FR 3076937 A1 20190719 FR 1872052 A 20181129 Description Titre de l'invention : Procédé de localisation d'un véhicule, procédé de mise en oeuvre d'un véhicule, et système [0001] L'invention se rapporte à un procédé de localisation d'un véhicule, à un procédé de mise en oeuvre d'un véhicule ainsi qu'à un système de localisation et/ou de mise en oeuvre d'un véhicule. [0002] Pour la mise en oeuvre d'un véhicule, il est connu d'utiliser un système à clé ou sans clé tel qu'un porte-clés et un bouton-poussoir de moteur. Un inconvénient de ces systèmes est que la clé et/ou le porte-clés doivent être portés par l'utilisateur d'une voiture. [0003] De plus, l'utilisateur doit connaître l'emplacement du véhicule garé. Il est cependant possible que l'utilisateur du véhicule ait oublié l'emplacement dans lequel le véhicule a été garé, ou qu'une personne différente de la personne ayant garé le véhicule veuille utiliser le véhicule. Dans ce cas, des informations concernant l'emplacement dans lequel le véhicule a été garé sont nécessaires. Les clés ou les porte-clés ne peuvent pas fournir ce genre d'information. [0004] Le but de l'invention consiste ainsi à fournir un procédé de localisation d'un véhicule et de mise en oeuvre d'un véhicule facile et économique et un système pour ce faire. [0005] A cette fin, il est prévu un procédé de localisation d'un véhicule, comprenant les étapes suivantes : [0006] a) fournir un système basé sur un véhicule, comprenant un émetteur-récepteur relié de manière fonctionnelle à un module de commande de véhicule ; [0007] b) fournir un dispositif mobile présentant un module GPS et un module de commu- nication sans fil ; [0008] c) mémoriser un emplacement GPS associé à un emplacement dans lequel le véhicule est garé dans le dispositif mobile ; et [0009] d) fournir à l'utilisateur, par l'intermédiaire du dispositif mobile, des instructions quant à la manière de localiser le véhicule sur la base de l'emplacement GPS mémorisé dans le dispositif mobile. [0010] À cette fin, il est prévu un procédé de mise en oeuvre d'un véhicule, comprenant les étapes suivantes : [0011] e) fournir un système basé sur un véhicule, comprenant un émetteur-récepteur relié de manière fonctionnelle à un module de commande de véhicule ; [0012] f) fournir un dispositif mobile présentant un module de communication sans fil pour la communication avec l'émetteur-récepteur ; [0013] g) transmettre au moins une instruction pour au moins une fonction du véhicule, en 2 particulier une fonction d'accès de véhicule, une fonction de sécurité de véhicule, une fonction de mise en oeuvre de véhicule et/ou une fonction de localisation de véhicule depuis le dispositif mobile au système basé sur un véhicule par l'intermédiaire de l'émetteur-récepteur et du module de communication sans fil, en particulier en utilisant un protocole de communication Bluetooth ; et [0014] h) mettre en oeuvre la fonction de véhicule correspondante conformément aux ins- tructions provenant du module de commande de véhicule. [0015] La mise en oeuvre souhaitée de la fonction de véhicule est choisie par l'utilisateur par exemple par l'intermédiaire du dispositif mobile. [0016] En utilisant un dispositif mobile que pratiquement chaque utilisateur d'un véhicule possède, il n'est plus nécessaire d'utiliser des clés et des porte-clés. De plus, étant donné que le dispositif mobile est apte à guider l'utilisateur vers le véhicule, il n'est pas nécessaire que l'utilisateur mémorise les informations concernant l'emplacement dans lequel le véhicule a été garé ou que celles-ci soient transmises à un autre utilisateur. [0017] Le système basé sur un véhicule est en particulier un système prévu dans ou sur le véhicule. [0018] Le dispositif mobile peut être un téléphone cellulaire, une tablette, un ordinateur portable ou similaire. [0019] L'instruction pour l'utilisateur peut être fournie en tant qu'information concernant l'emplacement du véhicule, en particulier par rapport à l'emplacement du dispositif mobile. [0020] Dans un aspect de l'invention, le procédé comprend les étapes supplémentaires suivantes : [0021] i) transmettre des instructions pour mémoriser l'emplacement GPS depuis le système basé sur un véhicule au dispositif mobile par l'intermédiaire de l'émetteur-récepteur et du module de communication sans fil, en particulier en utilisant un protocole de communication Bluetooth ; [0022] j) recevoir les instructions par l'intermédiaire du dispositif mobile ; et [0023] k) mémoriser l'emplacement GPS dans le dispositif mobile en réponse à la réception des instructions. [0024] De cette façon, le dispositif mobile est activé en permanence pour localiser le véhicule. [0025] Dans un mode de réalisation de l'invention, le procédé comprend les étapes supplé- mentaires suivantes : [0026] 1) déterminer, par l'intermédiaire du système basé sur un véhicule, que le véhicule est garé, en particulier en déterminant si la transmission est réalisée en stationnement, si le moteur est arrêté, si un passager est présent dans le véhicule, si les portes sont verrouillées et/ou si le système de sécurité du véhicule est activé ; et 3 [0027] m) transmettre les instructions pour mémoriser l'emplacement GPS en réponse à la détermination que le véhicule est garé. [0028] Une détermination précise de l'emplacement dans lequel le véhicule est garé est ainsi assurée. [0029] Les instructions pour la mémorisation de l'emplacement GPS transmises depuis le système basé sur un véhicule au dispositif mobile comprennent par exemple l'emplacement GPS associé à un emplacement dans lequel le véhicule est garé, les ressources nécessaires au niveau du dispositif mobile étant ainsi réduites. [0030] L'emplacement GPS dans lequel le véhicule est garé peut être obtenu de manière efficace en déterminant l'emplacement GPS associé à un emplacement dans lequel le véhicule est garé par l'intermédiaire du module GPS du dispositif mobile et/ou par l'intermédiaire d'un récepteur GPS basé sur un véhicule, le récepteur GPS basé sur un véhicule étant en particulier un récepteur GPS d'un système de navigation du véhicule. [0031] Afin de pouvoir donner des instructions précises à l'utilisateur, les instructions pour l'utilisateur quant à la manière de localiser le véhicule sont basées sur l'emplacement GPS mémorisé dans le dispositif mobile, sur l'emplacement GPS du dispositif mobile tel que déterminé par le module GPS du dispositif mobile et/ou sur des informations cartographiques. [0032] Dans un aspect de l'invention, les instructions pour l'utilisateur sont fournies dès que le module de communication sans fil parvient dans la plage de fonctionnement de l'émetteur-récepteur du système basé sur un véhicule, de sorte que l'utilisateur reçoit les instructions au moment où elles sont requises. [0033] Les instructions sont par exemple fournies dès que l'utilisateur revient dans la plage de fonctionnement après s'être trouvé en dehors de la plage de fonctionnement de l'émetteur-récepteur. [0034] Dans un autre mode de réalisation, les instructions comprennent des commandes de verrouillage ou de déverrouillage d'au moins l'une des portes du véhicule, d'activation ou de désactivation d'un système de sécurité du véhicule, de démarrage ou d'arrêt du moteur du véhicule et/ou d'envoi de l'emplacement du véhicule au dispositif mobile. Une grande variété de fonctions peut ainsi être fournie par le système. [0035] Pour assurer une communication fiable, le module de communication sans fil et/ou l'émetteur-récepteur est/sont un module Bluetooth, l'émetteur-récepteur étant en particulier un émetteur-récepteur d'un système d'information et/ou de divertissement du véhicule. [0036] À cet effet, il est en outre prévu un système de localisation et/ou de mise en oeuvre d'un véhicule. Le système comporte un système basé sur un véhicule, comprenant un émetteur-récepteur relié de manière fonctionnelle à un module de commande de véhicule, et un dispositif mobile, le dispositif mobile et le système basé sur un véhicule 4 étant réalisés de manière à exécuter conjointement un procédé tel que décrit ci-dessus. [0037] D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit ainsi que des dessins annexes auxquels il est fait référence. Dans les dessins : [0038] -[fig.1] La figure 1 montre schématiquement un système de localisation et/ou de mise en oeuvre d'un véhicule selon l'invention, [0039] -[fig.21 La figure 2 montre un organigramme d'un procédé de mise en oeuvre d'un véhicule selon l'invention, [0040] -[fig.31 La figure 3 montre un système de localisation et/ou de mise en oeuvre d'un véhicule selon l'invention dans un scénario spécifique, et [0041] -[fig.41 Les figures 4a et 4b montrent des organigrammes de différents modes de réa- lisation d'un procédé de localisation d'un véhicule selon l'invention. [0042] [fig.11La figure 1 montre un système 10 de localisation et/ou de mise en oeuvre d'un véhicule 12 qui comprend un système 13 basé sur un véhicule et un dispositif mobile 14. [0043] Le véhicule 12 peut être une voiture de tourisme, une moto ou similaire. [0044] Dans le mode de réalisation représenté, le véhicule 12 est une voiture de tourisme qui présente des portes 15 avec des serrures de porte 16, un moteur 18 - un moteur à combustion interne et/ou un moteur électrique - un système d'information et/ou de divertissement 20, un système de navigation 22 et un module de commande de véhicule 24. [0045] Le système de navigation 22 peut comporter un récepteur GPS 26. [0046] Le système d'information et/ou de divertissement 20 peut comporter un émetteur- récepteur 28 en particulier apte à communiquer par l'intermédiaire du protocole Bluetooth. [0047] Le module de commande de véhicule 24 est relié à la serrure de porte 16, au moteur 18, au système d'information et/ou de divertissement 20, au système de navigation 22 et à d'autres composants du véhicule 12 tels qu'à un système de sécurité et/ou un système de détection de passager. [0048] Le récepteur GPS 26 et l'émetteur-récepteur 28 sont par exemple reliés de manière fonctionnelle au module de commande de véhicule 24, de sorte que le module de commande de véhicule 24 commande la fonction du récepteur GPS 26 et de l'émetteur-récepteur 28. [0049] Le module de commande de véhicule 24 peut recevoir l'emplacement GPS du récepteur GPS 26 par l'intermédiaire d'un bus de données du véhicule, par exemple un bus CAN. [0050] Au moins le module de commande de véhicule 24, le récepteur GPS 26 et l'émetteur-récepteur 28 forment en particulier le système 13 basé sur un véhicule. [0051] Le récepteur GPS 26 et l'émetteur-récepteur 28 peuvent bien sûr être séparés du système de navigation 22 et du système d'information et/ou de divertissement 20, respectivement. [0052] Le dispositif mobile 14 est par exemple un téléphone cellulaire, une tablette, un or- dinateur portable ou similaire. Le dispositif mobile 14 comprend un module de communication sans fil 30, par exemple un module Bluetooth, et un module GPS 32. [0053] Le dispositif mobile 14 est authentifié au niveau du module de commande de véhicule 24, c'est-à-dire que le dispositif mobile 14 spécifique a été enregistré auprès du module de commande de véhicule 24 en tant que dispositif éprouvé. [0054] Comme indiqué sur la figure 1, l'émetteur-récepteur 28 du véhicule 12 présente une plage de fonctionnement 34, et dans la situation représentée à la figure 1, le dispositif mobile 14, plus précisément le module de communication sans fil 24, se trouve dans la plage de fonctionnement 34. L'émetteur-récepteur 28 et le module de communication sans fil 30 peuvent ainsi communiquer l'un avec l'autre sans fil, par exemple en utilisant le protocole Bluetooth. [0055] L'utilisateur du dispositif mobile 14, qui est en même temps l'utilisateur du système et du véhicule 12, peut souhaiter mettre en oeuvre le véhicule 12. L'utilisateur souhaite par exemple déverrouiller les portes 15 du véhicule 12. Un organigramme d'un tel procédé pour l'exécution de cette tâche est représenté à la figure 2. [0056] Dans une première étape (étape Si), l'utilisateur choisit sur le dispositif mobile 14 la mise en oeuvre souhaitée d'une des fonctions du véhicule 12. [0057] Les fonctions d'accès de véhicule sont par exemple fournies par les portes 15 avec la serrure de porte 16, les fonctions de sécurité de véhicule sont fournies par le système de sécurité, les fonctions de mise en oeuvre de véhicule sont fournies par le moteur 18, et les fonctions de localisation de véhicule sont fournies par le récepteur GPS 26 et/ou le système de navigation 22. [0058] Dans une deuxième étape S2, le dispositif mobile 14 transmet une instruction au véhicule 12 par l'intermédiaire du module de communication sans fil 30 et de l'émetteur-récepteur 28. [0059] L'instruction comprend la mise en oeuvre souhaitée pour la fonction respective du véhicule 12. Dans la situation exemplaire, les instructions comprennent la commande pour la fonction d'accès de véhicule de déverrouiller la serrure de porte 16. [0060] Le module de commande de véhicule 24 met en oeuvre la fonction de véhicule cor- respondante conformément à l'instruction de l'étape suivante S3. Dans l'exemple, le module de commande de véhicule 24 commande la serrure de porte 16 pour déverrouiller la porte 15. [0061] Ainsi, l'utilisateur a mis en oeuvre le véhicule 12 en utilisant le système 10, en par- ticulier son dispositif mobile 14. [0062] Les instructions et les opérations disponibles pour l'utilisateur du système 10 peuvent 6 bien entendu aussi inclure le verrouillage de la serrure de porte 16 des portes 15, l'activation et la désactivation du système de sécurité, le démarrage ou l'arrêt du moteur 18 et/ou l'envoi de l'emplacement du véhicule 12 au dispositif mobile 14. [0063] La figure 3 montre le système 10 dans un scénario différent. Le système 10 correspond au système 10 tel qu'expliqué ci-dessus. [0064] Le véhicule 12 est garé dans un parking, et l'utilisateur (non représenté) tenant le dispositif mobile 14 était éloigné de son véhicule 12 et souhaite revenir vers son véhicule 12. Un autre véhicule 36 est garé entre le véhicule 12 et l'utilisateur. [0065] L'utilisateur vient juste d'entrer dans la plage de fonctionnement 34 de l'émetteur-récepteur 28, et le dispositif mobile 14 fournit à l'utilisateur des instructions quant à la manière de localiser son véhicule 12. Pour ce faire, le système 10 exécute l'un des procédés illustrés sous forme d'organigramme dans les figures 4a ou 4b. [0066] La figure 4a représente un premier mode de réalisation du procédé. Avant la situation représentée à la figure 3, le module de commande de véhicule 24 détermine dans une première étape Li que le véhicule 12 a été garé. [0067] Ceci peut être réalisé en déterminant si la transmission du véhicule 12 est réalisée en stationnement, si le moteur 18 est arrêté, si un passager est présent dans le véhicule 12 utilisant le système de détection de passager, si les portes 15 sont verrouillées et/ou si le système de sécurité du véhicule 12 est activé. [0068] L'une quelconque de ces indications ou une combinaison de celles-ci peut être utilisée par le module de commande de véhicule 24 pour déterminer que le véhicule 12 est garé. [0069] Dans ce premier mode de réalisation, en réaction au fait que le véhicule 12 a été garé, le module de commande de véhicule 24 reçoit l'emplacement GPS V du récepteur GPS 26 (étape L2). Cet emplacement GPS V est l'emplacement GPS associé à l'emplacement dans lequel le véhicule 12 est garé. [0070] Dans ce mode de réalisation, le module de commande de véhicule 24 commande l'émetteur-récepteur 28 de manière à ce qu'il transmette l'emplacement GPS V dans le cadre d'une instruction au module de communication sans fil 30 et donc au dispositif mobile 14 (étape L3). [0071] Les instructions comprennent une commande qui amène le dispositif mobile 14 à mémoriser l'emplacement GPS V en réponse à la réception des instructions (étape L4). Ensuite, l'utilisateur s'éloigne du véhicule 12 et quitte la plage de fonctionnement 34. [0072] En alternative, à l'étape L3' (représentée dans la case en pointillés), au lieu d'inclure l'emplacement GPS V dans les instructions envoyées au dispositif mobile 14, les instructions peuvent également comprendre une commande à destination du dispositif mobile 14 pour recevoir l'emplacement actuel du dispositif mobile 14 par l'intermédiaire du module GPS 32 du dispositif mobile 14, et pour mémoriser cet em- 7 placement en tant qu'emplacement GPS V associé à l'emplacement dans lequel le véhicule 12 est garé. Cela peut être réalisé parce qu'il est supposé que le dispositif mobile 14 se trouve toujours au même emplacement du véhicule 12 ou très près de l'emplacement lorsque les instructions sont reçues par le dispositif mobile 14. [0073] Au bout d'un certain temps, l'utilisateur revient, comme il est visible dans la situation montrée à la figure 3. [0074] Le dispositif mobile 14 fournit ensuite à l'utilisateur des instructions quant à la manière de localiser son véhicule 12 (étape L5). [0075] Les instructions sont générées par le dispositif mobile 14 en comparant l'emplacement GPS V associé à l'emplacement dans lequel le véhicule 12 est garé, avec l'emplacement de l'utilisateur, c'est-à-dire l'emplacement du dispositif mobile 14 tel que reçu du module GPS 32 du dispositif mobile 14. [0076] Le dispositif mobile 14 fournit ensuite des informations à l'utilisateur, par exemple sous forme d'instructions quant à la manière de localiser le véhicule 12. [0077] Les instructions peuvent être données de différentes manières, par exemple par voix, par des affichages cartographiques, par des indicateurs de direction (p. ex. des flèches) ou par une combinaison de ces moyens. [0078] Dans le cas d'un affichage cartographique, les instructions pour l'utilisateur peuvent également être basées sur des informations cartographiques concernant l'emplacement de l'utilisateur et l'emplacement GPS V du véhicule 12. [0079] Les instructions peuvent bien entendu également être une information sur l'emplacement du véhicule 12, en particulier par rapport à l'emplacement du dispositif mobile 14. [0080] Dans la figure 3, les instructions sont présentées sous forme de flèches. [0081] Les instructions peuvent être fournies à l'utilisateur dès que le module de commu- nication sans fil 14 parvient dans la plage de fonctionnement 34 de l'émetteur-récepteur 28, comme représenté à la figure 3. [0082] Étant donné que l'emplacement GPS V a été mémorisé au préalable dans le dispositif mobile 14, le dispositif mobile 14 peut bien entendu fournir des instructions plus tôt que cela. [0083] La figure 4b montre un organigramme d'un deuxième mode de réalisation du procédé. Le deuxième mode de réalisation correspond au premier mode de réalisation, de sorte que seules les différences sont discutées dans ce qui suit. Des mêmes ou fonctionnellement des mêmes étapes de procédé sont référencées par les mêmes numéros de référence. [0084] Dans ce deuxième mode de réalisation, l'emplacement GPS V n'a pas été mémorisé dans le dispositif mobile 14 au moment où le véhicule 12 a été garé ou l'utilisateur s'est éloigné du véhicule 12. 8 [0085] Lorsque l'utilisateur revient vers le véhicule 12 et entre dans la plage de fonc- tionnement 34 de l'émetteur-récepteur 28, le module de communication sans fil 30 entre également dans la plage de fonctionnement 34 et est apte à communiquer avec l'émetteur-récepteur 28. [0086] Le module de commande de véhicule 24 détermine que le module de communication sans fil 13 se trouve dans la plage de fonctionnement 34 de l'émetteur-récepteur 28 et commande l'émetteur-récepteur 28 de transmettre les instructions, comprenant maintenant l'emplacement GPS V associé à l'emplacement dans lequel le véhicule 12 est garé, au dispositif mobile 14 (étape L1,4). [0087] Le dispositif mobile 14 est alors apte à fournir à l'utilisateur des instructions concernant la façon de localiser le véhicule 12, comme expliqué ci-dessus (étape L5). [0088] Les modes de réalisation divulgués ci-dessus peuvent bien entendu être combinés. Si l'utilisateur s'approchant du véhicule n'est pas le même que l'utilisateur qui a quitté le véhicule 12, mais porte un dispositif mobile 14 authentifié, le procédé est bien entend exécuté selon le deuxième mode de réalisation, même si les étapes Li à L4 selon le premier mode de réalisation ont été effectuées avec le dispositif mobile 14 de l'utilisateur qui a garé le véhicule 12. [0089] Il est également concevable que le système 10 soit apparié et/ou intégré dans un système d'accès à distance sans clé (anglais Remote Keyless Entry - RKE) ou dans un système d'accès passif sans clé (anglais Passive Keyless Entry - PKE). 9 [Revendication 11 [Revendication 21 [Revendication 31 [Revendication 41