FR 3084060 A1 20200124 FR 1908137 A 20190718 Description Titre de l'invention : Système d'encaissage et procédé de conditionnement de cartons Domaine de l'invention [0001] La présente invention concerne un système d'encaissage pour un conditionnement, en particulier un système d'encaissage pour conditionner des cartons avec des volets supérieurs pour la fermeture du carton. La présente invention concerne en outre une méthode de conditionnement de cartons ayant un sommet ouvert avec un ou plusieurs conteneurs remplis de nourriture. Arrière-plan technologique [0002] Un système d'encaissage est connu dans l'industrie du conditionnement pour charger des articles dans un conteneur, comme une caisse ou un carton, à sommet ouvert (c'est-à-dire que des articles peuvent être chargés de haut en bas sur la base du conteneur). Par exemple, dans l'industrie alimentaire, il est connu de charger plusieurs boîtes de conserve ou conditionnement de produit alimentaire dans un carton, qui peut ensuite être fermé et expédié à un détaillant pour la vente du produit alimentaire aux consommateurs. [0003] Un procédé connu pour charger un conteneur à sommet ouvert consiste à amener les conteneurs à être transportés sur un convoyeur de conteneurs jusqu'à une position stationnaire pour un chargement. Le conteneur peut être chargé en étant stationnaire puis être déplacé à nouveau longitudinalement par le convoyeur de conteneurs une fois le chargement effectué. Il est également connu d'utiliser des robots ayant des bras de robot avec un ou plusieurs effecteurs terminaux configurés pour saisir plusieurs articles à la fois, puis les placer dans des conteneurs. [0004] Un problème rencontré avec le système connu est que les cartons peuvent s'effondrer avant d'atteindre la position de chargement, en particulier les volets supérieurs du carton peuvent se replier vers l'intérieur et empêcher un chargement par le haut. Si les cartons sont chargés par le haut à l'aide d'un bras robotisé, les articles risquent de ne pas être configurés correctement dans le conteneur même. [0005] Des attaches ont été utilisées jusqu'à présent pour maintenir les volets de chaque carton ou boîte dans son état ouvert. Généralement, un opérateur ouvre d'abord un volet et. le rabat contre la surface extérieure d'une paroi latérale du conteneur. Une pince en forme de U ou de V est ensuite placée sur la connexion articulée de la paroi latérale du carton. [0006] Cependant, ces pinces ou attaches existantes présentent de nombreux inconvénients. En particulier, les fixations nécessitent l'intervention d'un opérateur. En outre, les 2 attaches connues sont normalement adaptées pour ne fixer qu'un seul volet du conteneur, de sorte que quatre attaches sont nécessaires pour chaque carton ou conteneur sur la ligne d'assemblage. De plus, de nombreuses pinces s'étendent sensiblement au-dessus de l'ouverture du conteneur, en créant ainsi une obstruction empêchant un accès au conteneur. Une telle obstruction peut être particulièrement indésirable lorsqu'elle est considérée en relation avec une ligne d'assemblage automatisée. [0007] But de l'invention [0008] Par conséquent, un but de l'invention est de résoudre les problèmes mentionnés ci- dessus. Il est souhaitable d'empêcher toute obstruction empêchant l'accès au conteneur. [0009] Un objet de l'invention peut être de fournir un système et une méthode améliorés pour charger des cartons par le haut. Résumé de l'invention [0010] Cc but est atteint par un système de commande de volets de caisse, ledit système de commande de volets de caisse étant configuré pour venir en prise avec au moins trois volets supérieurs du carton et pour maintenir et/ou plier chaque volet supérieur dans une position pliée vers l'extérieur lors d'un chargement par le haut du carton. [0011] Lc système de commande de volets de caisse maintient les volets supérieurs en position pliée vers l'extérieur, pas au-dessus du sommet ouvert du carton, ou plies les volets supérieurs en position pliée vers l'extérieur et les y maintient. Cela empêche les volets supérieurs d'interférer avec l'accès au sommet ouvert du carton. Avantageusement, le bras robotisé peut facilement charger le carton par le dessus sans détériorer le carton. [0012] Selon un mode de réalisation supplémentaire, la présente invention concerne le CPS (ou système d'encaissage pour le conditionnement, pour « case packing systcm » en anglais) tel que décrit ci-dessus, dans lequel le système de commande de volets de caisse comporte trois bras. Chaque bras est configuré pour être déplacé entre une position de mise en prise dans laquelle le bras est configuré pour venir en prise avec un volet supérieur différent du carton et une position rétractée dans laquelle le bras est configuré pour être libéré du carton, et inversement. Avantageusement, un seul système peut être utilisé pour mettre en prise plusieurs volets. [0013] Selon un mode de réalisation supplémentaire, la présente invention concerne le CPS tel que décrit ci-dessus, dans lequel chaque bras comporte des moyens de mise en prise à l'extrémité distale du bras, dans lequel les moyens de mise en prise sont configurés pour venir en prise avec un volet supérieur du carton. [0014] Selon encore un mode de réalisation supplémentaire, la présente invention concerne le CPS tel que décrit ci-dessus, dans lequel chaque moyen de mise en prise est 3 configuré pour venir en prise avec au moins 50 % dune aire du volet supérieur respectif. Une telle configuration permet de maintenir et/ou de plier un volet supérieur avec une pression minimum exercée sur le volet supérieur. Avantageusement, le risque de détériorer le carton est réduit. [0015] Selon un mode de réalisation préféré, la présente invention concerne le CPS tel que décrit ci-dessus, dans lequel l'étape les moyens de mise en prise sont réalisés en un matériau flexible, à savoir un matériau capable de fléchir facilement sans se rompre. Le matériau flexible peut être un matériau choisi dans le groupe constitué de plastiques, de préférence du polyéthylène, du polypropylène et tout autre matériau approprié. Avantageusement, le risque de détériorer le carton est réduit et des empreintes dans le carton causées par les moyens de mise en prise sont empêchées. [0016] De plus, la présente invention concerne une ligne de conditionnement de nourriture comprenant un système d'encaissage tel que décrit ci-dessus, et un système dc transport de caisse configure pour délivrer un carton dc dressage au système d'encaissage. [0017] Dans un mode de réalisation, la ligne de conditionnement de nourriture comprend en outre un système de dressage de carton pour dresser un carton pliant ayant un sommet ouvert, en formant ainsi le carton dressé, et/ou un système de fermeture de carton pour fermer le carton dressé avec un ruban adhésif ou un adhésif thermofusible après un chargement par le haut du carton dressé à l'aide du système d'encaissage. [0018] De plus, la présente invention concerne une ligne de production de conteneurs remplis de nourriture comprenant un système d'encaissage tel que décrit ci-dessus ou une ligne de conditionnement de nourriture telle que décrite ci-dessus. [0019] De plus, la présente invention concerne une méthode de conditionnement de cartons comportant un sommet ouvert avec un ou plusieurs conteneurs remplis de nourriture. Le procédé comprend les étapes consistant à fournir un carton pliant, à dresser le carton pliant et à former ainsi un carton dressé, à délivrer le carton dressé à un système d'encaissage tel que décrit ci-dessus, à maintenir et/ou à plier au moins trois volets supérieurs du carton dressé dans une position pliée vers l'extérieur tout en chargeant par le haut des conteneurs remplis de nourriture dans le carton dressé, et à fermer le carton dressé avec du ruban adhésif ou un adhésif thermofusible. Brève description des dessins [0020] La présente invention va être décrite de manière plus détaillée ci-dessous, en se reportant aux dessins annexés sur lesquels des modes de réalisation illustratifs de celle-ci sont représentés. Ils sont exclusivement destinés à des fins d'illustration et ne visent pas à restreindre le concept inventif, qui est défini par les revendications annexées. [0021] Les figures montrent schématiquement un système d'encaissage selon un mode de réalisation de l'invention : [0022] [fig.1] : position rétractée [0023] [fig.2]: position de mise en prise [0024] [fig.3]: position de chargement du système d'encaissage [0025] Description détaillée de modes de réalisation [0026] Un système d'encaissage 1 comprend un système de transport 10 et un système robotique de chargement de caisse par le haut 20 qui est configure pour charger par le haut des cartons pliables dressés 100 transportés sur un convoyeur 11 du système de transport 10. De tels cartons 100 et convoyeurs 11 sont connus dans l'état de la technique et ne sont pas décrits davantage. [0027] Le système d'encaissage 1 comprend en outre un système de commande de volets de caisse 30 comportant trois bras 31, 32, 33, configurés chacun pour venir en prise avec un volet 111 ; 112 ; 113 ; 114 du carton 100. [0028] La figure 1 montre le système d'encaissage 1 dans une position rétractée, où le système robotique de chargement de caisse par le haut 20 et le système de commande de volets de caisse 30 sont libérés du carton 100. La figure 2 montre le système d'encaissage 1 de la figure 1 dans une position de mise en prise, dans laquelle le système de commande de volets de caisse 30 vient en prise avec trois volets 111, 112, 113 du carton 100. La figure 3 montre le système d'encaissage 1 de la figure 2 dans une position de chargement, dans laquelle le système robotique de chargement de caisse par le haut 20 charge par le haut des articles alimentaires dans le carton 100. [0029] Une méthode pour le conditionnement de cartons selon un mode de réalisation de l'invention comprend le déplacement du système d'encaissage 1 de la position rétractée à la position de mise en prise et ensuite vers la position de chargement. [0030] Un carton pliable qui est dressé en un carton dressé est délivré au système d'encaissage en position rétractée. Le système de commande de volets de caisse 30 est ajusté automatiquement pour venir en prise avec au moins trois volets 111, 112, 113 du carton 100 en utilisant des moyens de mise en prise flexibles. Les moyens de mise en prise 34, 35, 36 plient facultativement les volets, et maintiennent les volets dans une position pliée vers l'extérieur. Un bras robotique 21 du système robotique de chargement de caisse par le haut 20 contenant des articles alimentaires est déplacé vers le haut ouvert du carton 100 pour charger par le haut le carton 100 avec les articles alimentaires. Ensuite, le carton est fermé avec un ruban adhésif ou un adhésif thermofusible. [0031] D'autres variantes et modes de réalisation équivalents de la présente invention sont concevables dans le cadre de l'idée de l'invention, comme le comprendra l'homme du métier. La portée de l'invention n'est limitée que par les revendications annexées. [0032] Liste des références numériques [0033] 1. Système d'encaissage [0034] 10. Système de transport [0035] 11. Convoyeur [0036] 20. Système robotique de chargement de caisse par le haut [0037] 21. Bras robotique [0038] 30. Système de commande de volets de caisse [0039] -33. Bras [0040] -36. Plaque Flexible [0041] 100. Carton [0042] 110. Volets [0043] 111. Premier volet supérieur [0044] 112. Deuxième volet supérieur [0045] 113. Troisième volet supérieur [0046] 114. Troisième volet supérieur 6