FR 3085402 A1 20200306 FR 1801147 A 20181029 DESCRIPTION La présente invention est un dispositif de motorisation destinée à être fixée dans le montant vertical coté pivotement d'un portail à au moins un battant ou sur une des deux extrémités d'une lame pivotante notamment du type pour l'occultation solaire. 11 existe principalement un dispositif connu FR 2953247 et FR 2922576 qui décrit une motorisation également disposée dans le montant coté pivotement d'un portail battant. Ce dispositif se différencie du dispositif selon l'invention selon la première réalisation préférentielle pour battant de portail en ce que la partie motoréducteur est disposée dans la partie haute du montant vertical et que l'effort lié à la. rotation du moteur est supporté par le pivot haut, alors que le dispositif selon l'invention est disposé dans la partie basse du montant et l'effort du moteur est dissipé dans la platine basse proche du sol. La disposition de la partie motorisation dans la partie basse du montant est destinée à permettre d'utiliser des piliers traditionnels maçonnés, le plus souvent ces piliers sont en place et leur utilisation procède d'une économie substantielle lors du chiffrage des travaux. En effet, une motorisation disposée en partie haute peut difficilement s'affranchir de l'utilisation de piliers maçonnés dont la résistance est moindre en partie haute ne serais ce qu'à cause de la présence fréquente d'une réservation à mi-hauteur pour incorporer une boite à lettres sur un des deux piliers généralement. Autre différence; la manoeuvre de secours du dispositif selon l'invention toujours selon la première réalisation préférentielle pour battant de portail est une manoeuvre 25 mécanique avec utilisation d'un motoréducteur irréversible alors que le dispositif connu utilise un motoréducteur réversiblé avec ouverture d'un court circuit faisant frein moteur pour débloquer le portail. Différence également dans le choix de la transmission motorisée, notre dispositif étant prévu pour résister mécaniquement à des efforts très importants avant de 30 rompre, alors que le dispositif connu utilise un blocage par une serrure dont un. pêne pénètre dans le sabot central. Différence toujours dans la liaison électrique pour l'alimentation du moteur, Le dispositif connu utilise une liaison filaire classique qui nécessite une installation du portail avec un câble raccordé en usine sur le moteur d'ou un risque important de 35 coupure dudit câble et surtout l'impossibilité de réaliser les travaux de maçoimerie avant la. pose du portail dès lors qu'il faille enterrer les câbles, ce qui est le plus souvent le cas. Le dispositif selon l'invention toujours selon la première réalisation préférentielle pour battant de portail est pourvu d'une alimentation du moteur qui intègre un 40 connecteur automatique lors de l'insufflation du. pivot de chaque vantail dans la platine basse proche du sol. Le dispositif selon l'invention selon une deuxième réalisation préférentielle pour lame pivotante prévue pour l'occultation solaire dispose d'un couple de retenue très important qui autorise la fabrication de lames de grande dimension dont la largeur est 45 supérieure à cinquante centimètres et la hauteur supérieure à cinq mètres, En effet, l'effet d'un vent fort sur ces lames nécessite un couple de retenue important qui est très difficile à obtenir avec un motoréducteur classique, il est souvent obligatoire, dès lors que les dimensions de la lame correspondent aux chiffres donnés ci-dessus pour le dispositif selon l'invention, de recourir à des freins extérieurs coûteux et difficiles à. intégrer. Le dispositif selon l'invention propose une solution performante qui de plus est 5 simple à fabriquer et peu coûteuse. Dispositif de motorisation pour portail à au moins un battant ou au moins une lame d'occultation solaire, battant et lame prévus pivotants autour d'un axe par un moyen de pivotement disposé en partie haute et basse du battant ou de la lame et raccordé à une partie d'un bâti fixe, motorisation comprenant en outre une alimentation électrique, un coffret électronique de gestion, des moyens de commande et de sécurité, dispositif de motorisation caractérisée en ce qu'il comprend un opérateur motorisé composé d'un motoréducteur associé à au moins un réducteur du type hypocycloïdal, l'ensemble étant agencé dans un carter de telle manière que l'axe de 15 sortie du motoréducteur et l'axe d'entrée du réducteur hypocycloïde soient confondus, que l'axe de sortie du réducteur hypocycloïde soit confiindu avec son axe d'entrée ou qu'il se déplace parallèlement à l'axe d'entrée le long, d'une trajectoire elliptique distante de celui-ci d'un maximum de 10 millimètres, voire moins de 5 millimètres qui dans ce cas sont compensés par un moyen de recentrage axial MAX, MAXI externe audit réducteur hypocycloïdal afin de permettre à l'opérateur motorisé la transmission d'un mouvement circulaire à Pau moins un battant ou à l'au moins une lame pivotante autour de leur axe respectif de pivotement AX, AXL, Dispositif caractérisé en ce que le réducteur hypocycloïdal RH, RHI est du type mono nain, de forme cylindrique composé extérieurement d'une platine dite d'entrée fixe PEF, PEF I et d'une platine dite de sortie rotative PRS, PRS1, platine PRS, PRS1 dont la périmétrie circulaire ainsi que son axe de rotation décrit une courbe fermée, du type ellipse autour de l'axe AX, AXL, d'amplitude le plus souvent inférieure à lOmm, voire inférieure à 5tran, platine de sortie PRS, PRS1 associée à. un moyen de recentrage axial. MAX, MAXI, de telle sorte à transfo' tuer le mouvement elliptique de la platine rotative PRS, PRS I en. mouvement circulaire permettant ainsi la transmission de puissance du mouvement du motoréducteur NIP, Mt associé au réducteur hypocycloïdal RH, REIl au vantail V ou à la lame pivotante 12 autour de leur axe respectif de pivotement AX, AXL, Dispositif caractérisé selon une première réalisation préférentielle pour vantail V battant de portail en ce que le moyen de recentrage axial MAX. du réducteur hypocycloïdal simple train qui autorise la transmission d'une rotation autour de l'axe de pivotement du vantail V ou de la lame pivotante LM est composé d'un plot 40 cylindrique PC1 fixé en périmétrie saillant perpendiculairement à une platine de sortie PRS du réducteur hypocycloïdal RI-1, directement ou par une pièce PLP prévue à cet effet, platine de sortie PRS, pièce PLP et plot PC1 qui décrivent un mouvement du type elliptique, plot PC1 inscrit dans un lardon 1.0 de forme rectangulaire qui coopère avec une lumière longitudinale LOU usinée dans une platine dite motrice 45 PCE fixée sur un carter CAR en fbrme- de U à l'opposé de sa base, tandis que la platine fixe PEF du réducteur hypocycloïdal RH est solidarisée par l'intermédiaire d'une platine circulaire PCA à nie des deux extrémités d'un tube TC à l'intérieur 3 duquel est fixé le motoréducteur MP qui transmet un mouvement de rotation dans l'entrée de la platine PRS du réducteur hYpocycloïdal RH, tube TC pourvu de moyens de maintien de sa position dans le carter CAR, tube TC dont l'autre extrémité est raccordée au pivot cylindrique PC bloqué en rotation dans la platine PF, un tel 5 appareillage permet une transform.ation du mouvement dit « orbital » ou elliptique de la platine PRS en un mouvement circulaire qui est transmis au montant MV par l'intermédiaire de la platine motrice PCE et du carter CAR sans altération majeure du couple ni production d'efforts parasites importants qui pourraient nuire au bon fonctionnement du dispositif. Dispositif caractérisé toujours selon une première réalisation préférentielle pour vantail V battant de portail en ce que l'opérateur motorisé OM est pourvu d'une alimentation électrique basse tension prévue sans liaison filaire entre le vantail V contenant le motoréducteur MP et le câble de puissance provenant du coffret 15 électronique de gestion par un moyen de liaison électrique MILE, qu'il est disposé dans la partie du montant MV la plu.s proche du pivot bas PB, opérateur motorisé OM apte à coopérer avec une platine de fixation PE comprenant au moins une pièce fixe PEI appareillée avec la partie du pilier P proche du sol, de sorte à pouvoir supporter, sans risque de dislocation dudit pilier P. la puissance de l'opérateur motorisé OM 20 dans ladite partie du pilier P proche du sol, lors de la rotation du vantail V mû par ledit opérateur motorisé 0M, platine PF qui possède en outre une pièce horizontale PH usinée d'une lumière cylindrique LC d'axe vertical AX formant la partie inférieure du pivot bas PB, lumière LC qui coopère avec un pivot bas cylindrique PC saillant du montant MV foonant la partie supérieure du pivot bas PB, pivot 25 cylindrique PC pourvu de moyens de maintien de sa position dans la lumière LC de la pièce PH, d'un moyen de blocage en rotation MB du pivot cylindrique PC dans la lumière LC, et qu'il possède une manoeuvre de secours obtenue par un moyen de libération en rotation dudit pivot cylindrique PC afin de permettre une ouverture manuelle du vantail V. 30 Dispositif caractérisé selon une deuxième réalisation préférentielle pour lame pivotante LP comprenant un carter CARI dans lequel sont agencés une centrale électronique de gestion CEG pourvue d'une alimentation électrique, un motoréducteur MVL accouplé à un réducteur hypocycloïdal simple train KHI 35 compose d'une platine d'entrée PEL fixée sur le carter CARI directement ou par l'intermédiaire d'une pièce de liaison PLP2 prévue à cet effet, et une platine de sortie PRS1 à mouvement elliptique de faible amplitude autour de l'axe AXL de rotation de la lame pivotante 1.2, en ce que le moyen de recentrage axial MAXI de la platine PRSI dans l'axe AXL de pivotement de la lame LP est composée d'un plot PC2 fixé en périmétrie directement sur la platine stative de sortie PRSI ou sur une pièce PLP I prévue à cet effet et solidaire de la platine PRS1, plot PC2 inscrit dans un lardon LD12 de forme rectangulaire qui coopère avec une lumière longitudinale LUI usinée dans une platine cylindrique PCL accouplée à une pièce cylindrique épaulée PCCE, cet appareillage est fixé rotatif dans une lumière cylindrique d'une platine PFL solidaire du dormant, lumière LUI nécessaire et suffisante pour la transmission du mouvement de l'opérateur motorisé OML composé du motoréducteur MVL et du 10 réducteur hypocycloïdal RI-Il à la lame pivotante LP autour de l'axe AXL par l'intermédiaire d'une pièce de liaison PLL prévue à cet effet. Dispositif caractérisé toujours selon une première réalisation préférentielle pour 5 vantail V battant de portail en ce que le moyen de blocage du pivot cylindrique PC est constitué d'un mécanisme constitué - d'un caner CAR comprenant deux ailes verticales en vis-à-vis, pourvues chacune d'une fente FT en forme de V, et deux ailes horizontales prévues pour 1.a fixation avec la pièce PH, 10 - d'une goupille GP appareillée d'in ressort RP, - d'une plaquette PQ, de telle sorte que la plaquette PQ reçoit le corps de la goupille GY et le ressort RP, plaquette équipée qui est ensuite montée en force dans le carter CAR, un tel appareillage est fixé avec la pièce PH en vis à vis d'un orifice cylindrique usiné dans 15 ladite pièce PH, de dimension tolérance pour guider la partie 0 de l'extrémité de la goupille GP, non inscrite dans le carter CAP, extrémité G qui pénètre ensuite dans un usinage circulaire UAC réalisé dans le pivot cylindrique PC bloquant ainsi la rotation dudit pivot cylindrique PC dans la lumière Le. de la pièce Pli. 20 Dispositif caractérisé selon une première réalisation préférentielle pour vantail V battant de portail en ce que le moyen de blocage en rotation MB du pivot cylindrique PC est pourvu d'un moyen d'urgence prévu pour débloquer automatiquement ledit pivot cylindrique PC de la platine Pli lorsque le vantail est soumis à une pesée très forte, comme par exemple un vent très violent ou une tentative de forçage du vantail, 25 qui pourraient endommager ledit vantail,, la rotation du vantail V qui s'ensuit autour de son axe AX est freinée par un moyen de freinage afin d'éviter que ledit vantail V ne se fracasse en fin de course d'ouverture ou de fermeture sur une butée d'arrêt. Dispositif caractérisé selon une première réalisation préférentielle pour vantail V 30 battant de portail en ce que la manoeuvre de secours afin de pouvoir rnanceuvrer le vantail V en cas de panne de la motorisation est obtenue par un outil dont la section d.e l'extrémité utile est de la même forme en V que la fente FT de dimension adaptée pour pénétrer dans ladite fente afin de faire levier entre les parois de la fente Il' et un renflement RU constituant l'extrémité de la goupille GP inscrite dans le carter CAR, 35 levier exerçant une pression suffisante pour faire translater l'extrémité G qui. se libère de l'usinage UAC du pivot cylindrique PC rendant celui-ci libre en rotation et par voie de conséquence le vantail V. Dispositif caractérisé selon une première réalisation préférentielle pour vantail V 40 battant de portail en ce que le moyen d'urgence est obtenu en réalisant au moins sur l'extrémité de la goupille G qui pénètre dans l'usinage UAC du pivot cylindrique PC un usinage tronconique UT dont l'angle est fonction, de l'effort de retentie recherché et d'autre part en optimisant la puissance du ressort RP, ainsi configuré, une pression sur le vantail V correspondant à la pression. calculée doit débrayer ledit vantail V 45 avant une déformation irréversible d.e sa structure. Dispositif caractérisé selon une première réalisation préférentielle pour vantail V battant de portail en ce que le moyen de freinage est constitué d'une lame ressort LR avantageusement réalisée en acier ressort, une telle lame 1,R est pourvue de moyens de maintien de sa position entre la pièce:PH et une platine de réglage PR, l'extrémité opposée à sa tête d'une vis VP vient prendre appui sur une extrémité de la lame LR ce qui a pour effet de plaquer fortement ladite laine LR sur le pivot cylindrique PC freinant ainsi la rotation du vantail V en cas de déblocage d'urgence évitant ainsi audit vantail V, notamment en cas de vent violent, un choc important en fin de course au contact d'une butée d'arrêt. Dispositif caractérisé selon une première réalisation préférentielle pour vantail V battant de portail en ce que le moyen de liaison électrique MLE entre le câble d'entrée électrique du motoréducteur ME' et le câble de sortie électrique du coffret électronique se fait par un connecteur de contact mâle / mâle automatiquement 15 couplabie désaccouplable par montage! démontage du pivot bas PC du vantail V de la platine de fixation PF, connecteur dont une première partie PPF avantageusement fixée sur une platine de réglage PR dépendant de la platine de fixation PF, maintenue centrée dans la lumière I,C, comprend deux plots saillants fixes PSF1, PSF2 diamétralement opposés, tandis qu'une deuxième partie PPM comprend deux plots 20 saillants PSM1, PSM2 mobiles en translation et pourvus chacun d'un ressort de pression, deuxième partie PPM fixée dans le pivot cylindrique PC de telle sorte qu'en. position vantail installé sur la platine de fixation PF, les plots PSF1, PSF2 sont respectivement en contact avec les plots PRM1, PSM2 permettant ainsi l'alimentation du motoréducteur MY sans aucune liaison filaire à raccorder lors de l'installation du 25 vantail V équipé du motoréducteur embarqué MP sur la platine PR D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et qui se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre 30 d'exemple, et dans lesquels les 12 premières figures illustrent le dispositif selon l'invention selon une première réalisation préférentielle pour battant de portail: La figure 1 est une perspective d'une partie du montant MV en position dans la platine de fixation PF - La figure 2 est une vue de face du vantail V en situation installé sur les pivots 35 haut et bas PH et PB, pivots repris sur le pilier P. - La figure 3 est une perspective qui montre le réducteur hypocycloïdal sur lequel est soudée la pièce PLP sur laquelle sont fixés les plots PLI et PL2, - La figure 4 est une perspective qui montre l'ensemble S2 avec le réducteur hypocycloïdai. 40 - La figure 5 est une perspective qui montre l'ensemble 83 - La figure 6 est une perspective qui montre la partie OM de l'opérateur motorisé en position dans la platine de fixation PF. La figure 7 est une vue de face avec un. éclaté du pivot PC qui laisse voir les plots de liaison électriques PSM1, PSM2, PSF1, PSF2 non encore en contact. 45 - La figure 8 est une vue de face avec un éclaté du pivot PC qui laisse voir les plots de liaison électriques PSM1, PSM2, PSFI, PSF2 en contact. La figure 9 est une perspective qui montre le dessous de la platine de fixation PF avec le moyen MB de blocage du pivot cylindrique PC, La figure 10 est une perspective qui montre la platine PF avec l'extrémité G de la goupille de blocage GP. 5 - Les figures 11A et 1.18 sont des perspectives qui montent en détail l'ensemble du moyen de blocage MB en détail. La figure 12 montre la partie PPF fixée sur la pièce PR. - La figure 13 est une perspective qui montre le dispositif selon un deuxième mode de réalisation pour lame pivotante LP complet. 10 - La figure 14 est une perspective éclatée qui montre le dispositif selon un deuxième mode de réalisation pois lame pivotante 1,1). La figure 15 une perspective qui montre le dispositif selon un deuxième mode de réalisation pour lame pivotante LP sous un autre angle afin de pouvoir détailler lai ransmission du mouvement du moteur MVL à la lame LP, 15 La figure 16 est une perspective qui montre une partie du dispositif selon deuxième mode de réalisation poils lame pivotante 19 avec le détail du moyen de recentrage axial MAIL Suivant un exemple de réalisation, le dispositif on, selon un premier 20 mode de réalisation préférentielle, est une motorisation prévue pour ouvrir ou fermer au moins un battant du type porte ou portail. Dans notre exemple, pour simplifier, nous avons prévu comme battant un nuitail V et non deux vantaux comme la construction de la plupart des portails battants afin de minimiser les références et de rendre l'exposé plus clair. 25 Notre dispositif se compose d'un ensemble motoréducteur appareillé dans la structure creuse du montant MV coté pivotement du vantail V, en partie basse du montant MV, proche d'un pivot bas PB. Cet ensemble motoréducteur se compose d'un carter CAR en tôle épaisse en forme de U dans lequel sont disposés 30 - un réducteur hypocycloïdal RH mono train à mouvement orbital comprenant deux parties, une coupelle circulaire à mouvement orbital PRS dite motrice et une coupelle circulaire dite fixe PEF, s un motoréducteur MO dont l'axe de sortie coopère avec l'empreinte d'entrée du réducteur hypocycloïdal RH, 35 * un appareillage permettant la transmission d'un mouvement rotatif; autour de l'axe AX, de la partie motrice à mouvement orbital PRS, au carter CAR * un appareillage permettant une liaison mécanique la coupelle dite fixe PEF du réducteur hypocycloïdal RH et du pivot cylindrique PC - une platine de finition EMB traversée par le pivot cylindrique PC qui vient 40 prendre appui sur la platine de finition PI', Une pièce PLP sur laquelle est fixé un plot cylindrique PC I, est avantageusement fixée par soudure à la coupelle PRS du réducteur hypocycloïdal RH. Une couronne circulaire CC est également fixée par soudure sur la coupelle PEF du réducteur hypocycloïdal RH, cet appareillage forme le sous-ensemble 81 45 Le motoréducteur MP est fixé sur une couronne CMO. 7 Le sous-ensemble Si est accouplé au motoréducteur MP équipé de la couronne CM() et à une extrémité du tube TC, pourvu d'alvéovis, à l'aide des vis -VI2. Le pivot cylindrique mâle (PC) est un cylindre creux qui pénètre dans l'extrémité ETC opposée à la fixation du sous ensemble Sida tube TC et est fixé à celui-ci par 5 rivetage ou vissage, ce qui forme le sous-ensemble S2. Le base du carter CAR est usinée d'une lumière cylindrique qui permet l'introduction de l'extrémité libre du pivot cylindrique PC du sous-ensemble S2. Une plaque de finition EMB usinée également d'une lumière cylindrique et dont la section correspond sensiblement à la section du montant vertical MV est introduite à 10 son tour dans ['extrémité libre du pivot PC du sous-ensemble 52. Une platine rectangulaire PCE est fixée sur l'extrémité des deux ailes du carter CAR à l'opposé de sa base. Cette platine PCE est usinée longitudinalement d'une lumière OBI qui coopère avec les flancs en vis à. vis d'un lardon LD1, de contour rectangulaire, qui enserre le plot 15 PTI. Le lardon LD1 ainsi positionné permet une transmission du mouvement en translation fié à la rotation elliptique ou. orbital de la partie PRS. Son déplacement en translation sur quelques millimètres qui pourrait avoir une incidence sur l'usure provoquée par le frottement est minimisé par la surface 20 importante des flancs dudit lardon LD1. Une pièce PP1, présentant une face cylindrique concave sensiblement du même diamètre que le diamètre du tube TC, est disposée en vis-à-vis direct de celui-ci, pièce PP1 fixée sur ledit carter CAR. 25 4 pièces PP1 pomettent ainsi de maintenir et guider le tube dans l'axe vertical AX. Un tel ensemble S3 formant l'appareillage nécessaire et suffisant pour transmettre le mouvement orbital du réducteur hypocycloïdal sans altération majeure du couple ni production d'efforts parasites importants qui pourraient nuire au bon fonctionnement du dispositif. 30 Un tel ensemble est ensuite introduit et vissé dans le montant vertical NIN, ce qui constitue la partie de l'opérateur motorisé OM embarquée dans le montant vertical Une platine de fixation PF est prévue pour être fixée au pilier P et intégrer la partie basse du pivot bas PB, 35 Cette platine PH possède une partie PEI verticale qui est prévue plaquée et fixée dans un angle du pilier P, Une pièce PH horizontale de la platine PF est usinée d'une lumière cylindrique LC d'axe vertical AX qui forme la partie inférieure du pivot bas PB. 40 La lumière LC qui coopère avec le pivot cylindrique PC saillant du montant MV formant la partie supérieure du pivot bas PB, pivot cylindrique PC pourvu de moyens de maintien de sa position dans la lumière LC de la pièce PH, d'un moyen de blocage MB et d'un moyen de liaison électrique MLE entre un câble d'alimentation du motoréducteur MI' et un câble en provenance du coffret électronique, moyen MLE 45 saillant dans la lumière LC. Le moyen de blocage en rotation MB du pivot cylindrique PC dans la lumière LC est constitué d'un mécanisme constitué : - d'un carter CA comprenant deux ailes v rticales en vis-à-vis, pourvues chacune d'une fente FT en forme de V, et deux ailes horizontales prévues pour la fixation avec la pièce PH, - d'une goupille GP appareillée d'un ressort RP, 5 - d'une plaquette PQ, de telle sorte que la plaquette PQ reçoit le corps de la goupille GP et le ressort RP, plaquette équipée qui est ensuite montée en force dans le carter CA, un tel appareillage est fixé avec la pièce PH en vis à vis d'un orifice cylindrique usiné dans ladite pièce PH, de dimension tolérancée pour guider la partie G de l'extrémité de la 10 goupille GP, non inscrite dans le carter CA, extrémité G qui pénètre ensuite dans un usinage circulaire UAC réalisé dans la pivot cylindrique PC bloquant ainsi la rotation dudit pivot cylindrique PC dans la lumière LC de la pièce PH. Une manoeuvre de secours afin de pouvoir manoeuvrer le vantail V en cas de panne de 15 la motorisation est obtenue par un outil dont la section de l'extrémité utile est de la même forme en V que la fente FT de dimension adaptée pour pénétrer dans ladite fente afin de faire levier entre les parois de la fente FT et un renflement RG constituant l'extrémité de la goupille CiP inscrite dans le caner CA, levier exerçant une pression suffisante pour faire translater l'extrémité G qui se libère de l'usinage 20 UAC du pivot cylindrique PC rendant celui-ci libre en rotation et par voie de conséquence le vantail V. Un moyen d'urgence est obtenu en réalisant au. moins sur l'extrémité de la goupille G qui pénètre dans l'usinage UAC du pivot cylindrique PC un usinage tronconique UT dont l'angle est fonction de l'effort de retenue recherché et d'autre part en optimisant 25 la puissance du ressort RP, ainsi configure, une pression sur le vantail. V correspondant à la pression calculée doit débrayer ledit vantail V avant une déformation irréversible de sa structure. Dans tous les cas de débrayage, que ce soit la manoeuvre de secours ou le moyen d'urgence, en cas de vent violent, il y abesoin de freiner la vitesse de la course en 30 rotation du vantail V. Le moyen de freinage est constitué d'une.larne ressort LR avantageusement réalisée en acier ressort, une telle lame LR est pourvue de moyens de maintien de sa position. entre la pièce PH et une platine de réglage PR, l'extrémité opposée à sa tête d'une vis VP vient prendre appui sur une extrémité de la lame .LR. ce qui a pour effet de 35 plaquer fortement ladite laine LR sur le pivot cylindrique PC freinant ainsi la rotation du vantail V en cas de déblocage d'urgence évitant ainsi audit vantail V, notamment en cas de vent violent, un choc important en fin de course au contact d'une butée d'arrêt. 40 Le moyen de liaison électrique MLE entre câble d'entrée électrique du motoréducteur MP et le câble de sortie électrique du coffret électronique se fait par un connecteur mâle / mâle désacouplable.. Une première partie de ce connecteur est avantageusement fixée sur la platine de réglage PR dépendant de la platine de fixation PF, maintenue centrée dans la lumière 45 LC, elle comprend deux plots saillants fixes PSH , PSF2 diamétralement opposés qui sont reliés à un câble de puissance basse tension avec le coffret électronique de gestion. 9 line deuxième partie comprend également deux plots saillants PSMI, PSM2 mobiles en translation et pourvus chacun d'un ressort de pression, deuxième partie qui est fixée dans le pivot cylindrique PC de telle sorte qu'en position vantail installé sur la platine de fixation PF, les plots PSF1, PSF2 entrent respectivement en contact avec les plots PSM1, PSM2 permettant ainsi l'alimentation du. motoréducteur MP sans aucune liaison filaire à raccorder lors de l'installation du vantail V équipé du motoréducteur embarqué MY sur la platine PR Nous avons ainsi réalisé un dispositif conforme à l'invention, Selon un. deuxième mode de réalisation préférentielle, le dispositif st...lon l'invention est une motorisation prévue pour faire pivoter une lame pivotante LP du typ orientable notamment pour l'occultation solaire, ou publicitaire. Cette motorisation se compose d'un carter CARI solidaire d'une platine PEL fixée 15 perpendiculairement à l'axe de rotation AXL de la lame LP sur le bâti. le carter CARI reçoit une alimentation électrique, une centrale de gestion électronique, un motoréducteur MVL accouplé à un réducteur hypocycloïdal [(Hi. Cet ensemble est prévu pour transmettre à une lame LP le mouvement de sortie elliptique du réducteur hypocycloïdal RIP après avoir transformé ledit mouvement 20 elliptique en mouvement circulaire autour de l'axe de pivotement de la lame LP par un moyen (le recentrage axial MAX I. Dans notre réalisation préférentielle, la transmission du mouvement de la motorisation est tel que la lame LP peut pivoter sur 3600, voir tourner de multiples fois sur son axe de pivotement AXL. 24 Dans notre réalisation, la lame est prévue de grande dimension, d'une largeur supérieure à vingt centimètres, voire supérieure à cinquante centimètres et d'une longueur supérieure à un mètre, voire supérieure à cinq mètres. Son déplacement en pivotement est calibré entre 0,75 tours/minutes et 2 tours/minute. 30 Dans une telle configuration, la lame LP présente une surface importante qui, sous l'effet d'un vent fort engendre un couple' important auquel il est obligatoire de résister. - Pour cela, le dispositif prévoit un carter CARI sur lequel sont fixés un motoréducteur .MVI, accouplé à un réducteur hypocycloïdal simple train RI-I1 composé d'une platine 35 d'entrée PEL fixée sur le carter CARI directement ou par l'intermédiaire d'une pièce de liaison PLY2 prévue à cet effet, et une platine de sortie PSRI à mouvement elliptique de faible amplitude autour de l'axe AXL de rotation de la lame pivotante LP. - Un moyen de recentrage axial MAXI. de la platine PRS1 dans l'axe AXL de 40 pivotement de la lame LP est composée d'un plot PC2 fixé en périmétrie directement sur la platine rotative de sortie PRS1 ou sur une pièce PLPI prévue à cet e solidaire de la platine PRS 1. Le plot PC2 est inscrit dans un lardon LD2 de forme rectangulaire qui coopère avec une lumière longitudinale LLU usinée dans une platine cylindrique PCL. 45 La platine cylindrique PCL est solidarisée à une platine cylindrique épaulée PCCE dans une lumière cylindrique de la platine PH, solidaire du dormant, de telle sorte 10 que l'appareillage composé de la platine PCL et la platine PCCE soit fixe en translation et libre en rotation dans la platine PHI' elle-même étant fixée au bâti. La lumière LUI est nécessaire et suffisante pour la transmission du mouvement de l'opérateur motorisé OlvIL composé du motoréducteur MW. et du réducteur 5 hypoeyeloïdal KHI à la lame pivotante LP autour de l'axe AXL par l'intermédiaire d'une pièce de liaison PLL prévue à cet effet. Le dispositif est prévu pour offrir un couple de retenue supérieur à 1000Nm, couple de retenue inaccessible avec une solution classique de motoréducteur non freiné dont la réduction est d'environ un tour par minute et la puissance inférieure ou égale à 100 10 watts. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'a titre d'exemple. 15 L'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, REVENDICATIONS1) Dispositif de motorisation pour portail à au moins un battant ou au moins une lame d'occultation solaire, battant et lame prévus pivotants autour d'un axe par un moyen de pivotement disposé en partie haute et basse du battant ou de la lame et raccordé à une partie d'un bâti fixe, motorisation comprenant en outre une alimentation électrique, un coffret électronique de gestion, des moyens de commande et de sécurité, dispositif de motorisation caractérisée en ce qu'il comprend un opérateur motorisé composé d'un motoréducteur associé à au moins un réducteur du type hypocycloïdal., l'ensemble étant agencé dans an carter de telle manière que l'axe de sortie du motoréducteur et l'axe d'entrée du réducteur hypoeyeloïdal soient confondus, que l'axe de sortie du réducteur hypocycloïd.al soit confondu avec son axe d'entrée ou qu'il se déplace parallèlement à l'axe d'entrée le long d'une trajectoire elliptique distante de celui-ci d'un maximum de 10 millimètres, voire moins de 5 millimètres qui dans ce cas sont compensés par un moyen de recentrage axial (MAX, MAXI) externe audit réducteur hypocycloïdal afin de permettre à l'opérateur motorisé la transmission d'un mouvement circulaire à l'au moins un battant ou à Pau moins une lame pivotante autour de leur axe respectif de pivotement (AX, AXL) 2) Dispositif revendication I caractérisé en ce que le réducteur hypocycloïdal (RH, R1-11) est du type mono train, de forme cylindrique composé extérieurement d'une platine dite d'entrée fixe (PEF, PEF I) et d'une platine dite de sortie rotative (PRS, PRS1), platine (PRS, PRS1) dont la périmétrie circulaire ainsi que son axe de rotation décrit une courbe fermée, du type ellipse autour de l'axe (AX, AXL), d'amplitude le plus souvent inférieure à lOmrn, voire inférieure à 5mra, platine de sortie (PRS, PRS1) associée à un moyen de recentrage axial (MAX, MAXI), de telle sorte à transformer le mouvement elliptique de la platine rotative (PRS, PRSI) en mouvement circulaire permettant ainsi la transmission de puissance du mouvement du motoreducteur (MP, MTL) associé au réducteur hypocycloïd.al (RH, RH1) au vantail (V) ou à la lam.e pivotante (LP) autour de leur axe respectif de pivotement (AX, AXI.). 3) Dispositif selon la revendication I caractérisé selon une première réalisation préférentielle pour vantail (V) battant de portail en ce que le moyen de recentrage axial (MAX) du réducteur hypocycloïdal simple train qui autorise 40 la transmission dune rotation autour de l'axe de pivotement du vantail (V) ou de la lame pivotante (LM) est composé d'un plot cylindrique ( PCI)) fixé en périmétrie saillant perpendiculairement à une platine de sortie (PRS) du réducteur hypocycloïdal (RH), directement ou par une pièce (PLP) prévue à cet effet, platine de sortie (PRS), pièce (PLP) et plot (PCI) qui décrivent un 45 mouvement du type elliptique, plot ( PC1) inscrit dans un lardon (LDI) de forme rectangulaire qui coopère avec une lumière longitudinale (LOU) usinée dans une platine dite motrice (PCE) fixée sur un carter (CAR) en forme de U à 30 35 12 l'opposé de sa base, tandis que la platine fixe (PEU du réducteur hypocycloïdal (1(11) est solidarisée par l'intermédiaire d'une platine circulaire (PCA) à une des deux extèmités d'un tube (TC) à l'intérieur duquel est fixé le motoréducteur (MP) qui transmet un mouvement de rotation dans l'entrée 5 de la platine (PRS) du réducteur hypocycloïdal (RH), tube (TC) pourvu de moyens de maintien de sa position dans le carter (CAR), tube (TC) dont l'autre extrémité est raccordée au pivot cylindrique (PC) bloqué en rotation dans la platine (PF), un tel appareillage permet une transfo nation du mouvement dit « orbital » ou elliptique de la platine (PRS) en. un mouvement 10 circulaire qui est transmis au montant (MV) par l'intermédiaire de la platine motrice (PCE) et du carter (CAR) sans altération majeure du couple ni production d'efforts parasites importants qui pourraient nuire au bon fonctionnement du dispositif 15 4) Dispositif elon la revendication I caractérisé toujours selon une première réalisation préférentielle pour vantail (V) battant de portail en ce que l'opérateur motorisé (0M) est pourvu d'une alimentation électrique basse tension prévue sans liaison filaire entre le vantail (V) contenant le motoréducteur (MP) et le câble de puissance provenant du coffret électronique 20 de gestion par un moyen de liaison électrique (MLE), qu'il est disposé dans la partie du montant (MV) la plus proche du pivot bas (PB), opérateur motorisé (0M) apte à. coopérer avec une platine de fixation (PF) comprenant au moins une pièce fixe (PH) appareillée avec la partie du pilier (P) proche du sol, de sorte à pouvoir supporter, sans risque de dislocation dudit pilier (P), la 25 puissance de l'opérateur motorisé (0M) dans ladite partie du pilier (P) proche du sol, lors de la rotation du vantail (V) mû par ledit opérateur motorisé (0M), platine (PF) qui possède en outre une pièce horizontale (PH) usinée d'une lumière cylindrique (LC) d'axe vertical (AX) formant la partie inférieure du pivot bas (PH), lumière (LC) qui coopère avec un pivot bas cylindrique (PC) saillant du montant (MV) formant la partie supérieure du pivot bas (PB); pivot cylindrique (PC) pourvu de moyens de maintien de sa position dans la lumière (LC) de la pièce (PH), d'un moyen de blocage en rotation (MB) du pivot cylindrique (PC) dans la lumière (LC). et qu'il possède une manoeuvre de secours obtenue par un moyen de libération en rotation dudit pivot cylindrique (PC) afin de permettre une ouverture manuelle du vantail (V), 5) Dispositif selon la revendication 1 et 2 caractérisé selon une deuxième réalisation préférentielle pour lame pivotante (LP) comprenant un carter (CARI) dans lequel sont agencés une centrale électronique de gestion (CEG) pourvue d'une alimentation électrique, un motoréducteur (MVL) accouplé à un réducteur hypocycloïdal simple train (R111) composé d'une platine d'entrée (PEL) fixée sur le carter (CARI.) directement ou par l'intermédiaire d'une pièce de liaison (PLP2) prévue à cet effet, et une platine de sortie (PSRI) à mouvement elliptique de faible amplitude autour de l'axe (AXL) de rotation de la lame pivotante (1.11), en ce que le moyen de recentrage axial (MAXI) de la platine (PRS1) dans l'axe (AXL) de pivotement de la lame (LP) est composée d'un plot (PC2) fixé en périma-rie directement sur la 5 platine rotative de sortie (PRS1) ou sur wie pièce (PLP1) prévue à cet effet et solidaire de la platine (PRS1), plot (PC2) inscrit dans un lardon (LD2) de forme rectangulaire qu.i coopère avec une lumière longitudinale ([,LU) usinée dans une platine cylindrique (PCL) accouplée à une pièce cylindrique épaulée (PCCE), cet appareillage est fixé rotatif dans une lumière cylindrique d'une platine (HI) solidaire du dormant, lumière (LLij) nécessaire et suffisante pour la transmission du mouvement de l'opérateur motorisé (OML) composé du rnotoréducteur (MVL) et du réducteur hypocyeloïdal (R111) à la lame pivotante (LP) autour de l'axe (AXL) par l'intermédiaire d'au moins une pièce de liaison (PLL) prévue à cet effet. 6) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé toujours selon une première réalisation préférentielle nom vantail (V) battant de portail en ce que le moyen de blocage du pivot cylindrique (PC) est constitué d'un mécanisme constitué : 15 - d'un carter (CAR) comprenant deux ailes verticales en vis-à-vis, pourvues chacune d'une fente (FT) en forme de V, et deux ailes horizontales prévues pour la fixation avec la pièce (PH), - d'une goupille (GP) appareillée d'un ressort (RP), - d'une plaquette (PQ), 20 de telle sorte que la plaquette (PQ) reçoit le corps de la goupille (GP) et le ressort (RP), plaquette équipée qui est ensuite montée en force dans le carter (CA), un tel appareillage est fixé avec la pièce (PH) en vis à vis d'un orifice cylindrique usiné dans ladite pièce (PH), de dimension. tolérancée pour guider la partie (G) de l'extrémité de la goupille (GP), non inscrite dans le .arter 25 (CAR), extrémité (CI) qui pénètre ensuite dans un usinage circulaire (CAC) réalisé dans le pivot cylindrique (PC) bloquant ainsi la rotation dudit pivot cylindrique (PC?) dans la lumière (LC) de la pièce (PH). 7) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé selon une première réalisation 30 préférentielle pour vantail (V) battant de portail en ce que le moyen de blocage en rotation (MB) du pivot cylindrique (PC) est pourvu, d'un moyen d'urgence prévu pour débloquer automatiquement ledit pivot cylindrique (PC) de la platine (PF) lorsque le vantail est. soumis à une pesée très forte, comme par exemple un vent très violent ou une tentative de forçage du vantail, qui 35 pourraient endommager ledit vantail, la rotation du vantail (V) qui s'ensuit autour de son axe (AX) est freinée par un moyen de freinage afin d'éviter que ledit vantail (V) ne se fracasse en fin de course d'ouverture ou de fermeture sur une butée d'arrêt. 40 8) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé selon une première réalisation préférentielle pour vantail (V) battant de portail en ce que la manoeuvre de secours afin de pouvoir manoeuvrer le vantail (V) en cas de parme de la motorisation est obtenue par un outil dont la section de l'extrémité utile est de la même forme en V que la fente (FT) de dimension adaptée pour pénétrer 45 dans ladite fente afin de faire levier entre les parois de la fente (FT) et un renflement (RU) constituant l'extrémité de la goupille (GP) inscrite dans le carter (CAR), levier exerçant une pression suffisante pour faire translater 14 l'extrémité (G) qui se libère de l'usinage (UAC) du pivot cylindrique (PC) rendant celui-ci libre en rotation et par voie de conséquence le vantail (V). 9) Dispositif selon la revendication 7 caractérisé selon une première ealisation préférentielle pour vantail (V) battant de portail en ce que le moyen d'urgence est obtenu en réalisant au moins sur l'extrémité de la goupille (G) qui pénètre dans l'usinage (UAC) du pivot cylindrique (PC) un usinage tronconique (UT) dont l'angle est fonction de l'effort de retenue recherché et d'autre part en optimisant la puissance du ressort (RP), ainsi configure, une pression sur le vantail (V) correspondant à la pression calculée doit débrayer ledit vantail (V) avant une déformation irréversible de sa structure. 10) Dispositif selon la revendication 7 caractérisé selon une première réalisation préférentielle pour vantail (V) battant de portail en ce que le moyen de 15 freinage est constitué d'une lame ressort (LR) avantageusement réalisée en acier ressort, une telle lame (LR) est pourvue de moyens de maintien de sa position entre la pièce (PH) et une platine de réglage (PR), l'extrémité opposée à sa tête d'une vis (VP) vient prendre appui sur une extrémité de la lame (LR) ce qui a pour effet de plaquer fortement ladite lame (LR) sur le 20 pivot cylindrique (PC) freinant ainsi la rotation du vantail (V) en cas de déblocage d'urgence évitant ainsi audit vantail (V), notamment en cas de vent violent, un choc important en fin de course au contact d'une butée d'arrêt, 11) Dispositif selon la revendication 1 et 4 caractérisé selon une première 25 réalisation préférentielle pour vantail (V) battant de portail en ce que le moyen de liaison électrique (MLE) entre le câble d'entrée électrique du motoréducteur {MP) et le câble de sortie électrique du carnet électronique se fait par un connecteur de contact mâle niait automatiquement couplable désaccouplable par montage démontage du pivot bas (PC) du vantail (V) de 30 la platine de fixation (PF) , connecteur dont une première partie (PPF) avantageusement fixée sur une platine de réglage (PR) dépendant de la platine de fixation (PF), maintenue centrée dans la lumière (Le), comprend cieux plots saillants fixes (PST1, PSF2) diamétralement opposés, tandis qu'une deuxième partie (PPM) comprend deux plots saillants (PSM1, PSM2) mobiles 35 en translation et pourvus chacun d'un ressort de pression, deuxième partie (PPM) fixée dans le pivot cylindrique (PC) de telle sorte qu'en position vantail installé sur la platine de fixation (PF), les plots (PS1'1, PSF2) sont respectivement. en contact avec les plots (PSM1, PSM2) permettant ainsi l'alimentation du motoréducteur (MP) sans aucune liaison filaire à raccorder 40 lors de l'installation du vantail (V) équipé du motoréducteur embarqué (MP) sur la platine (PF).