FR 3083706 A1 20200117 FR 1856472 A 20180713 La présente invention concerne un dispositif d'injection de produit fluide. Les dispositifs d'injection de produit fluide sont bien connus. Ils comportent notamment les autoinjecteurs, dans lesquels le contenu d'un réservoir, généralement une seringue, est automatiquement injecté au moyen d'un système d'actionnement comprenant généralement un ressort chargé et qui lors du déclenchement va déplacer un piston dans le réservoir pour injecter le produit fluide. Ces dispositifs de l'art antérieur peuvent présenter des problèmes, notamment lorsque les volumes à distribuer sont importants, lorsque le produit Io fluide est relativement visqueux ou lorsque plusieurs produits fluides doivent être associés dans un même traitement. Ainsi par exemple, les injecteurs de produits visqueux sont généralement peu compacts, lourds et volumineux, en particulier lorsqu'ils contiennent plusieurs réservoirs. De plus, le ou les produits fluides contenu(s) dans le ou les réservoir(s) sont généralement en 15 contact avec de nombreux matériaux différents entre la sortie du réservoir et l'aiguille d'injection, ce qui peut présenter des risques de contamination potentielle du produit fluide. Par ailleurs, ces dispositifs complexes et intégrant souvent de l'électronique sont généralement jetables dans leur ensemble après utilisation. 20 Les documents EP2179754 et US2007088271 décrivent des dispositifs de l'état de la technique. La présente invention a pour but de fournir un dispositif d'injection qui ne reproduit pas les inconvénients susmentionnés. La présente invention a aussi pour but de fournir un dispositif d'injection 25 qui permet la distribution de produit fluide, même à des volumes et/ou viscosités importants. La présente invention a également pour but de fournir un dispositif d'injection de produit fluide qui est compact et peu encombrant. La présente invention a aussi pour but de fournir un dispositif d'injection 30 de produit fluide qui comporte une partie réutilisable et/ou recyclable séparément. La présente invention a également pour but de fournir un dispositif d'injection de produit fluide qui assure un contact du produit fluide à distribuer avec un nombre minimal de matériaux différents, tous adaptés au transport de produit fluide pharmaceutique. 5 La présente invention a également pour but de fournir un dispositif d'injection de produit fluide qui est simple et peu coûteux à fabriquer et à assembler. La présente a donc pour objet un dispositif d'injection de produit fluide comportant un corps, destiné à venir au contact d'un site d'injection, au moins Io deux réservoirs de produit fluide, une aiguille d'injection destinée à pénétrer dans ledit site d'injection pour y injecter le contenu d'un ou plusieurs réservoir(s), une aiguille d'amorçage associée à chaque réservoir et destinée à pénétrer dans ledit réservoir avant distribution du produit fluide, chaque réservoir comportant un tube relié d'un côté à son aiguille d'amorçage 15 respective et de l'autre côté à ladite aiguille d'injection, ledit dispositif comportant des moyens de sélection de réservoir pour sélectionner un ou plusieurs réservoirs dont le contenu sera distribué lors du prochain actionnement, lesdits moyens de sélection comportant un organe rotatif pourvu de moyens de came adaptés à coopérer avec les tubes de chaque 20 réservoir pour ouvrir ou fermer l'écoulement de fluide à travers chaque tube. Selon un premier mode de réalisation avantageux, ledit organe rotatif est une roue de sélection pourvue d'une came. Avantageusement, ladite came est formée par une projection en arc de cercle, ladite came étant interrompue par au moins un évidement, de sorte que 25 lorsque ladite came est au contact d'un tube, elle le pince pour couper la circulation de fluide, et lorsqu'un tube se trouve face audit évidement, la circulation de fluide est possible. En variante, ladite came est formée de manière radiale dans un trou central de ladite roue de sélection, lesdits tubes passant à travers ledit trou 30 central, ladite came comportant une partie de plus grand diamètre, de sorte que lorsqu'un tube coopère avec ladite came, il est pincé, et lorsqu'un tube coopère avec la partie de plus grand diamètre, il n'est pas pincé. 3 Selon un second mode de réalisation avantageux, ledit organe rotatif est un arbre de sélection pourvue d'éléments de came. Avantageusement, lesdits éléments de came coopèrent avec un organe de pincement pourvu de plusieurs lames flexibles, une pour chaque tube de 5 réservoir, de sorte que lorsqu'un élément de came déforme une lame flexible de l'organe de pincement, celle-ci pince son tube respectif pour couper la circulation de fluide. Avantageusement, ledit organe de pincement est réalisé d'une pièce monobloc. Avantageusement, le dispositif comporte une pompe péristaltique comprenant un anneau monté rotatif sur un vilebrequin, ledit anneau tournant autour d'un axe de rotation désaxé par rapport à l'axe de rotation dudit vilebrequin en comprimant progressivement une partie de tube s'étendant autour dudit vilebrequin. Avantageusement, ledit anneau tourne autour d'un cylindre central dudit vilebrequin. Avantageusement, ladite partie de tube est reliée d'un côté à un collecteur qui reçoit les tubes de chaque réservoir et de l'autre côté à ladite aiguille d'injection. Avantageusement, le dispositif comporte un actionneur rotatif unique qui, lorsqu'il tourne dans un premier sens de rotation, active la sélection du ou des réservoir(s) à distribuer, et qui, lorsqu'il tourne dans le sens inverse, actionne un système de distribution, notamment une pompe péristaltique. Avantageusement, ledit actionneur comporte un axe central qui s'étend dans une ouverture oblongue du corps, formant ainsi une roue flottante. Avantageusement, chaque réservoir contient entre 1 et 10 ml de produit fluide, avantageusement environ 3 ml. Avantageusement, ledit dispositif comporte un module électronique. Avantageusement, ledit module électronique comprend une alimentation, notamment une pile ou un accumulateur, un micro-processeur, des moyens de stockage, des moyens de réception et/ou d'émission de signaux et un moteur. 4 Avantageusement, ledit module électronique est réutilisable et assemblé de manière amovible sur le dispositif. Ces caractéristiques et avantages et d'autres apparaîtront plus clairement au cours de la description détaillée suivante, faite en référence aux 5 dessins joints, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et sur lesquels : la figure 1 est une vue schématique en perspective éclatée d'un dispositif d'injection automatique selon un mode de réalisation avantageux, la figure 2a est une vue schématique en perspective similaire à celle Io de la figure 1, en cours d'assemblage, la figure 2b est une vue schématique en perspective similaire à celle de la figure 2a, montrant une variante de réalisation, la figure 3 est une vue schématique en perspective similaire à celle de la figure 2, après assemblage et avant utilisation, 15 la figure 4 est une vue schématique en perspective similaire à celle de la figure 3, en cours d'application sur le site d'injection, la figure 5 est une vue schématique partielle en perspective découpée du système de piquage de l'aiguille d'injection, la figure 6 est une vue schématique partielle en perspective éclatée 20 d'un module sélecteur selon un mode de réalisation avantageux, la figure 7 est une vue schématique partielle en perspective du module sélecteur de la figure 6, la figure 8 est une vue schématique partielle en perspective d'un module de réservoir selon un mode de réalisation avantageux, 25 les figures 9 et 10 sont des vues schématiques partielles en perspective montrant par transparence le fonctionnement du module sélecteur des figures 6 et 8, les figures 11 et 12 sont des vues schématiques partielles en perspective découpée montrant en coupe le fonctionnement du 30 module sélecteur des figures 6 et 8, 5 les figures 13 et 14 sont des vues schématiques partielles en perspective montrant l'anneau sélecteur du module sélecteur des figures 6 et 8, vue de devant et de derrière respectivement, la figure 15 est une vue schématique partielle en perspective de la 5 tubulure du module sélecteur des figures 6 et 8, la figure 16 est une vue schématique en perspective de l'anneau sélecteur du module sélecteur des figures 6 et 8, la figure 17 est une vue schématique partielle en perspective de la partie arrière du module sélecteur des figures 6 et 8, I 0 la figure 18 est une vue schématique partielle en perspective découpée d'une pompe péristaltique selon un mode de réalisation avantageux, les figures 19 à 21 sont des vues schématiques montrant en coupe le fonctionnement de la pompe péristaltique de la figure 18, 15 la figure 22 est une vue schématique en perspective du vilebrequin de la pompe péristaltique de la figure 18, la figure 23 est une vue schématique en coupe du vilebrequin de la pompe péristaltique de la figure 18, la figure 24 est une vue schématique partielle en perspective 20 découpée du module sélecteur selon un mode de réalisation avantageux, la figure 25 est une vue schématique en coupe de la roue flottante du module sélecteur de la figure 24, en mode actionnement de la pompe péristaltique, 25 la figure 26 est une vue schématique en coupe de la roue flottante du module sélecteur de la figure 24, en mode sélecteur, la figure 27 est une vue schématique partielle en perspective découpée du module sélecteur selon un autre mode de réalisation avantageux, 30 la figure 28 est une vue schématique partielle en perspective de la tubulure du module sélecteur de la figure 27, 6 la figure 29 est une vue schématique partielle en perspective de l'anneau sélecteur du module sélecteur de la figure 27, la figure 30 est une vue schématique partielle en perspective éclatée d'un module sélecteur selon encore un autre mode de réalisation 5 avantageux, la figure 31 est une vue schématique partielle en perspective découpée du module sélecteur de la figure 30, les figures 32 et 33 sont des vues schématiques partielles en perspective découpée montrant le fonctionnement du module Io sélecteur des figures 30 et 31, les figures 34 à 36 sont des vues schématiques partielles en coupe montrant le fonctionnement du module sélecteur des figures 30 et 31, la figure 37 est une vue schématique en coupe similaire à la figure 15 31, la figure 38 est une vue schématique partielle en perspective découpée d'un module sélecteur selon encore un autre mode de réalisation avantageux, la figure 39 est une vue schématique partielle en perspective éclatée 20 du module sélecteur de la figure 38, et les figures 40 et 41 sont des vues schématiques partielles en perspective découpée montrant le fonctionnement du module sélecteur des figures 38 et 39. L'invention concerne un dispositif d'injection particulièrement adapté à 25 distribuer des volumes relativement importants de produit fluide, typiquement de l'ordre de quelques millilitres, typiquement de 1 à 10 ml, par exemple 3 ml. Le dispositif de l'invention est aussi adapté à distribuer des produits fluides relativement visqueux. Avantageusement, le dispositif comporte plusieurs modules. Ainsi, 30 dans l'exemple des figures 1, 2a, 3 et 4, le dispositif comporte un module principal, ci-après appelé module sélecteur 100, un module réservoir 200 et un module électronique 300. Les modules sélecteur 100 et réservoir 200 sont 7 de préférence jetables, alors que le module électronique 300 est de préférence réutilisable. Dans la variante de la figure 2b, les modules sélecteur 100 et réservoir 200 forment un seul module. Le module réservoir 200 comporte ici trois réservoirs 210, 5 avantageusement disposés en triangle, notamment pour des raisons de gain de place, mais il est entendu qu'un nombre quelconque de réservoirs peut être prévu, par exemple un seul réservoir, deux réservoirs ou plus de trois réservoirs. Lorsque plusieurs réservoirs 210 sont prévus, comme dans les exemples des figures, ceux-ci peuvent contenir des médicaments identiques 10 ou différents. Dans les exemples des figures 2b et 38 à 41, les réservoirs 210, également au nombre de trois, sont disposés côte à côte, et non en triangle. De manière classique, chaque réservoir 210 peut comporter un piston, qui, lors de l'actionnement, sera déplacé dans ledit réservoir. L'utilisation d'un dispositif à un ou plusieurs réservoirs permet de fournir 15 notamment les avantages suivants: - dispositif unique pour plusieurs types de produits fluides, qui peut nécessiter la distribution de volumes différents; - possibilité de distribuer des cocktails ou mélange de plusieurs produits fluides; 20 - possibilités d'associer des agents réducteurs de douleur (anesthésiques, neutralisateur d'acidité, etc.) au médicament à injecter; - possibilité d'avoir des fréquences de traitement de médicaments différents; par exemple une première séquence Si avec la prise de plusieurs médicaments différents, suivie d'une seconde séquence S2 avec la prise d'un 25 seul médicament, etc.; - possibilité de standardiser le dispositif d'injection pour plusieurs types de traitement; - diminution du coût de développement des dispositifs; - possibilité d'ajustements dans la formulation du produit fluide. 30 - diverses formulations de produits fluides peuvent être logées dans un seul dispositif; - réduction du nombre d'injections. 8 Les figures 2a, 3 et 4 illustrent les étapes successives lors de l'utilisation du dispositif. Ainsi, le module électronique 300 et le module réservoir 200 sont d'abord assemblés sur le module sélecteur 100, comme visible sur la figure 5 2a. On peut prévoir d'abord l'assemblage du module électronique 300 ou au contraire d'abord l'assemblage du module réservoir 200. Avantageusement, on peut prévoir d'activer le module électronique 300 au moment de son assemblage, pour le faire passer d'un mode t REVENDICATIONS1.- Dispositif d'injection de produit fluide comportant un corps, destiné à venir au contact d'un site d'injection (SI), au moins deux réservoirs (210) de produit fluide, une aiguille d'injection (120) destinée à pénétrer dans ledit site d'injection (SI) pour y injecter le contenu d'un ou plusieurs réservoir(s) (210), une aiguille d'amorçage (125) associée à chaque réservoir (210) et destinée à pénétrer dans ledit réservoir (210) avant distribution du produit fluide, chaque réservoir (210) comportant un tube (145) relié d'un côté à son aiguille d'amorçage (125) respective et de l'autre côté à ladite aiguille d'injection, caractérisé en ce que ledit o dispositif comporte des moyens de sélection de réservoir pour sélectionner un ou plusieurs réservoirs (210) dont le contenu sera distribué lors du prochain actionnement, lesdits moyens de sélection comportant un organe rotatif (132, 135) pourvu de moyens de came (1320, 1350) adaptés à coopérer avec les tubes (145) de chaque 15 réservoir (210) pour ouvrir ou fermer l'écoulement de fluide à travers chaque tube (145). 2.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit organe rotatif est une roue de sélection (132) pourvue d'une came (1320). 20 3.- Dispositif selon la revendication 2, dans lequel ladite came (1320) est formée par une projection en arc de cercle, ladite came (1320) étant interrompue par au moins un évidement (1321), de sorte que lorsque ladite came (1320) est au contact d'un tube (145), elle le pince 25 pour couper la circulation de fluide, et lorsqu'un tube (145) se trouve face audit évidement (1321), la circulation de fluide est possible. 4.- Dispositif selon la revendication 2, dans lequel ladite came (1320) est formée de manière radiale dans un trou central (1325) de 30 ladite roue de sélection (132), lesdits tubes (145) passant à travers ledit 15 16 trou central (1325), ladite came (1320) comportant une partie de plus grand diamètre (1321), de sorte que lorsqu'un tube (145) coopère avec ladite came (1320), il est pincé, et lorsqu'un tube (145) coopère avec la partie de plus grand diamètre (1321), il n'est pas pincé. 5 5.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit organe rotatif est un arbre de sélection (135) pourvue d'éléments de came (1350). 6.- Dispositif selon la revendication 5, dans lequel lesdits éléments de came (1350) coopèrent avec un organe de pincement (1360) pourvu de plusieurs lames flexibles, une pour chaque tube (145) de réservoir, de sorte que lorsqu'un élément de came (1350) déforme une lame flexible de l'organe de pincement, celle-ci pince son tube respectif (145) pour couper la circulation de fluide. 7.- Dispositif selon la revendication 6, dans lequel ledit organe de pincement (1360) est réalisé d'une pièce monobloc. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une pompe péristaltique comprenant un anneau (150) monté rotatif sur un vilebrequin (131), ledit anneau (150) tournant autour d'un axe de rotation (Y) désaxé par rapport à l'axe de rotation (X) dudit vilebrequin (131) en comprimant progressivement une partie de tube (148) s'étendant autour dudit vilebrequin (131). 9.- Dispositif selon la revendication 8, dans lequel ledit anneau (150) tourne autour d'un cylindre central (1310) dudit vilebrequin (131). 10.- Dispositif selon la revendication 8 ou 9, dans lequel ladite partie de tube (148) est reliée d'un côté à un collecteur (140) qui reçoit les tubes 17 (145) de chaque réservoir (210) et de l'autre côté à ladite aiguille d'injection (120). 11.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, comportant un actionneur rotatif unique (130) qui, lorsqu'il tourne dans un premier sens de rotation, active la sélection du ou des réservoir(s) (210) à distribuer, et qui, lorsqu'il tourne dans le sens inverse, actionne un système de distribution, notamment une pompe péristaltique (150). I 0 12.- Dispositif selon la revendication 11, dans lequel ledit actionneur (130) comporte un axe central (1300) qui s'étend dans une ouverture oblongue (1500) du corps, formant ainsi une roue flottante. 15 13.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque réservoir contient entre 1 et 10 ml de produit fluide, avantageusement environ 3 ml. 14.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 20 précédentes, dans lequel ledit dispositif comporte un module électronique (300). 15.- Dispositif selon la revendication 14, dans lequel ledit module électronique (300) comprend une alimentation, notamment une pile ou 25 un accumulateur, un micro-processeur, des moyens de stockage, des moyens de réception et/ou d'émission de signaux et un moteur. 16.- Dispositif selon la revendication 14 ou 15, dans lequel ledit module électronique (300) est réutilisable et assemblé de manière 30 amovible sur le dispositif.