FR 3080424 A1 20191025 FR 1904138 A 20190418 Description Titre de l'invention : TRANSMISSION AUTOMATIQUE Domaine technique [0001] La présente invention concerne de manière générale une transmission automatique. Technique antérieure [0002] Les transmissions manuelles automatisées (en anglais AMT ou Automated Manual Transmissions) sont connues en tant que transmissions montées dans des véhicules, tels que des automobiles. Les AMT sont conçues pour effectuer automatiquement une manoeuvre de changement de vitesse et une manoeuvre d'embrayage en utilisant des actionneurs dans une boîte de vitesses manuelle (en anglais MT ou Manual Transmission), permettant ainsi un changement de vitesse automatique comme dans les transmissions automatiques (en anglais AT ou Automatic Transmissions). [0003] La première publication de brevet japonais n° 2016-38068 divulgue le type de transmission automatique ci-dessus qui comporte un protecteur disposé sous un actionneur d'embrayage pour protéger l'actionneur d'embrayage des pierres volantes. [0004] La transmission automatique ci-dessus doit disposer d'un espace dans un carter de transmission pour l'installation du protecteur séparé, ce qui entraîne une augmentation de la taille du carter de transmission ou une complication de la structure du carter de transmission. Problème technique [0005] La présente invention a été réalisée compte tenu du problème ci-dessus. Un objet de l'invention est de fournir une transmission automatique qui soit capable d'être réduite en taille ou d'avoir une structure simplifiée et capable de protéger des obstacles un actionneur d'embrayage. Solution technique [0006] Selon un aspect de l'invention, il est proposé une transmission automatique qui comprend : (a) un carter de transmission qui retient un arbre d'entrée mobile à rotation, une ouverture étant formée dans une paroi extérieure du carter de transmission ; (b) un embrayage qui est attaché sur une extrémité d'une longueur de l'arbre d'entrée dans le carter de transmission et travaille pour connecter ou déconnecter une transmission de puissance entre un moteur à combustion interne et l'arbre d'entrée ; (c) un levier d'embrayage qui s'étend vers l'extérieur depuis l'arbre d'entrée dans une direction radiale de l'arbre d'entrée pour présenter une extrémité extérieure radiale faisant saillie à l'extérieur du carter de transmission à travers l'ouverture, le levier d'embrayage étant basculé sous l'effet d'une force de manoeuvre exercée sur l'extrémité extérieure radiale pour désengager l'embrayage ; et (d) un actionneur d'embrayage qui est solidarisé à la 2 paroi extérieure du carter de transmission à l'aide d'une plaque de base et fait basculer le levier d'embrayage. L'actionneur d'embrayage comporte un corps d'actionneur d'embrayage et un élément de liaison. Le corps d'actionneur d'embrayage produit la force de manoeuvre nécessaire pour faire basculer le levier d'embrayage. L'élément de liaison relie le corps d'actionneur d'embrayage au levier d'embrayage. Un support est solidaire de la partie inférieure de la plaque de base. Le corps d'actionneur d'embrayage est disposé plus près de la paroi extérieure du carter de transmission que le support ne l'est et est attaché au support. Le support est disposé à l'extérieur de l'élément de liaison de l'actionneur d'embrayage et recouvre au moins l'élément de liaison. [0007] Selon un mode de réalisation, le carter de transmission est disposé pour que l'arbre d'entrée soit orienté de manière à avoir un axe s'étendant dans une direction longitudinale, dans laquelle, vu selon une direction axiale de l'arbre d'entrée, le support est incliné depuis une partie inférieure de la plaque de base le long de la paroi extérieure du carter de transmission et dans laquelle au moins l'élément de liaison est disposé dans un espace entouré par la plaque de base, le support et la paroi extérieure du carter de transmission. [0008] Selon un mode de réalisation, l'actionneur d'embrayage est installé pour chevaucher la plaque de base dans une direction verticale. Avantages apportés [0009] La structure ci-dessus de la transmission automatique est capable d'être réduite en taille ou d'avoir une structure simplifiée et capable de protéger des obstacles un actionneur d'embrayage. Brève description des dessins [0010] D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l'analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 [0011] [fig.1] une vue du côté droit qui illustre une transmission automatique selon un mode de réalisation de l'invention ; Fig. 2 [0012] [fig.21 est une vue de dessous d'une transmission automatique selon un mode de réa- lisation de l'invention ; Fig. 3 [0013] [fig.31 est une vue de face d'une transmission automatique selon un mode de réa- lisation de l'invention ; Fig. 4 [0014] [fig.41 est une vue en coupe longitudinale d'une transmission automatique prise le 3 long d'un arbre d'entrée selon un mode de réalisation de l'invention ; Fig. 5 [0015] [fig.51 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 1; Fig. 6 [0016] [fig.61 est une vue en coupe selon la ligne VI-VI de la figure 3 ; Fig. 7 [0017] [fig.71 est une vue du côté droit d'une transmission automatique de laquelle une unité de changement de vitesse est retirée selon un mode de réalisation de l'invention. Description des modes de réalisation [0018] Une transmission automatique selon un mode de réalisation de l'invention comprend : (a) un carter de transmission qui retient un arbre d'entrée mobile à rotation, une ouverture étant formée dans une paroi extérieure du carter de transmission ; (b) un embrayage qui est attaché sur une extrémité d'une longueur de l'arbre d'entrée dans le carter de transmission et travaille pour connecter ou déconnecter une transmission de puissance entre un moteur à combustion interne et l'arbre d'entrée ; (c) un levier d'embrayage qui s'étend vers l'extérieur depuis l'arbre d'entrée dans une direction radiale de l'arbre d'entrée pour présenter une extrémité extérieure radiale faisant saillie à l'extérieur du carter de transmission à travers l'ouverture, le levier d'embrayage étant basculé sous l'effet d'une force de manoeuvre exercée sur l'extrémité extérieure radiale pour désengager l'embrayage ; et (d) un actionneur d'embrayage qui est solidarisé à la paroi extérieure du carter de transmission à l'aide d'une plaque de base et fait basculer le levier d'embrayage. L'actionneur d'embrayage comporte un corps d'actionneur d'embrayage et un élément de liaison. Le corps d'actionneur d'embrayage produit la force de manoeuvre nécessaire pour faire basculer le levier d'embrayage. L'élément de liaison relie le corps d'actionneur d'embrayage au levier d'embrayage. Un support est solidaire de la partie inférieure de la plaque de base. Le corps d'actionneur d'embrayage est disposé plus près de la paroi extérieure du carter de transmission que le support ne l'est et est attaché au support. Le support est disposé à l'extérieur de l'élément de liaison de l'actionneur d'embrayage et recouvre au moins l'élément de liaison. Cela permet de réduire la taille du carter de transmission et de protéger l'actionneur d'embrayage des obstacles. [0019] MODE DE RÉALISATION [0020] Une transmission automatique selon un mode de réalisation de l'invention sera décrite ci-dessous en référence aux dessins. [0021] Les figures 1 à 7 sont des vues illustrant la transmission automatique selon le mode de réalisation de l'invention. Aux Fig. 1 à 7, une direction verticale, une direction longitudinale et une direction latérale sont basées sur la transmission automatique montée 4 dans un véhicule. Une direction dans laquelle le véhicule se déplace vers l'avant sera appelée une direction vers l'avant, tandis qu'une direction dans laquelle le véhicule se déplacera vers l'arrière sera appelée une direction vers l'arrière. Une direction selon la hauteur sera appelée direction verticale. Une direction latérale du véhicule sera également appelée direction selon la largeur. [0022] Une structure sera d'abord décrite. [0023] En figure 1, la boîte de vitesses automatique (AMT) 2 est montée dans le véhicule 1. La transmission automatique 2 est fixée au moteur 3 et disposée sous le panneau de plancher lA du véhicule 1. La transmission automatique 2 est orientée longitudinalement. Le véhicule 1 est donc conçu comme un véhicule à propulsion arrière. [0024] La transmission automatique 2 est équipée du carter de transmission 4. Le carter de transmission 4 comprend le boîtier de convertisseur de couple 5, le carter avant 6, le carter arrière 7 et le carter d'extension 8. [0025] Le boîtier de convertisseur de couple 5 présente une extrémité avant jointe au moteur 3 à l'aide de boulons, non représentés. Le moteur 3 y brûle du carburant et travaille pour convertir l'énergie thermique en énergie mécanique. [0026] En figure 4, le convertisseur de couple 10 est disposé dans le boîtier de convertisseur de couple 5. Le convertisseur de couple 10 comporte le capot avant 10A joint à un vilebrequin, non représenté, du moteur 3 à l'aide d'une plaque d'entraînement, non représentée, et la coque 10B jointe au capot avant 10A. Le convertisseur de couple 10 fonctionne en tant que coupleur de fluide qui transmet de la puissance ou du couple depuis le moteur 3 à la transmission automatique 2 par l'intermédiaire de l'huile. [0027] La coque 10B a une hélice de pompe, non représentée, solidaire d'une surface in- térieure de celle-ci. La coquille 10B a, disposée en son sein, une roue de turbine, non représentée, qui fait face à l'hélice de pompe. La roue de turbine est jointe à l'arbre de turbine 11. Un stator, non représenté, est disposé entre l'hélice de pompe et la roue de turbine. [0028] La rotation du vilebrequin du moteur 3 amène le capot avant 10A, la coque 10B et l'hélice de pompe du convertisseur de couple 10 à tourner ensemble à travers la plaque d'entraînement. Ceci fait que la force centrifuge résultant de la rotation de l'hélice de pompe agit sur le fluide dans le convertisseur de couple 10, de sorte que le fluide s'écoule de l'hélice de pompe vers la roue de turbine. [0029] L'écoulement du fluide fait tourner la roue de turbine, de sorte que l'arbre de turbine 11 relié à la roue de turbine tourne. Le stator travaille pour orienter le flux de fluide provenant de la roue de turbine selon un sens de rotation de l'hélice de pompe, amplifiant ainsi la puissance délivrée depuis le moteur 3. [0030] La paroi de séparation 5A est formée dans le boîtier de convertisseur de couple 5, et définit ou isole un espace intérieur du boîtier de convertisseur de couple 5 et un espace intérieur du carter avant 6 l'un de l'autre. L'arbre de turbine 11 est retenu par la paroi de séparation 5A mobile en rotation à l'aide du palier 38. [0031] La pompe à huile 12 est disposée dans le boîtier de convertisseur de couple 5. La pompe à huile 12 est faite, par exemple, d'une pompe à huile trochoïde. La pompe à huile 12 est équipée du carter de pompe arrière 13 et du carter de pompe avant 14. Le carter de pompe arrière 13 est solidaire de la paroi de séparation 5A à l'aide de boulons non représentés. Le carter de pompe avant 14 est fixé au carter de pompe arrière 13 à l'aide de boulons, non représentés. [0032] Le carter de pompe arrière 13 et le carter de pompe avant 14 définissent la chambre de pompe 15 en eux. La chambre de pompe 15 comporte un rotor intérieur et un rotor extérieur, non représentés, disposés en elle. Le rotor intérieur est solidaire de l'arbre de turbine 11 de sorte qu'il tourne conjointement avec l'arbre de turbine 11. [0033] Le rotor extérieur est disposé radialement à l'extérieur du rotor intérieur et est entraîné en rotation suivant la rotation du rotor intérieur. Dans la pompe à huile trochoïde 12, chacune des dents intérieures du rotor extérieur engrène avec une des dents extérieures correspondante du rotor intérieur, l'une après l'autre, pour définir entre elles une chambre de travail, non représentée, dans laquelle de l'huile est stockée. [0034] Lorsque la puissance produite par le moteur 3 est transmise par l'arbre de turbine 11 au rotor intérieur de la pompe à huile 12, le rotor intérieur et le rotor extérieur sont amenés tournent dans un sens. Le volume de la chambre de travail augmente ou diminue de manière cyclique, aspirant ainsi l'huile dans la chambre de travail ou évacuant l'huile à l'extérieur de la chambre de travail. [0035] Une partie de grand diamètre 11A est formée sur une extrémité arrière de l'arbre de turbine 11. La partie de grand diamètre 11A est formée pour avoir un diamètre supérieur à celui d'une partie d'extrémité avant ou d'une partie médiane de l'arbre de turbine 11. Le volant d'inertie annulaire 16 est fixé à la partie de grand diamètre 11A. Le volant d'inertie 16 est disposé à l'intérieur du carter avant 6. [0036] L'embrayage 17 est également disposé dans le carter avant 6. L'embrayage 17 fait face au volant d'inertie 16. L'embrayage 17 est attaché à l'extrémité avant 21a d'une longueur de l'arbre d'entrée 21. [0037] L'arbre d'entrée 21 est disposé à l'intérieur du carter avant 6 et du carter arrière 7 et retenu à l'extrémité avant 21a mobile en rotation par la paroi de séparation 6A formée dans le carter avant 6. L'arbre d'entrée 21 est également retenu à l'extrémité arrière 21b mobile en rotation par l'arbre de sortie 22. L'extrémité avant 21a de l'arbre d'entrée 21 de ce mode de réalisation constitue une extrémité axiale d'un arbre d'entrée de l'invention. [0038] L'arbre de sortie 22 est disposé en alignement avec la longueur de l'arbre d'entrée 21. L'arbre de sortie 22 est retenu mobile en rotation par la paroi de séparation 7C située à 6 l'extrémité arrière du carter arrière 7 et du carter d'extension 8. L'arbre de sortie 22 est mobile en rotation par rapport à l'arbre d'entrée 21. [0039] L'embrayage 17 est équipé du disque d'embrayage 17A, de la plaque de pression 17B et du ressort à diaphragme 17C. Le disque d'embrayage 17 est mobile en rotation avec l'arbre d'entrée 21 et également mobile dans la direction axiale de l'arbre d'entrée 21. La plaque de pression 17B presse le disque d'embrayage 17A contre le volant d'inertie 16. Le ressort à diaphragme 17C agit pour pousser la plaque de pression 17B vers le volant d'inertie 16. [0040] Le cylindre 6a est formé sur la paroi de séparation 6A du carter avant 6. Le cylindre 6a s'étend depuis l'extrémité intérieure radiale de la paroi de séparation 6A vers l'embrayage à friction 17 dans la direction axiale de l'arbre d'entrée 21. [0041] La butée d'embrayage 18 est disposée sur une périphérie extérieure du cylindre 66. La butée d'embrayage 18 est déplacée dans la direction axiale de l'arbre d'entrée 21 pour entrer en contact avec ou s'éloigner d'une partie intérieure radiale du ressort à diaphragme 17C. [0042] En figure 6, l'extrémité intérieure radiale 31a du levier d'embrayage 31 est placée en contact avec la butée d'embrayage 18. Le levier d'embrayage 31 s'étend à partir de la périphérie extérieure de l'arbre d'entrée 21 et fait saillie à l'extérieur de l'ouverture 6C formée dans le carter avant 6. En d'autres termes, le levier d'embrayage 31 s'étend depuis une partie centrale radiale du carter avant 6 (c'est-à-dire, une partie centrale du carter avant 6 dans la direction verticale) et passe ensuite à travers l'ouverture 6C vers l'extérieur dans la direction radiale de l'arbre d'entrée 21. [0043] Le levier d'embrayage 31 faisant saillie du carter avant 6 a son extrémité extérieure radiale 31b est couplée avec l'actionneur d'embrayage 32. [0044] Le levier d'embrayage 31 présente le pivot oscillant 31c situé entre l'extrémité in- térieure 31a et l'extrémité extérieure 31b. L'exercice d'une force de manoeuvre, telle que produite par l'actionneur d'embrayage 32, sur l'extrémité extérieure 31b du levier d'embrayage 31 provoque donc le basculement du levier d'embrayage 31 sur le pivot oscillant 31c, de sorte que l'extrémité intérieure 31a se déplace dans la direction axiale de l'arbre d'entrée 21. [0045] L'actionneur d'embrayage 32 comprend le boîtier 32A, un piston, non représenté, disposé dans le boîtier 32A et l'élément de liaison en forme de barre 32B qui relie le piston et l'extrémité extérieure 31b du levier d'embrayage 31. Le boîtier 32A et le piston de ce mode de réalisation constituent un corps d'actionneur d'embrayage selon l'invention. [0046] En figure 5, le boîtier 32A est solidaire de la plaque de base 50 de l'unité de changement de vitesse 41. La distribution d'huile depuis l'unité de changement de vitesse 41 vers le boîtier 32A amène le piston à être poussé par la pression de l'huile 7 pour déplacer l'élément de liaison 32B vers l'arrière, comme illustré en figure 6. [0047] Lorsque l'élément de liaison 32B est déplacé vers l'arrière en figure 6, il amène le levier d'embrayage 31 à pivoter en sens horaire autour du pivot oscillant 31c, de sorte que l'extrémité intérieure 31a déplace la butée d'embrayage 18 vers l'avant en figure 6. [0048] La butée d'embrayage 18 presse ensuite l'extrémité intérieure radiale du ressort à diaphragme 17C vers l'avant, comme illustré en figure 6, relâchant ainsi la pression exercée par la plaque de pression 17B sur le disque d'embrayage 17A, de sorte que le disque d'embrayage 17A est éloigné du volant d'inertie 16. Ceci bloque la transmission du couple entre le vilebrequin du moteur 3 et l'arbre d'entrée 21. [0049] En variante, lorsque l'unité de changement de vitesse 41 cesse de distribuer de l'huile au boîtier 32A de l'actionneur d'embrayage 32, il amène l'élément de liaison 32B à se déplacer vers l'avant en figure 6. Le levier d'embrayage 31 est pressé par un élément de contrainte, non représenté, de sorte qu'il tourne autour du pivot oscillant 31c dans le sens anti-horaire, comme visible en figure 6, sans presser sur la butée d'embrayage 18 vers l'avant. [0050] Le ressort à diaphragme 17C pousse alors la plaque de pression 17B à presser le disque d'embrayage 17A contre le volant d'inertie 16, délivrant ainsi un couple depuis le vilebrequin du moteur 3 à l'arbre d'entrée 21. [0051] L'absence d'alimentation en huile depuis l'unité de changement de vitesse 41 vers le boîtier 32A de l'actionneur d'embrayage 32 amène également le positionnement dans le boîtier 32A à se faire à un emplacement où le disque d'embrayage 17A est pressé contre le volant d'inertie 16. [0052] Dans les configurations décrite ci-dessus, l'embrayage 17 travaille pour connecter ou déconnecter une transmission de puissance depuis le vilebrequin du moteur 3 jusqu'à l'arbre d'entrée 21. [0053] En figure 4, le contre-arbre 23 est installé dans le carter avant 6 et le carter arrière 7. Le contre-arbre 23 est supporté mobile en rotation par les parois de séparation 6A et 7C. Le contre-arbre 23 s'étend parallèlement à l'arbre d'entrée 21 et à l'arbre de sortie 22. [0054] Le pignon d'entrée de 4ème vitesse 24A, le pignon d'entrée de 3ème vitesse 24B, le pignon d'entrée de 2ème vitesse 24C, le pignon d'entrée de lère vitesse 24D et le pignon d'entrée de marche arrière 24E sont montés sur l'arbre d'entrée 21 et sont disposés dans cet ordre depuis l'embrayage 17 vers l'arbre de sortie 22. [0055] Le pignon d'entrée de 4ème vitesse 24A, le pignon d'entrée de 3ème vitesse 24B, le pignon d'entrée de 2ème vitesse 24C, le pignon d'entrée de lère vitesse 24D et le pignon d'entrée de marche arrière 24E sont retenus par l'arbre d'entrée 21, mobiles en rotation par rapport à celui-ci. [0056] Le pignon d'embrayage de Sème vitesse 22A est monté sur l'extrémité avant de 8 l'arbre de sortie 22. Le pignon d'embrayage de Sème vitesse 22A est fait de dents formées sur la périphérie extérieure de l'arbre de sortie 22. [0057] Le contre-arbre 23 porte sur lui le contre-pignon 26A de 4ème vitesse, le contre- pignon 26B de 3e vitesse, le contre-pignon de 2ème vitesse 26C, le contre-pignon de lère vitesse 26D et le contre-pignon d'entraînement 26E qui sont disposés dans cet ordre à partir de l'embrayage 17 vers l'arbre de sortie 22. [0058] Le contre-pignon de 4ème vitesse 26A, le contre-pignon de 3ème vitesse 26B, le contre-pignon de 2ème vitesse 26C, le contre-pignon de lère vitesse 26D et le contre-pignon d'entraînement 26E sont solidement fixés au contre-arbre 23, de sorte qu'ils sont empêchés de tourner par rapport au contre-arbre 23. En d'autres termes, tous les contre-pignons depuis le contre-pignon de 4e vitesse 26A jusqu'au contre-pignon de lère vitesse 26D et le contre-pignon d'entraînement 26E tournent ensemble avec le contre-arbre 23. [0059] Chacun parmi le contre-pignon de 4ème vitesse 26A, le contre-pignon de 3ème vitesse 26B, le contre-pignon de 2ème vitesse 26C et le contre-pignon de lère vitesse 26D engrène avec l'un parmi le pignon d'entrée de 4ème vitesse 24A, le pignon d'entrée de 3ème vitesse 24B, le pignon d'entrée de 2ème vitesse 24C, et le pignon d'entrée de lère vitesse 24D pour activer une vitesse correspondante. [0060] Le contre-pignon d'entraînement 26E engrène avec le contre-pignon entraîné 27. Le contre-pignon entraîné 27 est solidement fixé sur l'arbre de sortie 22 pour être mobile en rotation avec l'arbre de sortie 22. [0061] Le synchroniseur des 3ème et 4ème vitesses 28, le synchroniseur des lère et 2ème vitesses 29 et le synchroniseur de marche arrière et de Sème vitesse 30 sont disposés dans le carter avant 6 et le carter arrière 7. [0062] Le synchroniseur des 3ème et 4ème vitesses 28 est mobile en rotation avec l'arbre d'entrée 21 et est également déplaçable dans la direction axiale de l'arbre d'entrée 21. Le synchroniseur des 3ème et 4ème vitesses 28 est déplacé par l'arbre de changement et de sélection de vitesse 33 par l'intermédiaire d'une fourchette de changement des 3ème et 4ème vitesses, un arbre de changement des 3ème et 4ème vitesses et un attelage des 3ème et 4ème vitesses, non représentés. [0063] Lorsque l'arbre de changement et de sélection de vitesse 33 sélectionne l'attelage des 3ème et 4ème vitesses pour déplacer la fourchette des 3ème et 4ème vitesses dans la direction axiale de l'arbre d'entrée 21 via les 3ème et 4ème arbres de changement de vitesse, le synchroniseur des 3ème et 4ème vitesse 28 est amené à se déplacer dans la direction axiale de l'arbre d'entrée 21. [0064] Le synchroniseur des lème et 2ème vitesses 29 est mobile en rotation avec l'arbre d'entrée 21 et est également déplaçable dans la direction axiale de l'arbre d'entrée 21. Le synchroniseur des lère et 2ème vitesses 29 est déplacé par l'arbre de changement et 9 de sélection de vitesse 33 via une fourchette de changement des lère et 2ème vitesses, un arbre de changement des lère et 2ème vitesses et un attelage des lère et 2ème vitesses, non représentés. [0065] Lorsque l'arbre de changement et de sélection de vitesse 33 sélectionne l'attelage des lère et 2ème vitesses pour déplacer la fourchette des lère et 2ème vitesses dans la direction axiale de l'arbre d'entrée 21 via les arbres de changement des lère et 2ème vitesses, le synchroniseur des lère et 2ème vitesses 29 est amené à se déplacer dans la direction axiale de l'arbre d'entrée 21. [0066] Le synchroniseur de marche arrière et de Sème vitesse 30 est mobile en rotation avec l'arbre d'entrée 21 et est également déplaçable dans la direction axiale de l'arbre d'entrée 21. Le synchroniseur de marche arrière et de Sème vitesse 30 est déplacé par l'arbre de changement et de sélection de vitesse 33 par l'intermédiaire d'une fourchette de changement de marche arrière et de Sème vitesse, d'un arbre de changement de marche arrière et de Sème vitesse et d'un attelage de marche arrière et de Sème vitesse, non représentés. [0067] Lorsque l'arbre de changement et de sélection de vitesse 33 sélectionne l'attelage de marche arrière et de Sème vitesse pour déplacer la fourchette de marche arrière et de Sème vitesse dans la direction axiale de l'arbre d'entrée 21 via les arbres de changement de marche arrière et de Sème vitesse, le synchroniseur de marche arrière et de Sème vitesse 30 est amené à se déplacer dans la direction axiale de l'arbre d'entrée 21. [0068] Le synchroniseur de 3ème et 4ème vitesses 28 est déplacé vers l'avant depuis une position neutre dans la direction axiale de l'arbre d'entrée 21, couplant ainsi le pignon d'entrée de 4ème vitesse 24A avec l'arbre d'entrée 21 pour enclencher une 4ème vitesse vers l'avant permettant de délivrer la puissance depuis l'arbre d'entrée 21 au contre-arbre 23 par l'intermédiaire du pignon d'entrée de 4ème vitesse 24A et du contre-pignon de 4ème vitesse 26A. [0069] La puissance transmise au contre-arbre 23 est transmise du contre-pignon d'entraînement 26E à l'arbre de sortie 22 par l'intermédiaire du contre-pignon entraîné 27. L'arbre de sortie 22 est relié à un différentiel, à des arbres d'entraînement et à des roues arrière par l'intermédiaire d'un arbre de transmission, lesquels ne sont pas représentés. [0070] La puissance délivrée à l'arbre de sortie 22 est transmise au différentiel par l'arbre de transmission, distribué par le différentiel aux arbres d'entraînement droit et gauche, puis transmise aux roues arrière, déplaçant ainsi le véhicule 1. [0071] Le synchroniseur de 3ème et 4ème vitesses 28 est déplacé vers l'arrière depuis une position neutre dans la direction axiale de l'arbre d'entrée 21, couplant ainsi le pignon d'entrée de 3ème vitesse 24B avec l'arbre d'entrée 21 pour enclencher une 3ème vitesse vers l'avant permettant de délivrer la puissance depuis l'arbre d'entrée 21 au contre-arbre 23 par l'intermédiaire du pignon d'entrée de 3ème vitesse 24B et du contre-pignon de 3ème vitesse 26B. [0072] Le synchroniseur de lère et 2ème vitesses 29 est déplacé vers l'avant depuis une position neutre dans la direction axiale de l'arbre d'entrée 21, couplant ainsi le pignon d'entrée de 2ème vitesse 24C avec l'arbre d'entrée 21 pour enclencher une 2ème vitesse vers l'avant permettant de délivrer la puissance depuis l'arbre d'entrée 21 au contre-arbre 23 par l'intermédiaire du pignon d'entrée de 2ème vitesse 24C et du contre-pignon de 2ème vitesse 26C. [0073] Le synchroniseur de lère et 2ème vitesses 29 est déplacé vers l'arrière depuis la position neutre dans la direction axiale de l'arbre d'entrée 21, couplant ainsi le pignon d'entrée de lère vitesse 24D avec l'arbre d'entrée 21 pour enclencher une lère vitesse vers l'avant permettant de délivrer la puissance depuis l'arbre d'entrée 21 au contre-arbre 23 par l'intermédiaire du pignon d'entrée de lère vitesse 24D et du contre-pignon de lère vitesse 26D. [0074] Le synchroniseur de marche arrière et de Sème vitesse 30 est déplacé depuis une position neutre dans la direction axiale de l'arbre d'entrée 21, couplant ainsi le pignon d'entrée de marche arrière 24E avec l'arbre d'entrée 21 pour enclencher une vitesse vers l'arrière permettant de délivrer la puissance depuis l'arbre d'entrée 21 au contre-arbre 23 par l'intermédiaire du pignon d'entrée de marche arrière 24E, un pignon fou de marche arrière non représenté, un pignon de sortie de marche arrière non représenté et le contre-pignon de lère vitesse 26D. Le contre-arbre 23 tourne alors dans une direction opposée à celle dans laquelle le véhicule 1 se déplace vers l'avant, déplaçant ainsi le véhicule 1 vers l'arrière. [0075] En variante, le synchroniseur de marche arrière et de Sème vitesse 30 est déplacé vers l'arrière depuis la position neutre dans la direction axiale de l'arbre d'entrée 21, couplant ainsi le pignon d'embrayage de Sème vitesse 22A avec l'arbre d'entrée 21 pour enclencher une Sème vitesse vers l'avant afin de délivrer la puissance depuis l'arbre d'entrée 21 directement à l'arbre de sortie 22. [0076] Le carter de changement de vitesse 9 est disposé sur la paroi supérieure du carter avant 6. L'arbre de changement et de sélection de vitesse 33 est disposé à l'intérieur du carter de changement de vitesse 9. L'arbre de changement et de sélection de vitesse 33 s'étend dans la direction de la largeur perpendiculairement à la longueur de l'arbre d'entrée 21. [0077] L'arbre de changement et de sélection de vitesse 33 est agencé dans le carter de changement de vitesse 9 mobile en rotation et déplaçable dans la direction axiale et pouvant être poussé par un ressort hélicoïdal, non représenté, vers l'unité de changement de vitesse 41 qui sera décrite ultérieurement. 11 [0078] En figure 7, le levier d'actionnement 33A est attaché à une extrémité droite d'une longueur de l'arbre de changement et de sélection de vitesse 33. Le levier d'actionnement 33A s'étend radialement vers l'extérieur depuis l'axe de l'arbre de changement et de sélection de vitesse 33. L'extrémité droite de l'arbre de changement et de sélection de vitesse 33 et le levier d'actionnement 33A font saillie à droite depuis le carter de changement de vitesse 9 et sont situés sur le carter avant 6 près de la paroi verticale droite 6R. [0079] En figure 1, l'unité de changement de vitesse 41 est disposée sur la paroi verticale droite 6R du carter avant 6. L'unité de changement de vitesse 41 comporte le boîtier 42. Le levier d'actionnement 33A est inséré dans une ouverture non représentée formée dans le boîtier 42. L'ouverture fait face à la paroi verticale droite 6R. [0080] L'actionneur de changement de vitesse 43 est disposé dans le boîtier 42. L'actionneur de changement de vitesse 43 comprend l'actionneur de changement de vitesse 44 et l'actionneur de sélection 45. [0081] Le levier d'actionnement 33A est inséré dans un évidement formé dans l'actionneur de changement de vitesse 44. Un solénoïde de changement de vitesse, non représenté, est disposé dans le boîtier 42. Le solénoïde de changement de vitesse travaille pour réguler la pression d'huile distribuée à l'actionneur de changement de vitesse 44 pour presser le levier d'actionnement 33A à l'aide de l'actionneur de changement de vitesse 44, faisant ainsi pivoter l'arbre de changement et de sélection de vitesse 33 autour de son axe dans une direction de changement de vitesse. [0082] L'actionneur de sélection 45 est situé en alignement avec la longueur de l'arbre de changement et de sélection de vitesse 33 et fait face à l'arbre de changement et de sélection de vitesse 33. Le boîtier 42 présente en lui un solénoïde d'actionnement de sélection, non représenté. [0083] Le solénoïde de manoeuvre de sélection travaille pour réguler la pression d'huile distribuée à l'actionneur de sélection 45, déplaçant ainsi l'arbre de changement et de sélection de vitesse 33 dans une direction axiale de celui-ci. Cela amène l'arbre de changement et de sélection de vitesse 33 à se déplacer contre la pression, produite par le ressort hélicoïdal, dans la direction axiale pour sélectionner l'un des attelages de changement de vitesse nécessaire pour enclencher une vitesse sélectionnée. [0084] Le boîtier 42 contient un solénoïde d'actionnement d'embrayage, non représenté, qui travaille pour réguler la pression de l'huile fournie à l'actionneur d'embrayage 32. [0085] L'unité de changement de vitesse 41 comporte le boîtier 42, le réservoir de réserve 46, l'accumulateur 47, le moteur électrique 48, la pompe à huile 49 et la plaque de base 50. Le boîtier 42, le réservoir de réserve 46, l'accumulateur 47, le moteur 48 et la pompe à huile 49 sont solidaires de la plaque de base 50 en tant qu'unité. [0086] De l'huile est stockée dans le réservoir de réserve 46. La pompe à huile 49 est 12 entraînée par le moteur 48 pour élever la pression de l'huile distribuée depuis le réservoir de réserve 46 et la fournir à l'accumulateur 47 via un chemin d'huile, non représenté, formé dans la plaque de base 50. [0087] L'accumulateur 47 stocke en lui la pression de l'huile à l'intérieur et travaille pour distribuer l'huile à haute pression au boîtier 42 via un chemin d'huile, non représenté, formé dans la plaque de base 50. L'huile distribuée au boîtier 42 est également fournie par l'intermédiaire du solénoïde de changement de vitesse, du solénoïde d'actionnement de sélection et du solénoïde d'actionnement d'embrayage à l'actionneur de changement de vitesse 44, à l'actionneur de sélection 45 et à l'actionneur d'embrayage 32. [0088] Le tuyau d'huile 37 présente une extrémité reliée à la plaque de base 50. L'autre extrémité du tuyau d'huile 37 est couplée à l'actionneur d'embrayage 32. L'huile, telle qu'elle est stockée dans l'accumulateur 47, est fournie depuis le passage d'huile dans la plaque de base 50 jusqu'à l'actionneur d'embrayage 32 via le tuyau d'huile 37. [0089] Le boîtier 42 a une partie inférieure conçue en tant que carter extérieur pour le contrôleur 51. En d'autres termes, le contrôleur 51 est disposé dans la partie inférieure du boîtier 42. Le contrôleur 51 est mis en oeuvre par un micro-ordinateur comprenant une CPU (en anglais Central Processing Unit ou unité de traitement centrale), une ROM (en anglais Read-Only Memory ou mémoire à lecture seule) et une RAM (en anglais Random Access Memory ou mémoire vive). [0090] Le moteur 48 est relié au contrôleur 51 par le faisceau de câbles 52. Le contrôleur 51 travaille pour envoyer un signal d'entraînement au moteur 48 à l'aide du faisceau de câbles 52 pour actionner le moteur 48. [0091] Le contrôleur 51 a un capteur de rotation, non représenté, joint à lui à l'aide d'un faisceau de câbles, non représenté. Le capteur de rotation travaille pour compter le nombre de tours de la bague d'excitation 24F montée sur l'arbre d'entrée 21 adjacente au pignon de 4ème vitesse 24A et de l'envoyer au contrôleur 51. Le contrôleur 51 analyse la sortie du capteur de rotation pour déterminer la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée 21. [0092] Le contrôleur 51 détermine un point de changement de vitesse à l'aide des données de sortie d'un capteur de position de rapport, non représenté, travaillant pour détecter une manoeuvre d'un levier de changement de vitesse, non représenté, monté près d'un siège de conducteur dans le véhicule 1, d'un capteur de vitesse de véhicule, non représenté, travaillant pour mesurer la vitesse du véhicule 1, et d'un capteur de position d'accélérateur, non représenté, travaillant pour mesurer la position d'une pédale d'accélérateur. [0093] Après avoir déterminé le point de changement de vitesse, le contrôleur 51 actionne le solénoïde d'actionnement d'embrayage pour délivrer de l'huile au boîtier 32A de l'actionneur d'embrayage 32, déplaçant ainsi l'élément de liaison 32B vers l'arrière sur 13 la figure 6 pour relâcher la pression exercée par le ressort à diaphragme 17C sur la plaque de pression 17B pour désengager l'embrayage 17. [0094] Lorsque l'embrayage 17 est désengagé, le contrôleur 51 commande les opérations du solénoïde de changement de vitesse et du solénoïde d'actionnement de sélection pour activer l'actionneur de changement de vitesse 44 et l'actionneur de sélection 45, entraînant ainsi l'arbre de changement et de sélection de vitesse 33 dans la direction axiale et autour de son axe pour obtenir un changement de vitesse. [0095] La boîte de vitesses automatique 2 a le boîtier 42, le réservoir de réserve 46, l'accumulateur 47, la pompe à huile 49 et le moteur 48 attachés à la paroi verticale droite 6R du carter avant 6 via la plaque de base 50. [0096] La plaque de base 50 comporte également un passage d'huile à travers lequel de l'huile s'écoule en plus du boîtier 42 et du réservoir de réserve 46 qui en sont solidaires. Ceci supprime la nécessité de changer la configuration du carter de transmission 4 ou de former un passage d'huile par lequel de l'huile est distribuée au carter 42 et à l'accumulateur 47 dans le carter de transmission 4, ce qui évite ainsi d'altérer la conception du carter de transmission 4. La paroi verticale droite 6R du carter avant 6 dans ce mode de réalisation constitue une paroi extérieure du premier carter selon l'invention. [0097] En figure 5, l'ouverture 6C est située en diagonale à droite en dessous de l'arbre d'entrée 21. Le levier d'embrayage 31 s'étend en diagonale vers le bas à droite depuis l'arbre d'entrée 21. L'extrémité extérieure 31b fait saillie en diagonale vers le bas à droite depuis l'ouverture 6C. L'ouverture 6C est fermée par l'élément formant capot 78 de sorte que le carter avant 6 soit fermé hermétiquement par l'élément formant capot 78. [0098] En figure 4, le boîtier de convertisseur de couple 5 présente une ouverture faisant face au moteur 3. Le boîtier de convertisseur de couple 5 a la bride 5F qui s'étend dans une direction circonférentielle et sur une extrémité avant de celui-ci. La bride 5F, comme illustré en figure 3, comporte une pluralité de bossages 5G qui sont disposés à distance l'un de l'autre dans la direction circonférentielle de la bride 5F. Les bossages 5G ont des boulons, non représentés, montés en eux. [0099] En figure 4, le carter avant 6 présente une ouverture faisant face au boîtier de convertisseur de couple 5. Le carter avant 6, comme clairement illustré sur la figure 7, présente la bride 6D, laquelle s'étend dans la direction circonférentielle sur son extrémité avant. La bride 6D comporte une pluralité de bossages 6E qui sont disposés à distance l'un de l'autre dans la direction circonférentielle. Les bossages 6E ont des boulons, non représentés, montés en eux. [0100] Le boîtier de convertisseur de couple 5 et le carter avant 6 sont joints ensemble en fixant les boulons dans le boîtier de convertisseur de couple 5 à travers les bossages 14 6E. [0101] En Figure 3, le carter avant 6 présente une ouverture faisant face au carter arrière 7. Le carter avant 6, tel qu'illustré sur la figure 7, présente la bride 6F qui est formée sur son extrémité arrière et qui s'étend dans sa direction circonférentielle. La bride 6F comporte une pluralité de bossages 6G qui sont disposés à distance l'un de l'autre dans la direction circonférentielle. Comme illustré sur la figure 1, les boulons 34A sont montés à l'intérieur des bossages 6G. [0102] En figure 4, le carter arrière 7 présente une ouverture faisant face au carter avant 6. Le carter arrière 7, tel qu'illustré en figure 7, présente la bride 7F qui est formée sur son extrémité avant et qui s'étend dans sa direction circonférentielle. La bride 7F comporte une pluralité de bossages 7B qui sont disposés à distance l'un de l'autre dans la direction circonférentielle. Les boulons 34A sont montés dans les bossages 7B. [0103] La jonction du carter avant 6 et du carter arrière 7 est obtenue en insérant les boulons 34A dans les bossages 6G et 7B, puis en les fixant pour joindre les brides 6F et 7A. [0104] En figure 7, la paroi verticale droite 6R du carter avant 6 comporte une pluralité de bossages côté carter 35A, 35B, 35C et 35D formés sur celle-ci. [0105] Le bossage côté carter 35A est situé en diagonale vers l'arrière en dessous de l'arbre de changement et de sélection de vitesse 33 sur une partie supérieure de la paroi verticale droite 6R et est relié à la bride 6F. Le bossage côté carter 35B est situé sur la partie supérieure de la paroi verticale droite 6R à la même hauteur depuis le bas de la paroi verticale droite 6R et est disposé de manière adjacente au bossage côté carter 35A dans la direction longitudinale. [0106] Le bossage côté carter 35C est formé sur une partie inférieure de la paroi verticale droite 6R et est situé juste en dessous de l'arbre de changement et de sélection de vitesse 33. Le bossage côté carter 35C est disposé adjacent à l'ouverture 6C dans la direction longitudinale. Le bossage côté carter 35D est formé sur la partie inférieure de la paroi verticale droite 6R et est situé devant l'ouverture 6C. [0107] En figures 1 et 7, la plaque de base 50 comporte la plaque plate 50A et la base 50B s'étendant horizontalement depuis la plaque plate 50A. Une ouverture, non représentée, est formée dans la plaque plate 50A. L'ouverture est traversée par le levier d'actionnement 33A du levier de changement et de sélection de vitesse 33. Plus précisément, le levier d'actionnement 33A traverse l'ouverture et est inséré dans une ouverture du boîtier 42. En d'autres termes, le levier d'actionnement 33A traverse l'ouverture et fait saillie à l'extérieur de la paroi verticale droite 6R. [0108] En figure 1, le boîtier 42 est fixé à une partie supérieure de la plaque plate 50A. Le boîtier 42 est solidaire de la plaque plate 50a de manière ce que l'extrémité avant 42a du fond soit située au-dessus de l'extrémité arrière 42b du fond. Le support d'accumulateur 50C est formé sur une partie inférieure de la plaque plate 50A. Le support d'accumulateur 50C a une forme cylindrique creuse et, comme cela est clairement illustré sur la figure 5, s'étend vers la droite depuis la plaque plate 50A. L'accumulateur cylindrique 47 est fixé au support d'accumulateur 50C. [0109] L'accumulateur 47 est agencé pour recouvrir le boîtier 42 dans la direction verticale, permettant ainsi à la plaque de base 50 d'avoir une dimension réduite dans la direction verticale, ce qui entraîne une diminution de la dimension du carter avant 6 dans la direction verticale pour réduire la taille du carter de transmission 4. [0110] La base 50B présente la pompe à huile 49 montée sur sa surface supérieure et présente également le moteur 48 attaché à sa surface inférieure. Le réservoir de réserve 46 est solidaire de la surface supérieure de la plaque plate 50A et à l'extrémité avant de la base 50B et s'étend à travers la pompe à huile 49 dans la direction longitudinale. [0111] Comme décrit ci-dessus, la pompe à huile 49 et le moteur 48 sont montés sur les surfaces supérieure et inférieure de la base 50B, permettant ainsi à la longueur de la plaque de base 50 d'être réduite dans la direction longitudinale par rapport à une situation dans laquelle la pompe à huile 49 et le moteur 48 sont disposés adjacents l'un à l'autre dans la direction longitudinale ou dans la direction latérale. Cela permet de réduire la dimension du carter avant 6 dans la direction longitudinale afin de réduire encore la taille du carter de transmission 4. [0112] En figure 1, la plaque de fixation 50m est disposée sur une partie inférieure du support d'accumulateur 50C. La plaque de fixation 50m présente une extrémité inférieure à laquelle le support 56 est fixé à l'aide de deux boulons 57A. [0113] En figures 1 et 2, le support 56 comprend la partie de plaque 56A et la partie inclinée 56B (voir figure 5). La partie de plaque 56A s'étend dans la direction axiale de l'arbre d'entrée 21 (c'est-à-dire la direction longitudinale du véhicule 1). La partie inclinée 56B est inclinée vers le bas depuis l'extrémité avant de la partie de plaque 56A en direction de la paroi verticale droite 6R. La partie de plaque 56A est solidarisée à la plaque de fixation 50m à l'aide du boulon 57A. [0114] La partie inclinée 56B de ce mode de réalisation est, comme cela est clairement illustré en figure 5, inclinée depuis la plaque de fixation 50m qui constitue une partie inférieure de la plaque de base 50 le long de la paroi inclinée 6r qui constitue une partie de la paroi verticale droite 6R. [0115] Vu dans la direction axiale de l'arbre d'entrée 21 en figure 5, la paroi verticale droite 6R présente la paroi inclinée 6r inclinée par rapport à un plan horizontal autour de l'ouverture 6C. La partie inclinée 56B est inclinée depuis la partie plaque 56A le long de la paroi inclinée 6r. En d'autres termes, la paroi inclinée 6r est formée pour s'étendre parallèlement à la partie inclinée 56B. [0116] En figure 2, la partie formant plaque 56A et la partie inclinée 56B sont reliées entre elles par la nervure 56C. La nervure 56C renforce mécaniquement la partie inclinée 16 56B qui présente un degré de rigidité élevé et retient l'actionneur d'embrayage 32. [0117] En figure 1, les bossages 56a et 56b sont formés sur une partie supérieure avant et une partie inférieure avant de la partie inclinée 56B. Les bossages 56a et 56b font saillie depuis la partie inclinée 56B en direction de la paroi verticale droite 6R. Comme visible en figure 7, les bossages 32a et 32b, qui coïncident avec les bossages 56a et 56b, sont formés sur le boîtier 32A. [0118] Le boîtier 32A est situé plus près de la paroi verticale droite 6R du carter avant 6 que le support 56 ne l'est. Le bossage 56a et le bossage 32b sont joints l'un à l'autre à l'aide d'un boulon, non représenté. Le bossage 56b et le bossage 32b sont, comme illustré en figure 2, joints ensemble à l'aide du boulon 57B. Ceci attache le boîtier 32A au support 56. L'élément de connexion 32B est recouvert du support 56 situé à l'extérieur de l'élément de connexion 32B. [0119] Vu dans la direction axiale de l'arbre d'entrée 21 en figure 5, l'élément de liaison 32B est disposé dans l'espace 77 entouré par la plaque de base 50, le support 56 et la paroi verticale droite 6R comportant la paroi inclinée 6r. En figures 1 et 3, le boîtier 32A est installé pour chevaucher la plaque de fixation 50m de la plaque de base 50 dans la direction verticale. [0120] Comme décrit ci-dessus, le boîtier 32A de ce mode de réalisation est fixé au support 56 et disposé entre le support 56 et la paroi verticale droite 6R. [0121] En figure 1, la plaque de base 50 présente une pluralité de bossages côté plaque 54A, 54B, 54C et 54D formés sur une partie plate de celle-ci. Le bossage côté plaque 54A est, comme clairement illustré en figure 7, fixé au bossage côté carter 35A. Le bossage côté plaque 54B est, comme clairement illustré en figure 7, fixé au bossage côté carter 35B. [0122] Le bossage côté plaque 54C est fixé au bossage côté carter 35C. Le bossage côté plaque 54D est fixé au bossage côté carter 35D. [0123] Le bossage côté carter 35C et le bossage côté carter 35D sont disposés sur des côtés opposés de l'ouverture 6C dans la direction longitudinale. Le bossage côté plaque 54C et le bossage côté plaque 54D sont, par conséquent, joints au bossage côté carter 35C et au bossage côté carter 35D, l'ouverture 6C étant interposée entre eux. En conséquence, le bossage côté plaque 54C et le bossage côté plaque 54D sont joints à la paroi verticale droite 6R, l'ouverture 6C étant interposée entre eux. [0124] En figure 1, le carter d'huile 61 est solidaire d'une partie inférieure du carter avant 6. De l'huile est stockée dans le carter d'huile 61. En figure 5, le corps de valve 62 est disposé entre le carter d'huile 61 et la paroi inférieure du carter avant 6. Le corps de valve 62 est fixé à la paroi inférieure du carter avant 6 à l'aide de boulons non représentés. [0125] Le corps de valve 62 travaille pour distribuer l'huile, aspirée depuis le carter d'huile 17 61, à l'aide de la pompe à huile 12, au convertisseur de couple 10 par l'intermédiaire de chemins d'huile, non représentés, formés dans la paroi de séparation 5A du boîtier de convertisseur de couple 5 et dans le carter de pompe arrière 13. [0126] Comme décrit ci-dessus, la transmission automatique 2 de ce mode de réalisation est solidaire de la paroi verticale droite 6R du carter avant 50 à l'aide de la plaque de base 50 et équipée de l'actionneur d'embrayage 32 travaillant pour faire basculer le levier d'embrayage 31. [0127] L'actionneur d'embrayage 32 comporte le logement 32A et l'élément de liaison 32B. Le boîtier 32A produit une force de manoeuvre pour faire basculer le levier d'embrayage 31. L'organe de liaison 32B relie le boîtier 32A au levier d'embrayage 31. [0128] Un support 56 est attaché à la partie inférieure de la plaque de base 50. Le boîtier 32A est solidaire du support 56 et situé plus près de la paroi verticale droite 6R du carter avant 6 que le support 56 ne l'est. L'élément de liaison 32B est entouré par le support 56 disposé à l'extérieur du support 56. [0129] Cela amène un obstacle à heurter le support 56 plus tôt que l'élément de liaison 32B lorsque la transmission automatique 2 s'est approchée de l'obstacle, évitant ainsi l'impact physique de l'obstacle sur l'actionneur d'embrayage 32. [0130] Il est également possible d'amener une pierre, ayant rebondi au sol, à entrer en collision avec le support 56 plus tôt qu'avec l'élément de liaison 32B. Il est donc possible de protéger l'élément de liaison 32B des obstacles ou des pierres volantes. Il est possible d'amener des objets autres que des obstacles ou des pierres à heurter le support 56 plus tôt que l'élément de liaison 32B, protégeant ainsi l'élément de liaison 32B des objets. [0131] Dans ce mode de réalisation, la transmission automatique 2 est conçue pour protéger l'élément de liaison 32B au moyen du support 56 qui attache l'actionneur d'embrayage 32 à la plaque de base 50, écartant ainsi la nécessité d'un protecteur spécifique à l'actionneur d'embrayage 32. Ceci élimine le besoin d'espace pour l'installation du protecteur spécial dans le carter de transmission 4, ce qui permet de réduire la taille du carter de transmission 4 et d'avoir une structure simplifiée. [0132] La transmission automatique 2 de ce mode de réalisation est équipée du carter de transmission 4 qui est disposé pour que l'arbre d'entrée 21 soit orienté pour avoir un axe ou une longueur de celui-ci s'étendant dans la direction longitudinale. Vu dans la direction axiale de l'arbre d'entrée 21, le support 56 est incliné depuis la partie inférieure de la plaque de base 50 le long de la paroi inclinée 6r de la paroi verticale droite 6R. [0133] De plus, l'élément de liaison 32B de l'actionneur d'embrayage 32 est disposé dans l'espace 77 entouré par la plaque de base 50, le support 56 et la paroi verticale droite 6R. 18 [0134] Cela permet à l'actionneur d'embrayage 32 d'être disposé près de la paroi verticale droite 6R afin d'empêcher l'actionneur d'embrayage 32 de faire saillie de façon importante à l'extérieur de la paroi verticale droite 6R, permettant ainsi de réduire la dimension du carter de transmission 4 dans la direction selon la largeur du véhicule 1 pour éviter un surdimensionnement indésirable du carter de transmission 4. [0135] De plus, il est également possible de réduire le volume de l'espace 77 par rapport à un cas dans lequel l'actionneur d'embrayage 32 fait saillie de manière importante à l'extérieur de la paroi verticale droite 6R, minimisant ainsi un risque d'entrée d'obstacles ou de pierres volantes dans l'élément de liaison 32B pour diminuer les risques d'impacts des obstacles ou pierres sur l'élément de liaison 32B, protégeant ainsi efficacement l'élément de liaison 32B. [0136] La transmission automatique 2 de ce mode de réalisation présente l'actionneur d'embrayage 32 installé pour chevaucher la plaque de base 50 dans la direction verticale. [0137] Cela permet d'augmenter la hauteur de l'actionneur d'embrayage 32 depuis la surface inférieure du carter avant 6, permettant ainsi à la dimension de la plaque de base 50 d'être diminuée dans la direction verticale afin d'éviter un surdimensionnement du carter de transmission 4 dans la direction verticale. Cela permet de réduire la taille du carter de transmission 4. [0138] La transmission automatique 2 de ce mode de réalisation est équipée du support 56 qui est disposé à l'extérieur de l'élément de liaison 32B et recouvre l'élément de liaison 32B, mais le support 56 peut toutefois recouvrir le boîtier 32A et l'élément de liaison 32B depuis l'extérieur de ceux-ci. [0139] L'actionneur d'embrayage 32 est mis en oeuvre sous forme d'un actionneur à commande hydraulique, mais peut alternativement être fait d'un actionneur électrique, tel qu'un moteur électrique, ou d'un actionneur électromagnétique (c'est-à-dire actionné par un solénoïde). La transmission automatique 2 ne doit pas nécessairement être conçue en tant qu'ATM et peut être développée en tant que transmission automatique typique. [0140] Bien que la présente invention ait été décrite en présentant le mode de réalisation préféré afin d'en faciliter une meilleure compréhension, il convient de noter que l'invention peut être réalisée de diverses manières sans s'écarter du principe de l'invention. Par conséquent, l'invention doit être comprise comme incluant toutes les modifications possibles du mode de réalisation présenté qui peuvent être réalisées sans s'écarter du principe de l'invention tel qu'énoncé dans les revendications annexées. Liste des documents cités Documents brevets 19 [0141] À toute fin utile, le(s) document(s) brevet(s) suivant(s) est (sont) cité(s) : - première publication de brevet japonais n° 2016-38068. [Revendication 11 [Revendication 21