FR 3083834 A1 20200117 FR 1856557 A 20180716 ENSEMBLE DE PIÈCE DE STRUCTURE À MÉCANISME DE ROTULE Domaine technique La présente description est relative à un ensemble de pièce de structure pour véhicule, comprenant une pièce de structure et au moins un mécanisme de rotule. La pièce de structure peut notamment être une bielle ou un bras de suspension de véhicule. Exposé de l'art antérieur Dans le domaine automobile, il est connu de mettre en oeuvre des ensembles de pièce de structure comportant une pièce de structure et au moins un mécanisme de rotule pour articuler une autre pièce par rapport à la pièce de structure. Un tel ensemble de pièce de structure est ainsi mis en oeuvre, par exemple, en tant que bras de suspension (ou « suspensions link » ou « control arm » en anglais) ou de bielle muni d'un ou de plusieurs mécanismes de rotule. Un bras de suspension est associé à un ou plusieurs mécanismes de rotule, chaque mécanisme de rotule étant reçu dans un logement respectif dans le bras de suspension. Un mécanisme de rotule permet, de manière connue, une liaison entre le bras de suspension et une autre pièce, conservant deux degrés de liberté correspondant à deux rotations selon des axes perpendiculaires, voire trois degrés de liberté correspondant à trois rotations selon des axes perpendiculaires deux à deux. Un mécanisme de rotule comporte classiquement un siège de rotule, solidaire du bras de suspension, et une tête de rotule de forme globalement sphérique, destinée à être solidarisée à l'autre pièce. La tête de rotule est reçue de manière mobile dans le siège de rotule, selon deux ou trois axes de rotation perpendiculaires deux à deux. Classiquement, un bras de suspension est métallique, le plus fréquemment en acier ou en aluminium, tandis que le mécanisme de rotule et notamment le siège de rotule est en acier. Cependant, pour réduire le poids des véhicules automobiles, notamment afin de satisfaire aux normes anti-pollution toujours plus strictes, il a été proposé de réaliser le bras de suspension en matériau composite chargé en fibres de carbone, et le siège de la rotule en aluminium ou en alliage d'aluminium. Toutefois, il a été constaté qu'un tel choix de matériaux ne permettait pas d'assurer une durée de vie satisfaisante du mécanisme de rotule. 2 Résumé de la divulgation La présente description a notamment pour but de présenter un ensemble de pièce de structure de véhicule présentant une durée de vie accrue par rapport à l'existant. 5 Avantageusement, l'ensemble de pièce de structure est en outre de poids limité. À cette fin, il est décrit Ensemble de pièce de structure pour véhicule, notamment ensemble de bielle ou de bras de suspension de véhicule, comprenant : une pièce de structure, notamment une bielle ou un bras de suspension, et -un mécanisme de rotule, reçu dans un logement formé dans la pièce de structure, 10 le mécanisme de rotule comprenant une tête de rotule, un siège de rotule recevant la tête de rotule, le siège de rotule étant reçu dans la pièce de structure, l'ensemble de pièce de structure comprenant en outre au moins une jupe de protection de l'interface entre le siège de rotule et la pièce de structure. Ainsi, la jupe permet d'éviter l'endommagement de la pièce de structure au 15 voisinage du siège de rotule. On évite également, ainsi, la détérioration du siège de rotule que ce soit directement, du fait de projections éventuelles de particules ou de cailloux sur le siège de rotule, ou indirectement, du fait de la détérioration de la pièce de structure au voisinage de la rotule, laquelle détérioration peut conduire, dans certains cas, à une corrosion du siège de rotule par oxydation 20 Dans divers modes de réalisation particuliers, l'ensemble de pièce de structure pour véhicule peut notamment comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : le siège de rotule est en aluminium ou en alliage d'aluminium ; la pièce de structure est en matériau composite chargé de fibres de carbone ; 25 - l'ensemble de pièce de structure comprend au moins un soufflet d'étanchéité pour rendre étanche l'intérieur du siège de rotule où est reçue la tête de rotule ; - chaque soufflet d'étanchéité est fixé au siège de rotule, notamment au moyen d'un anneau de fixation serrant le soufflet d'étanchéité contre une couronne formée sur une surface d'extrémité du siège de rotule, ou à la pièce de 30 structure ; - la jupe de protection est formée par le soufflet d'étanchéité ; - le soufflet d'étanchéité et la jupe de protection, le cas échéant, sont en matériau polymère, en particulier en caoutchouc chloroprène ; 3 - la jupe est surmoulée sur l'ensemble formé de la pièce de structure et le mécanisme de rotule ; - la jupe de protection est en matériau polymère, notamment en TPE, TP, TD ; - le mécanisme de rotule est du type à rotule à tige filetée, la tête de rotule étant 5 solidaire d'une tige filetée ; - la tige filetée est solidaire d'une collerette, la collerette ayant une rainure circonférentielle, le soufflet d'étanchéité étant serré dans la rainure de la collerette par un anneau de fixation ; - le mécanisme de rotule est du type à rotule creuse, la tête de rotule étant 10 formée par un corps creux définissant un trou traversant cylindrique ; - le corps creux présente deux saillies cylindriques s'étendant symétriquement depuis la tête de rotule ; et - l'ensemble de pièce de structure comprenant deux soufflets d'étanchéité, chaque saillie présente à son extrémité opposée à la tête de rotule une rainure 15 circulaire, de préférence réalisée dans une collerette, un soufflet d'étanchéité étant serré dans chaque rainure circulaire au moyen d'un anneau de fixation, chaque soufflet d'étanchéité étant par ailleurs fixé sur le siège de rotule. Par ailleurs, il est décrit un système de suspension pour véhicule, destiné à être interposé entre la caisse du véhicule et au moins une roue du véhicule, le système de 20 suspension comprenant : - un porte-fusée destiné à supporter une fusée portant ladite au moins une roue du véhicule ; - un dispositif de suspension et d'amortissement, fonctionnellement interposé entre la caisse du véhicule et le porte-fusée ; et 25 - au moins un bras de suspension formé par un ensemble de pièce de structure tel que décrit ci-avant dans toutes ses combinaisons, pour relier directement ou indirectement la caisse du véhicule au porte-fusée. Brève description des dessins 30 D'autres caractéristiques et avantages de la pièce de structure à mécanisme de rotule apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints, sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement en coupe, un premier exemple 4 d'ensemble de pièce de structure à mécanisme de rotule pour véhicule automobile ; - la figure 2 représente schématiquement en coupe, un deuxième exemple d'ensemble de pièce de structure à mécanisme de rotule pour véhicule 5 automobile ; - la figure 3 représente schématiquement en coupe, un troisième exemple d'ensemble de pièce de structure à mécanisme de rotule pour véhicule automobile ; et - la figure 4 représente schématiquement un système de suspension pour 10 véhicule automobile comprenant un bras de suspension formé par un ensemble de pièce de structure à mécanisme de rotule selon l'un des exemples des figures 1 à3. Description détaillée d'exemples de réalisation 15 Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. À fin de concision de la présente description seules les différences entre les modes de réalisation sont décrites en détails. La figure 1 représente un premier exemple d'ensemble de pièce de structure 10 pour véhicule automobile. 20 L'ensemble de pièce de structure 10 illustré comporte essentiellement une pièce de structure 12 et un mécanisme de rotule 14. La pièce de structure 12 présente par exemple la forme d'une bielle ou d'un bras de suspension. Par bielle, on entend ici une pièce de structure s'étendant principalement selon un 25 axe, entre deux extrémités. Une bielle peut être sensiblement plane. Une bielle présente par exemple à chacune de ses extrémités un logement 16 de réception d'un mécanisme de rotule 14. Alternativement, la forme de la pièce de structure 12, notamment un bras de suspension pour véhicule, peut être plus complexe qu'une bielle et/ou peut présenter un 30 seul logement de réception d'un mécanisme de rotule ou plus de deux logements de réception d'un mécanisme de rotule, en particulier trois logements de réception d'un mécanisme de rotule, dans le cas d'un triangle de suspension par exemple. De manière avantageuse, la pièce de structure 12 est en matériau composite 5 chargée en fibres de carbone. Notamment, le matériau composite peut être composé d'une résine en matériau polymère, isolante électrique, dans laquelle sont noyées des fibres de carbone. On obtient ainsi une pièce de structure 12 rigide et présentant un poids limité. 5 Le mécanisme de rotule 14, tel qu'illustré, comporte - ici se compose de - un siège de rotule 18, d'une tête de rotule 20 et de deux soufflets d'étanchéité 22, 24 empêchant notamment la pénétration d'eau ou de particules solides à l'intérieur du siège de rotule 18 où est reçue la tête de rotule 20. Le siège de rotule 18 a ici une forme globale annulaire, d'axe A normal au plan de 10 la pièce de structure 12. La partie intérieure du siège de rotule 18 présente une forme concave, de concavité adaptée à la convexité de la tête de rotule 20. Sur chaque surface d'extrémité 18a, 18h, le siège de rotule 18 présente une couronne 26a, 26b, en saillie, formant, en section, un coin radialement à l'extérieur de la couronne 26a, 26b. 15 Le siège de rotule 18 est par exemple emmanché en force dans le logement 16 de la pièce de structure 12 prévu pour recevoir le mécanisme de rotule 14. D'autres moyens de fixer le mécanisme de rotule 14 à la pièce de structure sont cependant accessibles à l'homme de l'art. Par ailleurs, le mécanisme de rotule 14 étant ici du type « à rotule creuse », la tête 20 de rotule 20 est formée sur un corps creux 28 présentant un trou traversant 27 de forme sensiblement cylindrique. Le corps creux 28 peut par exemple être de forme globale cylindrique, présentant un renflement convexe formant la tête de rotule 20. Ainsi, par complémentarité de formes de la tête de rotule 20 avec la partie concave du siège de rotule 18, le corps creux 28 peut pivoter autour d'au moins deux axes B, C 25 perpendiculaires à l'axe A normal au plan de la pièce de structure 12. Avantageusement, le corps creux 18 peut également pivoter autour de l'axe A, normal au plan de la pièce de structure 12. Plus précisément, le corps creux 28 présente dans l'exemple illustré, outre le renflement formant la tête de rotule 20, deux saillies 28a, 28b cylindriques s'étendant 30 symétriquement de part et d'autre de la tête de rotule et présentant, au niveau de leur extrémité respective, une collerette 29a, 29b. Les soufflets d'étanchéité 22, 24 sont prévus pour empêcher la pénétration d'eau et/ou de particules entre la tête de rotule 20 et le siège de rotule 18. Chaque soufflet 6 d'étanchéité est par exemple en caoutchouc chloroprène (ou caoutchouc CR). Chacun des soufflets 22, 24 est fixé sur le corps creux 28 formant la tête de rotule 20, d'une part, et le siège de rotule 18, d'autre part. Pour cc faire, ici, le corps creux 28 présente au voisinage de chacune de ses 5 extrémités, en l'espèce sur la surface périphérique de leur collerette 29a, 29b respective, une rainure 30a, 30b circulaire. Ainsi, chaque soufflet d'étanchéité 22, 24 est enserrée à l'intérieur d'une rainure 30a, 30b respective au moyen d'un anneau de fixation 32a, 32b respectif. Avantageusement, la section de la rainure 30a, 30b a une forme sensiblement complémentaire de la forme de la section de l'anneau de fixation 32a, 32b associé, ceci 10 afin d'améliorer la fixation du soufflet d'étanchéité 22, 24 sur le corps creux 28 formant la tête de rotule 20. Ici, par exemple, chaque anneau de fixation 32a, 32b est de section sensiblement circulaire, la rainure 30a, 30b associée étant de section arrondie. Par ailleurs, un deuxième anneau de fixation 34a, 34b respectif est mis en oeuvre pour enserrer chaque soufflet d'étanchéité 22, 24 contre une couronne 26a, 26b 15 respective, formée sur une surface d'extrémité 18a, 18b du siège d'articulation 18. Ici, à titre d'exemple, chaque deuxième anneau de fixation 34a, 34b est de section carrée. Le siège d'articulation 18 peut notamment être en aluminium ou en alliage d'aluminium. Ceci permet également de réaliser un ensemble de pièce de structure 10 de poids réduit. 20 Le corps creux 28 formant la tête de rotule 20 est en métal, notamment en acier. Enfin, de manière remarquable, chaque soufflet d'étanchéité 22, 24 présente un tronçon formant une jupe 36, 38 de protection de l'interface 40 entre la pièce de structure 12 et le siège de rotule 18. Pour ce faire, ce tronçon formant jupe de protection 36, 38 s'étend ici de manière sensiblement plane, cn recouvrant la surface d'extrémité 25 18a, 18b du siège de rotule 18 ainsi qu'une partie au moins, de préférence une partie seulement, de la surface de la pièce de structure 12, au voisinage de l'interface 40 entre le siège de rotule 18 et la pièce de structure 12. Ici, de manière avantageuse, la jupe de protection 36, 38 est formée de manière monobloc avec le soufflet d'étanchéité 22, 24 respectif. Ceci présente une économie de fabrication de la jupe de protection 36, 38. En 30 outre, ceci pennet à la jupe de protection 36, 38 d'assurer l'étanchéité au voisinage de l'interface 40 entre le siège de rotule 18 et la pièce de structure 12, empêchant ainsi la présence d'eau à l'interface 40 entre le siège de rotule 18 et la pièce de structure 12. On limite ainsi, voire on évite l'apparition de réaction d'oxydo-réduction entre le matériau 7 de la pièce de structure 12 et le matériau du siège de rotule 18, notamment lorsque la pièce de structure 12 est en matériau composite chargé de fibres de carbone et que le siège de rotule 18 est en aluminium ou en alliage d'aluminium. La jupe de protection 36, 38 permet également de limiter voire d'empêcher un 5 endommagement du siège de rotule 18 ou de la pièce de structure 12, au voisinage du siège de rotule 18. L'effet protecteur de la jupe de protection 36, 38 est renforcé par le fait que la jupe de protection est en matériau élastomère. En outre, lorsque la pièce de structure 12 est en matériau composite chargé en fibres de carbone, la jupe de protection 36, 38 permet d'éviter la mise à nue de ces 10 fibres de carbone, au voisinage du siège de rotule 18. En effet, la jupe de protection 36, 38 empêche notamment le gravillonnage d'endommager la résine qui enrobe les fibres, au voisinage du siège de rotule 18. Or, il a été constaté que la mise à nue de ces fibres de carbones, au voisinage du siège de rotule 18 en métal, notamment en aluminium ou en alliage d'aluminium, conduisait à une détérioration prématurée du siège de rotule 18 15 du fait de l'apparition d'une corrosion par oxydo-réduction. Dans ce cas, le siège de rotule 18 se dissout du fait de la réaction d'oxydo-réduction qui apparait alors. La présence de la jupe de protection 36, 38, recouvrant notamment l'interface 40 entre la pièce de structure 12 et le siège de rotule 18, limite voire empêche cette détérioration prématurée du siège de rotule 18. On assure ainsi une durée de vie accrue de l'ensemble 20 de pièce de structure 10. La figure 2 illustre un autre exemple 100 d'ensemble de pièce de structure. Cet exemple d'ensemble de pièce de structure 100 se différencie du premier exemple 10 essentiellement en ce que chaque jupe de protection 36, 38 est ici une pièce distincte, séparée notamment du soufflet d'étanchéité 22, 24. Une telle réalisation de la 25 jupe de protection 36, 38, réalisée sous forme d'une pièce séparée, permet de réaliser la jupe 36, 38 dans un plus grand choix de matériaux. Dans ce cas, en particulier, la jupe de protection 36, 38 peut être en l'un parmi un matériau élastomère thermoplastique (TPE), un matériau thermoplastique (TP) et un matériau thermodurcissable (TD). En outre, comme visible sur la figure 2, la jupe de protection 36 est ici 30 sensiblement plane. Cependant, la jupe de protection 38 peut également présenter toute géométrie adaptée à son environnement, pour limiter l'encombrement du mécanisme de rotule 14, à sa fixation sur le mécanisme de rotule 14 et/ou la pièce de structure 12 et/ou à la géométrie de l'interface 40 entre la pièce de structure 12 et le siège d'articulation 8 18. Notamment, la géométrie de la jupe de protection 38 peut être adaptée pour épouser au mieux la forme de l'interface 40 entre la pièce de structure 12 et le siège de rotule 18 pour éviter que des particules ou des cailloux endommagent la pièce de structure 12 au voisinage de l'interface 40 etiou que de l'eau soit présente à cette interface 40. Ainsi, 5 dans l'exemple illustré à la figure 2, la jupe de protection 38 a une section sensiblement en «L », présentant deux branches 381, 382 telles que la première branche 381 forme la partie de protection de l'interface 40 entre la pièce de structure 12 et le siège de rotule 18, tandis que la deuxième branche 382 s'étend ici perpendiculairement à la première branche 381 et recouvre l'anneau de fixation 34b du soufflet d'étanchéité 24 sur le siège 10 de rotule 18. D'autres géométries de la jupe de protection sont accessibles à l'homme de l'art. Enfin, la figure 3 illustre un troisième exemple 200 d'ensemble de pièce de structure. Ce troisième exemple 200 se distingue essentiellement du premier exemple 10 du fait qu'il ne comporte pas un mécanisme 14 de rotule du type à rotule creuse comme 15 le premier exemple, mais un mécanisme214 de rotule à rotule à tige filetée. Ainsi, le mécanisme de rotule à rotule à tige filetée 214 comporte une tête de rotule 20 portée par une tige filetée 202, la tête de rotule 20 étant à une extrémité de la tige filetée 202. Il est à noter que la tige filetée 202 peut ne présenter un filetage que sur une partie de sa longueur seulement. La tête de rotule 20 est ici sensiblement sphérique. 20 La tige filetée 202 comporte une collerette 28 comme celle décrite en regard du premier exemple d'ensemble de pièce de structure 10. La tige filetée 202 fait saillie du siège de rotule 18 par une unique face du siège de rotule 18. Ainsi, le mécanisme de rotule 214 dc la figure 3 comporte un unique soufflet d'étanchéité 22. 25 Le siège de rotule 18 a une forme extérieure cylindrique, présentant une extrémité pleine 18b, opposée à l'extrémité 18a de laquelle la tige filetée 202 fait saillie. Le siège de rotule 18 forme cependant un logement de réception de la tête de rotule 20 défini par une paroi interne du siège de rotule 18 de 'bulle sensiblement complémentaire à la forme de la tête de rotule 20 de la figure 3. 30 Dans ce cas également, une jupe de protection 38 est avantageusement prévue sur la surface d'extrémité 18h, pleine, du siège de rotule 18, qui protège notamment l'interface 40 entre le siège d'extrémité 18 et la pièce de structure 12. Ici, la jupe de protection 38 peut par exemple être surmoulée sur l'ensemble formé par la pièce de 9 structure 12 et le siège de rotule 18. La figure 4 illustre un système de suspension pour véhicule 300, notamment pour véhicule automobile, mettant en oeuvre un bras de suspension formé par un ensemble de pièce de structure 10, 100, 200 tel qu'illustré à l'une des figures 1 à 3. 5 De manière connue, un tel système de suspension 300 est destiné à être interposé entre la caisse du véhicule 302 et au moins une roue du véhicule 304. Le système de suspension comprend essentiellement : - un porte-fusée 306 destiné à supporter une fusée 308 portant ladite au moins une roue du véhicule 304 ; 10 - un dispositif 310 de suspension et d'amortissement, fonctionnellement interposé entre la caisse du véhicule 302 et le porte-fusée 306 ; et - au moins un bras de suspension formé par un ensemble de pièce de structure 10, 100, 200 tel que décrit ci-avant dans toutes ses combinaisons, pour relier directement ou indirectement la caisse du véhicule 302 au porte-fusée 306. 15 Un tel système de suspension 300 permet de transmettre les efforts passant par la roue 304, à la caisse du véhicule 302. Dans un tel système, le ou les bras de suspension autorise un débattement vertical à la roue 304, rendant le dispositif de suspension et d'amortissement 310 fonctionnel, tout en limitant voire en empêchant un mouvement transversal ou longitudinal de la roue 304 par rapport à la caisse 302. 20 Le dispositif de suspension et d'amortissement 310 comprend par exemple un amortisseur hydraulique et un ressort de rappel. Le dispositif de suspension et d'amortissement 310 peut être relié directement ou indirectement à la caisse 302 et/ou au porte-fusée 306. Une ou plusieurs pièces intermédiaires 312, 314 peuvent être interposées chaque fois entre le dispositif de suspension et d'amortissement 310, d'une 25 part, et la caisse 302 ou le porte-fusée 306, d'autre part. Un tel système de suspension 300 peut comprendre plus d'un bras de suspension associé à chaque roue 304, notamment jusqu'à cinq bras de suspension par roue. Chaque bras de suspension prend par exemple la forme d'une bielle, comprenant un mécanisme de rotule au voisinage de chacune de ses extrémités, ou d'un triangle de 30 suspension comprenant alors de un à trois mécanismes de rotule, qui ne sont pas alignés. Chaque bras de suspension peut être relié directement ou indirectement à la caisse 302. Par exemple, chaque bras de suspension peut être fixé à la caisse 302 par IO l'intermédiaire d'un berceau ou d'une traverse 316 fixé(e) à la caisse 302, ou d'une bielle intermédiaire. De même, chaque bras de suspension peut être fixé au porte-fusée 306 directement ou indirectement. Par exemple, chaque bras de suspension est relié au 5 porte-fusée 306 par l'intermédiaire d'une bielle intermédiaire. Bien entendu la présente divulgation n'est nullement limitée aux exemples de réalisation décrits précédemment, à titre illustratif et non limitatif. Au contraire, de nombreuses variantes sont accessibles à l'homme de l'art. Notamment, les caractéristiques des différents modes de réalisation décrits 10 peuvent être combinées quand elles ne sont pas contradictoires. En outre, chaque soufflet d'étanchéité est alternativement fixé à la pièce de structure plutôt qu'au siège de rotule. Ceci est particulièrement intéressant sur la surface d'extrémité 18h du siège de rotule 18 de l'exemple de la figure 3, d'où la tige filetée ne fait pas saillie. Dans ce cas, en effet, la fixation du soufflet d'étanchéité peut être plus 15 facilement réalisable sur la pièce de structure directement, plutôt que sur le siège de rotule. Cependant, la fixation du soufflet d'étanchéité REVENDICATIONS1. Ensemble de pièce de structure (10; 100; 200) pour véhicule, notamment ensemble de bielle ou de bras de suspension de véhicule, comprenant : une pièce de structure (12), notamment une bielle ou un bras de suspension, et un mécanisme de rotule (14 ; 214), reçu dans un logement (16) formé dans la pièce de structure (12), le mécanisme de rotule (14 ; 214) comprenant une tête de rotule (20), un siège de rotule (18) recevant la tête de rotule (20), le siège de rotule (18) étant reçu dans la pièce de 10 structure (12), l'ensemble de pièce de structure (10 ; 100 ; 200) comprenant en outre au moins une jupe (36 ; 38) de protection de l'interface (40) entre le siège de rotule (18) et la pièce de structure (12). 15 2. Ensemble de pièce de structure selon la revendication 1, dans lequel le siège de rotule (18) est en aluminium ou en alliage d'aluminium. 3. Ensemble de pièce de structure selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la pièce de structure (12) est en matériau composite chargé de fibres de carbone. 20 4. Ensemble de pièce de structure selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant au moins un soufflet d'étanchéité (22 ; 24) pour rendre étanche l' intérieur du siège de rotule (18) où est reçue la tête de rotule (20). 25 5. Ensemble de pièce de structure selon la revendication 4, dans lequel chaque soufflet d'étanchéité (22, 24) est fixé au siège de rotule (18), notamment au moyen d'un anneau de fixation (34a ; 34b) serrant le soufflet d'étanchéité (22; 24) contre une couronne (26a ; 26b) formée sur une surface d'extrémité (18a ; 18b) du siège de rotule (18), ou à la pièce de structure (12). 30 6. Ensemble de pièce de structure selon la revendication 4 ou S. dans lequel la jupe de protection (36 ; 38) est formée par le soufflet d'étanchéité (22 ; 24). 12 7. Ensemble de pièce de structure selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel le soufflet d'étanchéité (22 ; 24) et la jupe de protection (36 ; 38), le cas échéant, sont en matériau polymère, en particulier en caoutchouc chloroprène. 8. Ensemble de pièce de structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la jupe (36 ; 38) est surmoulée sur l'ensemble formé de la pièce de structure (12) et le mécanisme de rotule (14 ; 214). 9. Ensemble de pièce de structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 8, dans lequel la jupe de protection (36, 38) est en matériau polymère, notamment en TPE, TP, TD. 10. Ensemble de pièce de structure selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le mécanisme de rotule (214) est du type à rotule à tige filetée, la tête de rotule (20) étant solidaire d'une tige filetée (202). 11. Ensemble de pièce de structure selon la revendication 10, la revendication 4 s'appliquant, dans lequel la tige filetée est solidaire d'une collerette (29a), la collerette ayant une rainure (30a) circonférentielle, le soufflet d'étanchéité (22) étant serré dans la rainure (30a) de la collerette (29a) par un anneau de fixation (32a). 12. Ensemble de pièce de structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le mécanisme de rotule (14) est du type à rotule creuse, la tête de rotule (20) étant formée par un corps creux (28) définissant un trou traversant cylindrique (27). 13. Ensemble de pièce de structure selon la revendication 12, dans lequel le corps creux (28) présente deux saillies cylindriques (28a; 28b) s'étendant symétriquement depuis la tête de rotule (20). 14. Ensemble de pièce de structure selon la revendication 13, l'ensemble de pièce de structure (10 ; 100) comprenant deux soufflets d'étanchéité (22 ; 24), dans lequel chaque saillie (28a ; 2811) présente à son extrémité opposée à la tête de rotule (20) une rainure circulaire (30a; 30b), de préférence réalisée dans une collerette (29a ; 29b), un 13 soufflet d'étanchéité (22 ; 24) étant serré dans chaque rainure circulaire (30a ;30b) au moyen d'un anneau de fixation (32a; 32b), chaque soufflet d'étanchéité (22 ; 24) étant par ailleurs fixé sur le siège de rotule (18). 5 15. Système de suspension (300) pour véhicule, destiné à être interposé entre la caisse du véhicule (302) et au moins une roue du véhicule (304), le système de suspension (300) comprenant : - un porte-fusée (306) destiné à supporter une fusée (308) portant ladite au moins une roue du véhicule (304) ; 10 - un dispositif de suspension et d'amortissement (310), fonctionnellement interposé entre la caisse du véhicule (302) et le porte-fusée (306) ; et - au moins un bras de suspension formé par un ensemble de pièce de structure (10; 100 ; 200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour relier directement ou indirectement la caisse du véhicule (302) au porte-fusée 15 (306).