FR 3082490 A1 20191220 FR 1855341 A 20180618 DISPOSITIF D'ASSISTANCE A LA REPRISE EN MODE DE CONDUITE MANUELLE D'UN VEHICULE APRES UNE PHASE EN MODE DE CONDUITE AUTONOME. [1] L'invention concerne, de façon générale, le domaine des systèmes d'assistance à la conduite de véhicules, en particulier montés au sein de véhicules automobiles présentant un mode de conduite autonome. [2] L'invention porte plus particulièrement sur une interface visuelle, autrement dit une interface homme-machine, apte à alerter le conducteur d'un véhicule en mode de conduite autonome afin de le guider dans la reprise de la conduite manuelle du véhicule. [003] Aujourd'hui, des systèmes d'assistance à la conduite sont couramment mis en oeuvre dans les véhicules automobiles et de plus en plus de véhicules disposent d'un mode de conduite autonome. [4] Ainsi, les développements relatifs à la mise en oeuvre de modes de conduite autonome dans les véhicules sont nombreux. Aujourd'hui, un véhicule autonome comprend généralement, de manière connue, un mode de conduite manuelle et un mode de conduite autonome, permettant au conducteur de ne pas focaliser son attention sur la conduite. Le conducteur peut choisir le mode de conduite en fonction des circonstances et de l'environnement du véhicule. [5] Lorsque le mode de conduite autonome d'un véhicule est actif, de nombreuses caractéristiques permettent d'augmenter le confort du conducteur et des passagers. Il est connu notamment des systèmes permettant de rétracter le volant dans le tableau de bord ou bien encore permettant au conducteur de reculer son siège, de manière à s'éloigner du tableau de bord, permettant ainsi de libérer de l'espace par exemple pour ses jambes. Des activités de distraction peuvent également être engagées par les occupants d'un véhicule en mode de conduite autonome, y compris par le conducteur susceptible de reprendre le contrôle du véhicule en mode de conduite manuelle. Lesdits occupants peuvent ainsi lire un livre, discuter entre eux ou regarder un film, y compris le conducteur lorsque le véhicule se trouve en mode de conduite autonome. [6] Dans ce contexte, comme cela est connu, une difficulté réside dans la gestion de la sortie du mode de conduite autonome. En effet, dans certaines circonstances, le mode de conduite autonome peut ne plus être adapté, voire ne plus être possible. Par exemple, le mode de conduite autonome peut être adapté et donc actif sur un tronçon autoroutier 2 et ne plus être adapté dès lors que le véhicule s'apprête à quitter ledit tronçon autoroutier. Lorsque le conducteur doit être amené à reprendre le contrôle du véhicule en mode de conduite manuelle, il est nécessaire de l'alerter et de le guider dans la reprise en main du véhicule. [007] Une telle alerte du conducteur peut être multisensorielle ; elle peut en effet être visuelle et/ou sonore et/ou haptique. Le conducteur dispose en principe d'un laps de temps, après le déclenchement de l'alerte, pour reprendre la conduite manuelle. En particulier, les alertes visuelles permettent d'avertir et de guider le conducteur, les autres modalités, sonores et haptiques, étant généralement complémentaires de celle-ci. 10 [008] Différents dispositifs d'assistance à la reprise de contrôle d'un véhicule en mode de conduite autonome ont été mis au point. Par exemple, il est connu de mettre en oeuvre un dispositif d'éclairage d'un habitacle dont l'intensité lumineuse décroit entre une phase en mode de conduite autonome, où l'habitacle est bien éclairé avec une intensité lumineuse importante, et une phase de reprise de contrôle en mode de conduite manuelle 15 du véhicule, où l'intensité lumineuse diminue notablement. [009] De manière connue, d'autres procédés d'assistance à la reprise en conduite manuelle existent, par exemple fondés des signaux visuels ou sonores émis à destination du conducteur au terme d'une phase de conduite autonome. [0010] Cependant, ces dispositifs connus obligent en pratique le conducteur à continuer 20 à regarder le tableau de bord ou un écran d'affichage central dans le véhicule et/ou nécessitent de la part du conducteur une interprétation complexe du signal émis à son attention, le conducteur étant alors tenu de déterminer par exemple la nature du danger ou de l'action de conduite manuelle requise. Or, un intérêt du mode de conduite autonome réside dans le fait que le conducteur n'est pas tenu de garder les yeux fixés sur la route 25 ou sur un écran d'affichage et peut au contraire être occupé par d'autres activités comme la lecture d'un livre, le visionnage d'un film via le système d'info-divertissement du véhicule ou l'utilisation d'un ordinateur ou d'une tablette tactile par exemple. [0011] De plus, l'alerte générée par le dispositif d'assistance à la reprise de contrôle du véhicule se trouvant en mode de conduite autonome peut consister en une action 30 stressante pour le conducteur, celui-ci ayant alors tendance à reprendre le contrôle de son véhicule de façon brusque et rapide, sans avoir au préalable pris connaissance du contexte de conduite. Une reprise en conduite manuelle du véhicule s'effectuant de cette 3 manière est susceptible d'engendrer des réactions inappropriées, voire dangereuses, comme un freinage violent ou un changement brutal de direction, pouvant être constitutives d'un accident. [0012] On connaît par le document FR3036355 un procédé d'assistance à la reprise en conduite manuelle d'un véhicule en plusieurs étapes où une phase informative est accompagnée d'une phase d'alerte selon le temps restant avant la reprise de la conduite manuelle. [0013] Cependant, une telle solution présente des inconvénients car les moyens signalétiques employés pour permettre au conducteur de reprendre le véhicule en mode 10 de conduite manuelle comprennent l'affichage en continu d'un message textuel approprié en plus d'un signal sonore, ce qui nécessite, comme indiqué précédemment, une attention constante et une interprétation complexe de la part du conducteur. [0014] L'invention vise donc à résoudre ces inconvénients en proposant un dispositif utilisant un module de signalisation lumineuse configuré pour permettre une reprise en 15 mode de conduite manuelle d'un véhicule se trouvant en mode de conduite autonome, typiquement lorsque ledit véhicule arrive en fin d'une phase durant laquelle le mode de conduite autonome peut être actif, en guidant le conducteur dans la reprise en conduite manuelle du véhicule par l'intermédiaire de ladite signalisation lumineuse. [0015] Pour parvenir à ce résultat, la présente invention concerne un dispositif 20 d'assistance à la reprise en mode de conduite manuelle d'un véhicule automobile présentant un mode de conduite autonome et un mode de conduite manuelle, au terme d'une phase de roulage en mode de conduite autonome, le dispositif comprenant au moins un module de signalisation lumineuse, destiné à être intégré dans au moins un panneau de porte du véhicule, ledit au moins un module de signalisation lumineuse assurant une 25 fonction d'interface visuelle configurée pour réaliser un affichage lumineux dynamique défilant sur ledit au moins panneau de porte du véhicule. [0016] Avantageusement, le module de signalisation lumineuse est un module textile comprenant de la fibre optique. [0017] Selon un mode de réalisation, le module de signalisation lumineuse comprend 30 un module de rétroéclairage par diodes électroluminescentes et une surface rétroéclairée par ledit module de rétroéclairage. 4 [0018] Selon un mode de réalisation, le module de signalisation lumineuse est configuré pour émettre un affichage lumineux de différentes couleurs en fonction de l'imminence d'une nécessaire reprise en mode de conduite manuelle. [0019] Selon un mode de réalisation, le module de signalisation lumineuse est configuré pour émettre un affichage lumineux d'intensité lumineuse variable en fonction de l'imminence d'une nécessaire reprise en mode de conduite manuelle. [0020] Selon un mode de réalisation, le module de signalisation lumineuse est configuré pour émettre un affichage lumineux présentant une vitesse de défilement variable, ladite vitesse de défilement augmentant avec l'imminence d'une nécessaire reprise en mode de 10 conduite manuelle. [0021] Selon un mode de réalisation, l'affichage lumineux réalise un défilement d'un symbole lumineux en direction d'un organe de pilotage du véhicule. [0022] L'organe de pilotage est typiquement le volant du véhicule. [0023] Selon un mode de réalisation, ledit organe de pilotage du véhicule comporte des 15 moyens d'éclairage clignotant pour attirer l'attention du conducteur. [0024] Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend au moins un module de signalisation lumineuse complémentaire destiné à être intégré à une planche de bord du véhicule et réalisant un affichage lumineux complémentaire. [0025] Selon un mode de réalisation, l'affichage lumineux réalise un défilement d'un 20 pictogramme lumineux. [0026] Le pictogramme lumineux est par exemple une flèche. [0027] L'invention vise aussi un véhicule automobile comprenant un dispositif d'assistance à la reprise en mode de conduite manuelle dudit véhicule tel que brièvement décrit ci-dessus. 25 [0028] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement, et en référence au dessin qui montre : - la figure 1, un schéma représentant à la fois le dispositif selon l'invention, montée dans un véhicule automobile, et sa mise en oeuvre dans le temps. 5 [0029] Dans ce qui va suivre, les modes de réalisation décrits s'attachent plus particulièrement à une mise en oeuvre du dispositif d'assistance à la reprise en mode de conduite manuelle d'un véhicule, selon l'invention, au sein d'un véhicule automobile. Cependant, toute mise en oeuvre dans un contexte différent, en particulier dans tout type de véhicule, est également visée par la présente invention. [0030] La présente invention est destinée à être mise en oeuvre dans un véhicule présentant un mode de conduite manuelle et un mode de conduite autonome. Durant une phase de roulage où les circonstances le permettent, le véhicule se trouve en mode de conduite autonome. Au terme de cette phase, le dispositif selon l'invention guide le 10 conducteur dans la reprise en mode de conduite manuelle du véhicule. [0031] La figure 1 représente un schéma dans le temps du dispositif d'assistance à la reprise en mode de conduite manuelle d'un véhicule, selon l'invention, au terme d'une phase de roulage en mode de conduite autonome, afin d'alerter le conducteur de la nécessité de reprendre en main le véhicule, par exemple en reprenant le contrôle du 15 volant de pilotage. [0032] Le dispositif d'assistance selon l'invention est configuré pour alerter le conducteur et attirer son attention, alors que ce dernier peut être occupé dans une autre activité telle que la lecture d'un livre ou d'un magazine ou encore être en train de regarder un film, pendant que le véhicule se trouve en mode de conduite autonome. 20 [0033] Le dispositif selon l'invention comprend au moins un module de signalisation lumineuse, intégré dans au moins un panneau de porte du véhicule. De préférence, un module textile de signalisation lumineuse est intégré dans l'ensemble des panneaux des portes, ou du moins dans les panneaux de portes avant du véhicule. [0034] Ledit au moins un module de signalisation lumineuse assure une fonction 25 d'interface visuelle permettant de donner au conducteur des informations d'alerte et de guidage à la reprise du véhicule en mode de conduite manuelle. A cette fin, ledit au moins un module de signalisation lumineuse réalise un affichage lumineux pour indiquer au conducteur qu'il doit reprendre le véhicule en mode de conduite manuelle. Selon l'invention, l'affichage lumineux est dynamique, autrement dit défilant. Ainsi le défilement 30 d'un symbole lumineux sur le module de signalisation lumineuse indique une direction dans laquelle le conducteur oriente spontanément son regard. Le défilement de l'affichage lumineux désigne ainsi un organe de pilotage du véhicule, en particulier le volant, pour 6 amener le conducteur à y poser les mains et à se préparer à reprendre le contrôle du véhicule en mode de conduite manuelle. [0035] Selon différents modes de réalisation, l'affichage lumineux est configuré pour évoluer en fonction de l'imminence de la nécessaire reprise en mode de conduite manuelle du véhicule par le conducteur. [0036] A cette fin, la couleur de l'affichage lumineux peut varier, selon un code couleur prédéfini, en fonction de l'urgence de la reprise en mode de conduite manuelle. [0037] De la même manière, l'intensité lumineuse de l'affichage lumineux peut varier, selon une séquence prédéfinie, en fonction de l'urgence de la reprise en monde de 10 conduite manuelle. Par exemple, l'intensité de l'affichage lumineux augmente avec l'urgence de la reprise en monde de conduite manuelle. [0038] De la même manière, la vitesse de défilement d'un symbole lumineux réalisé par l'affichage lumineux peut varier, selon une séquence prédéfinie, en fonction de l'urgence de la reprise en monde de conduite manuelle. Par exemple, la vitesse de défilement 15 augmente avec l'urgence de la reprise en monde de conduite manuelle. [0039] Selon un mode de réalisation, au moins un module textile de signalisation lumineuse est intégré à un panneau de porte du véhicule. De préférence, un module textile de signalisation lumineuse est intégré aux panneaux de porte avant et/ou arrière du véhicule, de part et d'autre de l'habitacle. En outre, un module de signalisation lumineuse 20 complémentaire peut être intégré au tableau de bord du véhicule, par exemple sous la forme d'un module textile de signalisation lumineuse ou par l'intermédiaire d'un guide de lumière ou d'un bandeau lumineux. Cela permet au conducteur de disposer une alerte visuelle à 180°, voire à 360°. Ainsi, même si le cwiducteur est occupé dans une activité de lecture ou de visionnage d'un film, il peut percevoir l'affichage lumineux, notamment 25 dynamique défilant, réalisé par les différents modules de signalisation lumineuse. [0040] Alternativement, le module de signalisation lumineuse peut être formé d'un module de rétroéclairage, notamment à diodes électroluminescentes, et d'une surface de l'habitacle, par exemple en matériau textile, en plastique, en cuir ou en bois, rétroéclairée par ledit module d'éclairage. Un tel module de signalisation lumineuse peut être intégré à 30 une garniture de porte du véhicule. 7 [0041] En référence à la figure 1, il est décrit ci-après la séquence de reprise en mode de conduite manuelle d'un véhicule assistée par un dispositif selon l'invention. [0042] Au terme d'une phase de roulage en mode de conduite autonome 1, une alerte 2 est émise pour prévenir le conducteur d'une désactivation imminente du mode de conduite autonome. Une pluralité de modules de signalisation lumineuse est par exemple intégrée à des panneaux de portes dans le véhicule. [0043] L'affichage lumineux dynamique 6, 6', 8, 8', 9, 9' réalisé par les modules de signalisation lumineuse est défilant et de préférence apte à changer de couleur, d'intensité lumineuse et de vitesse de défilement, en fonction de l'urgence de la reprise en mode de 10 conduite manuelle du véhicule, notamment en fonction d'une durée estimée restant avant la désactivation du mode de conduite autonome. [0044] Ainsi, toujours en référence à la figure 1, au temps 3, typiquement 10 secondes avant la désactivation du mode de conduite autonome, l'affichage lumineux 6 et 6' apparaît sur les panneaux des portes du véhicule. Au temps 4, typiquement 3 secondes 15 avant la désactivation du mode de conduite autonome, l'affichage lumineux 9 et 9' est plus intense, pour mettre en avant le caractère urgent de la reprise en mode de conduite manuelle du véhicule, jusqu'au temps 5 qui marque la désactivation effective du mode de conduite autonome. [0045] En plus des modules de signalisation lumineuse, intégrés aux panneaux de 20 portes du véhicule et réalisant l'affichage lumineux 6, 6', 9, 9, un module de signalisation lumineuse complémentaire peut être étendu sur le tableau de bord du véhicule, notamment afin d'assurer une continuité de l'affichage lumineux jusqu'au volant 7, via l'affichage lumineux complémentaire 8, 8'. [0046] Selon un mode de réalisation, comme représenté sur la figure 1, l'affichage 25 lumineux réalise un motif de flèches 6, 6', 8, 8', 9, 9' défilant en direction du volant 7 afin de mieux attirer l'attention du conducteur vers ledit volant 7. [0047] Le défilement de l'affichage lumineux est réalisé en particulier depuis la partie arrière du panneau de porte, de part et d'autre de l'habitacle, jusqu'au volant 7, en passant éventuellement par la planche de bord. De ce fait, le conducteur comprend automatique 30 où doit se porter son attention, c'est-à-dire sur le volant 7. 8 [0048] Selon un mode de réalisation, le volant 7 comprend en plus des moyens d'éclairage clignotant pour attirer l'attention du conducteur. [0049] Ainsi, le volant 7 peut lui-même être lumineux et clignoter, par exemple de la même couleur que l'affichage lumineux réalisé par les modules de signalisation lumineuse. [0050] En effet, le volant est typiquement un organe de pilotage du véhicule sur lequel doit agir le conducteur pour passer en mode de conduite manuelle. [0051] Ainsi, grâce au dispositif selon l'invention, le conducteur est alerté de ce qu'il doit reprendre en mode de conduite manuelle le véhicule, grâce à un affichage lumineux 10 défilant visible en vision périphérique. [0052] L'affichage lumineux peut indiquer de façon simple et claire le niveau d'urgence REVENDICATIONS: 1. Dispositif d'assistance à la reprise en mode de conduite manuelle d'un véhicule automobile présentant un mode de conduite autonome et un mode de conduite manuelle, au terme d'une phase de roulage (1) en mode de conduite autonome, le dispositif comprenant au moins un module de signalisation lumineuse, destiné à être intégré dans au moins un panneau de porte du véhicule, ledit au moins un module de signalisation lumineuse assurant une fonction d'interface visuelle configurée pour réaliser un affichage lumineux (6, 6', 9, 9') dynamique défilant sur ledit au moins panneau de porte du véhicule, caractérisé en ce que le module de signalisation lumineuse est un module textile comprenant de la fibre optique. 2. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le module de signalisation lumineuse comprend un module de rétroéclairage par diodes électroluminescentes et une surface rétroéclairée par ledit module de rétroéclairage. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le module de signalisation lumineuse est configuré pour émettre un affichage lumineux (6, 6', 9, 9') d'intensité lumineuse variable en fonction de l'imminence d'une nécessaire reprise en mode de conduite manuelle. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le module de signalisation lumineuse est configuré pour émettre un affichage lumineux (6, 6', 9, 9') présentant une vitesse de défilement variable, ladite vitesse de défilement augmentant avec l'imminence d'une nécessaire reprise en mode de conduite manuelle. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'affichage lumineux réalise un défilement d'un symbole lumineux en direction d'un organe de pilotage (7) du véhicule. 6. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel ledit organe de pilotage (7) du véhicule comporte des moyens d'éclairage clignotant pour attirer l'attention du conducteur. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant au moins un module de signalisation lumineuse complémentaire destiné à être intégré à une planche de bord du véhicule et réalisant un affichage lumineux complémentaire (8, 8'). 10 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'affichage lumineux (6, 6', 9, 9') réalise un défilement d'un pictogramme lumineux. 9. Véhicule automobile comprenant un dispositif d'assistance à la reprise en mode de conduite manuelle dudit véhicule selon l'une des revendications précédentes.