FR 3073103 A1 20190503 FR 1859879 A 20181025 AE8513FR SYSTÈME, CONTROLEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR DOMAINE TECHNIQUE [0001] La présente divulgation se rapporte généralement à des systèmes de commande, des moteurs électriques, et des contrôleurs, y compris des procédés de commande de moteurs électriques triphasés. CONTEXTE [0002] Cette description du contexte est présentée ci-dessous dans le but de fournir uniquement du contexte. Par conséquent, tout aspect de cette description du contexte, dans la mesure où elle n'est pas par ailleurs admissible comme art antérieur, n'est ni explicitement ni implicitement admis comme art antérieur par rapport à la présente divulgation. [0003] Selon certains modèles, une inductance ou une impédance parasite peut affecter la performance des composants de puissance. [0004] On souhaite obtenir des solutions/options qui minimisent ou éliminent au moins un défi ou une lacune des contrôleurs et des procédés de la commande de composants électriques, tels que des moteurs. La discussion qui précède n'est destinée qu'à illustrer des exemples du champ actuel et ne doit pas être considérée comme un déni du champ d'application. RÉSUMÉ [0005] Dans certains modes de réalisation, le procédé de commande d'un moteur électrique peut comprendre la détermination d'un signal de commande à modulation d'impulsions en durée (PWM), l'analyse du signal de commande PWM pour déterminer si des composants du signal PWM se trouvent à l'intérieur d'une quantité de seuil les uns des autres, l'application d'un blocage de cycle de service au signal de commande PWM, si les composants du signal de commande PWM se trouvent à l'intérieur de la quantité de seuil les uns des autres, pour produire un signal de commande PWM ajusté, et/ou la commande du moteur électrique avec le signal PWM ajusté pour limiter les effets parasites. [0006] Selon certains modes de réalisation, un système de commande peut comprendre une pluralité d'interrupteurs conçus pour raccorder électriquement une source d'énergie à un composant électrique et/ou à un contrôleur électronique. Le contrôleur peut être conçu pour recevoir au moins une entrée, produire un signal de commande, conformément à l'au moins une entrée, pour la commande de la pluralité d'interrupteurs, analyser le signal de commande pour déterminer si des composants du signal de commande se trouvent à l'intérieur d'une 1 17AE8513FR quantité de seuil les uns des autres, régler le signal de commande, si les composants se trouvent à l'intérieur de la quantité de seuil, pour produire un signal de commande ajusté, et/ou commander la pluralité d'interrupteurs par l'intermédiaire du signal de commande ajusté pour limiter les effets parasites. 5 [0007] Dans certains modes de réalisation, un support non transitoire de stockage apte à être lu par ordinateur peut entreposer des instructions, qui lorsqu'elles sont exécutées au moyen d'un processeur d'un contrôleur électronique, peuvent amener le contrôleur électronique à recevoir au moins une entrée, produire un signal de commande pour la commande d'un composant électrique conformément à l' au moins une entrée, analyser le signal de commande 10 pour déterminer si deux composants du signal de commande se trouvent à l'intérieur d'une quantité de seuil les uns des autres, régler le signal de commande, si les deux composants se trouvent à l'intérieur de la quantité de seuil, produire un signal de commande ajusté, et/ou commander une pluralité d'interrupteurs électriques par l'intermédiaire du signal de commande ajusté pour limiter les effets parasites. 15 [0008] Les précédents et les autres aspects, caractéristiques, détails, utilités et/ou avantages des modes de réalisation de la présente divulgation deviendront apparents à la lecture de la description suivante et en examinant les dessins ci-annexés. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS 20 [0009] La figure 1 est une vue schématique illustrant un mode de réalisation d'un système de commande conformément à des enseignements de la présente divulgation. [0010] La figure 2A est une représentation graphique d'un signal de commande non ajusté d'un mode de réalisation d'un système de commande conformément à des enseignements de la présente divulgation. 25 [0011] La figure 2B est une représentation graphique d'un signal de commande ajusté d'un mode de réalisation d'un système de commande conformément à des enseignements de la présente divulgation. [0012] La figure 3A est une vue agrandie d'une première section de la représentation graphique de la figure 2A. 30 [0013] La figure 3B est une vue agrandie d'une première section de la représentation graphique de FIG. 2B. [0014] La figure 4A est une vue agrandie d'une seconde section de la représentation graphique de FIG. 2A. 2 17AE8513FR [0015] La figure 4B est une vue agrandie d'une seconde section de la représentation graphique de FIG. 2B. [0016] La figure 5 est une représentation graphique de signaux de commande fournis à des interrupteurs d'un mode de réalisation d'un système de commande conformément à des 5 enseignements de la présente divulgation. [0017] La figure 6 est une représentation graphique de signaux de commande fournis à des interrupteurs d'un mode de réalisation d'un système de commande conformément à des enseignements de la présente divulgation. [0018] La figure 7 est un organigramme illustrant généralement un mode de réalisation d'un 10 procédé de commande d'un composant électrique conformément à des enseignements de la présente divulgation. DESCRIPTION DÉTAILLEÉ [0019] Il sera fait référence en détail à des modes de réalisation de la présente divulgation, 15 dont des exemples sont décrits dans le présent document et illustrés dans les dessins ci-annexés. Alors que la présente divulgation sera décrite en conjonction avec certains modes de réalisation et/ou exemples, on comprendra qu'ils ne visent pas à limiter la présente divulgation à ces modes de réalisation et/ou exemples. Au contraire, la présente divulgation vise à couvrir des alternatives, des modifications et des équivalents. 20 [0020] Dans certains modes de réalisation, tels que généralement illustrés à la figure 1, un système de commande 10 peut comprendre un contrôleur 12, un amplificateur 14, au moins un interrupteur 16, et/ou un composant électrique 18. Selon certains modes de réalisation, le contrôleur 12 peut être conçu pour commander le fonctionnement d'un composant électrique 18. Un composant électrique 18 peut comprendre, par exemple et sans limitation, un moteur 25 électrique, tel qu'un moteur triphasé à courant alternatif (AC) et/ou un moteur avec plus de trois phases. [0021] Dans certains modes de réalisation, le contrôleur 12 peut comprendre un contrôleur électronique et/ou comprendre un processeur électronique 20, tel qu'un microprocesseur programmable et/ou un microcontrôleur. Dans certains modes de réalisation, le contrôleur 12 30 peut comprendre, par exemple, un circuit intégré à application spécifique (ASIC). Le contrôleur 12 peut comprendre une unité centrale de traitement (CPU), une mémoire 22, et/ou une interface d'entrée/sortie (1/0). Le contrôleur 12 peut être conçu pour réaliser de nombreuses fonctions, y compris celles décrites plus en détail dans le présent document, comprenant des 3 17AE8513FR instructions de programmation et/ou un code intégré dans un logiciel, dans un équipement informatique, et/ou dans d'autres supports. Dans certains modes de réalisation, le contrôleur 12 peut comprendre une pluralité de contrôleurs. Dans certains modes de réalisation, le contrôleur 12 peut être relié à un dispositif d'affichage, tel qu'un écran tactile. 5 [0022] Selon certains modes de réalisation, le contrôleur 12 peut être conçu pour produire au moins un signal de commande CS qui peut commander le fonctionnement du composant électrique 18. Par exemple et sans limitation, le contrôleur 12 peut fournir (par ex. déterminer, produire, etc.) des signaux de commande CS à modulation d'impulsions en durée (PWM), qui peuvent comprendre les composants de signal de commande A, B, et C, tels que généralement 10 illustrés à la figure 2A. Les composants de signal A, B, C peuvent être désignés par « composants de signal », « composants », ou « phases » de signal de commande CS PWM. Les trois composants de signal de commande A, B, C peuvent être fournis à un amplificateur 14. Les versions amplifiées de composants de signal A, B, C peuvent être fournies à au moins un interrupteur 16 (par ex. des interrupteurs électriques) et peuvent commander le 15 fonctionnement de l'au moins un interrupteur 16. Les interrupteurs 16 peuvent être reliés à une source d'énergie 30 et peuvent sélectivement fournir un raccordement électrique entre la source d'énergie 30 et le composant électrique 18. La commande des interrupteurs 16 peut commander une puissance fournie par la source d'énergie 30 au composant électrique 18, telle qu'une amplitude et/ou une durée de puissance. Le contrôleur 12 peut être conçu pour recevoir au 20 moins une entrée, telle qu'une requête de vitesse, une requête de couple, une vitesse actuelle et/ou un couple actuel, entre autre. Le contrôleur 12 peut produire des signaux de commande CS conformément à au moins une de ces sorties. [0023] Dans certains modes de réalisation, le contrôleur 12 peut comprendre un module de commande de moteur 40 qui peut être entreposé sur une mémoire 22 du contrôleur 12 et peut 25 comprendre des instructions, qui lorsqu'elles sont exécutées au moyen d'un processeur 20 du contrôleur 12, peuvent amener le contrôleur 12 à réaliser au moins une des actions de fonction décrite dans le présent document, telle que, par exemple et sans limitation, la production d'un signal de commande CS qui peut comprendre les composants de signal de commande A, B, C. [0024] Selon certains modes de réalisation, une pluralité d'interrupteurs 16 peuvent 30 comprendre six interrupteurs. Par exemple et sans limitation, la pluralité d'interrupteurs 16 peuvent comprendre un premier interrupteur (interrupteur A supérieur), un deuxième interrupteur (interrupteur A inférieur sur les figures 5 et 6), un troisième interrupteur (interrupteur B supérieur), un quatrième interrupteur (interrupteur B inférieur), un cinquième interrupteur (interrupteur C supérieur), et/ou un sixième interrupteur (interrupteur C inférieur). 4 17AE8513FR Un premier ensemble d'interrupteurs peut comprendre l'interrupteur A supérieur et l'interrupteur A inférieur. Un deuxième ensemble d'interrupteurs peut comprendre l'interrupteur B supérieur et l'interrupteur B inférieur. Un troisième ensemble d'interrupteurs peut comprendre l'interrupteur C supérieur et l'interrupteur C inférieur. Des ensembles 5 d'interrupteurs supérieur et inférieur peuvent être contrôlés de telle sorte qu'un interrupteur supérieur d'un ensemble et un interrupteur inférieur d'un ensemble sont toujours dans ou en transition à des états opposés l'un par rapport à l'autre. Par exemple et sans limitation, l'interrupteur A supérieur peut être toujours fermé lorsque l'interrupteur A inférieur est ouvert. Selon certains modes de réalisation, le composant de signal A peut être conçu pour commander 10 l'interrupteur A supérieur, un inverse du composant de signal A peut être conçu pour commander l'interrupteur A inférieur, le composant de signal B peut être conçu pour commander l'interrupteur B supérieur, un inverse du composant de signal B peut être conçu pour commander l'interrupteur B inférieur, le composant de signal C peut être conçu pour commander l'interrupteur C supérieur, et/ou un inverse du composant de signal C peut être 15 conçu pour commander l'interrupteur C inférieur. [0025] Dans certains modes de réalisation, la commande des interrupteurs 16 peut amener des interrupteurs à s'ouvrir et à se fermer à différentes fréquences, qui peuvent varier, par exemple et sans limitation, de quelques hertz, à quelques ou à de nombreux kilohertz, à quelques ou à de nombreux mégahertz, ou à des fréquences supérieures ou inférieures. 20 L'ouverture et/ou la fermeture des interrupteurs 16 peut être affectée par des effets parasites, tels que des effets qui peuvent être causés par une inductance et/ou impédance parasite. Des effets parasites peuvent affecter la performance des interrupteurs 16 et/ou d'un composant électrique commandé 18. Par exemple et sans limitation, des effets parasites peuvent amener au moins un interrupteur 16 à ne pas fonctionner comme souhaité et/ou comme dicté par un 25 signal de commande CS correspondant (par ex. au moins un interrupteur 16 peut se verrouiller). Les interrupteurs disposés à proximité les uns des autres peuvent être sujet à des effets plus négatifs provenant des effets parasites. Dans certains cas, les interrupteurs 16 peuvent être emballés ensemble pour limiter une taille et/ou un poids d'un système de commande 10 et/ou pour des considérations sur l'emballage. 30 [0026] Selon certains modes de réalisation, un contrôleur 12 peut être conçu pour limiter l'impact des effets parasites qui peuvent affecter la commutation des d'interrupteurs 16. Par exemple et sans limitation, le contrôleur 12 peut être conçu pour appliquer le blocage de cycle de service à des signaux de commande CS pour limiter les effets parasites, tel que par l'intermédiaire d'un module de blocage de cycle de service 50 qui peut être entreposé sur une 5 17AE8513FR mémoire 22 du contrôleur 12. Les effets parasites peuvent être exacerbés si deux composants de signal de commande ou plus sont trop identiques l'un avec l'autre. Deux composants de signal de commande peuvent être trop identiques s'ils diffèrent par moins d'une quantité de seuil T. Si les cycles de service des deux composants de signal de commande sont alignés ou 5 presque alignés l'un par rapport à l'autre (par ex. ils diffèrent par moins d'une quantité de seuil T), deux interrupteurs 16 correspondant peuvent tous deux effectuer une transition depuis un premier état (par ex. un état allumé) vers un second état (par ex. un état éteint) sensiblement au même moment. Par exemple et sans limitation, la quantité de seuil T peut correspondre à environ 2 % d'une période de l'un ou de l'autre parmi les composants de signal de commande 10 (par ex. des cycles de service ou des nombres de cycles de service des composants différant d'environ 2 % l'un par rapport à l'autre). Selon certains modes de réalisation, une période exemplaire d'un signal de commande CS peut être d'environ quelques microsecondes. [0027] Dans certains modes de réalisation, un module de commande de moteur 40 peut être conçu pour produire un signal de commande CS (par ex. avec les composants A, B, C) et un 15 module de blocage de cycle de service 50 peut être conçu pour analyser les composants A, B, C de signal de commande CS. Par exemple et sans limitation, le module de commande de moteur 40 peut entraîner des composants de signal de commande A, B, C (et/ou pour leurs cycles de service), une valeur nominale NV, une quantité de seuil T, une amplitude de tension VM et/ou une tension de validation EV. Le module de blocage de cycle de service 50 peut être 20 conçu pour recevoir au moins une des sorties du module de commande de moteur 40. Le contrôleur 12 et/ou le module de blocage de cycle de service 50 peut être conçu pour déterminer si les composants A, B, C d'un signal de commande CS diffèrent d'une quantité de seuil T. Une quantité de seuil T peut comprendre une différence temporelle, une différence de phase, et/ou une différence de cycle de service ou de nombre de cycles de service. Le contrôleur 12 25 peut être conçu pour travailler avec des valeurs de cycle de service en termes de nombre de cycles de service par rapport à un nombre total de nombre de cycles de service par période. Par exemple et sans limitation, un nombre total de nombre de cycles de service dans une période peut être de 350 cycles de service. [0028] Selon certains modes de réalisation, un module de blocage de cycle de service 50 peut 30 premièrement déterminer si un composant de signal de commande A, B, C est ou est environ une valeur nominale NV. Une valeur nominale NV peut, par exemple et sans limitation, comprendre une valeur maximale (par ex. 100 % ou 350 cycles de service), une valeur minimale (par ex. 0 % ou 0 cycle de service) et/ou une plage de valeurs. Un composant de signal à ou proche d'une valeur nominale NV peut ne pas comprendre un cycle de service ou 6 17AE8513FR des nombres de cycles de service identiques à l'autre composant de signal. Le contrôleur 12 peut déterminer qu'un tel composant de signal ne soit probablement pas affecté de manière matérielle par les effets parasites et/ou n'a pas besoin d'être modifié (par ex. un composant de signal C en section Si et un composant de signal A en section S2 de la figure 2A). Si le 5 contrôleur 12 détermine qu'un composant de signal n'a pas besoin d'être modifié, le contrôleur 12 peut déterminer qu'au moins un des autres composants de signal doit être évalué pour un réglage. Par exemple et sans limitation, à un premier moment, le contrôleur 12 peut déterminer que le troisième composant de signal C n'a pas besoin d'être ajusté et que l'un ou les deux parmi le premier composant de signal A et le deuxième composant de signal B doit être évalué 10 pour un réglage (voir, par ex. section Si de la figure 2A). En supplément ou en variante, à un deuxième moment, le contrôleur 12 peut déterminer que le deuxième composant de signal B n'a pas besoin d'être ajusté et que l'un ou les deux parmi le premier composant de signal A et le troisième composant de signal C doit être évalué pour un réglage (voir, par ex. section S2 de la figure 2B). 15 [0029] Dans certains modes de réalisation, si aucun des composants A, B, C d'un signal de commande CS n'est à ou proche d'une valeur nominale NV, le module de blocage de cycle de service 50 peut être conçu pour déterminer qu'aucun des composants A, B, C n'a besoin d'être ajusté et que le contrôleur 12 doit commander les interrupteurs 16 et/ou le composant électrique 18 avec le signal de commande CS produit/déterminé au moyen du module de commande de 20 moteur 40 (par ex. le signal de commande original). [0030] Selon certains modes de réalisation, un module de blocage de cycle de service 50 peut être conçu pour évaluer les composants de signal de commande A, B, C pour un réglage (par ex. si le module de cycle de service 50 a précédemment déterminé que de tels composants doivent être évalués). L'évaluation des composants de signal de commande A, B, C peut 25 comprendre la comparaison d'une différence entre les composants de signal de commande avec une quantité de seuil T. Une quantité de seuil T peut correspondre à une différence minimale ou souhaitée en termes de cycle de service, de temps, et/ou de phase entre les composants de signal de commande qui ne va probablement pas provoquer des effets parasites. Une quantité de seuil T peut, par exemple et sans limitation, être d'environ 2 %. Si la différence entre les 30 deux composants de signal est supérieure ou égale à la quantité de seuil T, le module de blocage de cycle de service 50 ne peut régler aucun des deux composants de signal. Si la différence est inférieure à une quantité de seuil T et la somme des deux composants de signal est supérieure ou égale à la quantité de seuil T, le module de blocage de cycle de service 50 peut déterminer que les deux composants de signal doivent être ajustés. Si la différence est inférieure à une 7 17AE8513FR quantité de seuil T et la somme des deux composants de signal est inférieure à une quantité de seuil T, le module de blocage de cycle de service 50 ne peut régler aucun des deux composants de signal. [0031] Dans certains modes de réalisation, un module de blocage de cycle de service 50 peut 5 être conçu pour régler ou modifier au moins un composant de signal A, B, C d'un signal de commande CS original qui peut être déterminé/produit par l'intermédiaire d'un module de commande de moteur 40. Selon certains modes de réalisation, le module de blocage de cycle de service 50 peut être conçu pour avancer et/ou retarder un composant de signal de telle sorte qu'il ne soit pas trop identique à un autre composant et/ou pour limiter les effets parasites. 10 [0032] Selon certains modes de réalisation, un module de blocage de cycle de service 50 peut être conçu pour faire des réglages de telle sorte que la différence entre les deux composants identiques est égale ou sensiblement égale à une quantité de seuil T. Si la différence entre les composants est augmentée excessivement (par ex. significativement plus qu'une quantité de seuil T), la performance du composant électrique peut être négativement affectée. 15 [0033] Dans certains modes de réalisation, un module de blocage de cycle de service 50 peut retarder le plus important des deux composants (par ex. le composant de signal comportant le cycle de service le plus important). Par exemple et sans limitation, une version ajustée du composant de signal le plus élevé peut être égale à la somme des deux composants de signal plus la quantité de seuil T, le tout divisé par deux. Le module de blocage de cycle de service 20 peut avancer le plus petit des deux composants de signal (par ex. le composant de signal présentant le plus petit cycle de service). Par exemple et sans limitation, une version ajustée du plus petit composant de signal peut être égale à la somme des deux composants de signal moins la quantité de seuil T, le tout divisé par deux. [0034] Un exemple de réglages de composants de signal de commande est généralement 25 illustré sur les figures 2A et 2B (section Si) et dans les vues agrandies correspondantes des figures 3A, et 3B. Le module de blocage de cycle de service 50 peut être conçu pour avancer le composant de signal B (par ex. au moins en réduisant temporairement le cycle de service ou le nombre de cycles de service du composant de signal B) pour créer le composant de signal B' et/ou le module de blocage de cycle de service 50 peut être conçu pour retarder le composant 30 de signal A (par ex. au moins en augmentant temporairement le cycle de service ou le nombre de cycles de service du composant de signal A) pour créer un composant de signal A'. Le composant de signal C' peut être le même que le composant de signal C en section Si. [0035] En supplément ou en variante, tel que généralement illustré sur les figures 2A et 2B (section S2) et dans les vues agrandies correspondantes des figures 4A, et 4B, un module de 8 17AE8513FR blocage de cycle de service 50 peut être conçu pour avancer le composant de signal A (par ex. au moins en réduisant temporairement le cycle de service ou le nombre de cycles de service du composant A) pour créer le composant de signal A' et/ou le contrôleur peut être conçu pour retarder le composant C (par ex. au moins en augmentant temporairement le cycle de service 5 ou le nombre de cycles de service du composant C) pour créer un composant de signal C'. Le composant de signal B' peut être le même que le composant de signal B en section S2. [0036] Selon certains modes de réalisation, un module de blocage de cycle de service 50 peut être conçu pour produire un signal de commande CS' ajusté qui peut comprendre trois composants de signal (par ex. les composants de signal A', B', C'). Au moins un des 10 composants peut être non ajusté par rapport à un composant correspondant du signal de commande CS original. Au moins un des deux composants du signal de commande CS' ajusté peut être une version ajustée du composant correspondant (par ex. A, B, C) du signal de commande CS original. Par exemple et sans limitation, un signal de commande CS' ajusté pour la section Si peut comprendre les composants de signal A', B', C', où un ou les deux parmi les 15 composants de signal A' et B' sont ajustés, et le composant de signal C' est non ajusté (par ex. égal au composant de signal C). Un changement final en termes de signaux de commande/de porte fourni aux interrupteurs 16 est généralement illustré à la figure 5. En général, s'il est commandé par l'intermédiaire du signal de commande CS original, l'interrupteur A supérieur et l'interrupteur B supérieur peuvent avoir été fermés et ouverts sensiblement au même 20 moment, ce qui peut accroitre les effets parasites (voir, par ex. les moments, ti, t2). La commande de l'interrupteur A supérieur et de l'interrupteur B supérieur avec les composants de signal A', B' du signal de commande CS' ajusté peut provoquer la fermeture et/ou l'ouverture de l'interrupteur A supérieur avant et/ou après l'interrupteur B supérieur, ce qui peut limiter et/ou réduire les effets parasites. 25 [0037] En supplément ou en variante, dans certains modes de réalisation, un signal de commande CS' ajusté pour la section S2 peut comprendre les composants de signal A', B', C', où un ou les deux composants de signal A' et C' sont ajustés, et le composant de signal B' est non ajusté. Un changement final en termes de signaux de commande/de porte fourni aux interrupteurs est généralement illustré à la figure 6. En général, s'il est commandé par 30 l'intermédiaire du signal de commande CS original (par ex. les composants de signal A, C), l'interrupteur A supérieur et l'interrupteur C supérieur peuvent avoir été fermés et ouverts sensiblement au même moment, ce qui peut accroitre les effets parasites (voir, par ex. les moments, t3, t4). La commande de l'interrupteur A inférieur et de l'interrupteur C inférieur avec les composants de signal A' et C', respectivement, du signal de commande CS' ajusté peut 9 17AE8513FR provoquer la fermeture de l'interrupteur C inférieur avant l'interrupteur A inférieur et/ou l'ouverture de l'interrupteur A inférieur après l'interrupteur C inférieur, ce qui peut limiter et/ou réduire les effets parasites. [0038] Selon certains modes de réalisation, un module de blocage de cycle de service 50 peut 5 appliquer le blocage de cycle de service si une amplitude de tension VM depuis le module de commande de moteur 40 est au moins aussi élevée qu'une tension de validation EV et le contrôleur 12 peut ne pas appliquer le blocage de cycle de service (par ex. il peut ne pas activer le module de blocage de cycle de service) si l'amplitude de tension VM est inférieure à la tension de validation EV. Sauf si l'amplitude de tension VM est supérieure à la tension de 10 validation EV, le module de blocage de cycle de service 50 peut ne pas être actif et le(s) signal/signaux de commande CS produit(s) par le module de commande de moteur 40 peut/peuvent être utilisé(s) pour commander le composant électrique 18 sans réglage (par ex. les composants originaux de signal de commande A, B, C peuvent être utilisés pour commander les interrupteurs 16). Une tension de validation EV peut, par exemple et sans limitation, 15 représenter un pourcentage variable d'une tension de commande maximale (par ex. environ 10 %) qui peut être utilisée pour la commande du composant électrique 18 (par ex. une tension de validation associée à un moteur de 350 V peut être d'environ 35 V). [0039] Dans certains modes de réalisation, tel que généralement illustré à la figure 7, un procédé 100 de la commande d'un moteur électrique peut comprendre le contrôleur 20 électronique 12 déterminant un signal de commande CS (par ex. un signal de commande PWM), tel que par l'intermédiaire d'un module de commande de moteur 40 entreposé sur une mémoire 22 et mis en place par l'intermédiaire d'un processeur électronique 20 du contrôleur électronique 12 (étape 102). Le procédé 100 peut déterminer si une amplitude de tension VM du signal de commande CS est supérieure à une tension de validation EV (étape 104). Si 25 l'amplitude de tension VM n'est pas supérieure à la tension de validation EV, le contrôleur électronique 12 peut commander le composant électrique 18 conformément au signal de commande CS (étape 106). Si l'amplitude de tension VM est au moins aussi élevée que la tension de validation EV, le contrôleur 12 peut activer un module de blocage de cycle de service. Si le module de blocage de cycle de service est activé, le procédé 100 peut comprendre 30 l'analyse du signal de commande CS pour déterminer si des composants du signal de commande CS se trouvent à l'intérieur d'une quantité de seuil T l'un par rapport à l'autre, tel que par l'intermédiaire du module de blocage de cycle de service (étape 108). Si les composants du signal de commande CS diffèrent de plus d'une quantité de seuil T, le contrôleur 12 peut commander le composant électrique 18 avec le signal de commande CS original. Le procédé 10 17AE8513FR 100 peut comprendre l'application d'un blocage de cycle de service (par ex. par l'intermédiaire du module de blocage de cycle de service 50) au signal de commande CS, si les composants du signal de commande CS diffèrent par moins d'une quantité de seuil T, pour produire un signal de commande CS' ajusté (étape 110). Le procédé 100 peut comprendre le contrôleur 12 5 commandant le composant électrique 18 avec le signal de commande CS' ajusté pour limiter les effets parasites (étape 112). [0040] Dans certains modes de réalisation, le blocage de cycle de service 110 peut comprendre l'un ou les deux parmi le retardement et l'avancement d'au moins un parmi les composants d'un signal de commande CS. Un signal de commande CS peut comprendre un 10 premier composant A, un deuxième composant B, et/ou un troisième composant C. L'analyse du signal de commande CS (étape 108) peut comprendre la comparaison d'au moins un parmi le premier composant de signal A, le deuxième composant de signal B et le troisième composant de signal C avec une valeur nominale NV (par ex. un minimum et/ou un maximum). L'analyse du signal de commande CS peut comprendre la détermination que l'un parmi le 15 premier composant de signal A, le deuxième composant de signal B, le troisième composant de signal C est égal ou sensiblement égal à la valeur nominale NV, que ledit composant de signal n'a pas besoin d'être modifié, et/ou qu'au moins un autre composant de signal doit être évalué pour un réglage. L' au moins un autre composant de signal peut comprendre à la fois d'autres composants de signal (par ex. le contrôleur 12 peut déterminer à la fois que d'autres 20 composants de signal doivent être évalués pour un réglage). Le blocage de cycle de service 110 peut comprendre le réglage de l'au moins un autre composant de signal et/ou la production d'un signal de commande CS' ajusté qui peut comprendre un premier composant de signal A', un deuxième composant de signal B', et/ou un troisième composant de signal C'. Le réglage d'au moins un autre composant de signal peut comprendre l'un ou les deux parmi le 25 retardement d'au moins un autre composant de signal et l'avancement d'au moins un autre composant de signal. Si aucun des composants originaux de signal de commande A, B, C n'est égal ou sensiblement égal à la valeur nominale NV, le contrôleur peut utiliser le signal de commande CS original pour commander les interrupteurs 16 et/ou le composant électrique 18 (étape 106). 30 [0041] Dans certains modes de réalisation, la commande d'un composant électrique 18 (par ex. un moteur) peut comprendre la commande du fonctionnement d'une pluralité d'interrupteurs électriques 16 conçus pour fournir sélectivement un raccordement électrique entre une source d'énergie 30 et un composant électrique 18. Les interrupteurs électriques 16 peuvent comprendre un premier ensemble d'interrupteurs, un deuxième ensemble 11 17AE8513FR d'interrupteurs, et/ou un troisième ensemble d'interrupteurs. Un premier composant de signal A, A' de signaux originaux de commande CS ajustés, CS' peut être conçu pour la commande du premier ensemble d'interrupteurs, un deuxième composant de signal B, B' de signaux originaux de commande CS ajustés, CS' peut être conçu pour la commande du deuxième 5 ensemble d'interrupteurs, et/ou un troisième composant de signal C, C' de signaux originaux de commande CS ajustés, CS' peut être conçu pour la commande du troisième ensemble d'interrupteurs. La commande du fonctionnement d'interrupteurs électriques 16 peut comprendre la restriction ou la limitation des effets parasites. La restriction ou la limitation des effets parasites peut comprendre le fonctionnement de la pluralité d'interrupteurs 16 de telle 10 sorte que certains interrupteurs (par ex. des interrupteurs adjacents ou des interrupteurs disposés à proximité les uns des autres) ne se ferment pas sensiblement au même moment ou ne s'ouvrent pas sensiblement au même moment. Certains interrupteurs peuvent provenir de différents ensembles d'interrupteurs. Selon certains modes de réalisation, une quantité de seuil T pour déterminer si les composants de signal A, B, C d'un signal de commande CS sont trop 15 identiques peut correspondre à environ 2 % d'une période du signal de commande CS (par ex. si les cycles de service de deux composants de signal de commande se trouvent à 2 % l'un par rapport à l'autre). Dans certains modes de réalisation, un système de commande 10 peut être conçu pour une utilisation en rapport avec plus de trois phases (par ex. des moteurs avec plus de trois phases) et peut comprendre un ensemble d'interrupteurs 16 pour chaque phase. 20 [0042] Dans certains modes de réalisation, un système de commande 10 peut être conçu pour la limitation des effets parasites sur la commutation d'interrupteurs électriques 16 (par ex. une commutation à haute fréquence). Un système de commande peut comprendre un contrôleur électronique 12 qui peut comprendre un processeur 20, une mémoire 22, un module de commande de moteur 40 entreposé sur la mémoire 22, et/ou un module de blocage de cycle de 25 service 50 entreposé sur la mémoire 22. Le module de commande de moteur 40 et/ou le module de blocage de service 50 peut comprendre des instructions qui peuvent être exécutées au moyen du processeur 20. Le module de commande de moteur 40 peut comprendre des instructions ou un code qui, lorsqu'exécutés au moyen du processeur 20, peuvent amener le contrôleur 12 à recevoir une pluralité d'entrées et à produire un signal de commande CS pour la commande 30 d'un composant électrique 18 conformément à la pluralité d'entrées. Le module de blocage de cycle de service 50 peut comprendre des instructions ou un code qui, lorsqu'exécutés au moyen du processeur 20, peuvent amener le contrôleur 12 à recevoir le signal de commande CS à partir du module de commande 40, et à régler le signal de commande CS pour produire un signal de commande CS' ajusté pour limiter les effets parasites. 12 17AE8513FR [0043] Il doit être entendu que des actions ou fonctions qui peuvent être décrites en rapport avec le module de commande de moteur 40 ou avec le module de blocage de cycle de service 50 peuvent être réalisées par le contrôleur 12 (par ex. le contrôleur 12 peut être conçu pour réaliser de telles actions ou fonctions). Il doit être également entendu que tandis qu'une boucle 5 fermée est généralement illustrée à la figure 1, les modes de réalisation de la présente divulgation peuvent comprendre ou non une telle boucle fermée et le blocage de cycle de service peut impliquer ou non des données en retour. [0044] De nombreux modes de réalisation sont décrits dans le présent document pour de nombreux appareils, systèmes et/ou procédés. De nombreux détails spécifiques sont énoncés 10 pour fournir une compréhension complète de la structure globale, de la fonction, de la fabrication et de l'utilisation des modes de réalisation tels que décrits dans les caractéristiques techniques et illustrés dans les dessins ci-annexés. Il devra être entendu par l'homme du métier, cependant, que les modes de réalisation peuvent être mis en pratique sans de tels détails spécifiques. Dans d'autres cas, des fonctionnements bien connus, des composants, et des 15 éléments n'ont pas été décrits en détail de façon à ne pas obscurcir les modes de réalisation décrits dans les caractéristiques techniques. Une personne ayant des compétences moyennes comprendra que les modes de réalisation décrits et illustrés dans le présent document sont des exemples non limitatifs, et il sera ainsi apprécié que les détails spécifiques de structure et de fonction énoncés dans le présent document peuvent être représentatifs et ne limitent 20 nécessairement pas l'étendue des modes de réalisation. [0045] Les références dans l'ensemble des caractéristiques techniques à de « nombreux modes de réalisation », « selon certains modes de réalisation », « dans certains modes de réalisation », ou « un mode de réalisation », ou autre, signifient qu'une propriété, structure, ou caractéristique particulière décrite en rapport avec le mode de réalisation est incluse dans au 25 moins un mode de réalisation. Ainsi, l'apparition des expressions « dans de nombreux modes de réalisation », « selon certains modes de réalisation », « dans certains modes de réalisation », ou « un mode de réalisation », ou autre, à des endroits dans l'ensemble des caractéristiques techniques ne font pas nécessairement toutes référence au même mode de réalisation. De plus, les propriétés, structures, ou caractéristiques particulières peuvent être combinées de toute 30 manière appropriée dans au moins un mode de réalisation. Ainsi, les propriétés, structures, ou caractéristiques particulières illustrées ou décrites en rapport avec un mode de réalisation/exemple peuvent être combinées, entièrement ou en partie, avec les propriétés, structures, fonctions et/ou caractéristiques d'un ou de plusieurs autres modes de réalisation/exemples sans aucune limitation pourvu qu'une telle combinaison ne soit pas 13 17AE8513FR illogique ou non fonctionnelle. D'ailleurs, de nombreuses modifications peuvent être faites pour adapter une situation particulière ou un matériau particulier aux enseignements de la présente divulgation sans s'éloigner de son étendue. [0046] Il doit être entendu que des références à un élément unique ne sont pas nécessairement 5 limitées et peuvent comprendre au moins un tel élément. Toutes références de direction (par ex. plus, moins, supérieur, inférieur, vers le haut, vers le bas, gauche, droite, vers la gauche, vers la droite, en haut, en bas, dessus, dessous, vertical, horizontal, sens horaire, et sens antihoraire) sont uniquement utilisées dans un but d'identification pour aider à la compréhension du lecteur de la présente divulgation, et pour ne pas créer de limitations, en particulier en ce 10 qui concerne la position, l'orientation, ou l'utilisation des modes de réalisation. [0047] Les références de jonction (par ex. attaché, couplé, relié, et autre) doivent être interprétées de manière vague et peuvent comprendre des éléments intermédiaires entre une connexion d'éléments et le mouvement relatif entre les éléments. Ainsi, les références de jonction n'impliquent pas nécessairement que deux éléments soient directement reliés/couplés 15 et en relation fixe l'un par rapport à l'autre. L'utilisation de « par ex. » dans les caractéristiques techniques doit être interprétée de manière vague et est utilisée pour fournir des exemples non limitatifs des modes de réalisation de la divulgation, et la divulgation n'est pas limitée à de tels exemples. Les utilisations des « et » et « ou » doivent être interprétées de manière vague (par ex. elles devront être considérées comme « et/ou »). Par exemple et sans limitation, les 20 utilisations de « et » ne nécessitent pas nécessairement tous les éléments ou toutes les caractéristiques listés, et les utilisations de « ou » sont destinées à être inclusives à moins qu'une telle construction ne soit illogique. [0048] Il est envisagé que toutes les questions abordées dans la description ci-dessus ou détaillées dans les dessins ci-annexés devront être interprétées uniquement à titre d'illustration 25 et de manière non limitative. Des changements en termes de détail ou de structure peuvent être réalisés sans s'éloigner de la présente divulgation. [0049] Il doit être entendu qu'un contrôleur, système, et/ou processeur comme décrit dans le présent document peut comprendre un appareil de traitement conventionnel connu dans l'état de la technique, qui peut être capable d'exécuter des instructions préprogrammées entreposées 30 dans une mémoire associée, tous fonctionnant conformément à la fonctionnalité décrite dans le présent document. Dans la mesure où les procédés décrits dans le présent document sont incorporés dans un logiciel, le logiciel résultant peut être entreposé dans une mémoire associée et peut également constituer un moyen permettant de réaliser de tels procédés. Un tel system ou processor peut en outre être du type comportant à la fois une ROM, une RAM, une 14 17AE8513FR combinaison de mémoire non volatile et volatile (modifiable) de sorte que n'importe quel logiciel peut être entreposé tout en permettant le stockage et le traitement de données et/ou de signaux produits de manière dynamique. [0050] Il doit en outre être entendu qu'un article de fabrication conformément à cette 5 divulgation peut comprendre un support non transitoire de stockage apte à être lu par un ordinateur comportant un programme informatique encodé sur celui-ci pour une mise en oeuvre d'une logique et d'une autre fonctionnalité décrite dans le présent document. Le programme informatique peut comprendre un code permettant de réaliser au moins un des procédés énoncés dans le présent document. De tels modes de réalisation peuvent être conçus pour 10 exécuter au moins un processeur, de multiples processeurs qui sont intégrés sur un système unique ou qui sont répartis et reliés ensemble grâce à un réseau de communications et/ou où le réseau peut être filaire ou sans fil. Le code permettant la mise en oeuvre d'au moins une des caractéristiques décrites en rapport avec au moins un mode de réalisation peut, lorsqu'il est exécuté au moyen d'un processeur, amener une pluralité de transistors de passer du premier 15 état à un second état. Un motif de changement spécifique (par ex. quels transistors changent d'état et lesquels ne changent pas d'état), peut être dicté, au moins partiellement, par la logique et/ou REVENDICATIONS1 Procédé de commande d'un moteur électrique, le procédé comprenant : la détermination d'un signal de commande PWM ; l'analyse du signal de commande PWM pour déterminer si les composants du signal de commande PWM se trouvent à l'intérieur d'une quantité de seuil les uns des autres ; l'application d'un blocage de cycle de service au signal de commande PWM, si les composants du signal de commande PWM se trouvent à l'intérieur de la quantité de seuil les uns des autres, pour produire un signal de commande PWM ajusté ; et la commande du moteur électrique avec le signal de commande PWM ajusté pour limiter les effets parasites. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le blocage de cycle de service est appliqué au signal de commande PWM seulement si le signal de commande PWM comprend une tension supérieure à une tension de seuil. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la tension de seuil représente un pourcentage variable d'une tension de commande maximale. 4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le blocage de cycle de service comprend 20 l'un ou les deux parmi le retardement et l'avancement d'au moins un des composants du signal de commande PWM. 5. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les composants du signal de commande PWM comprennent un premier composant, un deuxième composant, et un troisième 25 composant. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel l'analyse du signal de commande PWM comprend la comparaison d'au moins un parmi le premier composant, le deuxième composant, 30 et le troisième composant avec une valeur nominale ; et la détermination qu'un parmi le premier composant, le deuxième composant, et le troisième composant est sensiblement égal à la valeur nominale et n'a pas besoin d'être modifié ; et la détermination qu'au moins un autre composant a besoin d'être modifié. 16 17AE8513FR 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel l'au moins un autre composant comprend deux composants. 5 8. Procédé selon la revendication 6, dans lequel le blocage de cycle de service comprend le réglage de l'au moins un autre composant. 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel le réglage de l'au moins un autre composant comprend l'un ou les deux parmi le retardement de l'au moins un autre composant 10 et l'avancement de l'au moins un autre composant. 10. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la commande du moteur électrique comprend la commande du fonctionnement d'une pluralité d'interrupteurs électriques conçus pour établir sélectivement un raccordement électrique entre une source d'énergie et le moteur 15 électrique. 11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel la pluralité d'interrupteurs électriques comprennent un premier ensemble d'interrupteurs, un deuxième ensemble d'interrupteurs et un troisième ensemble d'interrupteurs ; et un premier composant du signal de commande PWM ajusté commande le premier ensemble d'interrupteurs, un deuxième composant du signal de commande PWM ajusté commande le deuxième ensemble d'interrupteurs et un troisième composant du signal PWM ajusté commande le troisième ensemble d'interrupteurs. 12. Procédé selon la revendication 10, dans lequel la commande du fonctionnement de la pluralité d'interrupteurs électriques comprend la restriction ou la limitation des effets parasites. 13. Procédé selon la revendication 12, dans lequel la restriction ou la limitation des effets parasites comprend le fonctionnement de la pluralité d'interrupteurs électriques de telle sorte 30 que certains interrupteurs ne se ferment pas sensiblement au même moment ou s'ouvrent sensiblement au même moment. 14. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la quantité de seuil correspond à environ 2 % d'une période du signal de commande PWM. 17 17AE8513FR 15. Système de commande, comprenant : une pluralité d'interrupteurs conçus pour raccorder électriquement une source d'énergie à un composant électrique ; et 5 un contrôleur électronique ; dans lequel le contrôleur est conçu pour : recevoir au moins une entrée ; produire un signal de commande, conformément à l'au moins une entrée, pour la commande de la pluralité d'interrupteurs ; 10 analyser le signal de commande pour déterminer si les composants du signal de commande se trouvent à l'intérieur d'une quantité de seuil les uns des autres ; régler le signal de commande, si les composants se trouvent à l'intérieur de la quantité de seuil, pour produire un signal de commande ajusté ; et commander la pluralité d'interrupteurs par l'intermédiaire du signal de 15 commande ajusté pour limiter les effets parasites. 16. Système de commande selon la revendication 15, dans lequel le signal de commande ajusté comprend au moins un composant ajusté et un composant non ajusté. 20 17. Système de commande selon la revendication 16, dans lequel l'au moins un composant ajusté est soit retardé soit avancé. 18. Système de commande selon la revendication 15, dans lequel le composant électrique comprend un moteur triphasé à courant alternatif. 25 19. Système de commande selon la revendication 15, dans lequel la pluralité d'interrupteurs comprend un premier interrupteur, un deuxième interrupteur, un troisième interrupteur, un quatrième interrupteur, un cinquième interrupteur et un sixième interrupteur ; le signal de commande ajusté comprend un premier composant de signal, un deuxième composant de signal, et un troisième composant de signal ; le premier composant de signal correspondant au premier interrupteur et au deuxième interrupteur ; le deuxième composant de signal correspondant au troisième interrupteur et au quatrième interrupteur ; et le troisième composant de signal correspondant au cinquième interrupteur et au sixième interrupteur. 18 17AE8513FR 20. Support non transitoire de stockage apte à être lu par ordinateur entreposant des instructions, qui lorsqu'elles sont exécutées au moyen d'un processeur d'un contrôleur électronique, amènent le contrôleur électronique à : recevoir au moins une entrée ; 5 produire un signal de commande pour la commande d'un composant électrique conformément à l'au moins une entrée ; analyser le signal de commande pour déterminer si deux composants du signal de commande se trouvent à l'intérieur d'une quantité de seuil les uns des autres ; régler le signal de commande, si les deux composants se trouvent à l'intérieur 10 de la quantité de seuil, pour produire un signal de commande ajusté ; et commander une pluralité d'interrupteurs électriques par l'intermédiaire du signal de commande ajusté pour limiter les effets parasites. 19