FR 3083959 A1 20200124 FR 1856625 A 20180718 DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION L'invention concerne un ensemble semeur couplable à un engin tracteur, en vue de la réalisation d'un semoir et le semoir en résultant. Elle concerne plus particulièrement un ensemble semeur couplable à un engin tracteur, ledit ensemble comprenant, pris dans le sens d'avancement dudit ensemble, un organe rotatif avant de découpe du sol suivi d'un étançon et d'au moins deux roues tasseuses de fermeture du sillon disposées en arrière de l'étançon, ledit étançon équipé d'un système de couplage de l'étançon audit engin tracteur portant des conduits de distribution de semences et/ou de fertilisant et comprenant deux socs latéraux disposés de part et d'autre de l'étançon, en avant des roues tasseuses. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Depuis de nombreuses années, on pratique le semis direct, cette méthode d'ensemencement consistant à ensemencer directement des terrains non préparés, c'est-à-dire non labourés et pouvant posséder en surface des chaumes des cultures précédentes ou autres adventices. La difficulté de l'ensemencement direct réside dans un positionnement précis des semences et/ou fertilisants dans le sol, en raison des irrégularités du sol qui résultent de la présence de débris végétaux. Pour effectuer ce genre de travaux, il est connu un ensemble semeur comprenant, pris dans sens d'avancement dudit ensemble, un organe rotatif avant qui, lors de l'avancement dudit ensemble, sectionne verticalement les débris rencontrés dans le sol et ouvre une fente. Cet organe rotatif avant de coupe et d'ouverture d'une fente est suivi d'un étançon. Cet étançon comprend deux socs latéraux disposés de part et d'autre de l'étançon pour découper une bande de terre et la soulever pour laisser, sous la surface inférieure du soc, un espace suffisant pour déposer une semence au moyen d'un conduit de distribution de semence porté par l'étançon. Deux roues tasseuses, encore appelées roues plombeuses, sont disposées derrière l'étançon, dans l'alignement des socs de l'étançon, pour plaquer la bande de terre préalablement découpée et assurer le contact graine/terre. Un tel ensemble semeur est destiné à être disposé à côté d'ensembles 2 semeurs similaires pour former une ligne d'ensembles semeurs couplée à un engin tracteur tel qu'un châssis roulant, lui-même attelable à un véhicule tracteur, la ligne d'ensembles semeurs s'étendant transversalement à la direction d'avancement de l'engin tracteur qui forme, avec les ensembles semeurs, un 5 semoir. Cet engin tracteur est généralement équipé d'une ou plusieurs trémies, aptes à alimenter en semence et/ou en fertilisant les conduits de distribution de chaque ensemble semeur. Pour augmenter le rendement d'un tel ensemble semeur, une vitesse 10 d'avancement relativement élevée est recherchée. Dans ces conditions, il est nécessaire que l'ensemble semeur suive parfaitement le profil du sol, sans quoi la dépose de semence et/ou de fertilisant s'opère sans aucune précision. OBJET DE L'INVENTION 15 Un but de l'invention est donc de proposer un ensemble semeur dont la conception permet de mieux suivre le profil du sol. Un autre but de l'invention est de proposer un ensemble semeur compact. Un autre but de l'invention est de proposer un ensemble semeur dont la 20 conception permet une facilité de réglage de la profondeur de dépose des semences et/ou des fertilisants. À cet effet, l'invention a pour objet un ensemble semeur couplable à un engin tracteur, ledit ensemble comprenant, pris dans le sens d'avancement dudit ensemble, un organe rotatif avant de découpe du sol suivi d'un étançon et d'au 25 moins une roue tasseuse disposée en arrière de l'étançon, ledit étançon équipé d'un système de couplage de l'étançon audit engin tracteur portant des conduits de distribution de semences et/ou de fertilisant et comprenant deux socs latéraux disposés de part et d'autre de l'étançon en avant de la ou des roues tasseuses, caractérisé en ce qu'il comprend, interposé entre la ou les roues tasseuses et les 30 socs, un chariot à au moins deux roues de contrôle de profondeur de travail du sol, en ce que l'organe avant de découpe du sol et le chariot sont reliés chacun à l'étançon par une liaison pivot d'axe pivot parallèle à l'axe de rotation de l'organe avant de découpe du sol, et en ce que le système de couplage de l'étançon pour le couplage de l'étançon à un engin tracteur comprend au moins une bielle reliée à 3 l'étançon par une liaison pivot d'axe parallèle à l'axe de rotation de l'organe avant de découpe du sol. La présence d'un chariot équipé de roues de contrôle de profondeur permet, en coopération avec l'organe rotatif avant de découpe du sol qui peut 5 également faire office d'organe de contrôle de profondeur, de faire varier la position des socs, en particulier leur inclinaison par rapport au sol, et donc de définir avec précision la profondeur de travail souhaitée. La disposition des roues de contrôle de profondeur sur un chariot couplé à pivotement à l'étançon permet aux roues de contrôle de profondeur de suivre le 10 profil du sol, et donc de remplir leur fonction, y compris sur un terrain accidenté. Le système de couplage de l'étançon à l'engin tracteur à l'aide d'au moins une bielle permet un montage flottant de l'étançon apte à nouveau à permettre à l'étançon et aux socs associés de suivre le profil du sol. Ainsi les socs, l'organe avant de découpe du sol, le chariot équipé de 15 roues de contrôle de profondeur et les roues tasseuses sont aptes à suivre le profil du sol. Selon un mode de réalisation de l'invention, au moins une partie des conduits de distribution de semences et/ou de fertilisants est disposée dans l'épaisseur de l'étançon. 20 La disposition d'au moins une partie des conduits de distribution de semence et/ou de fertilisant dans l'épaisseur de l'étançon peut rendre l'ensemble semeur plus compact et augmenter la précision de la dépose. Il en résulte également un risque réduit d'endommagement des conduits. Selon un mode de réalisation de l'invention, les roues de contrôle de 25 profondeur de travail du sol du chariot sont reliées entre elles par un essieu, ledit essieu étant un essieu oscillant autour d'un axe dit horizontal orthogonal à l'axe pivot de la liaison pivot entre le chariot et l'étançon. Grâce à cette disposition, il en résulte une possibilité de soulèvement de l'une des roues de contrôle de profondeur indépendamment de l'autre roue de 30 contrôle de profondeur, ce qui permet de maintenir le contrôle de la profondeur de travail, y compris dans le cas d'un sol très irrégulier. Selon un mode de réalisation de l'invention, le chariot comprend un timon d'attelage du chariot à l'étançon, la liaison pivot d'axe pivot parallèle à l'axe de rotation de l'organe avant de découpe du sol entre le chariot et l'étançon est 4 ménagée au niveau de l'extrémité libre du timon, et le timon est limité en déplacement angulaire dans le sens d'un soulèvement du chariot par l'intermédiaire d'une butée réglable disposée entre le timon et l'étançon. Il en résulte à nouveau la possibilité d'un réglage de la profondeur de 5 travail de manière simple, et y compris dans des sols irréguliers. Selon un mode de réalisation de l'invention, la liaison pivot d'axe pivot parallèle à l'axe de rotation de l'organe avant de découpe du sol entre l'organe rotatif avant de découpe du sol et l'étançon comprend un bras pivotant s'étendant entre l'étançon et l'organe rotatif avant de découpe du sol, le pivot du bras étant 10 disposé côté extrémité de liaison du bras à l'étançon, et en ce qu'une butée réglable de limitation en déplacement angulaire du bras pivotant dans le sens d'un soulèvement de l'organe rotatif avant de découpe du sol est disposée entre le bras et l'étançon. La présence d'une butée mobile permet un réglage de la profondeur de 15 travail et le réglage de l'assiette des socs en coopération avec le chariot à roues de contrôle de profondeur de travail. Selon un mode de réalisation de l'invention, les roues tasseuses sont couplées au chariot par une liaison pivot d'axe parallèle à l'axe de rotation de l'organe rotatif avant de découpe du sol. 20 Cette conception permet aux roues tasseuses de suivre le profil du sol, y compris dans le cas d'un sol irrégulier. Selon un mode de réalisation de l'invention, la liaison pivot entre les roues tasseuses et le chariot comprend un bras pivotant s'étendant entre les roues tasseuses et le chariot et couplé à pivotement au chariot, et un organe 25 élastiquement déformable de rappel du bras en position d'appui au sol des roues tasseuses est disposé entre le bras et le chariot. La présence d'un organe élastiquement déformable permet un réglage de la force d'appui au sol des roues tasseuses pour limiter le nombre de rebond des roues tasseuses, tout en leur permettant de suivre le profil du sol. 30 Selon un mode de réalisation de l'invention, l'organe rotatif avant de découpe du sol est un disque rotatif à bord tranchant, ledit disque étant muni sur chacune de ses faces de doigts s'étendant en saillie de ladite face suivant une direction parallèle à l'axe de rotation du disque, lesdits doigts étant disposés sur un cercle de centre passant par l'axe de rotation du disque. 5 Les doigts jouent à la fois le rôle d'organes d'appui aidant à la fonction de contrôle de la profondeur de travail, et le rôle de couteaux aptes à détruire la végétation rencontrée, telle que des débris de végétaux de type chaumes. Selon un mode de réalisation de l'invention, les doigts sont de section 5 triangulaire. Les sommets du triangle forment chacun une arête de coupe du couteau formé par les doigts. Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque soc forme, le long d'un côté de l'étançon, une aile dont la face du dessus forme une rampe 10 ascendante puis une rampe descendante pris par rapport au sens d'avancement dudit ensemble semeur. Une telle forme des socs permet, au niveau de chaque soc, un soulèvement progressif d'une bande de terre d'une hauteur suffisante pour que le conduit dépose la semence au-dessous de la bande de terre soulevée avec un 15 minimum de bouleversement du sol. La décroissance de l'épaisseur permet d'accompagner en douceur la retombée de la terre pour respecter au mieux l'état structural du sol. De préférence, chaque soc présente une largeur d'aile qui croît depuis le bord avant vers le bord arrière de l'aile, la largeur étant prise suivant une direction 20 transversale à la direction d'avancement de l'ensemble semeur. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'étançon est équipé de deux ailerons disposés chacun sous un soc à écartement dudit soc. Selon un mode de réalisation de l'invention, le système de couplage de l'étançon pour le couplage de l'étançon à un engin tracteur comprend, en sus de 25 la au moins une bielle qui est reliée à l'étançon par une liaison pivot d'axe parallèle à l'axe de rotation de l'organe avant de découpe du sol et qui s'étend entre l'étançon et une pièce de couplage de la bielle à l'engin tracteur, au moins un actionneur à fonction d'amortisseur disposé entre la bielle et la pièce de couplage de la bielle à l'engin tracteur. 30 La présence d'un actionneur à fonction d'amortisseur apte à exercer une force d'appui contrôlée sur la bielle permet de choisir la force d'appui exercée sur la bielle, en fonction de la nature du sol. Ainsi, dans le cas d'un sol dur ou d'un sol détrempé, la force de pression choisie sera différente de celle retenue dans le cas d'un sol non détrempé. 6 Selon un mode de réalisation de l'invention, la au moins une bielle du système de couplage de l'étançon à un engin tracteur est reliée à l'étançon de manière libre à pivotement. À nouveau, le montage flottant de l'étançon permet de mieux épouser le 5 profil du sol. L'invention a encore pour objet un semoir comprenant un châssis roulant et au moins un ensemble semeur couplable audit châssis roulant, caractérisé en ce que ledit ensemble semeur est du type précité. 10 DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente une vue en perspective d'ensemble d'un semoir conforme à l'invention ; 15 - la figure 2 représente une vue en position éclatée des éléments le constituant d'un ensemble semeur conforme à l'invention ; - la figure 3 représente une vue en perspective d'un ensemble semeur conforme à l'invention ; - la figure 4 représente une vue de côté de l'ensemble semeur de la figure 3 ; 20 - la figure 5 représente une vue en coupe longitudinale de l'ensemble semeur de la figure 3, prise au niveau d'un plan longitudinal médian dudit ensemble ; - la figure 6 représente une vue de côté d'un ensemble semeur ; - la figure 7 représente une vue schématique simplifiée de dessus d'un ensemble semeur conforme à l'invention ; 25 - la figure 8 représente une vue de côté schématique en transparence d'un ensemble semeur conforme à l'invention associée à des vues en coupe suivant A-A, B-B, C-C, D-D. Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet un ensemble 3 semeur couplable à un engin 2 tracteur et apte à former seul ou en coopération 30 avec une pluralité d'ensembles 3 semeurs disposés en avant, en arrière ou à côté de l'ensemble 3 semeur, le long d'une ligne transversale à la direction de déplacement de l'engin 2 tracteur, un semoir 1. Un exemple d'un tel semoir 1 est représenté à la figure 1. Dans ce mode de réalisation, l'engin 2 tracteur est un châssis 2 roulant équipé d'un attelage à un 7 tracteur. Ce châssis comprend plusieurs poutres longitudinales entre lesquelles les ensembles 3 semeurs peuvent être disposés ou à partir desquelles les ensembles semeurs s'étendent côte-à-côte suivant une direction transversale à la direction d'avancement dudit engin 2 tracteur. 5 Ce châssis 2 roulant porte au moins une trémie, en l'occurrence ici deux trémies de distribution, l'une, de semences, l'autre, de fertilisants. Ce châssis 2 roulant aurait pu être remplacé par un engin automoteur. En variante, la trémie peut être déportée du châssis 2 roulant. Un tel ensemble 3 semeur comprend, pris dans le sens d'avancement 10 dudit ensemble, lors de l'utilisation c'est-à-dire, dans l'ensemble représenté, à l'état couplé au châssis roulant lui-même attelé à un véhicule tracteur, un organe 4 rotatif avant. Cet organe 4 rotatif avant forme un organe de coupe qui, lors de l'avancement de l'ensemble 3 semeur sectionne verticalement les débris 15 rencontrés dans le sol et ouvre une fente. Cet organe 4 rotatif avant est donc appelé organe 4 avant de découpe du sol. Dans les exemples représentés, l'organe 4 avant de découpe du sol est un disque 41 rotatif tournant librement sur un axe horizontal, c'est-à-dire parallèle au sol lorsque le sol est formé par une surface plane et que le disque, qui est un disque droit, s'étend dans un plan 20 perpendiculaire à la surface plane. Ce disque 41 est muni, sur chacune de ses faces, de doigts 42 s'étendant en saillie de la face suivant une direction parallèle à l'axe de rotation du disque 41. Les doigts 42 sont disposés sur un cercle de centre passant par l'axe de 25 rotation du disque 41. Ces doigts 42 sont ici représentés de section transversale triangulaire. Ces doigts 42 complètent l'action de coupe obtenue à l'aide du bord circonférentiel tranchant du disque. Ces doigts 42 servent en outre d'organe d'appui au sol au point le plus bas du disque, et assurent donc la fonction de contrôle de profondeur de travail qui peut être remplie par l'organe 4 avant de 30 découpe du sol. Cet organe 4 avant de découpe du sol est suivi d'un étançon 5 auquel il est couplé par une liaison 16 pivot d'axe pivot parallèle à l'axe de rotation de l'organe 4 avant de découpe du sol. Dans l'exemple représenté, cette liaison 16 pivot, d'axe pivot parallèle à 8 l'axe de rotation de l'organe 4 avant de découpe du sol, comprend un bras 17 pivotant s'étendant entre l'étançon 5 et l'organe 4 rotatif avant de découpe du sol. Le pivot 18 du bras 17 est disposé côté extrémité de liaison du bras 17 à l'étançon. Ce bras est un bras double coudé qui se raccorde à l'organe 4 avant de 5 découpe du sol au niveau de l'axe de rotation dudit organe 4. Ce bras 17 pivotant est, pour permettre à l'organe 4 rotatif avant de découpe du sol de faire office d'organe de contrôle de la profondeur de travail, limité en déplacement angulaire dans le sens d'un soulèvement de l'organe 4 de découpe du sol, ce soulèvement pouvant se produire lors de la rencontre de 10 l'organe de découpe du sol avec un obstacle. La butée 19 réglable de limitation en déplacement angulaire du bras est ici formée par une vis vissée dans un palier de l'étançon et prenant appui par son extrémité libre sur le bras 17. Cette vis et le palier associé s'étendent au-dessus du bras. 15 L'étançon 5 équipé d'un système 7 de couplage de l'étançon 5 à l'engin 2 tracteur est un coutre droit qui affecte ici la forme d'une lame épaisse s'étendant à l'état dressé en configuration d'utilisation de l'ensemble semeur. Le bord d'attaque de l'étançon 5 est biseauté pour élargir progressivement la fente formée par l'organe 4 avant de découpe du sol et 20 favoriser la pénétration dans le sol de l'étançon 5 et son avancement dans le sol. Cet étançon 5 est muni de deux socs 13 latéraux disposés de part et d'autre de l'étançon 5, l'un, le long d'un côté de l'étançon 5, c'est-à-dire le long d'une face de la lame constitutive de l'étançon, l'autre, le long de l'autre côté de l'étançon, c'est-à-dire le long de l'autre face de la lame constitutive de l'étançon. 25 Ces socs permettent chacun le soulèvement d'une bande de terre, ce soulèvement ayant été rendu possible par le sectionnement vertical du sol opéré par l'organe 4 avant de découpe du sol. Ces socs peuvent, au niveau de leur bord d'attaque, présenter une pièce de césure. Chaque soc 13 forme, le long d'un côté de l'étançon 5, une aile dont la 30 face du dessus, opposée à la face tournée vers le sol de l'aile, forme une rampe ascendante suivie d'une rampe descendante pris par rapport au sens d'avancement dudit ensemble 3 semeur. Par ailleurs, chaque aile présente une largeur prise le long d'une ligne transversale à la direction d'avancement de l'ensemble 3 semeur qui décroît 9 depuis l'avant vers l'arrière de l'aile pris par rapport au sens d'avancement de l'ensemble semeur pour limiter au maximum le bouleversement du sol lors du passage du soc. Pour parfaire l'ensemble, l'étançon 5 est équipé de deux ailerons 27 5 disposés chacun sous un soc 13, à écartement dudit soc 13. Cet étançon 5 est encore équipé de conduits 12 de distribution de semences et/ou de fertilisants. Ces conduits 12 sont au nombre de trois dans les exemples représentés, avec deux conduits formant des conduits de distribution de semences et un conduit formant un conduit de distribution de fertilisant. 10 Une partie de ces conduits 12 de distribution de semences et/ou de fertilisants est disposée dans l'épaisseur de l'étançon 5. Ces conduits sont disposés dans le sens d'avancement de l'ensemble semeur, l'un derrière l'autre, dans un ordre quelconque. De ce fait, la dépose des semences et du fertilisant est automatiquement décalée axialement. Au moins l'un des conduits 12 de 15 distribution peut être équipé d'une chambre de mélange. L'orifice de sortie du conduit du fertilisant débouche dans la base de l'étançon, et est donc disposé à l'aplomb de l'étançon. Les orifices de sortie des conduits de distribution de semences débouchent dans la face d'appui au sol des socs, en retrait et/ou en affleurement de ladite face pour permettre une dépose 20 des semences à droite et à gauche de l'étançon, lors de l'avance de l'étançon. Tous les orifices de sortie de ces conduits sont disposés de manière à permettre un décalage en profondeur et latéralement des semences par rapport au fertilisant, comme l'illustre la figure 8. Chaque soc 13 découpe, au cours de l'avance de l'ensemble semeur, 25 une bande de terre et la soulève pour permettre une dépose des semences au moyen des conduits de distribution, au niveau de la face d'appui au sol des socs. Le système 7 de couplage de l'étançon pour le couplage de l'étançon 5 à un engin 2 tracteur comprend au moins une bielle 8 reliée à l'étançon 5 par une liaison 9 pivot d'axe parallèle à l'axe de rotation de l'organe 4 avant de découpe 30 du sol. Ce système 7 de couplage comprend encore, à l'extrémité de la bielle opposée à celle couplée à l'étançon, une pièce 10 de couplage de la bielle 8 à l'engin 2 tracteur. Cette pièce 10 de couplage affecte ici la forme d'un tronçon de poutre qui, à l'état positionné à côté d'un ensemble semeur similaire, permet la réalisation 10 d'une poutre transversale à la direction d'avance de l'engin 2 tracteur. Le système 7 de couplage comprend encore un actionneur 11, tel qu'un vérin, à fonction d'amortisseur disposé entre la bielle 8 et la pièce 10 de couplage de la bielle 8 au châssis 2 roulant constitutif de l'engin 2 tracteur. 5 Ce vérin peut être alimenté par la centrale hydraulique du tracteur, à laquelle le châssis 2 roulant est attelé jusqu'à remplissage partiel de la chambre du vérin, de sorte que, lorsque les ensembles semeurs sont disposés côte à côte, les vérins s'auto-équilibrent pour épouser au mieux le profil du sol. La bielle 8 du système 7 de couplage de l'étançon à l'engin 2 tracteur est 10 couplée à l'étançon par un montage libre à pivotement. Ce montage flottant permet à l'étançon de s'escamoter en cas de rencontre avec un obstacle. On note que l'axe pivot de la liaison pivot bielle/étançon est parallèle à l'axe pivot de la liaison pivot organe 4 de découpe du sol/étançon dans les exemples représentés. La bielle 8 est, dans les exemples représentés, formée de deux bras 15 parallèles en C à concavité tournée vers le sol, les bras étant montés solidaires en déplacement par l'intermédiaire d'une traverse reliant lesdits bras. L'ensemble 3 semeur comprend également, disposées en arrière des socs, dans le prolongement des socs pour être positionnées sur la trajectoire suivie par les socs, deux roues 6 tasseuses aptes chacune à plaquer au sol la 20 bande de terre soulevée par le soc qui la précède. En variante, une roue tasseuse unique de grande largeur aurait pu être envisagée. L'ensemble 3 semeur comprend encore, interposé entre les roues 6 tasseuses et les socs 13, un chariot 14 à au moins deux roues 15 de contrôle de profondeur de travail du sol. Ce chariot 14 est relié à l'étançon 5 par une liaison 21 25 pivot d'axe pivot parallèle à l'axe de rotation de l'organe 4 avant de découpe du sol. Les roues 15 de contrôle de profondeur de travail du sol du chariot 14 sont reliées entre elles par un essieu 23. Cet essieu 23 est un essieu oscillant autour d'un axe dit horizontal, orthogonal à l'axe pivot de la liaison 21 pivot entre 30 le chariot 14 et l'étançon 5. Cet axe d'oscillation de l'essieu s'étend encore dans la direction d'avancement de l'ensemble semeur. Par ailleurs, le chariot 14 comprend un timon 20 d'attelage du chariot 14 à l'étançon 5. La liaison 21 pivot, d'axe pivot parallèle à l'axe de rotation de l'organe 4 avant de découpe du sol, entre le chariot 14 et l'étançon 5, est 11 ménagée au niveau de l'extrémité libre du timon 20. Ainsi, les roues 15 de contrôle de profondeur de travail du sol sont reliées à l'étançon 5 par l'équivalent d'une liaison cardan, ce qui leur confère une grande mobilité, facilitant le suivi du profil du sol. Pour parfaire l'ensemble, le timon 20 est limité en déplacement 5 angulaire dans le sens d'un soulèvement du chariot 14 par l'intermédiaire d'une butée 22 réglable disposée entre le timon 20 et l'étançon 5. Cette butée 22 réglable est du même type que celle qui équipe le bras pivotant de liaison de l'organe avant de découpe du sol à l'étançon. Cette butée 22 se présente ainsi sous forme d'une vis vissée dans un palier de l'étançon, l'extrémité libre de cette 10 vis venant prendre appui sur le chariot, dans la zone de liaison du timon à la partie du chariot couplée à l'essieu des roues de contrôle de profondeur. Grâce à la présence de ces deux butées de réglage indépendantes, il est possible de régler l'assiette des socs et de la faire varier à l'intérieur d'une plage comprise de préférence entre 1 et 9° par rapport à l'horizontale, pour conférer une 15 inclinaison à pente ascendante depuis le bord avant vers le bord arrière de l'aile formant soc, cette inclinaison pouvant être réglable. Les roues 6 tasseuses sont quant à elles couplées au chariot 14 par une liaison 24 pivot d'axe parallèle à l'axe de rotation de l'organe 4 rotatif avant de découpe du sol. Cette liaison 24 pivot entre les roues 6 tasseuses et le chariot 14 20 comprend un bras 25 pivotant s'étendant entre les roues 6 tasseuses et le chariot 14, et couplé à pivotement au chariot 14. Un organe 26 élastiquement déformable, formé ici par un ressort de compression précontraint de manière réglable, rappelle le bras 25 en position d'appui au sol des roues 6 tasseuses. Cet organe 26 est disposé entre le bras 25 25 et le chariot 14. Ce ressort permet aux roues tasseuses de s'escamoter lors d'une rencontre avec un obstacle. Le fonctionnement de l'ensemble semeur décrit ci-dessus est donc tel que suit : à l'état couplé de l'ensemble semeur à un engin 2 tracteur et lors de l'avancement de l'engin 2 tracteur, l'organe 4 avant de découpe du sol ouvre une 30 fente, tout en découpant les végétaux hors sol. L'étançon élargit cette fente, pendant que les socs soulèvent une bande de terre sous laquelle sont déposées les semences parvenues jusqu'à la face d'appui au sol des socs, grâce aux conduits de distribution ménagés dans l'étançon. En parallèle, un fertilisant est déposé au droit de l'étançon. La ou les roues tasseuses plaquent au sol la bande 12 de terre soulevée, tandis que les roues de contrôle de profondeur assurent, en coopération avec l'organe 4 avant de découpe du sol, le maintien d'une profondeur de travail prédéfinie, y compris lors d'une irrégularité du sol. LISTE DES RÉFÉRENCES NUMÉRIQUES 5 1 - semoir 2 - châssis roulant 3 - ensemble 4 - disque ouvreur 41 - disque 10 42 - doigts 5 - étançon 6 - roue tasseuse 7 - système de couplage 8 - bielle 15 9 - liaison pivot bielle / étançon 10 - pièce de couplage bielle / châssis 11 - amortisseur 12 - conduit de distribution 13 - soc 20 14 - chariot 15 - roue de jauge 16 - liaison pivot 4/5 17 - bras entre 4/5 18 - pivot de 17 25 19 - butée réglable de 17 20 - timon de 14 21 - liaison pivot 14/5 22 - butée réglable de 20 23 - essieu de 15 30 24 - liaison pivot 6/14 REVENDICATIONS1. Ensemble (3) semeur couplable à un engin (2) tracteur, ledit ensemble (3) comprenant, pris dans le sens d'avancement dudit ensemble (3), un organe (4) rotatif avant de découpe du sol suivi d'un étançon (5) et d'au moins une roue (6) tasseuse disposée en arrière de l'étançon (5), ledit étançon (5) équipé d'un système (7) de couplage de l'étançon (5) audit engin (2) tracteur portant des conduits (12) de distribution de semences et/ou de fertilisant et comprenant deux socs (13) latéraux disposés de part et d'autre de l'étançon (5) en avant de la ou des roues (6) tasseuses, caractérisé en ce qu'il comprend, interposé entre la ou les roues (6) tasseuses et les socs (13), un chariot (14) à au moins deux roues (15) de contrôle de profondeur de travail du sol, en ce que l'organe (4) avant de découpe du sol et le chariot (14) sont reliés chacun à l'étançon (5) par une liaison (16, 21) pivot d'axe pivot parallèle à l'axe de rotation de l'organe (4) avant de découpe du sol, et en ce que le système (7) de couplage de l'étançon (5) pour le couplage de l'étançon (5) à un engin (2) tracteur comprend au moins une bielle (8) reliée à l'étançon (5) par une liaison (9) pivot d'axe parallèle à l'axe de rotation de l'organe (4) avant de découpe du sol. 2. Ensemble (3) semeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une partie des conduits (12) de distribution de semences et/ou de fertilisants est disposée dans l'épaisseur de l'étançon (5). 3. Ensemble (3) semeur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les roues (15) de contrôle de profondeur de travail du sol du chariot (14) sont reliées entre elles par un essieu (23), ledit essieu étant un essieu oscillant autour d'un axe dit horizontal orthogonal à l'axe pivot de la liaison (21) pivot entre le chariot (14) et l'étançon (5). 4. Ensemble (3) semeur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le chariot (14) comprend un timon (20) d'attelage du chariot (14) à l'étançon (5), en ce que la liaison (21) pivot d'axe pivot parallèle à l'axe de rotation de l'organe (4) avant de découpe du sol entre le chariot (14) et l'étançon (5) est ménagée au niveau de l'extrémité libre du timon (20), et en en ce que le timon (20) est limité en déplacement angulaire dans le sens d'un soulèvement du chariot (14) par l'intermédiaire d'une butée (22) réglable disposée entre le timon 14 (20) et l'étançon (5). 5. Ensemble (3) semeur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en que la liaison (16) pivot d'axe pivot parallèle à l'axe de rotation de l'organe (4) avant de découpe du sol entre l'organe (4) rotatif avant de découpe du 5 sol et l'étançon (5) comprend un bras (17) pivotant s'étendant entre l'étançon (5) et l'organe (4) rotatif avant de découpe du sol, le pivot (18) du bras (17) étant disposé côté extrémité de liaison du bras (17) à l'étançon (5), et en ce qu'une butée (19) réglable de limitation en déplacement angulaire du bras (17) pivotant dans le sens d'un soulèvement de l'organe (4) rotatif avant de découpe du sol est 10 disposée entre le bras (17) et l'étançon (5). 6. Ensemble (3) semeur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les roues (6) tasseuses sont couplées au chariot (14) par une liaison (24) pivot d'axe parallèle à l'axe de rotation de l'organe (4) rotatif avant de découpe du sol. 15 7. Ensemble (3) semeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la liaison (24) pivot entre les roues (6) tasseuses et le chariot (14) comprend un bras (25) pivotant s'étendant entre les roues (6) tasseuses et le chariot (14) et couplé à pivotement au chariot (14), et en ce qu'un organe (26) élastiquement déformable de rappel du bras (25) en position d'appui 20 au sol des roues (6) tasseuses est disposé entre le bras (25) et le chariot (14). 8. Ensemble (3) semeur selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'organe (4) rotatif avant de découpe du sol est un disque (41) rotatif à bord tranchant, ledit disque (41) étant muni sur chacune de ses faces de doigts (42) s'étendant en saillie de ladite face suivant une direction parallèle à 25 l'axe de rotation du disque (41), lesdits doigts (42) étant disposés sur un cercle de centre passant par l'axe de rotation du disque (41). 9. Ensemble (3) semeur selon la revendication 8, caractérisé en ce que les doigts (42) sont de section triangulaire. 10. Ensemble (3) semeur selon l'une des revendications 1 à 9, 30 caractérisé en ce que chaque soc (13) forme, le long d'un côté de l'étançon (5), une aile dont la face du dessus forme une rampe ascendante suivie d'une rampe descendante depuis l'avant vers l'arrière de l'aile pris par rapport au sens d'avancement dudit ensemble (3) semeur. 11. Ensemble (3) semeur selon l'une des revendications 1 à 10, 15 caractérisé en ce que l'étançon (5) est équipé de deux ailerons (27) disposés chacun sous un soc (13) à écartement dudit soc (13). 12. Ensemble (3) semeur selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le système (7) de couplage de l'étançon pour le couplage de 5 l'étançon (5) à un engin (2) tracteur comprend, en sus de la au moins une bielle (8) qui est reliée à l'étançon (5) par une liaison (9) pivot d'axe parallèle à l'axe de rotation de l'organe (4) avant de découpe du sol et qui s'étend entre l'étançon (5) et une pièce (10) de couplage de la bielle (8) à l'engin (2) tracteur, au moins un actionneur (11) à fonction d'amortisseur disposé entre la bielle (8) et la pièce (10) 10 de couplage de la bielle (8) à l'engin (2) tracteur. 13. Ensemble (3) semeur selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la au moins une bielle (8) du système (7) de couplage de l'étançon (5) à un engin (2) tracteur est reliée à l'étançon (5) de manière libre à pivotement. 15 14. Semoir (1) comprenant un châssis (2) roulant et au moins un ensemble (3) semeur couplable audit châssis (2) roulant, caractérisé en ce que ledit ensemble (3) semeur est conforme à l'une des revendications 1 à 13.