FR 3076906 A1 20190719 FR 1873791 A 20181221 Description Titre de l'invention : Procédé et dispositif de gestion d'au moins trois capteurs installés dans un gaz de mesure Domaine de l'invention [0001] La présente invention se rapporte à un procédé de gestion d'au moins trois capteurs pour détecter au moins une fraction d'un composant de gaz de mesure avec de l'oxygène combiné dans le gaz de mesure. [0002] L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre d'un tel procédé et un support de mémoire électronique contenant l'enregistrement du programme et un appareil de commande électronique utilisant le support de mémoire électronique contenant le programme. Etat de la technique [0003] Selon l'état de la technique, on connaît une multiplicité de procédés utilisant des capteurs pour détecter une fraction d'un composant de gaz de mesure avec de l'oxygène combiné dans le gaz de mesure, notamment les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne. Ces procédés et capteurs saisissent une fraction d'oxygène résultant de la réduction du composant de gaz de mesure avec de l'oxygène combiné en présence d'oxygène moléculaire. [0004] Le document EP 0 769 693 Al décrit un procédé et un capteur NOx pour détecter une fraction de composant de gaz de mesure avec de l'oxygène combiné, notamment un oxyde d'azote NOx dans un mélange gazeux consistant à saisir la fraction de l'oxygène résultant de la réduction des composants de gaz de mesure avec de l'oxygène combiné en présence d'oxygène moléculaire, en particulier celui résultant de la réduction d'oxydes d'azote NOx à l'aide d'un catalyseur adapté. Le capteur décrit dans ce document comporte une première cellule de pompage appliquée à une première cavité communiquant avec la chambre contenant le gaz de mesure ; la première cellule de pompage sert à transporter l'oxygène de la première cavité dans laquelle règne une pression partielle d'oxygène faible. Le capteur comporte une cellule de référence appliquée à une chambre de gaz de référence servant à transporter de l'oxygène de cette seconde cavité de façon à réguler la pression partielle d'oxygène dans l'atmosphère de la seconde cavité pour que cette pression partielle d'oxygène soit à un niveau qui ne gêne pratiquement pas la saisie de la fraction du composant de gaz de mesure. Le capteur comporte une seconde cellule de pompage appliquée à une seconde cavité et une électrode appliquée à la seconde cavité et notamment avec un catalyseur de l'électrode qui permet de réduire ou de décomposer le composant de gaz de mesure avec l'oxygène combiné, de préférence un oxyde d'azote NOx dans 2 l'atmosphère de la seconde cavité. L'oxygène généré dans la seconde cavité par la réduction ou décomposition du composant de gaz de mesure, qui provient, de préférence, de la réduction de l'oxyde d'azote NOx, est transporté, dans la chambre de gaz de référence, par un second flux de pompage ; on détecte la fraction à l'aide de la valeur sur laquelle est réglé le second courant de pompage. En utilisant une cascade d'au moins trois cellules de pompage les unes à la suite des autres, cela permet de déterminer la teneur en oxydes d'azote NOx dans le mélange gazeux qui contient toujours de l'oxygène en plus des oxydes d'azote NOx. [0005] Les capteurs d'oxydes d'azote (capteurs NOx) utilisés de nos jours dans la technique automobile fonctionnent selon le principe du courant-limite ; ce principe est analogue à celui des capteurs d'oxygène tels que les capteurs Lambda. Ainsi, avec une cellule électrochimique encore appelée cellule 02, on élimine l'oxygène de la première cavité reliée aux gaz d'échappement par une barrière de diffusion. Le courant de pompage est proportionnel à la teneur en oxygène de l'air ambiant dans le gaz de mesure ou flux de gaz d'échappement. Les capteur NOx ont une autre cellule appelée cellule NOx reliée à la première cavité interne d'où sont pompés les oxydes d'azote. Pour cela, les capteurs NOx ont une électrode NOx et une contre-électrode NOx reliées par un électrolyte solide. La contre-électrode NOx (NOCE) de l'élément de capteurs est appelée IP2. La liaison électrique entre la contre-électrode NOx et le circuit intégré pour commander la cellule NOx est appelée ligne IP2. Le courant de pompage 11,2, résultant est la mesure de la concentration en oxydes d'azote NOx de l'air ambiant dans le flux de gaz de mesure ou gaz d'échappement. Il est important, dans ce dispositif, de ne pas évacuer par pompage les oxydes d'azote de la cellule d'oxygène car on ne pourrait mesurer aucun signal dans la cellule NOx. Pour cela, on dope la cellule 02 avec de l'or. De plus, on ne fait fonctionner la cellule 02 qu'avec des tensions de pompage faibles car sinon on dissocierait de nouveau les molécules NOx. [0006] Comme les valeurs limites d'émission et de diagnostic embarqué deviennent de plus en plus strictes, à l'avenir la conduite des gaz d'échappement sera équipée d'un plus grand nombre notamment d'au moins deux capteurs NOx. Actuellement, la norme se situe à 1-2 capteurs NOx par véhicule. De façon caractéristique, tous les capteur Nos sont reliés au même bus CAN. Il est important de pouvoir distinguer les capteurs reliés au bus CAN par exemple, pour envoyer des messages de fin de point de rosée au bon capteur et utiliser les signaux de capteur dans le bon calcul. Ainsi, en amont dans la conduite des gaz d'échappement, les capteurs doivent avoir une autre identité CAN (CAN-ID) qu'en aval. [0007] De plus, lorsqu'on utilise deux capteurs, il est nécessaire de pouvoir reconnaître auto- matiquement l'identité de la position d'installation du capteur. Cela se fait par l'occupation des cinq broches (commutateur CAN-ID) sur le connecteur AK2 de 3 l'unité de capteur qui est relié au connecteur de l'unité de commande électronique. Suivant que cette broche reste ouverte (pas de tension appliquée) ou quelle soit à un potentiel défini, par exemple OV, le capteur saura qu'il est installé en amont ou en aval. De façon correspondante, chacun de ces capteurs envoie les signaux vers une autre identité CAN-ID. Les signaux CAN-ID, attribués sont enregistrés dans la mémoire permanente de l'unité de commande des capteurs comme information qui pourra être demandée ultérieurement. Au redémarrage suivant des capteurs, on appellera cette information. L'avantage de ce type de distinction entre la position d'installation en amont et celle en aval pour ce capteur, est de pouvoir utiliser deux capteurs identiques qui seront distingués simplement par le codage des connecteurs du faisceau de câbles du véhicule. Cela a l'avantage, tant à la fabrication que pour les manipulations faites sur les capteurs, d'utiliser un seul et même numéro de pièce et de réduire le travail de classement et d'identification. Même dans des ateliers et pour des réparations cette solution est avantageuse. [0008] Malgré les avantages des capteurs de la technique et de leur procédé de gestion, il reste toujours une possibilité d'amélioration. Distinguer entre la position d'installation en amont et celle en aval de deux capteurs NOx dans un système, est une solution appliquée actuellement de multiples façons et qui, toutefois, ne peut se transposer que difficilement à trois ou plus de trois capteurs NOx. Une variante pour permettre à l'aide de l'électronique de faire la distinction par rapport à d'autres composants de l'appareil de commande de capteur en utilisant notamment une sixième broche, est une solution coûteuse. Les considérations actuelles de l'utilisation de trois capteurs NOx ont tendance à attribuer une identité fixe au troisième capteur NOx. Cela a néanmoins l'inconvénient que ce capteur aura un numéro de type, différent, ce qui multiplie les variantes et complique la gestion. Cela se traduit également par le coût d'une broche et d'un câble supplémentaires. D'autres possibilités pour attribuer une position d'installation à trois capteurs serait d'attribuer trois potentiels à cette cinquième broche. Mais cela nécessite d'autres composants dans le circuit et ainsi augmente le coût de fabrication. But de l'invention [0009] La présente invention a pour but de développer un procédé de gestion d'au moins trois capteurs pour détecter une fraction d'un composant de gaz de mesure avec de l'oxygène combiné contenu dans le gaz de mesure, remédiant aux inconvénients des procédés connus de gestion des capteurs et permettre d'installer et de faire fonctionner trois capteurs NOx en leur attribuant différentes identités CAN-ID dans une même conduite. Exposé et avantages de l'invention 4 [0010] A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de gestion d'au moins trois capteurs pour détecter une fraction d'un composant de gaz de mesure avec de l'oxygène combiné dans un gaz de mesure consistant à relier les trois capteurs à une source de tension d'alimentation, et à un appareil de commande par une ligne CAN, demander aux trois capteurs des informations concernant la tension d'alimentation qui leur est appliquée et déterminer la position d'installation des trois capteurs par rapport à la source de tension d'alimentation en se fondant sur ces informations. [0011] L'invention économise un circuit supplémentaire dans l'électronique des capteurs (SCU) et une broche supplémentaire ainsi qu'un câble supplémentaire ; l'invention permet d'attribuer automatiquement trois positions d'installation différentes. L'électronique des capteurs branche ainsi, par une régulation à modulations de largeur d'impulsion, un élément chauffant du palpeur de mesure de capteur. Ainsi, un courant fort traverse le câble d'alimentation du capteur. La résistance du câble, produit une chute de tension dans le câble. La chute de tension est la plus petite pour la position de montage avant car, à cause de la proximité de la source de tension d'alimentation, par exemple, une batterie, le câble étant le plus court. Dans le cas de la position de montage de la puce à l'arrière, la chute de tension sera ainsi la plus élevée. L'électronique du capteur dispose d'un circuit pour mesurer la tension d'alimentation utilisée pour le diagnostic. Le coeur de l'invention consiste à relier l'électronique de capteur SCU par une liaison CAN aux autres capteurs NOx de la conduite des gaz d'échappement pour comparer les tensions d'alimentation. [0012] Selon un développement, on détecte la position d'installation des capteurs par rapport à la source de tension d'alimentation selon leur éloignement et la tension d'alimentation la plus faible appliquée lorsque le courant traverse le dispositif chauffant. Comme toutes les électroniques de capteur SCU sont alimentées à partir de la même source de tension, le circuit SCU qui mesure la plus faible tension est celui de la position d'installation est la plus à l'arrière alors que l'électronique de capteur SCU qui mesure la tension la plus élevée sera celle de la position d'installation avant. [0013] Selon un développement, le procédé consiste à exécuter, à l'aide de l'appareil de commande, un contrôle d'identité CAN lorsqu'on branche l'un des trois capteurs pour déterminer si le capteur a une identité CAN attribuée. A chaque branchement du capteur, on appellera ainsi un programme pour déterminer si au préalable une identité CAN-ID a été attribuée au capteur. Cela évite toute attribution erronée du capteur. [0014] Selon un développement, on fait fonctionner le capteur si le contrôle de l'identité CAN indique que le capteur a une identité CAN attribuée et on fait une vérification de signal CAN pour déterminer si pour une caractéristique CAN prédéfinie, on envoie des signaux aux autres capteurs si le contrôle d'identité de capteurs indique que le capteur n'a pas d'identité CAN attribuée. Si le capteur a déjà une identité CAN attribuée, il pourra prendre tout normalement son fonctionnement et envoyer l'identité CAN-ID, connue. S'il n'a pas déjà d'identité CAN-ID fixe, il pourra recevoir une identité fixe CAN-ID. On vérifie alors si, pour cette identité CAN-ID, des signaux ont déjà été envoyés par d'autres capteurs. [0015] Selon un développement, le capteur utilise un ordre CAN aux autres capteurs pour transmettre des informations concernant la tension d'alimentation appliquée aux autres capteurs avec une identité CAN prédéfinie vers l'appareil de commande si le contrôle de signal CAN montre que pour une identité CAN prédéfinie, aucun signe des autres capteurs n'est envoyé. Si aucun signe n'est reçu, alors le capteur envoie un message CAN pour demander à tous les autres capteurs de transmettre leur niveau de tension à cette identité CAN-ID. [0016] Selon un développement, les informations concernant la tension d'alimentation appliquée aux autres capteurs est transmise à l'appareil de commande selon l'identité CAN prédéfinie si le contrôle de signal CAN a montré que les signaux des autres capteurs ont été envoyés à cette identité CAN prédéfinie. Ainsi, chaque capteur reçoit à l'identité CAN prédéfinie, les tensions d'alimentation des autres capteurs. [0017] Selon un développement, après la transmission des informations concernant la tension d'alimentation appliquée aux autres capteurs, à l'identité CAN prédéfinie à l'appareil de commande, les capteurs reçoivent des informations concernant la tension d'alimentation appliquée aux autres capteurs. Ainsi, les capteurs échangent entre eux les informations concernant la tension d'alimentation qui leur est appliquée. [0018] Selon un développement, chacun des capteurs fixe une identité de position d'installation CAN qui correspond à la position d'installation par rapport à la source de tension d'alimentation en se fondant sur les informations reçues concernant la tension d'alimentation appliquée aux autres capteurs. Comme chaque capteur connaît sa propre tension d'alimentation, il pourra prendre sa place dans l'ordre des niveaux des tensions d'alimentation et fixer ainsi, de lui-même, l'identité CAN-ID qui lui correspond. [0019] Selon un développement, les trois capteurs ont chacun un élément chauffant ayant une certaine résistance électrique et on détermine la position d'installation des trois capteurs par rapport à la source de tension d'alimentation en se fondant sur la tension d'alimentation appliquée aux capteurs et qui prend en compte la résistance électrique des éléments chauffants. La chute de tension, dans le câble d'alimentation, dépend du courant traversant l'élément chauffant. L'intensité de courant dépend de la résistance de l'élément chauffant. Ce dernier est entaché d'une dispersion de fabrication. La mesure du courant de chauffage permet d'améliorer la résolution du procédé en tenant compte, dans le calcul, de l'influence de la résistance de l'élément chauffant. [0020] Selon un développement, chacun des trois capteurs a une identité prédéfinie avant son montage et cette identité prédéfinie sera effacée par l'appareil de commande. La 6 conversion possible consiste ainsi à ce que chaque capteur a une identité ID fixée préalablement avant qu'il ne soit distribué. Mais cette identité pourra être remise à zéro par un ordre de l'appareil de commande du moteur. C'est ainsi, que par exemple, on pourra installer un capteur avec le même numéro de pièce dans le véhicule qui a besoin d'un capteur ou de plusieurs capteurs. Le véhicule qui n'utilise qu'un seul capteur NOx n'enverra pas d'ordre. [0021] L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur pour exécuter les étapes du procédé de l'invention, et un support de mémoire électronique contenant le programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé. [0022] Enfin, l'invention a pour objet un appareil de commande électronique qui comporte un support de mémoire électronique avec l'enregistrement du programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé. [0023] Enfin, l'invention a pour objet un système de capteurs composé d'au moins trois capteurs pour détecter une fraction d'un composant de gaz de mesure avec de l'oxygène combiné dans le gaz de mesure, une source d'alimentation en tension et un appareil de commande électronique tel que défini ci-dessus. Les trois capteurs sont reliés à la source de tension d'alimentation et à l'appareil de commande par une ligne CAN. [0024] Ainsi, et en résumé, l'invention supprime la broche supplémentaire qui correspond à la forme habituelle. [0025] Dans le cadre de l'invention, une ligne CAN est une ligne d'un bus CAN (CAN= Controller Area Network). Le bus CAN est un bus système série et fait partie des bus de champ. Un bus est un système de transmission de données entre plusieurs participants par un chemin de transmission unique. Dans un système de bus, tous les composants sont raccordés par deux courtes lignes à broches à la ligne commune de transmission de données. Les moyens de câblage sont ainsi réduits au minimum et on peut facilement raccorder les composants supplémentaires. Lors d'une transmission de données entre deux participants, les autres participants doivent être silencieux car sinon ils se gêneraient réciproquement. Dans le cas de la transmission de données dans un bus CAN, on n'adresse aucun noeud mais le contenu de l'information est caractérisé par une identité univoque encore appelée identité CAN. A côté de la distinction du contenu, l'identité fixe également la priorité du message. [0026] Un électrolyte solide dans le cadre de la présente invention est un corps ou un objet ayant des propriétés électrolytiques, c'est-à-dire des propriétés de conduction ionique. En particulier, il peut s'agir d'un électrolyte solide, céramique. Il comporte une matière brute d'un électrolyte solide et constitue ainsi une ébauche ou un produit cuit qui devient un électrolyte solide seulement après frittage. En particulier, l'électrolyte solide peut être composé d'une couche ou de plusieurs couches d'électrolyte solide. 7 Une couche dans le cadre de l'invention est une masse uniforme avec une extension en surface, de faible hauteur et qui se situe au-dessus, en-dessous ou entre d'autres éléments. [0027] Une électrode dans le cadre de la présente invention est, de façon générale, un élément qui est mesure d'entrer en contact avec l'électrolyte solide de façon à permettre le passage d'un courant à travers l'électrolyte solide et l'électrode. L'électrode comporte un élément avec des ions dans l'électrolyte solide et/ou un élément qui se démonte de l'électrolyte solide. De façon caractéristique, les électrodes comprennent une électrode de métal noble, par exemple, une électrode métal-céramique sur l'électrolyte solide ou reliée d'une autre manière à l'électrolyte solide. Des matières caractéristiques pour les électrodes sont le platine-cermet. D'autres métaux nobles tels que l'or et le palladium peuvent également en principe s'utiliser. [0028] Un élément chauffant dans le cadre de la présente invention est un élément servant à chauffer l'électrolyte solide et les électrodes, au moins à leur température de fonctionnement et notamment à leur température réelle de fonctionnement. La température de fonctionnement est la température à partir de laquelle l'électrolyte solide devient conducteur ionique et qui est environ de 350°C. Il faut distinguer la température d'utilisation active qui est celle à laquelle l'élément de capteur fonctionne habituellement ; cette température est supérieure à la température de fonctionnement. La température d'utilisation est, par exemple, de l'ordre de 700°C à 950°C. L'élément chauffant peut avoir une zone chauffante ou au moins un chemin d'alimentation. La zone chauffante dans le cadre de la présente invention est la zone de l'élément chauffant qui, dans la structure stratifiée, chevauche l'électrode le long d'une direction s'étendant à la surface de l'élément de capteur. Habituellement, la zone chauffante est à une température plus élevée pendant l'utilisation active que la ligne d'alimentation de sorte que l'on peut les distinguer. Cette différence de température s'obtient, par exemple, en ce que la zone chauffante a une résistance électrique plus élevée que celle du chemin d'alimentation. La zone chauffante et/ou la ligne d'alimentation sont, par exemple, réalisées sous la forme de chemins résistants électriques qui chauffent par l'application d'une tension électrique. L'élément chauffant est notamment sous la forme d'un platine-cermet. L'invention utilise directement le temps d'attente raccourci jusqu'à l'étape prête au fonctionnement, après le démarrage du capteur. Le potentiel respectif se mesure sur les lignes d'alimentation. L'invention peut être démontée facilement car un changement du câble d'alimentation modifie l'identité. Brève description des dessins [0029] La présente invention sera décrite ci-après par un exemple de procédé de gestion de capteurs et d'un système de capteurs mettant en oeuvre le procédé selon les dessins 8 annexés dans lesquels : [0030] [la figure 11 montre le schéma de principe d'un système de capteurs selon l'invention, et [0031] [la figure 21 montre un ordinogramme simplifié du procédé de l'invention. [0032] Description de modes de réalisation de l'invention [0033] [La figure 11 montre la structure de principe d'un système de capteurs 10 selon l'invention. Le système de capteurs 10 se compose d'au moins trois capteurs 12, 14, 16, d'une source d'alimentation en tension 18 et d'un appareil de commande électronique 20. Les capteurs 12, 14, 16 permettent de détecter au moins une fraction d'un composant de gaz de mesure avec de l'oxygène combinée et appelée ci-après, à titre d'exemple, oxyde d'azote NOx, dans un gaz de mesure, par exemple, les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne. Les trois capteurs 12, 14, 16 seront désignés ci-après : premier capteur 12, second capteur 14, et troisième capteur 16 sans que ces qualificatifs ne donnent une importance ou une signification particulière ; ils servent uniquement à distinguer les capteurs. Les capteurs 12, 14, 16 sont installés, par exemple, dans la conduite des gaz d'échappement 22 d'un moteur à combustion interne non détaillé tel que, par exemple, le moteur à combustion à interne d'un véhicule automobile. Les trois capteurs 12, 14, 16 sont reliés à la source de tension d'alimentation 18 par les lignes 24, 26, 28. La source de tension d'alimentation 18 est, par exemple, la batterie du véhicule. Les trois capteurs 12, 14, 16 sont reliés à l'appareil de commande 20 par une ligne CAN 30. Comme le montre la figure 1, les capteurs 12, 14, 16 sont situés à des distances différentes de la source d'alimentation en tension 18. Ainsi, le premier capteur 12 est à une première distance 32 de la source de tension d'alimentation 18 ; le second capteur 14 est à une seconde distance 34 de la source de tension d'alimentation 18 et le troisième capteur 16 est à une troisième distance 36 de la source de tension d'alimentation 18. Les distances 32, 34, 36 de l'exemple de réalisation présenté, sont définies par la longueur des câbles formant les lignes 24, 26, 28 par rapport à la source de tension d'alimentation 18 reliée aux capteurs 12, 14, 16. La troisième distance 36 du troisième capteur 16 est la plus grande ; la première distance 32 du premier capteur 12 est la plus petite. Les distances 32, 34, 36 définissent les positions d'installation des capteurs 12, 14, 16 par rapport à la source de tension d'alimentation 18. [0034] [La figure 21 montre un ordinogramme d'un procédé selon l'invention pour gérer au moins les trois capteurs 12, 14, 16. Comme cela sera détaillé ci-après, le procédé consiste fondamentalement à relier les trois capteurs 12, 14, 16 à la source de tension d'alimentation 18, et à l'appareil de commande 20 par la ligne CAN 30, à demander des informations concernant la tension d'alimentation appliquée aux trois capteurs 12, 14, 16 auprès des trois capteurs 12, 14, 16 et à déterminer la position de montage des 9 trois capteurs 12, 14, 16 par rapport à la source de tension d'alimentation 18 en utilisant ces informations. La position d'installation des capteurs 12, 14, 16 par rapport à la source de tension d'alimentation 18 fait que la tension d'alimentation appliquée sera réduite en fonction de l'éloignement pour la charge ou le courant. Ainsi, la chute de tension dans les lignes 24 est d'autant plus grande que la ligne 24, 26, 28 respective est longue. De façon correspondante, la longueur de câble la plus grande donne la plus grande chute de tension de sorte qu'à l'extrémité de ce câble on aura la tension d'alimentation la plus faible. [0035] Dans l'étape S10 on branche l'un des trois capteurs 12, 14, 16, par exemple le premier capteur 12. Dans l'étape S12, au branchement du capteur 12 parmi les trois capteurs 12, 14, 16, on effectue une vérification d'identité CAN à l'aide de l'appareil de commande 20. On vérifie si une identité CAN a déjà été attribuée au capteur 12. Si le contrôle de l'identité CAN dans l'étape S12 montre que le capteur 12 a déjà une identité CAN attribuée, on passe à l'étape S14 et le capteur 12 est mis normalement en service. Si, en revanche, le contrôle de l'identité CAN dans l'étape S12 indique que le capteur 12 n'a pas d'identité CAN qui lui a été attribuée, on passe à l'étape S16. Dans l'étape S16 on effectue un contrôle de signal CAN. A ce moment, on vérifie si, pour une identité CAN, prédéterminée, telle que, par exemple, CAN-ID A, on peut envoyer des signaux des autre capteurs 14, 16. Si le contrôle de signal CAN, dans l'étape S16 montre que l'identité CAN prédéfinie, à savoir CAN-ID A ne permet pas l'envoi de signaux des autres capteurs 14, 16, on passe à l'étape S18. Dans l'étape S18 le capteur 12 envoie un ordre CAN aux autres capteurs 14, 16 pour transmettre les informations concernant la tension d'alimentation appliquée aux autres capteurs 14, 16 selon l'identité CAN prédéfinie CA N-ID A à l'appareil de commande 20. Ainsi, le capteur 12 transmet un message CAN de remise à l'état initial des identités CAN-ID à tous les capteurs 14, 16. Ensuite, on revient à l'étape S12. [0036] Après la transmission des informations concernant la tension d'alimentation appliquée aux autres capteurs 12, 14, 16 sur une caractéristique CAN, CAN-ID A, prédéfinie à l'appareil de commande 20, dans l'étape S20 les capteurs 12, 14, 16 reçoivent les informations relatives à la tension d'alimentation appliquée aux autres capteurs 12, 14, 16. Par exemple, si pour CAN-ID A du premier capteur 12 on envoie une valeur de 13,20 V le second capteur 14 envoie une valeur de 12,51 V et le troisième capteur 16 envoie une valeur de 12,76 V. Dans l'étape S22 les capteurs 12, 14, 16 classent leur propre valeur de la tension d'alimentation appliquée, selon l'ordre des valeurs reçues. Dans l'étape S24 chacun des capteurs 12, 14, 16 établit une identité de position de montage CAN qui indique la position de montage par rapport à la source de tension d'alimentation 18 en se fondant sur les informations reçues concernant la tension d'alimentation appliquée aux autres capteurs 12, 14, 16. Comme chaque capteur 12, 14, 16 connait sa propre tension d'alimentation, il n'y a pas de place dans la succession des tensions d'alimentation en fonction de leur amplitude de sorte que l'adresse CAN-ID peut se classer d'elle-même. Par exemple, le premier capteur 12 fixe CAN-ID 1 indique la distance la plus faible par rapport à la source de tension d'alimentation 18. Le second capteur 14 fixe CAN-ID 2 indique la distance médiane de la tension d'alimentation 18 et le troisième capteur 16 indique CAN-ID 3 correspond à la distance la plus longue par rapport à la tension d'alimentation 18. [0037] Le procédé peut être modifié dans les conditions suivantes : [0038] Les trois capteurs 12, 14, 16 ont chacun un élément chauffant avec une résistance électrique. Déterminer la position de montage des trois capteurs 12, 14, 16 par rapport à la source de tension d'alimentation se fait en se fondant sur les informations relatives à la tension d'alimentation appliquée aux capteurs et prenant en compte la résistance électrique des éléments chauffants. En variante ou en plus, avant son montage chacun des trois capteurs 12, 14, 16 a une identité prédéfinie qui peut être ensuite effacée par l'appareil de commande. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX [0039] 10 Système de capteurs [0040] 12, 14, 16 Capteurs [0041] 18 Source d'alimentation en tension [0042] 20 Appareil de commande électronique [0043] 22 Conduite de gaz d'échappement [0044] 30 Ligne CAN / bus CAN [0045] 32 (Première) distance du premier capteur à la source de tension d'alimentation [0046] 34 (Seconde) distance du second capteur par rapport à la source de tension d'alimentation [0047] 36 (Troisième) distance du troisième capteur par rapport à la source de tension d'alimentation [0048] S10-S24 Etapes du procédé 11 [Revendication 11 [Revendication 21 [Revendication 31 [Revendication 41 [Revendication 51