FR 3080849 A1 20191108 FR 1853800 A 20180502 oture de report de nnear ee à porter sot meins un accessoire dLun_exosq. invent'i humain_ manutention enLac dans domaine d l' aeistand ..ent dans fa cadre dc 1'ass s la dee. hes ponqtuella que opetitv -te ont' , der sequelettes ont veloppés revail on operatE serve. Les eXOST:V=.:1-Rtt:,,F, vent application CiaflE ultitude de ddmaines é'aétivite toto deal ndotre. le. maintenadme mecaniqae 10 (eutomO,oile, aéronautique, ferroviaire, aav'ale etc-), manutention, ' e santé, le bat.imene etc. L' e eceduelette est une structos .use,s,nique qui double la structure. du squelette humain et lui confère des capacités physiques n'pas ou 15 heure existe prcccivelene. L'exosquelette roboeidt ecnstifue preAiier type é exoscpn.Le et pévc pour éqtcper tans. les membres infer.ieurs membres supe Lnenais,Tueletee robotisé permet é ais enter considérabiement force de opérateur. rte. Tou 20 il pence 1 indcnvehient i. ocre iourd et enaombrant, ce qui ici rsqp sI travaille dans environnement -ncraint. présentant une grande taches. De plus, 25 l'os,plelette robotisé présente en geste 1 une autonomie limitée de capacité de ses matteries. -preste aux oc squelettes 7.et, zobot4s».;-, l'exaaquelette 'as à force de les efforts file ourril l'opererenm. Ainsi exosque ssif e'oiscrit dans une o coca de ,Tiiirii..nutitan" -a redibilPte Ilocc de la realisatf. de evaux epetit s et/ou cari as tout en prévenana l'apparition de troubles MUSCule- eraescuelet limite let qi. s perte ,ilite de l'opérateur 'entant plus ccc, ce tpe !et-ne n'est 771,F2, d' caocquet poste de traveil adéquat face Un second type d' croc .n. 30 11inved rgosqi.. eteur qu 2 connaît plusieurs types d'e inferidurs etcu u-cerreurs du l'op,telir. La rtte passif qui équipent les plupart xmcp lettes passf.s visent à sould l'cperateur au travers d'u-.D structure pol-7 cee mécanique élastique opérateur. génie -ciette pcssif excquelet te robdti et est cc;:upo:=;ede mecanisms rappel êïastsque cemprena le ca.s des vérins ou des sys, mes b bras articulé, Afin de fixer l'es setette passif à l'anatomie 1.e l'opérateur la des e- us lstLes passifs existants utilisent une ceinture. La ceinture comporte un dossier d' eu sdetendent de part et d'aut e des leur exrémité pourvus de moye ancs latéraux susceptibles d' être soirdarind Ainsi, ces flancs latéraux sont princl verrouilinge tels qu'un systeme de sang_ de boucle pour refermer la ceintu D'autres lettes passifs peuvent comprendre une ceinture rmbinée avec un harnais pour fixer l'exosquelette passif à natdmde de 1 o-érateud Malencontreusemen ,1 en leder ssort, ainsi géneral appui, ria des sangles. sur les epauie de 1. opeerateur et applique une tension sur des muscles actionneurs ticulations de Vépeule tel que les d, toIdes et/ou les trapezz. Jn plus dE la sensa Lion dd in confort que peut ressentir l' opérateur, l'aplscstion d'une tension sur muscles actd_cnneurs çi 1 epaule contribue de manière fortuite limiter l'amplitude de mouvement donc de diminuer 1' agilité de l'opérateur. Il existe des HIrnais qui prennent appui. sur le thorar de opérateurd la , une telle cor sgie2-,:atl on est dt ' LJ.réer une eliation d'inednfort, particuliéremedd T:.our L operate2urs de sexe- féminin, et de limiter l'amplitude des neuves i du buste et de Par a.reurs, afin d'assister l' ., ated- ses tac la ceinture comporte sur feu l'arrière du dossier une platine ; -ouplage pour la réception d'un ou pluciedd addessoire qu'un bras de portage, un support d'outils, pplt de poignet etc. Ptionne'e permet d' une cette dans le dos de teur là pla uplage na l'opérateur equiper seul eut l'eide erecnne pour monter ter l'accessoire r:ouplage. Ce --anque d'autonomie peut être problematies emple dans Jus d'un travailleur i Par arges sont accessois sei._atine de c 10 les re:na... 2 appliquent sur iv colonne vertébra 1v et -nit conduire ur tassement dus vertèbres. Je phérionase st d autant plus r icrsque la ceinture est f:-.2upJ..èc e:',;4;;usi harnais prenant appui sur le Iteut eu corps et nuternoent sur les epaules. Par ailleurs, un mauvais Dositionnament de cette ceinture peut 15 également être à centre causer des troubles muculo- squelettiques. Au regard des Inconvénints relaves da l'art anirriaur, la demanderesse ariaveloppe une meintuze ( report chargoe ergonomique permettant de transférer les tapus Jvss 20 accessoires vers lu structure osseuse bassin et -n rrartjcutivr les cretes iliaques du Dessin qui repartissent les riantes sur l'ensemble du bassin. En ce sens lac ee etes iliaques prisen l'avantage de recevr .'insertion de muscles puissants sels que les &icdominauc:or t à la structure osseuse du bassir 25 supporter d 71'-JQrta ges. L)ans cette report de cha esquelet ta d"une des moyens ,ouplage d'un accessoire d'un igue, esente cnserne une ceinture de ,rter au moins la ceinture ue repor accessoire d'un porc comportant, 30 exosquelette passif, et d' autre pert, flancs latÀroau de fis on s'étendent letereler, Ltion u dossier vers une ext-em.'i La ceintuLe flanc latéral c ris arr MC . s'étend c 1' rtc dosier delcx depuis ur sramc ;s libre. en ce que -7-haque portion. qu - :rêmir- -ibre. 4 Avantegeuseme,- le caractère rigide de la portion cermet de rnci ppei sur une crête iljaque du, b e.sir d'ur c crie Ainsi, 1.,sr 1premiers gide de caeue Elane latarai, la ceiture de rsporf de charges selon l'invention permet de transfèrer les n1e subi ire accEc. > vers le hessin de 1' opérateur. Cette caracterîstique confort l'opérateur et à prévention ces icelee m - queleft,ques nr. t de la colonne ver ébra Do tries einture de report barges presente invention 10 perme à l'opérateur de s'équiper né l'aidE o'une tierce personne. En effet, eei .n une première carectéristice i' inventrcei, la première portion d'au noins un latere! cois équipée = moyens de coupJ-age. Ainsi positignnes latéraleff,en moyens de couplage 15 contribuent, d'une part. libérel.- le haut du robes de I srerateur et à lui permettre equiper ,7a,..ns I n J une tierce rsonras, et d'autre port, à transférer directement s charges subies par les accessoires vers bassin de 1' ope Selon une deuxième carre ter de /ii 20 lateroux coemer e ' ,les moyens .acno rdersont do leur eetrémete libre. Selon une tro ieme caractéristique e l'invent moyens couplageeos refi ris par des moyens de récepton formr une letaison arie avec un accessoire d'un oeteque ette oaseif. 25 une -me caractéris, couplage rtent un systeme position dEl yens de couplage selon au moine un axe. Selon une reeuieme caractéristique de l'j.nvent=i_gn, do s s: c compe esreempeur de manière à cpereeut itionne 30 cgrrec- , ceinture charges. Plus. particulier -mpgrte, d'une part, une courbe lombeire confioeree pour prendre appui sui courbure lombaire d'-- curateur, autre pa tee- ccerfee Lciqu(s cene igusoe de l'invention, les réglage permettant ajuster: la polir pre,ndre^ -n-nui sur le bas de la courbure thoracique d'un Selon ne ixième caract.de 7.1inventio , que la ceinture de report de r9es cern:porta u LIme d'ajustement concentri de chaque flanc latéral de manière e ue l'opérsteur positionne correeteme ésrnt de. naocu no harges selon une translation syn aronlaee ne chaque flanc cet effet ins un guide dans avers d'au taoinun 10 ,zsteme lequel chaque i est sonden ral 303 Avantsgessemen d' stsm concentrique comporte un ..-ranisme do synchrcisatuon qui est_ relié, une part, à chagus ateral. et d'autre part, au dossier, assurant ainsi une t:anaton synchronisée d'un lanc latéral pa pport à rà: 15 D'entr , particularités et avantagdesc,iption détaillée, qui sui limitatif, de l'iverrUon quéest al plcées en annee etclans le la hiqure 1 est une représentation une de toto d'une 20 ceinture de report de cna conforme à un réalisation de I' invention ; 2 une reprisentatî d'une vue latérale d'un aprraHarsrit dans ation, non les ficuru I à 9 25 or de la. ceinture -r (sur une représenta ceinture. eport de charges charges de la figure 1 ; flanc latéral de la igure 1, le flanc latéral étant équipé de moyens de d'un accessoire dun exosquelatt ssif la gure 4 est une reqrdtau perspective des moyené nuplagé 30 lefigure une rereent.- sinon en perspective de la ceinture de chstges ne la figure 1 ; figure une entstien d'u.n système d'ajustE ucente chaque f latéral, les flancs lateraur n7-yes 6 la figure 7 est une cnonnr1quf de la rétractes ; ésentation du système d'ailistement 6, le; flancs latin -ant .1a 8 est une repreeentation en per uve d'an ni e. rappel f concentriqua la figure de lu îgure une purtie du systeme d'ajustement :La ,Lisme de synchronisation L'invontion illust 9 trait une ccintcr 10 de report du charons adapt ses au moins un accessoire cd us exosquelette passif dans le cadre d'une manutention tuelle rop e. Dans l'ex»u».pie illustr -S. . ceinture 1 pcmperte un dossier 2 assurant un iornument optimal cerntu. 15 quelque soit la morphologr de l'opérateur. cet , le dossier 2 comporte un dearompeur 20 permett %t nc,taz:caent de ndre appui sur la deubure lombaire de l' oratnuu, Dans cet ject.f et comme illust trompeur 20 compzaad une courbe lombaire esi adaptée à épause 20 moins en partie la dourbure lomhaire d un spé ces tln la courbe lerebat.:ce 2C4 nocpurte une suriace d appui ibée de manière à prendre appul urbure lombaire de J. ope ateur. La courbure lombaire est caractéristique dé l'espece humaine, elle correspond aux vertebr agées dans as du dos. Afin 25 nuousus la ce nature J cuabel. se, la surface d'appui s'étend depuis une extremr face d'appui. galbe 23, 'une so egents, en- e. possédant vers un gal-ge 2 préférence, la lextra- té sasse 22 et le ondulations 24 de manie accueilli , n processus opinnux d'au moins une des vertebres Li à 30 1.7 ici, I e,laa,,iae,e,r d 2 u élarge depuis 'e-,Ftre,jté basse 22 g...lbe 23. De plus, 2 l'extremi e basse 22 est doinfigua courbure sacrale olonne verté n d ehahiliser 1 sséer pour prendre app sur la de l'opérateur. Un positiaaaement correct 35 l'adoption d'une mati.% e I. peri de prévenir pususua de ' _. Et plus 7 particulièrement d'une mauvaise posture du bAss1n, un man .. s afiutr-r.- de la ceinturre 1 peut - .e:a l' t ur f adcpter une pestion en .7o-lbevrsion (bste .,vant) arrière, . trasvenl..1 se=sCiri uis peut conduire à inapps- n;,cm de trpubles rétroversion -Luste dans de telles musculo-squeletti.cn .tels qu'une hype loxdc- lemba Lc,> u s dans 1' de teubles musculo- es, le dossier 2 r.rte une ,ourbe thoracique 201 configure pcur pren,c7r app/17; be.. de ccurbure thoracique l'extremOtê haute 26 du dossier 15 Avantageuemen , la corbo tburacrnssre 201 permet de ,-eprendre les couples cius'exercent. su la - inture t. vers l'avant eu tendent à faire basculer l'o,e nr en rstroversron, Bien entendu, afin b -,À,qmenter le confdtt de. 2 eporateor dc ejer2 peut étire rscouvszt d'un revetement de c:fuzt 20 pe mousse, Dans l'exemple jilUrtiS aux figures 1 à 7, le ceinture I comprend deux flancs latéroux 3 prévus pour entourer arn.ns par ts11emen les "-enobes nerateur. .,os particulierement chaque fieno térai 3 'étt. d I. atera1ese.nt rois une extrém -motion. :. 25 liée au dossier 2 vers une extrOC libre 31. Avantage'. .flaque flanc latéral cçmporte ci. s extrémi jusqu'a sen extremit 31 une iii s:An3ngeepi-',1r uns sep_ -.ortion caque fltte laterai _me d'un -,.ralere portion ,dde benficiant d'une nos ris-sur importante que la ii L rconde portion presente un. carecter première duotion de OO latersi r. Ii est n noter que la portion 32 ds ensglne 35 3 est. 2 nid.J.e pour prenere appui. sur une =ë ta iliaque 10 d'un dperateer. A ce courbe surmonte la courbe idmbaire 200, prcisem.orit;Ti. acrnurbs 3neraclupe 9 s'étend depu vers une extremi_e 7saute in cossier 2. L'épaisseur du dossier lit depuis le galbe 23 vers p.ses'i.ers portio,- plus souple, 30 seul tenant, 8 de 1 ' o sas, 1 sm portion 32 dé cheque flanc îlee au trare eu isa cher0e3 reprises par inters: le bassin de aerateu De pra chaque. flanc lat!Sral est réalisé dans un matériau 5 pc yeerea carbone. -t/ou Dsite tel qu'un teriaa base de fibr En outre, chaque flanc latere.). 3 co rorte un biseau 3 du horC inférieur 35 favorise mobilité 10 ccataeinae pa ailleurs, .eeee. ne s'opposed la mobilité des son eateeeeté lAbre 31. et.eur en évitant apella tele ce bassin de l'opérateur. ea emeat cite les flancs latelraux de l'opérateur. Tel qu'illustre à la figure 1, las flancs lateraux 3 con:ptent des moyens de raccordement 36 dc leur extremits lihre, 31. 15 Typi , les reyens de raccordement 36 o mportent au moins une sangle coopérant avec un système d'ajustement 38 tel qu'une boucle de serrage. Comme ±1luscrn aux , 3 , au moins un fUrin latéral 3 compo.r te nioyens de couplage 4 accessoire d'un 20 excequel Ds.nse coet exempt premaere portion 1 d' au iris uni des lat est iquipee per des moyens de couplage .. De prlérence. :t première portion 32 de chaque flanc latéral 3 comporte -d s mu yensde couplage 4. Il est ainsi, psesibie de coupler ceinaaaa rec deux accessoires d'un exosquelette 25 passif tels pua des supporte de aras. Etant donné que la première pc .rtion 32 de chaque flanc latéral 3 centieuree no eaese appui sur une azete iliaque de l' pereesur, e posetaannemeaa des moyens de 4 au niveau de 2n j j,1 partit:a per mise en contrinte d'eviter 30 de J. s c ecnne vrt.abrele Le ts:nnafert de charges s'effectuant ,ceesaire couplé sari les moyens de couplage dIrectement damuis 4 vers lastructure -seuse du laiesee de a oeroteu.c. le t.:oruunmenit leaeea moyens de couplage 4 accessiee té eat favori -.gaiement l'aatonomie de 35 l'ape e'c_eur. ! asra postj - nE 9 l'opTsro. est en mesure de s'équiper seul sans l'aide d'une 1,0aIeu,a un accessoire d'un ur Prar age, hz é.rieurs t un cparat Aval les royens ate couplage 4 comporter t un syster 10 xxpLaae 4 1 crmetLent position. des moyens 4. De prefFxre r, le,,,,,t.à.m, i régla 41 assure 1! uareamen,. la position t de xeeepsiorx 4 e1rn au moins b.i: ax le système de réoLage 41 assure un sciage te la position des moyens de réception 50 selon un acre perpendiculaire à la 15 tans- laquelle s'étend un flanc latral 3. Ac fins, le terne de réglage 41 comprend 42 s'étend selon un perpendiculaare e la direction dans laquelle retend le flanc 3ate, part:Lorult le depua bord inférieur du flanc° latéral 3 vars un bord 20 sur,er'reut 39 dxx flanc latdrai Dans cet mp71,5- , les roycss de idgiace 41 pnsr-xadent. one piégé 0-7-Pin. ' eemple, les mcr dé couplage 4 sont f ixms eption 40 --d.iaptes 4 former une liai .uelerte passif tel qu'un up4-o t de bras, . nppor des ISéents i xi oxiapuolette pour un support de poignet, 1 ou essante 43 encagée sur le rai_ "ea.a calci issante coopéré aneg liement de serrage 44 mobile entre une cxcscttion agri une une nias tien des rot rrque de serusde 25 44 est position actirec, il 1)1: trmnsia. )n de la p.ieoe coulissante sur le rail 42 maintenir les moyena de réceptian 40 dans 1,77,c pccition detc, , lorsque l'éle-ent de serrage 44 est en pcition désac le pièce coulissante 43 est libre de coulisser sur 1,, rail te pratique, 30 1'éler5ei - de serrage ferme par une vis, une goualle coopetaol evec des perpajes configuia-ion 1.age 41 permet io7ens r opérateur ion 40, aiit. -c15-,ster la hauteur en L:...iction de son par 1r,''ppert au flanc ixtâral 2, 10 n. de f liaison art avec un ,.ssoire d'un e" quelett. saif, les moyens e.s 0seption 40 n,weportent une pièce er. rrer 45 dont une extrémité'. libre 46 est adapt former une liaison pivot avec ur. accessoii Dans cet ex-mple, l'strémite li0 parallèle au rail 42. tans cei formée p pedicul ut assurer uie. liaison pivot avei une douille coz :tsire e.xtrami 46, la douilleant ménagée sur u- accessoire. 10 Afin f assurer un emboitenent , nimal entre 1'extreni0t libre 46 et une douille complémentaire, ricuie peut -ter un. sillon . édian 47 qui s'-snd selon uns. direction versale à l'axe a extrémité lre 46. Comme illust 2 et 6 à 9 , afin que tout opérat 15 puisse ajuster la ceinture 1 à 8a ncsrp notamnent à largeur de son bassin ,7 de s, ceinture .i ceinture. 1 comporte un systerrIF_f rem 5 flanc étaux 3. En particulier, afin ne iransletion synchronise 20 flan: latéral I par rapper autre, syste e d' aAu C REVENDICATIONS1. Ceinture (1) de report de charges adaptée à porter au moins un accessoire d'un exosquelette passif, la ceinture (1) de report de charges comportant, d'une part, des moyens de couplage (4) d'un accessoire d'un exosquelette passif, et d'autre part, un dossier (2) équipé de deux flancs latéraux (3) qui s'étendent latéralement depuis une extrémité de fixation (30) liée au dossier (2) vers une extrémité libre (31), caractérisée en ce que chaque flanc latéral (3) comporte au moins une première une portion (32) rigide qui s'étend depuis l'extrémité de fixation (30) vers l'extrémité libre (31). 2. Ceinture (1) de report de charges selon la revendication 1, caractérisée en ce que la première portion (32) d'au moins un flanc latéral (3) est équipée de moyens de couplage (4). 3. Ceinture (1) de report de charges selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les flancs latéraux (3) comportent des moyens de raccordement (36) de leur extrémité libre (31). 4. Ceinture (1) de report de charges selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens de couplage (4) sont définis par des moyens de réception (40) adaptés à former une liaison articulée avec un accessoire d'un exosquelette passif. 5. Ceinture (1) de report de charges selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens de couplage (4) comportent un système de réglage (41) permettant d'ajuster la position des moyens de couplage (40) selon au moins un axe. 6. Ceinture (1) de report de charges selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le dossier (2) comporte un détrompeur (20) de manière à ce qu'un opérateur positionne correctement la ceinture (1) de report de charges. 14 7. Ceinture (1) de report de charges selon la revendication 6, caractérisée en ce que le détrompeur (20) comporte, d'une part, une courbe lombaire (200) configurée pour prendre appui sur la courbure lombaire d'un opérateur, et 5 d'autre part, une courbe thoracique (201) configurée pour prendre appui sur le bas de la courbure thoracique d'un opérateur. 8. Ceinture (1) de report de charges selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte 10 un système d'ajustement concentrique (5) de chaque flanc latéral (3) de manière à ce que l'opérateur positionne correctement la ceinture (1) de report de charges selon une translation synchronisée de chaque flanc latéral (3). - 9. Ceinture (1) de report de charges selon la revendication 15 8, caractérisée en ce que le système d'ajustement concentrique (5) comporte au moins un guide (50, 51, 52) dans lequel chaque flanc latéral (3) est engagé au travers d'au moins un patin (53) qui est complémentaire du guide (50, 51, 52). 20 10. Ceinture (1) de report de charges selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisée en ce que le système d'ajustement concentrique (5) comporte un mécanisme de synchronisation (6) qui est relié, d'une part, à chaque flanc latéral (3), et d'autre part, au dossier (2), 25 assurant ainsi une translation synchronisée d'un flanc latéral (3) par rapport à l'autre.