FR 3082593 A1 20191220 FR 1855195 A 20180613 Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des cuves étanches, notamment pour le stockage ou le transport de fluides, et en particulier à des cuves étanches et thermiquement isolantes pour des gaz liquéfiés à basse température. L'invention se rapport plus particulièrement à une poutre de raccordement d'une telle cuve et notamment à la liaison entre les différents tronçons d'une telle poutre de raccordement. Arrière-plan technologique Des cuves de navire méthanier sont connues par exemple du brevet français FR-A-2549575. Une cuve de méthanier comporte une pluralité de parois de cuve longitudinales et une pluralité de parois de cuve transversales. Les parois de la cuve comportent une double membrane d'étanchéité intercalée avec une double barrière isolante. Une telle cuve est intégrée dans une structure porteuse formée ici par la coque du navire méthanier. Lors de chargements et déchargements de GNL, le changement de température ainsi que l'état de remplissage des cuves imposent de fortes contraintes aux membranes de la cuve. De même, lors d'un transport en mer, le mouvement du navire exerce des forces importantes sur les barrières de la cuve. Afin d'éviter une dégradation des caractéristiques d'étanchéité et d'isolation de la cuve, les membranes d'étanchéité primaire et secondaire sont ancrées sur la structure porteuse à l'aide d'un anneau de raccordement au niveau des angles entre une paroi transversale et une paroi longitudinale la cuve. L'ancrage des anneaux de raccordement sur la structure porteuse d'une part et, d'autre part, leur liaison avec les membranes étanches, permet le transfert 25 des efforts entre les membranes et la coque du navire, solidifiant ainsi la structure globale de la cuve. L'anneau de raccordement permet notamment de reprendre les efforts de tension résultant de la contraction thermique des éléments métalliques formant les barrières étanches, de la déformation de la coque à la mer et de l'état de 30 remplissage des cuves. Il est connu du déposant de réaliser l'anneau de raccordement avec des poutres de raccordement à section transversale en forme de parallélogramme, ce 2 qui permet de diminuer les opérations d'assemblage à bord du navire. Les poutres de raccordement sont composées d'une pluralité de tronçons à assembler les uns aux autres pour former une poutre de raccordement transmettant les efforts uniformément sur l'ensemble de sa longueur. 5 Lors de l'assemblage des différents tronçons des poutres de raccordement, des pièces de jonction sont utilisées pour raccorder les tronçons entre eux. Cependant, ces pièces de jonction sont complexes et volumineuse et le montage de l'ensemble dans la cuve est difficile à mettre en oeuvre. Résumé 10 Une idée à la base de l'invention est de simplifier le montage de la cuve et notamment de la poutre de raccordement tout en assurant la tenue mécanique de l'ensemble. Une autre idée à la base de l'invention est d'assurer une liaison robuste entre les tronçons d'une poutre de raccordement tout en assurant la continuité de 15 l'étanchéité de la membrane d'étanchéité dans la zone d'arête. Une autre idée à la base de l'invention consiste à fournir une paroi de cuve cumulant les avantages d'une membrane secondaire formée de virures parallèles, dont la robustesse a été prouvée par l'expérience, et d'une membrane primaire ondulée, qui peut présenter une très bonne tenue aux indentations accidentelles et 20 aux autres sollicitations, résultant par exemple de la contraction thermique, des mouvements de la cargaison et/ou de la déformation de la poutre navire à la mer. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit une cuve étanche comportant au moins deux parois, les parois formant un angle entre elles et se rejoignant au niveau d'une zone d'arête, la cuve étanche comprenant : - une poutre de raccordement fixée à une structure porteuse dans la zone d'arête, la poutre de raccordement étant composée d'une pluralité de tronçons, chaque tronçon comportant un noyau central creux présentant une section en parallélogramme, et deux ailes de liaison faisant saillie vers l'extérieur du noyau central depuis un angle du noyau central dans le prolongement des deux côtés du noyau central qui sont sécants au niveau de l'angle, l'angle du noyau central étant égal à l'angle entre les parois ; - une membrane d'étanchéité ondulée comprenant des ondulations orthogonales à la zone d'arête, la membrane d'étanchéité étant située sur les au moins deux parois, 3 un bord de la membrane d'étanchéité parallèle à la zone d'arête étant soudé sur l'aile de liaison, parallèle à la membrane d'étanchéité, de chaque tronçon; - des éléments de jonction ondulés, comprenant au moins une ondulation, fixés à cheval sur les ailes de liaison de deux tronçons adjacents de manière à relier les 5 ailes de liaison entre elles et à fixer les tronçons les uns aux autres, l'ondulation des éléments de jonction étant parallèle et située entre les ondulations de la membrane d'étanchéité. Grâce à ces caractéristiques, les éléments de jonction permettent de relier simplement et de manière robuste les différents tronçons d'une poutre de 10 raccordement. Selon d'autres modes de réalisation avantageux, une telle cuve peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, l'élément de jonction comprend une pluralité d'ondulations parallèles. 15 Selon un mode de réalisation, les éléments de jonction sont soudés de manière étanche aux ailes de liaison. On entend par soudure étanche que le cordon de soudure reliant les pièces permet d'obtenir une surface continue étanche aux fluides. Selon un mode de réalisation, les éléments de jonction, le noyau central 20 et/ou les ailes de liaison sont réalisés dans un matériau parmi l'acier inoxydable, l'aluminium, l'Invar .0 : c'est-à-dire un alliage de fer et de nickel dont le coefficient de dilatation est typiquement compris entre 1,2.106 et 2.10-6 K-1, ou un alliage de fer à forte teneur en manganèse dont le coefficient de dilatation est de l'ordre de 7.104 K-1. 25 Selon un mode de réalisation, la membrane d'étanchéité est réalisée en acier inoxydable ou en aluminium. Selon un mode de réalisation, la membrane d'étanchéité est composée de plaques métalliques ondulées, par exemple en acier inoxydable dont l'épaisseur est d'environ 1,2 mm et de taille 3 m par 1 m. La plaque métallique est par exemple de 30 forme rectangulaire et comporte une première série d'ondulations parallèles, dites basses, s'étendant selon une direction y d'un bord à l'autre de la tôle et une seconde série d'ondulations parallèles, dites hautes, s'étendant selon une direction 4 x d'un bord à l'autre de la tôle métallique, les séries d'ondulations étant des ondulations continues. Les directions x et y des séries d'ondulations sont perpendiculaires. Selon un mode de réalisation, la membrane d'étanchéité comporte deux 5 séries d'ondulations mutuellement perpendiculaires avec des discontinuités d'une partie des ondulations au niveau des intersections entre les deux séries. Selon un mode de réalisation, l'élément de jonction comprend une première aile et une deuxième aile de part et d'autre de l'ondulation, la première aile étant soudée aux ailes de liaison d'un parmi deux tronçons adjacents et la deuxième 10 aile étant soudée aux ailes de liaison de l'autre parmi les deux tronçons adjacents. Ainsi, l'élément de jonction est fixé de manière étanche avec les ailes de liaison. Selon un mode de réalisation, l'élément de jonction est plié selon un angle égal à l'angle du parallélogramme du noyau central de manière à ce que la première 15 aile et la deuxième aile soient composées de deux parties, l'une en contact avec une des ailes de liaison et l'autre en contact avec l'autre des ailes de liaison. L'ondulation est donc également pliée dans ce mode de réalisation. Selon un mode de réalisation, l'une des ailes de liaison comprend un évidement superposé avec une ondulation de la membrane d'étanchéité. 20 Selon un mode de réalisation, un bord de l'élément de jonction est superposé avec un bord de la membrane d'étanchéité, la membrane d'étanchéité comprenant un évidement au niveau du bord de l'élément de jonction. Selon un mode de réalisation, le bord de l'élément de jonction est soudé de manière étanche avec la membrane d'étanchéité au niveau de la superposition 25 entre l'élément de jonction et la membrane d'étanchéité. Ainsi, l'élément de jonction est lié à la membrane d'étanchéité de manière étanche afin de prolonger la membrane d'étanchéité avec l'élément de jonction. Selon un mode de réalisation, le bord de l'élément de jonction soudé à la membrane d'étanchéité comprend un décrochement permettant au bord de 30 l'élément de jonction de se placer au-dessus du bord de la membrane d'étanchéité. 5 Selon un mode de réalisation, la membrane d'étanchéité est composée d'une pluralité de tôles métalliques soudées les unes aux autres, la dimension d'un bord des tôles métalliques, parallèle à une direction longitudinale de la poutre de raccordement, étant un multiple d'une dimension longitudinale d'un des tronçons de 5 la poutre de raccordement. Selon un mode de réalisation, la dimension du bord des tôles métalliques est un multiple entier de la dimension longitudinale d'un des tronçons de la poutre de raccordement. Par exemple, dans le cas d'un tronçon de longueur 2 ou 3 m, la tôle métallique a une longueur ou une largeur de 1 ou 2 ou 3 m, et dans le cas d'un 10 tronçon de longueur 2,4 ou 3,6 m, la tôle métallique a une longueur ou une largeur de 1,2 ou 2,4 ou 3,6 m. Selon un mode de réalisation, l'ondulation de l'élément de jonction est réalisée par emboutissage ou pliage. Selon un mode de réalisation, la membrane d'étanchéité est réalisée par 15 emboutissage ou pliage. Selon un mode de réalisation, la membrane d'étanchéité est réalisée par pliage et la cuve comprend un capuchon fixé de manière étanche à une extrémité d'une ondulation de la membrane d'étanchéité et présentant une portion terminale d'ondulation en forme de dôme de manière à fermer l'ondulation, une portion du 20 capuchon étant fixée à l'une des ailes de liaison. Ainsi, dans le cas d'une ondulation ouverte à son extrémité, le capuchon permet de fermer l'ondulation de la membrane d'étanchéité afin de conserver l'étanchéité de la membrane d'étanchéité. Selon un mode de réalisation, la portion du capuchon permettant de fixée 25 le capuchon à l'aile de liaison est une semelle périphérique. Selon un mode de réalisation, l'ondulation de l'élément de jonction est réalisée par pliage et la cuve comprend un capuchon fixé de manière étanche à une extrémité de l'ondulation de l'élément de jonction et présentant une portion terminale d'ondulation en forme de dôme de manière à fermer l'ondulation, une 30 portion du capuchon étant fixée à la membrane d'étanchéité. Selon un mode de réalisation, la portion du capuchon permettant de fixée le capuchon à la membrane d'étanchéité est une semelle périphérique. 6 Selon un mode de réalisation, la membrane d'étanchéité ondulée est une membrane d'étanchéité primaire, l'angle du noyau central est un premier angle et le noyau central comprend un deuxième angle opposé au premier angle, et dans laquelle la cuve comprend dans une direction d'épaisseur depuis l'extérieur vers 5 l'intérieur de la cuve : - une barrière thermiquement isolante secondaire située en dessous de la poutre de raccordement ; - une membrane d'étanchéité secondaire située dans le prolongement des côtés du parallélogramme du noyau central formant un deuxième angle, le deuxième angle 10 étant opposé au premier angle ; - une barrière thermiquement isolante primaire située entre la membrane d'étanchéité secondaire et la membrane d'étanchéité primaire ; - la membrane d'étanchéité primaire située dans le prolongement des côtés du parallélogramme du noyau central formant le premier angle. 15 Selon un mode de réalisation, la membrane d'étanchéité secondaire est réalisée en Invar ®: c'est-à-dire un alliage de fer et de nickel dont le coefficient de dilatation est typiquement compris entre 1,2.106 et 2.10-6 K-1, ou en alliage de fer à forte teneur en manganèse dont le coefficient de dilatation est de l'ordre de 7.10-6 K-1, 20 Selon un mode de réalisation, la membrane d'étanchéité secondaire comporte des bandes métalliques, également appelées virures, s'étendant dans une direction de longueur et présentant des bords longitudinaux relevées, les bords relevés de deux bandes métalliques adjacentes étant soudés deux à deux de manière à former des soufflets de dilatation autorisant une déformation de la 25 membrane étanchéité secondaire dans une direction perpendiculaire à la direction de longueur. Selon un mode de réalisation, les ailes de liaison sont des ailes de liaison primaire et l'angle du noyau central est un premier angle, et dans laquelle chaque tronçon de la poutre de raccordement comprend : 30 - deux ailes d'ancrage secondaires faisant saillie vers l'extérieur du noyau central (32) depuis un deuxième angle du noyau central dans le prolongement de deux côtés (48) du noyau central qui sont sécants au niveau dudit deuxième angle, le deuxième angle étant opposé au premier angle, - deux ailes de liaison secondaires faisant saillie vers l'extérieur du noyau central 7 (32) dans des directions opposées aux ailes d'ancrage secondaires par rapport au noyau central et aussi dans le prolongement des deux côtés du noyau central qui sont sécants au niveau dudit deuxième angle, et - deux ailes d'ancrage primaires faisant saillie vers l'extérieur du noyau central dans 5 des directions opposées aux ailes de liaison primaires par rapport au noyau central et aussi dans le prolongement des deux côtés du noyau central qui sont sécants au niveau dudit premier angle, et dans laquelle la poutre de raccordement est fixée à la structure porteuse à l'aide des ailes d'ancrage secondaires et des ailes d'ancrage primaires. 10 Selon un mode de réalisation, un bord de la membrane d'étanchéité secondaire parallèle à la zone d'arête est soudé sur l'aile de liaison secondaire, parallèle à la membrane d'étanchéité secondaire, de chaque tronçon. Selon un mode de réalisation, la cuve comprend au moins une plaque de liaison, la plaque de liaison étant fixée à cheval sur le noyau central de deux 15 tronçons adjacents. Selon un mode de réalisation, la plaque de liaison est plane. Selon un mode de réalisation, la cuve comprend trois plaques de liaison étant fixées à cheval sur trois côtés différents du parallélogramme du noyau central. Selon un mode de réalisation, le noyau central est composé de tôles 20 métalliques soudées les unes aux autres de manière à former en section un parallélogramme, la plaque de liaison étant fixée sur l'une des tôles métalliques. Selon un mode de réalisation, au moins une tôle métallique du noyau central comporte à une extrémité un bord en retrait. Ainsi, lorsque les tronçons sont mis côte à côte, le bord en retrait de 25 chaque tronçon crée une fenêtre permettant la soudure d'éléments à l'intérieur du tronçon, par exemple une plaque de liaison. Selon un mode de réalisation, la plaque de liaison, les tôles formant le noyau central et/ou les ailes de liaison secondaires sont réalisées dans un matériau parmi l'acier inoxydable, l'aluminium, l'Invar : c'est-à-dire un alliage de fer et de 30 nickel dont le coefficient de dilatation est typiquement compris entre 1,2.10-6 et 2.10' 6 K-1, ou un alliage de fer à forte teneur en manganèse dont le coefficient de dilatation est de l'ordre de 7.104 Ki 8 Une telle cuve peut faire partie d'une installation de stockage terrestre, par exemple pour stocker du GNL ou être installée dans une structure flottante, côtière ou en eau profonde, notamment un navire méthanier, une unité flottante de stockage et de regazéification (FSRU), une unité flottante de production et de 5 stockage déporté (FPSO) et autres. Une telle cuve peut aussi servir de réservoir de carburant dans tout type de navire. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un navire pour le transport d'un produit liquide froid comporte une double coque et une cuve précitée disposée dans la double coque. 10 Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un procédé de chargement ou déchargement d'un tel navire, dans lequel on achemine un produit liquide froid à travers des canalisations isolées depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un système de 15 transfert pour un produit liquide froid, le système comportant le navire précité, des canalisations isolées agencées de manière à relier la cuve installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre et une pompe pour entrainer un flux de produit liquide froid à travers les canalisations isolées depuis ou vers l'installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. 20 Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. 25 - La figure 1 représente une vue en perspective d'un tronçon de la poutre de raccordement. - La figure 2 représente une vue en perspective d'un tronçon de la poutre de raccordement muni d'un élément de jonction selon un premier mode de réalisation et de plaques de liaison. 30 - La figure 3 est une vue schématique de dessus d'une paroi de cuve près d'un angle de la cuve dans une zone d'arête, avec un élément de jonction selon un deuxième mode de réalisation. 9 - La figure 4 est une vue de détail du profil du capuchon selon la coupe IV-IV de la figure 3 - La figure 5 représente une vue en perspective d'un élément de jonction selon un troisième mode de réalisation. 5 - La figure 6 est une représentation schématique écorchée d'un navire comportant une cuve étanche de stockage de fluide et d'un terminal de chargement/déchargement de cette cuve. Description détaillée de modes de réalisation Dans cette description, on appelle au-dessus, supérieure ou sur, ce qui est 10 vers l'intérieur de la cuve, et au-dessous, inférieur ou sous, ce qui est vers l'extérieur de la cuve, indépendamment du champ de gravité. Une cuve étanche à membrane comprend au moins une membrane d'étanchéité 20 permettant à la cuve d'être étanche. Dans l'exemple présenté ci-dessous, la cuve comporte une membrane d'étanchéité primaire 20 et une 15 membrane d'étanchéité secondaire. Entre les membranes d'étanchéité, la cuve présentée comprend une barrière thermiquement isolante primaire permettant de conserver la température à l'intérieur de la cuve par exemple dans le cas d'un chargement en gaz liquéfié. La cuve comprend également une barrière thermiquement isolante secondaire placée autour et à l'extérieur de la membrane 20 d'étanchéité secondaire. La membrane étanche primaire 20 est composée de plaques métalliques ondulées. Ces plaques métalliques ondulées sont par exemple en acier inoxydable dont l'épaisseur est d'environ 1,2 mm et de taille 3 m par 1 m. La plaque métallique de forme rectangulaire comporte une première série d'ondulations 22 parallèles, 25 dites basses, s'étendant selon une direction y d'un bord à l'autre de la tôle et une seconde série d'ondulations 21 parallèles, dites hautes, s'étendant selon une direction x d'un bord à l'autre de la tôle métallique. Les directions x et y des séries d'ondulations 21, 22 sont perpendiculaires. Les ondulations 21, 22 sont, par exemple, saillantes du côté de la face interne de la tôle métallique 1, destinée à être 30 mise en contact avec le fluide contenu dans la cuve. Les bords de la plaque métallique sont ici parallèles aux ondulations. Les plaques métalliques ondulées comportent entre les ondulations 21, 22 des portions planes 23. Notons que les termes «haute» et «basse» ont un sens relatif et signifient que les ondulations, dîtes 10 basses, présentent une hauteur inférieure aux ondulations, dîtes hautes. Dans une variante, les ondulations peuvent avoir la même hauteur. La membrane d'étanchéité primaire 20 peut aussi présenter deux séries d'ondulations 21, 22 mutuellement perpendiculaires avec des discontinuités de 5 certaines ondulations au niveau des intersections entre les deux séries. Par exemple, les interruptions sont réparties alternativement dans la première série d'ondulations et la deuxième série d'ondulations et, au sein d'une série d'ondulations, les interruptions d'une ondulation sont décalées d'un pas d'onde par rapport aux interruptions d'une ondulation parallèle adjacente. 10 La membrane d'étanchéité secondaire est ici réalisée au moyen de bandes d'Invar à bords relevés, par exemple d'une dimension de 500 ou 600 mm. Les bords relevés de deux bandes d'Invar adjacentes sont soudés deux à deux sur des supports de soudure ancrés dans la barrière thermiquement isolante secondaire formant la surface de support sur laquelle repose lesdits bandes d'Invar 15 Les membranes d'étanchéité primaire et secondaire sont ancrées sur la structure porteuse à l'aide d'un anneau de raccordement au niveau des angles de la cuve. L'anneau de raccordement est composé d'une pluralité de poutres de raccordement 1. Les poutres de raccordement 1 sont composées d'une pluralité de tronçons 20 2 fixés les uns aux autres. Comme représenté sur la figure 1, chaque tronçon est constitué de tôles métalliques planes 4 soudées ensemble pour former : - un noyau central creux 3 présentant une section en parallélogramme composé de quatre tôles métalliques planes 4, -deux ailes de liaison primaires 9 faisant saillie vers l'extérieur du noyau 25 central 3 depuis un premier angle 5 du noyau central 3 dans le prolongement des deux côtés du noyau central 3 qui sont sécants au niveau du premier angle, - deux ailes d'ancrage secondaires 12 faisant saillie vers l'extérieur du noyau central 3 depuis un deuxième angle 6 du noyau central 3 dans le prolongement de deux côtés du noyau central 3 qui sont sécants au niveau dudit 30 deuxième angle 6, le deuxième angle 6 étant opposé au premier angle 5, - deux ailes de liaison secondaires 10 faisant saillie vers l'extérieur du noyau central 3 dans des directions opposées aux ailes d'ancrage secondaires 12 11 par rapport au noyau central 3 et aussi dans le prolongement des deux côtés du noyau central 3 qui sont sécants au niveau dudit deuxième angle 6, et - deux ailes d'ancrage primaires 11 faisant saillie vers l'extérieur du noyau central 3 dans des directions opposées aux ailes de liaison primaires 9 par rapport 5 au noyau central 3 et aussi dans le prolongement des deux côtés du noyau central 3 qui sont sécants au niveau dudit premier angle 5. Dans le mode de réalisation présenté à la figure 1, deux des tôles métalliques 4 formant le noyau central 3 comportent un bord déporté 7 à une de leur extrémité longitudinale. Les bords déportés 7 permettent de créer des fenêtres 8 10 permettant de souder plus facilement les tronçons 2 de poutre de raccordement 1 les uns aux autres. Les ailes d'ancrage primaires 11 et les ailes d'ancrage secondaire 12 sont fixées à la structure porteuse du navire 70 et permettent donc à la poutre de raccordement 1 et aux membranes d'étanchéité d'être fixées à la structure porteuse. 15 La barrière thermiquement isolante secondaire se situe en dessous de la poutre de raccordement 1, c'est-à-dire qu'elle se trouve plus proche de l'extérieur de la cuve que la poutre de raccordement 1. La membrane d'étanchéité secondaire se situe dans le prolongement des côtés du parallélogramme du noyau central 3 formant le deuxième angle 6 et donc dans la continuité des ailes de liaison 20 secondaires 10. La barrière thermiquement isolante primaire est située entre les deux membranes d'étanchéité et également à l'intérieur du noyau central 3. La membrane d'étanchéité primaire 20 est située dans le prolongement des côtés du parallélogramme du noyau central formant le premier angle et donc dans la continuité des ailes de liaison primaires 9. 25 En effet, comme on peut le voir sur la figure 3, un bord 24 de la membrane d'étanchéité primaire 20 proche d'un angle de la cuve est soudé sur une aile de liaison primaire 9 de façon à assurer la continuité de la membrane d'étanchéité primaire mais également à assurer la fixation de la membrane d'étanchéité primaire 20 à la structure porteuse. De la même manière un bord de la membrane 30 d'étanchéité secondaire proche d'un angle de la cuve est soudé sur une aile de liaison secondaire 10. Comme représenté sur la figure 1 et la figure 3, les ailes de liaison primaires 9 peuvent comprendre des évidements 14 permettant à une ondulation 21 12 de la membrane d'étanchéité primaire 20 de venir plus facilement sur les ailes de liaison primaires. La figure 2 représente un tronçon 2 de poutre de raccordement 1 muni d'un élément de jonction 15 et de plaques de liaison 19 permettant de fixer les tronçons 2 5 les uns aux autres de manière à former la poutre de raccordement 1. Les plaques de liaison 19 sont des tôles métalliques planes qui sont soudés à d'une part une tôle métallique 4 formant le noyau central 3 d'un premier tronçon 2 et d'autre part â une tôle métallique 4 formant le noyau central 3 d'un deuxième tronçon 2 adjacent au premier tronçon 2. 10 L'élément de jonction 15 est obtenu par pliage ou emboutissage d'une tôle métallique. Il est de préférence réalisé dans un matériau identique à celui des plaques métalliques ondulées composant la membrane d'étanchéité 20 ou des ailes 9. La tôle métallique de l'élément de jonction 15 ou de la plaque de liaison 19 peut notamment être réalisée en acier inoxydable, en aluminium, en Invar ® : c'est-à-dire 15 un alliage de fer et de nickel dont le coefficient de dilatation est typiquement compris entre 1,2.10-6 et 2.10.6 K-1, ou dans un alliage de fer à forte teneur en manganèse dont le coefficient de dilatation est de l'ordre de 7.1e KI. Toutefois, d'autres métaux ou alliages sont également possibles. A titre d'exemple, la tôle métallique présente une épaisseur d'environ 1,2 mm. D'autres épaisseurs sont également 20 envisageables, sachant qu'un épaississement de la tôle métallique entraine une augmentation de son coût et accroît généralement la rigidité des ondulations. Dans le premier mode de réalisation présenté en figure 3, l'élément de jonction 15 comporte une ondulation 18 continue, une première aile 16 et une deuxième aile 17 de part et d'autre de l'ondulation 18. Chaque aile 16, 17 comporte 25 une première portion d'aile 33 et une deuxième portion d'aile 34 inclinées l'une par rapport l'autre et se rejoignant au niveau d'une arête 35. L'angle saillant formé entre les deux portions d'aile 33, 34 est de l'ordre de 90° dans le mode de réalisation représenté. Toutefois, de manière générale, l'angle formé entre les deux portions d'aile 33, 34 pourra être compris entre 90° inclus et 180° exclus. Chaque portion 30 d'aile 33, 34 présente une forme de parallélépipède rectangle et comporte ainsi deux bords latéraux parallèles opposés et un bord d'extrémité, opposé à l'autre portion d'aile 33, 34. 13 L'ondulation 18 de l'élément de jonction 15 confère une flexibilité à l'élément de jonction lui permettant de se déformer sous l'effet des sollicitations thermiques et mécaniques générées par le gaz naturel liquéfié emmagasiné dans la cuve. L'ondulation 18 s'étend selon une direction longitudinale, sécante à l'arête 35, 5 d'un bout à l'autre de l'élément de jonction 15. L'ondulation 18 s'étend donc parallèlement aux bords latéraux opposés des portions d'ailes 33, 34. L'ondulation 18 permet ainsi à l'élément de jonction de se déformer selon une direction transversale, parallèle à l'arête 35. Comme les ondulations 7 des plaques métalliques, l'ondulation 18 fait saillie du côté de l'intérieur de l'élément de jonction 10 15, c'est à dire vers l'intérieur de l'angle saillant formé entre les deux portions d'aile 33, 34 de l'élément de jonction 15. Ainsi, l'ondulation 18 fait saillie vers l'intérieur de la cuve lorsque l'élément de jonction 15 est placé au sein de la cuve. La première aile 16 de l'élément de jonction 15 est soudée sur les ailes d'ancrage primaires 9 d'un premier tronçon 2. En effet, la première portion d'aile 33 15 de la première aile 16 est soudée à une des ailes d'ancrage primaires 9 du premier tronçon 2 et la deuxième portion d'aile 34 de la première aile 16 est soudée à l'autre des ailes d'ancrage primaires 9 du premier tronçon 2. La deuxième aile 16 de l'élément de l'élément de jonction 15 est soudée sur les ailes d'ancrage primaires 9 d'un deuxième tronçon 2 adjacent au premier 20 tronçon 2. En effet, la première portion d'aile 33 de la deuxième aile 17 est soudée à une des ailes d'ancrage primaires 9 du deuxième tronçon 2 et la deuxième portion d'aile 34 de la deuxième aile 17 est soudée à l'autre des ailes d'ancrage primaires 9 du deuxième tronçon 2. La figure 3 représente une vue de dessus d'une paroi de cuve près d'un 25 angle de cuve. Comme on peut le voir sur la figure 3, un bord 24 de la membrane d'étanchéité primaire 20 est placé au-dessus de l'aile de liaison primaire 9 du tronçon 2 de manière à ce qu'un bord 13 de l'aile de liaison primaire 9 soit placé en dessous de la membrane d'étanchéité primaire 20. Dans cette position, la membrane d'étanchéité primaire 20 est soudée à l'aile de liaison primaire 9 de 30 manière à former une surface continue. La membrane d'étanchéité 20 est fixée ainsi sur tous les tronçons 2 de la poutre de raccordement 1 située dans la zone d'angle de la cuve. 14 De manière à fixer les tronçons 2 adjacents entre eux et également à prolonger la membrane d'étanchéité primaire 20 entre deux tronçons 2, un élément de jonction 15 est soudé à cheval sur chacune des ailes de liaison primaires 9 sur les deux tronçons 2 adjacents. De plus, un bord 32 de l'élément de jonction 15 est 5 placé sur le bord 24 de la membrane d'étanchéité primaire 20 au niveau de la jonction entre les deux tronçons 2 adjacents. Le bord 32 de l'élément de jonction 15 est également soudé à la membrane d'étanchéité primaire 20 de manière à ce que l'élément de jonction 15, la membrane d'étanchéité primaire 20 et les ailes de liaisons primaires 9 des deux tronçons adjacents forment une surface d'étanchéité 10 continue. Les ondulations 21 s'étendent d'un bord au bord opposé de la membrane d'étanchéité primaire 20. Dans l'angle de la cuve, les ondulations 21 sont interrompues par un élément terminal que nous nommerons capuchons 25. Â l'aide de ces capuchons 25, les ondulations 21 sont fermées hermétiquement pour 15 garantir l'étanchéité de la membrane d'étanchéité primaire 20 dans la zone d'angle de la cuve et au niveau de la liaison avec l'aile de liaison primaire 9 et l'élément de jonction 15. L'ondulation 18 de l'élément de jonction 15 est disposée entre deux ondulations 21 de la membrane d'étanchéité primaire 20. En considérant un pas 20 comme la distance entre deux ondulations 21, l'ondulation 18 est de préférence décalée d'un demi pas par rapport à une ondulation 21. Enfin, tout comme les ondulations 21, les ondulations 18 sont fermées à l'aide de capuchons 28, assurant l'étanchéité de l'élément de jonction 15. Comme représenté sur la figure 3, la membrane d'étanchéité primaire 20 25 peut comprendre des évidements 40 permettant à l'ondulation 18 l'élément de jonction 15 de venir plus facilement sur la membrane d'étanchéité primaire 20. Pour assurer la continuité de reprise d'efforts et la continuité de l'étanchéité, dans la zone de jonction entre les ailes de liaison primaires 9 et la membrane d'étanchéité primaire 20, chaque capuchon 25 prolonge une ondulation 30 21 au-delà du bord 24 de la membrane d'étanchéité primaire 20. Pour cela, le capuchon 25 comprend une semelle périphérique 31 qui épouse et est en contact avec l'aile de liaison primaire 9. La semelle périphérique 31 chevauche également la partie plane 23 de la membrane d'étanchéité primaire 20. Par ailleurs, le capuchon 15 25 comprend une portion d'ondulation 26 qui d'un côté épouse l'ondulation 21 de la membrane d'étanchéité primaire 20 et de l'autre s'abaisse progressivement jusqu'à la semelle périphérique 31 selon une direction orientée de la membrane d'étanchéité primaire 20 vers l'aile de liaison primaire 9. Cette terminaison du 5 capuchon 25 forme une sorte de dôme 27. En variante, d'autres formes de terminaison peuvent être adoptées, comme celle d'un pan coupé plat. Comme le capuchon 25, chaque capuchon 28 prolonge une ondulation 18 au-delà du bord 32 de l'élément de jonction 15. On va maintenant décrire le capuchon 28 en référence à la figure 4. Le 10 capuchon 28 comprend une semelle périphérique 31 qui repose d'une part sur l'aile de liaison primaire 9 et d'autre part sur la membrane primaire 20, de part et d'autre d'une zone de chevauchement 29. Le capuchon 28 comprend une portion d'ondulation 26 adaptée à l'ondulation 18 de l'élément de jonction 15 et qui décroît jusqu'à la semelle périphérique 21 pour former une calotte terminale 27 encore 15 appelée dôme, voûte ou coupole. De la même manière que le capuchon 25, la semelle périphérique 31 du capuchon 28 épouse et est en contact avec la membrane d'étanchéité primaire 20. De plus, la semelle périphérique est également en contact avec les ailes 16, 17 de l'élément de jonction 15 de part et d'autre de l'ondulation 15. 20 Comme on peut le voir sur la figure 4, l'élément de jonction 15 comprend un décrochement 30 à proximité de la zone de chevauchement 29 permettant de compenser l'épaisseur de la membrane d'étanchéité primaire 20. Dans le mode de réalisation présenté en figure 4, le bord 32 de l'élément de jonction 15 est compris entre le bord 24 de la membrane d'étanchéité primaire 20 25 et le bord 13 de l'aile de liaison primaire 9. En variante, dans le mode de réalisation présenté en figure 3, le bord 32 de l'élément de jonction 15 s'étend au-delà du bord 13 de l'aile de liaison primaire 9. La figure 5 représente un élément de jonction 15 selon un deuxième mode de réalisation. Contrairement au premier mode de réalisation, l'ondulation 18 est 30 divisée en trois portions, une première portion extrême 36, ménagée dans la première portion d'aile 33, une seconde portion extrême 37, ménagée dans la deuxième portion d'aile 34 et une portion centrale 38 chevauchant l'arête 35 et 16 s'étendant entre la première et la seconde portions extrêmes 36, 37 dans le prolongement de celles-ci. La première portion extrême 36 s'étend à partir d'u bord 32 de la première portion d'aile 33 en direction de l'arête 35. De manière symétrique, la seconde 5 portion extrême 37 s'étend à partir du bord 32 de la deuxième portion d'aile 34 en direction de l'arête 35. Les première et seconde portions extrêmes 36, 37 présentent un profil de forme sensiblement semi-elliptique ou triangulaire. La portion centrale 38 de l'ondulation chevauche l'arête 35 et s'étend entre les deux portions d'ailes 33, 34, dans le prolongement des première et seconde portions extrêmes 36, 10 37. La portion centrale 38 présente également un profil de forme sensiblement semi-elliptique ou triangulaire. Les portions extrêmes 36, 37 présentent au niveau de leur zone de rencontre avec la portion centrale 38 un renfoncement 39 de telle sorte que la portion centrale 38 pénètre à l'intérieur des portions extrêmes 36, 37 de l'ondulation 18. Par ailleurs, les portions extrêmes 36, 37 de l'ondulation 18 se 15 prolongent de part et d'autre de la portion centrale 38, jusqu'à proximité de l'arête 35. En référence à la figure 6, une vue écorchée d'un navire méthanier 70 montre une cuve étanche et isolée 71 de forme générale prismatique montée dans la double coque 72 du navire. La paroi de la cuve 71 comporte une barrière étanche 20 primaire destinée à être en contact avec le GNL contenu dans la cuve, une barrière étanche secondaire agencée entre la barrière étanche primaire et la double coque 72 du navire, et deux barrières isolante agencées respectivement entre la barrière étanche primaire et la barrière étanche secondaire et entre la barrière étanche secondaire et la double coque 72. 25 De manière connue en soi, des canalisations de chargement/déchargement 73 disposées sur le pont supérieur du navire peuvent être raccordées, au moyen de connecteurs appropriées, à un terminal maritime ou portuaire pour transférer une cargaison de GNL depuis ou vers la cuve 71. La figure 6 représente un exemple de terminal maritime comportant un 30 poste de chargement et de déchargement 75, une conduite sous-marine 76 et une installation à terre 77. Le poste de chargement et de déchargement 75 est une installation fixe off-shore comportant un bras mobile 74 et une tour 78 qui supporte le bras mobile 74. Le bras mobile 74 porte un faisceau de tuyaux flexibles isolés 79 17 pouvant se connecter aux canalisations de chargement/déchargement 73. Le bras mobile 74 orientable s'adapte à tous les gabarits de méthaniers. Une conduite de liaison non représentée s'étend à l'intérieur de la tour 78. Le poste de chargement et de déchargement 75 permet le chargement et le déchargement du méthanier 70 5 depuis ou vers l'installation à terre 77. Celle-ci comporte des cuves de stockage de gaz liquéfié 80 et des conduites de liaison 81 reliées par la conduite sous-marine 76 au poste de chargement ou de déchargement 75. La conduite sous-marine 76 permet le transfert du gaz liquéfié entre le poste de chargement ou de déchargement 75 et l'installation à terre 77 sur une grande distance, par exemple 5 10 km, ce qui permet de garder le navire méthanier 70 à grande distance de la côte pendant les opérations de chargement et de déchargement. Pour engendrer la pression nécessaire au transfert du gaz liquéfié, on met en oeuvre des pompes embarquées dans le navire 70 et/ou des pompes équipant l'installation à terre 77 et/ou des pompes équipant le poste de chargement et de 15 déchargement 75. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. 20 L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, REVENDICATIONS1. Cuve étanche comportant au moins deux parois, les parois formant un angle entre elles et se rejoignant au niveau d'une zone d'arête, la cuve étanche comprenant : - une poutre de raccordement (1) fixée à une structure porteuse dans la zone d'arête, la poutre de raccordement (1) étant composée d'une pluralité de tronçons (2), chaque tronçon (2) comportant un noyau central (3) creux présentant une section en parallélogramme, et deux ailes de liaison (9) faisant saillie vers l'extérieur du noyau central (3) depuis un angle (5) du noyau central (3) dans le prolongement des deux côtés du noyau central (3) qui sont sécants au niveau de l'angle (5), l'angle (5) du noyau central (3) étant égal à l'angle entre les parois ; - une membrane d'étanchéité (20) ondulée comprenant des ondulations (21) orthogonales à la zone d'arête, la membrane d'étanchéité (20) étant située sur les au moins deux parois, un bord (24) de la membrane d'étanchéité (20) parallèle à la zone d'arête étant soudé sur l'aile de liaison (9), parallèle à la membrane d'étanchéité (20), de chaque tronçon (2) ; - des éléments de jonction (15) ondulés, comprenant au moins une ondulation (18), fixés à cheval sur les ailes de liaison (9) de deux tronçons (2) adjacents de manière à relier les ailes de liaison (9) entre elles et à fixer les tronçons (2) les uns aux autres, l'ondulation (18) des éléments de jonction (15) étant parallèle et située entre les ondulations (21) de la membrane d'étanchéité (20). 2. Cuve étanche selon la revendication 1, dans laquelle l'élément de jonction (15) comprend une première aile (16) et une deuxième aile (17) de part et d'autre de l'ondulation (18), la première aile (16) étant soudée aux ailes de liaison (9) d'un parmi deux tronçons (2) adjacents et la deuxième aile (17) étant soudée aux ailes de liaison (9) de l'autre parmi les deux tronçons (2) adjacents. 3. Cuve étanche selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans laquelle l'une des ailes de liaison (9) comprend un évidement (14) superposé avec une ondulation (21) de la membrane d'étanchéité (20). 4. Cuve étanche selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle un bord (32) de l'élément de jonction (15) est superposé avec un bord (32) de la membrane d'étanchéité (20), la membrane d'étanchéité (20) comprenant un évidement (40) au niveau du bord (32) de l'élément de jonction (15). 19 5. Cuve étanche selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle la membrane d'étanchéité (20) est composée d'une pluralité de tôles métalliques soudées les unes aux autres, la dimension d'un bord (24) des tôles métalliques, parallèle à une direction longitudinale de la poutre de raccordement (1), étant un 5 multiple entier d'une dimension longitudinale d'un des tronçons (2) de la poutre de raccordement (1). 6. Cuve étanche selon l'une des revendications 1 à 5, dans laquelle l'ondulation (18) de l'élément de jonction (15) est réalisée par emboutissage ou pliage 10 7. Cuve étanche selon l'une des revendications 1 à 6, dans laquelle la membrane d'étanchéité (20) est réalisée par emboutissage ou pliage. 8. Cuve étanche selon l'une des revendications 1 à 7, dans laquelle la membrane d'étanchéité (20) est réalisée par pliage et dans laquelle la cuve comprend un capuchon (25) fixé de manière étanche à une extrémité d'une 15 ondulation (21) de la membrane d'étanchéité (20) et présentant une portion terminale d'ondulation (27) en forme de dôme de manière à fermer l'ondulation (21), une portion (31) du capuchon (28) étant fixée à l'une des ailes de liaison (9). 9. Cuve étanche selon l'une des revendications 1 à 8, dans laquelle l'ondulation (18) de l'élément de jonction (15) est réalisée par pliage et dans laquelle 20 la cuve comprend un capuchon (28) fixé de manière étanche à une extrémité de l'ondulation (18) de l'élément de jonction (15) et présentant une portion terminale d'ondulation (27) en forme de dôme de manière à fermer l'ondulation (18), une portion (31) du capuchon (28) étant fixée à la membrane d'étanchéité (20). 10. Cuve étanche selon l'une des revendications 1 à 9, dans laquelle 25 la membrane d'étanchéité (20) ondulée est une membrane d'étanchéité primaire (20), l'angle (5) du noyau central (3) est un premier angle (5) et le noyau central (3) comprend un deuxième angle (6) opposé au premier angle (5), et dans laquelle la cuve comprend dans une direction d'épaisseur depuis l'extérieur vers l'intérieur de la cuve : 30 - une barrière thermiquement isolante secondaire située en dessous de la poutre de raccordement (1) ; - une membrane d'étanchéité secondaire située dans le prolongement des côtés du parallélogramme du noyau central (3) formant un deuxième angle (6), le deuxième 20 angle (6) étant opposé au premier angle (5) ; - une barrière thermiquement isolante primaire située entre la membrane d'étanchéité secondaire et la membrane d'étanchéité primaire (20) ; - la membrane d'étanchéité primaire (20) située dans le prolongement des côtés du 5 parallélogramme du noyau central (3) formant le premier angle (5). 11. Cuve étanche selon l'une des revendications 1 à 10, dans laquelle les ailes de liaison (9) sont des ailes de liaison primaire (9) et l'angle (5) du noyau central (3) est un premier angle (5), et dans laquelle chaque tronçon (2) de la poutre de raccordement (1) comprend : 10 - deux ailes d'ancrage secondaires (12) faisant saillie vers l'extérieur du noyau central (3) depuis un deuxième angle (6) du noyau central (3) dans le prolongement de deux côtés du noyau central (3) qui sont sécants au niveau dudit deuxième angle (6), le deuxième angle (6) étant opposé au premier angle (5), - deux ailes de liaison secondaires (10) faisant saillie vers l'extérieur du noyau 15 central (3) dans des directions opposées aux ailes d'ancrage secondaires (12) par rapport au noyau central (3) et aussi dans le prolongement des deux côtés du noyau central (3) qui sont sécants au niveau dudit deuxième angle (6), et - deux ailes d'ancrage primaires (11) faisant saillie vers l'extérieur du noyau central (3) dans des directions opposées aux ailes de liaison primaires (9) par rapport au 20 noyau central (3) et aussi dans le prolongement des deux côtés du noyau central (3) qui sont sécants au niveau dudit premier angle (5), et dans laquelle la poutre de raccordement (1) est fixée à la structure porteuse à l'aide des ailes d'ancrage secondaires (12) et des ailes d'ancrage primaires (11). 12. Cuve étanche selon les revendications 10 et 11, dans laquelle un 25 bord de la membrane d'étanchéité secondaire parallèle à la zone d'arête est soudé sur l'aile de liaison secondaire (10), parallèle à la membrane d'étanchéité secondaire, de chaque tronçon (2). 13. Cuve étanche selon l'une des revendications 1 à 12, dans laquelle la cuve comprend au moins une plaque de liaison (19), la plaque de liaison (19) 30 étant fixée à cheval sur le noyau central (3) de deux tronçons (2) adjacents. 14. Cuve étanche selon la revendication 13, dans laquelle la cuve comprend trois plaques de liaison (19) étant fixées à cheval sur trois côtés différents du parallélogramme du noyau central (3). 21 15. Cuve étanche selon la revendication 10, dans laquelle la membrane d'étanchéité secondaire comporte des bandes métalliques s'étendant dans une direction de longueur et présentant des bords longitudinaux relevées, les bords relevés de deux bandes métalliques adjacentes étant soudés deux à deux de 5 manière à former des soufflets de dilatation autorisant une déformation de la membrane étanchéité secondaire dans une direction perpendiculaire à la direction de longueur 16. Navire (70) pour le transport d'un fluide, le navire comportant une double coque (72) et une cuve (71) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 15 disposée dans la double coque. 17. Procédé de chargement ou déchargement d'un navire (70) selon la revendication 16, dans lequel on achemine un fluide à travers des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre (77) vers ou depuis la cuve du navire (71). 15 18. Système de transfert pour un fluide, le système comportant un navire (70) selon la revendication 16, des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) agencées de manière à relier la cuve (71) installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre (77) et une pompe pour entrainer un fluide à travers les canalisations isolées depuis ou vers l'installation de stockage 20 flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire.