FR 3081369 A1 20191129 FR 1854476 A 20180528 DISPOSITIF ET PROCEDE DE MISE EN FORME D'UNE PIECE D'EBAUCHE POUR LA FORMATION D'UNE PIECE THERMOPLASTIQUE STRUCTURELLE DOMAINE TECHNIQUE GENERAL ET ART ANTERIEUR La présente invention concerne le domaine de la fabrication de pièces aéronautiques et concerne plus précisément un dispositif de mise en forme de pièces thermoplastiques de grandes dimensions destinées à former la structure d'un avion. Par grandes dimensions, on entend qu'une des dimensions de la pièce aéronautique est supérieure à 1 m. De manière connue, un avion comprend une structure primaire par laquelle transitent les efforts mécaniques et une structure secondaire montée sur la structure primaire. A ce titre, la structure primaire comprend notamment le fuselage, délimitant le corps de l'avion et définissant son enveloppe structurelle, la voilure, comprenant les deux ailes, permettant d'assurer la portance de l'avion en vol, et l'empennage placé à l'arrière de l'avion et permettant d'assurer sa stabilité. La structure primaire comporte notamment plusieurs longerons. Selon l'état de la technique, un longeron possède une section transversale en U de manière à posséder une rigidité élevée. De manière connue, un longeron est réalisé dans un matériau métallique, par exemple en aluminium. Cependant un matériau métallique présente l'inconvénient d'être lourd, aussi les longerons sont de nos jours généralement fabriqués dans un matériau composite. De manière connue, un longeron en matériau composite est réalisé par imprégnation de fibres de renfort dans une matrice thermodurcissable. Une telle matrice thermodurcissable est figée par polymérisation, c'est-à-dire au moyen d'une réaction chimique au cours de laquelle la matrice passe de l'état liquide ou visqueux à l'état solide sous l'effet de la chaleur. Lorsque la matrice thermodurcissable est chaude celle-ci est moulée afin d'obtenir la forme souhaitée, comme c'est le cas par exemple de longerons en forme de U, pour lesquels il est nécessaire de courber les deux branches latérales. Pour cela, la pièce composite thermodurcissable est moulée, par exemple, par thermocompression dans un autoclave. De manière connue, un autoclave est une enceinte hermétique dans laquelle la pression et la température peuvent être contrôlées et augmentées de manière à presser le matériau composite entre un moule et un contre-moule tout en chauffant l'ensemble, afin de donner à la pièce fabriquée sa forme finale. Cependant, un tel autoclave présente des dimensions limitées, ce qui ne permet pas la 2 fabrication de pièces de grandes dimensions comme par exemple des longerons d'une aile d'avion, qui doivent tenir dans une enceinte confinée. De plus, de telles pièces composites sont longues à fabriquer. La polymérisation est réalisée par chauffage à entre 100 et 200°C pendant une durée de plusieurs heures. La cadence de fabrication est donc faible. 5 Aussi, il existe une volonté pour remplacer les pièces composites à matrice thermodurcissable par des pièces composites à matrice thermoplastique. Le cycle de fabrication d'une telle pièce est plus court mais présente l'inconvénient de devoir être chauffée à de très hautes températures, pouvant aller jusqu'à 410°C afin de consolider la pièce composite. 10 Pour former une telle pièce, les fibres de renfort sont noyées dans la matrice thermoplastique puis l'ensemble est chauffé et positionné entre deux moules pour être mis en forme par exemple dans une presse, appliquant une pression importante sur l'ensemble des moules au moyen d'un ou plusieurs vérins hydrauliques. Cependant, un tel procédé de fabrication 15 présente l'inconvénient de nécessiter un alignement parfait des deux moules positionnés en vis- à-vis l'un de l'autre, afin de limiter les risques de déformation de la pièce, ainsi qu'une pression équivalente sur toute la longueur des moules, de manière à compresser l'ensemble du moule, ce qui est complexe à mettre en oeuvre pour la fabrication de pièces de grandes dimensions. Aussi, les procédés de fabrication selon l'art antérieur ne permettent pas la fabrication de 20 pièces de grandes dimensions comme par exemple un longeron monobloc. De plus, afin de former une pièce tridimensionnelle, les fibres de renfort sont drapées de manière tridimensionnelle par des robots, ce qui est long et onéreux par comparaison au drapage à plat pour former une pièce planaire. Le coût devient très important lorsque la pièce à 25 réaliser possède des dimensions importantes. Un des objectifs de la présente invention est de proposer un dispositif de mise en forme d'une pièce d'ébauche pour la formation d'une pièce thermoplastique structurelle, destinée à être intégrée à une structure primaire d'un d'avion, qui soit simple et rapide pour permettre la 30 fabrication de pièces structurelles tridimensionnelles d'un seul tenant à une cadence industrielle. PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION 35 A cet effet, l'invention concerne un dispositif de mise en forme d'une pièce d'ébauche pour la formation d'une pièce thermoplastique structurelle, destinée à être intégrée à une structure 3 primaire d'un d'avion, la pièce d'ébauche comportant des fibres de renfort noyées dans une matrice thermoplastique, ledit dispositif de mise en forme comportant : un organe de support d'une pièce d'ébauche, l'organe de support s'étendant selon un axe longitudinal, 5 au moins un organe de chauffage configuré pour chauffer une portion longitudinale de la pièce d'ébauche à une température permettant de rendre malléable la matrice thermoplastique de la pièce d'ébauche, au moins un organe d'inclinaison configuré pour modifier l'inclinaison d'au moins une partie de la portion longitudinale de la pièce d'ébauche selon un angle d'inclinaison 10 paramétrable par rapport au plan horizontal dans un plan transversal à l'axe longitudinal, et un système de déplacement d'amont en aval selon l'axe longitudinal de l'organe de chauffage et de l'organe d'inclinaison relativement à l'organe de support de manière à modifier successivement l'inclinaison d'une partie de chaque portion longitudinale de la 15 pièce d'ébauche. Grâce à l'invention, le dispositif de mise en forme permet de mettre en forme de manière consécutive chaque portion longitudinale de la pièce d'ébauche. Contrairement à l'art antérieur qui imposait de recourir à des équipements de dimensions supérieures à celles de la pièce à 20 former, le dispositif de mise en forme permet un traitement local et non un traitement global. Cela permet avantageusement de mettre en forme des pièces structurelles de grandes dimensions. En outre, un tel dispositif de mise en forme de pièces structurelles à matrice thermoplastique autorise des cadences de fabrication élevées qui n'étaient pas atteignables pour des pièces structurelles à matrice thermodurcissable. L'utilisation d'organes de chauffage 25 et d'inclinaison permet de donner localement une forme tridimensionnelle à une portion longitudinale de la pièce d'ébauche suite à son chauffage. Etant donné que l'angle d'inclinaison est paramétrable, la déformation de la partie d'ébauche peut être réglée de manière progressive, ce qui évite la formation de points de faiblesse dans la pièce d'ébauche et, en conséquence, dans la pièce thermoplastique structurelle finalisée. 30 De préférence, l'organe de support possédant une section transversale définissant une surface supérieure horizontale et au moins une surface latérale qui est inclinée par rapport ladite surface supérieure horizontale, l'angle d'inclinaison maximal correspond à l'angle formé entre la surface latérale et la surface supérieure horizontale de l'organe de support. Ainsi, l'organe 35 d'inclinaison paramétrable permet de rabattre progressivement une partie de la pièce 4 d'ébauche contre la surface latérale, la surface latérale permettant de définir de manière précise l'inclinaison désirée. De manière préférée, chaque organe d'inclinaison comporte au moins un organe de roulement 5 de manière à permettre une compression lors de son déplacement par le système de déplacement. Ainsi, la mise en forme peut être réalisée pour une pièce d'ébauche de grande longueur avec un même dispositif de mise en forme. De préférence, l'organe de roulement s'étend dans un plan transversal à l'axe longitudinal de manière à déformer la section transversale de la pièce d'ébauche. 10 De manière préférée, chaque organe d'inclinaison comporte au moins un dispositif paramétrable de modification de l'angle d'inclinaison de l'organe de roulement. L'angle d'inclinaison peut être modifié afin de répéter successivement les opérations de mises en forme pour incliner progressivement une partie de l'ébauche jusqu'à l'inclinaison souhaitée. 15 Selon un aspect de l'invention, le dispositif de mise en forme comprend au moins deux organes d'inclinaison configurés pour modifier l'inclinaison de deux parties latérales d'une portion longitudinale de la pièce d'ébauche. 20 Selon un aspect de l'invention, le dispositif de mise en forme comprend au moins un organe de refroidissement configuré pour refroidir la portion locale de la pièce d'ébauche à une température permettant de solidifier la matrice thermoplastique de la pièce d'ébauche. Ainsi, chaque inclinaison est figée de manière précise pour contrôler la déformation et éviter toute formation d'un point de faiblesse. 25 De manière préférée, le dispositif de mise en forme comprend au moins un module comprenant un châssis configuré pour être déplacé par le système de déplacement, l'organe de chauffage et l'organe d'inclinaison étant reliés audit châssis. Ainsi, la juxtaposition de l'organe de chauffage et de l'organe d'inclinaison permet de déformer de manière optimale la pièce 30 d'ébauche qui est à la bonne température. De manière préférée, l'organe de chauffage possède une section évasée vers l'organe de support de manière à permettre un chauffage uniforme d'une portion locale de la pièce d'ébauche au cours de sa mise en forme. De manière préférée, la forme de l'organe de 35 chauffage est paramétrable pour s'adapter aux déformations progressives de la pièce d'ébauche. 5 De préférence, le dispositif de mise en forme comprend au moins un organe de plaquage aval configuré pour plaquer la portion locale de la pièce d'ébauche contre l'organe de support, l'organe de plaquage aval étant situé en aval de l'organe de chauffage. Ainsi, la pièce 5 d'ébauche est immobilisée pour réaliser une déformation précise. De préférence encore, le dispositif de mise en forme comprend au moins un organe de plaquage amont configuré pour plaquer la portion locale de la pièce d'ébauche contre l'organe de support, l'organe de plaquage amont étant situé en amont de l'organe de chauffage. Ainsi, 10 une portion longitudinale de la pièce d'ébauche est immobilisée pour réaliser une déformation précise, toute déformation indésirable étant évitée. L'invention concerne également un procédé de mise en forme d'une pièce thermoplastique structurelle, destinée à être intégrée à une structure primaire d'un d'avion, la pièce d'ébauche 15 comportant des fibres de renfort noyées dans une matrice thermoplastique, la pièce d'ébauche étant mise en forme par un dispositif de mise en forme tel que présenté précédemment, la pièce d'ébauche étant supportée sur l'organe de support, le procédé comporte : une étape de chauffage d'une portion locale de la pièce d'ébauche à une température permettant de faire fondre la matrice thermoplastique de la pièce d'ébauche puis 20 une étape de modification de l'inclinaison d'au moins une partie de la portion longitudinale de la pièce d'ébauche selon un angle d'inclinaison défini par rapport au plan horizontal dans un plan transversal à l'axe longitudinal, et une étape de déplacement d'amont en aval selon l'axe longitudinal de l'organe de chauffage et de l'organe d'inclinaison relativement à l'organe de support de manière à modifier 25 successivement l'inclinaison d'une partie de chaque portion longitudinale de la pièce d'ébauche selon l'angle d'inclinaison. De manière préférée, le procédé comporte une répétition des étapes de chauffage, de modification de l'inclinaison et de déplacement, l'angle d'inclinaison étant augmenté à chaque 30 répétition. Une déformation progressive permet de limiter l'apparition de zones de faiblesse selon la direction longitudinale mais également selon la direction latérale. Les propriétés mécaniques des fibres de renfort sont préservées. Selon un aspect préféré, l'organe de support possédant une section transversale définissant 35 une surface supérieure horizontale et au moins une surface latérale qui est inclinée par rapport ladite surface supérieure horizontale, la pièce d'ébauche est supportée sur la surface 6 supérieure horizontale et une partie de la pièce d'ébauche est inclinée progressivement jusqu'à être plaquée contre la surface latérale. De préférence, la pièce d'ébauche est planaire et est mise en forme par le procédé. Une telle 5 pièce d'ébauche planaire est simple, peu onéreuse et rapide à former. Grâce à l'invention, des pièces d'ébauches tridimensionnelles peuvent être obtenues à une cadence industrielle. De manière préférée, chaque portion locale de la pièce d'ébauche est successivement chauffée, déformée par inclinaison et refroidie. Ainsi, chaque déformation élémentaire est 10 contrôlée de manière précise. PRESENTATION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement 15 à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique en perspective d'un dispositif de mise en forme selon une forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une représentation schématique de dessus du dispositif de mise en forme de la figure 1, 20 - la figure 3 est une représentation schématique en coupe transversale d'une déformation progressive des branches latérales de la pièce d'ébauche, - la figure 4 est une représentation schématique de côté du dispositif de mise en forme de la figure 1, - la figure 5 est une représentation schématique du dispositif de mise en forme de la 25 figure 1 depuis l'aval, - la figure 6 est une représentation schématique du dispositif de mise en forme de la figure 1 depuis l'amont et - la figure 7 est une représentation schématique des étapes de déplacement des organes d'inclinaison au cours de la mise en forme. 30 Il faut noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en oeuvre l'invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. 35 DESCRIPTION D'UN OU PLUSIEURS MODES DE REALISATION ET DE MISE EN OEUVRE 7 De manière connue, une pièce thermoplastique structurelle, destinée à être intégrée à une structure primaire d'un d'avion, est formée à partir d'une pièce d'ébauche comportant des fibres de renfort noyées dans une matrice thermoplastique. Comme indiqué précédemment, afin d'obtenir une pièce finie, la pièce d'ébauche doit être chauffée à une température supérieure à 5 la température de fusion de la matrice thermoplastique tout en étant compressée afin d'augmenter sa densité et se rigidifier. A titre d'exemple, les fibres de renfort sont en carbone et la matrice est en PEEK ou PEKK. Une pièce d'ébauche 1 n'est pas consolidée et est poreuse. Dans cet exemple, la pièce d'ébauche 1 est réalisée par drapage à plat des fibres de renfort 10 pré-imprégnées de matrice PEEK ou PEKK. Une telle méthode de drapage est plus rapide et moins onéreuse à réaliser qu'un drapage tridimensionnel. Après drapage, la pièce d'ébauche 1 est planaire et rigide. La pièce d'ébauche 1 n'est pas consolidée. A titre d'exemple, en référence à la figure 1, il est représenté une pièce d'ébauche 1 qui s'étend 15 longitudinalement selon un axe X sur une longueur supérieure à 1 m, de préférence, supérieure à 5 m. Dans cet exemple, la largeur de la pièce d'ébauche 1 varie selon l'axe longitudinal. Grâce au dispositif de mise en forme 2 selon l'invention, en référence à la figure 3, la pièce d'ébauche planaire 1 va être mise en forme pour posséder une section en U de manière à définir une base horizontale 10 et deux branches latérales 11, 11' (une branche latérale gauche 20 11 et une branche latérale droite 11'). Dans cet exemple, les branches latérales 11, 11' sont orthogonales à la base horizontale 10 mais il va de soi que leur inclinaison pourrait être différente. De même, il va de soi que la pièce d'ébauche 1 ne pourrait comprendre qu'une unique branche latérale 11, 11'. 25 En référence aux figures 1 et 2, il est représenté de manière schématique un dispositif de mise en forme 2 d'une pièce d'ébauche 1 selon une forme de réalisation de l'invention. Dans cet exemple, le dispositif de mise en forme 2 comporte un organe de support 20 d'une pièce d'ébauche 1 qui s'étend d'amont en aval selon l'axe X, un organe de chauffage 3, deux 30 organes d'inclinaison 4, 4' et un système de déplacement 9 d'amont en aval selon l'axe longitudinal X de l'organe de chauffage 3 et des organes d'inclinaison 4, 4' relativement à l'organe de support 20 de manière à modifier successivement l'inclinaison d'une partie de chaque portion longitudinale de la pièce d'ébauche 1. 35 En référence à la figure 1, l'organe de support 20 s'étend selon un axe longitudinal X de manière à supporter la pièce d'ébauche 1 selon sa longueur. L'organe de support 20 possède 8 une surface supérieure de forme adaptée à la forme finie de la pièce thermoplastique structurelle. Dans cet exemple, l'organe de support 20 possède une surface de support ayant une section en U inversé. La section de la surface de support varie selon la longueur de l'organe de support 20 afin d'obtenir la forme souhaitée de la pièce thermoplastique structurelle. 5 Dans cet exemple, en référence à la figure 3, la section transversale définit une surface supérieure horizontale 22 et deux surfaces latérales 21, 21' qui sont inclinées par rapport à ladite surface supérieure horizontale 22. Dans cet exemple, les surfaces latérales 21, 21' sont orthogonales à la surface supérieure horizontale 22. Il va de soi que l'inclinaison des surfaces latérales 21, 21' pourrait être différente en fonction du type de mise en forme désirée. 10 Par la suite, le dispositif de mise en forme 2 est défini dans un repère orthogonal X, Y, Z dans lequel l'axe X s'étend longitudinalement d'amont en aval, l'axe Y s'étend latéralement de la gauche vers la droite et l'axe Z s'étend verticalement du bas vers le haut. 15 Afin de permettre une mise en forme optimale de la pièce d'ébauche 1 par le dispositif de mise en forme 2, l'organe de support 20 possède une structure rigide, en particulier, en matériau métallique afin de ne pas se déformer au cours de la fabrication. L'organe de support 20 est également appelé enclume. Dans cet exemple, l'organe de support 20 possède une longueur supérieure à 2 m. Pour faciliter les manipulations, l'organe de support 20 possède une longueur 20 supérieure à celle de la pièce d'ébauche 1. En référence aux figures 2 et 5, l'organe de chauffage 3 est configuré pour chauffer une portion locale de la pièce d'ébauche 1 à une température permettant de faire fondre la matrice thermoplastique de la pièce d'ébauche 1. En particulier, l'organe de chauffage 3 permet de 25 chauffer à une température supérieure à 360°C/380°C pour atteindre la température de fusion de la matrice thermoplastique de la pièce d'ébauche 1. L'organe de chauffage 3 est configuré pour réaliser un chauffage par induction en faisant circuler un courant dans un élément métallique ou directement dans les fibres de renfort, mais il 30 va de soi que d'autres technologies de chauffage pourraient convenir, en particulier, par infrarouge ou résistif. Dans cet exemple, l'organe de chauffage 3 permet d'induire un courant dans les fibres de renfort de la pièce d'ébauche 1. Comme illustré à la figure 5, l'organe de chauffage 3 possède une section évasée vers l'organe 35 de support 20 de manière à permettre un chauffage uniforme d'une portion locale de la pièce d'ébauche 1 au cours de sa mise en forme. Ainsi, la base 10 et les branches latérales 11, 11' 9 de la pièce d'ébauche 1 peuvent être chauffées de manière homogène. L'organe de chauffage 3 comporte une paroi supérieure et deux parois latérales, chacune comportant des spires magnétiques. Selon un aspect préféré de l'invention, l'inclinaison des parois latérales de l'organe de chauffage est réglable, dans cet exemple, sur une plage angulaire de 90°. Ainsi, 5 lorsqu'une portion longitudinale de la pièce d'ébauche 1 est située dans la cavité de l'organe de chauffage 1, la portion longitudinale est chauffée localement à haute température et devient malléable, ce qui permet une modification de l'inclinaison des branches latérales 11, 11' de la pièce d'ébauche 1 par les organes d'inclinaison 4, 4' comme cela sera présenté par la suite. 10 II va de soi que la structure de l'organe de chauffage 3 pourrait être différente en fonction de la technologie de chauffage employée, par exemple, résistif ou infrarouge. De manière préférée, l'organe de chauffage 3 peut être couplé à un ou plusieurs organes de mesure de la température afin de contrôler la température au cours de la fabrication. 15 Comme illustré à la figure 2, le dispositif de mise en forme 2 comporte un organe d'inclinaison gauche 4 et un organe d'inclinaison droite 4' qui sont respectivement configurés pour modifier l'inclinaison de la branche latérale gauche 11 et de la branche latérale droite 11' de la pièce d'ébauche 1 selon un angle d'inclinaison e, e' déterminé par rapport au plan horizontal dans 20 lequel s'étend la base 10 de la pièce d'ébauche 1. Dans cet exemple, les organes d'inclinaison 4, 4' sont configurés pour rabattre les branches latérales 11, 11' de la pièce d'ébauche 1 contre les surfaces latérales 21, 21' de l'organe de support 20. L'angle d'inclinaison maximal souhaité est de 90°, ce qui correspond à l'angle formé 25 entre chaque surface latérale 21, 21' et la surface supérieure horizontale 22 de l'organe de support 20. Il va de soi que les angles d'inclinaison e, e' des organes d'inclinaison 4, 4' pourraient être différents en fonction de la mise en forme souhaitée. Les organes d'inclinaison 4, 4' sont tous orientés dans un plan transversal à l'axe X de manière 30 à déformer successivement chaque portion longitudinale lors du déplacement relatif par rapport à l'organe de support 20. Dans cet exemple, en référence à la figure 4, chaque organe d'inclinaison 4, 4' comprend un organe de roulement 40, 40' s'étendant dans un plan transversal à l'axe longitudinal X et un 35 dispositif paramétrable de modification 41, 41' de l'angle d'inclinaison e, e' de l'organe de 10 roulement 40, 40' pour appuyer l'organe de roulement 40, 40' sur la pièce d'ébauche 1 tout en réglant l'angle d'inclinaison e, e' déterminé par rapport au plan horizontal. De manière préférée, l'organe de roulement 40, 40' se présente sous la forme d'un rouleau. Le 5 dispositif paramétrable de modification 41, 41' est configuré pour incliner de manière graduelle l'organe de roulement 40, 40'. Chaque organe d'inclinaison 4, 4' est configuré pour exercer une compression oblique selon un axe oblique par rapport aux axes Y et Z. Dans cet exemple, le dispositif paramétrable de modification 41, 41' se présente sous la forme de vérin avec un système de pivot ou un variateur angulaire (électrique, hydraulique ou pneumatique). Chaque 10 organe d'inclinaison 4, 4' peut déformer la pièce d'ébauche 1 tout en se déplaçant longitudinalement selon l'axe longitudinal X sur la pièce d'ébauche 1. Comme illustré à la figure 4, le dispositif de mise en forme 2 comporte un organe de plaquage aval 5 et un organe de plaquage amont 6 afin d'immobiliser la pièce d'ébauche 1 lorsque la 15 portion de la pièce d'ébauche 1, située entre l'organe de plaquage aval 5 et l'organe de plaquage amont 6, est déformée par les organes d'inclinaison 4, 4'. Les organes de plaquage 5, 6 sont tous orientés dans un plan transversal à l'axe X de manière à compresser successivement chaque portion longitudinale. 20 Dans cet exemple, chaque organe de plaquage 5, 6 comprend un organe de roulement 50, 60, un organe de pression 52, 62 pour appuyer l'organe de roulement 50, 60 sur la pièce d'ébauche 1 et plusieurs organes de guidage 51, 61 de l'organe de roulement 52, 62. De manière préférée, l'organe de roulement 50, 60 se présente sous la forme d'un rouleau et l'organe de 25 pression 52, 62 se présente sous la forme d'un vérin de pression. Les organes de guidage 51, 61 se présentent pour leur part sous la forme de coulisses de manière à autoriser un déplacement de l'organe de roulement 50, 60 uniquement en translation selon l'axe de l'organe de pression 50, 60 sans tourner autour dudit axe. Ainsi, chaque organe de plaquage 5, 6 peut plaquer la pièce d'ébauche 1 tout en se déplaçant longitudinalement selon l'axe X sur la pièce 30 d'ébauche 1. Chaque organe de plaquage 5, 6 réalise un plaquage dans un plan transversal à l'axe longitudinal X de manière à plaquer successivement chaque portion longitudinale de la pièce d'ébauche 1. En référence à la figure 4, les organes de plaquage 5, 6 sont configurés pour réaliser un 35 plaquage vertical de la pièce d'ébauche 1 contre l'organe de support 20, en particulier, contre 11 sa surface supérieure 22. De manière préférée, la force verticale de plaquage est comprise entre 14 et 300 psi. La force de compression de chaque organe de plaquage 5, 6 et de chaque organe d'inclinaison 5 4, 4' peut avantageusement être réglée de manière individuelle. De manière optionnelle, en référence à la figure 4, le dispositif de mise en forme 2 comporte un organe de refroidissement 7 configuré pour refroidir une portion locale de la pièce d'ébauche 1. En particulier, l'organe de refroidissement 7 permet de refroidir la portion longitudinale à une 10 température inférieure à la température de transition vitreuse de la matrice thermoplastique de la pièce d'ébauche 1 pour que celle-ci redevienne rigide afin de fixer ses dimensions. Dans cet exemple, l'organe de refroidissement 7 est configuré pour réaliser un refroidissement par soufflage d'air. Il va de soi que d'autres technologies de refroidissement pourraient convenir, en particulier, un système de compression par rouleaux réfrigérés. 15 L'organe de refroidissement 7 se présente sous la forme d'une canalisation d'éjection d'air orientée verticalement vers le bas de manière à refroidir la base 10 de la pièce d'ébauche 1 ainsi que les branches latérales 11, 11' de la pièce d'ébauche 1 dont l'inclinaison a été modifiée. Ainsi, lorsqu'une portion longitudinale de la pièce d'ébauche 1 est située sous 20 l'organe de refroidissement 7, celle-ci est refroidie localement de manière à rigidifier et figer sa structure. Selon l'invention, en référence à la figure 1, le dispositif de mise en forme 2 comporte un système de déplacement 9 de l'organe de chauffage 3, des organes d'inclinaison 4, 4', des 25 organes de plaquage 5, 6 et de l'organe de refroidissement 7 selon l'axe longitudinal X de l'organe de support 20. Dans cet exemple, le système de déplacement 9 comporte différents organes de déplacement (roues, rail, etc.) pour déplacer les organes selon l'axe longitudinal X par rapport à l'organe de support 20. Néanmoins, il va de soi que d'autres moyens pourraient convenir, notamment, un portique aérien de déplacement. Le système de déplacement 9 peut 30 être fixé au sol ou en hauteur. Dans une forme de réalisation non représentée, le système de déplacement 9 pourrait être configuré pour déplacer l'organe de support 20 tandis que l'organe de chauffage 3, les organes d'inclinaison 4, 4', les organes de plaquage 5, 6 et l'organe de refroidissement 7 demeurent 35 fixes. Seul un mouvement relatif doit être réalisé pour permettre la déformation consécutive de chaque portion longitudinale. 12 Dans cet exemple de réalisation, les différents organes sont rassemblés en plusieurs modules. En référence aux figures 5 à 6, le dispositif de mise en forme 2 comporte un module aval 81 et 5 un module amont 82 qui sont déplacés par le système de déplacement 9 par rapport à l'organe de support 20. Il va de soi que le système de déplacement 9 pourrait également déplacer l'organe de support 20 afin de créer un mouvement relatif. Le module aval 81 comprend un châssis 810 qui possède une forme de U inversé définissant 10 une concavité dans laquelle est monté l'organe de plaquage aval 5. L'organe de plaquage aval 5 comprend un organe de roulement 50, un organe de pression 52 reliant l'organe de roulement 50 au châssis 810 et deux organes de guidage 51 reliant l'organe de roulement 50 au châssis 810, en particulier, de part et d'autre de l'organe de pression 52. Comme indiqué précédemment, chaque organe de roulement 50 se présente sous la forme d'un rouleau, 15 chaque organe de pression 52 se présente sous la forme d'un vérin et chaque organe de guidage 51 se présente sous la forme d'une coulisse. Le châssis 810 du module aval 81 est relié au système de déplacement 9 afin de permettre le déplacement du module aval 81 selon la direction longitudinale X. Lors du déplacement 20 longitudinal selon l'axe X, la base 10 de la pièce d'ébauche 1 est contrainte par l'organe de plaquage aval 5 contre l'organe de support 20, ce qui permet de l'immobiliser. Le module amont 82 comprend un châssis 820 qui possède une forme de U inversé définissant une concavité dans laquelle sont montés, d'aval en amont, l'organe de chauffage 3, les organes 25 d'inclinaison 4, 4', l'organe de refroidissement 7 et l'organe de plaquage amont 6. De manière analogue à l'organe de plaquage aval 5, l'organe de plaquage amont 6 comprend un organe de roulement 60, un organe de pression 62 reliant l'organe de roulement 60 au châssis 820 et deux organes de guidage 61 reliant l'organe de roulement 60 au châssis 820, en 30 particulier, de part et d'autre de l'organe de pression 62. Comme indiqué précédemment, chaque organe de roulement 60 se présente sous la forme d'un rouleau, chaque organe de pression 62 se présente sous la forme d'un vérin et chaque organe de guidage 61 se présente sous la forme d'une coulisse. 35 De manière analogue à précédemment, le châssis 820 du module amont 82 est relié au système de déplacement 9 afin de permettre le déplacement du module amont 82 selon la 13 direction longitudinale X. Lors du déplacement longitudinal selon l'axe X, une portion locale de la pièce d'ébauche 1 est chauffée par l'organe de chauffage 3 à une température supérieure à la température de fusion de la matrice thermoplastique de manière à rendre la pièce d'ébauche 1 malléable puis directement contrainte par les organes d'inclinaison 4, 4' afin de rabattre de 5 manière progressive les branches latérales 11, 11' de la pièce d'ébauche 1 sans induire de faiblesses dans la pièce d'ébauche 1. Après déformation, la pièce d'ébauche 1 est refroidie à une température inférieure à la température de transition vitreuse de la matrice thermoplastique afin de fixer la déformation obtenue. La déformation est contrôlée de manière optimale évitant toute déformation non désirée. L'organe de plaquage amont 6 permet, à la manière de l'organe 10 de plaquage aval 5, d'immobiliser la portion longitudinale qui est déformée. Un exemple de mise en oeuvre d'un procédé de mise en forme d'une pièce thermoplastique structurelle, destinée à être intégrée à une structure primaire d'un d'avion, va être dorénavant présenté. La pièce d'ébauche 1 comporte des fibres de renfort noyées dans une matrice thermoplastique. La pièce d'ébauche 1 est planaire et est supportée sur l'organe de support 20, en particulier, sur la surface supérieure 22 comme illustré à la figure 3. La pièce d'ébauche 1 n'est pas consolidée et a été réalisée par drapage à plat. En référence à la figure 7, les modules 81, 82 du dispositif de mise en forme 2, situés en amont de la pièce d'ébauche 1, sont déplacés de manière continue ou séquentielle de l'amont vers l'aval par le système de déplacement 9 (non représenté sur ces figures). 25 Chaque portion longitudinale de la pièce d'ébauche 1 est traitée consécutivement par le module aval 81 et le module amont 82. Le module aval 81 plaque de manière préliminaire la pièce d'ébauche 1 dans son ensemble afin de la préparer au chauffage. La pièce d'ébauche 1 est ainsi immobilisée. 30 Puis, l'organe de chauffage 3 du module amont 82 chauffe la portion locale de la pièce d'ébauche 1 à une température supérieure à la température de fusion de la matrice thermoplastique (température de l'ordre de 360°C-380°C) afin de ramollir la pièce d'ébauche 1. Ensuite, les organes d'inclinaison 4, 4' modifient respectivement l'inclinaison des branches 35 latérales 11, 11' de la portion longitudinale chauffée de la pièce d'ébauche 1 selon un premier angle d'inclinaison el défini par rapport au plan horizontal dans un plan transversal à l'axe 15 20 14 longitudinal X. Le premier angle d'inclinaison el est inférieur à un seuil angulaire, ici de valeur 15°, de manière à ne pas induire de faiblesses à la jonction de la base 10 et des branches latérales 11, 11' de la pièce d'ébauche 1. Le seuil angulaire de déformation permet en outre de limiter toute faiblesse entre deux portions longitudinale successives de la pièce d'ébauche 1. Au 5 cours du procédé, les branches latérales 11, 11' sont plus éloignées des surfaces latérales 21, 21' de l'organe de support 20 en amont des organes d'inclinaison 4, 4' qu'en aval. Ainsi, l'inclinaison est progressive, ce qui permet de tirer avantage de la matrice thermoplastique qui peut être rendue malléable de manière répétée sans affecter les propriétés mécaniques de la pièce d'ébauche 1. L'intégrité des fibres de renfort est préservée. 10 L'intégration des organes d'inclinaison 4, 4' et d'un organe de chauffage 3 dans un même module amont 82 permet avantageusement aux organes d'inclinaison 4, 4' de déformer de manière optimale la pièce d'ébauche 1 qui a été rendu malléable. Les étapes de chauffage et de déformation sont directement enchainées, la matrice thermoplastique n'ayant pas le temps 15 de se refroidir à une température inférieure à la température de transition vitreuse de la matrice thermoplastique. Autrement dit, le module amont 82 permet de modifier progressivement l'inclinaison des branches latérales 11, 11'. L'organe de refroidissement 7 permet de refroidir la portion locale en figeant la matrice 20 thermoplastique, celle-ci étant refroidie à une température inférieure à la température de transition vitreuse de la matrice thermoplastique. De manière analogue à l'organe de plaquage aval 5, l'organe de plaquage amont 6 compresse et plaque la pièce d'ébauche 1 afin de lui donner sa forme finale. Tout pliage ou torsion non désirée de la pièce d'ébauche 1 est ainsi évité. Ainsi, chaque portion locale de la pièce d'ébauche 1 est successivement chauffée, 25 déformée et refroidie. Comme illustré à la figure 7, le procédé comporte une répétition des étapes de chauffage, de modification de l'inclinaison et de déplacement afin de déformer de manière progressive les branches latérales 11, 11' de la pièce d'ébauche 1. L'angle d'inclinaison e est incrémenté à 30 chaque répétition 61, 62, 63. De manière préférée, l'incrément angulaire est inférieur au seuil angulaire afin de ne pas induire de faiblesses dans la pièce d'ébauche 1. Les modules 81, 82 réalisent ainsi plusieurs allers-retours sur l'organe de support 20. Dans cet exemple, les branches latérales 11, 11' sont inclinées progressivement jusqu'à être 35 plaquées contre les surfaces latérales 21, 21' de la pièce de support 20. De manière préférée, 15 entre 3 et 5 répétitions sont nécessaires pour obtenir la forme souhaitée en U. Un tel procédé de mise en forme est ainsi rapide à mettre en oeuvre. En outre, grâce à l'invention, chaque portion longitudinale de la pièce d'ébauche 1 peut être 5 mise en forme de manière locale. Cela est particulièrement avantageux pour la fabrication de pièces de grandes dimensions, il n'est pas nécessaire de prévoir un équipement ayant des dimensions supérieures à la pièce à fabriquer. Il n'existe ainsi plus de contraintes liées aux dimensions de la pièce à mettre en forme. 10 L'invention s'applique à différentes pièces structurelles et présente un intérêt important pour celles de grandes dimensions, c'est-à-dire, ayant au moins une dimension supérieure à 1 m et, de préférence, supérieure à 5 m. Une fois la pièce d'ébauche 1 mise en forme de manière tridimensionnelle, celle-ci peut être 15 consolidée afin de diminuer sa porosité, en particulier, au moyen d'un dispositif tel que présenté dans la demande de brevet FR1852432 de la Demanderesse. L'utilisation d'un dispositif de mise en forme et d'un REVENDICATIONS1. Dispositif de mise en forme (2) d'une pièce d'ébauche (1) pour la formation d'une pièce thermoplastique structurelle, destinée à être intégrée à une structure primaire d'un d'avion, la pièce d'ébauche (1) comportant des fibres de renfort noyées dans une matrice thermoplastique, ledit dispositif de mise en forme (2) comportant : - un organe de support (20) d'une pièce d'ébauche (1), l'organe de support (20) s'étendant selon un axe longitudinal (X), - au moins un organe de chauffage (3) configuré pour chauffer une portion longitudinale de la pièce d'ébauche (1) à une température permettant de rendre malléable la matrice thermoplastique de la pièce d'ébauche (1), - au moins un organe d'inclinaison (4, 4') configuré pour modifier l'inclinaison d'au moins une partie de la portion longitudinale de la pièce d'ébauche (1) selon un angle d'inclinaison paramétrable (e) par rapport au plan horizontal dans un plan transversal à l'axe longitudinal (X), et - un système de déplacement (9) d'amont en aval selon l'axe longitudinal (X) de l'organe de chauffage (3) et de l'organe d'inclinaison (4, 4') relativement à l'organe de support (20) de manière à modifier successivement l'inclinaison d'une partie de chaque portion longitudinale de la pièce d'ébauche (1). 2. Dispositif de mise en forme (2) selon la revendication 1, dans lequel chaque organe d'inclinaison (4, 4') comporte au moins un organe de roulement (40, 40') de manière à permettre une compression lors de son déplacement par le système de déplacement (9). 3. Dispositif de mise en forme (2) selon la revendication 2, dans lequel l'organe de roulement (40, 40') s'étend dans un plan transversal à l'axe longitudinal (X). 4. Dispositif de mise en forme (2) selon l'une des revendications 2 à 3, dans lequel chaque organe d'inclinaison (4, 4') comporte au moins un dispositif paramétrable de modification (41, 41') de l'angle d'inclinaison (e, e') de l'organe de roulement (40, 40'). 5. Dispositif de mise en forme (2) selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant au moins deux organes d'inclinaison (4, 4') configurés pour modifier l'inclinaison de deux parties latérales d'une portion longitudinale de la pièce d'ébauche (1). 17 6. Dispositif de mise en forme (2) selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant au moins un organe de refroidissement (7) configuré pour refroidir la portion locale de la pièce d'ébauche (1) à une température permettant de solidifier la matrice thermoplastique de la pièce d'ébauche (1), 7. Dispositif de mise en forme (2) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel, le dispositif comportant au moins un module (82) comprenant un châssis (820) configuré pour être déplacé par le système de déplacement (9), l'organe de chauffage (3) et l'organe d'inclinaison (4, 4') sont reliés audit châssis (820). 8. Dispositif de mise en forme (2) selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel, l'organe de chauffage (3) possède une section évasée vers l'organe de support (20) de manière à permettre un chauffage uniforme d'une portion locale de la pièce d'ébauche (1) au cours de sa mise en forme. 15 9. Procédé de mise en forme d'une pièce thermoplastique structurelle, destinée à être intégrée à une structure primaire d'un d'avion, la pièce d'ébauche (1) comportant des fibres de renfort noyées dans une matrice thermoplastique, la pièce d'ébauche (1) étant mise en forme par un dispositif de mise en forme (2) selon l'une des revendications 1 à 20 8, la pièce d'ébauche (1) étant supportée sur l'organe de support (20), le procédé comporte : - une étape de chauffage d'une portion locale de la pièce d'ébauche (1) à une température permettant de faire fondre la matrice thermoplastique de la pièce d'ébauche (1) puis 25 - une étape de modification de l'inclinaison d'au moins une partie de la portion longitudinale de la pièce d'ébauche (1) selon un angle d'inclinaison (e) défini par rapport au plan horizontal dans un plan transversal à l'axe longitudinal (X), et - une étape de déplacement d'amont en aval selon l'axe longitudinal (X) de l'organe de chauffage (3) et de l'organe d'inclinaison (4, 4') relativement à 30 l'organe de support (20) de manière à modifier successivement l'inclinaison d'une partie de chaque portion longitudinale de la pièce d'ébauche (1) selon l'angle d'inclinaison (e). 10. Procédé de mise en forme selon la revendication précédente dans lequel le procédé 35 comporte une répétition des étapes de chauffage, de modification de l'inclinaison et de déplacement, l'angle d'inclinaison (e) étant augmenté à chaque répétition. 5 10 18 11 Procédé de mise en forme selon l'une des revendications 9 à 10 dans lequel, l'organe de support (20) possédant une section transversale définissant une surface supérieure horizontale (22) et au moins une surface latérale (21, 21') qui est inclinée par rapport 5 ladite surface supérieure horizontale (22), la pièce d'ébauche (1) est supportée sur la surface supérieure horizontale (22) et une partie de la pièce d'ébauche (1) est inclinée progressivement jusqu'à être plaquée contre la surface latérale (21, 21'). 10