FR 3080995 A1 20191115 FR 1904825 A 20190510 Description Titre de l'invention : Dispositif d'écrouissage par laser et procédé d'écrouissage par laser [0001] La présente invention se rapporte à un dispositif d'écrouissage par laser et à un procédé d'écrouissage par laser à utiliser de manière à modifier un matériau en produisant une contrainte de compression résiduelle au moyen du rayonnement d'un faisceau laser. [0002] Dans des centrales nucléaires, différents procédés de maintenance sont mis en oeuvre sur les machines disposées à l'intérieur et à l'extérieur des réacteurs nucléaires en y accédant à l'aide de véhicules automoteurs au moment de l'inspection périodique. Entre autres, des procédés d'écrouissage par laser ont été et sont développés en tant que contre-mesures contre les fissurations par corrosion sous contrainte (CSC) pouvant être attribuées aux contraintes de tension résiduelles sur les pièces soudées des réacteurs nucléaires du fait que ces procédés peuvent empêcher efficacement l'apparition de fissurations par corrosion sous contrainte. [0003] Avec l'écrouissage par laser, par exemple, un faisceau laser présentant une largeur d'impulsion comprise entre 5 ns environ et 10 ns environ est concentré sur un point présentant un diamètre de 1 mm environ au moyen d'une lentille de concentration et appliqué sur la surface à traiter (de la cible de rayonnement). A cet instant, la surface du matériau sur laquelle rayonne le faisceau laser absorbe l'énergie et est transformée à l'état de plasma. Lorsque le plasma est recouvert par un liquide qui est transparent à la longueur d'onde du faisceau laser, l'expansion du plasma est empêchée et la pression interne du plasma monte jusqu'à plusieurs GPa environ produisant en conséquence un choc sur la surface à traiter. Puis, une forte onde choc est produite et se propage à l'intérieur du matériau conduisant à une déformation plastique et mettant les contraintes résiduelles dans un état compressé. [0004] Lorsque l'écrouissage par laser est comparé à d'autres procédés d'écrouissage tels que le grenaillage de précontrainte et l'écrouissage par jet d'eau, l'effet d'écrouissage dépend peu de la résistance du matériau et, si le matériau se présente sous une forme de plaque, atteint l'intérieur du matériau en forme de plaque jusqu'à 1 mm environ de la surface. De plus, l'écrouissage par laser est exempt d'effort de réaction au moment de l'exécution du processus d'écrouissage et le dispositif d'écrouissage par laser à utiliser peut être rendu compact afin d'assurer un avantage de pouvoir agir au niveau de sites étroits. [0005] Comme cela a été décrit ci-dessus, l'écrouissage par laser est un processus de production de déformation plastique sur la couche de surface de la cible au moyen 2 d'une pression de plasma et l'effet de compression tel que mis en évidence ci-dessus peut être obtenu par rayonnement d'un faisceau laser présentant un diamètre et une énergie qui sont compris dans des plages appropriées respectives. [0006] Compte tenu de la propriété de propagation rectiligne des rayons laser, si un faisceau laser appliqué sort des plages appropriées en termes de diamètre et d'énergie de faisceau laser, le faisceau laser reste et est éventuellement absorbé par la cible de rayonnement provoquant un effet thermique. Une telle situation se produit lorsque le faisceau laser appliqué s'écarte de la cible de rayonnement sans être bloqué. Dans un tel exemple, le faisceau laser peut être maintenu au niveau d'un site séparé de la cible de rayonnement après passage par le point focal du faisceau laser et le faisceau laser est appliqué à cet endroit. [0007] Lorsque le point de rayonnement de faisceau laser est suffisamment petit, le rayonnement de faisceau laser est répété inutilement conduisant à un rayonnement inutile mais l'effet nuisible sur le matériau appliqué est relativement limité. Toutefois, si le point de rayonnement de faisceau laser devient plus important après passage par le point focal, la densité d'énergie de rayonnement laser tombe à un niveau extrêmement bas. Alors, le résultat net est que non seulement l'effet d'écrouissage prévu ne peut être atteint mais aussi un phénomène de génération de chaleur et d'oxydation se produit compte tenu de l'absorption de la lumière laser conduisant à une contrainte de traction résiduelle en fonction des conditions de rayonnement de faisceau laser. [0008] Il est de pratique générale d'agencer un obturateur de blocage de faisceau laser à l'intérieur ou à l'extérieur de l'oscillateur laser et l'obturateur peut être fermé à tout moment dans le but d'empêcher qu'un tel rayonnement dangereux se produise. Toutefois, lorsque des surfaces de limite se coupent l'une l'autre et que l'inclinaison de la ligne tangentielle de l'une ou l'autre des surfaces devient subitement discontinue (à désigner ci-après par section discontinue), l'opération d'écrouissage par laser qui jusqu'à présent était dans un état de pouvoir être exécutée à l'intérieur de plages conditionnelles de rayonnement de faisceau laser appropriées en termes de diamètre de point de faisceau laser, d'énergie de rayonnement, etc., l'une des surfaces peut subitement venir dans un état dans lequel l'opération sort des plages de conditions appropriées une fois que l'opération a traversé la limite. [0009] Dans des exemples dans lesquels la cible de rayonnement de faisceau laser est un plan continu, l'opération de commande de l'ouverture et la fermeture de l'obturateur est initiée dès que le fonctionnement de la tête de rayonnement de faisceau laser est arrêté. Toutefois, dans des exemples dans lesquels une section discontinue est impliquée comme cela a été décrit précédemment, il est difficile de bloquer de manière satisfaisante la lumière résiduelle uniquement au moyen de l'opération de commande de l'ouverture et la fermeture de l'obturateur qui est basée sur les lieux d'opération qui sont 3 préparés par avance ou les lieux d'opération qui sont préparés sur site du fait que la relation de position entre la tête de rayonnement de faisceau laser et la cible de rayonnement de faisceau laser peut présenter une légère incertitude entre les conditions d'environnement estimées et les conditions d'environnement réelles. [0010] En particulier, au vu du fait qu'un temps relativement long est nécessaire entre une suspension provisoire du fonctionnement d'un oscillateur laser en soi et la reprise du fonctionnement, lorsque l'opération se confronte à une section discontinue, il est désirable de suspendre rapidement l'opération de rayonnement de faisceau laser tout en maintenant le fonctionnement continu de l'oscillateur laser. De plus si l'obturateur destiné à bloquer le faisceau laser produit à partir de l'oscillateur laser est maintenu dans un état fermé pendant une longue période de temps, l'obturateur peut surchauffer. Par conséquent, une contre-mesure pour une telle situation est nécessaire. [0011] Une brève description des dessins est donnée ci-dessous. [0012] [fig.1] La figure 1 est une représentation schématique d'un premier mode de réa- lisation d'un dispositif d'écrouissage par laser selon la présente invention, montrant sa configuration. [0013] [fig.2] La figure 2 est une représentation d'une relation de position entre l'injecteur de rayonnement et la cible de rayonnement dans un exemple dans lequel le premier mode de réalisation du dispositif d'écrouissage par laser est utilisé avec le procédé d'écrouis sage par laser. [0014] [fig.3A], [Fig. 3B], [Fig. 3C] Les figures 3A, 3B et 3C sont des graphes séquentiels, représentant la variation en fonction du temps de l'état de l'opération de rayonnement de faisceau laser en cours d'exécution afin d'assurer un écrouissage par laser en utilisant le premier mode de réalisation du dispositif d'écrouissage par laser. [0015] [fig.3A] La figure 3A représente la sortie du capteur de rayonnement courant, qui est un détecteur acoustique. [0016] [fig.3B] La figure 3B représente l'intensité du faisceau laser appliqué. [0017] [fig.3C] La figure 3C représente le signal de commande d'obturateur. [0018] [fig.4] La figure 4 est un algorithme représentant une procédure à utiliser par le procédé d'écrouissage par laser lorsque le premier mode de réalisation du dispositif d'écrouis sage par laser est utilisé. [0019] [fig.5] La figure 5 est un graphe séquentiel, représentant la variation en fonction du temps de la sortie du capteur de rayonnement courant, qui est un capteur optique, dans l'opération de rayonnement de faisceau laser qui est exécutée afin d'assurer un écrouissage par laser en utilisant un deuxième mode de réalisation d'un dispositif d'écrouis sage par laser selon la présente invention. [0020] [fig.6] La figure 6 est une représentation schématique d'un troisième mode de réa- lisation d'un dispositif d'écrouissage par laser selon la présente invention, montrant sa 4 configuration. [0021] [fig.7] La figure 7 est un algorithme représentant une procédure à utiliser par le procédé d'écrouissage par laser lorsque le troisième mode de réalisation du dispositif d'écrouis sage par laser est utilisé. [0022] [fig.8] La figure 8 est une représentation schématique d'un quatrième mode de réa- lisation de dispositif d'écrouissage par laser selon la présente invention, montrant sa configuration. [0023] [fig.9] La figure 9 est une représentation schématique d'un cinquième mode de réa- lisation d'un dispositif d'écrouissage par laser selon la présente invention, montrant sa configuration. [0024] [fig.10] La figure 10 est une représentation schématique d'un sixième mode de réa- lisation d'un dispositif d'écrouissage par laser selon la présente invention, montrant sa configuration. [0025] Une description détaillée va maintenant être donnée ci-dessous. [0026] Les modes de réalisation ont été réalisés au vu des problèmes décrits précédemment. Un objectif des modes de réalisation est de créer un dispositif d'écrouissage par laser et un procédé d'écrouis sage par laser qui permettent de supprimer des rayonnements de faisceau laser dangereux dus à la lumière laser résiduelle si la cible de rayonnement de faisceau laser implique une ou plusieurs sections discontinues. [0027] Selon un aspect de la présente invention, il est créé un dispositif d'écrouissage par laser comprenant : un oscillateur laser (13) destiné à produire un faisceau laser (30) ; un injecteur de rayonnement (12) destiné à appliquer un faisceau laser (30) sur une cible de rayonnement (100) disposée dans un liquide transparent, le liquide permettant le passage à travers du faisceau laser (30), afin d'exécuter une opération d'écrouissage par laser sur la cible de rayonnement (100) ; une unité de transmission optique (14) destinée à transmettre le faisceau laser (30) produit par l'oscillateur laser (13) à l'injecteur de rayonnement (12) ; un obturateur (18) lié à l'unité de transmission optique (14) de manière à être ouvert et fermé afin de bloquer arbitrairement la transmission du faisceau laser (30) ; un élément d'alimentation de liquide (15) destiné à délivrer un liquide à l'injecteur de rayonnement (12) afin d'amener le liquide à s'écouler suivant un trajet optique du faisceau laser (30) s'étendant de l'injecteur de rayonnement (12) à la cible de rayonnement (100) ; un capteur de rayonnement courant (35) destiné à obtenir des informations sur le rayonnement de faisceau laser courant indiquant si le faisceau laser (30) est appliqué correctement afin d'assurer l'exécution de l'opération d'écrouissage par laser courante sur la cible de rayonnement (100) ; et une unité de commande (16) destinée à commander l'obturateur (18) en fonction des informations sur le rayonnement de faisceau laser courant obtenues par le capteur de rayonnement courant (35). [0028] Maintenant, un dispositif d'écrouissage par laser et un procédé d'écrouissage par laser selon des modes de réalisation de la présente invention vont être décrits ci-dessous au moyen de modes de réalisation préférés et en se référant aux dessins annexés. Sur les dessins, des parties qui sont identiques ou similaires l'une à l'autre sont désignées par les mêmes références numériques et ne vont pas décrites de manière répétée. [0029] Un premier mode de réalisation va maintenant être décrit. [0030] La figure 1 est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation d'un dispositif d'écrouis sage par laser selon la présente invention, montrant sa configuration. Le dispositif d'écrouissage par laser 11 comprend un injecteur de rayonnement 12, un oscillateur laser 13, une unité de transmission optique 14, un élément d'alimentation de liquide 15 et une unité de commande (un contrôleur) 16. [0031] L'oscillateur laser 13 produit un faisceau laser 30. Le faisceau laser 30 produit est transmis à l'injecteur de rayonnement 12 au moyen de l'unité de transmission optique 14. L'unité de transmission optique 14 comporte un miroir 17 et un obturateur 18. [0032] L'injecteur de rayonnement 12 comporte un élément de séparation de gaz-liquide 25. L'élément de séparation de gaz-liquide 25 sépare l'intérieur de l'injecteur de rayonnement 12 en une section contenant du gaz et une section contenant du liquide. Le faisceau laser 30 transmis à partir de l'unité de transmission optique 14 passe à travers un gaz jusqu'à ce qu'il atteigne l'élément de séparation de gaz-liquide 25. Après que le faisceau laser 30 est passé à travers l'élément de séparation de gaz-liquide 25, il passe à travers un liquide transparent et se déplace à partir de l'extrémité avant 12a de l'injecteur de rayonnement 12 vers la cible de rayonnement 100 (figure 2). [0033] L'élément d'alimentation de liquide 15 délivre un liquide transparent tel que de l'eau qui permet le passage à travers d'un faisceau laser, vers la section contenant du liquide de l'injecteur de rayonnement 12. L'élément d'alimentation de liquide 15 comporte une pompe d'alimentation de liquide 19, une tuyauterie d'alimentation de liquide 20, un débitmètre 21 et un régulateur de débit 22. Le liquide qui est pressurisé par la pompe d'alimentation de liquide 19 est ensuite délivré à l'injecteur de rayonnement 12 au moyen de la tuyauterie d'alimentation de liquide 20. Le débitmètre 21 est fixé sur la tuyauterie d'alimentation de liquide 20. Le régulateur de débit 22 régule le débit du liquide qui est délivré à l'injecteur de rayonnement 12 de manière à le maintenir à l'intérieur d'une plage prédéterminée sur la base du débit détecté par le débitmètre 21. Le débit peut, de manière classique, être régulé en ajustant la vitesse de rotation de la pompe d'alimentation de liquide 19. En variante, une vanne de régulation de débit (non montrée) peut être agencée au niveau de la tuyauterie d'alimentation de liquide 20 afin de réguler le débit. [0034] Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le liquide qui est délivré à partir de la tuyauterie d'alimentation de liquide 20 dans l'injecteur de rayonnement 12 est entraîné 6 de manière à être dirigé vers le trajet de faisceau à travers lequel passe le faisceau laser 30 à partir des côtés mutuellement opposés du trajet de faisceau dans des directions perpendiculaires à la direction dans laquelle passe le faisceau laser 30 à travers la partie interne de l'injecteur de rayonnement 12. Le liquide qui est délivré dans la partie interne de l'injecteur de rayonnement 12 est éjecté à partir de l'extrémité avant 12a de l'injecteur de rayonnement 12 vers la cible de rayonnement 100 (figure 2) suivant la direction dans laquelle le faisceau laser 30 se propage de manière à former un ou plusieurs écoulements en jet 31 de liquide qui est coaxial au faisceau laser 30. Le liquide peut être délivré à partir de la tuyauterie d'alimentation de liquide 20 dans la partie interne de l'injecteur de rayonnement 12 de manière à obtenir une paire de points disposés de manière opposée comme cela est montré sur la figure 1. En variante, il peut être délivré à un simple point ou à trois ou plusieurs points. [0035] Dans l'exemple représenté sur la figure 1, la tuyauterie d'alimentation de liquide 20 est fixée sur l'injecteur de rayonnement 12 dans une direction perpendiculaire à la direction axiale de l'injecteur de rayonnement 12 (et par conséquent perpendiculaire à la direction de déplacement du faisceau laser 30 et celle du jet d'écoulement 31 débouchant à partir de l'extrémité avant 12a de l'injecteur de rayonnement 12) de manière à diriger le liquide délivré à partir de la tuyauterie d'alimentation de liquide 20 dans la partie interne de l'injecteur de rayonnement 12 dans une direction perpendiculaire à la direction de déplacement du faisceau laser 30 dans l'injecteur de rayonnement 12. Toutefois, l'agencement de la tuyauterie d'alimentation de liquide 20 n'est pas limité à celui décrit précédemment. En variante, la tuyauterie d'alimentation de liquide 20 peut être fixée sur l'injecteur de rayonnement 12 dans une direction qui est inclinée par rapport à la direction axiale de l'injecteur de rayonnement 12 de telle sorte que l'écoulement du liquide délivré à partir de la tuyauterie d'alimentation de liquide 20 dans la partie interne de l'injecteur de rayonnement 12 présente un angle oblique par rapport à la direction de déplacement du faisceau laser 30 dans la partie interne de l'injecteur de rayonnement 12. [0036] On peut noter que le liquide à délivrer à partir de la tuyauterie d'alimentation de liquide 20 dans la partie interne de l'injecteur de rayonnement 12 est, de préférence, délivré de manière à ne pas présenter de vitesse pour la composante tourbillonnaire (c'est-à-dire une composante circonférentielle) par rapport à la direction de déplacement (ou la direction axiale) du faisceau laser 30 dans la partie interne de l'injecteur de rayonnement 12, alors que le liquide qui est entraîné à s'écouler à partir de la tuyauterie d'alimentation de liquide 20 dans la partie interne de l'injecteur de rayonnement 12 est, de préférence, amené s'écouler radialement (dans une direction orientée radialement vers l'intérieur) par rapport à la direction de déplacement du faisceau laser 30 qui est situé au centre lorsqu'il est vu dans la direction de dé- 7 placement du faisceau laser 30 (la direction axiale de l'injecteur de rayonnement 12). [0037] Le faisceau laser 30 qui est transmis à l'injecteur de rayonnement 12 au moyen de l'unité de transmission optique 14 est ensuite amené à passer à travers le jet d'écoulement 31 et appliqué à partir de l'extrémité avant 12a de l'injecteur de rayonnement 12 vers la cible de rayonnement 100. Le faisceau laser dirigé vers la cible de rayonnement 100 est focalisé sur la surface de la cible de rayonnement 100. [0038] Ainsi, le faisceau laser 30 passe à travers le jet d'écoulement 31 et du liquide est délivré à la cible de rayonnement 100 par le jet d'écoulement 31. Par conséquent, une opération de rayonnement de faisceau laser peut être exécutée correctement même si la cible de rayonnement 100 est maintenue dans de l'air. De plus, une opération de rayonnement de faisceau laser peut être exécutée d'une manière similaire même si la cible de rayonnement 100 est plongée dans du liquide. Décrit différemment, le jet d'écoulement 31 de liquide recouvre de manière fiable le point sur la cible de rayonnement 100 sur lequel l'opération de rayonnement de faisceau laser courante est exécutée et, simultanément, du liquide est éjecté (délivré) sur la cible de rayonnement suivant l'axe optique ou sinon, coaxialement par rapport au faisceau laser 30 afin de former un jet d'écoulement 31 de liquide à cet endroit. [0039] Un capteur de rayonnement courant 35 est fixé sur l'injecteur de rayonnement 12 à une position proche de son extrémité avant 12a. Le capteur de rayonnement courant 35 est agencé de manière à obtenir des informations sur le rayonnement de faisceau laser courant qui est exécuté (un signal d'indication de rayonnement courant) indiquant si un jet d'écoulement 31 de liquide est couramment éjecté vers la cible de rayonnement 100 ou non et si un faisceau laser 3 est couramment appliqué sur la cible de rayonnement 100 et, par conséquent, si le rayonnement de faisceau laser entre d'une manière correcte ou pas. Le capteur de rayonnement courant 35 peut, de manière classique, être un capteur acoustique destiné à détecter le son produit au niveau du site de rayonnement de faisceau laser (ou au niveau du point de rayonnement de faisceau laser). Le signal de sortie du capteur de rayonnement courant 35 est envoyé à l'unité de commande 16. [0040] Lorsqu'un détecteur acoustique est adopté pour le capteur de rayonnement courant 35, comme dans ce mode de réalisation, il est moins directionnel par comparaison à un capteur de lumière de telle sorte qu'il permet une tolérance supérieure aux conditions d'installation de capteur. [0041] L'obturateur 18 peut bloquer le faisceau laser émis à partir de l'oscillateur laser 13 avant qu'il arrive à l'injecteur de rayonnement 12. Il peut être ouvert et fermé. L'obturateur 18 peut présenter une structure adaptée afin de réfléchir le faisceau laser 30 vers un tampon (non montré) ou une structure adaptée afin d'absorber l'énergie du faisceau laser 30 en elle-même. 8 [0042] Un capteur de température d'obturateur 36 destiné à détecter la température de l'obturateur 18 est agencé à proximité de l'obturateur 18. Le signal de sortie du capteur de température d'obturateur 36 est envoyé à l'unité de commande 16. [0043] L'unité de commande 16 reçoit le signal de sortie du capteur de rayonnement courant 35 et celui du capteur de température d'obturateur 36 et commande le régulateur de débit 22 et l'obturateur 18 en fonction des signaux de sortie respectifs. Les opérations de commande de l'unité de commande 16 vont être décrites de manière plus détaillée ultérieurement en se référant à la figure 4. [0044] Dans l'agencement représenté sur la figure 1, l'injecteur de rayonnement 12, l'oscillateur laser 13, l'unité de transmission optique 14 et l'obturateur 18 sont fixés sur une unité d'entraînement 40. La relation de position relative entre les éléments composants cités précédemment comportant l'injecteur de rayonnement 12 et la cible de rayonnement 100 peut être modifiée au moyen de l'unité d'entraînement 40. En variante, si un câble en fibre optique (non montré) est adopté pour l'unité de transmission optique 14, la relation de position entre l'injecteur de rayonnement 12 et l'oscillateur laser 13 peut être modifiée de manière flexible. Alors, seul l'injecteur de rayonnement 12 peut être rendu mobile, pendant que l'oscillateur laser 13 et les autres éléments composants restant peuvent être rendus fixe. [0045] La figure 2 est une représentation d'une relation de position entre l'injecteur de rayonnement 12 et la cible de rayonnement 100 dans un exemple dans lequel le premier mode de réalisation du dispositif d'écrouissage par laser 11 est utilisé avec le procédé d'écrouissage par laser. La cible de rayonnement 100 présente, par exemple, une forme tubulaire cylindrique et un jet d'écoulement 31 de liquide est éjecté à partir de l'injecteur de rayonnement 12 vers une extrémité ouverte de la cible de rayonnement cylindrique 100, alors qu'un faisceau laser 30 qui passe à travers le jet d'écoulement de liquide est appliqué sur la cible de rayonnement 100. La cible de rayonnement 100 est fixée à demeure en position et l'injecteur de rayonnement 12 est déplacé dans la direction de la flèche "A" montrée sur la figure 2 au cours de l'exécution de l'opération de rayonnement de faisceau laser du dispositif d'écrouissage par laser 11. Entre le premier point de rayonnement 50 et le second point de rayonnement 51, parmi lesquels le point 51 est un point de discontinuité, comme cela est montré sur la figure 2, tous les points de rayonnement du faisceau laser 30 (des points d'exécution de l'opération de rayonnement de faisceau laser) sont situés à des positions prévues respectives sur la cible de rayonnement 100 et l'opération de rayonnement de faisceau laser est exécutée sous des conditions prévues. [0046] Lorsque l'injecteur de rayonnement 12 est déplacé davantage à partir du second point de rayonnement 51 dans la direction de la flèche A, le point de rayonnement de faisceau laser est déplacé brutalement à partir de l'extrémité de la cible de rayonnement 9 cylindrique 100 vers l'intérieur de la cible de rayonnement cylindrique 100 de telle sorte qu'ensuite, le faisceau laser 30 est appliqué sur des positions pour lesquelles le faisceau laser 30 n'est pas focalisé. Alors, le faisceau laser 10 est appliqué sur une zone extrêmement large. Par conséquent, si le rayonnement du faisceau laser 30 est poursuivi, le faisceau laser 30 est appliqué sur la surface interne de la cible de rayonnement 100 sous des conditions qui sont déviées par rapport aux conditions d'écrouissage par laser prédéfinies, et des contraintes de traction résiduelles peuvent se produire dans la zone sur laquelle rayonne le faisceau laser sous les conditions déviées par rapport aux conditions d'écrouissage par laser prédéfinies. De plus, les contraintes de compression résiduelles produites dans une opération d'écrouissage par laser précédente peuvent être réduites. Une telle situation peut aller contre l'objectif de produire des contraintes de compression résiduelles au moyen d'une opération d'écrouis sage par laser et est, par conséquent, indésirable. [0047] Un tel rayonnement indésirable du faisceau laser peut être évité au moyen de ce mode de réalisation de la présente invention. De manière plus spécifique, la situation courante de l'opération de rayonnement courante d'un faisceau laser est contrôlée par le capteur de rayonnement courant 35 et, lorsque la situation décrite précédemment, dans laquelle le rayonnement de faisceau laser passe par le second point de rayonnement 51, qui est un point de discontinuité, est détectée, l'opération de rayonnement de faisceau laser est immédiatement suspendue. [0048] Les figures 3A, 3B et 3C sont des graphes séquentiels, représentant la variation en fonction du temps de l'état de l'opération de rayonnement de faisceau laser qui est exécutée afin d'assurer l'écrouissage par laser en utilisant ce mode de réalisation du dispositif d'écrouissage par laser 11. La figure 3A représente la sortie du capteur de rayonnement courant, qui est un capteur acoustique, et la figure 3B représente l'intensité du faisceau laser appliqué, alors que la figure 3C représente le signal de commande de fermeture d'obturateur. On peut noter que l'injecteur de rayonnement 12 est déplacé dans la direction de la flèche A comme cela est montré sur la figure 2 et le point de rayonnement de faisceau laser est décalé à partir du premier point de rayonnement (point de départ de rayonnement) 50 vers le second point de rayonnement (point de discontinuité) 51 et, après passage par le second point de rayonnement 51, davantage dans la direction de la flèche A. [0049] Comme cela est montré sur les figures 3A, 3B et 3C, une opération d'écrouissage par laser normale est exécutée à partir de l'instant auquel le point de rayonnement quitte le point de départ d'opération jusqu'à l'instant immédiatement avant que le point de rayonnement ne passe par le point de discontinuité de telle sorte qu'un signal acoustique montrant une exécution normale de l'opération d'écrouissage par laser qui correspond aux impulsions P1 du faisceau laser appliqué va être détecté. Toutefois, une fois que le point de rayonnement est passé par le point de discontinuité, le faisceau laser appliqué sort des conditions de fonctionnement appropriées. Par conséquent, si une impulsion P2 du faisceau laser est appliquée, un signal acoustique qui présente un niveau de tension sensiblement inférieur au signal acoustique normal va être détecté. Par conséquent, le fait que le point de rayonnement passe par le point de discontinuité peut être détecté en visualisant la sortie du capteur de rayonnement courant 35 qui comporte un capteur acoustique. Alors, l'unité de commande 16 trouve, sur la base du signal acoustique qu'un rayonnement de faisceau laser qui ne satisfait pas les conditions d'écrouissage par laser est présent. Ainsi, l'unité de commande 16 transmet un signal de commande afin de fermer l'obturateur 18 (figure 3C). La chute brutale du niveau du signal acoustique peut être détectée en se référant, par exemple, à un niveau de seuil prédéterminé. [0050] La figure 4 est un algorithme représentant une procédure à utiliser par le procédé d'écrouissage par laser lorsque le premier mode de réalisation du dispositif d'écrouissage par laser est utilisé. Maintenant, le procédé d'écrouissage par laser va être décrit de manière détaillée ci-dessous, en se référant à la figure 4. [0051] Pour commencer, l'injecteur de rayonnement 12 est placé dans sa position initiale au moyen de l'unité d'entraînement 40 (étape S11). Ensuite, une opération d'éjection d'un jet d'écoulement de liquide à partir de l'injecteur de rayonnement 12 est initiée par l'élément d'alimentation de liquide 15 (étape S12). Alors, une opération de l'oscillateur laser 13 est initiée, l'obturateur 18 étant maintenu dans un état fermé (étape S13). [0052] Ensuite, l'obturateur 18 est ouvert afin d'initier une opération de rayonnement de faisceau laser (étape S14). Après cela, le signal de sortie du capteur de rayonnement courant 35 est contrôlé en continu afin de déterminer si le niveau du signal de sortie du capteur de rayonnement courant 35 est passé brutalement au niveau bas ou non (étape 515). Si OUI est obtenu dans cette étape de détermination 515, il est alors déterminé que le point de rayonnement de faisceau laser est passé par un point de discontinuité et l'obturateur 18 est fermé (étape S16). En résultat, l'opération de rayonnement de la surface de la cible de rayonnement 100 avec un faisceau laser 30 est suspendue afin d'empêcher automatiquement la production d'un rayonnement dangereux d'un faisceau laser. [0053] Ensuite, la sortie du capteur de température d'obturateur 36 est contrôlée de manière continue et, lorsque la température de l'obturateur 18 dépasse une valeur de seuil prédéterminée (si OUI est obtenu à l'étape S17), le régulateur de débit 22 modifie le débit du jet d'écoulement de liquide en fonction d'une instruction délivrée à partir de l'unité de commande 16 afin de modifier le débit prédéfini du jet d'écoulement de liquide (étape S18). De manière plus spécifique, le régulateur de débit 22 modifie le débit prédéfini à une valeur supérieure à un premier débit de seuil prédéfini qui est sen- 11 siblement supérieur au débit normal ou à une valeur inférieure à un second débit de seuil prédéfini qui est sensiblement inférieur au débit normal. [0054] Dit d'une manière différente, le premier débit de seuil prédéfini qui est bien supérieur à la plage de débit normal ou le second débit de seuil prédéfini qui est bien inférieur à la plage de débit normal est délivré au préalable afin de produire une situation dans laquelle aucun faisceau laser ne doit être transmis et le débit du jet d'écoulement de liquide est commandé de manière à être supérieur au premier débit de seuil prédéfini ou inférieur au second débit de seuil prédéfini. [0055] Lorsque le débit du jet d'écoulement du liquide qui est délivré à partir de l'élément d'alimentation de liquide 15 devient sensiblement élevé, le jet d'écoulement 31 devient instable et entraîne le gaz environnant de manière évidente. Alors, le gaz entraîné agit en fluide d'inhibition qui obstrue le faisceau laser 30 qui est transmis à travers le liquide. D'autre part, lorsque le débit du jet d'écoulement de liquide qui est délivré à partir de l'élément d'alimentation de liquide 15 devient relativement faible, le jet d'écoulement 31 commence aussi à devenir instable afin de produire de manière conséquente un fluide d'inhibition qui obstrue le faisceau laser 30 qui est transmis à travers le liquide. Alors, dans un cas ou l'autre, il se produit un fluide d'inhibition qui obstrue la transmission du faisceau laser 30 à travers le jet d'écoulement de liquide et le fluide d'inhibition intervient sur le trajet optique du faisceau laser 30. Ainsi, lorsque l'obturateur 18 est ouvert, le faisceau laser 30 ne peut pas atteindre la cible de rayonnement 100. [0056] Lorsque le débit du jet d'écoulement de liquide sort de la plage prédéfinie de manière à produire un fluide d'inhibition (OUI à l'étape S19), l'obturateur 18 est ouvert en fonction de l'instruction délivrée à partir de l'unité de commande 16 (étape S20). L'obturateur 18 ne peut pas surchauffer puisque l'obturateur 18 est ouvert. A cet instant, un faisceau laser est émis à partir de l'extrémité avant 12a de l'injecteur de rayonnement 12. Toutefois, puisque le débit du jet d'écoulement de liquide est entré dans la plage prédéfinie afin d'obtenir un fluide d'inhibition, le faisceau laser émis à partir de l'extrémité avant 12a de l'injecteur de rayonnement 12 est obstrué par le fluide d'inhibition sur le trajet optique du faisceau laser et, par conséquent, ne peut pas atteindre la cible de rayonnement 100. Alors, en résultat, le rayonnement courant du faisceau laser 30 sur la surface de la cible de rayonnement 100 est suspendu afin d'empêcher le rayonnement d'un faisceau laser dangereux sur la surface de la cible de rayonnement 100. [0057] Alors, si l'exécution de l'opération de rayonnement de faisceau laser n'est pas arrêtée (Non à l'étape S21), l'injecteur de rayonnement 12 est déplacé vers l'arrière vers la position initiale pour l'opération de rayonnement de faisceau laser suivante (étape S22). Ensuite, le débit du jet d'écoulement de liquide est initialisé (étape S23). Alors, 12 l'opération revient à l'étape S14 afin d'ouvrir l'obturateur 18. [0058] Dans la description précédente, l'obturateur 18 est ouvert après que OUI a été obtenu à l'étape S19 et, par conséquent, après que le débit du jet d'écoulement de liquide soit revenu dans la plage prédéfinie dans la séquence décrite précédemment. Toutefois, dans la pratique, aucun problème ne survient si l'obturateur 18 est ouvert avant qu'il soit confirmé que le débit du jet d'écoulement de liquide est revenu dans la plage présente pourvu que le débit du jet d'écoulement de liquide revienne dans la plage prédéfinie en une courte période. [0059] Dans la description précédente, le régulateur de débit 22 constitue une partie de l'élément d'alimentation de liquide 15. Toutefois, la configuration du dispositif d'écrouis sage par laser peut, en variante, être modifiée de manière à intégrer fonctionnellement le régulateur de débit 22 dans l'unité de commande 16. [0060] En outre, dans la description précédente, l'unité de commande 16 exécute la première suspension de l'opération de rayonnement de faisceau laser et ensuite, lorsque l'obturateur 28 est ouvert, exécute la seconde suspension de l'opération de rayonnement de faisceau laser afin d'amener le fluide d'inhibition à intervenir sur le trajet optique du faisceau laser 30 si l'unité de commande 16 détermine qu'une opération de rayonnement de faisceau laser appropriée n'est pas exécutée sur la base du signal de sortie du capteur de rayonnement courant 35. En variante, elle peut être agencée de telle sorte que la première suspension de l'opération de rayonnement de faisceau laser au moyen de l'obturateur 18 et la seconde suspension de l'opération de rayonnement de faisceau laser au moyen de l'obturateur 18 impliquent que l'intervention du fluide d'inhibition peut être exécutée de manière simultanée. En outre, la seconde suspension de l'opération de rayonnement de faisceau laser au moyen de l'obturateur 18 implique que l'intervention du fluide d'inhibition peut être exécutée avant l'exécution de la première suspension de l'opération de rayonnement de faisceau laser au moyen de l'obturateur 18. [0061] En particulier, si la première suspension de l'opération de rayonnement de faisceau laser au moyen de l'obturateur 18 et la seconde suspension de l'opération de rayonnement de faisceau laser au moyen de l'obturateur 18 impliquent que les interventions du fluide d'inhibition sont exécutées de manière simultanée et la température de l'obturateur 18 s'élève au-dessus de la valeur de seuil prédéfinie après la fermeture de l'obturateur 18 et avant l'ouverture de l'obturateur 18, la seconde suspension de l'opération de rayonnement de faisceau laser implique que l'intervention du fluide d'inhibition a déjà été réalisée de telle sorte que le rayonnement courant du faisceau laser 30 sur la surface de la cible de rayonnement 100 peut être suspendu de manière plus fiable. [0062] Comme cela a été décrit précédemment, avec le premier mode de réalisation, si la 13 cible de rayonnement comporte un point de discontinuité, il est possible de supprimer de manière efficace le rayonnement de faisceau laser dangereux pouvant être attribué à un faisceau laser résiduel et d'empêcher la surchauffe de l'obturateur. [0063] Un deuxième mode de réalisation va maintenant être décrit. [0064] La figure 5 est un graphe séquentiel, représentant la variation en fonction du temps de la sortie du capteur de rayonnement courant, qui est un capteur optique, dans l'opération de rayonnement de faisceau laser qui est exécutée afin d'assurer un écrouissage par laser en utilisant un deuxième mode de réalisation d'un dispositif d'écrouis sage par laser 11 selon la présente invention. [0065] Le deuxième mode de réalisation est obtenu en modifiant le premier mode de réa- lisation. Alors qu'un détecteur acoustique est utilisé pour le capteur de rayonnement courant 35 dans le premier mode de réalisation, un capteur optique est utilisé pour le capteur de rayonnement courant 35 dans le deuxième mode de réalisation. Sinon, le deuxième mode de réalisation est identique au premier mode de réalisation. [0066] De la même manière que pour le premier mode de réalisation, lorsque l'opération courante de rayonnement de faisceau laser est dans un état tel que montré sur la figure 2, l'injecteur de rayonnement 12 est déplacé dans la direction de la flèche A et le point de rayonnement est déplacé à partir du premier point de rayonnement (point de départ de rayonnement) 50 vers le second point de rayonnement (point de discontinuité) 51 et, après être passé par le second de rayonnement point 51, déplacé davantage dans la direction de la flèche A. [0067] Dans le cas de ce deuxième mode de réalisation, une opération normale de rayonnement de faisceau laser est exécutée à partir de l'instant auquel le point de rayonnement commence à partir du point de début de rayonnement jusqu'à l'instant immédiatement avant que le point de rayonnement passe par le point de discontinuité et un signal optique dont le niveau de signal indique que l'opération de rayonnement de faisceau laser est exécutée normalement est détecté par le détecteur optique. Toutefois, une fois que le point de rayonnement est passé par le point de discontinuité, l'opération normale de rayonnement de faisceau laser n'est plus en cours et un signal optique dont le niveau de signal est sensiblement inférieur au signal de niveau indiquant que l'opération de rayonnement de faisceau laser est exécutée normalement est détecté. Par conséquent, le fait que le point de rayonnement est passé par le point de discontinuité peut être détecté en regardant la sortie du capteur de rayonnement courant 35, pour lequel un capteur optique est adopté. [0068] Ainsi, comme dans le premier mode de réalisation, avec le deuxième mode de réa- lisation, si la cible de rayonnement comporte un point de discontinuité, il est possible de supprimer efficacement le rayonnement de faisceau laser dangereux pouvant être attribué à un faisceau laser résiduel et d'empêcher la surchauffe de l'obturateur. 14 [0069] Lorsqu'un capteur optique est adopté pour le capteur de rayonnement courant 35 comme dans ce mode de réalisation, les informations sur le rayonnement de faisceau laser courant peuvent être observées très rapidement (du fait que le capteur optique implique l'utilisation de la vitesse de la lumière), ce mode de réalisation assure un avantage de minimiser la période de temps à partir de l'instant auquel le point de rayonnement passe par le point de discontinuité jusqu'à l'instant auquel l'obturateur 18 est fermé. [0070] Un troisième mode de réalisation va maintenant être décrit. [0071] La figure 6 est une représentation schématique d'un troisième mode de réalisation d'un dispositif d'écrouissage par laser selon la présente invention, montrant sa configuration. Le troisième mode de réalisation est obtenu en modifiant les premier ou deuxième modes de réalisation. Le dispositif d'écrouissage par laser 11 de ce mode de réalisation comprend un injecteur de fluide d'inhibition 60 destiné à injecter un fluide d'inhibition afin de bloquer la transmission d'un faisceau laser à travers un liquide dans l'injecteur de rayonnement 12, et un instrument de mesure de fluide d'inhibition 65 destiné à mesurer le débit de fluide d'inhibition injecté dans l'injecteur de rayonnement 12. Le fluide d'inhibition peut être un gaz tel que, par exemple, de l'air. [0072] Comme cela a été mis en évidence précédemment, l'élément de séparation gaz- liquide 25 sépare l'intérieur de l'injecteur de rayonnement 12 en une section contenant du liquide et une section contenant du gaz, et une section d'injection de fluide d'inhibition 61 est agencée dans la section contenant du liquide. Le fluide d'inhibition délivré à partir de l'injecteur de fluide d'inhibition 60 est injecté dans la section contenant du liquide de l'injecteur de rayonnement 12 au moyen de la section d'injection de fluide d'inhibition 61. Le débit et la séquence d'injection du fluide d'inhibition à partir de l'injecteur de fluide d'inhibition 60 sont commandés par l'unité de commande 16. Lorsque le fluide d'inhibition est injecté dans la section contenant du liquide de l'injecteur de rayonnement 12, le faisceau laser qui est émis à partir de l'injecteur de rayonnement 12 est bloqué. [0073] Sinon, la configuration du troisième mode de réalisation est identique à celle du premier mode de réalisation. Avec ce troisième mode de réalisation, lorsque le point de rayonnement de faisceau laser passe par le point de discontinuité au cours du rayonnement courant, un fluide d'inhibition est injecté au moyen de la section d'injection de fluide d'inhibition 61 de telle sorte que le faisceau laser émis à partir de l'injecteur de rayonnement 12 est bloqué. Alors que le régulateur de débit 22 du premier mode de réalisation modifie le débit de liquide à cet instant, il n'est pas nécessaire pour ce mode de réalisation de modifier le débit de liquide à cet instant. On peut noter, toutefois, que, dans un exemple dans lequel l'injection de fluide d'inhibition est exécutée indépendamment de l'alimentation en liquide à partir de la tuyauterie d'alimentation de liquide 20 comme cela est montré sur la figure 6, il peut être agencé de telle sorte que le débit du liquide délivré à partir de la tuyauterie d'alimentation de liquide 20 soit réduit ou que l'alimentation en liquide à partir de la tuyauterie d'alimentation de liquide 20 soit suspendue en réponse au début de l'injection de fluide d'inhibition dans le but d'empêcher que le débit total de fluide délivré dans la partie interne de l'injecteur de rayonnement 12 ne devienne excessivement important. [0074] La figure 7 est un algorithme représentant une procédure à utiliser par le procédé d'écrouissage par laser lorsque le troisième mode de réalisation du dispositif d'écrouis sage par laser est utilisé. Lorsque cet algorithme du troisième mode de réalisation est comparé à l'algorithme du premier mode de réalisation (figure 4), on peut voir que le premier algorithme diffère du dernier au niveau des étapes suivantes. A savoir, l'étape S18 de l'algorithme du premier mode de réalisation dans laquelle le débit du jet d'écoulement de liquide est modifié est remplacée par l'étape 5118 de l'algorithme du troisième mode de réalisation dans laquelle un fluide d'inhibition est injecté. De plus, l'étape S19 de l'algorithme du premier mode de réalisation dans laquelle il est déterminé si le débit du jet d'écoulement de liquide est compris dans la plage prédéfinie ou pas est remplacée par l'étape 5119 de l'algorithme du troisième mode de réalisation dans laquelle il est déterminé si le débit du fluide d'inhibition excède la valeur de seuil prédéfinie ou pas. Toujours en plus, l'étape S23 de l'algorithme du premier mode de réalisation dans laquelle le débit du fluide d'inhibition est initialisé est remplacée par l'étape S123 dans laquelle l'injection de fluide d'inhibition est suspendue. Comme cela a été décrit précédemment, dans un cas dans lequel le débit de liquide délivré à partir à partir de la tuyauterie d'alimentation de liquide 20 a été modifié, le débit de liquide à délivrer est initialisé (non montré). Les étapes restantes de l'algorithme du troisième mode de réalisation sont identiques à celles de l'algorithme du premier mode de réalisation. [0075] Avec le troisième mode de réalisation, lorsque le point de rayonnement de faisceau laser passe par un point de discontinuité au cours du rayonnement courant, un fluide d'inhibition est injecté afin de bloquer le rayonnement du faisceau laser émis à partir de l'injecteur de rayonnement 12. Ensuite, en résultat, le rayonnement de faisceau laser dangereux par le faisceau laser résiduel est supprimé et la surchauffe de l'obturateur est empêchée même lorsque la cible de rayonnement comporte un point de discontinuité. [0076] Le troisième mode de réalisation peut avantageusement être appliqué aux exemples dans lesquels la cible de rayonnement 100 est entièrement immergée dans du liquide. On peut, toutefois, noter que ceci est applicable à des exemples dans lesquels la cible de rayonnement 100 dans son ensemble est disposée dans un gaz. [0077] Alors que le fluide d'inhibition qui doit être utilisé pour les besoins du présent mode de réalisation peut être un gaz tel que de l'air dans la précédente description, il peut, en 16 variante, être un liquide pourvu que l'indice de réfraction du liquide sélectionné en tant que fluide d'inhibition diffère de l'indice de réfraction du liquide à travers lequel le faisceau laser est amené à passer au cours d'une opération normale de rayonnement de faisceau laser. De plus, le fluide d'inhibition peut être un fluide opaque qui obstrue le passage d'un faisceau laser. En outre, l'injecteur de fluide d'inhibition 60 peut être raccordé à une partie intermédiaire de la tuyauterie d'alimentation de liquide 20 au moyen d'un clapet (non montré) afin de provoquer le mélange du fluide d'inhibition injecté avec le liquide délivré à travers la tuyauterie d'alimentation de liquide 20. [0078] Un quatrième mode de réalisation va maintenant être décrit. [0079] La figure 8 est une représentation schématique d'un quatrième mode de réalisation de dispositif d'écrouis sage par laser selon la présente invention, montrant sa configuration. Le quatrième mode de réalisation est obtenu en modifiant le troisième mode de réalisation de telle sorte que la section d'injection de fluide d'inhibition 61 de ce mode de réalisation est agencée non pas dans l'injecteur de rayonnement 12 mais près de l'extrémité avant 12 de l'injecteur de rayonnement 12 à une position séparée de l'injecteur de rayonnement 12. Sinon, la configuration du quatrième mode de réalisation est identique à celle du troisième mode de réalisation. [0080] Avec le quatrième mode de réalisation, lorsque du fluide d'inhibition est injecté, le fluide d'inhibition injecté est mélangé au liquide du jet d'écoulement 31 éjecté à partir de l'extrémité avant 12a de l'injecteur de rayonnement 12 de manière à obstruer le passage du faisceau laser à travers ce dernier. Alors, en résultat, le rayonnement de faisceau laser dangereux par le faisceau laser résiduel est supprimé et la surchauffe de l'obturateur est empêchée même lorsque la cible de rayonnement comporte un point de discontinuité comme cela a été décrit ci-dessus pour le troisième mode de réalisation. [0081] Un cinquième mode de réalisation va maintenant être décrit. [0082] La figure 9 est une représentation schématique d'un cinquième mode de réalisation d'un dispositif d'écrouissage par laser selon la présente invention, montrant sa configuration. Ce cinquième mode de réalisation est obtenu en modifiant les premier, troisième ou quatrième modes de réalisation de telle sorte que l'opération de commande du débit du jet d'écoulement de liquide et l'opération d'injection de fluide d'inhibition sont exécutées sans utiliser le capteur de température d'obturateur 36. [0083] Avec le cinquième mode de réalisation, lorsque le signal de rayonnement courant présente une chute brutale du niveau de signal et que l'obturateur est fermé (étape S16), le débit du jet d'écoulement de liquide est modifié ou l'injection de fluide d'inhibition est initiée en conséquence (étape S218). [0084] Ensuite, il est déterminé si le dispositif d'écrouissage par laser est dans un état dans lequel le rayonnement du faisceau laser peut être obstrué soit par le jet d'écoulement de liquide soit par le fluide d'inhibition, ou n'est pas dans un tel état. En d'autres termes, il 17 est déterminé si le débit du jet d'écoulement de liquide est compris dans la plage prédéfinie ou pas, ou si le débit de fluide d'inhibition est supérieur à la valeur prédéfinie ou pas (étape S219). Lorsque le rayonnement de faisceau laser peut être obstrué au moyen du jet d'écoulement de liquide ou fluide d'inhibition (OUI à étape S219), l'obturateur est ouvert (étape S20). [0085] Dans ce mode de réalisation, il peut être agencé de telle sorte que l'unité de commande 16 transmet à la fois un signal de commande afin de fermer l'obturateur et un signal de commande afin d'initier l'injection de fluide d'inhibition en réponse à la détection d'une chute brutale du niveau de signal du signal de rayonnement courant. En variante, il peut aussi être agencé de telle sorte que l'unité de commande 16 est équipée d'un séquenceur et l'opération de l'étape 5218 est exécutée lorsqu'une période de temps prédéfinie s'est écoulée après l'opération de l'étape S16. [0086] Dans de nombreux cas, la période de temps entre l'instant auquel un signal de modi- fication du débit du jet d'écoulement de liquide ou un signal d'initiation d'injection de fluide d'inhibition est transmis et l'instant auquel le rayonnement du faisceau laser est réellement obstrué peut être supérieur à la période de temps entre l'instant auquel un signal de fermeture de l'obturateur 18 est transmis et l'instant auquel l'obturateur 18 est réellement fermé. Toutefois, ces périodes de temps peuvent varier en fonction de la configuration réelle du dispositif d'écrouissage par laser 11 à commander. Avec ce mode de réalisation, l'obturateur 18 peut ainsi être commandé de manière à amener l'obturateur 18 à couper rapidement le faisceau laser et le rayonnement du faisceau laser sur l'obturateur 18 peut être supprimé sans utiliser le capteur de température d'obturateur 36. [0087] Un sixième mode de réalisation va maintenant être décrit. [0088] La figure 10 est une représentation schématique d'un sixième mode de réalisation de dispositif d'écrouis sage par laser selon la présente invention, montrant sa configuration. Le sixième mode de réalisation est obtenu en modifiant le premier mode de réalisation. Un capteur de vibration 35a est adopté en tant que capteur de rayonnement courant 35 de ce mode de réalisation et le capteur de vibration 35a est fixé à demeure sur la cible d'écrouissage par laser (cible de rayonnement 100). Sinon, ce mode de réalisation est identique au premier mode de réalisation. [0089] Les vibrations qui sont produites sur la cible diffèrent entre un cas dans lequel un faisceau laser est appliqué sur la cible sous des conditions appropriées et un cas dans lequel un faisceau laser est appliqué sur la cible sous des conditions qui sont éloignées des conditions appropriées. De manière plus spécifique, lorsque les conditions sous lesquelles le faisceau laser est appliqué sont loin des conditions appropriées, une certaine composante fréquentielle ou certaines composantes fréquentielles de la vibration de la cible diminuent. Ainsi, des opérations de commande similaires à celles 18 du premier mode de réalisation peuvent être réalisées en utilisant l'intensité du signal qui indique la vibration de la cible à une certaine longueur d'onde ou certaines longueurs d'onde en tant qu'informations sur le rayonnement de faisceau laser courant. [0090] Les premier et second modes de réalisation décrits précédemment utilisent respec- tivement un capteur acoustique et un capteur optique pour le capteur de rayonnement courant 35. Toutefois, le son ou la lumière qui est détectée par le capteur de rayonnement courant 35 peut être affecté de manière néfaste par le bruit dû à l'atmosphère (tel que l'eau et le gaz environnant) existant entre le point de rayonnement de faisceau laser et le capteur de rayonnement courant 35. D'autre part, le sixième mode de réalisation utilise un capteur de vibration 35a qui est fixé à demeure sur la cible de rayonnement 100. Puisque le capteur de vibration 35a détecte la vibration qui est transmise sur la cible de rayonnement 100, il présente moins de bruit et est moins affecté par des modifications de l'environnement. De plus, sauf dans le cas dans lequel un capteur acoustique ou un capteur optique est utilisé, un capteur de vibration 35a peut être agencé sur la surface de la face arrière de la cible de rayonnement 100 lorsqu'elle est vue à partir de l'injecteur de rayonnement 12 ou, lorsque la cible de rayonnement 100 est cylindrique, sur la surface interne de la cible de rayonnement 100. [0091] D'autres modes de réalisation sont possibles. [0092] Alors qu'un certain nombre de modes de réalisation ont été décrits précédemment, les particularités caractéristiques de deux ou plusieurs des modes de réalisation décrits précédemment peuvent être associées et exploitées pour un seul mode de réalisation. Par exemple, l'un quelconque des capteurs de rayonnement courant 35 ou 35a décrits précédemment peut être utilisé de manière sélective en fonction de l'environnement d'exécution du rayonnement de faisceau laser et deux ou plusieurs de ces différents capteurs de rayonnement courant peuvent être agencés sur un seul mode de réalisation et commandés de manière sélective. [0093] Alors que certains modes de réalisation ont été décrits, ces modes de réalisation ont été présentés uniquement à titre d'exemple et ne sont pas destinés à limiter la portée de l'invention. Evidemment, les nouveaux modes de réalisation décrits ici peuvent être mis en oeuvre suivant une variété d'autres formes ; en outre, différentes omissions, substitutions et modifications sur la forme des modes de réalisation décrits ici peuvent être faites sans s'écarter de l'esprit de l'invention. Les revendications annexées et leurs équivalents sont destinés à couvrir de telles formes ou variantes qui pourraient tomber dans la portée et l'esprit de l'invention. 19 [Revendication 1] [Revendication 2]