FR 3083767 A1 20200117 FR 1856312 A 20180710 Procédé de suivi de l'activité de conduite d'un conducteur d'un véhicule terrestre à moteur et véhicule terrestre à moteur associé 9 La présente invention concerne le domaine des systèmes pour la surveillance des conducteurs de véhicules terrestre à moteur. L'invention porte en particulier sur un procédé de suivi de l'activité de conduite d'un conducteur d'un véhicule terrestre à moteur. L'invention io s'applique notamment aux véhicules automobiles. Pour améliorer la sécurité des conducteurs de véhicules automobiles, on connaît des systèmes de sécurisation embarqués qui participent à diminuer les chances que 15 certaines situations à risque se produisent. Par exemple, pour minimiser les risques de collision, certains véhicules sont pourvus de dispositifs anticollisions qui mettent en fonction un freinage d'urgence automatique lorsqu'il est considéré qu'une 20 proximité trop restreinte avec le véhicule qui précède existe. Dans un autre domaine de risque, pour éviter la conduite sous influence, certains véhicules sont munis de systèmes de sécurisation incluant un éthylomètre qui est utilisé pour contrôler le taux d'alcoolémie lors du 25 démarrage. Relativement à certains risques particuliers, de tels systèmes permettent donc d'améliorer la sécurité des usagers de la route. 2 Il est cependant reconnu qu'un facteur de risque significatif en matière de sécurité routière est lié au comportement routier des conducteurs. C'est d'ailleurs pour cela que certaines compagnies d'assurance qui sont 9 particulièrement au fait de ces risques proposent à leurs adhérents d'utiliser des boitiers communicants qui, à minima, permettent l'enregistrement de données liées au comportement routier et fournissent ainsi une interface de suivi de l'activité de conduite. L'adoption 10 de tels systèmes reste toutefois réduite et c'est généralement par obligation que certains conducteurs consentent à les utiliser. Par ailleurs, ces systèmes restent peu efficaces dans la mesure où, généralement, ils ne prennent en compte qu'un nombre limité de 15 situations à risque. Il reste en effet très difficile de déterminer d'une manière exhaustive toutes les composantes d'un comportement routier risqué. Un but de la présente invention est donc de fournir un 20 procédé pour minimiser au mieux ces risques qui sont liés au comportement routier des conducteurs, notamment en fournissant un procédé qui prend en compte une variété de paramètres et permet ainsi de minimiser une multitude de risques, que ce soit pour le bénéfice du 25 conducteur lui-même ou des autres usagers de la route. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de suivi de l'activité de conduite d'un conducteur d'un véhicule terrestre à moteur, ledit procédé étant mis en 3 oeuvre par une unité de contrôle agencée dans le véhicule, ladite unité de contrôle comprenant au moins un processeur, le procédé comprenant les étapes de : - générer des données de fonctionnement en 9 utilisant un moyen de détection (102) agencé dans le véhicule, un moyen de navigation agencé dans le véhicule (103) et/ou une source de données distante (104), - extraire un paramètre de profil 10 d'utilisateur d'un support de stockage agencé dans le véhicule et/ou connecté à un port matériel agencé dans le véhicule, - traiter lesdites données de fonctionnement pour déterminer un paramètre de comportement 15 routier, et - pondérer le paramètre de comportement routier en fonction du paramètre de profil d'utilisateur. 20 Selon une variante, ledit moyen de détection peut comprendre une caméra. Selon une autre variante, ledit moyen de détection peut être apte à générer un premier signal en fonction de la vitesse de déplacement du véhicule. Selon une autre variante, ledit moyen de détection peut être apte à générer un deuxième signal lors de 4 l'insertion d'une attache de ceinture de sécurité dans un cliquet de réception. Selon une autre variante, ledit moyen de détection peut 9 être apte à générer un troisième signal en fonction d'un état de fonctionnement d'un organe d'éclairage du véhicule. Selon une autre variante, ledit moyen de détection peut io être apte à générer un quatrième signal en fonction d'un état de fonctionnement d'un essuie-glace du véhicule et/ou d'un angle de rotation du volant du véhicule. Selon une autre variante, ledit moyen de détection peut 15 être apte à générer un cinquième signal en fonction de la vitesse de rotation d'au moins une roue du véhicule et/ou de la pression pneumatique de ladite roue. Selon une autre variante, ledit moyen de détection peut 20 être agencé dans un rétroviseur du véhicule. Selon une autre variante, ledit moyen de détection peut être apte à générer un sixième signal en fonction de la luminosité ambiante. L'invention a en outre pour objet un véhicule terrestre à moteur comprenant une unité de contrôle munie d'au moins un processeur et qui met en oeuvre le procédé tel que décrit ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : 9 - la figure 1 est un schéma bloc d'un environnement opératoire d'un procédé selon l'invention, - la figure 2 est un organigramme d'étapes du procédé selon l'invention. m Comme illustré sur la figure 1, un véhicule terrestre à moteur 100 selon l'invention comprend une unité centrale 101 munie d'au moins un processeur. L'unité centrale 101 est connectée à plusieurs moyens de détection 102, à au moins un moyen de navigation 103, e.g. un récepteur 15 GPS, et, via un canal de communication dédié, e.g. Internet, à une source de données externe 104. L'unité de contrôle 101 comprend en outre un support de stockage de données numériques 105. Comme on le verra ci-dessous, l'unité de contrôle 101 peut être connectée par 20 l'intermédiaire d'un port matériel 106 agencé dans le véhicule à un support de stockage de données numériques portable (non représenté). Les éléments présentés ci-dessus contribuent à la mise en oeuvre d'un procédé de suivi de l'activité de conduite d'un conducteur, qui est explicité plus en détail ci-dessous en référence à la figure 2. Pour plus de clarté, le procédé sera ensuite mis en perspective avec plusieurs exemples. 6 Dans une première étape 201, l'unité de contrôle 101 reçoit des signaux en provenance de l'un des moyens de détection 102, du moyen de navigation 103 et/ou de la source de données externe 104. Sur la base des signaux 9 reçus, l'unité de contrôle 101 génère des données de fonctionnement utiles. Pour ce faire, l'unité de contrôle 101 est munie d'une interface de traitement des signaux qui permet de traiter et interpréter les signaux transmis par les moyens de détection 102, le io moyen de navigation 103 et la source de données externe 104. L'unité de contrôle 101 est ainsi à même de, par exemple, traiter des flux vidéo, former ou analyser des images, interpréter des signaux électriques, extraire ou former des données numériques, effectuer des calculs, 15 et/ou former des trames de communication. Lors d'une deuxième étape 202, l'unité de contrôle extrait un paramètre de profil utilisateur depuis le support de stockage 105, ou depuis le support de 20 stockage portable 106. Ce paramètre de profil d'utilisateur peut contenir des données sur le conducteur, par exemple des données qui caractérisent une expérience de conduite du conducteur définie, par exemple, parmi les alternatives suivantes : débutant, s intermédiaire, confirmé. Lors d'une troisième étape 203, l'unité de contrôle traite les données de fonctionnement générées au cours de l'étape 201 pour établir au moins un paramètre de 7 comportement routier. En traitant par exemple des données de fonctionnement générées lors de l'acquisition par l'unité de contrôle d'un flux vidéo transmis par une caméra embarquée dans le véhicule, l'unité de 9 contrôle est à même de déterminer la présence de panneaux de signalisation, d'éléments de marquage au sol ou de feux de signalisation. Au contraire, en traitant des données de fonctionnement générées lors de la réception par l'unité de contrôle d'un flux de m données transmis par un calculateur apte à générer un signal vers l'unité de contrôle lors de l'insertion d'une attache de ceinture de sécurité dans son cliquet de réception, l'unité de contrôle est à même de déterminer si le conducteur a bien attaché sa ceinture. 15 Au cours d'une quatrième étape 204, l'unité de contrôle exécute une tâche de pondération du paramètre de comportement routier en regard du paramètre de profil d'utilisateur. Cette étape permet de déterminer la m gravité d'un comportement routier en fonction de l'expérience de conduite du conducteur. L'unité de contrôle 101 est donc à même d'établir qu'un comportement fautif est plus grave pour un conducteur expérimenté que pour un conducteur débutant. Selon un s mode de réalisation particulier, le paramètre de comportement routier prend la forme d'une valeur numérique « n ». Lors de l'étape de pondération, cette valeur numérique est alors multipliée par un facteur multiplicateur prédéfini et choisi en fonction de 8 l'expérience de conduite du conducteur parmi, par exemple, les valeurs suivantes : 1/3, 2/3, 1. Un paramètre de comportement pondéré est ainsi obtenu qui, selon l'expérience de conduite du conducteur, correspond 9 à n/3, 2n/3 ou n. Selon un premier exemple, pour minimiser les risques relatifs aux stationnements interdit, aux excès de vitesse, aux mauvais positionnements sur la chaussée ou io aux refus de priorité, l'unité de contrôle 101 interagit au cours de la mise en oeuvre de l'étape 201 avec un moyen de détection 102 qui comprend une caméra agencée dans le véhicule. L'unité de contrôle traite le flux vidéo reçu pour générer des données de fonctionnement 15 qui indiquent, par exemple, la nature et la couleur des éléments de marquage au sol ou la présence d'éventuels panneaux d'interdiction. Lors de la mise en oeuvre de l'étape de traitement 203, l'unité de contrôle est à même de déterminer si certains comportements fautifs se 20 produisent en examinant, par exemple, d'éventuels franchissement de ligne continue ou le non-respect des feux et des panneaux de signalisation. Selon un autre exemple, pour minimiser des risques s relatifs à un manque de conformité en matière d'éclairage, l'unité de contrôle 101 interagit au cours de la mise en oeuvre de l'étape 201 avec un moyen de détection 102 qui est apte à générer un signal vers l'unité de contrôle 101 en fonction de l'état de 9 fonctionnement d'un organe d'éclairage du véhicule et/ou avec un moyen de détection 102 qui est apte à générer un signal vers l'unité de contrôle 101 en fonction de la luminosité ambiante. Par ce biais, l'unité de 9 contrôle 101 est à même de déterminer qu'un comportement routier à risque existe lorsque le conducteur circule avec une ampoule grillée ou sans allumer ses phares dans un tunnel. m Selon un autre exemple, pour que le conducteur n'oublie pas d'attacher sa ceinture, l'unité de contrôle interagit au cours de la mise en oeuvre de l'étape 201 avec un moyen de détection 102 qui est apte à générer un signal vers l'unité de contrôle 101 lors de 15 l'insertion d'une attache de ceinture de sécurité dans son cliquet de réception. Au cours la mise en oeuvre de l'étape de traitement 203, l'unité de contrôle 101 est à même de déterminer qu'un comportement fautif existe lorsque le conducteur circule sans attacher sa ceinture. 20 Selon un autre exemple, pour minimiser les risques relatifs aux changements de voie intempestifs, l'unité de contrôle interagit au cours de la mise en oeuvre de l'étape 201 avec un moyen de détection 102 apte à générer un signal vers l'unité de contrôle en fonction de l'angle de rotation du volant du véhicule et/ou avec un moyen de détection 102 apte à générer un signal vers l'unité de contrôle lorsqu'un clignotant est utilisé. Au cours la mise en oeuvre de l'étape de traitement 203, en utilisant une fonctionnalité de temporisation permettant la mesure d'une durée de temps écoulée, l'unité de contrôle 101 est à même de déterminer qu'un comportement fautif existe lorsque, par exemple, le 9 conducteur change de voie trop fréquemment au cours d'une période de temps donnée. Selon un autre exemple, pour minimiser les risques relatifs aux excès de vitesse, l'unité de contrôle 101 io interagit avec un moyen de détection 102 apte à générer un signal vers l'unité de contrôle 101 en fonction de la vitesse de déplacement du véhicule. Lors de la mise en oeuvre de l'étape de traitement 203, l'unité de contrôle est à même de déterminer si un comportement fautif existe, par exemple en récupérant des données de fonctionnement préalablement générées en utilisant des données relatives aux limitations de vitesse fournies par le moyen de navigation 103 ou extraites de la source de données externe 104. Alternativement ou cumulativement, l'unité de contrôle interagit aussi avec un moyen de détection 102 apte à générer un signal vers l'unité de contrôle s'il détecte la présence de pluie sur le parebrise du véhicule. Selon un autre exemple, pour minimiser les risques relatifs à une circulation avec des pneumatiques gonflés de manière inappropriée, l'unité de contrôle interagit avec un moyen de détection 102 apte à générer un signal vers l'unité de contrôle 101 en fonction de la vitesse 11 de rotation d'une roue, e.g. basé sur l'utilisation d' informations fournies pas le système ABS, et/ou avec un moyen de détection 102 apte à générer un signal vers l'unité de contrôle 101 en fonction de la pression 9 pneumatique de la roue (e.g. bouchons pneumatiques à capteur de pression). Selon un autre exemple, pour minimiser les risques relatifs aux dépassements dangereux, l'unité de contrôle 10 101 interagit avec un moyen de détection 102 agencé dans le rétroviseur du véhicule, e.g. un capteur de présence, qui est apte à générer un signal vers l'unité de contrôle 101 lorsqu'un véhicule est présent dans son champ de détection. 15 Ainsi, en permettant le suivi d'une multitude de paramètre liés au comportement routier d'un conducteur, le procédé selon l'invention permet de minimiser efficacement la plupart des risques qu'un conducteur 20 peut courir ou faire courir aux autres usagers de la route. En effet, en interfaçant une unité de contrôle qui met en oeuvre le procédé selon l'invention avec un module de conduite autonome ou quasi-autonome du véhicule, on peut utiliser les informations fournies par l'unité de contrôle pour adapter automatiquement, ou à la demande, un mode de conduite. Selon un système de minimisation des risques moins invasif, on peut aussi envisager que les informations calculées par l'unité de contrôle soient présentées au conducteur via son 12 smartphone lorsque celui-ci est connecté au véhicule à la place du support de stockage portable 106. Dans un tel cas, on pourra profiter des autres fonctionnalités fournies par le smartphone (écran et moyens d'alerte) 9 pour afficher un score de conduite, alerter l'utilisateur d'un comportement fautif et/ou signaler la présence d'éléments de signalisation routière qu'il convient de prendre en compte. L'invention ne se limite pas aux exemples décrits ci-dessus. Au contraire, on pourra également envisager que ce soit le smartphone qui mette en oeuvre les étapes décrites ci-dessus, en s'appuyant par exemple sur une interface lui permettant d'interagir directement avec 15 les moyens de détection 102. D'autres constructions sont envisageables, en s'appuyant par exemple sur la prise en charge par une interface agencée dans le véhicule des interactions avec les moyens de détection 102 et sur l'utilisation d'un module d'extraction de données 20 implémenté par le smartphone pour récupérer les données générées par l'interface. REVENDICATIONS: 1. Procédé de suivi de l'activité de conduite d'un conducteur d'un véhicule (100) terrestre à moteur, ledit procédé étant mis en oeuvre par une unité de contrôle (101) agencée dans le véhicule, ladite unité de contrôle (101) comprenant au moins un processeur, caractérisé en ce que le procédé comprenant les étapes de ro générer des données de fonctionnement en utilisant un moyen de détection (102) agencé dans le véhicule, un moyen de navigation agencé dans le véhicule (103) et/ou une source de données distante (104), 15 extraire un paramètre de profil d'utilisateur d'un support de stockage agencé dans le véhicule et/ou connecté à un port matériel agencé dans le véhicule, traiter lesdites données de fonctionnement 20 pour déterminer un paramètre de comportement routier, et pondérer le paramètre de comportement routier en fonction du paramètre de profil d'utilisateur. 25 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de détection (102) comprend une caméra. 14 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de détection est apte à générer un premier signal en fonction de la vitesse de déplacement du véhicule. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de détection. est apte à générer un deuxième signal -ors de l'insertion d'une attaché de ceinture de sécurité dans un cliquet de réception. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de détection est apte à générer un troisième signal en fonction d'un 15 état de fonctionnement d'un organe d'éclairage du véhicule. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en CF que ledit moyen de détection est 20 apte à générer un quatrième signal en fonction d'un état de fonctionnement d'un essuie-glace du véhicule et/eu d'un angle de rotation du volant du véhicule. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce que ledit moyen de détection est apte à générer un cinquième signal en fonction de la vitesse de rotation d'au moins une roue du véhicule et/ou de la pression pneumatiqp.e de ladite roue. 30 15 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de détection est agencé dans un rétroviseur du véhicule. s 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de détection est apte à générer un sixième signal en fonction do la luminosité ambiante. m 10. Véhicule terrestre à moteur, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de contrôle (101) munie d'au moins un processeur et qui met en oeuvré le procédé selon l'une des revendications précédentes.