FR 3077658 A1 20190809 FR 1850967 A 20180206 PROCEDE D'AUTHENTIFICATION D'UN VISAGE CONTEXTE ET ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE La présente invention appartient au domaine de la biométrie, et porte plus précisément sur un procédé d'authentification d'un visage. Certains procédés d'identification ou de vérification d'identité nécessite d'acquérir une image du visage de la personne souhaitant se prévaloir d'une identité. Il peut s'agir par exemple de procédés biométriques d'identification, basés sur l'analyse d'éléments du visage pour procéder à une identification. Il peut s'agir également de comparer le visage de la personne avec des photographies l'identifiant, notamment lors de la soumission de documents d'identité tels qu'un passeport. Enfin, des procédés de contrôle d'accès basés sur la reconnaissance faciale ont récemment fait leur apparition, notamment pour déverrouiller un téléphone portable intelligent, comme dans le brevet U59477829. Or, la mise en oeuvre de ces procédés requiert de se prémunir contre des fraudes consistant à présenter à l'imageur acquérant l'image du visage une reproduction du visage, telle qu'une photographie. A cet effet ont été développés des procédés pour authentifier le visage, c'est-à-dire pour détecter d'éventuelles fraudes. La plupart de ces procédés repose sur l'analyse d'un mouvement imposé, ce qu'on appelle généralement un défi. Ainsi, il est demandé par exemple à la personne dont le visage est présenté à l'imageur d'effectuer des actions précises telles que cligner des yeux, sourire ou hocher la tête. Toutefois, de tels procédés se sont révélés vulnérables à des fraudes basées sur la présentation de vidéos dans lesquelles un visage effectue le défi demandé. PRESENTATION DE L'INVENTION L'invention a pour but de remédier au moins en partie à ces inconvénients et préférentiellement à tous, et vise notamment à proposer un procédé d'authentification d'un visage présenté à un terminal permettant de détecter les 2 fraudes, qui soit à la fois simple, robuste, et efficace contre la présentation de vidéos. A cet effet, il est proposé un procédé d'authentification d'un visage présenté à un 5 terminal comprenant un imageur, un écran et une unité de traitement, comprenant les étapes dans lesquelles : - l'imageur acquiert au moins une image initiale d'un visage présenté dans son champ d'acquisition, - l'unité de traitement détermine une pose du visage à partir de l'image 10 initiale, et à partir de cette pose du visage détermine une pose de référence, une pose du visage étant définie par au moins deux angles représentatifs de l'orientation du visage apparaissant dans une image, et une position cible placée aléatoirement ou pseudo-aléatoirement dans un espace cible à distance d'une position de référence correspondant à la pose de référence, ladite position cible 15 correspondant à une pose cible, - l'écran affiche une image affichée comprenant au moins un repère visuel d'orientation initialement à la position de référence, et une cible visuelle à la position cible, - l'imageur acquiert un flux d'images du visage présenté dans son champ 20 d'acquisition, et pour une pluralité d'images successives dudit flux d'images : - l'unité de traitement détermine des positions successives du repère visuel d'orientation en fonction des poses du visage successives par rapport à la pose de référence dans la pluralité d'images successives, - l'image affichée par l'écran est mise à jour en déplaçant le repère visuel 25 d'orientation selon ses positions successives déterminées, - l'unité de traitement authentifie le visage présenté lorsqu'il y a coïncidence de la position du repère visuel d'orientation et de la position cible où se trouve la cible visuelle, correspondant à une coïncidence de la pose du visage et de la pose cible, sinon le visage présenté dans le champ d'acquisition est considéré comme 30 une fraude. Le procédé est avantageusement complété par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles : 3 - l'espace cible s'étend de part et d'autre de la position de référence ; - l'espace cible correspond à des plages angulaires des angles de pose définissant une pluralité de positions cibles possibles ; 5 - les angles représentatifs de l'orientation du visage apparaissant dans l'image comprennent un angle de lacet autour d'un axe vertical et un angle d'assiette autour d'un axe horizontal, les plages angulaires s'étendant entre ±100 et ±200 par rapport aux angles de la pose de référence ; - l'unité de traitement définit l'espace cible également en fonction de données 10 d'utilisateur et/ou d'éléments contenu dans l'image initiale ; - un temps est imparti à l'expiration duquel, en l'absence de coïncidence entre la position du repère visuel d'orientation et la position cible où se trouve la cible visuelle, sinon le visage présenté dans le champ d'acquisition est considéré comme une fraude ; 15 - la coïncidence entre la position du repère visuel d'orientation et la position cible où se trouve la cible visuelle nécessite d'être maintenue pendant une durée prédéterminée avant que l'unité de traitement authentifie le visage ; - lorsque l'unité de traitement détermine une pose de référence, l'unité de traitement transmet un ordre de mouvement du visage si la pose du visage ne 20 correspond pas à une vue de face du visage ; - l'authentification du visage présenté est également conditionnée par la détermination de l'aspect tridimensionnel du visage présenté en mettant en oeuvre une technique de reconstruction photogrammétrique basée sur le mouvement à partir d'au moins deux images du visage du flux d'image correspondant à deux 25 poses différentes ; - l'unité de traitement détermine pour la pluralité d'images successives du flux d'images, une direction du regard du visage en identifiant l'orientation des yeux dudit visage sur les images acquises, l'authentification du visage présenté est également conditionnée à un regard en direction du repère visuel d'orientation 30 et/ou de la cible visuelle. L'invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support non 4 transitoire utilisable dans un ordinateur pour l'exécution des étapes d'un procédé selon l'invention lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur utilisant ledit support non transitoire. 5 L'invention concerne enfin un terminal comprenant un imageur, un écran et une unité de traitement, ledit terminal étant configuré pour mettre en oeuvre un procédé selon l'invention. PRESENTATION DES FIGURES 10 L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisations et des variantes selon la présente invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : 15 - la figure 1 montre un schéma de principe d'étapes mises en oeuvre dans le procédé d'authentification, - la figure 2 montre de façon schématique une personne présentant son visage à un terminal lors de la mise en oeuvre du procédé, - la figure 3 montre schématiquement les angles définissant la pose d'un 20 visage, - les figures 4a et 4b montrent des exemples schématiques d'images affichées lors d'une authentification réussie, le visage présenté étant considéré comme un visage authentique, - les figures 5a et 5b montrent des exemples schématiques d'images 25 affichées lors d'une authentification ratée, le visage présenté étant considéré comme une fraude. DESCRIPTION DETAILLEE 30 En référence à la figure 2, le procédé d'authentification est mis en oeuvre au moyen d'un terminal 1 auquel un visage 2 d'un utilisateur est présenté. Le terminal 1 comprend une unité de traitement, un imageur 3 adapté pour acquérir des images d'objets présentés dans son champ d'acquisition 4, et un écran 5 capable 5 d'afficher des images à l'utilisateur. Plus précisément, le terminal 1 est configuré de sorte que l'utilisateur puisse simultanément présenter son visage 2 dans le champ d'acquisition 4 de l'imageur 3, et regarder l'écran 5. Le terminal 1 peut ainsi être par exemple un terminal de poche type "smartphone", qui présente 5 typiquement une configuration adéquate entre l'imageur 3 et l'écran 5. Le terminal 1 peut néanmoins être tout type de terminal informatisé, et peut en particulier être une borne fixe dédiée aux contrôles d'identité, par exemple installée dans un aéroport. L'unité de traitement comprend au moins un processeur et une mémoire, et permet d'exécuter un programme informatique pour la mise en oeuvre du 10 procédé. L'utilisateur présente son visage 2 dans le champ d'acquisition 4 de l'imageur 3. L'imageur 3 acquiert au moins une image initiale du visage 2 (étape S01). A partir de l'image du visage, l'unité de traitement détermine une pose du visage, c'est-à- 15 dire son orientation. Ainsi qu'illustré sur la figure 3, l'orientation du visage peut être décrite par trois angle traduisant des rotations autour d'axes définis par la configuration commune des visages. En effet, un visage comporte un bas (en direction du cou), un haut (le front/les cheveux), une face où sont visibles entièrement la bouche et les yeux, et deux côtés où se trouvent les oreilles. Les 20 différents éléments composant un visage se répartissent selon des critères géométriques évidents dans une vue de face : la bouche est en dessous du nez, les yeux sont sur une même ligne horizontale, les oreilles sont également sur une même ligne horizontale, les sourcils sont au-dessus des yeux, etc.... 25 II est donc aisé de définir pour le visage, à partir de son image, une orientation par rapport au terminal 1 basée sur la rotation du visage autour d'un axe vertical, et d'au moins un axe horizontal. La figure 3 montre un exemple typique de repérage de l'orientation d'un visage en fonction de trois angles autour de trois axes orthogonaux : un angle de lacet autour d'un axe vertical 20, un angle d'assiette 30 autour d'un premier axe horizontal 21, et un angle de gîte autour d'un second axe horizontal 22. S'agissant de visages, on utilise généralement la terminologie anglaise correspondante : "yaw" pour l'angle de lacet, "pitch" pour l'angle d'assiette, et "roll" pour l'angle de gîte. La rotation autour de l'axe vertical 20 6 correspond à la rotation de la tête de gauche à droite. Le premier axe horizontal 21 correspond à un axe horizontal autour duquel tourne la tête lors d'un hochement de tête. Le second axe horizontal 22 correspond à un axe horizontal compris dans un plan de symétrie du visage, coupant le nez et la bouche et 5 séparant les yeux. La rotation autour de ce second axe horizontal 22 correspond à un penchement de tête à gauche ou à droite. Si l'on peut utiliser les trois angles pour définir la pose, l'angle de gîte peut cependant ne pas être utilisé, en raison de la faible amplitude de rotation d'un 10 visage dans cette direction, et de l'inconfort que cette rotation peut procurer. La pose peut donc être définie par au moins deux angles représentatifs de l'orientation du visage apparaissant dans l'image, qui sont de préférence l'angle de lacet et l'angle d'assiette. 15 Il existe de nombreuses méthodes connues permettant d'estimer la pose d'un visage à partir d'une ou plusieurs images de ce visage. On peut par exemple utiliser une méthode d'estimation de pose basée sur un apprentissage profond mis en oeuvre au moyen d'un réseau de neurone déconvolutionnel. L'article "Head Pose Estimation in the Wild using Con volutional Neural Networks and Adaptive 20 Gradient Methods" par M. Patacchiola et A. Cangelosi, Pattern Recognition vol.71, novembre 2017, pages 132-143, présente un exemple de méthode pouvant être mise en oeuvre pour déterminer la pose du visage. Une fois la pose du visage déterminée à partir de l'image du visage, l'unité de 25 traitement détermine une pose de référence (étape S02). Cette pose de référence sera par la suite utilisée en tant que référence pour les poses du visage. Cette pose de référence peut correspondre directement à la pose du visage. De préférence toutefois, la pose de référence doit répondre à certaines caractéristiques, et en particulier présenter le visage suffisamment de face pour 30 permettre une bonne application du procédé d'authentification, et éventuellement du procédé d'identification. Ainsi, lorsque l'unité de traitement détermine une pose de référence, l'unité de traitement transmet un ordre de mouvement du visage si la pose du visage ne correspond pas à une vue de face du visage. On considère ici 7 que la vue de face implique des angles de lacet et d'assiette inférieurs à 5° par rapport à un alignement exact du second axe horizontal 22 (i.e. l'axe du nez), avec la direction de prise de vue. L'ordre de mouvement est communiqué à l'utilisateur par tout moyen, comme par exemple par l'affichage sur l'écran 5 d'un texte de 5 consigne demandant à l'utilisateur de se placer face à l'imageur 3, ou un message audio. A cette pose de référence correspond une position de référence, qui sera utilisée par la suite comme référence de position. Pour des raisons de simplicité, il est 10 possible de définir la position de référence comme étant une position centrale. De fait, la position de référence est de préférence prédéterminée et immuable. Il est cependant possible de prévoir de définir la position de référence en fonction du contenu de l'image initiale acquise, par exemple pour la faire correspondre avec un élément du visage. L'unité de traitement détermine également une position 15 cible. L'écran 5 affiche une image affichée comprenant au moins un repère visuel d'orientation initialement à la position de référence, et une cible visuelle à la position cible (étape S03). La figure 4a montre un exemple d'une telle image 20 affichée 6. Ainsi qu'illustré, l'image affichée 6 comporte de préférence la représentation du visage précédemment acquise par l'imageur 3. On y retrouve un repère visuel d'orientation 7 figuré ici par un cercle noir. D'autres formes, motifs ou couleurs peuvent être envisagées. Par exemple, s'il est souhaité d'exploiter l'angle de gîte, il est préférable d'utiliser alors un repère visuel d'orientation 7 présentant 25 une asymétrie par une rotation quelconque, par exemple un repère visuel d'orientation 7 présentant un motif tel qu'une croix ou une forme carrée, afin que le changement de gîte du visage 2 puisse être traduit par une rotation du repère visuel d'orientation 7 qui soit visuellement perceptible. Dans le cas illustré, la position de référence où se trouve initialement le repère visuel d'orientation 7 est 30 au centre de l'image. On trouve également la cible visuelle 8, ici représentée par trois cercles concentriques, placée à une position cible. La position cible, et donc cette cible 8 visuelle 8, est placée aléatoirement ou pseudo-aléatoirement dans un espace cible à distance de la position de référence. On a représenté sur la figure 4a un exemple d'espace cible 9, figuré par deux ovales concentriques en pointillés centrés sur la position de référence. Bien d'autre espaces cibles sont possible. Il 5 est à noter que l'espace cible n'apparaît pas dans l'image affichée 6 qu'affiche l'écran 5, et que cette représentation n'est donnée qu'à fin d'illustration. L'espace cible 9 représente l'ensemble des positions cibles possibles. Cet espace cible 9 correspond à des plages angulaires des angles de pose 10 définissant une pluralité de positions cibles possibles. Il y a en effet une équivalence entre les angles de pose et les positions dans l'image affichée 6. Cette équivalence peut être interprétée comme un changement de repère. Ainsi, en notant X et Y les coordonnées d'une position dans l'image affichée, on peut exprimer X et Y en fonction des angles de lacet et d'assiette, en considérant la 15 position de référence au centre de l'image et la pose de référence comme présentant des angles de lacet et d'assiette nuls : k1 x angle lacet largeur d'image X = x largeur d'image + 90 2 k2 x angle d'assiette hauteur d'image Y = x hauteur d'image + 90 2 avec k1 et k2 des facteurs d'amplification, qui peuvent être égaux, et les angles en degrés. Il s'agit d'un exemple non limitatif, d'autres formules peuvent être utilisées, par exemple avec des angles en radians, des angles maximums (ici de ±900) 20 différents, ou une position de référence non centrée. Il est même possible d'utiliser des formules non linéaires. Il y a bijection entre une position sur l'image affichée et une pose du visage. Ainsi, la position cible correspond à une pose cible. Il est d'ailleurs possible que l'unité 25 de traitement détermine une pose cible dans un espace cible 9 (cet fois angulaire), et en déduise une position cible. L'utilisateur devra modifier la pose de son visage 2 pour qu'elle corresponde à la pose cible. En raison du lien entre une position dans l'image et une pose du visage, il est préférable de restreindre les positions cibles possibles à des poses cibles pouvant confortablement être réalisées par un 30 utilisateur, c'est-à-dire de restreindre les plages angulaires auxquelles correspond 9 l'espace cible 9. De plus, il est préférable de restreindre les positions cibles possibles à des poses cibles requérant un changement de pose suffisamment important, c'est-à-dire une position cible à distance de la position de référence. Par conséquent, les plages angulaires définissant l'espace cible 9 s'étendent de 5 préférence entre ±100 et ±200 par rapport aux angles de la pose de référence, au moins pour les deux angles utilisés (angle de lacet et angle d'assiette). De préférence, l'espace cible 9 s'étend de part et d'autre de la position de référence, par exemple à droite et à gauche, et non pas d'un seul côté. 10 Il est possible que l'unité de traitement définisse l'espace cible 9 également en fonction de données d'utilisateur et/ou d'éléments contenu dans l'image, par exemple en restreignant l'espace cible 9. Il est par exemple possible de modifier l'emplacement ou l'étendue de l'espace cible 9 en fonction de la disposition du visage dans l'image initiale. Il est également possible d'adapter l'espace cible 9 15 pour prendre en compte des caractéristiques physiques de l'utilisateur, telles que sa taille, son âge ou un éventuel handicap. L'espace cible 9 étant de préférence défini par rapport à la position de référence, il est possible de modifier l'espace cible 9 par le déplacement de la position de référence, qui peut également être placée en fonction de données d'utilisateur et/ou d'éléments contenu dans l'image. 20 L'espace cible 9 présente une continuité au moins par morceaux, c'est-à-dire qu'il recouvre une ou plusieurs étendues sur l'image affichée 6. Il existe donc un grand nombre de positions cibles possibles, au moins plus de 100, voire plus de 1000. En fait, la continuité de l'espace cible 9 recouvre une quasi-infinité de positions 25 cibles possibles. Comme la position cible est placée aléatoirement ou pseudo- aléatoirement dans l'espace cible 9, la position cible change à chaque fois que le procédé est mis en oeuvre. Il n'est donc pas possible à un fraudeur de prévoir à l'avance où se trouvera la position cible, ni de prévoir toutes les positions cibles possibles. Il en résulte qu'il est inopérant de présenter à l'imageur 3 une vidéo 30 représentant un visage prenant des poses cibles basées sur des mises en oeuvre précédentes du procédé, puisque la position cible varie entre chaque itération du procédé. 10 Après que l'image affichée 6 est apparue sur l'écran 5, l'utilisateur doit faire coïncider la position du repère visuel d'orientation 7 et la position cible, en déplaçant le repère visuel d'orientation 7 jusqu'à la cible visuelle 8. Pour ce faire, l'utilisateur modifie la pose de son visage, modification reflétée par le déplacement 5 du repère visuel d'orientation 7. L'imageur 3 acquiert alors un flux d'images du visage 2 présenté dans son champ d'acquisition 4, et l'unité de traitement analyse une pluralité d'images successives dudit flux d'images afin de mettre à jour l'image affichée 6 pour rendre compte du déplacement du repère visuel d'orientation 7 reflétant les modifications de la pose du visage 2. 10 Ainsi, pour chacune des images successives, l'unité de traitement détermine la pose du visage apparaissant dans l'image (étape SO4). La pose du visage est déterminée par rapport à la pose de référence. A partir de la pose du visage, l'unité de traitement détermine une position actualisée du repère visuel 15 d'orientation 7 dans l'image affichée 6 (étape S05). L'image affichée 6 par l'écran 3 est mise à jour en déplaçant le repère visuel d'orientation selon sa position actualisée (étape S06). Ainsi qu'illustré, il est préférable d'afficher également chaque image successive acquise, afin que l'utilisateur puisse voir son visage sur l'écran 5. Le flux d'image correspond de fait à une vidéo, et la réitération de la 20 procédure suit la fréquence d'image de la vidéo. Cette procédure est réitérée tant que des conditions d'authentification ou de détection de fraude ne sont pas réunies. A chaque image ou à certains intervalles de temps, l'unité de traitement vérifie des conditions d'authentification ou de 25 détection de fraude sont réunies. En particulier, l'unité de traitement vérifie s'il y a coïncidence de la position du repère visuel d'orientation et de la position cible (étape S07), ce qui correspond à une coïncidence de la pose du visage et de la pose cible. Il est bien entendu que la coïncidence doit être entendue avec un intervalle de tolérance autour de la position cible, il ne serait pas raisonnable 30 d'exiger une tolérance au pixel près. De préférence, la cible visuelle 8 présente une certaine surface, et il est considéré qu'il y a coïncidence lorsque le repère visuel d'orientation 7, ou au moins une partie de celui-ci, recouvre au moins une partie de la surface de la cible visuelle 8. 11 Préférentiellement, il est requis que l'ensemble du repère visuel d'orientation 7 recouvre au moins une partie de la surface de la cible visuelle 8. C'est le cas de figure illustré par la figure 4b. 5 Lorsqu'il y a coïncidence de la position du repère visuel d'orientation et de la position cible, l'unité de traitement authentifie le visage présenté 2 comme correspondant à un visage authentique, c'est-à-dire n'étant pas une fraude. Toutefois, si cette coïncidence est une condition nécessaire, elle n'est de préférence pas suffisante. Il est préférable de rajouter des critères de stabilité et 10 de temps conditionnant l'authentification du visage. En tant qu'exemple de critère de stabilité, on peut prévoir que la coïncidence de la position du repère visuel d'orientation et de la position cible nécessite d'être maintenue pendant une durée prédéterminée avant que l'unité de traitement authentifie le visage présenté 2. Une telle durée prédéterminée peut par exemple être supérieure à 0,5 seconde, et de 15 préférence être supérieure à 1 seconde, voire à 1,5 ou 2 secondes. Ainsi, une fraude basée sur la présentation d'une vidéo où un visage effectuerait rapidement différentes poses dans l'espoir que l'une d'elles corresponde à la pose cible ne serait pas efficace, puisque tenir chaque pose pendant la durée prédéterminée serait trop long. Par ailleurs, on se prémunit ainsi contre une coïncidence 20 accidentelle qui surviendrait transitoirement lors d'un mouvement du visage présenté lorsque la position cible se trouverait sur le trajet du repère visuel d'orientation 7. L'authentification du visage peut également être conditionnée par la détermination 25 de l'aspect tridimensionnel du visage présenté 2 en mettant en oeuvre une technique de reconstruction photogrammétrique basée sur le mouvement à partir d'au moins deux images du visage du flux d'image correspondant à deux poses différentes. On peut notamment mettre en oeuvre une technique de cartographie et localisation simultanées, ou SLAM, de l'anglais "simultaneous localization and 30 mapping". D'autres conditions peuvent résulter de la mise en oeuvre de différentes méthodes de détection de fraude, notamment pour détecter des artefacts frauduleux tel qu'une détection de moiré, représentatif de l'aspect artificiel du visage présenté 2. 12 La direction du regard peut également permettre d'améliorer les modalités d'authentification du visage. Typiquement si le regard n'est pas dirigé vers le repère visuel d'orientation 7 ou la cible visuelle 8, le visage peut être considéré 5 comme frauduleux. En effet, afin de déplacer le repère visuel d'orientation 7, il est nécessaire à l'utilisateur d'une part de repérer la cible visuelle 8 à la position cible, et donc de regarder celle-ci, au moins au début, puis de contrôler le déplacement du repère visuel d'orientation 7 en le regardant. Ainsi, si le regard du visage de l'utilisateur devait être orienté dans une direction autre que l'une ou l'autre de ces 10 positions (qui doivent normalement tendre à se rapprocher), une telle singularité constituerait un indice fort de ce que le visage n'est pas authentique. Par conséquent, l'unité de traitement détermine de préférence, pour la pluralité d'images successives du flux d'images, une direction du regard du visage en 15 identifiant l'orientation des yeux dudit visage, et l'authentification du visage présenté 2 est alors également conditionnée à un regard du visage en direction du repère visuel d'orientation et/ou de la cible visuelle. Si le regard du visage se fait dans une direction trop éloignée du repère visuel d'orientation et/ou de la cible visuelle, le visage présenté 2 n'est pas authentifié. Il est même possible de 20 prendre en compte la corrélation entre le déplacement de la direction du regard du visage et des positions successives du repère visuel d'orientation pour estimer si le suivi du déplacement du repère visuel d'orientation par le regard correspond à un visage authentique. 25 Par ailleurs, un temps est imparti à l'expiration duquel, en l'absence de coïncidence entre la position du repère visuel d'orientation 7 et la position cible, sinon le visage 2 présenté dans le champ d'acquisition 4 est considéré comme une fraude. Par exemple, ce temps imparti peut être inférieur à 10 secondes, voire inférieur à 5 secondes, compté entre l'apparition de la cible visuelle 8 et la fin du 30 procédé. Ce temps imparti permet de borner temporellement l'exécution du procédé, et permet notamment d'éviter une fraude basée sur la présentation d'une vidéo où un visage effectuerait différentes poses dans l'espoir que l'une d'elles 13 corresponde à la pose cible, en raison du temps nécessaire pour ce faire, d'autant plus si le maintien de la pose cible pendant une durée prédéterminée est requis. Ainsi, si les conditions d'authentification, incluant une coïncidence de la position 5 du repère visuel d'orientation et de la position cible, sont réunies, l'unité de traitement authentifie le visage présenté 2 (étape S08). L'authentification du visage présenté 2 peut ensuite être utilisée pour poursuivre une identification menée en parallèle. 10 A l'inverse, si à l'expiration d'un temps imparti les conditions d'authentification n'ont pas été remplies, le visage est considéré comme une fraude. Ainsi, dans l'exemple des figures 5a et 5b, la cible visuelle 8 est disposée en haut à droite de l'image affichée 6. La position de référence, où est initialement positionné le repère visuel d'orientation 7, est centrale, comme la figure 4a. En réponse à 15 l'affichage de l'image affichée 6 par l'écran 5, le visage présenté 2 effectue un changement de pose qui amène le repère visuel d'orientation 7 sur la gauche de l'image affichée 6. Il s'agit de l'emplacement qui était celui de la cible visuelle 8 dans l'exemple des figures 4a et 4b. Il s'agit donc vraisemblablement d'une fraude basée sur la présentation d'une vidéo rejouant une précédente réponse au défi 20 proposé par le procédé. Néanmoins, comme le positionnement de la cible visuelle 8 change à chaque mise en oeuvre du procédé, et qu'il existe une quasi-infinité de positions cibles possibles, la connaissance d'une précédente mise en oeuvre du procédé ne permet pas au fraudeur de faire authentifier le visage présenté 2. Dans ce cas, comme le repère visuel d'orientation 7 ne coïncide clairement pas 25 avec la cible visuelle 8, lorsque le temps imparti est écoulé, le défi est considéré comme échoué et le visage 2 présenté dans le champ d'acquisition 4 est considéré comme une fraude. Dans un tel cas, une alerte à la fraude peut être mise en place, par exemple en 30 empêchant une identification menée en parallèle, et/ou alertant du personnel de sécurité. Il est également possible de prévoir une information de l'utilisateur l'informant de l'échec de l'authentification du visage présenté. S'agissant d'un 14 premier échec, il est possible de remettre en oeuvre le procédé afin de donner une seconde chance à l'utilisateur. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux 5 figures annexées. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers caractéristiques techniques ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé d'authentification d'un visage présenté (2) à un terminal (1) comprenant un imageur (3), un écran (5) et une unité de traitement, comprenant les étapes dans lesquelles : - l'imageur (3) acquiert (S01) au moins une image initiale d'un visage présenté dans son champ d'acquisition (4), - l'unité de traitement détermine une pose du visage à partir de l'image initiale, et à partir de cette pose du visage détermine une pose de référence (S02), une pose du visage étant définie par au moins deux angles représentatifs de l'orientation du visage apparaissant dans une image, et une position cible placée aléatoirement ou pseudo-aléatoirement dans un espace cible (9) à distance d'une position de référence correspondant à la pose de référence, ladite position cible correspondant à une pose cible, - l'écran (5) affiche (S03) une image affichée (6) comprenant au moins un repère visuel d'orientation (7) initialement à la position de référence, et une cible visuelle (8) à la position cible, - l'imageur (3) acquiert un flux d'images du visage présenté (2) dans son champ d'acquisition (4), et pour une pluralité d'images successives dudit flux d'images : - l'unité de traitement détermine (S05) des positions successives du repère visuel d'orientation (7) en fonction des poses du visage successives par rapport à la pose de référence dans la pluralité d'images successives, - l'image affichée (6) par l'écran (5) est mise à jour (S06) en déplaçant le repère visuel d'orientation (7) selon ses positions successives déterminées, - l'unité de traitement authentifie le visage présenté (2) lorsqu'il y a coïncidence de la position du repère visuel d'orientation (7) et de la position cible où se trouve la cible visuelle (8), correspondant à une coïncidence de la pose du visage et de la pose cible, sinon le visage présenté (2) dans le champ d'acquisition (4) est considéré comme une fraude. 2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l'espace cible (9) s'étend de part et d'autre de la position de référence. 16 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'espace cible (9) correspond à des plages angulaires des angles de pose définissant une pluralité de positions cibles possibles. 5 4. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel les angles représentatifs de l'orientation du visage apparaissant dans l'image comprennent un angle de lacet autour d'un axe vertical et un angle d'assiette autour d'un axe horizontal, les plages angulaires s'étendant entre ±100 et ±200 par rapport aux 10 angles de la pose de référence. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'unité de traitement définit l'espace cible (9) également en fonction de données d'utilisateur et/ou d'éléments contenu dans l'image initiale. 15 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un temps est imparti à l'expiration duquel, en l'absence de coïncidence entre la position du repère visuel d'orientation (7) et la position cible où se trouve la cible visuelle (8), sinon le visage présenté dans le champ d'acquisition est considéré 20 comme une fraude. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la coïncidence entre la position du repère visuel d'orientation (7) et la position cible où se trouve la cible visuelle (8) nécessite d'être maintenue pendant une durée 25 prédéterminée avant que l'unité de traitement authentifie le visage. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lorsque l'unité de traitement détermine une pose de référence, l'unité de traitement transmet un ordre de mouvement du visage si la pose du visage ne correspond 30 pas à une vue de face du visage. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'authentification du visage présenté (2) est également conditionnée par la 17 détermination de l'aspect tridimensionnel du visage présenté (2) en mettant en oeuvre une technique de reconstruction photogrammétrique basée sur le mouvement à partir d'au moins deux images du visage du flux d'image correspondant à deux poses différentes. 5 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité de traitement détermine pour la pluralité d'images successives du flux d'images, une direction du regard du visage en identifiant l'orientation des yeux dudit visage sur les images acquises, l'authentification du visage présenté (2) est 10 également conditionnée à un regard en direction du repère visuel d'orientation et/ou de la cible visuelle. 11. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support non transitoire utilisable dans un 15 ordinateur pour l'exécution des étapes d'un procédé selon l'une des revendications précédentes lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur utilisant ledit support non transitoire. 12. Terminal (1) comprenant un imageur (3), un écran (5) et une unité de 20 traitement, ledit terminal étant configuré pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une des revendications 1 à 10.