FR 3084617 A1 20200207 FR 1857301 A 20180803 Dispositif de quidage d'un ouvrant coulissant de véhicule L'invention concerne un dispositif de guidage d'un ouvrant coulissant de véhicule. L'invention concerne également un agencement comprenant un tel dispositif. L'invention concerne également une caisse de véhicule comprenant un tel dispositif et/ou un tel agencement. L'invention concerne encore un véhicule comprenant une telle caisse et/ou un tel agencement et/ou un tel dispositif. L'invention concerne enfin un procédé de fonctionnement d'un tel dispositif ou d'un tel agencement ou d'une telle caisse ou d'un tel véhicule. Un véhicule, en particulier un véhicule automobile de type fourgon ou monospace comprend généralement au moins une porte montée coulissante. Le mouvement d'une telle porte se fait entre une position fermée dans laquelle la porte obstrue une ouverture et une position ouverte dans laquelle la porte s'étend face au côté de caisse correspondant par exemple, pour laisser libre l'accès à l'ouverture. Ainsi, le véhicule comprend généralement un système de support et/ou de guidage de la porte coulissante. Ce système comprend généralement un guide supérieur disposé dans l'ouverture de porte à proximité d'un pavillon, un guide inférieur disposé dans l'ouverture de porte à proximité d'un plancher et un guide central disposé sur le côté de caisse, devant ou derrière l'ouverture. Le guide central s'étend généralement longitudinalement sur le côté de caisse avant ou arrière, sensiblement parallèlement au sol. Le guide central est préjudiciable en termes d'esthétique du côté de caisse correspondant. Par ailleurs, dans les solutions connues, des rails courbés sont utilisés afin de réaliser les guidages de portes en fin de course, en particulier lors de la fermeture, afin de positionner les portes dans les ouvertures. De telles géométries de rails impactent 2 significativement l'architecture de caisse de véhicule et posent des contraintes esthétiques et d'habitabilité. Le but de l'invention est de fournir un dispositif de guidage d'un ouvrant 5 coulissant remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les dispositifs de l'état de la technique. En particulier, l'invention permet de réaliser un dispositif de guidage d'un ouvrant coulissant simple, fiable, et d'encombrement réduit. 10 Pour atteindre cet objectif, l'invention porte sur un dispositif de guidage d'un ouvrant coulissant, notamment une porte latérale de véhicule automobile, le dispositif comprenant un rail, un support d'ouvrant coulissant destiné à être fixé sur un tel ouvrant coulissant, le dispositif comprenant : 15 - un moyen de déplacement coopérant avec le rail de sorte à coulisser par rapport au rail, notamment un chariot mobile, - une première bielle articulée au niveau d'une première extrémité par rapport au moyen de déplacement et au niveau d'une deuxième extrémité par rapport au support d'ouvrant coulissant et une deuxième 20 bielle articulée au niveau d'une troisième extrémité par rapport au moyen de déplacement et au niveau d'une quatrième extrémité par rapport au support d'ouvrant coulissant, - un moyen d'entraînement en rotation d'au moins une bielle, notamment la première bielle, autour d'une de ses extrémités, en particulier la 25 première extrémité de la première bielle, et/ou en translation du moyen de déplacement le long du rail. La première bielle et/ou la deuxième bielle peuvent comprendre un moyen de blocage en rotation, notamment une première butée de sorte à 30 stopper la rotation dans un premier sens et/ou une deuxième butée de sorte à stopper la rotation dans un deuxième sens. 3 Le moyen d'entraînement peut être manuel, notamment doté d'au moins une poignée, et/ou peut comprendre un moteur. 5 Le moteur, notamment fixe par rapport au rail, notamment électrique, peut être doté d'un arbre de sortie et le moyen d'entraînement peut comprendre un moyen de transmission, notamment un câble, du mouvement de rotation de l'arbre de sortie du moteur à l'au moins une bielle articulée. 10 Le moyen de déplacement peut comprendre un chariot mobile et/ou le moyen de déplacement peut comprendre une navette, notamment une navette fixée sur le chariot mobile, la navette pouvant recevoir en rotation la première extrémité de la première bielle et/ou pouvant recevoir en 15 rotation la troisième extrémité de la deuxième bielle. Le rail peut comprendre un moyen de guidage, l'au moins une bielle pouvant comprendre un élément de guidage, l'élément de guidage coopérant avec le moyen de guidage de sorte à autoriser la rotation de 20 l'au moins une bielle quand le moyen de déplacement est dans une position spécifique, notamment une position de fin de course du moyen de déplacement par rapport au rail, l'élément de guidage venant au contact d'une surface du rail de sorte à interdire la rotation de l'au moins une bielle quand le moyen de déplacement est dans une position autre 25 que la position spécifique. Le moyen de guidage peut être une gorge ou rainure ménagée dans le rail et/ou l'élément de guidage de l'au moins une bielle peut être une chape dotée d'au moins un galet. 30 L'élément de guidage peut être agencé de sorte à rouler contre la surface du rail de sorte à interdire la rotation de l'au moins une bielle quand le 4 moyen de déplacement est dans une position autre que la position spécifique. L'invention porte encore sur un agencement pour maintenir et guider un 5 ouvrant coulissant par rapport à une caisse, notamment de véhicule automobile, l'agencement comprenant : - une caisse dotée d'une ouverture, notamment une ouverture latérale, - un ouvrant coulissant par rapport à la caisse, notamment une porte latérale coulissant longitudinalement ou sensiblement longitudinalement, 10 l'ouvrant coulissant étant apte à se déplacer entre une position fermée dans laquelle l'ouvrant coulissant empêche un accès par l'ouverture et une position d'ouverture intermédiaire dans laquelle l'ouvrant coulissant est décalé de l'ouverture, notamment décalé selon une direction transversale ou sensiblement transversale, l'ouvrant coulissant étant apte 15 à se déplacer de la position d'ouverture intermédiaire à une position ouverte dans laquelle l'ouvrant coulissant offre un accès par l'ouverture, notamment un accès maximum par l'ouverture, l'agencement comprenant : - un dispositif de guidage d'un ouvrant coulissant tel que défini 20 précédemment, notamment un dispositif agencé au niveau inférieur de l'ouverture, notamment au niveau d'un bavolet, et/ou au niveau inférieur de l'ouvrant coulissant, - un moyen de maintien et de guidage de l'ouvrant coulissant par rapport à la caisse, notamment un moyen de maintien et de guidage agencé au 25 niveau supérieur de l'ouverture et/ou au niveau supérieur de l'ouvrant coulissant. L'invention porte encore sur une caisse de véhicule automobile comprenant au moins un agencement tel que défini précédemment et/ou 30 au moins un dispositif tel que défini précédemment. 5 L'invention porte encore sur un véhicule, notamment un véhicule automobile, comprenant une caisse telle que définie précédemment et/ou un agencement tel que défini précédemment et/ou un dispositif tel que défini précédemment. 5 L'invention porte encore sur un procédé de fonctionnement d'un dispositif de guidage tel que défini précédemment ou d'un agencement tel que défini précédemment ou d'une caisse telle que définie précédemment ou d'un véhicule tel que défini précédemment, le procédé comprenant une 10 phase d'ouverture de l'ouvrant coulissant incluant une action sur l'au moins une bielle entraînant d'abord une rotation de l'au moins une bielle, puis une translation de l'au moins une bielle et/ou une phase de fermeture de l'ouvrant coulissant incluant une action sur l'au moins une bielle entraînant d'abord une translation de l'au moins une bielle, puis 15 une rotation de l'au moins une bielle. Les figures annexées représentent, à titre d'exemple, un mode de réalisation d'un véhicule. 20 La figure 1 est une vue schématique de côté d'un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue de côté du véhicule automobile selon le mode de réalisation de l'invention, une porte latérale coulissante étant en position 25 fermée. La figure 3 est une vue de côté du véhicule automobile selon le mode de réalisation de l'invention, la porte latérale coulissante étant en position ouverte. 30 La figure 4 est une vue en perspective partielle d'un agencement selon un mode de réalisation de l'invention. 6 La figure 5 est une vue de face partielle de l'agencement selon le mode de réalisation de l'invention. 5 Les figures 6, 7 et 8 sont des vues en perspective d'un dispositif de guidage selon le mode de réalisation de l'invention. Les figures 9 et 10 sont des vues de dessus d'un moyen d'entraînement du dispositif de guidage selon un mode de réalisation de l'invention. 10 La figure 11 est une vue de dessous du dispositif de guidage selon le mode de réalisation de l'invention. La figure 12 est une vue de dessus du dispositif de guidage selon le 15 mode de réalisation de l'invention. La figure 13 est une vue de détail de dessus du dispositif de guidage selon le mode de réalisation de l'invention. 20 La figure 14 est une vue de détail de dessous du dispositif de guidage selon le mode de réalisation de l'invention. La figure 15 est une vue en perspective du dispositif de guidage selon le mode de réalisation de l'invention. 25 La figure 16 est une vue de détail du dispositif de guidage selon le mode de réalisation de l'invention. La figure 17 est une vue de dessus du dispositif de guidage selon le 30 mode de réalisation de l'invention. 7 Les figures 18 et 19 sont des vues de dessus partielles du dispositif de guidage selon le mode de réalisation de l'invention. Les figures 20 et 21 sont des vues de dessus du dispositif de guidage 5 selon le mode de réalisation de l'invention. La direction selon laquelle le véhicule se déplace en ligne droite est définie comme étant la direction longitudinale X. Par convention, la direction perpendiculaire à la direction longitudinale X, située dans un 10 plan parallèle au sol, est nommée direction transversale Y. La troisième direction, perpendiculaire aux deux autres, est nommée direction verticale Z. La figure 1 illustre un véhicule, par exemple un véhicule automobile 1, de 15 préférence de type fourgon ou « monospace ». Le véhicule automobile 1 comprend une caisse 2. Le véhicule automobile 1 comprend un ouvrant coulissant, par exemple une porte latérale arrière 11, côté conducteur et/ou côté passager. Evidemment, le véhicule automobile 1 peut comprendre davantage d'ouvrants coulissant, côté conducteur et/ou côté 20 passager. Le véhicule automobile 1 peut encore comprendre un ou plusieurs ouvrants coulissant en tant que porte arrière ou porte de « coffre ». Le véhicule automobile 1 selon le mode de réalisation comprend un 25 agencement 10 au niveau de la porte latérale arrière coulissante 11. A noter qu'un tel agencement peut être implémenté au niveau de toute autre porte coulissante du véhicule automobile 1. Par commodité, dans la suite, la porte latérale arrière coulissante 11 est nommée porte 11. 30 L'agencement 10 comprend la caisse 2 et la porte 11. La caisse 2 est dotée d'une ouverture, par exemple une ouverture latérale 12. Ainsi, la porte 11 coulisse par rapport à la caisse 2. Comme illustré sur les figures 8 2 et 3, de préférence, la porte 11 coulisse longitudinalement, ou sensiblement longitudinalement, de sorte à se déplacer entre une position fermée PF dans laquelle la porte 11 obstrue, par exemple intégralement, l'accès par l'ouverture 12 et une position d'ouverture PO 5 dans laquelle la porte 11 offre un accès, par exemple un accès complet à l'ouverture 12. Entre la position fermée PF et la position d'ouverture PO et vice versa, la porte 11 passe par une position d'ouverture intermédiaire POI dans laquelle la porte 11 est décalée de l'ouverture, de préférence décalée selon une direction transversale ou sensiblement transversale. 10 Comme illustré sur les figures 4 et 5, l'agencement 10 comprend encore un moyen de maintien et de guidage 13 de la porte 11 par rapport à la caisse 2. Le moyen de maintien et de guidage 13 est alors agencé de préférence au niveau supérieur de l'ouverture 12 et au niveau supérieur 15 de la porte 11. Le moyen de maintien et de guidage 13 peut par exemple comprendre une biellette 14 et un chariot 15, le chariot 15 coopérant avec un rail ou un guide ménagé au-dessus de l'ouverture 12 (non illustré). L'agencement 10 comprend encore un dispositif 20 de guidage ou d'ouverture et/ou de fermeture de la porte 11 qui est explicité par la 20 suite. De préférence, le dispositif 20 est agencé sur la caisse 2, au niveau inférieur de l'ouverture 12, par exemple (au niveau de) à l'intérieur de l'espace creux de la zone de bavolet 3, et de préférence au niveau inférieur de la porte 11. 25 Ainsi, l'agencement 10 permet de maintenir et guider la porte 11 par rapport à la caisse 2. Comme illustré sur les figures 6, 7 et 8, le dispositif 20 de guidage de la porte 11 comprend un guide ou rail 21. De préférence, le rail 21 est 30 rectiligne ou sensiblement rectiligne. Le dispositif 20 comprend encore un support 22 de porte 11 destiné à être fixé sur la porte 11. Le support 22 peut avantageusement avoir une forme de cornière ou équerre dotée de 9 trous permettant le passage de vis et/ou rivets pour la fixation sur la porte 11. Le support 22 vient alors se fixer côté intérieur et à l'avant de la porte 11 de sorte à ne pas être visible depuis l'extérieur du véhicule automobile 5 Plus précisément, le dispositif 20 comprend un moyen de déplacement coopérant avec le rail 21 de sorte à coulisser par rapport au rail 21. Ce moyen de déplacement comprend par exemple un chariot mobile 23. De préférence, le dispositif 20 comprend encore un mécanisme à 10 quadrilatère articulé, par exemple un pantographe. Le mécanisme à quadrilatère articulé comprend par exemple une première bielle 30 articulée au niveau d'une première extrémité 31 par rapport au moyen de déplacement côté caisse 2 et au niveau d'une 15 deuxième extrémité 32 par rapport au support 22 coté porte 11. Le mécanisme à quadrilatère articulé comprend alors de préférence une deuxième bielle 40 articulée au niveau d'une troisième extrémité 41 par rapport au moyen de déplacement côté caisse 2 et au niveau d'une quatrième extrémité 42 par rapport au support 22 coté porte 11. Les 20 première et troisième extrémités du mécanisme à quadrilatère sont fixées à rotation autour d'un axe vertical du chariot mobile 23. A noter que la première et la deuxième bielle 30, 40 sont de préférence de longueurs différentes. L'articulation de la première bielle 30 entraîne l'articulation de la deuxième bielle 40, autrement dit la deuxième bielle 40 suit 25 parallèlement, ou sensiblement parallèlement, la première bielle 30. Comme illustré sur les figures 9 et 10, le dispositif 20 comprend encore un moyen d'entraînement 50 en rotation d'au moins une des deux bielles autour d'une de ses extrémités. De préférence, le moyen d'entraînement 30 50 entraîne en rotation la première bielle 30, en particulier la première extrémité 31 de la première bielle 30. De préférence, le moyen d'entraînement 50 entraîne également en translation le moyen de 10 déplacement le long du rail 21. Avantageusement, le moyen d'entraînement 50 comprend un moteur 51 illustré par exemple sur les figures 6, 7, 8 et 11. Le moteur 51, par exemple fixe par rapport au rail 21, est de préférence électrique. Le moteur 51 est doté d'un arbre de 5 sortie. La rotation de l'arbre de sortie du moteur 51 est par exemple transmise via un réducteur et/ou un train d'engrenages à un arbre d'entraînement 52. L'arbre d'entraînement 52 est compris dans le moyen d'entraînement 50. L'arbre d'entraînement 52 est par exemple agencé à proximité du moteur 51 et/ou à proximité d'une extrémité 21' du rail 21, 10 côté fermeture de la porte 11. Un arbre 54, de préférence doté d'une poulie 54' coaxiale ou sensiblement coaxiale à l'arbre 54, est alors disposé au niveau de l'autre extrémité 21" du rail 21. Le moyen d'entraînement 50 comprend encore un moyen de transmission, par exemple un câble 53, apte à transformer la rotation de l'arbre 15 d'entraînement 52 en mouvement de rotation de la première bielle 30. De préférence, le câble 53 est entraîné par l'arbre d'entraînement 52 par l'intermédiaire d'une spirale ou poulie 52' coaxiale ou sensiblement coaxiale à l'arbre d'entraînement 52. 20 On entend ici par spirale un enroulement de câble sur plusieurs tours afin de créer un chemin hélicoïdal de positionnement du câble, contrairement à une poulie qui définit tout au plus un chemin circulaire d'enroulement. De plus, deux poulies de renvoi 55, 56 sont agencées en liaison pivot sur 25 le moyen de déplacement. Les poulies de renvoi 55, 56, l'arbre 54, la poulie 54' et la poulie 52' sont également compris dans le moyen d'entraînement 50. Un tambour 57 ou spirale, fixé sur la première extrémité 31 de la première bielle 30 est également compris dans le moyen d'entraînement 50. De préférence, le tambour 57 a un axe de 30 rotation confondu ou sensiblement confondu avec l'axe de rotation ou pivotement de la première extrémité 31 de la première bielle 30 par rapport au moyen de déplacement. A noter que le câble 53 a ses 11 extrémités fixées l'une à l'autre de sorte à obtenir une boucle. Le câble 53 s'enroule sur les poulies 52', 54' ainsi que sur les poulies de renvoi 55, 56 et s'enroule le long du chemin hélicoïdal du tambour 57 constituant ainsi le chemin de câble. Les poulies 55, 56 sont de 5 préférence agencées sur le chariot mobile 23 afin de garantir la position du chariot mobile 23 lors de son déplacement et son intégrité sur les positions extrêmes que sont l'ouverture et la fermeture, en particulier éviter les glissements. Les poulies 55 et 56 agencées sur le chariot mobile 23 permettent de garantir et maintenir le bon chemin de câble 53 10 pour toutes les positions prises par le chariot mobile 23 lors de son déplacement. Comme il sera détaillé plus loin, le moyen de transmission, par exemple le câble 53, est également agencé de sorte à entraîner en translation le 15 moyen de déplacement, donc le chariot mobile 23, le long du rail 21. Alternativement, le moyen d'entraînement peut être manuel, par exemple doté d'au moins une poignée. Il peut comprendre une poignée agencée sur la porte 11 côté intérieur de l'habitacle, et une autre poignée agencée 20 sur la porte 11 côté extérieur. Comme illustré sur les figures 11, 12, 13, 14, et 16, de préférence la première bielle 30 comprend un moyen de blocage en rotation. Ce moyen de blocage comprend par exemple une première butée 33 de 25 sorte à stopper la rotation de la bielle 30 dans un premier sens. A noter que la première butée 33 peut par exemple comprendre deux appuis, pics ou ergots 33', 33" illustrés sur les figures 13 et 14, du fait de la forme de « plaque » de la première bielle 30 comme illustré particulièrement sur les figures 7 et 8. Ainsi, l'ergot 33' est par exemple disposé en haut selon 30 la direction verticale de la première extrémité 31 de la première bielle 30, l'ergot 33" étant alors disposé en bas de la première extrémité 31. Autrement dit, l'ergot 33" est à proximité du tambour 57 comme illustré 12 sur la figure 14. La première butée 33 coopère avec des faces 25', 25" d'une encoche ou évidemment 26 ménagé dans le moyen de déplacement, en particulier ménagé dans une navette 24 comme il sera vu par la suite, pour bloquer la rotation dans le premier sens de la 5 première bielle 30. Comme illustré, la deuxième bielle 40 peut également avoir une forme générale de « plaque Le moyen de blocage comprend par exemple une deuxième butée 34 de sorte à stopper la rotation dans un deuxième sens de la première bielle 10 30. A noter que la deuxième butée 34 est également un élément de guidage puisqu'elle assure également une fonction de guidage. Cet élément de guidage, ou loquet de guidage, coopère avec un moyen 15 de guidage, par exemple un fond 28 de gorge ou rainure 27 ménagée dans le rail 21. Cette rainure 27 peut être circulaire, par exemple en quart de cercle ou sensiblement en quart de cercle. A noter que cette rainure 27 peut être ménagée dans une platine, platine elle-même fixée sur le rail 21. 20 Ainsi, le rail 21 comprend un moyen de guidage et la première bielle 30 comprend un élément de guidage. Comme illustré sur les figures 17, 18 et 19, l'élément de guidage coopère avec le moyen de guidage de sorte à autoriser la rotation de la première bielle quand le moyen de 25 déplacement est dans une position spécifique, par exemple une position de fin de course par rapport au rail 21. En dehors de cette position spécifique, comme illustré particulièrement sur la figure 19, l'élément de guidage vient au contact d'une surface 29 du rail 21 de sorte à interdire la rotation de la première bielle 30. Comme il sera expliqué plus loin, cette 30 position spécifique du moyen de déplacement correspond à la porte 11 en position d'ouverture intermédiaire POI ou en position fermée PF, ou encore entre ces deux positions de la porte 11. 13 De préférence, l'élément de guidage de type deuxième butée 34 de la première bielle 30 comprend une chape 35 dotée d'au moins un galet 36. Avantageusement, la chape 35 comprend deux galets 36 assurant un 5 double appui contre la surface 29 lorsque le moyen de déplacement est en dehors de la position spécifique, comme illustré sur la figure 19. Ainsi, les deux galets 36 de l'élément de guidage roulent contre la surface 29 du rail 21 de sorte à interdire la rotation de la bielle quand le moyen de déplacement se déplace le long du rail 21, en particulier entre la position 10 d'ouverture intermédiaire POI de la porte 11 et la position d'ouverture PO et vice versa. Les deux galets 36 offrent également un double appui contre le fond 28 de la rainure 27 lorsque l'élément de guidage assure sa fonction de 15 deuxième butée 34. A noter que l'élément de guidage est déporté de la première bielle 30 par le biais d'une fixation, par exemple de type bras courbé 37. En cas de rainure 27 en quart de cercle, le bras courbé 37 a également une forme en quart de cercle afin de ne pas entraver le mouvement du bras courbé 37 dans la rainure 27. Avantageusement, la 20 chape 35 est fixée par une liaison encastrement sur le bras courbé 37. Ceci de sorte à assurer continuellement les appuis de chaque galet 36 sur la surface 29 et éventuellement assurer au moins un appui contre au moins un bord de la rainure 27 lors de la rotation de la première bielle 30, comme illustré sur la figure 18. En effet, de préférence les galets 36 25 s'étendent au-delà de la largeur du bras courbé 37 sur lequel la chape 35 qui les maintient est assemblée. De préférence, le moyen de déplacement comprend le chariot mobile 23 et/ou le moyen de déplacement comprend une navette 24, par exemple 30 une navette 24 fixée sur le chariot mobile 23. La navette 24 est par exemple fixée par boulonnage ou rivetage sur le chariot mobile 23. Dans ce cas, la navette 24 reçoit par exemple en rotation la première extrémité 14 31 de la première bielle 30 et/ou reçoit par exemple en rotation la troisième extrémité 41 de la deuxième bielle 40. La caisse 2 du véhicule automobile 1 peut comprendre un agencement 5 10 et/ou un dispositif 20 de guidage ou davantage en fonction du nombre d'ouvrants coulissant équipant le véhicule automobile 1. Un mode d'exécution d'un procédé de fonctionnement en ouverture et/ou en fermeture de la porte 11 de l'agencement 10 est décrit ci-après. 10 Le mode d'exécution comprend une phase d'ouverture de la porte 11 incluant une action sur la première bielle 30 entraînant d'abord une rotation de la première bielle 30. A noter que l'on part d'un état de la porte 11 en position fermée PF, autrement dit d'un état dans lequel 15 l'élément de guidage et deuxième butée 34 est au contact, ou sensiblement au contact du fond 28 de la rainure 27, comme illustré sur la figure 17. L'actionnement ou mise sous tension du moteur 51 engendre la rotation dans un premier sens de son arbre de sortie ce qui génère la rotation de l'arbre d'entraînement 52. La poulie 52', liée à 20 l'arbre d'entraînement 52, entraîne alors un déplacement ou défilement du câble 53. Les poulies 54', 55 et 56 étant montées « folles » ou libres en rotation, elles sont entraînées. Le tambour 57 est lui aussi entraîné en rotation par frottement du fait de l'enroulement sur plusieurs spires du câble 53 autour du tambour 57. Le tambour 57 étant fixé sur la première 25 bielle 30, s'ensuit une rotation de la première bielle 30 autour d'un axe au niveau de sa première extrémité 31. Une fois la première bielle 30 arrivée en butée, autrement dit les ergots 33', 33" de sa première butée 33 étant respectivement aux contacts des faces 25', 25" de l'évidement 26, la rotation de la première bielle 30 est stoppée. Ainsi, le mécanisme à 30 quadrilatère articulé comprenant la première et la deuxième bielle 30, 40 se déforme ou se déploie angulairement de sorte à ce que le support 22 de la porte 11 se décale transversalement, ou sensiblement 15 transversalement, comme illustré sur la figure 20. Ainsi, la porte 11 se retrouve en position d'ouverture intermédiaire POI lorsque la première bielle 30 est stoppée en rotation en cours de phase d'ouverture. 5 La prolongation de la rotation de la poulie 52', engendré par le fonctionnement du moteur 51 dans le premier sens, crée désormais le déplacement, par exemple de type translation, du tambour 57 le long du rail 21 puisque le tambour 57 est bloqué en rotation. Evidemment cela suppose que les surfaces de contact entre le câble 53 et le tambour 57 10 soient adaptées pour adhérer de manière optimale afin d'éviter tout glissement entre le câble 53 et le tambour 57. D'ailleurs les poulies 55, 56 permettent d'augmenter la longueur d'enroulement du câble 53 sur le tambour 57 afin d'assurer au mieux cette adhérence. Le tambour 57, fixe par rapport à la première bielle 30, étant entraîné en translation le long 15 du rail 21 vers l'extrémité 21", la navette 24 sur laquelle la première extrémité 31 de la première bielle 30 est articulée et le support 22 sur laquelle la deuxième extrémité 32 est articulée, sont déplacées de la même manière. Evidemment, le chariot mobile 23 est également déplacé. A noter que le bras courbé 37 de la première bielle 30 munie 20 des deux galets 36 au contact de la surface 29 du rail 21 assure alors un maintien rigide en position dépliée du mécanisme à quadrilatère articulé tout au long de ce déplacement. Ainsi, la porte 11 est déplacée vers l'extrémité 21" le long du rail 21, avec un décalage transversal par rapport au rail 21, identique ou sensiblement identique au décalage de la 25 position d'ouverture intermédiaire POI de la porte 11. Une fois la porte 11, et/ou le chariot mobile 23, et/ou la navette 24 à proximité ou au contact d'un capteur de fin de course, par exemple au niveau de l'extrémité 21", la rotation du moteur 51 est arrêtée de manière à stopper le déplacement de la porte 11. Evidemment le positionnement du capteur 30 de fin de course en ouverture de la porte 11 peut anticiper l'éventuelle inertie avant l'arrêt complet le long du rail 21. 16 Le mode d'exécution comprend une phase de fermeture de la porte 11 incluant une action sur la première bielle 30 entraînant d'abord un déplacement ou translation de la première bielle 30. A noter que l'on part d'un état de la porte 11 en position d'ouverture PO, autrement dit d'un 5 état dans lequel l'élément de guidage et deuxième butée 34 est, via ses deux galets 36, contre la surface 29 du rail 21, comme illustré sur la figure 21. Un autre actionnement du moteur 51 engendre alors la rotation dans un deuxième sens de son arbre de sortie ce qui génère la rotation de l'arbre d'entraînement 52 dans l'autre sens. La poulie 52', liée à l'arbre 10 d'entraînement 52, entraîne alors un déplacement ou défilement du câble 53 dans l'autre sens. Le tambour 57 étant bloqué dans ce sens de rotation du fait des galets 36 du bras courbé 37 contre la surface 29, le tambour 57 et par conséquent la première bielle 30 et plus généralement le mécanisme à quadrilatère articulé est déplacé en direction de 15 l'extrémité 21' comme illustré sur la figure 19. Une fois arrivés au niveau ou sensiblement au niveau de la position d'ouverture intermédiaire POI de la porte 11, les galets 36 accèdent alors à la rainure 27 comme illustré sur les figures 15, 16 et 18. Dès lors la 20 prolongation de la rotation de la poulie 52', engendrée par le fonctionnement du moteur 51 dans le deuxième sens, crée la rotation du tambour 57 et par conséquent la rotation de la première bielle 30 dans le sens inverse. Il en résulte un pliage du mécanisme à quadrilatère articulé jusqu'à ce que les galets 36 parviennent au contact, ou sensiblement au 25 contact, du fond 28 de la rainure 27 du rail 21. Cela se traduit par un déplacement de la position d'ouverture intermédiaire POI de la porte 11 à la position fermée PF. Comme illustré sur les figures 20 et 21, la porte 11 en position 30 d'ouverture intermédiaire POI ou en position d'ouverture PO, ou encore entre ces deux positions, est décalée angulairement d'un angle a par rapport au rail 21 du fait de la différence de longueur des bielles 30 et 40. 17 A noter que la deuxième bielle 40 est sensiblement plus grande que la première bielle 30. Ainsi, dans ces positions d'ouverture, la porte 11 est inclinée par rapport au côté de caisse correspondant ce qui est avantageux pour une porte 11 agencée à proximité d'au moins une roue 5 directrice. En effet, la porte 11 peut alors être ouverte malgré le braquage d'une telle roue directrice. Grâce à ce dispositif 20 de guidage il devient possible de s'affranchir d'un rail central de porte coulissante. De plus, lorsqu'une porte coulissante est 10 équipée du dispositif 20, cette porte en position fermée PF cache intégralement le dispositif 20. L'esthétique du véhicule automobile, en particulier l'esthétique du côté de caisse comprenant habituellement un rail central visible, est alors préservée. Ainsi, la présence d'une ou de davantage de portes coulissantes dotées chacune d'un dispositif 20, 15 lorsqu'elles sont en position fermée, est invisible et offre la même apparence qu'un véhicule équipé de portes pivotante autour d'un axe vertical par exemple. En outre, grâce à la cinématique d'ouverture/fermeture générée par le 20 dispositif 20, le cisaillement d'un joint de porte coulissante, en particulier d'un joint en partie avant de porte coulissante, est diminué voire évité. En effet, le déplacement angulaire du mécanisme à quadrilatère articulé permet le passage du sertie de porte avant et décomprime le joint d'étanchéité. Le déplacement angulaire du mécanisme permet également 25 d'écarter en premier lieu l'arrière de la porte 11 de la caisse 2 et ce de manière significative pour rendre apte le déverrouillage de la porte, dans l'hypothèse d'une serrure disposée à l'arrière de la porte 11. L'agencement 10 permet de plus de s'affranchir d'un pied milieu agencé généralement entre une porte latérale avant jouxtant une porte latérale 30 arrière. L'absence de pied milieu offre alors une excellente accessibilité à l'habitacle. 18 Enfin, en cas de porte coulissante latérale arrière équipée du dispositif 20, l'ouverture et/ou la fermeture de la porte latérale avant du côté correspondant demeure indépendante. Même en l'absence d'un pied milieu, la porte coulissante ainsi équipée satisfait aux exigences en 5 termes de résistance mécanique et/ou de tenue en termes d'étanchéité. En remarque, la solution selon l'invention atteint donc l'objet recherché d'améliorer l'esthétique d'un véhicule automobile comprenant au moins une porte coulissante tout en limitant l'encombrement du dispositif de 10 guidage d'une telle porte coulissante, et présente les avantages suivants: - elle utilise des composants éprouvés, en particulier dans le domaine des véhicules automobiles ; - elle peut être adaptée à tout type de véhicule équipé d'au moins une porte coulissante, tel que par exemple des poids lourds, des bus, des 15 trains, voire des avions, - elle permet l'utilisation d'un rail assez rectiligne s'intégrant parfaitement à une géométrie classique de côté de caisse, en particulier de côté de caisse de véhicule automobile. 20 Selon une variante de réalisation du dispositif de guidage, REVENDICATIONS1. Dispositif (20) de guidage d'un ouvrant coulissant, notamment une porte latérale (11) de véhicule automobile (1), le dispositif (20) comprenant un rail (21), un support (22) d'ouvrant coulissant destiné à être fixé sur un tel ouvrant coulissant, caractérisé en ce que le dispositif (20) comprend : - un moyen de déplacement coopérant avec le rail (21) de sorte à coulisser par rapport au rail (21), notamment un chariot mobile (23), - une première bielle (30) articulée au niveau d'une première extrémité (31) par rapport au moyen de déplacement et au niveau d'une deuxième extrémité (32) par rapport au support (22) d'ouvrant coulissant et une deuxième bielle (40) articulée au niveau d'une troisième extrémité (41) par rapport au moyen de déplacement et au niveau d'une quatrième extrémité (42) par rapport au support (22) d'ouvrant coulissant, - un moyen d'entraînement (50) en rotation d'au moins une bielle, notamment la première bielle (30), autour d'une de ses extrémités, en particulier la première extrémité (31) de la première bielle (30), et/ou en translation du moyen de déplacement le long du rail (21). 2. Dispositif (20) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première bielle (30) et/ou la deuxième bielle (40) comprend un moyen de blocage en rotation, notamment une première butée (33) de sorte à stopper la rotation dans un premier sens et/ou une deuxième butée (34) de sorte à stopper la rotation dans un deuxième sens. 3. Dispositif (20) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (50) est manuel, 20 notamment doté d'au moins une poignée, et/ou comprend un moteur (51). 4. Dispositif (20) selon la revendication précédente, 5 caractérisé en ce que le moteur (51), notamment fixe par rapport au rail (21), notamment électrique, est doté d'un arbre de sortie et en ce que le moyen d'entraînement (50) comprend un moyen de transmission, notamment un câble (53), du mouvement de rotation de l'arbre de sortie du moteur (51) à l'au moins une bielle 10 articulée. 5. Dispositif (20) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de déplacement comprend un chariot mobile (23) et/ou le moyen de déplacement comprend une 15 navette (24), notamment une navette (24) fixée sur le chariot mobile (23), la navette (24) recevant en rotation la première extrémité (31) de la première bielle (30) et/ou recevant en rotation la troisième extrémité (41) de la deuxième bielle (40). 20 6. Dispositif (20) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rail (21) comprend un moyen de guidage, l'au moins une bielle comprenant un élément de guidage, l'élément de guidage coopérant avec le moyen de guidage de sorte à autoriser la rotation de l'au moins une bielle quand le 25 moyen de déplacement est dans une position spécifique, notamment une position de fin de course du moyen de déplacement par rapport au rail (21), l'élément de guidage venant au contact d'une surface (29) du rail (21) de sorte à interdire la rotation de l'au moins une bielle quand le moyen de déplacement 30 est dans une position autre que la position spécifique. 21 7. Dispositif (20) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de guidage est une gorge ou rainure (27) ménagée dans le rail (21) et/ou l'élément de guidage de l'au moins une bielle est une chape (35) dotée d'au moins un 5 galet (36). 8. Dispositif (20) selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que l'élément de guidage est agencé de sorte à rouler contre la surface (29) du rail (21) de sorte à interdire la 10 rotation de l'au moins une bielle quand le moyen de déplacement est dans une position autre que la position spécifique. 9. Agencement (10) pour maintenir et guider un ouvrant coulissant par rapport à une caisse (2), notamment de véhicule 15 automobile (1), l'agencement (10) comprenant : - une caisse (2) dotée d'une ouverture, notamment une ouverture latérale (12), - un ouvrant coulissant par rapport à la caisse (2), notamment une porte latérale (11) coulissant longitudinalement ou sensiblement 20 longitudinalement, l'ouvrant coulissant étant apte à se déplacer entre une position fermée (PF) dans laquelle l'ouvrant coulissant empêche un accès par l'ouverture et une position d'ouverture intermédiaire (P01) dans laquelle l'ouvrant coulissant est décalé de l'ouverture, notamment décalé selon une direction transversale 25 ou sensiblement transversale, l'ouvrant coulissant étant apte à se déplacer de la position d'ouverture intermédiaire (POO à une position ouverte (PO) dans laquelle l'ouvrant coulissant offre un accès par l'ouverture, notamment un accès maximum par l'ouverture, 30 caractérisé en ce que l'agencement (10) comprend : - un dispositif (20) de guidage d'un ouvrant coulissant selon l'une des revendications précédentes, notamment un dispositif (20) 22 agencé au niveau inférieur de l'ouverture, notamment au niveau d'un bavolet, et/ou au niveau inférieur de l'ouvrant coulissant, - un moyen (13) de maintien et de guidage de l'ouvrant coulissant par rapport à la caisse (2), notamment un moyen (13) de maintien 5 et de guidage agencé au niveau supérieur de l'ouverture et/ou au niveau supérieur de l'ouvrant coulissant. 10. Caisse (2) de véhicule automobile (1), caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un agencement (10) selon la 10 revendication précédente et/ou au moins un dispositif (20) selon l'une des revendications 1 à 8. 11. Véhicule, notamment véhicule automobile (1), caractérisé en ce qu'il comprend une caisse (2) selon la revendication 15 précédente, et/ou un agencement (10) selon la revendication 9 et/ou un dispositif (20) selon l'une des revendications 1 à 8. 12. Procédé de fonctionnement d'un dispositif de guidage (20) selon l'une des revendications 1 à 8 ou d'un agencement (10) 20 selon la revendication 9 ou d'une caisse (2) selon la revendication 10 ou d'un véhicule selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend une phase d'ouverture de l'ouvrant coulissant incluant une action sur l'au moins une bielle entraînant d'abord une rotation de l'au moins une bielle, puis une translation de l'au 25 moins une bielle et/ou une phase de fermeture de l'ouvrant coulissant incluant une action sur l'au moins une bielle entraînant d'abord une translation de l'au moins une bielle, puis une rotation de l'au moins une bielle.