FR 3082904 A1 20191227 FR 1855465 A 20180620 Dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion La présente invention concerne un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut être intégré à un disque d'embrayage à friction ou à un convertisseur de couple hydrodynamique. Un tel dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support de chaque corps pendulaire étant guidé par deux organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles. Il est connu de choisir le dispositif d'amortissement, par exemple via la forme des pistes de roulement, de manière à ce que ce dernier filtre l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à deux cylindres du véhicule, encore appelé « ordre 1 », l'ordre d'excitation d'un moteur thermique étant de façon connue le nombre d'explosions de ce moteur par tour de vilebrequin. De tels dispositifs sont très sensibles à la force de gravité, cette dernière pouvant alors causer des déplacements non souhaités des corps pendulaires, et donc affecter les performances de filtrage. Pour remédier à ce problème, il est par exemple connu de la demande FR3013415 Al de prévoir un dispositif d'amortissement d'oscillation de torsion dans lequel le déplacement de chaque corps pendulaire est guidé par un unique organe de roulement et par une articulation avec les deux corps pendulaires circonférentiellement adjacents. Ce dispositif d'amortissement d'oscillation de torsion combine avantageusement une grande simplicité de construction, proche de celle d'un dispositif à pendules monofilaires, et des performances d'amortissement proches de celles d'un dispositif à pendules bifilaires. Bien que le dispositif d'amortissement d'oscillation de torsion décrit dans FR3013415 Al donne satisfaction, il est encore possible d'améliorer ledit dispositif notamment pour le cas où les corps pendulaires qui le composent présentent des déplacements non-homogènes. Un but de l'invention est de répondre à ce besoin. 2 Un autre but de l'invention est de réduire l'influence de la gravité sur les corps pendulaires du dispositif, L'invention y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, notamment destiné à être intégré dans une chaîne de transmission d'un 5 véhicule automobile, comprenant : - au moins un support mobile en rotation autour d'un axe, - une pluralité de corps pendulaires montés mobiles sur le support, chacun des corps pendulaires étant voisin circonférentiellement d'au moins un autre corps pendulaire afin de former au moins un ensemble d'au moins deux corps pendulaires circonférentiellement consécutifs, 10 ledit au moins un ensemble comprenant un premier corps pendulaire adjacent et un corps pendulaire intercalé jouxtant circonférentiellement le premier corps pendulaire adjacent, dans lequel le corps pendulaire intercalé est guidé en oscillation sur le support par au moins un organe de roulement et par au moins une articulation avec le premier corps pendulaire adjacent, ladite au moins une articulation étant disposée de manière à limiter le déplacement dudit corps 15 pendulaire intercalé par rapport au premier corps pendulaire et à synchroniser ledit déplacement par rapport au depl acement dudit premier corps pendulaire adjacent. Une telle articulation possède une double fonction. Tout d'abord, elle permet de limiter le déplacement du corps pendulaire intercalé sous l'effet de la gravité et entrave donc l'action de la gravité sur celui-ci. Lorsque le support tourne, chaque corps pendulaire occupe successivement la 20 position la plus haute autour de l'axe de rotation du support. Un corps pendulaire intercalé occupant une telle position est relié via l'articulation à un autre corps pendulaire adjacent qui est plus bas et donc moins soumis à l'action de la gravité. Le déplacement vers le bas du corps pendulaire intercalé, ici le corps pendulaire le plus haut, est transmis via l'articulation à cet autre corps pendulaire adjacent qui s'oppose alors à ce déplacement vers le bas. 25 L'articulation est avantageusement dimensionnée de manière à réduire le déplacement du corps pendulaire intercalé sous l'effet de la gravité sans affecter les performances de filtrage des oscillations de torsion par le déplacement dudit corps pendulaire intercalé. En outre, l'articulation permet de freiner le corps pendulaire intercalé et donc de réduire le bruit lié au choc entre une partie dudit corps pendulaire intercalé et une partie du support. Ces 30 chocs correspondent par exemple à la venue en butée du corps pendulaire intercalé contre le support lié à la chute radiale dudit corps pendulaire intercalé lors de l'arrêt du moteur du véhicule. Deuxièmement, l'articulation permet de synchroniser le déplacement du corps pendulaire intercalé par rapport au déplacement d'au moins un des corps pendulaires adjacents. En fonctionnement optimal, les corps pendulaire de l'ensemble d'au moins deux corps pendulaire circonférentiellement consécutifs fonctionnent de façon coordonnée. Ainsi, les deux 3 corps pendulaires adjacents ont typiquement, à un instant donné, un mouvement circonférentiel coordonné, ou synchronisé et exactement dans le même sens (mouvement de rotation collectif), et/ou un mouvement de pivotement également coordonné, ou synchronisé, et dans le même sens, et/ou un mouvement de déplacement radial également coordonné, ou synchronisé, et dans le 5 même sens (centrifuge ou centripète). Ces déplacements homogènes permettent d'augmenter les performances globales de filtration du dispositif d'amortissement d'oscillation de torsion. Dans ces conditions, on constate un minimum de débattement relatif entre les corps pendulaires, de préférence uniquement de la translation relative. Cependant, le corps pendulaire intercalé peut avoir un débattement, ou déplacement, supérieur à celui des corps pendulaires adjacents. Ce 10 déplacement non-homogène entraine une désynchronisation des corps pendulaires et une réduction des performances globales de filtration du dispositif d'amortissement d'oscillation de torsion. L'articulation selon l'invention permet de retourner à un état dans lequel les déplacements des différents corps pendulaires intercalé et adjacents sont synchronisés. Au sens de la présente demande : 15 - « axi alement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation du support », - « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation du support», - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du support », 20 - « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale », et - « solidaire » signifie « rigidement couplé ». "L'épaisseur" d'une pièce fait référence à une dimension mesurée selon l'axe X. Toujours au sens de la présente demande, la position de repos du dispositif est la position de ce dernier dans laquelle les corps pendulaires sont soumis à une force centrifuge, mais non à des 25 oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. Par "véhicule automobile", on entend non seulement les véhicules passagers, niais également les véhicules industriels, ce qui comprend notamment les poids lourds, les véhicules de transport en commun ou les véhicules agricoles. Par « articulation » entre deux corps pendulaires adjacents, on entend une liaison autorisant 30 une rotation de l'un de ces corps pendulaires par rapport à l'autre, autour d'un axe parallèle à l'axe X du support. Une « articulation » n'est pas incompatible avec un glissement entre lesdits corps pendulaires. Une articulation peut être obtenue par coopération de parties mâle et femelle desdits corps pendulaires adjacents ou par l'intermédiaire d'une pièce d'articulation, interposée entre lesdits corps pendulaires 35 Chacun des corps pendulaires de la pluralité de corps pendulaires montés mobiles sur le 4 support du dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion selon l'invention peut être intercalé circonférentiellement entre deux corps pendulaires adjacents afin de former au moins un ensemble de trois corps pendulaire circonférentiellement consécutifs, ledit au moins un ensemble comprenant un premier corps pendulaire adjacent, un deuxième corps 5 pendulaire adjacent et un corps pendulaire intercalé inséré circonfèrentiellement entre le premier corps pendulaire adjacent et le deuxième corps pendulaire adjacent, dans lequel le corps pendulaire intercalé est guidé en oscillation sur le support par au moins un organe de roulement et par au moins une articulation avec au moins un des première et deuxième corps pendulaires adjacents, 10 ladite au moins une articulation étant disposée de manière à limiter le déplacement dudit corps pendulaire intercalé par rapport à au moins un des première et deuxième corps pendulaires adjacents et à synchroniser ledit déplacement par rapport au déplacement d'au moins un des première et deuxième corps pendulaires adjacents. Lorsque l'ensemble comprend trois corps pendulaires circonférentiellement consécutifs, les 15 premier et deuxième corps pendulaires adjacents ont typiquement, à un instant donné, un mouvement circonférentiel coordonné, ou synchronisé, avec celui du corps pendulaire intercalée et exactement dans le même sens (mouvement de rotation collectif), et/ou un mouvement de pivotement également coordonné, ou synchronisé, et dans le même sens, et/ou un mouvement de déplacement radial également coordonné, ou synchronisé, et dans le même sens (centrifuge ou 20 centripète). Ces déplacements homogènes permettent d'augmenter les performances globales de filtration du dispositif d'amortissement d'oscillation de torsion. Cependant, le corps pendulaire intercalé peut momentanément avoir un débattement, ou déplacement, supérieur à l'un ou aux deux corps pendulaires adjacents. Ce déplacement non-homogène entraine une désynchronisation des corps pendulaires et une réduction des 25 performances globales de filtration du dispositif d'amortissement d'oscillation de torsion, notamment du couple efficace. L'articulation selon l'invention permet de retourner à un état dans lequel les déplacements des différents corps pendulaires intercalé et adjacents sont synchronisés. Au moins l'un des corps pendulaires intercalés du dispositif d'amortissement d'oscillation de torsion peut comprendre une unique articulation avec l'un des premier ou deuxième corps 30 pendulaires adjacents Alternativement, tous les corps pendulaires intercalés du dispositif d'amortissement d'oscillation de torsion peuvent comprendre une unique articulation avec l'un des premier ou deuxième corps pendulaires adjacents. Cette articulation unique assure les mêmes fonctions que décrites ci avant. 5 L'au moins une articulation du dispositif comprend une partie mâle et une partie femelle, la partie mâle étant adaptée pour, lors d'une désynchronisation du déplacement du corps pendulaire intercalé avec le déplacement du premier corps pendulaire adjacent, venir en contact glissant avec la partie femelle afin de resynchroniser ledit corps pendulaire intercalé. 5 Lorsque l'ensemble comprend trois corps pendulaires, la partie mâle de Pau moins une articulation est adaptée pour, lors d'une désynchronisation du déplacement du corps pendulaire intercalé avec le déplacement d'au moins un des premier et deuxième corps pendulaires adjacents, venir en contact glissant avec la partie femelle afin de resynchroniser ledit corps pendulaire intercalé. 10 Pour limiter le bruit du dispositif, il est possible de modifier la structure des corps pendulaires, par exemple en raccourcissant les dimensions d'un corps pendulaire intercalé dans la direction circonférentielle afin de supprimer les contacts possibles entre ledit corps pendulaire intercalé et les corps pendulaires adjacents. Ce sont ces modifications de dimensions qui peuvent entrainer des désynchronisation des débattements des différents corps pendulaires. 15 Ainsi, lorsque les déplacements des différents corps pendulaires se désynchronisent, la partie mâle de l'articulation peut arriver en contact glissant sur la partie femelle afin de resynchroniser ledit corps pendulaire intercalé avec au moins un des premier et deuxième corps pendulaires adjacents. Ce contact glissant peut créer des frottements entre les deux corps pendulaires. Cette venue en contact glissant sur la partie femelle de la partie niâle de l'articulation permet en outre 20 de stopper presque instantanément tout risque de désynchronisation entre les différents corps pendulaires. La partie mâle de l'au moins une articulation du dispositif est adaptée pour, lors d'une rotation du support, frotter contre ledit support ou contre le premier corps pendulaire adjacent. Alternativement, lorsque l'ensemble comprend trois corps pendulaires, la partie mâle est adaptée 25 pour frotter contre un des premier et deuxième corps pendulaires adjacents. L'au moins une articulation selon l'invention implique la présence de surfaces de frottement entre les corps pendulaires intercalé et le support ou le premier corps pendulaire ou un des premier et deuxième corps pendulaires adjacents. Ces surfaces de frottement mettent notamment en oeuvre un frottement axial, c'est-à-dire que les surfaces de frottement coopèrent entre elles sont en regard 30 ax alement. Ces surfaces de frottement permettent l'apparition d'un phénomène d'hystérésis pour le déplacement du corps pendulaires intercalé, le déplacement sous l'effet de la gravité dudit corps pendulaire intercalé étant freiné La partie mâle de l'au moins une articulation du dispositif peut être à distance d'un bord 35 intérieur de la partie femelle lorsque le déplacement du corps pendulaire intercalé est synchronisé 6 avec le déplacement du premier corps pendulaire adjacent ou, lorsque l'ensemble comprend trois corps pendulaires, avec le déplacement d'au moins un des premier et deuxième corps pendulaires adjacents. Ainsi, lorsque les déplacements des différents corps pendulaires sont synchronisés, le corps 5 pendulaire intercalé n'est pas en contact avec le ou les corps pendulaires adjacents. Plus particulièrement, la partie mâle de l'articulation n'est pas en contact avec la partie femelle de l'articulation. Les tolérances de fabrication peuvent entrainer un contact, mais dans tous les cas ce contact est minimal. Du point de vue mécanique, l'articulation peut être considérée comme une glissière. 10 L'articulation permet principalement une translation relative entre deux corps pendulaires consécutifs. Si la synchronisation est parfaite alors le déplacement relatif entre les deux corps pendulaires est une translation et il n'y a pas de contact radial entre les deux corps pendulaires. Lorsqu'il y a désynchronisation, une composante de déplacement radial supplémentaire apparait et les deux corps pendulaires se rapprochent radialement. Ce rapprochement radial crée un contact 15 radial entre les deux corps pendulaires consécutifs La partie male de l'au moins une articulation peut être à une distance minimale de 0,1 mm (millimètre) du bord intérieur de la partie femelle. La partie mâle de l'au moins une articulation peut être réalisée en plusieurs matériaux distincts. La portion de la partie mâle frottant contre un des corps pendulaires ou contre le support est par 20 exemple réalisée dans un matériau adapté au frottement, par exemple de l'acier. La partie mâle de l'articulation peut présenter une portion de fixation sur l'un des deux corps pendulaires et une extrémité libre frottant contre l'autre des deux corps pendulaires ou contre le support. L'extrémité libre de la partie mâle peut être recourbée. L'extrémité libre de la partie mâle peut être circulaire. 25 La partie mâle de l'au moins une articulation du dispositif peut avoir une forme de crochet ou de doigt d'articulation. Plus particulièrement, l'extrémité libre de la partie mâle peut présenter une foi me de crochet ou de doigt d'articulation. La forme de crochet de la partie mâle permet d'augmenter la souplesse de l'au moins une articulation et d'augmenter sa capacité d'amortissement des chocs liés à la chute radiale des corps 30 pendulaires au moment du démarrage ou de l'arrêt du moteur. Le bord intérieur de la partie femelle de l'articulation peut présenter une pente de 0% +/-I 0%. La pente est la tangente de l'inclinaison entre deux points dune droite. La partie mâle et/ou la partie femelle de l'au moins une articulation s'étendent selon une normale à une droite radiale à l'axe de rotation du support. 7 L'ensemble comprend en outre un deuxième corps pendulaire adjacent, le corps pendulaire intercalé étant inséré circonférentiellement entre le premier corps pendulaire adjacent et le deuxième corps pendulaire adjacent, le corps pendulaire intercalé étant guidé en oscillation sur le support par une première une articulation avec le premier corps pendulaire adjacents et par une 5 deuxième articulation avec le deuxième corps pendulaire adjacent. Le corps pendulaire intercalé peut en outre comprendre un patin axial, ledit patin s'étendant circonférentiellement entre un premier bord d'extrémité et un deuxième bord d'extrémité, le premier bord d'extrémité comprenant la partie mâle d'une première articulation et le deuxième bord d'extrémité comprenant la partie femelle d'une deuxième articulation. 10 Ainsi, l'au moins une articulation n'est pas directement, c'est-à-dire sans intermédiaire, portée par une masse pendulaire composant un corps pendulaire mais est directement, c'est-à-dire sans intermédiaire, portée par le patin Ainsi, la masse perdue liée à la diminution des dimensions circonférentielles du corps pendulaire intercalé est récupérée par la niasse du patin. 15 Le patin est adapté pour créer une connexion par frottement entre deux corps pendulaires circonférentiellement voisins. Au sens de la présente demande, deux corps pendulaires voisins circonférentiellement sont reliés par une connexion par frottement. La connexion par frottement implique la présence de surfaces de frottement entre les deux corps pendulaires voisins circonférentiellement, ces surfaces 20 de frottement coopérant de manière à ce que le déplacement de l'un de ces deux corps pendulaires soit transmis à l'autre de ces deux corps pendulaires. La connexion par frottement met notamment en oeuvre un frottement axial, c'est-à-dire que les surfaces de frottement coopérant entre elles sont en regard axialement. La connexion par frottement peut permettre l'apparition d'un phénomène d'hystérésis pour le 25 déplacement des deux corps pendulaires qu'elle relie, le déplacement sous l'effet de la gravité de l'un de ces corps pendulaires étant transmis avec un certain retard à l'autre corps pendulaire. Le dispositif comprend par exemple une pluralité de patin, de manière à ce que pour chaque corps pendulaire : - une connexion par frottement existe avec le corps pendulaire voisin circonférentiellement dans 30 le sens trigonométrique, et - une connexion par frottement existe avec le corps pendulaire voisin circonférentiellementdans le sens non-trigonométrique. Tous les corps pendulaires peuvent ainsi être reliés deux à deux par une connexion par Frottement, 8 Si le nombre de corps pendulaire constituant le dispositif d'amortissement d'oscillation de torsion est pair, un unique patin peut être fixé sur deux corps pendulaires circonférentiellement voisins. Le corps pendulaire intercalé peut comprendre au moins une masse pendulaire présentant une 5 face externe et une face interne, opposée, la face interne étant située en regard du support et la face externe étant située en regard du patin. Les articulations des différents corps pendulaires intercalés sont indépendantes les unes des Chacun des corps pendulaires du dispositif peut être guidé en oscillation sur le support par au 10 moins une articulation avec au moins un corps pendulaires circonférentiellement adjacents, les articulations étant indépendantes les unes des autres. Lorsque l'ensemble comprend trois corps pendulaire, le corps pendulaire intercalé est guidé en oscillation sur le support par au moins une articulation avec au moins un des premier et deuxième corps pendulaires adjacents, les articulations étant indépendantes les unes des autres. 15 Les corps pendulaires du dispositif d'amortissement d'oscillation de torsion sont indépendants les uns des autres dans leur synchronisation. C'est-à-dire que les différents corps pendulaires du dispositif sauf un peuvent être synchronisé. L'indépendance des articulations les unes par rapport aux autres permet de synchroniser le ou les corps pendulaires désynchronisés sans perturber le fonctionnement des autres corps pendulaires. 20 Dans tout ce qui précède, le dispositif comprend par exemple un nombre de corps pendulaires compris entre deux et huit. Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le déplacement de chaque corps pendulaire intercalé du dispositif par rapport au support peut être guidé par au moins deux organes de roulement, chaque organe de roulement coopérant avec une première piste de roulement solidaire du support et avec une deuxième piste de roulement 25 solidaire du corps pendulaire intercalé. La forme des premières et deuxièmes pistes de roulement peut être telle que chaque corps pendulaire soit déplacé par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, un tel mouvement étant 30 encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 086 532. Ce mouvement combiné peut être qualifié de mouvement combiné à 100%. On parle de mouvement combiné à 100% pour un corps pendulaire lorsque, dans la position de repos du dispositif, dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation, la normale au contact entre une 35 première piste de roulement et l'un des organes de roulement guidant le déplacement de ce corps 9 pendulaire, et la normale au contact entre une autre première piste de roulement et l'autre des organes de roulement guidant le déplacement de ce corps pendulaire sont sécantes sur l'axe de rotation du support. Cela est également valable pour des mouvements combinés compris entre 90% et 110%, de 5 préférence entre 95% et 105 %. En variante, la forme des premières et deuxièmes pistes de roulement précitées peut être telle que chaque corps pendulaire soit uniquement déplacé par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. Le support peut comprendre une pluralité de fenêtres dans chacune desquelles deux organes de 10 roulement sont reçus. En variante, chaque fenêtre ménagée dans le support ne reçoit qu'un seul organe de roulement. Selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, le support est unique et chaque corps pendulaire comprend: - une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l'une par rapport à 15 l'autre, la première masse pendulaire étant disposée axialement d'un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d'un deuxième côté du support, et - au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masse pendulaire, appariant lesdites masses. En variante, chaque corps pendulaire comprend deux organes de liaison appariant la première 20 et la deuxième niasse pendulaire, chaque organe de liaison définissant une deuxième piste de roulement coopérant respectivement avec l'un des deux organes de roulement guidant le déplacement de ce corps pendulaire par rapport au support. Chaque organe de roulement coopère ici avec une seule deuxième piste de roulement. Une portion du contour de cet organe de liaison, par exemple une partie de la surface radialement extérieure de cet organe de liaison, définit par 25 exemple cette piste de roulement solidaire du corps pendulaire. Dans ce cas, une partie du contour de la fenêtre dans laquelle est disposé cet organe de liaison définit alors la piste de roulement solidaire du support avec laquelle coopère l'organe de roulement pour guider le déplacement par rapport au support de ce corps pendulaire. Un tel organe de liaison est par exemple emmanché en force via chacune de ses extrémités 30 axiales dans une ouverture ménagée dans une des masses pendulaires. En variante, l'organe de liaison peut être soudé via ses extrémités axiales sur chaque masse pendulaire. L'organe de liaison peut encore être vissé ou riveté sur chaque niasse pendulaire. Le patin axial peut être riveté à la masse pendulaire. Une unique opération de rivetage peut lier le patin, l'organe de liaison et la masse pendulaire ensemble. 10 Selon cet exemple de mise en oeuvre de l'invention, chaque organe de roulement peut alors être uniquement sollicité en compression entre la première piste de roulement solidaire du support et la deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire telles que mentionnées ci-dessus. Ces pistes de roulement coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie 5 radialement en regard, c'est-à-dire qu'il existe des plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s'étendent toutes les deux. Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le dispositif comprend deux supports distincts décalés axialement et solidaires, chaque corps pendulaire comprenant au moins une masse pendulaire disposée axialement entre les deux supports. 10 La masse pendulaire d'un corps pendulaire est alors prise en sandwich axialement entre les deux supports. Les deux supports sont par exemple solidarisés via une liaison telle qu'un rivetage positionnée radialement intérieurement par rapport aux corps pendulaires. Deux capots peuvent alors être positionnés axialement autour de l'ensemble formé par les deux supports et les corps pendulaires. On peut ainsi trouver successivement axialement : 15 - l'un des capots, - l'un des supports, - la niasse pendulaire, - l'autre des supports, et - l'autre des capots. 20 Dans tout ce qui précède, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut être configuré de manière à ce que le déplacement des corps pendulaires permette de filtrer l'ordre d'excitation du moteur thermique du véhicule auquel le dispositif est intégré, ce moteur thermique ayant notamment deux cylindres ou trois cylindres. Dans tout ce qui précède, chaque support peut être réalisé d'une seule pièce, étant par exemple 25 entièrement métallique. Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement disposée entre un support et une masse pendulaire du corps pendulaire. Une telle pièce d'interposition peut ainsi limiter le déplacement axial du corps pendulaire par rapport au support, évitant ainsi les chocs axiaux entre lesdites pièces, et ainsi une 30 usure et des bruits non souhaités, notamment lorsque le support et/ou la masse pendulaire sont en métal. Plusieurs pièces d'interposition, par exemple sous forme de patins, peuvent être prévues. Les pièces d'interposition sont notamment réalisées en un matériau amortissant, tel que du plastique ou du caoutchouc. Les pièces d'interposition sont par exemple portées par les corps pendulaires. Les pièces 35 d'interposition peuvent être positionnées sur un corps pendulaire de manière à ce qu'il y ait 11 toujours au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement interposée entre une masse pendulaire et le support, quelles que soient les positions relatives du support et de ladite niasse lors du déplacement par rapport au support du corps pendulaire. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de 5 transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque d'embrayage à friction, comprenant un dispositif d'amortissement d'oscillation de torsion tel que défini précédemment. Le support du dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut alors être l'un parmi : - un voile du composant, 10 - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un groupe motopropulseur de véhicule comprenant : 15 - un moteur thermique de propulsion du véhicule, notamment à deux, trois ou quatre cylindres, et - un composant pour système de transmission tél que défini ci-dessus. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 est une vue de face d'un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion selon 20 l'invention, les corps pendulaires étant en position de repos, - la figure 2 est une vue de face du dispositif de la figure 1, les éléments étant artificiellement visibles en transparence, les corps pendulaires étant en position de repos, - la figure 3 est une vue de face du dispositif de la figure I, les éléments étant artificiellement visibles en transparence, les corps pendulaires étant en position de débattement maximal, 25 - la figure 4 est une vue de face du dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion selon l'invention, représentant une alternative de la partie mâle de l'articulation, les corps pendulaires étant en position de repos, l'un des corps pendulaire étant désynchronisé par rapport aux trois autres corps pendulaires - la figure 5 est une vue de face du dispositif de la figure 4, les éléments étant artificiellement 30 visibles en transparence, l'un des corps pendulaire étant désynchronisé par rapport aux trois autres corps pendulaires, - la figure 6 est une vue de face du dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion selon l'invention, avec des patins, - la figure 7 est une vue en éclaté du dispositif de la figure 6, 35 - la figure 8 est une vue en perspective d'un des patins du dispositif de la figure 6, 12 - la figure 9 est une vue de face du dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion selon l'invention, représentant une alternative de l'articulation, les premières masses pendulaires étant en transparences, et - la figure 10 est une vue en perspective du dispositif de la figure 9. 5 On a représenté sur la figure 1 un dispositif 1 d'amortissement d'oscillations de torsion selon I ' invention. Le dispositif 1 d'amortissement d'oscillations de torsion est de type oscillateur pendulaire. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système de transmission, ce 10 composant étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque d'embrayage. Ce composant peut faire partie d'un groupe motopropulseur d'un véhicule automobile, ce groupe comprenant un moteur thermique notamment à deux, trois ou quatre cylindres. Sur la figure I, le dispositif 1 est au repos, c'est-à-dire qu'il ne filtre pas les oscillations de 15 torsion transmises par la chaîne de propulsion du fait des acyclismes du moteur thermique. De manière connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de 20 transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier. Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Le support 2 peut être unique. Les corps pendulaires 3 peuvent être répartis équi-angulairement 25 sur le pourtour de l'axe X de rotation. Le support 2 du dispositif d'amortissement I peut être constitué par : - un élément d'entrée de l'amortisseur de torsion, - un élément de sortie ou un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l'amortisseur, 30 - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif I. Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Le support peut encore être autre, par exemple un flasque du composant. Dans l'exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant 35 deux côtés opposés 4 qui sont ici des faces planes. 13 Comme on peut notamment le voir sur les figures, chaque corps pendulaire 3 peut comprendre : - deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s'étendant axialement en regard d'un côté 4 du support 2, et 5 - deux organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5. Alternativement, chaque corps pendulaire 3 peut comprendre un unique organe de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires S. Les organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », peuvent être décalés angulairement. Chaque corps pendulaire 3 s'étend angulairement entre deux extrémités circonférentielles, qui 10 correspondent respectivement aux extrémités circonférentielles 7 et 8 des masses pendulaires 5 de ce corps pendulaire 3. Les niasses pendulaires 5 peuvent chacune comprendre une face interne 5a et une face externe Sb, opposée à la face interne Sa. Les faces interne Sa et externe Sb peuvent être planes. La face interne Sa peut faire face au support 2. 15 Dans les exemples des figures 1 à 6, chaque extrémité d'un organe de liaison 6 est emmanchée en force dans une ouverture ménagée dans une des masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3, de manière à solidariser entre elles ces deux niasses pendulaires 5. Dans l'exemple des figures 7 à 9, chaque organe de liaison 6 est riveté sur au moins une des masses pendulaires 5 via des rivets 9 (visibles sur la figure 8) de manière à solidariser ces 20 dernières entre elles. Dans encore une autre alternative, chaque extrémité d'un organe de liaison 6 est solidarisée à une des masses pendulaires .5 par soudure. Le dispositif 1 comprend encore des organes de roulement Il guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement 11 sont ici des rouleaux. 25 Dans l'exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est guidé par deux organes de roulement 11. Ce mouvement est par exemple un mouvement combiné. Chaque organe de roulement 11 est reçu dans une fenêtre 19 ménagée dans le support 2. Une même fenêtre 19 ménagée dans le support 2 est adaptée pour recevoir un unique organe de roulement 11. 30 Chaque fenêtre 19 présente un contour fermé et une partie de ce contour peut définir une première piste de roulement 12 solidaire du support 2, sur laquelle l'un des organes de roulement 11 reçus dans cette fenêtre 19 va rouler. Alternativement, une même fenêtre 19 est adaptée pour recevoir deux organes de roulement 11. Chaque fenêtre 19 présente un contour fermé et deux parties de ce contour peuvent définir 14 deux première piste de roulement 12 solidaire du support 2, sur lesquelles deux organes de roulement 11 sont respectivement reçus pour rouler. Les organes de roulement 11 sont non traversant. Alternativement, les organes de roulement 11 sont traversant. Au moins une fenêtre est 5 ménagée sur au moins une masse pendulaire 5, ladite au moins une fenêtre étant adaptée pour recevoir au moins une portion d'au moins un organe de roulement 1 I. Chaque organe de liaison 6 peut définir une deuxième piste de roulement 13 qui est solidaire du corps pendulaire 3 auquel cet organe de liaison 6 appartient et sur laquelle roule un des organes de roulement II pour guider le déplacement de ce corps pendulaire 3 par rapport au support 2. 10 Chaque organe de liaison 6 peut présenter sur son bord radialement intérieur au moins une encoche 17 dans laquelle un organe d'amortissement de butée 18 est reçu. Les organes d'amortissement de butée 18 sont par exemple réalisés en élastomère ou en caoutchouc. Ces organes d'amortissement de butée 18 amortissent les chocs entre le corps pendulaire 3 et le support 2 en cas de chute radiale lors d'un arrêt du moteur du véhicule et/ou à l'issue d'un 15 débattement de ce corps pendulaire 3 pour filtrer une oscillation de torsion. Chaque organe de liaison 6 peut être reçu dans une des fenêtres 19 ménagée dans le support 2. Une même fenêtre 19 est adaptée pour recevoir un unique organe de liaison 6. Une même fenêtre 19 est adaptée pour recevoir deux organes de liaison 6. Selon l'invention, chacun des corps pendulaires 3 du dispositif 1 est intercalée 20 circonférentiellement avec au moins un premier corps pendulaire 3 qui lui est adjacent, et forme avec ce premier corps pendulaire adjacent un groupe d'au moins deux corps pendulaires circonférentiellement consécutifs, dits ci-après respectivement corps pendulaire intercalé 3a, premier corps pendulaire adjacent 3b. En complément selon l'invention, chacun des corps pendulaires 3 du dispositif 1 est intercalée 25 circonférentiellement entre le premier corps pendulaire adjacent 3b et un deuxième corps pendulaire 3 qui lui est également adjacent, et forme avec ces deux corps pendulaires adjacents un groupe de trois corps pendulaires circonférentiellement consécutifs, dits ci-après respectivement corps pendulaire intercalé 3a, premier corps pendulaire adjacent 3b, et deuxième corps pendulaire adjacent 3c. 30 On comprendra que chaque corps pendulaire du dispositif est un corps pendulaire 3 intercalé entre un corps pendulaire ou deux autres corps pendulaires 3, mais peut aussi être considéré comme un « premier corps pendulaire adjacent » ou un « deuxième corps pendulaire adjacent », selon le choix qui est fait de l'ensemble de deux ou trois corps pendulaires 3 consécutifs (et donc du corps pendulaire 3 dit intercalé). 15 Chaque corps pendulaire intercalé 3a peut être dimensionné de sorte que ses extrémités circonférentielles 7 et 8, respectivement, soit toujours à distance de l'une des extrémités circonférentielles 7, 8 des corps pendulaires adjacents 3b, 3c, respectivement. Chaque corps pendulaire intercalé 3a est articulé, à au moins une de ses extrémités 5 circonférentielles 7, 8, respectivement, sur au moins un des premier et deuxième corps pendulaires adjacents 3b, 3e. Le dispositif 1 comprend au moins une articulation 20. L'au moins une articulation 20 est conformée de manière à n'autoriser une rotation du corps pendulaire intercalé 3a que dans un plan transversal à l'axe X de rotation du support 2. L'au moins une articulation 20 comporte une partie mâle 21 et une partie femelle 22. 10 De préférence, chaque corps pendulaire intercalé 3a est articulé, à ses deux extrémités circonférentielles 7, 8, respectivement, par exemple sur les premier et deuxième corps pendulaires adjacents 3b, 3e. Le corps pendulaire intercalé 3a peut être articulé par deux articulations 20. L'articulation 20 est adaptée pour limiter le déplacement du corps pendulaire intercalé 3a par rapport au support 2. L'articulation 20 est en outre adaptée pour synchroniser le déplacement du 15 corps pendulaire intercalé 3a par rapport au déplacement d'au moins un des première et deuxième corps pendulaires adjacents 2b, 2e. L'articulation 20 possède une double fonction. La partie mâle 21 et/ou la partie femelle 22 d'une articulation 20 (qui appartiennent chacune à un corps pendulaire 3 respectif) peuvent être venues de matière avec une masse pendulaire 5 d'un corps pendulaire 3 respectif Elles peuvent être également constituées par des pièces fixées sur les 20 niasses pendulaires 5. En particulier, la partie mâle 21 peut s'étendre entre une portion de fixation 23 et une extrémité libre 24. La portion de fixation 23 peut être solidaire avec une des masses pendulaires 5 respectives et plus particulièrement avec une des extrémités circonférentielles 7, 8 d'une des masses pendulaires 5 respectives. La partie femelle 22 peut être pratiquée sur l'autre des extrémités circonférentielles 7, 8 d'une masse pendulaire 5 circonférentiellement adjacente. 25 Ainsi, l'articulation peut être directement portée par deux masses pendulaires 5 de deux corps pendulaires 3 voisins circonférentiellement. Alternativement, La partie mâle 21 et/ou la partie femelle 22 d'une articulation 20 (qui appartiennent chacune à un corps pendulaire 3 respectif) peuvent être venues de matière avec un organe de liaison 6 d'un corps pendulaire 3 respectif Elles peuvent être également constituées par 30 des pièces fixées sur les organes de liaison 6. La portion de fixation 23 de la partie mâle 21 peut être solidaire avec un des bords circonférentiels 6a, 6b d'un des organes de liaison 6 respectifs (voir par exemple la figure 9). La partie femelle 22 peut être pratiquée sur l'autre des bords circonférentiels 6a, 6b d'un organe de liaison 6 circonférentiellement adjacent. Ainsi, l'articulation peut être directement portée par deux organes de liaison 6 de deux corps 35 pendulaires 3 voisins circonférentiellement. 16 Alternativement, le corps pendulaire intercalé 3a peut comprendre un patin 30. Le patin 30 peut étendre circonférentiellement entre un premier bord d'extrémité 31 et un deuxième bord d'extrémité 32. Le patin 30 peut comprendre une face interne 33 et une face externe 34, opposée à la face interne 33. La face interne 33 peut être située en regard d'une des masses pendulaires 5 5 d'un corps pendulaire 3. Plus particulièrement, la face interne 33 peut être située en regard de la face externe 5b d'une des niasses pendulaires 5 d'un corps pendulaire 3. Le patin 30 peut être solidarisé à ladite masse pendulaire 5 par rivetage. Plus particulièrement, les rivets 9 des organes de liaison 6 peuvent être adaptés pour fixer ledit patin 30 aux masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3. La partie mâle 21 et/ou la partie femelle 22 de l'articulation 20 peuvent être venues 10 de matière avec un patin 30 d'une masse pendulaire 5 d'un corps pendulaire 3 respectif Elles peuvent être également constituées par des pièces fixées sur les patins 30. En particulier, la portion de fixation 23 de la partie mâle 21 peut être solidaire avec un des patins 30 respectifs et plus particulièrement avec un des premier ou deuxième bords d'extrémités 31, 32 d'un des patins 30 respectifs. La partie femelle 22 peut être pratiquée sur l'autre des premier ou deuxième bords 15 d'extrémités 31, 32 d'un patin 30 circonférentiellement adjacent. Le dispositif 1 peut comprendre une pluralité de patins 30. Un unique patin 30 peut être solidarisé à deux corps pendulaires voisins circonférentiellement, de préférence lorsque le nombre de corps pendulaires 3 du dispositif 1 est pair. La partie femelle 22 de l'articulation 20 peut comprendre un bord intérieur 25. La partie 20 femelle 22 peut former une encoche dans un corps pendulaire 3. La partie mâle 21 peut être mobile à l'intérieur de l'espace délimité par cette encoche. Le bord intérieur 25 peut délimiter au moins partiellement les contours de l'encoche Afin de faciliter le rôle de l'articulation 20, le bord intérieur 25 peut présenter une pente de 0% +/- 10%. L'extrémité libre 24 de la partie mâle 21 peut présenter une forme de crochet ou de doigt 25 d'articulation. L'extrémité libre 24 peut présenter une forme au moins partiellement circulaire. L'extrémité libre 24 peut comprendre une face intérieure et une face extérieure, opposée à la face intérieure. La face intérieure de l'extrémité libre 24 de la partie mâle 21 peut être adaptée pour frotter. Plus particulièrement, la face intérieure de l'extrémité libre 24 peut être adaptée pour frotter contre l'un des côtés opposés 4 du support 2. Alternativement, la face intérieure de 30 l'extrémité libre 24 peut être adaptée pour frotter contre la face externe 5b d'une masse pendulaire 5. C'est ce frottement, encore appelé hystérésis, qui permet à l'articulation 20 de limiter le déplacement des corps pendulaires 3 et donc de limiter le bruit du dispositif 1. La distance maximale radiale de la partie mâle 21 est inférieure à la distance radiale maximale de la partie femelle 22. 35 Lorsque tous les corps pendulaires 3 du dispositif 1 sont synchronisés, la partie mâle 21 est à 17 distance de la partie femelle 22 de l'articulation 20. Plus particulièrement, l'extrémité libre 24 de la partie mâle 21 est à distance du bord intérieur 25 de la partie femelle. La partie mâle 21 coulisse dans la partie femelle 22 sans entrer en contact avec cette dernière. Les corps pendulaires 3 du dispositif 1 d'amortissement d'oscillation de torsion sont 5 indépendants les uns des autres dans leur synchronisation. Lorsque au moins un des corps pendulaires 3 du dispositif 1, par exemple le corps pendulaire intercalé 3a, est désynchronisé par rapport aux autres corps pendulaires 3 du dispositif 1, par exemple par rapport au premier et/ou au deuxième corps pendulaire adjacent 3b, 3c, la partie mâle 21 vient au contact de la partie femelle 22 de l'articulation 20. Plus particulièrement, l'extrémité libre 24 de la partie mâle 21 vient au 10 contact du bord intérieur 25 de la partie femelle. La partie mâle 21 peut être en contact glissant avec le bord intérieur 25 de la partie femelle 22. Ce contact entre les parties mâle 21 et femelle 22 de l'articulation retient le corps pendulaire intercalé 3a, c'est-à-dire qu'il permet de stopper la désynchronisation du corps pendulaire intercalé 3a. Ce contact permet en outre de resynchroniser le corps pendulaire désynchronisé, par exemple le corps pendulaire intercalé 2a, avec les corps 15 pendulaires 3 qui lui sont voisins circonférentiellement, par exemple le premier et/ou le deuxième corps pendulaire adjacents 3b, 3c. Le dispositif 1 peut comprendre une pluralité d'articulations 20, de manière à ce que pour chaque corps pendulaire intercalé 3a : - une connexion via une première articulation 20 existe avec le premier corps pendulaire adjacent 20 3b, voisin circonférentiellement dans le sens trigonométrique, et - une connexion via une deuxième articulation 20 existe avec le deuxième corps pendulaire adjacent 3c, voisin circonférentiellement dans le sens non-trigonométrique. Chaque corps pendulaire 3 du dispositif 1 peut en outre comprendre au moins une pièce d'interposition 40. L'au moins une pièce d'interposition 40 peut être au moins partiellement 25 axialement disposée entre la masse pendulaire 5 et le support 2. Une telle pièce d'interposition 40 peut ainsi limiter le déplacement axial du corps pendulaire 3 par rapport au support 2, évitant ainsi les chocs axiaux entre lesdites pièces, et ainsi une usure et des bruits non souhaités, notamment lorsque le support 2 et/ou la masse pendulaire 5 sont en métal. Plusieurs pièces d'interposition 40, par exemple sous forme de patins, peuvent être prévues. Les pièces d'interposition 40 sont 30 notamment réalisées en un matériau amortissant, tel que du plastique ou du caoutchouc. Les pièces d'interposition 40 sont par exemple portées par les masses pendulaires 5. On comprend que le corps pendulaire intercalé 3a est disposé entre un premier corps pendulaire adjacent 3b et un deuxième corps pendulaire adjacent 3c. Par contre, le premier corps pendulaire adjacent 3b peut également être un corps pendulaire intercalé 3a lorsqu'on prend un 35 autre ensemble de corps pendulaires 3 en référentiel. Les dénominations : corps pendulaire 18 intercalé, premier et deuxième corps pendulaire adjacents sont donc relatifs au choix d'un ensemble quelconque de trois corps pendulaires circonférentiellement consécutifs, et n'ont pas un caractère absolu. L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. 5 De façon plus générale, l'homme du métier pourra, sans sortir du cadre de l'invention, mettre en oeuvre cette invention selon différents modes de réalisation ou variantes compatibles avec l'invention. Il pourra également utiliser toute caractéristique adaptée connue de l'état REVENDICATIONSI. Dispositif 1) d'amortissement d'oscillations de torsion, notamment destiné à être intégré dans une chaîne de transmission d'un véhicule automobile, comprenant : - au moins un support (2) mobile en rotation autour d'un axe (X), - une pluralité de corps pendulaires (3, 3a, 3b, 3c) montés mobiles sur le support: ( chacun des corps pendulaires étant voisin circonferentiellement d'au moins un autre corps pendulaire (3, 3a, 3b, afin de former au moins un ensemble d'au moins deux corps pendulaires circonférentiellement consécutifs, ledit au moins un ensemble comprenant un premier corps pendulaire adjacent (3b) et un corps pendulaire intercalé (3a) jouxtant circonférentiellement le premier corps pendulaire adjacent, dans lequel le corps pendulaire intercalé (3a) est guidé en oscillation sur le support par au moins un organe de roulement (11) et par au moins une articulation (20) avec le premier corps pendulaire adjacent (36), ladite au moins une articulation (20) étant disposée de manière à limiter le déplacement dudit corps pendulaire intercalé (3a) par rapport au premier corps pendulaire adjacent (3b) et à synchroniser ledit déplacement par rapport au déplacement dudit premier corps pendulaire adjacent (3b). 2. Dispositif (I) selon la revendication I, dans lequel ladite au moins une articulation (20) comprend une partie mâle (21) et une partie femelle (22), la partie mâle étant adaptée pour, lors d'une désynchronisation du déplacement du corps pendulaire intercalé (3a) avec le déplacement du premier corps pendulaire adjacent (31)), venir en contact glissant avec la partie femelle afin de resynchroniser ledit corps pendulaire intercalé. 3. Dispositif (1) selon la revendication 2, dans lequel la partie mâle (21) de l'au moins une articulation (20) est adaptée pour, lors d'une rotation du support (2), frotter contre ledit support ou contre le premier corps pendulaire adjacent (3b). 4. Dispositif (1) selon la revendication 2 ou la revendication 3, dans lequel la part e a distance d'un bord intérieur (25) de la partie femelle (22) lorsque le déplacement du corps pendulaire intercalé (3a) est synchronisé avec le déplacement du premier corps pendulaire adjacent (3b). 20 5. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel le corps pendulaire intercalé (3a) comprend en outre un patin (30) axial, ledit patin s'étendant circonférentielfement entre un premier bord d'extrémité (31) et un deuxième bord d'extrémité (32), le premier bord d'extrémité comprenant la partie mâle (21) d'une première articulation (20) et le deuxième bord 5 d'extrémité (32) comprenant la partie femelle (22) d'une deuxième articulation. 6. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel le corps pendulaire intercalé (3a) comprend au moins une masse pendulaire (5) présentant une face externe (5b) et une face interne (5a), opposée, la face interne étant située en regard du support (2) et la face externe étant située en 10 regard du patin (30). 7. Dispositif (I) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'ensemble comprend en outre un deuxième corps pendulaire adjacent (3c), le corps pendulaire intercalé (3a) étant inséré circonférentiellernent entre le premier corps pendulaire adjacent et le deuxième corps 15 pendulaire adjacent, le corps pendulaire intercalé (3a) étant guidé en oscillation SIE le support (2) par une première une articulation (20) avec le premier corps pendulaire adjacents (3b) et par une deuxième articulation avec le deuxième corps pendulaire adjacent (3c). 8. Dispositif ( I) selon la revendication précédente, dans lequel les articul ons des différents 20 corps pendulaires intercalés (3a) sont indépendantes les unes des autres. 9. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le déplacement de chaque corps pendulaire intercalé (3a) par rapport au support (2) est guidé par au moins deux organes de roulement (11), chaque organe de roulement (11) coopérant avec une 25 première piste de roulement (12) solidaire du support (2) et avec une deuxième piste de roulement solidaire (13) du corps pendulaire intercalé (3a) . 10. Composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un 30 disque d'embrayage à friction, comprenant un dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 35