FR 3070341 A1 20190301 FR 1857803 A 20180830 DISPOSITIF DE DIAGNOSTIC DE CONTRÔLEUR DE FREIN CONTEXTE DE L'INVENTION 1. Domaine technique [0001] La présente invention concerne un dispositif de diagnostic de contrôleur de frein. 2. Arrière-Plan Technologique [0002] Le document JP 10-35467 A décrit un contrôleur de frein qui exécute une commande de contrôle du système pour déterminer si un dispositif fonctionne normalement. Dans la commande de contrôle du système divulguée dans le document JP 10-35467 A, un moteur est alimenté et une vanne côté intérieur est également mise sous tension pour s'ouvrir après écoulement d'une première durée prédéterminée à l'état de marche d'un commutateur d'allumage, l'alimentation du moteur est arrêtée après une deuxième durée prédéterminée, puis l'alimentation de la vanne côté intérieur est arrêtée pour être fermée à un instant auquel une troisième durée prédéterminé s'est écoulée. RÉSUMÉ DE L'INVENTION [0003] Cependant, une vanne d'ouverture / fermeture telle que la vanne côté intérieur nécessite un certain temps jusqu'à ce qu'une opération d'ouverture de vanne soit terminée après le début de l'opération d'ouverture de la vanne. Pour cette raison, lorsque la mise sous tension de la vanne côté intérieur et la mise sous tension du moteur sont effectuées en même temps que dans le document JP 10-35467 A, le moteur fonctionne avant que la vanne côté intérieur ne soit complètement ouverte. 2 [0004] De plus, il est à craindre qu'une durée jusqu'à l'actionnement réel du moteur à partir de l'instant de début de mise sous tension ne diffère d'une durée jusqu'à ce que la vanne d'ouverture / fermeture ne commence réellement à s'ouvrir 5 à partir de l'instant de début de mise sous tension. Dans un tel cas, il est à craindre que le moteur puisse être actionné avant l'ouverture complète de la vanne côté interne, y compris lorsque la mise sous tension de la vanne côté interne et la mise sous tension du moteur sont effectuées en même temps comme décrit ci-dessus. 10 [0005] Lorsque le moteur est actionné avant l'ouverture complète de la vanne côté interne, une force d'aspiration de la pompe principale agit sur la vanne côté interne tandis qu'une partie de la vanne côté interne est fermée. Par conséquent, étant donné qu'un débit d'un liquide de frein circulant dans la vanne côté interne est limité 15 alors que la force d'aspiration de la pompe principale entraînée par le moteur est exercée, un circuit de pression hydraulique entre la vanne côté intérieur et la pompe principale entre dans un état de pression négative de sorte qu'une différence de pression est générée entre le côté amont et le côté aval de la vanne côté interne. Lorsque la vanne côté interne est ouverte dans cet état, une pulsation de pression 20 hydraulique de freinage se produit et une conduite de frein vibre à cause de la pulsation. La vibration de la conduite de frein est transmise à la carrosserie du véhicule par l'intermédiaire d'un élément de fixation destiné à fixer la conduite de frein et se propage sous forme de pulsation à l'intérieur du véhicule. Un tel problème peut également être causé même si une source d'entraînement pour la 25 pompe principale est un actionneur autre que le moteur. [0006] Cette invention a été réalisée compte tenu des circonstances décrites ci-dessus et un objet de la présente invention est de fournir un dispositif de diagnostic de contrôleur de frein capable d'empêcher la pulsation d'une pression 3 hydraulique de freinage au moment du diagnostic d'un contrôleur de frein. [0007] Selon les aspects de cette invention, il est proposé un dispositif de diagnostic de contrôleur de frein pour un contrôleur de frein comprenant un cylindre 5 de roue appliquant une force de freinage à une roue de véhicule en recevant une pression hydraulique d'un fluide hydraulique, un maître-cylindre générant une pression hydraulique en réponse à la manoeuvre d'une pédale de frein, une pompe électrique disposée dans un passage de pression hydraulique entre le maître-cylindre et le cylindre de roue et mettant sous pression un fluide hydraulique 10 fourni au cylindre de roue, et, une vanne d'ouverture/fermeture prévue du côté de l'aspiration de la pompe électrique du passage de pression hydraulique et ouvrant et fermant le passage de pression hydraulique, le dispositif de diagnostic de contrôleur de frein comportant une unité de commande contrôlant le fonctionnement de la pompe électrique et l'ouverture et la fermeture de la vanne d'ouverture/fermeture, 15 sachant que l'unité de commande est conçue pour : - démarrer une opération d'ouverture de vanne de la vanne d'ouverture/fermeture lorsqu'une condition de diagnostic prédéterminée est établie, - démarrer le fonctionnement de la pompe électrique après que la vanne d'ouverture/fermeture soit complètement ouverte, et 20 - maintenir la vanne d'ouverture/fermeture dans un état ouvert de vanne jusqu'à ce que le fonctionnement de la pompe électrique soit arrêté. [0008] Selon cette invention, il est possible de fournir un dispositif de diagnostic de contrôleur de frein capable d'empêcher la pulsation d'une pression hydraulique de 25 freinage au moment du diagnostic d'un contrôleur de frein. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES [0009] La figure 1 est un schéma fonctionnel d'un véhicule équipé d'un dispositif 4 de diagnostic de contrôleur de frein selon un mode de réalisation de la présente invention ; La figure 2 est un schéma de configuration d'une unité ESP commandée par le contrôleur de frein selon un mode de réalisation de cette invention ; 5 La figure 3 est un ordinogramme illustrant un flux d'un processus post 1G-ON (post mise en route/allumage) effectué par le dispositif de diagnostic de contrôleur de frein selon un mode de réalisation de la présente invention ; et La figure 4 est un exemple d'un chronogramme d'une vérification initiale effectuée par le dispositif de diagnostic du contrôleur de frein selon un mode de 10 réalisation de la présente invention. DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION [0010] Un dispositif de diagnostic de contrôleur de frein selon des modes de 15 réalisation de cette invention est un dispositif de diagnostic de contrôleur de frein pour un contrôleur de frein comportant un cylindre de roue appliquant une force de freinage à une roue de véhicule en recevant une pression hydraulique d'un fluide hydraulique, un maître-cylindre générant une pression hydraulique en réponse à la manoeuvre d'une pédale de frein, une pompe électrique disposée dans un passage 20 de pression hydraulique entre le maître-cylindre et le cylindre de roue et mettant sous pression un fluide hydraulique fourni au cylindre de roue, et, une vanne d'ouverture / fermeture prévue du côté de l'aspiration de la pompe électrique du passage de pression hydraulique et ouvrant et fermant le passage de pression hydraulique, le dispositif de diagnostic de contrôleur de frein comportant une unité 25 de commande contrôlant le fonctionnement de la pompe électrique et l'ouverture et la fermeture de la vanne d'ouverture / fermeture, avec la particularité que l'unité de commande démarre une opération d'ouverture de vanne de la vanne d'ouverture / fermeture lorsqu'une condition de diagnostic prédéterminée est établie, démarre le fonctionnement de la pompe électrique après que la vanne d'ouverture / fermeture 5 soit complètement ouverte et maintient la vanne d'ouverture / fermeture dans un état ouvert de vanne jusqu'à ce que le fonctionnement de la pompe électrique soit arrêté. En conséquence, le dispositif de diagnostic de contrôleur de frein selon des modes de réalisation de cette invention peut empêcher la pulsation d'une 5 pression hydraulique de freinage au moment du diagnostic du contrôleur de frein. Dans une forme de réalisation, l'unité de commande démarre la fermeture de la vanne d'ouverture / fermeture après qu'une durée prédéterminée se soit écoulée depuis une instruction d'arrêt pour la pompe électrique 10 MODES DE REALISATION [0011] En référence aux figures 1 à 4, un dispositif de diagnostic de contrôleur de frein selon des modes de réalisation de cette invention sera décrit. [0012] 15 Comme illustré sur la figure 1, un véhicule 1 comprend un contrôleur 10 et une unité de correcteur électronique de trajectoire 20 (marque commerciale : ESP ; ou en anglais Electronic Stability Program, ci-après "unité ESP"). L'unité ESP 20 constitue un dispositif de freinage 3 (voir la figure 2) avec un maître-cylindre et analogue qui seront décrits ultérieurement. L'unité ESP 20 de ce mode de 20 réalisation constitue un contrôleur de frein de cette invention. Le contrôleur 10 de ce mode de réalisation constitue une unité de commande de cette invention. [0013] Le contrôleur 10 est configuré en tant qu'unité informatique comprenant une unité de traitement centrale (en anglais : CPU ou Central Processing Unit), une 25 mémoire vive (en anglais : RAM ou Random Access Memory), une mémoire morte (en anglais : ROM ou Read Only Memory), une mémoire flash stockant des données de sauvegarde ou analogues, un port d'entrée et un port de sortie. La ROM de l'unité informatique stocke un programme pour réaliser la fonction de l'unité informatique en plus de divers entiers ou de différentes cartes. 6 [0014] Le contrôleur 10 est connecté électriquement à l'unité ESP 20 du dispositif de freinage 3 et est capable de commander une pression hydraulique (appelée ci-après "pression hydraulique de freinage") d'un liquide de frein correspondant à un 5 fluide hydraulique agissant sur une roue avant 4 et une roue arrière 5 correspondant à des roues du véhicule en commandant l'unité ESP 20. [0015] Divers commutateurs ou divers capteurs tels qu'un commutateur d'allumage 11, un capteur de vitesse de roue de véhicule 12 et un commutateur de 10 frein 13 sont connectés au contrôleur 10. Le capteur de vitesse de roue de véhicule 12 détecte une vitesse de rotation de la roue du véhicule. Le contrôleur 10 calcule une vitesse (appelée ci-après "vitesse du véhicule") du véhicule 1 sur la base d'un signal de détection entré par le capteur de vitesse de roue du véhicule 12. Le commutateur de frein 13 est un interrupteur qui est activé au moment de l'appui 15 sur une pédale de frein 8 (voir fig. 2). [0016] En tant que commandes effectuées par le contrôleur 10, le contrôle de la stabilité, le contrôle de traction, le contrôle du système de freinage antiblocage (en anglais ABS ou Antilock Brake System), le contrôle de distribution de la force de 20 freinage électronique (en anglais EBD ou Electronic Brake force Distribution) et autres, sont connus. [0017] Le contrôle de stabilité permet de contrôler le dérapage d'un véhicule en courbe ou autre. Le contrôle de traction contrôle pour empêcher la rotation au 25 ralenti d'une roue motrice au démarrage ou à l'accélération du véhicule. La commande ABS est un contrôle pour empêcher le blocage de la roue du véhicule en contrôlant la pression hydraulique du frein au moment d'un freinage brusque du véhicule. 7 [0018] Dans la commande ABS, le contrôleur 10 répète une opération de maintien, de diminution et d'augmentation de la pression hydraulique de freinage par l'unité ESP 20 lorsque le taux de glissement de chaque roue de véhicule basé sur la 5 vitesse du véhicule augmente. [0019] Le contrôle EBD permet de régler de manière optimale la répartition de la force de freinage de la roue du véhicule. Le contrôleur 10 exécute le contrôle EBD en fonction du taux de glissement de chaque roue de véhicule. Le contrôle EBD 10 est effectué au taux de glissement inférieur au taux de glissement du contrôle ABS. Ainsi, le contrôle EBD est effectué lorsque le taux de glissement est faible et le contrôle ABS est effectué lorsque le taux de glissement est important. [0020] Le contrôleur 10 effectue une vérification initiale de l'unité ESP 20 15 lorsqu'une condition de vérification initiale correspondant à une condition de diagnostic prédéterminée est établie après que le commutateur d'allumage 11 est activé. Lors de la vérification initiale de l'unité ESP 20, il est diagnostiqué si, par exemple, une vanne ou une pompe électrique qui seront décrits ultérieurement fonctionnent normalement. 20 [0021] Dans ce mode de réalisation, une condition dans laquelle une vitesse du véhicule atteint une vitesse de véhicule prédéterminée après que le commutateur d'allumage 11 est activé est définie comme une condition de vérification initiale prédéterminée. La vitesse de véhicule prédéterminée est réglée, par exemple, à 25 environ 10 km/h. La vitesse de véhicule prédéterminée n'est pas limitée à la vitesse du véhicule. [0022] Comme illustré sur la figure 2, le dispositif de frein 3 comprend une pédale de frein 8 qui est actionnée par un conducteur et un maître-cylindre de type tandem 8 15 qui est un générateur de pression hydraulique pour générer une pression hydraulique de freinage en réponse au fonctionnement (ci-après nommé "opération de freinage") de la pédale de frein 8. Le maître-cylindre 15 est utilisé pour générer une pression hydraulique de freinage en réponse au fonctionnement du frein. 5 [0023] Le maître-cylindre 15 est muni d'un surpresseur 14 qui est un dispositif de surpression et le surpresseur 14 augmente la pression hydraulique de freinage en réponse au freinage du maître-cylindre 15 en utilisant une pression négative générée par un moteur (non illustré). 10 [0024] En outre, le dispositif de frein 3 comporte l'unité ESP 20 qui est reliée au maître-cylindre 15 et aux cylindres de roue 6 et 16 qui sont des générateurs de force de freinage reliés à l'unité ESP 20. Les cylindres de roue 6 et 16 appliquent une force de freinage à la roue du véhicule en recevant une pression hydraulique de 15 freinage. [0025] Plus précisément, le cylindre de roue 6 est disposé sur les roues avant gauche et droite 4 et freine les roues avant 4. Le cylindre de roue 16 est disposé sur les roues arrière gauche et droite 5 et freine les roues arrière 5. De plus, sur la 20 figure 2, la roue avant gauche 4 sera appelée "LF" et la roue avant droite 4 sera appelée "RF". En outre, la roue arrière gauche 5 sera appelée "LR" et la roue arrière droite 5 sera appelée "RR". [0026] Le dispositif de freinage 3 freine la roue avant 4 et la roue arrière 5 en 25 appliquant la pression hydraulique de freinage générée par le maître-cylindre 15 aux cylindres de roue 6 et 16. [0027] De plus, le dispositif de freinage 3 commande les forces de freinage de la roue avant 4 et de la roue arrière 5 de telle sorte que la pression hydraulique de 9 freinage générée par le maître-cylindre 15 commandé par l'unité ESP 20 ou la pression hydraulique de freinage générée par l'unité ESP 20 est appliquée aux cylindres de roue 6 et 16. [0028] 5 Le dispositif de freinage 3 comporte des voies de transmission de pression hydraulique à deux canaux d'un type à tubes croisés (un type à tube diagonal) et la voie de transmission de pression hydraulique pour la roue avant gauche 4 et pour la roue arrière droite 5 est indépendante de la voie de transmission de pression hydraulique pour la roue avant droite 4 et pour la roue arrière gauche 5. 10 [0029] Par conséquent, même en cas de dysfonctionnement dû à la fuite d'une voie de transmission de pression hydraulique, la force de freinage est assurée par l'autre voie de transmission de pression hydraulique. [0030] 15 Puisque les voies de transmission de pression hydraulique à deux canaux de l'unité ESP 20 ont la même configuration, une seule voie de transmission de pression hydraulique sera décrit. [0031] Ci-après, les voies de transmission de pression hydraulique de la roue 20 avant gauche 4 (LF en figure 2) et de la roue arrière droite 5 (RR en figure 2) de l'unité ESP 20 seront décrits. [0032] Le dispositif de freinage 3 comporte des conduites de frein 22A, 22B et 22C. La conduite de frein 22A relie le maître-cylindre 15 et l'unité ESP 20 et conduit la 25 pression hydraulique de freinage du maître-cylindre 15 à l'unité ESP 20. La conduite de frein 22A est fixée à un corps de véhicule par un élément de fixation tel qu'une pince (non illustrée). [0033] La conduite de frein 22B relie l'unité ESP 20 et le cylindre de roue 6 de la 10 roue avant gauche 4 et conduit la pression hydraulique de freinage de l'unité ESP 20 au cylindre de roue 6. [0034] La conduite de frein 220 relie l'unité ESP 20 et le cylindre de roue 16 de la 5 roue arrière droite 5 et conduit la pression hydraulique de freinage de l'unité ESP 20 au cylindre de roue 16. [0035] L'unité ESP 20 comprend une conduite de pression hydraulique 31 et la conduite de pression hydraulique 31 est reliée à la conduite de frein 22A. La 10 conduite de pression hydraulique 31 est munie d'une vanne de coupure SV1 et la vanne de coupure SV1 est configurée comme une électrovanne de type normalement ouverte qui est ouverte au moment de la désactivation et est fermée au moment de la mise sous tension. La vanne de coupure SV1 est commandée électriquement par le contrôleur 10. 15 [0036] L'unité ESP 20 comporte des conduites de pression hydraulique 32 et 33 et les conduites de pression hydraulique 32 et 33 sont ramifiées du côté aval de la vanne de coupure SV1 de la conduite de pression hydraulique 31 et sont respectivement reliées aux cylindres de roue 6 et 16 par les conduites de frein 22B 20 et 220. Ici, le côté amont de l'unité ESP 20 signifie le côté amont dans la direction d'écoulement du liquide de frein et le côté aval de l'unité ESP 20 signifie le côté aval dans la direction d'écoulement du liquide de frein. [0037] Les conduites de pression hydraulique 32 et 33 sont respectivement 25 pourvues de vannes de maintien SV2 et SV3 et les vannes de maintien SV2 et SV3 sont configurées comme des électrovannes de type normalement ouvert qui sont ouvertes au moment de la désactivation et sont fermées au moment de la mise sous tension. Les vannes de maintien SV2 et SV3 sont contrôlées électriquement par le contrôleur 10. 11 [0038] L'unité ESP 20 comporte des conduites de pression hydraulique 34 et 35 et les conduites de pression hydraulique 34 et 35 sont ramifiées du côté aval des vannes de maintien SV2 et SV3 des conduites de pression hydraulique 32 et 33. 5 [0039] Les conduites de pression hydraulique 34 et 35 sont munies de vannes de diminution de pression SV4 et SV5 et les vannes de diminution de pression SV4 et SV5 sont configurées comme des électrovannes de type normalement fermé au moment de la désactivation et ouvertes au moment de la mise sous tension. Les 10 vannes de diminution de pression SV4 et SV5 sont contrôlées électriquement par le contrôleur 10. [0040] L'unité ESP 20 comprend un réservoir 30 qui stocke un liquide de frein. Les conduites de pression hydraulique 34 et 35 sont fusionnées du côté aval pour 15 être reliées à une conduite de pression hydraulique 36 et la conduite de pression hydraulique 36 est reliée au réservoir 30. [0041] L'unité ESP 20 comprend une pompe électrique 24 qui est un générateur de pression de fluide hydraulique entraîné par un moteur électrique 26. La pompe 20 électrique 24 est prévue sur la conduite de pression hydraulique entre le maître-cylindre 15 et les cylindres de roue 6 et 16 ; plus précisément, la conduite de pression hydraulique entre la conduite de pression hydraulique 37 et la conduite de pression hydraulique 38. La pompe électrique 24 est utilisée pour mettre sous pression le liquide de frein fourni aux cylindres de roue 6 et 16. 25 [0042] La pompe électrique 24 et le réservoir 30 sont reliés entre eux par la conduite de pression hydraulique 37. La pompe électrique 24 aspire le liquide de frein stocké dans le réservoir 30 à travers la conduite de pression hydraulique 37. 12 [0043] La conduite de pression hydraulique 38 est reliée au côté refoulement de la pompe électrique 24 et la conduite de pression hydraulique 38 est raccordée au côté aval de la vanne de coupure SV1 de la conduite de pression hydraulique 31. 5 Une conduite de pression hydraulique 39 est ramifiée du côté amont de la vanne de coupure SV1 de la conduite de pression hydraulique 31 et la conduite de pression hydraulique 39 est reliée à la conduite de pression hydraulique 37. Dans ce mode de réalisation, la conduite de pression hydraulique 39 provenant de la conduite de pression hydraulique 31 et la conduite de pression hydraulique 49 provenant de la 10 conduite de pression hydraulique 41 constituent respectivement un passage de pression hydraulique. [0044] Dans l'unité ESP 20 pourvue d'une telle configuration, la combinaison de l'ouverture et de la fermeture de chaque vanne est commutée par le contrôleur 10. 15 En conséquence, l'unité ESP 20 est commandée pour atteindre l'un quelconque parmi un mode de maintien pour le maintien de la pression hydraulique de freinage, un mode de diminution de pression pour la diminution de la pression hydraulique de freinage et un mode d'augmentation de pression pour l'augmentation de la pression hydraulique de freinage depuis un état dans lequel la pression hydraulique de 20 freinage est directement amenée du maître-cylindre 15 au cylindre de roue 16. [0045] Lorsque la roue arrière 5 est dans le mode de maintien, le contrôleur 10 règle respectivement la vanne de maintien SV3 et la vanne de diminution de pression SV5 à l'état de vanne fermé en mettant sous tension la vanne de maintien 25 SV3. En conséquence, le liquide de frein dans la conduite de frein 220 est confiné et la pression hydraulique de freinage de la roue arrière 5 est maintenue. [0046] De plus, lorsque la roue arrière 5 est dans le mode de diminution de pression, le contrôleur 10 met respectivement la vanne de maintien SV3 et la vanne 13 de diminution de pression SV5 à l'état de vanne fermé et à l'état de vanne ouvert en mettant sous tension la vanne de maintien SV3 et la vanne de diminution de pression SV5. En conséquence, le liquide de frein dans la conduite de frein 220 est évacué dans le réservoir 30 par la conduite de pression hydraulique 36 de sorte 5 que la pression hydraulique de freinage de la roue arrière 5 diminue. [0047] De plus, lorsque la roue arrière 5 est dans le mode d'augmentation de pression, le contrôleur 10 met respectivement la vanne de maintien SV3 et la vanne de diminution de pression SV5 à l'état de vanne ouvert et à l'état de vanne fermé en 10 désactivant la vanne de maintien SV3 et la vanne de diminution de pression SV5. En conséquence, la pression hydraulique de freinage est dirigée du maître-cylindre 15 au cylindre de roue 16 de sorte que la pression hydraulique de freinage de la roue arrière 5 augmente. [0048] 15 De plus, lorsqu'il est nécessaire d'appliquer la pression hydraulique de freinage supérieure à celle du maître-cylindre 15 au cylindre de roue 16 de la roue arrière 5 ou de générer la force de freinage indépendamment de la manoeuvre du frein du conducteur, le contrôleur 10 maintient sous tension la vanne de coupure SV1 et la vanne d'accumulation SV6 dans le mode d'augmentation de pression de 20 sorte que la vanne de coupure SV1 et la vanne d'accumulation SV6 soient réglées à l'état de pression régulée et à l'état de vanne ouvert, et actionne la pompe électrique 24. [0049] En conséquence, la pression hydraulique de freinage générée par la 25 pompe électrique 24 est amenée au cylindre de roue 16. Dans ce cas, la pression hydraulique de freinage supérieure à celle du maître-cylindre 15 est appliquée au cylindre de roue 16 de la roue arrière 5. [0050] Bien que seules les voies de transmission de la pression hydraulique de la roue avant gauche 4 (LF en figure 2) et de la roue arrière droite 5 (RR en figure 2) de l'unité ESP 20 aient été décrites, les voies de transmission de pression 5 hydraulique de l'avant droit la roue 4 (RF en figure 2) et la roue arrière gauche 5 (LR en figure 2) ont également la même configuration. [0051] Le dispositif de freinage 3 comprend des conduites de frein 23A, 23B et 230 similaires aux conduites de frein 22A, 22B et 220. 10 [0052] L'unité ESP 20 comprend des conduites de pression hydrauliques 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48 et 49 similaires aux conduites de pression hydrauliques 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38 et 39. [0053] 15 L'unité ESP 20 comprend une vanne de coupure SV11 similaire à la vanne de coupure SV1, maintenant les vannes SV12 et SV13 qui sont similaires aux vannes de maintien SV2 et SV3, les vannes de réduction de pression SV14 et SV15 qui sont similaires aux vannes de réduction de pression SV4 et SV5, et une vanne d'accumulation SV16 qui est similaire à la vanne d'accumulation SV6. 20 [0054] L'unité ESP 20 comprend un réservoir 40 qui est similaire au réservoir 30 et une pompe électrique 25 qui est similaire à la pompe électrique 24. De plus, les pompes électriques 24 et 25 sont entraînées par un moteur électrique 26. Une source d'entraînement de la pompe électrique 24 et de la pompe électrique 25 peut 25 être un actionneur autre que le moteur électrique 26. [0055] En outre, l'unité ESP 20 comporte un capteur de pression 27 qui détecte la pression hydraulique de freinage du maître-cylindre 15. Le capteur de pression 27 est connecté électriquement au contrôleur 10. 14 15 [0056] Ci-après, une vérification initiale de l'unité ESP 20 sera décrite en référence aux figures 3 et 4. [0057] 5 Lors de la vérification initiale de ce mode de réalisation, il est vérifié si les pompes électriques 24 et 25 fonctionnent normalement. Spécifiquement, il est vérifié si les pompes électriques 24 et 25 fonctionnent normalement de telle manière que le contrôleur 10 surveille si le moteur électrique 26 est entraîné pendant une période de vérification de fonctionnement de pompe prédéterminée après qu'une 10 instruction d'entraînement du moteur électrique 26 est générée, c'est-à-dire qu'un signal d'entraînement lui est transmis. Le contrôleur 10 peut déterminer si le moteur électrique 26 est entraîné en fonction de la tension d'entraînement du moteur électrique 26. La période de vérification de fonctionnement de la pompe décrite ci-dessus est réglée à une valeur maximale d'une durée de continuation de 15 l'instruction d'entraînement pour le moteur électrique 26 nécessaire pour vérifier le fonctionnement des pompes électriques 24 et 25. [0058] Ici, les vannes d'accumulation 5V6 et SV16 de ce mode de réalisation sont respectivement prévues sur les côtés d'aspiration des pompes électriques 24 et 25 20 des conduites de pression hydraulique 39 et 49 et sont respectivement utilisées pour ouvrir et fermer les conduites de pression hydraulique 39 et 49. Les vannes d'accumulation 5V6 et 5V16 de ce mode de réalisation constituent une vanne d'ouverture / fermeture de cette invention. [0059] 25 Pour cette raison, lorsque les vannes d'accumulation 5V6 et 5V16 sont ouvertes après le fonctionnement des pompes électriques 24 et 25 ou que les pompes électriques 24 et 25 fonctionnent avant que les vannes d'accumulation 5V6 et 5V16 ne soient complètement ouvertes au moment de la vérification initiale de l'unité ESP 20, la conduite de pression hydraulique entre la vanne d'accumulation 16 SV6 et la pompe électrique 24 et la conduite de pression hydraulique entre la vanne d'accumulation SV16 et la pompe électrique 25 entrent dans un état de pression négative. [0060] 5 Dans ce cas, une différence de pression est générée entre le côté amont et le côté aval des vannes d'accumulation SV6 et SV16. Dans cet état, lorsque les vannes d'accumulation SV6 et SV16 sont ouvertes, il est à craindre qu'une pulsation de la pression hydraulique de freinage se produise et que les canalisations de frein 22A et 23A vibrent à cause de la pulsation. 10 [0061] Dans ce mode de réalisation, afin d'empêcher la vibration des conduites de frein 22A et 23A du fait de la pulsation de la pression hydraulique de freinage, les pompes électriques 24 et 25 sont actionnées au moment où la conduite de pression hydraulique entre la vanne d'accumulation SV6 et la pompe électrique 24 et la 15 conduite de pression hydraulique entre la vanne d'accumulation SV16 et la pompe électrique 25 n'entrent pas dans l'état de pression négative. [0062] Spécifiquement, lorsque la condition de vérification initiale est établie, les vannes d'accumulation 5V6 et 5V16 commencent à s'ouvrir et les opérations des 20 pompes électriques 24 et 25 commencent après que l'opération d'ouverture de vanne est terminée. [0063] De plus, lorsque les vannes d'accumulation 5V6 et 5V16 commencent à être fermées avant que les pompes électriques 24 et 25 ne soient complètement 25 arrêtées au moment de la fin de la vérification initiale, la conduite de pression hydraulique entre la vanne d'accumulation 5V6 et la pompe électrique 24 et la conduite de pression hydraulique entre la vanne d'accumulation 5V16 et la pompe électrique 25 entre dans l'état de pression négative. Ainsi, dans ce mode de réalisation, les vannes d'accumulation 5V6 et 5V16 sont maintenues dans l'état 17 d'ouverture de la vanne jusqu'à ce que les fonctionnements des pompes électriques 24 et 25 soient arrêtés au moment de l'achèvement de la vérification initiale. Par "arrêter les fonctionnements des pompes électriques 24 et 25", on entend que les pompes électriques 24 et 25 actionnées par l'inertie du fluide ou la rotation en roue 5 libre du moteur électrique 26 sont complètement arrêtées même après que l'instruction d'entraînement du moteur électrique 26 ait été arrêtée. [0064] Dans ce mode de réalisation, lorsqu'un état dans lequel la pression hydraulique de freinage n'est générée par aucun des maîtres-cylindres 15 ou 10 pompes électriques 24 et 25 est réglé à l'état de "pression hydraulique de freinage = 0", l'état de "pression hydraulique de freinage>0" est réglé sur un état de pression positive et l'état de "pression hydraulique de freinage REVENDICATIONS1. Dispositif de diagnostic de contrôleur de frein pour un contrôleur de frein comprenant un cylindre de roue (6 ; 16) appliquant une force de freinage à une roue de véhicule (4 ; 5) en recevant une pression hydraulique d'un fluide hydraulique, un maître-cylindre (15) générant une pression hydraulique en réponse à la manoeuvre d'une pédale de frein, une pompe électrique (24 ; 25) disposée dans un passage de pression hydraulique entre le maître-cylindre (15) et le cylindre de roue et mettant sous pression un fluide hydraulique fourni au cylindre de roue (6 ; 16), et, une vanne (SV6 ; SV16) d'ouverture / fermeture du passage de pression hydraulique, cette canne étant prévue du côté de l'aspiration de la pompe électrique et ouvrant et fermant le passage de pression hydraulique, caractérisé en ce que le dispositif de diagnostic de contrôleur de frein comprend : une unité de commande (10) contrôlant le fonctionnement de la pompe électrique (24 ; 25) et l'ouverture et la fermeture de la vanne (SV6 ; SV16) d'ouverture / fermeture, dans lequel l'unité de commande (10) démarre une opération d'ouverture de vanne de la vanne d'ouverture / fermeture lorsqu'une condition de diagnostic prédéterminée est établie, démarre le fonctionnement de la pompe électrique (24 ; 25) après que la vanne d'ouverture / fermeture soit complètement ouverte et maintient la vanne (SV6 ; SV16) d'ouverture / fermeture dans un état ouvert de vanne jusqu'à ce que le fonctionnement de la pompe électrique soit arrêté. 2. Dispositif de diagnostic de contrôleur de frein selon la revendication 1, dans lequel l'unité de commande démarre la fermeture de la vanne (SV6 ; SV16) d'ouverture / fermeture après qu'une durée prédéterminée (12) se soit écoulée depuis une instruction d'arrêt pour la pompe électrique (24 ; 25).