FR 3085762 A1 20200313 FR 1858055 A 20180907 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'UN SIGNAL RADAR, PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTECTION RADAR ASSOCIES 1. Domaine technique de l'invention L'invention concerne les procédés et systèmes de détection radar. En particulier, l'invention concerne les procédés et systèmes de détection radar multistatiques. 2. Arrière-plan technologique Un système de détection radar permet la détection d'objets dans une zone à surveiller, par l'utilisation d'ondes électromagnétiques envoyées par un émetteur dans la zone. Les ondes électromagnétiques qui rentrent en contact avec un objet dans la zone à surveiller sont réfléchies par cet objet, et cette réflexion est captée par un récepteur. Le traitement des données reçues par le récepteur peut permettre la détermination de caractéristiques de l'objet, comme sa position, sa vitesse, sa nature, etc. Les objets détectés sont par exemple des objets volants, comme des aéronefs, ou naviguant, comme des bateaux. Les systèmes radar actuels sont classés dans différentes catégories de part les éléments qui les composent : par exemple, un système radar est qualifié de monostatique si l'émetteur du système radar et le récepteur du système radar sont raccordés à la même antenne, et donc au même emplacement. Au contraire, un système radar est qualifié de multistatique si le ou les émetteurs sont raccordés à une antenne différente et généralement à un emplacement différent de l'antenne du récepteur. Parmi les systèmes radar multistatiques, deux technologies sont généralement employées : les systèmes radar actifs et les systèmes radar passifs. Un système radar multistatique actif utilise un ou plusieurs émetteurs dits coopératifs, qui émettent en direction de la zone à surveiller un signal radar particulier, destiné à être capté par un récepteur après réflexion sur l'objet à détecter. Les radars multistatiques actifs permettent notamment une bonne détection radar dans la zone de surveillance grâce à l'utilisation du signal radar particulier, tout en permettant une discrétion accrue du récepteur car l'emplacement de celui-ci n'est pas détectable car il 2 n'émet pas d'ondes. En contrepartie, les émetteurs ne présentent pas cette discrétion et la mise en place du système est complexe et coûteuse, car elle nécessite la mise en place d'une infrastructure complète dédiée à l'émission et à la détection radar. Un système radar multistatique passif utilise un ou plusieurs émetteurs dits non- 5 coopératifs, qui émettent dans une multitude de directions un signal n'étant pas à l'origine destiné à une application de détection radar, par exemple un signal de radiodiffusion ou de téléphonie mobile. Le récepteur capte ces signaux ainsi que les réflexions de ces signaux par l'objet à détecter, et un traitement permet de les différencier. Les radars multistatiques passifs permettent une discrétion renforcée car la 10 seule installation dédiée au radar est le récepteur, qui n'émet pas d'ondes. En contrepartie, l'absence de contrôle du signal émis entraîne une perte de précision importante par rapport aux radars actifs, et les signaux reçus demandent un traitement important pour être exploitables. Les deux technologies se différencient donc principalement par les signaux qu'ils 15 génèrent et transmettent en direction de la zone à surveiller : le système actif utilise un signal radar conçu pour la détection radar, qui est performant mais qui rend le système détectable, et le système passif utilise un signal non dédié au radar, qui rend le système indétectable mais qui est moins performant. L'Homme du métier est donc amené à effectuer un choix entre ces deux types de signaux selon qu'il souhaite une technologie 20 performante ou non-détectable. 3. Objectifs de l'invention L'invention vise à pallier au moins certains des inconvénients des signaux radars connus utilisés dans les systèmes et procédés de détection. En particulier, l'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de 25 réalisation de l'invention, un procédé de génération d'un signal radar permettant une détection plus performante. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un procédé de génération d'un signal radar garantissant un système et un procédé de détection radar discrets. 30 L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un procédé de génération d'un signal radar pouvant être utilisé grâce à des aménagements 3 simples et peu couteux d'une infrastructure préexistante. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un procédé de génération d'un signal radar permettant d'accroître la portée du signal radar émis tout en améliorant la résolution de détection (dite « ronge resolution » en anglais). 5 4. Exposé de l'invention Pour ce faire, l'invention concerne un procédé de génération d'un signal radar, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : une étape d'acquisition d'un moins un signal de communication comprenant des trames allouées à la communication et des trames non 10 allouées à la communication, une étape d'insertion d'une impulsion radar dans au moins une trame non allouée à la communication dudit au moins un signal de communication, dite trame radar, pour former ledit signal radar. 15 Un procédé de génération selon l'invention permet donc de générer un signal radar en intégrant une ou plusieurs impulsions radars dans des trames non allouées d'au moins un signal de communication, permettant ainsi de combiner les avantages des radars multistatiques actifs et passifs : ledit au moins un signal de communication utilisé est adapté pour contenir des informations de communication, par exemple de 20 radiocommunication. Ledit au moins un signal de communication comprend des trames non-allouées à la communication, qui ne sont donc pas utilisées à des fins de communications et ne sont pas prises en compte par des équipements de réception adaptés pour recevoir le signal de communication. Une ou plusieurs trames non-allouées sont alors utilisées pour insérer une ou plusieurs impulsions radar. Ces 25 impulsions radars permettent l'obtention d'un signal radar plus performant qu'un signal envoyé par un radar passif, puisqu'elles sont spécifiquement adaptées à une utilisation radar. De plus, les impulsions radars sont difficilement détectables par un système extérieur, qui va reconnaître l'ensemble du signal de communication sans distinguer 30 facilement l'impulsion radar insérée. L'utilisation d'un signal de communication permet en outre l'utilisation 4 d'infrastructures de communication préexistantes pour l'émission du signal radar ainsi obtenu, et ainsi ne nécessite pas la mise en place d'une infrastructure dédiée coûteuse et complexe à installer. 5 Avantageusement et selon l'invention, le procédé de génération d'un signal radar comprend une étape d'obtention d'une instruction d'émission d'une impulsion radar qui conditionne ladite étape d'insertion. Selon cet aspect de l'invention, l'impulsion radar est insérée dans le signal de communication pour former le signal radar qu'en cas d'obtention d'une instruction. 10 Cette instruction permet de contrôler l'insertion de l'impulsion radar selon les besoins dans le cadre d'une détection radar, et éventuellement permettre un contrôle à distance de cette insertion. Avantageusement et selon l'invention, ladite instruction d'émission d'une 15 impulsion radar comprend une ou plusieurs des caractéristiques de l'impulsion radar suivantes : forme d'onde de l'impulsion radar, occurrence et périodicité de l'impulsion radar, durée de l'impulsion radar, 20 puissance de l'impulsion radar, durée d'un silence suivant l'impulsion radar. Selon cet aspect de l'invention, l'instruction permet en outre de régler une multitude de paramètres que devra respecter le procédé de génération du signal radar : ainsi, il est possible d'adapter par exemple la puissance, la forme, l'occurrence et la 25 durée de l'impulsion radar selon les besoins dans le cadre d'une détection radar. La fixation des caractéristiques de l'impulsion radar permet en outre une meilleure détection de celle-ci et facilite la distinction entre les trames radars et les trames allouées à la communication. 30 Avantageusement et selon l'invention, le procédé de génération d'un signal radar comprend une étape d'ajout d'un en-tête dans au moins une trame radar dudit au 5 moins un signal radar, ledit en-tête comprenant une information sur la nature de l'impulsion radar. Selon cet aspect de l'invention, l'en-tête permet notamment d'avertir les éventuels équipements de réception destinés à exploiter les trames allouées à la 5 communication du signal de communication que les trames radar ne sont pas allouées à la communication, et qu'il ne faut donc pas tenir compte des données s'y trouvant, en l'occurrence l'impulsion radar. Cela permet de s'assurer que l'insertion des impulsions radars n'a pas d'impact sur les communications effectuées via le signal de communication. 10 Avantageusement et selon l'invention, ledit au moins signal de communication acquis à ladite étape d'acquisition est un signal utilisant le protocole de communication selon le standard DVB-T2, par exemple conformément à la norme ETSI EN 302 755 V1.2.1, et les trames non allouées du dudit au moins un signal de communication sont 15 des trames de type Future Extension Frame (FEF) définies dans ledit standard. Selon cet aspect de l'invention, les trames Future Extension Frame sont des trames prévues dans le standard de radiodiffusion DVB-T2 pour faire l'objet d'utilisations futures liées à, par exemple, une amélioration ou une extension du standard initialement prévu, par exemple, à des fins de communication mobile. En 20 l'occurrence, le procédé selon l'invention profite de ces trames vides pour insérer une impulsion radar, qui n'a pas de lien avec la radiodiffusion, détournant ainsi ces trames de leur objectif initial sans autre conséquences pour le service de communication initial. De manière alternative, le standard de communication considéré est le standard américain ATSC (Advanced Television Systems Committee). Dans ce cas, ledit au moins 25 signal de communication acquis à l'étape d'acquisition du procédé selon l'invention est un signal utilisant le protocole de communication selon le standard ATSC, notamment selon la version 3.0. Les trames non allouées dudit au moins un signal de communication sont des trames similaires aux trames FEF (Future Extension Frame) du protocole DVBT2. On notera que le protocole ATSC 3.0 reprend les bases de la couche physique du 30 protocole DVB-T2. Selon un autre aspect de l'invention, l'impulsion radar est insérée dans au moins 6 une trame radar d'une pluralité de signaux de communication, chacun étant destiné à être émis à une fréquence distincte. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'instruction d'émission d'impulsion radar comprend en outre une fréquence à laquelle ledit au moins un signal 5 de communication est destiné à être émis. Selon une autre caractéristique de l'invention, après l'étape d'insertion de l'impulsion radar, la pluralité de signaux de communication est multiplexée de manière à former ledit signal radar. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'impulsion radar est insérée pour 10 chaque signal de ladite pluralité de signaux de communication avec un retard propre à chaque signal. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'impulsion radar est insérée pour un signal de communication donné à un instant Tn=TO+n.AT où AT désigne un intervalle de temps de référence et TO désigne un temps de référence commun à ladite pluralité 15 de signaux. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'intervalle de temps de référence AT est nul. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'impulsion radar est insérée pour chaque signal destiné à être émise à la fréquence fn=f0+naf où Af désigne un intervalle 20 de fréquence de référence et n désigne un entier naturel associé audit signal. L'invention concerne également un procédé de détection radar, caractérisé en ce qu'il comprend : une étape de génération d'un signal radar suivant le procédé de 25 génération selon l'invention, une étape d'émission dudit signal radar généré, une étape de réception du signal radar émis, une étape d'extraction de l'impulsion radar du signal radar reçu. 30 Le signal radar reçu lors de l'étape de réception du signal radar émis est soit directement le signal radar émis, soit le signal radar émis puis réfléchi par un éventuel 7 objet se trouvant dans une zone à surveiller, dans laquelle une détection radar est mise en place par le procédé de détection radar. L'invention concerne également un dispositif de génération d'un signal radar, 5 caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens d'acquisition d'au moins un signal de communication comprenant des trames allouées à la communication et des trames non allouées à la communication, des moyens d'insertion d'une impulsion radar dans au moins une trame 10 non allouée à la communication dudit au moins un signal de communication, dite trame radar, pour former ledit signal radar. Avantageusement, le procédé de génération d'un signal radar selon l'invention est mis en oeuvre par le dispositif de génération d'un signal radar selon l'invention. 15 Avantageusement, le dispositif de génération d'un signal radar selon l'invention met en oeuvre le procédé de génération d'un signal radar selon l'invention. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de génération d'un signal radar selon l'invention comprend en outre des moyens de multiplexage adaptés à multiplexer une pluralité de signaux de communication, dans lesquels ont été insérés 20 une impulsion radar par lesdits moyens d'insertion, de manière à former le signal radar. L'invention concerne également un système de détection radar, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif de génération d'un signal radar selon l'invention, 25 au moins un émetteur adapté pour émettre ledit signal radar généré par un dispositif de génération d'un signal radar, au moins un récepteur adapté pour recevoir ledit signal radar émis par un émetteur, des moyens d'extraction de l'impulsion radar du signal radar reçu par un 30 récepteur. 8 Avantageusement, le procédé de détection radar selon l'invention est mis en oeuvre par le système de détection radar selon l'invention. Avantageusement, le système de détection radar met en oeuvre le procédé de détection radar. 5 Selon un mode de réalisation particulier, le système de détection radar selon l'invention comprend en outre des moyens de démultiplexage pour démultiplexer ledit signal radar reçu en sortie dudit au moins un récepteur, en une pluralité de signaux de communication desquels est extraite l'impulsion radar par lesdits moyens d'extraction. 10 L'invention concerne également un procédé de génération d'un signal radar, un procédé de détection radar, un dispositif de génération d'un signal radar et un système de détection radar, caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. 5. Liste des figures 15 D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre uniquement non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : la figure 1 est une vue schématique des trames d'un signal de communication acquis selon un mode de réalisation de l'invention, 20 la figure 2a représente un procédé de génération d'un signal radar selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 2b représente un dispositif de génération d'un signal radar selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 3 est une vue schématique d'un signal radar selon un mode de 25 réalisation de l'invention, la figure 4 représente un procédé de détection radar selon un mode de réalisation de l'invention, la figure S représente un dispositif de détection radar selon un mode de réalisation de l'invention, 30 La figure 6 représente un dispositif de génération d'un signal radar selon un mode de réalisation de l'invention utilisant le standard DVB-T2, 9 la figure 7 illustre schématiquement l'insertion d'une impulsion radar dans un ensemble de signaux de communication destinés à être multiplexés avant émission. 6. Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention 5 Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées pour fournir 10 d'autres réalisations. La figure 1 représente schématiquement un signal 10 de communication comprenant des trames 12 allouées à la communication et des trames 14 non allouées à la communication. En l'occurrence, le signal 10 de communication représenté est un 15 signal selon le standard DVB-T2. Les trames 12 allouées à la communication sont appelées selon ledit standard « trames T2 », tandis que les trames 14 non allouées à la communication sont, par exemple, les trames de type « Future Extension Frome » (en abrégé FEF) définies dans ledit standard. Ces trames 14 FEF sont présentes dans le standard pour anticiper les évolutions de celui-ci, en proposant des trames vides qui 20 pourront être utilisées dans une éventuelle extension du standard. Les symboles P1 précédant chaque trame permettent de distinguer la nature des trames T2 et FEF ainsi que leur paramétrage. L'invention consiste en un procédé 16 de génération d'un signal radar utilisant les trames non-allouées à la communication d'un signal de communication, par exemple 25 les trames 14 FEF du signal 10 de communication de type DVB-T2, pour y insérer des impulsions radar. Comme représenté à la figure 2a, le procédé 16 de génération du signal radar comprend une étape 18 d'acquisition du signal 10 de communication comprenant les trames 12 allouées à la communication et les trames 14 non allouées à la communication, tel que le signal DVB-T2 représenté à la figure 1, et une étape 20 30 d'insertion d'une impulsion radar dans au moins une trame 14 non allouée du signal de communication, dite trame radar, pour former ledit signal radar. La trame radar désigne 10 donc une trame 14 non allouée, dans laquelle une impulsion radar a été insérée. Le procédé 16 de génération d'un signal radar est avantageusement mis en oeuvre par un dispositif 22 de génération du signal radar, représenté figure 2b, comprenant des moyens 24 d'acquisition du signal 10 de communication comprenant 5 les trames 12 allouées à la communication et les trames 14 non allouées à la communication, et des moyens 26 d'insertion d'une impulsion radar dans au moins une trame 14 non allouée du signal de communication, dite trame radar, pour former ledit signal radar. Les moyens 24 d'acquisition et les moyens 26 d'insertion du dispositif de génération d'un signal radar sont, par exemple, des modules embarqués dans un 10 calculateur, un ordinateur ou plus particulièrement un modulateur DVB-T2 qui peut être alloué à d'autres tâches, notamment le traitement du signal de communication avant son acquisition et le traitement du signal radar une fois celui-ci généré. Les modules peuvent être présents dans le calculateur, l'ordinateur ou le modulateur DVB-T2 sous forme matérielle ou logicielle ou une combinaison de moyens logiciels et matériels. 15 Un exemple d'un signal radar résultant du procédé de génération du signal radar est représenté à la figure 3. Le signal 28 radar est représenté séparé en deux parties pour une meilleure visibilité, une partie 30 communication du signal 28 radar et une partie 32 purement radar du signal 28 radar. Dans la partie 30 communication du signal 28 radar, la différence entre les trames 12 allouées à la communication et les trames 14 20 non allouées à la communication est facilement visible : durant les trames 12 allouées du signal de communication, on observe une modulation de la partie 30 communication du signal 28 radar permettant la transmission d'informations. Durant les trames 14 non-allouées à la communication, la partie 30 communication du signal 28 radar est de valeur minimale, constante et n'est pas modulée : elle ne contient pas d'informations de 25 communication. Le procédé 16 de génération du signal radar décrit à la figure 2a permet ainsi d'insérer une information supplémentaire dans ces trames 14 non-allouées à la communication, l'information supplémentaire étant ici les impulsions 34 radars, représentées dans la partie 32 purement radar du signal 28 radar. Au contraire de la partie 30 communication du signal 28 radar, la partie 32 purement radar du signal 28 30 radar ne comprend de signal modulé porteur d'information, c'est-à-dire les impulsions 34 radar, que dans les trames 14 non-allouées du signal. Comme visible sur la figure 3, 11 ces impulsions 34 radar de la partie 32 purement radar du signal 28 radar ont une durée généralement plus courte que les trames 12 allouées à la communication. En pratique, la partie 30 communication du signal et la partie 32 purement radar du signal 28 radar sont regroupées et ne sont éventuellement dissociées qu'à la suite 5 d'un traitement du signal 28 radar, par exemple lors d'une réception du signal 28 radar. La figure 4 représente un procédé 36 de détection radar, permettant par exemple la surveillance d'une zone et la détection des objets pouvant y circuler, ainsi que la détection de caractéristiques de ces objets, tels que leur position, leur vitesse, leur nature, etc. 10 Le procédé 36 de détection radar comprend : une étape 38 de génération du signal radar selon le procédé 16 de génération de signal selon l'invention décrit précédemment en référence à la figure 2a, une étape 40 d'émission du signal radar, par exemple grâce à un ou 15 plusieurs émetteurs, une étape 42 de réception du signal radar, par exemple par un récepteur, une étape 44 d'extraction de l'impulsion radar du signal radar. Le procédé 36 de détection radar est, par exemple, mis en oeuvre par un 20 système 46 de détection radar tel que représenté à la figure 5. Le système 46 de détection radar est un système radar multistatique, comprenant au moins un émetteur, ici trois émetteurs 48a, 48b, 48c, qui sont placés sur des antennes et à des emplacements différents entre eux et différents par rapport à un récepteur 50. Le système 46 de détection radar comprend aussi au moins un dispositif 25 22 de génération d'un signal radar mettant en oeuvre le procédé 16 de génération d'un signal radar selon l'invention. En l'occurrence, chaque émetteur 48a, 48b, 48c comprend un dispositif 22a, 22b, 22c de génération d'un signal radar et est adapté pour émettre le signal 28 radar généré par son dispositif 22a, 22b, 22c de génération d'un signal radar lors de l'étape de génération du signal radar du procédé de détection radar. Dans un 30 autre mode de réalisation non représenté, le signal radar peut être généré par un seul dispositif de génération de signal radar puis transmis à l'ensemble des émetteurs pour 12 être émis. Le signal 28 radar émis par les émetteurs, lors de l'étape d'émission du signal radar du procédé de détection radar, dans la zone à surveiller permet la détection d'un objet, ici un aéronef 52, traversant cette zone par la réflexion du signal 28 radar sur 5 l'aéronef 52 et la réception par le récepteur 50 d'un signal 54 radar réfléchi. Le récepteur 50 reçoit aussi généralement directement le signal 28 radar émis par un des émetteurs 48a, 48b, 48c. Des moyens 56 d'extraction de l'impulsion radar du signal radar permettent le traitement de l'impulsion radar du signal 54 radar réfléchi afin de déterminer la 10 présence d'un objet et éventuellement sa position, sa vitesse, la direction de son déplacement, sa nature, etc. Pour améliorer les performances de la détection radar, le récepteur 50 doit être en mesure d'isoler facilement l'impulsion radar du signal radar. Les impulsions radar peuvent être ainsi contrôlées par le récepteur 50, par exemple en générant une 15 instruction 58 d'émission d'impulsion radar et en transmettant cette instruction 58 d'émission d'impulsion radar à chaque émetteur 48a, 48b, 48c. Cette instruction 58 d'émission d'impulsion radar permet de contrôler plusieurs paramètres ou caractéristiques de l'impulsion radar, notamment : la forme d'onde de l'impulsion radar, 20 l'occurrence et la périodicité de l'impulsion radar, la durée de l'impulsion radar, la durée de silence suivant l'impulsion permettant de prendre en compte l'écho réfléchi par la cible, etc. 25 Ces caractéristiques, notamment la forme d'onde et la durée de l'impulsion radar permettent la génération d'un signal 28 radar dont l'impulsion radar est adaptée dans la trame pour perturber au minimum le signal de communication d'origine dans lequel ladite impulsion est insérée, et notamment le débit utile dudit signal de communication d'origine. 30 En outre, le dispositif 22 de génération du signal peut être configuré pour ne pas insérer d'impulsion radar dans le signal de communication, si celui-ci n'obtient pas 13 d'instruction 58 d'émission d'impulsion radar, par exemple, si aucune surveillance de la zone à surveiller n'est en cours. Cela permet de ne pas modifier le signal de communication si aucune détection radar n'est nécessaire. En référence à la figure 2a, une étape 60 d'obtention d'une instruction d'émission d'impulsion radar permet la prise 5 en compte de l'instruction dans le procédé de génération du signal radar. En référence à la figure 2b, cette étape d'obtention est mise en oeuvre par des moyens 62 d'obtention d'une instruction d'émission d'impulsion radar. La modification du signal de communication peut aussi être obtenue par l'envoi de l'instruction 58 en utilisant les caractéristiques d'occurrence et de périodicité, en 10 utilisant un nombre limité de trames non allouées, par exemple une trame sur deux, si l'utilisation de chaque trame non allouée n'est pas nécessaire. Les émetteurs 48a, 48b, 48c utilisés dans le système 46 de détection radar sont à l'origine des émetteurs prévus pour transmettre des signaux de communication à des équipements de réception de signaux de communication (non représentés). En 15 l'occurrence, les émetteurs 48a, 48b, 48c sont prévus à l'origine pour la transmission du signal 10 de communication, acquis lors de l'étape 18 d'acquisition du procédé 16 de génération du signal radar, en direction des équipements de réception. Ainsi, dans le cadre du procédé 16 de détection radar, il est nécessaire que cette transmission soit effectuée sans apporter de perturbations du point de vue des équipements de 20 réception, autrement dit que le procédé 16 de génération d'un signal radar effectue une modification du signal 10 de communication pour former le signal 28 radar qui soit transparente pour les équipements de réception. Pour ce faire, la ou les trames 14 non allouées dans lesquelles ont été insérées une impulsion radar, dites trames radars, comprennent un en-tête (autrement appelé 25 préambule) comprenant une information sur la nature du signal qui suit immédiatement, en l'occurrence l'impulsion radar, et notamment indiquant aux équipements récepteur de ne pas prendre en compte lesdites trames radar car elles ne contiennent pas d'informations de communication, lesdites informations étant seulement présentes dans les trames 12 allouées à la communication. Cet en-tête 30 présent à chaque début de trame radar est soit présent dès le départ si le protocole ou standard le prévoit, soit est ajouté lors d'une étape 64 d'ajout d'un en-tête dans la 14 trame radar du procédé de génération d'un signal radar, comme représenté en référence avec la figure 2a. Selon un autre mode de réalisation, cette étape d'ajout peut être effectuée avant l'étape 20 d'insertion de l'impulsion radar. Cette étape d'ajout est mise en oeuvre, par exemple, par des moyens 66 d'ajout d'un en-tête du dispositif 22 de 5 génération de signal, comme représenté en référence avec la figure 2b. Par exemple, dans le standard DVB-T2 décrit dans le document de norme ETSI EN 302 755 V1.2.1, les trames FEF sont indiquées dans l'en-tête de type P1, commun à tous les types de trames, mais dont la valeur permet de différencier les trames allouées des trames FEF. Ces en-têtes P1 sont, par exemple, représentés en référence avec la figure 1. Un 10 équipement récepteur lisant un en-tête indiquant la présence d'une trame FEF ne va donc pas considérer la trame FEF qui suit l'en-tête. En pratique, une trame P1 selon le standard DVB-T2 comprend deux mots, un premier mot S1 de trois bits et un deuxième mot 52 de quatre bits. Dans ce mode de réalisation, l'en-tête P1 indique une trame FEF ne devant pas être lu par un équipement récepteur quand le premier mot Si comprend 15 la valeur « 010 » indiquant la présence de trames non-T2, et le deuxième mot 52 comprend la valeur « 0001 » indiquant que l'en-tête P1 est un en-tête de trame FEF et que le signal comprend d'autres types d'en-têtes P1, notamment les en-têtes des trames T2 allouées à la communication. Un autre type d'en-tête, dit en-tête P2, est présent uniquement dans les trames T2 allouées à la communication. Il comprend 20 néanmoins des informations concernant les trames FEF non allouées à la communication, notamment par le biais d'un mot Ll comprenant des variables indiquant le type de trame FEF (FEF_TYPE), l'intervalle d'occurrence entre deux trames FEF (FEF_INTERVAL), et la longueur des trames FEF (FEF_LENGTH). Plus précisément, l'intervalle d'occurrence entre deux trames est défini par le nombre de trame T2 entre 25 deux trames FEF. Selon un mode de réalisation de l'invention, si le signal de communication utilisé est un signal selon le standard DVB-T2, il peut être configuré de sorte à ce que son débit soit de 33,1 Mbps (mégabits par seconde), et que la durée d'une trame allouée à la communication soit de 243,9 ms. Pour perturber au minimum le débit du signal de 30 communication, les trames non allouées à la communication ont, par exemple, une durée de l'ordre de 1,1 ms. Les trames non allouées à la communication entraînent donc 15 une baisse de débit de 33,1*1,1/243,9 = 150 kbps (kilobits par seconde) par rapport à un signal de communication comprenant uniquement des trames allouées à la communication, ce qui représente environ 0,5% de perte, soit une perte négligeable. L'en-tête P1 durant 224 ps, le temps restant dans les trames non allouées à la 5 communication pour insérer l'impulsion radar est de 876 pis. L'impulsion radar est généralement suivie d'un silence, durant lequel une réception de l'impulsion radar est possible après réflexion de ladite impulsion radar sur l'objet dans la zone de surveillance. Pour une impulsion radar d'une durée de quelques microsecondes, par exemple 10 ps, la durée du silence est de 876-10 = 866 lis, ce qui permet donc à 10 l'impulsion de parcourir c*866*106= 260 km, avec c désignant la vitesse de propagation du signal radar, environ égale à 300 000 km/s, soit une portée de détection radar de 260/2 = 130 km. Selon un mode de réalisation de l'invention, les émetteurs 48a, 48b, 48c du système de détection font partie d'un réseau dit iso-fréquence (en anglais Single 15 Frequency Network ou SEN), c'est-à-dire que les émetteurs 48a, 48b, 48c émettent tous les signaux à la même fréquence et selon un timing synchronisé. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, un site peut émettre sur plusieurs émetteurs, plusieurs signaux radars avec différentes fréquences, permettant ainsi une émission dite pseudo large-bande, l'impulsion radar étant émise dans le créneau du signal radar N fois de 20 manière synchrone, avec N le nombre de fréquences différentes utilisées sur un site donné. Ce mode de réalisation permet une sommation en phase et amplitude des impulsions individuelles pour une puissance instantanée élevée et offre une meilleure diversité de fréquence et une meilleure résolution séparatrice d'échos. La mise en oeuvre de ce mode nécessite une synchronisation parfaite des temps d'émission des 25 trames FEF de chaque signal initial. La figure 6 représente un dispositif de génération d'un signal radar selon un mode de réalisation de l'invention utilisant le standard DVB-T2. Les moyens 24 d'acquisition et les moyens 26 d'insertion sont embarqués dans un modulateur 68 DVB- 30 T2. Le modulateur 68 DVB-T2 réceptionne le signal de communication, sous la forme d'un flux 70 dit flux T2-MI, comprenant les données de communication à transmettre 16 pour la communication avec les équipements de réception du signal de communication. Le modulateur 68 DVB-T2, une fois le signal réceptionné, transmet un signal 72 de synchronisation indiquant à un générateur 74 d'impulsion radar à quel moment les impulsions radar peuvent être générées afin d'être insérées dans les trames non 5 allouées à la communication. Le générateur 74 d'impulsion radar comprend les moyens 62 d'obtention d'une instruction 58 d'émission d'impulsion radar, ladite instruction 58 provenant par exemple, comme décrit en référence à la figure 5, du récepteur 50. Le générateur 74 d'impulsion radar génère une impulsion 34 radar en prenant en compte les caractéristiques d'impulsion radar contenues dans l'instruction 58, synchronise les 10 impulsions 34 radar conformément au signal 72 de synchronisation reçu, et transmet les impulsions 34 radar au modulateur 68 DVB-T2. Les moyens 26 d'insertion insèrent l'impulsion radar dans les trames non allouées à la communication du signal de communication pour former ledit signal 28 radar. Des moyens 66 d'ajout d'en-tête ajoutent au signal 28 radar les en-têtes adaptés, comme décrit précédemment. Le signal 15 28 radar est ensuite transmis, par exemple, à un amplificateur (non représenté) de façon à être émis par les émetteurs 48a, 48b, 48c. L'invention ne se limite pas aux seuls modes de réalisation décrits. En particulier, d'autres types de signaux de communications autres que le DVB-T2, tels que ATSC 3.0 20 sont utilisables, du moment qu'ils présentent la possibilité d'utiliser une trame non- allouée à la communication, soit parce qu'elle n'est jamais allouée, soit parce qu'il est possible de modifier son allocation sans mettre en cause la communication d'origine : plus particulièrement, toute trame non-allouée peut être utilisée si un équipement de réception du signal de communication auquel le signal de communication est destiné 25 détecte que la trame radar ne lui est pas destinée et ne la prend pas en compte. Selon un mode de réalisation particulier, des signaux de communication conformes au standard ATSC, en particulier selon la version 3.0 sortie en octobre 2017, sont utilisés. Dans ce cas, les trames non allouées à la communication du signal de communication sont des trames similaires aux trames FEF (Future Extension Frome en 30 anglais) du protocole DVB-T2. Le choix des signaux de communication utilisés et donc des émetteurs associés 17 est effectué en fonction de différent paramètres, par exemple, la couverture de la zone à surveiller : dans ce cas, les émetteurs de signaux de communication couvrant au maximum la zone à surveiller sont privilégiés, ces signaux étant, par exemple, des signaux de radiodiffusion de type radiophonique ou télévisuel, ou bien des signaux des 5 réseaux de téléphonie mobiles, ces exemples de signaux étant déjà fortement développés et couvrant de larges zones. Pour augmenter la puissance du signal radar tout en améliorant sa résolution de détection (ou « range resolution » en anglais), les inventeurs proposent de tirer profit du multiplexage des signaux de communication, tels que ceux émis dans le cadre du service 10 de diffusion de la Télévision Terrestre Numérique (TNT), par exemple selon la norme DVB-T. De manière connue, chaque signal vidéo numérique d'une chaîne de télévision est fournie à un opérateur de multiplex qui se charge d'assembler les flux compressés de plusieurs chaînes dans un même canal correspondant à une gamme de fréquences 15 pour former un multiplex, conforme par exemple à la norme DVB-T2. Actuellement en France, on compte six "multiplexes" en norme DVB-T permettant de transmettre simultanément une trentaine de programmes ou chaînes TV. Selon un mode de réalisation particulier, le signal radar 28' est un multiplex tel que défini ci-dessus. Il comprend une pluralité de signaux de communication 10.0, 10.1, 20 10.2. Chacun de ces signaux est émis ou reçu à une fréquence distincte, désignée par f0, fl, f2 respectivement. Par exemple, les trois signaux 10.0, 10.1, 10.2. forment un multiplex portant trois chaînes de télévision. Ce multiplex est émis dans un même canal de transmission compris dans une bande de fréquences donnée. La figure 7 illustre schématiquement l'insertion d'une impulsion radar 34 dans 25 trois de signaux de communication destinés 10.0, 10.1, 10.2. à être multiplexés avant émission selon cet autre mode particulier de réalisation. Comme décrit précédemment en référence à la figure 1, chaque signal de communication 10.0, 10.1, 10.2 comprend des trames allouées 12 à la communication et des trames non allouées 14 à la communication. Il s'agit d'insérer une impulsion radar 30 dans ces trames non allouées 14. Selon ce mode particulier de réalisation, l'impulsion radar 34, telle que décrite 18 précédemment, est insérée de manière synchrone dans des trames non allouées 14 à la communication des signaux 10.0, 10.1, 10.2. L'insertion synchrone signifie que l'impulsion radar est émise suivant une base de temps commune à chaque signal. Autrement dit, l'impulsion radar peut être insérée 5 à des instants Tn définis de manière commune à chaque signal. Par exemple, on définit Tn=TO+n.AT, où n désigne un entier naturel pouvant être nul et AT désigne un intervalle de temps de référence prédéfini. Ainsi, l'insertion de l'impulsion radar 34 ne peut se faire ponctuellement qu'aux instants Tn prédéfinis. De manière générale, l'impulsion radar 34 est insérée dans le nème signal 10.n, à 10 l'instant Tn=TO+n.AT, dans une trame non allouée à la communication, par exemple dans une trame FEF 14 dans le cas où le signal est conforme au standard DVB-T2. Selon l'exemple illustré à la figure 7, l'impulsion radar 34 est insérée successivement aux instants T0= T0+ 0.AT, T1=T0+1.AT et T2=T0+2.AT respectivement dans les premier 10.0, deuxième 10.1 et troisième 10.2 signaux. 15 De manière générale, la fréquence fn du neme signal 10.n, dans lequel l'impulsion radar 34 est insérée est telle que fn=f0+n.Af où n désigne un entier naturel et Af désigne un intervalle de fréquence de référence. Selon l'exemple illustré à la figure 7, les fréquences respectives des signaux 10.0, 10.1, 10.2 sont telles que f0=f0+ 0.M, f1= f0+ 1.Af et f2= f0+ 2.M. 20 Ainsi, l'impulsion radar 34 est insérée dans chaque signal 10.0, 10.1, 10.2 avec un retard prédéfini qui est propre au signal considéré, respectivement 0, AT, 2AT par rapport à la référence temporelle commune TO. Chaque signal 10.0, 10.1, 10.2 est destiné à être transmis à une fréquence f0, f1, f2 respectivement. L'ensemble de ces trois signaux est multiplexé de manière à former 25 un multiplex destiné à être envoyé dans un même canal. Ce multiplex forme le signal radar 28'. De manière générale, le signal radar 28' ainsi obtenu est un signal composite comprenant un ensemble de n impulsions radar réparties temporellement à travers n signaux 10.0 à 10.n-1 de fréquences distinctes au sein d'un même canal de transmission. 30 A chaque cycle d'émission, le signal radar 28' est vu comme un signal composite multi-fréquentiel comprenant une pluralité d'impulsions radar, chacune de ces 19 impulsions étant portée à une fréquence distincte et comprise dans la bande passante du canal de transmission. Ce canal de transmission peut être préalablement identifié par la fréquence (f0 ; f1 ; f2) à laquelle d'un canal porteur dans lequel l'impulsion radar est destinée à être 5 émise. Cette fréquence est insérée dans l'instruction 58 d'émission décrite précédemment. Il s'en suit que la puissance cumulée des impulsions radar par cycle d'émission est d'autant plus élevée que le nombre de signaux utilisés pour l'émission des impulsions radar est grand. Ceci permet avantageusement d'augmenter la distance de 10 propagation du signal radar émis et d'accroître ainsi la portée du radar. Un autre avantage que procure un tel signal radar composite est qu'il permet d'améliorer sensiblement la résolution de détection radar par rapport au cas où l'impulsion radar est insérée sur un signal mono-fréquentiel. Dans le cas où un signal mono-fréquentiel est utilisé, la résolution radar Rs 15 dépend de la durée r de l'impulsion radar selon la formule suivante : Rs= c*r/2 où c désigne la vitesse de la lumière dans le vide égale à 3.108 m/s. Dans ce cas, l'amélioration de la résolution nécessite de réduire la durée des impulsions radar. Dans le cas d'utilisation d'un signal composite selon l'invention tel que décrit ci-dessus, la résolution devient : Rs= c/(2.n.af) où n désigne le nombre de signaux de 20 fréquence distincte, dans lesquels l'impulsion radar 34 a été insérée. Dans ce cas, la résolution ne dépend plus de la durée I des impulsions radar mais du nombre de signaux utilisés (i.e. nombre de composantes fréquentielles constitutives du signal composite) et du pas fréquentiel Af défini entre deux fréquences consécutives. Ainsi, la résolution peut être sensiblement améliorée en augmentant le nombre de canaux dans lesquels 25 l'impulsion radar est insérée et/ou en augmentant le pas fréquentiel. Par exemple, en considérant des impulsions de durée égale à 1 lis, la résolution radar est de 150 m dans le cas où l'impulsion radar est insérée à une seule fréquence (i.e. sur un signal mono-fréquentiel) tandis que cette résolution est avantageusement réduite à 4,6 m dans le cas d'un signal comprend 4 composantes fréquentielles, i.e. n=4. 30 Ainsi, ce mode de réalisation a pour principal avantage d'améliorer sensiblement la résolution radar (i.e. minimiser le paramètre Rs) en contre-partie d'une puissance 20 d'impulsion limitée et d'un temps de traitement plus conséquent. Dès lors que l'impulsion radar 34 a été insérée dans des trames non allouées à la communication des différents signaux 10.0, 10.1, 10.2, ces derniers sont multiplexés, de manière à former le signal radar 28' avant qu'il soit émis. 5 Dans le présent exemple, les signaux sont multiplexés conformément à la norme DVB-T2, par exemple par un émetteur DVB-T2 comprenant des moyens de multiplexage conformes à la norme DVB-T2. De manière générale, on pourra considérer toute autre technique de multiplexage connue permettant de combiner différents signaux comprenant les impulsions radar dans le cadre de la présente invention en fonction de 10 la norme utilisée. Avant d'être multiplexés, tout ou partie des signaux de communication dans lesquels l'impulsion radar 34 a été insérée peut être amplifiée au moyen d'un étage d'amplification A comme illustré sur la figure 7. Par exemple, l'étage d'amplification comprend une pluralité d'amplificateurs radiofréquences. 15 L'émission coordonnée d'impulsions radar à une cadence prédéfinie Tn=TO-FnAT et à des fréquences prédéfinies fn=fO+nAf comme décrit ci-avant selon un aspect de l'invention permet d'améliorer la résolution et la fonction d'ambiguïté du radar, où n désigne un nombre entier. Ceci est particulièrement avantageux pour séparer efficacement des cibles proches ou pour distinguer une cible parmi des parasites dus 20 aux réflexions des ondes radar sur le sol ou sur des obstacles (e.g. relief ou bâtiments). Selon une variante de réalisation non illustrée, l'impulsion radar 34 est insérée à un même instant Tm de référence dans une trame non allouée à la communication de tout ou partie des signaux de communication. Cette variante de réalisation peut être vue comme un cas particulier du mode de réalisation décrit ci-avant, où le retard AT est 25 nul. Par exemple, Tn=TO-Fn.AT avec AT=0. Dans ce cas, on peut décider d'insérer au même instant TO l'impulsion radar dans les trames non allouées à la communication des différents signaux. Cette opération pourra être réitérée à intervalles de temps réguliers, e.g. Tm=m.TO où m est un entier naturel non nul. Cette variante de réalisation permet avantageusement de maximiser la 30 puissance du signal radar en émettant la même impulsion simultanément à différentes fréquences (i.e. dans différents signaux à des fréquences différentes au sein d'un même 21 canal). Ceci a pour effet d'accroître la portée du radar. En réception, le système de détection radar décrit ci-avant en référence à la figure 5 reste valable mais comprend en outre des moyens de démultiplexage (non représentés) pour démultiplexer le signal radar composite 28' reçu en sortie dudit au 5 moins un récepteur 50. Les moyens de démultiplexage sont adaptés à démultiplexer le signal radar composite reçu en une pluralité de signaux de communication desquels est extraite l'impulsion radar 34 par lesdits moyens d'extraction 56. Ces moyens de démultiplexage peuvent être compris dans un détecteur conforme à la norme DVB-T2 ou ASCT 3.0, REVENDICATIONS1. Procédé de génération d'un signal (28 ; 28') radar, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : une étape (18) d'acquisition d'au moins un signal (10) de communication comprenant des trames (12) allouées à la communication et des trames (14) non allouées à la communication, une étape (20) d'insertion d'une impulsion (34) radar dans au moins une trame (14) non allouée à la communication dudit au moins un signal (10) de communication, dite trame radar, pour former ledit signal (28 ; 28') radar. 2. Procédé de génération d'un signal radar selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (60) d'obtention d'une instruction (58) d'émission d'une impulsion radar qui conditionne ladite étape (20) d'insertion. 3. Procédé de génération d'un signal radar selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite instruction (58) d'émission d'impulsion radar comprend une ou plusieurs des caractéristiques d'impulsion (34) radar suivantes : forme d'onde de l'impulsion (34) radar, - occurrence et périodicité de l'impulsion (34) radar, - durée de l'impulsion (34) radar, - puissance de l'impulsion (34) radar, - durée d'un silence suivant l'impulsion (34) radar. 4. Procédé de génération d'un signal radar selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (64) d'ajout d'un en-tête (Pl) dans au moins une trame radar du signal (28 ; 28') radar, ledit en-tête comprenant une information sur la nature de l'impulsion (34) radar. 23 5. Procédé de génération d'un signal radar selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit au moins un signal (10 ; 10.0, 10.1, 10.2) de communication acquis à ladite étape (18) d'acquisition est un signal utilisant le protocole de communication selon le standard DVB-T2, et les trames (14) non allouées à la 5 communication dudit au moins un signal (10 ; 10.0, 10.1, 10.2) de communication sont des trames de type Future Extension Frame définies dans ledit standard. 6. Procédé de génération d'un signal radar selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dit au moins un signal (10; 10.0, 10.1, 10.2) de communication 10 acquis à ladite étape (18) d'acquisition est un signal utilisant le protocole de communication selon le standard ATSC 3.0. 7. Procédé de génération d'un signal radar selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'impulsion radar (34) insérée dans au moins une trame radar (14) 15 d'une pluralité de signaux de communication (10.0, 10.1, 10.2) chacun étant destiné à être émis à une fréquence distincte (f0, f1, f2). 8. Procédé selon les revendications 3 et 7, caractérisé en ce que ladite instruction (58) d'émission d'impulsion radar comprend en outre une fréquence (f0 ; f1 ; f2) à 20 laquelle ledit au moins un signal de communication est destiné à être émis. 9. Procédé de génération d'un signal radar selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'après l'étape d'insertion (20) de l'impulsion radar (24), la pluralité de signaux de communication (10.0, 10.1, 10.2) est multiplexée de manière à former ledit signal radar 25 (28'). 10. Procédé de génération d'un signal radar selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que ladite impulsion radar (24) est insérée pour chaque signal de ladite pluralité de signaux de communication (10.0, 10.1, 10.2) avec un 30 retard propre à chaque signal (0.AT ; 1.AT, 2.AT). 24 11. Procédé de génération d'un signal radar selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'impulsion radar (24) est insérée pour un signal de communication donné (10.n) à un instant Tn=TO+n.AT où AT désigne un intervalle de temps de référence et TO désigne un temps de référence commun (TO) à ladite pluralité de signaux. 5 12. Procédé de génération d'un signal radar selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'intervalle de temps de référence AT est nul. 13. Procédé de génération d'un signal radar selon l'une quelconque des 10 revendications 7 à 12, caractérisé en ce que l'impulsion radar (24) est insérée pour chaque signal (10.n) destiné à être émise à la fréquence fn=f0+nAf où Af désigne un intervalle de fréquence de référence et n désigne un entier naturel associé audit signal. 14. Procédé de détection radar, caractérisé en ce qu'il comprend : 15 une étape (38) de génération d'un signal (28; 28') radar suivant le procédé (16) de génération selon l'une des revendications 1 à 10, une étape (40) d'émission dudit signal (28 ; 28') radar généré, une étape (42) de réception du signal (28 ; 28') radar émis, une étape (44) d'extraction de l'impulsion (34) radar du signal (28 ; 28') 20 radar reçu. 15. Dispositif de génération d'un signal radar, caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens (24) d'acquisition d'au moins un signal (10 ; 10.0, 10.1, 10.2) de communication comprenant des trames (12) allouées à la 25 communication et des trames (14) non allouées à la communication, des moyens (26) d'insertion d'une impulsion (34) radar dans au moins une trame (14) non allouée à la communication dudit au moins un signal de communication, dite trame radar, pour former ledit signal (28 ; 28') radar. 30 16. Dispositif de génération d'un signal radar selon la revendication 15, caractérisé 25 en ce qu'il comprend en outre des moyens de multiplexage adaptés à multiplexer une pluralité de signaux de communication dans lesquels ont été insérés une impulsion radar par lesdits moyens d'insertion, de manière à former le signal radar (28'). 5 17. Système de détection radar, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif (22) de génération d'un signal radar selon la revendication 15 ou 16, au moins un émetteur (48a, 48b, 48c) adapté pour émettre ledit signal (28 ; 28') radar généré par un dispositif de génération d'un signal radar, 10 au moins un récepteur (50) adapté pour recevoir ledit signal (28; 28') radar émis par un émetteur, des moyens (56) d'extraction de l'impulsion (34) radar du signal (28; 28') radar reçu par un récepteur. 15 18. Système selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de démultiplexage pour démultiplexer ledit signal radar (28') reçu en sortie dudit au moins un récepteur (50), en une pluralité de signaux de communication desquels est extraite l'impulsion radar (34) par lesdits moyens d'extraction (56).