FR 3081089 A1 20191122 FR 1854062 A 20180515 INSTALLATION ET PROCEDE D'EVISCERATION DE CANARDS GRAS, EVISCERATEUR AUTOMATIQUE, ET OUTIL La présente invention concerne une installation et un procédé d'éviscération de canard gras. L'invention concerne également un éviscérateur automatique, et un outil conçu pour équiper cet éviscérateur automatique. De manière classique, les installations d'éviscération de volailles comprennent de nombreux postes manuels, où un opérateur découpe ou retire une partie de la volaille. Le but de la présente invention est de proposer une installation améliorée. A cet effet, l'invention a pour objet une installation d'éviscération de canards gras, comprenant une ligne d'accrochage des canards gras, caractérisée en ce que l'installation comprend un éviscérateur automatique, comprenant un système de retrait et détachement du coeur, du gésier et des intestins d'un canard gras amené par la ligne d'accrochage. Ainsi, l'invention permet d'améliorer la cadence de l'installation, tout en assurant un travail de qualité. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'installation selon l'invention, prises isolément ou en combinaison : - Le système de retrait et détachement comprend un outil conçu pour extraire une grappe comprenant le coeur, le gésier et les intestins. - L'éviscérateur automatique comprend un mécanisme de synchronisation, qui pilote le déplacement de l'outil selon une série de mouvements prédéfinis. - En amont de l'éviscérateur automatique, l'installation comprend un poste de coupe des cloaques, puis un poste de retrait manuel des foies. - En aval de l'éviscérateur automatique, l'installation comprend : un poste d'extraction manuelle des graisses abdominales, une machine automatique coupe-croupions, une machine automatique coupe-pattes combinée à un poste de récupération des canards gras, et un poste de décrochage des pattes coupées suspendues à la ligne d'accrochage. 2 L'invention a également pour objet un procédé d'éviscération de canards gras, caractérisé en ce que le procédé comprend une opération d'éviscération automatique des canards gras, dans laquelle le coeur, le gésier et les intestins d'un canard gras sont retirés et détachés automatiquement de ce canard gras, sans aucune intervention manuelle. 5 Selon d'autres caractéristiques avantageuses du procédé selon l'invention, prises isolément ou en combinaison : - Le coeur, le gésier et les intestins sont extraits simultanément du canard gras, sous forme d'une grappe de viscères. 10 - En amont de l'opération d'éviscération automatique, le procédé comprend une opération de coupe des cloaques, puis une opération de retrait manuel des foies. - En aval de l'opération d'éviscération automatique, le procédé comprend une opération de tri manuel des coeurs et des gésiers, simultanée à une opération d'élimination automatique des intestins. 15 - En aval de l'opération d'éviscération automatique, le procédé comprend : une opération d'extraction manuelle des graisses abdominales, une opération de coupe automatique des croupions, une opération de coupe automatique des pattes, combinée à une opération de récupération des canards gras, et une opération de décrochage des pattes coupées suspendues à la ligne d'accrochage. 20 L'invention a également pour objet un éviscérateur automatique de canards gras, caractérisé en ce qu'il comprend : un outil conçu pour retirer et détacher le coeur, le gésier et les intestins d'un canard gras ; et un mécanisme de synchronisation, qui pilote le déplacement de l'outil selon une série de mouvements prédéfinis. 25 L'invention a également pour objet un outil conçu pour équiper un éviscérateur automatique tel que défini ci-dessus, caractérisé en ce que l'outil forme une pelle comprenant un cadre périphérique, deux branches en forme de croix, et un bec de raclage. 30 Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, prises isolément ou en combinaison : - L'éviscérateur automatique comprend un système de maintien des canards en position sur chaque poste, pendant l'extraction de la grappe par l'outil. 35 - L'éviscérateur automatique comprend un système de récupération d'une grappe de viscères retirée du canard gras, le système comprenant une bande unique délimitant 3 une série d'emplacements, l'outil déposant chaque grappe de viscères dans un emplacement particulier de la bande unique. - L'éviscérateur automatique comprend un système d'évacuation de la carcasse du canard gras dépourvue de la grappe, de manière synchronisée avec le système de 5 récupération de la grappe. - L'outil comprend une base de fixation à une pièce mobile du mécanisme de synchronisation. - Le cadre de l'outil est resserré au niveau du bec. - Les branches de l'outil sont recourbées vers l'arrière. 10 - Le bec est recourbé vers l'avant. - L'outil présente une largeur supérieure à 100 millimètres. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins 15 annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue de dessus d'une installation d'éviscération de canards gras conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue de côté d'un éviscérateur automatique et d'une ligne d'accrochage équipant l'installation ; 20 - la figure 3 est une vue de dessus de la figure 2; - la figure 4 est une vue en perspective partielle de l'éviscérateur, sans la cage et le fût ; - la figure 5 est une vue de côté de l'éviscérateur, selon la flèche V à la figure 3; - les figures 6 et 7 sont des coupes horizontales, respectivement selon la ligne VI-VI 25 et la ligne VII-VII à la figure 5, montrant la came équipant l'éviscérateur ; - la figure 8 est une représentation schématique de l'éviscérateur dans un plan vertical ; - la figure 9 est une représentation schématique d'un canard gras, dont le coeur, le gésier et les intestins forment une grappe de viscères, montrant également les 30 différents mouvements de l'outil conçu pour retirer la grappe ; - les figures 10 et 11 sont des graphes montrant les mouvements de l'outil, dans deux plans verticaux perpendiculaires ; - la figure 12 est une vue en perspective de l'outil équipant l'éviscérateur ; et - les figures 13 et 14 sont respectivement une vue de côté selon la flèche XIII et une 35 vue de dessus selon la flèche XIV de l'outil de la figure 12. 4 Sur la figure 1 est représentée une installation d'éviscération (1) de canards gras (2) conforme à l'invention. L'installation (1) comprend : retrait 5 - une ligne d'accrochage (LO) des canards gras (2) ; - un poste (P1) de coupe manuelle des cloaques (pouvant d'être mécanisé) ; - un poste (P2) de retrait manuel des foies ; - un éviscérateur automatique (P3), comprenant un système (20) de automatique d'une grappe (6) comprenant le coeur (3), le gésier (4) et les intestins 10 (5) d'un canard gras (2) ; - un poste (P4) de tri manuel des coeurs (3) et des gésiers (4), et d'élimination automatique des intestins (5) ; - un poste (P5) d'extraction manuelle des graisses abdominales ; - une machine automatique coupe-croupions (P6) ; 15 - une machine automatique coupe-pattes (P7) combinée à un poste (P8) de récupération des canards gras ; et - un poste (P9) de décrochage des pattes coupées suspendues à la ligne d'accrochage (LO). 20 L'éviscérateur (P3) montré aux figures 2 à 8 comprend : - un châssis (10) parallélépipédique muni de quatre pieds (11), - un arbre (12) central vertical, disposé mobile en liaison glissière suivant un axe vertical par rapport au châssis (10), - un vérin (14) double-effet connecté en partie supérieure de l'arbre (12) pour son 25 déplacement en liaison glissière suivant l'axe central ; - une cage (16) et un fût (18) et qui sont montés mobiles en rotation autour de l'arbre (14) et qui définissent quinze postes de réception de canards gras (2) ; - un système (20) de retrait et détachement du coeur (3), du gésier (4) et des intestins (5) des canards (2), le système (20) comprenant un outil (100) pour 30 chaque poste de réception d'un canard (2), l'outil (100) étant conçu pour extraire la grappe (6) du canard (2) en position sur ce poste ; - un mécanisme de synchronisation (30), qui pilote automatiquement le déplacement de l'outil (100) selon une série de mouvements prédéfinis, en fonction de la position du canard (2) autour de l'arbre (12), le mécanisme (30) 35 comprenant une came (32) fixée à l'arbre (12) et des vérins (34) disposés en partie inférieure de l'éviscérateur (P3) ; 5 - un système (40) de maintien des canards (2) en position sur chaque poste, pendant l'extraction de la grappe (6) par l'outil (100) ; - un système (50) de récupération d'une grappe (6) de viscères (3, 4, 5) retirée du canard (2) et transférée au poste (P4), le système (50) comprenant une bande 5 unique (52) délimitant une série d'emplacements (54), l'outil (100) déposant chaque grappe (6) de viscères (3, 4, 5) dans un emplacement (54) particulier de la bande unique (52) ; - un système (60) d'évacuation de la carcasse du canard gras (2) dépourvue de la grappe (6) vers le poste (P5), de manière synchronisée avec le système (50) de 10 récupération de la grappe (6). Chaque grappe (6) est positionnée en face de la carcasse correspondante, ce qui facile la présentation aux opérateurs et les contrôles vétérinaires. L'éviscérateur (P3) comprend d'autres éléments constitutifs, dont la description 15 détaillée n'est pas nécessaire pour la compréhension de l'invention. Les figures 9 à 11 montrent les différents mouvements (M0)-(M13) de l'outil (100), lequel est montré plus en détail aux figures 12 à 14. 20 L'outil (100) comprend une base (110) et une pelle (120). La base (100) comprend un socle (111) de fixation à une pièce mobile du mécanisme de synchronisation (40), une tige (112) coudée et une contre-tige (113) disposée entre la tige (112) et le socle (111). La pelle (120) comprend un cadre périphérique (121) solidaire de la tige (112) et 25 présentant un profil fermé, une branche longitudinale (122) qui s'étend dans le prolongement de la tige (112) en travers du cadre (121), une branche transversale (123) qui s'étend en travers du cadre (121) et de la branche longitudinale (122), et un bec (124) solidaire du cadre (121) à l'opposé de la tige (112). Les branches (122, 123) forment une croix et délimitent un profil ouvert à travers le cadre (121), ce qui facilite le nettoyage de la 30 pelle (120). Les branches (122, 123) sont recourbées vers l'arrière, tandis que le bec (124) est recourbé vers l'avant. Le cadre (121) présente une forme globalement ovale, excepté au niveau du bec (124) où le cadre (121) est plus resserré. Le bec (124) est conçu pour racler l'intérieur du canard gras (2), afin de détacher le coeur (3), le gésier (4) et les intestins (5) sous forme d'une grappe (6), qui est recueillie 35 par la pelle (120). Le cadre (121) présente une largeur supérieure à 100 millimètres, par 6 exemple égale à 112 millimètres, adaptée aux dimensions de la grappe (6) du canard gras (2). La pelle (120) présente un col (101) à la jonction de la tige (112) et du cadre (121), un centre (102) à la jonction des branches (122, 123), et un bout (103) à l'extrémité du 5 cadre (121), au niveau du bec (124). Plus précisément, les figures 9 à 11 montrent : - la trajectoire (Ti) du col (101) de la pelle (120), - la trajectoire (T2) du centre (102) de la pelle (120), 10 - la trajectoire (T3) du bout (103) de la pelle (120). Les mouvements (M0)-(M13) de l'outil (100) sont les suivants : - MO: rotation de l'outil (100) autour de l'arbre (12), sans déplacement vertical ou transversal ; 15 - Ml: descente de l'outil (100) ; - M2 : recul de l'outil (100) en face de l'orifice d'entrée du canard (2) ; - M3 : descente de l'outil (100) dans la carcasse du canard (2) ; - M4: avancée de l'outil (100) en direction de l'arbre (12), le bec (124) racle dans la carcasse vers l'avant, la pelle (120) s'incline en enserrant la grappe (6) ; 20 - M5: remontée de l'outil (100), le bec (124) racle dans la carcasse vers le haut, la pelle (120) détache et retire la grappe (6) du canard (2) ; - M6: rotation de l'outil (100) autour de l'arbre (12) ; - M7: inclinaison de l'outil (100) vers l'arrière, jusqu'à ce que le bout (103) soit en retrait par rapport au col (101) ; 25 - M8: l'outil (100) dépose la grappe (6) sur un emplacement (54) de la bande (52) ; - M9: inclinaison de l'outil (100) vers l'avant, jusqu'à ce que le bout (103) revienne légèrement en avant du col (101) et du centre (102) ; - M10: descente de l'outil (100) ; - M11 : avancée de l'outil (100) ; 30 - M12 : rotation de l'outil (100) autour de l'arbre (12) ; - M13: inclinaison de l'outil (100) vers l'avant, de sorte que le bout (103) est positionné en avant du col (101) et du centre (102) ; et ainsi de suite au cours d'un cycle de rotation autour de l'arbre (12), chaque cycle permettant l'éviscération d'un nouveau canard gras (2). 35 7 Par ailleurs, l'installation 1, l'éviscérateur automatique P3 et l'outil 100 peuvent être conformés différemment des figures 1 à 14 sans sortir du cadre de l'invention. En outre, les caractéristiques techniques des différents modes de réalisation et variantes mentionnés ci-dessus peuvent être, en totalité ou pour certaines d'entre elles, 5 combinées entre elles. Ainsi, l'installation 1, l'éviscérateur automatique P3 et l'outil 100 peuvent être adaptés en termes de coût,