FR 3083052 A1 20200103 FR 1870776 A 20180629 Description Titre de l'invention : Module de lavage de moules d'égouttage et de pressage pour la fabrication du fromage et machine de lavage utilisant un tel module [0001] L'invention concerne un module de lavage de moules d'égouttage et de pressage destinés à la fabrication de fromage, en particulier du fromage à pâte pressée et une machine de lavage utilisant un tel module de lavage. [0002] Les moules pour la fabrication du fromage sont composés de seulement deux pièces, à savoir : une virole perforée, soudée sur un fond perforé et éventuellement rainuré sur sa face supérieure un foncet supérieur de pressage formant un couvercle. A l'intérieur de la virole et sur la face supérieure du fond peut s'ajouter une grille métallique perforée solidaire recouvrant la virole et le fond. [0003] Du fait de leur conception, les moules ne peuvent être efficacement lavés ma- nuellement ou par trempage dans un bac de produit. Ils sont généralement lavés dans des tunnels de lavage. Ces machines qui fonctionnent en continu sont très consommatrices en énergie et en produits. Par ailleurs, l'efficacité du lavage n'est pas optimale. En effet, un tunnel de lavage fonctionne en continu. Les moules sont déposés à l'envers (fond au-dessus) sur un convoyeur qui avance au travers des différents zones de lavage du tunnel à vitesse constante. [0004] Les buses de lavage sont situées sous le convoyeur. Par ailleurs, les buses de lavage doivent également fonctionner de manière continue puisque la position des moules n'est ni indexée, ni détectée. Les jets de liquide de nettoyage doivent donc traverser le convoyeur avant d'atteindre la surface du moule à nettoyer ce qui impose une surconsommation de liquide. D'autre part, du fait de la position des buses de lavage, les jets de liquide n'atteignent pas toute la surface intérieure des moules. Il est également nécessaire de séparer les zones de lavages par des parois souples pour éviter la contamination d'une zone à l'autre. Ceci augmente par conséquent, la surface d'occupation au sol du tunnel de lavage. [0005] Un but de la présente invention est. de répondre aux inconvénients du document de l'art antérieur mentionné ci-dessus et en particulier, de proposer un module de lavage présentant une efficacité de lavage améliorée. [0006] Un autre but. de l'invention est de proposer une machine de lavage présentant une surface d'occupation au sol réduite. [0007] Pour cela, un premier aspect de l'invention concerne un module de lavage de moules d'égouttage et de pressage comprenant des moyens de convoyage des moules, au moins une zone de lavage, caractérisé en ce que les moyens de convoyage des moules I comprenant des moyens de déplacement pas à pas des moules vers la au moins zone de lavage, de sorte que le moule marque un temps d'arrêt dans la au moins zone de lavage, chaque zone de lavage comprend au moins une buse de lavage, la busc de lavage est apte à se déplacer dans le volume intérieur d'un moule lorsqu'il est dans la zone de lavage. [0008] Ainsi, l'opération de lavage des modules selon l'invention est réalisée lorsque le moule est arrêté ce qui permet d'augmenter le temps d'exposition des surfaces à nettoyer aux jets de nettoyages. Par ailleurs, la buse de lavage étant introduite dans le moule, il n'y a pas d'obstacle entre les jets de nettoyage et la surface à nettoyer ce qui augmente l'efficacité de nettoyage des jets. [0009] Selon une autre mode de réalisation, les moyens de convoyage suivent une trajectoire circulaire. [0010] Ccci permet d'envisager des formes en anneau qui réduise la surface d'occupation au sol [0011] Selon une autre mode de réalisation, les moyens de déplacement pas à pas com- prennent au moins un rail support fixe sur lequel se déplace les moules, un dispositif d'entrainement à mouvement alternatif selon un premier et un deuxième sens de déplacement, le dispositif d'entrainement comprenant un poussoir escamotable pour déplacer le moule uniquement lors du mouvement du dispositif de déplacement dans le premier sens de déplacement. [0012] Selon une autre mode de réalisation, chaque buse de lavage comprend au moins un orifice orienté selon une direction sensiblement horizontale et au moins un orifice orienté selon une direction sensiblement verticale. [0013] Ainsi, les jets de nettoyage peuvent nettoyer de façon plus efficace les perforations présentes sur les différentes parois des moules d'égouttage. [0014] Selon une autre mode de réalisation, chaque buse de lavage est rotative. [0015] Selon une autre mode de réalisation, le module de lavage comprend au moins deux zones de lavage, la buse de lavage de chaque zone de lavage comprend des orifices de dimensions différentes. [0016] Selon une autre mode de réalisation, chaque buse de lavage est montée sur un piston coulissant pour amener la buse dans le volume intérieur du moule, le mouvement du piston coulissant étant synchronisé avec les moyens de déplacement pas à pas. [0017] Un deuxième aspect de l'invention concerne une machine de lavage de moule d'égouttage et de pressage comprenant au moins deux modules selon le premier aspect de l'invention la machine comprenant des moyens d'éjection des moules selon au moins une direction et un moyens de transfert des moules d'un module de lavage vers un autre module de lavage, le module de transfert comprenant des moyens d'entrainement synchronisés avec les moyens de déplacement des moyens de 3 convoyage. [0018] Selon un autre mode de réalisation, les moyens de convoyage des moules sont entrainés par un seul moyens de déplacement pas à pas. [0019] Selon une autre mode de réalisation, les moyens d'éjection comprennent un module d'éjection des moules comprend au moins deux sorties, les moules ayant les mêmes dimensions étant éjectés par une même sortie du module d'éjection, et au moins le moyens de transfert assurant le déplacement des moules d'un module de lavage vers le module d'éjection des moules. [0020] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : - [Fig. 1] représente une vue perspective d'un module de lavage de moules d'égouttage et de pressage selon l'invention.; - [Fig. 2A] et [Fig. 2B] représentent une vue de détails du module de lavage présentant des buses de lavage respectivement en position escamotée et relevée ; - [Fig. 3A] et [Fig. 3B] représentent une vue de côté d'une buse de lavage respectivement en position escamotée et relevée. - [Fig. 4] présente une vue en perspective d'une machine de lavage selon l'invention. - [Fig. 5A] et [Fig. 5B] présente une vue en perspective de la machine de lavage selon l'invention selon 2 positions des moyens de transfert. [0021] De façon connue en soit un module de lavage pour moule d'égouttage et de pressage comprend un dispositif d'alimentation et de traitement du liquide de lavage des moules. Ce dispositif comprend une arrivée de liquide, des bacs de récupération du liquide de lavage et un système de filtration du liquide de lavage. Un module de lavage comprend également des moyens d'alimentation électrique et/ou pneumatique pour mettre en mouvement les différents équipements du module de lavage. [0022] Le module de lavage 1 de moules d'égouttage selon un premier aspect de l'invention va à présent être décrit en référence aux [Fig. 1], [Fig. 2A], [Fig. 2B], [Fig. 3A], [Fig. 3B]. [0023] Le module de lavage selon l'invention est monté sur un châssis 4, il comprend également une paroi extérieure 42, une entrée 43 et une zone sensiblement plane 44 formant au moins une zone de traitement 10. Une zone de trainement peut consister en une zone de lavage (ou de prélavage), une zone de rinçage ou une zone d'égouttage des moules. Selon l'invention, chaque zone de lavage 10 comprend au moins une buse 3 de lavage. La buse de lavage 3 sera décrite en détail plus loin. Chaque zone de lavage 10 peut être séparée de la zone de traitement mitoyenne par une paroi souple 11. Cette paroi 11 souple est, par exemple, formée par des lames en matière plastique fixées 4 uniquement en partie supérieure sur le châssis 4 du module de lavage 1. [0024] Selon l'invention, le module de lavage 1 de moules comprend des moyens de convoyage 2, 20, 21 des moules d'égouttage vers la ou les zones de traitement 10 successives. Les moyens de convoyage 2, 20, 21 comprennent au moins un rail 20 servant de support pour les moules. Selon une variante de l'invention, le parcourt de convoyage est formé par plusieurs rails 20 non alignés sur l'ensemble du parcourt de convoyage. Lors du déplacement des moules sur les rails de support 20, ceux peuvent former un écran au liquide de nettoyage. En utilisant plusieurs rails 20 support non alignés sur l'ensemble de parcourt de convoyage, les zones masquées par un premier rail ne le sont plus par le rail suivant qui n'est pas aligné avec le précédent. Ainsi le nettoyage complet de la surface de champ de la paroi latérale des moules est assuré. [0025] Les moyens de convoyage 2, 20, 21 comprennent également des moyens de dé- placement des moules sur les rails 20 support. Selon l'invention, les moyens de dé- placement assure un mouvement pas à pas des moules sur les rails 20 support. [0026] Par mouvement ou déplacement pas à pas, il faut comprendre un déplacement constitué successivement d'arrêt et de déplacement dans une même direction. Dans le cadre de l'invention, les moyens de déplacement 2 pas à pas vont alternativement déplacer les moules dans une direction puis les moules seront à l'arrêt avant d'être à nouveau déplacé dans la même direction et ainsi de suite. Selon l'invention, les moyens de déplacement sont conformés pour que la ou les zones de traitement correspondent aux périodes d'arrêt des moules sur les rails 20 support. [0027] Selon la variante de réalisation représentée, les moyens de déplacement 2, 20, 21 comprennent un dispositif d'entrainement 2, 21 à mouvement alternatif selon un premier et un deuxième sens de déplacements opposés. Selon l'invention, le déplacement des moules s'opèrent uniquement selon le premier sens de déplacement. [0028] Le dispositif d'entrainement 2 comprend au moins un poussoir escamotable 21. Lors du déplacement du dispositif d'entrainement 2 dans le premier sens de déplacement, chaque poussoir 21 est en position bloqué en venant interagir avec un moule ce que provoque de déplacement du moule. Lors du déplacement du dispositif d'entrainement dans le deuxième sens de déplacement, chaque poussoir s'escamote de sorte que le (s) poussoir(s) n'exerce(nt) plus d'interactions avec un moule qui reste alors arrêté. [0029] Selon la variante de réalisation représentée aux figures, les moyens de convoyage 2, 20, 21 des moules suivent une trajectoire circulaire pour former une boucle. Toutefois, une trajectoire rectiligne ou courbe pourrait être mise utilisée. Dans le cadre de la variante de réalisation selon une trajectoire en boucle, le dispositif d'entrainement 2 comprend un arbre 22 animé d'un mouvement de rotation alternativement selon les premier et deuxième sens de déplacement. Les poussoirs 21 sont montés sur des rails 23 solidaires de l'arbre 22. [0030] Selon la variante de réalisation, lorsque l'arbre 22 tourne dans le sens antihorairc selon la [Fig. 1], les poussoirs 21 sont en position bloqués et peuvent interagir avec les moules disposés sur les mils fixes 20 en les déplaçant dans le sens antihorairc. Lorsque l'arbre 22 tourne dans le sens horaire selon la [Fig. 1], les poussoirs sont en position escamotable. Dans ce sens de rotation de l'arbre 22, les moules ne se déplacement pas. [0031] Lc pas angulaire de rotation de l'arbre 22 correspond par exemple sensiblement au secteur angulaire correspondant à l'emplacement d'une zone de traitement 10. Ainsi, lors du mouvement de rotation de l'arbre 20 dans le sens antihorairc les moules présents sur les rails fixes se déplacent alors vers la zone de traitement adjacente dans le sens antihorairc. [0032] Selon la variante de réalisation de la [Fig. 1], le module de lavage 1 comprend cinq zone de traitement 10 et une zone d'entrée 43. [0033] Au moins une zone de traitement correspond à une zone de lavage 10. Chaque zone de lavage lOpeut comprendre une buse de lavage 3. Selon l'invention, chaque buse de lavage 3 en montée sur un dispositif de manoeuvre 30, 34, 35 permettant d'amener la buse de lavage dans au moins une première position située dans le volume intérieur des moules et dans une deuxième position située en dehors du volume intérieur des moules. Selon l'invention, et comme représentée aux [Fig. 2A] et [Fig. 2B], l'activation du dispositif de manoeuvre 30, 34, 35 est synchronisé avec le dispositif d'entrainement pas à pas. Ainsi, lorsqu'un moule est situé à l'arrêt dans une zone de lavage 10, c'est-à-dire lorsque le dispositif 2 de déplacement se déplace dans le deuxième sens de déplacement (sens horaire selon la variante de réalisation de la [Fig. 1]), le dispositif de manoeuvre est activé pour amener la buse 3 de lavage dans le volume intérieur du moule. De même, lorsqu'un moule se déplace sur les rails fixes 21 vers une zone de lavage 10, c'est-à-dire lorsque le dispositif 2 de déplacement se déplace dans le premier sens de déplacement (sens antihoraire selon la variante de réalisation de la [Fig. 1]), le dispositif de manoeuvre est activé pour amener la buse 3 de lavage hors du volume intérieur du moule. [0034] La buse 3 de lavage va à présent est décrite en détail en référence aux f[Fig. 3A] et [Fig. 3B]. La buse 3 de lavage comprend une pluralité d'orifices 31, 32 par lesquels est pulvérisé le liquide de lavage. La buse 3 de lavage est alimentée en liquide de lavage sous pression par l'intermédiaire d'un connecteur 37. Selon l'invention, au moins un orifice 31 est orienté vers le fond du moule dans une direction verticale et au moins un deuxième orifice 32 est orienté vers la paroi latérale du moule dans une direction sensiblement horizontale. Ainsi, on comprend que lorsque que la buse 3 de lavage est située dans le volume intérieur du moule, il n'existe aucun obstacle entre les premiers et deuxièmes orifices 31, 32 et la surface du moule. L'efficacité des jets de liquide de lavage est donc optimale. Par ailleurs, l'orientation des jets permet également 6 d'augmenter l'efficacité de nettoyage. En effet, lorsque la buse de lavage est dans le volume intérieur des moules, les jets de liquide sous pression sont sensiblement dans l'axe des perforations des parois du moule ce qui améliore l'évacuation des résidus de caillé qui pourrait être piégé dans les perforations. [0035] Selon une variante de réalisation, les buscs 3 de lavage sont rotatives par exemple selon un axe vertical. La rotation des buscs 3 de lavage peut être provoquée par exemple l'inertie des jets de liquide de lavage ou par un dispositif piloté. [0036] Selon une variante de réalisation de l'invention, les buscs 3 de lavage d'un module 1 de lavage peuvent avoir des caractéristiques différentes d'une zone de lavage à l'autre. Aussi, le nombre d'orifices, leur orientation, leurs tailles peuvent varier afin de réaliser des performances de lavage différentes d'une zone de lavage à l'autre. [0037] Selon la variante de réalisation représentée, le dispositif de manoeuvre 30,34, 35 comprend un piston 30 monté coulissant dans une bague 33. La buse de lavage 3 est montée à l'extrémité supérieure du piston 30. Le piston 30 est mis en mouvement par un ensemble articulé comprenant un vérin 34 et une fourchette 35. Le vérin 34 est monté sur un support 38 formant une partie du châssis du module 1 de lavage. La tige du vérin 34 est montée de façon excentrique à une première extrémité de la fourchette 35. La première extrémité de la fourchette 35 est également montée libre en rotation sur le support 38. La deuxième extrémité de la fourchette 35 est montée par un axe 37 sur l'extrémité inférieure du piston 30. [0038] Lorsque le vérin 34 est actionné, la tige du vérin 34 pousse la première extrémité de la fourchette 35 ce qui provoque la rotation de celle-ci et l'élévation du piston 30 comme représentée sur la [Fig. 3B]. [0039] Un deuxième aspect de la présente invention concerne une machine de lavage de moules d'égouttage. La machine de lavage de moule comprend au moins un module 1 de lavage décrit précédemment, un module 8 d'éjection des moules et un moyen 5, 6 de transfert des moules 7 d'un module de lavage 1 vers un autre module de lavage ou vers le module 8 d'éjection des moules. [0040] Selon la variante de réalisation représenté à la [Fig. 4], la machine de lavage comprend plusieurs module 1 de lavage dont les moyens de convoyage 2, 20, 21 des moules suivent une trajectoire circulaire pour former une boucle. Les modules de lavage 1 sont empilés les uns sur les autres en alignant verticalement les zones d'entrée 43 de chaque module 1 de lavage. Le module d'éjection 8 des moules est installé au-dessus du dernier module 1 de lavage. Selon l'invention, tous les moyens de déplacement des moules des modules de lavage sont entrainés en rotation par le même arbre 22. Ainsi, le mouvement des moules sur tous les modules 1 de lavage est synchronisé. [0041] Selon le mode de réalisation de la [Fig. 4], le moyen de transfert 5, 6 des moules 7 7 comprend un ascenseur 6 disposé dans l'alignement des zones d'entrée 43 des modules 1 de lavage. L'ascenseur 6 comprend un nombre de plateaux correspondant au nombre de module 1 de lavage augmenté de 1. Lc mouvement de l'ascenseur 6 est également synchronisé avec les moyens de déplacement pas à pas des moules des modules de lavage 1. En d'outre terme, l'ascenseur 6 est également animé d'un mouvement pas à pas synchronisé avec le mouvement de déplacement pas à pas des dispositifs de déplacement des modules 1 de lavage. Ainsi, selon la variante de réalisation représentée, l'ascenseur 6 comprend 2 positions : une position basse ([Fig. 5A]) dans laquelle le plateau 5 le plus bas est situé en dessous de la zone d'entrée du module 1 de lavage situé au niveau du sol et les autres plateaux 5 sont situés dans la zone d'entrée de tous les modules 1 de lavage. La zone d'entrée 82 du module 8 d'éjection ne comprend pas de plateau 5 d'ascenseur. Dans la position haute ([Fig. 5B]) de l'ascenseur 6, toutes les zones d'entrée des modules 1 de lavage et du module 8 d'éjection comprend un plateau 5 d'ascenseur 6. [0042] Lc module 8 d'éjection comprend les mêmes éléments qu'un moule de lavage hormis l'absence de buses de lavage. Comme plus visible sur les [Fig. 5A] et [Fig. 5B], le moule d'éjection 8 comprend également un convoyeur 81 et un bras 80 d'éjection. Le convoyeur 81 forme une rampe descendante sur la périphérie de l'empilement des modules 1 de lavage. Le bras 80 d'éjection permet de déplacer un moule de la surface plane du module 8 d'éjection vers le convoyeur 81. Le convoyeur 81 et le bras d'éjection 8 associé peuvent être installés indifféremment sur la périphérie du module 8 d'éjection hormis au niveau de l'ascenseur 5. [0043] Selon une autre variante de réalisation non représenté, le module 8 d'éjection peut comprendre plusieurs convoyeurs associés chacun à un bras d'éjection. Chaque convoyeur et bras d'éjection associé est configuré pour éjecter un moule de dimensions particulières. En d'autre termes, tous les moules éjectés par une même sortie ont les mêmes dimensions. Cette configuration est également basée sur le mouvement pas à pas des moyens de déplacement pas à pas des modules 1 de lavage [0044] Le fonctionnement de la machine de lavage selon l'invention va à présente être décrit. L'ascenseur 6 est placé en position basse pour introduire le premier moule d'égouttage dans la zone d'entrée 43 du module 1 de lavage inférieur. Le premier moule et les suivants sont amenés soit manuellement soit par l'intermédiaire d'un convoyeur 9. [0045] Le dispositif de déplacement des moules tournent dans le sens antihoraire pour déplacer le premier moule dans la première zone de lavage du module de lavage inférieur. Le dispositif tourne ensuite dans le sens horaire pour revenir à sa position initiale puis s'arrête. Dans le même temps, les buses 3 de lavage sont amenées en position haute dans le volume intérieur du premier moule et un cycle de lavage de la 8 première zone de lavage commence. [0046] Après une temporisation déterminée, le dispositif de déplacement des moules des moules tournent dans le sens antihoraire pour déplacer le premier moule dans la deuxième zone de lavage du module inférieur. Un nouveau cycle de lavage peut démarrer dans la deuxième zone de lavage. Le dispositif tourne ensuite dans le sens horaire pour revenir à sa position initiale. Le moule suivant est introduit dans la zone d'entrée du module de lavage inférieur et la séquence décrite précédemment pour le premier moule se répète à nouveau. [0047] Lorsque le premier moule est amené par le dispositif de déplacement du module inférieur de lavage dans la zone d'entrée de ce même module et pendant la temporisation déterminée, l'ascenseur 6 est amené en position haute de sorte que le premier moule soit transféré dans la zone d'entrée du module de lavage immédiatement supérieur. Dans le même temps, un nouveau moule est amené dans la zone d'entrée du module inférieur de lavage. Le cycle du dispositif de déplacement des moules se poursuit. Lors de l'exécution de la temporisation déterminée suivante l'ascenseur est amenée en position basse, 11 n'y a alors aucun moule présent sur les plateaux 5 de l'ascenseur 6. Le cycle se poursuit à nouveau comme pour l'introduction d'un nouveau moule et ainsi de suite jusqu'à ce que les moules soient amenés par l'ascenseur sur le module 8 d'éjection. [0048] Une fois sur le module 8 d'éjection, les moules sont déplacés par le dispositif de dé- placement jusqu'au bras 81 d'éjection de façon synchronisé avec le déplacement des moules. Selon l'invention, le bras d'éjection est actionné de façon synchronisé avec le déplacement de l'ascenseur en position haute. [0049] On comprend que dans la mesure où les dispositifs de déplacement des moules des différents module 1 de lavage et du module 8 d'éjection sont entrainés par le même arbre 22, les moules se déplacent de façon synchronisé sur les différents modules 1 de lavage sans qu'ils sont nécessaires implémenter des capteurs supplémentaire de positon des moules. [0050] Ainsi, tous les moules vont se déplacer en même temps et seront arrêtés en même temps pendant les temporisations déterminées. On comprend également que la machine de lavage selon l'invention fonctionne de façon automatique sans recourir à une intervention manuelle hormis pour introduire les moules dans la zone d'entrée du module 1 inférieur de lavage. [0051] Selon une variante de réalisation, le module 8 d'éjection est remplacé par des moyens d'éjection intégrés à un module de lavage 1. Les moyens d'éjection comprennent par exemple un bras positionné au niveau de la dernière zone de traitement du moule. Le bras d'éjection est actionné pendant la phase d'arrêt des moules dans la dernière zone de traitement. 9 [0052] Selon une variante de réalisation, l'un des modules 1 de lavage de la machine de lavage selon l'invention peut réaliser uniquement une opération de rinçage des moules. Pour ce faire, le circuit d'alimentation des liquides de ce module de lavage est connecté à une arrivé différente de liquide différente des autre module 1 de lavage. [0053] Par ailleurs, les caractéristiques de lavages des différentes zones de lavage des modules selon l'invention peuvent être différentes d'un module 1 de lavage à l'autre. [0054] On comprend que les opérations de lavages successifs des moules sont réalisées lorsque les moules sont arrêtés par une busc introduite dans le volume intérieur des moules. L'efficacité de lavage est donc améliorées cc qui permet notamment de réduire la quantité de produit de lavage utilisé et/ou diminuer le temps de cycle de lavage en concevant un résultat de lavage optimal. [0055] On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. 10