FR 3083569 A1 20200110 FR 1856149 A 20180704 DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN DEPHASEUR D'ARBRE A CAMES DOMAINE TECHNIQUE La présente invention se rapporte à un dispositif de commande pour contrôler la position d'un déphaseur d'arbre à cames variable d'un moteur à combustion interne. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Les déphaseurs d'arbre à cames sont utilisés pour contrôler la relation angulaire entre la poulie de vilebrequin et l'arbre à cames d'un moteur à combustion interne. Sur un moteur à double arbre à cames en tête, un déphaseur d'arbre à came est utilisé pour décaler l'arbre à cames d'admission afin d'élargir la courbe de couple moteur, d'augmenter la puissance à haut régime variable et d'améliorer la qualité de ralenti. En outre, la came d'échappement peut être décalée par un déphaseur d'arbre à cames afin de permettre un contrôle de la recirculation des gaz d'échappement comme une vanne EGR interne (acronyme anglais de « exhaust gas recirculation » qui veut dire recirculation des gaz d'échappement) ce qui réduit considérablement les émissions de polluants et permet aussi d'économiser du carburant. En faisant tourner les arbres à cames vers des positions avance ou retard le calage angulaire de la levée des soupapes est modifié. Les déphaseurs d'arbre à cames sont commandés par des systèmes hydrauliques qui utilisent l'huile de lubrification mise sous pression par la pompe à huile. Afin de permettre la rotation de l'arbre à cames, le déphaseur d'arbre à cames est constitué d'une partie stator reliée au vilebrequin par le biais d'une chaine ou d'une courroie et d'une partie rotor fixée à l'arbre à cames. Une ou plusieurs paires de chambres hydrauliques sont disposées entre le rotor et le stator constituant un vérin rotatif Chaque paire de chambres hydrauliques est constituée d'une chambre d'avance et d'une chambre retard. Deux technologies distinctes permettent le mouvement de rotation du rotor par rapport au stator. La première technologie consiste à utiliser la différence de pression entre l'huile sous pression qui provient de la pompe à huile et la pression de drainage du moteur proche de la pression atmosphérique. Ainsi quand la pression dans la 2 chambre d'avance est supérieure à la pression dans la chambre retard, le rotor tourne dans le sens avance et idem lorsque la pression dans la chambre retard est supérieure à la pression dans la chambre d'avance, le rotor tourne dans le sens retard. Le sens de rotation est contrôlé par un électrovanne à 4 ports et trois 5 positions. Le volume d'huile servant au mouvement du rotor est prélevé au circuit haute pression et évacué via un drain ce qui entraine une consommation de puissance hydraulique. La seconde technologie consiste à utiliser les oscillations de couple qui s'exerce sur l'arbre à cames et qui proviennent des efforts de compression des 10 ressorts de soupape. Ces oscillations sont transférées au rotor ce qui engendre une différence de pression sur chaque paire de chambres d'avance et retard. Chaque paire de chambres est reliée hydrauliquement par un canal comprenant un clapet autorisant la circulation d'huile dans un sens. La rotation du rotor se fait dans un seul sens. Le sens de rotation avance ou retard est sélectionné par une 15 électrovanne à 5 ports et 3 positions. Un clapet est intégré à un ensemble tiroir de l'électrovanne. Suivant la position de l'ensemble tiroir, la rotation se fait dans le sens avance ou dans le sens retard. Le volume d'huile déplacé lors du mouvement du rotor est transféré entre la chambre d'avance et la chambre de retard. Il y a recirculation d'huile à l'intérieur du déphaseur et donc il n'y a pas de puissance 20 hydraulique consommée. Une alimentation en huile est nécessaire via le circuit d'huile sous pression provenant de la pompe à huile. Afin de ne pas évacuer la pression interne du déphaseur d'arbre à came vers le circuit d'huile du moteur et ne pas perturber celui-ci, un second clapet est utilisé à l'entrée de l'électrovanne de commande. Les clapets utilisés aujourd'hui sont de type à bille ou à ressort et 25 doivent avoir un ratio perméabilité/encombrement compatible avec les performances attendues du déphaseur d'arbre à cames ce qui est difficile à obtenir. Des constructeurs demandent des solutions de plus en compactes pour les déphaseurs d'arbre à came. Des solutions comme le dispositif de commande appelé aussi alimentation centrale en huile dans le déphaseur (appelé en anglais « 30 barrel check valve ») ne peuvent pas être utilisés car l'encombrement disponible pour le déphaseur d'arbre à came est insuffisant dans le moteur. Pour cela il faut rechercher un compromis entre un encombrement du déphaseur d'arbre à cames réduit et sa vitesse de rotation. 3 Dans ce contexte, l'objet de l'invention est de résoudre au moins l'un des problèmes associés aux clapets connus. RESUME DE L'INVENTION 5 La présente invention résout les problèmes ci-dessus mentionnés en proposant un dispositif de commande d'un déphaseur d'arbre à cames prévu pour verrouiller ou libérer un rotor d'un déphaseur d'arbre à cames d'un moteur à combustion interne. De plus le dispositif de commande comprend un élément hydraulique comprenant un corps, un ensemble tiroir ayant un corps de tiroir, un 10 joint et un ensemble clapet comprenant un premier clapet, un deuxième clapet et un troisième clapet. Le dispositif de commande comprend de plus un actionneur électromagnétique relié à l'ensemble tiroir de l'élément hydraulique pouvant se déplacer selon un axe longitudinal entre : -une première position dans laquelle le premier clapet ouvre ou ferme une 15 première communication de fluide entre un port d'avance du corps de tiroir et une chambre d'avance du déphaseur d'arbre à cames et, -une deuxième position dans laquelle le deuxième clapet et le corps de tiroir ouvrent ou ferment une deuxième communication de fluide entre un circuit d'huile provenant du moteur et un port d'alimentation du corps de tiroir et, 20 -une troisième position dans lequel le troisième clapet et le corps de tiroir ouvrent ou ferment une troisième communication de fluide entre un port de retard du corps de tiroir et une chambre de retard du déphaseur d'arbre à cames. De plus Dans un premier mode de réalisation de l'invention, l'ensemble clapet comprend au moins trois clapets intégrés dans une pièce monobloc flexible. De plus chaque 25 clapet comprend au moins une palette reliée à deux bras flexibles et en ce que le clapet est relié à deux anneaux rigides contigus. Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention l'ensemble clapet comprend une barre longitudinale et au moins trois clapets intégrés dans une pièce monobloc flexible. De plus le clapet comprend au moins une palette reliée à un bras flexible s'étendant le long de l'axe 30 longitudinal et la barre longitudinale relie le clapet au clapet contigu. De plus la barre longitudinale relie deux clapets contigus. Une méthode de réalisation du dispositif de commande des deux modes de réalisation de l'invention décrit ci-dessus comprend les étapes suivantes : 4 - insérer l'ensemble clapet dans le corps de tiroir, - insérer l'insert de tiroir dans l'ensemble réalisé à l'étape précédente, - insérer l'anneau d'arrêt ondulé dans l'ensemble de l'étape précédente, - insérer le ressort de compression dans le corps, 5 - insérer l'ensemble tiroir dans le corps, - sertir l'élément hydraulique avec l'actionneur électromagnétique. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Un ou plusieurs modes de réalisation de l'invention vont maintenant être 10 décrits, à titre d'exemple uniquement, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : La figure 1 est une vue en perspective d'un moteur avec un dispositif de commande selon l'invention , La figure 2 est une vue en coupe d'un moteur avec le dispositif de 15 commande selon l'invention La figure 3 est une vue en coupe du dispositif de commande selon l'invention ; La figure 4 est une vue en perspective du dispositif de commande selon l'invention ; 20 La figure 5 est une vue en perspective d'un ensemble clapet selon un premier mode de réalisation de l'invention , La figure 6 est une vue en perspective de l'ensemble clapet selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; La figure 7 est une vue en coupe du dispositif de commande avec les flux 25 d'huile selon l'invention ; DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES Pour faciliter et clarifier la description qui suit, l'orientation de haut en bas est choisi arbitrairement et, les mots et expressions tels que "ci-dessus, 30 dessous, dessus, dessous, haut, bas " peuvent être utilisés sans aucune intention de limiter l'invention. 5 Selon les figure 1 et 2, est représenté un moteur 10, un dispositif de commande 12 et un déphaseur d'arbre à cames 13. Le dispositif de commande 12 est agencé dans un alésage réalisé dans le bas moteur du moteur 10. Selon les figure 3 et 4 est représenté le dispositif de commande 12. Le 5 dispositif de commandel2 comprend un actionneur électromagnétique 14 et un élément hydraulique 16. L'actionneur électromagnétique 14 pilote l'élément hydraulique 16. L'actionneur électromagnétique 14 comprend un connecteur 18 une bobine 20, une tige 22, un boitier 24 et une patte de fixation 26. Le connecteur 18 est agencé à une extrémité opposée à l'élément hydraulique 16, L'élément 10 hydraulique 16 comprend un corps 28, un ensemble tiroir 30, un joint 32, un ressort de compression 40 et une rondelle 44. L'ensemble tiroir 30 comprend un ensemble clapet 34, un corps de tiroir 36, un insert de tiroir 38 et un anneau d'arrêt 42. Selon les figures 3 et 4, l'ensemble tiroir 30 est monté dans le corps 28 et 15 commande un écoulement de fluide entre les chambres d'avance et de retard d'un déphaseur d'arbre à cames (non représenté) pour faire tourner le déphaseur d'arbre à cames dans les directions avance ou retard. Dans les figure 3 et 4 est représenté le corps 28 de l'élément hydraulique. Le corps 28 s'étend le long d'un axe X longitudinal et central. Le corps 28 est de 20 forme cylindrique. Le corps 28 comprend un alésage 29. L'ensemble tiroir 30 délimite une chambre interne 45 où règne la pression de recirculation de la vis de commande 18. Le terme « « au moins une ouverture » qui sera utilisé ensuite dans la description définit un nombre d'ouvertures comprenant au moins une ouverture. 25 Dans la figure 3 est représenté l'élément hydraulique 16 comprenant le corps 28 ayant trois ports 46,48,50 disposés radialement ce qui fait trois ports. Le port 46 est appelé aussi port d'avance 46. Le port 48 est appelé port de retard 48. Le port 50 est appelé port d'alimentation 50. Les trois ports 46, 48, 50 sont pourvus d'un filtre 53. 30 Dans la figure 3, le port d'alimentation 50 est pourvu d'au moins une ouverture reliée au circuit d'huile sous pression du moteur (non représenté). Le port d'avance 46 est pourvu au minimum d'une ouverture reliée aux chambres d'avance du rotor du déphaseur d'arbre à cames 13 (non représenté). Le port 6 retard 48 est pourvu d'au moins une ouverture reliée aux chambres de retard du rotor du déphaseur d'arbre à cames 13 (non représenté). Dans la figure 3 est représenté le corps de tiroir 36 comprenant des ouvertures 54,56,58,60. Les ouvertures 54,56,58 sont agencées radialement tout 5 autour du corps de tiroir 36. L'ouverture 54 est appelée aussi ouverture d'avance 54. L'ouverture 56 est appelée aussi ouverture d'alimentation 56. L'ouverture 58 est appelée aussi ouverture de retard 58. L'ouverture 60 est appelée aussi ouverture de recirculation 60. Le corps de tiroir 36 comprend au moins l'ouverture d'avance 54, au moins l'ouverture de retard 56, au moins l'ouverture 10 d'alimentation 58, et au moins l'ouverture de recirculation 60. Les ouvertures 54,56,58 sont soumises à la pression de recirculation via la chambre interne 45. La chambre interne 45 est agencé entre l'insert de tiroir 38 et le corps de tiroir 36. Selon la figure 3, l'ensemble tiroir 30 est agencé à l'intérieur d'un alésage réalisé dans le corps 28 de l'élément hydraulique 16. L'ensemble tiroir 30 15 s'étend le long de l'axe X longitudinal. Les ouvertures d'alimentation 58 d'huile communiquent avec le port d'alimentation 50 quel que soit la position de l'ensemble tiroir 30 sur l'axe X longitudinal. Les ouvertures de recirculation 60 communiquent avec le port d'avance 46 ou le port de retard 48 en fonction de la position de l'ensemble tiroir 30 sur l'axe X longitudinal. Les ouvertures d'avance 20 54 communiquent ou non avec le port d'avance 46 en fonction de la position de l'ensemble tiroir 30 sur l'axe X longitudinal. Les ouvertures de retard 48 communiquent ou non avec le port de retard 48 en fonction de la position de l'ensemble tiroir 30 sur l'axe X longitudinal. Selon la figure 3 sont représentées les ouvertures de recirculation 60 et 25 d'alimentation 58 du corps de tiroir. Les ouvertures de recirculation 60 et d'alimentation 58 sont allongées dans une direction circonférentielle perpendiculaire à l'axe X longitudinal. De cette manière les ouvertures de recirculation 60 et d'alimentation 58 du corps de tiroir ont chacune une section projetée oblongue. Cette section transversale oblongue permet une plus grande 30 surface d'écoulement qu'une ouverture circulaire pour une même largeur suivant l'axe X et donc un plus grand débit de fluide à travers les ports d'avance 46, de retard 48 et d'alimentation 50. 7 Selon la figure 3, les ouvertures de recirculation 60 et les ouvertures d'alimentation 58 d'huile sont positionnées face aux palettes 62 de l'ensemble clapet34. L'ensemble clapet 34 est agencé dans un alésage du corps de tiroir 36 de sorte qu'une surface extérieure de l'ensemble clapet34 est au contact de la surface 5 intérieure du corps de tiroir 36. Selon la figure 5 est décrit un premier mode de réalisation. L'ensemble clapet 34 est tubulaire c'est-à-dire qu'il a une forme cylindrique et il est ouvert aux deux extrémités 66. L'huile peut s'écouler à travers le volume interne de l'ensemble clapet 34, l'écoulement de l'huile s'écoulant dans la direction de l'axe 10 X longitudinal et central. L'épaisseur du tube de l'ensemble clapet 34 est très petite en regard de son diamètre, c'est-à-dire de l'ordre de 0,1% à 10%. L'ensemble clapet 34 comprend au moins trois anneaux rigides 68 et au moins un premier clapet 70, un deuxième clapet 71 et un troisième clapet 73. Chaque clapet 70, 71, 73 comprend au moins une palette 62 relié à deux bras 72,74 flexibles et 15 chaque clapet 70, 71, 73 est relié à deux anneaux rigides 68 consécutifs. L'ensemble clapet 34 comprend au moins un élément d'indexation 76 angulaire réalisé par une encoche interne ou externe. Comme représenté dans les figures 2,3 et 4, l'élément d'indexation 76 angulaire ne permet pas la rotation de l'ensemble clapet34 à l'intérieur du corps 28 de l'élément hydraulique 16. Les anneaux 20 rigides 68 peuvent comporter une ou plusieurs ouvertures de forme différente pour permettre la circulation d'huile à l'intérieur de l'ensemble clapet34. La palette 62 est allongée dans la direction tangentielle de l'ensemble clapet34 tubulaire. La forme de la palette 62 définit une forme oblongue complémentaire de la section oblongue de l'ouverture de recirculation 58 et de l'ouverture d'alimentation 60 du 25 corps de tiroir. De plus la palette 62 a une surface plus grande que la surface de l'ouverture de recirculation 60 et de l'ouverture d'alimentation 58 du corps de tiroir. Le recouvrement des deux surfaces permet d'avoir une étanchéité à l'huile nécessaire à la fonction de soupape unidirectionnelle. L'ensemble clapet34 comprend plusieurs clapets 70 disposés dans une direction 30 circonférentielle perpendiculaire à l'axe X longitudinal. Dans d'autres alternatives l'ensemble clapet 34 peut comprendre à la fois des clapets 70,71,73 agencés de manière circonférentielle et des clapets 70,71,73 agencés linéairement le long de l'axe X longitudinal. Dans la direction circonférentielle, chaque paire de bras 72, 8 74 flexibles s'étend vers l'arrière de la palette 62 avec un écartement suffisant pour que la palette suivante dans la direction circonférentielle soit agencée entre les paires de bras 72, 74 flexibles. L'agencement des palettes 62 dans une même direction circonférentielle permet d'augmenter le ratio 5 perméabilité/encombrement de l'ensemble clapet34. Dans le mode de réalisation décrit précédemment, les palettes 62 et les bras 72, 74 sont solidaires l'un de l'autre. L'ensemble clapet 34 peut être formé par exemple en découpant, par exemple au laser, un tube de métal cylindrique, comme par exemple l'acier, D'autres variantes au mode de réalisation de l'ensemble 10 clapet34 décrits précédemment sont possibles comme par exemple partir d'une feuille de métal puis découper par emboutissage ou par laser ou par attaque chimique et ensuite rouler la feuille de métal et enfin souder la feuille de métal roulée. Selon la figure 5, chaque clapet 70,71,73 est défini par la paire de bras 15 72, 74 à ressort. Les bras 72, 74 sont appelés aussi premier bras 72 et deuxième bras 74. Selon la figure 4 les bras 72, 74 de ressort divergent en s'éloignant de la palette 62 du clapet 70. Le premier bras 72 de ressort s'étend à gauche sur la figure 4 vers une première extrémité 66 tandis que le deuxième bras 74 de ressort s'étend à droite vers une deuxième extrémité 67 ouverte de l'ensemble clapet 34. 20 Les bras de ressort 72,74 sont minces en largeur. En raison de l'élancement des bras, une ouverture 80 de la palette est définie entre les bras 72, 74 à ressort du clapet 70, 71, 73. Dans un deuxième mode de réalisation l'ensemble clapet de commande 34 décrit sur la figure 6 est tubulaire c'est-à-dire qu'il a une forme cylindrique et 25 ouverte aux deux extrémités 80. La forme de l'ensemble clapet de commande 34 est appelée forme en origami L'ensemble clapet34 comprend au moins au moins trois clapets 70. Chaque clapet 70 comprend au moins une palette 62 reliée à un bras 82 flexible et un élément rigide 86. L'ensemble clapet 34 comprend de plus une barre longitudinale 84 s'étendant le long del'axe X longitudinal et central. La 30 barre longitudinale 84 relie deux clapets 70,71,73 contigus. Deux clapets 70 contigus sont reliés entre eux par une barre longitudinale 84 s'étendant le long de l'axe X. Le bras 82 est agencé longitudinalement selon l'axe X. La barre longitudinale 84 est agencé entre les deux éléments rigides 86 contigus. La barre 9 longitudinale 84 sert d'indexation à l'ensemble clapet 34. La palette 62 est allongée dans la direction tangentielle de l'ensemble clapet 34 tubulaire. La forme de la palette 62 définit une forme rectangulaire complémentaire de la section oblongue de l'ouverture de recirculation 60 et de l'ouverture d'alimentation 58 du 5 corps de tiroir 36. De plus la palette 62 a une surface plus grande que la surface de l'ouverture de recirculation 60 et de l'ouverture d'alimentation 58 du corps de tiroir. Selon la figure 6 le bras 82 de ressort se déplace en faisant un angle avec l'axe X longitudinale en restant dans un plan perpendiculaire à l'axe X. Le bras 82 10 de ressort se déplace en rapprochant de l'axe X longitudinal et central. Nous allons décrire brièvement le fonctionnement du dispositif de commande 12 du déphaseur d'arbre à cames 13 prévu pour verrouiller ou libérer un rotor d'un déphaseur d'arbre à cames 13. L'actionneur électromagnétique 14 est relié à l'ensemble tiroir 30 de l'élément hydraulique 16 pouvant se déplacer 15 selon l'axe longitudinal X entre : -une première position dans laquelle le premier clapet 70 ouvre ou ferme une première communication de fluide Fl entre une chambre d'avance du déphaseur d'arbre à cames 13 et un port d'avance 46 du corps de tiroir 36, -une deuxième position dans laquelle le deuxième clapet 71 et le corps de 20 tiroir (36) ouvrent ou ferment une deuxième communication de fluide (F2) entre un circuit d'huile provenant du moteur (10) et un port d'alimentation (50) du corps de tiroir (36) et, -une troisième position dans lequel le troisième clapet 73 ouvre ou ferme une troisième communication de fluide F3 entre une chambre de retard du 25 déphaseur d'arbre à cames 13 et un port de retard 48 du corps de tiroir 36. Nous allons décrire brièvement le fonctionnement de l'ensemble clapet 34 des deux modes de réalisation. Lorsque la pression qui s'exerce à l'extérieur de la palette 62 est supérieure à celle exercée sur l'intérieur de la palette 62, la force exercée sur la surface tend à déformer les bras 72,74,82 flexibles. Les bras 30 72,74,82 fléchissent la palette 60, la palette 60 se déplace vers l'axe X central et longitudinal ce qui libère l'ouverture de recirculation 60 et l'ouverture d'alimentation 58 du corps de tiroir 36. La déformation maximale des bras 72,74,82 est limitée par des arrêts radiaux dans l'insert de tiroir 38. 10 L'ensemble clapet 34 tubulaire décrit ci-dessus pourrait être incorporée dans n'importe quel autre système d'un véhicule nécessitant ce type de clapet pour bloquer sélectivement une ouverture de la manière décrite. L'homme du métier appréciera que l'invention puisse être modifiée pour prendre 5 de nombreuses variantes sans se départir de la portée des revendications en annexe. Nous allons décrire dans ce qui suit la méthode de réalisation et d'assemblage de l'invention décrite précédemment pour les deux modes de réalisation: 10 La méthode d'assemblage du dispositif de commandel 2 comprend les étapes suivantes 100/ insérer l'ensemble clapet de commande 34 dans le corps de tiroir 36, 110/ insérer l'insert de tiroir 38 dans l'ensemble de l'étape précédente 100, 120/ insérer l'anneau d'arrêt 42 ondulé dans l'ensemble de l'étape 15 précédente 110, 130/ insérer le ressort de compression 40 dans le corps 28, 140/ insérer l'ensemble tiroir 30 dans le corps 28, 150/ sertir l'élément hydraulique 16 avec l'actionneur électromagnétique 14, 20 Le dispositif de commande 12 assemblé est ensuite placé sur le moteur 10 puis une vis est vissée au travers de la pâte de fixation 26 de sorte à venir serrer pour l'arrêt axial et en rotation. 25 LISTE DES REFERENCES UTILISEES 10 moteur 12 dispositif de commande 13 déphaseur d'arbre à came 30 14 actionneur électromagnétique 16 élément hydraulique 18 connecteur 20 bobine 22 tige 11 24 boitier 26 pate de fixation 28 corps 29 alésage 5 30 ensemble tiroir 32 joint 34 ensemble clapet de commande 36 corps de tiroir 38 insert de tiroir 10 40 ressort de compression 42 anneau d'arrêt 44 rondelle 45 chambre interne 46 port d'avance 15 48 port de retard 50 port d'alimentation 52 port de drainage 53 filtre 54 ouverture d'avance 20 56 ouverture de retard 58 ouverture d'alimentation 60 ouverture de recirculation 62 palette 66 première extrémité 25 67 deuxième extrémité 68 anneau rigide 70 clapet 72 bras 74 bras 30 76 élément d'indexation REVENDICATIONS1. Dispositif de commande (12) d'un déphaseur d'arbre à cames (13) prévu pour yen-ouiller ou libérer un rotor d'un déphaseur d'arbre à cames (13) d'un moteur (10) à combustion interne, le dispositif de commande (12) comprenant : - un élément hydraulique (16) comprenant un corps (28), un ensemble tiroir (30) ayant un corps de tiroir (36), un joint (32) et un ensemble clapet (34) comprenant un premier clapet (70), un deuxième clapet (71) et un troisième clapet (73) et ; - un actionneur électromagnétique (14) relié à l'ensemble tiroir (30) de l'élément hydraulique (16) pouvant se déplacer selon un axe longitudinal (X) entre : -une première position dans laquelle le premier clapet (70) ouvre ou ferme une première communication de fluide (F1) entre un port d'avance (46) du corps 15 de tiroir (36) et une chambre d'avance du déphaseur d'arbre à cames (13) et, -une deuxième position dans laquelle le deuxième clapet (71) et le corps de tiroir (36) ouvrent ou ferment une deuxième communication de fluide (F2) entre un circuit d'huile provenant du moteur (10) et un port d'alimentation (50) du corps de tiroir (36) et, 20 -une troisième position dans lequel le troisième clapet (73) et le corps de tiroir (36) ouvrent ou ferment une troisième communication de fluide (F3) entre un port de retard (48) du corps de tiroir (36) et une chambre de retard du déphaseur d'arbre à cames (13). 25 2. Dispositif de commande (12) selon la revendication précédente dans laquelle l'ensemble clapet (34) comprend au moins trois clapets (70, 71, 73) intégrés dans une pièce monobloc flexible, chaque clapet (70,71,73) comprenant au moins une palette (62) reliée à deux bras (72, 74) flexibles et en ce que le clapet (70,71,73) est relié à deux anneaux rigides (68) contigus. 30 3. Dispositif de commande (12) selon la revendication 1 dans laquelle l'ensemble clapet (34) comprend une barre longitudinale (84) et au moins trois clapets (70,71,73) intégrés dans une pièce monobloc flexible, le clapet (70,71,73) 13 comprenant au moins une palette (62) reliée à un bras (82) flexible s'étendant le long de l'axe (X) longitudinal et la barre longitudinale (84) reliant le clapet (70,71,73) au clapet (70,71,73) contigu. 5 4. Méthode de réalisation du dispositif de commande (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 comprenant les étapes suivantes : - insérer l'ensemble clapet (34) dans le corps de tiroir (36), - insérer un insert de tiroir (38) dans l'ensemble réalisé à l'étape précédente, 10 - insérer un anneau d'arrêt (42) ondulé dans l'ensemble de l'étape précédente, - insérer un ressort de compression (40) dans le corps (28) de l'élément hydraulique (16), - insérer l'ensemble tiroir (30) dans le corps (28) de l'élément hydraulique (16), - sertir l'élément hydraulique (16) avec l'actionneur électromagnétique (14).20