FR 3084984 A1 20200214 FR 1857449 A 20180810 Emission et réception pour la convergence entre un routage géographique à sauts multiples et un routage cellulaire La présente invention appartient au domaine des protocoles de communication dédiés aux s véhicules connectés. Elle concerne en particulier un protocole de communication d'émission via un routage cellulaire d'un paquet configuré pour un routage géographique à sauts multiples, et inversement pour la réception. Elle est particulièrement avantageuse pour interfacer un réseau courte portée spécifique aux véhicules connectés, tel qu'un réseau définit par la norme ETSI ITS-G5, basé sur un routage 10 géographique à sauts multiples et un réseau cellulaire, tel qu'un réseau LTE. Un réseau courte portée spécifique aux véhicules connectés est typiquement un réseau Car2X, pour « car to everything » en anglais, c'est-à-dire « voiture à tout dispositif » en français, ou encore « V2X », pour « vehicle to everything » en anglais, c'est-à-dire « véhicule à tout dispositif » en français. En particulier, de tels réseaux supportent des communications 15 « Car2Car », voiture à voiture en français, des communications « Car2I nfrastructure », voiture à infrastructure en français, ou encore des communications « Car2Pedestrian », voiture à piéton en français. On entend par « véhicule » tout type de véhicule tel qu'un véhicule automobile, un cyclomoteur, une motocyclette, une brouette, un véhicule sur rails, etc. On entend par 20 « véhicule connecté » tout type de véhicule apte à échanger des données, par exemple via une liaison radiofréquence avec tout autre type d'entité connecté, tel qu'une station de base d'un réseau cellulaire, un autre véhicule, une infrastructure routière, un dispositif personnel d'un piéton, etc. On entend par « dispositif personnel d'un piéton » tout dispositif du piéton configuré pour 25 échanger des données. Ainsi, un smartphone, pour téléphone intelligent, un ordinateur portable, une clef connectée, un puce implantée sous la peau, etc. sont des exemples de dispositifs personnels du piéton. 2 Emettre et recevoir des données depuis / vers un véhicule ne peut se faire simplement en transposant les technologies connues dans le domaine de la téléphonie mobile au véhicule. Ainsi, dans la téléphonie mobile, la notion de « best effort », meilleur effort en français, est la référence en ce qui concerne la fiabilité attendue dans le transfert des données. Les protocoles de télécommunication sont configurés pour maximiser les chances qu'une donnée soit effectivement transmise. Il s'agit en quelques sorte d'une obligation de moyen mais pas d'une obligation de résultat. Dans le domaine du véhicule connecté, et en particulier en prévision de la conduite autonome vague 4 et supérieures, une obligation de moyen n'est pas suffisante. Il n'est par exemple pas so concevable qu'un véhicule autonome ne reçoive pas l'indication qu'un véhicule d'urgence arrive à toute vitesse car le véhicule autonome est à ce moment-là dans une zone non-couverte par une station de base d'un réseau cellulaire. Pour rendre possible des échanges de données sûrs (obligation de résultat), des protocoles de communication spécifiques aux communications entre usagers de la route 15 (communications Car2X) ont été mis en place. Dans la suite, le terme « station » est utilisé pour désigner les usagers de la route concernés par les communications Car2X. Une station fait ainsi référence à un véhicule, à une infrastructure routière ou à un dispositif personnel d'un piéton. Ces protocoles spécifiques concernent des réseaux ad-hoc courte portée dans lesquels les 20 données sont directement échangées entre stations. Le routage des données entre stations est, pour de tels réseaux courte portée, géographique. La composante géographique est en effet nécessaire pour identifier les stations concernées par une communication et leur adresser ladite communication. Comme mentionné ci-avant, un exemple de norme supportant de tels protocoles est l'ETSI ITS-G5. En particulier, la gestion du routage géographique à sauts 25 multiples est assurée par la couche Geonetworking dans la norme ETSI ITS-G5 (voir en particulier le document ETSI EN 302 636-4-1 V1.2.1). D'autres normes, reprenant notamment des composantes de l'ETSI ITS-G5 comme la couche Geonetworking, existent. 3 Un aspect important de ces réseaux a trait au fait que le routage géographique entre stations soit direct. Un tel routage est notamment appelé routage à sauts multiples, « multi hops » en anglais. Ceci signifie en particulier que les stations sont configurées pour échanger des données directement entre elles, sans passer par exemple par une station de base d'un s réseau cellulaire. Ainsi, en reprenant l'exemple du véhicule autonome non couvert par la station de base, le routage géographique à sauts multiples rendra possible la transmission, typiquement directe, de l'indication du véhicule d'urgence. Les portées prévues pour de tels protocoles sont limitées. Pour augmenter cette portée, dans so le routage à sauts multiples, une donnée utile à transmettre peut transiter par différentes autres stations, qui font ainsi office de stations de transit, pour être finalement acheminée vers la station destinataire de la donnée utile (ou vers une zone géographique comprenant une pluralité de stations destinataires). On entend par « donnée utile » toute donnée ou information ayant vocation à être transmise. 15 La notion de donnée utile n'est pas limitée est peu aussi bien faire référence à une information utilisée par un programme informatique tel qu'un algorithme de conduite autonome, un acquittement de réception de tout type d'unité de donnée de protocole, pour Protocol Data Unit, PDU, en anglais, une information pour la vérification de l'intégrité d'un PDU, etc. Dans la suite, les notions de télécommunications utilisées sont données en référence au 20 modèle OSI, de l'anglais Open Systems Interconnection, interconnexion des systèmes ouverts en français. De tels réseaux courte portée présentent toutefois des problèmes. En particulier, la situation où la distance est importante entre la station émettrice, ici appelée première station, et la station destinataire, ici appelée deuxième station, est problématique. 25 D'une part, il est à craindre qu'aucune station ne soit présente entre le premier véhicule et le deuxième véhicule pour faire office de relai. La transmission de la donnée utile est alors impossible. 4 D'autre part, dans le cas où des stations sont disponibles pour faire le relai, la latence introduite par la présence de nombreux relais peut être problématique. La présente invention vient améliorer la situation. 5 A cet effet, un premier aspect de l'invention concerne un procédé d'émission d'un paquet, appelé paquet cellulaire, depuis une première station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d'un piéton, vers une deuxième station, le procédé comportant les étapes de : - génération d'un paquet, appelé paquet géo-réseau, à partir d'au moins un segment, le so segment provenant d'une couche de transport ou d'une couche supérieure à la couche de transport, le paquet géo-réseau étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d'un réseau courte portée ; - traitement du paquet géo-réseau pour générer le paquet cellulaire, le paquet cellulaire étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via une station de base 15 au sein d'un réseau cellulaire, le traitement étant mis en oeuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ; émission du paquet cellulaire vers la deuxième station par le réseau cellulaire. Le procédé selon le premier aspect de l'invention rend donc possible l'émission d'un paquet géo-réseau configuré pour un routage géographique à sauts multiples via un routage cellulaire. 20 Ainsi, les problèmes de couverture limitée et de latence engendrés par l'utilisation d'un réseau courte portée basé sur un routage géographique à sauts multiples sont résolus. En effet, dans les situations où la distance entre la première station et la deuxième station est importante, le procédé rend possible l'utilisation du réseau cellulaire basé sur le routage cellulaire. L'architecture d'un tel réseau cellulaire facilite alors la transmission sur de longues 25 distances, la latence est réduite et la portée n'est plus contrainte par la présence d'autres stations entre le premier et le deuxième véhicule. En outre, le traitement du paquet géo-réseau pour générer le paquet cellulaire étant mis en oeuvre au niveau de la couche réseau ou inférieure, les étapes mises en oeuvre pour l'émission 5 sont avantageusement réduites. En particulier, il n'est pas nécessaire de doubler les étapes de traitement des couches transport et supérieures, très couteuses en temps et ressources de calcul. Par exemple, il n'est pas nécessaire de signer les segments/datagrammes pour le réseau courte portée et pour le réseau cellulaire. s De telles étapes de signature sont particulièrement lourdes pour des réseaux en charge de communications entre stations de type véhicule, infrastructure routière et/ou dispositif personnel d'un piéton. Ainsi, le traitement de messages d'informations coopératives, CAM pour Cooperative Awareness Messages en anglais et de messages de notification d'environnement décentralisé, DENM pour Decentralized Environmental Notification Message so en anglais, ou encore les signatures RSA introduisent au niveau des couches supérieures à la couche réseau des délais d'environ 30 ms, pour des segments ayant vocation à être envoyés par un routage géographique à sauts multiples. L'émission ainsi mise en oeuvre améliore ainsi significativement, et de manière efficace, les possibilités de communications entre stations, et tout particulièrement en termes de vitesse et as d'efficacité de traitement. La notion de « émission du paquet cellulaire vers la deuxième station par le réseau cellulaire » n'est pas limitée à un échange direct. Ceci signifie que des intermédiaires, et typiquement des stations de transit, puissent être présentes entre la première station et la deuxième station. Par ailleurs, « émission (...) par le réseau cellulaire » signifie que, depuis la première station, 20 le paquet est émis sur le réseau cellulaire mais cela ne signifie pas nécessairement que toutes liaisons entre stations de transit soient assurées par le réseau cellulaire. En outre, on entend par « traitement du paquet géo-réseau pour générer un paquet cellulaire » tout type de traitement à partir, notamment du paquet géo-réseau pour générer, notamment, le paquet cellulaire. Ainsi, cette caractéristique n'est pas limitée à la génération d'un seul 25 paquet cellulaire par un seul paquet géo-réseau mais couvre également la génération d'un paquet cellulaire par plusieurs paquets géo-réseaux et d'autres données ou encore la génération de plusieurs paquets cellulaires à partir d'un seul paquet géo-réseau. On entend par « infrastructure routière » toute infrastructure en lien ou situé dans un environnement proche d'une route, pour tout type de véhicule. Une barrière de péage, un 6 panneau, un grillage dans un parc ou encore un centre de traitement en charge de routes localisées dans une zone géographique particulière sont des exemples d'infrastructures routières. On entend par « vers une deuxième station » que le paquet est émis vers la deuxième station, 5 notamment ou uniquement. Il peut ainsi s'agir d'une transmission unicast, multicast, broadcast vers une ou plusieurs stations identifiées par une adresse dans un réseau de télécommunication, une position géographique, un paramètre de fonctionnement, etc. Dans un mode de réalisation, le paquet cellulaire est transmis vers la couche liaison de données ou vers la couche inférieure à la couche liaison de données pour l'émission vers la deuxième station par le réseau cellulaire. Dans un autre mode de réalisation, l'étape de traitement du paquet géo-réseau comporte les sous-étapes de : - génération d'informations pour le routage cellulaire via la station de base au sein du réseau cellulaire ; 15 - ajout au paquet géo-réseau d'un entête comportant les informations pour le routage cellulaire. Remplir l'entête du paquet cellulaire au niveau de la couche réseau ou inférieure directement à partir du paquet géo-réseau réduit avantageusement les étapes de traitement au niveau des couches supérieures à la couche réseau. 20 Dans un mode de réalisation, l'étape de réception du segment comporte une étape d'extraction depuis le segment de l'un au moins des éléments suivant : o une charge utile ; o un paramètre d'émission au sein du réseau courte portée ; o un paramètre d'émission au sein du réseau cellulaire ; 25 o un paramètre de qualité de service requis. 7 Dans un mode de réalisation, l'étape de génération du paquet géo-réseau comporte une sous-étape de : - génération d'une donnée de sécurité pour le paquet géo-réseau à partir du segment. s Dans un mode de réalisation, l'étape de génération du paquet géo-réseau comporte une sous- étapes de : - génération d'informations pour le routage géographique à sauts multiples au sein du réseau courte portée à partir de le segment. Dans un mode de réalisation, l'étape de génération du paquet géo-réseau comporte en outre so la sous-étapes de : - rassemblement de la charge utile, les données de sécurité et les informations pour le routage géographique à sauts multiples ; - formatage des données rassemblées pour générer le paquet géo-réseau. En particulier, dans un mode de réalisation, le paquet géo-réseau comporte la donnée utile et 15 des informations pour le routage géographique à sauts multiples, et dans lequel les informations pour le routage cellulaire sont obtenues à partir des informations pour le routage géographique. Les informations requises pour le routage cellulaire étant directement obtenues du paquet géo-réseau, le nombre d'entités sollicitées pour la génération du paquet cellulaire est avantageusement limité. 20 Dans un mode de réalisation, l'étape d'ajout de l'entête au paquet géo-réseau consiste à concaténer l'entête comportant les informations pour le routage cellulaire au paquet géoréseau. Concaténer l'entête est une méthode très efficace, notamment en termes de ressources et temps de calcul, pour rendre le routage cellulaire possible. Il est rappelé que, pour le procédé de relai selon l'invention, l'optimisation du temps de calcul est particulièrement 25 prégnante. Un deuxième aspect de l'invention vise un procédé de réception d'un paquet, appelé paquet cellulaire, par une deuxième station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière 8 ou un dispositif personnel d'un piéton, le paquet cellulaire ayant été émis par une première station, le procédé comportant les étapes de : réception par la deuxième station du paquet cellulaire émis par la première station, le paquet cellulaire étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via une 5 station de base au sein d'un réseau cellulaire ; extraction d'un paquet, appelé paquet géo-réseau à partir du paquet cellulaire, le paquet géo-réseau étant configure pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d'un réseau courte portée, l'extraction étant mise en oeuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ; génération d'un segment à partir du paquet géo-réseau ; transmission du segment vers une couche de transport ou vers une couche supérieure à la couche de transport. De manière symétrique à ce qui a été détaillé ci-avant pour l'émission, le deuxième aspect rend ainsi possible une réception d'un paquet cellulaire à partir duquel est obtenu un paquet is géo-réseau. Dans un mode de réalisation, commun aux premier et au deuxième aspect de l'invention, le réseau courte portée est un réseau ITS-G5. Dans un mode de réalisation, commun aux premier et au deuxième aspect de l'invention, le réseau cellulaire est un réseau mobile 2G (par exemple GSM et/ou Edge), un réseau mobile 3G (par exemple UMTS ou HSPA), un 20 réseau mobile 4G (par exemple LTE) ou un réseau mobile 5G. Un troisième aspect de l'invention vise un programme informatique comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé selon le premier aspect de l'invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Un quatrième aspect de l'invention vise un dispositif compris dans une première station, une 25 station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d'un piéton, d'émission d'un paquet, appelé paquet cellulaire, depuis la première station vers une deuxième station, le dispositif comportant au moins un processeur et une mémoire configurés pour effectuer les opérations de : 9 réception d'un segment d'une couche de transport ou d'une couche supérieure à la couche de transport ; - génération d'un paquet, appelé paquet géo-réseau, à partir du segment, le paquet géo- réseau étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts 5 multiples au sein d'un réseau courte portée ; - traitement du paquet géo-réseau pour générer le paquet cellulaire, le paquet cellulaire étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via une station de base au sein d'un réseau cellulaire, le traitement étant mis en oeuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ; io émission du paquet cellulaire vers la deuxième station par le réseau cellulaire. Un cinquième aspect de l'invention concerne un dispositif compris dans une deuxième station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d'un piéton, de réception d'un paquet, appelé paquet cellulaire, par la deuxième station depuis une première station, le dispositif comportant au moins un processeur et une mémoire configurés 15 pour effectuer les opérations de : - réception par la deuxième station du paquet cellulaire émis par la première station, le paquet cellulaire étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via une station de base au sein d'un réseau cellulaire ; - extraction d'un paquet, appelé paquet géo-réseau, à partir du paquet cellulaire, le 20 paquet géo-réseau étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d'un réseau courte portée, l'extraction étant mise en oeuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ; génération d'un segment à partir du paquet géo-réseau ; - transmission du segment vers une couche de transport ou vers une couche supérieure 25 à la couche de transport. Un sixième aspect de l'invention concerne un véhicule comportant le dispositif selon le quatrième et / ou le cinquième aspect de l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 illustre un contexte d'application de l'invention ; la figure 2 illustre un procédé selon un mode de réalisation du premier aspect de s l'invention ; la figure 3 illustre un procédé selon un mode de réalisation du deuxième aspect de l'invention ; la figure 4 illustre un procédé selon un mode de réalisation de l'invention, dans le contexte de couches d'un réseau de télécommunication ; 10 - la figure 5 illustre un dispositif de détection selon un mode de réalisation de l'invention. L'invention est décrite ci-après dans son application, non limitative, au cas de véhicules automobiles communiquant ensemble, ci-après appelé stations. L'invention n'est pas limitée à une telle application illustrative et peut par exemple être mise en oeuvre par un cyclomoteur connecté, une poussette connectée et le grillage d'un jardin public. La figure 1 illustre le contexte de mise en oeuvre de l'invention. Trois véhicules automobiles S1, S2 et S3 sont représentés sur la figure 1 et sont respectivement appelés ci-après première station S1, deuxième station S2 et troisième station zo S3. Les stations S1 et S2 communiquent avec la station S3 par le biais d'un réseau courte portée basé sur un routage géographique à sauts multiples. Un réseau fondé sur la norme ETSI ITSG5 sont des exemples de tels réseaux courte portée. Les stations S1 et S2 communiquent elles par un réseau cellulaire basé sur un routage 25 cellulaire impliquant des cellules C1 et C2 et des stations de base eNB1 et eNB2. 11. Le premier aspect de l'invention couvre notamment l'émission par la première station S1 d'un segment à destination de la deuxième station S2. Le deuxième aspect de l'invention couvre notamment la réception par la deuxième station S2 d'un segment émis par la première station S1. 5 La figure 2 illustre le premier aspect de l'invention, dans un mode de réalisation. Dans le mode de réalisation ici décrit en référence à la figure 2, les étapes sont effectuées au niveaux de la couche réseau de la station S1. En particulier, pour les stations S1, S2 et S3, la couche réseau est la couche 48 à la figure 4. 10 Sur la figure 4, sont également représentées la couche application 40, la couche présentation 42, la couche session 44 et la couche transport 46. La figure 4 illustre également la couche de liaison de données 50 pour le réseau courte portée, la couche physique 52 pour le réseau courte portée et le réseau courte portée 54. Les flèches représentées sur la figure 4 illustrent le procédé d'émission. Pour le procédé de 15 réception décrit ci-après en référence à la figure 3, les flèches sont simplement inversées. De même, du côté cellulaire, la figure 4 illustre la couche de liaison de données 56 pour le réseau cellulaire, la couche physique 60 pour le réseau cellulaire et le réseau cellulaire 62. La couche de liaison de données 56 pour le réseau cellulaire comporte une sous-couche d'encapsulation IPv6. A l'étape 20, un segment SGMT est reçu de la couche transport 46. A l'étape 22, un paquet P_GN, appelé paquet géo-réseau, est généré à partir au moins du segment SGMT. Le paquet géo-réseau P_GN est configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d'un réseau courte portée. Pour un réseau courte ITS-G5, le paquet géo-réseau est notamment généré par la couche Geonetworking. Cette couche Geonetworking est par exemple illustrée à la figure 1 du document ETSI EN 302 636-4-1 V1.2.1, au niveau de l'encadré « GeoNetworking Protocol ». 12 La couche Geonetworking a notamment la charge de générer des paquets géo-réseau configurés pour un routage géographique à sauts multiples. A l'étape 24, le paquet géo-réseau P_GN est traité pour générer un paquet cellulaire P_CELL. Le paquet cellulaire est configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via les stations 5 de base eNB1 et eNB2 au sein d'un réseau cellulaire. Dans un mode réalisation, l'étape de traitement du paquet géo-réseau P_GN comporte les sous-étapes de : - génération d'informations pour le routage cellulaire via la station de base au sein du réseau cellulaire ; 10 - ajout au paquet géo-réseau d'un entête comportant les informations pour le routage cellulaire. Les informations pour le routage cellulaire sont obtenues à partir du paquet géo-réseau P_GN, par exemple à partir d'informations présentes dans l'entête du paquet géo-réseau P_GN. Les informations pour le routage cellulaire peuvent également être obtenues à partir de requêtes 15 vers des couches supérieures. Les informations pour le routage cellulaire sont notamment des informations d'adressage pour rendre l'acheminement du paquet vers la deuxième station S2 possible. L'adressage choisi est un adressage IPv4 ou un adressage IPv6. Le paquet cellulaire P_CELL est ensuite transmis vers la deuxième station S2 par le réseau 20 cellulaire. Pour ce faire, le paquet P_CELL est notamment transmis vers des couches basses, comme la couche de liaison de données 56 et la couche physique 60, pour une transmission vers le réseau cellulaire 62. Comme décrit ci-avant, les étapes décrites ci-avant sont effectuées au niveaux de la couche réseau de la station S1. Dans un autre mode de réalisation, l'étape 24 est mise en oeuvre au 25 niveau de la couche de liaison de données 56, et en particulier au niveau de la sous-couche IPv6 58. 13 De manière symétrique, la figure 3 illustre le deuxième aspect de l'invention, dans un mode de réalisation. A l'étape 30, un paquet cellulaire P_CELL est reçu. Le paquet cellulaire est configure pour être acheminé par un routage cellulaire via les stations de base eNB1 et eNB2 au sein d'un réseau s cellulaire. A l'étape 32, un paquet géo-réseau P_GN est extrait à partir du paquet cellulaire P_CELL. Le paquet géo-réseau est configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d'un réseau courte portée. L'extraction consiste typiquement à éliminer du paquet cellulaire un entête comprenant des informations relatives au routage cellulaire, telles 113 que des adresses de type IPv4 ou IPv6 pour un routage cellulaire. Les étapes 30 et / ou 32 sont mises en oeuvre au niveau de la couche de liaison de données 56 et / ou de la couche réseau 48. A l'étape 34, un segment SGMT est généré à partir du paquet géo-réseau P_GN et est disponible à l'étape 36. L'étape 34 est mise en oeuvre au niveau de la couche réseau 48 ou 15 de la couche transport 46. La figure 5 représente un exemple de dispositif D de la station Si, S2 ou S3. Ce dispositif D peut être utilisé en tant que dispositif centralisé en charge d'au moins certaines étapes du procédé effectuée par la station S1, S2 ou S3, selon l'invention. 20 Ce dispositif D peut prendre la forme d'un boitier comprenant des circuits imprimés, de tout type d'ordinateur ou encore d'un smartphone. Le dispositif D comprend une mémoire vive 1 pour stocker des instructions pour la mise en oeuvre par un processeur 2 d'au moins une étape des procédés tels que décrits ci-avant. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 3 pour le stockage de données destinées à 25 être conservées après la mise en oeuvre du procédé. 14 Le dispositif D peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 4. Ce DSP 4 reçoit des données pour mettre en forme, démoduler et amplifier, de façon connue en soi ces données. Le dispositif comporte également une interface d'entrée 5 pour la réception des données mises 5 en oeuvre par des procédés selon l'invention et une interface de sortie 6 pour la transmission des données mises en oeuvre par les procédés. Un premier ensemble d'aspects connexes au procédé décrit ci-avant en référence aux figures 2 et 3 est décrit ci-après : 10 A. Procédé de relai d'une donnée utile par une station de transit, la donnée utile transitant par la station de transit depuis une première station vers une deuxième station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d'un piéton, le procédé comportant les étapes, mises en oeuvre par la station de transit, de : réception depuis la première station et par un réseau courte portée basé sur un 15 routage géographique à sauts multiples, d'un paquet, appelé paquet géo-réseau, le paquet géo-réseau comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par le routage géographique à sauts multiples du réseau coude portée ; traitement du paquet géo-réseau pour générer un paquet, appelé paquet cellulaire, le paquet cellulaire comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé 20 par un routage cellulaire via au moins une station de base au sein d'un réseau cellulaire, le traitement étant mis en oeuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ; transmission du paquet cellulaire à la deuxième station par le réseau cellulaire. Le procédé selon A. rend donc possible un relai d'une donnée reçue via un routage 25 géographique à sauts multiples et retransmise via un routage cellulaire. Ainsi, les problèmes de couverture limitée et de latence engendrés par l'utilisation d'un réseau coude portée basé sur un routage géographique à sauts multiples sont résolus. 15 En effet, dans les situations où la distance entre la première station et la deuxième station est importante, le procédé rend possible l'utilisation du réseau cellulaire basé sur le routage cellulaire. L'architecture d'un tel réseau cellulaire facilite alors la transmission sur de longues distances, la latence est réduite et la portée n'est plus contrainte par la présence d'autres s stations entre le premier et le deuxième véhicule. En outre, le traitement du paquet géo-réseau pour générer le paquet cellulaire étant mis en oeuvre au niveau de la couche réseau ou inférieure, les étapes de transit au sein de la station de transit sont avantageusement réduites. En particulier, il n'est pas nécessaire de doubler les étapes de traitement des couches transport et supérieures, très couteuses en temps et ressources de calcul. Par exemple, il n'est pas nécessaire de signer les segments/datagrammes pour le réseau courte portée et pour le réseau cellulaire. De telles étapes de signature sont particulièrement lourdes pour des réseaux en charge de communications entre stations de type véhicule, infrastructure routière et/ou dispositif personnel d'un piéton. Ainsi, le traitement de messages d'informations coopératives, CAM 15 pour Cooperative Awareness Messages en anglais et de messages de notification d'environnement décentralisé, DENM pour Decentralized Environmental Notification Message en anglais, ou encore les signatures RSA introduisent au niveau des couches supérieures à la couche réseau des délais d'environ 30 ms, pour des segments ayant vocation à être envoyés par un routage géographique à sauts multiples. 20 Cet effet de rationalisation des étapes de traitement est en outre démultiplié dans la mesure où plusieurs stations de transit peuvent être intercalées entre la première station et la deuxième station. Le relai ainsi mis en oeuvre par la couche réseau ou inférieure améliore ainsi significativement, et de manière efficace, les possibilités de communications entre stations. 25 Les notions de « réception depuis la première station » et de « transmission à la deuxième station » ne sont pas limitées à des échanges directs. Ceci signifie que des intermédiaires, et typiquement d'autres stations de transit, puissent être présentes entre la première station et la station de transit et entre la station de transit et la deuxième station. 16 En outre, on entend par « traitement du paquet géo-réseau pour générer un paquet cellulaire » tout type de traitement à partir, notamment du paquet géo-réseau pour générer, notamment, le paquet cellulaire. Ainsi, cette caractéristique n'est pas limitée à la génération d'un seul paquet cellulaire par un seul paquet géo-réseau mais couvre également la génération d'un paquet cellulaire par plusieurs paquets géo-réseaux et d'autres données ou encore la génération de plusieurs paquets cellulaires à partir d'un seul paquet géo-réseau. On entend par « infrastructure routière » toute infrastructure en lien ou situé dans un environnement proche d'une route, pour tout type de véhicule. Une barrière de péage, un panneau, un grillage dans un parc ou encore un centre de traitement en charge de routes 10 localisées dans une zone géographique particulière sont des exemples d'infrastructures routières. B. Procédé selon A., dans lequel l'étape de traitement du paquet géo-réseau comporte les sous-étapes de : - génération d'informations pour le routage cellulaire via la station de base au sein du 15 réseau cellulaire ; - ajout au paquet géo-réseau d'un entête comportant les informations pour le routage cellulaire. Remplir l'entête du paquet cellulaire au niveau de la couche réseau ou inférieure directement à partir du paquet géo-réseau réduit avantageusement les étapes de traitement au niveau des 20 couches supérieures à la couche réseau. A nouveau, la réduction des étapes de traitement est d'autant plus importante que de nombreuses stations de transit peuvent être présentes entre la première et la deuxième station. C. Procédé selon B., dans lequel le paquet géo-réseau comporte la donnée utile et des informations pour le routage géographique à sauts multiples, et dans lequel les informations 25 pour le routage cellulaire sont obtenues à partir des informations pour le routage géographique. Les informations requises pour le routage cellulaire étant directement obtenues du paquet géo-réseau, le nombre d'entités sollicitées pour la génération du paquet cellulaire est avantageusement limité. 17 D. Procédé selon B ou C, dans lequel l'étape d'ajout de l'entête au paquet géo-réseau consiste à concaténer l'entête comportant les informations pour le routage cellulaire au paquet géoréseau. Concaténer l'entête est une méthode très efficace, notamment en termes de ressources et temps de calcul, pour rendre le routage cellulaire possible. Il est rappelé que, pour le procédé de relai selon l'invention, l'optimisation du temps de calcul est particulièrement prégnante. E. Procédé de relai d'une donnée utile par une station de transit, la donnée utile transitant par la station de transit depuis une première station vers une deuxième station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d'un piéton, le procédé comportant les étapes, mises en oeuvre par la station de transit, de : réception depuis la première station et par un réseau cellulaire basé sur un routage cellulaire via au moins une station de base, d'un paquet, appelé paquet cellulaire, le paquet cellulaire comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par le routage cellulaire au sein du réseau cellulaire ; 15 traitement du paquet cellulaire pour générer un paquet, appelé paquet géo-réseau, le paquet géo-réseau comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples d'un réseau courte portée, le traitement étant mis en oeuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ; transmission du paquet géo-réseau à la deuxième station par le réseau courte portée. 20 De manière symétrique à ce qui a été détaillé ci-avant pour un relai entre un routage géographique à sauts multiples et un routage cellulaire, E. rend ainsi possible un relai entre un routage cellulaire et un routage géographique à sauts multiples. Ainsi, un véhicule non-couvert par une station de base d'un réseau cellulaire pourra tout de même être accessible via le routage géographique à sauts-multiples. 25 F. Procédé selon E., dans lequel l'étape de traitement du paquet cellulaire comporte une extraction du paquet géo-réseau à partir du paquet cellulaire et/ou l'extraction est faite par suppression d'un entête du paquet cellulaire, l'entête comportant des informations pour le routage cellulaire via la station de base au sein du réseau cellulaire. 18 G. Dispositif, relié à une station de transit, de relai d'une donnée utile, la donnée utile transitant par la station de transit depuis une première station vers une deuxième station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d'un piéton, le dispositif comportant au moins un processeur et une mémoire agencés pour effectuer les opérations s de : - réception depuis la première station et par un réseau courte portée basé sur un routage géographique à sauts multiples, d'un paquet, appelé paquet géo-réseau, le paquet géo-réseau comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par le routage géographique à sauts multiples du réseau courte portée ; traitement du paquet géo-réseau pour générer un paquet, appelé paquet cellulaire, le paquet cellulaire comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via au moins une station de base au sein d'un réseau cellulaire, le traitement étant mis en oeuvre au niveau d'une couche inférieure ou égale à la couche réseau ; 15 transmission du paquet cellulaire à la deuxième station par le réseau cellulaire. H. Dispositif, relié à une station de transit, de relai d'une donnée utile, la donnée utile transitant par la station de transit depuis une première station vers une deuxième station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d'un piéton, le dispositif comportant au moins un processeur et une mémoire agencés pour effectuer les opérations 20 de : - réception depuis la première station et par un réseau cellulaire basé sur un routage cellulaire via au moins une station de base, d'un paquet, appelé paquet cellulaire, le paquet cellulaire comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par le routage cellulaire au sein du réseau cellulaire ; 25 traitement du paquet cellulaire pour générer un paquet, appelé paquet géo-réseau, le paquet géo-réseau comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples d'un réseau courte portée, le traitement étant mis en oeuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ; - transmission du paquet géo-réseau à la deuxième station par le réseau courte portée. 19 I. Véhicule comportant le dispositif selon G. et/ou H. Un deuxième ensemble d'aspects connexes au procédé décrit ci-avant en référence à la figure 2 est décrit ci-après : a. Procédé d'émission d'un segment, depuis une première station, une station étant un 5 véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d'un piéton, vers une deuxième station, le procédé comportant les étapes de : génération d'un paquet, appelé paquet géo-réseau, à partir du segment, au moins, le segment provenant d'une couche de transport ou d'une couche supérieure à la couche de transport, le paquet géo-réseau étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d'un réseau courte portée ; traitement du paquet géo-réseau pour générer un paquet appelé paquet cellulaire, le paquet cellulaire étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via une station de base au sein d'un réseau cellulaire, le traitement étant mis en oeuvre par une couche inférieure (56, 58, 60) ou égale (48) à la couche réseau ; 15 émission du paquet cellulaire vers la deuxième station par le réseau cellulaire ; émission du paquet géo-réseau vers la deuxième station par le réseau courte portée. Le procédé selon a. rend donc possible l'émission dupliquée d'un segment par le réseau courte portée basé sur le routage géographique à sauts multiples et par le réseau cellulaire basé sur le routage cellulaire. 20 La redondance ainsi introduite fiabilise le transfert du segment de la première station vers la deuxième station. En effet, les défaillances des stations de transit et les erreurs liées aux latences trop importantes sont directement résolues toutes les fois où le réseau cellulaire est disponible pour transférer le segment. En outre, ces problèmes peuvent être résolus indirectement lorsque le réseau cellulaire n'est 25 disponible que par intermittence, comme c'est fréquemment le cas pour un véhicule automobile connecté. Dans cette situation, une mémoire tampon, buffer en anglais, peut mettre en mémoire les paquets cellulaires à transférer une fois le réseau cellulaire à nouveau disponible. 20 Quelle que soit la manière, directe ou indirecte, de résoudre ces problèmes, la redondance introduite par la duplication de l'émission rend possible un contrôle fiabilisé de la cohérence des segments transmis. La précision de nombreuses fonctions typiquement liées au véhicule autonome s'en trouve s améliorée. Par exemple, pour fiabiliser une position d'un véhicule donnée par un système de navigation par satellite GNSS, pour Global Navigation Satellite System en anglais, un procédé de triangulation utilisant les communications entre véhicules est utilisé. La duplication de l'envoi du segment fiabilise grandement les données de distance inter-véhiculaires et ainsi la précision de la mesure de position donnée par triangulation. so De plus, le traitement du paquet géo-réseau pour générer le paquet cellulaire étant mis en oeuvre au niveau de la couche réseau ou inférieure, les étapes mises en oeuvre pour l'émission sont avantageusement réduites. En particulier, il n'est pas nécessaire de doubler les étapes de traitement des couches transport et supérieures, très couteuses en temps et ressources de calcul. Par exemple, il n'est pas nécessaire de signer les segments/datagrammes pour le 15 réseau courte portée et pour le réseau cellulaire. De telles étapes de signature sont particulièrement lourdes pour des réseaux en charge de communications entre stations de type véhicule, infrastructure routière et/ou dispositif personnel d'un piéton. Ainsi, le traitement de messages d'informations coopératives, CAM pour Cooperative Awareness Messages en anglais et de messages de notification 20 d'environnement décentralisé, DENM pour Decentralized Environmental Notification Message en anglais, ou encore les signatures RSA introduisent au niveau des couches supérieures à la couche réseau des délais d'environ 30 ms, pour des segments ayant vocation à être envoyés par un routage géographique à sauts multiples. L'émission ainsi mise en oeuvre améliore ainsi significativement, et de manière efficace, les 25 possibilités de communications entre stations, et rendent en particulier possible une communication très fiable n'introduisant pas d'étapes de traitement couteuses en temps et en ressources de calcul. En outre, on entend par « traitement du paquet géo-réseau pour générer un paquet cellulaire » tout type de traitement à partir, notamment du paquet géo-réseau pour générer, notamment, 21 le paquet cellulaire. Ainsi, cette caractéristique n'est pas limitée à la génération d'un seul paquet cellulaire par un seul paquet géo-réseau mais couvre également la génération d'un paquet cellulaire par plusieurs paquets géo-réseaux et d'autres données ou encore la génération de plusieurs paquets cellulaires à partir d'un seul paquet géo-réseau. 5 On entend par « infrastructure routière » toute infrastructure en lien ou situé dans un environnement proche d'une route, pour tout type de véhicule. Une barrière de péage, un panneau, un grillage dans un parc ou encore un centre de traitement en charge de routes localisées dans une zone géographique particulière sont des exemples d'infrastructures routières. so R. Procédé selon a, dans lequel le paquet cellulaire est transmis vers la couche liaison de données ou vers la couche inférieure à la couche liaison de données pour l'émission vers la deuxième station par le réseau courte portée ou par le réseau cellulaire. y. Procédé selon a, dans lequel l'étape de traitement du paquet géo-réseau comporte les sous-étapes de : 15 - génération d'informations pour le routage cellulaire via la station de base au sein du réseau cellulaire ; - ajout au paquet géo-réseau d'un entête comportant les informations pour le routage cellulaire. ô. Procédé de réception d'un segment par une deuxième station, une station étant un véhicule, 20 une infrastructure routière ou un dispositif personnel d'un piéton, le segment ayant été émis par une première station, le procédé comportant les étapes de : réception par la deuxième station d'un paquet appelé paquet cellulaire émis par la première station, le paquet cellulaire étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via une station de base au sein d'un réseau cellulaire ; 25 réception par la deuxième station d'un premier paquet géo-réseau émis par la première station, un paquet géo-réseau étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d'un réseau courte portée ; 22 - extraction d'un deuxième paquet géo-réseau à partir du paquet cellulaire, l'extraction étant mise en oeuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ; - génération du segment à partir du premier et/ou du deuxième paquet géo-réseau. De manière symétrique à ce qui a été détaillé ci-avant pour l'émission, 5. rend ainsi possible s une réception dupliquée du paquet géo-réseau et du segment qu'il contient. Ainsi, et de la même manière que pour l'émission, la réception ainsi mise en oeuvre améliore ainsi significativement, et de manière efficace, les possibilités de communications entre stations, et rendent en particulier possible une communication très fiable n'introduisant pas d'étapes de traitement couteuses en temps et en ressources de calcul. 10 E. Procédé selon 6, dans lequel le segment est généré à partir à partir du paquet géo-réseau, parmi le premier paquet géo-réseau et le deuxième paquet géo-réseau, qui est le premier à avoir été reçu. Ainsi, l'introduction de la redondance ne pénalise pas la vitesse d'exécution de la transmission du segment. En outre, un contrôle de redondance fondé sur la réception dupliquée des 15 paquets peut tout de même être effectué, notamment à posteriori (une fois que le premier paquet reçu a été transmis aux couches applicatives). 4. Procédé selon Ô, dans lequel le segment est généré à partir du paquet géo-réseau, parmi le premier paquet géo-réseau et le deuxième paquet géo-réseau, pour lequel le résultat d'un contrôle de redondance est le plus favorable. 20 Ainsi, La fiabilité de la transmission est alors maximale, puisque la sélection du paquet à transmettre aux couches hautes se fait à partir du contrôle de redondance, et non plus en fonction du premier paquet reçu. q. Procédé selon l'un au moins des aspects ci à 4, dans lequel le réseau courte portée est un réseau ITS-G5 et/ou le réseau cellulaire est un réseau mobile 2G, un réseau mobile 3G, un 25 réseau mobile 4G ou un réseau mobile 5G. G. Dispositif compris dans une première station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d'un piéton, d'émission d'un segment, depuis 23 la première station vers une deuxième station, le dispositif comportant au moins un processeur et une mémoire configurés pour effectuer les opérations de : génération d'un paquet, appelé paquet géo-réseau, à partir du segment, au moins, le segment provenant d'une couche de transport ou d'une couche supérieure à la couche 5 de transport, le paquet géo-réseau étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d'un réseau courte portée ; traitement du paquet géo-réseau pour générer un paquet appelé paquet cellulaire, le paquet cellulaire étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via une station de base au sein d'un réseau cellulaire, le traitement étant mis en oeuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ; - émission du paquet cellulaire vers la deuxième station par le réseau cellulaire ; émission du paquet géo-réseau vers la deuxième station par le réseau courte portée. À. dispositif compris dans une deuxième station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d'un piéton, de réception d'un segment par la 15 deuxième station depuis une première station, le dispositif comportant au moins un processeur et une mémoire configurés pour effectuer les opérations de : - réception par la deuxième station d'un paquet appelé paquet cellulaire émis par la première station, le paquet cellulaire étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via une station de base au sein d'un réseau cellulaire ; 20 - réception par la deuxième station d'un premier paquet géo-réseau émis par la première station, un paquet géo-réseau étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d'un réseau courte portée ; extraction d'un deuxième paquet géo-réseau à partir du paquet cellulaire, l'extraction étant mise en oeuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ; 25 génération du segment à partir du premier et/ou du deuxième paquet géo-réseau. p. Véhicule comprenant le dispositif selon l'aspect 6 et/ou À. 24 La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d'exemples ; elle s'étend à d'autres variantes. Ainsi, on a décrit ci-avant un exemple dans lequel les stations étaient des véhicules automobiles. L'invention ne se limite pas à un tel exemple et les stations peuvent également être un dispositif personnel d'un piéton ou une infrastructure routière. On a en outre décrit un exemple de liaison directe via un réseau cellulaire entre la station S1 et la station S2. Toutefois, l'invention n'est pas limitée à un tel exemple et peu couvrir une émission / réception depuis / vers la station S1 / S2 comprenant des stations intermédiaires, qui peuvent être reliées entre elles par des réseaux autres que cellulaires. Ainsi, des stations de transit faisant office de relai et communiquant par le réseau courte portée peuvent être présentes entre la station Si et la station S2. Dans ce cas, le format des paquets générés selon le procédé objet de l'invention est particulièrement pertinent en ce qu'il réduit au maximum les étapes de traitement au niveau des stations de transit (voir ci-avant le premier ensemble d'aspects REVENDICATIONS1. Procédé d'émission d'un paquet, appelé paquet cellulaire, depuis une première station (S1), une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d'un piéton, vers une deuxième station (S2), le procédé comportant les étapes de : génération (22) d'un paquet, appelé paquet géo-réseau, à partir d'au moins un segment, le segment provenant d'une couche de transport ou d'une couche supérieure (40, 42, 44) à la couche de transport (46), le paquet géo-réseau étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d'un réseau 10 courte portée ; - traitement (24) du paquet géo-réseau pour générer le paquet cellulaire, le paquet cellulaire étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via une station de base (eNB1, eNB2) au sein d'un réseau cellulaire, le traitement étant mis en oeuvre par une couche inférieure (56, 58, 60) ou égale (48) à la couche réseau ; 15 - émission (26) du paquet cellulaire vers la deuxième station par le réseau cellulaire. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le paquet cellulaire est transmis vers la couche liaison de données (56) ou vers la couche inférieure (60) à la couche liaison de données pour l'émission vers la deuxième station par le réseau cellulaire. 20 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape de traitement du paquet géo-réseau comporte les sous-étapes de : - génération d'informations pour le routage cellulaire via la station de base au sein du réseau cellulaire ; 25 - ajout au paquet géo-réseau d'un entête comportant les informations pour le routage cellulaire. 26 4. Procédé de réception d'un paquet, appelé paquet cellulaire, par une deuxième station (S2), une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d'un piéton, le paquet cellulaire ayant été émis par une première station (Si), le procédé comportant les étapes de : réception (30) par la deuxième station du paquet cellulaire émis par la première station, le paquet cellulaire étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via une station de base (eNB1, eNB2) au sein d'un réseau cellulaire ; extraction d'un paquet, appelé paquet géo-réseau à partir du paquet cellulaire, le 10 paquet géo-réseau étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d'un réseau courte portée, l'extraction étant mise en oeuvre par une couche inférieure (56, 58, 60) ou égale (48) à la couche réseau ; - génération d'un segment à partir du paquet géo-réseau ; - transmission du segment vers une couche de transport (46) ou vers une couche 15 supérieure (40, 42, 44) à la couche de transport. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le réseau courte portée est un réseau ITS-G5. 20 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le réseau cellulaire est un réseau mobile 2G, un réseau mobile 3G, un réseau mobile 4G ou un réseau mobile 5G. 7. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont 25 exécutées par un processeur (2). 8. Dispositif compris dans une première station (S1), une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d'un piéton, d'émission d'un paquet, 27 appelé paquet cellulaire, depuis la première station vers une deuxième station (S2), le dispositif comportant au moins un processeur (2) et une mémoire (1, 3) configurés pour effectuer les opérations de : - génération d'un paquet, appelé paquet géo-réseau, à partir d'au moins un segment, le s segment provenant d'une couche de transport (46) ou d'une couche supérieure (40, 42, 44) à la couche de transport, le paquet géo-réseau étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d'un réseau courte portée ; traitement du paquet géo-réseau pour générer le paquet cellulaire, le paquet cellulaire 10 étant configure pour être acheminé par un routage cellulaire via une station de base (eNB1, eNB2) au sein d'un réseau cellulaire, le traitement étant mis en oeuvre par une couche inférieure (56, 58, 60) ou égale (48) à la couche réseau ; - émission du paquet cellulaire vers la deuxième station par le réseau cellulaire. 15 9. Dispositif compris dans une deuxième station (S2), une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d'un piéton, de réception d'un paquet, appelé paquet cellulaire, par la deuxième station depuis une première station (S1), le dispositif comportant au moins un processeur (2) et une mémoire (1, 3) configurés pour effectuer les opérations de : 20 - réception par la deuxième station du paquet cellulaire émis par la première station, le paquet cellulaire étant configure pour être acheminé par un routage cellulaire via une station de base (eNB1, eNB2) au sein d'un réseau cellulaire ; - extraction d'un paquet, appelé paquet géo-réseau à partir du paquet cellulaire, le paquet géo-réseau étant configure pour être acheminé par un routage géographique 25 à sauts multiples au sein d'un réseau courte portée, l'extraction étant mise en oeuvre par une couche inférieure (56, 58, 60) ou égale (48) à la couche réseau ; génération d'un segment à partir du paquet géo-rèseau ; - transmission du segment vers une couche de transport (46) ou vers une couche supérieure (40, 42, 44) à la couche de transport. 30 28 10. Véhicule comportant un dispositif selon la revendication 8 ou un dispositif selon la revendication 9.