FR 3076259 A1 20190705 FR 1850033 A 20180104 La presente invention concerne une interface pour la commande d'au moins une fonction d'un organe de vehicule automobile. L'invention concerne egalement un procede de fabrication d'une telle interface. Dans le domaine automobile, la commande d'organes electriques, comme le systerne de climatisation ou de navigation, est generalement realisee au moyen d'un bouton rotatif mecanique. Celui-ci comporte generalement une molette dont le positionnement angulaire est determine par exemple par un capteur optique ou par un commutateur rotatif electrique. La position angulaire de la molette permet a une unite de traitement de selectionner une commande particuliere et de commander par exemple un actionneur de volet dans le systerne de climatisation ou permet a l'utilisateur d'acceder au clavier de saisie pour entrer une destination dans le systerne de navigation. On connait egalement un systerne de commande dans lequel on associe une molette rotative a un ecran tactile, en particulier un ecran tactile capacitif. Par ecran tactile on designe la superposition d'un ecran d'affichage et d'une dalle tactile. Par exemple, un ecran tactile capacitif peut etre compose en superposant (en partant de la couche la plus eloignee de l'utilisateur) un ecran d'affichage TFT ou transistor en couches minces, une dalle tactile capacitive transparente et une couche protectrice transparente, par exemple du polycarbonate. Dans ce systerne, une dalle tactile capacitive detecte la position angulaire d'un index metallique porte par la molette. La dalle tactile capacitive permet ainsi d'une part, la saisie tactile d'informations sur la dalle et d'autre part, de detecter la position angulaire de la molette montee rotative sur la dalle. Dans le cas d'un ecran tactile plan et capacitif, ('index metallique glisse sur la surface de ('ecran selon un parcours annulaire, et sa position est suivie pour determiner la position de rotation et le mouvement de la molette. La rotation de la molette permet notamment a l'utilisateur de faire defiler un element dans une liste ou d'incrementer/decrementer une variable, la selection ainsi operee pouvant etre affichee sur ('ecran. Une fois ('element selectionne ou la valeur de la variable modifiee, le choix peut ensuite etre valide par contact de ('ecran tactile ou une pression sur la molette si ('interface est pourvue de capteurs d'appui. Dans le cadre d'une integration dans l'interieur de l'habitacle, les constructeurs -2- automobiles peuvent privilegier des ecrans tactiles a surface courbe, epousant une forme courbe de la planche de bord par exemple. Ainsi, l'ecran tactile peut etre integre de fagon plaisante esthetiquement, notamment de sorte a etre peu visible a l'etat eteint. 5 Des lors, it est a priori impossible d'utiliser une molette a index capacitif sur un ecran ou une surface tactile courbe. Un des buts de la presente invention est donc de proposer une interface amelioree qui resolve au moins en partie ces inconvenients et de permettre d'utiliser une molette a index capacitif en combinaison avec une interface a surface tactile 10 courbe. A cet effet, ('invention a pour objet une interface, en particulier pour habitacle de vehicule automobile, pour la commande d'au moins une fonction d'un organe de vehicule automobile, comportant : - au moins un organe de commande comprenant : 15 ° un element mobile de prehension, ° au moins un index metallique porte par ('element mobile de prehension et mobile avec celui-ci, un guide, ('element mobile de prehension etant supporte et guide en deplacement par le guide, et 20 - une dalle tactile capacitive configuree pour detecter la position de l'index metallique , l'index metallique etant agence en regard de la dalle tactile capacitive, presentant une surface exterieure courbe selon au moins une direction, l'espace entre ('element de commande et la surface exterieure courbe de la 25 dalle tactile capacitive etant rempli par une couche de colle interstitielle. L'utilisation d'une couche de colle interstitielle, en particulier de colle initialement liquide permet d'eviter la presence d'une lame d'air qui fausse la lecture de position de l'index capacitif de ('interface. Le fait d'utiliser une colle initialement liquide permet aussi de s'affranchir de l'usinage separe d'une piece en plastique ou resine de 30 forme adaptee, les tolerances d'usinages combinees de la dalle tactile capacitive et de ladite piece rendant difficile d'assurer ('absence totale de lame d'air entre l'index et ladite dalle tactile L'interface peut alors presenter une ou plusieurs des caracteristiques suivantes, -3- prises seules ou en combinaison. L'organe de commande est une molette rotative, ('element mobile de prehension etant une molette circulaire, et le guide comportant un roulement guidant ('element mobile de prehension en rotation. 5 Elle comporte un ecran d'affichage configure pour afficher des informations associees a un contact, un deplacement ou un appui de la partie mobile de prehension ou a un contact ou un appui sur la dalle tactile capacitive. L'ecran d'affichage est fixe a la dalle tactile capacitive, la dalle tactile capacitive etant au moins partiellement transparente. 10 L'organe de commande comporte au moins un guide de lumiere presentant un dioptre d'entree situe en vis-a-vis de l'ecran d'affichage et un dioptre de sortie situe en direction de l'habitacle du vehicule automobile, et la colle utilisee pour realiser la couche de colle interstitielle est au moins partiellement transparente dans au moins une portion du spectre visible pour guider de la lumiere de l'ecran d'affichage vers 15 l'habitacle du vehicule. Le guide de lumiere comporte une partie centrale cylindrique dont une surface frontale forme un dioptre de sortie, et, a son extremite inferieure, une portion plane, s'etendant radialement vers l'exterieur de ('organe de commande, formant ainsi un socle, et dont la portion radialement exterieure forme un espaceur annulaire, sur lequel 20 le guide de ('element de prehension mobile prend appui. Elle comporte au moins un capteur d'appui agence a l'arriere de l'ecran d'affichage. L'index metallique est relie a une surface exterieure metallique de ('element de prehension mobile par un organe elastique metallique configure pour pousser ('index 25 metallique selon une direction sensiblement normale a la surface exterieure de la dalle tactile capacitive vers l'interieur de l'interface. L'invention se rapporte aussi au procede associe de fabrication d'interface pour vehicule automobile, l'interface comportant : ° au moins un organe de commande comprenant : 30 - un element mobile de prehension, - au moins un index metallique pone par ('element mobile de prehension et mobile avec celui-ci, -4- - un guide, ('element mobile de prehension etant supporte et guide en deplacement par le guide, et une dalle tactile capacitive configuree pour detecter Ia position de l'index metallique, l'index metallique etant agence en regard de Ia dalle tactile 5 capacitive, presentant une surface exterieure courbe selon au moins une direction, le procede comportant les etapes suivantes : - depot d'une couche de colle interstitielle reticulable et initialement liquide dans l'espace entre ('element de commande et Ia surface exterieure courbe 10 de Ia dalle tactile capacitive, - fixation de l'organe de commande sur ou au moyen de ladite couche de colle interstitielle. Le procede peut alors presenter une ou plusieurs des caracteristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. 15 II comporte une etape prealable de disposition d'un element annulaire au niveau de la position finale de l'organe de commande, dont le bord inferieur est ajuste a la courbure de la plaque frontale, et l'on injecte de colle liquide pour former la couche de colle interstitielle dans I'espace delimite par ledit element annulaire, la surface exterieure de la dalle tactile capacitive, et l'organe de commande. 20 L'element annulaire forme, apres reticulation de la colle formant la couche de colle interstitielle, une jupe inferieure de l'organe de commande. L'organe de commande comporte sur sa surface inferieure des plongeurs qui plongent dans la couche de colle interstitielle, et est dispose sur la dalle tactile capacitive avant une etape de reticulation de la colle de la couche de colle interstitielle. 25 L'organe de commande comporte une surface inferieure plane, et l'etape de fixation de l'organe de commande sur la couche de colle interstitielle est effectuee sur la couche de colle interstitielle reticulee par application d'une couche mince de colle. La colle liquide est une colle reticulee par irradiation electromagnetique et en ce le procede comporte une etape d'irradiation electromagnetique de la colle liquide 30 formant la couche de colle interstitielle. D'autres caracteristiques et avantages de ('invention ressortiront de la description suivante, donnee a titre d'exemple et sans caractere limitatif, en regard des dessins annexes sur lesquels : -5- la figure 1 represente une vue d'une portion de l'habitacle interieur d'un vehicule automobile comprenant une interface qui est installee a titre d'exemple au niveau du panneau avant du vehicule, la figure 2 montre une vue de face de l'interface de la figure 1, 5 la figure 3 montre une vue eclatee d'un exemple d'organe de commande pour l'interface de la figure 2, la figure 4 est une vue en coupe d'une interface selon un mode de realisation particulier, la figure 5 est un organigramme de procede de fabrication d'une interface 10 selon l'invention, les figures 6 a 11 illustrent des etapes d'un procede de fabrication d'une interface selon l'invention, la figure 12 est un organigramme de procede alternatif de fabrication d'une interface selon l'invention. 15 Sur ces figures, les elements identiques portent les memes numeros de reference. Les realisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se refere a un ou plusieurs modes de realisation, ceci ne signifie pas necessairement que chaque reference concerne le meme mode de realisation, ou que les caracteristiques 20 s'appliquent seulement a un seul mode de realisation. De simples caracteristiques de differents modes de realisation peuvent egalement etre combinees pour fournir d'autres realisations. Pour la discussion qui suit, afin de fournir une orientation et une indexation des couches composant l'interface, la surface apparente de ladite interface est designee 25 comme etant « exterieure » et/ou « superieure. » On peut en effet orienter l'interface et en particulier la dalle tactile qu'elle comporte de sorte a etre sensiblement horizontales dans un plan xy, avec les couches invisibles pour l'utilisateur oriente vers le bas selon un axe z defini vertical bien que sa disposition finale puisse etre differente (voir figure 1). 30 Les termes tels que « interieur » « exterieur » « au-dessus » « au-dessous » et equivalents sont donnes, en ('absence de precision autre, en respectant cette orientation. La figure 1 montre des elements d'une partie avant d'habitacle de vehicule -6- automobile. L'habitacle comprend notamment un siege conducteur note C dispose derriere un volant 60 et un panneau avant 61 (aussi appele planche de bord), un siege passager note P, un retroviseur interieur 62, un module de plafonnier 63 aussi appele 5 dome place a proximite du retroviseur interieur 62 dans la partie centrale haute de la partie avant de l'habitacle et une console centrale 64 situee entre les deux sieges C, P de la partie avant de l'habitacle. L'habitacle comporte une interface 1 notamment propre a etre !ogee dans le panneau avant 61 du vehicule. Bien entendu, l'interface 1 peut egalement etre 10 disposee a d'autres endroits de l'habitacle comme par exemple au niveau de la console centrale 64 ou tout autre endroit adapte. Une telle interface 1 permet la commande d'au moins une fonction d'un organe de vehicule automobile telle que la commande des fonctions d'un systeme de climatisation, d'un systeme audio, d'un systeme de telephonie ou encore d'un systeme 15 de navigation. Cette interface 1 peut egalement servir pour les commandes de !evevitres, de positionnement des retroviseurs exterieurs ou encore pour le deplacement de sieges motorises ou pour commander des lumieres interieures, un verrouillage central, un toit ouvrant, les feux de detresse ou les lumieres d'ambiance. L'interface 1 permet par exemple a l'utilisateur une selection par defilement dans 20 une liste ou une modification d'une valeur de parametre ou une validation d'une selection. Elle permet par exemple a l'utilisateur de selectionner une adresse postale de destination ou un nom dans un repertoire, les reglages du systeme de climatisation ou la selection d'une piste musicale dans une liste. L'interface 1 comporte au moins un organe de commande 2, une dalle tactile 25 capacitive 3 et au moins un capteur d'appui 11. La figure 2 montre une vue plus detainee de l'interface 1 en vue de face, dans le plan xy contenant au moins partiellement la surface affichant la liste et les menus, ou tangent a celle-ci. La dalle tactile capacitive 3 comprend au moins (voir figure 4) un capteur 30 capacitif 31 et une plaque frontale 32 agencee sur le capteur capacitif 31. Le capteur capacitif 31 est fixe a la plaque frontale 32 par exemple par une couche de colle de remplissage 33 dite colle optique. Le capteur capacitif 31 permet de detecter une variation de capacite au niveau -7- de Ia surface de Ia plaque frontale 32. Le capteur capacitif 31 peut par exemple detecter un contact d'un doigt d'un utilisateur. Le capteur capacitif 31 permet egalement de determiner les coordonnees spatiales du doigt sur Ia surface de Ia dalle 3. Le capteur capacitif 31 est par exemple forme d'un reseau d'electrodes s'etendant 5 sur tout ou partie de Ia surface arriere de Ia plaque frontale 32. Les electrodes sont par exemple realisees en ITO (oxyde indium - etain) qui permettent au capteur 31 d'être transparent. La rigidite de Ia dalle tactile capacitive 3 est obtenue au moyen de Ia plaque frontale 32 (ou plaque de contact) rigide, telle qu'une plaque de verre ou de plastique 10 courbee dans au moins une direction. La surface exterieure de Ia plaque frontale 32, orientee vers l'habitacle du vehicule, est ici courbee concave (voir figure 4). D'autres modes de realisation peuvent comporter une surface exterieure courbee convexe, et des surfaces a doubles courbure, de forme bombee ou en cuvette. Des modes de realisation plus complexes peuvent merne incorporer des courbures 15 variables plus complexes (p. ex. en « vaguelette ») dans Ia limite d'un denivele inferieur a une certaine hauteur maximale de l'ordre de quelques millimetres, typiquement 5 a 8mm selon Ia taille de l'organe de commande 2. La plaque frontale 32 agencee sur le capteur capacitif 31 fait face a l'utilisateur une fois montee dans l'habitacle. La surface tactile de Ia dalle 3 est ainsi form& par Ia 20 surface exterieure de Ia plaque frontale 32 courbee ici selon une direction . La plaque frontale 32 peut etre au moins partiellement transparente et/ou au moins partiellement opaque de maniere a cacher les elements disposes derriere. La plaque frontale 32 peut etre entierement opaque, Ia dalle tactile capacitive 3 formant un pave tactile ou « Touchpad » en anglais. Une telle interface 1 ayant un 25 organe de commande 2 cone sur Ia dalle tactile capacitive 3 est compacte. En effet, une telle interface 1 regroupe deux elements manipulables par l'utilisateur dans un merne emplacement de l'habitacle sans necessiter d'emplacement dedie pour Ia fixation de l'organe de commande 2. Cela permet aussi d'avoir une interface 1 reconfigurable. La saisie de caracteres est fastidieuse avec une molette, voire 30 impossible pour les caracteres asiatiques. L'organe de commande 2 cone sur une dalle 3 permet d'obtenir dans un espace recluit une interface 1 multifonctions capable de realiser une reconnaissance aisee des caracteres grace a Ia dalle, associee au confort de prehension d'un organe de commande 2. -8- Selon d'autres modes de realisation, l'organe de commande 2 peut aussi ou en alternative comporter une ou plusieurs glissieres mobiles en translation, ou bien des touches enfongables. Un ecran d'affichage 10, tel qu'un ecran TFT (« Thin-Film Transistor » en anglais) 5 ou un ecran LED ou un ecran LCD peut etre configure pour afficher des informations associees a la manipulation de ('interface 1. Selon un premier exemple de realisation represents sur la figure 2, ('interface 1 comporte au moins deux capteurs d'appui 11, par exemple quatre, agences de part et d'autre de l'ecran d'affichage 10. Les capteurs d'appui 11 sont configures pour mesurer 10 un deplacement d'un support 19 mobile, portant la dalle tactile 3 et l'ecran d'affichage 10, par rapport a une partie fixe 18 rattachee par exemple a un cadre solide de la console centrale 64 du vehicule. Le support 19 est par exemple metallique ou presente un revetement metallique en face arriere, au moins en face de ('electrode du capteur d'appui 11 pone par une 15 carte electronique. Ces surfaces metalliques peuvent etre detectees par ('electrode du capteur d'appui 11. Les capteurs d'appui 11 sont ainsi agences en regard du support 19, lui-meme fixe a une portion peripherique fl de la plaque frontale 32 qui est opaque (figure 2), ils ne sont donc pas visibles par l'utilisateur. Les capteurs d'appui 11 sont disposes a ('emplacement 0E1 le deplacement de la 20 partie mobile 16 est le plus important. En fonctionnement, lorsque l'utilisateur appuie sur la plaque frontale 32 ou sur l'organe de commande 2, le capteur d'appui 11 detecte le deplacement de la dalle tactile capacitive 3 vers la partie fixe 18, representatif d'une force d'appui. La mesure de la force d'appui peut aussi etre realisee par d'autres moyens 25 comme par mesure inductive ou par mesure ultrason ou par mesure de deformation au moyen de jauges de contrainte ou de capteurs FSR (pour « Force Sensing Resistor » en anglais). En alternative, les capteurs d'appui peuvent etre, par exemple, des cristaux piezoelectriques ou bien des capteurs dits « cloquants » qui fournissent, en plus d'un signal a l'enfoncement, un retour haptique simple pour signifier un appui a 30 l'utilisateur. Une unite de traitement 12 peut etre reliee aux capteurs d'appui 11 et au capteur capacitif 31 (figure 2). L'unite de traitement 12 comporte un ou plusieurs microcontroleurs ou ordinateurs, ayant des memoires et programmes adaptes pour -9- modifier l'affichage de l'ecran 10, pour recevoir les informations de position detectees par la dalle tactile capacitive 3 et pour recevoir les signaux de mesure des capteurs 11. C'est par exemple l'ordinateur de bord du vehicule automobile. L'unite de traitement 12 peut etre configuree pour evaluer une force d'appui a partir des capteurs d'appui 11 5 notamment en additionnant les forces mesurees par chaque capteur 11. Un exemple d'organe de commande 2 est egalement visible sur la vue eclatee de la figure 3. On voit sur ces figures que l'organe de commande 2 comporte un element mobile de prehension 4, au moins un index metallique 6a, 6b pone par ('element mobile de 10 prehension 4 et mobile avec celui-ci, et un guide 5. L'element mobile de prehension 4 est supporte et guide en deplacement par le guide 5. Le guide 5 est fixe sur la plaque frontale 32 de la dalle tactile capacitive 3 (voir figure 4), par exemple par collage. Le guide 5 est par exemple fixe au centre de la dalle tactile capacitive 3 (figures 1 et 2) ou dans un coin ou cote de la dalle tactile 15 capacitive 3. L'organe de commande 2 est ici un bouton rotatif, ('element mobile de prehension 4 etant alors mobile en rotation autour d'un axe de rotation selon une normale a au moins une portion de la surface exterieure de la dalle tactile capacitive 3, ou bien a une moyenne de ladite surface exterieure recouverte par l'organe de 20 commande 2. L'element mobile de prehension 4 rotatif est supporte et guide en rotation par le guide 5 qui comporte ici un palier rotatif. L'element mobile de prehension 4 et le guide 5 presentent alors avantageusement des formes generales cylindriques coaxiales. 25 Selon un exemple de realisation, le guide 5 comporte un socle 51 fixe a la dalle tactile capacitive 3 et un roulement mecanique 52, tel qu'un roulement a billes ou un roulement a cylindres ou un roulement a aiguilles, monte sur le socle 51, le roulement mecanique 52 etant interpose entre le socle 51 et ('element mobile de prehension 4. Le roulement mecanique 52 permet de limiter les frottements et d'assurer un bon 30 guidage en rotation de ('element mobile de prehension 4. La reduction des frottements permet une bonne longevite de l'organe de commande 2 et limite les bruits. Le bon guidage en rotation produit un ressenti de qualite a l'utilisateur, lui permettant une navigation fluide et aisee dans les differents menus. -10- Le bon guidage en rotation permet aussi d'eviter a ('element mobile de prehension 4 de se positionner de travers lors de la rotation, ce qui pourrait coincer les index metalliques 6a, 6b. En outre, le roulement mecanique 52 permet de transmettre un effort exerce sur 5 l'organe de commande 2 vers la dalle tactile capacitive 3 pour que celui-ci puisse etre detecte par les capteurs d'appui 11. Egalement, la possibilite de transmettre un effort entre l'organe de commande 2 et la dalle 3 permet qu'un retour haptique genere sur la dalle 3 puisse etre transmis aux doigts de l'utilisateur par l'organe de commande 2. En effet, le roulement mecanique 52 permet de former une liaison rigide entre ('element 10 mobile de prehension 4 et le socle 51 cone a la dalle tactile capacitive 3. Le roulement mecanique 52 peut comporter un joint d'etancheite permettant notamment d'ameliorer la manceuvrabilite de l'organe de commande 2. D'autres moyens de guidage en rotation du guide 5 sont envisageables, tels que des paliers lisses, comme des coussinets ou bagues autolubrifiantes ou tels que des 15 billes elastiquement sollicitees a l'encontre de ('element mobile de prehension 4. Dans le cadre d'un mode de realisation a boutons glissieres mobiles en translation, le guide 5 pourra comporter un ou plusieurs rails, dans lesquels les boutons glissieres sont limites a une translation selon un axe predetermine. L'organe de commande 2 de la figure 3 comporte aussi un espaceur 14 annulaire 20 et fixe en rotation, qui transmet la pression de l'utilisateur de ('element mobile de prehension 4 a la dalle tactile 3 Le guide 5 peut aussi comporter des moyens de generation d'un retour haptique, par exemple des aimants en vis-a-vis, en partie fixe et en partie entraines en rotation ; ou bien des cliquets mecaniques, af in de generer un couple resistif variable pergu sous 25 forme de crans permettant a l'utilisateur de quantifier son mouvement de rotation sans verification visuelle. L'extremite de ('element mobile de prehension 4 en regard de la dalle tactile capacitive 3 porte au moins un index metallique 6a, 6b qui est ainsi agence en vis-a-vis de la dalle tactile capacitive 3. II s'agit par exemple d'une languette metallique, par 30 exemple en cuivre. L'index metallique 6a, 6b est electriquement connecte a une surface metallique externe 9a, 9b de ('element mobile de prehension 4 destinee a etre manipulee par l'utilisateur. La surface metallique externe 9a, 9b recouvre au moins en partie la surface externe de ('element mobile de prehension 4. Pour cela, ('element mobile de prehension 4 est par exemple au moins en partie realise en materiau metallique. Selon un autre exemple, ('element mobile de prehension 4 comporte un 5 revetement agence au niveau de la surface externe de prehension, tel qu'une enveloppe chromee connectee a l'index metallique 6a, 6b. En touchant la surface metallique externe 9a, 9b electriquement connectee l'index metallique 6a, 6b, l'utilisateur amene des charges electriques en regard de la dalle tactile capacitive 3 qui sont alors detectees par le capteur capacitif 31. La 10 detection de ces charges dans la zone de l'organe de commande 2 permet d'en deduire le contact de l'organe de commande 2 par l'utilisateur. La determination des coordonnees de l'index metallique 6b par la dalle tactile capacitive 3 permet egalement de determiner la position angulaire de l'index metallique 6b mobile au-dessus de la dalle tactile capacitive 3. 15 L'element mobile de prehension 4 comporte donc deux parties, une fixe 4a, et une mobile 4a. La partie mobile 4a est ici une molette circulaire portant une surface externe metallisee 9a, en particulier sur sa jupe tubulaire exterieure. La partie fixe 4b comporte notamment un tube central et une vis frontale 9b, le tube central presentant un taraudage dans lequel la vis frontale 9b est inseree a travers 20 un trou central de la molette circulaire pour la fixer en translation tout en permettant sa rotation. Le tube central presente une embase qui peut etre collee sur la surface exterieure de la dalle tactile 3. On commande par exemple une fonction de l'interface 1, telle qu'une validation d'une selection, lorsqu'une force d'appui exercee sur la dalle tactile capacitive 3 est 25 superieure a un seuil d'appui, par exemple lorsque la force d'appui est superieure a 3N. La fonction de l'interface 1 peut etre commandee relativement a l'intensite de la force d'appui exercee sur la dalle tactile capacitive 3. Par exemple, la fonction est un agrandissement de ('image affichee sur l'ecran 10 et l'agrandissement est 30 proportionnel a l'intensite de la force d'appui exercee sur la dalle 3. On peut en outre commander au moins une fonction de l'interface 1 lorsque la dalle tactile capacitive 3 detecte un contact de l'organe de commande 2 et lorsqu'une force d'appui superieure a un seuil d'appui est exercee sur la dalle tactile capacitive 3. -12- La mesure d'une force d'appui superieure au seuil d'appui peut permettre de confirmer la detection d'un contact de l'organe de commande 2 par la dalle tactile capacitive 3 du fait de la redondance de ('information. La detection d'un contact de ('element mobile de prehension 4 et la mesure d'un 5 appui sur l'organe de commande 2 superieure a un seuil d'appui peuvent notamment permettre la validation d'une fonction, telle qu'une fonction du systerne de climatisation, de navigation, de l'autoradio ou la validation d'une selection d'un choix parmi une liste, telle qu'une liste telephonique. II est notamment ainsi possible d'executer une fonction, comme une validation d'une selection, par simple appui sur l'organe de commande 2. 10 L'interface 1 peut aussi comporter au moins un actionneur vibratoire 13 configure pour faire vibrer au moins la dalle tactile capacitive 3 en reponse a un contact, un deplacement ou un appui de ('element mobile de prehension 4 ou a un contact ou un appui exerce sur la dalle tactile capacitive 3. L'interface 1 comporte par exemple deux actionneurs vibratoires 13 par exemple fixes au support 19 de la plaque frontale 13 de 15 la dalle tactile capacitive 3 (voir figure 2). Les actionneurs vibratoires 13 peuvent etre agences de part et d'autre de l'ecran 10, tel qu'a droite et a gauche ou tel qu'en haut et en bas de l'ecran 10 en reference a la position verticale de ('interface 1 montee dans le vehicule (figure 1). Les actionneurs vibratoires 13 peuvent etre mantes de maniere a diriger la 20 vibration dans le plan de l'ecran 10 ou orthogonalement au plan de l'ecran 10, ou selon une combinaison de ces directions pour obtenir en particulier des profils de retour haptique differents. La possibilite de faire vibrer la dalle 3 permet de faire vibrer l'organe de commande 2 fixe sur la dalle 3. En effet, le retour haptique ne se fait pas uniquement 25 sur la dalle tactile capacitive 3 mais it est egalement transmis a la main de l'utilisateur a travers l'organe de commande 2 fixe sur la dalle 3. Cela est possible du fait de la bonne transmission des forces entre l'organe de commande 2 et ('actionneur 13 qui est obtenue notamment par fixation du guide 5 par collage sur la dalle 3 et par l'emploi d'un roulement mecanique 52 ne permettant pas de libre translation axiale. 30 Ce retour haptique peut par exemple permettre d'indexer les positions angulaires de ('element mobile de prehension 4 en alternative a des moyens de generation de retour haptique dedies. L'organe de commande 2 comporte aussi au moins un organe elastique -13- metallique 8a, 8b, ici un ressort helicoIdal de compression, en particulier au moins un par index metallique 6a, 6b. Une premiere extremite de l'organe elastique metallique 8a, 8b est connectee a une surface metallique externe 9a de ('element mobile de prehension 4 et une 5 deuxieme extremite est fixee a l'index metallique 6a, 6b. L'organe elastique metallique 8a, 8b est configure pour pousser l'index metallique 6a, 6b selon une direction sensiblement normale a la surface exterieure de la dalle capacitive 3 vers l'interieur de l'interface 1. La pression exercee sur l'index metallique 6a, 6b assure d'un contact entre 10 l'index metallique 6a, 6b et la dalle 3. L'index metallique 6a, 6b peut ainsi etre pergu par la dalle 3, independamment de tolerances de fabrication. En outre, l'organe elastique metallique 8a, 8b est conducteur, ce qui permet d'assurer le transfert de charge entre l'index metallique 6a, 6b et la surface metallique externe 9a de ('element mobile de prehension 4. 15 L'index metallique 6a, 6b, l'organe elastique metallique 8a, 8b et la surface metallique externe 9a sont electriquement lies et isoles de la carcasse metallique du vehicule formant la masse, et forment ainsi une electrode de dispositif capacitif avec laquelle l'utilisateur entre en contact pour interagir avec l'interface 1. L'organe de commande 2 comporte aussi un guide de lumiere 7, presentant un 20 dioptre d'entree 7a situe, a l'etat assemble en vis-a-vis de l'ecran d'affichage 10 et un dioptre de sortie 7b situe en direction de l'habitacle du vehicule automobile. Le guide de lumiere 7 est transparent au moins dans une portion du spectre visible, et en particulier au moins dans les canaux RGB (rouge-vert-bleu) associes a l'ecran d'affichage 10. 25 Le guide de lumiere guide ainsi une partie de la lumiere de l'ecran d'affichage 10 vers l'habitacle du vehicule lorsque l'ecran d'affichage 10 est allume, en particulier la lumiere emise par la portion d'ecran d'affichage 10 recouverte par l'organe de commande 2. Le guide de lumiere 7 peut alors en particulier etre realise en polycarbonate transparent « blanc » a transparence elevee sur la presque totalite du 30 spectre visible pour permettre un retroeclairage de couleur variable, la lumiere etant fournie par la portion d'ecran d'affichage situee sous l'organe de commande 2 qui peut afficher un nombre eleve de couleurs. Le guide de lumiere 7 est ici conique sur sa portion superieure, avec un dioptre -14- de sortie 7b annulaire aidant a ('identification des contours de ('element mobile de prehension 4 par exemple lors de la circulation de nuit. La portion inferieure du guide de lumiere 7 est tubulaire et coaxiale avec ('element mobile de prehension 4 pour permettre la rotation de celui-ci. 5 Une interface 1 est montree en coupe axiale selon le plan xz en figure 4, avec l'organe de commande 2 positionne sur la dalle tactile 3. La dalle tactile 3 comporte ici un ecran TFT 10, surmonte d'un detecteur capacitif 31, et d'une plaque frontale 32. L'ecran TFT 10 est plan, tandis que le detecteur capacitif 31 ainsi que la plaque frontale 32 sont courbes concaves pour 10 l'utilisateur de l'interface 1, et de courbure sensiblement identique. Le detecteur capacitif 31 et la plaque frontale 32 sont tangents a l'ecran TFT 10 au niveau du centre de celui-ci, et s'en ecartent vers le haut en direction des bords de l'interface 1. Une couche de colle de remplissage 33 est injectee dans l'espace ainsi delimite. Cette couche de colle de remplissage 33 est en particulier transparente, et 15 d'indice sensiblement egal a celui de la plaque frontale 32 et du detecteur capacitif 31 (eux-memes transparents pour permettre la visualisation des images affichees l'ecran TFT 10). Cette technique de remplissage est connue sous le nom anglais de « optical bonding » ou « collage optique » en frangais. La plaque frontale 32 est surmontee d'une couche de colle interstitielle 15, par 20 exemple de la meme composition chimique que la colle de remplissage 33, ou au moins ayant une composition qui lui assure des proprietes, en particulier optiques, sensiblement identiques a celles de la colle de remplissage 33. La colle de la couche de colle interstitielle 15 est en particulier isolante electrique, initialement liquide et durcit une fois reticulee. La couche de colle interstitielle 15 25 epouse donc d'un cote la courbure de la surface de la plaque frontale 32, et presente de l'autre cote une surface plane, de sorte a remplir ou combler l'espace entre la surface courbe de la dalle tactile 3 et l'organe de commande 2, qui presente ici une surface inferieure relativement plane complementaire. L'organe de commande 2 est ici un bouton rotatif, pourvu d'un element mobile de 30 prehension 4 realise sous forme de molette, qui comporte en son centre un guide de lumiere 7 de forme cylindrique, qui transmet de la lumiere emise par l'ecran TFT 10 a l'habitacle via un dioptre de sortie 7b circulaire qui forme une portion centrale retroeclairee de la surface superieure apparente de l'organe de commande 2 . -15- L'element mobile de prehension 4 est ici annulaire, avec une partie mobile 4a recouverte d'une couche metallique formant la couche metallique externe 9a sur toute sa surface, et guidee en rotation par un roulement a billes 52. Le guide de lumiere 7 comporte a son extremite inferieure une portion plane, 5 s'etendant radialement vers l'exterieur de l'organe de commande 2, formant ainsi un socle 51, et dont la portion radialement exterieure forme un espaceur 14 annulaire, sur lequel l'anneau fixe du roulement a billes 52 prend appui, par cooperation de forme, compression ou collage, ici par addition d'un anneau de fixation 53 qui est cone ou visse a l'espaceur en enserrant l'anneau fixe en rotation du roulement a bille. Le guide 10 de lumiere central 7, le socle 51 et l'espaceur 14 viennent ainsi de matiere, et peuvent etre obtenus lors d'une unique etape de moulage par injection de plastique transparent ou translucide, notamment du polycarbonate. Cette piece unique 7, 51, 14 comporte en particulier une surface inferieure plane complementaire de la surface plane de la couche de colle interstitielle 15. L'organe de 15 commande 2 forme alors, une fois assemble, un module d'une seule piece qui est aisement positionne et cone sur la couche de colle interstitielle 15 durcie. En utilisant une colle initialement liquide pour la couche de colle interstitielle 15, on est aussi assure qu'aucune lame d'air residuelle ne persiste entre l'index metallique 6a et le detecteur capacitif 31. 20 Une portion de la jupe exterieure de l'espaceur 14 est ici apparente sous la partie mobile 4a de ('element mobile de prehension 4, et forme un dioptre annulaire 7c, qui permet notamment de rendre l'organe de commande 2 visible par retroeclairage lorsque l'ecran TFT 10 est eteint ou noir sur toute sa surface sauf une portion situee sous l'organe de commande 2, fournissant ainsi la source de lumiere du retroeclairage. 25 La partie mobile 4a de ('element mobile de prehension 4 est creuse, avec une section en forme de cloche ou de U retourne, de sorte a delimiter avec le socle 51 un espace annulaire, dans lequel est loge l'index metallique 6a. L'index metallique 6a est plaque contre le socle 51 par un ressort metallique 8a de compression, qui forme aussi un contact electrique avec la couche metallique externe 9a. L'index metallique 6a 30 evolue alors entre l'espaceur 14 de forme annulaire et le guide de lumiere central 7. On remarque a nouveau que l'index metallique 6a, le ressort metallique 8a et la couche metallique externe 9a forment une electrode conductrice isolee de la carcasse du vehicule formant masse du circuit, et avec laquelle l'utilisateur entre en contact pour -16- interagir avec ('interface 1. La figure 5 est un organigramme lineaire reprenant les principales etapes d'un procede 100 de fabrication d'une interface 1 selon ('invention. Les figures 6 a 11 illustrent certaines de ces etapes. 5 Le point de depart du procede 100, illustre en figure 6, est la dalle tactile 3, de surface exterieure courbee placee vers le haut par rapport a la gravite locale. La courbure est ici une courbure simple dans le plan de ('image. La dalle tactile 3 comporte ici aussi en particulier un ecran d'affichage 10 plan, sur lequel est dispose un detecteur capacitif 31 surmonte d'une plaque frontale 32, 10 tous deux courbes a un meme rayon de courbure. Une couche de colle de remplissage 33 remplissant l'espace entre l'ecran d'affichage 10 et le detecteur capacitif 31. La premiere etape 101 du procede 100, illustree en figure 7, est la disposition d'un element annulaire 17, dont le bord inferieur est ajuste a la courbure de la plaque 15 frontale 32 au niveau de la position finale de l'organe de commande 2. L'element annulaire 17 peut en particulier comporter une !byre deformable (p. ex. une bande fine de caoutchouc) sur son pourtour inferieur appuye sur la dalle tactile 3, de sorte a assurer une certaine etancheite. La seconde etape 103 du procede 100, illustree en figure 8, est ('injection de 20 colle 15 liquide dans l'espace delimite par ('element annulaire 17 et la surface de la dalle tactile 3 sous ledit element annulaire 17. Pendant cette etape une pression sur ('element annulaire est maintenue pour eviter une fuite de la colle 15 liquide. Cette pression est illustree par des fleches verticales en figure 8. Du fait de son etat liquide, la colle 15 epouse la forme courbee de la plaque frontale 32 tout en presentant une 25 surface superieure plane simplement du fait de la gravite. En orientant l'ecran d'affichage 10 dans le champ de gravite local, on peut controler ('orientation de la surface superieure de la couche de colle interstitielle 15 obtenue apres reticulation de la colle 15 liquide. La troisierne etape 105 du procede 100, illustree en figure 9, est la reticulation de 30 la colle 15 initialement liquide. La reticulation est ici initiee par une irradiation par rayonnement ultra-violet UV, par exemple par un flash de courte duree et de forte intensite. Durant le durcissement de la colle 15 la pression sur ('element annulaire est maintenue. -17- Si la colle 15 utilisee est une colle bicomposants, cette etape est simplement une etape d'attente d'un durcissement suffisant, acceleree eventuellement par soufflage d'air chaud. La quatrieme etape 107 de ce mode de realisation particulier du procede 100, qui 5 n'est pas representee sur les figures, est le retrait de ('element annulaire 17. Pour permettre son retrait apres reticulation, sa surface interne peut etre couverte de materiaux avec lesquels la colle 15 utilisee n'adhere pas ou peu. On obtient alors la couche de colle interstitielle 15 dure a surface superieure plane (figure 10). 10 La cinquieme etape 109 du procede 100, illustree en figure 10, est la fixation de l'organe de commande 2 sur la surface plane superieure de la couche de colle interstitielle 15, par exemple au moyen d'une fine couche de colle supplementaire. La figure 11 illustre un mode de realisation alternatif de procede 100 dans lequel ('element annulaire 17 est incorpore dans ('interface 1 finale en formant une jupe 15 exterieure de l'organe de commande 2. L'element annulaire 17 comporte alors typiquement un chanfrein annulaire ou cylindrique sur son bord superieur pour accueillir et centrer l'organe de commande 2. L'organe de commande 2 peut etre positionne avant reticulation de la colle, et comporter des plongeurs (picots, anneaux, languettes etc.) au moins partiellement 20 axiaux (axe z) qui plongent dans la colle 15 liquide et servent ainsi a la fixation de l'organe de commande 2 une fois la colle reticulee. La colle 15 liquide peut alors etre injectee dans l'espace delimite par ('element de commande 2, la surface exterieure courbe de la dalle tactile 3 et ('element annulaire 17. 25 Dans le cadre de dalles tactiles 3 a double courbure concave-concave (« cuvette ») 0E1 l'organe de commande est dispose au niveau d'un fond de la courbure, ('utilisation d'un element annulaire 17 peut etre omise, puisque la colle 15 liquide restera spontanement dans ledit fond de courbure. La figure 12 illustre sous forme d'organigramme lineaire les principales etapes 30 d'un autre mode de realisation de procede 200. Dans ce procede alternatif 200, la premiere etape 201 est a nouveau la disposition d'un element annulaire 17, dont le bord inferieur est ajuste a la courbure de la plaque frontale 32 au niveau de la position finale de l'organe de commande 2. -18- La deuxierne etape 203 est alors directement le positionnement de l'organe de commande 2 au niveau d'un bord superieur de ('element annulaire 17. La troisierne etape 205 est ('injection de colle 15 liquide dans l'espace interstitiel delimits par la surface superieure de la dalle tactile 3, ('element annulaire 17 et la 5 surface inferieure de l'organe de commande 2. De nouveau l'organe de commande 2 peut comprendre des plongeurs destines a etre immerges dans la colle 15 liquide. La quatrieme etape 207 est alors a nouveau une reticulation de la colle 15 initialement liquide, suivie eventuellement d'un retrait de ('element annulaire 17 s'il n'est pas integre dans l'interf ace 1 finalisee. 10 La couche de colle interstitielle 15, realisee en particulier a partir de colle liquide reticulee, permet donc de realiser une interface 1 0E1 aucune lame d'air residuelle ne persiste entre l'index metallique 6a, 6b et le detecteur capacitif 31 sous-jacent. L'utilisation de colle 15 initialement liquide assure que la couche durcie spouse parfaitement la surface de la dalle tactile, tout en assurant une surface superieure de la 15 couche de colle interstitielle 15 parfaitement plane (notamment en prenant une colle liquide de viscosite suffisamment faible). En selectionnant une colle 15 transparente, un guide de lumiere 7 peut en outre etre implements, qui permet de recuperer la lumiere d'un ecran d'affichage 10 situe sous l'organe de commande 2. 20 On peut ainsi realiser une interface 1 plaisante esthetiquement et d'usage agreable, integree dans l'habitacle du vehicule. La realisation est en outre plus aisee et donc potentiellement moins coOteuse que dans le cas de ('utilisation d'une piece usinee (moulage et/ou fraisage et polissage) en lieu et place de la couche de colle interstitielle 15. 25 En effet une telle piece necessiterait un usinage fres precis, et par ailleurs les dalles tactiles 3 sont elles-merne realisees avec une certaine tolerance dans leurs dimensions de sorte qu'il resterait presque toujours une fine lame d'air interstitielle entre l'index 6a, 6b et le detecteur capacitif 32. -19- REVENDICATIONSi. Interface (1), en particulier pour habitacle de vehicule automobile, pour la commande d'au moins une fonction d'un organe de vehicule automobile, comportant : - au moins un organe de commande (2) comprenant : O un element mobile de prehension (4), O au moins un index metallique (6a, 6b) pone par ('element mobile de prehension (4) et mobile avec celui-ci, O un guide (5), ('element mobile de prehension (4) etant supporte et guide en deplacement par le guide (5), et - une dalle tactile capacitive (3) configuree pour detecter la position de l'index metallique (6a, 6b), l'index metallique (6a, 6b) etant agence en regard de la dalle tactile capacitive (3), caracterisee en ce que la dalle tactile capacitive (3) presente une surface exterieure courbe selon au moins une direction et en ce que l'espace entre ('element de commande (2) et la surface exterieure courbe de la dalle tactile capacitive (3) est rempli par une couche de colle interstitielle (15). 2. Interface selon la revendication 1, caracterisee en ce que l'organe de commande (2) est une molette rotative, ('element mobile de prehension (4) etant une molette circulaire, et le guide (5) comportant un roulement (52) guidant ('element mobile de prehension (4) en rotation. 3. Interface (1) selon l'une des revendications precedentes, caracterisee en ce qu'elle comporte un ecran d'affichage (10) configure pour afficher des informations associees a un contact, un deplacement ou un appui de la partie mobile de prehension (4) ou a un contact ou un appui sur la dalle tactile capacitive (3). 4. Interface (1) selon la revendication precedente, caracterisee en ce que l'ecran d'affichage (10) est fixe a la dalle tactile capacitive (3), la dalle tactile capacitive (3) etant au moins partiellement transparente. 5. Interface (1) selon la revendication precedente, caracterise en ce que l'organe de commande (2) comporte au moins un guide de lumiere (7) presentant un dioptre d'entree (7a) situe en vis-a-vis de l'ecran d'affichage (10) et un dioptre -20- de sortie (7b) situe en direction de l'habitacle du vehicule automobile, et en ce que la colle utilisee pour realiser la couche de colle interstitielle (15) est au moins partiellement transparente dans au moins une portion du spectre visible pour guider de la lumiere de l'ecran d'affichage (10) vers l'habitacle du vehicule. Interface (1) selon la revendication precedente, caracterisee en ce que le guide de lumiere (7) comporte une partie centrale cylindrique dont une surface frontale forme un dioptre de sortie (7a), et en ce qu'il comporte a son extremite inferieure une portion plane, s'etendant radialement vers l'exterieur de ('organe de commande (2), formant ainsi un socle (51), et dont la portion radialement exterieure forme un espaceur (14) annulaire, sur lequel le guide (5) de ('element de prehension mobile (4) prend appui. Interface (1) selon l'une des revendications 4 a 6, caracterisee en ce qu'elle comporte au moins un capteur d'appui (11) agence a l'arriere de l'ecran d'affichage (10). Interface (1) selon l'une des revendications 4 a 7, caracterisee en ce que l'index metallique (6a, 6b) est relie a une surface exterieure metallique (9a, 9b) de ('element de prehension mobile (4) par un organe elastique metallique (8a, 8b) configure pour pousser l'index metallique (6a, 6b) selon une direction sensiblement normale a la surface exterieure de la dalle tactile capacitive (3) vers l'interieur de l'interface (1). 9. Procede de fabrication d'interface (1) pour vehicule automobile, l'interface comportant : ° au moins un organe de commande (2) comprenant : - un element mobile de prehension (4), 25 - au moins un index metallique (6a, 6b) pone par ('element mobile de prehension (4) et mobile avec celui-ci, - un guide (5), ('element mobile de prehension (4) etant supporte et guide en deplacement par le guide (5), et ° une dalle tactile capacitive (3) configuree pour detecter la position de l'index 30 metallique (6a, 6b), l'index metallique (6a, 6b) etant agence en regard de la dalle tactile capacitive (3), presentant une surface exterieure courbe selon au moins une direction, 5 6. 10 7. 15 8. 20 -21- procede comportant les etapes suivantes : - depot d'une couche de colle interstitielle (15) reticulable et initialement liquide dans l'espace entre l'organe de commande (2) et la surface exterieure courbe de la dalle tactile capacitive (3), 5 - fixation de l'organe de commande (2) sur ou au moyen de ladite couche de colle interstitielle (15). 10. Procede de fabrication selon la revendication precedente, caracterise en ce qu'il comporte une etape prealable de disposition d'un element annulaire (17) au niveau de la position finale de l'organe de commande (2), dont le bord 10 inferieur est ajuste a la courbure de la plaque frontale (32), et en ce que l'on injecte de la colle liquide pour former la couche de colle interstitielle (15) dans l'espace delimite par ledit element annulaire (17), la surface exterieure de la dalle tactile capacitive (3) et l'organe de commande (2). 11. Procede de fabrication selon la revendication precedente, caracterise en ce que 15 ('element annulaire (17) forme, apres reticulation de la colle formant la couche de colle interstitielle (15), une jupe inferieure de l'organe de commande (2). 12. Procede de fabrication selon l'une des revendications 9 a 11, caracterise en ce que l'organe de commande (2) comporte sur sa surface inferieure des plongeurs qui plongent dans la couche de colle interstitielle (15), et est dispose 20 sur la dalle tactile capacitive (3) avant une etape de reticulation de la colle de la couche de colle interstitielle (15). 13. Procede de fabrication selon l'une des revendications 9 a 11, caracterise en ce que l'organe de commande (2) comporte une surface inferieure plane, et en ce que l'etape de fixation de l'organe de commande (2) sur la couche de colle 25 interstitielle (15) est effectuee sur la couche de colle interstitielle (15) reticulee par application d'une couche mince de colle 14. Procede de fabrication selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce que la colle (15) liquide est une colle reticulee par irradiation electromagnetique (UV) et en ce qu'il comporte une etape d'irradiation 30 electromagnetique (UV) de la colle liquide formant la couche de colle interstitielle (15).