FR 3084767 A1 20200207 FR 1857175 A 20180731 WFR3144 1 "Ensemble et procédé pour la surveillance automatisée de l'état de propreté d'un habitacle de véhicule automobile en location" DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un ensemble et un procédé pour la surveillance et la gestion de l'état de propreté d'un espace intérieur locatif, et notamment de l'habitacle d'un véhicule dit de location. 10 ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION On connaît de nombreux espaces intérieurs qui sont loués ou qui sont mis à disposition d'un locataire qui en a la disposition 15 et l'usage pour une période déterminée, une telle prestation de services étant matérialisée par la formation d'un contrat de location qui détermine notamment dans le temps un début de la période de location et une fin de la période de location. Il peut par exemple s'agir de la location d'un local de 20 stockage ou d'un véhicule automobile. Dans le cas de la location d'un véhicule automobile, l'habitacle du véhicule constitue un espace intérieur en location dont la qualité, pour l'utilisateur ou locataire, et notamment liée à son état général et plus particulièrement à son état de propreté. 25 Tant pour le loueur que pour le locataire, l'état de l'espace intérieur, et par exemple de l'habitacle du véhicule, est un facteur déterminant de la qualité de la prestation de service. Il est en effet impératif que l'utilisateur client locataire et à sa disposition, au début du contrat de location un espace intérieur 30 propre. De même, pour le prestataire qui met l'espace intérieur, et par exemple un véhicule automobile, à la disposition du locataire, il est nécessaire qu'il puisse établir, lorsque le contrat de location WFR3144 2 prend fin, l'état du véhicule afin de déterminer s'il est nécessaire d'en effectuer un nettoyage en vue du prochain contrat de location. L'ensemble des problèmes qui viennent d'être évoqués se rencontrent dans le cadre temps de la location de véhicules, que de la mise à disposition de véhicules appartenant à des flottes de véhicules dits « en partage », etc. En vue de réduire par exemple les frais de personnel et de pouvoir mettre à disposition un véhicule en tout lieu et à tout moment, la gestion de la mise à disposition sous la forme d'un contrat de location ou de mise à disposition d'un véhicule est de plus en plus effectuée « à distance », c'est-à-dire sans intervention directe humaine d'un membre du personnel du prestataire de services. Il a déjà été proposé dans le document WO-A1-2018/033283 un procédé et une installation pour le nettoyage automatisé d'un habitacle de véhicule automobile se fondant sur la détermination de l'état de propreté de l'habitacle par prise d'images à l'intérieur de l'habitacle du véhicule et par analyse de ces images. L'invention vise à proposer une solution permettant une telle gestion « automatisée » de la surveillance de l'état, notamment de propreté, d'un espace intérieur en location tel que par exemple un habitacle de véhicule automobile loué à un utilisateur locataire. BREF RESUME DE L'INVENTION L'invention propose un ensemble pour la surveillance de l'état d'un espace intérieur en location, notamment d'un habitacle de véhicule automobile ou d'un local de stockage, comprenant : - une caméra conçue pour prendre des images de l'espace intérieur en location WFR3144 - des moyens de communication avec une borne de location ; - un dispositif de commande qui est relié à la caméra et aux moyens de communication, le dispositif de commande comprenant une mémoire de données et étant conçu pour mettre en oeuvre les 5 étapes successives suivantes : o recevoir de la borne de location, via les moyens de communication, une information selon laquelle un contrat de location de l'espace intérieur en location a débuté pour un locataire, 10 o prendre au moins une image de l'espace intérieur au moyen de la caméra, pour obtenir au moins une image de début de location à stocker dans la mémoire de données, o recevoir de la borne de location, via les moyens de communication, une information selon laquelle le contrat de 15 location a pris fin pour le locataire, o prendre au moins une image de l'espace intérieur au moyen de la caméra, pour obtenir au moins une image de fin de location à stocker dans la mémoire de données. Selon d'autres caractéristiques de l'ensemble : 20 - le dispositif de commande est conçu pour, par l'intermédiaire des moyens de communication, envoyer à la borne de location au moins une image de début de location et une image de fin de location à stocker dans la mémoire de données ; - le dispositif de commande est conçu pour mettre en 25 oeuvre les étapes suivantes : - autoriser la caméra à prendre une ou des images de l'espace intérieur, après réception d'informations selon lesquelles un contrat de location a débuté ou a pris fin, - interdire à la caméra de prendre une ou des images 30 de l'espace intérieur, après la prise de la au moins une image de début de location et avant la réception de l'information selon laquelle le contrat de location a pris fin ; WFR3144 4 - l'ensemble comprend des moyens de détection qui sont reliés au dispositif de commande et qui sont conçus pour détecter une ouverture et/ou un déverrouillage d'un accès à l'espace intérieur en location par le locataire, et le dispositif de commande 5 est conçu pour prendre la au moins une image de début de location à stocker dans la mémoire de données, avant que les moyens de détection détectent que le locataire ouvre et/ou déverrouille une première fois l'accès à l'espace intérieur en location ; 10 - le dispositif de commande est conçu pour interdire à la caméra de prendre une ou des images de l'espace intérieur, après la prise de la au moins une image de début de location, dès que les moyens de détection détectent que le locataire ouvre et/ou déverrouille une première fois l'accès à l'espace intérieur en 15 location ; - l'ensemble comprend un capot qui est monté mobile pour se déplacer par rapport à la caméra entre une position fermée dans laquelle le capot masque le champ de vision de la caméra, et une position ouverte dans laquelle la caméra peut prendre une 20 ou des images de l'espace intérieur en location, et dans lequel le dispositif de commande est conçu pour mettre en oeuvre les étapes suivantes : - déplacer le capot de la position fermée à la position ouverte, pour permettre à la caméra de prendre une ou des 25 images de l'espace intérieur en location, après réception d'informations selon lesquelles un contrat de location a débuté ou a pris fin, - déplacer le capot de la position ouverte à la position fermée, pour empêcher la caméra de prendre une 30 ou des images de l'espace intérieur en location, après l'obtention de la au moins une image de début de location et avant la réception de l'information selon laquelle le contrat de location a pris fin ; WFR3144 5 - le dispositif de commande est conçu pour mettre en oeuvre les étapes suivantes : - comparer la au moins une image de début de contrat et la au moins une image de fin de contrat afin de 5 déterminer une variation de l'état de l'espace intérieur en location entre le début et la fin du contrat de location du locataire, - envoyer à la borne de location, au moyen des moyens de communication, le résultat de la comparaison 10 représentatif de la variation de l'état de l'espace intérieur en location. L'invention a également pour objet un espace intérieur en location, notamment un habitacle de véhicule automobile ou un local de stockage, comprenant un ensemble tel que 15 précédemment décrit. L'invention propose aussi un habitacle intérieur de véhicule automobile délimitant un espace intérieur en location selon l'invention s'étend longitudinalement d'arrière en avant et transversalement de gauche à droite, et comprend un plafond et 20 deux rangées transversales de sièges, la caméra étant agencée au plafond entre les rangées transversales de sièges et dans un plan longitudinal et vertical médian de l'habitacle. L'invention propose enfin un procédé pour évaluer l'état d'un espace intérieur en location, notamment d'un habitacle de 25 véhicule automobile ou d'un local de stockage, tel que précédemment décrit, comprenant les étapes consistant à : - recevoir par le dispositif de commande, via les moyens de communication, une information selon laquelle un contrat de location de l'espace intérieur en location a débuté pour un 30 locataire, - prendre au moins une image de l'espace intérieur en location au moyen de la caméra, pour obtenir au moins une image de début de location à stocker dans la mémoire de données, WFR3144 6 - recevoir par le dispositif de commande, via les moyens de communication, une information selon laquelle le contrat de location a pris fin pour le locataire, prendre au moins une image de l'espace intérieur en 5 location au moyen de la caméra, pour obtenir au moins une image de fin de location à stocker dans la mémoire de données, - comparer l'image de début de contrat et l'image de fin de contrat afin de déterminer une variation de l'état de l'espace intérieur en location entre le début et la fin du contrat de location lo du locataire. De manière complémentaire, le procédé peut comprendre une étape de réinitialisation de la mémoire de données. Le procédé comprend en outre des étapes consistant à : - autoriser la caméra à prendre une ou des images de 15 l'espace intérieur en location, après réception d'informations selon lesquelles un contrat de location a débuté ou a pris fin, - interdire à la caméra de prendre une ou des images de l'espace intérieur en location, après la prise de l'image de début de location et avant la réception de l'information selon laquelle le 20 contrat de location a pris fin. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 25 apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en coupe par un plan longitudinal et vertical médian de l'habitacle d'un véhicule 30 automobile équipé d'un ensemble selon l'invention ; - les figures 2A et 2B sont deux schémas illustrant la caméra qui équipe le véhicule de la figure 1 en association avec WFR3144 son capot mobile qui est représenté en positions fermée et ouverte respectivement. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par des mêmes références. Dans la suite de la description, on adoptera de manière lo non limitative l'orientation longitudinale selon l'axe « L » indiqué à la figure 1 qui est orienté d'arrière vers l'avant selon le sens de roulage en marche avant du véhicule. À la figure 1, on a représenté schématiquement en coupe, par un plan vertical et longitudinal médian selon son axe 15 d'avancement, un véhicule automobile 10 dont l'habitacle 12 comporte ici, à titre d'exemple non limitatif, deux rangées de sièges avant 14 et arrières 16 comportant chacune par exemple de sièges adjacents transversalement, les sièges arrière pouvant appartenir à une banquette arrière. 20 Pour accéder à l'habitacle, le véhicule automobile 10 comporte plusieurs portes d'accès 18 dont chacune peut être munie d'un moyen, non représenté, permettant d'y accéder par déverrouillage et / ou action sur un levier d'ouverture, le déverrouillage ou libération pouvant aussi être provoqué à 25 distance. Le véhicule automobile 10 peut notamment être équipé de moyens de détection reliés à ces différents moyens utilisés, notamment par le locataire conducteur, pour déterminer une action visant à permettre au locataire de pénétrer dans l'habitacle du véhicule ou de sortir de ce dernier, le ou les locataires pouvant 30 être le conducteur ou un autre passager pénétrant ou quittant l'habitacle par n'importe quelle porte d'accès du véhicule. WFR3144 8 L'habitacle 12 est délimité verticalement vers le haut par un plafond ou pavillon 22 sur la face intérieure duquel est agencée une caméra 24 de prise de vues ou d'images. La conception de la caméra 24 et son agencement à 5 l'intérieur de l'habitacle 12 du véhicule automobile 10 sont tels qu'elle permet d'obtenir des images ou des vues d'au moins une zone déterminée à l'intérieur de l'habitacle dont on désire effectuer une évaluation de l'état de propreté. À cet effet, la caméra 24 est par exemple un appareil lo numérique de prise d'images dont l'optique 25 est fixe ou mobile. Le champ de vision de prise d'images de l'optique 25 de la caméra 24 permet d'obtenir des images d'une partie plus ou moins importante de l'habitacle et, à cet effet, la focale peut par exemple en être variable. 15 Dans le cas d'une caméra 24 disposant d'une optique 25 mobile, il est alors possible de commander à distance les mouvements de balayage de l'espace intérieur 12 du véhicule automobile 10 pour obtenir des images de plusieurs zones caractéristiques à partir desquelles on souhaite effectuer une 20 estimation ou évaluation de l'état de propreté de l'habitacle 12. À titre d'exemple non limitatif, la caméra de prise d'images 24 est associée à un capot mobile 26 qui permet, en fonction de sa position, de masquer le champ de vision de la caméra 24 afin d'empêcher toute prise d'image à l'intérieur de l'habitacle. 25 Comme cela est illustré à la figure 1 et à la figure 2A, le capot ou masque mobile 26 peut occuper une première position fermée dans laquelle il masque le champ de vision de l'optique 25 de la caméra 24. La conception et l'agencement de la caméra 24 et de son capot associé 26 peuvent aussi être tels que, en 30 position fermée, le capot 26 masque totalement la caméra 24 en rendant celle-ci non visible aux occupants du véhicule automobile 10. WFR3144 9 Aux figures, à titre non limitatif, le capot 26 est illustré sous la forme d'un capot mobile pivotant qui, en partant de sa position fermée ou de fermeture illustrée à la figure 2A, peut pivoter angulairement pour occuper une deuxième position 5 ouverte ou escamotée qui est illustrée à la figure 2B dans laquelle le champ de vision de l'optique 25 de la caméra 24 est dégagé en permettant ainsi à la caméra 24 de prendre des images à l'intérieur de l'habitacle 12. La caméra de prise d'images 24 peut comporter des lo moyens, non représentés, de stockage permanent ou temporaire des images réalisées. On a aussi représenté à la figure 1 de manière schématique sous la forme d'un boîtier 28 des moyens de communication à distance, par exemple avec une borne associée 15 de réception permettant l'émission et la réception de données et d'informations. Le boîtier 28 de communication est par exemple relié à la caméra 24 avec son capot mobile associé 26, au moyen de détection de l'ouverture ou de la fermeture des portes d'accès du zo véhicule automobile. Si la caméra de prise d'images 24 ne comporte pas de moyens de stockage de mémorisation des images, de tels moyens peuvent être intégrés ou associés au boîtier de communication 28 à bord du véhicule automobile. 25 Sans sortir du cadre de l'invention, il est aussi possible de prévoir que toute image ou vue prise par la caméra 24 est immédiatement envoyée à distance par le boîtier 28 de communication. Les moyens de réception et d'émission qui sont en 30 communication avec le boîtier de communication 28 peuvent revêtir toute forme de conception adaptée à cet effet et sont ici, à titre non limitatif, désignés par le terme de « borne de location », c'est-à-dire une unité 30 partiellement ou totalement automatisée WFR3144 10 permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention en association avec l'ensemble des moyens qui viennent d'être décrits équipant l'espace intérieur en location, et notamment ici l'habitacle 12 du véhicule automobile 10. 5 Cette unité ou dispositif de commande 30 permet notamment la surveillance de l'état de propreté de l'habitacle d'un véhicule automobile 10 qui est mis à la disposition d'un client locataire dans le cadre d'un contrat de location. Dès que le contrat de location entre le locataire et le 10 loueur débute, c'est-à-dire dès sa conclusion, et avant que le locataire ne pénètre dans l'habitacle 12 et / ou avant que toute personne ne pénètre dans l'habitacle 12, le dispositif de commande 30 adresse au véhicule automobile 10 un ordre qui est transmis à la caméra 24 et au capot mobile 26 pour que la caméra 15 24 prenne au moins une première image dite de début de location qui est stockée à bord du véhicule ou à distance dans une mémoire d'images. À titre de variante, l'image de début de location peut comporter une série d'images de début de location. 20 À la fin de cette phase de prise d'image(s), le capot mobile 26 est à nouveau dans sa position fermée. Lorsqu'une personne autorisée en vertu du contrat de location à pénétrer dans l'habitacle, la caméra 24 est masquée par le capot mobile 26. 25 Lorsque l'utilisation du véhicule prévue au contrat est terminée, c'est-à-dire lorsque le contrat de location a pris fin, le boîtier de commande 30 transmet au véhicule automobile 10 une information correspondante qui comporte à nouveau un ordre de prise d'image(s) par la caméra 24 pour que celle-ci prenne au 30 moins une deuxième image dite de fin de location. À titre de variante, l'image de fin de location peut comporter une série d'images de fin de location. WFR3144 11 À partir de la au moins une image de début de location et de la au moins une image de fin de location, on peut effectuer, de préférence de manière automatisée, une analyse comparative de ces deux images afin de déterminer toute variation ou 5 modification de l'état de l'habitacle du véhicule automobile entre le début et la fin du contrat de location, et notamment de son état de propreté. Ce processus de comparaison peut être effectué par des moyens prévus à cet effet à bord du véhicule automobile lo notamment si les images sont stockées dans une mémoire à bord du véhicule automobile, ou à distance. Le résultat de cette comparaison représentatif de l'évolution de l'état de propreté de l'habitacle du véhicule automobile qui vient d'être loué peut ensuite être pris en compte 15 par le prestataire de services dans la gestion du contrat de location. Il est par exemple possible de faire alors payer au locataire, à titre de supplément, des frais de nettoyage du véhicule automobile ou de demander au locataire de procéder un 20 tel nettoyage. La gestion à la vérification de telles opérations de nettoyage par le locataire du véhicule automobile peuvent elles aussi être mises en oeuvre selon le procédé de l'invention pour procéder à nouveau à la vérification de l'état de propreté de 25 l'habitacle 12 du véhicule automobile 10. À titre de variante, en lieu et place ou en complément de la détection de l'ouverture et/ou de la fermeture des portes d'accès, la détection du début et / ou de la fin de l'utilisation du véhicule automobile par le locataire peut faire appel à la détection de la 30 mise en marche ou de l'arrêt du groupe moto propulseur, thermique et /ou du véhicule automobile. Dans ce contexte et de façon complémentaire, il peut également être envisagé que le dispositif de commande puisse en WFR3144 12 outre surveiller des données relatives à l'état de fonctionnement du véhicule. Ces données peuvent, à titre d'exemples non limitatifs, être le niveau de carburant, la pression des pneumatiques, l'état de la batterie, le niveau de liquide de frein, 5 le niveau du liquide de refroidissement, la pression de l'huile moteur, l'état d'usure des freins ou encore l'état de fonctionnement des airbags. Dans ce contexte et de façon complémentaire, REVENDICATIONS1. Ensemble pour la surveillance de l'état d'un espace intérieur (12) en location, notamment d'un habitacle (12) de véhicule automobile (10) ou d'un local de stockage, comprenant : - une caméra (24) conçue pour prendre des images de l'espace intérieur (12) en location ; des moyens (28) de communication avec une borne de location (30) ; - un dispositif de commande qui est relié à la caméra (24) et 10 aux moyens de communication (28), le dispositif de commande comprenant une mémoire de données et étant est conçu pour mettre en oeuvre les étapes successives suivantes : 0 recevoir de la borne de location (30), via les moyens de communication (28), une information selon laquelle un contrat 15 de location de l'espace intérieur (12) en location a débuté pour un locataire, c prendre au moins une mage de l'espace intérieur (12) au moyen de la caméra (24), pour obtenir au moins une image de début de location à stocker dans la mémoire de données, 20 0 recevoir de la borne de location (30), via les moyens de communication (28), une information selon laquelle le contrat de location a pris fin pour le locataire, 0 prendre au moins une image de l'espace intérieur (12) au moyen de la caméra (24), pour obtenir au moins une image de 25 fin de location à stocker dans la mémoire de données. 2. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande est conçu pour, par 'intermédiaire des moyens de communication (28), envoyer à la borne de location (30) au moins une image de début de location et une image de fin 30 de location à stocker dans la mémoire de données. 3. Ensemble selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le dispositif de commande est conçu pour mettre en oeuvre les étapes suivantes WFR3144 14 - autoriser la caméra (24) à prendre une ou des images de l'espace intérieur (12), après réception d'informations selon lesquelles un contrat de location a débuté ou a pris fin, - interdire à la caméra (24) de prendre une ou des images de l'espace intérieur (12), après la prise de la au moins une image de début de location et avant la réception de l'information selon laquelle le contrat de location a pris fin. 4. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant des moyens de détection qui sont reliés au 10 dispositif de commande et qui sont conçus pour détecter une ouverture et/ou un déverrouillage d'un accès (18) à l'espace intérieur (12) en location par le locataire, et dans lequel le dispositif de commande est conçu pour prendre la au moins une image de début de location à stocker dans la mémoire de 15 données, avant que les moyens de détection détectent que le locataire ouvre et/ou déverrouille une première fois l'accès à l'espace intérieur (12) en location. 5. Ensemble selon la revendication 4 prise en combinaison avec la revendication 3, dans lequel le dispositif de commande 20 est conçu pour interdire à la caméra (24) de prendre une ou des images de l'espace intérieur (12), après la prise de la au moins une image de début de location, dès que les moyens de détection détectent que le locataire ouvre et/ou déverrouille une première fois l'accès à l'espace intérieur (12) en location, 25 6. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, qui comprend un capot (26) qui est monté mobile pour se déplacer par rapport à la caméra (24) entre une position fermée dans laquelle le capot (26) masque le champ de vision de la caméra (24), et une position ouverte dans laquelle la caméra (24) 30 peut prendre une ou des images de l'espace intérieur (12) en location, et dans lequel le dispositif de commande est conçu pour mettre en oeuvre les étapes suivantes : WFR3144 15 - déplacer le capot (26) de la position fermée à la position ouverte, pour permettre à la caméra (24) de prendre une ou des images de l'espace intérieur (12) en location, après réception d'informations selon lesquelles un contrat de location a débuté ou a pris fin, - déplacer le capot (26) de la position ouverte à la position fermée, pour empêcher la caméra (24) de prendre une ou des images de l'espace intérieur (12) en location, après l'obtention de la au moins une image de début de location et avant la réception de l'information selon laquelle le contrat de location a pris fin. 7. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif de commande est conçu pour mettre en oeuvre les étapes suivantes : - comparer la au moins une image de début de contrat et la au moins une image de fin de contrat afin de déterminer une variation de l'état de l'espace intérieur (12) en location entre le début et la fin du contrat de location du locataire, envoyer à la borne de location (30), au moyen des moyens de communication (28), le résultat de la comparaison représentatif de la variation de l'état de l'espace intérieur (12) en location. 8. Espace intérieur (12) en location, notamment habitacle de véhicule automobile ou local de stockage, comprenant un ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. 9. Habitacle intérieur (12) de véhicule automobile (10) délimitant un espace intérieur (12) en location selon la revendication 8, habitacle qui s'étend longitudinalement d'arrière en avant et transversalement de gauche à droite, et qui comprend un plafond (22) et deux rangées transversales de sièges (14, 16), la caméra (24) étant agencée au plafond (22) entre les rangées transversales de sièges (14, 16) et dans un plan longitudinal et vertical médian de l'habitacle (12). WFR3144 16 10. Procédé pour évaluer l'état d'un espace intérieur (12) en location, notamment d'un habitacle de véhicule automobile ou d'un local de stockage, selon la revendication 8 ou la revendication 9, comprenant les étapes consistant à : - recevoir par le dispositif de commande, via les moyens de communication (28), une information selon laquelle un contrat de location de l'espace intérieur (12) en location a débuté pour un locataire, - prendre au moins une image de l'espace intérieur (12) en 10 location au moyen de la caméra (24), pour obtenir au moins une image de début de location à stocker dans la mémoire de données, - recevoir par le dispositif de commande, via les moyens de communication (28), une information selon laquelle le contrat 15 de location a pris fin pour le locataire, - prendre au moins une image de l'espace intérieur (12) en location au moyen de la caméra (24), pour obtenir au moins une image de fin de location à stocker dans la mémoire de données, - comparer l'image de début de contrat et l'image de fin de 20 contrat afin de déterminer une variation de l'état de l'espace intérieur (12) en location entre le début et la fin du contrat de location du locataire. 11. Procédé selon la revendication 10, qui comprend des étapes consistant à : 25 - autoriser la caméra (24) à prendre une ou des images de l'espace intérieur (12) en location, après réception d'informations selon lesquelles un contrat de location a débuté ou a pris fin, - interdire à la caméra (24) de prendre une ou des images de l'espace intérieur (12) en location, après la prise de l'image de 30 début de location et avant la réception de l'information selon laquelle le contrat de location a pris fin.