FR 3082298 A1 20191213 FR 1855017 A 20180608 Véhicule automobile blindé comportant une cellule de survie La présente invention concerne un véhicule automobile blindé comportant une cellule de survie. Il existe des véhicules automobiles blindés terrestres, notamment à usage militaire, équipés de protections contre les mines et les engins explosifs artisanaux (« improvised explosive device » en anglais). Ces véhicules comportent généralement une cellule de survie blindée qui forme une caisse contenant un habitacle apte à accueillir l'équipage du véhicule, incluant le conducteur du véhicule, et à protéger l'équipage en cas de détonation d'une mine ou d'un engin explosif artisanal lors du passage du véhicule. On connaît notamment des cellules de survie présentant une coque à section en forme de V pour défléchir en partie l'onde de choc de l'explosion. Les véhicules connus ne donnent pas toujours entière satisfaction en raison de contraintes supplémentaires engendrées par les cellules de survie sur la conception et l'utilisation du véhicule, par exemple en ce qui concerne la masse à vide du véhicule, l'encombrement et la garde au sol du véhicule, l'aménagement intérieur du véhicule ou encore la disposition des organes de transmission et de propulsion du véhicule. De plus, lorsque le fond de la cellule de survie est utilisée pour loger des équipements techniques du véhicule, tels que des batteries, il existe un risque qu'en cas d'explosion, ces équipements soient projetés vers l'intérieur de la cellule de survie, risquant ainsi de blesser l'équipage du véhicule. L'invention concerne donc un véhicule automobile blindé comportant une cellule de survie visant à remédier aux inconvénients ci-dessus. Ainsi, l'invention concerne un véhicule automobile blindé comprenant une cellule de survie formant une caisse du véhicule et des trains roulants avant et arrière respectivement connectés aux extrémités opposées de la cellule de survie. La cellule de survie comporte une paroi de fond essentiellement plane et le véhicule comporte des caissons creux montés sur la paroi de fond de la cellule de survie, à l'extérieur de la cellule de survie, chaque caisson délimitant un volume intérieur de réception d'une batterie électrique du véhicule, chaque caisson comportant un panneau de fond mobile formant une trappe d'ouverture du caisson. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel véhicule peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toute combinaison techniquement admissible : - Le panneau de fond est monté pivotant par rapport à une partie fixe du caisson. 2 - Le caisson comporte un amortisseur connecté entre le panneau de fond et une partie fixe du caisson pour amortir l'ouverture du panneau de fond. - Le caisson comporte un système d'articulation comportant une pièce d'articulation montée pivotante sur le panneau de fond, l'amortisseur étant monté pivotant 5 sur le panneau de fond à une de ses extrémités et étant monté pivotant sur la pièce d'articulation sur son autre extrémité. - La pièce d'articulation du système d'articulation est mobile en translation par rapport à une partie fixe du caisson grâce à un rail de guidage. - Chaque caisson comporte un dispositif de fixation pour connecter 10 mécaniquement une batterie de façon amovible et réversible à l'intérieur du caisson, le dispositif de fixation étant adapté pour maintenir la batterie suspendue à distance du panneau de fond du caisson lorsque la batterie est connectée mécaniquement et reçue à l'intérieur du volume de réception. - Chaque caisson comporte une interface de connexion électrique compatible 15 avec un connecteur électrique de la batterie. - Les caissons sont disposés longitudinalement sur la face inférieure de la paroi de fond de la cellule de survie, de part et d'autre d'un plan médian du véhicule, les caissons voisins opposés situés de part et d'autre du plan médian délimitant entre eux un logement central longitudinal. 20 - Chaque caisson est adapté pour se déformer en cas d'explosion afin d'absorber au moins partiellement l'énergie libérée par l'explosion. - Chaque caisson comporte une poutre de renfort qui s'étend entre deux parois latérales opposées. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus 25 clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un véhicule automobile blindé donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'une cellule de survie d'un véhicule militaire pourvue de caissons selon des modes de réalisation de l'invention ; 30 - la figure 2 est une vue en coupe d'un plancher de la cellule de survie selon le plan de coupe Il-Il de la figure 1, dans laquelle les panneaux de fond des caissons sont dans une position fermée ; - la figure 3 est une vue en coupe d'un plancher de la cellule de survie selon le plan de coupe Il-Il de la figure 1, dans laquelle les panneaux de fond des caissons sont 35 dans une position ouverte ; 3 - la figure 4 est une vue en perspective depuis l'arrière de la cellule de survie de la figure 1, dans laquelle les panneaux de fond des caissons sont dans une position ouverte et dans laquelle des batteries destinées à être logées à l'intérieur des caissons sont en partie retirées des caissons ; 5 - la figure 5 est une vue rapprochée en perspective de la cellule de survie suivant l'angle de vue illustré par la flèche V sur la figure 1, dans laquelle les panneaux de fond des caissons sont dans une position ouverte. Le véhicule automobile 2 représenté sur les figures 1 à 5 comporte une cellule de survie 4, au moins un train roulant avant 6 et au moins un train roulant arrière 8. Le train 10 roulant avant 6 et le train roulant arrière 8 sont connectés, respectivement, aux extrémités opposées de la cellule de survie 4, par exemple de façon amovible ou permanente. Seule la cellule de survie 4 est illustrée en détail. Selon des modes de réalisation, le véhicule 2 est un véhicule automobile blindé, notamment à usage militaire ou destiné à des applications de sécurité et de maintien de 15 l'ordre. Le véhicule 2 est un véhicule terrestre, de préférence un véhicule tout-terrain, ici pourvu de roues réparties entre les trains roulants avant et arrière 6 et 8. Dans les exemples ci-dessous, pour le repérage des directions et des côtés, on suppose que le véhicule 2 repose sur une surface plane et horizontale, ici représentée par le plan géométrique PV. La référence PH désigne un plan géométrique médian du 20 véhicule 2 perpendiculaire au plan PV. La cellule de survie 4 forme une caisse monocoque du véhicule 2 qui délimite un habitacle destiné à accueillir l'équipage du véhicule, incluant le conducteur du véhicule, et à protéger l'équipage en cas de détonation d'une mine ou d'un engin explosif artisanal (« improvised explosive device » en anglais) lors du passage du véhicule 2. 25 Par exemple, la cellule de survie 4 comporte une ou plusieurs portes permettant l'accès à l'intérieur de la cellule de survie 4 et héberge le poste de conduite du véhicule 2, à partir duquel un conducteur du véhicule 2 a une vue vers l'avant à travers un pare-brise intégré à la cellule de survie 4. Selon des modes de réalisation, la cellule de survie 4 forme un ensemble 30 monocoque tenant lieu de caisse et de châssis du véhicule 2. Les trains roulants avant 6 et arrière 8 peuvent être intégrés respectivement au sein de berceaux amovibles avant et arrière montés sur les extrémités opposés de la cellule de survie 4, chaque berceau pouvant chacun inclure une portion de châssis. En d'autres termes, dans ces cas, la cellule de survie 4 ne repose pas sur un châssis indépendant tel qu'un châssis en échelle 35 qui s'étendrait sur toute la longueur du véhicule 2. De préférence, la cellule de survie 4 est blindée, par exemple réalisée en 4 aluminium. La cellule 4 comporte une paroi de fond 20 à partir de laquelle s'étendent des parois de la cellule 4. Les figures 2, 3 et 5 illustrent la base 10 inférieure de la cellule de survie 4, montrant plus en détail la paroi de fond 20. La référence X10 désigne un axe 5 longitudinal de la cellule de survie 4 qui s'étend sous la paroi de fond 20. L'axe X10 est ici horizontal. La paroi de fond 20 présente une forme essentiellement plane, de préférence une forme plane. Par exemple, la largeur de la paroi de fond 20, mesurée suivant une direction perpendiculaire à l'axe X10, est au moins supérieure ou égale à 80% ou 10 supérieure ou égale à 90% de la largeur maximale de la cellule de survie 4. Selon des modes de réalisation, la paroi de fond 20 forme un plancher de la cellule de survie 4 sur lequel peuvent être disposés et fixés, à l'intérieur de la survie, directement ou indirectement, des équipements du véhicule 2, tels que des sièges pour les occupants du véhicule. 15 Le véhicule 2 comporte des caissons 22 creux qui sont montés sur la paroi de fond 20, à l'extérieur de la cellule de survie, c'est-à-dire sur une face inférieure externe de la paroi de fond 20. Les caissons 22 sont ici des éléments distincts de la cellule 4 qui sont rapportés sur la paroi de fond 20. 20 Par exemple, les caissons 22 sont soudés sur la paroi de fond 20. En variante, les caissons 22 sont rivetés ou vissés sur la paroi de fond. On comprend donc que les caissons 22 sont au moins en partie accessibles depuis l'extérieur du véhicule 2. Dans l'exemple illustré, le véhicule 2 comporte deux caissons 22 identiques de forme allongée qui sont disposés symétriquement de part et d'autre de l'axe X10. D'autres 25 configurations et d'autres nombres de caissons sont toutefois possibles en variante. Selon des modes de mise en oeuvre, les caissons 22 sont similaires entre eux, de sorte que seul un caisson 22 est décrit en détail dans ce qui suit, mais la description qui en est faite peut être transposée aux autres caissons du véhicule. Le caisson 22 comporte des parois latérales et un panneau de fond 30. Les parois 30 latérales et le panneau de fond 30 délimitent ensemble un volume intérieur V20 du caisson. Par exemple, les parois latérales s'étendent en saillie, par exemple verticalement, sous la paroi de fond 20 de préférence en étant fixés avec celle-ci. Par exemple, chaque panneau de fond 30 a une largeur, mesurée selon une direction perpendiculaire à l'axe X10, au moins supérieure ou égale à 30% ou supérieure 35 ou égale à 40% de la largeur de la paroi de fond 20. 5 Dans l'exemple illustré, le caisson 22 comporte une première paroi latérale 24, une deuxième paroi latérale 26 faisant face à la paroi latérale 24 qui sont essentiellement parallèles à l'axe X10. La paroi 26 est ici exposée vers l'extérieur du véhicule 2 alors que la paroi 24 est exposée vers l'espace situé sous le véhicule 2. La paroi 24 s'étend ici 5 verticalement, alors que la paroi 26 s'étend ici de façon inclinée par rapport à la verticale, par exemple avec un évasement vers l'extérieur de bas en haut. Selon des modes de réalisation, le caisson 22 peut aussi comporter une paroi supérieure 28 qui s'étend parallèlement à la paroi de fond 20, de préférence montée directement sur la paroi de fond 20. Dans ce cas, tout ou partie des parois latérales 10 peuvent être fixées à cette paroi supérieure 28 au lieu d'être fixées à la paroi de fond 20. De façon optionnelle, le véhicule 2 comporte un carénage extérieur 29 qui protège au moins partiellement les parties des caissons 22 visibles depuis l'extérieur du véhicule. Dans l'exemple illustré, le carénage extérieur 29 forme un bas de caisse monté par-dessus la paroi 26. 15 Le panneau de fond 30 est mobile et forme ainsi une trappe de fond du caisson 22 qui peut être ouverte depuis l'extérieur du véhicule 2, permettant ainsi d'accéder au volume V20 depuis l'extérieur du caisson. La fixation du panneau 30 sur le reste du caisson 22 est assurée au moyen de dispositifs de fixation démontables, tels que des vis ou des boulons. En variante, les 20 dispositifs de fixation démontables sont remplacés par une ou plusieurs serrures. De préférence, le panneau de fond 30 est monté pivotant par rapport à une partie fixe du caisson 22, telle qu'une des parois latérales 24 ou 26. Cela permet de retenir le panneau de fond 30 en partie solidarisé au caisson 22 lorsqu'il est en position ouverte. Dans la position fermée, le panneau de fond 30 est en 25 outre retenu au reste du caisson par les dispositifs de fixation démontables. Selon des modes de mise en oeuvre préférés, chaque caisson comporte un ou plusieurs dispositifs d'articulation 36, dont un exemple est décrit dans ce qui suit, qui autorisent le pivotement du panneau de fond 30 par rapport à une partie fixe du caisson 22. Sur la figure 3, le mouvement de pivotement est illustré par les flèches F1. 30 De façon optionnelle, le caisson 22 comporte au moins un amortisseur 56, tel qu'un piston hydraulique, notamment à gaz, connecté entre le panneau de fond 30 et une partie fixe du caisson 22 pour amortir l'ouverture du panneau de fond 30. Le volume intérieur V20 délimité par chaque caisson 22 est adapté pour recevoir une batterie électrique 40 du véhicule 2. En variante non illustrée, plusieurs batteries 40 35 peuvent être reçues dans chaque volume 20. 6 A titre d'exemple, les batteries 40 sont des batteries d'accumulateurs électrochimiques, par exemple de technologie nickel-hydrure métallique ou lithium-ion, ou des batteries de condensateurs ou de super-condensateurs, ou tout autre dispositif de stockage d'énergie équivalent. 5 Chaque batterie 40 comporte un ou plusieurs connecteurs électriques 42. De préférence, chaque caisson 22 comporte une interface de connexion électrique, logée dans le volume V20, compatible avec le ou les connecteurs 42, pour raccorder la batterie 40 à un moteur et/ou à des équipements électriques du véhicule 2. Selon des exemples, chaque batterie 40 présente une forme de pavé ou de prisme 10 à base rectangulaire ou en forme de quadrilatère. La hauteur du caisson 22, mesurée entre la paroi de fond 20 et la plaque 30, de préférence selon une direction verticale, est comprise entre 5cm et 30cm inclus, de préférence comprise entre 10cm et 20cm inclus. Selon des modes de mise en oeuvre avantageux, les parois latérales du caisson 15 22 sont réalisées en métal, par exemple en aluminium. Les caissons 22 sont avantageusement adaptés pour se déformer en cas d'explosion d'une mine ou d'un engin explosif artisanal afin d'absorber au moins partiellement l'énergie libérée par l'explosion, par déformation des parois latérales et du panneau de fond 30. 20 Chaque batterie 40 est apte à être montée et connectée mécaniquement de façon amovible et réversible à l'intérieur d'un caisson 22. Selon des modes de réalisation avantageux, chaque caisson 22 comporte un dispositif de fixation pour connecter mécaniquement une batterie 40 lorsque cette batterie est reçue dans le volume V20. Lorsqu'une batterie 40 est montée à l'intérieur d'un caisson 25 22 pour être utilisée par le véhicule 2, la batterie 40 est en fait suspendue à l'intérieur du caisson 22 à distance du panneau de fond 30, grâce au dispositif de fixation, au lieu d'être simplement posée sur le panneau de fond 30. Selon des exemples de mise en oeuvre, lorsque la batterie 40 est suspendue à l'intérieur d'un caisson par le dispositif de fixation, la hauteur libre mesurée entre la 30 batterie 40 et le panneau de fond 30 lorsque le panneau de fond 30 est en position fermée est supérieure ou égale à 1cm ou supérieure ou égale à 2cm. Selon des exemples, le dispositif de fixation de chaque caisson 22 comporte une ou plusieurs ferrures fixées sur au moins une paroi du caisson 22 à l'intérieur du caisson 22. En variante, le dispositif de fixation peut comporter une nacelle apte à entourer la 35 batterie 40. 7 La batterie 40 est adaptée pour être attachée au dispositif de fixation, notamment aux ferrures, au moyen d'éléments de fixation tels que des vis ou des boulons. La batterie 40 comporte alors des trous filetés ou des orifices de fixation adéquats pour recevoir ces éléments. En variante, la batterie 40 peut être attachée au dispositif de fixation au moyen 5 de sangles et/ou de colliers. Selon des exemples de mise en oeuvre, le dispositif de fixation est conçu pour se déformer et/ou se désagréger en cas d'explosion, par exemple en même temps que le caisson 22. La forme plane de la paroi de fond 20 permet de simplifier l'agencement intérieur 10 de la cellule de survie 4, notamment en ce qui concerne la disposition des équipements destinés à l'équipage, tels que les sièges et le poste de conduite du véhicule. Les caissons 22 montés sous la cellule de survie 4 forment des structures déformables en cas de détonation d'une mine ou d'un engin explosif artisanal et permettent d'absorber au moins en partie l'énergie dissipée par l'explosion et de limiter la propagation de projectiles 15 libérés par l'explosion, réduisant ainsi le risque d'endommagement de la cellule de survie et de blessure de l'équipage. De plus, du fait de la faculté des caissons 22 à se déformer et à absorber l'énergie libérée par l'explosion, on réduit le risque que les batteries 40 soient projetées vers l'intérieur de l'habitacle, où elles pourraient causer des dégâts et blesser les membres de 20 l'équipage. En particulier, les modes de réalisation dans lesquels les batteries sont montées et suspendues dans les caissons sont avantageux en ce qu'ils permettent qu'en cas d'explosion, les batteries 40 sont expulsées vers l'extérieur du véhicule, par exemple selon la direction de déplacement illustrée sur la figure 4. Ce faisant, les batteries 40 25 absorbent, de par l'énergie cinétique qu'elles acquièrent alors, au moins une partie de l'énergie libérée par l'explosion et sont en outre déviées à l'écart de la cellule de survie 4. Un exemple de mise en oeuvre du système d'articulation 36 est maintenant décrit en référence aux figures 3 et 5. Dans l'exemple illustré, chaque caisson 22 comporte deux systèmes d'articulation 36 analogues, mais seul l'un d'entre eux est décrit dans ce qui 30 suit. En variante, le nombre et la structure des systèmes d'articulation 36 peuvent être différents. Sur ces figures, les références 50 et 52 désignent respectivement un bord proximal et un bord distal du panneau de fond 30. L'amortisseur 56 comporte ici une première extrémité 58 connectée par une liaison pivot à une première pièce de liaison 60 fixée sans degré de liberté sur le panneau 30, à 35 proximité du bord distal 52. 8 L'amortisseur 56 comporte également une deuxième extrémité 62 connectée par une liaison pivot à une pièce d'articulation 64 mobile faisant partie du système d'articulation 36. Dans l'exemple illustré, la pièce d'articulation 64 présente une forme d'équerre 5 formée par une partie horizontale 66 et une partie verticale 68 jointes l'une à l'autre et reliées par un jambage 70. La pièce d'articulation 64 est connectée par une liaison pivot 72 à une deuxième pièce de liaison 74 fixée sans degré de liberté sur le panneau de fond 30 à proximité du bord proximal 52. La pièce d'articulation 64 est mobile en translation, ici selon un axe vertical Z64, 10 par rapport à une partie fixe 76 du caisson 22 grâce à un rail de guidage 78, qui s'étend ici en saillie vers le bas par rapport à la partie fixe 76. Par exemple, la partie fixe 76 est une pièce du caisson 22 fixée sans degré de liberté à une paroi latérale du caisson 22 ou à une poutre de renfort 38. Grâce au système d'articulation 36, l'axe de pivotement du panneau 30 est décalé 15 vers le bas par rapport au caisson 22, ce qui augmente l'espace disponible lors de l'ouverture du panneau 30 et facilite ainsi l'insertion et le retrait des batteries 40. Selon des modes de réalisation alternatifs non illustrés, le système d'articulation 36 est formé différemment, par exemple en utilisant une charnière qui relie le bord proximal 50 du panneau de fond 30 à une partie fixe du caisson 22. 20 De façon optionnelle, le caisson 22 comporte au moins une poutre de renfort 38 qui s'étend entre deux parois latérales opposées. Dans l'exemple illustré, la poutre 38 s'étend entre les parois 24, 26. Par exemple, la poutre 38 est fixée aux deux parois latérales opposées au niveau de ses extrémités. Optionnellement, la poutre 38 est également fixée, par son bord supérieur, au plancher 20 ou à la paroi supérieure 28. 25 Selon des exemples, les caissons 22 du véhicule 2 sont disposés longitudinalement sur la face inférieure de la paroi de fond 20, de part et d'autre du plan PH, de sorte que les caissons voisins opposés qui sont situés de part et d'autre du plan PH définissent entre eux un logement central longitudinal 32. Le logement central 32 a par exemple une forme de couloir allongé s'étendant 30 suivant l'axe X10 et présentant une section constante sur toute sa longueur. Dans l'exemple illustré, le logement central 32 est délimité entre les parois intérieures 24 opposées des deux caissons 22. La section est ici de forme rectangulaire. La forme de la section dépend de la forme et de l'agencement des parois 24. Selon des modes de mise en oeuvre optionnels, le logement central 32 reçoit un 35 arbre de transmission, non illustré, du véhicule 2. L'arbre de transmission relie le train 9 roulant avant 6 au train roulant arrière 8 et s'étend donc entre les extrémités opposées de la cellule de survie 4. Par exemple, le logement central 32 et fermé par un capot de protection 34 qui prend appui au moins en partie sur les caissons 22. Dans l'exemple, le capot de 5 protection 34 est un profilé à section en forme de U. En variante, d'autres formes sont possibles, comme une plaque plate ou arrondie. Cette disposition facilite encore plus l'aménagement intérieur de la cellule de survie 4. En effet, lorsque l'arbre de transmission est logé dans le logement central 32, il n'est pas nécessaire de prévoir un logement dédié à l'intérieur de l'habitacle. 10 Au contraire, dans le cas des véhicules connus, l'arbre de transmission est typiquement logé dans un tunnel faisant saillie par rapport au plancher de l'habitacle, ce qui restreint les possibilités d'aménagement de l'habitacle, notamment en ce qui concerne la disposition des sièges, qui doivent alors être typiquement placés de part et d'autre du tunnel. La présente disposition permet notamment d'installer le poste de pilotage en 15 position centrale à l'avant de l'habitacle. REVENDICATIONS1.- Véhicule automobile blindé (2) comprenant : - une cellule de survie (4) formant une caisse du véhicule et - des trains roulants avant (6) et arrière (8) respectivement connectés aux extrémités opposées de la cellule de survie, caractérisé en ce que la cellule de survie (4) comporte une paroi de fond (20) essentiellement plane et en ce que le véhicule (2) comporte des caissons (22) creux montés sur la paroi de fond (20) de la cellule de survie, à l'extérieur de la cellule de survie, chaque caisson (22) délimitant un volume intérieur (V20) de réception d'une batterie électrique (40) du véhicule, chaque caisson (22) comportant un panneau de fond (30) mobile formant une trappe d'ouverture du caisson (22). 2.- Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le panneau de fond (30) est monté pivotant par rapport à une partie fixe du caisson (22). 3.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le caisson (22) comporte un amortisseur (56) connecté entre le panneau de fond (30) et une partie fixe du caisson (22) pour amortir l'ouverture du panneau de fond (30). 4.- Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que le caisson (22) comporte un système d'articulation (36) comportant une pièce d'articulation (64) montée pivotante sur le panneau de fond (30), l'amortisseur (56) étant monté pivotant sur le panneau de fond (30) à une de ses extrémités et étant monté pivotant sur la pièce d'articulation sur son autre extrémité. 5.- Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pièce d'articulation (64) du système d'articulation (36) est mobile en translation par rapport à une partie fixe (76) du caisson (22) grâce à un rail de guidage (78). 6.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque caisson (22) comporte un dispositif de fixation pour connecter mécaniquement une batterie (40) de façon amovible et réversible à l'intérieur du caisson (22), le dispositif de fixation étant adapté pour maintenir la batterie (40) suspendue à 11 distance du panneau de fond du caisson (22) lorsque la batterie (40) est connectée mécaniquement et reçue à l'intérieur du volume de réception (V20). 7.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé 5 en ce que chaque caisson (22) comporte une interface de connexion électrique compatible avec un connecteur électrique (42) de la batterie (40). 8.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les caissons (22) sont disposés longitudinalement sur la face inférieure de la 10 paroi de fond (20) de la cellule de survie, de part et d'autre d'un plan médian (PH) du véhicule, les caissons voisins opposés situés de part et d'autre du plan médian (PH) délimitant entre eux un logement central longitudinal (32). 9.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé 15 en ce que chaque caisson (22) est adapté pour se déformer en cas d'explosion afin d'absorber au moins partiellement l'énergie libérée par l'explosion. 10.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque caisson (22) comporte une poutre de renfort (38) qui s'étend entre deux 20 parois latérales opposées (24, 26).