FR 3083691 A1 20200117 FR 1856435 A 20180712 PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE FABRICATION D'UN PILIER PROTHÉTIQUE. La présente invention concerne un procédé et un système de fabrication d'un pilier prothétique. Une prothèse dentaire est classiquement constituée d'un implant, constituant une pièce d'ancrage dans la mâchoire, d'une couronne, constituée d'une pièce massive imitant la forme et la couleur d'une dent, et d'un 10 pilier, constituant une pièce de liaison entre l'implant et la couronne, La bouche est divisée en defl.x. parties : le vestibule et la cavité buccale qui sont séparés par les arcades dentaires, c'est-à-dire l'ensemble dents/gencives. Le 15 vestibule est donc compris entre les arcades dentaires et la face interne des joues et des lèvres, et la cavité buccale est délimitée en avant et sur les côtés par les arcades dentaires, et en arrière par l'isthme du gosier. La pose d'une prothèse dentaire se fait classiquement 20 de la manière suivante, Dans un premier temps, le chirurgien perce la gencive et la mâchoire pour y déposer et fixer l'implant. Une fois ce dernier stabilisé quelques jours à quelques semaines), on fixe dans le prolongement del'implamt une 25 pièce de transfert et on réalise une empreinte de la houene pour déterminer l'emplacement exact de l'implant dans la gencive afin de pouvoir fabriquer sur mesure le pilier et la couronne. La pièce de transfert est essentielle pour permettre 30 de déterminer La position, l'angle et l'enfouissement de implant. La prise d'empreinte est faite de maniere classique en effectuant un moulage des dents, des (-,._,,%cives et du palais à ï' aide d'une gouttière remplie de résine. Une fois la résine durcie, la gouttière est retirée et un moule en. positif est réalisé en coulant du plâtre dans le moule en résine, tout en ayant au préalable fixé une replicrne de l'implant sur la pièce de transfert, Ce moule en plâtre contient donc la réplique de 1 implant en place, et le laboratoire de prothèse 10 sélectionne sur catalogue et retaille de manière anatomique le pilier prothétique le plus adapté au cas conformation des dents voisines, forme de la cavité buccale et du vestibule, et positio-n, angle et enfouissement de l'implant déduits par la position de la. 15 pièce de transfert. La prise d'empreinte peut également être faite de manière numérique. Ainsi, une pièce de transfert. adaptée (appelé transfert numérique, ou scan locator en anglais) est 20 fixée sur l'implant. Puis, une numérisation intra orale avec un scdnneur 3D muni d'une camera optique et/nu d'un laser, est réalisée afi- de récupérer une empreinte numérique en trois dimensions de l'Intérieur de la bouche du patient, incluant la pièce de transfert, 25 Puis, à l'aide d'un. logiciel spécifique de CAP (conception assistée par ordinateur), le laboratoire de prothèse sélectionne une réplique virtuelle de la pièce de transfert dans une bibliothèque de pièces de transfert, et dispose la réplique virtuelle dans cette 30 empreinte numérique de la bouché, en la superposant à la pièce de transfert, CP qui permet de déterminer, par déduction et calculs, le positionnement réel précis en position, angle et enfouissement de la réplique virtuelle de l'implant. Ce procédé de num&risation est parfaitement fonctionnel et beaucoup plus rapide et précis que le procédé de moulage couramment utilisé. Cependant, pour concevoir sur mesure, en 3E) anatomique, un pilier prothétique avec le logiciel de CAO, il est d'abord. nécessaire de supprimer du modèle numériqu', de la bouche les pixels correspondants à la 10 pièce de transfert. Outre le temps nécessaire à. cette opération, il existe un risque non négligeable de suppression de pixels appartenant, en fait, aux tissus de la bouche (dents, aencives). La précision du pilier proLne,.ique fabriqué 15 ultérieurement par usin.age, ou fabrication additive est fortement impactée par cette suppression et il peut s'avérer nécessaire de modifier manuellement le pilier après fabrication. Par ailleurs, ce procédé nécessite l'achat et. l'emploi 20 systématique d'une pièce de transfert, ce qui implique des coûts et des délais de pose et de traitement numérique. Enfin, cela met en oeuvre un assemblage, qui est donc source d'incertitude dimensionnelle, problème critique dans ce domaine. 25 Un des objectifs de la présente invention est donc de proposer un procédé et un dispositif de fabrication d'un pilier prothétique plus rapide, moins coûteux et plus pré-ois. cette fin, la présente invention a notamment pour 30 objet un procédé de fabrication d'un pilier ;prothétique sur-mesure pour un patient préalablement euuipé d'un implant comprenant une extrémité munie d'un. volume polyédrique présentant au moins trois faces incluses dans des plans sécants, de telle sorte que le volume polyédrique dépasse de l'os du patient. Le procédé se caractérise en ce Qu'il comprend les étapes suivantes, À partir d'une numérisation de la bouche en trois dimensions, par un scanneur en trois dimensions, pour obtenir un modèle numérique de i.a bouche comprenant le volume polyédrique de l'implant - On sélectionne un modèle numérique en trois 10 dimensions de l'implant préalablement stocké dans une bibliothèque de modèles numériques d'implants dans un logiciel de GAG, - On manipule dans l'espace ledit modèle numérique de l'implant lusoplià ce que son extrémité munie du 15 volume polyédrique se superpose au volume polvédricrue de l'implant du modèle numérique de la bouche, et que chaque face du modèle nmm.érique de l'implant soit confondue avec une face correspondante du volume polyédrique de l'implant 20 de la bouche ; - On sélectionne un modèle numérique d'un pilier prothétique de base préalablement stocké dans une bibliothèque de modèles numériques de piliers prothétiques dans le logiciel de GAG ; 25 - On l'agence dans le modèle numérique de la bouche en position de fixation virtuelle sur le modèle numérique de l'implant ; modifie le modèle numérique du pilier prothétique de base pour l'adapter é la 30 conformaliion de la bouche et obtenir un modèle numérique de pilier prothétique sur mesure ; et -On fabrique un pilier prothétique à partir du modèle numérique de pilier prothétique sur mesure. Le modèle numérique en trois dimensions de la bouche cavité buccale et vestibule) comprenant le volume polyédrique de l'implant peut être obtenu -1 ectement en numérisant (c'est-à-dire en balayant) la bouche du patient avec un scanneur adapté, ou indirectement en numérisant le moule en positif de l'empreinte de la bouche. 10 L' invention vise surtout, et dans son mode de réalisation plus paxticulièrement à éviter les opérations à effectuer dans la bouche du patient, même si la numérisation indirecte en laboratoire du moule en positif et la réplique de l'implant s'en trouve 15 facilitée. L' invention permet ainsi de simplifier, accélérer et rendre plus précis la fabrication du pilier prothét.i par l'utilisation directe et â distance d' caméra intra orale, sans nécessiter une- quelconque mise en place 20 d'un composant intermédiaire (c'est-à-dire sans pièce de transfert), La prise d'empreinte e.-" évitée grâce à une numérisation directe de l'implant, le repositionnement virtuel obtenu étant nluc, précis notamment du fait de la 25 suppression d'un assemblage physique et de l'incertitude associée en découlant. Dans un mode de réalisation avantageux, on a de plus et/ou par ailleurs, recours à 'une et/ou a autre des dispositions suivantes 30 - On effectue une étape d'analyse automatique d'image oar détection de contour afin d'identifier des droites rectilignes de jonction entre deux faces appartenant deux plans sécants du volume polyédrique Pou,- effectuer l'étape d'analyse automatique d'image, on effectue une étape de calcul. de coordonnées dans Y espace d'une droite d 'intersection entxe deux faces appartenant à deux clans sécants du volume polyédrique ; L'étape d'analyse automatique é' image peut comprendre une étape de fusion automatique du modèle numérique de 10 la bouche et du modelé numérique de l'implant, laquelle les pixels du modèle numérique de l'implant remplacent des pixels correspondants de l'implant dans-le modèle numérique de la bouche lorsque chaque face du modèle numérique de l'impiant est confondue avec 15 une 'ace correspondante du volume polyedri.Tie de l'implant de la bouche ; On effectue une étape calcul ' ' automatique, de la position de l'angle et de l'enfouissement de l'implant ; 20 I/ étape mcdi. fioat.ion du modèle de pilier prothétique de base comprend une étape de détection automatique de contours des dents voisines et des Gencives entourant l'implant., et une étape de suppression. des zones de contact entre le modèle 25 numérique du pilier prothétique de base et les gencives ; L'étape de modification du modèl.e de pilier prothétique comprend une étape dé détection automatique de contours de.s dents voisines et une 30 étape de suppression des zones de contact entre le modèle numérique du pilier prothétique de base et les dents adjacentes de sorte qu'un espace de largeur seuil prédéfinie soit ménagé entre le modèle numérique du pilier prothétique de base et les dents adjacentes. - On effectue une étape de géoréférencement manuel d'au moins trois points situés chacun sur une face différente du volume polyédrique du modèle numérique de l'implant par rapport a autant de points correspondants du volume polyédrique de l'implant dans le modèle numérique de la bouche. L' invention concerne également un système de fabrication d'un pilier prothétique sur mesure, caractérisé en ce qu'il. comprend un scann buccaL une unité centrale programmée pour mettre en oeuvre le procédé tel aue décrit ci-dessus, et un appareil de fabricatjon 15 du pilier prothétique commandable par l'unité centrale. Selon un mode de réalisation particulier, l'appareil de fabrication est une imprimante 30. invention concerne également un support lisible par ordinateur ayant des instructions exécutables par 20 l'ordinateur adaptées pour provoquer l'exécution du procédé précédent. Ces instructions exécutables comprennent un logiciel de CAO (conception assistée par ordinateur) adapté à la conception dé prothèses dentaires, muni d'une bibliothèque de modèles numériques 25 d' implants comprenant une extrémité munie d'un. volume polyédrique présentant au moins trois faces incluses dans des plans sécants. Selon un mode de réalisation particulier, le logiciel de CAC comprend également une bibliothèque de modèles 30 numériques de pilier prothétique de base munis d'organes de fixation virtuelle sur I.e modèle numérique de l'implant- L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation donnés ci-après à titre ci' exemples non limitatifs dans lesquels : la. figure 1 est une vue schématique en coupe d'un 5 implant positionné entre deux dents pour lequel le procédé de fabrication de pilier prothétique selon un mode de réalisation de l'invention. va pouvoir étire utilisé ; la figure 2 est une vue en perspective de la tête de 10 l'implant de la figure 1 comprenant une extrémité munie d'un -"plume polyédrique présentant au moins trois faces incluses dans des plans sécants ; la figure 3 est une vue photographique partielle de dessous d'une gencive à uipée d'implants du type décrit à la figure 2 ; la figure 4 est une image en perspective partielle d'un modèle numérique en trois dimensions de la bouche de la figure 3 tel que réalisé pour la fabrication d'un pilier prothétique selon le mode de réalisation Cfl procédé selon l'i:nvention plus particulièrement décrit. ici ; la figure 3 est une vue en perspective d'un modèle numérique d'un implant identique A celui de la figure 2 ; les figures 6a à 6c sent des vues en persperi-ive, 25 respectivement d'une portion du modèle numérique de la bouche centrée strr- l'implant, d'un modèle numérique. de l'implant, et d'une ima.ge de fusion. du modèle numérique de la bouche centrée sur l'implant et du modèle numérique de l'implant montrant un mode de réalisation des 30 premières étapes du procédé selon l'invention ; la figure 7 est une vue en perspective, d'un modèle numérique de la bouche dans lequel est disposé un modèle numérique de nu ter prothétique de base illustré en. transparence en prise avec un implant, ainsi qu'un modèle numérique d'un. pilier prothétique sur-mesure obtenu après modification du modèle numérique de pilier prothétique de 5 base ; la fioure 3 est une vue en perspective, d'une bouche munie d'un pilier prothétique sur mesure fixé cuv: implant ; la figure 9 est une vue en perspective d'un modèle 10 numérique de la connectique à un implant de :a -Loure ,,. servant d'interface de base lors de la conception du pilier sur mesure ; les figures ID à 12 sont des copies d'écran d'éléments dans bibi:otheaue d'implants contenus la selon. 15 l'invention, La figure 1 illustre schématiquement un implant 10 préalablement. positionné dans la gencive G d'un. patient, entre deux dents Dl et D2, L'implant. 10 comprend un corps 11 inséré dans la gencive G et une extrémité de 20 jonction/fixation émergente dans la cavité buccale. Selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici, cette extrémité est munie d'un volume polyédrique 12 -présentant au moins trois faces 13, 14 et 15 incluses dans des plans Pl, P2 et. P3 sécants. En position de fixation, le volume polyédrique dépasse de l'os et est dégage sur ses côtés. Des exemples d'implants utilisables dans le cadre de l'invention. sont, de façon non limitative, les modèles suivants : - Modèle connu sous la dénomination « Twinkon » commercialisé par la société GLOBAL D -- Modèle connu sous la dénomination « EVI-C » commercialisé par la société =BAL D Un implant selon un mode de réalisation de l'invention particulièrement efficace pour la mise en oeuvre du procédé selon. l'imrention comprend un volume polyédrique dont les faces présentent un état de surface mat. Par mat on entend un état de surface limitant la réflexion des rayons lumineux scanner permettantd'améliorer détection de l'extrémité de l'implat dans la bouche. 10 Ains:, lés faces présentent un état de surface par exemple rectifie compatible avec une numérisation de bouche bouche en trois dimensions. Par exemple, les implants étant généralement en titane, on peut effectuer par exemple une texturation de 15 surface par sablage, laser et/ ou encore par anodisation. Ainsi, on mati fie les sur faces en général brillantes de I 'implant obtenues par les procédés de fabrication classiques, ce gui chance leurs propriétés vis-à-vis du rayon lumineux du scanner. 20 Le positionnement de facteurs (notamment la présence d'os est presque impossible de le fixer à dents Dl 02, parfaitement perpendiculaire à gencive e'tà une profondeur const 25 Chaque imc. présente donc une position propre, dépend de nombreux en bon état), et égale distance aes déterminée par la distance d avec la ou les dents voisines, par l'angle (y. formé avec ]'horizontale (ou la verticale), et par la profondeur p d'enfouissement, ces-paramètres n'étant pas mesurables GU appréciables 30 directement par un s; .ple examen visuel de la La fabrication sur mesure d'un pilier prott tige site la connaissance d'au moins ces trois paramètres. Selon le mode de realisailon de . invention décrit, 5 1' utilisai m d'un implant comprenant une extrémité émeraente munie d'un volume polyédrique permet la détermination précise de ces paramètres sans utiliser pièce de transfert tout en permettant simultanément lé% superposition virtuelle d'un modèle virtuel de pilier 10 prothétique. Pour les pave en excluant la b'evetabilite, l'étape de positionneme de l'implant dans la gencive n'est pas revendiquée. En fait, la. présente invention permet notamment (et s' il y a lieu) d'éviter toute intervention 15 sur la bouche du patient préalablement équipé d'un tel implant, en supprimant la nécessiter de placer une pièce de transfert - ' Comme illustré en figure le (s) volume (s) polyédrique(s) du ou des imblant(s) dépasse (nu) de l'os 20 c'est-à-dire qui émerge(nt) et qu'il est en protrusion. par rapport à la gencivé, moins de gencive gui les entoure sur quelques millimètres autour. Selon le mode de réalisation de _L'invention plus barticulièremeei- décrit. ici, la bouche est alors 25 numérisée en trois dimensions pour obtenir un modèle numérique en trois dimensions de la bouche (cavité buccale et vestibule) comprenant ]e volume polyédrique du ou des implant(s) (ici il y en o. deux). La figure 4 illustre ainsi le frbdele numérique obtenu à. partir de la 30 numérisation de la bouche de la figure 3. La numérisation de la bouche en trois dimensions pour obtenir le modèle numérique de la. bouche (cavité buccale et vestibule) combrena:nt le volume polyédrique de l'implant peut. être obtenue soit directement en numérisant la bouche du patient avec un scanneur adapté, soit indirectement en numérisant, le moule en positif. de l'empreinte de la bouche. Avantageusement, on numérise directement la bouche, car cela évite les étapes de moulage, A. cette fin, on. place dans la bouche du patient, â distance de la gencive, un scanneur en trois dimensions relié à un 10 équipement d'acquisition de données programmé pour générer une image en trois dimensions de la bouche du patient à partir des mesures effectuées par le scanneur.. En fin de processus, on dispose ainsi d'un modèle numérique en trois dimensions de la bouche très précis 15 dans lequel apparaissent le ou les volumes polyédrique (s) du ou des implants. Puis dans un logiciel de CAO (conception assistée par ordinateur) adapté à la conception de prothèses dentaires, par exemple le logiciel 3shape de la société 20 ?5shape ou le logiciel. DentalCMD de la société EXOCAD, on sélectionne un modèle numérique en trois dimensions de l'implant dans une bibliothèque numérique de modèles numériques d'implants disponibles (préalablement constituée et correspondant aux spécifications d'un. ou 25 plusieurs fabricant (s) d'implant) et présentant une extrémité munie d'un volume polyédrique destiné à dépasser de la gencive du patient en position d'urnisation. Éventuellement, la bibliothèque de modèles numériques d' implant: peut être divisée en deux 30 bibliothèques : l'une comprenant le modelé numérique du corps des implants, l'autre comprenant le modèle numérique des extrémités comprenamt le volume polyedricpe des implants. Alternativement, la bibliothèque numérique de modèles numÉriques implants ne comprend nue les modèles numériques des extrémités comprenant le volume polyédrique des implants, Ce qui importe, c'est que les modèles .bumerides présents dans cette bibliothèque puissent être superposés au volume poi.yéd.rique de l'imp]ant dis_ modèle numérique de la bouche, et que l'on puisse en déduire la position, l'angle et l'enfouissement de l'implant. 10 Avantageusement, comme illustré aux figures 10 à 12, la bibl_50teque numérique de modèles numéri d d'implants comprend ( - le modèle nmerque. des implants complets 22 cor et extrémité comprenant le volume 15 polyédrique (figure 10) ; * le modèle numérique des extrémités comprenant le volume polyédrique des implants 12' (figure 11) et e un modèle nume,-ique de conn . :igues 50 20 complémentaires aux extrémités comprenant le volume polyédrique des implants, correspondant à chaque modèle numérique d'impla (figure 12). Sur ces figures, les repère orthonormé* (X., Y, permettent de recaler et de positionner les diV:érents 25 éléments entre eux, Comme illustré également en partie gauche des figures 10 à 12, les modèles numériques sont accompagnés d'informations de référencement dans l.a bibliothèque et, par exemple, d'information de dimension, d'orientation, 30 etc. Cette bibliothèque de modèles numériques d' inrolants constitue un moyen essentiel pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. En erfeL, sans cette bibliothèque, l'utilisateur ne peut pas positionner correctement le modèle numérique de pilier prothétique, car il ne peut pas connaître la position l'angle et 5 l'enfouissement réel. de Pimplant, Les logiciels de CAO de l'état de la technique ne comprennent pas cette bibliothèque de modèles numériques d'implants. Ils comprennent, à la. place, une bibliothèque de modèles numérique de pièces de transfert 10 (éventuellement divisée en deux bibliothèques distinctes l'une pour le corps de la pièce di,' transfert et l'autre pour les moyens de fixation virtuels de la pièce de t.ransfert sur l'implant). Ainsi, logiciel selon l'invention de CAO 15 (conception assistée bar ordinateur) adapté à la conception de prothèses dentaires, en particulier de pilier prothétique et, éventuellement, de couronne, comprend. une bibliothèque de modèles numériques d'implants comprenant une extrémité munie d'un volume 20 polyédrique présentant au moins trois faces incluses dans des plans sécants. Avantageusement, la bibliothèque de modèles numériques d'implants est portée par un support physique, tel qu'un OR ROM, une mémoire flash de type clé LISP, ou un disque 25 dur de l'ordinateur. La bibliothèque de modèles numériques d/implants selon l'invention est un fichier de données non transitoires se présentant sous un format interprétable bar un ordinateur et par le logiciel de CAC afin de permettre la mise en oe:uvre du procédé selon 30 l'invention, Ce fichier peut être transmis par voie électronique, ou teléchargée depuis une plateforme de téléchargement ou encore via le logiciel CAO et stockée e.urun. :support (fixe ou amovible) de mémoire de l'ordinateur. Ce fichier doit être le fichier original fourni par le fabricant de l'implant. afin d'assurer la précision maximale de la superposition, Pour le prothésiste, l'utilisation de la bibliothèque de modèles numérique d' implants permet de déterminer de manière précise et aisée la position réelle do l'implant situé dans la bouché et, in fine, de modeler de manière très précise d'abord. numériquement, puis physiquement lin 10 pilier prothétique sur mesure à partir d'un modèle numérique de pilier prothétique de hase. Le procédé selon i' invention, assisté par ordinateur constitue donc un outil concret et pratique pour le prothésiste. Avantageusement, les données relatives au pilier 15 prothétique sur mesure sont envoyées sous forme d'un fichier -interprétable à. une machine-outil pilotée numériquement et capable d'usiner_ un pilier prothétique de base pour obtenir le pilier prothétique sur mesure. Pour la personne qui s'occupe de numériser la bouche, 29 le procédé assisté par ordinateur selon l'invention supprime l'étape de positionnement physique de la pièce de transfert et, par la suite, de son retrait numérique, source de nombreuses imprécisions. Ceci est d'autant plus important lorsque la 25 numérisation de la bouche est indirecte et obtenue en numérisant le moule en positif de l'empreinte de bouche comprenant la pièce de transfert qui augmente l'imprécision ultérieure de conception et fabrication du pilier numérique. 30 La figure 5 illustre par exemple un mode de réalisation d'interface faisant apparaître le modèle numérique de l'implant utilisé comme exemple éar.s la présente description. L'interface 20 présente au centre, une -Fenêtre 21 de visualisation du modèle numérique choisi 22, et au-dessus, des 7on,,,s d'outils de visualisati n 23 et de manipulation 24 du modèle numériq-ue choisi. Le modèle numérique est avantageusement illu ré en combinaison avec un repère orthonormé X, Y, Z qui facilitera le calcul des coordonnées de posit,-, de 10 L'implant dans le modèle numérique en trois dimensions de la bouche. Une fois le modèle numérique W imlant sélect tonné, ce dernier est inséré par le logiciel de CAO dans le modèle numérique de la bouche où l'utilisateur peut le manipuler. 15 dans toutes les directions de l'espace jusqu'à ce que son extrémité munie du volume polyédrique se superpose au. volume polyédrique de l'implant du modèle num.fr-que de la bouche, et que chaque face du modèle numérique de l'implant soit confondue avec Une face correspondante du 20 volume polyédrique de l'implant de la bouche. Cette manipulation peut être entièrement manuelle, que c'est l'utilisateur qui la met en oeuvre; Cette étaroe peut être partiellement ou entérement automatisée. 25 Selon un premier mode de réalisation, cette étape comprend une analyse automatique d'image par détection de contour afin d'identifier clos droites rectilignes de jonction entre deux faces appartenant à deux plans sécants du volume polyédrique. 30 Le logiciel peut alors superposer automatiquement le volume polyédrique du modèle numérique en trois dimensions de 1' implant, et le volume polyèdrique de 1-2 l'implant du modèle numérique de la bouche, de rme, chaque face du modèle numérique de l'Implant soit confondue avec une face correspondante du volume polyédrique de l'implant de la. bouche. Av=tageusement, l'utilisateur valide ou invalide cette superposition automatique avant de passer à l'étape suivante. Pour effectuer cette superposition, logiciel calcule les longueurs de l'implant dans le modèle numérique de la bouche poux mettre automatiquement à 10 l'échelle le modèle numérique d'implant, l'utilisateur ici encore pouvant corriger manuellement cette échelle. Pour permettre la superposition automatique, le logiciel demande par exemple à l'utilisatemx d'indiquer des couples de poini-s sur le modèle numérique en trois 15 dimensions de la bouche sur le modèle numérique d'implant poux gécréférencer au moins trois points A', C.' (sur la figure 6b le point C' est illustré par fransparence et appartient à la face cachée 13' contenue dans le plan P2') situés sur au moins deux faces 20 différentes, de préférence situés sur au moins trois faces différentes (chacun sur une face différente) du. volume polyédrique 12' du modèle numérique de l'implant par rapport à autant de points A, B, correspondants (sur la figure ea le peint. C est illustré par 25 transparence et appartient à la face cachée 13 contenue dans le plan P2) dï . volume polyédrique 12 de l'implant dans le modèle numérique de la bouche. Alternativement, le logiciel peut calculer les coordonnées dans l'espace d'une d:raite d:intersection 30 entre deux faces appartenant à deux plans sécants du volume polyédrique. Ce mode de réalisation est. également illustré su/ les figures 6a. et 6h où les droites d'intersection. entre deux plans sécants sont liustrees en surépaisseur : - La droite SI (respectivement Si' sur le modèle 5 numeriQue d'implant), intersection des plans Pl et P2 (respectivement ne et P2' sur le modèle numérique d'implant) ; - La droite 52 (respectivement 52' sur le modèle numérique d'implant), intersection des plans P2 10 .1-- 93 (respectiv=ent 92° et P3' sur le modèle numérique d'impla:nt) ; - La droite 02 (respectivement 33° sur le modèle numérique d'implant), intersection des plans 93 et 91 (respectivement 93' et Pl' sur le modèle 15 numérique d'implant), Ces trois droites sont sécantes en un point erialne 0 (respectivement O' sur le modèle numérique ci' implant) d'un trièdre caracté 'stique du volume polvédriaue de l'extrémité de "implaut_ 20 De ces manières, le système Peut superposer automatiquement le volume polyédrique du modèle numérique d'implant sur le volume polyédrique de l'implant dans le modèle numérique de la bouche en faisant correepornire 25 soit les points P-A!, et C-C', soit les droites d'intersection 31-S1', 52-52', 33-53' et les origines 0 et 0', de sorte que chaque face 13'-14'13' du modèle numérique de l'implant soit confondue avec la face correspondante 13-14-15 volume polyédrique de 30 l'implant du modèle numérique de la bouche, peut alors directement calculer la position, l'anale et de l'enfouissement de l'implant, 19 Le résultat obtenu est illustré en figure 6c où certains pixels viennent du modèle numériq de ue la bouche (figure 6e) et les autres pixels viennent du modèle numérique de l'implant (figure 610), 5 De préférence, le procédé comprend une étape de fusion automatique du modèle numérique de la bouche et du modèle numérique de l'implant, dans laquelle les pixels du modèle numérique de l'implant remplacent les pixels correspondants de I implant dans le modèle numérique de 10 la bouche lorsque chaque face du. modèle numérique de l'implant est confondue avec une face correspondante du volume polyédrique de l'implant de la bouche. Avantageusement, cette fusion. se produit lorsque l'utilisateur valide le positionnement du modèle 15 numérique de l'implant sur le volume polyédrique de l'implant dans le _modèle numérique de la bouche, Cette étape de validation peut avantageusement être précédée d'un calcul, par le logiciel, d'un rapport entre le nombre de pixels parfaitement correspondants et le nombre 20 de pixels dont. la correspondance cr: incertaine, puis de l'affichage de la comparaison de ce rapport avec un rapport seuil, Ainsi, lorsque le rapport précédent est supérieur au rapport seuil (pax exemple 80%), l'utilisateur peut choisir de valider la fusion des 25 modèles numériques, Le modèle numérique ainsi. obtenu est illustré en figure 6c. Cette fusion des deux modèles numériques permet d'obtenir un modèle numérique résultant extrêmement 30 précis grâce, d'une part, aux parfaites connaissances dimensionnelles de la structure de l'implant issues du modèle numérique d'implant et, en. particulier des moyens de fixation au pilier prothétique et, d'autre part, à la parfaite connaissance de l'emplacement des structures alentours de la bouche (dents, gencives, autres implants, etc.). 5 Le pilier prothétique qui sera conçu a partir de ce modèle numérique o. usion selon l'inventi)n sera donc beaucoup plus précis qu'un. pilier prothétique: obtenu à partir d'un modèle numérique ou d'un moulage d'une bouche munie d'une pièce transfert, car il y a beaucoup moins 10 d'approximation et aucun pixel ne sera perdu par la suite puisqu'il n'est. plus nécessaire de supprimer numériquement une pièce de transfert. Une fois la position, l'angle e t l'enfouissement de l'implant déterminés, l'utilisateur sélectionne un modèle 15 numérique d'un pilier prothétique de base et l'agence dans le modèle numérique de la bouche en position de fixation virtuelle sur le modèle numérique de l'implant. Avantageusement, cet agencement peut être automatique, En effet, on prévoit, préalablement, un système de 20 correspondance automatique entre le modèle rumérique de chaque impl et le modèle numérique de chaque pilier crothèticjue A cette fin, le système comporte une table de correspondance comprenant la position de connexion entre chaque implant et chaque pilier. 25 Ainsi, dès que le modèle numérique de l'implant est correctement positionné sur le modèle numérique en trois dimenslipns de la bouche, et que le modèle de pilier prothétique de base est sélectionné, l'utilisateur n'a Plus' qu'a valider l'assemblage et le modèle numérique de 30 pilier vient se placer automatiquement sur: le modèle numérique d'implant. Comme illustré en figure 7, 7e logiciel de GAG est. Programmé pour faire apparaître toutes les zones sécantes entre le pilier prothétique de base 30 et les structures de bouche dents Dl et 02, uencives G. 5 la figure 7, le pilier prothétique de base 30 est illustré en transparence, par souci de compréhension, en prise avec un implant 10, Le pilier prothétique de base 30 comprend un corps massif 31 destiné à être modifié numériquement pour obtenir le modèle numérique de pilier 10 sur mesure 40 (également représenté su" la figure 7), Optionnellèment, il comprend également une partie de fixation 32 à un outil 'usinage si la fabrication du pli ier se fait de cette ria:nière, Si la fabrication se fait par couches afidnives seul i.e corps massif 31. est 15 nécessaire, Le modèle numérique du pilier prothétjque d- base est modifie pour l'adapter à la conformation de la bouche et obtenir un modèle numérique de pilier prothétique sur mesure suppression des zones de contact saillantes avec 20 les gencives, recouvrement, optimal de la zone de gencive limitrophe de l'implant, positionnement optimal des zones de fixation avec la couronne, etc, End'autres termes, l'étape de modification du modèle de pilier prothétique de base comprend une étape de 25 détection automatique de contours des dents voisines et des gencives entourant et une étape de suppression des zones de contact entre le modèle numérique du pilier prothétique de base et les gencives. Avantaceusement, l'étape dé modification du modèle de 30 pilier prothétique comprend la suppression des zones de contact entre le modèle nurgflchTue de pilier prothétique de base et. les dents adjacentes de sorte qu'un espace de 22, largeur seuil prédéfinie soit ménagé entre le modèle numérique du pilier prothétique de base et les dents adiacentes. Les modifications sont enregi2trees dams un. modèle 5 numérique de pilier prothétique sur mesure pour permettre une reproduction à l'identique, soit -Qat: usinage, soit par fabrication. additive. Avantageusement, le modèle numérique de pilier prothétique sur mesure est envoyé à une imprimante 3D 10 pour fabfication par couches additives. Cette méthode permet de produire un pilier prothétique très précis et parfaitement conforme au modèle numérique. La figure 8 illustre un pilier prothétique fabriqué sur mesure après la mise en. oeuvre du procédé selon. 15 1' invention Les contours du pilier épousent parfaitement la gencive du patient et recouvrent précisément l'implant et la gencive alentour. De manière avantageuse, la bibliothèque de modeles numériques d'implants comprend, en outre, des modèles 20 numériques de connectiques complémentaires aux extrémités comprenant le volume polyédrique des implants, correspondant à chaque modèle numérique d'implant, Un exemple de modèle numérique de connectique 50 U:riL illustré en figure 9 et en figure 12. Ce modèle 50 25 correspond à la connectique correspondant à l'extrémité du modèle numérique d'implant de la figure 5, Ainsi, avant de positionner le modèle de pilier prothétique de base sur le modèle en t.,-ois cumension', ce la bouche, l'utilisateur positionne le modèle numérique 30 de connectiaue 50 sur le modèle numérique d'implant ) puis positionne le modèle de pilier prothétique de base 30 sur le modèle numérique de conmectique 50. 11 peut alors modeler le modèle de pilier proth_étiq»e de base pour obtenir le modèle numérigpe de pilier sur mesure 40. Lors de la fabrication, le pilier prothétique sur mesure sera fabriqué en tenant compte à la fois de la connectique et du modèle numérique de pilier sur mesure. Ce procédé présente l'avantage de ne pas avoir é modéliser la connectique à partir des images scannées Qui présentent une définition qui peut être perfectible. Une fois obtenu le modèle numérique de pilier sur. 10 mesure 40 avec sa connectique, il ne reste alors plus qu'a fixer une couronne sur le -plier prothétique dui présente une zone de fixation à la couronne parfaitement positionnée, quel que soit le positionnement réel ,,, 1: imp lant . 15 Alternativement- ou en combinaison, dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, la conception de 1.a couronne peut être faite en même temps que celle du pilier prothétique, et ce directement grâce à. la numérisation du volume polyédrique d'extrémité de 20 l'implant, Ainsi, dans cet exemple de réalisation, une fois .:_a_ position, l'angle et l'enfouissement de l'implant détermines, l'utilisateur sélectionne un modèle ni.,imerique d'un pilier prothétique de base combiné à un. modèle 25 numérique de couronne de hase et agence l'ensemble dans le modèle numérique de la bouche en position de fixation virtue]le sur i.e modèle numérique de l'implant_ Avantageusement, comme précédemment, cet agencement peut être automatique, 30 Ainsi, dès que le modèle numérique de l'implant est correctement. positionmé dans le modèle numérique en trois dimensions de. la bouche, et. que le modèle numérique de l'ensemble bilHPr prothétique de base (couronne de base est sélectionné, l'utilisateur n'a plus qu'a valider l'assemblage et le modèle numérique de l'ensemble vient se placer automatiquement sur le modèle numérique 5 d'implant. Le logiciel de CAO est programmé pour tan., apparaître toutes les zones sécantes entre le pilier prothétique de base et les structures de la bouche : dents, gencives, mais également pour faire apparaître toutes les zones 10 sécantes entre la couronne de hase les dents alentours et la gencive. Le modèle numérique du pilier prothétique de base et de la couronne de base sont alors modifiés pour les adapter à la conformation de la bouche et au 15 positionnement de l'implant, et obtenir ainsi un modèle numérique de l'ensemble pilier prothétique/couronne sur me sure suppression des zones de contact saillantes avec les gencives, recouvrement optimal de la zone de gencive limitrophe de l'implant, positionnement optimal des zones 20 de fixation avec la couronne, suppression des zones de contact entre la couxonne et les dents adjacentes, suppression des zones saillantes dans la cavité buccale et dans le vestibule, etc. En d'autres termes, 1' étape de modification du. modèle 25 de pilier prothétique dé base comprend une étape de détection automatique de contours des dents voisines et des gencives entourant l'impla:nt, et une étape de suppression des zones de contact entre le modèle flum.érique cti pilier prothétique de base et. les gencives. 30 Avantageusement, l'étape de modification du modèle de couronne comprend la suppression des zones de contact entre le modèle numérique de couronne de base et les dents adjacentes de sorte un espace de largeur seuil prédefimie soit ménagé entre le modèle numérique de couronne de base et les dents adjacentes. Avantageusement, le modèle numérique de couronne sur mesure est envoyé à une imprimante 3D pour fabrication par couches additives. Cette méthode permet de produire une couronne très précise et très réaliste (T_Ii imite parfaitement une dent naturelle ans sa forme. colorisatin intervient généralement ensuite. 10 Selon un mode de réalisation non illustre, le volume polyédrique peut comprendre, en outre, des encoches constituant des repères morphologiques facilitant le géoréférencement ou la détection de contours. Ces encoches peuvent également avoir pour fonction d'éviter 15 la. rotation du pilier. Il est également possible d'adjoindre au volume polyédrique un traitement ou une texturation de surface visant â faciliter, accélérer et/ ou accroitre la précision du scan de l'implant en. bouche_ Comme il va de soi et comme il résulte également de ce 20 qui précède, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation plus particulièrement décrits. Elle en embrasse au contraire toutes les variantes, et notamment celles concernant les modèles numériques d'implants et, REVENDICATIONS1. Procédé de fabrication d'un pilier prothétique sur-mesure pour un patient préalablement équipé d'un implant (10) qui comprend une extrémité munie d'un volume polyédrique (12) présentant au moins trois faces (13, 14, 13) incluses dans des plans sécants (Pl, P2, P3), de telle sorte que le volume polyédrique (12) dépasse de l'os patient, caractérisé en ce que à partir d'une 10 numérisation de la bouche en trois dimensions pour obtenir un modèle numérique de la bouche comprenant le volume polyédrique ( de l'implant ; * on sélectionne un modèle numérique er tY-f_Ys dimensions de l'implant préalablementstocké; dans 15 une bibliothèque de modèles numériques d'implants dans un logiciel de CIAO, * on manipule dans l'espace ledit modèle numérique d'implant jusqu'à ce que son extrémité munie du volume polyédrique se superpose au volume 20 polyédrique de l'implant du modèle numérique de la bouche, et que chaque face du modèle numérique de l'implart goft confondue avec une face corresoondante du volume polyédrique de nt de la bouche ; 25 » on sélectionne un modèle numérique d'un pilier prothétique de base préalablement stocké dans une bibliotheque de modèles numériques de piliers prothétiques dam, ledit logiciel. de O et on l'agence dans le modèle numérique de la bouche en 30 position de fixation virtuelle sur le modèle numérique de l'implant ; e on mcdii -1.e le modèle numérique du pilier protreti-l-e de base pour l'adapter à la confor.ma:ion dé labouche et obtenir un modèle numérique de pilier prothétique sur mesure ; et on fabrique un pilier prothétique à partir dudit modèle numérique de pilier prothétique sur mesure. 2. procédé selon la revendication dans lequel pour sélectionner. le modèle numérique en. trois dimensions de l'implant et le -manipuler dans 1/espace, on effectue 10 une étape d'analyse automatique d'image par détection de contour afin d'identifier des droites rectilignes de jonction entre deux faces appartenant à deux plans sécants du volum.e polyédrique dans le modèle numérique de la bouche, puis on superpose automatiquement le volume 15 polyédrique du modela numérique en trois imensions de l'implant (-,t le volume polyédrique de 1' implant. du modèle numérique de la bouche, de sorte que chaque face du modèle numérique de l'implant soit ccnfondue un.e correspondante voLune Yédrique de 20 dans le modèle numérique dé la bouche, 3. Procédé selon la ndinatjon 2, dans lequel, l'étape d'analyse automatique d'image comprend un calcul de coordonnées dans l'espace d'une droite d'intersection (Si, 52, 53, dl', Sr) entre deux faces appartenant 25 à. deux plans sécants du volume polyédrique. 4. Procédé selon la revendication 2, dans lequel, l'étape d'analyse automatique d' image comprend une étape dé qéoréférencent d'au. moins trois points (A, B, Cl situés chacun sur une face (13, 14, 15) différente du 30 volume polyédrique du modèle numérique de l'implant par rapport à autant de points correspondants Ce) du volume polyédrique de l'implant dams :Le modèle n_mérique de la bouche. Procédé selon la revendication 2, dans lequel, l'étape d'analyse automatique d'image comprend une étape de fusion automatique du modèle numérique de la bouche et du modèle numérique de l'implant, dans laquelle les pixels du modèle numérique de l'implant remplacent des pixels correspondants de 1/ implant dans le modèle numérique de la bouche lorsque chaque face du modèle 10 numérique de l'implant est confondue avec une face correspondante du volume polyédrique de l'implant du modèle numérique de la bouche. G. Procédé selon la revendication 2, dans lequel, I' étape de superposition automatique comprend une étape 15 de calcul. automatique de la position, de l'amgle et ,' l'enfouissement de l'implant, 7. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, l'étape de modification du modèle de pilier prothétique de base comprend une étape de détection automatique dé 20 contours des dents voisines et des gencives entourant l'implant, et une étape de suppression des zones de contact entre le modèle numérique du pilier prothétique de base et les gencives. 8. Procédé selon la revendication 1, dans leque], 25 l'étape de modification du modèle de pilier prothétique comprend une étape de détection automatique de contours des dents voisines et une étape de suppression des zones de contact entre le modèle numérique du pil'er prothétique de base et les dents adjacentes de sorte 30 qu'un espace de largeur seuil rcredéfinle soit ménagé entre le modèle numérique du pilier prothétique dé base et les dents adjacentes, 2 9 9, Systëme de fabrication d'un pilier prothéticiue sur mesure, caractérisé en ce qu'il comprend un scanneur en trois dimensions, une unité centrale prograffmee pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, et un appareil de fabrication du pilier prothétique commandable par l'unité centrale. 10. Système de fabrication. d'un Aller prothétique sur mesure selon la. revendication 9, dans lequel l'appareil de fabrication est une imprimante 31). 10 11. Support lisible par ordinateur ayant des instructions exécutables par l'ordinateur adaptées pour provoquer l'exécution du procédé selon l'une des revendications 1 à 8, , Support lisible par ordinateur ayant une 15 bibliothèque de modèles numériques d' implants pour provoquer l'exécution du procédé selon. l'une des revendications 1 à 8, 13. Implant ocur la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1. à. 8, 20 caractérisé en ce qu'il. comprend une extrémité munie d'un volume polyédxique (12) présentant au moins trois faces (13, 14, 15) incluses dans des plans sécants (Pl, 92, 93), les faces présentant un état de surface =W. 25