FR 3083813 A1 20200117 FR 1870832 A 20180713 Description Titre de l'invention : Procédé de commande d'une installation de volet battant motorisée [0001] L'invention concerne un procédé de commande d'une installation de volet battant motorisée. L'invention concerne encore une installation de volet battant motorisée. [0002] De nombreux pays d'Europe présentent un habitat traditionnel dans lequel les maisons sont munies de volets battants, c'est-à-dire de volets pivotant autour d'un axe vertical. Ces volets battants sont généralement disposés par paire, comprenant un battant simple et un battant avec couvre-joint, couvrant le battant simple en position fermée. [0003] La plupart des installations de volets battants sont manuelles, mais il existe de nombreuses solutions de motorisations qui permettent la rotation et l'actionnement synchronisé d'un battant simple et d'un battant couvrant. [0004] Les installations de volets battants présentent des contraintes spécifiques d'utilisation en présence dc toutes les situations liées au vent : vent établi faible, vent établi fort, vent en rafales, vent tournant etc. Ces situations variant elles-mêmes sur un même site et d'un site à l'autre, les études de risque conduisent généralement un surdi mensionnemcnt des motorisations, de manière à pouvoir faire face à l'ensemble des situations, notamment pour tenter d'éviter des ruptures de la motorisation. Il en résulte des produits lourds et encombrants, peu esthétiques, coûteux et d'installation difficile. [0005] Le brevet EP2453092 décrit une installation de volet battant pour laquelle l'actionneur est sous-dimensionné, de sorte qu'il ne peut pas déplacer les battants lorsque la vitesse du vent dépasse 30m/s, l'installation étant munie d'un moyen manuel dc débrayage. De cette manière, en cas de vent fort, même si l'actionneur ne peut manoeuvrer les battants, il est possible de le faire simplement manuellement. [0006] Même dans le cas d'une installation dimensionnée pour résister à des vents forts, il est possible que l'installation se retrouve dans une situation où le mouvement est bloqué et pour laquelle les battants ne peuvent pas être déplacés vers une position de sécurité dans laquelle ils ne sont plus soumis à l'action du vent. [0007] Il existe donc un besoin d'un procédé de manoeuvre alternatif améliorant le fonc- tionnement des dispositifs de manoeuvre connus de l'art antérieur. [0008] Le but de l'invention est de fournir un procédé de commande d'une installation de volet battant motorisé remédiant aux inconvénients mentionnés et améliorant les dispositifs de manoeuvre connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose une installation apte à être protégée contre les éléments extérieurs, notamment contre les effets du vent. L'invention propose de plus un dispositif de manoeuvre de volet battant motorisé apte à mettre en oeuvre le procédé de commande. [0009] Selon l'invention, un procédé de commande d'une installation de volet battant comprenant un premier et un deuxième battant de part et d'autre d'une ouverture, les battants pouvant être manoeuvrés chacun sur une course de 0° à environ 180', entre une première position extrême correspondant à une position fermée de de volet battant et une deuxième position extrême correspondant à une position ouverte de l'installation de volet battant, un actionneur de manoeuvre de chaque battant, au moins un capteur de détection d'une action du vent sur le mouvement des battants est tel qu'il comprend les étapes suivantes, mises en oeuvre suite à la réception d'un ordre de commande d'ouverture ou de fermeture : - une première étape de détection d'une action du vent sur le premier battant, au cours d'un mouvement d'ouverture ou de fermeture du premier battant, utilisant le capteur, puis : - une étape d'exécution d'une procédure de mise en sécurité, cette procédure de mise en sécurité comprenant une désynchronisation des mouvements du premier et du deuxième battant et un arrêt du premier battant dans l'une des première ou deuxième positions extrêmes et un arrêt du second battant dans l'autre des première ou deuxième positions extrêmes. [0010] Selon une caractéristique avantageuse, la première étape de détection comprend une détection d'une action positive du vent sur le mouvement du premier battant, cette action positive accompagnant le mouvement motorisé du premier battant. [0011] Selon une autre caractéristique avantageuse, la première étape de détection comprend une détection d'une action contraire du vent sur le mouvement du premier battant, cette action positive s'opposant au mouvement motorisé du premier battant. [0012] Avantageusement, le procédé de commande comprend une étape d'exécution d'une procédure de sauvegarde, suite à la première étape de détection relativement à un premier battant, la procédure de sauvegarde comprenant une désynchronisation du mouvement des battants, puis une inversion de sens de déplacement et un déplacement du premier battant et une inversion de sens et un déplacement du deuxième battant. [0013] Avantageusement, l'étape d'exécution d'une procédure de mise en sécurité fait suite à une deuxième étape de détection d'une action contraire du vent relativement à un deuxième battant lors des déplacements des battants au cours de la procédure de sauvegarde. [0014] Avantageusement, le au moins un capteur de détection d'une action du vent est un capteur d'un paramètre interne d'un actionneur de manoeuvre. [0015] Avantageusement, le paramètre interne de chaque actionneur est représentatif de la vitesse et/ou du couple du moteur électrique contenu dans l'actionneur. [0016] Selon l'invention, une installation de volet battant comprenant un premier et un 3 deuxième battant pouvant être manoeuvrés chacun sur une course allant de 0 à environ 180', un actionneur de manoeuvre de chaque battant, au moins un capteur de détection d'une action du vent sur le mouvement des battants, est telle qu'elle comprend des moyens matériels et/ou logiciels de mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes. [0017] Selon une caractéristique avantageuse, l'installation comprend une position de sécurité atteinte automatiquement, dans laquelle un battant est en position ouverte et un ballant est en position fermée. [0018] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : [0019] [fig.1] est une vue en perspective d'une installation domotique comprenant un volet battant motorisé, [0020] [fig.2] représente schématiquement un mode de réalisation du volet motorisé. [0021] [fig.3] représente un mode d'exécution d'un procédé de commande selon l'invention. [0022] [fig.4] représente un mode de réalisation d'une exécution du procédé de commande lors d'un mouvement d'ouverture. [0023] [fig.5] représente un mode d'exécution du procédé de commande lors d'un mouvement de fermeture. [0024] [fig.6] représente un mode de réalisation d'une exécution du procédé de commande lors d'un mouvement d'ouverture. [0025] [fig.7] représente un mode de réalisation d'une exécution du procédé de commande lors d'un mouvement de fermeture. [0026] [fig.8] représente un mode de réalisation d'une exécution du procédé de commande lors d'un mouvement de fermeture. [0027] La figure 1 représente une installation domotique 100 de volet battant motorisée, installée au niveau d'une ouverture 2 d'une façade 3 d'un bâtiment, par exemple une ouverture équipée d'une fenêtre non représentée. L'installation comprend un dispositif de manoeuvre 1, fixé à un linteau 4, au-dessus de l'ouverture 2, à un seuil ou à une poutre de fixation se trouvant entre le linteau et le seuil. L'ouverture 2 est équipée d'un volet 5 composé de deux vantaux ou battants 51 et 52 pouvant pivoter sur des gonds 6a, 6b de manière à couvrir l'ouverture 2 ou à laisser celle-ci découverte, comme représenté sur cette figure 1. Les deux vantaux sont disposés de part et d'autre de l'ouverture 2. Le dispositif de manoeuvre 1 comprend un capot de finition 10, couvrant une partie de ses différents composants. Le dispositif de manoeuvre 1 pilote ainsi un volet comprenant un battant principal 51 muni d'une lame de recouvrement 7 ou couvre-joint et un battant secondaire 52 simple. Le battant principal 51, également appelé battant couvrant ou battant maître, doit être piloté en premier à l'ouverture et en dernier à la fermeture pour assurer que la lame de recouvrement 7 vient bien couvrir le 4 battant secondaire 52, ou battant esclave lors de la fermeture. Les mouvements des deux ballants sont ainsi synchronisés, la synchronisation incluant un décalage temporel approprié. Alternativement, ce décalage est introduit par une mécanique appropriée, introduisant un décalage en position entre les mouvements de vantaux. Le battant maître 51 correspond au ballant couvrant, piloté à l'aide d'un actionneur dit maître. Inversement, le ballant esclave correspond au battant couvert, piloté à l'aide d'un actionneur dit esclave. [0028] La figure 2 représente schématiquement un mode de réalisation de l'installation domotique 100 motorisée, comprenant elle-même le volet 5, le dispositif de manoeuvre 1, agissant sur les battants du volet 5, et un moyen 41 de commande à distance du dispositif de manoeuvre 1. [0029] Le dispositif de manoeuvre 1 comprend un premier actionneur 11 agissant sur le battant 51 maître par l'intermédiaire d'un premier moyen de liaison 12 ou de transmission de mouvement ou de couplage mécanique, un deuxième actionneur 21 agissant sur le battant esclave 52 par l'intermédiaire d'un deuxième moyen de liaison 22 ou de transmission de mouvement ou de couplage mécanique. Les premier et deuxième moyens de liaison 12, 22 comprennent par exemple un bras pivotant 9a, 9b raccordé de manière fixe à un arbre de sortie du premier 11 ou du deuxième 21 actionneur et raccordé avec un degré de liberté en translation à une glissière fixée sur le battant 51, 52 correspondant. Alternativement, les premier et deuxième moyens de liaison 12, 22 comprennent un bras 9a, 9b articulé. Celui-ci, de manière connue, est fixé d'une part sur l'arbre de sortie du premier 11 ou du deuxième 21 actionneur et d'autre part pivotant sur le battant 51, 52 correspondant. Une articulation disposée entre les extrémités du bras permet à celui-ci de se plier selon le besoin du mouvement. Le premier battant 51 pivote, à l'aide de gonds 6a, 611 autour d'un premier axe vertical 53 et le deuxième battant 52 pivote autour d'un deuxième axe vertical 54. Comme dans la demande de brevet EP 2 453 092, la rotation de l'arbre de sortie de l'actionneur 11, 21 entraîne celle du battant 51, 52. [0030] Le premier actionneur 11 comprend un premier moteur 13 et le deuxième actionneur 21 comprend un deuxième moteur 23, représentés par des flèches dirigées vers les actionneurs 11, 12. Les deux actionneurs 11, 12 sont raccordés à au moins une unité de commande 30, respectivement par une première liaison d'alimentation 31 et par une deuxième liaison d'alimentation 32. Préférentiellement, l'unité de commande 30 est intégrée au premier actionneur 11, et disposée dans un même boîtier 20 que le premier moteur 13. [0031] Le premier et le deuxième moteurs électriques 13, 23 sont de type à courant continu, à aimants permanents et collecteur. Ces moteurs électriques comprennent un rotor muni d'aimants permanents et un stator comprenant des bobines alimentées succes- sivcment en fonction de la position du rotor. La position du rotor est définie grâce à des balais et collecteurs. Alternativement, le premier et le deuxième moteurs électriques 13.23 sont de type à courant continu, à aimants permanents, sans balais, également appelés moteurs à commutation électronique. Pour ces moteurs, la carte de commande 30 est adaptée à assurer la commutation électronique de l'alimentation en courant de l'une ou l'autre des bobines du stator, par exemple par le biais de relais. La position du rotor peut être définie par exemple par un ou plusieurs capteurs. [0032] La sortie mécanique d'un moteur est raccordée à un réducteur dont l'arbre de sortie est un arbre de sortie de l'actionneur raccordé au moyen de liaison 12, 22. Un moyen de débrayage, non représenté, peut être intercalé entre le moteur et l'arbre de sortie du réducteur, ce qui permet à un utilisateur de manoeuvrer manuellement l'un ou l'autre des battants en cas de blocage, par exemple lorsque les battants sont dans une position bloquée ou en cas de coupure d'alimentation. [0033] Alternativement ou de manière complémentaire, le dispositif de manoeuvre 1 comprend un moyen de freinage, tel que par exemple un frein mécanique ou un frein magnétique. Ce frein est préférentiellement disposé en sottie de moteur, avant le réducteur si celui-ci est de type réversible et avant le dispositif de débrayage. Il peut également être intégré au moteur. Il agit comme moyen de freinage à faible vitesse de rotation de l'arbre moteur, lorsqu'un mouvement du volet est stoppé dans une position donnée. Il intervient en particulier comme moyen de blocage en statique pour maintenir le volet temporairement, notamment dans une position intermédiaire, contre par exemple d'éventuels à-coups provoqués par des rafales de vent ou par des actions manuelles, telles que des tentatives d'effraction, sur les battants ou les moyens de liaison 12, 22 du dispositif de manoeuvre 1 aux battants. Le frein sert ainsi d'amortisseur en présence d'un vent très important. [0034] L'unité de commande 30 est alimentée par un moyen d'alimentation 37 comprenant par exemple un panneau photovoltaïque et un moyen d'accumulation, notamment un supercondensateur ou une batterie. Alternativement, le moyen d'alimentation 37 comprend une alimentation, par exemple une alimentation à découpage raccordée au réseau électrique de l'habitation. [0035] L'unité de commande 30 est également raccordée à un récepteur d'ordres 38, de type radiofréquences et préférentiellement bidirectionnel. Le récepteur d'ordres 38 communique avec un réseau radiofréquences 40 de type domotique. Un moyen de commande à distance 41, tel qu'une télécommande, communique également avec le réseau radiofréquences 40 et le récepteur d'ordres 38 est apte à recevoir des ordres de la part du moyen de commande à distance 41, lorsqu'un utilisateur agit sur une interface de commande 42 du moyen de commande à distance 41. Inversement, le moyen de commande à distance 41 peut émettre un signal sensitif vers l'utilisateur à 6 l'aide d'un moyen sensitif 43, s'il reçoit un message particulier en provenance du récepteur d'ordres 38. A cet effet, l'unité dc commande 30 comprend un programme de signalisation 30a. Le programme de signalisation, le moyen sensitif, l'émetteur d'ordres et le récepteur d'ordres, constituent alors un moyen de signalisation du dispositif dc manoeuvre 1. [0036] Le premier actionneur 11 est désigné par « actionneur maître », tandis que le deuxième actionneur 12 est désigné par « actionneur esclave ». Le fonctionnement dc chaque actionneur 11, 12 entraîne l'évolution d'au moins un paramètre interne de l'actionneur. Un premier paramètre interne de l'actionneur est représentatif de sa vitesse, un deuxième paramètre interne de l'actionneur est représentatif de son couple, traduisant l'effort exercé sur le battant 51, 52 par l'actionneur 11,21 et/ou exercé par le battant 51, 52 sur l'actionneur 11, 21. Ce dernier effort inclut notamment un effort extérieur, tel que du vent, exercé sur le battant. Préférentiellement, les paramètres internes sont mesurés au niveau du moteur électrique 13, 23 dc chaque actionneur 11, 12. Pour transmettre la valeur du premier paramètre interne de chaque actionneur, un premier signal 33 est transmis par le premier actionneur 11 à l'unité de commande 30 et un deuxième signal 34 est transmis par le deuxième actionneur 21 à l'unité de commande 30. De même, pour transmettre la valeur du deuxième paramètre interne de chaque actionneur, un troisième signal 35 est transmis par le premier actionneur 11 à l'unité de commande 30 et un quatrième signal 36 est transmis par le deuxième actionneur 21 à l'unité de commande 30. [0037] Le premier, deuxième, troisième ou quatrième signal peut être issu de capteurs internes aux actionneurs 11, 21, par exemple des capteurs de couple et/ou des capteurs de vitesse. [0038] Alternativement, un signal, ou les deux signaux de chaque actionneur, est prélevé, ou sont prélevés, directement sur la liaison d'alimentation de l'actionneur, comme représenté en trait pointillé sous les références 34' et 36'. Il s'agit notamment de paramètres associés à l'alimentation de l'actionneur. Par exemple, une mesure du courant fourni à l'actionneur et/ou une mesure de la tension aux bornes de l'actionneur donne une information de couple et/ou de vitesse de l'actionneur. Dans ce cas, cette information est directement traitée au sein de l'unité de commande 30. Un ou plusieurs des capteurs internes aux actionneurs forme au moins en partie, un capteur de détection d'une action du vent. De tels signaux sont représentatifs notamment des effets du vent sur un battant. [0039] L'unité de commande 30 comprend un programme de détection des effets du vent 30b par analyse des signaux 33, 34, 35, 36. Les moyens émettant les signaux et le programme de détection des effets du vent constituent un moyen de détection du vent du dispositif de manoeuvre 1. Le programme de détection des effets du vent 30b par 7 analyse des signaux 33, 34, 35, 36 correspond à un programme de détection d'un obstacle sur un battant 51, 52 du volet 5. [0040] Le vent peut agir sur les battants du volet, comme représenté par une flèche 60. Ce vent peut comprendre une composante 601 parallèle à la façade 3 et une composante 60j perpendiculaire à la façade 3, la façade 3 étant elle-même parallèle au plan passant par les axes 53, 54. [0041] Selon la position des battants, le vent peut également être décomposé avec une composante parallèle à la surface du battant et une composante perpendiculaire à la surface du battant. La composante perpendiculaire à la surface du battant et s'opposant au déplacement du battant en sens opposé à cette composante perpendiculaire crée une action contraire du vent sur le battant. [0042] Le dispositif de manoeuvre 1 comprend des moyens matériels et/ou logiciels, permettant de régir son fonctionnement conformément au procédé objet de l'invention, notamment de régir les étapes de ce procédé et leurs enchaînements. Les moyens matériels comprennent l'unité de commande 30, en particulier un microprocesseur non représenté de l'unité de commande. Les moyens logiciels peuvent être contenus dans l'unité de commande 30, en particulier dans le microprocesseur et/ou une mémoire de l'unité de commande 30. Les moyens logiciels peuvent notamment comprendre un code de programme informatique adapté à la réalisation des étapes du procédé selon l'invention, lorsque le programme tourne sur un microprocesseur. [0043] La figure 3 représente un premier mode d'exécution d'un procédé de commande ou d'un procédé de fonctionnement d'un dispositif de manoeuvre selon l'invention mis en oeuvre par le dispositif de manoeuvre I. [0044] Dans une première étape RI, l'unité de commande 30 reçoit, par l'intermédiaire du récepteur d'ordres 38, un ordre de mouvement du volet battant. Cet ordre de mouvement est enregistré dans une mémoire de l'unité de commande. [0045] Dans une deuxième étape R2, le dispositif de manoeuvre 1 cherche à exécuter l'ordre de mouvement reçu. L'unité de commande 30 alimente au moins un premier actionneur. Préférentiellement, l'actionneur maître 11 est alimenté avant l'actionneur esclave 21 lors d'un mouvement d'ouverture du volet 5, tandis que l'actionneur esclave 21 est alimenté avant l'actionneur maître 11 lors d'un mouvement de fermeture du volet 5. Au cours de l'exécution de cet ordre de mouvement, l'unité de commande 30 scrute les signaux reçus et/ou les paramètres associés à l'actionneur ou les actionneurs 11, 21 en mouvement. En particulier, l'unité de commande 30 scrute les informations fournies par le capteur de détection d'une action du vent. [0046] Dans une troisième étape R3, ayant lieu au cours de l'exécution de l'ordre de mouvement, en présence de vent, une action positive du vent accompagnant le mouvement du premier battant est surveillée. En particulier, une action positive du 8 vent se traduit par un effort dans le sens du mouvement du battant. Cette action positive se traduit notamment par un effort résistant au niveau de l'actionneur, par exemple un effort de freinage voire un fonctionnement du moteur en génératrice ou par une sur-vitesse. En effet, l'actionneur cherche notamment à réguler la vitesse lors des mouvements et les paramètres influant sur la vitesse sont modifiés par l'action positive du vent. Alternativement, l'actionneur cherche à réguler le couple fourni pour réaliser le mouvement du vantail et les paramètres influant sur le couple sont modifiés par l'action positive du vent. La détection se fait comme indiqué plus haut par analyse d'au moins un paramètre interne de l'actionneur ou par analyse des signaux issus de chaque actionneur. Lorsque cette action positive du vent dépasse un seuil prédéterminé, l'unité de commande 30 a pour instruction de déclencher une procédure de mise en sécurité. [0047] La procédure de mise en sécurité comprend deux étapes simultanées ou successives. Une quatrième étape R4 consiste à désynchroniser les mouvements des deux battants, c'est-à-dire que les mouvements du battant maître et du battant esclave sont réalisés de manière indépendante l'un par rapport à l'autre. Une cinquième étape R5 consiste à positionner les deux battants tel qu'un battant est ouvert et l'autre battant est fermé. Pour cela, l'actionneur procède à la poursuite du mouvement du premier battant, sur lequel a été détecté l'action positive du vent, et inverse le sens du mouvement ou maintient en position le deuxième battant jusqu'à une position d'arrêt lors d'une étape R6. En effet, selon si le mouvement du deuxième battant a déjà été initié ou non, il est nécessaire de le ramener à sa position initiale ou non. Le retour du deuxième battant vers sa position initiale se faisant dans le même sens de rotation que le mouvement du premier battant, il est soumis à l'action positive du vent. En l'absence d'action positive du vent, le mouvement des deux battants 51, 52 se poursuit au cours d'une étape R7. [0048] La figure 5 représente un deuxième mode d'exécution d'un procédé de commande ou d'un procédé de fonctionnement d'un dispositif de manoeuvre selon l'invention mis en oeuvre par le dispositif de manoeuvre. [0049] Dans une première étape SI, l'unité de commande 30 reçoit, par l'intermédiaire du récepteur d'ordres 38, un ordre de mouvement du volet battant. Cet ordre de mouvement est enregistré dans une mémoire de l'unité de commande. [0050] Dans une deuxième étape S2, le dispositif de manoeuvre 1 cherche à exécuter l'ordre de mouvement reçu. L'unité de commande 30 alimente au moins un premier actionneur. Préférentiellement, l'actionneur maître 11 est alimenté avant l'actionneur esclave 21 lors d'un mouvement d'ouverture du volet 5, tandis que l'actionneur esclave 21 est alimenté avant l'actionneur maître 11 lors d'un mouvement de fermeture du volet 5. Au cours de l'exécution de cet ordre de mouvement, l'unité de commande 30 scrute les signaux reçus et/ou les paramètres associés à l'actionneur ou les actionneurs en mouvement. 9 [0051] Dans une troisième étape 53, ayant lieu au cours de l'exécution de l'ordre de mouvement, en présence de vent, une action contraire du vent s'opposant au mouvement prévu du battant est détectée. En particulier, cette action contraire du vent se traduit par un effort s'opposant au mouvement dans le sens prévu du battant. Cette action contraire se traduit notamment par un surcouplc que doit fournir l'actionneur ou par une sous-vitesse. En effet, l'actionneur cherche notamment à réguler la vitesse lors des mouvements et les paramètres influant sur la vitesse sont modifiés par l'action contraire du vent. Alternativement, l'actionneur cherche à réguler le couple fourni pour réaliser le mouvement du vantail et les paramètres influant sur le couple sont modifiés par l'action contraire du vent. La détection se fait comme indique plus haut par analyse d'au moins un paramètre interne de l'actionneur ou par analyse des signaux issus de chaque actionneur. Lorsque cette action du vent dépasse un seuil prédéterminé, l'unité de commande 30 a pour instruction de déclencher une procédure de sauvegarde. Si aucune action contraire de vent n'est détectée à ce stade du procédé, le mouvement se poursuit conformément à l'ordre reçu. [0052] Dans une quatrième étape S4, l'unité de commande exécute une procédure de sauvegarde. Celle-ci a pour but de mettre le volet battant dans une position de sécurité vis-à-vis des effets du vent. Selon l'état de l'art, une première position de sécurité est la position complètement ouverte du volet battant et une deuxième position de sécurité est la position complètement fermée du volet battant. Cette procédure de sauvegarde implique notamment de poursuivre ou d'inverser le mouvement des battants, pour rejoindre l'une ou l'autre des positions de sécurité [0053] Le choix d'aller vers une position de sécurité plutôt que l'autre dépend de l'analyse du au moins un paramètre interne de l'actionneur, comme expliqué par exemple en relation avec la figure 2. [0054] Dans une cinquième étape S5, au cours de l'exécution de cette procédure de sauvegarde, l'unité de commande vérifie si une action contraire du vent sur le deuxième battant est détectée. En particulier, lors de la mise en mouvement vers la position de sécurité, le deuxième battant peut se retrouver au cours de son mouvement dans une position telle que le vent génère une action contraire au mouvement de ce deuxième battant. [0055] En cas de détection d'une action contraire du vent et lorsque cette action contraire atteint un deuxième seuil prédéterminé, l'unité de commande 30 provoque une désynchronisation du mouvement des battants 51, 52 au cours d'une étape S6, puis une inversion de mouvement du deuxième battant au cours d'une étape S7. Le deuxième battant poursuit son mouvement jusqu'à atteindre sa position limite. [0056] Le volet se retrouve à l'issue de cette procédure de sauvegarde au cours d'une étape S8, avec un battant ouvert et un battant fermé, correspondant à une troisième position de sécurité. Cette position de sécurité est maintenue notamment tant qu'un utilisateur ou un capteur ne redonne pas un nouvel ordre de mouvement. [0057] Au cours de la procédure de sauvegarde, il est possible qu'il n'y ait pas de détection d'une action contraire du vent sur le deuxième battant. Ceci est le cas par exemple si l'action contraire sur le premier battant était duc à une rafale ponctuelle de vent. Dans ce cas, la procédure de sauvegarde se poursuit classiquement lors d'une étape S9, pour atteindre la première ou la deuxième position de sécurité au cours d'une étape S10. [0058] Les figures 4, 6, 7 et 8 représentent différents exemples d'exécution du procédé de commande selon l'invention, mis en oeuvre par le dispositif de manoeuvre. Dans ces exemples, l'installation de volet est schématisée en vue de dessus et la direction principale du vent est représentée par une flèche latérale. Les sens de déplacement des battants 51, 52 sont représentés par des flèches arrondies indiquant le sens de rotation du battant autour de son axe 53, 54. [0059] La figure 5 représente un premier exemple d'un mouvement d'ouverture du volet battant, le vent étant orienté de telle manière qu'il s'oppose à l'ouverture du battant esclave 52 et à la fermeture du battant maître 51. [0060] Au cours du mouvement d'ouverture, à partir d'une première position extrême fermée, le battant maître 51 est ouvert en premier. L'action du vent est une action positive, dont l'effet est d'accompagner le mouvement du battant. Cette action positive peut être détectée par le capteur de détection d'une action du vent. Lorsque cette action positive dépasse un seuil prédéterminé, une procédure de mise en sécurité est déclenchée. Celle-ci provoque tout d'abord une désynchronisation des mouvements du premier battant maître 51 et du deuxième battant esclave 52. En d'autres termes, si le mouvement du battant esclave 52 n'a pas débuté lors de la détection, son mouvement n'est pas initié ; si le mouvement d'ouverture du battant esclave a débuté, un arrêt de ce mouvement est provoqué ainsi qu'une inversion de sens, de manière à ce que le battant esclave retourne dans sa position initiale. A l'issue de cette procédure de sécurité, le premier battant maître 51 est arrêté dans la deuxième position extrême et le second battant esclave 52 dans la première position extrême. Un fonctionnement similaire peut être réalisé lors d'un mouvement de fermeture, si une action positive du vent est détectée lors du mouvement du premier battant. [0061] La figure 6 représente un deuxième exemple d'un mouvement d'ouverture du volet battant, le vent étant orienté de telle manière qu'il s'oppose à l'ouverture du battant esclave 52 et à la fermeture du battant maître 51. [0062] Au cours du mouvement d'ouverture, le battant maître 51 est ouvert en premier. L'action du vent est une action positive, dont l'effet est d'accompagner le mouvement du battant. Bien que cette action positive puisse également être détectée, elle ne déclenche pas la procédure de sauvegarde. En revanche, à l'ouverture du deuxième 11 battant 52, le battant esclave est soumis à une action contraire du vent, s'opposant à son mouvement d'ouverture. Cette action contraire du vent est représentée par une flèche hachurée. [0063] A la détection de cette action contraire du vent ou première détection, sur le deuxième battant, une procédure de sauvegarde est initiée, dans laquelle l'unité de commande 30 cherche à refermer les battants du volet, c'est-à-dire à revenir à l'état initial fermé du volet. [0064] Lors de cette procédure de sauvegarde, le battant esclave 52 peut facilement être refermé, puisqu'il bénéficie lors de son mouvement de fermeture de l'action positive du vent. En revanche, le battant maître 51 étant partiellement ouvert, sa fermeture s'oppose à l'action du vent, représentée par une flèche hachurée. De nouveau, une action contraire du vent est détectée. [0065] Cette deuxième détection, sur le premier battant, s'ajoutant à la première détection, déclenche la mise en place du volet dans une position de sécurité, dans laquelle un ballant est ouvert tandis que l'autre battant est fermé. Dans l'exemple, le mouvement des battants 51, 52 est désynchronisé puis le battant maître 51 est ouvert, c'est-à-dire que son mouvement est de nouveau inversé pour le déplacer vers une position ouverte, tandis que le battant esclave 52 est fermé, c'est-à-dire que son mouvement de fermeture se poursuit pour le déplacer jusqu'à une position fermée. [0066] La figure 7 représente un mode de réalisation du procédé selon l'invention, lors d'un mouvement de fermeture du volet battant, le vent étant orienté de la même manière qu'à la figure 4, c'est-à-dire de telle manière qu'il s'oppose à la fermeture du battant maître Si et à l'ouverture du battant esclave. [0067] Au cours du mouvement de fermeture, le battant esclave 52 est refermé en premier. L'action du vent est une action positive, dont l'effet est d'accompagner le mouvement du battant. A la fermeture du deuxième battant 51, le battant maître 51 est soumis à une action contraire du vent, s'opposant à son mouvement de fermeture. Cette action contraire du vent est représentée par une flèche hachurée. [0068] A la détection de cette action contraire du vent ou première détection, sur le deuxième battant 51, une procédure de sauvegarde est initiée, dans laquelle l'unité de commande 30 cherche à réouvrir les battants du volet, c'est-à-dire à revenir à l'état initial ouvert du volet. [0069] Lors de cette procédure de sauvegarde, le battant maître Si peut facilement être réouvert, puisqu'il bénéficie lors de son mouvement d'ouverture de l'action positive du vent. En revanche, la fermeture du battant esclave 52 s'oppose à l'action du vent, représentée par une flèche hachurée. De nouveau, l'action contraire du vent est détectée. [0070] Cette deuxième détection, sur le deuxième battant, s'ajoutant à la première détection, déclenche la mise en place du volet dans une position de sécurité, dans laquelle un 12 battant est ouvert tandis que l'autre battant est fermé. Dans l'exemple, le battant maître 51 est ouvert, tandis que le battant esclave 52 est fermé. [0071] Cette position de sécurité est maintenue notamment tant qu'un utilisateur ou un capteur ne redonne pas un nouvel ordre de mouvement ou tant que les battants ne sont pas manipulés manuellement, suite à un débrayage de la chaîne cinématique. [0072] La figure 8 représente un mode de réalisation du procédé selon l'invention, lors d'un mouvement de fermeture du volet battant, le vent étant orienté dans le sens opposé à celui représenté en figure 5, c'est-à-dire de telle manière qu'il s'oppose à la fermeture du battant esclave 52. [0073] Au cours du mouvement de fermeture, le battant esclave 52 est refermé en premier. A la fermeture de ce battant esclave 52, celui-ci est soumis à une action contraire du vent, s'opposant à son mouvement de fermeture. Cette action contraire du vent est représentée par une flèche hachurée. [0074] A la détection de cette action contraire du vent ou première détection, sur le premier battant, une procédure de sauvegarde est initiée, dans laquelle l'unité de commande 30 cherche àréouvrir les battants du volet, c'est-à-dire à revenir à l'état initial ouvert du volet. La première détection peut avoir lieu alors que le battant maître 51 n'a pas encore été déplacé. Dans ce cas, la procédure de sauvegarde consiste à réouvrir le battant esclave 52. En effet, le battant esclave 52 peut facilement être reouvert, puisqu'il bénéficie lors de son mouvement d'ouverture de l'action positive du vent. Le volet reste ensuite dans cette position de sécurité ouverte. [0075] Alternativement, la première détection peut avoir lieu alors que le battant maître 51 a déjà été sensiblement déplacé. Lors de cette procédure de sauvegarde, le battant esclave 52 peut facilement être réouvert, puisqu'il bénéficie lors de son mouvement d'ouverture de l'action positive du vent. En revanche, la fermeture du battant maître 51 s'oppose à l'action du vent, représentée par une flèche pleine. De nouveau, l'action contraire du vent est détectée. [0076] Cette deuxième détection, sur le deuxième battant, s'ajoutant à la première détection, déclenche la mise en place du volet dans une position de sécurité, dans laquelle un battant est ouvert tandis que l'autre battant est fermé. Dans l'exemple, le battant esclave 52 est ouvert, tandis que le battant maitre est fermé 51. [0077] Cette position de sécurité est maintenue notamment tant qu'un utilisateur ou un capteur ne redonne pas un nouvel ordre de mouvement. [0078] La détection d'une action contraire du vent correspond notamment à une croissance de l'effort résistant détectée au niveau de l'actionneur correspondant au battant concerné. Il s'agit par exemple d'une augmentation du couple fourni par le moteur électrique. Dans ce cas, l'unité de commande 30 provoque la procédure de sauvegarde, qui va avoir pour conséquence l'inversion du mouvement du battant concerné. 13 [0079] Lors de la mise en position de sécurité, le mouvement de chaque battant se poursuit jusqu'à atteindre une butée de fin de course (en fermeture totale ou en ouverture totale). [0080] En résumé, l'invention propose une solution originale, se distinguant de l'enseignement de l'art antérieur, dans lequel une position de sécurité implique soit une position complètement ouverture ou complètement fermée, soit une position intermédiaire dans laquelle les deux battants sont stoppés dans leur course à l'endroit de la détection et finalement soumis fortement à l'action du vent. La position de sécurité selon l'invention, dans laquelle un des battants est ouvert tandis que le deuxième est fermé, est également un indicateur signalant que l'installation 100 a été soumise à un vent important au cours d'un mouvement. 14