FR 3083280 A1 20200103 FR 1855913 A 20180628 Dispositif d'amortissement de torsion équipé d'un dispositif pendulaire La présente invention concerne un dispositif d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel dispositif d'amortissement de torsion est par exemple un double volant amortisseur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement de torsion peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage ou à un 10 convertisseur de couple hydrodynamique ou à un volant solidaire du vilebrequin ou à un double embrayage à sec ou humide. L'invention concerne également un ensemble de transmission pour un véhicule automobile de type hybride dans lequel une machine électrique est disposée, dans la chaîne de transmission, entre le moteur et la boîte de 15 vitesses. Un tel dispositif comporte de façon générale un élément d'entrée de couple, un élément de sortie de couple, et des organes élastiques montés entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie de couple et agissant à l'encontre de la rotation de l'élément d'entrée et l'élément de sortie de couple l'un par rapport à 20 l'autre. Lorsque le dispositif de transmission de couple est de type LTD (Long Travel Damper), il comprend plusieurs groupes d'organes élastiques, les organes élastiques d'un même groupe étant agencés en série par l'intermédiaire d'un organe de phasage de façon à ce que les organes 25 élastiques de chaque groupe se déforment en phase les uns avec les autres. La demande de brevet FR 3 015 380, au nom de la Demanderesse, divulgue un dispositif d'amortissement de torsion, comportant un élément d'entrée de couple, un élément de sortie de couple, et au moins un groupe d'organes élastiques montés entre les éléments d'entrée et de sortie de couple, 30 agissant à l'encontre de la rotation des éléments d'entrée et de sortie de couple l'un par rapport à l'autre, les organes élastiques de ce groupe étant agencés en série par l'intermédiaire d'au moins un organe de phasage de façon à ce que les organes élastiques de chaque groupe se déforment en phase les uns avec 2 les autres autour d'un axe de rotation du dispositif. Des masses pendulaires sont montées de façon mobile sur l'organe de phasage. Dans la demande de brevet FR 3 057 320, il est également décrit un dispositif d'amortissement de torsion équipé d'un amortisseur pendulaire dans s lequel le support de masse pendulaire est fixé sur l'élément de sortie du premier étage d'amortissement. Tout comme l'organe de phasage de l'exemple précédent, l'élément de sortie selon ce deuxième exemple forme également une rondelle flottante. Il existe un besoin pour améliorer encore les dispositifs d'amortissement to de torsion. L'invention vise à remédier à ce problème en proposant un dispositif d'amortissement de torsion permettant de filtrer efficacement les vibrations. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'invention fournit un dispositif d'amortissement de torsion, comportant 15 - un élément d'entrée de couple, - un élément de sortie de couple, et - au moins un premier groupe d'organes élastiques montés entre les éléments d'entrée et de sortie de couple, et agissant à l'encontre de la rotation des éléments d'entrée et de sortie de couple l'un par rapport à l'autre autour 20 d'un axe de rotation O, - un espace annulaire formé par deux rondelles de guidage et renfermant le premier groupe d'organe élastiques, - des moyens d'amortissement pendulaires comportant au moins un support de pendules et des masses pendulaires montées de façon mobile sur le 25 support, - le support de pendules étant fixé sur une des deux rondelles de guidage par des moyens de fixation qui sont situés radialement à hauteur et en regard axialement d'au moins un des organes élastiques du premier groupe. Un tel dispositif est d'autant plus performant qu'une telle implantation du 30 support de pendule permet d'obtenir des performances optimales. Selon d'autres modes de réalisation avantageux, un tel amortisseurs de torsion peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 3 - les moyens de fixation sont disposés radialement à hauteur des masses pendulaires, circonférentiellement entre deux masses pendulaires. - le premier groupe d'organes élastiques comprend au moins deux paires d'organes élastiques et un organe de phasage, les organes élastiques d'une même paire étant agencés en série par l'intermédiaire de l'organe de phasage de façon à ce que les organes élastiques de chaque groupe se déforment en phase les uns avec les autres autour de l'axe O. - l'organe de phasage peut être formé par au moins un élément de phasage et par les deux rondelles de guidage, les deux rondelles de guidage 10 étant reliées en rotation à l'élément de phasage. L'élément de phasage est logé entre deux organes élastiques d'une même paire d'organes élastique et entre les deux rondelles de guidage. L'élément de phasage est fixé en rotation aux rondelles de guidages. L'élément de phasage peut être relié aux deux rondelles de guidage, par exemple par soudage. Dans un exemple préféré, le dispositif 15 comporte trois éléments de phasage, chacun des éléments de phasage étant soudé aux deux rondelles de guidage. - l'élément d'entrée de couple forme un volant primaire et un couvercle relié au volant primaire, les deux rondelles de guidage étant montées en appui contre le volant primaire, d'une part, et contre le couvercle, d'autre part. 20 - les deux rondelles de guidage forment chacune un embouti s'étendant sur toute la périphérie de la rondelle correspondante, les organes élastiques du premier groupe étant logés entre les deux rondelles, à l'endroit où se situe l'embouti correspondant. - l'élément de sortie des organes élastiques du premier groupe est formé 25 par un voile annulaire apte à être relié, avec jeu, à un moyeu de sortie, le voile comprenant des pattes radiales entre lesquelles s'étendent circonférentiellement les organes élastiques du premier groupe. - l'organe de phasage peut être formé par au moins un élément de phasage, les deux rondelles de guidage n'étant pas reliées en rotation à 30 l'élément de phasage. L'élément de phasage est logé entre deux organes élastiques d'une même paire d'organes élastique et entre les deux rondelles de guidage. L'élément de phasage n'est pas lié en rotation aux rondelles de guidage. Dans un exemple préféré, trois éléments de phasage sont agencés entre les deux rondelles de guidage sans être fixés en rotation auxdites 35 rondelles de guidage. 4 - les rondelles de guidage forment l'élément d'entrée des organes élastiques du premier groupe. - chacune des rondelles de guidage forme un embouti au moins partiellement périphérique apte à loger au moins un organe élastique du premier groupe, les rondelles de guidage étant agencées l'une par rapport à l'autre de telle sorte à ce que l'embouti de chacune des rondelles est disposé l'un en regard de l'autre. - l'élément de sortie des organes élastiques du premier groupe est formé par un voile annulaire apte à être relié, sans jeu, à un moyeu de sortie, le voile 10 comprenant des pattes radiales entre lesquelles s'étendent circonférentiellement les organes élastiques du premier groupe. - le dispositif comprend au moins un deuxième groupe d'organes élastiques, le deuxième groupe d'organes élastiques étant disposé entre l'élément d'entrée de couple et l'élément de sortie de couple, en dehors de 15 l'espace annulaire. - le deuxième groupe d'organes élastiques est situé radialement à l'extérieur de l'espace annulaire. - le premier groupe d'organes élastiques est situé radialement à l'intérieur par rapport au deuxième groupe d'organes élastiques. 20 - l'élément d'entrée de couple forme une chambre annulaire remplie d'un agent de lubrification, et le dispositif comprend des moyens d'étanchéité s'étendant entre l'élément d'entrée de couple et l'une au moins des rondelle de guidage, le support de pendule étant fixé à la rondelle de guidage tout en traversant les moyens d'étanchéité. 25 Ainsi, le support de pendules est relié à la rondelle de guidage sans nuire à l'étanchéité de la chambre. Pour ce faire, le support est fixé sur une zone de la rondelle de guidage la plus à l'écart axialement par rapport à un axe passant par un axe d'allongement des organes élastiques et par l'axe de rotation du dispositif d'amortissement. 30 - les moyens d'étanchéité comportent une rondelle d'étanchéité élastiquement déformable, et les moyens de fixation sont formés par au moins un rivet, la rondelle d'étanchéité comportant un bord d'extrémité externe plaqué contre l'élément d'entrée de couple et comportant un bord d'extrémité interne comprenant au moins un orifice pour le passage du rivet pour la fixation du support de pendule à la rondelle de guidage. - le voile comprend un premier jeu de pattes radiales et un deuxième jeu de pattes radiales entre lesquelles respectivement s'étendent circonférentiellement les organes élastiques du premier groupe et les organes élastiques du deuxième groupe. - les rondelles de guidage forment la sortie des organes élastiques du deuxième groupe et l'entrée des organes élastiques du premier groupe. L'invention a également pour objet un double volant amortisseur d'un véhicule automobile comprenant un dispositif amortisseur de torsion précédemment décrit. La figure 1 illustre une vue de face schématique d'un dispositif d'amortissement de torsion, selon un premier mode de réalisation de l'invention ; 15 La figure 2 illustre une vue en coupe du dispositif d'amortissement de torsion, selon une coupe E-E de la figure 1 ; La figure 3 illustre une vue de face de l'intérieur du dispositif d'amortissement de torsion, selon une coupe F-F de la figure 2 ; La figure 4 illustre une vue de face d'un dispositif d'amortissement de 20 torsion, selon un second mode de réalisation de l'invention ; La figure 5 illustre une vue en coupe du dispositif d'amortissement de torsion, selon une coupe B-B de la figure 4, et La figure 6 illustre une vue de face de l'intérieur du dispositif d'amortissement de torsion, selon une coupe B-B de la figure 5. 25 Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments du double volant amortisseur. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe O de rotation du double volant amortisseur déterminant 30 l'orientation "axiale" et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe O, l'orientation "circonférentielle" est dirigée orthogonalement à l'axe O de rotation du double volant amortisseur et orthogonalement à la direction radiale. Les termes "externe" et "interne" sont utilisés pour définir la position relative d'un 6 élément par rapport à un autre, par référence à l'axe O, un élément proche de l'axe est ainsi qualifié d'interne par opposition à un élément externe situé radialement en périphérie. Par ailleurs, les termes "arrière" et "avant" sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre selon 5 la direction axiale, un élément destiné être placé proche du moteur thermique étant désigné par "arrière" par opposition à un élément destiné à être placé plus loin du moteur thermique. On se réfère d'abord aux figures 1 à 3 qui représentent un dispositif d'amortissement de torsion 1 selon un premier mode de réalisation. Le dispositif d'amortissement de torsion 1 forme un double volant amortisseur qui comprend un élément d'entrée de couple 2 formé par un volant d'inertie primaire 3, destiné à être fixé à un arbre menant, tel que le vilebrequin d'un moteur à combustion, non représenté, et un élément de sortie de couple 4 formé par un volant d'inertie secondaire 5 qui est centré et guidé sur le volant d'inertie primaire 3 au moyen d'un palier 6. Les volants d'inertie primaire 2 et secondaire 5 sont destinés à être montés mobiles autour d'un axe de rotation O et sont, en outre, mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre, autour dudit axe O. Le volant d'inertie secondaire 5 est formé par un moyeu de sortie 34 et par un voile de sortie 31. Le voile de sortie 31 est monté fixe en rotation avec jeu au moyeu de sortie 34. Le voile de sortie 31 est monté radialement emboité avec jeu sur le moyeu de sortie 34. Le volant d'inertie primaire 3 comporte un moyeu central 28, radialement interne, une portion annulaire 7 s'étendant radialement et une portion cylindrique 8 s'étendant axialement, vers l'avant, depuis la périphérie externe de la portion annulaire 7. En d'autres termes, la portion annulaire 7 s'étendant radialement entre le moyeu central 28 et la portion cylindrique 8 est, au moins en partie, formée d'une ou plusieurs tôles flexibles. Un tel volant d'inertie primaire 3 permet d'amortir des excitations, dans la direction axiale, du vilebrequin. Le volant d'inertie primaire 3 est ici un volant flexible. Dans un autre mode de réalisation, la portion annulaire 28 et la portion cylindrique 8 sont réalisées dans un seul élément monobloc. Le volant d'inertie primaire 3 comporte également un couvercle annulaire 9 fixé sur la portion cylindrique 8. Le couvercle annulaire 9 définit avec la portion annulaire 7 et la portion cylindrique 8, une chambre annulaire 10. 7 Par ailleurs, le volant d'inertie primaire 3 porte un rebord cylindrique 29, radialement externe, permettant d'ajouter une inertie additionnelle au volant d'inertie primaire 3. Dans le premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3, 5 sont illustrés un premier 30 et un second 11 étages d'amortissement agencés en série. Le premier étage d'amortissement 30 comprend des organes élastiques courbes 30 à effet circonférentiel, tels que des ressorts hélicoïdaux, logés dans la chambre annulaire 10 et réparties circonférentiellement autour de l'axe O. Les organes élastiques courbes 30 peuvent être formés de deux 10 ressorts accolés l'un à l'autre avec l'un des deux plus petit que l'autre comme illustré en figure 3. Afin de limiter le frottement entre les organes élastiques courbes 30 et la portion cylindrique 8 du volant d'inertie primaire 3, la chambre annulaire 10 est remplie d'un agent lubrifiant, de préférence de la graisse. Les organes 15 élastiques courbes 30 s'étendent, d'une part, entre deux sièges d'appui portés par le volant d'inertie primaire 3 et, d'autre part, entre deux pattes d'appui telles que 32 formées par le voile de sortie 31, figure 3. Deux disques support 35 et 36 sont placés superposés de part et d'autre du voile de sortie 31 et ont une surface identique à celle du voile de sortie 31, exceptée celle formée par les 20 pattes d'appui 32. Une première rondelle de guidage 37 et une deuxième rondelle de guidage 38 sont placées de part d'autre de ce second étage d'amortissement 11 délimitant ainsi entre elles un espace annulaire 39. Cet espace annulaire 39 renferme le second étage d'amortissement 11. Chaque rondelle de guidage 25 37,38 forme un disque plein, présentant un embouti s'étendant au moins partiellement sur toute la circonférence de chacune des rondelles 37 et 38. Dans l'exemple selon le premier mode de réalisation de l'invention, l'embouti s'étend sur toute la circonférence de chacune des rondelles de guidage 37 et 38. A un endroit d'une périphérie radiale externe, la première rondelle de 30 guidage 37 est montée avec un jeu de fonctionnement en appui contre un rebord radialement interne 49 de la portion cylindrique 8. A un autre endroit d'une périphérie radiale externe, la deuxième rondelle de guidage 38 est montée en appui contre un autre rebord radialement interne 48 du couvercle 9 avec un jeu de fonctionnement. 8 A un endroit d'une périphérie radiale interne, chacune des rondelles de guidages 37 et 38 forme une portion radiale plane apte à venir se positionner en regard des disques supports 35 et 36 correspondants. Dans l'exemple selon le premier mode de réalisation, le second étage 5 d'amortissement 11 est équipé de trois paires d'organes élastiques tels que 19 et 20. Les organes élastiques 19 et 20 de chaque paire sont situés sur un même rayon. Le second étage d'amortissement 11 comporte une pluralité de groupes de deux organes élastiques tels que 19 et 20, s'étendant radialement à 10 l'intérieur des organes élastiques du premier étage d'amortissement 30. Les organes élastiques 19 et 20 de chacune de ces paires d'organes élastiques sont agencés en série par l'intermédiaire d'un organe de phasage 68 de façon à ce que les organes élastiques de chaque groupe se déforment en phase les uns avec les autres autour de l'axe O, figure 3. L'organe de phasage 68 est 15 monté libre en rotation par rapport au voile de sortie 31. Selon cet exemple, l'organe de phasage 68 est formé par trois éléments de phasage tels que 21. Chacun de ces éléments de phasage 21 est de forme triangulaire tronqué à son sommet et disposé entre deux organes élastiques 19 et 20 de chaque paire. Chaque élément de phasage est situé dans l'espace annulaire 39, axialement 20 entre les deux rondelles de guidage 37 et 38. Chacun des éléments de phasage 21 est lié en rotation aux rondelles de guidage 37 et 38. Dans un exemple, les éléments de phasage 21 sont liés par soudage aux rondelles de guidage 37 et 38. L'ensemble rondelles de guidages 37 et 38 et éléments de phasage 21 forme l'organe de phasage 68. Cet 25 ensemble est monté « flottant » entre deux organes élastiques 19 et 20 d'une même paire. Les organes élastiques 19 et 20 sont destinés à être placés en appui contre deux autre pattes telles que 55 du voile de sortie 31. Ainsi le voile de sortie 31 présente deux série de pattes telles que 32 et 55 s'étendant 30 radialement l'une au dessus de l'autre et formées sur une même pièce. Les pattes 32 sont destinées à délimiter circonférentiellement l'emplacement des organes élastiques du premier étage d'amortissement 30 et les pattes 55 sont destinées à délimiter circonférentiellement l'emplacement des organes élastiques du second étage d'amortissement 11. 9 Le dispositif d'amortissement 1 comporte également des moyens d'amortissement pendulaires 41 comportant au moins un support de pendules 42 et des masses pendulaires telles que 43 circonférentiellement réparties sur le support de pendules 42. Les masses pendulaires 43 sont aptes à osciller par 5 rapport au support de pendules 42 dans un plan orthogonal à l'axe de rotation O, en réaction aux irrégularités de rotation. Chaque masse pendulaire comporte deux flancs tel que 43 qui s'entendent axialement de part et d'autre du support de pendules 42 et sont reliés axialement l'un à l'autre par l'intermédiaire de deux entretoises de liaison représentées par leurs point d'attache tel que 45 figure 1. Chaque entretoise de liaison traverse axialement une ouverture associée telle que 46 du support de pendules 42 figure 1. Afin d'assurer l'étanchéité de la chambre annulaire 10 formée par le volant d'inertie primaire 2, des moyens d'étanchéité 47 sont prévus. Dans un exemple, les moyens d'étanchéité 47 sont formés par une rondelle d'étanchéité 15 47 qui peut, par exemple, être sous la forme d'une tôle élastiquement déformable. La rondelle d'étanchéité 47 comporte un bord d'extrémité externe 69 et un bord d'extrémité interne 48. Le bord d'extrémité externe 69 est monté pincé entre le bord radialement interne 48 du couvercle annulaire 9 et la deuxième rondelle de guidage 38. La rondelle d'étanchéité 47 est précontrainte 20 axialement, de telle sorte que le bord d'extrémité externe 69 soit plaqué contre le couvercle annulaire 9. Selon ce mode de réalisation de l'invention, le support de pendules 42 est fixé sur la deuxième rondelle de guidage 38 par des moyens de fixation 50. Ces rivets 50 sont situés radialement à hauteur radialement et en regard 25 axialement des organes élastiques 19,20 du deuxième étage d'amortissement Les moyens de fixation 50 sont également disposés radialement à hauteur des masses pendulaires 43, circonférentiellement entre deux masses pendulaires 43. En d'autres termes, les masses pendulaires 43 sont disposées 30 radialement à hauteur des organes élastiques du second étage d'amortissement 11. Dans l'exemple représenté, les moyens de fixation sont formés par des rivets tels que 50 répartis à égale distance les uns des autres. Dans un autre exemple non représenté, ces moyens de fixation pourraient être des points de 35 soudure répartis à égale distance les uns des autres. 10 Le support de pendule 42 est fixé sur la deuxième rondelle de guidage 38 tout en traversant la rondelle d'étanchéité 47. Plus précisément, le bord d'extrémité interne 51 comprend des orifices 52 pour le passage des moyens de fixation 50 du support de pendule 42 à la deuxième rondelle de guidage 38. 5 Dans un deuxième mode de réalisation représenté sur les figures 4 à 6, est représenté un dispositif d'amortissement de torsion 57 formant un double volant amortisseur. Par soucis de simplification, tous les éléments illustrés aux figures 4 à 6, similaires aux éléments tels que décrits figures 1 à 3, comportent les mêmes références. 10 Le dispositif illustré en figures 5 et 6 diffère des figures 2 et 3 en ce que la sortie du premier étage d'amortissement 30 et l'entrée du deuxième étage d'amortissement 11 sont formées par deux rondelles de guidage 53 et 54 montées flottantes entre le premier étage d'amortissement 30 et le deuxième étage d'amortissement 11. Chacune des rondelles de guidage 53 et 54 est 15 formée d'une tôle en forme de disque. La périphérie radiale externe de chacune de ces rondelles de guidage 53 et 54 comporte des portions radiales plates en forme de patte respectivement 40 et 44. Les pattes 40 et 44 sont placées de sorte à être positionnées axialement l'une en regard de l'autre. Entre deux pattes de chacune des rondelles de guidage 53 et 54 s'étendent 20 circonférentiellement un organe élastique donné du premier étage d'amortissement 30. Dans l'exemple ici figure 6, comme pour la figure 3, l'organe élastique est formé de deux ressorts hélicoïdaux courbes l'un plus petit que l'autre. La périphérie radiale interne de chacune de ces rondelles de guidage 25 53 et 54 présente des emboutis 57 et 58, les emboutis étant agencé d'une rondelle à une autre par paires de façon à former entre les deux rondelles de guidage 53 et 54 un logement 59 pour recevoir les deux organes élastiques d'une même paire du deuxième étage d'amortissement 11. Dans l'exemple figures 5 et 6, trois paires d'emboutis tels que 57 et 58 sont agencées pour 30 former chacune un logement tel que 59 apte à loger chacun une paire d'organes élastiques tels que 19, 20. 11 L'entrée du deuxième étage d'amortissement 11 est formée plus précisément par une face d'appui (non représentée) de l'embouti contre laquelle vient s'appuyer une extrémité d'un des deux organes élastique logeant dans ledit embouti. 5 Le dispositif 57 comporte également un voile de sortie 60 formant un anneau à partir duquel s'étendent radialement vers l'extérieur des pattes de sortie telles que 61. Dans l'exemple figure 6, le voile de sortie 60 comprend trois pattes de sortie telles que 61 entre lesquelles s'étendent circonférentiellement des organes élastiques 19,20 du second étage 10 d'amortissement 11. Le voile de sortie 60 est monté fixe en rotation sans jeu à un moyeu de sortie 62. Le voile de sortie 60 est positionné avec un bord périphérique interne axialement en appui contre une face axiale du moyeu de sortie 62 Un organe de phasage 70 est également présent entre deux paires 15 d'organe élastiques 19,20 du deuxième étage d'amortissement 11. Dans l'exemple, cet organe de phasage 70 est formé par trois éléments de phasage tels que 63 situés dans l'espace circonférentiel entre deux pattes de sortie telles que 61. Chacun de ces éléments de phasage 63 est monté « flottant » entre les deux organes élastiques 19 et 20. Deux organes élastiques 19,20 sont 20 disposés de part et d'autre de l'élément de phasage 63. Un dispositif pendulaire tel que 41 comme celui présenté à l'exemple précédent, est disposé fixé en rotation sur la deuxième rondelle de guidage 54 par des moyens de fixation tels que 50. Comme pour l'exemple précédent, les moyens de fixation 50 sont situés à hauteur radialement et axialement en 25 regard des organes élastiques 19,20 du deuxième étage d'amortissement 11. Le dispositif pendulaire 41 comporte un support de pendule 42, et des masses pendulaires telles que 43. Une rondelle d'étanchéité telle que 47 est disposée entre la partie radialement interne 48 du couvercle 9 et la deuxième rondelle de guidage 54. 30 De la même manière que dans l'exemple précédent, la rondelle d'étanchéité 47 est perforée par les moyens de fixation 50 du support de pendule 42. 12 Des moyens de frottement tels que 66 et 67 sont prévus de part et d'autre du voile 60. Notamment des rondelles de frottement telles que 66 sont prévues entre les rondelles de guidage 53 et 54 et le voile 60. Des plots 67 clipsés dans les rondelles de guidages 53 et 54 sont également prévus pour venir frotter contre le voile de sortie 60 directement ou contre les rondelles de frottement 66. Dans l'exemple figure 5, ces plots 67 sont montés dans la périphérie interne des rondelles de guidage 53, 54. Dans chacun des modes de réalisation figures 1 à 3 et 4 à 6, REVENDICATIONS1. Dispositif d'amortissement de torsion (1,57), comportant - un élément d'entrée de couple (2,3), - un élément de sortie de couple (4,5), et - au moins un premier groupe d'organes élastiques (19,20) montés entre les éléments d'entrée et de sortie de couple, et agissant à l'encontre de la rotation des éléments d'entrée et de sortie de couple l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation (0), 10 - un espace annulaire (39,59) formé par deux rondelles de guidage (37,38 ; 53,54) et renfermant le premier groupe d'organe élastiques, - des moyens d'amortissement pendulaires (41) comportant au moins un support de pendules (42) et des masses pendulaires (43) montées de façon mobile sur le support, 15 - le support de pendules étant fixé sur une des deux rondelles de guidage par des moyens de fixation (50) qui sont situés radialement à hauteur et en regard axialement d'au moins un des organes élastiques du premier groupe. 2. Dispositif d'amortissement de torsion selon la revendication 1, dans 20 lequel les moyens de fixation sont disposés radialement à hauteur des masses pendulaires, circonférentiellement entre deux masses pendulaires. 3. Dispositif d'amortissement selon la revendication 1 ou 2, dans lequel - le premier groupe d'organes élastiques comprend au moins deux paires d'organes élastiques (19,20) et en que le dispositif comporte 25 - un organe de phasage (68,70), les organes élastiques d'une même paire étant agencés en série par l'intermédiaire de l'organe de phasage de façon à ce que les organes élastiques de chaque groupe se déforment en phase les uns avec les autres autour de l'axe O. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel l'organe de phasage 30 (68) est formé par au moins un élément de phasage (21) et par les deux rondelles de guidage (37,38), les deux rondelles de guidage étant reliées en rotation à l'élément de phasage. 14 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel l'élément d'entrée de couple forme un volant primaire (2,3) et un couvercle (9) relié au volant primaire, les deux rondelles de guidage (37,38) étant montées en appui contre le volant primaire, d'une part, et contre le couvercle, d'autre part. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel les deux rondelles de guidage forment chacune un embouti s'étendant sur toute la périphérie de la rondelle correspondante, les organes élastiques du premier groupe étant logés entre les deux rondelles, à l'endroit où se situe l'embouti correspondant. 10 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel - l'élément de sortie des organes élastiques du premier groupe est formé par un voile annulaire (31) apte à être relié, avec jeu, à un moyeu de sortie (34), - le voile comprend des pattes radiales (55) entre lesquelles s'étendent circonférentiellement les organes élastiques du premier groupe. 15 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'organe de phasage (70) est formé par au moins un élément de phasage (63), les deux rondelles de guidage n'étant pas reliées en rotation à l'élément de phasage. 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel les rondelles de guidage forment l'élément d'entrée des organes élastiques du premier groupe. 20 10. Dispositif selon la revendication 1 ou 9, dans lequel chacune des rondelles de guidage forme un embouti (57,58) au moins partiellement périphérique apte à loger au moins un organe élastique du premier groupe, les rondelles de guidage étant agencées l'une par rapport à l'autre de telle sorte à ce que l'embouti de chacune des rondelles est disposé l'un en regard de l'autre. 25 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel il comprend au moins un deuxième groupe d'organes élastiques (30), le deuxième groupe d'organes élastiques étant disposé entre l'élément d'entrée de couple (2,3) et l'élément de sortie de couple (4,5), en dehors de l'espace annulaire (39,59). 30 12. Dispositif d'amortissement de torsion selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel l'élément d'entrée de couple forme une chambre annulaire (10) remplie d'un agent de lubrification, et le dispositif comprend des moyens d'étanchéité (47) s'étendant entre l'élément d'entrée de couple et l'une au 15 moins des rondelle de guidage, le support de pendule étant fixé à la rondelle de guidage tout en traversant les moyens d'étanchéité. 13. Dispositif d'amortissement de torsion selon la revendication précédente, dans lequel - les moyens d'étanchéité comportent une rondelle d'étanchéité (47) élastiquement déformable, et - les moyens de fixation sont formés par au moins un rivet, la rondelle d'étanchéité comportant un bord d'extrémité externe (69) plaqué contre l'élément d'entrée de couple et comportant un bord d'extrémité interne (51) comprenant au moins un orifice (52) pour le passage du rivet (50) pour la fixation du support de pendule à la rondelle de guidage. 14. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 13, dans lequel les rondelles de guidage forment la sortie des organes élastiques du deuxième groupe et l'entrée des organes élastiques du premier groupe. 15. Double volant amortisseur d'un véhicule automobile comprenant un dispositif amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 14.