FR 3078840 A1 20190913 FR 1902407 A 20190308 Description Titre de l'invention : MACHINE ELECTRIQUE ROTATIVE [mou 1 Domaine technique [0002] La présente description concerne les machines électriques rotatives. [0003] 2 Description de l'art connexe [0004] On connaît des machines électriques rotatives qui génèrent un couple après avoir été alimentées avec de l'énergie électrique et génèrent de l'énergie électrique après avoir été alimentées avec le couple. Par exemple, la publication de brevet japonais JP4500300B2 décrit une machine électrique rotative qui comprend un corps principal de machine, qui comprend un stator et un rotor, et une section de commande pour contrôler l'énergie électrique alimentée d'une batterie externe au corps principal de machine. [0005] Dans la machine électrique rotative décrite dans le document de brevet ci-dessus, la section de commande comprend trois modules de commande qui sont formés individuellement. Chacun des modules de commande comprend une paire d'éléments de commutation électriquement raccordés avec la batterie et une paire de dissipateurs de chaleur électriquement raccordés avec les éléments de commutation. De plus, chacun des dissipateurs de chaleur a une partie de raccordement qui est montée sur un boîtier dans lequel à la fois le stator et le rotor sont logés. [0006] Cependant, dans la machine électrique rotative décrite dans le document de brevet ci-dessus, les dissipateurs de chaleur, qui sont électriquement raccordés avec les éléments de commutation, ont un potentiel électrique différent du boîtier. Par conséquent, les dissipateurs de chaleur sont montés sur le boîtier au moyen de boulons avec des éléments isolants prévus entre les dissipateurs de chaleur et le boîtier. Par conséquent, lorsque les éléments isolants sont endommagés en raison de la détérioration due au vieillissement, des trajets de fuite de courant électrique peuvent être formés suite à l'exposition de la machine électrique rotative à l'eau, rendant ainsi impossible de garantir l'isolation électrique des modules de commande. [0007] RESUME [0008] Selon la présente divulgation, on propose une machine électrique rotative qui comprend un arbre rotatif, un rotor, un stator, un boîtier, une pluralité de modules de commande et une pluralité d'éléments de fixation. Le rotor est fixé sur l'arbre rotatif pour tourner conjointement avec l'arbre rotatif. Le stator est prévu radialement à l'extérieur du rotor et comprend une bobine de stator. Le boîtier supporte, en rotation, l'arbre rotatif et loge à la fois le rotor et le stator à l'intérieur de ce dernier. Le boîtier est relié à la masse. Les modules de commande peuvent fournir du courant alternatif multiphasé à la bobine de stator et redresser le courant alternatif multiphasé généré 2 dans la bobine de stator, en courant continu. Les modules de commande sont agencés autour de l'arbre rotatif et de manière adjacente entre eux. Chacun des modules de commande comprend une pluralité d'éléments de commutation électriquement raccordés avec la bobine de stator, une partie de support qui supporte les éléments de commutation, et au moins une partie de raccordement fixée sur le boîtier et ayant, formée à l'intérieur de cette dernière, une borne de masse avec laquelle les éléments de commutation sont reliés à la masse. Les éléments de fixation sont prévus pour fixer les parties de raccordement des modules de commande au boîtier. Chaque paire adjacente de parties de raccordement appartenant respectivement à deux modules différents des modules de commande, sont fixées ensemble sur le boîtier par un élément correspondant des éléments de fixation ; les bornes de masse formées dans la paire adjacente des parties de raccordement sont électriquement raccordées ensemble au boîtier. [0009] Avec la configuration ci-dessus, toutes les parties de raccordement des modules de commande ont le même potentiel électrique que le boîtier, c'est-à-dire un potentiel de masse. Par conséquent, lors de la fixation des parties de raccordement des modules de commande au boîtier, il est inutile de prévoir des éléments isolants entre les parties de raccordement et le boîtier. Par conséquent, il est possible d'empêcher la formation de trajets de fuite de courant électrique dans la machine électrique rotative en raison de la détérioration due au vieillissement des éléments isolants. Pour cette raison, il est possible de garantir des propriétés d'isolation des modules de commande sur une longue période de temps. Brève description des dessins [0010] Dans les dessins joints : [0011] [fig.1] est une vue en coupe d'une machine électrique rotative selon un mode de réa- lisation exemplaire ; [0012] [fig.2] est un schéma de circuit de la machine électrique rotative ; [0013] [fig.3] est une vue schématique de la machine électrique rotative le long de l'axe de rotation d'un arbre rotatif de la machine depuis un côté du couvercle, omettant le couvercle et représentant les modules de commande d'une section de commande de la machine ; [0014] [fig.4] est une vue en coupe de la machine électrique rotative prise sur la ligne IV-IV de la figure 3 ; [0015] [fig.5] est une vue en coupe de la machine électrique rotative prise sur la ligne V-V de la figure 3 ; [0016] [fig.6] est une vue schématique illustrant des ensembles de barre omnibus des modules de commande dans un état dans lequel ils sont assemblés les uns aux autres ; 3 et [0017] [fig.7] est une vue schématique illustrant les ensembles de barre omnibus des modules de commande dans un état dans lequel ils ont été assemblés entre eux. [0018] DESCRIPTION DU MODE DE REALISATION [0019] La figure 1 représente la configuration globale d'une machine électrique rotative 1 selon un mode de réalisation exemplaire. [0020] Dans le présent mode de réalisation, la machine électrique rotative 1 est conçue pour être utilisée, par exemple, dans un véhicule. De plus, la machine électrique rotative 1 est configurée comme un moteur - générateur pour fonctionner sélectivement dans un mode de moteur et dans un mode de générateur. Dans le mode de moteur, la machine électrique rotative 1 génère, à l'aide de l'énergie électrique fournie par une batterie 5 (voir la figure 2), la puissance d'entraînement (ou couple) pour entraîner le véhicule. D'autre part, dans le mode de générateur, la machine électrique rotative 1 génère, à l'aide de la puissance d'entraînement fournie à partir d'un moteur (non représenté) du véhicule, l'énergie électrique pour charger la batterie 5. [0021] Comme représenté sur la figure 1, la machine électrique rotative 1 comprend un corps principal de machine 10, une section de commande 20 et un couvercle 30. [0022] Le corps principal de machine 10 peut générer le couple après avoir été alimenté avec l'énergie électrique et générer de l'énergie électrique après avoir été alimenté avec le couple. Le corps principal de machine 10 comprend un premier bâti 11, un second bâti 12, un stator 13, un rotor 14, un arbre rotatif 15, des paliers 16 et 17 et des ventilateurs de refroidissement 18 et 19. De plus, les premier et second bâtis 11 et 12 correspondent ensemble à un « boîtier ». [0023] Le premier bâti 11 a sensiblement une forme de coupelle (c'est-à-dire une forme concave). Le premier bâti 11 a une partie inférieure 111 dans laquelle le palier 16 est prévu pour supporter, en rotation, une partie d'extrémité (c'est-à-dire une partie d'extrémité droite sur la figure 1) de l'arbre rotatif 15. [0024] Sur le côté de la partie inférieure 111 opposé au second bâti 12, c'est-à-dire à l'extérieur du premier bâti 11, on prévoit la section de commande 20. [0025] Comme représenté sur la figure 3, dans la partie inférieure 111 du premier bâti 11, on forme quatre trous de ventilation (c'est-à-dire des trous débouchants) 112, 113, 114 et 115 à travers lesquels l'air de refroidissement peut s'écouler de l'extérieur à l'intérieur du premier bâti 11. De plus, parmi les quatre trous de ventilation 112-115, les trous de ventilation 112, 113 et 114 sont positionnés de sorte que lorsqu'ils sont observés dans une direction le long d'un axe de rotation CAO de l'arbre rotatif 15, les trous de ventilation 112, 113 et 114 recouvrent respectivement les dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 prévus dans la section de commande 20. Les dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 seront décrits ultérieurement. De plus, dans le présent mode de réalisation, le 4 premier bâti 11 est relié à la masse. [0026] A nouveau en référence à la figure 1, le second bâti 12 est également sensiblement en forme de coupelle (c'est-à-dire de forme concave). Les premier et second bâtis 11 et 12 sont agencés pour avoir leurs ouvertures qui communiquent entre elles. Par conséquent, dans les premier et second bâtis 11 et 12, on forme un espace de logement 100 dans lequel le stator 13, le rotor 14 et l'arbre rotatif 15 sont logés. Sur une partie inférieure du second bâti 12, on monte une partie de raccordement (par exemple une poulie) 121 qui peut être mécaniquement raccordée à un vilebrequin (non représenté) du moteur. De plus, dans la partie inférieure du second bâti 12, on prévoit le palier 17 pour supporter, en rotation, une autre partie d'extrémité (c'est-à-dire une partie d'extrémité gauche sur la figure 1) de l'arbre rotatif 15. De plus, dans la partie inférieure du second bâti 12, on forme un trou de ventilation (c'est-à-dire un trou débouchant) 122 à travers lequel l'air de refroidissement peut s'écouler de l'extérieur vers l'intérieur du second bâti 12. [0027] Le premier bâti 11 a une partie tubulaire 116 qui s'étend de la partie inférieure 111 du premier bâti 11 vers le second bâti 12. De manière similaire, le second bâti 12 a une partie tubulaire 123 qui s'étend de la partie inférieure du second bâti 12 vers le premier bâti 11. [0028] Le stator 13 est prévu radialement à l'intérieur à la fois de la partie tubulaire 116 du premier bâti 11 et la partie tubulaire 123 du second bâti 12 et radialement vers l'extérieur du rotor 14. [0029] Le stator 13 comprend un noyau de stator annulaire 131 et des bobines de stator 132 enroulées sur le noyau de stator 131. Plus particulièrement, dans le présent mode de réalisation, comme représenté sur la figure 2, les bobines de stator 132 se composent d'une première bobine de stator triphasée 133 et d'une seconde bobine de stator triphasée 134. [0030] De plus, il faut noter que le nombre de phases des bobines de stator 132 peut en variante être de deux, ou de quatre ou plus. Il faut également noter que le nombre de bobines de stator 132 comprises dans le stator 13 peut en variante être d'un ou de trois ou plus. [0031] Dans le mode de moteur de la machine électrique rotative, le stator 13 crée un champ magnétique rotatif sur la base du courant alternatif triphasé qui s'écoule dans les bobines de stator 132. D'autre part, dans le mode de générateur de la machine électrique rotative 1, le stator 13 génère du courant alternatif triphasé sur la base du flux magnétique, qui est généré par le rotor 14, traversant les bobines de stator 132. [0032] Le rotor 14 est prévu, en rotation, radialement à l'intérieur du stator 13. Le rotor 14 comprend un noyau de rotor 141 et une bobine de rotor 142 enroulée sur le noyau de rotor 141. Le rotor 14 forme des pôles magnétiques sur la base du courant continu (c'est-à-dire le courant d'excitation) qui s'écoule dans la bobine de rotor 142. [0033] L'arbre rotatif 15 est inséré de manière fixe dans un trou central du noyau de rotor 141 de sorte que le rotor 14 tourne conjointement avec l'arbre rotatif 15. En d'autres termes, le rotor 14 est fixé sur l'arbre rotatif 15 pour tourner conjointement avec l'arbre rotatif 15. Comme précédemment décrit, les parties d'extrémité de l'arbre rotatif 15 sont supportées, en rotation, respectivement par les paliers 16 et 17. De plus, l'arbre rotatif 15 tourne autour de son axe de rotation CAO. [0034] Le ventilateur de refroidissement 18 est fixé sur une surface d'extrémité du côté du premier bâti 11 du noyau de rotor 141, et donc positionné entre le noyau de rotor 141 et le palier 16 dans la direction de l'axe de rotation CAO de l'arbre rotatif 15. D'autre part, le ventilateur de refroidissement 19 est fixé sur une surface d'extrémité du côté du second bâti 12 du noyau de rotor 141, et donc positionné entre le noyau de rotor 141 et le palier 17 dans la direction de l'axe de rotation CAO de l'arbre rotatif 15. C'est-à-dire que les deux ventilateurs de refroidissement 18 et 19 sont prévus afin de tourner conjointement avec le rotor 14 et l'arbre rotatif 15, produisant ainsi un écoulement de l'air de refroidissement pour refroidir la machine électrique rotative 1. [0035] La section de commande 20 est prévue à l'extérieur du corps principal de machine 10. Plus spécifiquement, la section de commande 20 est positionnée sur le côté de la partie inférieure 111 du premier bâti 11 opposé à l'espace de logement 100. [0036] La section de commande 20 comprend un premier module de commande 21, un deuxième module de commande 23, un troisième module de commande 25, une paire de bagues collectrices 27 et une paire de balais 28. [0037] Dans le mode de moteur de la machine électrique rotative 1, la section de commande 20 commande l'alimentation d'énergie électrique de la batterie 5 au corps principal de machine 10. D'autre part, dans le mode de générateur de la machine électrique rotative 1, la section de commande 20 redresse le courant alternatif triphasé dans le corps principal de machine 10, en courant continu et fournit le courant continu résultant à la batterie 5. [0038] Le premier module de commande 21 est un ensemble de composants pour former un premier circuit inverseur et un premier circuit redresseur de la machine électrique rotative 1. Comme représenté sur la figure 3, le premier module de commande 21 comprend un module de puissance 211, le dissipateur de chaleur 212 mentionné précédemment et un ensemble de barre omnibus 22. [0039] Le module de puissance 211 est un module d'éléments de commutation qui comprend quatre éléments de commutation pour former le premier circuit inverseur et le premier circuit redresseur, plus particulièrement quatre MOSFET 216, 217, 218 et 219, comme représenté sur la figure 2 dans le présent mode de réalisation. Les MOSFET 216 et 217 sont électriquement raccordés en série entre eux de sorte que la 6 source du MOSFET 216 est électriquement raccordée au drain du MOSFET 217. De manière similaire, les MOSFET 218 et 219 sont électriquement raccordés en série entre eux de sorte que la source du MOSFET 218 est électriquement raccordée au drain du MOSFET 219. [0040] Comme représenté sur la figure 3, le dissipateur de chaleur 212 est prévu du côté de l'axe de rotation CAO du module de puissance 211, c'est-à-dire du côté radialement interne du module de puissance 211. En d'autres termes, le dissipateur de chaleur 212 est positionné plus à proximité que le module de puissance 211 de l'axe de rotation CAO de l'arbre rotatif 15. Le dissipateur de chaleur 212 est réalisé à partir de métal et configuré pour dissiper la chaleur générée dans le module de puissance 211. Plus spécifiquement, le dissipateur de chaleur 212 est configuré pour avoir une pluralité d'ailettes en forme de plaque agencées parallèlement entre elles dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'arbre rotatif CAO de l'arbre rotatif 15. [0041] Dans le présent mode de réalisation, entre le module de puissance 211 et le dis- sipateur de chaleur 212, on prévoit un adhésif isolant 213 qui correspond à un « élément d'assemblage ». L'adhésif isolant 213 assemble le dissipateur de chaleur 212 au module de puissance 211 tout en isolant électriquement le dissipateur de chaleur 212 du module de puissance 211. [0042] L'ensemble de barre omnibus 22 est un ensemble de composants pour câbler et supporter, de manière isolante, le module de puissance 211. L'ensemble de barre omnibus 22 comprend une barre omnibus (non représentée) électriquement raccordée au module de puissance 211, une partie de support 221, des parties de raccordement 222 et 223 et une borne d'alimentation d'énergie 224. [0043] Dans le présent mode de réalisation, la partie de support 221 et les parties de rac- cordement 222 et 223 sont formées de manière solidaire à partir de résine en une seule pièce. De plus, l'ensemble de barre omnibus 22 est assemblé au dissipateur de chaleur 212 par matage à chaud. Plus spécifiquement, l'ensemble de barre omnibus 22 est assemblé au dissipateur de chaleur 212 en matant la partie de support en résine 221 et les parties de raccordement 222 et 223 de l'ensemble de barre omnibus 22 au dissipateur de chaleur 212 tout en chauffant la partie de support 221. [0044] La partie de support 221 est prévue, du côté du module de puissance 211 opposé au dissipateur de chaleur 212 (c'est-à-dire sur le côté radialement externe du module de puissance 211), pour supporter le module de puissance 211. La partie de support 221 a une pluralité de bornes 225 (voir la figure 6) sur son côté opposé au module de puissance 211 (c'est-à-dire sur son côté radialement externe) ; les bornes 225 sont électriquement raccordées avec les MOSFET 216-219 du module de puissance 211. [0045] La partie de raccordement 222 est prévue du côté de la borne d'alimentation d'énergie 224 de la partie de support 221. Comme représenté sur les figures 4 et 6, la 7 partie de raccordement 222 comprend une partie tubulaire 2221 et une partie intermédiaire 2222. [0046] La partie tubulaire 2221 est de forme tubulaire pour avoir un trou débouchant 2220 formé à l'intérieur de cette dernière. Dans le trou débouchant 2220, on insère un élément tubulaire 2223 qui est réalisé à partir de métal. La partie intermédiaire 2222 s'étend entre la partie tubulaire 2221 et la partie de support 221 pour les raccorder. [0047] Dans la partie intermédiaire 2222 et la partie tubulaire 2221, on insère une borne de masse 2224 qui est électriquement raccordée avec les MOSFET 217 et 219 du module de puissance 211. C'est-à-dire que les MOSFET 217 et 219 sont reliés à la masse via la borne de masse 2224 formée dans la partie de raccordement 222. [0048] La borne de masse 2224 a une partie d'extrémité 2225 insérée dans la partie tubulaire 2221. La partie d'extrémité 2225 est positionnée entre l'élément tubulaire 2223 et la partie inférieure 111 du premier bâti 11 et est en contact avec un boulon métallique 201 qui correspond à un « élément de fixation ». [0049] Le boulon 201 est inséré dans l'élément tubulaire 2223 placé dans le trou débouchant 2220 de la partie tubulaire 2221 et un trou débouchant (non représenté) formé dans la partie d'extrémité 2225 de la borne de masse 2224 ; ensuite, le boulon 201 est fixé dans un premier trou taraudé 117 dans la partie inférieure 111 du premier bâti 11. Par conséquent, la borne de masse 2224 est à la fois raccordée électriquement et mécaniquement au premier bâti 11. [0050] D'autre part, la partie de raccordement 223 est prévue du côté du deuxième module de commande 23 de la partie de support 221. Comme représenté sur les figures 5 et 6, la partie de raccordement 223 comprend une partie tubulaire 2231 et une partie intermédiaire 2232. [0051] La partie tubulaire 2231 est de forme tubulaire pour avoir un trou débouchant 2230 formé à l'intérieur de cette dernière. Dans le trou débouchant 2230, on insère un élément tubulaire 2233 qui est réalisé à partir de métal. La partie intermédiaire 2232 s'étend entre la partie tubulaire 2231 et la partie de support 221 pour les raccorder. [0052] Dans la partie intermédiaire 2232 et la partie tubulaire 2231, on insère une borne de masse 2234 qui est électriquement raccordée avec les MOSFET 217 et 219 du module de puissance 211. C'est-à-dire que les MOSFET 217 et 219 sont reliés à la masse via la borne de masse 2234 formée dans la partie de raccordement 223 également. [0053] La borne de masse 2234 a une partie d'extrémité 2235 insérée dans la partie tubulaire 2231. La partie d'extrémité 2235 est positionnée entre l'élément tubulaire 2233 et la partie inférieure 111 du premier bâti 11 et est en contact avec un boulon métallique 202 qui correspond également à un « élément de fixation ». [0054] Comme représenté sur la figure 6, la partie intermédiaire 2232 a, en tant que « surface de positionnement », une surface de butée 2236 du côté du deuxième module 8 de commande 23. Après que les premier, deuxième et troisième modules de commande 21, 23 et 25 ont été assemblés entre eux, comme représenté sur la figure 7, la surface de butée 2236 de la partie intermédiaire 2232 vient en butée contre une surface de butée 2426 prévue dans le deuxième module de commande 23. [0055] La borne d'alimentation d'énergie 224 est prévue sur le côté de la partie de rac- cordement 222 opposé à la partie de support 221. La borne d'alimentation d'énergie 224 est électriquement raccordée avec la barre omnibus de l'ensemble de barre omnibus 22. De plus, la borne d'alimentation d'énergie 224 est également électriquement raccordée à une borne positive de la batterie 5 (voir la figure 2) via un fil électrique (non représenté). [0056] Le deuxième module de commande 23 est un ensemble de composants pour former le premier circuit inverseur, un second circuit inverseur, le premier circuit redresseur et un second circuit redresseur de la machine électrique rotative 1. Comme représenté sur la figure 3, le deuxième module de commande 23 comprend un module de puissance 231, le dissipateur de chaleur 232 mentionné précédemment, et un ensemble de barres omnibus 24. [0057] Le module de puissance 231 est un module d'éléments de commutation qui comprend deux éléments de commutation pour former le premier circuit inverseur et le premier circuit redresseur et deux éléments de commutation pour former le second circuit inverseur et le second circuit redresseur, plus particulièrement deux MOSFET 236 et 237 pour former le premier circuit inverseur et le premier circuit redresseur et deux MOSFET 238 et 239 pour former le second circuit inverseur et le second circuit redresseur, comme représenté sur la figure 2 dans le présent mode de réalisation. Les MOSFET 236 et 237 sont électriquement raccordés en série entre eux de sorte que la source du MOSFET 236 est électriquement raccordée au drain du MOSFET 237. De manière similaire, les MOSFET 238 et 239 sont électriquement raccordés en série entre eux de sorte que la source du MOSFET 238 est électriquement raccordée au drain du MOSFET 239. [0058] Comme représenté sur la figure 3, le dissipateur de chaleur 232 est prévu du côté de l'axe de rotation CAO du module de puissance 231, c'est-à-dire du côté radialement interne du module de puissance 231. En d'autres termes, le dissipateur de chaleur 232 est positionné plus à proximité que le module de puissance 231, de l'axe de rotation CAO de l'arbre rotatif 15. Le dissipateur de chaleur 232 est réalisé à partir de métal et configuré pour dissiper la chaleur générée dans le module de puissance 231. Plus spécifiquement, le dissipateur de chaleur 232 est configuré pour avoir une pluralité d'ailettes en forme de plaque agencées parallèlement entre elles dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation CAO de l'arbre rotatif 15. [0059] Dans le présent mode de réalisation, entre le module de puissance 231 et le dis- 9 sipateur de chaleur 232, on prévoit un adhésif isolant 233 qui correspond à un « élément d'assemblage ». L'adhésif isolant 233 assemble le dissipateur de chaleur 232 au module de puissance 231 tout en isolant le dissipateur de chaleur 232 du module de puissance 231. [0060] L'ensemble de barre omnibus 24 est un ensemble de composants pour câbler et supporter, de manière isolante, le module de puissance 231. L'ensemble de barre omnibus 24 comprend une barre omnibus (non représentée) électriquement raccordée avec le module de puissance 231, une partie de support 241 et des parties de raccordement 242 et 243. [0061] Dans le présent mode de réalisation, la partie de support 241 et les parties de rac- cordement 242 et 243 sont formées de manière solidaire à partir de résine en une seule pièce. De plus, l'ensemble de barre omnibus 24 est assemblé au dissipateur de chaleur 232 par matage à chaud. Plus spécifiquement, l'ensemble de barre omnibus 24 est assemblé au dissipateur de chaleur 232 en matant la partie de support 241 en résine et les parties de raccordement 242 et 243 de l'ensemble de barre omnibus 24 au dissipateur de chaleur 232 tout en chauffant la partie de support 241. [0062] La partie de support 241 est prévue, sur le côté du module de puissance 231 opposé au dissipateur de chaleur 232 (c'est-à-dire sur le côté radialement externe du module de puissance 231), pour supporter le module de puissance 231. La partie de support 241 a une pluralité de bornes 245 (voir la figure 6) sur son côté opposé au module de puissance 231 (c'est-à-dire sur son côté radialement externe) ; les bornes 245 sont électriquement raccordées avec les MOSFET 236-239 du module de puissance 231. [0063] La partie de raccordement 242 est prévue du côté du premier module de commande 21 de la partie de support 241. Comme représenté sur les figures 5 et 6, la partie de raccordement 242 comprend une partie tubulaire 2421 et une partie intermédiaire 2422. [0064] La partie tubulaire 2421 est de forme tubulaire pour avoir un trou débouchant 2420 formé à l'intérieur de cette dernière. Dans le trou débouchant 2420, on insère un élément tubulaire 2423 qui est réalisé à partir de métal. La partie intermédiaire 2422 s'étend entre la partie tubulaire 2421 et la partie de support 241 pour les raccorder. [0065] Dans la partie intermédiaire 2422 et la partie tubulaire 2421, on insère une borne de masse 2424 qui est électriquement raccordée avec les MOSFET 237 et 239 du module de puissance 231. C'est-à-dire que les MOSFET 237 et 239 sont reliés à la masse via la borne de masse 2424 formée dans la partie de raccordement 242. [0066] La borne de masse 2424 a une partie d'extrémité 2425 insérée dans la partie tubulaire 2421. La partie d'extrémité 2425 est positionnée entre l'élément tubulaire 2423 et l'élément tubulaire 2233 du premier module de commande 21 et est en contact avec le boulon 202. [0067] Le boulon 202 est inséré dans l'élément tubulaire 2423 placé dans le trou débouchant 2420 de la partie tubulaire 2421, un trou débouchant (non représenté) formé dans la partie d'extrémité 2425 de la borne de masse 2424, l'élément tubulaire 2233 placé dans le trou débouchant 2230 de la partie tubulaire 2231 et un trou débouchant (non représenté) formé dans la partie d'extrémité 2235 de la borne de masse 2234 ; ensuite le boulon 202 est fixé dans un deuxième trou taraudé 117 dans la partie inférieure 111 du premier bâti 11. Par conséquent, les bornes de masse 2424 et 2234 sont à la fois raccordées électriquement et mécaniquement au premier bâti 11. [0068] Comme représenté sur la figure 6, la partie intermédiaire 2422 a, en tant que « surface de positionnement », la surface de butée 2426 mentionnée précédemment du côté du premier module de commande 21. Comme précédemment décrit, après que les premier, deuxième et troisième modules de commande 21, 23 et 25 ont été assemblés entre eux, comme représenté sur la figure 7, la surface de butée 2426 de la partie intermédiaire 2422 vient en butée contre la surface de butée 2236 de la partie intermédiaire 2232 prévue dans le premier module de commande 21. [0069] D'autre part, la partie de raccordement 243 est prévue du côté du troisième module de commande 25 de la partie de support 241. Comme représenté sur la figure 6, la partie de raccordement 243 comprend une partie tubulaire 2431 et une partie intermédiaire 2432. [0070] La partie tubulaire 2431 est de forme tubulaire pour avoir un trou débouchant formé à l'intérieur de cette dernière. Dans le trou débouchant, on insère un élément tubulaire qui est réalisé à partir de métal. La partie intermédiaire 2432 raccorde la partie tubulaire 2431 et la partie de support 241. [0071] Dans la partie intermédiaire 2432 et la partie tubulaire 2431, on insère une borne de masse qui est électriquement raccordée avec les MOSFET 237 et 239 du module de puissance 231. C'est-à-dire que les MOSFET 237 et 239 sont reliés à la masse via la borne de masse formée dans la partie de raccordement 243 également. [0072] Bien que non représenté sur les figures, la borne de masse a une partie d'extrémité insérée dans la partie tubulaire 2431. La partie d'extrémité est positionnée entre l'élément tubulaire inséré dans le trou débouchant de la partie tubulaire 2431 et la partie inférieure 111 du premier bâti 11 et est en contact avec un boulon métallique 203 (voir la figure 3) qui correspond également à un « élément de fixation ». [0073] Comme représenté sur la figure 6, la partie intermédiaire 2432 a, en tant que « surface de positionnement », une surface de butée 2436 du côté du troisième module de commande 25. Après que les premier, deuxième et troisième modules de commande 21, 23 et 25 ont été assemblés entre eux, comme représenté sur la figure 7, la surface de butée 2436 de la partie intermédiaire 2432 vient en butée contre une surface de butée 2626 prévue dans le troisième module de commande 25. [0074] Le troisième module de commande 25 est un ensemble de composants pour former le 11 second circuit inverseur et le second circuit redresseur de la machine électrique rotative 1. Comme représenté sur la figure 3, le troisième module de commande 25 comprend un module de puissance 251, le dissipateur de chaleur 252 mentionné précédemment, et un ensemble de barre omnibus 26. [0075] Le module de puissance 251 est un module d'éléments de commutation qui comprend quatre éléments de commutation pour former le second circuit inverseur et le second circuit redresseur, plus particulièrement quatre MOSFET 256, 257, 258 et 259, comme représenté sur la figure 2, dans le présent mode de réalisation. Les MOSFET 256 et 257 sont électriquement raccordés en série entre eux de sorte que la source du MOSFET 256 est électriquement raccordée au drain du MOSFET 257. De manière similaire, les MOSFET 258 et 259 sont électriquement raccordés en série entre eux de sorte que la source du MOSFET 258 est électriquement raccordée au drain du MOSFET 259. [0076] Comme représenté sur la figure 3, le dissipateur de chaleur 252 est prévu du côté de l'axe de rotation CAO du module de puissance 251, c'est-à-dire du côté radialement interne du module de puissance 251. En d'autres termes, le dissipateur de chaleur 252 est positionné plus à proximité que le module de puissance 251, de l'axe de rotation CAO de l'arbre rotatif 15. Le dissipateur de chaleur 252 est réalisé à partir de métal et configuré pour dissiper la chaleur générée dans le module de puissance 251. Plus spécifiquement, le dissipateur de chaleur 252 est configuré pour avoir une pluralité d'ailettes en forme de plaque agencées parallèlement entre elles dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation CAO de l'arbre rotatif 15. [0077] Dans le présent mode de réalisation, entre le module de puissance 251 et le dis- sipateur de chaleur 252, on prévoit un adhésif isolant 253 qui correspond à un « élément d'assemblage ». L'adhésif isolant 253 assemble le dissipateur de chaleur 252 au module de puissance 251 tout en isolant électriquement le dissipateur de chaleur 252 du module de puissance 251. [0078] L'ensemble de barre omnibus 26 est un ensemble de composants pour câbler et supporter, de manière isolante, le module de puissance 251. L'ensemble de barre omnibus 26 comprend une barre omnibus (non représentée) électriquement raccordée au module de puissance 251, une partie de support 261 et une partie de raccordement 262. [0079] Dans le présent mode de réalisation, la partie de support 261 et la partie de rac- cordement 262 sont formées de manière solidaire à partir de résine en une seule pièce. De plus, l'ensemble de barre omnibus 26 est assemblé au dissipateur de chaleur 252 par matage à chaud. Plus spécifiquement, l'ensemble de barre omnibus 26 est assemblé au dissipateur de chaleur 252 en matant la partie de support 261 en résine et la partie de raccordement 262 de l'ensemble de barre omnibus 26 au dissipateur de chaleur 252 12 tout en chauffant la partie de support 261. [0080] La partie de support 261 est prévue, du côté du module de puissance 251 opposé au dissipateur de chaleur 252 (c'est-à-dire sur le côté radialement externe du module de puissance 251), pour supporter le module de puissance 251. La partie de support 261 a une pluralité de bornes 265 (voir la figure 6) du côté opposé au module de puissance 251 (c'est-à-dire sur son côté radialement externe) ; les bornes 265 sont électriquement raccordées avec les MOSFET 256-259 du module de puissance 251. [0081] La partie de raccordement 262 est prévue du côté du deuxième module de commande 23 de la partie de support 261. Comme représenté sur la figure 6, la partie de raccordement 262 comprend une partie tubulaire 2621 et une partie intermédiaire 2622. [0082] La partie tubulaire 2621 a une forme tubulaire pour avoir un trou débouchant formé à l'intérieur de cette dernière. Dans le trou débouchant, on insère un élément tubulaire qui est réalisé à partir de métal. La partie intermédiaire 2622 s'étend entre la partie tubulaire 2621 et la partie de support 261 pour les raccorder. [0083] Dans la partie intermédiaire 2622 et la partie tubulaire 2621, on insère une borne de masse qui est électriquement raccordée avec les MOSFET 257 et 259 du module de puissance 251. C'est-à-dire que les MOSFET 257 et 259 sont reliés à la masse via la borne de masse formée dans la partie de raccordement 262. [0084] Bien que non représenté sur les figures, la borne de masse a une partie d'extrémité insérée dans la partie tubulaire 2621. La partie d'extrémité est positionnée entre l'élément tubulaire inséré dans le trou débouchant de la partie tubulaire 2621 et l'élément tubulaire inséré dans le trou débouchant de la partie tubulaire 2431 de la partie de raccordement 243 du deuxième module de commande 23 et en contact avec le boulon 203. [0085] Le boulon 203 est inséré dans l'élément tubulaire placé dans le trou débouchant de la partie tubulaire 2621, un trou débouchant formé dans la partie d'extrémité de la borne de masse insérée dans la partie de raccordement 262, l'élément tubulaire placé dans le trou débouchant de la partie tubulaire 2431 de la partie de raccordement 243 du deuxième module de commande 23 et un trou débouchant formé dans la partie d'extrémité de la borne de masse insérée dans la partie de raccordement 243 du deuxième module de commande 23 ; ensuite, le boulon 203 est fixé dans un troisième trou taraudé 117 (non représenté) dans la partie inférieure 111 du premier bâti 11. Par conséquent, la borne de masse insérée dans la partie de raccordement 262 du troisième module de commande 25 et la borne de masse insérée dans la partie de raccordement 243 du deuxième module de commande 23 sont toutes deux raccordées électriquement et mécaniquement au premier bâti 11. [0086] Comme représenté sur la figure 6, la partie intermédiaire 2622 a, en tant que « surface de positionnement », la surface de butée 2626 mentionnée précédemment du 13 côté du deuxième module de commande 23. Comme précédemment décrit, après que les premier, deuxième et troisième modules de commande 21, 23 et 25 ont été assemblés, comme représenté sur la figure 7, la surface de butée 2626 de la partie intermédiaire 2622 vient en butée contre la surface de butée 2436 de la partie intermédiaire 2432 prévue dans le deuxième module de commande 23. [0087] Les bagues collectrices 27 et les balais 28 sont prévus pour fournir le courant continu (c'est-à-dire le courant d'excitation) à la bobine de rotor 142. Chacune des bagues collectrices 27 est fixée sur une surface circonférentielle externe de l'arbre rotatif 15 via un élément isolant. Les balais 28 sont maintenus par un porte-balais 282 de sorte que chacun des balais 28 a sa surface d'extrémité distale en contact comprimé avec une surface circonférentielle externe d'une bague correspondante des bagues collectrices 27. Plus spécifiquement, chacun des balais 28 est comprimé contre la surface circonférentielle externe de la bague collectrice 27 correspondante par un ressort 281 prévu dans le porte-balais 282. [0088] Le couvercle 30 est prévu pour recouvrir la section de commande 20 du côté opposé de la section de commande 20 au premier bâti 11 (c'est-à-dire à l'extérieur du premier bâti 11), protégeant ainsi la section de commande 20 des corps étrangers, tels que l'eau et la poussière. De plus, le couvercle 30 est réalisé à partir de résine. [0089] On décrit ensuite un procédé de fabrication de la machine électrique rotative 1 selon le présent mode de réalisation. [0090] Dans le présent mode de réalisation, le procédé de fabrication de la machine électrique rotative 1 comprend une première étape d'assemblage, une seconde étape d'assemblage et une étape de fixation. Dans la première étape d'assemblage, le deuxième module de commande 23 est assemblé à la partie inférieure 111 du premier bâti 11 depuis le côté opposé de la partie inférieure 111 à l'espace de logement 100. Dans la seconde étape d'assemblage, les premier et troisième modules de commande 21 et 25 sont assemblés à la partie inférieure 111 du premier bâti 11 afin d'être positionnés de manière adjacente au deuxième module de commande 23 respectivement sur les côtés opposés du deuxième module de commande 23, comme indiqué par les flèches noires sur la figure 6. Plus spécifiquement, dans la seconde étape d'assemblage, les premier et troisième modules de commande 21 et 25 sont assemblés à la partie inférieure 111 du premier bâti 11 afin d'amener la surface de butée 2236 du premier module de commande 21 en butée avec la surface de butée 2426 du deuxième module de commande 23 et la surface de butée 2626 du troisième module de commande 25 en butée avec la surface de butée 2436 du deuxième module de commande 23, comme représenté sur la figure 7. A l'étape de fixation, les premier, deuxième et troisième modules de commande 21, 23 et 25 sont fixés sur la partie inférieure 111 du premier bâti 11 au moyen de boulons 201, 202 et 203. 14 [0091] On décrit ensuite le fonctionnement de la machine électrique rotative 1 en référence aux figures 1 et 2. [0092] Comme précédemment décrit, dans le présent mode de réalisation, la machine électrique rotative 1 est configurée comme un moteur - générateur afin de fonctionner sélectivement dans un mode de moteur et un mode de générateur dans un véhicule. [0093] Dans le mode de moteur, après qu'un commutateur d'allumage (non représenté) du véhicule a été mis en marche, le courant continu est fourni de la batterie 5 à la bobine de rotor 142 via les balais 28 et les bagues collectrices 27, provoquant la formation des pôles magnétiques sur une périphérie radialement externe du rotor 14. En même temps, le courant continu est également fourni de la batterie 5 aux modules de puissance 211, 231 et 251. Ensuite, les six MOSFET 216, 217, 218, 219, 236 et 237, qui forment ensemble le premier circuit inverseur, sont mis en marche ou arrêtés à des moments prédéterminés, convertissant ainsi le courant continu fourni par la batterie 5 en courant alternatif triphasé. De manière similaire, les six MOSFET 238, 239, 256, 257, 258 et 259, qui forment ensemble le second circuit inverseur, sont également mis en marche ou arrêtés à des moments prédéterminés, convertissant ainsi le courant continu fourni par la batterie 5 en courant alternatif triphasé. Cependant, les moments prédéterminés auxquels les six MOSFET formant le second circuit inverseur sont mis en marche ou arrêtés, sont différents des moments prédéterminés auxquels les six MOSFET formant le premier circuit inverseur sont mis en marche ou arrêtés. Par conséquent, le courant alternatif triphasé produit par le second circuit inverseur est différent, du point de vue de la phase, du courant alternatif triphasé produit par le premier circuit inverseur. Le courant alternatif triphasé produit par le premier circuit inverseur et le courant alternatif triphasé produit par le second circuit inverseur sont respectivement fournis aux première et seconde bobines de stator triphasées 133 et 134, amenant le corps principal de machine 10 à générer l'énergie d'entraînement pour entraîner le véhicule. [0094] Dans le mode de générateur, le courant continu est fourni de la batterie 5 à la bobine de rotor 142 via les balais 28 et les bagues collectrices 27, provoquant la formation des pôles magnétiques sur la périphérie radialement externe du rotor 14. De plus, l'énergie d'entraînement est transmise du vilebrequin du moteur du véhicule à la partie de raccordement 121 du corps principal de machine 10, provoquant la génération du courant alternatif triphasé dans chacune des première et seconde bobines de stator 133 et 134. Ensuite, les six MOSFET 216, 217, 218, 219, 236 et 237, qui forment ensemble le premier circuit redresseur, sont mis en marche ou arrêtés aux moments prédéterminés, redressant ainsi le courant alternatif triphasé généré dans la première bobine de stator triphasée 133 en courant continu. De manière similaire, les six MOSFET 238, 239, 256, 257, 258 et 259, qui forment ensemble le second circuit redresseur, sont également mis en marche ou arrêtés à des moments prédéterminés, redressant ainsi le courant alternatif triphasé généré dans la seconde bobine de stator triphasée 134 en courant continu. A la fois le courant continu produit par le premier circuit redresseur et le courant continu produit par le second circuit redresseur sont fournis à la batterie 5 pour la charger. [0095] Selon le présent mode de réalisation, il est possible d'obtenir les effets avantageux suivants. [0096] Dans la machine électrique rotative 1 selon le présent mode de réalisation, le premier bâti 11 est relié à la masse. Les premier, deuxième et troisième modules de commande 21, 23 et 25 sont agencés autour de l'arbre rotatif 15 et de manière adjacente entre eux (voir la figure 3). L'ensemble de barre omnibus 22 du premier module de commande 21 comprend les parties de raccordement 222 et 223, dont chacune est fixée sur le premier bâti 11 et a une borne de masse formée à l'intérieur de cette dernière. Les MOSFET 217 et 219 du module de puissance 211 sont reliés à la masse via les bornes de masse formées dans les parties de raccordement 222 et 223. L'ensemble de barre omnibus 24 du deuxième module de commande 23 comprend des parties de raccordement 242 et 243, dont chacune est fixée sur le premier bâti 11 et a une borne de masse formée à l'intérieur de cette dernière. Les MOSFET 237 et 239 du module de puissance 231 sont reliés à la masse via les bornes de masse formées dans les parties de raccordement 242 et 243. L'ensemble de barre omnibus 26 du troisième module de commande 25 comprend la partie de raccordement 262 qui est fixée au premier bâti 11 et a une borne de masse formée à l'intérieur de cette dernière. Les MOSFET 257 et 259 du module de puissance 251 sont reliés à la masse via la borne de masse formée dans la partie de raccordement 262. La partie de raccordement 223 de l'ensemble de barre omnibus 22 du premier module de commande 21 et la partie de raccordement 242 de l'ensemble de barre omnibus 24 du deuxième module de commande 23, qui sont adjacentes entre elles, sont fixées ensemble sur le premier bâti 11 par le boulon 202 (voir la figure 3). De plus, les bornes de masse 2234 et 2424 respectivement formées dans les parties de raccordement 223 et 242 sont raccordées ensemble électriquement au premier bâti 11 (voir la figure 5). De manière similaire, la partie de raccordement 243 de l'ensemble de barre omnibus 24 du deuxième module de commande 23 et la partie de raccordement 262 de l'ensemble de barre omnibus 26 du troisième module de commande 25, qui sont adjacentes entre elles, sont fixées ensemble sur le premier bâti 11 par le boulon 203 (voir la figure 3). De plus, les bornes de masse respectivement formées dans les parties de raccordement 243 et 262 sont raccordées électriquement ensemble au premier bâti 11. [0097] Avec la configuration ci-dessus, toutes les parties de raccordement 222, 223, 242, 243 et 262 des premier, deuxième et troisième modules de commande 21, 23 et 25 ont le même potentiel électrique que le premier bâti 11, c'est-à-dire le potentiel de masse. 16 Par conséquent, lors de la fixation des parties de raccordement 222, 223, 242, 243 et 262 des modules de commande 21, 23 et 25 au premier bâti 11, il est inutile de prévoir des éléments isolants entre les parties de raccordement 222, 223, 242, 243 et 262 et le premier bâti 11. Par conséquent, il est possible d'empêcher toute formation de trajet de fuite de courant électrique dans la machine électrique rotative 1 en raison de la détérioration due au vieillissement des éléments isolants. Pour cette raison, il est possible de garantir les propriétés d'isolation des modules de commande 21, 23 et 25 sur une longue période de temps. [0098] Dans la machine électrique rotative 1 selon le présent mode de réalisation, le premier module de commande 21 a l'adhésif isolant 213 prévu entre le module de puissance 211 et le dissipateur de chaleur 212 pour assembler le dissipateur de chaleur 212 au module de puissance 211 tout en isolant électriquement le dissipateur de chaleur 212 du module de puissance 211. Le deuxième module de commande 23 a l'adhésif isolant 233 prévu entre le module de puissance 231 et le dissipateur de chaleur 232 pour assembler le dissipateur de chaleur 232 au module de puissance 231 tout en isolant électriquement le dissipateur de chaleur 232 du module de puissance 231. Le troisième module de commande 25 a l'adhésif isolant 253 prévu entre le module de puissance 251 et le dissipateur de chaleur 252 pour assembler le dissipateur de chaleur 252 au module de puissance 251 tout en isolant électriquement le dissipateur de chaleur 252 du module de puissance 251. [0099] Avec la configuration ci-dessus, les dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 sont res- pectivement électriquement isolés des modules de puissance 211, 231 et 251 par les adhésifs isolants 213, 233 et 253 et ont ainsi un potentiel flottant. Par conséquent, même si les dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 sont accidentellement amenés à avoir des potentiels supérieurs ou inférieurs des MOSFET des modules de puissance 211, 231 et 251, il est possible d'empêcher l'occurrence d'un court-circuit dans la machine électrique rotative 1. [0100] Dans la machine électrique rotative 1 selon le présent mode de réalisation, dans le premier module de commande 21, la partie de support 221 et les parties de raccordement 222 et 223 de l'ensemble de barre omnibus 22 sont formées de manière solidaire en une seule pièce, et assemblées au dissipateur de chaleur 212 par matage à chaud. Dans le deuxième module de commande 23, la partie de support 241 et les parties de raccordement 242 et 243 de l'ensemble de barre omnibus 24 sont formées de manière solidaire en une seule pièce, et assemblées au dissipateur de chaleur 232 par matage à chaud. Dans le troisième module de commande 25, la partie de support 261 et la partie de raccordement 262 de l'ensemble de barre omnibus 26 sont formées de manière solidaire en une seule pièce, et assemblées au dissipateur de chaleur 252 par matage à chaud. Par conséquent, il est possible de simplifier la structure des modules 17 de commande 21, 23 et 25. [0101] Dans la machine électrique rotative 1 selon le présent mode de réalisation, comme décrit ci-dessus, toutes les parties de raccordement 222, 223, 242, 243 et 262 des modules de commande 21, 23 et 25 ont le même potentiel électrique que le premier bâti 11. Par conséquent, il est possible de proposer des éléments tubulaires en métal dans les parties de raccordement 222, 223, 242, 243 et 262. Par exemple, élément tubulaire 2223 est inséré dans le trou débouchant 2220 formé dans la partie tubulaire 2221 de la partie de raccordement 222. L'élément tubulaire 2233 est inséré dans le trou débouchant 2230 formé dans la partie tubulaire 2231 de la partie de raccordement 223. L'élément tubulaire 2423 est inséré dans le trou débouchant 2420 formé dans la partie tubulaire 2421 de la partie de raccordement 242. Pour cette raison, avec les éléments tubulaires en métal, les parties de raccordement 222, 223, 242, 243 et 262 des modules de commande 21, 23 et 25 sont renforcées (c'est-à-dire que la résistance mécanique des parties de raccordement 222, 223, 242, 243 et 262 est améliorée). [0102] Dans la machine électrique rotative 1 selon le présent mode de réalisation, comme décrit ci-dessus, la partie de raccordement 223 de l'ensemble de barre omnibus 22 du premier module de commande 21 et la partie de raccordement 242 de l'ensemble de barre omnibus 24 du deuxième module de commande 23, qui sont adjacentes entre elles, sont fixées ensemble au premier bâti 11 par le boulon métallique 202. De plus, les bornes de masse 2234 et 2424 respectivement formées dans les parties de raccordement 223 et 242 sont électriquement raccordées ensemble par le boulon métallique 202 au premier bâti 11 et ainsi reliées à la masse. De manière similaire, la partie de raccordement 243 de l'ensemble de barre omnibus 24 du deuxième module de commande 23 et la partie de raccordement 262 de l'ensemble de barre omnibus 26 du troisième module de commande 25, qui sont adjacentes entre elles, sont fixées ensemble au premier bâti 11 par le boulon métallique 203. De plus, les bornes de masse respectivement formées dans les parties de raccordement 243 et 262 sont électriquement raccordées ensemble par le boulon métallique 203 au premier bâti 11 et ainsi reliées à la masse. [0103] Avec la configuration ci-dessus, il est possible de réduire le nombre de boulons mé- talliques utilisés pour fixer les parties de raccordement 222, 223, 242, 243 et 262 des modules de commande 21, 23 et 25 au premier bâti 11 et ainsi l'espace requis pour fixer les boulons métalliques afin de fixer les parties de raccordement 222, 223, 242, 243 et 262 au premier bâti 11. [0104] Le procédé de fabrication de la machine électrique rotative 1 selon le présent mode de réalisation comprend les première et seconde étapes d'assemblage. Dans la première étape, le deuxième module de commande 23 est assemblé à la partie inférieure 111 du premier bâti 11. Dans la seconde étape d'assemblage, les premier et troisième modules 18 de commande 21 et 25 sont assemblés à la partie inférieure 111 du premier bâti 11 afin d'amener la surface de butée 2236 du premier module de commande 21 à venir en butée avec la surface de butée 2426 du deuxième module de commande 23 et la surface de butée 2626 du troisième module de commande 25 en butée avec la surface de butée 2436 du deuxième module de commande 23 (voir la figure 7). Par conséquent, il est possible de positionner facilement et précisément les premier, deuxième et troisième modules de commande 21, 23 et 25 les uns par rapport aux autres. Pour cette raison, il est possible d'assembler, de manière fiable, les modules de commande 21, 23 et 25 aux positions souhaitées sur la partie inférieure 111 du premier bâti 11. [0105] De plus, après la fixation des modules de commande 21, 23 et 25 sur la partie in- férieure 111 du premier bâti 11 à l'étape de fixation suivante, ces parties des bornes 225, 245 et 265 des modules de commande 21, 23 et 25 qui ont le même potentiel électrique peuvent être soudées aux limites entre les premier et deuxième modules de commande 21 et 23 et entre les deuxième et troisième modules de commande 23 et 25 sans imposer de charge sur ces parties des bornes 225, 245 et 265. [0106] Par conséquent, avec le procédé de fabrication selon le présent mode de réalisation, il est possible d'assembler facilement et précisément les modules de commande 21, 23 et 25 à la partie inférieure 111 du premier bâti 11, réduisant ainsi le coût de fabrication tout en garantissant la fiabilité de la machine électrique rotative 1. [0107] Alors que le mode de réalisation particulier ci-dessus a été représenté et décrit, l'homme du métier comprendra que différentes modifications, différents changements et améliorations peuvent être apportés sans pour autant s'éloigner de l'esprit de la présente divulgation. [0108] Par exemple, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, la machine électrique rotative 1 est conçue pour être utilisée dans un véhicule. Cependant, la présente divulgation peut également être appliquée aux machines électriques rotatives pour d'autres utilisations. [0109] Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, les dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 sont respectivement assemblés aux modules de puissance 211, 231 et 251 par les adhésifs isolants 213, 233 et 253. Cependant, les dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 peuvent être respectivement assemblés en variante aux modules de puissance 211, 231 et 251 par d'autres éléments d'assemblage qui ne sont pas électriquement isolants. [0110] Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, les ensembles de barre omnibus 22, 24 et 26 sont respectivement assemblés aux dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 par matage à chaud. Cependant, les ensembles de barre omnibus 22, 24 et 26 peuvent être respectivement assemblés en variante aux dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 par d'autres procédés d'assemblage. 19 [0111] Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, les éléments tubulaires, qui sont respec- tivement insérés dans les trous débouchants formés dans les parties de raccordement des ensembles de barre omnibus 22, 24 et 26, sont réalisés à partir de métal. Cependant, pourvu que les parties d'extrémité des bornes de masse formées dans les parties de raccordement des ensembles de barre omnibus 22, 24 et 26 soient respectivement en contact avec les boulons métalliques 201, 202 et 203 correspondants, les éléments tubulaires peuvent en variante être réalisés à partir d'un matériau non métallique. [0112] Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, les modules de commande 21, 23 et 25 ont les surfaces de butée 2236, 2426, 2436 et 2626 formées à l'intérieur de ces derniers en tant que surfaces de positionnement pour positionner les modules de commande 21, 23 et 25 les uns par rapport aux autres. Cependant, les modules de commande 21, 23 et 25 peuvent avoir, en variante, aucune surface de positionnement formée sur ces derniers. [0113] Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, on forme les quatre surfaces de posi- tionnement (c'est-à-dire les surfaces de butée 2236, 2426, 2436 et 2626) respectivement dans la partie de raccordement 223 du premier module de commande 21, la partie de raccordement 242 du deuxième module de commande 23, la partie de raccordement 243 du deuxième module de commande 23 et la partie de raccordement 262 du troisième module de commande 25. C'est-à-dire que chacune des parties de raccordement 223, 242, 243 et 262 a une surface de positionnement formée sur cette dernière. Cependant, chacune des parties de raccordement 223, 242, 243 et 262 peut avoir deux surfaces de positionnement ou plus formées à l'intérieur de cette dernière. De plus, les surfaces de positionnement peuvent en variante être formées dans d'autres parties des modules de commande 21, 23 et 25 que les parties de raccordement. [0114] Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, les MOSFET sont utilisés dans les modules de puissance 211, 231 et 251. Cependant, d'autres éléments de commutation, tels que des diodes, peuvent en variante être utilisés dans les modules de puissance 211, 231 et 251. [0115] Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, le stator 13 comprend deux bobines de stator triphasées, c'est-à-dire la première bobine de stator triphasée 133 et la seconde bobine de stator triphasée 134. De plus, les MOSFET formant le premier circuit inverseur qui convertit le courant continu fourni à la batterie 5 en courant alternatif triphasé fourni à la première bobine de stator triphasée 133, sont mis en marche ou arrêtés à des moments prédéterminés différents des MOSFET formant le second circuit inverseur qui convertit le courant continu fourni par la batterie 5 en courant alternatif triphasé fourni à la seconde bobine de stator triphasée 134. Cependant, le stator 13 peut comprendre, en variante uniquement une bobine de stator triphasée. [0116] De plus, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, en mettant en marche ou en arrêtant les MOSFET formant le premier circuit inverseur à des moments prédéterminés différents des MOSFET formant le second circuit inverseur, il est possible de réduire le bruit inclus dans les courants alternatifs triphasés, produit par les premier et second circuits inverseurs. 21 [Revendication 1] [Revendication 2]