FR 3084847 A1 20200214 FR 1857343 A 20180807 Fabrication d'une chaussure avec imprégnation d'une résine thermodurcissable sur une enveloppe puis soudure d'une semelle Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un procédé de fabrication d'une chaussure, notamment d'une chaussure de sport. État de la technique La fabrication d'une chaussure comprend classiquement une étape de préparation à plat de la partie enveloppant le pied, appelée cc tige », puis une étape de fermeture spatiale de cette tige. Cette fermeture peut se pratiquer par couture directement de la tige préalablement formée à plat, ou par ajout d'une pièce supplémentaire. L'assemblage des éléments composant la tige est réalisé alors que celle-ci est encore à plat. Il peut s'agir d'étapes de couture, d'injection, de soudage, de collage ou d'impression. Puis, la tige est mise en place sur un élément de conformation spatiale appelé « forme » dans le domaine des chaussures, qui est un moule interne et qui sert de guide à la tige. L'opérateur peut alors fixer la semelle à la tige. La fixation de la semelle à la tige est généralement réalisée par une couture des bords de la semelle à la tige ou bien par collage de la semelle sur une surface plantaire de la tige. Une autre technique consiste à injecter directement un matériau plastique, généralement moussé, sur la tige préalablement mise en forme. Lorsque l'assemblage de la semelle est 2 réalisé par collage, la tige requiert généralement une étape de préparation de la surface plantaire pour permettre à la colle d'adhérer. Cette étape de préparation peut consister en un grattage de la surface plantaire pour la rendre poreuse et/ou en un décapage à l'aide d'un produit chimique tel 5 que de l'acétone. Cette technique de fabrication reste malheureusement longue, complexe et donc relativement couteuse car elle requiert de nombreuses étapes, un outillage et un savoir-faire spécialisé. Par ailleurs, il est difficile d'obtenir 10 un très bon chaussant à partir de la mise en forme d'une base à plat. Dans le but d'améliorer le confort et de simplifier la fabrication, on connaît par la publication FR3026924, un procédé de fabrication d'une chaussure de sport utilisant un élément maillé de forme tubulaire conformé à l'aide de résine selon une conformation spatiale prédéfinie. Toutefois, la fixation de 15 la semelle à l'élément maillé demeure complexe à réaliser et le maintien de la semelle contre l'élément maillé peut être insuffisant pour empêcher une désolidarisation de la semelle. En effet, le collage peut présenter des défauts, par exemple si la colle n'a pas été appliquée sur la totalité des surfaces à coller, ou bien si la pression appliquée pour le collage n'est pas 20 uniforme ou suffisante. Objet de l'invention Le but de l'invention est de fournir un procédé de fabrication remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les procédés de fabrication 25 connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention permet de réaliser un procédé qui soit simple à mettre à oeuvre et qui permet d'obtenir une chaussure avec un assemblage plus efficace de la semelle avec la tige. 3 L'invention se rapporte à un procédé de fabrication d'une chaussure, le procédé de fabrication comprenant : une étape de placement d'une enveloppe, poreuse ou fibreuse, sur 5 un élément de conformation spatiale pour donner une conformation spatiale prédéfinie à l'enveloppe ; puis, une étape d'imprégnation d'une première résine thermodurcissable dans l'enveloppe, permettant après la polymérisation de la première résine et après le retrait de l'élément de conformation 10 spatiale, le maintien de l'enveloppe dans ladite conformation spatiale prédéfinie ; puis, une étape de moulage d'une semelle contre l'enveloppe, la semelle comprenant une deuxième résine thermodurcissable de même nature que la première résine, 15 l'étape de moulage comprenant une réaction de réticulation de la deuxième résine avec la première résine préalablement imprégnée dans l'enveloppe, l'étape de moulage étant réalisée alors que la première résine imprégnant l'enveloppe à l'issue de l'étape d'imprégnation n'est pas encore complètement polymérisée. 20 L'enveloppe peut comprendre une surface intérieure et une surface extérieure, la surface extérieure comprenant une première surface destinée à recevoir une semelle, et une deuxième surface complémentaire de la première surface et destinée à recouvrir le dessus et les côtés d'un 25 pied, la première résine étant imprégnée lors de l'étape d'imprégnation sur une première zone de la première surface et sur une deuxième zone de la deuxième surface. 4 La première zone peut former seulement une partie de la première surface, l'étape de moulage comprenant une réaction d'imprégnation de la deuxième résine dans une partie de la première surface non imprégnée 5 par la première résine. La deuxième zone peut former seulement une partie de la deuxième surface. 10 La première zone et la deuxième zone peuvent être reliées entre elles. La deuxième zone peut comprendre : - un premier secteur s'étendant autour du talon, et/ou - un deuxième secteur s'étendant sensiblement autour et/ou au 15 dessus des orteils, et/ou un troisième secteur s'étendant de part et d'autre du pied de la première surface jusqu'à au moins un trou prévu pour le passage d'un lacet, ledit troisième secteur comprenant des bandes s'étendant dans le prolongement d'un lacet. 20 A l'issue de l'étape d'imprégnation, l'enveloppe peut comprendre une quantité localement variable de première résine. Notamment, l'enveloppe peut comprendre une première sous-partie dans laquelle elle est partiellement imprégnée de la première résine, et/ou une deuxième sous- 25 partie dans laquelle elle est saturée de la première résine, et/ou une troisième sous-partie dans laquelle elle comprend davantage de la première résine qu'elle ne peut en imprégner. 5 L'enveloppe peut être un élément maillé ou tissé et/ou un élément comprenant des microfibres et/ou un élément comprenant de la croute de cuir. 5 L'enveloppe peut être fabriquée d'un seul tenant ou l'enveloppe peut comprendre au moins deux sous-éléments préassemblés, notamment cousus ou collés entre eux. 10 L'enveloppe peut comprendre une unique ouverture par laquelle est introduit l'élément de conformation spatiale. La première résine et la deuxième résine peuvent être essentiellement constituées de polyuréthane ou de polymère époxyde ou de polyester ou 15 de silicone. L'étape de moulage peut comprendre : une première sous-étape de coulage de la deuxième résine sous forme liquide dans un moule, 20 - suivie d'une deuxième sous-étape de fermeture du moule par apposition de l'élément de conformation spatiale revêtu de l'enveloppe, ou l'étape de moulage peut comprendre : une première sous-étape de fermeture du moule par apposition de l'élément de conformation spatiale revêtu d'enveloppe, 25 - suivie d'une deuxième sous-étape d'injection de la deuxième résine sous forme liquide dans le moule. 6 Le procédé de fabrication peut comprendre un déplacement de l'enveloppe au moyen de l'élément de conformation spatiale. Le procédé de fabrication peut comprendre une étape de perçage d'au 5 moins un trou dans une partie de l'enveloppe, l'au moins un trou étant destiné au passage d'un lacet ou destiné à former une aération de la chaussure, ladite partie étant préalablement imprégnée par la première résine, notamment ladite partie étant préalablement saturée par la première résine. 10 Le procédé de fabrication peut comprendre une étape de fabrication d'un élément de conformation spatiale suivant les dimensions particulières et/ou les proportions particulières d'un pied d'un utilisateur. 15 L'étape de moulage peut comprendre une sous-étape de positionnement d'une semelle extérieure et/ou d'inserts au fond d'un moule et/ou une sous-étape de positionnement d'inserts ayant une fonction ornementale, et/ou une fonction d'amélioration de la stabilité, et/ou une fonction d'amélioration de l'amorti de la chaussure dans le moule. 20 Le procédé de fabrication peut comprendre une étape de fixation d'éléments accessoires sur l'enveloppe, notamment une étape de fixation d'un renfort de stabilité, et/ou d'un renfort de protection, et/ou d'une étiquette, et/ou d'une pièce de décoration. 25 7 Description sommaire des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'un mode de réalisation particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi 5 lesquelles : La figure 1 est une vue de côté d'une chaussure obtenue par un procédé de fabrication selon un mode de réalisation de l'invention. 10 La figure 2 est une vue d'un ordinogramme de fabrication selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 3 est une vue schématique d'une première étape du procédé de fabrication. 15 La figure 4 est une vue schématique d'une deuxième étape du procédé de fabrication. La figure 5 est une vue schématique d'une troisième étape du procédé de 20 fabrication. La figure 6 est une vue schématique d'une première sous-étape d'une quatrième étape du procédé de fabrication. 25 La figure 7 est une vue schématique d'une deuxième sous-étape de la quatrième étape du procédé de fabrication. 8 La figure 8 est une vue schématique d'une troisième sous-étape de la quatrième étape du procédé de fabrication. La figure 9 est une vue de côté de la chaussure à l'issue de la quatrième 5 étape du procédé de fabrication. La figure 10 est une vue schématique d'une cinquième étape du procédé de fabrication. 10 La figure 11 est une vue schématique d'une sixième étape du procédé de fabrication. Les figures 12 et 13 sont des vues schématiques d'une variante de réalisation de la cinquième étape et de la sixième étape du procédé de 15 fabrication. La figure 14 est une vue schématique d'une septième étape du procédé de fabrication. 20 Description d'un mode de réalisation Dans la description qui va suivre, les termes « avant », « arrière », « dessus », « gauche » et « droite » sont définis selon le point de vue d'un utilisateur ayant chaussé la chaussure. Les figures illustrent une chaussure vue de profil et ne montre qu'un seul côté de la chaussure. Le 25 côté non visible de la chaussure présente globalement les mêmes caractéristiques que le côté visible. 9 La figure 1 illustre schématiquement une chaussure 1 obtenue par un mode de réalisation du procédé de fabrication selon l'invention. La chaussure 1 comprend une enveloppe 2 sous laquelle est fixée une semelle 3. La chaussure 1 comprend également un moyen de fermeture, 5 qui en l'espèce, est réalisé avec un lacet 4. En variante, tout autre moyen de fermeture pourrait être utilisé. La chaussure 1 peut être destinée à tout type d'usage, notamment à la pratique du sport, comme par exemple la course à pied. 10 L'enveloppe 2 est destinée à couvrir un pied et remplace la tige d'une chaussure conventionnelle. L'enveloppe 2 peut avoir une forme tubulaire et peut s'étendre jusqu'à hauteur de la cheville. L'enveloppe est poreuse et/ou fibreuse, c'est-à-dire qu'elle comprend une multitude d'aspérités sur sa surface extérieure et est apte à être imprégnée par un produit liquide 15 ou visqueux. L'enveloppe peut être rugueuse au toucher. Préférentiellement, l'enveloppe est un élément maillé ou tissé, par exemple réalisée à partir de coton, de laine, de croute de cuir ou encore de polyester. L'enveloppe peut également comprendre des fibres ou des microfibres entrelacées. Plus généralement l'enveloppe peut être 20 fabriquée à partir de tout matériau souple naturel ou synthétique poreuse et/ou rugueuse. L'enveloppe 2 comprend une unique ouverture 5 destinée à permettre l'insertion du pied. C'est-à-dire, notamment que l'enveloppe n'est pas 25 ajourée au niveau des orteils et/ou de la plante du pied. L'enveloppe 2 peut donc ressembler à une chaussette. L'enveloppe comprend néanmoins des trous 6 de plus petites dimension que l'ouverture 5. Les 10 trous 6 servent à faire passer le lacet 4. L'enveloppe 2 peut également comprendre des trous supplémentaires pour l'aération de la chaussure. L'enveloppe comprend une surface intérieure (non visible sur les figures), 5 destinée à être en contact avec le pied, et une surface extérieure, destinée à être en contact avec l'air extérieur. La surface extérieure comprend une première surface 7 destinée à recevoir la semelle 3, et une deuxième surface 8 complémentaire de la première surface et destinée à recouvrir le dessus et les côtés du pied. La première surface 7 est donc 10 une surface plantaire de l'enveloppe. L'enveloppe 2 est fabriquée d'un seul tenant ou bien l'enveloppe comprend au moins deux sous-éléments préassemblés, notamment cousus ou collés entre eux. Par exemple l'enveloppe peut être constituée d'un élément maillé ou tissé assemblé avec un élément élastique. Ou bien encore, comme cela apparait sur la 15 figure 1, l'enveloppe peut être équipée d'un rebord de confort 9 à l'avant et à l'arrière de l'ouverture 5. L'enveloppe 2 est localement imprégnée par une première résine 10 thermodurcissable. La première résine 10 imprégnant la deuxième surface 20 de l'enveloppe demeure apparente. Préférentiellement, la première résine est essentiellement constituée de polyuréthane, de polymère époxyde, de polyester, ou de silicone. Une première zone 11 de la première surface 7 et une deuxième zone 12 de la deuxième surface 8 sont imprégnées par la résine. La première zone 11 peut former seulement une partie de la 25 première surface 7 de l'enveloppe 2. La deuxième zone 12 peut former seulement une partie de la deuxième surface 8 de l'enveloppe 2. 11 La deuxième zone 12 comprend un premier secteur 13 s'étendant autour du talon. La deuxième zone 12 comprend également un deuxième secteur 14 s'étendant sensiblement au dessus et autour des orteils. Enfin, la deuxième zone 12 comprend un troisième secteur 15 s'étendant sur le 5 côté gauche et sur le côté droit du pied de la première zone 11 de la première surface 7 jusqu'aux trous 6 aux travers desquels passent le lacet 4. Ce troisième secteur 15 est formé par des bandes 16 s'étendant dans le prolongement de lacets. L'assemblage du lacet 4 à la chaussure forme une pluralité de brins 4' sensiblement rectilignes et entrecroisés. Chacun 10 de ces brins 4' est prolongé par au moins une bande 16. La première zone 11 et la deuxième zone 12 sont reliées entre elles. Plus précisément, chacun des secteurs 13, 14 et 15 sont reliés à la première zone par une continuité de matière. 15 L'enveloppe 2, notamment la deuxième zone 12 de l'enveloppe, peut comprendre une quantité localement variable de première résine 10. Notamment, la deuxième zone 12 peut comprendre une première sous-partie dans laquelle l'enveloppe est partiellement imprégnée de la 20 première résine 10, c'est-à-dire que les pores et/ou les volumes séparant les fibres de l'enveloppe ne sont que partiellement remplis par la première résine 10. La deuxième zone 12 peut également comprendre une deuxième sous-partie dans laquelle l'enveloppe est saturée de la première résine 10, c'est-à-dire que les pores et/ou les volumes séparant les fibres 25 de l'enveloppe sont complètement remplis par la première résine. Enfin, la deuxième zone 12 peut comprendre une troisième sous-partie dans laquelle l'enveloppe comprend un excès de la première résine, c'est-à-dire 12 davantage de la première résine 10 qu'il ne peut en imprégner. Autrement dit, les pores ou les volumes séparant les fibres de l'enveloppe sont complètement remplis par la première résine et un volume supplémentaire de la première résine recouvre l'enveloppe à cet endroit. Plus l'enveloppe 5 reçoit de la première résine, plus elle sera résistante. Un excès de résine permet de renforcer localement l'enveloppe. Avantageusement, l'enveloppe peut comprendre un tel excès de résine autour des trous 6 prévus pour le passage du lacet 4 puisque le pourtour des trous 6 est particulièrement sollicité par la tension exercée par le lacet. 10 En complément, l'enveloppe 2 peut comprendre des éléments accessoires tels que des renforts de stabilité, des renforts de protection, des étiquettes ou des pièces de décoration. Ces éléments accessoires ne sont pas nécessairement constitués de la première résine 10. 15 La semelle 3 comprend une deuxième résine 17 thermodurcissable de même nature que la première résine 10. Autrement dit, la deuxième résine et la première résine sont compatibles chimiquement, ou encore sont aptes à se souder l'une à l'autre au cours d'une réaction de polymérisation 20 par réticulation. C'est-à-dire que des molécules chimiques de la première résine sont aptes à se combiner avec des molécules chimiques de la deuxième résine pour former un réseau de molécules enchevêtrées. Notamment la deuxième résine 17 peut être identique à la première résine 10 ou bien se distinguer de la première résine par des adjuvants ne 25 modifiant pas ses propriétés chimiques, comme par exemple la présence de pigments pour obtenir une semelle de couleur différente ou la teneur en agent moussant pour obtenir une densité de matériau différente. A 13 l'instar de la première résine 10, la deuxième résine 17 est donc également constituée de polyuréthane, de polymère époxyde, de polyester, ou de silicone. Ni la première résine, ni la deuxième résine ne sont des résines thermoplastiques. La semelle peut également 5 comprendre des composants accessoires qui ne sont pas nécessairement constitués de la deuxième résine 17. Par exemple la semelle peut comprendre des inserts (non représentés) ayant une fonction ornementale, et/ou une fonction d'amélioration de la stabilité, et/ou une fonction d'amélioration de l'amorti de la chaussure. Comme cela est 10 visible sur la figure 1, la semelle 3 comprend une semelle extérieure 18, destinée à être en contact avec le sol, qui n'est pas nécessairement fabriqué à partir de la deuxième résine. Cette semelle extérieure 18 peut avoir une épaisseur relativement fine comparativement à la partie de la semelle 3 réalisée à partir de la deuxième résine. Elle peut être réalisée à 15 partir d'un matériau résistant à l'usure tel que par exemple du caoutchouc. La semelle extérieure 18 peut également comprendre des motifs ayant une fonction ornementale, et/ou une fonction d'amélioration de la stabilité, et/ou une fonction d'amélioration de l'amorti de la chaussure. Avantageusement, la semelle extérieure 18 est réalisée dans un matériau 20 chimiquement compatible avec la deuxième résine 18 pour pouvoir se souder à la deuxième résine. Une face supérieure de la semelle extérieure 18, en contact avec la deuxième résine, peut également comprendre des moyens de retenue mécanique aptes à se noyer dans la deuxième résine 17 au cours de la fabrication de la chaussure. 25 La figure 2 illustre un ordinogramme comprenant sept étapes, El à E7, de fabrication d'une chaussure selon un mode de réalisation du procédé de 14 fabrication selon l'invention. Selon le mode de réalisation présenté les sept étapes sont réalisées successivement, c'est-à-dire les unes à la suite des autres en commençant par la première étape El et en terminant par la septième étape E7, toutefois certaines étapes peuvent être inversées 5 ce qui sera précisé par la suite. Dans une première étape E1, dite étape de placement et illustrée à la figure 3, on place l'enveloppe 2 sur un élément de conformation spatiale 20 pour donner une conformation spatiale prédéfinie à l'enveloppe 2. 10 L'élément de conformation spatiale 20 a donc sensiblement la forme d'un pied et il est introduit dans l'enveloppe au travers de l'ouverture 5. L'enveloppe 2 recouvre l'élément de conformation spatiale comme une chaussette. L'élément de conformation spatiale 20 peut être orienté de telle sorte que la première surface 11, autrement dit la surface plantaire, 15 soit tournée vers le haut afin de faciliter les étapes ultérieures du procédé de fabrication. Par la suite l'élément de conformation spatiale pourra être utilisé pour déplacer l'enveloppe 2 au près de différents postes d'un atelier de montage. Avantageusement, l'élément de conformation spatiale comprend une interface apte à coopérer avec un bras de manipulation. 20 L'utilisation de l'élément de conformation spatiale comme convoyeur permet de déplacer l'enveloppe sans aucun contact avec sa surface extérieure. Dans une deuxième étape E2, dite étape d'imprégnation illustrée à la 25 figure 4, on imprègne l'enveloppe de la première résine 10 thermodurcissable. A cet effet une première buse de projection 21 projette la première résine sous forme de fines gouttelettes liquides sur la surface 15 extérieure de l'enveloppe. Comme l'enveloppe est poreuse ou fibreuse, la première résine pénètre au moins partiellement dans l'épaisseur de l'enveloppe ce qui produit une bonne adhérence de la première résine à l'enveloppe. La première résine pénètre par capillarité dans l'enveloppe. 5 Alternativement, la résine peut être appliquée par un autre procédé, par exemple à l'aide d'une brosse alimentée automatiquement de résine. On imprègne l'enveloppe avec la première résine sur la première zone de la première surface et sur la deuxième zone de la deuxième surface. La 10 première zone et la deuxième zone sont imprégnées au cours d'une même opération de projection de la première résine. Ainsi, on obtient une continuité de la couche de première résine entre la première zone et la deuxième zone. A l'issue de cette deuxième étape E2, les éléments accessoires tels que les renforts de stabilité, les renforts de protection, les 15 étiquettes ou les pièces de décoration peuvent être fixés contre l'enveloppe 2. En variante, cette opération peut même être réalisée avant la deuxième étape E2 si leur agencement sur l'enveloppe ne recouvre pas les parties de l'enveloppe destinées à être imprégnées par la première résine. 20 On peut ajuster la puissance de projection de la première buse de projection 21 ou la laisser plus ou longtemps à une même position de manière à obtenir localement une quantité variable de première résine. Avantageusement, davantage de résine est projetée dans les parties de 25 l'enveloppe qui sont les plus sollicitées mécaniquement lors de l'utilisation de la chaussure, c'est-à-dire les trois secteurs 13, 14 et 15 définis précédemment. L'homme du métier pourra identifier par ses 16 connaissances ou par des essais de la chaussure les endroits de l'enveloppe requérant un renforcement par un supplément local de résine. Dans une troisième étape E3, illustrée à la figure 5, on observe un temps 5 de polymérisation partielle de la première résine préalablement projetée sur l'enveloppe. La durée de cette troisième étape est adaptée pour que la première résine ne soit que partiellement polymérisée au démarrage de la quatrième étape. La polymérisation de la première résine peut être réalisée à température ambiante. Il n'est pas utile de placer l'enveloppe 10 imprégnée par la première résine dans un four pour faire polymériser la première résine. Alternativement, cette troisième étape pourrait être omise et la quatrième étape exécutée dans la foulée de la deuxième étape. Dans une quatrième étape E4, dite étape de moulage et illustrée par les 15 figures 6, 7 et 8, on réalise le moulage de la semelle 3 contre l'enveloppe 2. Cette quatrième étape comprend une première sous-étape E41 de préparation lors de laquelle on prépare le moulage de la semelle. Tout d'abord, la semelle extérieure 18 est positionnée au fond d'un moule 23. Puis, les inserts sont positionnés dans le moule 23, au dessus de la 20 semelle extérieure. Une deuxième buse d'injection 22 injecte (ou laisse couler) la deuxième résine à l'état liquide dans le moule 23. La deuxième résine recouvre la semelle extérieure 18 et, le cas échéant, pénètre dans les moyens de tenue mécanique agencés sur la face supérieure de la semelle extérieure 18 et recouvre les inserts. Le moule 23 a la forme de la 25 semelle 3. Il comprend une ouverture vers haut dont la forme est similaire à la forme de la première surface de l'enveloppe positionnée sur l'élément de conformation spatiale. Un temps de repos peut être observé au cours 17 de cette quatrième étape pour laisser la deuxième résine polymériser, tout au plus partiellement, avant d'apposer l'élément de conformation spatiale revêtu de l'enveloppe sur l'ouverture du moule. Au cours de ce temps de repos, la deuxième résine peut, en fonction de sa composition et 5 notamment en fonction de sa teneur en agent moussant, se dilater dans le moule. En remarque, la première buse d'injection 21 et la deuxième buse d'injection 22 pourraient être une seule et même buse d'injection. Dans une deuxième sous-étape E42 de l'étape de moulage E4, on réalise 10 le moulage de la semelle 3 contre l'enveloppe 2. Un bras de manipulation 24 fait pivoter l'élément de conformation spatiale d'un demi-tour de sorte à ce que la première surface de l'enveloppe soit orientée vers le bas. Puis, on referme le moule en apposant l'élément de conformation spatiale revêtu de l'enveloppe sur l'ouverture du moule. On applique une pression 15 suffisante sur l'élément de conformation spatiale pour refermer le moule et pour que toute la surface plantaire de l'enveloppe soit en contact avec la deuxième résine. Cette étape est réalisée alors que la première résine imprégnant l'enveloppe à l'issue de l'étape d'imprégnation n'est pas polymérisée ou bien n'est pas encore complètement polymérisée. Lors de 20 cette étape, la deuxième résine fusionne ou autrement dit se soude avec la première résine imprégnant la première zone de la première surface 11. C'est la polymérisation simultanée de la première résine et de la deuxième résine qui permet d'obtenir la soudure des deux résines. L'étape de moulage comprend donc une réaction de réticulation de la deuxième 25 résine avec la première résine imprégnant l'épaisseur de l'enveloppe. Lorsque la première surface de l'enveloppe n'est pas entièrement imprégnée de résine à l'issue de la deuxième étape, l'étape de moulage 18 comprend une réaction d'imprégnation de la deuxième résine dans les parties de la première surface non imprégnée par la première résine. Autrement dit, la deuxième résine imprègne la première surface dans les parties de la première surface complémentaires à la première zone. 5 Selon une technique alternative de moulage de la semelle, la première sous-étape E41 et la deuxième sous-étape E42 pourraient être inversées. C'est-à-dire que dans la première sous-étape on ferme le moule par apposition de l'élément de conformation spatiale revêtu d'enveloppe. Puis 10 dans une deuxième sous-étape on injecte la deuxième résine sous forme liquide dans le moule au moyen d'une buse d'injection débouchant directement à l'intérieur du moule. Dans une troisième sous-étape E43 de l'étape de moulage E4, on ouvre le 15 moule pour extraire l'enveloppe 2 à laquelle s'est solidarisée la semelle 3 moulée. Avantageusement, la chaussure en cours de fabrication est toujours manipulée via l'élément de conformation spatiale ce qui évite tout contact avec de la résine qui ne serait pas encore complètement polymérisée. La polymérisation de la première résine ou de la deuxième 20 résine peut donc s'achever en dehors du moule 23 comme cela est illustré à la figure 9. Dans une cinquième étape E5, illustrée à la figure 10, on retire l'élément de conformation spatiale 20 de l'enveloppe 2 après la polymérisation de la 25 première résine et de la deuxième résine. La première résine permet le maintien de l'enveloppe dans la conformation spatiale donnée par 19 l'élément de conformation spatiale 20. L'enveloppe conserve donc la forme d'un pied : elle ne s'affaisse pas ou peu sous son propre poids. Dans une sixième étape E6, dite étape de perçage et illustrée à la figure 5 11, on perce deux séries de trous 6 par exemple au moyen d'une poinçonneuse 25 ou au moyen d'une pince. Les deux séries de trous sont sensiblement parallèles à un axe longitudinal de la chaussure et agencées sur le dessus de l'enveloppe. Ces trous sous percés dans des sous-parties de l'enveloppe saturées ou bien présentant un excès de la 10 première résine. Ces deux séries de trous sont destinées au passage du lacet 6 pour le serrage de la chaussure. D'autres trous (non représentés) peuvent être prévus sur la deuxième surface de l'enveloppe pour l'aération de la chaussure. 15 En variante, comme cela est illustré sur les figures 12 et 13, la cinquième étape et la sixième étape pourraient être inversés. C'est-à-dire que le perçage des trous serait réalisé alors que l'élément de conformation spatiale est encore en place à l'intérieur de l'enveloppe. Une telle variante présenterait l'avantage d'offrir un support à l'enveloppe pour le perçage 20 des trous. L'enveloppe ne risquerait alors pas de se déformer sous l'effort de perçage appliqué par la poinçonneuse 25. Dans une septième étape E7, illustrée à la figure 14, on assemble un lacet de manière connue en soit au travers des trous 6 réalisées au cours de la 25 sixième étape E6. 20 La chaussure obtenue est simple à fabriquer puisque le procédé comprend un nombre restreint d'étapes. Le procédé de fabrication ne met pas en oeuvre de procédé de couture, il n'utilise pas de colle ni tout autre produit chimique à l'exception de la première résine et de la deuxième 5 résine. Le procédé de fabrication a l'avantage d'utiliser une faible quantité de matériau et de générer peu de déchets, ce qui est très avantageux pour l'environnement. Lorsque la première résine et la deuxième résine sont constituées de polyuréthane, la chaussure obtenue est particulièrement écologique car ce matériau est facilement biodégradable. 10 Avantageusement, le procédé de fabrication peut être mis en oeuvre pour la fabrication d'une chaussure dite « sur mesure ". Dans une telle mise en oeuvre de l'invention, une forme suivant les dimensions particulières et/ou les proportions particulières du pied de l'utilisateur est fabriquée et 15 remplace l'élément de conformation spatiale standard. Une telle forme peut, par exemple, être fabriquée au moyen d'une étape de moulage d'un pied de l'utilisateur. En variante, la forme peut être sélectionnée parmi une panoplie de formes disponibles sur la base d'informations de dimensions du pied complémentaires de l'information de pointure, comme par 20 exemple la largeur du pied et/ou la forme des orteils. On dispose ainsi, d'une chaussure dont la forme est idéalement adaptée à la morphologie du pied. L'obtention d'une telle chaussure peut ne requérir que l'adaptation de l'élément de conformation spatiale. 25 La semelle 3 adhère très bien à l'enveloppe 2 car d'une part la deuxième résine qui la constitue imprègne une partie de la première surface de l'enveloppe (la partie de la première surface complémentaire de la 21 première zone). D'autre part, la semelle est soudée à la première résine qui prend accroche sur la deuxième surface. La première résine agit dont comme des griffes en prise sur le dessus du pied, ce qui permet de garder la semelle fermement maintenue contre la première surface de 5 l'enveloppe. Lorsque la chaussure est portée par son utilisateur, le pied est très bien maintenu par la coopération du lacet 4, des bandes 16 de première résine et de la semelle 3. En effet, les bandes 16 sont agencées dans le 10 prolongement des brins des lacets et sont soudées à la semelle. Le pied est ainsi serré, autrement dit « ficelé », par le lacet coopérant avec les bandes soudées à la semelle. De plus, la première résine agencée dans le premier secteur 13 offre un maintien renforcé du talon tandis que la résine agencée dans le deuxième secteur 14 protège les orteils, 15 notamment des impacts pouvant survenir à la pointe du pied. La première résine imprégnant l'enveloppe augmente la solidité et la résistance à l'abrasion de l'enveloppe et confère une meilleure tenue du pied et/ou une meilleure stabilité de la chaussure. La chaussure demeure légère et aérée car la deuxième surface n'est REVENDICATIONS1. Procédé de fabrication d'une chaussure (1), caractérisé en ce qu'il comprend : une étape de placement (El ) d'une enveloppe (2), poreuse ou fibreuse, sur un élément de conformation spatiale (20) pour donner une conformation spatiale prédéfinie à l'enveloppe (2); puis, une étape d'imprégnation (E2) d'une première résine (10) thermodurcissable dans l'enveloppe (2), permettant après la polymérisation de la première résine (10) et après le retrait de l'élément de conformation spatiale (20), le maintien de l'enveloppe (2) dans ladite conformation spatiale prédéfinie ; puis, une étape de moulage (E4) d'une semelle (3) contre l'enveloppe (2), la semelle (3) comprenant une deuxième résine (17) thermodurcissable de même nature que la première résine (10), l'étape de moulage (E4) comprenant une réaction de réticulation de la deuxième résine (17) avec la première résine (10) préalablement imprégnée dans l'enveloppe (2), l'étape de moulage (E4) étant réalisée alors que la première résine (10) imprégnant l'enveloppe (2) à l'issue de l'étape d'imprégnation (E2) n'est pas encore complètement polymérisée. 2. Procédé de fabrication selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'enveloppe (2) comprend une surface 23 5 3. 10 15 4. 205. 6. 25 intérieure et une surface extérieure, la surface extérieure comprenant une première surface (7) destinée à recevoir une semelle, et une deuxième surface (8) complémentaire de la première surface (7) et destinée à recouvrir le dessus et les côtés d'un pied, la première résine (10) étant imprégnée lors de l'étape d'imprégnation (E2) sur une première zone (11) de la première surface (7) et sur une deuxième zone (12) de la deuxième surface (8). Procédé de fabrication selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première zone (11) forme seulement une partie de la première surface (7), l'étape de moulage (E4) comprenant une réaction d'imprégnation de la deuxième résine (17) dans une partie de la première surface (7) non imprégnée par la première résine (10). Procédé de fabrication selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la deuxième zone (12) forme seulement une partie de la deuxième surface (8). Procédé de fabrication selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la première zone (11) et la deuxième zone (12) sont reliées entre elles. Procédé de fabrication selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la deuxième zone (12) comprend : - un premier secteur (13) s'étendant autour du talon, et/ou 24 5 7. 10 15 8. 20 9. 25 un deuxième secteur (14) s'étendant sensiblement autour et/ou au dessus des orteils, et/ou un troisième secteur (15) s'étendant de part et d'autre du pied de la première surface (7) jusqu'à au moins un trou (6) prévu pour le passage d'un lacet (4), ledit troisième secteur (15) comprenant des bandes (16) s'étendant dans le prolongement d'un lacet (4). Procédé de fabrication selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, à l'issue de l'étape d'imprégnation (E2), l'enveloppe comprend une quantité localement variable de première résine (10), notamment en ce que l'enveloppe (2) comprend une première sous-partie dans laquelle elle est partiellement imprégnée de la première résine (10), et/ou une deuxième sous-partie dans laquelle elle est saturée de la première résine (10), et/ou une troisième sous-partie dans laquelle elle comprend davantage de la première résine (10) qu'elle ne peut en imprégner. Procédé de fabrication selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'enveloppe (2) est un élément maillé ou tissé et/ou un élément comprenant des microfibres et/ou un élément comprenant de la croute de cuir. Procédé de fabrication selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'enveloppe (2) est fabriquée d'un seul tenant ou en ce que l'enveloppe (2) comprend au moins deux sous-éléments préassemblés, notamment cousus ou collés entre eux. 25 10. Procédé de fabrication selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'enveloppe (2) comprend une unique ouverture (5) par laquelle est introduit l'élément de conformation 5 spatiale (20). 11. Procédé de fabrication selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première résine (10) et la deuxième résine (17) sont essentiellement constituées de polyuréthane ou de 10 polymère époxyde ou de polyester ou de silicone. 12. Procédé de fabrication selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de moulage (E4) comprend : - une première sous-étape (E41) de coulage de la deuxième 15 résine (17) sous forme liquide dans un moule (23), - suivie d'une deuxième sous-étape (E42) de fermeture du moule (23) par apposition de l'élément de conformation spatiale (20) revêtu de l'enveloppe (2), ou en ce que l'étape de moulage (E4) comprend : 20 - une première sous-étape de fermeture du moule (23) par apposition de l'élément de conformation spatiale (20) revêtu d'enveloppe (2), - suivie d'une deuxième sous-étape d'injection de la deuxième résine (17) sous forme liquide dans le moule (23). 25 26 13. Procédé de fabrication selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un déplacement de l'enveloppe (2) au moyen de l'élément de conformation spatiale (20). 5 14. Procédé de fabrication selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de perçage (E6) d'au moins un trou (6) dans une partie de l'enveloppe (2), l'au moins un trou (6) étant destiné au passage d'un lacet (4) ou destiné à former une aération de la chaussure (1), ladite partie étant préalablement 10 imprégnée par la première résine (10), notamment ladite partie étant préalablement saturée par la première résine (10). 15. Procédé de fabrication selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de fabrication d'un 15 élément de conformation spatiale (20) suivant les dimensions particulières et/ou les proportions particulières d'un pied d'un utilisateur. 16. Procédé de fabrication selon l'une des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce que l'étape de moulage (E4) comprend une sous- étape de positionnement d'une semelle extérieure (18) au fond d'un moule (23) et/ou une sous-étape de positionnement d'inserts ayant une fonction ornementale, et/ou une fonction d'amélioration de la stabilité, et/ou une fonction d'amélioration de l'amorti de la chaussure 25 dans le moule (23). 27 17. Procédé de fabrication selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de fixation d'éléments accessoires sur l'enveloppe (2), notamment une étape de fixation d'un renfort de stabilité, et/ou d'un renfort de protection, etiou d'une 5 étiquette, et/ou d'une pièce de décoration.