FR 3080894 A1 20191108 FR 1853889 A 20180504 PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE MAINTIEN A CAME D'UN ARBRE EN POSITIONNEMENT BISTABLE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE [0001] L'invention se rapporte à un procédé et un système de maintien à came d'un arbre rotatif d'un mécanisme d'équipement en positionnement bistable, correspondant à deux positions déterminées définissant deux états du mécanisme, en particulier des états d'ouverture / fermeture ou de verrouillage / déverrouillage. [0002]L'invention concerne notamment mais pas exclusivement le domaine de l'aéronautique et plus particulièrement les portes d'aéronefs qui sont équipées de nombreux mécanismes de rotation d'arbres entre deux positions d'état: mécanisme de loquet (« latch » en terminologie anglaise) d'ouverture / fermeture de porte, mécanisme de verrouillage / déverrouillage (« lock » en terminologie anglaise) du loquet, mécanisme de commande d'armement / désarmement du toboggan de la porte, mécanisme de sécurisation / libération du bras de charnière d'une porte de secours « sur l'aile » (« ovenrving » en terminologie anglaise), etc. Ces mécanismes permettent l'utilisation des portes d'avion dans les conditions normales et en cas d'urgence, tout en garantissant les requis de sécurité imposés par les normes de certification. [0003]Mais l'invention peut s'appliquer de manière générale dans tout domaine (bâtiment, automobile, ferroviaire, maritime, etc.) où un équipement présente un arbre ayant deux positionnements d'état. [0004]Ces mécanismes comportent un moyen de poussée guidé - une bielle à ressort ou à vérin - muni en ses extrémités de rotules d'articulation fixe et mobile, respectivement avec une pièce dite d'interface, liée à la structure ou constituant une partie fixe de la porte, et avec un levier - appelé « guignol » - solidarisé en rotation à l'arbre. 2 [0005]La figure 1 illustre schématiquement par une vue latérale les positions stables P1 et P2 d'un mécanisme à bielle 1 b monté sur une pièce d'interface 11 solidarisée à une structure de porte Si. Pour faire passer un arbre 4 d'une position stable à l'autre, le mécanisme 1 b passe par une position 5 intermédiaire instable PO (symbolisée par une ligne en traits pointillés). Dans cette position PO, l'axe longitudinal Y'Y du mécanisme 1 b, qui joint le centre des rotules R1 en position relative fixe et R2 en articulation mobile (respectivement de liaison de la bielle « B» à la pièce d'interface 11 et au guignol G1), passe par l'axe X'X de rotation de l'arbre 4. 10 [0006]En cette position PO, la bielle «B » présente une compression maximale. Pour atteindre l'une ou l'autre des positions stables P1 ou P2, le guignol G1 et l'arbre 4 tournent respectivement autour de l'axe X'X de l'arbre 4 selon la flèche Fi ou F2. Le guignol G1 fournit ainsi un bras de levier à l'effort de la bielle « B » qui exerce alors un moment sur l'axe de rotation X'X de l'arbre 4. Et les rotules 15 R1 et R2 permettent de garantir l'alignement du moyen de poussée « B » avec la pièce d'interface 11 d'une part et le guignol G1 d'autre part. [0007]Les deux positions stables Pi, P2 et la position intermédiaire instable PO du mécanisme à bielle à ressort 1 b monté sur la pièce 11 solidarisée à la structure de porte Si sont également représentées sur les vues des schémas 2a 20 à 2c de la figure 2. En position P1 (schéma 2a) et P2 (schéma 2c), l'axe Y'Y du mécanisme à bielle lb joignant les rotules R1 et R2 ne passe pas sur l'axe X'X de rotation de l'arbre 4 de sorte à pouvoir exercer un moment de poussée sur l'arbre 4 via le guignol Ci. En position intermédiaire d'équilibre instable PO (schéma 2b), l'axe Y'Y passe par l'axe de rotation X'X de l'arbre 4 et, le bras de levier ayant un 25 déport nul, le moment de rotation est également nul. ÉTAT DE LA TECHNIQUE [0008] L'utilisation de tels mécanismes de poussée à vérin ou à ressort, permettant de stabiliser l'arbre selon deux positions angulaires définies 30 correspondant à deux états d'un équipement, est reprise dans de nombreux documents de brevet, par exemple US 4 639 021, US 5 577 781 ou US 2018001997. 3 [0009]Cependant, l'utilisation de tels moyens de poussée présente de nombreux inconvénients: un guidage interne est nécessaire dans le mécanisme de poussée afin d'éviter tout flambage latéral dû aux compressions axiales; le mécanisme de poussée risque de s'encrasser ce qui augmente les efforts de 5 passage d'un état à l'autre de l'équipement; la nécessité d'au moins une rotule pour garantir l'alignement et le guidage du mécanisme de poussée; la masse élevée et la complexité du mécanisme, ou encore l'usure des vérins (fuites, vieillissement, etc.) avec une perte fiabilité du mécanisme. EXPOSÉ DE L'INVENTION 10 [0010]L'invention vise à supprimer les inconvénients de l'état de la technique en faisant intervenir un mécanisme de poussée non guidé. Pour ce faire, l'invention prévoit une source de poussée bistable sous forme d'une came flexible entre deux positions stables permettant à un arbre lié à cette source de pivoter, de manière non guidée, entre deux positions angulaires prédéfinies correspondant à 15 deux états de l'équipement utilisant cet arbre. [0011] Plus précisément, la présente invention a pour objet un procédé de maintien à came d'un arbre rotatif autour d'un axe longitudinal en positionnement selon l'une ou l'autre de deux positions prédéterminées par un mécanisme de poussée déformable bistable couplé à une pièce d'interface et à l'arbre rotatif. Le 20 procédé consiste à: - installer une came flexible précontrainte par fixation en extrémité sur l'arbre rotatif ou la pièce d'interface pour former le mécanisme de poussée, cette came présentant des portions de contact contre un axe longitudinal de la pièce d'interface, respectivement une avancée radiale de l'arbre rotatif; 25 - positionner l'arbre selon une première position stable, dans laquelle une première portion de la came est positionnée contre l'élément longitudinal de la pièce d'interface, respectivement l'avancée radiale de l'arbre rotatif, et génère en flexion une poussée dirigée hors de l'axe de l'arbre rotatif; - mettre en rotation l'arbre contre la poussée exercée par la came 30 flexible pour atteindre une position intermédiaire en compression, dans laquelle le 4 plan de symétrie de la came se trouve dans un plan de référence défini par l'axe de l'arbre ou l'élément longitudinal de la pièce d'interface; et - laisser la rotation de l'arbre se poursuivre par entraînement cinétique jusqu'à atteindre une seconde position stable dans laquelle la seconde portion de 5 la came est positionnée contre l'élément longitudinal de la pièce d'interface ou l'avancée radiale de l'arbre rotatif et génère en flexion une poussée dirigée hors de l'axe de l'arbre rotatif, avantageusement symétrique de celle exercée en première position stable par rapport au plan de référence. [0012]Ainsi, l'invention utilise une came flexible se déformant en flexion- 10 compression comme moyen de stockage et de restitution d'énergie: l'énergie de déformation est restituée sous forme de poussée agissant sur le levier pour atteindre la seconde position stable. [0013] De préférence, les positions stables de la came flexible sont symétriques par rapport au plan de référence pour que les poussées exercées dans 15 les positions stables de la came flexible aient même intensité, les poussées étant alors inclinées symétriquement dans ces positions par rapport au plan de référence. [0014] L'invention concerne également un système de maintien à came pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus. Un tel système comporte un arbre rotatif autour d'un axe longitudinal, un mécanisme de poussée bistable selon deux 20 positions angulaires de l'arbre rotatif, et une pièce d'interface fixe. Dans ce système, le mécanisme bistable comporte une came flexible formant un chemin de courbure globalement convexe dans un plan moyen perpendiculaire à l'axe de l'arbre rotatif et s'étendant entre deux zones d'extrémité de liaison à l'arbre rotatif, respectivement à la pièce d'interface. La came présente deux portions latérales de contact en 25 poussée contre un élément longitudinal de la pièce d'interface parallèle à l'axe longitudinal de l'arbre rotatif, respectivement une avancée formée sur l'arbre rotatif. [0015]Avantageusement, l'invention utilise un nombre minimal de pièces, ce qui rend le système moins lourd et plus fiable. L'invention n'utilise pas de pièce qui coulisse les unes sur les autres: le risque d'usure, d'encrassement ou de 30 coincement est donc sensiblement diminué. De plus l'invention peut accepter un faible désaxage ou défaut de parallélisme entre les portions de déformation du 5 chemin de came, ce qui permet de s'affranchir de rotules et donc d'obtenir un gain sensible en masse. [0016] En outre, la forme globalement courbe du chemin de came permet de prévenir tout flambage, ce qui permet la suppression d'une poussée guidée : la 5 came flexible n'est pas sensible au flambage et est auto-stable. [0017]Ainsi, le système de maintien selon l'invention ne contient aucun fluide ou gaz qui risque de vieillir prématurément et donc de générer des problèmes de maintenance pendant la durée de vie de l'équipement, en particulier d'une porte d'aéronef. Avantageusement, le système selon l'invention peut être défini et 10 fabriqué de manière standard, sans créer de plan de spécification. [0018]Selon des modes de réalisation avantageux : - les portions de contact déformables de la came flexible sont agencées symétriquement par rapport à un plan de symétrie central lorsque les positions d'état de l'arbre sont symétriques par rapport à un plan de référence 15 passant par l'élément longitudinale de la pièce d'interface et l'axe de l'arbre rotatif; - la came flexible est liée en extrémité à l'arbre rotatif par au moins une fixation traversante, et l'une ou l'autre des portions latérales de la came flexible est déformée par poussée contre un rouleau monté sur la pièce d'interface; - la came comporte un support flexible qui s'étend parallèlement à 20 l'axe de l'arbre rotatif, ce support flexible et un chemin de contact rigide; ce support rigide, qui s'étend parallèlement à l'axe de l'arbre rotatif, est fixé en extrémité à cet arbre rotatif et solidarisée en croix au chemin de contact avec un rouleau monté sur la pièce d'interface; - la came flexible est liée en extrémité à la pièce d'interface, et l'une 25 ou l'autre de portions symétriques de la came flexible est déformée par poussée contre une avancée radiale montée sur l'arbre rotatif, avantageusement munie d'un rouleau de contact avec la came flexible. PRÉSENTATION DES FIGURES 30 [0019]D'autres données, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description non limitée qui suit, en référence aux figures annexées qui représentent, respectivement : 6 - les figures 1 et 2, des vues de différentes positions d'un mécanisme guidé à bielle selon l'état de la technique, articulé sur une interface de porte d'avion et un arbre rotatif via des rotules (déjà commentées); - les figures 3 et 4, des vues en coupe et en perspective d'un exemple de 5 système de maintien selon l'invention comportant une came flexible en position stable de maintien d'un arbre rotatif par la poussée exercée contre un rouleau de pièce d'interface d'une porte d'avion; - la figure 5, des vues en coupe du système de maintien de la figure 4 selon deux positions angulaires stables correspondant aux positions d'état de l'arbre 10 rotatif (vues 5a et 5c), ainsi que selon la position intermédiaire d'équilibre instable (vue 5b) de passage d'une position stable à l'autre; et - les figures 6a, 6b et 7, des schémas en vue frontale (figures 6a et 6b) et en perspective (figure 7) d'autres exemples de réalisation de systèmes de maintien selon l'invention, faisant intervenir respectivement un doigt radial (figures 6a et 6b) 15 montée sur l'arbre et un support intermédiaire en forme de poignée fixé sur l'arbre (figure 7). DESCRIPTION DÉTAILLÉE [0020] Dans le présent texte, le qualificatif « longitudinal » se rapporte à la direction principale de l'arbre rotatif et « transversal » signifie « s'étendant 20 perpendiculairement à l'axe de l'arbre rotatif ». [0021] En référence aux vues en coupe (selon le plan moyen Pm représenté également à la figure 4) et en perspective des figures 3 et 4, un exemple de système de maintien 100 selon l'invention comporte une came flexible 11 en matériau métallique ou, alternativement au moins partiellement en matière plastique. Cette 25 came flexible 11 forme un chemin de came en ruban 11c s'étendant dans un plan moyen transversal Pm selon une courbure globalement convexe. L'arbre rotatif 4 est angulairement positionné en des positions d'état de verrouillage et de déverrouillage d'un loquet de verrouillage d'une porte d'avion dans l'exemple, en position d'état P1 sur les figures 3 et 4. 7 [0022] La came flexible 11 présente un profil en forme de demi-collier de serrage aplati et semi-rigide, fixé à l'arbre rotatif 4 en deux pattes d'extrémité élargies 11E, 11E' diamétralement opposées sur cet arbre, à l'aide de deux boulons traversants 12. Le chemin de came 11c présente deux parties lia, llb symétriques 5 selon un plan Ps passant par une arête centrale « A », en position milieu du chemin 11 c, et l'axe X'X de l'arbre rotatif 4. Chaque partie de came lia, 11 b comporte symétriquement un pan 110, 111 de dièdre d'arête « A », suivi d'une portion latérale 112, 113 déformable, positionnées en regard l'une de l'autre. Chaque portion latérale 112, 113 est reliée à la patte d'extrémité 11E, 11E' correspondante via une 10 liaison 11 L, 11L' de profil en « S ». Les pattes d'extrémité 11E, 11E' et les liaisons en « S » 11L, 11L' présentent une largeur supérieure au reste du chemin de came 11c afin de consolider leur fixation à l'arbre rotatif 4. [0023]Sur les figures 3 et 4, l'arbre 4 est maintenu en la position d'état P1 - définie par la pièce de blocage K1 solidaire de l'arbre 4 appuyée contre une butée 15 fixe B1 - par le mécanisme de poussée 10 comportant la came flexible 11, les boulons de fixation 12 à l'arbre rotatif 4 et un rouleau de contact 13 monté, en rotation dans l'exemple, sur une pièce d'interface de structure de la porte (cf. pièce d'interface 30, figures 6a et 6b). Dans la position Pi, la portion 113 de la came flexible 11 s'étend sensiblement tangentiellement au rouleau 13 tout en exerçant 20 une poussée stabilisée 1F par une déformation adaptée contre ce rouleau 13, de sorte que l'arbre rotatif 4 est en position stable. [0024] En pivotant (flèche 2F) la pièce de contact K1 de la butée fixe B1 à une autre butée fixe B2, l'arbre rotatif 4 passe de la position d'état P1 à la position d'état P2, telles qu'illustrées par les vues en coupe 5a et 5c de la figure 5 en passant 25 par la position intermédiaire instable PO de la vue en coupe 5b (figure 5). [0025] Les positions P1 et P2 sont stabilisées par un mécanisme de poussée selon l'invention, tel que le mécanisme de poussée 10 décrit ci-dessus en référence aux figures 3 et 4. A partir de la position P1 de la vue 5a (identique à la vue en coupe de la figure 3) qui génère la poussée 1F de la portion de came 30 déformable 113 contre le rouleau 13, un opérateur met en rotation l'arbre 4 à l'aide d'une poignée (non représentée) qui applique un couple d'intensité supérieure à la poussée contraire 1F exercée par la portion de came 113. 8 [0026] Le rouleau 13 passe alors une zone de transition 22 pour suivre le pan de dièdre 111 jusqu'à atteindre l'arête « A » selon la position intermédiaire instable PO illustrée par la vue 5b. La came 11 est alors en compression et, dans cette position PO, le plan de symétrie de came Ps (cf. figure 3) vient en coïncidence 5 avec un plan de référence Pr défini par l'axe X'X de l'arbre rotatif 4 et l'axe Y'Y du rouleau 13. [0027]Le mécanisme 10 ne reste pas dans la position intermédiaire instable PO et, sous la pulsion cinétique, le rouleau 13 passe l'arête «A » pour venir en contact avec le pan de dièdre 110. Le mécanisme 10 passe alors la zone de 10 transition 21 pour atteindre la position stable P2 de la vue 5c lorsque le rouleau 13 vient se stabiliser sur la portion déformable 112. En position stable P2, la came flexible 11 génère alors une poussée 1F' symétrique - par rapport au plan de référence Pr - et de même intensité que la poussée 1F exercée dans la première position stable P1 (vue 5a) sur le rouleau 13. 15 [0028] Le mécanisme 10 permet ainsi de passer de la position stable P1 à la position stable P2 ou, inversement, de la position stable P2 à la position stable P1, par des mises en rotation de signe opposé impulsées par l'opérateur. [0029] Les figures 6a et 6b illustrent des vues frontales d'autres exemples de mise en oeuvre d'un système de maintien selon l'invention, dans lesquels la 20 came flexible est fixée à la pièce d'interface 30 et vient en contact déformable avec une avancée radiale montée sur l'arbre rotatif, un doigt radial 40 dans les exemples illustrés. [0030]Plus précisément, les cames flexibles 51 et 61 des figures 6a et 6b, présentent deux zones d'extrémité 15a, 15b fixées par vissage sur les flancs d'une 25 poutre prismatique de blocage 17 dressée parallèlement à l'arbre 4 à partir de la pièce d'interface 30. Alternativement, les zones d'extrémité 15a, 15b peuvent être fixées sur tout type de structure de blocage appropriée (parois, gorges, fentes, etc.) par tout type de moyen adapté (soudure, collage, clipsage, etc.). [0031]Le mécanisme de poussée 10b comporte dans ces exemples 30 illustrés par les figures 6a et 6b: la came 51, le doigt radial 40 de contact avec la came 51 et la structure de blocage 17 sur la pièce d'interface 30. 9 [0032] En référence à la figure 6a, la came flexible 51 présente un dièdre à deux pans convexes 114 et 115 séparés par une arête « A » ainsi que deux portions latérales 116, 117, les pans de dièdre et les portions latérales étant du type présentés par la came flexible 11 (cf. figures 3 à 5). Le doigt radial 40 de l'arbre 5 rotatif 4 vient en poussée déformable contre l'un ou l'autre des pans 114, 115 pour définir des positions stables de l'arbre rotatif 4. [0033]Sur la figure 6b, la came flexible 61 entoure l'arbre rotatif 4 et présente une portion concave 18 en contact dit interne (par opposition au contact du doigt radial 40 formé extérieurement à la came flexible 51 de la figure 6a) avec 10 le doigt radial 40 de l'arbre 4. La portion concave18 présente deux versants 18a, 18b et le doigt radial 40 vient en poussée déformable contre l'un ou l'autre de ces versants 18a, 18b pour définir les deux positions stabilisées de l'arbre rotatif 4. [0034]En variante, le doigt radial 40 est avantageusement muni d'un rouleau - du type du rouleau 13 (cf. figures 4 ou 5) - de contact avec la came flexible 15 51 ou 61, dans le but de limiter les frottements. [0035] En référence à la vue en perspective de la figure 7, un autre exemple de système de maintien de l'arbre rotatif 4 selon l'invention est illustré. Dans cet exemple, la came flexible 70 est liée à l'arbre rotatif 4 via un support flexible en forme de poignée 72 s'étendant parallèlement à l'axe X'X de l'arbre rotatif 4 et 20 comportant des portions déformables 72a, 72b. [0036] Ce support 72 est fixé en ses extrémités 70a, 70b le long de deux plats de l'arbre rotatif 4 qui épousent la forme de ces extrémités 70a, 70b. La fixation est réalisée par des boulons 73, 74, et est solidarisé en croix au milieu d'un chemin de contact rigide 71 avec le rouleau 13. Ce chemin de contact 71 comporte deux 25 ailes de contact symétriques 71a, 71b avec le rouleau 13. [0037] Le rouleau 13, monté sur la pièce d'interface 30', vient alors en en poussée contre l'une ou l'autre des ailes 71a, 71b du chemin de contact 71, pour définir des positions stabilisées de l'arbre rotatif 4. Ces positions stabilisées correspondent, comme dans le premier exemple de réalisation illustré sur la figure 30 5, aux positions d'état définies par la pièce de blocage K1 contre l'une ou l'autre des butées B1, B2. 10 [0038]Le support flexible 72 emmagasine alors de l'énergie par déformation de l'une ou l'autre des portions déformables 72a, 72b, pendant une première partie de course angulaire allant d'une position stabilisée (cf. P1 ou P2 sur la figure 5) à la position intermédiaire (cf. PO sur la figure 5), et la restitue dans 5 l'autre partie de la course. [0039]Dans cet exemple de réalisation selon la figure 7, le mécanisme de poussée 10c comporte le support flexible 72 et le chemin de contact 71 qui est fixé à ce support, ainsi que les fixations 73, 74 à l'arbre rotatif et le rouleau de contact 13 de la pièce d'interface 30'. 10 [0040]L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés. Par exemple, les portions de contact déformables de la came flexible sont agencées symétriquement ou non selon que les positions d'état de l'arbre sont symétriques ou non par rapport au plan de référence. [0041]De plus, les fixations ou solidarisations en extrémités de la came 15 flexible peuvent être effectuées par des moyens choisis entre soudage, collage, fusion, rivetage et des moyens de blocage tels que la structure 17. [0042]En outre, les rouleaux de contact peuvent être avantageusement montés sur des supports excentriques pour permettre un réglage de la pression de contact et donc ajuster les poussées 1F et 1F' (cf. figures 5a et Sc). 20 [0043]Par ailleurs, l'avancée radiale peut avoir des formes variées autres que le doigt 40, par exemple un pointeau, une goupille, un coude, REVENDICATIONS1. Procédé de maintien à came d'un arbre rotatif (4) autour d'un axe longitudinal (X'X) en positionnement selon l'une ou l'autre de deux positions prédéterminées par un mécanisme de poussée déformable bistable couplé à une pièce d'interface (30, 30') et à l'arbre rotatif (4), le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à: - installer une came flexible (11; 51; 61; 70) par fixation en extrémité (11E, 11E'; 15a, 15b; 70a, 70b) sur l'arbre rotatif (4) ou la pièce d'interface (30, 30') pour former le mécanisme de poussée (10a; 10b; 10c), cette came (11; 51; 61; 70) présentant un chemin de contact (11c; 112, 113; 114, 115; 18a, 18b; 71) contre un axe longitudinal (13) de la pièce d'interface (30, 30'), respectivement une avancée radiale (40) de l'arbre rotatif (4); - positionner l'arbre (4) selon une première position stable (P1), dans laquelle une première portion (112; 114; 18a; 72a) de la came (11; 51; 61; 70) est positionnée contre l'élément longitudinal (13) de la pièce d'interface (30, 30') respectivement l'avancée radiale (40) de l'arbre rotatif (4), et génère en flexion une poussée (1F) dirigée hors de l'axe (X'X) de l'arbre rotatif (4); - mettre en rotation l'arbre (4) contre la poussée (1F) exercée par la came flexible (11; 51; 61; 70) pour atteindre une position intermédiaire (PO) en compression, dans laquelle un plan de symétrie (Ps) de la came (11; 51; 61; 70) se trouve dans un plan de référence (Pr) défini par l'axe (X'X) de l'arbre (4) ou l'élément longitudinal (13) de la pièce d'interface (30, 30'); et - laisser la rotation de l'arbre (4) se poursuivre par entraînement cinétique jusqu'à atteindre une seconde position stable (P2) dans laquelle la seconde portion (113; 115; 18b; 72b) de la came (11; 51; 61; 70) est positionnée contre l'élément longitudinal (13) de la pièce d'interface (30, 30') ou l'avancée radiale (40) de l'arbre rotatif (4) et génère en flexion une poussée (1F') dirigée hors de l'axe (X'X) de l'arbre rotatif (4). 2. Procédé de maintien selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans lequel les positions stables (P1, P2) de la came flexible (11; 51; 61; 70) sont symétriques par rapport au plan de référence (Pr) pour que les poussées (1F, 12 1F') exercées dans les positions stables (P1, P2) de la came flexible (11; 51; 61; 70) aient même intensité, les poussées (1F, 1F') étant alors inclinées symétriquement dans ces positions (P1, P2) par rapport au plan de référence (Pr). 3. Système de maintien à came pour la mise en oeuvre du procédé 5 selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un arbre rotatif (4) autour d'un axe longitudinal (X'X), un mécanisme de poussée bistable (10) selon deux positions angulaires de l'arbre rotatif (4), et une pièce d'interface fixe (30, 30'), caractérisé en ce que le mécanisme bistable (10) comporte une came flexible (11; 51; 61; 70) formant un chemin (11c; 114, 115; 18a, 18b; 71) de courbure 10 globalement convexe dans un plan moyen (Pm) perpendiculaire à l'axe (X'X) de l'arbre rotatif (4) et s'étendant entre deux zones d'extrémité (11E, 11E'; 15a, 15b; 70a, 70b) de liaison à l'arbre rotatif (4), respectivement à la pièce d'interface (30, 30'), et en ce que la came (11; 51; 61; 70) présente deux portions latérales de contact (112, 113; 114, 115; 18a, 18b; 71a, 71b) en poussée contre un élément 15 longitudinal (13) de la pièce d'interface (30, 30') parallèle à l'axe longitudinal (X'X) de l'arbre rotatif (4), respectivement une avancée (40) formée sur l'arbre rotatif (4). 4. Système de maintien selon la revendication 3, dans lequel les portions de contact (112, 113; 114, 115; 18a, 18b; 72a, 72b) de la came flexible (11; 51; 61; 70) sont agencées symétriquement par rapport à un plan de symétrie central 20 (Ps) lorsque les positions d'état (P1, P2) de l'arbre (4) sont symétriques par rapport à un plan de référence (Pr) passant par l'élément longitudinale (13) de la pièce d'interface (30, 30') et l'axe (X'X) de l'arbre rotatif (4). 5. Système de maintien selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, dans lequel la came flexible (11) est liée en extrémité à l'arbre rotatif (4) par 25 au moins une fixation traversante (12), et l'une ou l'autre des portions latérales (112, 113) de la came flexible (11) est déformée par poussée (1F, 1F') contre un rouleau (13) monté sur la pièce d'interface (30). 6. Système de maintien selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, dans lequel la came (70) comporte un support flexible (72) et un chemin de 30 contact rigide (71), ce support flexible (72), qui s'étend parallèlement à l'axe (X'X) de l'arbre rotatif (40), étant fixé en extrémité (70a, 70b) à cet arbre rotatif (4) et 13 solidarisé en croix au chemin de contact (71) avec un rouleau (13) monté sur la pièce d'interface (30'). 7. Système de maintien selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, dans lequel la came flexible (51; 61) est liée en extrémité (15a, 15b) à la pièce 5 d'interface (30), et l'une ou l'autre de portions de contact (114, 115; 18a, 18b) de la came flexible (51; 61) est déformée par poussée contre une avancée radiale (40) montée sur l'arbre rotatif (4). 8. Système de maintien selon la revendication précédente, dans lequel l'avancée radiale (40) est munie d'un rouleau de contact avec la came flexible 10 (51, 61). 9. Système de maintien selon l'une quelconque des revendications 5, 6 et 8, dans lequel le rouleau de contact (13) est monté sur un support excentrique de réglage de pression. 10. Système de maintien selon l'une quelconque des revendications 15 7 à 9, dans lequel l'arbre rotatif (4) est extérieur à la came flexible (51) et les portions de contact déformables (114, 115) sont convexes. 11. Système de maintien selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel l'arbre rotatif (4) est intérieur à la came flexible (61) et les portions de contact déformables (18a, 18b) sont concaves. 20 12. Système de maintien selon l'une quelconque des revendications 3 à 11, dans lequel les fixations ou solidarisations en extrémités de la came flexible (11; 51; 61; 70) sont effectuées par des moyens choisis entre soudage, collage, fusion, rivetage et des moyens de blocage (17).