FR 3082415 A1 20191220 FR 1870712 A 20180615 Description Titre de l'invention : Instrument obstétrical notamment de type forceps pour l'extraction d'un foetus ainsi qu'un dispositif d'assistance à l'extraction équipé d'un forceps tel que précité Domaine technique 100011 L'invention se situe dans le domaine technique de la chirurgie obstétricale et plus particulièrement dans l'aide à l'accouchement à partir d'un instrument obstétrical de type forceps. 100021 Bien que particulièrement prévu sous la forme d'un forceps, l'instrument obstétrical pourra également revêtir la forme d'autres types de pinces de préhension permettant une extraction du foetus par des opérations de traction au niveau de la tête foetale et par exemple sous forme de spatule. Technique antérieure 1-00031 On commit à ce jour de nombreux types de forceps ou de spatules, ces instruments, sous leurs formes actuelles, ont principalement été développés et améliorés en fin de XIXe siècle et. permettent de faciliter l'extraction du foetus par voie basse. Les extrémités de ces instruments (notamment cuillères céphaliques) permettent d'assurer la prise sur le foetus et ont des formes adaptées pour limiter le risque de blessures à la fois du foetus et de la mère. Toutefois aucun instrument obstétrique ne permet d'évaluer en temps réel la force exercée sur la tête du foetus de sorte que, notamment compte tenu des contraintes de temps ou d'espace pour le bon positionnement du forceps, il est fréquent que le forceps exerce une pression trop importante sur le foetus. Un serrage trop important des cuillères peut entraîner des lésions osseuses du crane notamment des fractures osseuses au niveau du pariétal ou du frontal. Il peut également entraîner une paralysie des nerfs crâniens et des atteintes de Pour le praticien, le seul moyen de contrôle de la pression est son évaluation propre qui dépend essentiellement de nombreux entraînements sur mannequin et de son expérience d'accouchements antérieurs. [0004] Pour limiter le risque de lésion, on recourt de plus en plus à des césariennes, toutefois l'usage du forceps reste dans de nombreux cas préférable d'autant que les césariennes peuvent induire d'autres types de complications notamment chez la mère. La présente invention propose un instrument obstétrical qui constitue une amélioration par rapport aux forceps et spatules connus de l'état de la technique. Résumé de l'invention [0005] La présente invention concerne un instrument obstétrical notamment de type forceps pour l'extraction par traction d'un foetus lors de l'accouchement comportant deux I branches, chaque branche étant équipée à une extrémité d'un manche de préhension et à l'autre extrémité de cuillères céphaliques et tel que, selon l'invention, l'instrument comprend un module de mesure par cuillère et des moyens de liaison entre le module de mesure et la cuillère, ledit module de mesure comportant : - des premiers moyens de mesure de la pression aptes à mesurer la pression exercée par ladite cuillère sur le foetus, - des seconds moyens de mesure du positionnement dans l'espace de l'instrument obstétrical, - des moyens d'alimentation électrique, -des moyens de transmission des mesures vers une unité de traitement. [0006] La présente invention vise également à protéger un dispositif d'assistance comportant un instrument obstétrical tel que précité et comportant en outre une unité de traitement avec des premiers moyens de traitement pour le calcul de la pression exercée et la comparaison avec au moins un seuil de pression maximale et/ou un seuil de pression maximale par unité de temps. Avantages apportés [0007] Un premier but de la présente invention est de résoudre tout ou partie des problèmes techniques liés à l'art antérieur précité. [0008] Un autre but de la présente invention est de proposer un instrument obstétrical permettant de suivre en continu la pression exercée sur le foetus et le trajet du forceps. [0009] Un autre but de la présente invention est de proposer un instrument obstétrical comportant des modules de mesure indépendants du forceps, et notamment pouvant être ajoutés et retirés manuellement. [0010] Un autre but de la présente invention est de proposer des modifies de mesures adaptables sur une grande variété de forceps ou pinces de préhension ou spatules. [0011] Un autre but de la présente invention est de proposer des modifies de mesures étanches et lavables. [0012] Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d'assistance permettant de signaler au praticien des dépassements de seuils de pression ou des variations importantes dans le trajet d'extraction du foetus par rapport à des schémas types d'extraction. [0013] Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d'assistance permettant de mesurer le déplacement de l'instrument après chaque traction. [0014] Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d'assistance permettant d'enregistrer les contractions et le rythme de contraction en temps réel. [0015] Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d'assistance permettant d'enregistrer les paramètres d'extraction pour autoriser une analyse ul- 3 térieure de l'opération d'accouchement. Brève description des dessins [0016] La présente invention sera mieux comprise à la lecture d'un exemple détaillé de réa- lisation en référence aux figures annexées, fournies à titre d'exemple non limitatif, parmi lesquels : [0017] La figure 1 représente un exemple de réalisation schématique d'un instrument obs- tétrical conforme à l'invention, [0018] Les figures 2a et 2b représentent en vue schématique et en perspective d'un module de mesure conforme à l'invention, respectivement face externe et face interne, [0019] La figure 3 représente en vue schématique et en perspective d'un dispositif Definitions [0020] Lc terme « instrument obstétrical » définit, au sens de la présente invention un forceps notamment à branches croisées tels qu'un forceps de Tarnier ou de Pajot, à branches convergentes tel qu'un forceps de Suzor ou des spatules tels que des spatules de Thierry. Le terme définit en outre tout instrument permettant l'extraction d'un foetus et présentant une zone destinée à être appliquée en pression au niveau de la tête du foetus et comprend notamment différents types de pince de préhension Description des modes de réalisation [0021] La présente invention vise à protéger un instrument obstétrical 1 tel que représenté à la figure 1. 100221 Cet instrument obstétrical 1 comporte deux branches 2, chaque branche 2 étant équipée à une extrémité d'un manche de préhension 3 et à Vautre extrémité de cuillères céphaliques 4. 100231 Selon l'invention, l'instrument I, réalisé dans l'exemple des figures 1 à 3 sous la forme d'un forceps, comprend en outre un module de mesure 5 pour chaque cuillère 4 et des moyens de liaison 6 entre le module de mesure 5 et la cuillère 4. 100241 En se reportant aux figures 2a et 2h, représentant respectivement les faces externe 7 et interne 8 du module de mesure 5 on voit que ledit module de mesure 5 comportant des premiers moyens de mesure 9 de la pression, aptes à mesurer la pression exercée par la cuillère 4 sur le foetus. 100251 Dans le mode de réalisation des figures annexés ces premiers moyens de mesure 9 comportent plusieurs capteurs ponctuels 10 repartis sur la face externe 7 de chaque module de mesure 5. Ces capteurs 10 pourront notamment être réalisés à partir de composants piézo-résistifs. Ces capteurs 10 sont encapsulés dans l'enveloppe 11 entourant le module de mesure 5. De manière à permettre une bonne mesure de la pression, les capteurs sont disposés de manière légèrement surélevée par rapport au plan moyen de la face externe 7. 4 [0026] Avantageusement la surélévation sera comprise entre 0.1 et 1 mm et l'enveloppe sera constituée en un matériau souple de sorte que lors du positionnement de l'instrument 1, il y a nécessairement un contact entre les capteurs et le foetus et en même temps un léger écrasement des capteurs 10 de manière à ce que la pression exercée par l'instrument 1 soit repartie sur la surface de la face externe 7 et non uniquement sur les capteurs 10. [0027] Selon un autre mode de réalisation, les premiers moyens de mesure 9 de la pression comportent un seul capteur 10. Ce capteur 10 est avantageusement reparti sur au moins 50% de la surface de la rainure, de préférence de type piézo-résistifs. [0028] Chaque module de mesure 5 comporte en outre des seconds moyens de mesure 12 du positionnement dans l'espace de l'instrument obstétrical 1. [0029] Ces seconds moyens de mesure 12 sont de préférence réalisés par une centrale inertielle 13. Dans un mode de réalisation avantageux chaque module de mesure 5 d'une paire de modules 5 équipant un instrument 1 comprend une centrale inertielle 13. Cette disposition permet d'assurer une plus grande précision du déplacement de l'instrument 1 en réduisant l'importance de la dérive éventuelle au niveau d'une centrale inertielle 13. Toutefois, dans un autre mode de réalisation, on peut également ne prévoir, en fonction de la précision de la centrale inertielle 13 et de la précision requise pour la mesure, qu'une seule centrale inertielle 13 pour la paire de modules de mesure 5. [0030] Les modules de mesure 5 comportent en outre des moyens d'alimentation électrique 14 et des moyens de transmission des mesures 15 vers une unité de traitement. Ces moyens d'alimentation 14 seront réalisés classiquement à partir de piles ou de batteries. Les moyens de transmission des mesures 15 comprendront de manière avantageuse un émetteur de type Bluetooth. [0031] En se reportant plus particulièrement à la figure 2b on voit représenté un exemple de réalisation des moyens de liaison 6 permettent le clipsage du module de mesure 5 sur la cuillère 4. Cette caractéristique est particulièrement intéressante puisqu'elle permet de positionner le module de mesure 5 sur des forceps standards. Le clipsage permet également de retirer et de repositionner le module de mesure 5 de la cuillère céphalique 4 sans outil pour réaliser d'éventuelles opérations de remplacement de maintenance ou encore de lavage du module de mesure 5. [0032] A cette fin comme représenté à la figure 2b les moyens de liaison 6 comportent une rainure 16 souple au niveau de chaque module de mesure 5. Cette rainure 16 permet l'insertion et la retenue des bords 17 de la cuillère céphalique 4. [0033] En se reportant cette fois à la figure 3, on voit représenté un dispositif d'assistance 18, ce dispositif d'assistance 18 comprend un instrument obstétrical 1 et une unité de traitement 19. [0034] L'unité de traitement 19 va permettre de calculer des données utiles pour le praticien. [0035] L'unité de traitement 19 comporte ainsi des premiers moyens de traitement pour le calcul de la pression exercée et la comparaison avec au moins un seuil de pression maximale et/ou un seuil de pression maximale par unité de temps. [0036] Selon un mode de réalisation avantageux, les premiers moyens de traitement com- prennent un premier seuil Si correspondant à une pression instantanée dans les normes et un second seuil S2 correspondant à une pression instantanée élevée et un troisième seuil correspondant à une pression instantanée critique. [0037] Les moyens de traitement réalisent la comparaison entre soit la pression maximale exercée sur un capteur 10 parmi l'ensemble des capteurs soit une moyenne des pressions exercées sur les capteurs 10 et les valeurs de seuil Si, S2 et S3. [0038] Lc dispositif d'assistance 18 comprend en outre des moyens d'affichage 20 et/ou d'alarme correspondant aux résultats de l'unité de traitement. L'unité de traitement 19 transmet à ces moyens d'affichage 20 et/ou d'alarme les franchissements de seuil de pression instantanée ou de pression continue. [0039] Selon un mode de réalisation simplifié, les premiers moyens de traitement comportent un seuil unique correspondant à une indication de pression instantanée trop élevée sur le foetus. [0040] Selon un autre mode de réalisation avantageux les premiers moyens de traitement comprennent un seuil Sc correspondant à un seuil de pression maximal admissible sur un temps donné. [0041] En cas de dépassement du seuil Sc, une information spécifique sera affichée sur les moyens d'affichage 20 et/ou une alerte sera transmise par les moyens d'alarme. [0042] Le dispositif d'assistance 18 comprend en outre des seconds moyens de traitement pour calculer un chemin d'extraction à partir des données des seconds moyens de mesure et comparer le chemin avec des données de positionnement de la base de données. [0043] A cet effet le dispositif d'assistance 18 enregistre le déplacement du forceps à partir des coordonnés de positionnement du forceps sur le foetus. La base de données comprend un chemin d'extraction type composé de deux segments de droites de longueur respective LI et L2 formant entre elles un angle a. Les seconds moyens de traitement permettent de suivre le déplacement du forceps correspondant au chemin d'extraction du foetus et de le comparer au chemin d'extraction type. Les seconds moyens de traitement permettent alors d'indiquer lorsque la longueur Ll, à une marge près, est atteinte et indiquer si l'angle a entre les deux segments de droite, à une marge près est respecté. [0044] L'unité de traitement comporte également de manière avantageuse des troisièmes moyens de traitement pour identifier à partir des premiers moyens de mesure la 6 fréquence de contraction. Ces moyens de traitement permettent de réaliser une analyse des pressions mesurées et de retrouver dans les variations de pressions celles représentatives d'une contraction puis de stocker les informations temporelles relatives à ces contractions pour en déterminer la fréquence. [0045] Bien entendu, d'autres caractéristiques de l'invention auraient également pu être en- visagées sans pour autant sortir du cadre de l'invention définie par les revendications ci-après. 7