FR 3081646 A1 20191129 FR 1856013 A 20180629 Arrière-plan de l'invention L'invention se rapporte au domaine général de la consommation électrique. Elle concerne plus particulièrement l'optimisation de la consommation énergétique d'un ensemble de dispositifs électroniques. La consommation électrique est en croissance exponentielle au vu de la multitude de dispositifs électroniques utilisés et de l'évolution de la population. A titre d'exemple, le nombre de lampadaires pour l'éclairage public en France a augmenté de 30% en 10 ans. En 2018, 10 millions de points lumineux composent le parc d'éclairage public français, ils sont allumés en moyenne 3100 heures par an, ce qui représente 40% de la consommation électrique d'une commune française. Cependant, la production de l'énergie électrique ne croit pas avec un même rythme que la consommation. En effet, les ressources traditionnelles d'énergie électrique, comme les hydrocarbures et le charbon, sont limitées et polluées. L'énergie nucléaire nécessite des technologies de pointe et engendre une production de déchets radioactifs dangereux. Les ressources renouvelables, dites aussi vertes, comme l'énergie solaire et l'énergie hydraulique, ne permettent pas d'obtenir un bon rendement. Il est donc nécessaire de réduire la consommation électrique. Une solution consiste à désactiver les dispositifs électroniques pendant des plages horaires prédéterminées pendant lesquelles il est peu probable que ces dispositifs électroniques soient utiles. Par exemple, l'activation des lampadaires peut être basée sur des horloges astronomiques ou sur des capteurs de luminosité: les lampadaires sont allumés du coucher au lever du soleil en continu avec une extinction au cours de la nuit. Cette solution n'est pas satisfaisante si une personne a besoin d'être éclairé pendant la période de désactivation de lampadaires. De plus, les lampadaires sont allumés en début de la nuit et/ou en fin de nuit même si personne n'est présent dans la rue, de l'énergie est donc dépensée inutilement. Il existe un besoin en une solution de contrôle d'état d'activité de dispositifs électroniques qui permet de réduire la consommation énergétique tout en évitant ces inconvénients. Objet et résumé de l'invention L'invention vise un procédé de pilotage d'un ensemble de dispositifs électroniques situés dans une zone géographique couverte par un réseau de communications et modélisée par un maillage constitué de mailles localisées, le procédé comportant des étapes de : - détection, en utilisant ledit réseau, d'un objet qui se déplace dans la zone géographique ; - identification d'une maille, dite occupée, dans laquelle se trouve l'objet ; 2 - sélection de dispositifs électroniques situés dans la maille occupée ; - contrôle d'un état d'activité de dispositifs électroniques de l'ensemble des dispositifs électroniques en fonction d'un résultat de la sélection. Corrélativement, l'invention vise un dispositif de pilotage d'un ensemble de dispositifs 5 électroniques situés dans une zone géographique couverte par un réseau de communications et modélisée par un maillage constitué de mailles localisées, le dispositif de pilotage comportant : un détecteur configuré pour détecter, en utilisant ledit réseau, un objet qui se déplace dans la zone géographique ; un identificateur configuré pour identifier une maille, dite maille occupée, dans laquelle se 10 trouve l'objet ; - un sélecteur configuré pour sélectionner des dispositifs électroniques situés dans la maille occupée ; et - un contrôleur configuré pour contrôler un état d'activité de dispositifs électroniques de l'ensemble des dispositifs électroniques en fonction d'un résultat de la sélection. 15 Au sens de l'invention, les dispositifs électroniques peuvent être des émetteurs de signaux lumineux, tels que des lampadaires ou des panneaux d'affichage. Les dispositifs électroniques peuvent être des émetteurs de signaux sonores, tels que des enceintes, ou des émetteurs de signaux lumineux et/ou sonores, tels que des écrans d'affichage. 20 La zone géographique au sens de l'invention peut être une ville, un quartier, un parc ou un autre espace ouvert, ou une salle d'exposition, un musée, ou un autre espace fermé. Au sens de l'invention, l'objet qui se déplace dans la zone géographique peut être un terminal mobile d'une personne, par exemple un téléphone, une tablette ou une montre connectée. L'objet peut aussi être un véhicule connecté. 25 Au sens de l'invention, le contrôle de l'état d'activité d'un dispositif électronique peut s'agir d'une activation, immédiate ou après un délai, une désactivation, complète ou partielle telle qu'une mise en veille. Les caractéristiques et avantages du procédé de pilotage selon l'invention présentés ci- après s'appliquent de la même façon au dispositif de pilotage selon l'invention, et vice versa. 30 L'invention permet en particulier d'optimiser la consommation électrique des dispositifs électroniques car l'état d'activité des dispositifs électroniques prend en compte le fait que ces dispositifs sont utiles ou non pour l'objet. Il est possible de sélectionner seulement les dispositifs électroniques situés dans la maille occupée par l'objet détecté. Dans un mode de réalisation, l'étape de contrôle comporte une 35 activation de dispositifs électroniques situés dans la maille occupée et une désactivation de dispositifs électroniques actifs situés hors de cette maille. Il est aussi possible de sélectionner un pourcentage des dispositifs électroniques situés dans la maille occupée. 3 Il est aussi possible de sélectionner des dispositifs électroniques situés dans la maille occupée et des dispositifs électroniques situés dans des mailles voisines à la maille occupée, là où il est probable que l'objet se déplace. L'utilisation du réseau de communications pour détecter l'objet est plus bénéfique que 5 l'utilisation des capteurs ambiants permettant de capter du son et/ou de détecter un mouvement, telle que la solution décrite par la demande du brevet W02013019135. En effet, les capteurs ambiants sont limités aux routes unidirectionnelles, ce qui nécessite de multiplier la présence de capteurs à chaque nouvelle intersection et augmente le coût d'implémentation. Dans un mode de réalisation, le procédé de pilotage comporte, suite à l'étape de 10 détection, une étape de comptage d'un nombre d'objets détectés dans la zone géographique, l'étape de contrôle étant en outre en fonction du nombre d'objets détectés. Selon ce mode, il est possible de n'activer des dispositifs électroniques situés dans la maille occupée que si le nombre des objets détectés dépasse un seuil prédéterminé, par exemple n'allumer des lampadaires d'une rue que si au moins deux objets sont détectés. 15 Dans un mode de réalisation, on active tous les dispositifs électroniques situés dans la maille occupée. Dans un autre mode, il est aussi possible de sélectionner et d'activer un pourcentage de dispositifs électroniques situés dans la maille occupée, le pourcentage étant déterminé en fonction du nombre des objets détectés. 20 Corrélativement, le dispositif de pilotage conforme à l'invention peut comporter en outre un calculateur apte à compter d'un nombre d'objets détectés dans la zone géographique, le contrôleur étant configuré pour contrôler l'état d'activité en tenant en compte le nombre d'objets détectés. Dans un mode de réalisation, les données collectées comportent en outre des données 25 représentatives d'un sens de déplacement de l'objet détecté ; le procédé comporte en outre une étape de prédiction, en fonction des données collectées, d'au moins une maille de la zone géographique, dite maille de destination, dans laquelle l'objet est susceptible de se déplacer et les dispositifs électroniques sélectionnés comportent des dispositifs situés dans l'au moins une maille de destination. 30 Ainsi, l'invention permet de réduire la consommation énergétique tout en adaptant le contrôle de l'état d'activité à un déplacement prédit de l'objet détecté. Corrélativement, le collecteur du dispositif de pilotage conforme à l'invention, peut être configuré pour collecter en outre des données représentatives d'un sens de déplacement de l'objet. Le dispositif de pilotage peut comporter en outre un prédicteur configuré pour prédire en fonction 35 des données collectées, d'au moins une maille de la zone géographique, dite maille de destination, dans laquelle l'objet est susceptible de se déplacer. Le sélecteur peut être configuré pour sélectionner des dispositifs situés dans l'au moins une maille de destination. Dans un mode de réalisation, l'étape de contrôle comporte : 4 - une activation de dispositifs électroniques situés dans la maille occupée et/ou la maille de destination ; et - une désactivation de dispositifs électroniques actifs situés hors de la maille occupée et/ou de la maille de destination. 5 Ainsi, seuls les dispositifs électroniques qui se trouvent à un instant donné dans la maille occupée par l'objet lors de son déplacement sont activés. La consommation électrique est ainsi optimisée en fonction du besoin. Dans un mode de réalisation, les données collectées comportent en outre des données représentatives d'une position géographique de l'objet, par exemple une position obtenue par un 10 système de localisation GPS (pour « Global Positioning System » en anglais). Ce mode de réalisation permet de n'activer qu'une partie des dispositifs au sein d'une maille dès lors que la position de ces dispositifs dans la maille est connue. Dans un mode de réalisation, les données collectées comportent en outre des données représentatives d'une vitesse de déplacement de l'objet. 15 Ce mode de réalisation permet d'activer les dispositifs d'une maille, dans un délai déterminé en fonction de la vitesse, avant que l'objet n'atteigne cette maille. Dans un mode de réalisation, la zone géographique est modélisée par un maillage régulier. Tant que l'objet est détecté dans la zone géographique, les étapes de collecte, de prédiction, de sélection et de contrôle sont mises en oeuvre à une fréquence de répétition régulière 20 déterminée en fonction des données représentatives de la vitesse de déplacement de l'objet. Par la mise à jour des données collectées, de la prédiction et du résultat de la sélection, ce mode de réalisation permet de maintenir la réduction de la consommation électrique tout au long du déplacement de l'objet. Dans un mode de réalisation, les données collectées comportent en outre des données 25 représentatives d'une date et/ou d'une heure de la collecte. Ces données permettent de déterminer si le moment de la collecte correspond par exemple à un jour de vacances, un jour au milieu de semaine, ou à une heure de pointe et de tenir compte d'une telle information lors de la prédiction de la ou les mailles dans lesquelles l'objet est susceptible de se déplacer. En effet, par exemple, lorsque l'invention est utilisée pour contrôler l'état d'activité de 30 lampadaires, la densité de personne dans certains quartiers d'une ville en soirée est généralement plus élevée les vendredis et samedis soirs que les soirs de semaine et encore plus élevé dans ces mailles en période de vacances ou en jours fériés, notamment pour des zones d'activités saisonnières. Le pilotage tiendra compte de ces éléments en plus des données collectées pour maintenir les éclairages allumés dans ces mailles de forte densité. 35 Dans un mode de réalisation, l'étape de prédiction est basée sur un algorithme d'apprentissage machine de type chaines de Markov ou de type réseau de neurones récurrents, par exemple de type LSTM (pour « Long-Short Term Memory» en anglais) ou de type GRU (pour « Gated Recurrent Units» en anglais). 5 Ces algorithmes sont connus de l'art antérieur. Des données concernant des déplacements d'objets dans la zone géographique d'application de l'invention sont collectées au préalable pour former une base de données requise par l'algorithme de prédiction pour effectuer notamment l'estimation des paramètres du modèle de prédiction. 5 Dans un mode de réalisation, le procédé de pilotage conforme à l'invention comporte une étape d'obtention de données en provenance de l'objet, les données collectées étant obtenues à partir des données reçues de l'objet via le réseau de communications. Dans un mode de réalisation, l'objet est connecté à au moins un équipement d'un réseau de communications, les données collectées étant émises par l'au moins un équipement. Le 10 dispositif de pilotage conforme à l'invention est en connexion avec l'au moins un équipement. L'équipement peut être un autre objet au sens de l'invention, tel que dans un réseau de pairs. Dans un mode de réalisation, le procédé de pilotage conforme à l'invention est mis en oeuvre durant une plage horaire prédéfinie. Cette plage horaire correspond à une plage durant 15 laquelle il est probable que les dispositifs électroniques soient utiles à l'objet. Dans un mode de réalisation, le procédé de pilotage comporte une détermination de la position de l'objet relative à un bâtiment en fonction de la position des dispositifs électroniques par rapport au bâtiment, ladite détermination de la position relative à un bâtiment étant apte à déclencher l'identification de maille occupée. 20 Dans un mode de réalisation où les dispositifs électroniques sont des émetteurs de signaux lumineux et/ou sonores, tels que des lampadaires, des écrans d'affichage ou des enceintes, situés dans un espace fermé, par exemple un musée ou une salle d'exposition, la plage horaire prédéfinie correspond à un intervalle horaire de l'ouverture à la fermeture de l'espace. Dans un mode de réalisation où les dispositifs électroniques sont des émetteurs de 25 signaux lumineux, tels que des lampadaires ou des écrans d'affichage situés dans un espace ouvert, la plage horaire prédéfinie correspond à un intervalle horaire du coucher de soleil au lever de soleil. Dans un mode de réalisation dans lequel les dispositifs électroniques sont des émetteurs de signaux lumineux, le procédé de pilotage conforme à l'invention est mis en oeuvre si 30 une luminosité mesurée dans la zone géographique est inférieure à un seuil prédéfini, par exemple en cas de brouillard ou d'autres facteurs climatiques. Dans un mode de réalisation, le dispositif de pilotage conforme à l'invention est implémenté dans un dispositif parmi : - un dispositif électronique au sens de l'invention, tel qu'un lampadaire, une enceinte 35 sonore, un écran d'affichage; ou un équipement d'un réseau, l'objet étant connecté à l'équipement. L'invention vise également un programme d'ordinateur sur un support d'enregistrement, ce programme étant susceptible d'être mis en oeuvre dans un ordinateur ou dans 6 un dispositif de pilotage conforme à l'invention, ce programme comportant des instructions adaptées à la mise en oeuvre d'un procédé de pilotage tel que décrit ci-dessus. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code machine, code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et 5 code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. L'invention vise aussi des supports d'information ou d'enregistrement lisibles par un ordinateur, et comportant des instructions du programme d'ordinateur tel que mentionné ci-dessus. 10 Les supports d'information ou d'enregistrement peuvent être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker les programmes. Par exemple, les supports peuvent comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette (floppy disc) ou un disque dur, ou une mémoire flash. 15 D'autre part, les supports d'information ou d'enregistrement peuvent être des supports transmissibles tels qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par lien radio, par lien optique sans fil ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. 20 Alternativement, chaque support d'informations ou d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé de pilotage selon l'invention. Brève description des dessins 25 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : La figure la illustre une zone géographique dans laquelle un procédé de pilotage est mis en 30 oeuvre conformément à un mode de réalisation ; La figure lb illustre une illustration par un maillage de la zone géographique présentée à la figure la ; La figure 2 est un organigramme représentant des étapes d'un procédé de filtrage conformément à un mode de réalisation de l'invention ; 35 - La figure 3 est un organigramme représentant des étapes d'un procédé de filtrage conformément à un autre mode de réalisation de l'invention ; La figure 4 est un organigramme représentant les étapes d'un procédé de pilotage conforme à l'invention mis en oeuvre conjointement avec des procédés de l'art antérieur; 7 - La figure 5 illustre une autre zone géographique dans laquelle un procédé de pilotage est mis en oeuvre conformément à un autre mode de réalisation ; - La figure 6 illustre l'architecture fonctionnelle d'un dispositif de pilotage selon un mode de réalisation ; et 5 - La figure 7 illustre l'architecture matérielle d'un dispositif de pilotage selon un mode de réalisation de l'invention. Description détaillée des modes de réalisation de l'invention 10 A titres d'exemples, deux applications de l'invention sont décrits ci-après, pour le pilotage de lampadaires ou autres dispositifs émetteurs de signaux lumineux, situés dans des rues d'une ville, et pour le pilotage de dispositifs électroniques utilisés pour des visites à l'intérieur d'un espace fermé. 15 Les figures 1A et 1B illustrent une zone géographique dans laquelle un procédé de pilotage DP de dispositifs électroniques est mis en oeuvre conformément à un mode de réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisation, la zone géographique ZG est une ville comportant plusieurs rues. Dans chaque rue, au moins un lampadaire L d'éclairage public est installé. 20 Dans ce mode de réalisation, la ville ZG est modélisée par maillage. La figure 1A présente un plan de la ville ZG, alors que la figure 1B présente un modèle de cette ville ZG. Dans ce mode de réalisation, le maillage est régulier et uniforme. Une personne ayant un terminal de communications TRM se déplace dans la ville ZG, le terminal TRM étant connecté à un réseau de communication NET qui couvre la ville ZG. 25 Dans cet exemple, les mailles présentées à la figure 1B correspondent à des cellules du réseau de communications NET. D'autres exemples de mailles sont constitués par des formes géométriques (cercle, rectangle, carré, polygone...) ou des tronçons de déplacement (portions de rues, places, squares, couloirs, zones de déplacement - notamment jusqu'à une intersection - ou rues, places, squares, couloirs, zones de déplacement entiers...) 30 En ce qui suit, un déplacement de la personne est repéré par un déplacement de son terminal TRM. Eventuellement, le déplacement du terminal TRM est détecté en utilisant des données en provenance d'un équipement du réseau DNET qui détecte le passage du terminal TRM de la cellule qui couvre la maille POS_o vers la cellule qui couvre la maille POS_p. On considère qu'à un instant passé, le terminal TRM était dans une partie de la ville ZG 35 correspondante à une maille POS_o, et qu'à un instant courant, le terminal TRM se situe dans une zone correspondante à une maille POS_p. Deux ensembles Li et L2 de lampadaires se situent respectivement au sein de deux parties de la ville ZG modélisées par les mailles POS_o et POS_p. 8 Eventuellement, des données représentatives de mailles occupées par différents terminaux dans la ville ZG sont collectées au préalable. Ces données sont enregistrées dans une base de données DB. 5 La figure 2 est un organigramme représentant des étapes d'un procédé de pilotage conforme à un premier mode de réalisation de l'invention. Le procédé est mis en oeuvre par un dispositif de pilotage DP conforme à l'invention. Selon ce premier mode de réalisation, au cours d'une étape E010, le dispositif de pilotage DP détecte le déplacement du terminal TRM en utilisant des données en provenance d'un 10 équipement du réseau DNET qui détecte le passage du terminal TRM de la cellule qui couvre la maille POS_o vers la cellule qui couvre la maille POS_p. Au cours d'une étape E020, le dispositif de pilotage DP collecte un identifiant de la maille POS_p occupée par le terminal TRM. Au cours d'une étape E040, le dispositif de pilotage DP sélectionne l'ensemble des 15 lampadaires 12 situés dans la maille occupée POS_p. L'ensemble des lampadaires d'une maille comporte un ou plusieurs lampadaires suivant la taille de la maille. Au cours d'une étape E050, le dispositif de pilotage DP commande l'activation de l'ensemble des lampadaires L2 suite à leur sélection au cours de l'étape E040 et commande la désactivation de l'ensemble des lampadaires L1 si ceux-ci étaient actifs. 20 Eventuellement, la désactivation de l'ensemble des lampadaires Li est commandée par un minuteur définissant un temps d'activation maximum. Cette désactivation par minuteur peut être suspendue par la détection de la présence d'un objet dans la maille correspondant à l'ensemble des lampadaires Li.. Dans cet exemple, au cours d'une étape E060, le dispositif de pilotage DP détecte un 25 événement MVT indiquant que le terminal TRM n'est plus présent dans la maille POS_p. Au cours d'une étape E070, le dispositif de pilotage DP vérifie si le terminal TRM est encore détecté dans la ville ZG. Dans cet exemple, le terminal TRM est détecté dans la zone modélisée par la maille POS_n. Le dispositif de pilotage DP reprend alors un nouveau cycle et met en oeuvre l'étape E020 de collecte de données. 30 Les étapes E020, E040, E050, E060 et E070 sont répétées tant que le terminal TRM est détecté dans la ville ZG. Dans ce mode de réalisation, les espaces fermés ne sont pas inclus dans la modélisation par un maillage de la ville ZG afin d'éviter d'activer les lampadaires lorsque les objets TRM sont dans des bâtiments par exemple. 35 En particulier, le dispositif de pilotage détecte la position intérieure ou extérieure de l'objet, cette position de l'objet est utilisée pour activer ou désactiver le pilotage en fonction de la position intérieure ou extérieure des dispositifs électroniques. Ainsi si les dispositifs électroniques sont externes, le pilotage ne sera activé que sur une position extérieure détectée de l'objet, et si 9 les dispositifs électroniques sont internes, le pilotage ne sera activé que sur une position interne détectée de l'objet. Une autre alternative permettant une anticipation, le dispositif de pilotage prédit la position intérieure ou extérieure de l'objet, cette position de l'objet est utilisée pour activer ou 5 désactiver le pilotage en fonction de la position intérieure ou extérieure des dispositifs électroniques. Ainsi si les dispositifs électroniques sont externes, le pilotage ne sera activé que sur une position extérieure prédite de l'objet, et si les dispositifs électroniques sont internes, le pilotage ne sera activé que sur une position prédite détectée de l'objet. Par exemple, un client est dans un restaurant et se dirige vers la porte d'entrée, cela permet de prédire une position externe de l'objet 10 (porté par l'utilisateur) et donc d'activer le dispositif de pilotage qui déclenche l'activation de l'ensemble de lampadaires de la maille correspondant au restaurant. Pour mettre en oeuvre ce mode de réalisation, le dispositif de pilotage comporte un analyseur apte à déterminer la position de l'objet relative à un bâtiment en fonction de la position des dispositifs électroniques par rapport au bâtiment, l'analyseur de position relative à un bâtiment 15 étant apte à déclencher l'identification de maille occupée. L'analyseur de position est suivant les modes de réalisation un détecteur de position relative à un bâtiment et/ou un prédicteur de position relative à un bâtiment. Dans un deuxième mode de réalisation, l'étape E010 de détection est suivie par une 20 étape d'incrémentation d'un compteur pour compter le nombre d'objets TRM détectés dans chaque maille et se déplaçant dans la ville ZG. Ce nombre d'objets détectés est pris en compte lors de la sélection des lampadaires au cours de l'étape E040. Ainsi, dans un mode de réalisation : on allume des lampadaires d'une maille lorsqu'un nombre d'objets suffisant est détecté, et 25 - on estime le déplacement des objets pour n'allumer que certains lampadaires d'une maille si le nombre d'objets détectés et inférieur à un seuil. La figure 3 est un organigramme représentant des étapes d'un procédé de pilotage conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention. 30 Dans ce mode de réalisation, des données représentatives de mailles occupées par différents terminaux dans la ville ZG sont collectées au préalable. Ces données sont enregistrées dans une base de données DB, présentée à la figure 1. Au cours d'une étape E010, identique à l'étape E010 décrite en référence à la figure 2, le dispositif de pilotage DP détecte le déplacement du terminal TRM de la maille POS_o vers la 35 cellule qui couvre la zone modélisée par la maille POS_p. Au cours d'une étape E020, identique à l'étape E020 décrite en référence à la figure 2, le dispositif de pilotage DP collecte un identifiant de la maille occupée POS_p relative à la position courante du terminal TRM. Le dispositif de pilotage DP collecte aussi des données représentatives 10 du sens du déplacement du terminal TRM, tel que la maille POS_o relative à la position passée du terminal TRM. Connaissant les deux mailles POS_o et POS_p, le dispositif de pilotage DP déduit le sens DIR du déplacement. Au cours d'une étape E030, le dispositif de pilotage DP prédit un trajet PRED 5 correspondant aux mailles de destination du terminal TRM en fonction de la maille occupée POS_p et du sens de déplacement DIR conformément à un algorithme probabiliste de l'art antérieur, par exemple un modèle de Markov, et en se basant sur la base de données DB. Les futures positions formant le trajet prédit PRED sont estimées au sens du maximum de vraisemblance. Il est estimé que le terminal TRM se déplace dans une zone modélisée par la maille de destination POS_n. 10 Des données concernant des déplacements d'objets dans la zone géographique d'application de l'invention sont collectées au préalable pour former une base de données requise par l'algorithme de prédiction pour effectuer notamment l'estimation des paramètres du modèle de prédiction. A noter que les déplacements collectés dans la base de données concernent des objets 15 appartenant à plusieurs utilisateurs se déplaçant dans la zone géographique. Ainsi, si l'utilisateur portant l'objet se déplace dans une zone géographique pour la première fois, la prédiction tient compte de l'historique des déplacements d'utilisateurs tiers porteurs d'objets dans la zone géographique préalablement collectés dans la base de données. Plus la base de données est riche plus le modèle de prédiction sera précis. 20 Lorsque ce n'est pas la première fois que l'utilisateur portant l'objet se déplace dans une zone géographique, la prédiction peut être faite soit en tenant compte uniquement de l'historique des déplacements d'utilisateurs tiers porteurs d'objets dans la zone géographique préalablement collectés dans la base de données, soit en tenant compte aussi de l'historique des déplacement de l'utilisateur portant l'objet collectés lors de précédent déplacement dans la zone 25 géographique permettant ainsi de personnaliser la prédiction et de réduire les erreurs de prédictions. Dans un mode de réalisation, le procédé de pilotage comporte deux phases: une phase d'apprentissage durant laquelle les données de déplacements des objets sont collectées et un modèle de prédiction de trajet établi à partir de ces données collectées ; et une phase d'utilisation 30 du modèle de prédiction durant laquelle le trajet de l'objet en fonction duquel les dispositifs électroniques sont pilotés est prédit. Ces deux phases peuvent être réalisées successivement ou conjointement (c'est-à-dire, alors que le trajet d'un objet est prédit, les données de déplacement réel de cet objet sont collectées pour mettre à jour le modèle de prédiction). 35 Au cours d'une étape E040, le dispositif de pilotage DP sélectionne l'ensemble des lampadaires 13 qui se situent dans la maille de destination POS_n. Au cours d'une étape E050, le dispositif de pilotage DP commande l'activation des lampadaires L3 suite à leur sélection au cours de l'étape E040 et commande la désactivation de 11 l'ensemble des lampadaires L1 et la désactivation de l'ensemble des lampadaires 12 avec un délai qui expirera suite à une future détection du terminal TRM dans la maille de destination POS_n. Au cours d'une étape E060, le dispositif de pilotage DP détecte un événement MVT indiquant que le terminal TRM n'est plus présent dans la maille POS_p. 5 Au cours d'une étape E070, le dispositif de pilotage DP vérifie si le terminal TRM est encore détecté dans la ville ZG. Dans cet exemple, le terminal TRM est détecté dans la zone modélisée par la maille POS_n. Le dispositif de pilotage DP reprend alors un nouveau cycle et met en oeuvre l'étape E020 de collecte de données. Dans un mode de réalisation non illustré, le procédé de pilotage comporte une 10 détermination de la position de l'objet relative à un bâtiment en fonction de la position des dispositifs électroniques par rapport au bâtiment, ladite détermination de position relative à un bâtiment étant apte à déclencher l'identification de maille occupée. La détermination est suivant les modes de réalisation une détection de position relative à un bâtiment et/ou une prédiction de position relative à un bâtiment. 15 La figure 4 est un organigramme représentant les étapes (E020-2, E040-2, E050-2, E020-3, E030-3, E040-3 et E050-3) d'un procédé de pilotage mis en oeuvre conjointement avec deux procédés (E310, E320, E330, E340, E345, E350 et E360) de l'art antérieur relatifs à l'application de l'invention pour l'éclairage, telle que présentée par la figure 1. 20 Les deux procédés de l'art antérieur pour piloter les lampadaires L de la ville ZG sont basés sur l'horloge astronomique et sur des capteurs de luminosité. Un système de commande DG, comportant le dispositif de pilotage DP conforme à l'invention, met en oeuvre l'ensemble des trois procédés. Au cours d'une étape E310, le système DG vérifie une première condition satisfaite si 25 un instant courant de mise en oeuvre du procédé est compris dans une plage horaire prédéterminée, du coucher du soleil au lever du soleil. Au cours d'une étape E320, le système DG vérifie une deuxième condition satisfaite si une luminosité mesurée au sein de la ville ZG est inférieure à un seuil de visibilité, à cause de brouillard par exemple. 30 Si au moins une de ces conditions est satisfaite, le système DG commande l'activation de l'ensemble des lampadaires L de la ville ZG au cours d'une étape E330. Au cours d'une étape E340, le système DG vérifie s'il existe une plage horaire fixe d'éclairage, par exemple du coucher de soleil jusqu'à 23h, puis de 5h du matin jusqu'au lever du soleil. 35 Si une telle plage horaire fixe existe, le système DG commande l'activation (E350) de l'ensemble des lampadaires pendant cette plage fixe et leur désactivation (E360) en dehors de cette plage, conformément à l'état de la technique. 12 Sinon, le système DG met en oeuvre la présente invention. Au cours d'une étape E010, similaire aux étapes E010 précédemment décrites, le dispositif de pilotage DP conforme à l'invention détecte les objets TRM présents dans chaque maille de la ville ZG. Pour une maille donnée, si le densité d'objets détectés (nTRM/maille) dans cette maille 5 dépasse un seuil de densité, par exemple plus que 5 objets détectés par maille, le dispositif de pilotage collecte des données représentatives de la maille occupée POS_p de ces objets au cours d'une étape E020-2, sélectionne au moins une partie des lampadaires de la ville ZG au cours d'une étape E040-2 et contrôle l'état d'activité de lampadaires parmi l'ensemble de lampadaires de la ville au cours d'une étape E050-2, en fonction de la sélection. Les étapes E020-2, E040-2 et E050-2 10 sont similaires aux étapes E020, E040 et E050 décrites en référence à la figure 2. Si la densité d'objets détectés nTRM/maille ne dépasse pas le seuil de densité, le dispositif de pilotage DP procède, pour chaque objet détecté TRM, à une détection d'au moins une maille POS_n dans laquelle l'objet TRM est susceptible de se déplacer, et met en oeuvre des étapes E020-3, E030-3, E040-3 et E050-3 similaires aux étapes E020, E030, E040 et E050 présentées en 15 référence à la figure 3. La figure 5 illustre une zone géographique dans laquelle un procédé de pilotage de dispositifs électroniques est mis en oeuvre conformément à un mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, la zone géographique ZG est une zone fermée, telle 20 qu'une salle d'exposition ou un musée. Plusieurs dispositifs électroniques sont installés dans cette zone ZG, tels que des écrans d'affichage et des enceintes sonores, permettant de guider des visiteurs. Dans ce mode de réalisation, la zone ZG est modélisée par maillage. La figure 4A présente un plan de la zone ZG, alors que la figure 4B présente un modèle de cette zone ZG. 25 Dans ce mode de réalisation, le maillage est n'est pas uniforme. Dans ce mode de réalisation, chaque visiteur a un terminal de localisation TRM, tel qu'un guide de visite, connecté au dispositif de pilotage DP. En ce qui suit, un déplacement d'un visiteur est repéré par un déplacement de son terminal de localisation TRM. 30 Des données représentatives de déplacements de différents terminaux dans la zone ZG sont collectées au préalable pour former un historique des mailles occupées. Ces données sont enregistrées dans une base de données DB. Le procédé de pilotage conforme à l'invention est mis en oeuvre selon des étapes similaires à celles décrites en référence à figure 2, sauf que les données collectées au cours de 35 l'étape E020 sont collectées directement du terminal TRM. Autres modes de réalisation 13 Les modes de réalisation décrits ci-après peuvent être notamment utilisés dans la mise en oeuvre de l'invention pour un éclairage d'une ville ou pour une visite d'un musée ou d'une salle d'exposition, comme déjà décrit. Dans un mode de réalisation, au cours de l'étape de collecte E020, le dispositif de 5 pilotage DP obtient une donnée représentative de la date et de l'heure courante de mise en oeuvre du procédé. Ainsi, des politiques spécifiques peuvent être appliquées, par exemple une prédiction basée sur des données spécifiques, obtenues de la base de données DB, et relatives à des heures de pointe ou des jours de vacances. Dans un mode de réalisation, au cours de l'étape de collecte E020, le dispositif de 10 pilotage DP obtient une donnée représentative de la position satellitaire exacte du terminal TRM via un équipement réseau d'un service de positionnement, tel que le service de positionnement par satellite GPS, Galileo, Glonass, Beidou (marques déposées), etc. ou un système de positionnement utilisant les cellules d'un système de communication cellulaire (2G, 3G, 4G, 5G, Wifi, etc.) voir un système hybride (terrestre et satellitaire). 15 Dans un mode de réalisation, au cours de l'étape de prédiction E030, le dispositif de pilotage DP applique un modèle de prédiction basé sur un réseau de neurones récurrents, par exemple de type LSTM ou de type GRU. Dans un mode de réalisation, les étapes E020, E030, E040, E050, E060 et E070 sont répétées, à une fréquence régulière FREQ, jusqu'à ce que le terminal TRM ne soit plus détecté 20 dans la ville ZG. La fréquence régulière FREQ est par exemple de 3 secondes. L'occurrence de chaque 3 secondes est détectée au cours de l'étape E060 Dans un mode de réalisation, le dispositif de pilotage DP collecte en outre, au cours de l'étape E020, des données représentatives de la vitesse du déplacement du terminal TRM. Au cours de l'étape E030, la vitesse est prise en compte pour déterminer la maille de destination POS_n. De 25 plus, la fréquence régulière FREQ peut dépendre de cette vitesse. Description d'un dispositif de pilotage conforme à l'invention La figure 6 présente une architecture fonctionnelle d'un dispositif DP, conforme à 30 l'invention, de pilotage d'un ensemble {L1, 1.2, L3} de dispositifs électroniques situés dans une zone géographique ZG modélisée en maillage constitué de mailles localisées. Le dispositif de pilotage DP comporte : - un détecteur DTC configuré pour détecter un objet TRM qui se déplace dans la zone géographique ZG; 35 - un collecteur OBT configuré pour collecter des données IdM représentatives d'une maille occupée POS_p dans laquelle se trouve l'objet TRM; - un sélecteur SLC configuré pour sélectionner des dispositifs électroniques L2 situés dans la maille occupée POS_p ; et 14 un contrôleur PRC configuré pour contrôler un état d'activité de dispositifs électroniques de l'ensemble {L1, 12, L3} en fonction d'un résultat de la sélection. Le contrôleur PRC génère au moins une commande CMD destiné à un dispositif électronique L. 5 Dans un mode de réalisation, le dispositif de pilotage DP comporte en outre un calculateur C_nTRM apte à compter un nombre nTRM d'objets détectés dans la zone géographique ZG, le contrôleur PRC étant configuré pour contrôler l'état d'activité en outre en fonction du nombre nTRM. Dans un mode de réalisation, le collecteur OBT est configuré pour collecter en outre 10 des données représentatives d'un sens de déplacement DIR de l'objet TRM. Le dispositif de pilotage DP comporte en outre un prédicteur PRD configuré pour prédire en fonction des données collectées IdM, d'au moins une maille POS_n de la zone géographique ZG dans laquelle l'objet TRM est susceptible de se déplacer. Le sélecteur SLC est configuré pour sélectionner des dispositifs 13 situés dans l'au moins une maille de destination POS_n. 15 Dans un mode de réalisation, le dispositif de pilotage conforme à l'invention est implémenté dans un dispositif électronique, tel qu'un lampadaire, un écran d'affichage, ou une enceinte sonore. Dans un mode de réalisation, le dispositif de pilotage conforme à l'invention est implémenté dans un équipement DNET d'un réseau auquel l'objet TRM est connecté. 20 Dans les modes de réalisation décrits ici, le dispositif de pilotage DP conforme à l'invention a l'architecture d'un ordinateur, telle qu'illustrée à la figure 7. Elle comprend notamment un processeur 7, une mémoire vive 8, une mémoire morte 9, une mémoire flash non volatile 10 dans un mode particulier de réalisation de l'invention, ainsi que des moyens de 25 communication 11. De tels moyens sont connus en soi et ne sont pas décrits plus en détail ici. La mémoire morte 9 du dispositif de pilotage DP selon l'invention constitue un support d'enregistrement conforme à l'invention, lisible par le processeur 7 et sur lequel est enregistré ici un programme d'ordinateur Prog conforme à l'invention. La mémoire 10 du dispositif de pilotage DP permet d'enregistrer des variables utilisées 30 pour l'exécution des étapes de l'invention, telles que la base de données DB, les mailles POS_o correspondantes à des positions précédentes d'un objet, les mailles POS_n correspondantes à un trajet prédit d'un objet, le modèle de la zone géographique ZG. Le programme d'ordinateur Prog définit des modules fonctionnels et logiciels ici, configurés pour piloter des dispositifs électroniques L. Ces modules fonctionnels s'appuient sur 35 et/ou commandent les éléments matériels 7-11 du dispositif de pilotage DP cités précédemment. La base de données DB peut être incluse dans le dispositif de pilotage DP, REVENDICATIONS1. Procédé de pilotage d'un ensemble de dispositifs électroniques (L1, L2, L3) situés dans une zone géographique (ZG), ladite zone géographique (ZG) étant couverte par un réseau de communications (NET) et modélisée par un maillage constitué de mailles localisées, ledit procédé comportant des étapes de : - détection (E010), en utilisant ledit réseau (NET), d'un objet (TRM) qui se déplace dans ladite zone géographique (ZG); - identification (E020) d'une maille dite occupée (POS_p), dans laquelle se trouve ledit objet (TRM); sélection (E040) de dispositifs électroniques (12) situés dans ladite maille occupée (POS_p); - contrôle (E050) d'un état d'activité de dispositifs électroniques dudit ensemble (L1, 12, L3) en fonction d'un résultat de ladite sélection. 15 2. Procédé de pilotage selon la revendication 1 comportant, suite à ladite étape de détection, une étape de comptage d'un nombre (nTRM) d'objets détectés dans ladite zone géographique (ZG), ladite étape de contrôle (E050) prenant en outre compte dudit nombre (nTRM) d'objets détectés. 20 3. Procédé de pilotage selon l'une des revendications 1 à 2 dans lequel les données collectées (IdM) comportent des données représentatives d'un sens de déplacement (DIR) dudit objet (TRM), ledit procédé comporte en outre une étape de prédiction (E030), en fonction desdites données collectées, d'au moins une maille (POS_n) de ladite zone géographique (ZG), dite maille 25 de destination, dans laquelle ledit objet (TRM) est susceptible de se déplacer, les dispositifs électroniques sélectionnés comportent des dispositifs situés dans ladite au moins une maille de destination (POS_n). 4. Procédé de pilotage selon l'une des revendications 1 à 3 comportant une étape 30 d'obtention de données (P TRM) en provenance dudit objet (TRM), lesdites données collectées (IdM) étant obtenues (E020) à partir des données (P_TRM) reçues dudit objet (TRM) en utilisant ledit réseau de communications (NET). 5. Procédé de pilotage selon l'une des revendications 1 à 3 dans lequel ledit objet 35 (TRM) est connecté à au moins un équipement (DNET) du réseau de communications (NET), lesdites données collectées (IdM) étant reçues (E020) en provenance dudit au moins un équipement (DNET). 16 6. Procédé de pilotage selon l'une des revendications 1 à 5 dans lequel ladite étape (E050) de contrôle comporte : - une activation de dispositifs électroniques (1.3) situés dans au moins une maille parmi 5 ladite maille occupée (POS_p) et ladite maille de destination (POS_n) ; et - une désactivation de dispositifs électroniques (L1, L2) situés hors d'au moins une maille parmi ladite maille occupée (POS_p) et ladite maille de destination (POS_n). 7. Procédé de pilotage selon l'une des revendications 1 à 6 dans lequel lesdites 10 données collectées (IdM) comportent en outre des données parmi : - des données représentatives d'une vitesse de déplacement dudit objet ; - des données représentatives d'une position géographique (P_TRM) dudit objet ; et - des données représentatives d'une date et/ou d'une heure de ladite collecte. 8. Procédé de pilotage selon la revendication 7 dans lequel lesdites étapes de collecte (E020), de prédiction (E030), de sélection (E040) et de contrôle (E050) sont mises en oeuvre à une fréquence de répétition régulière (FREQ) tant que ledit objet (TRM) est détecté (E070) dans ladite zone géographique (ZG), ladite fréquence de répétition régulière étant déterminée en fonction desdites données représentatives de la vitesse de déplacement dudit objet, ladite zone géographique (ZG) étant modélisée par un maillage régulier. 9. Procédé de pilotage selon l'une des revendications 1 à 8 mis en oeuvre dans au moins une des situations suivantes : - durant une plage horaire prédéfinie (E310) ; - si une luminosité mesurée (E320) dans ladite zone géographique (ZG) est inférieure à un seuil prédéfini, lesdits dispositifs électroniques étant des émetteurs de signaux lumineux. 10. Procédé de pilotage selon l'une des revendications 1 à 9 dans lequel, le procédé de pilotage comporte une détermination de la position de l'objet relative à un bâtiment en fonction de la position des dispositifs électroniques par rapport au bâtiment, ladite détermination de position relative à un bâtiment étant apte à déclencher l'identification de maille occupée. 11. Programme d'ordinateur (Prog) comportant des instructions pour l'exécution d'un procédé de pilotage selon l'une des revendications 1 à 10 lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. 12. Support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré le programme d'ordinateur (Prog) selon la revendication 11. 17 13. Dispositif (DP) de pilotage d'un ensemble (L1, L2, 13) de dispositifs électroniques situés dans une zone géographique (ZG), ladite zone géographique étant couverte par un réseau de communications (NET) et modélisée par un maillage constitué de mailles localisées, ledit 5 dispositif de pilotage (DP) comportant : un détecteur (DTC) configuré pour détecter, en utilisant ledit réseau (NET), un objet (TRM) qui se déplace dans ladite zone géographique (ZG); un collecteur (OBT) configuré pour collecter des données (IdM) représentatives d'une maille, dite maille occupée, (POS_p) dans laquelle se trouve ledit objet (TRM); 10 un sélecteur (SLC) configuré pour sélectionner des dispositifs électroniques (12) situés dans ladite maille occupée (POS_p); et un contrôleur (PRC) configuré pour contrôler un état d'activité de dispositifs électroniques dudit ensemble (L1, 12, 13) en fonction d'un résultat de ladite sélection. 15 14. Dispositif (DP) de pilotage selon la revendication 13 dans lequel ledit collecteur (OBT) est configuré pour collecter en outre des données représentatives d'un sens de déplacement (DIR) dudit objet (TRM), ledit dispositif de pilotage (DP) comportant en outre un prédicteur (PRD) configuré pour prédire en fonction desdites données collectées, d'au moins une maille (POS_n) de ladite zone géographique (ZG), dite maille de destination, dans laquelle ledit objet (TRM) est 20 susceptible de se déplacer, ledit sélecteur (SLC) étant configuré pour sélectionner des dispositifs situés dans ladite au moins une maille de destination (POS_n). 15. Dispositif (DP) de pilotage selon l'une des revendications 13 ou 14, étant implémenté dans un dit dispositif électronique (L1, L2, L3) ou dans un équipement (DNET) dudit 25 réseau (NET), ledit objet (TRM) étant connecté audit équipement (DNET).