FR 3080807 A1 20191108 FR 1853894 A 20180504 Domaine de l'invention La présente invention concerne un système de guidage d'un équipement tel qu'un siège destiné à prendre place de manière amovible ou non dans un véhicule 5 automobile, un rail pour l'ancrage du système de guidage de cet équipement et un ensemble d'ancrage de cet équipement. Arrière-plan technique 10 Dans le domaine des véhicules automobiles, il est connu que des équipements intérieurs d'habitacle tels que sièges, tables, coffres, glacières... puissent être rendus coulissantes ou éventuellement amovibles ; cela permet de configurer l'espace intérieur d'un véhicule selon les besoins d'un utilisateur en ôtant ou installant les équipements dont il a besoin et en les positionnant dans l'habitable selon ses 15 besoins ou s'il s'agit d'un siège, selon la morphologie de l'utilisateur. De façon conventionnelle, les équipements en question et, notamment, les sièges sont conçus pour venir se fixer sur un rail ou sur deux rails parallèles ; le ou les rails sont encastrés dans le plancher du véhicule, généralement dans une direction longitudinale du véhicule. Cela permet de positionner l'équipement tel que, par 20 exemple, un siège à une position longitudinale quelconque du rail. De plus, en cours de fonctionnement, l'équipement peut être déplacé le long du ou des rails pour ajuster sa position dans l'habitacle du véhicule. D'une manière traditionnelle, la liaison glissière entre l'équipement et le ou les rails est réalisée par, des billes, des rouleaux ou des paliers lisses. 25 Or, les différents composants qui interviennent dans un véhicule automobile présentent des dispersions dimensionnelles de fabrication inhérentes à la production de série. Ainsi, il peut se produire que les rails et les corps d'ancrage présentent des défauts de parallélisme. Ces défauts de parallélisme peuvent induire une usure 30 prématurée des pièces et peuvent ralentir ou bloquer le déplacement longitudinal du siège. Cela peut également être source de jeux et de bruits parasites. Exposé de l'invention 35 Dans ce contexte technique, la présente invention a pour objectif de fournir un système de guidage d'un équipement amovible d'habitacle de véhicule tel 2 qu'un siège qui facilite l'insertion dans un rail et favorise le déplacement de l'équipement dans ce rail. Selon un premier aspect, l'invention concerne un système de guidage destiné à permettre la translation d'un équipement notamment un siège automobile sur un rail, le système de guidage comprenant un corps ayant un plan de symétrie A, dans lequel est disposé au moins un organe de roulage ledit organe de roulage présentant des surfaces de roulage susceptibles de coopérer avec le rail pour assurer un guidage dans une direction verticale du rail et dans une direction transversale du rail. De façon préférée, l'organe de roulage comprend des surfaces de roulage qui chacune, sont définies par un angle (a) aigu, l'angle (a) étant l'angle formé par la droite tangente au point de contact de la surface de roulage et le plan de symétrie A. Selon plusieurs caractéristiques de l'invention qui peuvent être prises isolément ou en combinaison : - les surfaces de roulage, prises dans un plan comprenant le ou les axes de rotation du ou des organes de roulage, d'un organe de roulage présentent chacune une géométrie convexe. - les surfaces de roulage présentent une géométrie torique dont les centres sont identiques. - l'angle (a) est compris entre 100 et 80°. - l'angle (a) est compris entre 35° et 75°. - l'organe de roulement comprend deux galets juxtaposés sur un axe de rotation, chaque galet présentant une partie de moyeu dans laquelle est inséré l'axe et une partie de roulage présentant une géométrie en tronc de cône ou en tore. - l'organe de roulement comprend un galet monobloc dans lequel sont ménagés une partie de moyeu, deux surfaces de roulages et une collerette annulaire. -l'organe de roulement présente deux roues dont les axes de rotation sont désaxés et forment un V orienté vers une partie inférieure du système de guidage. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un rail sur lequel un 30 système de guidage tel que précédemment décrit est destiné à être ancré et/ou à coulisser ; selon l'invention le rail comprend une paroi de fond, deux parois latérales et deux ailes supérieures délimitant une ouverture, les ailes possédant une paroi d'appui formant un angle p supplémentaire identique à l'angle a définissant les surfaces de roulages. 3 L'invention concerne également un véhicule automobile comprenant un rail tel que précédemment décrit dans lequel vient se fixer un équipement d'habitable de véhicule comprenant un système de guidage tel que précédemment décrit. 5 Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront clairement de la description détaillée ci-après de plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux 10 dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 est une vue en perspective avec arrachement partiel d'un système de guidage selon un premier mode de réalisation de l'invention et d'un rail selon l'invention ; - La figure 2 est une vue en coupe du système de guidage de la figure 1 15 selon le plan de coupe Il - Il ; - La figure 3 est une vue en perspective avec arrachement partiel d'un système de guidage selon un deuxième mode de réalisation ; - Les figure 4 et 5 sont des vues de côté et en coupe du système de guidage de la figure 3; 20 - La figure 6 est une vue en coupe selon le plan de coupe d'une autre forme de réalisation de la du système de guidage. Description de l'invention 25 Par convention, la description est réalisée par rapport à un référentiel cartésien lié à un véhicule automobile, l'axe X étant orienté dans la direction longitudinale du véhicule, l'axe Y étant orienté dans la direction transversale du véhicule et l'axe Z étant orienté dans la direction verticale du véhicule. Les orientations, directions et déplacements longitudinaux, transversaux, verticaux, avant, arrière sont ainsi définis par rapport à ce référentiel. En référence aux figures 1 à 6, l'invention concerne un système de guidage 1 destiné à assurer la fixation d'un équipement d'habitacle (non représenté) d'un véhicule tel que, par exemple, un siège, une table, un coffre amovible...et un rail 2 associé au système de guidage 1. Le système de guidage 1 peut être doté de moyens de liaison mécanique à l'équipement en question qui ne sont pas représentés sur les figures. 4 Le système de guidage 1 comprend un corps 3, c'est-à-dire une pièce de forme générale parallélépipédique dans laquelle sont logées notamment une fonction d'ancrage et désancrage dans le rail 2, une fonction de roulage sur le rail 2 et éventuellement une fonction d'électrification. 5 La fonction d'ancrage et désancrage peut être réalisée par un ou plusieurs verrous 5 qui sont conçus pour pivoter entre (i) une position d'ancrage dans laquelle le ou les verrous 5 sont engagés dans le rail 2 et assurent l'immobilisation du système de guidage 1 par rapport à l'axe vertical d'un véhicule et par rapport à l'axe longitudinal du véhicule et (ii) une position de désancrage dans laquelle le ou les verrou(s) est (sont) 10 dégagé(s) de façon soit à permettre le retrait du système de guidage 1, soit à permettre la translation du système de guidage 1 par rapport au rail 2. La fonction de roulage par laquelle le système de guidage 1 peut se déplacer le long du rail 2 est réalisée par des organes de roulement 7; les organes de roulement 7 assurent un guidage du système de guidage 1 dans la direction verticale 15 du rail 2 combiné à un guidage dans la direction transversale du rail 2. Comme cela apparait sur les figures 1 à 5, le système de guidage 1 peut, de préférence, comprendre deux organes de roulement 7 qui sont positionnés à chaque extrémité du corps 3. Dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, l'organe de roulement 7 20 comprend deux galets 8 qui sont reliés sur un même axe 9. L'axe 9 présente, dans l'exemple de réalisation, deux demi axes qui sont assemblés par vissage. L'axe 9 peut être retenu dans le corps 3 ; pour cela, les extrémités de l'axe 9 peuvent être logés dans des paliers ménagés dans des parois latérales du corps 3. 25 Chaque galet 8 comprend essentiellement trois parties : - Une partie de moyeu 8a dans laquelle est inséré l'axe et permet aux galets de tourner librement. - Une partie de roulage 8b. La partie de roulage 8b présente une géométrie générale en tronc de cône. En d'autres termes, le galet 8 présente dans sa 30 partie de roulage 8b une forme évasée par rapport à l'axe de roulement du galet. La partie de roulage forme un angle a aigu avec le plan de symétrie A du système de guidage 1. Il est à noter, que la partie de roulage 8b peut présenter une forme légèrement convexe, c'est-à-dire que la partie de roulage présente une surface bombée ou torique ou sphérique pour un effet de contact en rotule comme on le verra plus loin. 5 - Une partie d'insertion 8c. La partie d'insertion prolonge la partie de roulage 8b et est formée, dans l'exemple de réalisation illustré, par une collerette radiale qui s'étend dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de roulement. Le corps d'ancrage 3 comprend, comme cela apparait sur la figure 2, une 5 partie supérieure 3a sur laquelle se fixe l'équipement (siège ou autre) et une partie inférieure 3b ou soubassement qui s'engage dans le rail 2. La partie inférieure 3b du corps peut être dotée d'ouverture par lesquelles les galets émergent. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un rail 2 d'ancrage et de translation dans lequel le système de guidage 1 peut être ancré et/ou par rapport 10 auquel le système de guidage 1 peut se déplacer lorsque les verrous 5 sont en position de désancrage. Le rail 2 comprend une paroi de fond 20, deux parois latérales 21 et deux ailes supérieures 23 délimitant une ouverture 24. Les ailes supérieures 23 présentent chacune une surface d'appui 25 15 formée par un plan incliné. Ainsi, les deux surface d'appui 25 forment un V tourné vers l'extérieur du rail. Le rail 2 peut être un profilé métallique extrudé ou peut être réalisé en matériau composite. Chaque surface d'appui 25 forme un angle (3 avec le plan de symétrie B du rail 2 qui est confondu avec la plan de symétrie A du système de guidage lorsque le système de guidage 1 est en place sur le rail 2. 20 Le système de guidage 1 est engagé dans le rail 2. La partie inférieure 3b est insérée dans l'ouverture 24 du rail permettant ainsi aux verrous 5 d'ancrer ou désancrer le système de guidage dans le rail 2. Les galets 8 viennent en appui sur les surfaces d'appui 25 du rail 2. La géométrie en V des surfaces d'appui à un effet auto centrant et ce quel que soit les 25 éventuelles dispersions dimensionnelles du système de guidage 1 à celles du rail 2. On note également que les collerettes 8c garantissent le maintien du système de guidage 1 dans le rail 2 lorsque le système de guidage 1 roule dans le rail 2. Les collerettes 8c ont ainsi un effet anti déraillement. Selon un deuxième mode de réalisation du système de guidage 1, l'organe 30 de roulement 70 se présente sous la forme d'un galet 80 monobloc en forme de tambour monté libre en rotation sur un axe 90 lui-même fixé dans le corps 3. Dans ce deuxième mode de réalisation, le galet 80 présente une partie de moyeu 80a et deux surfaces de roulage 80b qui sont positionnées de part et d'autre du galet. Les surfaces de roulage 80b sont ainsi coniques ou toriques de façon à venir en 35 appui contre les surfaces d'appui correspondantes dont le rail est doté. Les surfaces de 6 roulage 80b encadrent une partie d'insertion qui est formée par une collerette annulaire 80c. La collerette annulaire 80c présente une fonction anti déraillement. Dans un troisième mode de réalisation, représenté en figure 6, l'organe de roulement 700 présente deux roues 801 dont les axes de rotation 802 sont désaxés. 5 Comme on peut le voir sur la figure 6, les deux axes de rotation 802 forment un V dont la pointe est tournée vers la partie inférieure du système de guidage 1. Les axes 802 sur lesquels sont montés les roues 801 sont orientés par rapport au plan longitudinal du rail 2 selon un angle 6 compris entre 100 et 80°. Les roues peuvent présenter une géométrie cylindrique comme cela est représenté à la figure 6 ou peuvent présenter 10 une géométrie torique. La surface de contact définie par les roues est un V. Les roues 801 viennent ainsi en appui contre les surfaces d'appui 25 du rail 2. En condition d'utilisation, le système de guidage 1 est positionné dans un rail 2 correspondant. Les surfaces d'appui 25 obliques permettent de centrer le système 15 de guidage 1 dans le rail 2 en compensant les jeux, dispersions de fabrication et défauts d'orientation du rail 2. Cela permet au système de guidage 1 d'être toujours centré dans le rail 2. Dans le cas préféré où les surfaces de roulage présentent une géométrie en tore, l'organe de roulement forme avec les surfaces d'appui une liaison de type rotule qui s'avère extrêmement efficace pour absorber les dispersions dimensionnelles du rail 20 et/ou du système de guidage. Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution représentées ci-dessus, REVENDICATIONS1. Système de guidage (1) destiné à permettre la translation d'un équipement notamment un siège automobile sur un rail (2), le système de guidage (1) comprenant un corps (3) ayant un plan de symétrie A, dans lequel est disposé au moins un organe de roulage (7; 70; 700) ledit organe de roulage (7; 70; 700) présentant des surfaces de roulage susceptibles de coopérer avec le rail (2) pour assurer un guidage dans une direction verticale du rail et dans une direction transversale du rail (2). 2. Système de guidage (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de roulage (7 ;70 ;700) comprend des surfaces de roulage (8b ; 80b ; 800b) qui chacune, sont définies par un angle (a) aigu, l'angle (a) étant l'angle formé par la droite tangente au point de contact de la surface de roulage et par le plan de symétrie A. 3. Système de guidage (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les surfaces de roulage (8b ; 80b; 800b), prises dans un plan comprenant le ou les axes de rotation du ou des organes de roulage, d'un organe de roulage présentent chacune une géométrie convexe. 4. Système de guidage (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les surfaces de roulage présentent une géométrie torique dont les centres sont identiques. 5. Système de guidage (1) selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé 25 en ce que l'angle (a) est compris entre 100 et 80°. 6. Système de guidage selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'angle (a) est compris entre 35° et 75°. 30 7. Système de guidage (1) selon des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'organe de roulement (7) comprend deux galets (8) juxtaposés sur un axe de rotation (9), chaque galet (8) présentant une partie de moyeu (8a) dans laquelle est inséré l'axe (9) et une partie de roulage (8b) présentant une géométrie en tronc de cône ou en tore. 35 8. Système de guidage (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'organe de roulement (70) comprend un galet (80) monobloc dans lequel 8 sont ménagés une partie de moyeu (80a), deux surfaces de roulages (80b) et une collerette annulaire (80c). 9. Système de guidage (1) selon l'une des revendication 1 à 6, caractérisé 5 en ce que l'organe de roulement (700) présente deux roues (801) dont les axes de rotation (802) sont désaxés et forment un V orienté vers une partie inférieure du système de guidage. 10. Rail (2) sur lequel un système de guidage (1) selon l'une des 10 revendications 1 à 9 est destiné à être ancré et/ou à coulisser, caractérisé en ce qu'il comprend une paroi de fond (2), deux parois latérales (21) et deux ailes (23) supérieures délimitant une ouverture (24), les ailes (23) possédant une paroi d'appui (25) formant un angle p identique à l'angle a définissant les surfaces de roulages (8a, 80a, 800a). 15 11. Véhicule automobile comprenant un rail selon la revendication 10 dans lequel vient se fixer un équipement d'habitable de véhicule comprenant un système de guidage (1) selon l'une des revendications 1 à 9.