FR 3084197 A1 20200124 FR 1856585 A 20180717 VEHICULE AUTOMOBILE EQUIPE D'UN DISPOSITIF D'AVERTISSEMENT VISUEL DE DANGER L'invention concerne les véhicules automobiles équipés d'un dispositif d'avertissement visuel de danger désignés par véhicules porteurs, et notamment d'un dispositif de projection d'images apte à diffuser, à destination des autres usagers de la route, des messages d'avertissement visuel sur des dangers qui sont potentiellement masqués par le véhicule porteur. Le véhicule porteur comporte par ailleurs au moins un dispositif de capture d'images o représentatives de la scène présente au-devant du véhicule porteur. On connait des dispositifs d'avertissement visuel concernant l'anticipation d'un conducteur en face d'un danger potentiel, utilisant les feux stop arrières ou les indicateurs de changement de directions en mode clignotant ou warning pour avertir par exemple le conducteur du véhicule 15 suiveur que le véhicule porteur va dépasser un cycliste ou qu'il approche d'une zone à risque d'accident ou de suraccident. Il est connu également des dispositifs de projection d'images au sol, disposés dans la partie basse des rétroviseurs ou dans les bas de caisse des véhicules comme décrit dans le document W02017144247A za Les images projetées au sol forment un « tapis » de lumière sur les abords latéraux du véhicule et permettent notamment d'accompagner le conducteur ou les passagers du véhicule dans les phases d'approche ou d'éloignement du véhicule (éclairages d'accueil). Ces dispositifs sont déclenchés par le conducteur lors de la décondamnation du véhicule à 25 distance ou lors de l'ouverture d'une des portes du véhicule par exemple. Dans une autre application, les images projetées au sol représentent des motifs indicateurs d'un danger que peut représenter le véhicule porteur pour les autres usagers de la route, comme par exemple un motif indicateur de danger, des zébras, ... sa Lorsque l'on circule derrière un véhicule et que ce dernier a tendance à avoir un comportement hésitant, il est difficile de savoir pourquoi et cela peut alors entrainer un comportement dangereux du conducteur du véhicule suiveur. 2 Ce type de dispositifs n'est pas adapté pour permettre d'anticiper, de manière optimale, la manoeuvre d'évitement pour le véhicule suiveur et ne donne pas de précision sur l'ampleur de la manoeuvre qui sera a effectuée pour éviter un suraccident. s Grâce à l'invention, on peut désormais avertir le conducteur du véhicule suiveur suffisamment tôt et avec des détails sur la nature et l'ampleur du danger qui le précède même quand le véhicule précédant (le véhicule porteur) masque tout ou partie de la zone de danger située devant le véhicule porteur. Le conducteur du véhicule suiveur peut être alors à même de préparer sa manoeuvre d'évitement suffisamment à l'avance et donc sans être surpris par un coup de frein brutal ou une embardée soudaine du véhicule porteur. A cet effet, l'invention propose un véhicule automobile porteur d'un dispositif d'avertissement visuel de danger à destination d'un véhicule suiveur, ledit véhicule porteur embarquant des moyens de capture et de traitement d'images représentatives de la scène présente dans le champ de vision des moyens de captures et de traitement d'images du véhicule porteur et des moyens de projection d'images, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des zo moyens de commande aptes à commander la transmission des images aux moyens de projection pour projeter les images dans le champ de vision du véhicule suiveur quand un obstacle est détecté dans le champ de vision des moyens de capture et de traitement d'images. Selon une caractéristique, les moyens de projection d'images 25 comprennent au moins un microprojecteur installé dans une première partie latérale dudit véhicule, de manière à projeter une image au sol à l'abord latéral correspondant du véhicule porteur. Selon une autre caractéristique, les moyens de projection comprennent un deuxième microprojecteur installé dans une seconde partie 30 latérale dudit véhicule, permettant de projeter une image au sol à l'abord latéral correspondant du véhicule porteur. Selon une autre caractéristique, le microprojecteur est implanté dans le bas de caisse du véhicule. 3 Selon une autre caractéristique, le microprojecteur est implanté dans le rétroviseur du véhicule. Selon une autre caractéristique, les moyens de projection d'images comprennent au moins un microprojecteur installé à l'arrière du véhicule s porteur, de manière à projeter une image sur une surface de la partie arrière du véhicule. Selon une caractéristique, le microprojecteur est installé dans la partie supérieure d'un ouvrant arrière du véhicule porteur, par exemple, dans la partie supérieure d'un volet de coffre du véhicule. to D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, sur lequel les figures illustre : - la figure 1, dans une vue du dessus, une situation routière dans laquelle un véhicule est impliqué dans une situation à risque ; 15 - la figure 2, la même situation à risque vue de dessus, dans laquelle un premier mode de réalisation d'un véhicule selon l'invention est impliqué ; - la figure 3, un détail du premier mode de réalisation du véhicule selon l'invention ; et - la figure 4, un détail d'un deuxième mode de réalisation d'un véhicule selon l'invention. Dans la description qui suit, on considère sans distinction que les conducteurs des véhicules porteur et suiveur sont les véhicules eux-mêmes. Ce qui, pour un véhicule disposant d'un mode de conduite autonome, peut être le cas lorsque le conducteur délègue la conduite au véhicule lui-même ou encore dans le cas de véhicules totalement autonomes comme par exemple [es navettes ou taxis autonomes. Sur les figures, les mêmes éléments sont désignés par la même référence numérique. Dans une situation routière considérée à la figure 1, un véhicule porteur VP voit un obstacle qui dans l'exemple considéré, est un autre véhicule VO garé sur le trottoir TO en débordant largement sur la voie de circulation VC du véhicule porteur VP. Un véhicule suiveur VS ne voit pas cet 5 obstacle VO qui est masqué par le véhicule porteur VP. Le conducteur du véhicule suiveur VS peut alors être tenté de réaliser un dépassement du véhicule porteur VP sur sa gauche alors que le véhicule porteur VP s'apprête lui à éviter le véhicule VO garé devant lui. Il y a donc potentiellement un fort risque de collision DC. Ceci est valable également par exemple pour des traversées de chaussée par les piétons (le véhicule porteur VP voit l'intention du piéton et peut anticiper et ralentir alors que le véhicule suiveur VS ne voit pas le piéton _5 et peut donc être tenter de réaliser une manoeuvre dangereuse), mais aussi pour les cyclistes sur les voies de circulation, etc. Les exemples sont donc nombreux de cas où la visibilité des véhicules n'est pas assurée du fait de la présence devant eux d'autres véhicules. Ceci est d'autant plus vrai avec l'évolution du marché automobile et zo l'arrivée en très grand nombre des véhicules de type « SUV » dont le gabarit peut masquer la vue aux véhicules suiveurs de plus faible gabarit. La figure 2 illustre la même situation routière que dans la figure 1 dans laquelle un premier mode de réalisation d'un véhicule porteur VP1 selon la présente invention est impliqué. 25 La figure 3 illustre en détail ce premier mode de réalisation. Dans ce premier mode de réalisation le véhicule VP1 est équipé de moyens de projection MP1 aptes à projeter au sol des images IMG des situations de vie se situant devant le véhicule porteur VP1, et obtenues par des moyens vidéo MV1 et MV2 de capture et de traitement d'images, typiquement des caméras sa vidéo multifonctions frontales implantées respectivement dans la zone haut de pare-brise et/ou dans la calandre du véhicule porteur VP1. Les situations de vie sont donc perçues dans le champ de vision respectivement Z1 et Z2 des caméras MV1 et MV2. 4 5 Les moyens de projection MP1 (seuls les moyens de projection du côté gauche du véhicule porteur VP1 sont représentés sur la figure 3 mais on peut avoir les mêmes moyens de projections disposés symétriquement sur le côté droit du véhicule porteur VP1) sont par exemple réalisés à l'aide de très 5 petit vidéo projecteurs, appelé également « microprojecteurs », qui sont installés dans le bas de caisse BC du véhicule VP1, et qui sont aptes à projeter des images d'alerte IMG à destination d'un véhicule suiveur VS, représentatives des dangers situés devant le véhicule porteur VP1. L'implantation d'un micoprojecteur MP1 peut aussi être réalisée dans la zone basse des rétroviseurs extérieurs REX. Ces microprojecteurs MP1 sont les mêmes que ceux qui peuvent être utilisés pour assurer les phases d'accompagnement lumineux de l'usager lorsqu'il va accéder à son véhicule (systèmes d'éclairage d'accueil). Les images IMG sont projetées au sol aux abords latéraux du _5 véhicule porteur VP1. Ces images IMG sont contenues dans une zone ZO de forme générale rectangulaire, ou trapézoïdale, s'étendant le long du côté latéral du véhicule porteur VP1 de manière à être visibles dans le champ de vision CV du véhicule suiveur VS. Les images IMG capturées au-devant du véhicule porteur VP1 par les 20 caméras vidéo frontales MV1 et MV2 sont transmises directement au microprojecteur MP1 à l'aide d'un boitier électronique de commande MCT du véhicule porteur VP1 via des réseaux de communication RC1 et RC2 (LIN ou CAN) internes du véhicule porteur VP1, pour être ensuite projetées au sol et alerter le véhicule suiveur VS. 25 Les images IMG capturées par les caméras vidéo MV1 et MV2 sont traitées à l'aide d'un logiciel de traitement d'image intégré au boitier électronique de commande MCT du véhicule porteur VP1 ou directement intégré dans les camera MV1 et MV2 et qui est le même que celui utilisé pour prévenir le conducteur du véhicule porteur VP1 d'un danger de collision avec so le véhicule précédant le véhicule porteur VP1 et/ou pour remplir la fonction dite « ACC » (Adaptive Cruise Control) permettant d'adapter les distances de sécurité entre le véhicule porteur VP1 et le véhicule le précédant. Des informations complémentaires capturées par les caméras 6 frontales MV1 et MV2 comme par exemple la distance séparant le véhicule porteur VP1 de l'obstacle VO devant lui, peuvent être également projetées au sol ou également des informations de type panneau de circulation, ce qui permettra au véhicule suiveur VS d'anticiper les évolutions de vitesse s imposées par les panneaux de signalisation. Dans un deuxième mode de réalisation, illustré à la figure 4, un microprojecteur MP2 est implanté dans la zone arrière du véhicule porteur VP2 comme par exemple la zone supérieure d'un volet de coffre VOL. Dans ce deuxième mode de réalisation, les images IMG sont projetées sur une surface SF de la partie arrière du véhicule porteur VP2 (carrosserie ou lunette arrière en fonction de la silhouette arrière du véhicule) et permettent d'alerter le véhicule suiveur VS, lui laissant ainsi le temps d'anticiper le danger. Ce deuxième mode de réalisation peut être combiné avec le premier 15 mode de réalisation tel qu'illustré aux figures 2 et 3 pour offrir de manière simultanée ou en décalée, des images IMG sur les bords latéraux du véhicule porteur VP1 et sur l'arrière du véhicule porteur VP2. En fonction des conditions de luminosité extérieure (plein jour, crépuscule, nuit, ..) obtenues par un capteur de luminosité présent dans le 20 véhicule porteur VP1 ou VP2 et gérées par le boitier électronique de commande MCT du véhicule VP1 ou VP2, il est alors possible d'augmenter l'intensité lumineuse des microprojecteurs MP1 et MP2 à l'aide d'une information transmises par le boitier électronique commande MCT, de manière à obtenir les images projetées IMG avec le meilleur contraste 25 possible en fonction de l'intensité lumineuse extérieure et en fonction de la surface de projection SF : sol et/ou arrière du véhicule porteur VP1 ou VP2. Ce système simple ne nécessite que très peu d'aménagement pour pouvoir apporter une nouvelle proposition de sécurisation des véhicules, puisque les caméras frontales existent déjà sur les véhicules, il suffit juste de sa projeter leurs images, et que les microprojecteurs existent également sur certains véhicules pour réaliser les fonctions d'accueil lumineux des usagers. En synthèse, la présente invention a pour avantages : - d'alerter de façon très simple les automobilistes qui suivent un 7 véhicule, des dangers qui précèdent ce véhicule. - d'anticiper les dangers en voyant ce qui se passe devant le véhicule qui précède. - de diffuser une information permettant de rendre plus réceptifs les 5 conducteurs qui suivent un véhicule en donnant une explication au comportement routier de ce véhicule. - d"utiliser sans surcoût les composants déjà existants d'un véhicule (caméras frontales, boitier électronique de commande, logiciel de détection d'obstacles, système de projection de lumière pour les phase d'accueil o lumineux du véhicule, REVENDICATIONS1. Véhicule automobile (VP1 ; VP2) porteur d'un dispositif d'avertissement visuel de danger à destination d'un véhicule suiveur (VS), ledit véhicule porteur (VP1 ; VP2) embarquant des moyens (MV1 et MV2) de capture et de traitement d'images (IMG) représentatives de la scène présente dans le champ de vision (Z1, Z2) des moyens de captures et de traitement d'images (MV1, MV2) du véhicule porteur (VP1 ; VP2) et des moyens de o projection d'images (MP1), caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de commande (MCT) aptes à commander la transmission des images (IMG) aux moyens de projection (MP1) pour projeter les images (IMG) dans le champ de vision (CV) du véhicule suiveur (VS) quand un obstacle (VO) est détecté dans le champ de vision (Z1, Z2) des moyens (MV1, MV2) i5 de capture et de traitement d'images (IMG). 2. Véhicule (VP1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (MP1) de projection d'images (IMG) comprennent au moins un microprojecteur installé dans une première partie latérale dudit véhicule (VP1), permettant de projeter une image au sol à l'abord latéral correspondant zo du véhicule porteur (VP1). 3. Véhicule (VP1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens (MP1) de projection comprennent un deuxième microprojecteur installé dans une seconde partie latérale dudit véhicule (VP1), permettant de projeter une image au sol à l'abord latéral correspondant du 25 véhicule porteur (VP1). 4. Véhicule (VP1) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le microprojecteur (MP1) est implanté dans le bas de caisse (BC) du véhicule (VP1). 5. Véhicule (VP1) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en 30 ce que le microprojecteur (MP1) est implanté dans le rétroviseur (REX) du véhicule (VP2). 6. Véhicule (VP1 ; VP2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de projection d'images (IMG) 9 comprennent au moins un microprojecteur (MP2) installé à l'arrière du véhicule porteur (VP1 ; VP2), de manière à projeter une image (IMG) sur une surface de la partie arrière du véhicule (VP1 ; VP2). 7. Véhicule (VP1 ; VP2) selon la revendication précédente, caractérisé 5 en ce que le microprojecteur (MP2) est installé dans la partie supérieure d'un ouvrant arrière du véhicule porteur (VP1 ; VP2) 8. Véhicule (VP1 ; VP2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le microprojecteur (MP2) est installé dans la partie supérieure d'un volet (VOL) de coffre du véhicule (VP1 ; VP2).