FR 3082152 A1 20191213 FR 1854987 A 20180607 Module d'accoudoir déplaçable en rotation La présente invention concerne un module d'accoudoir et un siège comprenant un tel module d'accoudoir. On connait des sièges de véhicule, en particulier des sièges de véhicule automobile, qui comprennent un module d'accoudoir. Le module d'accoudoir peut être déplacé en rotation autour d'un axe de rotation par rapport à une partie du siège, par exemple à l'assise ou au dossier du siège. Un moteur de rotation peut permettre le déplacement du module d'accoudoir autour de l'axe de rotation. Il est ainsi possible d'escamoter le module d'accoudoir dans une première position pour que l'utilisateur puisse accéder aisément au siège, tout en bénéficiant d'un soutien pour son bras une fois qu'il est assis dans le siège et lorsque le module d'accoudoir est disposé dans une seconde position. Toutefois, le moteur de rotation doit pouvoir exercer un couple relativement élevé pour permettre le déplacement en rotation du module d'accoudoir, est doit donc être d'une puissance relativement élevée. En outre, le couple devant être exercé par le moteur de rotation pour faire pivoter le module d'accoudoir peut varier au cours du mouvement de rotation. La vitesse de rotation du module l'accoudoir est alors susceptible de varier, en particulier lors du déplacement entre la première et la seconde position. Cela engendre une variation de bruits mécaniques, notamment liés au moteur de rotation, potentiellement gênants pour l'utilisateur. 2 La présente invention a notamment pour but de pallier au moins partiellement à ces inconvénients. L'invention vise en particulier à permettre un passage sans variation 5 de vitesse et de bruit du module d'accoudoir entre la première position et la seconde position. A cet effet, selon l'invention, le module d'accoudoir présente un centre de gravité disposé au voisinage de l'axe de rotation. 10 Grâce à cette disposition, le couple qui doit être exercé pour déplacer le module d'accoudoir entre la première et la seconde position, est relativement plus faible. On peut alors utiliser un moteur de rotation présentant un couple, c'est à dire une puissance moins élevé, ou encore 15 diminuer le couple exercé. En outre, cela permet de réduire la variation de vitesse du module d'accoudoir et de bruits, notamment liés au moteur de rotation. Dans divers modes de réalisation de l'invention, on peut 20 éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - la distance entre le centre de gravité et l'axe de rotation, projetée dans un plan orthogonale à la direction de la force de la pesanteur s'exerçant sur le centre de gravité du module d'accoudoir, est 25 inférieure ou égale à 80 millimètres, en particulier inférieure ou égale à 50 millimètres, de préférence inférieure ou égale à 45 millimètres ; - le module d'accoudoir a une masse inférieure à cinq kilogrammes, en particulier inférieure à 3,5 kilogrammes, de préférence inférieure à 2,5 kilogrammes ; 30 3 - le module d'accoudoir comprend un corps et un accoudoir, l'accoudoir étant configuré pour être déplacé en translation selon un axe longitudinal par rapport au corps, pour être ajustable en hauteur au moins entre une position basse et une position haute ; 5 - le module d'accoudoir comprend un moteur de translation configuré pour déplacer en translation l'accoudoir par rapport au corps selon l'axe longitudinal ; et - le déplacement en rotation du module de l'accoudoir est réalisé lorsque l'accoudoir est dans la position basse. 10 L'invention concerne également un siège comprenant un module d'accoudoir et un moteur de rotation configuré pour permettre le déplacement en rotation du module d'accoudoir autour de l'axe de rotation par rapport à une partie du siège. Dans divers modes de réalisation de l'invention, on peut 15 éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - le moteur de rotation est configuré pour exercer un couple au niveau de l'axe de rotation inférieur ou égal à 2 N.m, en particulier inférieur ou égal à 1,75 N.m, de préférence ou égal à 1,5 N.m ; 20 - le moteur de rotation est disposé entre le module d'accoudoir et la partie du siège, en particulier centré sur l'axe de rotation ; et - la partie du siège est une assise et : o la première position correspond à une position d'accueil, le module d'accoudoir prolongeant latéralement l'assise ou se situant 25 plus bas que l'assise, et o la seconde position correspond à une position de repos, le module d'accoudoir se situant plus haut que l'assise. L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux, 30 à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation 4 représenté à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un siège selon un exemple de réalisation de l'invention avec le module d'accoudoir dans une 5 première position et l'accoudoir dans une position basse ; - la figure 2 est une vue de côté du siège de la figure 1 avec le module d'accoudoir dans une seconde position et l'accoudoir dans une position basse ; - la figure 3 est une vue de côté du siège des figures 1 et 2 avec 10 le module d'accoudoir en seconde position et l'accoudoir dans une position haute ; - la figure 4 est une vue de côté de la partie interne du module d'accoudoir dans la même position que le module d'accoudoir de la figure 1 ; et 15 - la figure 5 est une vue de côté de la partie interne du module d'accoudoir dans la même position que le module d'accoudoir de la figure 2. Il est à noter que, sur les figures, les éléments structurels et/ou 20 fonctionnels communs aux différents modes de réalisation peuvent présenter les mêmes références. Ainsi, sauf mention contraire, de tels éléments disposent de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. 25 Sauf précision contraire, les expressions "approximativement", "sensiblement", "environ", "de l'ordre de", "au voisinage de", etc. signifient qu'une légère variation par rapport à la valeur nominale considérée est possible, notamment d'un pourcentage faible, en particulier à 10% près. 30 Dans la description qui suit, les termes « avant » et « arrière » et leurs synonymes sont entendus comme se rapportant à l'avant et l'arrière 5 du siège lorsque le siège est dans sa position usuelle, le bord arrière de l'assise étant le bord qui est prolongé verticalement par le dossier du siège, et le bord avant étant le bord opposé au bord arrière. 5 Les termes « haut », « bas », « supérieur » et « inférieur » et leurs synonymes sont définis par rapport à l'assise du siège dans sa position usuelle horizontale. La figure 1 représente un siège 10 de véhicule selon l'invention, par 10 exemple de véhicule automobile. Le siège 10 comprend une assise 20 adaptée pour recevoir un utilisateur. L'assise 20 comprend un bord avant et un bord arrière situé à l'opposé du bord avant. Le siège 10 comprend également un dossier 30 15 qui est relié au bord arrière et qui prolonge l'assise 20 dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de l'assise 20. Dans la description qui suit et sur les figures, le siège 10 est dans sa position usuelle, avec l'assise 20 s'étendant sensiblement dans un plan 20 horizontal, le dossier 30 s'étendant dans un plan sensiblement vertical. L'assise 20 s'étend transversalement selon une direction transversale T visible sur la figure 1 depuis un premier bord latéral 21 jusqu'à un second bord latéral 22. 25 Le dossier 30 peut être articulé sur le bord arrière de l'assise 20, de telle sorte que le dossier 30 est configuré pour pivoter autour d'un axe s'étendant dans la direction transversale T, en basculant vers l'avant ou vers l'arrière par rapport à l'assise 20. 30 6 Le siège 10 comprend en outre un module d'accoudoir 40. Le module d'accoudoir 40 comprend plus particulièrement une partie interne 46, recouverte éventuellement d'une garniture et d'un revêtement. La partie interne 46 du module d'accoudoir 40 comprend en particulier une 5 armature 47, ainsi qu'éventuellement d'autres éléments disposés à l'intérieur du module d'accoudoir 40, tels que des logements 45 et un moteur de translation 43, comme cela sera décrit par la suite. Sur les figures 1, 2 et 3, le module d'accoudoir 40 est représenté 10 recouvert par un revêtement tandis que sur les figures 4 et 5, seule la partie interne 46 est représentée. Le module d'accoudoir 40 est situé contre un bord latéral de l'assise 20. Comme illustré sur les figures, le module d'accoudoir 40 est situé au 15 niveau du premier bord latéral 21 de l'assise 20. Toutefois, cette réalisation n'est pas limitative et le module d'accoudoir 40 peut être situé au niveau du second bord latéral 22 de l'assise 20, ou un module d'accoudoir 40 peut être situé de chaque côté du siège 10. 20 Le module d'accoudoir 40 présente une forme sensiblement plane, dans un plan vertical, avec une épaisseur qui s'étend dans la direction transversale T. Le module d'accoudoir 40 est configuré pour être déplacé par rapport 25 à l'assise 20 au moins entre une première position et une seconde position. Selon l'exemple de réalisation des figures 1, 2 et 3, le déplacement entre la première position et la seconde position comprend un mouvement 30 de rotation de telle sorte que le module d'accoudoir 40 pivote par rapport à l'assise 20. 7 Le pivotement du module d'accoudoir 40 par rapport à l'assise 20 est réalisé autour d'un axe de rotation Y dirigé selon la direction transversale T. 5 Le passage du module d'accoudoir 40 de la première position vers la seconde position s'effectue par un pivotement du module d'accoudoir 40 selon la flèche R1 représentée sur la figure 2, dans le sens horaire. 10 Le passage du module d'accoudoir 40 de la seconde position vers la première position s'effectue par un pivotement du module d'accoudoir 40 selon la flèche R2 représentée sur la figure 3, dans le sens antihoraire. Sur les figures, l'axe de rotation Y relie le module d'accoudoir 40 à 15 l'assise 20. Toutefois, en variante, l'axe de rotation Y peut relier le module d'accoudoir 40 au dossier 30 ou à une autre partie du siège 10. Comme représenté sur l'exemple de réalisation des figures 1 à 3, le module d'accoudoir 40 présente une forme allongée selon un axe 20 longitudinal X perpendiculaire à l'axe de rotation Y. L'axe longitudinal X s'étend sensiblement horizontalement dans la première position et sensiblement verticalement dans la seconde position. Selon une réalisation, la première position correspond à une position 25 d'accueil, le module d'accoudoir 40 prolongeant latéralement l'assise 20 ou se situant plus bas que l'assise 20. La seconde position correspond à une position de repos, le module d'accoudoir 40 se situant plus haut que l'assise 20. 30 La position d'accueil est représentée sur la figure 1. La surface supérieure du module d'accoudoir 40 se situe dans le prolongement de la 8 surface supérieure de l'assise 20 selon la direction transversale T, et contribue donc à élargir la surface de l'assise 20 dans la direction transversale T. La surface supérieure du module d'accoudoir 40 peut alternativement se situer plus bas verticalement que la surface supérieure 5 de l'assise 20. Ainsi, un utilisateur qui s'introduit habituellement dans le véhicule selon la direction transversale T peut prendre appui sur le module d'accoudoir 40 dans son mouvement pour s'asseoir sur l'assise 20. 10 L'installation de l'utilisateur sur le siège 10 est ainsi facilitée. La position de repos est représentée sur les figures 2 et 3. Dans la position de repos, le module d'accoudoir 40 se situe verticalement plus haut que le bord latéral 21 de l'assise 20 de façon à être apte à recevoir 15 un bras d'un utilisateur assis sur l'assise 20. Selon une réalisation, le module d'accoudoir 40 comprend en outre un corps 41 et un accoudoir 42. 20 L'accoudoir 42 peut être déplacé en translation, notamment selon l'axe longitudinal X. L'accoudoir 42 peut être déplacé entre deux positions extrêmes, une position basse et une position haute. Le déplacement entre la position basse et la position haute comprend un mouvement de translation de l'accoudoir 42 de telle sorte que l'accoudoir 42 coulisse par 25 rapport au corps 41. L'accoudoir 42 est relié et guidé dans son mouvement de translation par deux tiges 44, visibles sur la figure 3. Les tiges 44 coulissent respectivement dans des logements 45 disposés dans le corps 41 du 30 module d'accoudoir 40, visibles dans la partie interne 46 sur les figures 4 et 5. 9 L'accoudoir 42 peut ainsi être ajustable en hauteur au moins entre la position basse et la position haute, en particulier lorsque le module d'accoudoir 40 est dans la position de repos. Selon une réalisation, le 5 déplacement en rotation du module de l'accoudoir 40 est possible lorsque l'accoudoir 42 est en position basse. La position basse est représentée sur la figure 2. Dans la position basse, l'accoudoir 42 est relativement proche du corps 41, notamment 10 repose sur le corps 41. La position haute est représentée sur la figure 3. Dans la position haute, l'accoudoir 42 est relativement plus éloigné du corps 41, notamment est surélevé par rapport au corps 41. L'accoudoir 42 permet 15 ainsi de soutenir le poids d'un bras de l'utilisateur s'appuyant ou reposant sur l'accoudoir 42. Selon une réalisation, l'accoudoir 42 peut également être dans des positions intermédiaires entre la position basse et la position haute. 20 Selon une réalisation, afin de déplacer l'accoudoir 42, le module d'accoudoir 40 comprend un moteur de translation 43. Le moteur de translation 43 est configuré pour permettre le déplacement en translation de l'accoudoir 42 entre la position basse et la position haute. Le moteur de 25 translation 43 est avantageusement disposé dans le corps 41 du module d'accoudoir 40, comme visible dans la partie interne 46 sur les figures 4 et 5. Le siège 10 comprend au moins un moteur de rotation 50 configuré 30 pour permettre le déplacement en rotation du module d'accoudoir 40 10 autour de l'axe de rotation Y. Selon une réalisation, le moteur de rotation 50 est avantageusement un moteur électrique. Le moteur de rotation 50 est disposé entre le module d'accoudoir 40 5 et l'assise 20. Le moteur de rotation est plus particulièrement centré sur l'axe de rotation Y, comme représenté sur la figure 2. Le moteur de rotation 50 est configuré pour exercer un couple C sur le module d'accoudoir 40 au niveau de l'axe de rotation Y. 10 Afin de déplacer le module d'accoudoir 40 en rotation, le moteur de rotation 50 doit exercer un couple Cm supérieur au moment M de la force de pesanteur terrestre F s'exerçant sur le module d'accoudoir 40, de sorte que : 15 Cm > M La force de pesanteur terrestre F s'exerçant sur le module d'accoudoir 40 est égale à la masse m du module d'accoudoir 40 multiplié par la valeur de l'accélération de la pesanteur g (égale à 9,81 N.kg-1). 20 Le point d'application de la force de pesanteur terrestre F est le centre de gravité G du module d'accoudoir 40, représenté sur les figures 4 et 5. 25 Le moment M de la force de pesanteur terrestre F par rapport à l'axe de rotation Y peut ainsi être calculé en multipliant la valeur de la force de pesanteur terrestre F par un bras de levier d. Le bras de levier d de la force de pesanteur terrestre F correspond à la distance GZ entre l'axe de rotation Y et le centre de gravité G, projetée dans un plan P. Le plan P est 30 plus particulièrement orthogonal à la direction de la force de pesanteur terrestre F. 11 La formule du moment M de la force de pesanteur terrestre F est alors la suivante : M=Fxd=mxgxd 5 On remarque que sur les figures 4 et 5, le couple Cm que doit exercer le moteur de rotation 50 est maximal lorsque le module d'accoudoir 40 est dans la position d'accueil. En effet, dans la position d'accueil, le bras de levier d est relativement plus élevé que dans la 10 position de repos, par exemple. Si le moteur de rotation 50 exerce un couple C trop faible, il peut alors apparaître, lors du déplacement, une variation de la vitesse de rotation du module d'accoudoir 40. En effet, le moteur de rotation 50 a 15 plus de difficultés pour faire pivoter le module d'accoudoir 42 proche de la position d'accueil, dans laquelle le couple Cm nécessaire est élevé, que proche de la position de repos, dans laquelle le couple Cm nécessaire est relativement plus faible. Cette variation de vitesse est susceptible d'entrainer l'apparition de bruits mécaniques d'intensité variable, 20 notamment liés au moteur de rotation 50. En diminuant le bras de levier d, c'est-à-dire généralement en rapprochant le centre de gravité G de l'axe de rotation Y, le moment M de la force de pesanteur terrestre F est alors diminué. Le couple Cm 25 nécessaire que doit exercer le moteur de rotation 50 pour déplacer en rotation le module d'accoudoir 40 peut ainsi être plus faible. Ainsi, le centre de gravité G du module d'accoudoir 40 selon l'invention est situé au voisinage de, ou encore proche de, l'axe de 30 rotation Y. 12 Plus particulièrement, le bras de levier d est avantageusement inférieur ou égal à 80 millimètres, voire inférieur ou égal à 50 millimètres, voire inférieur ou égal à 45 millimètres, en particulier quel que soit la position de rotation du module d'accoudoir 40 autour de l'axe de rotation 5 Y, et notamment lorsque le module d'accoudoir 40 est dans la position d'accueil. Cela permet ainsi de réduire le couple Cm nécessaire que doit exercer le moteur de rotation 50. Il est alors possible d'utiliser un moteur 10 de rotation 50 relativement moins puissant pour exercer un couple C moins élevé, tout en diminuant les bruits mécaniques. En variante, il est sinon possible d'utiliser une fraction du couple maximal du moteur de rotation 50. Le moteur de rotation 50 peut par 15 exemple avoir un couple maximal d'environ 15 N.m (newtons-mètre), ou encore 1,5 daN.m (décanewton.mètre), Ainsi, le moteur de rotation 50 est configuré pour exercer un couple C inférieur ou égal à 12%, de préférence inférieur ou égal à 8%, de son 20 couple maximal, afin de déplacer le module d'accoudoir 40 en rotation. Ainsi, pour une partie interne 46 de module d'accoudoir 40, telle qu'illustrée sur les figures 4 et 5, ayant une masse de 2,4 kilogrammes, et pour un bras de levier d égal à 45 millimètres, le couple Cm du moteur de 25 rotation 50 doit être supérieur à 1,06 N.m, ou encore 0,106 daN.m, afin de faire pivoter le module d'accoudoir 40. Pour un module d'accoudoir 40 ayant une masse de 3,5 kilogrammes, comprenant par exemple en outre un revêtement et une 30 garniture, tel qu'illustré sur les figures 1, 2 et 3, et pour un bras de levier d égal à 45 millimètres, le couple Cm du moteur de rotation 50 doit être 13 supérieur à 1,54 N.m, ou encore 0,154 daN.m, afin de faire pivoter le module d'accoudoir 40. Avantageusement, le moteur de rotation 50 est configuré pour 5 exercer un couple C inférieur ou égal à 2 N.m, en particulier inférieur ou égal à 1,75 N.m, de préférence inférieur ou égal à 1,5 N.m. Bien évidemment, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits et fournis uniquement à titre d'exemple. 10 Elle englobe diverses modifications, formes alternatives et autres variantes que pourra envisager l'homme du métier dans le cadre de la présente invention et notamment toutes combinaisons des différents modes de fonctionnement décrits précédemment, pouvant être pris séparément ou en association. 15 En particulier, bien que la présente invention ait été décrite pour un déplacement en rotation du module d'accoudoir 40 grâce à un moteur de rotation 50, l'invention peut également avoir un intérêt pour le déplacement manuel du module d'accoudoir 40. Dans cette éventualité, la 20 présence du centre de gravité G au voisinage de l'axe de rotation Y permet de diminuer la force que doit exercer l'utilisateur pour faire pivoter le module d'accoudoir REVENDICATIONS1. Module d'accoudoir (40) configuré pour être déplacé en rotation autour d'un axe de rotation (Y) au moins entre une première position et une seconde position, caractérisé en ce que le module d'accoudoir (40) présente un centre de gravité (G) disposé au voisinage de l'axe de rotation (Y). 2. Module d'accoudoir (40) selon la revendication 1, dans lequel la distance (d) entre le centre de gravité (G) et l'axe de rotation (Y), projetée dans un plan (P) orthogonale à la direction de la force de la pesanteur (F) s'exerçant sur le centre de gravité (G) du module d'accoudoir (40), est inférieure ou égale à 80 millimètres, en particulier inférieure ou égale à 50 millimètres, de préférence inférieure ou égale à 45 millimètres. 3. Module d'accoudoir (40) selon l'une quelconque des revendications précédentes, ayant une masse inférieure à cinq kilogrammes, en particulier inférieure à 3,5 kilogrammes, de préférence inférieure à 2,5 kilogrammes. 4. Module d'accoudoir (40) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un corps (41) et un accoudoir (42), l'accoudoir (42) étant configuré pour être déplacé en translation selon un axe longitudinal (X) par rapport au corps (41), pour être ajustable en hauteur au moins entre une position basse et une position haute. 5. Module d'accoudoir (40) selon la revendication 4, comprenant un moteur de translation (43) configuré pour déplacer en translation l'accoudoir (42) par rapport au corps (41) selon l'axe longitudinal (X). 15 6. Module d'accoudoir (40) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le déplacement en rotation du module de l'accoudoir (40) est réalisé lorsque l'accoudoir (42) est dans la position basse. 5 7. Siège (10) comprenant un module d'accoudoir (40) selon l'une quelconque des revendications précédentes et un moteur de rotation (50) configuré pour permettre le déplacement en rotation du module d'accoudoir (40) autour de l'axe de rotation (Y) par rapport à une partie du siège (10). 10 8. Siège (10) selon la revendication 7, dans lequel le moteur de rotation (50) est configuré pour exercer un couple (C) au niveau de l'axe de rotation (Y) inférieur ou égal à 2 N.m, en particulier inférieur ou égal à 1,75 N.m, de préférence inférieur ou égal à 1,5 N.m. 15 9. Siège (10) selon la revendication 7 ou 8, dans lequel le moteur de rotation (50) est disposé entre le module d'accoudoir (40) et la partie du siège (10), en particulier centré sur l'axe de rotation (Y). 20 10. Siège (10) selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel la partie du siège (10) est une assise (20) et dans lequel : o la première position correspond à une position d'accueil, le module d'accoudoir (40) prolongeant latéralement l'assise (20) ou se situant plus bas que l'assise (20), et 25 o la seconde position correspond à une position de repos, le module d'accoudoir (40) se situant plus haut que l'assise (20).