FR 3085347 A1 20200306 FR 1909325 A 20190821 Description Titre de l'invention : AGENCEMENT DE PORTE POUR UN AVION ET AVION Domaine technique [0001] La présente invention concerne un agencement de porte pour un avion ainsi qu'un avion comprenant l'agencement de porte. Technique antérieure [0002] Les portes d'avions modernes, par exemple les portes de cabines d'avion, sont en général montées au cadre de porte par le biais d'un grand bras d'articulation et d'articulations supplémentaires. Le bras d'articulation présente, vu dans un plan perpendiculaire au vantail de porte, une section transversale essentiellement en forme de L et est fixé au cadre de porte et au vantail de porte au niveau de ses extrémités de manière à pouvoir tourner autour d'un axe s'étendant à chaque fois approximativement verticalement. Dans l'état fermé de la porte de cabine, le bras d'articulation pénètre dans l'espace interne de l'avion. Pour ouvrir la porte, celle-ci est d'abord soulevée au moyen d'un levier d'ouverture en vue de son déverrouillage. Ensuite, la porte déverrouillée est ouverte par pivotement de manière guidée vers l'extérieur par le bras d'articulation et d'autres articulations avec son plan médian principal parallèlement à la surface extérieure de l'avion. Dans la position de fin de course ouverte de la porte, celle-ci est donc orientée parallèlement à l'ouverture de porte et est disposée à l'extérieur de l'avion de manière décalée par rapport à l'ouverture de porte dans la direction longitudinale et transversale de l'avion. Exposé de l'invention [0003] Au vu de cet antécédent, un objet de la présente invention consiste à fournir un agencement de porte plus simple qui nécessite moins d'espace de construction et qui puisse toutefois être fabriqué de manière relativement simple. En outre, un objet de l'invention consiste à fournir un avion avec un tel agencement de porte. [0004] Cet objet est réalisé par un agencement de porte ayant les caractéristiques de l'invention et par un avion ayant les caractéristiques de l'invention. [0005] L'agencement de porte est prévu pour un avion et comprend un vantail de porte qui peut pivoter entre une position fermée dans laquelle il ferme une ouverture de porte de l'avion et une position ouverte dans laquelle il libère l'ouverture de porte, une partie de cadre disposée dans la région de l'ouverture de porte et un agencement d'articulation reliant le vantail de porte à la partie de cadre. L'agencement d'articulation présente plusieurs bras d'articulation dont un premier est monté sur la partie de cadre de manière à pouvoir tourner autour d'un premier axe et un deuxième est monté sur la partie de 2 cadre de manière à pouvoir tourner autour d'un deuxième axe. Le ternie « entre » doit ici être compris comme incluant les points extrêmes de la plage. [0006] En outre, un troisième dès hras d'articulation est monte sur le vantail de porte de manière à pouvoir tourner autour d'un troisième axe et un quatrième des bras d'articulation est monté sur le vantail de porte de manière à pouvoir tourner autour d'un quatrième axe. Le deuxième bras d'articulation est en outre accouple au quatrième bras d'articulation au niveau d'une première position le long du deuxième bras d'articulation de manière à pouvoir tourner autour d'un cinquième axe et au troisième hras d'articulation au niveau d'une deuxième position le long du deuxième hras d'articulation de manière à pouvoir tourner autour d'un sixième axe. La première position est plus éloignée du deuxième axe que la deuxième position. Le troisième bras d'articulation est par contre accouplé au premier bras d'articulation au niveau d'une troisième position le long du troisième bras d'articulation de manière à pouvoir tourner autour d'un septième axe et au deuxième bras d'articulation au niveau d'une quatrième position le long du troisième bras d'articulation de manière à pouvoir tourner autour du sixième axe. Dans ce cas, la troisième position est plus éloignée du troisième axe que la quatrième position. Le sixième axe s'étend donc de préférence à travers un emplacement auquel le deuxième bras d'articulation et le troisième bras d'articulation s'intersectent, notamment s'intersectent en se chevauchant. La distance entre le deuxième axe et le sixième axe et/ou la distance entre le troisième axe et le sixième axe est de préférence indépendante de la position du vantail de porte. Autrement dit, ces distances restent de préférence inchangées lorsque le vantail de porte est pivoté de sa position fermée dans sa position ouverte. [0007] Tous les axes susmentionnés, c'est-à-dire les premier à septième axes, sont orientés essentiellement parallèlement les uns aux autres. Dans ce cas, les termes essentiellement parallèlement les uns aux autres signifient que les axes peuvent être orientés suivant de petits angles les uns par rapport aux autres en raison des tolérances de fabrication et du jeu des paliers tant que le mouvement du vantail de porte entre la position fermée et la position ouverte n'est pas de ce fait sensiblement entravé. Les premier à septième axes peuvent être orientés essentiellement verticalement quand l'avion se trouve dans sa position horizontale. [0008] Dans le cas d'un agencement de porte ayant ces caractéristiques, l'agencement d'articulation peut être réalisé de manière relativement compacte si bien qu'il prend moins de place dans l'avion. Au lieu d'agencements de porte ayant un bras d'articulation en forme de L, l'agencement d'articulation selon la présente invention peut être disposé complètement dans une région de bord du vantail de porte (au niveau du bord de l'ouverture de porte). Lorsque la porte est complètement ouverte, l'agencement d'articulation selon l'invention prend moins de place dans l'ouverture de 3 porte. Avantageusement, l'ouverture de porte et le vantail de porte peuvent en outre être réalisés avec une plus grande dimension que dans le cas des agencements de porte usuels. Ceci permet aux passagers de monter plus facilement dans l'avion et de réduire le temps d'embarquement. En outre, il est possible de dimensionner l'agencement d'articulation de manière à cc qu'il soit suffisamment petit pour qu'il passe en dessous de l'habillage de porte de sorte qu'il prenne considérablement moins de place dans l'espace interne de l'avion. Du fait de la plus petite taille de la porte, il est possible pour une compagnie aérienne d'installer davantage de places assises à l'intérieur de la cabine. Par comparaison avec des agencements de porte dont le vantail de porte est fixé à la partie de cadre par le biais d'une charnière dépassant vers l'extérieur au-delà du vantail de porte, un avion comprenant un agencement de porte selon la présente invention est caractérisé par un profilé aérodynamique amélioré. [0009] Lorsque le vantail de porte se trouve dans sa position ouverte, il dépasse au moins en partie vers l'extérieur au-delà d'une surface extérieure de l'avion dans l'environnement de l'ouverture de porte. Autrement dit, la porte s'ouvre vers l'extérieur. Le vantail de porte peut être pivoté à partir de sa position fermée dans laquelle il ferme de préférence complètement l'ouverture, d'un angle d'ouverture vers l'extérieur dans l'environnement de l'avion. De préférence, le vantail de porte est en l'occurrence pivoté autour d'un axe de rotation fixe par rapport à la partie de cadre. L'angle d'ouverture maximal peut être d'au moins 45° ou d'au moins 60° ou d'au moins 75° ou d'au moins 90° ou d'au moins 120° ou d'au moins 145° ou d'au moins 170° ou d'au moins 180°. De préférence, l'angle d'ouverture est compris entre 160 et 200 degrés, plus préférablement entre 170 et 190 degrés. El peut notamment valoir 180°. À partir d'un angle d'ouverture d'environ 90°, le vantail de porte dépasse de préférence complètement au-delà de la surface extérieure de l'avion. Lorsque l'angle d'ouverture est supérieur à 90°, le vantail de porte, si l'on regarde depuis l'extérieur directement vers l'ouverture de porte, chevauche une partie de la surface extérieure de l'avion adjacente à l'ouverture de porte. Dans le cas d'un angle d'ouverture de 180°, le vantail de porte est pivoté vers l'extérieur hors de l'ouverture de porte dans une mesure telle qu'il ne chevauche pas l'ouverture de porte, si l'on regarde directement depuis l'extérieur vers l'ouverture de porte. [0010] Le premier et/ou le deuxième axe est/sont de préférence disposé(s) fixement par rapport à la partie de cadre. Autrement dit, la position du premier, respectivement du deuxième, axe reste de préférence inchangée dans le système de référence du cadre, indépendamment de la position dans laquelle se trouve le vantail de porte. La partie de cache peut être un cache de porte qui entoure au moins en partie l'ouverture de porte. La partie de cadre/le cadre de porte peut être réalisé(e) d'une seule pièce avec une paroi extérieure de l'avion définissant la surface extérieure. En particulier, le cadre de porte et la paroi extérieure peuvent être fabriqués dans le même matériau. On peut également envisager que la partie de cadre soit une partie d'une membrure de l'avion. Dans cc cas, le premier et/ou le deuxième bras d'articulation peuvent à chaque fois être supportés au niveau d'un élément de support s'étendant depuis la membrure dans la direction du vantail de porte de manière à pouvoir tourner par rapport à la partie de cadre. [0011] Un premier emplacement au niveau duquel le premier bras d'articulation est monté sur la partie de cadre est de préférence plus éloigné de la surface extérieure de l'avion qu'un deuxième emplacement au niveau duquel le deuxième bras d'articulation est monté sur la partie de cadre, et/ou que le deuxième axe. En outre, le premier axe peut être plus éloigné de la surface extérieure de l'avion que le deuxième axe. Le premier axe peut en outre être positionné plus près du centre de l'ouverture de porte que le deuxième axe. En particulier, le premier emplacement peut être disposé plus près du bord de l'ouverture de porte que le deuxième emplacement. [0012] Le troisième et/ou le quatrième axe, de manière analogue, peuvent être disposés fixement par rapport au vantail de porte. Dans ce cas, la position du troisième, respectivement du quatrième, axe dans le système de référence du vantail de porte est identique, en particulier est indépendante de la position dans laquelle se trouve la porte. Le vantail de porte peut présenter, sur son côté intérieur tourné vers l'intérieur de l'avion, un habillage de porte fixe dans le système de coordonnées du vantail de porte. Dans ce cas, l'agencement d'articulation est de préférence revêtu par l'habillage de porte. Un quatrième emplacement au niveau duquel le quatrième bras d'articulation est monté sur le vantail de porte peut être disposé plus loin du bord de l'ouverture de porte qu'un troisième emplacement au niveau duquel le troisième bras d'articulation est monté sur le vantail de porte lorsque le vantail de porte se trouve dans sa position fermée. En outre, le quatrième emplacement peut être disposé plus près d'une surface extérieure du vantail de porte opposée à l'espace intérieur de l'avion que le troisième emplacement lorsque le vantail de porte se trouve dans sa position fermée. [0013] Le premier bras d'articulation et/ou le quatrième bras d'articulation peut/peuvent être réalisé(s) sous forme rectiligne. En particulier, à chaque fois l'un de ces bras d'articulation ou les deux peuvent être réalisés sous forme d'entretoise rectiligne. Les plans médians des entretoises rectilignes peuvent être orientés essentiellement perpendiculairement au premier et au quatrième axe. Le deuxième et/ou le troisième bras d'articulation présente(nt) par contre de préférence une forme courbe. Lorsque le vantail de porte se trouve dans sa position fermée et/ou ouverte, le deuxième bras d'articulation peut notamment présenter une courbure s'écartant du quatrième bras d'articulation, partant de la première position dans la direction de la deuxième position. Le troisième bras d'articulation, dans l'un ou les deux de ces cas, peut présenter une courbure s'écartant du premier bras d'articulation, partant de la troisième position dans la direction de la quatrième position. Avantageusement, le premier bras d'articulation est réalisé comme le quatrième bras d'articulation. En outre ou alternativement, le deuxième bras d'articulation peut être réalisé comme le troisième bras d'articulation. Dans ces cas, les bras d'articulation peuvent être fabriqués en grand nombre de manière peu coûteuse. La réalisation sous forme courbe permet de réaliser l'agencement d'articulation sous forme compacte tout en évitant des collisions avec l'élément de cadre. [0014] En outre, le premier axe peut être disposé symétriquement par rapport au quatrième axe et le deuxième axe peut être disposé symétriquement par rapport au troisième axe, par rapport à un plan de symétrie contenant le sixième axe, lorsque le vantail de porte se trouve dans sa position fermée. Le plan de symétrie s'étend ainsi dans ce cas entre le deuxième et le troisième axe. En regardant le long d'un des premier à septième axes, le premier bras d'articulation, en symétrie miroir par rapport au plan de symétrie, coïncide avec le quatrième bras d'articulation et le deuxième bras d'articulation, en symétrie miroir par rapport au plan de symétrie, coïncide avec le troisième bras d'articulation, notamment lorsque le vantail de porte trouve dans sa position fermée. [0015] Le sixième axe est de préférence disposé sur un premier côté d'un plan contenant le premier et le deuxième axe, lorsque le vantail de porte se trouve dans sa position fermée. Par contre, lorsque la porte est complètement ouverte, et donc que d'ouverture de la porte est d'environ 180', le sixième axe est de préférence positionné sur un deuxième côté du plan opposé au premier côté. Le premier côté peut être le côté dudit plan tom-né vers le milieu de l'ouverture de porte. L'agencement de porte est donc prévu de telle sorte que le sixième axe, lors de l'ouverture, intersecte le plan contenant le premier et le deuxième axe. Partant de la position fermée du vantail de porte, une distance entre le sixième axe et le premier axe augmente lors de l'ouverture de la porte de préférence jusqu'à ce que le sixième axe se trouve dans le plan contenant le premier et le deuxième axe. Si la porte continue d'être ouverte, cette distance diminue au fur et à mesure de l'augmentation de l'angle d'ouverture, la distance entre le premier et le sixième axe diminuant de préférence au fur et à mesure de l'augmentation de la distance du sixième axe au plan contenant le premier et le deuxième axe. [0016] Afin d'utiliser ceci au mieux pour un actionnement plus confortable de la porte, l'agencement de porte peut présenter un élément de ressort qui peut être prévu pour solliciter le vantail de porte avec une force dans la direction de sa position fermée lorsque le sixième axe se trouve du premier côté du plan contenant le premier et le deuxième axe. En outre ou alternativement, l'élément de ressort peut être prévu pour solliciter le vantail de porte avec une force dans la direction de sa position complètement ouverte lorsque le sixième axe se trouve du deuxième côté du plan contenant le premier et le deuxième axe. À cet effet, l'élément de ressort relie avantageusement le deuxième bras d'articulation, au niveau de la deuxième position, et/ou le troisième bras 6 d'articulation, au niveau de la quatrième position, à un emplacement sur le premier bras d'articulation entre le premier axe et le septième axe. De manière particulièrement préférée, l'élément de ressort relie le deuxième bras d'articulation, au niveau de la deuxième position, et/ou le troisième bras d'articulation, au niveau de la quatrième position, au premier axe. Ainsi, l'élément de ressort peut être précontraint lorsque le sixième axe se déplace dans la direction du plan contenant le premier et le deuxième axe. Lorsque le sixième axe est situé dans ce plan, le vantail de porte se trouve au point mort hors duquel le vantail de porte ne peut pas être déplacé par la force de ressort. Lorsque le sixième axe se trouve du premier côté du plan, la force de ressort de l'élément de ressort agit de préférence à l'encontre de l'ouverture de la porte. Une fois qu'une force de ressort suffisante est atteinte, l'élément de ressort peut retenir le vantail de porte dans sa position fermée. Lorsque le sixième axe, par contre, est situé sur le deuxième côté du plan, la force de ressort agit de préférence dans le sens de l'ouverture de la porte. Avantageusement, l'élément de ressort est alors prévu pour retenir la porte dans sa position ouverte, en particulier complètement ouverte. Lorsque le vantail de porte se trouve dans sa position fermée, l'élément de ressort peut être précontraint ou détendu. De même, l'élément de ressort peut être précontraint ou détendu lorsque le vantail de porte se trouve dans sa position ouverte à un angle d'ouverture d'environ 180°. [0017] Selon un perfectionnement, l'élément de ressort est réalisé sous forme d'élément de ressort-amortisseur qui permet une ouverture et une fermeture amorties de la porte. L'élément de ressort-amortisseur peut dans ce cas présenter une ou plusieurs des caractéristiques de l'élément de ressort décrit ci-dessus. Grâce à l'amortissement, on peut éviter efficacement que la porte ne claque sous l'effet de la force de ressort lors de l'ouverture ou de la fermeture contre la partie de cadre ou la surface extérieure de l'avion ce qui pourrait sinon l'endommager. L'élément de ressort ou l'élément de ressort-amortisseur peut par exemple comprendre un ressort en acier, un ressort de compression à gaz et/ou un organe d'amortissement qui agit de préférence à l'encontre du déplacement du sixième axe. [0018] Un avion selon la présente invention comprend un agencement de porte décrit ci- dessus en détail. De préférence, l'ouverture de porte est réalisée dans une paroi extérieure de l'avion. En particulier, on peut prévoir que l'ouverture de porte soit disposée entre deux membrures et/ou raidisseurs de l'avion adjacent(e)s l'un(e) à l'autre. La partie de cadre peut dans ce cas être réalisée d'une seule pièce avec la paroi extérieure, une membrure et/ou un raidisseur. Brève description des dessins [0019] Des formes de réalisation préférées d'un agencement de porte pour un avion et d'un 7 avion vont être à présent expliquées plus précisément en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels [0020] [fig.1 A] illustre une première forme de réalisation d'un agencement de porte en vue de face schématique, le vantail de porte étant illustré dans sa position fermée et dans une première position ouverte à un angle d'ouverture d'environ 45° ; [0021] [fig.113] illustre l'agencement de porte de la Fig. 1 A en vue de face schématique, le vantail de porte étant illustré dans sa position fermée et dans une deuxième position ouverte à un angle d'ouverture d'environ 135' ; [0022] [fig.1C] illustre l'agencement de porte de la Fig. 1 A en vue de face horizontale schématique, le vantail de porte étant illustré dans sa position fermée et dans unc troisième position ouverte à un angle d'ouverture d'environ 180° ; [0023] [fig.2A] illustre une deuxième forme de réalisation d'un agencement de porte en vue de face schématique, le vantail de porte étant illustré dans sa position fermée et dans une première position ouverte à un angle d'ouverture d'environ 45° ; [0024] [fig.2B] illustre l'agencement de porte de la Fig. 2A en vue de face schématique, le vantail de porte étant illustré dans sa position fermée et dans une deuxième position ouverte à un angle d'ouverture d'environ 135° ; [0025] [fig.2C] illustre l'agencement de porte de la Fig. 2A en vue de face schématique, le vantail de porte étant illustré dans sa position fermée et dans une troisième position ouverte à un angle d'ouverture d'environ 180° ; [0026] [fig.3A] illustre une séquence d'ouverture de porte de l'agencement de porte de la Fig. 2A en vue de dessus en regardant le long de l'un des premier à septième axes ; [0027] [fig.3B] illustre une séquence d'ouverture de porte de l'agencement de porte de la Fig. 2A en vue de dessus en regardant le long de l'un des premier à septième axes ; [0028] [fig.3C] illustre une séquence d'ouverture de porte de l'agencement de porte de la Fig. 2A en vue de dessus en regardant le long de l'un des premier à septième axes ; [0029] [fig.3D] illustre une séquence d'ouverture de porte de l'agencement de porte de la Fig. 2A en vue de dessus en regardant le long de l'un des premier à septième axes ; [0030] [fig.3E] illustre une séquence d'ouverture de porte de l'agencement de porte de la Fig. 2A en vue de dessus en regardant le long de l'un des premier à septième axes ; [0031] [fig.3F] illustre une séquence d'ouverture de porte de l'agencement de porte de la Fig. 2A en vue de dessus en regardant le long de l'un des premier à septième axes ; [0032] [fig.3G] illustre une séquence d'ouverture de porte de l'agencement de porte de la Fig. 2A en vue de dessus en regardant le long de l'un des premier à septième axes ; [0033] [fig.4] illustre une forme de réalisation d'un avion en vue partielle en perspective depuis l'intérieur de l'avion vers l'extérieur, le vantail de porte se trouvant dans sa position ouverte ; [0034] [fig..5] illustre une vue de détail de l'agencement de porte de l'avion de la figure 4 en 8 vue de côté depuis l'intérieur de l'avion, le vantail de porte se trouvant dans sa position fermée ; et [0035] [fig.6] illustre l'avion de la Fig. 4 en vue schématique de côté. [0036] EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION [0037] Les figures 1 A-1 C illustrent une première forme de réalisation d'un agencement de porte 10 pour un avion 100 en vue schématique de dessus non à l'échelle. L'agencement de porte 10 comprend un vantail de porte 12 (seulement illustré en partie dans les figures), une partie de cadre 16 disposée dans la région d'une ouverture de porte 14, et un agencement d'articulation 18 reliant le vantail de porte 12 à la partie de cadre 16, comprenant plusieurs bras d'articulation 21-24. Dans cette forme de réalisation sont prévus notamment un premier bras d'articulation 21, un deuxième bras d'articulation 22, un troisième bras d'articulation 23 et un quatrième bras d'articulation 24. Le vantail de porte 12 peut pivoter entre une position fermée illustrée dans les figures 1A-1C en traits pleins, dans laquelle il ferme l'ouverture de porte 14 de l'avion 100, et une position ouverte illustrée en pointillés, dans laquelle il libère l'ouverture de porte 14. [0038] Comme illustré par exemple dans la figure 1 A, le premier bras d'articulation 21 est monté sur la partie de cadre 16 de manière à pouvoir tourner autour d'un premier axe Al, le deuxième bras d'articulation 22 est monté sur la partie de cadre 16 de manière à pouvoir tourner autour d'un deuxième axe A2, le troisième bras d'articulation 23 est monté sur le vantail de porte 12 de manière à pouvoir tourner autour d'un troisième axe A3 et le quatrième bras d'articulation 24 est monté sur le vantail de porte 12 de manière à pouvoir tourner autour d'un quatrième axe A4. Le premier et le deuxième axe AI, A2 sont fixes par rapport à la partie de cadre 16 et le troisième et le quatrième axe A3, A4 sont fixes par rapport au vantail de porte 12. Le bras d'articulation respectif 21-24 peut donc tourner au niveau de son point de connexion à la partie de cadre 16, respectivement au vantail de porte 12, par rapport à la partie de cadre 16, respectivement au vantail de porte 12, mais ne peut pas se déplacer en translation pat- rapport à la partie de cache 16, respectivement au vantail de porte 12. Le vantail de porte 12 peut pivoter d'au moins 80° autour d'un axe de rotation fixe de préférence pal- rapport à la partie de cadre 16. [0039] Le deuxième bras d'articulation 22 croise le troisième bras d'articulation 23 au niveau d'un point d'intersection X au niveau duquel le deuxième et le troisième bras d'articulation 22 sont accouplés l'un à l'autre de manière à pouvoir tourner autour d'un sixième axe commun A 6. En particulier, il est prévu que le deuxième bras d'articulation 22 soit accouplé au quatrième bras d'articulation 24 au niveau d'une première position le long du deuxième bras d'articulation 22 de manière à pouvoir tourner autour d'un cinquième axe A5 et au troisième bras d'articulation 23 au niveau 9 d'une deuxième position (au point d'intersection X) le long du deuxième bras d'articulation 22 de manière à pouvoir tourner autour du sixième axe A6. Le sixième axe A6 peut donc passer à travers le point d'intersection X. La première position est plus éloignée du deuxième axe A2 que la deuxième position. Autrement dit, le point d'intersection X est situé entre le deuxième axe A2 et le cinquième axe A5. Les premier à septième axes Al-A7 sont orientés essentiellement parallèlement les uns aux autres. [0040] De préférence, le point d'intersection X, en particulier dans un plan de projection contenant le point d'intersection X qui s'étend perpendiculairement aux axes Al à A7, est éloigné de la même distance du premier axe Al que du quatrième axe A4, lorsque le vantail de porte 12 se trouve dans sa position fermée. Dans cet état, et le long de cc plan de projection, le point d'intersection X peut en outre être éloigné de la même distance du deuxième axe A2 que du troisième axe A3 et/ou de la même distance du cinquième axe A5 que du septième axe A7. Comme les axes Al-A7 s'étendent essentiellement parallèlement les uns aux autres, les relations de distances susmentionnées sont également valables de manière analogue en ce qui concerne le sixième axe A6 au lieu du point d'intersection X. Par rapport à un plan de symétrie El contenant le sixième axe A6, le premier axe Al est disposé symétriquement par rapport au quatrième axe A4 et le deuxième axe A2 est disposé symétriquement par rapport au troisième axe A3, lorsque le vantail de porte 12 se trouve dans sa position fermée (cf. figure 3A en rapport avec la deuxième forme de réalisation). [0041] Le troisième bras d'articulation 23 est monté sur le premier bras d'articulation 21 de manière à pouvoir tourner autour d'un cinquième axe A7 au niveau d'une troisième position le long du troisième bras d'articulation 23 et sur le deuxième bras d'articulation 22 de manière à pouvoir tourner autour du sixième axe A6 au niveau d'une quatrième position à l'emplacement du point d'intersection X, le long du troisième bras d'articulation 23. La troisième position est plus éloignée du troisième axe A3 que la quatrième position. Par exemple, la troisième position peut être située au niveau d'une extrémité du premier bras d'articulation 21 opposée à la partie de cadre 16 et/ou au niveau d'une extrémité du troisième bras d'articulation 23 opposée au vantail de porte 12. En outre, la première position peut être située au niveau d'une extrémité du deuxième bras d'articulation 22 opposée à la partie de cadre 16 et/ou au niveau d'une extrémité du quatrième bras d'articulation 24 opposée au vantail de porte 12. [0042] Les quatre bras d'articulation 21, 22, 23, 24 de l'agencement de porte 10 selon la première forme de réalisation sont également illustrés dans les figures 3A-3G, 4 et 5 dans le contexte d'autres formes de réalisation. Le premier et le quatrième bras d'articulation 21, 24 sont notamment rectilignes dans un plan perpendiculaire aux axes Al à A7, par exemple le plan de projection. Ils peuvent par exemple être réalisés sous forme d'entretoises (plates). Le premier bras d'articulation 21 s'étend de préférence essentiellement linéairement depuis l'emplacement auquel il est fixé à la partie de cadre 16, jusqu'à la troisième position. Le quatrième bras d'articulation 24 s'étend de préférence essentiellement linéairement depuis l'emplacement auquel il est fixé au vantail de porte 12, jusqu'à la première position. Le deuxième et le troisième bras d'articulation 22, 23 sont notamment réalisés sous forme courbe dans un plan perpendiculaire aux axes Al à A7. [0043] Le deuxième bras d'articulation 22 présente une courbure s'écartant du quatrième bras d'articulation 24, partant de la première position dans la direction de la deuxième position et le troisième bras d'articulation 23 présente une courbure s'écartant du premier bras d'articulation 21, partant de la troisième position dans la direction de la quatrième position lorsque le vantail de porte 12 se trouve dans sa position fermée. Autrement dit, en projection du deuxième et du troisième bras d'articulation 22, 23 sur le plan de projection, lorsque la porte est fermée, ces bras suivent ensemble un cercle et un demi-cercle, le cercle coupant le demi-cercle au point d'intersection X. Le cercle coupe en outre le deuxième, troisième et sixième axe A2, A3, A6 et le demi-cercle coupe le cinquième, sixième et septième axe A5, A6, A7. Dans l'ensemble, le premier bras d'articulation 21 est réalisé comme le quatrième bras d'articulation 24 et le deuxième bras d'articulation 22 est réalisé comme le troisième bras d'articulation 23. [0044] Comme déjà mentionné, les bras d'articulation 21 à 24 de l'agencement d'articulation 18 sont illustrés dans les figures 1A-1C dans la position fermée du vantail de porte 12 en traits pleins et dans la position ouverte du vantail de porte 12 en pointillés. Lorsque le vantail de porte 12 est ouvert à partir de sa position fermée illustrée dans la figure 1A, le troisième bras d'articulation 23 entraîne le premier bras d'articulation 21 accouplé à celui-ci, le premier bras d'articulation 21 tournant autour du premier axe Al de telle sorte que le septième axe A7 soit déplacé le long d'une première trajectoire circulaire KI dont le centre est le premier axe Al. De manière analogue, le quatrième bras d'articulation 24 entraîne le deuxième bras d'articulation 22 accouplé à celui-ci de telle sorte que le cinquième axe A5 soit déplacé le long d'une deuxième trajectoire circulaire K2 dont le centre est le deuxième axe A2. Du fait de l'accouplement entre le deuxième bras d'articulation 22 et le troisième bras d'articulation 23, le point d'intersection X ne peut pas se déplacer le long du deuxième ou du troisième bras d'articulation 22, 23 lorsque le vantail de porte 12 est déplacé. Comme les bras d'articulation 21 et 22, comme décrit, sont articulés à la partie de cadre 16 et que les bras d'articulation 23 et 24, comme décrit, sont articulés au vantail de porte 12, et que la distance entre le premier axe Al et le deuxième axe A2 ainsi que la distance entre le troisième axe A3 et le quatrième axe A4 est constante, il s'en suit, dans le cas d'une longueur constante des bras d'articulation 21 à 24, que le vantail de porte 12 est guidé 11 au moyen de l'agencement d'articulation 18 le long d'une trajectoire d'ouverture prédéfinic. Dans les deux positions de la porte illustrées dans la figure 1 A, c'est-à-dire dans la position fermée du vantail de porte 12 et dans la position ouverte, dans laquelle le vantail de porte 12 est ouvert d'un angle d'ouverture W d'environ 45° par rapport à sa position fermée, le sixième axe A6 se trouve sur un premier côté d'un plan E2 contenant le premier et le deuxième axe Al, A2. [0045] Lorsque la porte est ouverte davantage, le vantail de porte 12 tourne davantage de manière guidée par l'agencement d'articulation 18 de telle sorte qu'il libère essentiellement complètement l'ouverture de porte 14 dans sa position ouverte illustrée dans la figure 1B, dans laquelle l'angle d'ouverture vaut environ 135°. Dans cet état, le sixième axe A6 est situé dans le plan E2. Autrement dit, jusqu'à cet angle d'ouverture W, la distance entre le sixième axe A6, respectivement le point d'intersection X, et le premier axe Al augmente. Dans le cas de plus grands angles d'ouverture W, la distance entre le sixième axe A6, respectivement le point d'intersection X, et le premier axe Al diminue avec l'augmentation de l'angle d'ouverture W. Lorsque le vantail de porte 12 est ouvert, en particulier d'un angle d'ouverture W d'environ 180', par exemple complètement (voir la figure 1C), le sixième axe A6 se trouve sur un deuxième côté du plan E2 opposé au premier côté. Comme on peut le voir dans les figures lA à 1C, la taille du vantail de porte 12 n'est pas limitée directement par la taille de l'agencement d'articulation 18, car le vantail de porte 12 s'ouvre par pivotement vers l'extérieur. [0046] Un agencement de porte 10 illustré dans les figures 2A-2C et 3A-3G selon une deuxième forme de réalisation se distingue de l'agencement de porte 10 illustré dans les figures 1A-1C par le fait qu'il comprend en outre un élément de ressort 40. Cet élément de ressort 40, dans la réalisation illustrée ici, relie le premier bras d'articulation 21 de préférence dans la région du premier axe Al au deuxième et au troisième bras d'articulation 22, 23 au niveau de la deuxième, respectivement quatrième, position (c'est-à-dire au niveau du point d'intersection). Alternativement, on peut envisager que l'élément de ressort 40 vienne en prise premièrement avec le premier bras d'articulation 21 entre le premier axe Al et le septième axe A7 et deuxièmement avec le deuxième bras d'articulation 22 entre le deuxième axe A2 et le cinquième axe A5. Si l'élément de ressort 40, comme décrit ci-dessus et illustré dans les figures, relie le premier axe Al au point d'intersection X, il est précontraint lorsque le vantail de porte 12 est pivoté de sa position fermée dans la position ouverte illustrée dans la figure 2A. L'élément de ressort 40 est par conséquent prévu pour tirer le sixième axe A6 dans la direction du premier axe Al. Lorsque le vantail de porte 12 est disposé de manière basculée par rapport à la verticale, et que la porte est donc ouverte obliquement vers le bas par pivotement, la force de ressort de l'élément de ressort 40 agit à l'encontre de la force de gravité agissant sur le vantail de porte de telle sorte que le vantail de porte 12 ne tombe 12 pas de [0047] Si le vantail de porte 12 est pivoté davantage vers l'extérieur, le sixième axe A6 traverse le plan E2 par exemple à un angle d'ouverture W d'environ 135' (voir les figures 2B et 3F). Dans cet état, l'élément de ressort 40 est précontraint au maximum et le vantail de porte 12 est au point mort dans lequel il n'est ni fermé par l'élément de ressort 40 ni ouvert davantage. Après que le vantail de porte 12 a été pivoté au-delà de son point mort dans lequel le sixième axe A6 est situé dans le deuxième plan E2, le sixième axe A6 se trouve du deuxième côté du deuxième plan E2. Dans ce cas également, l'élément de ressort 40 tire le sixième axe A6 dans la direction du premier axe Al. Comme la distance entre le sixième axe A6 et le premier axe Al devient de plus en plus petite dans ce cas avec l'augmentation de l'angle d'ouverture W, l'élément de ressort précontraint 40 exerce sur le vantail de porte 12 une force dans la direction d'ouverture de la porte. Si le vantail de porte 12 est disposé de manière basculée par rapport à la verticale, c'est-à-dire que la porte est pivotée obliquement vers le bas, la force de ressort de l'élément de ressort 40 agit à nouveau à l'encontre de la force de gravité agissant sur le vantail de porte 12 de sorte que le vantail de porte 12 ne quitte pas de lui-même sa position complètement ouverte. [0048] Lorsque l'élément de ressort 40 comprend un ressort en acier, celui-ci est étiré lors de la précontrainte. L'élément de ressort 40 peut comprendre en outre un organe d'amortissement qui exerce sur le vantail de porte 12 une force d'amortissement orientée à l'opposé de la direction de déplacement du vantail de porte 12. L'élément de ressort 40 peut alternativement être réalisé sous forme d'élément de ressort-amortisseur, par exemple sous la forme de ressort de compression à gaz. [0049] Pour le reste, l'agencement de porte 10 des figures 2A-2C et 3A-3G présente toutes les caractéristiques de l'agencement de porte 10 des figures 1A-1C. [0050] Un avion 100 illustré dans les figures 4 à 6 comprend l'agencement de porte 10 illustré dans les figures 2A-2C et 3A-3G. L'avion 100 comprend plusieurs membrures 102, 104 et plusieurs raidisseurs 106-116. L'ouverture de porte 14 est disposée entre deux membrures 102, 104 adjacentes l'une à l'autre, dont des raidisseurs 106-116 s'étendent à chaque fois parallèlement sur leur côté opposé à l'ouverture de porte 14. Deux raidisseurs disposés sur des côtés opposés de l'ouverture de porte 14 (par exemple les raidisseurs 106 et 112) s'étendent à chaque fois de manière colinéaire l'un avec l'autre. De préférence, tous les raidisseurs 106-116 s'étendent dans la direction longitudinale de l'avion 100. Les membrures 102, 104 s'étendent dans des plans transversaux de l'avion 100, qui sont orientés essentiellement perpendiculairement à la direction longitudinale. La partie de cadre 16 est réalisée d'une seule pièce avec une paroi extérieure 118 disposée au niveau des membrures 102, 104 et des raidisseurs 106-116. Alternativement, on peut envisager que la partie de cadre 16 fasse partie 13 d'une membrure 102, 104 et/ou d'un raidisseur 106-116. L'agencement de porte 10 des figures 4 et 5 présente deux agencements d'articulation essentiellement identiques 18 qui sont disposés à distance l'un de l'autre le long de la partie de cadre 16 du même côté du vantail de porte 12. Ces agencements d'articulation 18 peuvent à chaque fois présenter des caractéristiques quelconques de l'agencement d'articulation 18 décrit ci-dessus. [0051] Comme on peut le voir notamment dans la figure 5, les bras d'articulation 21 à 24 de tous les agencements d'articulation décrits ci-dessus peuvent s'étendre dans trois plans s'étendant perpendiculairement à au moins l'un des premier à septième axes Al-A7. Par exemple, le premier et le quatrième bras d'articulation 21, 24 peuvent s'étendre dans un troisième plan s'étendant perpendiculairement au premier et au quatrième axe Al, A4. Le deuxième bras d'articulation 22 peut s'étendre dans un quatrième plan disposé d'un premier côté du troisième plan, s'étendant parallèlement au troisième plan, et le troisième bras d'articulation 23 peut s'étendre dans un cinquième plan qui est disposé parallèlement au troisième plan sur un côté du troisième plan opposé au quatrième plan. En outre, à chaque fois deux bras d'articulation reliés l'un à l'autre 21-24 peuvent être reliés l'un à l'autre par le biais de boulons ou de goupilles disposés le long de l'axe de liaison respectif Al-A7. [0052] La figure 6 illustre que le vantail de porte 12 est la porte d'avion menant à la cabine de passagers. Alternativement, le vantail de porte 12 peut être une porte d'avion menant à l'espace de chargement ou une autre porte d'avion quelconque, en particulier une porte fermant une ouverture de porte 14 dans une paroi extérieure 118 de l'avion 100. 14 [Revendication 1] [Revendication 2]