FR 3076268 A1 20190705 FR 1871645 A 20181121 Description Titre de l'invention : « Procede et dispositif pour determiner et fournir une place de stationnement libre » Domaine de l'invention [0001] La presente invention se rapporte a un procede et un dispositif pour determiner et fournir une place de stationnement libre. Exposé et avantages de l'invention [0002] L'invention a pour objet un procede pour determiner et fournir au moins une place de stationnement libre comprenant determiner au moins une place de stationnement libre sous la forme de valeurs de donnees d'environnement representant un environnement d'au moins un vehicule stationne sur une surface de stationnement comprenant au moins une place de stationnement et fournir des informations concernant au moins une place de stationnement libre sous la forme de valeurs de donnees. [0003] Une surface de stationnement est, par exemple, une zone pour ranger son vehicule dans un centre commercial, un parc de loisir, etc. et qui se presente soit sous la forme d'une surface exterieure (surface non couverte et/ou sans cloisons, etc.) ou un garage ou un immeuble de garages ou autres zones de stationnement comme, par exemple, le stationnement en bordure d'une voie de circulation et/ou d'un bord de route et/ou d'une zone designee comme telle, etc. Une place de stationnement est ainsi une zone de stationnement pour un vehicule, munie de marquages au sol et/ou de moyens de separation (murs, poteaux, barrieres, bandes, etc.) et/ou marques de maniere virtuelle, par exemple, par des coordonnees geographiques electroniques, affichees dans le vehicule sur un dispositif d'affichage et indiquees comme places de stationnement pour un vehicule. [0004] Le procede de l'invention resout, de maniere avantageuse, le probleme du manque de places de stationnement, notamment dans les grandes villes et la recherche pour trouver des places. Le procede selon l'invention permet de reduire la circulation dans les rues car la duree de la recherche d'une place de stationnement grace a la fourniture des informations fait que moins de vehicules sont a la recherche et circulent et ne creent pas de bouchons. Cela se repercute de maniere positive pour les habitants et les conducteurs des vehicules et/ou les utilisateurs, par exemple, de vehicules automatiques. [0005] La determination d'au moins une place de stationnement libre se fait de preference en ce que l'on active les capteurs d'environnement d'un vehicule stationne et saisissant des valeurs de donnees d'environnement et recevant ces valeurs. [0006] Les capteurs d'environnement sont des capteurs video et/ou radar et/ou lidar et/ou a 2 ultrasons et/ou au moins un autre type de capteur cowl pour saisir l'environnement sous la forme de valeurs de donnees d'environnement. [0007] Un vehicule stationne est un vehicule qui se trouve sur une surface de stationnement et notamment qui occupe déjà une place de stationnement de la surface de stationnement. [0008] L'avantage des capteurs disponibles d'un vehicule (stationne) pour determiner une place de stationnement libre servent est de ne pas necessiter l'installation d'autres capteurs sur et/ou dans les surfaces de stationnement. [0009] De fawn preferentielle, la fourniture des informations concernant une place de sta- tionnement libre consiste a recevoir une demande de place de stationnement par un autre vehicule et a transmettre les informations a cet autre vehicule. [0010] Un autre vehicule au sens de la presente invention est un vehicule qui a besoin d'une place de stationnement. On a ainsi l'avantage que le procede ne soit pas active en permanence mais bien plus, seulement lorsqu'il faut effectivement une place de stationnement pour l'autre vehicule, ce qui se traduit par une economie d'energie et d'une reduction de coilt. [0011] De fawn preferentielle, les informations concernent la largeur et/ou la longueur de la place de stationnement libre et/ou la position de la place de stationnement libre. [0012] Il en resulte l'avantage que la place de stationnement sera recherchee en fonction des dimensions reelles du vehicule pour que, par exemple, les grandes places de stationnement ne soient pas occupees par des petits vehicules alors que des petites places de stationnement sont disponibles et qui ne pourraient etre utilisees par les grands vehicules. En fournissant la position de la place de stationnement, le vehicule pourra ainsi avantageusement etre conduit directement vers la place de stationnement libre. [0013] De fawn preferentielle, la determination de la place de stationnement libre consiste a activer les capteurs d'environnement d'au moins un vehicule stationne qui indique au prealable qu'il se trouve sur une place de stationnement. [0014] Il en resulte l'avantage que le procede soit utilise d'une maniere parfaitement ciblee et reduit le trajet et/ou la duree du trajet du vehicule pour atteindre la place de stationnement. Cela se traduit par une economie de ressources et une reduction de la pollution de l'environnement. En outre, cela augmente l'acceptance du procede par les conducteurs et/ou les utilisateurs d'un autre vehicule. [0015] De fawn preferentielle, la determination d'au moins une place de stationnement libre consiste a activer regulierement les capteurs d'environnement d'au moins un vehicule en stationnement, selon des intervalles de temps predefinis. [0016] Il en resulte l'avantage que, par exemple, un systeme centralise (tel qu'un dispositif selon l'invention) fournit une vue d'ensemble des places de stationnement libre dis- ponibles et permet ainsi une attribution ciblee ou une fourniture ciblee des in- 3 formations. [0017] De fawn preferentielle, la fourniture des informations concernant au moins une place de stationnement libre, la demande de place de stationnement comprenant la position de l'autre vehicule et l'information d'une description du trajet, notamment pour un systeme de navigation de l'autre vehicule a partir de la position du vehicule vers la position de la place de stationnement. [0018] Il en resulte l'avantage qu'un autre vehicule pourra etre conduit aussi rapidement que possible et dans le cas d'un conducteur et/ou d'un utilisateur, de maniere confortable vers la place de stationnement libre. [0019] Le dispositif selon l'invention pour determiner et fournir au moins une place de sta- tionnement libre comprend des premiers moyens pour determiner au moins une place de stationnement libre sous la forme de valeurs de donnees de l'environnement, ces valeurs de donnees de l'environnement representant un environnement d'au moins un vehicule stationne sur une surface de stationnement, la surface de stationnement comprenant au moins une place de stationnement et des seconds moyens pour fournir des informations concernant la place de stationnement libre sous la forme de valeurs de donnees. [0020] De fawn preferentielle, les premiers moyens et/ou les seconds moyens appliquent le procede tel que defini ci-dessus. [0021] De fawn preferentielle, le dispositif comporte d'autres moyens pour determiner la description du trajet notamment pour un appareil de navigation. Breve description des dessins [0022] La presente invention sera decrite ci-apres, de maniere plus detaillee a l'aide d'exemples de procedes de determination et de fourniture d'une place de stationnement libre, selon les dessins annexes dans lesquels : [0023] [fig.]] : la figure 1 montre un exemple de realisation du dispositif selon l'invention, [0024] [fig.2] : la figure 2 montre un exemple de realisation du procede selon l'invention, et [0025] [fig.3] : la figure 3 montre un exemple de realisation du procede selon l'invention sous la forme d'un ordinogramme. [0026] Description de modes de realisation de l'invention [0027] [La figure 1] montre une unite de calcul (100) presentee a titre d'exemple et qui comporte un dispositif (110) pour determiner (310) et fournir (320) au moins une place de stationnement libre (221). L'unite de calcul (100) est, par exemple, un serveur. Selon une autre forme de realisation, l'unite de calcul (100) est un ensemble de cal- 4 culateurs Cloud, c'est-a-dire une combinaison d'au moins deux installations electriques de traitement de donnees et qui echangent, par exemple, par Internet. Selon une autre forme de realisation, l'unite de calcul (100) correspond au dispositif (110). [0028] Le dispositif (110) comporte des premiers moyens (111) pour determiner (310) au moins une place de stationnement libre (221) sous la forme de valeurs de donnees d'environnement ; les valeurs de donnees d'environnement correspondent a un environnement (210) representent au moins un vehicule (200) stationne sur une surface de stationnement (220); la surface de stationnement (220) comprend au moins la place de stationnement (221). Le dispositif comporte d'autres seconds moyens (112) pour fournir (320) des informations concernant au moins une place de stationnement libre (221) sous la forme de valeurs de donnees. [0029] Selon une forme de realisation, le dispositif (113) comporte d'autres moyens supple- mentaires (113). Ces autres moyens supplementaires (113) sont concus pour determiner une description de trajet notamment pour un appareil de navigation. [0030] Les premiers moyens (111) et/ou les seconds moyens (112) et/ou les autres moyens (113) peuvent egalement etre presentes sous differentes formes de realisation, en fonction de la forme d'execution respective de l'unite de calcul (100). Si l'unite de calcul (100) est un serveur, les premiers moyens (111) et/ou les seconds moyens (112) et/ou les autres moyens (113) rapportes a l'emplacement du dispositif (110) se trouvent localises au meme endroit. [0031] Si l'unite de calcul (100) se fait sur Cloud, les premiers moyens (111) et/ou les seconds moyens (112) et/ou les autres moyens (113) peuvent etre en differents endroits, par exemple, dans differentes villes et/ou dans differents pays avec une liaison (comme par exemple, la liaison par Internet) pour &hanger des donnees (electroniques) entre les premiers moyens (111) et/ou les seconds moyens (112) et/ou les autres moyens 113. [0032] Les premiers moyens (111) determinent au moins une place de stationnement libre (221) sous la forme de valeurs de donnees d'environnement ; les valeurs de donnees d'environnement correspondent a un environnement (210) d'au moins un vehicule stationne (200) sur une surface de stationnement (220 ); la surface de stationnement (220) comporte au moins une place de stationnement (221). Pour cela, les premiers moyens (111) fonctionnant comme unites de reception et/ou d'emission, dont les valeurs de donnees d'environnement sont demandees et/ou revues par le vehicule stationne (200). Selon une autre forme de realisation, les premiers moyens (111) sont realises de fawn a etre relies, partant du dispositif (110), a une unite d'emission et/ou de reception externe (122) a l' aide d'une liaison par cable et/ou d'une liaison sans cable (121). En outre, les premiers moyens (111) comportent des elements electroniques de traitement de donnees, par exemple, un processeur, une memoire active et un disque dur de fawn a enregistrer les valeurs de donnees d'environnement et/ou de les traiter, par exemple effectuer une modification et/ou une adaptation du format des donnees et ensuite transmettre les donnees aux seconds moyens (112). [0033] Selon une autre forme de realisation, les premiers moyens (111) transmettent les valeurs de donnees d'environnement, revues sans element de traitement de donnees, vers les seconds moyens (112). [0034] Selon une autre forme de realisation, les premiers moyens (111) sont realises, par exemple, en plus ou en variante (par un programme approprie) pour plausibiliser les donnees pour determiner si la place de stationnement libre (221) est effectivement une place de stationnement (accessible de fawn generale). Cela se fait, par exemple, en ce que le vehicule stationne (200) recoit les valeurs de donnees d'environnement et on les exploite de fawn appropriee. Cela permet, par exemple, de distinguer entre les places de stationnement reservees pour des handicapes et les autres places de stationnement en ce que l'on saisit les panneaux existants egalement avec les valeurs de donnees d'environnement pour les reconnaitre en tant que telles a l'aide des premiers moyens (111), par exemple, a l'aide d'un procede de classification d'objets. En outre, cela permet ainsi d'identifier les surfaces libres qui ne peuvent servir de places de stationnement ou ne sont pas autorisees a un tel usage. [0035] Selon un mode de realisation, les premiers moyens (111) sont realises en plus ou en variante pour determiner (310) au moins une place de stationnement libre (221) en activant precisement les capteurs d'environnement (201) du vehicule immobilise (200) si ce vehicule immobilise (200) determine au prealable qu'il se trouve sur la surface de stationnement (220) et/ou en ce que les capteurs d'environnement(201) du vehicule immobilise (200) ont ete regulierement actives selon des periodes predefinies. On active, par exemple, les capteurs d'environnement (201) en transmettant et en recevant par l'unite d'emission et/ou de reception des premiers moyens (111) un ordre correspondent pour le moyen d'emission et/ou de reception (205) du vehicule immobilise (200). Le ou les moyens d'emission et/ou de reception (205) sont relies aux capteurs d'environnement (201) pour que ceux-ci soient actives selon l'ordre transmis. [0036] Les seconds moyens (112) sont realises pour fournir des informations concernant la place de stationnement libre (221) sous la forme de valeurs de donnees. Pour cela, les seconds moyens (112) ont une unite d'emission et/ou de reception pour demander des donnees et/ou les recevoir. Selon une autre forme de realisation, les seconds moyens (112) sont realises de fawn a etre relies (en partant du premier dispositif (110) a une unite d'emission et/ou de reception (122), install& de maniere externe, avec une liaison par cable et/ou sans cable (121). Selon une autre forme de realisation, l'unite d'emission et/ou de reception des seconds moyens (112) est identique a l'unite d'emission et/ou de reception des premiers moyens (111). 6 [0037] Selon une forme de realisation, la fourniture (320) des informations de la place de stationnement libre (221) resulte, par exemple, de ce que au prealable, une demande de place de stationnement emise par un autre vehicule a, par exemple, ete revue par l'unite d'emission et/ou de reception des premiers moyens (111) et/ou des seconds moyens (112). Ensuite, les informations sont transmises a l'autre vehicule. [0038] Les autres moyens (113) sont (dans le cas oil ils existent) realises pour faire une des- cription du trajet et notamment pour un appareil de navigation. Pour cela, les troisiemes moyens (113) comportent, par exemple, une unite de calcul (processeur, memoire active, disque dur) avec un programme de navigation ainsi qu'une carte (carte numerique). Selon une autre forme de realisation, les troisiemes moyens (113) sont, par exemple, realises pour faire la description du trajet a l'aide d'un dispositif externe en transmettant la demande de faire la description de trajet a un dispositif externe (par exemple a un serveur d'un fournisseur de service de navigation concu a cet effet et en recevant ensuite la description du trajet. Cela se fait, par exemple, a l'aide d'une unite d'emission et/ou de reception qui peut egalement correspondre a l'unite d'emission et/ ou de reception des premiers moyens (111) et/ou des seconds moyens (112). [0039] [La figure 2] montre un exemple de realisation du procede (300) selon l'invention. Selon cet exemple, le vehicule stationne ou vehicule immobilise (200) se trouve sur la surface de stationnement (220). Celle-ci comporte au moins une place de stationnement libre (221 ); a titre d'exemple, on a ici trois places de stationnement dans l'environnement (210) du vehicule stationne (200). [0040] Le vehicule stationne (200) est equipe de capteurs d'environnement (201) pour saisir l'environnement (210) sous la forme de valeurs de donnees d'environnement et de moyens d'emission et/ou de reception (205) pour transmettre les valeurs de donnees d'environnement au dispositif (110). [0041] Selon une forme de realisation, on saisit l'environnement (210) du vehicule stationne (200) en saisissant au moins une place de stationnement libre (221) selon sa largeur et/ ou sa longueur et avec la position de la place de stationnement. On determine la position de la place de stationnement de cette place libre (221) en partant, par exemple, de la position du vehicule stationne (200). Cela peut se faire déjà dans le vehicule stationne (200) et aussi dans le dispositif (110) a l'aide des premiers moyens (111) en exploitant, de maniere appropriee, les valeurs de donnees d'environnement ; par exemple les capteurs d'environnement comprennent une camera stereo et determinent la distance entre le vehicule et la place de stationnement en s'appuyant sur le principe de disparite. [0042] Selon une forme de realisation, on execute le procede (300) en activant respec- tivement les capteurs d'environnement (201) de suffisamment de vehicules stationnes (200) pour determiner (310) de la meilleure fawn possible selon des criteres predefinis 7 de toutes les places de stationnement libre (221) de la surface de stationnement (220). Cela se fait, par exemple, en ce que chaque vehicule stationne (200) transmet sa position (par rapport a la surface de stationnement (220) et/ou de fawn absolue (par exemple par des coordonnees GPS), vers le dispositif (110) et on active, de maniere ciblee, les capteurs d'environnement (201) des vehicules stationnes (200) en fonction de la position respective et/ou en fonction de la duree de stationnement respective et/ou du temps de stationnement de chacun des vehicules stationnes (200). [0043] [La figure 3] montre un exemple de realisation d' un procede (300) pour determiner (310) et fournir (320) au moins une place de stationnement libre (221). [0044] Le procede (300) commence par l'etape (301). [0045] Dans l'etape (310) on determine au moins une place de stationnement libre (221) sous la forme de valeurs de donnees d'environnement ; les valeurs de donnees d'environnement representent un environnement (210) d'au moins un vehicule immobilise / stationne (200) sur une surface de stationnement (220 ); cette surface de stationnement (220) se compose d'au moins une place de stationnement (221). [0046] Dans l'etape (320) on fournit sous la forme de valeurs de donnees des informations concernant au moins cette place de stationnement libre (221). [0047] On termine le procede (300) par l'etape (330). [0048] Selon une forme de realisation, le procede (300) comporte une autre etape (315) consistant a faire la description du trajet, notamment pour un appareil de navigation. Cette etape s'effectue, par exemple, si, au prealable une demande de place de stationnement a ete revue d' un autre vehicule et si cette demande de place de stationnement contient la position de cet autre vehicule. Dans ce cas, le systeme de navigation correspond au systeme de navigation de cet autre vehicule. [0049] NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPA UX [0050] 100 Unite de calcul [0051] 110 Dispositif pour determiner et fournir une place de stationnement libre [0052] 111 Premier moyen pour determiner une place de stationnement libre [0053] 112 Second moyen pour fournir des informations concernant une place de sta- tionnement libre [0054] 113 Autre moyen [0055] 121 Liaison par cable ou sans cable [0056] 201 Capteurs d'environnement [0057] 205 Moyens d'emission et/ou de reception [0058] 220 Surface de stationnement [0059] 221 Place de stationnement [0060] 300 Ordinogramme du procede [0061] 301-330 Etapes du procede 8 [Revendication 1]