FR 3083672 A1 20200117 FR 1856363 A 20180711 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé d'étrognage d'une tête de salade après sa paraison et sa découpe partielle en morceaux de feuilles ainsi qu'un dispositif d'étrognage pour la mise en oeuvre du procédé et une installation industrielle d'épluchage de têtes de salade appliquant le procédé et/ou le dispositif d'étrognage. Plus généralement, l'invention s'applique à l'étrognage de tout type de végétaux nécessitant une telle opération. Etat de la technique Il est connu d'éplucher industriellement les têtes de sa- lade en les découpant progressivement après avoir d'abord découpé les bords des feuilles qui ne sont pas consommables puis effectué des coupes successives des feuilles en fonction de leur qualité ou de leur intérêt gustatif ou alimentaire. La dernière étape des opérations consiste à détacher les bases des morceaux de feuille tenues par le trognon. Pour cela on fait passer le résidu de la tête de salade dont le trognon est porté par un support rotatif, dans un poste de découpe du trognon. Le poste est équipé d'un couteau en forme de lame monté sur un actionneur pour être planté en biais dans le trognon pendant que celui est entraîné en rotation par le support rotatif. Cette opération détache les morceaux du trognon. Ensuite le trognon est éliminé et le support est remis en circulation pour recevoir une nouvelle tête de salade à éplucher. Cette solution est intéressante et permet d'étrogner, mais la lame utilisée pour l'opération est exposée aux caractéristiques va- riables des trognons ou de la base de la tête de salade qui peut être encore encombrée de grains de terre ou autres éléments relativement durs qui émoussent rapidement la lame. Il faut donc interrompre le fonctionnement de l'installation pour changer la lame qui sera réaffutée. Il existe également des salades telles que iceberg ou Ra- dicchio qui ne permettent pratiquement pas de découper le trognon avec un couteau comme cela est indiqué ci-dessus. Etant donné le caractère très variable de la résistance rencontrée par la lame dans les différents trognons, la lame ne 2 s'émousse pas de manière régulière dans le temps, aussi est-il relativement difficile de prévoir le moment du changement de la lame. Ainsi, cette opération a l'inconvénient de nécessiter l'arrêt de l'installation pour le changement de la lame à des intervalles relati- 5 vement aléatoires, ce qui gêne le bon fonctionnement et le rendement de l'installation. De plus, il est difficile de positionner la lame dans le trognon de manière précise à cause de la souplesse de la lame et des difficultés qu'elle rencontre pour pénétrer dans le trognon. Dans ces conditions, il faut prévoir une distance de sécu- lo rité relativement importante entre les organes de fixation du trognon sur le support rotatif et la ligne d'action de la lame coupant le trognon. Cela se traduit par des pertes de produit. But de l'invention La présente invention a pour but de développer des 15 moyens permettant d'étrogner, de manière précise, une tête de salade, même à trognon dur, en évitant d'interrompre le fonctionnement de l'installation pour le remplacement de l'organe de découpe et de réduire les pertes par un positionnement plus précis de la découpe du trognon à la base des feuilles. 20 Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé d'étrognage d'une tête de salade caractérisé en ce qu'on coupe la tête de salade transversalement à son axe au-dessus du trognon en laissant un résidu formé du trognon et des restes de feuilles, et on fait tourner le 25 résidu autour de son axe pendant qu'un jet d'eau de coupe formant une ligne de coupe est dirigé sur la base du résidu en rotation pour séparer les restes de feuilles et le trognon. Ce procédé a l'avantage de découper efficacement et au plus près, le trognon à la base de la tête de salade, celle-ci ayant déjà 30 été partiellement coupée pour en séparer certaines parties de feuilles classées généralement dans des catégories de différentes qualités. Ce procédé ne nécessite aucun remplacement de lame de coupe pour étrogner le trognon permettant un étrognage plus rapide et plus efficace avec un meilleur rendement que le procédé d'étrognage connu. 3 De façon plus particulièrement avantageuse, on règle la puissance du jet de coupe en fonction de la dureté différente du trognon et des nervures des feuilles pour que l'axe de coupe rase la surface du trognon et coupe la base de la nervure principale des feuilles de salade 5 sans couper le trognon. Le jet de coupe ainsi réglé en puissance et dont l'axe de coupe est très incliné par rapport à l'axe du trognon permet de « suivre » la surface du trognon pour couper la base des nervures des feuilles sans pour autant attaquer et couper le trognon. Cela permet un étro- n) gnage très précis, efficace, sans être gêné par des imprécisions de l'inclinaison de l'axe de coupe qui seraient occasionnées par les formes naturelles non strictement identiques des trognons des têtes de salade. Suivant une autre caractéristique, on oriente l'axe du jet de coupe pour qu'il soit sensiblement tangent en un point moyen à la 15 surface du trognon TR. Ainsi, le réglage de la puissance comme développé ci-dessus, permet à l'axe de coupe de suivre la forme courbe de la surface du trognon et d'assurer un étrognage efficace même dans le cas de salades à trognon particulièrement dur puisque l'axe de coupe n'a pas à 20 découper le trognon. L'invention a également pour objet un procédé d'épluchage industriel de tête des salades mettant en oeuvre ce procédé d'étrognage. Ce procédé d'épluchage industriel est caractérisé en ce qu'on fixe chaque tête de salade à un support rotatif d'axe, on coupe 25 successivement différentes parties de feuilles de la tête de salade en fai- sant tourner la tête avec le support rotatif autour de son axe devant des couteaux pour découper des morceaux successifs de feuilles, on coupe finalement la tête de salade transversalement à son axe juste au-dessus de l'extrémité du trognon laissant un résidu de feuilles, on fait tourner 30 le résidu et on dirige le jet d'eau de coupe (axe de coupe) sur la base du trognon à l'amorce des feuilles pour séparer les morceaux des feuilles et le trognon. L'invention a également pour objet un dispositif d'étrognage de têtes de salades pour une installation d'épluchage com- 35 prenant : un support rotatif pour recevoir la tête de salade fixée au 4 support par sont trognon orienté selon l'axe de rotation du support, un organe de coupe transversale pour couper la tête de salade transversalement à son axe juste au-dessus du trognon et former un résidu comprenant le trognon et la base des feuilles issues du trognon, une lance à 5 jet d'eau de coupe, montée de manière réglable pour que son axe de coupe intercepte le volume du résidus à la base des feuilles, une alimentation en eau surpressée de la lance et une unité de commande gérant le fonctionnement de l'organe de coupe transversale, celui du support rotatif et celui de la lance à jet d'eau de coupe. lo Ce dispositif d'étrognage est particulièrement compatible avec une installation d'épluchage industriel de têtes de salade comprenant un ensemble de supports rotatifs pour transférer des têtes de salade entre l'entrée de l'installation et l'évacuation du trognon dépouillé des feuilles de salade, un poste d'alimentation pour charger les têtes de 15 salade sur les supports rotatifs, une succession de postes de coupe pour couper successivement des morceaux de feuilles en fonction des produits à obtenir, un dispositif d'étrognage tel que précisé ci-dessus, en aval des postes de coupe pour étrogner le résidu, recueillir le restant des feuilles et évacuer le trognon dépouillé et une unité de gestion de 20 l'installation gère le fonctionnement synchronisé du dispositif d'étrognage et des autres composants de l'installation. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'installation d'épluchage industriel, l'ensemble des supports rotatifs pour transférer les têtes de salades est constitué par un carrousel au- 25 tour duquel sont répartis les différents postes de coupe et le dispositif d 'étrognage Dessins La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l'aide d'un procédé d'étrognage d'une tête de salade et 30 d'un dispositif d'étrognage ainsi que d'une installation d'épluchage in- dustriel d'une tête de salade mettant en oeuvre le procédé et/ou le dispositif représenté(s) dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en plan schématique d'une installation d'épluchage industriel d'une tête de salade selon l'invention, 5 la figure 2 est une planche explicative présentant dans ses parties 2A, 2B, 2C, 2D différentes étapes d'épluchage d'une tête de salade avant l'étrognage, la figure 3 est une vue de côté schématique d'une installation 5 d'épluchage industriel avec le dispositif d'étrognage selon l'invention, la figure 4 est une vue schématique de détail du dispositif d'étrognage, la figure 5 est un schéma d'une opération d'étrognage, 10 la figure 6 est un schéma d'une variante de l'opération d 'étrognage Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre en vue de dessus le schéma d'une installation d'épluchage industriel 100 de têtes de salade TS. Cette instal- 15 lation 100 se compose d'une installation de transfert en forme de carrousel 1 recevant les têtes de salades TS, mises en place, automatiquement ou manuellement, une à une pour les faire passer avec le carrousel 1 dans des postes de découpe Pl, P2, P3 pour apprêter chaque tête puis la découper par étapes et recueillir, de façon séparée, les diffé- 20 rentes parties de feuilles de salade. Ces opérations se font en cinéma- tique continue, la tête TS étant montée sur un support rotatif 2 porté par le carrousel 1 tournant. Les têtes TS sont fixées par des organes de fixation 21 aux supports rotatifs 2 tenant chaque trognon TR. Les opérations de découpe se terminent par l'étrognage qui consiste à séparer 25 les dernières parties de feuilles de salade reliées à la base de la tête TS autour de l'extrémité du trognon TR. Ensuite, le trognon TR dégagé des morceaux de feuilles est éliminé. Pour simplifier la description, on assimile la tête de salade TS à un objet de révolution ayant un axe de symétrie passant par 30 le trognon TR. On peut admettre que cet axe de symétrie de la tête de salade fixée au support 2 coïncide avec l'axe de rotation RR du support rotatif 2. Les coupes successives se font à l'aide de couteaux rotatifs en forme de disque devant lesquels passent les têtes de salade TS 35 tout en tournant autour de leur axe RR. 6 Le mouvement du carrousel 1 autour de son axe ZZ est un mouvement de rotation avec arrêt de la rotation pour la mise en place chaque fois d'une tête de salade TS sur un support rotatif 2 arrivé dans le poste d'alimentation Po. Cet arrêt bref est utilisé aussi pour 5 l'étrognage, dans le poste d'étrognage P. dont la lance 41 réglable for- mant le jet d'eau de coupe est fixe avec sa ligne de coupe AA, la tête de salade TS portée par le support rotatif 2 tournant à travers cette ligne de coupe AA. Les autres opérations de coupe peuvent éventuellement 10 se faire à la volée. Pour la mise en place d'une tête de salade TS, il peut suffire de ralentir provisoirement la vitesse de rotation du carrousel 1 ; il en est de même si la vitesse de rotation du support 2 autour de son axe RR dans la zone du poste d'étrognage P. est rapide par rapport à la vi- 15 tesse de déplacement ou vitesse de circulation sur la trajectoire TC du carrousel 1. Le trognon TR sera alors étrogné suivant une surface enveloppe qui ne sera pas strictement une surface de révolution. De façon plus détaillée, le carrousel 1 est un plateau ou un caisson 12 monté à rotation ZZ sur un bâti 11 et entraîné en circu- 20 lation de façon commandée automatiquement ou manuellement (voir figure 3). Le fonctionnement de l'installation 100 est géré par l'unité de commande 160. Dans l'installation 100 entourée d'une cloison 150, les postes de travail P 1...P. sont répartis autour du carrousel 1 25 en aval du poste d'alimentation Po où un opérateur ou un chargeur au- tomatique présente les têtes de salade TS une à une, le trognon face au support rotatif 2. La tête de salade TS est alors accrochée par son trognon TR par une mise en place automatique des organes de fixation 21 du support rotatif 2. L'ensemble formé par le support 2 portant la tête 30 peut ensuite tourner sur lui-même autour de son axe de rotation RR. Le poste d'alimentation Po est suivi de postes de découpe Pl, P2, P3.. .traversés par la trajectoire circulaire TC des têtes de salade TS. Chaque poste de découpe Pl, P2, P3,. ..est composé d'un ou plusieurs couteaux rotatifs 31, entraînés par un moteur 32, de préférence 35 en forme de disque et sur lesquels passe la tête de salade TS en tour- 7 nant autour de son axe RR. Selon les parties de feuille à couper successivement de chaque tête de salade TS, les couteaux 31 agissent de façon séparée ou simultanée. Les parties des feuilles coupées sont évacuées et collectées séparément par des moyens de transfert non représentés. 5 La dernière partie de l'installation est le poste d'étrognage Pn qui reçoit le résidu E4 de la tête de salade coupée transversalement au-dessus du trognon TR. Le poste d'étrognage Pn comprend le dispositif d'étrognage 4 décrit en détail ultérieurement. lo Selon une variante, si cette coupe transversale n'est pas déjà faite en amont, un dispositif de coupe transversale 3a est intégré au poste d'étrognage Pn. Le dispositif d'étrognage Pn dans lequel arrive le résidu E4 de la tête de salade TS porté par le support rotatif 2 comprend une 15 lance à jet d'eau 41 dont l'axe de coupe AA est réglé pour viser le tro- gnon TR de façon aussi tangente que possible et couper la base des feuilles pour les séparer du trognon TR. En pratique, une telle orientation de l'axe AA exactement tangente à l'enveloppe du trognon n'est pas possible car le trognon TR 20 ne se termine pas par une surface de révolution conique. Mais, en ré- glant l'axe de coupe AA aussi près que possible des organes de fixation 21 on le fait passer près de la base des nervures principales des couronnes de feuilles de salade ; cela permet même, par un balayage angulaire (variation légère de l'angle a) de viser des couronnes successives de 25 base des feuilles pendant la rotation du trognon TR. La puissance du jet réglable en fonction de la nature des salades doit être suffisante pour couper la nervure principale des feuilles de salade sans attaquer le trognon puisque celui-ci est beaucoup plus dur que les nervures principales des feuilles. Les projections de gouttelettes déviées par la surface 30 du trognon TR ont une énergie suffisante pour couper la base des ner- vures sur les trajectoires périphériques successives, sans découper le trognon lui-même et laisser ainsi des morceaux durs à la base des nervures des feuilles coupées. 8 Après cette opération d'étrognage, les organes de fixation 21 sont ouverts et le trognon TR dépouillé, tombe du support 2 qui arrive de nouveau dans le poste d'alimentation Po. Les différentes opérations d'apprêtage et de découpe sont 5 représentées schématiquement à la figure 2 dans laquelle les parties 2A-2D représentent la tête de salade TS dans sa position retournée, suspendue de façon à présenter la base du trognon TR (vers le haut) du côté du support d'accrochage 2 et tournant autour de son axe RR. La partie 2A montre la découpe à l'aide de deux couteaux Cl, C2 lo qui coupent la tête de salade TS suivant les plans figurés, pour éliminer les extrémités non comestibles des feuilles ; il reste alors la tête coupée dans son état El. La partie 2B montre la deuxième étape consistant à faire avec les couteaux C3, C4, C5 une succession de trois coupes du dessus 15 (couteau c3), du côté périphérique (couteau C4) et de la base des feuilles extérieures (couteau C5) pour détacher ces feuilles de la base du trognon, ce qui donne la tête découpée dans son état E2. La partie 2C montre les coupes suivantes du dessus (couteau C6) et de la paroi périphérique (couteau C7) laissant la tête de salade 20 dans son état découpé E3. La partie 2D montre la dernière coupe avant l'étrognage pour enlever le coeur de la salade (couteau C8). Cette coupe se fait sensiblement transversalement c'est-à-dire perpendiculairement à l'axe de rotation RR de la salade. Il reste la partie de la salade près de 25 l'extrémité du trognon qui constitue le résidu E4 de faible hauteur autour du trognon TR. La dernière opération qui est l'étrognage n'est pas représentée dans cette planche ; elle sera décrite ensuite à l'aide du dispositif d'étrognage selon l'invention. 30 Dans l'état actuel de la technique, l'étrognage se fait avec un couteau pointu à lame droite qui se plante en biais par rapport à l'axe de rotation RR dans la tête de salade TS dans son état E4. La lame est orientée selon la direction d (partie 2D) pendant que la partie E4 de la tête de salade tourne ; elle découpe ainsi la base des nervures des 35 feuilles du trognon selon une forme conique séparant les derniers mor- 9 ceaux des feuilles de salade tout en laissant des parties non négligeables de feuilles attachées aux trognons. Ensuite le trognon est détaché du support rotatif 2 qui revient dans le poste d'alimentation Po pour recevoir une nouvelle tête 5 de salade à préparer. La figure 3 est une vue de face simplifiée de l'installation d'épluchage industriel 100, limitée à sa partie située au niveau du poste d'étrognage Pn. Le bâti 11 de la machine porte le carrousel 1 muni des supports rotatifs 2 équipés des organes de fixation 21 en forme de cro- lo chets qui permettent de fixer et de retenir fermement la tête de salade TS sur chaque support rotatif 2. Le carrousel 1 qui porte les supports 21 est constitué ici par un caisson 12 en forme de bicône, à section hexagonale, à facettes équipées de quatre supports rotatifs 2. Le caisson 1 loge les équipements pour assurer l'arrêt ou 15 la rotation des supports autour de leur axe RR et l'actionnement des organes de fixation 21. Selon les figures 1 et 3 le dispositif d'étrognage 4 analysé indépendamment de l'installation comprend : un support rotatif 2 recevant la tête de salade TS, 20 une lance 41 à jet d'eau hyperbare, de puissance réglable, com- mandée, portée par une potence 42 réglable de façon à diriger le jet de coupe sur la base de la tête de salade TS aussi près que possible des organes de fixation 21 du trognon TR au support rotatif 2. 25 La lance à jet d'eau de découpe 41 a une buse définissant l'axe AA du jet qui est l'axe de coupe. L'alimentation en eau à haute pression réglable, par exemple à 2000 bar, se fait par une conduite 46 arrivant d'un surpresseur 47 avec une boucle 461 pour absorber les mouvements de réglage de la lance 41. La potence 42 comprend un 30 montant 421 réglable en hauteur RV et un bras horizontal 422 permet- tant le réglage horizontal RH et se terminant par un doigt 423 portant la lance 41. Le montant 421 est muni d'un actionneur 43 pour le réglage vertical RV et le bras 422 est muni d'un actionneur 44 pour le ré- 35 glage horizontal RH. Le doigt 423 est relié au bras 422 par un 10 actionneur 45 pour régler l'angle d'orientation a de l'axe AA dans le plan de la figure. Mais il est également possible d'agir par un actionneur 45 permettant un mouvement de rotation dans les trois axes. Le réglage de l'axe de coupe AA en position et en angle est 5 télécommandé. Il peut s'agir d'un certain nombre de réglages préétablis en fonction des caractéristiques géométriques des salades notamment dans la région du trognon pour adapter ces réglages de manière précise à l'étrognage en plus des coupes des feuilles. Le réglage peut également se faire à vue, sur une installation 100 à l'arrêt et un poste d'étrognage 10 Pri accessible en sécurité. La commande de la découpe est synchronisée sur le mouvement de rotation du carrousel 1 avec mise en marche et arrêt de la lance 41 de façon programmée. La figure 3 montre une goulotte 5 sous la zone 15 d'étrognage pour recueillir les morceaux de feuilles détachés. Des caches ou des écrans entourent partiellement la zone d'étrognage. Ces moyens ne sont pas représentés. La figure 4 montre le détail du dispositif d'étrognage 4 composé du support rotatif 2 combiné à la lance à jet 41 portée de ma- 20 nière réglable par la potence 42 et fournissant le jet d'eau, de puissance réglée, orienté selon l'axe de coupe AA. La lance 41 est montée dans un support à colliers 424 du doigt réglable 423 de façon à pouvoir se démonter facilement pour les opérations d'entretien. 25 Le support rotatif 2 d'axe RR est muni de trois organes de fixation 21 en forme de griffes rétractables représentés ici en position rétractée. Les trois griffes 21 ont une branche courbe 21a montée sur une languette pivotante 2 lb et un levier commandé 21c. La lance à jet d'eau 41 portée par la potence 42 est réglable dans le plan XY et en in- 30 clinaison (angle a) par rapport à l'axe RR de rotation du support 2 et de la tête de salade, ce qui permet un positionnement précis de la ligne de coupe AA par rapport au trognon. La figure 5 montre le fonctionnement du dispositif d'étrognage 4 en action sur un résidu E4. 11 Le résidu E4 d'une tête de salade coupée perpendiculairement à son axe RR, près de l'extrémité du trognon TR est porté par les griffes 21 non détaillées du support rotatif 2. L'axe de coupe AA de la lance 41 est orienté pour passer aussi près que possible des griffes 21 5 et réduire au minimum les pertes de feuilles. L'axe de coupe AA est réglé en position rasante à la surface naturelle, non exactement de forme conique courbe du trognon TR. Sauf exception, les trognons TR d'une série de têtes de salades TS sont sensiblement de même forme de sorte que le réglage 10 d'angle et de position du jet de coupe matérialisé par l'axe AA sera le même. Cet axe AA rencontre sensiblement la base des nervures principales N des couronnes successives de feuilles du résidu E4. La puissance du jet est réglée en fonction de la dureté relative de la base des nervures principales et de la trajectoire : la dureté 15 du trognon, comparée à celle des nervures et même à la base des ner- vures, est suffisamment différente pour permettre le réglage approprié du jet pour couper les nervures sans couper le trognon. Le réglage peut être à la limite de cette plage de pression de sorte que même si le point d'impact PI du jet sur le trognon TR en rotation ne correspond pas exac- 20 tement à une couronne de bases de nervure NB, l'énergie des goutte- lettes déviées après leur impact au point PI est suffisante pour détacher les feuilles. Cet effet est utilisé si l'axe de coupe AA ne peut être rasant (angle a 1) comme cela est schématisé à la figure 5 et qu'il faut ouvrir l'angle cc2 comme à la figure 6. 25 La figure 6 montre schématiquement le cas d'un axe de coupe AA qui n'est pas rasant (tangent) à la surface du trognon TR. Schématiquement les couronnes des nervures Ni, N2, N3 sont en général coupées successivement pendant la rotation du résidu E4 en permettant ainsi au jet de coupe de progresser d'une couronne Ni à la 30 couronne suivante N2 et de celle-ci à la couronne suivante N3. La coupe dégage la couronne Ni pour permettre l'accès à la couronne suivante N2, même si celle-ci n'est pas exactement à l'intersection de l'axe de coupe AA et de la surface du trognon TR. Le renvoi des gouttelettes sur la surface du trognon TR est schématisé par les lignes RA. 12 Les jets des gouttelettes RA déviés au point d'impact PI de l'axe de coupe AA et de la surface du trognon TR attaquent successivement les couronnes de nervures Ni, N2, N3 et les coupent. Le réglage de la puissance du jet de coupe est réglé en 5 fonction des données expérimentales recueillies pour différents types de salades. Il convient de remarquer que les résidus E4 sont des parties découpées de têtes de salade TS dont les caractéristiques dimensionnelles et géométriques sont assez uniformes dans les limites des lo produits végétaux. Les caractéristiques des réglages d'angle cc et de point d'impact PI de l'axe de coupe AA sont à interpréter dans ce cadre des précisions possibles pour des produits naturels. Ainsi, en particulier, le point d'impact PI de l'axe de coupe AA et de la surface du trognon TR est, lorsque cela est possible, 15 un point de tangence à cette surface, avec une certaine imprécision puisque le trognon TR tourne et que sa surface n'est pas une surface de révolution. Le point d'impact PI est un point moyen situé soit à la base NB de la première couronne N, Ni des nervures, soit entre cette couronne et celle des nervures N2, N3 suivantes. 20 Le réglage de la puissance du jet relève des mêmes consi- dérations bien que la nette différence de dureté d'un trognon et des nervures de ses feuilles permet un réglage exigeant moins de précision. Enfin, il n'est pas inutile de rappeler que les opérations de coupe et d'étrognage se faisant pendant la rotation du résidu E4 au- 25 tour de son axe, le point d'impact ou de tangence se déplace sur une courbe « circulaire ». Bien que la description ci-dessus se rapporte à des têtes de salades, l'invention s'applique à tout type de végétaux ayant un trognon portant des feuilles, tels que des choux et qui nécessitent un tel 30 étrognage. Le terme tête de salade doit donc être pris dans un sens non restrictif pour l'application de procédé et de dispositif d'étrognage selon l'invention. 35 13 NOMENCLATURE 100 Installation d'épluchage industriel 150 Enceinte 5 160 Unité de commande 1 Carrousel 11 Bâti 12 Caisson 2 Support rotatif io 21 Organe de fixation, griffe 2 la Branche courbe 2 1 b Languette 21c Levier 3 Dispositif de découpe 15 3a Dispositif de coupe transversale 31 Disque de coupe 32 Moteur 4 Dispositif d'étrognage 41 Lance à jet d'eau de coupe 20 411 Electrovanne 42 Potence 421 Montant 422 Bras 423 Doigt 25 424 Support à colliers 43 Actionneur de réglage vertical 44 Actionneur de réglage horizontal 45 Actionneur angulaire 46 Conduite d'eau haute pression 30 461 Boucle 47 Surpresseur 5 Goulotte TS Tête de salade TR Trognon 35 El,E2,E3 Etats de coupe successifs de la tête TS 14 E4 Résidu N1,N2,N3 Nervures principales des feuilles NB Base de nervure C1-C8 Couteaux 5 Po Poste d'alimentation Pl, P2, P3,... Postes de découpe Pn Poste d'étrognage ZZ Axe de rotation du carrousel XX Direction horizontale lo YY Direction verticale RH Réglage horizontal RV Réglage vertical Ra Réglage angulaire AA Axe de coupe 15 RA Jets de gouttelettes déviés PI Point d'impact de l'axe de coupe sur la surface du trognon RR Axe de rotation du support rotatif a2 Angles d'inclinaison de l'axe de coupe par rapport à 20 l'axe REVENDICATIONS1°) Procédé d'étrognage d'une tête de salade, caractérisé en ce que on coupe la tête de salade (TS) transversalement à son axe (RR) au- dessus du trognon (TR) en laissant un résidu (E4) formé du trognon (TR) portant des restes de feuilles, on fait tourner le résidu (E4) pendant qu'un jet d'eau de coupe formant un axe de coupe (AA) est dirigé sur la base du trognon du résidu (E4) pour séparer les restes de feuilles et le trognon (TR). 2°) Procédé d'étrognage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on règle la puissance du jet de coupe en fonction de la dureté différente du trognon (TR) et des nervures principales (Ni, N2, N3) des feuilles pour que la ligne de coupe (AA) rase la surface du trognon et coupe la base (NB) de la nervure principale des feuilles de salade. 3°) Procédé d'étrognage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on oriente l'axe (AA) du jet de coupe pour qu'il soit sensiblement tan- gent en un point moyen (PI) de la surface du trognon (TR). 4°) Procédé d'épluchage industriel de tête de salade mettant en oeuvre le procédé d'étrognage selon la revendication 1, caractérisé en ce que on fixe la tête de salade (TS) à un support rotatif (2) d'axe (RR), on coupe successivement différentes parties de feuilles de la tête de salade (TS) en la faisant tourner avec le support rotatif (2) devant des couteaux (3 1) pour découper des morceaux successifs de feuilles, on coupe finalement la tête de salade (TS) transversalement à son axe (RR) juste au-dessus de l'extrémité du trognon (TR) en laissant un résidu de feuilles (E4), on fait tourner le résidu (E4) et 16 - on dirige le jet d'eau de coupe (axe de coupe (AA) sur la base du trognon (TR) à l'amorce des feuilles pour séparer les morceaux des feuilles et le trognon (TR). 5 5°) Dispositif d'étrognage de têtes de salades comprenant : - un support rotatif (2) pour recevoir la tète de salade (TS) fixée au support (2) par son trognon (TR) orienté selon l'axe de rotation (RR) du support (2), 10 un dispositif de coupe transversale (3a) pour couper la tête de sa- lade (TS) transversalement à son axe juste au-dessus du trognon (TR) et former un résidu (E4) comprenant le trognon (TR) et les bases des feuilles issues du trognon, - une lance à jet d'eau de coupe (41), de puissance réglable, montée 15 de manière réglable pour que son axe de coupe (AA) intercepte le vo- lume du résidu (E4) à la base des feuilles de la tête de salade, - une alimentation en eau surpressée (47) de la lance (41) et, - une unité de commande (160) gérant le fonctionnement de l'organe de coupe transversale (P.), celui du support rotatif (2) et celui de la 20 lance à jet d'eau de coupe (41). 6°) Installation d'épluchage industriel de têtes de salade comprenant : un ensemble de supports rotatifs (2) pour transférer des tètes de salade (TS) entre l'entrée de l'installation (100) et l'évacuation du 25 trognon (TR) dépouillé des feuilles de salade, - un poste d'alimentation (Po) pour charger les têtes de salade (TS) sur les supports rotatifs (2), - une succession de postes de coupe (Pl, P2, P3,...) pour couper successivement des morceaux de feuilles en fonction des produits 30 à obtenir, - un dispositif d'étrognage (4) selon la revendication 5 en aval des postes de coupe (P1, P2, P3,...) pour étrogner le résidu (E4) coupé de la tête de salade, recueillir le restant des feuilles et évacuer le trognon dépouillé et, 17 une unité de gestion (160) de l'installation qui gère le fonctionnement synchronisé du dispositif d'étrognage (4) et des autres composants de l'installation. 5 7°) Installation d'épluchage industriel de tête de salade selon la revendi- cation 6, caractérisé en ce que l'ensemble des supports rotatifs (2) pour transférer les têtes de salades est constitué par un carrousel (1) autour duquel sont répartis les diffé- 10 rents postes de coupe (P1, P2, P3,...) et le dispositif d'étrognage (4).