FR 3084238 A1 20200131 FR 1857035 A 20180727 DOMAINE DE L'INVENTION [0001] L'invention concerne une machine et un procédé de ramassage de plantes libériennes coupées et disposées sur le sol d'un champ, notamment de lin ou de chanvre, mais pas uniquement. En d'autres termes, l'invention concerne une machine et un procédé de ramassage de plantes libériennes dans un champ. Le ramassage dans un champ s'inscrit dans la récolte des plantes libériennes et s'opère après une période de rouissage en champ et une éventuelle étape de retournage. [0002] On rappelle qu'une plante libérienne est une plante contenant des fibres libériennes, c'est-à-dire des fibres végétales fiables, le liber étant un tissu végétal contenu dans ces fibres. Le lin, le chanvre ou le jute sont des exemples de plante libérienne. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0003] Lors du ramassage, les plantes libériennes sont ramassées depuis le sol et sont généralement chargées de poussière. La présence de poussière pose différents problèmes : d'une part elle alourdit les tiges et d'autre part elle complexifie le traitement des tiges lors de l'extraction des fibres. Il existe donc un besoin en ce sens. PRESENTATION DE L'INVENTION [0004] Le présent exposé concerne une machine de ramasse de plantes libériennes. [0005] Un mode de réalisation concerne une machine de ramassage de tiges de plantes libériennes dans un champ, comprenant un système de ramassage et de convoyage des tiges, et un système de dépoussiérage configuré pour retirer de la poussière ou équivalent des tiges convoyées au sein du système de ramassage et de convoyage. [0006] Par « poussière ou équivalent » on entend bien entendu de la poussière mais également tout corps inférieur à 5mm (cinq millimètre). Par la suite, et sauf indication contraire, par « poussière » on entend « poussière ou équivalent ». [0007] La machine peut-être une machine autoportée, c'est-à-dire qu'elle présente des moyens de locomotion embarqués, notamment pour se déplacer dans un champ, ou bien tractée. La machine présente un avant et un arrière, une direction d'avancement s'étendant entre l'avant et l'arrière, et un sens d'avancement orienté selon la direction d'avancement depuis l'arrière vers l'avant.. 2 [0008] On comprend que le système de ramassage et de convoyage permet de ramasser les tiges disposées sur le sol et de les convoyer au entre une entrée et une sortie du système de ramassage. Par exemple, peut comprendre une simple roue de ramage, qui ramasse les tiges d'un 5 côté et dépose les tiges ramassées d'un autre côté, par exemple vers un autre dispositif. Selon un autre exemple, le système de ramassage et de convoyage présente un chemin de convoyage plus étendu, par exemple de l'avant vers l'arrière de la machine, mais pas nécessairement. Par ailleurs, la machine peut comprendre un autre dispositif de traitement des 10 tiges en aval du système de ramassage et de convoyage, mais pas nécessairement. Par exemple, la machine peut comprendre uniquement le système ramassage et de convoyage et le système de dépoussiérage. [0009] Par exemple le système de dépoussiérage comprend un système d'aspiration de poussière, mais pas nécessairement. On 15 comprend que le système de dépoussiérage permet d'enlever au moins une partie de la poussière ou équivalent lorsque les tiges sont convoyées par le système de ramassage et de convoyage. En d'autres termes, la machine est configurée pour que les tiges chargées en poussière en amont du système de ramassage et de convoyage (i.e. avant d'entrer 20 dans le système de ramassage et de convoyage) soient au moins en partie nettoyées de cette poussière en aval du système de ramassage et de convoyage (i.e. après être passé au sein du système de ramassage et de convoyage, en sortie du système de ramassage et de convoyage). [0010] Un tel système permet de nettoyer les tiges de la poussière lors 25 du ramassage, ce qui les allège pour leur transport et facilite leur traitement ultérieur. [0011] Dans certains modes de réalisation, le système de ramassage et de convoyage des tiges comprend un système de courroies pour convoyer les tiges, et le système de dépoussiérage comprend une hotte 30 d'aspiration, la hotte d'aspiration présentant une ouverture disposée en regard d'au moins une portion du système de courroies. [0012] On comprend que le système de courroies est un système qui permet, en entrée, de ramasser les tiges depuis le sol et de les convoyer vers la sortie du système de courroies. Par « courroie ou équivalent » on 35 entend bien entendu une courroie mais également tout autre organe 3 permettant de convoyer des tiges comme par exemple une chaine, éventuellement équipée de palettes, d'aubes, de griffes, etc.. [0013] Par exemple, le système d'aspiration comprend une hotte d'aspiration et un ventilateur pour aspirer, et éventuellement un cyclone 5 pour séparer l'air aspiré des poussières dont il est chargé. [0014] On comprend que l'ouverture de la hotte d'aspiration est disposée à une distance du système de courroies permettant d'aspirer la poussière des tiges convoyées dans le système de courroies, et ce sans perturber le convoyage des tiges. Par exemple, l'ouverture de la hotte 10 d'aspiration est placée entre 5 cm et 20 cm de la nappe de tiges convoyée. On entend par « nappe de tige » l'ensemble des tiges convoyées dans le système de courroies. [0015] Une telle configuration permet de facilement retirer la poussière des tiges lors de leur convoyage au sein du système de courroies. 15 [0016] Dans certains modes de réalisation, le système de courroies présente un plan de convoyage s'étendant selon une longueur et une largeur, les tiges étant convoyées au sein du système de ramassage et de convoyage selon la direction de la longueur du système de courroies en s'étendant dans le plan de convoyage, l'ouverture de la hotte d'aspiration 20 s'étendant sensiblement parallèlement au plan de convoyage. [0017] On comprend que le plan de convoyage est défini par la direction de la longueur c'est-à-dire la direction selon laquelle s'étend la ou les courroies du système de courroies, et la direction de largueur, définie par la largeur du chemin pour les tiges le long de la direction de 25 longueur au sein du système de courroies (i.e. direction perpendiculaire à la direction de longueur). Ainsi, on comprend que la nappe de tiges s'étend parallèlement au plan de convoyage. [0018] Par exemple, l'ouverture de la hotte se situe au-dessus de ce plan (le dessus et le dessous étant considérés selon la direction de la 30 gravité), pour aspirer les poussières. L'ouverture de la hotte est disposée de manière sensiblement parallèle au plan de convoyage. Il est entendu par « sensiblement parallèle » que l'angle entre le plan défini par l'ouverture de la hotte et le plan de convoyage est inférieur ou égal à 45° (quarante-cinq degré d'angle). 35 [0019] Une telle configuration permet d'améliorer l'effet de l'aspiration des poussières lors de leur convoyage au sein du système de courroies. 4 [0020] Dans certains modes de réalisation, l'ouverture présente une longueur et une largeur, la largueur de l'ouverture étant supérieure ou égale à la largeur du système de courroies tandis que la longueur de l'ouverture est inférieure ou égale à la longueur du système de courroies. 5 [0021] En d'autres termes, la hotte est configurée pour aspirer la poussière sur l'intégralité de la largeur de la nappe de tiges qui s'étend sur le plan de convoyage, et sur une portion de la longueur de la nappe de tiges. [0022] Une telle configuration permet d'améliorer l'effet de l'aspiration 10 des poussières lors de leur convoyage au sein du système de courroies, en aspirant sur toute la largeur de la nappe, et donc sur toute la longueur de chaque tige. [0023] Dans certains modes de réalisation, la hotte est équipée d'une chambre de confinement, le système à courroies traversant la chambre de 15 confinement. [0024] On comprend que la chambre de confinement isole la partie de la nappe qui subit l'aspiration. Cela permet d'avoir une aspiration uniforme et plus efficace. Une telle configuration permet d'améliorer l'effet' de l'aspiration des poussières lors de leur convoyage au sein du système de 20 courroies, en s'assurant de n'aspirer que les poussières des tiges présentes dans la chambre de confinement et d'améliorer la dépression d'aspiration. [0025] Dans certains modes de réalisation, le dispositif de ramassage et de convoyage comprend une entrée disposée d'un côté avant de la 25 machine, et une sortie disposée d'un côté arrière de la machine, un cyclone du système dépoussiérage présentant une sortie disposé du côté arrière de la machine par rapport à la sortie du système de ramassage et de convoyage. [0026] On comprend qu'un cyclone est un dispositif permettant de 30 séparer l'air et les poussières aspirés par la hotte. En disposant la sortie du cyclone, i.e. la sortie à l'air libre pour rejeter les poussières à l'extérieur, en arrière de la sortie du système de ramassage et de convoyage, on s'assure que le rejet des poussières ne pollue pas les tiges nettoyées. Une telle configuration permet d'améliorer le nettoyage des 35 tiges. 5 [0027] Le présent exposé concerne également un procédé de ramassage de tiges de plantes libériennes dans un champ. [0028] Un mode de réalisation concerne un procédé de ramassage de tiges de plantes libériennes dans un champ, dans lequel des tiges sont 5 ramassés depuis le sol puis convoyées, et de la poussière ou équivalent est aspirée des tiges pendant leur convoyage. [0029] Dans certains modes de réalisation, les tiges ramassées et aspirées sont ensuite traitées, le traitement étant effectué après l'aspiration. 10 [0030] Par « traiter » on entend toute opération susceptible d'être effectuée sur une tige venant d'être ramassée, comme par exemple la retourner, lui pulvériser dessus un produit ou de l'eau, la conditionner, etc. [0031] Dans certains modes de réalisation, la plante libérienne est du lin ou du chanvre. 15 [0032] Un tel procédé est particulièrement bien adapté pour ramassage du lin ou du chanvre, après une période de rouissage en plein champ. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS [0033] L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture 20 de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. Cette description fait référence aux pages de figures annexées, sur lesquelles : - la figure 1 représente une vue de côté d'une machine de ramassage de tiges de plantes libérienne autoportée, 25 -la figure 2 représente une vue de dessus de la machine de ramassage de tiges de plantes libériennes de la figure 1, - la figure 3 représente une vue de côté d'une machine de ramassage de tiges de plantes libérienne tractée, et -la figure 4 représente une vue de dessus de la machine de ramassage de 30 tiges de plantes libériennes de la figure 3. DESCRIPTION DETAILLEE D'EXEMPLES DE REALISATION [0034] Les figures 1 à 4 représentent une machine 10 de ramassage de tiges de plantes libériennes dans un champ. Pour la clarté de l'exposé, les figures sont schématiques. Les figures 1 et 2 représentent une 35 machine 10 autoportée tandis que les figures 3 et 4 représentent une 6 machine 10' tractée. Sauf indication contraire, le fonctionnement des deux machines 10 et 10' est identique. [0035] La machine 10 est une machine autoportée comprenant des moyens de locomotion, dans cet exemple des roues 11, un moteur (non 5 représenté) pour entrainer les roues 11, et un poste de pilotage 12. La machine 10 présente un côté avant CAV, un côté arrière CAR, une direction d'avancement X s'étendant entre le côté avant CAV et le côté arrière CAR, la flèche I représentant le sens d'avancement de la machine 10 en fonctionnement normal, ce sens d'avancement étant orienté depuis 10 côté arrière CAR vers le côté avant CAV selon la direction d'avancement X. [0036] La machine 10 comprend un système de ramassage et de convoyage 20 comprenant un système de courroies 200. Dans cet exemple, le système de courroies comprend une unique courroie 203 équipée de griffes de ramassage (ou courroie picots), entrainée par une 15 roue d'entrainement 201b, et une roue de ramassage 201a, entrainée en rotation par la roue d'entrainement 201b, via la courroie 203. [0037] Le système de de ramassage et de convoyage 20, et plus particulièrement le système de courroies 200 présente une entrée 202a et une sortie 202b, la sortie 202b étant disposée à l'arrière de l'entrée 202a 20 par rapport à la direction d'avancement X de la machine 10. [0038] La direction de la longueur I est définie comme étant la direction reliant l'entrée et la sortie du système de ramassage et de convoyage 20. Notons que cette direction se confond avec la direction de convoyage. La direction de la largeur L est la direction qui est 25 perpendiculaire à la direction de la longueur I et parallèle à l'horizontale lorsque la machine 10 est en appui sur ses moyens de locomotions. [0039] Un plan de convoyage P1 est défini selon les directions de longueur I et de largeur L précédemment définies, au niveau du système de courroies 200, et plus particulièrement de la partie supérieure de la 30 courroie 203. [0040] Le système de de ramassage et de convoyage 20, et plus particulièrement le système de courroies 200, est configuré pour ramasser des tiges de plantes libériennes dans un champ dans cet exemple via la roue de ramassage 201a, les tiges étant ensuite disposées en andain selon 35 la direction d'avancement X sur la courroie 203.. 7 [0041] L'opération de ramassage permet de former une nappe de tiges sur le système de ramassage et de convoyage 20. La nappe de tiges est ensuite convoyée par vers le côté arrière CAR de la machine. En d'autres termes, la nappe de tiges est convoyée de l'entrée 202a vers la 5 sortie 202b par la courroie 203. [0042] Le système de ramassage et de convoyage 20 est relevable par rotation autour d'un axe (A), ce qui permet de relever la partie avant du dispositif (i.e. l'entrée 202a) d'au moins 20 cm du sol, par des moyens connus par ailleurs par l'homme du métier, par exemple un vérin non 10 représenté. En d'autres termes, le système de ramassage et de convoyage 20 est mobile entre une position basse (i.e. de travail, la roue 205 étant en contact avec le sol) et une position haute (i.e. de transport, par exemple pour déplacer la machine sur une route, la roue 205 étant relevée et ne touchant pas le sol). Par exemple, la hauteur de l'entrée 15 202a du système de ramassage et de convoyage 20, et plus précisément du système de courroies 200, en position basse est réglable via la liaison à la roue 205, et ce de manière connue par ailleurs par l'homme du métier. [0043] La machine 10 comprend un dispositif de conditionnement 300 disposé en arrière de la sortie 202b du système de courroies 200. Il 20 s'étend du côté arrière CAR de la machine 10. Ce dispositif de conditionnement 300 est configuré pour conditionner les tiges de plante libérienne. Dans cet exemple, dispositif de conditionnement 300 comprend une enrouleuse, les tiges étant enroulées puis déposées dans le champ, en sortie 301 du dispositif de conditionnement 300. Selon une variante, le 25 dispositif de conditionnement est remplacé par un dispositif de retournement, qui permet de retourner les tiges et de les redéposer ensuite dans le champ. Une telle opération s'inscrit notamment dans le rouissage des tiges dans le champ, connue par ailleurs par l'homme du métier. 30 [0044] Comme représenté sur les figures 1 et 2, la machine 10 comprend un système de dépoussiérage comprenant une hotte 101, un tuyau souple 105, un ventilateur 106, un tuyau 107 et un cyclone 108. [0045] La hotte 101 est disposée de façon à présenter une ouverture 101a au regard du système de courroies 200. Dans cet exemple, 35 l'ouverture se situe au-dessus du plan de convoyage Pl et donc au-dessus de la nappe de tiges, dans cet exemple à 8 cm. De plus, le plan P2 de 8 l'ouverture est parallèle au plan de convoyage P1. En fonctionnement, la hotte 101 aspire à un débit supérieur à 1300 m3/h (mètre cube par heure). [0046] La hotte 101 comprend une chambre de confinement 103. 5 Cette chambre de confinement 103 comprend une plaque 101b qui est agencée pour encadrer l'ouverture 101a. Cette plaque 101b est coplanaire avec l'ouverture 101a, s'étend sur une longueur plus petite et sur une largeur plus grande que celle du système de courroies 200 (ces longueurs et largeurs sont comparées sur la base définie par les directions de 10 longueur (I) et de largeur (L)). En d'autres termes, la longueur Il de la plaque 101b est inférieure à la longueur 12 du système de courroies 200 et la largeur Ll de la plaque 101b est supérieure à la largeur L2 du système de courroies 200. [0047] La chambre de confinement 103 comprend également des 15 rideaux de confinement 104 sont fixées sur la périphérie de la plaque 101a et s'étendent verticalement (selon la direction de la gravité), vers le sol. La chambre de confinement 103 délimite un volume interne qui englobe au moins une partie du système de ramassage et de convoyage 20. Ainsi, l'aspiration de la nappe de tiges est appliquée au sein de cette chambre 20 de confinement 103. Dans cet exemple les rideaux de confinement 104 comprennent des lanières souples de PVC. [0048] Le tuyau souple 105 relie la sortie de la hotte 101 à l'entrée du ventilateur 106. Le ventilateur 106 est fixé sur le châssis de la machine 10 et disposé au-dessus de la plaque 101b et en arrière de l'ouverture 101a. 25 Le ventilateur 106 sert à générer la dépression pour l'aspiration. [0049] La souplesse du tuyau souple 105 permet une certaine mobilité de la hotte 101 afin de garantir la mobilité du système de ramassage et de convoyage 20, sans que la hotte 101 ne gêne ce mouvement. En d'autres termes, grâce au tuyau souple 105, on peut facilement régler la hauteur 30 de l'entrée 202a, la hotte 101 suivant le mouvement, sans impacter le reste du système de dépoussiérage. [0050] Lorsque le système de dépoussiérage est en fonctionnement, la vitesse de l'air dans le tuyau est supérieure à 19 m/s [0051] Un tuyau 107 relie la sortie du ventilateur 106 à l'entrée du 35 cyclone 108. Le cyclone 108 est disposé du côté arrière CAR de la machine 10. Aussi, le cyclone 108 est disposé à côté du système de 9 conditionnement 300 de telle sorte qu'il ne gêne pas l'expulsion des tiges enroulées par le système de conditionnement 300. [0052] Le cyclone 108 sépare la poussière de l'air qui a été aspirée de la nappe de tiges, puis la rejette du côté arrière CAR de la machine 10, 5 vers le sol. L'air est expulsé dans l'atmosphère. Dans cet exemple, le cyclone 108 est disposé de manière verticale (considéré selon la direction de la gravité), sa sortie est donc aussi du côté arrière de la machine 10, à l'aplomb du cyclone 108. [0053] Les figures 3 et 4 représentent une machine 10' similaire en 10 tous points à la machine 10 des figures let 2, à l'exception qu'elle est tractée au lieu d'être autoportée. Ainsi, la machine 10' ne présente aucun moyen de locomotion intégré, et est attelée à un tracteur 50. Le reste de la machine 10' étant identique à la machine 10, elle n'est pas décrite en détail, les éléments communs présentant le même signe de référence. 15 [0054] En fonctionnement, la machine 10 ramasse les tiges de plante libérienne disposées dans un champ et sur le sol à l'aide du système de ramassage et de convoyage 20. Les tiges sont ensuite convoyées en nappe depuis l'entrée 202a jusqu'à la sortie 202b du système de courroies 200. Au cours de ce trajet, la nappe passe par la chambre de confinement 20 103 qui aspire la poussière présente sur les tiges. [0055] La nappe de tiges est ensuite déposée dans le système de conditionnement 300, en arrière de la sortie 202b du système de courroies 200. Dans l'exemple illustré par les figures, les tiges sont enroulées en balle dans le système de conditionnement 300. Les balles quittent le 25 système de conditionnement 300 par sa sortie 301 et sont disposées dans le champ. [0056] Cette machine est opérationnelle pour ramasser du lin ou du chanvre. [0057] Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à 30 des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être 35 combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la 10 description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif. [0058] Il est également évident que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, 5 à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, REVENDICATIONS1. Machine de ramassage de tiges de plantes libériennes (10) dans un champ, comprenant un système de ramassage et de convoyage (20) des tiges, et un système de dépoussiérage configuré pour retirer de la poussière ou équivalent des tiges convoyées au sein du système de ramassage et de convoyage (20). 2. Machine de ramassage selon la revendication 1, dans laquelle le système de ramassage et de convoyage (20) des tiges comprend un système de courroies (200) pour convoyer les tiges, et le système de dépoussiérage comprend une hotte d'aspiration (101), la hotte d'aspiration présentant une ouverture (101a) disposée en regard d'au moins une portion du système de courroies. 3. Machine de ramassage selon la revendication 2, dans laquelle le système de courroies (200) présente un plan de convoyage (P1) s'étendant selon une longueur (I) et une largeur (L), les tiges étant convoyées au sein du système de ramassage et de convoyage (20) selon la direction de la longueur (I) du système de courroies (200) en s'étendant dans le plan de convoyage (Pl), l'ouverture (101a) de la hotte d'aspiration (101) s'étendant sensiblement parallèlement au plan de convoyage (Pl). 4. Machine de ramassage selon la revendication 3, dans laquelle l'ouverture (101a) présente une longueur et une largeur, la largueur de l'ouverture (101a) étant supérieure ou égale à la largeur du système de courroies (200) tandis que la longueur de l'ouverture est inférieure ou égale à la longueur du système de courroies (200). 5. Machine de ramassage selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans laquelle la hotte (101) est équipée d'une chambre de confinement (103), le système à courroies (200) traversant la chambre de confinement (103). 12 6. Machine de ramassage selon l'une quelconque des revendications des 2 à 5, dans laquelle le dispositif de ramassage et de convoyage (20) comprend une entrée disposée d'un côté avant de la machine, 5 et une sortie disposée d'un côté arrière de la machine, un cyclone (108) du système dépoussiérage présentant une sortie disposé du côté arrière de la machine par rapport à la sortie du système de ramassage et de convoyage (20). 10 7. Procédé de ramassage de tiges de plantes libériennes dans un champ, dans lequel des tiges sont ramassés depuis le sol puis convoyées, et de la poussière ou équivalent est aspirée des tiges pendant leur convoyage. 15 8. Procédé de ramassage de tiges de plantes libériennes selon la revendication 7 dans lequel les tiges ramassées et aspirées sont ensuite sont traitées, le traitement étant effectué après l'aspiration. 9. Procédé de ramassage de tiges de plantes libériennes dans un 20 champ selon l'une des revendications 7 ou 8 dans lequel la plante libérienne est du lin ou du chanvre. 25