FR 3082113 A1 20191213 FR 1855016 A 20180608 DISPOSITIF D'INJECTION COSMETIQUE ASSISTE PAR CAMERA [0001] La présente invention concerne un dispositif d'injection d'un produit cosmétique comprenant un système d'évaluation de la surface cutanée, notamment de la profondeur des rides. [0002] Par « produit cosmétique », on entend tout produit tel que défini dans le Règlement (CE) n°1223/2009 du Parlement Européen et du Conseil du 30 novembre 2009 relatif aux produits cosmétiques. [0003] Art antérieur et objectifs de l'invention [0004] Les imperfections du visage sont d'origines diverses et peuvent êtres dues ou non à l'âge. [0005] Ainsi, des imperfections de la peau peuvent résulter d'infections cutanées, comme par exemple les cicatrices de l'acné, ou des effets d'intervention chirurgicale comme des cicatrices. [0006] D'autres imperfections peuvent résulter d'une pigmentation locale donnant lieu à des taches visibles plus ou moins foncées. [0007] En ce qui concerne les imperfections liées à l'âge, les rides en sont manifestement les plus représentatives. [0008] Parmi les rides, on peut distinguer les rides « marquées », très visibles et pouvant présenter une profondeur de 300 microns ou plus, les rides « moyennes », visibles et de profondeur variant entre 150 microns et 300 microns et les rides « légères », moins visibles que les précédentes et de profondeur inférieure à 150 microns. [0009] Il est connu de traiter les rides par injection d'actifs de comblement. Cette technique permet d'améliorer l'état de surface en aplanissant la peau et en réduisant les reliefs. Elle est également utilisée pour augmenter le volume de certaines parties du corps par exemple du visage, notamment pour le bord des lèvres mais aussi pour réparer des déformations dues par exemple à un accident. [0010] Parmi les dispositifs adaptés à une injection intra épidermique et/ou intradermique et/ou sous-cutanée, on peut citer une seringue, un ensemble de micro seringues, un dispositif à effet Venturi. 2 [0011] Même si cette approche présente l'avantage de durer dans le temps, elle peut présenter le risque de provoquer des effets esthétiques indésirables comme notamment, un manque d'aspect naturel, une rupture des lignes harmonieuses du visage, voire un déséquilibre ou une déformation de celui-ci, pouvant être imprévisible. 5 [0012] En effet, le praticien peut rencontrer des difficultés pour déterminer le point d'injection avec exactitude et également pour apprécier la juste dose de produit à injecter. A ce jour, l'évaluation de cette quantité est réalisée à la libre interprétation du praticien. Il détermine aussi quel est le point d'injection. S'agissant d'une évaluation purement humaine, elle peut être emprunte d'approximation causant des dommages esthétiques pour le client. 10 [0013] De même, s'il s'agit de traiter une tâche ou un bouton, il peut être difficile de déterminer leurs contours pour un traitement réussi avec un système d'injection. [0014] La demande de brevet W02015087274 divulgue un procédé d'évaluation des caractéristiques du visage avant ou après un soin de la peau tel qu'un produit antiride. Le procédé comprend l'enregistrement d'une séquence d'images faciales d'une personne filmée 15 en émettant au moins un son, l'extraction de la séquence d'une ou de plusieurs images coïncidant avec l'émission d'au moins un son prédéfini et l'évaluation d'au moins un signe apparaissant sur l'image avant et après l'application du produit. Cette évaluation n'est pas associée à une injection de produit. [0015] La demande de brevet FR2895506 divulgue un appareil miniaturisé portatif 20 et autonome apte à analyser au moins un paramètre physico-chimique d'une surface cutanée. Cet appareil peut être équipé d'une micro caméra pour mesurer une longueur de ride, sa profondeur ou encore le diamètre d'une tache de pigments formant un grain de beauté. Néanmoins, cet appareil n'est pas associé à un dispositif d'injection de produit. [0016] Il existe un besoin pour améliorer encore les dispositifs d'injection d'actifs 25 cosmétiques destinés à améliorer l'état de surface, notamment en aplanissant la peau, en réduisant les reliefs ou en uniformisant la couleur. [0017] Le problème posé par l'invention est de fournir un dispositif d'injection qui : [0001] Détermine le pont d'injection optimal, [0002] Détermine la distance entre deux points d'injection, 30 [0003] Procure un effet naturel, sans déformation de la zone traitée, [0004] Fournit un résultat prévisible, conforme aux attentes, [0005] Evite la formation de comblements inesthétiques ou approximatifs, 3 [0006] Calcule précisément la quantité de produit à injecter, la pression d'injection, le nombre d'injections pour traiter le défaut concerné. [0007] Aide le praticien à repérer le point optimal d'injection. 5 [0008] Définition de l'invention [0009] Pour résoudre ce problème, l'invention a pour objet un dispositif notamment cosmétique, d'axe longitudinal X, permettant de délivrer au moins une information relative à un signe clinique d'une zone corporelle, le dispositif comprenant un système d'acquisition 10 de données équipé d'au moins un capteur ainsi qu'un système de traitement de données agencé pour délivrer ladite information à partir de signaux provenant du capteur et le dispositif comprend au moins un système d'injection d'un produit cosmétique. [0010] Parmi les « signes cliniques d'un visage » (encore appelés caractéristiques d'aspect ou imperfections), on peut citer les rides, notamment les rides sous l'oeil, celles de 15 la patte d'oie, du sillon nasogénien, du front, de la commissure des lèvres, de la lèvre supérieure, ou encore les cicatrices ou les taches. [0011] De préférence, le dispositif selon l'invention est un dispositif sans visée thérapeutique. [0012] Une « zone corporelle » peut être notamment le visage, comme les lèvres, le 20 front, les joues, les mains, le cou. [0013] Une « injection » est une introduction d'une composition dans les tissus humains, notamment à travers une ou plusieurs couches du derme ou de l'épiderme. A titre d'exemple, le produit stérile peut être de l'acide hyaluronique, commercialisé par exemple sous l'appellation Emervel ® par Galderma. 25 [0014] Le système de traitement des données peut déterminer le point d'injection optimal et guider le dispositif d'injection à bien se positionner. [0015] Le dispositif selon l'invention remplace l'évaluation humaine des paramètres d'injection par un calcul de ceux-ci à partir des signaux provenant du capteur. Ce calcul est fiable, déconnecté de toute appréciation humaine, pour une injection adaptée à chaque signe 30 clinique de chaque individu. Elle peut aussi être une aide à une décision. [0016] Le cas échéant, il est possible, selon le procédé de l'invention, de visualiser en temps réel, des informations acquises par les capteurs, d'effectuer leur analyse ou de visualiser des images acquises sur toutes les zones de mesure à une fréquence paramétrée. 4 [0017] On peut délivrer en outre, par exemple, à partir des signaux provenant du capteur, une indication relative à l'étendu du signe clinique et/ou à sa taille. [0018] De préférence, l'extraction des images est automatique, résultant d'une analyse du signe clinique, pour reconnaître automatiquement celui-ci. 5 [0019] Par « extraire » une image, il faut comprendre que l'image est repérée au sein de la séquence en vue d'un traitement ultérieur ; l'image peut rester dans la séquence et être identifiée par exemple par un time stamp ou un numéro d'ordre dans la séquence. L'image n'est pas nécessairement dupliquée ou transférée dans un autre fichier informatique. La séquence est de préférence une séquence numérisée, sous tout format adapté à une lecture 10 par un lecteur de contenu multimédia, par exemple un format vidéo HD. Il peut être intéressant d'afficher les images extraites, afin d'offrir la possibilité à la personne d'en prendre connaissance. Lorsque l'évaluation est réalisée dans un institut, cela peut aussi permettre de conseiller la personne plus facilement. [0020] Un « capteur » est un dispositif transformant l'état d'une grandeur 15 physique observée en une grandeur utilisable. [0021] L'invention permet en particulier de mettre en évidence les premiers signes de l'âge, par exemple pour les femmes asiatiques ou caucasiennes entre 30 et 40 ans, et de les traiter efficacement, dans dénaturer le visage. L'invention concerne aussi un procédé non thérapeutique de traitement d'un signe clinique d'une zone corporelle, notamment du visage 20 comportant les étapes suivantes : [0022] Fournir un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant au moins un capteur, [0023] Approcher le dispositif de la zone corporelle, [0024] Extraire des signaux provenant du capteur et délivrer à partir de ces signaux 25 au moins une information relative à un signe clinique de la zone corporelle, [0025] Eventuellement, déterminer les paramètres d'injection, notamment une quantité de produit à injecter et un profil de force d'injection, [0026] Eventuellement, injecter le produit en fonction des paramètres déterminés. [0027] Les « paramètres d'injection » sont notamment choisis parmi le point 30 d'injection, la quantité de produit à injecter, la pression, la distance entre les points d' inj ection. 5 [0028] De préférence, la détermination des paramètres d'injection à partir des signes cliniques s'effectue de façon automatique, par comparaison avec des données de référence. Lors de cette détermination automatique, le ou les signaux extraits peuvent, au moins pour certains, être automatiquement recadrées en fonction du signe clinique, et de préférence 5 agrandies. [0029] Un score associé au signe clinique peut être automatiquement généré comme résultat de l'évaluation de ce signe clinique. [0030] De préférence, l'acquisition de données est une acquisition d'images. [0031] L'acquisition peut s'effectuer de façon simultanée avec plusieurs caméras. 10 [0032] L'acquisition des images de la séquence s'effectue de préférence à une fréquence d'acquisition supérieure ou égale à 50, mieux à 100 images par seconde. La résolution de la caméra est de préférence supérieure ou égale à 720 lignes. [0033] Modes de réalisation préférés [0034] Dispositif 15 [0035] De préférence, le dispositif selon l'invention présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. [0036] Le capteur comporte un système de capture d'image relié à un système de traitement d'image. [0037] Il comprend en outre un microprocesseur déterminant des paramètres de 20 réglage du dispositif pour ajuster une quantité de produit à injecter et un profil d'injection en fonction de l'information délivrée par le système de traitement de données. [0038] Le système d'injection est un système avec aiguille. Pour certains signes cliniques, les injections avec aiguille peuvent être adaptées. [0039] Le système d'injection est un système sans aiguille. Pour certains signes 25 cliniques, les injections avec aiguille peuvent être adaptées. [0040] Le capteur est fixé à une portion fixe du dispositif. Le calcul par le microprocesseur est plus précis. [0041] Le système d'injection est fixé à une portion mobile du dispositif. L'injection est guidée pour être plus précise. 30 [0042] Le dispositif est agencé pour échanger des données avec un ordinateur personnel ou avec un terminal portable, notamment un téléphone portable ou une tablette, afin de délivrer les informations à un praticien. La visualisation est agile. 6 [0043] Le dispositif est agencé pour échanger des données avec une application conçue pour piloter le capteur via une connexion sans fil ou à fil. L'échange de données est simplifié. [0044] Le dispositif comporte un système apte à générer un stress, notamment 5 thermique, électro magnétique, mécanique ou électrique sur le signe clinique du visage. Le stress améliore la détermination du signe clinique. [0045] Le dispositif comporte une caméra comprenant une mire dans son champ de vue visant la zone corporelle à traiter. Il est plus simple de viser le signe clinique. Le dispositif comporte une source de lumière, notamment une source de lumière blanche 10 polarisée, une source de lumière bleue ou une source de lumière infra-rouge Les signes cliniques, même peu visibles, sont détectés. [0046] Le dispositif comporte une source de lumière, notamment une source de lumière blanche polarisée, une source de lumière bleue ou une source de lumière infra-rouge. La détermination du profil d'injection est plus précise. 15 [0047] Procédé [0048] De préférence, le procédé selon l'invention présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : [0049] L'acquisition des données est effectuée de manière statique, sans déplacement 20 du capteur sur le signe clinique du visage. Cette acquisition ne nécessite aucune action de la part du praticien. [0050] L'acquisition des données est effectuée de manière dynamique, avec déplacement relatif entre le capteur et le signe clinique pendant l'acquisition des données. Cette acquisition est plus précise et plus complète. 25 [0051] On transmet à distance par un réseau Internet, Intranet ou de téléphonie mobile, des données obtenues à partir des signaux délivrés par le capteur. La visualisation est agile. [0052] On ajuste une distance entre deux injections selon les données recueillies par le capteur. 30 [0053] On guide le déplacement du système par le dispositif de visualisation. [0054] Description des figures 7 [0055] L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, d'exemples de mise oeuvre non limitatifs de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé, schématique et partiel, sur lequel : [0056] la figure 1 représente une coupe longitudinale d'un dispositif selon 5 l'invention avant une injection, [0057] la figure 2 représente une coupe longitudinale d'un dispositif selon l'invention pendant une injection, [0058] la figure 3 représente une visualisation d'un signe clinique de la peau avec le dispositif de la figure 1. 10 [0059] On a représenté à la figure 1 un exemple dispositif cosmétique 1 comprenant un système d'injection 2 selon l'invention. Le dispositif 1 est placé sur la surface à traiter, avant l'injection. [0060] Le dispositif 1 s'étend de manière générale selon un axe d'élongation X. Il est formé : 15 [0061] d'une partie fixe 3 venant s'appuyer contre la zone à traiter lors de l'utilisation, [0062] d'une partie mobile 4 relativement à la partie fixe comprenant le système d'injection 2. [0063] Dans l'exemple représenté, le système d'injection 2 est un système sans 20 aiguille. [0064] La partie mobile 4 comporte un corps ayant une portion cylindrique 41 présentant à une extrémité 42, une buse d'injection 43. [0065] La buse d'injection 43 présente un canal de sortie 45 et une face d'extrémité 44 apte à se positionner en regard ou au contact de la surface à traiter. 25 [0066] La partie fixe 3 comporte un capteur 10 et une source de lumière 6 et des moyens de traitement des signaux délivrés par le capteur 10. Ces moyens de traitement comportent par exemple un micro-ordinateur et éventuellement une interface permettant de transmettre des données issues du capteur 10 à un micro-ordinateur. Ce dernier peut par ailleurs être relié, le cas échéant, à un serveur distant par un réseau informatique Internet ou 30 Intranet. [0067] De manière générale, le capteur 10 peut être un capteur en contact avec la peau ou non. Le capteur 10 peut être un composant électronique photosensible. Le terme 8 photosensible illustre un élément qui réagit à la lumière. Le capteur joue un rôle important puisqu'il permet d'obtenir une image numérique en convertissant un rayonnement électromagnétique en un signal électrique analogique. [0068] Le capteur 10 peut comporter un capteur de température permettant de 5 transformer l'effet du réchauffement ou du refroidissement sur ses composants en signal électrique. [0069] Le capteur peut mesurer l'état de transpiration de la peau. [0070] Dans l'exemple illustré, l'interface peut être sous la forme d'un appareil distinct du capteur et du micro-ordinateur mais on ne sort pas du cadre de la présente 10 invention lorsque l'interface est intégrée dans le capteur ou dans le micro-ordinateur. [0071] Bien entendu, le micro-ordinateur n'est qu'un exemple parmi d'autres de moyens de traitement pouvant être utilisés. Il peut par exemple être remplacé par un smartphone ou une tablette. [0072] Le cas échéant, on peut associer au capteur 10 et au capteur au moins un 15 capteur annexe, par exemple de pH, et combiner éventuellement l'information provenant du capteur 10 avec d'autres informations provenant de capteur(s) annexe(s) afin d'obtenir une meilleure appréciation de l'état de la peau. [0073] Le capteur 10 peut comprendre une cellule de détection comportant deux plaques métalliques adjacentes qui sont séparées de la région analysée par un revêtement 20 protecteur en un isolant électrique. Des lignes de champ électrique s'étendent à travers le revêtement entre les plaques et lorsque la peau est au contact du revêtement et se situe à proximité des plaques, le microrelief de la peau interfère avec les lignes de champ et modifie la capacité du condensateur formé par les deux plaques. Ce type de capteur 10 est en contact avec la peau. 25 [0074] Les signaux délivrés par le capteur 10 peuvent se présenter sous la forme de données numériques, le capteur 10 pouvant intégrer un convertisseur A/D. [0075] Une valeur représentative de la capacitance mesurée par une cellule de détection peut être lue à une adresse particulière, par un adressage de type RAM. [0076] Le capteur 10 peut être une cellule de capture d'image ou une cellule de 30 capture de champ électromagnétique, dans le domaine visible ou invisible. [0077] La dimension d d'une cellule de détection peut être inférieure ou égale à 50 i.tm, et la résolution de l'image meilleure que 500 dpi. 9 [0078] La partie fixe 3 comprend en outre une source de lumière 6 qui émet dans le champ de la caméra un cône de lumière projeté sur peau. On peut disposer des rétroflecteurs, c'est-à-dire des petits miroirs à trois faces (ou coins cube) qui renvoient le faisceau réfléchi suivant la direction du faisceau incident quelle que soit la position qu'ils occupent dans 5 l'espace. Les diodes laser utilisées habituellement comme source de lumière nécessitent une optique de collimation pour adapter l'angle du cône d'émission au champ de vue de la caméra. [0079] A l'avant de la caméra 10 peut se trouver un dispositif illuminateur dont le principe consiste à focaliser les images des surfaces émissives d'un ensemble de diodes laser 10 sur un miroir à facettes concentriques à l'optique de la caméra 10. Ce principe d'association a l'avantage d'éviter toute diffusion de lumière directe dans ladite optique de la caméra. [0080] L'information délivrée par le capteur, relative à chaque pixel de l'image, est par exemple une valeur numérique codée sur 8 bits, représentative de l'amplitude de la variation de capacitance détectée localement. 15 [0081] Le dispositif selon l'invention peut être agencé de telle sorte que la durée pendant laquelle le capteur 10 analyse la surface corporelle soit prédéfinie, étant par exemple égale à 5 secondes, la fréquence d'acquisition et la durée totale d'acquisition étant choisies par l'utilisateur. [0082] Une séquence d'histogrammes peut être traitée par exemple afin de 20 déterminer le taux de croissance des pixels dans les faibles niveaux de gris. [0083] Sur la figure 2, le dispositif est représenté pendant l'injection, la buse d'injection 43 étant au contact de la peau. [0084] Sur la figure 3, on a représenté l'image de l'écran de visualisation de la surface à traiter. 25 [0085] Pour cela, la caméra 1 est calibrée colorimétriquement comme cela est fait pour un scanner en utilisant une image d'une mire de calibration 42 et un logiciel de calibration, par exemple Profile Maker de la Société LOGO. Pour s'affranchir des phénomènes de brillance la peau, on utilise des polariseurs en position croisée qui sont placés devant l'objectif de la caméra. Cette procédure de calibration permet d'obtenir la 30 correspondance de l'image acquise avec le système colorimétrique et indépendant de la caméra. L'image permet d'avoir la couleur sur chaque pixel donc en tout point de la zone observée. 10 [0086] Le praticien déplace le dispositif 1 pour placer le signe clinique à traiter 51 dans la mire 50, afin de déterminer précisément un point d'injection. Une fois l'injection terminée, il déplace à nouveau la mire pour retoucher éventuellement l'injection à un autre endroit. 5 [0087] Le dispositif est de préférence en contact avec la zone corporelle pendant toute la durée de l'injection. [0088] Le capteur 10 peut également être apte à mesurer le taux d'hydratation de la peau ou à mesurer le pH par exemple. [0089] D'autres capteurs peuvent être positionnés sur la partie fixe 3 du dispositif, 10 par exemple un capteur d'hydratation ou d'élasticité en contact avec la peau. Ces capteurs peuvent aider mesurer certaines caractéristiques de la peau, afin d'ajuster le profil d' inj ection. [0090] Grâce à l'invention, l'injection ne revêt plus de caractère aléatoire mais est totalement pilotée par l'analyse du capteur. Le traitement, par exemple le comblement, est 15 fiable. [0091] L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et s'étend bien entendu à tout type d'injection et tout assemblage de capteurs. La caméra et la source de lumière peuvent être disposées à d'autres positions par rapport à la buse d'injection. 11 REVENDICATIONS[Revendication. 1] Dispositif (1) d'axe longitudinal X, permettant de délivrer au moins une information relative à un signe clinique d'une zone corporelle, le dispositif (1) comprenant un système d'acquisition de données équipé d'au moins un capteur (10) ainsi qu'un système de traitement de données agencé pour délivrer ladite information à partir de signaux provenant du capteur (10), caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un système d'injection (2) d'un produit cosmétique. [Revendication. 2] Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le capteur comporte un système de capture d'image relié à un système de traitement d'image. [Revendication. 3] Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un microprocesseur déterminant des paramètres de réglage du dispositif pour ajuster une quantité de produit à injecter et un profil d'injection en fonction de l'information délivrée par le système de traitement de données. [Revendication. 4] Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le système d'injection (2) est un système avec aiguille. [Revendication. 5] Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le système d'injection (2) est un système sans aiguille. [Revendication. 6] Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le capteur (10) est fixé à une portion fixe (3) du dispositif (1). [Revendication. 7] Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le système d'injection (2) est fixé à une portion mobile (4) du dispositif (1). 11 12 [Revendication. 8] Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il est agencé pour échanger des données avec un ordinateur personnel ou avec un terminal portable, notamment un téléphone portable ou une tablette, afin de délivrer les informations à un praticien. 5 [Revendication. 9] Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il est agencé pour échanger des données avec une application conçue pour piloter le capteur (10) via une connexion sans fil ou à fil. 10 [Revendication. 10] Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un système apte à générer un stress, notamment thermique, électromagnétique, mécanique ou électrique sur le signe clinique du visage. 15 [Revendication. 11] Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte une caméra comprenant une mire (50) dans son champ de vue visant la zone corporelle à traiter. [Revendication. 12] Dispositif selon l'une quelconque des revendications 20 précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte une source de lumière (6), notamment une source de lumière blanche polarisée, une source de lumière bleue ou une source de lumière infra-rouge. [Revendication. 13] Procédé non thérapeutique de traitement d'un signe 25 clinique d'une zone corporelle, notamment du visage comportant les étapes suivantes : Fournir un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant au moins un capteur (10), Approcher le dispositif (1) de la zone corporelle, Extraire des signaux provenant du capteur (10) et délivrer à partir de ces signaux au moins une information relative à un signe clinique de la zone corporelle. 30 [Revendication. 14] Procédé selon la revendication 13, caractérisé par le fait que l'acquisition des données est effectuée de manière statique, sans déplacement du capteur (10) sur le signe clinique du visage. 12 13 [Revendication. 15] Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 14, caractérisé par le fait que l'acquisition des données est effectuée de manière dynamique, avec déplacement relatif entre le capteur (10) et le signe clinique pendant l'acquisition des données. 5 [Revendication. 16] Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé par le fait que l'on transmet à distance par un réseau Internet, Intranet ou de téléphonie mobile, des données obtenues à partir des signaux délivrés par le capteur (10). 10 [Revendication. 17] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes 13 à 16, caractérisé par le fait qu'on ajuste une distance entre deux injections selon les données recueillies par le capteur. [Revendication. 18] Procédé selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes 13 à 17, caractérisé par le fait qu'on guide le déplacement du système par le dispositif de visualisation selon la revendication 2. 13