FR 3085652 A1 20200313 FR 1858002 A 20180906 ÉLECTROVANNE D'UN DISPOSITIF DE NETTOYAGE POUR SURFACE VITRÉE La présente invention se rapporte au domaine des systèmes de nettoyage de surfaces vitrées de véhicules automobiles. Elle concerne plus particulièrement les électrovannes de dispositifs de nettoyage destinés à projeter au moins un fluide de nettoyage et/ou de séchage vers des surfaces vitrées de véhicules automobiles, notamment vers des surfaces optiques de capteurs optiques. La tendance actuelle de développement de véhicules automobiles intelligents et autonomes implique l'implantation de systèmes de détection optique intelligents ayant pour fonction de recueillir des informations sur l'environnement du véhicule afin de fournir au conducteur une aide à la conduite et/ou à la manoeuvre du véhicule. De tels systèmes de détection comportent des capteurs optiques qui permettent un grand nombre d'applications, par exemple des caméras pour l'acquisition d'images ou des capteurs de perception radar ou par laser de type capteur LIDAR, acronyme en anglais de « light detection and ranging ». Il est connu d'implanter de tels capteurs optiques à l'extérieur du véhicule à différents endroits de la carrosserie, par exemple sur les faces avant/arrière à proximité des pare-chocs, sur les faces latérales ou bien encore sur le toit du véhicule. Dans cette configuration, les capteurs optiques sont exposés aux intempéries ainsi qu'aux projections et dépôts de salissures organiques ou minérales. Pour que l'aide à la conduite soit efficace, il est indispensable de disposer de capteurs propres aptes à réaliser des acquisitions de données de qualité. Il est donc nécessaire d'associer, à chaque capteur optique du système de détection, un dispositif de nettoyage comportant un élément de projection destiné à projeter du fluide de nettoyage et/ou de séchage sur la surface optique à nettoyer associé souvent avec une électrovanne dont le pilotage électrique permet l'apport ou le blocage d'un fluide de nettoyage en direction de l'élément de projection. Une architecture connue d'un système de nettoyage, formé d'une pluralité de dispositifs de nettoyage, consiste à raccorder chaque dispositif de nettoyage, d'une 30 part, hydrauliquement à un même circuit hydraulique principal qui permet 2 l'acheminement du fluide de nettoyage depuis un réservoir de stockage de fluide et, d'autre part, électriquement à une unité électronique principale qui permet la commande de la fonction de nettoyage et le pilotage des électrovannes qui peuvent autoriser ou bloquer l'acheminement du fluide. La quantité importante de câbles et de 5 connectiques nécessaires au raccordement électrique de chaque dispositif de nettoyage à l'unité électronique principale présente l'inconvénient d'augmenter l'encombrement et la complexité du montage ainsi que le poids et le coût de production du véhicule. Afin d'optimiser l'architecture électrique du véhicule, il est connu d'utiliser une communication numérique pour augmenter sensiblement le nombre de messages 10 transmis sur un seul câble. A cette fin, les protocoles de communication de type CAN (Controller Aera Network, en anglais), LIN (Local Interconnect Network, en anglais) ou encore VAN (Vehicle Aera Network, en anglais) sont les plus utilisés. Cependant, le nombre croissant de capteurs intégrés aux systèmes de diagnostic, de confort et d'applications multimédias, qui peuvent compter jusqu'à 3o à 40 capteurs sur un 15 véhicule autonome, nécessite de réduire encore le volume de connexion filaires électriques, notamment pour alléger le véhicule et répondre aux exigences des normes antipollution ayant pour objectif de limiter la consommation de carburant et les émissions polluantes. L'invention s'inscrit dans ce contexte et vise à réduire l'encombrement et le poids 20 d'un système de nettoyage de surfaces vitrées par projection de fluide pour véhicule automobile. L'invention a notamment pour objectif de simplifier l'architecture du montage électrique en réduisant le nombre de connexions filaires électriques entre des dispositifs de nettoyage et une unité électronique de commande principale. L'invention a également pour objectif d'assurer une communication optimisée et fiable pour le 25 contrôle et le pilotage des électrovannes des dispositifs de nettoyage formant ledit système de nettoyage de surfaces vitrées. Enfin, en proposant d'alléger le véhicule, l'invention a aussi pour objectif de limiter la consommation en carburant et de réduire le coût de production dudit véhicule. A cet effet, l'invention propose une électrovanne d'un dispositif de nettoyage par projection de fluide qui comporte des éléments de communication sans fil configurés pour recevoir et transmettre des instructions de commande. 3 L'invention a pour objet une électrovanne d'un dispositif de nettoyage destiné à projeter par l'intermédiaire de buses de projection au moins un fluide de nettoyage et/ou de séchage vers une surface vitrée d'un véhicule automobile, ladite surface vitrée pouvant être une surface optique d'un capteur optique d'un système de détection ou 5 d'un dispositif de protection d'un capteur optique ou bien encore une vitre de l'habitacle du véhicule. Selon une caractéristique de l'invention, l'électrovanne comporte une unité de commande électronique intégrée configurée pour piloter l'ouverture ou la fermeture de l'électrovanne en fonction d'instructions de commande en provenance d'une unité 10 de commande principale, ladite électrovanne comportant, d'une part, des organes de raccordement électrique à un réseau d'alimentation électrique du véhicule pour l'alimentation en courant électrique de l'électrovanne et, d'autre part, des éléments de communication sans fil configurés pour recevoir et transmettre au moins une desdites instructions de commande. 15 Par l'expression « unité de commande électronique intégrée », on entend une carte électronique dédiée à l'électrovanne. Par l'expression « éléments de communication sans fil », on entend que les éléments de communication ne nécessitent pas l'ajout d'un élément filaire additionnel par rapport aux fils du réseau d'alimentation électrique. 20 Selon une série de caractéristiques de l'électrovanne selon l'invention pouvant être prises seules ou en combinaison, on prévoit que : les éléments de communication sans fil fonctionnent par l'intermédiaire d'ondes radio, par exemple selon un protocole WIFI ou Bluetooth ; les organes de raccordement électrique de l'électrovanne au réseau 25 d'alimentation électrique du véhicule sont configurés pour coopérer avec deux fils de connexion électrique, à savoir un fil de masse et un fil d'alimentation générale de type +Batt ; les éléments de communication sans fil associés à l'unité de commande intégrée sont des moyens récepteurs et émetteurs configurés pour recevoir une 30 instruction de commande en provenance de l'unité de commande principale et 4 transmettre ladite instruction de commande en direction d'une électrovanne de même type. L'invention a pour autre objet un système de nettoyage comportant une pluralité 5 de dispositifs de nettoyage, chacun destiné à projeter, par l'intermédiaire de buses de projection, au moins un fluide de nettoyage et/ou de séchage vers une surface vitrée d'un véhicule automobile. Selon une caractéristique de l'invention, le système de nettoyage comprend une pluralité d'électrovannes, telles que précédemment décrites et respectivement 10 associées à l'un des dispositifs de nettoyage, comportant chacune une unité de commande électronique intégrée apte à coopérer avec une unité de commande principale par l'intermédiaire d'éléments de communication sans fil. Selon autre caractéristique du système de nettoyage selon l'invention, on prévoit que chaque unité de commande électronique intégrée sur une électrovanne est 15 configurée pour activer une fonction de nettoyage lorsqu'elle reçoit une instruction de commande qui lui est dédiée spécifiquement et lorsqu'elle reçoit une instruction de commande dédiée à un ensemble d'électrovannes dont elle fait partie. Selon un premier mode de réalisation du système de nettoyage selon l'invention, on prévoit que les unités de commande électroniques intégrées sur l'ensemble des 20 électrovannes, et équipées d'éléments de communication sans fil récepteurs, sont configurées pour recevoir, le cas échéant simultanément, la même trame d'instructions de commande en provenance de l'unité de commande principale et pour analyser individuellement ladite trame d'instructions et activer l'électrovanne qui leur est associée si elles identifient une instruction de commande qui leur est dédiée. 25 On comprend que par ce premier mode de réalisation du système de nettoyage selon l'invention, il est possible de piloter simultanément la totalité des électrovannes dédiées aux surfaces vitrées, en particulier les surfaces optiques de capteurs, agencées dans une même zone du véhicule, par exemple à l'arrière du véhicule ou à l'avant ou encore sur une face latérale. 30 Selon un second mode de réalisation du système de nettoyage selon l'invention, on prévoit qu'une unité de commande électronique intégrée sur une première 5 électrovanne, et équipée d'éléments de communication sans fil récepteurs et émetteurs, est configurée pour recevoir une trame d'instructions de commande en provenance de l'unité de commande principale, analyser ladite trame d'instructions, activer l'électrovanne qui lui est associée si elle identifie une instruction de commande 5 qui lui est dédiée puis transmettre la trame d'instructions à une autre unité de commande électronique intégrée sur une électrovanne voisine également configurée pour recevoir, analyser, activer et transmettre la trame d'instructions à une autre électrovanne voisine distincte de la précédente, en vue de permettre une communication de proche en proche de la trame d'instructions au sein de l'ensemble 10 des électrovannes. L'invention a pour autre objet un procédé de fonctionnement du système de nettoyage selon le premier mode de réalisation précédemment décrit, ledit procédé de fonctionnement comprenant au moins : - une étape de réception simultanée, par les unités de commandes 15 électroniques intégrées sur l'ensemble des électrovannes, d'une trame d'instructions de commande en provenance de l'unité de commande principale, - une étape d'analyse de la trame d'instructions par chaque unité de commande électronique intégrée sur l'ensemble des électrovannes, 20 - une étape d'activation par une unité de commande électronique intégrée de l'électrovanne qui lui est associée si une instruction de commande qui lui est dédiée a été identifiée. L'invention a pour autre objet un procédé de fonctionnement d'un système de nettoyage selon le second mode de réalisation précédemment décrit, ledit procédé de 25 fonctionnement comprenant au moins : - une étape de réception, par une unité de commande électronique intégrée sur une première électrovanne équipée d'éléments de communication sans fil récepteurs et émetteurs, d'une trame d'instructions de commande en provenance de l'unité de commande principale, 30 - une étape d'analyse de la trame d'instructions par l'unité de commande électronique intégrée sur l'électrovanne, 6 - une étape d'activation par l'unité de commande électronique intégrée de l'électrovanne qui lui est associée si une instruction de commande qui lui est dédiée a été identifiée, - une étape de transmission de la trame d'instructions à une autre unité de 5 commande électronique intégrée sur une électrovanne voisine distincte de la précédente et configurée pour exécuter un cycle d'étapes similaire de réception, d'analyse, d'activation et de transmission. Selon différentes caractéristiques du système de nettoyage selon l'invention prises seules ou en combinaison, on peut prévoir que : 10 les électrovannes sont agencées selon un circuit en série sur un bus de distribution hydraulique commun apte à permettre la circulation du fluide de nettoyage et/ou de séchage depuis un réservoir de stockage jusqu'aux buses de projection ; l'unité de commande principale occupe une position centrale au sein du 15 véhicule automobile ; l'unité de commande principale est un module de contrôle global du véhicule, c'est-à-dire un module configuré pour piloter une pluralité de fonctionnalités du véhicule parmi lesquelles la fonction de nettoyage de capteur, ce module de contrôle global étant monté de série sur le véhicule ; 20 l'unité de commande principale est un boitier de commande dédié au nettoyage de surfaces vitrées, ce boîtier de commande pouvant être monté de série sur le véhicule ou rapporté en après-vente. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus clairement 25 à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation de l'invention, donnée ci-après à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs et s'appuyant sur les figures annexées, dans lesquelles on a illustré une électrovanne d'un dispositif de nettoyage pour surface vitrée d'un véhicule automobile selon l'invention et parmi lesquelles : - la figure 1 représente de façon schématique un véhicule automobile équipé 30 d'une pluralité d'électrovannes de dispositifs de nettoyage destinés à projeter du fluide de nettoyage et/ou de séchage vers une surface vitrée dans différentes zones du véhicule automobile ; 7 la figure 2 est une vue schématique d'une électrovanne selon l'invention et des éléments de communication sans fil associés ; la figure 3 est une vue schématique d'un système de nettoyage selon l'invention comportant une pluralité d'électrovannes. 5 Si les figures exposent l'invention de manière détaillée pour sa mise en oeuvre, elles peuvent bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. De même, il est rappelé que, pour l'ensemble des figures, les mêmes éléments sont désignés par les mêmes repères. On comprendra également que les modes de réalisation de l'invention illustrés par les figures sont données à titre d'exemple non limitatif. Par 10 conséquent, d'autres configurations de l'électrovanne selon l'invention peuvent être réalisées, notamment par variations de l'agencement et du dimensionnement des éléments qui le composent, notamment des organes de raccordement électriques et des éléments de communication sans fil. La figure 1 illustre un véhicule automobile Zoo équipé d'une pluralité 15 d'électrovannes 1 selon l'invention. Chaque électrovanne 1 fait partie d'un dispositif de nettoyage 2 destiné à projeter au moins un fluide de nettoyage et/ou de séchage sur une surface vitrée 3, 4 du véhicule Zoo, l'ensemble des dispositifs de nettoyage 25 formant un système de nettoyage 13 selon l'invention. Par l'expression « surface vitrée », on comprend toute surface vitrée 3, 4 20 transparente du véhicule Zoo pouvant être, d'une part, une surface optique 3 d'un capteur optique 5 d'un système de détection optique ou d'un élément optique d'un dispositif de protection fixé en amont d'un capteur optique 5 pour le protéger des salissures provenant de l'environnement extérieur, ou, d'autre part, une vitre 4 de l'habitacle, telle qu'un pare-brise ou une lunette arrière. Selon l'exemple illustré par la 25 figure 1, une pluralité de systèmes de détection optique équipés de capteurs 5 optiques et chacun associé à un dispositif de nettoyage 2 comportant une électrovanne 1 selon l'invention peut être insérée dans une même zone du véhicule wo en surface de carrosserie, par exemple une zone avant au niveau d'un pare-chocs, une zone arrière, des zones latérales droite et gauche correspondant aux flancs latéraux du véhicule loci 30 ou encore sur zone du toit dudit véhicule, comme cela peut être nécessaire pour des véhicules autonomes ou des véhicules effectuant des acquisitions panoramiques d'images. 8 Par capteur optique 5 d'un système de détection optique, on comprend tout type de capteur nécessaire pour permettre le fonctionnement d'un dispositif d'aide à la conduite et/ou à la manoeuvre du véhicule, par exemple un capteur optique de prise de vues tel qu'une caméra, un capteur radar ou encore un capteur pour télédétection par 5 laser de type LIDAR, acronyme de l'expression anglaise "light detection and ranging". Les électrovannes 1 des dispositifs de nettoyage 2 selon l'invention sont agencées selon un circuit en série et connectées, indépendamment les unes des autres, à un conduit de circulation hydraulique formant un bus 6 de distribution hydraulique commun qui s'étend dans les différentes zones de l'habitacle de manière à distribuer 10 l'ensemble des dispositifs de nettoyage 2 en fluide de nettoyage, depuis une première extrémité 6a à une seconde extrémité 6b. Le système de nettoyage 13 selon l'invention comprend par ailleurs une pompe, ici non représentée, configurée pour récupérer du fluide de nettoyage stocké dans un réservoir de stockage et alimenter de façon continue le bus 6 de distribution hydraulique jusqu'aux buses de projection 14 du dispositif de 15 nettoyage. Selon l'exemple illustré par la figure 1, le cheminement défini par le bus 6 de distribution hydraulique correspond également au cheminement des câbles lia, ub d'alimentation électrique issus d'un réseau 9 d'alimentation électrique du véhicule Zoo. Selon l'invention, l'électrovanne 1 d'un dispositif de nettoyage 2 comporte une unité de commande électronique 12 intégrée configurée pour commander son 20 ouverture ou sa fermeture, c'est-à-dire sa configuration selon laquelle l'électrovanne permet le passage de fluide de nettoyage vers la buse de projection ou selon laquelle l'électrovanne bloque le passage de fluide. L'électrovanne 1 comporte outre des organes de raccordement électrique il au réseau 9 d'alimentation électrique du véhicule et des éléments de communication sans 25 fil lo configurés pour recevoir et transmettre au moins une instruction de commande en provenance d'une unité de commande principale 20. Avantageusement l'unité de commande principale 20 est agencée dans une position centrale du véhicule wo de manière à pouvoir communiquer avec l'ensemble des électrovannes 1 d'une pluralité de dispositifs de nettoyage 2 formant un système de nettoyage 13 des surfaces vitrées 30 3, 4 dudit véhicule loo. La figure 2 illustre une électrovanne 1 selon un exemple de réalisation de l'invention, dans un dispositif de nettoyage 2 d'une surface vitrée 3, 4 d'un véhicule 9 automobile loo, plus particulièrement d'une surface optique 3 d'un capteur optique 5 d'un système de détection optique. La figure 2 rend plus particulièrement visible les caractéristiques préalablement décrites selon lesquelles l'électrovanne 1 selon l'invention comporte une unité de 5 commande électronique intégrée 12, des organes de raccordement électrique u au réseau 9 d'alimentation électrique du véhicule loo et des éléments de communication sans fil 10 configurés pour recevoir des instructions de commande en provenance de l'unité de commande principale 20. Selon un agencement préféré, une pluralité d'électrovannes 1 peut être agencée selon un circuit en série sur un bus 6 de distribution 10 hydraulique commun à l'ensemble desdites électrovannes 1 (visible sur le figure 3) et qui est apte à permettre la circulation du fluide de nettoyage et/ou de séchage depuis un réservoir de stockage jusqu'aux buses de projection 14 de chaque dispositif de nettoyage 2. L'unité de commande électronique intégrée 12 pour le pilotage d'une 15 électrovanne 1, ou carte électronique, est configurée pour analyser et traiter en continu les données transmises par l'unité de commande principale 20. Lorsque l'unité de commande électronique intégrée 12 identifie une instruction de commande automatique en nettoyage qui lui est dédiée, elle peut commander l'ouverture de l'électrovanne 1 pour laisser passer du fluide de nettoyage depuis le bus 6 de 20 distribution hydraulique vers les buses de projection 14 du dispositif de nettoyage 2 et projeter ledit fluide de nettoyage sur la surface vitrée 3, 4 associée à l'électrovanne 1 actionnée en ouverture. Les organes de raccordement électrique 11 de l'électrovanne 1 selon l'invention sont configurée pour coopérer avec deux fils de connexion électrique à savoir un fil de 25 masse na et un fil d'alimentation générale ub relié à la borne positive de la batterie du véhicule par exemple. Ces deux fils de masse na et d'alimentation générale ub permettent de relier l'électrovanne r d'un dispositif de nettoyage 2 au réseau 9 d'alimentation électrique, respectivement pour la mise à la masse et pour un raccordement électrique basse tension, préférentiellement égale à 12V. 30 Les éléments de communication sans fil 10 de l'électrovanne r selon l'invention ne nécessitent pas l'ajout d'un élément filaire additionnel par rapport aux fils du réseau 9 d'alimentation électrique. Il en résulte que l'électrovanne selon l'invention est reliée 10 au réseau d'alimentation électrique et connectée à une unité de commande par seulement deux fils électriques. Selon différents modes de mise en oeuvre de l'invention, on pourra prévoir que les éléments de communication sans fil 10 fonctionnent par l'intermédiaire d'ondes 5 radio, par exemple avec un protocole de communication WIFI ou Bluetooth. Tel que cela sera décrit ci-après plus en détails, une électrovanne selon l'invention peut différer en ce que les éléments de communication sans fil 10 constituent des moyens uniquement récepteurs, ou bien des moyens récepteurs et émetteurs. La figure 3 illustre un deuxième objet de l'invention portant sur un système de 10 nettoyage 13 constitué d'une pluralité de dispositifs de nettoyage 2, chacun destiné à projeter, par l'intermédiaire de buses de projection 14, au moins un fluide de nettoyage et/ou de séchage vers une surface vitrée d'un véhicule automobile, chaque dispositif de nettoyage 2 comportant une électrovanne 1 telle que précédemment décrite à la figure 2 de manière à constituer un ensemble d'électrovannes 1 agencées selon un circuit en 15 série sur un bus 6 de distribution hydraulique commun Selon un premier mode de réalisation du système de nettoyage 13 selon l'invention, on peut prévoir que les éléments de communication sans fil 10 de l'électrovanne 1 selon l'invention constituent des moyens uniquement récepteurs configurés pour recevoir et exécuter une instruction de commande qui lui est 20 spécifiquement dédiée ou bien qui est dédiée à un ensemble 6o d'électrovannes 1 dont elle fait partie. Dans cette configuration, les unités de commande électronique 12 intégrées sur l'ensemble des électrovannes 1 d'un système de nettoyage 13 selon l'invention sont aptes à recevoir simultanément ou quasi simultanément, une même trame d'instructions de commande en provenance de l'unité de commande principale 25 20. Chaque unité de commande électronique intégrée 12 est ensuite apte, individuellement, à analyser cette même trame d'instructions et à activer en ouverture l'électrovanne 1 qui lui est associée si elle identifie une instruction de commande qui lui est spécifiquement dédiée. De cette façon, il est possible de piloter simultanément la totalité des électrovannes 1, ou bien de piloter simultanément uniquement les 30 électrovannes 1 des dispositifs de nettoyage 2 associés à des surfaces vitrées 3, 4 agencées dans une même zone du véhicule loo, par exemple une zone avant, arrière ou latérale. 11 On va maintenant décrire en détails un procédé de fonctionnement du système de nettoyage 13 comportant une pluralité d'électrovannes 1 configurées selon le premier mode de réalisation précédemment décrit. Ce procédé de fonctionnement comprend au moins une étape de réception, par 5 chacune des unités 12 de commandes électroniques intégrées sur l'ensemble des électrovannes 1, d'une même trame d'instructions de commande en provenance de l'unité de commande principale 20, - une étape d'analyse de la trame d'instructions par chaque unité de commande électronique 12 intégrée sur l'ensemble des électrovannes 1, 10 - une étape d'activation par une unité de commande électronique 12 intégrée de l'électrovanne 1 qui lui est associée si une instruction de commande qui lui est dédiée a été identifiée. Selon un deuxième mode de réalisation de l'électrovanne 1 selon l'invention, on peut prévoir que les éléments de communication sans fil 10 constituent des moyens, à 15 la fois, récepteurs et émetteurs d'au moins une instruction de commande, ces éléments de communication sans fil 10 pouvant être récepteurs pour récupérer une instruction de commande en provenance de l'unité de commande principale 20 et émetteurs pour transférer cette instruction de commande à d'autres électrovannes et leur éléments de communication sans fil propres. 20 Dans cette configuration, l'unité de commande électronique 12 intégrée sur une première électrovanne 1 est apte, dans un premier temps, à recevoir et à analyser une trame d'instructions de commande en provenance de l'unité de commande principale 20 et à activer l'électrovanne 1 qui lui est associée si elle identifie une instruction de commande qui lui est dédiée puis, dans un second temps, à transmettre ladite trame 25 d'instructions à une autre unité de commande électronique 12 intégrée sur une électrovanne 1 voisine configurée de façon similaire et elle-même apte à recevoir et analyser la trame d'instructions, éventuellement activer l'électrovanne 1 associée et transmettre ladite trame d'instructions à une autre électrovanne 1 voisine et distincte de la précédente. De cette façon, il est possible de transmettre la trame d'instructions 30 au sein d'un ensemble d'électrovannes 1 par une communication de proche en proche. 12 Un procédé de fonctionnement du système de nettoyage 13 comportant une pluralité d'électrovannes 1 configurées selon ce second mode de réalisation comprend au moins une étape de réception, par une unité de commande électronique 12 intégrée sur une première électrovanne 1 équipée d'éléments de communication sans fil 5 récepteurs et émetteurs, d'une trame d'instructions de commande en provenance de l'unité de commande principale 20. Conformément à ce qui a été précédemment décrit, la trame d'instructions n'est envoyée ici qu'en direction d'une première électrovanne et de son unité de commande électronique intégrée. La première électrovanne réalise, par l'intermédiaire de son unité de commande électronique intégrée, une étape 10 d'analyse de la trame d'instructions par l'unité de commande électronique 12 intégrée sur l'électrovanne 1, de manière à déduire une action à mener sur l'électrovanne 1 et le passage de fluide de nettoyage en direction de la buse de projection 14 et du capteur à nettoyer. Si l'unité de commande électronique intégrée identifie une instruction de commande dans la trame envoyée par l'unité de commande principale 20, 15 l'électrovanne est alimentée électriquement pour libérer le passage du fluide de nettoyage à l'intérieur de l'électrovanne et vers la buse de projection. Dans le cas contraire, l'électrovanne est laissée en position de blocage et le fluide de nettoyage ne circule pas jusqu'à la buse. Simultanément, ou après l'analyse de la trame d'instructions, la première 20 électrovanne et l'unité de commande électronique 12 intégrée qui lui est associée réalise une émission d'informations vers une deuxième électrovanne, avantageusement, l'électrovanne la plus proche géographiquement de la première électrovanne, afin que l'unité de commande électronique intégrée sur la deuxième électrovanne vérifie dans la trame d'instructions transmise si une instruction la 25 concerne. On comprend que cette communication de proche en proche permet des communications sans fil ciblées dans lesquelles le risque de perturbation du signal et donc de perte d'informations est moindre. Il convient toutefois de noter que la mise en oeuvre de l'invention avec des éléments de communication sans fil embarqués sur les 30 électrovannes uniquement récepteurs, et donc une trame d'instructions envoyés simultanément à toutes les électrovannes peut permettre à chaque électrovanne de recevoir la trame d'instructions et la partie qui la concerne même lorsque les éléments de communication sans fil d'une des électrovannes sont déficients. 13 La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée et notamment de proposer une électrovanne d'un dispositif de nettoyage destiné à projeter au moins un fluide de nettoyage dont le nombre de connexions filaires électriques est réduit grâce à des éléments de 5 communication sans fil dans le but d'alléger et de simplifier l'architecture du montage électrique du système de nettoyage qu'elle constitue au sein d'un véhicule automobile. L'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement donnés dans ce document à titre d'exemples non limitatifs, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. 10 Ainsi, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites, dès lors que, conformément à l'invention, 15 l'électrovanne comporte au moins une unité de commande électronique intégrée, des organes de raccordement électrique à un réseau d'alimentation électrique du véhicule et des éléments de communication sans fil aptes à communiquer avec une unité de commande principale émettrice d'au REVENDICATIONS1. Electrovanne (1) d'un dispositif de nettoyage (2) destiné à projeter par l'intermédiaire de buses de projection (14) au moins un fluide de nettoyage et/ou de séchage vers une surface (3, 4) vitrée d'un véhicule automobile (ioo), caractérisé en ce que l'électrovanne (i) comporte une unité de commande électronique (12) intégrée configurée pour piloter l'ouverture ou la fermeture de l'électrovanne (1) en fonction d'instructions de commande en provenance d'une unité de commande principale (20), ladite électrovanne (1) comportant, d'une part, des organes de raccordement électrique (n) à un réseau (9) d'alimentation électrique du véhicule (ioo) pour l'alimentation en courant électrique de l'électrovanne (1) et, d'autre part, des éléments de communication sans fil (1o) configurés pour recevoir et transmettre au moins une desdites instructions de commande. 2. Electrovanne (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments de communication sans fil (w) fonctionnent par l'intermédiaire d'ondes radio, par exemple selon un protocole WIFI ou Bluetooth. 3. Electrovanne (1) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les organes de raccordement électrique (11) de l'électrovanne au réseau (9) d'alimentation électrique du véhicule (loo) comportent un fil (na) de masse et un fil (11b) d'alimentation générale. 4. Electrovanne (1) selon l'une quelconque des revendications r à 3, caractérisée en ce que les éléments de communication sans fil (Io) associés à l'unité de commande intégrée (12) sont des éléments récepteurs et émetteurs configurés pour recevoir une instruction de commande en provenance de l'unité de commande principale (20) et transmettre ladite instruction de commande en direction d'une électrovanne (r) de même type. 5. Système de nettoyage (13) comportant une pluralité de dispositifs de nettoyage (2), chacun destiné à projeter, par l'intermédiaire de buses de projection(14), au 15 moins un fluide de nettoyage et/ou de séchage vers une surface vitrée (3, 4) d'un véhicule automobile (ioo), caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité d'électrovannes (i) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 respectivement associées à l'un des dispositifs de nettoyage (2) comportant 5 chacune une unité de commande électronique (12) intégrée apte à coopérer avec une unité de commande principale (20) par l'intermédiaire d'éléments de communication sans fil (i o). 6. Système de nettoyage (13) selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque 10 unité de commande électronique (12) intégrée sur une électrovanne (i) est configurée pour activer une fonction de nettoyage lorsqu'elle reçoit une instruction de commande qui lui est dédiée spécifiquement et lorsqu'elle reçoit une instruction de commande dédiée à un ensemble d'électrovannes (i) dont elle fait partie. 15 7. Système de nettoyage (13) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les unités de commande électroniques (12) intégrées sur l'ensemble des électrovannes (i), et équipées d'éléments de communication sans fil (Io) récepteurs, sont configurées pour recevoir la même trame d'instructions de 20 commande en provenance de l'unité de commande principale (20) et pour analyser individuellement ladite trame d'instructions et activer l'électrovanne (i) qui leur est associée si elles identifient une instruction de commande qui leur est dédiée. 25 8. Système de nettoyage (13) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'une unité de commande électronique (12) intégrée sur une première électrovanne (i), et équipée d'éléments de communication sans fil (w) récepteurs et émetteurs, est configurée pour recevoir une trame d'instructions de commande en provenance de l'unité de commande principale (20), analyser ladite trame 30 d'instructions, activer l'électrovanne (i) qui lui est associée si elle identifie une instruction de commande qui lui est dédiée puis transmettre la trame d'instructions à une autre unité de commande électronique (12) intégrée sur une électrovanne (i) voisine également configurée pour recevoir, analyser, activer et 16 transmettre la trame d'instructions à une autre électrovanne (i) voisine distincte de la précédente. 9. Procédé de fonctionnement d'un système de nettoyage (13) selon la 5 revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte au moins : - une étape de réception simultanée, par les unités de commandes électroniques (12) intégrées sur l'ensemble des électrovannes (i), d'une trame d'instructions de commande en provenance de l'unité de commande principale (20), 10 - une étape d'analyse de la trame d'instructions par chaque unité de commande électronique (12) intégrée sur l'ensemble des électrovannes - une étape d'activation par une unité de commande électronique (12) intégrée de l'électrovanne (1) qui lui est associée si une instruction de commande qui lui est dédiée a été identifiée. 15 10. Procédé de fonctionnement d'un système de nettoyage (13) selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte au moins : - une étape de réception, par une unité de commande électronique (12) intégrée sur une première électrovanne (1) équipée d'éléments de 20 communication sans fil récepteurs et émetteurs, d'une trame d'instructions de commande en provenance de l'unité de commande principale (20), - une étape d'analyse de la trame d'instructions par l'unité de commande électronique (12) intégrée sur l'électrovanne (1), - une étape d'activation par l'unité de commande électronique (12) intégrée de 25 l'électrovanne (1) qui lui est associée si une instruction de commande qui lui est dédiée a été identifiée, - une étape de transmission de la trame d'instructions à une autre unité de commande électronique (12) intégrée sur une électrovanne (i) voisine distincte de la précédente et configurée pour exécuter un cycle d'étapes 30 similaire.