FR 3084790 A1 20200207 FR 1857208 A 20180801 MOTEUR ELECTRIQUE A COURANT CONTINU, MOTO-REDUCTEUR ET SYSTEME D'ESSUYAGE La présente invention concerne un moteur électrique à courant continu destiné notamment à des équipements de véhicule automobile. Il est courant d'utiliser des moteurs électriques à courant continu dans les équipements de véhicules automobiles notamment dans les moto-réducteurs des dispositifs d'essuyage. Par « moto-réducteur » on comprend un moteur électrique entraînant un arbre de sortie par l'intermédiaire d'une engrenage de réduction, cette dernière étant par exemple un vis sans fin entraînant une roue dentée. Les moteurs électriques à courant continu peuvent présenter de nombreux avantages comme une grande durée de vie, un encombrement, un coût et une 15 consommation réduits. Les moteurs électrique à courant continu à balais permettent une commande simple et ne nécessitent pas de connaître précisément la position du rotor en dehors de la position d'arrêt. Cette position d'arrêt est par exemple donnée par un dispositif de détection appelé « park finger » en anglais qui détecte la position d'un arbre de 20 sortie à chaque rotation, ledit « park finger » faisant partie d'un interrupteur de type rotatif qui génère un signal électrique à chaque instant que l'arbre de sortie passe un point prédéterminé dans son parcours de rotation. Cependant, dans les systèmes d'essuyage récents, il peut être nécessaire de connaître la position des bras d'essuyage de manière plus précise par exemple pour 25 déterminer les instants de pulvérisation d'un liquide de nettoyage afin de pulvériser un liquide de nettoyage au bon moment par rapport au trajet des balais sur la pare-brise. Une telle coordination est particulièrement importante dans le cas des balais d'essuyage munis de canalisations, buses, etc. pour pulvériser cette liquide de nettoyage à partir du balai ou du bras d'essuyage, juste avant le passage du balai 30 d'essuyage. Au-dela des dispositifs de ce type, une capacité de détection de position plus précise que celle qui est obtenu par les systemes classiques munis d'un « park 2 finger » permet l'obtention d'autres fonctionnalités intéressantes, comme par exemple l'arrêt des balais à une position intermediaire afin de faciliter la réchange des balais. Cette position des bras d'essuyage peut être déterminée grâce à un capteur 5 dédié mais le coût lié à ce capteur supplémentaire est alors important. Il est également connu d'utiliser un compteur ou incrémenteur timer » en anglais) pour estimer la position de l'arbre de sortie, du bras d'essuyage ou du rotor entre deux détections du c A cet effet, la présente invention concerne un moteur électrique à courant continu pour moto-réducteur, notamment pour un système d' essuyage d'un véhicule automobile, comprenant : - un rotor comprenant un collecteur, - un ensemble de balais comprenant : - un premier balai de connexion destiné à être relié à la masse, - un deuxième balai de connexion destiné à être relié à une source de tension et associé à une première vitesse de rotation du moteur électrique, - un troisième balai de connexion destiné à être relié à une source de tension et associé à une deuxième vitesse de rotation du moteur électrique différente de la première vitesse, les balais de connexion étant configurés pour venir en contact avec le collecteur du rotor, - une unité de commutation pour alimenter sélectivement le deuxième ou le troisième balai de connexion en fonction d'une commande d'un utilisateur, - une unité de mesure configurée pour mesurer la tension entre le troisième balai de connexion et la masse lorsque le deuxième balai de connexion est 3 alimenté ou pour mesurer la tension entre le deuxième balai de connexion et la masse lorsque le troisième balai de connexion est alimenté, - une unité de traitement configurée pour déterminer la position du rotor à partir des variations de la tension mesurée. 5 Selon un autre aspect de la présente invention, le collecteur comprend un ensemble de pistes conductrices s'étendant régulièrement sur le pourtour du collecteur et sur lesquelles viennent frotter les balais de connexion et dans lequel l'unité de traitement est configurée pour déterminer la position du rotor en fonction de 10 la détection des surtensions produites par le passage du balai de connexion sur lequel est mesurée la tension, d'une piste conductrice du collecteur à une autre. Selon un aspect supplémentaire de la présente invention, l'unité de traitement comprend un trigger de Schmitt configuré pour créer une série d'impulsions à partir 15 de surtensions de la tension mesurée associées à des passages du balai de connexion d'une piste conductrice à une autre et un filtre disposé en amont du trigger de Schmitt et configuré pour mettre en forme le signal de la tension mesurée pour être exploitable par le trigger de Schmitt. 20 Selon un aspect additionnel de la présente invention, le moteur électrique comprend un dispositif de détection de la position de l'arbre de sortie à chaque tour dudit arbre de sortie et dans lequel l'unité de traitement est configurée pour déterminer des positions intermédiaires de l'arbre de sortie entre deux détections du dispositif de détection de la position de l'arbre de sortie. 25 Selon un autre aspect de la présente invention, le dispositif de détection de la position de l'arbre de sortie comprend une piste conductrice de forme générale circulaire et deux lames flexibles conductrices configurées pour venir en contact avec la piste conductrice, la piste conductrice comprenant une discontinuité locale et/ou 30 une excroissance radiale locale de sorte à créer ou interrompre une connexion entre les deux lames flexibles. 4 La présente invention concerne également un moto-réducteur comprenant un moteur électrique tel que décrit précédemment et un mécanisme réducteur. La présente invention concerne également un système d'essuyage d'un 5 véhicule automobile comprenant un moto-réducteur tel que décrit précédemment, des bras d'essuyage, une tringlerie reliée d'une part au moto-réducteur et d'autre part aux bras d'essuyage et configurée pour permettre un mouvement de va-et-vient des bras d'essuyage, un réservoir de liquide de lavage et une pompe de lavage configurée pour permettre la pulvérisation du liquide de lavage via des buses de 10 pulvérisation dans lequel l'unité de traitement est également configurée pour déterminer la position des bras d'essuyage et pour commander l'activation de ladite pompe de lavage en fonction de la position des bras d'essuyage déterminée. Selon un autre aspect de la présente invention, l'unité de traitement comprend 15 un compteur configuré pour compter les impulsions crées par le trigger de Schmitt et pour déterminer la position des balais d'essuyage à partir du nombre d'impulsions détectées à la sortie du trigger de Schmitt en multipliant le nombre d'impulsions détectées par le rapport de réduction du mécanisme de réduction. 20 Selon un aspect supplémentaire de la présente invention, les buses de pulvérisation sont positionnées sur les bras d'essuyage et sont configurées pour pulvériser d'un côté du bras d'essuyage et l'unité de traitement est configurée pour activer la pompe de lavage seulement lorsque les bras d'essuyage se déplacent vers le côté de pulvérisation. 25 Selon un aspect additionnel de la présente invention, le résolution de détemrination de la position de l'arbre de sortie est le produit du rapport de réduvction du réducteur et l'angle couvert par chacune des pistes du collecteur. De préférence, le rapport de réduction du réducteur est 1:69 et le collecteur comprend 30 douze pistes couvrant chacune un angle de 30°. Selon un autre aspect de la présente invention, l'unité de traitement est 5 déportée à l'extérieur du moteur électrique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple et sans caractère limitatif, en regard 5 des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 représente un schéma d'un moteur électrique à balais, la figure 2 représente une vue en perspective d'un collecteur, la figure 3 représente un schéma d'un dispositif de détection de la position de l'arbre de sortie, 10 la figure 4 représente un schéma d'un signal issu du dispositif de détection de la position de l'arbre de sortie de la figure 1. la figure 5 représente un schéma électrique d'un filtre passe-bas et d'un trigger de Schmitt, la figure 6 représente différents signaux associés à différentes 15 étapes de la détermination de la position de l'arbre de sortie. Sur toutes les figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence. 20 Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être 25 combinées ou interchangées pour fournir d'autres réalisations. La présente invention concerne un moteur électrique à courant continu à balais, par exemple un moteur électrique utilisé dans des équipements de véhicules automobiles comme les moto-réducteurs des dispositifs d'essuyage. 30 La figure 1 représente une vue schématique d'un moteur électrique 1 pour moto-réducteur comprenant un rotor 3 de forme cylindrique et monté rotatif autour d'un axe de rotation X dans un stator (non illustré) qui pourrait être constitué par 6 exemple des aimants permanents. Le rotor 3 comprend un collecteur 5 (représenté en perspective sur la figure 2) comprenant une pluralité de pistes conductrices 2 s'étendant régulièrement sur le pourtour du collecteur 5. Les pistes conductrices 2 sont par exemple parallèles entre elles et s'entendent selon l'axe de rotation X du 5 rotor 3. Le rotor 3 entraîne un arbre de sortie par l'intermédiaire d'une engrenage de réduction (non illustrés), par exemple un vis sans fin sur l'arbre du rotor entraînant une roue dentée sur l'arbre de sortie. De telles engrenages sont bien connus dans l'art et obtiennent la multiplication de couple et la réduction de vitesse à l'arbre de 10 sortie, permettant par exemple l'entraînement d'une timonerie d'un système d'essuyage à partir dudit arbre de sortie. Le moteur électrique 1 comprend également un ensemble de balais 9 comprenant trois balais de connexion notés B1, B2 et B3 configurés pour venir frotter contre les pistes du collecteur 5. 15 Le premier balai de connexion B1 est destiné à être relié à la masse 4. Le deuxième balai de connexion B2 est disposé de manière diamétralement opposée (par rapport au centre du rotor 3) par rapport au premier balai de connexion B1 (l'angle formé par le premier balai B1, le centre de rotation du rotor 3 et le deuxième balai B2 est donc de 180°) et est destiné à être relié à une source de tension 6, par 20 exemple la batterie du véhicule, pour permettre la mise en rotation du rotor 3 selon une première vitesse de rotation du moteur électrique 1. Le troisième balai de connexion B3 est disposé de manière à former un angle inférieur à 180° par rapport à l'axe de rotation du rotor 3 et le premier balai de connexion B1, par exemple 160°, et est destiné à être relié à une source de tension 25 6, par exemple la batterie du véhicule. Le troisième balai de connexion B3 est associé à une deuxième vitesse de rotation du moteur électrique 1 différente de la première vitesse. La différence de vitesse entre la première et la deuxième vitesse est obtenue par la différence de position du deuxième balai de connexion B2 et du troisième balai de connexion B3 par rapport au premier balai B1 autour du collecteur 30 5 de sorte que la même source de tension 6 peut être utilisée pour alimenter le deuxième balai de connexion B2 et le troisième balai de connexion B3. En effet, lorsque le balai d'alimentation, ici B2, et le balai de masse B1 sont diamétralement 7 opposés, la force du champ magnétique des inducteurs (situés au niveau de l'ensemble de balais 9) agissant sur le bobinage de l'induit (situé au niveau du rotor 3) est maximale, la vitesse du moteur électrique 1 est donc ralentie tandis que lorsque le balai d'alimentation, ici B3, est décalé, la force du champ magnétique 5 produit par les inducteurs sur le bobinage de l'induit est moindre et la vitesse de rotation du moteur électrique 1 est plus élevée. Une unité de commutation 8 peut être disposée entre les deuxième B2 et troisième B3 balais et la source de tension 6 pour alimenter sélectivement le deuxième B2 ou le troisième B3 balai de connexion en fonction d'une commande 10 d'un utilisateur. L'unité de commutation 8 comprend par exemple une borne de sortie el reliée à la source de tension 6 et trois bornes d'entrée e2, e3 et e4 reliées respectivement au deuxième balai B2, au troisième balai B3 et à une position d'arrêt. L'unité de commutation 8 comprend par exemple un interrupteur permettant de relier la borne de sortie el à l'une des bornes d'entrée e2, e3 ou e4. Ainsi, lorsque 15 l'utilisateur sélectionne une première vitesse d'actionnement des balais d'essuyage, l'unité de commutation 8 relie le premier balai de connexion B1 à la source de tension 6 via la première borne d'entrée e2 et lorsque l'utilisateur sélectionne une deuxième vitesse d'essuyage supérieure à la première vitesse, l'unité de commutation 8 relie le deuxième balai de connexion B2 à la source de tension 6 via 20 la deuxième borne d'entrée e3. De plus, le moteur électrique 1 comprend également un dispositif de détection 11 de la position de l'arbre de sortie représenté sur la figure 3. Le dispositif de détection 11 comprend une piste conductrice ou came 13 positionnée sur l'arbre de sortie du moteur électrique 1 et au moins une lame flexible 15 (ou doigt, « finger » en 25 anglais), deux dans le cas présent, disposée(s) sur l'ensemble de balais 9 et configurée(s) pour venir en contact avec la piste conductrice 13, au moins dans certaines positions. La piste conductrice est par exemple de forme générale circulaire et comprend une discontinuité locale et/ou une excroissance radiale locale de sorte à créer ou interrompre une connexion. Dans le cas de la figure 2, la première lame 30 flexible 15 est en contact permanent avec la piste conductrice tandis que la deuxième lame flexible 15 est en contact avec la piste conductrice seulement au niveau de l'excroissance radiale s'étend localement sur une portion restreinte du 8 pourtour de la piste conductrice 13. Ainsi, la connexion entre les deux lames flexibles 15 est réalisée une fois par tour de l'arbre de sortie lorsque la deuxième lame flexible 15 est située au niveau de l'excroissance de la piste conductrice 13. En alimentant l'une des deux lames flexibles 15 et en mesurant la tension au niveau de la 5 deuxième lame flexible 15, il est possible de détecter le passage au niveau de l'excroissance radiale à chaque tour. La figure 4 représente un exemple du signal S fourni par le dispositif de détection 11 au cours du temps t lors de l'actionnement du moteur électrique 1. Il est également possible d'établir d'autres configurations du dispositif de détection 11 10 permettant d'obtenir un signal équivalent permettant de connaître précisément la position de l'arbre de sortie à chaque révolution de l'arbre de sortie. La position de l'arbre de sortie est ici connue lors des impulsions du signal au niveau bas notées t1, t2, t3, t4.... De plus, pour connaître la position de l'arbre de sortie à des instants 15 intermédiaires, c'est-à-dire entre deux impulsions t1, t2... du signal au niveau bas sur la figure 3, le moteur électrique 1 comprend également une unité de mesure 17 (représentée sur la figure 1) configurée pour mesurer la tension entre le troisième balai de connexion B3 et la masse 4 lorsque le deuxième balai de connexion B2 est alimenté (relié à la source de tension 6 par l'unité de commutation 8) ou pour 20 mesurer la tension entre le deuxième balai de connexion B2 et la masse 4 lorsque le troisième balai de connexion B3 est alimenté (relié à la source de tension 6 par l'unité de commutation 8). L'unité de mesure 17 comprend par exemple des moyens de commutation similaires à l'unité de commutation 8 et synchronisés avec l'unité de commutation 8 mais dont les bornes d'entrée E2 et E3 sont reliées respectivement 25 aux troisième balai B3 et deuxième balai B2. La borne E4 est également une position d'arrêt. Le moteur électrique 1 comprend également une unité de traitement 19 configurée pour être reliée, directement ou via des éléments de traitement (convertisseur analogique-numérique ou éléments de mesure par exemple) à la borne de sortie El de l'unité de mesure 17 et pour déterminer la position de l'arbre 30 de sortie à partir des variations de la tension mesurée par l'unité de mesure 17. En effet, lors du passage d'un balai de connexion non alimenté d'une piste conductrice 2 à une autre du collecteur 5, des surtensions sont créées. 9 Ainsi, la détection de ces surtensions permet de déterminer la position angulaire du rotor 3 à chaque passage d'une piste conductrice 2 à une autre. Si le collecteur 5 comprend par exemple 12 pistes conductrices, il est possible de connaître la position angulaire du rotor 3 tous les 30°. 5 En tenant compte du rapport de réduction du réducteur et de la géométrie de la tringlerie liée au dispositif d'essuyage, il est possible de déduire précisément la position du ou des bras d'essuyage et ainsi d'actionner la pulvérisation d'un liquide de lavage seulement pour certaines positions du bras d'essuyage. L'unité de mesure 17 et l'unité de traitement 19 peuvent également être 10 déportées à l'extérieur du moteur électrique 1. Afin de détecter les surtensions liées au passage d'un balai de connexion B2 ou B3 d'une piste conductrice du collecteur 5 à une autre, l'unité de traitement 19 peut comprendre un filtre, par exemple un filtre RC de type passe-bas configuré pour supprimer les tensions hautes fréquences parasites et mettre en forme le signal pour 15 qu'il soit exploitable (par le trigger de Schmitt) et un trigger de Schmitt configuré pour fournir un signal « propre » dont les impulsions correspondent aux surtensions détectées de manière à émettre une impulsion à chaque détection d'une surtension correspondant au passage du balai de connexion B2 ou B3 d'une piste à une autre. La figure 5 représente un exemple d'un circuit électronique comprenant un 20 filtre passe-bas à deux niveaux 20 et un trigger de Schmitt 21. Le circuit électronique comprend une borne d'entrée notée E reliée à un premier point de connexion P1 via un première résistance R1, par exemple une résistance de 1,5 kC, Le point de connexion P1 est relié d'une part à la masse via un premier condensateur C1, par exemple un condensateur de 470 nF, d'autre part à un deuxième point de connexion 25 P2 via une deuxième résistance R2, par exemple une résistance de 15 kr) et d'autre part encore à une première borne bl d'un amplificateur opérationnel AO via une troisième résistance R3, par exemple une résistance de 150 ka Le deuxième point de connexion P2 est relié d'une part à la masse via un deuxième condensateur C2, par exemple un condensateur de 4,7 pF, et d'autre part à une deuxième borne b2 de 30 l'amplificateur opérationnel AO via une quatrième résistance R4, par exemple une résistance de 150 1.(C). La première borne bl est également reliée à un troisième point de connexion P3 qui est relié d'une part à la masse par une cinquième 10 résistance R5, par exemple une résistance de 55 ka en série avec une résistance variable Rv, par exemple une résistance d'environ 10 kû et d'autre part à la sortie de l'amplificateur opérationnel AO via une première branche comprenant une sixième résistance R6, par exemple une résistance de 150 kO disposée en parallèle avec 5 une deuxième branche comprenant un troisième condensateur C3, par exemple un condensateur de 10 nF, en série avec une septième résistance R7, par exemple une résistance de 55 kO. La première borne b1 de l'amplificateur opérationnel AO est également reliée à la masse via une huitième résistance R8, par exemple une résistance de 55 k0 et la sortie de l'amplificateur opérationnel AO est reliée à la 10 borne de sortie S du trigger de Schmitt 21. L'unité de traitement 19 peut également comprendre un compteur configuré pour sommer les impulsions fournies par le trigger de Schmitt entre deux impulsions fournies par le dispositif de détection 11 et pour déterminer la position de l'arbre de sortie à partir de la valeur obtenue, du nombre de pistes conductrices du collecteur 5 15 et du rapport de réduction du mécanisme réducteur. Un tel circuit électronique permet de détecter les surtensions associées au passage du balai de connexion B2 ou B3 d'une piste conductrice à une autre. Ainsi, l'unité de traitement 19 permet, en comptant les différentes surtensions apparaissant entre le balai de connexion B2 ou B3 non alimenté et le balai de masse B1, de 20 déterminer la position des bras d'essuyage de manière précise sans nécessiter de capteur supplémentaire. Cette détection de la position du rotor 3 à chaque surtension liée au passage du balai de connexion non alimenté B2 ou B3 d'une piste conductrice 2 à une autre peut être combinée avec le signal fourni par le dispositif de détection 11 de la position de l'arbre de sortie fournissant une information de position 25 à chaque révolution de l'arbre de sortie pour obtenir une détermination précise de la position des balais d'essuyage afin de pouvoir actionner une pompe pour la pulvérisation d'un liquide de nettoyage sur le pare-brise seulement dans les positions désirées des balais d'essuyage. La figure 6 représente les différents signaux utilisés pour la détermination de 30 la position de l'arbre de sortie au cours du temps lors de sa rotation . La figure 6 a) représente le signal (ou l'inverse du signal) fourni par le dispositif de détection 11 de la position de l'arbre de sortie de la figure 3 (signal correspondant au signal de la 11 figure 4 (à son inverse dans le cas présent)). On a donc une impulsion par tour de l'arbre de sortie. Le temps T1 correspond donc à un tour de l'arbre de sortie. La figure 6b) représente le signal détecté sur le balai de connexion non alimenté. La figure 6c) représente le signal détecté sur le balai de connexion non alimenté après 5 filtrage et mise en forme par le trigger de Schmitt 21. Le temps T2 entre deux impulsions correspond au temps nécessaire pour que deux interstices (entre deux pistes conductrices 4) successifs se retrouvent en contact avec le balai de connexion non alimenté. La figure 6d) représente un compteur dont la valeur correspond au nombre 10 d'impulsions détectées depuis la dernière impulsion du dispositif de détection 11 multiplié par le rapport de réduction du mécanisme réducteur utilisé pour relier la sortie du moteur électrique aux bras d'essuie-glace. Ce compteur permet ainsi à partir du nombre de pistes conductrices 2 du collecteur 5 d'estimer de manière précise la position de l'arbre de sortie et donc du balai d'essuyage. 15 La présente invention concerne également un moto-réducteur comprenant un moteur électrique tel que décrit précédemment et un mécanisme réducteur associé à un rapport de réduction prédéterminé. La résolution s de détermination de la position d'un bras d'entretien correspond à l'angle cp couverte par une des pistes conductrices du collecteur, multiplié par le rapport i de réduction : £ = pi 20 Prenant pour exemple un moto-réducteur ayant un rapport de réduction de 1:69 avec un collecteur 5 comprenant douze pistes conductrices 2 et couvrant donc chacune 30°, la position d'un bras d'essuyage peut être déterminée avec une résolution s de 0,43°. La présente invention concerne également un système d'essuyage pour véhicule automobile comprenant un moto-réducteur tel que décrit 25 précédemment, des bras d'essuyage sur lesquels sont montés les balais d'essuyage, une tringlerie reliée d'une part au moto-réducteur et d'autre part aux bras d'essuyage et configurée pour permettre un mouvement de va-et-vient des bras d'essuyage, un réservoir de liquide de lavage et une pompe de lavage configurée pour permettre la pulvérisation du liquide de lavage via des buses de pulvérisation. Les buses de 30 pulvérisation sont par exemple disposées au niveau des bras d'essuyage et orientées sur un côté du bras d'essuyage de manière à pulvériser le liquide de 12 nettoyage sur le pare-brise juste avant le passage du balai d'essuyage. L'actionnement de la pompe est commandé par l'unité de traitement 19 qui est située au niveau du moteur électrique 1 ou déportée, par exemple au niveau d'un ordinateur de bord du véhicule. L'unité de traitement 19 est configurée pour 5 déterminer la position des bras d'essuyage à partir des signaux fournis par l'unité de mesure 17 (qui peut également être disposée au niveau du moteur électrique 1 ou déportée par exemple au niveau de l'ordinateur de bord du véhicule) et pour commander l'activation de ladite pompe de lavage en fonction de la position des bras d'essuyage déterminée. Ainsi, la pompe est activée seulement lorsque le bras 10 d'essuyage se déplace dans la direction de pulvérisation des buses de pulvérisation de sorte que l'essuyage du liquide est réalisé juste après la pulvérisation de manière à limiter la surface du pare-brise sur laquelle le liquide de nettoyage est pulvérisé afin de maximiser la visibilité pour le conducteur. Ainsi, la mesure de la tension au niveau du balai de connexion non alimenté 15 permet de déterminer de manière précise la position des balais d'essuyage sans avoir à utiliser un capteur supplémentaire et donc pour un coût très réduit. La présente invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici et elle s'étend également à tout moyen et configurations équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de tels 20 moyens. En particulier. elle peut éventuellement être employée en combinaison avec d'autres moyens de détermination de position des autres éléments du moto-réducteur, en particulier du rotor 5. Les configurations des dispositifs et systèmes decrits ci-dessus peuvent être modifiées sans nuire à l'invention REVENDICATIONS1. Moteur électrique (1) à courant continu pour moto-réducteur, notamment pour un système d' essuyage d'un véhicule automobile, comprenant : - un rotor (3) comprenant un collecteur (5), - un ensemble de balais (9) comprenant : - un premier balai de connexion (B1) destiné à être relié à la masse (4), - un deuxième balai de connexion (32) destiné à être relié à une source de tension (6) et associé à une première vitesse de rotation du moteur électrique (1), - un troisième balai de connexion (B3) destiné à être relié à ladite source de tension (6) et associé à une deuxième vitesse de rotation du moteur électrique (1) différente de la première vitesse, les balais de connexion (B1, B2, B3) étant configurés pour venir en contact avec le collecteur (5) du rotor (3), - une unité de commutation (8) pour alimenter sélectivement le deuxième (B2) ou le troisième (B3) balai de connexion en fonction d'une commande d'un utilisateur, caractérisé en ce que le moteur électrique (1) comprend également - une unité de mesure (17) configurée pour mesurer la tension entre le troisième balai de connexion (B3) et la masse (4) lorsque le deuxième balai de connexion (B2) est alimenté ou pour mesurer la tension entre le deuxième balai de connexion (B2) et la masse (4) lorsque le troisième balai de connexion (B3) est alimenté, - une unité de traitement (19) configurée pour déterminer la position du rotor (3) à partir des variations de la tension mesurée. 2. Moteur électrique (1) selon la revendication 1 dans lequel le collecteur (5) comprend un ensemble de pistes conductrices (2) s'étendant régulièrement 14 sur le pourtour du collecteur (5) et sur lesquelles viennent frotter les balais de connexion (B1, B2, B3) et dans lequel l'unité de traitement (19) est configurée pour déterminer la position du rotor (3) en fonction de la détection des surtensions produites par le passage du balai de connexion (B2, B3) sur 5 lequel est mesurée la tension, d'une piste du collecteur à une autre. 3. Moteur électrique (1) selon la revendication 2 dans lequel l'unité de traitement (19) comprend un trigger de Schmitt (21) configuré pour créer une série d'impulsions à partir de surtensions de la tension mesurée associées à 10 des passages du balai de connexion d'une piste conductrice (2) à une autre et un filtre (20) disposé en amont du trigger de Schmitt et configuré pour mettre en forme le signal de la tension mesurée pour être exploitable par le trigger de Schmitt (21). 15 4. Moteur électrique (1) selon l'une des revendications précédentes dans lequel le moteur électrique (1) comprend un dispositif de détection (11) de la position d'un arbre de sortie à chaque tour dudit arbre de sortie et dans lequel l'unité de traitement (19) est configurée pour déterminer des positions intermédiaires de l'arbre de sortie entre deux détections du dispositif de 20 détection (11) de la position de l'arbre de sortie. 5. Moteur électrique (1) selon la revendication 4 dans lequel le dispositif de détection (11) de la position de l'arbre de sortie comprend une piste conductrice (13) de forme générale circulaire et deux lames flexibles 25 conductrices (15) configurées pour venir en contact avec la piste conductrice (13), la piste conductrice (13) comprenant une discontinuité locale et/ou une excroissance radiale locale de sorte à créer ou interrompre une connexion entre les deux lames flexibles (15). 30 6. Moto-réducteur comprenant un moteur électrique (1) selon l'une des revendications précédentes et un mécanisme réducteur. -15- 7. Système d'essuyage d'un véhicule automobile comprenant un moto-réducteur selon la revendication précédente, des bras d'essuyage, une tringlerie reliée d'une part au moto-réducteur et d'autre part aux bras d'essuyage et configurée pour permettre un mouvement de va-et-vient des 5 bras d'essuyage, un réservoir de liquide de lavage et une pompe de lavage configurée pour permettre la pulvérisation du liquide de lavage via des buses de pulvérisation dans lequel l'unité de traitement (19) est également configurée pour déterminer la position des bras d'essuyage et pour commander l'activation de ladite pompe de lavage en fonction de la position 10 des bras d'essuyage déterminée. 8. Système d'essuyage selon la revendication précédente en combinaison avec la revendication 3 dans lequel l'unité de traitement (19) comprend un compteur configuré pour compter les impulsions crées par le trigger de 15 Schmitt (21) et pour déterminer la position des balais d'essuyage à partir du nombre d'impulsions détectées à la sortie du trigger de Schmitt (21) en multipliant le nombre d'impulsions détectées par le rapport de réduction du mécanisme de réduction. 20 9. Système d'essuyage selon la revendication 7 ou 8 dans lequel les buses de pulvérisation sont positionnées sur les bras d'essuyage et sont configurées pour pulvériser d'un côté du bras d'essuyage et dans lequel l'unité de traitement (19) est configurée pour activer la pompe de lavage seulement lorsque les bras d'essuyage se déplacent vers le côté de pulvérisation. 25 10. Système d'essuyage selon l'une des revendications 7 à 9 dans lequel une résolution de détermination de la position des bras d'essuyage est égale au produit du rapport de réduction du réducteur et l'angle couvert part une des pistes du collecteur. 30 11.Système d'essuyage selon l'une des revendications 7 à 10 dans lequel l'unité de traitement (19) est déportée à l'extérieur du moteur électrique (1).