FR 3085064 A1 20200221 FR 1800886 A 20180820 Description Titre : Dispositif mécanique à bras de levier de longueur variable longitudinalement La présente invention a pour but de faire coopérer deux ensembles d'au moins trois bras de leviers qui pivotent alternativement sur au moins quatre axes de rotation et dont deux bras de levier de chaque ensemble s'allongent et se rétrécissent longitudinalement. 10 Il existe un dispositif mécanique de bras de levier s'allongeant et se rétrécissant latéralement. Ces bras de levier sont dans leurs conceptions plus complexes, alors que ceux décrits dans ce brevet sont mécaniquement simples. Le domaine d'application de la présente invention, concerne les machines qui utilisent un dispositif mécanique constitué en partie de bras de levier. 15 La figure 1 représente un dispositif mécanique de bras de levier sous la droite AB. La figure 2 représente un dispositif mécanique complet de bras de levier associés en position inférieure et supérieure par rapport à la droite AB. La figure 3 représente le début de la machine auniveau moteur MO, La figure 4 représente la fin de la machine u niveau la génératrice GE. La figure 5 représente une machine dans son ensemble constituée d'une seule ligne de dispositifs mécaniques complets en série. La figure 6 représente une vue de face de la pièce de contact Pi, Ps. La figure 7 représente une vue de dessus de la pièce de contact Pi, Ps. 30 La figure 8 représente une autre vue de la pièce Pi, Ps. La figure 9 représente ne autre vue de la pièce Pi, Ps, La figure 10 représente une pièce Pi, Ps qui utilise des roulements_ 35 La figure 11 représente une variante de bras de levier coulissant. La figure 12 représente une variante de position d'un axe de rotation Ci et son mode d'entrainement. 40 La figure 13 représente une variante de position des axes de rotation Ci et Cs. il s'agit d'un dispositif mécanique de multiplication et de réduction de couple de force à bras de levier qui s'allongent et se rétrécissent longitudinalement. Sur la fig 1 d'une part, le bras de levier BCi doit passer de la longueur A.PiC1 à la longueur A.PiC2 et vice et 45 versa, et d'autre part le bras de levier BU doit passer de la longueur B.PiC1 à la longueur B.PiC2 et vice et versa afin que chacun lorsqu'ils sont en contact, décrivent une rotation alternative d'un même angle égal à d°, Pour le bras de levier BCi, les longueurs A. PiC1 et A. PiC2 vont du centre de rotation de l'axe de rotation A au centre de rotation Bx1 Bx2 de la pièce de contact Pi et pour le bras de levier BU, les longueurs B. PiC1, B. 50 PiC2 vont du centre de rotation de l'axe de rotation B au centre de rotation Bx1 Bx2 de la pièce de contact Pi, 20 25 2 Pour arriver à ce résultat Fig1, la pièce de contact Pi qui coulisse le long des bras de levier BCi et BU doit être guidée mécaniquement et simultanément pour aller précisément de la position PiC1 à la position PiC2. C'est le bras de levier 4i, libre en rotation sur son axe de rotation Ci qui assure le guidage de la pièce de 55 contact Pi. Pour cela, ie bras de levier 4i est entrainé par le bras de levier li solidaire de l'axe de rotation A, comme le bras de levier BCi, via une biellette 2i et le bras de levier 3i solidaire de l'axe de rotation Ci, comme le bras de levier 4i. Les bras de levier BCi et 4i, lors de leur croisement, font glisser la pièce de contact Pi des positions Pic1 à PiC2 et inversement. 60 Le bras de levier Ki est plus court que le bras de levier BU qu'il entraîne. Le bras de levier BCi est le bras de levier menant et le bras de levier BU est le bras de levier mené. Sur la figure 1 qui représente un dispositif mécanique en position inférieure par rapport à la droite AB, un premier bras de levier BCi court appelé menant est monté fixe sur un axe de rotation A. Les axes de rotation A, B, Ci, Cs, sont maintenus libres en rotation sur un châssis CH et sont parallèles entre 65 eux. Les centres de rotation des axes de rotation A et B forment un plan et les centres de rotation des axes de rotation Ci et Cs, forment un autre plan que nous abordons ci-après. Ces deux plans se croisent à 90° et le plan Ci, Cs est proche de l'axe de rotation A. Les centres de rotation des axes de rotation Ci et Cs sont à égale distance de la droite AB. 70 Un bras de levier long BU appelé mené, est monté fixe sur un axe de rotation B. Un bras de levier 4i est monté fixe sur un axe de rotation Ci. Un bras de levier li est monté fixe sur l'axe de rotation A. Un bras de levier 3i est monté fixe sur l'axe de rotation Ci. Une biellette de liaison 2i est montée libre en rotation à l'une de ses extrémit l'extrémité opposée à l'axe 75 de rotation A du bras de levier li et à son autre extrémité, elle est montée libre en rotation à l'extrémité opposée à l'axe de rotation Ci du bras de levier 3i, La pièce de contact Pi assure le contact permanent entre les trois bras de ier 4i, BLi, et BCi. Elle assure le croisement et le contact permanent suivant les centres de rotation CA2, GU entre ces trois bras de levier. 80 La pièce de contact Pi est constituée de trois boitiers 81, 82 et 83 (Fig6) Le boitier Bi maintient une douille de coulissement longitudinal à billes (ou des roulements RL1 et RL2 au milieu desquels coulisse le bras de levier BCi) DBLC et deux roulements à billes R3 et R4. Le centre de rotation 8x1 des bagues intérieures des roulements à billes R3, R4 est perpendiculaire (fig7) au centre de coulissement CD1 de la douille DBLC (ou parallèle aux centres de rotation 8x3, 8x4, des axes de 85 rotation des roulements RL1 et RL2), Le boitier B3 maintient une douille de coulissement longitudinal à billes (ou des roulements RL3 et RL4 au milieu desquels coulisse le bras de levier BLi) OBLL et deux roulements à billes R1 et R2. 3 Le centre de rotation 6x2 des bagues intérieures des roulements à billes R1 et R2 est perpendiculaire (fig7) au centre de coulissement CD2 de la douille DRU. (ou parallèle aux centres de rotation Bx3, Bx4, des axes de 90 rotation des roulements RL3 et RL4). Les boitiers 81 et 63 sont identiques. Le boitier B2 maintient une douille DBiG de coulissement longitudinal à billes (ou des roulements RIS, RL6 au centre desquels se trouve le bras de levier 41) et deux axes de rotation solidaires à 82, AX1 et AX2 situés de part et d'autre de la douille DBIG. 95 Les centres de rotations CA1 et CA2 des axes de rotation AX1 et AX2 sont perpendiculaires au centre de coulissement CD3 de la douille DBIG (ou parallèles au centre de rotation 8x3, 8x4 des axes de rotation des roulements RLS, RL6). Sur la figure 8, quand la douille DBiG et son boitier 82 pivotent de 90° par rapport aux deux autres boitiers B1 et 83 restés en position, les trois centres de coulissement CD1, CD2, CD3 sont dans un même plan et 100 parallèles entre eux, Les centres de rotation colinéaires 8x1 et 8x2 et respectivement CA1 et CA2 colinéaires aussi, sont confondus et perpendiculaires aux trois centres de coulissement CD1, CD2, CD3. Les trois boitiers 61, 62, 83 sont libres en rotation les uns par rapport aux autres afin de permettre aux trois bras de levier le long desquels ils coulissent, de se déplacer et d'être en contact permanent entre eux suivant 105 un même axe qui est le centre de rotation 6X1, 8X2. Sur la figure 9, les centres de rotation CA1 et CA2, tout comme 8X1 et 8X2 avec lesquels ils sont confondus, sont alignés avec les centres de coulissement CD1, CD2, CD3, Les douilles DBLC, DBLL, DBiG des pièces de contact Pi et Ps coulissent respectivement le long des bras de levier BCi et BCs, BLi et BLs, 4i et 4s. 110 Chaque pièce de contact Pi et Ps est constituée de trois boitiers Bl, B2, B3 et leurs douilles de coulissement DBLC, DBIG, DBLL (ou roulements RL1, RL2, RL3, RL4, RLS, RL6) et leurs roulements al, R2, R3 R4, Pour améliorer le fonctionnement (Fig2) un deuxième dispositif mécanique est associé au premier l'un au-dessus de l'autre et ils fonctionnent en décalé angulairernent par rapport à la droite AB de d°, C'est-à-dire que pour l'un, les bras de levier BLi, 8G et 4i avec la pièce de contact Pi sont en position PiC1, quand pour 115 l'autre, les bras de levier BCs, Us, et 4s avec la pièce de contact Ps sont en position PsC2. Dans ce cas le bras de levier BCi forme un angle de a" avec AB et le bras de levier BCs forme un angle de a° + d° avec AB, le bras de levier BLi forme avec AB un angle b° et le bras de levier BLs forme avec AB un angle de b° + d°. Ainsi, quand le premier montage se déplace de Pin à PiC2, le deuxième montage se déplace de PsC2 à PsCl. sous l'action de la rotation alternative de l'axe A. 120 Les bras de levier BCi, BCs et li et ls sont montés fixes sur l'axe de rotation A. Les bras de levier BLi et Bts sont montés fixes sur leur axe de rotation B. Le bras de levier BCi et le bras de levier BCs forment un angle constant de 2a° + d° dont le sommet est e centre de rotation de l'axe de rotation A. Le bras de levier BLi et le bras de levier BLs forment un angle constant de 2b° + d' dont le sommet est le 125 centre de rotation de l'axe de rotation B. Les bras de levier BCi et 4i et les bras de levier BCs et 4s, lors de leur croisement respectif, font glisser, chacun respectivement, la pièce de contact Pi et Ps, de Picl à PiC2 et de PsC2 à PsC1 et inversement. 4 Les bras de leviers 41 et 4s qui reçoivent une force respectivement des bras de levier BD et BCs, exercent à leur tour une autre force sur les bras de levier BU et BLs respectifs. 130 Les forces F3 exercées sur les pièces de contact Pi et Ps, par les bras de levier 4i et 4s via la liaison mécanique axe de rotation A, bras de levier 11 et 1s, biellettes 2i et 2s, bras de lever 3i et 3s, axes de rotation Ci et Cs, contribuent au déplacement rigoureux de la pièce de contact Pi de PiC1 à PiC2 et inversement et de la pièce de contact Ps de PsC2 à PsCI et inversement, qui assurent ainsi une rotation parfaitement identique de d° des bras de levier BCi et BU et BCs et BLs et ce dans le même temps. 135 La rotation coordonnée mécaniquement des bras de levier BD et BCs avec les bras de levier respectivement 4i et 4s, est essentielle dans l'égalité parfaite de rotation de d° des bras de levier BD et BU et BCs et 131..s et ce dans le même temps car elle permet de monter en série les dispositifs mécaniques et ainsi à la fois de multiplier le couple de force du petit moteur MO et de réduire le couple de force de la puissante génératrice GE, afin de pouvoir entrainer la puissante génératrice GE. 140 La différence de longueur entre les bras de levier ii et ls et les bras de levier 3i et 3s telles que : 1i/3i = 1s/3s, avec li = is et 3i = 3s permet la rotation alternative d'un angle égal à C° = ou non à d°, des axes de rotation Ci et Cs de telle sorte que les bras de levier 4i et 4s et leurs pièces de contact Pi, Ps, se déplacent des points de contact PiC1 à PiC2 et vice versa et de PsC2 à PsC1 et vice versa. Les bras de levier 4i et 4s montés fixes sur leurs axes de rotation respectifs Ci et Cs sont entrainés en rotation 145 alternative du même angle C° que leurs bras de levier 3i et 3s solidaires respectivement des axes de rotation Ci et Cs, car les bras de levier 1i et is entrainent simultanément les biellettes 2i et 2s. La liaison mécanique simultanée entre l'axe de rotation A, les bras de levier BD et BCs et les boitiers B1 des pièces de contact Pi et Ps d'une part, et d'autre part entre l'axe de rotation A, les bras de levier 1i et is, les biellettes 2i et 2s, les bras de levier 3i et 3s, les axes de rotation Ci et Cs, les bras de levier 4i et 4s et les 150 boitiers B2 des pièces de contact Pi et Ps, et l'ajustement de l'angle C° > d° avec le rapport des bras de levier li/3i = is/3s, assure les déplacements simultanés et rigoureux des lignes de contact Bx1, Bx2 respectives des pièces de contact Pi et Ps depuis les points de contact PiCI et PsC2 jusqu'aux points de contact PiC2 et PsC1 et vice versa. Sur la figure 1, le bras de levier Ba et sa force Fl exerce sur le bras BU, une force F2 = Fi cos e, 155 l'angle g° = l'angle + l'angle b°. Le bras de levier 4i exerce une force F3 sur la pièce de contact Pi via les bras de levier li, 3i et la biellette 2i. La force égale à la force Fl sin g, n'a pas d'effet car elle s'applique au bout du bras de levier BD aligné sur le bras de levier BU et en son extrémité, qui sont des extrémités coulissantes toutes les deux. 160 Le bras de levier BU n'exerce pas de force directement sur le bras de levier 4i car le bras de levier Bi .i qui est coulissant ne peut pas pousser le bras de levier 41. Cette force F3 est toujours supérieure à la force de frottement créée par la force resistante FGE de la génératrice GE. FGE est la force résistante de la énératrice GE, 165 RN est la force de réaction normale, Ff est la force de fro men MU est le coefficient de frottement des douilles à billes. Donc EGE x cos g = RN ; (MU x RN) / Xn= Ff (F3 > Ff), Pour connaître F3, il faut partir de C° = d°, dans ce cas F1 / F3 = 4i / B0 donc F3 = (F1 x BO) / 41. Ainsi on a F3 > (MU x FGE x cos g)/ e ou F3 x Xn > FGE x cos g x MU. 170 A l'axe de rotation A, le couple de force CA =BCi x Fl. A l'axe de rotation B, le couple de force CB = BU x F2 = BU x Fl cos g°. CB = X x CA ; X représente le coefficient d'augmentation et de réduction de couple de force, car CB/X = CA. X = CB / CA = (BU / Bd') x cos g'. Ce coefficient X doit être supérieur à 2 pour accroitre au fur et à mesure de la mise en série des dispositifs 175 mécaniques, le couple de force de l'axe de rotation Al à l'axe de rotation B7 sur la figure 5 et la figure 5bis. En effet, le couple de force CA est divisé en deux car il entraine deux fois deux bras de levier BCi et BCs et 4i et 4s. (BU / BCi) x cos g" > 2 est possible de déterminer la valeur du coefficient d'augmentation de couple de force X de tout dispositif 180 mécanique en fonction des angles a°, 13', g'. Il est également possible de déterminer les longueurs des bras de levier Ba et BCs qui sont les mêmes, aux points de contact PiC1, PiC2 et PsCl, PsC2, ainsi que les longueurs des bras de levier BLi et BLs qui sont les mêmes, aux points de contact PiC1, PiC2 et PsCl, PsC2. Les bras de levier BCi et BCs sont égaux en longueur aux points de contact PiC1 et PsC1. et aux points de 185 contact PiC2 et PsC2. Leurs longueurs vont du centre de rotation de l'axe de rotation A au centre de rotation BX1, BX2 des pièces de contact Pi et Ps. Aux points de contact PiC1 et PsC1, BCi = BCs = AB / sin a° (1 / tg a° + 1 / tg V). Aux points de contact PiC2 et PsC2, BCi = BCs = AB / sin a" + (1 / tg a+ + d° + 1 / tg V + d°). Les bras de levier BLi = BLs sont égaux en longueur aux points de contact PiC2 et PsC2, et aux points de 190 contacts PiC1 et PsCl. Leurs longueurs vont du centre de rotation de l'axe de rotation B aux centres de rotation Bx1 et Bx2 des pièces de contact Pi et Ps. Aux points PiC1 et PsCl, BU = BLs = AB / sin b' (1 / tg a° + 1 / tg V). Aux points PiC2 et PsC2, BLi= Bis = AB / sin b° + d" (1 /tg (a° + d') + 1 / tg (b°+ d")), AB = distance qui sépare les centres de rotation des axes de rotation A et B. 195 (BU / BCi) x cas g° = (BLs / BCs) x cos g° > 2 Soit (sin a° / sin h") x cos g° >2 g° = a° + b° Dans le dispositif mécanique (fig : 3, 4, 5), tes vitesses de rotation du moteur MO et de la génératrice GE sont les mêmes. Donc CGE = couple génératrice > CMO = couple moteur. 200 Chaque dispositif mécanique multiplie le couple de force CMC.) du moteur MO par le coefficient X, et dans ie même temps réduit le couple de force CGE de la génératrice GE. CGE x CMO/2; X" = CGE / (CMO/2) Un dispositif mécanique complet a son rendement X maximal en position PiC1 et PsC1 et minimal en position PiC2 et PsCl. 6 205 Chaque aller/retour débute et finit, avec un rendement, à la fois, maximal et minimal. Lorsque les bras de levier 8Ci, BLi, BCs, Bis ont effectué d°/2 de déplacement et il doit toujours être supérieur à 2, et correspond à la valeur moyenne générale. D'après la formule (sin a / sin b) cos g > 2 où g = a b, elle devient (sin a + d/2 sin b + d/2) cos a + b + d > 2. Grâce à la connaissance des angles a, b, g, des longueurs de BCi = BCs et de BU = Bis aux points de contacts 210 PIO et PsC1 d'une part et d'autre part aux points de contacts de PiC2 et PsC2, il est possible de déterminer la valeur de l'angle C' égal ou non d" après avoir également positionné les axes de rotation Ci et Cs en fonction de la valeur de l'angle z° et de la longueur variable des bras de levier 4i et 4s. L'angle z est l'angle formé par les bras de levier BCi et 4i au point de contact PiC1 avec leur pièce de contact Pi d'une part et d'autre part par les bras de levier BCs et 4s au point de contact PsC1 avec leur pièce de 215 contact Ps. Afin que l'angle z soit inférieur à 90°, le plan qui passe par les centres de rotation des axes de rotation Ci, Cs, perpendiculairement à AB, doit se situer du côté de l'axe de rotation A et en deçà des points de contact PiC1 et PsC1. Pour le montage en série, l'axe de rotation B1 entraine aussi l'axe de rotation A2, l'axe de rotation 82 entraine aussi l'axe de rotation A3 (fig 5), et ainsi de suite jusqu'à la génératrice. 220 Sur la fig3, côté moteur MO, le moteur Mo, fixé sur un châssis CH, entraine en rotation une manivelle 5M sur laquelle est fixée libre en rotation une bielle 6M. L'autre extrémité de la bielle 6M est montée libre en rotation sur l'extrémité d'un bras de levier 6M, dont l'autre extrémité est fixée sur l'axe de rotation AL Le rapport de longueur entre le bras de levier BM et la manivelle 5M est tel qu'à chaque tour de rotation de la manivelle 5M, le bras de levier BM a effectué un déplacement aller de d° et un déplacement retour de d° 225 également. Sur la fig 4, coté génératrice GE, sur le dernier axe de rotation B7, pour 7 dispositifs mécaniques montés en série, mais Br) pour n dispositifs mécaniques montés en série, un bras de levier BLG est monté fixe à l'une de ses extrémités. Celui-ci va donc se déplacer alternativement de d°. A l'autre extrémité du bras de levier BLG est montée libre en rotation, une bielle 6G. L'autre extrémité de la bielle 6G est montée libre en rotation sur 230 l'extrémité d'une manivelle 5G. L'autre extrémité de la manivelle 5G entraine en rotation la génératrice GE fixée sur le châssis CH. Le rapport de longueur entre le bras de levier BLG et la manivelle 5G est tel qu'à chaque aller/retour du bras de levier BLG, la manivelle 5G a effectué un tour de rotation. C'est ainsi (fig5) que l'ensemble des dispositifs mécaniques montés en série est mis en mouvement depuis se 235 moteur MO jusqu'à la génératrice GE. Afin de pouvoir entrainer sans problème la génératrice GE aux points morts hauts et bas PMH et PMB, une deuxième ligne de n dispositifs mécaniques est montée en parallèle à la première de telle sorte que leurs manivelles respectives soient décalées de 90°. Si l'on monte 3 lignes de n dispositifs mécaniques en parallèle, leurs manivelles respectives seront décalées de 60". 240 Grâce aux lignes de dispositifs mécaniques en série puis en parallèle, le petit moteur électrique MO peut entraîner sans problème la puissante génératrice GE car la résistance générée par la génératrice GE diminue dans le sens génératrice moteur, en même temps que le couple de force généré par le moteur MO augmente, dans le sens moteur génératrice. On a donc CGE/Xr CGE, Afin de limiter les déplacements, des butées sont montées sur les bras de levier aux positions PiC1 et. PiC2 et PsClet PsC2, de telle sorte que les boitiers Bi, B2 et 83 de ia pièce Pi coulissant le long de leurs bras de levier 7 BCi, 4i et BU, ne puissent aller au-delà, ainsi que les boitiers Bl, B2 et 83 de la pièce Ps coulissant le long de 250 leur bras de levier BCi, 41 et BU ne puissent aller au-delà également. Les bras de levier li et 31 et ls et 3s sont fixés sur leurs axes de rotation respectifs A et Ci, A et Cs de telle sorte qu'ils soient le plus parallèles possible entre eux afin que les biellettes 21 et 2s qui les relient leur soient le plus perpendiculaire possible. Les bras de levier li et is sont égaux comme les bras de levier 3i et 3s sont égaux entre eux et les biellettes 2i et 2s égales entre elles. 255 Plus il y aura de dispositifs mécaniques en série, moins la génératrice exercera de résistance et mieux l'ensemble moteur, ligne de dispositifs mécaniques en série et parallèles, génératrice, fonctionnera, Car dans le même temps, le couple de force généré par le moteur MO augmente pour être nettement supérieur au couple de force généré par la génératrice GE, et, inversement le couple de force généré par la génératrice GE diminue pour être inférieur au couple de force généré par le moteur MO. 260 En variante, afin de simplifier le contact permanent des bras de levier qui s'allongent et se rétrécissent BCi, 4i, BU, 4i et BCs, 4s, BLs et 4s avec leur pièce de contact respective Pi et Ps, chaque bras de levier coulissant est constitué de deux parties 1P et 2P qui coulissent l'une avec l'autre. A l'une de leurs extrémités sur la partie 1P, les bras de levier BCi, BCs, sont fixés sur l'axe de rotation A, les bras de levier BU, BLs sur l'axe de rotation B, le bras de levier 4i sur l'axe de rotation Ci, le bras de levier 4s. sur l'axe de rotation Cs. 265 A l'autre extrémité sur la partie 2P de chaque bras de levier est fixé un roulement RUT. A l'intérieur des roulements RLT des bras de levier Ki, BU, 4i est monté l'axe de contact APi et à l'intérieur des roulements RLT des bras de levier BCs, Bis, 4s est monté l'axe de contact APs. Les parties 1P et 2P coulissent entre elles à l'aide de billes, rouleaux ou tout autre dispositif connu. Le centre des axes de contact API, APs correspond au centre de rotation Bxl, Bx2 des pièces de contact Pi, Ps. 270 En variante, dans un autre mode de réalisation fig 12 et fig13, les axes de rotation Ci et Cs sont situés de l'autre côté de le droite AB par rapport à leurs bras de levier respectifs Bi et BU, BCs et Bis et leur pièce de contact respective Pi et Ps, APi et APs, Dans ce cas, de manière avantageuse ; les axes de rotation Ci et Cs et leur point de contact respectif PiC2 et PsC2, et l'axe de rotation A, forment un triangle de telles sorte que les angles zi = Ci-PiC2-A et zs = Cs-PsC2-A dont les points de contact PiC2 et PsC2 sont les sommets, soient 275 deux angles égaux > 90p. Afin d'inverser les sens de rotation des axes de rotation Ci et Cs, nécessaire dans le montage précédent, par rapport à l'axe de rotation A, l'axe de rotation A entraine en rotation alternative une portion de roue dentée Pli qui entraine en rotation alternative une autre portion de roue dentée P3i. La portion de roue dentée Pli montée fixe comme le bras de levier Ki sur l'axe de rotation A est de rayon Rli et la portion de roue dentée 280 P3i montée fixe comme le bras de levier 4i sur l'axe de rotation Ci est de rayon R31 de telle sorte que le rapport Rli/R3i = Cd°, d° est l'angle parcouru par la portion de roue dentée Pli et C est l'angle parcouru par la portion de roue dentée P3i, Ainsi quand le bras de levier Ki effectue d° de rotation alternative, le bras de levier 4i effectue e de rotation alternative, et entraine la pièce de contact Pi du point de contact PiC1 au point de contact PiC2 et inversement, afin que le bras de levier Bli effectue d° de déplacement alternatif 285 également et ce dans le même temps, ici également les angles C et d° peuvent être égaux ou non. Afin que le bras de levier 4s effectue égaiement c° de rotation alternative pour entrainer la pièce de contact Ps du point de contact PsC2 au point de contact PsC1, une portion de roue dentée Pis identique à la portion de roue dentée Pli monté fixe sur l'axe de rotation A entraine une portion de roue dentée P3s identique à la portion de roue dentée P3i monté fixe sur l'axe REVENDICATIONS1. Dispositif mécanique selon l'invention caractérisé en ce que Fig2, les pièces de contact Pi et Ps 295 permettent au bras de levier BCi, BU, 4i et BCs, Bis, 4s de coopérer ensemble respectivement de telle sorte que les bras de levier 130, BCs et BLi, BLs fixés respectivement sur les axes de rotation A et B, se déplacent simultanément et alternativement d'un même angle d` respectivement des points de contact PiC1, PsC2 aux points de contact PiC2, PsCÎ et inversement. 2. Dispositif mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que sur l'axe de rotation A, sont 300 montés fixes les bras de levier BCi, BCs, li et 1s, sur l'axe de rotation B sont montés fixes les bras de levier Bl.s, sur l'axe de rotation Ci sont montés fixes les bras de levier 4i et 3i, et sur l'axe de rotation Cs sont montés fixes les bras de levier 4s et 3s. 3. Dispositif mécanique selon l'invention caractérisé en ce que la biellette 2i est montée libre en rotation à l'une de ses extrémités sur le bras de levier li, à l'extrémité opposée à l'axe de rotation A, à son 305 autre extrémité, elle est montée libre en rotation sur le bras de levier 3i à l'extrémité opposée à l'axe de rotation Ci et la biellette 2s est montée libre en rotation à l'une de ses extrémités sur le bras de levier 1s, à l'extrémité opposée à l'axe de rotation A, à son autre extrémité, elle est montée libre en rotation sur le bras de levier 3s à l'extrémité opposée à l'axe de rotation Cs. 4. Dispositif mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce de contact Pi et ses trois 310 boitiers BI, 82, 83 permet aux bras de levier BCi, 4i, BU autour desquels coulissent respectivement les boitiers B1, 82. 83, d'être en contact permanent entre eux et d'avoir des longueurs qui s'allongent et se rétrécissent longitudinalement, et, la pièce de contact Ps et ses trois boitiers B1, B2, B3 permet aux bras de levier BCs, 4s, BLs autour desquels coulissent respectivement les boitiers B1, B2, 83, d'être en contact permanent entre eux et d'avoir des longueurs qui s'allongent et se rétrécissent longitudinalement. 315 5. Dispositif mécanique selon la revendication 4, caractérisé en ce que les pièces de contact Pi, Ps sont identiquement constituées de trois boitiers B1, 82, 133 solidaires et libres en rotation entre eux qui maintiennent respectivement chacun, soit une douille de coulissement DUC, DBiG, DBLL dont les centres de coulissement CD1, CD2, CD3 sont parallèles entre eux, soit des roulements Rut RL2, RL3 R14, RL5 6. Dispositif mécanique selon l'invention caractérisé en ce que les axes de rotation A, B, Ci, Cs sont 320 parallèles entre eux et maintenus chacun libre en rotation par un châssis CH. 7. Dispositif mécanique selon l'invention caractérisé en ce que le plan qui passe par les centres de rotation des axes de rotation A et B, est perpendiculaire au plan qui passe par les centres de rotation des axes de rotation Ci et Cs, et les axes de rotation Ci et Cs sont montés de part et d'autre de la droite AB. 8. Dispositif mécanique selon l'invention caractérisé en ce que lorsque les axes Ci et Cs sont situés par 325 rapport à AB du même côté respectivement que les bras de levier BCi, Bli et BCs, Bis, le pian Ci, Cs est situé du côté de l'axe de rotation A en deçà des points de contact PiC1 et PsC1, et quand les axes de rotations Ci et Cs par rapport à AB sont situés du même côté respectivement que les bras de levier BCs, BLs et BCi, BLi, le CL Cs est situé du côté de l'axe de rotation B en deçà des points de contact PiC2 et PsC2. 9. Dispositif mécanique selon l'invention caractérisé en ce que les bras de levier 80 et BCs forment avec 330 la droite AB, un angle qui va respectivement de a° à a° + d° et de a° + d' à a° et inversement et forment entre eux un angle de la" + d' et les bras de levier BLi et Bis forment avec la droite AB, un angle qui va respectivement de b" à b° + d° et de b° + d° à b" et inversement et forment entre eux un angle de 2b° + cr. 10. Dispositif mécanique selon l'invention caractérisé en ce que les contacts des bras de levier 80, 4i, BLi et BCs, 4s, BLs- et de leur pièce de contact Pi, Ps respective, se font suivant les centres de rotation Bx1, 335 Bx2, des boitiers 81, 82, 83 de chaque pièce de contact Pi et Ps. 11. Dispositif mécanique selon l'invention caractérisé en ce que fiel, les bras de levier BCi, Bü, ki, BCs, BLs, 4s sont constitués de parties 1P et 2P qui coulissent entre elles, et chaque bras de levier à l'extrémité de la partie 1P est fixé sur son axe de rotation respectif A, 8, Ci, Cs, 08, CsB et à l'autre extrémité de la partie 2P est monté fixe un roulement RLT. 9 340 12. Dispositif mécanique selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'a l'intérieur des roulements RIT des bras de levier BO, Bli, 4i, 4iB passe l'axe de contact APi et à l'intérieur des roulements des bras de levier BCs, B15, 4s, 4s8 passe l'axe de contact APs, 13. Dispositif mécanique selon la revendication 11, caractérisé en ce que deux portions de roue dentées Pli et Pls qui se déplacent alternativement de d'', entrainent, en rotation alternative de c°, deux portions de 345 roues dentée de telle sorte que le rapport de leurs rayons respectifs Pli, Ris sur leurs rayons respectifs R3i, R3s soient égaux entre eux et au rapport c°/d°, 350