FR 3078597 A1 20190906 FR 1851859 A 20180305 L'invention se rapporte au domaine de la diffusion de messages sonores, en particulier de messages sonores automatiques de sécurité, par l'intermédiaire de haut-parleurs embarqués, notamment dans un véhicule automobile. La présente invention concerne plus précisément un procédé de contrôle de la 5 bonne diffusion d'un tel message sonore, en particulier d'un message sonore automatique de sécurité à bord d'un véhicule. De nombreux véhicules automobiles sont aujourd'hui équipés d'un système multimédia ou d'un système de divertissement embarqué notamment apte à restituer un signal sonore dans l'habitacle. 10 En parallèle, notamment dans le contexte de véhicules disposant de fonctions de conduite autonome, des messages sonores, notamment des messages sonores automatiques ayant trait à la sécurité, sont diffusés sur commande d'un calculateur du véhicule, via les haut-parleurs destinés à diffuser des signaux audio dans l'habitacle du véhicule, à destination des occupants. 15 De tels messages sonores de sécurité peuvent consister en des bips, des séries de bips ou des messages audio plus complexes, préenregistrés. Le problème technique qui se pose concerne la capacité à garantir que les occupants du véhicule ont effectivement pu entendre le message sonore de sécurité, le cas échéant. Autrement dit, ledit message sonore de sécurité a-t-il bien été émis et diffusé 20 en sortie des haut-parleurs, à destination des occupants de l'habitacle du véhicule ? Cette difficulté à s'assurer qu'un message sonore de sécurité a bien été diffusé à bord d'un véhicule, dans l'état de l'art, constitue une faille de sécurité que la présente invention se propose de combler. Une solution consiste à enregistrer le son ambiant via un microphone installé 25 dans l'habitacle. Lorsqu'un message sonore de sécurité est supposé avoir été diffusé via les haut-parleurs, l'enregistrement réalisé par ledit microphone est alors traité, filtré, afin de déterminer si ledit message sonore de sécurité a bien été diffusé, ou non. Il s'agit alors de comparer le signal audio enregistré par le microphone avec le signal audio original contenant le message sonore de sécurité ayant été supposément 30 diffusé. Un inconvénient de cette technique réside dans le fait que l'opération de traitement / filtrage du signal enregistré et de comparaison avec un signal audio original est une opération complexe car le signal enregistré contient également le bruit ambiant. Il est par conséquent très délicat d'identifier avec certitude le message sonore 35 de sécurité au sein du signal enregistré, laissant alors planer l'incertitude sur le fait que 2 ledit message sonore de sécurité a bien été diffusé dans son intégralité de façon à ce qu'il ait pu être entendu par les occupants de l'habitacle du véhicule. Il existe donc un besoin pour un procédé de fiabilisation de l'intégrité de diffusion d'un message sonore de sécurité à l'intérieur d'un véhicule. Un objectif de l'invention est par conséquent de simplifier et de fiabiliser la vérification de la bonne diffusion d'un message sonore de sécurité à destination des occupants d'un habitacle de véhicule. A cette fin, la présente invention propose de mixer un message audio numérique d'identification à tout message sonore de sécurité avant son émission, ledit message audio numérique d'identification étant non audible et présentant un identifiant unique du message sonore de sécurité concerné, ledit message audio numérique d'identification étant émis en boucle pendant toute la durée, connue, dudit message sonore de sécurité. Plus précisément, l'invention a pour objet un procédé de contrôle de l'émission d'un message sonore de sécurité par l'intermédiaire d'au moins un haut-parleur embarqué dans un véhicule à destination des occupants de l'habitacle dudit véhicule, ledit message sonore de sécurité présentant une durée connue, ledit haut-parleur présentant une fréquence maximale, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - l'émission d'un signal audio comprenant le message sonore de sécurité et, mixé audit message sonore de sécurité, un signal d'identification comprenant un message audio numérique d'identification émis en boucle et modulé en fréquence, ledit signal d'identification présentant une fréquence comprise entre 20 kHz et une fréquence plafond inférieure à la fréquence maximale dudit haut-parleur, le message audio numérique d'identification comprenant un identifiant unique associé audit message sonore de sécurité, - l'enregistrement du son ambiant dans l'habitacle au moyen d'un microphone, - le filtrage du signal enregistré au moyen d'un filtre passe-bande, de façon à obtenir un signal filtré présentant des fréquences comprises entre 20 kHz et la fréquence plafond, - la démodulation du signal filtré pour reconstituer le signal d'identification comprenant le message audio numérique d'identification en boucle, - l'analyse du signal d'identification reconstitué pour déterminer : - si l'identifiant unique correspondant au message sonore de sécurité émis s'y trouve, et, - en comptant le nombre d'occurrences du message audio numérique d'identification dans ledit signal d'identification reconstitué, si la durée 3 d'émission continue du signal d'identification est bien égale à la durée connue du signal sonore de sécurité, - la détermination de ce que le message sonore de sécurité a bien été émis et en intégralité, ou non, en fonction de l'étape d'analyse. 5 Le procédé selon l'invention permet de vérifier si un message sonore de sécurité a bien été émis dans son intégralité, de façon à être entendu par les occupants d'un véhicule. Avantageusement, le filtrage obtenu au moyen du filtre passe-bande de l'étape de filtrage est réalisé de façon à sélectionner une bande de fréquence comprise 10 entre 20 kHz et 22 kHz, inaudible des occupants du véhicule. Avantageusement, si au terme de l'étape de détermination il est déterminé que le message sonore de sécurité n'a pas été émis ou n'a pas été émis en intégralité, le procédé comprend la réémission du signal audio comprenant le message sonore de sécurité et le signal d'identification. 15 Avantageusement, si au terme de l'étape de détermination il est déterminé que le message sonore de sécurité n'a pas été émis ou n'a pas été émis en intégralité, le procédé comprend l'affichage d'un message d'information sur un écran d'affichage du véhicule. La présente invention concerne également un système destiné à être 20 embarqué dans un véhicule, comprenant un haut-parleur, un microphone configuré pour enregistrer le son ambiant dans l'habitacle du véhicule et un calculateur configuré pour mettre en oeuvre le procédé brièvement décrit ci-dessus. La présente invention vise aussi un véhicule automobile comprenant un tel système. 25 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description qui suit, faite en regard des figures annexées données à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables. - La figure 1 représente le schéma d'un véhicule équipé d'un système 30 susceptible de mettre en oeuvre l'invention, - La figure 2 montre un schéma bloc représentant les étapes du procédé selon l'invention, - La figure 3 représente le principe d'un signal numérique d'identification mixé à un message sonore de sécurité. 35 L'invention est envisagée principalement en vue d'une mise en oeuvre dans un véhicule automobile. Cependant, d'autres applications, en particulier la mise en oeuvre du 4 système et du procédé selon l'invention dans tout type de moyen de transport de passagers, est également visée. En référence à la figure 1, à titre d'illustration non limitative, il est représenté un véhicule 10 dans le contexte duquel la présente invention est susceptible d'être mise 5 en oeuvre. Le véhicule 10 comprend un système de divertissement embarqué, souvent désigné IVI pour « ln-Vehicle lnfotainment » selon l'acronyme en langue anglaise connu de l'homme du métier. Ce système comprend un calculateur 1, au moins un haut-parleur 2 et au moins un microphone d'enregistrement 3. Le calculateur 1 est configuré pour émettre des messages sonores de sécurité 10 via les haut-parleurs 2 à destination des occupants de l'habitacle 4. La figure 2 représente un schéma-bloc fonctionnel permettant de décrire le procédé selon l'invention. Ainsi, dans un véhicule de transport de passagers, tel qu'un véhicule automobile, dans un contexte dans lequel un calculateur 1 génère et émet un message 15 sonore de sécurité destiné à être entendu par des occupants de l'habitacle 4, il est prévu une étape El de diffusion d'un message audio numérique d'identification mixé au message sonore de sécurité à compter d'un instant d'émission commandé par ledit calculateur 1. Autrement dit, le calculateur 1 commande l'émission El d'un signal audio 20 comprenant le message sonore de sécurité et, mixé audit message sonore de sécurité, un signal d'identification. En référence à la figure 3, le message audio numérique d'identification 21 est ainsi modulé en fréquence pour former le signal d'identification 20, ce dernier présentant des fréquences non audibles, supérieures à 20 kHz, et inférieures à la fréquence 25 maximale que le(s) haut-parleur(s) 2 est (sont) apte(s) à émettre. En particulier, les fréquences du signal d'identification 20 sont comprises entre 20 kHz et 22 kHz, la fréquence maximale que le(s) haut-parleur(s) 2 est (sont) apte(s) à émettre étant supérieure à 22 kHz. Le message sonore de sécurité 30 présente une durée connue, et le message 30 audio numérique d'identification 21 est mixé en boucle formant un signal d'identification 20 émis depuis l'instant d'émission, correspondant au début d'émission du message sonore de sécurité 30, et pendant une durée égale à la durée connue du message sonore de sécurité 30. En référence de nouveau à la figure 2, le procédé selon l'invention comprend 35 l'enregistrement E2 du son ambiant dans l'habitacle 4, en particulier émis en sortie du (des) haut-parleur(s) 2. 5 Le filtrage E3 du signal enregistré comprend un filtrage passe-bande permettant de supprimer du signal toutes les fréquences audibles afin d'en éliminer tout bruit ambiant parasite. En particulier, le filtre passe-bande appliqué à l'étape E3 produit un signal 5 filtré comprenant uniquement des fréquences comprises entre 20 kHz et 22 kHz, les fréquences du signal d'identification comprenant le signal audio numérique d'identification étant comprises entre ces bornes. Le traitement E4 du signal filtré comprend la démodulation dudit signal filtré pour reconstituer le signal d'identification comprenant le message audio numérique 10 d'identification en boucle. L'analyse E5 du signal d'identification reconstitué permet de déterminer si l'identifiant unique correspondant au message sonore de sécurité émis s'y trouve et, en comptant le nombre d'occurrences du signal audio numérique d'identification, on détermine si la durée d'émission continue du signal d'identification est bien égale à la 15 durée connue du signal sonore de sécurité. Au terme de l'étape d'analyse E5, l'étape de détermination E6 permet de déterminer si l'émission du message sonore de sécurité, dans toute sa durée, est confirmée, ou si elle ne l'est pas. En cas de non-confirmation de la bonne émission du signal sonore de 20 sécurité, il peut être prévu la réémission dudit message sonore de sécurité et/ou l'affichage d'un message d'information sur un écran d'affichage. Il est précisé, en outre, que la présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle de l'émission d'un message sonore de sécurité par l'intermédiaire d'au moins un haut-parleur (2) embarqué dans un véhicule (10) à destination des occupants de l'habitacle (4) dudit véhicule (10), ledit message sonore de 5 sécurité présentant une durée connue, ledit haut-parleur (2) présentant une fréquence maximale, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - l'émission (El) d'un signal audio comprenant le message sonore de sécurité et, mixé audit message sonore de sécurité (30), un signal d'identification comprenant un message audio numérique d'identification (21) émis en boucle et 10 modulé en fréquence, ledit signal d'identification (20) présentant une fréquence comprise entre 20 kHz et une fréquence plafond inférieure à la fréquence maximale dudit haut-parleur (2), le message audio numérique d'identification (21) comprenant un identifiant unique associé audit message sonore de sécurité, - l'enregistrement (E2) du son ambiant dans l'habitacle au moyen d'un 15 microphone (3), - le filtrage (E3) du signal enregistré au moyen d'un filtre passe-bande, de façon à obtenir un signal filtré présentant des fréquences comprises entre 20 kHz et la fréquence plafond, - la démodulation (E4) du signal filtré pour reconstituer le signal 20 d'identification (20) comprenant le message audio numérique d'identification (21) en boucle, - l'analyse (E5) du signal d'identification reconstitué pour déterminer : - si l'identifiant unique correspondant au message sonore de sécurité (30) émis s'y trouve, et 25 - en comptant le nombre d'occurrences du message audio numérique d'identification (21) dans ledit signal d'identification reconstitué, si la durée d'émission continue du signal d'identification est bien égale à la durée connue du signal sonore de sécurité (30), - la détermination (E6) de ce que le message sonore de sécurité (30) a bien été 30 émis et en intégralité, ou non, en fonction de l'étape d'analyse (E5). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, si au terme l'étape de détermination (E6) il est déterminé que le message sonore de sécurité (30) n'a pas été émis ou n'a pas été émis en intégralité, alors une étape de réémission du signal audio 7 comprenant le message sonore de sécurité (30) et le signal d'identification (20) est exécutée. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, si au terme de l'étape de détermination (E6) il est déterminé que le message sonore de 5 sécurité (30) n'a pas été émis ou n'a pas été émis en intégralité, alors une étape d'affichage d'un message d'information sur un écran d'affichage du véhicule est exécutée. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le filtrage obtenu au moyen du filtre passe-bande de l'étape de filtrage (E3) est réalisé de façon à sélectionner une bande de fréquence comprise entre 20 kHz et 22 kHz. 10 5. Système destiné à être embarqué dans un véhicule (10) comprenant un haut- parleur (2), un microphone (3) configuré pour enregistrer le son ambiant dans l'habitacle (4) du véhicule (10) et un calculateur (1) configuré pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications précédentes. 6. Véhicule automobile (10) comprenant un système selon la revendication 15 précédente.