FR 3068644 A1 20190111 FR 1856216 A 20180705 ENSEMBLE DE MISE A NIVEAU D'UNITE DE SUPPORT POUR DES DISPOSITIFS DE TRAITEMENT DE SUPPORT Référence croisée aux demandes connexes [0001] La présente demande revendique la priorité sur la demande de brevet américaine provisoire 62/529572, déposée le 7 juillet 2017, dont le contenu est incorporé ici pour référence. Contexte [0002] Les dispositifs de traitement de support configurés pour traiter des unités de support discrètes, telles que des imprimantes de carte configurées pour imprimer des cartes d'identité, comprennent des têtes d'impression configurées pour appliquer des indices (par exemple des images et du texte) sur les cartes. La performance de la tête d'impression peut être négativement affectée par les variations de l'angle entre les cartes et la tête d'impression. Brève description des différentes vues des dessins [0003] La figure 1 illustre un dispositif de traitement de support exemplaire. [0004] La figure 2 illustre une vue en coupe du dispositif de traitement de support de la figure 1. [0005] La figure 3 illustre une vue isométrique supérieure droite de certains composants internes du dispositif de traitement de support de la figure 1. [0006] La figure 4 illustre une vue isométrique inférieure droite des composants de l'ensemble d'entraînement en amont et en aval du dispositif de traitement de support de la figure 1. [0007] La figure 5 illustre une vue en élévation latérale des composants du dispositif de traitement de support représenté sur la figure 4. [000'8] La figure 6 illustre une vue isométrique inférieure de face des composants de l'ensemble d'entraînement en amont et en aval du dispositif de traitement de support de la figure 1. 2 [0009] Les figures 7 à 11 illustrent des vues en élévation latérales des composants de l'ensemble d'entraînement en amont et en aval du dispositif de traitement de support de la figure 1 dans une séquence de positions opérationnelles. [0010] Les figures 12A-12B illustrent des vues en élévation de face d'une barre 5 d'alignement en amont du dispositif de traitement de support de la figure 1 dans des positions opérationnelles mise en prise et dégagée. [0011] Les figures 13A-13B illustrent des vues en élévation arrière d'une barre d'alignement en aval du dispositif de traitement de support de la figure 1 dans des positions opérationnelles mise en prise et dégagée. 10 Description détaillée [0012] Certains dispositifs de traitement de support sont configurés pour traiter des unités de support discrètes, telles que des cartes d'identité (par exemple des permis de conduire ou des badges d'employé). Certains exemples illustrés ici sont décrits en 15 utilisant le terme « cartes ». Cependant, les cartes sont des unités de support discrètes exemplaires et les procédés et l'appareil exemplaires décrits ici peuvent être appliqués à n'importe quel type approprié d'unité(s) de support discrète(s). [0013] Les dispositifs de traitement de support entraînent typiquement une unité de support telle qu'une carte au-delà d'une tête d'impression, qui est configurée pour 20 appliquer des indices sur la surface de la carte. L'efficacité de la tête d'impression pour appliquer de tels indices peut dépendre de l'angle de la carte par rapport à la tête d'impression. Certaines têtes d'impression sont mobiles, permettant à la tête d'impression d'être commandée pour ajuster l'angle mentionné ci-dessus pendant l'impression. Cependant, dans certains dispositifs de traitement de support, l'angle de 25 la carte elle-même par rapport au dispositif de traitement de support peut varier pendant le déplacement de la carte au-delà de la tête d'impression. Lorsque le déplacement de la carte est autorisé comme mentionné ci-dessus, l'efficacité d'impression peut être réduite, et des artefacts d'impression tels que des variations de densité induites par l'accélération (également désignés ici par le terme de crénelage) 30 apparaissant sur la carte peuvent être introduits. En outre, le potentiel pour un tel déplacement peut nécessiter le déploiement des têtes d'impression avec de plus 3 grandes plages d'angles opérationnels, ce qui peut réduire l'efficacité des têtes d'impression, augmenter le coût et la complexité des têtes d'impression ou les deux. [0014] Certains dispositifs de traitement de support mettent en oeuvre des rouleaux pinceurs en amont et/ou en aval de la tête d'impression dans un effort de limiter 5 l'éloignement de la carte de la trajectoire de déplacement souhaitée au-delà de la tête d'impression. Cependant, dans de tels dispositifs, les rouleaux pinceurs sont typiquement dégagés de la carte lorsque la tête d'impression se met en prise avec la carte, permettant ainsi le déplacement indésirable de la carte. D'autres tentatives pour résoudre les problèmes ci-dessus peuvent comprendre la mise en oeuvre de rouleaux 10 pinceurs qui ne sont pas dégagés. Cependant, dans les dispositifs dans lesquels les rouleaux pinceurs ne sont pas dégagés de la carte, le bord de fuite de la carte peut s'encliqueter ou sauter après avoir quitté le rouleau pinceur lorsque la carte se déplace au-delà de la tête d'impression. Un tel mouvement peut conduire à des artefacts de crénelage sur la carte. 15 [0015] Les exemples décrits ici concernent un dispositif de traitement de support comprenant : un rouleau de platine configuré pour déplacer une unité de support le long d'une trajectoire de traitement de support afin de traverser une tête de traitement adjacente au rouleau de platine ; un ensemble d'entraînement en amont comprenant (i) un rouleau d'entraînement en amont disposé le long de la trajectoire de traitement de 20 support sur un premier côté du rouleau de platine ; et (ii) un boîtier de rouleau pinceur en amont mobile portant un rouleau pinceur en amont adjacent au rouleau d'entraînement en amont ; un ensemble d'entraînement en aval comprenant (i) un rouleau d'entraînement en aval disposé le long de la trajectoire de traitement de support sur un second côté du rouleau de platine ; et (ii) un boîtier de rouleau pinceur 25 en aval mobile portant un rouleau pinceur en aval adjacent au rouleau d'entraînement en aval ; un organe de commande configuré pour commander un moteur afin de déplacer, selon une séquence prédéfinie, le boîtier de rouleau en amont pour mettre en prise le rouleau pinceur en amont avec le rouleau d'entraînement en amont et le boîtier de rouleau en aval pour mettre en prise le rouleau pinceur en aval avec le 30 rouleau d'entraînement en aval. [0016] La figure 1 ci-dessous illustre un dispositif de traitement de support 100 exemplaire fabriqué selon les enseignements de la présente divulgation. Le dispositif 4 de traitement de support 100 comprend un boîtier 104 défini par une pluralité de panneaux. Le dispositif de traitement de support 100 stocke un approvisionnement d'unités de support discrètes, telles que des cartes (par exemple des cartes d'identité) dans une source de support non traité. Dans cet exemple, la source de support non 5 traitée est une trémie d'entrée (non représentée) à l'intérieur du boîtier 104) et accessible depuis l'extérieur du dispositif de traitement de support 100 via une porte de trémie d'entrée 108. Le dispositif de traitement de support 100 comprend également une fente d'entrée auxiliaire 112 pour l'insertion des unités de support individuelles dans la trémie d'entrée. Le dispositif de traitement de support 100 10 génère des indices sur une unité de support à partir de la trémie d'entrée avant de distribuer l'unité de support dans la sortie de support traité. Dans cet exemple, la sortie de support traité est une trémie de sortie 116 accessible via une ouverture de sortie 120. Les indices appliqués sur les unités de support par le dispositif de traitement de support 100 proviennent d'une cassette (par exemple une cassette à 15 ruban) supportée à l'intérieur du boîtier 104 et accessible depuis l'extérieur du dispositif de traitement de support 100 via une porte d'accès de cassette 124. Dans certains exemples, la porte d'accès 124 comprend un verrou pour empêcher l'accès non autorisé à l'intérieur du dispositif de traitement de support 100 et, comme décrit ci-dessous, les unités de support rejetées. En particulier, l'ouverture de sortie 120 20 associée au support traité (c'est-à-dire les cartes non rejetées) est séparée de la zone de rebut. [0017] En référence à la figure 2, on illustre une vue en coupe du dispositif de traitement de support 100 exemplaire de la figure 1. Comme observé sur la figure 2, le dispositif de traitement de support 100 comprend, à l'intérieur du boîtier 104, une 25 entrée de support non traité se présentant sous la forme d'une trémie d'entrée 200. La trémie d'entrée 200 est configurée pour stocker une pluralité d'unités de support discrètes 204, telles que des cartes d'identité, dans une pile sensiblement horizontale. La trémie d'entrée 200 peut contenir des unités de support 204 de toute une variété d'épaisseurs. Par exemple, chaque unité de support 204 a une épaisseur comprise 30 entre 0,2 et environ 1 mm. Typiquement, tout l'approvisionnement d'unités de support 204 dans la trémie d'entrée 200, à un moment donné, a la même épaisseur. Cependant, dans certains exemples, le dispositif de traitement de support 100 est 5 également configuré pour traiter un ensemble d'unités de support 204 ayant une pluralité d'épaisseurs différentes. [0018] Un rouleau de collecte 208 est disposé au niveau d'une sortie 212 de la trémie d'entrée 200 et est configuré pour distribuer une seule unité de support 204 de la 5 trémie d'entrée 200 à un ensemble de transport de support configuré pour guider l'unité de support 204 le long d'une trajectoire de traitement de support 216. Le dispositif de traitement de support 100 comprend également un rouleau d'entrée 220 au niveau de la fente 112, configuré pour entraîner une seule unité de support amenée dans la fente 112 sous la pile d'unités de support 204 déjà présentes (s'il y en a) dans 10 la trémie d'entrée. L'unité de support unique amenée dans la fente 112 est ensuite distribuée de la trémie d'entrée 200 pour le déplacement le long de la trajectoire de traitement de support 216. En d'autres termes, le dispositif de traitement de support 100 est configuré pour traiter les unités de support récupérées de la pile dans la trémie d'entrée 200, ainsi que des unités de support à alimentation unique reçues via la fente 15 d'entrée 112. [0019] La trémie d'entrée 200 contient également un ensemble de sollicitation 224 disposé au-dessus de la pile d'unités de support 204. Le rouleau de collecte 208 distribue l'unité de support inférieure de la pile d'unités de support 204 en se mettant en prise, par friction, avec l'unité de support inférieure 204. Si une force insuffisante 20 est exercée par l'unité de support inférieure sur le rouleau de collecte 208, la mise en prise par friction entre le rouleau de collecte 208 et l'unité de support peut être trop faible pour que le rouleau de collecte 208 saisisse et distribue l'unité de support 204. Lorsque la trémie d'entrée 200 est pleine, le poids de la pile d'unités de support 204 peut seul appliquer une force suffisante pour la mise en prise entre l'unité de support 25 inférieure et le rouleau de collecte 208. L'ensemble de sollicitation 224 est configuré pour appliquer une force progressivement supérieure sur le dessus de la pile d'unités de support 204 lorsque la pile rétrécit du point de vue de la taille, maintenant ainsi une force sensiblement constante sur l'unité de support inférieure. L'ensemble de sollicitation 224, dans le présent exemple, est mis en oeuvre sous la forme d'une 30 liaison de Sarrus sollicitée vers une position étendue, dans laquelle l'ensemble de sollicitation 224 applique une force sur les unités de support 204 (la liaison est 6 représentée dans une position rétractée sur la figure 2) par un ou plusieurs éléments de sollicitation, telle que la combinaison de ressorts hélicoïdaux. [0020] L'ensemble de transport de support comprend une pluralité de rouleaux et de surfaces de guidage. La trajectoire de traitement de support 216, comme observé sur 5 la figure 2, s'étend à partir de la trémie d'entrée 200 vers une tête de traitement 228, telle qu'une tête d'impression configurée pour appliquer des indices sur l'unité de support 204 en transférant l'encre sur l'unité de support 204. Dans cet exemple, le dispositif de traitement de support 100 est une imprimante à transfert thermique, et la tête d'impression 228 est alimentée avec l'encre provenant d'un ruban à l'intérieur 10 d'une cassette 232 supportée, de manière amovible, à l'intérieur du boîtier 104. Le boîtier 104 comprend une ouverture (non représentée sur la figure 2) permettant l'accès à la cassette 232. La porte d'accès de cassette 124 mentionnée ci-dessus a une position fermée (représentée sur la figure 2) pour boucher l'ouverture afin d'empêcher l'accès à la cassette 232, et une position ouverte pour permettre la mise en place et le 15 retrait de la cassette 232 dans et hors du dispositif de traitement de support 100. [0021] Pendant les opérations d'impression, un ruban encreur (non représenté) se déplace d'un rouleau d'alimentation 236 de la cassette 232 vers la tête d'impression 228, et ensuite vers un rouleau de traction 240 de la cassette 232. Le ruban est entraîné par un moteur configuré pour déplacer le ruban à une vitesse et/ou tension 20 constante / contrôlée. Les oscillations de vitesse ou de tension peuvent se traduire par des artefacts de crénelage. Le contrôle précis de la vitesse et/ou de la tension du côté de la traction du ruban (c'est-à-dire via le rouleau de traction 240) peut atténuer le crénelage et d'autres artefacts d'impression. Un moteur de traction de ruban est engrené directement avec le rouleau de traction 240 pour contrôler la traction de la 25 bobine de ruban. Comme cela ressortira plus clairement pour l'homme du métier, les variations de tension du ruban pendant l'impression peuvent provoquer un déplacement irrégulier du ruban sur la tête d'impression 228, se traduisant par un crénelage et d'autres artefacts. Dans certains exemples, le rouleau de traction de ruban 240 ou le moteur entraînant le rouleau de traction de ruban 240 comprend un capteur 30 de rotation, tel qu'un codeur en quadrature, configuré pour transmettre un signal représentant la vitesse de rotation mesurée du rouleau de traction de ruban 240. L'organe de commande est configuré pour moduler un courant d'alimentation (ou un 7 autre paramètre opérationnel approprié) par rapport au moteur en fonction du signal de capteur, pour maintenir une vitesse de traction du ruban sensiblement constante. Par exemple, l'organe de commande peut stocker une vitesse cible, et moduler le courant fourni au moteur entraînant le rouleau de traction 240 sur la base d'une 5 déviation entre la vitesse cible et la vitesse réelle, telle qu'indiquée par le capteur. Le comportement oscillatoire du ruban dans un environnement de tension contrôlé peut par conséquent être supprimé. [0022] Lorsque le ruban encreur et l'unité de support 204 passent par la tête d'impression 228, le ruban encreur est en contact avec l'unité de support 204. Afin de 10 générer les indices mentionnés ci-dessus, certains éléments (par exemple des points de tête d'impression) de la tête d'impression 228 sont sélectivement alimentés (par exemple chauffés) selon des instructions lisibles par machine (par exemple des données de ligne d'impression ou un mode point). Lorsqu'ils sont alimentés, les éléments de la tête d'impression 228 appliquent de l'énergie (par exemple de la 15 chaleur) sur le ruban afin de transférer l'encre sur des parties spécifiques de l'unité de support 204. [0023] Dans certains exemples, le traitement de l'unité de support 204 comprend également des données de codage dans un circuit intégré, telle qu'une étiquette d'identification par radiofréquence (RFID), une bande magnétique ou leur 20 combinaison, encastré dans l'unité de support 204. Un tel traitement peut avoir lieu au niveau de la tête d'impression 228 mentionnée ci-dessus, ou au niveau d'une tête de traitement secondaire discrète en amont ou en aval de la tête d'impression 228 le long de la trajectoire de traitement de support 216. [0024] Ayant traversé la tête d'impression 228, l'unité de support 204 est transportée 25 le long de la trajectoire de traitement de support 216 jusqu'à la trémie de sortie 116. Cependant, dans le présent exemple, avant d'arriver à la trémie de sortie, l'unité de support est transportée vers un redirecteur d'unité de support 244 pouvant être commandé pour inverser ou retourner l'unité de support 204 en recevant l'unité de support 204, en tournant à environ 180 degrés et en expulsant l'unité de support 204. 30 Le redirecteur 244 est configuré pour réaliser les fonctions ci-dessus (recevoir, retourner et expulser une unité de support 204) sous une puissance motrice fournie par une source unique, tel qu'un moteur. 8 [0025] Par conséquent, l'ensemble de transport de support est configuré pour fonctionner dans deux directions opposées le long d'au moins une partie de la trajectoire de traitement de support 216 (illustrée en lignes doubles). De manière spécifique, la trajectoire de traitement de support 216 poursuit dans une direction de 5 retour (telle qu'opposée à une direction de sortie de la trémie d'entrée 200 à la tête d'impression 228 et au redirecteur 244, décrit ci-dessus) du redirecteur 244 à la tête d'impression 228. A cause de l'unité de support 204 qui a été retournée au niveau du redirecteur 244, sur le passage de retour de la tête d'impression 228, un côté opposé de l'unité de support 204 est exposé à la tête d'impression 228 par rapport au passage de 10 sortie de la tête d'impression 228. En d'autres termes, le dispositif de traitement de support 100 peut appliquer des indices sur les deux côtés de l'unité de support 204, avant que l'unité de support 204 ne soit transportée le long de la partie résiduelle de la trajectoire de traitement de support 216 vers la trémie de sortie 116. [0026] Avant d'entrer dans le redirecteur 244, l'unité de support 204 est transportée 15 par les rouleaux 246 et 247 de l'ensemble de transport mentionné ci-dessus, pour traverser un ou plusieurs ensembles d'alignement, comme cela sera abordé ci-dessous. Au moins l'un des ensembles d'alignement est configuré pour aligner l'unité de support 204 latéralement (c'est-à-dire, dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement le long de la trajectoire de traitement de 20 support 216) avant que l'unité de support 204 ne pénètre dans le redirecteur 244. En outre, comme cela sera également abordé ci-dessous, l'ensemble d'alignement est configuré pour se rétracter de la trajectoire de traitement de support 216 lorsque l'unité de support 204 sort du redirecteur 244 dans la direction de retour. [0027] Comme mentionné ci-dessus, de chaque côté d'un rouleau de platine 25 d'impression 245 (adjacent à la tête d'impression 228) on trouve les rouleaux 246 et 247. Les rouleaux 246 et 247 sont également désignés comme étant des rouleaux fixes dans la discussion ci-dessous. En particulier, bien que les rouleaux 246 et 247 tournent autour d'axes respectifs, les axes eux-mêmes sont fixes. C'est-à-dire que la position des rouleaux 246 et 247 par rapport à la trajectoire de traitement de support 30 216 est statique, en dépit de la rotation des rouleaux 246 et 247. En outre, dans le présent exemple, les rouleaux fixes 246 et 247 sont entraînés par un ou plusieurs moteurs (non représentés sur la figure 2) pour propulser l'unité de support 204 le long 9 de la trajectoire de traitement de support 216. Par conséquent, les rouleaux fixes 246 et 247 peuvent également être désignés par le terme de rouleaux d'entraînement ou rouleaux d'entraînement fixes. Dans d'autres exemples, un ou les deux des rouleaux fixes 246 et 247 peuvent être des rouleaux passifs (c'est-à-dire non entraînés). 5 [0028] Comme cela sera abordé de manière plus détaillée ci-dessus, chacun des rouleaux fixes 246 et 247 sont des composants des ensembles d'entraînement en mont et en aval respectifs. Les ensembles mentionnés ci-dessus comprennent également des rouleaux mobiles respectifs adjacents au rouleau fixe correspondant. Les rouleaux mobiles (non représentés sur la figure 2) sont mobiles par rapport aux rouleaux fixes 10 246 et 247 en ce que les axes de rotation des rouleaux mobiles sont mobiles par rapport à la trajectoire de traitement de support 216 (et par conséquent également par rapport aux rouleaux fixes 246 et 247) entre les positions mise en prise et dégagée. Comme cela sera abordé ci-dessous, dans la position mise en prise, un rouleau donné des rouleaux mobiles est positionné à une première distance du rouleau fixe 15 correspondant pour se mettre en prise avec l'unité de support 204 lorsque l'unité de support 204 traverse la tête d'impression 228. C'est-à-dire que lorsque le rouleau mobile est dans la position mise en prise, le rouleau mobile et le rouleau fixe correspondant forment une ligne de pincement à travers laquelle l'unité de support 204 peut passer, dimensionnée pour fournir la traction entre l'unité de support et les 20 rouleaux. Les rouleaux mobiles peuvent, par conséquent, également être désignés par le terme de rouleaux pinceurs mobiles, ou simplement rouleaux pinceurs. Dans la position dégagée, en contraste, les rouleaux mobiles sont positionnés à des secondes distances, supérieures aux premières distances mentionnées ci-dessus, des rouleaux fixes correspondants. La ligne de pincement formée dans la position mise en prise est 25 par conséquent dégagée, et l'unité de support 204 peut être en contact avec un ou aucun des rouleaux. Les rouleaux mobiles sont passifs (c'est-à-dire non entraînés) dans les exemples abordés ci-dessous. Cependant, dans d'autres exemples, un ou deux des rouleaux mobiles peuvent être entraînés, en plus de ou au lieu des rouleaux fixes 246 et 247. 30 [0029] Comme cela sera abordé ci-dessous, le dispositif de traitement de support 100 comprend d'autres composants configurés pour contrôler les positions des rouleaux mobiles mentionnés ci-dessus par rapport aux rouleaux fixes 246 et 247, et pour 10 contrôler la position de la tête d'impression 228 par rapport au rouleau de platine 245. Le contrôle des positions de rouleau mobile et de tête d'impression, comme cela ressortira plus clairement dans la discussion ci-dessous, peut servir à réduire le déplacement indésirable de l'unité de support 204, en particulier par rapport à la tête 5 d'impression 228, lorsque l'unité de support 204 se déplace le long de la trajectoire de traitement de support 216. [0030] En référence à la figure 3, certains composants internes du dispositif de traitement de support 100 exemplaire représenté sur les figures 1 et 2, sont illustrés. En particulier, un boîtier de tête d'impression 300 qui contient la tête d'impression 228 10 (non visible sur la figure 3) est représenté, conjointement avec un élément de support en amont 304 et un élément de support en aval 308 qui définissent des parties de la trajectoire de traitement de support 216. L'élément de support en amont 304 est désigné comme étant « en amont » parce qu'il est agencé entre la tête d'impression 228 (et par extension le boîtier de tête d'impression 300) et le rouleau d'entrée 220 15 mentionné précédemment. L'élément de support en aval 308 est désigné comme étant « en aval » parce qu'il est agencé de sorte que la tête d'impression 228 est entre l'élément de support en aval 308 et le rouleau d'entrée 220. En d'autres termes, l'élément de support en aval 308 est plus éloigné le long de la trajectoire de traitement de support, par rapport au rouleau d'entrée 220, que la tête d'impression 228. 20 [0031] Les éléments de support en aval et en amont 304 et 308 peuvent être formés de manière solidaire avec le boîtier 104 ou peuvent être des composants discrets qui sont fixés sur le boîtier 104. Les éléments de support 304 et 308 sont typiquement statiques et supportent d'autres composants du dispositif de traitement de support 100, dont certains sont mobiles. Parmi les composants supportés par l'élément de support en 25 amont 304, on trouve un ensemble d'entraînement en amont 310 qui comprend le rouleau fixe en amont 246 mentionné ci-dessus. Le rouleau fixe en amont 246 est monté pour la rotation sur un arbre 312, qui est supporté par l'élément de support en amont 304, dans l'exemple illustré. Dans le présent exemple, l'arbre 312 est raccordé à un moteur (non représenté), et le rouleau fixe en amont 246 est par conséquent 30 désigné, dans la discussion ci-dessous, comme étant le rouleau d'entraînement en amont 246. L'ensemble d'entraînement en amont 310 comprend également un boîtier de rouleau pinceur en amont (qui peut également être désigné par le terme de chariot 11 de rouleau pinceur) 316 qui supporte en rotation le rouleau mobile en amont (non représenté sur la figure 3) mentionné ci-dessus. Le boîtier de rouleau pinceur en amont 316 est mobile entre les positions levée et abaissée correspondant aux positions dégagée et mise en prise mentionnées précédemment, pour dégager et mettre en prise 5 le rouleau mobile en amont avec l'unité de support 204, respectivement. Le boîtier de rouleau pinceur en amont 316 est mobile entre les positions mentionnées ci-dessus, dans le présent exemple, par rotation par rapport à l'élément de support en amont 304, par exemple autour d'un axe de pivot défini par des broches de montage 320 qui se mettent en prise avec des ouvertures correspondantes dans l'élément de support 304. 10 [0032] L'élément de support en aval 308 supporte un ensemble d'entraînement en aval 342, qui comprend le rouleau fixe 247 (non représenté sur la figure 3). Dans le présent exemple, le rouleau fixe 247 est entraîné par un moteur (non représenté) et le rouleau fixe 247 est par conséquent ainsi désigné, dans la discussion ci-dessous, comme étant le rouleau d'entraînement en aval 247. L'ensemble d'entraînement en 15 aval 324 comprend également un boîtier de rouleau pinceur en aval 328 qui est mobile entre les positions levée et abaissée correspondant aux positions dégagée et mise en prise mentionnées précédemment, pour mettre en prise et dégager un rouleau mobile en aval (non représenté) avec l'unité de support 204. Le boîtier de rouleau pinceur en aval 328 est mobile via la rotation par rapport à l'élément de support en aval 308, par 20 exemple autour d'un axe de pivot défini par des broches de montage 332 qui se mettent en prise avec des ouvertures correspondantes dans l'élément de support 308. [0033] Le contrôle de la position de chacun des boîtiers de rouleau pinceur en amont et en aval 316 et 328 est atteinte, dans l'exemple illustré, par la mise en prise entre les boîtiers de rouleau pinceur 316 et 328 et une pluralité de surfaces de came. Les 25 surfaces de came, comme cela sera abordé de manière plus détaillée ci-dessous, sont mises en oeuvre sur un élément de came 336a. L'élément de came 336a est monté sur un arbre d'entraînement 340 qui est couplé à une sortie 342 (par exemple un pignon) d'un moteur 348 par un segment de transmission 344 (une paire d'engrenages, dans le présent exemple). Le dispositif de traitement de support 100 comprend un organe de 30 commande (non représenté) couplé au moteur 348 et configuré pour commander le moteur 348 afin d'entraîner l'arbre 340 à travers une pluralité d'arcs prédéfinis pendant le fonctionnement du dispositif de traitement de support 100. Comme cela 12 sera abordé ci-dessous, chaque arc prédéfini de l'arbre d'entraînement 340 place les surfaces de came de l'élément de came 336a dans une position prédéfinie. La position de l'unité de support 204 le long de la trajectoire de traitement de support 216 est contrôlée, via le contrôle d'un autre moteur (non représenté) couplé aux rouleaux 5 d'entraînement 246 et 247, ainsi que le rouleau de platine 245. La position de l'unité de support 204 est contrôlée conjointement avec la position de l'élément de came 336a. Par conséquent, chaque position de l'élément de came 336a correspond à un segment de la trajectoire de traitement de support 216 parcourue par l'unité de support 204. 10 [0034] En référence à la figure 4, un sous-ensemble des composants du dispositif de traitement de support 100 illustré sur la figure 3, est représenté. Le moteur 348 et une partie du segment de transmission 344 sont omis, étant donné qu'il y a les éléments de support en amont et en aval 304 et 308. Le rouleau d'entraînement en amont 246, le rouleau d'entraînement en aval 247, et le rouleau de platine 245 sont visibles sur la 15 figure 4. De plus, les boîtiers de rouleau pinceur en amont et en aval 316 et 328 sont représentés comme supportant, respectivement, un rouleau mobile en amont 400 et un rouleau mobile en aval 404. Dans la discussion ci-dessous, les rouleaux mobiles 400 et 404 sont également désignés, respectivement, comme étant le rouleau pinceur en amont 400 et le rouleau pinceur en aval 404. 20 [0035] L'élément de came 336a est également illustré sur la figure 4, ainsi qu'un élément de came supplémentaire 336b monté sur l'arbre d'entraînement 340. Bien que deux éléments de came 336 sont représentés dans l'exemple illustré, dans d'autres exemples, l'un des éléments de came 336 peut être omis. De plus, le boîtier de rouleau pinceur en amont 316 comprend des bras (qui peuvent également être désignés 25 comme des galets de came) 408a et 408b pour se mettre en prise avec un premier sous-ensemble de surfaces de came des éléments de came 336a et 336b, respectivement. Le boîtier de rouleau pinceur en aval 328 comprend des bras 412a et 412b pour se mettre en prise avec un deuxième sous-ensemble de surfaces de came des éléments de came 336a et 336b, respectivement. En outre, le boîtier de tête 30 d'impression 300 comprend des bras 416a (représentés sur la figure 4) et 416b (représentés sur la figure 5) configurés pour se mettre en prise avec un troisième sous-ensemble des surfaces de came des éléments de came 336. 13 [0036] L'un ou les deux des boîtiers de rouleau pinceur en amont et en aval 316 et 328 sont sollicités vers les positions mises en prise (c'est-à-dire pour solliciter les rouleaux pinceurs 400 et 404 vers la trajectoire de traitement de support 216 pour mettre en prise l'unité de support 204). Par exemple, comme représenté sur la figure 4, 5 un ou plusieurs éléments de sollicitation 420, tels que des ressorts, sont couplés au boîtier de rouleau pinceur en amont 316 pour se mettre en prise avec l'élément de support en amont 304 et solliciter le boîtier de rouleau pinceur en amont 316 vers la trajectoire de traitement de support 216. [0037] En référence à la figure 5, comme mentionné ci-dessus, le bras 416b du boîtier 10 de tête d'impression 300 est illustré. De plus, la figure 5 illustre une barre d'alignement en amont 500 et une barre d'alignement en aval 504, chacune configurée pour aligner l'unité de support 204 lorsque l'unité de support 204 se déplace au-delà de la tête d'impression 228. Comme cela sera abordé de manière plus détaillée ci-dessous, les barres d'alignement 500 et 504 sont configurées, dans le 15 présent exemple, pour effectuer une transition entre les positions mise en prise et dégagée en tournant autour des axes de pivot 506 et 508 respectifs, définis par la mise en prise avec les éléments de support en amont et en aval 304 et 308. Plus spécifiquement, les barres d'alignement 500 et 504 comprennent chacune un montant 516 et 520, respectivement, configuré pour se mettre en prise avec les boîtiers de 20 rouleau pinceur en amont et en aval 316 et 328. La mise en prise entre les montants 516 et 520 et les boîtiers 316 et 328, respectivement, amène les barres d'alignement 500 et 504 à effectuer une transition entre les positions mentionnées ci-dessus en réponse au déplacement des boîtiers de rouleau pinceur 316 et 328. [0038] Comme représenté sur la figure 5, le dispositif de traitement de support 100 25 peut également comprendre un capteur de position de came 524, tel qu'un capteur d'espace, configuré pour détecter une languette ou drapeau 528 sur l'élément de came 336b. L'organe de commande mentionné ci-dessus peut, via le signal provenant du capteur 524, déterminer la position des éléments de came 336 et sélectionner par conséquent les signaux de commande préconfigurés appropriés pour la transmission 30 au moteur 348. [0039] En référence à la figure 6, les éléments de came 336 sont illustrés de manière plus détaillée. En particulier, chaque élément de came 336 comprend un premier 14 sous-ensemble de surfaces de came 600, un deuxième sous-ensemble de surfaces de came 604, et un troisième ensemble de surfaces de came 608. Comme mentionné ci-dessus, le premier sous-ensemble de surfaces de came 600 est configuré pour se mettre en prise avec le bras 408 correspondant ; le deuxième sous-ensemble de 5 surfaces de came 604 est configuré pour se mettre en prise avec le bras 412 correspondant ; et le troisième sous-ensemble de surfaces de came 608 est configuré pour se mettre en prise avec le bras 416 correspondant. Chacun des sous-ensembles mentionnés ci-dessus de surfaces de came comprend une surface levée ou lobe, et une surface abaissée ou base. Les formes et les positions relatives des lobes dans chacun 10 des sous-ensembles 600, 604 et 608 sont sélectionnées selon la séquence de déplacement des boîtiers de rouleau pinceur en amont et en aval 316 et 328 et du boîtier de tête d'impression 300 à effectuer pendant le fonctionnement du dispositif de traitement de support 100. Les formes et les positions des surfaces de came sont décrites maintenant conjointement avec le fonctionnement du dispositif de traitement 15 de support 100, en référence aux figures 7 à 11. Dans chacune des figures 7 à 11, le boîtier de tête d'impression 300 est omis afin d'illustrer la position de la tête d'impression 228 elle-même. [0040] Avant que l'opération du dispositif de traitement de support 100 ne traite l'unité de support 204, l'organe de commande mentionné ci-dessus peut être 20 configuré pour réaliser un processus d'initialisation afin de placer les éléments de came 336 dans une position initiale prédéterminée. Par exemple, l'organe de commande peut être configuré pour déterminer si le capteur 524 est obstrué (par la languette 528). Lorsque le capteur 524 est obstrué, l'organe de commande est configuré pour provoquer l'avancement du moteur 348 jusqu'à ce que le capteur 524 25 ne soit plus obstrué. L'organe de commande peut également provoquer l'avancement du moteur 348 à travers un arc d'initialisation prédéterminé (par exemple un nombre prédéterminé de pas) une fois que le capteur 524 est débloqué. [0041] Lorsque le capteur 524 n'est pas obstrué, l'organe de commande est configuré pour entraîner le moteur 348 jusqu'à ce que le capteur 524 soit bloqué. L'organe de 30 commande est ensuite configuré pour réaliser le processus ci-dessus afin de placer les éléments de came 336 dans une position initiale ou « de départ » connue. La position initiale est représentée sur la figure 7. En particulier, les positions des lobes de chaque 15 sous-ensemble des surfaces de came 600, 604 et 608 sont représentées. En raison de la mise en prise entre les bras 408 et le sous-ensemble 600, la mise en prise entre les bras 412 et le sous-ensemble 604, et la mise en prise entre les bras 416 (non représentés en raison de l'omission du boîtier de tête d'impression 300) et le sous- 5 ensemble 608, les positions initiales sont définies par les éléments de came 336 pour chacun parmi le boîtier de rouleau pinceur en amont 316, le boîtier de rouleau pinceur en aval 328 et le boîtier de tête d'impression 300 (et par conséquent la tête d'impression 228). En particulier, le boîtier de rouleau pinceur en amont 316 est dans la position levée, de sorte que le rouleau pinceur en amont 400 est levé à distance de 10 la trajectoire de traitement de support 216. En outre, la tête d'impression 228 est également dans une position levée, alors que le boîtier de rouleau pinceur en aval 328 est dans une position abaissée, dans laquelle le rouleau pinceur en aval 404 est mis en prise avec le rouleau d'entraînement en aval 247 au niveau de la trajectoire de traitement de support 216. 15 [0042] L'organe de commande est configuré pour détecter l'arrivée d'une unité de support 204 via un signal provenant d'un capteur de détection d'unité de support (non représenté) en amont du rouleau d'entraînement 246. L'unité de support 204 est représentée en se déplaçant vers la tête d'impression 228 conjointement avec la trajectoire de traitement de support 216. En réponse à la détection de l'unité de 20 support 204, l'organe de commande est configuré pour entraîner un ou plusieurs rouleaux en amont du rouleau d'entraînement en amont 246 afin de propulser l'unité de support 204 vers le rouleau d'entraînement en amont 246. L'organe de commande est également configuré pour entraîner le moteur 348 à travers un arc prédéterminé (par exemple un nombre prédéterminé de pas) afin de faire tourner les éléments de 25 came 336 dans une seconde position. [0043] En référence à la figure 8, la seconde position des éléments de came est représentée suite à la rotation mentionnée ci-dessus par le moteur 348. En particulier, les lobes des sous-ensembles 600, 604 et 608 sont entraînés en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Alors que la tête d'impression 228 et le boîtier de 30 rouleau pinceur en aval 328 restent dans les positions représentées sur la figure 7, le boîtier de rouleau pinceur en amont 316 a effectué une transition dans la position abaissée ou mise en prise. Le rouleau pinceur en amont 400 est par conséquent en 16 position pour mettre en prise l'unité de support 204 lorsque l'unité de support 204 arrive au niveau du rouleau d'entraînement en amont 246. Comme cela ressortira plus clairement de la figure 8, le déplacement du boîtier de rouleau pinceur en amont 316 est provoqué par la rotation des lobes dans le premier sous-ensemble 600 hors de 5 mise en prise avec les bras 408, de sorte que les bras 408 se mettent plutôt en prise avec les surfaces de base dans le sous-ensemble 600. [0044] L'organe de commande est configuré pour continuer à entraîner l'unité de support 204 (y compris via le rouleau d'entraînement 246) le long de la trajectoire de traitement de support 216 avec les rouleaux pinceurs 400 et 404 et la tête d'impression 10 228, dans les positions représentées sur la figure 8, jusqu'à ce que l'unité de support 204 se rapproche de la tête d'impression 228. Dans le présent exemple, le capteur de détection d'unité de support est placé dans le dispositif 100 de sorte qu'un bord de fuite 800 de l'unité de support 204 débloque le capteur de détection d'unité de support lorsque le bord d'attaque 804 de l'unité de support 204 se rapproche de la tête 15 d'impression 228. Lorsque l'unité de support 204 se rapproche de la tête d'impression 228, l'organe de commande est configuré pour entraîner le moteur 348 à travers un autre arc prédéterminé (qui peut avoir la même longueur ou une longueur différente des arcs précédemment mentionnés), pour faire avancer les éléments de came 336 dans la position suivante dans la séquence prédéfinie. 20 [0045] La position de l'unité de support 204 lorsque les éléments de came 336 sont avancés dans la position suivante est représentée sur la figure 9. En particulier, lorsque le bord d'attaque 804 arrive sous la tête d'impression 228, les éléments de came 336 sont entraînés en rotation pour placer les sous-ensembles 600, 604 et 608 dans les positions représentées sur la figure 9. En particulier, la tête d'impression 228 25 est abaissée dans la position pour mettre en prise l'unité de support 204 et le boîtier de rouleau pinceur en aval 328 est levé dans la position dégagée, de sorte que le rouleau pinceur en aval 414 est levé à distance de la trajectoire de traitement de support 216. En réponse à la mise en place des éléments de came 336 dans les positions représentées sur la figure 9, l'organe de commande peut être configuré pour 30 commencer le fonctionnement de la tête d'impression 228, conjointement avec le rouleau de traction 240 et les autres composants du dispositif 100 impliqués pour appliquer des indices sur l'unité de support 204. L'organe de commande est configuré 17 pour continuer à entraîner l'unité de support 204 au-delà de la tête d'impression 228, lorsque la tête d'impression 228 applique des indices sur l'unité de support 204. Lorsque le bord d'attaque 804 de l'unité de support 204 arrive sous le rouleau d'entraînement en aval 247, l'organe de commande est configuré pour entraîner les 5 éléments de came 336 (via le fonctionnement du moteur 348) dans la position suivante dans la séquence. [0046] La figure 10 illustre la position suivante dans la séquence, dans laquelle tous les trois parmi les boîtiers de rouleau pinceur en amont et en aval 316 et 328 et la tête d'impression 228 sont abaissés. Le boîtier de rouleau pinceur en aval 328 est par 10 conséquent abaissé (depuis la position levée sur la figure 9) lorsque le bord d'attaque 804 (non visible sur la figure 10) pénètre dans la ligne de pincement ainsi formée entre le rouleau d'entraînement en aval 247 et le rouleau pinceur en aval 404. Avec les éléments de came 336 dans les positions représentées sur la figure 10, l'organe de commande est configuré pour continuer à entraîner l'unité de support 204 le long de la 15 trajectoire de traitement de support (par exemple sur une distance prédéterminée, tel qu'un nombre prédéterminé de pas de moteur au niveau du moteur entraînant les rouleaux 246, 247 et 245). En réponse au bord de fuite 800 qui se rapproche du rouleau pinceur en amont 400 (par exemple le nombre mentionné ci-dessus de pas de moteur peut être sélectionné pour correspondre à une distance de déplacement qui 20 place le bord de fuite 800 de manière adjacente au rouleau pinceur en amont 404), l'organe de commande est configuré pour faire tourner les éléments de came 336 dans la position suivante dans la séquence. [0047] La figure 11 illustre la position suivante dans la séquence. Avant l'arrivée du bord de fuite 800 au niveau du rouleau pinceur en amont 404, les éléments de came 25 336 sont entraînés en rotation afin de déplacer le boîtier de rouleau pinceur en amont 316 dans la position dégagée, alors que la tête d'impression 228 et le boîtier de rouleau pinceur en aval 328 restent dans les positions mises en prise. Comme observé sur la figure 11, le bord d'attaque 804 a pénétré dans la ligne de pincement formée par le rouleau pinceur en aval 404 et le rouleau d'entraînement en aval 247. Pour cette 30 raison, l'unité de support 204 reste mise en prise au niveau de deux points ((i), la tête d'impression 228 et (ii) le rouleau pinceur en aval 404 et le rouleau d'entraînement 247) lorsque le rouleau pinceur en amont 400 se dégage de l'unité de support 204. 18 L'organe de commande est configuré pour continuer à entraîner l'unité de support 204 jusqu'à ce que le bord de fuite 800 se rapproche de la tête d'impression 228. Lorsque le bord de fuite 800 se rapproche de la tête d'impression 228, l'organe de commande est configuré pour faire tourner les éléments de came 336 dans la position suivante 5 dans la séquence. La position suivante dans la séquence, comme cela ressortira plus clairement pour l'homme du métier, place les boîtiers de rouleau pinceur 316 et 328, ainsi que la tête d'impression 228, dans les positions représentées sur la figure 7. [0048] L'organe de commande peut être configuré pour ramener l'unité de support 204 par entraînement au-delà de la tête d'impression 228, jusqu'à ce que le capteur de 10 détection de carte mentionné ci-dessus soit obstrué, sans déplacer les éléments de came 336. Si un second passage est nécessaire (par exemple pour appliquer des indices supplémentaires sur l'unité de support 204), la séquence décrite ci-dessus est répétée. [0049] Comme mentionné précédemment, les barres d'alignement 500 et 504 peuvent 15 être configurées, dans certains exemples, pour effectuer une transition entre les positions mise en prise et dégagée en tournant autour des axes 506 et 508 respectivement, en réponse au déplacement des boîtiers de rouleau pinceur 316 et 328. En référence aux figures 12A et 12B, le mouvement de la barre d'alignement 500 est décrit de manière plus détaillée. 20 [0050] En référence à la figure 12A, certains composants du dispositif de traitement de support 100 sont représentés avec les éléments de came 336 dans les positions représentées sur la figure 7. Ainsi, le boîtier de rouleau pinceur en amont 316 est levé pour lever le rouleau pinceur en amont 400 à distance de la trajectoire de traitement de support 216 et de l'unité de support 204. Le boîtier de rouleau pinceur 316 25 comprend un canal pour recevoir le montant 516. En particulier, le canal comprend une paroi inclinée 1200, représentée en pointillés sur la figure 12A, configurée pour mettre en prise le montant 516. Ainsi, lorsque le boîtier 316 se lève, la paroi inclinée 1200 pousse le montant 516 vers l'extérieur (c'est-à-dire à distance du centre de la trajectoire de traitement de support 216). Pour cette raison, une plaque de guidage 30 1204 de l'alignement se décale d'un bord latéral de l'unité de support 204. [0051] En référence à la figure 12B, d'autre part, lorsque le boîtier de rouleau pinceur 316 est abaissé (comme représenté sur la figure 8), le montant 516 est autorisé, grâce 19 à la paroi inclinée 1200, à se déplacer vers l'intérieur, amenant la plaque de guidage 1204 à être en contact avec l'unité de support 204. La barre d'alignement 500 peut être sollicitée vers la position mise en prise représentée sur la figure 12B, par exemple par un élément de sollicitation 1208 tel qu'un ressort (par exemple dont l'autre 5 extrémité est couplée à l'élément de support en amont 304). Par conséquent, lorsque le boîtier de rouleau pinceur en amont 316 est levé avant de mettre en prise l'unité de support 204, la barre d'alignement en amont 500 est dans la position dégagée pour permettre l'entrée facile de l'unité de support 204 dans la ligne de pincement destinée à être fonnée par le rouleau d'entraînement en amont 246 et le rouleau pinceur en 10 amont 400. Lorsque la ligne de pincement ci-dessus en mise en prise avec l'unité de support 204 via l'abaissement du boîtier de rouleau pinceur en amont 316, la barre d'alignement en amont 500 est également mise en prise avec l'unité de support 204, pour aligner l'unité de support 204 sur la trajectoire de traitement de support 216 avant la mise en prise avec la tête d'impression 228. 15 [0052] En référence aux figures 13A et 13B, le fonctionnement de la barre d'alignement en aval 504 sera décrit de manière plus détaillée. Le boîtier de rouleau pinceur en aval 328 comprend également un canal avec une surface inclinée 1300 configurée pour mettre le montant 520 en prise. Ainsi, lorsque le boîtier de rouleau pinceur en aval 328 est levé (comme sur la figure 9) pour lever le rouleau pinceur en 20 aval 404 à distance de la trajectoire de traitement de support (et du rouleau d'entraînement en aval 247), la surface inclinée 1300 pousse le montant 520 vers l'extérieur dans la position représentée sur la figure 13A. Une plaque de guidage 1304 de la barre d'alignement 504 est par conséquent éloignée de la trajectoire de traitement de support 216. Dans d'autres exemples, l'une ou l'autre ou les deux 25 surfaces inclinées 1200 et 1300 peuvent être prévues sur des composants couplés sur ou bien mises en prise avec les boîtiers 316 et 328, respectivement, plutôt que faire partie intégrante des boîtiers 316 et 328. [0053] Lorsque le boîtier de rouleau pinceur en aval 328 est abaissé dans la position représentée sur la figure 13B (comme sur la figure 10), le montant 520 se déplace vers 30 l'intérieur le long de la surface inclinée 1300 et la barre d'alignement 504 effectue une transition dans la position mise en prise représentée, pour aligner l'unité de support 204 avec la trajectoire de traitement de support 216. La barre d'alignement 20 504 peut être sollicitée vers la position mise en prise par un élément de sollicitation 1308, tel qu'un ressort raccordé à l'élément de support en aval 308. [0054] On envisage des variantes par rapport aux caractéristiques du dispositif de traitement de support 100 abordé ci-dessus. Par exemple, dans d'autres mises en 5 oeuvre, les boîtiers de rouleau pinceur en amont et aval 316 et 328 peuvent être omis. Les bras 408 et 412 peuvent plutôt s'étendre à partir d'une ou de plusieurs extrémités des arbres sur lesquels les rouleaux mobiles 400 et 404 tournent, par exemple. Dans d'autres variantes, le déplacement des boîtiers de rouleau pinceur 316 et 328 peut être contrôlé via des ensembles différents des cames et des structures relatives décrites ci- 10 dessus. Par exemple, le moteur 348 peut être mis en oeuvre sous la forme d'un ou de plusieurs actionneurs linéaires (par exemple un ou plusieurs solénoïdes) configurés pour lever ou abaisser l'un ou l'autre ou les deux boîtiers 316 et 328. [0055] Dans d'autres variantes, l'un des ensembles d'entraînement en amont et en aval 310 et 324 est mis en oeuvre sans le rouleau mobile abordé ci-dessus. C'est-à- 15 dire que l'un des ensembles d'entraînement en amont et en aval 310 et 324 comprend un rouleau fixe et un rouleau mobile, comme décrit ci-dessus, alors que l'autre des ensembles d'entraînement 310 et 324 comprend une paire de rouleaux fixes. Dans certains modes de réalisation, un ou deux des rouleaux fixes dans l'ensemble d'entraînement auquel il manque le rouleau mobile, peut (peuvent) être fabriqué(s) à 20 partir d'un matériau avec une dureté inférieure à l'autre rouleau (ou aux rouleaux de l'ensemble équipés d'un rouleau mobile). [0056] Dans le présent document, les termes relationnels tels que premier et second (deuxième), supérieur et inférieur et similaires peuvent être utilisés uniquement pour distinguer une entité ou une action d'une autre entité ou action sans nécessairement 25 avoir besoin ou impliquer un tel véritable ordre ou relation entre ces entités ou actions. Les termes « comprend », « comprenant », «a », « ayant », « inclut », « incluant », « contient », « contenant » ou l'une quelconque de leur variante, sont prévus pour couvrir une inclusion non exclusive, de sorte qu'un processus, un procédé, un article ou un appareil qui comprend, a, inclut, contient une liste 30 d'éléments, comprend non seulement ces éléments mais peut comprendre d'autres éléments non expressément listés ou inhérents à un tel processus, procédé, article ou appareil. Un élément suivi par « comprend ... un », «a ... un », « inclut ... un », 21 « contient ... un » n'exclut pas, sans plus de contraintes, l'existence d'éléments identiques supplémentaires dans le processus, procédé, article ou appareil qui comprend, a, inclut, contient l'élément. Le terme « un » est défini comme étant un ou plus, sauf explicitement mentionné. Les termes « sensiblement », « essentiellement », 5 « approximativement », « environ » ou l'une quelconque de leurs versions, sont définis comme étant proches de ce qui est compris par l'homme du métier, et dans un mode de réalisation non limitatif, le terme est défini pour être dans les limites de 10%, dans un autre mode de réalisation dans les limites de 5%, dans un autre mode de réalisation dans les limites de 1% et dans un autre mode de réalisation dans les limites 10 de 0,5%. Le terme « couplé » tel qu'utilisé ici est défini comme étant raccordé, bien que non nécessairement directement et non nécessairement mécaniquement. Un dispositif ou structure qui est « configuré(e) » d'une certaine façon, est configuré(e) au moins de cette façon, mais peut également être configuré(e) d'autres façons qui ne sont pas listées. 15 [00571 La description ci-dessus fait référence aux schémas de principe des dessins joints. Les mises en oeuvre en variante des exemples représentés par les schémas de principe comprennent un ou plusieurs éléments, processus et/ou dispositifs supplémentaires ou en variante. De plus ou en variante, un ou plusieurs des schémas de principe exemplaires peuvent être combinés, divisés, réagencés ou omis. Les 20 composants représentés par les schémas de principe sont mis en oeuvre par du matériel, des logiciels, des micrologiciels et/ou n'importe quelle combinaison de matériel, logiciel et/ou micrologiciel. Dans certains exemples, au moins l'un des composants représentés par les schémas est mis en oeuvre par un circuit logique. Tel qu'utilisé ici, le terme « circuit logique » est expressément défini comme étant un 25 dispositif physique comprenant au moins un composant de matériel configuré (par exemple via l'opération selon une configuration prédéterminée et/ou via l'exécution des instructions lisibles par machine stockées) pour contrôler une ou plusieurs machines et/ou réaliser les opérations d'une ou de plusieurs machines. Les exemples d'un circuit logique comprennent un ou plusieurs processeurs, un ou plusieurs 30 coprocesseurs, un ou plusieurs microprocesseurs, un ou plusieurs organes de commande, un ou plusieurs processeurs de signal numérique (DSP), un ou plusieurs circuits intégrés à application spécifique (ASIC), un ou plusieurs réseaux prédiffusés 22 programmables par l'utilisateur (FPGA), un ou plusieurs microcontrôleurs (MCU), un ou plusieurs accélérateurs de matériel, une ou plusieurs puces spécialisées, et un ou plusieurs dispositifs de système sur puce (SoC). Certains circuits logiques exemplaires, tels que ASIC ou FPGA sont du matériel spécialement configuré pour 5 réaliser des opérations (par exemple une ou plusieurs des opérations représentées par les organigrammes de la présente divulgation). Certains circuits logiques exemplaires sont du matériel qui exécute des instructions lisibles par machine pour réaliser des opérations (par exemple une ou plusieurs opérations représentées par les organigrammes de la présente divulgation). Certains circuits logiques exemplaires 10 comprennent une combinaison de matériel spécifiquement configuré et de matériel qui exécute les instructions lisibles par machine. [0058] La description ci-dessus fait référence aux organigrammes des dessins joints. Les organigrammes sont représentatifs des procédés exemplaires décrits ici. Dans certains exemples, les procédés représentés par les organigrammes mettent en oeuvre 15 l'appareil représenté par les schémas de principe. Des mises en oeuvre en variante des procédés exemplaires décrits ici peuvent comprendre des opérations supplémentaires ou en variante. En outre, les opérations des mises en oeuvre en variante des procédés décrits ici peuvent être combinées, divisées, réagencées ou omises. Dans certains exemples, les opérations représentées par les organigrammes sont mises en oeuvre par 20 les instructions lisibles par machine (par exemple logiciel et/ou micrologiciel) stockées sur un support (par exemple un support lisible par machine tangible), pour l'exécution par un ou plusieurs des circuits logiques (par exemple processeur(s)). Dans certains exemples, les opérations représentées par les organigrammes sont mises en oeuvre par une ou plusieurs configurations d'un ou de plusieurs circuits logiques 25 spécifiquement conçus (par exemple ASIC). Dans certains exemples, les opérations des organigrammes sont mises en oeuvre par une combinaison de circuit(s) logique(s) spécifiquement conçu(s) et d'instructions lisibles par machine stockées sur un support (par exemple un support lisible par machine tangible) pour l'exécution par circuit(s) logique(s). 30 [0059] Tel qu'utilisé ici, chacun des termes « support lisible par machine tangible », « support lisible par machine non transitoire » et « dispositif de stockage lisible par machine » est expressément défini comme étant un support de stockage (par exemple 23 un DON 12 pouces d'un lecteur de disque dur, un DVD, un compact disque, une mémoire flash, une mémoire morte, une mémoire vive, etc.) sur lequel les instructions lisibles par machine (par exemple un code de programme se présentant par exemple sous la forme de logiciel et/ou de micrologiciel) peuvent être stockées. En outre, tel 5 qu'utilisé ici, chacun des termes « support lisible par machine tangible », « support lisible par machine non transitoire » et « dispositif de stockage lisible par machine » est expressément défini pour exclure des signaux de propagation. C'est-à-dire, comme utilisé dans l'une quelconque des revendications du présent brevet, aucun des termes « support lisible par machine tangible », « support lisible par machine non 10 transitoire » et « dispositif de stockage lisible par machine » ne peut être lu comme étant mis en oeuvre par un signal de propagation. [0060] Tel qu'utilisé ici, chacun des termes « support lisible par machine tangible », « support lisible par machine non transitoire » et « dispositif de stockage lisible par machine » est expressément défini comme étant un support de stockage sur lequel les 15 instructions lisibles par machine sont stockées pendant n'importe quelle durée appropriée (par exemple de manière permanente, pendant une période prolongée de temps, (par exemple alors qu'un programme associé avec les instructions lisibles par machine est exécuté), et/ou une courte période de temps (par exemple, alors que les instructions lisibles par machine sont mises dans la mémoire cache et/ou pendant un 20 processus tampon)). [0061] Bien que certains appareils, procédés et articles de fabrication exemplaires ont été décrits ici, la portée de protection du présent brevet n'y est pas limitée. Au contraire, le présent brevet couvre tous les appareils, procédés et articles de fabrication se trouvant, à juste titre, REVENDICATIONS1. Dispositif de traitement de support comprenant : un rouleau de platine configuré pour déplacer une unité de support le long d'une trajectoire de traitement de support pour traverser une tête d'impression adjacente au rouleau de platine ; un ensemble d'entraînement en amont comprenant (i) un rouleau fixe en amont disposé le long de la trajectoire de traitement de support sur un premier côté du rouleau de platine ; et (ii) un rouleau mobile en amont adjacent au rouleau fixe en amont ; un ensemble d'entraînement en aval comprenant (i) un rouleau fixe en aval disposé le long de la trajectoire de traitement de support sur un second côté du rouleau de platine ; et (ii) un rouleau mobile en aval adjacent au rouleau fixe en aval ; un organe de commande configuré pour commander un moteur afin qu'il déplace, selon une séquence prédéfinie, le rouleau mobile en amont et le rouleau mobile entre les positions mise en prise et dégagée respectives. 2. Dispositif de traitement de support selon la revendication 1, l'organe de commande étant configuré pour commander le moteur afin qu'il lève le rouleau mobile en amont dans la position dégagée avant qu'un bord de fuite de l'unité de support ne traverse le rouleau fixe en amont. 3. Dispositif de traitement de support selon la revendication 1, l'organe de commande étant en outre configuré pour commander le moteur afin qu'il lève le rouleau mobile en aval dans la position dégagée avant qu'un bord d'attaque de l'unité de support ne traverse le rouleau fixe en aval. 4. Dispositif de traitement de support selon la revendication 1, l'organe de commande étant en outre configuré pour : en réponse à l'arrivée d'un bord d'attaque de l'unité de support au niveau du rouleau 30 fixe en amont, commander le moteur pour qu'il déplace le rouleau mobile en amont dans 1a position mise en prise. 25 5. Dispositif de traitement de support selon la revendication 4, l'organe de commande étant en outre configuré pour commander le moteur afin qu'il maintienne le rouleau mobile en amont dans la position mise en prise jusqu'à ce que le bord de fuite arrive au niveau du rouleau fixe en aval. 5 6. Dispositif de traitement de support selon la revendication 5, l'organe de commande étant configuré en outre, en réponse au bord d'attaque de l'unité de support qui arrive au niveau du rouleau fixe en aval, pour commander le moteur afin qu'il : déplace le rouleau mobile en aval dans la position mise en prise ; et 10 lève le rouleau mobile en amont dans la position dégagée avant l'arrivée d'un bord de fuite de l'unité de support au niveau du rouleau mobile en amont. 7. Dispositif de traitement de support selon la revendication 1, dans lequel l'ensemble d'entraînement en amont comprend en outre un boîtier de rouleau mobile en 15 amont supportant le rouleau mobile en amont ; et dans lequel l'ensemble d'entraînement en aval comprend en outre un boîtier de rouleau mobile en aval supportant le rouleau mobile en aval. 8. Dispositif de traitement de support selon la revendication 7, comprenant en 20 outre : une barre d'alignement sollicitée vers la trajectoire de traitement de support et ayant un montant s'étendant en mise en prise avec le boîtier de rouleau mobile en aval ; le boîtier de rouleau mobile en aval ayant une surface de came pour mettre en prise le montant afin d'éloigner la barre d'alignement de force de la trajectoire de traitement de 25 support lorsque le boîtier de rouleau mobile en aval est levé dans la position dégagée. 9. Dispositif de traitement de support selon la revendication 7, comprenant en outre : une sortie de moteur raccordée à un arbre de commande pour entraîner l'arbre de 30 commande ; une pluralité de surfaces de came montées sur l'arbre de commande pour mettre en prise le boîtier de rouleau mobile en amont et le boîtier de rouleau mobile en aval. 26 10. Dispositif de traitement de support selon la revendication 8, comprenant en outre : un premier élément de came monté sur l'arbre de commande et comprenant un premier sous-ensemble de surfaces de came ; et 5 un deuxième élément de came monté sur l'arbre de commande et comprenant un deuxième sous-ensemble de surfaces de came. 11. Dispositif de traitement de support selon la revendication 10, dans lequel le boîtier de rouleau pinceur en amont comprend un premier bras s'étendant en mise en prise 10 avec le premier élément de came ; et dans lequel le boîtier de rouleau pinceur en aval comprend un deuxième bras s'étendant en mise en prise avec le deuxième élément de came. 12. Dispositif de traitement de support selon la revendication 11, dans lequel la tête 15 d'impression est adjacente au rouleau de platine et mobile entre une position au repos et une position active pour mettre l'unité de support en prise. 13. Dispositif de traitement de support selon la revendication 12, comprenant en outre : 20 un troisième élément de came monté sur l'arbre de commande de rouleau pinceur et comprenant un troisième sous-ensemble de surfaces de came. 14. Dispositif de traitement de support selon la revendication 13, dans lequel la tête d'impression comprend un troisième bras s'étendant en mise en prise avec le troisième 25 élément de came. 15. Dispositif de traitement de support selon la revendication 14, l'organe de commande étant en outre configuré pour commander le moteur afin qu'il déplace le boîtier de rouleau pinceur en amont, la tête d'impression, et le boîtier de rouleau pinceur en aval selon la séquence prédéterminée pour : pour chacune d'une pluralité d'étapes dans la séquence, commander le moteur pour qu'il avance à travers un arc prédéterminé pour positionner les premier, deuxième et troisième éléments de came. 27 16. Dispositif de traitement de support selon la revendication 15, dans lequel chaque arc prédéterminé est défini par un nombre de pas. 5 17. Dispositif de traitement de support selon la revendication 1, dans lequel dans la position mise en prise, le rouleau mobile en amont est à une première distance du rouleau fixe en amont afin de former une ligne de pincement pour mettre l'unité de support en prise ; et dans lequel dans la position dégagée, le rouleau mobile en amont est à une seconde 10 distance, supérieure à la première distance, du rouleau fixe en amont afin de libérer la ligne de pincement. 18. Dispositif de traitement de support selon la revendication 1, dans lequel dans la position mise en prise, le rouleau mobile en aval est à une première distance du rouleau fixe 15 en aval afin de former une ligne de pincement pour mettre l'unité de support en prise ; et dans lequel, dans la position dégagée, le rouleau mobile en aval est à une seconde distance, supérieure à la première distance, du rouleau fixe en aval afin de libérer la ligne de pincement. 20 19. Dispositif de traitement de support selon la revendication 1, comprenant en outre : une cassette de ruban comprenant (i) un rouleau d'alimentation, (ii) un rouleau de traction entraîné par un moteur de traction, et (iii) un ruban configuré pour passer du rouleau d'alimentation au rouleau de traction, en traversant la tête d'impression ; 25 un capteur rotatif couplé au rouleau de traction ; l'organe de commande étant en outre configuré pour recevoir un signal de capteur du capteur rotatif indiquant une vitesse de rotation du rouleau de traction, et pour moduler un paramètre opérationnel du moteur de traction sur la base du signal de capteur. 30 20. Dispositif de traitement de support selon la revendication 19, dans lequel le capteur rotatif est un codeur en quadrature.