FR 3085732 A1 20200313 FR 1858122 A 20180911 Dispositif d'amortissement pendulaire La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire. L'invention s'applique notamment aux véhicules dits « passagers ». L'invention peut encore s'appliquer aux véhicules dits « industriels », ces derniers étant par exemple des poids lourds, des véhicules de transport en commun, ou des véhicules agricoles. Un tel dispositif d'amortissement pendulaire est par exemple intégré à un dispositif de transmission de couple d'un groupe motopropulseur de véhicule automobile, tel qu'un double volant amortisseur, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide, un disque d'embrayage à friction ou un dispositif de transmission de couple d'un groupe motopropulseur hybride. Il est connu d'utiliser le dispositif d'amortissement pendulaire pour filtrer tout ou partie des acyclismes générés par le moteur thermique du véhicule. Il est connu, par exemple de la demande EP 2 769 118, un dispositif d'amortissement pendulaire, comprenant : - un support mobile en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire mobile par rapport au support, ce corps pendulaire comprenant : une première masse pendulaire disposée axialement d'un premier côté du support, une deuxième masse pendulaire disposée axialement d'un deuxième côté du support, et deux organes de liaison permettant de fixer rigidement la première et la deuxième masse pendulaire, et - deux organes de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, chaque organe de roulement roulant d'une part sur une première piste de roulement solidaire du support et d'autre part sur une deuxième piste de roulement respectivement définie par un organe de liaison. En fonctionnement, le corps pendulaire vient en butée contre le support dans plusieurs cas, par exemple à l'issue d'un déplacement depuis sa position de repos pour filtrer un acyclisme ou lors d'une chute radiale en cas d'arrêt du moteur thermique. Ces butées correspondent à des chocs répétés subis par les organes de liaison, ce qui peut affecter leur fixation rigide à la première et à la deuxième masse pendulaire, et donc affecter l'intégrité du corps pendulaire. Il existe un besoin pour bénéficier d'un dispositif d'amortissement pendulaire avec des corps pendulaires ayant des masses pendulaires dont la fixation rigide entre elles est plus robuste. L'invention a pour objet, selon un de ses aspects, de répondre à ce besoin, et elle y parvient à l'aide d'un dispositif d'amortissement pendulaire, comprenant : - un support mobile en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire mobile par rapport au support, ce corps pendulaire comprenant : une première masse pendulaire disposée axialement d'un premier côté du support, une deuxième masse pendulaire disposée axia1ement d'un deuxième côté du support, et des organes de liaison 2 permettant de fixer rigidement la première et la deuxième masse pendulaire, ces organes de liaison comprenant au moins un premier organe de liaison et au moins un deuxième organe de liaison, et - au moins un organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au 5 support, cet organe de roulement roulant d'une part sur une première piste de roulement solidaire du support et d'autre part sur une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire, le premier organe de liaison étant dépourvu de deuxième piste de roulement et le deuxième organe de liaison définissant la deuxième piste de roulement, le support comprenant une première fenêtre traversée par le premier organe de liaison. 10 Selon la présente demande, un organe de liaison, qui n'est pas utilisé pour coopérer avec un organe de roulement, est reçu dans une première fenêtre du support. Cette première fenêtre peut avoir un contour ouvert ou fermé. Lorsqu'elle a un contour ouvert, cette première fenêtre peut être ouverte radialement vers l'extérieur. Un tel organe de liaison permet d'assurer le maintien de la fixation rigide entre la première et 15 la deuxième masse du corps pendulaire. Grâce à ce premier organe de liaison, la surface de contact entre les organes de liaison et les deux masses pendulaires du corps pendulaire est en effet augmentée par rapport au cas où seuls un ou plusieurs deuxièmes organes de liaison seraient présents, ce qui permet de robustifier la fixation rigide des deux masses pendulaires fournie par ces organes de liaison. 20 Le premier organe de liaison peut être unique. En variante, plusieurs premiers organes de liaison peuvent être prévus. Au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation », - « radialement » signifie « le long d'une droite appartenant à un plan orthogonal à l'axe de 25 rotation et coupant cet axe de rotation », - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation », - « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale », - l'ordre d'excitation d'un moteur thermique est égal au nombre d'explosions de ce moteur par tour de vilebrequin, 30 - la position de repos d'un corps pendulaire est celle dans laquelle ce corps pendulaire est centrifugé sans être soumis à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique, - une valeur d'ordre est filtrée par le dispositif d'amortissement pendulaire lorsque le rapport entre : l'amplitude d'une oscillation de torsion à cette valeur d'ordre en présence du dispositif 3 d'amortissement pendulaire, et cette même amplitude en l'absence du dispositif d'amortissement pendulaire est inférieur à 0,2, notamment inférieur à 0,1, et - « poids » désigne la grandeur en kg exprimée lorsque l'on pèse un élément. Les première et deuxième pistes de roulement peuvent avoir des formes telles que le corps 5 pendulaire soit déplacé par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, - également en rotation sur lui-même, notamment autour du centre de gravité de ce corps pendulaire. Un tel mouvement est appelé « mouvement combiné ». 10 En variante, les première et deuxième pistes de roulement peuvent avoir des formes telles que le corps pendulaire soit uniquement déplacé par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. Un tel mouvement correspond à un mouvement de translation dit « de translation pure ». Une portion du contour du deuxième organe de liaison définit par exemple la deuxième piste 15 de roulement. En variante, un revêtement peut être déposé sur cette portion du contour du deuxième organe de liaison pour former la deuxième piste de roulement. Le support peut comprendre une deuxième fenêtre traversée par le deuxième organe de liaison. Cette deuxième fenêtre peut avoir un contour ouvert ou fermé. Cette deuxième fenêtre reçoit alors également l'organe de roulement roulant sur la deuxième piste définie par le deuxième organe de 20 liaison. La première fenêtre peut être distincte de la deuxième fenêtre. En variante, la première fenêtre et la deuxième fenêtre définissent une seule et même fenêtre. Le premier organe de liaison peut présenter la même forme et/ou la même nature que le deuxième organe de liaison. Ces organes de liaison sont par exemple des rivets. En variante, ces 25 organes de liaison peuvent être des pièces métalliques monobloc obtenues par frappe, par exemple. En variante encore, le premier organe de liaison présente une forme différente de celle du deuxième organe de liaison. Selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, le premier organe de liaison ne 30 vient pas en butée contre le support au moins pour les positions suivantes : - fin de déplacement du corps pendulaire par rapport au support dans le sens trigonométrique depuis une position de repos lors de la filtration d'un acyclisme, et - fin de déplacement du corps pendulaire par rapport au support dans le sens non-trigonométrique depuis une position de repos lors de la filtration d'un acyclisme, 4 Selon ce premier exemple de mise en oeuvre, le premier organe de 1 aison peut ou non venir en butée contre le support lors de la chute radiale du corps pendulaire par rapport au support. Lorsque le premier organe de liaison vient en butée contre le support lors de la chute radiale du corps pendulaire sans venir en butée contre le support lors de la filtration d'un acyclisme, ce 5 premier organe de liaison peut porter un organe d'amortissement de venue en butée s'interposant entre le premier organe de liaison et le support dans cette position de chute radiale. Cet organe d'amortissement de venue en butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés au contact entre le support et le corps pendulaire lors de cette chute radiale. L'organe d'amortissement de venue en butée est par exemple en élastomère ou en 10 caoutchouc. Cet amortissement est alors permis par une compression de l'organe d'amortissement de venue en butée. Cet organe d'amortissement de venue en butée est par exemple fixé, notamment par collage, sur le premier organe de liaison. Le fait que ce premier organe de liaison ne vienne pas en butée contre le support, au moins en cas de filtration d'un acyclisme, permet de réduire les chocs sur ce premier organe de liaison, de 15 sorte que les pertes de serrage entre ce premier organe de liaison et les masses pendulaires du corps pendulaire sont minimisées. Selon une première variante d'un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le premier organe de liaison vient directement en butée contre le support dans l'une au moins des positions suivantes : 20 - fin de déplacement du corps pendulaire par rapport au support dans le sens trigonométrique depuis une position de repos lors de la filtration d'un acyclisme, - fin de déplacement du corps pendulaire par rapport au support dans le sens non-trigonométrique depuis une position de repos lors de la filtration d'un acyclisme, - chute radiale du corps pendulaire par rapport au support. 25 Le premier organe de liaison vient par exemple en butée contre le support pour chacune des positions précitées. Selon une deuxième variante de ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le premier organe de liaison porte un organe d'amortissement de venue en butée s'interposant entre le premier organe de liaison et le support dans l'une au moins des positions suivantes : 30 - fin de déplacement du corps pendulaire par rapport au support dans le sens trigonométrique depuis une position de repos lors de la filtration d'un acyclisme, - fin de déplacement du corps pendulaire par rapport au support dans le sens non-trigonométrique depuis une position de repos lors de la filtration d'un acyclisme, - chute radiale du corps pendulaire par rapport au support. 5 L'organe d'amortissement de venue en butée s'interpose par exemple entre le premier organe de liaison et le support pour toutes les positions précitées. L'organe d'amortissement de venue en butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés au contact entre le support et le corps pendulaire. 5 L'organe d'amortissement de venue en butée est par exemple en élastomère ou en caoutchouc. Cet amortissement est alors permis par une compression de l'organe d'amortissement de venue en butée. Cet organe d'amortissement de venue en butée est par exemple fixé, notamment par collage, sur le premier organe de liaison. Selon l'une ou l'autre des variantes de ce deuxième exemple de mise en oeuvre, le premier 10 organe de liaison permet que les chocs dus à une venue du corps pendulaire en butée contre le support soient en tout ou partie encaissés par un organe de liaison ne coopérant pas avec un organe de roulement. Selon le premier ou le deuxième exemple de mise en oeuvre, le deuxième organe de liaison peut venir en butée contre le support pour tout ou partie des positions précitées. En variante, et dans le cas du deuxième exemple de mise en oeuvre, le deuxième organe de 15 liaison ne vient pas en butée contre le support, la fonction de butée étant alors exclusivement assurée par le premier organe de liaison, le cas échéant via un organe d'amortissement de venue en butée. Que le premier organe de liaison vienne en butée ou non, directement ou non, contre le support pour tout ou parties des positions précitées, le deuxième organe de liaison peut porter un organe 20 d'amortissement de venue en butée, ayant par exemple des propriétés identiques à celles de l'organe d'amortissement de venue en butée porté le cas échéant par le premier organe de liaison. Dans tout ce qui précède, le premier organe de liaison peut être disposé radialement à l'extérieur du deuxième organe de liaison. Le premier organe de liaison peut, pour toute position du corps pendulaire par rapport au support, rester à une distance radiale maximale qui est 25 inférieure à la distance radiale de l'extrémité radialement extérieure du support. Autrement dit, le premier organe de liaison peut toujours rester, radialement parlant, à l'intérieur de l'enveloppe maximale définie par le support. Dans tout ce qui précède, le rapport entre la valeur en kg du poids du premier organe de liaison et la valeur en kg du poids du corps pendulaire peut être compris entre 0,5% et 10%. Des valeurs 30 de poids du premier organe de liaison dans la partie haute de la plage ci-dessus peuvent permettre d'augmenter le moment d'inertie du corps pendulaire, et donc d'améliorer ses performances de filtrage. Le rapport entre le poids du premier organe de liaison et le poids du deuxième organe de liaison est par exemple compris entre 0,1 et 0,5. Dans tout ce qui précède, la fixation rigide du premier organe de liaison à chaque masse pendulaire peut s'effectuer de la même façon que la 35 fixation rigide du deuxième organe de liaison à chaque masse pendulaire, cette fixation rigide 6 étant notamment un emmanchement à force ou un soudage ou un rivetage. Lorsqu'il s'agit d'une fixation par emmanchement à force, le premier organe de liaison et le ou les deuxièmes organes de liaison peuvent être emmanchés simultanément lors d'une seule et même opération. Lorsque le premier organe de liaison est emmanché à force avec chaque masse pendulaire du 5 corps, chaque emmanchement avec une des masses pendulaires peut impliquer une quantité de matière en interpénétration, encore appelée interférence de serrage, entre cet organe de liaison et cette masse pendulaire comprise entre 0,05 et 0,5 mm. En variante, des fixations différentes peuvent être utilisées. Le premier organe de liaison est par exemple emmanché à force tandis que le deuxième organe de liaison est riveté ou soudé. 10 Dans tout ce qui précède et selon un exemple particulier, le corps pendulaire peut comprendre deux deuxièmes organes de liaison et le dispositif d'amortissement pendulaire peut comprendre deux organes de roulement, chaque deuxième organe de liaison définissant une deuxième piste de roulement sur laquelle roule respectivement un des organes de roulement. Dans cet exemple particulier, le premier organe de liaison peut être disposé angulairement 15 entre les deux deuxièmes organes de liaison. Dans cet exemple particulier, le premier organe de liaison peut être disposé dans une première fenêtre du support et chaque deuxième organe de liaison peut être disposé dans une deuxième fenêtre du support, chaque deuxième fenêtre étant distincte de l'autre et ces deuxièmes fenêtres étant distinctes de la première fenêtre. La première fenêtre peut être ménagée radialement 20 extérieurement aux deuxièmes fenêtres, avec ou sans chevauchement radial avec ces deuxièmes fenêtres. Dans cet exemple particulier, le corps pendulaire peut comprendre exactement deux deuxièmes organes de liaison et exactement un unique premier organe de liaison. Dans cet exemple particulier, la première fenêtre peut présenter un contour ouvert et les 25 deuxièmes fenêtres peuvent chacune avoir un contour fermé. Dans cet exemple particulier, la première fenêtre peut présenter un axe de symétrie, et cet axe peut être un axe de symétrie de l'une des deuxièmes fenêtres par rapport à l'autre. Dans tout ce qui précède, le corps pendulaire peut comprendre au moins une pièce d'interposition axiale configurée pour éviter les chocs axiaux entre le corps pendulaire et le 30 support. La pièce d'interposition est par exemple fixée sur le corps pendulaire ou le support, ou formée par un revêtement déposé sur le corps pendulaire ou sur le support. Une telle pièce d'interposition peut ainsi limiter le déplacement axial du corps pendulaire par rapport au support, évitant ainsi les chocs axiaux entre lesdites pièces, et ainsi une usure et des bruits non souhaités, notamment lorsque le support et/ou le corps pendulaire sont en métal. Plusieurs pièces 7 d'interposition, par exemple sous forme de patins, peuvent être prévues. Les pièces d'interposition sont notamment réalisées en un matériau amortissant, tel que du plastique ou du caoutchouc. Les pièces d'interposition peuvent être positionnées sur un corps pendulaire de manière à ce qu'il y ait toujours au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement 5 interposée entre le corps pendulaire et le support, quelles que soient les positions relatives du support et de ce corps lors du déplacement par rapport au support du corps pendulaire. Chaque organe de roulement peut être uniquement sollicité en compression entre les première et deuxième pistes de roulement mentionnées ci-dessus. Ces première et deuxième pistes de roulement coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie 10 radialement en regard, c'est-à-dire qu'il existe des plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s'étendent toutes les deux. Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement peut coopérer avec la première piste de roulement et avec la deuxième piste de roulement uniquement via sa surface extérieure. Le dispositif comprend par exemple un nombre de corps pendulaires compris entre deux et 15 huit, notamment trois, quatre, cinq ou six corps pendulaires. Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés. Dans tout ce qui précède, le support peut être réalisé d'une seule pièce, étant par exemple entièrement métallique. 20 Dans tout ce qui précède, dans le dispositif d'amortissement pendulaire, toutes les premières pistes de roulement solidaires du support peuvent avoir exactement la même forme entre elles et/ou toutes les deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaires peuvent avoir exactement la même forme entre elles. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif de transmission de 25 couple, étant choisi parmi : un double volant amortisseur, un disque d'embrayage à friction, un convertisseur de couple hydrodynamique, un dispositif de transmission hybride, un double embrayage à sec, un double embrayage humide et un simple embrayage humide, ce dispositif de transmission de couple comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire ci-dessus. Le support du dispositif d'amortissement pendulaire peut alors être l'un parmi : 30 - un voile du composant, - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. Dans le cas où le dispositif est intégré à un volant solidaire du vilebrequin, le support peut être 35 solidaire de ce volant. 8 L'invention pourra être mieux comprendre à la lecture de la description d'exemples non limitatifs de mises en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente en détail un corps pendulaire et son support selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, 5 - la figure 2 correspond à la figure 1 dans laquelle une des masses pendulaires du corps pendulaire a été omise, pour des raisons de clarté, et - la figure 3 est une vue similaire à la figure 2 d'un corps pendulaire et son support selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention. On a représenté sur la figure 1 une partie d'un dispositif d'amortissement pendulaire 1 10 selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un dispositif de transmission de couple non représenté d'un tel système de transmission, ce dispositif étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du 15 vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide, un composant de groupe motopropulseur hybride, ou un disque d'embrayage à friction. Ce dispositif de transmission de couple est par exemple associé à un moteur thermique notamment à trois ou quatre cylindres. Sur les figures 1 à 3, le dispositif d'amortissement pendulaire 1 est au repos, c'est-à-dire 20 qu'il ne filtre pas les oscillations de torsion générées par les acyclismes du moteur thermique. De manière connue, un système d'amortissement de torsion peut être prévu, ce dernier présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée 25 et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier. Le dispositif d'amortissement pendulaire 1 comprend dans l'exemple considéré: - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et 30 - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Les corps pendulaires 3 sont notamment répartis de façon uniforme sur le pourtour de l'axe X. Lorsque le système d'amortissement de torsion précité est présent, le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par : - un élément d'entrée du système d'amortissement de torsion, 35 - un élément de sortie de ce système d'amortissement de torsion, 9 - un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort du système d'amortissement de torsion, ou - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1. 5 Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Le support 2 peut encore être autre, tel qu'un flasque. Dans l'exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés 4 qui sont ici des faces planes. Comme on peut le deviner sur la figure 1, chaque corps pendulaire 3 comprend dans l'exemple 10 considéré : - deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s'étendant axialement en regard d'un côté 4 du support 2, et - trois organes de liaison fixant rigidement les deux masses pendulaires 5. Ces trois organes de liaison se répartissent comme suit : 15 - un premier organe de liaison 7 est disposé dans une zone médiane, angulairement parlant, du corps pendulaire 3 et ce premier organe de liaison 7 est disposé à proximité du contour radialement extérieur des masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3, et - deux deuxièmes organes de liaison 8 sont disposés aux extrémités respectives, angulairement parlant, du corps pendulaire 3, et chacun de ces deuxièmes organes de liaison 8 est disposé à 20 proximité du contour radialement intérieur des masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3. Le premier organe de liaison 7 a ici une forme différente de celle des deux organes de liaison 8. Le premier organe de liaison 7 est ici une pièce de section transversale cylindrique tandis que les deuxièmes organes de liaison 8 sont ici des pièces dont la section transversale a une forme allongée. Les deuxièmes organes de liaison 8 sont ici identiques. Le rapport entre le poids du 25 premier organe de liaison 7 et le poids d'un des deuxièmes organes de liaison 8 est par exemple compris entre 0,1 et 0,5. Dans l'exemple considéré, la fixation rigide des deux masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3 est réalisée par : - l'emmanchement en force d'une extrémité axiale du premier organe de liaison 7 dans une des 30 masses pendulaires 5 et l'emmanchement en force de l'autre extrémité axiale du premier organe de liaison 7 dans l'autre des masses pendulaires 5, et - l'emmanchement en force d'une extrémité axiale de chaque deuxième organe de liaison 8 dans une des masses pendulaires 5 et l'emmanchement en force de l'autre extrémité axiale de chaque deuxième organe de liaison 8 dans l'autre des masses pendulaires 5. 10 Comme on le voit clairement sur la figure 2, chaque premier organe de liaison 7 est reçu dans une première fenêtre 9 du support 2, et chaque deuxième organe de liaison 8 est reçu dans une deuxième fenêtre 10 du support 2. On constate sur la figure 2 que la première fenêtre 9 a un contour ouvert, ce contour 5 débouchant ici radialement vers l'extérieur, tandis que chaque deuxième fenêtre 10 a ici un contour fermé. On constate sur la figure 2 que la première fenêtre 9 s'étend radialement au-delà des deuxièmes fenêtres 10, un chevauchement radial existant cependant entre la portion radialement intérieure de la première fenêtre 9 et la portion radialement extérieure des deuxièmes fenêtres 10. 10 Dans une variante non représentée, il n'y a aucun chevauchement radial entre la première fenêtre 9 et les deuxièmes fenêtres 10, Par ailleurs, on constate sur les figures 2 et 3 que les deuxièmes fenêtres 10 sont séparées, angulairement parlant, par une poutre 22. Dans l'exemple considéré, cette poutre 22 est traversée par l'axe de symétrie Y de la première fenêtre 9, et cet axe Y constitue un axe de symétrie pour 15 l'une des deuxièmes fenêtres 10 par rapport à l'autre. Le dispositif d'amortissement pendulaire 1 comprend encore, pour chaque corps pendulaire 3, deux organes de roulement 11. Les organes de roulement 11 sont ici des rouleaux, comme on le verra par la suite. Dans l'exemple des figures, chaque rouleau conserve un diamètre sensiblement constant sur toute sa longueur. 20 Chaque organe de roulement 11 guide le déplacement par rapport au support 2 du corps pendulaire 3 auquel il est associé en : - roulant d'une part sur une première piste de roulement 12 définie par le bord radialement extérieur de la deuxième fenêtre 10 à l'intérieur de laquelle il est reçu, et - roulant d'autre part sur une deuxième piste de roulement 13 définie par le contour radialement 25 extérieur d'un des deuxièmes organes de liaison 8. Chaque organe de roulement 11 comprend dans les exemples décrits à chacune de ses extrémités axiales un pion 14 reçu dans un logement 15 ménagé dans la masse pendulaire 5 en regard de cette extrémité axiale de l'organe de roulement 11. Le logement 15 permet d'assurer un maintien en position de l'organe de roulement 11 via le pion 14. Contrairement aux deuxièmes 30 organes de liaison 8, le premier organe de liaison 7 ne définit pas de piste de roulement et ne coopère pas avec un organe de roulement 11. Selon le premier exemple de mise en oeuvre, tel que décrit en référence aux figures 1 et 2, le premier organe de liaison 7 n'assure par ailleurs aucune fonction de butée contre le support 2. Ce premier organe de liaison 7 reste ainsi à distance du support 2 pour les positions suivantes : 11 - (i) fin de déplacement du corps pendulaire 3 par rapport au support 2 dans le sens trigonométrique depuis une position de repos lors de la filtration d'un acyclisme, - (ii) fin de déplacement du corps pendulaire 3 par rapport au support 2 dans le sens non-trigonométrique depuis une position de repos lors de la filtration d'un acyclisme, 5 - (iii) chute radiale du corps pendulaire 3 par rapport au support 2, notamment dans le cas d'un arrêt du moteur thermique. Sur la figure 3, et selon une variante du deuxième exemple de mise en oeuvre, un organe 23 d'amortissement de venue en butée est porté par le premier organe de liaison 7. Cet organe 23 d'amortissement est ici un manchon en élastomère monté, par exemple monté serré ou surmoulé, 10 sur le premier organe de liaison 7. Cet organe 23 d'amortissement s'interpose alors entre le bord de la première fenêtre 9 et le premier organe de liaison 7 dans les positions (i) à (iii) précitées. On constate sur les figures 1 à 3 que la fonction de butée est assurée par les deuxièmes organes de liaison 8 : - de façon exclusive dans le cas des figures 1 et 2, et 15 - de façon complémentaire dans le cas de la figure 3. Chacun de ces deuxièmes organes de liaison 8 peut, comme représenté, comprendre des organes d'amortissement de venue en butée 25, aptes à s'interposer entre le deuxième organe de liaison 8 le portant et le support 2, dans tout ou partie des positions de butée (i) à (iii) précitées. Dans les exemples considérés, le rapport entre la valeur en kg du poids du premier organe de 20 liaison 7 et la valeur en kg du poids du corps pendulaire 3 est compris entre 0,5% et 10%. L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. Dans des variantes, chaque organe de liaison, notamment au moins le premier organe de liaison 7, est rigidement fixé à chaque masse pendulaire 5 par soudure ou par rivetage. Par ailleurs, bien que seuls des cas avec un seul premier organe de liaison 7 par corps 25 pendulaire 3 aient été décrits, l'invention s'applique aussi avec plusieurs premiers organes de liaison 7 pour un même corps pendulaire 3, REVENDICATIONS1. Dispositif d'amortissement pendulaire (1), comprenant : - un support (2) mobile en rotation autour d'un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3) mobile par rapport au support (2), ce corps pendulaire (3) comprenant : une première masse pendulaire (5) disposée axialement d'un premier côté (4) du support (2), une deuxième masse pendulaire (5) disposée axialement d'un deuxième côté (4) du support (2), et des organes de liaison (7, 8) permettant de fixer rigidement la première et la deuxième masse pendulaire (5), ces organes de liaison comprenant au moins un premier organe de liaison (7) et au moins un deuxième organe de liaison (8), et - au moins un organe de roulement (11) guidant le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), cet organe de roulement (11) roulant d'une part sur une première piste de roulement (12) solidaire du support (2) et d'autre part sur une deuxième piste de roulement (13) solidaire du corps pendulaire (3), le premier organe de liaison (7) étant dépourvu de deuxième piste de roulement (13) et le deuxième organe de liaison (8) définissant la deuxième piste de roulement (13), le support (2) comprenant une première fenêtre (9) traversée par le premier organe de liaison (7). 2. Dispositif selon la revendication 1, le support (2) comportant une deuxième fenêtre (10) traversée par le deuxième organe de liaison (8). 3. Dispositif selon la revendication 2, la première fenêtre (9) étant distincte de la deuxième fenêtre (10). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, la première fenêtre (9) ayant un contour ouvert ou fermé. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, le premier organe de liaison (7) ne venant pas en butée contre le support (2) dans les positions suivantes : - fin de déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2) dans le sens trigonométrique depuis une position de repos lors de la filtration d'un acyclisme, - fin de déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2) dans le sens non-trigonométrique depuis une position de repos lors de la filtration d'un acyclisme, et - le cas échéant lors de la chute radiale du corps pendulaire (3) par rapport au support (2). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, le premier organe de liaison (7) venant en butée contre le support (2) dans l'une au moins des positions suivantes : - fin de déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2) dans le sens trigonométrique depuis une position de repos lors de la filtration d'un acyclisme, - fin de déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2) dans le sens non- trigonométrique depuis une position de repos lors de la filtration d'un acyclisme, 13 - chute radiale du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), cette venue en butée se faisant de façon directe, ou le premier organe de liaison (7) portant un organe d'amortissement de venue en butée (23) s'interposant entre le premier organe de liaison (7) et le support (2) dans l'une au moins des positions précitées. 5 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, le premier organe de liaison (7) étant disposé radialement à l'extérieur du deuxième organe de liaison (8). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, le rapport entre la valeur en kg du poids du premier organe de liaison (7) et la valeur en kg du poids du corps pendulaire (3) étant compris entre 0,5% et 10%. 10 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, la fixation rigide du premier organe de liaison (7) à chaque masse pendulaire (5) s'effectuant de la même façon que la fixation rigide du deuxième organe de liaison (8) à chaque masse pendulaire (5), cette fixation rigide étant notamment un emmanchement à force ou un soudage ou un rivetage. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, le corps pendulaire (3) 15 comprenant deux deuxièmes organes de liaison (8) et le dispositif comprenant deux organes de roulement (11), chaque deuxième organe de liaison (8) définissant une deuxième piste de roulement (13) sur laquelle roule respectivement un des organes de roulement (11). 11. Dispositif selon la revendication 10, le premier organe de liaison (7) étant disposé angulairement entre les deux deuxièmes organes de liaison (8). 20 12. Dispositif selon la revendication 10 ou 11, le corps pendulaire (3) comprenant exactement deux deuxièmes organes de liaison (8) et exactement un unique premier organe de liaison (7). 13. Dispositif de transmission de couple, étant choisi parmi : un double volant amortisseur, un disque d'embrayage à friction, un convertisseur de couple hydrodynamique, un dispositif de transmission hybride, un double embrayage à sec, un double embrayage humide et un simple 25 embrayage humide, ce dispositif de transmission de couple comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.