FR 3079023 A1 20190920 FR 1800228 A 20180316 I Véhicule terrestre comprenant au moins un module de lancement de missiles La présente invention concerne un véhicule terrestre comprenant au moins un module de lancement de missiles. Il est connu de lancer au moins un missile à partir d'un véhicule terrestre. Lors du lancement du missile, les gaz d'évacuation du missile sont évacués dans un sens opposé au sens de lancement du missile. Les gaz sont généralement projetés en direction du sol, d'une distance de 1 mètre (m) à 2 m du sol et durant un temps très court. En outre, lors de son lancement, le missile sortant du module de lancement est situé à une distance comprise entre 5 m et 10 m du sol. Sur un théâtre d'opérations terrestres où le sol est poussiéreux et/ou sableux, les gaz de propulsion projetés au sol génèrent des nuages de poussières et/ou de sables qui entraînent une pollution considérable du pas de tir. Du fait de la création de tels nuages de poussière et/ou de sable, la zone de lancement du missile est facilement repérable. Il en résulte que le lancement du missile est particulièrement indiscret et que ceci tend à augmenter la probabilité d'un tir de contre-batterie ennemi. En outre, du fait de la pollution du pas de tir, les opérateurs ont à rester confinés. Ceci affecte donc la réactivité des opérateurs en cas de menaces ennemies. En outre, le délai entre un tir et un changement de position du module de lancement s'en trouve augmenté dès lors qu'un opérateur au moins doit intervenir hors du véhicule terrestre pour le reconfigurer en état de rouler. Enfin, la pollution du pas de tir induit une pollution prématurée des équipements environnants tels que des mécanismes du véhicule et un radar présent à bord du véhicule. Il existe donc un besoin pour un véhicule terrestre propre à lancer des missiles plus discret et présentant préférentiellement un encombrement réduit. A cet effet, il est proposé un véhicule terrestre comprenant au moins un module de lancement de missiles, le module de lancement comprenant une pluralité de logements destinés chacun à recevoir un missile, chaque logement présentant une ouverture de sortie du missile, l'ensemble des ouvertures de sortie définissant un plan de sortie, chaque missile étant propre à sortir d'un logement de la pluralité de logements selon une direction de lancement, un plénum en communication avec chaque logement de la pluralité de logements, et un dispositif d'évacuation des gaz de propulsion des missiles délimitant dans le plan de sortie au moins un orifice d'évacuation des gaz en communication avec le plénum, les gaz de propulsion étant propres à être évacués selon la direction de lancement. 2 Selon des modes de réalisation particuliers, le véhicule terrestre comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : chaque logement de la pluralité de logements présente une direction principale 5 de logement et au moins deux logements présentent chacun une section différente dans un plan de coupe normal à la direction principale de chacun des deux logements. le dispositif d'évacuation des gaz comprend au moins une conduite d'évacuation des gaz reliant le plénum à l'au moins un orifice d'évacuation des 10 gaz, l'au moins une conduite d'évacuation des gaz étant agencée entre deux logements. chaque logement de la pluralité de logements présente une direction principale de logement et l'au moins une conduite d'évacuation des gaz présente également une direction principale de conduite, chaque direction principale de 15 logement étant parallèle à la ou chaque direction principale de conduite. chaque logement de la pluralité de logements présente une direction principale de logement et l'au moins une conduite d'évacuation des gaz présente une direction principale de conduite, une surface de section de l'au moins une conduite d'évacuation des gaz étant définie dans un plan de coupe normal à la 20 direction principale de conduite, dite surface de section de conduite, et une surface de section de chaque logement étant également définie dans un plan de coupe normal à la direction principal du logement, dite surface de section de logement, un rapport défini comme étant égal à la surface de section de conduite ou la somme des surfaces de section de conduite divisée par une 25 surface de section de logement étant compris entre 1,5 et 2,5. le dispositif d'évacuation des gaz comprend un unique orifice d'évacuation des gaz en communication avec le plénum. chaque ouverture de sortie d'un missile et l'au moins un orifice d'évacuation des gaz présentent respectivement un centre, les centres des ouvertures de 30 sortie étant alignés selon au moins deux lignes parallèles, le centre de l'au moins un orifice d'évacuation des gaz n'étant pas aligné sur l'une des lignes. les centres des ouvertures de sortie sont alignés selon deux lignes parallèles, chaque ligne comprenant le centre de quatre ouvertures de sortie. ledit véhicule comprend un dispositif de modification de la position du module 35 de lancement. 3 ledit véhicule comprend plusieurs modules de lancement de missiles, chaque module de lancement comprenant une pluralité de logements destinés chacun à recevoir un missile, chaque logement présentant une ouverture de sortie du missile, l'ensemble des ouvertures de sortie définissant un plan de sortie, 5 chaque missile étant propre à sortir d'un logement de la pluralité de logements selon une direction de lancement, un plénum en communication avec chaque logement de la pluralité de logements, et un dispositif d'évacuation des gaz de propulsion de missiles délimitant dans le plan de sortie au moins un orifice d'évacuation des gaz en communication avec le plénum, les gaz de propulsion 10 étant propres à être évacués selon la direction de lancement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description de modes de réalisations de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en se référant aux dessins qui sont : la figure 1, une vue schématique de côté d'un exemple de véhicule terrestre 15 comprenant un module de lancement de missiles, la figure 2, une vue en coupe du module de lancement de la figure 1 selon le plan de coupe II-II, et - la figure 3, une vue du dessus du module de lancement de la figure 1 selon la flèche III. 20 Un véhicule terrestre 10 est représenté sur la figure 1. Le véhicule 10 comprend un châssis 12, des roues 14, un module de lancement 16 de missiles et un dispositif de modification 18 de la position du module de lancement 16 par rapport au châssis 12. Il est défini une direction d'avancée du véhicule 10, représentée par un axe X1 , 25 correspondant à une direction avant-arrière du véhicule 10, et nommée dans la présente description « direction d'avancée du véhicule X1 ». Par ailleurs, il est également défini dans la présente description, une direction verticale représentée par l'axe Z1, perpendiculaire à la direction d'avancée X1 correspondant à la verticale du lieu considéré (direction normale au sol) et nommée dans 30 la présente description « direction verticale Z1 ». Il est, en outre, défini une direction transversale, représentée par l'axe Y1, perpendiculaire à la direction d'avancée X1 et à la direction verticale Z1 et nommée dans la présente description « direction transversale Y1 ». Le châssis 12 supporte les roues 14 du véhicule 10 et est au moins en partie 35 rigide. 4 En variante, le véhicule 10 comprend des chenilles. Dans ce cas, le châssis 12 supporte les chenilles. Encore en variante, le véhicule 10 comprend des roues 14 et des chenilles. En outre, le châssis 12 comprend, par exemple, un dispositif d'ancrage, tel que 5 des vérins. En référence aux figures 2 et 3, le module de lancement 16 est maintenant décrit. Dans la suite de la présente description, il est défini une direction transversale du module de lancement 16 représentée par un axe Y2 parallèle à la direction transversale Y1 et nommée dans la présente description « direction transversale Y2 ». 10 Une direction de lancement de missile est aussi définie et représentée par un axe Z2, perpendiculaire à la direction transversale Y2 et nommée dans la présente description « direction de lancement Z2 ». Il est également défini, dans la présente description, une direction longitudinale représentée par un axe X2, perpendiculaire à la direction transversale Y2 et à la direction 15 de lancement Z2, et nommée dans la présente description « direction longitudinale X2 ». Le module de lancement 16 comprend une structure 20 délimitant une pluralité de logements 22 destinés chacun à recevoir un missile 24, un plénum 26 destiné à être en communication avec chaque logement 22 et un dispositif d'évacuation 28 des gaz de propulsion. 20 Dans le présent exemple de réalisation, chaque logement 22 est destiné à loger un compartiment de protection 30 d'un missile 24 aussi appelé « conteneur de lancement » Le conteneur de lancement 30 est propre à protéger le missile 24 et à guider le missile 24 lors de son lancement. 25 Un missile 24 comprend une tête 24A et une sortie des gaz de propulsion 24B permettant l'expulsion des gaz de propulsion du missile 24. La sortie des gaz de propulsion 24B est usuellement appelé « tuyère ». Les termes « supérieur » et « inférieur » sont définis, dans la suite de la description, par rapport à un axe du missile 24, orienté depuis la sortie des gaz vers la 30 tête 24A du missile 24. L'axe du missile 24 est parallèle à la direction de lancement Z2. Ainsi, un élément « supérieur » a une altitude plus importante qu'un élément « inférieur » par rapport à l'axe du missile 24. En outre, le terme « sous » est également défini, dans la suite de la description, par rapport à l'axe du missile 24. Ainsi, un premier élément disposé « sous » un deuxième élément a une altitude plus petite que le deuxième 35 élément. 5 Un conteneur de lancement 30 d'un missile 24 est destiné à loger et protéger un missile 24 avant son lancement. Le conteneur de lancement 30 présente un corps 32, un opercule supérieur 34A et un opercule inférieur 34B. 5 Le corps 32 présente la forme d'un cylindre. En outre, le corps 32 présente une extrémité supérieure 32A et une extrémité inférieure 32B. Une extrémité supérieure 32A et une extrémité inférieure 32B du corps 32 sont ouvertes. L'opercule supérieur 34A obture l'extrémité supérieure 32A du corps 32 et est 10 destiné à être déchiré par la tête 24A du missile 24. L'opercule inférieur 34B obture l'extrémité inférieure 32B du corps 32 et est destiné à être déchiré par des gaz de propulsion sortant de la tuyère 24B. La structure 20 comprend une plaque supérieure 36 et une pluralité d'alvéoles 38. La plaque supérieure 36 comprend une face supérieure 36A et une face 15 inférieure 36B chacune normale à la direction de lancement Z2. La plaque supérieure 36 délimite une pluralité d'orifices 40 traversant la face supérieure 36A et la face inférieure 36B de la plaque supérieure 36. Les alvéoles 38 ont chacune la forme d'un cylindre dont un axe du cylindre est parallèle à la direction de lancement Z2. Chaque alvéole 38 présente une extrémité 20 supérieure 38A et une extrémité inférieure 38B. Par exemple, les alvéoles 38 sont cylindriques à base carrée. En variante, les alvéoles 38 sont cylindriques à base circulaire. Chaque alvéole 38 est ouverte à son extrémité supérieure 38A et à son extrémité inférieure 3813. 25 L'extrémité supérieure 38A de l'alvéole 38 débouche dans un orifice 40 de la plaque supérieure 36. 11 est défini un centre de l'orifice 40. L'axe du cylindre formant l'alvéole 38 et le centre de l'orifice 40 de la plaque supérieure 36 en regard de l'alvéole 38 sont alignés. Chaque logement 22 d'un missile 24 comprend une alvéole 38 et l'orifice 40 de la 30 plaque supérieure 36 en regard de l'alvéole 38. Autrement dit, le logement 22 est la cavité délimitée par une alvéole 38 et un orifice 40 correspondant. Chaque logement 22 présente une direction principale, une section SL, une ouverture de sortie 42 du missile 24 et une ouverture d'expulsion 44 des gaz de propulsion du missile 24. 6 La direction principale de chaque logement 22 est parallèle à la direction de lancement Z2. Les directions principales de chaque logement 22 dont donc parallèles entre elles. La section SL du logement 22 correspond à la section d'une face intérieure 38C de 5 l'alvéole 38 dans un plan de coupe P normal à la direction de lancement Z2. Le plan de coupe P coupe la structure 20 au niveau d'une portion centrale des alvéoles 38. En outre, il est entendu dans la présente description par « face intérieure 38C de l'alvéole 38», la face de l'alvéole 38 destinée à être en regard du conteneur de lancement 30 du missile 24. 10 Dans le présent exemple de réalisation, la surface de section SL de chaque logement 22 est identique. La surface de section SL correspond à l'aire de la section SL de chaque logement 22. En outre, dans le présent exemple, la section SL de chaque logement 22 est identique. 15 L'ouverture de sortie 42 est délimitée par une extrémité supérieure du logement 22. Autrement dit, l'ouverture de sortie 42 est délimitée par l'orifice 40 ménagé dans la face supérieure 36A de la plaque supérieure 36. Il est défini pour chaque ouverture de sortie 42 un centre CS. L'ensemble des ouvertures de sortie 42 délimitent un plan de sortie S des 20 missiles 24. Le plan de sortie S s'étend dans le même plan que la face supérieure 36A de la plaque supérieure 36. En référence à la figure 3, les centres CS des ouvertures de sortie 42 sont alignés selon deux lignes parallèles Ll et L2. Chaque ligne L1, L2 s'étend parallèlement à la direction transversale Y2. Les logements 22 sont donc alignés selon la direction 25 transversale Y2. Par exemple, chaque ligne L1, L2 comprend les centres CS de quatre ouvertures de sortie 42. En outre, les centres CS de deux ouvertures de sortie 42 sont alignés selon la direction longitudinale X2 et forment des paires de centres CS. Les logements 22 forment 30 alors des paires de logements où les logements 22 de la paire sont alignés selon la direction longitudinale X2. Comme visible sur la figure 2, le module de lancement 16 présente des capots 46 d'obturation des ouvertures de sortie 42. Les capots 46 sont agencés sur la plaque supérieure 36 et configurés pour obturer une ouverture de sortie 42 respective. 35 L'ouverture d'expulsion 44 de chaque logement 22 est délimitée par une extrémité inférieure du logement 22. 7 Le plénum 26 aussi appelé « chambre de tranquillisation des gaz » est destiné à recueillir les gaz de propulsion des missiles 24. Le plénum 26 est délimité par une pluralité de parois 48. Les parois 48 forment, par exemple, un parallélépipède. 5 Le plénum 26 s'étend sous les logements 22 par rapport à la direction de lancement Z2. Le plénum 26 est en communication avec chaque logement 22. Plus précisément, l'ouverture d'expulsion 44 de chaque logement 22 débouche dans le plénum 26. Le dispositif d'évacuation 28 des gaz délimite au moins un orifice d'évacuation 50 10 des gaz dans le plan de sortie S en communication avec l'atmosphère. Dans le présent exemple de réalisation, le dispositif d'évacuation 28 des gaz présente quatre orifices d'évacuation 50. Par la suite, il est défini un centre CE de chaque orifice d'évacuation 50. Le dispositif d'évacuation 28 des gaz comprend au moins une conduite 52 15 d'évacuation des gaz en communication avec le plénum 26 et avec l'atmosphère. Par exemple, le dispositif d'évacuation 28 comprend quatre conduites 52 d'évacuation des gaz. Chaque conduite 52 délimite, dans le plan de sortie S, un orifice d'évacuation 50. En particulier, chaque conduite 52 débouche dans un orifice ménagé dans la plaque 20 supérieure 36 de la structure 20. Chaque conduite 52 présente une direction principale de conduite parallèle, par exemple, à la direction de lancement Z2. La direction principale de conduite est donc parallèle à la direction principale de logement de chaque logement 22. Il est aussi défini une section SC d'une conduite 52 comme étant la section de la 25 conduite 52, dans le plan de coupe P. La surface de la section SC d'une conduite 52 est nommée dans la suite « surface de section SC de conduite ». Il est défini le rapport égal à la somme des surfaces de section SC de conduite divisé par la surface de section SL d'un logement. A titre d'exemple, le rapport est 30 compris entre 1,5 et 2,5. L'expression « compris » est à entendre, dans la présente description, au sens large. Ainsi, une grandeur A est comprise entre une première valeur Al et une deuxième valeur A2 lorsque, d'une part, la grandeur A est supérieure ou égale à la grandeur Al et, d'autre part, la grandeur A est inférieure ou égale à la deuxième valeur A2. 35 Par exemple, le rapport est égal à 2. 8 Il est défini une section fonctionnelle de logements comme étant égale à l'ensemble formé par les sections SL des logements 22. Un centre de gravité est défini pour la section fonctionnelle des logements 22. Il est aussi défini une section fonctionnelle d'évacuation comme étant égale à 5 l'ensemble des sections SC des conduites 52 d'évacuation. Un centre de gravité est défini pour la section fonctionnelle d'évacuation. Les logements 22 et les conduites 52 d'évacuation des gaz de propulsion sont agencés les uns par rapport aux autres de sorte que le centre de gravité de la section fonctionnelle d'évacuation et le centre de gravité de la section fonctionnelle de logements 10 soient confondus. Comme visible sur la figure 3, le centre CE de chaque orifice d'évacuation 50 n'est pas aligné sur l'une des lignes L1, L2. Autrement dit, le centre CE de chaque orifice d'évacuation 50 est intercalé entre les deux lignes L1, L2. Plus précisément, les centres CE des orifices d'évacuation 50 sont alignés le long 15 d'une troisième ligne L3. La troisième ligne L3 est parallèle aux lignes Li, L2 le long desquelles les centres CS des ouvertures de sortie 42 sont alignés. En outre, chaque centre CE d'un orifice d'évacuation 50 est aligné avec les centres CS de deux ouvertures de sorties 42 des missiles le long de la direction longitudinale X2. 20 Ainsi, chaque conduite 52 d'évacuation est alignée entre deux logements 22 le long de la direction longitudinale X2. Par exemple, le dispositif d'évacuation 28 comprend des clapets d'obturation 54 des conduites 52 configurés pour obturer les orifices d'évacuation 50. Le dispositif de modification 18 de la position du module de lancement 16 25 comprend, par exemple, un support 56 articulé sur le châssis 12 et un vérin télescopique 58. Le support 56 est mobile en rotation autour d'un axe de rotation R, parallèle à la direction transversale Y1 du véhicule 10. Le support 56 est, par exemple, fixé au plénum 26 et à la plaque supérieure 36 du module de lancement 16. 30 Le module de lancement 16 est, par exemple, fixé au support 56 de manière amovible de sorte à permettre l'extraction du module de lancement 16 du véhicule 10. Le vérin télescopique 58 est déployable entre le châssis 12 et le support 56. Le dispositif de modification 18 de la position du module 16 est configure pour modifier la position du module de lancement 16 entre une première position dans laquelle 35 la direction de lancement Z2 est parallèle à la direction d'avancée X1 du véhicule 10 et 9 une deuxième position dans laquelle la direction de lancement Z2 est parallèle la direction verticale Z1. Un exemple de procédé d'utilisation du véhicule 10 des figures 1, 2 et 3 est maintenant décrit. Le module de lancement 16 de missiles est initialement dans la première position dans laquelle la direction de lancement Z2 est parallèle à la direction d'avancée X1 du véhicule 10. Puis, le vérin télescopique 58 est déployé. Lors du déploiement du vérin télescopique 58, le module de lancement 16 est 10 déplacé en rotation par rapport au châssis 12 du véhicule 10 autour de l'axe de rotation R jusqu'à ce que la direction de lancement Z2 soit compatible du domaine de tir du missile 24 considéré. La direction de lancement Z2 forme un angle avec la direction d'avancée X1 usuellement compris entre 30 degrés et 90 degrés. Lorsque la direction de lancement Z2 forme un angle de 90 degrés avec la direction d'avancée X1 , la direction de 15 lancement Z2 est parallèle à la direction verticale Zl. Par exemple, le dispositif d'ancrage au sol du châssis 12 est également déployé. Dans le cas où le dispositif d'ancrage au sol comprend des vérins, les vérins sont déployés. Dans la position déployée, les vérins sont en appui sur le sol. Les missiles 24 sont par exemple allumés l'un après l'autre. 20 Un seul missile à la fois est lancé. Les gaz de propulsion d'un missile 24 percent l'opercule inférieur 34B d'un conteneur de lancement 30 et pénètrent dans le plénum 26, sans percer les opercules inférieurs 34B des autres conteneurs de lancement 30 des autres missiles 24. Puis, comme montré par les flèches 60 les gaz de propulsion s'écoulent dans les 25 conduites 52 depuis le plénum 26 jusqu'aux orifices d'évacuation 50 où ils sont évacués dans l'atmosphère. Le missile 24 est propulsé dans la direction de lancement Z2 et perce l'opercule supérieur 34A du conteneur de lancement 30. Puis, le missile 24 franchi l'ouverture de sortie 42 du logement 22. 30 Les gaz de propulsion du missile 24 sont donc évacués dans la direction de lancement Z2 et ne sont pas évacués vers le sol. La génération de nuages de poussière et/ou de sable est donc évitée. Le module de lancement 16 permet donc un lancement de missiles plus discret. Par ailleurs, le fait de mutualiser un dispositif d'évacuation 28 des gaz pour 35 l'ensemble des logements 22 de missile permet de gagner en compacité du module de lancement 16. Ainsi, il est possible de prévoir un véhicule 10 comprenant plus de 10 logements 22. En outre, les logements 22 sont propres à accueillir des types de missiles 24 différents. Grâce à ces dispositions, le véhicule 10 permet de mieux répondre aux attaques ennemies et, est de ce fait, plus adaptable aux différentes situations opérationnelles rencontrées. Le véhicule 10 est donc plus polyvalent. D'autres modes de réalisation sont envisageables tout en conservant une telle polyvalence du véhicule 10. Selon un mode de réalisation, au moins deux logements 22 présentent des sections SL différentes. En variante ou en complément, au moins deux logements 22 présentent des 10 surfaces de section SL différentes. Des compartiments de protection 30 de missiles de formes et/ou de tailles différentes peuvent donc être reçus dans le module de lancement 16. Selon un mode de réalisation, chaque logement 22 reçoit un missile 24 sans conteneur de lancement du missile. 15 Un mode de réalisation particulier du véhicule terrestre 10 (non représenté sur les dessins) est décrit dans la suite, uniquement par différence au mode de réalisation décrit en relation aux figures 2 et 3. Dans ce mode de réalisation, le dispositif d'évacuation 28 des gaz délimite un unique orifice d'évacuation 50 des gaz en communication avec le plénum 26. 20 L'unique orifice d'évacuation 50 des gaz présente, par exemple, dans le plan de sortie S, une section de forme rectangulaire. L'unique orifice d'évacuation 50 des gaz est intercalé entre les deux lignes Li, L2. L'unique orifice d'évacuation 50 des gaz est agencé en vis-à-vis d'au moins chaque ouverture de sortie 42, le long de la direction longitudinale X2. 25 Le dispositif d'évacuation 28 des gaz de propulsion comprend une chambre de sortie des gaz de propulsion aussi appelée « divergent ». Le divergent est agencée au-dessus de la sortie de chaque conduite 52 d'évacuation. Chaque conduite 52 d'évacuation débouche dans le divergent. Ainsi, chaque 30 conduite est intercalée entre le plénum 26 et le divergent. Le divergent délimite dans le plan de sortie S l'unique orifice d'évacuation des gaz. Le dispositif d'évacuation 28 comprend un unique clapet d'obturation propre à obturer l'unique orifice d'évacuation 50 des gaz. Un mode de réalisation particulier du véhicule terrestre 10 (non représenté sur les 35 dessins) est décrit dans la suite, uniquement par différence au mode de réalisation 11 précédent dans lequel le dispositif d'évacuation 28 des gaz de propulsion délimite un unique orifice d'évacuation 50. Dans ce mode de réalisation, le dispositif d'évacuation 28 des gaz comprend une unique conduite 52 d'évacuation des gaz de propulsion. 5 Il est défini le rapport égal à la surface de section SC de l'unique conduite 52 divisée par une surface de section SL de logement. A titre d'exemple, le rapport est compris entre 1,5 et 2,5. Par exemple, le rapport est égal à 2. L'unique conduite 52 d'évacuation des gaz de propulsion présente, par exemple, 10 une section SE de forme rectangulaire. L'unique conduite 52 d'évacuation délimite dans le plan de sortie S l'unique orifice d'évacuation 50 des gaz. Selon un autre exemple de réalisation, le module de lancement 16 est monté articulé sur le châssis 12 du véhicule 10, c'est-à-dire sans l'intermédiaire de support 56. 15 Dans ce cas, le module 16 est mobile en rotation autour de l'axe R de rotation par rapport au châssis 12. Selon encore un autre exemple de réalisation, le véhicule terrestre 10 comprend au moins deux modules de lancement 16. Les modules de lancement 16 sont, par exemple, fixés l'un à l'autre via les 20 plaques supérieures 36 et les parois 48 délimitant les plénums 26 de chacun des modules de lancement 16. Du fait de la compacité d'un module 16 de lancement individuel, REVENDICATIONS1.- Véhicule terrestre (10) comprenant au moins un module de lancement (16) de missiles, le module de lancement (16) comprenant : - une pluralité de logements (22) destinés chacun à recevoir un missile (24), chaque logement (22) présentant une ouverture de sortie (42) du missile (24), l'ensemble des ouvertures de sortie (42) définissant un plan de sortie (S), chaque missile étant propre à sortir d'un logement (22) de la pluralité de logements selon une direction de lancement (Z2), - un plénum (26) en communication avec chaque logement (22) de la pluralité de logements (22), et - un dispositif d'évacuation (28) des gaz de propulsion des missiles (24) délimitant dans le plan de sortie (S) au moins un orifice d'évacuation (50) des gaz en communication avec le plénum (26), les gaz de propulsion étant propres à être évacués selon la direction de lancement (Z2). 2.- Véhicule selon la revendication 1, dans lequel chaque logement (22) de la pluralité de logements (22) présente une direction principale de logement et dans lequel au moins deux logements (22) présentent chacun une section différente dans un plan de coupe (P) normal à la direction principale de chacun des deux logements (22). 3,- Véhicule selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif d'évacuation (28) des gaz comprend au moins une conduite (52) d'évacuation des gaz reliant le plénum (26) à l'au moins un orifice d'évacuation (50) des gaz, l'au moins une conduite (52) d'évacuation des gaz étant agencée entre deux logements (22). 4.- Véhicule selon la revendication 3, dans lequel chaque logement (22) de la pluralité de logements (22) présente une direction principale de logement et dans lequel l'au moins une conduite (52) d'évacuation des gaz présente également une direction principale de conduite, chaque direction principale de logement étant parallèle à la ou chaque direction principale de conduite. 5.- Véhicule selon la revendication 3 ou 4, dans lequel chaque logement (22) de la pluralité de logements (22) présente une direction principale de logement et dans lequel l'au moins une conduite (52) d'évacuation des gaz présente une direction principale de conduite, une surface de section (SC) de l'au moins une conduite (52) d'évacuation des 13 gaz étant définie dans un plan de coupe (P) normal à la direction principale de conduite, dite surface de section (SC) de conduite, et une surface de section (SL) de chaque logement (22) étant également définie dans un plan de coupe (P) normal à la direction principal du logement (22), dite surface de section (SL) de logement, un rapport défini 5 comme étant égal à la surface de section (SC) de conduite (52) ou la somme des surfaces de section (SC) de conduite (52) divisée par une surface de section (SL) de logement étant compris entre 1,5 et 2,5. 6.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le 10 dispositif d'évacuation des gaz comprend un unique orifice d'évacuation (50) des gaz en communication avec le plénum (26). 7.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel chaque ouverture de sortie (42) d'un missile (24) et l'au moins un orifice d'évacuation (50) des gaz 15 présentent respectivement un centre (CS, CE), les centres (CS) des ouvertures de sortie (42) étant alignés selon au moins deux lignes parallèles (L1, L2), le centre (CE) de l'au moins un orifice d'évacuation (50) des gaz n'étant pas aligné sur l'une des lignes (L1 , L2). 20 8.- Véhicule selon la revendication 7, dans lequel les centres (CS) des ouvertures de sortie (42) sont alignés selon deux lignes parallèles (L1, L2), chaque ligne (L1, L2) comprenant le centre (CS) de quatre ouvertures de sortie (42). 9.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant un 25 dispositif de modification (18) de la position du module de lancement (16), 10.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant plusieurs modules de lancement (16) de missiles (24), chaque module (16) de lancement comprenant : 30 - une pluralité de logements (22) destinés chacun à recevoir un missile (24), chaque logement (22) présentant une ouverture de sortie (42) du missile (24), l'ensemble des ouvertures de sortie (42) définissant un plan de sortie (S), chaque missile étant propre à sortir d'un logement (22) de la pluralité de logements selon une direction de lancement (Z2), 35 14 - un plénum (26) en communication avec chaque logement (22) de la pluralité de logements, et - un dispositif d'évacuation (28) des gaz de propulsion de missiles (24) délimitant dans le plan de sortie (S) au moins un orifice d'évacuation (50) des gaz en communication 5 avec le plénum (26), les gaz de propulsion étant propres à être évacués selon la direction de lancement (Z2).