FR 3081323 A1 20191129 FR 1870585 A 20180522 Description Titre de l'invention : Fauteuil roulant pour personne handicapée mol] La présente invention concerne les fauteuils roulants pour personne handicapée. Domaine technique [0002] Des fauteuils roulants pour personne handicapée sont bien connus. Ils comportent très schématiquement une embase, des moyens de roulement montés en coopération avec l'embase, par exemple deux petites roues à l'avant de l'embase et deux grandes roues à l'arrière, une base d'assise sur laquelle peut reposer la personne handicapée et des moyens pour monter en association la base d'assise avec l'embase qui sont définis pour répondre à la taille moyenne des personnes handicapées. [0003] Pour que la base d'assise puisse être située à une hauteur adaptée à la taille d'une personne qui n'entre pas dans cette moyenne, les moyens pour monter en association la base d'assise avec l'embase sont par exemple conçus comme des parallélogrammes déformables, au nombre de deux, situés de chaque côté de la base d'assise. Ces parallélogrammes déformables ne peuvent en général être manoeuvrés que manuellement et ces manoeuvres, qui ne sont pas aisées, doivent en général être effectuées quand la personne handicapée n'est pas assise dans le fauteuil. [0004] La présente invention a pour but de pallier les inconvénients mentionnés ci-dessus, en réalisant un fauteuil roulant qui, tout en présentant une structure très simple, puisse s'adapter à la taille de toutes les personnes qu'il doit transporter, même par la personne handicapée elle-même quand elle est assise sur le fauteuil. Résumé de l'invention [0005] Aussi, la présente invention a-t-elle pour objet un fauteuil roulant pour personne handicapée, comportant : - une embase, - des moyens de roulement montés en coopération avec ladite embase et définissant un plan de roulement, - une base d'assise pour recevoir ladite personne handicapée, et - des moyens pour monter en association ladite base d'assise avec ladite embase, caractérisé par le fait que les moyens pour monter en association ladite base d'assise avec ladite embase comportent au moins un premier vérin commandable, ce dit premier vérin comportant au moins une première partie et une seconde partie aptes à coulisser l'une par rapport à l'autre selon une direction de translation donnée, et qu'il comporte en outre des premiers moyens pour monter en association la première partie du vérin avec ladite embase et des seconds moyens pour monter en association la seconde partie du vérin avec ladite base d'assise. 2 Brève description des dessins [0006] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lesquels : - La figure 1 est une vue de côté d'une représentation schématique du fauteuil selon l'invention, et - La figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'un mode de réalisation préféré d'un élément essentiel du fauteuil selon l'invention. Description des modes de réalisation [0007] Il est tout d'abord précisé que, sur les deux figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l'une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à l'autre figure. [0008] Il est aussi précisé que les figures ne représentent qu'un seul mode de réalisation de l'objet selon l'invention, mais qu'il peut en exister d'autres qui répondent à la définition de cette invention. [0009] Il est en outre précisé que, lorsque, selon la définition de l'invention, l'objet de l'invention comporte "au moins un" élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Réciproquement, si le mode de réalisation de l'objet selon l'invention tel qu'illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et si, dans la description, il n'est pas spécifié que l'objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l'objet de l'invention pourra être défini comme comportant "au moins un" de ces éléments. [0010] Il est précisé que lorsque, dans la présente description, une expression définit à elle seule, sans mention particulière spécifique la concernant, un ensemble de caractéristiques structurelles, ces caractéristiques peuvent être prises, pour la définition de l'objet de la protection demandée, quand cela est techniquement possible, soit séparément, soit en combinaison totale et/ou partielle. [0011] Il est enfin précisé que, dans la présente description, si l'adverbe "sensiblement" est associé à un qualificatif d'un moyen donné, ce qualificatif doit être compris au sens strict ou approché. [0012] En référence aux deux figures annexées, la présente invention est relative à un fauteuil pour personne handicapée. [0013] Ce fauteuil comporte une embase 1, des moyens de roulement 2 montés en co- opération avec cette embase et définissant un plan de roulement Pr, une base d'assise 3 3 pour recevoir la personne handicapée et lui permettre de rester assise, et des moyens 10 pour monter en association la base d'assise 3 avec l'embase 1. [0014] Selon une première caractéristique de l'invention, les moyens 10 pour monter en as- sociation la base d'assise 3 avec l'embase 1 comportent au moins un premier vérin commandable 11, ce premier vérin comportant au moins une première partie et une seconde partie 12, 13 aptes à coulisser l'une par rapport à l'autre selon une direction de translation donnée 14. [0015] Le fauteuil comporte alors en outre des premiers moyens 15 pour monter en as- sociation la première partie 12 du vérin 11 avec l'embase 1 et des seconds moyens 16 pour monter en association la seconde partie 13 du vérin 11 avec la base d'assise 3. [0016] Selon une caractéristique particulièrement avantageuse, les premiers moyens 15 pour monter en association la première partie 12 du vérin 11 avec l'embase 1 sont constitués par des premiers moyens de fixation 21 ajustables selon une angulation déterminée entre la direction de translation donnée 14 et un premier repère lié à l'embase. Ce premier repère peut être un plan, par exemple plus particulièrement le plan de roulement Pr défini ci-avant, figure 1. [0017] Selon une caractéristique préférentielle, ces premiers moyens de fixation ajustables 21 sont constitués par un pivot 30 monté en coopération entre la première partie 12 de vérin et l'embase 1, une équerre 31 ou analogue solidaire de l'embase 1, et des moyens pour solidariser la première partie 12 de vérin avec l'équerre 31 selon une possibilité d'une pluralité de positions angulaires prédéterminées 33 de la première partie 12 du vérin 11 par rapport au premier repère lié à l'embase. [0018] Selon une autre caractéristique préférentielle, la pluralité de positions angulaires pré- déterminées 33 de la première partie 12 du vérin 11 par rapport au premier repère lié à l'embase 1 sont définies de façon que la direction de translation 14 soit apte à prendre une pluralité de positions angulaires par rapport au plan de roulement Pr, très préférentiellement toutes inférieures à quatre-vingt-dix degrés d'angle, la valeur limite de quatre-vingt-dix degrés d'angle étant admise. [0019] Selon une autre caractéristique de l'invention, les seconds moyens 16 pour monter en association la seconde partie 13 du vérin 11 avec la base d'assise 3 sont constitués par des seconds moyens de fixation 22 ajustables selon une angulation déterminée entre la direction de translation donnée 14 et un second repère lié à la base d'assise 3. Cette structure permet de régler la position de la base d'assise 3 pour la rendre par exemple sensiblement horizontale, à savoir sensiblement parallèle au plan de roulement Pr, figure 1. [0020] Selon une autre caractéristique très préférentielle de l'invention, le vérin com- mandable 11 est un vérin à crémaillère à commande électrique 40, figure 2, le vérin comprenant une première partie comportant au moins une portion de tige 41 et une 4 seconde partie comportant au moins une portion de cylindre 42, la portion de tige 41 étant apte à coulisser au moins partiellement dans la portion de cylindre 42. La crémaillère 40 comporte par exemple une vis sans fin montée, de façon connue en elle-même comme illustré sur la figure 2, au moyen notamment d'un palier fileté ou analogue, entre la portion de tige 41 et la portion du cylindre 42 (avantageusement dans ces deux portions qui sont de préférence réalisées par des tubes cylindriques) selon un degré de liberté en translation. Cette crémaillère est, bien entendu, associée à des moyens pour l'actionner. [0021] Ces moyens pour actionner la crémaillère 40 peuvent comporter par exemple un moteur électrique 50, par exemple du type - brushless - (sans balais) à commande électronique, couplé avec la vis sans fin comme mentionné ci-dessus via un système de pignons d'engrenages (comme ceux illustrés sur la figure 2, mais non référencés, car étant connus des hommes du métier) pour commander le déplacement de la portion de tige 41 par rapport à la portion de cylindre 42 afin d'obtenir soit l'allongement soit le raccourcissement du vérin 11. [0022] De façon très préférentielle, la portion de tige 41 est liée à l'embase 1 par les premiers moyens de fixation ajustables 15 et la portion de cylindre 42 est liée à la base d'assise 3 par les seconds moyens de fixation ajustables 16. [0023] De façon aussi très préférentielle, le fauteuil selon l'invention comporte un second vérin commandable, de préférence identique au premier, le premier vérin 11 et le second vérin étant commandables de façon synchronisée l'un par rapport à l'autre. De façon encore plus préférentielle pour une raison d'équilibre, les deux vérins commandables sont montés en parallèle de part et d'autre de la base d'assise 3. Le second vérin n'est pas illustré sur la figure 1, du fait que cette figure représente le fauteuil vu de côté, mais il se déduit sans aucune difficulté de cette représentation. [0024] La structure du fauteuil selon l'invention décrite ci-dessus confère à ce fauteuil de nombreux avantages par rapport aux fauteuils similaires de l'art antérieur, par exemple les avantages suivants : (i) la présence de vérins entre la base d'assise 3 et l'embase 1, et plus particulièrement d'un vérin à crémaillère électrique, permet à la personne handicapée de régler elle-même la distance entre cette base d'assise et l'embase, tout en restant assise sur la base d'assise, par exemple pour son propre confort, pour que ses pieds puissent reposer correctement sur les repose-pieds qui sont généralement liés à l'embase, ou pour pouvoir descendre plus facilement du fauteuil ; (ii) la présence des premiers moyens de fixation ajustables 21 qui sont agencés pour orienter la position angulaire du vérin par rapport à l'embase 1 permet de régler la position de la base d'assise 3 par rapport à l'embase 1 en fonction de la masse de la personne assise sur cette base, de façon que le centre de gravité total (combinaison des poids de la base d'assise et de la personne assise) se projette sensiblement au centre du polygone de sustentation défini par les moyens de roulement, afin de conférer au fauteuil une bonne stabilité, pour la sécurité de la personne handicapée assise sur la base 1; (iii) le vérin 11 peut être en oblique par rapport à l'embase 1 (figure 1) et donc par rapport au plan de roulement Pr. Il est par ailleurs possible, lorsque la personne veut prendre place sur la base 3, de commander le vérin (ou les vérins) pour qu'il prenne un allongement maximum. De cette façon, le bord avant de la base 3 se trouve avancé en léger surplomb de l'embase 1 (figure 1). Cette position permet à la personne de commencer à prendre place sur la base 3, sans grands efforts. Après s'être assise, la personne peut commander à nouveau le vérin (ou les vérins) pour obtenir son (leur) raccourcissement. Cette opération ramène la base 3 au niveau voulu par rapport à l'embase 1 comme mentionné aux points (i) et (ii) ci-dessus. Toutes ces manoeuvres peuvent être faites directement par la personne handicapée, grâce par exemple à un joystick ou analogue de commande d'une électronique de gestion du moteur (ou des moteurs). Quand la personne handicapée prend place de cette façon sur la base 3, le contre-poids peut être obtenu par la personne qui est en charge de pousser/guider le fauteuil, ou par tout autre moyen, par exemple un bras télescopique ou analogue qui peut s'étendre vers l'avant du fauteuil et se rétracter après que la personne handicapée ait définitivement pris place sur la base 3 et que la base ait repris une position comme défini au point (ii). 6 [Revendication 11 [Revendication 21 [Revendication 31 [Revendication 41