FR 3083731 A1 20200117 FR 1856361 A 20180711 "Dispositif de transfert de corps creux équipé d'un outil de nettoyage" DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un dispositif de transfert de corps creux comportant : - une roue de transport montée à rotation autour d'un axe central ; 10 - des bras de transfert qui sont montés mobiles sur la roue de transport et qui sont équipés d'un organe de préhension de corps creux ; - au moins une came fixe comportant au moins un chemin de came qui coopère avec des suiveurs de came portés par les 15 bras de transfert pour commander leur position. ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION La fabrication de récipients en matière thermoplastique, 20 tels que des bouteilles, est réalisée à partir de préformes qui sont conditionnées thermiquement, puis moulées par soufflage ou étirage-soufflage. Dans la suite de la description, le terme "corps creux" pourra s'appliquer aussi bien aux préformes, qu'aux récipients 25 finaux. Les installations pour la production en série de récipients en matière thermoplastique comportent ainsi au moins un poste de conditionnement thermique formé par un tunnel de chauffage dans lequel défilent les préformes, et au moins un poste de 30 soufflage ou d'étirage/soufflage qui est équipé de moules aptes à recevoir à la chaîne les préformes conditionnées thermiquement. Les préformes sont en outre transportées d'un poste à l'autre par des moyens de transport. Par exemple, il est connu d'agencer les postes à proximité les uns des autres, et de transporter les préformes d'un poste à l'autre au moyen de roues de transport équipées de moyens de préhension. Généralement, les moyens de préhension sont commandés au moyen de suiveurs de came qui coopèrent avec des cames. Au cours du fonctionnement du dispositif de transport, les chemins de came s'encrassent progressivement d'un mélange de graisse et de particules polluantes, telles que des particules de plastique et/ou de métal. io Les chemins de came doivent être régulièrement nettoyés afin d'éviter que la couche de crasse n'endommage les galets. De plus, la présence de cette couche de crasse est susceptible de provoquer des à-coups de vitesse et de position des moyens de préhension. 15 En outre, le nettoyage doit être effectué de manière assez fréquente pour éviter que la couche de crasse ne s'incruste et soit ainsi trop difficile à nettoyer. Actuellement, il est connu de nettoyer manuellement les chemins de came. Ce nettoyage hebdomadaire peut immobiliser 20 le dispositif de transport pendant environ une heure. En outre, le manque d'accessibilité de certaines parties de la came ne permet pas de la nettoyer de manière optimale. Enfin, cette opération de maintenance est potentiellement dangereuse pour un opérateur humain. 25 BREF RESUME DE L'INVENTION L'invention propose un dispositif de transfert de corps creux comportant : 30 - une roue de transport montée à rotation autour d'un axe central ; 3 - des bras de transfert qui sont montés mobiles sur la roue de transport et qui sont équipés d'un organe de préhension de corps creux ; - au moins une came fixe comportant au moins un chemin de came qui coopère avec des suiveurs de came portés par les bras de transfert pour commander leur position ; caractérisé en ce que la roue de transport embarque au moins un outil de nettoyage d'un chemin de came associé, l'outil de nettoyage étant monté mobile et contraint contre le chemin de Io came avec une force suffisante pour permettre le nettoyage automatique du chemin de came lors de la rotation de la roue de transport. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - chaque outil de nettoyage est porté par une glissière is fixée sur la roue de transport qui permet un coulissement globalement radial de l'outil de nettoyage par rapport à la roue de transport ; - l'outil de nettoyage est contraint contre le chemin de came au moyen d'un organe élastique de rappel contre le chemin 20 de came ; - la glissière est montée sur un emplacement dédié de la roue de transport, entre deux bras de transfert adjacents ; - la glissière est fixée de manière démontable à la place d'un bras de transfert ; 25 - l'outil de nettoyage est porté par un bras ; - les outils de nettoyage sont portés par une même glissière ; - chaque outil de nettoyage est porté de manière démontable par la glissière de manière à pouvoir être remplacé à 30 volonté ; - l'outil de nettoyage comporte une lame de grattoir, notamment une lame en caoutchouc ou une lame en acier ou une lame en céramique ; 4 - l'outil de nettoyage comporte une éponge susceptible d'être imbibée d'un produit nettoyant. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : 10 - la figure 1 est une vue en perspective qui représente un dispositif de transfert comportant une roue de transport équipée d'un bras de transfert ; - la figure 2 est une vue en perspective du bras de transfert équipant le dispositif de transfert de la figure 1 ; 15 - la figure 3 est une vue en perspective à plus grande échelle du dispositif de transfert de la figure 1 équipé d'outils de nettoyage réalisés selon les enseignements de l'invention ; - la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 3 vue sous un angle opposé dans laquelle la roue de transport n'a pas 20 été représentée pour permettre de voir les outils de nettoyage contre les chemins de came associés. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES 25 Dans la suite de la description, des éléments ayant une fonction identique, analogue ou similaire seront désignés par des mêmes numéros de référence. Dans la suite de la description, on adoptera à titre non limitatif des orientations 30 - axiale "A", parallèle à l'axe de rotation de la roue de transport, et - radiales "R" s'étendant perpendiculairement depuis l'axe de rotation de la roue de transport. On a représenté à la figure 1 un dispositif 10 de transfert de corps creux (non représentés) réalisés en matériau thermoplastique. Ce dispositif 10 de transfert équipe une installation pour la production en grande série de récipients en matériau thermoplastique, notamment en polyéthylène téréphtalate (PET). Dans une telle installation, les récipients finaux sont formés par soufflage d'une préforme en matériau thermoplastique. Une telle installation comporte classiquement un four de io conditionnement thermique (non représenté) dans lequel défilent les préformes, des moyens d'alimentation (non représentés) du four en préformes, une station (non représentée) de soufflage ou d'étirage-soufflage des préformes ainsi conditionnées thermiquement, et le dispositif 10 de transfert des préformes 15 conditionnées thermiquement jusqu'à la station de soufflage. Le dispositif 10 de transfert représenté à la figure 1 est ici agencé de manière à transporter les préformes depuis le four de conditionnement jusqu'à la station de soufflage. Selon une variante non représentée, le dispositif de 20 transfert est bien entendu susceptible d'être agencé à d'autres endroits de l'installation pour la production de récipients. Le dispositif 10 de transfert comporte ici une base 11 fixe sur laquelle est montée une roue 12 de transport horizontale rotative autour d'un axe "X" de rotation d'orientation axiale. Des 25 encoches 14 sont réparties régulièrement en périphérie de la roue 12 de transport. Chaque encoche 14 forme un emplacement dans lequel est fixé un moyen 16 de préhension d'une préforme. Dans l'exemple représenté à la figure 1, un seul moyen 16 de préhension a été 30 représenté pour des raisons de clarté. Comme cela est représenté plus en détails à la figure 2, chaque moyen 16 de préhension comporte plus particulièrement un bras 18 de transfert radial orientable. Le bras 18 est montée à 6 la périphérie de la roue 12 de transport de manière pivotante autour d'un axe "Y" vertical. Une extrémité extérieure libre du bras 18 est équipée d'un organe 20 de préhension du corps creux, il s'agit ici d'une pince pour saisir une préforme par son col. Comme représenté plus en détail à la figure 2, la pince 20 est constituée de deux mors 22 qui sont montés pivotants autour de deux axes d'orientation axiale entre une position écartée permettant de recevoir un col de préforme et une position fermée io dans laquelle le col de la préforme est serré. La pince 20 est rappelée élastiquement vers sa position fermée au moyen d'un ressort (non représentés). En variante non représentée de l'invention, un seul des deux mors de la pince est monté rotatif autour d'un axe. 15 Selon une autre variante non représentée de l'invention, les deux mors sont montés rotatifs autour d'un axe commun. La pince 20 est ici susceptible de coulisser selon l'axe radial du bras 18 entre une position escamotée radialement vers l'intérieur et une position étendue radialement vers l'extérieur. A 20 cet effet, la pince 20 est montée sur un rail 24 coulissant reçu coulissant radialement dans un guide 26 pivotant. Le guide 26 pivotant est lui-même monté pivotant autour de l'axe "Y" sur la roue 12 de transport, comme cela est illustré à la figure 1 par l'intermédiaire d'un palier 27 de roulement dont une 25 partie 27A fixe est fixée à la roue 12 de transport et dont une partie 27B pivotante porte le guide 26 pivotant par l'intermédiaire d'un axe 33 de pivot. La partie 27A fixe présente une collerette 29 qui repose sur le pourtour de l'encoche 14 associée et qui est fixée à la roue 12 de transport par exemple par l'intermédiaire de 30 vis 31. Le palier 27 de roulement est situé au-dessus de la roue 12 de transport, tandis que le guide 26 pivotant et le rail 24 7 coulissant sont situés sous la roue 12 de transport, l'axe 33 de pivot passant à travers l'encoche 14. La pince 20 est rappelée vers sa position escamotée par deux ressorts 28 de rappel qui sont agencés parallèlement. Une première extrémité extérieure de chaque ressort 28 est attachée à la pince 20 tandis qu'une deuxième extrémité intérieure de chaque ressort 28 est attachée au guide 26 pivotant. Le moyen 16 de préhension est ainsi susceptible d'être déplacé par rotation de la roue 12 de transport le long d'une Io trajectoire circulaire autour de l'axe "X". Pour que la pince 20 de chaque moyen 16 de préhension puisse saisir ou décharger une préforme de manière synchronisée avec des moyens de transport amont et aval, il est prévu des moyens pour commander la position longitudinale du bras 18 et is pour commander le pivotement du bras 18 autour de son axe "B". Ces moyens commandés permettent notamment de modifier l'écart entre deux préformes entre leur entrée et leur sortie du dispositif 10 de transfert. Pour ce faire, le moyen 16 de préhension comporte au 20 moins un suiveur de came. Comme représenté à la figure 2, le moyen 16 de préhension est ici équipé d'un premier suiveur 30A de came, d'un deuxième suiveur 30B de came et d'un troisième suiveur 30C de came. Le premier suiveur 30A de came est ici porté sur un 25 tronçon d'extrémité extérieur du rail 24 coulissant. Le premier suiveur 30A de came est plus particulièrement agencé à proximité de la pince 20. Le deuxième suiveur 30B de came est ici porté par le guide 26 pivotant, légèrement désaxé par rapport à l'axe "Y" de 30 pivotement du bras. Le troisième suiveur 30C de came est monté coaxialement au deuxième suiveur 30B de came, juste au-dessus du deuxième suiveur 30B de came. Le deuxième suiveur 30B de came et le deuxième suiveur 30C de came sont ainsi superposés. 8 Chaque suiveur 30A, 30B, 300 de came est formé d'un galet roulant autour d'un axe d'orientation axiale. Le premier et le troisième suiveurs 30A, 300 de came sont ici agencés verticalement à la même hauteur. Le premier et le troisième suiveurs 30A, 300 de came sont destinés à coopérer avec au moins une première came 32 fixe de commande des moyens 16 de préhension. La première came 32 est agencée le long d'au moins un tronçon de la trajectoire du moyen 16 de préhension io Comme représenté à la figure 1, la première came 32 est ici formée par un anneau qui s'étend sous la roue 12 de transport et tout le long du trajet circulaire des moyens 16 de préhension. La première came 32 est fixée sur la base 11 qui est elle-même fixée au châssis. 15 La première came 32 est réalisée en un matériau robuste qui est par exemple réalisée en un métal, tel que de l'acier. La première came 32 comporte ici un premier chemin 32A de came et un deuxième chemin 32B de came qui sont respectivement destinés à coopérer avec le premier suiveur 30A 20 de came et avec le deuxième suiveur 30B de came. Le premier chemin 32A de came, dit chemin 32A de came extérieur, est formé par la tranche verticale extérieure de la première came 32, tandis que le deuxième chemin 32B de came, dit chemin de came 32B intérieur, est formé par la tranche verticale intérieure de la 25 première came 32. La conformation des chemins 32A, 32B de came permet ainsi de commander à la fois la position longitudinale de la pince 20 par rapport au guide 26 pivotant et la position angulaire du bras 18 autour de son axe "Y" de pivotement. 30 Le dispositif 10 de transfert comporte en outre une deuxième came 34 qui est agencée concentriquement à l'intérieur de la première came 32. La deuxième came 34 comporte un chemin de came 34A formé par sa tranche périphérique 9 extérieure. Le chemin de came 34A de la deuxième came 34 est agencé parallèlement et au-dessous du deuxième chemin 32B de came de la première came 32. Le chemin de came 34A de la deuxième came 34 est destiné à coopérer avec le deuxième suiveur 30B de came. Ainsi, les deux chemins 32B, 34A de cames délimitent une rainure dans laquelle le deuxième et le troisième suiveur 30B, 300 de came sont reçus pour permettre de commander le pivotement du bras 18 autour de l'axe "Y" dans les deux sens de pivotement. io On a constaté qu'à l'usage, les chemins 32A, 32B, 34A de came s'encrassaient progressivement sous l'effet de projection de graisse de lubrification à laquelle viennent se mélanger des particules polluantes, telles que des particules de plastique ou de métal. Cette couche de crasse peut avoir un effet abrasif sur les is suiveurs 30A, 30B, 30C de came et entraîner ainsi leur usure prématurée. Pour permettre un nettoyage rapide et peu onéreux des chemins 32A, 32B, 34A de came, l'invention propose que la roue 12 de transport embarque au moins un outil 36A, 36B, 360 de 20 nettoyage par frottement d'un chemin 32A, 32B, 34A de came associé. L'outil 36A, 36B, 360 est monté mobile et contraint contre le chemin 32A, 32B, 34A de came associé avec une force suffisante pour permettre le nettoyage automatique par contact, par exemple par frottement, contre le chemin 32A, 32B, 34A de 25 came lors de la rotation de la roue 12 de transport. Dans le mode de réalisation représenté aux figures, le dispositif 10 de transfert comporte trois chemins 32A, 32B, 34A de came. L'invention propose d'agencer trois outils 36A, 36B, 360 de nettoyage dont chacun est associé à chaque chemin 32A, 32B, 30 34A de came. Chaque outil 36A, 36B, 360 est porté par une glissière 38 qui est fixée sur la roue 12 de transport. La glissière 38 s'étend globalement radialement par rapport à la roue 12 de transport. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 3 et 4, les trois outils 36A, 36B, 36C sont portés par une glissière 38 commune. En variante non représentée de l'invention, les outils de nettoyage sont portés par des glissières distinctes. Chaque outil 36A, 36B, 36C de nettoyage est monté sur un chariot 40A, 40B qui est monté coulissant radialement sur la glissière 38. Ainsi chaque outil 36A, 36B, 36C de nettoyage est monté coulissant globalement radialement par rapport à la roue 10 12 de transport. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 3 et 4, l'outil 36A de nettoyage du premier chemin 32A de came extérieur de la première came 32 est porté par un premier chariot 40A associé, tandis que les outils 36B, 360 de nettoyage des chemins 32B, 34A de came qui délimitent la rainure sont tous les deux portés par un même deuxième chariot 40B. Le deuxième chariot 40B est ici reçu dans la rainure délimitée par les deux chemins 32B, 34A de came. Chaque outil 36A, 36B, 36C de nettoyage est porté de manière démontable par la glissière 38 de manière à pouvoir être remplacé à volonté. Par exemple, il est possible de remplacer l'outil 36A, 36B, 360 en remplaçant la totalité du chariot 40A, 40B associé. Selon un autre exemple, chaque outil 36A, 36B, 36C est porté de manière démontable par le chariot 40A, 40B associé. Il est ainsi possible de remplacer uniquement l'outil 36A, 36B, 36C de nettoyage sur le chariot 40A, 40B associé sans démonté le chariot 40A, 40B de la glissière 38. L'outil 36A, 36B, 360 de nettoyage comporte un support 41 qui porte une pièce de frottement, par exemple une lame 43 de grattoir qui est destinée à racler le chemin 32A, 32B, 34A de came associé pendant la rotation de la roue 12 de transport. La lame 43 de grattoir est par exemple réalisée en caoutchouc. 11 En variante non représentée de l'invention, la lame 43 de grattoir est réalisée en métal, par exemple en acier, ou encore en céramique. Dans ce cas, le matériau est sélectionné de manière à présenter une dureté inférieure à celle du chemin de came associé pour éviter que le frottement de la lame 43 de grattoir n'endommage le chemin de came, par exemple en produisant des rayure ou en enlevant des copeaux de matière. En variante non représentée de l'invention, l'outil de nettoyage peut aussi comporter une éponge susceptible d'être io imbibée d'un produit nettoyant. L'éponge est par exemple alimentée en produit nettoyant par un tuyau relié à un réservoir. Le réservoir est par exemple embarqué sur le glissière. L'outil 36A de nettoyage associé au chemin 32A de came extérieur est contraint contre le chemin 32A de came extérieur au is moyen d'un organe 42 élastique de rappel contre ledit chemin 32A de came. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 3 et 4, le deuxième chariot 40B est reçu contraint radialement dans la rainure par appui élastique simultané des deux lames 43 de 20 grattoir associées contre chaque chemin 32B, 34A de came. En d'autres termes, chaque lame 43 monté sur le deuxième chariot 40B pousse l'autre lame 43 contre le chemin 32B, 34A de came associé. L'organe 42 élastique est ici formé par un ressort 25 hélicoïdal dont une première extrémité est fixée au premier chariot 40A tandis que l'autre extrémité est fixée au deuxième chariot 40B. La glissière 38 est ici montée sur un emplacement dédié de la roue 12 de transport, entre deux bras 18 de transfert. La 30 glissière 38 est ici fixée entre deux encoches 14, à la faveur d'un orifice 44 de fixation. La glissière 38 s'étend sous la roue 12 de transport. 12 La glissière 38 est par exemple montée sur la roue 12 de transport pendant une opération de maintenance du dispositif 10 de transfert, puis elle est démontée lorsque le dispositif 10 de transfert est en cours d'utilisation pour le transport de corps creux. Lorsque la glissière 38 est susceptible d'interférer avec les déplacements d'un des bras 18 de transfert adjacents, ledit bras 18 de transfert est démonté. En variante, non représentée de l'invention, la glissière 38 Io est fixée de manière démontable dans une encoche 14 en remplacement d'un bras 18 de transfert. Selon une variante particulièrement avantageuse, la glissière 38 est montée sur la roue 12 de transport de manière à n'interférer ni avec les bras 18 de transfert, ni avec les corps is creux transportés durant une révolution de la roue 12 de transport. Ainsi, il est possible de laisser les outils 36A, 36B, 360 de nettoyage monté sur la roue 12 de transport pendant l'utilisation du dispositif 10 de transfert pour transporter des corps creux. Ainsi, les chemins 32A, 32B, 34A de came sont nettoyés 20 en permanence. Selon une autre variante non représentée de l'invention, l'outil de nettoyage est monté directement sur un bras. Dans ce cas, l'outil de nettoyage qui est destiné à nettoyer un chemin de came déterminé est porté par le même élément que le suiveur de 25 came associé, par exemple le rail coulissant ou le guide pivotant. L'outil de nettoyage est par exemple agencé en amont ou en aval du suiveur de came associé selon le sens de déplacement du suiveur de came sur le chemin de came. L'invention permet avantageusement d'automatiser 30 l'opération de nettoyage des chemins de came en installant un outil de nettoyage embarqué sur la roue 12 de transport. Le nettoyage est ainsi réalisé automatiquement par mise en rotation de la roue 12 de transport. 13 Cela permet de diminuer le temps nécessaire au nettoyage des chemins de came. En outre, cela permet de nettoyer parfaitement entièrement chaque chemin de came, même lorsque certaines portions sont peu accessibles à un opérateur humain. Tous ces avantages sont obtenus au moyen d'un REVENDICATIONS1. Dispositif (10) de transfert de corps creux comportant : - une roue (12) de transport montée à rotation autour d'un axe (X) central ; - des bras (18) de transfert qui sont montés mobiles sur la roue (12) de transport et qui sont équipés d'un organe (20) de préhension de corps creux ; - au moins une came (32, 34) fixe comportant au moins un chemin (32A, 32B, 34A) de came qui coopère avec des suiveurs Io (30A, 30B, 300) de came portés par les bras (18) de transfert pour commander leur position ; caractérisé en ce que la roue (12) de transport embarque au moins un outil (36A, 36B, 360) de nettoyage d'un chemin (32A, 32B, 34A) de came associé, l'outil (36A, 36B, 360) de nettoyage is étant monté mobile et contraint contre le chemin (32A, 32B, 34A) de came avec une force suffisante pour permettre le nettoyage automatique du chemin (32A, 32B, 34A) de came lors de la rotation de la roue (12) de transport. 2. Dispositif (10) selon la revendication précédente, 20 caractérisé en ce que chaque outil (36A, 36B, 360) de nettoyage est porté par une glissière (38) fixée sur la roue (12) de transport qui permet un coulissement globalement radial de l'outil (36A, 36B, 360) de nettoyage par rapport à la roue (12) de transport. 3. Dispositif (10) selon la revendication précédente, 25 caractérisé en ce que l'outil (36A) de nettoyage est contraint contre le chemin (32A) de came au moyen d'un organe (42) élastique de rappel contre le chemin (32A) de came. 4. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 3 caractérisé en ce que la glissière (38) est 30 montée sur un emplacement dédié de la roue (12) de transport, entre deux bras (18) de transfert adjacents. 5. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que la glissière (38) est 15 fixée de manière démontable à la place d'un bras (18) de transfert. 6.Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'outil (36) de nettoyage est porté par un bras (18). 7. Dispositif (10) selon la revendication précédente prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les outils (36A, 36B, 36C) de nettoyage sont portés par une même glissière (38). 10 8. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque outil (36A, 36B, 360) de nettoyage est porté de manière démontable par la glissière (38) de manière à pouvoir être remplacé à volonté. 9. Dispositif (10) selon l'une quelconque des is revendications précédentes, caractérisé en ce que l'outil (36A, 36B, 36C) de nettoyage comporte une lame (43) de grattoir, notamment une lame en caoutchouc ou une lame en acier ou une lame en céramique. 10. Dispositif (10) selon l'une quelconque des 20 revendications précédentes, caractérisé en ce que l'outil (36A, 36B, 360) de nettoyage comporte une éponge susceptible d'être imbibée d'un produit nettoyant.