FR 3078029 A1 20190823 FR 1851466 A 20180221 L'invention concerne le domaine des systèmes embarqués de conversion de puissance électrique sous moyenne tension pour un engin mobile de transport, notamment pour les locomotives électriques, les tramways et les trolleybus. L'invention trouvera donc une application particulièrement intéressante dans le domaine du matériel ferroviaire, donc des trains, tramways, ou métros à traction électrique. L'invention s'applique aux engins mobiles de transport à traction électrique qui tirent leur puissance électrique nécessaire à la traction, et éventuellement en plus pour l'alimentation de fonctions auxiliaires (chauffage, climatisation, éclairage de bord, actionneurs auxiliaires, contrôle) d'une source d'électricité externe à laquelle l'engin est relié en permanence par le biais d'un contact linéique fixe par exemple une caténaire, ou autre ligne de contact aérienne, ou un rail d'alimentation qui peut être fixé au sol. Le contact linéique fixe est donc agencé tout le long d'un trajet prévu pour l'engin de transport et ce dernier, lors d'un déplacement, suit le contact linéique et reste en contact mécanique et électrique permanent avec lui pour en tirer la puissance électrique nécessaire à son déplacement. Pour ce faire, l'engin de transport comporte un premier circuit de connexion électrique qui comprend, en amont, au moins un contact embarqué capable de venir en contact mécanique et électrique avec le contact linéique fixe. Pour un train à traction électrique, le contact embarqué se présente souvent sous la forme d'un archet monté à l'extrémité d'un pantographe monté sur le toit de la locomotive, pour venir en contact contre le fil d'alimentation d'une caténaire. Dans certains cas, les réseaux de chemin de fer sont alimentés, par le contact linéique fixe, en moyenne tension alternative, c'est-à-dire avec une tension alternative dont la valeur nominale de crête est comprise entre 1000 volts et 50.000 volts, par exemple 15.000 volts RMS ou 25.000 volts RMS. Par ailleurs, pour certaines lignes de chemin de fer, il existe des contacts linéiques fixes alimentés en tension continue, avec une tension nominale continue qui peut par exemple être de 1.500 volts ou 3.000 volts. 2 Dans ce cas, avec une tension continue inférieure ou égale à 3.000 volts, les engins de transports peuvent être conçus pour que leur système de traction électrique utilise directement la tension de la caténaire. Une telle disposition est mise en oeuvre dans les locomotives de type BB-2700 produites par la 5 société ALSTOM et exploitées par la Société nationale des chemins de fer français (SNCF). Cependant, on envisage l'apparition de lignes alimentées en tension continue avec des valeurs nominales supérieures à 3.000 volts, notamment supérieure à 5.000 volts, pouvant aller jusqu'à 10.000 volts de valeur 10 nominale, voire 50.000 volts de valeur nominale. La conception actuelle des systèmes de traction électrique ne permet pas d'exploiter directement de telles tensions de réseau. On comprend qu'il peut y avoir intérêt, au moins dans certains cas, à ce que les engins de transports puissent fonctionner en étant alimentés soit 15 par une première source fixe de tension électrique fournissant une moyenne tension alternative, soit par une seconde source fixe de tension électrique fournissant une moyenne tension continue. Ainsi, l'engin de transport pourra être exploité soit sur des lignes alimentées en moyenne tension continue, soit sur des lignes alimentées en moyenne tension alternative. 20 Il existe aujourd'hui de nombreuses topologies pour la réalisation de système de conversion de puissance utilisables dans les engins de transport. On trouvera une compilation des différentes topologies qui ont déjà été proposées dans les documents suivants : Dujic 2012 : « Power Electronic Transformer Technology for Traction 25 Applications - An Overview", DraZen Dujie, Frederick Kieferndorf, and Francisco Canales, ELECTRONICS, VOL. 16, NO. 1, JUNE 2012, DOI: 10.7251/EL51216050D; Farnesi 2016 : "Advances in Locomotive Power Electronic Systems Directly Fed Through AC Unes", Stefano Farnesi, Mario Marchesoni and Luis 30 Vaccaro, 2016, International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, IEEE, pp. 657-664; 3 Feng 2017 : "Power Electronic Transformer-Based Railway Traction Systems: Challenges and Opportunities", Jianghua Feng, W. Q. Chu' Zhixue Zhang, Z. Q. Zhu, IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics ( Volume: 5, Issue: 3, Sept. 2017, pp. 1237 - 1253 ), DOT : 5 10.1109/JESTPE.2017.2685464. Par ailleurs, le document EP-0.989.016 décrit un système embarqué de conversion capable de fonctionner, dans une première configuration, sous tension alternative, et, dans une seconde configuration, sous tension continue. 10 Ce système embarqué de conversion de puissance comporte plusieurs tranches de conversion ayant chacune un étage de conversion de puissance alternative-continue relié électriquement, par un côté amont, au premier circuit de connexion. L'étage amont permet ainsi de transformer la tension alternative du contact linéique fixe en tension continue. 15 La présence de plusieurs tranches de conversion permet, en interposant le côté amont de chaque tranche de conversion successivement en série dans le premier circuit de connexion, de soumettre chaque tranche de conversion à une tension qui est une fraction de la tension de réseau. Cela permet notamment de ne pas utiliser de transformateur abaisseur de 20 tension fonctionnant à la fréquence de la tension du système d'alimentation à tension alternative et d'utiliser des composants électroniques qui ne peuvent pas supporter des tensions aussi élevées que celles du système d'alimentation moyenne tension. On comprend que le nombre de tranches de conversion du système est choisi en fonction de la plus haute valeur de crête 25 de la tension de réseau alternative avec laquelle l'engin est susceptible d'être exploité. Pour des valeurs faibles de cette tension alternative la plus haute, ou pour des composants pouvant supporter de plus fortes tensions que ceux actuellement disponibles, on peut envisager une topologie n'ayant qu'une tranche de conversion. 30 Dans le document EP-0.989.016, un jeu d'interrupteurs permet de transformer le premier circuit de connexion en deuxième circuit de connexion pour passer de la configuration sous tension alternative à la configuration 4 sous tension continue, et inversement. Dans la configuration sous tension alternative, les étages de conversion de puissance alternative-continue sont connectés électriquement en série, par leur côté amont, dans le premier circuit de connexion. Au contraire, dans la configuration sous tension 5 continue, le second circuit de connexion comporte plusieurs branches, électriquement en parallèle l'une de l'autre, et, pour chaque branche de tranches de conversion, les étages aval de conversion de puissance continue-continue isolés sont connectés électriquement en série, par leur côté amont, dans la branche correspondante du second circuit de connexion. Pour les 10 tranches de conversion appartenant à cette branche, les étages de conversion de puissance alternative-continue sont connectés électriquement en série dans ladite branche du circuit de connexion. On comprend donc que, dans les deux configurations, la tension du réseau passe par les étages de conversion de puissance alternative-continue, 15 y compris si cette tension est continue. Un tel système peut fonctionner, en utilisant les interrupteurs électroniques de l'étage AC-DC, les interrupteurs électroniques étant, en fonction de la tension de caténaire, soit forcés ouverts, soit forcés fermés, soit commandés en fonctionnement hacheur. Bien que possible, ce 20 fonctionnement n'est pas idéal : il entraîne des pertes dans le convertisseur d'entrée et son éventuel surdimensionnement. De plus, avec un tel système, le dimensionnement des inductances d'entrée, de manière à fonctionner d'une part en tension alternative et d'autre part en tension continue, est contraignant et peut ne pas permettre un fonctionnement optimal dans les 25 deux modes de fonctionnement. L'invention vise donc à proposer un nouveau système embarqué de conversion de puissance qui permette à un engin mobile à traction électrique de fonctionner indifféremment avec une alimentation alternative ou continue, en optimisant l'utilisation des composants électroniques mis en oeuvre pour 30 optimiser le coût et l'encombrement du système. Dans ce but, l'invention propose un système embarqué de conversion de puissance électrique sous moyenne tension pour un engin mobile de 5 transport comportant un système de traction embarqué ayant au moins un moteur électrique de traction, du type dans lequel le système embarqué de conversion : - est embarqué dans l'engin mobile de transport et délivre, en aval, 5 une tension continue de traction au système de traction, - est adapté pour être, lors d'un déplacement de l'engin mobile de transport, en contact mécanique et électrique soit, dans une configuration pour tension alternative, avec un contact linéique fixe relié à une première source fixe de tension électrique de réseau, fournissant une moyenne tension 10 alternative, soit, dans une configuration pour tension continue, avec un contact linéique fixe relié à une seconde source fixe de tension électrique de réseau, fournissant une moyenne tension continue, le contact linéique fixe, la première source fixe et la seconde source fixe ne faisant pas partie du système embarqué de conversion, 15 - comporte, dans la configuration pour tension alternative, un premier circuit de connexion électrique comprenant, en amont, au moins un contact embarqué capable de venir en contact mécanique et électrique avec le contact linéique fixe, - comporte, dans la configuration pour tension continue, un second 20 circuit de connexion électrique comprenant, en amont, au moins un contact embarqué capable de venir en contact mécanique et électrique avec le contact linéique fixe relié à la seconde source fixe de tension électrique de réseau, - comporte une ou plusieurs tranches de conversion ayant chacune un 25 étage amont de conversion de puissance alternative-continue relié électriquement, par un côté amont, au premier circuit de connexion. Le système embarqué de conversion est caractérisé en ce qu'il comporte, pour chaque tranche de conversion, entre l'étage amont de conversion de puissance alternative-continue et le système de traction, un 30 étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé, l'étage amont de conversion de puissance alternative-continue et l'étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé de chaque tranche de conversion étant 6 reliés l'un à l'autre, respectivement par un côté amont et par un côté aval, au niveau d'une connexion intermédiaire sous tension continue ; et en ce que le second circuit de connexion permet, dans la configuration pour tension continue, de relier une, plusieurs ou toutes les 5 tranches de conversion du système embarqué de conversion, entre l'étage amont de conversion de puissance alternative-continue et l'étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé, au niveau de la connexion intermédiaire sous tension continue, à la seconde source fixe de tension électrique fournissant une moyenne tension continue. 10 Selon d'autres caractéristiques optionnelles de l'invention, prises seules ou en combinaison : - Le système embarqué de conversion peut comporter plusieurs tranches de conversion ayant chacune un étage amont de conversion de puissance alternative-continue, et les étages amont de conversion de 15 puissance alternative-continue peuvent être connectés électriquement en série, par leur côté amont, dans le premier circuit de connexion. - Le système embarqué de conversion peut comporter plusieurs tranches de conversion ayant chacune un étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé, et les étages aval de conversion de 20 puissance continue-continue isolés peuvent être connectés électriquement en série, par leur côté amont, dans le second circuit de connexion. - Pour deux tranches de conversion pour lesquelles les étages aval de conversion de puissance continue-continue isolés sont connectés électriquement consécutivement en série dans le second circuit de 25 connexion, un interrupteur électrique peut être interposé dans le second circuit de connexion entre deux tranches. - Les tranches de conversion peuvent être réparties en plusieurs séries, et le second circuit de connexion peut comporter autant de branches, électriquement en parallèle l'une de l'autre, que le nombre de séries de 30 tranches de conversion, et, pour chaque série de tranches de conversion, les étages aval de conversion de puissance continue-continue isolés peuvent 7 être connectés électriquement en série, par leur côté amont, dans la branche correspondante du second circuit de connexion. - Pour les tranches de conversion appartenant à une même série, les étages amont de conversion de puissance alternative-continue sont 5 connectés consécutivement électriquement en série dans le premier circuit de connexion, et, pour deux tranches de conversion appartenant à deux séries distinctes mais pour lesquelles les étages amont de conversion de puissance alternative-continue sont connectés consécutivement électriquement en série dans le premier circuit de connexion, un interrupteur 10 électrique peut être interposé dans le premier circuit de connexion entre les deux tranches de conversion. - Le système embarqué de conversion peut comporter plusieurs tranches de conversion ayant chacune un étage amont de conversion de puissance alternative-continue et un étage aval de conversion de puissance 15 continue-continue isolé, et plusieurs des étages, ou tous les étages aval de conversion de puissance continue-continue isolés peuvent être connectés entre eux électriquement en parallèle par leur côté aval. - Le premier circuit de connexion peut comporter un premier contact embarqué dédié pour la connexion à la première source de tension, et le 20 second circuit de connexion peut comporter un second contact embarqué dédié pour la connexion à la seconde source de tension, distinct du premier contact embarqué. - Le premier circuit de connexion et le second circuit de connexion peuvent comporter un contact embarqué commun pour la connexion à l'une 25 ou l'autre de la première ou de la seconde source de tension. - Le second circuit de connexion peut comporter des moyens d'interruption du courant électrique entre le contact embarqué et l'ensemble des tranches de conversion du système embarqué de conversion qui sont reliées au second circuit de connexion. 30 - Le premier circuit de connexion et le second circuit de connexion peuvent comporter un filtre électrique commun. 8 - Le premier circuit de connexion et le second circuit de connexion peuvent comporter chacun au moins un filtre électrique dédié distinct. - Le système embarqué de conversion peut être prévu pour être relié à une source de tension monophasée. 5 - Chaque étage amont de conversion de puissance alternative- continue et chaque étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé comporte chacun un côté amont, avec des bornes amont et un côté aval, avec des bornes aval, et, dans une tranche de conversion, les bornes aval de l'étage amont de conversion de puissance alternative-continue sont 10 reliées chacune respectivement à une des bornes amont de l'étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé de la tranche de conversion correspondante. - Pour chaque tranche de conversion, un filtre électrique peut être agencé électriquement en parallèle de deux bornes amont du côté amont de 15 l'étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé. - Pour chaque tranche de conversion, l'étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé peut être réalisé sous la forme de l'association : - en amont, d'un convertisseur primaire continu-alternatif ayant un 20 côté amont continu, formant le côté amont de l'étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé, et un côté aval alternatif; - d'un transformateur ayant un bobinage primaire, connecté au côté aval du convertisseur primaire et un bobinage secondaire, - en aval, un convertisseur secondaire ayant un côté amont 25 alternatif connecté au bobinage secondaire du transformateur, et un côté aval continu qui forme le côté aval de l'étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé. - Le système embarqué peut comporter plusieurs tranches de conversion ayant chacune un étage aval de conversion de puissance 30 continue-continue isolé, et au moins deux tranches de conversion peuvent avoir chacune un étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé qui partage, avec l'autre étage aval de conversion de puissance 9 continue-continue isolé, le convertisseur secondaire et le bobinage secondaire du transformateur, tout en ayant chacun leur propre convertisseur primaire. - Le système peut être réversible pour transmettre de la puissance 5 électrique, dans un sens moteur, de la source de tension vers le système de traction et, dans un sens inverse générateur, du système de traction vers la source de tension. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-10 dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. Les Figures 1 à 5 sont des vues schématiques de principe de différents modes de réalisation d'un système de conversion de puissance pour un engin mobile de transport selon l'invention, avec des variantes 15 concernant la conception du second circuit de connexion. Les Figures 6 à 10 sont des vues schématiques de principe de différents modes de réalisation d'un système de conversion de puissance pour un engin mobile de transport selon l'invention, avec des variantes sur la réalisation des étages de conversion amont et/ou aval, qui peuvent être 20 combinées avec l'une ou l'autre des variantes concernant la conception du second circuit de connexion illustrée aux Figs. 1 à 5. L'invention concerne un système embarqué 16 de conversion de puissance électrique sous moyenne tension pour un engin mobile de 25 transport 10 comportant un système de traction embarqué 18 ayant au moins un moteur électrique de traction 20. L'invention sera plus particulièrement décrite dans le cadre de son application à une locomotive de train à traction électrique. Elle est cependant par ailleurs applicable de manière plus générale dans le domaine du matériel 30 ferroviaire, donc aussi applicable à des tramways, ou à des métros à traction électrique. Elle peut encore être mise en oeuvre pour des trolleybus, ou plus généralement pour tout engin de transport comportant un moteur électrique 10 de traction embarqué qui reçoit l'énergie nécessaire au déplacement de l'engin par le biais d'un contact embarqué sur l'engin et venant en contact avec un contact linéique fixe relié à une source fixe de tension électrique de réseau. 5 Sur la Fig. 1, on a illustré de manière très schématique un engin mobile 10 qui, dans cet exemple de réalisation, est destiné à circuler sur des rails 12 d'une voie de chemin de fer, et qui est destiné être alimenté par contact avec un contact linéique fixe 14 qui peut prendre la forme par exemple d'une caténaire, ou de tout autre type de ligne de contact aérienne. 10 L'invention peut aussi être mise en oeuvre avec un contact linéique fixe sous la forme d'un rail d'alimentation qui peut être fixé au sol. De préférence, le contact linéique fixe 14 est continu et s'étend sur une distance égale à la distance de déplacement de l'engin mobile 10, entre un point de départ de l'engin et un point d'arrivée de l'engin. Bien entendu, le contact linéique fixe 15 14 peut être réalisé sous la forme de plusieurs éléments successifs raccordés électriquement entre eux. Des discontinuités de contact ponctuelles peuvent être acceptables, notamment aux jonctions entre de tels éléments successifs. De telles discontinuités de contact ponctuelles n'empêchent pas que l'on considère le contact comme étant un contact permanent. 20 Le contact linéique fixe 14 est donc relié à une source fixe de tension électrique de réseau. L'invention sera décrite dans le cas où la source de tension électrique est une source monophasée. Dans ce cas, le contact linéique fixe 14 peut comporter un unique conducteur électrique s'étendant sur l'étendue du contact linéique fixe 14. Dans le cas où la source de tension 25 électrique est une source à phases multiples, par exemple triphasée, le contact linéique fixe peut alors comporter plusieurs conducteurs parallèles. Dans l'invention, l'engin mobile 10 doit pouvoir être alimenté le long d'un trajet défini par l'étendue d'un tel contact linéique fixe 14, dans au moins deux configurations. 30 Dans une première configuration pour tension alternative, le contact linéique fixe est relié à une première source fixe de tension électrique de réseau, fournissant une moyenne tension alternative. Une telle tension 11 alternative présente une valeur nominale de crête qui est par exemple comprise entre 1.000 volts et 50.000 volts. Dans certains cas, la tension alternative est définie par sa valeur RMS, par exemple 15.000 volts RMS ou 25.000 volts RMS. La fréquence de la tension alternative est par exemple 5 comprise entre 10 et 100 hertz, les valeurs les plus fréquentes étant de 16,7 Hz, de 50 Hz ou de 60 Hz. Dans une seconde configuration pour tension continue, le contact linéique fixe 14 est relié à une seconde source fixe de tension électrique de réseau, fournissant une moyenne tension continue, avec une valeur nominale 10 supérieure à 500 volts, mais de préférence supérieure à 3.000 volts, notamment supérieure à 5.000 volts, pouvant aller jusqu'à 10.000 volts de valeur nominale, voire 50.000 volts de valeur nominale. On comprend bien entendu que, dans une application pratique, un contact linéique fixe 14 donné est toujours relié à la même source fixe de 15 tension électrique de réseau. C'est l'engin mobile 10 qui, au cours de ses déplacements, peut être amené à se déplacer le long d'un premier trajet déterminé par un premier contact linéique fixe relié à une première source de tension électrique de réseau, puis le long d'un second trajet déterminé par un second contact linéique fixe relié à une seconde source de tension 20 électrique de réseau. Dans la plupart des cas, l'engin mobile 10 ne pourra se connecter, à un instant donné, qu'à un seul contact linéique fixe relié à une source de tension électrique de réseau donnée. Il est toutefois possible que, par exemple au niveau d'une station d'interface, sur une portion de trajet généralement très limitée, l'engin mobile 10 puisse se connecter 25 indifféremment à un premier ou à un deuxième contact linéique fixe qui s'étendraient parallèlement l'un à l'autre le long de cette portion de trajet. En variante, il peut être prévu une zone de transition le long de laquelle l'engin mobile n'est pas alimenté et le long de laquelle il peut par exemple se déplacer par inertie ou en étant déplacé par des moyens extérieurs et/ou 30 grâce à une énergie stockée dans le véhicule. L'engin mobile 10 comporte donc un système embarqué de conversion puissance électrique 16 qui est embarqué dans l'engin mobile 10. Comme 12 on le verra plus en détail plus loin, le système embarqué de conversion de puissance électrique 16 comporte deux circuits de connexion électrique 22, 26 par lesquels, lors d'un déplacement de l'engin mobile de transport, le système embarqué de conversion 16 est, par un côté amont, en contact 5 mécanique et électrique permanent, soit, dans une configuration pour tension alternative, avec un contact linéique fixe relié à une source de tension alternative, soit, dans une configuration pour tension continue, avec un contact linéique fixe relié à une source de tension continue. De manière connue, les circuits de connexion électrique 22, 26 du 10 système embarqué de conversion de puissance 16 comportent également une portion retour, par exemple sous la forme d'une liaison électrique avec un potentiel électrique neutre. Dans le cas d'un engin ferroviaire, qui sera le cas illustré dans les figures, cette portion retour du circuit de connexion comporte la plupart du temps un contact électrique entre une roue 17 de 15 l'engin mobile 10 et le rail 12, ce dernier étant relié électriquement à la terre, donc à un potentiel neutre. Cependant, on peut dans tous les cas envisager, comme cela se fait dans les infrastructures dédiées à des trolleybus, que la portion retour du circuit de connexion soit réalisée sous la forme d'un second contact linéique fixe, sous la forme d'un fil aérien ou d'un 20 rail, qui peut par exemple s'étendre en parallèle du contact linéique fixe relié à la source de tension électrique. On comprend bien que le contact linéique fixe 14, la première source fixe et la seconde source fixe de tension électrique ne font pas partie du système embarqué de conversion 16, ni de l'engin mobile de transport 10. 25 Ces éléments font partie d'une infrastructure de réseau de transport. Ces éléments sont fixes en ce qu'ils ne se déplacent pas avec l'engin mobile 10. Le rôle principal du système de conversion puissance 16 est, à partir de la tension du contact linéique fixe 14, de délivrer, en aval, une tension continue de traction à un système de traction 18. Ceci se produit lorsque 30 l'engin mobile 10 fonctionne en mode moteur. Toutefois, le système embarqué de conversion de puissance 16 sera de préférence électriquement réversible, ce qui sera utile lorsque l'engin mobile 10 fonctionne dans un 13 mode de freinage régénératif au cours duquel le moteur électrique de traction 20 est utilisé en tant que génératrice électrique, transformant l'énergie cinétique de l'engin mobile 10 en une énergie électrique qui peut, via le système embarqué de conversion de puissance 16, transmettre de la 5 puissance électrique du système de traction 18 vers la source de tension, par l'intermédiaire du contact linéique fixe 14. Par convention, on considère que, en mode moteur, une puissance électrique est transférée dans un sens moteur d'amont en aval depuis un côté amont du système embarqué de conversion 16 qui est relié au contact 10 linéique fixe 14, vers le système de traction 18 qui est relié électriquement à un côté aval du système embarqué de conversion 16. Les notions de « amont » et « aval » correspondent donc à ce mode de fonctionnement moteur. Dans le mode de fonctionnement régénératif, la puissance électrique est donc transférée de l'aval vers l'amont, depuis un côté aval du système 15 embarqué de conversion de puissance 16 qui est relié au système de traction 18, vers le côté amont du système embarqué de conversion de puissance 16 qui est relié électriquement au contact linéique fixe 14. Le système de traction 18 de l'engin mobile 10 est un système comportant au moins un moteur électrique de traction 20 qui tire sa 20 puissance électrique du système embarqué de conversion 16 et qui provoque le déplacement de l'engin mobile 10. Le moteur électrique de traction 20 peut être de tous type approprié, notamment de tout type habituellement mis en oeuvre dans les engins de transport à traction électrique. Dans l'exemple illustré à la Fig. 1, le moteur électrique de 25 traction 20 est un moteur à courant alternatif triphasé. De la sorte, dans ce cas, le système de traction 18 comporte un convertisseur de puissance électrique continue-alternative 19 dont un côté amont est relié électriquement au côté aval du système embarqué de conversion puissance 16, et dont un côté aval est relié électriquement au moteur électrique de 30 traction 20. Toutefois, le moteur électrique 20 pourrait aussi être un moteur à courant continu. De préférence, le système de traction 18 comporte une unité électronique de commande de son fonctionnement (non représentée). 14 Dans certains cas, le système de traction 18 pourra comporter plusieurs moteurs électriques de traction alimentés chacun par le même système embarqué de conversion de puissance 16. Chacun de ces moteurs peut être relié électriquement au système embarqué de conversion puissance 16 par 5 un convertisseur de puissance électrique 19 propre à ce moteur, ou par un convertisseur de puissance 19 partagé avec d'autres moteurs. On note par ailleurs que la puissance électrique délivrée en aval par le système embarqué de conversion puissance 16 peut être utilisée par d'autres équipements électriques de l'engin mobile 10, par exemple un 10 chauffage, une climatisation, un éclairage de bord et/ou de circulation, des actionneurs auxiliaires, des unités électroniques de contrôle, etc. Le système embarqué de conversion de puissance 16 comporte, dans la configuration pour tension alternative, un premier circuit de connexion électrique 22 comprenant, en amont, au moins un contact embarqué 24 15 capable de venir en contact mécanique et électrique avec le contact linéique fixe qui correspond à la configuration pour tension alternative. C'est aux bornes de ce premier circuit de connexion électrique 22 qu'est appliquée la première tension électrique de réseau alternative. Le premier circuit de connexion électrique 22 permet d'alimenter le système sous tension 20 alternative pour permettre le déplacement de l'engin mobile 10, et applique cette tension à une ou plusieurs tranches de conversion de puissance du système 16. Le premier circuit de connexion électrique 22 comprend généralement une première inductance de charge 23. Cette inductance peut être remplacée par un filtre électrique consistant en un arrangement de 25 condensateurs, d'inductances et/ou de résistances. Le système embarqué de conversion de puissance 16 comporte, dans la configuration pour tension continue, un second circuit de connexion électrique 26 comprenant, en amont, au moins un contact embarqué 28 capable de venir en contact mécanique et électrique avec le contact linéique 30 fixe 14 relié à la seconde source fixe de tension électrique de réseau. On comprendra que, sur la Fig. 1, on a illustré l'engin mobile 10 dans une configuration pour tension continue de telle sorte que c'est le second 15 circuit de connexion électrique 26 qui est en contact électrique permanent avec le contact linéique fixe 14, tout au moins lors d'un déplacement de l'engin mobile 10 le long de ce contact linéique fixe 14, lequel est donc considéré comme étant relié à la seconde source fixe de tension électrique 5 continue. A contrario, on voit que, dans cet exemple et dans cette configuration, le premier circuit de connexion électrique 22 n'est pas électriquement en contact avec le contact linéique fixe 14 qui est représenté. Dans tous les modes de réalisation de l'invention qui sont évoqués ci-avant et ci-après, on peut prévoir indifféremment deux possibilités 10 concernant le contact embarqué des deux circuits de connexion 22, 26. Dans les exemples illustrés aux Figs. 1 et 2, et aux Figs. 6 à 10, le premier circuit de connexion 22 comporte un premier contact embarqué 24 dédié pour la connexion à la première source fixe de tension électrique de réseau, et le second circuit de connexion 26 comporte un second contact embarqué 15 28 dédié pour la connexion à la seconde source de tension électrique de réseau. Le second contact embarqué 28 est alors distinct du premier contact embarqué 24. Au contraire, on peut prévoir, comme dans les exemples de réalisation des Figs. 3 à 5, que le premier circuit de connexion 22 et le second circuit de connexion 26 comportent un contact embarqué commun 20 30 pour la connexion à l'une ou l'autre de la première ou de la seconde source de tension. Les contacts embarqués, qu'ils soient distincts ou communs, sont de préférence des éléments physiques dont la forme est adaptée à un maintien du contact électrique avec le contact linéique fixe 14 lors du déplacement de l'engin mobile 10. Dans les systèmes ferroviaires, un 25 tel contact embarqué se présente souvent sous la forme d'un archet. Dans les systèmes de trolleybus, un tel contact embarqué se présente souvent sous la forme d'un frotteur en bronze ou en carbone, le frotteur étant parfois remplacé par une roulette. Le contact embarqué est généralement disposé à l'extrémité d'un mécanisme de support articulé. Ce mécanisme de support 30 articulé, qui est solidaire de l'engin mobile 10 mais qui est articulé sur un élément structurel de celui-ci, prend par exemple la forme d'un pantographe 32 tel que sommairement représenté sur les figures, notamment dans les 16 applications ferroviaires, ou la forme de perches articulées, notamment dans les applications de type trolleybus. Le mécanisme de support articulé est généralement muni de ressorts qui permettent de plaquer en permanence le contact embarqué 24, 28, 30 en appui mécanique contre le contact linéique 5 fixe 14, de manière à assurer le contact électrique. Dans tous les modes de réalisation illustrés, on pourra prévoir, comme dans la Fig. 1, que le premier et le second circuit de connexion électrique 22, 26 soient équipés chacun d'une portion retour, par exemple sous la forme d'une connexion à un potentiel électrique neutre ou à un autre 10 potentiel électrique, par exemple négatif. Cependant, dans la plupart des cas, on pourra prévoir au contraire, comme illustré à la Fig. 7, que le premier et le second circuit de connexion électrique 22, 26 soient équipés d'une portion retour commune, par exemple sous la forme d'une connexion commune à un potentiel électrique neutre. Dans certains cas, la portion 15 retour du circuit de connexion se connecte, de manière similaire, à un contact linéique fixe dédié au retour du courant. On note qu'il peut y avoir différents contacts linéiques dédiés au retour du courant, par exemple l'un pour la configuration pour tension alternative et l'autre pour la configuration pour tension continue. Par exemple, on peut avoir pour l'un un retour par le 20 rail et pour l'autre un retour par une ligne de contact aérienne. On peut cependant prévoir un contact linéique commun, pour le retour du courant, pour la configuration pour tension alternative et pour la configuration pour tension continue. Selon l'invention, le système embarqué de conversion de puissance 16 25 comporte au moins : - un étage amont de conversion de puissance alternative-continue 34, qui est relié électriquement, par un côté amont 341, au premier circuit de connexion 22 ; cet étage amont est donc un convertisseur de puissance électrique de type redresseur ; 30 - un étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé 36 qui est relié électriquement, par un côté amont 361, au côté aval 342 de l'étage amont de conversion de puissance alternative - 17 continue 34 ; cet étage aval de conversion de puissance continue - continue 36, isolé, présente un côté aval 362 qui forme le côté aval du système embarqué de conversion de puissance 16 capable de délivrer une tension continue au système de traction 18. 5 Chaque étage amont 34 ou aval 36 peut être réalisé de différentes manières, généralement sous la forme d'un montage de composants d'électronique de puissance, notamment à base d'interrupteurs électroniques de type diode, MOSFET, thyristor et/ou IGBT, dont la commutation peut être commandée par une unité électronique de commande. Divers exemples de 10 réalisation de ces étages amont ou aval seront décrits plus en détail en relation avec les Figs. 8 à 10. On a illustré à la Fig. 10 un cas particulier d'un système embarqué de conversion puissance 16 qui comporte une seule tranche de conversion. Cette tranche unique de conversion de puissance comporte un étage amont 15 de conversion de puissance alternative-continue 34 relié électriquement, par son côté aval, à un côté amont d'un étage aval de conversion de puissance continue-continue, isolé, 36. Cependant, dans la plupart des applications, notamment celles correspondant aux plus hautes valeurs nominales de la tension électrique de 20 réseau, on prévoira que le système embarqué de conversion de puissance comporte plusieurs tranches de conversion 38.1, 38.2, ..., 38.i, ..., 38.n. Ces n tranches de conversion, par exemple entre 2 et 20 tranches de conversion, sont agencées dans le système embarqué de conversion 16 de telle sorte que chacune n'est soumise qu'à une partie, une fraction, de la 25 tension électrique fournie par la première source de tension de réseau alternative. Chaque tranche de conversion fournit de la puissance électrique continue au système de traction 18, ou à un autre système embarqué consommateur d'énergie électrique (décrit précédemment comme « auxiliaire »). A cet effet, dans les exemples illustrés dans lesquels le 30 système embarqué de conversion 16 comporte plusieurs tranches de conversion ayant chacune un étage amont de conversion de puissance alternative-continue 34, les étages amont de conversion de puissance 18 alternative-continue 34 sont connectés électriquement en série, par leur côté amont, dans le premier circuit de connexion 22. Ainsi, chaque tranche de conversion 38.1, 38.2, ..., 38.n comporte un étage amont de conversion de puissance alternative-continue 34 relié 5 électriquement, par un côté amont 341, au premier circuit de connexion 22, et le système embarqué de conversion 16 comporte, pour chaque tranche de conversion 38.1, 38.2, ..., 38.n, entre l'étage amont de conversion de puissance alternative-continue 34 et le système de traction 18 ou autre système embarqué consommateur d'énergie électrique, un étage aval de 10 conversion de puissance continue-continue isolé 36. Comme pour le cas particulier d'une unique tranche de conversion, pour chaque tranche de conversion 38.1, 38.2, ..., 38.n, l'étage amont de conversion de puissance alternative-continue 34 et l'étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé 36 sont reliés électriquement l'un à l'autre, respectivement par 15 un côté aval 342 et par un côté amont 361, au niveau d'une connexion intermédiaire. Comme on le verra sur les figures, cette liaison électrique se fait au niveau de pôles intermédiaires sous tension continue 40, 42 qui forment la connexion intermédiaire entre l'étage amont 34 et l'étage aval 36 de conversion puissance d'une même tranche de conversion. 20 Pour chaque tranche de conversion de puissance, le côté amont 341 de l'étage amont de conversion de puissance est constitué généralement par deux bornes de connexion amont 3411, 3412. Parfois qualifiées de bornes d'entrée, ces bornes amont 3411, 3412, sont reliées électriquement au premier circuit de connexion 22. Dans les exemples illustrés dans lesquels le 25 système embarqué de conversion comporte plusieurs tranches de conversion, l'étage amont de conversion de puissance alternative-continue d'une première tranche de conversion 38.1 comporte ainsi une première borne de connexion amont 3411 qui est reliée électriquement à une portion amont du premier circuit de connexion 22, du côté du contact embarqué 24, 30 30. Une deuxième borne de connexion amont 3412 de ce même étage amont de la première tranche de conversion 38.1 est reliée électriquement à une première borne 3411 de l'étage amont d'une deuxième tranche de 19 conversion 38.2. La deuxième borne de connexion amont 3412 de ce même étage amont de la deuxième tranche de conversion 38.2 est reliée électriquement à une première borne 3411 de l'étage amont d'une troisième tranche de conversion 38.3, et ainsi de suite. Une deuxième borne de 5 connexion amont 3412 de l'étage amont de la nième et dernière tranche de conversion 38.n est reliée électriquement à la portion retour 17 du premier circuit de connexion 22. Pour chaque tranche de conversion de puissance, le côté aval 342 de l'étage amont de conversion de puissance est constitué généralement par 10 deux bornes aval de connexion 3421, 3422 de l'étage amont, parfois trois ou plus. Parfois qualifiées de bornes de sortie, ces bornes aval 3421, 3422 sont reliées électriquement chacune respectivement à une borne amont 3611, 3612 (ou bornes d'entrée) correspondante de l'étage aval de conversion de puissance 36 de la tanche de conversion considérée. Pour 15 chaque tranche de conversion, on a généralement aux moins deux bornes aval 3421, 3422 de l'étage amont 34 qui sont connectées chacune respectivement à une des bornes amont 3611, 3612 de l'étage aval 36. Une borne aval 3421, 3422 de l'étage amont 34 et la borne amont 3611, 3612 de l'étage aval 36 qui lui est reliée électriquement forment un 20 pôle intermédiaire entre l'étage amont 34 et l'étage aval 36. Pour chaque tranche de conversion comprenant un étage amont de conversion de puissance alternative-continue 34 et un étage aval de conversion de puissance continue-continue 36, on a généralement une connexion intermédiaire formée de deux pôles intermédiaires 40, 40.1, 40.2,..., 40.i, 25 ..., 40.n, 42, 42.1, ..., 42.i, ..., 42.n entre lesquels est établie une tension continue. Parfois, le mode de réalisation des étages amont 34 et aval 36 de conversion de puissance fait qu'il y a plus de deux pôles intermédiaires pour la connexion intermédiaire, comme par exemple dans le mode de réalisation de la Fig. 10 qui présente trois pôles intermédiaires 40, 41, 42. 30 En d'autres termes chaque étage amont de conversion de puissance alternative-continue 34 et chaque étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé 36 comporte chacun un côté amont 341, 361, avec 20 des bornes amont 3411, 3412, 3611, 3612, et un côté aval 342, 362, avec des bornes aval 3421, 3422, 3621, 3622, et, dans une tranche de conversion de puissance, les bornes aval 3421, 3422 de l'étage amont de conversion de puissance alternative-continue sont reliées chacune 5 respectivement à une des bornes amont 3611, 3612 de l'étage aval 36 de conversion de puissance continue-continue isolé de la tranche de conversion correspondante, au niveau d'un pôle intermédiaire électriquement commun à la borne amont et à la borne aval considérée. Dans un système embarqué de conversion de puissance 16 selon 10 l'invention, le second circuit de connexion 26 permet, dans la configuration pour tension alternative, de relier : - une, plusieurs ou toutes les tranches de conversion du système embarqué de conversion, entre l'étage amont de conversion de puissance alternative-continue 34 et l'étage aval de conversion de 15 puissance continue-continue isolé 36, donc au niveau des pôles intermédiaires 40, 40.1, 40.2,..., 40.n, 42, 42.1, ..., 42.n sous tension continue situés entre les étages amont 34 et aval 36, - à la seconde source fixe de tension électrique fournissant une moyenne tension continue. 20 Comme on le voit dans les figures, chaque tranche de conversion de puissance se trouve interposée, par ses pôles intermédiaires 40, 40.1, 40.2,..., 40.n, 42, 42.1, ..., 42.n, dans le second circuit de connexion électrique, entre le contact embarqué 28, 30 destiné à venir en contact avec le second contact linéique fixe et la portion retour du second circuit 25 électrique de connexion 26. Plus précisément, pour chaque tranche de conversion de puissance, un premier pôle intermédiaire 40, 40.1, 40.2,..., 40.n, est relié, directement ou indirectement, à une portion amont du second circuit de connexion 26, du côté du contact embarqué 28, 30 de ce second circuit, et un second pôle intermédiaire 42, 42.1,..., 42.n est relié, 30 directement ou indirectement à une portion aval du second circuit de connexion 26, du côté de la portion de retour de ce second circuit 26. 21 Dans certains des exemples illustrés comportant plusieurs tranches de conversion ayant chacune un étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé 36, ces étages aval de conversion de puissance continue-continue isolés 36 sont connectés électriquement en série, par leur 5 côté amont 361, dans le second circuit de connexion 26. On se réfère ici notamment aux modes de réalisation des Figs. 1 à 4 et 6 à 10. Dans ces exemples illustrés, l'étage aval de conversion de puissance alternative-continue 36 d'une première tranche de conversion 38.1 comporte ainsi une première borne de connexion amont 3611, et donc le premier pôle 10 intermédiaire correspondant 40.1, qui est reliée électriquement à une portion amont du second circuit de connexion 26, du côté du contact embarqué 28, 30. Une deuxième borne de connexion amont 3612 de ce même étage aval de la première tranche de conversion 38.1, et donc le second pôle intermédiaire correspondant 42.1, est reliée électriquement à 15 une première borne 3611 de l'étage aval d'une deuxième tranche de conversion 38.2 et donc au pôle intermédiaire correspondant 40.2, par une première portion de liaison du second circuit de connexion électrique 26. La deuxième borne de connexion amont 3612 de ce même étage aval de la deuxième tranche de conversion 38.2, et donc le deuxième pôle 20 intermédiaire correspondant 42.2, est reliée électriquement à une première borne amont 3411 de l'étage aval d'une troisième tranche de conversion 38.3, par une deuxième portion de liaison du second circuit de connexion 26, et ainsi de suite. Une deuxième borne de connexion amont 3612 de l'étage aval de la nième et dernière tranche de conversion 38.n, et donc le 25 deuxième pôle intermédiaire 42.n de cette tranche de conversion, est reliée électriquement à la portion retour 17 du second circuit de connexion 26. En d'autres termes, le second circuit de connexion électrique 26 comporte successivement dans cet ordre : - le second contact embarqué 28, 30; 30 - une portion amont de circuit qui relie le second contact embarqué 28, 30 à un premier pôle intermédiaire 40.1 d'une première tranche de conversion de puissance 38.1 ; 22 - le côté amont de l'étage aval 36 de la première tranche de conversion 38.1 ; - une première portion de liaison reliant le second pôle intermédiaire 42.1 de la première tranche de conversion 38.1 à un premier pôle 5 intermédiaire 40.2 d'une deuxième tranche de conversion 38.2; - ainsi de suite pour les n tranches de conversion, reliées entre elles par une (i)ème portion de liaison reliant le second pôle intermédiaire 42.(i) de la (i)ème tranche de conversion à un premier pôle intermédiaire 40.(i+1) d'une (i+1)ème tranche de conversion ; 10 - le deuxième pôle intermédiaire 42.n de la nième et dernière tranche de conversion 38.n étant relié électriquement à la portion retour 17 du second circuit de connexion 26. Le second circuit de connexion électrique 26 permet au système 16 d'être alimenté sous tension continue pour permettre le déplacement de 15 l'engin mobile 10 et éventuellement permettre l'alimentation de circuits auxiliaires, et distribue cette puissance entre une ou plusieurs tranches de conversion de puissance du système 16. Le second circuit de connexion électrique 26 comprend généralement un filtre électrique, par exemple une première inductance de filtrage amont 27, qui est de préférence inséré dans 20 la portion amont de circuit 26 qui relie le second contact embarqué 28, 30 au premier pôle intermédiaire 40.1 de la première tranche de conversion 38.1. Dans les cas où le premier et le second circuit de connexion électrique 22, 26 comportent un contact embarqué commun 30, comme illustré aux 25 figures 3 et 4, on peut prévoir que le premier circuit de connexion 22 et le second circuit de connexion 26 comportent une inductance de filtrage commune 23, 27 ou un filtre électrique commun. Au contraire, on peut prévoir que le premier circuit de connexion et le second circuit de connexion comportent chacun au moins une inductance de filtrage dédiée distincte 23, 30 27, comme illustré à la Fig. 4 ou un filtre électrique dédié distinct. La présence d'une inductance de filtrage commune aux deux circuits de connexion 22, 26 n'empêche pas de prévoir la présence, dans le premier 23 et/ou le second circuit de connexion 22, 26, d'une inductance de filtrage dédiée supplémentaire. On notera que, dans certains cas, le second circuit de connexion 26 comporte des moyens d'interruption amont 48 du courant électrique entre 5 d'une part le contact embarqué 28, 30 et d'autre part l'ensemble des tranches de conversion du système embarqué de conversion qui sont reliées au second circuit de connexion 26. Par exemple, on peut prévoir un interrupteur amont 48 dans la portion amont du second circuit 26 qui relie le second contact embarqué 28, 30 au premier pôle intermédiaire 40.1 de la 10 première tranche de conversion de puissance 38.1. Un tel interrupteur amont 48 est par exemple interposé dans le second circuit entre l'inductance de filtrage 27 et le premier pôle intermédiaire 40.1 de la première tranche de conversion de puissance 38.1. Des tels moyens d'interruption amont du second circuit électrique de connexion seront surtout prévus dans le cas où 15 le premier et le second circuit de puissance 22, 26 ont un contact embarqué commun 30, puisqu'il est alors nécessaire d'isoler électriquement les pôles intermédiaires par rapport au contact embarqué lorsque, dans la première configuration pour tension alternative, celui-ci est relié électriquement à la première source de tension alternative. Ainsi, un tel interrupteur amont 48 20 est ouvert dans la première configuration pour tension alternative et fermé dans la seconde configuration pour la tension continue. Comme dans les modes de réalisation illustrés aux Figs. 2 à 10, on peut prévoir aussi de tels moyens d'interruption amont 48 du courant électrique entre d'une part le contact embarqué 28, 30 et d'autre part l'ensemble des tranches de 25 conversion, dans les modes de réalisation comportant des contacteurs dédiés distincts 24, 28 pour le premier et le deuxième circuit de connexion 22, 26. On note encore que, de manière similaire, on prévoira de préférence des moyens d'interruption aval du courant électrique, par exemple sous la forme d'un interrupteur aval 50, entre d'une part l'ensemble des tranches de 30 conversion du système embarqué de conversion qui sont reliées au second circuit de connexion et d'autre part la portion de retour du second circuit de connexion 26. Un tel interrupteur aval 50 est ouvert dans la première 24 configuration pour tension alternative et fermé dans la seconde configuration pour la tension continue. Dans les exemples illustrés, on a prévu la présence, entre les pôles intermédiaires d'une tranche de conversion 38, 38.1,..., 38.n, d'un filtre 5 électrique 46, notamment d'un filtre capacitif, par exemple une capacité. Le filtre électrique 46 est donc inséré dans le second circuit de connexion 26, en parallèle du côté amont 361 de l'étage aval 36 de la tranche de conversion considérée. On note en réalité que le filtre 36 pourrait être incorporé dans le côté amont 361 de l'étage aval 36, ou dans le côté aval 10 342 de l'étage amont 34 de la tranche de conversion considérée. Ainsi, dans les exemples illustrés, pour chaque tranche de conversion, une capacité 46 est agencée électriquement en parallèle de deux bornes amont 3611, 3612 du côté amont 361 de l'étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé 36. 15 De préférence, pour deux tranches de conversion pour lesquelles les étages aval de conversion de puissance continue-continue isolés 36 sont connectés électriquement consécutivement en série dans le second circuit de connexion 22, un interrupteur électrique 44.1, 44.2,..., 44.(n-1), appelé par la suite interrupteur secondaire de configuration, est interposé dans le 20 second circuit de connexion 26 entre les deux tranches de conversion considérées, donc interposé dans la portion de liaison correspondante du second circuit de connexion 26. Ces interrupteurs secondaires de configuration 44.1, 44.2,..., 44.(n-1) sont fermés lorsque le système de conversion de puissance est dans la seconde configuration pour la tension 25 continue, ceci afin que la tension électrique entre le second contact embarqué 28, 30 et la portion retour 17 soit distribuée entre tous les étages aval de conversion de puissance continue-continue 36 de chacune des tranches de conversion. Au contraire, ces interrupteurs secondaires de configuration 44.1, 44.2,..., 44.(n-1) sont ouverts lorsque le système de 30 conversion de puissance 16 est dans la première configuration pour la tension alternative. Ceci permet d'assurer, dans la première configuration, 25 une isolation électrique entre les différentes tranches de conversion, au niveau des pôles intermédiaires. Dans les exemples des Figs. 2 à 4 et 6 à 9, toutes les tranches de conversion du système de conversion sont connectées électriquement en 5 série, par le côté amont 361 de leur étage aval de conversion de puissance continue-continue 36, dans le même second circuit de connexion électrique 26, entre le second contacteur embarqué 28, 30 et la portion de retour de ce second circuit de connexion électrique 26. A la Fig. 5, on a illustré un mode de réalisation dans lequel le second 10 circuit de connexion 26 est divisé en deux branches 26a, 26b qui sont électriquement en parallèle l'une de l'autre. Cela permet de répartir, dans la seconde configuration du système embarqué de conversion de puissance 16, pour le fonctionnement sous tension continue, les tranches de conversion de puissance en deux séries. Pour chaque série de tranches de conversion, les 15 étages aval de conversion de puissance continue-continue isolés 36 sont connectés électriquement en série, par leur côté amont, dans la branche correspondante 26a, 26b du second circuit de connexion 26. Ainsi, dans l'exemple de la Fig. 5, une première et une deuxième tranche de conversion 38.1 et 38.2, formant une première série, sont agencées en série dans la 20 première branche 26a du second circuit de connexion. Le premier pôle intermédiaire 40.1 de la première tranche de conversion 38.1 est relié électriquement à la portion amont du second circuit de connexion électrique 26. Le deuxième pôle intermédiaire 42.2 de la deuxième tranche de conversion 38.2 est relié électriquement à la portion de retour de la 25 première branche 26a. Le deuxième pôle intermédiaire 42.1 de la première tranche de conversion 38.1 est relié au premier pôle intermédiaire de la deuxième tranche de conversion 38.2 par une première portion de liaison dans laquelle est inséré un interrupteur secondaire de configuration 44.1. Une troisième et une quatrième tranche de conversion 38.3 et 38.4, 30 formant une seconde série, sont agencées en série dans la seconde branche 26b du second de circuit de connexion 26. Le premier pôle intermédiaire 40.3 de la troisième tranche de conversion 38.3 est relié électriquement à la 26 portion amont du second circuit de connexion électrique 26. Le deuxième pôle intermédiaire 42.4 de la quatrième tranche de conversion 38.4 est relié électriquement à la portion de retour de la seconde branche 26b. Le deuxième pôle intermédiaire 42.3 de la troisième tranche de conversion 5 38.3 est relié au premier pôle intermédiaire 40.4 de la quatrième tranche de conversion 38.4 par une portion de liaison dans laquelle est inséré un interrupteur secondaire de configuration 44.3. On remarque que, dans l'exemple de la Fig. 5, chaque branche 26a, 26b comporte son propre interrupteur amont 48, entre le second contact 10 embarqué 28, 30 et l'ensemble des tranches de conversion du système embarqué de conversion qui sont reliées à la branche considérée 26a, 26b du second circuit de connexion 26. De même, chaque branche 26a, 26b comporte son propre interrupteur aval 50, entre d'une part l'ensemble des tranches de conversion du système embarqué de conversion qui sont reliées 15 à la branche considérée du second circuit de connexion électrique 26, et d'autre part la portion de retour du second circuit de connexion 26. De manière plus générale, les tranches de conversion peuvent ainsi être réparties en plusieurs séries, et le second circuit de connexion comporte alors autant de branches, électriquement en parallèle l'une de l'autre, que le 20 nombre de séries de tranches de conversion. Comme on peut le voir sur la Fig. 5, pour les tranches de conversion appartenant à une même série, au sens que les étages aval de conversion de puissance continue-continue isolés 36 des tranches considérées sont connectés électriquement en série, par leur côté amont 361, dans une 25 même branche du second circuit de connexion 26, les étages amont de conversion de puissance alternative-continue 34 des tranches de cette série sont connectés consécutivement électriquement en série dans le premier circuit de connexion électrique 22. Par ailleurs, pour deux tranches de conversion appartenant à deux séries distinctes, mais pour lesquelles les 30 étages amont de conversion de puissance alternative-continue 34 sont connectés consécutivement électriquement en série dans le premier circuit de connexion 22, un interrupteur primaire de configuration 52 est interposé 27 dans le premier circuit de connexion 22 entre les deux tranches. Cet interrupteur primaire de configuration 52 est fermé dans la première configuration du système 16, pour la tension alternative, mais ouvert dans la seconde configuration, pour la tension continue. Cela permet, dans la 5 seconde configuration, d'isoler électriquement les deux séries de tranches de conversion, pour leur étage amont 34. Sur la Fig. 5, l'interrupteur primaire de configuration 52 est donc agencé entre la deuxième borne de connexion amont 3412 de l'étage amont 34 de la deuxième tranche de conversion 38.2 et la première borne de connexion amont 3411 de l'étage amont 34 10 de la troisième tranche de conversion 38.3. Dans l'exemple de la Fig. 5, on a illustré le cas d'un système comportant deux séries de tranches de conversion distinctes, pour chacune desquelles les étages aval de conversion de puissance continue-continue isolés 36 des tranches considérées sont connectés électriquement en série. Bien entendu l'enseignement peut être 15 élargi à un nombre quelconque N de séries, le second circuit de connexion comportant alors autant de branches, électriquement en parallèle l'une de l'autre, que le nombre de séries de tranches de conversion. Dans ce cas, on trouve un interrupteur primaire de configuration 52 interposé dans le premier circuit de connexion 22 entre deux tranches de deux séries 20 distinctes, soit généralement au total N-1 interrupteurs primaires de configuration pour le système. De manière connue, dans les modes de réalisation comportant plusieurs tranches de conversion, ayant chacune un étage amont de conversion de puissance alternative-continue 34 et un étage aval de conversion de 25 puissance continue-continue isolé 36, on peut prévoir que plusieurs étages aval de conversion de puissance continue-continue isolés 36, voire tous les étages aval de conversion de puissance continue-continue isolés 36, soient connectés entre eux électriquement en parallèle par leur côté aval 362. De la sorte, les courants électriques convertis par les tranches de conversion 30 sont ajoutés les uns aux autres, pour fournir au système de traction 18 de fortes intensités de courant. 28 Cependant, dans les modes de réalisation comportant plusieurs tranches de conversion, ayant chacune un étage amont de conversion de puissance alternative-continue 34 et un étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé 34, on peut prévoir : 5 - une premier groupe de tranches de conversion pour lequel les étages aval de conversion de puissance continue-continue isolés 36 sont connectés entre eux électriquement en parallèle par leur côté aval 362, pour alimenter un premier système consommateur, par exemple un premier système de traction électrique 18, 10 - au moins un deuxième groupe pour lequel les étages aval de conversion de puissance continue-continue isolés 36 sont connectés entre eux électriquement en parallèle par leur côté aval 362, mais indépendamment de ceux du premier groupe, pour alimenter un deuxième système consommateur, par exemple un deuxième 15 système de traction électrique ou un système électrique auxiliaire. On trouve une telle configuration à la Fig. 7 par exemple, où la première et la deuxième tranche de conversion font ainsi partie d'un même premier groupe G1, alimentant un système de traction électrique 18, et où une (n-1)ème et (n)ème tranche de conversion font partie d'un même 20 deuxième groupe G2, alimentant un système auxiliaire. On note qu'on peut prévoir plus de deux groupes. Eventuellement, on peut prévoir que chaque tranche de conversion constitue à elle seule un groupe. Dans ce cas, chaque étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé 36 est indépendant des autres étages aval de conversion de puissance continue- 25 continue isolés 36, pour alimenter chacun de manière indépendante un système consommateur, par exemple un système de traction électrique 18 ou un système électrique auxiliaire 56. On note que les tranches de conversion appartenant à un même groupe, pour lequel les étages aval de conversion de puissance continue- 30 continue isolés 36 sont connectés entre eux électriquement en parallèle par leur côté aval 362, peuvent appartenir à une même série, pour laquelle les étages aval de conversion de puissance continue-continue isolés 36 sont 29 connectés électriquement en série, par leur côté amont 361, dans une même branche correspondante du second circuit de connexion 26. Cependant, des tranches de conversion appartenant à un même groupe peuvent appartenir à une série différente de tranches de conversion. 5 Inversement, des tranches de conversion appartenant à un groupe différent peuvent appartenir à une même série de tranches de conversion. De manière générique, on peut avantageusement prévoir que, dans une tranche de conversion de puissance, l'étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé 36 soit réalisé sous la forme de 10 l'association : - en amont, d'un convertisseur primaire 36A continu-alternatif ayant un côté amont continu, formant le côté amont 361 de l'étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé 36, et un côté aval alternatif ; 15 - d'un transformateur 36B ayant un bobinage primaire, connecté au côté aval du convertisseur primaire 36A, et un bobinage secondaire, - en aval, un convertisseur secondaire 36C ayant un côté amont alternatif connecté au bobinage secondaire du transformateur 36B, et un côté aval continu qui forme le côté aval 362 de l'étage aval de conversion de 20 puissance continue-continue isolé 36. Chaque bobinage primaire ou secondaire peut comprendre un unique enroulement ou au contraire plusieurs enroulements. Le transformateur peut être monophasé ou polyphasé. La présence du transformateur 36B, de type statique avec 25 enroulements primaire(s) et secondaire(s) autour d'un circuit magnétique, entre le convertisseur primaire 36A et le convertisseur secondaire 36C, assure une isolation galvanique entre ces deux convertisseurs et confère donc à l'étage aval de conversion de puissance 36 son caractère isolé. Dans les exemples des Figs. 1 à 5, 8 et 9, comportant plusieurs 30 tranches de conversion de puissance, chaque étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé 36 est indépendant des étages aval de conversion de puissance continue-continue isolé 36 des autres tranches de 30 conversion de puissance, au sens que chaque étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé 36 comporte son propre convertisseur primaire 36A, son propre transformateur 36B et son propre convertisseur secondaire 36C. 5 Au contraire, dans les modes de réalisation des Figs. 6 et 7, le système embarqué de conversion de puissance 16 comporte plusieurs tranches de conversion ayant chacune un étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé, et il comporte au moins deux tranches de conversion de puissance qui ont chacune un étage aval de conversion de puissance 10 continue-continue isolé qui partage au moins une partie de ses composants avec un ou plusieurs autres étage(s) aval de conversion de puissance continue-continue isolé(s) 36. Dans l'exemple de la Fig. 6, le système 16 présente un premier lot L1 de tranches de conversion de puissance, ici au nombre de deux, qui ont 15 chacune un étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé 36 qui partagent le convertisseur secondaire et l'enroulement secondaire, tout en ayant chacun leur propre convertisseur primaire. Ici, ce premier lot L1 alimente un premier système de traction électrique 18. Par ailleurs, un tel système 16 peut, comme illustré, présenter un deuxième lot 12, ici constitué 20 de deux autres tranches de conversion de puissance, qui ont elles aussi chacune un étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé 36 qui partagent le convertisseur secondaire et l'enroulement secondaire, tout en ayant chacun leur propre convertisseur primaire. L'exemple de réalisation de la Fig. 6 possède une autre particularité qui 25 est que deux lots de tranches de conversion de puissance partagent le même circuit magnétique de transformateur 36C. De manière similaire, on observe que, dans le mode de réalisation de la Fig. 7, toutes les tranches de conversion de puissance partagent le même circuit magnétique de transformateur 36C, bien qu'ayant chacune leur propre convertisseur 30 primaire 36A, leur propres enroulements primaire et secondaire de transformateur 36B, et leur propre convertisseur secondaire 36C. Ainsi, de manière plus générale, on peut avoir un système de conversion de puissance 31 16 qui possède, pour un ensemble de tranches de conversion de puissance ayant chacune un étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé 36, un unique transformateur 36B, défini par un unique circuit magnétique partagé. 5 Les Figs. 8 à 10 illustrent plus particulièrement, avec un peu plus de détails et de manière non limitative, des structures possibles pour la réalisation : - d'un étage amont de conversion de puissance alternative-continue 34; 10 - d'un convertisseur primaire 36A continu-alternatif de l'étage aval de conversion de puissance continue-continue 36 ; - d'un convertisseur secondaire 36B alternatif-continu de l'étage aval de conversion de puissance continue -continue 36. Dans tous ces exemples, ces éléments sont réalisés chacun sous la 15 forme d'un montage de composants d'électronique de puissance. Dans la plupart des cas, chacun de ces trois éléments est réalisé sous la forme d'un montage, en pont complet ou en demi-pont, d'interrupteurs électroniques de puissance. Ces interrupteurs électroniques de puissance peuvent être des transistors par exemple de type IGBT ou MOSFET, des diodes, des thyristors 20 ou des combinaisons série et/ou parallèle de ces composants. Dans l'exemple de la Fig. 8, on retrouve une structure présentée à la figure 6 du document Feng 2017 cité plus haut. Les trois éléments sont réalisés chacun, pour chaque étage de conversion, par un montage du type pont en H, ou pont complet, de quatre interrupteurs électroniques de 25 puissance, par exemple des IGBT à haute tension. L'étage aval de conversion de puissance continue-continue 36 présente ainsi une structure de type « dual active bridge ». Une structure de type « dual active bridge » est décrite dans le document « A three-phase soft-switched high-power-density DC/DC converter for high-power applications", par Rik. W.A.A. De Donc , 30 D.M. Divan, and M.H. Kheraluwala, publié dans « IEEE Transactions on Industry Applications" (Volume 27, N°1, Jan/Fev 1991). 32 Dans l'exemple de la Fig. 9, on retrouve une structure présentée à la figure 7 du document Farnesi 2016. Dans cette structure l'étage amont de conversion de puissance alternative-continue 34 est réalisé, pour chaque étage de conversion, par un montage du type pont en H de quatre 5 interrupteurs électroniques de puissance, par exemple des IGBT à haute tension. En revanche, l'étage aval de conversion de puissance continue-continue 36 présente : - un convertisseur primaire constitué d'un pont diviseur capacitif et un demi-pont comprenant deux interrupteurs électroniques de 10 puissance, par exemple des IGBT; - un transformateur moyenne fréquence, ici en série avec des condensateurs, ici un en amont et un en aval, formant un circuit résonant; - un convertisseur secondaire constitué d'un demi-pont comprenant 15 deux interrupteurs électroniques de puissance, par exemple des IGBT, suivi d'un pont diviseur capacitif. Dans les exemples des Figs. 6 à 9, l'étage aval de conversion de puissance continue-continue 36 est de type résonant, notamment avec un transformateur en série avec des condensateurs en amont et en aval. 20 Cependant, de manière générale, on peut aussi prévoir, en variante, que l'étage aval de conversion de puissance continue-continue 36 soit de type non-résonant. Dans l'exemple de la Fig. 10, on retrouve une structure présentée à la figure 19 du document Feng 2017. Dans cet exemple, le convertisseur n'est 25 composé que d'une seule tranche. La connexion intermédiaire comporte trois pôles intermédiaires 40, 41 et 42 entre l'étage amont 34 de conversion de puissance alternative - continues et l'étage aval 36 de conversion de puissance continue - continue isolé. Cette configuration à trois pôles intermédiaires permet d'utiliser dans les convertisseurs 34 et 36A des 30 agencements de composants connus sous le nom NPC (Neutral Point Clamped). Ce type de circuit est connu pour permettre la réalisation de convertisseurs dans lesquels la tension (par exemple entre 40 et 42) est 33 supérieure à la tension que supporte un composant dans le convertisseur (par exemple les transistors dans 34). Ici la structure est de type NPC à 2 niveaux. Des structures NPC à plus de niveaux sont connues. Dans l'exemple de la Fig. 10, tous les étages de conversion utilisent une structure de type 5 NPC. L'étage amont 34 de conversion de puissance alternative-continue 34 est de type pont complet NPC alors que les étages aval 36 de conversion de puissance du convertisseur de puissance continue - continue isolé, sont de type demi-pont NPC. D'autres combinaisons sont possibles. Dans cet exemple, l'alimentation via la source fixe de tension alternative est réalisée 10 via les bornes 341 du convertisseur de puissance alternative continue. L'alimentation via la source fixe de tension continue est réalisée via les pôles intermédiaires 40 et 42. Comme relevé ci-dessus pour le mode de réalisation de la Fig. 10, entre l'étage amont 34 et l'étage aval 36 de conversion puissance d'une 15 même tranche de conversion, le système peut comporter plus de deux pôles intermédiaires, en l'occurrence trois pôles intermédiaires. Cependant, dans ce cas, seul deux des pôles intermédiaires sont utilisés pour l'insertion dans le second circuit de connexion électrique 26. On note par ailleurs que, comme illustré dans les Figs. 8 et 9, on peut 20 prévoir que les tranches de conversion soient pourvues d'un interrupteur de shunt 54 qui court-circuite le côté amont de l'étage amont de conversion de puissance alternative-continue 34. En fonctionnement normal, un tel interrupteur de shunt 54 est ouvert et il n'est fermé que pour mettre hors-service une des tranches de conversion, par exemple en cas de défaut sur 25 cette tranche. Dans ce cas, les autres tranches de conversion de puissance du système 16, non shuntées, peuvent continuer de fonctionner. Cet interrupteur de shunt 54 est généralement considéré comme intégré dans l'étage amont de conversion de puissance alternative-continue 36 et n'est pas nécessairement représenté sur les autres figures. 30 L'invention n'est REVENDICATIONS1 - Système embarqué de conversion de puissance électrique sous moyenne tension pour un engin mobile de transport (10) comportant un système de traction embarqué ayant au moins un moteur électrique de 5 traction (20), du type dans lequel le système embarqué de conversion (16) : - est embarqué dans l'engin mobile de transport (10) et délivre, en aval, une tension continue de traction au système de traction, - est adapté pour être, lors d'un déplacement de l'engin mobile de transport, en contact mécanique et électrique soit, dans une 10 configuration pour tension alternative, avec un contact linéique fixe (14) relié à une première source fixe de tension électrique de réseau, fournissant une moyenne tension alternative, soit, dans une configuration pour tension continue, avec un contact linéique fixe (14) relié à une seconde source fixe de tension électrique de réseau, 15 fournissant une moyenne tension continue, le contact linéique fixe, la première source fixe et la seconde source fixe ne faisant pas partie du système embarqué de conversion, - comporte, dans la configuration pour tension alternative, un premier circuit de connexion électrique (22) comprenant, en amont, au moins 20 un contact embarqué (24) capable de venir en contact mécanique et électrique avec le contact linéique fixe (14), - comporte, dans la configuration pour tension continue, un second circuit de connexion électrique (26) comprenant, en amont, au moins un contact embarqué (28) capable de venir en contact mécanique et 25 électrique avec le contact linéique fixe (14) relié à la seconde source fixe de tension électrique de réseau, - comporte une ou plusieurs tranches de conversion (38.i) ayant chacune un étage amont (34) de conversion de puissance alternative-continue relié électriquement, par un côté amont, au premier circuit 30 de connexion (22), caractérisé en ce que le système embarqué de conversion (16) comporte, pour chaque tranche de conversion (38.i), entre l'étage amont (34) de 35 conversion de puissance alternative-continue et le système de traction (18), un étage aval (36) de conversion de puissance continue-continue isolé, l'étage amont de conversion de puissance alternative-continue et l'étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé de chaque tranche de conversion étant reliés l'un à l'autre, respectivement par un côté amont et par un côté aval, au niveau d'une connexion intermédiaire (40.i, 42.i) sous tension continue ; et en ce que le second circuit de connexion (26) permet, dans la configuration pour tension continue, de relier une, plusieurs ou toutes les tranches de conversion (38.i) du système embarqué de conversion (16), entre l'étage amont de conversion de puissance alternative-continue et l'étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé, au niveau de la connexion intermédiaire (40.i, 42.i) sous tension continue, à la seconde source fixe de tension électrique fournissant une moyenne tension continue. 2 - Système embarqué de conversion de puissance pour un engin mobile de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système embarqué de conversion (16) comporte plusieurs tranches de conversion (38.i) ayant chacune un étage amont de conversion de puissance alternative-continue (34), et en ce que les étages amont de conversion de puissance alternative-continue (34) sont connectés électriquement en série, par leur côté amont (341), dans le premier circuit de connexion (22). 3 - Système embarqué de conversion de puissance pour un engin mobile de transport selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le système embarqué de conversion (16) comporte plusieurs tranches de conversion (38.i) ayant chacune un étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé (36), et en ce que les étages aval de conversion de puissance continue-continue isolés (36) sont connectés électriquement en série, par leur côté amont (361), dans le second circuit de connexion (26). 4 - Système embarqué de conversion de puissance pour un engin mobile 30 de transport selon la revendication 3, caractérisé en ce que pour deux tranches de conversion (38.i) pour lesquelles les étages aval de conversion de puissance continue-continue isolés (36) sont connectés électriquement 36 consécutivement en série dans le second circuit de connexion (26), un interrupteur électrique (44.i) est interposé dans le second circuit de connexion (26) entre deux tranches (38.i). 5 - Système embarqué de conversion de puissance pour un engin mobile 5 de transport selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les tranches de conversion (38.i) sont réparties en plusieurs séries, et en ce que le second circuit de connexion comporte autant de branches (26a, 26b), électriquement en parallèle l'une de l'autre, que le nombre de séries de tranches de conversion, et en ce que, pour chaque série de tranches de 10 conversion, les étages aval de conversion de puissance continue-continue isolés (34) sont connectés électriquement en série, par leur côté amont (341), dans la branche correspondante (26a, 26b) du second circuit de connexion. 6 - Système embarqué de conversion de puissance pour un engin mobile 15 de transport selon la revendication 5, caractérisé en ce que, pour les tranches de conversion (38.i) appartenant à une même série, les étages amont de conversion de puissance alternative-continue (34) sont connectés consécutivement électriquement en série dans le premier circuit de connexion (22), et en ce que, pour deux tranches de conversion (38.i) 20 appartenant à deux séries distinctes mais pour lesquelles les étages amont de conversion de puissance alternative-continue (34) sont connectés consécutivement électriquement en série dans le premier circuit de connexion (22), un interrupteur électrique (52) est interposé dans le premier circuit de connexion (22) entre les deux tranches de conversion 25 (38.i). 7 - Système embarqué de conversion de puissance pour un engin mobile de transport selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système embarqué de conversion (16) comporte plusieurs tranches de conversion (38.i) ayant chacune un étage amont de conversion de puissance alternative-continue (34) et un étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé (36), et en ce que plusieurs des, ou tous les étages aval de conversion de puissance continue-continue 37 isolés (36) sont connectés entre eux électriquement en parallèle par leur côté aval (362). 8 - Système embarqué de conversion de puissance pour un engin mobile de transport selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce que le premier circuit de connexion (22) comporte un premier contact embarqué dédié (24) pour la connexion à la première source de tension, et en ce que le second circuit de connexion (26) comporte un second contact embarqué dédié (28) pour la connexion à la seconde source de tension, distinct du premier contact embarqué (24). 10 9 - Système embarqué de conversion de puissance pour un engin mobile de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le premier circuit de connexion (22) et le second circuit de connexion (26) comportent un contact embarqué commun (24, 28) pour la connexion à l'une ou l'autre de la première ou de la seconde source de tension. 15 10 - Système embarqué de conversion de puissance pour un engin mobile de transport selon des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le second circuit de connexion (26) comporte des moyens d'interruption du courant électrique (48) entre le contact embarqué (28) et l'ensemble des tranches de conversion (38.i) du système embarqué de conversion (16) qui 20 sont reliées au second circuit de connexion (26). 11 - Système embarqué de conversion de puissance pour un engin mobile de transport selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que le premier circuit de connexion (22) et le second circuit de connexion (26) comportent un filtre électrique commun (23, 27). 25 12 - Système embarqué de conversion de puissance pour un engin mobile de transport selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier circuit de connexion (22) et le second circuit de connexion (26) comportent chacun au moins un filtre électrique dédié distinct (27). 30 13 - Système embarqué de conversion de puissance pour un engin mobile de transport selon l'une quelconque des revendications précédentes, 38 caractérisé en ce que le système embarqué de conversion (16) est prévu pour être relié à une source de tension monophasée. 14 - Système embarqué de conversion de puissance pour un engin mobile de transport selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce que chaque étage amont de conversion de puissance alternative-continue (34) et chaque étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé (36) comporte chacun un côté amont (341, 361), avec des bornes amont (3411, 3412, 3611, 3612) et un côté aval (342, 362), avec des bornes aval (3421, 3422, 3621, 3622), et en ce que, dans 10 une tranche de conversion, les bornes aval (3421, 3422) de l'étage amont de conversion de puissance alternative-continue (34) sont reliées chacune respectivement à une des bornes amont (3611, 3612) de l'étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé (36) de la tranche de conversion correspondante (38.i). 15 15 - Système embarqué de conversion de puissance pour un engin mobile de transport selon la revendication 14, caractérisé en ce que, pour chaque tranche de conversion (38.i), un filtre électrique (46) est agencé électriquement en parallèle de deux bornes amont (3611, 3612) du côté amont (361) de l'étage aval de conversion de puissance continue-continue 20 isolé (36). 16 - Système embarqué de conversion de puissance pour un engin mobile de transport selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour chaque tranche de conversion (38.i), l'étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé (36) est réalisé sous la 25 forme de l'association : - en amont, d'un convertisseur primaire continu-alternatif (36A) ayant un côté amont continu, formant le côté amont (361) de l'étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé (36), et un côté aval alternatif; 30 - d'un transformateur (36B) ayant un bobinage primaire, connecté au côté aval du convertisseur primaire et un bobinage secondaire, 39 - en aval, un convertisseur secondaire (36C) ayant un côté amont alternatif connecté au bobinage secondaire du transformateur, et un côté aval continu qui forme le côté aval (362) de l'étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé (36). 5 17 - Système embarqué de conversion de puissance pour un engin mobile de transport selon la revendication 16, caractérisé en ce que le système embarqué (16) comporte plusieurs tranches de conversion (38.i) ayant chacune un étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé (36), et en ce que au moins deux tranches de conversion (38.i) ont 10 chacune un étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé (36) qui partage, avec l'autre étage aval de conversion de puissance continue-continue isolé (36), le convertisseur secondaire (36C) et le bobinage secondaire du transformateur (36B), tout en ayant chacun leur propre convertisseur primaire (36A). 15 18 - Système embarqué de conversion de puissance pour un engin mobile de transport selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système (16) est réversible pour transmettre de la puissance électrique, dans un sens moteur, de la source de tension vers le système de traction (18) et, dans un sens inverse générateur, du système de 20 traction (18) vers la source de tension.