FR 3083281 A1 20200103 FR 1855914 A 20180628 Dispositif d'amortissement pendulaire à butée élastomère L'invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire. Un tel dispositif, également appelé oscillateur pendulaire ou pendule, est notamment destiné à équiper un embrayage d'un système de transmission d'un véhicule automobile. Dans une transmission de véhicule automobile, il est connu d'associer au moins un système d'amortissement de torsion à un embrayage apte à relier sélectivement le moteur à la boîte de vitesses. Un moteur à explosion présente des acyclismes du fait des explosions se succédant dans les cylindres du moteur, ces acyclismes variant notamment en fonction du nombre de cylindres. Le système d'amortissement comporte classiquement des ressorts et dès éléments de friction ayant pour fonction de filtrer les vibrations ducs aux acyclismes de rotation du moteur et intervient avant la transmission du couple moteur à la boîte de vitesses. Cela permet d'éviter que de telles vibrations pénètrent dans la boîte de vitesses et y provoquent des chocs, bruits et nuisances sonores indésirables. Afin d'améliorer encore la filtration, il est connu d'utiliser un dispositif d'amortissement pendulaire, en plus du dispositif d'amortissement usuel. La demande de brevet FR2981714, au nom de la Demanderesse, divulgue un dispositif d'amortissement pendulaire comportant un support annulaire destiné à être entraîné en rotation autour de son axe (dit axe de rotation X) et plusieurs corps formant un corps pendulaire montés en périphérie externe du support. Chaque corps pendulaire est animé d'un mouvement pendulaire, en fonctionnement, et comporte deux masses pendulaires montées axialement de part et d'autre du support et reliées par un ou plusieurs organes de liaison traversant au moins une ouverture du support et d'autres ouvertures ménagées respectivement à travers les premières et secondes masses pendulaires. Un (au moins un) organe de roulement, tel qu'un rouleau, est monté entre des pistes de roulement définies sur chaque organe de liaison et le bord de l'ouverture correspondante du support. En réaction aux irrégularités ou acyclismes de rotation, chaque corps pendulaire se déplace de manière à ce que son centre de masse oscille de façon pendulaire. 2 Dans FR3009853, les organes de liaison du dispositif d'amortissement pendulaire sont équipés de butées. Individuellement, ces butées sont adaptées à venir en appui contre un bord de l'une au moins desdites autres ouvertures ménagées à travers les premières et secondes 5 masses pendulaires. Lorsque le dispositif d'amortissement pendulaire tourne à vitesse réduite, typiquement à moins de 800 tours/min, en particulier au démarrage, en phase de ralentissement du véhicule, lors de l'arrêt du moteur ou en cas de changement de rapport de vitesses, la force centrifuge exercée sur les corps pendulaires est réduite et ces derniers 10 ont donc tendance à se rapprocher de l'axe de rotation. Le contact des organes de roulement avec les pistes de roulement peut ainsi être interrompu, ce qui conduit à des bruits indésirables et à des chocs susceptibles de réduire la durée de vie du dispositif d'amollissement pendulaire. En particulier, les organes de roulement sont une source majeure de bruits indésirables. 15 De plus, les butées étant constituées en matériau élastique, il existe un mouvement de rebond du corps pendulaire lorsque qu'au moins une de ces dernières entrent en contact avec le bord de l'ouverture ménagée à travers le support. Ce mouvement de rebond entraine un mouvement de saccade des organes de roulement qui est également une source de bruit. 20 L'invention vise à remédier à ces inconvénients, de manière simple, efficace et peu onéreuse, en proposant à cet effet un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment destiné à équiper une transmission d'un véhicule automobile, comprenant : - un support mobile en rotation autour d'un axe de rotation, et dans lequel une fenêtre définissant une piste de roulement de support est ménagée, 25 - un corps pendulaire définissant une piste de roulement de corps pendulaire et comprenant : - une première masse pendulaire, - un organe de liaison, - un organe de roulement définissant une surface de roulement sur les pistes de 30 roulement de support et de masse oscillante, de manière à guider une oscillation du corps pendulaire par rapport au support, 3 le corps pendulaire comprenant en outre une première butée solidaire de l'organe de liaison, la première butée étant adaptée pour, lors d'un mouvement du corps pendulaire par rapport au support, être comprimée élastiquement radialement entre l'organe de liaison et le support. 5 Ainsi et comme on le verra plus en détail dans la suite de la description, l'organe de roulement est plaqué contre le support même lorsque ce dernier est en rotation à une vitesse faible ou nulle. Le déplacement de l'organe de roulement dans une direction radiale est ainsi fortement contraint et l'on évite des chocs entre l'organe de roulement et le support ou le corps pendulaire, sources de nuisances sonores. Les inventeurs ont 10 découvert qu'un placage des organes de roulement est plus efficace qu'un placage du corps pendulaire sur le support. Ce plaquage de l'organe de roulement contre le support est réalisé par le contact, puis la compression élastique radiale, de la première butée entre l'organe de liaison et le support. Cette compression élastique radiale permet d'éviter les chocs, source de bruyance, entre l'organe de liaison et le support tout en limitant le 15 déplacement radiale du corps pendulaire afin de maintenir un contact permanent, direct ou indirect, entre au moins une partie de l'organe de roulement et au moins une partie de la piste de roulement du support. Le corps pendulaire est monté oscillant sur le support. L'organe de liaison peut être adapté pour apparier la première masse pendulaire 20 au support, sans entraver le mouvement d'oscillation du corps pendulaire par rapport au support. La première butée est principalement comprimée élastiquement radialement entre l'organe de liaison et le support. Dans certaine situation, la première butée pourrait en outre être comprimée tangentiellement entre l'organe de liaison et le support. 25 La première butée est comprimée principalement élastiquement radialement entre l'organe de liaison et le support. La première butée pourrait être déformée plastiquement. Un dispositif selon l'invention peut encore comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes : - le corps pendulaire comprend en outre une deuxième butée solidaire de l'organe 30 de liaison, la deuxième butée étant adaptée pour, lors d'un mouvement du corps pendulaire par rapport au support, être comprimée élastiquement tangentiellement entre l'organe de liaison et le support ; Ainsi, les chocs tangentielles entre l'organe de liaison 4 et le support, source de bruyante, sont évités tout en limitant le déplacement tangentiel du corps pendulaire afin de maintenir un contact permanent, direct ou indirect, entre au moins une partie de l'organe de roulement et au moins une partie de la piste de roulement du support ; 5 - le corps pendulaire est mobile par rapport au support entre une position de repos, dans laquelle la première et la deuxième butée sont à distance du support, et une première position intermédiaire dans laquelle la première butée est comprimée élastiquement radialement entre l'organe de liaison et le support et la deuxième butée est comprimée élastiquement tangentiellement entre l'organe de liaison et le support ; La 10 première position intermédiaire est la position du corps pendulaire dans laquelle les deux butées rentrent en action ; Ainsi, la première butée, située sur un premier côté de l'organe de liaison, et la deuxième butée, situé sur un deuxième côté de l'organe de liaison opposé au premier côté, sont tout deux actives afin de réduire les bruits, optimisant ainsi l'utilisation de toutes les pièces du dispositif ; Les butées permettent en outre 15 d'augmenter la durée de vie de l'organe de liaison qui est une pièce du dispositif fortement sollicitée ; - le corps pendulaire est. mobile par rapport au support vers une deuxième position intermédiaire, située circonférentiellement entre la position de repos et la première position intermédiaire, dans laquelle la première butée est comprimée élastiquement 20 radialement entre l'organe de liaison et le support et la deuxième butée est à distance du support ; La deuxième position intermédiaire est une position dans laquelle seule la première butée est active afin de maintenir un contact radial entre au moins une partie de l'organe de roulement et au moins une partie de la piste de roulement du support bien que le corps pendulaire ne soit pas encore en position de débattement maximal ; 25 - le corps pendulaire est mobile par rapport au support vers une position de débattement maximal, la première position intermédiaire étant située circonférentiellement entre la position de repos et la position de débattement maximal, dans laquelle la première butée est comprimée élastiquement radialement entre l'organe de liaison et le support, la deuxième butée est comprimée élastiquement tangentiellement 30 entre l'organe de liaison et le support et l'organe de liaison est en contact avec le support ; Le contact tangentielle de l'organe de liaison avec le support permet d'imposer 5 une limite de déplacement au débattement du corps pendulaire afin d'éviter l'emballement de ce dernier ; - la fenêtre du support comprend un bord intérieur, la première et la deuxième butée se comprimant élastiquement contre ledit bord intérieur lors d'un mouvement du 5 corps pendulaire par rapport au support ; - le bord intérieur de la fenêtre est asymétrique ; Cette asymétrie permet d'optimiser le contact et/ou la compression entre les différentes butées et le support tout en maintenant une trajectoire optimale du corps pendulaire ; en effet, l'arrêt moteur se faisant toujours dans le même sens, la première butée assurera toujours une compression 10 radiale contre une première zone du bord inférieur de la fenêtre du support et la deuxième butée une compression tangentielle contre une deuxième zone du bord latéral de la fenêtre du support, le forme de ces zones peut ainsi être optimisée ; - les première et deuxième butées sont différentes ; en effet, l'arrêt moteur se faisant toujours dans le même sens et la première butée assurera toujours une 15 compression radiale et la deuxième butée une compression tangentielle ; la forme des butée peut être optimisée ; - le dispositif comprend en outre un organe de placage solidaire en translation de la première masse pendulaire, ledit organe de placage comprenant une couche externe en matériau élastomère ; L'organe de placage permet de limiter le déplacement radiale du 20 corps pendulaire, encore appelé chute radiale, afin de maintenir un contact radial entre au moins une partie de l'organe de roulement et au moins une partie de la piste de roulement du support ; la couche externe en matériau élastomère enveloppe un axe central en acier adapté pour solidariser en translation ledit organe de placage au support ; l'organe de placage peut être solidaire des première et deuxième masses pendulaires du corps 25 pendulaire lorsque ledit corps pendulaire comprend deux masses pendulaires ; - la première butée est adaptée pour être en contact glissant avec le support ; plus particulièrement, la première butée est adaptée pour être en contact glissant avec le support lorsque le corps pendulaire est entre la deuxième position intermédiaire et la position de débattement maximal ; ce contact glissant permet de freiner le corps 30 pendulaire et induit un effet dit « d'hystérésis » ; la première butée s'étend principalement suivant une première direction, et la deuxième butée s'étend principalement suivant une deuxième direction, radiale à l'axe de 6 rotation et à la première direction ; Dans la direction dans laquelle elles s'étendent (ou se dressent), les première et deuxième butées présentent une dimension au moins deux fois supérieure à ses dimensions selon les deux autres directions perpendiculaires à la direction d'extension ; 5 - au moins l'une des première et deuxième butées comprend une première face orientée vers l'organe de liaison et une deuxième face, par exemple opposée à la première face, la deuxième face pouvant présenter une courbe concave tournée vers le support. L'invention a encore pour objet un composant pour système de transmission d'un 10 véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque d'embrayage à friction, comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un groupe motopropulseur de véhicule comprenant : 15 - un moteur thermique de propulsion du véhicule, et - un composant pour système de transmission selon l'invention. L'organe de placage est dit « solidaire » du support lorsqu'il ne peut en être détaché. H peut être fixé rigidement sur le support, ou être monté mobile sur le support. Sauf indication contraire, 20 « axialement » signifie « parallèlement à l'axe X de rotation du support » ; « radialement » signifie « selon un axe transversal coupant l'axe de rotation du support » ; « transversal » signifie « dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support » ; 25 « angulairement », « tangentiellement » ou « circonférentiellement » signifient « autour de l'axe de rotation du support ». Par « plan transversal », on entend un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support. Par « plan radial on entend un plan contenant un axe radial et l'axe X de 30 rotation du support. Par « plan axial » on entend un plan contenant l'axe X de rotation du support. 7 Un « rayon » est une droite formée par l'intersection d'un plan transversal et d'un plan radial. L'épaisseur est mesurée selon l'axe X de rotation du support. Par « appui centrifuge », on entend une force d'appui comportant une composante 5 orientée à l'écart de l'axe X de rotation du support. Par « appui centripète », on entend une force d'appui comportant une composante orientée vers l'axe X de rotation du support. Par « véhicule automobile », on entend non seulement les véhicules passagers, mais également les véhicules industriels, ce qui comprend notamment les poids lourds, 10 les véhicules de transport en commun ou les véhicules agricoles. Par « corps pendulaire » on entend un corps pendulaire qui est montée de manière à osciller sur le support en réponse aux acyclismes du moteur du véhicule. Un corps pendulaire est classiquement constitué par une paire de masses pendulaires, ou « masses oscillantes », s'étendant de manière à prendre en sandwich le support et rigidement 15 solidaires entre elles. Alternativement, un corps pendulaire peut être également constitué par une masse pendulaire unique. Optionnellement, l'unique masse pendulaire peut être prise en sandwich entre deux supports et solidarisée avec ceux-ci. Deux pièces sont dites « rigidement solidaires » ou « appariées » lorsqu'elles sont 20 en permanence immobilisées l'une par rapport à l'autre. Cette immobilisation peut résulter d'une fixation de la première pièce sur la deuxième pièce directement ou par l'intermédiaire d'une ou plusieurs pièces intermédiaires. La position de repos d'un corps pendulaire est celle dans laquelle le corps pendulaire est soumis à une force centrifuge, mais non à des oscillations de torsion 25 provenant des acyclismes du moteur thermique. Sauf indication contraire, les verbes « comporter », « présenter » ou « comprendre » doivent être interprétés de manière large, c'est-à-dire non limitative. L'invention pourra si nécessaire être encore mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention pourront apparaître à la lecture de la 30 description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés et dans lesquels : 8 - la figure 1 est une vue de face d'un dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention, - la figure 2 est une vue partielle du dispositif de la figure 1, le corps pendulaire étant à la position de repos et la masse pendulaire étant représentée en transparence, 5 - la figure 3 est une vue partielle du dispositif de la figure 1, le corps pendulaire étant à la deuxième position intermédiaire et la masse pendulaire étant représentée en transparence, - la figure 4 est une vue partielle du dispositif de la figure 1, le corps pendulaire étant à la première position intermédiaire et la masse pendulaire étant représentée en 10 transparence, - la figure 5 est une vue partielle du dispositif de la figure 1, le corps pendulaire étant à la position de débattement maximal et la masse pendulaire étant représentée en transparence. On a représenté en figure 1 un dispositif d'amortissement pendulaire 1. 15 Le dispositif d'amortissement pendulaire 1 est de type oscillateur pendulaire. Le dispositif d'amortissement pendulaire 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système de transmission, ce composant étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un disque de friction 20 d'embrayage, un double embrayage à sec ou humide, ou un volant solidaire du vilebrequin. Cc composant peut faire partie d'un groupe motopropulseur d'un véhicule automobile, ce groupe comprenant un moteur thermique à un ou plusieurs cylindres. De manière connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion 25 présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier. 30 Le dispositif d'amortissement pendulaire 1 comporte au moins un corps pendulaire 3 et un support 2 d'axe X de rotation dans l'épaisseur duquel est ménagée au moins une fenêtre 22. De préférence, au moins deux fenêtres 22 sont ménagées dans 9 l'épaisseur du support 2. Le support peut être mobile en rotation autour de l'axe X de rotation. Le support 2 peut être constitué par : - un élément d'entrée de l'amortisseur de torsion, 5 - un élément de sortie, - un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l'amortisseur, ou encore - un élément. lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1. 10 Le support 2 peut être une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Le support peut encore être autre, par exemple un flasque du composant. Dans l'exemple ici considérée, le support 2 est unique et présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés qui sont ici des faces planes. Toutefois, le support 2 pourrait n'être pas unique. 15 Le support 2 est classiquement constitué par une tôle métallique découpée, généralement en acier, d'une épaisseur typiquement inférieure à 10 mm, de préférence inférieure à 9 mm, de préférence inférieure à 8 mm. De préférence, le dispositif d'amortisseur pendulaire 1 comprend une pluralité de corps pendulaires 3. Les corps pendulaires 3 sont de préférence répartis équi- 20 angulairement autour de l'axe X. De préférence, leur nombre est supérieur à 2 et/ou inférieur à 8. Le dispositif peut en particulier comporter deux, trois, quatre, cinq, six ou sept masses oscillantes. Dans l'exemple considéré, chaque corps pendulaire 3 comprend deux masses pendulaires 3a, 3b et deux organes de liaison appariant les deux masses pendulaires 3a, 25 3b. Chaque organe de liaison, encore appelé « entretoise » 5, solidarise les masses pendulaires 3a, 3b à travers une fenêtre 22 respective du support 2. Autrement dit, l'entretoise 5 est prise en sandwich entre les deux masses pendulaires 3a, 3h et s'étend dans la fenêtre 22 du support 2. Il est envisageable que l'entretoise s'étende également dans une fenêtre des masses pendulaires 3a, 3h destinée au montage par emmanchement 30 à force de l'entretoise 5 correspondante. Les entretoises 5 sont ainsi décalées angulairement ou circonférentiellement les unes à la suite des autres. Il y en a dans l'exemple deux par corps pendulaire 3. 10 Chaque masse pendulaire 3a, 3h a une forme en arc de cercle. Le corps pendulaire 3 est classiquement monté oscillant sur le support 2 au moyen de deux organes de roulement 9, de préférence des rouleaux, qui traversent chacun une fenêtre 22 respective du support et guident le mouvement du corps 5 pendulaire 3 par rapport au support 2. Dans les exemples considérés, une fenêtre 22 ne reçoit qu'un seul organe de roulement 9. Chaque organe de roulement 9 présente un axe longitudinal Y parallèle à l'axe X de rotation du support 2. La surface radialement extérieure de l'organe de roulement 9, ou « surface de roulement » 25, cylindrique d'axe Y, peut rouler alternativement sur une 10 piste de roulement du support 21 et sur une piste de roulement de corps pendulaire 23 lors des oscillations du corps pendulaire 3. Les organes de roulement 9 peuvent par exemple être réalisés en acier. La fenêtre 22 du support 2 est limitée périphériquement par un bord intérieur 30. La piste de roulement de support 21 est de préférence définie par le bord intérieur 30. La 15 piste de roulement de corps pendulaire 23 est de préférence définie par l'entretoise 5 du corps pendulaire 3. Chaque fenêtre 22 présente dans l'exemple une forme générale de triangle isocèle dont les sommets sont arrondis et dont la hase 32 est située radialement à l'intérieur. Le sommet 31 opposé à la hase, donc radialement extérieur, est courbe et forme, dans son 20 environnement angulaire, la piste de roulement de support 21 destiné à coopérer avec un organe de roulement 9. Les deux sommets latéraux 33 sont opposés deux à deux. Les deux sommets latéraux 33 peuvent être droits. Chaque entretoise 5 comporte un bord périphérique interne 51 et un bord périphérique externe 53 courbes. Le bord périphérique externe 53 est concave et forme la 25 piste de roulement de corps pendulaire 23 pour l'organe de roulement 9 correspondant. Le bord périphérique interne 51, de forme convexe, comporte deux évidements arrondis 54 au niveau de ses extrémités circonférentielles. Ainsi, en vue de face, chaque entretoise 5 comporte deux excroissances 55 latérales arrondies au niveau de son bord périphérique externe 53. 30 Lorsque chaque entretoise 5 est montée en force dans l'ouverture de la masse pendulaire, le bord périphérique interne 51 de l'entretoise 5 et celui de ladite ouverture, de même que le bord périphérique externe 53 de l'entretoise 5 et celui de ladite 11 ouverture, viennent en contact, chaque entretoise 5 passant étroitement à travers l'ouverture considérée. Alternativement, chaque entretoise 5 est rivetée à la masse pendulaire par au moins un rivet 6. 5 En outre, chaque organe de roulement 9 roule d'une part contre le bord périphérique externe 53 d'une des entretoises 5 et d'autre part contre le bord intérieur 30 de la fenêtre 22 correspondante, vers le sommet 31 considéré. Le dispositif d'amortissement pendulaire 1 comprend en outre une première butée 10 coopérant avec l'entretoise 5. La première butée 10 est élastique, caoutchouteuse. Elle 10 supporte de fortes déformations avant rupture. Elle est typiquement en élastomère. Le dispositif d'amortissement pendulaire 1 comprend en outre une deuxième butée 11 coopérant avec l'entretoise 5. La deuxième butée 11 est élastique, caoutchouteuse. Elle supporte de fortes déformations avant rupture. Elle est typiquement en élastomère. 15 En l'espèce, chaque entretoise 5 est équipée de deux butées, une première butée 10 et une deuxième butée 11. La première butée 10 s'étend axialement, c'est-à-dire globalement parallèlement à l'axe X de rotation du support 2. La dimension de la première butée 10 selon la direction axiale est environ la même que la dimension, selon la direction axiale, des évidements 20 arrondis 54. La première butée 10 peut en outre être dressée (ou s'étendre) suivant une première direction X1 globalement circonférentielle audit axe X de rotation du support 2 et est destinée, lors d'un mouvement de tout ou partie du corps pendulaire 3 associé par rapport au support 2, à venir en appui contre le bord intérieur 30 de la fenêtre 22 25 correspondante du support, en particulier au moins dans certains cas de fonctionnement, notamment en cas d'arrêt ou de démarrage du moteur, en cas de changement de vitesse, et plus généralement en cas d'à-coup dans la transmission du véhicule automobile. Alternativement, la première butée 10 peut en outre être dressée (ou s'étendre) suivant une deuxième direction X2 globalement radiale audit axe X de rotation du 30 support 2 et est destinée, lors d'un mouvement de tout ou partie du corps pendulaire 3 associé par rapport au support 2, à venir en appui contre le bord intérieur 30 de la fenêtre 22 correspondante du support. 12 La première butée 10 est adaptée pour être comprimée élastiquement radialement entre l'entretoise 5 et le support 2. Plus particulièrement, la première butée 10 est adaptée pour être comprimé élastiquement contre une première portion 321 de la base 32. La base 32 comprend ladite 5 première portion 321 et une deuxième portion 322. La première butée ne vient pas en contact avec la deuxième portion 322. Ainsi, la base 32 peut ne pas présenter d'axe de symétrie. La première portion 321 et la deuxième portion 322 peuvent présenter une forme différente. La première butée 10 présente, orientée vers l'entretoise 5 qui lui est adjacente, 10 une première face 101, radialernent intérieure, qui est convexe selon la deuxième direction X2, et donc courbe. Cette forme convexe permet de faciliter la fixation et le montage de la première butée 10 sur l'entretoise 5 associée. Radialemcnt vers l'extérieur, par exemple l'opposé de la première face 101 convexe, la première butée 10 présente une deuxième face 102 convexe. La deuxième 15 face 102 est adaptée pour entrer en contact avec le bord intérieur 30 de la fenêtre 22 correspondante du support 2. La deuxième butée 11 peut être dressée (ou s'étendre) suivant la deuxième direction X2 et est destinée, lors d'un mouvement de tout ou partie du corps pendulaire 3 associé par rapport au support 2, à venir en appui contre le bord intérieur 30 de la fenêtre 20 22 correspondante du support, en particulier au moins dans certains cas de fonctionnement, notamment en cas d'arrêt ou de démarrage du moteur, en cas de changement de vitesse, et plus généralement en cas d'à-coup dans la transmission du véhicule automobile. Ainsi, la première butée 10 et la deuxième butée 11 peuvent être différentes. Elles 25 peuvent, par exemple, être de forme différente. Alternativement, la première butée 10 et la deuxième butée 11 peuvent être de forme identique mais orientées différemment lors du montage du corps pendulaire 3. La deuxième butée 11 est adaptée pour être comprimée élastiquement tangentiellement, ou circonférentiellement, entre l'entretoise 5 et le support 2. 30 La deuxième butée 11 présente, orientée vers l'entretoise 5 qui lui est adjacente, une première face 111, radialement intérieure, qui est convexe selon la deuxième 13 direction X2, et donc courbe. Cette forme convexe permet de faciliter la fixation et le montage de la deuxième butée 11 sur l'entretoise 5 associée. Radialement vers l'extérieur, par exemple l'opposé de la première face 111 convexe, la deuxième butée 11 présente une deuxième face 112 convexe. La deuxième 5 face 112 est adaptée pour entrer en contact avec le bord intérieur 30 de la fenêtre 22 correspondante du support 2. Le corps pendulaire 3 comporte en outre un organe de placage 7. L'organe de placage 7 peut comprendre un axe central 71, par exemple en acier. L'axe central 71 peut être au moins partiellement enveloppé d'une couche externe 72, par exemple en 10 élastomère. L'organe de placage 7 peut être solidaire des premier et deuxième masses pendulaires 3a, 3h. Le support 2 comprend une découpe 73 pratiquée en regard de l'organe de placage 7. La découpe 73 présente une forme incurvée adaptée pour que l'organe de placage puisse suivre le mouvement d'oscillation du corps pendulaire 3 sans contact avec 15 le support 2. Plus particulièrement, l'organe de placage 7 est à distance du support, par exemple une distance comprise entre 0,5 et 0,05 mm, de préférence entre 0,3 et 0,1 mm, sauf lorsque le corps pendulaire est dans une position de débattement maximal. Lors d'une oscillation du corps pendulaire 3, celui-ci est mobile entre la position de repos et la position de débattement maximal. En allant de la position de repos à la 20 position de débattement maximal, le corps pendulaire 3 passe par des positions intermédiaires. Le corps pendulaire 3 peut passer par une première position intermédiaire, située entre la position de repos et la position de débattement maximal. Le corps pendulaire 3 peut passer par une deuxième position intermédiaire, située entre la position de repos et la première position intermédiaire. 25 En position de repos, la première butée 10 et la deuxième butée 11 sont à distance du bord intérieur 30 de la fenêtre 22 correspondante du support 2. En deuxième position intermédiaire, le corps pendulaire s'est déplacé, par exemple d'une distance comprise entre 11 et 14 mm depuis la position de repos. Ce déplacement du corps pendulaire 3 amène la première butée 10 au contact du bord 30 intérieur 30 de la fenêtre 22 correspondante et de préférence au contact de la première portion 321 de ladite base 32 du bord intérieur 30. Le contact entre la première butée 10 14 et le support permet de supprimer le contact entre l'entretoise 5 et le support 2, source de bruit. En première position intermédiaire, le corps pendulaire s'est déplacé, par exemple d' 1 mm +/-20% supplémentaire depuis la deuxième position intermédiaire. Ce 5 déplacement supplémentaire du corps pendulaire 3 amène la première butée 10 à se comprimer radialement contre le bord intérieur 30 de la fenêtre 22 correspondante et de préférence contre la première portion 321 de ladite base 32 du bord intérieur 30. Cette compression radiale peut par exemple être comprise entre 0,1 et 0,4 mm (millimètre), de préférence entre 0,2 et 0,3 mm lorsque le corps pendulaire 3 est en première position 10 intermédiaire. La compression maximale de la première butée 10 peut être de 25% de son épaisseur initiale. En outre, la première butée 10 est adaptée pour glisser avec frottement sur ladite première portion 321 de la base 32 du bord intérieur 30. 15 En outre, en première position intermédiaire, la deuxième butée 11 se comprime tangentiellement, ou circonférentiellement contre le bord intérieur 30 et de préférence contre l'un des sommets latéraux 33 du bord intérieur 30. Cette compression tangentielle peut par exemple être comprise entre 0,1 et 0,4 mm (millimètre), de préférence entre 0,2 et 0,3 mm lorsque le corps pendulaire 3 est en première position intermédiaire. 20 En position de débattement maximal, le corps pendulaire 3 s'est déplacé, par exemple d'I mm +1-30% supplémentaire depuis la première position intermédiaire. Ce déplacement supplémentaire du corps pendulaire 3 amène la deuxième butée 11 à se comprimer tangentiellement plus fortement contre le bord intérieur 30 de la fenêtre 22 correspondante, et de préférence contre la première portion 321 de ladite base 32 du bord 25 intérieur 30. Cette compression tangentielle peut par exemple être comprise entre 0,1 et 0,4 mm (millimètre), de préférence entre 0,2 et 0,3 mm lorsque le corps pendulaire 3 est en position de débattement maximal. La compression maximale de la deuxième butée 11 peut être de 25% de son épaisseur initiale. 30 En outre, l'une des excroissances 55 de l'entretoise 5 est au contact du bord intérieur 30 de la fenêtre 22 correspondante, de préférence au contact d'un des sommets latéraux 33 du bord intérieur 30, lorsque le corps pendulaire 3 est en position de 15 débattement maximal. Ce contact permet de finir la course dans une direction circonférentielle du corps pendulaire 3. Le bord périphérique interne 51 de l'entretoise 5 est à distance du bord intérieur 30, de préférence à distance de la base 32 du bord intérieur 30. Le jeu entre la base 32 et 5 le bord périphérique interne 51 de l'entretoise 5 peut être compris entre 0,1 et 0,3 mm lorsque le corps pendulaire 3 est en position de débattement maximal. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, fournis à des fins illustratives uniquement. Les différents modes de réalisation pourraient également être combinés. 10 La forme des corps pendulaires n'est également pas limitative. Le nombre d'organes de roulement, et en particulier le nombre d'organes de roulement s'étendant dans une même fenêtre du support, n'est REVENDICATIONS1. Dispositif d'amortissement pendulaire (1), notamment destiné à équiper une transmission d'un véhicule automobile, comprenant : - un support (2) mobile en rotation autour d'un axe (X) de rotation, et dans lequel une fenêtre (22) définissant une piste de roulement de support (21) est ménagée, - un corps pendulaire (3) définissant une piste de roulement de corps pendulaire (23) et comprenant : - une première masse pendulaire (3a, 31)), - un organe de liaison (5), - un organe de roulement (9) définissant une surface de roulement (25) sur les pistes de roulement de support et de masse oscillante, de manière à guider une oscillation du corps pendulaire par rapport au support, le corps pendulaire comprenant en outre une première butée (10) solidaire de l'organe de liaison (5), la première butée étant adaptée pour, lors d'un mouvement du corps pendulaire (3) par rapport au support, être comprimée élastiquement radialement entre l'organe de liaison et le support. 2. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon la revendication 1, dans lequel le corps pendulaire (3) comprend en outre une deuxième butée (11) solidaire de l'organe de liaison (5), la deuxième butée étant adaptée pour, lors d'un mouvement du corps pendulaire (3) par rapport au support, être comprimée élastiquemcnt tangentiellement entre l'organe de liaison et le support. 3. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon la revendication 2, dans lequel le corps pendulaire (3) est mobile par rapport au support (2) entre une position de repos, dans laquelle la première et la deuxième butée (10, 1 1 ) sont à distance du support (2), et une première position intermédiaire dans laquelle la première butée (10) est comprimée élastiquement radialement entre l'organe de liaison et le support et la deuxième butée est comprimée élastiquement tangentiellement entre l'organe de liaison et le support. 17 4. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon la revendication 3, dans lequel le corps pendulaire (3) est mobile par rapport au support (2) vers une deuxième position intermédiaire, située circonférentiellement entre la position de repos et la première position intermédiaire, dans laquelle la première butée (10) est comprimée 5 élastiquement radialement entre l'organe de liaison et le support et la deuxième butée est à distance du support (2). 5. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon la revendication 3 ou la revendication 4, dans lequel le corps pendulaire (3) est mobile par rapport au support (2) 10 vers une position de débattement maximal, la première position intermédiaire étant située circonférentiellement entre la position de repos et la position de débattement maximal, dans laquelle la première butée (10) est comprimée élastiquement radialement entre l'organe de liaison et le support, la deuxième butée est comprimée élastiquement tangentiellement entre l'organe de liaison et le support et l'organe de liaison est en 15 contact avec le support. 6. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel la fenêtre (22) du support (2) comprend un bord intérieur (30), la première et la deuxième butée (10, 11) se comprimant élastiquement 20 contre ledit bord intérieur lors d'un mouvement du corps pendulaire (3) par rapport au support. 7. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon la revendication précédente, dans lequel le bord intérieur (30) de la fenêtre (22) est asymétrique. 25 8. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, dans lequel les première et deuxième butées sont différentes. 9. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes, comprenant en outre un organe de placage (7) solidaire en translation de la première masse pendulaire (3a, 3b), ledit organe de placage comprenant une couche externe (72) en matériau élastomère. 18 10. Composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque d'embrayage à friction, comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes. 5