FR 3080895 A1 20191108 FR 1853876 A 20180504 PROCÉDÉ ET SYSTEME DE MAINTIEN A LAME BISTABLE D'UN ARBRE SELON DEUX POSITIONS D'ÉTAT DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE [0001 ] L'invention se rapporte à un procédé et un système de maintien à lame bistable d'un arbre rotatif d'un équipement en positionnement selon deux positions, correspondant à des positions dites d'état de l'équipement, en particulier des états d'ouverture / fermeture ou de verrouillage / déverrouillage. [0002]L'invention concerne notamment mais pas exclusivement le domaine de l'aéronautique, et plus particulièrement les portes d'aéronefs qui sont équipées de nombreux mécanismes de rotation d'arbres entre deux positions d'état correspondant à deux états opposés du mécanisme: mécanisme de loquet (« latch » en terminologie anglaise) d'ouverture / fermeture de porte, mécanisme de verrouillage / déverrouillage (« lock » en terminologie anglaise) du loquet, mécanisme de commande d'armement / désarmement du toboggan de la porte, mécanisme de sécurisation / libération du bras de charnière d'une porte de secours « sur l'aile » (« overwing » en terminologie anglaise), etc. Ces mécanismes permettent l'utilisation des portes d'avion dans les conditions normales et en cas d'urgence, tout en garantissant les requis de sécurité imposés par les normes de certification. [0003]Mais l'invention s'appliquer peut s'appliquer de manière générale dans tout domaine (bâtiment, automobile, ferroviaire, maritime, etc.) où un équipement présente un arbre ayant deux positionnements d'état. [0004]Ces mécanismes comportent un moyen de poussée guidé - une bielle à ressort ou à vérin - muni en ses extrémités de rotules d'articulation fixe et mobile, respectivement avec une pièce dite d'interface, liée à la structure ou constituant une partie fixe de la porte, et avec un levier - appelé « guignol » - solidarisé en rotation à l'arbre. 2 [0005]La figure 1 illustre schématiquement par une vue latérale les positions stables P1 et P2 d'un mécanisme à bielle 1 b monté sur une pièce d'interface 11 solidarisée à une structure de porte Si. Ces positions stables P1 et P2 du mécanisme 1 b correspondent à deux positions d'état d'un arbre 4. Pour 5 faire passer l'arbre 4 d'une position à l'autre, le mécanisme 1 b passe par une position intermédiaire instable PO (symbolisée par une ligne en traits pointillés). Dans cette position PO, l'axe longitudinal Y'Y du mécanisme 1 b, qui joint le centre des rotules R1 en position relative fixe et R2 en articulation mobile (respectivement de liaison de la bielle « B » à la pièce d'interface 11 et au guignol 10 G1), passe par l'axe X'X de rotation de l'arbre 4. [0006]En cette position PO, la bielle « B » présente une compression maximale. Pour atteindre l'une ou l'autre des positions stables P1 ou P2, le guignol G1 et l'arbre 4 tournent respectivement autour de l'axe X'X de l'arbre 4 selon la flèche Fi ou F2. Le guignol G1 fournit ainsi un bras de levier à l'effort de 15 la bielle « B » qui exerce alors un moment sur l'axe de rotation X'X de l'arbre 4. Et les rotules R1 et R2 permettent de garantir l'alignement du moyen de poussée « B » avec la pièce d'interface 11 d'une part et le guignol G1 d'autre part. [0007]Les deux positions stables Pi, P2 et la position intermédiaire instable PO du mécanisme à bielle à ressort 1 b monté sur la pièce 11 solidarisée à 20 la structure de porte Si sont également représentées sur les vues des schémas 2a à 2c de la figure 2. En position P1 (schéma 2a) et P2 (schéma 2c), l'axe Y'Y du mécanisme à bielle 1 b joignant les rotules R1 et R2 ne passe pas sur l'axe X'X de rotation de l'arbre 4 de sorte à pouvoir exercer un moment de poussée sur l'arbre 4 via le guignol Ci. En position intermédiaire d'équilibre instable PO (schéma 2b), 25 l'axe Y'Y passe par l'axe de rotation X'X de l'arbre 4 et, le bras de levier ayant un déport nul, le moment de rotation est également nul. ÉTAT DE LA TECHNIQUE [0008] L'utilisation de tels mécanismes de poussée à vérin ou à ressort, 30 permettant de stabiliser l'arbre selon deux positions angulaires définies correspondant à deux états d'un équipement, est reprise dans de nombreux 3 documents de brevet, par exemple US 4 639 021, US 5 577 781 ou US 2018001997. [0009]Cependant, l'utilisation de tels moyens de poussée présente de nombreux inconvénients: un guidage interne est nécessaire dans le mécanisme 5 de poussée afin d'éviter tout flambage latéral dû aux compressions axiales, le mécanisme de poussée risque de s'encrasser ce qui augment les efforts de passage d'un état à l'autre de l'équipement, nécessité d'au moins une rotule pour garantir l'alignement et le guidage du mécanisme de poussée, masse élevée et complexité du mécanisme, ou encore usure des vérins (fuites, vieillissement, etc.) 10 avec une perte fiabilité du mécanisme. EXPOSÉ DE L'INVENTION [0010]L'invention vise à supprimer les inconvénients de l'état de la technique en faisant intervenir un mécanisme de poussée non guidé. Pour ce faire, l'invention prévoit une source de poussée bistable sous forme d'au moins 15 une lame déformable entre deux positions stables permettant à un arbre lié à cette source de pivoter, de manière non guidée, entre deux positions angulaires prédéfinies correspondant à deux états de l'équipement utilisant cet arbre. [0011] Plus précisément, la présente invention a pour objet un procédé de maintien à lame bistable d'un arbre rotatif entre une première et une seconde 20 position. Un mécanisme de poussée déformable bistable étant par couplage transversale en des extrémités de ce mécanisme à une pièce d'interface et à un levier monté sur l'arbre rotatif autour d'un axe, ce procédé consiste à: - positionner l'arbre selon la première position stable, dans laquelle la ou chaque lame du mécanisme à lame travaille en flexion selon un état pré- 25 déformé générant une poussée contre la pièce d'interface et le levier, le mécanisme présentant des extrémités se plaçant dans un plan transverse faisant un angle donné avec un plan de référence passant par l'axe de rotation de l'arbre et la liaison du mécanisme à la pièce d'interface; - mettre en rotation l'arbre contre la poussée exercée par le mécanisme 30 à lame pour atteindre une position intermédiaire en compression maximale de lame, dans laquelle le plan transverse coïncide avec le plan de référence; cette 4 position intermédiaire correspond de préférence à un passage de courbure symétrique dans le cas d'une lame ou à des courbures symétriques dans le cas d'au moins un couple de lames; et - laisser la rotation de l'arbre se poursuivre par entraînement sous 5 l'impulsion de la poussée exercée par le mécanisme à lame à partir de la position intermédiaire, jusqu'à atteindre la seconde position stable dans laquelle la ou chaque lame travaille en flexion selon un état pré-déformé générant une même poussée entre les extrémités que celle exercée en première position stable; dans cette seconde position, le plan transverse peut faire un angle avec le plan de 10 référence de valeur opposée à celle correspondant à la première position stable, l'état pré-déformé et la poussée exercée en la seconde position stable peuvent être symétriques de l'état pré-déformé et de la poussée exercée en la première position stable. [0012]Ainsi, l'invention utilise des lames se déformant en flexion- 15 compression comme moyen de stockage et de restitution d'énergie: l'énergie de déformation est restituée sous forme de poussée agissant sur le levier pour atteindre la seconde position stable. [0013]Selon des formes de réalisation particulières, au moins une extrémité du mécanisme à lame est montée en rotation ou en pivotement sur un 20 axe de la pièce d'interface et/ou sur un axe du levier, parallèlement à l'arbre rotatif. La ou les extrémités du mécanisme à lame qui ne sont pas montées en rotation ou en pivotement sont montées en liaison fixe avec la pièce d'interface et/ou le levier. [0014]L'invention concerne également un système de maintien à lame 25 d'un arbre rotatif de mise en oeuvre du procédé ci-dessus, comportant un mécanisme de poussée bistable présentant deux positions angulaires stables et couplé en des extrémités transversales respectivement à une pièce d'interface et à un levier monté sur l'arbre rotatif. Dans ce système, le mécanisme de poussée bistable comporte une ou plusieurs lames déformables en flexion-compression 30 selon des états pré-déformés correspondant à l'une et l'autre des positions stables. De plus, chaque lame présente des extrémités ou des zones d'extrémité 5 fixées à la pièce d'interface et au levier par des embouts montés en rotation ou en pivotement sur la pièce d'interface et sur le levier parallèlement à l'arbre rotatif. [0015]Avantageusement, l'invention utilise un nombre minimal de pièces, ce qui rend le système moins lourd et plus fiable. L'invention n'utilise pas de pièce 5 qui coulisse les unes sur les autres: le risque d'usure, d'encrassement ou de coincement est donc sensiblement diminué. De plus l'invention peut accepter un faible désaxage des extrémités du mécanisme de poussée, ce qui permet de s'affranchir des rotules et donc d'obtenir un gain sensible en masse. [0016]Ainsi, le système de maintien selon l'invention ne contient aucun 10 fluide ou gaz qui risque de vieillir prématurément et donc de générer des problèmes de maintenance pendant la durée de vie de l'équipement, en particulier d'une porte d'aéronef. Avantageusement, le système selon l'invention peut être défini et fabriqué de manière standard, sans créer de plan de spécification. [0017] De préférence, les lames en couple ont des courbures inverses de 15 même valeur absolue - c'est-à-dire de signes opposés - lorsqu'on compare une lame à l'autre d'un même couple dans l'une ou l'autre des positions stables. [0018] Selon des modes de réalisation avantageux : - au moins l'un des embouts de fixation du mécanisme à lame est monté sur un axe de rotation, parallèlement à l'arbre rotatif; 20 - lorsque l'embout de fixation du mécanisme à lame est monté sur un axe de rotation du levier parallèle à l'arbre rotatif, cet axe de rotation est monté sur des extensions du levier s'étendant perpendiculairement à l'arbre rotatif; - le mécanisme à lame comportant une lame unique, la fixation des extrémités de lame sur le levier et sur la pièce d'interface est réalisée par des 25 moyens choisis entre un montage en rotation sur un axe parallèle à l'axe de l'arbre rotatif, une solidarisation sur une zone d'embout et un pivotement par coincement entre deux faces d'un dièdre; - les faces du dièdre de montage en pivotement de l'extrémité de lame ont une surface de courbure choisie entre plane et convexe; 30 - le mécanisme à lame comportant au moins un couple de lames, chaque couple est fixé en ses extrémités transversales sur des embouts montés en rotation sur des axes parallèles à l'arbre rotatif; 6 - le mécanisme à lame comportant au moins un couple de lames, au moins un lien élastique joint les lames de chaque couple en des points ou des portions situés à égale distance des extrémités de ces lames, de sorte à limiter la déflexion entre les lames, d'augmenter la poussée exercée par les lames et de 5 diminuer les contraintes mécaniques dans les lames; - le lien élastique est constitué de moyens choisis parmi au moins un ressort hélicoïdal, au moins une bande élastique, et une combinaison de ressort et de bande élastique. Avantageusement, la bande élastique peut se présenter sous forme de pavé ayant une épaisseur égale à la largeur des lames qu'il joint. 10 PRÉSENTATION DES FIGURES [0019]D'autres données, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description non limitée qui suit, en référence aux figures annexées qui représentent, respectivement : 15 - les figures 1 et 2, des vues de différentes positions d'un mécanisme guidé à bielle selon l'état de la technique, articulé sur une interface de porte d'avion et un arbre rotatif via des rotules (déjà commentées); - la figure 3, une vue en perspective d'un exemple de système de maintien selon l'invention comportant un mécanisme à deux lames articulé en 20 extrémités sur des axes de rotation transverses d'une interface de structure et d'un levier monté sur l'arbre rotatif; - la figure 4, des vues de face du système de maintien de la figure 3 selon deux positions angulaires correspondant aux positions stables du mécanisme à lame (vues 4a et 4c), ainsi que selon la position intermédiaire d'équilibre instable 25 (vue 4b) de passage d'une position stable à l'autre; - la figure 5, des vues de face partielles d'un système de maintien du type de la figure précédente, équipé d'un ressort (schéma 5a), de plusieurs ressorts (schéma 5b) et d'une bande élastique (schéma 5c) pour limiter la déflexion entre les lames; 30 - la figure 6, des vues de face d'un autre exemple de système de maintien selon l'invention à lame unique selon deux positions angulaires correspondant aux 7 positions stables du mécanisme à lame (vues 6a et 6c), ainsi que selon la position intermédiaire d'équilibre instable (vue 6b) de passage entre les positions stables; - les figures 7 et 8, des vues latérales de variantes de système de maintien selon l'invention comportant un mécanisme à deux couples de lame 5 (figure 7) et à lame unique (vues 8a et 8b), et - la figure 9, des vues en perspective d'autres variantes de système de maintien en cascade, comportant un mécanisme à lame unique et ou à deux lames couplées. 10 DESCRIPTION DÉTAILLÉE [0020]Dans le présent texte, le qualificatif « transversalement » ou « transverse » se rapporte à une direction de lame selon sa largeur, perpendiculairement à sa direction longitudinale, cette direction transversale ou transverse étant parallèle à l'arbre rotatif. Par ailleurs, un état pré-déformé d'une 15 lame est déterminé par un état de flexion précontraint entre les extrémités de cette lame définissant une configuration de lame. [0021] En référence à la vue en perspective de la figure 3, un exemple de système de maintien 100 selon l'invention comporte un mécanisme à lame bistable 10 rivetée en des premières extrémités de lame 10e des lames 10a, 10b 20 à des premiers embouts 11 montés en rotation sur un axe transverse A'A serti sur une embase 21 d'une pièce d'interface 2 fixée à une porte d'avion (non représentée). [0022]Les autres extrémités 10e' des lames 10a, 10b du mécanisme à lame 10 sont rivetées à des seconds embouts 12 montés en rotation sur un axe 25 transverse B'B. Les extrémités 10e et 10e' des lames 10a, 10b sont jointes aux embouts 11 et 12 qui forment les extrémités du mécanisme à lame 10. [0023]L'axe transverse B'B est agencé entre deux extensions 13 d'un levier 3 venant en prise sur l'arbre rotatif 4 (vu en transparence). Ces extensions 13 s'étendent perpendiculairement à l'arbre rotatif 4, l'axe transverse B'B restant 30 parallèle et à distance de l'arbre 4 d'axe X'X. [0024] Le mécanisme à lame 10 se compose plus précisément de deux lames métalliques 10a, 10b déformables en flexion-compression et présentant des 8 courbures opposées. Les lames 10a et 10b sont solidarisées en leurs extrémités aux embouts 11 et 12 par des rivets 5. Alternativement, le mécanisme à lame 10 peut être solidarisé aux embouts 11 et 12 par d'autres moyens, par exemple par soudage ou collage. 5 [0025]En référence aux vues de face de la figure 4, l'exemple de système de maintien 100 de la figure 3 apparaît selon une première P1 (vue 4a) et une seconde P2 (vue 4c) positions stables, correspondant respectivement à une position d'état de l'arbre 4, ainsi que selon la position intermédiaire d'équilibre instable PO (vue 4b) de passage d'une position stable à l'autre. 10 [0026]Sur la vue 4a, les lames 10a et 10b sont en flexion symétrique (même courbure de signe opposé) selon des états pré-déformés générant une poussée entre les extrémités du mécanisme à lame bistable 10 qui viennent se rejoindre dans un plan transverse PT passant par les axes de rotation transverses A'A et B'B. Le plan transverse PT est incliné d'un angle «+A » par rapport à un 15 plan de référence Ps passant par l'axe de rotation transverse A'A de la pièce d'interface 2 et l'axe X'X de l'arbre 4. [0027] L'opérateur met en rotation l'arbre 4 à l'aide d'une poignée (non représentée) qui transforme la poussée exercée par le mécanisme à lame 10 en pulsion cinétique. Le système 100 atteint la position intermédiaire instable PO 20 illustrée par la vue 4b. Les lames 10a et 10b sont alors en compression maximale - selon une même courbure de signe opposé - et l'axe X'X de l'arbre rotatif 4, l'axe transverse B'B du levier 3, ainsi que l'axe transverse A'A de la pièce d'interface 2 sont alignés dans le plan de référence Ps. Le plan transverse PT coïncide avec le plan Ps qui constitue alors un axe de symétrie pour le système 25 100. [0028] Le système 100 ne reste pas dans la position intermédiaire instable PO de compression des lames 10a, 10b mais se détend par la pulsion dynamique induite par la rotation de l'arbre 4. Le système 100 pivote alors jusqu'à atteindre la position stable P2 de la vue 4c. En position P2, les lames 10a et 10b reviennent 30 en flexion symétrique selon les mêmes états pré-déformés que dans la première position stable P1 (vue 4a), générant des poussées symétriques de part et d'autre du plan transverse PT. Le plan transverse est alors incliné d'un angle « -A » par 9 rapport au plan de référence Ps, selon une même amplitude que dans la position initiale PI (vue 4a) mais de signe opposé. [0029]Avantageusement, comme illustré par les vues de face 5a à 5c de la figure 5, le mécanisme à lame bistable à deux lames 10 du système de maintien 5 100' est équipé d'un ressort central 6 (vue 5a), dont les extrémités sont solidarisées sur des portions médianes lm, ln des lames 10a, 10b, ou de plusieurs ressorts 6a, 6, 6b (vue 5b) solidarisés en extrémité sur des portions intermédiaires - respectivement lt, 1 m, iv et 1 y, ln, lz - des lames 10a, 10b situées à égales distance des extrémités des lames. Alternativement, un pavé 10 élastique 7 (vue 5c) d'épaisseur sensiblement égale à la largeur des lames 10a, 10b est monté entre ces lames. Ces moyens à ressort ou à bande élastique telle que le pavé 7 permettent de limiter la déflexion, c'est-à-dire l'écartement, entre les lames 10a et 10b articulées sur les axes de rotation transverses A'A et B'B respectivement de la pièce d'interface 2' et du levier 3' (présentant des formes 15 alternatives à la pièce d'interface 2 et au levier 3 des figures 3 et 4). [0030] Un autre exemple de réalisation de système de maintien 101 selon l'invention est illustré par les vues de face 6a à 6c de la figure 6, selon les positions Pl, PO et P2 de l'exemple de la figure 4. Le système de maintien 101 diffère des systèmes 100 ou 100' en ce que le mécanisme à lame bistable 14 est 20 maintenant constitué d'une lame unique 10c en coincement du bord d'extrémité 14e et collée en une autre zone d'extrémité 14e', respectivement sur l'arête 2a de la pièce d'interface 20 et dans une fente d'extrémité 3a du levier 30. Alternativement, la zone d'extrémité 14 e' peut être rivetée ou soudée dans la fente 3a. 25 [0031 ] L'arête 2a appartient à un dièdre 2d formé sur la pièce d'interface 20. L'axe X'X de l'arbre rotatif 4 et l'arête 2a sont alignés dans le plan de référence Ps et les lignes d'extrémités apparentes 14e et 14f (de la zone d'extrémité 14e') de la lame 10c sont alignées dans le plan transverse PT. [0032] En première position stable PI (vue 6a), la lame 10c est en flexion 30 selon un état pré-déformé de courbure donnée, générant une poussée entre son extrémité 14e et sa ligne d'extrémité 14f. La lame 10c prend appui sur une face F3 10 du dièdre 2d. Les plans PT et Ps forment un angle +A', de manière similaire au mécanisme à deux lames 10 (cf. figure 4, vue 4a). [0033] L'opérateur met en rotation l'arbre 4 jusqu'à atteindre la position intermédiaire instable PO illustrée par la vue 6b. La lame 10c est en compression 5 maximale - selon une même courbure de signe opposé - et l'axe X'X de l'arbre rotatif 4, la zone d'embout 14e' et l'arête 2a de la pièce d'interface 20 (coïncidant avec le bord extrémité 14e de la lame 10c) sont alors alignées dans le plan transverse PT coïncidant avec le plan de référence Ps (qui constitue alors un plan de symétrie instantanée). La lame 10c qui suit la rotation de l'arbre 4 change de 10 courbure (changement indiqué par la ligne en traits pointillés de la lame 10c sur la vue 6b). [0034]Le système 101 bascule alors vers la seconde position stable P2 (vue 6c) sous la détente de la lame 10c induite par la pulsion dynamique de la rotation de l'arbre 4. En position P2, la lame 10c revient en flexion selon un état 15 pré-déformé de courbure symétrique de celui défini dans la première position stable P1 (vue 4a), et la lame 10c prend alors appui sur l'autre face F4 du dièdre 2d. Les plans PT et Ps forment un angle - A', de la même manière que dans le cas du mécanisme à deux lames 10 (cf. figure 4, vue 4c). [0035] Des variantes des exemples précédents de systèmes de maintien 20 selon l'invention sont illustrées sur les figures 7 et 8. En référence à la figure 7, le mécanisme à lame bistable 15 du système 105 comporte deux couples de lames 15a, 15b et 15c, 15d montés sur l'axe transverse B'B du levier 3' et sur l'axe A'A de la pièce d'interface 2' illustrés précédemment en figure 5. [0036] Sur la vue 8a de la figure 8, un mécanisme 16 à lame unique 10c 25 tel qu'illustré sur la figure 6, est monté en une zone d'extrémité 16e dans une fente 2f d'un embout 22 en rotation sur l'axe A'A de la pièce d'interface 2" (variante de forme de la pièce d'interface 2'). En son autre zone d'extrémité 16e', la lame 10c est en appui sur l'une ou l'autre des faces F5, F6 d'un dièdre transverse 2d' intégré au levier 3", le bord d'extrémité 16b étant monté en 30 coincement sur l'arête 2a' du dièdre 2d'. Le mécanisme 16 à lame unique10c, le levier 3" et la pièce d'interface 2" forment le système de maintien 106. 11 [0037]Sur la vue 8b, le système de maintien 107 diffère du système de maintien 106 de la vue 8a en ce que la lame 10c est montée en appui sur l'une ou l'autre des faces convexes F7, F8 d'un dièdre 2d" que forme la pièce d'interface 20', par coincement de l'extrémité de lame 17e sur l'arête 2a", et en ce que les 5 faces planes du dièdre 2d' sont remplacées par des convexes F'5, F'6. [0038]Des vues en perspective d'autres variantes de système de maintien selon l'invention sont illustrées, en cascade, sur la figure 9. Les systèmes de maintien 108 à 110 comportent des mécanismes 10x à 10z à lame unique 10c monté sur un levier 31 et sur la pièce d'interface 2 (cf. figure 4). 10 [0039]Dans ces mécanismes, la lame 10c est fixée sur le levier 31 par sa zone d'extrémité 18 rivetée en sandwich entre des plaques 31a, 31b du levier 31. Et en son autre zone d'extrémité 19, la lame 10c est fixée en rotation sur l'axe transverse A'A de la pièce d'interface 2 (système 108, mécanisme 10x), ou est fixée par rivetage en sandwich entre des plaques 32a, 32b (systèmes 109 et 110, 15 mécanismes 10y et 10z). [0040]Le système de maintien 111 dérive du système 100 illustré en figure 3. Dans ce système, le mécanisme à deux lames 10' est monté sur l'axe transverse B'B via une seule extension 13 du levier 3 et en rotation sur l'axe A'A de la pièce d'interface 2. Les lames 10'a et 10'b sont formées de parties linéaires 20 rigides articulées élastiquement sur des portions médianes 1'm et 1'n. [0041] L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés. En particulier, le nombre de lames du système n'est pas limité à un ou deux couples, mais peut comprendre plusieurs couples de lames montés en rotation à leurs extrémités sur des axes transverses. 25 [0042]Par ailleurs, les moyens de la limitation de la déflexion entre les lames peuvent combiner un ou plusieurs ressorts avec des bandes élastiques. [0043] En outre, les positions stables peuvent ne pas être symétriques par rapport au plan de référence. [0044]De plus, le montage de la lame unique sur le levier peut être 30 également réalisé en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe de l'arbre REVENDICATIONS1. Procédé de maintien à lame bistable d'un arbre rotatif (4) entre une première (P1) et une seconde position (P2), dans lequel un mécanisme de poussée déformable bistable est relié par couplage transversale en des extrémités de ce mécanisme à une pièce d'interface (2) et à un levier (3) monté sur l'arbre rotatif (4) autour d'un axe (X'X), caractérisé en ce qu'il consiste à: - installer une ou des lames entre les extrémités (11, 12; 2a, 3a; 22, 2a'; 2a"; 19, 31a, 31b; 32a, 32b) du mécanisme de poussée pour constituer un mécanisme à lame (10, 10', 14 à 17, 10x à 10z); - positionner l'arbre (4) selon la première position stable (P1), dans laquelle la ou chaque lame (10a, 10b; 10c; 10'a, 10'b; 15a à 15d) du mécanisme à lame (10, 10', 14 à 17, 10x à 10z) travaille en flexion selon un état pré-déformé générant une poussée contre la pièce d'interface (2, 2', 2", 20, 20') et le levier (3, 3', 3", 30, 31), le mécanisme (10, 10', 14 à 17, 10x à 10z) présentant des extrémités (11, 12; 2a, 3a; 22, 2a'; 2a"; 19, 31a, 31b; 32a, 32b) se plaçant dans un plan transverse (PT) faisant un angle donné (+A) avec un plan de référence (Ps) passant par l'axe de rotation (X'X) de l'arbre (4) et la liaison du mécanisme (10, 10', 14 à 17, 10x à 10z) à la pièce d'interface (2, 2', 2", 20, 20'); - mettre en rotation l'arbre (4) contre la poussée exercée par le mécanisme à lame (10, 10', 14 à 17, 10x à 10z) pour atteindre une position intermédiaire (PO) en compression maximale de lame (10a, 10b; 10c; 10'a, 10'b; 15a à 15d), dans laquelle le plan transverse (PT) coïncide avec le plan de référence (Ps); et - laisser la rotation de l'arbre (4) se poursuivre par entraînement sous l'impulsion de la poussée exercée par le mécanisme à lame (10, 10', 14 à 17, 10x à 10z) à partir de la position intermédiaire (PO), jusqu'à atteindre la seconde position stable (P2) dans laquelle la ou chaque lame (10a, 10b; 10c; 10'a, 10'b) travaille en flexion selon un état pré-déformé générant une même poussée entre les extrémités (10e, 10e') que celle exercée en première position stable (P1). 2. Procédé de maintien selon la revendication 1, dans lequel la position intermédiaire (PO) correspond à un passage de courbure symétrique dans 2 le cas d'une lame (10c) ou à des courbures symétriques dans le cas d'au moins un couple de lames (10a, 10b; 10'a, 10'b; 15a à 15d), le plan transverse (PT) faisant dans la seconde position (P2) un angle (-A) avec le plan de référence (Ps) de valeur opposée à celle correspondant à la première position stable (PO), l'état 5 pré-déformé et la poussée exercée en la seconde position stable (P2) étant symétriques de l'état pré-déformé et de la poussée exercée en la première position stable (P1). 3. Procédé de maintien selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins une extrémité (11, 12; 22; 19; 2d; 2d'; 2d") 10 du mécanisme à lame (10, 10', 15 à 17, 10x) est montée en rotation ou en pivotement sur un axe (A'A) de la pièce d'interface (2, 2', 2", 20, 20') et/ou sur un axe (B'B) du levier (3, 3', 3"), parallèlement à l'arbre rotatif (4), la ou les extrémités du mécanisme à lame (14, 16, 17; 10x à 10z) qui ne sont pas montées en rotation (11, 12; 22; 19) ou pivotement (2d; 2d'; 2d") sont montées en liaison fixe (3a; 31a, 15 31b; 32a, 32b) avec la pièce d'interface (2) et/ou le levier (30; 31). 4. Système de maintien à lame d'un arbre rotatif (4) de mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un mécanisme de poussée bistable présentant deux positions angulaires stables (P1, P2) et couplé en des extrémités transversales 20 respectivement à une pièce d'interface et à un levier monté sur l'arbre rotatif (4), ce système étant caractérisé en ce que ce le mécanisme de poussée bistable (10, 10', 14 à 17, 10x à 10z) comporte une ou plusieurs lames déformables en flexion-compression (10a, 10b; 10c; 10'a, 10'b; 15a à 15d) selon des états pré-déformés correspondant à l'une et l'autre des positions stables (P1, P2), et en ce que 25 chaque lame (10a, 10b; 10c; 10'a, 10'b; 15a à 15d) présente des extrémités ou des zones d'extrémité (10e, 10e'; 14e, 14e'; 16e, 16e'; 17e, 18) fixées à la pièce d'interface (2, 2', 2", 20, 20') et au levier (3, 3', 3", 30, 31) par des embouts (11, 12; 19; 22; 31a, 31b; 32a, 32b) montés en rotation ou en pivotement sur la pièce d'interface (2, 2', 2", 20, 20') et sur le levier (3, 3', 3", 30, 31) parallèlement à 30 l'arbre rotatif (4). 5. Système de maintien selon la revendication précédente, dans lequel les lames en couple (10a, 10b; 10'a, 10'b; 15a à 15d) ont des courbures 3 inverses de même valeur absolue lorsqu'on compare une lame (10a, 10'a, 15a, 15c) à l'autre (10b, 10'b, 15b, 15d) d'un même couple dans l'une ou l'autre des positions stables (P1, P2). 6. Système de maintien selon l'une quelconque des revendications 5 4 ou 5 dans lequel au moins l'un des embouts de fixation (11, 12, 19) du mécanisme à lame (10, 10', 15, 16, 10x) est monté sur un axe de rotation (A'A, B'B), parallèlement à l'arbre rotatif (4). 7. Système de maintien selon la revendication précédente dans lequel, lorsque l'embout de fixation (12) du mécanisme à lame (10, 10', 15, 16, 10 10x) est monté sur un axe de rotation (B'B) du levier (3, 3') parallèle à l'arbre rotatif (4), cet axe de rotation (B'B) est monté sur des extensions (13) du levier (3) s'étendant perpendiculairement à l'arbre rotatif (4). 8. Système de maintien selon la revendication 4 dans lequel, le mécanisme à lame (14, 10x à 10z) comportant une lame unique (10c), la fixation 15 des extrémités de lame (14e, 14e') est réalisée sur le levier (30, 3") et sur la pièce d'interface (20, 20', 2") par des moyens choisis entre un montage en rotation (19, 22) sur un axe (A'A) parallèle à l'arbre rotatif (4), une solidarisation (3a, 31a, 31b; 32a, 32b) sur une zone d'embout (14e'; 18) et un pivotement par coincement entre deux faces (F3, F4; F5, F6; F'5, F'6; F7, F8) d'un dièdre (2d, 2d'). 20 9. Système de maintien selon la revendication précédente, dans lequel les faces du dièdre de montage en pivotement de l'extrémité de lame ont une surface de courbure choisie entre plane (F3, F4; F5, F6) et convexe (F'5, F'6; F7, F8). 10. Système de maintien selon l'une quelconque des revendications 25 4 à 7, dans lequel le mécanisme à lame (10, 10', 15) comportant au moins un couple de lames (10a, 10b; 15a à 15d), chaque couple (10a, 10b; 15a, 15b; 15c, 15d) est fixé en ses extrémités transversales sur des embouts (11, 12) montés en rotation sur des axes (A'A, B'B) parallèles à l'arbre rotatif (4). 11. Système de maintien selon la revendication précédente, dans 30 lequel au moins un lien élastique (6, 6a, 6b; 7) joint les lames (10a, 10b; 15a, 15b; 15c, 15d) de chaque couple en des points ou des portions (1t, lx; lm, 1n; 1v, 1z) 4 situés à égale distance des extrémités (10e, 10e') de ces lames (10a, 10b; 15a, 15b; 15c, 15d). 12.Système de maintien selon la revendication précédente, dans lequel le lien élastique (7) est constitué de moyens choisis parmi au moins un 5 ressort hélicoïdal (6, 6a, 6b), au moins une bande élastique (7), et une combinaison de ressort et de bande élastique.