FR 3077517 A1 20190809 FR 1870132 A 20180208 - 1 - GRAPPIN PERFECTIONNÉ PRÉHENSEUR DE FÛTS DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte au domaine technique général des grappins de préhension et plus particulièrement à un grappin perfectionné préhenseur de fûts. EXPOSE DE L'ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE La technique antérieure enseigne des grappins de préhension de produits divers du genre comprenant généralement un corps équipé d'une centrale hydraulique, deux membrures articulées montées en opposition, deux vérins hydrauliques actionnant respectivement lesdites membrures et deux mâchoires de préhension montées respectivement aux extrémités desdites membrures et configurées pour saisir le produit à manutentionner. Malheureusement, ces grappins ne comportent pas de moyens permettant : - de saisir un fût indifféremment en position verticale ou horizontale et à le reposer, après l'avoir déplacé, indifféremment en position horizontale ou verticale ; - de maintenir le fond du fût qui peut être détérioré (corrosion d'origine externe ou interne) ; moyens qui sont indispensables lorsqu'il s'agit de déplacer des fûts, plus particulièrement contenant des déchets nucléaires ou corrosifs de toute nature. RESUME DE L'INVENTION L'invention vise à proposer un grappin du genre en question capable de répondre avantageusement à ces diverses exigences. Le grappin selon de l'invention se caractérise essentiellement en ce que les mâchoires de préhension sont montées rotatives sur les membrures et sont respectivement actionnées par des vérins électriques par l'intermédiaire de biellettes de manière à saisir le fût indifféremment en position verticale ou horizontale et à le reposer, après l'avoir déplacé, indifféremment en position horizontale ou verticale. Il se caractérise également en ce que chaque extrémité de chaque membrure comporte, dans son prolongement, une membrure additionnelle pourvue, à son extrémité, d'une palette articulée, actionnée par son propre vérin électrique, conçue pour être positionnée sous le fût de manière à maintenir son fond. Selon des particularités non limitatives de réalisation de l'invention : - les membrures articulées additionnelles sont amovibles ; - les mâchoires de préhension sont interchangeables et leur forme, fraction cylindrique, est adaptée au diamètre du fût à manutentionner ; 2 - les palettes de maintien sont interchangeables et leurs dimensions sont adaptées au diamètre du fût à manutentionner ; - les différents vérins sont pilotés automatiquement à distance. PRESENTATION DES FIGURES 5 Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 représente, en vue de face, l'ensemble selon l'invention, montrant 10 l'intérieur du corps et des membrures de la partie gauche de manière à mettre en évidence les mécanismes d'entraînement des membrures articulées, des mâchoires en rotation (en prise avec le fût) et des palettes articulées (en position ouvertes) ; - la figure 2 représente, en vue de profil, ledit ensemble, montrant l'intérieur du corps et des membrures de la partie droite de manière à mettre en évidence les mécanismes 15 d'entraînement des membrures articulées, des mâchoires en rotation (en prise avec le fût) et des palettes articulées (en position fermées). DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le grappin représenté aux figures est un grappin préhenseur de fûts comprenant un corps (1) équipé d'une centrale hydraulique (2), deux membrures articulées (3) et (4) 20 montées en opposition, deux vérins hydrauliques (5) et (6) actionnant respectivement lesdites membrures (3) et (4) et deux mâchoires de préhension (7) et (8) montées respectivement aux extrémités desdites membrures (3) et (4) et configurées pour saisir le fût (9) à manutentionner. Selon les caractéristiques essentielles de l'invention : 25 - les mâchoires de préhension (7) et (8) sont montées rotatives sur les membrures (3) et (4) et sont respectivement actionnées par des vérins électriques (10) et (11) par l'intermédiaire de biellettes (12) et (13) de manière à saisir le fût (9) indifféremment en position verticale ou horizontale et à le reposer, après l'avoir déplacé, indifféremment en position horizontale ou verticale ; 30 - chaque extrémité de chaque membrure (3,4) comporte, dans son prolongement, une membrure additionnelle (14,15), pourvue, à son extrémité, d'une palette articulée (16,17), actionnée par son propre vérin électrique (18,19), conçue pour être positionnée sous le fût (9) de manière à maintenir son fond. Selon des particularités de réalisation de l'invention : - les membrures articulées additionnelles (14) et (15) sont amovibles ; 3 - les mâchoires de préhension (7) et (8) sont interchangeables et leur forme, fraction cylindrique, est adaptée au diamètre du fût (9) à manutentionner ; - les palettes de maintien (16) et (17) sont interchangeables et leurs dimensions sont adaptées au diamètre du fût (9) à manutentionner ; 5 - les différents vérins sont pilotés automatiquement à distance ; - le grappin comporte un moyen de guidage embarqué constitué d'une caméra d'approche et d'un détecteur de position du fût à manutentionner ; - son corps (1) comporte un moyen d'accroche à tout type de dispositif de levage (pont roulant ou grue par exemple). 10 Initialement conçu pour être exploité dans le domaine de la manutention de fûts, le grappin selon l'invention pourra voir son application étendue à la manutention d'autres objet ou produits. Bien entendu, l'homme de métier sera apte à réaliser l'invention telle que décrite et représentée en appliquant et en adaptant des moyens connus sans qu'il soit 15 nécessaire de les décrire ou de les représenter. Il pourra également prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention REVENDICATIONS1- Grappin perfectionné préhenseur de fûts comprenant un corps (1) équipé d'une centrale hydraulique (2), deux membrures articulées (3) et (4) montées en opposition, deux vérins hydrauliques (5) et (6) actionnant respectivement lesdites membrures (3) et (4) et deux mâchoires de préhension (7) et (8) montées respectivement aux extrémités desdites membrures (3) et (4) et configurées pour saisir le fût (9) à manutentionner ; caractérisé en ce que les mâchoires de préhension (7) et (8) sont montées rotatives sur les membrures (3) et (4) et sont respectivement actionnées par des vérins électriques (10) et (11) par l'intermédiaire de biellettes (12) et (13) de manière à saisir le fût (9) indifféremment en position verticale ou horizontale et à le reposer, après l'avoir déplacé, indifféremment en position horizontale ou verticale. 2- Grappin perfectionné, selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque extrémité de chaque membrure (3,4) comporte, dans son prolongement, une membrure additionnelle (14,15), pourvue, à son extrémité, d'une palette articulée (16,17), actionnée par son propre vérin électrique (18,19), conçue pour être positionnée sous le fût (9) de manière à maintenir son fond. 3- Grappin perfectionné, selon la revendication 2, caractérisé en ce que les membrures articulées additionnelles (14) et (15) sont amovibles. 4- Grappin perfectionné, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mâchoires de préhension (7) et (8) sont interchangeables et leur forme, fraction cylindrique, est adaptée au diamètre du fût (9) à manutentionner. 5- Grappin perfectionné, selon la revendication 2, caractérisé en ce que les palettes de maintien (16) et (17) sont interchangeables et leurs dimensions sont adaptées au diamètre du fût (9) à manutentionner. 6- Grappin perfectionné, selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les différents vérins sont pilotés automatiquement à distance. 7- Grappin perfectionné, selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de guidage embarqué constitué d'une caméra d'approche et d'un détecteur de position du fût à manutentionner. 8- Grappin perfectionné, selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que son corps (1) comporte un moyen d'accroche à tout type de dispositif de levage.