FR 3083516 A1 20200110 FR 1870808 A 20180705 Description Titre de l'invention : SYSTÈME DE COMMANDE D'UNE BI- CYCLETTE HYBRIDE, ET [0001] BICYCLETTE HYBRIDE ÉQUIPÉ D'UN TEL SYSTÈME DE COMMANDE [0002] La présente invention concerne le domaine des bicyclettes hybrides, et en particulier un système de commande d'une telle bicyclette hybride. [0003] Comme maintenant bien connu de l'homme de l'art, une bicyclette hybride est une bicyclette à pédales munie en outre d'un moteur auxiliaire, typiquement un moteur électrique, qui peut être actionné par l'utilisateur ou automatiquement pour assister et aider l'utilisateur lors du pédalage. L'apport d'une telle assistance au pédalage se traduit par un plus grand confort d'usage, y compris pour des personnes disposant de capacités physiques plus limitée, mais aussi par la possibilité de parcourir plus facilement et plus en douceur sur le plan physique, des distances beaucoup plus longues, sur des parcours bénéficiant d'une topographie accentuée, comme par exemple en montagne. [0004] Selon l'art antérieur connu dans le domaine de l'invention, en plus du moteur électrique, unc bicyclette hybride comprend typiquement unc unité de commande électronique reliée au moteur électrique, encore connue sous la dénomination unité de traitement de données. Une telle unité de commande sert d'interface à l'utilisateur de la bicyclette pour paramétrer le niveau d'assistance au pédalage souhaité. Elle se présente le plus souvent sous la forme d'une application logicielle exécutée sur un terminal mobile de type smartphonc. Ainsi, l'utilisateur pourra définir manuellement sur l'interface de son application smartphonc de commande, le niveau d'aide souhaité par le moteur, sous la forme d'un pourcentage d'assistance au pédalage dont il souhaite bénéficier, par exemple 40% de pédalage et 60% d'assistance moteur. [0005] Les bicyclettes hybrides telles que connues aujourd'hui présentent cependant l'inconvénient d'être uniquement commandées selon des paramétrages prédéfinis, nécessairement à l'arrêt, par l'utilisateur. Or, selon le trajet emprunté par ce dernier, le niveau d'assistance au pédalage peut nécessiter d'être modifié, de même que certains autres paramètres susceptibles de contribuer au confort d'utilisation lors des phases de pédalage et/ou de déplacement. [0006] Parmi certains modèles avancés de bicyclettes hybrides connus de l'art antérieur, l'interface de commande se présente sous la forme d'une application exécutée sur un terminal bénéficiant d'un écran tactile et proposant à l'utilisateur une interface de commande ergonomique pouvant être manipulée en roulant. [0007] Malheureusement, cela présente pour inconvénient que l'utilisateur est obligé de se I concentrer sur la manipulation de cette application de commande en roulant, au détriment de sa sécurité, voir en infraction avec le code de la route. Pendant qu'il manipule son application de commande, il n'est plus concentré sur la route et risque l'accident. Pour palier un tel risque, l'utilisateur est donc obligé de s'arrêter pour modifier les paramètres d'assistance au pédalage, ce qui diminue le confort d' uti I isation. [0008] De plus, les systèmes de commande de bicyclettes hybrides selon l'art antérieur ont pour inconvénient supplémentaire de permettre uniquement d'influer sur le niveau de puissance de moteur et donc sur le niveau d'assistance au pédalage, mais pas sur d'autres paramètres de commande de la bicyclette hybride. [0009] La présente invention a pour objectif de concevoir et de fournir un système pour commander une bicyclette hybride capable de pallier au moins en partie les inconvénients indiqués ci-dessus en référence à l'art antérieur connu. [0010] C'est notamment un objectif de l'invention que de proposer un système de commande adaptatif et progressif du comportement d'une bicyclette hybride, qui soit automatique, sans obligation pour l'utilisateur d'interagir en roulant avec l'interface de commande du système de commande, de manière à proposer une nouvelle expérience utilisateur privilégiant la qualité, le confort et la sécurité d'utilisation pour l'utilisateur. [0011] Ainsi, la présente invention concerne un système de commande (100) d'une bi- cyclette (101) hybride comprenant au moins une batterie (104) rechargeable et un moteur (105) électrique pouvant être actionné pour aider un utilisateur à pédaler, ledit système (100) comprenant au moins une unité (106) de traitement de données. [0012] Avantageusement, un tel système de commande (100) comprend en outre une mémoire volatile et au moins un capteur (107) relié à ladite mémoire volatile via ladite unité (106) de traitement de données pour mesurer et stocker en temps réel des variations a topographiques instantanées de la surface (201 ; 202) de déplacement de ladite bicyclette (101) hybride pendant le pédalage, ladite unité (106) de traitement étant configurée pour commander (203 ; 204) automatiquement ladite bicyclette (101) hybride sur la base d'une comparaison desdites variations a topographiques mesurées et stockées dans ladite mémoire volatile, avec au moins une valeur topographique de référence. [0013] Par définition, on entend par commander automatiquement la bicyclette (101) hybride, influer automatiquement sur le niveau d'asservissement/ d'aide (203) apportée par le moteur (105) électrique à l'utilisateur dans les phases de pédalage (108), ou bien l'assistance automatique au freinage (204) de ladite bicyclette (101). [0014] Une telle invention permet ainsi à l'utilisateur de la bicyclette (101) hybride de bé- néficier d'un confort accru et de plus de sécurité en roulant. En effet, le système (100) selon l'invention permet de commander automatiquement et de manière progressive - 3 donc avec un maximum de sécurité pour l'utilisateur - le comportement de la bicyclette (101) hybride, en roulant et selon la topographie (201 ; 202) du parcours emprunté. [0015] A titre d'exemple illustratif et non limitatif, lorsque le système (100) selon l'invention détecte en roulant que la bicyclette (101) hybride se trouve sur une montée (201) (a. > 0) par rapport à son sens de déplacement (205), il va automatiquement augmenter l'aide (203) au pédalage, de manière parfaitement adaptative, sans action nécessaire de l'utilisateur. [0016] De la même manière, lorsque le système (100) selon l'invention détecte en roulant que la bicyclette (101) hybride se trouve sur une descente (202) (a. 0) représentatives de montées (201) ou négatives (a 0) par rapport à son sens de déplacement (205), il va automatiquement augmenter l'aide (203) au pédalage, de manière parfaitement adaptative, sans action nécessaire de l'utilisateur. [0065] De la même manière, lorsque le système (100) selon l'invention détecte en roulant que la bicyclette (101) hybride se trouve sur une descente (202) (a. 0) représentatives de montées (201) ou négatives (a,