FR 3085653 A1 20200313 FR 1909463 A 20190828 Description Titre de l'invention : Procédé d'occupation d'une surface de rangement de véhicules et dispositif pour sa mise en oeuvre Domaine de l'invention [0001] La présente invention se rapporte à un procédé d'occupation d'une surface de rangement de véhicules ainsi qu'un dispositif avec un programme d'ordinateur et un support de mémoire lisible par une machine pour l'exécution du procédé. Etat de la technique [0002] Le document DE 10 2016 211 105 Al décrit un concept de gestion d'un parking. [0003] But de l'invention [0004] La présente invention a pour but de développer des moyens pour occuper effi- cacement une surface de rangement de véhicule. [0005] Exposé et avantages de l'invention [0006] A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour occuper une surface de rangement de véhicules, la surface de rangement ayant un contour de surface prédéfini et une dimension de surface prédéfinie, ce procédé comprenant les étapes suivantes consistait à recevoir des signaux d'état d'occupation qui représentent l'état d'occupation instantané de la surface de rangement de véhicule, l'état d'occupation instantané indique pour un véhicule se trouvant sur la surface de rangement où le véhicule a été rangé et quelle partie de surface est occupée par le véhicule rangé, recevoir des signaux de reprise qui représentent une date de reprise pour au moins l'un des véhicules rangés déjà sur la surface de rangement et/ou pour un véhicule à ranger sur la surface de rangement, la date de remise indiquant quand le véhicule doit se trouver en position de reprise qui est distante de la surface de rangement, générer des signaux de commande pour commander, de manière au moins partiellement automatisée, le guidage transversal et le guidage longitudinal d'un ou plusieurs véhicules déjà rangés sur la surface de rangement et/ou du véhicule à ranger sur la surface de rangement en se fondant sur les signaux d'état d'occupation et les signaux de reprise de façon que pour la commande au moins partiellement automatisée du guidage transversal et longitudinal du ou des véhicules respectifs, l'un ou la plupart des véhicules rangés sur la surface de rangement seront au moins déplacés de façon au moins partiellement automatisée et/ou le véhicule qui est à déposer sur la surface de rangement, sera rangé d'une manière au moins partiellement automatisée pour qu'après le déplacement et/ou avant le déplacement, les véhicules soient rangés avec une densité optimale et en fonction de la date de reprise d'au moins un véhicule, émettre les signaux de commande générés. 2 [0007] L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre des étapes du procédé défini ci-dessus. [0008] L'invention a en outre pour objet un programme d'ordinateur comportant des ins- tructions qui, lors de l'exécution du programme par un ordinateur tel qu'un dispositif du type décrit ci-dessus, permet d'exécuter le procédé. [0009] L'invention a également pour objet un support de mémoire lisible par une machine et contenant l'enregistrement d'un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé. [0010] Selon l'invention, le but énoncé ci-dessus est résolu en ce que les véhicules déposés sur la surface de rangement sont déplacés d'une manière au moins partiellement automatisée et/ou les véhicules à déposer sur la surface de rangement sont rangés d'une manière au moins partiellement automatisée pour qu'après le déplacement ou le rangement, les véhicules sont ainsi rangés selon une densité optimale et en fonction de la date de reprise d'au moins un véhicule. [0011] De façon analogue à un conditionnement le plus dense possible de billes, les véhicules sont, par exemple, rangés pour que la surface minimale restant entre les différents véhicules soit, réduite, et notamment aussi réduite que possible. [0012] Il en résulte, par exemple, l'avantage technique de pouvoir ranger plus de véhicules sur la surface de rangement que si les véhicules étaient rangés d'une manière non optimale. [0013] En outre, on a ainsi l'avantage technique d'un procédé exécuté de façon efficace pour au moins un véhicule dans la mesure où la position de rangement du véhicule est fixée en fonction de sa date de reprise. Il en résulte l'avantage de pouvoir occuper, de manière efficace, la surface de rangement. [0014] La date de reprise est, par exemple, l'heure et/ou le jour et/ou le mois et/ou l'année. [0015] L'expression "au moins un véhicule" englobe, pal- exemple, l'expression "plusieurs véhicules". Des indications qui ne concernent dans la lettre qu'un véhicule s'appliquant de façon analogue à plusieurs véhicules ou un ensemble de véhicules et réciproquement. [0016] La formule "au moins une commande ou conduite partiellement automatisée" comprend les cas suivants : commande partiellement automatisée et guidage, commande partiellement automatisée et conduite, conduite totalement automatisée ou conduite, conduite sans conducteur ou conduite télécommandée du véhicule. [0017] La commande ou la conduite partiellement automatisée signifie que dans un cas d'application spécifique (par exemple : conduite sur une autoroute, conduite dans un parking, dépassement d'un objet, conduite dans une voie de circulation fixée par des marquages) on commande de manière automatique le guidage longitudinal et le guidage transversal du véhicule. Le conducteur du véhicule n'a pas à commander, lui- 3 même, manuellement, le guidage longitudinal et le guidage transversal du véhicule. Mais, le conducteur doit surveiller en permanence la conduite automatique dans la direction longitudinale et la direction transversale, pour pouvoir intervenir le cas échéant manuellement. [0018] La commande ou la conduite très automatisée signifie que dans une application spécifique (par exemple conduite sur une autoroute, conduite dans un emplacement de stationnement, dépassement d'un objet, conduite dans une voie de circulation qui est fixée par des repères de conduite) la conduite longitudinale et la conduite transversale du véhicule sont commandées automatiquement. Le conducteur du véhicule n'a pas à intervenir de lui-même manuellement pour commander le guidage longitudinal et transversal du véhicule. Le conducteur n'a pas à surveiller en permanence la commande automatique du guidage longitudinal et du guidage transversal pour, le cas échéant, pouvoir intervenir manuellement. A la demande, on émet automatiquement, par une requête de prise en charge à destination du conducteur, pour reprendre la commande de guidage longitudinal et transversal. Le conducteur doit, dans ces conditions, être potentiellement en mesure de commander le guidage longitudinal et transversal. [0019] La commande ou la conduite totalement automatisée signifie que, dans un cas d'application spécifique (par exemple conduite sur une autoroute, conduite dans un emplacement de stationnement, dépassement d'un objet, conduite dans une voie de circulation qui est fixée par des repères de conduite), le guidage longitudinal et transversal du véhicule est commandé automatiquement. Le conducteur du véhicule n'a pas, lui-même, à commander manuellement le guidage longitudinal et transversal du véhicule. Le conducteur ne doit pas surveiller la commande automatique du guidage longitudinal et transversal pour intervenir manuellement si nécessaire. Dans le cas d'application spécifique, le conducteur n'est pas nécessaire. [0020] La commande ou conduite sans conducteur signifie qu'indépendamment d'un cas d'application spécifique (par exemple conduite sur une autoroute, conduite dans un emplacement de stationnement, dépassement d'un objet, conduite dans une voie de circulation qui est fixée par des repères de conduite), on commande automatiquement le guidage longitudinal et transversal du véhicule. Le conducteur du véhicule n'a pas à commander lui-même manuellement le guidage longitudinal et transversal du véhicule. Le conducteur ne doit pas surveiller la commande automatique du guidage longitudinal et transversal pour intervenir manuellement si nécessaire. Le guidage longitudinal et transversal du véhicule est ainsi commandé automatiquement, par exemple, pour tous les types de route ou chaussée, les plages de vitesse et les conditions d'environnement. Toute la mission de conduite du conducteur est ainsi assurée automatiquement. Le conducteur n'est plus nécessaire dans ces conditions. Le véhicule peut également circuler sans conducteur de n'importe quelle position de départ vers n'importe quelle position de destination. Les problèmes potentiels sont résolus automatiquement, c'est-à-dire sans l'aide du conducteur. [0021] La télécommande du véhicule signifie que la conduite transversale et longitudinale du véhicule se fait par télécommande. Cela signifie, par exemple, que les signaux de télécommande servant à télécommander le guidage transversal et longitudinal sont des signaux envoyés au véhicule. La télécommande est effectuée, par exemple, à l'aide d'une installation de télécommande située à distance. [0022] Selon une forme de réalisation, les signaux de reprise représentent la date de reprise pour plusieurs véhicules et en fonction d'un ou plusieurs paramètres prédéfinis et/ou d'une ou plusieurs consignes prédéfinics et en fonction des signaux de reprise (c'est-à-dire de la date de reprise respective) on calcule une suite de rangement optimal des véhicules sur la surface de rangement, les signaux de commande étant générés en fonction de la suite calculée. Ainsi, une commande au moins partiellement automatisée du guidage transversal et longitudinal des véhicules permet en se fondant sur les signaux de commande générés, de les ranger dans l'ordre calculé sur la surface de rangement pour une densité optimale. [0023] Tl en résulte l'avantage de pouvoir générer efficacement les signaux de commande. En outre, on a l'avantage de pouvoir ranger plus de véhicules efficacement sur la surface de rangement avec une densité optimalect en outre, de pouvoir efficacement reprendre ces véhicules. [0024] Dans la mesure où aucune date de reprise n'est prévue pour un véhicule, selon une forme de réalisation, ce véhicule est classé sans date de reprise associée, après le dernier véhicule de la suite calculée précédemment, pour qu'ainsi les signaux de commande générés permettent, pour une commande au moins partiellement automatisée du guidage transversal et longitudinal du véhicule sans date de reprise, ranger celui-ci après le dernier véhicule de la suite précédemment calculée sur la surface de rangement. [0025] Un véhicule sans date de reprise associée est également classé, selon une forme de réalisation, à la fin des véhicules ayant une date de reprise associée. [0026] Selon une forme de réalisation, le procédé comprend la réception de signaux de pa- ramètres représentant un ou plusieurs paramètres prédéfinis. [0027] Selon une forme de réalisation, le procédé comprend la réception de signaux prédéfinis qui représentent une consigne ou plusieurs consignes. [0028] Selon une forme de réalisation, le ou les paramètres prédéfinis sélectionnent respec- tivement un élément dans le groupe suivant de paramètres : état instantané de la circulation et/ou futur et/ou prévisionnel dans l'environnement de la surface de rangement, propriétés des véhicules de l'ensemble, durée de stationnement respective des véhicules sur la surface de rangement, nombre instantané et/ou futur et/ou prévisionnel des véhicules rangés sur la surface de rangement, blocage ou modification, par exemple de la durée de stationnement, mission de rangement attribuée à l'un des véhicules pour être rangé sur la surface de rangement, temps nécessaire pour déplacer, moyen nécessaire pour déplacer et nombre de possibilités de déplacement. Il en résulte l'avantage de pouvoir tenir compte efficacement de différentes situations. [0029] Selon une autre forme de réalisation, on sélectionne une ou plusieurs consignes dans le groupe de consignes suivants : trajet le plus court entre la position de reprise et la position de rangement respective des véhicules sur la surface de rangement, durée de voyage la plus courte entre la position de reprise et la position de rangement des véhicules. [0030] Il en résulte, par exemple, l'avantage technique de tenir compte efficacement des si- tuations les plus diverses. [0031] Selon une autre forme de réalisation, il est prévu de générer des signaux de commande pour commander d'une manière au moins partiellement automatisée, le guidage transversal et longitudinal d'un ou plusieurs véhicules se trouvant déjà sur la surface de rangement, seulement à la réception d'un signal d' initialisation qui représente la saisie d'une demande manuelle d'initialisation, pour être initialisée ou être initialisée périodiquement de façon automatique ou automatiquement après un déplacement et/ou initialiser un rangement ou initialiser automatiquement seulement en phase de repos de la surface de rangement ou initialiser de façon aléatoire, ou après avoir déterminé que les véhicules n'étaient pas rangés de manière optimale. Il en résulte l'avantage technique de pouvoir initialiser efficacement la génération des signaux de commande. [0032] Selon une autre forme de réalisation, les véhicules rangés le sont selon une densité optimale si la distance entre deux véhicules rangés est inférieure ou inférieure-égale à un seuil d'écartement. Il en résulte l'avantage technique de pouvoir ranger les véhicules de façon efficace avec une densité optimale. [0033] Selon une autre forme de réalisation, la surface de rangement comporte plusieurs em- placements de rangement de véhicules avec des marques d'emplacement et les véhicules sont rangés avec une densité optimale s'ils sont rangés au moins en partie sans tenir compte des marquages d'emplacement. [0034] Selon une forme de réalisation, les véhicules sont rangés en fonction de la date de reprise d'au moins un véhicule si ce véhicule doit être disponible aussi rapidement que possible au poste de reprise. Il en résulte l'avantage technique de rendre disponible ce véhicule aussi rapidement que possible au poste de reprise. [0035] Selon une forme de réalisation, les caractéristiques de mesure des véhicules sont reçues ; elles correspondent à la longueur et à la largeur et, par exemple, à la hauteur 6 des véhicules. Les signaux de commande sont générés à partir des signaux de mesure des véhicules. La longueur et/ou la largeur et/ou la hauteur des véhicules sont, par exemple, identiques ou différentes. Il en résulte l'avantage technique de pouvoir calculer efficacement la disposition de densité optimale de rangement des véhicules. 11 en résulte l'avantage technique de pouvoir générer efficacement les signaux de commande. [0036] Selon une forme de réalisation, on reçoit des signaux de dénombrement cor- respondant au nombre de véhicules à ranger sur la surface de rangement et de véhicules déjà rangés et en fonction des signaux d'état d'occupation et des signaux de dénombrement (notamment fondés sur les signaux de reprise, c'est-à-dire sur la date de reprise) on calcule la disposition de densité optimale des véhicules rangés et ainsi on génère les signaux de commande en se fondant sur la disposition calculée. [0037] Selon une forme de réalisation, les repères d'emplacements de rangement sont des repères réels d'emplacements de rangement. [0038] Selon une forme de réalisation, les repères d'emplacements de stationnement sont ou ont des repères virtuels. Il s'agit, par exemple, de surfaces de rangement sur une carte numérique. [0039] Selon une forme de réalisation, il n'y a pas de repère d'emplacement de sta- tionnement. [0040] Selon une forme de réalisation, le procédé selon l'invention est un procédé assisté par ordinateur. [0041] Selon une forme de réalisation, le procédé selon l'invention est appliqué par un dispositif selon l'invention. [0042] Les caractéristiques du dispositif découlent directement des caractéristiques corres- pondantes du procédé et réciproquement. Cela signifie notamment que les fonctions techniques du dispositif découlent de façon analogue des fonctions techniques con-espondantes du procédé et réciproquement. [0043] Selon une forme de réalisation, la surface de rangement fait partie d'un parking. [0044] Selon une forme de réalisation, il est prévu un système de gestion de parking conçu pour gérer le parking ou gérer le fonctionnement du parking. [0045] Selon une forme de réalisation, le système de gestion du parking comporte un dispositif selon l'invention. Présentation des dessins [0046] La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation du procédé et du dispositif de l'invention représentés dans les dessins annexés dans lesquels : [0047] [fig.1] ordinogramme d'un procédé d'occupation d'une surface de rangement de 7 véhicules, [0048] [fig.2] dispositif [0049] [fig.3] support de mémoire lisible par une machine, [0050] [fig.4] surface de rangement de véhicules avec des véhicules rangés selon une densité optimale correspondant à une première disposition, [0051] [fig.5] surface de rangement de véhicules avec des véhicules rangés selon une densité optimale correspondant à une seconde disposition, [0052] [fig.6] instants successifs d'un procédé de changement de stationnement ou de dé- placement, [0053] [fig.7] instants successifs d'un procédé de changement de stationnement ou de dé- placement, [0054] [fig.8] instants successifs d'un procédé de changement de stationnement ou de dé- placement, [0055] [fig.9] instants successifs d'un procédé de changement de stationnement ou de dé- placement, [0056] [fig.10] instants successifs d'un procédé de changement de stationnement ou de dé- placement, [0057] [fig.11 ] instants successifs d'un procédé de changement de stationnement ou de dé- placement, [0058] [fig.12] instants successifs d'un procédé de changement de stationnement ou de dé- placement, [0059] [fig.13] instants successifs d'un procédé de changement de stationnement ou de dé- placement, [0060] [fig.14] surface de rangement de véhicules avec des véhicules rangés selon une densité optimale correspondant à une troisième disposition, [0061] [fig.15] surface de rangement de véhicules avec des véhicules rangés selon une densité optimale correspondant à une quatrième disposition et, [0062] [fig.16] exemple d'une suite optimisée de date de reprise de véhicules rangés combinée à une densité optimale de la surface de rangement, [0063] [fig.17] exemple d'une suite optimisée de dates de reprise de véhicules rangés combinée à une densité optimale de la surface de rangement, [0064] [fig.18] exemple d'une suite optimisée de dates de reprise de véhicules rangés combinée à une densité optimale de la surface de rangement, [0065] [fig.19] exemple d'une suite optimisée de dates de reprise de véhicules rangés combinée à une densité optimale de la surface de rangement, [0066] [fig.20] exemple d'une suite optimisée de dates de reprise de véhicules rangés combinée à une densité optimale de la surface de rangement, [0067] Description du mode de réalisation de l'invention 8 [0068] Tl convient de remarquer de façon générale que les exemples suivants de véhicules rangés avec une densité optimale ne sont que des exemples non limitatifs. D'autres variantes et possibilités sont envisageables. [0069] La figure 1 montre un ordinogramme d'un Procédé pour occuper une surface de rangement de véhicules, la surface de rangement ayant un contour de surface prédéfini et une dimension de surface prédéfinie, procédé comprenant les étapes suivantes consistant à [0070] recevoir des signaux d'état d'occupation qui représentent l'état d'occupation instantané de la surface de rangement de véhicules, l'état d'occupation instantané indique pour un véhicule se trouvant sur la surface de rangement où le véhicule a été rangé et quelle partie de surface est occupée par le véhicule rangé, [0071] recevoir des signaux de reprise qui représentent une date de reprise pour au moins l'un des véhicules déjà rangés sur la surface de rangement et/ou pour un véhicule à ranger sur la surface de rangement, la date de reprise indiquant quand le véhicules doit se trouver en position de reprise qui est distante de la surface de rangement, [0072] générer des signaux de commande pour commander, de manière au moins par- tiellement automatisée, le guidage transversal et le guidage longitudinal d'un ou plusieurs véhicules déjà rangés sur la surface de rangement et/ou du véhicule à ranger sur la surface de rangement en se fondant sur les signaux d'état d'occupation et les signaux de reprise de façon que pour la commande au moins partiellement automatisée du guidage transversal et longitudinal du ou des véhicules respectifs, l'un ou la plupart des véhicules rangés sur la surface de rangement seront déplacés de façon au moins partiellement automatisée et/ou le véhicule qui est à déposer sur la surface de rangement, sera rangé d'une manière au moins partiellement automatisée pour qu'après le déplacement et/ou avant le déplacement, les véhicules rangés soient rangés avec une densité optimale et en fonction de la date de reprise d'au moins un véhicule, [0073] Selon une forme de réalisation, les signaux de commande générés sont émis vers une installation de télécommande qui, fondée sur les signaux de commande générés, forme des ordres de télécommande pour le véhicule respectif et les envoie à ce véhicule par un réseau de communication sans fil, par exemple un réseau WLAN et/ou un réseau de téléphones mobiles pour télécommander le véhicule. [0074] Selon une forme de réalisation, les signaux de commande générés sont émis vers un ou plusieurs véhicules par exemple, les signaux de commande générés sont transmis par un réseau de communication sans fil tel qu'un réseau WLAN et/ou un réseau de téléphones mobiles vers le ou les véhicules. [0075] Une installation de commande interne à un véhicule pour le véhicule respectif peut être commandée avec les signaux de commande reçus, de façon indépendante, correspondant au véhicule, d'une manière au moins partiellement automatisée à l'aide de 9 la commande partiellement automatisée pour le guidage transversal et longitudinal du véhicule. [0076] Selon une forme de réalisation, on reçoit les signaux de mesure du véhicule qui re- présentent la longueur et la largeur du véhicule et les signaux de commande sont générés en utilisant les signaux de dimensions du véhicule. [0077] Selon une forme de réalisation, le véhicule à ranger est mesuré par des capteurs (c'est-à-dire à l'aide d'un ou plusieurs capteurs de champ environnant), et les signaux de mesure du véhicule fourni par cette mesure faite par les capteurs comprennent des signaux de capteur. [0078] Il est, par exemple, prévu de recevoir les signaux de mesure du véhicule arrangé par un réseau de communication sans fil. Le véhicule à ranger envoie également, par exemple, les signaux de mesure du véhicule au dispositif [0079] Selon une forme de réalisation, le véhicule à ranger est connu et ses mesures sont en- registrées en mémoire dans une banque de données dans laquelle le processeur du dispositif peut les extraire. [0080] Les signaux de dimensions du véhicule, c'est-à-dire les dimensions du véhicule sont, par exemple, mémorisées par le véhicule même et/ou par le conducteur du véhicule et/ ou par un système dans lequel se trouvent les dimensions du véhicule pour être envoyés. Les signaux reçus du véhicule sont, notamment les signaux du véhicule envoyés par celui-ci. [0081] La figure 2 montre un dispositif 201. [0082] Le dispositif 201 est conçu pour exécuter toutes les étapes du procédé selon l'invention. [0083] Le dispositif 201 comprend une entrée 203 conçue comme décrit ci-dessus et/ou comme développé ci-après, les signaux d'état d'occupation ou les signaux de mesure du véhicule. [0084] L'entrée 203 est conçue pour recevoir les signaux de reprise comme décrit ci-dessus et/ou comme développé ci-après. [0085] Le dispositif 201 comporte en outre un processeur 205 conçu comme décrit ci-dessus et/ou comme développé ci-après pour générer les signaux de commande. [0086] Le dispositif 201 comporte en outre une sortie 207 conçue pour émettre les signaux de commande générés comme cela été décrit ci-dessus et/ou comme cela sera développé ci-après. [0087] Les éléments du dispositif 201 sont, par exemple, répartis dans l'espace, c'est-à-dire localement et/ou systématiquement. [0088] La figure 3 montre un support de mémoire 301 lisible par une machine. [0089] Le support de mémoire lisible par une machine 301 comporte l'enregistrement d'un programme d'ordinateur 303. [0090] Le programme d'ordinateur 303 comprend des instructions qui, lorsque le programme 303 est exécuté par un ordinateur, applique le procédé de l'invention. L'ordinateur peut également être réparti dans l'espace et/ou être formé d'éléments répartis systématiquement. [0091] La figure 4 montre une surface de rangement 401 pour des véhicules. La surface de rangement 401 a un contour prédéfini, c'est-à-dire connu ainsi qu'une dimension (surface) prédéfinic, c'est-à-dire connue. [0092] La surface de rangement 4 a plusieurs emplacements de stationnement 403 qui sont délimités de manière optimale les uns des autres par des marquages ou repères d'emplacement 405. [0093] Plusieurs véhicules 407 sont rangés sur la surface de rangement 401 ; ces véhicules 407 ont ici les mêmes dimensions. [0094] Selon la représentation de la figure 4, les véhicules 407 sont rangés selon une densité optimale sur la surface de rangement 401. Les véhicules 407 sont placés les uns à côté des autres et écartés, mais en tenant compte des repères d'emplacement de stationnement 405 sur la surface de rangement 401. [0095] La surface de rangement 401 a sept emplacements de rangement délimités de façon optimale les uns des autres par des repères ou marquages d'emplacements 405. Dans la mesure où, lors du rangement des véhicules sur la surface de rangement 401, on respectait les repères d'emplacements 405, on ne pourrait ranger que deux véhicules 407 par emplacement de stationnement 403 l'un den-ière l'autre sur la surface de rangement 401. Mais cela correspondrait à une occupation maximale de quatorze véhicules. Si, comme cela est habituel on ne range qu'un véhicule 407 par emplacement de stationnement 403, on ne peut ranger que 7 véhicules 407 sur la surface de rangement 401. [0096] Grâce au rangement selon une densité optimale, c'est-à-dire comme indiqué pré- cédemment, sans tenir compte des repères d'emplacements de stationnement 405 on peut ainsi, comme représenté, ranger vingt véhicule 407 sur la surface de rangement 401. [0097] Cela permet de mieux occuper la surface de rangement 401. [0098] La figure 4 montre en outre une position ou un poste de reprise 409 qui est éloigné de la surface de rangement 401. Si l'un des véhicules rangés est, par exemple, demandé par son propriétaire, le véhicule doit être conduit d'une manière au moins partiellement automatisée vers la position de reprise 409 pour s'y arrêter. [0099] La figure 5 montre, comme la figure 4, une disposition de véhicules 501 rangés selon une densité optimale ; ces véhicules ne sont rangés que l'un à côté de l'autre contrairement à ce qui est représenté à la figure 4, mais ce rangement est fait sans tenir compte des marquages d'emplacement 405. 11 [0100] Les figures 6 à 13 montrent respectivement des instants successifs d'une opération de déplacement ou de changement de place. [0101] Selon la figure 6, plusieurs véhicules sont représentés rangés selon une forme de matrice sur une surface de rangement non détaillée. [0102] La matrice est caractérisée par la référence 601. La surface de rangement est subdivisée selon la matrice 601 ; les lignes de la matrice 601 correspondent chacune à une position de rangement d'un véhicule. [0103] La matrice 601 comporte une première ligne 603, une seconde ligne 605 et une troisième ligne 607. [0104] La matrice 601 a une première colonne 609, une seconde colonne 611, une troisième colonne 613, une quatrième colonne 615, une cinquième colonne 617. [0105] Un premier véhicule 619 est rangé dans la cellule à l'intersection de al première ligne 603 et de la première colonne 609. Un second véhicule 621 est rangé dans la cellule à l'intersection de la seconde ligne 605 et de la première colonne 609. Un troisième véhicule 623 est rangé dans la cellule à l'intersection de la troisième ligne 607 et de la première colonne 609. Un quatrième véhicule 625 est rangé dans la cellule à l'intersection de la première ligne 603 et de la seconde colonne 611. Le cinquième véhicule 627 est rangé dans la cellule à l'intersection de la seconde ligne 605 et de la seconde colonne 611. Un sixième véhicule 629 est rangé dans la cellule à l'intersection de la troisième ligne 607 et de la seconde colonne 611. Un septième véhicule 631 est rangé dans la cellule à l'intersection de la première ligne 603 et de la troisième colonne 613. Un huitième véhicule 633 est rangé dans la cellule à l'intersection de la seconde ligne 605 et de la troisième colonne 613. Un neuvième véhicule 635 est rangé dans la cellule à l'intersection de la troisième ligne 607 et de la troisième colonne 613. Un dixième véhicule 637 est rangé dans la cellule à l'intersection de la première ligne 603 et la quatrième colonne 615. Un onzième véhicule 639 est rangé clans la cellule à l'intersection de la seconde ligne 605 et de la quatrième colonne 615. Un douzième véhicule 641 est rangé dans la cellule à l'intersection de la troisième ligne 607 et de la quatrième colonne 615. [0106] Les cellules de la cinquième colonne 617 sont inoccupées. [0107] Le septième véhicule 631 doit être déplacé à la position du douzième véhicule 641, ce qui est indiqué schématiquement par une flèche portant la référence 643. Ce déplacement est utile car le septième véhicule 631 a la date de reprise la plus tôt detous les véhicules. Le septième véhicule 631 est ainsi déplacé de façon prévisionnelle avant la date de reprise pour qu'il soit disponible efficacement à la date de reprise. [0108] 11 faut effectuer plusieurs manoeuvres pour ces déplacements. [0109] Le concept selon l'invention prévoit de générer des signaux de commande pour une commande au moins partiellement automatisée du guidage transversal et du guidage 12 longitudinal, pour conduire avec ces signaux de commande, les véhicules suivants, au moins de manière partiellement automatisée : le septième véhicule 631 jusqu'au douzième véhicule 641. [0110] Cela est représenté schématiquement à la figure 7. Les véhicules sont regroupés sym- boliquement en un bloc 701 et ils sont conduits vers la droite d'une colonne dans la direction de la flèche 703. Ainsi, le septième véhicule 631 a de l'espace de manoeuvre et peut utiliser l'espace libre dans la troisième colonne 613. [0111] Cela est représenté à titre d'exemple à la figure 8. Le septième véhicule 631 quitte brièvement la surface de rangement comme cela est indiqué symboliquement par une trajectoire portant la référence 801. [0112] Après un dégagement bref du septième véhicule 631 il est prévu de conduire le neuvième véhicule 635 à la position du septième véhicule 631 comme cela a été décrit ci-dessus, par un déplacement d'une colonne vers la droite. La figure 9 le montre à titre d'exemple. La trajectoire correspondante du neuvième véhicule 635 est représentée symboliquement par une flèche portant la référence 901. [0113] Ensuite, on conduit vers la droite le douzième véhicule 641 en le déplaçant d'une colonne vers la gauche sur la position du neuvième véhicule 635 comme cela a été décrit ci-dessus, d'une colonne vers la droite comme cela a été indiqué. La figure 10 le montre à titre d'exemple. La trajectoire correspondante du douzième véhicule 641 est caractérisée schématiquement par une flèche portant la référence 1001. [0114] Ensuite, on déplace un bloc 1101 formé des cinq véhicules 633-641 dans la direction de déplacement 1103, d'une colonne vers la gauche pour refermer de nouveau l'espace libre formé précédemment, c'est-à-dire la troisième colonne 613. La figure 11 le montre, à titre d'exemple. [0115] Selon la figure 12 on range le septième véhicule 631 à la position initiale du douzième véhicule 641. [0116] Selon la figure 13, les véhicules sont maintenant rangés avec une densité optimale sur la surface de rangement à la fin du procédé de déplacement. [0117] La figure 14 montre une surface de rangement de véhicule avec des véhicules rangés avec une densité optimale selon une troisième disposition. [0118] Les véhicules 407 sont juxtaposés dans la direction longitudinale, horizontalement les uns à côté des autres sans tenir compte des marquages d'emplacement 405 sur la surface de rangement 401. [0119] La figure 15 montre la surface de rangement des véhicules avec des véhicules rangés selon une densité optimale correspondant à une quatrième disposition. [0120] Les véhicules 407 sont juxtaposés dans leur direction longitudinale, horizontalement et verticalement, de façon mélangée sans tenir compte des repères d'emplacements de stationnement 405 sur la surface de rangement 401. 13 [0121] Les figures 16-20 montrent respectivement un exemple d'une suite optimisée en fonction des dates de reprise des véhicules rangés en combinaison avec une densité optimale d'occupation de la surface de rangement. [0122] La figure 16 montre un premier exemple d'une suite optimisée de dates de reprise de véhicule rangé. Les véhicules rangés sont juxtaposés sans tenir compte des marquages délimitant les emplacements de stationnement 405 sur la surface de rangement 401. [0123] Les références suivantes caractérisent chaque fois les véhicules rangés et classés en fonction de la date de reprise respective des véhicules en commençant par la date de reprise la plus proche : 1601, 1603, 1605, 1607, 1609, 1611, 1613, 1615, 1617, 1619. [0124] La trajectoire du véhicule 1601 vers la position de reprise 409 est représentée symbo- liquement avec la référence 1621. [0125] La figure 17 montre un second exemple d'une suite optimisée pour la date de reprise de véhicules rangés. Les véhicules rangés sont les uns à côté des autres sans tenir compte des marquages d'emplacement 405 selon la surface de rangement. [0126] Les références suivantes caractérisent respectivement les véhicules rangés et ces ré- férences sont classées en fonction de la date de reprise respective de chaque véhicule en commençant par la date de reprise la plus proche : 1701, 1703, 1705, 1707, 1709, 1711, 1713, 1715, 1717, 1719, 1721, 1723. [0127] La trajectoire du véhicule 1701 vers la position de reprise 409 est représentée symbo- liquement avec la référence 1725. [0128] La figure 18 montre un troisième exemple d'une suite optimisée de dates de reprise de véhicules rangés. Les véhicules rangés sont les uns à côté des autres sans tenir compte des marquages d'emplacement de rangement 405 sur la surface de rangement 401. [0129] Les références suivantes caractérisent chaque fois les véhicules rangés et ces ré- férences sont classées en fonction de la date de reprise des véhicules en commençant par la date la plus proche : 1801, 1803, 1805, 1807, 1809, 1811, 1813, 1815, 1817, 1819, 1821, 1823, 1825, 1827. [0130] La trajectoire du véhicule 1801 vers la position de reprise 409 est représentée symbo- liquement avec la référence 1829. [0131] La figure 19 montre un quatrième exemple d'une suite optimisée selon la date de reprise de véhicules rangés. Les véhicules rangés sont placés les uns à côté des autres sans tenir compte des marquages d'emplacement 405 sur la surface de rangement 401. [0132] Les références suivantes caractérisent les véhicules rangés et sont classées selon la date de reprise des véhicules en commençant par la date la plus proche : 1901, 1903, 1905, 1907, 1909, 1911, 1913, 1915, 1917, 1919, 1921, 1923. [0133] La trajectoire du véhicule 1901 vers la position de reprise 409 est schématisée par la référence 1925. 14 [0134] La figure 20 montre un cinquième exemple d'une suite optimisée selon la date de reprise de véhicule rangé. Les véhicules rangés sont placés les uns à côté des autres sans tenir compte des marquages d'emplacement 405 sur la surface de rangement 401. [0135] Les références suivantes caractérisent les véhicules rangés et sont classées selon la date de reprise respective des véhicules en commençant par la date la plus récente : 2001, 2003, 2005, 2007, 2009, 2011, 2013, 2015, 2017, 2019, 2021, 2023. [0136] La trajectoire du véhicule 2001 vers la position de reprise 409 est représentée sché- matiquement avec la référence 2025. [0137] Le concept décrit ici peut s'appliquer notamment également à la logistique. De telles applications logistiques concernent, par exemple, des robots de stockage très automatisés. [Revendication 1] [Revendication 2]