FR 3073616 A1 20190517 FR 1860612 A 20181116 SYSTEME DE STATION D'ARMES MODULAIRE ARRIERE-PLAN Comme la nature de la confrontation de combat a changé, il est devenu plus courant d'utiliser des systèmes d'armes dans des buts multiples et pour des missions multiples. Ceci est particulièrement évident dans des environnements urbains et lorsque l'on fait face à des opposants asymétriques. Pour satisfaire aux demandes imposées à ceux-ci, il est nécessaire que les systèmes de fourniture d'équipement militaire aient la capacité de reconfigurer des systèmes d'armes qui satisfassent aux exigences des nouvelles réalités de combat. Des systèmes d'armes devraient offrir une interchangeabilité d'armes sur les mêmes structures de montage, une facilité d'utilisation, une facilité de ravitaillement en munitions, et une facilité de maintenance. Il existe une nécessité pour un système d'armes robuste présentant une interchangeabilité de systèmes de fourniture d'équipement, une facilité d'utilisation, une facilité de ravitaillement en munitions, une facilité de maintenance et une facilité de reconfiguration sur des plateformes d'armes existantes. RESUME Dans une forme de réalisation, une station d'armes modulaire est décrite. Une station d'armes modulaire peut être adaptée aux nécessités de mission spécifiques d'un utilisateur, y compris des fournitures d'armes différentes et la capacité à être installée et intégrée sur une variété de véhicules, de structures navales ou basées au sol. Une station d'armes modulaire peut permettre une visée et un tir manuels, ou, par l'addition de modules fonctionnels spécifiques, les caractéristiques opérationnelles et les performances de la station d'armes peuvent être améliorées. Ces modules fonctionnels comprennent des dispositifs d'entraînement d'élévation et d'azimut électriques, des dispositifs électroniques de commande, des capteurs 2 inertiels, des dispositifs de manipulation de munitions extérieurs ou intérieurs, et des sous-systèmes de visée différents. Dans sa configuration de capacité maximale, une station d'armes modulaire est de faible poids, totalement 5 stabilisée, configurée de façon à être chargée à partir d'une position sous le blindage d'une manière ergonomique, et peut tirer en déplacement avec précision à partir d'un véhicule en déplacement dans des conditions diurnes ou nocturnes. 10 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue en perspective éclatée d'une station d'armes modulaire présentant des capacités de chargement extérieur ; la figure 2A est une vue en perspective d'une station 15 d'armes modulaire montée sur un véhicule blindé qui présente des capacités de chargement sous le blindage ; la figure 2B est une vue de face de la station d'armes modulaire de la figure 2A ; la figure 2C est une vue en élévation latérale de la 20 station d'armes modulaire de la figure 2A ; la figure 3A est une vue en perspective éclatée de la station d'armes modulaire de la figure 2A ; la figure 3B est une vue schématique d'une station d'armes modulaire présentant des capacités de chargement 25 sous le blindage montrant un plateau de munitions monté de façon à pouvoir pivoter à l'intérieur d'un ensemble de tambour intérieur ; la figure 4A est une vue en perspective d'une goulotte de chargement de munitions à chargement sous le blindage 30 assemblée ; la figure 4B est une vue de face d'une goulotte de chargement de munitions à chargement sous le blindage ; la figure 4C est une vue en coupe prise le long de la 35 ligne A-A de la figure 4B ; la figure 4D est une vue en coupe prise le long de la 3 ligne B-B de la figure 4B ; la figure 4E est une vue en élévation du côté droit d'une goulotte de chargement de munitions à chargement sous le blindage ; 5 la figure 4F est une vue de dessus de la goulotte de chargement de munitions de la figure 4E ; la figure 5A est une vue de face d'une station d'armes modulaire à chargement sous le blindage couplée à un ensemble de tambour ; 10 la figure 5B est une vue en élévation du côté gauche de la station d'armes modulaire de la figure 5A ; la figure 5C est une vue arrière de la station d'armes modulaire de la figure 5A montrant l'ensemble de tambour ; la figure 6A est une vue en coupe prise la long de la 15 ligne D-D de la figure 5B qui illustre un plateau de munitions à l'intérieur d'un ensemble de tambour intérieur ; la figure 6B est une vue de dessus de l'ensemble de tambour, d'un adaptateur de tambour et d'une goulotte de 20 chargement de munitions d'une station d'armes modulaire à chargement sous le blindage ; la figure 6C est une vue latérale en coupe prise le long de la ligne A-A de la figure 6B ; la figure 6D est une vue en coupe le long de la ligne 25 B-B de la figure 6B ; la figure 6E est une vue en coupe le long de la ligne C-C de la figure 6B ; la figure 6F est une vue en coupe le long de la ligne E-E de la figure 6D ; 30 la figure 6G est une vue en coupe de la ligne F-F de la figure 6B ; la figure 6H est une vue en perspective d'un ensemble de tambour avec un plateau de munitions représenté dans la position de non chargement ; 35 la figure 61 est une vue en perspective d'un ensemble de tambour avec un plateau de munitions avec son manche de 4 plateau tiré vers l'extérieur ; la figure 6J est une vue en perspective d'un ensemble de tambour avec un plateau de munitions représenté dans la position de chargement de munitions ; 5 la figure 7A est une vue détaillée de portes d'accès sur un ensemble de tambour de munitions ; la figure 7B est une vue agrandie de la section A en figure 7A ; la figure 7C est une vue de dessus des portes d'accès 10 de la figure 7A ; la figure 7D est une vue des portes d'accès de la figure 7C montrant leur fonctionnement ; la figure 8A est une vue latérale d'un ensemble de tourillon qui peut être utilisé dans une forme de 15 réalisation de l'invention ; la figure 8B est une vue latérale en coupe de l'ensemble de tourillon de la figure 8A prise le long de la ligne A-A ; la figure 8C est une vue de l'ensemble de tourillon de 20 la figure 8B prise le long de la ligne B-B ; la figure 8D est une vue de l'ensemble de tourillon de la figure 8B prise le long de la ligne D-D ; la figure 8E est une vue de l'ensemble de tourillon de la figure 8B prise le long de la ligne E-E ; 25 la figure 8F est un détail en vue de face en perspective de l'ensemble de tourillon de la figure 8A ; la figure 8G est une vue arrière détaillée de l'ensemble de tourillon de la figure 8F montrant le moyeu de berceau ; 30 la figure 9A est une vue en perspective de l'ensemble de berceau d'une station d'armes modulaire selon une forme de réalisation ; la figure 9B est une vue de face de l'ensemble de berceau de la figure 9A ; 35 la figure 9C est une vue en plan de dessus de l'ensemble de berceau de la figure 9A ; la figure 9D est une vue prise le long de la ligne A-A 5 de la figure 9C ; la figure 9E est une vue prise le long de la ligne B-B de la figure 9C ; la figure 9F est une vue en perspective schématique 5 d'une mitrailleuse lourde M2 de calibre 0,50 montée sur un exemple de berceau ; la figure 9G est une vue en perspective schématique d'un lance-grenade MK19 de 40 mm monté sur un exemple de berceau ; 10 la figure 10A est une vue en perspective d'un ensemble de moteur/frein; la figure 10B est une vue de dessus de l'ensemble de moteur/frein de la figure 10A ; la figure 10C est une vue en coupe prise le long de la 15 ligne A-A de la figure 10B ; la figure 10D est une vue en coupe prise le long de la ligne B-B de la figure 10B ; la figure 10E est une vue en perspective en coupe de l'ensemble de moteur/frein de la figure 10A ; 20 la figure 11A est une vue de face d'une plaque d'accès pour les circuits électroniques; la figure 11B est une vue en perspective montrant la plaque d'accès de la figure 11A ; la figure 11C est une vue latérale de la plaque d'accès 25 de la figure 11A ; la figure 12A est une vue schématique d'une station d'armes modulaire possédant des capacités de chargement sous le blindage ; 30 la figure 12B est une vue schématique d'un ensemble de sélection de mode d'élévation avec le capot de bâti retiré aux fins de clarté ; la figure 12C est une vue latérale en perspective d'un ensemble de sélection de mode d'élévation; 35 la figure 12D est une vue latérale de l'ensemble de sélection de mode d'élévation de la figure 12C ; 6 la figure 12E est une vue en coupe prise le long de la ligne A-A de la figure 12D ; la figure 12F est une vue en coupe prise le long de la ligne B-B de la figure 12D ; 5 la figure 13A est une vue latérale en perspective d'un ensemble d'entraînement d'azimut pour une forme de réalisation de l'invention ; la figure 13B est une vue en plan de dessus de l'ensemble d'entraînement d'azimut de la figure 13A ; 10 la figure 13C est une vue en coupe prise le long de la ligne A-A de la figure 13B ; la figure 13D est une vue en coupe prise le long de la ligne B-B de la figure 13B ; et la figure 13E est une vue en plan de face de l'ensemble 15 d'entraînement d'azimut de la figure 13A. DESCRIPTION DETAILLEE De multiples formes de réalisation d'une station d'armes modulaire 10 sont décrites en se référant aux dessins, dans lesquels des numéros identiques désignent des 20 structures identiques. Bien que la station d'armes modulaire 10 puisse être illustrée et décrite ici comme comprenant des composants particuliers dans une configuration particulière, les composants et la configuration montrés et décrits ici sont donnés à des fins 25 d'exemple uniquement. Les figures et les descriptions des formes de réalisation décrites ici ne visent pas à limiter d'une quelconque façon l'ampleur ou l'étendue de l'applicabilité des concepts inventifs ni des revendications jointes. Au contraire, les figures et les 30 descriptions détaillées de la station d'armes modulaire 10 sont données pour illustrer les concepts inventifs pour une personne ayant une connaissance ordinaire de la technique et pour permettre à cette personne de réaliser et d'utiliser les concepts inventifs. 35 Ensemble de chargement de munitions direct/extérieur Si l'on se reporte à présent aux dessins, une station 7 d'armes modulaire 10 peut-être configurée dans un mode de chargement direct comme représenté en figure 1. Un ensemble de chargement de munitions direct 96 peut être monté sur un bâti rotatif 24 à l'aide d'éléments de fixation 25. 5 L'ensemble de chargement de munitions direct 96 comprend un étrier de chargement direct 97 qui supporte et qui fixe une boîte de munitions 334 (non représentée), qui renferme elle-même des cartouches de munitions destinées à être tirées par l'arme 21. L'ensemble de chargement direct 96 10 comprend de plus un dispositif de chargement de munitions 40 et un dispositif de chargement de munitions latéral 48 pour aider au transport de cartouches de munitions à partir de la boîte de munitions montée extérieurement 334 vers l'arme 21. L'étrier de chargement direct 97 peut être en 15 angle par rapport à un axe longitudinal, de façon à faciliter un chargement de munitions régulier dans l'arme 21, que l'arme soit tirée à partir de son abaissement ou de son élévation maximum. L'orientation en angle de l'étrier de chargement direct 97 sera décrite plus en détail vis-à- 20 vis de la goulotte de chargement de munitions à chargement sous le blindage 20 décrite par la suite dans la description. Pour remplir la boîte de munitions montée extérieurement 334, un opérateur de station d'armes 25 modulaire 10 doit quitter la sécurité d'une structure blindée, telle qu'un véhicule ou un navire blindé, et doit soit ajouter des cartouches de munitions à la boîte de munitions vide soit simplement remplacer la boîte de munitions épuisée par une boîte de munitions chargée. 30 L'opérateur doit ensuite charger les nouvelles cartouches de munitions en bande dans l'arme 21. La station d'armes modulaire 10 peut être tournée ou pivotée de 360 degrés dans une direction d'azimut, de telle sorte que l'arme 21 peut tirer dans n'importe quelle 35 direction. Un ensemble de résolveur/bague collectrice 19 permet à la station d'armes modulaire 10 d'être 8 électriquement connectée aux systèmes d'une structure blindée malgré ses capacités d'azimut à 360 degrés. Des connexions électriques pour l'alimentation, les communications, la mise en réseau, etc., permettent à la 5 station d'armes modulaire 10 d'être commandée à distance ou à partir de l'intérieur de la structure blindée. Malgré la capacité d'un opérateur à commander à distance une station d'armes modulaire 10 comportant un ensemble de chargements de munitions direct 96, un opérateur peut être exposé à un 10 tir hostile s'il est amené à effectuer un ravitaillement en munitions. Chargement sous le blindage D'une autre façon, une station d'armes modulaire 10 peut être configurée de façon à être chargée à partir d'une 15 position sous le blindage. La figure 2A est une vue en perspective d'une forme de réalisation de station d'armes modulaire 10 montée sur un véhicule blindé qui présente des capacités de chargement sous le blindage. Ce mode est désigné sous le nom de mode de chargement sous le blindage. 20 Comme cela sera décrit ici, la station d'armes modulaire 10 représentée en figure 2A est susceptible d'être chargée à partir d'une position sous le blindage. Les membres d'équipage du véhicule blindé peuvent effectuer un ravitaillement en munitions sans avoir à s'exposer à un tir 25 hostile. Il peut être effectué un ravitaillement en munitions à partir de l'intérieur de la structure blindée, ou d'une position sous le blindage. La figure 2B est une vue de face de la station d'armes 30 modulaire 10 représentée en figure 2A. La station d'armes modulaire 10 peut être montée sur virtuellement n'importe quelle structure ou plateforme 14, telle qu'un toit de véhicule, sur le pont d'un navire, ou sur une plateforme stationnaire. Un adaptateur de tambour 15 est représenté en 35 figure 2B monté sur une plaque d'adaptateur de toit 13, qui est elle-même montée sur une plateforme 14. Le bâti rotatif 9 24 est monté de façon à pouvoir tourner sur l'adaptateur de tambour 15, qui peut être monté de façon à pouvoir tourner sur l'ensemble de tambour 16 d'une manière qui sera décrite ci-après. Le bâti rotatif 24 peut également être monté de 5 façon à pouvoir tourner directement avec un ensemble de tambour intérieur rotatif 27 de l'ensemble de tambour 16. En figure 2B, l'ensemble de tambour 16 est disposé dans une position sous le blindage. L'ensemble d'armes 12 comporte une unité de visée optique 18 montée sur un côté du bâti 10 rotatif 24, une arme 21 et un berceau amovible 22. L'arme sélectionnée 21 peut être montée sur le berceau 22, qui est configuré de façon à absorber le choc de recul et de contre-recul d'une manière qui sera décrite ici par la suite dans la description. Le berceau 22 peut de plus être 15 monté sur le bâti rotatif 24 afin de permettre une large plage de capacité de tir le long d'un arc d'élévation 26. Une goulotte de chargement de munitions amovible 20 peut être montée ou fixée sur le bâti rotatif 24 à l'opposé de l'unité de visée optique 18. 20 Si l'on se reporte à la figure 2C, une vue en élévation latérale d'une forme de réalisation d'une station d'armes modulaire 10 est représentée. En figure 2C, une goulotte de chargement de munitions 20 a été retirée à des fins de clarté pour montrer comment des dispositifs de fixation 25 25 sont disposés sur le bâti rotatif 24. Des dispositifs de fixation 25 permettent à une variété de goulottes de munitions d'être fixées au bâti rotatif 24. Des dispositifs de fixation 25 sont également disposés sur le bâti rotatif 24 afin de permettre à un ensemble de chargement de 30 munitions direct monté extérieurement 96 d'être fixé, comme illustré en figure 1. Il peut être compris, en se référant à un arc d'élévation 26, que l'arme 21 peut se déplacer le long de l'arc d'élévation 26, qui, dans cet exemple, se trouve dans une plage d'élévation de 90 degrés (-30 degrés 35 à +60 degrés), de telle sorte que la station d'armes modulaire 10 a de larges applications à différentes 10 situations de combat, y compris une attaque aérienne, par exemple par des hélicoptères. Comme on peut le voir dans les deux figures 2B et 2C, l'ensemble de tambour 16 comporte un ensemble de tambour 5 extérieur 28 fixé à la plateforme 14 ou à la plaque d'adaptateur de toit 13 à une extrémité (son extrémité supérieure), et est équipé d'un accès de connecteurs électriques 30 à son extrémité opposée (son extrémité inférieure). L'ensemble de tambour est de façon générale 10 disposé en dessous d'une plateforme 14, de telle sorte que l'ensemble de tambour 16 peut être disposé dans une position sous le blindage. Un ensemble de tambour extérieur 28 peut être rigidement couplé à la plateforme supérieure 14 ; l'ensemble de tambour extérieur 28 peut être 15 stationnaire, et fonctionne de façon à protéger des membres d'équipage vis-à-vis de blessures par des composants rotatifs à l'intérieur de l'ensemble de tambour 16. Ceci est particulièrement bénéfique dans des véhicules ou des structures blindées où des membres d'équipage sont dans des 20 quartiers étroits, comme par exemple dans le Humvee représenté en figure 2A. L'ensemble de tambour 16 est équipé de portes d'accès 54 et 56, qui seront décrites plus en détail en se référant aux figures 7A à 7D. Comme on le voit plus clairement en figure 3B, 25 l'ensemble de tambour 16 comprend également un ensemble de tambour intérieur 27, celui-ci étant un tambour rotatif qui peut être, de façon optionnelle, sensiblement renfermé par l'ensemble de tambour extérieur 28. En figure 3B, l'ensemble de tambour extérieur 28 est transparent, de 30 telle sorte que l'ensemble de tambour intérieur 27 puisse être visible. Un plateau de munitions 62 est représenté monté à l'intérieur de l'ensemble de tambour intérieur 27. Comme cela sera décrit plus en détail par la suite dans la description, le plateau de munitions 62 peut pivoter vers 35 le bas aux fins de faciliter le chargement de munitions. Un opérateur peut charger les munitions ou une nouvelle boîte de munitions 334 dans le plateau de munitions 62 et 11 raccorder ou relier la nouvelle bande de munitions à la bande de munitions existante qui pend vers le bas dans l'ensemble de tambour intérieur rotatif 27. Un capteur de munitions basses 57 peut être configuré de façon à alerter 5 un opérateur lorsque les munitions ont été épuisées à une ampleur prédéterminée. Une ampleur prédéterminée, à titre d'exemple, peut être une ampleur de munitions restante telle que seules quelques cartouches des munitions en bande pendent dans l'ensemble de tambour intérieur rotatif 27 10 pour relier de nouvelles cartouches aux cartouches existantes. Une ampleur prédéterminée pourrait également être une ampleur avec laquelle une cartouche de munitions partiellement tirée se trouve par exemple en dessous d'un quart des cartouches de munitions restantes, et le véhicule 15 blindé n'a pas détecté de cible ennemie à proximité de l'endroit où le véhicule blindé ou les membres d'équipage pourraient être atteints. Le système peut détecter cette ouverture favorable pour le ravitaillement en munitions et le signaler en conséquence à un opérateur. Quelle que soit 20 l'ampleur prédéterminée sélectionnée, il est avantageux qu'au moins quelques cartouches de munitions pendent dans l'ensemble de tambour intérieur rotatif, de telle sorte qu'un opérateur puisse relier de nouvelles cartouches à des cartouches existantes partiellement tirées. Si les 25 munitions peuvent être reliées à l'intérieur de l'ensemble de tambour 16, la nécessité de quitter la position sous le blindage pour effectuer un ravitaillement en munitions est éliminée. Le capteur de munitions basses 57 peut également être 30 configuré de façon à indiquer à un opérateur que les munitions sont en train de s'épuiser dans le plateau de munitions 62. Le capteur peut être disposé en de multiples emplacements, et il peut y avoir de multiples capteurs le long du trajet de chargement de munitions 46, ceux-ci étant 35 en réseau les uns avec les autres pour déterminer la vitesse de chargement d'une arme donnée et le moment où il est le plus préférable d'indiquer à un opérateur qu'un ravitaillement en munitions devrait être effectué. De plus, 12 la station d'armes modulaire 10 peut comprendre des moyens pour charger ou armer à distance l'arme sélectionnée 21 de telle sorte qu'un opérateur n'ait pas besoin de quitter la position sous le blindage pour cette raison. 5 L'ensemble de tambour intérieur rotatif 27 est configuré de façon à tourner ou à pivoter de 360 degrés dans une direction d'azimut autour d'un axe vertical. L'ensemble de tambour intérieur rotatif 27 et le bâti rotatif 24 tournent en azimut en synchronisme. La station 10 d'armes modulaire 10 comprend une couronne dentée d'azimut 38, comme représenté en figure 3B. Un pignon d'entraînement d'azimut 230 (non représenté en figure 3B), qui peut être actionné électriquement, peut être en communication d'engrènement avec la couronne dentée d'azimut 38 afin de 15 d'entraîner la station d'armes modulaire 10 autour d'une direction d'azimut par rotation autour de la couronne dentée d'azimut 38 en un mouvement du type planétaire. La couronne dentée d'azimut 38 est stationnaire ; le pignon d'azimut 230 entraîne en rotation autour de la couronne 20 dentée d'azimut 38 la station d'armes modulaire 10. Si l'on se reporte à présent à la figure 3A, une vue en perspective éclatée d'une forme de réalisation de station d'armes modulaire 10 ayant des capacités de chargement sous le blindage est représentée. De façon spécifique, la 25 station d'armes modulaire 10 comporte un berceau 22 avec un ensemble de serrage arrière 34 afin de permettre une prise de verrouillage avec une arme préférée 21, qui peut être, par exemple, une mitrailleuse lourde M2 de calibre 0,50 ou un lance-grenades MK19 de 40 mm. Le berceau 22 peut 30 également, de façon optionnelle, comprendre un ensemble gyroscopique électrique 36, pour une manipulation et une visée électriques de précision de l'arme 21, ainsi que pour stabiliser l'arme 21. L'ensemble gyroscopique électrique 36 peut également assister la station d'armes modulaire 10 35 avec des capacités de suivi de cible automatiques. L'unité de visée optique 18 est fixée sur un côté du bâti rotatif 13 24, et peut comprendre un ensemble gyroscopique optionnel 36 pour combiner des capacités de visée et de stabilisation en une unité. L'unité de visée optique 18 peut comprendre une unité électro-optique (EO), électro-optique à 5 infrarouges (EO/IR), infrarouges à visée vers l'avant (FLIR), et/ou des capacités de visée analogues. Sur l'autre côté du bâti rotatif 24, une goulotte de chargement de munitions 20 est fixée au bâti rotatif 24, de telle sorte qu'elle peut être fixée en place pendant le fonctionnement 10 et facilement détachée lorsqu'on le souhaite afin de créer un système d'arme à chargement direct comme représenté en figure 1. La figure 3A représente le flux de base du trajet de chargement de munitions 46. Le trajet de chargement de 15 munitions 46 est représenté par des lignes de traits pleins et des lignes de tirets. Les lignes de tirets représentent le trajet de chargement de munitions 46 alors que les munitions ne pourraient pas être, sinon, visibles à travers les structures de la station d'armes modulaire 10. Les 20 lignes de traits pleins représentent le trajet de chargement de munitions 46 lorsque les munitions devraient pouvoir être visibles, parce qu'elles ne sont pas cachées par une structure de la station d'armes modulaire 10. Après que les munitions ont été chargées dans le plateau de 25 munitions 62 et que la nouvelle cartouche de munitions a été reliée à la cartouche de munitions existante (ou partiellement épuisée), et que les portes d'accès 54 et 56 de l'ensemble de tambour ont été fermées, l'arme 21 peut tirer. Lorsque l'arme 21 tire, des munitions sont tirées et 30 soulevées à partir du plateau de munitions 62, et sortent de l'ensemble de tambour 16 par le déplacement à travers les dispositifs de chargement de munitions multiples 40 de l'ensemble de tambour, ce qui est représenté plus clairement en figure 6C. Il peut y avoir de multiples 35 dispositifs de chargement de munitions 40 à la partie supérieure de l'ensemble de tambour 16 pour canaliser avec 14 une plus grande précision les cartouches de munitions sur le trajet de chargement de munitions 46, comme représenté en figure 12A. Les munitions peuvent être enfilées entre deux dispositifs de chargement de munitions 40 pour 5 accomplir cette tâche. Les dispositifs de chargement de munitions 40 sont, par exemple, des moyens structurels pour faciliter le déplacement de cartouches de munitions le long du trajet de chargement de munitions 46. Dans les exemples de formes de réalisation décrits ici, des dispositifs de 10 chargement de munitions 40 sont représentés sous la forme de rouleaux couplés avec un arbre. Un nombre quelconque d'éléments structurels ou de moyens de chargement de munitions analogues pourraient être utilisés pour faciliter le parcours des cartouches de munitions le long du trajet 15 de chargement de munitions 46. Si l'on continue à se référer à la figure 6C, les munitions sont délivrées hors de l'ensemble de tambour 16 et dans l'adaptateur de tambour 15. Au-dessus de l'adaptateur de tambour 15 se trouve un dispositif de 20 chargement de munitions additionnel 40 qui aide les munitions à se déplacer hors de l'adaptateur de tambour 15 et à travers une ouverture d'accès de goulotte 32, comme représenté en figure 3A. Ensuite, comme illustré dans les figures 3A et 4B, les munitions se déplacent à travers la 25 goulotte de chargement de munitions 20. Comme représenté en figure 4C, il y a trois dispositifs de chargement de munitions qui assistent les cartouches de munitions à travers la goulotte de chargement de munitions 20. Quand les munitions atteignent la partie supérieure de la 30 goulotte de chargement de munitions 20, le dispositif de chargement de munitions latéral 48 et le guide de munitions 47 dirigent les munitions en bande vers l'arme 21 devant être tirée. La force requise pour déplacer les munitions le long du 35 trajet de chargement de munitions 46 peut être délivrée par un mécanisme de chargement automatique de l'arme actionné 15 par le recul de la culasse et du fût d'une arme. Des mécanismes de chargement automatique peuvent comprendre un cliquet chargé par ressort pour saisir les munitions en bande et tirer la cartouche suivante dans la chambre de tir 5 quand la culasse revient en batterie. Le positionnement des dispositifs de chargement de munitions 40 disposés le long du trajet de chargement de munitions 46 permet aux munitions en bande de circuler facilement et librement à partir du plateau de munitions 62 jusqu'à l'arme 21 par 10 l'application du mécanisme de chargement automatique de l'arme. De plus, le positionnement des dispositifs de chargement de munitions 40 permet aux munitions de circuler le long du trajet de chargement de munitions 46 sans que les munitions en bande ne s'incurvent, ne se vrillent ou ne 15 se tordent de façon indésirable de façon à accroître la traînée sur les munitions qui sont délivrées le long du trajet de chargement de munitions 46 ou à provoquer un enrayement du mécanisme de chargement automatique d'une arme. De plus, le positionnement des dispositifs de 20 chargement de munitions 40 et d'autres composants structurels le long du trajet de chargement de munitions 46 maintient également les cartouches de munitions en bande selon une orientation globalement longitudinale, ce qui signifie qu'elles sont orientées le long d'un axe 25 longitudinal, comme représenté en figure 5B. Le seul point auquel les cartouches de munitions en bande sont incurvées est lorsque les cartouches de munitions atteignent la partie supérieure en angle 31 de la goulotte de chargement de munitions 20, ce qui est fait à dessein. La légère 30 courbure des cartouches de munitions sera décrite plus en détail par la suite dans la description. D'une autre façon, pour des armes qui utilisent des munitions plus lourdes et/ou plus volumineuses, un dispositif de renforcement peut être utilisé pour hisser 35 les cartouches de munitions le long du trajet de chargement de munitions 46, dans le cas où le mécanisme de chargement 16 de munitions automatique d'une arme donnée ne peut pas délivrer une force suffisante pour déplacer les cartouches le long du trajet de chargement de munitions 46. Si l'on se reporte à présent aux figures 4A à 4F, 5 différentes vues d'une forme de réalisation de goulotte de chargement de munitions 20 sont représentées. Des systèmes de dispositif de fixation 52 sont représentés, fixant une porte d'accès de goulotte 50 à une goulotte de chargement de munitions 20. Des systèmes de dispositif de fixation 52 libérés, et une porte d'accès de goulotte 50 autour d'une charnière de porte d'accès 51, de que l'on puisse accéder à l'intérieur de la chargement de munitions 20. L'accès à la 10 peuvent être peut pivoter telle sorte goulotte de goulotte de chargement de munitions 20 peut être bénéfique. 15 Par exemple, un opérateur peut avoir besoin d'enfiler des bandes de munitions à travers la goulotte de chargement de munitions 20 ou de traiter des enrayements de munitions dans la goulotte. La figure 4B est une vue de face de la goulotte de 20 chargement de munitions 20. La goulotte de chargement de munitions 20 peut être équipée de différents dispositifs de fixation 25 de façon à permettre une fixation ferme de la goulotte de chargement de munitions 20 au bâti rotatif 24. De plus, des dispositifs de fixation 25 permettent 25 également de faciliter le désengagement de la goulotte de chargement de munitions 20 à partir du bâti rotatif 24, de telle sorte qu'un opérateur puisse passer à un système d'arme à chargement extérieur (ou direct) si la nécessité l'impose. Dans le cas où un ensemble de chargement de 30 munitions direct monté extérieurement 96 est désiré, la goulotte de chargement de munitions à chargement sous le blindage 20 est retirée, la plaque d'accès 33 est fixée sur l'ouverture d'accès de goulotte 32 afin d'empêcher de la poussière et des débris dangereux d'entrer dans la station 35 d'armes modulaire 10, et un ensemble de chargement de munitions direct 96 est fixé en place. 17 La figure 4C est prise le long de la ligne B-B de la figure 4B, et représente des dispositifs de chargement de munitions 40 qui dirigent des bandes de munitions à travers la goulotte de chargement de munitions 20. En figure 4C, 5 des munitions entrent dans la goulotte de chargement de munitions 20 à travers l'ouverture d'accès de goulotte 32, les munitions sont ensuite guidées vers le haut par les dispositifs de chargement de munitions 40, après quoi les munitions se déplacent finalement hors de l'extrémité de 10 chargement d'arme 23 de la goulotte de chargement de munitions 20 vers l'arme 21. La figure 4F montre le sommet de la goulotte de chargement de munitions 20. La figure 4D montre une vue en coupe le long de la ligne A-A de la figure 4B, qui illustre les détails intérieurs du 15 dispositif de chargement de munitions latéral 48 et de l'arbre de chargement de munitions latéral 49. Les figures 5A à 5C représentent des vues de l'ensemble de tambour 16, de l'adaptateur de tambour 15, du bâti rotatif 24 (qui est transparent dans les figures 5A à 5C), 20 et de la goulotte de chargement de munitions 20 (qui est transparente en figure 5B). De façon spécifique, les figures 5A et 5B montrent que la goulotte de chargement de munitions 20 est en communication constante avec les munitions quelle que soit la position de rotation (ou la 25 position d'azimut) de l'arme 21. Le bâti rotatif 24 et les structures montées sur celui-ci sont en synchronisme de rotation avec l'ensemble de tambour intérieur 27, comme mentionné précédemment. Les figures 5A à 5C montrent l'ensemble de tambour 16, comportant des portes d'accès 54 30 et 56 qui peuvent être ouvertes avec un verrou 58. La figure 5A montre également un trajet de chargement de munitions 46, ainsi que la façon dont un dispositif de chargement de munitions 40 disposé à la partie supérieure de l'adaptateur de tambour 15 assiste la circulation de 35 cartouches de munitions à travers l'ouverture d'accès de goulotte 32 et dans la goulotte de chargement de munitions 18 20. Si l'on se réfère à la figure 5B, la figure 5B est une vue en élévation du côté gauche de la station d'armes à chargement sous le blindage de la figure 5A. La goulotte de 5 chargement de munitions 20 est transparente en figure 5B, de telle sorte que l'ouverture d'accès de goulotte 32 puisse être visible. Une partie supérieure en angle 31 de la goulotte de chargement de munitions 20 est représentée en angle par rapport à un axe vertical, selon un angle Ï. 10 La partie de base 29 de la goulotte de chargement de munitions 20 n'est pas en angle par rapport à un axe vertical. La partie de base qui n'est pas en angle 29 permet à la goulotte de chargement de munitions 20 de recevoir des munitions en bande à travers l'ouverture 15 d'accès de goulotte 32 sans que les munitions en bande ne soient incurvées, vrillées ou tordues à partir du plateau de munitions 62 vers la partie de base 29 de la goulotte de chargement de munitions 20. Le maintien des munitions en bande selon une orientation longitudinale sans vrillage ni 20 courbure des munitions dans une direction latérale minimise la résistance à la force de traction du mécanisme de chargement de munitions de l'arme 21. Cependant, lorsque les munitions atteignent approximativement le milieu des trois dispositifs de chargement de munitions 40 dans la 25 goulotte de chargement de munitions 20, les munitions en bande commencent à se déplacer vers le haut à travers la partie supérieure en angle 31 de la goulotte de chargement de munitions 20. La figure 4C illustre la façon dont les munitions se déplacent le long du trajet de chargement de 30 munitions 46 dans la goulotte de chargement de munitions 20. Comme mentionné ci-dessus, la goulotte de chargement de munitions 20 peut être en angle par rapport à un axe vertical selon un angle cl) de façon à permettre aux 35 munitions de quitter la goulotte de chargement de munitions 20 de façon à être dirigées de façon plus régulière vers 19 l'arme 21, et, de façon plus spécifique, vers le mécanisme de chargement de munitions de l'arme. Régulière, dans ce contexte, signifie que les cartouches de munitions en bande quittent l'extrémité de chargement d'arme 23 de la goulotte 5 de chargement de munitions 20 selon une ligne aussi directe possible vers le mécanisme de chargement automatique de l'arme. Une arme 21 peut être positionnée de façon optimale sur le berceau 22 de la station d'armes modulaire 10, de telle sorte que le centre de masse de la station d'armes 10 modulaire 10 soit situé dans une position qui permet un mouvement d'azimut équilibré et stabilisé de la station d'armes modulaire 10, et un mouvement d'azimut et d'élévation de l'arme 21. Différentes armes pouvant être montées sur le berceau amovible 22 peuvent avoir des 15 masses, des configurations physiques et des caractéristiques de recul différentes. Par conséquent, l'arme 21 peut être positionnée en différents emplacements le long d'un axe longitudinal, de façon à optimiser le centre de masse de la station d'armes modulaire. Par 20 conséquent, pour rendre régulières les cartouches de munitions venant de l'extrémité de chargement d'arme 23 de la goulotte de chargement de munitions 20 jusqu'au mécanisme de chargement de l'arme 21, la partie supérieure en angle 31 de la goulotte de chargement de munitions 20 25 peut être en angle selon un angle cl) par rapport à un axe vertical. La configuration modulaire de la goulotte de chargement de munitions 20 permet à la goulotte d'être facilement retirée et remplacée par une goulotte appropriée qui est optimisée avec une goulotte de chargement de 30 munitions appropriée 20 comportant une partie supérieure en angle 31 pour l'arme sélectionnée donnée. L'angle cl) peut être sélectionné de façon à rendre régulières des cartouches de munitions pour un mécanisme de chargement d'arme, mais l'angle cl) n'est de préférence pas supérieur à 35 la courbure latérale admissible des cartouches de munitions en bande, car ceci pourrait produire un vrillage et un 20 enrayement potentiels du mécanisme de chargement d'arme et/ou des cartouches de munitions se déplaçant le long du trajet de chargement de munitions 46. Si l'on se réfère à nouveau à la figure 5B, il est 5 montré que les cartouches de munitions quittent la goulotte de chargement de munitions 20 selon un angle 0 par rapport à un axe longitudinal. L'angle 0 peut être sensiblement identique à l'angle cl), ou les deux angles peuvent être différents. L'extrémité libre de chargement 23 de la 10 goulotte de chargement de munitions 20 peut être en angle par rapport à un axe longitudinal d'un angle 0 en fonction de l'arc d'élévation 26 d'une arme donnée 21. Par exemple, si une arme 21 a une plage d'élévation de 90 degrés (de -30 à +60 degrés), l'angle 0 peut être sélectionné au point 15 milieu de cette plage d'élévation ou au voisinage de celui-ci. Le point milieu, dans cet exemple, pourrait être de 15 degrés, car 45 degrés est la moitié de 90 degrés, et si 45 degrés sont ajoutés au bas de la plage d'élévation (ou à l'abaissement maximal), qui, dans cet exemple, est de -30 20 degrés, le point milieu de la plage d'élévation est de 15 degrés. Lorsque la goulotte de chargement de munitions 20 est en angle par rapport à un axe longitudinal ayant un angle 0, il y a moins de contraintes et de contorsions sur les munitions en bande avant qu'elles n'entrent dans le 25 fusil devant être tiré à l'angle d'élévation maximal de l'arme (ou, autrement dit, 60 degrés dans cet exemple) et/ou à l'angle d'élévation minimal (ou, autrement dit, -30 degrés dans cet exemple). Par exemple, si l'extrémité de chargement d'arme 23 de la goulotte de chargement de 30 munitions 20 est établie à un angle 0 de 15 degrés, et que la plage d'élévation est de 90 degrés (de -30 à +60 degrés), la bande de munitions ne devrait avoir besoin de se déplacer vers le haut ou vers le bas que de plus ou moins 45 degrés au plus. Par ailleurs, si l'angle 0 a été 35 établi à 0 degré et que la plage d'élévation de l'arme est de 90 degrés (de -30 à +60 degrés), si l'arme a tiré à 21 partir de son angle d'élévation maximal de 60 degrés par rapport à un axe longitudinal, les munitions en bande devraient être incurvées de façon à s'adapter au tir de l'arme 21 à 60 degrés. Un fusil capable de tirer à un angle 5 d'élévation maximal encore plus grand pourrait produire encore plus de vrillage des munitions en bande si l'extrémité de chargement d'armes 23 avait un angle 0 de 0 degré par rapport à un axe longitudinal. Comme la station d'armes modulaire 10 peut s'appuyer sur un mécanisme de 10 chargement de munitions de l'arme pour produire la force requise pour déplacer les munitions le long du trajet de chargement de munitions 46, la minimisation du vrillage et de la courbure des cartouches de munitions en bande avant qu'elles n'entrent dans l'arme 21 est souhaitable. 15 Ensemble de tambour intérieur rotatif et plateau de munitions La figure 6A est une vue en coupe transversale prise le long de la ligne D-D de la figure 5B, montrant la structure intérieure de l'ensemble de tambour intérieur 27 et de 20 l'ensemble de chargement de munitions 61, qui comprend le plateau de munitions 62, les composants qui permettent au plateau de munitions 62 de pivoter vers le bas, et l'ensemble de porte d'accès 53. Le plateau de munitions 62 est monté de façon à pouvoir pivoter à l'intérieur de 25 l'ensemble de tambour intérieur 27, de telle sorte que, lorsque les portes d'accès 54 et 56 sont ouvertes, le plateau de munitions 62 puisse être pivoté vers le bas dans la position de chargement de munitions 65, de façon à rendre le chargement des cartouches de munitions plus 30 ergonomique. Un opérateur peut ouvrir les portes d'accès 54 et 56, saisir la poignée de plateau 63 et la faire coulisser vers l'extérieur, puis faire pivoter le plateau de munitions 62 vers le bas dans la position de chargement de munitions 65, comme montré en figure 6J (l'ensemble de 35 tambour extérieur 28 a été retiré en figure 6J aux fins de clarté). Après que les munitions ont été ajoutées au 22 plateau de munitions 62 et que les nouvelles cartouches ont été reliées aux cartouches de munitions existantes qui pendent vers le bas dans l'ensemble de tambour intérieur 27, le plateau de munitions 62 peut être pivoté vers le 5 haut et la poignée de plateau 63 peut être amenée à coulisser pour revenir en place. Une fois que les portes d'accès 54 et 56 ont été fermées, l'arme 21 peut être autorisée à fonctionner. Les portes d'accès 54 et 56 peuvent comprendre un capteur de verrou de portes d'accès 10 333, qui peut être un capteur ou un verrou mécanique et/ou électrique, de façon à empêcher l'arme 21 de tirer lorsque les portes d'accès sont ouvertes. Cet élément de sécurité additionnel assure que l'équipage ne soit pas blessé involontairement lors du chargement de l'arme 21, ni blessé 15 par l'ensemble de tambour intérieur rotatif 27. Un capteur de munitions basses 57 peut être configuré de façon à alerter un opérateur du fait que les munitions ont été épuisées jusqu'à une ampleur prédéterminée. La figure 6B est une vue de dessus d'un exemple 20 d'ensemble de tambour 16 et d'adaptateur de tambour 15 d'une station d'armes modulaire 10 ayant des capacités de chargement sous le blindage. Le bâti rotatif 24 a été retiré aux fins de clarté. La figure 6B montre des dispositifs de chargement de munitions 40, ainsi que la 25 façon dont ils sont positionnés afin de faciliter le déplacement des munitions le long du trajet de chargement de munitions 46 à partir de l'ensemble de tambour 16 jusqu'à l'adaptateur de tambour 15 de la station d'armes modulaire 10. 30 Comme décrit précédemment, la figure 6C est une vue latérale en coupe prise le long de la ligne A-A de la figure 6B, qui représente l'ensemble de tambour intérieur 27 et qui détaille le trajet de câbles électriques 66 à l'intérieur de l'ensemble de tambour intérieur 27. 35 L'ensemble de tambour intérieur 27 peut également comprendre un capot de câbles inférieur 71 afin de protéger les câbles électriques vis-à-vis de débris. Le plateau de 23 munitions 62 est positionné dans l'ensemble de tambour intérieur 27, et des cartouches de munitions en bande sont délivrées à partir du plateau de munitions 62 à travers les dispositifs de chargement de munitions 40, et jusqu'à 5 l'arme 21, de la manière précédemment décrite. La figure 6D est une autre vue en coupe prise le long de ladite ligne B-B de la figure 6B, montrant le plateau de munitions 62 situé à l'intérieur de l'ensemble de tambour intérieur 27. De façon similaire, la figure 6E est une vue 10 en coupe prise le long de la ligne C-C de l'ensemble de tambour 16. La figure 6E détaille également la façon dont l'ensemble de tambour intérieur 27 est couplé en rotation à l'adaptateur de tambour 15, qui est lui-même relié au bâti rotatif 24 de la station d'armes modulaire 10. 15 Si l'on se réfère à présent aux figures 6F et 6J, la figure 6F est une vue en coupe prise le long de la ligne E-E de la figure 6D, qui illustre le plateau de munitions 62 monté dans l'ensemble de tambour intérieur 27, et la figure 6G est une vue en coupe le long de la ligne F-F de la 20 figure 6D, montrant une vue de face du plateau de munitions 62. Le plateau de munitions 62 comporte des rails opposés, un premier rail 68 et un deuxième rail 70, qui sont couplés à la poignée de plateau 63. Les rails opposés 68 et 70 permettent à la poignée de plateau 63 de coulisser vers 25 l'extérieur, de telle sorte que, lorsque le plateau de munitions 62 est pivoté vers le bas, la poignée de plateau 63 puisse s'accrocher sur la première rétention de poignée 328 et la deuxième rétention de poignée 330 de façon à fixer le plateau de munitions 62 en place pour le 30 chargement. Si l'on se réfère à présent à la figure 6H, l'ensemble de chargement de munitions 61 est représenté dans la position de non chargement 69. Une boîte de munitions 334 est représentée insérée dans le plateau de munitions 62. 35 Lorsque l'arme 21 tire, ou lorsqu'il n'est pas effectué un ravitaillement en munitions, le plateau de munitions 62 est 24 complètement fixé dans la position de non chargement 69. Un premier bloc de coin 74 reçoit le premier rail 68, et un deuxième bloc de coin 75 reçoit le deuxième rail 70, de telle sorte que la poignée de plateau 63 ne coulisse pas 5 involontairement vers l'extérieur et que le plateau de munitions 62 ne pivote pas vers le bas dans la position de chargement 65 quand cela n'est pas souhaité. Si l'on se réfère à la figure 61, la poignée de plateau 63 est représentée tirée vers l'extérieur. Les rails 10 opposés 68 et 70 ont été désengagés vis-à-vis des blocs de coin 74 et 75, et des ressorts de compression de rail 55 ont été comprimés. Pour tirer la poignée de plateau 63 à partir des blocs de coin 74 et 75, pas plus d'environ 15 lbf (environ 67 N) ne sont requis. Le plateau de munitions 62 15 peut à présent être pivoté ou actionné vers le bas dans la position de chargement 65. La figure 6J illustre l'ensemble de chargement de munitions 61 avec le plateau de munitions 62 dans la position de chargement 65. Pour accomplir le pivotement du 20 plateau de munitions 62 dans la position de chargement 65, le plateau de munitions 62 est équipé de pivots opposés, un premier pivot 64 et un deuxième pivot 67. Le premier pivot 64 comprend un premier support de pivot 324, qui fournit un perçage pour que la première broche de pivot 320 du plateau 25 de munitions soit insérée à l'intérieur de celui-ci. De même, le deuxième pivot 67 comprend un deuxième support de pivot 326, qui fournit un perçage pour que la deuxième broche de pivot 322 du plateau de munitions soit insérée à l'intérieur de celui-ci. Le plateau de munitions 62 utilise 30 sa première broche de pivot 320 et sa deuxième broche de pivot 322 pour pivoter autour du premier pivot 64 et du deuxième pivot 67, respectivement. Un arrêt de plateau 332 disposé en dessous du plateau de munitions 62 facilite l'atteinte par le plateau de munitions 62 de l'orientation 35 de pivot correcte. Lorsque le plateau de munitions 62 est dans la position 25 de chargement 65, la poignée de plateau 63 peut être adaptée dans les rayons de la première rétention de poignée 328 et de la deuxième rétention de poignée 330, de telle sorte que le plateau de munitions 62 puisse être fixé en 5 position pendant que l'opérateur est en train d'effectuer un ravitaillement en munitions (les rétentions de poignée 328 et 330 ne sont pas représentées en figure 6J). Ceci peut être avantageux, par exemple, lorsqu'un véhicule blindé passe sur des bosses. Le plateau de munitions 62 est 10 autorisé à rester fermement en place lorsque la poignée de plateau 63 est disposée dans les rétentions de poignée 328 et 330. Des ressorts de compression 55, qui sont autorisés à revenir dans leurs positions d'équilibre statique lorsque la poignée de plateau 63 est prise sur les rétentions de 15 poignée 328 et 330, amortissent des vibrations subies par un véhicule blindé. Une fois que la poignée de plateau 63 est fixée, une boîte de munitions 334 peut ensuite être retirée et remplacée par une boîte de munitions chargée. Les nouvelles cartouches de munitions peuvent ensuite être 20 reliées aux cartouches de munitions existantes pendant vers le bas dans l'ensemble de tambour intérieur rotatif 27. Lorsque le chargement est achevé, la poignée de plateau 63 peut être retirée des rétentions de poignée 328 et 330, le plateau de munitions 62 avec une boîte de munitions 25 chargée 334 peut être pivoté vers le haut dans la position de non chargement, la poignée de plateau 63 peut ensuite être poussée dans les blocs de coin 74 et 75, les portes d'accès 54 et 56 peuvent être fermées, et l'arme 21 est alors prête à tirer. 30 Le chargement de l'arme 21 est rendu plus facile par le pivotement vers le bas du plateau de munitions 62, et, comme décrit précédemment, un capteur de munitions basses 57 peut être disposé à proximité du plateau de munitions 62 pour alerter l'opérateur du fait que les munitions sont 35 basses et doivent être ravitaillées. La figure &A représente un exemple de position du capteur de munitions basses 57 ; le capteur de munitions basses 57 pourrait être 26 disposé pratiquement n'importe où le long du trajet de chargement de munitions 46. Il pourrait également y avoir de multiples capteurs. Il est particulièrement important que les munitions, qui, pour des mitrailleuses lourdes 5 (HMG), des mitrailleuses moyennes (MMG), et certaines mitrailleuses légères (LMG), peuvent généralement être portées sur une bande de munitions, ne soient pas autorisées à être chargées entièrement à travers l'ensemble de tambour 16 de telle sorte que l'opérateur soit forcé de 10 "réenfiler" la bande de munitions à travers les différents dispositifs de chargement de munitions 40 disposés le long du trajet de chargement de munitions 46, et autour de ceux-ci. Au contraire, le plateau de munitions 62 devrait avoir un capteur de munitions basses 57, tel qu'un capteur à 15 commutateur chargé par ressort, qui vient en contact avec le plateau de munitions 62 une fois que la bande de munitions est détectée comme étant à un niveau prédéterminé dans le plateau de munitions 62. D'une autre façon, un capteur de munitions basses électronique 57 peut être 20 configuré de façon à détecter qu'une cartouche de munitions a été épuisée jusqu'à une ampleur prédéterminée. Le capteur de munitions basses électronique 57 pourrait alors envoyer un signal pour alerter un opérateur, à l'aide d'un ordre lumineux ou vocal d'alarme, par exemple. Le capteur de 25 munitions basses 57 peut même être un compteur de cartouches disposé en différents emplacements stratégiques le long du trajet de chargement de munitions 46. Après qu'il a été déterminé que les munitions ont été épuisées jusqu'à une ampleur prédéterminée, le fonctionnement de 30 l'arme peut être arrêté mécaniquement ou électriquement ; les nouvelles cartouches de munitions peuvent être disposées dans le plateau de munitions 62 (ou une nouvelle boîte de munitions 334 peut être disposée dans le plateau), et raccordées ou reliées à la bande de munitions existante 35 qui pend vers le bas dans l'ensemble de tambour 16. Le plateau de munitions 62 est remis dans sa position de non 27 chargement 69, les portes d'accès 54 et 56 sont fermées, et l'arme 21 est prête à tirer à nouveau. Un opérateur ou un soldat peut effectuer un ravitaillement en munitions de la manière décrite ci-dessus 5 en approximativement dix secondes. Le ravitaillement en munitions à l'aide des exemples de formes de réalisation décrits ici est un processus ergonomique : les portes d'accès 54 et 56 peuvent être ouvertes d'une main, les portes d'accès peuvent se plier l'une dans l'autre de telle 10 sorte que les portes puissent être facilement fermées après que le chargement a été achevé, le plateau de munitions 62 pivote vers le bas pour un chargement rapide et un accès facile, l'opérateur n'a pas besoin de soulever une boîte de munitions au-dessus de sa tête, la liaison de la nouvelle 15 bande de munitions à la bande de munitions existante se trouve bien à l'intérieur de la portée de l'opérateur, et il peut y avoir différents éléments de sécurité qui empêchent l'arme 21 de tirer et l'ensemble de tambour intérieur 27 de tourner lorsque les portes d'accès sont 20 ouvertes, évitant une blessure. Tous les éléments de l'ensemble de chargement de munitions 61 sont faciles à faire fonctionner et sûrs à utiliser. De plus, un opérateur n'a pas besoin de quitter la sécurité d'une position sous le blindage pour effectuer un ravitaillement en munitions. 25 Portes d'accès La figure 7A est une vue détaillée d'un ensemble de porte d'accès 53. Dans cet exemple de forme de réalisation, l'ensemble de porte d'accès 53 comprend un ensemble de porte à deux battants qui comprend des portes d'accès 54 et 30 56, qui donnent accès à l'ensemble de tambour 16 lorsqu'elles sont ouvertes. Dans une forme de réalisation, les portes d'accès 54 et 56 peuvent être reliées de façon pivotante ou articulée l'une à l'autre au niveau d'une première charnière 78. La porte d'accès 54 comporte de plus 35 une deuxième charnière 80 qui relie de façon articulée la totalité de l'ensemble de porte d'accès 53 à l'ensemble de 28 tambour extérieur 28. La porte d'accès 56 comporte des arrêts 82 et 84 qui se verrouillent en place sur l'ensemble de tambour extérieur 28, de telle sorte que l'ensemble de porte d'accès 53 reste fermé lorsqu'il n'est pas nécessaire 5 d'accéder au plateau de munitions 62. Un mécanisme de verrou 58 est disposé de façon à permettre un actionnement d'une main de l'ensemble de porte d'accès 53 par rotation du verrou avec l'une ou l'autre main, déverrouillage des portes d'accès 54 et 56, et par le fait de permettre aux 10 portes d'être ouvertes. Une vue détaillée du mécanisme de verrou 58 est représentée en figure 7B, celle-ci montrant une poignée 88, avec un pivot 90 et un récepteur de verrou 92. La poignée 88 peut être tournée à partir d'une position horizontale (portes d'accès fermées) jusqu'à une position 15 verticale (portes d'accès ouvertes) autour du pivot 90. Une broche à ressort hélicoïdal 89 empêche la poignée 88 d'être tournée excessivement au-delà de la position verticale. Lors de l'actionnement de l'ensemble de porte d'accès 53, on se réfère aux figures 7C et 7D. Comme on peut le 20 voir en figure 7C, lorsque les portes d'accès 54 et 56 sont dans leur position verrouillée fermée 94, elles prennent une configuration en arc, partie de la périphérie de 28. Lorsque la poignée 88 25 déverrouillée et tournée, aiguilles d'une montre, de de telle sorte qu'elles font l'ensemble de tambour extérieur du mécanisme de verrou 58 est dans ce cas dans le sens des telle sorte que la poignée 88 ou verticale, les soit en position dressée vers le haut portes d'accès à deux battants 54 et 56 peuvent être adaptées de façon à prendre la position pliée ouverte 95, 30 comme on peut le voir en figure 7D, dans laquelle les portes d'accès se plient l'une sur l'autre. Cette configuration économise de l'espace à l'intérieur d'une structure ou d'un véhicule blindé, où l'espace est fondamental. Un opérateur peut ouvrir et fermer les portes 35 d'accès 54 et 56 avec une seule main, ce qui est souhaitable du point de vue ergonomique, en particulier à 29 la lumière de certaines situations de bataille où un soldat peut n'avoir l'usage que d'une seule main. L'ouverture et la fermeture des portes d'accès 54 et 56 permettent également à un chargement efficace de cartouches de 5 munitions de se produire sans le souci de repositionner constamment les portes. La porte d'accès 54 peut comprendre un mécanisme de verrou (non représenté) pour verrouiller et fixer les portes d'accès 54 et 56 en place sur l'ensemble de tambour extérieur 28 lorsqu'elles sont dans la position 10 pliée ouverte 95. Ceci pourrait être avantageux si la structure ou le véhicule blindé sur lequel est montée la station d'armes modulaire 10 subit une vibration considérable. Par exemple, si un véhicule blindé se déplaçait sur un terrain rocheux et qu'un opérateur 15 souhaitait effectuer un chargement ou un ravitaillement en cartouches de munitions à partir d'une position sous le blindage, la capacité à fixer les portes d'accès 54 et 56 en place faciliterait le chargement efficace des nouvelles cartouches. 20 De plus, l'ensemble de résolveur/bague collectrice 19 peut comprendre un capteur de position d'azimut 335 (par exemple, un codeur), qui peut signaler à un dispositif de commande un positionnement d'azimut de la station d'armes modulaire. S'il y a une position d'azimut désignée désirée 25 pour le chargement, la station d'armes modulaire 10 peut être configurée de façon à revenir à la position d'azimut désignée lorsque le capteur de munitions basses 57 alerte un opérateur du fait que des munitions ont été épuisées jusqu'à une ampleur prédéterminée, par exemple lorsqu'il 30 n'y a plus que quelques cartouches qui pendent dans l'ensemble de tambour intérieur 27. Par exemple, si un équipage manoeuvre un Humvee, il peut y avoir un chargeur. Il serait bénéfique que les portes d'accès 54 et 56 s'ouvrent de façon constante à l'endroit où est logé le 35 chargeur. Le capteur de position d'azimut 335 peut se coordonner avec un dispositif de commande pour assurer que 30 la station d'armes modulaire tourne vers la position d'azimut désignée. Dans une autre forme de réalisation, l'ensemble de porte d'accès 53 peut ne comporter qu'une seule porte 5 d'accès. La figure 12A représente un exemple d'une station d'armes modulaire 10 comportant des capacités de chargement sous le blindage avec une seule porte d'accès. Ce type de portes d'accès peut être avantageux dans le cas où l'espace à l'intérieur de la structure ou du véhicule blindé n'est 10 pas un problème. Ensemble de tourillon Un exemple d'ensemble de tourillon 100 va à présent être décrit en se référant aux figures 8A à 8G. L'ensemble de tourillon 100 fonctionne de façon à régler la position 15 d'élévation du berceau 22 et de l'arme 21. A une extrémité, l'ensemble de tourillon 100 comporte une cavité de maintien en V 150 qui permet au système de relâchement rapide 169 du berceau 22 d'être inséré dans celui-ci et d'être fixé par des mécanismes de fixation 271. A l'autre extrémité de 20 l'ensemble de tourillon 100, un secteur denté d'élévation 102 est couplé à l'ensemble de tourillon 100 par l'intermédiaire d'une plaque de montage de secteur denté 113. Le secteur denté d'élévation 102 peut être entraîné par un pignon d'élévation 173 de façon à régler les 25 élévations du berceau 22 et de l'arme 21. Lorsque le pignon d'élévation 173 est activé par un ensemble de moteur/frein d'élévation 175 (un moteur électrique), le secteur denté d'élévation 102 déplace l'arme 21 le long de son arc d'élévation 26, qui peut se trouver, par exemple, le long 30 d'un arc de 90 degrés (de -30 à +60 degrés) ou davantage. Le pignon d'élévation 173 et sa relation avec le secteur d'entraînement d'élévation 102 seront décrits plus en détail par la suite dans la description. La figure 8A est une vue latérale d'un ensemble de 35 tourillon 100. Le secteur denté d'élévation 102 est représenté couplé à l'ensemble de tourillon 100. Un moyeu 31 de secteur denté 107 peut comporter une partie en cavité annulaire 105. Le moyeu de secteur denté 107 peut également comporter un perçage de broche 101 comportant une partie de perçage en cavité 103. Le perçage de broche 101 reçoit une 5 broche de réglage de visée de perçage 118. La partie de perçage en cavité 103 aide à positionner la broche de réglage de visée de perçage 118 à l'intérieur du perçage de broche 101. La broche de réglage de visée de perçage 118 peut être tournée pour régler finement l'élévation du 10 berceau 22, de l'arme 21 et/ou de l'unité de visée optique 18. La figure 8B est une vue en coupe de l'ensemble de tourillon 100 prise le long de la ligne A-A de la figure 8A. L'ensemble de tourillon 100 peut comporter un ensemble 15 de résolveur/bague collectrice 104, comprenant un stator 109 et un codeur 120 (qui est la partie de rotor de l'ensemble de résolveur/bague collectrice 104). Le stator 109 reste stationnaire, tandis que le codeur 120 tourne ou effectue une rotation avec l'arbre de tourillon 108. Le 20 codeur 120 peut être configuré de façon à détecter l'angle d'élévation de l'arme 21 et à repositionner l'arc d'élévation 26 selon ce qui est dirigé par un système de suivi ou une entrée d'opérateur. L'arbre de tourillon 108 est couplé à un boîtier de 25 palier fixe 114 par des paliers de contact angulaires 130. Les paliers de contact angulaires 130 permettent une rotation douce de l'arbre de tourillon 108 à l'intérieur du boîtier de palier fixe 114. Les paliers de contact angulaires 130 peuvent être maintenus en place par un 30 élément de maintien 132. Un palier d'espacement 106 permet de plus une rotation de l'arbre de tourillon 108. Un joint d'étanchéité 116 scelle de façon étanche l'unité. Si l'on se réfère encore à la figure 8B, un réglage d'élévation de l'unité de visée optique 18, du berceau 22 35 et de l'arme 21 peut être accompli par le réglage de la broche de réglage de visée de perçage 118. Lorsque la 32 broche de réglage de visée de perçage 118 est réglée, le moyeu de secteur denté 107 tourne également, provoquant la rotation du berceau 22, de l'arme 21 et de l'unité de visée optique 18 avec celui-ci. Toutefois, avant le réglage de la 5 broche de réglage de visée de perçage 118, l'élément de serrage en V 128 doit être retiré. Après que l'élément de serrage en V 128 a été retiré, la tête hexagonale 111 de la broche de réglage de visée de perçage 118 peut être tournée dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens 10 inverse des aiguilles d'une montre, en fonction du réglage d'élévation désiré. Lorsque la tête hexagonale 111 de la broche de réglage de visée de perçage 118 est tournée, une partie excentrique 112 de la broche de réglage de visée de perçage 118 est tournée autour d'un axe axial A. La 15 rotation de la broche de réglage de visée de perçage 118 provoque une rotation du moyeu de secteur denté 107, et, de ce fait, du secteur denté d'élévation 102, autour de l'axe A ; par conséquent, le berceau 22, l'arme 21 et l'unité de visée optique 18 peuvent être réglés vers le haut ou vers 20 le bas dans une direction d'élévation. Après que la broche de réglage de visée de perçage 118 a été réglée, la bride en V 119 doit être réalignée avec le moyeu de secteur denté 107, et l'élément de serrage en V 128 doit serrer la bride en V 119 avec le moyeu de secteur denté 107 de façon à les 25 maintenir axialement stabilisés. Un joint d'étanchéité de piston 122, une unité de maintien 124 et un disque de rétraction 126 réunissent encore davantage l'ensemble de tourillon 100. Une broche à rouleau 134 est disposée dans le mécanisme de moyeu, ainsi 30 que des broches de goujon 136. Les broches peuvent être maintenues en place par un composé de maintien, comme, par exemple, un composé LOCTITE. Berceau Le berceau 22 de la station d'armes modulaire 10 va à 35 présent être décrit ici. On doit noter que la station d'armes modulaire 10 peut être munie de nombreuses classes 33 d'armes différentes. Par conséquent, le berceau 22 est conçu de façon à être facilement retiré à partir de la station d'armes modulaire 10, de telle sorte que différents berceaux puissent être montés sur la station d'armes 5 modulaire 10. Un berceau 22 peut être conçu de façon à s'adapter à une série d'armes à l'intérieur d'une classe d'armes. Dans ce contexte, une classe d'armes comprend des armes qui sont de poids et de taille physique similaires et des armes qui ont des caractéristiques de recul 10 comparables. Par exemple, l'exemple de berceau 22 représenté en figure 9A est configuré de façon à s'adapter à une mitrailleuse lourde M2 de calibre 0,50 et à un lance-grenade MK19 de 40 mm. Ces deux armes ont une taille et un poids comparables, et ont des caractéristiques de recul 15 similaires ; par conséquent, le berceau 22 est conçu de façon à s'adapter à cette classe d'armes, et peut recevoir aussi bien un M2 qu'un MK19. Bien que le berceau 22 puisse être configuré de façon à fixer différentes classes d'armes, les concepts inventifs du berceau 22 décrit ici 20 sont une attache pour tous les berceaux configurés de façon à être montés sur la station d'armes modulaire 10. Des exemples de formes de réalisation du berceau 22 vont être décrits en détail en se référant aux figures 9A à 9E. Le berceau 22 est équipé d'un ensemble de berceau 25 intérieur 152 et d'un ensemble de berceau extérieur 154. L'ensemble de berceau intérieur 152 et l'ensemble de berceau extérieur 154 sont couplés l'un à l'autre et permettent à une arme 21 d'être montée sur ceux-ci. Comme on peut le voir en figure 9C, l'ensemble de berceau 30 intérieur 152 et l'ensemble de berceau extérieur 154 sont séparés par un espacement de déplacement de recul 153, qui, dans cet exemple, est d'approximativement 1 pouce (approximativement 2,54 cm). Un mouvement latéral de l'arme peut être limité par des barres de support d'arme 151, qui 35 s'étendent sur la longueur du berceau 22. Une unité de récepteur d'arme est disposée entre les barres de support 34 d'arme 151. L'arrière d'une unité de récepteur d'arme est supporté par un tampon de repos 298, et peut de plus être fixé par un ensemble de serrage arrière 34. Le berceau 22 comporte un premier tube de guidage 166 5 et un deuxième tube de guidage 168 qui se trouvent sur des côtés opposés de l'ensemble de berceau (ou, autrement dit, les côtés gauche et droit), et les deux tubes de guidage s'étendent de façon générale sur la longueur du berceau 22, s'étendant à partir de l'ensemble de berceau intérieur 152 10 jusqu'à l'ensemble de berceau extérieur 154. Le premier tube de guidage 166 et le deuxième tube de guidage 168 ont deux fonctions primaires . renfermer les unités d'amortissement de recul (une unité d'amortissement dans chaque tube de guidage), et jouer le rôle d'arrêts 15 d'élévation pour empêcher une arme donnée 21 de dépasser ses limites d'élévation admissibles. Dans l'exemple de forme de réalisation représenté en figure 9A, le berceau 22 comporte un premier tube de guidage 166. Dans la position avant du berceau 22, une 20 partie du premier tube de guidage 166 s'étend vers l'extérieur au-delà du berceau 22. Cette partie est désignée sous le nom d'arrêt de guide avant 162. L'arrêt de guide avant 162 agit de façon à empêcher l'arme 21 de dépasser sa limite d'élévation minimale (ou abaissement 25 maximal), par exemple -30 degrés, par le fait de heurter un tampon élastomère ou un arrêt mécanique similaire situé sur le bâti rotatif 24. Le berceau 22 comporte également un deuxième tube de guidage 168, représenté en figure 9A. Au niveau de la partie arrière du berceau 22, une partie du 30 deuxième tube de guidage 168 s'étend vers l'extérieur au-delà de la partie arrière du berceau 22. Cette partie d'extension est désignée sous le nom d'arrêt de guide arrière 164. L'arrêt de guide arrière 164 fonctionne de façon à empêcher l'arme 21 de dépasser sa limite 35 d'élévation maximale, par exemple +60 degrés, par le fait de heurter un tampon élastomère ou un arrêt mécanique 35 similaire situé sur le côté arrière du bâti rotatif 24. De cette manière, le premier tube de guidage 166 et le deuxième tube de guidage 168 agissent de façon à empêcher une arme 21 de dépasser ses limites d'élévation 5 admissibles. Comme mentionné précédemment, le premier tube de guidage 166 et le deuxième tube de guidage 168 comportent chacun des unités d'amortissement de recul. Une première unité d'amortissement de recul 286 renfermée à l'intérieur 10 du premier tube de guidage 166 et une deuxième unité d'amortissement de recul 288 renfermée à l'intérieur du deuxième tube de guidage 168 sont configurées de façon à amortir et à absorber des forces de recul lorsque l'arme 21 tire, et, dans une moindre mesure, les forces de contre- 15 recul subies par le berceau 22 lorsque l'arme 21 retourne en batterie (ou dans la position avant). La première unité d'amortissement de recul 286 et la deuxième unité d'amortissement de recul 288 sont configurées et fonctionnent de façon identique, à l'exception du fait 20 qu'elles sont renfermées dans des tubes de guidage différents. Si l'on se réfère à présent à la figure 9D, la deuxième unité d'amortissement de recul 288 est représentée s'étendant à l'intérieur du deuxième tube de guidage 168 de 25 l'ensemble de berceau intérieur 152 à l'ensemble de berceau extérieur 154. A l'intérieur de la partie de l'ensemble de berceau intérieur 152 de la deuxième unité d'amortissement de recul 288, un écrou d'amortisseur de recul 290 procure un perçage fileté pour une tige 163. La tige 163 est vissée 30 dans l'écrou de recul 290. La tige 163 s'étend de l'ensemble de berceau intérieur 152 à l'ensemble de berceau extérieur 154, et est couplée à un piston 165 par des moyens classiques (par exemple, à l'aide d'une goupille de goujon et de bagues à encliquetage). Le piston 165 effectue 35 un va-et-vient à l'intérieur d'un absorbeur de chocs 167, qui est un corps creux globalement cylindrique. L'absorbeur 36 de chocs 167 peut être entièrement rempli par un fluide hydraulique de viscosité élevée. Le piston 165 peut comporter un orifice ou de multiples orifices (non représentés) qui permettent à un fluide hydraulique de 5 s'écouler dans la totalité de l'ensemble de l'absorbeur de chocs 167. Ceci permet au berceau 22 d'amortir les forces de recul et de contre-recul exercées sur le berceau 22 lorsque l'arme 21 tire. Un ressort de compression de choc 292 peut de plus être disposé à l'intérieur de l'absorbeur 10 de chocs 167 afin d'amortir encore davantage les forces de recul subies par le berceau 22 lorsque l'arme 21 tire. L'absorbeur de chocs 167 est maintenu en place par un écrou de support d'amortisseur 280, qui est lui-même maintenu en place par une broche d'écrou de support d'amortisseur 282. 15 La broche d'écrou de support d'amortisseur 282 traverse un trou de broche d'écrou de support d'amortisseur 281. Des goupilles fendues 284 maintiennent la broche d'écrou de support d'amortisseur 282 en place. Une fente 161 permet au deuxième tube de guidage 168 d'effectuer un va-et-vient 20 sans endommager la broche d'écrou de support d'amortisseur 282 ni s'accrocher sur celle-ci. La fente 161 ne se trouve qu'à l'intérieur du deuxième tube de guidage 168 ; la fente 161 ne s'étend pas jusqu'au boîtier de deuxième tube de guidage 296. Par conséquent, la fente 161 ne peut pas être 25 vue à partir d'une vue de l'extérieur du berceau 22 (par exemple, les fentes 161 ne peuvent pas être vues dans la vue en perspective du berceau 22 en figure 9A). Bien que la deuxième unité d'amortissement de recul 288 du deuxième tube de guidage 168 ait été expliquée en détail, la 30 première unité d'amortissement de recul 286 du premier tube de guidage 166 est configurée de façon identique à la deuxième unité d'amortissement de recul 288 du deuxième tube de guidage 168. Le berceau 22 amortit les forces de recul et de contre-35 recul comme suit. L'ensemble de berceau intérieur 152 se trouve en avant de l'ensemble de berceau extérieur 154, 37 comme représenté en figure 9D. Le berceau intérieur 152 peut effectuer un va-et-vient selon un mouvement linéaire d'avant en arrière lorsque l'arme 21 tire. Lorsque l'arme 21 est déchargée et subit des forces de recul, l'ensemble 5 de berceau intérieur 152 est forcé vers l'arrière (hors de batterie) vers l'ensemble de berceau extérieur 154. Le berceau intérieur 152 effectue une translation sensiblement sur la longueur de l'espacement de déplacement de recul 153. Un joint torique carré 157 ou un tampon analogue peut 10 être fixé à l'ensemble de berceau intérieur 152 (ou à l'ensemble de berceau extérieur 154) afin d'éviter un contact métal-métal entre l'ensemble de berceau intérieur 152 et l'ensemble de berceau extérieur 154. Des coussinets 283 peuvent être disposés pour protéger les tubes de 15 guidage en translation vis-à-vis d'un cisaillement et d'un frottement contre le boîtier des tubes de guidage. Lorsque l'ensemble de berceau intérieur 152 effectue une translation, le premier tube de guidage 166 et le deuxième tube de guidage 168 effectuent également une translation 20 vers une direction hors de batterie. Le boîtier de premier tube de guidage 294 et le boîtier de deuxième tube de guidage 296 n'effectuent pas de translation ; ils sont fixes. Lorsque le tube de guidage effectue une translation, les tiges 163 dans les deux tubes forcent leurs pistons 25 respectifs à comprimer le fluide hydraulique et les ressorts de compression de choc 292 à l'intérieur des absorbeurs de chocs 167. Des orifices dans le piston permettent à un fluide hydraulique de traverser celui-ci dans une direction en batterie de façon à délivrer un 30 fluide hydraulique au piston 165 pour une compression sur son va-et-vient de contre-recul. Lorsque les tubes de guidage effectuent une translation vers l'arrière, vers la position hors de batterie, les broches d'écrou de support d'amortisseur fixes 282 rentrent dans les fentes 161 du 35 premier tube de guidage 166 et du deuxième tube de guidage 168. 38 Lorsque l'arme 21 commence à effectuer un contre-recul ou à revenir en batterie, l'ensemble de berceau intérieur 152 effectue également une translation vers la batterie. Lorsque ceci se produit, la tige 163 force également le 5 piston 165 vers la batterie. Le piston 165 comprime le fluide hydraulique sur le côté de l'absorbeur de chocs 167 opposé au ressort de compression de choc 292. Des orifices dans le piston permettent à un fluide hydraulique de traverser celui-ci dans une direction hors de batterie de 10 façon à délivrer un fluide hydraulique au piston 165 pour une compression sur son va-et-vient de recul. Le ressort de compression de choc 292 peut se décompresser et s'allonger pour revenir vers une position d'équilibre statique. Lorsque les tubes de guidage effectuent une translation 15 vers l'avant, vers la position en batterie, les broches d'écrou de support d'amortisseur fixes 282 rentrent à l'intérieur des fentes 161 du premier tube de guidage 166 et du deuxième tube de guidage 168. Le va-et-vient des pistons 165 à l'intérieur des 20 absorbeurs de chocs 167 avec les autres composants d'amortissement de la première unité d'amortissement de recul 286 et de la deuxième unité d'amortissement de recul 288 produit une rigidité maximale, tout en n'ajoutant qu'un poids minimal au berceau 22 de la station d'armes modulaire 25 10. La première unité d'amortissement de recul 286 et la deuxième unité d'amortissement de recul 288 sont également complètement protégées à l'intérieur de leurs boîtiers respectifs. Non seulement la première unité d'amortissement de 30 recul 286 et la deuxième unité d'amortissement de recul 288 produisent une rigidité maximale tout en ajoutant un poids minimal au berceau 22, mais le berceau 22 permet à une arme 21 d'être en cavité dans le berceau 22, de telle sorte que la distance de décalage 301 entre un fût d'arme 300 et la 35 première unité d'amortissement de recul 286 et la deuxième unité d'amortissement de recul 288 n'a qu'une distance de décalage vertical 301 d'environ 2 pouces (environ 5,08 cm) 39 ou moins, comme représenté en figure 9B. La distance de décalage vertical 301 est mesurée à partir du point central du fût d'arme 300 jusqu'au point central de la première unité d'amortissement de recul 286 et de la deuxième unité 5 d'amortissement de recul 288, comme représenté en figure 9B. En figure 9B, seul le fût d'arme 300 est représenté à des fins de clarté. Autrefois, des ensembles de berceau n'étaient pas capables de produire ce décalage minimal. La distance de décalage 301 est d'une importance critique. 10 Plus la distance de décalage 301 est grande, plus le frottement qui se produit sur les charges latérales des absorbeurs de chocs 167 des unités d'amortissement de recul est important. Avec une grande distance de décalage, les composants structurels du berceau 22 peuvent commencer à 15 osciller lorsqu'une arme 21 effectue rapidement un recul et un contre-recul, ce qui peut provoquer une déformation (incurvation) du berceau 22. L'incurvation du berceau 22 diminue la précision et crée une vibration indésirable sur la station d'armes modulaire 10. 20 Comme mentionné précédemment, l'exemple de berceau 22 représenté dans les figures 9A à 9E peut être monté avec un M2 ou un MK19. Un M2 peut être monté à l'aide des étapes suivantes. Le dispositif de maintien d'arme 156 contient deux crochets 155. Lorsque les crochets 155 ne sont pas en 25 utilisation, ils peuvent pendre vers le bas, comme représenté en figure 9D (un seul crochet 155 est représenté en figure 9D, parce qu'il s'agit d'une vue en coupe transversale). Pour fixer l'ensemble de récepteur du M2, si l'on se réfère à la figure 9D, les crochets 155 peuvent 30 osciller dans le sens inverse des aiguilles d'une montre d'approximativement 270 degrés, de telle sorte que les crochets 155 pointent vers le haut. Des tampons de crochet 159 permettent aux crochets 155 de s'accrocher sur le dispositif de maintien d'arme 155, de telle sorte qu'ils 35 soient dans la position correcte pour l'adaptation de l'unité de récepteur du M2 en place. Un M2 peut être configuré de façon à comporter un trou transversal dans la position avant inférieure de son corps de récepteur. Une broche de maintien 158 peut être retirée de sa position de stockage représentée en figure 9C et insérée à travers le 5 trou transversal du récepteur de M2, de telle sorte qu'il puisse être fixé. Les crochets tournés 155 fixent les extrémités de la broche de maintien 158 après qu'elle ait été insérée à travers le trou transversal du récepteur de M2. Des moyens additionnels pour supporter la broche de 10 maintien 158 en place peuvent être utilisés. Par exemple, des goupilles fendues peuvent être utilisées. Pour fixer la partie arrière de l'ensemble de récepteur de M2, le récepteur de M2 peut comporter une manille arrière avec un trou transversal. Une broche de maintien 15 158 peut être stockée à la partie arrière du berceau 22. La broche de maintien 158 peut être insérée à travers le trou transversal et fixée par des goupilles fendues, ou analogues. De plus, un ensemble de serrage arrière 34 (représenté en figure 3A) peut de plus fixer la partie 20 arrière d'un ensemble de récepteur de M2. L'exemple de berceau 22 peut également être monté avec un MK19. Un MK19 peut être monté à l'aide des étapes suivantes. La broche de maintien 158 est laissée dans sa position de stockage, comme représenté en figure 9C. Les 25 crochets 155 sont également laissés dans leur position de stockage. L'ensemble de récepteur du MK19 peut être configuré de façon à comporter deux fentes de MK19 303 situées sur la partie avant et inférieure de l'ensemble de récepteur, comme représenté en figure 9G. Deux broches 30 avant de MK19 302 coulissent dans leurs fentes de MK19 respectives 303. Ensuite, une broche de maintien 158 est insérée dans un trou transversal arrière du corps de récepteur de MK19. Un MK19 peut de plus être fixé par une vis de maintien 304 qui peut être insérée dans un perçage 35 fileté situé sur l'arrière inférieur de l'ensemble de récepteur de MK19. 41 Le berceau 22 peut être retiré facilement et rapidement à partir de la station d'armes modulaire 10, de telle sorte que le berceau approprié 22 puisse être choisi en fonction de la classe de l'arme 21 sélectionnée. Les ensembles à 5 relâchement rapide 169 peuvent être disposés sur l'ensemble de berceau extérieur 154, et peuvent être fermement fixés aux cavités de maintien en V 150 de l'ensemble de tourillon 100. La figure 8G représente la cavité de maintien en V en détail. Les ensembles à relâchement rapide 169 ont des 10 géométries en forme de V qui sont complémentaires à leurs cavités de maintien en V respectives 150. ensembles à relâchement rapide 169 peuvent mécanismes de fixation 271 qui sont insérés perçages 270 des 15 cavité de maintien en V 150 a un rayon 269 de façon à éviter une concentration de contraintes lorsque les ensembles à relâchement rapide 169 sont insérés dans les cavités de maintien en V 150. Les ensembles à relâchement rapide 169 autorisent différents berceaux 22 configurés de 20 façon à supporter une arme donnée 21, ou le changement très rapide d'une classe d'armes sur le terrain. Ensemble de moteur/frein Les figures 10A à 10E seront décrites ensemble. Elles représentent un exemple d'ensemble de moteur/frein 170. 25 Comme décrit précédemment, le mouvement d'azimut de l'arme 21 peut être actionné électriquement par un ensemble de moteur/frein 170 qui reçoit des signaux à partir d'un dispositif de commande (disposé soit à l'intérieur de la structure blindée soit à distance). Un ensemble de 30 moteur/frein d'élévation sensiblement similaire 175 peut de plus commander la hauteur ou l'élévation de l'arme 21. L'ensemble de moteur/frein 170 et l'ensemble de moteur/frein d'élévation 175 sont fonctionnellement identiques, mais, cependant, l'ensemble de moteur/frein 170 entraîne le 35 pignon d'azimut 230 et l'ensemble de moteur/frein d'élévation 175 entraîne le pignon d'élévation 173. Les cavités de maintien en V De plus, les comporter des à travers des 150. Chaque 42 ensembles de moteur/frein sont également montés de façon approximativement adjacente à leurs ensembles respectifs, et peuvent avoir des orientations de montage différentes. Les ensembles de moteur/frein doivent être de petite 5 taille, puissants, durables et réactifs. L'ensemble de moteur/frein 170 sera décrit ici plus en détail. L'ensemble de moteur/frein 170 comprend un arbre de moteur principal 171 qui est configuré de façon à entraîner une courroie crantée 246 de l'ensemble d'entraînement d'azimut 207 (ou 10 la courroie crantée de l'ensemble de sélection de mode d'élévation 172). L'arbre de moteur 171 est tourné par un moteur sans cadre 342. Un connecteur de données 340 peut délivrer des signaux venant d'un dispositif de commande (non représenté), qui peut être disposé à distance ou à 15 l'intérieur d'une structure blindée, au moteur sans cadre 342. Des roulements à billes à rainures profondes 346 permettent à l'arbre de moteur de tourner à l'intérieur du boîtier 358 de l'ensemble de moteur/frein. L'ensemble de moteur/frein 170 peut également comprendre un résolveur 20 348, qui peut comprendre un stator fixe 350 et un rotor tournant 352. Le rotor 352 peut comprendre un codeur, de telle sorte que des signaux de rétroaction puissent être envoyés au dispositif de commande (non représenté). Des réceptacles 356 peuvent permettre un accès électrique 25 d'entrée/sortie du dispositif de commande à l'ensemble de moteur/frein 170, et inversement. Un frein 354 peut être disposé dans le cas où la sortie du moteur (ou la vitesse du moteur) doit être réduite. Ensemble de sélection de mode d'élévation 30 La figure 12A est une illustration schématique d'un ensemble de sélection de mode d'élévation 172 et d'un ensemble d'entraînement d'azimut 207 selon une forme de réalisation de station d'armes modulaire 10. La station d'armes modulaire 10 peut fonctionner dans 35 l'un de trois modes : stabilisé, de puissance et manuel. Dans le mode stabilisé, la station d'armes modulaire 10 43 reçoit une alimentation électrique, et l'arme 21 est isolée vis-à-vis du mouvement d'une structure blindée, telle qu'un véhicule blindé, par l'action de l'ensemble gyroscopique 36 et de circuits électroniques de commande, de façon à 5 améliorer ainsi la visée et la précision de l'arme 21. D'où le terme "stabilisé". Dans le mode de puissance, l'arme 21 n'est pas stabilisée vis-à-vis du mouvement d'une structure blindée, mais la station d'armes modulaire 10 reçoit toujours une alimentation électrique. Par conséquent, 10 l'arme 21 peut être alimentée électriquement de façon à s'élever ou à s'abaisser dans une direction d'élévation. La station d'armes modulaire 10 peut passer du mode stabilisé au mode de puissance si, par exemple, l'ensemble gyroscopique 36 est défaillant, des signaux n'arrivent pas 15 à atteindre la station d'armes modulaire 10, ou si un processeur commandant les fonctions de stabilisation de la station d'armes modulaire est défaillant. Dans le mode manuel, la station d'armes modulaire 10 a perdu son alimentation, et, par conséquent, l'arme 21 ne peut plus 20 être déplacée dans une direction d'élévation par des moyens actionnés électriquement. Par conséquent, dans le cas d'une perte d'alimentation, l'arme 21 doit effectuer une visée à l'aide de moyens manuels. L'ensemble de sélection de mode d'élévation 172 permet à l'arme 21 d'être actionnée soit 25 dans un mode manuel soit dans des modes stabilisé/de puissance. Si l'on se réfère à présent aux figures 12B à 12F, des illustrations d'un exemple d'ensemble de sélection de mode d'élévation 172 sont représentées. L'arc d'élévation 26 de 30 l'arme 21 peut être commandé électriquement ou manuellement. Lorsque l'arc d'élévation 26 de l'arme 21 est commandé électriquement, un pignon d'élévation 173 couplé à une partie de prise 185a d'un levier d'élévation 185 vient en prise avec un secteur denté d'élévation 102 et est en 35 communication d'engrènement avec celui-ci, comme représenté en figure 12B. Le pignon d'élévation 173 peut être actionné 44 électriquement par l'ensemble de moteur/frein d'élévation 175 de façon à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de façon à entraîner le secteur denté d'élévation 102 à 5 tourner dans une direction opposée au pignon d'élévation 173. Le secteur denté d'élévation 102 est couplé à un ensemble de tourillon 100, qui est lui-même couplé au berceau 22, à l'arme 21 et à l'unité de visée optique 18. Par conséquent, lorsque le pignon d'élévation 173 est 10 entraîné dans une direction donnée, le secteur denté d'élévation 102 tourne de façon opposée au pignon d'élévation 173, provoquant le déplacement de l'ensemble de tourillon 100, avec le berceau 22, l'arme 21, et l'unité de visée optique 18, autour d'un arc d'élévation 26. Ceci 15 permet à l'arme 21 d'être positionnée à une élévation donnée de façon à frapper une cible avec précision. Lorsque les circonstances imposent la nécessité de tirer manuellement l'arme 21, l'arc d'élévation 26 de l'arme 21 peut être commandé manuellement par un opérateur. 20 Pour effectuer une commutation d'un mode de tir de puissance/stabilisé à un mode de tir manuel, le pignon d'élévation 173 est désengagé vis-à-vis du secteur denté d'élévation 102. Le désengagement du pignon d'élévation 173 vis-à-vis du secteur denté d'élévation 102 permet à un 25 opérateur de régler manuellement l'arme 21. L'ensemble de sélection de fonctionne de façon à permettre à une commutation d'un mode de tir 30 un mode de tir manuel par le d'élévation 185 autour d'un arbre l'arc d'élévation 26 de mode d'élévation 172 un opérateur d'effectuer de puissance/stabilisé à pivotement d'un levier de pivot 184. Le levier d'élévation 185 est pivoté ou tourné autour de l'arbre de pivot 184 par une entrée d'opérateur d'une manière qui va être décrite ici. 35 Le bloc 177 de l'ensemble de sélection de mode d'élévation 172 a deux position, une position de puissance/stabilisée 178 et une position manuelle 179. Les deux positions, les positions, étant, dans ce cas, des crans, sont géométriquement complémentaires du tronc de cône 182 disposé à l'extrémité 180 de l'arbre de 5 verrouillage 176. Le tronc de cône 182 est configuré de façon à coopérer avec chaque position, de telle sorte qu'il ne se désengage pas du fait des forces de vibration pendant le fonctionnement de l'arme, celles-ci pouvant être substantielles. Il se posait autrefois un problème qui 10 était qu'une extrémité d'arbre de verrouillage carrée ou ronde subissait nécessairement un degré de déformation en réponse à des forces de vibration subies durant le fonctionnement de l'arme 21. Cette déformation était si significative que les extrémités d'arbre de verrouillage 15 carrées et/ou rondes se désengageaient de leur position correspondante, affectant de façon défavorable le réglage d'élévation de l'arme en tir. La figure 12F, prise le long de la ligne B-B de la figure 12D, représente une vue de profil latérale du tronc de cône 182. 20 Lorsque l'on souhaite effectuer une commutation d'un mode de puissance/stabilisé à un mode de tir manuel, un opérateur devrait saisir l'élément de saisie à main 174 et tirer celui-ci vers l'extérieur, provoquant le retrait du tronc de cône 182 à partir de la position de 25 puissance/stabilisée 178. Ensuite, un opérateur devrait faire effectuer une translation à l'élément de saisie à main 174 le long du bloc 177 afin d'insérer le tronc de cône 182 dans la position manuelle 179. La traction vers l'extérieur de l'élément de saisie à main 174 et sa 30 translation entre la position de puissance/stabilisée 178 et la position manuelle 179 peuvent être accomplies avec environ 6,80 kgf ou moins. Lorsque l'opérateur fait effectuer une translation à l'élément de saisie à main 174 d'une position à l'autre, un excentrique 188 tourne dans le 35 sens inverse des aiguilles d'une montre. L'excentrique 188 est constitué par un arbre 46 d'excentrique 189, un bras d'élévation 186 et un joint à rotule d'extrémité de tige d'excentrique 187. L'arbre d'excentrique 189 comporte une première partie 189a couplée au bâti rotatif 24 de la station d'armes modulaire 10 et 5 une deuxième partie 189b couplée au bras d'élévation 186. Le joint à rotule d'extrémité de tige d'excentrique 187 comporte une partie supérieure 187a et une partie inférieure 187b. La partie supérieure 187a est couplée à une partie inférieure de plongeur 190b du plongeur 10 d'élévation 190, et la partie inférieure 187b est couplée au bras d'élévation 186. Lorsque l'on fait effectuer à l'élément de saisie à main 174 une translation jusqu'à la position de tir manuel, le bras d'élévation 186 tourne dans le sens inverse des 15 aiguilles d'une montre, ce qui est permis par la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de l'arbre d'excentrique 189. Simultanément, le joint à rotule d'extrémité de tige d'excentrique 187 tourne avec le bras d'élévation 186 dans le sens inverse des aiguilles d'une 20 montre. Si le bras d'élévation 186 a été étiqueté avec quatre aiguilles telles qu'elles sont disposées autour de la face d'une montre, dans le mode de puissance/stabilisé, le joint à rotule d'extrémité de tige d'excentrique 187 est dans une position à quatre heures ou à cinq heures, mais, 25 lorsque le bras d'élévation 186 et le joint à rotule d'extrémité de tige d'excentrique 187 sont tournés autour de l'excentrique 188 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à un mode de tir manuel, il est établi dans la position à une heure ou à deux heures. Pour 30 clarifier, le joint à rotule d'extrémité de tige d'excentrique 187 est dans une position à quatre heures ou à cinq heures lorsqu'il est dans le mode de puissance/stabilisé et dans une position à une heure ou à deux heures lorsqu'il est dans le mode manuel. 35 La rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de l'excentrique 188 (la rotation dans le sens 47 inverse des aiguilles d'une montre du joint à rotule d'extrémité de tige d'excentrique 187 et du bras d'élévation 186) provoque la compression par le piston chargé 198 du ressort de compression 196 renfermé à 5 l'intérieur du plongeur d'élévation 190. Le plongeur d'élévation 190 comporte une partie supérieure de plongeur 190a couplée à une partie filetée 191b de l'extrémité de tige de joint à rotule 191 et une partie inférieure de plongeur 190b couplée à la partie supérieure 187a de 10 l'extrémité de tige de joint à rotule d'excentrique 187. Le plongeur d'élévation 190 sert à amortir une vibration durant le fonctionnement de l'arme et à maintenir l'arme 21 à l'élévation sélectionnée. La compression du ressort de compression 196 et la rotation de l'excentrique 188 15 provoquent l'application par le joint à rotule d'extrémité de tige de pivot 191 d'une force vers le haut à sa partie de pivot 191a, provoquant la rotation du levier d'élévation 185 autour de l'arbre de pivot 184 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le levier d'élévation 185 est 20 couplé à l'arbre de pivot 184 au niveau de sa partie de pivot de levier 185b. Ce mouvement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre provoque le désengagement du pignon d'élévation 173 à partir du secteur denté d'élévation 102. Lorsque le pignon d'élévation 173 est désengagé du secteur 25 denté d'élévation 102, l'arme 21 peut être tirée manuellement. Lorsque l'on souhaite effectuer une commutation d'un mode manuel d'élévation à un mode de tir de puissance/stabilisé d'élévation, de façon essentielle, les 30 mouvements opposés sont effectués. Un opérateur saisira l'élément de saisie à main 174 et le tirera vers l'extérieur, provoquant le retrait du tronc de cône 182 à partir de la position manuelle 179. Ensuite, un opérateur fera effectuer une translation à l'élément de saisie à main 35 174 le long du bloc 177 afin d'insérer le tronc de cône 182 dans la position de puissance/stabilisée 178. La traction 48 vers l'extérieur de l'élément de saisie à main 174 et la translation de celui-ci entre la position manuelle 179 et la position de puissance/stabilisée 178 peuvent être accomplies avec environ 15 lbf (environ 67 N) ou moins. 5 Lorsque l'opérateur fait effectuer une translation à l'élément de saisie à main 174 d'une position à l'autre, l'excentrique 188 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Lorsque l'on fait effectuer à l'élément de saisie à 10 main 174 une translation vers le mode de tir de puissance/stabilisé, le bras d'élévation 186 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui est permis par la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de l'arbre d'excentrique 189. Simultanément, le joint à rotule 15 d'extrémité de tige d'excentrique 187 est également tourné dans le sens des aiguilles d'une montre. Le joint à rotule d'extrémité de tige d'excentrique 187 peut tourner en arrière jusqu'à une position à quatre heures ou à cinq heures à partir de la position à une heure ou à deux heures 20 dans laquelle il se trouvait lorsqu'il était dans le mode manuel. La rotation de l'excentrique 188 (ou le mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre du bras d'élévation 186 et du joint à rotule d'extrémité de tige d'excentrique 187) 25 provoque le retour du ressort de compression 196 approximativement jusqu'à son état d'équilibre statique. La décompression du ressort de compression 196 et la rotation de l'excentrique 188 provoquent la dissipation par le joint à rotule d'extrémité de tige de pivot 191 de la force vers 30 le haut qu'appliquaient précédemment le plongeur à ressort 190 et le joint à rotule d'extrémité de tige de pivot 191. Le joint à rotule d'extrémité de tige de pivot 191 tourne également légèrement autour de l'arbre de pivot 184 dans le sens des aiguilles d'une montre. Ceci provoque alors la 35 rotation du levier d'élévation 185 autour de l'arbre de pivot 184 et du point de pivot 183 dans le sens des 49 aiguilles d'une montre ("CW" sur la figure 12B, "CCW" sur cette figure correspondant au sens opposé). Ce mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre provoque l'engrènement du pignon d'élévation 173 avec le secteur 5 denté d'élévation 102, comme représenté en figure 12B. Par conséquent, le réglage d'élévation de l'arme 21 peut être ajusté électriquement dans un mode de puissance/stabilisé. Ensemble d'entraînement d'azimut Si l'on se réfère à présent aux figures 13A à 13E, un 10 exemple de forme de réalisation d'un ensemble d'entraînement d'azimut 207 est décrit. La station d'armes modulaire 10 et l'arme 21 peuvent être actionnées dans une direction d'azimut électriquement ou manuellement, ou, en d'autres termes, dans un mode de puissance/stabilisé ou 15 dans un mode manuel, respectivement. Un opérateur peut sélectionner le mode d'actionnement par l'actionnement d'une poignée de sélection de mode 210. Lorsque l'on souhaite déplacer la station d'armes modulaire 10 dans une direction d'azimut dans un mode de puissance/stabilisé, la 20 poignée de sélection de mode 210 est déplacée dans la position de puissance/stabilisée 240, ce qui a pour effet final de provoquer l'engrènement du pignon d'azimut 230 et sa mise en communication d'engrènement avec la couronne dentée d'azimut 38. Un dispositif de commande (non 25 représenté) disposé à distance ou à partir d'une position sous le blindage peut envoyer des signaux de données à l'ensemble de moteur/frein 170 pour entraîner le pignon d'azimut 230 autour de la couronne dentée d'azimut 38 de façon à déplacer la station d'armes modulaire 10 dans la 30 position appropriée. Lorsque l'on souhaite déplacer la station d'armes modulaire 10 dans une direction d'azimut dans un mode manuel, la poignée de sélection de mode 210 est déplacée dans la position manuelle d'azimut 242, ce qui provoque finalement le désengagement du pignon d'azimut 230 35 à partir de la couronne dentée d'azimut 38. La station d'armes modulaire 10 et l'arme 21 peuvent alors être tournées manuellement dans une direction d'azimut par un opérateur. L'ensemble d'entraînement d'azimut 207 va être décrit ci-après plus en détail. L'ensemble d'entraînement d'azimut 5 207 comprend une plaque d'oscillation inférieure 232 et une plaque d'oscillation supérieure 234, celles-ci étant espacées l'une de l'autre par un élément d'espacement 233 afin de permettre à différents composants d'être adaptés entre les plaques supérieure et inférieure. La figure 13C 10 détaille la façon dont l'ensemble de moteur/frein 170 entraîne le pignon d'azimut 230. L'ensemble de moteur/frein 170 est fermement fixé à la plaque d'oscillation supérieure 234, et délivre la puissance nécessaire pour entraîner le pignon d'azimut 230 autour de la couronne dentée d'azimut 15 38. L'arbre de moteur 171 de l'ensemble de moteur/frein 170 entraîne une courroie crantée 246 autour d'un ensemble de pignon 247 qui est couplé à un arbre d'un réducteur de vitesse 248, qui entraîne lui-même le pignon d'azimut 230 à la vitesse angulaire appropriée pour entraîner et commander 20 le mouvement d'azimut de la station d'armes modulaire 10 et de l'arme sélectionnée 21. Un élément de protection de courroie 249 protège la courroie vis-à-vis de contaminants environnementaux, et peut être facilement retiré pour la maintenance. 25 L'ensemble d'entraînement d'azimut 207 comprend un ensemble d'entraînement d'azimut rotatif 208 et un ensemble d'entraînement d'azimut fixe 209. L'ensemble d'entraînement d'azimut fixe 209 est fermement fixé au bâti rotatif 24 de la station d'armes modulaire 10. L'ensemble d'entraînement 30 fixe 209 comprend un arbre de pivot d'azimut 236 qui permet à l'ensemble d'entraînement d'azimut rotatif 208 de pivoter autour de l'axe de pivot d'azimut 238. Le pivotement de l'ensemble d'entraînement d'azimut rotatif 208 autour de l'axe de pivot d'azimut 238 déplace le pignon d'azimut 230 35 en communication et hors de communication avec la couronne dentée d'azimut 38. 51 Pour déplacer l'ensemble d'entraînement d'azimut 207 dans le mode de fonctionnement de puissance/stabilisé, la poignée de sélection de mode 210 est déplacée dans le sens des aiguilles d'une montre dans la position de 5 puissance/stabilisée 240, comme représenté en figure 13B. Lorsque la poignée de sélection de mode 210 est déplacée dans la position de puissance/stabilisée 240, l'ensemble d'entraînement d'azimut rotatif 208 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe de pivot d'azimut 10 238, ce qui engrène le pignon d'azimut 230 avec la couronne dentée d'azimut 38, et, en même temps, un ressort de compression d'azimut 245 d'un plongeur à ressort d'azimut 244 est comprimé par le piston d'azimut 231, verrouillant fermement en place l'ensemble d'entraînement d'azimut 15 rotatif 208. Une coupelle de ressort d'azimut 250 protège le plongeur à ressort d'azimut 244 et renferme la liaison entre le plongeur à ressort 244 et la tige d'extrémité 243. Une goupille 251 qui traverse la coupelle de ressort d'azimut 250 peut être utilisée pour aligner un pivot de 20 came supérieur 252 et un pivot de came inférieur 253 de la poignée de sélection de mode 210. Le pivot de came supérieur 252 et le pivot de came inférieur 253 permettent une légère rotation de la coupelle de ressort d'azimut 250, de façon à permettre la compression et la décompression du 25 ressort de compression d'azimut 245. La tige d'extrémité 243 est couplée à un arbre de pivot (non représenté) disposé sur le bâti rotatif 24 de la station d'armes modulaire 10. Pour déplacer l'ensemble d'entraînement d'azimut 207 30 dans le mode de fonctionnement manuel, la poignée de sélection de mode 210 est déplacée dans le sens inverse des aiguilles d'une montre dans la position manuelle d'azimut 242, comme représenté en figure 13B. Lorsque la poignée de sélection de mode 210 est déplacée dans la position 35 manuelle d'azimut 242, l'ensemble d'entraînement d'azimut rotatif 208 pivote dans le sens inverse des aiguilles d'une 52 montre autour de l'axe de pivot d'azimut 238, ce qui désengrène le pignon d'azimut 230 vis-à-vis de la couronne dentée d'azimut 38, et, simultanément, le ressort de compression d'azimut 245 du plongeur à ressort d'azimut 244 5 peut être décompressé, déverrouillant l'ensemble d'entraînement d'azimut rotatif 208. Un opérateur peut facilement commander l'ensemble d'entraînement d'azimut 207 dans un mode de puissance/stabilisé ou manuel. Quelle que soit la direction dans laquelle la poignée de sélection de 10 mode 210 est déplacée, environ 15 lbf (environ 67 N) ou moins sont requis. Dans des conditions de bataille, la faible force requise pour déplacer la poignée de sélection de mode 210 peut permettre même à un opérateur blessé de changer le mode de l'arme 21. 15 Plaque d'accès aux circuits électroniques Les figures 11A à 11C représentent un exemple de trappe d'accès aux circuits électroniques. De façon spécifique, la plaque d'accès 212 est réalisée en un matériau de blindage, et comporte un avant 214 et un arrière opposé 216. A son 20 extrémité de pivot 218 se trouvent des charnières 220 et 222. Les charnières sont équipées de broches de pivot sollicitées 217, de telle sorte que, lorsque l'opérateur souhaite retirer la plaque d'accès 212 à partir du bâti rotatif 24 de la station d'armes modulaire 10, les broches 25 de pivot 217 soient sollicitées l'une vers l'autre de façon à libérer la plaque d'accès 212. Les charnières 220 et 222 peuvent de plus être équipées d'un arrêt pour limiter la plage de mouvement autour de la charnière. La plaque d'accès 212 peut être équipée d'un joint d'étanchéité 224 30 pour rendre étanche le compartiment de circuits électroniques vis-à-vis d'une contamination environnementale. Les circuits électroniques commandant la station d'armes modulaire 10 peuvent être montés à l'intérieur du compartiment de circuits électroniques du bâti rotatif 24, 35 et il peut y être facilement accédé par le pivotement de la plaque d'accès 212 lorsqu'il est nécessaire de 53 retirer/remplacer facilement les circuits électroniques. Bien qu'une forme de réalisation ait été décrite, les mots utilisés pour la description sont des mots de description et non des mots de limitation. Les personnes 5 ayant une bonne connaissance de la technique reconnaîtront que de nombreuses variations et modifications sont possibles sans s'écarter de l'étendue de l'applicabilité et de l'esprit de l'invention telle qu'elle REVENDICATIONS1. Ensemble d'entraînement d'azimut (207) pour entraîner électriquement une station d'armes modulaire (10) dans une direction d'azimut et pour faire venir en prise ladite station d'armes modulaire (10) entre un mode manuel et un mode de puissance/stabilisé et la désengager de ceux-ci, comprenant : un ensemble d'entraînement d'azimut fixe (209) fixé à 10 un ensemble de bâti rotatif (24) de ladite station d'armes modulaire (10), ledit ensemble d'entraînement d'azimut fixe (209) comportant un arbre de pivot d'azimut (236) ; un ensemble d'entraînement d'azimut rotatif (208) couplé audit entraînement d'azimut fixe (209) de façon à 15 permettre audit ensemble d'entraînement d'azimut rotatif (208) de tourner autour dudit arbre de pivot d'azimut (236) ; une couronne dentée d'azimut fixe (38) couplée audit bâti rotatif (24) ; 20 ledit ensemble d'entraînement d'azimut rotatif (208) comportant un pignon d'azimut (230) configuré de façon à s'engrener avec ladite couronne dentée d'azimut fixe (38) et à se désengrener de celle-ci, ledit pignon d'azimut (230) étant configuré de façon à produire un entraînement 25 autour de ladite couronne dentée d'azimut fixe (38) d'une façon analogue à un planétaire afin de déplacer ladite station d'armes modulaire (10) dans une direction d'azimut. 2. Ensemble d'entraînement d'azimut (207) selon la revendication 1, dans lequel ledit ensemble d'entraînement 30 d'azimut (207) comprend de plus une poignée de sélection de mode (210) qui permet audit ensemble d'entraînement d'azimut (207) de pouvoir être commuté entre ledit mode manuel et ledit mode de puissance/stabilisé, ladite poignée de sélection de mode (210) pouvant être commutée entre 35 ledit mode manuel et ledit mode de puissance/stabilisé par l'application de pas plus d'environ 15 lbf (environ 67 N).