FR 3081281 A1 20191129 FR 1854488 A 20180528 DISPOSITIF AGRICOLE TRACTE PAR UN ANIMAL La présente invention a pour objet un dispositif agricole tracté par un animal, notamment un véhicule. Dans le domaine de l'agriculture et plus particulièrement dans le domaine de la production viticole, les opérations liées au travail de la terre sont, depuis quelques décennies, réalisées par des machines motorisées. L'utilisation de telles machines pose un certain nombre de problèmes, principalement liés à la pollution engendrée par le déplacement et l'utilisation de telles machines. La pollution est environnementale du fait des gaz de combustion mais aussi sonore par le bruit émis. Ces machines motorisées présentent un poids important du fait du poids du châssis d'une part et par le poids du moteur utilisé pour assurer le déplacement et l'entraînement des outils et le poids des outils eux-mêmes. Ce poids important confère une pression au sol relativement forte, sur une surface également relativement importante, ce qui provoque un tassement des terres, donc des défauts de pénétration de l'eau dans les sols. Il est connu que la vigne ne supporte que difficilement les accumulations d'eau et préfère de loin les sols drainants. Dans les vignes, en fonction des conditions climatiques, les machines motorisées sont inutilisables car le terrain est glissant, des ornières se créent et le matériel est peu efficace. De plus, l'entretien de telle machine peut s'avérer contraignant et couteux. Les machines électriques sont satisfaisantes du point de vue environnement et gaz émis mais restent encore rares et sont coûteuses. Les inconvénients liés à l'état du sol subsistent intégralement. Aujourd'hui la culture vertueuse de la vigne et le travail plus écologique des terres sont en plein renouvellement et les techniques d'autrefois connaissent un nouveau développement. En effet, la traction animale, utilisée avant la mécanisation connaît un nouvel essor et bénéficie de nouvelles réalisations et agencements mécaniques, spécialement développés pour ce type de traction naturelle et totalement écologique. 2 On connaît les véhicules hippomobiles et munis de quatre roues, de type charrette mais également des outils de travail de la terre, de type herse, directement tractés par l'animal ou montés sur un véhicule roulant tracté. Ces véhicules tractés sont généralement relativement larges, pour assurer une certaine 5 stabilité et permettent d'accueillir l'agriculteur qui dirige l'animal de traction. Ce type de véhicule tracté n'est donc pas adapté à certains travaux, notamment les travaux à réaliser entre des rangs de vigne ou plus généralement de cultures palissées, de par ses dimensions et son agencement. La présente invention propose un véhicule agricole porte-outils, tracté et destiné à être attelé 10 à un animal et dont le déplacement et la manoeuvre sont facilités entre les rangs de vigne ou de culture palissée. De plus, il serait utile de pouvoir adapter différents outils sur ledit véhicule agricole afin de pouvoir effectuer les différents travaux au fur et à mesure des saisons. De même, il serait nécessaire de pouvoir ajuster la position des outils par rapport au sol, 15 notamment en fonction de la déclivité du terrain. De même, il serait utile de pouvoir associer un outil mécanisé. La présente invention est maintenant décrite suivant un mode de réalisation principal, sans que celui-ci soit limitatif, ceci en regard des dessins associés sur lesquels les différentes figures représentent: 20 - Figure 1 : une vue en perspective du véhicule agricole tracté, - Figure 2 : une vue en élévation des moyens de positionnement des outils de travail du sol dans une première position, de travail, - Figure 3 : une vue en élévation des moyens de positionnement des outils de travail du sol dans une deuxième position, relevée. 25 Le véhicule agricole tracté par un animal, tel qu'un cheval, est représenté en perspective sur la figure 1. Le véhicule agricole tracté est muni d'un châssis 10 muni de moyens de déplacement 12, de moyens de stabilisation 13, de moyens de travail des sols 14 et des moyens de positionnement 16 de ces moyens de travail du sol. Le véhicule est destiné au travail des sols et des plants palissés, notamment dans la vigne. Le châssis comprend des moyens de solidarisation à l'animal afin de pouvoir être tiré par ledit animal, équipé d'un harnachement adapté. 3 Le châssis 10 est solidaire des moyens de déplacement 12, ici réalisés par au moins deux roues 18, en l'occurrence trois roues avant 18-1 et arrière 18-2 et les moyens de stabilisation 13 comprennent une roue latérale 18-3 fixée à l'extrémité d'un arceau 20 solidaire du châssis 10 par son autre extrémité. 5 Les roues avant 18-1 et arrière 18-2 peuvent être alignées suivant le même axe longitudinale YY' du véhicule agricole tracté, correspondant à la direction de déplacement. Les roues peuvent aussi être décalées de façon à ne pas avoir une superposition des deux traces de roues limitant encore plus la compaction des sols. La roue avant 18-1 est une roue orientable, montée sur un support de roue 22-1 pivotant dans 10 un tube d'orientation 22, formant pivot. Ce tube d'orientation 22 est fixé au châssis 10 par l'intermédiaire de bras support 24. Le tube d'orientation 22 reçoit un élément d'attelage 26 articulé par un pivot 28. La roue arrière 18-2 est montée sur un support de roue, solidaire et fixe en orientation par rapport au châssis 10. 15 La roue latérale 18-3 est montée sur un support de roue 22-3, fixé à l'extrémité de l'arceau 20. Les figures 2 et 3 représentent les moyens de positionnement 16 associés aux moyens de travail du sol 14, dans les deux positions active, abaissée, de travail et inactive, relevée. Les moyens de travail du sol 14 selon la présente invention comprennent un support d'outils 20 14-1, en forme de L, la branche horizontale 14-1H étant destinée à porter une barre 14-2 porte-outils, montée transversalement par rapport à la direction de déplacement. Sur cette barre 14-2 sont fixés lesdits outils, de type connu en fonction du travail à réaliser, outils ayant pour fonction de chausser les pieds de vigne dans le cas des vignes par exemple ou pour fonction de décavaillonner, ou encore de griffer ou de racler le sol. 25 Le support d'outils 14-1 est monté sur les moyens de positionnement 16 comprenant un parallélogramme déformable 16-1 comportant une barre verticale avant 16-2 solidaire du châssis et donc perpendiculaire à celui-ci. Sur cette barre verticale avant 16-2, il est prévu un bras supérieur 16-3 relié de façon articulée par une extrémité sur cette barre verticale 16-2 et un bras inférieur 16-4 également relié de 30 façon articulée par une extrémité sur ladite barre 16-2. Les deux bras supérieur 16-3 et inférieur 16-4 sont parallèles et sont reliés de façon articulée à la branche verticale 14-1V du support d'outil 14-1 en forme de L. 4 Le bras supérieur 16-3 est de façon avantageuse muni d'un ridoir 16-5 avec une douille 16-6 de réglage, permettant, par rotation de ladite douille 16-6 de réglage de modifier la longueur du bras supérieur 16-3. Lorsque le bras supérieur 16-3 a sa longueur réduite, le support d'outil 14-1 en forme de L est 5 pivoté vers l'avant si bien que la branche horizontale 14-1H destinée à porter une barre 14-2 porte-outils est pivotée dans le sens contraire des aiguilles d'une montre lorsque l'on considère le dispositif en élévation latérale vue sur son côté gauche par rapport à la direction d'avancement. La branche horizontale 14-1H fait alors un angle par rapport au châssis. L'allongement de la longueur du bras supérieur 16-3 provoque l'effet inverse et fait tourner la 10 branche horizontale 14-1H dans le sens des aiguilles d'une montre. On peut donc ajuster, pour une séquence de travail et pour un outil donné, l'angle d'attaque dudit outil. Les moyens de positionnement 16 sont complétés par des moyens de manoeuvre 30 des moyens de positionnement. 15 Ces moyens de manoeuvres comprennent dans le mode de réalisation retenu et considéré comme préférentiel, un levier 30-1, de forme en L, ledit levier étant constitué de la branche verticale. La branche horizontale 30-2 est orientée vers l'avant. Ce levier 30-1 et sa branche horizontale sont montés à rotation par rapport au châssis 10. 20 La branche horizontale 30-2 reçoit à son extrémité libre l'extrémité 32-1 d'une biellette 32 tandis que l'autre extrémité de ladite biellette est articulée par rapport au support d'outil 141 en L. Ainsi, lorsque le levier est pivoté vers l'arrière, le porte-outils 14-1 est soulevé et lorsque le levier est pivoté vers l'avant, le porte-outils est abaissé. Ce mouvement est tout à fait 25 ergonomique et intuitif. On note que grâce au parallèle déformable, l'outil est translaté vers le haut ou le bas sans changer l'angle d'attaque, c'est-à-dire l'angle d'inclinaison. L'enfoncement dans le sol par exemple n'est pas synonyme de variation de l'angle d'attaque. Avantageusement, un crantage associé au levier permet de positionner le levier et de le 30 maintenir dans la même position durant la phase de travail. 5 Selon la présente invention, l'agencement qui vient d'être décrit est double et comprend deux leviers, deux parallélogrammes déformables et deux supports d'outils indépendants, les deux leviers comportant des moyens de couplage C. Ainsi, il est possible, dans les terrains avec un dévers par exemple, de pouvoir travailler le sol 5 de façon identique par des réglages distincts de chacun des porte-outils. Lorsque le rang suivant est attaqué, dans le cas de la vigne par exemple, il suffit d'inverser les réglages par manoeuvre des deux leviers. Dans le cas où le terrain est plat et dans le cas où les outils sont identiques et dans le cas où le sol doit être travaillé de façon identique, alors les deux leviers sont couplés afin de 10 manoeuvrer les deux porte-outils de la même façon, simultanément. Les articulations sont avantageusement des bagues avec des axes. Le châssis 10 porte-outils est équipé d'un siège 32 assis-debout, de façon à permettre au conducteur de l'attelage de se maintenir sur le châssis pendant le déplacement du véhicule tracté par l'animal. Cette position facilite la manoeuvre des leviers par le conducteur qui peut 15 prendre appui. Le relevage étant extrêmement simple, la conduite est facilitée et en bout de rang de plants palissés, le demi-tour pour passer dans le rang suivant est facilité et l'angle de braquage est réduit. On constate que le châssis 10, avec son porte-outils 14, ses moyens de positionnement 16, en 20 double, reste d'une architecture légère et les trois roues permettent d'éviter tout compactage du sol, sachant que le compactage par les sabots de l'animal est totalement négligeable. Le poids du conducteur d'attelage est également une valeur négligeable et elle existe dans tous les types d'engins motorisés. Les pneus des roues peuvent être avec une sculpture légère car il n'y aucune motricité 25 nécessaire à faire passer par les roues puisque le véhicule est tracté. Les roues agraires peuvent être remplacées conduisant à une pression au sol encore plus limitée. La sculpture a comme rôle essentiel de maintenir la direction, sans riper lorsqu'il REVENDICATIONS1. Véhicule agricole tracté par un animal, notamment un cheval, mené par un conducteur, pour le travail dans des plantations palissées comme la vigne, comprenant un châssis (10) muni de moyens de déplacement (12), de moyens de stabilisation (13), de moyens de travail du sol ou des plants (14), de moyens de positionnement (16) de ces moyens de travail du sol (14), caractérisé en ce que les moyens de positionnement (16) comprennent au moins un parallélogramme déformable (16-1) de manoeuvre d'un support d'outils (14-1). 2. Véhicule agricole tracté par un animal, notamment un cheval, pour le travail dans des plantations palissées comme la vigne, selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque parallélogramme déformable (16-1) comprend une barre verticale avant (16-2) solidaire du châssis (10), un bras supérieur (16-3) relié de façon articulée par une extrémité sur ladite barre verticale (16-2) et par l'autre extrémité à une branche verticale (14-1V) du support d'outil (141) en forme de L, un bras inférieur (16-4) également relié de façon articulée par une extrémité sur ladite barre (16-2) et par l'autre extrémité à ladite branche verticale (14-1V) du support d'outils (14-1) en forme de L. 3. Véhicule agricole tracté par un animal, notamment un cheval, pour le travail dans des plantations palissées comme la vigne, selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras supérieur (16-3) est de façon avantageuse muni d'un ridoir (16-5), avec une douille (16-6) de réglage permettant, par rotation, de modifier la longueur dudit bras supérieur (16-3). 4. Véhicule agricole tracté par un animal, notamment un cheval, pour le travail dans des plantations palissées comme la vigne, selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de positionnement (16) comprennent des moyens de manoeuvre (30) des moyens de positionnement sous forme d'un levier (30-1), de forme en L, la branche verticale de manoeuvre étant montée à rotation par rapport au châssis (10), la branche horizontale (30-2) du L étant orientée vers l'avant et recevant à son extrémité libre, l'extrémité (32-1) d'une biellette (32) tandis que l'autre extrémité de ladite biellette (32)est articulée par rapport au support d'outils (14-1) en L. 5. Véhicule agricole tracté par un animal, notamment un cheval, pour le travail dans des plantations palissées comme la vigne, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que qu'il comprend deux porte-outils (14-1) équipés chacun d'un parallélogramme déformable, autorisant des réglages différenciés. 7 6. Véhicule agricole tracté par un animal, notamment un cheval, pour le travail dans des plantations palissées comme la vigne, selon la revendication 5, caractérisé en ce que les leviers de commande comprennent des moyens de couplage C. 7. Véhicule agricole tracté par un animal, notamment un cheval, pour le travail dans des 5 plantations palissées comme la vigne, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (10) est solidaire des moyens de déplacement (12), comprenant au moins deux roues (18), en l'occurrence deux roues avant (18-1) et arrière (182) et les moyens de stabilisation (13) comprennent une roue latérale (18-3) fixée à l'extrémité d'un arceau (20) solidaire dudit châssis (10) par son autre extrémité. 10 8. Véhicule agricole tracté par un animal, notamment un cheval, pour le travail dans des plantations palissées comme la vigne, selon la revendication 7, caractérisé en ce que la roue avant (18-1) est orientable, montée sur un support de roue (22-1) pivotant dans un tube d'orientation (22) fixé au châssis (10) par l'intermédiaire de bras support (24). 9. Véhicule agricole tracté par un animal, notamment un cheval, pour le travail dans des 15 plantations palissées comme la vigne, selon la revendication 8, caractérisé en ce que le tube d'orientation (22) reçoit un élément d'attelage (26) articulé via un pivot (28). 10. Véhicule agricole tracté par un animal, notamment un cheval, pour le travail dans des plantations palissées comme la vigne, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (10) comprend un siège assis-debout, permettant au 20 conducteur de se maintenir sur le châssis pendant le déplacement du véhicule tracté par l'animal et de prendre appui.