FR 3080452 A1 20191025 FR 1853490 A 20180420 PROCEDE DE SURVEILLANCE D'UN REDUCTEUR DE VITESSE DOMAINE TECHNIQUE GÉNÉRAL ET ART ANTÉRIEUR L'invention concerne le domaine de la surveillance d'engrenages, tels que des trains épicycloïdaux utilisés dans les relais d'accessoires ou les 5 réducteurs de vitesse sur certains turboréacteurs à fort taux de dilution. Dans un turboréacteur à double flux, seule une partie de l'air entrant, appelée flux chaud, passe dans le compresseur, la chambre de combustion puis la turbine pour être éjectée dans la tuyère. La deuxième partie, appelée flux froid, est comprimée par la soufflante puis contourne la partie chaude 10 avant d'être éjectée dans la tuyère. Le taux de dilution est le rapport entre la quantité de flux froid et celle de flux chaud. Un taux de dilution élevé permet de réduire la consommation du moteur, mais conduit à des dimensions de soufflante élevées. La vitesse de rotation de la soufflante est alors limitée, et restreint d'autant celle du compresseur et de la turbine 15 basse pression. Ainsi, dans des turboréacteurs à fort taux de dilution, un réducteur de vitesse peut être utilisé afin de dissocier la vitesse de rotation de la soufflante avec celle de l'arbre de rotation du corps basse pression par lequel la soufflante est entraînée. Cela permet notamment de réduire la 20 vitesse de rotation des pales de la soufflante par rapport à celle des compresseurs basse pression, et ainsi d'optimiser leurs efficacités respectives et donc d'améliorer le rendement de propulsion. Ces réducteurs de vitesses comprennent en général des trains d'engrenages de type épicycloïdal, qui permettent de grands rapports de 25 réduction entre la vitesse angulaire d'entrée et de sortie, pour un encombrement et un poids réduit. Le réducteur de vitesse est une pièce très fortement chargée, notamment lors des phases de décollage et de montées de fort régime moteur. Son rendement doit être maintenu à des niveaux très élevés afin 30 de minimiser les dissipations thermiques. La surveillance de l'état d'usure du réducteur de vitesse est donc essentielle. 2 Un des principaux modes d'usure d'un réducteur de vitesse est l'usure des dents des roues qui composent son train d'engrenages. Cette usure peut par exemple, notamment dans le cas où les dents ont été traitées par cémentation ou par trempe, se présenter sous la forme d'écaillage. L'écaillage est un phénomène initié par des défauts (aspérités, particules étrangères, etc.) générant des fissures, qui progressent jusqu'à détacher des morceaux de matière à la surface de la dent concernée. L'usure des dents des roues d'engrenages est un phénomène à surveiller de près, car elle peut conduire rapidement à l'apparition de jeux entre les dents concernées, voire à leur rupture, et donc à la dégradation rapide du rendement mécanique du réducteur de vitesse, dégradation qui peut mettre en danger la sécurité des vols. Les techniques actuelles de surveillance de l'état d'usure du réducteur de vitesse nécessitent des équipements dédiés, tels que des filtres à huile spécifiques au réducteur où sont observées des particules provenant de la dégradation de la surface des dents des roues du train d'engrenages. Néanmoins, la détection d'usure est alors manuelle, ponctuelle et souvent tardive, et manque de précision quant à la localisation et l'état d'usure des dents concernées. De même la visualisation par endoscopie de l'état d'usure des dents est une opération manuelle et ponctuelle. Il a par ailleurs également déjà été proposé de détecter l'état d'usure des dents des réducteurs de vitesse de façon continue et sans opération manuelle à partir de capteurs à courant de Foucault. Ces capteurs comprennent une bobine générant un champ magnétique, le champ étant modifié en fonction de la distance du capteur à l'objet observé. Néanmoins, cette méthode détermine l'état du défaut au niveau du contact et nécessite donc l'installation d'un grand nombre de capteurs de Foucault sur les dents à surveiller pour parvenir à une résolution suffisante. Par ailleurs, le positionnement des capteurs est complexe de par l'intensité des forces auxquelles sont soumises les dents, qui peut rendre nécessaire l'utilisation de roues supplémentaires dites « de surveillance ». Cette méthode est par conséquent complexe à mettre en place et coûteuse. 3 Il existe donc un besoin pour un dispositif simple et peu coûteux de surveillance de l'état d'usure des dents de réducteurs de vitesse, capable d'effectuer cette surveillance de façon automatique. 5 PRÉSENTATION GÉNÉRALE DE L'INVENTION Un but général de l'invention est de répondre aux problématiques soulevées par les solutions de surveillance de l'art antérieur afin de faciliter la maintenance du réducteur de vitesse et d'améliorer la sécurité des vols. Notamment, l'un des buts de l'invention est de proposer un procédé 10 simple, robuste et peu coûteux qui permette de surveiller l'état d'un réducteur de vitesse, notamment l'état d'usure des dents des roues d'engrenage le constituant. Un autre but est de réaliser cette surveillance de façon automatique, sans aucune opération manuelle. 15 Un autre objectif de l'invention est de permettre une maintenance préventive du réducteur de vitesse. L'invention peut également être utilisée dans le but par exemple de déterminer la qualité du liquide de lubrification du réducteur de vitesse, ou encore la fin du rodage de l'engrenage qu'elle équipe. 20 Selon un premier aspect, l'invention décrit un procédé de surveillance de l'état de trains d'engrenages épicycloïdaux de relais d'accessoires ou de réducteurs de vitesse de moteurs d'aéronefs, comprenant : - la mesure en continu pendant la rotation du train d'engrenages 25 d'une résistance électrique entre au moins une paire d'éléments conducteurs du train d'engrenages, - la détermination, par analyse de la résistance électrique mesurée, d'au moins une information relative à la qualité de contact des éléments conducteurs situés entre les points de 30 mesure. 4 Le procédé décrit consiste à effectuer une mesure de résistance électrique entre différents éléments du réducteur de vitesse pour déterminer l'état de surface des dents, et notamment leur écaillage. Cette mesure peut être effectuée de manière automatique et continue tout au 5 long du vol. Selon un mode de réalisation préféré, un tel procédé peut être avantageusement complété par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - la mesure de la résistance électrique est effectuée par une 10 méthode de mesure quatre pointes à l'aide de pinces Kelvin. Cette méthode est simple, robuste et peu coûteuse, et ne nécessite pas l'installation de capteurs spécifiques. Les informations de mesure sont fiables et représentatives de l'état d'usure des dents de roues d'engrenage. 15 - les moyens de prise de mesure de la résistance électrique sont mis en place sur les moyeux des éléments concernés. - le train d'engrenages épicycloïdal comprend un solaire apte à tourner autour d'un moyeu solaire, une couronne apte à tourner autour d'un moyeu couronne, et des satellites montés 20 sur un porte-satellites apte à tourner autour d'un moyeu porte- satellites, et : - une mesure de résistance électrique est effectuée entre le moyeu solaire et le moyeu porte-satellites, - une mesure de résistance électrique est effectuée entre 25 le moyeu porte-satellites et le moyeu couronne, - une mesure de résistance électrique est effectuée entre le moyeu solaire et le moyeu couronne. - la mesure de résistance est analysée par un moyen de traitement de données, comprenant un moyen de stockage et 30 un moyen de calcul, le moyen de traitement de données étant adapté pour déterminer l'information relative à la qualité de contact des éléments situés entre les points de mesure et pour mémoriser et/ou transmettre cette information. Un tel moyen 5 de traitement de données permet une analyse immédiate et automatique de la mesure. - le moyen de traitement de données comprend un moyen de communication qui génère un signal d'alerte et/ou déclenche 5 un traitement de planification d'opérations de maintenance adaptées. Ce moyen de communication permet d'alerter en temps réel et de manière automatique, dans le but de réaliser un pronostic avant la survenance d'une rupture de dent ou d'un jeu entre les dents qui dégraderait trop le rendement 10 mécanique du réducteur. - au moins une donnée caractérisant l'aéronef et/ou les conditions de vol au moment de la mesure est analysée conjointement avec ladite mesure, l'information relative à la qualité de contact étant déterminée en fonction de cette 15 donnée et de la mesure de résistance. La prise en compte de telles données dans l'analyse de la mesure permet de ne pas tenir compte de variations de mesure qui seraient dues à des variations relatives à l'aéronef ou aux conditions de vol et non à la qualité de contact des éléments conducteurs situés entre 20 les points de mesure. - un signal de mesure de résistance est comparé à au moins un signal représentatif d'une évolution usuelle de la résistance de contact lors de la rotation du train d'engrenages, l'information relative à la qualité de contact étant déterminée en fonction de 25 cette comparaison. Une telle comparaison permet de prédire l'état d'usure du réducteur de vitesse en fonction d'évolutions usuelles, et ainsi de faciliter sa maintenance. - le moyen de calcul analyse le signal de mesure, détecte au moins l'une des caractéristiques suivantes et en déduit des 30 informations sur la qualité de contact : - un signal stable dans le temps, caractéristique d'un contact sain entre les dents, 6 - un niveau de déformation et d'augmentation de l'amplitude du signal sur au moins une période, caractéristique d'une diminution locale de la surface de contact entre deux dents, 5 - une diminution soudaine d'amplitude lors d'une période, caractéristique d'un surcouple au niveau de la surface de contact, puis une augmentation de l'amplitude du signal pour toutes les périodes suivantes, caractéristique de déformations plastiques au voisinage 10 du contact, - une augmentation de l'amplitude du signal sur toutes les périodes, caractéristique de la présence d'un liquide de lubrification des dents usagé, - un pic ponctuel d'amplitude, caractéristique de la 15 présence de particules dans le liquide de lubrification, - une stabilisation de l'amplitude du signal de mesure, caractéristique de la fin de l'étape de rodage du train d'engrenages. 20 Selon un deuxième aspect, l'invention porte sur un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution d'un procédé de surveillance de l'état d'usure d'un train d'engrenages de type épicycloïdal selon le premier aspect lorsque ce programme est exécuté par un processeur. 25 Selon un troisième aspect, l'invention porte sur un dispositif de surveillance de l'état de trains épicycloïdaux, comprenant des moyens de prise de mesure de résistance électrique entre au moins une paire d'éléments conducteurs du train d'engrenages, la mesure étant effectuée 30 en continu pendant la rotation du train, ledit dispositif comportant en outre un moyen de traitement de données adapté pour déterminer, par analyse de la résistance électrique mesurée, au moins une information relative à la 7 qualité de contact des éléments conducteurs situés entre les points de mesure. Un tel dispositif est simple et peu coûteux, permet de surveiller en continu pendant le vol l'état d'usure des dents de réducteurs de vitesse, et 5 ce de façon automatique et sans opération manuelle. Il permet de faciliter la maintenance du réducteur de vitesse et d'améliorer la sécurité des vols. PRÉSENTATION DES FIGURES D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la 10 lecture de la description qui suit de ses modes de réalisation, donnée à titre purement illustratif et non limitatif, qui sera illustrée par les figures suivantes : - La figure 1 est une vue schématique d'un train d'engrenages de type épicycloïdal tel qu'utilisé dans les réducteurs de vitesse des 15 turboréacteurs. - La figure 2a est une vue schématique d'un contact entre les dents de deux roues dentées. - La figure 2b est une vue schématique de la zone de contact entre deux éléments présentant des rugosités de surface. 20 - La figure 3 est une vue schématique d'un train d'engrenages de type épicycloïdal, ainsi que d'un dispositif de prise de mesure de résistance installé entre les moyeux de deux éléments, selon un mode de réalisation de l'invention. - La figure 4 est un diagramme schématisant un procédé de surveillance 25 de la qualité de contact d'un réducteur de vitesse selon un mode de réalisation de l'invention. - La figure 5 est un diagramme schématisant une mise en oeuvre selon l'invention d'un traitement de la mesure de résistance afin d'analyser la qualité de contact du réducteur de vitesse. 30 - La figure 6 est un graphe illustrant l'allure de trois signaux de mesure de résistance entre trois paires d'éléments du réducteur de vitesse 8 reliés par un contact dent à dent sain, selon un mode de réalisation de l'invention. DESCRIPTION D'UN MODE DE MISE EN OEUVRE ET DE RÉALISATION 5 Train d'engrenages Dans ce qui suit, on se place dans le cas d'un procédé de surveillance d'un train d'engrenages d'un réducteur de vitesse de moteur d'aéronef. Un tel réducteur de vitesse comprend, ainsi qu'illustré sur les figures 10 1, 2a et 2b, un train d'engrenages de type épicycloïdal 10 relié à l'arbre basse pression et à l'arbre de la soufflante du turboréacteur. Le train d'engrenages 10 est composé de plusieurs roues dentées 15 tournant autour de moyeux 20, et de châssis métalliques. Une roue 15 dont l'axe du moyeu 20 est fixe est appelée planète, tandis qu'une roue 15 dont 15 l'axe du moyeu 20 est lui-même en rotation autour d'un autre axe est un satellite. Le train d'engrenages 10 de cet exemple comprend deux éléments planétaires et trois satellites : - le solaire 11 est le planétaire intérieur, il est situé au centre du train d'engrenages 10, 20 - la couronne 12 est le planétaire extérieur, - les satellites 13 engrènent avec les deux planétaires et sont montés sur un châssis appelé porte-satellite 14. Tous les éléments peuvent tourner autour de leurs moyeux 20 respectifs : le solaire 11 autour du moyeu solaire 21, la couronne 12 autour 25 du moyeu couronne 22, les satellites autour des moyeux satellites 23, et le porte-satellites autour du moyeu porte-satellites 24. Dans cet exemple de réalisation, le solaire 11 est relié à l'arbre basse pression du turboréacteur, la couronne 12 est reliée à l'arbre de la soufflante, et le porte-satellites est fixe. De nombreuses autres 30 configurations sont bien entendu possibles. 9 Les axes de tous les moyeux 20 du train d'engrenages 10 sont sensiblement parallèles entre eux et aux arbres basse pression et de soufflante. Chaque roue 15 comprend un certain nombre de dents 30. Les dents 5 30 du solaire 11 et des satellites 13 sont orientées vers l'extérieur, tandis que celles de la couronne 12 sont orientées vers l'intérieur. Les dents 30 peuvent avoir subi des traitements de surface tels que des procédés de cémentation et de trempe, afin de les durcir et de d'élargir leur domaine d'élasticité. 10 Une dent 30 comprend un sommet 31, qui est une surface sensiblement plane à l'extrémité de la dent 30, un creux 33 qui est la partie à la surface de la roue 15, et un flanc 32 qui relie sommet 31 et creux 33 selon un profil spécifique. Les dimensions des dents 30 des différentes roues 15 sont adaptées pour permettre le fonctionnement du train d'engrenages 15 10 avec le meilleur rendement possible. Lors de la rotation de l'engrenage, la zone de contact 35 entre deux roues dentées 15 se déplace sur les dents 30 des deux roues 15. Les rugosités 34 de la paire de dents 30 en contact peuvent diminuer leur nombre de points de contact 36. 20 Mesure de la résistance entre deux éléments d'un train d'engrenages Le procédé de surveillance des dents 30 du train d'engrenages 10 comprend une étape de mesure en continu pendant la rotation du train d'engrenages 10 d'une résistance électrique entre au moins une paire 25 d'éléments conducteurs du train d'engrenages 10. À cet effet, dans le mode de réalisation représenté en figure 3, au moins une paire d'éléments du train d'engrenages 10 est équipée d'un dispositif comprenant des moyens de prise de mesure de résistance électrique entre au moins une paire d'éléments conducteurs du train 30 d'engrenages 10, la mesure étant effectuée en continu pendant la rotation du train 10, afin de surveiller la qualité de contact de la succession de roues dentées 15 reliant les deux éléments. 10 Selon un mode de réalisation préféré du procédé, la mesure de la résistance électrique est effectuée par une méthode de mesure quatre pointes à l'aide de pinces Kelvin. Le dispositif de mesure de la résistance électrique ainsi réalisé comprend un fil extérieur 41, dans lequel un 5 générateur de courant 43 génère un faible courant d'une valeur en général inférieure à 100 mA, et un fil intérieur 42, aux extrémités duquel un appareil de mesure de tension 44 mesure la tension. Par ailleurs, les moyens de prise de mesure de la résistance électrique peuvent être mis en place sur les moyeux 20 des éléments concernés. Une 10 extrémité de chaque fil 41, 42 est mise en contact à l'aide de pinces Kelvin avec chacun des deux moyeux 20 entre lesquels la résistance est mesurée. Les points de contact du fil extérieur 41 sont situés à l'extérieur des points de contact du fil intérieur 42 sur les moyeux 20 entre lesquels la résistance est mesurée. Dans l'exemple de réalisation illustré en figure 3, la 15 résistance est mesurée entre le moyeu solaire 21 et le moyeu couronne 22. Le rapport entre la tension mesurée et l'intensité traversant le système permet d'en déduire la résistance de la succession d'éléments (roues dentées 15 des solaire 11, satellites 13, couronne 12, ou châssis porte-satellite 14) situées entre les deux moyeux 20 où est effectuée la 20 mesure. En effet, chaque moyeu 20 est directement connecté à l'élément correspondant qui, dans le cas d'une roue 15, est elle-même connectée avec la roue 15 suivante au niveau du contact entre leurs dents 30, l'ensemble étant conducteur car composé de constituants métalliques. La résistance de la succession d'éléments est alors égale à la somme des résistances 25 individuelles de chaque élément. Cette méthode de prise de mesure quatre pointes permet de mesurer une valeur de résistance faible sans perturber la mesure par la résistance des fils 41, 42. 30 Moyen de traitement de la résistance électrique mesurée Le procédé de surveillance des dents 30 du train d'engrenages 10 comprend également une étape de détermination, par analyse de la résistance électrique mesurée, d'au moins une information relative à la 11 qualité de contact des éléments conducteurs situés entre les points de mesure. Selon un mode de réalisation préféré illustré en figure 4, la mesure de résistance est analysée par un moyen de traitement de données 110, qui 5 comprend un moyen de stockage 111 et un moyen de calcul 112, et qui est adapté pour déterminer, par analyse de la résistance électrique mesurée, au moins une information relative à la qualité de contact des éléments conducteurs situés entre les points de mesure. Ces différents moyens peuvent se trouver à bord de l'appareil, être intégrés au moteur et/ou se 10 trouver au sol. Le nombre de mesures dépend du nombre d'éléments dont on veut surveiller l'état d'usure. Dans l'exemple illustré en figure 4, la résistance est mesurée pour toutes les combinaisons de paires solaire 11 - porte satellites 14 - couronne 12 envisageables, ce qui conduit à la mesure de trois 15 résistances électriques : - Une première mesure 101 est effectuée entre le moyeu du solaire 21 et celui du porte-satellites 24, et est représentative de la qualité de contact entre le solaire 11 et les satellites 13. La mesure est effectuée sur le moyeu du porte-satellites 24 et non sur les moyeux des 20 satellites 23, car l'axe des moyeux des satellites 23 peut être lui- même en rotation autour de l'axe des planétaires, ce qui complexifierait la prise de mesure. - Une deuxième mesure 102 est effectuée entre le moyeu du porte-satellites 24 et celui de la couronne 22, et est représentative de la 25 qualité de contact entre les satellites 13 et la couronne 12. - Une troisième mesure 103 est effectuée entre le moyeu du solaire 21 et celui de la couronne 22, et est représentative de la qualité de contact entre le solaire 11, les satellites 13 et la couronne 12. Le moyen de traitement de données 110 comprend un moyen de 30 stockage 111 des données qui peut avantageusement être déjà présent sur l'appareil et qui peut consister en n'importe quel type de moyen de stockage 111 informatique (disque dur magnétique, disque SSD, mémoire flash, EPROM, lecteur de CD-Rom ou DVD-Rom, etc.). Ce moyen de stockage 111 12 peut également enregistrer des données 100 relatives à l'aéronef telles que l'identification de l'avion, du moteur et du réducteur de vitesse 1, et relatives aux conditions de vol telles que l'altitude de vol, la vitesse, le régime moteur et la température de l'huile au moment de la mesure. Ces 5 données 100 sont destinées à être analysées conjointement avec la mesure de résistance afin de ne pas tenir compte de variations de mesure qui seraient dues à des variations relatives à l'aéronef ou aux conditions de vol et non à la qualité de contact des éléments conducteurs situés entre les points de mesure. Ces données 100 peuvent également être analysées afin 10 de caractériser un état de fonctionnement de l'aéronef, comme par exemple une phase de roulage au sol, se caractérisant par une vitesse de l'aéronef inférieure à 20 noeuds et un régime moteur ralenti. Le moyen de traitement de données 110 comprend également un moyen de calcul 112 capable d'exécuter un produit programme d'ordinateur 15 configuré pour analyser la mesure de résistance et en déduire la qualité du contact entre les composants du réducteur de vitesse 1. Ce moyen de calcul 112 peut par exemple être un moyen de calcul au sol, auquel cas les données lui seront envoyées en fin de vol lors de la phase de roulage qui peut être identifiée grâce une analyse des données 100, ou être un moyen 20 déjà présent sur l'appareil. Ce moyen de calcul 112 peut consister en n'importe quel type de moyen de calcul 112 informatique. Un tel moyen de calcul 112 peut consister en un processeur ou microprocesseur (par exemple un DSP), un contrôleur ou microcontrôleur, un circuit intégré tel qu'un FPGA programmable ou un ASIC, une combinaison de tels éléments 25 ou tout autre combinaison de composants. La mesure est effectuée de façon continue pendant toute la durée d'opération du moteur. La mesure peut être transmise au moyen de calcul 112 de manière ponctuelle, par exemple en fin de vol lors de la phase de roulage. La mesure peut également être transmise au moyen de calcul 112 30 au cours du vol, en continu ou de manière ponctuelle, notamment lors de la détection de dégradations importantes de l'état d'usure de l'élément observé. 13 Selon un mode de réalisation préféré, le moyen de traitement de données 110 comprend un moyen de communication 113 capable de générer un signal d'alerte et/ou de déclencher un traitement de planification d'opérations de maintenance adaptées. Ce moyen de communication 113 5 peut avantageusement être un moyen déjà présent sur l'appareil et peut consister par exemple en un écran d'affichage, une interface de communication, ou encore un système émettant un signal sonore. Le moyen de communication 113 peut par exemple générer un signal d'alerte si une dégradation significative de la qualité de surface est détectée, 10 si les déformations des dents 30 entrent dans le domaine plastique, ou si la fin du rodage est détectée. Il peut également proposer, en fonction des roues 15 dont les dents 30 sont localement endommagées et de la nature de cette dégradation, un planning de prévision d'opérations de maintenance adaptées. Cela permet de réduire les coûts de maintenance et d'améliorer 15 la sécurité des vols. Analyse de mesure Selon un mode de réalisation préféré illustré en figures 5 et 6, le 20 moyen de calcul 112 analyse la mesure de résistance. Le moyen de calcul 112 évalue via la relation suivante la valeur de la surface de contact entre les différentes roues dentées 15 : croi, nn-a" où 25 R est la résistance de contact mesurée (Q), 0-0 représente la résistivité du matériau qui compose les roues 15 en contact (Q.m), L est la distance entre les moyeux 20 entre lesquels la mesure de résistance est effectuée, représentée sur la figure 2a, 30 n est le nombre de points de contact 36, a2 est la surface de chaque point de contact 36 (m2), représentée sur les figures 2a et 2b. 14 Ainsi, la résistance de mesure associée au contact entre une combinaison d'éléments observés est obtenue en effectuant la somme des résistances associées à chacun des points de contact entre la combinaison d'éléments observés au moment de la mesure. 5 Le moyen de calcul 112 évalue ainsi, à partir de la mesure de résistance et de la résistivité du matériau, la surface de contact entre les dents 30 des roues 15 à un instant donné. Concernant par exemple une mesure effectuée sur le moyeu du porte-satellites 24, la mesure est effectuée de façon unique sur le moyeu du porte- 10 satellites 24, puis chacune des qualités de contact des satellites 13 est estimée. Si la dégradation observée est identique pour chacun des trois satellites 13, cela signifie qu'elle provient de l'élément commun. Dans le cas où la dégradation du signal varie en fonction des satellites 13, cela signifie qu'elle provient d'un ou de plusieurs des satellites 13. 15 La surface de contact est modifiée à chaque instant et de façon périodique par la rotation de l'engrenage, ce qui conduit à un signal de mesure d'allure approximativement sinusoïdale, dont la fréquence dépend de la vitesse angulaire des roues 15 observées, chaque période 133 20 correspondant à un contact entre deux dents 30. Si une résistance est mesurée entre les moyeux 20 d'une première roue 15 comportant m dents 30 et d'une deuxième roue 15 engrenant avec la première et comportant n dents 30, alors toutes les m périodes 133 le moyen de calcul 112 analysera la surface de contact entre la même dent 30 25 de la première roue 15 et une dent 30 de la deuxième roue 15, toutes les n périodes 133 le moyen de calcul 112 analysera la surface de contact entre la même dent 30 de la deuxième roue 15 et une dent 30 de la première roue 15, et toutes les m x n périodes 133, le moyen de calcul 112 analysera la surface de contact entre la même paire de dents 30. 30 Ainsi, les solaire 11, couronne 12 et satellites 13 ayant, selon un mode de réalisation préféré, un nombre de dents différent, le moyen de calcul 112 isole à partir de la résistance mesurée la contribution de chacune des dents 30 et identifie ainsi le ou les éléments endommagés. 15 Par ailleurs, le moyen de calcul 112 évalue via la description du contact de Hertz et à partir notamment de la surface de contact a2 déjà calculée, des caractéristiques dimensionnelles telles que les rayons associés aux pieds des dents 30 des moyeux solaire 21, couronne 22 et porte- 5 satellites 24 et des coefficients de Poisson des matériaux en contact, la pression s'appliquant sur la surface de contact. Le moyen de calcul 112 compare alors la pression de surface calculée à la pression maximale d'élasticité pour en déduire si les contraintes exercées sur le contact entraînent des déformations élastiques ou plastiques 10 sur les dents 30 concernées. Le moyen de calcul 112 décompose le signal de la résistance de contact en : - une composante continue 131, stable dans le temps pour des 15 conditions de vol données, qui représente la résistance des parties de pleine matière telles que le métal de la dent 30 ou la succession de roues 15 entre lesquelles est effectuée la mesure. - une composante d'amplitude variable 132, dont la valeur est représentative de la variation d'effort due à la qualité du contact dent 20 30 à dent 30 des roues 15. C'est cette composante variable 132, et notamment son amplitude, que le moyen de calcul 112 analyse pour en déduire l'état d'usure des dents 30 du réducteur de vitesse 1. Selon un exemple de réalisation du procédé, le moyen de calcul 112 25 analyse graphiquement ou numériquement le signal de mesure, détecte au moins l'une des caractéristiques suivantes et en déduit des informations sur la qualité de contact : - Un signal stable dans le temps, caractéristique d'un contact sain entre les dents 30 des roues 15 observées, comme illustré en figure 6. 30 - Au bloc 120, un niveau de déformation et d'augmentation de l'amplitude du signal sur au moins une période 133, caractéristique d'une diminution locale de la surface de contact entre deux dents 30. Le moyen de calcul 112 détecte que cette déformation et cette 16 augmentation de la résistance de mesure se répète à chaque période 133 où la dent 30 concernée est impliquée dans un contact (donc toutes les n périodes 133 dans le cas où l'une des roues dentées 15 comporte n dents 30). Le moyen de calcul 112 évalue la diminution 5 de la surface de contact correspondante, et détecte ainsi au bloc 121 la dégradation de surface telle que l'écaillage voire la rupture de la dent 30 concernée. Dans le cas où la dent 30 est cassée, le signal reste à sa valeur maximale pour chaque période 133 où la dent 30 cassée est impliquée dans un contact. 10 - Au bloc 122, une diminution soudaine d'amplitude lors d'une période 133, caractéristique d'un surcouple au niveau de la surface de contact qui induit une surface de contact provisoirement augmentée, le métal des dents 30 devenant plus lisse, puis une augmentation de l'amplitude du signal pour toutes les périodes 133 suivantes, 15 caractéristique de déformations plastiques au voisinage du contact induisant une dégradation de la zone de contact. Le moyen de calcul 112 évalue la pression de contact via le modèle du contact de Hertz et la compare à la pression limite d'élasticité, afin de déterminer au bloc 123 si les déformations sont plastiques, auquel cas les 20 déformations et l'usure attendues seront rapides et importantes. - Au bloc 124, une augmentation de l'amplitude du signal sur toutes les périodes 133, caractéristique de la présence d'un liquide de lubrification des dents 30 usagé, ou un pic ponctuel d'amplitude, caractéristique de la présence de particules dans le liquide de 25 lubrification. Le moyen de calcul 112 détermine au bloc 125 la présence d'un liquide de lubrification des dents 30 usagé dans le cas d'une augmentation d'amplitude du signal, ou la présence de particules dans le liquide de lubrification dans le cas d'un pic ponctuel. - Au bloc 126, une stabilisation de l'amplitude du signal de mesure, 30 caractéristique de la fin de l'étape de rodage du train d'engrenages 10. Le moyen de calcul 112 observe en début de rodage une résistance de contact initiale élevée caractéristique d'une surface de 17 contact diminuée par les jeux existants entre les dents 30 d'engrenage, puis une diminution de la résistance au fur et à mesure que ces jeux disparaissent, et enfin détermine au bloc 127 la fin du rodage lorsque le signal est stabilisé. 5 Les variations de signal de mesure liées à la qualité de l'huile de lubrification des dents 30 (par exemple en cas d'huile usagée, ou contenant des particules) et à la qualité de lubrification de l'huile peuvent être conséquentes sur le vol. En revanche, les variations de signal de mesure 10 liées à la qualité du contact dents 30 à dents 30 (par exemple en cas de dégradation de surface des dents 30, ou de déformations plastiques au voisinage du contact) sont résiduelles sur le vol. Ainsi, effectuer des mesures en plusieurs points de vol stabilisés permet de déterminer le facteur auquel est due une variation du signal de mesure (qualité de l'huile, 15 ou qualité du contact dents 30 à dents 30). Selon un exemple de réalisation du procédé, le moyen de calcul 112 compare le signal de mesure de résistance à au moins un signal représentatif d'une évolution usuelle de la résistance de contact lors de la 20 rotation du train 10 d'engrenages, l'information relative à la qualité de contact étant déterminée en fonction de cette comparaison. Le moyen de calcul 112 analyse alors : - La surface de contact attendue dans une hypothèse de dégradation usuelle du réducteur de vitesse 1, caractéristique de la tendance 25 générale de l'usure des dents 30 des solaire 11, satellites 13 et couronne 12 du réducteur de vitesse 1, via une courbe de référence donnant l'évolution de la surface de contact dans cette hypothèse. - La pression de contact attendue dans une hypothèse de dégradation usuelle du réducteur de vitesse 1, via une courbe de référence 30 donnant l'évolution REVENDICATIONS1. Procédé de surveillance de l'état de trains d'engrenages (10) épicycloïdaux de relais d'accessoires ou de réducteurs de vitesse (1) de moteurs d'aéronefs, comprenant : - la mesure en continu pendant la rotation du train d'engrenages (10) d'une résistance électrique entre au moins une paire d'éléments conducteurs du train d'engrenages (10), - la détermination, par analyse de la résistance électrique mesurée, d'au moins une information relative à la qualité de contact des éléments conducteurs situés entre les points de mesure. 2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la mesure de la résistance électrique est effectuée par une méthode de mesure quatre pointes à l'aide de pinces Kelvin. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de prise de mesure de la résistance électrique sont mis en place sur les moyeux (20) des éléments concernés. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le train d'engrenages épicycloïdal (10) comprend un solaire (11) apte à tourner autour d'un moyeu solaire (21), une couronne (12) apte à tourner autour d'un moyeu couronne (22), et des satellites (13) montés sur un porte-satellites (14) apte à tourner autour d'un moyeu porte-satellites (24), et dans lequel : - une mesure (101) de résistance électrique est effectuée entre le moyeu solaire (21) et le moyeu porte-satellites (24), - une mesure (102) de résistance électrique est effectuée entre le moyeu porte-satellites (24) et le moyeu couronne (22), 19 - une mesure (103) de résistance électrique est effectuée entre le moyeu solaire (21) et le moyeu couronne (22). 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la mesure de résistance est analysée par un moyen de traitement de 5 données (110), comprenant un moyen de stockage (111) et un moyen de calcul (112), le moyen de traitement de données (110) étant adapté pour déterminer l'information relative à la qualité de contact des éléments situés entre les points de mesure et pour mémoriser et/ou transmettre cette information. 10 6. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le moyen de traitement de données (110) comprend un moyen de communication (113) qui génère un signal d'alerte et/ou déclenche un traitement de planification d'opérations de maintenance adaptées. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au 15 moins une donnée (100) caractérisant l'aéronef et/ou les conditions de vol au moment de la mesure est analysée conjointement avec ladite mesure, l'information relative à la qualité de contact étant déterminée en fonction de cette donnée (100) et de la mesure de résistance. 20 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel un signal de mesure de résistance est comparé à au moins un signal représentatif d'une évolution usuelle de la résistance de contact lors de la rotation du train d'engrenages (10), l'information relative à la qualité de contact étant déterminée en fonction de cette 25 comparaison. 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le moyen de calcul (112) analyse le signal de mesure, détecte au moins l'une des caractéristiques suivantes et en déduit des informations sur la qualité de contact : 20 - un signal stable dans le temps, caractéristique d'un contact sain entre les dents (30), - un niveau de déformation et d'augmentation de l'amplitude du signal sur au moins une période (133), caractéristique d'une 5 diminution locale de la surface de contact entre deux dents (30), - une diminution soudaine d'amplitude lors d'une période (133), caractéristique d'un surcouple au niveau de la surface de contact, puis une augmentation de l'amplitude du signal pour 10 toutes les périodes (133) suivantes, caractéristique de déformations plastiques au voisinage du contact, - une augmentation de l'amplitude du signal sur toutes les périodes (133), caractéristique de la présence d'un liquide de lubrification des dents (30) usagé, 15 - un pic ponctuel d'amplitude, caractéristique de la présence de particules dans le liquide de lubrification, - une stabilisation de l'amplitude du signal de mesure, caractéristique de la fin de l'étape de rodage du train d'engrenages (10). 20 10.Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution d'un procédé de surveillance de l'état d'usure d'un train d'engrenages (10) de type épicycloïdal selon l'une quelconque des revendications précédentes lorsque ce programme est exécuté par un processeur. 25 11.Dispositif de surveillance de l'état de trains épicycloïdaux (10), comprenant des moyens de prise de mesure de résistance électrique entre au moins une paire d'éléments conducteurs du train d'engrenages (10), la mesure étant effectuée en continu pendant la rotation du train (10), ledit dispositif comportant en outre un moyen de traitement de données (110) adapté pour déterminer, par analyse 21 de la résistance électrique mesurée, au moins une information relative à la qualité de contact des éléments conducteurs situés entre les points de mesure.