FR 3081004 A1 20191115 FR 1854013 A 20180514 VEHICULE COMPORTANT UN SYSTEME DE COMMANDE D'OUVERTURE DES PORTES LATERALES DU VEHICULE COUPLE A UN SYSTEME D'AVERTISSEMENT LIE A CETTE OUVERTURE. L'invention se rapporte au domaine des systèmes de commande d'ouverture des portes latérales d'un véhicule automobile ainsi qu'aux systèmes d'avertissement permettant d'alerter les usagers de la route (piétons, cyclistes, automobilistes, ...) des dangers liés à l'ouverture des portes latérales et dont le débattement à l'ouverture déborde sur le trottoir et/ou sur la chaussée. Les portes latérales considérées dans la présente invention, sont des portes articulées suivant l'axe Z et leurs débattements à l'ouverture se fait suivant l'axe Y en prenant comme référentiel, un repère orthonormé XYZ où X est l'axe longitudinal du véhicule, Y l'axe transversal du véhicule et Z l'axe vertical. L'ouverture des portes se fait donc latéralement par rapport à l'axe longitudinal X du véhicule. Actuellement, les systèmes connus alertant les usagers de la route des dangers provenant des véhicules en stationnement mettent principalement en oeuvre les feux de stationnement ou feux de détresse (warnings). En référence à la figure 1, lorsqu'un véhicule V est stationné le long d'un trottoir T au milieu d'autres voitures VX stationnées en créneau le long du même trottoir T, l'ouverture des portes latérales PL pour permettre la descente des occupants du véhicule V, peut créer des dangers D pour les piétons PX marchant sur le trottoir T à proximité du véhicule V et les autres véhicules VY circulant sur la chaussée C à proximité du véhicule V. On connait parmi les systèmes permettant d'alerter les usagers de la route vis-à-vis d'un véhicule stationné, un système mettant en oeuvre les feux de détresse (warnings) dont l'allumage est conditionné par l'ouverture des portes. Même si l'ouverture des portes d'un véhicule en stationnement est signalée aux autres usagers de la route par un système de type "warning" ou 2 tout autre système d'avertissement visuel ou sonore, il est malheureusement visible ou audible trop tardivement car déclenché en même temps que l'ouverture des portes et cela peut donc créer des situations de danger D voire d'accident comme illustré à la figure 1. 5 La présente invention consiste donc à alerter par anticipation les usagers de la route d'une ouverture imminente des portes des véhicules en stationnement grâce à l'utilisation d'une temporisation imposée avant d'autoriser l'ouverture effective des portes suite à une demande d'ouverture des portes. 10 Elle propose à cet effet, un véhicule automobile comportant des portes latérales à débattement latéral par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, ledit véhicule comportant un système de commande d'ouverture des portes latérales, ledit système de commande comportant un circuit de détection de commande d'ouverture des portes et un système de diffusion d'au moins une 15 information d'avertissement d'ouverture des portes à l'attention des usagers de la route, caractérisé en ce que le système de commande d'ouverture comporte en outre un circuit de temporisation différant l'ouverture effective des portes d'une durée déterminée par rapport à la diffusion de l'information d'avertissement d'ouverture des portes. 20 Selon une caractéristique, le système de diffusion de l'information d'avertissement comporte un projecteur de motifs lumineux. Selon une autre caractéristique, le projecteur de motifs lumineux est agencé de manière à projeter un tapis de lumière sur le sol, le long d'un côté du véhicule. 25 Selon une autre caractéristique, le système de diffusion de l'information comporte un deuxième projecteur de motifs lumineux agencé de manière à projeter un tapis de lumière sur le sol le long de l'autre côté du véhicule. Selon une autre caractéristique, le motif lumineux délimite une zone de danger pour un usager de la route arrivant à proximité du véhicule. 30 Selon une autre caractéristique, la zone de danger couvre sensiblement l'espace de débattement de la porte à l'ouverture. 3 Selon une autre caractéristique, la zone de danger couvre sensiblement toute la longueur des portes présentes du même côté du véhicule. L'invention a pour autre objet un procédé de commande d'ouverture d'une porte du véhicule automobile tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce 5 qu'il consiste à détecter une demande d'ouverture d'une porte dudit véhicule et à la suite de la détection de la demande d'ouverture, à diffuser au moins une information d'avertissement d'ouverture de la porte à destination des usagers de la route passant à proximité du véhicule, pendant une durée déterminée, avant d'autoriser l'ouverture effective de la porte. 10 Selon une caractéristique du procédé, la durée de temporisation est de 2s. Selon une autre caractéristique du procédé, l'information d'avertissement reste active durant toute la durée d'ouverture de la porte. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et 15 avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 illustre une première situation de danger, dans laquelle les portes latérales d'un véhicule stationné le long d'un trottoir, se sont ouvertes sans information préalable de leur ouverture ; 20 - La figure 2 illustre une deuxième situation dans laquelle un véhicule selon l'invention, stationné le long d'un trottoir, diffuse une information d'avertissement avant l'ouverture de ses portes latérales ; - La figure 3 illustre deux exemples de motifs lumineux projetés au sol 25 par le système de diffusion d'information d'avertissement du véhicule selon l'invention ; et - La figure 4 illustre schématiquement une implantation des systèmes de commande d'ouverture et d'avertissement du véhicule selon l'invention, porte avant gauche ouverte. 4 Sur les figures, les éléments similaires sont désignés par les mêmes références numériques et le véhicule est représenté suivant le repère orthonormé XYZ. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 2, la diffusion de 5 l'information d'avertissement se présente sous la forme d'un motif lumineux ML visible pour tous les usagers PX, VY de la route (piétons, cyclistes, automobilistes, ...) arrivant à proximité du véhicule stationné VP (désigné également par véhicule porteur, sous-entendu « porteur de l'invention »), par l'avant ou l'arrière du véhicule, par l'arrière dans l'exemple illustré à la figure 10 2. Le motif lumineux ML est projeté sur le sol de part et d'autre du véhicule VP et le long du véhicule VP. Si le conducteur est le seul occupant du véhicule VP, la projection ne se fera alors que d'un seul côté (côté d'ouverture de la porte) correspondant à la chaussée C dans l'exemple 15 considéré pour un véhicule à conduite à gauche En référence à la figure 3, le motif lumineux ML définit une zone de danger sur le sol, ou tapis de lumière, représentant par exemple des bandes latérales BL parallèles entre elles et s'étendant sensiblement parallèlement au côté du véhicule VP. Un deuxième exemple de motif lumineux est 20 également illustré représentant un pictogramme PIC symbolisant un véhicule avec ses portes ouvertes. Le motif lumineux ML projeté d'un côté et de l'autre du véhicule VP peut être identique ou différent. La zone de danger ML présente une forme générale d'un 25 parallélépipède rectangle dont la largeur correspond sensiblement à la largeur de débattement latéral des portes PL du véhicule VP lors de leur ouverture, et dont la longueur correspond sensiblement à la longueur des portes latérales PL du véhicule VP (longueur des deux portes latérales PL fermées, du même côté du véhicule VP pour un véhicule à quatre portes). 30 Le motif lumineux ML projeté au sol côté trottoir T, permet au piéton PX de contourner le futur obstacle qui sera constitué par la porte PL au moment 5 de son ouverture et le motif lumineux ML projeté au sol côté chaussée C, permet au conducteur du véhicule VY, circulant sur la chaussée C, de prévoir une trajectoire de contournement. La figure 4 illustre la partie intérieure d'une porte PL (ici une porte avant 5 gauche) ouverte du véhicule VP laissant apparaitre visuellement la poignée intérieure PI d'ouverture de la porte PL une serrure SP et un projecteur PR de motif lumineux au sol ML, disposé dans l'enjoliveur de bas de caisse BPC du véhicule VP en aval des roues avant gauche et droite (la roue avant gauche tel qu'illustré à la figure 4). 10 Le projecteur PR peut être également implanté, par exemple, dans les enjoliveurs de passage des roues avant gauche et droite. La projection du motif lumineux ML est pilotée en anticipation de l'ouverture des portes PL suite à une action de l'occupant sur la poignée de porte PI ou tout autre organe traduisant l'intention d'ouverture de la porte PL 15 : un simple bouton, une commande à distance, gestuelle, visuelle, ... Dans l'exemple illustré à la figure 4, la poignée PI est couplée à un mécanisme de serrure par l'intermédiaire d'un actionneur électrique (relais), non visible, permettant d'actionner le pêne de la serrure SE de la porte PL entre une position ouverte et une position fermée. L'actionneur déplace le 20 pêne de la serrure SE dans un sens ou dans l'autre en réponse à une détection de demande d'ouverture. Dans une variante, l'actionneur peut être remplacé par un circuit magnétique à bobine d'induction et aimant (électroaimant), répartis sur la porte PL et sur le montant de porte recevant la porte PL à rotation, 25 définissant une boucle magnétique parcourue par un courant de commande. La fermeture est effective au passage d'un courant dans la boucle. A défaut de courant dans la boucle, l'ouverture de la porte PL est permise. Par simplification, on désignera de manière générale le mécanisme de serrure de la porte par le terme « serrure électrique ». 30 Le véhicule VP comporte également, représenté symboliquement sur la figure 4, un système de commande d'ouverture SC comportant un circuit de 6 détection CD d'une demande d'ouverture de la porte PL, par exemple lorsqu'un occupant du véhicule VP pose la main sur la poignée PI de porte PL, et un circuit de temporisation CT. Les circuits de détection CD et de temporisation CT sont des circuits 5 électroniques bien connus de l'homme du métier et ne seront donc pas décrits davantage dans la présente description. Le système de commande SC est piloté par un calculateur du véhicule non représenté. Grâce à l'utilisation des serrures électriques SE de porte PL 10 (notamment sur les véhicules électriques ou autonomes), il est alors possible d'anticiper la diffusion des motifs lumineux ML d'ouverture de porte PL. Le motif lumineux ML doit apparaitre avant l'ouverture effective (« physique ») des portes PL pour permettre aux usagers PX, VY de la route d'effectuer les manoeuvres d'évitement liées à l'ouverture des portes PL. 15 Le procédé mis en oeuvre dans le véhicule selon l'invention consiste d'abord à détecter une demande d'ouverture d'une des portes PL du véhicule VP et, à la suite de la détection de la demande d'ouverture, à projeter un motif lumineux ML d'avertissement d'ouverture de la porte PL sur le sol, à destination des usagers de la route PX, VY passant à proximité du véhicule 20 VP, avant d'autoriser l'ouverture effective de la porte PL. Le motif lumineux ML peut rester visible pendant toute la durée d'ouverture de la porte PL et tant que la porte PL reste ouverte. Ainsi, dans l'exemple illustré à la figure 4, lors de la détection d'une action sur la poignée PI d'ouverture de la porte PL par le circuit de détection 25 CD, à un premier instant T1, une impulsion électrique destinée à l'ouverture de la serrure électrique SE est d'abord envoyée au projecteur de motifs lumineux au sol PR, qui crée une zone d'alerte lumineuse ML au sol puis, après une temporisation paramétrable, par exemple d'une durée déterminée T de 2 s, le système de commande SC transmet cette impulsion électrique, à 30 un deuxième instant T2 supérieur à Ti, à la serrure SE pour autoriser l'ouverture de la porte PL. 7 Grace à l'utilisation d'une temporisation, l'ouverture effective (physique) de la porte PL est retardée par rapport à l'action de l'occupant du véhicule VP sur la poignée de porte PI. Cette temporisation T, entre l'apparition de la zone de danger au sol ML 5 et l'ouverture effective de la porte ML, permet de prévenir les usagers de la route PX, VY qu'une ou des portes latérales PL du véhicule VP sont sur le point de s'ouvrir (l'étendue de la zone de danger ML peut correspondre à celle du débattement des portes PL) et donc leur laisser le temps de contourner cette zone de danger ML. 10 En reprenant l'exemple d'une temporisation d'une durée T de 2s : celle- ci est suffisamment courte pour que cela ne gêne pas l'occupant du véhicule VP, désireux de quitter le véhicule VP, tout en assurant une anticipation du danger potentiel lié au débordement de la porte PL sur la chaussée ou sur le trottoir T au moment de son ouverture. Une temporisation d'une durée T de 15 2s correspond à une distance de sécurité de 25 m pour un véhicule VY s'approchant du véhicule VP à une vitesse de 50 km/h. L'information d'avertissement ML peut rester active durant toute la durée d'ouverture REVENDICATIONS1 - Véhicule automobile (VP) comportant des portes latérales (PL) à débattement latéral par rapport à l'axe longitudinal (X) du véhicule (VP), ledit 5 véhicule (VP) comportant un système de commande (SC) d'ouverture des portes latérales (PL), ledit système de commande (SC) comportant un circuit de détection (CD) de commande d'ouverture des portes et un système de diffusion (SD) d'au moins une information d'avertissement d'ouverture des portes à l'attention des usagers de la route (PX, VY), caractérisé en ce que le 10 système de commande d'ouverture (SC) comporte en outre un circuit de temporisation (CT) différant l'ouverture effective des portes (PL) d'une durée déterminée (T) par rapport à la diffusion de l'information d'avertissement d'ouverture des portes (PL). 2 - Véhicule (VP) selon la revendication précédente, caractérisé en ce 15 que le système de diffusion de l'information d'avertissement (SD) comporte un projecteur (PR) de motifs lumineux (ML). 3 - Véhicule (VP) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le projecteur (PR) de motifs lumineux (ML) est agencé de manière à projeter un tapis de lumière sur le sol, le long d'un côté du véhicule (VP). 20 4 - Véhicule (VP) selon la revendication précédente caractérisé en ce que le système de diffusion de l'information comporte un deuxième projecteur (PR) de motifs lumineux (ML) agencé de manière à projeter un tapis de lumière sur le sol le long de l'autre côté du véhicule (VP). - Véhicule (VP) selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en 25 ce que le motif lumineux (ML) délimite une zone de danger pour un usager (PX, VY) de la route arrivant à proximité du véhicule (VP). 6 - Véhicule (VP) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la zone de danger (ML) couvre sensiblement l'espace de débattement de la porte (PL) à l'ouverture. 30 9 7 - Véhicule (VP) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la zone de danger (ML) couvre sensiblement toute la longueur des portes (PL) présentes du même côté du véhicule (VP) 8 - Procédé de commande d'ouverture d'une porte (PL) du véhicule 5 automobile (VP) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à détecter une demande d'ouverture d'une porte (PL) dudit véhicule (VP) et à la suite de la détection de la demande d'ouverture, à diffuser au moins une information d'avertissement d'ouverture (ML) de la porte (PL) à destination des usagers de la route (PX, VY) passant à proximité du véhicule (VP), pendant une durée déterminée (T), avant d'autoriser l'ouverture effective de la porte (PL). 9 - Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la durée de temporisation (T) est de 2s. 10 - Procédé selon l'une des revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que 15 l'information d'avertissement (ML) reste active durant toute la durée d'ouverture de la porte (PL).