FR 3084221 A1 20200124 FR 1856597 A 20180717 PROCEDE DE GESTION DES COMMUTATIONS D'UN BRAS D'INTERRUPTEUR COMMANDE EN FREQUENCE DOMAINE TECHNIQUE ET OBJET DE L'INVENTION [0001] De façon générale, l'invention concerne le domaine des bras d'interrupteur, tels que les ponts en H, et plus précisément celui des bras d'interrupteur commandés en fréquence, en particulier pour contrôler une énergie circulant dans un circuit convertisseur de tension continu-continu, tel qu'un circuit résonant. [0002] Dans ce contexte, la présente invention vise un procédé de commutation d'un bras d'interrupteur, tel qu'un pont en H ou un demi-pont en H, optimisé en ce sens que le 10 temps mort observé lors de chaque commutation présente une durée ajustée à chaque commande de commutation. ETAT DE LA TECHNIQUE [0003] Les ponts en H ou les demi-ponts en H sont des circuits permettant de 15 contrôler la polarité aux bornes d'une charge. Un pont en H comprend quatre éléments de commutation (un demi-pont en H en comprend deux) dont les commutations sont commandées en vue de contrôler cette polarité. [0004] Typiquement, un pont en H ou un demi-pont en H peut contrôler une énergie pour la rotation d'une machine électrique tournante ou contrôler une énergie circulant 20 dans un circuit résonant de type LLC par exemple. [0005] En référence à la figure 1, comme cela est connu, un pont en H, comme un demi-pont en H, comprend une branche haute et une branche basse. Une branche haute d'un demi-pont en H relie une borne du circuit contrôlé par le pont en H à une borne haute du pont en H, via un interrupteur haut 01, la borne haute du pont en H étant connectée à 25 une borne haute d'une alimentation, ledit interrupteur haut 01 étant typiquement commandé par une modulation de largeur d'impulsion. Réciproquement, une branche basse d'un demi-pont en H relie une borne du circuit contrôlé par le pont en H à une borne basse du pont en H, via un interrupteur bas Q2, la borne basse du pont en H étant connectée à la masse, ledit interrupteur bas Q2 étant typiquement commandé par une 30 modulation de largeur d'impulsion. Le pont en H est alimenté par une tension Vin entre la masse et la borne haute du pont en H pour délivrer en sortie du système une tension de sortie Vout. 2 [0006] Comme cela est connu également, les phénomènes de « cross-conduction », selon l'expression en anglais connue de l'homme du métier, signifiant que les branches haute et basse d'un pont en H ou d'un demi-pont en H sont simultanément passantes, sont à proscrire. 5 [0007] A cette fin, il est connu de commander les interrupteurs en opposition de phase. [0008] Par ailleurs, toute commande de commutation d'un demi-pont en H fait l'objet d'un temps mort durant lequel les éléments de commutation haut et bas sont tous deux ouverts. L'objectif est notamment que l'interrupteur dont l'ouverture est commandée soit 10 bel et bien ouvert avant de commander la fermeture de l'autre interrupteur afin de s'assurer qu'il n'y ait pas de c, cross-conduction ». [0009] D'autre part, comme cela est connu, toujours en référence à la figure 1, les demi-ponts en H comprennent de préférence des éléments de commutation 01, Q2 permettant une commutation douce, c'est-à-dire sans perte, ou ZVS pour « zero voltage 15 switching » en anglais. Dès lors, lesdits éléments de commutation 01, 02 sont composés d'un interrupteur avec, en parallèle, une capacité Czvs dite de commutation douce. La charge et la décharge de ces capacités Czvs est contrôlée de façon à permettre une commutation douce du demi-pont en H. En d'autres termes, la charge complète ou la décharge complète de ces capacités Czvs de commutation douce est nécessaire pour 20 permettre la fermeture d'un interrupteur avec une tension nulle ou quasi nulle à ses bornes. [0010] Comme cela est connu, sur réception d'une commande de commutation, un temps mort est imposé aux éléments de commutation haut et bas 01, Q2 durant lequel lesdits éléments de commutation sont tous forcés à l'état ouvert. Le temps mort permet de 25 charger ou décharger les capacités Czvs de sorte qu'une commutation douce est possible. [0011] Pour que les commutations du bras d'interrupteur soient rapides, ledit temps mort doit être le plus court possible. [0012] Dans le contexte, comme à la figure 1, d'un demi-pont en H, à commutation 30 douce, commandé en fréquence pour contrôler une énergie circulant dans un circuit convertisseur de tension continu-continu, tel qu'un circuit résonant, le nombre de paramètres à prendre en considération pour déterminer la durée idéale du temps mort est important. 3 [0013] Pour une topologie de circuit du type de celle du circuit représenté à la figure 1, ladite durée du temps mort dépend de nombreux paramètres et grandeurs électriques, tels que la fréquence de commutation, la tension Vin délivrée à l'entrée du demi-pont en H ou encore de la tension Vout en sortie du circuit résonant, etc. 5 [0014] Dans l'état de l'art, le temps mort présente souvent une durée fixe, qui correspond à une valeur vérifiant toujours les conditions d'une commutation douce quelles que soient les valeurs des paramètres ci-dessus, et quelle que soit la fréquence de commutation. Par conséquent, un tel temps mort est exagérément long dans de nombreux cas. [0015] Il est connu également de faire varier la durée du temps mort en fonction de la fréquence de commutation, à partir de valeurs de temps mort prédéterminées en laboratoire. Les durées de temps mort sont alors mémorisées et appliquées en fonction de la fréquence de commutation. [0016] Il existe donc un besoin pour un procédé de commutation d'un bras d'interrupteur, tel qu'un demi-pont en H, qui permette l'ajustement en temps réel de la durée du temps mort mis en oeuvre lors de chaque commutation. [0017] A cette fin, la présente invention propose la mesure de la tension au point milieu du demi-pont en H et la comparaison de cette tension à un seuil de tension permettant de calculer, à chaque commutation, une durée de temps ajustée de façon 20 optimale. PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION [0018] Plus précisément, l'invention vise un procédé de commande de commande des commutations d'un système électrique comprenant au moins un bras d'interrupteur 25 commandé en fréquence et destiné à être connecté à un circuit convertisseur de tension continu-continu, ledit bras présentant une branche haute comprenant un interrupteur haut, connecté à une borne haute du bras et une branche basse comprenant un interrupteur bas, connecté à une borne basse du bras, et un point milieu correspondant à un point de connexion entre la branche haute, la branche basse et le circuit convertisseur de tension 30 continu-continu, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : la fermeture d'un premier interrupteur haut ou bas, et l'ouverture d'un deuxième interrupteur, respectivement, pour une période correspondant à la fréquence de commande dudit au moins un bras d'interrupteur, puis au terme de la période : 4 l'ouverture du premier interrupteur, la mesure d'une tension au point milieu, la comparaison de la tension mesurée au point milieu à un seuil de tension, la détermination d'un deuxième instant t2 auquel la tension mesurée au point 5 milieu franchit le seuil de tension , la fermeture du deuxième interrupteur audit deuxième instant t2, le calcul d'une durée de temps mort DT ajustée selon la formule suivante : t2 tl 1 2. Fsw 2 où Fsw est la fréquence de commande dudit au moins un bras d'interrupteur, 10 ladite durée de temps mort ajustée étant mise en oeuvre lors de la réception d'une commande de commutation suivante dudit au moins un bras d'interrupteur. [0019] Notamment, le système électrique comprend au moins une capacité en parallèle de l'interrupteur bas pour une commutation douce aux bornes des éléments de commutation du système électrique. En particulier, chaque interrupteur présente une 15 capacité en parallèle de l'interrupteur pour une commutation douce aux bornes des éléments de commutation du système électrique. [0020] Le procédé selon l'invention permet d'ajuster à chaque commutation la durée du temps mort utilisée lors de la commutation suivante dans un bras d'interrupteur tel qu'un pont en H, commandé en fréquence, quel que soit la fréquence de commutation ou la tension d'entrée. [0021] Grâce à la présente invention, on réalise des commutations douces avec un temps mort réduit. La présente invention est particulièrement adaptée dans le cas d'un système électrique dans lequel le bras d'interrupteur contrôle l'énergie circulant dans un circuit résonant car la durée du temps mort se trouve fortement impacté par la fréquence de commutation. En pratique, ladite fréquence de commutation peut classiquement varier dans un rapport de 1 à 3, notamment entre 80 kHz et 270 kHz, de même que la durée du temps mort, qui peut varier par exemple entre 400 ns et 1100 ns. [0022] Avantageusement, le procédé comprend la réitération de l'ensemble des étapes de façon cyclique. DT - [0023] Selon un mode de réalisation, le procédé comprend par ailleurs les étapes préalables suivantes : 5 la prédéfinition d'une durée de temps mort maximale et d'une durée de temps mort minimale, l'initialisation d'une durée de temps mort à une valeur initiale comprise entre la durée de temps mort maximale et la durée de temps mort minimale, 5 la durée du temps mort utilisée mise en oeuvre lors de la réception d'une commande de commutation suivante dudit au moins un bras d'interrupteur étant égale à la durée de temps mort maximale si la durée de temps mort ajustée calculée est supérieure à ladite durée de temps mort maximale, et la durée du temps mort utilisée mise en oeuvre lors de la réception d'une commande 10 de commutation suivante dudit au moins un bras d'interrupteur étant égale à la durée de temps mort minimale si la durée de temps mort ajustée calculée est inférieure à ladite durée de temps mort minimale. [0024] Selon un mode de réalisation, le seuil de tension est un seuil de tension haut supérieur ou égale à 90% d'une tension d'entrée entre la borne haute et la borne basse 15 dudit au moins un bras d'interrupteur, et dans lequel la détermination du deuxième instant auquel la tension mesurée au point milieu franchit le seuil de tension est réalisée sur front montant de ladite tension au point milieu. [0025] Selon un mode de réalisation, le seuil de tension est un seuil de tension bas inférieur ou égale à 10% d'une tension d'entrée entre la borne haute et la borne basse 20 dudit au moins un bras d'interrupteur, et dans lequel la détermination du deuxième instant auquel la tension mesurée au point milieu franchit le seuil de tension est réalisée sur front descendant de ladite tension au point milieu. [0026] Selon un mode de réalisation, le procédé selon l'invention est un procédé de commande des commutations d'un circuit comprenant deux bras d'interrupteurs formant 25 un pont en H commandé en fréquence. [0027] Selon un mode de réalisation, le procédé selon l'invention comprend en outre une étape d'inhibition de la comparaison de la tension mesurée au point milieu à un seuil de tension haut ou bas au moins pendant une durée prédéterminée après la fin du temps mort. 30 [0028] La présente invention vise également un système électrique comprenant au moins un bras d'interrupteur commandé en fréquence et destiné à commander un circuit convertisseur de tension continu-continu, le bras d'interrupteur présentant une branche haute comprenant un interrupteur haut, connecté à une borne haute du bras et une branche basse comprenant un interrupteur bas, connecté à une borne basse du bras, 6 ledit bras d'interrupteur présentant par ailleurs un point milieu correspondant à un point de connexion entre la branche haute, la branche basse et le circuit convertisseur de tension continu-continu, ledit système comprenant par ailleurs une unité de commande comprenant : 5 un circuit de mesure de la tension au point milieu, un circuit de comparaison configuré pour comparer la tension mesurée au point milieu à un seuil de tension haut en cas de commutation tendant à rendre passante la branche haute et à un seuil de tension bas en cas de commutation tendant à rendre passante la branche basse, 10 ladite unité de commande étant configurée pour mettre en oeuvre le procédé brièvement décrit ci-dessus. [0029] Selon un mode de réalisation, le système électrique selon l'invention forme un convertisseur de tension continu-continu [0030] Selon un mode de réalisation, le système électrique selon l'invention 15 comprend un circuit d'inhibition configuré pour inhiber le circuit de comparaison pendant au moins une durée prédéterminée après la fin du temps mort. [0031] Selon un mode de réalisation, l'unité de commande comprend deux générateurs monostables à modulation de largeur d'impulsions délivrant des commandes de commutations respectivement à la branche haute et à la branche basse du bras 20 d'interrupteur. [0032] Selon un mode de réalisation, le système électrique comprend un circuit résonant connecté au point milieu du bras d'interrupteur de sorte que le bras d'interrupteur contrôle l'énergie circulant dans ledit circuit résonant. [0033] L'invention vise aussi un système de chargeur électrique d'une batterie, 25 notamment d'un véhicule automobile électrique ou hybride, comprenant un système électrique tel que brièvement décrit ci-dessus. DESCRIPTION DES FIGURES [0034] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, 30 donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sui représentent : - la figure 1, le schéma d'un demi-pont en H contrôlant l'énergie circulant dans un circuit résonant LLC, selon l'état de la technique, 7 - la figure 2, le schéma représentant le procédé de détermination automatique de la fin d'un temps mort lors d'une commutation dans un demi-pont en H, selon l'invention, - la figure 3, le diagramme montrant, en rapport avec la figure 2, la corrélation 5 entre l'évolution de la tension au point milieu et les commandes de commutation du demi-pont en H, avec un seuil de tension bas, - la figure 4, le diagramme montrant, en rapport avec la figure 2, la corrélation entre l'évolution de la tension au point milieu et les commandes de commutation du demi-pont en H, avec un seuil de tension haut, 10 - la figure 5, le schéma d'un exemple de système électrique dans lequel est mise en oeuvre l'invention, - la figure 6, le schéma de principe d'un exemple d'unité de commande permettant la mise en oeuvre de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 15 [0035] Il est rappelé que la présente invention est décrite ci-après à l'aide de différents modes de réalisation non limitatifs et est susceptible d'être mise en oeuvre dans des variantes à la portée de l'homme du métier, également visées par la présente invention. 20 [0036] La figure 2 représente un schéma montrant le fonctionnement d'un exemple de procédé et d'un exemple de système électrique selon l'invention. [0037] Le système électrique de la figure 2 comprend un bras d'interrupteur, formant un demi-pont en H, connecté à un circuit convertisseur de tension continu-continu DCDC. Ledit demi-pont en H présente une branche haute comprenant un interrupteur haut 01, 25 connecté à une borne haute du demi-pont en H, et une branche basse comprenant un interrupteur bas 02, connecté à une borne basse du bras. Un point milieu du demi-pont en H correspond à un point de connexion entre la branche haute, la branche basse et le circuit convertisseur de tension continu-continu DCDC. [0038] Autrement dit, le demi-pont en H, désigné H sur la figure 2, contrôle l'énergie 30 circulant dans le circuit convertisseur de tension continu-continu, désigné DCDC sur la figure 2, au moyen des commutations des éléments de commutation haut et bas 01, Q2. [0039] Selon le mode de réalisation de la figure 2, le circuit convertisseur de tension continu-continu DCDC est isolé galvaniquement et comprend un circuit résonant LLC au primaire et un redresseur RD au secondaire, avec, entre le primaire et le secondaire, un 8 transformateur Trf. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 2, par ailleurs, le transformateur Trf inclut l'inductance magnétisante du primaire. [0040] Une tension Vin est délivrée en entrée du circuit convertisseur de tension continu-continu DCDC et ce dernier délivre en sortie une tension de sortie Vout. 5 [0041] Dans le demi-pont en H, les commutations des éléments de commutation haut et bas 01, Q2 sont commandés en fréquence, notamment au moyen de deux unités de commande à modulation de largeur d'impulsion PVVM L, PWM H monostables commandés en opposition de phase. Une unité de commande à modulation de largeur d'impulsion PWM H permet de commander l'interrupteur haut 01 et l'autre unité de 10 commande à modulation de largeur d'impulsion PWM_L permet de commander l'interrupteur bas Q2. [0042] La fréquence de commutation des unités de commande PWM_L, PWM_H est générée dans une unité FSW. [0043] Selon le mode de réalisation de la figure 2, les éléments de commutation 01, 15 02 présentent par ailleurs chacun une capacité de commutation douce Czys1, Czvs2 connectée en parallèle. [0044] Comme cela a été décrit précédemment, la durée idéale du temps mort correspond au temps minimum nécessaire pour s'assurer, lors d'une commutation des éléments de commutation 01, 02, que la commutation à l'état fermé d'un interrupteur se 20 fait à une tension nulle ou quasi nulle. [0045] Comme évoqué précédemment, la durée idéale du temps mort dépend de nombreux paramètres et grandeurs électriques. Par exemple, dans le contexte du système électrique représenté à la figure 2, la durée idéale du temps dépend de la valeur des capacités de commutation douce Czysi , Czvs2, de la valeur des capacités parasites 25 des interrupteurs 01, Q2, de la tension d'entrée Vin, de la fréquence de commutation Fsw, de la valeur de l'inductance magnétisante Lm, de la tension de sortie Vout ou encore du rapport de transformation du transformateur Trf. [0046] La grande variabilité de la durée idéale du temps mort rend excessivement complexe la mise en oeuvre d'une solution selon laquelle la durée du temps serait 30 déterminée avant chaque commutation. [0047] Selon la présente invention, la durée du temps mort est cependant ajustée à chaque commande de commutation, en fonction de la fréquence de commutation et de la 9 valeur mesurée de la tension au point milieu correspondant au point de connexion entre la branche haute, la branche basse et le circuit convertisseur de tension continu-continu DCDC. Le module de calcul CALC mémorise ladite durée du temps ajustée dans une mémoire du système en vue d'être prise en compte lors de la commande de commutation 5 suivante. [0048] La valeur de la tension au point milieu est théoriquement égale à 0 lorsque l'interrupteur bas est fermé et l'interrupteur haut ouvert et, réciproquement, la tension au point milieu est théoriquement égale à Vin lorsque l'interrupteur haut est fermé et l'interrupteur bas ouvert. Autrement dit, lors d'une commutation du demi-pont en H, la 10 tension au point milieu tend vers 0 ou vers Vin selon que c'est, respectivement, l'interrupteur bas qui se ferme et l'interrupteur haut qui s'ouvre, ou l'inverse. [0049] Selon l'invention, lors d'une réception d'une commande de commutation, il est prévu le commencement d'un temps mort durant lequel les éléments de commutation haut et bas 01, Q2 sont commandés à l'état ouvert. Ledit temps mort présente une durée. 15 [0050] De préférence, une durée maximale du temps mort et une durée minimale du temps mort sont prédéfinies. Initialement, la durée du temps mort est choisie arbitrairement entre ces valeurs maximale et minimale. [0051] Ensuite, au cours du fonctionnement du système électrique, la durée du temps mort DT est ajustée à chaque commutation. Plus précisément, sur réception d'une 20 commande de commutation, la durée du temps mort DT appliquée est celle qui est connue à cet instant. Le procédé selon l'invention permet, dans le cadre de ladite commutation, de calculer une durée de temps mort DT ajustée qui est utilisée lors de la commutation suivante ; à chaque cycle, une durée du temps mort DT ajustée est ainsi calculée et utilisée pour la commutation suivante. 25 [0052] A cette fin, un seuil de tension est défini. Selon un mode de réalisation, un unique seuil de tension est défini. L'avantage associé à la définition d'un unique seuil de tension réside dans la simplification induite de l'unité de commande permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Une telle unité de commande est représentée, selon un mode de réalisation, en figure 6, décrite ci-après. 30 [0053] Le seuil de tension peut être un seuil de tension haut ou un seuil de tension bas. S'il s'agit d'un seuil de tension haut, ledit seuil de tension est par exemple supérieur ou égal à 90% de la tension d'entrée Vin. S'il s'agit d'un seuil de tension bas Vth_L, ledit 10 seuil de tension est par exemple inférieur ou égal à 10% de la tension d'entrée Vin. Par exemple, avec Vin = 400 V, le seuil de tension peut être égal à 390 V ou à 10 V. [0054] Pour calculer la durée du temps mort DT ajustée lors d'une commutation, le procédé selon l'invention prévoit la détermination d'un premier instant t1, auquel la 5 commande de commutation est reçue. Le procédé comprend en outre la détermination d'un deuxième instant t2, postérieur à la fermeture de l'interrupteur 01, 02 ayant commuté à l'état fermé, auquel la tension Vzvs mesurée au point milieu devient supérieure au seuil de tension Vth L sur front montant, ou, respectivement, auquel la tension Vzvs mesurée au point milieu devient inférieure au seuil de tension Vth L sur 10 front descendant. [0055] Ainsi, à un premier instant t1, une commande de commutation du bras d'interrupteur est reçue, engendrant l'ouverture de l'interrupteur dont l'ouverture est commandée et le commencement d'un temps mort présentant une durée correspondant à la durée de temps mort connue à cette instant t1. Au terme du temps mort, l'interrupteur 15 dont la fermeture est commandée est effectivement fermé, pour une période Ton correspondant à la fréquence de commande Fsw. [0056] La fréquence de commutation Fsw utilisée pour la commande du bras d'interrupteur est notamment connue ou mesurée, par exemple via un circuit de contrôle proportionnel-intégral. 20 [0057] Dès lors, une durée de temps mort DT ajustée est calculée suivant la formule : [0058] DT = t1 1 \ des raisons de sécurité, de Selon un mode de réalisation, - 2.Fsw 2 il est prévu, pour borner la durée du temps mort DT ajustée calculée. Ainsi, si la durée du temps mort DT ajustée calculée est supérieure à la durée maximale du temps mort DT max prédéfinie, 25 alors la durée du temps mort DT utilisée lors de la commutation suivante est égale à ladite durée maximale du temps mort DT_max. Réciproquement, si la durée du temps mort DT ajustée calculée est inférieure à la durée minimale du temps mort DT min prédéfinie, alors la durée du temps mort DT utilisée lors de la commutation suivante est égale à ladite durée minimale du temps mort DT min. 30 [0059] Autrement dit, la durée du temps mort DT ajustée est calculée suivant la formule : 11 1 I t2 - t1 1 DT = min max 2 ; DT _min )DT _max 2.Fsw [0060] A chaque commutation, la durée du temps mort DT est par conséquent mise à jour à la valeur de ladite durée du temps mort DT ajustée calculée, de préférence sous réserve de ne pas être supérieure à la durée maximale du temps mort ni inférieure à la 5 durée minimale du temps mort, en vue d'être utilisée à la commutation suivante. Lorsque la durée, de préférence bornée, du temps mort DT ajustée est écoulée : sur front montant, la fermeture de l'interrupteur haut 01 est réalisée ; réciproquement, sur front descendant, la fermeture de l'interrupteur bas 02 est réalisée. [0061] Autrement dit, toujours en référence à la figure 2, le procédé comprend la 10 mesure de la tension Vzvs au point milieu correspondant au point de connexion entre la branche haute, la branche basse et le circuit convertisseur de tension continu-continu DCDC. Sur réception d'une commande de commutation du demi-pont en H, le temps mort DT commence et présente, lors de la première commutation du bras d'interrupteur, une durée égale à une durée initiale prédéfinie. A chaque commutation, une durée du temps 15 mort DT ajustée est calculée suivant la formule ci-dessus. Ladite durée du temps mort DT ajustée calculée, de préférence bornée entre une durée minimale du temps mort et une durée maximale du temps mort, est utilisée pour la commutation suivante. [0062] Pendant la durée du temps mort, les unités de commande à modulation de largeur d'impulsion PWM H et PVVM L commandent tous deux les éléments de 20 commutation haut et bas 01, Q2 à l'état ouvert. [0063] Selon un mode de réalisation, il peut être prévu un circuit d'inhibition L permettant l'inhibition de la comparaison de la tension Vzvs mesurée au point milieu au seuil de tension pendant une durée prédéterminée. Ladite durée prédéterminée dépend de la fréquence de commutation du circuit résonant. Elle peut par exemple être de l'ordre 25 de 1 ps pour une fréquence de commutation de 100kHz. La présence de ce circuit d'inhibition, également désigné « latch circuit » en langue anglaise, est optionnelle. Le circuit d'inhibition L permet d'éviter les effets d'une oscillation de la tension Vzvs au point milieu lors de l'atteinte de la consigne, c'est-à-dire Vin ou 0, permettant d'éviter de possibles retours de courant qui perturberaient le fonctionnement du système électrique. 30 [0064] La durée de l'inhibition de la commande, imposée par le circuit d'inhibition, est typiquement de l'ordre d'1/10 à 1/5 de la période correspondant à la fréquence de commutation du demi-pont en H. Notamment, l'inhibition débute à la fin du temps mort. 12 [0065] Selon un mode de réalisation, le circuit d'inhibition est réalisé par un microprocesseur. [0066] Le circuit de régulation REG représenté schématiquement à la figure 2 peut comprendre un circuit de contrôle proportionnel-intégral PI pour fournir aux unités de 5 commande à modulation de largeur d'impulsion PWM L, PWM H la fréquence de commutation Fsw à partir de la comparaison entre le courant de référence Iref et le courant mesuré en sortie du circuit convertisseur de tension continu-continu DCDC. Notamment à partir de ladite fréquence de commutation Fsw issue du circuit de régulation REG, les unités de commande à modulation de largeur d'impulsion PVVM H, PWM L 10 commandent l'état des éléments de commutation haut et bas 01, 02. Les commandes issues du circuit d'inhibition peuvent inhiber ce fonctionnement en fonction de la tension Vzvs au point milieu [0067] La figure 3 montre, dans un mode de réalisation selon lequel le seuil de tension choisi, Vth L, est un seuil bas, la corrélation entre l'évolution de la tension Vzvs 15 au point milieu et les commandes de commutation du demi-pont en H, lesdites commandes étant notamment issues des unités de commande à modulation de largeur d'impulsion sortant des signaux respectifs PWM H, PWM L. [0068] Les diagrammes de la figure 3 montrent que, sur front montant, la commande de commutation bascule à l'état haut pour l'unité de commande à modulation de largeur 20 d'impulsion PWM_H et à l'état bas pour l'unité de commande à modulation de largeur d'impulsion PWM L lorsque la durée du temps DT1, notamment calculée lors de la commutation précédente, est écoulée depuis la réception de la commande de commutation à l'instant t1. Le basculement correspond à la fin du temps mort et au début de l'inhibition de la commande par le circuit d'inhibition L, pendant la durée LT. 25 [0069] Sur front descendant, la commande de commutation bascule à l'état haut pour l'unité de commande à modulation de largeur d'impulsion PWM L et à l'état bas pour l'unité de commande à modulation de largeur d'impulsion PWM H lorsque la tension Vzvs au point milieu devient inférieure au seuil de tension Vth_L, à l'instant t2. Le basculement correspond à la fin du temps mort ajusté DT et au début de l'inhibition de la commande 30 par le circuit d'inhibition L, pendant la durée TL. [0070] La durée du temps mort ajustée DT est alors calculée conformément à la formule décrite précédemment, mémorisée, et utilisée lors de la commutation suivante, en fonction de t1, t2 et de la période Ton qui correspond à la fréquence de commutation Fsw. Lors de la commutation suivante, on utilise, sur le front montant, la durée de temps mort 13 DT calculée lors de la commutation précédente. Sur front descendant, on ajuste la durée du temps mort DT2 lors du franchissement du seuil de tension Vth L. La nouvelle durée de temps DT2 est mémorisée et utilisée pour le front montant lors de la commutation suivante. 5 [0071] Il est à noter que ce décalage entre le calcul d'une durée de temps mort DT ajustée et son utilisation à la commutation suivante est parfaitement acceptable dans la mesure où, dans un bras d'interrupteur commandé en fréquence, la fréquence de commande varie très peu d'une commutation à l'autre. [0072] Sur l'exemple décrit en référence à la figure 3, le seuil de tension Vth L utilisé 10 est un seuil bas. Si l'on choisit un seuil de tension haut Vth_H, comme sur la figure 4, le principe reste le même. Seulement, c'est sur front montant que l'on calcule la durée ajustée du temps mort DT, celle-ci étant calculée lors du franchissement du seuil de tension haut Vth_H, mémorisée et utilisée lors de la commutation suivante. Lors du front montant suivant, un nouveau calcul de durée de temps ajustée DT3 est réalisé, ladite 15 nouvelle durée ajustée étant mémorisée et utilisée lors de la commutation suivante. A chaque fois, le basculement correspond à la fin du temps mort et au début de l'inhibition de la commande par le circuit d'inhibition L, pendant la durée TL. [0073] La figure 5 montre un exemple de système électrique avec en entrée une source de tension A délivrant une tension Vin entre une borne d'entrée haute et une 20 borne d'entrée basse d'un demi-pont en H, référencé H sur la figure 5, ledit demi-pont en H commandant un circuit convertisseur de tension continu-continu comportant un circuit résonant LLC et un redresseur RD, ledit convertisseur de tension continu-continu délivrant en sortie du système électrique une tension Vout. [0074] Le circuit résonant LLC est isolé. Au primaire, il comporte des capacités de 25 résonance Cr/2 et une inductance de résonance Lr, une inductance magnétisante du transformateur Trf joue le rôle d'une seconde inductance de résonance. Au secondaire, le redresseur RD comprend des diodes, mais il pourrait comprendre des interrupteurs. Le transformateur Trf est connecté entre le primaire et le secondaire. [0075] L'inductance de résonance Lr et le primaire du transformateur Trf sont en 30 série dans une branche connectée entre le point milieu du bras H et un point milieu des capacités Cr/2. Les capacités Cr/2 sont elles mêmes connectées entre leur point milieu et respectivement la borne haute et la borne basse du système électrique. Cependant, le circuit de résonance pourrait être différent. Par exemple, il pourrait comprendre une seule capacité de résonance Cr en série avec l'inductance de résonance Cr et le primaire du 14 transformateur Trf, la branche les comprenant pouvant être connectée entre le point milieu des interrupteurs Q1, Q2 et la borne basse du bras. [0076] La tension Vzvs est mesurée au point milieu correspondant à un point de connexion entre la branche haute du demi-pont en H, sa branche basse et le circuit 5 convertisseur de tension continu-continu DCDC. [0077] Le demi-pont en H comprend un interrupteur haut 01, connecté entre la borne haute dudit demi-pont en H et le point milieu et un interrupteur bas 02 connecté entre la borne basse dudit demi-pont en H et le point milieu. Les éléments de commutations haut et bas 01, 02 présentent, connectés à leurs bornes respectives, en parallèle, une 10 capacité de commutation douce Czys1, Czvs2. [0078] Lesdits éléments de commutation haut et bas, 01, Q2 sont commandés en fonction des sorties HS, LS d'une unité de commande représenté à la figure 6. [0079] L'unité de commande CMD représentée à la figure 6 comprend un circuit de mesure de la tension Vzvs au point milieu et un circuit de régulation délivrant la fréquence 15 de commutation de commutation Fsw. A chaque réception d'une commande de commutation à un premier instant t1, la durée de temps mort ajustée est recalculée et mise en oeuvre à la commutation suivante. [0080] Le circuit de comparaison COMP compare la tension Vzvs mesurée au point milieu au seuil de tension Vth L pour déterminer le deuxième instant t2. 20 [0081] Le circuit d'inhibition L inhibe la commande pendant une durée prédéterminée, typiquement compris entre 1/10 et 1/5 de la période correspondant à la fréquence de commutation Fsw. [0082] Le module de calcul CALC détermine, en fonction de la formule décrite précédemment, la valeur du temps mort DT ajustée à utiliser lors de la commutation 25 suivante. Le module de calcul CALC mémorise ladite durée du temps ajustée DT dans une mémoire du système en vue d'être prise en compte lors de la commande de commutation suivante. En fonction de la fréquence de commutation Fsw et des sorties du circuit de comparaison COM et d'inhibition L, les générateurs à modulation de largeur d'impulsion PWM L, 30 PWM_H délivrent les commandes LS, HS - état haut ou état bas - respectivement à l'interrupteur haut 01 et à l'interrupteur REVENDICATIONS1. Procédé de commande des commutations d'un système électrique comprenant au moins un bras d'interrupteur (H) commandé en fréquence et destiné à être connecté à un circuit convertisseur de tension continu-continu (DCDC), ledit bras (H) présentant une 5 branche haute comprenant un interrupteur haut (01), connecté à une borne haute du bras et une branche basse comprenant un interrupteur bas (02), connecté à une borne basse du bras, et un point milieu correspondant à un point de connexion entre la branche haute, la branche basse et le circuit convertisseur de tension continu-continu (DCDC), ledit procédé comprenant les étapes suivantes, sur réception d'une commande de 10 commutation à un premier instant t1 la fermeture d'un premier interrupteur haut ou bas (01, Q2), et l'ouverture d'un deuxième interrupteur (01, 02), respectivement, pour une période (Ton) correspondant à la fréquence de commande (Fsw) dudit au moins un bras d'interrupteur, puis au terme de la période (Ton) : 15 l'ouverture du premier interrupteur (01, 02), la mesure d'une tension (Vzvs) au point milieu, la comparaison de la tension (Vzvs) mesurée au point milieu à un seuil de tension (Vth , Vih_H), la détermination d'un deuxième instant t2,auquel la tension (Vzvs) mesurée au 20 point milieu franchit le seuil de tension, la fermeture du deuxième interrupteur audit deuxième instant t2, le calcul d'une durée de temps mort (DT) ajustée selon la formuie suivante DT où Fsw est la fréquence de commande dudit au moins un bras d'interrupteur, 25 ladite durée de temps mort (DT) ajustée étant mise en oeuvre lors de la réception d'une commande de commutation suivante dudit au moins un bras d'interrupteur. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant la réitération cyclique de l'ensemble des étapes dudit procédé. 30 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant par ailleurs les étapes préalables suivantes 16 !a définition d'une durée de temps mort maximale et d'une durée de temps mort min maie, l'initialisation d'une durée de temps mort (DT) à une valeur initiale comprise entre la durée de temps mort maximale et la durée de temps mort minimale, la durée du temps mort utilisée mise en oeuvre lors de la réception d'une commande de commutation suivante dudit au moins un bras d'interrupteur étant égale à la durée de temps mort maximale si la durée de temps mort (DT) ajustée calculée est supérieure à ladite durée de temps mort maximale, et la durée du temps mort utilisée mise en oeuvre lors de la réception d'une commande de 10 commutation suivante dudit au moins un bras d'interrupteur étant égale à la durée de temps mort minimale si la durée de temps mort (DT) ajustée calculée est inférieure à ladite durée de temps mort minimale, 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le seuil de 15 tension est un seuil de tension haut supérieur ou égale à 90% d'une tension d'entrée (Vin) entre la borne haute et la borne basse dudit au moins un bras d'interrupteur, et dans lequel la détermination du deuxième instant (t2) auquel la tension (Vzvs) mesurée au point milieu franchit le seuil de tension est réalisée sur front montant de ladite tension au point milieu (Vzvs). 20 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le seuil de tension est un seuil de tension bas (Vth_L) inférieur ou égal à 10% d'une tension d'entrée (Vin) entre la borne haute et la borne basse dudit au moins un bras d'interrupteur, et dans lequel la détermination du deuxième instant (t2) auquel la tension (Vzvs) mesurée au point milieu 25 franchit le seuil de tension est réalisée sur front descendant de ladite tension au point milieu (Vzvs). 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, de commande des commutations d'un système électrique comprenant deux bras d'interrupteurs formant un 30 pont en H commandé en fréquence. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre une étape d'inhibition de la comparaison de la tension (Vzvs) mesurée au point milieu au seuil de tension (Vt19_14 au moins pendant une durée prédéterminée (LT) après la fin du temps 35 mort (DT). 17 8. Système électrique comprenant au moins un bras d'interrupteur commande en fréquence et destiné à commander un circuit convertisseur de tension continu-continu, le bras d'interrupteur présentant une branche haute comprenant un interrupteur haut (01), connecté à une borne haute du bras et une branche basse comprenant un interrupteur 5 bas (Q2), connecté à une borne basse du bras, ledit bras d'interrupteur présentant un point milieu correspondant à un point de connexion entre la branche haute, la branche basse et le circuit convertisseur de tension continu-continu (DCDC), ledit système comprenant par ailleurs une unité de commande (CMD) comprenant un circuit de mesure de la tension (Vzvs) au point milieu, un circuit de comparaison (COMP) configuré pour comparer la tension (Vzvs) mesurée au point milieu à un seuil de tension, ladite unité de commande (CMD) étant configurée pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications précédentes. 9. Système selon la revendication 8, comprenant un circuit d'inhibition (L) configuré pour inhiber ie circuit de comparaison pendant au moins une durée prédéterminée après la fin du temps mort (DT). 10. Système électrique selon l'une des revendications 8 à 9, comprenant un circuit résonant (LLC) connecté au point milieu du bras d'interrupteur de sorte que le bras d'interrupteur (H) contrôle l'énergie circulant dans ledit circuit résonant (LLC).