FR 3080428 A1 20191025 FR 1853582 A 20180424 Vanne pilotée pour ligne d'échappement et procédé de fabrication correspondant L'invention concerne en général les vannes pilotées pour lignes d'échappement. De telles vannes pilotées sont normalement implantées dans les lignes d'échappement de véhicules automobiles haut de gamme. Les lignes d'échappement de véhicules d'entrée de gamme ne comportent pas de telles vannes, du fait du coût relativement élevé de celles-ci. Dans un futur proche, de nouvelles normes vont être mises en place, de manière à limiter de manière encore plus sévère les émissions sonores provenant des lignes d'échappement de véhicules. Ces normes vont forcer les constructeurs automobiles à généraliser l'utilisation des vannes pilotées, qui sont une solution technique permettant de réduire les émissions sonores. Dans ce contexte, l'invention vise à proposer une vanne dont le coût de fabrication est réduit, et qui puisse donc être utilisée sur toutes sortes de lignes d'échappement sans augmenter excessivement le coût de ces lignes. A cette fin, l'invention porte sur une vanne pour une ligne d'échappement, la vanne comprenant : - un corps de vanne présentant une entrée de gaz d'échappement et une sortie de gaz d'échappement, le corps de vanne délimitant un passage de circulation des gaz d'échappement entre l'entrée de gaz d'échappement et la sortie de gaz d'échappement; - un volet disposé dans le corps de vanne ; - un arbre d'entraînement du volet en rotation par rapport au corps de vanne ; - au moins un palier de guidage en rotation de l'arbre d'entraînement du volet par rapport au corps de vanne, engagé à travers un orifice du corps de vanne, une extrémité interne du palier de guidage étant située à l'intérieur du corps de vanne ; - un premier tube, engagé dans l'un de l'entrée de gaz d'échappement et de la sortie de gaz d'échappement et en butée contre l'extrémité interne du palier de guidage. Ainsi, il n'est pas nécessaire de prévoir dans le corps de vanne ou sur un autre composant de la vanne une butée spécifiquement prévue pour bloquer en position le premier tube pendant le montage de la vanne, au moment où ce premier tube est engagé à l'intérieur du corps de vanne. Cette mise en butée est réalisée en utilisant le palier de guidage. Le palier de guidage permet ainsi de maintenir le premier tube à sa position nominale, jusqu'à ce que la fixation du tube sur le corps de vanne soit effectuée. La conception de la vanne est donc simplifiée, et le nombre de pièces constituant cette vanne est réduit. Il en découle que le coût de fabrication de la vanne est également réduit. 2 La vanne peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le passage de circulation présente une ligne centrale allant de l'entrée de gaz 5 d'échappement à la sortie de gaz d'échappement, le palier de guidage définissant la position du premier tube par rapport au corps de vanne le long de la ligne centrale ; - un second tube est engagé dans l'autre de l'entrée de gaz d'échappement et de la sortie de gaz d'échappement et en butée contre l'extrémité interne du palier de guidage ; 10 - le palier de guidage comporte une enveloppe tubulaire et un organe de guidage de l'arbre d'entraînement logé dans l'enveloppe tubulaire, le premier tube étant en butée contre l'enveloppe tubulaire ; - le premier tube présente une première extrémité dans laquelle est découpée une encoche entourant l'extrémité interne du palier de guidage ; 15 - la vanne comporte un seul palier de guidage. Selon un second aspect, l'invention porte sur un procédé de fabrication d'une vanne pour une ligne d'échappement, le procédé comportant une étape d'obtention d'un sous-ensemble comprenant : - un corps de vanne présentant une entrée de gaz d'échappement et une sortie de gaz 20 d'échappement, le corps de vanne délimitant un passage de circulation des gaz d'échappement entre l'entrée de gaz d'échappement et la sortie de gaz d'échappement; - un volet disposé dans le corps de vanne ; - un arbre d'entraînement du volet en rotation par rapport au corps de vanne ; - au moins un palier de guidage en rotation de l'arbre d'entraînement, engagé à travers un 25 orifice du corps de vanne, une extrémité interne du palier de guidage étant située à l'intérieur du corps de vanne ; le procédé comprenant en outre une étape d'engagement d'un premier tube dans l'un de l'entrée de gaz d'échappement et de la sortie de gaz d'échappement et de mise en butée du premier tube contre l'extrémité interne du palier de guidage. 30 Le procédé peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci- dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le procédé comprend, après l'étape d'engagement et de mise en butée du premier tube, une étape de fixation du premier tube au corps de vanne ; 3 - le procédé comprend une étape d'engagement d'un second tube dans l'autre de l'entrée de gaz d'échappement et de la sortie de gaz d'échappement et de mise en butée du second tube contre l'extrémité interne du palier de guidage ; et - le procédé comprend, après l'étape d'engagement et de mise en butée du 5 second tube, une étape de fixation du second tube au corps de vanne. Selon un troisième aspect, l'invention porte sur une ligne d'échappement équipée d'une vanne ayant les caractéristiques ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence 10 aux figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective d'une vanne conforme à l'invention, l'actionneur de la vanne n'étant pas représenté ; - la figure 2 est une vue en perspective similaire à celle de la figure 1, les premier et second tubes n'étant pas représentés ; 15 - la figure 3 est une vue éclatée, en perspective, de la vanne des figures 1 et 2, sans les premier et second tubes mais avec l'actionneur ; - la figure 4 est une vue en section axiale du palier de guidage, de l'arbre d'entraînement et de l'adaptateur de la vanne des figures 1 à 3 ; - la figure 5 est une vue en coupe dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation, 20 les tubes d'entrée et de sortie n'étant que partiellement représentés ; et - la figure 6 est une vue simplifiée, montrant le palier de guidage et les tubes d'entrée et de sortie, pour une variante de réalisation de l'invention. La vanne 1 représentée sur les figures 1 à 3 est destinée à être implantée dans une ligne d'échappement d'un véhicule à moteur thermique. Ce véhicule est typiquement 25 un véhicule automobile tel qu'une voiture ou un camion. La vanne 1 est prévue par exemple pour faire varier la section de passage offerte aux gaz d'échappement dans un organe de la ligne d'échappement, tel que par exemple un tube ou un silencieux, pour moduler la quantité de gaz d'échappement recyclée à l'admission du moteur thermique (EGR, Exhaust Gas Recycling en anglais), ou pour 30 dévier tout ou partie du flux de gaz d'échappement vers un échangeur de chaleur ou vers un conduit de bipasse d'un organe de purification des gaz d'échappement tel qu'un piège à NO x ou un catalyseur SCR (Selective Catalytic Reduction en anglais, ou Réduction Catalytique Sélective). La vanne 1 comporte un corps de vanne 3 présentant une entrée 5 de gaz 35 d'échappement et une sortie 7 de gaz d'échappement. 4 Le corps de vanne 3 délimite un passage 9 de circulation des gaz d'échappement entre l'entrée de gaz d'échappement 5 et la sortie de gaz d'échappement 7. Dans l'exemple représenté, le corps de vanne 3 est un tronçon de tube de section circulaire. En variante, le corps de vanne 3 présente toute autre forme. 5 La vanne 1 comporte encore un volet 11, disposé dans le corps de vanne 3. Elle comporte également un arbre 13 d'entraînement du volet 11 en rotation par rapport au corps de vanne 3 autour d'un axe de rotation X. Dans la présente description, les termes axial et radial s'entendent relativement à l'axe de rotation X du volet 11. 10 L'arbre d'entraînement 13 est par exemple un tube métallique plein ou creux. Le volet 11 est par exemple une plaque métallique, mise en forme par emboutissage. Le volet 11 est rigidement fixé à l'arbre d'entraînement 13, par tous moyens adaptés tels que des points de soudage. Le volet 11 est typiquement circulaire ou ovale. La vanne 1 est par exemple une vanne papillon, l'arbre d'entrainement 13 s'étendant selon une droite 15 médiane du volet 11. La vanne 1 comporte encore un actionneur 15 et une transmission 17 configurée pour transmettre un couple moteur entre l'actionneur 15 et l'arbre d'entraînement 13. L'actionneur 15 est de tout type. Par exemple, l'actionneur 15 est un motoréducteur électrique. 20 La transmission 17 comporte par exemple un organe meneur 19 entraîné en rotation par l'actionneur 15, un adaptateur 21 directement fixé à l'arbre d'entraînement 13, et un organe élastique 23 couplant en rotation l'adaptateur 21 et l'organe meneur 19. L'organe meneur 19 est par exemple l'arbre de sortie de l'actionneur 15. Par exemple, l'adaptateur 21 est une plaque métallique, rigidement fixée à l'arbre 25 d'entraînement 13. Le couple est transmis entre l'organe meneur 19 et l'adaptateur 21 seulement par l'organe élastique 23. Celui-ci est par exemple un fil métallique courbé selon une forme adéquate. Une première extrémité 25 de l'organe élastique 23 est engagée dans une encoche, non représentée, ménagée dans l'organe meneur 19. Une seconde extrémité 27 de l'organe 30 élastique 23 est engagée dans des encoches 29 ménagées dans l'adaptateur 21 et représentée sur la figure 4. La vanne 1 comporte encore au moins un palier 31 de guidage en rotation de l'arbre d'entraînement 13 du volet 11 par rapport au corps de vanne 3. Ce palier de guidage 31 est engagé à travers un orifice 33 du corps de vanne 3, une extrémité interne 35 35 du palier de guidage 31 étant située à l'intérieur du corps de vanne 3. 5 Par ailleurs, une extrémité externe 37 du palier de guidage 31 est située à l'extérieur du corps de vanne 3. Le palier de guidage 31 est rigidement fixé au corps de vanne 3, par tous moyens adaptés. Par exemple, il est soudé étanche sur le bord de l'orifice 33. 5 Le palier de guidage 31 comporte une enveloppe tubulaire 39 et un organe 41 de guidage de l'arbre d'entraînement 13, logé dans l'enveloppe tubulaire 39. L'enveloppe tubulaire 39 présente une paroi cylindrique 43, coaxiale à l'axe de rotation X du volet 11, qui est lui-même confondu avec l'arbre d'entraînement 13. La paroi cylindrique 43 est ouverte à l'extrémité externe 37, et est partiellement fermée par un fond 45 à l'extrémité 10 interne 35 du palier de guidage 31. Le fond 45 présente un trou central 47 traversé par l'arbre d'entraînement 13. L'organe de guidage 41 présente la forme générale d'un cylindre creux. Il présente un passage central 49, aligné avec le trou central 47 et coaxial à l'axe de rotation X. L'arbre d'entraînement 13 est reçu dans le passage central 49. 15 L'organe de guidage 41 est en appui à une extrémité inférieure contre le fond 45. L'organe de guidage 41 est en appui radialement vers l'extérieur contre la paroi cylindrique 43 de l'enveloppe tubulaire 39. A son extrémité axiale opposée au fond 45, l'organe de guidage 41 est délimité par une surface libre 51, tournée axialement à l'opposé du corps de vanne 3. Le passage central 49 débouche au centre de la surface 20 libre 51. Une partie d'extrémité 53 de l'arbre d'entraînement 13 fait saillie hors du passage central 49. L'adaptateur 21 est rigidement fixé à la partie d"extrémité 53. L'organe de guidage 41 comprend un treillis de fils métalliques, et/ou un matériau choisi parmi le graphite et la céramique, ou toute combinaison de ce ou ces matériaux 25 avec un treillis de fils métalliques. Il est par exemple entièrement réalisé en un treillis de fils métalliques, ou entièrement en graphite ou en céramique, ou encore il comprend à la fois un treillis de fils métalliques et du graphite et/ou de la céramique. L'adaptateur 21 présente une surface de contact 55 en contact étanche avec une 30 surface complémentaire 57 ménagée sur le palier de guidage 31. La surface complémentaire 57 est ménagée sur l'organe de guidage 41, et plus précisément sur la surface libre 51. La surface de contact 55 est définie par une portion centrale convexe 59 de l'adaptateur 21, convexe vers le palier de guidage 31. La surface de contact 55 est sollicitée axialement contre la surface complémentaire 57 par l'organe élastique 23. 35 Par exemple, la surface de contact 55 présente, dans un plan radial à partir de l'axe de rotation X, une section en arc de cercle. 6 La surface complémentaire 57 est tronconique et coaxiale à l'axe de rotation X. Dans ce cas, le contact est linéaire. En variante, c'est l'inverse. La surface complémentaire 57, dans un plan radial à partir de l'axe de rotation X, présente une section en arc de cercle, et la surface de 5 contact 55 est tronconique. Selon une autre variante, les deux surfaces 55 et 57 sont tronconiques, et le contact entre la surface de contact 55 et la surface complémentaire 57 se fait sur une surface à deux dimensions, de forme tronconique. L'actionneur 15 est rigidement fixé au palier de guidage 31 par un support 61. L'arbre de sortie 19 est placé dans le prolongement axial de l'arbre d'entrainement 10 13. La vanne 1 comporte par ailleurs un premier tube 63 engagé dans l'entrée de gaz d'échappement 5 et en butée contre l'extrémité interne 35 du palier de guidage 31. Cette situation est représentée sur la figure 5. Le premier tube 63 est raccordé fluidiquement vers l'amont au collecteur (non 15 représenté) collectant les gaz d'échappement sortant du moteur thermique du véhicule. Typiquement, d'autres équipements tels qu'un turbocompresseur ou des organes de purification des gaz d'échappement sont interposés entre le premier tube 63 et le collecteur. Le premier tube 63 présente une première extrémité 65, délimitée par un bord libre 20 67. Le bord libre 67 est en butée contre l'extrémité interne 35 du palier de guidage 31. Plus précisément, le premier tube 63 est en butée contre l'enveloppe tubulaire 39 du palier de guidage 31. Comme visible sur la figure 5, le premier tube 63 communique fluidiquement avec le passage 9 de circulation des gaz d'échappement, à travers la première extrémité 65. 25 De préférence, la première extrémité 65 présente une section externe sensiblement identique à la section interne de l'entrée de gaz d'échappement 5. Dans l'exemple représenté, la section externe et la section interne sont circulaires. Le premier tube 63 est fixé de manière étanche au corps de vanne 3, par tous moyens adaptés. 30 Comme représenté sur la figure 5, le passage de circulation 9 des gaz d'échappement présente une ligne centrale L allant de l'entrée de gaz d'échappement 5 jusqu'à la sortie de gaz d'échappement 7. La ligne centrale L passe par les centres géométriques des sections du passage de circulation 9 des gaz d'échappement qui se suivent quand on parcourt ce passage de 35 circulation 9 des gaz d'échappement de l'entrée de gaz d'échappement 5 à la sortie de gaz d'échappement 7. 7 La ligne centrale L est rectiligne dans l'exemple représenté. Suivant la forme du corps de vanne 3, et en particulier du passage de circulation 9 des gaz d'échappement, elle peut ne pas être rectiligne. Par exemple, la ligne centrale L comporte plusieurs tronçons rectilignes formant des angles les uns avec les autres ou des tronçons arqués. 5 Le palier de guidage 31 définit la position du premier tube 63 par rapport au corps de vanne 3 le long de la ligne centrale L. La vanne 1 comporte encore un second tube 69 engagé dans la sortie de gaz d'échappement 7. Le second tube 69 est lui aussi en butée contre l'extrémité interne 35 du palier de guidage 31. Le second tube 69 présente une deuxième extrémité 71 10 délimitée par un bord libre 73. Le bord libre 73 est en butée contre le palier de guidage 31, et plus précisément contre l'extrémité interne 35 du palier de guidage 31. Comme précédemment, le palier de guidage 31 définit la position du second tube 69 par rapport au corps de vanne 3 le long de la ligne centrale L. La seconde extrémité 71 présente une section externe de forme sensiblement 15 identique à la section interne de la sortie de gaz d'échappement 7. Dans l'exemple représenté, la section externe et la section interne sont circulaires. Le second tube 69 est fixé de manière étanche au corps de vanne 3, par tous moyens adaptés. Selon une variante de réalisation représentée sur la figure 6, une encoche 75 est découpée dans la première extrémité 65 du premier tube 63. Plus précisément, cette 20 encoche 75 est découpée dans le bord libre 67. L'encoche 75 entoure l'extrémité interne 35 du palier de guidage 31. En d'autres termes, l'extrémité interne 35 du palier de guidage 31 est engagée dans l'encoche 75. Avantageusement, l'extrémité interne 35 du palier de guidage 31 présente, dans 25 un plan perpendiculaire à l'axe de rotation X, une section conjuguée de la forme de l'encoche 75. Ainsi, le bord de l'encoche 75 est pratiquement plaqué sur toute sa longueur sur la surface externe du palier de guidage 31. De même, une encoche 77 est avantageusement découpée dans la seconde extrémité 71 du second tube 69. Cette encoche 77 entoure l'extrémité interne 35 du palier 30 de guidage 31. Avantageusement, la surface externe, prise dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation X, de ladite extrémité interne 35 est conjuguée de la forme de l'encoche 77. Le bord de l'encoche 77 est ainsi pratiquement plaqué contre la surface externe 35 du palier de guidage 31 sur toute sa longueur. Ceci permet de rapprocher considérablement le premier tube 63 et le second tube 35 69 l'un de l'autre le long de la ligne centrale L. 8 Avantageusement, les bords libres 67 et 73 se touchent pratiquement, les encoches 75 et 77 entourant le palier de guidage 31 sur pratiquement toute sa périphérie. Un tel agencement permet de raccourcir la longueur du corps de vanne 3. Selon un second aspect, l'invention porte sur un procédé de fabrication d'une 5 vanne 1 pour une ligne d'échappement. Le procédé comporte une étape d'obtention d'un sous-ensemble comprenant : - un corps de vanne 3 présentant une entrée de gaz d'échappement 5 et une sortie de gaz d'échappement 7, le corps de vanne 3 délimitant un passage 9 de circulation des gaz d'échappement entre l'entrée de gaz d'échappement 5 et la sortie de 10 gaz d'échappement 7; - un volet 11 disposé dans le corps de vanne 3; - un arbre 13 d'entraînement du volet 11 en rotation par rapport au corps de vanne 3; - au moins un palier 31 de guidage en rotation de l'arbre d'entraînement 13, 15 engagé à travers un orifice 33 du corps de vanne 3, une extrémité interne 35 du palier de guidage 31 étant située à l'intérieur du corps de vanne 3. Le procédé comprend en outre une étape d'engagement d'un premier tube 63 dans l'entrée de gaz d'échappement 5 et de mise en butée du premier tube 63 contre l'extrémité interne 35 du palier de guidage 31. 20 Avantageusement, le procédé comprend également, après l'étape d'engagement et de mise en butée du premier tube 63, une étape de fixation du premier tube 63 au corps de vanne 3. L'étape de fixation permet de fixer de manière étanche le premier tube 63 au corps de vanne 3. 25 Typiquement, le procédé comprend en outre une étape d'engagement d'un second tube 69 dans la sortie de gaz d'échappement 7 et de mise en butée du second tube 69 contre l'extrémité interne 35 du palier de guidage 31. Avantageusement, le procédé comprend en outre une étape de fixation du second tube 69 au corps de vanne 3, après l'étape d'engagement et de mise en butée du second 30 tube 69. Le second tube 69 est fixé de manière étanche au corps de vanne 3. Typiquement, la vanne 1 est du type décrit ci-dessus. La vanne 1 ci-dessus est particulièrement adaptée pour être fabriquée selon le procédé de l'invention. La vanne 1 et le procédé de fabrication peuvent présenter de multiples variantes. 35 Dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, la vanne 1 comporte un unique palier de guidage 31 en rotation de l'arbre d'entraînement 13. Celui-ci est de grande 9 longueur, de manière à assurer un bon guidage en rotation de l'arbre d'entraînement 13. En variante, la vanne 1 comporte un second palier de guidage, assurant le guidage en rotation de l'extrémité de l'arbre d'entraînement 13 opposée à l'adaptateur 21. Dans ce cas, le premier tube 63 et/ou le second tube 69 est avantageusement en 5 butée à la fois contre l'extrémité interne 35 du palier de guidage 31 et contre le second palier de guidage. Il a été décrit plus haut que le palier de guidage 31 contre lequel le premier tube 63 et/ou le second tube 69 vient en butée, est prévu pour guider l'extrémité de l'arbre d'entraînement 13 à laquelle est raccordée la transmission 17. En variante, le palier de 10 guidage 31 guide l'extrémité de l'arbre d'entraînement 13 qui n'est pas raccordée à la transmission 17. Dans l'exemple décrit plus haut, le premier tube 63 et le second tube 69 sont l'un et l'autre mis en butée contre l'extrémité interne 35 du palier de guidage 31. En variante, seul le premier tube 63 est mis en butée contre l'extrémité interne 35 du palier de guidage 15 31. Il a été décrit plus haut que le premier tube 63 est engagé dans l'entrée de gaz d'échappement 5. En variante, le premier tube 63 est engagé dans la sortie de gaz d'échappement 7. Le second tube 69 est engagé dans l'entrée de gaz d'échappement 5. Selon un troisième aspect, l'invention porte sur une ligne d'échappement équipée 20 d'une REVENDICATIONS1.- Vanne pour une ligne d'échappement, la vanne (1) comprenant : - un corps (3) de vanne présentant une entrée (5) de gaz d'échappement et une sortie (7) de gaz d'échappement, le corps de vanne (3) délimitant un passage (9) de circulation des gaz d'échappement entre l'entrée de gaz d'échappement (5) et la sortie de gaz d'échappement (7) ; - un volet (11) disposé dans le corps de vanne (3); - un arbre (13) d'entraînement du volet (11) en rotation par rapport au corps de vanne (3) ; - au moins un palier (31) de guidage en rotation de l'arbre d'entraînement (13) du volet (11) par rapport au corps de vanne (3), engagé à travers un orifice (33) du corps de vanne (3), une extrémité interne (35) du palier de guidage (31) étant située à l'intérieur du corps de vanne (3) ; - un premier tube (63), engagé dans l'un de l'entrée de gaz d'échappement (5) et de la sortie de gaz d'échappement (7) et en butée contre l'extrémité interne (35) du palier de guidage (31). 2.- Vanne (1) selon la revendication 1, dans laquelle le passage de circulation (9) présente une ligne centrale (L) allant de l'entrée de gaz d'échappement (5) à la sortie de gaz d'échappement (7), le palier de guidage (31) définissant la position du premier tube (63) par rapport au corps de vanne (3) le long de la ligne centrale (L). 3.- Vanne selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle un second tube (69) est engagé dans l'autre de l'entrée de gaz d'échappement (5) et de la sortie de gaz d'échappement (7) et en butée contre l'extrémité interne (35) du palier de guidage (31). 4.- Vanne (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le palier de guidage (31) comporte une enveloppe tubulaire (39) et un organe (41) de guidage de l'arbre d'entraînement (13) logé dans l'enveloppe tubulaire (39), le premier tube (63) étant en butée contre l'enveloppe tubulaire (39). 5.- Vanne (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le premier tube (63) présente une première extrémité (65) dans laquelle est découpée une encoche (75) entourant l'extrémité interne (35) du palier de guidage (31). 6.- Vanne (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la vanne (1) comporte un seul palier de guidage (31). 7.- Procédé de fabrication d'une vanne (1) pour une ligne d'échappement, le procédé comportant une étape d'obtention d'un sous-ensemble comprenant : - un corps de vanne (3) présentant une entrée (5) de gaz d'échappement et une sortie (7) de gaz d'échappement, le corps de vanne (3) délimitant un passage (9) de circulation des 11 gaz d'échappement entre l'entrée de gaz d'échappement (5) et la sortie de gaz d'échappement (7) ; - un volet (11) disposé dans le corps de vanne (3) ; - un arbre (13) d'entraînement du volet (11) en rotation par rapport au corps de vanne (3) ; 5 - au moins un palier (31) de guidage en rotation de l'arbre d'entraînement (13), engagé à travers un orifice (33) du corps de vanne (3), une extrémité interne (35) du palier de guidage (31) étant située à l'intérieur du corps de vanne (3) ; le procédé comprenant en outre une étape d'engagement d'un premier tube (63) dans l'un de l'entrée de gaz d'échappement (5) et de la sortie de gaz d'échappement (7) et de mise 10 en butée du premier tube (63) contre l'extrémité interne (35) du palier de guidage (31). 8.- Procédé selon la revendication 7, le procédé comprenant, après l'étape d'engagement et de mise en butée du premier tube (63), une étape de fixation du premier tube (63) au corps de vanne (3). 9.- Procédé selon la revendication 7 ou 8, le procédé comprenant une étape 15 d'engagement d'un second tube (69) dans l'autre de l'entrée de gaz d'échappement (5) et de la sortie de gaz d'échappement (7) et de mise en butée du second tube (69) contre l'extrémité interne (35) du palier de guidage (31). 10.- Procédé selon la revendication 9, le procédé comprenant, après l'étape d'engagement et de mise en butée du second tube (69), une étape de fixation du second 20 tube (69) au corps de vanne (3). 11.- Ligne d'échappement comprenant une vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 6. 25