FR 3077690 A1 20190809 FR 1851040 A 20180208 REGULATI ON DE LA FREQUENCE DE FONCTIONNEMENT D'UN RESEAU DE TRANSPORT ET/ OU DE DI STRI BUTI ON D'EN ERGI E ELECTRI QUE La présente invention concerne de manière générale la régulation de fréquence d'un réseau de transport et/ou de distribution d'énergie électrique, et plus précisément un procédé et un système de régulation de fréquence aptes à sélectionner, parmi un groupe prédéfini d'unités de stockage et de restitution d'énergie, des unités de stockage et de restitution d'énergie électrique contrôlées pour injecter ou soutirer de l'énergie électrique sur le réseau de transport et/ou de distribution d'énergie électrique, en fonction d'une consigne globale d'injection et/ou de soutirage. La régulation ou réglage de fréquence est un mécanisme mis en place par les gestionnaires de réseaux de transport et/ou de distribution d'énergie électrique afin de garantir la stabilité de la fréquence de leurs réseaux. Il consiste à demander à certains producteurs et/ou consommateurs d'électricité de modifier en temps réel une partie de leur production et/ou consommation pour contribuer au maintien de la fréquence du réseau électrique à une valeur cible. En France par exemple, la fréquence de fonctionnement du réseau électrique est égale à 50 Hertz, avec une tolérance qui peut être éventuellement égale à plus ou moins 0,01 Hertz sur cette fréquence de fonctionnement. Le mécanisme de régulation de fréquence est généralement appliqué lorsque la fréquence courante du réseau d'électricité est en dehors de la bande de fréquences comprise entre 49,99 et 50,01 Hertz. La figure 1 illustre, à titre d'exemple, la variation temporelle de la fréquence d'un réseau transport et/ou de distribution (courbe de gauche) et la variation temporelle correspondante d'une consigne visant à ramener dans tous les cas la fréquence du réseau à 50 Hertz. Au vu du caractère critique du mécanisme, tout acteur souhaitant participer au réglage de fréquence doit répondre à un cahier des charges très strict. Il faut notamment faire preuve d'une grande réactivité et d'une grande disponibilité. 2 Il est déjà connu de solliciter, soit directement, soit par l'intermédiaire d'un fournisseur de service, des utilisateurs détenteurs d'unités de stockage et de restitution d'énergie, par exemple des batteries rechargeables, qu'ils connectent au réseau d'électricité pour qu'elles apportent leur contribution au 5 service de régulation de fréquence du réseau d'électricité. Le principe connu consiste à solliciter simultanément et à proportion égale les unités de stockage et de restitution d'énergie des utilisateurs volontaires à la participation à ce service pour qu'elles suivent une consigne globale. A titre d'exemple, la figure 2 représente, sous forme d'un profil P en 10 traits interrompus, l'évolution temporelle d'une consigne globale, et la figure 3 (a) illustre les contributions respectives en injection d'électricité demandées à un groupe composé de cinq unités de stockage et de restitution d'énergie (USi à US5) pour suivre le profil P. Dans cet exemple, on a supposé que les cinq unités de stockage et de restitution d'énergie sont identiques et aptes à 15 injecter/soutirer des puissances variables dans une plage de puissances donnée. L'axe horizontal représentatif du temps représente ici quatre périodes identiques, correspondant chacune à une période d'échantillonnage du signal de consigne, qui peut varier du dixième de seconde à quelques minutes. Comme on le constate sur la figure 3(a), les cinq unités de stockage et de 20 restitution d'énergie du groupe sont, pour chaque période, sollicitées à proportion égale, et la somme de leur contribution individuelle respective (dans l'exemple, des contributions en injection de puissance) correspond à la consigne globale. Ainsi, chaque unité de stockage et de restitution d'énergie est contrôlée pour injecter sur le réseau une puissance égale à 200 Watts 25 pendant la première période, à 600 Watts pendant la deuxième période, à 400 Watts pendant la troisième période, et de nouveau à 200 Watts pendant la quatrième période. Autrement dit, chaque unité de stockage et de restitution d'énergie est contrôlée pour suivre le signal de consigne et toute variation de consigne est traitée par une variation correspondante de puissance au niveau de chaque unité. Une telle gestion des unités de stockage et de restitution d'énergie pour la régulation de fréquence est simple à mettre en oeuvre dans la mesure ou 3 l'action de chaque unité est fonction (type homothétie) de la fréquence, qui peut être mesurée sur site, et ne prend pas en compte l'action qui est demandé aux autres unités de stockage, et pose un certain nombre de problèmes découlant principalement du fait qu'il n'y a pas de sélection prenant 5 en compte la situation de chaque unité à un instant donnée ou son usage optimal (indisponibilité, historique des sollicitations). Plus précisément, les systèmes existant présupposent que les unités de stockage et ou de restitution d'énergie qu'ils contrôlent sont toutes disponibles et peuvent être contrôlées en même temps. 10 Or, si l'une des unités disponibles a été déconnectée, par exemple l'unité US5 dans le cas illustré sur la figure 3 (b), on voit que le contrôle des unités de stockage et de restitution d'énergie restantes USi à US4 est insuffisant pour répondre au profil P. Un résultat identique à celui de la figure 3(b) serait obtenu si l'unité de stockage et de restitution d'énergie US5 est au 15 moins partiellement utilisée dans un autre cadre que le réglage de fréquence au moment où celle-ci est sollicitée. Ainsi, le système connu exclut donc a priori l'utilisation d'unités de stockage telles que des batteries pour véhicules électriques, qui sont amenées à être fréquemment déconnectées du réseau pour être utilisées dans les 20 véhicules, ou des alimentations sans interruption (communément appelées onduleurs par abus de langage) qui pourraient servir à d'autres usages. En outre, le principe précédent repose sur l'utilisation constante de toutes les unités de stockage et de restitution d'énergie sous contrôle. Il en résulte que ces unités de stockage et de restitution d'énergie vont devoir 25 prendre toutes les valeurs de consigne possibles et opérer fréquemment des cycles de charge et de décharge, ce qui peut conduire à leur usure prématurée. Des solutions ont déjà été envisagées pour éviter de recourir trop souvent aux batteries de stockage d'un système de régulation de fréquence 30 d'un réseau électrique. Ainsi, le document US 9, 660, 442 décrit un système de régulation de fréquence d'un réseau, qui associe au moins une batterie électrique et une charge électrique (telle qu'un chauffage électrique, un 4 réfrigérateur, un climatiseur, une pompe électrique...) situées chez des consommateurs, et qui ne sollicite la batterie électrique que dans la mesure où l'utilisation de la charge électrique est insuffisante pour satisfaire aux besoins de la régulation de fréquence. 5 Il est impossible à ce jour de faire appel, dans le cadre de la régulation de fréquence, à une grande diversité d'unités de stockage et de restitution d'énergie détenues par des utilisateurs indépendants, du fait que certaines disposent d'une puissance trop faible, que certaines sont régulièrement indisponibles pour des raisons opérationnelles, qu'une grande partie d'entre 10 elles ne peuvent pas prendre toutes les valeurs de consigne (et ne fonctionnent qu'en tout ou rien) et/ou que la plupart sont soumises à des contraintes techniques qui sont souvent incompatibles avec le cahier des charges très strict imposé pour pouvoir participer au réglage de fréquence. La présente invention a pour but de proposer un procédé et un système 15 de régulation de fréquence qui puissent tirer parti au maximum d'un grand nombre d'unités de stockage et de restitution d'énergie, et ce, malgré leur diversité en termes de contraintes techniques ou opérationnelles. Ce but est atteint selon l'invention qui a pour objet un procédé de régulation d'une fréquence d'un réseau de transport et/ou de distribution 20 d'énergie électrique à partir d'un groupe prédéfini comportant une pluralité d'unités de stockage et de restitution d'énergie électrique, aptes à être contrôlées individuellement, lorsqu'elles sont reliées au réseau de transport et/ou de distribution, pour injecter ou soutirer de l'énergie électrique sur le réseau de transport et/ou de distribution d'énergie électrique, le procédé 25 comportant : - une étape préliminaire de détermination d'un premier ensemble de données relatives à des spécifications techniques associées à chaque unité de stockage et de restitution d'énergie, d'un deuxième ensemble de données relatives à un état courant associé à chaque unité de stockage et de restitution 30 d'énergie, et d'un troisième ensemble de données relatives à des préférences d'utilisation associées à au moins une unité de stockage et de restitution d'énergie dudit groupe; 5 - une étape de sélection, parmi les unités de stockage et de restitution d'énergie dudit groupe, d'unités de stockage et de restitution d'énergie aptes à être contrôlées chacune selon une contribution individuelle spécifique en injection ou en soutirage, de façon à ce qu'une somme de contributions 5 individuelles spécifiques en injection ou en soutirage corresponde à une consigne globale, ladite sélection étant effectuée en fonction de données comprises dans le premier, le deuxième et le troisième ensembles de données ; et - le contrôle simultané des unités de stockage et de restitution d'énergie 10 sélectionnée pour que chacune opère en décharge, respectivement en charge, selon sa contribution individuelle spécifique en injection, respectivement en soutirage. Outre les caractéristiques principales qui viennent d'être mentionnées dans le paragraphe précédent, le procédé selon l'invention peut présenter une 15 ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes : - l'étape de sélection peut comprendre une étape de calcul de contributions individuelles possibles en injection ou en soutirage, aptes à être amenées par chaque unité de stockage et de restitution d'énergie dudit groupe en fonction des données comprises au moins dans le premier et le deuxième 20 ensembles de données, et la contribution individuelle spécifique en injection ou en soutirage pour chaque unité de stockage et de restitution d'énergie est sélectionnée parmi les contributions individuelles possibles; - le procédé comporte en outre de préférence une étape de conservation d'un historique comportant une chronologie relative à la sélection de chaque 25 unité de stockage et de restitution dans le cadre de la régulation de fréquence ; - l'historique peut comporter également une chronologie des données du deuxième ensemble de données ; - ladite sélection peut être effectuée en outre en fonction de 30 l'historique ; - les données du premier ensemble comprennent de préférence la ou les puissances de charge/de décharge possibles et la capacité de stockage/ restitution de l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante ; 6 - les données du premier ensemble peuvent comprendre en outre une plage de températures de fonctionnement de l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante ; - les données du premier ensemble peuvent comprendre en outre au 5 moins une puissance nominale de fonctionnement associée à l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante, et au moins une unité de stockage et de restitution d'énergie est associée à une préférence d'utilisation pour laquelle sa contribution individuelle spécifique en injection ou en soutirage en cas de sélection correspond à ladite au moins une puissance 10 nominale de fonctionnement ; - les données du premier ensemble peuvent comprendre en outre le ou les modes de fonctionnement possibles en termes de puissance, associés à l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante ; - les données du deuxième ensemble peuvent comprendre un niveau de 15 charge courant et une puissance courante injectée ou soutirée pour l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante ; - les données du deuxième ensemble peuvent comprendre en outre une température courante et/ou une tension courante de l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante et/ou un état courant d'une liaison de 20 communication de données de l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante et une unité de contrôle distante, et/ou un signal d'alerte ; - les données du troisième ensemble peuvent comprendre des limitations préférées dans des possibilités de sélectionner l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante, comportant un ou plusieurs 25 créneaux horaires, et/ou un nombre maximal de fois où l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante peut être sélectionnée, et/ou un pourcentage maximal de la capacité de stockage et de restitution d'énergie disponible si l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante est sélectionnée ; 30 - les limitations préférées sont de préférence relatives à un état de charge courant de l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante par rapport à une valeur seuil prédéfinie, et/ou à une utilisation courante de l'unité de stockage et de restitution d'énergie 7 correspondante dans un autre cadre que la régulation de fréquence et/ou à une température courante, et/ou à une tension courante de l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante, et/ou à un état courant d'une liaison de communication de données de l'unité de stockage et de restitution 5 d'énergie correspondante et une unité de contrôle distante, et/ou à un signal d'alerte ; - les préférences d'utilisation dudit troisième ensemble de données peuvent être avantageusement assorties chacune d'un coefficient de priorité, et ladite sélection est effectuée en outre en fonction des coefficients de 10 priorité. L'invention a également pour objet un système de régulation d'une fréquence d'un réseau de transport et/ou de distribution d'énergie électrique à partir d'un groupe prédéfini comportant une pluralité d'unités de stockage et de restitution d'énergie, aptes à être contrôlées individuellement, lorsqu'elles 15 sont reliées au réseau, pour injecter ou soutirer de l'énergie électrique sur le réseau de transport et/ou de distribution d'énergie électrique, le système comportant une unité de contrôle apte à communiquer avec chacune des unités de stockage et de restitution d'énergie dudit groupe, et à effectuer : - une étape préliminaire de détermination d'un premier ensemble de 20 données relatives à des spécifications techniques associées à chaque unité de stockage et de restitution d'énergie, d'un deuxième ensemble de données relatives à un état courant associé à chaque unité de stockage et de restitution d'énergie, et d'un troisième ensemble de données relatives à des préférences d'utilisation associées à l'unité de stockage et de restitution d'énergie; 25 - une étape de sélection, parmi les unités de stockage et de restitution d'énergie dudit groupe, d'unités de stockage et de restitution d'énergie aptes à être contrôlées chacune selon une contribution individuelle spécifique en injection ou en soutirage, de façon à ce qu'une somme de contributions individuelles spécifiques en injection ou en soutirage corresponde à une 30 consigne globale, ladite sélection étant effectuée en fonction de données comprises dans le premier ensemble, dans le deuxième ensemble et dans le troisième ensemble de données; et 8 - le contrôle simultané des unités de stockage et de restitution d'énergie sélectionnée pour que chacune opère en décharge, respectivement en charge, selon sa contribution individuelle spécifique en injection, respectivement en soutirage. 5 Les unités de stockage et de restitution d'énergie dudit groupe peuvent être situées sur un ou plusieurs sites géographiques, et l'unité de contrôle est une plateforme centralisée distante dudit un ou plusieurs sites. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles : 10 - la figure 1, déjà décrite ci-avant, donne un exemple de variation temporelle d'une fréquence d'un réseau de transport et/ou de distribution d'énergie électrique et d'une consigne résultante pour obtenir une régulation de cette fréquence ; - la figure 2, déjà décrite ci-avant, donne un exemple d'un profil de 15 consigne pour une régulation de fréquence ; - la figure 3, déjà décrite ci-avant, illustre des exemples de contrôle d'un groupe de cinq unités de stockage et de restitution d'énergie dans le cadre d'un procédé de régulation de fréquence de l'art antérieur ; - la figure 4 représente schématiquement un exemple d'architecture 20 d'un système permettant la régulation de fréquence d'un réseau de transport et/ou de distribution d'énergie électrique conformément à l'invention ; - la figure 5 donne un exemple d'un profil d'utilisation d'une unité de stockage et de restitution d'énergie ; - la figure 6 illustre plusieurs possibilités de contrôle d'unités de 25 stockage et de restitution d'énergie rendues possibles selon différentes implémentations de l'invention pour répondre au profil de consigne de la figure 2. Un exemple de système de régulation de fréquence d'un réseau de transport et/ou de distribution d'électricité 1 (ci-après réseau électrique 1), 30 utilisant un groupe ou parc prédéfini d'unités de stockage et de restitution d'énergie électrique conformément à l'invention, est représenté schématiquement sur la figure 4. 9 Dans cet exemple, on considère, pour simplifier, que le système repose sur l'utilisation d'un groupe ou parc constitué de six unités de stockage et de restitution d'énergie notées USi à US6, reliées au réseau électrique 1 et d'une unité 2 de contrôle de cet ensemble. 5 Dans la suite de l'exposé, on décrira dans un premier temps brièvement la nature et le rôle des différents éléments du système (paragraphe A ci-après), puis le fonctionnement général du système (paragraphe B ci-après). Pour finir, des exemples non limitatifs de comportements du système seront explicités (paragraphe C ci-après). 10 A. Nature et rôle des éléments du système A.1 Unités de stockage et de restitution d'énergie électrique Les unités de stockage et de restitution d'énergie USi à U56 peuvent être tout dispositif ou système permettant de stocker et de restituer de l'énergie électrique. Il peut s'agir notamment d'une batterie rechargeable 15 domestique, d'un onduleur, d'une batterie pour véhicule électrique... Une unité de stockage et de restitution d'énergie peut éventuellement être composée de plusieurs sous-unités. Les unités USi à U56 peuvent être différentes ou identiques. Elles peuvent en outre être connectées au réseau électrique 1 définitivement, 20 temporairement, ou par intermittence. Les unités USi à US6 peuvent être détenues par des utilisateurs distincts. Ainsi, dans l'exemple non limitatif de la figure 4, les unités USi et U52 sont situées sur un même site Si, les unités U53 et U54 sont situées sur un même site S2, l'unité U55 est située sur un troisième site S3, et l'unité U56 est 25 située sur un quatrième site S4. Un site Si à S4 peut correspondre indifféremment au domicile d'un consommateur particulier, aux bureaux d'une entreprise, à des pièces d'un hôtel... Certains des sites sont illustrés également avec des charges électriques connectées au réseau électrique 1. Ainsi, un équipement électrique Ei est 30 disponible dans le site Si, et un équipement électrique E2 est disponible dans le site S2. Un équipement ou charge électrique correspond à tout équipement apte à soutirer une certaine puissance électrique sur le réseau électrique 1 10 lorsqu'il lui est connecté. Il peut s'agir en particulier d'un appareil à usage domestique tel qu'un radiateur électrique, une pompe, un réfrigérateur, un climatiseur. La présence/l'absence de ces équipements électriques est néanmoins sans influence sur le principe de la régulation de fréquence selon 5 l'invention comme cela apparaîtra dans la suite de l'exposé. Chacune des unités de stockage et de restitution d'énergie électrique USi à US6 est en outre apte à échanger des données avec un module électronique 20 de communication de données prévu dans l'unité de contrôle 2. Chaque communication peut être effectuée avec une connexion filaire ou 10 sans fil. Dans le cas où une unité de stockage et de restitution d'énergie électrique intègre un module de communication approprié à l'échange de données avec le module 20 (cas des unités US4 et US6 sur la figure 4), l'échange de données est direct. Dans le cas contraire, un dispositif intermédiaire de communication est utilisé. Dans l'exemple de la figure 4, un 15 dispositif intermédiaire Ucomi est utilisé sur le site Si pour permettre l'échange de données entre d'une part, les deux unités USi et U52, et d'autre part, le module de communication 20, un dispositif intermédiaire Ucom3 est utilisé sur le site S2 pour permettre l'échange de données entre l'unité US3 et le module de communication 20 de communication, et un dispositif 20 intermédiaire Ucorn6 est utilisé sur le site S3 pour permettre l'échange de données entre l'unité US6 et le module de communication 20 de communication. A.2 Unité de contrôle Outre le module électronique 20 de communication, l'unité de contrôle 2 25 comporte un module calculateur 21, une mémoire 22 et une base de données 23. L'unité de contrôle 2 est par exemple une plateforme centralisée, hébergée par exemple sur le réseau Internet. L'unité de contrôle 2 se charge de traiter en temps réel les données dont elle dispose (détaillées par la suite au paragraphe B) pour déterminer les 30 unités de stockage et de restitution d'énergie du groupe qui vont être sollicitées pour répondre à une consigne globale P correspondant à la puissance à injecter dans le réseau électrique 1 ou à soutirer du réseau 11 électrique 1 dans le cadre du réglage de fréquence. Dans un mode de réalisation possible, le module calculateur 21 calcule de lui-même la consigne globale P à partir de mesures de fréquence du réseau électrique 1. En variante, le module calculateur 21 peut disposer directement de la puissance à 5 injecter ou soutirer pour régler la fréquence du réseau, sans avoir à la calculer. La sélection va reposer sur le calcul de contributions individuelles possibles en injection ou en soutirage, aptes à être amenées par chaque unité de stockage et de restitution d'énergie dudit groupe en fonction de certaines 10 données dont on dispose, comme cela sera explicité ultérieurement. A l'issue de ce calcul, le module calculateur 21 peut avoir déterminé plusieurs ensembles possibles d'unités de stockage et de restitution d'énergie susceptibles d'être sélectionnées pour répondre à la consigne globale, et/ou plusieurs façons d'utiliser des unités de stockage d'un ensemble pour répondre 15 à la consigne globale (en particulier dans le cas où une ou plusieurs unités de stockage et de restitution d'énergie sont aptes à amener plusieurs contributions individuelles possibles). Le module calculateur 21 est alors configuré pour sélectionner, dans le groupe constitué des unités de stockage et de restitution d'énergie USi à US6, 20 des unités aptes à être contrôlées individuellement pour injecter ou soutirer en temps réel de l'énergie électrique sur le réseau de transport et/ou de distribution d'énergie électrique, de façon à ce que la somme de contributions individuelles en injection ou en soutirage des unités sélectionnées corresponde à la consigne globale P, la sélection étant effectuée en fonction de données 25 particulières qui seront également détaillées par la suite. La sélection couvre à la fois l'identification des unités de stockage et de restitution d'énergie qui vont effectivement être utilisées pour répondre à la consigne globale, mais aussi la sélection, si une ou plusieurs des unités de stockage éligibles sont aptes à amener plusieurs contributions individuelles 30 possibles en injection ou en soutirage, d'une contribution individuelle spécifique compatible. En d'autres termes, le module calculateur 21 est apte à effectuer la sélection, parmi les unités de stockage et de restitution d'énergie du groupe, 12 et selon les données particulières, d'unités de stockage et de restitution d'énergie aptes à être contrôlées chacune selon une contribution individuelle spécifique en injection ou en soutirage sélectionnée dans les contributions individuelles possibles, de façon à ce qu'une somme de contributions 5 individuelles spécifiques en injection ou en soutirage corresponde à la consigne globale. L'unité de contrôle 2 pilote alors le contrôle simultané des unités de stockage et de restitution d'énergie sélectionnées pour que chacune opère en décharge, respectivement en charge, selon sa contribution individuelle 10 spécifique en injection, respectivement en soutirage. L'unité de contrôle 2 commande en outre la mémorisation, dans la base de données 23, de certaines données associées à chaque unité de stockage, comme par exemple un historique permettant de retrouver notamment une chronologie des sollicitations de chaque unité de stockage dans le cadre de la 15 régulation de fréquence ou dans tout autre cadre. B. Fonctionnement général du système A la différence des systèmes connus, la sélection particulière des unités de stockage et de restitution d'énergie dans l'ensemble repose sur la prise en compte de données spécifiques qui peuvent être répertoriées en trois 20 catégories ou ensembles : - un premier ensemble de données relatives à des spécifications techniques associées à chaque unité de stockage et de restitution d'énergie électrique du groupe, - un deuxième ensemble de données relatives à un état courant 25 associé à chaque unité de stockage et de restitution d'énergie du groupe, et - un troisième ensemble de données relatives à des préférences d'utilisation associées à au moins une unité de stockage et de restitution d'énergie du groupe. Des exemples non limitatifs de données sont détaillés ci-après : 30 Comme mentionné précédemment, le premier ensemble comprend des données relatives à des spécifications techniques associées à chaque unité de stockage et de restitution d'énergie électrique du groupe. 13 Les spécifications techniques, qui sont par exemple des données constructeur, comprennent la ou les puissances de charge/de décharge possibles et la capacité de stockage/ restitution de l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante. 5 Les données du premier ensemble peuvent comprendre en outre les durées minimales ou maximales de charge et de décharge, et/ou une plage de températures de fonctionnement de l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante. Les données du premier ensemble peuvent également comprendre le ou 10 les modes de fonctionnement possibles en termes de puissance associés à l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante, ou les modes de fonctionnement recommandés par le constructeur pour maintenir sa garantie. En effet, certaines des unités de stockage et de restitution présentes dans le groupe peuvent avoir une ou plusieurs puissances de charge/décharge fixées, 15 alors que d'autres peuvent se charger/se décharger à des puissances variables. A titre d'exemple, une unité de stockage et de restitution d'énergie peut être configurée pour se charger/décharger exclusivement à une puissance égale à 1 kilo watt, ou exclusivement à trois puissances égales respectivement à 0,3 kilo watt, 0,5 kilo watt et 1 kilo watt. En variante, une 20 unité de stockage et de restitution d'énergie peut être configurée pour se charger/décharger à une puissance variant entre 0,5 kilo watt et 1 kilo watt. Les données du premier ensemble peuvent comprendre en outre au moins une puissance nominale de fonctionnement associée à l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante. Comme on le verra par la 25 suite dans certains exemples de stratégies ou critères de sélection, cette donnée peut être utilisée avantageusement dans le processus de sélection en indiquant par exemple qu'une unité de stockage et de restitution d'énergie ne peut être sélectionnée dans le groupe à des fins de régulation de fréquence que s'il est possible de la contrôler pour que sa contribution individuelle 30 spécifique en injection ou en soutirage corresponde à la puissance nominale de fonctionnement. On garantit ainsi d'utiliser l'unité dans des conditions optimales de fonctionnement, réduisant les risques d'usure prématurée. 14 D'autres spécificités techniques peuvent être prises en compte. Par exemple, les unités de stockage et de restitution d'énergie peuvent mettre des durées différentes pour se mettre en marche. Les données du premier ensemble peuvent être transmises par tout 5 moyen par constructeurs ou les détenteurs de chaque unité de stockage ou être déterminées à l'issue d'une analyse technique. Ces données sont enregistrées dans la base de données 23 de façon à ce que le module calculateur 21 puisse y avoir accès à tout moment, en particulier lorsqu'il doit calculer les contributions individuelles possibles. 10 Le deuxième ensemble comprend quant à lui des données relatives à un état courant associé à chaque unité de stockage et de restitution d'énergie du groupe. Par exemple, les données du deuxième ensemble comprennent un niveau de charge courant et une puissance courante injectée ou soutirée pour 15 l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante. Par la connaissance d'une puissance courante injectée ou soutirée, il devient ainsi possible d'utiliser simultanément, pour le service de réglage de fréquence, une ou plusieurs unités de stockage et de restitution d'énergie qui jusqu'ici n'étaient pas intégrées dans un tel service du fait de leur usage dans 20 un autre cadre que le réglage de fréquence. L'usage d'une ou de plusieurs unités de stockage et de restitution d'énergie dans un autre cadre (autoconsommation, charge longue de véhicules électriques, optimisation énergétique, etc.) que celui du réglage de fréquence est alors prise en compte par l'unité de contrôle. 25 La figure 5 illustre un exemple du profil de puissance d'injection courante d'une unité de production avec une puissance maximale de charge/décharge Pmax de 1000 watts, qui est en train d'injecter sur le réseau à une puissance Pm égale à 250 ou à 500 watts, pour un usage autre que celui du réglage de fréquence. Lorsque la puissance d'injection courante Pm est de 30 500 watts, il est possible d'utiliser également, dans le cadre du réglage de fréquence, une puissance P - disp-mi disponible pour l'injection égale à 500 watts, et une puissance Pesp-sout disponible pour le soutirage égale à 1500 watts. 15 L'unité de contrôle 2 peut de préférence interrompre, anticiper, retarder, modifier l'utilisation qui est faite de l'unité de stockage en dehors du cadre de réglage de fréquence. Les données du deuxième ensemble peuvent en outre comprendre une 5 température courante et/ou une tension courante de l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante, ou plus généralement toute information, telle qu'un signal d'alerte, permettant d'identifier un état courant de l'unité de stockage moins favorable pour une sollicitation de l'unité dans le cadre de la régulation de fréquence. 10 En variante ou en combinaison, les données du deuxième ensemble peuvent comprendre un état courant d'une liaison de communication de données de l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante et une unité de contrôle distante. L'unité de contrôle 2 est ainsi en mesure de surveiller en permanence 15 l'état matériel des unités de stockage et d'adapter sa stratégie de sélection en conséquence. Elle est notamment capable si besoin de : - ménager certaines unités de stockage et de restitution d'énergie présentant des signes de défaillance ou d'usure prématurée ou dans un état courant non optimal pour être sollicitées, et/ou 20 - changer le réglage de certaines unités de stockage et de restitution d'énergie, et/ou - communiquer ces informations, en temps réel ou de manière différée, à l'exploitant des unités de stockage et de restitution d'énergie. Par exemple, si une unité de stockage et de restitution d'énergie est 25 défaillante, l'unité de contrôle 2 peut l'arrêter et/ou alerter son exploitant. Par exemple, si une unité de stockage de restitution d'énergie présente une température trop élevée, l'unité de contrôle peut l'arrêter temporairement et/ou alerter son exploitant. Par exemple, si une unité de stockage de restitution d'énergie présente 30 une usure élevée ou prématurée, l'unité de contrôle peut réduire ou arrêter de solliciter cette unité dans le cadre du réglage de fréquence et/ou alerter son exploitant. 16 Les données du deuxième ensemble peuvent être transmises, de manière agrégée ou individuelle, à l'unité de contrôle 2, via les connexions filaires et/ou sans fil, par les unités de stockage et de restitution, ou être déterminées à l'issue d'une analyse technique. Ces données sont enregistrées 5 dans la mémoire 22 de l'unité de contrôle 2 et peuvent être modifiées en temps réel. Ces données sont en outre avantageusement conservées dans l'historique associé à chaque unité de stockage et de restitution d'énergie dans la base de données 23. Enfin, le troisième ensemble comprend au moins une donnée relative à 10 des préférences d'utilisation associées à au moins une unité de stockage et de restitution d'énergie du groupe. Les préférences d'utilisation peuvent être données par différents intervenants, par exemple un exploitant détenteur d'une unité de stockage et de restitution d'énergie, et/ou par un exploitant non détenteur d'une unité de 15 stockage et de restitution d'énergie, et/ou par le fournisseur du service de régulation de fréquence, que ce dernier détienne ou non tout ou partie des unités de stockage et de restitution d'énergie. Dans ce dernier cas, au moins une, voire toutes les unités de stockage du groupe peuvent se voir attribuer des règles de préférence communes par le fournisseur du service de régulation 20 de fréquence. Ces règles de préférence sont par exemple mémorisées au niveau du module calculateur 21 ou dans la base de données 23. Les préférences originaires des exploitants détenteurs d'une unité de stockage peuvent être transmises par tout moyen par ces derniers. Ces données sont enregistrées dans la base de données 23 de façon à ce que le module 25 calculateur 21 puisse y avoir accès à tout moment. Les préférences d'utilisation peuvent comprendre des informations relatives à l'usage qui peut être fait de l'unité de stockage et/ou de restitution d'énergie dans le cadre du réglage de fréquence ou dans un cadre autre que le réglage de fréquence (par exemple autoconsommation, sécurisation 30 d'approvisionnement, véhicules électriques...). En variante ou en combinaison, les préférences d'utilisation peuvent correspondre à des limitations souhaitées dans les possibilités de sélectionner une ou plusieurs unités de stockage et de restitution d'énergie. 17 Ces limitations comprennent par exemple un ou plusieurs créneaux horaires, et/ou un nombre maximal de fois où l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante peut être sélectionnée par jour, et/ou un pourcentage maximal de la capacité de stockage et de restitution d'énergie 5 disponible si l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante est sélectionnée, et/ou des durées minimales ou maximales préférentiellement limitées en charge ou en décharge. Par exemple, l'exploitant d'une unité de stockage et de restitution d'énergie peut souhaiter allouer 10% de la capacité de stockage et de 10 restitution d'énergie disponible au réglage de fréquence. Selon un autre exemple non limitatif, l'exploitant peut souhaiter allouer 10% de la capacité de stockage et de restitution d'énergie disponible au réglage de fréquence entre 07h00 et 23h00 et 50% entre 23h00 et 07h00. L'exploitant peut également demander à ce que son unité de stockage 15 et de restitution d'énergie ne soit pas sollicitée plus d'une fois par jour dans le cadre du réglage de fréquence. D'autres limitations peuvent être relatives à un niveau de charge courant de l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante par rapport à une valeur seuil prédéfinie minimale ou maximale, et/ou à un usage 20 courant de l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante dans un autre cadre que la régulation de fréquence. Par exemple, l'exploitant peut demander que son unité de stockage et de restitution d'énergie ne soit pas sollicitée dans le cadre du réglage de fréquence si le niveau de charge courant de l'unité est inférieur à 50%. 25 L'exploitant peut aussi de façon exceptionnelle interdire l'utilisation de son unité de stockage et de restitution d'énergie sur les six prochaines heures. Comme cela a été évoqué précédemment, une autre préférence d'utilisation peut consister à indiquer qu'au moins une des unités de stockage et de restitution du groupe ne puisse être sélectionnée que dans la mesure où 30 sa contribution individuelle spécifique corresponde à une puissance nominale de fonctionnement de cette unité. Les préférences d'utilisation peuvent être avantageusement assorties d'un coefficient de priorité. Un coefficient de priorité maximum peut signifier 18 qu'une préférence d'utilisation est imposée (et devient ainsi une contrainte). Ainsi, certaines préférences peuvent être impératives, alors que d'autres peuvent tolérer des exceptions (par exemple : ne pas utiliser les batteries entre 18h00 et 20h00 sauf exceptionnellement (par exemple si risque de black 5 out), utiliser les batteries dans la limite de trois fois par jour). A partir de ces trois ensembles de données, le module calculateur 21 va pouvoir sélectionner les unités de stockage et/ou d'énergie qui vont être sollicitées pour répondre à une consigne globale dans le cadre de la régulation de fréquence. 10 Plus précisément, à partir des données collectées dans le premier ensemble et le deuxième ensemble, le module calculateur 21 est apte à déterminer ce qu'il est techniquement possible de faire pour répondre à la consigne globale. En particulier, le module calculateur 21 peut implémenter une étape de calcul de contributions individuelles possibles en injection ou en 15 soutirage, aptes à être amenées par chaque unité USi à US6 de stockage et de restitution d'énergie du groupe en fonction des données comprises au moins dans le premier et le deuxième ensembles de données. Comme indiqué précédemment, à l'issue de ce calcul, le module calculateur 21 peut disposer de plusieurs solutions possibles pour répondre 20 effectivement à la consigne globale, par exemple plusieurs ensembles possibles d'unités de stockage et de restitution d'énergie susceptibles d'être sélectionnées pour répondre à la consigne globale, et/ou plusieurs façons d'utiliser des unités de stockage d'un ensemble pour répondre à la consigne globale. 25 En utilisant les préférences ou règles d'utilisation contenues dans le troisième ensemble de données, le module calculateur 21 va pouvoir déterminer la ou l'une des meilleures solutions en sélectionnant les unités de stockage et de restitution d'énergie du groupe dont la somme de contributions individuelles spécifiques en injection ou en soutirage (chaque contribution 30 individuelle spécifique étant sélectionnée parmi les contributions individuelles possibles) permettra de correspondre à la consigne globale pour le réglage de fréquence tout en satisfaisant au mieux aux préférences d'utilisation. 19 Certaines préférences d'utilisation peuvent requérir que le module calculateur 21 consulte l'historique donnant notamment une chronologie des sollicitations de chaque unité de stockage dans le cadre de la régulation de fréquence. C'est le cas par exemple si la préférence d'utilisation est relative au 5 fait qu'une ou plusieurs unités de stockage et de restitution d'énergie ne devraient pas être sollicitées pour le réglage d'énergie si elles ont été récemment sollicitées. Une stratégie de sélection pourra consister à utiliser au maximum les préférences d'utilisation données par le troisième ensemble de données. 10 Lorsque les préférences d'utilisation sont assorties d'un coefficient de priorité, une stratégie de sélection pourra par exemple consister à utiliser au maximum les préférences d'utilisation selon leur coefficient de priorité. Par la suite, l'unité de contrôle 2 transmet, par l'intermédiaire du module électronique 20 de communication, des ordres aux unités de stockage 15 et de restitution d'énergie qui ont été sélectionnées afin que celles-ci modifient leurs puissances injectées/soutirées selon leur contribution individuelle spécifique respective. Ces ordres peuvent être transmis, en temps réel ou en avance. C. Exemples de fonctionnement du système 20 Compte-tenu de la prise en compte de données provenant des trois ensembles précités, il existe un grand nombre de possibilités permettant à l'unité de contrôle 2 de déterminer, en temps réel, les ordres de charge ou de décharge à transmettre aux unités de stockage et de restitution d'énergie pour pouvoir obtenir la puissance requise dans le cadre du réglage de fréquence, 25 tout en respectant les préférences de fonctionnement de toutes les unités de stockage et de restitution d'énergie ( participation à l'autoconsommation d'un site de soutirage, réserve de puissance, optimisation du cycle de fonctionnement en vue d'améliorer la durée de vie de l'unité, etc.). Par exemple le module calculateur 21 peut, afin de suivre une consigne 30 d'injection de puissance tout en optimisant l'état de charge de son parc, choisir une solution privilégiant les décharges des unités de stockage et de restitution d'énergie les plus chargées plutôt qu'une solution déchargeant des unités en partie déchargées. Inversement, le module calculateur 21 peut, dans 20 le cas où il doit suivre une consigne de soutirage, privilégier une solution chargeant en priorité les unités de stockage déchargées. Dans un autre exemple, lorsque le module calculateur 21 possède, via l'historique, l'information qu'une unité de stockage et de restitution d'énergie a 5 déjà été sollicitée dans la journée (que ce soit pour le réglage de fréquence ou pour une utilisation personnelle de l'exploitant) tandis que d'autres unités n'ont pas été sollicitées, il peut adopter une stratégie de sélection sollicitant en priorité les unités n'ayant pas déjà été sollicitées dans la journée (afin de suivre une demande de l'exploitant ou d'optimiser la durée de vie des unités). 10 Dans un autre exemple, le module calculateur 21 a accès à plusieurs sous-groupes d'unités de stockage. Un de ces sous-groupes contient notamment des unités à n'utiliser qu'en dernier recours. Le module calculateur pourra alors adopter une stratégie de sélection qui permette de ne pas solliciter ces unités ou qui minimise les sollicitations sur ces unités. 15 Le tableau 1 ci-après illustre un exemple de stratégie de sélection possible pour atteindre une consigne de 2000 Watts en injection à partir d'un parc comprenant quatre batteries (numérotées de 1 à 4 dans la première colonne du tableau), en fonction du niveau de charge de ces batteries (données provenant du deuxième ensemble, dans la deuxième colonne du 20 tableau 1), de préférences d'utilisation (données provenant du troisième ensemble, en troisième colonne du tableau 1), du nombre de sollicitations récemment effectuées pour chaque batterie (données provenant de l'historique, en quatrième colonne du tableau 1). Dans cet exemple, les quatre batteries ont une puissance nominale de 1000 Watts en charge ou en 25 décharge (données provenant du premier ensemble). 21 Tableau 1 : Consigne globale d'injection = 2000 Watts Batterie Charge Préférences Historique Stratégies possibles (nombre de sollicitations récentes) 1 2 3 4 N 1 80% Aucune 0 1000 0 0 1000 500 2 80% Aucune 0 1000 1000 0 0 500 3 80% Aucune 0 0 1000 1000 0 500 4 80% Utilisation de 0 0 0 1000 1000 500 dernier recours Toutes les batteries présentent à l'instant courant le même niveau de charge (80%). L'historique montre qu'aucune batterie n'a été récemment 5 sollicitée dans le cadre de la régulation de charge. Seule la batterie 4 est associée à une préférence d'utilisation indiquant que cette batterie ne doit être utilisée qu'en dernier recours. Cette préférence d'utilisation peut provenir d'un souhait de l'exploitant, ou bien être déterminée à partir des caractéristiques techniques de la batterie (on pourra par exemple considérer que les batteries 10 de technologie acide plomb ne sont à utiliser qu'en dernier recours car supportant moins les cycles de charge et de décharge), ou de son état courant (proche d'un état de décharge complet par exemple). Le module calculateur 21 détermine plusieurs stratégies possibles permettant de répondre à la consigne de 2000 Watts. Seules cinq stratégies possibles sont illustrées sur les 15 cinq dernières colonnes du tableau 1 : - la stratégie 1 sélectionne les batteries 1 et 2 sur leur puissance nominale de 1000 Watts ; - la stratégie 2 sélectionne les batteries 2 et 3 sur leur puissance nominale de 1000 Watts ; 20 - la stratégie 3 sélectionne les batteries 3 et 4 sur leur puissance nominale de 1000 Watts ; 22 - la stratégie 4 sélectionne les batteries 1 et 4 sur leur puissance nominale de 1000 Watts ; - la stratégie N sélectionne toute les batteries sur 500 Watts. A partir des informations (caractéristiques techniques, historique, 5 préférences d'utilisation...) à disposition, le module calculateur 21 choisira la solution la plus adaptée (parmi les solutions 1 ou 2 si on se limite aux informations et aux exemples cités). Le tableau 2 ci-après illustre un autre exemple de stratégie de sélection possible pour atteindre une consigne de 4000 Watts en injection à partir d'un 10 parc comprenant six batteries (numérotées de 1 à 6 dans la première colonne du tableau 2), en fonction du niveau de charge de ces batteries (données provenant du deuxième ensemble, dans la deuxième colonne du tableau 2), de préférences d'utilisation (données provenant du troisième ensemble, en troisième colonne du tableau 2), du nombre de sollicitations récemment 15 effectuées pour chaque batterie (données provenant de l'historique, en quatrième colonne du tableau 2). Dans cet exemple, les six batteries ont une puissance nominale de 1000 Watts en charge ou en décharge (données provenant du premier ensemble). La batterie 4 ne doit être utilisée qu'en dernier recours. Les batteries 5 et 6 sont des batteries qu'il est préférable de 20 ne pas appeler plus d'une fois par jour. Les batteries ayant déjà été sollicitées une fois dans la journée. Contrairement à l'exemple du tableau 1, il n'y a pas de stratégie permettant de répondre à toutes les contraintes mais le module calculateur pourra choisir une stratégie préférable par rapport aux autres. On pourra par exemple considérer que la stratégie 2 qui sollicite une deuxième 25 fois une batterie ayant déjà été sollicitée dans la journée sera préférable à la stratégie 1 qui sollicite une batterie ne devant être utilisée qu'en dernier recours. La possibilité de faire un choix n'étant rendue possible que par la collecte des données faisant partie des premier, deuxième et troisième ensembles de données. Ainsi, l'invention rend possible la prise en compte de 30 tels paramètres de préférence, et permet au fournisseur du service du service de régulation de fréquence de les implémenter. 23 Tableau 2 : Consigne globale d'injection = 4000 Watts Batterie Charge Préférences Historique Stratégies possibles (nombre de sollicitations récentes) 1 2 3 4 N 1 80% Aucune 0 1000 1000 0 1000 1000 2 80% Aucune 0 1000 1000 0 1000 0 3 80% Aucune 0 1000 1000 1000 1000 1000 4 80% Utilisation de 0 1000 0 1000 0 1000 dernier recours 5 60% Eviter plus 1 0 1000 1000 0 1000 d'une sollicitation par jour 6 60% Eviter plus 1 0 0 1000 1000 0 d'une sollicitation par jour La figure 6 illustre, sans être exhaustive, d'autres possibilités : Par souci de simplification, les différentes situations (a) à (e) 5 schématisées sur la figure 6 correspondent toutes à des façons de gérer les six unités de stockage et de restitution d'énergie USi à US6 du système présenté à titre d'exemple sur la figure 4, pour répondre à la consigne de profil P de la figure 2. Chaque situation illustre les contributions individuelles spécifiques en injection d'électricité. Comme dans le cas de la figure 3, l'axe horizontal 10 représentatif du temps représente ici quatre périodes identiques, correspondant chacune à une période d'échantillonnage du signal de consigne, qui peut varier de la seconde à quelques minutes. Toutes les situations (a) à (e) montrent que le système permet d'obtenir dans tous les cas le respect de la consigne, contrairement aux méthodes de l'art antérieur. 24 La situation (a) de la figure 6 correspond au cas particulier non limitatif où toutes les unités USi à US6 sont identiques et capables de fonctionner à différentes puissances d'injection (puissances de décharge). On suppose par ailleurs que l'unité US6 n'est ici pas disponible à la sélection, la connaissance 5 de cette indisponibilité, quelle qu'en soit le raison, résultant de l'analyse des données associées à cette unité dans le premier, deuxième et/ou troisième ensembles de données. On rappelle qu'un système selon l'art antérieur, à l'instar de la situation décrite ci-avant en référence à la figure 3 (b), aurait sollicité pour chaque période les six unités à proportion égale, et n'aurait ainsi 10 pas pu atteindre la consigne puisque l'unité U56 est en fait indisponible. Grâce au système selon l'invention, le module calculateur 21 est capable de ne sélectionner que les unités USi, US2, US3, US4 et US6, et seules ces unités sélectionnées sont contrôlées pour injecter sur le réseau une puissance égale à 200 watts pendant la première période, à 600 watts pendant la deuxième 15 période, à 400 watts pendant la troisième période, et de nouveau à 200 watts pendant la quatrième période. La situation (b) de la figure 6 correspond au cas particulier non limitatif où toutes les unités USi à U56 sont identiques, capables de fonctionner à différentes puissances d'injection (puissances de décharge), mais ont une 20 puissance nominale de fonctionnement égale à 1000 Watts. Cette donnée de puissance nominale de fonctionnement est dans cet exemple une spécification technique comprise dans le premier ensemble. On suppose que les unités USi à U56 sont dans un état courant leur permettant effectivement d'injecter leur puissance nominale de fonctionnement. On suppose par ailleurs que l'unité 25 U56 n'est ici pas disponible à la sélection, la connaissance de cette indisponibilité, quelle qu'en soit le raison, résultant de l'analyse des données associées à cette unité dans le premier, deuxième et/ou troisième ensembles de données. Ici, on applique la règle de préférence précédemment exposée selon laquelle une unité de stockage et de restitution d'énergie ne devrait être 30 sélectionnée que si sa contribution individuelle en injection ou en soutirage correspond à sa puissance nominale de fonctionnement. Avec les hypothèses 25 précédentes, la sélection porte ici seulement sur les unités USi à US5. On constate sur la figure 6 (b) que : - durant la première période, seule l'unité USi est contrôlée pour injecter sur le réseau à sa puissance nominale de 1 kilo watts ; 5 - durant la deuxième période, ce sont les unités US2, US3 et US4 qui sont contrôlées pour injecter sur le réseau à leur puissance nominale de 1 kilo watts ; - durant la troisième période, ce sont les unités US2 et US3 qui sont contrôlées pour injecter sur le réseau à leur puissance nominale de 1 kilo 10 watts ; - durant quatrième période, seule l'unité US5 est contrôlée pour injecter sur le réseau à sa puissance nominale de 1 kilo watts. Comme indiqué précédemment, le fait de faire fonctionner les unités uniquement à leur puissance nominale de fonctionnement permet de préserver 15 la vie de ces unités. En outre, on constate également sur la figure 6 (b) que la variation de consigne d'une période à l'autre est traitée par une rotation des unités sollicitées. En d'autres termes, bien que disponibles, les unités USi à U55 ne sont pas sollicitées à chaque période, de sorte qu'on réduit ici encore le risque 20 d'usure prématurée. La figure 6(c) correspond au cas particulier non limitatif ou les unités de stockage et de restitution d'énergie ne possèdent pas les mêmes puissances de fonctionnement nominales. On suppose que USi, U53, U54, U55 et U56 ont une puissance de fonctionnement nominale égale à 1000 watts et que 25 US2 a une puissance de fonctionnement nominale égale à 2000 watts. On suppose par ailleurs que les unités U55 et U56 ne sont pas disponibles à la sélection, quelle qu'en soit la raison. Il résulte de la figure 6 (c) que : - durant la première période, seule l'unité USi est contrôlée pour 30 injecter sur le réseau à sa puissance nominale de 1 kilo watt ; 26 - durant la deuxième période, ce sont les unités USi et US2 qui sont contrôlées pour injecter sur le réseau à leur puissance nominale respectivement de 1 kilo watts et de 2 kilo watts ; - durant la troisième période, seule l'unité US2 est contrôlée pour 5 injecter sur le réseau à sa puissance nominale de 2 kilo watts ; - durant quatrième période, seule l'unité US4 est contrôlée pour injecter sur le réseau à sa puissance nominale de 1 kilo watts. On constate également que, bien que disponible à la sélection, l'unité US3 n'a pas besoin d'être sollicitée. 10 La situation (d) de la figure 6 est similaire à la situation de la figure 6 (b) (toutes les unités USi à US6 sont identiques, capables de fonctionner à différentes puissances d'injection avec une puissance nominale de fonctionnement égale à 1000 Watts, et l'unité U56 n'est pas disponible), à ceci près que le principe selon lequel une unité de stockage et de restitution 15 d'énergie ne peut être sélectionnée que si sa contribution individuelle disponible en injection ou en soutirage correspond à sa puissance nominale de fonctionnement n'est appliqué ici qu'a l'unité USi. Il résulte de la figure 6(d) que : - durant la première période, seule l'unité USi est contrôlée pour 20 injecter sur le réseau à sa puissance nominale de 1 kilo watts ; - durant la deuxième période et la troisième période, l'unité USi est contrôlée pour injecter sur le réseau à sa puissance nominale de 1 kilo watts, et les unités USi à U54 sont contrôlées à part égale mais avec une puissance variant entre la deuxième et la troisième période ; 25 - durant quatrième période, seule l'unité USi est contrôlée pour injecter sur le réseau à sa puissance nominale de 1 kilo watts. Dans la situation (e) de la figure 6, les unités USi à US6 ne peuvent être utilisées qu'a leur puissance nominale de fonctionnement en charge ou en décharge, égale à 1 kilo watts. L'unité U56 n'est ici pas disponible à la 30 sélection, quelle qu'en soit la raison. Enfin, les unités de USi, U52 et U53 doivent, dans cet exemple non limitatif, être utilisées pendant une durée de 27 fonctionnement minimale correspondant à quatre périodes. Cette dernière contrainte est en particulier dans le troisième ensemble de données. Dans cette situation on voit notamment que : - les unités USi, US2 et US3 sont contrôlées sur les deuxième, troisième 5 et quatrième périodes pour injecter sur le réseau à leur puissance nominale de 1 kilo watts, ceci pour respecter leur contrainte en durée de fonctionnement minimale ; - qu'il est donc nécessaire, pour respecter la consigne de profil P, de contrôler : 10 ol'unité US4 pour qu'elle soutire du réseau à sa puissance nominale de 1 kilo watts sur la troisième période ; oies deux unités US4 et US5 pour qu'elles soutirent du réseau à leur puissance nominale de 1 kilo watts sur la quatrième période. L'invention permet de répondre aux exigences du réglage de fréquence 15 tout en utilisant des unités de stockage et de restitution d'énergie électrique à contraintes d'exploitation variées et a priori incompatibles avec le cahier des charges imposé par les gestionnaires du réseau de transport et/ou de distribution d'électricité. L'invention permet de faire valoriser dans le cadre du réglage de 20 fréquence des capacités de stockage comportant des contraintes d'utilisation plus sévères, et donc au coût d'achat moindre. Dans certaines implémentations proposées par l'invention, l'intelligence de l'agrégation permet de préserver la durée de vie des unités de stockage et de restitution d'énergie utilisées dans le cadre du réglage de fréquence : 25 - en les sollicitant essentiellement dans leurs régimes nominaux, - en réduisant le nombre de charges et de décharges par unité, - en réduisant la durée des moments de charges et de décharges des unités, - en réduisant la fréquence de charge ou décharge des unités de 30 stockage. Dans certaines implémentations proposées, l'invention propose en outre de prendre en compte un ou plusieurs usages (autres que la régulation de 28 fréquence) susceptibles d'être attribués à une unité de stockage et/ou de restitution d'énergie. Il devient ainsi possible d'accepter, qu'une même unité puisse servir simultanément au réglage de fréquence et à un autre usage, pour autant que l'ensemble des contraintes affectées à cette unité soit 5 respecté. L'invention permet de gérer les indisponibilités prévues ou fortuites d'une partie des unités de stockage et de restitution d'énergie et d'assurer l'engagement de réglage, malgré les incidents. En agrégeant les unités de stockage, l'invention permet de dégager des 10 économies d'échelle REVENDICATIONS1. Procédé de régulation d'une fréquence d'un réseau (1) de transport et/ou de distribution d'énergie électrique à partir d'un groupe prédéfini comportant une pluralité d'unités (USi à US6) de stockage et de restitution d'énergie électrique, aptes à être contrôlées individuellement, lorsqu'elles sont reliées au réseau (1) de transport et/ou de distribution, pour injecter ou soutirer de l'énergie électrique sur le réseau de transport et/ou de distribution d'énergie électrique, le procédé comportant : - une étape préliminaire de détermination d'un premier ensemble de données relatives à des spécifications techniques associées à chaque unité de stockage et de restitution d'énergie, d'un deuxième ensemble de données relatives à un état courant associé à chaque unité de stockage et de restitution d'énergie, et d'un troisième ensemble de données relatives à des préférences d'utilisation associées à au moins une unité de stockage et de restitution d'énergie dudit groupe; - une étape de sélection, parmi les unités (USi à U56) de stockage et de restitution d'énergie dudit groupe, d'unités de stockage et de restitution d'énergie aptes à être contrôlées chacune selon une contribution individuelle spécifique en injection ou en soutirage, de façon à ce qu'une somme de contributions individuelles spécifiques en injection ou en soutirage corresponde à une consigne globale, ladite sélection étant effectuée en fonction de données comprises dans le premier, le deuxième et le troisième ensembles de données ; et - le contrôle simultané des unités de stockage et de restitution d'énergie sélectionnée pour que chacune opère en décharge, respectivement en charge, 25 selon sa contribution individuelle spécifique en injection, respectivement en soutirage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de sélection comprend une étape de calcul de contributions individuelles possibles en injection ou en soutirage, aptes à être amenées par chaque unité 30 (USi à U56) de stockage et de restitution d'énergie dudit groupe en fonction 30 des données comprises au moins dans le premier et le deuxième ensembles de données, et en ce que la contribution individuelle spécifique en injection ou en soutirage pour chaque unité (USi à US6) de stockage et de restitution d'énergie est sélectionnée parmi les contributions individuelles possibles. 5 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape de conservation d'un historique comportant une chronologie relative à la sélection de chaque unité de stockage et de restitution dans le cadre de la régulation de fréquence. 10 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'historique comporte également une chronologie des données du deuxième ensemble de données. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que ladite sélection est effectuée en outre en fonction de 15 l'historique. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données du premier ensemble comprennent la ou les puissances de charge/de décharge possibles et la capacité de stockage/ restitution de l'unité de stockage et de restitution 20 d'énergie correspondante. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que les données du premier ensemble comprennent en outre une plage de températures de fonctionnement de l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les données du premier ensemble comprennent en outre au moins une puissance nominale de fonctionnement associée à l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante, et en ce qu'au moins une unité de stockage et de restitution d'énergie est associée à une préférence d'utilisation pour laquelle sa contribution individuelle spécifique en injection ou en soutirage en cas de sélection correspond à ladite au moins une puissance nominale de fonctionnement. 31 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que les données du premier ensemble comprennent en outre le ou les modes de fonctionnement possibles en termes de puissance, associés à l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante. 5 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données du deuxième ensemble comprennent un niveau de charge courant et une puissance courante injectée ou soutirée pour l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante. 10 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que les données du deuxième ensemble comprennent en outre une température courante et/ou une tension courante de l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante et/ou un état courant d'une liaison de communication de données de l'unité de stockage et de restitution d'énergie 15 correspondante et une unité (2) de contrôle distante, et/ou un signal d'alerte. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données du troisième ensemble comprennent des limitations préférées dans des possibilités de sélectionner l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante, comportant un 20 ou plusieurs créneaux horaires, et/ou un nombre maximal de fois où l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante peut être sélectionnée, et/ou un pourcentage maximal de la capacité de stockage et de restitution d'énergie disponible si l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante est sélectionnée. 25 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que les limitations préférées sont relatives à un état de charge courant de l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante par rapport à une valeur seuil prédéfinie, et/ou à une utilisation courante de l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante dans un autre cadre que la régulation de 30 fréquence et/ou à une température courante, et/ou à une tension courante de l'unité de stockage et de restitution d'énergie correspondante, et/ou à un état courant d'une liaison de communication de données de l'unité de stockage et 32 de restitution d'énergie correspondante et une unité (2) de contrôle distante, et/ou à un signal d'alerte. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les préférences d'utilisation dudit troisième 5 ensemble de données sont assorties chacune d'un coefficient de priorité, et en ce que ladite sélection est effectuée en outre en fonction des coefficients de priorité. 15. Système de régulation d'une fréquence d'un réseau de transport et/ou de distribution d'énergie électrique à partir d'un groupe 10 prédéfini comportant une pluralité d'unités (USi à US6) de stockage et de restitution d'énergie, aptes à être contrôlées individuellement, lorsqu'elles sont reliées au réseau, pour injecter ou soutirer de l'énergie électrique sur le réseau de transport et/ou de distribution d'énergie électrique, le système comportant une unité de contrôle (2) apte à communiquer avec chacune des 15 unités de stockage et de restitution d'énergie dudit groupe, et à effectuer : - une étape préliminaire de détermination d'un premier ensemble de données relatives à des spécifications techniques associées à chaque unité de stockage et de restitution d'énergie, d'un deuxième ensemble de données relatives à un état courant associé à chaque unité de stockage et de restitution 20 d'énergie, et d'un troisième ensemble de données relatives à des préférences d'utilisation associées à l'unité de stockage et de restitution d'énergie; - une étape de sélection, parmi les unités de stockage et de restitution d'énergie dudit groupe, d'unités de stockage et de restitution d'énergie aptes à être contrôlées chacune selon une contribution individuelle spécifique en 25 injection ou en soutirage, de façon à ce qu'une somme de contributions individuelles spécifiques en injection ou en soutirage corresponde à une consigne globale, ladite sélection étant effectuée en fonction de données comprises dans le premier ensemble, dans le deuxième ensemble et dans le troisième ensemble de données; et 30 - le contrôle simultané des unités de stockage et de restitution d'énergie sélectionnée pour que chacune opère en décharge, respectivement en charge, selon sa contribution individuelle spécifique en injection, respectivement en soutirage. 33 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que les unités de stockage et de restitution d'énergie dudit groupe sont situées sur un ou plusieurs sites géographiques (Si à S4), et en ce que l'unité de contrôle (2) est une plateforme centralisée distante dudit un ou plusieurs sites.