FR 3082058 A1 20191206 FR 1854707 A 20180531 L'invention concerne le domaine de la réception de signaux radio modulés en fréquence par des systèmes de réception radio mobiles à au moins deux antennes et embarqués dans des véhicules. Plus précisément, la présente invention vise un procédé pour permettre la 5 réalisation d'autodiagnostics qualitatifs par un tel système de réception radio à au moins deux antennes embarqué dans un véhicule. Comme cela est connu, un système de réception radio, notamment dans un système multimédia d'un véhicule automobile, est apte à recevoir un signal radio, en particulier un signal radio FM, FM étant l'acronyme anglais pour « Frequency 10 Modulation » signifiant « modulation de fréquence ». Un tel signal radio FM, reçu sous forme modulée par un système de réception radio, est soumis à différents senseurs et à un filtrage adapté pour que le signal radio démodulé correspondant puisse être restitué dans de bonnes conditions, notamment dans l'habitacle d'un véhicule automobile. 15 L'homme du métier connaît le principe de fonctionnement d'un signal radio FM, c'est-à-dire modulé en fréquence, reçu par un système de réception radio adapté, en vue d'être démodulé puis restitué à des auditeurs. Comme cela est connu, dans le contexte de la réception d'un signal radio FM via un système de réception radio mobile, en particulier intégré dans un véhicule 20 automobile, une difficulté réside dans le fait que le signal radio FM émis par un émetteur peut être réfléchi par des obstacles naturels ou des immeubles, par exemple, avant d'être reçu par une antenne du système de réception radio. En d'autres termes, le signal radio émis, avant d'être reçu par une antenne du récepteur, peut avoir suivi différents trajets, plus ou moins longs. Le signal émis peut en outre, en raison de masquage, ne pas être 25 reçu du tout par l'antenne du système de réception radio. Il en découle une nécessaire sélectivité, car un même signal radio peut être reçu par une antenne plusieurs fois, avec différents décalages temporels. Cette problématique est connue de l'homme du métier, qui la désigne généralement sous le terme anglais de « multipath », c'est-à-dire « multitrajets ». 30 Pour pallier les inconvénients précités relatifs au « multipath » et au masquage, il est connu d'équiper les récepteurs radio d'au moins deux antennes distinctes, dites « en diversité de phase ». Les systèmes à deux antennes « en diversité de phase » sont un type de solution connue à la problématique de la sélectivité en fréquence pour traiter les 35 interférences dues au « multipath » dans les récepteurs radio automobiles. 2 Ledit principe consiste à combiner les signaux radio FM reçus par deux antennes distinctes d'un même système de réception radio pour obtenir virtuellement une directivité de l'ensemble formé par lesdites deux antennes afin de privilégier un signal radio souhaité, arrivant sur le réseau d'antennes selon un certain angle, au détriment d'un signal radio non désiré arrivant sur le réseau d'antennes selon un angle différent. Dans ce contexte, une problématique connue ayant trait à la réception d'un signal radio FM via un système de réception radio mobile, en particulier intégré dans un véhicule automobile, réside dans le fait que l'algorithme de sélectivité « en diversité de phase » mis en oeuvre repose généralement sur l'hypothèse que les antennes mises en oeuvre dans cette optique sont identiques. Autrement dit, l'algorithme de sélectivité « en diversité de phase » mis en oeuvre est optimisé, dans l'état de l'art, pour un système dont les deux antennes fonctionnant « en diversité de phase » présentent un gain intrinsèque et un bruit plancher intrinsèque (« noise floor » en anglais) identiques. Dans l'état de la technique, conformément à la méthodologie connue, pour un 15 système de réception donné, les réglages relatifs au gain et au bruit plancher, intrinsèque aux composants (en particulier aux antennes mises en oeuvre), sont en outre figés. D'un modèle à l'autre de véhicule, ou même sur un même véhicule, par exemple, des fabricants d'antenne différents peuvent être choisis, présentant des qualités de fabrication différentes. 20 La localisation des antennes (en pavillon, intégrées aux rétroviseurs extérieurs, au pare-chocs, etc.) influence également la qualité de réception d'un signal radio en matière de gain ou de bruit notamment. Les solutions connues de l'homme de l'art sont limitées. Une première solution consiste à réaliser différents jeux de réglages des paramètres (gain, bruit 25 plancher), pour tenir compte de différentes configurations (modèle et localisation de l'antenne notamment) bien distinctes. Ce type de solution aboutit à la fourniture, par le fabriquant du système de réception radio, hors antenne, au constructeur automobile, d'un « fichier cale » comprenant une pluralité de jeux de réglage notamment destinés à la 30 gestion (désactivation partielle ou totale notamment) de la mise en oeuvre de l'algorithme de sélectivité « en diversité de phase ». En tout état de cause, les réglages choisis sont définitifs et ne peuvent pas être adaptés à un contexte d'utilisation particulier. Ces méthodes limitées ne permettent pas une connaissance fine de l'écart entre le gain intrinsèque et le bruit plancher intrinsèque de deux antennes d'un système 35 de réception radio donné, dans son environnement d'utilisation. Or, des réglages inadaptés de ces paramètres engendrent des dysfonctionnements de certaines fonctions du système de réception radio, en particulier 3 de la qualité du signal radio restitué car l'algorithme de sélectivité « en diversité de phase » ne fonctionne pas de façon optimale. Pour remédier au moins en partie aux inconvénients présentés ci-dessus, la présente invention concerne un procédé d'autodiagnostic d'un système de réception 5 comprenant au moins deux antennes « en diversité de phase » et trois récepteurs radio, permettant l'identification éventuelle d'anomalies au niveau des réglages de gain intrinsèque et de bruit plancher des antennes et, le cas échéant, la correction adaptée des réglages de l'algorithme de sélectivité « en diversité de phase ». En particulier, au moyen de la comparaison en temps réel des au moins deux 10 antennes du système de réception, lesdites deux antennes fonctionnant « en diversité de phase », on s'aperçoit d'un éventuel écart de comportement entre lesdites deux antennes, considérées par défaut comme identiques pour la mise en oeuvre de l'algorithme de sélectivité « en diversité de phase ». Selon l'invention, les réglages de l'algorithme de sélectivité « en diversité de 15 phase » peuvent ainsi être modifiés pour être adaptés à la réalité de deux antennes qui présentent un gain intrinsèque et un bruit plancher intrinsèque différents. Plus précisément, la présente invention a pour objet un procédé d'autodiagnostic d'un système de réception radio, dans son environnement d'utilisation, ledit système de réception radio étant destiné à être embarqué dans un véhicule et 20 comportant au moins deux antennes, ledit système de réception radio étant par ailleurs apte à recevoir, via chacune desdites au moins deux antennes, des signaux radio émis dans une bande de fréquence, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - pour chacune desdites au moins deux antennes, on mesure le niveau et/ou le bruit dans le signal radio reçu, à partir d'une fréquence de référence quelconque 25 dans la bande de fréquence, et partant de ladite fréquence de référence, par pas d'échantillonnage en fréquence, sur toute la bande de fréquence, de façon à obtenir un jeu de K mesures, avec K un nombre entier supérieur à 1, - pour chacune desdites au moins deux antennes, on réalise une distribution statistique de l'ensemble des mesures de niveau et/ou de bruit effectuées, 30 - on compare entre elles les distributions statistiques de l'ensemble des mesures de niveau et/ou de bruit effectuées pour lesdites au moins deux antennes, - on réalise un diagnostic préliminaire d'écart de qualité des deux antennes du système de réception radio en fonction de la comparaison entre les distributions statistiques de l'ensemble des mesures de niveau et/ou de bruit effectuées pour 35 lesdites au moins deux antennes. Le pas d'échantillonnage est égal à 500 kHz par exemple. 4 L'échantillonnage permet notamment d'éviter les problèmes de biais dans les mesures qui seraient dus à la présence de signaux présentant un niveau très fort et la présence de signaux adjacents, c'est-à-dire de signaux fortement modulés qui perturbent les canaux voisins. Selon un mode de réalisation, aucune mesure n'est effectuée à 5 proximité des bordures de la bande de fréquence considérée où des biais de mesure peuvent également survenir. Selon un mode de réalisation, pour comparer entre elles les distributions statistiques de l'ensemble des mesures de niveau et/ou de bruit effectuées pour lesdites au moins deux antennes, on calcule l'espérance et la variance des distributions 10 statistiques de l'ensemble des mesures de niveau et/ou de bruit effectuées pour chacune desdites au moins deux antennes, lesdites distributions statistiques étant considérées comme suivant une loi gaussienne. Selon un mode de réalisation, on compare par ailleurs la distribution statistique de l'ensemble des mesures de niveau et/ou de bruit effectuées à au moins une 15 distribution statistique caractéristique correspondant à un modèle caractéristique de système de réception radio. Selon un mode de réalisation, on compare l'espérance et la variance de chaque distribution statistique de l'ensemble des mesures de niveau et/ou de bruit effectuées pour lesdites au moins deux antennes à au moins deux distributions 20 statistiques caractéristiques parmi des distributions statistiques de niveau et/ou de bruit correspondant respectivement à: - un système de réception radio présentant deux antennes fonctionnant de façon nominale, - un système de réception radio présentant une antenne à très faible gain 25 intrinsèque et fort bruit plancher par rapport à l'autre antenne ; dans ce cas, l'une des deux antennes est absente ou cassée, - un système de réception radio présentant une antenne à fort gain intrinsèque et fort bruit plancher par rapport à l'autre antenne ; dans ce cas, une antenne est mal positionnée ou de mauvaise qualité, 30 - un système ne présentant aucune antenne fonctionnant de façon nominale ; dans ce cas, le système de réception se trouve dans un tunnel ou ne comporte pas d'antenne fonctionnelle. Les distributions statistiques caractéristiques sont par exemple obtenues à partir de mesures effectuées dans un environnement prédéfini de référence. 35 Cela permet en particulier de catégoriser une éventuelle anomalie diagnostiquée sur une antenne en comparant la distribution statistique correspondant aux 5 valeurs de niveau et/ou de bruit mesurées à des distributions statistiques correspondant à des modèles caractéristiques d'une anomalie. Selon un mode de réalisation, la ou les comparaison(s) est (sont) effectuée(s) en comparant l'espérance et la variance des distributions statistiques respectives 5 conformément à un test t de Welsh. Selon un mode de réalisation, pour chacune desdites au moins deux antennes : - on réitère en continu les K mesures de niveau et/ou de bruit sur la bande de fréquence considérée, en changeant de fréquence de référence à chaque 10 itération, - on réalise un diagnostic de qualité consolidé du système de réception radio en fonction de l'évolution des comparaisons entre les distributions statistiques de l'ensemble des mesures de niveau et/ou de bruit effectuées, pour chacune desdites au moins deux antennes, à chaque itération et la au moins une distribution statistique de référence. La présente invention vise également un système de réception radio comprenant un microcontrôleur configuré pour mettre en oeuvre le procédé tel que brièvement décrit ci-dessus. La présente invention vise aussi un véhicule automobile comprenant un 20 système de réception radio tel que brièvement décrit ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant au dessin annexé qui représente : - la figure 1, le schéma illustrant des balayages successifs de la bande de fréquence en vue de permettre un autodiagnostic du système de réception 25 radio, conformément à l'invention ; - la figure 2, le schéma fonctionnel d'un premier système de réception radio mettant en oeuvre un procédé d'autodiagnostic selon l'invention ; - la figure 3, le schéma fonctionnel d'un deuxième système de réception radio mettant en oeuvre un procédé d'autodiagnostic selon l'invention. 30 Le procédé d'autodiagnostic d'un système de réception radio selon l'invention est présenté en vue d'une mise en oeuvre, principalement dans un système de réception radio dans un véhicule automobile. Le système de réception radio concerné comprend au moins deux antennes, au moins trois récepteurs radio, autrement dit trois « tuners ». L'un de ces « tuners » est 35 toujours mis en oeuvre pour la réception et la démodulation du signal radio reçu, en vue de sa restitution aux auditeurs présents dans l'habitacle du véhicule. 6 Deux autres récepteurs radio sont utilisés pour mettre en oeuvre la présente invention, comme décrit dans le détail ci-après. Pour chaque antenne, on réalise des mesures de niveau et/ou de bruit, conformément à la méthode décrite ci-après en regard de la figure 1. 5 On réalise, pour chacune des au moins deux antennes du système de réception radio, à l'instant t, un balayage de la bande de fréquence considérée à partir d'une fréquence de référence NO, par pas d'échantillonnage S, par exemple égal à 500 kHz. A chaque fréquence NO + m x S (m étant un entier naturel), on réalise une 10 mesure du bruit et une mesure du niveau dans le signal radio reçu, selon des techniques connues. A l'instant t+1, on réalise un nouveau balayage de la bande de fréquence, de préférence avec le même pas d'échantillonnage, mais en partant d'une fréquence Ni de référence différente de NO. 15 Le décalage en fréquence entre NO et Ni est distinct du pas d'échantillonnage S. On effectue ainsi K mesures successives du bruit et du niveau sur l'ensemble de la bande de fréquence considérée, par pas d'échantillonnage. Le nombre de mesures successives K dépend du pas d'échantillonnage et des bornes de la bande de fréquence considérée. Par exemple, dans la bande FM en Europe, la bande de fréquence s'étend de 87 500 kHz à 108 000 kHz. Si l'on considère NO = 88 000 kHz et que l'on effectue un dernier ensemble de mesures à 107 000 kHz (afin de ne pas effectuer de mesures trop près de la borne de la plage de fréquences), avec un pas de 400 kHz, on obtient K = 48. En pratique, selon un mode de réalisation, comme le montre la figure 2 décrite ci-après, selon un exemple de mise en oeuvre, le système de réception radio à deux antennes A, B « en diversité de phase » comprend notamment quatre « tuners » - autrement dit quatre récepteurs - et, par conséquent, quatre étages d'entrée FE1, FE2, FE3, FE4 répartis de telle sorte que chaque antenne A, B est reliée à deux « tuners ». Pour chaque antenne A, B, l'un desdits « tuners » balaye en continu la bande de fréquence et mesure notamment le niveau et le bruit dans le signal radio reçu, l'autre tuner, respectivement, acheminant chaque signal radio reçu vers un module DIV de mise en oeuvre d'un algorithme de sélectivité « en diversité de phase », puis vers un module de démodulation DEM en vue de la restitution du signal radio démodulé à destination des auditeurs présents dans le véhicule. La figure 3 montre un autre exemple de système de réception radio mettant en oeuvre le procédé d'autodiagnostic selon l'invention. Dans ce deuxième exemple, le 7 système de réception radio comprend deux antennes A', B' reliées à seulement trois « tuners », respectivement FE1', FE2' et FE3'. Dans ce cas, le procédé d'autodiagnostic est mis en oeuvre lorsque l'algorithme de sélectivité « en diversité de phase » est désactivé. 5 Par exemple selon le mode de réalisation de la figure 2, un étage d'entrée FE2, FE4 par antenne A, B peut être dédié à une fonction de veille de la bande de fréquence (« live-in-band » en anglais), qui comprend la réalisation de mesures de niveau et de bruit dans le signal radio reçu, en continu. Dans ce cas, pour obtenir les K mesures lors d'un balayage de la bande de fréquence considérée, pour chaque 10 antenne A, B, comme décrit précédemment, il suffit de sélectionner, par échantillonnage, le nombre de mesures souhaité parmi l'ensemble de mesures effectuées en continu et en tâche de fond par le récepteur FE2, FE4 respectif, pour chaque antenne A, B. On réalise ensuite une analyse de la distribution statistique des valeurs correspondant à ces mesures. Ladite distribution est attendue comme suivant une loi 15 gaussienne. On compare ensuite entre elles les distributions statistiques correspondant aux valeurs successives de bruit et de niveau mesurées pour chacune desdites au moins deux antennes A, B. Selon un mode de réalisation, on compare également les distributions 20 statistiques correspondant aux valeurs successives de bruit et de niveau mesurées pour chacune desdites au moins deux antennes A, B à au moins une distribution statistique caractéristique. Une distribution statistique caractéristique est assimilable à une distribution statistique de référence, attendue pour un système de réception radio considéré. 25 Une telle distribution statistique est par exemple obtenue à partir d'un système de réception radio de référence, mis en oeuvre à des fins de mesures statistiques du niveau et du bruit, dans un environnement de référence. Selon un mode de réalisation, on compare chaque distribution statistique correspondant aux valeurs mesurées de niveau et de bruit, pour chacune des deux 30 antennes A, B, à au moins une distribution statistique caractéristique, et de préférence plusieurs parmi les distributions statistiques caractéristiques suivantes, correspondant respectivement à: - un système de réception radio présentant deux antennes fonctionnant de façon nominale, 35 - un système de réception radio présentant une antenne à très faible gain intrinsèque et fort bruit plancher par rapport à l'autre antenne ; dans ce cas, l'une des deux antennes est absente ou cassée, 8 - un système de réception radio présentant une antenne à fort gain intrinsèque et fort bruit plancher par rapport à l'autre antenne ; dans ce cas, une antenne est mal positionnée ou de mauvaise qualité, - un système ne présentant aucune antenne fonctionnant de façon nominale ; 5 dans ce cas, le système de réception se trouve dans un tunnel ou ne comporte pas d'antenne fonctionnelle. Il est bien entendu possible de modifier les modèles caractéristiques, notamment en vue d'affiner le diagnostic réalisé en cas d'anomalie constatée sur une antenne A, B. Un plus grand nombre de modèles de lois normales pour lesquels 10 l'espérance et la variance sont pré-calculées, comme expliqué par la suite, peut par conséquent être établi. Comme expliqué ci-après, l'espérance et la variance calculées sur la base des mesures effectuées en temps réel par le système de réception radio faisant l'objet de l'autodiagnostic sont alors comparées à l'espérance et à la variance pré-calculées pour ces différents modèles afin d'évaluer le modèle dont se rapproche le plus 15 l'antenne A, B considérée. La figure 2 montre un schéma fonctionnel partiel d'un système de réception radio comprenant au moins deux antennes A, B, et des moyens pour mettre en oeuvre le procédé d'autodiagnostic selon l'invention. Ce système de réception radio a déjà été partiellement décrit ci-dessus. 20 Les antennes A, B permettent chacune de recevoir un signal radio dans une bande de fréquence considérée. Le signal radio reçu par chaque antenne A, B est acheminé sur deux étages d'entrée radiofréquences respectifs. Pour la première antenne A comme pour la deuxième antenne B, le premier étage d'entrée FE1 , respectivement FE3, oriente le signal radio reçu vers un module DIV 25 de mise en oeuvre d'un algorithme de sélectivité « en diversité de phase » afin de produire un signal radio modulé de qualité améliorée. Ce signal radio amélioré est acheminé vers une chaîne de démodulation DEM, puis vers la sortie audio OUT en vue d'être restitué aux auditeurs. Pour chaque antenne A, B, le deuxième étage d'entrée FE2, respectivement 30 FE4, oriente le signal radio reçu vers des modules d'analyse et de diagnostic SCAN, QUAL, TEST, permettant la mise en oeuvre du procédé d'autodiagnostic selon l'invention. Chaque module SCAN permet, pour une antenne donnée A, B, de réaliser les mesures de niveau et/ou de bruit de façon échantillonnée, sur l'ensemble de la bande de fréquence, de manière répétée. 35 Chaque module QUAL permet, pour une antenne donnée A, B, de réaliser l'analyse statistique des mesures effectuées. 9 Le module TEST permet de réaliser la comparaison entre elles des distributions statistiques correspondant aux valeurs de niveau et/ou de gain mesurées pour chacune des deux antennes A, B. De préférence, le module TEST permet également la (les) comparaison(s) des 5 distributions statistiques correspondant aux valeurs de niveau et/ou de gain mesurées pour chacune des deux antennes A, B à une (des) distribution(s) statistique(s) caractéristique(s) connue(s) dont, par exemple, une distribution statistique de référence et des distributions statistiques caractéristiques correspondant à des modèles d'anomalie. Selon l'invention, on mesure statistiquement un écart entre une forme de 10 qualité du signal radio reçu respectivement par au moins deux antennes A, B d'un système de réception considéré, à partir de l'analyse statistique du niveau intrinsèque et du bruit plancher intrinsèque, mesurés dans le signal radio reçu respectivement sur chacune desdites au moins deux antennes A, B dudit système de réception radio. Autrement dit, grâce au procédé selon l'invention, on mesure un écart entre 15 les gains intrinsèques desdites antennes A, B (via la succession de mesures de niveau dans le signal radio reçu par chacune des au moins deux antennes A, B) et les bruits planchers intrinsèques desdites antennes A, B (via la succession de mesures de bruit dans le signal radio reçu par chacune des au moins deux antennes A, B). En fonction de ces écarts, on évalue s'il y a une différence de qualité entre les 20 deux antennes A, B susceptibles d'affecter la pertinence des réglages du module DIV mettant en oeuvre l'algorithme de sélectivité « en diversité de phase ». Le cas échéant, si l'on compare également chaque distribution statistique, autrement dit chaque antenne A, B à une distribution statistique caractéristique, autrement dit à une antenne présentant un modèle caractéristique d'anomalie, on pourra 25 connaître le type de dysfonctionnement affectant l'une ou l'autre antenne A, B. Il faut noter que le gain intrinsèque et le bruit plancher intrinsèque d'une antenne A, B du système de réception radio doivent être entendus comme étant le gain intrinsèque et le bruit plancher intrinsèque total correspondants aux gains et bruits intrinsèques de l'antenne A, B en particulier, mais aussi du contexte d'utilisation, 30 autrement dit de l'environnement du système de réception lors de la réalisation du test. Le contexte environnemental (campagne, ville, montagne, etc.), la météo, la localisation de l'antenne A, B (pavillon, rétroviseur, pare-chocs, etc.) ont tous un impact sur le gain intrinsèque et le bruit plancher intrinsèque. Il en ressort que le diagnostic réalisé grâce au procédé selon l'invention 35 concerne les antennes du système de réception radio, le terme « antenne » devant être compris au sens large, c'est-à-dire comme incluant l'antenne en tant que telle, mais aussi 10 les connecteurs et câbles mis en oeuvre pour relier ladite antenne au(x) « tuner(s) » correspondant(s). Grâce au procédé selon l'invention, l'écart entre les valeurs de gain intrinsèque et de bruit plancher intrinsèque des au moins deux antennes A, B du système 5 de réception radio est évalué, notamment en temps réel. Un écart permet la modification des réglages du module DIV mettant en oeuvre l'algorithme de sélectivité « en diversité de phase ». Afin de réaliser la comparaison entre les distributions statistiques, on considère que, statistiquement, l'évolution de ces paramètres de niveau et de bruit, pour 10 chaque antenne A, B, suit une loi normale, autrement dit une loi gaussienne. Les paramètres 1..1, correspondant à l'espérance, a, correspondant à l'écart-type, et 02, correspondant à la variance, peuvent être calculés d'une part, sur la base des valeurs de niveau mesurées et, d'autre part, sur la base des valeurs de bruit mesurées. Pour les deux antennes A, B, on détermine ainsi H r-niveau respectivement 15 1-iniveau B et O2niveauA, respectivement or -2niveau B représentant respectivement l'espérance et la variance correspondant à la distribution statistique, supposée gaussienne, des mesures de niveau dans le signal radio reçu au regard des X fois K mesures effectuées, et on détermine H r-bruit respectivement H r-bruit B et 0.2bruit AI respectivement or -2bruit B représentant respectivement l'espérance et la variance correspondant à la distribution statistique, 20 supposée gaussienne, des mesures de bruit dans le signal radio reçu au regard des X fois K mesures effectuées, pour chacune desdites antennes A, B. Dès lors, on vérifie dans quelle mesure les valeurs de niveau et de bruit mesurées en temps réel suivent des lois normales de type N(p, 02) identiques ou similaires entre elles et, le cas échéant, identiques ou similaires à celles de l'antenne 25 caractéristique. L'espérance et la variance calculées pour chaque antenne A, B du système de réception faisant l'objet d'un autodiagnostic, conformément à l'invention, sont ensuite comparées entre elles et, le cas échéant, aux espérances et variances pré-calculées et correspondant à différents modèles d'antennes caractéristiques. 30 De cette comparaison de l'espérance et de la variance calculées pour chacune des antennes A, B, un diagnostic préliminaire relatif à l'écart de qualité entre les antennes A, B du système de réception radio peut être établi. Pour comparer l'espérance et la variance correspondant aux valeurs de niveau et de bruit respectivement mesurées dans le signal radio reçu par chaque 35 antenne A, B du système de réception radio faisant l'objet de l'autodiagnostic, on peut notamment utiliser un test t de Welsh. 11 Pour le gain, la statistique feu-, du test t de Welsh s'écrit : liniveau_A Pniveau_B tgain = sgain c = ,j0-2niveau_A-0-2niveau_B -)g can où K est le nombre de mesures effectuées durant un balayage de la bande de fréquence. Pour le bruit, la statistique tbruit du test t de Welsh s'écrit : Mbruit_A - bruit_B 10 cr2 bruit-K.0-2 bruit_o avec S bruit = où K est le nombre de mesures effectuées durant un balayage de la bande de fréquence. Si tgain et tbruit renvoient une hypothèse nulle après calcul de la distribution t, 15 conformément au test t de Welsh, alors les antennes A, B seront considérées comme identiques ou similaires et les réglages du module DIV mettant en oeuvre l'algorithme de sélectivité « en diversité de phase » seront considérés comme valides. Si tgain et/ou t .bruit renvoie(nt) une hypothèse non nulle, alors les antennes A, B ne sont pas identiques. Dans ce cas, les réglages du module DIV mettant en oeuvre 20 l'algorithme de sélectivité « en diversité de phase » seront considérés comme non valides et pourront être modifiés. Ainsi, la présente invention permet à un système de réception radio à deux antennes A, B de réaliser un autodiagnostic pour détecter un éventuel écart significatif entre les gains intrinsèques et les bruits planchers des au moins deux antennes A, B du 25 système, par comparaison des mesures de niveau et de bruit effectuées sur les signaux radio reçus respectivement par chacune des antennes A, B, lesdites mesures étant effectuées en temps réel et en quantité afin de permettre une analyse statistique. Selon un mode de réalisation dans lequel une comparaison statistique est par ailleurs réalisée pour chaque antenne A, B par rapport à plusieurs « modèles », l'invention 30 permet de catégoriser une éventuelle anomalie constatée sur une antenne A, B. Dans l'hypothèse des quatre modèles décrits ci-dessus, on constatera par exemple que l'antenne A, B considérée du système de réception faisant l'objet de l'autodiagnostic est plus proche du modèle « absence d'antenne » ou du modèle « antenne à fort gain et fort avec 5 t bruit = S bruit 12 bruit » ou du modèle « antenne à fort gain et faible bruit » ou du modèle « antenne à faible gain et fort bruit ». Pour comparer chaque antenne A, B à chaque modèle caractéristique, un test t de Welsh peut être mis en oeuvre de façon similaire à la méthode décrite ci-dessus. 5 Selon un mode de réalisation préféré, pour chaque antenne A, B, les étapes décrites ci-dessus consistant à effectuer un balayage de la bande de fréquences considérée pour y réaliser des mesure de niveau et de bruit de façon échantillonnée puis la comparaison entre la distribution statistique correspondant aux mesures effectuées pour chaque antenne A, B à au moins une distribution statistique de référence, sont 10 réitérées en continu. En analysant l'évolution dans le temps des comparaisons des distributions statistiques, on consolide ou on rectifie le diagnostic préliminaire établi. Selon un mode de réalisation avancé, en fonction du diagnostic réalisé, la présente invention prévoit l'adaptation en temps réel des réglages du système de 15 réception radio, en particulier des réglages de l'algorithme de sélectivité « en diversité de phase ». La modification de ces réglages a pour but de tenir compte des écarts statistiquement établis entre, d'une part, les gains intrinsèques réels des au moins deux antennes du système de réception radio considéré et, d'autre part, entre les bruits 20 planchers réels des au moins deux antennes du système de réception radio considéré. Les réglages de l'algorithme de sélectivité « en diversité de phase » fondé sur les signaux reçus par lesdites deux antennes peuvent ainsi être optimisés en tenant compte de ces écarts. Il est à noter que l'autodiagnostic d'un système de réception radio peut aussi 25 bien être réalisé en continu, afin de permettre un éventuel ajustement en temps réel et en continu des réglages du système de réception radio, ou à des moments stratégiques particuliers, REVENDICATIONS1. Procédé d'autodiagnostic d'un système de réception radio, dans son environnement d'utilisation, ledit système de réception radio étant destiné à être embarqué dans un véhicule et comportant au moins deux antennes (A, B, A', B'), ledit système de réception radio étant par ailleurs apte à recevoir, via chacune desdites au moins deux antennes (A, B, A', B'), des signaux radio émis dans une bande de fréquence, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - pour chacune desdites au moins deux antennes (A, B, A', B'), on mesure (SCAN) le niveau et/ou le bruit dans le signal radio reçu, à partir d'une fréquence de référence quelconque dans la bande de fréquence, et partant de ladite fréquence de référence, par pas d'échantillonnage en fréquence, sur toute la bande de fréquence, de façon à obtenir un jeu de K mesures, avec K un nombre entier supérieur à 1, - pour chacune desdites au moins deux antennes (A, B, A', B'), on réalise une distribution statistique de l'ensemble des mesures de niveau et/ou de bruit effectuées, - on compare (QUAL) entre elles les distributions statistiques de l'ensemble des mesures de niveau et/ou de bruit effectuées pour lesdites au moins deux antennes (A, B, A', B'), - on réalise un diagnostic (TEST) d'écart de qualité des deux antennes (A, B, A', B') du système de réception radio en fonction de la comparaison entre les distributions statistiques de l'ensemble des mesures de niveau et/ou de bruit effectuées pour lesdites au moins deux antennes (A, B, A', B'). 2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, pour comparer entre elles les distributions statistiques de l'ensemble des mesures de niveau et/ou de bruit effectuées pour lesdites au moins deux antennes (A, B, A', B'), on calcule l'espérance et la variance de la distribution statistique de l'ensemble des mesures de niveau et/ou de bruit effectuées pour chacune desdites au moins deux antennes (A, B, A', B'), lesdites distributions statistiques étant considérées comme suivant une loi gaussienne. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on compare (TEST) par ailleurs les distributions statistiques de l'ensemble des mesures de niveau et/ou de bruit effectuées pour lesdites au moins deux antennes (A, B, A', B') à au moins une distribution statistique caractéristique correspondant à un modèle caractéristique de système de réception radio. 14 4. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel on compare (TEST) l'espérance et la variance de chaque distribution statistique de l'ensemble des mesures de niveau et/ou de bruit effectuées pour lesdites au moins deux antennes (A, B, A', B') à au moins deux distributions statistiques caractéristiques parmi des distributions 5 statistiques de niveau et/ou de bruit correspondant respectivement à: - un système de réception radio présentant deux antennes (A, B, A', B') fonctionnant de façon nominale, - un système de réception radio présentant une antenne (A, B, A', B') à très faible gain intrinsèque et fort bruit plancher par rapport à l'autre antenne (A, B, A', B'), 10 - un système de réception radio présentant une antenne (A, B, A', B') à fort gain intrinsèque et fort bruit plancher par rapport à l'autre antenne (A, B, A', B'), - un système ne présentant aucune antenne (A, B, A', B') fonctionnant de façon nominale. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel 15 la ou les comparaison(s) (QUAL, TEST) est (sont) effectuée(s) en comparant l'espérance et la variance des distributions statistiques respectives conformément à un test t de Welsh. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, pour chacune desdites au moins deux antennes (A, B, A', B') : 20 - on réitère en continu les K mesures de niveau et/ou de bruit sur la bande de fréquence considérée, en changeant de fréquence de référence à chaque itération, - on réalise un diagnostic de qualité consolidé du système de réception radio en fonction de l'évolution des comparaisons entre les distributions statistiques de 25 l'ensemble des mesures de niveau et/ou de bruit effectuées, pour chacune desdites au moins deux antennes (A, B, A', B'), à chaque itération et la au moins une distribution statistique de référence. 7. Système de réception radio comprenant un microcontrôleur configuré pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 30 8. Véhicule automobile comprenant un système de réception radio selon la revendication précédente.