FR 3080617 A1 20191101 FR 1853732 A 20180427 EQUIPEMENT ET PROCEDE POUR FABRIQUER UN ARTICLE CREUX EN VERRE PAR SOUFFLAGE CONTROLE Domaine technique L'invention se rapporte à un équipement et un procédé de fabrication d'un article creux en verre. On s'intéresse particulièrement aux articles du type flacon ou pot, notamment ceux destinés à contenir des produits cosmétiques ou des produits de parfumerie. Contexte et Art Antérieur Il est connu de former une ébauche de l'article à former à partir d'une paraison puis d'introduire cette ébauche de l'article dans un moule finisseur, et de procéder à une opération de soufflage à l'intérieur de l'ébauche dans le moule finisseur pour obtenir l'article à former, par injection au moins d'un gaz à une pression de formation à l'intérieur de l'ébauche de l'article. FR2993879 enseigne d'introduire une buse de soufflage à l'intérieur de l'ébauche et de ménager un canal de décharge pour autoriser un écoulement de gaz vers l'extérieur simultanément à l'injection de gaz dans la buse. Il s'avère toutefois le procédé est assez difficile à contrôler en répétabilité, ce d'autant plus si on utilise plusieurs cavités de moulage en parallèle, notamment alimentées par un collecteur d'air comprimé commun. Résumé de l'invention 2 0 A cet effet, il est proposé un équipement pour former un article en verre (92), comprenant : - un moule de formage (2) pour recevoir une ébauche en verre (91) destinée à devenir l'article en verre, - un dispositif d'injection de gaz (10) avec une tête de soufflage (3) destinée à propulser 25 du gaz dans la cavité à l'intérieur de l'ébauche, et destinée à être reçue dans l'embouchure (19) de l'ébauche ayant un axe principal (A), le dispositif d'injection de gaz comprenant un circuit d'air avec : .une arrivée de gaz sous pression PS, .un canal d'injection (Cl) reliant l'arrivée de gaz sous pression à au moins un orifice de 30 sortie (31) débouchant dans la cavité à l'intérieur de l'ébauche, au travers d'une première électrovanne de commande (81), .un canal d'échappement (C2) reliant la cavité intérieure à une sortie à l'atmosphère (35), - au moins un premier capteur de pression (Pl ou P2) et un premier capteur de 35 température (T1 ou T2) agencés tous deux sur le circuit d'air entre la première électrovanne de commande et la sortie à l'atmosphère (35), - une unité de commande électropneumatique (8) configurée pour commander la 2 première électrovanne de commande (81) en fonction des mesures de pression relevée par le premier capteur de pression (P1 ou P2) et des mesures de température relevée par le premier capteur de température (T1 ou T2), de sorte que les conditions aérauliques de l'écoulement de gaz dans la cavité peuvent 5 être connues et l'équipement peut ainsi commander la première électrovanne de commande (81) en fonction de critères aérauliques prédéterminés. Grâce à ces dispositions, il est possible de bien maîtriser le profil de pression appliqué au coeur de l'ébauche. On ajuste la pression d'injection à une valeur optimale, nonobstant les variations éventuelles en amont dans le collecteur d'air comprimé 10 commun. Les valeurs de pression et température permettent d'estimer le flux d'air instantané transitant dans la cavité de l'ébauche, en particulier le débit massique d'air ; on peut ainsi piloter en débit la séquence de soufflage. Le repoussage du verre vers les parois du moule de formage peut être ainsi mieux maîtrisé, et on s'accommode de la meilleure façon du refroidissement du verre et de la diminution de la malléabilité du 15 verre pendant l'opération de soufflage et on évite les dispersions entre les moules voisins. Dans divers modes de réalisation de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes, prises isolément ou en combinaison. Selon un aspect, il est prévu que le premier capteur de pression (P2) et le premier capteur de température (T2) sont dits capteurs aval et sont agencés sur le canal d'échappement (C2). Les conditions de pression et température prévalant dans le canal d'échappement permettent de calculer le débit massique d'air transitant dans la cavité de l'ébauche, et cette estimation est d'autant plus précise que la sortie à l'atmosphère peut se faire avec une restriction. Selon un aspect optionnel, il est prévu il est prévu en outre un second capteur de pression (P1) et un second capteur de température (T1) dits capteurs amont agencés sur le canal d'injection (C1), et l'unité de commande électropneumatique (8) configurée pour commander la première électrovanne de commande (81) en fonction des mesures de pressions relevées par les capteurs de pression amont et aval (P1,P2) et des mesures de température relevées par les capteurs de température amont et aval (T1,T2). Ceci permet d'affiner le débit massique d'air transitant dans la cavité de l'ébauche. Selon un aspect optionnel, il est prévu dans la tête de soufflage une cavité tampon aval (33) sur le canal d'échappement (C2), à l'endroit de laquelle sont prises les informations du premier capteur de pression (P2) et du premier capteur de température (T2). Moyennant quoi, on peut mesurer de façon fiable la pression et la température dans le canal d'échappement l'ébauche, ces mesures n'étant que peu ou pas perturbées 3 par les aspects dynamiques de l'écoulement. Selon un aspect de variante, il est prévu que le premier capteur de pression (P1) et le premier capteur de température (T1) sont dits capteurs amont et sont agencés sur le canal d'injection (C1). Les conditions de pression et température prévalant dans le canal 5 d'injection permettent de calculer le débit massique d'air transitant dans la cavité de l'ébauche. Selon un aspect avantageux, il est prévu en outre un second capteur de pression (P2) et un second capteur de température (T2) dits capteurs aval et agencés sur le canal d'échappement (C2), et l'unité de commande électropneumatique (8) configurée pour 10 commander la première électrovanne de commande (81) en fonction des mesures de pressions relevées par les capteurs de pression amont et aval (P1,P2) et des mesures de température relevées par les capteurs de température amont et aval (T1,T2). Ceci permet d'affiner le débit massique d'air transitant dans la cavité de l'ébauche. Selon un aspect avantageux, il est prévu dans la tête de soufflage sur le parcours du 15 premier canal d'injection (C1), une cavité tampon (30), à l'endroit de laquelle sont prises les informations du premier capteur de pression (P1) et du premier capteur de température (T1). Moyennant quoi, on peut mesurer de façon fiable la pression et la température au plus près de l'orifice la buse de sortie débouchant dans l'ébauche ; ces mesures n'étant que peu ou pas perturbées par les aspects dynamiques de l'écoulement. 2 0 Selon un aspect avantageux, la première électrovanne de commande (81) peut être commandée en fonction des critères aérauliques prédéterminés et en outre en fonction du temps, pour obtenir une forme intérieure (95) particulière souhaitée pour l'article en verre en formage. Moyennant quoi le profil de pression se conjugue avec la baisse de la température 2 5 induite par le soufflage et donc avec la diminution de la malléabilité du verre de l'ébauche pour repousser la matière vers les parois du moule, et ceci de manière différenciée en fonction des différentes portions de l'article. Grâce à la maîtrise de la pression au cours du temps, on peut asservir le débit massique de l'air soufflé et notamment obtenir des épaisseurs de matière différenciées dans différentes zones de 3 0 l'article en verre. On peut ainsi « sculpter » l'intérieur du flacon afin de lui conférer un volume intérieur à rendu esthétique particulière et valorisante. Selon un aspect optionnel, le canal d'échappement (C2) peut comprendre, entre la cavité intérieure et la sortie à l'atmosphère libre (35), une restriction (84) formant une perte de charge prédéfinie. Ceci forme une solution simple et fiable pour limiter la 35 capacité d'écoulement de l'air vers l'atmosphère et donc maîtriser le soufflage dans le temps pendant l'opération de soufflage. Selon une option alternative, le canal d'échappement (C2) comprend entre la cavité 4 intérieure et l'atmosphère libre, une deuxième électrovanne de commande (82). De sorte que la pression d'échappement peut être ainsi bien contrôlée, quelles que soient les conditions extérieures et quelle que soit la pression en amont de la cavité. Selon un aspect optionnel, au moins un orifice de sortie est désaxé, à savoir avec au 5 moins un axe de jet (W) orienté à l'écart de l'axe principal A. Moyennant quoi le soufflage peut être ainsi rendu asymétrique, et on peut obtenir une forme de la cavité intérieure dissymétrique, avec par exemple une épaisseur de verre plus importante du côté opposé à l'axe de jet W. On peut ainsi obtenir des répartitions intérieures de verre assez éloignées des répartitions standard connues dans le métier sous les vocables 10 modèle « marloquette » ou « chapeau de gendarme », modèle « gouttes d'eau » et modèle « plat ». Selon un aspect optionnel, la tête de soufflage comprend une pipette (4) dans laquelle est agencé au moins un orifice de sortie de gaz sous pression. La pipette permet ainsi de diriger le flux de gaz et de précisément positionner l'orifice de sortie par 15 rapport à l'ébauche. Selon un aspect optionnel, la pipette peut être déplaçable en translation le long de l'axe principal A. De sorte que la position de l'orifice de sortie (ou des orifices de sortie s'il y en a plusieurs) peut se trouver à l'intérieur même de l'ébauche après translation vers le bas (ou `plongée'). Il peut aussi être prévu de faire évoluer la position de 20 l'orifice de sortie pendant l'opération de soufflage. De même, la hauteur de l'orifice de sortie pour le soufflage peut être choisie en fonction de l'article en verre à obtenir, notamment du volume intérieur désiré. Selon un aspect optionnel, la pipette peut être déplaçable en rotation autour de l'axe principal A. Moyennant quoi il est possible de faire évoluer la position de l'orifice de 25 sortie ou des orifices de sortie s'il y en a plusieurs) pendant l'opération de soufflage. De même, la position angulaire de l'orifice de sortie pour le soufflage peut être choisie en fonction de l'article en verre à obtenir, notamment du volume intérieur désiré. Selon un aspect optionnel, il peut être prévu plusieurs orifices de sortie (31A-31D) à l'extrémité inférieure la pipette. Moyennant quoi le jet de chaque orifice permet de 30 repousser le verre plus efficacement à des endroits où cela est nécessaire en vue d'obtenir l'article en verre désiré, notamment du volume intérieur souhaité. Selon un aspect optionnel, l'article en verre est de type flacon ou pot. Pour des articles en verre contenant des produits de parfumerie ou des produits cosmétiques, le procédé et l'équipement permet d'obtenir des articles avec des designs très particuliers 35 notamment avec un volume intérieur du contenant très particulier, dissymétrique, avec une vague, etc, pour un rendu esthétique extraordinaire. Selon un aspect optionnel, lequel l'article en verre présente une section flacon 5 extérieure rectangle, ou une section extérieure ovale, ou une section extérieure ronde. Le procédé proposé et l'équipement proposé peuvent être utilisés quelles que soient les formes extérieures des articles désirés. Selon un aspect optionnel, la voie d'échappement est agencée de manière annulaire 5 autour de la voie d'injection (Fig 9B). Ceci forme une solution compacte et optimisée pour une embouchure de forme circulaire ; le canal d'injection et le canal d'échappement sont ainsi logés de façon compacte dans l'embouchure sur laquelle accoste la tête de soufflage, même pour une embouchure étroite. Selon un aspect optionnel, le moule de formage (2) avec une matrice principale 10 formé en 2 moitiés (21,22) et un fond amovible (23). Il est ainsi facile de démouler l'article en verre une fois l'opération de soufflage terminée. L'invention vise également un procédé pour former un article en verre par soufflage dans un moule de formage, le procédé comprenant les étapes : - injecter, dans une cavité intérieure d'ébauche, via une première électrovanne de 15 commande (81), un gaz sous pression via un canal d'injection (Cl) reliant une arrivée de gaz sous pression à au moins un orifice de sortie (31) débouchant dans la cavité intérieure de l'ébauche, avec un circuit d'air comprenant en outre un canal d'échappement (C2) reliant la cavité intérieure à une sortie à l'atmosphère (35), 2 0 - mesurer simultanément une première pression (Pl ou P2) et une première température (Ti ou T2) sur le circuit d'air entre la première électrovanne de commande et la sortie l'atmosphère (35), - commander la première électrovanne de commande (81) en fonction des mesures de pression et température relevées par le premier capteur de pression (Pl ou P2) et par le 2 5 premier capteur de température (Tl ou T2), de sorte que les conditions aérauliques de l'écoulement de gaz dans la cavité peuvent être connues et l'équipement peut ainsi commander la première électrovanne de commande en fonction de critères aérauliques prédéterminés. Selon un aspect optionnel, le procédé prévoit de: 3 0 - on mesure simultanément la première pression (P2) et la première température (T2) prévalant dans le canal d'échappement (C2). Les conditions de pression et température prévalant dans le canal d'échappement permettent de calculer le débit massique d'air transitant dans la cavité de l'ébauche, et cette estimation est d'autant plus précise que la sortie à l'atmosphère peut se faire avec une restriction. 3 5 Selon un aspect optionnel, le procédé prévoit de: - mesurer simultanément une deuxième pression (P1) et une deuxième température (T1) prévalant dans prévalant dans le canal d'injection (Cl), 6 - commander la première électrovanne de commande (81) en fonction des mesures de pressions relevées par les capteurs de pression (P1,P2) amont et aval et des mesures de température relevées par les capteurs de température (T1,T2) amont et aval. Moyennant quoi, la connaissance des conditions de pension et température, tant en amont de 5 l'ébauche qu'en aval de l'ébauche, permet de calculer plus précisément le débit d'air et de piloter le soufflage notamment en fonction du débit massique de l'air injecté dans l'ébauche pendant la séquence de soufflage. Selon un aspect optionnel, le procédé prévoit de: - on mesure simultanément la première pression (P1) et la première température (T1) 10 prévalant dans le canal d'injection (C1). Les conditions de pression et température prévalant dans le canal d'injection permettent de calculer le débit massique d'air transitant dans la cavité de l'ébauche. Selon un aspect optionnel, le procédé prévoit de: - on mesure simultanément une deuxième pression (P2) une la deuxième température 15 (T2) prévalant dans le canal d'échappement (C2), - commander la première électrovanne de commande (81) en fonction des mesures de pressions relevées par les premier et deuxième capteurs de pression (P1,P2) et des mesures de température relevées par les premier et deuxième capteurs de température (T1,T2). Moyennant quoi, la connaissance des conditions de pension et température, 20 tant en amont de l'ébauche qu'en aval de l'ébauche, permet de calculer plus précisément le débit d'air et de piloter le soufflage notamment en fonction du débit massique de l'air injecté dans l'ébauche pendant la séquence de soufflage. Selon un aspect optionnel, l'écoulement dans le canal d'échappement (C2) peut être contrôlé au moyen d'une deuxième électrovanne de commande (82). De sorte que la 25 pression d'échappement peut être ainsi bien contrôlée, quelles que soient les conditions extérieures et quelle que soit la pression en amont de la cavité. Selon un aspect optionnel, la première électrovanne de commande (81) peut être commandée en fonction des critères aérauliques prédéterminés et en outre en fonction du temps, pour obtenir une forme intérieure (95) particulière souhaitée pour l'article en 30 verre en formage. Grâce à la maîtrise de la pression au cours du temps, on peut notamment obtenir des épaisseurs de matière différenciées dans différentes zones de l'article en verre. On peut ainsi « sculpter » l'intérieur du flacon afin de lui conférer un volume intérieur à esthétique valorisante. Description des figures 35 D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif. L'invention sera également mieux comprise en regard des dessins joints 7 sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement une installation pour former un article en verre mis en oeuvre dans le cadre générale la présente invention, - la figure 2 représente schématiquement l'introduction de l'ébauche dans le 5 moule de formage, - la figure 3 illustre un schéma pneumatique selon un premier mode de réalisation, - la figure 4 illustre schématiquement en coupe l'équipement de soufflage placé sur l'ébauche dans le moule, 10 - la figure 5 représente schématiquement en coupe l'ébauche dans le moule avant le soufflage effectif, selon une première variante de flacon en verre à réaliser, - la figure 6 est analogue à la figure 5, mais après la séquence de soufflage et avant ouverture du moule, - la figure 7 représente schématiquement en coupe l'ébauche dans le moule 15 avant le soufflage effectif, selon une deuxième variante de flacon en verre à réaliser, - la figure 8 est analogue à la figure 7, mais après la séquence de soufflage et avant ouverture du moule, - les figures 9A, 9B, 9C et 9D illustrent diverses sections de la pipette de la tête de soufflage, 2 0 - la figure 10 illustre différentes variantes de flacon pouvant être obtenus, - la figure 11 représente un diagramme d'une unité de commande électropneumatique, - la figure 12 illustre un diagramme de temps avec les pressions et températures relevées pendant une séquence de soufflage, 2 5 - la figure 13 illustre schématiquement une variante de la tête de soufflage dans une version simplifiée. Description détaillée Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Pour des raisons de clarté de l'exposé, certaines éléments ne 3 0 sont pas nécessairement représentés à l'échelle. Les figure 1 et 2 représentent une vue d'ensemble d'une installation pour former un article en verre en creux dans le cadre générale la présente invention. L'installation comprend un moule ébaucheur 1 et un moule finisseur 2. Un manipulateur 12 permet de transférer une ébauche qui sort du moule ébaucheur 1 vers le 35 moule finisseur 2. Comme connu en soi, donc non décrit en détail ici, on dépose une goutte calibrée 90 de verre en fusion (appelée 'paraison' dans le métier) dans un moule ébaucheur 1. 8 Dans l'exemple illustré, on souffle de l'air comprimé sur la goutte de verre en fusion pour la conformer dans la cavité du moule ébaucheur et ainsi former une ébauche 91. En variante, on pourrait utiliser un poussoir de formage pour utiliser une ébauche 91. L'ébauche 91 est aussi appelée 'préforme'. 5 On note que la bague 14 est formée dans le moule ébaucheur 1. La zone de la bague comprend une embouchure 19 et un col 18. Après cette première étape de préformation, on transfère l'ébauche 91 via le bras manipulateur 12 vers le moule finisseur aussi appelé ici moule de formage 2. On s'intéresse maintenant à l'équipement proposé qui contient, outre le moule de 10 formage 2 ci-dessus mentionné, un dispositif d'injection de gaz 10 et une unité de commande 8 qui vont être détaillées dans la suite. Le dispositif d'injection de gaz comprend une tête de soufflage 3 destinée à propulser du gaz dans la cavité à l'intérieur de l'ébauche 91. La tête de soufflage 3 est configurée pour être reçue dans l'embouchure 19 de 15 l'ébauche ayant un axe A. Après dépose de la préforme, la tête de soufflage 3 est descendue pour être accostée sur l'embouchure 19 de l'ébauche 91. On remarque que la portion inférieure de la tête de soufflage présente une forme complémentaire de la forme de la bague ; on obtient ainsi un contact continu qui permet d'avoir substantiellement une étanchéité à l'air à cet endroit. 2 0 11 peut être prévu dans la tête de soufflage une collerette de centrage intérieur de l'embouchure, illustré par le repère 38 à la figure 4. En alternative ou en complément, le centrage peut aussi être réalisé sur l'extérieur de la bague par une projection annulaire 39 (figure 4). Dans une autre configuration illustrée plus loin, le centrage n'est pas nécessaire, on appuie juste à plat. 25 Dans l'exemple illustré, le gaz utilisé est de l'air sous pression. 11 n'est toutefois pas exclu d'utiliser un autre gaz dans certains cas d'application de la présente invention, par exemple un gaz chimiquement inerte. 3 0 Comme illustré génériquement à la figure 3, le dispositif d'injection de gaz comprend une arrivée de gaz sous pression PS, et un premier canal d'injection Cl reliant l'arrivée de gaz sous pression à au moins un orifice de sortie 31 débouchant dans la cavité à l'intérieur de l'ébauche. Selon une configuration optionnelle, sur le premier canal d'injection, il peut être 3 5 prévu un capteur de pression Pl dit 'amont' et un capteur de température Tl dit `amont'. 9 L'orifice de sortie 31 débouche dans la cavité à l'intérieur de l'ébauche, mais l'air soufflé passe en amont au travers d'une première électrovanne de commande 81. Il peut être prévu plusieurs orifices de sortie, comme il sera vu plus loin. Le capteur de pression amont Pl et le capteur de température amont Tl sont 5 agencés sur une portion du premier canal entre la première électrovanne de commande 81 et l'orifice de sortie 31. De préférence, le capteur de température amont Tl comprend une partie sensible située en aval de la prise d'air prévu pour le capteur de pression amont Pl, de préférence non loin de l'arrivée de gaz au niveau de l'orifice de sortie 31. 10 La tête de soufflage 3 comprend par ailleurs un canal d'échappement C2 reliant la cavité intérieure à une sortie à l'atmosphère 35 par un passage d'échappement repéré 32. Selon une configuration optionnelle, le canal de décharge C2 peut être équipé 15 d'un capteur de pression P2 dit 'aval' et d'un capteur de température T2 dit 'aval'. De préférence, le capteur de température T2 aval comprend une partie sensible située en amont de la prise d'air prévu pour le capteur de pression P2 aval, de préférence non loin de l'échappement de gaz en sortie de la cavité. Dans ce cas, avec seulement le capteur de température T2 aval et le capteur de 2 0 pression P2 aval, l'unité de commande électropneumatique 8 est configurée pour commander la première électrovanne de commande 81 en fonction des mesures de pressions relevées par les premier et deuxième capteurs de pression (P1,P2). Ainsi, on peut avoir la captation P et T (pression et température) seulement en amont, ou seulement en aval, ou bien encore à la fois en amont en aval. 2 5 On appelle «premier » capteur de pression le capteur de pression principal, c'est- à-dire soit le capteur de pression amont Pl soit le capteur de pression aval P2 suivant la présence de l'un ou l'autre. On appelle «premier » capteur de température le capteur de température principal, c'est-à-dire soit le capteur de température amont Tl soit le capteur de 3 0 température aval T2 suivant la présence de l'un ou l'autre. Autrement dit, on a soit le couple P1,T1, soit le couple P2,T2 comme couple de capteurs principaux. On appelle « second » capteurs de pression et de température, le couple de capteurs auxiliaires, en supplément du couple de capteurs principaux 3 5 appelés « premiers » les seconds capteurs peuvent être soit le couple P1,T1, soit le couple P2,T2 suivant la présence de l'un ou l'autre comme capteurs principaux. On remarque donc que la tête de soufflage peut être dite instrumentée, car elle 10 comprend au moins un couple [capteur de température + capteur de pression] qui prélève ces informations dans une chambre tampon de la tête de soufflage (soit en amont soit en aval de la cavité intérieure de l'ébauche). 5 Selon une option particulière, le canal d'échappement C2 peut comprendre, entre la cavité intérieure et l'atmosphère libre 35, une deuxième électrovanne de commande 82. Selon une alternative, le canal d'échappement peut déboucher directement dans l'atmosphère libre 35. 10 Selon une autre alternative, le canal d'échappement C2 comprend, entre la cavité intérieure et la sortie à l'atmosphère libre35, une restriction 84 formant une perte de charge pneumatique prédéfinie. On peut ainsi limiter le débit d'écoulement en sortie et procéder au soufflage dans la cavité avec une pression interne supérieure à celle qui prévaut en cas d'échappement libre vers l'atmosphère 35, mais inférieure au quart du 15 soufflage sans échappement. Comme illustré à la figure 4, le dispositif d'injection de gaz 10 comprend au coeur de la tête de soufflage, une pipette repérée 4. Cette pipette peut aussi être appelée « buse ». Cette pipette reçoit par une connexion pneumatique l'arrivée de gaz sous 2 0 pression en provenance de l'électrovanne de commande. Cette connexion pneumatique se situe de préférence dans la partie supérieure de la pipette c'est-à-dire non loin de l'axe principal du moule. Le premier canal Cl comprend une cavité tampon ou chambre tampon 30 (cavité tampon en amont de l'ébauche), à l'endroit de laquelle se situe la prise de température 2 5 (capteur Ti) ainsi que la prise de pression du premier capteur de pression Pl. De façon annulaire autour de la pipette, on trouve en partie basse un passage d'échappement 32 et en partie haute une chambre d'échappement 33. Le deuxième canal d'échappement C2 comprend donc une chambre tampon 33 à l'endroit de laquelle se situe la deuxième prise de température (capteur T2) ainsi que la 3 0 prise de pression du deuxième capteur de pression P2. Un canal radial 36 relie la chambre d'échappement 33 soit à la deuxième électrovanne de commande 82, soit à la restriction 84, soit directement à l'air libre en fonction des différentes configurations possibles. Sur la pipette, dans un premier exemple, il est prévu un orifice de sortie 31 qui se 3 5 trouve à l'extrémité inférieure ; un canal d'amenée 37 relie la chambre tampon 33 à cet orifice de sortie 31. Le canal d'amenée 37 peut présenter une section tronc conique décroissante vers l'orifice de sortie. 11 Dans une version de base, l'unité de commande électropneumatique 8 est configurée pour commander la première électrovanne de commande 81 en fonction des mesures de pressions relevées par le premier capteur de pression P1 et des mesures de 5 température relevées par le premier capteur de température T 1. Si le canal d'échappement C2 est équipé de capteur de pression et température, alors l'unité de commande électropneumatique 8 est configurée pour commander la première électrovanne de commande 81 en fonction des mesures de pressions relevées par les premier et deuxième capteurs de pression (P1,P2) et des mesures de température 10 relevées par les premier et deuxième capteurs de température (T1,T2). Lorsque l'équipement inclus en outre une électrovanne sur la sortie, alors l'unité de commande électromagnétique est configurée pour commander également la deuxième électrovanne de commande 82. 15 La première électrovanne de commande 81 est commandée en fonction d'une consigne de pression. La consigne de pression est choisie entre une pression minimale sensiblement égale à 1 bar et une pression maximale sensiblement égale à 7 bars. Avantageusement, le pilotage de l'électrovanne de commande pour souffler avec 2 0 une pression de consignes permet ce de s'affranchir des variations éventuelles de pression en amont notamment dans le collecteur d'un comprimé commun à une pluralité de moules identiques. La première électrovanne de commande 81 est commandée en fonction des 2 5 critères aérauliques prédéterminés pour obtenir une forme intérieure 95 particulière souhaitée pour l'article en verre en formage. Optionnellement, la première électrovanne de commande 81 est commandée en fonction des critères aérauliques prédéterminés et en outre en fonction du temps. 30 Le fluide utilisé ici (de l'air) est compressible. L'écoulement de l'air dans le système de soufflage et gouverné par des équations physiques dont la relation de Saint Venant : y-i (Equation A) +Y21 "2 = Ti (Pir = (i) Y 3 5 y est le rapport des capacités thermiques massiques à pression et à volume constants ; y= Cp/Cv ; y est l'indice adiabatique d'un gaz, aussi appelé coefficient de Laplace. 12 y est de l'ordre de 1,35 à 1,45 pour l'air, souvent voisin de 1,405 à altitude faible dans la composition standard de l'air. M représente la vitesse d'écoulement exprimé en nombre de Mach. p et pi représentent la masse volumique. 5 On peut donc calculer le débit massique qui a pour formule : Qm = Y - pi 2y 1 Pi[ (P) 1 - y-1 Si on résume les deux inconnus c'est p etpi. Or la masse volumique est exprimée en fonction de la pression et de la température à un point donné, par : PLV Pi = RT 10 Et d'après les équations de saint venant 1 P = Pi (11' ïjf Pi) Donc le débit massique s'écrit comme suit : 1 Y-1 Pi 2 F'i [1 4i _ (FL1 y )y-1 Y Qm = Pi (117,'Y (Equation 1) Les grandeurs définies par l'indice i sont appelées « grandeurs génératrices » qui 15 correspondent à l'état repos du fluide quand la vitesse est nulle. Dans le cas présent, on peut considérer que les grandeurs génératrices sont présentes dans la chambre de repos 33 de la tête côté échappement juste avant l'orifice de sortie, à savoir P2 et T2 Nous avons la pression et la température Pl et Tl qui règnent dans le canal 2 0 d'injection C1 de la tête notamment au niveau de la chambre tampon 30 d'injection. En sortie d'orifice côté échappement, on sort à l'air libre de P=Patm. On applique dans la formule du débit massique ci-dessus avec P= Patmo et avec soit Pi=P1, soit Pi=P2, selon que l'on a comme couple de capteurs principaux soit le 2 5 couple P1,T1, soit le couple P2,T2. Si on a seulement P2,T2, alors : 1 y-1 (Equation 2) Patmo \y 2y P2 [i (P P2 y Qm - Pi (2 ) Y- 1 pi P2 13 Si on a seulement P1,T1, alors moyennant la prise en compte d'une perte de charge WP au niveau de la buse d'injection: 1 y-1 (Equation 3) Patmo y 2y P1 1 Qm = [i \P1-WP/ Pl-WP y y-1 pi P1-WP I 5 Si on a la combinaison de P1,T1 et P2,T2, on peut évaluer une quantité auxiliaire : 1 y-1 (Equation 4) Qm = Pi 1 (1)2\7 2y Pli - (P2 y - y-1 pi P1) L'article creux 92 à obtenir est par exemple un flacon de forme générale 10 parallélépipédique, comprenant la bague 14 avec un orifice de diamètre intérieur de préférence compris entre 3 mm et 13 mm, comme montré à la figure 10. L'article creux et caractérisé par une « répartition intérieure de verre ». Par « répartition intérieure de verre », on entend une forme particulière de la paroi interne du flacon due à une variation de l'épaisseur de verre 94 entre la paroi externe et la paroi 15 interne du flacon. Avantageusement, l'article creux présente une répartition intérieure de verre spécifique, non triviale, impossible à obtenir par un soufflage simple classique. Avantageusement, on peut fabriquer un flacon de parfumerie avec un volume interne utile du flacon compris entre 2 ml et 500 ml, le plus souvent entre 10 ml et 200 2 0 ml. Dans l'article fini, le volume occupé par le verre lui-même peut être compris entre 10% et 30% du volume total du flacon. Cette forte proportion de verre permet d'avoir un flacon lourd et pesant qui connote et souligne la qualité du produit contenu. Dans les flacons les plus courants de parfumerie visés par le procédé, le volume interne utile du 2 5 flacon est compris entre 20 ml et 100 ml. En variante non représentée, l'article creux peut être un pot rond, par exemple pour un crème cosmétique. Le pot présente par exemple un diamètre intérieur inférieur à 105 mm. En variante non représentée, il est aussi possible d'appliquer le procédé selon 3 0 l'invention pour le soufflage d'une bouteille. Les figures 5 et 6 illustrent l'utilisation du procédé pour former un flacon avec un volume intérieur 95 comportant une vague à sa base. Selon cet exemple, c'est la maîtrise de la vitesse d'éjection du gaz qui permet de créer un effet de vague dans le fond 92 du flacon. 3 5 Les figures 7 et 8 illustrent l'utilisation du procédé pour former un flacon avec un 14 volume intérieur 95 présentant une forte dissymétrie, par exemple en forme de virgule dans l'exemple illustré. Selon cet exemple, l'axe de l'orifice de sortie est désaxé ; en effet l'élection de gaz se produit selon la direction W dont la direction se trouve écartée de la direction principale de l'axe A. Le repoussage du verre est donc favorisé sur la 5 partie gauche du schéma alors qu'à l'inverse sur la partie droite il est minimisé favorisant ainsi une épaisseur de verre 92 plus importante dans le fond de flacon à droite. On a illustré également aux figures 7 et 8, une variante de configuration mécanique de la tête de soufflage, selon laquelle la tête de soufflage vient accoster à plat 10 sur la face frontale de la bague de l'ébauche (sans collerette de centrage intérieure ou extérieure). La figure 9A illustre que le passage d'échappement 32 est agencée de manière annulaire autour de la voie d'injection et de son canal d'amenée 37. Sur la figure 9B, on a représenté une variante de l'extrémité basse de la pipette 15 dans lequel il est prévu deux orifices de sortie 31A,31B de part et d'autre de l'axe principal ; cette configuration est particulièrement avantageuse pour les flacons de forme générale rectangle comme celui illustré la figure 10, chaque orifice ayant une forme ovale. Sur la figure 9C, on a représenté une variante de l'extrémité basse de la pipette 20 dans lequel il est prévu quatre orifices de sortie 31A-31D de part et d'autre de l'axe principal, chaque orifice ayant une forme ronde. Sur la figure 9D, on a représenté une autre variante de l'extrémité basse de la pipette avec quatre orifices de sortie orifice ayant une forme de fente. 25 La figure 10 illustre virtuellement sur un seul schéma trois types de répartition intérieure, avec une forme en goutte 95a, une forme en vague 95b et une forme en virgule 95c. La figure 11 représente un diagramme fonctionnel avec l'unité de commande électropneumatique 8 pneumatique, avec en entrée les différents capteurs 85, à savoir le 30 premier capteur de température Ti, le premier capteur de pression Pl, le deuxième capteur de température T2, et le deuxième capteur de pression P2. L'unité de commande électropneumatique 8 comprend un microprocesseur 80 ou un automate programmable industriel, ou encore plus généralement une unité de calcul de type quelconque. L'unité de commande électropneumatique 8 pilote la bobine EV1 35 de la première électrovanne 81, et, si celle-ci est présente, la bobine EV2 de la deuxième électrovanne 82. Accessoirement, l'unité de commande électropneumatique 8 commande 15 également un actionneur 73 configuré pour faire déplacer la pipette de haut en bas, ce qui correspond au mouvement de plongée, ainsi que le mouvement inverse. Accessoirement, l'unité de commande électropneumatique 8 commande également un second actionneur 74 configuré pour faire déplacer la pipette selon une rotation autour 5 de l'axe principal A. Selon une option éventuelle, la pipette peut être, par rapport à la tête de soufflage, montée à translation le long de l'axe A. Ceci peut être fait au moyen de colonnettes de guidage et d'un vérin de commande ou encore d'un mécanisme de vis-crémaillère. Selon une option éventuelle, il peut être prévu des moyens de déplacement d'au 10 moins un orifice de sortie. En particulier, il peut être prévu des moyens de déplacement de la pipette par rapport au reste de la tête de soufflage, en translation et/ou en rotation. Selon une option, la pipette peut être, par rapport à la tête de soufflage, montée à translation le long de l'axe A. Ceci peut être fait au moyen de colonnettes de guidage et d'un vérin de commande ou encore d'un mécanisme de vis-crémaillère. 15 Selon une option, la pipette peut être, par rapport à la tête de soufflage, montée à rotation autour de l'axe A. Ceci peut être fait au moyen d'une liaison à pallier tournant conjugué à une autorisation basée sur un engrenage et une douille à denture, ou un vérin agissant sur la pipette au travers d'un embiellage. 2 0 La figure 12 illustre un diagramme de temps avec les pressions et températures relevées pendant une séquence de soufflage. Pour un flacon de volume classique de type 50 ml, le temps de soufflage peut être compris entre de 2 sec à 10 sec, de préférence 3 sec à 4 sec. Sur l'exemple illustré, la séquence de soufflage dure un peu plus de trois secondes. 2 5 Selon l'exemple illustré, le canal d'échappement C2 est muni d'une restriction de diamètre 4 mm. La première pression mPl représente un appel pression mesuré dans la chambre tampon du canal d'injection. L'électrovanne 81 passe d'un état fermé à un état ouvert correspondant à la mise en pression (pendant environ 500 millisecondes) jusqu'à la 3 0 pression de consigne désirée, aux alentours de 4,5 bar et ceci perdure environ 1,5 secondes, en référence à la courbe en trait plein repérée mPl, après quoi l'électrovanne 81 est commandée en mode proportionnel pour abaisser la pression mPl jusqu'à un palier aux environs de 3 bars, à nouveau pendant environ 1,5 secondes, après quoi l'électrovanne est refermée, jusqu'à ce que la mesure de pression mPl rejoigne 3 5 sensiblement la pression 1,5 bars. La courbe de la mesure de la deuxième pression mP2 correspond à la pression mesurée sur le canal d'échappement C2. Dans l'exemple illustré, il n'y a pas de 16 deuxième électrovanne de commande 82 simplement une restriction de section d'échappement. La deuxième pression mP2 à l'échappement bien s'avère être relativement proportionnelle à la première pression mPl pendant la durée du soufflage. Pendant ce temps, les températures évoluent comme suit : la température mesurée 5 en entrée mT1 baisse d'abord légèrement au niveau de 50 °C, puis augmente dans la phase de re-fermeture de l'électrovanne 81 (fin de séquence de soufflage) car le débit et la vitesse se réduisent et l'air dans la chambre tampon 30 est alors réchauffé par la pipette et la tête de soufflage. L'air en sortie, comme repéré par mT2, est beaucoup plus chaud car il a été réchauffé par le passage à l'intérieur de la cavité où le verre est à une 10 température comprise entre 250°C et 300°C selon le l'avancement du soufflage et la nuance de verre retravaillé. Comme illustré à la figure 12, une température moyenne de référence prise dans le verre TmV illustre la diminution de température au cours du soufflage en partant de plus de 900°C pour terminer à un peu plus de 700°C. 15 Les inventeurs ont pu déterminer des invariants formés par des couples [buse, échappement], ces données pouvant être stockées dans une base de données 88, soit intégré à l'unité de commande soit déportée. 2 0 On note que les électrovannes 81,82 sont de préférence proportionnelles, il n'est toutefois pas exclu d'avoir des électrovannes tout ou rien. L'unité de commande électropneumatique 8 peut inclure une base de données 88 comportant des caractéristiques des articles de verre déjà formé par le procédé proposé. 2 5 Comme illustré sur la figure 13, on peut utiliser et une tête de soufflage simplifiée sans buse, dans une configuration obturée et sans échappement, mais avec toutefois le capteur de pression P2 (sans P1 ici) et le capteur de température T2 (sans T1 ici). La mesure de pression P2 et le pilotage de la première électrovanne de commande 81 permet de connaître la pression de soufflage à tout moment dans l'ébauche et permet 3 0 de mieux maîtriser le repoussage du verre vers les parois du moule de formage ; REVENDICATIONS1. Equipement pour former un article en verre (92), comprenant : - un moule de formage (2) pour recevoir une ébauche en verre (91) destinée à devenir l'article en verre, - un dispositif d'injection de gaz (10) avec une tête de soufflage (3) destinée à propulser du gaz dans la cavité à l'intérieur de l'ébauche, et destinée à être reçue dans l'embouchure (19) de l'ébauche ayant un axe principal (A), le dispositif d'injection de gaz comprenant un circuit d'air avec : .une arrivée de gaz sous pression PS, .un premier canal d'injection (Cl) reliant l'arrivée de gaz sous pression à au moins un orifice de sortie (31) débouchant dans la cavité à l'intérieur de l'ébauche, au travers d'une première électrovanne de commande (81), .un canal d'échappement (C2) reliant la cavité intérieure à une sortie à l'atmosphère (35), - au moins un premier capteur de pression (Pl ;P2) et un premier capteur de température (T1;T2) agencés tous deux sur le circuit d'air entre la première électrovanne de commande et la sortie l'atmosphère (35), - une unité de commande électropneumatique (8) configurée pour commander la 2 0 première électrovanne de commande (81) en fonction des mesures de pression relevée par le premier capteur de pression (Pl) et des mesures de température relevée par le premier capteur de température (T1), de sorte que les conditions aérauliques de l'écoulement de gaz dans la cavité peuvent être connues et l'équipement peut ainsi commander la première électrovanne de 25 commande (81) en fonction de critères aérauliques prédéterminés. 2. Equipement selon la revendication 1, dans lequel il est prévu que le premier capteur de pression (P2) et le premier capteur de température (T2) sont dits capteurs aval et sont agencés sur le canal d'échappement (C2). 30 3. Equipement selon la revendication 2, dans lequel il est prévu un second capteur de pression (Pl) et un second capteur de température (Ti) agencés sur le canal d'injection (Cl), et l'unité de commande électropneumatique (8) configurée pour commander la 18 première électrovanne de commande (81) en fonction des mesures de pressions relevées par les premier et deuxième capteurs de pression (P1,P2) et des mesures de température relevées par les premier et deuxième capteurs de température (T1,T2). 5 4. Equipement selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel il est prévu dans la tête de soufflage une cavité tampon aval (33) sur le canal d'échappement (C2), à l'endroit de laquelle sont prises les informations du premier capteur de pression (P2) et du premier capteur de température (T2). 10 5. Equipement selon la revendication 1, dans lequel il est prévu que le premier capteur de pression (P1) et le premier capteur de température (T1) sont dits capteurs amont et sont agencés sur le canal d'injection (C1). 6. Equipement selon la revendication 4, dans lequel il est prévu un second capteur de 15 pression (P2) et un second capteur de température (T2) agencés sur le canal d'échappement (C2), et l'unité de commande électropneumatique (8) configurée pour commander la première électrovanne de commande (81) en fonction des mesures de pressions relevées par les premier et deuxième capteurs de pression (P1,P2) et des mesures de température relevées par les premier et deuxième capteurs de température (T1,T2). 7. Equipement selon l'une des revendications 5 à 6, dans lequel il est prévu dans la tête de soufflage sur le parcours du premier canal d'injection (C1), une cavité tampon (30), à l'endroit de laquelle sont prises les informations du premier capteur de pression (P1) et du premier capteur de température (T1). 8. Equipement selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel la première électrovanne de commande (81) est commandée en fonction des critères aérauliques prédéterminés et en outre en fonction du temps, pour obtenir une forme intérieure (95) particulière souhaitée pour l'article en verre en formage. 9. Equipement selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le canal d'échappement (C2) comprend entre la cavité intérieure et l'atmosphère libre, une restriction (84) formant une perte de charge prédéfinie. 19 10. Equipement selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le canal d'échappement (C2) comprend entre la cavité intérieure et l'atmosphère libre, une deuxième électrovanne de commande (82). 5 11. Equipement selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel au moins un orifice de sortie est désaxé, à savoir avec au moins un axe de jet (W) orienté à l'écart de l'axe principal A. 10 12. Equipement selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel la tête de soufflage comprend une pipette (4) dans laquelle est agencé au moins un orifice de sortie de gaz sous pression. 13. Equipement selon la revendication 12, dans lequel la pipette est déplaçable en 15 translation le long de l'axe A. 14. Equipement selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel il est prévu plusieurs orifices de sortie (31A-31D) à l'extrémité inférieure la pipette. 2 0 15. Procédé pour former un article en verre par soufflage dans un moule de formage en partant d'une ébauche, le procédé comprenant les étapes : - injecter, dans une cavité intérieure d'ébauche, via une première électrovanne de commande (81), un gaz sous pression via un canal d'injection (Cl) reliant une arrivée de gaz sous pression à au moins un orifice de sortie (31) débouchant dans la cavité 2 5 intérieure de l'ébauche, avec un circuit d'air comprenant en outre un canal d'échappement (C2) reliant la cavité intérieure à une sortie à l'atmosphère (35), - mesurer simultanément une première pression (P1;P2) et une première température (T1;T2) sur le circuit d'air entre la première électrovanne de commande et la sortie 30 l'atmosphère (35), - commander la première électrovanne de commande (81) en fonction des mesures de pression et température relevées par le premier capteur de pression (P1;P2) et par le premier capteur de température (T1;T2), 20 de sorte que les conditions aérauliques de l'écoulement de gaz dans la cavité peuvent être connues et une unité de commande électropneumatique (8) peut ainsi commander la première électrovanne de commande (81) en fonction de critères aérauliques prédéterminés 5 16. Procédé selon la revendication 15, dans lequel il est prévu : - on mesure simultanément la première pression (P2) et la première température (T2) prévalant dans le canal d'échappement (C2). 10 17. Procédé selon la revendication 16, dans lequel il est prévu : - on mesure simultanément une deuxième pression (P1) une la deuxième température (Tl), prévalant dans le canal d'injection (Cl), - commander la première électrovanne de commande (81) en fonction des mesures de pressions relevées par les premier et deuxième capteurs de pression (P1,P2) et des 15 mesures de température relevées par les premier et deuxième capteurs de température (T1,T2). 18. Procédé selon la revendication 15, dans lequel il est prévu : - on mesure simultanément la première pression (P1) et la première température (T1) 2 0 prévalant dans le canal d'injection (C1). 19. Procédé selon la revendication 18, dans lequel il est prévu : - on mesure simultanément une deuxième pression (P2) une la deuxième température (T2) prévalant dans le canal d'échappement (C2), 2 5 - commander la première électrovanne de commande (81) en fonction des mesures de pressions relevées par les premier _et deuxième capteurs de pression (P1,P2) et des mesures de température relevées par les premier et deuxième capteurs de température (T1,T2). 30