FR 3068186 A1 20181228 FR 1700686 A 20170626 -1- Un mode de réalisation de la présente invention concerne un dispositif permettant de produire de l'énergie en utilisant la poussée dans un gaz comme l'air ou la poussée dans un liquide connue sous le nom de poussée d'Aichimède sur un ensemble de réservoirs (R) assemblés de manière à pouvoir leur donner un mouvement continu de montée et de descente dans un liquide (L) ou un gaz (G). Tel que présenté en Figure 1, le dispositif va être construit de manière à donner un faible volume aux réservoirs lorsqu'ils sont maintenus et entraînés d'un coté du dispositif et un volume plus important lorsqu'ils sont maintenus et entraînés du coté opposé. Les réservoirs, maintenus d'un coté sur une couronne intérieure (Ci) et de l'autre sur une couronne extérieure (Ce) peuvent avoir un mouvement circulaire de montée ou de descente autour d'axes de rotation (A). Le décalage en hauteur et en largeur des axes de rotation de la couronne intérieure (Ci) par rapport aux axes de rotation de la couronne extérieure (Ce) produit une différence de largeur entre ces deux couronnes et contraint les réservoirs lors de leur mouvement circulaire de montée ou de descente à avoir alternativement un faible volume sur une partie de leur déplacement et un volume plus important sur une partie opposée. Ces réservoirs (R) vont pouvoir être déformables et avoir par exemple au moins une partie de leur enveloppe souple pour permettre de diminuer ou augmenter leur volume. Ils peuvent avoir la forme, comme exemples non limitatifs, de cylindres avec l'enveloppe cylindrique souple en forme d'accordéon tel que décrit figures 2 et 3 ou de sphères avec enveloppe souple pouvant se comprimer et s'aplatir tel que décrit figures 4 et 5. -2- Ils vont être remplis d'un liquide (LR) ou de préférence d'un gaz (GaR) plus léger que le liquide (L) ou le gaz (G) dans lequel le dispositif va être plongé et vont pouvoir subir une montée et/ou une descente autour 5 d'axes de rotation (A) dans le liquide (L) ou le gaz (G). Dans un premier exemple de mise en oeuvre, le liquide et le gaz les plus répandus et les moins onéreux étant l'eau et l'air, ce sont ces deux éléments qui vont être utilisés de manière préférentielle dans la suite de 10 la description. Dans cet exemple, le dispositif avec ces réservoirs remplis d'air va être immergé dans de l'eau. La poussée d'Archimède (PA) due aux forces de pressions s'exerçant sur l'objet étant égale au poids du fluide déplacé va être plus importante sur les 15 réservoirs de plus grand volume. Si le nombre de réservoirs de faible volume situés d'un coté du dispositif est le même que ceux de volume plus important situés de l'autre coté du dispositif, la poussée exercée va être beaucoup plus importante d'un 20 coté et la différence de poussée (PAR) va entraîner les réservoirs de plus grand volume vers le haut produisant un mouvement de rotation (ROT) continu de l'ensemble. Bien que ce soit cette différence de poussée qui soit le véritable "mécanisme d'entraînement" du dispositif, 25 l'ensemble des couronnes (Ce) et (Ci) permettant le maintient et un mouvement circulaire de montée ou de descente autour d'axes de rotation (A) va être nommé "mécanisme d'entraînement" dans la suite du document. Ce mouvement de rotation peut être utilisé comme un 30 moteur et/ou transmis de préférence à un ou plusieurs générateur(s) d'électricité (GE) de type alternateur synchrone ou asynchrone. -3- Les réservoirs devant être étanches, dans le cas ou ils sont remplis d'un gaz (GaR) d'un volume intérieur constant, leur passage d'un volume faible à un volume plus important va entraîner une dépression à 5 l'intérieur. Pour donner le volume désiré et éviter qu'ils ne se déforment par la pression exercée notamment dans leur immersion dans un liquide (L), une première solution peut consister à leur donner une enveloppe à la fois souple pour permettre d'augmenter de volume tout en 10 étant assez rigide pour ne pas se déformer par la pression exercée par le liquide (L). Pour éviter cette contrainte, une solution préférentielle va consister à grouper ces réservoirs au moins deux par deux pour former des groupements de 15 réservoirs (GR) étanches, remplis d'un gaz (GaR), en les reliant par un tuyau (T) permettant le passage de ce gaz (GaR) retenu à l'intérieur de l'un à l'autre tel que décrit en figures 1, 2, 3, 4 et 5. Tel que décrit en figures 1 et 11, ces réservoirs vont être groupés 20 préférentiellement de manière symétrique dans le dispositif afin que les réservoirs d'un groupe de réservoirs (GR) aient leurs changements de volumes synchronisés, c'est à dire effectués pour que la nécessité de diminuer le volume de l'un, parce qu'il se 25 présente du coté ou son volume doit être faible, corresponde à la nécessité d'augmenter le volume de l'autre, parce qu'il se présente du coté ou son volume doit être important, et vice versa. De manière préférentielle, pour répartir le gaz 30 (GaR) entre les deux réservoirs en gardant sa pression initiale, le mouvement de compression d'un des deux réservoirs est accompagné d'un mouvement d'extension du réservoir associé de même ampleur et vice versa. Cette -4- similitude d'amplitude est obtenue par construction et par le positionnement symétrique des réservoirs dans le dispositif tel que décrit figures 1 et 11. Les groupements de réservoirs (GR), remplis d'un 5 liquide (LR) ou de préférence d'un gaz (GaR) plus léger que le liquide (L) ou le gaz (G), vont diminuer ou augmenter leur volume de manière interactive grâce à la circulation du gaz (GaR) de l'un à l'autre par le tuyau (T) par lequel ils sont reliés, la compression de l'un 10 favorisant l'extension de l'autre et vice versa. Si l'on prend comme exemple des groupements de réservoirs associés par deux, la compression de l'un va avoir pour effets de transférer le gaz (GaR) qu'il contient, par l'intermédiaire du tuyau (T), dans l'autre 15 et de lui faire accroître son volume. De manière symétrique, l'extension de l'un va avoir pour effets l'aspiration du gaz contenu dans l'autre et la diminution de son volume. La pression du gaz dans ce groupement de réservoirs 20 va de préférence être calculée pour correspondre à la pression exercée par le liquide ou le gaz dans lequel le dispositif est placé, notamment, lorsque le dispositif est immergé dans un liquide (L), pour correspondre à la pression exercée à la partie inférieure du dispositif 25 soit par exemple une pression de 1 bar lorsque le dispositif est immergé dans un mètre d'eau. Tel que décrit figures 3 et 7, un vérin (V), de préférence à commande électrique, est disposé dans les réservoirs (R), pour exercer une pression dans le sens 30 de l'extension au moment où le réservoir se présente dans la partie du dispositif où son volume doit être important et lui donner un plus grand volume et par voie de conséquence faciliter la compression du réservoir - 5 - auquel il est associé par le tuyau (T) au moment où ce réservoir se présente dans la partie du dispositif où son volume doit être faible. L'activation de ce vérin ne sera nécessaire qu'un 5 cours instant au moment de l'arrivée du réservoir vers la partie où son volume doit être important ce qui va permettre de n'utiliser qu'une consommation limitée en énergie électrique. Ces vérins (V) vont être pilotés par un boîtier 10 électronique (BE) relié par exemple à des points de contact (Cl) et (C2) permettant de détecter le passage du réservoir au moment ou il se présente du coté ou son volume doit être important et relié à la commande d'activation (CdA) du vérin (V). Dés détection du 15 passage en Cl du réservoir, le boîtier électronique (BE) va activer le vérin en mode poussée qui va devenir vérin actif (Va), ce qui va aider l'extension du réservoir pour atteindre la largeur de la partie élargie du mécanisme d'entraînement et par voie de conséquence 20 entraîner la compression du réservoir auquel il est relié par le tuyau (T) au moment de son arrivée vers la partie ou son volume doit être faible et prendre la largeur de la partie rétrécie du mécanisme d'entraînement. Dés détection du passage en C2 du 25 réservoir, le boîtier électronique (BE) va désactiver le vérin qui ne va plus exercer d'action sur le réservoir et va devenir vérin inactif (Vi). Le vérin ne va donc pas gêner la compression de ce même réservoir quand il va se situer du coté opposé. 30 Tel que décrit figure 8 et Figure 9, un mécanisme de compression (COMP) va appliquer une force de compression sur un réservoir, équipé d'une butée de compression (BC), en suivant son mouvement de rotation -6- au moment de son arrivée du coté du dispositif où son volume doit être faible et par voie de conséquence faciliter l'extension du réservoir auquel il est relié par le tuyau (T) au moment de son arrivée du coté du 5 dispositif où son volume doit être important. Cette force de compression peut être appliquée par exemple à l'aide d'un ou plusieurs vérin(s) (V), de préférence à commande électrique, et disposé(s) tel que décrit figure 8, pour exercer une pression dans le sens de la 10 contraction des réservoirs. L'activation de ce vérin ne sera nécessaire qu'au moment de l'arrivée du réservoir vers la partie du dispositif ou son volume doit être faible ce qui va permettre de n'utiliser qu'une consommation limitée en 15 énergie électrique. De plus, cette solution ne nécessite pas d'intégrer un vérin dans chaque réservoir et est donc plus économique à mettre en oeuvre. Ce vérin (V) va être piloté par un boîtier électronique (BE) relié par exemple à des points de 20 contact (Cl) et (C2) permettant de détecter le passage du réservoir au moment de son arrivée du coté où les réservoirs doivent avoir un volume faible et relié à la commande d'activation (CdA) du vérin (V). Dés détection du passage en (Cl) du réservoir, le boîtier électronique 25 (BE) va activer le vérin en mode poussée qui va devenir vérin actif (Va), ce qui va aider la compression du réservoir pour atteindre la largeur de la partie rétrécie du mécanisme d'entraînement et par voie de conséquence entraîner l'extension du réservoir auquel il 30 est relié par le tuyau (T) au moment de son arrivée vers la partie élargie du mécanisme d'entraînement. Dés détection du passage en (C2) du réservoir, le boîtier électronique (BE) va désactiver le vérin qui ne va plus -7- exercer d'action sur le réservoir. Le boîtier électronique (BE) commande alors le retour du vérin et donc du mécanisme de compression (COMP) en mode repos pour être prêt à exercer une compression sur le 5 réservoir suivant. La combinaison de ces deux solutions, une qui entraîne l'extension et l'autre qui entraîne la compression des réservoirs, peut également être mise en oeuvre, de préférence de manière synchronisée, dans le 10 cas par exemple de dispositif avec des réservoirs ayant un volume important. Tel que décrit figures 5, 11 et 12, il est également possible d'équiper les réservoirs de vérins (VDF) à double fonction, permettant d'exercer une pression dans 15 le sens de l'extension au moment de l'arrivée du réservoir du coté où les réservoirs doivent avoir un volume important et permettant d'exercer, par contraction du vérin (VDF), une compression du réservoir au moment de l'arrivée du réservoir du coté où les 20 réservoirs doivent avoir un volume faible. Les commandes d'extension et de compression exercées au niveau d'un couple de réservoirs (GR) reliés entre eux par un tuyau (T) et positionnés de manière symétrique dans le dispositif, vont, de manière préférentielle, être 25 synchronisées. Le montage des réservoirs étant symétrique, un seul point de détection (DCA) de positionnement activer leur modification mutuelle et pour interactive de d'un couple de réservoirs (GR) volume va être nécessaire. A la détection d'un réservoir 30 (GR1a) du coté où les réservoirs doivent avoir un volume faible en (DCA) le boîtier de commande (BE) va activer le vérin situé dans le réservoir en mode contraction et le vérin du réservoir symétriquement associé (GR1b), - 8 - situé alors par construction à l'arrivée du coté où les réservoirs doivent avoir un volume important, en mode extension. Dans un premier exemple de mise en oeuvre le 5 dispositif va être placé dans l'air avec ces réservoirs remplis d'hélium, gaz plus léger que l'air. Dans un deuxième exemple de mise en oeuvre, le liquide et le gaz les plus répandus et les moins onéreux étant l'eau et l'air, ce sont ces deux éléments qui vont 10 être utilisés de manière préférentielle dans la suite de la description. Dans cet exemple, le dispositif avec ces réservoirs remplis d'air va être immergé dans de l'eau. La poussée d'Archimède (PA) due aux forces de pressions s'exerçant sur l'objet étant égale au poids du 15 fluide déplacé va être plus importante sur les réservoirs de plus grand volume. Si le nombre de réservoirs de faible volume situés d'un coté du dispositif et le même que ceux de volume plus important situés de l'autre coté du dispositif, la 20 poussée exercée va être beaucoup plus importante d'un coté et la différence de poussée (PAR) va entraîner les réservoirs de plus grand volume vers le haut produisant un mouvement de rotation (ROT) continu de l'ensemble. Ce mouvement de rotation peut être utilisé comme un 25 moteur et/ou transmis de préférence à un ou plusieurs générateur(s) d'électricité (GE) de type alternateur synchrone ou asynchrone. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de la production 30 d'énergie mécanique transformée de manière préférentielle en énergie électrique. L'avantage de ce dispositif est qu'il peut être mis en oeuvre par module pouvant avoir des dimensions et/ou des puissances différentes et/ou -9- adaptées à de nombreuses utilisations. Le regroupement d'un nombre important de modules peut permettre la réalisation de centrales électriques. L'installation d'un ou de quelques modules chez un particulier peut lui 5 permettre d'être autonome en électricité ou en parti autonome, et de revendre l'excédent de production. L'intégration d'un ou plusieurs modules dans tout type de véhicule peut permettre de fournir l'énergie nécessaire à son déplacement. On utilisera de manière 10 préférentielle la production d'électricité soit pour alimenter directement un moteur électrique soit pour charger en permanence la ou les batteries fournissant l'électricité au moteur du véhicule. Le fonctionnement des modules pouvant être permanent, le véhicule à 15 l'arrêt, par exemple rentré dans un garage, pourra être connecté au réseau de distribution électrique, non plus pour consommer de l'électricité en procédant à la recharge des batteries, mais pour revendre de l'électricité. 20 En équipant ce véhicule d'un système de détection et/ou d'identification unique, mis en oeuvre par exemple à partir du numéro unique d'identification du véhicule, il va être possible en mode nomadisme de bénéficier de la revente d'électricité en se branchant sur n'importe 25 quelle borne prévue à cet effet. 2. L'art antérieur Il existe de très nombreux équipements ou installation pour produire de l'énergie et en particulier pour produire de l'énergie électrique. 30 Les derniers développements visent surtout la production d'électricité à partir d'énergies renouvelables non polluantes tels que les éoliennes, les hydroliennes, les panneaux solaires, etc. ! - 10 - Parmi les inconvénients de ces nouveaux modes de production d'électricité on peut citer par exemple : un coût élevé dû, entre autres, à des opérations de maintenance lourde, notamment pour les hydroliennes en 5 mer, - la difficulté de trouver des cites propices à leur installation sans gênes pour les riverains, difficultés rencontrées surtout pour l'installation d'éoliennes, - l'intermittence et la variabilité de la source 10 énergétique utilisée tel que le vent, le rayonnement solaire ou les courants marins. Le dispositif décrit dans le brevet WO 2016/055827 Al utilise la poussée d'Archimède sur un ensemble de réservoirs flexibles dont on augmente ou diminue le 15 volume à base de moyens hydrauliques, pneumatiques ou mécaniques assemblés de manière à pouvoir leurs donner un mouvement continu de montée puis de descente dans un liquide autour d'axes de rotation. Les réservoirs ont leur volume augmenté lorsqu'ils sont d'un coté de 20 l'installation puis ont leur volume diminué lorsqu'ils sont de l'autre coté ce qui entraîne un mouvement de rotation car, le nombre de réservoirs étant le même des deux cotés, la résultante des forces due à la poussée d'Archimède sur les réservoirs de plus grand volume 25 situés d'un coté est plus forte que celle exercée sur les réservoirs de faible volume situés coté opposé. Contrairement au dispositif décrit dans ce document, ces réservoirs ne sont pas associés au moins deux par deux pour former des groupements de réservoirs (GR) reliés 30 par un tuyau (T) permettant le passage d'un gaz (GaR) retenu à l'intérieur de l'un à l'autre tel que décrit en figures 1, 2, 3, 4 et 5 et un changement de volume des réservoirs interactif. -11- De plus, contrairement au dispositif décrit dans ce document, ces réservoirs ne sont pas positionnés préférentiellement par groupements de réservoirs (GR) reliés par un tuyau (T) de manière symétrique et 5 interactive dans le dispositif de façon à ce que la diminution de volume de l'un corresponde et aide à l'augmentation de volume de l'autre et vice versa ce qui donne un avantage majeur à notre solution en permettant d'économiser de manière significative l'énergie 10 nécessaire pour piloter les variations de volume des réservoirs. Contrairement au dispositif décrit dans ce document, la pression du gaz dans ces réservoirs n'est pas de préférence calculée pour correspondre à la 15 pression exercée par le liquide à la partie inférieur du dispositif. Ces réservoirs ne sont pas assemblés au moins deux par deux pour avoir un volume faible pour l'un lorsqu'il est placé d'un coté du mécanisme d'entraînement et avoir 20 un volume important pour l'autre lorsqu'il est placé du coté opposé. Contrairement au dispositif décrit dans ce document en figure 10, la forme du contenant du liquide par rapport aux réservoirs et à leur système d'entraînement 25 n'est pas optimisée afin d'utiliser un volume d'eau réduit et strictement nécessaire au fonctionnement du dispositif de manière également à avoir un poids le plus faible possible ce qui est très pertinent notamment pour l'installation du dispositif dans un véhicule. 30 3. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de palier ces inconvénients principaux de l'art antérieur. - 12 - Plus précisément, un des objectifs de l'invention est de permettre la production d'électricité de manière continue et non polluante sans être dépendant d'une source intermittente telle que la force du vent ou le 5 rayonnement solaire. Un des objectifs principaux de l'invention est de permettre une offre adaptée comme par exemple pour alimenter une maison, un immeuble, une ville ou pour alimenter un véhicule tel que voiture, camionnette, 10 poids lourd, véhicule agricole, engin de chantier, train, bateau, etc.. Un autre objectif principal va être, notamment lors de l'intégration dans un véhicule, de donner une forme optimisée au contenant du liquide (L) par rapport aux 15 réservoirs et à leur système d'entraînement afin d'utiliser un volume d'eau réduit et strictement nécessaire au fonctionnement du dispositif de manière également à avoir un poids le plus faible possible. Un autre objectif de l'invention est de pouvoir 20 regrouper les modules dans un environnement protégé tels que hangars, sous-sols, afin de diminuer les coûts d'intervention et maintenance. Un autre objectif essentiel de l'invention est de produire de l'électricité de manière à ne pas perturber 25 l'environnement. 4. Caractéristiques principales de l'invention Pour atteindre ces objectifs, une des caractéristiques principales de l'invention va consister à former des couples de réservoirs (GR) reliés entre eux 30 par un tuyau (T) en donnant un faible volume à un des deux réservoirs lorsqu'il se présente, entraîné par rotation de l'ensemble des groupements de réservoirs, d'un coté du dispositif et un volume plus important à - 13 - l'autre réservoir lorsqu'il se présente, entraîné par rotation de l'ensemble des groupements de réservoirs, du coté opposé. Ces réservoirs vont avoir au moins une partie de 5 leur enveloppe souple pour permettre de diminuer ou augmenter leur volume. Ils vont être remplis d'un liquide ou de préférence d'un gaz plus léger que le liquide (L) ou le gaz (G) dans lequel le dispositif est placé et vont pouvoir 10 subir une montée et/ou une descente autour d'axes de rotation. Une autre caractéristique va être de positionner les réservoirs d'un couple de réservoirs (GR) reliés entre eux par un tuyau (T) de manière symétrique dans le 15 dispositif tel que décrit figures 1, 6, 7, 8 et 11. Une autre caractéristique va être de synchroniser le changement de volume des réservoirs d'un groupement de réservoirs (GR), c'est à dire effectuer leurs changements de volumes pour que, pour un groupement (GR) 20 de réservoirs comprenant deux réservoirs, la nécessité de diminuer le volume de l'un, parce qu'il se présente du coté où son volume doit être faible, corresponde au moment où il est nécessaire d'augmenter le volume de l'autre, parce qu'il se présente du coté où son volume 25 doit être important, et vice versa. Une autre caractéristique va être, pour un groupement (GR) de réservoirs comprenant deux réservoirs, d'effectuer la compression d'un dit premier réservoir et l'extension d'un dit second réservoir 30 associé pour que le volume de gaz déplacé par compression dans le dit premier réservoir qui se présente du coté ou son volume doit être faible corresponde au volume de gaz aspiré par extension dans - 14 - le dit second réservoir associé qui se présente du coté ou son volume doit être important et vice versa. Une autre caractéristique va être que les groupements de réservoirs (GR) vont diminuer ou augmenter le volume 5 de leurs réservoirs de manière interactive grâce à la circulation du gaz (GaR) d'un réservoir à l'autre par un tuyau (T) par lequel ils sont reliés, la diminution de volume d'un des réservoirs entraînant l'augmentation de volume d'un autre réservoir et vice versa. 10 Une autre caractéristique va être de disposer un vérin (V), de préférence à commande électrique, dans les réservoirs (R), tel que décrit figures 4 et 8, pour exercer une pression dans le sens de l'extension d'un réservoir au moment où le réservoir se présente du coté 15 où son volume doit être important et lui donner un plus grand volume et par voie de conséquence faciliter la compression du réservoir auquel il est associé par le tuyau (T) au moment où ce réservoir se présente du coté où son volume doit être faible. 20 Pour faciliter la compression d'un réservoir au moment de son arrivée vers la partie rétrécie du mécanisme d'entraînement des réservoirs et lui donner un moins grand volume et par voie de conséquence faciliter l'extension du réservoir auquel il est relié par le 25 tuyau (T) au moment de son arrivée vers la partie élargie du mécanisme d'entraînement des réservoirs, une caractéristique va être qu'un mécanisme de compression (COMP) applique une force de compression sur un réservoir, équipé d'une butée de compression (BC), en 30 suivant son mouvement de rotation au moment de son arrivée du coté où son volume doit être faible et par voie de conséquence faciliter l'extension du réservoir auquel il est relié par le tuyau (T) au moment de son - 15 - arrivée du coté où son volume doit être important. Cette force de compression peut être appliquée par exemple à l'aide d'un ou plusieurs vérin(s) (V), de préférence à commande électrique, et disposé(s) tel que 5 décrit figure 8, pour exercer une pression dans le sens de la contraction des réservoirs. Tel que décrit en figure 10, une autre caractéristique va être d'optimiser la forme du contenant du liquide (L) par rapport aux réservoirs et à 10 leur système d'entraînement afin d'utiliser un volume d'eau réduit et strictement nécessaire au fonctionnement du dispositif de manière également à avoir un poids le plus faible possible. Tel que décrit en figures 5 et 11, une autre 15 caractéristique principale de l'invention va être d'équiper les groupes de réservoirs (GR) de vérins (VDF) a double fonction, permettant d'exercer une pression dans le sens de l'extension au moment de l'arrivée d'un des deux réservoirs vers la partie basse du mécanisme 20 d'entraînement du coté où les réservoirs doivent avoir un volume important et permettant, par contraction du vérin, d'exercer une compression du réservoir associé au moment de son arrivée vers la partie haute du mécanisme d'entraînement du coté où les réservoirs doivent avoir 25 un volume faible. Dans cet exemple, une caractéristique va être de positionnés les groupes de réservoirs de manière symétrique dans le dispositif et de synchroniser les commandes d'extension et de compression exercées au niveau d'un couple de réservoirs (GR) afin de mutualiser 30 leurs efforts grâce à la circulation d'air de l'un à l'autre par le tuyau (T) par lequel ils sont reliés. Le montage des réservoirs étant symétrique, un seul point de détection (DCA) de positionnement d'un couple -16- de réservoirs (GR) pour activer leur modification mutuelle de volume va être nécessaire. A la détection d'un réservoir (GR1a) en (DCA) le boîtier de commande (BE) va activer le vérin situé dans le réservoir en mode 5 contraction et le vérin du réservoir associé (GR1b), positionné alors par construction à la base du dispositif, en mode extension. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de 10 l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un premier mode de réalisation préférentiel, donné a titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : 15 - la figure 1 représente les éléments essentiels de l'invention soit un ensemble de groupements de réservoirs (GR) étanches, reliés entre eux par un tuyau (T) permettant le passage du gaz (GaR) retenu à l'intérieur de l'un à l'autre. Ces réservoirs sont 20 groupés de manière préférentielle symétriquement dans le dispositif afin de synchroniser la diminution de volume de l'un à l'augmentation de volume de l'autre et vice versa. Les réservoirs (R) peuvent changer de volume et sont assemblés de manière à pouvoir leur 25 donner un mouvement continu de montée et de descente autour d'axes de rotation (A) dans un liquide (L) étant de préférence de l'eau. Ces réservoirs sont maintenus d'un coté sur une couronne intérieure (Ci) et de l'autre sur une couronne extérieure (Ce). Le 30 décalage en hauteur et en largeur des axes de rotation de la couronne intérieure (Ci) par rapport aux axes de rotation de la couronne extérieure (Ce) produit une différence de largeur entre ces deux -17- couronnes et contraint les réservoirs lors de leur mouvement circulaire de montée ou de descente à avoir alternativement un faible volume sur une partie de leur déplacement et un volume plus important sur une 5 partie opposée. Par construction, le mouvement de compression d'un des deux réservoirs et le mouvement d'extension du réservoir associé s'effectuent simultanément et/ou de façon synchronisée et ont la même ampleur. De plus, par construction, le nombre de 10 réservoirs de faible volume situés d'un coté du dispositif est le même que ceux de volume plus important situés de l'autre coté du dispositif. La poussée exercée va être beaucoup plus importante d'un coté et la différence de poussée (PAR) va entraîner 15 les réservoirs de plus grand volume vers le haut produisant un mouvement de rotation (ROT) continu de l'ensemble des réservoirs, transmis au générateur de courant électrique (GE). - La figure 2 représente un groupement (GR) de deux 20 réservoirs avec enveloppe cylindrique souple en forme d'accordéon reliés par un tuyau (T) et rempli d'un gaz (GaR) et représente symboliquement la différence de poussée d'Archimède sur les deux réservoirs. - La figure 3 représente un vérin (V) disposé dans les 25 réservoirs de la figure 2. - La figure 4 représente un groupement (GR) de deux réservoirs avec enveloppe sphérique souple reliés par un tuyau (T) et rempli d'un gaz (GaR) et représente symboliquement la différence de poussée d'Archimède 30 sur les deux réservoirs. - La figure 5 représente un vérin (VDF) à double action d'extension et de contraction disposé dans les réservoirs de la figure 4. -18- - La figure 6 est une vue en 3D équivalente à la figure 1, sans le générateur (GE), qui permet de mieux se représenter la couronne intérieure (Ci) et la couronne extérieure (Ce) entre lesquelles sont 5 maintenus les groupes de réservoirs ainsi que le décalage en hauteur et en largeur entre les axes de rotation de ces deux couronnes qui contraint les réservoirs lors de leur mouvement circulaire de montée ou de descente à avoir alternativement un 10 faible volume sur une partie de leur déplacement et un volume plus important sur une partie opposée et permet d'effectuer la compression et l'extension des réservoirs d'un groupe de réservoirs (GR) avec une même amplitude et de manière simultanée et/ou 15 synchronisée. - La figure 7 est une vue équivalente à la figure 1, sans le générateur (GE), sur laquelle sont représentés des vérins (V) placés à l'intérieur des réservoirs et pilotés par un boîtier électronique 20 (BE) relié à la commande d'activation (CdA) du vérin (V) et relié à des points de contact (Cl) et (C2) permettant de détecter le passage du réservoir au moment de son arrivée du coté où son volume doit être important. 25 - La figure 8 est une vue équivalente à la figure 1, sans le générateur (GE), sur laquelle sont représentés les réservoirs équipés d'une butée de compression (BC) Cette figure représente également un mécanisme de compression (COMP) constitué d'une 30 succession de roulettes (RO) fixées sur un bras de levier en arrondi dont une extrémité pivote sur un axe et dont l'autre extrémité peut subir une pression exercée par un vérin (V) piloté par un - 19 - boîtier électronique (BE) relié à la commande d'activation (CdA) du vérin (V) et relié à des points de contact (Cl) et (C2) permettant de détecter le passage du réservoir au moment de son 5 arrivée du coté où son volume doit être faible. - La figure 9 représente un mécanisme de compression (COMP) constitué d'une succession de roulettes (RO) fixées sur un bras de levier en arrondi (BL) dont une extrémité pivote sur un axe (Ac) et dont l'autre 10 extrémité peut subir une pression exercée par un vérin (V) piloté par un boîtier électronique (BE) relié à la commande d'activation (CdA) du vérin (V) et relié à des points de contact (Cl) et (C2). - La figure 10 représente une forme optimisée du 15 contenant du liquide (L) par rapport aux réservoirs et à leur système d'entraînement. - Les figures 11 et 12 représentent les groupes de réservoirs (GR) équipés de vérins (VDF) à double fonction pilotés par un boîtier électronique (BE), 20 relié à un point de détection (DCA) d'un groupe de réservoirs, permettant de commander avec une même amplitude et de manière simultanée et/ou synchronisée la compression d'un des deux réservoirs, dans ces exemples (GR1a), et l'extension 25 de l'autre réservoir associé, dans ces exemples (GR1b). - La figure 13 représente le groupement de dispositifs (Dl) à (Dn) sur une barge (BA) placée sur un plan d'eau (PLE) qui peut être, comme exemples non 30 limitatifs, un étang, la retenue d'eau d'un barrage hydraulique, la mer, etc. - La figure 14 représente le groupement de dispositifs (D1) à (D3), installés, comme exemples non -20- limitatifs, dans une pièce libre, un garage, un sous-sol d'une maison, et permettant d'alimenter en électricité cette maison et éventuellement de revendre de l'électricité au fournisseur 5 d'électricité lié à cette maison. - La figure 15 représente un véhicule équipé d'un moteur électrique (M) alimenté par une batterie (BAT), cette batterie étant chargée par un groupe de dispositifs, de forme optimisée afin d'utiliser un 10 volume d'eau réduit et strictement nécessaire à leur fonctionnement pour que leur poids soit le plus faible possible, (D1) à (D3) insérés, comme exemple non limitatif, dans la paroi latérale arrière du véhicule et par un groupe identique (D4) à (D6) non 15 représenté, inséré dans la paroi latérale opposée. 6. Présentation d'un mode de mise en oeuvre préférentielle de l'invention Dans un premier exemple de mise en oeuvre, en référence à la figure 1, des groupements de deux 20 réservoirs (GR), reliés entre eux par un tuyau (T), sont assemblés de manière à pouvoir leur donner un mouvement continu de montée et de descente dans un liquide (L). Le dispositif est construit de manière à donner un faible volume à l'un des deux réservoirs lorsqu'il est maintenu 25 et entraîné d'un coté du dispositif et de donner un volume plus important au réservoir auquel il est associé lorsque ce réservoir est maintenu et entraîné du coté opposé. Les réservoirs, maintenus d'un coté sur une couronne 30 intérieure (Ci) et de l'autre sur une couronne extérieure (Ce) peuvent avoir un mouvement circulaire de montée ou de descente autour d'axes de rotation (A). Le décalage en hauteur et en largeur des axes de rotation de la couronne intérieure (Ci) par rapport aux axes de -21- rotation de la couronne extérieure (Ce) produit une différence de largeur entre ces deux couronnes et contraint les réservoirs lors de leur mouvement circulaire de montée ou de descente à avoir 5 alternativement un faible volume sur une partie de leur déplacement et un volume plus important sur une partie opposée. Par construction, le mouvement de compression d'un des deux réservoirs et le mouvement d'extension du réservoir associé s'effectuent simultanément et/ou de 10 façon synchronisée et ont la même ampleur. Les réservoirs d'un groupe de réservoirs (GR) sont placés symétriquement dans le dispositif de manière à ce que la diminution de volume de l'un corresponde et aide à l'augmentation de volume de l'autre et vice versa. 15 Ces réservoirs (R) sont déformables et ont une partie de leur enveloppe souple ayant la forme de cylindres avec l'enveloppe cylindrique souple en forme d'accordéon pour permettre de diminuer ou augmenter leur volume. 20 Dans cet exemple, le dispositif avec ces réservoirs remplis d'air est immergé dans de l'eau. La poussée d'Archimède (PA) due aux forces de pressions s'exerçant sur l'objet étant égale au poids du fluide déplacé va être plus importante sur les 25 réservoirs de plus grand volume. Comme le nombre de réservoirs de faible volume situés d'un coté du dispositif est le même que ceux de volume plus important situés de l'autre coté, la poussée exercée va être beaucoup plus importante d'un coté et la 30 différence de poussée (PAR) va entraîner les réservoirs de plus grand volume vers le haut produisant un mouvement de rotation (ROT) continu de l'ensemble. -22- Dans cet exemple, le mouvement de rotation est transmis à un générateur d'électricité (GE) de type alternateur synchrone ou asynchrone. Dans un deuxième exemple de mise en oeuvre, en 5 référence à la figure 7, le dispositif tel que décrit précédemment en référence à la figure 1, est complété par la mise en place d'un vérin (V) à l'intérieur des réservoirs afin de faciliter l'extension de ces réservoirs au moment ou ils se présentent du coté ou 10 leur volume doit être important et leur donner un plus grand volume et par voie de conséquence faciliter la compression des réservoirs auxquels ils sont reliés par un tuyau (T) au moment ou ils se présentent du coté ou leur volume doit être faible. 15 Dans un autre exemple de mise en oeuvre, en référence à la figure 8, le dispositif tel que décrit précédemment en référence à la figure 1, est complété par la mise en place de réservoirs équipés d'une butée de compression (BC) et par la mise en place d'un mécanisme de 20 compression (COMP) équipé d'un vérin, disposé tel que détaillé figure 9, pour exercer une pression dans le sens de la contraction des réservoirs. Ce mécanisme de compression (COMP) va appliquer une force de compression à l'aide de ce vérin sur un réservoir en suivant son 25 mouvement de rotation au moment ou il se présente du coté ou son volume doit être faible. Dans un autre exemple de mise en oeuvre, en référence la figure 11 ou à la figure 12, les groupes de réservoirs (GR) sont positionnés de manière symétrique 30 dans le dispositif et ont leurs réservoirs équipés de vérins (VDF) à double fonction, permettant d'exercer une pression dans le sens de l'extension au moment de l'arrivée du réservoir du coté où les réservoirs doivent -23 - avoir un volume important et permettant d'exercer, par contraction du vérin (VDF), une compression du réservoir au moment de l'arrivée du réservoir du coté où les réservoirs doivent avoir un volume faible. Les commandes 5 d'extension et de compression exercées au niveau d'un couple de réservoirs (GR) reliés entre eux par un tuyau (T) sont synchronisées. Le montage des réservoirs étant symétrique, un seul point de détection (DCA) de positionnement d'un couple de réservoirs (GR) pour 10 activer leur modification mutuelle de volume est nécessaire. A la détection d'un réservoir (GR1a) en (DCA) le boîtier de commande (BE) va activer le vérin situé dans le réservoir en mode contraction et le vérin du réservoir symétriquement associé (GR1b), situé alors 15 par construction à la base du dispositif, en mode extension. Dans un autre exemple de mise en oeuvre, en référence à la figure 13, plusieurs dispositifs (D1) à (Dn) sont installés sur une barge (BA) placée sur un plan d'eau 20 (PEL) qui peut être, comme exemples non limitatifs, un étang, la retenue d'eau d'un barrage, la mer. Dans un autre exemple de mise en oeuvre, en référence à la figure 14, plusieurs dispositifs sont installés, comme exemples non limitatifs, dans une pièce libre, un 25 garage, un sous-sol d'une maison, et permettent d'alimenter en électricité cette maison et éventuellement de revendre de l'électricité au fournisseur d'électricité lié à cette maison. Dans un autre exemple de mise en oeuvre, en référence 30 à la figure 15, un groupe de dispositifs, de forme optimisée afin d'utiliser un volume d'eau réduit et strictement nécessaire à leur fonctionnement pour que leur poids soit le plus faible possible, (D1) à (D3) est -24 - inséré dans la paroi latérale arrière d'un véhicule et un groupe identique (D4) à (D6) non représenté, est inséré dans la paroi latérale opposée. Ce véhicule est équipé d'un moteur électrique (M) alimenté par une 5 batterie (BAT), cette batterie est chargée si nécessaire par les groupes de dispositifs. Le fonctionnement des dispositifs état permanent, l'autonomie du véhicule ne va plus être limitée. Le véhicule à l'arrêt, par exemple rentré dans un 10 garage, peut être connecté au réseau de distribution électrique, non plus pour consommer de l'électricité en procédant à la recharge des batteries, mais pour revendre de l'électricité. Le véhicule est équipé d'un système de détection 15 et/ou d'identification unique (ID), mis en oeuvre à partir du numéro unique d'identification du véhicule, ce qui permet, en mode nomadisme, de bénéficier de la revente d'électricité en se branchant sur n'importe REVENDICATIONS1. Dispositif permettant de produire de l'énergie en utilisant la poussée dans un gaz ou la poussée dans un liquide sur un ensemble de réservoirs (R) déformables et assemblés de manière à pouvoir leur donner un mouvement circulaire continu de montée ou de descente autour d'axes de rotation (A) dans un liquide (L) ou un gaz (G) et dont le volume peut être diminué ou augmenté afin de leur donner un faible volume lorsqu'ils sont entraînés d'un coté du dispositif et un volume plus important lorsqu'ils sont entraînés du coté opposé, caractérisé en ce que ces réservoirs sont groupés au moins deux par deux pour former des groupements de réservoirs (GR) reliés par un tuyau (T) permettant le passage de l'un à l'autre d'un gaz (GaR) retenu à l'intérieur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les réservoirs d'un groupe de réservoirs (GR) sont montés dans le dispositif de manière symétrique. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les réservoirs d'un groupe de réservoirs (GR) ont leurs changements de volumes synchronisés, c'est à dire effectués au moment ou la nécessité de diminuer le volume de l'un, parce qu'il se présente du coté où son volume doit être faible, corresponde au moment ou il est nécessaire d'augmenter le volume de l'autre, parce qu'il se présente du coté où son volume doit être important et vice versa. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, pour un groupement de réservoirs comprenant deux réservoirs, la -26- compression d'un dit premier réservoir et l'extension d'un dit second réservoir associé sont effectuées pour que le volume de gaz déplacé par compression dans le dit premier réservoir qui se présente du coté ou son volume 5 doit être faible corresponde au volume de gaz aspiré par extension dans le dit second réservoir associé qui se présente du coté ou son volume doit être important et vice versa. 5. Dispositif selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les groupements de réservoirs (GR) vont diminuer ou augmenter le volume de leurs réservoirs de manière interactive grâce à la circulation du gaz (GaR) d'un réservoir à l'autre par un tuyau (T) par lequel ils sont 15 reliés, la diminution de volume d'un des réservoirs entraînant l'augmentation de volume d'un autre réservoir et vice versa. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les 20 réservoirs d'un groupe de réservoirs (GR) ont la forme de cylindres avec enveloppe déformable sous forme d'accordéon ou ont la forme de sphères avec enveloppe déformable pouvant s'aplatir. 7. Dispositif selon l'une quelconque des 25 revendications 1 à 6, caractérisé en ce que un vérin (V), de préférence à commande électrique, est disposé dans les réservoirs (R), d'un groupe de réservoirs (GR) comprenant deux réservoirs, pour exercer une pression dans le sens de l'extension au moment où le premier 30 réservoir se présente du coté où son volume doit être important et lui donner un plus grand volume et par voie de conséquence faciliter la compression du réservoir auquel il est associé, dit deuxième -27- réservoir, par le tuyau (T) au moment où ce deuxième réservoir se présente du coté où son volume doit être faible. 8. Dispositif selon l'une quelconque des 5 revendications 1 à 7 caractérisé en ce que un mécanisme de compression (COMP) applique une force de compression sur un réservoir, équipé d'une butée de compression (BC), en suivant son mouvement de rotation au moment de son arrivée du coté où son volume doit être faible et 10 par voie de conséquence facilite l'extension du réservoir auquel il est relié par le tuyau (T) au moment de son arrivée du coté où son volume doit être important. 9. Dispositif selon l'une quelconque des 15 revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les réservoirs (R) sont équipés de vérins (VDF) à double fonction, permettant d'exercer une pression dans le sens de l'extension au moment de l'arrivée du réservoir du coté où les réservoirs doivent avoir un volume 20 important et permettant d'exercer une compression du réservoir au moment de l'arrivée du réservoir du coté où les réservoirs doivent avoir un volume faible. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la pression 25 du gaz (GaR) dans le groupement de réservoirs (GR) va être calculée pour correspondre à la pression exercée à la base du dispositif par le liquide ou le gaz dans lequel il est placé. 11. Dispositif selon l'une quelconque des 30 revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la forme du contenant du liquide (L) va être optimisée par rapport aux réservoirs et à leur système d'entraînement -28- c'est à dire que cette forme va permettre d'utiliser un volume d'eau réduit et strictement nécessaire au fonctionnement du dispositif. 12. Dispositif selon l'une quelconque des 5 revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le mouvement de rotation résultant des différences de poussées sur les réservoirs peut être utilisé comme un moteur et/ou transmis de préférence à un ou plusieurs générateur(s) d'électricité (GE) de type alternateur 10 synchrone ou asynchrone. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il peut être mis en oeuvre par modules, pouvant avoir des dimensions et/ou des puissances différentes.