FR 3084710 A1 20200207 FR 1857298 A 20180803 [0001] L'invention concerne un système d'actuation hydraulique notamment d'un dispositif d'embrayage, en particulier pour véhicule automobile, susceptible de fonctionner en mode de commande manuelle ou en mode de commande automatique du dispositif d'embrayage, qui comprend, pour la commande manuelle, une pédale d'embrayage actionnable par un opérateur, un vérin hydraulique émetteur destiné à provoquer un transfert de fluide hydraulique, sous la commande de la pédale d'embrayage, à un vérin récepteur d'actionnement du dispositif d'embrayage, et, pour la commande automatique, un groupe électropompe destiné au transfert de fluide hydraulique au vérin récepteur. [0002] Un système d'actuation d'embrayage de ce type est déjà connu par le document WO 2015191308. Ce système connu présente l'inconvénient majeur qu'il comporte une valve pour sélectionner le mode de commande du dispositif d'embrayage, qui doit être parfaitement étanche sans quoi l'embrayage ne peut pas être piloté convenablement avec la pédale ni resté ouvert sans un fonctionnement permanent du système. Or, une telle valve parfaitement étanche est difficile à réaliser. [0003] L'invention a pour but de proposer un système du type indiqué plus haut, qui assure un fonctionnement satisfaisant du système. [0004] Pour atteindre ce but, le système d'actuation d'embrayage selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un vérin hydraulique actuateur principal, qui comporte un piston interne qui assure le transfert du fluide hydraulique au vérin récepteur, soit sous la commande de la pédale d'embrayage, lorsque le système fonctionne en mode manuel, soit sous la commande du groupe électropompe, lorsque le système fonctionne en mode automatique. [0005] Selon une caractéristique de l'invention, le piston principal permet le transfert vers le vérin récepteur du fluide émis par le vérin émetteur lorsque le système fonctionne en mode manuel, ou par le déplacement d'un piston secondaire du vérin actuateur, par du fluide en provenance du groupe électropompe. [0006] Selon une autre caractéristique de l'invention, les pistons principal et secondaire sont situés dans le vérin actuateur de façon axialement séparés l'un de l'autre et délimitent dans le vérin trois chambres de volume variable par le déplacement des pistons, à savoir une chambre de sortie destinée à contenir le fluide à transférer au vérin récepteur, une chambre de réception du fluide en provenance du groupe électropompe et une chambre intermédiaire délimitée entre les deux pistons. 2 [0007] Selon encore une autre caractéristique de l'invention, chaque piston comprend un joint périphérique d'étanchéité adapté pour empêcher le passage de fluide d'un côté du piston à l'autre. [0008] Selon encore une autre caractéristique de l'invention, à l'état de repos du 5 système, avec le dispositif d'embrayage fermé, le piston secondaire est en appui contre une butée à l'intérieur du vérin actuateur de façon que la chambre de réception du fluide du groupe électropompe ait son volume minimum, et en ce que le piston principal est en appui contre une saillie axiale du piston secondaire. [0009] Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la connexion entre le vérin 10 émetteur et le vérin actuateur comprend au moins un orifice débouchant dans la chambre intermédiaire, à proximité du vérin principal, lorsque celui-ci se trouve dans sa position de repos. [0010] Selon encore une autre caractéristique de l'invention, un réservoir est associé à la chambre de sortie du vérin actuateur, qui est destiné à assurer le remplissage de cette 15 chambre de fluide hydraulique. [0011] Selon encore une autre caractéristique de l'invention, lors d'une commande manuelle du dispositif d'embrayage par appui sur la pédale d'embrayage, le piston principal est déplacé par le fluide hydraulique refoulé du vérin émetteur et le fluide qui agit sur le piston du vérin récepteur est le fluide refoulé de la chambre du vérin actuateur. 20 [0012] Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la connexion entre le vérin émetteur et le vérin actuateur comprend un deuxième orifice qui débouche dans la chambre de sortie, à proximité du piston principal, lorsque celui-ci est dans sa position de repos, et en ce que la surface du deuxième orifice est supérieure à la surface du premier orifice, de façon à assurer l'immobilité du piston principal et réduire l'usure de son joint 25 d'étanchéité lorsque l'opérateur appui sur la pédale afin d'ouvrir et contrôler le dispositif d'embrayage. [0013] Selon encore une autre caractéristique de l'invention, dans le cas d'une commande manuelle du dispositif d'embrayage par appui sur la pédale d'embrayage, le piston secondaire est dans sa position de repos en appui sur une butée, le piston principal 30 est en appui contre une saillie axiale du piston secondaire et le vérin émetteur est en communication avec la chambre intermédiaire du vérin actuateur pour provoquer le 3 déplacement du piston principal et le transfert au travers de celui-ci du fluide hydraulique dans le vérin récepteur. [0014] Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le vérin actuateur comprend un capteur de la position du piston principal. [0015] Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le piston principal est pourvu d'un aimant permettant l'établissement de la position du piston en coopération avec le capteur de position. [0016] Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le système comprend une électrovalve à deux positions, qui est normalement ouverte interposée entre la sortie du 10 vérin actuateur et le vérin récepteur. [0017] Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'électrovalve est commandée par le calculateur électronique intégré au groupe électropompe. [0018] Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le deuxième orifice est adapté pour réduire la course morte (x) du piston principal. 15 [0019] Selon encore une autre caractéristique de l'invention, en absence d'appui sur la pédale, pour réaliser une ouverture automatique du dispositif d'embrayage, le groupe électropompe provoque le déplacement du piston secondaire et du piston principal en appui sur une saillie axiale du piston secondaire afin de déplacer le volume de fluide approprié de la chambre vers le vérin récepteur. 20 [0020] Selon encore une autre caractéristique de l'invention, lorsque le dispositif d'embrayage est ouvert et l'électrovalve est dans sa position d'interruption de la communication entre le vérin actuation et le vérin récepteur, le piston secondaire peut être déplacé par le groupe électropompe de façon qu'il créé dans la chambre intermédiaire une pression qui agit sur le piston du vérin émetteur de façon à ce que celui-ci oppose à la 25 pédale un effort identique à l'effort résultant de l'appui sur la pédale dans le cas d'une commande manuelle. [0021] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple 30 illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : 4 - la figure 1 est un schéma illustrant le système d'actuation d'embrayage selon l'invention à l'état fermé de l'embrayage ; - la figure 2 est un schéma illustrant un exemple de la relation entre l'effort de compression EC exercé sur le diaphragme d'embrayage et la course x du piston du vérin récepteur et 5 caractéristique d'embrayage de type sec ; - la figure 3 est une vue en coupe axiale du vérin de l'actuateur selon l'invention ; - les figures 4A à 4D sont des vues illustrant le vérin d'actuateur dans deux phases de fonctionnement (au repos 4A et 4C ou actionnée 4B et 4D) ; - la figure 5 est une vue schématique, à plus grande échelle de la partie indiquée en V sur 10 la figure 3 ; - la figure 6 est une vue en perspective du système selon l'invention, montrant les différents composants de celui-ci à l'état assemblé ; - la figure 7 est un schéma du système selon l'invention, montrant celui-ci au cours d'une manoeuvre d'embrayage à la pédale, avec le groupe électropompe à l'arrêt et 15 l'électrovalve ouverte; - la figure 8 est un schéma de l'actionnement du vérin actuateur pour l'ouverture automatique de l'embrayage ; - la figure 9 est un schéma de la boucle de régulation du vérin actuateur d'embrayage pour le système selon l'invention ; 20 - la figure 10 est un schéma illustrant l'embrayage à l'état maintenu automatiquement ouvert ; - la figure 11 est un schéma illustrant la fin du mode automatique d'ouverture de l'embrayage sans appui sur la pédale d'embrayage; - la figure 12 est un schéma illustrant la reproduction de l'effort à la pédale par l'actuateur, 25 l'embrayage étant maintenu ouvert par l'électrovalve ; - la figure 13 est un schéma illustrant la fin du mode automatique d'ouverture de l'embrayage avec appui sur la pédale d'embrayage ; 5 - la figure 14 est un schéma illustrant une première variante du système selon l'invention, et - la figure 15 est un schéma illustrant une deuxième variante du système selon l'invention. [0022] La figure 1 illustre, de façon schématique, un système d'actuation hydraulique d'un dispositif d'embrayage, notamment pour véhicule automobile, selon l'invention, c'est-à-dire un système d'embrayage dit "parallèle", permettant la commande du dispositif d'embrayage, soit manuellement par actionnement par un opérateur d'une pédale d'embrayage, soit automatiquement à l'aide d'un groupe électropompe piloté par un calculateur électronique intégré, en fonction de certains paramètres de fonctionnement 10 émis par le calculateur du véhicule. [0023] Sur la figure 1, qui montre le système à l'état de repos, avec le dispositif d'embrayage fermé, le dispositif d'embrayage est désigné par la référence 1, les références 2 et 3 désignent respectivement la pédale d'embrayage et le groupe électropompe. A la pédale 2 est associé un vérin hydraulique 4 émetteur d'un fluide 15 hydraulique, qui comporte un piston 5 qui est actionné par la pédale 2, et un capteur 6 de la position du piston. Au vérin est associé un réservoir de fluide hydraulique 7. Le groupe électropompe 3 comprend une pompe volumétrique 10, un moteur électrique 11 d'entrainement en rotation de la pompe, avec le calculateur électronique intégrée La pompe aspire du fluide hydraulique, d'un réservoir 12. 20 [0024] Le dispositif d'embrayage 1 qui comprend, de façon connue en soi un volant moteur 14 et un disque d'embrayage 15 est actionné par un vérin hydraulique récepteur 17 dont le piston 18 déplace le disque d'embrayage 15 sous l'effet du fluide hydraulique envoyé dans la chambre 19 du vérin à l'encontre d'un ressort 20 constituant le diaphragme d'embrayage. Ce diaphragme est destiné à maintenir l'embrayage fermé lorsque la pédale 25 est dans sa position de repos. [0025] Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le système comprend un vérin hydraulique actuateur d'embrayage 22 illustrées par les figures 3 à 5, qui comprend deux pistons internes séparés, à savoir un piston principal 23 et un piston secondaire 24. Le piston principal a pour fonction d'envoyer du fluide hydraulique au vérin récepteur 17 pour 30 commander l'ouverture du dispositif d'embrayage 1, à travers d'une électrovalve à deux positions 26, à l'encontre d'un ressort de rappel 21 disposé dans la chambre 25 du vérin délimitée entre le piston 23 et l'extrémité côté électrovalve 26. L'électrovalve de commande hydraulique à clapet piloté, normalement ouverte, est située en sortie 44 de la 6 chambre 25 dans la connexion hydraulique reliant le vérin actuateur 22 au vérin récepteur. Elle permet, dans sa position d'interruption de la communication de maintenir l'embrayage ouvert et l'arrêt du groupe électropompe. Dans sa position de repos, le piston principal est en appui contre une saillie axiale 27 du piston secondaire 24 lorsque celui-ci est dans sa 5 position de repos dans laquelle il est en appui contre une butée 28 prévue sur la paroi interne de l'autre extrémité du vérin, du côté électropompe. Entre le piston 24 et cette extrémité du vérin est délimitée une chambre 29. Cette chambre 29 est en communication de fluide avec la sortie de la pompe 10, de façon que le piston soit axialement déplaçable dans le vérin lorsque la pompe est activée et une pression est créée à la sortie de la 10 pompe. Cette pression est générée par une restriction 31 placée dans la liaison hydraulique entre la sortie pression de la pompe et le réservoir 12. Les pistons 23 et 24 délimitent entre eux une chambre intermédiaire 33. Les chambres 25, 29 et 33 sont bien entendu de volume variable par le déplacement des pistons. Il est important à noter que chaque piston est pourvu sur sa face périphérique d'un joint d'étanchéité. Le joint du piston 15 principal 23 porte la référence 35 et celui du piston secondaire 24 la référence 36. Ces joints ont pour fonction de garantir l'étanchéité hydraulique de part et d'autre du piston, entre la surface périphérique de celui-ci et la face interne du corps du vérin. Le piston principal 23 porte en outre sur sa face circulaire du côté du piston secondaire 24 un aimant 38 qui, en coopération avec un capteur de position 40 situé à l'extérieur du vérin, permet 20 de connaitre la position du piston principal 23 dans le vérin. L'information du positionnement de ce piston va permettre de connaitre et de contrôler le déplacement de l'embrayage lorsque le groupe électropompe est activé, comme cela sera expliqué plus loin. Les dimensions du vérin hydraulique actuateur, de ces pistons internes et de ces chambres doivent prendre en compte les dispersions du système (température, dilatation 25 tuyaux, usure du disque...) afin d'assurer le transfert du volume d'huile nécessaire au déplacement du vérin récepteur. Quelques soient les conditions d'utilisation du véhicule, le volume de la chambre 25 du vérin hydraulique actuateur 22 devra notamment être à minima supérieur au volume maximum nécessaire de la chambre 19 du vérin récepteur 17. 30 [0026] Le vérin actuateur est aussi en communication de fluide avec le vérin émetteur 4. A cette fin, le corps de vérin comporte deux orifices hydrauliques d'une connexion hydraulique 41 vers le vérin émetteur, qui débouchent, de part et d'autre du joint du piston principal 23, dans le vérin, lorsque le piston est dans sa position de repos, à savoir un orifice 42 débouchant dans la chambre 25 du côté de l'électrovalve 26 et un orifice 43 débouchant dans la chambre 33 délimitée entre les deux pistons. 7 [0027] Il est à noter que, pour limiter le risque de défaillance lié à l'usure, les orifices hydrauliques 42 et 43 sont dimensionnés de façon à assurer l'immobilité du piston principal lors de l'actionnement de la pédale d'embrayage, en fonction des efforts des joints d'étanchéité et de la raideur du ressort 21. Comme le montre notamment la figure 5, 5 la section S1 de l'orifice hydraulique 42 vers la chambre 25 est supérieure à la section S2 débouchant dans la chambre intermédiaire. Ainsi, dans le cas d'un actionnement de la pédale de la part du conducteur du véhicule, en vue d'ouvrir l'embrayage, le piston 23 reste immobile dans sa position de repos. La géométrie illustrée des orifices débouchant dans le vérin permet également de limiter la course morte indiquée en x sur la figure 5. Sur 10 les figures 3 et 4A à 4D, on voit, en plus de ce qui a déjà été mentionné ci-avant, l'orifice de sortie vers la valve 26, qui est désignée par la référence 44 et se trouve sur le côté latéral par rapport à la connexion vers le vérin émetteur 7. Le corps cylindrique du vérin est fermé à l'extrémité opposée de la sortie 44 par un bouchon 46. La connexion vers le groupe électropompe est notée 48. 15 [0028] La figure 6 montre les différents composants du système selon l'invention, assemblés de façon à former un ensemble compact et d'un faible encombrement. La référence 56 désigne le carter électronique. La figure 1 montre des connexions électriques, à savoir une connexion a à une source d'énergie 50 telle qu'une batterie, pour alimenter en puissance électrique le moteur 11, une connexion b pour échanger des 20 informations entre le calculateur du véhicule noté 52 et le calculateur électronique 54 intégré au moteur, une connexion intégrée c entre le moteur 11 et le capteur de position 40 du piston principal 23, une connexion intégrée de commande d entre le moteur et l'électrovalve 26, une connexion e reliant le calculateur 52 du véhicule et le capteur de position 6 du vérin émetteur 7. 25 [0029] Le fonctionnement du système sera décrit ci-après dans trois situations distinctes d'utilisation de la commande d'embrayage. [0030] La première situation est le cas d'une manoeuvre de la pédale d'embrayage par l'opérateur, c'est-à-dire le conducteur du véhicule, par exemple, lors d'un changement de rapport de la boîte de vitesses débrayage/embrayage, sans qu'il y ait d'actionnement du 30 groupe électropompe ou de l'électrovalve 26 qui est donc ouverte. La figure 7 illustre cette situation. L'appui sur la pédale 2 déplace le piston 5 du vérin émetteur 4, ce qui provoque un transfert de fluide vers le vérin actuateur 22. Etant donné que le groupe électropompe est à l'arrêt, la chambre 29 est donc sans pression et le piston secondaire 24 est dans sa position de repos en appui sur la butée 28. Il restera donc immobile, le joint d'étanchéité 8 36 ne permettant pas que du fluide puisse passer dans la chambre 29 côté groupe électropompe. Le piston principal reste également immobile en appui contre la butée 27 du piston secondaire, comme cela a été indiqué plus haut, du fait que l'orifice 42 est grand que l'orifice 43.Le volume de fluide du vérin émetteur est donc directement transféré au 5 travers de la chambre 25 du vérin actuateur au vérin récepteur 17 qui, sous l'effet du diaphragme 20 entraine une augmentation de la pression hydraulique et permet d'ouvrir l'embrayage de façon qu'il n'y a plus de transmission de couple entre le disque 15 et le volant moteur 14. Sur la figure 7 les zones en pression des vérins émetteurs, récepteurs et actuateurs sont indiquées en gris. On constate que le volume 25 côté sortie du vérin 22 10 est rempli d'un fluide sous pression, comme la chambre 33 entre les deux pistons et les chambres des vérins émetteur 4 et récepteur 17. [0031] La seconde situation est celle où le système va procéder à une ouverture automatique de l'embrayage, notamment en absence d'appui par le conducteur sur les pédales du véhicule, telles que les pédales d'embrayage, frein et accélérateur. Une 15 ouverture de l'embrayage automatique est effectuée, par exemple pour une mise en roues libres du véhicule, c'est-à-dire pour qu'il n'y ait plus de transmission du couple moteur vers l'arbre primaire de la boîte de vitesses. La figure 8 illustre l'ouverture automatique de l'embrayage. Les zones à pression hydraulique sont indiquées en gris, à savoir les chambres 29 et 25 du vérin actuateur 22 et la chambre 19 du vérin récepteur. 20 [0032] Dans cette seconde situation, après analyse des signaux reçus, du calculateur 52 du véhicule, via le réseau véhicule, le calculateur électronique intégré 54 va alors déclencher une mise en rotation du moteur 11 et donc de la pompe 10. Cette dernière va augmenter son débit et la pression hydraulique au travers de la restriction 31 afin de déplacer le piston secondaire 24. Etant donné que le piston principal 23 est en appui 25 contre la saillie axiale 27 du vérin secondaire 24, le déplacement de ce dernier provoque le déplacement du piston principal 23 et ce dernier déplace et transfert alors du fluide hydraulique sous pression au vérin récepteur 17 à travers l'électrovalve 26 qui est ouverte. Le déplacement du piston secondaire 24 est assuré grâce à l'étanchéité de son joint qui empêche le fluide de passer de l'autre côté du piston et de remonter dans le réservoir 7 de 30 l'émetteur d'embrayage 4. L'étanchéité assurée par le joint 35 du piston principal 23 permet de déplacer le volume de fluide nécessaire vers le vérin récepteur 17 et ainsi ouvrir l'embrayage 1. [0033] Le schéma de la figure 9 illustre la chaine des composants pour le pilotage de la position du piston principal 23 du vérin actuateur 22 en fonction de la vitesse du moteur 11 9 et de la position du piston principal détecté par le capteur de position 40. Le schéma de la figure 9 montre que, pour assurer le pilotage, le calculateur électronique 54 reçoit l'information sur la vitesse mesurée du moteur 11 par la connexion b, l'information sur la position du piston principal 23 par la connexion c et certains paramètres de 5 fonctionnement émis par le calculateur du véhicule {52) par la connexion f. Le principe du pilotage, avec les boucles de régulation représentées à la figure 9 est décrit dans le brevet EP 3 279 494 et n'a donc pas besoin d'être exposé ici. La seule différence réside dans la position du capteur de position 40, qui ne se trouve plus au niveau du vérin récepteur, mais au niveau du piston principal 23 de l'actuateur d'embrayage. Ce nouveau 10 positionnement contribue également à simplifier l'intégration du système dans l'environnement véhicule. Le capteur de déplacement 40 mesure la position du piston principal grâce à son aimant 33 incorporé dans le piston principal et envoie cette information au groupe électropompe 3 et ainsi de pouvoir déterminer quand le volume de fluide strictement nécessaire à déplacer sera atteint pour ouvrir l'embrayage, selon la 15 boucle de régulation. [0034] L'invention prend également en compte la course morte x du piston principal, distance pendant laquelle une certaine quantité de fluide peut s'écouler vers le réservoir 7 de la pédale d'embrayage. Comme indiqué plus haut, cette distance est faible grâce à la géométrie illustrée à la figure 5. 20 [0035] Lorsque la position du piston principal 23 du vérin actuateur est stabilisée, assurant ainsi une ouverture contrôlée de l'embrayage, le système va alors activer l'électrovalve 26 en vue de couper la communication entre les conduites hydrauliques de part et d'autre de l'électrovalve. Ceci permet, d'une part, le maintien en pression, donc en position du piston du vérin récepteur 17 et, d'autre part, de pouvoir éventuellement arrêter 25 ou de diminuer la vitesse de rotation du groupe électropompe dans le but de réduire sa consommation d'énergie. De plus, en cas de défaillance de l'électrovalve, l'embrayage peut rester ouvert sous simple actionnement du groupe électropompe. [0036] Le schéma de la figure 10 illustre ce mode de fonctionnement. Sur cette figure les zones soumises à une pression hydraulique sont indiquées en gris. On constate que 30 seulement la chambre de réception 19 du vérin récepteur 17 est sous pression. [0037] La troisième situation est le cas où il convient de refermer ou pas l'embrayage alors qu'il se trouve dans des conditions précédemment décrites de l'ouverture de l'embrayage, c'est-à-dire lorsque l'électrovalve 26 interrompe la communication entre les 10 vérins 22 et 17 ou lorsque le groupe électropompe est activé afin de maintenir l'embrayage ouvert par mise en pression et déplacement des pistons du vérin hydraulique actuateur. [0038] En fonction des informations émises par le calculateur du véhicule 52, le calculateur électronique 54 intégrée au moteur 11 va devoir choisir entre deux modes de 5 commande différents. Si l'information n'a pas pour but le déplacement de l'émetteur d'embrayage, c'est-à-dire si le conducteur souhaite seulement accélérer ou freiner, le système selon l'invention va effectuer la fermeture de l'embrayage de façon automatique, sans que cela occasionne une gêne pour le conducteur, c'est-à-dire sans à-coup. SI l'information indique un déplacement de l'émetteur d'embrayage, avec action du 10 conducteur sur la pédale d'embrayage, l'invention va garantir à la fois la fermeture de l'embrayage, sans gëne pour le conducteur, et assurer un retour d'effort à la pédale similaire à l'effort lors d'une manoeuvre manuelle telle que représentée à la figure 7 comme cela sera expliqué plus loint. [0039] Dans toutes les autres situations, du fonctionnement du véhicule que celle 15 impliquant l'utilisation de la pédale d'embrayage, nécessitant la fermeture de celui-ci, le système est géré automatiquement. En effet, la vitesse de rotation du groupe électropompe, toujours asservie à la lecture de la position du piston principal 23, va diminuer en fonction des informations reçues par le calculateur provenant du calculateur du véhicule. La pression diminuante, les pistons principal 23 et secondaire 24 vont venir 20 se replacer dans leur position initiale en butée dans le vérin actuateur, notamment en fin de course sous l'effet du ressort de rappel 24, et permettre ainsi la fermeture de l'embrayage. La figure 11 illustre la fin de cette phase de fermeture automatique de l'embrayage. Les zones soumises à pression sont indiquées en gris. On constate que les chambres 25 et 29 du vérin 22 et la chambre 19 du vérin récepteur 17 sont sous pression. 25 [0040] Dans la situation susmentionnée où le conducteur utilise la pédale d'embrayage, cas le plus complexe, deux stratégies interviennent : celle où le conducteur finalement décide de ne pas refermer son embrayage et celle où il va effectivement le refermer (ou de le faire "patiner"). Quand le conducteur du véhicule décide d'appuyer sur la pédale d'embrayage sans la volonté de fermer celui-ci (l'embrayage étant maintenu ouvert), le 30 vérin d'actuateur 22 d'embrayage va uniquement reproduire à la pédale l'effort que le conducteur devrait ressentir manuellement, l'embrayage restant maintenu ouvert par l'électrovalve en commande fermée. Utilisant le signal du capteur 6 de position du vérin émetteur d'embrayage 4, le vérin actuateur d'embrayage va alors adapter l'effort, via la pression hydraulique résultant du débit traversant la restriction 31, sur le piston secondaire 11 24, afin de le déplacer et ainsi pouvoir reproduire le même effort (en intégrant le ratio éventuel des sections des vérins émetteur et récepteur) de compression EC tel que celui exercé sur le diaphragme d'embrayage, conformément à la figure 2. Dans ce cas, le piston principal 23 reste immobile puisque l'électrovalve est dans sa positon d'interruption de la 5 communication de fluide entre le vérin actuateur et le vérin récepteur, comme le montre la figure 12. La relation entre l'effort et la course à reproduire est illustrée par le schéma de la figure 2. Cette relation est définie par une vitesse consigne enregistrée ou mémorisée dans le calculateur. Bien entendu, cet effort non linéaire caractéristique des embrayages secs pourrait, le cas échéant, être adapté et configuré en fonction des demandes 10 d'utilisateur du véhicule. [0041] Cette phase de fonctionnement perdure tant que la position de l'émetteur ne dépasse pas un certain seuil qui est fonction de la courbe d'effort figure 2 [0042] Dans la situation où le conducteur décide finalement de fermer ou de faire patiner son embrayage ouvert automatiquement, c'est-à-dire lorsque le capteur de position du 15 vérin émetteur dépasse la valeur seuil précédemment mentionnée et lorsque les pressions hydrauliques sont identiques entre le circuit régulé par le groupe électropompe et celui maintenu en pression du côté du récepteur d'embrayage, le calculateur électronique intégré 54 va désactiver l'électrovalve 26 et remettre en communication la liaison hydraulique entre les vérins émetteur 4 et récepteur 17 au travers du vérin actuateur 22. 20 Comme les pressions sont identiques de part et d'autre de cet actuateur, il n'y a pas de pic de pression susceptible de perturber le conducteur par une remontée au niveau de la pédale via le vérin émetteur. La figure 13 illustre cette phase où l'électrovalve 26 s'ouvre, les zones soumises à une pression hydraulique étant en gris. On constate que les trois chambres du vérin 22 sont sous pression, ainsi que les chambres de travail des vérins 25 émetteur et récepteur. [0043] Dès lors, l'appui sur la pédale contrôle directement l'effort à la pédale, la vitesse du groupe électropompe décroit progressivement jusqu'à son arrêt complet, permettant ainsi le retour en butée du piston secondaire, c'est-à-dire dans sa position initiale, dans le vérin actuateur. Le ressort du vérin permet de ramener le piston principal à sa position 30 d'origine en butée contre la saillie du piston secondaire, c'est-à-dire dans sa zone de course morte où il n'y a plus de pression hydraulique appliquée et qui peut, de ce fait, permettre une liaison hydraulique directe entre les vérins émetteur et récepteur. Le système se retrouve alors dans les mêmes caractéristiques que celles décrites par la figure 7. 12 [0044] Il ressort de la description qui précède, que le système selon l'invention procure deux avantages majeurs pour un système parallèle, susceptible de fonctionner en mode de commande d'embrayage manuel ou automatique. Le système selon l'invention permet de conserver une liaison hydraulique directe entre l'émetteur et le récepteur d'embrayage, d'une part, et de garantir un ressenti du conducteur identique quelque soit la commande d'actionnement de l'embrayage, grâce à un mode de pilotage de récréation d'effort à la pédale. [0045] Les figures 15 et 16 illustrent deux variantes du système selon l'invention. Dans ces variantes, il n'y a plus de lien hydraulique directe entre les vérins émetteur 7 et 10 récepteur 17, mais les possibilités de commandes manuelle et automatique de l'embrayage sont conservées. [0046] Dans la variante selon la figure 14, il n'y a plus qu'un orifice correspondant à l'orifice 43 de liaison avec le vérin actuateur entre les deux pistons 23 et 24. Cette variante a pour inconvénient le déplacement systématique du piston principal et donc une usure 15 supérieure du joint dans le cas d'actionnement manuel avec la pédale d'embrayage. Son avantage est de connaître de manière plus régulière, avec l'analyse de la position du piston principal, l'évolution éventuelle de l'usure de l'embrayage. [0047] La variante représentée à la figure 15 prévoit une liaison hydraulique supplémentaire vers un réservoir 55 additionnel, avec cependant la contrainte de pouvoir 20 implanter ce réservoir dans l'environnement véhicule restreint. Mais, cette variante garantie le remplissage de la chambre 25 du vérin actuateur 22, et ceci même dans le cas d'une fuite de fluide entre l'actuateur et le vérin récepteur 17. [0048] L'invention a été décrite ci-avant dans son application à un dispositif d'embrayage, mais elle est également applicable à d'autres REVENDICATIONS1. Système d'actuation hydraulique notamment d'un dispositif d'embrayage, en particulier pour véhicule automobile, susceptible de fonctionner en mode de commande manuelle ou en mode de commande automatique du dispositif d'embrayage, qui comprend, pour la commande manuelle, une pédale d'embrayage actionnable par un opérateur, un vérin hydraulique émetteur destiné à provoquer un transfert de fluide hydraulique, sous la commande de la pédale d'embrayage à un vérin récepteur d'actionnement du dispositif d'embrayage, et, pour la commande automatique, un groupe électropompe destiné au transfert de fluide hydraulique au vérin récepteur, caractérisé en ce qu'il comporte un vérin hydraulique actuateur (22) qui comprend un piston interne principal (23) qui assure le transfert du fluide hydraulique au vérin récepteur, soit sous la commande de la pédale d'embrayage (2) lorsque le système fonctionne en mode manuel, soit sous la commande du groupe électropompe (3) lorsque le système fonctionne en mode automatique. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le piston principal (23) permet le transfert vers le vérin récepteur du fluide émis par le vérin émetteur (4) lorsque le système fonctionne en mode manuel, ou par le déplacement d'un piston secondaire (24) du vérin actuateur (22), par du fluide en provenance du groupe électropompe (3). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les pistons principal (23) et secondaire (24) sont situés dans le vérin actuateur (22) de façon axialement séparés l'un de l'autre et délimitent dans le vérin trois chambres de volume variable par le déplacement des pistons, à savoir une chambre de sortie (25) destinée à contenir le fluide à transférer au vérin récepteur (17), une chambre (29) de réception du fluide en provenance du groupe électropompe (3) et une chambre intermédiaire délimitée entre les deux pistons (33). 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque piston (23, 24) comprend un joint périphérique d'étanchéité (35, 36) adapté pour empêcher le passage de fluide d'un côté du piston à l'autre. 5. Système selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que, à l'état de repos du système, avec le dispositif d'embrayage fermé, le piston secondaire (24) est en appui contre une butée (28) à l'intérieur du vérin actuateur (22) de façon que la chambre (29) de réception du fluide du groupe électropompe ait son volume minimum, et en ce que le piston principal (24) est en appui contre une saillie axiale (27) du piston secondaire (23). 14 6. Système selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la connexion (41) entre le vérin émetteur (4) et le vérin actuateur (22) comprend au moins un orifice (43) débouchant dans la chambre intermédiaire (33), à proximité du vérin principal (23), lorsque celui-ci se trouve dans sa position de repos. 5 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un réservoir (55) est associé à la chambre de sortie (25) du vérin actuateur, qui est destiné à assurer le remplissage de cette chambre de fluide hydraulique. 8. Système selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que, lors d'une commande manuelle du dispositif d'embrayage par appui sur la pédale d'embrayage, le 10 piston principal (23) est déplacé par le fluide hydraulique refoulé du vérin émetteur (4) et le fluide qui agit sur le piston du vérin récepteur (17) est le fluide refoulé de la chambre (25) du vérin actuateur (22). 9. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que la connexion (41) entre le vérin émetteur (4) et le vérin actuateur (22) comprend un deuxième orifice (42) qui 15 débouche dans la chambre de sortie (25), à proximité du piston principal, lorsque celui-ci est dans sa position de repos, et en ce que la surface (51) du deuxième orifice (42) est supérieure à la surface (S2) du premier orifice (43), de façon à assurer l'immobilité du piston principal (23) et réduire l'usure de son joint d'étanchéité (35) lorsque l'opérateur appui sur la pédale (1) afin d'ouvrir et contrôler le dispositif d'embrayage (1). 20 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que, dans le cas d'une commande manuelle du dispositif d'embrayage (1) par appui sur la pédale d'embrayage, le piston secondaire (24) est dans sa position de repos en appui sur une butée (28), le piston principal (23) est en appui contre une saillie axiale (27) du piston secondaire (24) et le vérin émetteur (4) est en communication avec la chambre intermédiaire (33) du vérin 25 actuateur (22) pour provoquer le déplacement du piston principal et le transfert au travers de celui-ci du fluide hydraulique dans le vérin récepteur (17). 11. Système selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le vérin actuateur (22) comprend un capteur (40) de la position du piston principal (23). 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que le piston principal (23) est 30 pourvu d'un aimant (38) permettant l'établissement de la position du piston en coopération avec le capteur de position (40). 15 13. Système selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend une électrovalve (26) à deux positions, qui est normalement ouverte interposée entre la sortie (44) du vérin actuateur (22) et le vérin récepteur (17). 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'électrovalve (26) est 5 commandée par le calculateur électronique intégré au groupe électropompe. 15. Système selon l'une des revendications 8 à 14, caractérisé en ce que le deuxième orifice (42) est adapté pour réduire la course morte (x) du piston principal (23). 16. Système selon l'une des revendications 2 à 15, caractérisé en ce que, en absence d'appui sur la pédale, pour réaliser une ouverture automatique du dispositif d'embrayage 10 (1), le groupe électropompe (3) provoque le déplacement du piston secondaire (24) et du piston principal (23) en appui sur une saillie axiale (27) du piston secondaire (24) afin de déplacer le volume de fluide approprié de la chambre (25) vers le vérin récepteur. 17. Système selon l'une des revendications 11 à 16 caractérisé en ce que lorsque le dispositif d'embrayage (1) est ouvert et l'électrovalve (26) est dans sa position 15 d'interruption de la communication entre le vérin actuation (22) et le vérin récepteur (17), le piston secondaire (24) peut être déplacé par le groupe électropompe (3) de façon qu'il créé dans la chambre intermédiaire (33) une pression qui agit sur le piston (5) du vérin émetteur (4) de façon à ce que celui-ci oppose à la pédale (2) un effort identique à l'effort résultant de l'appui sur la pédale dans le cas d'une commande manuelle. 20