FR 3085338 A1 20200306 FR 1870992 A 20180905 Description Titre de l'invention : Système de freinage pour roue pivotante Domaine technique [0001] La présente invention concerne un système de freinage destiné à être installé sur une roue ou roulette pivotante. Technique antérieure [0002] Les roues ou roulettes pivotantes sont largement utilisées pour permettre à des objets ou des chariots de se mouvoir dans toutes les directions. Pour certaines utilisations il est nécessaire de freiner ces roues. Il existe différents types de freins : [0003] Par exemple des freins à pied pour lesquels on actionne unc pédale qui bloque la rotation des roues. Le système de freinage pivote alors avec la roue dont il est solidaire. Cc type est très fréquent pour des applications de chariots industriels. [0004] Sinon des systèmes de freinage commandés par une barre de pousse existent sur des roues non pivotantes. Dans ce cas le système de freinage est solidaire à la structure du chariot. Cc type de système de freinage est très fréquent pour des applications de chariot bagages aéroportuaires [0005] Enfin il existe des brevets pour des systèmes de freinage dans lesquels des mé- canismes sont intégrés autour de l'axe de pivotement de la roue cependant ils sont assez complexes à mettre en oeuvre et ont peu d'applications commerciales. Par ailleurs ces systèmes étant intégrés à la roue pivotante, ils ne sont pas installablcs sur unc roue pivotante standard. [0006] La présente invention donne une solution pour freiner une roue pivotante sans que ce système de freinage n'ait besoin de pivoter avec la roue et sans que ce système de freinage ne soit intégré à la roue pivotante. Brève description des dessins 100071 La figure 1 représente de manière schématique une vue en perspective d'une roue pivotante standard afin de repérer ses composants. 100081 La figure 2 représente de manière schématique une vue de côté d'une roue pivotante standard afin de repérer ses composants. 100091 La figure 3représente de manière schématique une vue en perspective d'une roue pivotante équipée du système de freinage en position basse (roue freinée). La tige de commande est située à l'intérieur de la structure de l'objet auquel la roue pivotante est fixée 100101 La figure 4 représente de manière schématique une vue de côté d'une roue pivotante équipée du système de freinage en position basse (roue freinée). La tige de commande est située à l'intérieur de la structure de l'objet auquel la roue pivotante est fixée. I [0011] La figure 5 représente de manière schématique une vue en perspective d'une roue pivotante équipée du système de freinage en position haute (roue non freinée). La tige de commande est située à l'intérieur de la structure de l'objet auquel la roue pivotante est fixée [0012] La figure 6 représente de manière schématique une vue de côté d'une roue pivotante équipée du système de freinage en position haute (roue non freinée). La tige de commande est située à l'intérieur de la structure de l'objet auquel la roue pivotante est fixée. [0013] La figure 7 représente de manière schématique une vue de face d'une roue pivotante équipée du système de freinage. La tige de commande est située à l'intérieur de la structure de l'objet auquel la roue pivotante est fixée [0014] La figure 8 représente de manière schématique une vue de dessus d'une roue pivotante équipée du système de freinage. La tige de commande est située à l'intérieur de la structure de l'objet auquel la roue pivotante est fixée. [0015] La figure 9 représente de manière schématique une vue en perspective d'une roue pivotante équipée du système de freinage en position basse (roue freinée). La tige de commande est située à l'extérieur la structure de l'objet auquel la roue pivotante est fixée [0016] La figure 10 représente de manière schématique une vue de côté d'une roulette pivotante équipée du système de freinage en position basse (roue freinée). La tige de commande est située à l'extérieur de la structure de l'objet auquel la roue pivotante est fixée. [0017] La figure 11 représente de manière schématique une vue en perspective d'une roue pivotante équipée d'un système de freinage qui comprend un mécanisme qui pousse le cylindre de freinage et d'une tige de commande secondaire. [0018] La figure 12 représente de manière schématique une vue de côté d'une roue pivotante équipée d'un système de freinage qui comprend un mécanisme qui pousse le cylindre de freinage et d'une tige de commande secondaire. [0019] La figure 13 représente de manière schématique une vue en perspective deux roues pivotantes équipées de systèmes de freinage qui sont couplés entre eux. [0020] La figure 14 représente de manière schématique une vue de face de deux roues pi- votantes équipées de systèmes de freinage qui sont couplés entre eux. [0021] DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L'INVENTION [0022] L'invention est maintenant décrite plus en détail et de façon non limitative dans la description qui suit. [0023] L'invention concerne un système de freinage destiné à être installé sur une roue ou roulette pivotante. La roue pivotante est fixée sur un objet 6. En faisant référence aux figures 1 et 2 la roue pivotante comprend : un axe de 3 roulement 1 dans un plan parallèle au sol ; une roue 2 qui tourne autour de l'axe de roulement 1 (la bande de roulement de la roue est la partie de la roue qui entre en contact avec le sol) ; un axe de pivotement 3 perpendiculaire au plan du sol qui permet à l'ensemble de la roue 2 et de sa fourche 4 de pivoter à 360° par rapport à l'objet auquel la roue pivotante est fixée ; une fourche 4 qui relie l'axe de roulement 1 à l'axe de pivotement 3, cette fourche pivote en même temps que la roue; un éléments de fixation 5 qui est solidaire de l'objet 6 auquel la roue pivotante est fixée (cet élément de fixation ne pivote pas) [0024] En faisant référence aux figures 3 à 14 Lc système de freinage est constitué d'un cylindre creux 7 (tube) de préférence aligné sur l'axe de pivotement 3 et qui ne touche pas la fourche 4 de la roue pivotante. Ce cylindre creux 7 est appelé cylindre de freinage et peut être déplacé verticalement suivant l'axe de pivotement pour venir au contact de la bande de roulement de la roue ou au contraire s'en éloigner. Lorsque le cylindre touche la bande de roulement de la roue, la roue est freinée. Lorsque le cylindre est éloigné de la bande de roulement de la roue, la roue est libre. [0025] De préférence, une tige de commande 8 permet d'exercer une force vers le haut ou vers le bas sur le cylindre de freinage ce qui permet de freiner ou non la roue pivotante. [0026] En l'absence d'action de la tige de commande 8, le cylindre 7 appuie par gravité sur la bande de roulement de la roue 2 et la freine. [0027] Suivant le mode de réalisation illustré sur les figures 3 à 8, la tige de commande 8 est située à l'intérieur de la structure de l'objet 6 sur lequel est fixée la roue pivotante. [0028] Suivant le mode de réalisation illustré sur les figures 9 et 10, la tige de commande 8 est située à l'extérieur de la structure de l'objet 6 sur lequel est fixé la roue pivotante. [0029] La tige de commande 8 est représentée sur les figures comme une barre rigide. Elle peut de façon non limitative être réalisée en câble métallique souple et comprendre divers mécanismes pour être actionnée. [0030] En faisant référence aux figures 11 et 12, optionnellement le système de freinage peut comprendre un mécanisme 9 qui pousse le cylindre de freinage 7 vers le bas pour appliquer un freinage suffisant en l'absence d'action sur la tige de commande 8. Lorsque la tige de commande 8 applique une force vers le haut sur le cylindre 7, celui-ci s'éloigne de de la roue 2 et celle-ci n'est plus freinée. Par exemple ce mécanisme 9 peut être constitué par un ressort fixé entre le cylindre de freinage et la structure de l'objet sur lequel la roue pivotante est fixée. [0031] Optionnellement le système de freinage peut comprendre un mécanisme 9 qui pousse le cylindre de freinage 7 vers le haut pour le maintenir éloigné de la roue en l'absence d'action sur la tige de commande 8 (la roue n'est donc pas freinée). Lorsque la tige de commande 8 applique une force vers le bas sur le cylindre 7, celui-ci vient au contact de de la roue et celle-ci est freinée. Par exemple ce mécanisme 9 peut être constitué par 4 un ressort fixé entre le cylindre de freinage et la structure de l'objet sur lequel la roue pivotante est fixée. [0032] En faisant référence aux figures 11 et 12, optionnellement le système de freinage peut comprendre une tige de commande secondaire 10 qui peut être actionné par un objet extérieur. Une application usuelle de ce type de tige de commande secondaire existe dans les chariots bagages aéroportuaires : chaque chariot est équipé d'une perche qui permet de débloquer le système de freinage du chariot qui le précède lorsqu'ils sont emboités pour être stockés. [0033] En faisant référence aux figures 13 et 14, optionnellement le système de freinage d'une roue peut être couplé à celui installé sur une roue voisine au moyen d'un élément rigide reliant les deux cylindres de freinage. La liaison rigide entre les deux cylindres permet de synchroniser le freinage sur les deux roues. [0034] Le cylindre de freinage 7 selon l'invention est de préférence de forme circulaire. Son diamètre intérieur est de préférence le diamètre minimum qui permet de ne pas entrer en contact avec la fourche de la roue pivotante lorsque le cylindre vient appuyer sur la bande de roulement. Son diamètre extérieur est déterminé par la résistance du cylindre et par la surface de contact entre le cylindre et la bande de roulement nécessaire au freinage. [0035] Les roues pivotantes standard ont de préférence un diamètre compris entre 30mm et 300mm. Suivant les modes de réalisation illustrés, le diamètre intérieur du cylindre de freinage 7 est assez proche du diamètre de la roue pivotante et est du coup de préférence compris entre 20mm et 350mm. Le cylindre de freinage 7 peut être réalisé avec tout type de matériaux rigide ou élastique. Il sera de préférence réalisé en métal. 5