FR 3083839 A1 20200117 FR 1856552 A 20180716 DOMAINE DE L'INVENTION [0001] Le présent exposé concerne les transmissions hydrauliques, notamment dans le cas d'un système d'assistance hydraulique pour un 5 véhicule. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002] Les systèmes d'assistance hydraulique sont communément 10 utilisés pour certains types de véhicule, notamment les véhicules destinés à recevoir un attelage ou une remorque, ou encore les véhicules présentent différents modes d'entrainement. [0003] Pour de tels systèmes, un moteur principal du véhicule, typiquement un moteur thermique, entraîne sélectivement une pompe 15 hydraulique permettant ainsi d'enclencher une assistance hydraulique lorsque nécessaire. [0004] De tels système nécessitent une alimentation en huile permanente via une pompe de gavage, à la fois lorsque l'assistance hydraulique est désengagée pour assurer les fonctions de lubrification, 20 refroidissement, mise en pression des carters et fourniture d'une pression de pilotage, et également lorsque l'assistance hydraulique est activée afin d'assurer une fonction de gavage du circuit d'assistance hydraulique. [0005] Ces différentes fonctions réalisées par la pompe de gavage impliquent que cette dernière soit typiquement calibrée de manière à 25 pouvoir répondre aux exigences du système lorsque l'assistance hydraulique est activée. La pompe de gavage est ainsi typiquement surdimensionnée lorsque l'assistance hydraulique n'est pas activée, ce qui entraine une consommation de puissance inutile. [0006] Le présent exposé vise ainsi à répondre au moins partiellement 30 à ces problématiques. PRESENTATION DE L'INVENTION [0007] A cet effet, le présent exposé concerne une transmission 35 hydraulique comprenant : 2 une pompe hydraulique reliée à au moins un moteur hydraulique via un circuit d'assistance hydraulique, un moteur primaire associé à un embrayage de manière à réaliser un entraînement en rotation de la pompe hydraulique via l'embrayage lorsque l'embrayage est engagé, et de manière à découpler la pompe hydraulique du moteur primaire lorsque l'embrayage est désengagé, la transmission hydraulique étant caractérisée en ce qu'elle comprend une pompe de gavage d'assistance, configurée de manière à être entrainée en rotation par le moteur primaire lorsque l'embrayage est engagé, et à être découplée du moteur primaire lorsque l'embrayage est désengagé. [0008] Selon un exemple, la transmission hydraulique comprend en outre une boite de vitesse interposée entre le moteur primaire et 15 l'embrayage. [0009] La pompe de gavage d'assistance est alors typiquement reliée au circuit d'assistance hydraulique via un circuit d'orientation, configuré de manière à ce que le débit injecté par la pompe de gavage d'assistance dans le circuit d'assistance hydraulique soit indépendant du sens 20 d'entrainement de la pompe de gavage d'assistance, typiquement par le moteur primaire via la boite de vitesse. [0010] Le circuit d'orientation comprend typiquement une branche primaire et une branche secondaire reliées respectivement à une admission et à un refoulement de la pompe de gavage d'assistance en 25 considérant un fonctionnement selon un sens d'entrainement, la branche primaire et la branche secondaire sont chacune reliées au circuit d'assistance hydraulique via un clapet anti retour permettant un passage de fluide depuis la pompe de gavage d'assistance vers le circuit d'assistance hydraulique, et la branche primaire et la branche secondaire 30 sont chacune reliées à un réservoir via un clapet anti retour permettant un passage de fluide depuis le réservoir vers la pompe de gavage d'assistance. [0011] La transmission comprend typiquement une pompe de gavage de veille, configurée de manière à pouvoir être actionnée 35 indépendamment de la pompe de gavage d'assistance. 3 [0012] Ladite la pompe de gavage de veille est par exemple configurée de manière à être entrainée en rotation par le moteur primaire, ou est couplée à un moteur électrique indépendant du moteur primaire. [0013] Selon un exemple, la pompe de gavage d'assistance délivre un 5 débit proportionnel au débit délivré par la pompe hydraulique. [0014] La pompe de gavage de veille est typiquement configurée de manière à réaliser un pilotage de l'embrayage via une commande hydraulique. [0015] Selon un exemple, le moteur hydraulique comprend un bloc 10 cylindres présentant une pluralité de logements dans lesquels coulissent des pistons, et une came multilobes positionnée autour du bloc cylindres, lesdits pistons étant configurés pour venir au contact de la came multilobes, et la pompe de gavage de veille est configurée de manière à délivrer une pression dans un carter du moteur hydraulique, de manière à rétracter des pistons du moteur hydrauliques dans leurs logements respectifs et les désengager de la came multilobes [0016] Selon un exemple, la transmission hydraulique comprend en outre un distributeur de purge configuré pour sélectivement alterner entre 2 configurations : - une première configuration dans laquelle le distributeur de purge relie une admission et un refoulement de la pompe hydraulique d'assistance à un réservoir à pression ambiante, - une deuxième configuration dans laquelle le distributeur de purge relie l'admission de la pompe hydraulique d'assistance à son refoulement. [0017] Le présent exposé concerne également un véhicule comprenant une transmission hydraulique telle que définie précédemment. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS [0018] L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. Cette description fait référence aux pages de figures annexées, sur lesquelles : - les figures 1 et 2 présentent deux exemples de transmission hydraulique 35 selon un aspect du présent exposé, 4 - la figure 3 présente une variante de la transmission hydraulique représentée sur la figure 1. [0019] Sur l'ensemble des figures, les éléments en commun sont repérés par des références numériques identiques. 5 DESCRIPTION DETAILLEE D'EXEMPLES DE REALISATION [0020] Les figures 1 et 2 représentent deux exemples de transmission hydraulique pour véhicule selon un aspect de l'invention. 10 [0021] On représente sur cette figure un moteur primaire M configuré de manière à entrainer en rotation un arbre moteur 10. [0022] Le moteur M entraine une boite de vitesse du véhicule qui fait partie de la transmission mécanique habituelle du véhicule jusqu'aux roues motrices via par exemple un arbre de transmission un essieu et un 15 différentiel. [0023] En parallèle on prévoit une transmission hydraulique débrayable temporaire sur des roues non motrices, ou roues porteuses, qui permet d'augmenter le nombre de roues motrices lorsque cela est nécessaire, par exemple sur un terrain glissant. La transmission hydraulique représentée 20 sur la figure 1 peut par exemple remplir cette fonction. Pour un véhicule sur route habituelle, la partie hydraulique doit être débrayée pour économiser l'énergie. Cette transmission hydraulique temporaire est appelée assistance à la traction. [0024] Une pompe hydraulique 20 d'assistance et une pompe de 25 gavage d'assistance 30 sont positionnées de manière à être sélectivement entrainées en rotation par le moteur primaire M. [0025] Dans l'exemple illustré, une boite de vitesse 12 est couplée à l'arbre moteur 10, de manière à permettre de moduler la vitesse de rotation vers les roues motrices du véhicule et le couple délivré par le 30 moteur primaire M et transmis notamment à la pompe hydraulique 20 d'assistance et à la pompe de gavage d'assistance 30. La boite de vitesse 12 présente aussi une sortie d'entrainement vers la pompe hydraulique 20 d'assistance et vers la pompe de gavage d'assistance 30. D'une manière générale, soit la boite de vitesse 12 comporte une sortie spécifique d'entrainement, communément désignée sous l'appellation anglaise « PTO Power take Off » pour la pompe hydraulique 20 d'assistance et pour la 5 pompe de gavage d'assistance 30, soit la pompe hydraulique 20 d'assistance et la pompe de gavage d'assistance 30 sont entrainées par un piquage de mouvement sur la sortie d'arbre de transmission de la transmission mécanique. 5 [0026] Un embrayage ou coupleur 16 est interposé entre la boite de vitesse 12 d'une part, et la pompe hydraulique 20 d'assistance et la pompe de gavage d'assistance 30 d'autre part, de manière à piloter l'entrainement de la pompe hydraulique 20 d'assistance et de la pompe de gavage d'assistance 30 par le moteur primaire M. L'embrayage 16 (ou 10 coupleur) tel que représenté est un embrayage à commande hydraulique ; on comprend cependant que tout type d'embrayage et de commande d'embrayage peut être employé, notamment un embrayage à disques ou un crabot, avec une commande du type hydraulique, électrique ou pneumatique. 15 [0027] La pompe hydraulique 20 d'assistance est reliée à un ou plusieurs moteurs hydrauliques via un circuit d'assistance. La pompe hydraulique 20 est typiquement une pompe à cylindrée fixe, qui est plus simple. [0028] Dans l'exemple représenté sur la figure 1, la pompe hydraulique 20 20 d'assistance est reliée à un moteur hydraulique 40 via une ligne haute basse pression HP et une ligne basse pression BP formant le circuit d'assistance. Les dénominations haute pression et basse pression sont définies arbitrairement pour un sens d'entrainement donné de la pompe hydraulique 20 et correspondent respectivement à la ligne reliée au 25 refoulement de la pompe hydraulique 20 et à la ligne reliée à l'admission de la pompe hydraulique 20 pour un sens d'entrainement donné. On comprend cependant bien qu'elles ne sont pas limitatives, les différents moteurs et pompes hydrauliques étant réversibles. [0029] On comprend ainsi que lorsque le véhicule est en 30 fonctionnement, le moteur primaire M est en fonctionnement et entraine l'arbre 10 en rotation. L'assistance hydraulique réalisée notamment via la pompe hydraulique 20 et le moteur hydraulique 40 n'est alors engagée que lorsque l'embrayage 16 est engagé. Le moteur 40 est typiquement un moteur à pistons radiaux et came multilobe, du type ou la partie motrice 35 se désengage de l'arbre d'entrainement lorsque les lignes haute pression HP et basse pression BP ne sont plus alimentées. Ce moteur peut être soit 6 du type qui désengage le bloc cylindres de l'arbre et garde les pistons au contact de la came par des ressorts, soit du type qui désengage le bloc cylindres de la came en rétractant les pistons dans le bloc cylindres. Les pistons peuvent être maintenus par des ressorts de rappel. En variante 5 non représentée, les pistons peuvent être maintenus rétractés par une pression de carter. [0030] Comme indiqué en préambule, même lorsque l'assistance hydraulique n'est pas activée, on réalise un gavage que l'on qualifie « de veille » du circuit d'assistance, afin d'assurer notamment la lubrification 10 des différents composants, la mise sous pression des carters, la lubrification et le refroidissement des différents composants, et de permettre d'obtenir une pression de pilotage pour les composants à commande hydraulique. [0031] Afin de réaliser une telle fonction, le système peut comprendre 15 une pompe de gavage de veille 50. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, la pompe de gavage de veille 50 est une pompe hydraulique couplée au moteur primaire M, indépendamment de la boite de vitesse 12 et de l'embrayage 16. Ainsi, la pompe de gavage de veille 50 est entrainée en rotation par le moteur primaire M et délivre un débit de 20 gavage dès lors que le moteur primaire M est en fonctionnement. [0032] La figure 2 représente une variante dans laquelle la pompe de gavage de veille 50 est une pompe électrique, entrainée par un moteur électrique 15 indépendant du moteur primaire M. Un tel mode de réalisation est notamment avantageux dans le cas où l'embrayage 16 est à 25 commande électrique. Le moteur électrique 15 est typiquement piloté par un calculateur 14, notamment en fonction de l'état de l'embrayage 16, qui peut alors également être à commande électrique. Dans une telle variante, la pompe de gavage de veille 50 est associée à un clapet anti retour 52 afin de l'isoler de la pompe de gavage d'assistance 30. 30 [0033] La pompe de gavage de veille 50 est reliée d'une part à un réservoir R, et d'autre part au circuit d'assistance via un circuit de gavage 60, comprenant un clapet anti-retour taré 62 configuré de manière à permettre un passage de fluide depuis la pompe de gavage de veille 50 vers le circuit d'assistance hydraulique lorsque la pression de gavage 35 délivrée par la pompe de gavage de veille 50 dépasse une valeur seuil. Le clapet anti retour taré 62 est ensuite relié à la ligne haute pression HP via 7 un clapet anti retour 64 et via un limiteur de pression 65 montés en parallèle, et également à la ligne basse pression BP via un clapet anti retour 66 et un limiteur de pression 67. Le clapet anti retour taré 62 est également relié à un réservoir R, typiquement à pression ambiante, via un 5 clapet de décharge 68, typiquement un limiteur de pression configuré de manière à permettre à un passage de fluide vers le réservoir R lorsque la pression au niveau du clapet anti-retour taré 62 est supérieure ou égale à une valeur seuil de décharge. Une telle structure de circuit de gavage est connue, et permet d'assurer un gavage dans la ligne haute pression HP et 10 dans la ligne basse pression BP du circuit d'assistance, tout en permettant d'évacuer une surpression dans le circuit hydraulique. [0034] La pompe de gavage de veille (50) permet aussi de créer une pression de pilotage hydraulique, qu'on peut utiliser pour piloter l'embrayage 16. Pour cela une valve directionnelle peut prélever de l'huile 15 en sortie de la pompe de gavage de veille 50 et l'envoyer sur le vérin de commande de l'embrayage 16, et alternativement relier le vérin de commande de l'embrayage au réservoir R. La valve directionnelle peut être du type à 3 voies et 2 positions. Elle peut être pilotée par l'utilisateur. Elle peut être électrohydraulique et commandée par une unité de contrôle 20 électronique (ou ECU) qui détermine quand l'assistance hydraulique doit être engagée ou non et qui pilote l'assistance hydraulique. Ce mode de réalisation est représenté sur la figure 1; un calculateur 14 (ou unité de commande électronique « ECU » selon l'acronyme communément utilisé en langue anglaise) pilote une valve à commande électrique 18 pour 25 sélectivement relier la commande hydraulique de l'embrayage 16 à la pompe de gavage de veille 50 ou à un réservoir R à pression ambiante, pilotant ainsi l'engagement ou le désengagement de l'embrayage 16. [0035] La pompe de gavage de veille (50) peut aussi être utilisée pour créer une pression de carter pour rétracter des pistons du moteur 30 hydraulique 40 (ou le cas échéant des moteurs hydrauliques, comme par exemple dans le mode de réalisation représenté sur la figure 3). Pour cela une valve directionnelle peut prélever de l'huile en sortie de la pompe 50 et l'envoyer sur les carters du moteur hydraulique 40, et alternativement relier le carter au réservoir R. La valve directionnelle peut être du type à 3 35 voies et 2 positions. Elle peut être pilotée par l'utilisateur. Elle peut être 8 électrohydraulique et commandée par une ECU qui détermine quand l'assistance doit être engagée ou non et qui pilote l'assistance. [0036] La pompe de gavage de veille 50 a l'avantage d'être permanente et peut être utilisée comme pression de pilotage pour tout 5 autre organe hydraulique présent sur le véhicule, par exemple des accessoires hydrauliques, et également comme pression de gavage d'autres circuits hydrauliques. [0037] On comprend cependant que les besoins de gavage ne sont pas les mêmes selon que l'assistance hydraulique est engagée ou non. En 10 effet, en plus des fonctions de lubrification, refroidissement mise sous pression des carters et obtention d'une pression de pilotage déjà mentionnées, lors du fonctionnement de l'assistance hydraulique, la fonction de gavage doit également compenser les pertes du système et assurer une pression suffisante pour éviter l'apparition de phénomènes de 15 cavitation. La fonction de gavage doit également fournir un débit important de manière à pouvoir avoir un débit d'échange important, et donc une bonne stabilité température du système d'assistance. [0038] La pompe de gavage de veille 50 est typiquement configurée de manière à délivrer un débit significativement inférieur au débit délivré 20 par la pompe de gavage d'assistance 30, ce qui permet ainsi d'assurer un refroidissement suffisant à vitesse élevée, et de limiter la puissance consommée à vitesse réduite. [0039] La pompe de gavage d'assistance 30 permet de réaliser cette fonction de gavage du circuit hydraulique lorsque l'assistance hydraulique 25 est engagée. La pompe de gavage d'assistance 30 est également reliée au circuit d'assistance hydraulique via le circuit de gavage 60, et vient ainsi délivrer un débit de gavage s'ajoutant au débit délivré par la pompe de gavage de veille 50 lorsque l'embrayage 16 est engagé. [0040] On comprend ainsi à la lecture de ce qui précède que le circuit 30 proposé permet de minimiser la puissance requise pour l'entrainement de la pompe de gavage de veille 50, la puissance complémentaire requise pour le gavage lorsque l'assistance hydraulique est activée étant délivrée par la pompe de gavage d'assistance 30. [0041] Le circuit tel que proposé permet ainsi de minimiser la 35 puissance consommée par les éléments assurant la fonction de gavage lorsque l'assistance hydraulique n'est pas engagée. En effet, la cylindrée 9 de la pompe requise pour le gavage de veille est typiquement nettement inférieure à la cylindrée requise pour la réalisation du gavage lorsque l'assistance hydraulique est en fonctionnement. A titre d'exemple, en considérant une pompe de gavage d'assistance 30 ayant une cylindrée de 5 20 cm3, une pompe de gavage de veille 50 ayant une cylindrée de l'ordre de 5 cm3 peut être suffisante, ce qui réduit ainsi considérablement la puissance consommée lorsque l'assistance hydraulique n'est pas activée. [0042] Comme indiqué précédemment, la pompe de gavage d'assistance 30 est entrainée en rotation par le moteur primaire M via la 10 boite de vitesse 12 et l'embrayage 16. On comprend dont qu'en fonction du rapport engagé pour la boite de vitesse 12, le sens et la vitesse d'entraînement de la pompe de gavage d'assistance 30 peut varier. [0043] Or, on comprend qu'une inversion du sens d'entrainement de la pompe de gavage d'assistance 30 ne permet pas d'assurer la fonction de 15 gavage en fonctionnement. [0044] Afin de répondre à cette problématique, le circuit proposé comprend un circuit d'orientation de gavage 70 de la pompe de gavage d'assistance 30. [0045] Le circuit d'orientation de gavage 70 comprend un ensemble de 20 clapets anti retour reliant la pompe de gavage d'assistance au circuit de gavage 60 et au réservoir R. Plus précisément, le circuit d'orientation de gavage 70 comprend deux clapets anti retour 72 et 74 reliant l'admission et le refoulement de la pompe de gavage d'assistance 30 au circuit de gavage 60, de manière à ne permettre un passage de fluide que depuis 25 l'admission et le refoulement de la pompe de gavage d'assistance 30 vers le circuit de gavage 60. L'orifice et le refoulement de la pompe de gavage d'assistance 30 sont également chacun reliés au réservoir R via deux clapets anti retour 76 et 78 permettant un passage de fluide uniquement depuis le réservoir R vers la pompe de gavage d'assistance 30. On définit 30 ainsi pour le circuit d'orientation de gavage 70 une branche primaire reliée à un orifice (par exemple l'admission) de la pompe de gavage d'assistance 30, et une branche secondaire reliée à un autre orifice (par exemple le refoulement) de la pompe de gavage d'assistance, la branche primaire et la branche secondaire étant chacune reliée au réservoir R et au circuit de 35 gavage via des clapets anti retour assurant un unique sens de circulation 10 du fluide, depuis le réservoir R vers la pompe de gavage d'assistance 30, et depuis la pompe de gavage d'assistance 30 vers le circuit de gavage 60. [0046] Ainsi, quel que soit le sens de rotation de la pompe de gavage d'assistance 30, le fluide est prélevé dans le réservoir R et injecté dans le 5 circuit de gavage 60. [0047] La figure 3 représente une variante du circuit représenté sur la figure 1. [0048] Les éléments en commun avec la figure 1 ne seront pas ici décrits à nouveau en détail ; seuls les éléments spécifiques à cette 10 variante seront ici décrits en détail. [0049] On note par ailleurs qu'une variante équivalente peut être réalisée pour le circuit représenté sur la figure 2. [0050] Dans la variante représentée, le circuit d'assistance comprend deux moteurs hydrauliques 42 et 44 montés en parallèle, et tous deux 15 alimentés par la pompe hydraulique d'assistance 20. Ces deux moteurs hydrauliques 42 et 44 entrainent typiquement chacun un axe distinct, et peuvent par exemple réaliser l'entrainement de deux roues avant ou arrière d'un véhicule. [0051] Le circuit tel que présenté comprend en outre un distributeur 20 de purge 80, comprenant un orifice relié à la ligne haute pression HP, un orifice relié à la ligne basse pression BP, et deux orifices reliés au réservoir R. Le distributeur de purge 80 est piloté de manière à sélectivement relier la ligne haute pression HP à la ligne basse pression BP, ou relier la ligne haute pression HP et la ligne basse pression BP au réservoir R. Ces 25 différentes configurations permettent ainsi de réaliser un fonctionnement normal du circuit hydraulique d'assistance, une mise en court-circuit des moteurs hydrauliques 42 et 44, et une purge du circuit hydraulique d'assistance. [0052] On représente également schématiquement sur la figure 3 la 30 transmission mécanique des roues motrices 1A et 1B d'un véhicule montées sur un essieu 2 muni d'un différentiel 3 et relié à la boite de vitesse 12 par un essieu mécanique 4, ainsi que les roues porteuses 5A et 5B qui peuvent être entrainées par les moteurs hydrauliques respectivement 42 et 44 lorsque l'assistance hydraulique est engagée. 35 [0053] On note que les moyens de pilotage illustrés sur les figures pour le distributeur de purge 80 et pour l'embrayage 16 ne sont pas 11 limitatif. Dans les différents modes de réalisation, ces éléments peuvent être pilotés par des interfaces électriques, hydrauliques, ou pneumatiques, suivant la pratique habituelle du constructeur du véhicule qui reçoit la transmission hydraulique telle que présentée. 5 [0054] Les circuits proposés trouvent une application notamment pour la réalisation d'une assistance hydraulique d'un véhicule tel qu'un camion, ou plus généralement un véhicule destiné à recevoir un attelage ou une remorque. Ils peuvent également être appliqués pour des véhicules ayant un essieu entrainé en rotation par un moteur principal (qui peut être le 10 moteur primaire), et un essieu pouvant être entrainé par l'assistance hydraulique lorsque l'utilisateur le souhaite ou en fonction de conditions de conduite, passant ainsi d'une transmission 2 roues motrices à une transmission à 4 roues motrices. [0055] Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à 15 des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être 20 combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif. [0056] Il est également évident que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, 25 à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, REVENDICATIONS1. Transmission hydraulique comprenant : une pompe hydraulique (20) reliée à au moins un moteur hydraulique (40) via un circuit d'assistance hydraulique, un moteur primaire (M) associé à un embrayage (16) de manière à réaliser un entrainement en rotation de la pompe hydraulique (20) via l'embrayage (16) lorsque l'embrayage (16) est engagé, et de manière à découpler la pompe hydraulique (20) du moteur primaire (M) lorsque l'embrayage (16) est désengagé, la transmission hydraulique étant caractérisée en ce qu'elle comprend une pompe de gavage d'assistance (30), configurée de manière à être entrainée en rotation par le moteur primaire (M) lorsque l'embrayage (16) est engagé, et à être découplée du moteur primaire (M) lorsque l'embrayage (16) est désengagé. 2. Transmission hydraulique selon la revendication 1, comprenant en outre une boite de vitesse (12) interposée entre le moteur primaire (M) et l'embrayage (16). 3. Transmission hydraulique selon l'une des revendications 1 ou 2, dans laquelle la pompe de gavage d'assistance (30) est reliée au circuit d'assistance hydraulique via un circuit d'orientation (70), configuré de manière à ce que le débit injecté par la pompe de gavage d'assistance (30) dans le circuit d'assistance hydraulique soit indépendant du sens d'entraînement de la pompe de gavage d'assistance (30). 4. Transmission hydraulique selon la revendication 3, dans laquelle le circuit d'orientation (70) comprend une branche primaire et une branche secondaire reliées respectivement à une admission et à un refoulement de la pompe de gavage d'assistance (30) en considérant un fonctionnement selon un sens d'entrainement, la branche primaire et la branche secondaire sont chacune reliées au circuit d'assistance hydraulique via un clapet anti retour (72, 74) 35 permettant un passage de fluide depuis la pompe de gavage d'assistance (30) vers le circuit d'assistance hydraulique, et 13 la branche primaire et la branche secondaire sont chacune reliées à un réservoir (R) via un clapet anti retour (76, 78) permettant un passage de fluide depuis le réservoir (R) vers la pompe de gavage d'assistance (30). 5 5. Transmission hydraulique selon l'une des revendications 1 ou 2, comprenant en outre une pompe de gavage de veille (50), configurée de manière à pouvoir être actionnée indépendamment de la pompe de gavage d'assistance (30). 10 6. Transmission hydraulique selon la revendication 5, dans laquelle la pompe de gavage de veille (50) est configurée de manière à être entrainée en rotation par le moteur primaire (M), ou est couplée à un moteur électrique indépendant du moteur primaire (M). 15 7. Transmission hydraulique selon l'une des revendications 5 ou 6, dans laquelle la pompe de gavage d'assistance (30) délivre un débit proportionnel au débit délivré par la pompe hydraulique (20). 8. Transmission hydraulique selon l'une des revendications 5 à 7, dans 20 laquelle la pompe de gavage de veille (50) est configurée de manière à réaliser un pilotage de l'embrayage (16) via une commande hydraulique. 9. Transmission hydraulique selon l'une des revendications 5 à 8, dans laquelle 25 le moteur hydraulique (40) comprend un bloc cylindres présentant une pluralité de logements dans lesquels coulissent des pistons, et une came multilobes positionnée autour du bloc cylindres, lesdits pistons étant configurés pour venir au contact de la came multilobes, la pompe de gavage de veille (50) est configurée de manière à délivrer 30 une pression dans un carter du moteur hydraulique (40), de manière à rétracter des pistons du moteur hydrauliques (40) dans leurs logements respectifs et les désengager de la came multilobes. 10. Transmission hydraulique selon l'une des revendications 1 à 9, 35 comprenant en outre un distributeur de purge (80) configure pour sélectivement alterner entre 2 configurations : 14 - une première configuration dans laquelle le distributeur de purge (80) relie une admission et un refoulement de la pompe hydraulique (20) à un réservoir à pression ambiante, - une deuxième configuration dans laquelle le distributeur de purge (80) 5 relie l'admission de la pompe hydraulique (20) à son refoulement 11. Véhicule comprenant une transmission hydraulique selon l'une des revendications 1 à 10. 10