FR 3070073 A1 20190215 FR 1857377 A 20180808 ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention [0001] La présente invention concerne un appareil de projection d'image (projecteur) qui module une lumière par 5 l'intermédiaire d'un élément de modulation de lumière, et oui projette une image. Description de l'art antérieur [0002] Lors d'un mappage de projection gui projette une image d'un projecteur sur un objet tridimensionnel, 10 comme un bâtiment, lorsque des zones d'une surface de projection de l'objet tridimensionnel ont des réflectances différentes du fait d'un angle, d'un matériau, etc., une luminosité irrégulière apparait dans l'image de projection visualisée par un observateur. Dans ce cas, une correction 15 de luminance diminue électriquement la luminance de la partie d'image projetée dans une zone de reflectance élevée au niveau de la luminance de la partie d'image d'une zone de réflectance faible. Cependant, cette correction de luminance réduit le nombre de tons (gradations) utilisés 20 pour exprimer l'image de projection, et la propriété de ton qui modifie régulièrement le ton se détériore. [0003] La multi-projection, qui assemble les unes aux autres une pluralité d'images projetées à partir d'une pluralité de projecteurs et qui crée une grande image, 25 fournit une fusion de bords par une superposition, des unes sur les autres, des parties périphériques de la pluralité d'images de projection, La fusion de bords peut rendre invisible la partie assemblée dans les images de projection par une application de la correction électrique de 30 luminance à la partie périphérique de chaque image de projection, ladite correction réduisant la luminance au voisinage du bord de l'image de projection. Lorsque la partie assemblée de l'image de projection est une partie sombre affichée en noir, etc., une correction similaire de 35 luminance est appliquée par une élévation électrigue des niveaux de luminance de noir. Le contraste de l'image de projection baisse à mesure que monte le niveau de luminance de noir. [0004] Le brevet japonais publié avant examen n 2010-256674 divulgue un projecteur qui réduit de manière optique la luminance de la partie périphérique de l'image de Projection par une lumière ayant une forme d'éclairement Qui guide utilisation d'un écran contre la spécifique dans un système optique une lumière issue d'une source de lumière vers un élément de modulation de lumière. Un filtre 10 ayant une transmitrance partiellement différente plutôt que l'écran contre la lumière peut corriger la luminosité irrégulière provoquée par la différence de réflectance de chaque zone sur l'objet tridimensionnel lors du mappage de projection. 15 [0005] Cependant, il convient de positionner avec une extrême précision l'écran ou le filtre contre la lumière dans le système optique d'éclairement. Puisqu'il est également nécessaire de modifier la forme de l'écran contre la lumière ou la transmittance de chaque partie du filtre zu sur la base de la réflectance de chaque contenu (motif) de l'image de projection et d'une zone de l'objet tridimensionnel, l'écran et le filtre contre la lumière offrent moins de souplesse que la correction électrique. RESUME DE L'INVENTION 25 [0006] La présente invention concerne un appareil de projection d'image pouvant maintenir la le contraste et fournir une correction propriété de ton et luminance souple. son premier [0007] La présente invention, selon aspect, concerne un appareil de projection d'image tel que 30 défini dans les points 1 à 7 ci-dessous : [1] Appareil de projection d'image comprenant : une unité d'entrée de signal d'image configurée pour entrer un signal d'image, un premier élément de modulation de lumière configure --11.r. module- une lumière issue d'une source de lumière ; un second élément de modulation de lumière configure pour moduler la lumière provenant du premier élément de modulation de lumière ; un système optique configure pour guider, vers un système optique de projection, une image de projection dans laquelle une image formée par la lumière modulée par le premier élément de modulation de lumière et une image formée par la lumière modulée par le second élément de modulation de lumière sont superposées l'une sur l'autre ; un premier pilote configure pour piloter l'un des premier et second éléments de modulation de lumière sur la base du signal d'image ; et un second pilote configure pour piloter l'autre d premier et second éléments de modulation de lumière sur la 15 base de données de correction de luminance sans rapport avec le signal d'image. [2] Appareil de projection d'image selon [1], dans lequel le second élément de modulation de lumière est le premier des premier et second éléments de modulation de 20 lumière, et le premier élément est l'autre des premier et second éléments de modulation. de lumière. [3] Appareil de projection d'image selon [1] ou [2], dans lequel les données de correction de luminance sans rapport avec le signal d'image fournissent une 25 modification d'une luminance selon laquelle une luminance. d'une partie périphérique d'image baisse à mesure qu'une position s'approche d'un bord d'image ; et dans lequel le second pilote est configure pour piloter l'autre des premier et second éléments de 30 modulation de lumière pour former une image dont la luminance est modifiée dans l'autre des premier et second. éléments de modulation de lumière. [4] Appareil de projection d'image selon [li ou [2], dans lequel les données de correction de luminance 35 sans rapport avec le sianal d'image dépendent d'une luminance ou d'une réflectance de chaque zone sur une surface de projection, et dans lequel le second pilote est configure pour piloter l'autre des premier et second éléments de modulation de lumière pour modifier une distribution de luminance dans l'image formée par l'autre des premier et second éléments de modulation de lumière en fonction. de la luminance ou de la réflectance de chaque zone sur la surface de projection. 10 [5] Appareil de projection d'image selon [3] ou [4] comprenant en outre une unité de capture d'image confiaurée pour capturer une image de la surface de projection. dans lequel le second pilote est configure pour 15 acquérir les données de correction de luminance sans rapport avec le signal d'image au moyen d'une sortie provenant de l'unité de capture d'image. [61 Appareil de projection d'image selon [3] ou [4] comprenant en outre une mémoire configurée pour 20 mémoriser les données de correction de luminance sans rapport avec le signal d'image, dans lequel le second pilote est configure pour acquérir les données de correction de luminance sans rapport avec le signal d'image à partir de la mémoire. 25 [7] Appareil de projection d'image selon l'un quelconque de [11 à [6], caractérisé en ce que le signal d'image comprend un signal de différence de couleur et un signal de luminance, et dans lequel .le second pilote pilote l'autre des 30 premier et second éléments de modulation de lumière au moyen des données de correction de luminance sans rapport avec le signal d'image et du signai de luminance acquis à partir du signal d'image [0008] D'autres caractéristiques de la présente 35 invention apparaîtront à partir de la description détaillée suivante de modes de réalisation donnés à titre d'exemple en liaison avec les dessins annexés. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS [0009] La figure 1 est un schéma fonctionnel d'une structure d'un projecteur selon un premier mode de réalisation de la présente invention. [0010] Les figures 2A à 20 représentent des distributions de luminance sur chaque plan conjugué selon le premier mode de réalisation. _,u ir [0011] Les figures 3A et 33 représentent un exemple d'application par rapport à la fusion de bords selon le premier mode de réalisation. [0012] Les figures 4A et 43 représentent un problème do la fusion de bords classique d'une partie sombre. is [0013] Les figures 5A et 53. représentent un effet de la fusion de bords selon le premier rode de réalisation. [0014] Les figures GA à 60 représentent une distribution de luminosité sur chaque plan conjugué selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. 20 [0015] Les figures 7A et 73 représentent un exemple d'application par rapport au mappage de projection selon le deuxième mode de réalisation. [0016] La figure 8 est un schéma fonctionnel d'une structure d'un projecteur selon un troisième mode de 25 réalisation de la présente invention. DESCRIPTION DES MODES DE REAIISATION [0017] On va maintenant décrire des modes de réalisation de la présente invention en se référant aux dessins annexés. 30 PREMIER MODE DE RÉALISATION [0018] La figure 1 représente une structure d'un projecteur selon un premier mode de réalisation de la présente invention. Ce mode de réalisation utilise un second élément de modulation de lumière 10 en tant que 35 premier élément des premier et second éléments de modulation de lumière 7 et 10 et au premier élément de modulation de 6 lumière 7 en tant qu'autre élément des premier et second éléments de modulation de lumière 7 et 10, comme décrit plus loin_ [0019] Un flux ou faisceau de lumière de divergence (première lumière) émis à partir d'une source de lumière 1 est condensé par une lentille condensatrice 2, et est émis en tant que flux de lumière collimate. La source de lumière 1 peut utiliser une lampe à. mercure sous ultra-haute pression, une lampe au xénon, une diode électroluminescente, un 10 laser, un corps de fluorine, etc. Le flux de lumière collimate émis à partir de la lentille condensatrice 2 est divisé en une pluralité de flux de lumière par un premier groupe de lentilles 3, et la pluralité de flux de lumière sont condensés et forment une pluralité d'images de source de lumière à proximité d'un second groupe de lentilles 4. Les flux de lumière émis à partir du second groupe de lentilles 4 sont condensés par la lentille condensatrice 5, sont superposés sur le premier élément de modulation de lumière 7 et forment une distribution de luminance uniforme. Le premier élément de modulation de lumière 7 est un panneau à cristaux liquides de type à réflexion_ [0020] Le flux de lumière émis à partir de la lentille condensatrice 5 pénètre un premier diviseur de faisceau de polarisation (PBS) 6. Une composante à polarisation S du flux de lumière oui a pénétré le premier PBS 6 est réfléchie par la surface de séparation de polarisation dans le premier PBS 6 et est guidée à l'extérieur du trajet optique. Une composante polarisation P traverse la surface d.e séparation de polarisation et pénètre le premier élément de modulation de lumière 7. Le premier élément de modulation de lumière 7, en tant ue panneau à cristaux liquides de type à réflexion, commande un état de polarisation de la lumière incidente de chaque pixel ou module la lumière incidente. Un premier pilote 51 pilote le premier élément de modulation de lumière 7 pour qu'il module la lumière. Un flux. de lumière (seconde lumière) modulé par le premier élément de modulation de lumière 7 et émis en tant que lumière à polarisation S est réfléchi sur- la surface . séparation de polarisation du premier PBS 6 et pénètre une 5 lentille relais (système optique de formation d'image 8. D'autre part, un flux de lumière qui n'a pas été modulé par le premier élément de modulation de lumière 7 et qui a été émis en tant que lumière à polarisation P traverse la. surface de séparation de polarisation du PSS 6 et est 13 renvoyé vers le côté source de lumière. [0021] Un flux de lumière (lumière à polarisation S) condensé par la lentille relais 8 est réfléchi sur un second PBS 9, et pénètre un second élément de modulation de lumière 10. Le second élément de modulation de lumière 10 15 comprend également un panneau à cristaux liquides de type à réflexion et peut moduler la lumière incidente de chaque pixel. Un second pilote 52 pilote le second élément de modulation de lumière 10 pour qu'il module la lumière. Le flux de lumière qui a été modulé par le second élément de 20 modulation de lumière 10 et qui a été émis en tant que lumière à polarisation P traverse le second. PBS 9, pénètre une lentille de projection (système optique de projection) 11, est élargi et projeté sur une surface de projection S, telle qu'un écran (non représenté) et sur un objet 25 tridimensionnel, par la lentille de projection 11. Une image de projection (image affichée) en tant qu'image est ainsi affichée sur la surface de projection S. Le flux de lumière qui n'a pas été modulé par le second élément de modulation de lumière 10 et qui a été émis en tant que 30 lumière à polarisation S est réfléchi vers le second PBS 9 et est renvoyé vers le côté source de lumière. [0022] Le second élément de modulation de lumière 10 est disposé à une position optiquement conjuguée avec le premier élément de modulation de lumière 7 par rapport à la 35 lentille relais 8. Par conséquent, l'image de distribution de lumière du premier élément de modulation de lumière 7 est formée sur le second élément de modulation de lumière 10 par la lentille relais 8. La surface de projection S a une relation optiquement conjuguée avec le second élément de modulation de lumière 10 par rapport à la lentille de 5 projection 11. Une image, dans laquelle l'image formée par la lumière modulée par le premier élément de modulation de lumière 7 est superposée sur une image formée par la lumière modulée par le second élément de modulation de lumière 10, es, par conséquent formée en tant qu'image de 10 projection sur la surface de protection S. [0023] Le second pilote 52 génère un signal de pilotage sur la base d'un signal. d'image (ci-après « signal d'image entré ») entré depuis un appareil de fourniture d'image C, comme un ordinateur personnel, par le biais 15 d'une unité d'entrée d'image (unité d'entrée de signal d'image) 55, applique le signal de pilotage au second élément de modulation de lumière 10, et pilote ce dernier. [0024] D'autre part, le premier pilote 51 génère un signal sans rapport avec le signal de correction de 20 luminance ou le signal d'image entré, qui sera décrit plus loin, sur la base d'un signal d'image délivré par l'appareil de prise de vue 53 gui capture une image de la surface de projection S avant que l'image ne soit projetée ou pendant la projection de l'image. On décrira plus loin un exemple 25 plus spécifique du signal de correction de luminance. Le signal de pilotage généré sur la base du signal de correction de luminance est appliqué au premier élément de modulation de lumière 7 de façon à piloter ce dernier. Le premier pilote 51 peut au préalable mémoriser des données 30 de correction de luminance correspondant au signal de correction de luminance (qui constituent des données sans rapport avec le signal d'image entré) dans une mémoire 54 (ou une unité de mémorisation), et le premier élément de modulation de lumière 7 peut faire l'objet d'un pilotage 35 par une génération du signal de pilotage sur la base des 9 données de correction de luminance acquises à partir de la mémoire 54. [0025] Selon une variante, la mémoire 54 ,eut contenir en mémoire des données de correction de luminance e référence modèle), et les données de correction de luminance peuvent être corrigées sur la base de la sortie de l'appareil de prise de vue 53, de l'entrée de l'utilisateur, tandis que le premier élément de modulation de lumière 7 est piloté sur la base des données de correction de luminance. Cette configuration permet une correction facile des données de correction de luminance sur la base de l'image de projection réelle ou de l'image formée par la lumière modulée par le premier élément de modulation de lumière 7. 15 [0026] On va maintenant décrire la fusion de bords de la multi-projection au moyen d'une pluralité de (deux) projecteurs selon ce mode de réalisation en se référant aux figures 2A à 55. La figure 2A représente une image formée par la lumière modulée par le premier élément de modulation 20 de lumière 7 (signal de correction de luminance ou l'image dont une modification de luminance est exprimée par les données de correction de luminance ou ci-après « image de correction de luminance »). Cette image de correction d luminance Pst une image dont une modification de luminance 25 (gradation) dans laquelle la luminance de la partie périphérique d'image diminue à mesure qu'une position s'approche d'un bord d'image. Ladite image de correction de luminance (ou le signai de correction de luminance) est une image (un signal) sans rapport avec le signal d'image 30 entré. [0027] La figure 2B représente une image formée par la lumière modulée par le second élément de modulation de lumière 10 (en d'autres termes, une image correspondant au signal d'image entré ou désignée image principale dans la 35 description qui suit). La figure 2C représente l'image de projection affichée sur la surface de projection S dans 10 laquell l'image de correction de luminance est superposée à l'image principale. L'image de projection est une image dans laquelle la luminance a été corrigée par rapport à .1 partie périphérique de l'image principale par l'image correction de luminance. [0028] Les figures 3A et 3B représentent des effets de la fusion de bords lors de la multi-projection au moyen des deux projecteurs selon le présent mode de réalisation. La figure 3A représente les deux images de projection 10 projetées par les deux projecteurs et chaque distribution de luminance correspondante. La figure 35 représente des images de projection assemblées (ci-après « image de projection combinée ») et la distribution de luminance (en trait plein). La distribution de luminance représentée en 15 trait interrompu à la figure 35 représente les distributions de luminance des deux images de projection représentées à Id figure 3A. [0029] Comme représenté en figure 3A, deux projecteurs Pl et P2 selon le présent mode de réalisation projettent 20 les images de projection sur l'écran. cible S, dans lesquelles la correction de luminance est appliquée à chacune des parties périphériques comme représenté en figure 2C, et les parties périphériques (parties assemblées) sont superposées les unes sur les autres, conne représenté 25 en figure 35. Ainsi, comme représenté en trait plein à la figure 35, la partie assemblée de l'image de projection combinée a une luminance équivalant à celle d'autres parties, et devient moins visible. [0030] La fusion de bords avec les deux prolecteurs 30 classiques corrige la luminance dans la partie assemblée de chaque image de projection par un traitement de correction électrique de luminance appliqué au signal d'image entré. Ceci est appliqué de manière similaire dans un cas dans lequel les deux images de projection comportent de vastes 35 zones de noir et des parties claires parmi elles, comme une image de ciel de nuit étoilée que représente la figure 4A. 11 La figure 4A représente les deux images de projection projetées par les deux projecteurs classiques Pl' et P2', chaque trait plein représentant une distribution de luminance de la zone de noir et un trait mixte représentant un niveau de luminance de blanc. Lorsque les parties assemblées des deux images de projection comportant de vastes zones de noir sont superposées l'une sur l'autre sans correction de Luminance, on constate une élévation de la luminance, dans laquelle la luminance (trait plein) de la partie assemblée 10 superposée double, comme représenté en figure 4B, et la partie assemblée se distingue dans l'image de projection combinée. [0031] Comme solution à ce problème, la luminance est corrigée par rapport à la partie assemblée lorsque 1,, 15 niveau de luminance de noir de chacune des deux images de (signaux d'image entrés), représentées à la a sensiblement doublé, comme illustré en la Par exemple, lorsque la luminance de noir représentée par le trait plein à la figure 4A est fixée à 20 100, la luminance de noir représentée par le trait plein la figure 5A est d'environ 200. Ainsi, il est possible d'empêcher une distinction de luminance due à l'élévation de luminance dans la partie assemblée de l'image de projection combinée. À la figure 5A, un trait interrompu 25 représente une distribution de luminance de la zone de noir de chacune des deux images de projection, et un trait plein représente la distribution de luminance de la zone de noir de l'image de projection combinée. Un trait mixte représente un niveau de luminance de blanc. 30 [0032] Ceoendant, lorsque le niveau de luminance de noir augmente dans l'image de projection combinée de la figure 5A, le contraste diminue. Puisque le niveau luminance de noir augmente, le nombre de tons permettant d'afficher une partie plus lumineuse que noir diminue, 35 la propriété de ton se détériore. projection figure 4A, figure 5A. à 12 [0033] D'autre part, ce mode de réalisation définit le premier élément de modulation de lumière 7 et le second élément de modulation de lumière 10 dans la relation optiquement conjuguée par rapport A la lentille relais 8, comme décrit ci-dessus, et permet de fournir une fusion de bords tout en empêchant une diminution du contraste et du ton. Une description des raisons va maintenant être donnée. [0034] Le présent mode de réalisation forme une image de correction de luminance de fusion de bords par le 10 premier élément de modulation de lumière 7 au moyen du signal de correction de luminance sans rapport avec le signal d'image entré, et forme une image principale correspondant au signal d'image entré normal par le biais du second élément de modulation de lumière 10. En d'autres 15 termes, le signal d'image entré ne reçoit pas le traitement de correction électrique de luminance associé à la fusion. de bords. L'image principale dans laquelle la propriété de ton n'est pas détériorée peut ainsi être projetée sur la surface de projection S. ,n [0035] Puisque le premier élément de modulation de lumière 7 et le second élément de modulation de lumière 10 sont disposés optiquement en série, le contraste de tout le projecteur peut être élevé à un niveau supérieur à celui ne correspondant qu'au second élément de modulation de lumière 25 10. Par exemple, supposons que le contraste obtenu au moyen du second élément de modulation de lumière 10 et du second PBS 9 soit fixé à 100:1 et que le contraste obtenu au moyen du premier élément de modulation de lumière 7 et du premier PBS 6 soit fixé à 100:1. Le contraste de tout le projecteur 30 peut alors être de 10 000:1. En d'autres termes, le contraste peut prendre une valeur de 100 fois celle correspondant à. l'utilisation du second élément de modulation de lumière 10 sans le premier élément de modulation de lumière 7. 35 [0036] Ainsi, même lorsque le niveau de noir de l'image de projection e sensiblement doublé lors de la 13 fusion de bords durant laquelle ont été assemblées les images de projection comportant de vastes zones de noir, comme représenté en figure 53, il est possible de réduire l'élévation de luminance dans toute l'image de projection combinée à un niveau correspondant à un cinquantième du. niveau d'élévation obtenu avec le traitement électrique de correction appliqué au signal d'image entré. Les deux traits interromous de la figure 53 représentent des distributions de luminance des zones de noir dans les deux 10 images de projection dans lesquelles L'image de correction de luminance est superposée sur l'image principale, et le trait plein représente la distribution de luminance de la zone de noir dans l'image de projection combinée. La propriété de ton de l'image de projection peut être ' suffisamment fixée. [00371 Comme décrit ci-dessus, ce mode de réalisation affiche l'image de projection combinée par un assemblage des deux images de projection et par une superposition de l'image de correction de luminance formée avec le signal de 20 correction de luminance ou avec les données de correction. de luminance sans rapport avec le signal d'image entré, sur l'image principale formée sur la base du signal d'image entré. Ainsi, ce mode de réalisation fixe la propriété de ton. et le contraste d'origine dans l'image principale (ou. 25 maintient la propriété de ton et le contraste dans l'image de projection) et fournit la correction de luminance qui rend invisible l'élévation de luminance dans la partie assemblée de l'image de projection combinée par une superposition de l'image de correction de luminance sur 30 l'image principale. De plus, ce mode de réalisation permet une formation facile de diverses imades en tant qu'image de correction de luminance par le premier élément de modulation de lumière 7 et fournît les corrections de luminance invisibles. 35 [0038] Selon ce mode de réalisation, le premier élément de modulation de lumière 7 forme l'image de 14 correction de luminance et le second élément de modulation de lumière 10 qui suit forme l'image principale. Selon une variante, le premier élément de modulation de lumière 7 forme l'image principale et le second élément de modulation de lumière 10 forme l'image de correction de luminance. Cette configuration permet également d'obtenir un effet similaire à celui de ce mode de réalisation. Il peut souvent arriver que l'image de correction de luminance ait une fréquence plus basse que celle de l'image principale. ID Ainsi, la lentille relais 8 gui détermine la relation. conjuguée (relation de formation d'image) entre les premier et second éléments de modulation de lumière 7 et 10 peut avoir une performance de formation d' image plus faible lorsque le premier élément de modulation de lumière 7 forme 15 l'image de correction de luminance, comme dans ce mode de réalisation, plutôt que lorsque c'est le second élément de modulation de lumière 10 qui forme l'image de correction de luminance. Tant que la lentille relais 8 a une faible performance de formation d'image, la configuration optique 20 de la lentille relais 8 peut être plus simple et la lentille relais 8 (ou finalement tout le projecteur) peut être plus petite. [0039] Selon ce mode de réalisation, le premier oilote 51 pilote le premier élément de modulation de 25 lumière 7 de façon à former l'image de correction de luminance au moyen du signal de correction de luminance ou des données de correction de luminance. Selon une variante, ce mode de réalisation permet d'acquérir un signal luminance (ci-après « signal de luminance d'image ») dans 30 le signal d'image entré qui comprend un signal (de différence) de couleur et le signal de luminance représenté en trait interrompu à la figure 1, et forme l'image de correction de luminance par l'intermédiaire du premier élément de modulation de lumière 7 au moyen du signal de 35 correction de luminance (ou des données de correction de luminance) et du signal de luminance d'image. Dans ce cas, 15 puisque l'image de correction de luminance est superposée sur l'image principale, la correction de luminance associée à la fusion de bords est obtenue et la plage dynamique de l'image de projection est élargie. DEUXIiTME MODE DE REALTSATION [0040] On va décrire un projecteur selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. La configuration optique du projecteur selon ce mode de réalisation est similaire à celle du projecteur du premier 10 mode de réalisation. Le présent mode de réalisation forme l'image de correction de luminance sur le premier élément de modulation de lumière 7, dans laquelle la luminance varie avec la luminance et avec la réflectance de chaque zone de l'objet tridimensionnel (plan cible) lors du 15 mappage de projection sur l'objet tridimensionnel. Cette image de correction de luminance est une image dans laquelle la luminance d'une partie d'image correspondant à une zone avant une luminance ou une réflectance élevée sur l'objet tridimensionnel est réduite à un niveau inférieur à 20 celui d'une partie d'image correspondant à une zone ayant une luminance ou une réflectance faible sur l'objet tridimensionnel. [0041] Le premier pilote 51 acquiert des données de distribution de luminance représentant la. luminance (ou. la 25 réflectance) de chaque zone dans l'objet tridimensionnel au moyen, par exemple, du signal d'image provenant de l'appareil de prise de vue. 53 qui a capturé une image de l'objet tridimensionnel. Le premier pilote 51 peut acquérir des données de distribution de réflectance mémorisées dans 30 la mémoire 54 Qui a mémorisé au préalable la réflectance (ou la luminance) mesurée de l'objet tridimensionnel. Le signal de correction de luminance ou les données de correction de luminance (ou un signal ou des données sans rapport avec le signal d'image entré) sont générés à partir 35 des données de distribution de luminance ou des données de distribution de réflectance, et le signal de pilotage est 16 généré pour le premier élément de modulation de lumière 7 au moyen du signal de correction de luminance ou des données de correction de luminance. Les données de correction de luminance mentionnées ci-dessus peuvent ainsi être 5 formées surie premier élément de modulation de lumière 7. [0042] La figure 7A représente une vue de l'image de projection visualisée par l'observateur lorsque l'image est projetée sur un objet tridimensionnel D à. partir du projecteur classique P°. Une demi-zone droite de l'objet 10 tridimensionnel D fait face à. la lentille de projection du projecteur P, et à l'observateur E et a une réflectance (ou luminance) élevée. D'autre part, une demi-zone gauche de l'objet tridimensionnel D est inclinée vers la lentille de projection et vers l'observateur E et d une réflectance 15 plus faible que celle de la demi-zone droite. Lors de la projection sur l'objet tridimensionnel D d'une image illustrée en figure 6B, dans laquelle aucune correction de luminance n'est effectuée sur la base de la réflectance de chaque zone de l'objet tridimensionnel D, l'observateur 20 peut visualiser l'image de projection dont la luminosité est irrégulière, comme représenté en figure 7A, dans laquelle la demi-partie d'image gauche est plus sombre que la demi-partie image droite. [0043] La figure 6A représente l'image de correction 25 de luminance formée par la lumière modulée par le premier élément de modulation de lumière 7 dans le projecteur P selon le présent mode de réalisation. Dans cette image de correction de luminance, la luminance de la demi-zone droite est inférieure à. celle de la demi-zone gauche par 30 comparaison avec l'objet tridimensionnel D dans lequel la réflectance de la demi-zone droite est supérieure à celle de la demi-zone gauche comme décrit ci-dessus. Cette image 'e correction de luminance (ou signal de correction de luminance) est une image (signai) sans rapport avec le 35 signal d'image entré. 17 [0044] La figure Ob représente l'image principale formée par la lumJere modulée par le second élément de modulation de lumière 10 piloté sur la base du signal d'image entré. La figure 60 représente l'image de projection. obtenue par une superposition de l'image de correction de luminance sur l'image principale. Lorsque l'image de projection, dans laquelle la correction de luminance est effectuée sur la base de la réflectance de chaque zone de l'objet tridimensionnel D, est projetée sur l'objet 10 tridimensionnel D, comme représenté en figure 7B, l'observateur peut visualiser l'image de projection qui réduit la luminosité irrégulière illustrée en. figure 7A, [0045] Ce mode de réalisation fait ainsi appel à la projection de l'image de projection sur la surface de 15 projection, dans laquelle l'image de correction de luminance, qui permet de corriger la luminance sur la base e la réflectance de chaque zone sur la surface de projection, est superposée sur l'image principale. -e mode de réalisation permet donc de fournir à un observateur 20 l'image de projection dans laquelle on constate une diminution de la luminosité irrégulière provoquée par une différence de la réflectance de chaque zone sur la surface de projection. [0046] Afin de réduire la luminosité irrégulière dans 25 l'image de projection provoquée par la différence de réflectance de chaque zone sur la surface de projection, le projecteur classique exécute la fusion de bords décrit dans le premier mode de réalisation et le traitement de correction de luminance du signal d'image entré. Ce par 30 quoi, la propriété de ton de l'image de projection détériore. [0047] D'autre part, ce mode de réalisation fixe la propriété de ton et le contraste d'origine dans l'image principale (ou maintient la propriété de ton et le contraste 35 dans l'image de projection), et affiche une diminution de la luminosité irrégulière dans l'image de projection 18 provoquée par la différence de réflectance de chaque zone sur la surface de projection par l'intermédiaire de 1.'imaae de correction de luminance. Puisqu'il est possible de former facilement de nombreuses images diverses en tant qu'images de correction de luminance sur l'élément de modulation de lumière 7, ce mode de réalisation fournit la correction de luminance invisible. [0048] Bien aue les figures 6A à 6C et 7B représentent l'objet tridimensionnel D comme comportant deux zones 10 planes ayant des réflectances différentes, il est possible de corriger de façon similaire la luminance de l'image de projection lors de la projection d'image sur un objet tridimensionnel de forme différente, comme un écran incurvé ou sphérique. 15 TROISIÈME MODE DE RÉALISATION' [0049] En se référant à la figure 8, on va maintenant décrire un autre projecteur illustratif permettant une superposition d'une image de correction de luminance sur une :image principale et projetant l'image ainsi obtenue de 20 la manière décrite dans les premier et deuxième modes de réalisation. [0050] Un flux de lumière collimaté (première lumière) émis à. partir d'une lampe formant source de lumière 12, telle qu'une lampe à mercure sous ultra-haute pression et 25 une lampe au xénon, est divisé en une pluralité de flux de lumière par un premier groupe de lentilles 13, et la pluralité de flux de lumière sont condensés et forment une pluralité d'images de source de lumière à proximité d'un second groupe de lentilles 14. Il est possible de remplacer la lampe formant source de lumière par une autre source de lumière, telle qu'une diode électroluminescente, un laser et un corps de fluorine. Les flux de lumière émis à partir du second groupe de lentilles 14 pénètrent un élément de conversion de polarisation 15 et sont convertis en une 35 lumière polarisée ayant une direction de polarisation spécifique (qui est une lumière à polarisation P dans ce mode de réalisation). [0051] Une pluralité de flux de lumière émis à partir de l'élément de conversion de polarisation 15 sont réfléchis sur un miroir de déviation 16, traversent un premier PBS 17, et pénètrent une première lentille condensatrice 18. La pluralité de flux de lumière sont condensés par la lentille condensatrice 18, sont superposés sur un premier élément de modulation de lumière 19 et forment une distribution de 10 luminance uniforme. Le premier élément de modulation de lumière 19 est un panneau à cristaux liquides de type à réflexion piloté conformémert au signal de correction de luminance par un premier pilote 61, de façon similaire aux premier et deuxième modes de réalisation, et forme une 15 image de correction de luminance par une modulation de la lumière incidente. Le premier PBS 17 est un élément de division de polarisation de type à grille métallique avantageux pour l'amélioration de contraste. [0052] Un flux de lumière (seconde lumière) modulé 20 par le premier élément de modulation de lumière 19 et émis en tant que luMière à polarisation S est réfléchi sur le premier PBS 17 et pénètre un miroir dichroïque en croix 20. D'autre part, un flux de lumière qui n'a pas été modulé par le premier élément de modulation de lumière 19 et qui a été 25 émis en tant due lumière à polarisation P traverse le premier PBS 17 et est renvoyé vers le côté source de lumière. [0053] Le miroir dichroïque en croix 20 sépare la lumière blanche guidée par le biais du trajet optique mentionné ci-dessus de la lampe formant source de lumière 30 12 en une lumière bleue, une lumière verte et une lumière rouge et guide ces flux de lumière vers des trajets optiques correspondants. La lumière bleue est réfléchie sur un miroir de déviation 27, est condensée par une seconde lentille condensatrice 21, traverse un second PBS 23b 35 relevant de la lumière bleue, en tant que lumière à polarisation P, et pénètre un second élément de modulation 20 de lumière 24b relevant de la lumière bleue. Le second PBS 23b est également un élément de division de polarisation de type à grille métallique. [0054] La lumière verte et la lumière rouge sont 5 réfléchies sur le miroir de déviation 28, sont condensées par une troisième lentille condensatrice 29, pénètrent un mi-roir dichroïdue 22 et sont. séparées en lumière verte et en lumière rouge. La lumière verte traverse un second PBS 23g relevant de la lumière verte, en tant que lumière à 10 polarisation P, et pénètre un second élément de modulation de lumière 24g relevant. de la lumière verte. La lumière rouge traverse un second PBS 23r relevant de la lumière rouge, en tant que lumière à polarisation P, et pénètre un second élément de modulation de lumière 24r relevant de la 15 lumière rouge. Ces trois seconds PBS 23b, 23g et 23r comprennent également des éléments de division de polarisation de type à grille métallique. [0055] Les trois seconds éléments de modulation de lumière (correspondant au premier des éléments de modulation 20 de lumière) 24h, 24g et 24r sont des panneaux à cristaux liquides de type à réflexion pilotés par le second pilote 62 conformément au signal bleu, au signal vert et au signal rouge du signal d'image entré, comme dans les premier et deuxième modes de réalisation. La lumière bleue, la lumière 25 verte et la lumière rouge sont ainsi générées de façon à former l'image principale en tant qu'image en couleurs. [0056] Les flux de lumière modulés par les seconds éléments de modulation de lumière 24b, 24g et 24r et émis en tant que lumière à polarisation S sont réfléchis sur les 30 seconds PBS 23b, 23g et 23r, entrent dans un prisme dichroïque en croix 25 qui combine ces flux de lumière et pénètrent ensuite une lentille de projection. 26. Les flux de lumière de couleur combinés pénétrant la lentille de projection 26 sont agrandis et projetés sur une surface de 35 projection, telle qu'un écran (non représenté). Ainsi, l'image de projection (image affichée) en tant qu'image est 21 affichée sur la surface de projection. Les flux de lumière qui n'ont pas été modulés par les seconds éléments de modulation de lumière 24b, 24g et 24r et qui ont été émis en tant que lumière à polarisation P traversent les seconds 5 PBS 23b, 23g et 23r et son renvoyés vers le côté source de lumière. [0057] Là encore, ce mode de réalisation utilise une disposition optiquement en série du premier élément de modulation de lumière 19 et des trois seconds éléments de 10 modulation de lumière 24b, 24g et 24r. De plus, le premier élément de modulation de lumière 19 et les seconds élément de modulation de lumière 24b, 24g et 24r sont disposés des positions de conjugaison optique par rapport aux première et seconde lentilles condensatrices (systèmes optiques de formation d'image) 18, 21 et 29. Ainsi, l'image de distribution de lumière sur le premier élément de modulation de lumière 19 est formée sur le second élément de modulation de lumière 24b, 24e et 24r. La surface de projection a une relation de conjugaison optiQue avec les 20 seconds éléments de modulation de lumière 24b, 24q et 24r par rapport à la lentille de projection 26. Par conséquent, l'image obtenue par une superposition de l'image de correction de luminance formée par la lumière modulée par le premier élément de modulation de lumière 19 sur l'image 25 principale formée par la lumière modulée par les seconds éléments de modulation de lumière 24b, 24g et 24r est projetée en tant Qu'image de projection sur la surface de projection. ce mode de réalisation permet ainsi He maintenir la propriété de ton et le contraste dans l'image 30 de projection et fournit des corrections de luminance souples pour la fusion de bords lors de la multi-projection et du mappage de projection. [0058] Les premiers et seconds éléments de modulation lumière décrits dans les premier à troisième modes de 35 réalisation permettent d'utiliser un panneau à cristaux liquides de type à transmission, un dispositif de micro- 22 miroir numérique, etc. Lorsque le dispositif de micro-miroir numérique est utilisé, il est possible d'utiliser un prisme à réflexion totale et un miroir de repliement de spectre, etc., à la place d'un PBS. [C059] Bien que le troisième mode de réalisation utilise le premier élément de modulation de lumière pour ce oui est des trois seconds éléments de modulation de lumière, la première modulation de lumière peut être obtenue à partir de chaque second élément de modulation de 10 lumière ou les trois premiers éléments de modulation de lumière peuvent être prévus. [00601 Les premier à troisième modes de réalisation décrivent la correction de luminance par rapport à la fusion de bords et la correction de luminance sur la base 1.5 de la réflectance de chaque zone sur l'objet tridimensionnel lors du mappage de projection. L'objectif de la correction de luminance n'est cependant pas limité, et la présente invention peut fournir la correction de luminance pour réduire la luminosité irrégulière sur la surface de 20 projection provoquée par le système optique du projecteur. [0061] Par exemple, la luminosité irrégulière apparaît souvent lorsque l'ouverture du diaphragme est diminuée dans le système optique, l'image de correction de luminance peut ainsi être formée sur le premier élément de modulation de 25 lumière sur la base du degré d'ouverture du diaphragme. De plus, on risque de voir apparaître la luminosité irrégulière provoquée par la quantité de lumière périphérique réduite dans la lentille de projection dans un objectif grand-angle à large angle de vision. L'objectif grand-angle provoque un 30 élargissement de l'angle d'incidence de lumière sur la surface de projection. La. réflectance de l'objet tridimensionnel a également une influence lors du mappage de projection sur l'objet tridimensionnel décrit dans le deuxième mode de réalisation. Par conséquent, le premier 35 élément de modulation de lumière peut former l'image de correction de luminance utilisée pour la corriger. Même 23 dans ce cas, la correction de luminance est inutile pour ce oui est de l'image principale qui dépend du signal d'image entré, la propriété de ton et le contraste sont empêchés de baisser dans l'image de projection, et il est possible 5 d'exécuter la correction de luminance souple. [0062] Bien que l'on ait décrit la présent,: invention en liaison avec des modes de réalisation donnés à titre d'exemple, doit comprendre que l'invention n'est pas limitée auxdits modes de réalisation donnés â titre 10 d'exemple. [0063] Par exemple, bien que les modes de réalisation mentionnés ci-dessus prévoient le premier pilote 51 et le second pilote 52 de manière séparée, le premier pilote 51 et le second pilote 52 peuvent être formés d'une seule 15 pièce ou un seul pilote peut servir à la fois de premier pilote 51 et de second pilote 52. AUTRES MODES DE RÉALISATION [00641 Un ou plusieurs modes de réalisation de la présente invention peuvent également utiliser un ordinateur 20 d'un système ou d'un appareil qui extrait et exécute des instructions exécutables par ordinateur (par exemple un ou plusieurs programmes) enregistrées sur un support d'informations (que l'on appellera également de façon plus détaillée « support d'informations non transitoire lisible 25 par ordinateur ») pour assurer les fonctions des un ou plusieurs modes de réalisation décrits ci-dessus et/ou comprenant un ou plusieurs circuits (par exemple, un circuit intégré spécifique (ASIC)) permettant d'exécuter les fonctions d'un .0 de plusieurs des modes de réalisation 30 décrits ci-dessus, et par un procédé mis en oeuvre par l'ordinateur du système ou de l'appareil permettant, par exemple, d'extraire des instructions exécutables par ordinateur du support d'enregistrement et de les exécuter de façon à assurer les fonctions d'un ou de plusieurs des 35 modes de réalisation décrits ci-dessus et/ou de commander les un ou plusieurs circuits de façon à exécuter les 24 fonctions d'un ou de plusieurs des modes de réalisation décrits ci-dessus. L'ordinateur peut comprendre une ou plusieurs unités de traitement (par exemple une unité centrale de traitement (CPU), un microprocesseur (MPU)) et peut comprendre un réseau d'ordinateurs distincts ou d'unités de traitement distinctes destinés à extraire et à exécuter les instructions exécutables par ordinateur. Les instructions exécutables par ordinateur peuvent être délivrées à l'ordinateur, par exemple à partir d'un réseau 10 ou à partir du support d'informations. Le support d'informations peut comprendre, par exemple, un ou plusieurs d'un disque dur, d'une mémoire à accès aléatoire (RAM), d'une mémoire à lecture seule (ROM), d'un dispositif de mémorisation de systèmes informatiques distribués, d'un 15 disque optiaue (comme un disque compact (CD), un disque numérique polyvalent (DVD), ou un disaue Biu-ray (BD)Tm.), d'un dispositif de mémoire flash, d'une carte mémoire, REVENDICATIONS1. Appareil de projection d'image, comprenant : une unité d'entrée de signal d'image (55) configuree pour entrer un signal d'image, un premier élément de modulation de lumière (7, 19) con_figure pour moduler une lumière issue d'une source de lumière (1, 12) ; un second élément de modulation de lumière (10, 24b, 24e, 24r) configure pour moduler la lumière provenant du 10 premier élément de modulation de lumière ; un système optique (9, 25) confi uré pour guider, vers un système optiaue de projection (11, 26), une image de projection dans laquelle une image formée par la lumière modulée par le premier élément de modulation de lumière e 15 une image formée par la lumière modulée par le second élément de modulation de lumière sont superposées l'une sur l'autre ; un premier pilote (51, 61) nfïguré pour piloter l'un des premier et second éléments de modulation de lumière sur 20 la base du signai d'image ; et un second pilote (52, 62) configure pour piloter l'autre des premier et second éléments de modulation de lumière sur la base de données de correction de luminance sans rapport avec le signal d'image. 25 2. Appareil de projection d'image selon la revendication 1,- dans lequel le second élément de modulation de lumière est le premier des premier et second éléments de modulation de lumière, et le premier élément est l'autre des premier et second éléments de modulation de lumière. 30 3. Appareil de projection d'image selon 1- revendication 1 ou 2, dans lequel les données de correction de luminance sans rapport avec le signal d'image fournissent une modification d'une luminance selon laquelle une luminance d'une partie périphérique d'image baisse à mesure 35 ' Qu'une position s'approche d'un bord d'image, et 26 dans lequel le second pilote (52, 62) est configure pour piloter l'autre des premier et second éléments de modulation de lumière pour former une image dont la luminance est modifiée dans l'autre des premier et second éléments de modulation de lumière. 4 Appareil de projection d'image selon la revendication I ou 2, dans lequel les données de correction de luminance sans rapport avec le signai d'image dépendent d'une luminance ou d'une réflectance de chaque zone sur une surface de projection, et dans lequel le second pilote (52, 62) est configure pour piloter l'autre des premier et second éléments de modulation de lumière poux modifier une distribution de luminance dans l'image formée par l'autre des Premier et second éléments de modulation de lumière en fonction de la luminance ou de la réflectance de chaque zone sur la surface de projection. 5. Appareil d.e projection d'image selon la revendication 3 ou 4, comprenant en outre une unité de 20 capture d'image (53) configurée pour capturer une image de la surface de projection, dans lequel le second. pilote (52, 62) est configure pour acquérir les données ce correction de luminance sans rapport avec le signal d'image au moyen d'une sortie 25 provenant de l'unité de capture d'image (53). 6. Appareil de projection d'image selon la revendication 3 ou 4, comprenant en outre une mémoire 54) configuree pour mémoriser les données de correction de luminance sans rapport avec le signal d'image, 30 dans lequel le second pilote (52, 62) est configure pour acquérir les données de correction de luminance sans rapport avec le signal d'image à partir de la mémoire (54). 7. Appareil de projection d'image selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le signaw 35 d' image comprend un signal de différence de couleur et un signai de luminance, et- 27 dans lequel le second pilote _, 62) pilote l'autre des premier et second éléments de modulation de lumière au moyen des données de correction de luminance sans rapport avec le signal d'image et du signai de luminance acquis à 5 partir du signal d'image.