FR 3079208 A1 20190927 FR 1852489 A 20180322 B16897 1 DISPOSITIF AEROPORTE Domaine La présente demande concerne un dispositif aéroporté, notamment pour la conversion de l'énergie cinétique du vent en énergie mécanique ou pour le transport de charges. Exposé de l'art antérieur Les dispositifs aéroportés utilisés notamment pour la conversion de l'énergie cinétique du vent en énergie mécanique comprennent généralement un cerf-volant ou un aérostat. Un avantage est que de tels dispositifs aéroportés peuvent être utilisés à des altitudes élevées où les vents sont généralement plus puissants et/ou plus réguliers qu'à des altitudes plus faibles. Le dispositif aéroporté peut être utilisé dans différentes applications. Selon un exemple, le dispositif aéroporté peut être utilisé pour la traction d'un véhicule, par exemple un bateau. Selon un autre exemple, le dispositif aéroporté peut être utilisé pour entraîner un générateur électrique pouvant être porté par le dispositif aéroporté ou être situé au sol. Le dispositif aéroporté forme alors une éolienne aéroportée qui permet la conversion de l'énergie cinétique du vent en énergie électrique. Selon un autre exemple, le dispositif aéroporté peut être utilisé pour le transport aérien d'une charge. B16897 2 Un inconvénient des dispositifs aéroportés, notamment lorsqu'ils sont utilisés comme éolienne aéroportée, est le faible rendement, en particulier en comparaison avec une éolienne classique. En outre, la structure des dispositifs aéroportés peut 5 être complexe, peu fiable, et la commande de la trajectoire suivie par le dispositif aéroporté peut être difficile. Résumé Un objet d'un mode de réalisation vise à pallier tout ou partie des inconvénients des dispositifs aéroportés décrits 10 précédemment utilisés pour la conversion de l'énergie cinétique du vent en énergie mécanique. Un autre objet d'un mode de réalisation est d'augmenter le rendement du dispositif aéroporté. Un autre objet d'un mode de réalisation est d'augmenter 15 la fiabilité du dispositif aéroporté. Un autre objet d'un mode de réalisation est que le dispositif aéroporté a une structure simple. Un autre objet d'un mode de réalisation est que la trajectoire suivie par le dispositif aéroporté peut être commandée 20 de façon simple. Dans ce but, un mode de réalisation prévoit un dispositif aéroporté comprenant au moins trois ailes portantes et une armature reliant les ailes, des premiers systèmes de propulsion adaptés à générer une poussée sur l'armature selon un axe et des deuxièmes systèmes de propulsion, différents des premiers systèmes de propulsion, adaptés à mettre en rotation les ailes autour dudit axe. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend un premier câble flexible relié à l'armature par un dispositif de 30 liaison et destiné à être relié à une base. Selon un mode de réalisation, le dispositif de liaison est fixé à l'armature. Selon un mode de réalisation, le dispositif de liaison comprend un moteur adapté à entraîner en rotation le premier câble B16897 3 autour dudit axe par rapport à l'armature dans un sens de rotation opposé au sens de rotation des ailes autour dudit axe. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend un collecteur électrique tournant reliant électriquement le premier 5 câble à au moins un équipement électrique monté sur l'armature. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend une pièce reliée à l'armature seulement par des deuxièmes câbles, le dispositif de liaison étant fixé à ladite pièce. Selon un mode de réalisation, l'armature comprend une 10 portion centrale et, pour chaque aile, une poutre reliant la portion centrale à ladite aile. Selon un mode de réalisation, les premiers et deuxièmes systèmes de propulsion sont fixés aux poutres. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend, 15 pour chaque poutre, une barre s'étendant depuis la poutre parallèle audit axe et des troisièmes câbles reliant les barres aux poutres. Selon un mode de réalisation, les profils des ailes sont des profils autostables. 20 Selon un mode de réalisation, chaque aile comprend un extrados relié à un intrados par un bord d'attaque, un bord de fuite, un premier bord latéral et un deuxième bord latéral relié à l'armature et opposé au premier bord latéral, le premier bord latéral étant libre. 25 Selon un mode de réalisation, les premiers et deuxièmes systèmes de propulsion comprennent des hélices motorisées. Un mode de réalisation prévoit également un système de production d'énergie électrique, comprenant un dispositif aéroporté tel que défini précédemment et un générateur électrique 30 relié au premier câble du dispositif aéroporté. Un mode de réalisation prévoit également un système de transport, comprenant un dispositif aéroporté tel que défini précédemment et un véhicule, notamment un bateau, relié au premier câble du dispositif aéroporté. 35 Un mode de réalisation prévoit également un système de transport aérien, comprenant un dispositif aéroporté tel que B16897 4 défini précédemment et une charge reliée au premier câble du dispositif aéroporté. Brève description des dessins Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, 5 seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : les figures 1 et 2 sont respectivement une vue en perspective et une vue de dessus, partielles et schématiques, d'un 10 mode de réalisation d'un dispositif aéroporté ; la figure 3 est une vue en perspective, partielle et schématique, d'un système de génération d'électricité comprenant le dispositif aéroporté représenté en figure 1 ; les figures 4 et 5 sont des vues en perspective, 15 partielles et schématiques, de systèmes de transport comprenant le dispositif aéroporté représenté en figure 1 ; la figure 6 est une vue en coupe, partielle et schématique, d'un mode de réalisation d'une partie du dispositif aéroporté représenté sur les figures 1 et 2 ; 20 les figures 7 et 8 sont des vues de côté, partielles et schématiques, d'autres modes de réalisation d'un dispositif aéroporté ; les figures 9 et 10 sont respectivement une vue de dessus et une vue de côté, partielles et schématiques, d'une partie d'un 25 autre mode de réalisation d'un dispositif aéroporté ; et la figure 11 est une vue de côté, partielle et schématique, d'une autre partie du dispositif aéroporté représenté sur les figures 9 et 10. Description détaillée De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références dans les différentes figures et, de plus, les diverses figures ne sont pas tracées à l'échelle. Par souci de clarté, seuls les éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. Dans la suite de la description, l'expression "sensiblement" signifie B16897 5 "à 10 % près", de préférence à 5 % près. Lorsque le terme sensiblement est utilisé par rapport à un angle ou à une direction, il signifie à 10° près, de préférence à 5° près. Les figures 1 et 2 représentent un mode de réalisation 5 d'un dispositif aéroporté 10. Le dispositif aéroporté 10 comprend au moins trois ailes 12, par exemple de trois à huit ailes 12. De préférence, le dispositif aéroporté 10 comprend trois ailes 12. Les ailes 12 sont reliées entre elles par une armature rigide 14. L'armature 14 comprend une portion centrale 16 reliée à chaque 10 aile 12 par une poutre 18. Chaque poutre 18 est fixée à une extrémité à la portion centrale 16 et est reliée à l'extrémité opposée à l'aile 12. Selon un mode de réalisation, les poutres 18 sont des poutres rectilignes qui s'étendent sensiblement radialement depuis la portion centrale 16. De préférence, les 15 poutres 18 sont régulièrement réparties autour de la portion centrale 16. Dans le présent mode de réalisation, les poutres 18 s'étendent sensiblement selon des axes coplanaires. La portion 16 peut correspondre à la zone de jonction des poutres 18 les unes aux autres. Selon un mode de réalisation, les poutres 18 ne sont 20 pas présentes et les ailes 12 s'étendent jusqu'à la portion centrale 16. Les poutres 18 sont en outre reliées entre elles par des câbles flexibles 20. Un câble flexible est un câble qui, sous l'action d'une force extérieure, peut se déformer, notamment se 25 plier, sans se casser ou se déchirer. Le rayon de courbure minimal qui peut être appliqué au câble sans entraîner de déformation irréversible peut dépendre du diamètre du câble. De façon générale, un rayon de courbure supérieur ou égal à 3 cm peut être appliqué au câble sans entraîner de déformation irréversible. A 30 titre d'exemple, chaque poutre 18 est reliée aux deux poutres 18 qui lui sont adjacentes par des câbles 20. Chaque câble 20 peut être fixé à chaque extrémité à l'une des poutres 18, la fixation entre le câble 20 et chaque poutre 18 étant réalisée dans la moitié de la longueur de la poutre 18 la plus éloignée de la 35 portion centrale 16, de préférence dans le quart de la longueur B16897 6 de la poutre 18 le plus éloigné de la portion centrale 16. Selon un autre mode de réalisation, chaque câble 20 peut être fixé à chaque extrémité à l'une des ailes 12. Le dispositif aéroporté 10 comprend un dispositif de 5 liaison 22 fixé à la portion centrale 16 de l'armature 14 et relié à un système d'ancrage, non représenté, par un câble flexible 24. Selon l'application envisagée, le système d'ancrage peut être au sol, sur une bouée, sur un navire ou sur une charge. Selon un mode de réalisation, le dispositif de liaison 22 comprend une pièce 10 mobile 26 reliée à la portion centrale 16 de l'armature 14 et adaptée à pivoter par rapport à la portion centrale 16 autour d'un axe de rotation A, de préférence sensiblement perpendiculaire au plan passant par les points de liaison entre les poutres 18 et les ailes 12. Le câble 24 est fixé à la pièce mobile 26. Le 15 dispositif de liaison 22 peut comprendre un émerillon ou un roulement motorisé. Chaque aile 12 correspond à une aile portante comprenant un intrados 30 relié à un extrados 32 par un bord d'attaque 34, un bord de fuite 36, un bord latéral extérieur 38, orienté vers 20 l'extérieur du dispositif 10, et un bord latéral intérieur 40, orienté vers l'intérieur du dispositif 10. Les ailes 12 sont agencées de sorte que le bord d'attaque 34 d'une aile 12 soit orienté du côté du bord de fuite 36 de l'aile adjacente. Chaque aile 12 peut correspondre à une aile profilée, par exemple selon 25 un profil NACA. Selon un mode de réalisation, le profil de chaque aile 12 est un profil autostable. Il s'agit d'un profil d'aile qui tend à s'orienter automatiquement dans le sens du vent. Le bord latéral extérieur 38 de chaque aile 12 est libre dans la mesure où il n'est relié mécaniquement qu'au reste de l'aile 12. 30 Chaque aile 12 s'étend sensiblement dans le prolongement de la poutre 18 associée. En particulier, de préférence, au repos, le bord d'attaque 34 de chaque de l'aile 34 est sensiblement parallèle à l'axe selon lequel s'étend la poutre 38. Chaque aile 12 peut comprendre un profil constant le long de l'envergure de 35 l'aile ou un profil qui varie le long de l'envergure de l'aile. B16897 7 L'aile 12 peut comprendre un vrillage, c'est-à-dire que l'angle entre la corde et un plan de référence, ou angle de calage, peut varier le long de l'envergure de l'aile 12. Chaque aile 12 peut comprendre au moins un aileron mobile de bord de fuite. 5 Selon un mode de réalisation, la liaison entre chaque poutre 18 et l'aile 12 associée est une liaison rigide, la poutre 18 étant fixée à l'aile 12 par exemple au bord latéral intérieur 40 de l'aile 12. Selon un autre mode de réalisation, la liaison entre chaque poutre 18 et l'aile 12 associée est une liaison 10 pivotante permettant un mouvement de rotation de l'aile 12 autour de l'axe de la poutre 18 sur une plage angulaire. Selon un mode de réalisation, le dispositif aéroporté 10 comprend des premiers systèmes de propulsion 50, par exemple des premières hélices motorisées et des deuxièmes systèmes de 15 propulsion 52, par exemple des hélices motorisées, les hélices étant représentées de façon schématique par des cercles, des ellipses ou des segments de droite sur les figures 1 et 2. Les premières et deuxièmes hélices motorisées 50, 52 peuvent être montées sur les poutres 18. Les premières hélices motorisées 50 20 sont agencées de façon que la force de poussée due à chaque hélice motorisée 50, lorsqu'elle est actionnée, est orientée sensiblement verticalement lorsque le dispositif aéroporté 10 est posé sur une surface horizontale. Les deuxièmes hélices motorisées 52 sont agencées de façon que la force de poussée due à chaque hélice 25 motorisée 52, lorsqu'elle est actionnée, est orientée sensiblement dans un plan horizontal et perpendiculairement à l'axe de rotation du dispositif aéroporté 10 lorsque le dispositif aéroporté 10 est posé sur une surface horizontale. Les premières et deuxièmes hélices motorisées 50, 52 peuvent être montées sur les poutres 30 18. De préférence, chaque première hélice motorisée 50 est montée sur la poutre 18 associée sur la moitié de la longueur de la poutre 18 la plus éloignée de la portion centrale 16 et chaque deuxième hélice motorisée 52 est montée sur la poutre 18 associée sur la moitié de la longueur de la poutre 18 la plus éloignée de 35 la portion centrale 16. De préférence, pour chaque poutre 18, la B16897 8 deuxième hélice motorisée 52 montée sur la poutre 18 est plus éloignée de la portion centrale 16 que la première hélice motorisée 50 montée sur cette même poutre 18. A titre de variante, les premières hélices motorisées 50 et/ou les deuxièmes hélices 5 motorisées 52 peuvent être montées sur les ailes 12. De préférence, les deuxièmes hélices motorisées 52 sont montées sur les ailes 12. Ceci permet notamment d'augmenter le couple d'entraînement en rotation du dispositif aéroporté 10 autour de l'axe de rotation. 10 Selon un mode de réalisation, dans le cas où chaque premier système de propulsion 50 ou chaque deuxième système de propulsion 52 correspond à une hélice motorisée, il peut être prévu au moins deux moteurs pour l'entraînement de l'hélice de sorte que l'entraînement de l'hélice est maintenu en cas de 15 défaillance de l'un des moteurs. Selon un mode de réalisation, le dispositif aéroporté 10 comprend en outre un module de commande, non représenté, relié aux systèmes de propulsion 50, 52 configuré pour commander l'activation et l'arrêt des systèmes de propulsion 50, 52. Le 20 module de commande peut correspondre à un circuit dédié ou peut comprendre un processeur, par exemple un microprocesseur ou un microcontrôleur, adapté à exécuter des instructions d'un programme d'ordinateur stocké dans une mémoire. Le dispositif aéroporté 10 peut en outre comprendre des capteurs, non représentés, reliés au 25 module de commande, par exemple un capteur de la vitesse de chaque aile 12, un capteur de la position de chaque aile 12, par exemple un système de localisation GPS (acronyme anglais pour Global Positioning System), des gyroscopes, des accéléromètres, des tubes de Pitot, des magnétomètres et un baromètre. Le dispositif 30 aéroporté 10 peut comprendre des actionneurs reliés au module de commande, par exemple pour actionner les ailerons des ailes 12 lorsque celles-ci en comprennent ou pour faire pivoter l'aile 12 par rapport à la poutre 18 associée lorsque l'aile est reliée à la poutre 18 associée par une liaison pivotante. B16897 9 Selon un mode de réalisation, l'alimentation électrique des équipements électroniques et/ou électromécaniques équipant le dispositif aéroporté 10 et l'échange de signaux entre ces équipements et le sol sont réalisés via le câble 24. Dans ce cas, 5 le module de commande peut ne pas être présent sur le dispositif aéroporté 10 mais être présent au sol. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif aéroporté 10 comprend un module de communication à distance relié au module de commande pour l'échange de signaux à distance. Le dispositif aéroporté 10 peut 10 en outre comprendre une batterie d'accumulateurs électriques pour l'alimentation des équipements électroniques et/ou électromécaniques équipant le dispositif aéroporté 10. A titre de variante, la batterie peut être remplacée par un générateur électrique. Selon un mode de réalisation, les moteurs des hélices 15 motorisées 52 peuvent être utilisées en tant que générateurs électriques, notamment lorsque le dispositif aéroporté est entraîné en rotation sous l'action du vent. Chaque aile 12 peut, en outre, comprendre un train d'atterrissage, non représenté, qui permet les déplacements de 20 l'aile 12 au sol. Le train d'atterrissage peut être amovible de façon à être replié, au moins en partie, dans l'aile 12 lorsqu'il n'est pas utilisé. Un premier mode de fonctionnement du dispositif aéroporté 10 est le suivant. Sous l'action du vent, représenté 25 schématiquement par la flèche 53, les ailes 12 se déplacent sous l'effet des forces de portance. Un mouvement de rotation des ailes 12 est alors obtenu autour de l'axe A, ce qui est représenté en figure 1 par la flèche 54. Les efforts de portance exercés sur chaque aile 12 se traduisent par une traction sur le câble 24. On 30 obtient ainsi une conversion de l'énergie cinétique du vent 53 en énergie mécanique de traction du câble 24. Dans le premier mode de fonctionnement, les ailes 12 du dispositif aéroporté 10 tournent à la manière des pales d'une éolienne au sol. Le présent mode de réalisation est basé sur le 35 fait que, pour une éolienne classique au sol, les parties des B16897 10 pales, qui en fonctionnement sont les plus efficaces pour capter l'énergie cinétique du vent, sont situées près des extrémités libres des pales, là où le couple d'entraînement dû au vent est le plus élevé. Les ailes 12 sont donc situées dans les zones 5 utiles où le couple d'entraînement dû au vent 53 est le plus important et les poutres 18 sont situées dans les zones où le couple d'entraînement dû au vent 53 est réduit. De ce fait, la surface décrite par les ailes 12 au cours de leur mouvement peut être importante alors que le dispositif aéroporté a une structure 10 simple et une masse réduite. Le premier mode de fonctionnement peut être mis en oeuvre pour la traction d'un véhicule, par exemple un bateau ou pour entraîner un générateur électrique. Un deuxième mode de fonctionnement du dispositif aéroporté 10 est le suivant. Sous l'action des deuxièmes systèmes 15 de propulsion 52, un mouvement de rotation des ailes 12 est obtenu. Les efforts de portance exercés sur chaque aile 12 se traduisent par une traction sur le câble 24. Le deuxième mode de fonctionnement du dispositif aéroporté 10 peut être mis en oeuvre pour le transport d'une charge attachée au câble 24. 20 Lorsque les ailes 12 sont en rotation, il peut être observé une torsion de chaque poutre 18 sous l'action des efforts exercés par l'aile 12 sur la poutre 18 et une variation de l'angle de calage entre l'aile 12 et la poutre 18 associée. Pour les premier et deuxième modes de fonctionnement, 25 les premiers systèmes de propulsion 50 peuvent être actionnés pour élever le dispositif aéroporté 10 au-dessus de sol. Dans le premier mode de fonctionnement, le dispositif aéroporté 10 est élevé dans les airs jusqu'à être exposé au vent pour obtenir la mise en rotation des ailes 12. Selon l'orientation de l'armature 30 14, l'axe de rotation A des ailes 12 peut être confondu avec l'axe du câble 24 ou être différent de l'axe du câble 24. Les premiers systèmes de propulsion 50 peuvent alors être arrêtés ou être utilisés pour stabiliser le dispositif aéroporté 10. A titre de variante, lorsque le dispositif aéroporté 10 est soulevé dans les 35 airs par les premiers systèmes de propulsion 50, les deuxièmes B16897 11 systèmes de propulsion 52 peuvent être actionnés temporairement pour initier la mise en rotation des ailes 12. Lorsque les ailes tournent à la vitesse de rotation souhaitée, les deuxièmes systèmes de propulsion 52 peuvent alors être arrêtés. Les 5 deuxièmes systèmes de propulsion 52 peuvent, en outre, être actionnés en vol, alors que le dispositif aéroporté 10 est à son altitude de fonctionnement, lorsque la puissance du vent n'est pas suffisante pour maintenir le dispositif aéroporté 10 à cette altitude. Dans le deuxième mode de fonctionnement, le dispositif 10 aéroporté 10 est élevé dans les airs jusqu'à la hauteur souhaitée. Les deuxièmes systèmes de propulsion 52 peuvent alors être actionnés pour initier la mise en rotation des ailes 12. Les premiers systèmes de propulsion 50 peuvent alors être arrêtés ou être utilisés pour stabiliser le système. 15 La figure 3 représente un mode de réalisation d'un système de production d'électricité 55 dans lequel le câble 24 du dispositif aéroporté 10 est relié à un générateur électrique 56. A titre de variante, les câbles 24 de deux dispositifs aéroportés 10, ou plus de deux dispositifs aéroportés 10, peuvent être reliés 20 au même générateur électrique 56. Selon un autre mode de réalisation, chaque aile 12 peut comprendre un générateur électrique comprenant une turbine entraînée lors du déplacement de l'aile 12, ce générateur électrique pouvant correspondre au moteur d'entraînement de 25 l'hélice du deuxième système de propulsion 52. L'énergie électrique produite peut alors être transmise au sol par le câble 24. La figure 4 représente un mode de réalisation d'un système de transport 57 dans lequel le câble 24 du dispositif 30 aéroporté 10 est relié à un véhicule 58, dans le présent exemple un navire. Le dispositif aéroporté 10 est alors utilisé comme moyen de traction du véhicule 58. La figure 5 représente un mode de réalisation d'un système de transport 59 dans lequel le câble 24 du dispositif 35 aéroporté 10 est relié à une charge 60. Le dispositif aéroporté B16897 12 10 est alors utilisé comme moyen de transport aérien de la charge 60. Les dimensions du dispositif aéroporté 10 dépendent notamment de l'application envisagée. A titre d'exemple, le 5 diamètre maximal en fonctionnement du dispositif aéroporté 10 est compris entre 2 m et 150 m, de préférence entre 20 m et 100 m. Le poids du dispositif aéroporté 10, sans compter le câble 24, peut être compris entre 1 kg et 15000 kg. La vitesse de rotation en fonctionnement des ailes 12 peut être comprise entre 5 et 600 10 tours par minute. Pour chaque aile 12, l'envergure de l'aile 12, c'est-à-dire la distance entre les bords latéraux 38 et 40 de l'aile 12, peut être comprise entre 0,5 m et 75 m, de préférence entre 5 m et 30 m. La longueur de chaque poutre 18 peut être comprise entre 0,2 m et 75 m, de préférence entre 0,2 m et 50 m. 15 Les ailes 12 sont par exemple réalisées en matériaux composites. Les câbles 20, 24 peuvent être réalisés en fibres synthétiques, notamment le produit commercialisé sous l'appellation kevlar®. Chaque câble 20, 24 a un diamètre moyen compris entre 1 mm et 15 cm. Chaque câble 20 peut avoir une section 20 profilée comprenant un bord d'attaque et un bord de fuite amincie. Ceci permet notamment de réduire la traînée du câble 20. Les poutres 18 peuvent être réalisées en fibres synthétiques, par exemple en fibres de carbone ou en kevlar®. Chaque poutre 18 peut avoir une section droite cylindrique. A titre de variante, chaque 25 poutre 18 peut avoir une section profilée comprenant un bord d'attaque et un bord de fuite amincie. Ceci permet notamment de réduire la traînée de la poutre 18. La section droite de chaque poutre 18 peut être inscrite dans un cercle de diamètre compris entre 1,5 m et 100 m. 30 La figure 6 est une vue en coupe partielle et schématique d'un mode de réalisation du dispositif de liaison 22. Dans le présent mode de réalisation, la pièce mobile 26 du dispositif de liaison 22, à laquelle est fixé au câble 24, est montée sur la portion centrale 16 de l'armature 14 par un roulement axial 62. A B16897 13 titre de variante, la pièce mobile 26 peut être reliée à portion centrale 16 par une rotule. Selon un mode de réalisation, le dispositif de liaison 22 comprend un moteur électrique 64 fixé à la portion centrale 16 5 de l'armature 14 et relié au module de commande. Le moteur électrique 64 est adapté à appliquer un couple d'entraînement au câble 24 pour mettre en rotation le câble 24 par rapport à la portion centrale 16 dans un sens de rotation opposé à la rotation des ailes 12 à une vitesse angulaire égale, en valeur absolue, à 10 la vitesse angulaire de rotation des ailes 12. Ceci permet d'éviter qu'un couple de torsion ne soit appliqué au câble 24 lorsque les ailes 12 sont en rotation notamment en raison des frottements inévitables au niveau des roulements 62, et qui pourrait entraîner un entortillement du câble 24. 15 Selon un mode de réalisation, l'alimentation électrique des équipements électriques ou électromécaniques du dispositif aéroporté 10, notamment des systèmes de propulsion 50, 52, du module de commande, des capteurs et du moteur électrique 64, lorsqu'il est présent, peut être réalisée par le câble 24, qui 20 comprend par exemple des conducteurs électriques, non représentés, entourés d'une gaine isolante électriquement. Dans ce cas, le dispositif de liaison 22 comprend un collecteur tournant 66 assurant la connexion électrique entre les conducteurs électriques du câble 24 et les équipements électriques du dispositif aéroporté 25 10. A titre d'exemple, le collecteur tournant 66 comprend une pièce 68 fixée au câble 24 comprenant des bagues 70 conductrices électriquement connectées aux conducteurs électriques du câble 24 et une pièce 72 fixée à la portion centrale 16 de l'armature 14 comprenant des balais 74 venant au contact des bagues conductrices 30 70 au cours de la rotation de l'armature 14 par rapport au câble 24. La figure 7 représente un autre mode de réalisation d'un dispositif aéroporté 80. Le dispositif aéroporté 80 comprend l'ensemble des éléments du dispositif aéroporté 10 à la différence 35 que les poutres 18 sont assemblées selon les arêtes d'une pyramide B16897 14 jointes au sommet, la portion centrale 16 de l'armature 14 étant située au sommet de la pyramide. Lorsque le dispositif aéroporté 80 est posé sur une surface horizontale avec le dispositif de liaison 22 orienté du côté de la surface horizontale, la pointe 5 de la pyramide formée par les poutres 18 est dirigée vers le haut. De préférence, les ailes 12 sont fixées sur les poutres 18 de sorte que, lorsque le dispositif aéroporté 80 est posé sur une surface horizontale, les bords d'attaque des ailes 12 sont sensiblement horizontaux. Lorsque le dispositif aéroporté 80 est 10 posé sur une surface horizontale, l'angle entre la direction verticale et l'axe de chaque poutre 18 est compris entre 90 degrés et 120 degrés. Un tel mode de réalisation permet d'améliorer la tenue mécanique de l'armature 14 pour la reprise des efforts dus aux forces de portance s'exerçant sur les ailes 12. 15 La figure 8 représente un autre mode de réalisation d'un dispositif aéroporté 85. Le dispositif aéroporté 85 comprend l'ensemble des éléments du dispositif aéroporté 10 et comprend, en outre, pour chaque poutre 18, une barre 86 s'étendant depuis la poutre 18, du côté des intrados des ailes 12, selon un axe 20 sensiblement coplanaire avec l'axe de rotation A des ailes 12 en fonctionnement, par exemple sensiblement parallèlement à l'axe de rotation A des ailes 12 en fonctionnement. Pour chaque poutre 18, un câble 87 est fixé à une extrémité à la poutre 18 et est fixé à l'extrémité opposée à l'extrémité libre 88 de la barre 86. A titre 25 de variante, au lieu d'être fixé à la poutre 18, le câble 87 peut être fixé à l'aile 12 reliée à cette poutre 18. De préférence, chaque câble 87 est fixé à la poutre 18 associée dans la moitié de la longueur de la poutre 18 la plus éloignée de la portion centrale 16, de préférence dans le quart 30 de la longueur de la poutre 18 le plus éloigné de la portion centrale 16. L'angle formé entre chaque câble 87 et la poutre 18 auquel le câble 87 est fixé peut être compris entre 10 degrés et 50 degrés. Des câbles 89 peuvent relier entre elles les extrémités 35 libres 88 des barres 86, l'extrémité libre 88 de chaque barre 86 B16897 15 étant par exemple reliée aux extrémités libres des deux barres 86 adjacentes. Les câbles 20 décrits précédemment peuvent ne pas être présents. Un tel mode de réalisation permet d'améliorer la tenue mécanique de l'armature 14 pour la reprise des efforts dus aux 5 forces de portance s'exerçant sur les ailes 12. Les figures 9, 10 et 11 représentent un autre mode de réalisation d'un dispositif aéroporté 90. Le dispositif aéroporté 90 comprend l'ensemble des éléments du dispositif aéroporté 10 à la différence que le dispositif de liaison 22 n'est pas 10 directement fixé à l'armature 14 mais à une pièce intermédiaire 92 reliée à l'armature 14 par des câbles flexibles 94. Chaque câble 94 a un diamètre moyen compris entre 1 mm et 15 cm. Chaque câble 94 peut avoir une section profilée comprenant un bord d'attaque et un bord de fuite amincie. Ceci permet notamment de 15 réduire la traînée du câble 94. Les figures 9 et 10 sont respectivement une vue de dessus et une vue de côté, partielles et schématiques, de la partie du dispositif aéroporté 90 comprenant la pièce intermédiaire 92 et la figure 11 est une vue de côté, partielle et schématique, du 20 reste du dispositif aéroporté 90. Selon un mode de réalisation, la pièce intermédiaire 92 comprend trois poutres 96 qui sont assemblées selon les arêtes d'une pyramide jointes au sommet, le dispositif de liaison 22 étant fixé au sommet de la pyramide. Les poutres 96 sont de préférence régulièrement réparties autour du 25 sommet de la pyramide. De préférence, le nombre de poutres 96 est égal au nombre de poutres 18. Lorsque le dispositif aéroporté 90 est posé sur une surface horizontale avec le dispositif de liaison 22 orienté du côté de la surface horizontale, la pointe de la pyramide formée par la pièce intermédiaire 92 est dirigée vers le 30 haut. Lorsque la pièce intermédiaire 92 est posée sur une surface horizontale, l'angle entre la direction verticale et l'axe de chaque poutre 96 est compris entre 45 degrés et 90 degrés. Chaque câble 94 relie l'extrémité libre 98 d'une poutre 96 à l'une des poutres 18. De préférence, chaque câble 94 est fixé à la poutre 35 18 associée dans la moitié de la longueur de la poutre 18 la plus B16897 16 éloignée de la portion centrale 16, de préférence dans le quart de la longueur de la poutre 18 le plus éloigné de la portion centrale 16. A titre de variante, au lieu d'être fixé à la poutre 18, le câble 94 peut être fixé à l'aile 12 reliée à cette poutre 5 18. Des câbles 100 peuvent relier entre elles les extrémités libres 98 des poutres 96, l'extrémité libre 98 de chaque barre poutre 96 étant par exemple reliée aux extrémités libres des deux poutres 96 adjacentes. Les câbles 20 décrits précédemment peuvent ne pas être présents. Un tel mode de réalisation permet 10 d'améliorer la tenue mécanique de l'armature 14 pour la reprise des efforts dus aux forces de portance s'exerçant sur les ailes 12. Des modes de réalisation particuliers de la présente invention ont été décrits. Diverses variantes et modifications 15 apparaîtront à l'homme de l'art. Bien que dans les modes de réalisation décrits précédemment, les systèmes de propulsion 50, 52 correspondent à des hélices motorisés, il est clair que chaque première hélice 50 et/ou chaque deuxième hélice 52 peut être remplacée par tout type de système de propulsion, par exemple par 20 un moteur à réaction, REVENDICATIONS1. Dispositif aéroporté (10) comprenant au moins trois ailes (12) portantes et une armature (14) reliant les ailes, des premiers systèmes de propulsion (50) adaptés à générer une poussée sur l'armature selon un axe (A) et des deuxièmes systèmes de propulsion (52), différents des premiers systèmes de propulsion, adaptés à mettre en rotation les ailes autour dudit axe. 2. Dispositif aéroporté selon la revendication 1, comprenant un premier câble flexible (24) relié à l'armature (14) par un dispositif de liaison (22) et destiné à être relié à une base (56 ; 58 ; 60). 3. Dispositif aéroporté selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de liaison (22) est fixé à l'armature (14). 4. Dispositif aéroporté selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le dispositif de liaison (22) comprend un moteur (64) adapté à entraîner en rotation le premier câble (24) autour dudit axe (A) par rapport à l'armature (14) dans un sens de rotation opposé au sens de rotation des ailes autour dudit axe. 5. Dispositif aéroporté selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, comprenant un collecteur électrique tournant (66) reliant électriquement le premier câble (24) à au moins un équipement électrique monté sur l'armature (14). 6. Dispositif aéroporté selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, comprenant une pièce (92) reliée à l'armature (14) seulement par des deuxièmes câbles (94), le 25 dispositif de liaison (22) étant fixé à ladite pièce. 7. Dispositif aéroporté selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l'armature (14) comprend une portion centrale (16) et, pour chaque aile (12), une poutre (18) reliant la portion centrale à ladite aile. 30 8. Dispositif aéroporté selon la revendication 7, dans lequel les premiers et deuxièmes systèmes de propulsion (50, 52) sont fixés aux poutres (18). 9. Dispositif aéroporté selon la revendication 7 ou 8, comprenant, pour chaque poutre (18), une barre (86) s'étendant B16897 18 depuis la poutre (18) parallèle audit axe (A) et des troisièmes câbles (87) reliant les barres aux poutres (18). 10. Dispositif aéroporté selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel les profils des ailes (12) sont 5 des profils autostables. 11. Dispositif aéroporté selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel chaque aile (12) comprend un extrados (32) relié à un intrados (30) par un bord d'attaque (34), un bord de fuite (36), un premier bord latéral (38) et un deuxième 10 bord latéral (38, 40) relié à l'armature (14) et opposé au premier bord latéral (38), le premier bord latéral étant libre. 12. Dispositif aéroporté selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel les premiers et deuxièmes systèmes de propulsion (50, 52) comprennent des hélices 15 motorisées. 13. Système (55) de production d'énergie électrique, comprenant un dispositif aéroporté (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 et un générateur électrique (56) relié au premier câble (24) du dispositif aéroporté. 20 14. Système (57) de transport, comprenant un dispositif aéroporté (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 et un véhicule (58), notamment un bateau, relié au premier câble (24) du dispositif aéroporté. 15. Système (59) de transport aérien, comprenant un 25 dispositif aéroporté (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 et une charge (60) reliée au premier câble (24) du dispositif aéroporté.