FR 3083989 A1 20200124 FR 1856730 A 20180719 L'invention concerne un système de limitation d'accès d'un utilisateur sur un câble d'arrimage en hauteur. Dans les parcs d'accrobranches, se développent des tyroliennes - c'est à dire des aménagements comprenant un câble tendu entre un mât d'accès et un mât de sortie - lesdits mâts étant généralement formés par des arbres - entre lesquels un utilisateur se déplace après s'être arrimée audit câble au moyen d'un dispositif d'arrimage - lesdites tyroliennes pouvant être très longues. Un utilisateur au départ de la tyrolienne, disposé donc sur le mât d'accès, ne voit alors pas forcément le point d'arrivée de la tyrolienne, disposé au niveau du mât de sortie. Et il arrive régulièrement qu'un utilisateur s'engage sur la tyrolienne alors qu'un autre utilisateur est déjà engagé devant lui sur cette même tyrolienne, ce qui peut occasionner des accidents par collision entre les deux. Pour pallier cet inconvénient, il est notamment connu de placer un dispositif de limitation d'accès, par exemple sous forme de tourniquet, qui : - autorise ou bloque le passage d'un utilisateur - évite le retour en arrière d'un utilisateur. Il est également connu d'avoir un système de communication entre deux dispositifs de limitation successifs disposés respectivement sur les mâts d'accès et de sortie, ledit système étant agencé de sorte qu'un utilisateur ne puisse pas pénétrer sur la tyrolienne si l'utilisateur qui s'y était engagé avant n'en est pas sorti. La difficulté est de détecter le passage d'un utilisateur, ainsi que sa direction - à savoir s'il rentre ou sort de la tyrolienne - sans mettre en oeuvre un agencement qui impacte lourdement l'environnement constitué par la forêt. L'objet de l'invention est de proposer un système fiable, et peu impactant pour l'environnement, de limitation d'accès d'un premier utilisateur sur un câble d'arrimage en hauteur tant qu'un deuxième utilisateur est arrimé sur ledit câble. 2 A cet effet, l'invention propose un système de limitation d'accès d'un premier utilisateur sur un câble d'arrimage en hauteur tant qu'un deuxième utilisateur est arrimé sur ledit câble, ledit câble étant tendu entre un mât d'accès et un mât de sortie, ledit système comprenant pour chacun desdits utilisateurs : 5 - un dispositif d'arrimage sur ledit câble, - un récepteur par radio-identification (RFID), pourvu d'une quatrième antenne radio, associé audit dispositif d'arrimage, ledit système comprenant en outre : - une cellule de détection d'accès par radio-identification (RFID) 10 directionnelle pourvue d'une première antenne radio et étant orientée de manière à détecter, par connexion avec ladite quatrième antenne, l'engagement d'un utilisateur sur ledit câble à partir dudit mât d'accès, - une cellule de détection de sortie par radio-identification (RFID) directionnelle pourvue d'une deuxième antenne radio et étant orientée de 15 manière à détecter, par connexion avec ladite quatrième antenne, la présence d'un utilisateur sur ledit mât de sortie une fois qu'il s'est désengagé dudit câble, - un dispositif de limitation d'accès auquel sont connectées lesdites première et deuxième antennes de manière à : 20 o interdire audit premier utilisateur l'accès audit câble depuis ledit mât d'accès tant que ladite cellule de détection de sortie n'a pas détecté la présence dudit deuxième utilisateur sur ledit mât de sortie, o autoriser audit premier utilisateur l'accès audit câble depuis ledit mât d'accès quand ladite cellule de détection de sortie a détecté la 25 présence dudit deuxième utilisateur sur ledit mât de sortie. Avec l'agencement proposé, basé sur l'utilisation de cellules de détection d'accès par radio-identification (RFID) directionnelle, on dispose d'un système particulièrement fiable de limitation d'accès d'un premier utilisateur sur un câble d'arrimage en hauteur tant qu'un deuxième utilisateur est arrimé sur ledit câble. 3 Avec un tel agencement, on détecte très aisément le positionnement et la direction de déplacement d'un utilisateur avec un impact minime sur l'environnement constitué par la forêt. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la 5 description qui suit, faite en référence aux figures jointes, dans lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique générale d'un système selon une réalisation, - les figures 2a, 2b et 2c sont des vues latérales partielles d'un dispositif de limitation d'accès selon une autre réalisation que celle figurant dans le 10 système de la figure 1, la pièce de blocage étant en position de blocage (figure 2a) et en position de déblocage (figure 2b) du fait de l'approche d'un mousqueton au niveau d'une bague magnétique, la figure 2c représentant la situation où le câble est introduit dans le mousqueton, - les figures 3a, 3b et 3c sont des représentations schématiques en 15 perspective d'un dispositif de limitation d'accès selon une troisième réalisation : o l'élément d'ancrage étant à distance d'une plaque et l'élément de blocage étant en position déployée (figure 3a), o l'élément d'ancrage étant engagé sur ladite plaque et l'élément de 20 blocage étant en position déployée (figure 3b), de manière à empêcher l'engagement dudit élément d'ancrage sur le câble destiné à son ancrage, o l'élément d'ancrage étant engagé sur ladite plaque et l'élément de blocage étant en position rétractée (figure 3c) ayant permis le 25 passage dudit élément d'ancrage vers le câble destiné à son ancrage. En référence aux figures, on décrit un système 1 de limitation d'accès d'un premier utilisateur sur un câble 2 d'arrimage en hauteur tant qu'un deuxième 30 utilisateur est arrimé sur ledit câble, ledit câble étant tendu entre un mât d'accès 3 et un mât de sortie 4, ledit système comprenant pour chacun desdits utilisateurs : 4 - un dispositif d'arrimage sur ledit câble, - un récepteur par radio-identification (RFID) 5, pourvu d'une quatrième antenne radio 23, associé audit dispositif d'arrimage, ledit système comprenant en outre : 5 - une cellule de détection d'accès par radio-identification (RFID) directionnelle 6 pourvue d'une première antenne radio 7 et étant orientée de manière à détecter, par connexion avec ladite quatrième antenne, l'engagement d'un utilisateur sur ledit câble à partir dudit mât d'accès, - une cellule de détection de sortie par radio-identification (RFID) 10 directionnelle 8 pourvue d'une deuxième antenne radio 9 et étant orientée de manière à détecter, par connexion avec ladite quatrième antenne, la présence d'un utilisateur sur ledit mât de sortie une fois qu'il s'est désengagé dudit câble, - un dispositif de limitation d'accès 10 auquel sont connectées lesdites 15 première et deuxième antennes de manière à : o interdire audit premier utilisateur l'accès audit câble depuis ledit mât d'accès tant que ladite cellule de détection de sortie n'a pas détecté la présence dudit deuxième utilisateur sur ledit mât de sortie, o autoriser audit premier utilisateur l'accès audit câble depuis ledit 20 mât d'accès quand ladite cellule de détection de sortie a détecté la présence dudit deuxième utilisateur sur ledit mât de sortie. Selon une réalisation, le dispositif de limitation d'accès 10 est connecté aux première 7 et deuxième 9 antennes par l'entremise de ladite première antenne à 25 laquelle il est connecté de façon filaire ; un tel agencement peut notamment s'appliquer quand ledit dispositif de limitation d'accès comprend des feux de signalisation tels que décrits par la suite. Selon une autre réalisation, le dispositif de limitation d'accès 10 est connecté aux 30 première 7 et deuxième 9 antennes par une cinquième antenne, non représentée, par exemple quand ledit dispositif comprend un mousqueton d'arrimage 11 au câble 2, ledit mousqueton étant intégré dans le dispositif 5 d'arrimage, ledit mousqueton étant pourvu d'une porte 14 et d'un moyen de blocage 15 de l'ouverture de ladite porte, comme décrit par la suite. De façon partiellement représentée, le dispositif d'arrimage comprend 5 notamment un harnais, non représenté, et, selon une réalisation décrite par la suite, un mousqueton 11 d'arrimage audit câble, et éventuellement d'autres éléments tels qu'un casque, un bracelet d'identification, etc. L'association du récepteur par radio-identification (RFID) 5 au dispositif d'arrimage permet que ledit récepteur suive l'utilisateur au cours de ses déplacements. Selon la réalisation représentée en figure 1, le dispositif de limitation d'accès 10 comprend un premier signal lumineux 12, notamment rouge, formant signal 15 d'interdiction d'accès, et un deuxième signal lumineux 13, notamment vert, formant signal d'autorisation d'accès. Selon une autre réalisation partiellement représentée en figures 2a, 2b et 2c, le dispositif de limitation d'accès 10 comprend un mousqueton d'arrimage 11 au 20 câble 2, ledit mousqueton étant intégré dans le dispositif d'arrimage, ledit mousqueton étant pourvu d'une porte 14 et d'un moyen de blocage 15 de l'ouverture de ladite porte, ledit moyen étant agencé de manière à - rester activé tant que la cellule de détection de sortie 8 n'a pas détecté la présence du deuxième utilisateur sur le mât de sortie 4, de manière à 25 empêcher l'accrochage dudit mousqueton du premier utilisateur sur ledit câble, - se désactiver quand ladite cellule de détection de sortie a détecté la présence dudit deuxième utilisateur sur ledit mât de sortie, de manière à permettre l'accrochage dudit mousqueton du premier utilisateur sur ledit 30 câble. Avec un tel agencement, le premier utilisateur peut s'accrocher sur le câble 2 uniquement quand le deuxième utilisateur s'en est dégagé. 6 En particulier, comme représenté en figures 2a, 2b et 2c, on peut prévoir une réalisation analogue à celle décrite dans le document FR-2 984 752, mettant en oeuvre une bague magnétique 16 fixée sur le câble 2 au niveau du mât d'accès 3. 5 En particulier, la bague 16 est sous forme d'électroaimant agencé pour s'activer quand la cellule de détection de sortie 8 a détecté la présence du deuxième utilisateur sur le mât de sortie 4 suite à son dégagement du câble 2. La porte 14 du mousqueton 11 - ici sous forme de portillon à deux branches 17 - est blocable en ouverture par un moyen de blocage 15 de manière à empêcher 10 une introduction du câble 2 dans ledit mousqueton. Le moyen de blocage 15 comprend dans la réalisation représentée une pièce de blocage 18 montée mobile - ici en rotation - entre une position de blocage et une position de déblocage, ladite pièce comprenant une partie sensible à un champ magnétique 19 - ici en attraction - et un moyen ressort, non représenté, 15 actionnant ladite pièce vers sa position de blocage. La partie sensible à un champ magnétique 19 est notamment sous forme d'un aimant ou d'un bloc de fer. La partie sensible à un champ magnétique 19 est disposée de sorte que la pièce de blocage 18 soit actionnée vers sa position de déblocage, à l'encontre du 20 moyen ressort, quand ladite partie est disposée en regard de la bague 16 alors que ladite bague est activée (voir la figure 2b). Selon la réalisation représentée, la pièce de blocage 18 est agencée de sorte que : - lorsqu'elle est en position de blocage (figure 2a), elle bloque la porte 14 25 de manière à empêcher l'introduction du câble 2 dans le mousqueton 11, - lorsqu'elle est en position de déblocage, elle débloque ladite porte de manière à permettre l'introduction dudit câble dans ledit mousqueton. 7 Selon une autre réalisation représentée en figures 3a, 3b et 3c : - le dispositif d'arrimage comprend un élément d'ancrage 30 en forme de C présentant une ouverture 31 de largeur inférieure au diamètre du câble 2, - le câble 2 est fixé au mât d'accès 3 par l'intermédiaire d'une plaque 32 5 d'épaisseur inférieure à la largeur de ladite ouverture, ledit élément d'ancrage passant sur ledit câble par l'intermédiaire de ladite plaque, - le dispositif de limitation d'accès 10 comprend un élément de blocage 33 monté mobile sur ladite plaque et étant relié à un moyen d'actionnement, non représenté, comprenant par exemple un électro-aimant, permettant 10 d'actionner ledit élément de blocage entre une position déployée (figures 3a et 3b), empêchant ledit élément d'ancrage de s'ancrer sur ledit câble, et une position rétractée (figure 3c) permettant l'ancrage dudit élément d'ancrage sur ledit câble. 15 De façon non représentée, l'élément d'ancrage 30 peut être associé à une poulie. Selon une variante non représentée : - le dispositif d'arrimage comprend un élément d'ancrage présentant une forme générale d'anneau, de manière à définir une lumière de réception du câble 2, 20 - le dispositif de limitation d'accès 10 comprend un boitier monté sur ledit câble au niveau du mât d'accès 3, ledit boitier étant pourvu d'un élément de blocage mobile relié à un moyen d'actionnement, comprenant par exemple un électro-aimant, ledit moyen permettant d'actionner ledit élément de blocage entre une position déployée empêchant le passage 25 dudit élément d'ancrage de part et d'autre dudit boitier, de manière à le maintenir bloqué au niveau dudit mât d'accès, et une position rétractée permettant le passage dudit élément d'ancrage de part et d'autre dudit boitier pour lui permettre d'accéder vers le mât de sortie 4. 30 Selon la réalisation représentée, le système de limitation d'accès 1 comprend en outre un dispositif de supervision centrale 21 pourvu d'une troisième antenne 22 connectée aux première 7 et deuxième 9 antennes de sorte que le dispositif de 8 limitation d'accès 10 soit connecté auxdites première et deuxième antennes par l'intermédiaire dudit dispositif de supervision centrale. Selon une réalisation, la troisième antenne 22 peut aussi être connectée à 5 l'antenne du dispositif de limitation d'accès 10 afin de signaler au superviseur une éventuelle panne dudit dispositif. Selon une réalisation, le dispositif de supervision 21 est agencé pour détecter et déclencher une alerte si la durée s'écoulant entre la détection d'un utilisateur par 10 la cellule de détection d'accès 6 et la détection ultérieure dudit utilisateur par la cellule de détection de sortie 8 dépasse une durée seuil. De façon non représentée, le système de limitation d'accès 1 peut comprendre une pluralité de mâts 3,4 reliés entre eux par une pluralité de câbles 2 se 15 succédant, lesdits mâts situés entre deux mâts extrêmes d'accès et de sortie d'un parcours en hauteur, dénommés mâts intermédiaires, jouant tour à tour une fonction de mât d'accès 3 et de mât de sortie 4 à mesure de la progression d'un utilisateur sur ledit parcours, lesdits mâts intermédiaires étant pourvus de cellules 6,8 jouant tour à tour une fonction de cellule de détection d'accès REVENDICATIONS1. Système (1) de limitation d'accès d'un premier utilisateur sur un câble (2) d'arrimage en hauteur tant qu'un deuxième utilisateur est arrimé sur ledit câble, ledit câble étant tendu entre un mât d'accès (3) et un mât de sortie (4), ledit système comprenant pour chacun desdits utilisateurs : - un dispositif d'arrimage sur ledit câble, - un récepteur par radio-identification (5), pourvu d'une quatrième antenne radio (23), associé audit dispositif d'arrimage, ledit système comprenant en outre : - une cellule de détection d'accès par radio-identification directionnelle (6) pourvue d'une première antenne radio (7) et étant orientée de manière à détecter, par connexion avec ladite quatrième antenne, l'engagement d'un utilisateur sur ledit câble à partir dudit mât d'accès, - une cellule de détection de sortie par radio-identification directionnelle (8) pourvue d'une deuxième antenne radio (9) et étant orientée de manière à détecter, par connexion avec ladite quatrième antenne, la présence d'un utilisateur sur ledit mât de sortie une fois qu'il s'est désengagé dudit câble, - un dispositif de limitation d'accès (10) auquel sont connectées lesdites première et deuxième antennes de manière à : o interdire audit premier utilisateur l'accès audit câble depuis ledit mât d'accès tant que ladite cellule de détection de sortie n'a pas détecté la présence dudit deuxième utilisateur sur ledit mât de sortie, o autoriser audit premier utilisateur l'accès audit câble depuis ledit mât d'accès quand ladite cellule de détection de sortie a détecté la présence dudit deuxième utilisateur sur ledit mât de sortie. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de limitation d'accès (10) comprend un premier signal lumineux (12), notamment rouge, formant signal d'interdiction d'accès, et un deuxième signal lumineux (13), notamment vert, formant signal d'autorisation d'accès. 10 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de limitation d'accès (10) comprend un mousqueton (11) d'arrimage au câble (2), ledit mousqueton étant intégré dans le dispositif d'arrimage, ledit mousqueton 5 étant pourvu d'une porte (14) et d'un moyen de blocage (15) de l'ouverture de ladite porte, ledit moyen étant agencé de manière à : - rester activé tant que la cellule de détection de sortie (8) n'a pas détecté la présence du deuxième utilisateur sur le mât de sortie (4), de manière à empêcher l'accrochage dudit mousqueton du premier utilisateur sur ledit 10 câble, - se désactiver quand ladite cellule de détection de sortie a détecté la présence dudit deuxième utilisateur sur ledit mât de sortie, de manière à permettre l'accrochage dudit mousqueton du premier utilisateur sur ledit câble. 15 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - le dispositif d'arrimage comprend un élément d'ancrage (30) en forme de C présentant une ouverture (31) de largeur inférieure au diamètre du câble (2), 20 - le câble (2) est fixé au mât d'accès (3) par l'intermédiaire d'une plaque (32) d'épaisseur inférieure à la largeur de ladite ouverture, ledit élément d'ancrage passant sur ledit câble par l'intermédiaire de ladite plaque, - le dispositif de limitation d'accès (10) comprend un élément de blocage (33) monté mobile sur ladite plaque et étant relié à un moyen 25 d'actionnement permettant d'actionner ledit élément de blocage entre une position déployée, empêchant ledit élément d'ancrage de s'ancrer sur ledit câble, et une position rétractée permettant l'ancrage dudit élément d'ancrage sur ledit câble. 30 5. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que : 11 - le dispositif d'arrimage comprend un élément d'ancrage présentant une forme générale d'anneau, de manière à définir une lumière de réception du câble (2), - le dispositif de limitation d'accès (10) comprend un boitier monté sur ledit 5 câble au niveau du mât d'accès (3), ledit boitier étant pourvu d'un élément de blocage mobile relié à un moyen d'actionnement, ledit moyen permettant d'actionner ledit élément de blocage entre une position déployée empêchant le passage dudit élément d'ancrage de part et d'autre dudit boitier, de manière à le maintenir bloqué au niveau dudit mât 10 d'accès, et une position rétractée permettant le passage dudit élément d'ancrage de part et d'autre dudit boitier pour lui permettre d'accéder vers le mât de sortie (4). 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce 15 qu'il comprend en outre un dispositif de supervision centrale (21) pourvu d'une troisième antenne (22) connectée aux première (7) et deuxième (9) antenne de sorte que le dispositif de limitation d'accès (10) soit connecté auxdites première et deuxième antenne par l'intermédiaire dudit dispositif de supervision centrale. 20 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de supervision (21) est agencé pour détecter et déclencher une alerte si la durée s'écoulant entre la détection d'un utilisateur par la cellule de détection d'accès (6) et la détection ultérieure dudit utilisateur par la cellule de détection de sortie (8) dépasse une durée seuil. 25 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de mâts (3,4) reliés entre eux par une pluralité de câbles (2) se succédant, lesdits mâts situés entre deux mâts extrêmes d'accès et de sortie d'un parcours en hauteur, dénommés mâts intermédiaires, jouant tour 30 à tour une fonction de mât d'accès (3) et de mât de sortie (4) à mesure de la progression d'un utilisateur sur ledit parcours, lesdits mâts intermédiaires étant pourvus de cellules (6,8) jouant tour à tour une fonction de cellule de détection d'accès (6) et de sortie (8).