FR 3083470 A1 20200110 FR 1870821 A 20180709 Description Titre de l'invention : Système de transfert et de traitement de goujons Domaine technique [0001] La présente invention concerne un système de transfert et de traitement de goujons pour couvercle de cuve de centrale énergétique. Elle concerne également un procédé de traitement de goujons pour ce système de transfert et de traitement. Technique antérieure [0002] On connaît de nombreuses applications industrielles dans lesquelles une vaste enceinte sous pression doit pouvoir être ouverte à des intervalles réguliers à des fins de maintenance. Par exemple, dans les centrales nucléaires, les cuves sont refermées par un couvercle amovible maintenu de façon hermétique grâce à un ensemble de goujons de grande dimension. La plupart du temps un ensemble de goujons comporte plusieurs dizaines de goujons. Chacun des goujons pèse en général plusieurs centaines de kg. Ce poids important et la grande dimension des goujons compliquent fortement les manipulations de ces derniers, qui ne peuvent pas être transportés à la main par des opérateurs. En outre, afin d'assurer un maximum de rentabilité des installations industrielles, les phases de maintenance doivent être gérées de façon optimale, et être réalisées le plus rapidement possible, afin de réduire au minimum les interruptions de production. Il est donc essentiel de prévoir des moyens adéquats pour permettre l'atteinte de ces objectifs. [0003] En pratique, lors des opérations de maintenance, les goujons doivent être traités de façon à les débarrasser des poussières, salissures, graisse et autres contaminants qui sont souvent fortement incrustés à la surface des parties filetées, rendant les opérations de nettoyage ardues et longues. [0004] Divers outillages ont donc été développés afin de simplifier et sécuriser les mani- pulations à effectuer. On utilise par exemple un imposant dispositif en forme d'anneau ou couronne conçu spécifiquement pour loger les goujons après ouverture de la cuve. Pour procéder au traitement. des goujons (nettoyage, brossage, graissage, etc), chaque goujon est retiré de la couronne, transporté, puis placé dans une machine de traitement permettant en outre de réaliser des opérations de brossage. [0005] On connaît, donc divers types d'équipements conçus pour réaliser la maintenance des goujons : machines de brossage, chariot de transports, etc. [0006] Par exemple le document US5735010 décrit un appareil de nettoyage de goujons. La surface du goujon est traitée par brossage sous vide. Le goujon est suspendu verticalement dans la machine de nettoyage. Le goujon est traité sous vide en utilisant un I système de brosse métallique rotatif. La position verticale de la machine permet de diminuer les manipulations des goujons pour les phases de nettoyage. Cependant, les résultats obtenus suite à des opérations effectuées sur les goujons en position verticale sont parfois irréguliers, voire aléatoires. [0007] Lc document US6240153 décrit un appareil de nettoyage de goujons. L'appareil de nettoyage est une unité autonome comprenant deux compartiments indépendants permettant le nettoyage de deux goujons simultanément. A l'intérieur de chaque compartiment, pouvant être fermé hermétiquement, se trouve une table tournante destinée à monter verticalement un goujon et à le faire tourner autour de son axe longitudinal. Des brosses, montées rotatives à l'intérieur du compartiment, sont utilisées pour traiter le goujon. L'appareil permet d'avoir un meilleur rendement du fait de ses deux compartiments. Cependant, les résultats obtenus suite à des opérations effectuées sur les goujons en position verticale sont parfois irréguliers, voire aléatoires. [0008] Afin d'assurer un nettoyage plus efficace, des machines orientées horizontalement ont été mises au point par les industriels. [0009] Par exemple, le document US4165549 décrit une machine de nettoyage de goujons permettant de nettoyer la partie filetée de très gros goujons jusqu'à une finition semibrillante. La machine de nettoyage est conçue pour entourer complètement les goujons pendant l'opération de nettoyage, de sorte que les particules contaminées soient retenues dans la machine de nettoyage et retirées par un aspirateur. Ce nettoyage horizontal permet de nettoyer plus facilement des zones quasi inaccessibles avec un appareil vertical. Cependant, les manipulations à effectuer pour acheminer les goujons, stockés en position verticale, et les placer en position horizontale rendent le processus global plus complexe et relativement long. [0010] Le document US4452753 décrit un appareil de nettoyage et d'inspection de goujons. Cet appareil comporte des brosses prévues pour l'alésage interne et la surface externe du goujon, montées pour se déplacer simultanément sur les surfaces du goujon. En plus du nettoyage, des dispositifs d'inspection permettent de contrôler l'état de chaque goujon. Cet appareil permet de nettoyer les goujons de façon assez efficace du fait de son orientation horizontale. Cependant, le temps de nettoyage et de manutention n'est pas optimisé. [0011] Toujours dans un objectif de diminuer le temps d'intervention et de simplifier les opérations de manipulation, les industriels ont conçu des chariots permettant d'assurer la manutention des goujons. [0012] Par exemple, le document FR2692508 décrit un dispositif de manutention de goujons de masse et de dimensions importantes entre une position de stockage et un organe de réception en forme d'anneau comportant plusieurs orifices destinés chacun à recevoir un goujon. Le dispositif comprend un chariot autonome muni d'un moyen de 3 préhension d'un goujon monté à l'extrémité d'un bras, de moyens de basculement du goujon entre une position verticale et une position horizontale du goujon. Ce dispositif permet de manipuler le goujon mais pas de le nettoyer. Le moyen de préhension à un seul point d'attache pour manipuler une charge très lourde et longue implique une mise en oeuvre lourde et complexe. La charge portée en extrémité d'un bras entraîne d'importantes contraintes dans le bras. Enfin, le retrait d'un goujon est prévu par glissement, rendant complexe les phases de retrait d'un goujon du chariot. [0013] Pour pallier ces différents inconvénients, l'invention prévoit différents moyens techniques. Résumé de l'invention [0014] Un objectif de l'invention consiste à prévoir un système de transfert et traitement de goujons qui soit simple, fiable, permettant de réduire le temps requis pour traiter l'ensemble des goujons présents sur une couronne de stockage. [0015] Pour ce faire, l'invention prévoit un système de transfert et de traitement de goujons pour couvercle de cuve, comprenant un chariot de transfert de goujons, un moyen de portage, un support d'attente et une machine de traitement. [0016] Les multiples éléments du système sont spécifiquement conçus pour optimiser le dé- roulement des opérations, en particulier pour permettre d'effectuer les opérations de transfert et déplacement des goujons à traiter en temps masqué, c'est-à-dire pendant qu'un autre goujon est en cours de traitement. Lc chariot de transfert est adapté pour interagir avec une couronne de stockage dans laquelle une pluralité de goujons sont placés, en attente de traitement. En variante, le système de transfert et de traitement comprend une couronne, apte à stocker les goujons. [0017] Dc manière avantageuse, le chariot comprend une tourelle portant un bras de préhension monté pivotant entre une position verticale de chargement et de déchargement et une position horizontale de transport sur ladite tourelle. [0018] La tourelle pivotante, avec mise à l'horizontal des goujons, procure une manipulation simple du goujon, ct permet la compatibilité avec une machine de traitement agencée horizontalement. Le passage de la position verticale à la position horizontale et inversement, à l'aide du chariot, permet de réaliser de façon simple et sécuritaire des opérations qu'un opérateur ne pourrait pas effectuer seul du fait du poids élevé (de l'ordre de 500kg) et des dimensions imposantes des goujons. [0019] Selon un mode de réalisation avantageux, la tourelle est adaptée pour tourner sur elle-même. [0020] De manière avantageuse, le bras de préhension comprend au moins une pince conçue pour maintenir un goujon. [0021] Dans une variante de réalisation, le bras de préhension comprend au moins un 4 élément de bridage conçu pour brider un goujon. [0022] La présence de pinces et la tourelle montée libre en rotation permet de positionner les pinces de façon optimale pour chaque étape, qu'il s'agisse de saisir les goujons en position verticale ou de les porter en position horizontale. Les pinces permettent d'avoir une bonne prise sur le goujon afin de le manipuler sans risque de glissement ou de chute. De plus, l'ouverture de la pince permet d'attraper et/ou de relâcher facilement un goujon dans des espaces réduits. En position horizontale du goujon, le corps de la pince située sous le goujon permet la préhension du goujon par un palan, par le dessus du goujon, avec une manipulation simple et rapide. [0023] Egalement de manière avantageuse, la tourelle est montée sur une hase, elle-même disposée sur des roues. Ces caractéristiques permettent d'assurer une bonne stabilité du chariot et de faciliter son déplacement. [0024] Selon un mode de réalisation avantageux, le moyen de portage comprend un portique pourvu d'un système de levage. [0025] Selon un autre mode de réalisation avantageux, le module de portage est agencé de façon à pouvoir coulisser entre une pluralité de positions de travail. De manière avantageuse, les positions de travail sont : i) chargement et déchargement d'un goujon sur la machine de traitement ; ii) chargement et déchargement d'un goujon sur le support d'attente ; iii) chargement et déchargement d'un goujon sur le chariot. [0026] Le portique permet de porter un goujon afin de le déplacer d'un équipement à un autre par levage et translation. Le système de palan est simple, peu coûteux et efficace pour réaliser les opérations de levée et descente du goujon. Les déplacements sont linéaires et offrent une grande stabilité au goujon, sans vibrations et à-coups. Chacune des positions de travail correspond à un équipement de manutention ou de traitement du goujon où le portique est susceptible de s'arrêter lors des différentes phases du procédé de traitement des goujons. [0027] Egalement de manière avantageuse, le support d'attente comprend des arceaux de maintien d'un goujon, agencés sur la face frontale de la machine de traitement. Il s'agit d'un agencement simple, fiable et peu coûteux. Le support permet de libérer le chariot pour permettre la réalisation d'opérations en temps masqué. [0028] L'invention prévoit également un procédé de traitement de goujons pour système de traitement tel que préalablement décrit, comprenant les étapes suivantes, réalisées sous forme d'une pluralité de cycles, le nombre de cycle correspondant au nombre de goujons : i) une étape d'acheminement d'un goujon à traiter au moyen du chariot et de chargement dans la machine de traitement par le module de portage ; ii) une étape de traitement du goujon par la machine de traitement ; iii) une étape de mise en attente du goujon hors du volume de traitement de la machine sur le support d'attente ; iv) une étape de retour d'un goujon traité à la couronne de stockage au moyen du chariot ; y) une étape d'acheminement d'un éventuel goujon suivant à traiter vers la machine de traitement au moyen du chariot ; - dans lequel, à l'exception du premier et du dernier cycle, les étapes iv et v sont mises en oeuvre de façon concomitante à l'étape [0029] Selon un mode de réalisation avantageux, l'étape de mise en attente du goujon sur le support d'attente sert à la mise en attente d'un goujon préalablement traité par la machine de traitement. [0030] En variante, l'étape de mise en attente du goujon sur le support d'attente sert à la mise en attente d'un goujon à traiter par la machine de traitement. [0031] La mise en oeuvre des étapes dans lesquelles les goujons sont apportés vers la machine de traitement puis ramenés vers la couronne de stockage de façon simultanée avec l'étape de traitement ou de façon simultanée avec l'étape de traitement et également l'étape mise en attente, permet une diminution significative du temps de traitement de l'ensemble des goujons de la couronne, contribuant à réduire le temps requis pour effectuer la maintenance des installations. Le procédé prévu permet de faire fonctionner la machine de traitement de façon sensiblement continue. Brève description des dessins [0032] Tous les détails de réalisation sont donnés dans la description qui suit, complétée par les figures 1 à 20, présentées uniquement à des fins d'exemples non limitatifs, et dans lesquelles: Fig.1 100331 [fig.' I illustre un exemple de réalisation d'un système de transfert et de traitement de goujon ; Fig.2 100341 Efig.21 montre le système de la figure 1 avec une vue agrandie du chariot et de la couronne ; Fig.3 100351 [fig.31 illustre une étape de préhension d'un goujon ; Fig.4 [0036] [fig.41 illustre une étape de recul du chariot avec un goujon ; Fig.5 [0037] [fig.51 illustre une étape rotation de la tourelle ; Fig.6 6 100381 [fig.61 illustre une étape dans laquelle un goujon pivote en position horizontale ; Fig.7 100391 [fig.71 illustre une étape d'approche du chariot chargé de la machine de traitement ; Fig.8 [0040] 1-fig.81 illustre une étape de mise en position du module de portage; Fig.9 [0041] [fig.9] illustre une étape de chargement d'un goujon dans la machine de transfert ; Fig.10 [0042] [fig.10] illustre une étape dans laquelle un autre goujon an-ive à proximité de la machine de traitement ; Fig.11 [0043] [fig.11] illustre une étape de mise en attente d'un goujon traité ; Fig.12 [0044] [fig.12] illustre une étape d'approche du module de portage pour saisir le prochain goujon à traiter ; Fig.13 [0045] [fig.13] illustre une étape de chargement du nouveau goujon à traiter dans la machine de traitement ; Fig.14 [0046] [fig.14] illustre une étape de chargement d'un goujon traité sur le chariot pour son retour à la couronne de stockage ; Fig.15 100471 [fig.151 présente un exemple de réalisation d'une machine de traitement de goujons ; Fig.16 [0048] 1-fig.161 montre la machine de la figure 15 avec une perche permettant. de nettoyer l'intérieur d'un goujon ; Fig.17 [0049] [fig.17] est un organigramme fonctionnel d'un exemple de procédé de transfert et de traitement de goujons ; Fig.18 [0050] [fig.18] est un organigramme fonctionnel présentant en détails les étapes permettant d'acheminer un goujon vers la machine de traitement ; Fig.19 [0051] [fig.19] est un organigramme fonctionnel présentant en détails les étapes permettant de rapporter un goujon traité à la couronne de stockage ; Fig.20 7 100521 [fig.201 est un organigramme fonctionnel présentant des exemples d'étapes du traitement d'un goujon dans la machine de traitement. Description des modes de réalisation [0053] Système de transfert et de traitement : La figure 1 illustre un exemple de système 1 de transfert et de traitement de goujons 2 dans son ensemble. Le système comporte plusieurs éléments d'équipement. Une couronne 3 sert de support vertical aux goujons 2, une fois ceux-ci dévissés et retirés du couvercle de la cuve. Un chariot 4 permet d'acheminer les goujons 2 entre la couronne 3 et une machine de traitement 7, sans effort pour l'opérateur. Un module 5 de portage est prévu pour transférer le goujon 2 d'un équipement à un autre, à l'aide d'un système de levage. La machine 7 de traitement est prévue pour assurer le traitement complet des goujons 2 en position horizontale. Enfin, un support d'attente 6 est agencé sur la face frontale 14 de la machine 7 de traitement afin de réceptionner un goujon 2. En variante, le support d'attente est fixé sur une autre zone de la machine de traitement. Encore en variante, le support d'attente est indépendant dela machine de traitement, et comporte un cadre portant les arceaux. Le cadre peut être monté sur des roues. [0054] CHARIOT : Dans l'exemple de réalisation illustré aux figures 1 à 14, le chariot 4 comprend une tourelle 10 agencée sur une base 11, elle-même montée sur des roues 12. Le chariot 4 peut facilement être déplacé grâce aux roues 12. Il peut comprendre un système de frein prévu pour bloquer les roues 12 lors des manipulations du goujon 2. La tourelle 10 est équipée d'un bras 8 de préhension muni de pinces 9 ou d'éléments de bridage, ou tout autre type de moyens de préhension. [0055] Les pinces 9 (ou autres moyens de préhension) permettent de saisir un goujon, afin de le manipuler sans risque de chute ou de glissement de celui-ci, tel qu'illustré aux figures 3 et 4. De plus, les pinces sont faciles à utiliser dans des espaces réduits où l'écart entre les goujons est minime, comme par exemple sur la couronne 3. Tel qu'illustré à la figure 5, la tourelle 10 est prévue pour pivoter sur elle même, afin de permettre de positionner les pinces sous le goujon lors de la phase de mise en position horizontale. Le bras 8 de préhension est monté pivotant sur la tourelle 10 entre une position horizontale de transport et chargement/déchargement dans la machine de traitement et une position verticale de préhension/rangement en relation avec la couronne 3. Cette fonction facilite la manutention du goujon et permet de passer de la position verticale de stockage sur la couronne 3 à la position horizontale adaptée pour charger/décharger un goujon dans une machine de traitement 7 horizontale sans effort pour l'utilisateur. La position horizontale est utilisée pour le transport du goujon et sa manipulation, tel qu'illustré à la figure 6. [0056] Pour compléter le système de traitement, en particulier au niveau des manipulations 8 des goujons en relation avec la machine dc traitement, un module 5 de portage est prévu. Cc module comporte un cadre rigide monté sur roues ou sur rails et un système de levage (non montré) comme par exemple un palan, un ou plusieurs vérins, ou autres, pouvant fonctionner à l'énergie électrique ou hydraulique, ou par actionnement manuel. Le cadre est dimensionné de façon à permettre au module de se déplacer au dessus de la machine de traitement, et devant celle-ci, tel qu'illustré aux figures 7 à 14. Le module de portage peut avancer et reculer pour se positionner au dessus de la machine 7 de traitement et déposer le goujon 2 dans le volume de travail. [0057] TRAITEMENT DU GOUJON : La figure 17 est un organigramme fonctionnel illustrant les principales phases du procédé de traitement des goujons. Le processus débute par l'acheminement d'un premier goujon à traiter et son chargement dans l'enceinte de la machine de traitement (étape 20). Cette phase est présentée plus en détails en relation avec la figure 18 et les figures 3 à 9. Le goujon étant dans la machine, le traitement peut démarrer (étape 21). Le traitement réalisé est connu en soit, et consiste en un brossage intensif permettant de débarrasser le goujon dc ses nombreuses impuretés. Une phase de graissage est avantageusement prévue à la fin du traitement, afin de faciliter la prochaine phase de maintenance de la cuve avec un dévissage facilité des goujons. Après traitement, le goujon traité est retiré de la machine à l'aide du moyen de portage 5, pour être placé sur un support d'attente 6 (étape 22), adjacent à la machine de traitement, tel qu'illustré à la figure 11. Pendant le temps où le goujon à traiter se trouve dans la machine de traitement, le chariot 4 est libéré et disponible pour aller chercher un autre goujon à traiter. Tel qu'illustré à la figure 17, une phase 23 d'acheminement du prochain goujon à traiter est effectuée en parallèle aux étapes 21 et 22 de traitement et mise en attente du premier goujon. La fin de cette phase est illustrée à la figure 10. Les étapes 20 à 23 constituent le premier cycle du procédé de traitement. [0058] La seconde partie du diagramme fonctionnel de la figure 17 présente les cycles suivants, amorcés par une étape 24 de chargement du goujon suivant à traiter dans la machine de traitement, tel qu'illustré aux figures 12 et 13. Les étapes 25 et 26 de traitement et mise en attente sont similaires aux étapes 21 et 22 du premier cycle. Les cycles suivants le premier cycle comprennent une étape complémentaire (étape 27) dans laquelle le goujon traité est retourné et remis en place dans la couronne, de préférence à son emplacement d'origine. Le début de cette phase est illustré à la figure 14. Les détails d'une phase de retour (étape 27) d'un goujon traité à son emplacement sur la couronne sont détaillés dans le diagramme fonctionnel de la figure 19. L'étape 28 d'acheminement d'un autre goujon à traiter est similaire à l'étape 23 précédemment décrite en relation avec la figure 10. Cette étape est supprimée lors du dernier cycle, lorsqu'il n'y a plus de goujon additionnel à traiter. 9 [0059] Tel que mis en évidence sur la figure 17, les étapes 27 et 28 de retour d'un goujon traité à la couronne et d'acheminement du prochain goujon à traiter vers la machine, sont effectuées en parallèle, c'est à dire de façon concomitante, ou simultanément aux étapes de traitement et de mise en attente du goujon resté à la machine de traitement. Les phases effectuées en parallèle au premier cycle et aux cycles subséquents permettent de gagner un temps considérable, du fait que la machine de traitement fonctionne ainsi pratiquement en mode continu. Le temps de cycle global est donc ainsi considérablement raccourci. Ceci permet en outre de réduire la durée des cycles de maintenance des cuves de centrales. Compte tenu de la criticité de ces cycles, leur durée réduite procure des avantages concurrentiels particulièrement recherchés par les exploitants, qui visent à réduire les interruptions de production. [0060] Lc support d'attente 6 joue un rôle clé dans le présent système. En effet, il permet d'une part de libérer la machine de traitement 7 afin de permettre d'y placer un nouveau goujon 2 à traiter sans délai, dès que le chariot s'approche avec le nouveau goujon à traiter. Il permet surtout au chariot 4 de pouvoir effectuer lors d'un seul et même déplacement, le retour d'un goujon nettoyé vers la couronne 3 et l'acheminement du goujon suivant à nettoyer. Sans le support d'attente, il n'est pas possible d'effectuer la mise en oeuvre d'étapes en parallèles tel qu'illustré au diagramme de la figure 18. [0061] La figure 18 est un organigramme fonctionnel présentant un exemple de déroulement des étapes détaillées de la phase 20 (acheminement et chargement) du diagramme de la figure 17. L'étape 30 correspond à la mise en place du chariot en position de chargement, consistant à approcher le chariot 4 à proximité de la couronne 3 afin d'effectuer une préhension d'un goujon 2 à traiter. [0062] A l'étape 31, illustrée aux figures 3 et 4, le bridage du goujon à transporter est effectué à l'aide des pinces 9. A l'étape 32, illustrée à la figure 5, la tourelle 10 effectue une rotation sur elle-même afin de permettre l'étape suivante 33 dans laquelle le bras 8 de préhension pivote en position horizontale. A l'étape 34, illustrée à la figure 7, le chariot est déplacé et acheminé vers la machine de traitement 34 de façon à se trouver à proximité immédiate de cette dernière. [0063] A l'étape 35, illustrée à la figure 8, un module de portage 5, comme par exemple un palan motorisé, est positionné au-dessus du chariot 4. Enfin, à l'étape 36, illustrée à la figure 9, le goujon à traiter est transféré vers la machine de traitement, libérant ainsi le chariot 4, soit pour l'acheminement d'un prochain goujon à traiter (lors du premier cycle) ou pour rapporter un goujon traité sur la couronne et ensuite acheminer un éventuel goujon additionnel pour traitement. Les étapes 30 à 36 sont répétées à chaque nouvel acheminement d'un goujon 2 à traiter. [0064] La figure 19 est un organigramme fonctionnel présentant un exemple de déroulement des étapes détaillées de la phase 27 (retour d'un goujon traité à la couronne) du diagramme de la figure 17. L'étape 40, illustrée à la figure 13, correspond au déplacement du module de portage au-dessus du goujon en attente sur le support d'attente. A l'étape 41, illustrée à la figure 14, le goujon en attente est transféré sur le chariot. L'étape 42 correspond à l'acheminement du goujon traité vers son emplacement sur la couronne. Avant d'être mis en place (étape 44), le goujon est mis à la verticale (étape 43). [0065] MACHINE DE TRAITEMENT : Les figures 15 et 16 illustrent un exemple de réa- lisation d'une machine 7 de traitement de goujons 2. [0066] La machine comporte un volume de traitement 15 dans lequel un goujon horizontal est positionné pour traitement. Le volume de traitement 15 est entièrement sécurisé et fermé. Un couvercle refermable libère l'accès au volume de traitement par le dessus. La machine est ainsi étanche et protège des projections de graisse, de particules, ou autres éléments étrangers au goujon. [0067] Les panneaux sont de préférence transparents pour permettre une bonne visibilité des opérations en cours. L'opérateur actionne la machine 7 de traitement à l'aide d'une commande pouvant être montée sur un pupitre. Plusieurs étapes sont effectuées lors du traitement par la machine 7 de traitement. [0068] La machine 7 de traitement comporte un support 6 de goujon en attente, agencé sur la face frontale 14 de la machine. Dans l'exemple illustré, le support 6 comporte deux ou plus arceaux 13 dont les profils con-espondent sensiblement au profil externe des goujons à maintenir en place. En variante, le support 6 est indépendant de la machine de traitement, par exemple avec des arceaux montés sur un cadre fixe ou mobile. [0069] TRAITEMENT DES GOUJONS : Le traitement des goujons est décrit en relation avec la figure 20. Cet organigramme fonctionnel résume les principales opérations effectuées sur les goujons. La machine 7 de traitement peut de préférence traiter un goujon et un écrou en même temps. Le goujon 2 est posé horizontalement sur les rouleaux motorisés afin de le mettre en rotation. L'opérateur bride l'écrou du goujon 2 sur le chariot glissant. L'écrou est bloqué afin que lors de la mise en rotation du goujon 2, l'écrou se dévisse jusqu'à sortir des filets. Cette action correspond à l'étape 50 de dévissage de l'écrou de la figure 20. Une fois l'opération terminée, la machine passe en mode brossage (étape 51). Les étapes 52 de brossage du goujon et de graissage 53 du goujon sont effectuées en même temps que l'étape 54 de brossage de l'écrou. En variante, le brossage de l'écrou peut être réalisée en série avec les autres étapes plutôt qu'en parallèle. Lors du brossage du goujon 2, les brosses sont mises en rotation dans le sens inverse du goujon. Les brosses entrent en contact avec le goujon grâce à un vérin. En position écartée, l'espace libéré par les brosses permet la manutention du goujon. Une brosse spéciale motorisée est prévue pour nettoyer le pied du goujon, 11 permettant de s'adapter à sa forme conique. Un système de buse permet d'appliquer du solvant sur les deux filetages goujon et sur le taraudage de l'écrou. Un système d'aspiration récupère les poussières et les effluents liquides dans un pot cyclonique. Pour finaliser le traitement, un système escamotable de tampons en feutrine est prévu pour la finition. L'étape 53 de graissage du goujon est réalisée par un système de graissage comprenant une pompe à graisse réglable, permettant de contrôler la quantité de graisse déposée. Le goujon est mis en rotation et le système est positionné contre les filets du goujon afin d'appliquer une dose de graisse préréglée. Un pinceau étale la graisse sur la circonférence du goujon. La commande s'effectue du pupitre. Un bouton permet à l'opérateur de sélectionner la zone à graisser : soit le filetage du pied, soit le filetage de l'écrou, soit les deux. Au besoin un racleur peut être mis en place avant l'opération, pour récupérer les surplus éventuels. Ensuite, à l'étape 55, le chariot écrou est déplacé en position vissage. L'étape 56 de vissage de l'écrou permet de repositionner l'écrou sur le goujon. Un système mécanique facilite la prise du premier filet en appliquant un effort sur l'écrou. Une fois en position, l'opérateur ferme le capot, le goujon est mis en rotation jusqu'à ce que l'écrou soit revissé. [0070] En variante, il est possible de nettoyer l'intérieur du goujon grâce à un écouvillon monté sur une perche adaptée. Une trappe sur le côté de la machine de traitement située en face du perçage permet d'insérer et de guider la perche. Un capteur de sécurité est positionné sur la trappe afin de protéger l'accès lorsque la machine de traitement est en fonction. Liste des signes de référence [0071] 1. Système de transfert et dc traitement de goujons 2. Goujons 3. Couronne de stockage dc goujons 4. Chariot 5. Module de portage 6. Support de goujon en attente de rangement 7. Machine de traitement de goujons 8. Bras de préhension 9. Pince à goujon ou élément de bridage 10. Tourelle 11. Base 12. Roue 13. Arceau 14. Face frontale de la machine de traitement 15. Volume de traitement 12