FR 3083828 A1 20200117 FR 1856482 A 20180713 La présente invention concerne un procédé de diagnostic fonctionnel d'une vanne digitale de régulation de débit d'une pompe à injection de carburant à haute pression faisant partie d'un système d'injection de carburant dans un moteur à combustion interne de véhicule automobile. La présente invention concerne aussi un procédé de déblocage d'une telle vanne digitale. Une telle vanne digitale de régulation contrôle un débit de carburant dans la pompe en étant pilotée électriquement entre une position d'ouverture dans laquelle une partie haute pression du système d'injection n'est pas alimentée en carburant et une position de fermeture dans laquelle la partie haute pression du système d'injection est alimentée avec la vanne digitale présentant alors une position entièrement fermée. Pour ce faire, un courant électrique de commande de fermeture nominal est appliqué à la vanne digitale provoquant son déplacement vers sa position de fermeture puis annulé pour son ouverture sous l'action d'un ressort de rappel, le déplacement de la vanne digitale vers sa position de fermeture créant un courant induit dans la vanne digitale dont le suivi du profil dans le temps permet de détecter une position de début de fermeture de la vanne digitale et son instant d'apparition. Dans un système d'injection de carburant sous haute pression, le carburant est transféré du réservoir de carburant à basse pression vers une pompe à injection de carburant à haute pression par une pompe de gavage qui travaille à basse pression. La pression du carburant dans un rail commun est contrôlée au moyen d'un régulateur de type PID (pour Proportionnel, Intégral, Dérivé), appelé contrôleur de pompe à injection de carburant à haute pression faisant partie d'un système de régulation. Ce contrôleur agit en combinaison avec un actuateur équipant la pompe à injection de carburant à haute pression, qui permet de ne transférer dans le rail commun que la quantité de carburant nécessaire en fonction de la quantité de carburant requise par une unité de contrôle moteur. Pour cela, cet actuateur comporte une vanne appelée vanne DIV pour « Digital Inlet Valve » en anglais ou vanne d'admission digitale, permettant de transférer la quantité voulue de carburant dans le rail commun. L'actuateur permet de rejeter le carburant déplacé par la pompe à injection de carburant à haute pression et non voulu dans le rail commun vers le circuit d'alimentation. La pompe à injection de carburant à haute pression est par exemple une pompe rotative à piston(s) entraînée de manière continue en rotation par le moteur à combustion interne. 2 Dans ce qui va suivre, la vanne DIV sera dénommée vanne digitale et son actuateur comportant une vanne DIV pourra être appelé par la suite actuateur de vanne digitale. Différents diagnostics permettent de vérifier le bon fonctionnement du 5 système de régulation faisant partie du système d'injection de carburant dans une rampe commune pour l'injection de carburant dans un moteur à combustion interne de véhicule automobile. Il est connu notamment des diagnostics électriques de la vanne digitale permettant une détection les défauts francs de type circuit ouvert ou court-circuit. Il est 10 aussi connu des diagnostics fonctionnels du système de régulation basés sur l'observation de l'écart entre la valeur de la pression et une consigne de pression ou par observation de la dérive du contrôleur proportionnel intégral dérivé. Hormis le cas des défauts électriques, ces diagnostics ne permettent pas d'incriminer un composant spécifique du système en particulier, par exemple la pompe 15 haute pression, la vanne digitale, le circuit basse pression, le circuit haute pression ou un injecteur. Une cause de non fonctionnement de la pompe haute pression est le cas d'une vanne de commande digitale qui est bloquée en position ouverte ou fermée. Ce blocage peut venir par exemple d'une particule émise, par exemple mais pas seulement 20 au démarrage du moteur par des composants du circuit d'alimentation en carburant. Lorsque la vanne digitale est bloquée, la pompe haute pression ne peut pas générer de pression et le moteur ne peut pas démarrer. Aujourd'hui, pour déterminer si la vanne digitale est l'élément incriminé, il faut démonter ce composant et faire une analyse sur un banc de test dédié, ce qui requiert 25 une demande de matériel spécifique coûteux et plusieurs manipulations comme le démontage, l'empaquetage, l'envoi, le montage sur banc de test et l'analyse du résultat. Le problème à la base de la présente invention est, dans un système d'injection de carburant d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile, d'effectuer un diagnostic sur la vanne digitale de régulation de débit d'une pompe à 30 injection de carburant à haute pression sans avoir à la démonter du système d'injection. A cet effet, la présente invention concerne un procédé de diagnostic fonctionnel d'une vanne digitale de régulation de débit d'une pompe à injection de carburant à haute pression faisant partie d'un système d'injection de carburant dans un moteur à combustion interne de véhicule automobile, la vanne digitale de régulation contrôlant un débit de carburant dans la pompe en étant pilotée électriquement entre une position ouverte, avec la vanne digitale présentant alors une position d'ouverture, dans laquelle une partie haute pression du système d'injection n'est pas alimentée en carburant 3 et une position fermée dans laquelle la partie haute pression du système d'injection est alimentée avec la vanne digitale présentant une position de fermeture, un courant électrique de commande de fermeture nominal étant appliqué à la vanne digitale provoquant son déplacement vers sa position de fermeture puis annulé pour son 5 ouverture sous l'action d'un ressort de rappel, le déplacement de la vanne digitale vers sa position de fermeture créant un courant induit dans la vanne digitale, remarquable en ce que, lors du diagnostic : - il est appliqué à la vanne digitale un courant de commande de diagnostic de fermeture, différent du courant de commande nominal avec une intensité et 10 pendant une durée de maintien prédéterminées préalablement par expérience sur des vannes digitales identifiées comme sans défaut, ces intensité et durée étant reconnues comme suffisantes pour qu'une inflexion sur une courbe du courant de fermeture additionné du courant induit soit détectée dans la durée de maintien prédéterminée pour ces vannes digitales sans défaut, 15 - il est procédé à des mesures à haute fréquence supérieure à 3 kHz du courant de diagnostic additionné du courant induit traversant une vanne digitale à diagnostiquer pendant la durée de maintien prédéterminée avec un tracé au moins partiel de la courbe de courant et, quand une inflexion sur la courbe de courant est détectée dans cette durée de maintien prédéterminée, il est conclu à 20 un fonctionnement normal de la vanne digitale alors que, quand aucune inflexion sur la courbe de courant n'est détectée dans cette durée de maintien prédéterminée, il est conclu à un défaut de la vanne digitale. L'intensité du courant et la durée de maintien prédéterminées sont fonction du type de vanne digitale et restent au choix de l'homme de métier qui peut les déterminer 25 par expérience sur des vannes digitales conformes. La durée de maintien d'un courant de diagnostic est avantageusement plus longue que la durée de maintien d'un courant de commande nominal pour laisser apparaître l'inflexion sur une courbe d'intensité de courant en fonction du temps et même voir si une inflexion apparaît après la durée de maintien associée à un courant de commande nominal. 30 Le procédé de diagnostic met en jeu des éléments techniques tels que l'application d'un courant de commande sur la vanne digitale avec des mesures à haute fréquence supérieure à 3 kHz du courant de diagnostic additionné du courant induit traversant une vanne digitale à diagnostiquer et un tracé au moins partiel de la courbe de courant. Ce procédé de diagnostic peut être suivi d'un procédé de déblocage de la vanne 35 digitale. L'effet technique obtenu est de déterminer si une vanne digitale est défectueuse ou non sans démontage du système d'injection et par une fonction 4 embarquée dans une unité de contrôle interne au véhicule ou externe au véhicule, par exemple par une prise de diagnostic communément appelé OBD. Ceci permet d'éviter toute gestion lourde et coûteuse que provoque le démontage de tout le système d'injection. Un tel procédé de diagnostic présente un caractère technique indéniable et 5 peut être suivi de divers procédés de décollage de la vanne digitale si besoin est. En cas de doute sur le bon fonctionnement d'une vanne digitale, le procédé selon l'invention, avantageusement embarqué dans le calculateur de commande du système d'injection, permet de faire un diagnostic de la vanne digitale pour s'assurer de son bon fonctionnement même et de préférence par moteur arrêté, ce qui permet d'avoir 10 un résultat dans le cas où le moteur ne démarre pas par manque de pression dans un rail ou une rampe commune d'injection. En même temps qu'un courant de diagnostic est appliqué à la vanne digitale, il est mesuré à haute fréquence, par exemple 10kHz, le courant effectif traversant la vanne digitale résultant du courant de commande et du courant induit par le déplacement 15 de la vanne digitale. L'analyse de ce courant permet de détecter une inflexion du courant induit par la vanne digitale lors de son mouvement en fermeture, preuve que ce mouvement est alors effectif. L'absence de la détection de cette inflexion signifie que la vanne digitale n'a pas atteint sa position de fermeture, ce qui est un défaut. Egalement, la détection de cette 20 inflexion en dehors d'une fenêtre temporelle définie par la durée de maintien prédéterminée signifie que le fonctionnement de la vanne digitale n'est pas optimal. Le diagnostic est établi rapidement en quelques secondes. Ce diagnostic est centré sur la vanne digitale et permet de connaître par exemple pour un système d'injection défaillant si la vanne digitale est responsable ou non de cette défaillance, ceci 25 sans démontage du système. Il n'est requis aucun autre outil spécifique. Avantageusement, le courant de diagnostic est maintenu après une fin de la durée de maintien prédéterminée pendant une durée supplémentaire prédéterminée, et, d'une part, quand aucune inflexion sur la courbe de courant n'est détectée pendant la durée de maintien prédéterminée et la durée supplémentaire prédéterminée, il est conclu 30 à un premier type de défaut de la vanne digitale, aucun déplacement en fermeture de la vanne digitale n'ayant eu lieu ou n'ayant pas été suffisant pour positionner la vanne digitale en position de fermeture, tandis que, d'autre part, quand aucune inflexion sur la courbe de courant n'est détectée pendant la durée de maintien prédéterminée mais est détectée pendant la durée supplémentaire prédéterminée, il est conclu à un deuxième 35 type de défaut de la vanne digitale, un déplacement en fermeture de la vanne digitale ayant eu lieu trop tardivement. 5 La durée de maintien peut être plus longue que la durée de maintien nominale lors d'un fonctionnement standard de la vanne digitale. Cette durée de maintien peut être même prolongée par une durée supplémentaire pour voir si une inflexion apparaît hors durée de maintien, ce qui est aussi un défaut mais un défaut différent d'un non 5 déplacement de la vanne digitale. Avantageusement, une baisse d'intensité de courant dans l'inflexion est mesurée et, quand cette baisse d'intensité est inférieure à un seuil de baisse d'inflexion prédéterminée, il est conclu à un troisième type de défaut de la vanne digitale. Le seuil de baisse d'inflexion peut par exemple être de 5% de l'intensité du 10 courant alors atteinte, toute baisse inférieure n'étant pas significative. Cette baisse d'inflexion peut être due à une trop forte résistance dans le circuit de commande de courant ou à un fusible défectueux de la vanne digitale. Avantageusement, l'intensité prédéterminée du courant de diagnostic est supérieure à un premier seuil bas prédéterminé par expérience suffisant pour provoquer 15 un déplacement en position de fermeture de la vanne digitale et inférieure à un deuxième seuil haut prédéterminé pour assurer une protection électrique de la vanne et de sa commande, la durée de maintien prédéterminée d'un courant de commande de diagnostic étant supérieure à la durée de maintien d'un courant de commande nominal en fonctionnement normal de la vanne digitale. 20 Avantageusement, le courant de diagnostic appliqué à la vanne digitale lors de sa fermeture est sous la forme d'une pluralité d'impulsions électriques de maintien de valeurs de crêtes pendant un nombre déterminé de segments selon une modulation de largeur d'impulsions. Avantageusement, le nombre déterminé de segments est de moins de 40 et le 25 maintien de valeurs de crêtes est de 4 millisecondes, la mesure à haute fréquence du courant s'effectuant à 10 kHz. Avantageusement, le procédé est initié sur requête externe en service après-vente ou en garage, sur requête périodique de routine ou sur requête lancée suite à une possibilité de défaut détectée du système d'injection. 30 Le procédé peut être lancée soit de façon externe grâce à un outil en fin de chaîne de fabrication ou en après-vente, soit de façon automatique en interne en se basant sur la performance de la régulation de la pompe, partie intégrale importante du système, consécutivement à un diagnostic de régulation ou soit périodiquement à un point de fonctionnement défini du moteur comme un arrêt du moteur ou un démarrage ou 35 redémarrage. Avantageusement, le procédé est mis en oeuvre moteur tournant ou moteur arrêté du véhicule automobile, avec dans ce dernier cas, une tension de batterie du 6 véhicule automobile, sollicitée pour l'alimentation en courant de diagnostic, dans une plage comprise entre +1- 20% d'une tension nominale de la batterie. Une mise en oeuvre du procédé moteur tournant permet de détecter que la vanne digitale se ferme ou non trop tard, détectant ainsi un début de grippage. 5 La batterie, par l'intermédiaire du calculateur moteur gérant l'intensité de courant maximale en sortie de la batterie doit assurer une tension minimale pour le courant de diagnostic mais ne doit pas délivrer une tension trop forte délivrant un courant d'une intensité supérieure à 16 Ampères, ce qui pourrait endommager la commande de la vanne digitale. 10 L'invention concerne un procédé de déblocage d'une vanne digitale de régulation de débit d'une pompe à injection de carburant à haute pression faisant partie d'un système d'injection de carburant dans un moteur à combustion interne de véhicule automobile, remarquable en ce que le procédé de déblocage intègre un tel procédé de diagnostic de la vanne digitale et, quand il est conclu à un défaut de la vanne digitale lors 15 du procédé de diagnostic, il est effectué une étape de déblocage de la vanne digitale. Avantageusement, la vanne digitale est soumise à un courant de commande de décollage appliqué selon trois phases consécutives présentant des durées respectives avec, dans une première phase, un courant variant d'une valeur minimale à une valeur maximale, dans une deuxième phase, un courant variant entre la valeur maximale et une 20 valeur de roue libre et, dans une troisième phase, un courant variant entre la valeur de roue libre et la valeur minimale. Ce procédé peut être répété plusieurs fois de suite et est particulièrement bien adapté à un blocage de la vanne digitale par une ou des particules en son intérieur. L'invention concerne enfin un système d'injection de carburant dans un 25 moteur à combustion interne de véhicule automobile comprenant une pompe à injection de carburant à haute pression et une unité de commande, la pompe comprenant au moins un piston en déplacement dans une chambre et étant équipée d'une vanne digitale de contrôle d'un débit de carburant pilotée par l'unité de commande via un élément de commande électrique raccordé à la vanne digitale par un circuit électrique et produisant 30 un courant électrique de commande de fermeture nominal, le système mettant en oeuvre un tel procédé de diagnostic fonctionnel d'une vanne digitale de régulation de débit ou un tel procédé de déblocage d'une vanne digitale, remarquable en ce que l'élément de commande électrique comprend des moyens de variation de l'intensité et de la durée de maintien du courant nominal pour une application d'un courant de diagnostic, l'unité de 35 commande comprenant des moyens de mesure à haute fréquence supérieure à 3 kHz du courant de diagnostic, des moyens de détection d'une inflexion sur une courbe de courant 7 de diagnostic et des moyens d'élaboration d'un diagnostic de défaut ou non sur la vanne digitale. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins 5 annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : la figure 1 est une représentation schématique d'une vue d'un mode de réalisation d'un système d'alimentation en carburant haute pression d'un moteur à combustion interne, ce système étant muni d'une pompe haute pression d'injection en carburant et d'une vanne digitale dont la conformité 10 peut être estimée conformément à un procédé de diagnostic selon la présente invention, la figure 2 est une représentation schématique d'une vue en coupe d'une pompe haute pression d'injection de carburant munie d'une vanne digitale sur laquelle peut être mis en oeuvre le procédé de diagnostic d'une vanne 15 digitale selon la présente invention, - les figures 3 et 4 montrent chacune une courbe respective d'intensité de courant mesurée à l'oscilloscope en fonction du temps pour respectivement une vanne digitale conforme et une vanne digitale bloquée en étant non conforme, une inflexion étant visible pour la courbe de la vanne digitale 20 conforme et ne l'étant pas pour la courbe de la vanne digitale bloquée, les courbes étant établies conformément à un procédé de diagnostic selon la présente invention, la figure 5 montre deux courbes de relecture en fonction du temps d'une intensité du courant ayant traversé la vanne digitale, le courant ayant une 25 composante de courant de commande et une composante de courant induit, une courbe de relecture correspondant à une vanne digitale conforme en présentant une inflexion et l'autre à une vanne digitale non conforme, - la figure 6 montre un logigramme d'un mode de réalisation préférentielle 30 du procédé de diagnostic selon la présente invention. Dans ce qui va suivre, on se référera à toutes les figures prises en combinaison en notifiant plus particulièrement certaines de ces figures. En se référant plus particulièrement aux figures 1 et 2, un système 1 d'injection en carburant haute pression d'un moteur à combustion interne comprend une 35 pompe de gavage 2, qui prend le carburant à basse pression dans un réservoir 3 de carburant à basse pression, une pompe haute pression 4 à injection de carburant étant alimentée par la pompe de gavage 2. Cette pompe haute pression 4 comporte un 8 actuateur pour une vanne digitale, non représenté à la figure 1 mais l'étant à la figure 2 et qui sera ultérieurement détaillée. Le système 1 d'injection comprend aussi un contrôleur 5 de la pompe haute pression 4 à injection de carburant, et plus particulièrement de l'actuateur de vanne 5 digitale et des moyens d'activation de la pompe à injection haute pression 4 via une commande temporelle ou via une commande angulaire par l'intermédiaire du contrôleur 5 de la pompe haute pression 4 à injection de carburant et d'une unité 6 de contrôle moteur, la commande temporelle étant principalement utilisée juste après un démarrage du véhicule automobile. Le contrôleur 5 peut aussi être intégré à l'unité 6 de contrôle moteur 10 et ne pas être matérialisé comme montré à la figure 1. Le système 1 d'injection comprend aussi un réservoir de carburant haute pression ou rail 7 commun alimenté par la pompe haute pression 4 à injection de carburant, le rail 7 commun étant doté de moyens 8 de mesure de la pression. Des injecteurs 9 sont alimentés en carburant par le rail 7 commun et commandés par l'unité 6 15 de contrôle moteur pour injecter le carburant dans les cylindres 11 du moteur 12 à combustion interne. La pompe haute pression 4 à injection de carburant peut être apte à être entraînée de manière connue par un moyen d'entraînement, non représenté à la figure 1, avec le moteur 12 à combustion interne, par exemple un mécanisme de liaison par 20 transmission mécanique, de type chaîne, engrenages, courroie ou analogue. La figure 2 montre une pompe haute pression 4 à injection de carburant pour le système d'injection montré à la figure 1. Cette pompe 4 comprend un carter 14 de pompe. Le carter 14 de la pompe 4 loge en son intérieur un piston 19 rappelé par un ressort 20, le piston 19 étant entraîné par un mécanisme d'entraînement 21 à came. 25 Le carter 14 de pompe présente à son extrémité supérieure une unité de déplacement 15 logeant une vanne digitale 13 ou vanne DIV. L'unité 15 comprend un conduit d'alimentation 18 et de retour à partir de et vers la pompe de gavage ainsi qu'un conduit de sortie 17 vers le rail commun, ce conduit de sortie comprenant un clapet antiretour 16. 30 Quand la vanne digitale 13 est en position ouverte, le piston 19 aspire du carburant en provenance du conduit d'alimentation 18 dans un cylindre tandis que le clapet anti-retour 16 du conduit de sortie 17 est fermé. En fin de phase de remplissage, la vanne digitale 13 est toujours en position ouverte, le piston 19 pousse du carburant dans le conduit d'alimentation 18 vers la pompe 35 de gavage c'est-à-dire la partie basse pression du système d'injection tandis que le clapet anti-retour de sortie 16 du conduit de sortie 17 reste fermé. Cela permet de reconduire le surplus de carburant dans la partie basse pression du système d'injection. 9 Ensuite, la vanne digitale 13 est commandée électriquement en fermeture, le conduit d'alimentation 18 étant alors fermé, le piston 19 pousse du carburant dans le conduit de sortie 17 vers le rail commun, c'est-à-dire vers la partie haute pression du système d'injection, le clapet anti-retour 16 du conduit de sortie 17 étant alors ouvert. 5 En se référant plus particulièrement aux figures 1 à 5, la présente invention concerne un procédé de diagnostic fonctionnel d'une vanne digitale 13 de régulation de débit d'une pompe à injection de carburant à haute pression faisant partie d'un système 1 d'injection de carburant dans un moteur à combustion interne de véhicule automobile. Comme précédemment mentionné, la vanne digitale 13 de régulation contrôle 10 un débit de carburant dans la pompe en étant pilotée électriquement entre, d'une part, une position ouverte, avec la vanne digitale 13 présentant alors une position d'ouverture et, d'autre part, une position fermée. Dans la position ouverte de la vanne digitale 13, une partie haute pression du système 1 d'injection n'est pas alimentée en carburant. Dans la position fermée qui 15 correspond à une position de fermeture de la vanne digitale 13, la partie haute pression du système 1 d'injection est alimentée. Un courant électrique de commande de fermeture nominal est appliqué à la vanne digitale 13 provoquant son déplacement vers sa position de fermeture puis annulé pour son ouverture sous l'action d'un ressort de rappel. Le retour en ouverture n'est pas 20 automatique dès que le courant de commande de fermeture cesse car le ressort de rappel doit vaincre la pression du piston 19. Le déplacement de la vanne digitale 13 vers sa position de fermeture sous application du courant de commande de fermeture crée un courant induit dans la vanne digitale 13 représentatif du mouvement de fermeture de la vanne digitale 13. 25 Ceci est le fonctionnement normal d'une vanne digitale 13 soumise à un courant de commande nominal pendant une durée nominale. Les conditions opératives changent cependant lors de la mise en oeuvre d'un procédé de diagnostic de la vanne digitale 13 selon la présente invention. Lors de la mise en oeuvre d'un tel procédé sur une vanne digitale 13 à 30 diagnostiquer, il est appliqué à la vanne digitale 13 un courant de commande de diagnostic de fermeture. Ce courant de commande de diagnostic est différent du courant de commande nominal par son intensité qui est prédéterminée mais surtout par sa durée de maintien Dmain prédéterminée. Il est en effet effectué par expériences de routine sur des vannes digitales 35 identifiées comme sans défaut des applications de courant de commande à diverses intensités et pendant diverses durées de maintien. Il convient de choisir une intensité de courant suffisamment forte pour effectuer la fermeture mais suffisamment faible pour ne 10 pas endommager électriquement la vanne digitale 13 et son système de commande. Il convient aussi de choisir une durée de maintien Dmain assez longue pour réaliser pour toutes les vannes digitales sans défaut une fermeture de la vanne et même pour détecter une fermeture se faisant en retard. 5 Un déplacement de la vanne en fermeture produisant un courant induit, ce déplacement se traduit par une inflexion 23 sur une courbe du courant de fermeture additionné du courant induit dans la durée de maintien Dmain prédéterminée pour ces vannes digitales sans défaut. L'homme de métier a les compétences pour choisir une intensité de courant prédéterminée et une durée de maintien Dmain du courant 10 suffisantes pour réaliser une fermeture d'une vanne digitale 13 sans défaut. La durée de maintien Dmain de courant peut être sélectionnée pour être plus élevée qu'une durée de maintien Dmain nominale conduisant à la fermeture de la vanne digitale 13, cette durée de maintien nominale étant réduite au plus strict pour économie de puissance électrique consommée. 15 En partant de cela, il est procédé à des mesures à haute fréquence supérieure à 3 kHz du courant de diagnostic additionné du courant induit traversant une vanne digitale 13 à diagnostiquer pendant la durée de maintien Dmain prédéterminée. Il est alors effectué un tracé au moins partiel de la courbe de courant. Tracé au moins partiel signifie qu'il n'est pas nécessaire de tracer toute la courbe de courant mais 20 seulement une partie de la courbe pour laquelle le déplacement en fermeture de la vanne digitale 13 est effectif et qui est susceptible de présenter une inflexion 23. Quand une inflexion 23 sur la courbe de courant est détectée dans cette durée de maintien Dmain prédéterminée, il est conclu à un fonctionnement normal de la vanne digitale 13, cette vanne digitale 13 étant en bon état de fonctionnement. Ceci est le 25 cas à la figure 3 ou une inflexion 23 est visible sur la courbe de courant I en fonction d'un temps t. Quand aucune inflexion 23 sur la courbe de courant n'est détectée dans cette durée de maintien Dmain prédéterminée, il est conclu à un défaut de la vanne digitale 13. Ceci est le cas à la figure 4 pour laquelle aucune inflexion 23 sur la courbe de courant I 30 en fonction d'un temps t n'est visible. La figure 5, tout en se référant à la figure 2, montre deux courbes de relecture de courant de commande d'une vanne digitale 13 par un mode d'acquisition spécifique. En abscisse, le temps t est gradué toutes les 0,5 millisecondes, une durée de maintien totale étant approximativement de 4 millisecondes. En ordonnée, il est indiqué 35 une grandeur V sans dimension mesurée par un étage d'acquisition du calculateur. Il peut être établi une correspondance entre les graduations de la grandeur V et une intensité de 11 courant, une graduation de l'échelle en ordonnée correspondant à 2 Ampères et l'échelle totale en ordonnée correspondant à 12 Ampères maximum. Il est montré une courbe de courant d'une vanne digitale 13 sans défaut soit DIVok en présentant une zone d'inflexion 23 et une courbe d'une vanne digitale 13 5 défectueuse soit DIVnok ne présentant pas de zone d'inflexion 23. Plusieurs zones d'inflexion 23 peuvent être présentes sur une même courbe. Par exemple, la courbe de courant d'une vanne digitale 13 sans défaut DIVok peut présenter quatre zones d'inflexion d'amplitude décroissante consécutives plus la courbe se poursuit, mais seule est prise en compte la première zone d'inflexion 23, les autres zones d'inflexion étant des répliques. 10 A cette figure 5, il est montré la durée de maintien Dmain prédéterminée, la flèche à gauche symbolisant son arrêt. Cette durée de maintien Dmain prédéterminée peut être prolongée par une durée supplémentaire Dsup prédéterminée afin de constater si une zone d'inflexion apparaît après la fin de la durée de maintien Dmain prédéterminée, ce qui ne se produit pas à la figure 5. La fin de la durée supplémentaire Dsup 15 prédéterminée n'est pas montrée à la figure 5 car calibrable. Dans l'exemple non limitatif montré à la figure 5, la durée de maintien Dmain prédéterminée est de 2,5 millisecondes et la durée supplémentaire Dsup prédéterminée peut être de 1,50 millisecondes pour atteindre une durée totale de maintien du courant et de tracé de la courbe de 4 millisecondes. 20 Ainsi, le courant de diagnostic peut être maintenu après une fin de la durée de maintien Dmain prédéterminée pendant une durée supplémentaire Dsup prédéterminée. Quand aucune inflexion 23 sur la courbe de courant n'est détectée pendant la durée de maintien Dmain prédéterminée et la durée supplémentaire Dsup prédéterminée, il est conclu à un premier type de défaut de la vanne digitale 13. Dans ce cas, aucun 25 déplacement en fermeture de la vanne digitale 13 n'a eu lieu ou n'a pas été suffisant pour positionner la vanne digitale 13 en position de fermeture. Quand aucune inflexion 23 sur la courbe de courant n'est détectée pendant la durée de maintien Dmain prédéterminée mais est détectée pendant la durée supplémentaire Dsup prédéterminée, il est conclu à un deuxième type de défaut de la 30 vanne digitale 13. Dans ce cas, un déplacement en fermeture de la vanne digitale 13 ayant eu lieu trop tardivement ou trop lentement. Ceci n'est pas montré à la figure 5. Ceci peut être dû à un point dur et n'est pas envisageable en fonctionnement nominal car le courant de commande est limité dans le temps et la durée de maintien de commande nominal est inférieure à la durée de maintien prédéterminée. Le courant de 35 commande nominal peut ainsi être annulé avant que la vanne digitale ne soit fermée. La durée supplémentaire Dsup prédéterminée peut être égale à au moins 10% de la durée de maintien Dmain prédéterminée. Dans l'exemple de la figure 5, 12 la durée supplémentaire Dsup prédéterminée est égale à 60% de la durée de maintien Dmain prédéterminée. La durée de maintien Dmain prédéterminée d'un courant de commande de diagnostic peut être supérieure à la durée de maintien d'un courant de commande 5 nominal en fonctionnement normal de la vanne digitale 13, afin de relire l'inflexion 23 lors de la fermeture de la vanne digitale 13, le courant de commande nominale pouvant être arrêté avant l'apparition de cette inflexion. Quand une baisse d'intensité de courant dans l'inflexion 23 est mesurée et, quand cette baisse d'intensité est inférieure à un seuil de baisse d'inflexion prédéterminée 10 par exemple de moins de 7%, avantageusement de moins de 5%, il est conclu à un troisième type de défaut de la vanne digitale 13. Ce troisième défaut est dû à un problème électrique du fait d'une haute résistance électrique. Toujours en se référant principalement à la figure 5, il convient que l'intensité prédéterminée du courant de diagnostic puisse être supérieure à un premier seuil bas 15 Sibas prédéterminé par expérience suffisant pour provoquer un déplacement en position de fermeture de la vanne digitale 13. Ceci est montré à la figure 5 pour une intensité de courant comprise entre 1 et 8 Ampères qui est une zone de courant non adaptée Cnok pour la mise en couvre du procédé car trop faible en étant inférieure au premier seuil bas Sibas prédéterminé qui peut être de 8 Ampères. 20 De plus, l'intensité prédéterminée du courant de diagnostic peut être inférieure à un deuxième seuil haut prédéterminé pour assurer une protection électrique de la vanne et de sa commande. Ce seuil peut être de 16 Ampères. Comme il peut être vu plus particulièrement aux figures 3 et 4, le courant de diagnostic appliqué à la vanne digitale 13 lors de sa fermeture peut être sous la forme 25 d'une pluralité d'impulsions électriques de maintien de valeurs de crêtes pendant un nombre déterminé de segments selon une modulation de largeur d'impulsions. Le nombre déterminé de segments peut être de moins de 40 et le maintien de valeurs de crêtes peut être de 4 millisecondes, la mesure à haute fréquence du courant pouvant s'effectuer à 10 kHz, ce qui est le cas aux figures 3 et 4. La modulation de 30 largeur d'impulsion à 90% peut s'effectuer sur une durée de maintien prédéterminée de 4 millisecondes. En se référant plus particulièrement à la figure 6 qui montre un logigramme d'un mode de réalisation préférentielle du procédé de diagnostic selon la présente invention avec mention d'étapes qui ne sont pas essentielles pour la mise en oeuvre du 35 procédé, le procédé de diagnostic peut être initié sous différentes conditions. Par exemple, le procédé peut être initié sur requête externe 30 en service après-vente ou en 13 garage, par exemple suite à une panne du système d'injection pour vérifier préalablement si la vanne digitale est défectueuse ou non. Ceci peut aussi être fait sur requête périodique 31 de routine, lancée par une unité de commande pour vérification ou sur requête interne 32 lancée par une unité de 5 commande, notamment suite à une possibilité de défaut détectée du système 1 d'injection, une anomalie du système 1 d'injection ayant été détectée. A l'étape 33, il peut être procédé à la vérification des conditions de mise en oeuvre du procédé de diagnostic selon l'invention. Ces conditions de mise en oeuvre peuvent être un moteur à combustion interne du véhicule arrêté, une tension de batterie 10 du véhicule automobile, sollicitée pour l'alimentation en courant de diagnostic, dans une plage comprise entre comprise entre +/- 20% d'une tension nominale de la batterie, afin d'avoir une intensité de courant ni trop faible et ni trop forte. A l'étape 34, il peut être procédé au pilotage de la vanne digitale en fermeture sous un courant de commande de diagnostic avec une intensité et une durée de maintien 15 du courant prédéterminées. A l'étape 35, il peut être procédé à l'analyse des mesures prises à haute fréquence supérieure à 3 kHz du courant de diagnostic additionné du courant induit traversant une vanne digitale à diagnostiquer pendant la durée de maintien prédéterminée avec un tracé au moins partiel de la courbe de courant pour une détection ou non d'une 20 inflexion sur la courbe de courant. A l'étape 36, le diagnostic est élaboré : il est conclu à une vanne digitale conforme ou à une vanne digitale défectueuse si une inflexion du courant est détectée ou non dans la durée de maintien prédéterminée. Si la vanne digitale est conforme, il est procédé à l'étape 37 à l'envoi de l'information à une unité de contrôle embarquée ou à 25 une unité externe de contrôle. Si la vanne digitale est non conforme, à l'étape 38, l'information est remontée à l'unité de contrôle embarquée ou à l'unité externe de contrôle. Il peut être alors mis en oeuvre un procédé de déblocage de la vanne digitale non conforme. En se référant à toutes les figures, un procédé de déblocage d'une vanne 30 digitale 13 de régulation de débit d'une pompe à injection de carburant à haute pression faisant partie d'un système 1 d'injection de carburant dans un moteur à combustion interne de véhicule automobile peut intégrer le procédé de diagnostic d'une vanne digitale 13 tel que précédemment mentionné. Quand il est conclu à un défaut de la vanne digitale 13 lors du procédé de diagnostic, il est effectué une étape de déblocage de la 35 vanne digitale 13. Il peut exister plusieurs modes de déblocage aussi appelés modes de décollage. Un possible mode de déblocage est de soumettre la vanne digitale 13 à un 14 courant de commande de décollage appliqué selon trois phases consécutives présentant des durées respectives. Dans une première phase, le courant varie d'une valeur minimale à une valeur maximale. Dans une deuxième phase, le courant varie entre la valeur maximale et une valeur de roue libre. Enfin, dans une troisième phase, le courant varie 5 entre la valeur de roue libre et la valeur minimale. Dans la première phase, l'intensité de courant peut former une crête oscillant entre la valeur maximale d'intensité et une valeur inférieure mais proche de la valeur maximale d'intensité. Il est possible d'appliquer plusieurs fois de suite le courant de déblocage 10 comportant les trois phases à la vanne digitale. En se référant toujours à toutes les figures, l'invention concerne enfin un système 1 d'injection de carburant dans un moteur 12 à combustion interne de véhicule automobile comprenant une pompe 4 à injection de carburant à haute pression et une unité de commande 5, 6. La pompe 4 comprend au moins un piston 19 en déplacement 15 dans une chambre et est équipée d'une vanne digitale 13 de contrôle d'un débit de carburant pilotée par l'unité de commande 5, 6 via un élément de commande électrique raccordé à la vanne digitale 13 par un circuit électrique et produisant un courant électrique de commande de fermeture nominal. Le système 1 d'injection met en oeuvre un procédé de diagnostic fonctionnel 20 d'une vanne digitale 13 de régulation de débit ou un procédé de déblocage d'une vanne digitale 13 tels que précédemment décrits. Pour ce faire, l'élément de commande électrique comprend des moyens de variation de l'intensité et de la durée de maintien Dmain du courant nominal pour une application d'un courant de diagnostic. L'unité de commande 5, 6 comprend des moyens 25 de mesure à haute fréquence supérieure à 3 kHz du courant de diagnostic, des moyens de détection d'une inflexion 23 sur une courbe de courant de diagnostic et des moyens d'élaboration d'un diagnostic de défaut ou non sur la vanne digitale 13. L'unité de commande peut comprendre des moyens d'émission des résultats du diagnostic vers une unité externe ainsi que des moyens de mise en oeuvre d'un REVENDICATIONS1. Procédé de diagnostic fonctionnel d'une vanne digitale (13) de régulation de débit d'une pompe (4) à injection de carburant à haute pression faisant partie d'un système (1) d'injection de carburant dans un moteur (12) à combustion interne de véhicule automobile, la vanne digitale (13) de régulation contrôlant un débit de carburant dans la pompe en étant pilotée électriquement entre une position ouverte, avec la vanne digitale (13) présentant alors une position d'ouverture, dans laquelle une partie haute pression du système (1) d'injection n'est pas alimentée en carburant et une position fermée dans laquelle la partie haute pression du système (1) d'injection est alimentée avec la vanne digitale (13) présentant une position de fermeture, un courant électrique de commande de fermeture nominal étant appliqué à la vanne digitale (13) provoquant son déplacement vers sa position de fermeture puis annulé pour son ouverture sous l'action d'un ressort de rappel, le déplacement de la vanne digitale (13) vers sa position de fermeture créant un courant induit dans la vanne digitale (13), caractérisé en ce que, lors du diagnostic : - il est appliqué à la vanne digitale (13) un courant de commande de diagnostic de fermeture, différent du courant de commande nominal avec une intensité et pendant une durée de maintien (Dmain) prédéterminées préalablement par expérience sur des vannes digitales identifiées comme sans défaut, ces intensité et durée étant reconnues comme suffisantes pour qu'une inflexion (23) sur une courbe du courant de fermeture additionné du courant induit soit détectée dans la durée de maintien (Dmain) prédéterminée pour ces vannes digitales sans défaut, - il est procédé à des mesures à haute fréquence supérieure à 3 kHz du courant de diagnostic additionné du courant induit traversant une vanne digitale (13) à diagnostiquer pendant la durée de maintien (Dmain) prédéterminée avec un tracé au moins partiel de la courbe de courant et, quand une inflexion (23) sur la courbe de courant est détectée dans cette durée de maintien (Dmain) prédéterminée, il est conclu à un fonctionnement normal de la vanne digitale (13) alors que, quand aucune inflexion (23) sur la courbe de courant n'est détectée dans cette durée de maintien (Dmain) prédéterminée, il est conclu à un défaut de la vanne digitale (13). 2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le courant de diagnostic est maintenu après une fin de la durée de maintien (Dmain) prédéterminée pendant une durée supplémentaire (Dsup) prédéterminée, et, d'une part, quand aucune inflexion (23) sur la courbe de courant n'est détectée pendant la durée de 35 maintien (Dmain) prédéterminée et la durée supplémentaire (Dsup) prédéterminée, il est 16 conclu à un premier type de défaut de la vanne digitale (13), aucun déplacement en fermeture de la vanne digitale (13) n'ayant eu lieu ou n'ayant pas été suffisant pour positionner la vanne digitale (13) en position de fermeture, tandis que, d'autre part, quand aucune inflexion (23) sur la courbe de courant n'est détectée pendant la durée de 5 maintien (Dmain) prédéterminée mais est détectée pendant la durée supplémentaire (Dsup) prédéterminée, il est conclu à un deuxième type de défaut de la vanne digitale (13), un déplacement en fermeture de la vanne digitale (13) ayant eu lieu trop tardivement. 3. Procédé selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, dans 10 lequel une baisse d'intensité de courant dans l'inflexion (23) est mesurée et, quand cette baisse d'intensité est inférieure à un seuil de baisse d'inflexion prédéterminée, il est conclu à un troisième type de défaut de la vanne digitale (13). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'intensité prédéterminée du courant de diagnostic est supérieure à un premier seuil 15 bas (Sibas) prédéterminé par expérience suffisant pour provoquer un déplacement en position de fermeture de la vanne digitale (13) et inférieure à un deuxième seuil haut prédéterminé pour assurer une protection électrique de la vanne (13) et de sa commande, la durée de maintien (Dmain) prédéterminée d'un courant de commande de diagnostic étant supérieure à la durée de maintien d'un courant de commande nominal en 20 fonctionnement normal de la vanne digitale (13). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le courant de diagnostic appliqué à la vanne digitale (13) lors de sa fermeture est sous la forme d'une pluralité d'impulsions électriques de maintien de valeurs de crêtes pendant un nombre déterminé de segments selon une modulation de largeur d'impulsions. 25 6. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le nombre déterminé de segments est de moins de 40 et le maintien de valeurs de crêtes est de 4 millisecondes, la mesure à haute fréquence du courant s'effectuant à 10 kHz. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, lequel est initié sur requête externe (30) en service après-vente ou en garage, sur requête 30 périodique (31) de routine ou sur requête (32) lancée suite à une possibilité de défaut détectée du système (1) d'injection. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé est mis en oeuvre moteur tournant ou moteur arrêté du véhicule automobile, avec dans ce dernier cas, une tension de batterie du véhicule automobile, sollicitée pour 17 l'alimentation en courant de diagnostic, dans une plage comprise entre comprise entre +120% d'une tension nominale de la batterie. 9. Procédé de déblocage d'une vanne digitale (13) de régulation de débit d'une pompe (4) à injection de carburant à haute pression faisant partie d'un système (1) 5 d'injection de carburant dans un moteur (12) à combustion interne de véhicule automobile caractérisé en ce que le procédé de déblocage intègre un procédé de diagnostic de la vanne digitale (13) selon l'une quelconque des revendications précédentes et, quand il est conclu à un défaut de la vanne digitale (13) lors du procédé de diagnostic, il est effectué une étape de déblocage de la vanne digitale (13). 10 10. Procédé de déblocage selon la revendication précédente, dans lequel la vanne digitale (13) est soumise à un courant de commande de décollage appliqué selon trois phases consécutives présentant des durées respectives avec, dans une première phase, un courant variant d'une valeur minimale à une valeur maximale, dans une deuxième phase, un courant variant entre la valeur maximale et une valeur de roue libre 15 et, dans une troisième phase, un courant variant entre la valeur de roue libre et la valeur minimale. 11. Système (1) d'injection de carburant dans un moteur (12) à combustion interne de véhicule automobile comprenant une pompe (4) à injection de carburant à haute pression et une unité de commande (5, 6), la pompe (4) comprenant au moins un 20 piston (19) en déplacement dans une chambre et étant équipée d'une vanne digitale (13) de contrôle d'un débit de carburant pilotée par l'unité de commande (5, 6) via un élément de commande électrique raccordé à la vanne digitale (13) par un circuit électrique et produisant un courant électrique de commande de fermeture nominal, le système mettant en oeuvre un procédé de diagnostic fonctionnel d'une vanne digitale (13) de régulation de 25 débit selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 ou un procédé de déblocage d'une vanne digitale (13) selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que l'élément de commande électrique comprend des moyens de variation de l'intensité et de la durée de maintien (Dmain) du courant nominal pour une application d'un courant de diagnostic, l'unité de commande comprenant des moyens de mesure à haute 30 fréquence supérieure à 3 kHz du courant de diagnostic, des moyens de détection d'une inflexion (23) sur une courbe de courant de diagnostic et des moyens d'élaboration d'un diagnostic de défaut ou non sur la vanne digitale (13).