FR 3077058 A1 20190726 FR 1873320 A 20181219 Description Titre de l'invention : Système modulaire permettant d'installer des modules sur une structure de fuselage d'un véhicule Domaine technique [0001] L'invention concerne un système modulaire permettant d'installer des modules sur une structure de fuselage d'un véhicule ainsi qu'un procédé permettant d'installer des modules sur une structure de fuselage d'un véhicule. [0002] Arrière-plan de l'invention [0003] Dans un aéronef qui comprend un fuselage, une cabine de passagers dotée d'une pluralité d'objets d'équipement est généralement présente. Le fuselage construit à l'aide d'une structure de fuselage est pourvu à cet effet, sur son côté intérieur, d'une pluralité d'éléments de retenue qui sont adaptés individuellement aux objets d'équipement à recevoir et réalisent leur montage sûr en un emplacement prédéfini. Dans les aéronefs et en particulier dans les grands avions de ligne présentant une longueur de fuselage de bien plus de 10 m, il faut toujours compter avec certaines tolérances de fabrication qui doive être prises en compte lors de l'agencement d'éléments de retenue. Alors que des objets d'équipement doivent réaliser une géométrie clairement prédéfinie dans le fuselage, il faut donc effectuer une adaptation des éléments de retenue individuels pour compenser les tolérances de fabrication de la structure de fuselage. Par exemple, une ondulation d'une ligne ou surface formée à partir de plusieurs compartiments de rangement supérieurs est beaucoup plus limitée que par exemple des tolérances dimensionnelles de la structure de fuselage. [0004] L'installation de modules individuels et la compensation de tolérances, en particulier pour l'adaptation des contours visibles dans l'intérieur d'une cabine d'un aéronef, sont difficiles et comportent, en plus de la liaison mécanique, également la liaison par des lignes ou conduites électriques ou autres. Ceci encombre la cabine et peut empêcher d'autres travaux dans la cabine. Résumé de l'invention [0005] Il peut être très avantageux d'obtenir un montage simplifié à l'intérieur d'un véhicule, sans encombrer, pendant une longue durée, l'espace intérieur du véhicule et par conséquent sans ralentir d'autres travaux. [0006] L'objectif de l'invention est par conséquent de fournir un système d'installation pour composants dans un véhicule, lequel système peut être mis en oeuvre de manière aussi rapide, précise et commode que possible. [0007] L'invention concerne un système modulaire permettant d'installer des modules sur une structure de fuselage d'un véhicule. Le système modulaire comprend plusieurs 2 modules sur lesquels sont disposés des éléments de retenue destinés à être fixés à une structure de fuselage, plusieurs châssis de montage mobiles sur un plan de plancher et au moins un élément de liaison souple au moins dans certaines zones, lequel s'étend sur tous les modules et accouple ceux-ci les uns aux autres dans un état installé sur la structure de fuselage. Chaque châssis de montage comprend une base servant à supporter le châssis de montage sur le plan de plancher ainsi qu'au moins un dispositif de retenue espacé de la base, lequel est conçu pour supporter l'un des modules. Les châssis de montage, les modules ainsi que l'au moins un élément de liaison sont conçus pour former une chaîne de châssis de montage dotés de modules disposés sur ceux-ci et reliés les uns aux autres de manière prête à l'emploi de telle sorte qu'au moins deux groupes successifs de châssis de montage forment un point de pivotement auquel les modules tournés les uns vers les autres présentent une plus grande distance les uns par rapport aux autres que les modules à l'intérieur des groupes respectifs, et l'au moins un élément de liaison étant conçu pour permettre le pivotement des groupes de châssis de montage les uns par rapport aux autres au point de pivotement sur un angle d'au moins 900 sur le plan de plancher. [0008] Le système modulaire selon l'invention est donc une combinaison avantageuse de plusieurs modules à installer ainsi que de plusieurs châssis de montage, lesquels peuvent être équipés des modules à installer. Grâce à l'interaction de châssis de montage et de modules, on peut obtenir des avantages particuliers. Ceux-ci résident en particulier dans le fait que plusieurs châssis de montage, lesquels sont juxtaposés, peuvent être équipés de modules à installer. Ces modules peuvent être enchaînés les uns aux autres de manière prête à l'emploi sur les châssis de montage au moyen de l'au moins un élément de liaison. L'équipement des châssis de montage peut être comparé à un équipement de la structure de fuselage, car les modules peuvent être soumis à un test de fonctionnement directement sur les châssis de montage avant que l'ensemble de tous les châssis de montage enchaînés les uns aux autres ne soit introduit dans le véhicule, pour réaliser effectivement l'installation des modules sur la structure de fuselage. L'agencement et l'enchaînement des modules individuels ne nécessitent donc pas une présence à l'intérieur du véhicule, de sorte que des phases de travail complexes pour l'assemblage des modules, leur enchaînement et le test de fonctionnement, qui requièrent un certain temps, puissent être effectuées à l'extérieur du véhicule. [0009] Dans ce contexte, il convient de noter que des modules peuvent être réalisés de dif- férentes manières, pour effectuer ensuite une installation sur la structure de fuselage. Des modules qui sont accouplés les uns aux autres au moyen de lignes ou conduites électriques et/ou pneumatiques sont particulièrement appropriés. En particulier les modules qui doivent être agencés au niveau d'une région supérieure dans une cabine de passagers. 3 [0010] Outre le transfert de travaux de préparation à l'extérieur du véhicule, le système modulaire selon l'invention présente également l'avantage selon lequel, grâce à une chaîne de châssis de montage qui supporte des modules reliés les uns aux autres de manière prête à l'emploi, on peut également passer dans des espaces restreints. On tient ainsi compte du fait que, souvent, seul un espace restreint est disponible pour le déplacement ou la manoeuvre d'une chaîne de châssis de montage dans un hall d'assemblage, tandis qu'en même temps, l'espace disponible pour faire rentrer une chaîne de châssis de montage dans le véhicule est limité. L'aptitude au pivotement possible d'au moins deux groupes de châssis de montage sur au moins 900 permet le déplacement des châssis de montage sur un espace relativement restreint, indépendamment de la longueur totale de la chaîne de châssis de montage. [0011] L'exemple suivant permet d'expliciter ceci en d'autres termes. Le véhicule à équiper peut être un avion de ligne. Lors de l'équipement, une partie du fuselage peut être ouverte d'un côté ou au moins une ouverture de porte peut être disponible. À supposer qu'un fuselage ouvert d'un côté est présent, on peut habituellement entrer dans celui-ci au moyen d'une sorte de pont, lequel s'étend transversalement à partir de l'ouverture du fuselage. Transversalement signifie dans ce contexte que le pont peut être disposé sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal du fuselage. En cas de montage d'équipement usuel dans l'état de la technique, des éléments individuels de dimension limitée sont déplacés, manuellement ou par le biais de dispositifs auxiliaires de déplacement individuels, dans le fuselage d'aéronef en passant par le pont. Ensuite, le composant respectif est relié manuellement à la structure de fuselage et orienté de manière adéquate. Selon l'invention, toute une chaîne de châssis de montage peut cependant être prévue, laquelle est transportée le long du pont en direction du fuselage d'aéronef. Étant donné que le pont présente une largeur finie d'environ 5 m, il est judicieux d'introduire plusieurs groupes de châssis de montage les uns après les autres dans le fuselage d'aéronef. Grâce à l'aptitude au pivotement sur au moins 90°, un groupe de châssis de montage peut donc être encore sur le pont tandis qu'un autre groupe est déjà positionné à l'intérieur du fuselage d'aéronef ou introduit dans celui-ci. [0012] Le point de pivotement qui est formé par les au moins deux groupes successifs se situe à une plus grande distance entre deux châssis de montage successifs qui appartiennent à deux groupes successifs de châssis de montage. En fonction du type de véhicule qui est équipé du système modulaire selon l'invention, un tel emplacement, c'est-à-dire un intervalle dans lequel est disposé le point de pivotement, ne peut pas être choisi librement arbitrairement. Il est évident, dans le contexte de la description ci-dessus, que la liaison prête à l'emploi des modules les uns avec les autres doit demeurer également sur cet intervalle. Cet intervalle peut donc par exemple être associé à une zone de porte du fuselage de véhicule, dans laquelle aucun desdits 4 modules ne doit être disposé mais une liaison au moyen de l'au moins un élément de liaison doit demeurer. L'écartement des zones de porte d'un véhicule pour le transport de personnes n'est cependant pas déterminé arbitrairement de manière variable mais déterminé par des directives pertinentes pour l'évacuation en cas d'événement imprévu. Une configuration déterminée des châssis de montage, des modules et des écartements des intervalles susmentionnés peut donc être définie en rapport avec une longueur usuelle d'un module destiné à être installé dans un aéronef. [0013] La liaison des châssis de montage individuels les uns avec les autres peut être effectuée au moyen d'accouplements mécaniques. Ceux-ci doivent être appropriés pour permettre également de faibles mouvements de pivotement pour parcourir des virages. Une liaison entre deux groupes de châssis de montage qui forment le point de pivotement peut s'effectuer au moyen de dispositifs d'accouplement allongés particulièrement adaptés. Ceux-ci peuvent en outre protéger également l'au moins un élément de liaison s'étendant sur l'intervalle, par le fait qu'il est entouré par une sorte de cage ou de grille. Le dispositif d'accouplement allongé peu de préférence définir le rayon de pivotement au point de pivotement. [0014] En conclusion, une fabrication particulièrement avantageuse de composants d'équipement pour une cabine de véhicule est rendue possible par le système modulaire selon l'invention, laquelle fabrication permet un transfert de travaux d'adaptation à l'extérieur d'un fuselage de véhicule et permet donc un montage plus efficace. En outre, un groupe d'un seul tenant de modules peut être préparé à l'extérieur du fuselage par adaptation des modules et des châssis de montage les supportant, même en cas d'espace restreint. [0015] Dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention, l'au moins un élément de liaison souple est une conduite ou ligne de liaison électrique et/ou pneumatique entre deux modules. En vue de la réalisation des modules et du système modulaire selon l'invention, les modules peuvent généralement présenter une configuration adaptée. Pour celle-ci, on peut en particulier veiller à ce que les rayons de courbure ou les rayons de pivotement souhaités soient plus faciles à réaliser grâce à un positionnement adapté des conduites ou lignes de liaison correspondantes. Dans le cas de plusieurs conduites ou lignes de liaison, celles-ci devraient être déformables si possible facilement autour du même axe de pivotement. Dans la mesure du possible, celles-ci devraient en outre présenter la même distance à l'axe de pivotement lorsque les modules se trouvent sur les dispositifs de retenue. [0016] Dans une forme de réalisation avantageuse, chaque châssis de montage comprend au moins un dispositif de pivotement, lequel peut pivoter autour d'un axe de pivotement horizontal autour d'un cadre vertical du châssis de montage. Le dispositif de pivotement peut par exemple comprendre un bras pivotant qui peut être pivoté d'une position sensiblement verticale à une position sensiblement horizontale. Au moyen du dispositif de pivotement, un module accroché au châssis de montage peut être, après le positionnement du châssis de montage sur la structure de fuselage, pivoté dans une position prévue et ensuite monté. Le dispositif de pivotement peut en particulier être bloqué, de telle sorte qu'après le déplacement du dispositif de pivotement, la position alors prévue du module permette sa fixation simple. [0017] De manière avantageuse, la base de chacun des châssis de montage est conçue pour venir en contact avec au moins un point fixe sur le plan de plancher et pour régler au moins la distance verticale du dispositif de retenue par rapport au point fixe. Dans le cas d'une chaîne de châssis de montage, lesquels supportent les modules à installer et sont positionnés sur la structure de fuselage, on peut ainsi s'assurer que les positions initiales sont suffisamment précises pour que des positions très précises des modules soient prédéfinies dès le processus d'installation. Un tel point fixe peut être fourni par des dispositifs déterminés déjà installés. À titre d'exemple, on peut faire référence ici aux glissières de plancher dans une cabine. [0018] De manière particulièrement préférée, les éléments de retenue de chaque module sont conçus pour fixer une distance variable du module ou d'un composant du module par rapport à la structure de fuselage. Un avantage particulier réside dans le fait que les modules individuels peuvent être équipés de dispositifs de compensation de tolérances ou peuvent être fixés par le biais d'éléments de retenue compensant les tolérances, lesquels simplifient particulièrement un montage à l'aide de ce système modulaire. Étant donné que la structure de fuselage présente une certaine tolérance de fabrication qui peut mener à une tolérance non satisfaisante des positions de montage à l'intérieur de la structure de fuselage, les modules à installer doivent être amenés à leurs positions finales prévues. Puisque les châssis de montage peuvent atteindre facilement les positions finales prévues grâce à un positionnement exact dans la structure de fuselage, ces modules doivent être fixés seulement dans ceux-ci. Grâce à des éléments de retenue compensant les tolérances ou à des mesures similaires, les modules peuvent être fixés très facilement à la structure de fuselage à partir de leur position de départ précise sur les châssis de montage et respecter des distances individuelles par rapport à la structure de fuselage. [0019] De manière particulièrement appropriée, l'au moins un élément de liaison est conçu pour permettre le pivotement des groupes de châssis de montage les uns par rapport aux autres au point de pivotement sur un angle de 1800 sur le plan de plancher. Ainsi, un emboîtement des groupes individuels et leur agencement en parallèle les uns par rapport aux autres peuvent être assurés. La chaîne ainsi compactée de châssis de montage peut être manoeuvrée plus facilement sur une surface d'action limitée. L'aptitude au pivotement sur 180° peut en outre rendre plus simple l'introduction de la 6 chaîne dans la structure de fuselage car un pivotement flexible et de grande ampleur des groupes les uns par rapport aux autres permet une introduction successive des groupes même en cas d'espace disponible très restreint. [0020] Dans une forme de réalisation particulièrement avantageuse, les modules et l'au moins un élément de liaison sont conçus de manière à pouvoir réaliser un rayon de courbure inférieur ou égal à 1 m au niveau du point de pivotement. Ainsi, une juxtaposition serrée de deuxièmes groupes de châssis de montage sur lesquels sont installés des modules est possible. En particulier, le parcours de virages très serrés pour introduire une chaîne de châssis de montage dans un fuselage de véhicule à surface d'action limitée est possible facilement. [0021] Dans une forme de réalisation avantageuse, les modules individuels présentent une longueur de 1,5 à 3 m. Il en résulte nécessairement les longueurs des châssis de montage associés. Plusieurs châssis de montage de ce type peuvent être enchaînés les uns aux autres et un angle de 900 ou 180° peut être réalisé entrent au moins deux châssis de montage adjacents. La chaîne de châssis de montage peut alors être introduite, par le biais de structures de pont, dans un fuselage de véhicule s'étendant de manière transversale ou oblique par rapport à celles-ci, lorsque la structure de pont présente une largeur comprise entre 3,5 et 7 m. Ceci présente l'avantage particulier que même une plus longue chaîne de châssis de montage comprenant par exemple quatre châssis de montage ou plus peut être insérée aisément dans un fuselage de véhicule en passant par un pont. De manière particulièrement préférée, la longueur des modules individuels est d'environ 2 m. [0022] De manière particulièrement préférée, les modules et les dispositifs de retenue sont conçus de telle sorte que les modules puissent être fixés d'un côté, de telle sorte qu'ils soient suspendus aux dispositifs de retenue en direction du plan de plancher pour l'équipement des modules avec l'au moins un élément de liaison et pour préparer l'installation. [0023] Il convient ici de noter que la fixation des modules aux châssis de montage s'effectue à l'aide des éléments de retenue disposés sur les modules, lesquels éléments de retenue servent à la fixation des modules à la structure de fuselage. Ces éléments de retenue peuvent être disposés à plusieurs endroits sur les modules respectifs et présenter une distance les uns par rapport aux autres qui correspond à des caractéristiques associées de la structure de fuselage. Par exemple, plusieurs éléments de retenue peuvent être répartis de telle sorte que leurs distances les uns par rapport aux autres correspondent aux distances des couples de fuselage les uns par rapport aux autres. [0024] Comme indiqué précédemment, la plus grande distance des au moins deux groupes successif de châssis de montage correspond sensiblement à une largeur d'une zone de porte de la structure de fuselage. 7 [0025] L'invention concerne en outre un procédé permettant d'installer des modules sur une structure de fuselage dans un véhicule, comprenant les étapes de fourniture de plusieurs châssis de montage mobiles sur un plan de plancher, de fourniture de plusieurs modules à installer sur lesquels sont disposés des éléments de retenue, de fixation des modules d'un côté aux dispositifs de retenue des châssis de montage, de telle sorte que les modules soient suspendus aux dispositifs de retenue en direction du plan de plancher, d'équipement des modules avec au moins un élément de liaison souple, de telle sorte qu'ils soient reliés les uns aux autres de manière prête à l'emploi, de déplacement, dans un fuselage de véhicule, des châssis de montage reliés de manière à former une chaîne, de positionnement de tous les châssis de montage à des positions prévues dans la structure de fuselage, de pivotement des modules jusqu'à leur position de fixation prévue et de fixation des modules. [0026] La fixation des modules peut comprendre la fixation d'un premier groupe d'éléments de retenue, le pivotement des modules et la fixation d'un deuxième groupe d'éléments de retenue. Par exemple, un premier groupe d'éléments de retenue peut être formé par les premiers éléments de retenue, le deuxième groupe d'éléments de retenue pouvant être formé par les deuxièmes éléments de retenue. Ou vice-versa en fonction de la configuration des modules. [0027] De préférence, le fuselage de véhicule est un fuselage d'aéronef, le positionnement des châssis de montage comprenant l'encliquetage dans des glissières de plancher dans le plan de plancher du fuselage d'aéronef. Ceci peut être suivi d'un réglage en hauteur des châssis de montage individuels afin de positionner exactement leurs dispositifs de retenue. Brève description des figures [0028] D'autres caractéristiques, avantages et possibilités d'application de la présente invention découlent de la description ci-dessous des exemples de réalisation et des figures. En l'occurrence, toutes les caractéristiques décrites et/ou illustrées forment en elles-mêmes et en combinaisons quelconques l'objet de l'invention également indépendamment de leur composition dans les -revendications individuelles ou leurs dépendances. Dans les figures, les signes de référence identiques désignent des objets identiques ou similaires. [0029] [fig.1] illustre une vue de côté d'une partie d'un système modulaire selon l'invention. [0030] [fig.21 illustre un châssis de montage de la figure 1 comprenant un dispositif de pi- votement pivoté vers le haut. [0031] [fig.3a] [0032] [fig.3b] [0033] [fig.3c] illustrent l'opération d'insertion et d'orientation de châssis de montage et de 8 modules. [0034] [fig.4a] [0035] [fig.4b] [0036] [fig.4c] à [0037] [fig.4d] illustrent une structure de fuselage sur laquelle sont disposés des dispositifs de réception servant à recevoir des éléments de retenue des modules. [0038] [fig.5a] [0039] [fig.5b] [0040] [fig.5c] [0041] [fig.5d] [0042] [fig.5e] à [0043] [fig.5f] ainsi que [0044] [fig.6a] [0045] [fig.6b] [0046] [fig.6c] [0047] [fig.6d] [0048] [fig.6e] à [0049] [fig.6f] illustrent le déplacement d'une chaîne de châssis de montage dans un fuselage d'aéronef. [0050] [fig.71 illustre une vue d'un module sur lequel sont disposés des éléments de liaison. [0051] Représentation détaillée d'exemples de formes de réalisation [0052] La figure 1 illustre une vue de côté d'une partie d'un système modulaire 2. Ici sont illustrés un châssis de montage 4 et un module 6 à installer. Le châssis de montage 4 comprend une base 8 servant à supporter le châssis de montage 4 sur un plan de plancher 10. La base 8 comprend à cet effet un cadre de base 12 sur lequel sont disposées des roues 14. Le châssis de montage 4 peut donc être déplacé sur le plan de plancher 10 à l'aide des roues 14. [0053] Sur un côté, opposé à la base 8, du châssis de montage 4 est disposé un dispositif de retenue 16 dans lequel le module 6 peut être suspendu. Dans ce contexte, on peut noter que le module 6 comprend un cadre de retenue 18, des barres de retenue 20, des premiers éléments de retenue 22 et des deuxièmes éléments de retenue 24. Les premiers éléments de retenue 22 sont reliés les uns aux autres à l'aide d'un corps de base 26. Le corps de base peut être réalisé sous la forme d'un élément allongé, par exemple d'un tube. Celui-ci peut s'étendre le long de l'axe longitudinal d'un fuselage à équiper des modules 6. De la même manière, les deuxièmes éléments de retenue 24 peuvent être reliés les uns aux autres, dans ce cas au moyen d'un deuxième corps de base 28. Les corps de base 26 et 28 peuvent mieux répartir la charge le long de la direction longitudinale du fuselage à l'état installé des modules 6 et d'autres 9 composants pouvant être montés sur ceux-ci. [0054] Des composants 30 sont disposés sur le cadre de retenue 18, lesquels doivent être montés à titre d'exemple entre un compartiment de rangement supérieur et une structure de fuselage d'un aéronef. Dans la représentation illustrée de la figure 1, le cadre de retenue 18 sur lequel le système 30 est disposé est suspendu, par le biais des barres de retenue 20, au dispositif de retenue 16 en direction du plan de plancher 10. [0055] Le châssis de montage 4 comprend en outre un dispositif de pivotement 32, lequel peut pivoter, par le biais d'un axe de pivotement 34, entre l'orientation sensiblement verticale illustrée à la figure 1 et une orientation sensiblement horizontale. Un dispositif d'appui 36 est en contact avec le cadre de retenue 18 à une extrémité du dispositif de pivotement 32, de telle sorte que le cadre de retenue 18 puisse reposer sur le dispositif d'appui 36. Grâce au pivotement du dispositif de pivotement 32 autour de l'axe de pivotement 34, le cadre de retenue 18 est donc pivoté de la position verticale à la position horizontale que le cadre de retenue 18 doit adopter après l'installation. [0056] La figure 2 illustre le châssis de montage 4 avec le dispositif de pivotement 32 pivoté vers le haut, lequel peut être verrouillé dans une position horizontale par exemple à l'aide d'un dispositif de verrouillage 38. Dans celle-ci, les premiers éléments de retenue 22 peuvent être reliés à une structure de fuselage 40. Ensuite ou simultanément, les deuxièmes éléments de retenue 24 peuvent être reliés à la structure de fuselage 40. Dans la représentation illustrée, le cadre de retenue 18 forme, conjointement avec les barres de retenue 20 et des liaisons correspondantes à la structure de fuselage 40, une structure triangulaire. La fixation des éléments de retenue 22 et 24 peut être interprétée comme une étape de préparation servant à compenser des tolérances de la structure de fuselage. La position exacte du cadre de retenue 18 par rapport à la structure de fuselage 40 peut être réglée par le biais de dispositifs de compensation de tolérances (non illustrés). [0057] Ceci est représenté schématiquement encore une fois dans les figures Fig. 3a à 3c. Ici, deux châssis de montage 4 sont introduits dans un fuselage de véhicule 42 comprenant une structure de fuselage 40. Les deux reposent, par les roues 14, sur le plan de plancher 10. Les deuxièmes éléments de retenue 24 sont amenés respectivement en position, par le fait que les châssis de montage 4 sont à leurs positions prévues et règlent une hauteur déterminée au niveau des dispositifs de retenue 16 par le biais d'un dispositif de réglage (non illustré). À titre d'exemple, le réglage des châssis de montage 4 peut s'effectuer en particulier par le biais de glissières de plancher 44 dans lesquelles les châssis de montage 4 peuvent être encliquetés. [0058] Les figures 3b et 3c illustrent respectivement le dispositif de retenue orienté 16 avec les deuxièmes éléments de retenue 24 amenés en position, le cadre de retenue 18 étant pivoté en position. [0059] Les figures 4a à 4d illustrent une structure de fuselage 40 comprenant un couple 44 ainsi que des lisses 46. Un dispositif de réception 48 qui est conçu pour recevoir le deuxième élément de retenue 24 est illustré sur un couple. Celui-ci est, dans les figures 4a à 4d successives, relié au dispositif de réception 48 par le biais d'un boulon 50. En outre, le deuxième corps de base 28 est également représenté ici, lequel fait saillie à travers une ouverture du premier élément de retenue 24. Le deuxième élément de retenue 24 et le deuxième corps de base 28 sont conçus pour produire de manière réglable, à une position variable du deuxième corps de base 28, une liaison mécanique solide au deuxième élément de retenue 24. Par conséquent, la position relative de plusieurs deuxièmes éléments de retenue 24 les uns par rapport aux autres peut être réglée. [0060] La figure 4a illustre le deuxième élément de retenue 24 présentant une hauteur lé- gèrement trop faible sur le dispositif de réception 48. Après le réglage de la hauteur de montage, le deuxième élément de retenue 24 est inséré dans le dispositif de réception 48, après quoi la position du deuxième corps de base 28 est réglée. Ensuite, comme on peut le voir à la figure 4d, le boulon 50 est enfiché. On peut constater que la barre de retenue 20 fait saillie hors d'une ouverture du premier élément de retenue 24. Celle-ci peut également être équipée d'un dispositif de compensation de tolérances, de telle sorte que la profondeur d'enfichage ou de vissage de la barre de retenue 20 dans le premier élément de retenue 24 puisse être adaptée. [0061] Les figures 5a à f illustrent le déplacement de toute une chaîne 52 de châssis de montage 4 sur lesquels sont disposés des modules 6 pour équiper un fuselage d'aéronef 42 avec les modules 6. Ici, quatre châssis de montage 4 accouplés directement les uns aux autres sont illustrés à titre d'exemple, lesquels forment un premier groupe 54 de châssis de montage 4. Un deuxième groupe est formé par quatre autres châssis de montage 4 et est désigné par le signe de référence 56. Les deux groupes 54 et 56 sont pivotés de 180° l'un par rapport à l'autre en un point de pivotement 58. Les châssis de montage 4 successifs concernés sont ici reliés les uns aux autres au moyen d'une liaison pivotante 60. Celle-ci fait en sorte que les deux groupes 54 et 56 soient mobiles à proximité l'un de l'autre et ne soient pas endommagés, de sorte qu'un montage des modules 6 sur les châssis de montage 4 et leur liaison puissent être effectués. Un autre test de fonctionnement après le transport peut être superflu, si un transport correct peut être garanti. [0062] Une ligne pointillée indique une zone d'action 62 illustrative, le long de laquelle les deux groupes 54 et 56 sont mobiles. Comme on peut le voir à la figure 5b, le deuxième groupe de châssis de montage 56 peut par exemple être pivoté vers le haut autour du point de pivotement 60, le premier groupe 54 pouvant également être pivoté légèrement de côté. Après un pivotement vers le haut sur sensiblement 90° (figure Sc), le 11 premier groupe 54 peut déjà être rentré dans le fuselage d'aéronef 42. Ceci est indiqué dans les figures 5d et 5e. Dans la figure 5f, le deuxième groupe de châssis de montage 56 est enfin introduit dans le fuselage d'aéronef 42. [0063] Les figures 6a à 6f illustrent un autre exemple dans lequel une zone d'action 64 différente est présente et deux groupes 66 et 68 de châssis de montage 4 peuvent être utilisés. Tandis qu'à la figure 6a, encore deux groupes 66 et 68 de châssis de montage 4 sont disposés parallèlement l'un à l'autre, le deuxième groupe 68 est pivoté vers le haut à partir du premier groupe 66 et introduit dans le fuselage d'aéronef 42 dans la figure 6b. Le mouvement de pivotement et d'introduction continue à la figure 6c, jusqu'à ce qu'un angle de 900 environ entre les deux groupes 66 et 68 soit présent dans la figure 6d. Ensuite, le premier groupe 66 est espacé davantage du deuxième groupe 68 jusqu'à ce que les deux groupes 66 et 68 s'étendent sensiblement le long d'une direction dans la figure 6f et puissent ainsi être introduits complètement dans le fuselage d'aéronef 42. [0064] La figure 7 illustre une vue d'un module 6 qui est équipé de plusieurs barres de retenue 20, d'un deuxième corps de base 28 et d'une pluralité de conduites ou lignes 70, 72 et 74 en tant qu'éléments de liaison. Si, comme représenté par exemple dans les figures 3a à 3c, le module 6 est alors fixé à un châssis de montage 4 au moyen des deuxièmes éléments de retenue 24, le cadre de retenue 18 est suspendu aux barres de retenue 20. Alors, le deuxième corps de base 28, les conduites ou lignes 70, 72 et 74 sont tous dans un plan qui se situe directement en dessous du dispositif de retenue 28. La position du dispositif de retenue 28 ainsi que celle des accouplements entre les châssis de montage 4 individuels peuvent être adaptées les unes aux autres de manière à obtenir une flexion aussi faible que possible des conduites ou lignes 70, 72 et 74 ainsi que du deuxième corps de base 28 lorsqu'une chaîne constituée de plusieurs châssis de montage est déplacée à l'intérieur d'un atelier de fabrication. La flexibilité des éléments de liaison 70, 72 et 74 permet le léger pivotement des châssis de montage 4 les uns par rapport aux autres en cas de châssis de montage 4 directement adjacents. En cas de présence d'un grand intervalle entre des groupes de châssis de montage 4, par exemple dans le point de pivotement 58 dans les figures 5a à 5f, un pivotement jusqu'à 180° peut être permis. Les conduites ou lignes ou éléments de liaison 70, 72 et 74 doivent y être adaptés. [0065] À titre complémentaire, il convient de noter que « comprenant » n'exclut aucun autre élément ni aucune autre étape. De plus, il convient de noter que des caractéristiques qui ont été décrites en référence à l'un des exemples de réalisations susmentionnés peuvent être utilisées également en combinaison avec d'autres caractéristiques d'autres exemples de réalisations décrits ci-dessus. Les signes de référence dans les -revendications ne doivent pas être considérés comme limitatifs. 12 [Revendication 11 [Revendication 21 [Revendication 31