FR 3069681 A1 20190201 FR 1757113 A 20170726 La présente invention concerne le domaine de la loométrie et plus part .ilirement celle réalisée à prcir d'image d'iris. ETAT DE LA TECHNIQUE La biométrie est généralement utilisée ocr reccnnaitre dcs individus afin de déLerminer leur idcnLité ou afin de vvrifier s' l' droits parLiculiers tels qu'u droit d'a - ou un d:o:t de 1-D.5er une fronLièr. 10 Il est connu des procédés de reconnaissance biomâ.crique comprenant les étapes de : - capturer une image de l'iris d'au ni.uius un des yeux d'un individu ; - -Lrire de cette image .lus vctéristicvrn 20 - considérer l'individu c=u:J rec caractéristiques biométriques ont un 15 hi mét comparer les extraite.s à des set caractéristiques biometriques àctéristiques biomt-iques dans une mémonnutui obtenir un score de ente les caractérit lorsque les de proximité rieur à un seuil prédéterminé. La q.iT Lé de la reconnaissance biomC icue grandeTent de la qualité de l'image 25 extraites let: caractéristiques bic;Tétriques. La capture de l'image est iuoéralement faite sous un rayonnement lumineux dans le domaine de l'infrarouge proche cul permet de révéler les détails de l'iris rcnd-,:s diffic iement visibles par la mélariicrn J2rrente dans 1- 30 yeux smbres. Les capteurs biométriques utilisés fournissent ainsi des images monochromes acquises dans le spectre du procbu infrarouge, typiquement entre 780nm et 910nm, et :jcivent avoir une ruulution et une é 35 sLjLfisonntes pour extraire l'information biométric:ue 2 ture des iris. Typiu=ent, les images do:vert -enter les ir's avec un diamètre de 200 pnen et une 7o=tion de T -fert de Modulation de 60% à ' de lignes par millimLLre. Ces contraintes, asso.,7:iées au respect des normes er les ris,-u oculalres pour les mes écla. fans le p-che infra-- recessaire d Liliser des disooltifs de uzse de la p )tor:deur de champ u11 est t réa limi ement de l'ordre du uuntimet 10 Une profondeur de champ aussi faible impose, d'une part, une imnob'lité parfaite de :du ca-ndat à la reconnaissance par rapport au ..)DS de vue et, d'autre part, de régl r-mise du dispositif de prise i Or, il est 15 - que la reconnaissance e soit réalisée le plus rapidement possible, en particu ier dans les lie orte fréquentation. DB,:EI DE L'INVENTION fa but de 1 i t ici: L:st de fournir un :7,7 n 20 am(_iorer la vitesse du capture d'image ces iris ; conservant une qualité de capture suffisante pour l'ex ' tation ultérieure des images. BREF EXPOSE DE L'INVENTION A cet effet, on prévoit, selon ri n, un. 25 p de de capture d'image d'au moins un iris d'un individu au moyen d'un dispositif de prise de vue ayant un système de mise au point réglable, comprenant les 3 de : - mesurer par télémétrie une dstaree enJru au 30 moins un des iris et le dispositif de car - déterminer une plage de r:glaqe rise au point correspondant à une zone d'ieccrLiesda ce_L mise au. point autour de cette distance ; - lors d'une phase de iapture, 7fectuer des 35 les captures étant r alisées avec des rtq.ucles de mise au point différents ..2cur.pris dans ]a plage de (._e mise au point en vérifiant le serpe condition de cup L ure tout au long d au Ceci permet de surveiller en temps réel la qualité de la capture et donc, de limiter le risque de doï effectuer une nouveT cap:are. Il est en outre Pc d'arrêter la phase de capture dès qu'a été une image respectant la condition de capture. 10 Ceci prmet de limiter la durée de la r.arc de capture. Avantageusemcn.: Je vérifica du respect d'au moins une condition :l:c pture comureri use epLati. de veration par téléfw3Lrie, tout au. nhiase de capture, que l'iris se trouve toujours eans La zone 15 d'incertitude de mise au point. Ainsi, l'invention crocose une stratégie de mise au scdrt guidée par une téLr:viL des iris. La placc: de rt'f. eu .)oint s'étendre une dis: infesre u le distance mesurée ju une dista 20 supé esse à celle-ci pour corresponde à la zone d'inceutitude de mise au point dans lequel se trouve réellement l'iris dont on souhaite capturer use inFge. Le réglage de mise au point avec une capture de plueurs images armet d'explorer cette zone pour maxiiise-:.- 25 el=ces voir une image de netteté suffis.onse. l'inveti=, il est possible de savoir en temps réel si l'iris de l'individu reste dans la zone d'incertitude de mise au point et donc de prendre des mes.':rer dans le cas Cent sasse. 30 .:Lageusement, yeux ne se trouvent plus ducs la zrie d'incerti_ la phase de capture est inte/r=pue et la plage de réglage de mise au point est alisée. Dans ce cas, les chances peu:: que la de 35 la uhase de capture permette ï'obLenir des -m-. Lls de 4 netteté suffisante étant faibles, on du te_ à l'interrompre et à réinitialiser la plage ce récila mise au point. De préférence, le procédé comprend tape de vérifier par télémétrie, pndant la phase de.:rare, que l'iris - un mouvement - aLible avec un flcu de bougé acceptab_ et, ava:-tacieusement, si les yc r- ont un meuveer 7ncompatible avec un flou de bougé acceptable, la phes.e de capture est interfdmpue et la plage de 10 réglera de mise au point est réinitialisée. On sait donc en temps réel si les meuvements de risquent empeer l'obtention ui-ie image ccrrec 1' iris. n gagne du temps à 1 -crrDm72) la pnaso réinitialiser la place07e 15 oUu mise au r r[a si les chances pour que la pour _e de la phase de capture permette d'obtenir des images de netteté suffisante sont faibles. De préférence encore, le p capture d'image, une ét.ue de Lecter dans 20 l'image capturée uuu. informatjcn bioné crique et de déterminer une qualité de l'information biométrique, la phase de capture étant interrompu° si la qualité de l'infc atidn biométrique est supérieure à un seuil :i.terminé et la phase de capturt se poursuivant dans 25 le cas contraire. Ainsi, dès qu'est capturée une image de l'iris dont il est possible d'obtenir une information biométrique de qualité suffrrcae, la phase de capture est ii:currompue pour gagner du Temps. 30 Avar.taeuement, la verificat du respect d'au 7 ne une Llition de capture comp_-nd une --éi-ation de mesure d'au moins une qualité biométrique de l'imae. La qualité biométrique est ici proportionnelle à la sciait.ce d'iris visible sur l'imac . LF. qualité 35 est par exemple citerminée onirméTrt à la norme ISO 19794-62011. Avantageusement encore, la vérifir2aticn du ras oc d'au MOi-S une condition de cupure sprerd une curration de conparaisou biométrique d'au moins deux images entre elles. Ceci ce met de s'assurer la cohér=uu biométriques Ces images entre elles. L"- _c)n concerne enfin un appareil de capture biométriu..comprenant un dispositif de prise de vue 10 ayant ème de mise au point réglable, et une unité de e qui est reliée au système de mise au point régiab_i_c_: et qui cst agencée pour e programme inLtant des instru,- en -Ivrc le procédé le capture selon. l'in--tion. 15 D'autres caractéristiflus et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particul non limitatifs de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES FIUJP.: 20 Il sera fait râlérence aux '" annexés, parmi lesquels : - la liocre 1 est une vue schématic dE ce d'un dispositif pour a îidie en ,e l'invention ; 25 la figure 2 est (n onuoc d'un dispositif de prise ce vue selc...n l'invention ; - la figure 3 est un schéma illIT-t-rant le dérrrE du procédé de capture ' n 1 -7tion 30 - la figure 4 un schéTa illustrant dére lé de la pnase rc: :crr. Lure. DESCRIPTION DEr,,,- LEE DE L'INVENTION L'inventor est ici décrite en cation à un. proce'Jle de reconraissance bi=étri(-4-.] -yrp-, Pt : 35 - une opération de caotuc mige des deux iris 6 d'un individu, - un opération (:.'extraction de caractér biorre. igues de chaque irtge, et une opérLtion de comparaison des caractéristiques biométriques extraites des c7ractéristiqués 1 L icu.:s mé.morisées soit cai-s un _ de ç.c.nnées d&_ert: bar l'indiTTidu comme ue àu.Tit intégré, suit dans une 1.)a-, de données -.e.7.ant en r- atTon des cal. teris.Liques létr:cueb avec des identités d'individu n,/u avec des droits particuliers accordés à des individus. En référence à la figure 1, le disp: pour la mise en oeuvre du p- comprend : un crqane télémétrique 9 comprenant d:-J: cameras stéréoscopiques qui sont calibrées pouvoir permettre la réalisation de =sures télémél:r:_cque un disposiLii Je i.s de vue 1 destiné à la ca ,L.ure biome:Tique ici d'iris ; unité de commande 10 qui pilote l'organe télémé',..r que 9 et un dispositif de prise de vue 1. Les Lux caméras de 1 (4J.Jne téiémé.rique 9 sont ici des - large chamo qui sont sensu±i es au sue.:7-t':e .ble et rLi sort montées avec des eléTents epiques qui ur permettent de produire des lieges nettes sur de la plage de fonctionnement du système, afin que le calcul de triangulation, nécessa:-e la télémétrie soit nossible. L' opéreticai a ceneure est réalisée au en d'un le caoLur bioTétrique tel que ce, présenté à la ijure 2. Le e cositif de prise de vue 1 comprend un capte- T.= e 2 (visible ici de profil). Ce capteur é'zt sensible Luis le spectre proche infra-rouge et est de type « global shutter » ou « rolling shutter Devani le capteur otique 2 est monté un élément ctc 4 (comma una lenL e ou un ,roupe de lentilles optiqu, , relié au , 7 un organe de reglau de la distance entre la 5 lentille 4 et le c.apteur optique 2 pour permettre une focalisa' _lux lumineux incier.t sur la surface sensible da capL car optique L'unité de commande 1.0 est reliée au capteur optique 2 et à l'organe de réglage 5, et comprend un 10 processeur et une mémoire qui sont agencés pour exécuter r_ programme informatique co: rtant des instructions 'o,ou mettre en czuvre le prcctié de capture selon u_éren( également à la le proude 15 comprend étapes d : - mesLÀrer par télémétrie une cotre au moins un des iris et le capteur optiq tare - dé7erminer une plauc de ,age de au B co:=Jdondan7. à une Lone itc;den.i eu 20 V de la ioostion P située à cet7e -is ance D du capteur optique 2 (étape 120) ; - lors d'une phase de ure (étape 330), iouer des cape res, les captures réalisées avec des olages de ru SE: au point diffe_: hu_s dans la 25 place , réglage de mise au point. La mesure de la distance D de l'étape 110 est ici déterminée par l'unité de commande 10 par une tr'aP.gulaLion basée s_tr ces irraqes des deux caméras i:onl_ques de 1'o-gano L.iométrique 9. 30 La plage de rO..........de aise au point B est détermine en tenant comut d'ana imprécisY mécanique, _1-.iprécision de mesure Lélémétrique (liée par cxema1.e à Une imprécision de dtection des yei , d'un d'.:.r.L.r.obilite 1 entre la es_tre de 35 . la ccc Li.ue, et eue profondeur de champ ae_ L'imprécision de tel' comprend urie 'Lon de r.asi:a matérielle (lie par exemple au mohage caméras flY,1 à des dilatations thermiques qui aeLscrenr leur pointage) et une imprécision de calcul de 5 distance. A titre d'exemple, le calcul de la plage B prend en compte le cumul des valeurs suivantes : - 2 cm résultant de l'incertitude de télemétrie sur les iris (dont l'H:- -:si_on de l'algorithme de 10 léree7=ion des yeux dans . age), - 2 cm pour l'erreur liée au pilotage de l'organe de récria c de la distance de mise ce point - 5 cm pour les mouvements d utilisateur coopératif entre l'instant de la télémétreLe des iris et 15 l'instant de capture des images 'iris, -3cm pour la profcrTieer de champs compte-tenu de la qualité image sûLhaitée estimée. L'incertitude maximale e (ric comme vale_er 6 cm à lacr..iele. on ajoute une marge a, 7h-t_i 1.11e de 2 cm 20 CF -lu ia1. La plage B a donc comme valeur 16cm. Corpte- tenu de la profondeur de champ optique et de la qualité d''mage souhaitée dans l'exemple en question, on estime qiYen nombre maxl..tal de sel images -st :iéce saire et suffisante pour cuevrir cette plage : ceci permet ce 25 détermine p,.si:7.iens de cnperc qui seront utilisées pour comma l'organe de régage de mise au point 5 et le capteur optique 2. La pleno na réglage de mise au poinr B est ripornie dc part et d'autec. de la pc '-iûn P 30 correspondant à la distance D entre une position proximale Pp située à (D-8 cm) des capteurs optiques 2 et une - - 'tion distale située à (U+8 cm) des eurs oct crues Pd. 9 La phase de capture 130 va maintenant être détaillée. locc au long de la phase de capture 130, l'unité commande 10 vérifie par télémétrie que : l'iris se trouve toujours dans la zone d'incertitude V ; - l'iris a un mouvement bompanible un flou de boujé acceptable ; - si l'image capturée contient une information 10 bicmetr ,ue ayant une qualité supénire à un seuil prédétecmind. la phase de ar 130 cLicta ne. une mdure na- cs-lér:i:Lr _e de la dis cc»e D. ent l'un des et le -àoteur 1301) qui est suivie 15 par une cloatien qc l'iris contenu dans la zone d' incertituae V et a in n cicnt ccTptible avec un flou de btncceptable (et 02). Dans r- la de capLure se tglant..7-ane de _ade de mise - point 20 5 au :lespondant à la position Pp; de _a plage de réglagt de mise au point B (étape 1303). Une nouvelle vérli_cation que l'iris est ::ntenni dans la d'incertitude V et a un mouvement. avec un fou de bougé acceptable est alors e -t-e 25 (éta 1304). Dans l'affirmative, la de capture se poursuit : l'unité de commande le l'organe de reg,_age dc mise au point 5 pooL i'ancer à la prochaine position de capture dans la plagc dc réelage de mise au 30 point B et l'unité de con-lande 10 commande lc CEOeÇU.r optique 2 pour réal, ,r cre d'image (étape 1335). Une nouvelle vbrificat on que l'icie est contenu da-, la zone d'incertitude V et un omé Libl - o un flou de , 1 - acc ée 35 -"7,. 10 Dans l'affirmative, après CI.J.=.L capture d'une image, l'unité de commande 10 est prograéé pour ddccLur dans l'image ca,t une in o7mation biemtiique et déterminer un indicateur de qualité de l'im'ormation biométrique. eur le qi:alit est comp_Iré à un seuil prédétermin aàe 13C la ,:étute est inter=rpue si l'indicateur àe aliU2 suné-ieur à un p La phase de eupture se poursuit dans le cas 10 contraire en revenant à l'étape 1305 pour effe ,rie cap ure dans la pui tion de captue suivante. Dans tous les ras, la phase de capb. e est :r1:ompue une rs le nombre maximum prédéterminé de :ires atteint. 15 cas d'échec de la phase de capture ou si aucune image n'est exploitable pour in rec:ornaissan biornét. .e à l'issue de la phase de unc ulerte cuL lei sa. Cette alerte peut commarer un blocage d'un af.3Si s LultE de la reconnaissance opLiurie décide de 20 1-11C audit sas, et/ou l'affichage d'I:n message à destination du candidat à la reconnaissance et/ou à. destination d'un opérateur. On notera que lorsque les irifications des étapes 1302, 1304 et 1306 sort - c'est-à-dire 25 lorsie les yeux ne se tro s dans la zone d'iatitule ou leu yeux ont_ un mouvemen: incompatible avec un flou de bougé acceptable - i.e phase de capture 130 est interrompue et le pracessus reprend à la phase de télé!né-.. ria des iris 110. 30 ra que l'étape 1306 permet d'exploiter la compléme. de la télémétrie et du tL.aleement d'image. D'une part, la télémétrie peut rensel sur la. position des yeux et leur mouvement « moyen. » L1X mesures. D'autre part, les alg s Ae nt 35 d'iiaue pour la biométrie des iris cnt raire 11 des notes de qualité comparées à des critlus. de qualité .;ont pas « absolues » et peuvent erreu-s de dét et le de l'imagê. où de corroborer ces 5 s avec l'information de position et de mouvement fourn e p,a7 la timétrie. D'un autre coté le -_:-aiLument 7yJme dos iTages est coûteux en temps et il ê , par intéressant de pouvoir éliminer rapidement images qui ne pourront pas atteindre les critères de 10 qiIié requis. Bien en ndu, l'invention n'est pas limitée aux rnod:3 de rl lirs décrits mais engloL' :oute vari-- en.7.rant le s. de l'inve que dâiinie par les 7-endications. 15 En particulier, le _..f.ipositif de capture biométrique peut avoir une structure différente de celle décrite. Le discrs.lLif de ture peut com1.7:re7dre au ric' une liquide, dont lu forme eu liliable par 20 d'un signal électrique. e réçs.:ude mise au p_:dant la phase de capture est alors de préférence effectué Dar une variation dudit signal électrique. Pour le - LI de la mise a.] t, le capteur peut itou déplacé pci rapport à l'élément optique, ce 25 durn fixe. réglage de mise au point i_umunt la pn- cap t être effectué par déplacement du dispositif. de nri.so os vue pa r sort à l'individu et r.re par déplsc rc_, _f ::l' '.:r: _èment optique et d'ue sunteur 30 _ ( vue. T,Flméras de lic.rué:L télémet__ ue 9 peuvent _ caméras sensibles dans l'infrc,_ L'organe télém 1 po,ut être Ji, érent de la paire do caméras éréos duê ca et . 35 compre.u.dra par s1:Ls2 r une Leum:=: de vol, un 12 télémètre A ultrason, un télémètre Laser... Le dispositif de prise de vue peut ne comporter qu'un capteur. La vérification par télémétrie de la stabilité de 5 l'iris est avantageuse mais facultative, de même que la vérification de la qualité de l'information biométrique. La plage de réglage de mise au point est déterminée en tenant compte d'au moins une imprécision prédéterminée liée au dispositif de prise de vue ou à un 10 algorithme de commande du dispositif de prise de vue. L'imprécision de télémétrie peut résulter au moins en partie d'un mouvement de l'individu pendant la capture. Le réglage de mise au point peut être modifié de 15 façon continue pendant la phase de capture. Le réglage de mise au point peut être modifié par pas pendant la phase de capture, REVENDICATIONS1. Procédé de capture d'image d'au moins un iris d'un individu au moyen d'un dispositif de prise de vue ayant un système de mise au point réglable, comprenant les étapes de : - mesurer par télémétrie une distance entre au moins un des iris et le dispositif de prise de vue ; - déterminer une plage de réglage de mise au point correspondant à une zone d'incertitude de mise au point autour de cette distance ; - lors d'une phase de capture, effectuer des captures, les captures étant réalisées avec des réglages de mise au point différents compris dans la plage de réglage de mise au point en vérifiant le respect d'au moins une condition de capture tout au long de la phase de capture. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la vérification du respect d'au moins une condition de capture comprend une opération de vérification par télémétrie, tout au long de la phase de capture, que l'iris se trouve toujours dans la zone d'incertitude. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, si les yeux ne se trouvent plus dans la zone d'incertitude, la phase de capture est interrompue et la plage de réglage de mise au point est réinitialisée. 4. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2 ou la revendication 3, comprenant l'étape de Vérifier par télémétrie, pendant la phase de capture, que l'iris a un mouvement compatible avec un flou de bougé acceptable et, si les yeux ont un mouvement incompatible avec un flou de bougé acceptable, la phase de capture est interrompue et la plage de réglage de mise au point est réinitialisée. 5. Procédé selon l'une quelconque des 14 revendications 1 à 4, comprenant, après chaque capture, une étape de détecter dans l'image capturée une information biométrique et de déterminer une qualité de l'information biométrique, la phase de capture étant 5 interrompue si la qualité de l'information biométrique est supérieure à un seuil prédéterminé et la phase de capture se poursuivant dans le cas contraire. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la plage de réglage de 10 mise au point est déterminée en tenant compte d'au moins une imprécision prédéterminée liée au dispositif de prise de vue ou à un algorithme de commande du dispositif de prise de vue. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel 15 l'imprécision comprend au moins une imprécision mécanique et/ou une imprécision de mesure télémétrique. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel l'imprécision de télémétrie comprend au moins une imprécision de mesure matérielle, une imprécision de 20 détection des yeux et/ou une imprécision de calcul de distance. 9. Procédé selon la revendication 7 ou la revendication 8, dans lequel l'imprécision de télémétrie résulte au moins en partie d'un mouvement de l'individu 25 pendant la capture. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la mesure de distance est obtenue par une triangulation basée sur des images de deux caméras disposées selon un agencement 30 stéréoscopique. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le réglage de mise au point pendant la phase de capture est effectué par déplacement relatif d'un élément optique et d'un 35 capteur d'image du dispositif de prise de vue. 15 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel le capteur d'image est associé à une lentille liquide dont la forme est modifiable par application d'un signal électrique et le 5 réglage de mise au point pendant la phase de capture est effectué par une variation dudit signal électrique. 13. Procédé selon la revendication 11 ou la revendication 12, dans lequel le réglage de mise au point est modifié de façon continue pendant la phase de 10 capture. 14. Procédé selon la revendication 11 ou la revendication 12, dans lequel le réglage de mise au point est modifié par pas pendant la phase de capture, une capture étant effectuée après chaque pas. 15 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la vérification du respect d'au moins une condition de capture comprend une opération de mesure d'au moins une qualité biométrique de l'image. 20 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la vérification du respect d'au moins une condition de capture comprend une opération de comparaison biométrique d'au moins deux images entre elles. 25 17. Appareil de capture biométrique comprenant un dispositif de prise de vue ayant un système de mise au point réglable, et une unité de commande qui est reliée au système de mise au point réglable et qui est agencée pour exécuter un programme informatique comportant des 30 instructions pour mettre en oeuvre le procédé de capturé selon l'une quelconque des revendications précédentes.