FR 3076812 A1 20190719 FR 1872064 A 20181129 Description Titre de l'invention : Système pour déplacer des charges dans un avion [0001] L'invention concerne un système pour déplacer des charges qui est prévu pour être utilisé dans une soute d'un avion ainsi qu'un agencement de verrouillage et un véhicule de transport pour un tel système. En outre, l'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système pour déplacer des charges dans un avion. [0002] Les charges devant être transportées dans des avions cargo ou des avions de passagers sont habituellement stockés dans des containers standardisés ou sur des palettes standardisées que l'on appelle des « Unit Load Devices » (ULD). Afin de pouvoir déplacer les ULD dans la soute de l'avion, des trains de rouleaux sont habituellement intégrés dans le sol de la soute, lesquels permettent, en fonction de leur configuration, un déplacement des ULD dépendant ou non de la direction. Une soute munie de tels trains de rouleaux est par exemple décrite dans le brevet EP 1 527 993 Bl. Les ULD peuvent être déplacés manuellement sur les trains de rouleaux. En variante, on peut prévoir à cet effet un système d'entraînement électrique avec des « Power Drive Units » (PDU) dans ou à côté des trains de rouleaux, lequel permet un déplacement automatique des ULD dans la soute. [0003] En outre il est connu de prévoir, en variante ou en plus des PDU éventuelles, des véhicules de transport qui permettent un déplacement des ULD le long des trains de rouleaux et parallèlement au sol de la soute. De tels véhicules de transport ne reprennent en l'occurrence essentiellement que les forces de réaction ou d'inertie s'exerçant lors du déplacement des ULD tandis que les forces pondérales nettement plus élevées sont supportées par les trains de rouleaux. [0004] Une telle solution est par exemple connue d'après le document DE 10 2013 003 849 Al, dans lequel un véhicule transport est positionné sous une charge disposée sur les trains de rouleaux. Ensuite, une plate-forme du véhicule de transport est soulevée afin d'établir un contact avec la charge et de permettre un déplacement. D'après les brevets US 4 170 292 A et DE 2 735 737 Al, des véhicules de transport pouvant être déplacés au moyen de treuils externes qui peuvent être amenés de manière sélective en contact avec une charge disposée sur les trains de rouleaux afin de déplacer celle-ci parallèlement au sol de la soute, sont en outre connus. [0005] Lorsque des charges, en particulier sous forme d'ULD, sont chargées dans une soute et disposées à l'intérieur de la soute, il faut s'assurer qu'elles restent dans leur position prédéfinie pendant le transport. Ceci s'applique notamment pour la soute d'un avion dans laquelle les charges ou la cargaison sont exposées à des forces et des chocs im- 2 portants au décollage et l'atterrissage de l'avion. Afin de retenir les charges dans leur position prédéfinie, il est connu d'utiliser des dispositifs de verrouillage qui sont fixés au sol de la soute ou qui peuvent être intégrés dans les trains de rouleaux dans la soute. Ces dispositifs de verrouillage sont actionnés manuellement ou par le biais de systèmes d'actionnement avec des moteurs électriques qui sont associés à chaque dispositif de verrouillage. Ces moteurs électriques doivent être connectés par câbles à des sources d'alimentation électrique et à une commande. Ceci augmente considérablement le poids et la complexité du système. [0006] La présente invention a pour objet de fournir un système pour déplacer des charges dans un avion, qui permette un chargement et un verrouillage efficaces des charges dans une soute et/ou un déchargement et une libération efficaces des charges. [0007] Cet objet est réalisé par un système pour déplacer des charges dans un avion, comprenant un sol de soute, au moins un train de rouleaux qui comprend une pluralité de rouleaux qui sont disposés les uns derrière les autres dans le sol de la soute, les rouleaux définissant un plan de déplacement pour la charge, au moins une voie de guidage qui est prévue dans le sol de la soute et qui s'étend sensiblement parallèlement à l'au moins un train de rouleaux, et au moins un véhicule de transport qui est reçu de manière amovible dans la voie de guidage et qui peut être déplacé le long de la voie de guidage. [0008] Ainsi le système pour déplacer des charges dans un avion selon l'invention est ca- ractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un dispositif de verrouillage qui est réalisé de manière à bloquer, dans sa position de verrouillage, des mouvements relatifs d'une charge par rapport à l'au moins un train de rouleaux dans une direction parallèle au plan de déplacement et dans une direction perpendiculaire au plan de déplacement et de permettre, dans sa position de libération, des mouvements relatifs. L'au moins un dispositif de verrouillage est réalisé de manière à pouvoir être actionné par un véhicule de transport dans la voie de guidage afin de déplacer l'au moins un dispositif de verrouillage de la position de libération dans la position de verrouillage, ou de ramener l'au moins un dispositif de verrouillage de la position de verrouillage dans la position de libération. [0009] La solution selon l'invention sera décrite ci-dessous en rapport avec une application dans un avion. On peut toutefois également envisager d'utiliser le système dans une zone de stockage stationnaire, par exemple un entrepôt de stockage. [0010] Un système pour déplacer des charges dans un avion comprend un sol de soute. Celui-ci peut comprendre n'importe quels matériaux appropriés qui supportent les forces pondérales des charges, par exemple des matériaux métalliques, plastiques ou composites. Les charges peuvent comprendre des containers ou des palettes standardisés sous forme d'ULD mais également n'importe quelle autre cargaison. Les 3 termes "soute" et "sol de soute" peuvent se rapporter à une zone ou une section d'un avion qui est prévue spécialement pour le transport de cargaisons. Ces termes peuvent également se rapporter à une zone qui a été équipée ultérieurement à cet effet, de manière permanente ou flexible. On peut en outre envisager de prévoir le système dans une zone de passagers d'un avion ou d'équiper ultérieurement la zone de passagers d'un avion avec un système correspondant. Ceci peut inclure l'agencement des trains de rouleaux décrits ci-dessous dans des structures qui servent par ailleurs à la fixation de zones de sièges. [0011] Le système comprend en outre au moins un train de rouleaux qui présente une pluralité de rouleaux qui sont disposés les uns derrière les autres dans le sol de la soute. Le train de rouleaux peut être prévu pour permettre le déplacement d'une charge dans une direction parallèle à la surface du sol de la soute. Les rouleaux de l'au moins un train de rouleaux peuvent présenter n'importe quelle forme appropriée, par exemple une forme cylindrique ou une forme sphérique. Ils peuvent en outre être montés de manière à ce qu'une charge disposée sur eux puisse être déplacée dans une direction parallèle à la surface du sol de la soute. De préférence, les rouleaux de l'au moins un train de rouleaux peuvent être dimensionnés de telle sorte qu'une charge disposée sur eux soit disposée à une distance suffisante de la surface du sol de la soute pour permettre un déplacement sans frottement de la charge parallèlement à la surface du sol de la soute. Le train de rouleaux peut en outre présenter un rail ou un élément de cadre qui supporte les rouleaux. Le rail ou l'élément de cadre peut être réalisé sous la forme d'un profilé allongé. Le rail ou l'élément de cadre peut être monté sur un sol de la soute. [0012] Lors de l'utilisation du système dans un avion, l'au moins un train de rouleaux et/ou les rouleaux disposés dans celui-ci peuvent être en outre disposés de manière à permettre un déplacement de charges notamment le long d'un axe longitudinal de la soute ou de l'avion. De manière correspondante, les rouleaux du train de rouleaux peuvent être disposés généralement les uns derrière les autres le long d'un axe longitudinal de la soute ou de l'avion. [0013] En outre, il est prévu au moins une voie de guidage dans le sol de la soute. La voie de guidage s'étend essentiellement parallèlement à l'au moins un train de rouleaux. En l'occurrence, le train de rouleaux et la voie de guidage peuvent présenter n'importe quelle forme souhaitée rectiligne ou courbe. En particulier, dans le cas de l'utilisation du système dans un avion, le train de rouleaux et/ou la voie de guidage peuvent s'étendre essentiellement en ligne droite afin de permettre un déplacement rectiligne des charges parallèlement au train de rouleaux et à la voie de guidage. Selon une forme de réalisation, la voie de guidage peut être limitée par deux trains de rouleaux adjacents et essentiellement parallèles. Dans ce cas, la voie de guidage peut être 4 disposée entre les zones de parois latérales de deux trains de rouleaux adjacents et est définie par celles-ci. [0014] La voie de guidage peut présenter une zone de sol qui peut comprendre une surface de sol plane et qui peut s'étendre essentiellement parallèlement à une surface du sol de la soute et/ou à un plan de déplacement de la charge définie par le train de rouleaux. La zone de sol peut définir un plan de déplacement d'un véhicule de transport décrit ci-dessous. En outre, la voie de guidage peut présenter des zones de parois latérales qui peuvent s'étendre essentiellement parallèlement l'une à l'autre et/ou qui sont disposées suivant un angle de préférence d'environ 900 par rapport à la zone de sol. Les zones de parois latérales peuvent en outre s'étendre essentiellement parallèlement à un axe de déplacement du véhicule de transport et/ou peuvent être définies par les parois latérales de trains de rouleaux adjacents. [0015] La voie de guidage peut comprendre des matériaux similaires au sol de la soute et en particulier des matériaux qui permettent un déplacement avec le moins de pertes possibles du véhicule de transport le long de la voie de guidage, par exemple des matériaux métalliques, plastiques ou composites. [0016] Le système pour déplacer des charges comprend en outre au moins un véhicule de transport qui est reçu de manière amovible dans la voie de guidage et qui peut être déplacé le long de la voie de guidage. Le terme "amovible" peut dans ce cas désigner notamment la possibilité d'un enlèvement ou d'un retrait simple du véhicule de transport hors de la voie de guidage et inclut de préférence les cas dans lesquels le véhicule de transport peut être enlevé de la voie de guidage sans étape de montage supplémentaire sur le véhicule de transport et/ou la voie de guidage (c'est-à-dire qu'il peut être enlevé sans démontage). Par exemple, par un déplacement automatique ou manuel d'éléments de retenue ou de guidage du véhicule de transport, il est possible d'effectuer un retrait de la voie de guidage sans que de tels éléments doivent être complètement démontés. Il en résulte que le véhicule de transport peut ainsi être disposé sans grand effort dans la voie de guidage afin d'effectuer une opération de chargement et/ou de déchargement de la soute. À des fins d'entretien et/ou lorsque de telles opérations de chargement sont terminées, le véhicule peut à nouveau être retiré de la voie de guidage. [0017] Le véhicule de transport permet généralement un déplacement efficace de charges, de sorte qu'un chargement et un déchargement rapides d'une soute sont possibles. De même, le véhicule de transport peut remplacer en partie ou complètement des rouleaux entraînés (PDU) prévus pour le déplacement des charges, de sorte que les coûts et le poids total peuvent être réduits. En alternative, le véhicule de transport peut seulement être inséré au besoin dans la voie de guidage et en être à nouveau retiré après le déplacement de charges, de sorte que le poids de l'ensemble du système n'est pas augmenté inutilement. On peut toutefois également envisager de laisser le véhicule transport de manière permanente dans la voie de guidage. Dans le cas de l'utilisation dans un avion, ceci permet par exemple de commencer l'opération de déchargement immédiatement après l'atterrissage. L'utilisation du véhicule de transport entraîné selon l'invention et lié à la voie de guidage offre des avantages de poids considérables même dans le cas où on le laisse ainsi de manière permanente dans la voie de guidage, par rapport à des PDU répartis sur une grande surface dans la soute. [0018] Dans ce contexte, la voie de guidage permet un déplacement standardisé, rapide et fiable du véhicule de transport le long d'un axe ou d'une voie de déplacement préféré(e). En outre, la voie de guidage offre un espace libre dans lequel le véhicule de transport est disposé et peut se déplacer afin de pouvoir être positionné sous une charge sur le train de rouleaux. Ceci augmente la liberté de conception lors de la construction du véhicule de transport qui peut ainsi être optimisé en termes de poids, de fonctionnement technique et de coût. [0019] Le véhicule de transport peut en outre présenter un agencement d'accouplement qui est réalisé de manière à relier de manière sélective le véhicule de transport à une charge disposée sur le train de rouleaux de sorte que la charge puisse être déplacée en fonction d'un déplacement du véhicule de transport. L'agencement d'accouplement peut en outre présenter au moins un élément d'accouplement qui peut être déplacé entre une première position de fonctionnement dans laquelle le véhicule de transport est positionné en dessous d'une charge disposée sur le train de rouleaux, et une deuxième position de fonctionnement dans laquelle l'élément d'accouplement coopère avec la charge de manière à ce que celle-ci puisse être déplacée conjointement avec le véhicule de transport. Autrement dit, le véhicule de transport peut presser et/ou pousser la charge le long des trains de rouleaux à travers la soute si le véhicule de transport est accouplé à la charge par le biais de l'élément d'accouplement se trouvant dans sa deuxième position. Dans la deuxième position, l'élément d'accouplement du véhicule de transport est disposé au-delà d'un plan de déplacement de la charge défini par les rouleaux (c'est-à-dire au-delà d'un plan virtuel qui est défini par les rouleaux et qui correspond à un plan dans lequel la charge vient en contact avec le train de rouleaux), afin d'interagir avec une charge positionnée sur les rouleaux. Par exemple, l'élément d'accouplement peut venir en contact directement ou indirectement avec la charge de sorte qu'un déplacement du véhicule de transport le long de la voie de guidage soit transféré à la charge. Par conséquent, la charge peut être déplacée avec le véhicule de transport le long de la voie de guidage et parallèlement à la surface du sol de la soute. [0020] Dans sa première position, l'élément d'accouplement peut être disposé de manière à ce qu'il ne dépasse pas sensiblement de la voie de guidage et du sol de la soute. Par exemple, il peut être espacé d'un plan de déplacement de la charge défini par les rouleaux ou d'un plan dans lequel la charge est en contact avec le train de rouleaux. 6 Dans cette position, le véhicule de transport peut se déplacer le long de la voie de guidage et être disposé sous une charge sans venir en contact avec la charge. [0021] L'élément d'accouplement peut toutefois être réalisé de telle sorte qu'au moins une première portion de l'élément d'accouplement, dans sa deuxième position de fonctionnement, s'étende depuis le véhicule de transport dans la direction de la charge afin d'établir une liaison entre la charge et le véhicule de transport. Ceci permet de transférer de manière particulièrement fiable une force de poussée à la charge lors du déplacement du véhicule de transport dans la voie de guidage. Par exemple, on peut ainsi établir (de manière directe ou indirecte) un engagement par correspondance de formes entre la charge et le véhicule de transport, vu le long de l'axe de déplacement du véhicule de transport. À cet effet, la première portion de l'élément d'accouplement peut notamment coopérer avec une zone de paroi latérale de la charge qui s'étend suivant un angle depuis une zone de fond de la charge tournée vers le train de rouleaux. La zone de paroi latérale peut également inclure une zone de bord inférieure de la charge (par exemple sous la forme d'une zone de transition entre la paroi latérale et le fond). La première portion de l'élément d'accouplement peut être réalisée sous forme d'élément en forme de plaque afin de fournir une surface de contact suffisamment grande pour les charges. La première portion peut s'étendre, dans la deuxième position de fonctionnement, essentiellement perpendiculairement à un plan de déplacement du véhicule de transport et/ou à une surface du véhicule transport tournée vers la charge. L'élément d'accouplement du véhicule de transport présente une deuxième portion qui est disposée suivant un angle, de préférence essentiellement perpendiculairement à la première portion. Ceci permet de disposer, dans la deuxième position de fonctionnement de l'élément d'accouplement, la première et la deuxième portion de manière à ce qu'elles viennent en prise autour d'une zone de bord inférieure de la charge. [0022] Comme la charge peut s'appuyer sur le train de rouleaux, le véhicule de transport n'a pas besoin d'être conçu pour supporter complètement le poids de la charge. Par conséquent, le véhicule de transport peut être configuré de manière plus légère et plus économique. L'élément d'accouplement peut par exemple être réalisé sous forme de plate-forme ou de plaque de pressage qui est prévue pour presser de préférence contre une surface du fond de la charge dans sa deuxième position de fonctionnement afin de générer des forces de friction et de transmettre ainsi une force de déplacement du véhicule de transport à la charge. Ceci est avantageux dans le sens où le véhicule de transport peut coopérer sans effort avec plusieurs charges différentes sans devoir prendre des mesures préalables spécifiques appliquées à la charge et/ou au véhicule de transport, par exemple sans nécessiter de zones de connexion standardisées. Le véhicule de transport peut être réalisé au moins pour soulever temporairement la 7 charge au-dessus du train de rouleaux afin de déplacer la charge au moins sur une distance limitée le long du sol de la soute sans fixation structurelle supplémentaire. Le véhicule de transport peut comprendre généralement une pluralité d'éléments d'accouplement qui sont disposés et répartis sur le véhicule de transport de manière à pouvoir coopérer avec des zones prédéfinies d'une charge à recevoir. [0023] Le véhicule de transport comprend en outre un mécanisme d'entraînement afin de déplacer le véhicule de transport le long de la voie de guidage. Le déplacement du véhicule de transport s'effectue de préférence dans les deux directions le long d'un axe de déplacement qui suit essentiellement la trajectoire de la voie de guidage. Autrement dit, le mécanisme d'entraînement peut permettre un déplacement autonome ou automatique du véhicule de transport sans assistance manuelle, par exemple sans le faire avancer manuellement. Le fait de disposer le mécanisme d'entraînement directement sur le véhicule de transport permet de réduire et éventuellement même de se passer des adaptations éventuellement nécessaires dans la soute et en particulier de la voie de guidage, pour déplacer le véhicule de transport. De ce fait, le coût de l'installation de rattrapage dans le cas d'un équipement ultérieur d'une soute peut être réduit grâce au système selon l'invention. [0024] Le véhicule de transport peut comprendre un moteur électrique qui permet géné- ralement un déplacement fiable et prédéfinissable de manière précise du véhicule de transport, tout en réduisant la taille et le poids. Pour cela, le moteur électrique peut être alimenté en courant à partir d'un accumulateur approprié pour le stockage d'énergie électrique, par exemple une batterie, qui est de préférence également disposé(e) dans le véhicule de transport et qui est déplacé(e) conjointement avec celui-ci. En variante ou en outre, on peut prévoir que le moteur électrique soit alimenté en énergie par le biais d'un système de transfert d'énergie sans contact qui peut au moins en partie être disposé dans la voie de guidage. [0025] L'unité d'entraînement peut en outre comprendre au moins un rouleau entraîné, une roue entraînée, une bille entraînée, une chaîne d'entraînement ou une courroie d'entraînement qui s'applique sur une portion adjacente de la voie de guidage, par exemple une portion de paroi latérale ou une zone de fond. On peut entendre par le terme de "rouleau", au sens de l'invention, généralement également des roues ou des billes sphériques, en forme de disque, à paroi mince. L'unité d'entraînement peut en outre comprendre une roue dentée d'entraînement, un pignon ou similaire. La voie de guidage peut présenter une portion avec un profil correspondant comme une crémaillère fixée à la zone de sol et opposée au véhicule de transport. Pour le guidage du véhicule de transport le long de la voie de guidage, on peut prévoir un rail qui s'étend le long de la voie de guidage de préférence parallèlement à l'au moins un train de rouleaux. Le véhicule de transport peut en outre présenter une portion de réception, par 8 exemple sous la forme d'un évidement, d'une ouverture ou similaire, afin d'y recevoir le rail. La portion de réception peut en outre être réalisée en forme de tunnel afin de permettre un déplacement du véhicule de transport le long du rail. L'unité d'entraînement du véhicule de transport peut en outre présenter des éléments entraînés (comme par exemple des rouleaux, des roues, des billes, des chaînes ou des sangles) qui sont directement en contact avec le rail et/ou qui s'appliquent contre le rail. Ces éléments entraînés peuvent être précontraints contre le rail par exemple par des éléments de ressort. De cette manière, on peut générer une force de déplacement qui presse le véhicule de transport contre le rail et par conséquent contre la voie de guidage. [0026] Le véhicule de transport peut en outre présenter au moins une unité de transport au niveau d'une surface opposée à la charge qui est disposée au niveau de l'au moins un train de rouleaux. L'unité de transport peut présenter une ou plusieurs unités de billes non entraînées ou des rouleaux, qui comprennent un rouleau dit omnidirectionnel. L'unité de transport peut permettre un déplacement de la charge le long du véhicule de transport (par exemple un déplacement le long du véhicule de transport et/ou transversalement à celui-ci). Ceci s'applique notamment dans le cas où l'agencement d'accouplement n'est pas actionné et n'est pas en prise avec la charge. Les unités de rouleaux ou de billes peuvent également être entraînées activement, par exemple au moyen d'unités d'entraînement électriques. Une unité d'entraînement correspondante peut dans ce cas être utile lorsque le véhicule de transport est disposé à proximité d'une porte de la soute et que la charge doit d'abord être déplacée transversalement à l'au moins un train de rouleaux jusqu'à la voie de guidage ou même transversalement au véhicule de transport. [0027] Le système présente en outre au moins un dispositif de verrouillage. Le dispositif de verrouillage peut être amené en prise avec la charge de manière sélective (directement ou indirectement) afin de verrouiller la charge dans sa position par rapport au train de rouleaux. Le dispositif de verrouillage est réalisé de manière à bloquer, dans sa position de verrouillage, des mouvements relatifs d'une charge par rapport à l'au moins un train de rouleaux dans une direction parallèle au plan de déplacement et dans une direction perpendiculaire au plan de déplacement et de permettre, dans sa position de libération, des mouvements relatifs de la charge. L'au moins un dispositif de verrouillage est en outre réalisé de manière à pouvoir être actionné par un véhicule de transport dans la voie de guidage afin [0028] - de déplacer le dispositif de verrouillage de la position de libération dans la position de verrouillage, ou [0029] - de ramener le dispositif de verrouillage de la position de verrouillage dans la position de libération. 9 [0030] Le dispositif de verrouillage est réalisé de telle sorte qu'il puisse verrouiller une charge dans deux directions dans sa position prédéterminée. Le dispositif de verrouillage verrouille la charge dans une direction perpendiculaire au plan de déplacement de la charge et dans une direction parallèle au plan de déplacement. Ainsi, une charge telle qu'un ULD peut être retenue dans deux directions dans sa position prédéterminée avec un seul dispositif de verrouillage. La direction parallèle au plan de déplacement des charges peut correspondre à la direction de l'axe longitudinal du sol de la soute ou de la soute. [0031] Le véhicule de transport peut effectuer le déplacement de la charge et le verrouillage/ la libération de la charge automatiquement de sorte qu'un chargement et un déchargement efficaces de la soute soient possibles à l'aide du véhicule de transport. À cet effet, le véhicule de transport peut recevoir, à l'avance ou en temps réel, au moyen d'une commande, des indications correspondantes concernant les mouvements de charges nécessaires et l'actionnement du dispositif de verrouillage. La commande peut être intégrée dans le véhicule de transport. En outre, le véhicule de transport peut, en variante ou en outre, communiquer avec une commande extérieure. [0032] Avantageusement, l'au moins un dispositif de verrouillage peut présenter au moins un dispositif d'actionnement. L'au moins un dispositif d'actionnement peut être disposé au moins en partie à l'intérieur de la voie de guidage. [0033] L'au moins un dispositif d'actionnement peut être actionné à l'intérieur de la voie de guidage par l'au moins un véhicule de transport afin de déplacer le dispositif de verrouillage de la position de libération dans la position de verrouillage et à nouveau dans la position de libération. Le véhicule de transport peut déplacer la charge dans sa position prédéterminée dans la soute le long de l'au moins un train de rouleaux et actionner le dispositif d'actionnement du dispositif de verrouillage afin de verrouiller la charge dans sa position prédéterminée. L'opération d'actionnement pour actionner le dispositif d'actionnement par le véhicule de transport peut être réalisée entièrement à l'intérieur de la voie de guidage. Autrement dit, l'actionnement est effectué par le véhicule de transport à la fois pour le verrouillage (déplacement dans la position de verrouillage) et pour la libération (déplacement à nouveau dans la position de libération) à l'intérieur de la voie de guidage. Par exemple, il n'est pas nécessaire de prévoir sur le véhicule de transport des moyens qui dépassent de la voie de guidage et/ ou qui peuvent venir en prise par le dessus avec un train de rouleaux afin d'actionner le dispositif de verrouillage. Une voie de guidage peut par exemple être définie par des parois latérales opposées de deux trains de rouleaux. [0034] L'actionnement du dispositif de verrouillage à l'intérieur de la voie de guidage présente l'avantage que le dispositif d'actionnement ne peut pas être bloqué par des charges ou d'autres éléments dans la soute. Le dispositif d'actionnement à l'intérieur de la voie de guidage peut toujours être atteint par le véhicule de transport et peut par conséquent être actionné par le dispositif de transport. On peut par conséquent assurer un chargement et un déchargement efficaces de la soute du fait du dispositif d'actionnement disposé à l'intérieur de la voie de guidage. [0035] Préférentiellement, le dispositif d'actionnement peut être disposé en dessous d'un plan de contact des charges entre les rouleaux de l'au moins un train de rouleaux et une charge sur l'au moins un train de rouleaux. [0036] Le plan de contact entre les rouleaux et la charge peut être défini essentiellement par les surfaces extérieures des rouleaux qui sont en contact avec la charge. [0037] Plus spécifiquement, le dispositif d'actionnement peut être réalisé de telle sorte que le dispositif d'actionnement effectue un type de déplacement prédéterminé pour l'actionnement du dispositif de verrouillage. [0038] Le type de déplacement prédéterminé est utilisé pour l'actionnement en vue du dé- placement du dispositif de verrouillage dans la position de verrouillage et pour l'actionnement en vue du déplacement du dispositif de verrouillage dans la position de libération. Le type de déplacement prédéterminé peut par exemple être un mouvement de rotation. Un mouvement de rotation peut être effectué dans deux sens opposés. Un mouvement de rotation dans un sens peut être associé au déplacement du dispositif de verrouillage dans la position de verrouillage. Un mouvement de rotation dans le sens opposé peut être associé au déplacement du dispositif de verrouillage pour le ramener dans la position de libération. Par exemple, un mouvement de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre peut être associé au déplacement du dispositif de verrouillage dans la position de verrouillage tandis qu'un mouvement de rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre peut être associé au déplacement pour le ramener dans la position de libération. [0039] Additionnellement, le dispositif d'actionnement peut présenter au moins une portion d'actionnement. La portion d'actionnement peut être disposée dans la voie de guidage. La portion d'actionnement peut être réalisée avec un contour ou un profil en vue de l'actionnement par l'au moins un véhicule de transport. [0040] Par exemple, la portion d'actionnement peut être réalisée sous forme de tête de vis (comme par exemple une tête de vis cruciforme, à fente ou à six pans) ou de telle sorte qu'elle présente un évidement tel qu'une clé à douille (comme par exemple une clé à prise intérieure (une clé Allen), une clé dynamométrique). Le véhicule de transport peut être amené en prise avec la portion d'actionnement et actionner le dispositif de verrouillage par le biais du dispositif d'actionnement. Dès que le véhicule de transport et la portion d'actionnement du dispositif d'actionnement ont été amenés en prise l'un avec l'autre, le véhicule de transport peut par exemple effectuer un mouvement de rotation par lequel le dispositif de verrouillage peut être déplacé dans la position de 11 verrouillage ou peut être ramené dans la position de libération. On peut ainsi réaliser, par le biais du dispositif d'actionnement, une interface purement mécanique entre le véhicule de transport et le dispositif de verrouillage, qui permet un actionnement fiable du dispositif de verrouillage. [0041] Avantageusement, le dispositif de verrouillage peut présenter au moins une griffe de verrouillage qui peut être apte à pivoter autour d'au moins un axe de pivotement de la position de libération dans la position de verrouillage et inversement. L'au moins une griffe de verrouillage peut être disposée à l'intérieur d'un train de rouleaux. L'au moins une griffe de verrouillage peut ainsi être prévue entre des rouleaux adjacents du train de rouleaux. [0042] Si le dispositif d'actionnement du dispositif de verrouillage est actionné, la griffe de verrouillage est pivotée soit dans la position de verrouillage soit à nouveau dans la position de libération. Dans la position de libération, la griffe de verrouillage peut être entièrement reçue dans le train de rouleaux. La griffe de verrouillage se trouve dans la position de libération en dessous du plan de contact entre les rouleaux et la charge, afin de ne pas gêner le déplacement de la charge. La griffe de verrouillage peut être réalisée de telle sorte qu'elle verrouille la charge dans deux directions dans sa position prédéterminée. La griffe de verrouillage peut verrouiller la charge à la fois dans la direction longitudinale de la soute (direction de l'axe X de l'avion) ainsi que dans la direction verticale, c'est-à-dire dans une direction perpendiculaire au plan de déplacement (direction de l'axe Z de l'avion). [0043] De préférence, l'axe de pivotement de l'au moins une griffe de verrouillage peut s'étendre parallèlement aux axes de rotation des rouleaux du train de rouleaux. [0044] L'axe de pivotement de l'au moins une griffe de verrouillage peut ainsi s'étendre per- pendiculairement à l'axe longitudinal de la soute et également à la direction de déplacement du véhicule de transport dans la voie de guidage. [0045] Avantageusement, le dispositif d'actionnement peut présenter une portion de connexion. Par le biais de la portion de connexion, le dispositif d'actionnement peut être connecté à l'au moins une griffe de verrouillage. [0046] La portion de connexion peut s'étendre au moins en partie le long de l'axe de pi- votement de l'au moins une griffe de verrouillage. La portion de connexion peut être réalisée sous la forme d'un arbre, d'un cylindre ou d'une colonne. La portion de connexion peut être réalisée de telle sorte qu'un mouvement de rotation de l'élément d'actionnement provoque un mouvement de pivotement de la griffe de verrouillage. La portion de connexion peut être reçue en partie dans une ouverture de la griffe de verrouillage. La portion de connexion peut être connectée à la griffe de verrouillage par le biais d'un moyen de connexion par exemple sous la forme d'une vis ou d'un boulon. [0047] Additionnellement, la portion de connexion peut s'étendre à travers une ouverture 12 dans la paroi latérale d'un train de rouleaux. La portion d'actionnement peut être disposée au niveau d'un côté de la paroi latérale du train de rouleaux et la portion de connexion peut être connectée du côté opposé de la paroi latérale à l'au moins une griffe de verrouillage. [0048] Autrement dit, la portion de connexion peut être guidée à travers l'ouverture dans la paroi latérale du train de rouleaux et être connectée à la griffe de verrouillage disposée dans le train de rouleaux. [0049] Préférentiellement, le dispositif de verrouillage peut être un dispositif purement mécanique. [0050] Le dispositif de verrouillage peut être actionné mécaniquement au moyen du dispositif d'actionnement. En outre, le dispositif de verrouillage peut être retenu purement mécaniquement dans sa position de verrouillage ou dans sa position de libération. Comme le dispositif de verrouillage ne présente pas de composants électriques ou électroniques, le dispositif de verrouillage ne peut pas être affecté par des pannes de courant ou d'autres défaillances électriques. Par exemple, il n'est pas possible que le dispositif de verrouillage libère accidentellement la charge pendant le transport ou le vol, en raison d'une panne électrique. Le dispositif de verrouillage présente par conséquent une grande fiabilité pour une construction simple. [0051] Le dispositif de verrouillage peut constituer une unité. Cette unité peut être insérée entre des modules individuels d'un train de rouleaux. Le dispositif de verrouillage peut en outre être disposé dans un train de rouleaux. Dans ce cas, le dispositif de verrouillage peut être fixé au niveau d'au moins une paroi latérale du train de rouleaux. [0052] Additionnellement, l'au moins un véhicule de transport peut présenter un actionneur qui actionne mécaniquement le dispositif d'actionnement du dispositif de verrouillage. [0053] L'actionneur peut être réalisé de manière à actionner mécaniquement le dispositif d'actionnement à l'intérieur de la voie de guidage. L'actionneur peut être amené en prise avec le dispositif d'actionnement du dispositif de verrouillage à l'intérieur de la voie de guidage. Par exemple, l'actionneur peut être amené en prise avec le dispositif d'actionnement par un déplacement du véhicule de transport le long de la voie de guidage. Le véhicule de transport et/ou l'actionneur n'ont donc pas besoin d'effectuer des déplacements supplémentaires pour amener l'actionneur en prise avec le dispositif d'actionnement. Dès que l'actionneur est en prise avec le dispositif d'actionnement, le dispositif d'actionnement et par conséquent le dispositif de verrouillage peut être actionnés mécaniquement par l'actionneur. [0054] Avantageusement, l'actionneur du véhicule de transport peut présenter au moins un élément d'actionnement. L'élément d'actionnement peut être réalisé de manière complémentaire au profil ou au contour de la portion d'actionnement du dispositif d'actionnement. 13 [0055] La portion d'actionnement peut être amenée en prise avec l'élément d'actionnement de l'actionneur afin d'actionner le dispositif de verrouillage. La portion d'actionnement peut être amenée en prise avec l'actionneur du véhicule de transport par un déplacement du véhicule de transport le long de la voie de guidage. L'actionneur du véhicule de transport peut entraîner l'élément d'actionnement afin d'actionner la portion d'actionnement. Par exemple, le dispositif d'actionnement peut transmettre un mouvement de rotation, transmis par l'actionneur à la portion d'actionnement par le biais de l'élément d'actionnement, à l'au moins une griffe de verrouillage qui est déplacée dans la position correspondant à la direction d'actionnement. [0056] De préférence, le véhicule de transport peut présenter une unité de contrôle. Grâce à l'unité de contrôle, l'état du dispositif de verrouillage peut être contrôlé. [0057] Par exemple, on peut contrôler, grâce à l'unité de contrôle, si la position de ver- rouillage ou la position de libération a effectivement été atteinte ou adoptée par le dispositif de verrouillage. En outre, on peut vérifier la fonctionnalité du dispositif de verrouillage avec l'unité de contrôle. L'unité de contrôle peut présenter un capteur de force et/ou un capteur d'angle de rotation afin de contrôler l'état du dispositif de verrouillage. Avec ces capteurs, l'unité de contrôle peut acquérir une information en retour lui indiquant si le dispositif de verrouillage est fonctionnel, c'est-à-dire s'il n'existe aucun endommagement et/ou aucun besoin d'entretien. En particulier, on peut déterminer avec un capteur d'angle de rotation si le dispositif de verrouillage a effectivement adopté la position de libération ou la position de verrouillage car les griffes de verrouillage adoptent des positions angulaires prédéterminées dans leur position respective. L'unité de contrôle peut, dans ce contexte, coopérer avec l'actionneur sur le véhicule de transport. [0058] Avantageusement, le dispositif de verrouillage peut présenter au moins deux griffes de verrouillage. Les au moins deux griffes de verrouillage peuvent être connectées l'une à l'autre par le biais d'au moins un élément de ressort. [0059] Des saillies peuvent être réalisées sur les griffes de verrouillage, l'au moins un ressort étant fixé sur ces saillies. Grâce à l'au moins un ressort, lors d'un actionnement de l'une des griffes de verrouillage, l'autre des griffes de verrouillage peut suivre le mouvement de la griffe de verrouillage actionnée. La griffe de verrouillage qui suit le mouvement de la grille de verrouillage actionnée peut être en prise avec le véhicule de transport de sorte que le mouvement de pivotement de cette griffe de verrouillage peut être contrôlé. Grâce au ressort, les deux griffes de verrouillage peuvent être pivotées autour de leur axe de pivotement par exemple dans le sens inverse des aiguilles d'une montre dans la position de libération et dans le sens des aiguilles d'une montre dans la position de verrouillage. L'au moins un élément de ressort peut par exemple être un ressort de traction. 14 [0060] En outre, selon un second mode de réalisation, la présente invention concerne un véhicule de transport pour un système du type décrit ci-dessus. [0061] Selon un troisième mode de réalisation, la présente invention concerne, en outre, un dispositif de verrouillage pour un système du type décrit ci-dessus. [0062] Le dispositif de verrouillage et/ou le véhicule de transport sont réalisés pour l'utilisation avec le système décrit ci-dessus. [0063] L'invention concerne en outre un procédé de fonctionnement d'un système pour déplacer des charges selon l'un des aspects décrits ci-dessus. [0064] Des formes de réalisation préférées de l'invention sont expliquées plus en détail ci- dessous à l'aide des dessins annexés dans lesquels : [0065] [fig.1] la figure 1 illustre une vue de dessus de la soute d'un avion qui comprend un système selon l'invention pour déplacer des charges ; [0066] [fig.21 la figure 2 illustre une vue de face d'un véhicule de transport disposé dans une voie de guidage du système selon la figure 1; [0067] [fig.31 la figure 3 illustre une vue en perspective d'un dispositif de verrouillage dans l'état monté sur un train de rouleaux ; [0068] [fig.41 la figure 4 illustre une vue de côté du dispositif de verrouillage dans la position de verrouillage dans l'état monté sur le train de rouleaux ; [0069] [fig.51 la figure 5 illustre une vue des griffes de verrouillage du dispositif de verrouillage dans la position de verrouillage ; et [0070] [fig.61 la figure 6 illustre une vue des griffes de verrouillage dans la position de libération. [0071] Un système selon une forme de réalisation de la présente invention est décrit ci- dessous en référence aux figures 1 à 6. [0072] La figure 1 illustre une soute 10 d'un avion qui présente un système 12 pour déplacer des charges selon une forme de réalisation de la présente invention. Le système 12 comprend un sol de soute 14 qui présente un axe longitudinal L. L'axe longitudinal L du sol de la soute correspond essentiellement à l'axe longitudinal de la soute 10. L'axe longitudinal L correspond essentiellement à un axe X d'un avion selon un système de coordonnées standardisé de l'avion. Ce système de coordonnées standardisé de l'avion est illustré dans la figure 1. [0073] Le système présente en outre deux trains de rouleaux 16 qui sont disposés paral- lèlement l'un à l'autre et qui s'étendent le long de l'axe longitudinal L. Chacun des trains de rouleaux 16 présente une pluralité de rouleaux cylindriques 18 qui ne sont pas illustrés dans la figure 1 (voir la figure 2). Chacun des rouleaux 18 tourne autour d'un axe de rotation propre qui s'étend essentiellement perpendiculairement à l'axe longitudinal L et parallèlement à une surface du sol de la soute 14. [0074] Les surfaces périphériques extérieures des rouleaux 18 définissent un plan virtuel P, qui s'étend parallèlement au sol de la soute 14. Le plan P correspond à un plan de contact des rouleaux 18 et d'une charge qui se trouve sur les trains de rouleaux 16. En outre, le plan P correspond à un plan de déplacement de la charge par rapport au sol de la soute 14 et le long de celui-ci. Les trains de rouleaux 16 permettent de pousser et/ou de tirer une charge telle que des ULD le long de l'axe longitudinal L. Dans leurs portions d'extrémité le long de l'axe longitudinal L, les trains de rouleaux 16 comprennent à chaque fois un élément de butée 20 qui empêche un mouvement supplémentaire de la charge le long des trains de rouleaux 16. [0075] Les trains de rouleaux 16 présentent en outre une pluralité de dispositifs de ver- rouillage 22 qui sont disposés à intervalles prédéterminés le long de l'axe longitudinal L. Les dispositifs de verrouillage 22 sont disposés entre deux rouleaux adjacents 18 du train de rouleaux respectif 16. Les positions des dispositifs de verrouillage 22 dans les deux trains de rouleaux 16 sont adaptées l'une à l'autre. Dans la direction de l'axe longitudinal L, les dispositifs de verrouillage 22 sont disposés dans les deux trains de rouleaux 16 à la même position. Comme illustré dans la figure 1, les dispositifs de verrouillage 22 sont intégrés dans les trains de rouleaux 16. [0076] Les dispositifs de verrouillage 22 bloquent un mouvement relatif entre les charges et les trains de rouleaux 16 dans la direction de l'axe longitudinal L du sol de la soute, c'est-à-dire dans la direction de l'axe X de l'avion. En outre, les dispositifs de verrouillage 22 peuvent également bloquer un mouvement relatif dans la direction de l'axe Z. Autrement dit, les dispositifs de verrouillage 22, dans leur position de verrouillage, bloquent un mouvement relatif des charges par rapport aux trains de rouleaux 16 dans une direction (direction de l'axe Z de l'avion) perpendiculaire au plan de déplacement P et dans une direction (direction de l'axe X de l'avion) parallèle au plan de déplacement P des charges. De tels dispositifs de verrouillage 22 sont souvent également désignés par verrouillages XZ («XZ-latches») pour cette raison. [0077] Les trains de rouleaux 16 constituent une voie de guidage 24 qui s'étend entre les deux trains de rouleaux 16 et le long de l'axe longitudinal L. La voie de guidage 24 définit un espace libre dans ou sur le sol de la soute 14 afin de recevoir de manière amovible un véhicule de transport 26. Comme indiqué par la flèche M, le véhicule de transport 26 peut se déplacer à l'intérieur de la voie de guidage 24 le long de l'axe longitudinal L afin de pousser et/ou de tirer des cargaisons telles que des ULD le long des trains de rouleaux 16. La flèche M définit un axe de déplacement du véhicule de 16 transport 26. [0078] La soute 10 présente une zone de porte de soute 28 avec un seuil de porte 30. Une cargaison peut être chargée de manière essentiellement connue dans la soute 10 à travers la zone de porte de soute 28. Ceci peut inclure un déplacement le long de l'axe Y et donc transversalement à l'axe longitudinal L. Afin de permettre un tel déplacement, le sol de la soute 14, les trains de rouleaux 16 et/ou le véhicule de transport 26 peuvent présenter des unités de transport telles que des rouleaux omnidirectionnels ou des tapis de billes ou similaires. [0079] La figure 2 illustre une vue de face schématique du véhicule de transport 26 le long de la flèche V dans la figure 1. Dans la figure 2 sont en outre illustrés les trains de rouleaux 16 ainsi que la voie de guidage 24 renfermée par les trains de rouleaux 16. Dans la figure 2, on peut voir les rouleaux 18 à l'intérieur des trains de rouleaux 16. [0080] Le véhicule de transport 26 présente un cadre 32 de forme sensiblement rectangulaire qui porte différentes unités et composants du véhicule de transport 26. Le véhicule de transport 26 présente des rouleaux entraînés 34. Les rouleaux entraînés font partie d'une unité d'entraînement du véhicule de transport 26 qui présente en outre un moteur électrique non illustré. [0081] Dans la figure 2 est illustré un agencement d'accouplement 36 qui présente un élément d'accouplement 38 en forme de plaque. L'élément d'accouplement 38 est illustré dans la figure 2 dans son état actif dans lequel il fait saillie au-delà du plan de contact P par les surfaces extérieures des rouleaux 18. Dans cette (première) position, l'élément d'accouplement 38 peut venir en contact avec une charge positionnée sur les trains de rouleaux 16 et transmettre de cette manière un déplacement du véhicule de transport 26 à la charge afin de déplacer la charge le long des trains de rouleaux 16 et parallèlement à la surface du sol de la soute 14. [0082] L'élément d'accouplement 38 peut être amené dans un état inactif. Dans l'état inactif, l'élément d'accouplement 38 adopte une deuxième position en dessous du plan de contact P et s'étend essentiellement à l'intérieur du cadre 32 du véhicule de transport 26. Le déplacement de la première position à la deuxième position et inversement s'effectue par un mouvement de pivotement suivant la flèche R dans la figure 2 autour d'un axe de rotation 40. Dans la deuxième position, le véhicule de transport 26 peut être déplacé sous une charge sans venir en contact avec la charge ou sans heurter la charge. [0083] La voie de guidage 24 présente une zone de fond 42 qui s'étend parallèlement au sol de la soute 14 et deux portions de parois latérales 44 qui sont formées à chaque fois par une portion de paroi latérale des trains de rouleaux 16. Le véhicule de transport 28 présente une pluralité de rouleaux de guidage passifs 46. Ces rouleaux de guidage passif 46 centrent le véhicule de transport 26 lorsqu'il se déplace le long de la voie de 17 guidage 24. [0084] La figure 3 illustre une vue en perspective d'un dispositif de verrouillage 22 dans l'état monté sur un train de rouleaux 16. Le dispositif de verrouillage illustré 22 se trouve dans sa position de verrouillage. Comme on peut le voir dans la figure 3, le dispositif de verrouillage 22 est essentiellement intégré dans le train de rouleaux 16. Le dispositif de verrouillage 22 est disposé entre deux rouleaux adjacents 18 et est connecté aux parois latérales 44 du train de rouleaux 16. [0085] Le dispositif de verrouillage 22 présente deux griffes de verrouillage 48, 50 et deux dispositifs d'actionnement 52 et 54. Les griffes de verrouillage 48, 50 se trouvent dans leur position de verrouillage dans laquelle elles peuvent bloquer des déplacements de la charge par rapport aux trains de rouleaux 16 à la fois dans la direction de l'axe X et dans la direction de l'axe Z. À chaque fois l'un des dispositifs d'actionnement 52 et 54 est associé à une griffe de verrouillage 48 et 50. Les griffes de verrouillage 48 et 50 sont fixées par le biais des dispositifs d'actionnement 52, 54 des éléments de palier 56 (que l'on peut voir seulement au niveau de la griffe 48) aux parois latérales 44 du train de rouleaux 16. Les griffes de verrouillage 48 et 50 sont fixées par le biais de moyens de fixation 58 (que l'on peut voir seulement au niveau de l'élément de palier 56 sur la griffe 48) aux dispositifs d'actionnement 52, 54 et aux éléments de palier 56. On peut utiliser en tant que moyen de fixation 58 par exemple des vis ou des boulons. [0086] Le dispositif d'actionnement 52, 54 présente une portion d'actionnement 60 et une portion de connexion 62. La portion de connexion 62 relie la portion d'actionnement 60 à la griffe de verrouillage respective 48 ou 50. La portion de connexion 62 est réalisée en forme d'arbre ou de barre et s'étend à travers une ouverture 64 dans la paroi latérale 44 du train de rouleaux 16. A l'intérieur du train de rouleaux 16, chacune des griffes de verrouillage 48 et 50 est connectée au dispositif d'actionnement 52 et 54 qui lui est associé. Les dispositifs d'actionnement 52 et 54 peuvent tourner autour des axes SA. Les axes SA coïncident avec les axes de pivotement des griffes de verrouillage 48, 50. Un mouvement de rotation des dispositifs d'actionnement 52, 54 autour des axes SA conduit ainsi à un mouvement de pivotement des griffes de verrouillage 48, 50 autour des axes de pivotement SA. [0087] La portion d'actionnement 60 des dispositifs d'actionnement 52, 54 est disposée dans la voie de guidage 24. La voie de guidage 24 est limitée par la paroi latérale 44 du train de rouleaux 16. La voie de guidage 24 s'étend le long du côté de la paroi latérale 44 opposé aux griffes de verrouillage 48 et 50. Dans la voie de guidage 24 se déplace le véhicule de transport 26 (voir les figures 1 et 2). La portion d'actionnement 60 est par conséquent accessible dans la voie de guidage 24 par le véhicule de transport 26. Le dispositif de transport 26 peut actionner les dispositifs d'actionnement 52 et 54 par le biais de la portion d'actionnement 60, afin de ramener le dispositif de verrouillage 22 à 18 la fois dans la position de verrouillage et dans la position de libération. Le véhicule de transport 26 peut être amené en prise avec la portion d'actionnement 60 par le biais d'un déplacement le long de la voie de guidage 24, c'est-à-dire dans la direction de la flèche M dans la figure 1. Dès que l'engagement entre le véhicule de transport 26 et la portion d'actionnement 60 a lieu, le véhicule de transport 26 peut commander l'un des ou les deux dispositifs d'actionnement 52, 54 afin d'actionner le dispositif de verrouillage 22. [0088] En vue de l'actionnement par le véhicule de transport 26, la portion d'actionnement 60 des dispositifs d'actionnement 52, 54 est pourvue d'un profil ou d'un contour. La portion d'actionnement 60 des dispositifs d'actionnement 52, 54 est réalisée selon la figure 3 sous la forme d'une tête à six pans. La portion d'actionnement 60 peut toutefois adopter n'importe quelle autre forme quelconque qui est apte au transfert de couples. Les griffes de verrouillage 48, 50 sont déplacées entre la position de verrouillage et la position de libération par le biais de la portion d'actionnement 60 des dispositifs d'actionnement 52, 54. Un actionneur est prévu sur le véhicule de transport 26 non illustré dans la figure 3 et présente un élément d'actionnement complémentaire à la portion d'actionnement 60. L'élément d'actionnement du véhicule de transport 26 est amené en prise avec la portion d'actionnement 60. L'actionneur du véhicule de transport 26 entraîne l'élément d'actionnement de telle sorte qu'il effectue un mouvement de rotation. Grâce à l'engagement de l'élément d'actionnement du véhicule de transport avec la portion d'actionnement 60, ce mouvement de rotation est transmis au dispositif d'actionnement 52, 54. Du fait de ce mouvement de rotation du dispositif d'actionnement 52, 54 autour de l'axe SA, la griffe de verrouillage correspondante 48, 50 est déplacée dans la position de verrouillage ou dans la position de libération. Si les dispositifs d'actionnement 52, 54 sont actionnés par le véhicule de transport 26, le dispositif d'actionnement 52, 54 effectue un mouvement de rotation autour de l'axe SA, qui entraîne un mouvement de pivotement de la griffe de verrouillage respective 48, 50 autour de l'axe de pivotement SA. L'axe de pivotement SA des dispositifs d'actionnement 52, 54 s'étend parallèlement aux axes de rotation DA des rouleaux 18. [0089] La figure 4 illustre une vue de côté schématique du dispositif de verrouillage 22 dans l'état monté sur le train de rouleaux 16. Dans la figure 4, on peut voir schématiquement les portions d'actionnement 60 des dispositifs d'actionnement 52, 54. Les axes de pivotement ou de rotation SA des dispositifs d'actionnement 52, 54 et des griffes de verrouillage 48, 50 s'étendent parallèlement aux axes de rotation DA des rouleaux 18. [0090] On peut voir en outre dans la figure 4 le plan de déplacement ou le plan de contact P qui est défini par les surfaces extérieures des rouleaux 18. Les dispositifs d'actionnement 52, 54 sont disposés dans la direction Z en dessous du plan de contact P. L'agencement des dispositifs d'actionnement 52, 54 en dessous du plan de contact P 19 dans la voie de guidage 24 (voir la figure 3) présente l'avantage que les dispositifs d'actionnement 52, 54 ne peuvent pas être bloqués par des charges telles que des ULD déplacées accidentellement. Les dispositifs d'actionnement 52, 54 peuvent donc toujours être accessibles au véhicule de transport 26 afin de pouvoir actionner les dispositifs de verrouillage 22 pour le verrouillage ou la libération. [0091] Le dispositif de verrouillage 22 est illustré dans la figure 4 dans sa position de ver- rouillage. Dans la position de verrouillage, les griffes de verrouillage 48, 50 sont situées au-delà du plan de déplacement P dans la direction de l'axe Z, c'est-à-dire que les griffes de verrouillage 48, 50 traversent le plan P. Dans la position de verrouillage du dispositif de verrouillage 22, les griffes de verrouillage 48, 50 peuvent bloquer un mouvement relatif entre la charge et le train de rouleaux 16 à la fois dans la direction de l'axe X et dans la direction de l'axe Z. Afin d'empêcher un mouvement relatif dans la direction Z, chacune des griffes de verrouillage 48, 50 présente un ergot de verrouillage 66, 68. Les ergots de verrouillage 66, 68 s'étendent essentiellement perpendiculairement à une portion de paroi 70, 72 qui, dans la position de verrouillage dans la direction de l'axe X, sert de butée pour une charge. Par exemple, une arête d'un ULD entre le plan de contact P et l'ergot de verrouillage 66, 68 peut s'appliquer contre la portion de paroi 70, 72 ou se trouver à proximité immédiate de cette portion de paroi. Dans ce cas, un mouvement relatif de l'ULD à la fois dans la direction de l'axe X et dans la direction de l'axe Z peut être bloqué par les griffes de verrouillage 48, 50. Chacune des griffes de verrouillage 48, 50 est associée à une charge et peut empêcher des mouvements relatifs de cette charge dans la direction de l'axe X ainsi que dans la direction de l'axe Z. Les charges qui sont retenues dans leur position par les griffes de verrouillage 48, 50 sont disposées les unes derrière les autres dans la direction X, c'est-à-dire dans la direction de l'axe longitudinal L de la soute (voir la figure 1). [0092] Comme déjà mentionné, les griffes de verrouillage 48, 50 sont illustrées dans la figure 4 dans leur position de verrouillage. Afin de transférer les griffes de verrouillage 48, 50 dans la position de libération, les griffes de verrouillage 48, 50 sont pivotées autour des axes de pivotement SA dans la direction de la flèche SP1, comme expliqué ci-dessous en rapport avec les figures 5 et 6. Dans la position de libération, les griffes de verrouillage 48, 50 s'étendent essentiellement complètement dans le train de rouleaux 16. Dans chaque cas, les griffes de verrouillage 48, 50 s'étendent dans la position de libération en dessous du plan de contact P afin de permettre un mouvement sans obstruction des charges le long des trains de rouleaux 16. [0093] La figure 5 illustre une vue des deux griffes de verrouillage 48, 50 dans leur position de verrouillage. Chacune des griffes de verrouillage 48, 50 est connectée à une portion de connexion 62 des dispositifs d'actionnement 52 et 54. Comme déjà mentionné ci-dessus, un mouvement de rotation des dispositifs d'actionnement 52, 54 ou de la portion de connexion 62 illustrée dans la figure 5 autour de l'axe SA conduit à un mouvement de pivotement des griffes de verrouillage 48 et 50 autour de l'axe SA. [0094] Le dispositif de verrouillage 22 présente un ressort 74. Les griffes de verrouillage 48 et 50 sont connectées l'une à l'autre par le biais du ressort 74. Sur les griffes de verrouillage 48 et 50 sont réalisées des saillies 76 auxquelles est fixé le ressort 74. Grâce au ressort 74, dans le cas d'un actionnement de l'une des griffes de verrouillage 48 ou 50, l'autre griffe de verrouillage 48 ou 50 peut suivre le mouvement de la griffe de verrouillage actionnée 48 ou 50. [0095] Afin de déplacer les griffes de verrouillage 48 et 50 dans leur position de libération, la portion d'actionnement 60 du dispositif d'actionnement 54 déplace la griffe de verrouillage 48 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre dans la direction de la flèche 5P2, de sorte que la griffe de verrouillage 48 est pivotée vers le bas autour de l'axe de pivotement SA dans la direction de la flèche 5P2. De ce fait, la paire de griffes formée par les griffes de verrouillage 48 et 50 est déverrouillée. Comme les deux griffes de verrouillage 48 et 50 sont connectées l'une à l'autre par le biais du ressort 74, la griffe de verrouillage 50 suit le déplacement de la griffe de verrouillage 48. En raison de la force de ressort du ressort 74 agissant entre les griffes de verrouillage 48 et 50, la griffe de verrouillage 50 est également pivotée vers le bas dans la direction de la flèche 5P2 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'axe de pivotement SA. Le mouvement de pivotement, c'est-à-dire l'abaissement de la griffe de verrouillage 50, peut être contrôlé par l'engagement du véhicule de transport 26 au niveau de la portion d'actionnement 60 du dispositif d'actionnement 52 de la griffe de verrouillage 50. [0096] La figure 6 illustre les griffes de verrouillage 48, 50 dans la position de libération. Dans la position de libération, les deux griffes de verrouillage 48 et 50 se trouvent en dessous du plan de contact P afin de permettre des déplacements relatifs d'une charge. Dans la figure 6, le ressort 74 reliant les griffes de verrouillage 48 et 50 est seulement illustré schématiquement par une ligne. Le ressort 74 est monté sur les saillies 76 des griffes de verrouillage 48 et 50 dans la région de l'axe de pivotement SA. Les griffes de verrouillage 48 et 50 peuvent être retenues par le biais de bagues de fixation 78 à la portion de connexion 62 des dispositifs d'actionnement 52 et 54. [0097] Pour le déplacement des griffes de verrouillage 48 et 50 dans la position de ver- rouillage, la portion d'actionnement 60 du dispositif d'actionnement 52 de la griffe de verrouillage 50 peut être entraînée dans la direction de la flèche 5P3 dans le sens des aiguilles d'une montre de sorte que la griffe de verrouillage 50 pivote vers le haut autour de l'axe de pivotement SA dans la direction de la flèche 5P3. La griffe de verrouillage 48, du fait du ressort 74, suit le déplacement de la griffe de verrouillage 50. Du fait de la force de ressort du ressort 74 agissant entre les griffes de verrouillage 48 21 et 50, la griffe de verrouillage 48 est pivotée vers le haut autour de l'axe de pivotement SA dans le sens des aiguilles d'une montre (flèche 5P3) conjointement avec la griffe de verrouillage 50. Par un engagement du véhicule de transport 26 avec la portion d'actionnement 60 du dispositif d'actionnement 54 de la griffe de verrouillage 48, le redressement de la griffe de verrouillage 48 peut s'effectuer de manière contrôlée. [0098] Dans le cas d'un actionnement du dispositif de verrouillage 22, les dispositifs d'actionnement 52, 54 effectuent un mouvement de rotation autour des axes SA. Dans le cas d'un actionnement des dispositifs d'actionnement 52, 54, au vu du sens de rotation pour transférer les griffes de verrouillage 48, 50 dans la position de libération et dans la position de verrouillage, on peut constater ce qui suit, en référence aux figures 5 et 6: [0099] - la portion d'actionnement 60 du dispositif d'actionnement 52 est entraînée dans le sens des aiguilles d'une montre afin de transférer la griffe de verrouillage 50 autour de l'axe de pivotement SA dans sa position de verrouillage. [0100] - la griffe de verrouillage 48, sollicitée par le ressort 74, suit le mouvement de la griffe de verrouillage 50 et peut être entraînée de manière contrôlée dans le sens des aiguilles d'une montre en outre par la portion d'actionnement 60 du dispositif d'actionnement 54 afin de faire pivoter la griffe de verrouillage 48 autour de l'axe de pivotement SA dans sa position de verrouillage. [0101] - la portion d'actionnement 60 du dispositif d'actionnement 54 est entraînée dans le sens inverse des aiguilles d'une montre afin de transférer la griffe de verrouillage 48 autour de l'axe de pivotement SA dans sa position de libération. [0102] - la griffe de verrouillage 50, sollicitée par le ressort 74, suit le mouvement de la griffe 48 et peut en outre être entraînée de manière contrôlée par la portion d'actionnement 60 du dispositif d'actionnement 52 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre afin de faire pivoter la griffe de verrouillage 50 autour de l'axe de pivotement SA dans sa position de libération. [0103] Les mêmes sens de rotation des dispositifs d'actionnement 52, 54 résultent du fait que les griffes de verrouillage 48, 50 sont disposées l'une derrière l'autre dans la direction de l'axe X et peuvent par conséquent retenir dans leur position prédéfinie des charges telles que des ULD disposées les unes derrière les autres dans la direction de l'axe X. Comme on peut le voir dans la figure 4, les griffes de verrouillage 48, 50 se croisent dans la position de verrouillage, de sorte que leurs ergots de verrouillage 66, 68 et les portions de parois 70, 72 sont orientés dans des directions opposées. 22 [Revendication 11 [Revendication 21 [Revendication 31 [Revendication 41