FR 3084943 A1 20200214 FR 1857448 A 20180810 L'invention concerne un procédé permettant d'obtenir une image d'au moins une empreinte digitale à partir d'une pluralité d'images acquises par un capteur d'images d'un système de capture d'empreintes digitales et un dispositif mettant en oeuvre le procédé. Contexte de l'invention L'utilisation d'empreintes digitales, par exemple du type empreinte d'un doigt, d'une pluralité de doigts, d'une paume de main, permet de sécuriser des accès à des bâtiments ou à des machines. Utiliser cette technologie permet de renforcer la sécurité dans la mesure où la probabilité que deux personnes aient deux empreintes digitales identiques est quasiment nulle. Un système de capture d'empreintes digitales permet d'obtenir au moins une image d'au moins une empreinte digitale. Dans le cas d'une identification, chaque empreinte est comparée avec un ensemble d'empreintes digitales de référence contenues dans une base de données. Dans le cas d'une authentification, chaque empreinte est comparée à une seule empreinte digitale. La comparaison permet de déterminer si chaque empreinte digitale obtenue appartient ou non à une personne référencée dans la base de données ou si la personne est bien celle qu'elle prétend être. Certains systèmes de capture d'empreintes digitales capturent une séquence d'images d'empreintes. C'est notamment le cas de certains systèmes de capture d'empreintes digitales par contact qui ne sont pas configurés pour assurer une stabilité du (ou des) doigt(s) devant le capteur d'images ou pas configurés pour que chaque doigt soit appuyé de la même manière et au même moment sur le système de capture d'empreintes digitales. C'est aussi le cas des systèmes de capture d'empreintes digitales sans contact devant lesquels on fait passer le (ou les) doigt(s) sans qu'aucun doigt ne touche ledit système. Durant la capture d'images, chaque doigt est en mouvement devant le capteur d'images. Ce type de système de capture d'images utilise alors un procédé d'obtention d'images permettant d'obtenir une image finale à partir des images de la séquence. L'image finale correspond soit à l'image de la séquence représentant au mieux chaque empreinte digitale, soit à des portions d'images de la séquence, chaque portion représentant au mieux une empreinte. Bon nombre de systèmes de capture d'empreintes digitales actuels utilisent des capteurs d'images, dits capteurs optiques, tels que les capteurs d'images de type CCD (dispositif à transfert de charge, « charge-coupled device » en terminologie anglo-saxonne) ou CMOS (semiconducteur metal-oxyde complémentaires, « complementary 5 metal-oxide-semiconductor » en terminologie anglo-saxonne). D'autres types de capteurs d'images tels que les capteurs d'images de type TCM (transistors en couches minces, « thin-film transistors (TFT) » en terminologie anglo-saxonne), dits capteurs TCM, pourraient avantageusement être utilisés dans les systèmes de capture d'empreintes digitales. 10 Les images acquises par un capteur d'images ont des propriétés différentes suivant le type de capteur d'images utilisé. Ainsi un capteur optique possède une fréquence d'acquisition d'images plus faible qu'un capteur TCNI. Mais, les images acquises par un capteur optique, du fait de leur temps d'acquisition plus important, sont de qualité supérieure aux images acquises par un capteur TCM. 15 Les procédés d'obtention d'images utilisés par les systèmes de capture d'empreintes digitales capturant une séquence d'images d'empreintes sont en général adaptés aux caractéristiques du capteur d'image utilisés par ledit système. Ces procédés sont notamment adaptés à la fréquence d'acquisition d'images de ces capteurs. Ainsi un procédé destiné à fonctionner avec des images fournies par un 20 capteur optique (respectivement un capteur TCM), ne peut fonctionner correctement avec des images fournies par un capteur TCM (respectivement un capteur optique). Il est souhaitable de pallier ces inconvénients de l'état de la technique. Il est notamment souhaitable de proposer un procédé d'obtention d'images qui puisse s'adapter à tout type de capteurs d'images utilisé. 25 EXPOSE DE L'INVENTION Selon un premier aspect de l'invention, l'invention concerne un procédé permettant d'obtenir une image d'au moins une empreinte digitale à partir d'une 30 séquence d'images acquises par un capteur d'images d'un système de capture d'empreintes digitales faisant des acquisitions d'images avec une fréquence d'acquisition d'images prédéfinie dépendante dudit capteur d'images. Le procédé comprend : obtenir une image, dite première image segmentée, résultant d'une application d'un procédé de segmentation d'images sur une première image acquise, ledit procédé de segmentation étant adapté pour identifier des régions correspondant à des empreintes dans une image; pour chaque image acquise, dite seconde image acquise, suivant la première image acquise appliquer un traitement comprenant: obtenir une image, dite seconde image segmentée, résultant d'une application du 5 procédé de segmentation d'images à la seconde image acquise; appliquer un procédé de suivi de régions aux régions identifiées dans chaque image segmentée depuis la première image segmentée jusqu'à la seconde image segmentée ; déterminer une note de confiance pour chaque région identifiée, la note de confiance d'une région de la seconde image segmentée associée à une région d'une image segmentée précédente 10 étant une somme entre la note de confiance de ladite région de l'image précédente et d'un incrément dépendant de la fréquence d'acquisition d'images prédéfinie ; et, déterminer un nombre de régions, dites régions admissibles, identifiées dans les images segmentées depuis la première image segmentée jusqu'à la deuxième image segmentée ayant une note de confiance supérieure à un premier seuil prédéterminé ; 15 et, lorsque le nombre de régions admissibles est égal à un deuxième seuil prédéterminé, mettre fin aux acquisitions d'images et générer une information permettant d'obtenir une image comprenant, pour chaque région admissible, une zone d'une image acquise correspondant à la région admissible. Le procédé permet donc d'adapter l'évolution de la note de confiance de chaque 20 région en fonction de la fréquence d'acquisition d'images. De cette manière, le procédé permettant d'obtenir une image est adapté à n'importe quel type de capteur d'images. Selon un mode de réalisation, la note de confiance d'une région identifiée dans au moins une image segmentée précédent la seconde image segmentée mais n'ayant 25 pas de région correspondante dans la seconde image segmentée est une différence entre la note de confiance de ladite région de l'image segmentée précédente et d'un deuxième incrément dépendant de la fréquence d'acquisition d'images prédéfinie. Ainsi, la note de confiance d'une région détectée dans une image segmentée précédente croit lorsque ladite région est détectée dans la seconde image segmentée et 30 décroit lorsque ladite région n'est pas détectée dans la seconde image segmentée. Selon un mode de réalisation, pour chaque région de la seconde image segmentée n'ayant pas de région correspondante dans une image segmentée précédente, dite nouvelle région, déterminer que la nouvelle région correspond à une région trouvée dans une image segmentée précédente, dite région existante, si un critère représentatif d'une corrélation entre la nouvelle région et au moins une région existante est respecté. Ainsi, si le procédé de suivi de région ne permet pas de suivre une région détectée dans une image segmentée précédente dans la seconde image segmentée, il 5 est possible de déterminer par une méthode alternative si cette région est présente dans la seconde image segmentée. Selon un mode de réalisation, le critère représentatif d'une corrélation entre une nouvelle région et une région existante est fonction d'un rapport entre une surface d'une intersection entre la région existante et la nouvelle région et une valeur 10 minimum de surface entre la surface de la nouvelle région et la surface de la région existante et/ou fonction d'une distance entre un centre de gravité de la nouvelle région et un centre de gravité de la région existante. Selon un mode de réalisation, lorsque le nombre de régions admissibles est inférieur au deuxième seuil prédéterminé, appliquer le traitement pour une nouvelle 15 seconde image acquise si une durée depuis l'acquisition de la première image acquise est inférieure ou égale à une durée prédéterminée. Selon un mode de réalisation, si la durée depuis l'acquisition de la première image acquise est supérieure à la durée prédéterminée, mettre fin aux acquisitions d'images et générer une information permettant de générer une image comprenant un 20 nombre de zones d'images acquises au plus égal au deuxième seuil prédéterminé, chaque zone correspondant à une région identifiée dans les images segmentées depuis la première image segmentée jusqu'à la deuxième image segmentée, chaque région utilisée pour définir une zone ayant une note de confiance supérieure aux notes de confiance des zones non utilisées pour définir une zone. 25 Ainsi, le procédé a une durée maximum, ce qui permet d'éviter qu'un utilisateur reste trop longtemps devant le système de capture d'empreintes digitales. Le procédé permet malgré tout d'obtenir une information permettant de générer une image, même si certaines régions utilisées pour définir une zone de cette image ont une note de confiance insuffisante. 30 Selon un mode de réalisation, chaque incrément est inversement proportionnel à la fréquence d'acquisition d'images prédéfinie. Ainsi, la note de confiance d'une région issue d'un capteur ayant une faible fréquence d'acquisition évolue plus vite que la note de confiance d'une région issue d'un capteur ayant une fréquence d'acquisition plus élevée. Le nombre d'images 5 nécessaires pour générer une information permettant d'obtenir une image comprenant, pour chaque région admissible, une zone d'une image acquise correspondant à la région admissible est donc plus faible lorsque le capteur d'images utilisé possède une fréquence d'acquisition d'images faible que lorsque le capteur d'images utilisé 5 possède une fréquence d'acquisition d'images plus élevée. Selon un deuxième aspect de l'invention, l'invention concerne un dispositif permettant d'obtenir une image d'au moins une empreinte digitale à partir d'une séquence d'images acquises par un capteur d'images d'un système de capture d'empreintes digitales faisant des acquisitions d'images avec une fréquence 10 d'acquisition d'images prédéfinie dépendante dudit capteur d'images. Le dispositif comprend : des moyens d'obtention pour obtenir une image, dite première image segmentée, résultant d'une application d'un procédé de segmentation d'images sur une première image acquise, ledit procédé de segmentation étant adapté pour identifier des régions correspondant à des empreintes dans une image; des moyens d'obtention 15 pour obtenir au moins une image, dite seconde image segmentée, résultant d'une application du procédé de segmentation d'images à au moins une image acquise suivant la première image acquise, dite seconde image acquise; des moyens de traitement pour appliquer un procédé de suivi de régions aux régions identifiées dans chaque image segmentée depuis la première image segmentée jusqu'à la seconde 20 image segmentée , des moyens de traitement pour déterminer une note de confiance pour chaque région identifiée, la note de confiance d'une région de la seconde image segmentée associée à une région d'une image segmentée précédente étant une somme entre la note de confiance de ladite région de l'image précédente et d'un incrément dépendant de la fréquence d'acquisition d'images prédéfinie ; et, des moyens de 25 traitement pour déterminer un nombre de régions, dites régions admissibles, identifiées dans les images segmentées depuis la première image segmentée jusqu'à la deuxième image segmentée ayant une note de confiance supérieure à un premier seuil prédéterminé ; et, des moyens de traitement pour mettre fin aux acquisitions d'images lorsque le nombre de régions admissibles est égal à un deuxième seuil prédéterminé, 30 et pour générer une information permettant d'obtenir une image comprenant, pour chaque région admissible, une zone d'une image acquise correspondant à la région admissible. Selon un troisième aspect de l'invention, l'invention concerne un système comprenant un dispositif selon le deuxième aspect. Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un programme d'ordinateur, comprenant des instructions pour mettre en oeuvre, par un dispositif, le procédé selon le premier aspect, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur dudit dispositif 5 Selon un cinquième aspect, l'invention concerne des moyens de stockage, stockant un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour mettre en oeuvre, par un dispositif, le procédé selon le premier aspect, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur dudit dispositif 10 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi 15 lesquels : - la Fig. 1 décrit schématiquement un exemple de système de capture d'empreintes digitales utilisant le procédé selon l'invention - la Fig. 2 illustre schématiquement de manière détaillée le système de capture d'empreintes digitales ; 20 - la Fig. 3 illustre schématiquement un exemple d'architecture matérielle d'un module de traitement mettant en oeuvre le procédé selon l'invention ; - la Fig. 4 illustre schématiquement un exemple de procédé permettant d'obtenir des images selon l'invention ; - Les Figs. 5A et 5B illustrent schématiquement un premier cas où un procédé 25 de suivi de régions pourrait échouer lors d'une mise en correspondance de régions ; et, - Les Figs. 6A et 6B illustrent schématiquement un deuxième cas où un procédé de suivi de régions pourrait échouer lors d'une mise en correspondance de régions. 30 DESCRIPTION DETAILLEE DE DIVERS MODES DE REALISATION Le procédé de l'invention est décrit dans un contexte où un système de capture d'empreintes digitales par contact utilisant un capteur TCIVI fait des acquisitions d'images d'une pluralité de doigts. Le procédé est toutefois adapté pour fonctionner avec un système de capture d'empreintes digitales par contact utilisant un capteur optique ou un système de capture d'empreintes digitales sans contact utilisant un capteur optique ou un capteur TCNI. La Fig. 1 décrit schématiquement un exemple de système de capture 5 d'empreintes digitales utilisant le procédé selon l'invention. Dans la Fig. 1, une pluralité de doigts d'une main M est posée sur un système de capture d'empreintes digitales 10. La Fig. 2 illustre schématiquement de manière détaillée le système de capture d'empreintes digitales 10. 10 Le système de capture d'empreintes digitales 10 comprend une lame transparente 100 comprenant une face supérieure sur laquelle est posée la pluralité de doigts, dont seul un doigt D est représenté dans la Fig. 2. Situé en dessous de la lame transparente 100 et collé à la face inférieure de ladite lame, le système de capture d'empreintes digitales 10 comprend un capteur TCM 101. Le capteur TCM 101 est 15 positionné de sorte à générer une image de la pluralité de doigts. Le système de capture d'empreintes digitales 10 comprend de plus un module de traitement 102. La Fig. 3 illustre schématiquement un exemple d'architecture matérielle du module de traitement 102. Selon l'exemple d'architecture matérielle représenté à la Fig. 3, le module de 20 traitement 102 comprend alors, reliés par un bus de communication 1020 : un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) 1021 ; une mémoire vive RAM (« Random Access Memory » en anglais) 1022 ; une mémoire morte ROM (« Read Only Memory » en anglais) 1023 ; une unité de stockage telle qu'un disque dur ou un lecteur de support de stockage, tel qu'un lecteur de cartes SD (« Secure 25 Digital » en anglais) 1024 ; au moins une interface de communication 1025 permettant au module de traitement 102 de recevoir les images acquises par le capteur d'images 101. Le processeur 1021 est capable d'exécuter des instructions chargées dans la RAM 1022 à partir de la ROM 1023, d'une mémoire externe (non représentée), d'un 30 support de stockage (tel qu'une carte SD), ou d'un réseau de communication. Lorsque le module de traitement 102 est mis sous tension, le processeur 1021 est capable de lire de la RAM 1022 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d'ordinateur causant la mise en oeuvre, par le processeur 1021, du procédé décrit en relation avec la Fig. 4. Le procédé décrit en relation avec la Fig. 4 peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d'un ensemble d'instructions par une machine programmable, par exemple un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais), un microcontrôleur ou un GPU (processeur graphique, « Graphics Processing Unit » en terminologie anglo- 5 saxonne), ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, par exemple un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais). La Fig. 4 illustre schématiquement un exemple de procédé permettant d'obtenir des images selon l'invention. 10 Le capteur d'images 101 fait des acquisitions d'images avec une fréquence d'acquisition d'image prédéfinie F. Lorsqu'un utilisateur souhaite se faire identifier ou authentifier, il applique une pluralité de doigts sur la face supérieure de la lame transparente 100. Un dispositif de déclenchement non représenté dans la Fig. 2 déclenche alors une acquisition d'une séquence d'images. Le dispositif de 15 déclenchement est, par exemple, un bouton que l'utilisateur presse lorsqu'il applique la main sur la face supérieure de la lame transparente 100 ou une cellule photoélectrique qui déclenche l'acquisition de la séquence d'images lorsqu'une présence d'au moins un doigt est détectée sur ladite face supérieure. En même temps qu'il déclenche l'acquisition de la séquence d'image, le 20 dispositif de déclenchement démarre un minuteur qui mesure une durée d depuis l'acquisition de la première image d'une séquence d'images. Dans une étape 40, le module de traitement 102 obtient une image, dite première image segmentée, résultant d'une application d'un procédé de segmentation d'images sur une première image acquise par le capteur d'images 101. Le procédé de 25 segmentation est adapté pour identifier des régions correspondant à des empreintes dans une image. Le procédé de segmentation est par exemple un procédé décrit dans le document « Fingetprint segmentation Based on Improved Active Contour, B. Weirin, X Degin, Z. Yi-wei, Internation conférence on Networking and digital society, 2009» ou un procédé décrit dans le document «X. (len, .1. Dan, .1 Cheng, X Yang, 30 Segmentation offingerprint images using linectr classifier, Eurasip Journal on applied signal processing 2004, P. 480-494» ou un procédé décrit dans le document «A. M. Bazen, S. H. lierez, Segmentation offingerprint images, ProRISC 2001 Workshop on Circuits, Systems and Signal Processing, Veldhoven, The Netherlands, November 2001 ». Des procédés de segmentation plus généraux peuvent aussi être utilisés tels 9 que le procédé décrit dans «N Dhanachandra and al, Image segmentation using Kmeans clustering algorithm and substractive clustering algorithm, Procedia Computer Science, Volume 54, 2015, 764-771 » ou le procédé décrit dans le document « A new Markov random field segmentation method for breast lesion segmentation in MR 5 images, ,Journal ofMedical Signais and Sensors, 2011, 156-164 ». Lorsque le procédé de segmentation d'images permet de détecter au moins une région dans une image, chaque région détectée est représentée par son contour. Le contour d'une région permet ainsi de localiser cette région dans une image segmentée. Dans un mode de réalisation, chaque image segmentée fournie par le capteur 10 d'images, et donc la première image segmentée, représente chaque région identifiée par le procédé de segmentation sous forme d'un masque, chaque pixel d'un masque étant représenté par une même valeur différente d'une valeur attribuée aux pixels du fond de l'image segmentée. En supposant que l'image segmentée est une image de niveaux de gris où chaque pixel est codé sur « 8 » bits entre « 0 » et « 255 », chaque 15 pixel du fond de l'image segmentée est par exemple associé à la valeur « 0 », et chaque pixel d'une région est associé à la valeur « 200 ». Dans un mode de réalisation, les pixels de deux régions distinctes sont associés à des valeurs différentes. Dans une étape 41, le module de traitement 102 obtient une image, dite seconde image segmentée, résultant d'une application du procédé de segmentation d'images à 20 une seconde image, dite seconde image acquise, suivant la première image acquise. Dans une étape 42, le module de traitement 102 applique un procédé de suivi de régions aux régions identifiées dans chaque image segmentée depuis la première image segmentée jusqu'à la seconde image segmentée. Comme on peut le lire dans le document «A. Yilmctz, O. Javed and M. Shah, « Object tracking : a survey », ACM 25 computing Surveys, Vol. 38, 2006» la littérature foisonne de procédés de suivi d'objets (i.e. suivi de régions). Dans un mode de réalisation, le module de traitement 102 applique un procédé basé sur un filtrage de Kalman. Le filtrage de Kalman est décrit dans le document «R. E. Kalman, A new approach for linear filtering and prediction problems, journal of basic engineering, vol. 82, 1960, P. 33-45 ». Par 30 exemple, le module de traitement utilise un procédé décrit dans le document «N. Perterfreund, Robust Tracking of position and velocity with Kalmcm Snakes, IEEE Transactions on pattern analysis and machine intelligence, VOL. 21, NO. 6, Atte » ou un procédé décrit dans le document « S.Saravanan and Dr. K.A. Parthasarathy, Video object detection and tracking using Kalman tiller and colon histogrctm-bctsed 10 matching algor-ithm, International Journal of Engineering Research and Development, Volume 9, Issue 7 (Januctry 2014), PP. 31-39 ». Dans un autre mode de réalisation, le module de traitement applique un procédé basé sur une descente de gradients décrite dans le document «M. Bermlmio, G. Sapiro, G. Randall, Morphing 5 active contours, IEEE Transactions on pattern analysis and machine intelligence 22, 7, 733-737, 2000 » ou un procédé décrit dans le document «Chen-Chien Hsu and Guo-Tang Dai, Multiple object tracking using partiale swarm optimization, World Academy of Science, Engineering and Technology International Journal of Electronics and Communication Engineering, Vol:6, No:8, 2012 » ou un procédé 10 décrit dans le document « Zhou and al., Object tracking using SIFT fratures and mean shift, Computer Vision and Image Understanding, Volume 113, Issue 3, March 2009, Pages 345-352 ». Le suivi de région permet de déterminer, parmi les régions identifiées dans la seconde image segmentée, quelles régions ont une région correspondante dans une ou plusieurs images segmentées précédentes de la séquence 15 d'images. Certaines régions peuvent ainsi être suivies sur toute la séquence depuis la première image segmentée jusqu'à la seconde image segmentée, d'autres peuvent n'apparaître que dans certaines images. C'est par exemple, le cas lorsqu'un doigt n'est pas appuyé sur la face supérieure de la lame transparente 100 avec une force égale pendant l'acquisition des images de la séquence. 20 Dans une étape 43 optionnelle, pour chaque région de la seconde image segmentée n'ayant pas de région correspondante dans une image segmentée précédente, dite nouvelle région, le module de traitement détermine que la nouvelle région correspond à une région trouvée dans une image segmentée précédente, dite région existante, si un critère représentatif d'une corrélation entre la nouvelle région et 25 au moins une région existante est respecté. L'étape 43 vient donc palier des éventuels défauts du procédé de suivi de régions. En effet, des régions de la seconde image segmentée qui n'auraient pas été associées à des régions d'images segmentées précédentes par le procédé de suivi de régions peuvent quand même être associées à des régions d'images segmentées précédentes. Lorsque le critère de corrélation est 30 respecté entre une nouvelle région et une région existante, le module de traitement considère que la région existante est présente dans la seconde image segmentée. Tout se passe donc comme si la région existante avait été suivie par le procédé de suivi de région dans la seconde image segmentée. 11 Dans un mode de réalisation, un critère de corrélation entre une nouvelle région et une région existante, est fonction d'un rapport cl entre une surface d'une intersection entre les deux régions et une valeur minimum de surface entre la surface de la nouvelle région et la surface de la région existante : 5 cl = Sinter Min (SNR, S'Ex) où Sint'est la surface de l'intersection entre la région existante et la nouvelle région, SNR est la surface de la nouvelle région, SEx est la surface de la région existante et Min(A,B) est la valeur minimale entre A et B. Ainsi, si la mesure ci>C/, ou Cl est un seuil prédéterminé, le module de 10 traitement 102 considère que la nouvelle région correspond à la région existante. Dans un mode de réalisation C1=0.5, c'est-à-dire que les deux régions doivent avoir au moins 50% de surface en commun pour être mises en correspondance. Dans un mode de réalisation, une mesure de corrélation entre une nouvelle région et une région existante, est fonction d'une distance c2 entre un centre de gravité 15 de la nouvelle région et un centre de gravité de la région existante. Ainsi, si la distance (.72 C1 le module de traitement 102 considère que la nouvelle région correspond à la région existante. 25 L'étape 43 permet de traiter des cas où un même doigt est segmenté avec une, deux ou trois phalanges suivant les images. Le procédé de suivi de région a alors du mal à effectuer le suivi bien que cela soit le même doigt. Les Figs. 5A et 5B illustrent schématiquement un premier cas ou un procédé de suivi de régions pourrait échouer lors de la mise en correspondance de régions. 30 La Fig. SA illustre une première image segmentée dans laquelle quatre régions ont été détectées par le procédé de segmentation. La Fig. 5B illustre une deuxième image segmentée suivant directement la première image segmentée dans laquelle quatre régions ont aussi été détectées par le procédé de segmentation. Le procédé de suivi de région est capable de mettre en correspondance la région 500 avec la région 12 504, la région 501 avec la région 505 et la région 503 avec la région 507. Par contre, le procédé de suivi de régions n'est pas capable d'associer la région 502 avec la région 506 car ces deux régions, bien que correspondant au même doigt, sont très différentes. La région 506 correspond en effet à deux phalanges du doigt alors que la région 502 5 ne correspond qu'à une phalange. Dans ce cas, l'étape 43 permet d'associer la région 506 à la région 502. La région 502 est alors considérée comme présente dans la deuxième image. Les Figs. 6A et 6B illustrent schématiquement un deuxième cas ou un procédé de suivi de régions pourrait échouer lors de la mise en correspondance de régions. 10 La Fig. 6A illustre une troisième image segmentée dans laquelle quatre régions ont été détectée par le procédé de segmentation. La Fig. 6B illustre une quatrième image segmentée suivant directement la troisième image segmentée. Seulse trois régions ont été détectées dans la quatrième image. Le procédé de suivi est capable de mettre en correspondance la région 600 avec la région 604 et la région 603 avec la 15 région 606. Mais le procédé de suivi n'est pas capable de mettre en correspondance les régions 601 et 602 avec la région 605. Ce problème survient lorsque deux doigts sont très proches et que leur proximité induit le procédé de segmentation en erreur puisqu'il ne sait pas dans ce cas s'il a affaire à une ou deux régions. Dans ce cas, l'étape 43 permet d'associer la région 605 à la fois à la région 601 et à la région 602. 20 Les régions 601 et 602 sont alors considérées comme présentes dans la quatrième image. L'étape 42, ou l'étape 43 lorsqu'elle est exécutée, est suivie d'une étape 45. Au cours de l'étape 45, le module de traitement 102 détermine une note de confiance 0,'' pour chaque région identifiée dans chaque image segmentée, la note 25 de confiance Oct,' d'une région de la seconde image segmentée (te. l'image segmentée courante) associée à une région d'une image segmentée précédente étant une somme entre la note de confiance de ladite région de l'image précédente Opre et d'un premier incrément 01(F) dépendant de la fréquence d'acquisition d'images prédéfinie F. 30 Oci,' = op' il(F) Le premier incrément est une fonction décroissante de la fréquence d'acquisition d'images prédéfinie F. Par exemple : K1 Al(F) = -F où KI est une constante par exemple égale à « 2 ». 13 Au cours de l'étape 45, la note de confiance 0,'' d'une région identifiée dans au moins une image segmentée précédente mais n'ayant pas de région correspondante dans la seconde image segmentée (i.e. l'image segmentée courante), est une différence entre la note de confiance de ladite région de l'image précédente Op' et d'un 5 deuxième incrément t12(F) dépendant de la fréquence d'acquisition d'images prédéfinie F. on,' = Op' 42(F) Le deuxième incrément est lui aussi une fonction décroissante de la fréquence d'acquisition d'images prédéfinie F. Par exemple : K2 10 42(F) = -F où1(2 est une constante par exemple égale à « 1 ». Ainsi, une région qui est présente dans chaque image de la séquence voit sa note augmenter plus rapidement qu'une région qui n'apparaît pas dans certaines images de la séquence. 15 On note que pour chaque nouvelle région qui apparaît dans une image segmentée mais qui n'a pas de région correspondante dans une image segmentée précédente, la note de confiance de ladite nouvelle région est initialisée à zéro lorsque cette région est identifiée par le procédé de segmentation. Dans une étape 46, le module de traitement 102 détermine un nombre /V de 20 régions, dites régions admissibles, identifiées dans les images segmentées depuis la première image segmentée jusqu'à la deuxième image segmentée (i.e. image segmentée courante) ayant une note de confiance supérieure à un seuil de confiance prédéterminé SI. Par exemple, dans un mode de réalisation, le seuil de confiance prédéterminé SI est égal à « 1.5 ». 25 Dans une étape 47, le module de traitement 102 compare le nombre de régions admissibles N avec un nombre de régions prédéterminé 52. Lorsque le nombre de régions admissibles N est égal au nombre de régions prédéterminé 52, le module de traitement 102 met fin aux acquisitions d'images et génère une information permettant d'obtenir une image, dite image finale, comprenant, pour chaque région admissible, 30 une zone d'une image acquise correspondant à la région admissible lors d'une étape 49. Dans un mode de réalisation, l'information générée est directement l'image finale. Pour générer l'image finale, le module de traitement 102 détermine dans quelle image segmentée chacune des S2 régions a obtenu une note de confiance maximale. Lorsque, pour chaque région, une image segmentée a été déterminée, le module de traitement 14 102 extrait de l'image acquise correspondant à l'image segmentée, les pixels situés dans une zone correspondant spatialement à la région de l'image segmentée et les insère dans l'image finale à la même position. Les pixels de l'image finale qui ne correspondent pas à une région sont mis à une valeur prédéfinie L'image finale 5 représente donc des empreintes sur un fond uniforme. Dans un mode de réalisation, l'information générée comprend une information représentative d'un ensemble de pointeurs indiquant pour chaque pixel à utiliser pour générer l'image finale, l'image acquise dans laquelle aller chercher ledit pixel et la position dudit pixel dans ladite image acquise. 10 Lorsque le nombre de régions admissibles N est inférieur au nombre de régions prédéterminé 52, le module de traitement 102 compare la durée d depuis l'acquisition de la première image acquise à une durée D prédéterminée correspondant à un temps d'acquisition maximum. La durée prédéterminée D correspond à un temps maximum durant lequel un utilisateur doit laisser sa main dans le système de capture 15 d'empreintes digitales 10. Dans un mode de réalisation, la durée prédéterminée D est de « 2 » secondes. Si la durée d est inférieure ou égale à la durée prédéterminée D, le module de traitement 102 retourne à l'étape 41 au cours de laquelle il obtient une nouvelle seconde image segmentée. Si d> D, lors de l'étape 49, le module de traitement 102 met fin aux acquisitions 20 d'images et génère une image finale avec les régions qu'il a à sa disposition. L'image finale comprend alors un nombre de zones au plus égal au nombre de régions prédéterminé 52, chaque zone correspondant à une région identifiée dans les images segmentées depuis la première image segmentée jusqu'à la deuxième image segmentée, chaque région utilisée pour définir une zone ayant une note de confiance 25 supérieure aux notes de confiance des zones non utilisées pour définir une zone. En d'autres termes, le module de traitement choisit un maximum de régions parmi les régions identifiées dans les images segmentées, sans dépasser le nombre de régions prédéterminé 52. Les régions choisies sont les régions identifiées dans les images segmentées associées aux notes de confiance les plus élevées. Parmi ces régions 30 choisies, certaines régions peuvent avoir une note de confiance supérieure au seuil de confiance Si, et d'autres, REVENDICATIONS1) Procédé permettant d'obtenir une image d'au moins une empreinte digitale à partir d'une séquence d'images acquises par un capteur d'images d'un système de capture d'empreintes digitales (10) faisant des acquisitions d'images avec une fréquence d'acquisition d'images prédéfinie dépendante dudit capteur d'images, caractérisé en ce que le procédé comprend : obtenir (40) une image, dite première image segmentée, résultant d'une application d'un procédé de segmentation d'images sur une première image acquise, ledit procédé de segmentation étant adapté pour identifier des régions correspondant à des empreintes dans une image; pour chaque image acquise, dite seconde image acquise, suivant la première image acquise appliquer un traitement comprenant: obtenir (41) une image, dite seconde image segmentée, résultant d'une application du procédé de segmentation d'images à la seconde image acquise; appliquer (42) un procédé de suivi de régions aux régions identifiées dans chaque image segmentée depuis la première image segmentée jusqu'à la seconde image segmentée , déterminer (45) une note de confiance pour chaque région identifiée, la note de confiance d'une région de la seconde image segmentée associée à une région d'une image segmentée précédente étant une somme entre la note de confiance de ladite région de l'image précédente et d'un incrément dépendant de la fréquence d'acquisition d'images prédéfinie ; et, déterminer (46) un nombre de régions, dites régions admissibles, identifiées dans les images segmentées depuis la première image segmentée jusqu'à la deuxième image segmentée ayant une note de confiance supérieure à un premier seuil prédéterminé ; et, lorsque le nombre de régions admissibles est égal à un deuxième seuil prédéterminé, mettre fin aux acquisitions d'images et générer une information permettant d'obtenir une image comprenant, pour chaque région admissible, une zone d'une image acquise correspondant à la région admissible. 16 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la note de confiance d'une région identifiée dans au moins une image segmentée précédant la seconde image segmentée mais n'ayant pas de région correspondante dans la seconde image segmentée est une différence entre la note de confiance de ladite région de l'image 5 segmentée précédente et d'un deuxième incrément dépendant de la fréquence d'acquisition d'images prédéfinie. 3) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que pour chaque région de la seconde image segmentée n'ayant pas de région correspondante dans une 10 image segmentée précédente, dite nouvelle région, déterminer (43) que la nouvelle région correspond à une région trouvée dans une image segmentée précédente, dite région existante, si un critère représentatif d'une corrélation entre la nouvelle région et au moins une région existante est respecté. 15 4) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le critère représentatif d'une corrélation entre une nouvelle région et une région existante est fonction d'un rapport entre une surface d'une intersection entre la région existante et la nouvelle région et une valeur minimum de surface entre la surface de la nouvelle région et la surface de la région existante et/ou fonction d'une distance entre un centre de gravité 20 de la nouvelle région et un centre de gravité de la région existante. 5) Procédé selon la revendication 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que lorsque le nombre de régions admissibles est inférieur au deuxième seuil prédéterminé, appliquer le traitement pour une nouvelle seconde image acquise si une durée depuis 25 l'acquisition de la première image acquise est inférieure ou égale à une durée prédéterminée. 6) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que, si la durée depuis l'acquisition de la première image acquise est supérieure à la durée prédéterminée, 30 mettre fin aux acquisitions d'images et générer une information permettant de générer une image comprenant un nombre de zones d'images acquises au plus égal au deuxième seuil prédéterminé, chaque zone correspondant à une région identifiée dans les images segmentées depuis la première image segmentée jusqu'à la deuxième image segmentée, chaque région utilisée pour définir une zone ayant une note de 17 confiance supérieure aux notes de confiance des zones non utilisées pour définir une zone. 7) Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé 5 en ce que chaque incrément est inversement proportionnel à la fréquence d'acquisition d'images prédéfinie. 8) Dispositif permettant d'obtenir une image d'au moins une empreinte digitale à partir d'une séquence d'images acquises par un capteur d'images d'un système de 10 capture d'empreintes digitales (10) faisant des acquisitions d'images avec une fréquence d'acquisition d'images prédéfinie dépendante dudit capteur d'images, caractérisé en ce que le dispositif comprend : des moyens d'obtention pour obtenir (40) une image, dite première image segmentée, résultant d'une application d'un procédé de segmentation d'images sur 15 une première image acquise, ledit procédé de segmentation étant adapté pour identifier des régions correspondant à des empreintes dans une image; des moyens d'obtention pour obtenir (41) au moins une image, dite seconde image segmentée, résultant d'une application du procédé de segmentation d'images à au moins une image acquise suivant la première image acquise, dite seconde image 20 acquise; des moyens de traitement pour appliquer (42) un procédé de suivi de régions aux régions identifiées dans chaque image segmentée depuis la première image segmentée jusqu'à la seconde image segmentée ; des moyens de traitement pour déterminer (45) une note de confiance pour 25 chaque région identifiée, la note de confiance d'une région de la seconde image segmentée associée à une région d'une image segmentée précédente étant une somme entre la note de confiance de ladite région de l'image précédente et d'un incrément dépendant de la fréquence d'acquisition d'images prédéfinie ; et, des moyens de traitement pour déterminer (46) un nombre de régions, dites 30 régions admissibles, identifiées dans les images segmentées depuis la première image segmentée jusqu'à la deuxième image segmentée ayant une note de confiance supérieure à un premier seuil prédéterminé ; et, des moyens de traitement pour mettre fin aux acquisitions d'images lorsque le nombre de régions admissibles est égal à un deuxième seuil prédéterminé, et pour 18 générer une information permettant d'obtenir une image comprenant, pour chaque région admissible, une zone d'une image acquise correspondant à la région admissible. 5 9) Système comprenant un dispositif selon la revendication 8. 10) Programme d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions pour mettre en oeuvre, par un dispositif (102), le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur (1021) 10 dudit dispositif 11) Moyens de stockage, caractérisés en ce qu'ils stockent un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour mettre en oeuvre, par un dispositif (102), le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, lorsque ledit 15 programme est exécuté par un processeur (1021) dudit dispositif