FR 3084610 A1 20200207 FR 1870890 A 20180801 Description Titre de l'invention : système DE MOULAGE AVEC UN SYSTEME DE SURVEILLANCE DE L'ALIGNEMENT Domaine technique [0001] La présente invention concerne un système de moulage avec un système de sur- veillance de l'alignement entre les différentes parties constituant le système de moulage. Technique antérieure [0002] Un système de moulage industriel comporte classiquement un bâti qui est fixe et sur lequel sont montés un moule fixe et un moule mobile. Le moule mobile se met en contact contre le moule fixe de manière à permettre l'injection d'une matière à mouler dans des alvéoles délimitées par le moule fixe et le moule mobile. Après injection et solidification, le moule mobile s'écarte du moule fixe pour libérer les pièces moulées. [0003] Les déplacements fréquents du moule mobile peuvent dérégler l'alignement entre le moule fixe et le moule mobile, ce désalignement peut alors engendrer le moulage de pièces défectueuses et/ou de créer des dégâts sur le moule. Exposé de l'invention 100041 Un objet de la présente invention est de proposer un système de moulage qui comporte un système de surveillance qui permet de détecter un désalignement entre les moules fixes et mobiles du système de moulage. [0005] A cet effet, est proposé un système de moulage comportant un bâti, un moule fixe fixé au bâti, un premier moule mobile monté mobile en translation sur le bâti entre une position ouverte dans laquelle le premier moule mobile est éloigné du moule fixe et une position fermée dans laquelle le premier moule mobile est contre le moule fixe, et un système de surveillance qui comporte : [0006] - une première surface de référence solidaire du moule fixe et parallèle à la direction de translation du premier moule mobile, [0007] - un premier capteur solidaire du premier moule mobile qui vient en appui contre la première surface de référence, et est configure pour mesurer une première distance perpendiculairement à la première surface de référence, et [0008] - une unité de contrôle qui est connectée au premier capteur et qui est configurée pour détecter une déviation de la première distance mesurée par le premier capteur par rapport à un premier intervalle de tolérance. [0009] Avantageusement, le système de surveillance comporte un premier système de proximité connecté à l'unité de contrôle et prévu pour détecter une position de mesure qui est une position intermédiaire du premier moule mobile entre la position ouverte et I la position fermée, l'unité de contrôle est configurée pour détecter lorsque le premier système de proximité détecte la position de mesure, et l'unité de contrôle est configurée pour détecter la déviation de la première distance entre la position de mesure et la position fermée. [0010] Avantageusement, le premier système de proximité comporte une première marque solidaire du moule fixe et un premier capteur additionnel solidaire du premier moule mobile et connecté à l'unité de contrôle, et la première marque et le premier capteur additionnel sont disposés de manière à ce que le premier capteur additionnel capte la présence de la première marque lorsque le premier moule mobile atteint la position de mesure. [0011] Avantageusement, le système de moulage comporte un deuxième moule mobile monté mobile en translation sur le bâti entre une position ouverte dans laquelle le deuxième moule mobile est éloigné du premier moule mobile et une position fermée dans laquelle le deuxième moule mobile est contre le premier moule mobile, le système de surveillance comporte également une deuxième surface de référence solidaire du deuxième moule mobile et parallèle à la direction de translation du deuxième moule mobile, et un deuxième capteur solidaire du premier moule mobile qui vient en appui contre la deuxième surface de référence, et est configure pour mesurer une deuxième distance perpendiculairement à la deuxième surface de référence, et l'unité de contrôle est connectée au deuxième capteur et est configurée pour détecter une déviation de la deuxième distance mesurée par le deuxième capteur par rapport à un deuxième intervalle de tolérance. [0012] Avantageusement, le système de surveillance comporte un deuxième système de proximité connecté à l'unité de contrôle et prévu pour détecter une position de mesure qui est une position intermédiaire du deuxième moule mobile entre la position ouverte et la position fermée, l'unité de contrôle est configurée pour détecter lorsque le deuxième système de proximité détecte la position de mesure, et l'unité de contrôle est configurée pour détecter la déviation de la deuxième distance entre la position de mesure et la position fermée. [0013] Avantageusement, le deuxième système de proximité comporte une deuxième marque solidaire du deuxième moule mobile et un deuxième capteur additionnel solidaire du premier moule mobile et connecté à l'unité de contrôle, et la deuxième marque et le deuxième capteur additionnel sont disposés de manière à ce que le deuxième capteur additionnel capte la présence de la deuxième marque lorsque le deuxième moule mobile atteint la position de mesure. [0014] Avantageusement, pour chaque surface de référence, le système de surveillance comporte une surface supplémentaire de référence solidaire du moule qui est solidaire de ladite surface de référence et qui est parallèle à la direction de translation et perpen- 3 diculaire à ladite surface de référence, et un capteur supplémentaire solidaire du premier moule mobile et qui vient en appui contre la surface supplémentaire de référence, et est configuré pour mesurer une distance supplémentaire perpendiculairement à la surface supplémentaire de référence, et l'unité de contrôle est connectée au capteur supplémentaire et est configurée pour détecter une déviation de la distance supplémentaire mesurée par le capteur supplémentaire par rapport à un troisième intervalle de tolérance. Brève description des dessins [0015] Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, appa- raîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : [0016] [fig.1 J est une représentation schématique d'un système de moulage selon un premier mode dc réalisation de l'invention dans une position ouverte, [17] [fig.2] est une représentation schématique du système dc moulage selon le premier mode de réalisation de l'invention dans une position fermée, [18] [fig.3] est une représentation schématique d'un système de moulage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention dans une position ouverte, [19] [fig.4] est une représentation schématique du système dc moulage selon le deuxième mode dc réalisation de l'invention dans une position fermée, et [20] [fig.5] est une représentation d'un détail du système de surveillance du système de moulage selon l'invention. [0021] EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION [0022] La Fig. 1 et la Fig. 2 montrent un système de moulage 100 selon un premier mode de réalisation de l'invention qui comporte un bâti 102, un moule fixe 104 fixé au bâti 102 et un premier moule mobile 106 monté mobile en translation sur le bâti 102. [0023] Le premier moule mobile 106 est mobile entre une position ouverte (Fig. 1) dans laquelle le premier moule mobile 106 est éloigné du moule fixe 104, en particulier pour retirer les pièces moulées, et une position fermée (Fig. 2) dans laquelle le premier moule mobile 106 est contre le moule fixe 104, en particulier pour mouler les pièces. [0024] Le déplacement du premier moule mobile 106 est assuré par tous systèmes de dé- placement connus. [0025] Le système de moulage 100 comporte un système de surveillance 150 qui comporte : 4 [0026] - une première surface de référence 152 solidaire du moule fixe 104 et parallèle à la direction de translation 50 du premier moule mobile 106, [0027] - un premier capteur 154 solidaire du premier moule mobile 106 qui vient en appui contre la première surface de référence 152, et est configure pour mesurer une première distance perpendiculairement à la première surface de référence 152, et [0028] - une unité de contrôle 156 qui est connectée au premier capteur 154 et qui est configurée pour détecter une déviation de la première distance mesurée par le premier capteur 154 par rapport à un premier intervalle de tolérance. [0029] Lc premier capteur 154 est par exemple du type palpeur et à l'initialisation du système de surveillance 150, la référence du premier capteur 154 est fixée, par une mise à zéro par exemple. [0030] Au cours du déplacement du premier moule mobile 106, le premier capteur 154 est en appui contre la première surface de référence 152 et il mesure la première distance entre sa référence et la première surface de référence 152. [0031] La première distance ainsi mesurée est transmise à l'unité de contrôle 156 qui la compare au premier intervalle de tolérance et si la première distance est en dehors de ce premier intervalle de tolérance, l'unité de contrôle 156 déclenche une alarme visuelle et/ou sonore, mais aussi la possibilité de stopper la presse à injecter et/ou d'envoyer un message à un centre de surveillance qui permettra à un technicien de régler le système de moulage 100. [0032] L'unité de contrôle 156 comprend classiquement, reliés par un bus de commu- nication: un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) ; une mémoire vive RAM (« Random Access Memory » en anglais) ; une mémoire morte ROM (« Read Only Memory » en anglais) ; une unité de stockage telle qu'un disque dur ou un lecteur de support de stockage, tel qu'un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais) ; et au moins une interface de communication 05, permettant par exemple à l'unité de contrôle 156 de communiquer avec le premier capteur et un générateur de message. [0033] Le processeur est capable d'exécuter des instructions chargées dans la RAM à partir de la ROM, d'une mémoire externe (non représentée), d'un support de stockage (tel qu'une carte SD), ou d'un réseau de communication. Lorsque l'équipement est mis sous tension, le processeur est capable de lire de la RAM des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d'ordinateur causant la mise en oeuvre, par le processeur, de tout ou partie des algorithmes et étapes décrits dans la description. [0034] Tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ci-après peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d'un ensemble d'instructions par une machine programmable, par exemple un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un mi- crocontrôlcur, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, par exemple un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific lntegrated Circuit » en anglais). [0035] La Fig. 3 et la Fig. 4 montrent un système de moulage 300 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention qui comporte un bâti 302, un moule fixe 304 fixé au bâti 302, et un premier moule mobile 306 et un deuxième moule mobile 308 montés mobiles en translation sur le bâti 302. Un tel système de moulage est dit « bi-étage » et il permet de mouler des pièces de chaque côté du premier moule mobile 306. [0036] Le premier moule mobile 306 est mobile entre une position ouverte (Fig. 3) dans laquelle le premier moule mobile 306 est éloigné du moule fixe 304 et une position fermée (Fig. 4) dans laquelle le premier moule mobile 306 est contre le moule fixe 304. [0037] De la même manière, le deuxième moule mobile 308 est mobile entre une position ouverte (Fig. 3) dans laquelle le deuxième moule mobile 308 est éloigné du premier moule mobile 306 et une position fermée (Fig. 4) dans laquelle le deuxième moule mobile 308 est contre le premier moule mobile 306. [0038] Les déplacements du premier moule mobile 306 et du deuxième moule mobile 308 sont assurés par tous systèmes de déplacement connus. [0039] Comme pour le premier mode de réalisation de l'invention, le système de moulage 300 comporte un système de surveillance 350 qui comporte : [0040] - une première surface de référence 352 solidaire du moule fixe 304 et parallèle à la direction de translation 50 des moules mobiles 306 et 308, [0041] - un premier capteur 354 solidaire du premier moule mobile 306 qui vient en appui contre la première surface de référence 352, et est configuré pour mesurer une première distance perpendiculairement à la première surface de référence 352, et [0042] - une unité de contrôle 356 qui est connectée au premier capteur 354 et qui est configurée pour détecter une déviation de la première distance mesurée par le premier capteur 354 par rapport à un premier intervalle de tolérance. [0043] Le système de surveillance 350 comporte également : [0044] - une deuxième surface de référence 358 solidaire du deuxième moule mobile 308 et parallèle à la direction de translation 50 des moules mobiles 306 et 308, et [0045] - un deuxième capteur 360 solidaire du premier moule mobile 306 qui vient en appui contre la deuxième surface de référence 358, et est configuré pour mesurer une deuxième distance perpendiculairement à la deuxième surface de référence 358. [0046] L'unité de contrôle 356 est connectée au deuxième capteur 358 et est configurée pour détecter une déviation de la deuxième distance mesurée par le deuxième capteur 358 par rapport à un deuxième intervalle de tolérance. [0047] Comme précédemment, chaque capteur 354, 360 est par exemple du type palpeur et à 6 r initial isation du système de surveillance 350, la référence du capteur 354, 360 est fixée, par une mise à zéro par exemple. [0048] Au cours du déplacement des moules mobiles 306 et 308, le capteur 354, 360 associé est en appui contre la surface de référence 352, 358 correspondante et il mesure la distance entre sa référence et la surface de référence 352. 358. [0049] Chaque distance ainsi mesurée est transmise à l'unité de contrôle 356 qui la compare à l'intervalle dc tolérance correspondant et si la distance est en dehors de cet intervalle de tolérance, l'unité de contrôle 356 déclenche une alarme comme par exemple l'envoi d'un message à un centre de surveillance qui permettra à un technicien de régler le système de moulage 300. [0050] Dans la mesure où le déplacement d'un moule mobile 106, 306, 308 est relativement long, il n'est pas nécessaire de scruter la déviation de la distance sur tout le déplacement mais uniquement à partir d'une position particulière du moule mobile 106, 306, 308, dite position de mesure. Ainsi, la surveillance de la déviation s'effectue à partir du moment où le moule mobile 106, 306, 308 atteint la position dc mesure qui est une position intermédiaire entre la position ouverte et la position fermée. La position de mesure est généralement une position proche de la position fermée ou d'une position d'alignement critique. [0051] Dans le premier mode de réalisation, le système de surveillance 150, 350 comporte un premier système de proximité connecté à l'unité de contrôle 156, 356 et prévu pour détecter la position de mesure du premier moule mobile 106, 306 et la surveillance de la déviation de la première distance s'effectue ainsi entre la position de mesure et la position fermée. L'unité de contrôle 156. 356 est alors configurée pour détecter lorsque le premier système de proximité détecte la position de mesure, et pour détecter la déviation de la première distance entre la position de mesure et la position fermée du premier moule mobile 106, 306. [0052] Dans le premier mode de réalisation, le premier système de proximité comporte un premier capteur additionnel 170 solidaire du premier moule mobile 106 et connecté à l'unité de contrôle 156 qui détecte lorsque le premier moule mobile 106 atteint la position de mesure en fonction des informations délivrées par le premier capteur additionnel 170. Lorsque l'unité de contrôle 156 détecte que la position de mesure est atteinte, elle prend alors en compte la première distance mesurée par le premier capteur 154 pour la comparer au premier intervalle. [0053] Dans le premier mode de réalisation de l'invention, le premier système de proximité comporte une première marque 172 solidaire du moule fixe 104 et le premier capteur additionnel 170. La première marque 172 et le premier capteur additionnel 170 sont disposés de manière à ce que le premier capteur additionnel 170 capte la présence de la première marque 172 lorsque le premier moule mobile 106 atteint la position de 7 mesure. [0054] La position de mesure peut être réglée selon les caractéristiques du système de moulage 100. Selon un mode de réalisation particulier, la position de mesure est par exemple à environ 15 mm de la position fermée. [0055] Dans le deuxième mode de réalisation, le système de surveillance 350 comporte un deuxième système de proximité connecté à l'unité de contrôle 356 et prévu pour détecter la position de mesure du deuxième moule 308 et la surveillance de la déviation de la deuxième distance s'effectue ainsi entre la position de mesure et la position fermée. L'unité de contrôle 356 est alors configurée pour détecter lorsque le deuxième système de proximité détecte la position de mesure, et pour détecter la déviation de la deuxième distance entre la position de mesure et la position fermée du deuxième moule mobile 308. [0056] Dans le deuxième mode de réalisation, le deuxième système de proximité comporte un deuxième capteur additionnel 370 solidaire du premier moule mobile 306 et connecté à l'unité de contrôle 356 qui détecte lorsque le deuxième moule mobile 308 atteint la position de mesure en fonction des informations délivrées par le deuxième capteur additionnel 370. Lorsque l'unité de contrôle 356 détecte que la position de mesure est atteinte, elle prend alors en compte la deuxième distance mesurée par le deuxième capteur 354 pour la comparer au deuxième intervalle. [0057] Dans le deuxième mode de réalisation de l'invention, le deuxième système de proximité comporte ainsi en outre une deuxième marque 372 solidaire du deuxième moule mobile 308 et le deuxième capteur additionnel 370. La deuxième marque 372 et le deuxième capteur additionnel 370 sont disposés de manière à ce que le deuxième capteur additionnel 370 capte la présence de la deuxième marque 372 lorsque le deuxième moule mobile 308 atteint la position de mesure. [0058] Comme précédemment, La position de mesure peut être réglée selon les caracté- ristiques du système de moulage 300. Selon un mode de réalisation particulier, la position de mesure est par exemple à environ 15 mm de la position fermée. [0059] La Fig. 5 montre une variante qui est plus particulièrement décrite dans le cas du premier mode de réalisation, mais elle s'applique de la même manière au deuxième mode de réalisation. Dans cette variante, une déviation est mesurée selon deux directions orthogonales, à savoir par rapport à la première surface de référence 152 et par rapport à une première surface supplémentaire de référence 552 solidaire du moule fixe 104, et qui est parallèle à la direction de translation 50 et perpendiculaire à la première surface de référence 152. [0060] Le système de surveillance 150 comporte alors la première surface supplémentaire de référence 552 et un premier capteur supplémentaire 554 solidaire du premier moule mobile 106 qui vient en appui contre la première surface supplémentaire de référence 8 552, et est configuré pour mesurer une première distance supplémentaire perpendiculairement à la première surface supplémentaire de référence 552. [0061] L'unité de contrôle 156 est connectée au premier capteur supplémentaire 554 et est configurée pour détecter une déviation de la première distance supplémentaire mesurée par le premier capteur supplémentaire 554 par rapport à un troisième intervalle de tolérance. [0062] Lc premier capteur supplémentaire 554 est par exemple du type palpeur et à r initial isation du système de surveillance 150, la référence du premier capteur supplémentaire 554 est fixée, par une mise à zéro par exemple. [0063] Au cours du déplacement du premier moule mobile 106, le premier capteur supplé- mentaire 554 est en appui contre la première surface supplémentaire de référence 552 et il mesure la première distance supplémentaire entre sa référence et la première surface supplémentaire de référence 552. [0064] Chaque distance ainsi mesurée est transmise à l'unité de contrôle 156 qui la compare à l'intervalle de tolérance correspondant et si la distance est en dehors de cet intervalle de tolérance, l'unité de contrôle 156 déclenche une alarme visuelle et/ou sonore, mais aussi la possibilité de stopper la presse à injecter et/ou d'envoyer un message à un centre de surveillance qui permettra à un technicien de régler le système de moulage 100. [0065] Dans le cas du deuxième mode de réalisation, une telle surface supplémentaire et un tel capteur supplémentaire peuvent être mis en place au niveau du deuxième moule mobile 308. [0066] Ainsi d'une manière générale, pour chaque surface de référence 152, 352, 358, le système de surveillance 150, 350 comporte une surface supplémentaire de référence 552 solidaire du moule 104, 304, 308 qui est solidaire de ladite surface de référence 152, 352, 358 et qui est parallèle à la direction de translation 50 et perpendiculaire à ladite surface de référence 152, 352, 358, et un capteur supplémentaire 554 solidaire du premier moule mobile 106, 306 et qui vient en appui contre la surface supplémentaire de référence 552, et est configuré pour mesurer une distance supplémentaire perpendiculairement à la surface supplémentaire de référence 552, et l'unité de contrôle 156, 356 est connectée au capteur supplémentaire 554 et est configurée pour détecter une déviation de la distance supplémentaire mesurée par le capteur supplémentaire 554 par rapport à un troisième intervalle de tolérance. [0067] Bien sûr, la prise en compte des mesures du capteur supplémentaire 554 est soumise à la détection de la marque 172, 372 par le capteur additionnel 170, 370. [0068] Dans le mode de réalisation de l'invention présenté à la Fig. 5, le premier capteur ad- ditionnel 170 prend la forme d'un capteur fourche et la première marque 172 prend la forme d'un mur qui est prévu pour passer dans la fourche dudit premier capteur ad- 9 ditionnel 170. [0069] Lcs différentes données issues de capteurs peuvent être enregistrées dans des fichiers qu'un technicien peut consulter dans le cadre de la maintenance du système de moulage. [Revendication I] [Revendication 2] [Revendication 3]