FR 3084024 A1 20200124 FR 1856748 A 20180720 Dispositif de transmission pour véhicule hybride La présente invention se rapporte au domaine des transmissions pour véhicules automobiles. Elle se rapporte notamment à un dispositif de 5 transmission destiné à être disposé, dans la chaine de transmission, entre un moteur thermique et une boîte de vitesses. L'invention concerne en particulier les dispositifs de transmission pour un véhicule automobile de type hybride dans lequel une machine électrique tournante est également disposée entre le moteur thermique et la 10 boîte de vitesses. Dans l'état de la technique, il est connu des ensembles de transmission, disposés entre la boîte de vitesses et le moteur thermique et comportant une machine électrique tournante et un embrayage côté moteur permettant d'accoupler en rotation le vilebrequin du moteur thermique au 15 rotor de la machine électrique tournante. Ainsi, il est possible de couper le moteur thermique à chaque arrêt du véhicule et de le redémarrer grâce à la machine électrique tournante. La machine électrique tournante peut également constituer un frein électrique ou apporter un surplus d'énergie au moteur thermique pour l'assister ou éviter que celui-ci ne cale. La machine 20 électrique tournante peut également assurer l'entraînement du véhicule. Lorsque le moteur thermique tourne, la machine électrique tournante joue le rôle d'un alternateur. Un tel ensemble de transmission peut également lier la machine électrique tournante à la boite de vitesses par deux chemins de couples distincts comprenant chacun un embrayage de sortie et un arbre 25 d'entrée de boite de vitesses. Il existe des dispositifs comprenant trois organes d'actionnement distincts pour l'actionnement des trois embrayages, un premier embrayage ou embrayage d'entrée, entre le moteur thermique et la machine électrique tournante et deux embrayages ou embrayages de sortie entre la machine 30 électrique tournante et les deux arbres d'entrée d'une boite de vitesses. 2 Dans ces dispositifs, la machine électrique tournante comprend un stator et un rotor entrainé en rotation autour d'un axe de rotation. La demande de brevet DE102016207104 Al illustre ce type d'architecture. L'architecture de ce document est problématique dans le sens ou la compacité axiale n'est pas optimisée, ce qui engendre un dispositif de transmission de couple complexe, volumineux et lourd contraire aux exigences de l'industrie automobile. La présente invention vise à permettre de bénéficier d'un dispositif de transmission de couple présentant un encombrement axial optimisé et 10 une architecture simplifiée. L'invention y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif de transmission de couple, notamment pour véhicule automobile, comprenant : - un élément d'entrée de couple, apte à être couplé en rotation à un 15 vilebrequin d'un moteur thermique, - un premier élément de sortie de couple et un deuxième élément de sortie de couple, aptes à être respectivement couplés en rotation à un premier arbre d'entrée et un deuxième arbre d'entrée d'une boîte de vitesses, - une machine électrique tournante comprenant un stator et un rotor 20 disposée au sens de la transmission de couple, entre l'élément d'entrée de couple et le premier et le deuxième élément de sortie de couple, - un support de rotor supportant radialement le rotor de la machine électrique tournante, - un premier embrayage mobile entre une position embrayée et une 25 position débrayée par l'intermédiaire d'un premier organe d'actionnement, ledit premier embrayage est disposé au sens de la transmission de couple, entre l'élément d'entrée de couple et le support de rotor, - un deuxième embrayage mobile entre une position embrayée et une position débrayée par l'intermédiaire d'un deuxième organe 30 d'actionnement, ledit deuxième embrayage est disposé au sens de la trans- 3 mission de couple, entre le support de rotor et le premier élément de sortie de couple, - un troisième embrayage mobile entre une position embrayée et une position débrayée par l'intermédiaire d'un troisième organe d'actionnement, 5 ledit troisième embrayage est disposé au sens de la transmission de couple, entre le support de rotor et le deuxième élément de sortie de couple, les organes d'actionnement sont empilés radialement et en ce que les embrayages sont empilés radialement. Grace à cette architecture, le dispositif de transmission de couple 10 présente un encombrement général réduit et une compacité axiale optimisée. Selon l'invention, les embrayages sont empilés et alignés radiale-ment. De manière similaire, les organes d'actionnement sont empilés et alignés radialement. Selon un aspect de l'invention, les embrayages sont de type multi15 disque. Les embrayages peuvent être de types humides, c'est-à-dire qu'ils fonctionnent et/ou sont refroidis par bain d'huile. Selon un aspect additionnel de l'invention, les organes d'actionnement sont concentriques. Selon une autre caractéristique de l'invention, les organes 20 d'actionnement sont chacun constitués d'un piston se déplaçant dans une chambre d'actionnement et d'une butée rotative. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif de transmission de couple comprend un carter agencé pour envelopper au moins partiellement l'élément d'entrée de couple, le premier élément et le deuxième élément de 25 sortie de couple, la machine électrique tournante, le support de rotor, les organes d'actionnement et les embrayages. Selon l'invention, le carter peut-être le carter de la boite de vitesses. Selon l'invention, les organes d'actionnement sont intégrés dans le carter. 4 Selon une variante de réalisation, les organes d'actionnement forment un sous ensemble qui est rapporté sur le carter. Selon une autre caractéristique de l'invention, au moins un roulement est positionné entre le carter et le support de rotor. 5 Selon un autre aspect de l'invention, au moins un palier est position- né entre le support de rotor et l'élément d'entrée de couple. Selon un aspect additionnel de l'invention, les embrayages sont radialement situés à l'intérieur de la machine électrique tournante. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéris- tiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux figures annexées. - la figure 1 est une vue en coupe axiale du dispositif selon l'invention 15 et selon un premier mode de réalisation, - la figure 2 est une vue en coupe axiale du dispositif selon l'invention et selon un deuxième mode de réalisation, Dans la suite de la description et les revendications, on utilisera a titre non limitatif et afin d'en faciliter la compréhension, les termes «avant» ou 20 «arrière» selon la direction considérée par rapport à une orientation axiale déterminée par l'axe X de rotation et les termes «intérieur/interne» ou «extérieur/externe» par rapport à la distance avec l'axe X suivant une orientation radiale, orthogonale à ladite orientation axiale. En relation avec la figure 1 on observe un dispositif de transmission 25 de couple 1 comprenant : - un élément d'entrée de couple 2, apte à être couplé en rotation à un vilebrequin d'un moteur thermique, - un premier élément de sortie de couple 3, apte à être couplé en rotation à un premier arbre d'entrée d'une boîte de vitesses (non représentés), 5 - un deuxième élément de sortie de couple 5, apte à être couplé en rotation à un deuxième arbre d'entrée de la boîte de vitesses (non représentés). Les premier et deuxième éléments de sortie 3, 5 comprennent 5 respectivement un premier et un deuxième voiles (non représentés) reliés par une liaison, par exemple cannelée, respectivement au premier et au deuxième arbre d'entrée de la boite de vitesses. Le deuxième arbre d'entrée de la boîte de vitesses est de préférence creux et entoure le premier arbre d'entrée. 10 Un dispositif amortisseur de torsion (non représenté) peut être positionné entre le vilebrequin du moteur thermique et l'élément d'entrée de couple 2. Dans les exemples considérés, le deuxième élément de sortie de couple 5 est disposé en parallèle du premier élément de sortie de couple 3, 15 dans le sens de la transmission de couple. Chacun de ces éléments tournent autour d'un axe de rotation X du dispositif. Le dispositif comprend également une machine électrique tournante M comprenant un rotor R et un stator S. Le stator S est fixe et fixé sur un carter 4 de la boite de vitesses. Le stator S est disposé autour du rotor R. Le 20 rotor R est disposé au sens de la transmission de couple, entre l'élément d'entrée de couple 2 d'une part et le premier élément de sortie de couple 3 et le deuxième élément de sortie de couple 5 d'autre part. Dans l'exemple considéré, la machine électrique tournante M est une machine synchrone à aimants permanents. 25 Le rotor R de la machine électrique tournante M est relié sélectivement : - à l'élément d'entrée 2 par un premier embrayage E1, également appelé embrayage d'entrée, 6 - au premier élément de sortie de couple 3 par un deuxième embrayage E2, également appelé premier embrayage de sortie, - au deuxième élément de sortie 8 par un troisième embrayage E3, également appelé deuxième embrayage de sortie. 5 Les embrayages E1, E2, E3 sont de type multidisque et sont chacun mobiles entre une position embrayée et une position débrayée par l'intermédiaire d'un organe d'actionnement associé A1, A2, A3. Le dispositif 1 comprend également un support 7 apte à supporter radialement le rotor R de la machine électrique tournante M. Le support de 10 rotor 7 maintient la machine électrique tournante M en rotation autour de l'axe de rotation X. La machine électrique tournante M est alors appelée « inline », c'est-à-dire que l'axe de rotation de la machine électrique tournante M est confondu avec l'axe de rotation X du dispositif 1 de transmission de couple. Le premier embrayage El comprend un porte-disque d'entrée 11 entrainé en rotation par un premier élément. Le premier élément peut être l'élément d'entrée 2. Le porte-disque d'entrée 11 s'étend axialement entre une première extrémité et une deuxième extrémité, la première extrémité est entrainée en 20 rotation par le premier élément qui peut être l'élément d'entrée 2. Le premier embrayage El comprend un porte-disque de sortie 12 solidaire en rotation d'un deuxième élément. Le deuxième élément peut être le support de rotor 7. Le porte-disque de sortie 12 s'étend axialement entre une première 25 extrémité et une deuxième extrémité, la première extrémité est solidaire en rotation du deuxième élément qui peut être le support de rotor 7. Le premier embrayage El comprend un ensemble multidisque. L'ensemble multidisque comprend au moins un disque de friction solidaire en rotation de l'un des porte-disque d'entrée et de sortie. L'au moins un disque 7 de friction est par exemple solidaire en rotation du porte-disque d'entrée 11. [ensemble multidisque comprend au moins deux plateaux respectivement disposés de part et d'autre de chaque disque de friction. Les plateaux peuvent être solidaires en rotation de l'autre des porte-disque d'entrée et de 5 sortie. Les plateaux sont par exemple solidaires en rotation du porte-disque de sortie 12. [ensemble multidisque comprend des garnitures de friction disposées entre les plateaux et un disque de friction. Le premier embrayage El peut décrire une position débrayée et une position embrayée dans laquelle les plateaux et le disque de friction pincent 10 les garnitures de friction de manière à transmettre un couple entre le porte-disque d'entrée 11 et le porte-disque de sortie 12. L'organe d'actionnement Al est mobile axialement entre une position de repos et une position active dans laquelle ledit organe d'actionnement Al exerce un effort axial sur l'ensemble multidisque pour amener le premier em15 brayage El en position embrayée. L'organe d'actionnement Al s'étend radialement entre une première extrémité et une deuxième extrémité adaptée pour exercer l'effort axial sur l'ensemble multidisque. L'organe d'actionnement Al est constitué d'un piston P1 associé à une butée rotative B1. Le piston P1 est apte à se déplacer dans une chambre d'actionnement Cl afin de passer de la position de repos à une position active. Un joint d'étanchéité est associé au piston P1, sur sa partie en regard de la chambre d'actionnement Cl. Un élément de transfert T1 est intercalé entre la butée rotative Bi et le premier embrayage El afin de transmettre l'effort d'actionnement lorsque le piston P1 est dans la position active. La butée rotative B1 comprend une première bague en contact avec le piston P1 et une deuxième bague en contact avec l'élément de transfert Ti. 8 Alternativement ou en complément, le deuxième embrayage E2 comprend un porte-disque d'entrée 21 entrainé en rotation par un premier élément. Le premier élément peut être le support de rotor 7. Le porte-disque d'entrée 21 s'étend axialement entre une première 5 extrémité et une deuxième extrémité. La première extrémité est entrainée en rotation par le premier élément. Le premier élément peut être le support de rotor 7. Le deuxième embrayage E2 comprend un porte-disque de sortie 22 solidaire en rotation d'un deuxième élément. Le deuxième élément peut être 10 le premier élément de sortie de couple 3 relié au premier arbre d'entrée de la boite de vitesses. Le porte-disque de sortie 22 s'étend axialement entre une première extrémité et une deuxième extrémité, la première extrémité est solidaire en rotation du deuxième élément. 15 Le deuxième embrayage E2 comprend un ensemble multidisque. L'ensemble multidisque présente les mêmes caractéristiques techniques que l'ensemble multidisque du premier embrayage El. Le deuxième embrayage E2 peut décrire une position débrayée et une position embrayée dans laquelle les plateaux et le disque de friction 20 pincent les garnitures de friction de manière à transmettre un couple entre le porte-disque d'entrée 21 et le porte-disque de sortie 22. L'organe d'actionnement A2 est mobile axialement entre une position de repos et une position active dans laquelle ledit organe d'actionnement A2 exerce un effort axial sur l'ensemble multidisque pour amener le deuxième 25 embrayage E2 en position embrayée. L'organe d'actionnement A2 s'étend radialement entre une première extrémité et une deuxième extrémité adaptée pour exercer l'effort axial sur l'ensemble multidisque. 9 L'organe d'actionnement A2 est constitué d'un piston P2 associé à une butée rotative B2. Le piston P2 est apte à se déplacer dans une chambre d'actionnement C2 afin de passer de la position de repos à une position active. Un joint d'étanchéité est associé au piston P2, sur sa partie en 5 regard de la chambre d'actionnement C2. Un élément de transfert T2 est intercalé entre la butée rotative B2 et le premier embrayage E2 afin de transmettre l'effort d'actionnement lorsque le piston P2 est dans la position active. La butée rotative B2 comprend une première bague en contact avec le piston P2 et une deuxième bague en con- 10 tact avec l'élément de transfert T2. Alternativement ou en complément, le troisième embrayage E3 comprend un porte-disque d'entrée 31 entrainé en rotation par un premier élément. Le premier élément peut être le support de rotor 7. Le porte-disque d'entrée 31 s'étend axialement entre une première 15 extrémité et une deuxième extrémité. La première extrémité est entrainée en rotation par le premier élément. Le troisième embrayage E3 comprend un porte-disque de sortie 32 solidaire en rotation d'un deuxième élément. Le deuxième élément peut être le deuxième élément de sortie de couple 5 relié au deuxième arbre d'entrée 20 de la boite de vitesses. Le porte-disque de sortie 32 s'étend axialement entre une première extrémité et une deuxième extrémité, la première extrémité est solidaire en rotation du deuxième élément. Le troisième embrayage E3 comprend un ensemble multidisque. 25 L'ensemble multidisque présente les mêmes caractéristiques techniques que l'ensemble multidisque du premier embrayage El et/ou que l'ensemble multidisque du deuxième embrayage E2. Le troisième embrayage E3 peut décrire une position débrayée et une position embrayée dans laquelle les plateaux et le disque de friction 10 pincent les garnitures de friction de manière à transmettre un couple entre le porte-disque d'entrée 32 et le porte-disque de sortie 32. L'organe d'actionnement A3 est mobile axialement entre une position de repos et une position active dans laquelle ledit organe d'actionnement A3 5 exerce un effort axial sur l'ensemble multidisque pour amener le troisième embrayage E3 en position embrayée. L'organe d'actionnement A3 s'étend radialement entre une première extrémité et une deuxième extrémité adaptée pour exercer l'effort axial sur l'ensemble multidisque. 10 L'organe d'actionnement A3 est constitué d'un piston P3 associé à une butée rotative B3. Le piston P3 est apte à se déplacer dans une chambre d'actionnement C3 afin de passer de la position de repos à une position active. Un joint d'étanchéité est associé au piston P3, sur sa partie en regard de la chambre d'actionnement C3. 15 Un élément de transfert T3 est intercalé entre la butée rotative B3 et le premier embrayage E3 afin de transmettre l'effort d'actionnement lorsque le piston P3 est dans la position active. La butée rotative B3 comprend une première bague en contact avec le piston P3 et une deuxième bague en contact avec l'élément de transfert T3. 20 Le premier arbre d'entrée de la boîte de vitesses est couplé en rota- tion au vilebrequin et est entraîné par lui en rotation lorsque le premier embrayage El et le deuxième embrayage E2 sont configurés dans une position dite embrayée. Dans cette configuration le rotor R peut également fournir un surplus d'énergie à la boite de vitesses. 25 Le premier arbre d'entrée de la boite est couplé en rotation au rotor R et est entraîné par lui en rotation lorsque le premier embrayage El est configuré dans une position dite débrayée et le deuxième embrayage E2 est configuré dans la position embrayée. Le premier arbre de la boite est alors uniquement entrainé par le rotor 13. Dans cette configuration, la machine 11 électrique tournante M peut aussi agir comme un frein et être dans un mode de récupération d'énergie. De manière analogue, le deuxième arbre d'entrée de la boite est couplé en rotation au vilebrequin et est entraîné par lui en rotation lorsque le 5 premier embrayage El et le troisième embrayage E3 sont configurés dans une position dite embrayée. Le deuxième arbre d'entrée de la boite est couplé en rotation au rotor R et est entraîné par lui en rotation lorsque le premier embrayage El est configuré dans une position dite débrayée et le troisième embrayage E3 est 10 configuré dans la position embrayée. Le deuxième arbre de la boite est alors uniquement entrainé par le rotor R. Lorsque les deuxième et troisième embrayages E2, E3 sont en configuration débrayée et que le premier embrayage El est en configuration embrayée, le rotor R peut être entrainé par le moteur thermique. La machine 15 électrique tournante M est alors dans un mode de récupération d'énergie. Le deuxième embrayage E2 est, par exemple, agencé pour engager les rapports impairs de la boite de vitesses et le troisième embrayage E3 est, par exemple, agencé pour engager les rapports pairs et la marche arrière de la boite de vitesses. Alternativement, les rapports pris en charge par les 20 deuxième embrayage E2 et troisième embrayage E3 peuvent être respectivement inversés. Les embrayages sont agencés pour transmettre alternativement une puissance dite d'entrée - un couple et une vitesse de rotation - du moteur thermique, à l'un des deux arbres d'entrée de boite de vitesses, en fonction 25 de la configuration respective de chaque embrayage. Le dispositif est alors en mode dit « direct ». Le premier embrayage El peut également transmettre un couple vers le moteur thermique, le dispositif est alors en mode dit « retro ». 12 Les deuxième et troisième embrayages E2, E3 sont agencés pour ne pas être simultanément dans la même configuration embrayée. En revanche, ils peuvent simultanément être configurés dans leur position débrayée. Le support de rotor 7 comprend une première extension 7a sensi- 5 blement axiale, cette première extension 7a est en contact avec le rotor R de la machine électrique tournante M. Le rotor R est solidarisé à la première extension 7a du support de rotor 7 par une opération de frettage. La largeur de la première extension 7a est sensiblement égale à la largeur du rotor R de la machine électrique tournante M. 10 Le support de rotor 7 comprend une deuxième extension 7b sensi- blement radiale. Cette deuxième extension 7b est située entre les organes d'actionnement A1, A2, A3 et les embrayages E1, E2, E3. La deuxième extension 7b est pourvue d'ouvertures (non représentées) afin que les éléments de transfert T1, T2, T3 puissent traverser de part et d'autre cette deu- 15 xième extension 7b. En effet, les éléments de transfert T1, T2, T3 ont une vitesse de rotation identique à la vitesse de rotation du support de moteur, ce qui permet aux éléments de transfert T1, T2, T3 de traverser la deuxième extension 7b afin de transmettre les efforts depuis les organes d'actionnement A1, A2, A3 jusqu'aux embrayages E1, E2, E3. 20 Le support de rotor 7 comprend une troisième extension 7c sensi- blement axiale. Cette troisième extension 7c est sensiblement parallèle à la première extension 7a. Le support de rotor 7, le porte-disque d'entrée 31 du troisième embrayage E3, le porte-disque d'entrée 21 du deuxième embrayage E2 et le 25 porte-disque de sortie 12 du premier embrayage El forment une seule et même pièce. En d'autres termes, ces éléments précités forment un ensemble monobloc issu de la même matière et sont obtenus par exemple par un procédé d'estampage ou emboutissage. De manière similaire, l'élément d'entrée de couple 2 et le porte-30 disque d'entrée 11 du premier embrayage El forment une seule et même 13 pièce. En d'autres termes, ces éléments forment un ensemble monobloc issu de la même matière et sont obtenus par exemple par un procédé d'estampage ou emboutissage. Au moins un roulement 6, 6' est positionné entre le carter 4 et le 5 support de rotor 7. Dans le présent mode de réalisation, deux roulements 6, 6' sont positionnés entre le carter 4 et le support de rotor 7 et sont décalés axialement, par exemple d'une distance comprise entre 30 mm et 60 mm. Les roulements 6, 6' permettent de guider le support de rotor 7. Au moins un palier 8, 8' est positionné entre le support de rotor 7 et 10 l'élément d'entrée de couple 2. Dans le présent mode de réalisation, deux paliers 8, 8' sont positionnés entre le support de rotor 7 et l'élément d'entrée de couple 2 et sont décalés axialement, par exemple d'une distance comprise entre 30 mm et 60 mm. Les paliers 8, 8' permettent de guider l'élément d'entrée de couple 2. 15 Comme visible en figure 1, les embrayages El, E2, E3 sont empilés et alignés radialement, c'est-à-dire qu'un axe fictif orthogonal à l'axe de rotation X passe par les trois embrayages E1, E2, E3. Les embrayages El, E2, E3 sont concentriques. Le premier embrayage El présente le plus petit diamètre, le troisième embrayage E3 20 présente le plus grand diamètre et le deuxième embrayage E2 présente un diamètre intermédiaire. De manière plus précise, le premier embrayage El est l'embrayage qui est situé radialement le plus à l'intérieur, c'est-à-dire que c'est l'embrayage situé le plus proche de l'axe de rotation X. Le troisième 25 embrayage E3 est l'embrayage qui est situé radialement le plus à l'extérieur, c'est-à-dire que c'est l'embrayage situé le plus éloigné de l'axe de rotation X. Le deuxième embrayage E2 est situé radialement entre le premier embrayage El et le troisième embrayage E3. 14 Dans une première variante représentée en figure 1, les embrayages El, E2, E3 sont radialement situés à l'intérieur de la machine électrique tournante M. En variante, non représentée, au moins un des embrayages El, E2, 5 E3 peut se situer radialement au même niveau que la machine électrique tournante M. Cette configuration a pour avantage d'avoir au moins un de embrayages El, E2, E3 avec un diamètre plus important, ce qui permet de passer un couple plus important. Le carter 4 de la boite de vitesses est agencé pour envelopper au 10 moins partiellement l'élément d'entrée de couple 2, le premier élément 3 et le deuxième élément 5 de sortie de couple, la machine électrique tournante M, le support de rotor 7, les organes d'actionnement M , A2, A3 et les embrayages El, E2, E3. Le carter 4 de la boite de vitesses sert de support aux organes d'actionnement M , A2, A3. 15 Les organes d'actionnement A1, A2, A3 sont empilés et alignés ra- dialement c'est-à-dire qu'un axe fictif orthogonal à l'axe de rotation X passe par les organes d'actionnement M, A2, A3. Les organes d'actionnement A1, A2, A3 sont concentriques. Le premier organe d'actionnement Al présente le plus petit diamètre, le 20 troisième organe d'actionnement A3 présente le plus grand diamètre et le deuxième organe d'actionnement A2 présente un diamètre intermédiaire. Dans le mode de réalisation de la figure 1, les organes d'actionnement M , A2, A3 sont intégrés dans le carter 4. C'est-à-dire que les chambres d'actionnement C1, C2, C3 sont formées directement dans le 25 carter 4. Cette architecture a pour avantage d'alimenter les chambres d'actionnement C1, C2, C3 directement par des canalisations intégrées ou rapportées dans le carter 4, ce qui permet d'optimiser les dimensions et notamment la compacité axiale du dispositif. Sur la figure 2 est visible une variante de réalisation de la présente 30 invention. Dans ce mode de réalisation, les organes d'actionnement Al , A2, 15 A3 forment un sous ensemble A qui est rapporté sur le carter 4. Cette architecture a pour avantage de simplifier la réalisation et la fabrication du carter 4 et permet également de garantir l'obtention des formes géométriques, notamment la concentricité entre le carter 4 et le sous 5 ensemble A. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. 10 Dans les revendications, REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de transmission de couple, notamment pour véhicule automobile, comprenant : - un élément d'entrée de couple (2), apte à être couplé en rotation à un vilebrequin d'un moteur thermique, - un premier élément de sortie de couple (3) et un deuxième élément de sortie de couple (5), aptes à être respectivement couplés en rotation à un premier arbre d'entrée et un deuxième arbre d'entrée d'une boîte de vi1 0 tesses, - une machine électrique tournante (M) comprenant un stator (S) et un rotor (R) disposée au sens de la transmission de couple, entre l'élément d'entrée de couple (2) et le premier et le deuxième élément de sortie de couple (3, 5), 15 - un support de rotor (7) supportant radialement le rotor (R) de la machine électrique tournante (M), - un premier embrayage (El) mobile entre une position embrayée et une position débrayée par l'intermédiaire d'un premier organe d'actionnement (Al), ledit premier embrayage (El ) est disposé au sens de la 20 transmission de couple, entre l'élément d'entrée de couple (2) et le support de rotor (7), - un deuxième embrayage (E2) mobile entre une position embrayée et une position débrayée par l'intermédiaire d'un deuxième organe d'actionnement (A2), ledit deuxième embrayage (E2) est disposé au sens de 25 la transmission de couple, entre le support de rotor (7) et le premier élément de sortie de couple (3), - un troisième embrayage (E3) mobile entre une position embrayée et une position débrayée par l'intermédiaire d'un troisième organe d'actionnement (A3), ledit troisième embrayage (E3) est disposé au sens de 30 la transmission de couple, entre le support de rotor (7) et le deuxième élément de sortie de couple (5), 17 caractérisé en ce que les organes d'actionnement (Al, A2, A3) sont empilés radialement et en ce que les embrayages (El, E2, E3) sont empilés radiale-ment. 2. Dispositif (1) de transmission de couple selon la revendication 1, 5 caractérisé en ce que les embrayages (E1, E2, E3) sont de type multidisque. 3. Dispositif (1) de transmission de couple selon l'une des revendications précédente, caractérisé en ce que les organes d'actionnement (M , A2, A3) sont concentriques. 4. Dispositif (1) de transmission de couple selon l'une des revendica10 tions précédente, caractérisé en ce que les organes d'actionnement (A1, A2, A3) sont chacun constitués d'un piston (P1, P2, P3) se déplaçant dans une chambre d'actionnement (C1, C2, C3) et d'une butée rotative (B1, B2, B3). 5. Dispositif (1) de transmission de couple selon l'une des revendications précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un carter (4) agencé pour 15 envelopper au moins partiellement l'élément d'entrée de couple (2), le premier élément (3) et le deuxième élément (5) de sortie de couple, la machine électrique tournante (M), le support de rotor (7), les organes d'actionnement (Al, A2, A3) et les embrayages (E1, E2, E3). 6. Dispositif (1) de transmission de couple selon la revendication 20 précédente, caractérisé en ce que les organes d'actionnement (A1, A2, A3) sont intégrés dans le carter (4). 7. Dispositif (1) de transmission de couple selon la revendication 5, caractérisé en ce que les organes d'actionnement (M, A2, A3) forment un sous ensemble (A) qui est rapporté sur le carter (4). 25 8. Dispositif (1) de transmission de couple selon l'une des revendica- tions 5 à 7, caractérisé en ce qu'au moins un roulement (6, 6') est positionné entre le carter (4) et le support de rotor (7). 9. Dispositif (1) de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un palier (8, 8') est posi30 tionné entre le support de rotor (7) et l'élément d'entrée de couple (2). 18 10. Dispositif (1) de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les embrayages (E1, E2, E3) sont radialement situés à l'intérieur de la machine électrique tournante (M). 5