FR 3085348 A1 20200306 FR 1857881 A 20180903 BOITE DE TRANSMISSION PRINCIPALE POUR HELICOPTERE CONTRAROTATIF DOMAINE TECHNIQUE GENERAL ET ART ANTERIEUR La présente invention concerne une boite de transmission principale pour hélicoptère comportant deux rotors contrarotatifs entrainés par un même moteur. Une telle boite de transmission permet de recevoir un unique couple d'entrée selon un axe d'entrée et de fournir un premier couple de sortie et un deuxième couple de sortie. Les couples de sortie sont coaxiaux selon un même axe de sortie et de sens opposés. On connaît dans l'art antérieur une boite de transmission principale 100, illustrée à la figure 1, comprenant une architecture planétaire avec un double train épicycloïdal. Une telle boite de transmission principale 100 comporte de nombreuses pièces 110, 111, 112, 131, 132 qui sont montées les unes dans les autres de manière à former une boite de transmission principale 100 qui soit compacte. De telles pièces 110, 111, 112, 131, 132 possèdent des structures complexes (multiplicité de dentures, dentures intérieures, etc.), ce qui augmente le coût de fabrication et de maintenance. Le montage de la boite de transmission principale 100 est complexe étant donné que plusieurs dentures doivent être alignées ensemble lors d'une même opération. La mise en place des planétaires 111, 132 est également périlleuse et chronophage. De plus, lors de la maintenance, il est difficile de lubrifier les paliers de guidage des différentes pièces 110, 111, 112, 131, 132 de la boite de transmission principale 100 du fait de sa compacité. Cette complexité de fabrication et de montage entraine également des problèmes de fiabilité au cours du temps de la boite de transmission principale 100. Enfin, du fait de sa compacité et de sa complexité, il n'est pas possible de prélever de manière simple de l'énergie sur un arbre de la boite de transmission principale 100 afin d'alimenter des équipements auxiliaires de l'hélicoptère (frein de rotor, pompe hydraulique, générateur électrique, pompe à huile, ventilateur, etc.). Aussi, en pratique, pour alimenter ces équipements auxiliaires, il est nécessaire d'ajouter un train d'engrenage spécifique entre les équipements à alimenter et la boite de transmission principale, ce qui impacte négativement l'encombrement et augmente encore le coût d'une telle boite de transmission principale 100. 2 Pour éliminer ces inconvénients, il a été proposé une boite de transmission principale qui soit dépourvue de dentures intérieures afin de, notamment, réduire le coût de fabrication et le temps de montage. En référence à la figure 2, cette boite de transmission principale 200 comprend un arbre d'entrée 210, un premier arbre de sortie 211, un deuxième arbre de sortie 212 et une ligne 5 d'engrenage reliant l'arbre d'entrée 210 aux deux arbres de sortie 211, 212. La ligne d'engrenage comprend un double-pignon de liaison 231, un triple-pignon 232 et un pignon d'inversion 204. Le triple-pignon 232 comprend trois dentures étagées verticalement : une denture inférieure 232A, une denture intermédiaire 232B et une denture supérieure 232C. La denture supérieure 232C engrène avec le deuxième arbre de sortie 212 de manière indirecte par l'intermédiaire du pignon 10 d'inversion 204. La denture intermédiaire 232B engrène avec le premier arbre de sortie 211 de manière directe. La denture inférieure 232A engrène avec l'arbre d'entrée 210 de manière indirecte par l'intermédiaire du double-pignon de liaison 231. Le double-pignon de liaison 231 comporte des dentures supérieures droites 231B avec le triple-pignon 232 et des dentures inférieures coniques 231A pour coopérer avec l'arbre d'entrée 210. Du fait du rapport de diamètre 15 des dentures, le double-pignon de liaison 231 permet d'augmenter la vitesse du couple d'entrée. Une telle boite de transmission principale 200 possède une masse importante et un encombrement élevé. En outre, le pignon d'inversion 204 est entrainé à basse vitesse, ce qui engendre des efforts d'engrènement importants sur le pignon d'inversion 204. Etant donné que 20 l'espace est limité autour du pignon d'inversion 204, il est complexe de positionner des roulements de grandes dimensions à proximité immédiate du pignon d'inversion 204. Les efforts d'engrènement sont ainsi complexes à maîtriser, ce qui affecte la fiabilité et la durée de vie du pignon d'inversion 204. 25 De plus, une telle boite de transmission principale 200 ne permet pas d'assurer une grande plage de réduction des vitesses afin d'obtenir des vitesses identiques de sens opposés sur les deux arbres de sortie 211, 212. Enfin, de manière analogue à précédemment, il est également complexe de prélever de l'énergie sur un arbre de la boite de transmission principale 200 afin d'alimenter des équipements auxiliaires. 30 L'invention a donc pour but de remédier à ces inconvénients en proposant une boite de transmission principale qui soit de conception simple et présente une fiabilité élevée. Un autre objectif est de permettre un prélèvement de puissance simple et pratique afin d'alimenter des équipements auxiliaires. 35 PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION 3 A cet effet, l'invention concerne une boite de transmission principale pour un hélicoptère comportant deux rotors contrarotatifs entrainés par un même moteur, la boite de transmission principale comprenant un arbre d'entrée adapté pour être entrainé en rotation par le moteur 5 d'hélicoptère selon un axe d'entrée E, un premier arbre de sortie et un deuxième arbre de sortie respectivement adaptés pour entrainer les rotors de l'hélicoptère selon un même axe de sortie S, l'arbre d'entrée étant relié au premier arbre de sortie par une première ligne d'engrenage. La boite de transmission principale est remarquable en ce que l'arbre d'entrée est également relié 10 au deuxième arbre de sortie par l'intermédiaire d'un pignon d'inversion et d'une deuxième ligne d'engrenage, montés en série, de manière à ce que le premier arbre de sortie et le deuxième arbre de sortie soient entrainés de manière contrarotative. Grâce à l'invention, le couple d'entrée est séparé dès l'entrée de la boite de transmission 15 principale, ce qui permet de limiter les efforts d'engrènement liés aux rapports de réduction comme dans l'art antérieur. La boite de transmission principale est ainsi robuste et possède une meilleure durée de vie. De plus, une telle boite de transmission principale possède un encombrement adaptable étant donné que les lignes d'engrenage peuvent être positionnées de manière flexible par rapport à l'arbre d'entrée, ce qui est avantageux pour s'adapter aux 20 contraintes de l'hélicoptère dans lequel la boite de transmission principale est montée. De préférence, l'arbre d'entrée s'engrène directement à la première ligne d'engrenage et au pignon d'inversion. Ainsi, le pignon d'inversion permet d'inverser le couple de rotation dès l'entrée de la boite de transmission principale. Comme le couple de l'arbre d'entrée est plus faible que le 25 couple reçu par les arbres de sortie, les efforts d'engrènement reçus par le pignon d'inversion sont réduits, ce qui améliore sa durée de vie. En outre, cela permet de le maintenir au moyen de paliers de plus faibles dimensions que dans l'art antérieur, ce qui réduit le poids et l'encombrement de la boite de transmission principale. 30 De manière avantageuse, chaque ligne d'engrenage reçoit un couple de rotation mais de sens opposés. Chaque ligne d'engrenage peut ainsi contrôler de manière précise et indépendante la rotation d'un arbre de sortie. De manière préférée, le pignon d'inversion est dimensionné pour déterminer un rapport de 35 réduction égal à 1 entre l'arbre d'entrée et la deuxième ligne d'engrenage. Cela permet 4 avantageusement à l'arbre d'entrée de synchroniser les lignes d'engrenage à la même vitesse de rotation et, par voie de conséquence, la vitesse des arbres de sortie. De préférence, la première ligne d'engrenage comporte un premier pignon de liaison et un 5 deuxième pignon de liaison, de préférence, uniquement deux. De préférence encore, la deuxième ligne d'engrenage comporte un premier pignon de liaison et un deuxième pignon de liaison, de préférence, uniquement deux. De telles lignes d'engrenage possèdent une structure simple et peu onéreuse, ce qui facilite sa maintenance. 10 Selon un aspect de l'invention, le premier pignon de liaison étant entrainé en rotation selon un premier axe de rotation, le deuxième pignon de liaison est entrainé en rotation selon un deuxième axe de rotation orthogonal au premier axe de rotation. Ainsi, chaque ligne d'engrenage permet de modifier de 90° la direction du couple d'entrée. Il va de soi que le premier axe de rotation et le deuxième axe de rotation pourraient former un angle différent de 90° afin de s'adapter aux 15 contraintes d'encombrement de l'hélicoptère. De préférence, pour la première ligne d'engrenage, le premier pignon de liaison est un pignon double comportant une première denture en contact avec l'arbre d'entrée et une deuxième denture en contact avec le deuxième pignon de liaison. De manière préférée, la deuxième denture 20 est une denture conique. Une telle denture est avantageuse pour modifier la direction du couple d'entrée. De préférence, le deuxième pignon de liaison est un pignon double comportant une première denture en contact avec le premier pignon de liaison et une deuxième denture en contact avec le 25 premier arbre de sortie. De manière préférée, la première denture est une denture conique. Selon un aspect préféré de l'invention, la première ligne d'engrenage et la deuxième ligne d'engrenage possèdent le même rapport de réduction, de préférence, possèdent des pignons identiques. De manière préférée, les lignes d'engrenage sont entrainées en rotation dans des 30 sens opposés. De manière préférée, les premières dentures coniques des deuxièmes pignons de liaison de chaque ligne d'engrenage sont parallèles. Ainsi, les deuxièmes pignons de liaison sont positionnés de manière identique et non de manière symétrique dans la boite de transmission 35 principale. 5 De manière préférée, la boite de transmission principale ne comprend que des dentures extérieures, c'est-à-dire, aucune denture intérieure. La fiabilité de la boite de transmission principale est ainsi améliorée. 5 De manière préférée, la boite de transmission principale comprend au moins un pignon de prélèvement de puissance, configuré pour alimenter un équipement auxiliaire d'un hélicoptère, s'engrenant directement à la première ligne d'engrenage ou à la deuxième ligne d'engrenage. De manière préférée, le pignon de prélèvement de puissance est configuré pour s'engrener avec un axe d'équipement s'étendant horizontalement, de préférence, avec un premier pignon de liaison. 10 De préférence, l'axe de sortie S sensiblement s'étendant verticalement, l'axe d'entrée E s'étend horizontalement de manière à s'adapter à une structure connue d'hélicoptère. L'invention concerne également un hélicoptère comportant deux rotors contrarotatifs entrainés 15 par un même moteur par l'intermédiaire d'une boite de transmission principale, telle que présentée précédemment, dont l'arbre d'entrée est relié au moteur d'hélicoptère et dont les arbres de sortie sont respectivement reliés auxdits rotors contrarotatifs. L'invention concerne en outre un procédé d'utilisation d'une boite de transmission principale, telle 20 que présentée précédemment, comprenant une étape d'entrainement de l'arbre d'entrée afin d'entrainer, d'une part, par une première voie indépendante, le premier arbre de sortie via la première ligne d'engrenage et, d'autre part, par une deuxième voie indépendante, le deuxième arbre de sortie via le pignon d'inversion et la deuxième ligne d'engrenage. 25 PRESENTATION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels : La figure 1 est une première représentation schématique d'une boite de transmission 30 principale selon l'art antérieur (déjà présentée), - La figure 2 est une deuxième représentation schématique d'une boite de transmission principale selon l'art antérieur (déjà présentée), - La figure 3 est une première forme de réalisation schématique en coupe d'une boite de transmission principale selon l'invention, 35 - La figure 4 est une représentation schématique en perspective d'une boite de transmission principale selon la première forme de réalisation de l'invention et 6 - La figure 5 est une représentation schématique en perspective d'une deuxième forme de réalisation d'une boite de transmission principale. Il faut noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en oeuvre 5 l'invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. DESCRIPTION D'UN OU PLUSIEURS MODES DE REALISATION ET DE MISE EN OEUVRE Il va être présenté une boite de transmission principale pour hélicoptère comportant deux rotors 10 contrarotatifs entrainés par un même moteur. En référence aux figures 3 et 4, selon une première forme de réalisation, la boite de transmission principale 1 comporte un arbre d'entrée 10 adapté pour être entrainé en rotation par le moteur d'hélicoptère selon un axe d'entrée E, un premier arbre de sortie 11 et un deuxième arbre de 15 sortie 12 respectivement adaptés pour entrainer les rotors de l'hélicoptère selon un même axe de sortie S. L'axe de sortie S s'étend sensiblement verticalement étant donné qu'il est adapté pour entrainer les rotors de l'hélicoptère. L'axe d'entrée E s'étend de manière avantageuse selon la direction horizontale étant donné qu'un moteur est généralement orienté de manière horizontale dans un hélicoptère. En pratique, l'axe de sortie S peut être faiblement incliné vers 20 l'avant de l'hélicoptère. De manière avantageuse, la boite de transmission principale 1 ne comporte pas de dentures intérieures mais uniquement des dentures extérieures qui sont moins complexes à fabriquer et à maintenir au cours du temps. 25 Dans cet exemple, l'arbre d'entrée 10 comporte une denture cylindrique droite 10A. Le premier arbre de sortie 11 comporte une denture cylindrique droite 11A et est traversé par le deuxième arbre de sortie 12 qui comporte également une denture cylindrique droite 12A. De manière avantageuse, les arbres de sortie 11, 12 possèdent des dentures 11A, 12A analogues (diamètre, 30 orientation des dents, etc.) de manière à permettre un entrainement analogue et équilibré des rotors. L'arbre d'entrée 10 est relié au premier arbre de sortie 11 par une première ligne d'engrenage LE1. 35 7 Comme illustré aux figures 3 et 4, la première ligne d'engrenage LE, comporte un premier pignon de liaison 21 et un deuxième pignon de liaison 31. De manière préférée, la première ligne d'engrenage LE1 comporte uniquement deux pignons de liaison 21, 31, ce qui permet de proposer une structure performante avec un coût réduit. 5 Dans la première ligne d'engrenage LE1, le premier pignon de liaison 21 est entrainé en rotation selon un premier axe de rotation X21 et le deuxième pignon de liaison 31 est entrainé en rotation selon un deuxième axe de rotation X31 orthogonal au premier axe de rotation X21. Ainsi, la première ligne d'engrenage LE, permet de modifier la direction de l'axe de rotation. Il va 10 néanmoins de soi que le premier axe de rotation X21 et le deuxième axe de rotation X31 pourraient former un angle différent de 90° afin de s'adapter aux contraintes d'encombrement de l'hélicoptère. En référence aux figures 3 et 4, le premier pignon de liaison 21 est un pignon double comportant 15 une première denture cylindrique droite 21A, en contact avec la denture cylindrique droite 10A de l'arbre d'entrée 10, et une deuxième denture conique 21B, en contact avec le deuxième pignon de liaison 31. Le deuxième pignon de liaison 31 est un pignon double comportant une première denture conique 20 31A, en contact avec la deuxième denture conique 21B du premier pignon de liaison 21, et une deuxième denture cylindrique droite 31B, en contact avec la denture cylindrique droite 11A du premier arbre de sortie 11. Selon l'invention, toujours en référence aux figures 3 et 4, l'arbre d'entrée 10 est également relié 25 au deuxième arbre de sortie 12 par l'intermédiaire d'un pignon d'inversion 4 et d'une deuxième ligne d'engrenage LE2, montés en série, de manière à ce que le premier arbre de sortie 11 et le deuxième arbre de sortie 12 soient entrainés de manière contrarotative. Ainsi, grâce à l'invention, l'arbre d'entrée 10 permet de fournir de l'énergie directement aux deux 30 arbres de sortie 11, 12 par des voies indépendantes. L'arbre d'entrée 10 s'engrène directement à la première ligne d'engrenage LE, et au pignon d'inversion 4, ce qui permet de modifier le sens de rotation de manière originelle, avant toute modification du rapport de réduction et avant toute modification de l'orientation du couple rotatif. Dans cet exemple, le pignon d'inversion 4 comporte une denture cylindrique droite 4A. 35 8 De manière préférée, le pignon d'inversion 4 est dimensionné pour déterminer un rapport de réduction égal à 1 entre l'arbre d'entrée 10 et la deuxième ligne d'engrenage LE2. Autrement dit, la première ligne d'engrenage LEi et la deuxième ligne d'engrenage LE2 reçoivent en entrée un même couple rotatif mais de sens opposés. L'entrainement des arbres de sortie 11, 12 est 5 analogue et équilibré. De préférence, la première ligne d'engrenage LEi et la deuxième ligne d'engrenage LE2 possèdent le même rapport de réduction. Dans cet exemple, la première ligne d'engrenage LEi et la deuxième ligne d'engrenage LE2 possèdent des pignons identiques. Comme illustré aux figures 3 et 4, la deuxième ligne d'engrenage LE2 comporte un premier pignon 10 de liaison 22 et un deuxième pignon de liaison 32. De manière préférée, la deuxième ligne d'engrenage LE2 comporte uniquement deux pignons de liaison 22, 32, ce qui permet de proposer une structure performante avec un coût réduit. Dans la deuxième ligne d'engrenage LE2, le premier pignon de liaison 22 est entrainé en rotation 15 selon un premier axe de rotation X22 et le deuxième pignon de liaison 32 est entrainé en rotation selon un deuxième axe de rotation X32 orthogonal au premier axe de rotation X22. Ainsi, la deuxième ligne d'engrenage LE2 permet de modifier la direction de l'axe de rotation. Il va néanmoins de soi que le premier axe de rotation X22 et le deuxième axe de rotation X32 pourraient former un angle différent de 90° afin de s'adapter aux contraintes d'encombrement de 20 l'hélicoptère. En référence aux figures 3 et 4, le premier pignon de liaison 22 est un pignon double comportant une première denture cylindrique droite 22A, en contact avec la denture cylindrique droite 4A du pignon d'inversion 4, et une deuxième denture conique 22B, en contact avec le deuxième pignon 25 de liaison 32. Le deuxième pignon de liaison 32 est un pignon double comportant une première denture conique 32A, en contact avec la deuxième denture conique 22B du premier pignon de liaison 22, et une deuxième denture cylindrique droite 32B, en contact avec la denture cylindrique droite 12A du 30 premier arbre de sortie 11. De manière préférée, le premier pignon de liaison 21 de la première ligne d'engrenage LEi est identique au premier pignon de liaison 22 de la deuxième ligne d'engrenage LE2. De même, le deuxième pignon de liaison 31 de la première ligne d'engrenage LEi est identique au deuxième 35 pignon de liaison 32 de la deuxième ligne d'engrenage LE2. De manière préférée, les premières dentures coniques 31A, 32A des deuxièmes pignons de liaison 31, 32 de chaque ligne 9 d'engrenage LEI, LE2sont parallèles selon des axes D représentés à la figure 3. Ainsi, les pignons sont disposés de manière identique dans les deux lignes d'engrenage LE1, LE2. Les premières dentures coniques 31A, 32A des deuxièmes pignons de liaison 31, 32 définissent des cônes de sens et d'angles identiques. Une telle boite de transmission principale 1 possède une structure simple qui permet un assemblage et une fabrication à moindres coûts. En outre, l'utilisation de pièces identiques permet d'entrainer les deux rotors de manière analogue afin de permettre une propulsion performante. En outre, les coûts de logistique sont avantageusement réduits. Il va de soi que des dentures cylindrique droites pourraient être remplacées par d'autres types de dentures cylindriques dans la boite de transmission principale 1, en particulier, par des dentures cylindriques hélicoïdales ou des chevrons. 15 La boite de transmission principale 1 peut avantageusement être montée dans un hélicoptère comportant deux rotors contrarotatifs entrainés par un même moteur. A cet effet, l'arbre d'entrée 10 de la boite de transmission principale 1 est relié au moteur d'hélicoptère et les arbres de sortie 11, 12 de la boite de transmission principale 1 sont respectivement reliés aux rotors contrarotatifs. 20 En utilisation, le moteur de l'hélicoptère entraine l'arbre d'entrée 10 de la boite de transmission principale 1 qui engrène directement la première ligne d'engrenage LE1 et indirectement la deuxième ligne d'engrenage LE2 à des vitesses identiques mais dans des sens opposés du fait du pignon d'inversion 4. Ainsi, le changement de sens de rotation est réalisé de manière précoce, avant modification du rapport de réduction, pour limiter les efforts d'engrènement sur le pignon 25 d'inversion 4. Les rotors sont ainsi entrainés de manière analogue par les lignes d'engrenage LEI, LE2 pour permettre aux rotors de tourner de manière synchronisée. 30 En référence à la figure 5, il est représenté une boite de transmission principale 1 selon une deuxième forme de réalisation. Par souci de clarté et de concision, les éléments présentés dans la première forme de réalisation de la figure 4 ne sont pas présentés de nouveau. Seules les différences entre la première forme de réalisation de la figure 4 et la deuxième forme de réalisation de la figure 5 sont présentées de manière détaillée. 5 10 35 10 Dans cette deuxième forme de réalisation, en référence à la figure 5, la boite de transmission principale 1 comporte en outre trois pignons de prélèvement de puissance 51, 52, 53 afin de permettre de prélever de la puissance pour alimenter des équipements auxiliaires (frein de rotor, pompe hydraulique, générateur électrique, pompe à huile, ventilateur, etc.). Il va de soi que le 5 nombre de pignons de prélèvement de puissance 51, 52, 53 pourrait être adapté en fonction des besoins. Comme illustré à la figure 5, les pignons de prélèvement de puissance 51, 52, 53 sont montés sur des axes rotatifs horizontaux, ce qui est pratique étant donné que les arbres des équipements 10 s'étendent généralement selon la direction horizontale. De manière préférée, les pignons de prélèvement de puissance 51, 52, 53 sont en contact avec un des premiers pignons de liaison 21, 22 afin de prélever de la puissance de manière horizontale. De manière préférée, chaque pignon de prélèvement de puissance 51, 52, 53 possède une denture extérieure cylindrique qui est droite pour venir en contact avec les premières dentures cylindriques droites 21A, 22A des 15 premiers pignons de liaison 21, 22. Dans cet exemple, un premier pignon de prélèvement de puissance 51 engrène avec le premier pignon de liaison 21 de la première ligne d'engrenage LE,. Un deuxième pignon de prélèvement de puissance 52 engrène avec le premier pignon de liaison 22 de la deuxième ligne d'engrenage 20 LE2. Un troisième pignon de prélèvement de puissance 53 engrène avec le premier pignon de liaison 22 de la deuxième ligne d'engrenage LE2. Le diamètre des pignons de prélèvement de puissance 51, 52, 53 est adapté en fonction des besoins de puissance. Le prélèvement de puissance sur les premiers pignons de liaison 21, 22 est avantageuse, d'une part, parce qu'il offre une grande flexibilité pour le placement d'un pignon de prélèvement de puissance autour dudit 25 premier pignon de liaison 21, 22 et, d'autre part, parce que la vitesse des premiers pignons de liaison 21, 22 est faible, ce qui est optimal pour alimenter des équipements auxiliaires. La boite de transmission principale 1 peut ainsi intégrer de manière pratique, sans contrainte d'encombrement, un ou plusieurs pignons de prélèvement de puissance 51, 52, 53. 30 En outre, la disposition de la boite de transmission principale 1 peut être avantageusement adaptée aux contraintes d'encombrement de l'hélicoptère. Autrement dit, les différents pignons possèdent une latitude de positionnement tout en maintenant les mêmes rapports de réduction. A titre d'exemple, en référence à la figure 5, le pignon d'inversion 4 peut être placé à la position 35 souhaitée sur un arc de cercle A4 autour de l'arbre d'entrée 10 afin de s'engrener avec ce dernier. De même, le premier pignon de liaison 22 de la deuxième ligne d'engrenage LE2 peut être placé 11 à la position souhaitée sur un arc de cercle Azz autour du pignon d'inversion 4 afin de s'engrener avec ce dernier tout en demeurant engrené avec le deuxième pignon de liaison 32 de la deuxième ligne d'engrenage LE2. Ces avantages s'appliquent REVENDICATIONS1. Boite de transmission principale (1) pour un hélicoptère comportant deux rotors contrarotatifs entrainés par un même moteur, la boite de transmission principale (1) comprenant : - Un arbre d'entrée (10) adapté pour être entrainé en rotation par le moteur d'hélicoptère selon un axe d'entrée E, - Un premier arbre de sortie (11) et un deuxième arbre de sortie (12) respectivement adaptés pour entrainer les rotors de l'hélicoptère selon un même axe de sortie S, - L'arbre d'entrée (10) étant relié au premier arbre de sortie (11) par une première ligne d'engrenage (LE1) boite de transmission principale caractérisée par le fait que - l'arbre d'entrée (10) est également relié au deuxième arbre de sortie (12) par l'intermédiaire d'un pignon d'inversion (4) et d'une deuxième ligne d'engrenage (LE2), montés en série, de manière à ce que le premier arbre de sortie (11) et le deuxième arbre de sortie (12) soient entrainés de manière contrarotative. 2. Boite de transmission principale (1) selon la revendication 1, dans laquelle, l'arbre d'entrée (10) s'engrène directement à la première ligne d'engrenage (LE1) et au pignon d'inversion (4). 3. Boite de transmission principale (1) selon l'une des revendications 1 à 2, dans laquelle le pignon d'inversion (4) est dimensionné pour déterminer un rapport de réduction égal à 1 entre l'arbre d'entrée (10) et la deuxième ligne d'engrenage (LE2). 4. Boite de transmission principale (1) selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle, la première ligne d'engrenage (LEI) comporte un premier pignon de liaison (21) et un deuxième pignon de liaison (31), de préférence, uniquement deux. 5. Boite de transmission principale (1) selon la revendication 4, dans laquelle, le premier pignon de liaison (21) est un pignon double comportant une première denture (21A) en contact avec l'arbre d'entrée (10) et une deuxième denture (21B) en contact avec le deuxième pignon de liaison (31). 6. Boite de transmission principale (1) selon la revendication 5, dans laquelle, la deuxième denture (21B) est une denture conique. 13 7. Boite de transmission principale (1) selon l'une des revendications 4 à 6, dans laquelle, le deuxième pignon de liaison (31) est un pignon double comportant une première denture (31A) en contact avec le premier pignon de liaison (21) et une deuxième denture (31B) 5 en contact avec le premier arbre de sortie (11). 8. Boite de transmission principale (1) selon l'une des revendications 1 à 7, dans laquelle, la première ligne d'engrenage (LEI) et la deuxième ligne d'engrenage (LE2) possèdent le même rapport de réduction, de préférence, possèdent des pignons identiques. 9. Boite de transmission principale (1) selon l'une des revendications 1 à 8, comprenant au moins un pignon de prélèvement de puissance (51, 52, 53), configuré pour alimenter un équipement auxiliaire d'un hélicoptère, s'engrenant directement à la première ligne d'engrenage (LEI) ou à la deuxième ligne d'engrenage (LE2). 10. Hélicoptère comportant deux rotors contrarotatifs entrainés par un même moteur par l'intermédiaire d'une boite de transmission principale (1) selon l'une des revendications 1 à 9 dont l'arbre d'entrée est relié au moteur d'hélicoptère et dont les arbres de sortie (11, 12) sont respectivement reliés auxdits rotors contrarotatifs. 10 15 20