FR 3085841 A1 20200320 FR 1858321 A 20180914 Procédé de préparation de capsules et système associé La présente invention concerne un procédé de préparation d'une pluralité de capsules. L'invention concerne également un système de préparation de capsule destiné à la mise en oeuvre de ce procédé. Le procédé selon l'invention vise à produire des capsules contenant un ou plusieurs produits cosmétiques, destinées à être utilisées dans un dispositif de préparation d'une composition cosmétique. Une telle composition cosmétique comprend notamment un produit cosmétique de soin, de coloration ou de maquillage d'une surface corporelle. Plus généralement, une composition cosmétique comprend un ou plusieurs un produits cosmétiques, tels que définis dans le Règlement CE N°1223/2009 du Parlement européen et du Conseil, daté du 30 novembre 2009, relatif aux produits cosmétiques. La préparation d'une composition cosmétique à partir d'une pluralité de capsules permet une personnalisation de la quantité ou du contenu exact de la composition cosmétique au-delà d'options prédéterminées. De plus, elle est bien adaptée à la distribution à petite échelle, par exemple pour le commerce de détail, qui n'utilise pas toujours les dispositions en rayons communes dans les magasins et les grandes surfaces. Ce mode de préparation nécessite de disposer de capsules contenant une grande variété de produits, afin de fournir un grand nombre de possibilités de compositions cosmétiques. Ces capsules présentent de plus des contenances variées, selon la nature du produit, et donc des dimensions variées. Afin de les rendre facilement identifiables, il est souhaitable de leur donner des aspects extérieurs caractéristiques, par exemple avec des couleurs identifiables. Il existe ainsi un besoin d'un moyen de préparation de capsules présentant des rendements satisfaisants et une bonne adaptabilité, tout en restant simple d'utilisation pour un commerçant de détail ou un distributeur local. Un but de l'invention est ainsi de fournir un procédé de production de capsules cosmétiques permettant de produire un grand nombre de capsules simplement et rapidement, et pouvant être facilement adapté aux contenus variés des capsules produites. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de préparation d'une pluralité de capsules, dans lequel chaque capsule comprend une paroi latérale et deux opercules définissant un espace interne contenant un produit cosmétique, le procédé comprenant les étapes suivantes : 2 - déplacement d'un support à travers un premier réservoir contenant un matériau visqueux destiné à former la paroi latérale, et enduction du support avec une couche du matériau visqueux ; - déplacement du support à travers un module de mise en forme et solidification 5 de la couche de matériau ; - retrait du support hors du module de mise en forme, libérant une lumière interne définie par la couche de matériau solidifié ; - entrée d'au moins un produit cosmétique depuis un deuxième réservoir dans la lumière interne ; et 10 - découpe de la couche par un dispositif de découpe pour former les parois latérales d'au moins une capsule, et scellement des espaces internes des capsules contenant le produit cosmétique par des opercules. Un tel procédé permet la préparation de capsules de manière simple et avec un rendement satisfaisant, et peut être adapté à une multitude de contenus. 15 Selon des modes de réalisation particuliers, le procédé selon l'invention présente l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toute combinaison techniquement réalisable : - le matériau est maintenu à l'état visqueux dans le premier réservoir par chauffage, et est solidifié dans le module de mise en forme par refroidissement. 20 Cette variante permet la mise en forme des parois des capsules sans nécessiter l'utilisation d'un procédé d'injection complexe ou mettant en oeuvre une chaine d'assemblage. - dans l'étape de retrait du support hors du module de mise en forme, le produit cosmétique remplit la lumière interne simultanément au retrait du support, le produit 25 cosmétique comblant continument un espace libéré. Cette variante garantit l'absence de bulles d'air dans les capsules. - l'étape de déplacement du support à travers le module de mise en forme comprend le passage de la couche de matériau visqueux par une filière d'extrusion, mettant en forme une surface externe de la couche. 30 Cette variante donne simplement un même diamètre externe aux capsules. - l'étape de déplacement du support à travers le module de mise en forme comprend l'étirage d'un film contre une surface externe de la couche, le film étant propre à former les opercules lors de l'étape de découpe de la couche. Cette variante permet de réaliser les opercules avec un matériau distinct de celui 35 des parois, notamment un matériau des opercules ne se retrouvant pas dans la composition cosmétique après l'utilisation des capsules. 3 - l'étape de découpe de la couche comprend l'étirement du matériau formant la couche en travers de la lumière interne pour former les opercules, les opercules étant venus de matière avec les parois latérales. Cette variante permet une réalisation simple des opercules, sans nécessiter 5 d'apport supplémentaire de matériau. - l'étape de déplacement du support à travers le module de mise en forme comprend une mise en contact d'une extrémité distale du support et de la couche de matériau avec une buse de sortie du deuxième réservoir de manière sensiblement hermétique, le retrait du support aspirant le ou chaque produit cosmétique hors du 10 deuxième réservoir. Cette variante évite une pollution du produit cosmétique contenu dans les capsules par l'extérieur. - le procédé comprend également l'étape suivante : - blocage de la couche de matériau dans le module de mise en forme et ouverture 15 d'une buse de sortie du deuxième réservoir débouchant dans le module de mise en forme en regard du support. Cette variante fiabilise le remplissage et la découpe des capsules, et augmente les cadences de production. - l'étape d'entrée du ou de chaque produit cosmétique dans la lumière interne 20 comprend une étape de mise en pression du ou de chaque produit cosmétique contenu dans un deuxième réservoir, la mise en pression facilitant l'entrée du ou de chaque produit cosmétique dans la lumière interne. Cette variante facilite le remplissage des capsules, notamment dans le cas des produits cosmétiques très visqueux. 25 L'invention concerne également un système de préparation de capsules, chaque capsule comprenant une paroi latérale et deux opercules définissant un espace interne contenant un produit cosmétique, le système comprenant : - un bâti fixe s'étendant le long d'un axe central ; 30 - un support mobile en translation le long de l'axe central par rapport au bâti; - un module d'actionnement du support en translation ; - un premier réservoir propre à contenir un matériau visqueux destiné à former la paroi latérale des capsules ; - un module de mise en forme des capsules, comprenant un dispositif de 35 découpe ; 4 - un deuxième réservoir propre à contenir au moins un produit cosmétique, présentant une buse de sortie, le support étant mobile suivant un mouvement de va et vient successivement à travers le premier réservoir et le module de mise en forme pour former une paroi latérale 5 présentant une lumière interne, la buse de sortie étant propre à être placée en regard de la lumière interne pour remplir la lumière interne avec du produit cosmétique. Selon des modes de réalisation particuliers, le système selon l'invention présente l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toute combinaison techniquement réalisable : 10 - le support est une tige sensiblement cylindrique s'étendant parallèlement à l'axe central, le module d'actionnement étant propre à déplacer le support en translation selon l'axe central et en rotation autour de l'axe central. Cette variante permet d'obtenir des capsules cylindriques de manière simple et rapide. 15 - l'axe central s'étend de manière sensiblement verticale relativement à la gravité. Cette variante optimise l'enduction du support et le remplissage des capsules. - le dispositif de découpe comprend une pluralité d'organes de découpe disposés perpendiculairement à l'axe central et régulièrement espacés dans le module de mise en forme le long de l'axe central. 20 Cette variante permet une découpe nette et régulière des capsules. - le module d'actionnement, le premier réservoir, le module de mise en forme et le deuxième réservoir sont disposés alignés le long de l'axe central, la buse de sortie du deuxième réservoir débouchant dans le module de mise en forme. Cette variante simplifie l'agencement du système de préparation de capsules et 25 réduit son encombrement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une capsule cosmétique ; et 30 - les figures 2 à 6 sont des vues en coupe longitudinale d'un système de préparation de capsules selon l'invention au cours d'étapes successives d'un procédé de préparation. La figure 1 représente une capsule 10 contenant un produit cosmétique 11 Le produit cosmétique 11 est par exemple un composant d'une composition cosmétique. 35 La capsule 10 est notamment destinée à être utilisée dans un dispositif de préparation d'une composition cosmétique, conjointement à d'autres capsules 10. Les 5 produits cosmétiques contenus dans chacune des capsules 10 étant propres à former la composition cosmétique une fois mélangés. La préparation est par exemple réalisée en perçant la capsule de part et d'autre à partir de ses extrémités axiales. 5 En variante, le produit contenu dans la capsule 10 constitue à lui seul la composition cosmétique. La composition cosmétique comprend notamment au moins un produit cosmétique de maquillage, de soin et/ou de coloration d'une surface corporelle. Le produit cosmétique 11 contenu dans la capsule 10 comprend par exemple un 10 ou plusieurs liquides, de viscosités variées, de nature aqueuse ou organique, un ou plusieurs solides tels que des poudres, des particules et/ou des fibres, ou encore un gel, une émulsion, une crème, une mousse, ou autres. La capsule 10 comprend une paroi latérale 12 sensiblement cylindrique, définissant un espace interne sensiblement cylindrique, et deux opercules 14 fermant 15 l'espace interne à deux extrémités opposées. Par « cylindrique », on entend que la paroi latérale 12 et l'espace interne présentent chacun une surface externe en forme de portion de cylindre, un cylindre étant entendu comme la forme géométrique formée par une génératrice parcourant une courbe directrice fermée inscrite dans un plan orthogonal à la génératrice. 20 Dans l'exemple représenté sur la figure 1, la courbe directrice est un cercle, et la paroi latérale 12 est ainsi en forme de portion de cylindre de section transversale circulaire. Selon des variantes, la courbe directrice est un carré, un rectangle, une ellipse, un losange, ou autre. 25 La définition précédente s'applique pareillement par la suite à tout objet cylindrique. La paroi latérale 12 est en forme de manchon cylindrique plein présentant une épaisseur sensiblement constante sur sa périphérie, et une longueur variable d'une capsule 10 à l'autre. 30 La paroi latérale 12 est par exemple réalisée en matière plastique, notamment à partir d'un polymère thermoplastique, comme par exemple le polyéthylène (abrégé PE) ou le polytéréphtalate d'éthylène (abrégé PET). En variante, la paroi latérale 12 est réalisée à partir d'un autre matériau propre à se ramollir à haute température, comme par exemple de la cire, du sucre ou du verre. 35 Les opercules 14 sont des parois transverses fines, fermant l'espace interne de la capsule 10. 6 Les opercules 14 sont par exemple venus de matière avec la paroi latérale 12. En variante, les opercules 14 sont réalisés à partir d'un matériau différent de celui de la paroi latérale 12, et fixés sur une surface transversale de la paroi latérale 12, par exemple par thermo-collage. 5 Les opercules 14 sont notamment réalisés à partir d'un matériau étirable et suffisamment fragile pour se déchirer lorsque les opercules 14 sont étirés au-delà d'un seuil de rupture, par exemple en caoutchouc, notamment à base d'un copolymère butadiène-acrylonitrile (appelé caoutchouc de nitrile), ou à base de latex. En variante, les opercules 14 sont réalisés à partir d'un matériau fragile, dont la 10 présence dans la composition cosmétique ne cause pas de désagréments, comme par exemple à partir de sucre, de gélatine, de cire, ou autre. Les matériaux constituant la paroi latérale 12 et les opercules 14 sont avantageusement recyclables, notamment par broyage et refonte. Un système 20 de préparation d'une pluralité de capsules 10 va maintenant être 15 décrit, en référence aux figures 2 à 6. Le système 20 comprend un bâti 22 fixe s'étendant selon un axe principal X-X' d'élongation, ainsi qu'un module d'actionnement 24, un module d'enduction 26, un module de mise en forme 28 et un module de remplissage 30, montés sur le bâti 22 alignés dans cet ordre selon l'axe principal X-X'. 20 Le système 20 comprend également une tige 32 sensiblement cylindrique, s'étendant le long de l'axe principal X-X'. L'axe X-X' s'étend avantageusement verticalement relativement à la gravité, le bâti 22 étant orienté avec le module d'actionnement 24 vers le bas et le module de remplissage 30 vers le haut. 25 La tige 32 est montée mobile suivant un mouvement de va et vient par rapport au bâti 22, à travers les modules d'actionnement 24, d'enduction 26, de mise en forme 28 et de remplissage 30. La tige 32 est notamment mobile en translation selon l'axe principal X-X' et en rotation autour de l'axe principal X-X'. La tige 32 constitue un support de moulage de la paroi latérale 12 des capsules 30 10. Ainsi, la tige 32 présente une section dans un plan orthogonal à l'axe central X-X' sensiblement identique à une section désirée de l'espace interne des capsules 10. En variante, le système de production 20 comprend un support n'ayant pas la forme d'une tige, et présentant n'importe quelle section désirée de l'espace interne des capsules 10, la section pouvant varier le long de l'étendue du support. 35 Le module d'actionnement 24 comprend une embase 36 portant un ou plusieurs actionneurs de translation 38 et un actionneur de rotation 40. Le module d'actionnement 7 24 comprend également une ou plusieurs tiges filetées 42 montées fixes sur le bâti 22 et engagées chacune dans un des actionneurs de translation 38. Dans l'exemple représenté, le module d'actionnement 24 comprend trois actionneurs de translation 38 et trois tiges filetées 42, dont deux seulement sont visibles 5 sur les figures, qui sont des vues en coupe. En variante (non représentée), le module d'actionnement 24 comprend un unique actionneur de translation 38 dans lequel est engagé l'une des tiges filetées 42, ainsi que des cames d'entrainement entrainées par l'actionneur de translation 38 par l'intermédiaire d'une courroie de transmission, et dans lesquelles sont engagées les autres tiges filetées. 10 L'actionneur de rotation 40 porte la tige 32, et est propre à lui imprimer son mouvement de rotation autour de l'axe central X-X'. Les actionneurs de translation 38 portent l'embase 36 et sont propres à la déplacer en translation selon l'axe central X-X', le long des tiges filetées 42. Le mouvement de l'embase 36 confère à la tige 32 son mouvement de translation le long de 15 l'axe central X-X'. Les actionneurs de translation 38 et de rotation 40 sont par exemple des moteurs électriques pas-à-pas. En variante, les actionneurs de translation 38 et de rotation 40 sont des moteurs, notamment électriques, d'un autre type. 20 En variante, le module d'actionnement 24 ne fonctionne pas par entraînement mécanique direct, et comprend par exemple des moyens d'actionnement pneumatiques ou hydrauliques de la tige 32, qui est alors notamment une tige creuse. Le module d'enduction 26 comprend un premier réservoir 44 et un premier dispositif de chauffage 46 d'un contenu du premier réservoir 44. 25 Le premier réservoir 44 présente une ouverture inférieure 48, qui débouche dans le module d'actionnement 24 et reçoit la tige 32 de manière coulissante. L'ouverture inférieure 48 présente une section dans un plan orthogonal à l'axe principal X-X' sensiblement identique à la section de la tige 32, de sorte que l'ouverture inférieure 48 est fermée de manière sensiblement étanche par la tige 32. 30 Avantageusement, l'ouverture inférieure 48 est munie d'un joint périphérique 50 qui en améliore l'étanchéité. Le premier réservoir 44 contient un matériau 52 destiné à former la paroi latérale 12 des capsules 10. Comme représenté sur la figure 3, la tige 32 est mobile à travers le premier 35 réservoir 44, dans le matériau 52, qui est à l'état visqueux et est propre à adhérer à une surface externe 54 de la tige 32 pour former une couche 56 périphérique continue, 8 entrainée vers le module de mise en forme 28 par le mouvement de translation de la tige 32. Le premier dispositif de chauffage 46 comprend une pluralité de diodes infrarouges 58, propres à émettre de rayonnements infrarouges en direction du premier 5 réservoir 44. Avantageusement, le premier réservoir 44 comprend des parois 60 sensiblement transparentes aux rayonnements infrarouges, de sorte que les rayonnements infrarouges sont absorbés par le matériau 52 contenu dans le premier réservoir 44 et élèvent sa température. 10 Le premier dispositif de chauffage 46 est ainsi propre à maintenir le matériau 52 contenu dans le premier réservoir 44 à l'état visqueux, avec une température du matériau 52 maintenue supérieure ou égale à une température de transition vitreuse du matériau 52, par exemple comprise entre 110°C et 250°C poule PE ou le PET. La température de transition vitreuse est par exemple mesurée par la Norme ISO 6721-11:2012. 15 Dans l'exemple où le matériau 52 est du verre, la température du matériau 52 dans le premier réservoir 44 est par exemple comprise entre 800°C et 1200°C, notamment entre 800°C et 1000°C. La viscosité du matériau à la température de mise en oeuvre du procédé est inférieure à 5.105 Pa.s et est notamment comprise entre 5.102 Pa.s et 5.105 Pa.s, telle que 20 mesurée par la Norme ISO 2555. Le premier réservoir 44 présente également une ouverture supérieure 62, débouchant dans le module de mise en forme 28 et constituant une filière d'extrusion propre à mettre en forme une surface externe 63 de la couche 56 de matériau 52 enduisant la tige 32 lors de son passage à travers l'ouverture supérieure 62, comme 25 représenté sur la figure 3. L'ouverture supérieure 62 présente une section dans un plan orthogonal à l'axe central X-X' sensiblement identique à une section externe désirée de la paroi latérale 12 des capsules 10. Le module de mise en forme 28 comprend un dispositif de serrage 64 de la 30 couche 56 et un dispositif de découpe 66 de la couche 56 pour former les parois latérales 12 des capsules 10. Le dispositif de serrage 64 comprend au moins une pince 68 disposée dans le module de mise en forme 28, et au moins un actionneur 70 de la ou de chaque pince 68. Dans l'exemple représenté sur les figures 2 à 6, le dispositif de serrage 64 35 comprend plusieurs pinces 68 régulièrement espacées le long de l'axe central X-X' dans le module de mise en forme 28. 9 L'actionneur 70 de chaque pince 68 comprend par exemple un ressort 71 agencé pour solliciter la pince 68 vers une position de fermeture, et un organe de commutation 72 propre à maintenir la pince 68 dans une position d'ouverture et à la relâcher sur commande. 5 Dans la position d'ouverture, représentée sur la figure 3, la pince 68 est à l'écart de la couche 56. Dans la position de fermeture, représentée sur la figure 4, la pince 68 est au contact de la couche 56 et exerce dessus une contrainte selon une direction orthogonale à l'axe central X-X', de sorte à empêcher les déplacements de la couche 56 selon l'axe 10 central X-X'. Le dispositif de serrage 64 est ainsi propre à maintenir la couche 56 en place dans le module de mise en forme 28 lors du retrait de la tige 32, libérant une lumière 74 interne dans l'espace occupé par la tige 32. Avantageusement, chacune des pinces 68 est adaptée pour mettre en forme la 15 couche 56 lorsqu'elle exerce dessus une contrainte mécanique. Par exemple, une surface interne de la pince 68 présente des reliefs propres à mouler la couche 56 pour y imprimer des reliefs correspondants, comme des rainures, ou des formes en creux ou en saillie, comme des ailettes, ou autres. Le dispositif de découpe 66 comprend au moins un organe de découpe 76 disposé 20 dans le module de mise en forme 28, perpendiculairement à l'axe central X-X', et au moins un actionneur 78 du ou de chaque organe de découpe 76. Le ou chaque organe de découpe 76 est par exemple un diaphragme présentant un bord intérieur coupant, centré sur l'axe central X-X'. Dans l'exemple représenté sur les figures 2 à 6, le dispositif de découpe 66 25 comprend une pluralité d'organes de découpe 76, régulièrement espacés le long de l'axe central X-X' et alternés avec les pinces 68 du dispositif de serrage 64. L'espacement entre deux organes de découpe 76 voisins selon l'axe central X-X' est sensiblement égal à la longueur désirée pour les capsules 10. En variante (non représentée), le dispositif de découpe 66 comprend un unique 30 organe de découpe 76 monté sur un support mobile en translation selon l'axe central X-X' entre une pluralité de positions de découpe régulièrement espacées le long de l'axe central X-X'. Comme représenté sur la figure 6, chaque organe de découpe 76 est propre, lorsqu'il est actionné, à découper la couche 56 en tronçons formant les parois latérales 12 35 des capsules 10, en déformant le matériau 52 composant la couche 56. 10 Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 2 à 6, chaque organe de découpe 76 est propre à draper le matériau 52 formant la couche 56 en travers de la lumière interne 74, lors de la découpe de la couche 56 en tronçons, pour former une fine couche de matériau 52 fermant l'espace interne de chaque capsule 10 et constituant 5 l'opercule 14. En variante (non représentée), le module de mise en forme 28 comprend également un dispositif de déroulage d'un film propre à former les opercules 14, disposé au voisinage de rouverture supérieure 62 du module d'enduction 26. Le dispositif de déroulage est propre à étirer le film autour de la surface externe 63 10 de la couche 56 de matériau 52 au fur et à mesure de sa sortie à travers l'ouverture supérieure 62. Le film est propre à être drapé autour des parois latérales 12 de chaque capsule 10 par les organes de découpe 76, en travers de la lumière interne 74, pour former les opercules 14. 15 Le module de remplissage 30 comprend un deuxième réservoir 80 et un deuxième dispositif de chauffage 82 d'un contenu du deuxième réservoir 80. Le deuxième réservoir 80 est propre à contenir le produit cosmétique 11 destiné à remplir l'espace interne des capsules 10. Il présente une buse de sortie 84 débouchant dans le module de mise en forme 28, la buse 84 comprenant un clapet 86 de fermeture 20 du deuxième réservoir 80 et un actionneur 88 du clapet 86. La buse 84 présente une section dans un plan orthogonal à l'axe central X-X' sensiblement identique à la section de la tige 32, de sortie qu'une extrémité distale 90 de la tige 32 est propre à s'insérer dans la buse 84 et à la fermer de manière sensiblement étanche à la fin du mouvement de translation de la tige 32, comme représenté sur la 25 figure 5. Le clapet 86 est propre à ouvrir et à fermer la buse 84 sur commande, sous l'effet de l'actionneur 88. La buse 84, lorsqu'elle est ouverte, est propre à permettre l'écoulement du produit cosmétique 11 dans le module de mise en forme 28, le produit cosmétique 11 s'écoulant 30 dans la lumière interne 74 de la couche 56 au cours du retrait de la tige 32, comme représenté sur la figure 5. Le deuxième dispositif de chauffage 82 est similaire au premier dispositif de chauffage 46. Il est propre à chauffer le produit cosmétique 11 à une température permettant son écoulement, la température d'écoulement dépendant de la nature du 35 produit cosmétique 11 et de sa viscosité. La température d'écoulement du produit cosmétique 11 est notamment comprise entre la température ambiante et 80°C. 11 Avantageusement, le module de remplissage 30 comprend un dispositif de vidange du produit cosmétique 11 contenu dans le deuxième réservoir 80, propre à mettre en pression le contenu du deuxième réservoir 80, par exemple mettant en oeuvre de l'air comprimé et/ou un piston. Ceci permet d'améliorer la sortie du produit cosmétique 11 par 5 la buse 84 et son entrée dans la lumière interne 74, et est notamment avantageux pour les produits cosmétiques 11 présentant une viscosité élevée. Avantageusement, le système de préparation 20 comprend un module de contrôle 92 configuré pour piloter les actionneurs de translation 38 et de rotation 40, le premier dispositif de chauffage 46 et le deuxième dispositif de chauffage 82, les actionneurs 70 10 des pinces et les actionneurs 78 des organes de découpe, ainsi que l'actionneur 88 du clapet 86. Le module de contrôle 92 permet ainsi un pilotage automatisé et centralisé du système de préparation 20. Le module de contrôle est de préférence logé dans un calculateur (non représenté) comportant une mémoire et un processeur propre à exécuter des modules logiciels présents dans la mémoire. 15 Un procédé de préparation d'une pluralité de capsules 10 va maintenant être décrit, mettant en oeuvre le système de préparation 20 décrit plus haut. Le procédé comprend des étapes préliminaires de remplissage du premier réservoir 44 et du deuxième réservoir 80, respectivement avec un matériau 52 destiné à former la paroi latérale 12 des capsules 10 et avec un produit cosmétique 11 destiné à 20 remplir les capsules 10. Le procédé comprend également une étape préliminaire de chauffage du matériau 52 destiné à former la paroi latérale 12 à une température à laquelle le matériau est 52 est à l'état visqueux, et si nécessaire de chauffage du produit cosmétique 11 à une température à laquelle le produit cosmétique 11 s'écoule facilement. Ces températures 25 sont maintenues respectivement dans le premier réservoir 44 et dans le deuxième réservoir 80 tout au long du précédé. Le procédé comprend une étape de déplacement de la tige 32, représentée sur la figure 3, à la fois en translation le long de l'axe central X-X', en direction du module de remplissage 30, et en rotation autour de l'axe central X-X' sous l'action des actionneurs 30 de translation 38 et de rotation 40. La tige 32 se déplace à travers le module d'actionnement 24, puis à travers l'ouverture inférieure 48 et le module d'enduction 26. La tige 32 traverse le premier réservoir 44 et s'enduit d'une couche 56 de matériau 52 à l'état visqueux. La tige 32 passe alors à travers l'ouverture supérieure 62 qui joue le rôle de filière 35 d'extrusion et met en forme une surface externe 63 de la couche 56 de matériau 52 12 visqueux. La forme conférée à la surface externe 63 de la couche 56 de matériau 52 visqueux est notamment cylindrique. La tige 32 se déplace ensuite à travers le module de mise en forme 28, jusqu'à ce que l'extrémité distale 90 de la tige 32 s'insère dans la buse 84 de sortie du deuxième 5 réservoir 80 qu'elle vient fermer de manière étanche, comme représenté sur la figure 4. Dans le module de mise en forme 28, la couche 56 de matériau 52, qui n'est plus soumise à l'action du premier dispositif de chauffage 46, refroidit et se solidifie. Le dispositif de serrage 64 est actionné et les pinces 68 viennent en contact avec la surface externe 63 de la couche 56 et exercent une contrainte mécanique, qui maintient 10 la couche 56 en place dans le module de mise en forme 28, comme représenté sur la figure 4. La couche 56 formée et pincée est alors continue autour de l'axe X-X'. Elle présente une épaisseur supérieure à 1 mm et notamment comprise entre 1 mm et 5 mm. Le clapet 86 fermant le deuxième réservoir 80 est alors ouvert, comme représenté sur la 15 figure 5, et la tige 32 est retirée hors du module de mise en forme 28, la tige 32 se déplaçant à la fois en translation le long de l'axe central X-X' en direction du module d'actionnement 24, et en rotation autour de l'axe central X-X'. La tige 32 est extraite hors de la couche 56 de matériau 52 solidifiée, et libère une lumière interne 74 sensiblement cylindrique définie par la couche 56. 20 Le produit cométique 11 entre dans la lumière interne 74 simultanément au retrait de la tige 32, remplissant continument l'espace libéré. Avantageusement, le retrait de la tige 32 crée une dépression qui aspire le produit cosmétique 11 dans la lumière interne 74 et facilite son écoulement. Avantageusement aussi, aucun gaz n'entre dans la lumière interne 74, ce qui limite le risque de contamination du produit cosmétique 11 par de l'air 25 ambiant. Dans le cas où le module de remplissage 30 comprend un dispositif de vidange, la mise en pression du produit cométique 11 dans le deuxième réservoir 80 facilite sa sortie par la buse 84 et son entrée dans la lumière 74. Une fois la tige 32 entièrement retirée du module de mise en forme 28, le dispositif 30 de découpe 66 est actionné et les organes de découpe 76 découpent la couche 56 en plusieurs tronçons sensiblement identiques constituant les parois latérales 12 des capsules 10, comme représenté sur la figure 6. Simultanément à la découpe des tronçons, chaque organe de découpe 76 drape le matériau 52 de la couche 56 en travers de la lumière interne 74 pour former deux 35 couches minces de matériau constituant les opercules 14 fermant l'espace interne de chaque capsule 10, contenant le produit cosmétique 11. 13 Les organes de découpe 76 sont alors repliés et les capsules 10 sont extraites du module de mise en forme 28. En variante (non représentée), l'entrée de la tige 32 portant la couche 56 dans le module de mise en forme 28 entraine l'étirement sur la surface externe de la couche 56 5 d'un film par le dispositif de déroulage. Le film est ensuite drapé en travers de la lumière interne 74 par les organes de découpe 76 lors de la découpe de la couche 56 en tronçons, et forme les opercules 14. Le système de préparation 20 et le procédé de préparation d'une pluralité de capsules 10 décrits permettent de produire les capsules 10 de manière automatisée, avec 10 un rendement satisfaisant, par exemple compris entre cinquante et cent capsules 10 par minute. Ils sont de plus facilement adaptables à des dimensions et des contenances variées pour les capsules 10 de par leur nature modulaire. En effet, il suffit de modifier l'écartement des organes de découpe 76 ou de changer la filière d'extrusion ou la tige 32 15 pour une de diamètre différent pour modifier chacune des dimensions des capsules. Enfin, il est aisé d'adapter le système de préparation 20 à la production de capsules 10 en matériaux différents ou contenant des produits cosmétiques 11 différents, simplement en changeant le contenu du premier réservoir 44 et/ou du deuxième réservoir 80, en modifiant en même temps les températures de consigne du premier dispositif de 20 chauffage 46 et/ou REVENDICATIONS1.- Procédé de préparation d'une pluralité de capsules (10), chaque capsule (10) comprenant une paroi latérale (12) et deux opercules (14) définissant un espace interne contenant un produit cosmétique (11), le procédé comprenant les étapes suivantes : - déplacement d'un support (32) à travers un premier réservoir (44) contenant un matériau (52) visqueux destiné à former la paroi latérale (12), et enduction du support (32) avec une couche (56) du matériau (52) visqueux ; - déplacement du support (32) à travers un module de mise en forme (28) et solidification de la couche (56) de matériau (52) ; - retrait du support (32) hors du module de mise en forme (28), libérant une lumière interne (74) définie par la couche (56) de matériau (52) solidifié ; - entrée d'au moins un produit cosmétique (11) depuis un deuxième réservoir (80) dans la lumière interne (74) ; et - découpe de la couche (56) par un dispositif de découpe (68) pour former les parois latérales (12) d'au moins une capsule (10), et scellement des espaces internes des capsules (10) contenant le produit cosmétique (11) par des opercules (14). 2.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel le matériau (52) est maintenu à l'état visqueux dans le premier réservoir (44) par chauffage, et est solidifié dans le module de mise en forme (28) par refroidissement. 3.- Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, dans l'étape de retrait du support (32) hors du module de mise en forme (28), le produit cosmétique (11) remplit la lumière interne (74) simultanément au retrait du support (32), le produit cosmétique (11) comblant continument un espace libéré. 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'étape de déplacement du support (32) à travers le module de mise en forme (28) comprend le passage de la couche (56) de matériau (52) visqueux par une filière d'extrusion (62), mettant en forme une surface externe (63) de la couche (56). 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'étape de déplacement du support (32) à travers le module de mise en forme (28) comprend l'étirage d'un film contre une surface externe (63) de la couche (56), le film étant propre à former les opercules (14) lors de l'étape de découpe de la couche (56). 15 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'étape de découpe de la couche (56) comprend l'étirement du matériau formant la couche (56) en travers de la lumière interne (74) pour former les opercules (14), les opercules (14) 5 étant venus de matière avec les parois latérales (12). 7.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l'étape de déplacement du support (32) à travers le module de mise en forme (28) comprend une mise en contact d'une extrémité distale (90) du support (32) et de la couche (56) de 10 matériau (52) avec une buse de sortie (84) du deuxième réservoir (80) de manière sensiblement hermétique, le retrait du support (32) aspirant le ou chaque produit cosmétique (11) hors du deuxième réservoir (80). 8.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant 15 également l'étape suivante : - blocage de la couche (56) de matériau (52) dans le module de mise en forme (28) et ouverture d'une buse de sortie (84) du deuxième réservoir (80) débouchant dans le module de mise en forme (28) en regard du support (32). 20 9.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l'étape d'entrée du ou de chaque produit cosmétique (11) dans la lumière interne (74) comprend une étape de mise en pression du ou de chaque produit cosmétique (11) contenu dans un deuxième réservoir (80), la mise en pression facilitant l'entrée du ou de chaque produit cosmétique (11) dans la lumière interne (74). 25 10.- Système (20) de préparation de capsules (10), chaque capsule (10) comprenant une paroi latérale (12) et deux opercules (14) définissant un espace interne contenant un produit cosmétique (11), le système (20) comprenant : 30 - un bâti (22) fixe s'étendant le long d'un axe central (X-X') ; - un support (32) mobile en translation le long de l'axe central (X-X') par rapport au bâti (22) ; - un module d'actionnement (24) du support (22) en translation ; - un premier réservoir (44) propre à contenir un matériau (52) visqueux destiné à 35 former la paroi latérale (12) des capsules (10) ; 16 - un module de mise en forme (28) des capsules (10), comprenant un dispositif de découpe (66) ; - un deuxième réservoir (80) propre à contenir au moins un produit cosmétique (11), présentant une buse de sortie (84), 5 le support (32) étant mobile suivant un mouvement de va et vient successivement à travers le premier réservoir (44) et le module de mise en forme (28) pour former une paroi latérale (12) présentant une lumière interne (74), la buse de sortie (84) étant propre à être placée en regard de la lumière interne (74) pour remplir la lumière interne (74) avec du produit cosmétique. 10 11.- Système (20) selon la revendication 10, dans lequel le support (32) est une tige sensiblement cylindrique s'étendant parallèlement à l'axe central (X-X'), le module d'actionnement (24) étant propre à déplacer le support (32) en translation selon l'axe central (X-X') et en rotation autour de l'axe central (X-X'). 15 12.- Système (20) selon la revendication 10 ou 11, dans lequel l'axe central (X-X') s'étend de manière sensiblement verticale relativement à la gravité. 13.- Système (20) selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel 20 le dispositif de découpe (68) comprend une pluralité d'organes de découpe (76) disposés perpendiculairement à l'axe central (X-X') et régulièrement espacés dans le module de mise en forme (28) le long de l'axe central (X-X'). 14.- Système (20) selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, dans lequel 25 le module d'actionnement (24), le premier réservoir (44), le module de mise en forme (28) et le deuxième réservoir (80) sont disposés alignés le long de l'axe central (X-X'), la buse de sortie (84) du deuxième réservoir (80) débouchant dans le module de mise en forme (28). 30