FR 3084757 A1 20200207 FR 1857276 A 20180803 TITRE SYSTÈME DE PILOTAGE D'INTERRUPTEURS DE CÔTÉ HAUT ET SYSTÈME ÉLECTRIQUE COMPORTANT UN TEL SYSTÈME DE PILOTAGE DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un système de pilotage d'interrupteurs de côté haut et un système électrique comportant un tel système de pilotage. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE La publication de demande de brevet américain n° US 2005 0077075 Al décrit un système de pilotage d'interrupteurs de côté haut de bras de commutation respectifs, chaque interrupteur de côté haut présentant une borne inférieure connectée à un point milieu du bras de commutation associé, le système de pilotage étant du type comportant : pour chaque interrupteur de côté haut, une unité de pilotage conçue pour recevoir un signal de commande d'entrée et pour fournir, en fonction du signal de commande d'entrée, un signal de commande de sortie à l'interrupteur de côté haut afin de sélectivement ouvrir et fermer cet interrupteur de côté haut, l'unité de pilotage présentant une borne d'alimentation positive et une borne d'alimentation négative connectée à la borne inférieure de l'interrupteur de côté haut, - une capacité intermédiaire, - un système de connexion de la capacité intermédiaire conçu pour respectivement connecter deux bornes de la capacité intermédiaire aux deux bornes de l'une sélectivement parmi une alimentation et les unités de pilotage. 2 Dans la publication précédente, les unités de pilotage sont formées d'interrupteurs commandables disposés chacun entre la grille et la source de l'interrupteur de côté haut respectif. En outre, le système de connexion comporte deux interrupteurs commandables connectant respectivement les 5 deux bornes de la capacité intermédiaire aux deux bornes de l'alimentation, et, pour chaque unité de pilotage, deux interrupteurs commandables connectant respectivement les deux bornes de la capacité intermédiaire aux deux bornes de l'unité de pilotage. Pour ouvrir un interrupteur de côté haut, l'interrupteur formant l'unité 10 de pilotage associé est fermé pour connecter la grille et la source de l'interrupteur de côté haut. Ainsi, une tension nulle est appliquée entre la grille et la source de l'interrupteur de côté haut, ce qui provoque l'ouverture de ce dernier. Pour fermer un interrupteur de côté haut, l'interrupteur formant l'unité 15 de pilotage est ouvert et les autres interrupteurs sont fermés pour connecter la capacité intermédiaire à cet interrupteur de côté haut. Ainsi, la tension de la capacité intermédiaire est appliquée entre la grille et la source de l'interrupteur de côté haut, ce qui provoque la fermeture de ce dernier. Un problème du système de pilotage décrit dans la publication 20 précédente est qu'il n'est pas possible de fermer en même temps deux interrupteurs de côté haut, car dans ce cas ces deux interrupteurs seraient connectés en même temps à la capacité intermédiaire, de sorte que les deux points milieu associés seraient connectés l'un à l'autre et seraient donc mis au même potentiel. 25 L'invention a pour but de pallier au moins en partie ce problème. RÉSUMÉ DE L'INVENTION À cet effet, il est proposé un système de pilotage du type précité, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, pour chaque unité de pilotage, une capacité d'amorçage connectée entre la borne d'alimentation positive de l'unité 3 de pilotage et la borne inférieure de l'interrupteur de côté haut associé à l'unité de pilotage. Grâce à l'invention, chaque unité de pilotage est alimentée au travers de sa capacité d'amorçage associée, qui est rechargée ponctuellement par la 5 capacité intermédiaire. Ainsi, la commande de chaque interrupteur de côté haut, c'est-à-dire par exemple la fourniture d'une tension entre sa grille et sa source, est indépendante de la connexion ou non à la capacité intermédiaire. En particulier, pour fournir une tension de commande non nulle à plusieurs interrupteurs de côté haut, il n'est pas nécessaire de tous les connecter à la 10 capacité intermédiaire puisque les capacités d'amorçages fournissent l'énergie nécessaire. Lorsque les interrupteurs de côté haut appartiennent à un onduleur connecté à une machine électrique tournante, cela permet par exemple de faire de la commande continue (comportant en particulier des moments où tous les interrupteurs de côté haut sont fermés). 15 De façon optionnelle, le système de connexion de la capacité intermédiaire est conçu pour, à chacun d'une pluralité de cycles : - connecter pendant un intervalle de temps les deux bornes de la capacité intermédiaire aux deux bornes de l'alimentation, puis - successivement connecter pendant des intervalles de temps respectifs 20 les deux bornes de la capacité intermédiaire aux deux bornes de chacune des unités de pilotage. De façon optionnelle également, le système de connexion de la capacité intermédiaire est conçu pour, à chacun d'une pluralité de cycles, pour successivement chaque unité de pilotage : 25 - connecter pendant un intervalle de temps les deux bornes de la capacité intermédiaire aux deux bornes de l'alimentation, puis - connecter pendant un intervalle de temps les deux bornes de la capacité intermédiaire aux deux bornes de l'unité de pilotage. De façon optionnelle également, le système de connexion est conçu de sorte qu'un temps mort soit prévu entre deux intervalles de temps consécutifs, 4 pendant lequel la capacité intermédiaire n'est connectée ni à l'alimentation ni à aucune des unités de pilotage. De façon optionnelle également, chaque temps mort présente une durée sensiblement égale à 0.5 ris. 5 De façon optionnelle également, chaque temps mort présente une durée n'excédant pas 20%, de préférence 15%, de la durée de chacun des deux intervalles de temps entre lesquels il est intercalé. De façon optionnelle également, le système de connexion de la capacité intermédiaire comporte : 10 deux interrupteurs commandables connectant respectivement les deux bornes de la capacité intermédiaire aux deux bornes de l'alimentation, et pour chaque unité de pilotage, deux interrupteurs commandables connectant respectivement les deux bornes de la capacité 15 intermédiaire aux deux bornes de l'unité de pilotage. De façon optionnelle également, le système de pilotage comporte en outre l'alimentation. Il est également proposé un système électrique comportant : - une source de tension continue, 20 - une machine électrique tournante, - un convertisseur de tension connecté, d'une part, à la source de tension continue et, d'autre part, à la machine électrique tournante, le convertisseur de tension comportant des bras de commutation, et - un système de pilotage des interrupteurs de côté haut des bras de 25 commutation, selon l'invention. De façon optionnelle, le système électrique comporte en outre un système de commande du convertisseur de tension conçu pour faire fonctionner le convertisseur de tension sélectivement en alternateur et en onduleur. DESCRIPTION DES FIGURES 5 La figure 1 est un schéma illustrant un système électrique mettant en oeuvre l'invention. La figure 2 est un schéma illustrant un système de pilotage d'interrupteurs de côté haut du système électrique de la figure 1. 5 La figure 3 est un chronogramme illustrant un premier exemple de commandes d'interrupteurs du système de pilotage de la figure 2. La figure 4 est un chronogramme illustrant un deuxième exemple de commandes des interrupteurs du système de pilotage de la figure 2. DESCRIPTION DÉTAILLÉE 10 En référence à la figure 1, un système électrique 100 selon l'invention va à présent être décrit. Le système électrique 100 est par exemple destiné à être implémenté dans un véhicule automobile. Le système électrique 100 comporte tout d'abord une source de tension continue 102 comportant une borne positive et une borne négative, cette 15 dernière étant généralement connectée à une première masse électrique, notée GND1 (de l'anglais « ground ») sur les figures, par exemple connectée à un châssis du véhicule automobile. La source de tension continue 102 est conçue pour fournir une tension d'entrée E continue entre ces bornes, valant par exemple autour de 12 V. 20 Le système électrique 100 comporte en outre une machine électrique tournante 104 comportant des phases statoriques (trois dans l'exemple décrit, notées respectivement U, V, W, mais l'invention s'applique également pour un nombre quelconque des phases, par exemple cinq ou six phases). En outre, dans l'exemple décrit, des premières extrémités respectives des phases U, V, W sont 25 connectées à un même point neutre N. Dans l'exemple décrit, la machine électrique tournante 104 fait partie d'un alterno-démarreur couplé à un moteur thermique (non représenté) du véhicule automobile. La machine électrique tournante 104 est ainsi conçue pour fonctionner alternativement en mode moteur dans lequel elle assiste le moteur thermique et en mode alternateur ô dans lequel elle transforme une partie de l'énergie mécanique générée par le moteur thermique en énergie électrique pour recharger la source de tension continue 102. Le système électrique 100 comporte en outre un convertisseur de 5 tension 106 connecté, d'une part, aux bornes de la source de tension continue 102 et, d'autre part, à la machine électrique tournante 104. Le convertisseur de tension 106 comporte des bras de commutation respectivement associés aux phases statoriques U, V, W. Chaque bras de commutation comporte un interrupteur de côté haut 108u, 108v, 108w connecté 10 à la borne positive de la source de tension continue 102 et un interrupteur de côté bas 110u, 110v, 110w connecté à la borne négative de la source de tension continue 102. L'interrupteur de côté haut 108u, 108v, 108w et l'interrupteur de côté bas 110u, 110v, 110w sont en outre connectés l'un à l'autre en un point milieu connecté à la phase statorique U, V, W associée. Chaque bras de 15 commutation est destiné à être commandé pour commuter entre deux configurations. Dans la première, dite configuration haute, l'interrupteur de côté haut 108u, 108v, 108w est fermé et l'interrupteur de côté bas est ouvert 110u, 110v, 110w de sorte que la tension d'entrée E est appliquée à une deuxième extrémité de la phase statorique U, V, W associée. Dans la deuxième, dite 20 configuration basse, l'interrupteur de côté haut 108u, 108v, 108w est ouvert et l'interrupteur de côté bas 110u, 110v, 110w est fermé de sorte qu'une tension nulle est appliquée à la deuxième extrémité de la phase statorique U, V, W associée. Le convertisseur de tension 106 est destiné à être commandé pour faire 25 commuter chaque bras de commutation entre ces deux configurations, de manière à fournir de l'énergie électrique à la machine électrique tournante 104 lorsqu'il est souhaité qu'elle fonctionne en mode moteur et pour fournir de l'énergie électrique à la source de tension continue 102 lorsqu'il est souhaité que la machine électrique tournante 104 fonctionne en mode alternateur. 7 Ainsi, le système électrique 100 comporte en outre un système de commande 112 du convertisseur de tension 106 comportant notamment un système de pilotage des interrupteurs de côté haut 108u, 108v, 108w. Comme cela est visible sur la figure 2, chaque interrupteur de côté haut 5 108u, 108v, 108w présente une borne de commande, une borne supérieure d'entrée de courant connectée à la borne positive de la source de tension 102 fournissant la tension E et une borne inférieure de sortie de courant connectée au point milieu du bras de commutation associé. Chaque interrupteur de côté haut 108u, 108v, 108w est par exemple un transistor à effet de champ à grille 10 isolée (de l'anglais « Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor » ou MOSFET) présentant une grille, un drain et une source formant respectivement la borne de commande, la borne supérieure d'entrée de courant et la borne inférieure de sortie de courant. Chaque interrupteur de côté haut 108u, 108v, 108w est conçu pour être 15 commandé selon une tension appliquée entre sa borne de commande et sa borne inférieure. Comme cette dernière est connectée à une phase de la machine tournante 104, la commande de l'interrupteur 108u, 108v, 108w est flottante sur la phase. Le système de pilotage va être décrit en référence à la figure 2, où il porte 20 la référence 201. Le système de pilotage 201 comporte tout d'abord, pour chaque interrupteur de côté haut 108u, 108v, 108w, une unité de pilotage 202u, 202v, 202w. Chaque une unité de pilotage 202u, 202v, 202w présente une entrée, une sortie connectée à la borne de commande de l'interrupteur 108u, 108v, 108w 25 considéré, et deux bornes d'alimentation : positive et négative (notées respectivement + et - sur la figure 2) destinées à recevoir une tension d'alimentation. La borne d'alimentation négative est connectée à la borne inférieure de l'interrupteur 108u, 108v, 108w considéré. L'unité de pilotage 202u, 202v, 202w est conçue pour recevoir sur son entrée un signal de 30 commande d'entrée cmdu, cmdv, cmdw, par exemple sous la forme d'une tension par rapport à sa borne d'alimentation négative. L'unité de pilotage 202u, 202v, 8 202w est en outre conçue pour fournir sur sa sortie, à partir du signal de commande d'entrée cmdu, cmdv, cmdw, un signal de commande de sortie CMDu, CMDv, CMDw, sous la forme d'une tension par rapport à sa borne d'alimentation négative. Ainsi, ce signal de commande de sortie CMDu, CMDv, CMDw est 5 appliqué entre la borne de commande et la borne inférieure de l'interrupteur de côté haut 108u, 108v, 108w considéré. Le signal de commande de sortie CMDu, CMDv, CMDw est destiné à prendre une valeur basse, généralement nulle pour placer l'interrupteur de côté haut 108u, 108v, 108w dans un premier état, par exemple l'état ouvert, et une valeur haute, généralement supérieure à 10 V, pour 10 placer l'interrupteur de côté haut 108u, 108v, 108w dans un deuxième état, par exemple l'état fermé. Le système de pilotage 201 comporte en outre une alimentation 204 conçue pour fournir une tension V, de préférence continue, par rapport à une deuxième masse électrique GND2. Cette deuxième masse électrique GND2 peut, 15 comme la masse électrique GND1, être connectée au châssis du véhicule automobile. Le système de pilotage 201 comporte en outre un système de pompe de charge 206. Le système de pompe de charge 206 comporte tout d'abord, pour chaque 20 interrupteur de côté haut 108u, 108v, 108w, une capacité d'amorçage Cu, Cv, Cw (de l'anglais « bootstrap capacitor ») connectée entre les bornes d'alimentation positive et négative de l'unité de pilotage 202u, 202v, 202w associée, pour fournir à cette dernière sa tension d'alimentation. Comme la borne d'alimentation négative de l'unité de pilotage 202u, 202v, 202w est connectée à 25 la borne inférieure de l'interrupteur de côté haut 108u, 108v, 108w, la capacité d'amorçage Cu, Cv, Cw est connectée entre la borne d'alimentation positive de l'unité de pilotage 202u, 202v, 202w et la borne inférieure de l'interrupteur de côté haut 108u, 108v, 108w. Le système de pompe de charge 206 comporte en outre une unique 30 capacité intermédiaire C (généralement appelée « flying capacitor » en anglais) 9 Le système de pompe de charge 206 comporte en outre un système de connexion de la capacité intermédiaire C conçu pour respectivement connecter les deux bornes de la capacité intermédiaire C aux deux bornes de l'une sélectivement parmi l'alimentation 204 et les unités de pilotage 202u, 202v, 5 202w. Le système de connexion comporte tout d'abord deux interrupteurs commandables 208 connectant respectivement les deux bornes de la capacité intermédiaire C aux deux bornes de l'alimentation 204. Le système de connexion comporte en outre, pour chaque unité de 10 pilotage 202u, 202v, 202w, deux interrupteurs commandables 210u, 210v, 210w connectant respectivement les deux bornes de la capacité intermédiaire C aux deux bornes de l'unité de pilotage 202u, 202v, 202w considérée, et donc également aux deux bornes de la capacité d'amorçage Cu, Cv, Cw associée. Le système de connexion comporte en outre un dispositif de commande 15 212 des interrupteurs 208, 210u, 210v, 210w. Le dispositif de commande 212 est par exemple conçu pour commander les interrupteurs 208, 210u, 210v, 210w conformément aux commandes illustrées sur la figure 3 (première stratégie de pilotage). La première ligne illustre les commandes des interrupteurs 208, les trois lignes suivantes 20 illustrent respectivement les commandes des interrupteurs 210u, 210v, 210w. Une valeur haute indique la fermeture des interrupteurs, tandis qu'une valeur basse indique leur ouverture. Selon ces commandes, à chacun d'une pluralité de cycles CY, pour successivement chaque unité de pilotage 202u, 202v, 202w : 25 les deux bornes de la capacité intermédiaire C sont connectées aux deux bornes de l'alimentation 204, puis les deux bornes de la capacité intermédiaire C sont connectées aux deux bornes de l'unité de pilotage 202u, 202v, 202w considérée et donc également aux deux bornes de la capacité d'amorçage Cu, Cv, Cw 30 associée. 10 Ainsi, dans l'exemple décrit, chaque cycle CY comporte les intervalles de temps P1, P2, P3, P4, P5, P6 suivants. Dans l'intervalle de temps P1, les interrupteurs 208 sont fermés et les interrupteurs 210u, 210v, 210w sont ouverts. La capacité intermédiaire C est 5 donc rechargée à la tension V par l'alimentation 204. Les unités de pilotage 202u, 202v, 202w sont respectivement alimentées par les capacités d'amorçage Cu, Cv, Cw. Dans l'intervalle de temps P2, les interrupteurs 210u sont fermés et les interrupteurs 208, 210v, 210w sont ouverts. La capacité intermédiaire C 10 recharge ainsi la capacité d'amorçage Cu et alimente l'unité de pilotage 202u. Les autres unités de pilotage 202v, 202w sont respectivement alimentées par les capacités d'amorçage Cv, Cw. Dans l'intervalle de temps P3, identique à l'intervalle de temps P1, les interrupteurs 208 sont fermés et les interrupteurs 210u, 210v, 210w sont 15 ouverts. Dans l'intervalle de temps P4, identique à l'intervalle de temps P2 mais pour l'unité de pilotage 202v, les interrupteurs 210v sont fermés et les interrupteurs 208, 210u, 210w sont ouverts. Dans l'intervalle de temps P5, identique à l'intervalle de temps P1, les 20 interrupteurs 208 sont fermés et les interrupteurs 210u, 210v, 210w sont ouverts. Dans l'intervalle de temps P6, identique à l'intervalle de temps P2 mais pour l'unité de pilotage 202w, les interrupteurs 210w sont fermés et les interrupteurs 208, 210u, 210v sont ouverts. 25 Alternativement, le dispositif de commande 212 est conçu pour commander les interrupteurs 208, 210u, 210v, 210w conformément aux commandes illustrées sur la figure 4 (deuxième stratégie de pilotage). Selon ces commandes, à chacun d'une pluralité de cycles CY : - les deux bornes de la capacité intermédiaire C sont connectées aux 30 deux bornes de l'alimentation 204, puis 11 - les deux bornes de la capacité intermédiaire C sont successivement connectées aux deux bornes de chacune des unités de pilotage 202u, 202v, 202w et donc également aux deux bornes de chacune des capacités d'amorçage Cu, Cv, Cw. 5 Ainsi, dans l'exemple décrit, chaque cycle CY comporte les intervalles de temps P1, P2, P3, P4 suivants. Dans l'intervalle de temps P1, les interrupteurs 208 sont fermés et les interrupteurs 210u, 210v, 210w sont ouverts. La capacité intermédiaire C est donc rechargée à la tension V par l'alimentation 204. Les unités de pilotage 10 202u, 202y, 202w sont respectivement alimentées par les capacités d'amorçage Cu, Cv, Cw. Dans l'intervalle de temps P2, les interrupteurs 210u sont fermés et les interrupteurs 208, 210v, 210w sont ouverts. La capacité intermédiaire C recharge ainsi la capacité d'amorçage Cu et alimente l'unité de pilotage 202u. Les 15 autres unités de pilotage 202v, 202w sont respectivement alimentées par les capacités d'amorçage Cv, Cw. Dans l'intervalle de temps P3, identique à l'intervalle de temps P2 mais pour l'unité de pilotage 202y, les interrupteurs 210v sont fermés et les interrupteurs 208, 210u, 210w sont ouverts. 20 Dans l'intervalle de temps P4, identique à l'intervalle de temps P2 mais pour l'unité de pilotage 202w, les interrupteurs 210w sont fermés et les interrupteurs 208, 210u, 210v sont ouverts. Dans les deux stratégies de pilotage, un temps mort est de préférence prévu entre deux intervalle de temps consécutifs, pendant lequel la capacité 25 intermédiaire C n'est connectée ni à l'alimentation 204 ni à aucune des unités de pilotage 202u, 202v, 202w. Par exemple, chaque temps mort présente une durée sensiblement égale à 0.5 p.s. En d'autres termes, chaque temps mort présente une durée supérieure à 0.4 Fis et inférieure à 0,63 ms. 12 De préférence, chaque temps mort présente une durée n'excédant pas 20%, de préférence 15%, de la durée de chacun des deux intervalles de temps entre lesquels il est intercalé.. Les deux intervalles de temps consécutifs peuvent inclure un intervalle 5 de temps de charge de la capacité intermédiaire C (intervalle de temps pendant lequel les deux bornes de la capacité intermédiaire C sont connectées aux deux bornes de l'alimentation 204) et un intervalle de temps de décharge dans une des capacités d'amorçage Cu, Cv, Cw (intervalle de temps pendant lequel les deux bornes de la capacité intermédiaire C sont connectées aux deux bornes d'une 10 autre des unités de pilotage 202u, 202v, 202w) (par exemple, entre les intervalles de temps P1 et P2 de la première ou deuxième stratégie de pilotage). Les deux intervalles de temps consécutifs peuvent aussi inclure un intervalle de temps de décharge dans une des capacités d'amorçage Cu, Cv, Cw et un intervalle de temps de décharge dans une autre des capacités d'amorçage Cu, Cv, Cw (par 15 exemple, entre les intervalles de temps P2 et P3 de la deuxième stratégie de pilotage). Ainsi, lorsque la capacité intermédiaire C est connectée à l'une des unités de pilotage 202u, 202v, 202w (ainsi qu'à la capacité d'amorçage Cu, Cv, Cw associée), elle est déconnectée de l'alimentation 204 de sorte qu'elle peut 20 charger la capacité d'amorçage Cu, Cv, Cw et alimenter l'unité de pilotage 202u, 202v, 202w par rapport à une référence de potentiel flottante. Les unités de pilotage 202u, 202v, 202w, et les interrupteurs 208, 210u, 210v, 210w sont par exemple réalisés dans un circuit intégré tel qu'un AS1C (acronyme de l'anglais « application-specific integrated circuit », c'est-à-dire 25 littéralement « circuit intégré propre à une application »). Les capacités C, Cu, Cv, Cw sont généralement des gros composants situés à l'extérieur du circuit intégré et connectés par des broches du circuit intégré. Par rapport au cas où il y aurait des pompes de charge séparées pour chaque capacité d'amorçage Cu, Cv, Cw (et donc une capacité intermédiaire et 30 deux interrupteurs la connectant à l'alimentation 204 pour chaque capacité d'amorçage Cu, Cv, Cw), l'invention permet de réduire le nombre d'interrupteurs 13 utilisés et donc de diminuer la taille du circuit intégré. En outre, le nombre de capacités intermédiaires est également réduit à une seule capacité intermédiaire, ce qui diminue le nombre total de composants, ainsi que le nombre de broches de connexion aux capacités à prévoir sur le circuit intégré. 5 En outre, chacune de ces broches aurait dû être protégée, typiquement contre des décharges électrostatiques de n'importe quelle broche vers n'importe quelle broche, ce qui aurait considérablement complexifié la réalisation de la protection contre les décharges électrostatiques. L'invention permet donc de simplifier la protection contre les décharges électrostatiques. 10 La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit précédemment. Il sera en effet apparent à l'homme du métier que des modifications peuvent y être apportées. Par ailleurs, les termes utilisés ne doivent pas être compris comme limités aux éléments du mode de réalisation décrit précédemment, mais doivent 15 au contraire être compris comme couvrant tous les éléments équivalents que l'homme REVENDICATIONS1. Système de pilotage (201) d'interrupteurs de côté haut (108u, 108v, 108w) de bras de commutation respectifs, chaque interrupteur de côté haut (108u, 108v, 108w) présentant une borne inférieure connectée à un point milieu du bras de commutation associé, le système de pilotage (201) comportant : pour chaque interrupteur de côté haut (108u, 108v, 108w), une unité de pilotage (202u, 202v, 202w) conçue pour recevoir un signal de commande d'entrée (cmdu, cmdv, cmdw) et pour fournir, en fonction du signal de commande d'entrée (cmdu, cmdv, cmdw), un signal de commande de sortie (CMDu, CMDv, CMDw) à l'interrupteur de côté haut (108u, 108v, 108w) afin de sélectivement ouvrir et fermer cet interrupteur de côté haut (108u, 108v, 108w), l'unité de pilotage (202u, 202v, 202w) présentant une borne d'alimentation positive et une borne d'alimentation négative connectée à la borne inférieure de l'interrupteur de côté haut (108u, 108v, 108w), - une capacité intermédiaire (C), - un système de connexion (208, 210u, 210v, 210w, 212) de la capacité intermédiaire (C) conçu pour respectivement connecter deux bornes de la capacité intermédiaire (C) aux deux bornes de l'une sélectivement parmi une alimentation (204) et les unités de pilotage (202u, 202v, 202w), le système de pilotage (201) étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre, pour chaque unité de pilotage (202u, 202v, 202w), une capacité d'amorçage (Cu, Cv, Cw) connectée entre la borne d'alimentation positive de l'unité de pilotage (202u, 202v, 202w) et la borne inférieure de l'interrupteur de côté haut (108u, 108v, 108w) associé à l'unité de pilotage (202u, 202v, 202w). 2. Système de pilotage (201) selon la revendication 1, dans lequel le système de connexion (208, 210u, 210v, 210w, 212) de la capacité intermédiaire (C) est conçu pour, à chacun d'une pluralité de cycles (Clé : 15 - connecter pendant un intervalle de temps (P1) les deux bornes de la capacité intermédiaire (C) aux deux bornes de l'alimentation (204), puis - successivement connecter pendant des intervalles de temps respectifs 5 (P2, P3, P4) les deux bornes de la capacité intermédiaire (C) aux deux bornes de chacune des unités de pilotage (202u, 202v, 202w). 3. Système de pilotage (201) selon la revendication 1, dans lequel le système de connexion (208, 210u, 210v, 210w, 212) de la capacité intermédiaire (C) est conçu pour, à chacun d'une pluralité de cycles (Cl), pour successivement 10 chaque unité de pilotage (202u, 202v, 202w) : - connecter pendant un intervalle de temps (P1, P3, P5) les deux bornes de la capacité intermédiaire (C) aux deux bornes de l'alimentation (204), puis - connecter pendant un intervalle de temps (P2, P4, P6) les deux bornes 15 de la capacité intermédiaire (C) aux deux bornes de l'unité de pilotage (202u, 202v, 202w). 4. Système de pilotage (201) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le système de connexion (208, 210u, 210v, 210w, 212) est conçu de sorte qu'un temps mort soit prévu entre deux intervalles de temps consécutifs, pendant 20 lequel la capacité intermédiaire (C) n'est connectée ni à l'alimentation (204) ni à aucune des unités de pilotage (202u, 202v, 202w). 5. Système de pilotage (201) selon la revendication 4, dans lequel chaque temps mort présente une durée sensiblement égale à 0.5 ms. 6. Système de pilotage (201) selon l'une quelconque des revendications 1 à 25 5, dans lequel le système de connexion (208, 210u, 210v, 210w, 212) de la capacité intermédiaire (C) comporte : 16 deux interrupteurs commandables (208) connectant respectivement les deux bornes de la capacité intermédiaire (C) aux deux bornes de l'alimentation (204), et pour chaque unité de pilotage (202u, 202v, 202w), deux interrupteurs 5 commandables (210u, 210v, 210w) connectant respectivement les deux bornes de la capacité intermédiaire (C) aux deux bornes de l'unité de pilotage (202u, 202v, 202w). 7. Système de pilotage (201) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comportant en outre l'alimentation (204). 10 8. Système électrique (100) comportant : - une source de tension continue (102), - une machine électrique tournante (104), - un convertisseur de tension (106) connecté, d'une part, à la source de tension continue (102) et, d'autre part, à la machine électrique 15 tournante (104), le convertisseur de tension (106) comportant des bras de commutation, et - un système de pilotage (201) des interrupteurs de côté haut des bras de commutation, selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. 9. Système électrique (100) selon la revendication 8, comportant en outre 20 un système de commande (112) du convertisseur de tension (106) conçu pour faire fonctionner le convertisseur de tension (106) sélectivement en alternateur et en onduleur.