FR 3080482 A1 20191025 FR 1853575 A 20180424 Dispositif de commande manuelle de freins et d'accélérateur d'un simulateur de conduite automobile destiné à des personnes handicapées 1. Domaine de l'invention L'invention se rapporte au domaine des simulateurs. L'invention se rapporte plus particulièrement au domaine des simulateurs de conduites de véhicules 2. Art Antérieur Chaque année en France, 150 000 personnes sont victimes d'un Accident Vasculaire Cérébrale (AVC), et 5000 personnes deviennent paraplégiques ou tétraplégiques à cause d'une atteinte médullaire (blessure de la moelle épinière). En parallèle, les maladies neurodégénératives entraînent de nombreuses situations de handicaps, et de nombreuses personnes présentent des déficits de l'appareil locomoteur sans atteinte neurologiques (amputation, arthrodèses...). Il est nécessaire après ce genre d'atteinte de retrouver une vie sociale et/ou professionnelle. Or, la conduite automobile est une activité essentielle à l'autonomie et l'indépendance, et un atout majeur pour la réinsertion. Cette activité est cependant complexe car elle mobilise de nombreuses fonctions motrices, sensitives, sensorielles, cognitives et/ou comportementales. Il est possible pour ces personnes en situation de handicap de reprendre la conduite automobile, mais cela nécessite d'être en phase avec les objectifs de sécurité routière. Suite à certaines pathologies ou accidents pouvant entraîner des incapacités fonctionnelles (sensitivo-motrice et/ou cognitives), il est 2 recommandé voire obligatoire (notamment lorsqu'un aménagement du poste de conduite est nécessaire) de consulter un médecin agréé par la préfecture afin d'évaluer les compétences et aptitudes liées à la conduite automobile. Une évaluation auto-école est préconisée suite à certaines atteintes (en 5 complément d'autres évaluations). Cette évaluation permet d'amener une aide supplémentaire au médecin agréé pour prendre sa décision. Dans le cadre d'une prise en charge des patients concernés en Soin de Suite et Réadaptation (SSR), il serait idéal de pouvoir proposer une évaluation de la conduite automobile systématique et un entrainement si nécessaire. 10 De plus, il est fréquent que certains patients aient besoin d'un aménagement du poste de conduite pour pouvoir utiliser leur véhicule en toute sécurité. La préconisation de différentes aides-techniques à mettre en place est effectuée par un ergothérapeute. Ces aménagements nécessitent un apprentissage qui sera plus ou moins long en fonction de la personne concernée. 15 Habituellement, les évaluations de conduite se font avec les auto-écoles disposant de véhicules aménagés. Cette pratique est particulièrement chronophage, onéreuse et nécessite une organisation conséquente. D'autant plus que ces auto-écoles sont peu nombreuses et que la séance a un coût important. Tout cela ne permet pas un entrainement suffisant. 20 Il a été proposé des simulateurs de conduite pour des personnes en situation de handicap présentant des commandes des freins et de l'accélérateur actionnées au pied au moyen de pédales indépendantes. Néanmoins, ce mode de conduite n'est pas accessible aux personnes handicapées des membres inférieurs. Un problème très général consiste à adapter des véhicules à moyens de commande à pied à des moyens de commande manuelle, notamment pour les personnes handicapées. 3. Exposé de l'invention C'est notamment à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier la présente invention en proposant un dispositif de commande 5 manuelle de freins et d'accélérateur d'un simulateur de conduite automobile destiné à des personnes handicapées, caractérisé en ce qu'il comprend un levier pivotant autour d'un axe de rotation et manoeuvrable d'une main pour commander : - dans une première configuration, les freins dans une première direction 10 de déplacement du levier et l'accélérateur dans une deuxième direction de déplacement du levier, opposée à la première direction, - dans une deuxième configuration, l'accélérateur dans la première direction de déplacement du levier et les freins dans la deuxième direction de déplacement du levier. 15 Le levier du dispositif de commande manuelle de freins et d'accélérateur d'un simulateur de conduite automobile destiné à des personnes handicapées est ainsi réversible. Ce combiné accélérateur/frein du type « tirer-pousser » peut ainsi être configuré pour accélérer en tirant et freiner en poussant, ou vice versa. Les 20 forces d'action d'accélérateur et de frein sont ainsi réversibles. Il permet de n'utiliser que le membre supérieur et facilite la conduite dans le cas d'une paraplégie ou une amputation des deux membres inférieurs par exemple. Par ailleurs, ce levier est positionnable à droite comme à gauche, selon le 25 besoin du conducteur. Selon un aspect particulier de l'invention, le dispositif comprend des premiers moyens de mesure de l'effort appliqué sur le levier dans la première 3 4 direction de déplacement et des seconds moyens de mesure de l'effort appliqué sur le levier dans la deuxième direction de déplacement. Selon un aspect particulier de l'invention, les premiers et seconds moyens de mesure sont reliés à deux bords opposés d'une bride, ladite bride étant 5 montée mobile par rapport à l'axe de rotation du levier entre une première position correspondant à ladite première configuration et une deuxième position correspondant à ladite deuxième configuration. Selon un aspect particulier de l'invention, le dispositif comprend des moyens de verrouillage de la bride dans chacune des première et deuxième 10 positions. Selon un aspect particulier de l'invention, les premiers et seconds moyens de mesure sont reliés respectivement à un premier et à un deuxième ressort respectivement, lesdits ressorts étant destinés à être reliés au système de freinage et d'accélération dudit simulateur, ledit premier ressort présentant une 15 raideur supérieure à celle du deuxième ressort. Selon un aspect particulier de l'invention, les premiers et seconds moyens de mesure comprennent chacun un capteur piézoélectrique. Selon un aspect particulier de l'invention, le levier comprend un support en forme de "Y" et un manche de préhension, la base du "Y" étant montée 20 mobile en rotation autour dudit axe, les extrémités libres des branches inclinées du "Y" étant aptes à recevoir ledit manche de préhension. L'invention concerne, par ailleurs, un simulateur de conduite de véhicule automobile destiné à des personnes handicapées comprenant un dispositif de commande manuelle de freins et de l'accélérateur tel que décrit précédemment. 25 Le simulateur conforme à l'invention comprend un accélérateur-frein au volant. Les patients peuvent ainsi s'entraîner en toute sécurité sur des itinéraires virtuels avec un tel équipement pourvu d'aides à la conduite. Il permet d'apprécier les aptitudes des personnes à maîtriser à nouveau 5 un véhicule et, en cas de difficulté, elle déterminera quelles aides techniques faciliteront la prise en main du véhicule. Le simulateur de conduite contribue à renforcer la sécurité routière et prépare au passage devant la commission médicale du permis de conduire, seule habilitée à prononcer l'aptitude. 5 Ce simulateur, bien que ne remplaçant pas une formation concrète au sein d'un véhicule réel, contribue à l'apprentissage du pilotage et de la conduite. Le simulateur peut être utilisé en amont et en complément d'un essai sur route avec une auto-école. Selon un aspect particulier de l'invention, le simulateur de conduite 10 comprend une boîte de vitesses présentant un levier de changement de vitesse traversant une liaison rotule solidaire d'une paroi de la boîte de vitesse, une extrémité du levier portant un élément de préhension du levier, son autre extrémité étant apte à se déplacer au travers d'une rainure d'une plaque de fond du boîtier définissant une piste entre chacune des vitesses de la boîte. 15 Selon un aspect particulier de l'invention, le simulateur de conduite comprend des moyens de butée mobiles empêchant le passage du levier de changement de vitesse en position de marche arrière. La butée doit être déplacée pour permettre le passage du levier de changement de vitesse en position de marche arrière. 20 Ceci reproduit la boîte de vitesse d'un véhicule léger. Selon un aspect particulier de l'invention, le simulateur de conduite comprend des moyens de butée mécanique nécessitant d'être forcés pour permettre le passage du levier de changement de vitesse en position de marche arrière. 25 Il faut exercer un effort supplémentaire sur le levier de vitesse pour passer en marche arrière. Ceci reproduit la boîte de vitesse d'un poids lourd. 4. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation 5 particulier, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 illustre un dispositif de commande manuelle de freins et d'accélérateur d'un simulateur de conduite automobile conforme à l'invention dans une première configuration ; 10 - la figure 2 illustre partiellement un dispositif de commande manuelle de freins et d'accélérateur d'un simulateur de conduite automobile conforme à l'invention et montre le passage de la première à la deuxième configuration, et vice versa ; - la figure 3 le même dispositif dans une autre position du manche de 15 préhension ; - les figures 4A et 4B illustrent partiellement un dispositif de commande manuelle de freins et d'accélérateur d'un simulateur de conduite automobile conforme à l'invention dans chacune de ses deux configurations ; - les figures 5A et 5B sont des vues partielles, en transparence, d'une boîte 20 de vitesses du simulateur dans deux positions du levier de changement de vitesses reproduisant la boîte de vitesses d'un véhicule léger ; - la figure 6 est une vue détail de la boîte de vitesses des figures 5A et 5B; - les figures 7 et 8 sont des vues partielles d'une boîte de vitesses du simulateur reproduisant la boîte de vitesses d'un poids lourd, dans deux 25 positions distinctes du levier de vitesse, et 6 7 - les figures 9A et 9B sont des vues de détail de la boîte de vitesses dans les positions distinctes du levier de vitesse des figures 7 et 8 respectivement. 5. Description détaillée de l'invention 5 5.1 Description d'un mode de réalisation Le dispositif de commande de l'invention est décrit par la suite lorsqu'il est mis en oeuvre dans un simulateur de conduite ou de pilotage (automobile ou de poids lourds). Un tel simulateur comprend au moins un écran, permettant de visualiser 10 des images aminées représentatives des déplacements effectués par le véhicule au sein duquel l'utilisateur est supposé se trouver, un volant et un siège permettant à l'utilisateur de s'asseoir ou de se trouver dans une position apte à la mise en oeuvre du simulateur. Le simulateur comprend également un ou plusieurs équipements 15 électroniques et/ou informatiques pour gérer l'affichage des images animées en fonction des actions de l'utilisateur (il peut s'agir d'un PC couplé à des cartes électroniques de contrôle, par exemple). Le simulateur comprend un châssis monté sur roulettes pour en faciliter le déplacement. Des rampes permettent son accès en fauteuil roulant. 20 La figure 1 représente le dispositif de commande de l'invention en vue de face. Ce dispositif de commande, actionnable manuellement par l'utilisateur, est situé à proximité du volant (non illustré). Il permet la commande manuelle du frein et de l'accélérateur du véhicule 8 et comprend un levier 1 à déplacement bidirectionnel. Le levier 1 comprend une poignée de préhension 10 qui est montée sur un support 11 présentant une forme en Y. Le levier 1 est monté pivotant sur un socle 12 autour d'un axe de rotation A. 5 Le support 11 présente ainsi une première branche, ou base, 111 et deux autres branches 112, 113 s'étendant de façon inclinée à partir de cette première branche 111. L'extrémité libre de la première branche 111 du support 11 (et donc du "Y") est prolongée par un anneau 114 circulaire creux. Le levier 10 peut être emmanché à droite ou à gauche du support 11, au 10 niveau des extrémités libres des deux branches 112, 113 inclinées. Cette commande groupée des freins et de l'accélérateur, est située à proximité du volant, à gauche ou à droite de ce dernier. Dans une première configuration, illustrée sur les figures 1 et 4A, la poignée de préhension 10 du levier 1 lorsqu'elle est poussée (première direction 15 de déplacement) agit sur l'accélérateur (flèche A) et lorsqu'elle est tirée (deuxième direction de déplacement) agit sur le frein (flèche F), de façon similaire à une action du pied sur les pédales. Dans une deuxième configuration illustrée sur la figure 4B, la poignée de préhension 10 du levier 1 lorsqu'elle est poussée (première direction de 20 déplacement) agit sur le frein (flèche F) et lorsqu'elle est tirée (deuxième direction de déplacement) agit sur l'accélérateur (flèche A). Ainsi, dans chacune de ces configurations, la poignée de préhension 10 du levier 1 peut être manoeuvrée d'une main dans deux directions opposées pour commander le frein dans un sens et l'accélérateur dans l'autre, sans avoir à 25 lâcher l'autre main du volant. 9 Le socle 12, qui est relié rigidement aux éléments structurels du véhicule, présente une plaque 121 sur laquelle est monté une bague 122 de diamètre supérieure à l'anneau 114 du support 11. Ce dernier est monté pivotant dans cette bague 122. La bague 122 présente sur son pourtour extérieur une rainure 5 dans laquelle est apte à se déplacer en coulissement une bride 13 de forme oblongue. La bride 13 porte sur chacun des ses côtés latéraux une tige 131 d'articulation reliant la bride 13 aux systèmes de freinage et d'accélération du simulateur. 10 Chaque tige 131 d'articulation est reliée à un capteur 141, 142 de mesure de l'effort appliqué sur le levier 1, accouplé à un ressort 151, 152 (en fil acier, fil inox ou polyuréthane) de sorte à mesurer la direction et la valeur de l'effort appliquée sur le levier 1. Les capteurs 141, 142 sont des capteurs piézoélectriques qui sont plus 15 précis et permettent la mesure d'un effort important sur une course relativement faible. Dans le configuration des figures 1 et 4A, on comprend que si la poignée de préhension 10 est déplacée vers le haut (c'est-à-dire poussée par l'utilisateur) dans le sens anti-horaire, le levier 1 et la bride 13 pivotent dans le même sens, ce 20 qui provoque le déplacement de tige 131 d'articulation, du premier capteur 141 et du premier ressort 151 vers la droite, et le freinage du véhicule simulée. Le premier ressort 151 présente une raideur supérieure à celle du deuxième ressort 152. Par conséquent, dans la configuration des figures 1 et 4A, un effort plus 25 important doit être appliqué en phase de freinage par rapport à l'accélération. 10 Si la poignée de préhension 10 est déplacée vers le bas (c'est-à-dire tirée par l'utilisateur) dans le sens horaire, le levier 1 et la bride 13 pivotent dans le même sens, ce qui provoque le déplacement de tige 131 d'articulation, du deuxième capteur 142 et du deuxième ressort 152 vers la gauche, et 5 l'accélération du véhicule simulée. Une fois déverrouillée, la bride 13 peut être déplacée par rapport à la bague 122, et donc par rapport au support 11 du levier 1, de sorte à ce que les tiges 131 d'articulation (et les capteurs et ressorts associés) se situent sur un premier côté ou une deuxième côté opposé à l'axe de rotation A. 10 Sur la figure 2, on a représenté les deux positions de la bride 13, à savoir en-dessous de l'axe de rotation A dans la première position P1 ou au-dessus de l'axe de rotation A dans la deuxième position P2. En d'autres termes, le déplacement de la bride 13 oblongue permet de déplacer le point de traction par rapport à l'axe de rotation A et d'inverser les 15 efforts, et donc de passer de la première configuration (des figures 1 et 4A) à la deuxième configuration (figure 4B), ou vice versa. Ainsi, le levier 1 est réversible. Il peut être configuré selon les souhaits de l'utilisateur, selon que dernier souhaite tirer le levier pour freiner ou accélérer, ou bien pousser le levier pour accélérer ou freiner. 20 On note que la première branche 111 du support 11 présente une rainure rectiligne 115 que traverse une manette de verrouillage/déverrouillage (non illustrée). La manette coopère avec une lumière de blocage 132 ménagée sur la partie inférieure de la bride 13. Cette manette et la lumière de blocage 132 25 constituent des moyens de verrouillage de la bride 13. 11 En position verrouillée de la bride 13, une action sur le levier 10 entraîne le pivotement du support 11, de la bague 122 et de la bride 13. On note, par ailleurs, qu'en plaçant la poignée de préhension 10 à gauche plutôt qu'à droite sur le support 11, le sens des efforts s'inverse également. 5 Ceci est utile lorsque l'utilisateur souhaite utiliser sa main gauche plutôt que sa main droite. On note que deux câbles relient les ressorts 151, 152 au système de freinage et d'accélération. Un mouvement du levier 1 induit une traction sur le câble correspondant, celui-ci agissant sur le système de freinage ou 10 d'accélération. En variante, les ressorts 151, 152 sont reliés mécaniquement aux pédales. Avec un tel agencement, une personne handicapée ne pouvant se servir de ses pieds pour commander l'avancement du véhicule dispose donc d'un levier 1 actionnable à l'aide d'une main, qui suivant son déplacement provoqué par un 15 effort musculaire du conducteur handicapé, entraîne l'accélération ou le freinage du véhicule. On comprend qu'en position de repos, l'utilisateur dirige le véhicule sans freinage ni accélération. Enfin, on notera que le dispositif de commande manuel décrit 20 précédemment peut être appliqué à un autre véhicule et par exemple à un véhicule automobile classique. Le simulateur comprend, par ailleurs : - un cercle accélérateur au volant disposé coaxialement au dessus du volant mais entièrement libre par rapport au volant, 12 - un support de télécommande (en forme de boule) s'étendant vers l'extérieur de la roue du volant pour permettre l'utilisation simultanée de la boule ou télécommande volant et du cercle accélérateur, - un support coulissant portant un levier de frein à main, un levier de 5 vitesse et un joystick pouvant être verrouillé en position. D'autres caractéristiques du simulateur sont détaillées ci-après. Selon une mise en oeuvre particulière, le simulateur comprend en outre une boîte de vitesses 3 (6 vitesses) à commande manuelle présentant un levier 2 de changement de vitesse reproduisant fidèlement les débattements et 10 verrouillage d'un levier de boîte de vitesses d'un véhicule léger (VL). Comme illustré sur les figures 5A et 5B, le levier 2 de vitesse porte à son extrémité supérieure un bouton de préhension manuelle ou pommeau 22. La position de marche arrière s'obtient en soulevant la bague 21 coulissante située sous le pommeau 22 du levier 2 de vitesse (figure 5B). 15 En position abaissée de la bague 21, cette dernière vient buter contre un bord de l'ouverture 310 de passage du levier 2 de vitesse formée dans le couvercle 31 de la boîte de vitesses 3, empêchant ainsi le passage en marche arrière. Sur la figure 5A, le levier 2 de vitesse est dans une des positions de marche avant. 20 Le levier 2 de vitesse traverse une rotule 33 montée sur une tige 331 horizontale solidaire d'une paroi de la boîte de vitesses 3, et une plaque 37 mobile en rotation autour de la tige 331. Cette plaque 37 présente deux portions s'étendant perpendiculairement. L'extrémité inférieure du levier 2 de vitesse peut se déplacer au travers 25 d'une rainure 320 d'une plaque de fond 32 du boîtier définissant une piste entre 13 chacune des vitesses. Le levier 2 de vitesse s'étend par ailleurs entre deux barres de guidage 34. Comme illustré sur la vue de détail de la figure 6, une des barres de guidage 34 est disposée contre un axe de verrouillage 35 mobile 5 horizontalement et qui est verrouillé par des poussoirs à bille 36. L'axe de verrouillage 35 constitue une résistance pour le levier 2 de vitesse lors du passage en marche arrière générant une sensation dure de passage en marche arrière, comme dans la réalité. La rainure 320 de la plaque de fond 32 comprend six encoches 10 correspondant aux six vitesses de marche avant et une encoche de marche arrière. On note que sans action manuelle de l'utilisateur, le levier 2 de vitesse est dans une position stable de repos dite "neutre", correspondant au point mort et est ramené dans cette position par des moyens de rappel. 15 Selon une autre mise en oeuvre particulière illustrée sur les figures 7 à 9B, le simulateur comprend en outre une boîte de vitesses 3 (6/12/24 vitesses) à commande manuelle présentant un levier 2 de changement de vitesse reproduisant fidèlement les débattements et verrouillage d'un levier de boîte de vitesses d'un poids lourd (PL). 20 Le pommeau ou bouton de préhension (non visible) du levier 2 de vitesse porte un bouton de changement de gamme de vitesse et un bouton relais "petite/grande vitesse". Les autres éléments sont identiques à la boîte de vitesse illustrée en relation avec les figures 5A à 6. 25 En particulier, le levier 2 de vitesse traverse une lumière oblongue 14 ménagée dans une première portion de la plaque 37, la deuxième portion de la plaque 37 étant traversée par la tige 331 autour de laquelle la plaque 37 peut pivoter. Une butée 371 mobile de marche arrière est montée en partie inférieure 5 de la deuxième portion de la plaque 37, un ressort 372 étant solidaire à une extrémité de la butée 371 mobile et à l'autre extrémité de la deuxième portion de la plaque 37. Cette butée 371 est apte à se déplacer en coulissement par rapport à cette la deuxième portion de la plaque 37. La figure 7 illustre le levier 2 de vitesse en position neutre, la figure 9A 10 étant une vue de détail de la plaque 37, de la butée mobile 371 et du ressort 372 dans cette position neutre du levier 2 de vitesse. Les lumières 373 permettent le débattement de la butée 371 mobile de marche arrière. On note qu'une extrémité de la butée 371, opposée à l'extrémité solidaire du ressort 372, est en appui contre une colonne 38 solidaire d'une paroi du 15 boîtier 3 (cette colonne n'est pas représentée sur la figure 7 mais sur la figure 8). La figure 8 illustre le levier 2 de vitesse en position de marche arrière. Le déplacement du levier 2 de vitesse a entraîné en rotation la plaque 37 du fait qu'il traverse une lumière oblongue de cette plaque 37 et vienne au contact d'un bord de cette lumière oblongue. Une extrémité de la butée 371 étant en appui 20 contre la colonne 38 fixe, la butée 371 s'est déplacée en coulissement par rapport à la plaque 37 vers la gauche, ce déplacement étant freiné par le ressort 372 qui se tend (figure 9B). La marche arrière est ainsi verrouillée par une butée 371 mécanique assistée d'un ressort 372 de forte section. 25 Comme sur les véhicules poids lourds équipés d'une boîte manuelle, le passage de la marche arrière nécessite un effort supplémentaire sur le levier 2 15 de vitesse pour déplacer la butée 371 mécanique de marche arrière et accéder à la position de marche arrière. On note que sans action manuelle de l'utilisateur, le levier 2 de vitesse est dans une position stable de repos dite "neutre", correspondant au point mort et 5 est ramené dans cette position par des moyens de rappel. Ces deux boîtes de vitesses reflètent ainsi au plus près la réalité. 5.2 Objectifs du simulateur )-- Evaluer les capacités sensitivo-motrices, cognitives et psychiques de la 10 personne à la conduite avec ou sans aménagement de véhicule ; )-- Déterminer quel type d'aménagement de poste de conduite est le plus adapté au patient et l'entrainer à l'utilisation des différentes aides techniques préconisées ; )-- Réaliser une rééducation/réadaptation à la conduite avec une 15 possibilité de graduer les difficultés grâce à un logiciel adapté (changements de situation, scénarii variés, augmentation du trafic automobile, conditions météorologiques peu favorables, double tâche lors de la conduite...) ; )-- Mettre la personne en confiance vis-à-vis d'une potentielle reprise de la conduite automobile suite à un traumatisme ou, au contraire, permettre une 20 prise de conscience des difficultés et/ou de l'incapacité à reprendre la conduite, )-- Améliorer les expertises d'aptitude à la conduite automobile en apportant une évaluation pertinente lors de la consultation auprès du médecin agréé. 16 5.3 Public pour qui une évaluation et/ou un entraînement sur le simulateur serait pertinente )-- Toute personne ayant présenté une atteinte du système nerveux central (moelle épinière/cerveau, Traumatisme Crânien (TC) modéré ou grave, 5 AVC, maladies neurologiques, maladies neurodégénératives, blessés médullaires) qu'il y ait nécessité d'un aménagement de véhicule ou non, )-- Toute personne présentant une déficience nécessitant un aménagement du poste de conduite afin de passer son permis de conduire ou reprendre une conduite automobile en toute sécurité (atteinte de l'appareil 10 locomoteur entrainant une impotence fonctionnelle, amputation d'un ou plusieurs membres, paralysie d'un ou plusieurs membres, arthrodèses,... ). 5.4 Potentiels client du simulateur (liste non exhaustive) )-- Centres de rééducation/ réadaptation (MPR, SSR, HDJ...). Il existe en 15 France 1700 structures de SSR, dont une centaine est destinée aux enfants et adolescents (apprentissage de la conduite) ; )-- Auto-écoles adaptées (au même titre qu'un simulateur de conduite automobile standard est utilisé dans les auto-écoles ne disposant pas de véhicule aménagé) ; 20 )-- Associations, salles d'arcade souhaitant une accessibilité PMR, )-- Centres d'entraînement des professionnels de la conduite automobile et pilotes de course 5.5 Caractéristiques pouvant être mises en oeuvre dans le simulateur Le simulateur peut être utilisé par tous et s'adapter au maximum à 25 chaque personne (caractéristiques physiques, capacités/incapacités). Pour ce faire, il est modulable : )-- En ce qui concerne les caractéristiques physiques : o Siège pivotant réglable d'avant en arrière o Accès prévu en fauteuil roulant (rails/rampes) 5 o Tablette et volant réglable en hauteur et inclinaison o Pédalier réglable en profondeur, inclinaison, débattement, effort o Environnement de conduite standard : - Clef de contact. - Bouton démarreur. 10 - Commodos standards : clignotants, essuie vitre, feux, avertisseur... - Ceinture de sécurité. - Frein à main standard. - Boite de vitesse 6 vitesses pouvant être modulée en boite automatique. - Volant standard véhicule léger, ou grand diamètre (au choix), avec 15 différentes inclinaisons possibles. )-- En ce qui concerne les capacités et incapacités : o Boule au volant avec touches actionnant les fonctions électriques incorporés directement dans la boule directionnelle. Cette boule permet de tenir le volant et d'actionner les commandes (clignotants, feux) avec une seule main 20 (elle peut être utilisée par exemple en cas de paralysie d'un des deux membres supérieurs ou bien d'hémiplégie). 17 18 o Cercle accélérateur au volant qui permet d'accélérer en l'actionnant avec une main. Il peut être utilisé dans le cas d'une paraplégie ou d'une amputation des deux membres inférieurs par exemple. Il est associé à une manette de freinage. 5 o Accélérateur/frein « tirer-pousser » positionnable à droite comme à gauche (avec forces d'actions d'accélérateur et de frein réversibles). Il permet de n'utiliser que le membre supérieur et facilite la conduite dans le cas d'une paraplégie ou une amputation des deux membres inférieurs par exemple. Il est associé à une boule au volant avec fonctions électriques incorporées. 10 o Combiné accélérateur et frein à poignée rotative qui permet la conduite au volant dans le cas d'une paraplégie ou une amputation des deux membres inférieurs par exemple. Il est associé à une boule au volant. o Joystick permettant la conduite du véhicule uniquement à l'aide d'un outil directionnel pour une personne avec très peu de capacités motrices 15 restante sur les quatre membres (type tétraparésie ou tétraplégie). o Système d'inversion de pédale permettant l'accélération et le freinage avec le membre inférieur gauche uniquement. Il est utilisé en cas d'amputation ou de paralysie du membre inférieur droit. Un cale pied permet de sécuriser la pédale non utilisée pour la conduite (l'accélérateur est à gauche donc le support 20 se situe sur la pédale de droite pour ne pas appuyer dessus de manière accidentelle). Il est utilisé lors de l'amputation ou la paralysie du membre inférieur droit. o Siège pivotant permettant de faciliter l'installation au poste de conduite pour les personnes ayant des difficultés pour se transférer d'un siège à un autre. 25 o Rampe d'accès donnant la possibilité d'accéder directement au poste de conduite avec le fauteuil roulant manuel ou bien le fauteuil roulant électrique. 19 Le simulateur est facile d'utilisation pour les thérapeutes/accompagnants > Réglages intuitifs et ne nécessitant pas de formation ; > Outils nécessaires limités (molettes ou clef Allen) ; > Installation/ désinstallation rapide et facile de toutes les aides 5 techniques, >Facilité d'installation au poste de conduite (siège pivotant et possibilité d'accès par rampe directement avec fauteuil roulant manuel et électrique). Le simulateur permet d'évaluer en situation les capacités sensitivo-motrices, cognitives et psychiques nécessaires à la conduite automobile et de 10 récolter des données objectives sur l'évolution du patient au cours de la rééducation. Evaluation des capacités fonctionnelles, sensitivo-motrices (liste non exhaustive) Le simulateur reproduit l'environnement de conduite tel qu'il sera 15 préconisé par l'ergothérapeute et le médecin en fonction des capacités et incapacité de la personne. De ce fait, il présente les mêmes exigences physiques/sensitives que le futur véhicule de la personne (on pourra alors évaluer en se rapprochant au maximum des conditions réelles la capacité à attacher sa ceinture, à régler ses 20 rétroviseurs, à tourner la clé de contact, à actionner les différents commodos, tourner le volant, freiner, accélérer...). Il permet également d'évaluer tout ce qui concerne les automatismes et schèmes moteur, grâce notamment à un dispositif de suivi de mouvements qui capte les déplacements de la tête de la personne pour afficher sur les écrans ce 20 que voit réellement le conducteur lors qu'il fait les angles morts. L'utilisation d'un casque de réalité virtuelle est également possible avec le logiciel évoqué par la suite. Des repères gradués sur le simulateur permettent également de vérifier 5 analytiquement que la personne est capable d'utiliser les différents organes de commande dans toutes les amplitudes. Un logiciel inclus constitue un outil supplémentaire pour évaluer les capacités sensitivo-motrices liées à la conduite car il permet d'avoir un "feedback" visuel sur la force et la rapidité d'activation des dispositifs de 10 commande : volant, pédales, tiré-poussé. Un profil de chaque utilisateur est créé, son évolution sur les différents exercices étant ainsi enregistrée au fil des jours. Les capacités cognitives et comportementales : Liste non exhaustive (principalement grâce au logiciel) 15 L'utilisation du simulateur avec un logiciel adapté permet également une évaluation : > de l'installation au poste de conduite (ceinture, réglage siège,...) > des capacités attentionnelles (attention divisée, attention soutenue...). > des fonctions exécutives et donc de la capacité de la personne à 20 s'adapter à une situation inhabituelle/inattendue. > des capacités de suivi du code de la route : lecture et reconnaissance des panneaux de signalisation et maintien en mémoire des informations. > des capacités d'anticipations. 21 )-- du temps de réaction aux situations d'urgence. )-- des capacités d'orientation dans l'espace. )-- des capacités d'exploration visuelle. Les capacités psychiques (liste non exhaustive) 5 Lors de l'utilisation du simulateur, on peut aussi évaluer : )-- l'impact du stress/anxiété lors de la conduite automobile. )-- gestion émotionnelle lors des accidents ou situation non familières et potentiellement anxiogènes. L'utilisation du simulateur (l'environnement physique et matériel associé 10 au logiciel) permet d'évaluer les réactions et comportements de la personne en fonction des situations auxquelles elle sera confrontée lors de la reprise de la conduite automobile. Le logiciel permet notamment de reproduire un panel de situations très diversifiées avec des circuits en ville, en campagne, sur l'autoroute, par temps de 15 pluie, d'ensoleillement ou bien de verglas, avec des trafics de différentes importances, de jour, de nuit...ce que les séances d'auto-écoles peuvent difficilement mettre en oeuvre. Le simulateur en lui-même, lui, permet de tester les différents aménagements et ainsi choisir avec le patient celui qui sera le plus adapté. 20 Cependant, les évaluations ne sont pas toujours concluantes et parfois les personnes nécessitent un temps d'entrainement que ce soit à l'utilisation des aides techniques mais également à l'entrainement des fonctions cognitives. Dans ces cas, le simulateur de conduite automobile PMR est un atout précieux. 22 Lorsqu'une adaptation du poste de conduite est préconisée, un entrainement est intéressant voire parfois nécessaire avant de passer devant l'examinateur qui va valider ou non l'adaptation. Il est également possible que les évaluations ne soient pas concluantes et 5 que les patients aient besoin de séances répétées d'entrainement supplémentaire, notamment lors de troubles cognitifs. Dans ces cas précis, le simulateur est un atout précieux. En effet, lorsque l'évaluation met en évidence des capacités insuffisantes ou un manque de maîtrise des adaptations pour une reprise de la conduite 10 automobile en toute sécurité, il est très complexe de pouvoir faire des séances intensives d'entrainement avec une auto-école. C'est un problème conséquent pour de nombreux patients et un frein à leur réinsertion socio-professionnelle que le simulateur permet alors de résoudre. Le simulateur permet à la fois un entrainement physique à l'utilisation 15 des aménagements mais également cognitif avec une graduation des difficultés. Par exemple, il est possible d'augmenter progressivement le trafic routier mais également le nombre de piétons ainsi que de moduler leurs comportements (plus ou moins agressifs ou imprudents). La progression du patient est visible grâce aux logiciels mais également 20 grâce au mobilier/matériel (graduations notées). Le logiciel permet de créer des profils d'utilisateurs ayant chacun des spécificités (utilisation de commodos différents pour la conduite, sensibilité plus ou moins importante,...). Cela permet d'avoir un feedback sur les performances du patient au fur et à mesure des séances. 25 Le simulateur permet une prise de conscience en toute sécurité: 23 En effet, il arrive également que certains patients souffrent d'anosognosie, c'est-à-dire qu'ils n'ont pas conscience de leurs difficultés et donc de leurs capacités réelles. C'est-à-dire qu'ils n'ont pas conscience de leurs difficultés et donc de leurs capacités réelles. 5 Dans ce cas, les personnes n'ont pas toujours de séquelles physiques et souhaitent souvent reprendre la conduite (ce qui serait dangereux même en auto-école). Le simulateur permet donc de mettre la personne en situation et de la confronter à ses difficultés pour lui faire prendre conscience qu'une reprise de la conduite est inenvisageable pour le moment. 10 Le simulateur est immersif afin de se rapprocher au maximum des conditions réelles Les aménagements adaptés sur le simulateur sont issus du commerce spécialisé dans l'adaptation de véhicule. Le matériel est donc très représentatif de celui qui sera installé dans la voiture du patient. 15 Il est également possible de reproduire l'effort effectué sur les pédales de leur voiture personnelle sur le pédalier du simulateur. Cette mesure est effectuée avec des capteurs professionnels étalonnés. De plus, trois écrans de très bonne définition, associé à un système de suivi de mouvements et à un système sonore (emplacement et qualité des 20 enceintes) permettent de recréer une sensation de réalisme au niveau de la conduite. Les casques de réalité virtuelle (Casques VR) sont également compatibles avec le logiciel, ce qui améliorera cette sensation d'immersion. Le simulateur est évolutif. 24 Chaque acheteur aura des besoins spécifiques. Par exemple, les centres de médecine physique et réadaptation n'accueillent pas tous les mêmes types de pathologies. Certains seront plutôt spécialisés en neurologie type AVC tandis que d'autres seront plutôt orientés blessés médullaires (paraplégie ou tétraplégie) ou 5 locomoteurs ou autres. Ainsi, l'aménagement des véhicules varie en fonction des besoins. Pour cela, le poste PMR est proposé avec de nombreuses aides techniques, dont l'association est entièrement compatible sur le simulateur. Il est également possible d'en REVENDICATIONS1. Dispositif de commande manuelle de freins et d'accélérateur d'un simulateur de conduite automobile destiné à des personnes handicapées, caractérisé en ce qu'il comprend un levier (1) pivotant autour d'un axe de rotation et manoeuvrable d'une main pour commander : - dans une première configuration, les freins dans une première direction de déplacement du levier (1) et l'accélérateur dans une deuxième direction de déplacement du levier (1), opposée à la première direction, - dans une deuxième configuration, l'accélérateur dans la première direction de déplacement du levier (1) et les freins dans la deuxième direction de déplacement du levier (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens de mesure (141) de l'effort appliqué sur le levier (1) dans la première direction de déplacement et des seconds moyens de mesure (142) de l'effort appliqué sur le levier (1) dans la deuxième direction de déplacement. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens de mesure (141, 142) sont reliés à deux bords opposés d'une bride (13), ladite bride (13) étant montée mobile par rapport à l'axe de rotation (A) du levier (1) entre une première position correspondant à ladite première configuration et une deuxième position correspondant à ladite deuxième configuration. 26 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de verrouillage de la bride (13) dans chacune des première et deuxième positions. 5 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens de mesure (141, 142) sont reliés respectivement à un premier et à un deuxième ressort (151, 152) respectivement, lesdits ressorts (141, 142) étant destinés à être reliés au système de freinage et d'accélération dudit simulateur, ledit premier ressort (151) présentant une raideur supérieure à 10 celle du deuxième ressort (152). 6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens de mesure (141, 142) comprennent chacun un capteur piézoélectrique. 15 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le levier (1) comprend un support (11) en forme de "Y" et un manche de préhension (10), la base (111) du "Y" étant montée mobile en rotation autour dudit axe (A), les extrémités libres des branches inclinées (112, 113) du "Y" étant 20 aptes à recevoir ledit manche de préhension (10). 8. Simulateur de conduite de véhicule automobile destiné à des personnes handicapées caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande manuelle de freins et d'accélérateur selon l'une des revendications 1 à 7. 25 9. Simulateur de conduite selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend une boîte de vitesses (3) présentant un levier (2) de changement de vitesse traversant une liaison rotule (33) solidaire d'une paroi de la boîte de vitesses (3), une extrémité du levier (2) de vitesse portant un élément (22) de 27 préhension (22) du levier(2) de vitesse, son autre extrémité étant apte à se déplacer au travers d'une rainure (320) d'une plaque de fond (32) définissant une piste entre chacune des vitesses de la boîte de vitesses (3). 5 10. Simulateur de conduite selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de butée (21) mobiles empêchant le passage du levier (2) de vitesse en position de marche arrière. 11. Simulateur de conduite selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il 10 comprend des moyens de butée (371, 372) nécessitant d'être forcés pour permettre le passage du levier (2) de vitesse en position de marche arrière.