FR 3081054 A1 20191115 FR 1858715 A 20180925 L'invention se rapporte aux systèmes de capture d'information automatisée des plaques minéralogiques des véhicules circulant sur le réseau routier. L'invention concerne notamment un système de détection avec d'une part un dispositif de lecture radar ou lidar et d'autre part des plaques minéralogiques, le premier interagissant avec les secondes. Les forces de police en charge du respect des règles de circulation et des limitations de vitesse ont installés des radars de mesure de vitesse en bordure de certaines voies de circulation (sur le côté et/ou sur des portiques), l'identification des véhicules étant obtenue via la prise d'un cliché photographique, notamment via la capture optique de la plaque minéralogique. Cependant, il s'avère que la prise de cliché n'est pas toujours efficace. Il existe par ailleurs une tendance à organiser des systèmes de péages urbains dans lesquels les véhicules entrants sont identifiés par leur plaque minéralogique, au moyen d'un système de caméra vidéo qui identifie les véhicules par leur plaque minéralogique. Par ailleurs, certains véhicules récents sont équipés d'un radar embarqué pour détecter et identifier des véhicules roulant dans le même sens de circulation devant le véhicule d'intérêt équipé du radar embarqué. Ce radar fait partie d'un système de régulation de distance de suivi, évolution du régulateur de vitesse, aussi appelé « ACC » (« Adaptative Cruise Control » en langue anglaise) dans le jargon du métier, mais les véhicules précédant le véhicule d'intérêt, bien que détectés, ne sont pas identifiés de manière unitaire. Les inventeurs ont identifié un besoin d'optimiser l'utilisation des systèmes radars et des plaques minéralogiques des véhicules circulant sur le réseau routier. A partir de cela, il est proposé un système comprenant : - au moins un dispositif de détection radar ou lidar, - des plaques minéralogiques fixées respectivement sur des véhicules circulants ou stationnaires sur le réseau routier. Le système est remarquable en ce que une ou plusieurs plaques minéralogiques comprend un code matriciel, configuré pour être lu par le dispositif de détection radar ou lidar. Grâce à ces dispositions, il est possible de lire en mode automatique le code matriciel fixé sur la plaque minéralogique. Sous le terme « code matriciel », il faut comprendre par exemple un code de type « QR-Code » d'usage maintenant courant. Le code matriciel présente ici des éléments/pixels de premier type qui réfléchissent bien les ondes électromagnétiques et des éléments/pixels de second type 2 qui ne réfléchissent substantiellement pas les ondes électromagnétiques. Avantageusement, on utilise une émission active d'ondes électromagnétiques millimétriques à destination du code matriciel. Le code matriciel renvoie un écho sélectif suivant que les ondes électromagnétiques impactent un 5 élément de premier type (donnant un bon niveau d'écho) ou un élément de deuxième type (donnant peu ou pas d'écho). Dit autrement, on peut ainsi avoir un écho radar très faible sur les éléments du deuxième type, avec un très bon contraste vis-à-vis des éléments de premier type, ce qui permet à l'algorithme de traitement de distinguer facilement les pixels à 1 et à O. 10 Le code matriciel fixé sur la plaque minéralogique peut inclure une copie des chiffres et des lettres inscrits « en clair » sur ladite plaque minéralogique. Ceci rend possible une lecture non optique de la plaque minéralogique ce qui permet d'élargir les conditions de lecture, notamment obtenir une lecture en conditions d'éclairage insuffisant, ou si l'espace qui sépare le radar (ou lidar) de la plaque 15 minéralogique est chargé de particules (brouillard, fumée, etc.) ou encore en cas d'effet d'éblouissement optique. Moyennant quoi, lorsque les conditions d'éclairage de la plaque minéralogique sont insuffisantes ou qu'un système empêchant les clichés photographiques avec un flash antagoniste a été installé, grâce à la lecture par 20 radar (ou lidar) et « QR Code », la plaque minéralogique ainsi que le véhicule associé peuvent être identifiés sans ambiguïté. Dans divers modes de réalisation de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes, prises isolément ou en combinaison. 25 Selon un aspect avantageux, le code matriciel peut comprendre des motifs en relief s'étendant selon une direction perpendiculaire par rapport au plan principal de la plaque minéralogique. Avantageusement, les formes en relief permettent d'augmenter le contraste entre les éléments de premier type (donnant un bon niveau d'écho) et les éléments de deuxième type (donnant peu ou pas d'écho), notamment 30 pour des ondes électromagnétiques qui arrivent selon une direction peu éloignée de la direction normale, ce qui sera le cas dans la configuration du radar de fonction « ACC ». Selon un aspect, le code matriciel comprend des pixels d'un premier type réfléchissant les ondes radar/lidar et des pixels d'un deuxième type absorbant 35 substantiellement les ondes radar/lidar. Le code matriciel peut être dépourvu de motifs en relief mais chaque pixel peut être pourvu sélectivement de revêtement ou peinture (réfléchissant pour le premier type et à l'inverse absorbant pour le deuxième type). Avantageusement, ceci permet d'augmenter le contraste entre les éléments de 3 premier type (donnant un bon niveau d'écho) et les éléments de deuxième type (donnant très peu ou pas d'écho). Selon un aspect optionnel, les pixels d'un premier type comportent chacun un ou plusieurs dièdre/trièdre en creux et les pixels d'un deuxième type comportent 5 chacun une ou plusieurs bosse(s), ou les pixels d'un deuxième type sont substantiellement plats. Ceci augmente la surface équivalente radar formé par le(s) dièdre(s)/trièdre(s), quelle que soit l'orientation relative de plaque minéralogique par rapport au faisceau radar ; le fonctionnement est ainsi assuré même si le faisceau radar n'est pas parallèle à la normale à la plaque minéralogique mais s'en écarte d'un 10 certain angle, même substantiellement. A l'inverse pour les bosses des pixels du deuxième type, la surface équivalente radar est très réduite pour une même aire géométrique. Selon un aspect optionnel, les éléments du premier type sont formés comme des trièdres rectangles. Ainsi, la reconnaissance du bit élémentaire est 15 facilitée, grâce à l'écho radar caractéristique de trièdres rectangles. L'écho est stable et de bonne qualité quelle que soit l'orientation relative ce qui procure une robustesse de lecture élevée, même s'il y a un mouvement relatif entre le code matriciel et le dispositif de lecture, même pendant la lecture. Par « trièdre » il faut comprendre ici un catadioptre optique formé par trois 20 faces que l'on définit parfois comme un « coin de cube » ou « cube corner » en anglais ; les trois faces sont de préférence perpendiculaires entre elles. Selon un aspect optionnel, le code matriciel est à codage dupliqué par répétition homothétique de motifs, de préférence du type tapis fractal de Sierpenski. Ceci permet une tolérance à un défaut localisé (par exemple dû à un dommage local 25 ou une rayure ayant abimé les motifs en relief). Selon une option, le dispositif de détection radar/lidar est embarqué à bord de véhicules qui circulent ou qui sont stationnaires sur le réseau routier. Moyennant quoi on peut ainsi enrichir les fonctionnalités du radar de la fonction « ACC », le type du véhicule, voire l'identification précise du véhicule qui précède peuvent être obtenus, 30 et le comportement de la fonction « ACC » peut ainsi être adapté en fonction des performances dynamiques attendues du ou des véhicules qui précèdent. Selon un aspect optionnel, le dispositif de détection radar/lidar est agencé de manière stationnaire à proximité des voies de circulation routière. Ce type de système peut être utilisé pour faire respecter les péages autoroutiers/urbains ou des 35 restrictions ou interdictions de circulation (temporaires, conditionnelles ou définitives), on installe des radars de ce type sur les axes d'entrée dans les zones urbaines protégées et/ou soumises à péage. Selon un aspect optionnel, le dispositif de détection radar est en outre 4 configuré pour mesurer par analyse d'effet Doppler une vitesse relative d'un véhicule d'intérêt sur lequel est fixée une plaque minéralogique. Moyennant quoi on peut ainsi enrichir la fonction vélocimétrie des radars des forces de police. On y inclut une fonction d'identification automatique, sans nécessiter une prise de cliché 5 photographique. Selon un aspect optionnel, le dispositif de détection radar est de type multifaisceaux fins ou de type à balayage FMCW. En fonction de la résolution de tels radars, la taille du pixel « e » peut être inférieure à 5 cm, 2 cm, 1 cm, voire inférieure à 0,5 cm, selon la distance de lecture cible maximale. 10 Selon un aspect optionnel, le dispositif de détection radar utilise une fréquence porteuse principale dans la gamme fréquences entre 70 GHz et 80 GHz. Moyennant quoi, une résolution importante peut être atteinte ; par exemple on peut lire un « OR Code » de 1 cm de taille de pixel jusqu'à une distance de lecture de 50 mètres. 15 Selon un aspect optionnel, le code matriciel peut être hybride et comprendre des pixels de grande taille et des pixels de plus petite taille. Moyennant quoi, le dispositif de lecture radar peut lire les pixels de grande taille à une distance assez importante, et peut lire les pixels de plus petite taille si la distance qui sépare le dispositif de lecture du code matriciel se réduit. 20 Selon un aspect optionnel, le « QR-Code » peut être juxtaposé aux chiffres et lettres dans un carré latéral de la plaque minéralogique. On peut avoir une zone dédiée et de plus on peut combiner dans un « QR-code » à cet endroit un codage optique (blancs et noirs) avec un « QR-code » à motifs en relief (cf. supra). Selon un aspect optionnel, le « OR-code » peut être superposé aux 25 marquages visibles en clair de la plaque minéralogique. On peut ainsi disposer d'une assez grande surface pour y loger le code matriciel (le « QR-code »), de préférence un « QR-code » à motifs en relief qui peuvent être physiquement superposés aux chiffres et lettres qui composent le code « en clair » de la plaque minéralogique (codage optique pour les chiffres et lettres et « QR code » par motifs en relief). 30 Selon un aspect optionnel, le « QR-code » peut être agencé dans une zone centrale du code matriciel à codage dupliqué par répétition homothétique de motifs, du type tapis fractal de Sierpenski. Selon un aspect optionnel, le système peut comprendre en outre une caméra vidéo, qui est utilisée en complément de la détection radar/lidar pour dupliquer 35 l'analyse et fiabiliser l'identification des plaques minéralogiques. On combine ainsi astucieusement l'utilisation d'un radar/lidar et d'une caméra de surveillance pour obtenir l'identification des plaques minéralogiques afin de faire respecter les péages urbains et/ou les interdictions de circulation. 5 D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif. L'invention sera également mieux comprise en regard des dessins joints sur lesquels : 5 - la figure lA représente un exemple de plaque minéralogique pour véhicule, de forme allongée, - la figure 1B représente un autre exemple de plaque minéralogique pour véhicule, d'une autre forme, - la figure 2 illustre un système selon l'invention avec des dispositifs de 10 détection radar, embarqué à bord de véhicules circulants ou stationnaires sur le réseau routier, capables d'interagir avec les plaques minéralogiques, - les figures 3, 4 et 5 illustrent des exemples d'intégration de code matriciels dans les plaques minéralogiques, 15 - la figure 6 représente schématiquement en perspective deux éléments de « QR-Code », l'un avec un écho radar (ou lidar) prononcé l'autre avec un écho faible, - la figure 7 illustre schématiquement une coupe du substrat qui porte le code matriciel (« QR-Code ») à motif en relief, 20 - la figure 8 illustre un code matriciel à codage dupliqué par répétition de motifs, de type tapis fractal de Sierpenski. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Pour des raisons de clarté de l'exposé, certaines éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle. 25 Les figures 1A et 1B représentent des exemples courants de plaque minéralogique, la première de forme allongée 1 et la deuxième de forme plus rectangulaire 1'. Une plaque minéralogique 1 est généralement de faible épaisseur, typiquement d'épaisseur comprise entre 1 mm et 5 mm. 30 Suivant les pays et les législations locales, la taille de chaque plaque minéralogique peut varier, notamment les dimensions dans les deux autres directions à savoir la largeur et la hauteur ; la hauteur peut varier typiquement de 5 cm à 20 cm la largeur (parallèle à la direction transversale du véhicule) peut varier typiquement de 15 cm à 60 cm. 35 On s'intéresse ici à tous les types de véhicules possibles à savoir les véhicules particuliers, les camions, les autobus, des motocyclettes, les scooters, les 3 roues, etc. Comme connu en soi, une plaque minéralogique pour véhicule comprend 6 un code alphanumérique 8 constitué de chiffres et de lettres qui constituent une identification unique du véhicule sur lequel elle est fixée. Dans l'exemple illustré ici, le code alphanumérique est : AA-123-AA. Concernant les lettres, il n'est pas exclu d'utiliser un alphabet autre que l'alphabet 5 romain conventionnel. Le code alphanumérique peut comprendre uniquement des chiffres et peut comprendre uniquement des lettres. Il peut comprendre des éléments de liaison comme « - », « / », « » ou autre, etc. Généralement, le code alphanumérique est composé de 6 à 12 caractères alphanumériques. 10 Dans la plaque minéralogique 1, il est prévu une portion centrale 17, de taille importante par rapport à la taille totale de la plaque, pour recevoir un motif graphique représentant le code alphanumérique 8 visible « en clair ». Il est prévu également des portions latérales 18,19 qui peuvent comprendre des informations auxiliaires comme le code du pays, le code de la région, ainsi qu'un 15 système d'horodatage et de certificat lié au contrôle technique des véhicules en circulation. La plaque minéralogique peut être fabriquée en tôle d'alliage métallique ou bien en matière plastique dure comme du PVC, du polyéthylène, du polypropylène, etc. Comme il va être décrit par la suite, il est proposé d'ajouter sur la plaque 20 minéralogique un code matriciel 2 qui va permettre une identification automatique et précise par des moyens de lecture appropriés. Comme illustré sur la figure 3, selon un premier exemple on dispose un code matriciel de type QR Code sur une des portions latérales 18, 19, voire les deux. Dans ce cas la portion centrale 17 reste dédiée au code alphanumérique affiché « en 25 clair ». Le code matriciel peut être avantageusement un code de type « QRCode » (« Quick Response Code », cf. norme ISO/CEI 18004). Des « QR-Code » conformes à d'autres standards ou de type non encore standardisé sont aussi possibles. 30 Comme illustré sur la figure 2, le système opposé comprend un ou plusieurs « dispositifs de détection radar », aussi appelés « dispositifs de lecture radar ». Il peut être prévu un dispositif de détection radar 5' embarqué à bord d'un véhicule. Il s'agit alors dans ce cas du dispositif de détection radar déjà utilisé pour la 35 fonction de régulation de vitesse à asservissement de distance de suivi autrement dit « ACC » (« Adaptative Cruise Control »), dont les fonctionnalités seront par le fait étendues. Il peut être prévu un dispositif de détection radar 5 disposé de manière 7 stationnaire aux abords de la voie routière, soit sur le côté, soit sur un portique supérieur. Ce type de dispositif est prévu pour identifier par l'avant ou par l'arrière les véhicules qui transitent sur une portion de voie surveillée. Bien entendu, le code matriciel est présent de préférence à la fois sur la 5 plaque minéralogique avant et sur la plaque minéralogique arrière des véhicules. Un tel système peut être utilisé pour faire acquitter un péage autoroutier ou une zone de circulation soumise à abonnement payant. Un tel système peut être utilisé pour faire respecter des restrictions ou interdictions de circulation dans certaines zones notamment urbaines. Pour ceci, on 10 installe des radars du type précité sur les axes d'entrée dans les zones urbaines protégées. Les interdictions de circulation peuvent être temporaires, conditionnelles ou définitives. Un autre exemple peut être une autorisation conditionnelle à certaines valeurs de caractère alphanumérique présent sur la plaque minéralogique (plaques 15 « paires » ou « impaires » avec autorisation alternative dans certaines villes). Certaines zones urbaines ou axes routiers peuvent être soumis à péage. L'identification automatique permise par le système utilisant un radar et les codes matriciels permet de déclencher de manière automatique la demande d'acquittement, voire la verbalisation en cas d'infrction. 20 Le système proposé ici peut également être utilisé pour les parkings à péage afin d'automatiser l'identification des véhicules et de limiter la fraude. Sur l'illustration de la figure 2, un premier véhicule V1 est équipé d'un dispositif radar 5' pour la fonction « ACC », le dispositif radar permet également d'identifier le code matriciel présent sur la plaque minéralogique d'un second 25 véhicule V2 qui se trouve à l'avant du premier véhicule V1. Chacun des véhicules porte une plaque minéralogique à l'avant (repère 11) et une plaque minéralogique à l'arrière qui porte le même code alphanumérique (repère 12). Comme connu en soi, un dispositif de détection radar 5, 5' comprend d'une 30 part une antenne d'émission d'ondes électromagnétiques configurée pour émettre des trains d'ondes électromagnétiques et d'autre part une antenne de réception configurée pour capter les échos qui sont renvoyés par les éléments présents dans le champ de vision positive de détection radar. Un exemple de tel dispositif de détection radar est décrit plus en détail 35 dans le document US 6 116 369. En lieu et place du dispositif radar décrit ci-dessus, on peut également utiliser un dispositif lidar notamment dans les longueurs d'ondes rouges ou proche infrarouge. 8 Le code matriciel comprend des pixels d'un premier type T1 réfléchissant les ondes radar et des pixels d'un deuxième type T2 absorbant substantiellement les ondes radar. Autrement dit, chaque pixel du premier type présente une surface équivalente radar conséquente alors que chaque pixel du second type présente une 5 surface équivalente de faible valeur, dans tous les cas très inférieure à celle des pixels de premier type. Selon une solution, le code matriciel peut être pourvu sélectivement d'un revêtement (ou d'une peinture) réfléchissant pour le premier type T1 de pixel et à l'inverse d'un revêtement absorbant pour le deuxième type T2 de pixel. 10 Avantageusement, ceci donne un très bon contraste entre les éléments de premier type (donnant un bon niveau d'écho) et les éléments de deuxième type (donnant très peu ou pas d'écho). Selon une autre solution, comme illustré aux figures 6 et 7, le code matriciel 2 peut être pourvu de motifs en relief MR qui s'étendent selon une direction 15 perpendiculaire N par rapport au plan principal P de la plaque minéralogique. Avantageusement, les pixels du premier type T1 comportent chacun un ou plusieurs dièdre/trièdre 3 agencés en creux par rapport à la face avant 16 du code matriciel. On conçoit les angles des différents plans des trièdres pour qu'un rayon 20 lumineux incident subisse deux (voire trois) réflexions dont la somme des déviations angulaires vaut 180° ; ainsi le rayon réfléchi RX est retourné en sens inverse parallèlement au rayon incident TX (cf. figure 7). Dans un exemple particulier, on choisira des trièdres rectangles, avec trois faces que l'on définit parfois comme un « coin de cube » ou « cube corner » en anglais. 25 Autrement dit, on utilise pour les éléments 21 du premier type T1 un ou plusieurs dièdres formés en creux par rapport à la face avant 16 du « QR-Code », ou encore un ou plusieurs trièdres 3 formés en creux par rapport à la face avant 16 du « QR-Code ». Les pixels d'un deuxième type comportent chacun une ou plusieurs 30 bosse(s) 4. On peut choisir des bosses de type hémicylindrique ou de type hémisphérique. Généralement, on utilise pour les éléments 22 du deuxième type T2 une ou plusieurs bosse(s) en saillie par rapport à la face avant 16 du « QR-Code ». En alternative, les pixels du deuxième type peuvent être substantiellement plats. 35 Selon une autre solution, les pixels d'un deuxième type peuvent être revêtus d'une peinture spéciale de type à décalage quart d'onde. Avantageusement ce genre de peinture permet d'obtenir à la fois une réflexion sur la structure sous-jacente et une réflexion sur la face externe de la peinture elle-même, les deux réflexions se 9 retrouvant en opposition de phase dans l'écho général, avec un effet d'annulation, permettant ainsi de fournir un écho de très faible amplitude. La taille du pixel élémentaire forme un carré de côté « e ». Comme illustré sur la figure 4, selon un deuxième exemple on utilise la 5 totalité de la surface utile de la plaque minéralogique pour y installer un code matriciel en superposition du code alphanumérique 8 affiché en clair. En effet, il est possible d'avoir de la peinture noire pour former les caractères alphanumériques du code alphanumérique sur fond blanc et aux mêmes endroits, avoir soit des creux ou soit des bosses pour former le code matriciel. Le code matriciel peut être ici un code matriciel 10 de type « iQR-Code » avec une dimension très supérieure à l'autre, i.e. rectangle prononcé (e.g. 8 x 48 pixels). Comme illustré sur la figure 5, selon un autre exemple de réalisation le code matriciel utilise une zone carrée 18 en haut à gauche de la plaque minéralogique sans superposition avec la partie visible du code alphanumérique. Bien entendu, une 15 superposition des signes visibles et « QR code » est possible ici aussi. Selon un aspect optionnel, le dispositif de détection radar est en outre configuré pour mesurer par analyse d'effet Doppler une vitesse relative d'un véhicule d'intérêt sur lequel est fixée une plaque minéralogique (contrôle de vitesse classique). Moyennant quoi on peut ainsi enrichir la fonction vélocimétrie des radars des forces de 20 l'ordre. On y inclut ainsi une fonction d'identification automatique, sans nécessiter une prise de cliché photographique. On note au passage que le dispositif de lecture radar (identification et vélocimétrie) peut être embarqué à bord d'un véhicule sans d'ailleurs faire partie de ce dernier. Il faut alors revenir à la vitesse absolue pour le véhicule V2 contrôlé par un 25 calcul de déduction de la vitesse du véhicule V1 qui emporte le dispositif de lecture radar. On note aussi que cela fonctionne également avec des véhicules qui roulent en sens inverse. De plus, l'identification par lecture radar fonctionne dans des conditions de visibilité élargie y compris dans le cas où un système de contre-flash a pu être installé 30 sur la plaque minéralogique. La taille du pixel « e » peut être inférieure à 5 cm, 2 cm, 1 cm, voire inférieure à 0,5 cm, selon la distance de lecture cible maximale S'agissant des distances de lecture, on a représenté à la , par D1 la distance de lecture de dispositif de lecture radar stationnaire 5 à véhicule, et par D2 la 35 distance de lecture de véhicule a véhicule. En fonction de la résolution des dispositifs radars, D1 sera dans la pratique compris entre 20 mètres et 100 mètres, D2 sera dans la pratique compris entre 10 mètres et 50 mètres. 10 De préférence, le dispositif de détection radar est de type multifaisceaux fins ou de type à balayage FMCW, de sorte à pouvoir obtenir des performances attendues en termes de résolution. De préférence, le dispositif de détection radar utilise une fréquence 5 porteuse principale dans la gamme fréquences entre 70 GHz et 80 GHz. Il n'est toutefois pas exclu d'utiliser d'autres types de radars par exemple à 24 GHz. Selon un aspect, le code matriciel peut être hybride et comprendre des pixels de grande taille et des pixels de plus petite taille de sorte que le dispositif de lecture radar peut lire les pixels de grande taille à une distance assez importante, et 10 peut lire les pixels de plus petite taille si la distance qui sépare le dispositif de lecture du code matriciel se réduit. On peut ainsi avoir une pré-identification puis une identification complète. Le code matriciel peut être tout à fait différent des exemples illustrés aux figures 1A, 1B et 4. Selon une variante illustrée à la figure 8, il peut être prévu 15 d'utiliser un principe de tapis fractal de Sierpenski ; plus précisément, le code matriciel fractal 7 est à codage dupliqué par répétition homothétique de motifs. Le motif principal 71 se retrouve à échelle plus petite 72 (dimension divisée par 3) et se retrouve à échelle encore plus petite 73 (à nouveau dimension divisée par 3). La partie centrale 76 ici est vide et peut permettre d'y insérer un motif graphique optique 20 classique. Grâce à l'utilisation du principe de tapis fractal de Sierpenski, on obtient une tolérance à un défaut localisé (par exemple dû à un endommagement local suite à choc - bosse ou creux - ou une rayure ayant abimé les motifs en relief). Pour finir, le système de lecture radar (ou lidar) et code matriciel n'est pas incompatible avec l'utilisation d'une caméra vidéo classique d'un dispositif de capture 25 d'images classique ; dans ce cas, la lecture optique est utilisée en complément de la détection radar pour dupliquer l'analyse et fiabiliser l'identification des plaques minéralogiques. Nota Bene : le code matriciel peut être agencé avec/dans REVENDICATIONS1. Système comprenant : - au moins un dispositif de détection radar (5, 5') ou lidar, - des plaques minéralogiques (1, 1') fixées respectivement sur des véhicules (V1, V2) circulant ou stationnaires sur le réseau routier, caractérisé en ce que une ou plusieurs plaques minéralogiques (1, 1') comprend un code matriciel (2), configuré pour être lu par le dispositif de détection radar (5, 5'). 2. Système selon la revendication 1, dans lequel le code matriciel (2) comprend des motifs en relief (MR) s'étendant selon une direction perpendiculaire (N) par rapport à un plan principal (P) de la plaque minéralogique (1, 1'). 3. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel le code matriciel (MR) comprend des pixels d'un premier type (T1) réfléchissant les ondes radar et des pixels d'un deuxième type (T2) absorbant substantiellement les ondes radar. 4. Système selon la revendication 3, dans lequel les pixels du premier type (T1) comportent chacun un ou plusieurs dièdre/trièdre (3) en creux et les pixels du deuxième type (T2) comportent chacun une ou plusieurs bosse(s) (4) ou les pixels d'un deuxième type (T2) sont substantiellement plats. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le code matriciel (MR) est à codage dupliqué par répétition homothétique de motifs (7), de préférence du type tapis fractal de Sierpenski. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le dispositif de détection radar ou lidar est embarqué à bord de véhicules qui circulent ou qui sont stationnaires sur le réseau routier. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le dispositif de détection radar ou lidar est agencé de manière stationnaire à proximité des voies de circulation routière. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif de détection radar est en outre configuré pour mesurer par analyse d'effet Doppler une vitesse relative d'un véhicule sur lequel est fixée une plaque 30 minéralogique. 9. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le dispositif de détection radar est de type multifaisceaux fins ou de type à balayage FMCW. 12 10. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le dispositif de détection radar utilise une fréquence porteuse principale dans la gamme fréquences entre 70 GHz et 80 GHz.