FR 3078221 A1 20190823 FR 1851341 A 20180216 Système de suivi d'une pluralité de chevaux de course et procédé de suivi associé La présente invention concerne un système de suivi d'une pluralité de chevaux de course lors d'une course hippique. La présente invention concerne également un procédé de suivi associé. En particulier, la course hippique est par exemple une épreuve de galop, une course d'obstacles, une épreuve de trot attelé ou une épreuve de trot monté. La course hippique peut être suivie par des spectateurs présents à l'hippodrome et/ou par des téléspectateurs regardant la course hippique sur un téléviseur en direct ou en différé. Les spectateurs ne reçoivent pendant la course hippique que très peu d'informations sur le déroulement de la course. Par exemple, de façon connue, seuls les numéros des trois premiers chevaux en tête de la course sont indiqués lors des retransmissions télévisuelles. De plus, après la course, les spectateurs, les cavaliers et les entraineurs des chevaux ne disposent pas d'informations numériques précises permettant d'analyser la course hippique et de comprendre le comportement de chaque cheval. Il est connu du document FR 3049844 provenant de la Demanderesse, un système de supervision de l'activité cardiaque d'un cheval unique à l'entrainement au moyen de deux capteurs placés sur le cheval. Toutefois, ce système ne permet pas de suivre une pluralité de chevaux lors d'une course hippique et fournit uniquement une information sur l'activité cardiaque du cheval. Il existe donc un besoin pour les spectateurs d'obtenir davantage d'informations sur le déroulement de la course hippique. Le but de l'invention est donc de proposer un système de suivi permettant d'acquérir et de fournir des informations additionnelles précises sur le déroulement de la course et en particulier sur le comportement de chaque cheval. A cet effet, l'invention a pour objet un système de suivi d'une pluralité de chevaux lors d'une course hippique dans un endroit géographique prédéterminé, dit lieu de course comportant : - une pluralité de capteurs, chaque cheval de course étant équipé d'un capteur, chaque capteur étant configure pour générer un paramètre relatif à la course hippique et pour émettre un signal comprenant ce paramètre ; - une antenne configurée pour recevoir les signaux émis par les capteurs et pour transmettre ces signaux ; 2 - un serveur centralisé configuré pour recevoir les signaux émis par l'antenne et pour traiter les paramètres correspondant à ces signaux, le serveur centralisé comprenant un moyen de stockage des paramètres générés par les capteurs au cours du temps et un module de traitement de ces paramètres. 5 Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le système de suivi comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - chaque capteur comprend un capteur élémentaire de géolocalisation configuré pour recevoir des signaux de géolocalisation issus d'un système de géolocalisation par 10 satellites, le paramètre généré par ce capteur étant alors relatif à la position du cheval de course correspondant dans le lieu de course ; - le système de suivi comporte en outre un récepteur fixe disposé dans le lieu de course selon une position géographique connue et configuré pour recevoir des signaux de géolocalisation issus du système de géolocalisation afin de déterminer une erreur de 15 positionnement par comparaison entre la position géographique connue du récepteur fixe et la position du récepteur fixe déterminée en utilisant les signaux de géolocalisation reçus ; - le module de traitement du serveur centralisé est configuré pour déterminer une position améliorée de chaque cheval de course à partir de l'erreur de positionnement 20 déterminée par le récepteur fixe et de la position issue du capteur élémentaire de géolocalisation associé à ce cheval de course ; - chaque capteur comprend une centrale inertielle multiaxiale ; - le module de traitement est configuré pour déterminer à partir des paramètres stockés dans le moyen de stockage au moins une information choisie dans le groupe 25 comprenant : le classement de la course, la vitesse instantanée de chaque cheval de course, la vitesse moyenne de chaque cheval de course depuis le début de la course, l'accélération instantanée de chaque cheval de course, la distance parcourue par chaque cheval de course depuis le début de la course, la distance restant à parcourir jusqu'à l'arrivée pour chaque cheval de course, l'écart spatial entre chaque paire de chevaux de 30 course, les temps de passage de chaque cheval de course au niveau de positions géographiques prédéterminées du lieu de course, la hauteur, la longueur et le nombre de foulées de chaque cheval de course, la hauteur et l'amplitude des sauts de chaque cheval de course, et le record de temps de parcours sur un segment prédéterminé du lieu de course ; 35 3 - le serveur centralisé comprend, en outre, un module de transmission d'au moins une information déterminée par le module de traitement vers au moins un terminal audiovisuel, notamment un téléviseur, un téléphone intelligent, une tablette numérique et/ou un ordinateur portable, l'au moins un terminal audiovisuel étant configuré pour 5 recevoir et afficher chaque information reçue ; - l'antenne est configurée pour émettre les signaux correspondants vers le serveur centralisé au moyen d'un réseau de transmission d'information choisi parmi un réseau mobile 3G, un réseau Wifi et un réseau d'ondes radioélectriques ayant une fréquence comprise sensiblement entre 433 MHz et 868 MHz. 10 L'invention a également pour objet un procédé de suivi d'une pluralité de chevaux lors d'une course hippique comprenant les étapes suivantes : - génération par chaque capteur d'un paramètre relatif à la course hippique ; - émission par chaque capteur d'un signal comprenant le paramètre ; - réception et transmission par l'antenne des signaux émis par les capteurs ; 15 - réception par le serveur centralisé des signaux émis par l'antenne ; - stockage et traitement respectivement par le module de stockage et le module de traitement du serveur centralisé du paramètre correspondant à chaque signal. Suivant un autre aspect avantageux de l'invention, le procédé de suivi comprend les étapes supplémentaires suivantes, mises en oeuvre avant l'étape de stockage et de 20 traitement respectivement par le module de stockage et le module de traitement du serveur centralisé : - réception des signaux de géolocalisation par un récepteur fixe disposé dans le lieu de course selon une position géographique connue ; - comparaison de la position déterminée à partir des signaux de géolocalisation 25 avec la position géographique connue du récepteur fixe et détermination d'une erreur de positionnement ; - émission par le récepteur fixe d'un signal comprenant l'erreur de positionnement. Suivant un autre aspect avantageux de l'invention, le procédé de suivi comprend les étapes additionnelles suivantes : 30 -réception par le serveur centralisé du signal comprenant l'erreur de positionnement ; - détermination par le module de traitement du serveur centralisé d'une position améliorée de chaque cheval de course à partir de l'erreur de positionnement et de la position issue du capteur associé à ce cheval de course. 4 Suivant un autre aspect avantageux de l'invention, le procédé de suivi comprend les étapes supplémentaires suivantes mises en oeuvre après l'étape de réception par le serveur centralisé des signaux : - détermination par le module de traitement d'au moins une information choisie 5 dans le groupe défini ci-dessus à partir des paramètres reçus ; - émission de l'au moins une information à un terminal audiovisuel ; - réception et affichage de l'au moins une information par le terminal audiovisuel. Ces caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, 10 et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un système de suivi selon l'invention d'une pluralité de chevaux de course lors d'une course hippique ; - la figure 2 est un organigramme représentant le fonctionnement du système de la figure ; 15 - la figure 3 est une vue de l'affichage d'un terminal audiovisuel connecté au système de suivi de la figure 1. Un système de suivi 10 d'une pluralité de chevaux de course 12 lors d'une course hippique est illustré sur la figure 1. Les chevaux de course 12 se déplacent sur un lieu de course 14. Le lieu de 20 course 14 est, par exemple, un hippodrome. Le lieu de course 14 comprend une ligne de départ 16 et une ligne d'arrivée 18 délimitant un parcours 20 à effectuer par les chevaux de course 12. La ligne de départ 16 est configurée pour permettre un départ simultané des chevaux de course 12. Le parcours 20 est configuré pour permettre le déplacement des chevaux jusqu'à la ligne 25 d'arrivée 18. Sur l'exemple de la figure 1, chaque cheval de course 12 est monté par un cavalier 22, appelé « jockey », au moyen d'une selle 24 placée sur le dos du cheval de course 12. La course hippique est notamment une épreuve de galop, une course d'obstacles ou une épreuve de trot monté. 30 En variante, le cheval de course 12 est équipé d'un attelage appelé « sulky ». L'attelage comprend deux roues et un siège configuré pour recevoir le cavalier 22, appelé alors « driver ». La course hippique est alors par exemple une épreuve de trot attelé. Le système de suivi 10 comprend une pluralité de capteurs 26, une antenne 28 et un serveur centralisé 30. 35 Chaque cheval de course 12 est équipé d'au moins un capteur 26. Le capteur 26 est avantageusement fixé sur la selle 24 du cheval de course 12 ou sur l'attelage. 5 Chaque capteur 26 est configuré pour générer un paramètre relatif à la course hippique et pour émettre un signal comprenant ce paramètre. Chaque capteur 26 possède une masse par exemple avantageusement inférieure à 100 g. 5 Chaque capteur 26 s'étend avantageusement sur une longueur inférieure à environ 100 mm et une largeur inférieure à environ 60 mm. Comme cela est visible sur la figure 2, chaque capteur 26 comprend un capteur élémentaire de géolocalisation 32 configuré pour recevoir des signaux de géolocalisation issus d'un système de géolocalisation 34 par satellites, et avantageusement une centrale 10 inertielle 37. Le système de géolocalisation 34 est par exemple un système GPS (pour « Global Positioning System » en anglais), Glonass, Beidou ou Galileo. Chaque capteur élémentaire de géolocalisation 32 est configuré pour générer un paramètre relatif à la position du cheval de course 12 correspondant dans le lieu de 15 course 14. Chaque centrale inertielle 37 est configurée pour intégrer les mouvements du cheval 12 et ainsi déterminer son accélération et la vitesse angulaire. Chaque centrale inertielle 37 permet également de déterminer l'orientation du cheval de course 12 dans l'espace. 20 Pour ce faire, chaque centrale inertielle 37 comprend trois gyromètres configurés pour mesurer les accélérations angulaires du cheval de course 12 par rapport à trois axes linéairement indépendants et trois accéléromètres configurés pour mesurer les accélérations du cheval de course 12 selon ces axes. Avantageusement, la centrale inertielle 37 comprend également trois magnétomètres configurés pour mesurer le champ 25 magnétique afin de déterminer par exemple l'orientation du cheval de course 12 par rapport au champ magnétique terrestre. Chaque centrale inertielle 37 est ainsi configurée pour générer un paramètre relatif aux accélérations angulaires et aux accélérations du cheval de course 12 correspondant dans le lieu de course 14. 30 L'antenne 28 est configurée pour recevoir les signaux émis par les capteurs 26 et pour transmettre ces signaux vers le serveur centralisé 30. Avantageusement, l'antenne 28 est configurée pour émettre les signaux correspondants vers le serveur centralisé 30 au moyen d'un réseau de transmission d'information choisi parmi un réseau mobile 3G, un réseau Wifi et un réseau d'ondes 35 radioélectriques ayant une fréquence comprise sensiblement entre 433 MHz et 868 MHz. 6 Le serveur centralisé 30 est configuré pour recevoir les signaux émis par l'antenne 28 et pour traiter les paramètres correspondant à ces signaux. En référence à la figure 2, le serveur centralisé 30 comprend un moyen de stockage 38 des paramètres générés par les capteurs 36 au cours du temps et reçus via 5 l'antenne 28, un module de traitement 40 de ces paramètres et un module de transmission 42. En particulier, le module de traitement 40 est configuré pour déterminer, à partir des paramètres stockés dans le moyen de stockage 38, au moins une information supplémentaire choisie par exemple dans le groupe comprenant : 10 - le classement de la course ; - la vitesse instantanée de chaque cheval de course 12; - la vitesse moyenne de chaque cheval de course 12 depuis le début de la course ; - l'accélération instantanée de chaque cheval de course 12; 15 - la distance parcourue par chaque cheval de course 12 depuis le début de la course ; - la distance restant à parcourir jusqu'à l'arrivée pour chaque cheval de course 12; - l'écart spatial entre chaque paire de chevaux de course 12; - les temps de passage de chaque cheval de course 12 au niveau de positions 20 géographiques prédéterminées du lieu de course 14; - la hauteur, la longueur et le nombre de foulées de chaque cheval de course 12; - la hauteur et l'amplitude des sauts de chaque cheval de course 12 ; et - le record de temps de parcours sur un segment prédéterminé du lieu de course 14. 25 Ces informations sont déterminées selon des méthodes connues en soi. Le module de transmission 42 est configuré pour transmettre au moins une information déterminée par le module de traitement 40 vers au moins un terminal audiovisuel 44, visible sur la figure 2. Le terminal audiovisuel 44 est notamment un téléviseur, un téléphone intelligent, 30 une tablette numérique et/ou un ordinateur portable. Le terminal audiovisuel 44 est configuré pour recevoir et afficher chaque information reçue sous forme de retransmission télévisuelle améliorée ou de rapport d'après-course. Une retransmission télévisuelle améliorée sur un terminal audiovisuel 40 d'une 35 course hippique est illustrée sur la figure 3. 7 Une icône 46 est associée à chaque cheval de course 12. Chaque icône 46 est configurée pour afficher au moins une information déterminée par le module de traitement 40 relative au cheval de course 12 associé. Dans un mode de réalisation avantageux, le système de suivi 10 comporte, en 5 outre, au moins un récepteur fixe 36 disposé dans le lieu de course 14 selon une position géographique connue, par exemple à proximité de l'antenne 28, voire dans un même boîtier que celle-ci. Le récepteur fixe 36 est configuré pour recevoir des signaux de géolocalisation issus du système de géolocalisation 34 afin de déterminer une erreur de positionnement 10 par comparaison entre la position géographique connue du récepteur fixe 36 et la position du récepteur fixe 36 déterminée en utilisant les signaux de géolocalisations reçus. Avantageusement, l'erreur de positionnement est déterminée par comparaison du signal émis par le système de géolocalisation 34 avec un signal généré par le récepteur fixe 36. 15 Le récepteur fixe 36 est alors configuré pour émettre un signal comportant l'erreur de positionnement. Pour ce faire, le récepteur fixe 36 met en oeuvre par exemple la technologie appelée RTK pour « Real lime Kinematic » en anglais ou « Cinématique temps réel » en français. 20 En particulier, selon cette technologie, la fréquence du signal généré par le récepteur fixe 36 est identique à la fréquence de la porteuse du signal émis par le système de géolocalisation 34. Le système de géolocalisation 34 et le récepteur fixe 36 sont synchronisés temporellement. Ainsi les phases des deux signaux sont également synchronisées. 25 Cependant, le récepteur fixe 36 reçoit le signal émis par le système de géolocalisation 34 avec un certain retard dû à la distance séparant les satellites du système de géolocalisation 34 et le récepteur fixe 36. Le récepteur fixe 36 est configuré pour mesurer l'écart de phase entre les deux signaux. 30 Cependant, cette mesure ne prend pas en compte le nombre de cycles entiers écoulés entre l'émission et la réception du signal. Par conséquent, le récepteur fixe 36 est configuré pour compter le nombre de cycle entiers qui s'écoulent entre l'émission du signal et sa réception. Ainsi, en comptabilisant le nombre de cycles entiers et en déterminant l'écart de 35 phase entre les deux signaux, le récepteur fixe 36 est configuré pour mesurer l'écart 8 spatial entre les satellites du système de géolocalisation 34 et le récepteur fixe 36 de façon précise et ainsi de déterminer l'erreur de positionnement. Selon ce mode de réalisation, le serveur centralisé 30 est configuré pour recevoir le signal comprenant l'erreur de positionnement émis par le récepteur fixe 36. Le module 5 de traitement 40 est alors configuré pour déterminer une position améliorée de chaque cheval de course 12 à partir de l'erreur de positionnement déterminée par le récepteur fixe 36 et de la position issue du capteur élémentaire de géolocalisation 32 associé à ce cheval de course 12. La position améliorée du cheval de course 12 sur le lieu de course 14 possède 10 une précision par rapport à la position réelle du cheval de course 12 de quelques dizaines de centimètres voire jusqu'à quelques centimètres. Un procédé de suivi d'une pluralité de chevaux 12 lors d'une course hippique au moyen d'un système de suivi 10 va maintenant être décrit. Initialement, les chevaux de course 12 sont situés sur la ligne de départ 16. 15 Le départ est donné et les chevaux de course 12 se déplacent le long du circuit 20 en direction de la ligne d'arrivée 18. Chaque capteur 26 génère un paramètre relatif à la course hippique et émet un signal comprenant le paramètre. L'antenne 28 reçoit et transmet les signaux émis par les capteurs 26. 20 Le serveur centralisé 30 reçoit les signaux émis par l'antenne 28 puis stocke et traite le paramètre correspondant à chaque signal au moyen respectivement du module de stockage 38 et du module de traitement 40. Le récepteur fixe 36 reçoit des signaux de géolocalisation émis par le système de géolocalisation 34. 25 Le récepteur fixe 36 compare la position déterminée à partir des signaux de géolocalisation avec la position géographique connue du récepteur fixe 36 et détermine ainsi d'une erreur de positionnement. Puis, le récepteur fixe 36 émet un signal comprenant l'erreur de positionnement. Le serveur centralisé 30 reçoit alors ce signal comprenant l'erreur de 30 positionnement et le module de traitement 30 détermine une position améliorée de chaque cheval de course 12 à partir de l'erreur de positionnement et de la position issue du capteur 26 associé à ce cheval de course 12. Le module de traitement 40 détermine également au moins une information supplémentaire telle que définie précédemment. 35 Puis le module de transmission 42 émet l'au moins une information à un terminal audiovisuel 44. 9 Le terminal audiovisuel 44 reçoit et affiche l'au moins une information comme illustré sur la figure 3 par exemple. Ainsi, les spectateurs reçoivent pendant la course hippique davantage d'informations sur le déroulement de la course ce qui permet une meilleure 5 compréhension de la course et une expérience de spectateur enrichie. De plus, après la course, les spectateurs, les cavaliers et les entraineurs des chevaux disposent ainsi d'informations numériques précises permettant d'analyser REVENDICATIONS1.- Système de suivi (10) d'une pluralité de chevaux de course (12) lors d'une course hippique dans un endroit géographique prédéterminé, dit lieu de course (14), comportant : - une pluralité de capteurs (26), chaque cheval de course (12) étant équipé d'un capteur (26), chaque capteur (26) étant configuré pour générer un paramètre relatif à la course hippique et pour émettre un signal comprenant ce paramètre ; - une antenne (28) configurée pour recevoir les signaux émis par les capteurs (26) et pour transmettre ces signaux ; - un serveur centralisé (30) configuré pour recevoir les signaux émis par l'antenne (28) et pour traiter les paramètres correspondant à ces signaux, le serveur centralisé (30) comprenant un moyen de stockage (38) des paramètres générés par les capteurs (26) au cours du temps et un module de traitement (40) de ces paramètres. 2.- Système de suivi (10) selon la revendication 1, dans lequel chaque capteur (26) comprend un capteur élémentaire de géolocalisation (32) configuré pour recevoir des signaux de géolocalisation issus d'un système de géolocalisation (34) par satellites, le paramètre généré par ce capteur (26) étant alors relatif à la position du cheval de course (12) correspondant dans le lieu de course (14). 3.- Système de suivi (10) selon la revendication 2, comportant en outre un récepteur fixe (36) disposé dans le lieu de course (14) selon une position géographique connue et configuré pour recevoir des signaux de géolocalisation issus du système de géolocalisation (34) afin de déterminer une erreur de positionnement par comparaison entre la position géographique connue du récepteur fixe (36) et la position du récepteur fixe (36) déterminée en utilisant les signaux de géolocalisation reçus. 4.- Système de suivi (10) selon la revendication 3, dans lequel le module de traitement (40) du serveur centralisé (30) est configuré pour déterminer une position améliorée de chaque cheval de course (12) à partir de l'erreur de positionnement déterminée par le récepteur fixe (36) et de la position issue du capteur élémentaire de géolocalisation (32) associé à ce cheval de course (12). 5.- Système de suivi (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque capteur (26) comprend une centrale inertielle (37) multiaxiale. 11 6.- Système de suivi (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel le module de traitement (40) est configuré pour déterminer à partir des paramètres stockés dans le moyen de stockage (38) au moins une information choisie dans le groupe 5 comprenant : - le classement de la course ; - la vitesse instantanée de chaque cheval de course (12) ; - la vitesse moyenne de chaque cheval de course (12) depuis le début de la course ; 10 - l'accélération instantanée de chaque cheval de course (12) ; - la distance parcourue par chaque cheval de course (12) depuis le début de la course ; - la distance restant à parcourir jusqu'à l'arrivée pour chaque cheval de course (12); 15 - l'écart spatial entre chaque paire de chevaux de course (12) ; - les temps de passage de chaque cheval de course (12) au niveau de positions géographiques prédéterminées du lieu de course (14) ; - la hauteur, la longueur et le nombre de foulées de chaque cheval de course (12); - la hauteur et l'amplitude des sauts de chaque cheval de course (12) ; et 20 - le record de temps de parcours sur un segment prédéterminé du lieu de course (14). 7.- Système de suivi (10) selon la revendication 6, dans lequel le serveur centralisé (30) comprend, en outre, un module de transmission (42) d'au moins une 25 information déterminée par le module de traitement (40) vers au moins un terminal audiovisuel (44), notamment un téléviseur, un téléphone intelligent, une tablette numérique et/ou un ordinateur portable, l'au moins un terminal audiovisuel (44) étant configuré pour recevoir et afficher chaque information reçue. 30 8.- Système de suivi (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'antenne (28) est configurée pour émettre les signaux correspondants vers le serveur centralisé (30) au moyen d'un réseau de transmission d'information choisi parmi un réseau mobile 3G, un réseau Wifi et un réseau d'ondes radioélectriques ayant une fréquence comprise sensiblement entre 433 MHz et 868 MHz. 12 9.- Procédé de suivi d'une pluralité de chevaux de course (12) lors d'une course hippique dans un endroit géographique prédéterminé, dit lieu de course (14), au moyen d'un système de suivi selon la revendication 1, comprenant les étapes suivantes : - génération par chaque capteur (26) d'un paramètre relatif à la course hippique ; 5 - émission par chaque capteur (26) d'un signal comprenant le paramètre ; - réception et transmission par l'antenne (28) des signaux émis par les capteurs (26) ; - réception par le serveur centralisé (30) des signaux émis par l'antenne (28) ; - stockage et traitement respectivement par le module de stockage (38) et le 10 module de traitement (40) du serveur centralisé (30) du paramètre correspondant à chaque signal. 10.- Procédé de suivi selon la revendication 9, dans lequel chaque capteur (26) comprend un capteur élémentaire de géolocalisation (32) selon la revendication 2, le 15 procédé comprenant les étapes supplémentaires suivantes mises en oeuvre avant l'étape de stockage et de traitement respectivement par le module de stockage (38) et le module de traitement (40) du serveur centralisé (30) : - réception des signaux de géolocalisation par un récepteur fixe (36) disposé dans le lieu de course (14) selon une position géographique connue; 20 - comparaison de la position déterminée à partir des signaux de géolocalisation avec la position géographique connue du récepteur fixe (36) et détermination d'une erreur de positionnement ; - émission par le récepteur fixe (36) d'un signal comprenant l'erreur de positionnement. 25 11.- Procédé de suivi selon la revendication 10, comprenant les étapes additionnelles suivantes : - réception par le serveur centralisé (30) du signal comprenant l'erreur de positionnement ; 30 - détermination par le module de traitement (40) du serveur centralisé (30) d'une position améliorée de chaque cheval de course (12) à partir de l'erreur de positionnement et de la position issue du capteur (26) associé à ce cheval de course (12). 12.- Procédé de suivi selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, 35 comprenant les étapes supplémentaires suivantes mises en oeuvre après l'étape de réception par le serveur centralisé (30) des signaux : 13 - détermination par le module de traitement (40) d'au moins une information choisie dans le groupe défini par la revendication 5 à partir des paramètres reçus ; - émission de l'au moins une information à un terminal audiovisuel (44) ; - réception et affichage de l'au moins une information par le terminal 5 audiovisuel (44).