FR 3082032 A1 20191206 FR 1854608 A 20180530 DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif de surveillance d'un conducteur, destiné à équiper un véhicule. La présente invention concerne 5 également un système embarqué associé. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Il est connu de surveiller le conducteur d'un véhicule, tel qu'un véhicule automobile, au moyen d'un dispositif de surveillance comprenant un dispositif de capture d'image orienté vers la tête du conducteur. 10 Une analyse d'une ou plusieurs images capturées par ce dispositif de capture d'image permet alors, au moyen d'une unité de traitement, de déterminer des informations relatives au comportement du conducteur, sous la forme d'un ou plusieurs paramètres de surveillance. Ces informations peuvent par exemple comprendre une indication d'une éventuelle baisse de vigilance du conducteur. 15 Pour un tel dispositif de surveillance, il est connu plus particulièrement d'employer : - un dispositif de capture d'image sensible au rayonnement infrarouge, et très peu sensible dans le domaine du visible (cette différence de sensibilité est obtenue au moyen d'un filtre très peu transmissif dans le domaine du visible, mais 20 presque transparent dans le domaine de l'infrarouge), et - un dispositif d'éclairage émettant un rayonnement infrarouge pour éclairer le conducteur, dédié au dispositif de capture d'image précité. Comme ce dispositif de capture d'image est très peu sensible dans le domaine du visible, le dispositif de surveillance du conducteur est insensible à 25 d'éventuelles variations de l'intensité de la lumière, visible, provenant de l'extérieur le véhicule et n'est donc pas affecté par de telles variations. Par ailleurs, grâce au dispositif d'éclairage dédié spécifiquement à l'éclairage du conducteur, ce dernier est bien éclairé même de nuit ou dans un tunnel, ce qui permet en toutes circonstances d'acquérir une image du conducteur 30 de grande qualité, facilitant ainsi la détermination du ou des paramètres de surveillance du conducteur. Mais un tel dispositif d'éclairage doit répondre à certaines contraintes, en particulier de limitation de flux et d'absence d'interférence avec d'autres équipements émettant ou recevant un rayonnement infra-rouge, ce qui complexifie 2 le dispositif de surveillance. OBJET DE L'INVENTION Dans ce contexte, la présente invention propose un dispositif de surveillance d'un conducteur d'un véhicule, le dispositif de surveillance 5 comprenant : - un dispositif de capture d'image comprenant un capteur d'image, pour capturer une image du conducteur du véhicule, et - une unité de traitement programmée pour traiter l'image du conducteur de manière à déterminer un paramètre de surveillance du conducteur, 10 le dispositif de capture d'image étant apte, lorsqu'il reçoit un éclairement lumineux de 0,1 lux, à capturer ladite image avec un rapport signal sur bruit supérieur ou égal à 2. Lors d'une conduite de nuit ou dans un tunnel, même en l'absence d'un dispositif dédié spécifiquement à éclairer le conducteur, ce dernier reçoit en fait un 15 rayonnement lumineux situé dans le domaine du visible, peu intense, provenant des indicateurs et afficheurs du tableau de bord du véhicule. En effet, de nuit (ou dans un tunnel), ces indicateurs et afficheurs sont eux-mêmes éclairés de manière à pouvoir être visualisés. Dans une telle situation, un rayonnement lumineux ambiant, visible, est donc présent dans l'habitacle du véhicule. L'éclairement 20 lumineux correspondant est généralement de 0,1 lux, ou légèrement plus. Grace à sa sensibilité élevée dans le domaine du visible (il est rappelé à ce propos qu'un éclairement lumineux, en lux, correspond à une intensité lumineuse dans le domaine du visible), le dispositif de capture d'image peut alors tirer partie de ce faible rayonnement lumineux déjà présent dans le véhicule pour 25 acquérir ladite image du conducteur, avec un rapport signal sur bruit supérieur ou égal 2 qui s'avère suffisant en pratique pour déterminer ledit paramètre de surveillance du conducteur (quitte à réaliser une opération préalable de débruitage de l'image capturée). Le dispositif de surveillance selon l'invention permet donc de s'affranchir 30 du dispositif d'éclairage de l'art antérieur mentionné plus haut, ce qui simplifie d'autant le dispositif de surveillance. Comme le dispositif de surveillance selon l'invention peut fonctionner sans un tel dispositif d'éclairage, son encombrement s'en trouve réduit. De plus, le fait que la surveillance du conducteur puisse ainsi être 3 réalisée avec pour seules sources de lumière celles nécessaires à visualisation des indicateurs et afficheurs du tableau de bord permet de limiter au mieux la fatigue visuelle et l'éblouissement éventuel du conducteur que pourrait causer un dispositif d'éclairage additionnel. En outre, l'invention permet d'éviter d'éventuelles interférences entre le dispositif de surveillance du conducteur, et d'autres dispositifs du véhicule émettant ou recevant un rayonnement infrarouge. Par ailleurs, l'éclairage provenant, de nuit, des indicateurs et afficheurs du tableau de bord, est plus diffus qu'un éclairage du conducteur provenant d'une source, généralement assez localisée, dédié à éclairer le conducteur. Ce caractère diffus permet, pour un conducteur portant des lunettes de vue, de réduire l'intensité des reflets causés par ces lunettes, grâce à quoi les yeux du conducteur sont mieux visualisés (la surveillance des yeux du conducteur joue souvent un rôle important dans le suivi des réactions et/ou du niveau d'attention du conducteur). Il est noté également que l'image capturée est plus agréable à visualiser pour l'oeil humain et contient plus d'informations qu'une image acquise par un dispositif sensible seulement dans le domaine de l'infrarouge, du fait que le dispositif de capture d'image est sensible à la lumière visible. L'image capturée peut donc être employée non seulement aux fins de surveillance du conducteur mentionnées plus haut, mais aussi pour communiquer avec un appareil électronique distant, par exemple dans le cadre d'une téléconférence, ou bien encore être gardée en mémoire pour des raisons de sécurité ou pour constituer une « photo souvenir » immortalisant un trajet. D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du dispositif de surveillance conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - le capteur d'image comprend une matrice d'éléments photosensibles, la lumière acquise par lesdits éléments photosensibles pénétrant dans le capteur d'image par une face de réception de lumière ; - le capteur d'image est configuré de manière à délivrer un signal d'image composé d'un ensemble de valeurs associées respectivement auxdits éléments photosensibles, chacune de ces valeurs étant représentative d'une intensité lumineuse reçue par ledit élément photosensible ; 4 - le capteur d'image est configuré de manière à ce que chacune desdites valeurs soit obtenue par différence entre : - une tension ou une charge électrique d'acquisition, présentée entre des bornes dudit élément photosensible au terme d'une période d'acquisition de 5 lumière, et - une tension ou une charge électrique de référence, présentée entre les bornes de ce même élément photosensible avant ladite période d'acquisition de lumière ; - le capteur d'image comprend : 10 - une première couche incluant ladite matrice d'éléments photosensibles, et - une deuxième couche comportant un réseau de pistes métalliques reliant électriquement lesdits éléments photosensibles à une périphérie du capteur d'image, 15 la première couche étant située entre la face de réception de lumière et la deuxième couche ; - une partie au moins desdits éléments photosensibles présentent chacun, selon une direction parallèle au plan de ladite matrice, une dimension supérieure à 2 microns ; 20 - le capteur d'image comprend en outre un réseau de filtres optiques interposé entre la matrice d'éléments photosensibles et la face de réception de lumière du capteur d'image, le réseau de filtres optiques comprenant : - des filtres chromatiques, chaque filtre chromatique présentant une première transmittance, pour une longueur d'onde donnée du domaine du visible, 25 et une deuxième transmittance dans une autre longueur d'onde du domaine du visible, un écart entre la première transmittance et la deuxième transmittance étant supérieur à un seuil donné, et - des éléments transparents, chaque élément transparent ayant une transmittance supérieure à 0,5 sur l'ensemble du domaine du visible, 30 certains éléments photosensibles de la matrice étant situés chacun en vis-à-vis de l'un desdits filtres chromatiques, de manière à recevoir une lumière filtrée par ce filtre chromatique, d'autres éléments photosensibles de la matrice étant située chacun en vis-à-vis de l'un desdits éléments transparents, de manière à recevoir une 5 lumière transmise par cet élément transparent ; - le capteur d'image est du type monochrome ; - le capteur d'image présente, pour au moins une longueur d'onde du domaine du visible, une efficacité quantique supérieure ou égale à 0,5 ; 5 - le capteur d'image présente un bruit de lecture dont l'écart type est inférieur à 100 électrons par élément photosensible, à température ambiante ; - le capteur d'image présente un courant d'obscurité inférieur à 500 électrons par seconde et par élément photosensible, à 60 degrés Celsius ; - le dispositif de capture d'image comprend un objectif formant une 10 image à capturer sur le capteur d'image, l'objectif ayant une distance focale et une ouverture supérieure ou égale à ladite distance focale divisée par 3, - le dispositif de capture d'image est tel qu'une image du conducteur, capturée lorsque le dispositif de capture d'image reçoit un éclairement lumineux de 0,01 lux, présente un rapport signal sur bruit inférieur à 2. 15 L'invention propose également un système embarqué pour véhicule comprenant : - un dispositif de surveillance tel que décrit ci-dessus, et - un tableau de bord de véhicule comprenant : - au moins un indicateur ou un afficheur, et 20 - un système d'éclairage apte à émettre une lumière dans le domaine du visible et disposé de manière à éclairer l'indicateur ou l'afficheur avec ladite lumière. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à 25 titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 représente schématiquement, vue de dessus, une partie d'un véhicule automobile équipé d'un dispositif de surveillance d'un conducteur du 30 véhicule, selon un premier mode de réalisation mettant en oeuvre les enseignements de l'invention, - la figure 2 représente schématiquement le dispositif de surveillance de la figure 1, vu de côté, - la figure 3 représente plus en détail un dispositif de capture d'image du 6 dispositif de surveillance de la figure 1, vu de côté, - la figure 4 représente schématiquement un dispositif de surveillance d'un conducteur selon un deuxième mode de réalisation, vu de côté, - la figure 5 représente plus en détail un dispositif de capture d'image du 5 dispositif de surveillance de la figure 4, vu de côté, - la figure 6 représente schématiquement une partie d'un réseau de filtres optiques du dispositif de capture d'image de la figure 5, vu de face, - la figure 7 représente schématiquement un dispositif de surveillance d'un conducteur selon troisième mode de réalisation, vu de côté, 10 - la figure 8 représente plus en détail un dispositif de capture d'image du dispositif de surveillance de la figure 7, vu de côté, - la figure 9 représente schématiquement une partie d'un réseau de filtres optiques du dispositif de capture d'image de la figure 8, vu de face. Comme expliqué plus haut, l'invention concerne un dispositif de 15 surveillance d'un conducteur d'un véhicule, comprenant un dispositif de capture d'image très sensible dans le domaine du visible. Trois modes de réalisation d'un tel dispositif de surveillance sont décrits plus bas (en référence aux figures 2, 4 et 7 respectivement). Ces modes de réalisation se distinguent principalement l'un de l'autre de par la nature du capteur 20 d'image qui équipe le dispositif de surveillance. Dans le premier mode de réalisation, le capteur d'image est du type monochrome, alors que dans les deuxième et troisième modes de réalisation il s'agit d'un capteur d'image en couleurs. Dans le troisième mode de réalisation, le capteur d'image est plus précisément du type « à pixels transparents » (cette dernière dénomination sera 25 expliquée plus bas). Les éléments identiques ou correspondant de ces trois modes de réalisation seront autant que possible identifiés par les mêmes signes de références, et ne seront pas décrits à chaque fois. La figure 1 représente schématiquement un véhicule 1, tel qu'un véhicule 30 automobile, comprenant un tableau de bord 3 qui comporte : - des indicateurs fournissant à un conducteur 2 du véhicule 1 des informations relatives au fonctionnement du véhicule ou à l'environnement du véhicule, tels qu'un indicateur de vitesse 30 et un indicateur de niveau de carburant 31 du type cadran à aiguille, et/ou 7 - un afficheur, ici un écran d'affichage 32, pour afficher de telles informations. Le tableau de bord 3 comprend également un système d'éclairage (non représenté), configuré pour éclairer les indicateurs et l'afficheur afin qu'ils soient 5 visibles pour le conducteur lors d'une conduite de nuit ou dans un tunnel. Ce système d'éclairage peut par exemple comprendre un dispositif de rétro-éclairage de l'écran d'affichage 32, et une ou plusieurs diodes électroluminescentes intégrées aux indicateurs pour les éclairer. Tel que représenté sur la figure 1, le tableau de bord est disposé en vis- 10 à-vis d'un siège conducteur 6, sur une planche de bord 5. Il pourrait toutefois être légèrement décalé latéralement par rapport au conducteur (en étant par exemple disposé au milieu de la planche de bord, ou sur une console centrale du véhicule). Le véhicule 1 est également équipé du dispositif de surveillance 10 du conducteur 2, selon le premier mode de réalisation mentionné plus haut. 15 En variante, il pourrait aussi être équipé du dispositif de surveillance 10' ; 10" selon le deuxième ou le troisième mode de réalisation mentionnés plus haut. Quel que soit le mode de réalisation considéré, le dispositif de surveillance 10 ; 10' ; 10" comprend : - un dispositif de capture d'image 11 ; 11' ; 11", tel qu'une caméra vidéo, 20 disposé de manière à capturer une image du conducteur 2 du véhicule lorsque celui-ci est installé sur le siège conducteur 6, et - une unité de traitement 12, programmée pour traiter au moins une image du conducteur 2 capturée par le dispositif de capture d'image 11 ; 11' ; 11", de manière à déterminer un paramètre de surveillance du conducteur 2. 25 De manière remarquable, le dispositif de capture d'image 11 ; 11' ; 11" est apte à capturer ladite image dans des conditions de très faible éclairement lumineux, ladite image présentant un rapport signal sur bruit supérieur ou égal à 2 lorsque le dispositif de capture d'image reçoit un éclairement de 0,1 lux (qui correspond généralement, pour la lumière produite par un tableau de bord de 30 véhicule, à une puissance par unité de surface de 0,1 milliwatt par mètre carré environ). Comme le dispositif de surveillance 10 ; 10' ; 10" est destiné à surveiller l'état et/ou le comportement du conducteur, il est souhaitable que la durée d'acquisition de l'image du conducteur reste réduite, en pratique inférieure à 0,1 8 seconde. D'ailleurs, le dispositif de capture d'image 11 ; 11' ; 11" est plus précisément apte, lorsqu'il reçoit un éclairement lumineux de 0,1 lux, à capturer ladite image du conducteur avec un rapport signal sur bruit supérieur ou égal à 2, en un temps inférieur à 0,1 seconde. 5 Grâce à sa sensibilité élevée dans le domaine du visible, le dispositif de capture d'image 11 ; 11' ; 11" est à même de capturer ladite image (avec un rapport signal sur bruit supérieur ou égal à 2) lors d'une conduite de nuit ou sous un tunnel, et cela même en l'absence d'un dispositif d'éclairage qui serait destiné spécifiquement à éclairer le conducteur. 10 En effet, lors d'une conduite de nuit ou dans un tunnel, le conducteur reçoit, des indicateurs 30, 31 et/ou de l'afficheur 32 du tableau de bord 3 du véhicule, un faible éclairage (ces derniers étant eux-mêmes légèrement éclairés pour pouvoir être visualisés), dont le dispositif de capture d'image 11 ; 11' ; 11", peut tirer partie pour acquérir ladite image du fait de sa grande sensibilité. 15 On remarque à ce sujet que le dispositif de capture d'image 11 ; 11' ; 11" n'a ainsi pas nécessairement une sensibilité extrême, qui permettrait d'observer du conducteur même dans des conditions de nuit complète (c'est en présence du rayonnement lumineux ambiant dû à l'éclairage du tableau de bord, que le dispositif de capture d'image est apte à capturer ladite image). 20 On peut d'ailleurs prévoir que le dispositif de capture d'image 11 ; 11' ; 11" est tel qu'une image du conducteur, capturée lorsque le dispositif de capture d'image 11 ; 11' ; 11" reçoit un éclairement lumineux de 0,01 lux, présente un rapport signal sur bruit inférieur à 2 (pour un temps d'acquisition de 0,1 seconde). Le dispositif de capture d'image 11 ; 11' ; 11" est alors adapté au mieux 25 pour acquérir ladite image du conducteur en présence du rayonnement lumineux ambiant dû à l'éclairage, de nuit, du tableau de bord. En effet, il présente alors une sensibilité suffisante pour capturer l'image en question dans ces conditions d'éclairement, sans pour autant être surdimensionné en termes de sensibilité, ce qui permet de réduire au mieux le coût du dispositif de surveillance. 30 Il est noté, comme évoqué ci-dessus, que le véhicule 1, et en particulier le système embarqué 7 comprenant le tableau de bord 3 et le dispositif de surveillance 10, est dépourvu d'un dispositif d'éclairage du conducteur (dispositif d'éclairage qui émettrait un rayonnement, par exemple un rayonnement infrarouge, directement vers le conducteur, et non vers les éléments précités du 9 tableau de bord du véhicule). Le rapport signal sur bruit de l'image capturé est défini par exemple comme étant égal à: - l'amplitude d'une composante informative de l'image capturée, divisée 5 par - l'écart type d'un bruit affectant cette image. A titre d'exemple, l'amplitude de la composante informative peut être égale à une moyenne de l'ensemble des valeurs de luminosité présentées respectivement par les différents éléments d'image, c'est-à-dire par les différents 10 pixels de l'image capturée. Cette amplitude peut aussi être égale à une différence entre, d'une part : - une moyenne des valeurs (par exemple des valeurs de luminosité) des pixels situés, dans l'image, au niveau du visage du conducteur, et, - d'autre part, une moyenne des valeurs (de luminosité) des pixels de 15 l'image situés au niveau d'un arrière-plan, non éclairé, de l'image. Quant à l'écart-type du bruit précité, il peut être par exemple être égal à l'amplitude de variations de valeurs de luminosité de haute fréquence spatiale présentée par l'image, ou être déterminé en calculant un écart type des valeurs (de luminosité) présentées respectivement par des pixels d'une portion de l'image 20 présentant une luminosité sensiblement uniforme (ici, par exemple, une portion de l'image montrant - en arrière plan du visage du conducteur - une partie du toit de l'habitacle). L'écart-type du bruit affectant l'image peut aussi être déterminé en calculant, pour un même pixel de l'image, l'écart type des valeurs, présentées successivement par ce pixel, pour plusieurs images capturées successivement 25 par le capteur d'image. L'écart-type du bruit affectant l'image peut aussi être déterminé en : - sélectionnant quelques pixels de l'image, puis, - pour chacun de ces pixels, en calculant l'écart type des valeurs présentées successivement par le pixel en question, pour plusieurs images 30 capturées successivement par le capteur d'image, puis - en calculant une moyenne des écart-types calculées précédemment pour chacun de ces pixels. L'unité de traitement 12 électronique comprend notamment un processeur, une mémoire, et une interface de communication avec le dispositif de 10 capture d'image 11 ; 11' ; 11". Le paramètre de surveillance du conducteur, déterminé par traitement de l'image capturé, peut notamment être représentatif d'un état de vigilance du conducteur du véhicule, et comprendre : 5 - une information relative à un positionnement ou une orientation de la tête du conducteur 2, et/ou - une information relative à une direction de regard du conducteur 2, et/ou, - une information relative à une fermeture des paupières du conducteur 2 10 (par exemple un pourcentage de fermeture des paupières, ou une fréquence de fermeture). Le paramètre de surveillance du conducteur peut aussi comprendre un niveau d'inaptitude à la conduite, tel qu'un niveau de somnolence ou un niveau de distraction. Le niveau d'inaptitude à la conduite peut par exemple être déterminé 15 sur la base de l'une ou de plusieurs des informations, relatives au conducteur, qui viennent d'être mentionnées. Le paramètre de surveillance peut aussi comprendre une information indiquant que le conducteur a donné une commande au véhicule, par exemple en dirigeant son regard vers un organe donné du véhicule (tel qu'un système de 20 navigation ou un poste de radio). Même si un rapport signal sur bruit de 2 parait a priori assez faible, il s'avère en pratique suffisant pour déterminer, par exemple, que le conducteur a les yeux fermés ou ouverts, et pour déterminer que le conducteur regarde vers l'avant du véhicule, ou dans une direction décalée latéralement par rapport à un 25 axe longitudinal du véhicule. Même avec un rapport signal sur bruit de 2 seulement, l'image capturée permet donc de déterminer des informations très utiles concernant l'état ou le comportement du conducteur 2. Pour optimiser la précision avec laquelle ces informations sont déterminées, l'unité de traitement peut, comme ici, être programmée pour traiter 30 l'image capturée en exécutant les étapes suivantes : - déterminer une image débruitée, par filtrage de l'image capturée au moyen d'un filtre de débruitage, puis - déterminer le paramètre de surveillance du conducteur par traitement de l'image débruitée. 11 Débruiter l'image capturée s'avère ici particulièrement intéressant du fait qu'elle est parfois capturée dans des conditions de faible luminosité, et présente alors un rapport signal sur bruit réduit. Le filtre de débruitage est tel que l'image débruitée présente un rapport signal sur bruit supérieur à celui de l'image 5 capturée. Le filtre de débruitage peut par exemple être réalisé au moyen d'un filtre par moyenne locale, au moyen d'un filtre par moyenne non locale (appelé aussi filtre par morceaux, ou par « patch » selon la dénomination anglo-saxonne), ou encore au moyen d'un filtre de Nagao. Il est noté enfin que le paramètre de surveillance peut être déterminé par 10 traitement d'un ensemble de plusieurs images du conducteur capturées successivement par le dispositif de capture d'image 11 ; 11' ; 11". Dans les trois modes de réalisation décrits ici, le dispositif de capture d'image 11 ; 11' ; 11" comprend un capteur d'image 110 ; 110'; 110" et un objectif 120 associé optiquement au capteur d'image pour former image à capturer sur ce 15 dernier (figures 2, 4 et 7). A titre d'exemple, dans le deuxième mode de réalisation, pour lequel le capteur 110' d'image est du type couleur, le capteur d'image peut être réalisé au moyen du capteur de haute sensibilité IMX224LQR du fabricant Sony. Le capteur d'image 110; 110'; 110" comprend une matrice 111 ; 111'; 20 111" d'éléments photosensibles 115 ; 115'; 115", 115T" (figures 3, 5 et 8). Il présente extérieurement, du côté du conducteur, une face de réception de lumière 112. La lumière acquise par les éléments photosensibles pénètre dans le capteur d'image 110 ; 110'; 110" par cette face de réception de lumière 112. Dans les trois modes de réalisation décrits ici, le dispositif de capture 25 d'image 11 ; 11' ; 11" présente des caractéristiques particulières, détaillées ci- dessous, contribuant à son niveau de sensibilité élevé et permettant de réduire l'amplitude du bruit affectant l'image capturée. Tout d'abord, l'objectif 120 a une grande ouverture : son ouverture est supérieure ou égale à une distance focale de l'objectif divisée par 3. 30 Ensuite, l'efficacité de conversion photo-électrique du capteur d'image 110; 110'; 110" est élevée : pour au moins une longueur d'onde du domaine du visible, l'efficacité quantique du capteur d'image est supérieure ou égale à 0,5, voire même supérieure à 0,6. Chaque élément photosensible produit, par effet photo-électrique, un 12 signal électrique représentatif d'une intensité lumineuse qu'il a reçue (d'une certaine manière, chaque élément photosensible se comporte comme une photodiode). Ce signal électrique est produit sous la forme d'une charge ou d'une tension électrique présentée entre deux bornes de la capacité électrique que 5 constitue l'élément photosensible. Dans le cas des deuxième et troisième modes de réalisation, pour lesquels les images capturées sont des images en couleurs, plusieurs éléments photosensibles du capteur d'image, disposés respectivement derrière des filtres chromatiques distincts, concourent à l'obtention d'un même pixel de l'image capturée (de manière à obtenir pour ce pixel à la fois une 10 information de luminosité, une information de teinte et/ou une information de saturation, par exemple). Pour augmenter la quantité de lumière reçue par chaque élément photosensible, le capteur d'image 110 ; 110' ; 110" pourrait être du type « éclairé par l'arrière » (« Back-Side Illuminated », en anglais). Plus précisément, le capteur 15 d'image 110 ; 110'; 110" comprend : - une première couche 117, incluant ladite matrice 111 ; 111'; 111" d'éléments photosensibles, et - une deuxième couche 113 comportant un réseau de pistes métalliques reliant électriquement lesdits éléments photosensibles à une périphérie du capteur 20 d'image, permettant d'alimenter électriquement ces éléments photosensibles et/ou de collecter les signaux électriques (charges ou tensions électriques) qu'ils produisent, la première couche 117 étant située entre la face de réception de lumière 112 et la deuxième couche 113. 25 D'autre part, le capteur d'image 110 ; 110' ; 110" est apte à fonctionner dans un mode « d'obturation déroulante » (ou « rolling shutter » en anglais), plus favorable en termes de bruit qu'un mode d'obturation globale (ou « global shutter » ; il est rappelé que dans un mode « d'obturation déroulante », les différentes lignes de pixels composant l'image capturée sont acquises par le 30 capteur les unes après les autres, alors que pour une obturation globale, elles sont toutes acquises simultanément). Par ailleurs, les bruits générés au niveau des éléments photosensibles du capteur d'image 110 ; 110'; 110" sont faibles. Le capteur d'image présente en effet : 13 - un bruit de lecture, dont l'écart type est inférieur à 100 électrons par élément photosensible (c'est-à-dire par 100 électrons par « pixel » photosensible du capteur d'image), à température ambiante (à 20 degrés Celsius); le bruit de lecture représente les fluctuations du signal électrique délivré par 5 l'élément photosensible, générées lors la lecture (lors de la mesure) de la charge électrique accumulée dans cet élément photosensible (différents phénomènes électroniques, dépendant de la structure de l'élément photosensible et de la température, influent sur le bruit de lecture), et - un courant d'obscurité, dont l'intensité moyenne est inférieure à 500 10 électrons par seconde et par élément photosensible (500 électrons par seconde et par pixel), à 60 degrés Celsius. Le capteur d'image 110 ; 110'; 110" délivre un signal d'image s, composé d'un ensemble de valeurs associées respectivement aux différents éléments photosensibles du capteur, chacune de ces valeurs étant représentative 15 d'une intensité lumineuse reçue par l'élément photosensible considéré. En l'occurrence, le capteur d'image 110 ; 110' ; 110" est configuré pour déterminer chacune de ces valeurs à partir d'une différence entre : - une tension ou une charge électrique d'acquisition, présentée entre les bornes de l'élément photosensible considéré au terme d'une période 20 d'acquisition de lumière (c'est-à-dire au terme d'une période d'intégration), et - une tension ou une charge électrique de référence, présentée entre les bornes de ce même élément photosensible avant ladite période d'acquisition de lumière, juste après réinitialisation de la tension ou de la charge électrique aux bornes de cet élément photosensible. 25 Cette technique de soustraction de la charge ou tension électrique de référence, parfois appelé « Correlated Double Sampling » en anglais (c'est-à-dire « double échantillonnage corrélé »), permet de réduire nettement le bruit affectant l'image capturée. Les différences entre les premier, deuxième et troisième modes de 30 réalisation du dispositif de surveillance 10 ; 10' ; 10" du conducteur sont présentées maintenant. Comme déjà indiqué, ces différences concernent principalement les propriétés chromatiques du capteur d'image 110 ; 110' ; 110". Dans le premier mode de réalisation du dispositif de capture d'image 10, 14 représenté schématiquement sur la figure 2, le capteur d'image 110 est du type monochrome (capteur en « noir et blanc ») : il est configuré pour capturer une image en niveaux de gris, sans information de couleur (sans information de teinte ou de saturation, par exemple). 5 Entre la matrice 111 d'éléments photosensibles 115, et la face de réception de lumière 112, le capteur d'image 110 est dépourvu de filtres optiques (en particulier de filtres chromatiques). Quasiment la totalité de la lumière reçue par la face de réception de lumière 112 peut alors atteindre les éléments photosensibles (alors qu'un réseau de filtres chromatiques, tels que ceux d'un 10 capteur d'image en couleurs, absorberait ou réfléchirait une partie de la lumière reçue), grâce à quoi ce capteur d'image 110 particulièrement sensible. En variante, on pourrait envisager qu'un filtre optique soit interposé entre la face de réception de lumière et la matrice d'éléments photosensibles. Mais ce même filtre optique s'étendrait alors sur toute la surface de la matrice, en 15 présentant, dans le domaine du visible, une transmittance moyenne élevée, par exemple supérieure à 0,8, voire même supérieure à 0,95. En revanche, ce filtre optique pourrait être presque totalement opaque dans le domaine de l'infrarouge. Par ailleurs, les éléments photosensibles du capteur d'image 110 présentent chacun une surface de récupération de lumière étendue. Cette surface 20 de récupération présente plus précisément une largeur I supérieure ou égale à 2 microns (figure 3). Le fait que chaque élément photosensible présente ainsi une surface de récupération étendue améliore la sensibilité du dispositif de capture d'image. Il est noté toutefois que, pour un nombre total d'éléments photosensibles donné (par 25 exemple pour un capteur d'image comprenant 1 million d'éléments photosensibles - l'image capturée comprenant alors 1 million de pixels), une surface de récupération très grande pour chaque élément photosensible augmenterait nettement l'encombrement du capteur d'image, et donc du dispositif de surveillance du conducteur. 30 Pour l'application visée ici, un compromis bien adapté entre, d'une part, une sensibilité élevée, et d'autre part un encombrement limité, est alors obtenu pour des éléments photosensibles dont la surface de récupération a, comme ici, une largeur I comprise entre 2 et 8 microns (autrement formulé, la largeur de chaque « pixel » photosensible du capteur d'image est comprise entre 2 et 8 15 microns). Dans le deuxième mode de réalisation du dispositif de capture d'image 10', représenté schématiquement sur la figure 4, le capteur d'image 110' est un capteur d'image en couleurs. 5 Ce capteur d'image 110' comprend un réseau de filtres optiques 114', chromatiques (colorés), interposé entre la matrice 111' d'éléments photosensibles 115' et la face de réception de lumière 112 (figure 5). Grâce à ces filtres, l'image capturée est en couleurs, et représente donc le conducteur de manière plus réaliste qu'une image en niveaux de gris (ce qui est 10 particulièrement appréciable si cette image est utilisée lors d'une téléconférence, par exemple). En revanche, chacun de ces filtres absorbe ou réfléchit une partie de la lumière qu'il reçoit (du fait de ses propriétés chromatiques). Le rapport signal sur bruit de l'image capturée est donc légèrement plus faible que ce qui serait obtenu, dans des conditions de luminosité comparables, avec un capteur 15 monochrome tel que celui du premier mode de réalisation décrit plus haut. Le réseau de filtres optiques 114' du capteur d'image 110' est maintenant décrit plus en détail. Ce réseau de filtres comprend ici des filtres chromatiques rouges 114R', verts 114G' et bleus 114B' qui présentent respectivement : 20 - une transmittance moyenne plus élevée pour une bande de longueurs d'onde correspondant à un rouge (par exemple pour une bande de longueurs d'onde comprise entre 560 et 650 nanomètres), que pour les autres longueurs d'onde du domaine du visible, - une transmittance moyenne plus élevée pour une bande de longueurs 25 d'onde correspondant à un vert (par exemple pour une bande de longueurs d'onde comprise entre 480 et 580 nanomètres), que pour les autres longueurs d'onde du domaine du visible, et - une transmittance plus élevée pour une bande de longueurs d'onde correspondant à un bleu (par exemple pour une bande de longueurs d'onde 30 comprise entre 400 et 500 nanomètres), que pour les autres longueurs d'onde du domaine du visible. A titre d'exemple, chaque filtre chromatique rouge 114R' peut présenter, pour la bande de longueurs d'onde comprise entre 560 et 650 nanomètres, une première transmittance de 80% environ, voire plus (transmittance moyenne pour 16 cette bande de longueurs d'onde), et, pour toute longueur d'onde comprise entre 400 et 560 nanomètre, une deuxième transmittance inférieure à 20 °/0. L'écart entre cette première transmittance et cette deuxième transmittance est donc supérieur à un seuil donné, ici de 60%. Cet écart de transmittances traduit que ce 5 filtre transmet de manière privilégiée les longueurs d'onde comprise dans le bande de longueurs d'onde précitée, et réfléchit ou absorbe les autres longueurs d'ondes du domaine du visible. De manière comparable, chaque filtre chromatique vert 114G' peut présenter, pour la bande de longueurs d'onde comprise entre 480 et 580 10 nanomètres, une première transmittance de 80% environ (transmittance moyenne pour cette bande de longueurs d'onde), et, pour toute longueur d'onde située en dehors de cette bande de longueur d'onde, une deuxième transmittance inférieure à 20 °/0. Quant aux filtres chromatiques bleus 114B', ils peuvent par exemple présenter, chacun, pour la bande de longueurs d'onde comprise entre 400 et 500 15 nanomètres, une première transmittance de 80% environ, voire plus (transmittance moyenne pour cette bande de longueurs d'onde), et, pour toute longueur d'onde supérieure à 500 nanomètres, une deuxième transmittance inférieure à 20 °/0. Chaque filtre chromatique, qu'il soit rouge, vert, ou bleu, est disposé en 20 vis-à-vis de l'un des éléments photosensibles 115' de la matrice 111'. Cet élément photosensible 115" reçoit alors une lumière, transmise par le filtre chromatique considéré, qui est filtrée chromatiquement. Le réseau de filtres optiques 114' comprend plusieurs groupes de filtres chromatiques 114P', qui comportent chacun plusieurs filtres chromatiques de 25 types différents. Chaque groupe de filtres chromatiques 114P' comprend ici 1 filtre chromatique rouge 114R', 1 filtre chromatique bleu 114B', et 2 filtres chromatiques verts 114G' (figure 6). Les groupes de filtres chromatiques 114P' sont disposés de manière adjacente les uns aux autres et forment ensemble le réseau de filtres optiques 114' qui recouvre la matrice 111'. 30 Chaque groupe de filtres chromatiques 114P' est associé à quatre pixels, chacun en couleur, de l'image capturée. Chacun de ces pixels est décrit par trois valeurs, représentatives par exemple d'une intensité lumineuse dans le rouge, d'une intensité lumineuse dans le vert, et d'une intensité lumineuse dans le bleu respectivement. 17 Dans ce deuxième mode de réalisation, le capteur d'image 110' comprend en outre un filtre de réjection de l'infrarouge 116', ayant une transmittance plus élevée dans le domaine du visible que dans le domaine de l'infrarouge. Ce filtre est disposé entre la face de réception de lumière 112 et la 5 matrice 111' d'éléments photosensibles. Grâce à ce filtre, le rendu chromatique de l'image capturée est proche de ce que verrait un oeil humain moyen. En variante, le filtre de réjection de l'infrarouge pourrait toutefois être omis pour augmenter la proportion de la lumière visible, reçue par la face de réception de lumière, qui atteint finalement les éléments photosensibles. 10 Dans le troisième mode de réalisation du dispositif de capture d'image 10", représenté schématiquement sur la figure 7, le capteur d'image 110" est du type « à pixels transparents ». Ce capteur d'image 110" comprend, comme précédemment, un réseau de filtres optique 114", interposé entre la face de réception de lumière 12 et la 15 matrice 111" d'éléments photosensibles 115", 115T" (figure 8). Mais, à la différence du deuxième mode de réalisation décrit plus haut, ce réseau de filtres optiques 114" comprend à la fois : - des filtres chromatiques, et - des éléments transparents 114T", qui présentent chacun une 20 transmittance élevée, non seulement sur une bande de longueurs d'onde donnée du domaine du visible, mais sur l'ensemble de ce domaine (d'où la dénomination de capteur à « pixels transparents»). Des premiers éléments sensibles 115" de la matrice 111" reçoivent la lumière transmise par les filtres chromatiques (qui a été filtrée chromatiquement), 25 tandis que des deuxièmes éléments sensibles 115T" de cette matrice reçoivent la lumière transmise par les éléments transparents 114T". Chaque élément photosensible 115", 115T" est disposé en vis-à-vis soit de l'un des filtres chromatiques, soit de l'un des éléments transparent, auquel il est associé optiquement. 30 Le réseau de filtres optiques 114" comprend plusieurs groupes de filtres 114P", qui comprennent chacun (figure 9) : - un filtre chromatique rouge 114R" (par exemple identique à celui, 114R', décrit plus haut), - un filtre chromatique bleu 114B" (par exemple identique à celui, 114B', 18 décrit plus haut), et - deux éléments transparents 114T", qui présente chacun, ici, une transmittance supérieure à 80%, voire supérieure à 95%, quelle que soit la longueur d'onde considérée du domaine du visible. 5 Le réseau de filtres optiques 114" de ce troisième mode de réalisation est donc similaire à celui, 114', du deuxième mode de réalisation, mais il comprend les éléments transparents 114T" précités à la place des filtres chromatiques verts 114G'. Comme ce réseau de filtres optiques 114" comprend plusieurs types de 10 filtres, qui filtrent différemment la lumière d'un point de vue chromatique, une image en couleurs peut être recomposée à partir des signaux électriques produits par les différents éléments photosensibles 115", 115T" du capteur d'image 110". Par ailleurs, remplacer une partie des filtres chromatiques d'un capteur d'image en couleurs, tel que celui du deuxième mode de réalisation, par de tels 15 éléments transparents 114T" permet d'augmenter la sensibilité du capteur d'image 110" (puisqu'une proportion plus importante de la lumière reçue par la face de réception de lumière 112 pourra finalement atteindre la matrice 111" d'éléments photosensibles 115", 115T"). Le capteur d'image 110" peut en particulier être configuré pour délivrer à 20 la fois : - une première image en couleurs, composée à partir des signaux électriques délivrés par l'ensemble des premier et deuxième éléments photosensibles 115", 115T", et - une deuxième image en niveaux de gris (sans information de couleur), 25 composée par exemple à partir des signaux électriques délivrés par les deuxième éléments photosensibles 115T". La deuxième image présente alors, grâce à la transmittance élevée des éléments transparents 114T", un rapport signal sur bruit élevé, favorable à une détermination précise du paramètre de surveillance du conducteur 2. 30 La première image, en couleurs, est quant à elle bien adaptée à une téléconférence, par exemple. En termes de sensibilité, et de capacité à restituer une image en couleurs fidèle, le capteur d'image 110" à « pixels transparents » de ce troisième mode de réalisation constitue donc un compromis particulièrement intéressant 19 entre, d'une part, le capteur d'image 110 monochrome du premier mode de réalisation, et, d'autre part, le capteur d'image 110' en couleurs du deuxième mode de réalisation. Tel que représenté sur la figure 9, le réseau de filtres optique 114" 5 comprend deux types de filtres chromatiques différents, respectivement rouges 114R" et bleus 114B". En variante, le réseau de filtres optiques pourrait toutefois comprendre un type seulement de filtres chromatiques (par exemple seulement des filtres chromatiques rouges), ou, au contraire, trois type de filtres chromatiques (par exemple rouges, verts et bleus). 10 Il est noté par ailleurs que plusieurs agencements des filtres chromatiques et éléments transparents les uns par rapports aux autres, différents de celui décrit ci-dessus, peuvent être envisagés. Le rapport entre le nombre d'éléments transparents et le nombre de filtres chromatiques que comprend le réseau (égal à 1 dans l'exemple représenté 15 sur la figure 9) pourra par exemple être augmenté pour rendre le capteur plus sensible, et donc encore plus adapté à de très faibles luminosités. En revanche, dans la ou les images capturées, les informations de couleur (par exemple le niveau de teinte ou de saturation d'un pixel de l'image) seront alors légèrement moins fidèles. 20 Dans les deuxième et troisième modes de réalisation décrits ci-dessus, les éléments photosensibles 115' ; 115", 115T" du capteur d'image 110' ; 110" présentent chacun une surface de récupération de la lumière étendue (comme dans le premier mode de réalisation). Cette surface de récupération présente plus précisément une largeur F supérieure ou égale à 2 microns. 25 L'étendue de ces éléments photosensibles 115' ; 115", 115T" contribue à la sensibilité du capteur d'image 110'; 110". Comme déjà indiqué pour le premier mode de réalisation, pour obtenir un compromis bien adapté à l'application visée entre, d'une part, une sensibilité élevée, et d'autre part une compacité élevée, la largeur F des éléments photosensibles est ici comprise entre 30 2 et 8 microns (chaque pixel photosensible du capteur d'image présente une largeur comprise entre 2 et 8 microns). Dans chacun des trois modes de réalisation qui viennent d'être décrits, le dispositif de surveillance 10 ; 10' ; 10" est apte à capturer une image du conducteur 2 lors d'une conduite de nuit ou sous tunnel, comme expliqué en détail 20 ci-dessus. Il est noté en outre que le dispositif de surveillance 10 ; 10' ; 10" est aussi apte à capturer une telle image dans des conditions de forte luminosité, lors d'une conduite de jour. Par ailleurs, dans chacun des trois modes de réalisation qui viennent 5 d'être décrits, différentes variantes peuvent être apportées au dispositif de surveillance (à condition toutefois qu'il reste apte à capturer une image présentant un rapport signal sur bruit suffisant dans les conditions de faible éclairage mentionnées plus haut). Par exemple, au lieu d'être du type « éclairé par l'arrière », le capteur d'image pourrait être du type éclairé par l'avant (même si 10 cela est moins favorable en termes de sensibilité). De même, son efficacité quantique maximale dans le domaine du visible pourrait par exemple être inférieure à 0,5, au lieu, comme ici, d'être REVENDICATIONS1. Dispositif de surveillance (10 ; 10'; 10") d'un conducteur (2) d'un véhicule (1), le dispositif de surveillance (10 ; 10' ; 10") comprenant : - un dispositif de capture d'image (11 ; 11' ; 11") comprenant un capteur d'image (110; 110'; 110"), pour capturer une image du conducteur (2) du véhicule (1), et - une unité de traitement (12) programmée pour traiter l'image du conducteur (2) de manière à déterminer un paramètre de surveillance du 10 conducteur, caractérisé en ce que le dispositif de capture d'image (11 ; 11' ; 11") est apte, lorsqu'il reçoit un éclairement lumineux de 0,1 lux, à capturer ladite image avec un rapport signal sur bruit supérieur ou égal à 2. 2. Dispositif de surveillance (10 ; 10' ; 10") selon la revendication 1, dans 15 lequel le capteur d'image (110 ; 110'; 110") comprend une matrice (111 ; 111'; 111") d'éléments photosensibles (115 ; 115' ; 115", 115T"), la lumière acquise par lesdits éléments photosensibles pénétrant dans le capteur d'image par une face de réception de lumière (112). 3. Dispositif de surveillance (10 ; 10' ; 10") selon la revendication 2, dans 20 lequel le capteur d'image (110 ; 110' ; 110") est configuré de manière à délivrer un signal d'image (s) composé d'un ensemble de valeurs associées respectivement auxdits éléments photosensibles (115; 115'; 115", 115T"), chacune de ces valeurs étant représentative d'une intensité lumineuse reçue par ledit élément photosensible (115 ; 115' ; 115", 115T") et étant obtenue par différence entre : 25 - une tension ou une charge électrique d'acquisition, présentée entre des bornes dudit élément photosensible (115 ; 115' ; 115", 115T") au terme d'une période d'acquisition de lumière, et - une tension ou une charge électrique de référence, présentée entre les bornes de ce même élément photosensible (115; 115'; 115", 115T") avant 30 ladite période d'acquisition de lumière. 4. Dispositif de surveillance (10 ; 10'; 10") selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel le capteur d'image (110 ; 110'; 110") comprend : - une première couche (117) incluant ladite matrice (111 ; 111'; 111") d'éléments photosensibles (115 ; 115' ; 115", 115T"), et 22 - une deuxième couche (113) comportant un réseau de pistes métalliques reliant électriquement lesdits éléments photosensibles (115 ; 115' ; 115", 115T") à une périphérie du capteur d'image (110 ; 110'; 110"), la première couche (117) étant située entre la face de réception de 5 lumière (112) et la deuxième couche (113). 5. Dispositif de surveillance (10 ; 10'; 10") selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel une partie au moins desdits éléments photosensibles (115; 115'; 115", 115T") présentent chacun, selon une direction parallèle au plan de ladite matrice (111 ; 111'; 111"), une dimension (I ; I') supérieure à 2 microns. 6. Dispositif de surveillance (10") selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel le capteur d'image (110") comprend en outre un réseau de filtres optiques (114") interposé entre la matrice (111") d'éléments photosensibles (115", 115T") et la face de réception de lumière (112) du capteur d'image, le réseau de filtres optiques (114") comprenant : - des filtres chromatiques (114R", 114B"), chaque filtre chromatique (114R", 114B") présentant une première transmittance, pour une longueur d'onde donnée du domaine du visible, et une deuxième transmittance pour une autre longueur d'onde du domaine du visible, un écart entre la première transmittance et la deuxième transmittance étant supérieur à un seuil donné, et - des éléments transparents (114T"), chaque élément transparent ayant une transmittance supérieure à 0,5 sur l'ensemble du domaine du visible, certains éléments photosensibles (115") de la matrice (111") étant situés chacun en vis-à-vis de l'un desdits filtres chromatiques (114R", 114B"), de manière à recevoir une lumière filtrée par ce filtre chromatique, d'autres éléments photosensibles (115T") de la matrice (111") étant située chacun en vis-à-vis de l'un desdits éléments transparents (114T"), de manière à recevoir une lumière transmise par cet élément transparent. 7. Dispositif de surveillance (10) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le capteur d'image (110) est du type monochrome. 8. Dispositif de surveillance (10 ; 10'; 10") selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le capteur d'image (110; 110'; 110") présente, pour au moins une longueur d'onde du domaine du visible, une efficacité quantique supérieure ou égale à 0,5. 9. Dispositif de surveillance (10 ; 10'; 10") selon l'une des revendications 23 1 à 8, dans lequel le capteur d'image (110; 110'; 110") présente un bruit de lecture dont l'écart type est inférieur à 100 électrons par élément photosensible (115 ; 115'; 115", 115T"), à température ambiante. 10. Dispositif de surveillance (10 ; 10' ; 10") selon l'une des 5 revendications 1 à 9, dans lequel le capteur d'image (110; 110'; 110") présente un courant d'obscurité inférieur à 500 électrons par seconde et par élément photosensible (115 ; 115'; 115", 115T"), à 60 degrés Celsius. 11. Dispositif de surveillance (10 ; 10'; 10") selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel le dispositif de capture d'image (11 ; 11' ; 11") 10 comprend un objectif (120) formant une image à capturer sur le capteur d'image (110 ; 110'; 110"), l'objectif (120) ayant une distance focale et une ouverture supérieure ou égale à ladite distance focale divisée par 3. 12. Système embarqué pour véhicule comprenant : - un dispositif de surveillance (10 ; 10' ; 10") selon l'une des 15 revendications précédentes, et - un tableau de bord (3) de véhicule comprenant : - au moins un indicateur (30, 31) ou un afficheur (32), et - un système d'éclairage apte à émettre une lumière dans le domaine du visible et disposé de manière à éclairer l'indicateur (30, 31) ou l'afficheur (32) 20 avec ladite lumière.