FR 3075403 A1 20190621 FR 1762679 A 20171220 Systeme de projection d'images, dispositif d'affichage tete-haute comportant un tel systeme et methode de conception optique associee DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La pr6sente invention concerne de maniere generale le domaine des systemes d'aide a la conduite pour vehicules. Elle concerne plus particulierement un systeme de projection d'images pour un dispositif d'affichage tete-haute. Elle concerne egalement un dispositif d'affichage tete-haute comportant un tel systeme de projection d'images, ainsi qu'une methode de conception optique d'un tel dispositif. Elle concerne enfin un vehicule automobile equipe d'un tel dispositif d'affichage tete-haute. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Pour faciliter et rendre plus sure la conduite d'un vehicule, on souhaite eviter que le conducteur ne soit force de detourner son regard de la route qu'il emprunte. II est alors connu d'utiliser un dispositif d'affichage tete-haute adapte a projeter des informations (vitesse du vehicule, direction a suivre, indicateurs d'alerte, etc.) a la hauteur du regard du conducteur afin de l'aider dans sa conduite. A cette fin, un systeme de projection de ces informations est mis en oeuvre au sein du systeme d'affichage tete-haute. Generalement, ce systeme de projection d'images pour dispositif d'affichage tete-haute comporte une unite de generation d'images, par exemple un ecran a cristaux liquides du type 0 TFT-LCD >> (pour 0 Thin-Film Transistors Liquid Crystal Display . en anglais) et un miroir de repliement. De maniere connue, le miroir de repliement est dispose de maniere a reflechir, en direction d'une lame partiellement reflechissante du dispositif d'affichage tete-haute, un faisceau lumineux &Ns depuis une surface d'affichage sensiblement plane (i.e. la surface de ('ecran LCD) de ('unite de g6n6ration d'images. Ce faisceau lumineux est associe a une scene lumineuse (image ou film numerique) qui est affich6e sur la surface d'affichage. Le systeme de projection comporte egalement un boitier, par exemple un boitier mecanique de protection, qui loge, au moins partiellement, ('unite de generation d'images et le miroir de repliement, et qui presente, sur une face de 2 sortie, une ouverture ou fenetre de sortie adaptee (dans une position ouverte lorsque cette fenetre de sortie peut etre fermee) a laisser sortir hors du boitier le faisceau lumineux reflechi par le miroir de repliement. Generalement, ('unite de generation d'images est dimensionnee pour 5 que le faisceau lumineux emis depuis la surface d'affichage soit d'intensite suffisante pour que les images projetees au conducteur par le dispositif d'affichage tete-haute soient aisement visibles en conditions de jour, par exemple sous forte illumination solaire. En consequence, la partie interieure du boitier du systeme de projection 10 d'images qui loge ('unite de generation d'images est alors 0 remplie » d'une lumiere intense qui a tendance a etre diffus6e par des Clements situ6s a l'interieur du boitier puis, malgre certaines solutions connues (par ex. : revetement de l'interieur du boitier avec une peinture noire, de preference d'aspect mat), a sortir finalement par la fenetre de sortie en direction de la lame partiellement 15 reflechissante. Dans ces conditions, a l'image voulue de la scene lumineuse qui est formee par le dispositif d'affichage tete-haute, en particulier par reflexion sur la lame partiellement transparente (lame legerement concave), se superposent des images, plus ou moins nettes, des bords peripheriques de la surface d'affichage 20 ou du miroir de repliement, ces images venant donc perturber la vision de l'image de la scene lumineuse par le conducteur. A cause des aberrations optiques introduites principalement par la lame du dispositif d'affichage tete-haute, ces images des bords peripheriques apparaissent donc distordues au conducteur, de sorte que l'image de la scene 25 lumineuse elle-merle apparait distordue, alors qu'un traitement Clectronique de la scene lumineuse affich6e par ('unite de g6n6ration d'images (on parle de « pre-warping . ou de scene lumineuse ( > pour . Thin-Film Transistors .). II forme une surface d'affichage, generalement sensiblement plane, de runite de generation d'images 3 sur laquelle 25 est affichee une scene lumineuse (voir par exemple ('image 36 de la figure 9), cette scene lumineuse correspondant a remission du faisceau lumineux 5. Le corps 3A contient une unite de commande (non representee) de recran 4 qui regoit des signaux en provenance de l'ordinateur de bord du vehicule et qui pilote en consequence recran 4 pour afficher une scene lumineuse sur 30 celui-ci. En d'autres termes, lorsque recran 4 est pilote par runite de commande, runite de generation d'images 3 genere un faisceau lumineux 5 (seul un rayon lumineux primaire partant du centre de ('ecran 4 est represente sur la figure 1) representant cette scene a projeter dans le champ de vision du conducteur 22. 7 Comme represents schematiquement sur la figure 1, le miroir de repliement 6 du systeme de projection d'images 1 est ici un miroir plan mais, en variante, ce miroir de repliement peut etre un miroir spherique, ou bien un miroir de forme parabolique, elliptique ou aspherique. Le miroir de repliement 6 est 5 dispose par rapport a ('unite de generation d'images 3 de maniere a reflechir le faisceau lumineux 5 emis par ('unite de generation d'images 3. En pratique, le miroir de repliement est generalement place pres de ('unite 3, legerement plus haut (par rapport a un plancher du vehicule automobile), et dans une position legerement inclinee (par rapport a l'horizontale formee par le plancher du 10 vehicule). Le boitier 7 presente ici une forme exterieure (delimitee par les parois ext6rieures du boitier) grossierement parallelepipedique avec une face superieure 8 globalement plane et ayant une ouverture, ou fenetre de sortie 9, pouvant prendre soit une position fermee (non representee), soit une position 15 ouverte (cas de la figure 1). Dans sa position fermee, la fenetre de sortie 9 est bouchee par un couvercle superieur opaque empechant le faisceau lumineux 5 de sortir (si ('unite 4 en emet un). Ce couvercle superieur est mobile pour liberer la fenetre de sortie 9 en 20 position ouverte, de sorte que le faisceau lumineux 5, reflechi par le miroir de repliement 6, peut alors sortir hors du boitier 7 en direction de la lame 10 partiellement reflechissante du dispositif d'affichage tete-haute 2. De maniere avantageuse, ('unite de generation d'images 3, et plus precisement l'ecran 4, le miroir de repliement 6 et la lame 10 sont agences les uns 25 par rapport aux autres pour que l'afficheur 2 projette !Image 23 de la scene lumineuse dans le champ de vision du conducteur 22 mais a l'exterieur du vehicule, ici au niveau de ('avant du capot 24 de ce vehicule. Cette image 23 de la scene est formee a une premiere distance-image du conducteur 22 qui est generalement comprise entre 1,5 et 3,5 metres. 30 Plus precisement, l'image 23 de la scene projetee par le systeme optique de projection dans une direction privilegiee 25 (voir tirets sur la figure 1) dans laquelle le conducteur 22 voit une partie centrale de cette image 23. Cette direction privilegiee 25 associee a la partie centrale de l'image 23 de la scene lumineuse peut etre par exemple definie par la direction de regard du 8 conducteur 3 lorsque celui-ci regarde le point-image correspondant a l'image du centre de l'ecran 4 par le miroir de repliement 6 et la lame 10 de l'afficheur 2. Comme la lame 10 est partiellement transparente, !Image 23 de la scene lumineuse est visible par le conducteur 22 a une distance et dans une direction 5 adequates sans que celui-ci n'ait a accommoder ou bien a detourner de maniere trop importante le regard de la route lorsqu'il est en situation de conduite. Pour que l'image 23 de la scene lumineuse puisse etre visible aux yeux du conducteur 22 quelles que soient les conditions d'illumination environnantes, en particulier en conditions de fort ensoleillement, l'ecran 4 de ('unite de 10 generation d'images 3 doit etre selectionne de sorte qu'il presente une luminance visuelle (exprimee en candelas par metre-came ou cd/m2) superieure a un seuil de luminance lorsque ('unite 3 est a pleine puissance. Ce seuil est generalement egal a 3000 cd/m2, mieux egal a 5000 cd/m2, et encore mieux au moins egal a 10000 cd/m2. 15 Pour des raisons de coOt et aussi de poids, le boitier 7 du systeme de projection d'images 1 est generalement de conception optique assez sommaire, l'ecran 4 etant souvent place en simple regard direct du miroir de repliement 6. Le boitier 7 n'est donc pas specialement congu pour traiter les problemes de diffusion de la lumiere, ni merle de lumiere parasite (« stray light .). 20 En consequence, it s'avere que toute l'energie lumineuse du faisceau lumineux 5 emis par l'ecran 4 n'est pas utilisee pour la formation de l'image 23 de la scene lumineuse. En effet, une partie de cette energie est diffusee ou reflechie par les differents elements se trouvant a l'interieur du boitier 7, comme par exemple le miroir de repliement 6, la paroi interieure 7A du boitier 7, ou l'ecran 4 25 lui-meme (apres une premiere diffusion ou reflexion). Les bords 19 de la fenetre de sortie 9 contribuent egalement a diffuser la lumiere sortante en direction de la lame 10 de l'afficheur 2. II resulte de cette diffusion de la lumiere emise par l'ecran 4 que les bords (qui diffusent beaucoup en comparaison des autres surfaces) des differents 30 elements, et surtout de l'ecran 4 et du miroir de repliement 6, sont tres 0 lumineux ». On entend en fait par la qu'a l'image 23 principale (celle de la scene lumineuse affichee sur l'ecran 4), se superposent des images parasites, en particulier les images du bord peripherique 14 de l'ecran 4 (represente sur les figures 1 et 8) et du bord peripherique 18 du miroir de repliement 6 (represente sur 9 les figures 1 et 7). Sans precautions particulieres, ces images parasites presentent des contours non seulement flous mais surtout Marries, dans la mesure au l'afficheur 2 est entache de distorsion optique. 5 La distorsion optique dans l'afficheur 2 entraine que l'image d'une mire quadrillee sur l'ecran 4 ayant des lignes verticales et horizontales n'est pas une mire reguliere par imagerie au travers de l'afficheur 2. Non seulement les lignes deviennent courbes, mais aussi elles ne sont plus perpendiculaires. En theorie, la distorsion optique d'un systeme optique complexe peut 10 etre corrigee pour un plan objet et un plan image donnes. Toutefois, en pratique ici, au le systeme optique est tres simple (en autres pour des raisons de coOt et d'encombrement) avec un miroir de repliement 6 plan ou legerement incurve et une lame ayant un rayon de courbure tres Cleve (la lame est plus plane que courbe), il est tres difficile de supprimer 15 completement la distorsion optique de sorte qu'une distorsion residuelle apparait dans l'image 23 de la scene lumineuse affichee par l'ecran 4. Afin de s'affranchir malgre tout de l'effet de cette distorsion optique residuelle, il est connu de la compenser en deformant - de maniere opposee - la scene lumineuse affichee sur l'ecran 4. En pratique, connaissant (par calcul 20 optique) quelle est la distorsion optique residuelle pour la conjugaison &ran 4- image 23 (cette conjugaison etant essentiellement fixee par l'agencement et la forme du miroir 6 et de la lame 10), il est possible de determiner comment d6former la scene lumineuse affich6e sur l'ecran 4 pour que celle-ci apparaissent comme non deformee dans le plan de l'image 23 (voir fig. 1) du centre de 25 l'ecran 4. S'il est aise de deformer 0 electroniquement » les contours de la scene lumineuse affichee sur l'ecran 4 du systeme de projection d'images 1 pour que leurs images paraissent non deformees (contours rectilignes), il en est tout autre des bords peripheriques 14, 18 susmentionnes de ('unite de generation d'images 3 30 et du miroir de repliement 6 qui sont des bords 0 physiques » difficilement deformables. Ainsi, afin de limiter la visibilite des bords 14, 18 de l'ecran 4 et du miroir de repliement 6 et afin de masquer l'effet de la distorsion sur les images de ces bords 14, 18, selon ('invention : 10 - le boitier 7 comprend ici (sur le trajet du faisceau lumineux entre l'ecran 4 et le miroir de repliement 6) : - un premier element 11 mecanique de masquage (visible en figure 3) masquant au moins partiellement ('unite de generation 5 d'images 3 (c'est-a-dire situe en partie au droit de ('unite de generation d'image 3 selon la direction du faisceau lumineux) et presentant une premiere ouverture 12 ayant un premier bord 13 de masquage courant le long d'un bord peripherique 14 de la surface d'affichage 4 ; et/ou - un deuxieme element 15 mecanique de masquage (voir 10 notamment en figure 3) masquant au moins partiellement le miroir de repliement 6 (c'est-a-dire situe en partie au droit du miroir de repliement 6 selon la direction du faisceau lumineux) et presentant une deuxieme ouverture 16 ayant un deuxieme bord 17 de masquage courant le long d'un bord peripherique 18 du miroir de repliement 6 ; et 15 - le premier bord 13 de masquage et le deuxieme bord 17 de masquage presentent chacun une forme pr6d6termin6e de sorte que son image par le dispositif d'affichage tete-haute 2 presente une forme sensiblement rectangulaire. De maniere avantageuse, les formes du premier bord 13 de masquage 20 et du deuxieme bord 17 de masquage sont ici predeterminees de sorte que leurs images par le dispositif d'affichage tete-haute 2 (lame 10 et miroir 6) apparaissent non deformees, c'est-a-dire sans distorsion apparente (la distorsion optique est toujours la mais elle est artificiellement 0 compensee » grace aux formes du premier et deuxieme bord 13, 17). 25 Des exemples particuliers d'elements 11, 15 de masquage sont representes sur les figures 2 a 4. Le premier element 11 de masquage est ici attaché de maniere demontable (par ex. : par clipsage) a une piece de support 27 (voir fig. 2) de ('unite de generation d'images 4 (non visible sur ces figures) qui s'articule (voir fig. 2) 30 d'un cote avec le capot 8 du boitier 7. Le deuxieme element de masquage 15 forme ici une partie laterale du boitier 7 (comme visible en figure 2) comportant deux rainures rectilignes pour ('insertion de deux bords lateraux du miroir de repliement 6 plan. Comme le montre bien la figure 4, la fenetre de sortie 9 du boitier 7 du 11 systeme de projection d'images 1 presente egalement un bord de sortie 19 ayant egalement une forme predeterminee de sorte que son image par la lame 10, dans le plan de l'image 23 de la scene lumineuse affichee sur l'ecran 4, presente une forme sensiblement rectangulaire. 5 On a represents sur les figures 8 a 10 un exemple d'images obtenues avec le systeme de projection d'images de l'invention. Sur la figure 8, on a represents la surface d'affichage 4 de ('unite de generation d'images, qui est ici de forme rectangulaire au format 4:3. L'element de masquage 11 est ici tel que la premiere ouverture 12 10 presente des dimensions reduites adaptees pour masquer une zone non utilisee 20 de la surface d'affichage 4 de ('unite de generation d'images 3. Son premier bord 13 de masquage presente ici une forme sensiblement trapezdidale avec deux bords rectilignes 13A, 13B et deux bords incurves 13C, 13D joignant les deux bords rectilignes 13A, 13B. 15 On a represents sur la figure 9, l'image intermediaire 36 de la scene lumineuse affichee sur l'ecran 4, cette image intermediaire 36 etant formee dans le plan de la lame 10 de l'afficheur 2. On remarque que cette image intermediaire 36 presente des contours 37 Marries, i.e. non rectilignes, de la merle maniere que le premier bord 13 de ('element de masquage 11. 20 Puis, par reflexion sur la lame 10, se forme (voir figure 10) l'image finale 38 de la scene lumineuse, dans le plan de l'image 23 du centre de l'ecran 4. Cette image finale 38 presente alors une image 23 non deformee et un contour 39 de forme rectangulaire et non distordue (le premier bord de masquage 13 etant Morrie par le systeme optique de maniere a retrouver une forme rectangulaire 25 comme prevu du fait de sa forme particuliere). On va maintenant decrire, en reference aux figures 5 a 7, la methode de conception optique utilisee pour determiner quelles formes donner aux bords de masquage 13, 17 des elements de masquage 11, 15 de l'afficheur 2. Selon l'invention, la methode de conception optique comprend une 30 premiere etape (etape a) lors de laquelle on determine la position et ('orientation de la lame 10 partiellement reflechissante par rapport au systeme de projection d'images 1 pour former une image 23 de la scene lumineuse affichee sur l'ecran 4 de ('unite de generation d'images 3 a une distance moyenne de projection et selon un angle moyen de projection predetermines (direction moyenne 25, voir fig. 1). 12 Cette premiere etape a) est donc une etape qui permet, en fonction des dimensions respectives de l'ecran 4 et des dimensions souhaitees de l'image 23 dans la direction moyenne 25 pour l'individu 22, d'agencer (position et orientation) les differents elements optiques, ecran 4, miroir de repliement 6 et lame 10 les uns 5 par rapport aux autres pour avoir une image 23 nette a une certaine distance de l'ceil du conducteur 22. Alors, dans une deuxieme etape (etape b, voir figs. 5 et 6), on determine un cone optique 31 forme par ('ensemble des rayons lumineux propages, par retour inverse de la lumiere au travers de l'afficheur 1, a partir d'une zone 10 oculaire 30 initiale moyenne predeterminee jusqu'a l'ecran 4 de ('unite de generation d'images 3. Cette zone oculaire 30 initiale moyenne est predeterminee pour correspondre en pratique a la region des yeux du conducteur (couramment denommee au moyen de ('appellation anglaise « eyebox .), qui est une zone de 15 l'espace au travers de laquelle passent tous les rayons lumineux issus de l'ecran 4. En d'autres termes, pour que le conducteur 22 puisse visualiser l'image virtuelle 23 formee par l'afficheur 2 (voir cone optique 32 de la figure 5), l'un de ses yeux 22 doit etre situe au niveau de cette zone oculaire 30, qui est atteinte, apres reflexion sur la lame 10, par le faisceau lumineux issu de l'ecran 4. 20 On supposera ici que la zone oculaire 30 initiale moyenne correspond a celle d'un utilisateur moyen, de taille moyenne et ayant une orientation de tete moyenne donnee. On a represents sur la figure 6 une vue de detail du cone optique 34 apres reflexion sur la lame 10 partiellement reflechissante, et apres reflexion sur le 25 miroir de repliement 6 du systeme de projection d'images 1 vers l'ecran 4 de ('unite de generation d'images 3. Dans une troisieme etape (etape c) de la methode de conception, on determine le premier bord 11 de masquage, respectivement le deuxieme bord 15 de masquage, en fonction de l'intersection du cone optique 34 avec l'ecran 4, 30 respectivement avec le miroir de repliement 6. On a ainsi represents sur la figure 7 le cone optique 34 apres reflexion sur la lame 10 de l'afficheur 2 ainsi que l'intersection 35 entre le cone optique 34 et le miroir de repliement 6. On remarque que cette intersection 35 forme une deuxieme courbe 13 fermee sur le miroir de repliement 6 ayant une forme similaire au premier bord 13 de masquage de la figure 8. L'intersection du cone optique 34 avec l'ecran 4 de ('unite 3 forme quant a elle une premiere courbe fermee sur l'ecran 4. Avantageusement, afin d'eviter que les rayons lumineux du faisceau 5 lumineux 5, emis par ('unite de generation d'images 3 et correspondant a la scene lumineuse affichee sur l'ecran 4 ne diffusent sur les bords de masquage 13, 17 de la chambre optique, on choisit le premier bord 13 de masquage, respectivement le deuxieme bord 17 de masquage, comme est plus grand et homothetique de la premiere courbe, respectivement de la deuxieme courbe 35, l'ecart, note E (voir 10 figure 7) entre la courbe et le bord etant egal a une valeur minimale d'ecart predeterminee. En d'autres termes, pour realiser cela, on elargit lors de la simulation optique, le cone optique 34 des rayons lumineux issus de la zone oculaire pour qu'il snit plus 0 large » d'une valeur E. 15 La valeur E minimale d'ecart predeterminee depend des tolerances mecaniques dans l'agencement de l'afficheur tete-haute 2 dans le vehicule, et cette valeur minimale augmente au fil de la propagation du cone optique. Cette valeur E est typiquement inferieure a 5 mm. Dans l'exemple represents sur la figure 7, l'ecart est tel que E = 4 mm. 20 Ainsi, sur la figure 7, on a represents le miroir de repliement 6 avec son bord peripherique 18 ainsi que la deuxieme ouverture 16 definie par le deuxieme bord 17 de masquage du deuxieme element mecanique de masquage 15 et presentant des dimensions reduites masquant une zone non utilisee 21 du miroir de repliement 6. En effet, le deuxieme bord 17 de masquage est legerement plus 25 grand que la courbe fermee 35 definie par ('intersection du cone optique 34 avec le plan du miroir de repliement 6. La presente invention n'est nullement limitee au mode de realisation decrit et represents, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme a son esprit. 30 On pourrait ainsi utiliser a la place du miroir de repliement un systeme optique plus complexe comprenant plusieurs miroirs et/ou d'autres elements optiques. On pourrait egalement prevoir que le pare-brise du vehicule fasse office de lame partiellement reflechissante. Dans ce cas, les deux feuilles de verre 14 formant !edit pare-brise peuvent etre avantageusement feuilletees avec un intercalaire de feuilletage de forme prismatique ou en coin (« wedge . en anglais). Ceci permet d'eviter le phenomene parasite de 0 double image >> REVENDICATIONS1. Systeme de projection d'images (1) pour un dispositif d'affichage tete-haute (2) comportant - une unite de generation d'images (3) emettant, depuis une surface d'affichage (4) plane, un faisceau lumineux (5) associe a une scene lumineuse affichee sur ladite surface d'affichage (4) ; - un miroir de repliement (6) dispose de maniere a reflechir le faisceau lumineux (5) emis par ladite unite de generation d'images (3) ; et - un boTtier (7) logeant au moins partiellement ladite unite de generation d'images (3) et ledit miroir de repliement (6), et presentant, sur une face de sortie (8), une fenetre de sortie (9) adaptee a laisser sortir hors dudit boilier ledit faisceau lumineux (5) reflechi par ledit miroir de repliement (6) en direction d'une lame (10) partiellement reflechissante dudit dispositif d'affichage tete-haute (2) ; ledit systeme de projection d'images (1) etant caracterise en ce que : - ledit bonier (7) comprend : un premier element (11) mecanique de masquage masquant au moins partiellement ladite unite de generation d'images (3) et presentant une premiere ouverture (12) ayant un premier bord (13) de masquage courant le long d'un bord peripherique (14) de ladite surface d'affichage (4) ; ou un deuxierne element (15) mecanique de masquage masquant au moins partiellement ledit miroir de repliement (6) et presentant une deuxierne ouverture (16) ayant un deuxierne bord (17) de masquage courant le long d'un bord peripherique (18) dudit miroir de repliement (6) ; et - ledit premier bord (13) de masquage ou ledit deuxierne bord (17) de masquage presente une forme predeterminee de sorte que son image par le 30 dispositif d'affichage tete-haute (2) presente une forme sensiblement rectangulaire. 2. Systeme de projection d'images selon Ia revendication 1, dans lequel Ia forme dudit premier bord (13) de masquage ou dudit deuxieme bord (17) de masquage est predeterminee de maniere a minimiser Ia distorsion optique de son 16 image par le dispositif d'affichage tete-haute (2). 3. Systeme de projection d'images (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la fenetre de sortie (9) dudit boTtier (7) presente un bord de sortie (19) ayant egalement une forme predeterminee de sorte que son image par ladite 5 lame (10) presente une forme sensiblement rectangulaire. 4. Systeme de projection d'images (1) selon l'une des revendications 1 a 3, dans lequel ladite premiere ouverture (12) presente des dimensions reduites adaptees pour masquer une zone non utilisee (20) de ladite surface d'affichage (4). 10 5. Systeme de projection d'images (1) selon l'une des revendications 1 a 4, dans lequel ladite deuxieme ouverture (16) presente des dimensions reduites adaptees pour masquer une zone non utilisee (21) dudit miroir de repliement (6). 6. Dispositif d'affichage tete-haute (2) comportant : 15 un systeme de projection d'images (1) selon l'une des revendications 1 a 4 adapts a projeter un faisceau lumineux (5) ; et - une lame (10) partiellement reflechissante adaptee a former une image (23) a partir dudit faisceau lumineux (5) projete. 7. Methode de conception optique d'un dispositif d'affichage 20 tete-haute (1) selon Ia revendication 6 comprenant les stapes suivantes : a) determiner une position et une orientation de ladite lame (10) par rapport au systeme de projection d'images pour former une image (23) de la scene lumineuse affichee par ('unite de generation d'images (3) a une distance moyenne de projection et selon un angle moyen de projection predetermines ; 25 b) ladite unite de generation d'images (3), ledit miroir de repliement (6) et ladite lame (10) etant agences I'un par rapport a l'autre, determiner un cone optique forme par ('ensemble des rayons lumineux propages, par retour inverse de la lumiere au travers du dispositif d'affichage tete-haute, a partir d'une zone oculaire initiate moyenne predeterminee jusqu'a Ia surface d'affichage de ('unite de generation d'images ; c) determiner le premier bord de masquage, respectivement le deuxierne bord de masquage, en fonction d'une intersection dudit cone optique avec ladite surface d'affichage, respectivement avec ledit miroir de repliement. 17 8. Methode de conception optique selon Ia revendication 7, selon laquelle, ladite intersection du cone optique avec Ia surface d'affichage, respectivement avec le miroir de repliement, formant une premiere courbe fermee, respectivement une deuxierne courbe fermee, ledit premier bord de masquage, 5 respectivement ledit deuxieme bord de masquage, est plus grande et homothetique de ladite premiere courbe, respectivement de ladite deuxierne courbe, l'ecart (E) entre ladite courbe et ledit bord etant egal a une valeur minimale d'ecart predeterminee. 9. Methode de conception optique selon la revendication 8, selon 10 laquelle ladite valeur minimale d'ecart predeterminee est inferieure a 5 millimetres.