FR 3085400 A1 20200306 FR 1801081 A 20181011 DESCRIPTION La présente invention est un dispositif de motorisation destinée à être fixée dans le montant vertical coté pivotement d'un portail à au moins un battant. fi existe principalement un dispositif connu FR 2953247 et FR 2922576 qui décrit une motorisation également disposée dans le montant coté pivotement d'un portail battant. Ce dispositif se différencie du dispositif selon l'invention en ce que la partie motoréducteur est disposée dans la partie haute du montant vertical et que l'effort lié 10 à la rotation du moteur est supporté par le pivot haut, alors que le dispositif selon l'invention est disposé dans la partie basse du montant et l'effort du moteur est dissipé dans la platine basse proche du sol. La disposition de la partie motorisation dans la partie basse du montant est destinée à permettre d'utiliser des piliers traditionnels maçonnés, le plus souvent ces piliers sont 15 en place et leur utilisation procède d'une économie substantielle lors du chiffrage des travaux. En effet, une motorisation disposée en partie haute peut difficilement s'affranchir de l'utilisation de piliers maçonnés dont la résistance est moindre en partie haute ne serais ce qu'a cause de la présence fréquente d'une réservation à mi-hauteur pour 20 incorporer une boite à lettres sur un des deux piliers généralement. Autre différence, la manoeuvre de secours du dispositif selon l'invention est une manoeuvre mécanique avec utilisation d'un motoréducteur irréversible alors que le dispositif connu utilise un motoréducteur réversible avec ouverture d'un court circuit faisant frein moteur pour débloquer le portail. 25 Différence également dans le choix de la transmission motorisée, notre dispositif étant prévu pour résister mécaniquement à des efforts très importants avant de rompre, alors que le dispositif connu utilise un blocage par une serrure dont un pêne pénètre dans le sabot central. Différence toujours dans la liaison électrique pour l'alimentation du moteur. 30 Le dispositif connu utilise une liaison filaire classique qui nécessite une installation du portail avec un câble raccordé en usine sur le moteur d'ou un risque important de coupure dudit câble et surtout l'impossibilité de réaliser les travaux de maçonnerie avant la pose du portail dès lors qu'il faille enterrer les câbles, ce qui est le plus souvent le cas. 35 Le dispositif selon l'invention est pourvu d'une alimentation du moteur qui intègre un connecteur automatique lors de l'installation du pivot de chaque vantail dans la platine basse proche du sol. Le dispositif selon l'invention propose une solution performante qui de plus est simple à fabriquer et peu coûteuse. 40 Dispositif de motorisation pour portail ou porte battante à au moins un vantail V, motorisation du type intégrée dans le montant vertical creux MV, du type profilé, le plus proche d'un pilier P avec lequel le vantail est raccordé par un moyen de fixation pivotante du type pivot haut PH et pivot bas PB, pivots qui conditionnent l'ouverture 45 ou la fermeture du vantail V autour d'un axe vertical AX, motorisation comprenant en outre une alimentation électrique, un coffret électronique de gestion, des moyens de commandes et de sécurité, dispositif de motorisation caractérisé en ce qu'il 2 comprend un opérateur motorisé OM composé d'un motoréducteur planétaire MP associé à au moins un réducteur du type hypocycloïdal RH, l'ensemble étant agencé dans un carter CAR de telle manière que l'axe de sortie du motoréducteur MP, l'axe d'entrée AER et l'axe de sortie ASR du réducteur hypocycloïdal, ainsi que l'axe de 5 rotation AX du vantail V soient au moins parallèles et inscrits dans la section intérieure du montant vertical MV, voire confondus en un seul et même axe. Dispositif caractérisé en ce que l'opérateur motorisé OM est pourvu d'une alimentation électrique basse tension prévue sans liaison filaire entre le vantail V 10 contenant le motoréducteur MP et le câble de puissance provenant du coffret électronique de gestion par un moyen de liaison électrique MLE, qu'il est disposé dans la partie du montant MT la plus proche du pivot bas PB, opérateur motorisé OM apte à coopérer avec une platine de fixation PF comprenant au moins une pièce fixe PF1 appareillée avec la partie du pilier P proche du sol, de sorte à pouvoir supporter, 15 sans risque de dislocation dudit pilier P, la puissance de l'opérateur motorisé OM dans ladite partie du pilier P proche du sol, lors de la rotation du vantail V mû par ledit opérateur motorisé OM, platine PF qui possède en outre une pièce horizontale PH usinée d'une lumière cylindrique LC d'axe vertical AX formant la partie inférieure du pivot bas PB, lumière LC qui coopère avec un pivot cylindrique PC 20 saillant du montant MV formant la partie supérieure du pivot bas PB, pivot cylindrique PC pourvu de moyens de maintien de sa position dans la lumière LC de la pièce PH, d'un moyen de blocage en rotation MB du pivot cylindrique PC dans la lumière LC, et qu'il possède une manoeuvre de secours obtenue par un moyen de libération en rotation dudit pivot cylindrique PC afin de permettre une ouverture 25 manuelle du vantail V. Dispositif caractérisé en ce que le réducteur hypocycloïdal RH est du type mono train, de forme cylindrique, composé extérieurement d'une platine dite d'entrée fixe PEF et d'une platine dite de sortie rotative PRS, platine PRS dont la périmétrie 30 circulaire ainsi que son axe de rotation décrit une courbe orbitale fermée, sensiblement du type ellipse, dont l'axe de rotation vertical suit une trajectoire autour de l'axe AX d'amplitude inférieure à 5mm, platine PRS raccordée par un moyen de recentrage au pivot cylindrique PC, de telle sorte que le mouvement orbital de la platine rotative PRS soit compatible avec la rotation, autour de l'axe AX, du pivot 35 cylindrique PC. Dispositif caractérisé en ce que le moyen de recentrage de la platine PRS dans l'axe AX du pivot cylindrique PC qui autorise la transmission d'une rotation autour de l'axe AX du mouvement de l'opérateur motorisé OM est composé d'un plot 40 cylindrique PC1, d'axe vertical et fixé sur la platine rotative de sortie PRS directement ou par une pièce PLP prévue à cet effet, sensiblement dans l'axe longitudinal ALE de la courbe fermée du type ellipse, plot PC1 inscrit dans un lardon (LD) de forme rectangulaire qui coopère avec une lumière de forme oblongue usinée dans une platine horizontale dite motrice PCE fixée sur l'extrémité du carter CAR en 45 forme de U à l'opposé de sa base, tandis que la platine fixe PEF du réducteur hypocycloïdal RH est solidarisée par l'intermédiaire d'une platine circulaire PCA à une des deux extrémités d'un tube TC à l'intérieur duquel est fixé le motoréducteur MP qui transmet un mouvement de rotation dans l'entrée de la platine PRS du réducteur hypocycloïdal RH, tube TC pourvu de moyens de maintien de sa position dans le carter CAR, tube TC dont l'autre extrémité est raccordée au pivot cylindrique PC bloqué en rotation dans la platine PF, un tel appareillage permet une 5 transformation du mouvement dit « orbital » ou elliptique de la platine PRS en un mouvement circulaire qui est transmis au montant MT par l'intermédiaire de la platine motrice PCE et du carter CAR sans altération majeure du couple ni production d'efforts parasites importants qui pourraient nuire au bon fonctionnement du dispositif. Dispositif caractérisé en ce que le moyen de blocage du pivot cylindrique PC est constitué d'un mécanisme constitué : - d'un carter CA comprenant deux ailes verticales en vis-à-vis, pourvues chacune d'une fente FT en forme de V, et deux ailes horizontales prévues pour la fixation avec la pièce PH, - d'une goupille GP appareillée d'un ressort RP, - d'une plaquette PQ, de telle sorte que la plaquette PQ reçoit le corps de la goupille GP et le ressort RP, plaquette équipée qui est ensuite montée en force dans le carter CA, un tel appareillage est fixé avec la pièce PH en vis à vis d'un orifice cylindrique usiné dans ladite pièce PH, de dimension tolérancée pour guider la partie G de l'extrémité de la goupille GP, non inscrite dans le carter CA, extrémité G qui pénètre ensuite dans un usinage circulaire UAC réalisé dans le pivot cylindrique PC bloquant ainsi la rotation dudit pivot cylindrique PC dans la lumière LC de la pièce PH. Dispositif caractérisé en ce que le moyen de blocage en rotation MB du pivot cylindrique PC est pourvu d'un moyen d'urgence prévu pour débloquer automatiquement ledit pivot cylindrique PC de la platine PF lorsque le vantail est soumis à une pesée très forte, comme par exemple un vent très violent ou une tentative de forçage du vantail, qui pourraient endommager ledit vantail, la rotation du vantail V qui s'ensuit autour de son axe AX est freinée par un moyen de freinage afin d'éviter que ledit vantail V ne se fracasse en fin de course d'ouverture ou de fermeture sur une butée d'arrêt. Dispositif caractérisé en ce que la manoeuvre de secours afin de pouvoir manoeuvrer le vantail V en cas de panne de la motorisation est obtenue par un outil dont la section de l'extrémité utile est de la même forme en V que la fente FT de dimension adaptée pour pénétrer dans ladite fente afin de faire levier entre les parois de la fente FT et un renflement RG constituant l'extrémité de la goupille GP inscrite dans le carter CA, levier exerçant une pression suffisante pour faire translater l'extrémité G qui se libère de l'usinage UAC du pivot cylindrique PC rendant celui-ci libre en rotation et par voie de conséquence le vantail V. Dispositif caractérisé en ce que le moyen d'urgence est obtenu en réalisant au moins 45 sur l'extrémité de la goupille G qui pénètre dans l'usinage UAC du pivot cylindrique PC un usinage tronconique UT dont l'angle est fonction de l'effort de retenue recherché et d'autre part en optimisant la puissance du ressort RP, ainsi configuré, une pression sur le vantail V correspondant à la pression calculée doit débrayer ledit vantail V avant une déformation irréversible de sa structure. Dispositif caractérisé en ce que le moyen de freinage est constitué d'une lame ressort 5 LR avantageusement réalisée en acier ressort, une telle lame LR est pourvue de moyens de maintien de sa position entre la pièce PF1 et une platine de réglage PR, l'extrémité opposée à sa tête d'une vis VP vient prendre appui sur une extrémité de la lame LR ce qui a pour effet de plaquer fortement ladite lame LR sur le pivot cylindrique PC freinant ainsi la rotation du vantail V en cas de déblocage d'urgence 10 évitant ainsi audit vantail V, notamment en cas de vent violent, un choc important en fin de course au contact d'une butée d'arrêt. Dispositif enfui caractérisé en ce que le moyen de liaison électrique entre le câble d'entrée électrique du motorédueteur MP et le câble de sortie électrique du coffret 15 électronique se fait par un connecteur de contact mâle / mâle automatiquement couplable / désaccouplable par montage / démontage du pivot bas PC du vantail V de la platine de fixation PF, connecteur dont une première partie PPF avantageusement fixée sur une platine de réglage PR dépendant de la platine de fixation PF, maintenue centrée dans la lumière LC, comprend deux plots saillants fixes PSF1, PSF2 20 diamétralement opposés, tandis qu'une deuxième partie PPM comprend deux plots saillants PSM1, PSM2 mobiles en translation et pourvus chacun d'un ressort de pression, deuxième partie PPM fixée dans le pivot cylindrique PC de telle sorte qu'en position vantail installé sur la platine de fixation PF, les plots PSF1, PSF2 sont respectivement en contact avec les plots PSM1, PSM2 permettant ainsi l'alimentation 25 du motoréducteur MP sans aucune liaison filaire à raccorder lors de l'installation du vantail V équipé du motoréducteur embarqué MP sur la platine PF. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront mieux dans la description 30 détaillée qui suit et qui se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels : - La figure 1 est une perspective d'une partie du montant MV en position dans la platine de fixation PF - La figure 2 est une vue de face du vantail V en situation installé sur les pivots 35 haut et bas PH et PB, pivots repris sur le pilier P. La figure 3 est une perspective qui montre le réducteur hypocycloïdal sur lequel est soudée la pièce PLP sur laquelle sont fixés les plots PLI et PL2. La figure 4 est une perspective qui montre l'ensemble S2 avec le réducteur hypocycloïdal. 40 - La figure 5 est une perspective qui montre l'ensemble S3 La figure 6 est une perspective qui montre la partie OM de l'opérateur motorisé en position dans la platine de fixation PF. - La figure 7 est une vue de face avec un éclaté du pivot PC qui laisse voir les plots de liaison électriques PSM1, PSM2, PSF1, PSF2 non encore en contact. - La figure 8 est une vue de face avec un éclaté du pivot PC qui laisse voir les plots de liaison électriques PSM1, PSM2, PSF1, PSF2 en contact. 5 La figure 9 est une perspective qui montre le dessous de la platine de fixation PF avec le moyen MB de blocage du pivot cylindrique PC. La figure 10 est une perspective qui montre la platine PF avec l'extrémité G de la goupille de blocage GP. 5 Les figures 11A et 11B sont des perspectives qui montent en détail l'ensemble du moyen de blocage MB en détail. La figure 12 montre la partie PPF fixée sur la pièce PR. Suivant un exemple de réalisation, le dispositif selon l'invention est une motorisation 10 prévue pour ouvrir ou fermer au moins un battant du type porte ou portail. Dans notre exemple, pour simplifier, nous avons prévu comme battant un vantail V et non deux vantaux comme la construction de la plupart des portails battants afin de minimiser les références et de rendre l'exposé plus clair. Notre dispositif se compose d'un ensemble motoréducteur appareillé dans la 15 structure creuse du montant MV coté pivotement du vantail V, en partie basse du montant MV, proche d'un pivot bas PB. Cet ensemble motoréducteur se compose d'un carter CAR en tôle épaisse en forme de U dans lequel sont disposés : - un réducteur hypocycloïdal RH mono train à mouvement orbital comprenant 20 deux parties, une coupelle circulaire à mouvement orbital PRS dite motrice et une coupelle circulaire dite fixe PEF, - un motoréducteur MO dont l'axe de sortie coopère avec l'empreinte d'entrée du réducteur hypocycloïdal RH, - un appareillage permettant la transmission d'un mouvement rotatif, autour de 25 l'axe AX, de la partie motrice à mouvement orbital PRS, au carter CAR - un appareillage permettant une liaison mécanique la coupelle dite fixe PEF du réducteur hypocycloïdal RH et du pivot cylindrique PC - une platine de finition EMB traversée par le pivot cylindrique PC qui vient prendre appui sur la platine de finition PF. 30 Une pièce PLP sur laquelle est fixé un plot cylindrique PC1, est avantageusement fixée par soudure à la coupelle PRS du réducteur hypocycloïdal RH. Une couronne circulaire CC est également fixée par soudure sur la coupelle PEF du réducteur hypocycloïdal RH, cet appareillage forme le sous-ensemble Si 35 Le motoréducteur MP est fixé sur une couronne CMO. Le sous-ensemble S1 est accouplé au motoréducteur MP équipé de la couronne CMO et à une extrémité du tube TC, pourvu d'alvéovis, à l'aide des vis V12. Le pivot cylindrique mâle (PC) est un cylindre creux qui pénètre dans l'extrémité ETC opposée à la fixation du sous ensemble Sldu tube TC et est fixé à celui-ci par 40 rivetage ou vissage, ce qui forme le sous-ensemble S2. Le base du carter CAR est usinée d'une lumière cylindrique qui permet l'introduction de l'extrémité libre du pivot cylindrique PC du sous-ensemble S2. Une plaque de finition EMB usinée également d'une lumière cylindrique et dont la section correspond sensiblement à la section du montant vertical MV est introduite à 45 son tour dans l'extrémité libre du pivot PC du sous-ensemble S2. Une platine PCE pourvue d'un oblong OB1 est fixée sur l'extrémité des deux ailes du carter CAR à l'opposé de sa base, oblong OB1 qui coopère avec les flancs en vis à vis d'un lardon LD, de contour rectangulaire, qui enserre le plot PT1. Le lardon ainsi positionné permet une transmission du mouvement en translation lié à 5 la rotation elliptique ou orbital de la partie PRS tout en minimisant l'usure du fait de la surface importante des flancs dudit lardon LD. Une pièce PP1, présentant une face cylindrique concave sensiblement du même diamètre que le diamètre du tube TC, est disposée en vis-à-vis direct de celui-ci, pièce 10 PP1 fixée sur ledit carter CAR. 4 pièces PP1 permettent ainsi de maintenir et guider le tube dans l'axe vertical AX. Un tel ensemble S3 formant l'appareillage nécessaire et suffisant pour transmettre le mouvement orbital du réducteur hypocycloïdal sans altération majeure du couple ni production d'efforts parasites importants qui pourraient nuire au bon fonctionnement 15 du dispositif. Un tel ensemble est ensuite introduit et vissé dans le montant vertical MV, ce qui constitue la partie de l'opérateur motorisé OM embarquée dans le montant vertical MV. Une platine de fixation PF est prévue pour être fixée au pilier P et intégrer la partie 20 basse du pivot bas PB. Cette platine PB possède une partie PF1 verticale qui est prévue plaquée et fixée dans un angle du pilier P. Une pièce PH horizontale de la platine PF est usinée d'une lumière cylindrique LC 25 d'axe vertical AX qui forme la partie inférieure du pivot bas PB. La lumière LC qui coopère avec le pivot cylindrique PC saillant du montant MV formant la partie supérieure du pivot bas PB, pivot cylindrique PC pourvu de moyens de maintien de sa position dans la lumière LC de la pièce PH, d'un moyen de blocage MB et d'un moyen de liaison électrique MLE entre un câble d'alimentation du 30 motoréducteur MP et un câble en provenance du coffret électronique, moyen MLE saillant dans la lumière LC. Le moyen de blocage en rotation MB du pivot cylindrique PC dans la lumière LC est constitué d'un mécanisme constitué : - d'un carter CA comprenant deux ailes verticales en vis-à-vis, pourvues 35 chacune d'une fente FT en forme de V, et deux ailes horizontales prévues pour la fixation avec la pièce PH, - d'une goupille GP appareillée d'un ressort RP, - d'une plaquette PQ, de telle sorte que la plaquette PQ reçoit le corps de la goupille GP et le ressort RP, 40 plaquette équipée qui est ensuite montée en force dans le carter CA, un tel appareillage est fixé avec la pièce PH en vis à vis d'un orifice cylindrique usiné dans ladite pièce PH, de dimension tolérancée pour guider la partie G de l'extrémité de la goupille GP, non inscrite dans le carter CA, extrémité G qui pénètre ensuite dans un usinage circulaire UAC réalisé dans la pivot cylindrique PC bloquant ainsi la rotation 45 dudit pivot cylindrique PC dans la lumière LC de la pièce PH. 7 Une manoeuvre de secours afm de pouvoir manoeuvrer le vantail V en cas de panne de la motorisation est obtenue par un outil dont la section de l'extrémité utile est de la même forme en V que la fente FT de dimension adaptée pour pénétrer dans ladite fente afin de faire levier entre les parois de la fente FT et un renflement RG 5 constituant l'extrémité de la goupille GP inscrite dans le carter CA, levier exerçant une pression suffisante pour faire translater l'extrémité G qui se libère de l'usinage UAC du pivot cylindrique PC rendant celui-ci libre en rotation et par voie de conséquence le vantail V. Un moyen d'urgence est obtenu en réalisant au moins sur l'extrémité de la goupille G 10 qui pénètre dans l'usinage UAC du pivot cylindrique PC un usinage tronconique UT dont l'angle est fonction de l'effort de retenue recherché et d'autre part en optimisant la puissance du ressort RP, ainsi configuré, une pression sur le vantail V correspondant à la pression calculée doit débrayer ledit vantail V avant une déformation irréversible de sa structure. 15 Dans tous les cas de débrayage, que ce soit la manoeuvre de secours ou le moyen d'urgence, en cas de vent violent, il y a besoin de freiner la vitesse de la course en rotation du vantail V. Le moyen de freinage est constitué d'une lame ressort LR avantageusement réalisée en acier ressort, une telle lame LR est pourvue de moyens de maintien de sa position 20 entre la pièce PF1 et une platine de réglage PR, l'extrémité opposée à sa tête d'une vis VP vient prendre appui sur une extrémité de la lame LR ce qui a pour effet de plaquer fortement ladite lame LR sur le pivot cylindrique PC freinant ainsi la rotation du vantail V en cas de déblocage d'urgence évitant ainsi audit vantail V, notamment en cas de vent violent, un choc important en fin de course au contact d'une butée 25 d'arrêt. Le moyen de liaison électrique MLE entre le câble d'entrée électrique du motoréducteur MP et le câble de sortie électrique du coffret électronique se fait par un connecteur mâle / mâle désacouplable. 30 Une première partie PPF de ce connecteur est avantageusement fixée sur la platine de réglage PR dépendant de la platine de fixation PF, maintenue centrée dans la lumière LC, elle comprend deux plots saillants fixes PSF1, PSF2 diamétralement opposés qui sont reliés à un câble de puissance basse tension avec le coffret électronique de gestion. 35 Une deuxième partie PPM comprend également deux plots saillants PSM1, PSM2 mobiles en translation et pourvus chacun d'un ressort de pression, deuxième partie PPM qui est fixée dans le pivot cylindrique PC de telle sorte qu'en position vantail installé sur la platine de fixation PF, les plots PSF1, PSF2 entrent respectivement en contact avec les plots PSM1, PSM2 permettant ainsi l'alimentation du motoréducteur 40 MP sans aucune liaison filaire à raccorder lors de l'installation du vantail V équipé du motoréducteur embarqué MP sur la platine PF. Nous avons ainsi réalisé un dispositif conforme à l'invention. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et 45 représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. 8 L'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, REVENDICATIONS1) Dispositif de motorisation pour portail ou porte battante à au moins un vantail(V), motorisation du type intégrée dans le montant vertical creux (MV), du type profilé, le plus proche d'un pilier (P) avec lequel le vantail est raccordé par un moyen de fixation pivotante du type pivot haut (PH) et pivot bas (PB), pivots qui conditionnent l'ouverture ou la fermeture du vantail (V) autour d'un axe vertical (AX), motorisation comprenant en outre une alimentation électrique, un coffret électronique de gestion, des moyens de commandes et de sécurité, dispositif de motorisation caractérisé en ce qu'il comprend un opérateur motorisé (OM) composé d'un motoréducteur planétaire (MP) associé à au moins un réducteur du type hypocycloïdal (RH), l'ensemble étant agencé dans un carter (CAR) de telle manière que l'axe de sortie du motoréducteur (MP), l'axe d'entrée (AER) et l'axe de sortie (ASR) du réducteur hypocycloïdal, ainsi que l'axe de rotation (AX) du vantail (V) soient au moins parallèles et inscrits dans la section intérieure du montant vertical (MV), voire confondus en un seul et même axe (AX). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'opérateur motorisé (OM) est pourvu d'une alimentation électrique basse tension prévue sans liaison filaire entre le vantail (V) contenant le motoréducteur (MP) et le câble de puissance provenant du coffret électronique de gestion par un moyen de liaison électrique (MLE), qu'il est disposé dans la partie du montant (MT) la plus proche du pivot bas (PB), opérateur motorisé (OM) apte à coopérer avec une platine de fixation (PF) comprenant au moins une pièce fixe (PF1) appareillée avec la partie du pilier (P) proche du sol, de sorte à pouvoir supporter, sans risque de dislocation dudit pilier (P), la puissance de l'opérateur motorisé (OM) dans ladite partie du pilier (P) proche du sol, lors de la rotation du vantail (V) mû par ledit opérateur motorisé (OM), platine (PF) qui possède en outre une pièce horizontale (PH) usinée d'une lumière cylindrique (LC) d'axe vertical (AX) formant la partie inférieure du pivot bas (PB), lumière (LC) qui coopère avec un pivot bas cylindrique (PC) saillant du montant (MV) formant la partie supérieure du pivot bas (PB), pivot cylindrique (PC) pourvu de moyens de maintien de sa position dans la lumière (LC) de la pièce (PH), d'un moyen de blocage en rotation (MB) du pivot cylindrique (PC) dans la lumière (LC), et qu'il possède une manoeuvre de secours obtenue par un moyen de libération en rotation dudit pivot cylindrique (PC) afin de permettre une ouverture manuelle du vantail (V). 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le réducteur hypocycloïdal (RH) est du type mono train, de forme cylindrique composé extérieurement d'une platine dite d'entrée fixe (PEF) et d'une platine dite de sortie rotative (PRS), platine (PRS) dont la périmétrie circulaire ainsi que son axe de rotation décrit une courbe orbitale fermée, sensiblement du type ellipse, dont l'axe de rotation vertical suit une trajectoire autour de l'axe (AX) d'amplitude inférieure à 5mm, platine (PRS) raccordée par un moyen de recentrage au pivot cylindrique (PC), de telle sorte que le mouvement orbital de la platine rotative 10 (PRS) soit compatible avec la rotation, autour de l'axe (AX), du pivot cylindrique (PC). 4) Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le moyen de recentrage 5 de la platine (PRS) dans l'axe (AX) du pivot cylindrique (PC) qui autorise la transmission d'une rotation autour de l'axe (AX) du mouvement de l'opérateur motorisé (OM) est composé d'un plot cylindrique ( PCI ) d'axe vertical , fixé sur la platine rotative de sortie (PRS) directement ou par une pièce (PLP) prévue à cet effet, sensiblement dans l'axe longitudinal (ALE) de la courbe fermée du type 10 ellipse, plot ( PC1 ) inscrit dans un lardon (LD) de forme rectangulaire qui coopère avec une lumière de forme oblongue usinée dans une platine horizontale dite motrice (PCE) fixée sur l'extrémité du carter (CAR) en forme de U à l'opposé de sa base, tandis que la platine fixe (PEF) du réducteur hypocycloïdal (RH) est solidarisée par l'intermédiaire d'une platine circulaire (PCA) à une des 15 deux extrémités d'un tube (TC) à l'intérieur duquel est fixé le motoréducteur (MP) qui transmet un mouvement de rotation dans l'entrée de la platine (PRS) du réducteur hypocycloïdal (RH), tube (TC) pourvu de moyens de maintien de sa position dans le carter (CAR), tube (TC) dont l'autre extrémité est raccordée au pivot cylindrique (PC) bloqué en rotation dans la platine (PF), un tel appareillage 20 permet une transformation du mouvement dit « orbital » ou elliptique de la platine (PRS) en un mouvement circulaire qui est transmis au montant (MT) par l'intermédiaire de la platine motrice (PCE) et du carter (CAR) sans altération majeure du couple ni production d'efforts parasites importants qui pourraient nuire au bon fonctionnement du dispositif. 5) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le moyen de blocage du pivot cylindrique (PC) est constitué d'un mécanisme constitué : - d'un carter (CA) comprenant deux ailes verticales en vis-à-vis, pourvues chacune d'une fente (FT) en forme de V, et deux ailes horizontales 30 prévues pour la fixation avec la pièce (PH), - d'une goupille (GP) appareillée d'un ressort (RP), - d'une plaquette (PQ), de telle sorte que la plaquette (PQ) reçoit le corps de la goupille (GP) et le ressort (RP), plaquette équipée qui est ensuite montée en force dans le carter (CA), un tel 35 appareillage est fixé avec la pièce (PH) en vis à vis d'un orifice cylindrique usiné dans ladite pièce (PH), de dimension tolérancée pour guider la partie (G) de l'extrémité de la goupille (GP), non inscrite dans le carter (CA), extrémité (G) qui pénètre ensuite dans un usinage circulaire (UAC) réalisé dans le pivot cylindrique (PC) bloquant ainsi la rotation dudit pivot cylindrique (PC) dans la lumière (LC) 40 de la pièce (PH). 6) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le moyen de blocage en rotation (MB) du pivot cylindrique (PC) est pourvu d'un moyen d'urgence prévu pour débloquer automatiquement ledit pivot cylindrique (PC) de la platine (PF) 45 lorsque le vantail est soumis à une pesée très forte, comme par exemple un vent très violent ou une tentative de forçage du vantail, qui pourraient endommager ledit vantail, la rotation du vantail (V) qui s'ensuit autour de son axe (AX) est 25 11 freinée par un moyen de freinage afin d'éviter que ledit vantail (V) ne se fracasse en fin de course d'ouverture ou de fermeture sur une butée d'arrêt. 7) Dispositif selon la revendication 2 et 5 caractérisé en ce que la manoeuvre de 5 secours afin de pouvoir manoeuvrer le vantail (V) en cas de panne de la motorisation est obtenue par un outil dont la section de l'extrémité utile est de la même forme en V que la fente (FT) de dimension adaptée pour pénétrer dans ladite fente afin de faire levier entre les parois de la fente (FT) et un renflement (RG) constituant l'extrémité de la goupille (GP) inscrite dans le carter (CA), 10 levier exerçant une pression suffisante pour faire translater l'extrémité (G) qui se libère de l'usinage (UAC) du pivot cylindrique (PC) rendant celui-ci libre en rotation et par voie de conséquence le vantail (V). 8) Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que le moyen d'urgence est 15 obtenu en réalisant au moins sur l'extrémité de la goupille (G) qui pénètre dans l'usinage (UAC) du pivot cylindrique (PC) un usinage tronconique (UT) dont l'angle est fonction de l'effort de retenue recherché et d'autre part en optimisant la puissance du ressort (RP), ainsi configuré, une pression sur le vantail (V) correspondant à la pression calculée doit débrayer ledit vantail (V) avant une 20 déformation irréversible de sa structure. 9) Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que le moyen de freinage est constitué d'une lame ressort (LR) avantageusement réalisée en acier ressort, une telle lame (LR) est pourvue de moyens de maintien de sa position entre la pièce 25 (PF1) et une platine de réglage (PR), l'extrémité opposée à sa tête d'une vis (VP) vient prendre appui sur une extrémité de la lame (LR) ce qui a pour effet de plaquer fortement ladite lame (LR) sur le pivot cylindrique (PC) freinant ainsi la rotation du vantail (V) en cas de déblocage d'urgence évitant ainsi audit vantail (V), notamment en cas de vent violent, un choc important en fin de course au 30 contact d'une butée d'arrêt. 10) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de liaison électrique entre le câble d'entrée électrique du motoréducteur (MP) et le câble de sortie électrique du coffret électronique se fait par un connecteur de contact mâle / 35 mâle automatiquement couplable / désaccouplable par montage / démontage du pivot bas (PC) du vantail (V) de la platine de fixation (PF) , connecteur dont une première partie (PPF) avantageusement fixée sur une platine de réglage (PR) dépendant de la platine de fixation (PF), maintenue centrée dans la lumière (LC), comprend deux plots saillants fixes (PSF1, PSF2) diamétralement opposés, tandis 40 qu'une deuxième partie (PPM) comprend deux plots saillants (PSM1, P5M2) mobiles en translation et pourvus chacun d'un ressort de pression, deuxième partie (PPM) fixée dans le pivot cylindrique (PC) de telle sorte qu'en position vantail installé sur la platine de fixation (PF), les plots (PSF1, PSF2) sont respectivement en contact avec les plots (PSM1, PSM2) permettant ainsi 45 l'alimentation du motoréducteur (MP) sans aucune liaison filaire à raccorder lors de l'installation du vantail (V) équipé du motoréducteur embarqué (MP) sur la platine (PF).