FR 3072334 A1 20190419 FR 1759675 A 20171016 Système et procédé de commande d'un véhicule automobile muni d'au moins une couverture amovible. L'invention a pour domaine technique les systèmes de couverture amovible, et notamment la commande de tels systèmes. Un système de couverture amovible permet de couvrir ou de découvrir la benne ou la remorque d'un camion en entraînant des arceaux insérés dans une bâche de couverture. Les arceaux sont généralement supportés par un rail et fixés à un câble d'entraînement qui permet de les déplacer dans un sens ou dans l'autre sous l'action d'un moteur. De l'état de la technique, on connaît la demande de brevet FR1457845 divulguant une couverture amovible pour benne de camion. Bien que permettant une fermeture et une ouverture de benne qui soit plus fiable que l'état de l'art antérieur, le système de couverture amovible décrit dans ce document nécessite d'être activé par le conducteur. Toutefois, il est courant que ces systèmes de couverture ne soient pas activés par le conducteur, par oubli, manque de temps ou manque d'intérêt pour les gains apportés. Par ailleurs, l'automatisation des premiers camions de transport laisse entrevoir la disparition progressive du conducteur. Dans un tel cas, il demeure nécessaire que la benne ou la remorque soit couverte ou découverte au départ ou à l'arrivée d'un camion automatisé sur le lieu de chargement. Il existe donc un besoin pour un système de commande d'une couverture amovible dont l'actionnement soit au moins en partie automatisé. L'invention a pour objet un système de commande d'un véhicule automobile muni d'au moins une couverture amovible, comprenant au moins un moyen de comparaison d'au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule à un seuil de sorte à déterminer que le véhicule a franchi une limite d'une zone de 2 chargement/déchargement, dans laquelle la couverture amovible doit être ouverte, et un moyen de commande apte à émettre un signal de commutation à destination de la couverture amovible en fonction du signal reçu du au moins un moyen de comparaison. 5 Le véhicule peut être muni d'une unité de commande électronique apte à transmettre sur requête la vitesse de déplacement du véhicule, le système de commande comprenant un premier moyen de comparaison apte à comparer la vitesse de déplacement du véhicule à un seuil de vitesse caractéristique d'un déplacement du véhicule sur 10 route et à émettre un signal à destination du moyen de commande lorsque la vitesse du véhicule franchit le seuil de vitesse. Le véhicule peut être muni d'un dispositif de positionnement apte à déterminer la position du véhicule, le système de commande comprenant un deuxième moyen de 15 comparaison apte à comparer périodiquement la position du véhicule avec une position mémorisée et à émettre un signal à destination du moyen de commande lorsque la distance entre les deux positions franchit un seuil de distance prédéfini. Le système de couverture amovible peut être muni d'un moyen 20 de repérage de position de la couverture amovible, le système de commande comprend un troisième moyen de comparaison de la position de la couverture amovible à une position prédéterminée de la couverture amovible reçue du moyen de repérage de position de la couverture amovible et apte à émettre un signal à 25 destination du moyen de commande lorsque la position de la couverture amovible correspond à la position prédéterminée ainsi qu'une mémoire, le moyen de commande étant apte à mémoriser dans la mémoire la position du véhicule lors de la première réception du signal du 30 troisième moyen de comparaison depuis une période de temps prédéterminée. La position prédéterminée de la couverture amovible peut être la position ouverte ou fermée. 3 La position mémorisée du véhicule peut être une position du véhicule reçue de l'opérateur. Le système de couverture amovible peut être muni d'un moyen de repérage de position de la couverture amovible et d'un quatrième 5 moyen de comparaison de la position de la couverture amovible reçue du moyen de repérage de position à la position requise par le signal de commutation, le quatrième moyen de comparaison étant également apte à stopper le signal de commutation à destination de la couverture 10 amovible si la position de la couverture amovible reçue du moyen de repérage de position de la couverture amovible correspond à la position requise par le signal de commutation. Le système de couverture amovible peut être muni d'un moyen de mesure de retour d'effort permettant de déterminer si un objet 15 s'oppose au mouvement de la couverture amovible, le système de commande comprenant alors un cinquième moyen de comparaison apte à comparer la mesure de retour d'effort à une valeur de seuil d'effort d'endommagement et à émettre un signal à destination du moyen de commande si la mesure de retour d'effort est 20 supérieure à la valeur de seuil, le moyen de commande étant alors apte à émettre un signal d'arrêt de la couverture amovible à réception du signal du cinquième moyen de comparaison. Le système de commande peut comprendre des moyens 25 d'émission aptes à émettre un signal d'erreur à destination d'un opérateur lorsque le moyen de commande reçoit un signal en provenance du cinquième moyen de comparaison. Le système de commande peut comprendre des moyens de réception aptes à recevoir un signal d'un opérateur, 30 le moyen de commande étant alors apte à interrompre l'émission de signaux de commutation à destination de la commande amovible à réception d'un signal d'un opérateur signalant un chargement hors gabarit par les moyens de réception. 4 L'opérateur peut être le conducteur du véhicule, le conducteur à distance du véhicule piloté comme un drone, le programme ou le système de pilotage du véhicule autonome ou semi-autonome. L'invention a également pour objet un procédé de commande 5 d'un véhicule automobile muni d'au moins une couverture amovible, comprenant des étapes au cours desquelles on compare au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule à un seuil de sorte à déterminer que le véhicule a franchi une limite d'une zone de chargement/déchargement, dans laquelle la couverture amovible doit 10 être ouverte, on émet un signal de commutation à destination de la couverture amovible en fonction de la comparaison. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins 15 annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre les principaux éléments d'un système de couverture amovible, et - la figure 2 illustre les principaux éléments d'un système de commande de couverture amovible. 20 La figure 1 illustre un système de couverture amovible selon le document FR1457845. Le système de couverture amovible 1 comprend deux dispositifs de déplacement 2 comprenant chacun un câble d'entraînement 3 coopérant avec une partie d'une roue avant 4 et une roue arrière 5. Le câble d'entraînement 3 soutient des arceaux insérés 25 dans une bâche. Un moteur 6 permet l'entraînement des câbles 3 par l'intermédiaire des roues avant 4. On notera que le moteur 6 et les roues avant 4 sont contenus dans un même élément. On citera comme exemple un cylindre muni de roues à ses extrémités et d'un moteur axial inséré dans son volume intérieur. Par leurs mouvements, les 30 câbles d'entraînement 3 permettent de déplacer les arceaux et la bâche, couvrant ou découvrant la benne en fonction du sens de déplacement. A la différence de l'état de la technique antérieur, un tel système de couverture amovible 1 permet d'éviter une perte de tension des câbles d'entraînement 3. 5 Les arceaux du système de couverture amovible sont souples et déformables. En d'autres termes, les arceaux sont flexibles et aptes à se déformer élastiquement sous un impact. En se déformant, les arceaux flexibles absorbent la majeure partie d'un impact, minimisant 5 la quantité d'énergie transmise au reste du système. Ainsi minimisés, les impacts ont une influence encore plus réduite sur la tension des câbles d'entraînement 3. Les arceaux flexibles peuvent être réalisés, par exemple, en matériaux composites. Afin que le déploiement de la couverture amovible ne nécessite 10 qu'une intervention minime de l'opérateur, on propose un système de commande 7 permettant de commuter la fermeture de la couverture amovible 1 de façon autonome. Un tel système de commande est illustré par la figure 2. Le système de commande 7 comprend un moyen de commande 15 7a connecté au système de couverture amovible 1 afin de pouvoir en actionner la fermeture soit par commande directe du moteur 6 soit par l'intermédiaire d'un actionneur du moteur 6, et connecté à l'unité commande électronique 9 du véhicule. Le moyen de commande 7a requiert de façon périodique 20 vitesse de déplacement du véhicule Vveh auprès de l'unité commande électronique 9. Le système de commande 7 comprend un premier moyen comparaison 9a de la vitesse du véhicule Vveh à un seuil de vitesse. Lorsque le véhicule atteint une vitesse supérieure à un seuil de vitesse 25 caractéristique d'un déplacement sur route, par exemple 40km/h, on considère que le véhicule a quitté la zone de chargement. Lorsque tel est le cas, le premier moyen de comparaison 9a émet un signal à destination du moyen de commande 7a qui émet alors un signal de fermeture à destination du système de couverture amovible 1. 30 Dans un mode de réalisation particulier, le moyen de commande 7a est connecté à un dispositif de positionnement 10 apte à déterminer la position du véhicule Pos veh. de la de de 6 Le système de commande 7 comprend un deuxième moyen de comparaison 10a de la position du véhicule Pos veh à une position mémorisée. Lorsque la distance entre la position du véhicule Pos veh et la 5 position mémorisée Pos open provenant est supérieur à un seuil de distance prédéfini, on considère que le véhicule est sorti de la zone de chargement, et le moyen de commande 7a émet un signal de la fermeture de la couverture amovible. La position mémorisée peut être mémorisée et/ou définie dans 10 un système d'aide à la navigation routière 11, notamment avant le départ du véhicule ou reçue de l'opérateur. Afin de définir la position mémorisée, le système de commande 7 peut requérir périodiquement la position du véhicule, ainsi que la position de la couverture amovible. Lorsque pour la première fois, 15 depuis une période prédéterminée, par exemple depuis la dernière fermeture de la couverture amovible, un signal indique que la couverture amovible est ouverte, par exemple par l'intermédiaire du troisième moyen de comparaison 8a, le moyen de commande 7a mémorise la position du véhicule dans une mémoire 7b. Afin de 20 déterminer la temporalité du signal reçu du troisième moyen de comparaison 8a, une horloge interne, et des moyens additionnels de mémorisation et comparaison peuvent être requis. Alternativement, le système de commande peut tenir compte de la différence de distance entre la position mémorisée Pos open et la 25 position du véhicule Pos veh par rapport au seuil de distance et de la comparaison de la vitesse du véhicule Vveh par rapport au seuil de vitesse, de sorte à conclure que le véhicule s'est suffisamment éloigné du lieu de chargement et a atteint une vitesse de déplacement sur route pour commander la fermeture de la couverture amovible. 30 Le moyen de commande 7a combine alors les signaux reçus du premier moyen de comparaison 9a et du deuxième moyen de comparaison 10a, par l'intermédiaire par exemple d'un opérateur logique ET. Ce mode de réalisation permet de réduire le seuil de 7 distance de sorte que la couverture amovible soit fermée plus rapidement. La commande de la couverture amovible décrite ci-dessus peut toutefois être mise en échec si le chargement du véhicule excède la 5 profondeur de la benne du véhicule couverte par la couverture amovible, ou si une partie du chargement dépasse d'une remorque munie d'un tel système de couverture amovible. Dans un tel cas, la requête périodique de fermeture de la couverture amovible par le système de commande pourrait mener à l'endommagement ou à la 10 destruction de la couverture amovible du fait des chocs des arceaux contre le chargement hors gabarit. Bien que des arceaux flexibles soient prévus dans le système de couverture amovible, des chocs répétés pourraient provoquer leur casse. Il est ainsi prévu que le système de couverture amovible 1 soit 15 muni d'un moyen de mesure de retour d'effort 12 permettant de déterminer si un objet empêche le déplacement de la couverture amovible. Dans un tel mode de réalisation, le système de commande 7 comprend un cinquième moyen de comparaison 12a de la mesure de retour d'effort à une valeur de seuil d'effort d'endommagement et qui 20 émet un signal d'erreur si la mesure de retour d'effort est supérieure ou égale à une valeur de seuil d'effort d'endommagement. Si tel est le cas, le cinquième moyen de comparaison 12a émet un signal d'erreur à destination du moyen de commande 7a qui émet à son tour un signal d'arrêt à destination du système de couverture 25 amovible 1 et un signal de défaillance à destination de l'opérateur OP. Le système de commande 7 permet ainsi d'éviter l'endommagement de la couverture amovible tout en informant l'opérateur OP. Par opérateur, on entend le conducteur du véhicule traditionnel, le conducteur à distance du véhicule piloté comme un drone, le 30 programme ou le système de pilotage du véhicule lorsque celui-ci est autonome ou semi-autonome. Le système de commande 7 peut comprendre des moyens de réception 14, tels qu'une antenne radiofréquence et les moyens de décodage correspondant permettant de recevoir un signal provenant de 8 l'opérateur OP signalant un chargement hors gabarit. A réception d'un tel signal, le moyen de commande 7a interrompt ses interactions avec le système de couverture amovible 1 jusqu'à réception d'un signal indiquant que le chargement hors gabarit a été déchargé. 5 Dans un mode de réalisation particulier, le système de couverture amovible 1 est muni d'un moyen de repérage de position 8 de la couverture amovible, tel que l'association d'un onglet codeur et d'un détecteur correspondant et un quatrième moyen de comparaison 8b de la position de la couverture amovible reçue du moyen de 10 repérage de position 8 de la couverture amovible correspond à la position requise par le signal de commutation provenant du moyen de commande 7a à destination de la couverture amovible. Par position de la couverture amovible, on entend la position ouverte, la position fermée, une ouverture de plusieurs pourcents 15 (entre 0% et 100%) de la couverture amovible ou une fermeture de plusieurs pourcents (entre 100% et 0%) de la couverture amovible. Le quatrième moyen de comparaison 8b ne permet alors la transmission du signal de fermeture à destination du système de couverture amovible 1 de sorte que la couverture amovible soit amenée 20 à une position fermée uniquement que si la position Pos est différente de la position fermée requise. Le quatrième moyen de comparaison 8b peut être réalisé par exemple par l'association d'un moyen de comparaison de la position fermée à la position du signal de commande, connecté en sortie à la grille d'un transistor recevant en 25 entrée le signal de fermeture du moyen de commande 7a et connecté en sortie à la couverture amovible 1. La fermeture de la couverture amovible par le système de commande a été décrite ci-dessus. Toutefois, des étapes similaires et éléments peuvent être associés à l'ouverture de la couverture 30 amovible. Il en découle que les seuils de distance et de vitesse définis pour l'ouverture peuvent différer des seuils de distance et de vitesse pour la fermeture. Par ailleurs, bien que la couverture amovible présente un mouvement assez rapide, l'ouverture de la couverture amovible en 9 anticipation du lieu de déchargement ou de chargement permet de gagner du temps lors d'opérations intensives en transport, telles qu'elles sont couramment réalisées en génie civil. Le système de commande d'un véhicule muni d'une couverture 5 amovible a été décrit ci-dessus en rapport avec un véhicule muni d'une benne dont l'ouverture est refermée par la couverture amovible. L'invention s'applique également à un véhicule muni d'une remorque refermée par au moins une couverture amovible, sur le toit et/ou sur au moins un côté du véhicule. 10 L'invention s'applique enfin à un véhicule dont le toit et/ou REVENDICATIONS1. Système de commande d'un véhicule automobile muni d'au moins une couverture amovible, caractérisé par le fait que le système de commande comprend au moins un moyen de comparaison d'au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule à un seuil de sorte à déterminer que le véhicule a franchi une limite d'une zone de chargement/déchargement, dans laquelle la couverture amovible doit être ouverte, et un moyen de commande (7a) apte à émettre un signal de commutation à destination de la couverture amovible en fonction du signal reçu du au moins un moyen de comparaison (8a,8b,9a,10a,12a). 2. Système de commande selon la revendication 1, dans lequel le véhicule est muni d'une unité de commande électronique (9) apte à transmettre sur requête la vitesse de déplacement du véhicule, le système de commande (7) comprenant un premier moyen de comparaison (9a) apte à comparer la vitesse de déplacement du véhicule à un seuil de vitesse caractéristique d'un déplacement du véhicule sur route et à émettre un signal à destination du moyen de commande (7a) lorsque la vitesse du véhicule franchit le seuil de vitesse. 3. Système de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le véhicule est muni d'un dispositif de positionnement (10) apte à déterminer la position du véhicule, le système de commande (7) comprenant un deuxième moyen de comparaison (10a) apte à comparer périodiquement la position du véhicule avec une position mémorisée et à émettre un signal à destination du moyen de commande lorsque la distance entre les deux positions franchit un seuil de distance prédéfini. 4. Système de commande selon la revendication 3, dans lequel le système de couverture amovible (1) est muni d'un moyen de repérage de position (8) de la couverture amovible, 11 le système de commande comprend un troisième moyen de comparaison (8a) de la position de la couverture amovible à une position prédéterminée de la couverture amovible reçue du moyen de repérage de position (8) de la couverture amovible et apte à émettre un 5 signal à destination du moyen de commande (7a) lorsque la position de la couverture amovible correspond à la position prédéterminée ainsi qu'une mémoire (7b), le moyen de commande (7a) étant apte à mémoriser dans la mémoire (7b) la position du véhicule lors de la première réception du 10 signal du troisième moyen de comparaison (8a) depuis une période de temps prédéterminée. 5. Système de commande selon la revendication 4, dans lequel la position prédéterminée de la couverture amovible est la position ouverte ou fermée. 15 6. Système de commande selon la revendication 3, dans lequel la position mémorisée du véhicule est une position du véhicule reçue de l'opérateur. 7. Système de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de couverture 20 amovible (1) est muni d'un moyen de repérage de position (8) de la couverture amovible et d'un quatrième moyen de comparaison (8b) de la position de la couverture amovible reçue du moyen de repérage de position (8) à la position requise par le signal de commutation, le quatrième moyen de comparaison (8b) étant également apte à 25 stopper le signal de commutation à destination de la couverture amovible si la position de la couverture amovible reçue du moyen de repérage de position (8) de la couverture amovible correspond à la position requise par le signal de commutation. 8. Système de commande selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes, dans lequel le système de couverture amovible (1) est muni d'un moyen de mesure de retour d'effort (12) permettant de déterminer si un objet s'oppose au mouvement de la couverture amovible, 12 le système de commande comprenant un cinquième moyen de comparaison (12a) apte à comparer la mesure de retour d'effort à une valeur de seuil d'effort d'endommagement et à émettre un signal à destination du moyen de commande (7a) si la mesure de retour d'effort 5 est supérieure à la valeur de seuil, le moyen de commande (7a) étant apte à émettre un signal d'arrêt de la couverture amovible à réception du signal du cinquième moyen de comparaison (12a). 9. Système de commande selon la revendication 8, dans lequel 10 le système de commande comprend des moyens d'émission (13) aptes à émettre un signal d'erreur à destination d'un opérateur lorsque le moyen de commande (7a) reçoit un signal en provenance du cinquième moyen de comparaison (12a). 10. Système de commande selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes, dans lequel le système de commande comprend des moyens de réception (14) aptes à recevoir un signal d'un opérateur, le moyen de commande (7a) étant apte à interrompre l'émission de signaux de commutation à destination de la commande amovible à 20 réception d'un signal d'un opérateur signalant un chargement hors gabarit par les moyens de réception (14). 11. Système de commande selon l'une quelconque des revendications 6, 9 ou 10, dans lequel l'opérateur est le conducteur du véhicule, le conducteur à distance du véhicule piloté comme un drone, 25 le programme ou le système de pilotage du véhicule autonome ou semi-autonome. 12. Procédé de commande d'un véhicule automobile muni d'au moins une couverture amovible, caractérisé par le fait qu'il comprend des étapes au cours desquelles : 30 on compare au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule à un seuil de sorte à déterminer que le véhicule a franchi une limite d'une zone de chargement/déchargement, dans laquelle la couverture amovible doit être ouverte, et 13 on émet un signal de commutation à destination de la couverture amovible en fonction de la comparaison.