FR 3082595 A1 20191220 FR 1855190 A 20180613 Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des cuves, étanches et thermiquement isolantes, à membranes, pour le stockage et/ou le transport de fluide, tel qu'un gaz liquéfié. Des cuves étanches et thermiquement isolantes à membranes sont notamment employées pour le stockage de gaz naturel liquéfié (GNL), qui est stocké, à pression atmosphérique, à environ -163°C. Ces cuves peuvent être installées à terre ou sur un ouvrage flottant. Dans le cas d'un ouvrage flottant, la cuve peut être destinée au transport de gaz naturel liquéfié ou à recevoir du gaz naturel liquéfié servant de carburant pour la propulsion de l'ouvrage flottant. Arrière-plan technologique La demande W02014/170588 divulgue une cuve étanche et thermiquement isolante pour le stockage de gaz naturel liquéfié, qui est intégrée dans la double coque d'un navire. Chaque paroi de cuve comporte une structure multicouche et présente successivement, dans le sens de l'épaisseur, depuis l'extérieur vers l'intérieur de la cuve, une barrière thermiquement isolante secondaire retenue à une structure porteuse, une membrane d'étanchéité secondaire reposant contre la barrière thermiquement isolante secondaire, une barrière thermiquement isolante primaire reposant contre la membrane d'étanchéité secondaire et une membrane d'étanchéité primaire destinée à être en contact avec le gaz naturel liquéfié contenu dans la cuve et reposant contre la barrière thermiquement isolante primaire. Dans le document précité, la barrière thermiquement isolante comporte une pluralité de panneaux isolants primaires qui sont ancrés sur des panneaux isolants secondaires de la barrière thermiquement isolante secondaire, au moyen de dispositifs d'ancrage. Tous les dispositifs d'ancrage sont équipés d'un empilement de rondelles élastiques qui permet d'assurer un ancrage élastique des panneaux isolants primaires sur les panneaux isolants secondaires. Un tel ancrage élastique permet de maintenir les panneaux isolants primaires contre les panneaux isolants secondaires tout en autorisant de légers déplacements relatifs des panneaux isolants primaires par rapport aux panneaux isolants secondaires. Ceci permet de limiter les contraintes susceptibles d'être exercées sur les panneaux isolants primaires et sur les panneaux 2 isolants secondaires dans les zones d'ancrage. Toutefois, une telle cuve étanche n'est pas totalement satisfaisante. En particulier, de tels dispositifs d'ancrage nécessitent un grand nombre d'empilement de rondelles Belleville, ce qui augmente le coût de la cuve équipée de tels dispositifs d'ancrage ainsi que la complexité de sa 5 fabrication. Résumé Une idée à la base de l'invention consiste à proposer une cuve étanche et thermiquement isolante dans laquelle l'ancrage des panneaux isolants est réalisé de manière plus simple et plus économique. 10 Selon un mode de réalisation, l'invention fournit une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d'un fluide comportant une paroi de cuve présentant successivement dans une direction d'épaisseur de la paroi de cuve, depuis l'extérieur vers l'intérieur de la cuve, une barrière thermiquement isolante destinée à être ancrée à une structure porteuse et une membrane d'étanchéité qui 15 repose contre la barrière thermiquement isolante, dans laquelle la barrière thermiquement isolante comporte des panneaux isolants de forme parallélépipédique juxtaposés et destinés à être ancrés sur la structure porteuse, lesdits panneaux isolants présentant une plaque de fond et une garniture isolante, la plaque de fond définissant une surface d'appui faisant saillie 20 latéralement de la garniture isolante, ladite surface d'appui étant tournée vers l'intérieur de la cuve, une cale étant agencée sur ladite surface d'appui, ladite cale présentant une surface interne tournée vers l'intérieur de la cuve, dans laquelle des dispositifs d'ancrage destinés à être fixés sur la structure porteuse entre les panneaux isolants coopèrent avec lesdits panneaux isolants, 25 lesdits dispositifs d'ancrage étant destinés à retenir les panneaux isolants contre la structure porteuse ; dans laquelle au moins un des dispositifs d'ancrage comporte un organe d'appui présentant une face externe tournée vers la cale, ledit organe d'appui étant configuré pour que ladite face externe exerce un appui sur la face interne de la cale 30 en direction de la surface d'appui, 3 et dans laquelle l'une parmi la cale et la plaque de fond présente un coefficient de contraction thermique dans la direction d'épaisseur de la paroi de cuve supérieur au coefficient de contraction thermique dudit dispositif d'ancrage dans ladite direction d'épaisseur et l'autre parmi la cale et la plaque de fond présente un 5 coefficient de contraction thermique dans ladite direction d'épaisseur inférieur au coefficient de contraction thermique du dispositif d'ancrage dans ladite direction d'épaisseur. Grâce à ces caractéristiques, l'ensemble formé par le panneau de fond et la cale présente un comportement en contraction thermique proche de celui du dispositif 10 d'ancrage. Plus particulièrement, le comportement en contraction thermique de cet ensemble permet le maintien de la coopération entre la cale et l'organe d'appui malgré les variations de température. En d'autres termes, on empêche que cet ensemble ne se contracte plus que l'organe d'ancrage afin de conserver l'appui dudit dispositif d'ancrage sur la cale. Ainsi, la coopération entre l'organe d'appui et la cale est 15 maintenue de manière à conserver l'ancrage des panneaux isolants sur la structure porteuse de façon simple et fiable. En particulier, le dispositif d'ancrage ne nécessite pas l'emploi de nombreuses rondelles élastiques afin de maintenir l'ancrage des panneaux isolants malgré les déformations liées à la contraction thermique dans la cuve ou aux déformations de la structure porteuse, 20 On entend par coefficient de contraction thermique du dispositif d'ancrage le comportement en contraction thermique de l'ensemble des éléments constitutifs dudit dispositif d'ancrage au niveau de la plaque de fond et de la cale. Autrement dit, ce coefficient de contraction thermique définit le comportement en contraction thermique de l'ensemble formé par le ou les éléments constitutifs du dispositif d'ancrage sur une 25 portion dudit dispositif d'ancrage située sensiblement dans la même section d'épaisseur de la paroi cuve que la plaque de fond et de la cale. Ce coefficient de contraction thermique du dispositif d'ancrage peut être mesuré expérimentalement ou calculé à partir de la connaissance des différents matériaux constitutif de l'ensemble des éléments formant ledit dispositif d'ancrage. 30 Selon d'autres modes de réalisation avantageux, une telle cuve peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. 4 Selon un mode de réalisation, le coefficient de contraction thermique de la cale est inférieur au coefficient de contraction thermique de la plaque de fond. Selon un mode de réalisation, la cale et la plaque de fond présentent une dimension respective dans la direction d'épaisseur configurée pour que l'organe 5 d'appui exerce, de préférence continument, l'appui sur la face interne de la cale en direction de la surface d'appui lors d'une diminution de la température depuis la température ambiante. Selon un mode de réalisation, la variation dimensionnelle du dispositif d'ancrage dans la direction d'épaisseur de la paroi de cuve est plus élevée que la 10 variation dimensionnelle dans ladite direction d'épaisseur de l'ensemble formé de la plaque de fond et de la cale lors d'un changement de température passant de 20°C à -163°C. Autrement dit, la face externe de l'organe d'appui se déplace dans la direction d'épaisseur de la paroi de cuve plus que le déplacement de la face interne 15 de la cale lors d'un changement de température dans la cuve. Ainsi, l'appui de l'organe d'appui sur la cale est maintenu malgré les changement de température dans la cuve. Selon un mode de réalisation, à température ambiante, l'organe d'appui exerce un appui sur la cale en direction de la zone d'appui 20 Selon un mode de réalisation, la différence de différence de variation dimensionnelle dans la direction d'épaisseur de la paroi de cuve lors d'un changement de température passant de 20°C à -163°C entre l'organe d'ancrage et l'ensemble formé de la plaque de fond et de la cale est comprise entre à 5.50E-05 mm et 9.69E02 mm. 25 Autrement dit, le déplacement de la face externe de l'organe d'appui est supérieur de 5.50E-05 mm à 9.69E-02 mm au déplacement de la face interne de la cale lors d'un changement de température dans la cuve passant de 20°C à -163°C. Selon un mode de réalisation, la cale est en contreplaqué. Selon un mode de réalisation, une telle cale en contreplaqué est agencée de manière à présenter 5 des fibres orientées dans un plan parallèle à la direction d'épaisseur de la paroi de cuve. Selon un mode de réalisation, la plaque de fond est en contreplaqué. Selon un mode de réalisation, la plaque de fond en contreplaqué est agencée de manière à 5 présenter des fibres orientées dans un plan perpendiculaire à la direction d'épaisseur de la paroi de cuve. Selon un mode de réalisation, la cale présente un coefficient de contraction thermique dans la direction d'épaisseur de la paroi de cuve compris entre 4E-06 /K et 8E-06 /K, par exemple 5.50E-06 /K. 10 Selon un mode de réalisation, la plaque de fond présente un coefficient de contraction thermique dans la direction d'épaisseur de la paroi de cuve compris entre 3E-05/K et 4E-05/K, par exemple 3.65E-05/K. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'ancrage présente un coefficient de contraction thermique dans la direction d'épaisseur de la paroi de cuve compris 15 entre 1.4E-05/K et 1.8E-05/K, par exemple 1.6E-05/K. Selon un mode de réalisation, selon une direction d'épaisseur de la paroi de cuve, la plaque de fond présente une épaisseur de 9mm et la cale présente une épaisseur comprise entre 17.6mm et 68mm. Selon un mode de réalisation, la cale présente une section constante le long 20 de la direction d'épaisseur de la cuve. Selon un mode de réalisation, la cale repose sur au moins 50% de la surface d'appui du panneau isolant. Selon un mode de réalisation, la cale est agencée sur la surface d'appui de deux panneaux isolants adjacents de sorte que l'organe d'appui exerce un appui sur ladite cale en direction des surfaces d'appui desdits deux panneaux isolants 25 adjacents. Selon un mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante est une barrière thermiquement isolante primaire, les panneaux isolants sont des panneaux isolants primaires, la membrane d'étanchéité est une membrane d'étanchéité primaire et l'organe d'appui est un organe d'appui primaire, la paroi de cuve 30 comportant en outre une barrière thermiquement isolante secondaire et une 6 membrane d'étanchéité secondaire destinées à être intercalées entre la barrière thermiquement isolante primaire et la structure porteuse. Selon un autre mode de réalisation, au moins l'un des panneaux isolants comporte une plaque de couvercle et des voiles porteurs s'étendant, dans la direction 5 d'épaisseur de la paroi de cuve, entre la plaque de fond et la plaque de couvercle et délimitant une pluralité de compartiments remplis d'une garniture isolante, telle que de la perlite. Selon un mode de réalisation, au moins un des panneaux isolants comporte une plaque de couvercle, la garniture isolante étant intercalée entre la plaque de fond 10 et la plaque de couvercle, ledit panneau isolant comportant en outre une plaque intermédiaire disposée entre la plaque de fond et la plaque de couvercle, la garniture isolante comportant une première couche de mousse polymère isolante prise en sandwich entre la plaque de fond et la plaque intermédiaire et une deuxième couche de mousse polymère isolante prise en sandwich entre la plaque intermédiaire et la 15 plaque de couvercle. Selon un mode de réalisation, des évidements sont ménagés dans les couches de mousse polymère isolante et dans la plaque intermédiaire et la plaque de couvercle de manière à ce que la plaque de fond déborde par rapport auxdites couches de mousse polymère isolante et aux plaques intermédiaire et de fond 20 ménageant ainsi la surface d'appui sur la plaque de fond. Selon un mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante secondaire comporte une pluralité de panneaux isolants secondaires juxtaposés sur la structure porteuse, la cuve comportant en outre une pluralité d'organes d'ancrages destinés à ancrer les panneaux isolants secondaire sur la structure porteuse. 25 Selon un mode de réalisation, les panneaux isolants primaires reposent sur la membrane d'étanchéité secondaire, le dispositif d'ancrage se développant depuis la membrane d'étanchéité secondaire. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'ancrage est fixé sur un organe d'ancrage au niveau de la membrane étanche secondaire. Autrement dit, le dispositif d'ancrage et la plaque de fond se développent 30 tous les deux, selon la direction d'épaisseur de la paroi de cuve, depuis la membrane d'étanchéité secondaire. 7 Selon un mode de réalisation, la première couche de mousse polymère isolante présente, dans chacune des zones de coins du panneau isolant une découpe logeant un pilier qui s'étend entre la plaque de fond et la plaque intermédiaire. Ceci permet de limiter l'écrasement et le fluage de la mousse. 5 Selon un mode de réalisation, le fluide est un gaz liquéfié, tel que du gaz naturel liquéfié. Une telle cuve peut faire partie d'une installation de stockage terrestre, par exemple pour stocker du GNL ou être installée dans une structure flottante, côtière ou en eau profonde, notamment un navire méthanier, une unité flottante de stockage 10 et de regazéification (FSRU), une unité flottante de production et de stockage déporté (FPSO) et autres. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit également un navire pour le transport d'un fluide cryogénique comporte une double coque et une cuve précitée disposée dans la double coque. 15 Selon un mode de réalisation, la double coque comporte une coque interne formant la structure porteuse de la cuve. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un procédé de chargement ou déchargement d'un tel navire, dans lequel on achemine un fluide à travers des canalisations isolées depuis ou vers une installation de stockage flottante 20 ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un système de transfert pour un fluide, le système comportant le navire précité, des canalisations isolées agencées de manière à relier la cuve installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre et une pompe pour entrainer un fluide à 25 travers les canalisations isolées depuis ou vers l'installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante 8 de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. La figure 1 est une vue en perspective écorchée d'une paroi de cuve ; 5 - La figure 2 est une vue en perspective d'un panneau isolant secondaire ; - La figure 3 est une vue en perspective partielle d'un panneau isolant primaire ; La figure 4 est une vue en perspective d'un dispositif d'ancrage des 10 panneaux isolants primaires et des panneaux isolants secondaires ; La figure 5 est une vue partielle en éclaté du dispositif d'ancrage de la figure 4 intégré dans la paroi de cuve de la figure 1; La figure 6 est une vue en perspective schématique de détail de la figure 5 illustrant un premier mode de réalisation de la cale d'ancrage 15 du panneau primaire ; La figure 7 est une vue de dessus de la figure 5; Les figures 8 et 9 sont des vues de détails respectivement en perspective schématique et de dessus d'un deuxième mode de réalisation de la cale d'ancrage ; 20 Les figures 10 et 11 sont des vues de détails respectivement en perspective schématique et de dessus d'un troisième mode de réalisation de la cale d'ancrage ; - La figure 12 est une représentation schématique écorchée d'une cuve de navire méthanier et d'un terminal de 25 chargement/déchargement de cette cuve. Description détaillée de modes de réalisation Par convention, les termes « externe » et « interne » sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre, par référence à l'intérieur et à l'extérieur de la cuve. 9 Sur la figure 1, on a représenté la structure multicouche d'une paroi 1 d'une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d'un fluide liquéfié, tel que du gaz naturel liquéfié (GNL). Chaque paroi 1 de la cuve comporte successivement, dans le sens de l'épaisseur, depuis l'extérieur vers l'intérieur de la cuve, une barrière 5 thermiquement isolante secondaire 2 retenue à une structure porteuse 3, une membrane d'étanchéité secondaire 4 reposant contre la barrière thermiquement isolante secondaire 2, une barrière thermiquement isolante primaire 5 reposant contre la membrane d'étanchéité secondaire 4 et une membrane d'étanchéité primaire 6 destinée à être en contact avec le gaz naturel liquéfié contenu dans la cuve. 10 La structure porteuse 3 peut notamment être formée par la coque ou la double coque d'un navire. La structure porteuse 3 comporte une pluralité de parois définissant la forme générale de la cuve, habituellement une forme polyédrique. La barrière thermiquement isolante secondaire 2 comporte une pluralité de panneaux isolants secondaires 7 qui sont ancrés sur la structure porteuse 3 au moyen 15 de dispositifs d'ancrage 8 qui seront décrits de manière détaillée par la suite. Les panneaux isolants secondaires 7 présentent une forme générale parallélépipédique et sont disposés selon des rangés parallèles. En relation avec la figure 2, l'on observe la structure d'un panneau isolant secondaire 7 selon un mode de réalisation. Le panneau isolant secondaire 7 20 comporte ici trois plaques, à savoir une plaque de fond 9, une plaque intermédiaire 10 et une plaque de couvercle 11. Les plaques de fond 9, intermédiaire 10 et de couvercle 11 sont par exemple réalisées en bois contreplaqué. Le panneau isolant secondaire 7 comporte également une première couche de mousse polymère isolante 12 prise en sandwich entre la plaque de fond 9 et la plaque intermédiaire 10 25 et une seconde couche de mousse polymère isolante 13 prise en sandwich entre la plaque intermédiaire 10 et la plaque de couvercle 11. La première et la deuxième couches de mousse polymère isolante 12, 13 sont respectivement collées sur les plaques de fond 9 et intermédiaire 10 et sur les plaques intermédiaire 10 et de couvercle 11. La mousse polymère isolante peut notamment être une mousse à base 30 de polyuréthanne, optionnellement renforcée par des fibres. 10 La première couche de mousse polymère isolante 12 présente, dans les zones de coin; des découpes pour laisser passer de piliers de coin 14. Les piliers de coin 14 s'étendent, au niveau des quatre zones de coin du panneau isolant secondaire 7, entre la plaque de fond 9 et la plaque intermédiaire 10. Les piliers de 5 coin 14 sont fixés, par exemple au moyen d'agrafes ou de vis ou collés, sur la plaque de fond 9 et la plaque intermédiaire 10 et éventuellement sur la mousse polymère isolante 12. Les piliers de coin 14 sont, par exemple, en bois contreplaqué ou en plastique. Les piliers de coin 14 permettent de reprendre une partie de la charge de compression en service et de limiter l'écrasement et le fluage de la mousse. De tels 10 piliers de coin 14 présentent un coefficient de contraction thermique différent de celui de la première couche de mousse polymère isolante 12. Aussi, lors de la mise à froid de la cuve, la déflection du panneau isolant secondaire 7 est plus faible au niveau des piliers de coin 14 que dans les autres zones. Ceci augmente encore davantage les effets de dénivelés ou de marche au niveau des zones de coin des panneaux 15 isolants secondaires 7. Par ailleurs, le panneau isolant secondaire 7 comporte des évidements 15, 16 au niveau de ses zones de coin pour recevoir des dispositifs d'ancrage 8 qui seront détaillées par la suite. Le panneau isolant secondaire 7 comporte, de la plaque de fond 9 à la plaque intermédiaire 10, un premier évidement 15 destiné à permettre le 20 passage d'une tige 17 du dispositif d'ancrage 8. Au, dessus de la plaque intermédiaire 10, le panneau isolant secondaire 7 comporte un deuxième évidement 16. Le deuxième évidement 16 présente des dimensions supérieures à celles du premier évidement 15 de manière à ce que la plaque intermédiaire 10 déborde par rapport à la deuxième couche de mousse polymère isolante 13 et à la plaque de couvercle 11. 25 Ainsi, la plaque intermédiaire 10 forme au niveau des zones de coin du panneau isolant secondaire 7 une zone d'appui 18 destinée à coopérer avec une platine d'appui secondaire 19 du dispositif d'ancrage 8. Par ailleurs, la plaque de couvercle 11 présente un lamage 20 au niveau de ces quatre zones de coin. Chaque lamage 20 est destiné à recevoir une plaque de 30 répartition des efforts 21 du dispositif d'ancrage 8, décrite par la suite. Les lamages 20 présentent une épaisseur sensiblement similaire à celle de la plaque de répartition des efforts 21 de sorte que la plaque de répartition des efforts 21 affleure la surface 11 supérieure de la plaque de couvercle 11. La plaque de couvercle 11 comporte également des rainures 22 pour recevoir des supports de soudure. La structure du panneau isolant secondaire 7 est décrite ci-dessus à titre d'exemple. Aussi, dans un autre mode de réalisation, les panneaux isolants 5 secondaires 7 sont susceptibles de présenter une autre structure générale, par exemple celle décrite dans le document W02012/127141. Les panneaux isolants secondaires 7 sont alors réalisés sous forme de caisson comportant une plaque de fond, une plaque de couvercle et des voiles porteurs s'étendant, dans la direction d'épaisseur de la paroi 1 de cuve, entre la plaque de fond et la plaque de couvercle 10 et délimitant une pluralité de compartiments remplis d'une garniture isolante, telle que de la perlite, de la laine de verre ou de roche. Dans un autre mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante secondaire 2 comporte des panneaux isolants secondaires 7 ayant au moins deux types de structure différents, par exemple les deux structures précitées, en fonction 15 de leur zone d'implantation dans la cuve. Ainsi, dans certaines zones de la paroi 1 de cuve, les panneaux isolants secondaires 7 adjacents sont susceptibles de présenter des comportements différents lorsqu'ils sont soumis à des gradients thermiques, ce qui est susceptible d'amplifier les phénomènes de dénivelés entre les coins adjacents des panneaux isolants secondaires 7. 20 En revenant à la figure 1, l'on observe que la membrane d'étanchéité secondaire 4 comporte une nappe continue de virures 23, métalliques, à bord relevés. Les virures 23 sont soudées par leurs bords relevés sur des supports de soudure parallèles qui sont fixés dans les rainures 22 ménagées sur les plaques de couvercle 11 des panneaux isolants secondaires 7. Les virures 23 sont, par exemple, réalisées 25 en Invar ®: c'est-à-dire un alliage de fer et de nickel dont le coefficient de dilatation est typiquement compris entre 1,2.10-6 et 2.10.6 K-'. La barrière thermiquement isolante primaire 5 comporte une pluralité de panneaux isolants primaires 24 qui sont ancrés sur la structure porteuse 3 au moyen des dispositifs d'ancrage 8 précités. Les panneaux isolants primaires 24 présentent 30 une forme générale parallélépipédique. En outre, ils présentent des dimensions identiques à celles des panneaux isolants secondaires 7 à l'exception de leur épaisseur selon la direction d'épaisseur de la paroi 1 de cuve qui est susceptible 12 d'être différente, et notamment plus faible Chacun des panneaux isolants primaires 24 est positionné au droit de l'un des panneaux isolants secondaires 7, dans l'alignement de celui-ci selon la direction d'épaisseur de la paroi 1 de cuve. En relation avec la figure 3, l'on observe la structure d'un panneau isolant 5 primaire 24 selon un mode de réalisation. Le panneau isolant primaire 24 présente une structure multicouche similaire à celle du panneau isolant secondaire 7 de la figure 2. Aussi, le panneau isolant primaire 24 comporte successivement une plaque de fond 25, une première couche de mousse polymère isolante 26, une plaque intermédiaire 27, une deuxième couche de mousse polymère isolante 28 et une 10 plaque de couvercle 29. La mousse polymère isolante peut notamment être une mousse à base de polyuréthanne, optionnellement renforcée par des fibres. Le panneau isolant primaire 24 comporte des évidements 30 au niveau de ses zones de coin de manière à ce que la plaque de fond 25 déborde par rapport à la première couche de mousse polymère isolante 26, à la plaque intermédiaire 27, à 15 la deuxième couche de mousse polymère isolante 28 et à la plaque de couvercle 29. Ainsi, la plaque de fond 25 forme au niveau des zones de coin du panneau isolant primaire 24 une zone d'appui 31. Cette zone d'appui 31 reçoit une cale 32 décrite plus en détail ci-après. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 3, la cale 32 a une forme analogue â celle de la zone d'appui 31. Cette cale 32 est destinée à 20 coopérer avec une platine d'appui primaire 33 du dispositif d'ancrage 8. La plaque de fond 25 comporte des rainures 34 destinées à recevoir les bords relevés des virures 23 de la membrane d'étanchéité secondaire 4. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 et 3, la plaque de couvercle 29 comporte également des rainures 35 pour recevoir des supports de soudure (non illustrés). 25 La structure du panneau isolant primaire 24 est décrite ci-dessus à titre d'exemple. Aussi, dans un autre mode de réalisation, les panneaux isolants primaires 24 sont susceptibles de présenter une autre structure générale, par exemple celle décrite dans le document W02012/127141. Dans un autre mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante 30 primaire 5 comporte des panneaux isolants primaires 24 ayant au moins deux types 13 de structure différents, par exemple les deux structures précitées, en fonction de leur zone d'implantation dans la cuve. En revenant à la figure 1, l'on observe que la membrane d'étanchéité primaire 6 comporte une nappe continue de virures 36 métalliques à bord relevés. 5 Les virures 33 sont soudées par leurs bords relevés sur des supports de soudure parallèles qui sont fixés dans les rainures ménagées sur les plaques de couvercle 29 des panneaux isolants primaires 24. Bien que la description soit réalisée dans le cadre d'une membrane d'étanchéité primaire 6 réalisée à l'aide de virures 36 métallique, la membrane d'étanchéité primaire pourrait être réalisée selon d'autres 10 techniques. Par exemple, la membrane d'étanchéité primaire pourrait être réalisée à l'aide de plaque métalliques ondulées telles que décrites par exemple dans le document FR2691520. Comme représenté sur la figure 1, les dispositifs d'ancrage 8 sont positionnés au niveau des quatre coins des panneaux isolants primaires 24 et 15 secondaires 7. Chaque empilement d'un panneau isolant secondaire 7 et d'un panneau isolant primaire 24 est ancré à la structure porteuse 3 au moyen de quatre dispositifs d'ancrage 8. En outre, chaque dispositif d'ancrage 8 coopère avec les coins de quatre panneaux isolants secondaires 7 adjacents et avec les coins de quatre panneaux isolants primaires 24 adjacents. 20 En relation avec les figures 4 et 5, l'on observe la structure d'un dispositif d'ancrage 8. Le dispositif d'ancrage 8 comporte une douille 37 dont la base est soudée à la structure porteuse 3 en une position qui correspond à un dégagement au niveau des zones de coin de quatre panneaux isolants secondaires 7 adjacents. La douille 25 37 loge un écrou (non illustré) dans lequel vient se visser l'extrémité inférieure d'une tige 17. La tige 17 passe entre les panneaux isolants secondaires 7 adjacents. La tige 17 passe au travers d'un alésage ménagé dans un bouchon isolant 38 destiné à assurer une continuité de l'isolation thermique secondaire au niveau du dispositif d'ancrage 8. Le bouchon isolant 38 présente, selon un plan orthogonal à la 30 direction d'épaisseur de la paroi 1 de cuve, une section en forme de croix qui est 14 définie par quatre branches. Chacune des quatre branches est insérée dans un interstice ménagé entre deux des quatre panneaux isolants secondaires 7 adjacents. Le dispositif d'ancrage 8 comporte en outre une platine d'appui secondaire 19 qui est en appui en direction de la structure porteuse 3 contre la zone d'appui 18 5 ménagée dans chacun des quatre panneaux isolants secondaires 7 adjacents afin de les retenir contre la structure porteuse 3. Dans le mode de réalisation représenté, la platine d'appui secondaire 19 est logé dans le deuxième évidement 16 ménagé dans la deuxième couche de mousse polymère isolante 13 de chacun des panneaux isolants secondaires 7 et est en appui contre une zone de la plaque intermédiaire 10 10 qui forme la zone d'appui 18. Un écrou 39 coopère avec un filetage ménagé au niveau de l'extrémité supérieure de la tige 17 de manière à assurer une retenue de la platine d'appui secondaire 19 sur la tige 17. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif d'ancrage 8 comporte 15 en outre une ou plusieurs rondelles élastiques 40, de type Belleville Les rondelles élastiques 40 sont enfilées sur la tige 17 entre l'écrou 39 et la platine d'appui secondaire 19, ce qui permet d'assurer un ancrage élastique des panneaux isolants secondaires 7 sur la structure porteuse 3. En outre, de manière avantageuse, un organe de verrouillage 41 est soudé localement sur l'extrémité supérieure de la tige 20 17, de manière à fixer en position l'écrou 39 sur la tige 17. Le dispositif d'ancrage 8 comporte en outre une plaque de répartition des efforts 21, une platine supérieure 42 et une entretoise 43 qui sont fixées à la platine d'appui secondaire 19. La plaque de répartition des efforts 21 est logée dans chacun des lamages 25 20 ménagés dans les plaques de couvercle 11 des quatre panneaux isolants secondaires 7 adjacents. La plaque de répartition des efforts 21 est donc positionnée entre les plaques de couvercle 11 de chacun des quatre panneaux isolants secondaire 7 et la membrane d'étanchéité secondaire 4. La plaque de répartition des efforts 21 vise à atténuer les phénomènes de dénivelés entre les coins des panneaux 30 isolants secondaires 7 adjacents. Aussi, la plaque de répartition des efforts 21 permet de répartir les contraintes susceptibles de s'exercer sur la membrane d'étanchéité 15 secondaire 4 et les panneaux isolants primaires 24 au droit des zones de coin des panneaux isolants secondaires 7. Dès lors, la plaque de répartition des efforts 21 permet de limiter les phénomènes de poinçonnement des plaques de fond 25 des panneaux isolants primaires 24 et de poinçonnement et de tassement des couches 5 de mousse polymère isolante 26, 28 des panneaux isolants primaires 24 au droit des zones de coin des panneaux isolants secondaires 7. La plaque de répartition des efforts 21 est avantageusement réalisée dans un métal choisi parmi l'acier inoxydable, les alliages de fer et de nickel, tel que l'invar, dont le coefficient de dilatation est typiquement compris entre 1,2.10-6 et 2.10-6 K-1 et 10 les alliages de fer et de manganèse dont le coefficient de dilatation est inférieur à 2.1e KI, typiquement de l'ordre de 7.104 K-I. La plaque de répartition des efforts 21 présente une épaisseur comprise entre 1 et 7 mm, de préférence comprise entre 2 et 4 mm, par exemple de l'ordre de 3 mm La plaque de répartition des efforts 21 présente avantageusement une forme carrée dont la dimension d'un côté est comprise entre 15 100 et 250 mm, par exemple de l'ordre de 150 mm. La platine supérieure 42 est disposée en-dessous de la plaque de répartition des efforts 21 et présente des dimensions inférieures à celle de la plaque de répartition des efforts 21 de sorte que la plaque de répartition des efforts 21 recouvre intégralement la platine supérieure 42. La platine supérieure 42 est logée dans les 20 évidements 16 ménagés dans les zones de coin des panneaux isolants secondaires 7, au droit des zones d'appui 17, c'est-à-dire dans le mode de réalisation représenté sur la figure 5, dans les évidements 16 ménagés dans la seconde couche de mousse polymère Isolante 13 des panneaux isolants secondaires 7. La platine supérieure 42 présente un alésage fileté 44 dans lequel est 25 montée une embase filetée d'un goujon 45 destiné à l'ancrage des panneaux isolants primaires 24. Afin de permettre la fixation du goujon 45 à la platine supérieure 42, la plaque de répartition des efforts 21 comporte également un alésage, ménagé en regard de l'alésage fileté de la platine supérieure 42, et permettant ainsi au goujon 45 de passer au travers de la plaque de répartition des efforts 21. 30 La platine supérieure 42 présente une forme générale de parallélépipède rectangle comprenant deux grandes faces opposées qui sont parallèle à la structure porteuse 3 de la paroi 1 et quatre faces qui relient les deux grandes faces et 16 s'étendent parallèlement à la direction d'épaisseur de la paroi 1 de cuve. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 4, les quatre faces qui s'étendent parallèlement à la direction d'épaisseur de la paroi 1 de cuve sont reliées par des congés 46. Ceci permet d'éviter la présence d'angle vif et contribue à limiter encore 5 davantage les phénomènes de poinçonnement des plaques de fond 25 des panneaux isolants primaires 24 en limitant les concentrations de contraintes. Dans un mode de réalisation, la platine supérieure 42 et la plaque de répartition des efforts 21 sont formées en une seule pièce monobloc. L'entretoise 43 est disposée entre la platine d'appui secondaire 19 et la 10 platine supérieure 42 et sert ainsi à maintenir un écartement entre la platine d'appui secondaire 19 et la platine supérieure 42. Dans le mode de réalisation illustré sur la figures 4, l'entretoise 43 présente des chanfreins 47 afin de rentrer dans l'encombrement, vue selon la direction d'épaisseur de la paroi 1 de cuve, de la platine supérieure 42. En d'autres termes, la platine supérieure 42 recouvre intégralement 15 l'entretoise 43. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 5, le dispositif d'ancrage 8 diffère du dispositif d'ancrage 8 illustré sur la figures 4 en ce que l'entretoise 43 présentent une section, dans un plan orthogonal à la direction d'épaisseur de la paroi 1 de cuve, dépourvue de chanfreins, ce qui permet de faciliter sa fabrication. De façon 20 analogue (non illustrée), la platine supérieure 42 pourrait être dépourvue de congés. L'entretoise 43 est avantageusement en bois ce qui permet de limiter le pont thermique vers la structure porteuse 3 au niveau du dispositif d'ancrage 8. L'entretoise 43 présente une forme de U inversé de manière à définir entre les deux branches du U un logement central 48. Le logement central 48 reçoit l'extrémité 25 supérieure de la tige 17, l'organe de verrouillage 41, l'écrou 39 et les rondelles élastiques 40. L'entretoise 43 est également logée dans l'évidement 16 ménagé, au droit de la surface d'appui 18. L'organe de verrouillage 41 présente une forme carrée ou rectangulaire dont la diagonale présente une dimension supérieure à la dimension du logement central 30 48 entre les deux branches du U, ce qui permet de bloquer en rotation la tige 17 par rapport à l'entretoise 43 et évite ainsi à la tige 17 de se désengager de l'écrou 39. 17 Afin de fixer la plaque de répartition des efforts 21, la platine supérieure 42, l'entretoise 43 et la platine d'appui secondaire 19 les uns aux autres, les éléments précités sont chacun pourvus de deux alésages au travers de chacun desquels passe une vis 49, 50. Les alésages ménagés dans la platine d'appui secondaire 19 5 présentent chacun un filetage coopérant avec l'une des vis 49, 50 de manière à assurer la fixation des éléments précités les uns aux autres. Par ailleurs, le goujon 45 traverse un perçage ménagé au travers d'une virure 23 de la membrane d'étanchéité secondaire 4. Le goujon 45 présente une collerette 51 qui est soudée à sa périphérie, autour du perçage, pour assurer l'étanchéité de la 10 membrane d'étanchéité secondaire 4. La membrane d'étanchéité secondaire est donc prise en sandwich entre la collerette 51 du goujon 45 et la plaque de répartition des efforts 21. Le dispositif d'ancrage 8 comporte également une platine d'appui primaire 33 qui est en appui en direction de la structure porteuse 3 sur la cale 32. Dans le 15 mode de réalisation illustré sur les figures 3 et 5, les coins de chaque panneau isolant primaire 24 comportent une cale 32 respective, ladite cale 32 recouvrant la zone d'appui 31 formée par la plaque de fond 25. Ainsi, la platine d'appui primaire 33 appuie sur les cales 32 de quatre panneaux primaires 24 adjacents, lesdites cales 32 étant en appui contre les zones d'appui 31 ménagées dans les coins correspondant 20 desdits quatre panneaux isolants primaires 24 adjacents de manière à retenir lesdits panneaux isolants primaires 24 contre la structure porteuse 3. Dans le mode de réalisation représenté, chaque zone d'appui 31 est formée par une partie débordante de la plaque de fond 25 de l'un des panneaux isolants primaires 24. La platine d'appui primaire 33 est logée dans les évidements 30 ménagés dans les zones de coin des 25 panneaux isolants primaires 24, au droit des zones d'appui 31. Un écrou 52 coopère avec un filetage ménagé au niveau de l'extrémité supérieure du goujon 45 de manière à assurer la fixation de la platine d'appui primaire 33 sur le goujon 45. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif d'ancrage 8 comporte en outre une unique rondelle élastique 53, de type Belleville, enfilée sur le 30 goujon 45 entre l'écrou 52 et la platine d'appui primaire 33. 18 Par ailleurs, un bouchon isolant 54, illustré sur la figure 5, est inséré au-dessus du dispositif d'ancrage 8 dans les évidements 30 ménagés au niveau des zones de coin de quatre panneaux isolants primaires 24 adjacents de manière à assurer une continuité de la barrière thermiquement isolante primaire 5 au niveau du 5 dispositif d'ancrage 8. En outre, une plaque de fermeture (non illustrée), en bois, permet d'assurer une planéité de la surface de support de la membrane d'étanchéité primaire 6. La plaque de fermeture est reçue dans des lamages ménagés au niveau des zones de coin des panneaux isolants primaires 24. Afin de conserver un ancrage des panneaux isolants primaires 24 sur la 10 structure porteuse 3, il est nécessaire de conserver l'appui de la platine d'appui primaire 33 sur les cales 32 malgré les différences de comportement du dispositif d'ancrage Set des panneaux isolants primaires 24. En particulier, il est nécessaire de conserver cet appui malgré les différences de comportement en contraction thermique du dispositif d'ancrage 8 et des panneaux isolants primaires 24. 15 Pour conserver l'appui de la platine d'appui primaire 33 sur les cales 32, le mode de réalisation illustré sur la figure 5 prévoit l'emploi d'une cale 32 et d'une plaque de fond 25 sélectionnés pour présenter un coefficient de contraction thermique selon la direction d'épaisseur de la paroi de cuve adaptés de manière à ce que l'ensemble formé par la plaque de fond 25 et la cale 32 présente un coefficient de 20 contraction thermique global inférieur à celui du dispositif d'ancrage 8. Dans la suite de la description, les références au coefficient de contraction thermique sont faites pour un coefficient de contraction thermique selon une direction d'épaisseur de la paroi de cuve. Dans le cadre d'une plaque de fond 25 réalisée dans un matériau présentant 25 un coefficient de contraction thermique supérieur au coefficient de contraction thermique du goujon 45 et de la platine d'appui primaire 33, la cale 32 est sélectionnée de manière à présenter un coefficient de contraction thermique inférieur au coefficient de contraction thermique du goujon 45 et de la platine d'appui primaire 33. En outre, la plaque de fond 25 et la cale 32 sont dimensionnées de sorte que 30 l'ensemble formé par ladite plaque de fond 25 et la cale 32 présente un coefficient de contraction thermique global inférieur, de préférence légèrement inférieur et idéalement égal, au coefficient de contraction thermique global du goujon 45 et de la 19 platine d'appui primaire 33. Ainsi, une surface externe de la platine d'appui primaire 33 est maintenue en appui sur une surface interne de la cale 32 lors d'un changement de température dans la cuve. En effet, sous l'effet de ce changement de température, le déplacement de 5 la surface externe de la platine d'appui primaire 33 est légèrement supérieure, idéalement sensiblement identique, au déplacement de la surface externe de la cale 32 du fait que l'ensemble formé par la plaque de fond 25 et la cale 32 présente un coefficient de contraction thermique global inférieur au coefficient de contraction thermique du goujon 45 et de la platine d'appui primaire 33. 10 Ce comportement en contraction thermique permet donc de conserver l'appui de la platine d'appui primaire 33 sur la cale 32 de façon fiable et stable malgré l'absence ou le nombre limité de rondelles Belleville 50 sur le goujon 45. Dans un exemple, la plaque de fond 25 des panneaux isolants primaire 24 est réalisée en bois contreplaqué avec des fibres orientées dans un plan parallèle à 15 la structure porteuse 3 et une épaisseur de 9mm. Une telle plaque de fond 25 présente ainsi un coefficient de contraction thermique de l'ordre de 3.65E-05. Dans le cadre d'un goujon 45 présentant un coefficient de contraction thermique de l'ordre de 1.60E-05, la cale 32 peut être réalisée de manière à présenter un coefficient de contraction thermique de l'ordre de 5.50E-06. 20 Une telle cale 32 est par exemple réalisée en bois contreplaqué mais, contrairement à la plaque de fond 25, présente une orientation des fibres du contreplaqué perpendiculaire à la structure poreuse, c'est-à-dire dans un plan parallèle à la direction d'épaisseur de la paroi de cuve. Dans ce cas, la cale 32 présente alors une épaisseur supérieure à 17.6mm 25 et le goujon 45 et la platine d'appui primaire 33 sont dimensionnées de manière à ce que la surface externe de la platine d'appui primaire 33 soit positionnée à 26.6 mm de la face externe de la plaque de fond. En effet, dans un tel exemple, une variation de température de 90°C, la différence de déplacement entre la surface externe de la platine d'appui primaire 33 et la surface interne de la cale 32 est de l'ordre de 2.70E- 30 05, la surface externe de la platine d'appui primaire 33 se déplaçant légèrement plus que la surface interne de la cale 32 de sorte que l'appui de la platine d'appui primaire 20 33 sur la cale 32 est conservé malgré le changement de température. De même, pour une variation de température de 183°C, la différence de déplacement entre la surface externe de la platine d'appui primaire 33 et la surface interne de la cale 32 est de l'ordre de 5.49E-05, la surface externe de la platine d'appui primaire 33 se déplaçant 5 légèrement plus que la surface interne de la cale 32 de sorte que l'appui de la platine d'appui primaire 33 sur la cale 32 est conservé malgré le changement de température. Des épaisseurs de cale 32 de 18, 19 ou 20 mm, et un goujon 45 et une platine d'appui primaire 33 dimensionnés de manière à ce que la surface externe de la platine d'appui primaire soit à une distance respectivement de 27, 28 ou 29 mm 10 permettraient également de maintenir le serrage de la platine d'appui primaire 33 sur la cale 32. Cependant, afin de ne pas endommager la cale 32 et/ou la plaque de fond 25, l'ensemble formé par la plaque de fond 25 et la cale 32 ne doit pas présenter un coefficient de contraction global trop éloigné du coefficient de contraction thermique 15 de l'ensemble formé par le goujon 45 et la platine d'appui primaire 33. En effet, une trop grande différence de coefficient de contraction thermique pourrait entraîner un déplacement et donc un appui trop important de la platine d'appui primaire 33 sur la cale 32. Ainsi, dans l'exemple donné à titre illustratif ci-dessus d'une plaque de fond 20 25 en contreplaqué de 9mm d'épaisseur avec un coefficient de contraction thermique de 3.65E-05 et d'un goujon 45 avec un coefficient de contraction thermique de 1.60E05, la cale 32 avec un coefficient de contraction thermique de 5.50E-05 ne doit pas présenter une épaisseur supérieure à 68mm sous peine de voir la platine d'appui primaire 33 exercer un appui trop important, Autrement dit, dans cet exemple de 25 réalisation, la cale 32 doit présenter une épaisseur comprise entre 17.6 mm et 68mm pour conserver l'appui de la platine d'appui primaire 33 sans endommager la plaque de fond 25. Ainsi, la cale 32 est dans un matériau sélectionné et/ou est agencée afin d'obtenir une cale 32 présentant un coefficient de contraction thermique dans la 30 direction d'épaisseur de la paroi de cuve plus faible que celui de la plaque de fond 25 sur lequel elle repose. En outre, cette cale 32 est dimensionnée dans ladite direction d'épaisseur de la paroi de cuve de manière à ce que l'ensemble formé par la plaque 21 de fond 25 et la cale 32 présente un comportement en contraction thermique proche de celui du dispositif d'ancrage 8. Plus particulièrement, le comportement en contraction thermique de cet ensemble permet le maintien de la coopération entre la cale 32 et la platine d'appui primaire 33 malgré les variations de température, c'est- 5 à-dire empêchant que cet ensemble ne se contracte plus que le dispositif d'ancrage 8. La figure 6 présente une variante de réalisation de la cale 32 dans laquelle la cale 32 est dimensionnée de manière à recouvrir conjointement deux zones d'appui 31 de deux panneaux isolants primaires 24 adjacents. Une telle cale 32 permet de 10 limiter les opérations de montage dans la cuve et donc facilite la fabrication de la cuve. Cette cale 32 présente un renfoncement central 55 permettant le passage du goujon 45. En outre, comme illustré sur la figure 7, cette cale 32 est dimensionnée de manière à préserver un espace entre la première couche de mousse polymère 15 isolante 26 et la cale 32, permettant la circulation de gaz dans la barrière thermiquement isolante primaire. En d'autres termes, la cale 32 présente des dimensions telles qu'elle ne recouvre pas intégralement les zones d'appui 31 des panneaux isolants primaires 24 adjacents afin de conserver un espace permettant la circulation de gaz tel qu'un gaz inerte dans la barrière thermiquement isolante 20 primaire tout en assurant une coopération suffisante avec la platine d'appui primaire 33 et avec lesdites zones d'appui 31 pour permettre l'ancrage desdits panneaux isolants primaires 24. Les figures 8 à 11 présentent d'autres modes de réalisation de la cale 32 permettant également la circulation de gaz dans la barrière thermiquement isolante 25 primaire en ménageant des espaces entre la cale 32 et la première couche de mousse polymère isolante 26. En référence à la figure 12, une vue écorchée d'un navire méthanier 70 montre une cuve étanche et isolée 71 de forme générale prismatique montée dans la double coque 72 du navire. La paroi de la cuve 71 comporte une barrière étanche 30 primaire destinée à être en contact avec le GNL contenu dans la cuve, une barrière étanche secondaire agencée entre la barrière étanche primaire et la double coque 72 du navire, et deux barrières isolante agencées respectivement entre la barrière 22 étanche primaire et la barrière étanche secondaire et entre la barrière étanche secondaire et la double coque 72. De manière connue en soi, des canalisations de chargement/déchargement 73 disposées sur le pont supérieur du navire peuvent être raccordées, au moyen de 5 connecteurs appropriées, à un terminal maritime ou portuaire pour transférer une cargaison de GNL depuis ou vers la cuve 71. La figure 12 représente un exemple de terminal maritime comportant un poste de chargement et de déchargement 75, une conduite sous-marine 76 et une installation à terre 77. Le poste de chargement et de déchargement 75 est une 10 installation fixe off-shore comportant un bras mobile 74 et une tour 78 qui supporte le bras mobile 74. Le bras mobile 74 porte un faisceau de tuyaux flexibles isolés 79 pouvant se connecter aux canalisations de chargement/déchargement 73. Le bras mobile 74 orientable s'adapte à tous les gabarits de méthaniers. Une conduite de liaison non représentée s'étend à l'intérieur de la tour 78. Le poste de chargement et 15 de déchargement 75 permet le chargement et le déchargement du méthanier 70 depuis ou vers l'installation à terre 77. Celle-ci comporte des cuves de stockage de gaz liquéfié 80 et des conduites de liaison 81 reliées par la conduite sous-marine 76 au poste de chargement ou de déchargement 75. La conduite sous-marine 76 permet le transfert du gaz liquéfié entre le poste de chargement ou de déchargement 75 et 20 l'installation à terre 77 sur une grande distance, par exemple 5 km, ce qui permet de garder le navire méthanier 70 à grande distance de la côte pendant les opérations de chargement et de déchargement. Pour engendrer la pression nécessaire au transfert du gaz liquéfié, on met en oeuvre des pompes embarquées dans le navire 70 et/ou des pompes équipant 25 l'installation à terre 77 et/ou des pompes équipant le poste de chargement et de déchargement 75. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs 30 combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. 23 L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « indure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, REVENDICATIONS1. Cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d'un fluide comportant une paroi de cuve (1) présentant successivement dans une direction d'épaisseur de la paroi de cuve, depuis l'extérieur vers l'intérieur de la cuve, une barrière thermiquement isolante (5) destinée à être ancrée à une structure porteuse (3) et une membrane d'étanchéité (6) qui repose contre la barrière thermiquement isolante (5), dans laquelle la barrière thermiquement isolante (5) comporte des panneaux isolants (24) de forme parallélépipédique juxtaposés et destinés à être ancrés sur la structure porteuse (3), lesdits panneaux isolants (24) présentant une plaque de fond (25) et une garniture isolante (26, 28), la plaque de fond (25) définissant une surface d'appui (31) faisant saillie latéralement de la garniture isolante (26, 28), ladite surface d'appui (31) étant tournée vers l'intérieur de la cuve, une cale (32) étant agencée sur ladite surface d'appui (31), ladite cale (32) présentant une surface interne tournée vers l'intérieur de la cuve, dans laquelle des dispositifs d'ancrage destinés à être fixés sur la structure porteuse (3) entre les panneaux isolants (24) coopèrent avec lesdits panneaux isolants (24), lesdits dispositifs d'ancrage (8) étant destinés à retenir les panneaux isolants (24) contre la structure porteuse (3) ; dans laquelle au moins un des dispositifs d'ancrage (45) comporte un organe d'appui (33) présentant une face externe tournée vers la cale (32), ledit organe d'appui (33) étant configure pour que ladite face externe exerce un appui sur la face interne de la cale (32) en direction de la surface d'appui (31), et dans laquelle l'une parmi la cale (32) et la plaque de fond (25) présente un coefficient de contraction thermique dans la direction d'épaisseur de la paroi de cuve supérieur au coefficient de contraction thermique dudit dispositif d'ancrage (45) dans ladite direction d'épaisseur et l'autre parmi la cale (32) et la plaque de fond (25) présente un coefficient de contraction thermique dans ladite direction d'épaisseur inférieur au coefficient de contraction thermique du dispositif d'ancrage (45) dans ladite direction d'épaisseur. 25 2. Cuve selon la revendication 1, dans laquelle le coefficient de contraction thermique de la cale (32) est inférieur au coefficient de contraction thermique de la plaque de fond (25). 3. Cuve selon l'une des revendications 1 à 2, dans laquelle la cale (32) 5 et la plaqua de fond (25) présentent une dimension respective dans la direction d'épaisseur configurée pour que l'organe d'appui (33) exerce l'appui sur la face interne de la cale (32) en direction de la surface d'appui (31) lors d'une diminution de la température depuis la température ambiante. 4. Cuve selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle la variation 10 dimensionnelle du dispositif d'ancrage (45) dans la direction d'épaisseur de la paroi de cuve est plus élevée que la variation dimensionnelle dans ladite direction d'épaisseur de l'ensemble formé de la plaque de fond (25) et de la cale (32) lors d'un changement de température passant de 20°C â -163°C. 5. Cuve selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle la 15 différence de différence de variation dimensionnelle dans la direction d'épaisseur de la paroi de cuve lors d'un changement de température passant de 20°C à -163°C entre l'organe d'ancrage (45) et l'ensemble formé de la plaque de fond (25) et de la cale (32) est comprise entre à 5.50E-05 mm et 9.69E-02 mm. 6. Cuve selon l'une des revendications 1 à 5, dans laquelle la cale (32) 20 est en contreplaqué et est agencée de manière à présenter des fibres orientées dans un plan parallèle à la direction d'épaisseur de la paroi de cuve, et dans laquelle la plaque de fond (25) est en contreplaqué et est agencée de manière à présenter des fibres orientées dans un plan perpendiculaire à la direction d'épaisseur de la paroi de cuve. 25 7. Cuve selon l'une des revendications 1 à 6, dans laquelle la cale (32) présente un coefficient de contraction thermique dans la direction d'épaisseur de la paroi de cuve compris entre 4E-06 /K et 8E-06 /K. 8. Cuve selon l'une des revendications 1 à 7, dans laquelle la plaque de fond (25) présente un coefficient de contraction thermique dans la direction 30 d'épaisseur de la paroi de cuve compris entre 3 E-05/K et 4 E-05/K. 26 9. Cuve selon l'une des revendications 1 à 8, dans laquelle le dispositif d'ancrage (45) présente un coefficient de contraction thermique dans la direction d'épaisseur de la paroi de cuve compris entre 1.4E-05/K et 1ME-05/K 10. Cuve selon l'une des revendications 1 à 9, dans laquelle, selon une 5 direction d'épaisseur de la paroi de cuve, la plaque de fond (25) présente une épaisseur de 9mm et la cale présente une épaisseur comprise entre 17.6mm et 68mm. 11. Cuve selon l'une des revendications 1 à 10, dans laquelle la cale (32) repose sur au moins 50% de la surface d'appui (31) du panneau isolant (24). 10 12. Cuve selon l'une des revendications 1 à 11, dans laquelle la cale (32) est agencée sur la surface d'appui (31) de deux panneaux isolants (24) adjacents de sorte que l'organe d'appui (33) exerce un appui sur ladite cale (32) en direction des surfaces d'appui (31) desdits deux panneaux isolants (24) adjacents. 13. Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans 15 laquelle la barrière thermiquement isolante est une barrière thermiquement isolante primaire, les panneaux isolants sont des panneaux isolants primaires, la membrane d'étanchéité est une membrane d'étanchéité primaire et l'organe d'appui (33) est un organe d'appui primaire, la paroi de cuve comportant en outre une barrière thermiquement isolante secondaire et une membrane d'étanchéité secondaire 20 destinées à être intercalées entre la barrière thermiquement isolante primaire et la structure porteuse. 14. Cuve selon l'une des revendications 1 à 13, dans laquelle au moins un des panneaux isolants comporte une plaque de couvercle, la garniture isolante étant intercalée entre la plaque de fond et la plaque de couvercle, ledit panneau 25 isolant comportant en outre une plaque intermédiaire disposée entre la plaque de fond et la plaque de couvercle, la garniture isolante comportant une première couche de mousse polymère isolante prise en sandwich entre la plaque de fond et la plaque intermédiaire et une deuxième couche de mousse polymère isolante prise en sandwich entre la plaque intermédiaire et la plaque de couvercle, 30 et dans laquelle des évidements sont ménagés dans les couches de mousse polymère isolante et dans la plaque intermédiaire et la plaque de couvercle de 27 manière à ce que la plaque de fond déborde par rapport auxdites couches de mousse polymère isolante et aux plaques intermédiaire et de fond ménageant ainsi la surface d'appui sur la plaque de fond. 15. Navire (70) pour le transport d'un fluide, le navire comportant une 5 double coque (72) et une cuve (71) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 disposée dans la double coque (72). 16. Procédé de chargement ou déchargement d'un navire (70) selon la revendication 15, dans lequel on achemine un fluide à travers des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou 10 terrestre (77) vers ou depuis la cuve du navire (71). 17. Système de transfert pour un fluide, le système comportant un navire (70) selon la revendication 15, des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) agencées de manière à relier la cuve (71) installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre (77) et une pompe pour entrainer un 15 fluide à travers les canalisations isolées depuis ou vers l'installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire.