FR 3085424 A1 20200306 FR 1857914 A 20180904 PROCEDE D'ESTIMATION D'UNE MASSE DE RESI DUS DANS UN FILTRE A PARTICULES [0001] La présente invention concerne un procédé d'estimation d'une masse de résidus dans un filtre à particules d'une ligne d'échappement de moteur thermique. [0002] Un filtre à particules qu'il soit un filtre à particules pour un moteur à allumage par compression en étant parfois dénommé DPF ou un filtre à particules pour un moteur à allumage commandé en étant parfois dénommé GPF permet de limiter les émissions de particules des moteurs thermiques par un fonctionnement alternatif entre deux phases de vie. [0003] La première phase de vie d'un filtre à particules pour un moteur thermique est le stockage des particules issues de la combustion dans le moteur ou « chargement », ce qui représente le mode de fonctionnement largement majoritaire d'un filtre à particules. [0004] La deuxième phase de vie d'un tel filtre à particules se produit lorsque le filtre à particules est suffisamment chargé en particules. Il est alors déclenché une régénération du filtre à particules. Ceci est fait par une augmentation de la température dans la ligne d'échappement, ce qui entraîne la combustion des suies dans le filtre à particules. A l'issue de la régénération, le filtre à particules est débarrassé des suies qu'il contenait et un nouveau cycle de chargement ou de stockage des particules commence. Ceci vaut principalement pour un filtre à particules associé à un moteur à allumage par compression. [0005] Un filtre à particules pour un moteur à allumage commandé présente quant à lui un fonctionnement essentiellement passif. Le filtre à particules pour un moteur à allumage commandé stocke les particules hors des phases de coupure d'injection de carburant dans le moteur. [0006] Lorsqu'une coupure d'injection de carburant dans le moteur à allumage commandé se produit, par exemple lors d'un changement de rapport de boîte de vitesses ou un moteur entraîné par les roues en descente, et si la température du filtre à particules pour un moteur à allumage commandé est suffisante, on brûle partiellement ou totalement les suies stockées. [0007] Si la combustion passive des suies ne suffit pas, un mode actif de régénération peut s'activer pour vider le filtre à particules pour un moteur à allumage commandé. 2 [0008] Pour les deux types de filtre à particules, une détermination de la quantité de suies stockées dans le filtre à particules utilise couramment deux procédés. [0009] Le premier procédé d'estimation du débit de suies en sortie du moteur s'effectue selon un point de fonctionnement régime/couple du moteur et d'autres paramètres 5 éventuels, comme la richesse du mélange carburant/air ou la température du fluide de refroidissement du moteur avec une intégration pour fournir la quantité de suies dans le filtre à particules. Ce procédé d'estimation d'une quantité de suies fonctionne en boucle ouverte. [0010] Le deuxième procédé d'estimation du débit de suies en sortie du moteur 10 s'effectue selon des mesures de contre-pression aux bornes du filtre à particules, ces mesures étant fonction de l'état de chargement du filtre à particules. Ce procédé d'estimation d'une quantité de suies fonctionne en boucle fermée. [0011] Un problème survient du fait qu'outre les suies, le filtre à particules est capable de stocker différents composés métalliques issus de l'huile et du carburant, ainsi que l'additif 15 d'aide à la régénération injecté dans le carburant servant à réduire la température de combustion des suies sur certaines applications pour des moteurs à allumage par compression. [0012] Ces éléments métalliques ne peuvent être brûlés lors des phases de régénération et restent piégés dans le filtre à particules. Ils s'accumulent au fond dans le filtre à 20 particules et entraînent une réduction du volume utile du filtre, d'où la dénomination de filtre « encrassé ». [0013] La figure 1 a montre un filtre 1 à particules neuf : les gaz pénètrent dans et sortent du filtre 1 à particules selon les flèches horizontales et disposent de la totalité d'une paroi pour traverser en son intérieur le filtre à particules par les flèches verticales puis sortir du 25 filtre. [0014] A la figure 1 b, il est montré un filtre 1 à particules encrassé. La surface de la paroi est réduite par la présence de résidus 2 au fond du canal d'entrée du filtre à particules. [0015] La présence de résidus entraîne une réduction du volume utile du filtre à particules : on peut donc stocker moins de suies entre deux phases de régénération du 30 filtre. 3 [0016] De plus, la réduction de la surface de la paroi permettant la traversée des gaz entraîne une augmentation de la contre-pression du filtre. Ainsi, pour une mesure de contre-pression donnée, il faut être capable d'évaluer la quantité de suies selon le niveau d'encrassement du filtre. 5 [0017] Dans cet exemple, pour une contre-pression mesurée et un débit volumique de gaz d'échappement dans le filtre, il faut être capable de dire si on est dans le cas d'un filtre neuf avec par exemple 20g de suies donc relativement chargé, d'un filtre encrassé avec par exemple 10g de suies donc relativement peu chargé ou d'un filtre très encrassé avec Og suies donc pas du tout chargé. 10 [0018] Actuellement, la quantité de résidus présent dans le filtre à particules est estimée en continu à partir de la consommation d'huile moteur étant fonction notamment du régime/couple du moteur et de la température du fluide de refroidissement, de la consommation de carburant, de la consommation d'additif d'aide à la régénération et du taux de rétention des composés métalliques présents dans chacun de ces éléments. 15 [0019] A partir de la quantité de résidus estimée, on peut alors estimer correctement la quantité de suie dans le filtre à particules par soustraction. Ceci est cependant relativement compliqué et peu précis. [0020] Le document EP-A-2 700 793 décrit un procédé de correction d'une estimation en quantité de suies dans un filtre à particules en tenant compte de l'encrassement du filtre 20 en agent de dépollution provenant d'un système réducteur associé au filtre. Le procédé est caractérisé par le calcul d'un critère relatif à la pression théorique à partir de la masse estimée de suies, la détermination d'un coefficient de corrélation qui est le rapport du critère relatif à la pression réelle sur le critère relatif à la pression théorique. [0021] Ce document propose une méthode de calcul afin d'obtenir ces informations qui 25 est compliquée. En plus, l'encrassement provient d'un système réducteur et la méthode de calcul n'est pas appropriée pour l'estimation d'autres résidus. [0022] Par conséquent, le problème à la base de l'invention est de déterminer d'une façon simple et précise la masse de résidus retenus par un filtre à particules dans une ligne d'échappement de véhicule automobile. 30 [0023] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé d'une estimation d'une masse de résidus dans un filtre à particules intégré dans une ligne d'échappement d'un moteur thermique, caractérisé en ce que l'estimation se fait 4 directement après une régénération complète du filtre à particules, le filtre à particules étant alors vide de suies, l'estimation se faisant à partir d'une mesure de contre-pression aux bornes du filtre à particules, la mesure de contre-pression étant alors fonction de la masse de résidus. 5 [0024] Selon l'état de la technique, un calcul de résidus contenus dans un filtre à particules ne se faisait pas sur un filtre à particules directement après une régénération. Il était alors difficile d'attribuer quelle part de la contre-pression était imputable à la présence de résidus dans le filtre à particules et quelle part de la contre-pression était imputable à la quantité de suies présente dans le filtre à particules. 10 [0025] La présente invention résout ce problème en faisant une mesure de contre- pression du filtre à particules vidé de tout son chargement de suies, seuls les résidus non consumés lors d'une régénération complète étant alors présents dans le filtre. Il s'ensuit une estimation fiable des résidus contenus dans le filtre à particules. [0026] La présente invention permet de recaler l'estimation de la quantité de résidus 15 dans un filtre à particules lors des phases de vie où celui-ci est vide de suies, ceci afin d'améliorer l'estimation de la quantité de suies dans les autres phases de vie. [0027] Ainsi, après une régénération complète, le filtre ne contient plus de suies. La contre-pression mesurée permet alors d'estimer finement la masse de résidus contenue dans le filtre à particules. 20 [0028] Avantageusement, la mesure de contre-pression est aussi fonction du débit volumique des gaz d'échappement, la masse de résidus étant estimée selon une cartographie à partir de la mesure de contre-pression et du débit volumique des gaz d'échappement. [0029] La cartographie est un moyen simple, aisé et économique d'estimer les résidus 25 en tenant compte de deux paramètres que sont la mesure de contre-pression aux bornes du filtre à particules et le débit volumique des gaz d'échappement dans le filtre à particules. [0030] Quand une régénération complète vient de se terminer, on peut déterminer un chargement en résidus à partir d'une cartographie inverse de la fonction donnant la contre- 30 pression en fonction du débit volumique et de la masse de résidus contenue dans le filtre. Il est alors possible d'inverser cette fonction et de connaître la masse de résidus en fonction de la contre-pression et du débit volumique. 5 [0031] Avantageusement, la régénération complète du filtre à particules est prolongée en durée et/ou effectuée à une température au moins aussi élevée que la durée maximale et/ou la température maximale des régénérations déjà effectuées pour le filtre à particules. [0032] Pour une estimation fiable des résidus, il convient que le filtre à particules soit 5 entièrement vidé de ses particules de suie. Ceci peut être fait par une régénération la plus complète possible. Ceci peut être particulièrement pertinent pour un filtre à particules associé à un moteur à allumage commandé, les régénérations pour un tel filtre étant fréquemment incomplètes. [0033] Avantageusement, il est effectué plusieurs estimations de masse de résidus, 10 chacune des estimations étant effectuée pendant une de plusieurs régénérations successives dans un intervalle de temps inférieur à une durée prédéterminée entre régénérations pour une confirmation d'une estimation de masse de résidus. [0034] Ceci permet de confirmer l'estimation de masse de résidus sur plusieurs régénérations successives, une des régénérations pouvant ne pas avoir été complète. Les 15 régénérations servant aux estimations sont cependant à être effectuées dans un intervalle de temps maximal, étant donné que la masse de résidus peut avoir augmenté entre deux régénérations trop espacées. [0035] Avantageusement, l'estimation de la masse de résidus est mémorisée dans un superviseur de filtre à particules. 20 [0036] L'invention concerne un procédé de recalage d'une estimation de quantité de suies dans un filtre à particules, la quantité de suies étant estimée préalablement à partir d'une mesure de contre-pression et du débit volumique des gaz d'échappement, caractérisé en ce que, lors de l'estimation de la quantité de suies, il est tenu compte de l'estimation de la masse de résidus effectuée conformément à un tel procédé d'estimation 25 d'une masse de résidus entrant en déduction de la quantité de suies estimée préalablement. [0037] Comme il a été procédé à une estimation précise de la masse de résidus dans le filtre à particules conformément au procédé selon la présente invention, il est donc possible de procéder à une estimation précise de la quantité de suie contenue dans le 30 filtre à particules en soustrayant à une quantité de suie préalablement estimée par contre- pression une masse de résidus estimée par le procédé selon la présente invention. 6 [0038] II est principalement obtenu une amélioration de l'estimation de la quantité de suie dans le filtre à particules en la différenciant de la masse de résidus contenus dans le filtre à particules. Ceci permet de lancer une régénération pour une quantité de suie exactement estimée et donc correspondant à la quantité de suie réelle. 5 [0039] On évite ainsi de lancer trop tôt une régénération qui serait prématurée provoquée par une estimation fausse trop forte de la quantité de suie. L'avantage est une diminution de la dilution du carburant dans l'huile, d'où un gain de maintenance ou du volume du bac à huile de lubrification du moteur, du fait de l'absence de régénérations anticipées. 10 [0040] Inversement, on évite de lancer une régénération trop tardivement. L'avantage est une diminution du risque de surcharge du filtre de particules ou voire une dégradation du filtre à particules en cas de régénération sévère. [0041] D'autres avantages de la présente invention sont la simplicité de la solution 15 proposée et sa facilité de calibration. Les changements concernent essentiellement le logiciel et donc sont peu coûteux. [0042] Avantageusement, l'estimation préalable de la quantité de suies est effectuée par cartographie à partir d'une mesure de contre-pression et du débit volumique des gaz d'échappement. 20 [0043] Une caractéristique optionnelle de la présente invention est d'effectuer aussi bien l'estimation de la masse de résidus que de la quantité de suie dans le filtre à particules par cartographie et non pas par calcul, ce qui est plus simple. [0044] L'invention concerne une ligne d'échappement de moteur thermique intégrant un filtre à particules, des régénérations du filtre à particules étant pilotées par un superviseur, 25 la ligne d'échappement comprenant des moyens de mesure de pression en amont et en aval du filtre à particules et le superviseur comprenant des moyens de calcul d'une contre-pression à partir des mesures de pression en amont et en aval, caractérisée en ce que le superviseur comprend des moyens d'estimation d'une masse de résidus dans le filtre à particules pour la mise en oeuvre d'un tel procédé d'estimation d'une masse de résidus ou 30 des moyens d'estimation d'une quantité de suies dans le filtre à particules pour la mise en oeuvre d'un tel procédé d'estimation d'une quantité de suies. 7 [0045] La présente invention permet de recaler l'estimation de la quantité de résidus dans un filtre à particules lors des phases de vie où celui-ci est vide de suies, ceci afin d'améliorer l'estimation de la quantité de suies dans les autres phases de vie et notamment pour lancer une régénération en connaissant plus précisément la quantité de 5 suie stockée dans le filtre à particules. [0046] L'invention concerne un véhicule automobile comportant un moteur thermique et une ligne d'échappement caractérisé en ce que la ligne d'échappement est telle que décrite précédemment. [0047] Avantageusement, le moteur thermique est un moteur à allumage par 10 compression ou un moteur à allumage commandé, le filtre à particules dans la ligne d'échappement étant sélectionné spécifiquement en fonction du moteur thermique. [0048] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : 15 - les figures 1a et lb sont des représentations schématiques d'un filtre à particules respectivement non encrassé et encrassé de résidus, un procédé d'estimation d'une masse de résidus dans un filtre à particules selon la présente invention pouvant être mis en oeuvre pour un tel filtre, - la figure 2 illustre des courbes de contre-pression en fonction d'un débit 20 volumique dans des filtres à particules différemment encrassés de résidus, différemment chargés en quantité de suies et de différents âges, - la figure 3 illustre des courbes de contre-pression en fonction d'un débit volumique dans des filtres à particules respectivement très encrassé, encrassé et non encrassé avec une charge en quantité de suie nulle, 25 - la figure 4 illustre des courbes de contre-pression en fonction d'un débit volumique dans des filtres à particules encrassés avec respectivement une charge en quantité de suie respectivement de 20g, de 10g et nulle. [0049] II est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l'invention. 30 [0050] Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en combinaison. Quand il est fait référence à une ou des figures spécifiques, ces figures sont à prendre en combinaison avec les autres figures pour la reconnaissance des références numériques désignées. 8 [0051] La figure 1 a déjà été explicitée dans la partie introductive de la présente demande. [0052] En se référant à toutes les figures 2 à 4, la présente invention concerne un procédé d'une estimation d'une masse de résidus dans un filtre à particules intégré dans 5 une ligne d'échappement d'un moteur thermique. [0053] En se référant à la figure 2, il est montré neuf courbes de contre-pression DeltaP exprimée en millibars en fonction d'un débit volumique Qvol exprimé en m3/s. En partant du haut vers le bas de la figure 2, ces courbes de contre-pression DeltaP sont obtenus respectivement pour un filtre à particules très encrassé d'une masse de résidus et avec 10 20g de quantité de suies en son intérieur Fte20, pour un filtre à particules très encrassé d'une masse de résidus et avec 10g de quantité de suies en son intérieur Fte10, pour un filtre à particules encrassé d'une masse de résidus et avec 20g de quantité de suies en son intérieur Fe20, pour un filtre à particules très encrassé d'une masse de résidus et avec Og de quantité de suies en son intérieur FteO, pour un filtre à particules neuf non encrassé 15 d'une masse de résidus et avec 20g de quantité de suies en son intérieur Fn20, pour un filtre à particules encrassé d'une masse de résidus et avec 10g de quantité de suies en son intérieur Fel 0, pour un filtre à particules neuf non encrassé d'une masse de résidus et avec 10g de quantité de suies en son intérieur Fnl 0, pour un filtre à particules encrassé d'une masse de résidus et avec Og de quantité de suies en son intérieur Fe0 et pour un 20 filtre à particules neuf non encrassé d'une masse de résidus et avec 0g de quantité de suies en son intérieur FnO. [0054] A la figure 2, il peut être remarqué que les contre-pressions DeltaP les plus élevées sont obtenues par des filtres à particules très encrassés en masse de résidus et très chargés en quantité de suie, comme un filtre très encrassé en masse de résidus et 25 très chargé en quantité de suies Fte20 puis à moindre échelle un filtre très encrassé en masse de résidus et moyennement chargé en quantité de suies comme Ftel 0 et un filtre encrassé en masse de résidus et très chargé en quantité de suies Fe20, ces deux derniers filtres donnant des courbes de contre-pression DeltaP similaires, ce qui les rend difficilement différentiables. 30 [0055] Il est difficile aussi de reconnaître une contre-pression DeltaP provenant d'un filtre neuf donc sans masse de résidus très chargé en quantité de suies Fn20 d'une contre-pression DeltaP provenant d'un filtre encrassé en masse de résidus mais moyennement chargé en quantité de suie comme Fel 0 ou d'une contre-pression DeltaP provenant d'un filtre très encrassé en masse de résidus et peu ou pas chargé en suie comme FteO. 9 [0056] II en va de même pour reconnaître un filtre neuf donc sans masse de résidus moyennement chargé en quantité de suies Fn10 d'un filtre encrassé en masse de résidus mais peu ou pas chargé en quantité de suie comme FeO. Un filtre neuf donc sans masse de résidus et peu ou pas du tout chargé en quantité de suies Fn0 donne naturellement la 5 contre-pression DeltaP la plus faible. [0057] Ainsi, pour mettre en oeuvre une régénération du filtre à particules adapté à une quantité de suies importante dans le filtre à particules, par exemple 20 grammes et non pas pour un filtre très encrassé ou peu encrassé avec une quantité de suie faible en son intérieur, il convient de différencier une contre-pression DeltaP élevée provenant d'un filtre 10 très chargé en suie d'une contre-pression DeltaP provenant d'un filtre très encrassé et peu chargé en suie et donc de connaître exactement la contre-pression DeltaP due à l'encrassement par dépôt de résidus dans le filtre à particules. [0058] Selon le procédé d'estimation d'une masse de résidus dans un filtre à particules intégré dans une ligne d'échappement d'un moteur thermique, l'estimation se fait 15 directement après une régénération complète du filtre à particules, c'est-à-dire quand le filtre à particules est alors vide de suies et que la contre-pression DeltaP qui va juste être mesurée est seulement imputable à la masse de résidus à l'intérieur du filtre à particules. [0059] L'estimation se fait alors à partir d'une mesure de contre-pression DeltaP aux bornes du filtre à particules, la mesure de contre-pression DeltaP étant alors fonction de la 20 masse de résidus et non d'une quantité de suies présente dans le filtre à particules. [0060] Comme il peut être vu aux figures 2 à 4, la mesure de contre-pression DeltaP est aussi fonction du débit volumique Qvol des gaz d'échappement. De ce fait, la masse de résidus peut être estimée selon une cartographie à partir de la mesure de contre-pression DeltaP et du débit volumique Qvol des gaz d'échappement. 25 [0061] II existe en effet une fonction qui relie, d'une part, un débit volumique Qvol de gaz d'échappement dans le filtre à particules et la masse de résidus stockée dans le filtre à particules, à, d'autre part, la contre-pression DeltaP : DeltaP = f(Qvol, masse résidus) [0062] En inversant cette fonction, il est possible de connaître la masse de résidus en 30 fonction de la contre-pression DeltaP et du débit volumique Qvol. 10 [0063] La figure 3 montre trois courbes de contre-pression DeltaP exprimée en millibars en fonction d'un débit volumique Qvol exprimé en m3/s. En partant du haut vers le bas de la figure 3 et donc avec des contre-pressions DeltaP de plus en plus faibles, ces courbes de contre-pression DeltaP sont obtenues respectivement pour un filtre très encrassé en 5 masse de résidus et à charge en suie nulle FteO, pour un filtre encrassé en masse de résidus et à charge en suie nulle Fe0 et pour un filtre neuf donc non encrassé et à charge en suie nulle FnO. [0064] Avec une charge en suie nulle pour tous les filtres à particules, il peut être visible que la contre-pression DeltaP augmente avec l'encrassement du filtre à particules. 10 [0065] La figure 4 montre trois courbes de contre-pression DeltaP exprimée en millibars en fonction d'un débit volumique Qvol exprimé en m3/s pour trois filtres à particules encrassés. En partant du haut vers le bas de la figure 4 et donc avec des contre-pressions DeltaP de plus en plus faibles, ces courbes de contre-pression DeltaP sont obtenues respectivement pour un filtre encrassé en masse de résidus et à charge en suie 15 importante de 20g Fe20, pour un filtre encrassé en masse de résidus et à charge en suie moyennement importante de 10g Fe10 et pour un filtre encrassé et à charge en suie nulle FeO. [0066] A encrassement équivalent, il peut être visible que la contre-pression DeltaP augmente avec la charge en suie du filtre à particules, l'augmentation de la contre- 20 pression DeltaP étant plus forte à la figure 4 qu'à la figure 3. [0067] Lors du procédé d'estimation de la masse de résidus, pour que la totalité des suies présente dans le filtre à particules soit consumée, la régénération complète du filtre à particules peut être prolongée en durée et/ou effectuée à une température au moins aussi élevée que la durée maximale et/ou la température maximale des régénérations déjà 25 effectuées pour le filtre à particules. [0068] Pour avoir une confirmation de la valeur de la masse de résidus dans le filtre à particules, il peut être effectué plusieurs estimations de masse de résidus, chacune des estimations étant effectuée pendant une de plusieurs régénérations successives dans un intervalle de temps inférieur à une durée prédéterminée entre régénérations pour une 30 confirmation d'une estimation de masse de résidus. [0069] Il est alors supposé que la masse de résidus n'augmente pas pendant toute la période pour laquelle ces régénérations ont lieu, ce qui n'est pas le cas quand un grand 11 intervalle de temps sépare deux régénérations consécutives, la masse de résidus n'étant pas consumée lors des régénérations et étant susceptible d'augmenter. [0070] L'estimation de la masse de résidus peut être mémorisée dans un superviseur de filtre à particules. Le but d'une telle estimation de masse de résidus est de permettre à des 5 régénérations du filtre à particules de se faire pour une charge de suie stockée dans le filtre à particules qui soit connue avec précision et en étant différenciée de la masse de résidus. [0071] L'invention concerne un procédé de recalage d'une estimation de quantité de suies dans un filtre à particules, la quantité de suies étant estimée préalablement à partir 10 d'une mesure de contre-pression DeltaP et du débit volumique Qvol des gaz d'échappement. Cette mesure de contre-pression DeltaP peut être faussée en étant surévaluée pour un filtre à particules encrassé d'une masse de résidus. [0072] Lors de l'estimation de la quantité de suies, il est tenu compte de l'estimation de la masse de résidus effectuée conformément à un procédé d'estimation d'une masse de 15 résidus entrant en déduction de la quantité de suies estimée préalablement, afin le cas échéant de la diminuer. [0073] A partir du recalage de la masse de résidus, on peut déterminer la quantité de suie qte suie stockée dans le filtre à particules selon la contre-pression DeltaP et le débit volumique Qvol selon une fonction inverse de la fonction suivante : 20 DeltaP = f(Qvol, qte suie) [0074] L'estimation préalable de la quantité de suies peut être effectuée par cartographie à partir d'une mesure de contre-pression DeltaP et du débit volumique Qvol des gaz d'échappement. [0075] L'invention concerne une ligne d'échappement de moteur thermique intégrant un 25 filtre à particules, des régénérations du filtre à particules étant pilotées par un superviseur, la ligne d'échappement comprenant des moyens de mesure de pression en amont et en aval du filtre à particules et le superviseur comprenant des moyens de calcul d'une contre-pression DeltaP à partir des mesures de pression en amont et en aval. [0076] Selon la présente invention, le superviseur comprend des moyens d'estimation 30 d'une masse de résidus dans le filtre à particules pour la mise en oeuvre d'un procédé d'estimation d'une masse de résidus tel que décrit précédemment. 12 [0077] En alternative, le superviseur comprend des moyens d'estimation d'une quantité de suies dans le filtre à particules pour la mise en oeuvre d'un procédé d'estimation d'une quantité de suies tel que décrit précédemment, ces moyens d'estimation d'une quantité de suies comprenant des moyens d'estimation d'une masse de résidus dans le filtre à 5 particules. [0078] L'invention concerne enfin un véhicule automobile comportant un moteur thermique et une ligne d'échappement telle que décrite précédemment. [0079] Le moteur thermique peut être un moteur à allumage par compression, notamment un moteur Diesel ou un moteur à allumage commandé, notamment un moteur 10 à carburant essence ou à mélange contenant de l'essence. Le filtre à particules dans la ligne d'échappement est alors sélectionné spécifiquement selon que le moteur thermique est à allumage par compression ou à allumage commandé. [0080] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. REVENDICATIONS1. Procédé d'une estimation d'une masse de résidus dans un filtre à particules intégré dans une ligne d'échappement d'un moteur thermique, caractérisé en ce que l'estimation se fait directement après une régénération complète du filtre à particules, le filtre à particules étant alors vide de suies, l'estimation se faisant à partir d'une mesure de contre-pression (DeltaP) aux bornes du filtre à particules, la mesure de contre-pression (DeltaP) étant alors fonction de la masse de résidus. 2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la mesure de contre-pression (DeltaP) est aussi fonction du débit volumique (Qvol) des gaz d'échappement, la masse de résidus étant estimée selon une cartographie à partir de la mesure de contre-pression (DeltaP) et du débit volumique (Qvol) des gaz d'échappement. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la régénération complète du filtre à particules est prolongée en durée et/ou effectuée à une température au moins aussi élevée que la durée maximale et/ou la température maximale des régénérations déjà effectuées pour le filtre à particules. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel il est effectué plusieurs estimations de masse de résidus, chacune des estimations étant effectuée pendant une de plusieurs régénérations successives dans un intervalle de temps inférieur à une durée prédéterminée entre régénérations pour une confirmation d'une estimation de masse de résidus. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'estimation de la masse de résidus est mémorisée dans un superviseur de filtre à particules. 6. Procédé de recalage d'une estimation de quantité de suies dans un filtre à particules, la quantité de suies étant estimée préalablement à partir d'une mesure de contre- pression (DeltaP) et du débit volumique (Qvol) des gaz d'échappement, caractérisé en ce que, lors de l'estimation de la quantité de suies, il est tenu compte de l'estimation de la masse de résidus effectuée conformément à un procédé d'estimation d'une masse de résidus selon l'une quelconque des revendications précédentes entrant en déduction de la quantité de suies estimée préalablement. 14 7. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l'estimation préalable de la quantité de suies est effectuée par cartographie à partir d'une mesure de contre-pression (DeltaP) et du débit volumique (Qvol) des gaz d'échappement. 8. Ligne d'échappement de moteur thermique intégrant un filtre à particules, des 5 régénérations du filtre à particules étant pilotées par un superviseur, la ligne d'échappement comprenant des moyens de mesure de pression en amont et en aval du filtre à particules et le superviseur comprenant des moyens de calcul d'une contre-pression (DeltaP) à partir des mesures de pression en amont et en aval, caractérisée en ce que le superviseur comprend des moyens d'estimation d'une masse de résidus 10 dans le filtre à particules pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 ou des moyens d'estimation d'une quantité de suies dans le filtre à particules pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7. 9. Véhicule automobile comportant un moteur thermique et une ligne d'échappement, 15 caractérisé en ce que la ligne d'échappement est selon la revendication précédente. 10. Véhicule automobile selon la revendication précédente, dans lequel le moteur thermique est un moteur à allumage par compression ou un moteur à allumage commandé, le filtre à particules dans la ligne d'échappement étant sélectionné spécifiquement en fonction du moteur thermique. 20