FR 3076663 A1 20190712 FR 1850067 A 20180105 B16316 - DD18153SP 1 BATTERIE A, ACCUMULATEURS COMMUTES Domaine La présente demande concerne le domaine des batteries à accumulateurs électriques commutés. Exposé de l'art antérieur Une batterie comprend plusieurs accumulateurs électriques. Le fonctionnement de la batterie peut requérir l'estimation de l'état de charge de chaque accumulateur de la batterie. L'estimation de l'état de charge d'un accumulateur est généralement obtenue à partir de la mesure de la tension aux bornes de l'accumulateur. Pour certains types d'accumulateurs, par exemple des accumulateurs lithium fer phosphate appelés accumulateur LFP ou LiFe qui sont des accumulateurs électriques lithium-ion dont la cathode est faite en phosphate de fer lithié (LiFePO4), la courbe d'évolution de la tension aux bornes de l'accumulateur en fonction de l'état de charge de l'accumulateur comprend une zone à pente faible de sorte que la seule mesure de la tension peut ne pas permettre l'estimation de l'état de charge avec une précision suffisante. Il peut alors être nécessaire de mesurer en outre le courant circulant dans l'accumulateur pour augmenter la précision de l'estimation de l'état de charge. L'estimation de l'état de charge de l'accumulateur est alors B16316 - DD18153SP 2 obtenue à partir du décompte des charges électriques entrant dans l'accumulateur et sortant de l'accumulateur. Pour une batterie dans laquelle les accumulateurs sont connectés de façon statique les uns aux autres, il peut être 5 utilisé un seul capteur de mesure de l'intensité du courant circulant entre les bornes de la batterie pour connaître le courant circulant dans chaque accumulateur. Une batterie à accumulateurs commutés est une batterie comprenant plusieurs modules généralement identiques connectés en 10 série et/ou en parallèle. Chaque module comprend une pluralité d'accumulateurs électriques. Des interrupteurs connectés en série et en parallèle avec les accumulateurs permettent de relier, ou non, en série et/ou en parallèle chaque accumulateur entre des noeuds de sortie du module, de manière à choisir la tension de 15 sortie parmi les différentes combinaisons des tensions fournies par les accumulateurs. Pour déterminer le courant circulant dans chaque accumulateur d'une batterie à accumulateurs commutés, une possibilité est d'utiliser un capteur de courant pour chaque 20 accumulateur. Toutefois, ceci entraîne une augmentation du coût de fabrication de la batterie. Résumé Ainsi, un objet d'un mode de réalisation est de pallier au moins en partie les inconvénients des procédés d'estimation de 25 l'état de charge des accumulateurs des batteries à accumulateurs commutés décrites précédemment. Un objet d'un mode de réalisation est que le nombre de capteur de courant de la batterie est inférieur au nombre d'accumulateurs de la batterie. 30 Un objet d'un mode de réalisation est que l'estimation de l'état de charge de chaque accumulateur de la batterie est réalisée avec une précision améliorée. Ainsi, un mode de réalisation prévoit un procédé de commande d'une batterie comprenant un premier circuit de commande 35 et plusieurs modules disposés entre des première et deuxième bornes, chaque module comprenant des troisième et quatrième B16316 - DD18153SP 3 bornes, au moins l'une des troisième et quatrième bornes de chaque module étant reliée à l'une des troisième et quatrième bornes d'un autre module, chaque module comprenant des accumulateurs électriques et des interrupteurs reliant les accumulateurs entre 5 eux et aux troisième et quatrième bornes du module et un deuxième circuit de commande des interrupteurs, la batterie comprenant en outre au moins un bus de transmission de données reliant le premier circuit de commande à chaque deuxième circuit de commande et un capteur du courant passant par la première borne, le procédé 10 comprenant les étapes successives suivantes : mettre à jour un premier compteur représentatif de la quantité de charges circulant par la première borne à partir des mesures du capteur ; pour chaque accumulateur électrique, à chaque connexion 15 de l'accumulateur électrique aux autres accumulateurs électriques, mémorisation dans une première donnée de la valeur du premier compteur à la connexion de l'accumulateur électrique et à chaque déconnexion de l'accumulateur électrique des autres accumulateurs électriques, mémorisation d'un deuxième compteur 20 égal à la différence entre la valeur du premier compteur à la déconnexion de l'accumulateur électrique et la première donnée dudit accumulateur électrique. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend, en outre, pour au moins l'un des accumulateurs électriques connectés et à au moins un moment, successivement la mémorisation dans le deuxième compteur de la différence entre la valeur du premier compteur audit moment et la première donnée dudit accumulateur électrique et la mémorisation dans la première donnée de la valeur du premier compteur audit moment. Selon un mode de réalisation, le premier compteur est mis à jour lorsque la batterie est en charge. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre les étapes successives suivantes : mettre à jour un troisième compteur représentatif de la 35 quantité de charges circulant par la première borne à partir des mesures du capteur lorsque la batterie est en décharge ; B16316 - DD18153SP 4 pour chaque accumulateur électrique, à chaque connexion de l'accumulateur électrique aux autres accumulateurs électriques, mémorisation dans une deuxième donnée de la valeur du troisième compteur à la connexion de l'accumulateur électrique 5 et à chaque déconnexion de l'accumulateur électrique des autres accumulateurs électriques, mémorisation dans un quatrième compteur de la différence entre la valeur du troisième compteur à la déconnexion de l'accumulateur électrique et la deuxième donnée dudit accumulateur électrique. 10 Selon un mode de réalisation, le procédé comprend, en outre, pour au moins l'un des accumulateurs électriques connectés et à au moins un moment, successivement la mémorisation dans le quatrième compteur de la différence entre la valeur du deuxième compteur audit moment et la deuxième donnée dudit accumulateur 15 électrique et la mémorisation dans la deuxième donnée de la valeur du troisième compteur audit moment. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre la réception par le premier circuit de commande d'une nouvelle consigne de fourniture d'une tension, d'un courant et/ou 20 d'un nombre d'accumulateurs électriques à connecter entre les première et deuxième bornes. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend la transmission, par le premier circuit de commande aux deuxièmes circuits de commande, de commandes de connexion ou de déconnexion 25 d'au moins l'un des accumulateurs électriques des modules pour suivre ladite consigne. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend la transmission, par le premier circuit de commande aux deuxièmes circuits de commande, d'une commande représentative d'un nombre 30 d'accumulateurs électriques à connecter et la détermination par au moins l'un des deuxièmes circuits de commande de commandes de connexion ou de déconnexion d'au moins l'un des accumulateurs électriques du module contenant ledit deuxième circuit de commande. Un mode de réalisation prévoit également une batterie comprenant un premier circuit de commande et plusieurs modules disposés entre des première et deuxième bornes, chaque module B16316 - DD18153SP 5 comprenant des troisième et quatrième bornes, au moins l'une des troisième et quatrième bornes de chaque module étant reliée à l'une des troisième et quatrième bornes d'un autre module, chaque module comprenant des accumulateurs électriques et des 5 interrupteurs reliant les accumulateurs entre eux et aux troisième et quatrième bornes du module et un deuxième circuit de commande des interrupteurs, la batterie comprenant en outre au moins un bus de transmission de données reliant le premier circuit de commande à chaque deuxième circuit de commande et un capteur du 10 courant passant par la première borne, le premier circuit de commande étant adapté à mettre à jour un premier compteur représentatif de la quantité de charges circulant par la première borne à partir des mesures du capteur, et, pour chaque accumulateur électrique, à chaque connexion de l'accumulateur 15 électrique aux autres accumulateurs électriques, le premier circuit de commande ou le deuxième circuit de commande associé audit accumulateur électrique étant adapté à mémoriser dans une première donnée la valeur du premier compteur à la connexion de l'accumulateur électrique et à chaque déconnexion de 20 l'accumulateur électrique des autres accumulateurs électriques, étant adapté à mémoriser dans un deuxième compteur la différence entre la valeur du premier compteur à la déconnexion de l'accumulateur électrique et la première donnée dudit accumulateur électrique. 25 Selon un mode de réalisation, la batterie comprend un seul capteur du courant circulant dans les accumulateurs électriques. Brève description des dessins Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, 30 seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : les figures 1 et 2 représentent, de façon partielles et schématiques, des modes de réalisation d'une batterie 35 d'accumulateurs ; B16316 - DD18153SP 6 la figure 3 représente, de façon partielle et schématique, un exemple de module de la batterie de la figure 1 ou 2 ; la figure 4 est un chronogramme illustrant un mode de 5 réalisation d'un procédé de détermination des états de charge des accumulateurs d'une batterie ; et la figure 5 est un schéma-bloc d'un mode de réalisation d'un cycle de commande de la batterie de la figure 1 ou 2. Description détaillée 10 De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références dans les différentes figures. Par souci de clarté, seuls les éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, les fonctions classiques réalisées par les circuits 15 de commande maître et esclave d'une batterie d'accumulateurs telles que l'équilibrage des accumulateurs sont bien connues de l'homme du métier et ne sont pas décrites plus en détail par la suite. Dans la suite de la description, les expressions "sensiblement", "environ", "approximativement" et "de l'ordre de" 20 signifient "à 10 % près", de préférence à 5 % près. La figure 1 représente un mode de réalisation d'une batterie 5 à accumulateurs commutés. La batterie 5 comprend N modules El à EN. Le nombre N est un nombre entier pouvant être compris entre 1 et 50. Chaque module comprend une borne positive 25 B+ et une borne négative B- et plusieurs accumulateurs électriques, non représentés, également appelés cellules, pouvant être connectées entre eux en série et/ou en parallèle par l'intermédiaire d'interrupteurs, non représentés, entre les bornes B+ et B-. Les modules El à EN peuvent être connectés en 30 série entre une première borne Neutre de la batterie 5 et une deuxième borne Phase de la batterie 5. La batterie 5 comprend un circuit BMS de commande des modules El à EN, appelé circuit de commande maître par la suite. Le circuit de commande maître BMS peut échanger des données avec 35 chaque module El à EN par l'intermédiaire d'un bus bidirectionnel B16316 - DD18153SP 7 BUS de transmission de données. Chaque module El à EN comprend un circuit de commande, non représenté, des interrupteurs du module, appelé circuit de commande esclave par la suite, à partir des commandes fournies par le circuit de commande maître BMS. Chaque 5 module El à EN comprend, en outre, des capteurs, non représentés, par exemple des capteurs de la tension aux bornes de chaque cellule du module, et/ou des capteurs de la température de chaque cellule du module. Le circuit de commande esclave de chaque module El à EN est adapté à transmettre au circuit de commande maître BMS des 10 données représentatives des mesures de tensions, et/ou de températures par le bus de transmission de données BUS. La batterie comprend, en outre, un capteur CS de l'intensité du courant circulant par la borne Phase et relié au circuit de commande maître BMS. De préférence, la batterie 5 ne comprend pas 15 d'autre capteur d'intensité de courant. Le circuit de commande maître BMS peut correspondre à un circuit dédié et/ou peut comprendre un processeur, par exemple un microprocesseur ou un microcontrôleur, adapté à exécuter des instructions d'un programme d'ordinateur stocké dans une mémoire 20 MEM1. Le circuit de commande maître BMS peut recevoir une consigne C, par exemple une consigne de tension, une consigne de courant, ou une consigne de nombre d'accumulateurs à connecter, et peut transmettre des données aux modules par l'intermédiaire du bus de transmission de données BUS à partir desquelles, pour chaque 25 module, le circuit de commande esclave du module connecte ou déconnecte les cellules du module de façon à obtenir la tension, le courant et/ou le nombre de cellules connectés souhaités entre les bornes Phase et Neutre de la batterie 5. La figure 2 représente un autre mode de réalisation 30 d'une batterie 10. La batterie 10 comprend l'ensemble des éléments de la batterie 5 représentée en figure 1 à la différence que le bus BUS est remplacé par deux bus BUSO et BUS1 qui relient chacun le circuit de commande maître BMS à chaque module El à EN. Le bus BUSO est un bus rapide, c'est-à-dire un bus sur 35 lequel des données sont transmises avec un débit supérieur à 3 B16316 - DD18153SP 8 mégabits par seconde, de préférence compris entre 5 mégabits par seconde et 7 mégabits par seconde. Le bus BUSO peut être un bus unidirectionnel. A titre d'exemple, le bus BUSO est un bus selon la norme RS485. Le bus BUS1 est un bus lent, c'est-à-dire sur 5 lequel des données sont transmises avec un débit inférieur à 3 mégabits par seconde, de préférence compris entre 0,5 mégabits par seconde et 1 mégabit par seconde. Le bus BUS1 est un bus bidirectionnel. A titre d'exemple, le bus BUS1 est un bus de données CAN, notamment selon la norme ISO 11898. Le bus rapide 10 BUSO peut être utilisé pour la transmission de premières données fournies par le circuit de commande maître BMS aux circuits de commande esclave pour suivre la consigne C. Le bus lent BUS1 peut être utilisé pour l'échange de toutes les autres données entre le circuit de commande maître BMS et chaque module El à EN. 15 La figure 3 représente un mode de réalisation du module Ei, où i varie de 1 à N, chaque module El à EN pouvant avoir une structure analogue. Selon le présent mode de réalisation, le module Ei est adapté à fournir une tension Ui entre la borne positive B+ et la 20 borne négative B-. Le module Ei comprend des cellules C1 à Cm où M est un nombre entier compris entre 2 et 10, de préférence entre 2 et 5, quatre cellules Cl, C2, C3 et C4 étant représentées à titre d'exemple en figure 3. Les cellules C1 à Cm sont reliées entre elles et aux bornes B+ et B- par des interrupteurs. Dans le 25 présent mode de réalisation, pour chaque cellule Ck, k étant un nombre entier variant de 1 à M, le module Ei comprend un premier interrupteur SW1,k en série avec la cellule Ck et un deuxième interrupteur SW2,k en parallèle de l'ensemble comprenant la cellule Ck et l'interrupteur SW1,k. Les M ensembles comprenant la 30 cellule Ck et le premier interrupteur SW1,k sont disposés en série entre un noeud A et un noeud B. La commande des interrupteurs SW1,k et SW2,k, k variant de 1 à M, permet de mettre en série entre les noeuds A et B, 1 à M cellules parmi les M cellules C1 à CM. Dans le présent mode de réalisation, le module Ei comprend en 35 outre un pont inverseur, également appelé pont en H, entre les B16316 - DD18153SP 9 noeuds A et B et les bornes B+ et B- qui permet d'appliquer la tension présente entre les noeuds A et B entre les bornes B+ et B- dans les deux sens. Selon un mode de réalisation, le pont inverseur comprend un interrupteur SW3 reliant le noeud A à la 5 borne B+, un interrupteur SW4 reliant le noeud A à la borne B-, un interrupteur SW5 reliant le noeud B à la borne B+ et un interrupteur 5W6 reliant le noeud B à la borne B-. A titre d'exemple chaque interrupteur SW1,k et SW2,k, k variant de 1 à M, SW3, SW4, SW5 et 5W6 peut correspondre à un transistor à effet de 10 champ à grille isolée, également appelé transistor MOS, notamment un transistor MOS de puissance, par exemple un transistor MOS à canal N. Chaque module Ei comprend, en outre, le circuit de commande esclave 12 (pC) adapté à échanger et/ou à recevoir des 15 données émises par le circuit de commande maître BMS sur le bus BUS pour la batterie 5 ou sur les bus BUSO et BUS1 pour la batterie 10. Le circuit de commande esclave 12 peut correspondre à un circuit dédié et/ou peut comprendre un processeur, par exemple un microprocesseur ou un microcontrôleur, adapté à exécuter des 20 instructions d'un programme d'ordinateur stocké dans une mémoire MEM2. Chaque module Ei comprend, en outre, un circuit de pilotage 14 (Inverter bridge driver) relié aux interrupteurs SW3, SW4, SW5 et 5W6 du pont inverseur et un circuit de pilotage 16 25 (Transistors driver) relié aux interrupteurs SW1,k et SW2,k, k variant de 1 à M. Chaque circuit de pilotage 14, 16 est adapté à convertir les signaux de commande fournis par le circuit de commande esclave 12 en signaux adaptés à la commande des interrupteurs du module Ei. 30 Chaque module Ei comprend, en outre, des capteurs 18 (U, I, T° sensor) reliés au circuit de commande esclave 12. Le module Ei peut comprendre, pour chaque cellule Ck, un capteur de température adapté à mesurer la température de la cellule Ck. Le module Ei peut en outre comprendre, pour chaque cellule Ck et un 35 capteur de tension adapté à mesurer la tension aux bornes de la B16316 - DD18153SP 10 cellule Ck. Le circuit de commande esclave 12 de chaque module Ei est adapté à transmettre des données au circuit de commande maître BMS sur le bus BUS pour la batterie 5 ou sur le bus lent BUS1 pour la batterie 10 représentatives des mesures réalisées par les 5 capteurs 18 du module Ei. Le nombre et le type de capteurs dépend notamment de l'agencement des cellules du module Ei. Dans le mode de réalisation illustré en figure 3, une activation d'une cellule Ck d'un module Ei signifie que la cellule Ck est mise en série entre les noeuds A et B du module Ei, ce qui 10 est obtenu en fermant l'interrupteur SW1,k et en ouvrant l'interrupteur SW2,k, et une désactivation d'une cellule Ck d'un module Ei signifie que la connexion en série de la cellule Ck entre les noeuds A et B du module Ei est interrompue, ce qui est obtenu en ouvrant l'interrupteur SW1,k et en fermant 15 l'interrupteur SW2,k. Les commandes d'activation et de désactivation des cellules peuvent être réalisées selon différents modes de réalisation. Selon un mode de réalisation, le circuit de commande maître BMS transmet une commande d'activation/de désactivation 20 spécifique au circuit de commande esclave 12 d'un module Ei contenant une cellule Ck à activer ou à désactiver. Un avantage d'un tel mode de réalisation est que seuls les circuits de commande esclave des modules contenant des cellules à activer ou à désactiver sont sollicités. La structure de chaque circuit de 25 commande esclave peut être simple. En outre, des circuits de commande esclave différents peuvent être sollicités sur des temps rapprochés. Selon un autre mode de réalisation, le circuit de commande maître BMS transmet à chaque circuit de commande esclave 12 une consigne de tension ou de courant à fournir par la batterie 30 ou une consigne de nombre total de cellules à connecter. Le circuit de commande esclave 12 de chaque module Ei détermine alors quelles cellules du module doivent être activées/désactivées pour suivre la consigne. Un tel mode de réalisation présente l'avantage de permettre de grandes amplitudes de variations de tension à chaque 35 nouvelle consigne. B16316 - DD18153SP 11 La figure 4 est un chronogramme illustrant un mode de réalisation d'un procédé de détermination de l'état de charge de chaque cellule Ck de la batterie 5 ou 10. On a représenté en figure 4 des phases de fonctionnement de la batterie 5 ou 10 5 comprenant successivement une phase de décharge Dchl, une phase de charge Chl, une phase de décharge Dch2, une phase de charge Ch2 et une phase de décharge Dch3. Selon un mode de réalisation, le circuit de commande maître BMS utilise deux compteurs globaux Cptr AhCh et Cptr AhDch. 10 Le premier compteur global Cptr AhCh est représentatif du nombre total de charges circulant dans la batterie lorsque la batterie est en charge. Le deuxième compteur global Cptr AhDch est représentatif du nombre total de charges circulant dans la batterie lorsque la batterie est en décharge. Chaque compteur 15 global Cptr AhCh, Cptr AhDch est déterminé à partir de l'intensité du courant mesuré par le capteur CS. Selon un mode de réalisation, chaque compteur global Cptr AhCh, Cptr AhDch est rafraîchi de façon régulière, par exemple périodique, par exemple toutes les 50 ps, par le circuit de commande maître BMS et est mémorisé dans 20 la mémoire MEM1. A titre d'exemple, lorsque la batterie est en charge, le compteur global Cptr AhDch reste inchangé et le compteur global Cptr AhCh est augmenté à chaque rafraichissement d'une valeur représentative du produit de l'intensité du courant mesuré par le capteur CS et de la durée écoulée depuis le dernier 25 rafraichissement. A titre d'exemple, lorsque la batterie est en décharge, le compteur global Cptr AhCh reste inchangé et le compteur global Cptr AhDch est augmenté à chaque rafraichissement d'une valeur représentative du produit de l'intensité du courant mesuré par le capteur CS et de la durée écoulée depuis le dernier 30 rafraichissement. En figure 4, on a représenté de façon schématique par des impulsions Pl le rafraichissement du compteur global Cptr AhDch et par des impulsions P2 le rafraichissement du compteur global Cptr AhCh. Selon un mode de réalisation, pour chaque cellule Ck, 35 il est utilisé deux compteurs locaux AhChk et AhDchk. Le premier B16316 - DD18153SP 12 compteur local AhChk est représentatif d'une estimation du nombre total de charges électriques ayant circulé dans la cellule Ck lorsque la cellule Ck est en charge. Le deuxième compteur local AhDchk est représentatif d'une estimation du nombre total de 5 charges électriques ayant circulé dans la cellule Ck lorsque la cellule Ck est en décharge. Pour chaque cellule Ck, les compteurs locaux AhChk et AhDchk peuvent être mémorisés dans la mémoire MEM1 du circuit de commande maître BMS ou dans la mémoire MEM2 du circuit de commande esclave 12 du module Ei contenant la cellule 10 Ck. Selon un mode de réalisation, pour chaque cellule Ck, le compteur local AhChk est mis à jour à partir du compteur global Cptr AhCh et le compteur local AhDchk est mis à jour à partir du compteur global Cptr AhDch. Selon un mode de réalisation, le 15 procédé comprend deux opérations différentes de mise à jour des compteurs locaux AhChk et AhDchk pour chaque cellule Ck. Selon la première opération de mise à jour, les compteurs locaux AhChk et AhDchk de la cellule Ck sont mis à jour à chaque fois que la cellule Ck est désactivée. Plus précisément, 20 il est utilisé, pour chaque cellule Ck, des données SnapAhChk et SnapAhDchk. Les données SnapAhChk et SnapAhDchk peuvent être mémorisées dans la mémoire MEM1 du circuit de commande maître BMS ou dans la mémoire MEM2 du circuit de commande esclave 12 du module Ei contenant la cellule Ck. Lorsque la cellule Ck est 25 activée, il est mémorisé dans la donnée SnapAhChk la valeur courante du compteur Cptr AhCh et il est mémorisé dans la donnée SnapAhDchk la valeur courante du compteur Cptr AhDch indépendamment du fait que la cellule Ck est en charge ou en décharge. Lorsque la cellule Ck est désactivée, indépendamment du 30 fait que la cellule Ck est en charge ou en décharge, le compteur AhChk est mis à jour, c'est-à-dire qu'il est mémorisé dans le compteur AhChk la différence entre la valeur courante du compteur Cptr AhCh au moment où la cellule Ck est désactivée et la donnée SnapAhChk et le compteur AhDchk est mis à jour, c'est-à-dire qu'il 35 est mémorisé dans le compteur AhDchk la différence entre la valeur B16316 - DD18153SP 13 courante du compteur Cptr AhDch au moment où la cellule Ck est désactivée et la donnée SnapAhDchk. En figure 4, on a représenté, pour une cellule Ck, deux phases Al et A2 pendant lesquelles la cellule Ck est activée. La 5 phase Al débute par l'activation de la cellule Ck à l'instant tO et s'achève par la désactivation de la cellule Ck à l'instant tl. La phase A2 débute par l'activation de la cellule Ck à l'instant t2 et s'achève par la désactivation de la cellule Ck à l'instant t3. Comme cela apparaît sur la figure 4, la batterie est en charge 10 pendant la totalité de la phase Al alors que la phase A2 débute alors que la batterie est en décharge et s'achève alors que la batterie est en charge. A l'instant tO, il est mémorisé dans la donnée SnapAhChk la valeur du compteur Cptr AhCh à l'instant tO et il est mémorisé 15 dans la donnée SnapAhDchk la valeur du compteur Cptr AhDch à l'instant tO. A l'instant tl, il est mémorisé dans le compteur AhChk la différence entre la valeur courante du compteur Cptr AhCh à l'instant tl et la donnée SnapAhChk et il est mémorisé dans le compteur AhDchk la différence entre la valeur courante du compteur 20 Cptr AhDch à l'instant tl et la donnée SnapAhDchk. A l'instant t2, il est mémorisé dans la donnée SnapAhChk la valeur du compteur Cptr AhCh à l'instant t2 et il est mémorisé dans la donnée SnapAhDchk la valeur du compteur Cptr AhDch à l'instant t2. A l'instant t3, il est mémorisé dans le compteur AhChk la différence 25 entre la valeur courante du compteur Cptr AhCh à l'instant t3 et la donnée SnapAhChk et il est mémorisé dans le compteur AhDchk la différence entre la valeur courante du compteur Cptr AhDch à l'instant t3 et la donnée SnapAhDchk. Selon la deuxième opération de mise à jour, les 30 compteurs locaux AhChk et AhDchk de la cellule Ck sont mis à jour de façon périodique pendant toute la durée d'utilisation de la cellule Ck. Ceci permet d'assurer une mise à jour régulière des compteurs locaux AhChk et AhDchk de la cellule Ck même si la cellule Ck reste activée longtemps alors que, avec la première 35 opération de mise à jour, les compteurs locaux AhChk et AhDchk ne B16316 - DD18153SP 14 sont mis à jour qu'à la désactivation de la cellule Ck. Selon un mode de réalisation, la deuxième opération de mise à jour comprend : la mise à jour du compteur AhChk, c'est-à-dire qu'il est 5 mémorisé dans le compteur AhChk la différence entre la valeur courante du compteur Cptr AhCh et la donnée SnapAhChk ; la mise à jour du compteur AhDchk, c'est-à-dire qu'il est mémorisé dans le compteur AhDchk la différence entre la valeur courante du compteur Cptr AhDch et la donnée SnapAhDchk ; 10 la mémorisation dans la donnée SnapAhChk de la valeur courante du compteur Cptr AhCh ; et la mémorisation dans la donnée SnapAhDchk de la valeur courante du compteur Cptr AhDch. En figure 4, pour une cellule Cm qui est activée, la 15 deuxième opération de mise à jour est réalisée aux instants t4, t5 et t6. Selon un autre mode de réalisation, un seul compteur global Cptr Ah de charges électriques est utilisé que la batterie soit en charge ou en décharge. Le compteur global Cptr Ah est 20 alors incrémenté lors d'une opération de charge de la batterie et est décrémenté lors d'une opération de décharge de la batterie à partir des mesures d'intensité du courant fournies par le capteur CS. En outre, pour chaque cellule Ck, un seul compteur local Ahk et une seule donnée SnapAhk sont utilisées. 25 Selon la première opération de mise à jour, le compteur local Ahk de la cellule Ck est mis à jour à chaque fois que la cellule Ck est désactivée. Plus précisément, lorsque la cellule Ck est activée, il est mémorisé dans la donnée SnapAhk la valeur courante du compteur Cptr Ah. Lorsque la cellule Ck est 30 désactivée, le compteur Ahk est mis à jour, c'est-à-dire qu'il est mémorisé dans le compteur Ahk la différence entre la valeur courante du compteur Cptr Ah et la donnée SnapAhk. Selon la deuxième opération de mise à jour, de façon régulière, par exemple périodique, lorsque la cellule Ck est 35 activée, le compteur Ahk est mis à jour, c'est-à-dire qu'il est B16316 - DD18153SP 15 mémorisé dans le compteur Ahk la différence entre la valeur courante du compteur Cptr Ah et la donnée SnapAhk, et il est mémorisé dans la donnée SnapAhk la valeur courante du compteur Cptr Ah. 5 Le circuit de commande maître BMS peut déterminer l'état de charges de la cellule Ck à partir la donnée Ahk. Le circuit de commande maître BMS peut mettre en oeuvre un procédé d'équilibrage des cellules à partir de la détermination de l'état de charges des cellules. 10 La figure 5 est un schéma-bloc d'un mode de réalisation d'un cycle de commande de la batterie de la figure 1 ou 2. A l'étape 20, le circuit de commande maître BMS détermine les données à transmettre aux modules El à EN à partir de la consigne C. Le procédé se poursuit à l'étape 22. 15 A l'étape 22, le circuit de commande maître BSM met à jour les compteurs globaux Cptr AhCh et Cptr AhDch ou le compteur global Cptr AhCh. Le procédé se poursuit à l'étape 24. A l'étape 24, le circuit de commande maître BMS transmet des données aux circuits de commande esclave 12 des modules El à 20 EN pouvant entraîner l'activation d'au moins une cellule qui était désactivée et/ou la désactivation d'au moins une cellule qui était activée. La première opération de mise à jour des compteurs locaux est réalisée pour chaque cellule qui est activée et pour chaque cellule qui est désactivée. Le procédé se poursuit à l'étape 26. 25 A l'étape 26, la deuxième opération de mise à jour est réalisée. Selon un mode de réalisation, la deuxième opération de mise à jour est mise en oeuvre pour un nombre déterminée de cellules qui sont activées, par exemple pour une seule cellule qui est activée. La durée de l'étape 26 est alors, de façon 30 avantageuse, bornée. Selon un mode de réalisation, une liste des cellules qui sont activées est conservée dans la mémoire MEM1 et, à chaque cycle, la deuxième opération de mise à jour est réalisée pour une cellule activée différente de la liste de cellules activées. Le procédé se poursuit à l'étape 28. B16316 - DD18153SP 16 A l'étape 28, le reste du cycle de commande est mis en oeuvre. Le mode de réalisation décrit précédemment en relation avec la figure 5 permet de façon avantageuse que la deuxième 5 opération de mise à jour mise en oeuvre à l'étape 26 n'interfère pas avec les autres opérations réalisées par le circuit de commande maître BMS ou les circuits de commande esclave 12. Selon un mode de réalisation, à l'étape 24, la première opération de mise à jour d'une cellule qui est activée ou 10 désactivée peut être réalisée principalement par le circuit de commande maître BMS. Dans ce cas, les données SnapAhChk et SnapAhDchi ou la donnée SnapAhi de chaque cellule Ci sont stockées dans la mémoire MEM1 du circuit de commande maître BMS. Pour chaque cellule Ck à activer, le circuit de commande maître BMS 15 transmet au circuit de commande esclave 12 du module Ei contenant la cellule Ck met à jour les données SnapAhChk et SnapAhDchk ou la donnée SnapAhk de la cellule Ck à partir des valeurs courantes des compteurs globaux Cptr AhDch et Cptr AhCh ou de la valeur courante du compteur global Cptr Ah associées au circuit de 20 commande esclave 12 du module Ej contenant la cellule Ck et, pour chaque cellule Cm à désactiver, le circuit de commande maître BMS met à jour les compteurs locaux AhChm et AhDchm ou le compteur global Ahm de la cellule Cm à partir des valeurs courantes des compteurs globaux Cptr AhDch et Cptr AhCh ou de la valeur courante 25 du compteur global Cptr Ah associées au circuit de commande esclave 12 du module Ej contenant la cellule Ck. Selon un autre mode de réalisation, à l'étape 24, la première opération de mise à jour d'une cellule qui est activée ou désactivée peut être réalisée au moins en partie par le circuit 30 de commande esclave 12 du module contenant cette cellule. Dans ce cas, le circuit de commande maître BMS transmet à chaque circuit de commande esclave 12 les valeurs courantes des compteurs globaux Cptr AhDch et Cptr AhCh ou la valeur courant du compteur global Cptr Ah et c'est le circuit de commande esclave 12 du module Ei 35 contenant la cellule Ck à activer qui initie la mise à jour des B16316 - DD18153SP 17 données SnapAhChk et SnapAhDchk ou de la donnée SnapAhk de la cellule Ck et la mise à jour des compteurs locaux AhChm et AhDchm ou du compteur global Ahm de la cellule Cm à désactiver. Ceci permet de façon avantageuse de réduire les calculs à réaliser par 5 le circuit de commande maître BMS. Des modes de réalisation particuliers ont été décrits. Diverses variantes et modifications apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, les transistors constituant les interrupteurs dans des cellules peuvent être remplacés par 10 d'autres types d'interrupteurs selon les besoins du circuit. En outre, bien que dans les exemples décrits précédemment, les cellules soient connectées en série lorsqu'elles sont activées, les cellules peuvent, de façon générale, être connectées en série et/ou en parallèle. Dans ce cas, la valeur des compteurs globaux 15 Cptr AhDch et Cptr AhCh ou du compteur global Cptr Ah utilisées pour la mise à jour des compteurs locaux AhDchk et AhChk ou du compteur local Ahk et des données SnapAhChk et SnapAhDchk ou de la donnée SnapAhk de la cellule Ck sont pondérées en fonction du nombre de cellules activées en parallèle. 20 Divers modes de réalisation avec diverses variantes ont été décrits ci-dessus. On notera que l'homme de l'art pourra combiner divers éléments de ces divers modes de réalisation et variantes sans faire preuve d'activité REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'une batterie (5 ; 10) comprenant un premier circuit de commande (BMS) et plusieurs modules (Ei) disposés entre des première et deuxième bornes (Phase, Neutre), chaque module (Ei) comprenant des troisième et quatrième bornes (B+, B-), au moins l'une des troisième et quatrième bornes de chaque module étant reliée à l'une des troisième et quatrième bornes d'un autre module, chaque module comprenant des accumulateurs électriques (C1, C2, C3, C4) et des interrupteurs reliant les accumulateurs entre eux et aux troisième et quatrième bornes du module et un deuxième circuit de commande (12) des interrupteurs, la batterie comprenant en outre au moins un bus de transmission de données (BUS ; BUSO, BUS1) reliant le premier circuit de commande à chaque deuxième circuit de commande et un capteur (CS) du courant passant par la première borne, le procédé comprenant les étapes successives suivantes : mettre à jour un premier compteur représentatif de la quantité de charges circulant par la première borne à partir des mesures du capteur ; pour chaque accumulateur électrique, à chaque connexion de l'accumulateur électrique aux autres accumulateurs électriques, mémorisation dans une première donnée de la valeur du premier compteur à la connexion de l'accumulateur électrique et à chaque déconnexion de l'accumulateur électrique des autres accumulateurs électriques, mémorisation d'un deuxième compteur égal à la différence entre la valeur du premier compteur à la déconnexion de l'accumulateur électrique et la première donnée dudit accumulateur électrique. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant, en outre, pour au moins l'un des accumulateurs électriques (C1, C2, C3, C4) connectés et à au moins un moment, successivement la mémorisation dans le deuxième compteur de la différence entre la valeur du premier compteur audit moment et la première donnée dudit accumulateur électrique et la mémorisation dans la première donnée de la valeur du premier compteur audit moment. B16316 - DD18153SP 19 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le premier compteur est mis à jour lorsque la batterie (5, 10) est en charge. 4. Procédé selon la revendication 3, comprenant en 5 outre les étapes successives suivantes : mettre à jour un troisième compteur représentatif de la quantité de charges circulant par la première borne à partir des mesures du capteur lorsque la batterie (5, 10) est en décharge ; pour chaque accumulateur électrique (C1, C2, C3, C4), à 10 chaque connexion de l'accumulateur électrique aux autres accumulateurs électriques, mémorisation dans une deuxième donnée de la valeur du troisième compteur à la connexion de l'accumulateur électrique et à chaque déconnexion de l'accumulateur électrique des autres accumulateurs électriques, 15 mémorisation dans un quatrième compteur de la différence entre la valeur du troisième compteur à la déconnexion de l'accumulateur électrique et la deuxième donnée dudit accumulateur électrique. 5. Procédé selon la revendication 4, comprenant, en outre, pour au moins l'un des accumulateurs électriques (C1, C2, 20 C3, C4) connectés et à au moins un moment, successivement la mémorisation dans le quatrième compteur de la différence entre la valeur du deuxième compteur audit moment et la deuxième donnée dudit accumulateur électrique et la mémorisation dans la deuxième donnée de la valeur du troisième compteur audit moment. 25 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre la réception par le premier circuit de commande (BMS) d'une nouvelle consigne (C) de fourniture d'une tension, d'un courant et/ou d'un nombre d'accumulateurs électriques à connecter entre les première et deuxième bornes 30 (Phase, Neutre). 7. Procédé selon la revendication 6, comprenant la transmission, par le premier circuit de commande (BMS) aux deuxièmes circuits de commande (12), de commandes de connexion ou de déconnexion d'au moins l'un des accumulateurs électriques (C1, C2, C3, C4) des modules (Ei) pour suivre ladite consigne (C). 8. Procédé selon la revendication 6, comprenant la transmission, par le premier circuit de commande (BMS) aux B16316 - DD18153SP 20 deuxièmes circuits de commande (12), d'une commande représentative d'un nombre d'accumulateurs électriques (C1, C2, C3, C4) à connecter et la détermination par au moins l'un des deuxièmes circuits de commande (12) de commandes de connexion ou de 5 déconnexion d'au moins l'un des accumulateurs électriques du module (Ei) contenant ledit deuxième circuit de commande. 9. Batterie (5 ; 10) comprenant un premier circuit de commande (BMS) et plusieurs modules (Ei) disposés entre des première et deuxième bornes (Phase, Neutre), chaque module (Ei) 10 comprenant des troisième et quatrième bornes (B+, B-), au moins l'une des troisième et quatrième bornes de chaque module étant reliée à l'une des troisième et quatrième bornes d'un autre module, chaque module comprenant des accumulateurs électriques (C1, C2, C3, C4) et des interrupteurs reliant les accumulateurs 15 entre eux et aux troisième et quatrième bornes du module et un deuxième circuit de commande (12) des interrupteurs, la batterie comprenant en outre au moins un bus de transmission de données (BUS ; BUSO, BUS1) reliant le premier circuit de commande à chaque deuxième circuit de commande et un capteur (CS) du courant passant 20 par la première borne, le premier circuit de commande étant adapté à mettre à jour un premier compteur représentatif de la quantité de charges circulant par la première borne à partir des mesures du capteur, et, pour chaque accumulateur électrique, à chaque connexion de l'accumulateur électrique aux autres accumulateurs 25 électriques, le premier circuit de commande ou le deuxième circuit de commande associé audit accumulateur électrique étant adapté à mémoriser dans une première donnée la valeur du premier compteur à la connexion de l'accumulateur électrique et à chaque déconnexion de l'accumulateur électrique des autres accumulateurs 30 électriques, étant adapté à mémoriser dans un deuxième compteur la différence entre la valeur du premier compteur à la déconnexion de l'accumulateur électrique et la première donnée dudit accumulateur électrique. 10. Batterie selon la revendication 9, comprend un seul 35 capteur du courant circulant dans les accumulateurs électriques (C1, C2, C3, C4).