FR 3078658 A1 20190913 FR 1852094 A 20180312 "Procédé de commande d'une transmission hydrostatique de véhicule automobile" DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un procédé de commande d'une transmission hydrostatique de véhicule automobile roulant, le véhicule automobile comportant : - la transmission hydrostatique comportant une pompe hydraulique pour mettre sous pression un fluide hydraulique et un moteur hydraulique qui est raccordé à la pompe hydraulique par un circuit hydraulique ; - un premier embrayage à friction à commande hydraulique qui est destiné à accoupler la pompe hydraulique avec des premières roues du véhicule ; - un deuxième embrayage à friction à commande hydraulique qui est destiné à accoupler le moteur hydraulique avec des deuxièmes roues du véhicule ; - une pompe électrique qui commande simultanément le 20 premier embrayage et le deuxième embrayage entre un état totalement fermé et un état totalement ouvert par commande de la pression d'un fluide hydraulique. ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION 25 Les véhicules automobiles à moteur thermique sont généralement équipés d'une batterie d'accumulateurs électriques qui fournit une puissance électrique permettant d'alimenter les différents accessoires électriques qu'embarque le véhicule. 30 Les accessoires électriques comportent par exemple des appareils de chauffage qui sont destinés à chauffer certaines parties du véhicule ou de son habitacle. 2 Dans la suite de la description et dans les revendications, la batterie d'accumulateurs électriques sera désignée par le terme "batterie". La batterie présente, entre autres caractéristiques, une 5 puissance électrique maximale qu'elle peut fournir pendant une durée déterminée. En général, la batterie fournit une tension nominale constante, l'intensité fournie étant variable en fonction des besoins du véhicule. La puissance maximale qu'une batterie est susceptible de fournir est donc généralement exprimée en 10 terme d'intensité maximale, aussi appelé "courant de crête". Par ailleurs, certains véhicules à quatre roues motrices, aussi appelés "véhicules 4x4", sont équipés d'une transmission hydrostatique qui permet de transmettre un couple moteur produit par un moteur thermique du véhicule à des roues normalement 15 non motrices. Pour ce faire, la transmission hydrostatique comporte une pompe hydraulique qui est destinée à être accouplée aux roues motrices du véhicule, qui sont entraînées directement par le moteur thermique, et un moteur hydraulique qui est destiné à être accouplé aux roues non motrices du véhicule. La pompe hydraulique et le moteur hydraulique sont chacun accouplés à leurs roues respectives par l'intermédiaire d'un embrayage à friction. Les deux embrayages à friction sont chacun commandés par un actionneur hydraulique. Les actionneurs hydrauliques sont commandés par une pompe électrique. Les embrayages sont commandés entre un état fermé dans lequel ils accouplent sans glissement les roues à la transmission hydrostatique et un état désaccouplé dans lequel la transmission hydrostatique est totalement désaccouplée des roues du véhicule. Les embrayages peuvent aussi occuper un état intermédiaire dans lequel ils permettent un accouplement partiel avec glissement entre les roues et la transmission hydrostatique. Les actionneurs hydrauliques sont pilotés par une pompe électrique qui met sous pression le fluide hydraulique qui 3 commande les actionneurs hydrauliques. La pression du fluide hydraulique est sensiblement proportionnelle à la puissance électrique qui alimente la pompe électrique. La fermeture des embrayages est garantie lorsque la 5 pression du fluide hydraulique atteint ou dépasse une pression de fermeture déterminée. En deçà de cette pression de fermeture, la fermeture des embrayages n'est pas garantie. Chaque embrayage peut alors occuper, de manière incontrôlée, l'un quelconque de ses états. 10 La transmission hydrostatique est susceptible d'être commandée par le conducteur ou le système dans un mode "fonctionnel" dans lequel la pompe électrique est alimentée avec une puissance électrique supérieure à une puissance électrique de fermeture déterminée. La pompe électrique consomme la 15 puissance électrique requise pour que la pression du fluide hydraulique atteigne ou dépasse la pression de fermeture. La transmission hydrostatique est aussi susceptible d'être commandée par le conducteur ou le système dans un mode "repos" dans lequel aucune puissance électrique n'alimente la 20 pompe électrique. Ainsi, la transmission hydrostatique est complètement désaccouplée des roues du véhicule. Dans certaines conditions, les accessoires électriques du véhicule consomment une puissance électrique qui ne permet à la pompe électrique de bénéficier de suffisamment de puissance 25 électrique pour atteindre la pression de fermeture sans dépasser la puissance électrique maximale que la batterie est susceptible de fournir. C'est par exemple le cas lorsque le véhicule est utilisé dans des conditions hivernales très rudes, par exemple lorsque la température ambiante extérieure est inférieure à -10°C. 30 Jusqu'à présent, il était connu de commander la transmission hydrostatique soit en mode "fonctionnel", soit en mode "repos", en fonction de la puissance électrique disponible 4 pour faire fonctionner la pompe électrique et les différents accessoires électriques. BREF RESUME DE L'INVENTION 5 L'invention propose un procédé de commande d'une transmission hydrostatique de véhicule automobile roulant, le véhicule automobile comportant : - la transmission hydrostatique comportant une pompe 10 hydraulique pour mettre sous pression un fluide hydraulique et un moteur hydraulique qui est raccordé à la pompe hydraulique par un circuit hydraulique ; - un premier embrayage à friction à commande hydraulique qui est destiné à accoupler la pompe hydraulique avec des 15 premières roues du véhicule ; - un deuxième embrayage à friction à commande hydraulique qui est destiné à accoupler le moteur hydraulique avec des deuxièmes roues du véhicule ; - une pompe électrique qui commande simultanément le 20 premier embrayage et le deuxième embrayage entre un état totalement fermé et un état totalement ouvert par commande de la pression d'un fluide hydraulique ; - une unité électronique de commande qui pilote l'alimentation électrique de la pompe électrique ; 25 - une source de puissance électrique qui est susceptible de fournir une puissance électrique maximale la pompe électrique ; la transmission hydrostatique étant susceptible de fonctionner : - dans un mode fonctionnel dans lequel l'unité électronique 30 de commande alimente la pompe électrique avec une puissance électrique supérieure ou égale à une puissance électrique de fermeture déterminée pour commander les embrayages dans leur état totalement fermé ; 5 - dans un mode repos dans lequel l'unité électronique de commande alimente la pompe électrique avec une puissance électrique inférieure ou égale à une puissance électrique d'ouverture déterminée pour commander les embrayages dans 5 leur état désaccouplé ; caractérisé en ce que la transmission hydrostatique est susceptible d'être commandée dans un mode veille dans lequel l'unité électronique de commande alimente la pompe électrique avec une puissance électrique intermédiaire comprise entre la lo puissance électrique d'ouverture et la puissance électrique de fermeture. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - la source de puissance électrique alimente aussi plusieurs accessoires du véhicule, la puissance électrique 15 intermédiaire étant déterminée pour que la puissance électrique totale consommée par les accessoires et la pompe électrique soit inférieure ou égale à la puissance électrique maximale ; - la puissance électrique intermédiaire est déterminée pour que la puissance électrique totale consommée par les accessoires 20 du véhicule soit sensiblement égale à la puissance électrique maximale ; - la pompe électrique met aussi en pression le fluide hydraulique du circuit hydraulique de la transmission hydrostatique ; 25 - la mise en mode veille est réalisée en fonction de paramètres de fonctionnement déterminés du véhicule ; - le véhicule est équipé d'un moteur de traction qui entraîne les premières roues du véhicule ; - le mode veille est déclenché lorsqu'au moins une des 30 conditions de la liste, non exhaustive, suivante est satisfaite : - le conducteur a demandé la mise en oeuvre du mode fonctionnel ; 6 - la vitesse de déplacement du véhicule est comprise dans une plage prédéterminée ; - le régime du moteur de traction est inférieur à un seuil déterminé ; 5 - le couple moteur requis au moteur de traction est supérieur à un seuil déterminé ; - une pédale d'accélération du véhicule est enfoncée au-delà d'un seuil déterminé ; - la température du fluide hydraulique est inférieure à 10 une température déterminée. - la valeur de la puissance électrique alimentant la pompe électrique est commandée par l'unité électronique de commande par modulation de largeur d'impulsion d'un signal électrique cyclique qui alimente la pompe électrique et dont chaque cycle 15 comporte une impulsion présentant une intensité déterminée et/ou un palier d'intensité nulle ; - les impulsions sont émises par cycles de période déterminée, par exemple comprise entre 10 et 20 kHz ; - l'unité électronique de commande fait varier la puissance 20 électrique déterminée en agissant sur le rapport cyclique entre la durée d'une impulsion et la période du signal électrique cyclique ; - lorsque la transmission hydrostatique fonctionne en mode fonctionnel, l'unité électronique de commande produit un signal électrique de rapport cyclique supérieur ou égal à un seuil 25 supérieur déterminé, par exemple 1 ; - lorsque la transmission hydrostatique est en mode repos, l'unité électronique de commande produit un signal électrique de rapport cyclique inférieur ou égal à un seuil inférieur déterminé, par exemple 0 ; 30 - lorsque la transmission hydrostatique fonctionne en mode veille, le rapport cyclique est commandé à une valeur intermédiaire comprise entre le seuil inférieur et le seuil supérieur ; 7 - la valeur intermédiaire du rapport cyclique dépend de la combinaison d'accessoires électriques qui sont activés ; - en variante, les différentes valeurs de puissance électrique intermédiaire susceptibles d'être commandées sont 5 mémorisées dans l'unité électronique de commande dans un tableau de correspondance qui à chaque combinaison d'accessoires activés fait correspondre une valeur de puissance intermédiaire déterminée. 10 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux 15 dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de dessus qui représente un véhicule automobile équipé d'une transmission hydrostatique réalisée selon les enseignements de l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe axiale qui représente un 20 embrayage d'accouplement entre un élément de la transmission hydrostatique et un arbre de roues du véhicule, l'embrayage occupant un état totalement ouvert ; - la figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 2 qui représente l'embrayage dans un état totalement fermé ; 25 - la figure 4 est un diagramme qui représente l'évolution de la pression du fluide hydrostatique commandant les embrayages en fonction de la puissance électrique fournie à la pompe électrique pour deux températures de fluide hydraulique ; - la figure 5 est un diagramme qui représenté l'évolution de 30 la vitesse du véhicule en fonction du temps ; - la figure 6 est un diagramme qui représente l'évolution de la demande de mise en oeuvre du mode fonctionnel de la 8 transmission hydrostatique par le conducteur en fonction du temps ; - la figure 7 est un diagramme qui représente l'évolution de la valeur de la puissance électrique d'alimentation de la pompe 5 électrique en fonction du temps ; - les figures 8A, 8B et 8C sont des diagrammes qui représentent différentes configuration d'un signal électrique cyclique pour la commande par modulation de largeur d'impulsion de la pompe électrique, chaque diagramme représentant la valeur 10 de la puissance électrique fournie à la pompe électrique en fonction du temps. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES 15 Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par une même référence. Dans la suite de la description, on adoptera à titre non limitatif des orientations longitudinale, dirigée d'arrière en avant 20 selon le sens de déplacement du véhicule, verticale, dirigée de bas en haut orthogonalement au terrain sur lequel roule le véhicule, et transversale dirigée de gauche à droite. Ces orientations sont indiquées aux figures par le trièdre "L,V,T". On a représenté de manière schématique à la figure 1 un 25 véhicule 10 automobile à quatre roues motrices. Le véhicule 10 comporte notamment deux roues 12 avant et deux roues 14 arrière. Les deux roues 12 avant sont accouplées en permanence à un arbre 16 transversal de roues avant. De même, les deux roues 14 arrière sont accouplées en 30 permanence à un arbre 18 transversal de roues arrière. Le véhicule 10 automobile est susceptible de fonctionner dans un mode "deux roues motrices" ou dans un mode "quatre roues motrice". 9 En mode "deux roues motrices", un seul des deux arbres 16, 18 de roues est entraîné en rotation par un moteur 19 thermique du véhicule. Dans l'exemple représenté à la figure 1, seul l'arbre 16 avant est entraîné en rotation par le moteur 19 5 thermique. Ainsi, en mode "deux roues motrices", seules les roues 12 avant sont motrices. Les roues 12 avant seront par la suite appelées "premières roues 12". En variante, seul l'arbre arrière est entraîné en rotation par le moteur thermique. 10 En mode "quatre roues motrices", l'arbre 16 de roues avant est susceptible de transmettre un couple à l'arbre 18 de roues arrière par l'intermédiaire d'une transmission 20 hydrostatique. La transmission 20 hydrostatique comporte une pompe 22 hydraulique et un moteur 24 hydraulique. Le moteur 24 15 hydraulique est raccordé à la pompe hydraulique par l'intermédiaire d'un circuit 26 hydraulique dans lequel circule un fluide hydraulique. Le fluide hydraulique est généralement un fluide sensiblement incompressible tel que de l'huile. 20 La pompe 22 hydraulique est susceptible d'être accouplée de manière commandée à l'arbre 16 de roues avant par l'intermédiaire d'un premier embrayage 28 à friction. Le premier embrayage 28 est ainsi destiné à accoupler la pompe 22 hydraulique avec les premières roues 12 du véhicule 10. La 25 pompe 22 hydraulique est ainsi susceptible d'être entraînée en rotation par le moteur 19 thermique du véhicule. Le moteur 24 hydraulique est susceptible d'être accouplé de manière commandée à l'arbre 18 de roues arrière par l'intermédiaire d'un deuxième embrayage 30 à friction. Le 30 deuxième embrayage 30 est ainsi destiné à accoupler le moteur 24 hydraulique avec les roues 14 arrière du véhicule qui sont alors susceptibles d'être entraînées par la transmission 20 hydrostatique. 10 Comme représenté aux figures 2 et 3, chaque embrayage 28, 30 à friction comporte au moins un disque 32 de friction qui est lié en rotation avec l'arbre 16, 18 de roue correspondant et des plateaux 34 de serrage qui sont liés en rotation avec un arbre 5 36, 38 de l'élément de la transmission 20 hydrostatique qui lui est associé, à savoir un arbre 36 d'entraînement de la pompe 22 hydraulique ou un arbre 38 moteur du moteur 24 hydraulique. Il s'agit ici d'embrayages multidisques qui comportent plusieurs disques 32 de friction parallèles qui sont chacun 10 interposés entre deux plateaux 34 de serrage. Les plateaux de serrage 34 sont en outre montés coulissant axialement de manière à permettre le serrage des disques 32 de friction interposés entre eux. Chaque embrayage 28, 30 à friction est susceptible d'être 15 commandé entre : - un état totalement ouvert dans lequel les plateaux 34 de serrage sont écartés axialement des disques 32 de frictions pour interrompre totalement l'accouplement entre l'arbre 16, 18 de roue et la transmission 20 hydrostatique, comme cela est illustré à la 20 figure 2 ; et - un état totalement fermé dans lequel les plateaux 34 de serrage sont serrés axialement contre les disques 32 de friction pour accoupler sans glissement l'arbre 16, 18 de roue avec la transmission 20 hydrostatique, comme cela est illustré à la figure 25 3. Chaque embrayage 28, 30 est en outre susceptible d'occuper un état intermédiaire entre l'état totalement ouvert et l'état totalement fermé dans lequel l'arbre 16, 18 de roue associé est accouplé partiellement avec glissement avec l'élément associé 30 de la transmission 20 hydrostatique. Chaque embrayage 28, 30 est commandé par l'intermédiaire d'un actionneur 40 hydraulique qui a été représenté de manière schématique aux figures. Bien entendu, 11 l'actionneur 40 hydraulique est susceptible d'agir sur l'embrayage par l'intermédiaire d'éléments de renvoi d'efforts telle qu'une fourchette de commande (non représentée). Pour commander chaque embrayage 28, 30 dans son état totalement fermé, la 5 pression "P" du fluide hydraulique dans l'actionneur 40 hydraulique associé doit être supérieure ou égale à une pression "Pf" de fermeture déterminée, par exemple la pression "Pf" de fermeture est sensiblement égale à 10 bars. Pour commander chaque embrayage 28, 30 dans son état totalement ouvert, la 10 pression "P" du fluide hydraulique dans l'actionneur 40 hydraulique associé doit être inférieure ou égale à une pression "Po" d'ouverture déterminée, par exemple la pression "Po" d'ouverture est sensiblement égale à 1 bar. Lorsque la pression "P" du fluide hydraulique alimentant 15 les actionneurs 40 hydrauliques est comprise entre la pression "Po" d'ouverture et la pression "Pf" de fermeture, les embrayages 28, 30 peuvent occuper l'un quelconque de leurs trois états de manière incontrôlée. L'actionneur 40 hydraulique est par exemple un vérin 20 hydraulique qui est alimenté en fluide hydraulique par une pompe 42 électrique qui est raccordée simultanément aux deux actionneurs 40 par un ensemble 44 de conduites. La pompe 42 électrique commande simultanément le premier embrayage 28 et le deuxième embrayage 30 en agissant sur la pression "P" du 25 fluide hydraulique. La pompe 42 électrique permet de faire varier la pression "P" du fluide hydraulique qui alimente les actionneurs 40 hydraulique entre une pression "P" supérieure ou égale à la pression "Pf" de fermeture des embrayages 28, 30 et la pression 30 "Po" d'ouverture des embrayages 28, 30. La pompe 42 électrique comporte un moteur rotatif électrique (non représenté) qui permet de mettre en mouvement des éléments (non représentés) de mise sous pression du fluide 12 hydraulique. La pression du fluide hydraulique dépend de la vitesse de rotation du moteur de la pompe 42 électrique. L'alimentation électrique de la pompe 42 électrique est pilotée par une unité 46 électronique de commande embarquée à 5 bord du véhicule 10. La puissance électrique "E" nécessaire à l'alimentation de la pompe 42 électrique est fournie par une source de puissance électrique telle qu'une batterie 48 d'accumulateurs électrique. La puissance électrique nécessaire pour mettre le fluide hydraulique à la pression "Pf" de fermeture 10 sera par la suite appelée puissance électrique de fermeture "El". La batterie 48 est aussi utilisée pour alimenter divers accessoires 50 du véhicule 10, parmi lesquels des dispositifs de chauffage électrique tels que des aérothermes. La batterie 48 est susceptible de fournir une puissance 15 électrique maximale "Emax" déterminée pour alimenter les accessoires 50 et la pompe 42 électrique. Ainsi, à tout moment, la somme des puissances électriques "E" consommées par chaque accessoire 50 et par la pompe 42 électrique ne peut dépasser la puissance électrique maximale "Emax". La puissance électrique 20 maximale "Emax" peut correspondre à un débit maximal que la batterie 48 est intrinsèquement capable de fournir ou elle peut être fixée à une valeur inférieure audit débit maximal. Dans le mode de réalisation représenté aux figures, et à titre non limitatif, les conduites 44 communiquent avec le circuit 25 26 hydraulique de la transmission 20 hydrostatique. Ainsi, la pompe 42 électrique commande aussi la pression "P" du fluide hydraulique du circuit hydraulique de la transmission 20 hydrostatique. Le fluide hydraulique alimentant les actionneurs 40 hydrauliques des embrayages 28, 30 et la transmission 20 30 hydrostatique est donc le même et sa pression "P" est sensiblement uniforme dans les actionneurs 40 hydrauliques et dans la transmission 20 hydrostatique. 13 La transmission 20 hydrostatique est susceptible d'être commandée dans un premier mode repos "Moff" dans lequel l'unité 46 électronique de commande alimente la pompe 42 électrique avec une puissance électrique "E" inférieure ou égale à 5 une puissance "EO" électrique d'ouverture déterminée pour commander les embrayages 28, 30 dans leur état totalement ouvert, correspondant à une pression "P" de fluide hydraulique inférieure ou égale à la pression "Po" d'ouverture. La puissance électrique d'ouverture "EO" présente par exemple une valeur nulle lo de sorte que la pompe 42 électrique n'est pas alimentée en puissance électrique "E". La transmission 20 hydrostatique est aussi susceptible d'être commandée, généralement sur ordre du conducteur, dans un deuxième mode fonctionnel "Mon" dans lequel l'unité 46 15 électronique de commande alimente la pompe 42 électrique avec une puissance électrique "E" supérieure ou égale à une puissance électrique de fermeture "El" déterminée pour commander les embrayage 28, 30 dans leur état totalement fermé, correspondant à une pression "P" de fluide hydraulique supérieure ou égale à la 20 pression "Pf" de fermeture. Dans ce mode fonctionnel "Mon", l'arbre 16 de roues avant entraîne en rotation la pompe 22 hydraulique par l'intermédiaire du premier embrayage 28. La pompe 22 hydraulique ainsi actionnée provoque la circulation du fluide hydraulique sous 25 pression dans le moteur 24 hydraulique par l'intermédiaire du circuit 26 hydraulique. Le moteur 24 hydraulique est entraîné en rotation par le fluide hydraulique en circulation, et ce mouvement de rotation est transmis à l'arbre 18 arrière de roues par l'intermédiaire du deuxième embrayage 30. 30 La mise en pression du fluide hydraulique de la transmission 20 hydrostatique par la pompe 42 électrique en mode fonctionnel "Mon" permet avantageusement d'améliorer le rendement de la transmission 20 hydrostatique. En outre, la 14 pompe 42 électrique régule la pression "P" de manière à compenser d'éventuelles fuites de fluide hydraulique dans le circuit hydraulique. A cet effet, la pompe 42 électrique puise dans une réserve de fluide hydraulique (non représentée). 5 Comme cela est illustré à la figure 4, on a constaté que la montée en pression du fluide hydraulique en fonction de la puissance électrique "E" d'alimentation était plus rapide lorsque la température du fluide hydraulique est plus élevée. Ainsi, lorsque le fluide hydraulique est chauffé à une température "E)1", la mise à 10 pression supérieure ou égale à la pression "Pf" de fermeture requiert une puissance électrique de fermeture "El a" inférieure à la puissance électrique de fermeture "El b" requise lorsque le fluide hydraulique présente une température "82" inférieure à la température "E)1". 15 Il est donc avantageux de chauffer et de maintenir la température du fluide hydraulique au plus proche d'une température "81" de fonctionnement optimal qui permet de réduire la consommation électrique de la pompe 42 électrique lors de l'utilisation de la transmission 20 hydrostatique. 20 En outre, si la puissance électrique consommée par les accessoires 50 du véhicule et par la pompe 42 électrique dépasse la puissance électrique maximale "Emax", il est alors nécessaire de désactiver ou de réduire la consommation certains accessoires 50 qui ne sont pas prioritaires par rapport à la pompe 42 25 électrique. Le fait de réduire la consommation électrique de la pompe 42 électrique permet donc de réduire le risque d'occurrence de situations de ce type. L'invention propose d'alimenter la pompe 42 électrique avec une puissance électrique intermédiaire "E2" comprise entre 30 la puissance électrique de fermeture "El" et la puissance électrique d'ouverture "EO" lorsque le fonctionnement de la transmission 20 hydrostatique en mode fonctionnel "Mon" n'est pas jugé nécessaire. Ainsi la pompe 42 électrique tourne 15 suffisamment pour brasser le fluide hydraulique et ainsi provoquer son échauffement. La puissance électrique intermédiaire "E2" est sélectionnée de manière à permettre le fonctionnement normal des accessoires 50 actifs sans dépassement de la puissance 5 électrique maximale "Emax" fournie par la batterie 48. Plus particulièrement, la transmission 20 hydrostatique est susceptible d'être commandée dans un mode veille "Mv" dans lequel la pompe 42 électrique est alimentée avec la puissance électrique intermédiaire "E2" comprise entre la puissance lo électrique d'ouverture "EO" et la puissance électrique de fermeture "El". La puissance électrique intermédiaire "E2" est déterminée pour que la puissance électrique totale consommée par les accessoires 50 du véhicule et par la pompe 42 électrique soit 15 inférieure ou égale à la puissance électrique maximale "Emax". En variante, la puissance électrique intermédiaire "E2" est déterminée pour que la puissance électrique totale consommée par les accessoires 50 du véhicule et par la pompe 42 électrique soit sensiblement égale à la puissance électrique maximale 20 "Emax". Dans ce mode veille "Mv", la valeur de la puissance électrique est déterminée en fonction des accessoires 50 qui sont activés. Par exemple, l'unité 46 électronique de commande comporte en mémoire un tableau de correspondance qui permet 25 de faire correspondre une valeur de puissance électrique intermédiaire "E2" déterminée en fonction de la combinaison d'accessoires 50 qui sont activés. En variante, la valeur de la puissance électrique intermédiaire "E2" est constante et indépendante des accessoires 30 activés. La mise en mode veille "Mv" est déclenchée automatiquement par l'unité 46 électronique de commande en fonction de paramètres de fonctionnement déterminés du 16 véhicule. La mise en mode veille "Mv" est par exemple réalisée lorsqu'une combinaison de conditions appliquées aux paramètres de fonctionnement sélectionnés sont réalisées. Ces conditions sont par exemple à choisir parmi la liste, non exhaustive, 5 suivante : - le conducteur a demandé la mise en oeuvre du mode fonctionnel "Mon" ; - la vitesse de déplacement du véhicule est comprise dans une plage prédéterminée ; 10 - le régime du moteur thermique 19 est inférieur à un seuil déterminé ; - le couple moteur requis au moteur thermique 19 est supérieur à un seuil déterminé ; - la pédale d'accélération du véhicule est enfoncée 15 au-delà d'un seuil déterminé ; - la température du fluide hydraulique est inférieure à une température déterminée. Selon un premier exemple, le passage en mode veille "Mv" est réalisé lorsque toutes les conditions énoncées dans la liste 20 précédente sont réalisées. En variante, le passage en mode veille "Mv" est réalisé lorsque la première condition de la liste, à savoir l'activation du mode fonctionnel "Mon", par exemple par le conducteur, est satisfaite et qu'au moins l'une des autres conditions de la liste est 25 satisfaite simultanément. On a représenté aux figures 4 à 6 un exemple non limitatif de commande de la pompe 42 électrique en fonction d'une combinaison de deux paramètres de fonctionnement du véhicule. La pompe 42 électrique est ici alimentée avec la puissance 30 électrique de fermeture "El" lorsque les deux conditions suivantes sont remplies simultanément : 17 - le conducteur a demandé la mise en oeuvre du mode fonctionnel "Mon", comme cela est représenté à la figure 6 entre les instants "tl" et "t4" ; et - la vitesse "V" de déplacement du véhicule est 5 supérieure à une borne supérieure "V2", comme cela est représenté à la figure 5 entre les instants "tl" et "t2" et entre les instants "t3" et "t4". Ainsi, comme cela est représenté à la figure 7, la pompe 42 électrique est ici alimentée avec la puissance électrique de lo fermeture "El" entre les instants "tl" et "t2" et entre les instants "t3" et "t4". La pompe 42 électrique est alimentée avec la puissance électrique intermédiaire "E2" lorsque les deux conditions suivantes sont remplies simultanément : 15 - le conducteur a demandé la mise en oeuvre du mode fonctionnel "Mon", comme cela est représenté à la figure 6 entre les instants "tl" et "t4" ; et - la vitesse "V" de déplacement du véhicule est comprise dans une plage comprise entre une borne 20 inférieure "V1" et une borne supérieure "V2", comme cela est représenté à la figure 5 entre les instants "t2" et "t3". Ainsi, comme cela est représenté à la figure 7, la pompe 42 électrique est ici alimentée avec la puissance électrique 25 intermédiaire "E2" entre les instants "t2" et "t3". Ceci permet de faire passer la transmission en mode veille "Mv" lorsque les conditions d'activation en mode fonctionnel "Mon" ne sont plus estimées nécessaires. Etant donné que le conducteur continue à requérir la mise en oeuvre du mode 30 fonctionnel "Mon", ce passage en mode veille "Mv" permet de maintenir la température du fluide hydraulique en prévision d'une prochaine réactivation du mode fonctionnel "Mon" lorsque les conditions seront à nouveau réunies. 18 La valeur de la puissance électrique "E" alimentant la pompe 42 électrique est ici commandée par l'unité 46 électronique de commande par modulation de largeur d'impulsion d'un signal électrique cyclique. Un tel procédé de commande est connu sous 5 l'appellation "Modulation de Largeur d'Impulsion" (MLI) ou sous l'appellation anglaise "Pulse Width Modulation" (PWM). Comme cela est représenté aux figures 8A, 8B, 8C, chaque cycle du signal électrique cyclique présente une période "T". Chaque cycle comporte une succession d'une impulsion lo présentant un palier de puissance électrique de valeur déterminée non nulle suivi d'un palier de puissance électrique de valeur nulle. La période "T" est extrêmement courte puisque le signal présente une fréquence "f" de l'ordre de la dizaine de kHz, par exemple la fréquence "f" est comprise entre 10 et 20 kHz. 15 Le palier de l'impulsion est émis pendant une première durée "T1" tandis que le palier de valeur nulle est émis pendant une deuxième durée "T2". La somme de ces deux durée "T1 +T2" est égale à la période "T" du signal électrique. On définit un rapport cyclique "R" qui est égal au rapport entre la première 20 durée "T1" de l'impulsion et la période "T" du signal électrique. La valeur de la puissance électrique reçue par la pompe 42 électrique pendant un cycle est ainsi égale au produit du rapport cyclique "R" par la valeur de la puissance électrique de l'impulsion. De ce fait, sur une durée d'une seconde, la puissance 25 électrique reçue par la pompe 42 électrique est égale audit produit du rapport cyclique "R" par la valeur de la puissance électrique de l'impulsion. La commande par modulation de largeur d'impulsion consiste à faire varier la valeur de la puissance électrique reçue 30 par la pompe 42 électrique en faisant varier le rapport cyclique "R", c'est-à-dire en faisant varier la première durée "T1" de l'impulsion. L'unité 46 électronique de commande fait ainsi varier 19 la puissance électrique "E" alimentant la pompe 42 électrique en agissant sur le rapport cyclique "R". Dans l'exemple présenté aux figures, la puissance électrique "E" qui alimente la pompe 42 électrique est régulée en 5 faisant varier la tension électrique du signal électrique. De manière générale, lorsque la transmission 20 hydrostatique fonctionne en mode fonctionnel "Mon", l'unité 46 électronique de commande produit un signal électrique de rapport cyclique "R" supérieur ou égal à un seuil "Rl" supérieur 10 déterminé pour alimenter la pompe 42 électrique avec une puissance électrique supérieure ou égale à la puissance électrique de fermeture "El" sur un cycle. Lorsque la transmission 20 hydrostatique est en mode repos "Moff", l'unité 46 électronique de commande produit un 15 signal électrique de rapport cyclique "R" inférieur ou égal à un seuil "RO" inférieur déterminé, par exemple 0. Lorsque la transmission 20 hydrostatique est en mode veille "Mv", le rapport cyclique "R" est commandé à une valeur intermédiaire "R2" comprise entre le seuil inférieur et le seuil 20 supérieur. Dans les exemples représentés aux figures 8A, 8B et 8C, la puissance électrique de l'impulsion est ici égale à la puissance électrique de fermeture "El". Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 8A, la durée 25 "Ti" de l'impulsion est nulle. En conséquence, le rapport cyclique est aussi nul et la pompe 42 électrique n'est pas alimentée. Il s'agit du signal émis lors du fonctionnement en mode repos "Moff" de la transmission 20 hydrostatique. Dans l'exemple représenté à la figure 8B, la durée "Ti" de 30 l'impulsion est égale à une fraction de la période "T", ici le quart de la période "T". En conséquence, le rapport cyclique est égal à ladite fraction, ici 25%. La pompe 42 électrique est alimentée avec une puissance électrique intermédiaire "E2" qui est égale à 20 environ 25% de la puissance électrique de fermeture "El". Il s'agit d'un signal émis lors du fonctionnement en mode veille "Mv" de la transmission 20 hydrostatique. Dans l'exemple représenté à la figure 8C, la durée "Ti" de 5 l'impulsion est égale à celle de la période "T". En conséquence, le rapport cyclique est égal à 100%. La pompe 42 électrique est alimentée avec la puissance électrique de fermeture "El". Il s'agit du signal émis lors du fonctionnement en mode fonctionnel "Mon" de la transmission 20 hydrostatique. 10 L'invention permet avantageusement de réduire la consommation électrique du véhicule en augmentant la température du fluide hydraulique et en la maintenant chaude entre des périodes de fonctionnement en mode fonctionnel "Mon" de la transmission 20 hydrostatique, notamment lorsque le 15 conducteur a requis la mise en oeuvre du mode fonctionnel "Mon" mais que toutes les conditions ne sont pas satisfaites. En outre, ceci permet de réduire l'occurrence de situations dans lesquelles la consommation électrique globale des accessoires 50 et de la pompe 42 électrique dépasse la 20 puissance électrique maximale "Emax" de la batterie 48. De plus, le passage en mode veille "Mv" de la transmission 20 hydrostatique au lieu de son passage en mode repos "Moff" permet de revenir plus rapidement en mode fonctionnel "Mon" lorsque les conditions sont de nouveau réunies. En effet, la 25 pompe 42 étant déjà activé en mode veille "Mv", il n'est pas nécessaire de vaincre son inertie pour repasser en mode fonctionnel "Mon". De ce fait le temps de réponse entre l'émission de la commande de fermeture des embrayages 28, 30 et la fermeture effective des embrayages 28, 30 est sensiblement 30 diminuée par rapport à l'état REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'une transmission (20) hydrostatique de véhicule (10) automobile roulant, le véhicule (10) automobile comportant : - la transmission (20) hydrostatique comportant une pompe (22) hydraulique pour mettre sous pression un fluide hydraulique et un moteur (24) hydraulique qui est raccordé à la pompe (22) hydraulique par un circuit (26) hydraulique ; - un premier embrayage (28) à friction à commande 10 hydraulique qui est destiné à accoupler la pompe (22) hydraulique avec des premières roues (12) du véhicule (10) ; - un deuxième embrayage (30) à friction à commande hydraulique qui est destiné à accoupler le moteur (24) hydraulique avec des deuxièmes roues (14) du véhicule (10) ; 15 - une pompe (42) électrique qui commande simultanément le premier embrayage (28) et le deuxième embrayage (30) entre un état totalement fermé et un état totalement ouvert par commande de la pression (P) d'un fluide hydraulique ; - une unité (46) électronique de commande qui pilote 20 l'alimentation électrique de la pompe (42) électrique ; - une source de puissance électrique qui est susceptible de fournir une puissance électrique maximale (Emax) la pompe (42) électrique ; la transmission (20) hydrostatique étant susceptible de 25 fonctionner : - dans un mode fonctionnel (Mon) dans lequel l'unité (46) électronique de commande alimente la pompe (42) électrique avec une puissance électrique supérieure ou égale à une puissance électrique de fermeture (El) ) déterminée pour 30- commander les embrayages (28, 30) dans leur état totalement fermé ; - dans un mode repos (Moff) dans lequel l'unité (46) électronique de commande alimente la pompe (42) électrique 22 avec une puissance électrique inférieure ou égale à une puissance électrique d'ouverture (E0) déterminée pour commander les embrayages (28, 30) dans leur état désaccouplé ; caractérisé en ce que la transmission (20) hydrostatique 5 est susceptible d'être commandée dans un mode veille (Mv) dans lequel l'unité (46) électronique de commande alimente la pompe (42) électrique avec une puissance électrique intermédiaire (E2) comprise entre la puissance électrique d'ouverture (E0) et la puissance électrique de fermeture (El). 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la source de puissance électrique alimente aussi plusieurs accessoires (50) du véhicule (10), la puissance électrique intermédiaire (E2) étant déterminée pour que la puissance électrique totale consommée par les accessoires (50) et la pompe (42) électrique soit inférieure ou égale à la puissance électrique maximale (Emax). 3. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la puissance électrique intermédiaire (E2) est déterminée pour que la puissance électrique totale consommée par les accessoires (50) du véhicule soit sensiblement égale à la puissance électrique maximale (Emax). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pompe (42) électrique met aussi en pression le fluide hydraulique du circuit (26) hydraulique de la transmission (20) hydrostatique. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la mise en mode veille (Mv) est réalisée en fonction de paramètres de fonctionnement déterminés du véhicule. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule (10) est équipé d'un moteur (19) de traction qui entraîne les premières roues (12) du véhicule. 23 7. Procédé selon la 5 prise en combinaison avec la revendication précédente, caractérisé en ce que le mode veille (Mv) est déclenché lorsqu'au moins deux conditions de la liste suivante sont satisfaites : s - le conducteur a demandé la mise en oeuvre du mode fonctionnel (Mon) ; - la vitesse (V) de déplacement du véhicule est comprise dans une plage prédéterminée ; - le régime du moteur (19) de traction est inférieur à un 10 seuil déterminé ; - le couple moteur requis au moteur (19) de traction est supérieur à un seuil déterminé ; - une pédale d'accélération du véhicule est enfoncée au-delà d'un seuil déterminé ; 15 - la température du fluide hydraulique est inférieure à une température déterminée. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur de la puissance électrique alimentant la pompe (42) électrique est commandée par 20 l'unité (42) électronique de commande par modulation de largeur d'impulsion d'un signal électrique cyclique qui alimente la pompe (42) électrique et dont chaque cycle comporte une impulsion présentant une intensité déterminée et/ou un palier d'intensité nulle. 25 9. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les impulsions sont émises par cycles de période (T) déterminée, par exemple comprise entre 10 et 20 kHz. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que l'unité (46) électronique de commande 30 fait varier la puissance électrique déterminée en agissant sur le rapport cyclique (R) entre la durée (T1) d'une impulsion et la période (T) du signal électrique cyclique. 24 11. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, lorsque la transmission (20) hydrostatique fonctionne en mode fonctionnel (Mon), l'unité (46) électronique de commande produit un signal électrique de rapport cyclique (R) supérieur ou 5 égal à un seuil (R1) supérieur déterminé, par exemple 1. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que, lorsque la transmission (20) hydrostatique est en mode repos (Moff), l'unité (46) électronique de commande produit un signal électrique de rapport cyclique (R) io inférieur ou égal à un seuil (RO) inférieur déterminé, par exemple 0. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que, lorsque la transmission (20) hydrostatique fonctionne en mode veille (Mv), le rapport cyclique 15 (R) est commandé à une valeur intermédiaire (R2) comprise entre le seuil (RO) inférieur et le seuil (R1) supérieur. 14. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la valeur intermédiaire (R2) du rapport cyclique dépend de la combinaison d'accessoires (50) électriques qui sont activés. 20 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 14, caractérisé en ce que les différentes valeurs de puissance électrique intermédiaire (E2) susceptibles d'être commandées sont mémorisées dans l'unité (46) électronique de commande dans un tableau de correspondance qui à chaque combinaison 25 d'accessoires (50) activés fait correspondre une valeur de puissance intermédiaire (E2) déterminée.