FR 3082362 A1 20191213 FR 1800597 A 20180612 SYSTEME DE DEPOINTAGE A FORMATION DE FAISCEAU L'invention porte sur un système de dépointage d'un faisceau 5 hyperfréquence, et sur une antenne comprenant au moins une source hyperfréquence et un tel système de dépointage. Elle concerne notamment les antennes devant avoir un profil ultra-plat. Le domaine de l'invention concerne les antennes à faisceau 10 orientable. Elle peut être mise en oeuvre dans le cadre de liaisons dynamiques, par exemple pour des communications satellites (également appelées Satcom selon la terminologie anglo-saxonne), des radars embarqués, des autodirecteurs de missiles, des systèmes de détection et d'évitement (également appelés systèmes « sense and avoid »), des 15 brouilleurs et des systèmes radars de périscopes, ou dans le cadre de liaisons statiques, par exemple pour des réseaux de télécommunications. Dans une liaison dynamique, dans laquelle le porteur ou la cible sont mobiles, le faisceau généré par l'antenne doit accompagner le trajet du porteur ou de la cible, grâce à un système de dépointage. De la même manière, dans une 20 liaison statique, le faisceau doit pouvoir être réorienté en cas de modification dans le positionnement d'un des éléments de télécommunication. Plusieurs techniques de dépointage existent actuellement. La première met en oeuvre un dépointage purement mécanique dans la direction souhaitée. Cette technique, qui est la plus répandue et la plus économique, 25 souffre principalement de problèmes inertiels ainsi que d'une mécanique encombrante liée au débattement de l'antenne. En particulier, le débattement peut être gênant sur un véhicule terrestre, où il y a une forte contrainte en termes de volume d'équipement. Il peut également être gênant sur un aéronef, de par la traînée aérodynamique qu'il engendre, ou bien sur le toit 30 d'un train, en raison de la hauteur maximale imposée par les tunnels ou par les caténaires. 2 Les techniques mettant en oeuvre un dépointage purement électronique permettent d'éviter le recours à la mécanique pour effectuer le pointage tout en permettant de conserver un profil plat. Bien qu'extrêmement performantes, ces architectures sont complexes du fait de la nécessité de commander électroniquement et de manière indépendante chaque cellule de l'antenne. Elles sont, de ce fait, très onéreuses. Les techniques antennaire à base de rotation de composants planaires permettent des approches bas-coûts plates. Une solution connue de l'état de la technique est la technologie « VICTS » (Variable-Inclination Continuous Transverse Stub), décrite notamment dans le document US 2004/0233117. Il décrit une antenne réseau comprenant une plaque conductrice supérieure équipée de tenons (ou « stubs » selon la terminologie anglo-saxonne), et une plaque conductrice inférieure, équipée de corrugations ayant des dimensions variables et destinées à modifier l'impédance du guide formé par les deux plaques. La plaque conductrice supérieure et la plaque conductrice inférieure sont espacées l'une de l'autre par une structure guidante à hauteur variable, et sont mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre. La rotation de la plaque supérieure par rapport à la plaque inférieure sert à varier l'inclinaison d'une onde polarisée linéairement, générée par une source solidaire de la plaque inférieure. Cette structure présente plusieurs inconvénients. Premièrement, les tenons sont extrudés selon un angle prédéterminé, ce qui peut complexifier leur usinage. De même, l'usinage des corrugations de la plaque conductrice inférieure est une opération délicate, et onéreuse. La hauteur variable entre la plaque supérieure et la plaque inférieure ne laisse pas de place pour insérer un polariseur, en particulier à l'extrémité de plaque où la hauteur est minimale ; la polarisation est donc exclusivement linéaire. Enfin, la source est solidaire de la plaque inférieure, ce qui peut apporter des contraintes supplémentaires liées à l'alimentation de la source. Une autre solution est de reprendre le principe d'un balayage optique à base de prismes de Risley. La figure 1 décrit le principe de fonctionnement d'un tel dispositif appliqué aux hyperfréquences. Une antenne 3 émet un rayonnement vers deux prismes (PR1, PR2) disposés « dos à dos », en rotation l'un par rapport à l'autre suivant un axe ZZ' perpendiculaire à la surface d'émission, et de manière indépendante. Au passage dans le premier prisme PR1, le rayonnement incident est dévié dans une direction donnée, 5 fonction de l'indice de réfraction du matériau ou des matériaux constituant le prisme PR1 et de son angle au sommet. L'angle de déflexion total A apporté par l'ensemble des deux prismes (PR1, PR2) dépend des angles de rotation des deux prismes, ainsi que de l'indice de réfraction du matériau constituant le prisme PR2 et de son angle au sommet. Plusieurs types de balayage peuvent 10 être envisagés. Le balayage dit « linéaire », dans un seul plan (de site ou de gisement), est obtenu lorsque les prismes sont en rotation avec la même vitesse, mais dans des directions opposées. Le balayage dit « conique » est obtenu lorsque les prismes sont en rotation avec la même vitesse, et dans la même direction. Cette solution conduit toutefois à une structure trop épaisse, 15 en particulier lorsque l'on cherche à obtenir des angles de déflexion importants. Plusieurs solutions ont été proposées afin de gagner en épaisseur, notamment en réduisant le nombre de composants du système de dépointage. Le document FR 3 043 499 propose de combiner un des prismes 20 avec une lentille diélectrique. Un réseau diffractif (ayant la même fonction que le prisme PR2 dans la figure 1) est ainsi associé en cascade avec un composant holographique, qui consiste en une lentille diffractive hors d'axe ayant une double fonction de collimation et de déflexion (correspondant au prisme PR1 dans la figure 1). Le composant holographique et le réseau 25 diffractif peuvent être mis en rotation, selon le principe des prismes de Risley. La source est placée au foyer du composant holographique, dans l'axe normal au plan du composant holographique. Afin d'assurer correctement la fonction de collimation, le rapport F/D, qui correspond au rapport entre la distance focale et le diamètre du composant holographique doit être compris 30 sensiblement entre 0,3 et 0,5. A diamètre de composant holographique constant, un rapport F/D trop faible donne certes une structure très compacte, mais impose une source avec un angle d'ouverture très grand. A l'inverse, 4 avec un rapport F/D élevé, la structure est plus encombrante. Par exemple, pour un diamètre d'antenne de 40 cm, et pour un rapport F/D égal à 0,4, la distance entre la source et le composant holographique doit être de 160 mm, ce qui peut être pénalisant en termes d'épaisseur globale de l'antenne. 5 L'invention a pour but de remédier aux inconvénients précités, en proposant un système de dépointage d'un faisceau hyperfréquence, présentant une forte compacité en hauteur et un coût de fabrication réduit, et configuré pour rayonner tant en polarisation linéaire qu'en polarisation 10 circulaire. Un objet de l'invention est donc un système de dépointage d'un faisceau hyperfréquence comprenant au moins un port d'alimentation d'un signal hyperfréquence, au moins un dispositif, sensiblement plan, de 15 formation de faisceau, couplé au port d'alimentation, et configuré pour former un faisceau présentant une direction de propagation formant un angle non nul par rapport à la normale au plan du dispositif de formation de faisceau, et un composant déflecteur, configuré pour défléchir le faisceau formé par le dispositif de formation de faisceau, le composant déflecteur et au moins une 20 partie du dispositif de formation de faisceau étant mobiles en rotation autour d'un axe de rotation commun. Avantageusement, le dispositif de formation de faisceau comprend une première structure guidante, une pluralité de fentes de 25 rayonnement étant disposées à la surface de la première structure guidante. Avantageusement, la première structure guidante est couplée au port d'alimentation par l'intermédiaire d'une deuxième structure guidante. 30 Avantageusement, le dispositif de formation de faisceau est un formateur de faisceau quasi-optique du type pillbox, la première structure guidante et la deuxième structure guidante étant au moins en partie 5 superposées, un réflecteur parabolique faisant la transition entre la première structure guidante et la deuxième structure guidante, le port d'alimentation étant disposé dans la zone focale du réflecteur parabolique. 5 Avantageusement, le port d'alimentation comprend une ligne coaxiale équipée d'un conducteur intérieur et d'un conducteur extérieur, la ligne coaxiale étant fixe par rapport au dispositif de formation de faisceau, et couplée sans contact à la deuxième structure guidante. 10 Avantageusement, le conducteur intérieur a une extrémité, appelée plongeur, pénétrant dans la deuxième structure guidante par un orifice agencé autour de l'axe de rotation, le plongeur étant aligné, au moins dans la deuxième structure guidante, avec l'axe de rotation, et la deuxième structure guidante comprenant un réflecteur primaire, disposé à proximité du 15 plongeur. Avantageusement le système de dépointage comprend deux formateurs de faisceau quasi-optique du type pillbox, comprenant chacun un réflecteur parabolique, les réflecteurs paraboliques de chaque formateur de 20 faisceau quasi-optique du type pillbox se faisant face, deux ports d'alimentation étant solidaires en rotation avec le dispositif de formation de faisceau et sensiblement disposés dans la zone focale de chaque réflecteur parabolique de façon à former quatre faisceaux d'écartométrie. 25 Avantageusement, le dispositif de formation de faisceau est un formateur de faisceau quasi-optique à lentille, la deuxième structure guidante étant fixe par rapport à la première structure guidante, et étant disposée latéralement en regard de la première structure guidante, une lentille étant disposée dans la deuxième structure guidante. 30 Avantageusement, le dispositif de formation de faisceau comprend une pluralité d'éléments d'antenne rayonnants, le dispositif de formation de faisceau étant configuré pour que les éléments d'antenne 6 rayonnants puissent être alimentés selon une loi de phase prédéterminée de telle sorte qu'une onde plane soit formée dans la direction de propagation du faisceau. 5 Avantageusement, les éléments d'antenne sont regroupés en quatre sous réseaux, chaque sous-réseau étant configuré pour former une voie d'écartométrie. Avantageusement le système de dépointage comprend un 10 convertisseur de polarisation mobile en rotation autour de l'axe de rotation commun du dispositif de formation de faisceau et du composant déflecteur. Avantageusement, le convertisseur de polarisation est disposé entre le dispositif de formation de faisceau et le composant 15 déflecteur. Avantageusement, le convertisseur de polarisation comprend un mécanisme de réglage de son positionnement relatif vis-à-vis du dispositif de formation de faisceau, en fonction du type de conversion de polarisation à 20 appliquer. L'invention se rapporte également à une antenne comprenant au moins une source hyperfréquence et un système de dépointage précité. 25 D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemple et qui représentent, respectivement : - la figure 1, une illustration du principe de balayage à base 30 de prismes de Risley ; - la figure 2, une illustration du système de dépointage selon l'invention ; 7 - les figures 3 et 4, des illustrations du dépointage d'un faisceau hyperfréquence, respectivement par le dispositif de formation de faisceau et par le composant déflecteur ; - la figure 5, une illustration de l'alimentation centrale du 5 dispositif de formation de faisceau de type pillbox ; - la figure 6, une illustration du fonctionnement multivoies et multifaisceaux du dispositif de formation de faisceau ; - la figure 7, une illustration de l'alimentation centrale du dispositif de formation de faisceau de type pillbox, appliquée au 10 fonctionnement multivoies et multifaisceaux du dispositif de formation de faisceau ; - la figure 8, une illustration de l'alimentation latérale du dispositif de formation de faisceau de type lentille ; - la figure 9, une illustration du fonctionnement multivoies 15 du dispositif de formation de faisceau ; - la figure 10, une illustration du système de dépointage selon l'invention intégrant un convertisseur de polarisation. La figure 2 illustre un système de dépointage selon l'invention. 20 Un dispositif de formation de faisceau FF est excité, au niveau du port d'alimentation PA, par une source d'un signal hyperfréquence (non représentée). Par signal hyperfréquence, on entend un signal dont la longueur d'ondes est comprise entre 1 mm et 1 m. Le système de dépointage selon l'invention est décrit en mode émission, avec une source apte à émettre un 25 faisceau hyperfréquence. L'invention s'applique de la même manière au mode réception, avec un récepteur apte à recevoir un faisceau hyperfréquence. Le dispositif de formation de faisceau FF est configuré pour que le faisceau principal soit orienté d'un angle d'élévation a non nul par rapport à la normale au plan du dispositif de formation de faisceau FF. Le rayonnement est alors 30 dit « hors d'axe ». L'angle a est fixe à fréquence donnée. La figure 3 représente l'onde plane OP formée par le dispositif de formation de faisceau 8 FF. Le faisceau généré par le dispositif de formation de faisceau FF peut être en polarisation linéaire, ou en polarisation circulaire. Le système de dépointage comprend également un composant déflecteur CD, configuré pour défléchir le faisceau formé par le 5 dispositif de formation de faisceau FF. Le faisceau défléchi, représenté par l'onde plane défléchie OPD sur la figure 4, est orienté d'un angle p. non nul par rapport à la normale au plan du dispositif de formation de faisceau FF. Sur les figures, le dispositif de formation de faisceau FF et le composant déflecteur CD ont des formes circulaires. D'autres formes peuvent 10 être adoptées, sans sortir du cadre de l'invention. Le dispositif de formation de faisceau FF et le composant déflecteur CD sont mobiles en rotation autour d'un axe de rotation commun AX. De la même manière que dans une architecture à prismes de Risley, c'est le positionnement angulaire relatif du dispositif de formation de faisceau FF et 15 du composant déflecteur CD autour d'un même axe de rotation qui permet de pointer le faisceau dans les différentes directions de l'espace, pour décrire notamment un cône d'angle au sommet r3 en cas de rotation dans le même sens du dispositif de formation de faisceau FF et du composant déflecteur CD. 2 0 En associant la fonction réalisée par un composant déflecteur (i.e. le premier prisme de Risley dans une structure à deux prismes de Risley) à celle réalisée par le dispositif de formation de faisceau FF, on réduit ainsi le nombre de composants par rapport aux systèmes existants de dépointage à deux prismes, ainsi que l'épaisseur globale du système de dépointage. En 25 effet, l'épaisseur globale du système de dépointage est essentiellement celle du dispositif de formation de faisceau FF, à savoir typiquement 2À, où À est la longueur d'onde correspondant à la fréquence centrale du signal hyperfréquence. Le dispositif de formation de faisceau FF peut être un 30 formateur de faisceau quasi-optique, selon une structure d'antenne à ondes de fuite (ou « leaky-wave antenna » selon la terminologie anglo-saxonne), illustrée par les figures 5 et 7 ; cette structure présente avantageusement une 9 faible épaisseur, des faibles pertes, même pour des antennes de grandes dimensions. Le dispositif de formation de faisceau FF comprend ainsi une première structure guidante SG1. Une onde progressive générée au niveau du port d'alimentation PA est transportée dans la première structure guidante 5 SG1. L'énergie qui est contenue dans la première structure guidante SG1 est périodiquement rayonnée en oblique, selon l'angle d'incidence a, via une pluralité de fentes de rayonnement FE disposée à la surface de la première structure guidante SG1. La figure 5 illustre un premier mode de réalisation du dispositif 10 de formation de faisceau FF selon une structure d'antenne à ondes de fuite. Selon ce premier mode de réalisation, le dispositif de formation de faisceau FF est un formateur de faisceau quasi-optique du type pillbox. La première structure guidante SG1 est empilée avec une deuxième structure guidante SG2. La première structure guidante SG1 et la deuxième structure guidante 15 SG2 peuvent être des guides PPW (parallel Plate Waveguide, ou guide d'ondes à plaques parallèles) ou SIW (Substrate Integrated Waveguide, guide d'ondes intégré au substrat). La première structure guidante SG1 et la deuxième structure guidante SG2 sont des guides d'ondes planaires, afin de confiner verticalement l'onde. Un réflecteur parabolique RP fait la transition 20 entre la première structure guidante SG1 et la deuxième structure guidante SG2. Le port d'alimentation PA est disposé dans la zone focale du réflecteur parabolique RP. Le formateur de faisceau quasi-optique du type pillbox convertit ainsi un mode TEM cylindrique généré au niveau du port d'alimentation PA en un mode TEM plan, qui est rayonné en oblique, selon 25 l'angle d'incidence a. Le port d'alimentation PA comprend avantageusement une ligne coaxiale LC, fixe par rapport au dispositif de formation de faisceau FF. La ligne coaxiale LC présente l'avantage d'être large bande. Elle est équipée d'un conducteur intérieur Cl (l'âme de la ligne coaxiale LC) et d'un conducteur 30 extérieur CE (la masse). Le conducteur intérieur Cl et le conducteur extérieur CE sont séparés par un isolant (gaine) de permittivité relative Er, qui peut notamment être de l'air. La ligne coaxiale LC est fixe par rapport au dispositif 10 de formation de faisceau FF, et couplée sans contact à la deuxième structure guidante SG2. Le couplage sans contact permet de se passer d'un joint tournant, et d'avoir ainsi un gain en hauteur, selon l'axe de rotation AX. Le couplage sans contact est réalisé via une extrémité du 5 conducteur intérieur Cl, appelée plongeur PL. Le plongeur PL pénètre dans la deuxième structure guidante SG2 par un orifice OR agencé autour de l'axe de rotation AX. Le plongeur PL est aligné, au moins dans la deuxième structure guidante SG2, avec l'axe de rotation AX. Un mode de propagation est ainsi excité dans la deuxième structure guidante SG2. La deuxième structure 10 guidante SG2 comprend par ailleurs un réflecteur primaire RE, disposé à proximité du plongeur PL, de préférence à une distance À/4, où À est la longueur d'onde correspondant à la fréquence centrale du signal hyperfréquence. Le réflecteur primaire RE réfléchit l'énergie électromagnétique qui ne se propage pas initialement en direction du 15 réflecteur parabolique RP. Elle se combine ainsi en phase avec l'onde qui se propage initialement en direction du réflecteur parabolique RP. Une adaptation d'impédance peut être réalisée, par exemple en ajoutant des vis de réglage sur la paroi de la deuxième structure guidante SG2 commune adossée à la première structure guidante SG1, face au plongeur PL. 2 0 L'adaptation peut également être réalisée en modifiant légèrement la position du plongeur PL dans la deuxième structure guidante SG2, ou la distance du réflecteur primaire RE vis-à-vis du plongeur PL. L'alignement du plongeur PL avec l'axe de rotation AX, et le positionnement du plongeur PL à une distance focale du réflecteur primaire 25 RP, confère à la structure d'ensemble une compacité importante, notamment en surface, à savoir dans le plan orthogonal à l'axe de rotation. Ce mode de réalisation est ainsi particulièrement avantageux sur un véhicule terrestre, où peu de surface est disponible pour des équipements de communications. 30 La figure 6 illustre une application du mode de réalisation du formateur de faisceau quasi-optique du type pillbox, en fonctionnement multivoies et multifaisceaux. Une des deux voies d'écartométrie (par exemple 11 V05) peut être dédiée à l'émission, l'autre (V06) à la réception. Pour chacune des voies, deux faisceaux sont formés (faisceaux FA1 et FA2 pour la voie V05, faisceaux FA3 et FA4 pour la voie V06), en utilisant deux sources, placées dans le plan focal du réflecteur parabolique RP, par exemple côte à 5 côte. Pour une même voie, les lobes principaux de chacun des faisceaux sont dirigés dans des directions légèrement différentes tout en gardant un certain recouvrement, afin de réaliser l'écartométrie. Deux formateurs de faisceau quasi-optique du type pillbox comprennent chacun un réflecteur parabolique RP. Les réflecteurs paraboliques RP de chaque formateur de faisceau quasi- 10 optique du type pillbox se font face de façon à former deux voies d'écartométrie (V05, V06). Chaque réflecteur parabolique est associé à deux ports d'alimentation, pour former deux faisceaux. La figure 7 illustre une telle configuration. Sur la figure, seuls deux des quatre ports d'alimentation (PA1, PA2, PA3, PA4), de type lignes coaxiales, sont visibles. Les ports 15 d'alimentation qui ne sont pas visibles sont situés « derrière » les deux ports d'alimentation visibles, selon le plan de coupe de la figure 7. Le réflecteur primaire RE est commun aux deux réflecteurs paraboliques RP. Pour cette application, les ports d'alimentation ne peuvent pas être fixes. Ils sont entraînés en rotation avec les formateurs de faisceaux, de façon solidaire. 20 La figure 8 illustre un deuxième mode de réalisation du dispositif de formation de faisceau FF selon une structure d'antenne à ondes de fuite. Selon ce deuxième mode de réalisation, le dispositif de formation de faisceau FF est un formateur de faisceau quasi-optique du type lentille. La 25 deuxième structure guidante SG3 est fixe par rapport à la première structure guidante SG1. L'alimentation est donc latérale, et non pas centrale comme dans le premier mode de réalisation. Une lentille LE est disposée dans la deuxième structure guidante SG3. La lentille LE sert essentiellement de correcteur de phase pour le front d'onde généré au niveau du port 30 d'alimentation PA, et permet de convertir des fronts d'ondes cylindriques en fronts d'ondes plans. Un diélectrique de transition, non représenté, peut être disposé dans la deuxième structure guidante SG3, entre la lentille LE et 12 l'ouverture de la première structure guidante SG1 qui fait face à la deuxième structure guidante SG3. La première structure guidante SG1 est mobile en rotation autour de l'axe de rotation AX. Pour garantir une propagation du front d'onde formé par la lentille LE pour tous les angles de rotation, il convient de 5 prévoir une propagation des ondes sur tout le pourtour de la première structure guidante. Ainsi, pour ce deuxième mode de réalisation, la première structure guidante SG1 doit être ouverte sur tout son pourtour et donc mécaniquement contenir du diélectrique. comme c'est le cas par exemple pour un guide SIW (Substrate Integrated Waveguide, guide d'ondes intégré 10 au substrat). L'alimentation latérale du dispositif de formation de faisceau FF permet de gagner en compacité selon la hauteur du système de dépointage. Ce mode de réalisation peut être alors avantageusement implémenté sur des aéronefs, pour lesquels il y a une forte contrainte aérodynamique. Selon un troisième mode de réalisation, le dispositif de 15 formation de faisceau FF comprend une structure d'antenne réseau. Il comprend une pluralité d'éléments d'antenne rayonnants, qui peuvent être des réseaux de plaques métalliques (ou « patches » selon la terminologie anglo-saxonne), des réseaux de fentes, ou encore des dipôles. Les éléments d'antenne peuvent être disposés en série, en parallèle, ou en combinaison 20 série/parallèle. Une loi de phase est appliquée entre les différents éléments d'antenne, pour obtenir ainsi un dépointage d'angle fixe. La loi de phase peut être obtenue en jouant sur le réseau d'alimentation des éléments d'antenne selon les longueurs des lignes entre les éléments d'antenne et le port d'alimentation, et/ou l'impédance des lignes. En alternative, la loi de phase 25 peut être obtenue à l'aide d'un circuit qui produit le déphasage voulu pour une fréquence donnée. Dans le cas où les éléments d'antenne se trouvent sur un circuit imprimé, le circuit qui produit le déphasage peut être intégré au circuit imprimé. La structure d'antenne réseau présente peu de pertes pour des antennes de petites dimensions, et est relativement facile à usiner, ou à 30 fabriquer par exemple à l'aide de technologie en circuits imprimés (mono ou multi-couches). 13 La figure 9 illustre une application du mode de réalisation du formateur de faisceau en configuration d'antenne réseau, pour un fonctionnement multivoies, pour déterminer la position exacte de la cible, selon la technique d'écartométrie. Les éléments d'antenne sont regroupés en 5 quatre sous réseaux (SR1, SR2, SR3, SR4), chaque sous-réseau étant configuré pour former une voie d'écartométrie (V01, V02, V03, VO4). Le formateur de faisceau fonctionne alors en réception, pour mesurer la direction (l'angle) d'arrivée d'un signal. Les signaux de réception formés dans chacune des quatre voies d'écartométrie peuvent être par exemple additionnés ou 10 soustraits, pour former des signaux de somme, de différence en azimut et de différence en élévation, selon la technique dite monopulse. En variante, les signaux de réception formés dans chacune des quatre voies d'écartométrie peuvent être traités de façon numérique, par combinaison numérique des faisceaux (antenne adaptative, ou formation de faisceaux par le calcul). 15 Le composant déflecteur CD, représenté notamment figure 2, assure la fonction de prisme. Le composant déflecteur CD peut être un diasporamètre réalisé avec un réseau diffractif. Le réseau diffractif peut être un réseau en échelettes, ou préférentiellement comprendre des composants diélectriques structurés à une échelle sub-À, comme le présente le document 20 FR 3 002 697. On entend par échelle sub-À des composants dont les motifs sont séparés d'une distance inférieure à À/2, À étant la longueur d'onde du faisceau incident. L'utilisation d'un réseau diffractif à base de composants diélectriques structurés à une échelle sub-À permet avantageusement de supprimer l'effet d'ombrage obtenu par un diasporamètre réalisé avec des 25 réseaux en échelettes. Selon un mode de réalisation, il peut être réalisé avec des microstructures purement diélectriques. En variante, les microstructures peuvent être réalisées de façon hybride métallique et diélectrique. Les microstructures sont hybrides en 30 ce qu'elles comprennent une structure guidante métallique, remplie partiellement avec du diélectrique. 14 En variante, les microstructures peuvent être exclusivement métalliques, et imprimées sur circuit imprimé. L'ensemble des microstructures peut former une surface sélective en fréquence, une surface sélective en polarisation, ou encore une plaque métallique reliée au travers de lignes de 5 longueur variables. Le composant déflecteur CD peut être plan, en formant les microstructures sur une surface plane. Cette disposition présente un encombrement minimal. En alternative, les microstructures peuvent être formées sur une surface non plane, telle qu'une surface à symétrie de 10 révolution comme une demi-sphère ou un cône, afin d'améliorer l'efficacité d'orientation pour des incidences rasantes (angle ri élevé), comme le présente le document FR 3 043 499. Une surface 3D, au lieu d'une surface plane, permet en effet d'augmenter la surface apparente de l'antenne et donc le gain pour des incidences rasantes. 15 Le système de dépointage comprend un premier mécanisme de rotation permettant la rotation du dispositif de formation de faisceau FF autour de l'axe de rotation AX commun. Il comprend également un deuxième mécanisme de rotation permettant la rotation du composant déflecteur CD autour de l'axe de rotation AX commun. Le premier mécanisme de rotation et 2 0 le deuxième mécanisme de rotation sont indépendants. Selon un mode de réalisation particulier illustré par la figure 10, le système de dépointage comprend un convertisseur de polarisation CP mobile en rotation autour de l'axe de rotation AX commun du dispositif de formation de faisceau FF et du composant déflecteur CD. Le convertisseur de 25 polarisation CP est en particulier utile si le faisceau issu du dispositif de formation de faisceau FF est en polarisation linéaire. Le convertisseur de polarisation CP peut être disposé au-dessus du composant déflecteur CD, ce qui permet de protéger mécaniquement le composant déflecteur CD, en faisant office de radôme polarisant. En variante, le convertisseur de 30 polarisation CP peut être disposé entre le dispositif de formation de faisceau FF et le composant déflecteur CD, ce qui lui permet d'avoir toujours le même angle d'incidence, à savoir celui du rayonnement hors d'axe du dispositif de 15 formation de faisceau FF. Par ailleurs, l'angle du faisceau issu du dispositif de formation de faisceau FF étant moins élevé que celui issu du composant déflecteur CD (ai REVENDICATIONS1. Système de dépointage d'un faisceau hyperfréquence caractérisé en ce qu'il comprend au moins un port d'alimentation (PA) d'un 5 signal hyperfréquence, au moins un dispositif, sensiblement plan, de formation de faisceau (FF), couplé au port d'alimentation (PA), et configuré pour former un faisceau présentant une direction de propagation formant un angle (a) non nul par rapport à la normale au plan du dispositif de formation de faisceau (FF), et un composant déflecteur (CD), configuré pour défléchir le 10 faisceau formé par le dispositif de formation de faisceau (FF), le composant déflecteur (CD) et au moins une partie du dispositif de formation de faisceau (FF) étant mobiles en rotation autour d'un axe de rotation commun (AX). 2. Système de dépointage selon la revendication 1, le 15 dispositif de formation de faisceau (FF) comprenant une première structure guidante (SG1), une pluralité de fentes de rayonnement (FE) étant disposées à la surface de la première structure guidante (SG1). 3. Système de dépointage selon la revendication 2, la 20 première structure guidante (SG1) étant couplée au port d'alimentation (PA) par l'intermédiaire d'une deuxième structure guidante (SG2, SG3). 4. Système de dépointage selon la revendication 3, le dispositif de formation de faisceau (FF) étant un formateur de faisceau quasi- 25 optique du type pillbox, la première structure guidante (SG1) et la deuxième structure guidante (SG2) étant au moins en partie superposées, un réflecteur parabolique (RP) faisant la transition entre la première structure guidante (SG1) et la deuxième structure guidante (SG2), le port d'alimentation (PA) étant disposé dans la zone focale du réflecteur parabolique (RP). 30 5. Système de dépointage selon la revendication 4, le port d'alimentation (PA) comprenant une ligne coaxiale (LC) équipée d'un conducteur intérieur (Cl) et d'un conducteur extérieur (CE), la ligne coaxiale 18 (LC) étant fixe par rapport au dispositif de formation de faisceau (FF), et couplée sans contact à la deuxième structure guidante (SG2). 6. Système de dépointage selon la revendication 5, le 5 conducteur intérieur (Cl) ayant une extrémité, appelée plongeur (PL), pénétrant dans la deuxième structure guidante (SG2) par un orifice (OR) agencé autour de l'axe de rotation (AX), le plongeur (PL) étant aligné, au moins dans la deuxième structure guidante (SG2), avec l'axe de rotation (AX), et la deuxième structure guidante (SG2) comprenant un réflecteur primaire 10 (RE), disposé à proximité du plongeur (PL). 7. Système de dépointage selon l'une des revendications 4 ou 5, comprenant deux formateurs de faisceau quasi-optique du type pillbox, comprenant chacun un réflecteur parabolique (RP), les réflecteurs 15 paraboliques (RP) de chaque formateur de faisceau quasi-optique du type pillbox se faisant face, deux ports d'alimentation (PA) étant solidaires en rotation avec le dispositif de formation de faisceau (FF) et sensiblement disposés dans la zone focale de chaque réflecteur parabolique (RP) de façon à former quatre faisceaux d'écartométrie (FA1, FA2, FA3, FA4). 20 8. Système de dépointage selon la revendication 3, le dispositif de formation de faisceau (FF) étant un formateur de faisceau quasi-optique à lentille, la deuxième structure guidante (SG3) étant fixe par rapport à la première structure guidante (SG1), et étant disposée latéralement en 2 5 regard de la première structure guidante (SG1), une lentille (LE) étant disposée dans la deuxième structure guidante (SG3). 9. Système de dépointage selon la revendication 1, le dispositif de formation de faisceau (FF) comprenant une pluralité d'éléments 30 d'antenne rayonnants, le dispositif de formation de faisceau (FF) étant configuré pour que les éléments d'antenne rayonnants puissent être alimentés selon une loi de phase prédéterminée de telle sorte qu'une onde plane soit formée dans la direction de propagation du faisceau. 19 10. Système de dépointage selon la revendication 9, les éléments d'antenne étant regroupés en quatre sous réseaux (SR1, SR2, SR3, SR4), chaque sous-réseau étant configuré pour former une voie 5 d'écartométrie (V01, V02, V03, VO4). 11. Système de dépointage selon l'une des revendications précédentes, comprenant un convertisseur de polarisation (CP) mobile en rotation autour de l'axe de rotation (AX) commun du dispositif de formation de 10 faisceau (FF) et du composant déflecteur (CD). 12. Système de dépointage selon la revendication 11, le convertisseur de polarisation (CP) étant disposé entre le dispositif de formation de faisceau (FF) et le composant déflecteur (CD). 15 13. Système de dépointage selon l'une des revendications 11 ou 12, le convertisseur de polarisation (CP) comprenant un mécanisme de réglage (MR) de son positionnement relatif vis-à-vis du dispositif de formation de faisceau (FF), en fonction du type de conversion de polarisation à 20 appliquer. 14. Antenne comprenant au moins une source hyperfréquence et un système de dépointage selon l'une des revendications précédentes. 25