FR 3078308 A1 20190830 FR 1902042 A 20190227 Description Titre de l'invention : DISPOSITIF DE CONTROLE DE FORCE MOTRICE Domaine technique [0001] La présente invention concerne un dispositif de contrôle de force motrice. Technique antérieure [0002] Afin de supprimer le démarrage soudain d'un véhicule hôte causé par une action erronée d'un conducteur, une technologie de contrôle de suppression de démarrage erroné pour supprimer le couple moteur du véhicule hôte est connue. Dans un tel contrôle de suppression de démarrage erroné, tel que dans le document JP 2018-5808 A, une technologie de changement d'une valeur seuil d'une vitesse d'opération de pédale d'accélérateur ou d'un degré d'ouverture de pédale d'accélérateur qui est une condition d'opération de suppression de démarrage en réponse à une vitesse relative ou à une distance entre un véhicule hôte et un véhicule précédent est décrit. [0003] Par ailleurs, dans un tel contrôle de suppression de démarrage erroné, il est possible que la manoeuvrabilité soit détériorée lorsque le contrôle de suppression de démarrage erroné est actionné en dépit d'une opération volontaire par le conducteur et il existe un besoin de supprimer de manière appropriée un couple moteur lorsqu'une opération involontaire par le conducteur est effectuée. Résumé de l'invention [0004] Par conséquent, un objet de la présente invention est de proposer un dispositif de contrôle de force motrice capable de supprimer une sortie de couple due à une action erronée tout en supprimant une détérioration de la capacité de conduite. [0005] Afin de résoudre les problèmes décrits ci-dessus, la présente invention propose un dispositif de contrôle de force motrice exécutant un contrôle de suppression de couple moteur pour supprimer une sortie d'un couple moteur d'un véhicule hôte en réponse à un état d'actionnement d'une pédale d'accélérateur, comprenant : une unité de contrôle de couple configurée pour exécuter le contrôle de suppression de couple moteur lorsqu'au moins un degré d'ouverture de la pédale d'accélérateur est supérieur à une valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur ; une unité de détection de sens de déplacement configurée pour détecter un sens de déplacement du véhicule hôte ; et une unité de définition de condition configurée pour définir la valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur lorsque le sens de déplacement du véhicule hôte détecté par l'unité de détection de sens de déplacement est un sens vers l'avant comme étant supérieure à la valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur lorsque le sens de déplacement du véhicule hôte est un sens vers l'arrière. 2 [0006] Selon un mode de réalisation, l'unité de contrôle de couple exécute le contrôle de suppression de couple moteur sous une condition supplémentaire selon laquelle une amplitude de changement de degré d'ouverture de la pédale d'accélérateur est supérieure à une valeur seuil d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur ; et une unité de définition de condition définit la valeur seuil d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur lorsque le sens de déplacement du véhicule hôte détecté par l'unité de détection de sens de déplacement est un sens vers l'avant comme étant supérieure à la valeur seuil d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur lorsque le sens de déplacement du véhicule hôte est un sens vers l'arrière. [0007] Un autre objet de la présente invention est un dispositif de contrôle de force motrice exécutant un contrôle de suppression de couple moteur pour supprimer une sortie d'un couple moteur d'un véhicule hôte en réponse à un état d'actionnement d'une pédale d'accélérateur, comprenant : une unité de contrôle de couple configurée pour exécuter le contrôle de suppression de couple moteur lorsqu'il est satisfait à au moins une parmi une condition selon laquelle un degré d'ouverture de la pédale d'accélérateur est supérieur à une valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur et une condition selon laquelle une amplitude de changement de degré d'ouverture de la pédale d'accélérateur est supérieure à une valeur seuil d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur ; une unité de détermination de l'état de déplacement configurée pour déterminer si le véhicule hôte est dans un état d'arrêt ou dans un état de déplacement ; et une unité de définition de condition configurée pour définir la valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur et la valeur seuil d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur lorsque l'unité de détermination de l'état de déplacement détermine que le véhicule hôte est dans un état d'arrêt comme étant supérieures à la valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur et à la valeur seuil d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur lorsque l'unité de détermination de l'état de déplacement détermine que le véhicule hôte est dans un état de déplacement. [0008] Selon un mode de réalisation, l'unité de contrôle de couple exécute le contrôle de suppression de couple moteur lorsque le degré d'ouverture de la pédale d'accélérateur est supérieur à la valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur et que l'amplitude de changement de degré d'ouverture de la pédale d'accélérateur est supérieure à la valeur seuil d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur ; et, lorsque l'unité de détermination de l'état de déplacement détermine que le véhicule hôte est dans un état d'arrêt, l'unité de définition de condition définit la valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur et la valeur seuil d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur comme étant supérieures à celles de l'état de dé- 3 placement. [0009] Selon un mode de réalisation, le dispositif de contrôle de force motrice comprend : une unité de contrôle d'avertissement configurée pour renvoyer un avertissement à un passager lorsque le degré d'ouverture de la pédale d'accélérateur et l'amplitude de changement de degré d'ouverture de la pédale d'accélérateur sont supérieurs à une valeur seuil d'avertissement ; et une unité de définition de valeur seuil d'avertissement configurée pour définir la valeur seuil d'avertissement sur une valeur inférieure à la valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur et à la valeur seuil d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur. [0010] Selon un mode de réalisation, le dispositif de contrôle de force motrice comprend : une unité de détection de mode de déplacement configurée pour détecter un mode de déplacement du véhicule hôte. L'unité de contrôle poursuit le contrôle de suppression de couple moteur pendant une période prédéterminée lorsque l'unité de détection de mode de déplacement détecte une commutation du mode de déplacement jusqu'à un point mort ou jusqu'à un sens de déplacement opposé pendant l'exécution du contrôle de suppression de couple moteur. [0011] De cette manière, selon la présente invention, il est possible de supprimer une sortie de couple due à une action erronée tout en supprimant une détérioration de la capacité de conduite. Brève description des dessins [0012] D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l'analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 [0013] [fig.1] est un schéma synoptique d'un dispositif de contrôle de force motrice selon un mode de réalisation de la présente invention ; Fig. 2 [0014] [fig.21 est un schéma illustrant un exemple de définition de valeur seuil du dispositif de contrôle de force motrice selon un mode de réalisation de la présente invention ; Fig. 3 [0015] [fig.31 est un ordinogramme illustrant une procédure d'un processus de définition de condition du dispositif de contrôle de force motrice selon un mode de réalisation de la présente invention ; Fig. 4 [0016] [fig.41 4 est un ordinogramme illustrant une procédure d'un processus de suppression de couple moteur du dispositif de contrôle de force motrice selon un mode de réalisation de la présente invention ; Fig. 5 [0017] [fig.51 est un chronogramme illustrant une synchronisation d'exécution de contrôle de suppression de couple moteur et une synchronisation de sortie d'avertissement due à un changement d'un degré d'ouverture de l'accélérateur pendant le processus de suppression de couple moteur du dispositif de contrôle de force motrice selon un mode de réalisation de la présente invention ; Fig. 6 [0018] [fig.61 est un ordinogramme illustrant une procédure d'un processus de poursuite du contrôle de suppression de couple moteur du dispositif de contrôle de force motrice selon un mode de réalisation de la présente invention ; Fig. 7 [0019] [fig.71 est un chronogramme illustrant une synchronisation d'arrêt de contrôle de suppression de couple moteur pendant le processus de poursuite de contrôle de suppression de couple moteur du dispositif de contrôle de force motrice selon un mode de réalisation de la présente invention. Description des modes de réalisation [0020] Un dispositif de contrôle de force motrice selon des modes de réalisation de la présente invention est un dispositif de contrôle de force motrice exécutant un contrôle de suppression de couple moteur pour supprimer une sortie d'un couple moteur d'un véhicule hôte en réponse à un état d'actionnement d'une pédale d'accélérateur, comprenant : une unité de contrôle de couple configurée pour exécuter le contrôle de suppression de couple moteur lorsqu'au moins un degré d'ouverture de la pédale d'accélérateur est supérieur à une valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur ; une unité de détection de sens de déplacement configurée pour détecter un sens de déplacement du véhicule hôte ; et une unité de définition de condition configurée pour définir la valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur lorsque le sens de déplacement du véhicule hôte détecté par l'unité de détection de sens de déplacement est un sens vers l'avant comme étant supérieure à la valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur lorsque le sens de déplacement du véhicule hôte est un sens vers l'arrière. [0021] En conséquence, il est possible de supprimer une sortie de couple due à une action erronée tout en supprimant une détérioration de la capacité de conduite. [0022] [Modes de réalisation] [0023] Ci-après, un dispositif de contrôle de force motrice selon des modes de réalisation de cette invention est décrit en détail en référence aux dessins. [0024] En Fig. 1, un véhicule 1 équipé d'un dispositif de contrôle de force motrice selon un premier mode de réalisation de la présente invention comprend un moteur thermique 2, un dispositif d'avertissement 3, une Unité de Contrôle Electronique de moteur (UCE) 4 et une unité de contrôle 5. [0025] Le moteur thermique 2 est muni d'une pluralité de cylindres. Dans ces modes de réa- lisation, le moteur thermique 2 est configuré pour exécuter une série de quatre étapes comprenant une étape d'admission, une étape de compression, une étape de détente et une étape d'échappement pour chaque cylindre. Dans des modes de réalisation, le véhicule 1 est amené à se déplacer par la force motrice du moteur thermique 2. [0026] Le dispositif d'avertissement 3 comprend, par exemple, un dispositif de surveillance, un haut-parleur, une lampe, un compteur, un avertisseur sonore, etc., et notifie divers types d'avertissements à un conducteur par l'intermédiaire d'une image, d'un son, etc. [0027] L'UCE de moteur 4 est configurée en tant qu'unité informatique comprenant une unité de traitement centrale (en anglais : CPU ou Central Processing Unit), une mémoire vive (en anglais : RAM ou Random Access Memory), une mémoire morte (en anglais : ROM ou Read Only Memory), une mémoire flash, un port d'entrée et un port de sortie. [0028] La ROM de l'UCE de moteur 4 stocke un programme pour amener l'unité informatique à fonctionner en tant qu'UCE de moteur 4 avec diverses constantes de contrôle ou diverses cartes. Autrement dit, lorsque le CPU exécute le programme stocké dans la ROM, l'unité informatique fonctionne comme l'UCE de moteur 4. En outre, l'UCE de moteur 4 est reliée à l'unité de contrôle 5 et transmet et reçoit des données échangées entre celles-ci. [0029] L'UCE de moteur 4 contrôle le moteur thermique 2 de sorte que le couple de sortie du moteur thermique 2 devienne une valeur d'instruction de couple définie par un signal d'instruction de couple en fonction du signal d'instruction de couple transmis depuis l'unité de contrôle 5. L'UCE de moteur 4 contrôle le couple de sortie du moteur thermique 2 en contrôlant un injecteur ou un papillon des gaz (non illustré) pour contrôler une quantité d'injection de carburant ou une quantité d'air d'admission. [0030] L'unité de contrôle 5 est configurée comme unité informatique comprenant une CPU, une RAM, une ROM, une mémoire flash, un port d'entrée et un port de sortie. [0031] La ROM de l'unité de contrôle 5 stocke un programme pour faire en sorte que l'unité informatique fonctionne comme unité de contrôle 5 avec diverses contactes de contrôle ou diverses cartes. C'est-à-dire que lorsque le CPU exécute le programme stocké dans la ROM, l'unité informatique fonctionne comme unité de contrôle 5. L'unité de 6 contrôle 5 est reliée à l'UCE de moteur 4 et transmet et reçoit des données échangées entre elles. [0032] Divers capteurs comprenant un capteur avant 51, un capteur arrière 52, un capteur de degré d'ouverture de l'accélérateur 53, un commutateur de frein 54, un capteur de vitesse de véhicule 55, un capteur de vitesse de rotation du moteur 56 et un capteur de position de vitesse 57 sont reliés au port d'entrée de l'unité de contrôle 5. [0033] Le capteur avant 51 détecte une distance par rapport à un objet existant devant le véhicule 1 en transmettant et recevant un faisceau laser, des ondes ultrasoniques, des ondes millimétriques, ou analogues, ou par capture d'images de l'avant avec une caméra. [0034] Le capteur arrière 52 détecte une distance par rapport à un objet existant à l'arrière du véhicule 1 en transmettant et recevant un faisceau laser, des ondes ultrasoniques, des ondes millimétriques, ou analogues, ou par capture d'images de l'arrière avec une caméra. [0035] Le capteur de degré d'ouverture de l'accélérateur 53 détecte l'amplitude d'appui d'une pédale d'accélérateur (non illustrée) par le conducteur en tant que degré d'ouverture de l'accélérateur. [0036] Le commutateur de frein 54 détecte si le conducteur appuie sur une pédale de frein (non illustrée). [0037] Le capteur de vitesse de véhicule 55 détecte une vitesse de véhicule à partir d'une vitesse de rotation, par exemple, d'un arbre de transmission (non illustré). Le capteur de vitesse de véhicule 55 renvoie une vitesse de véhicule positive lorsque le véhicule 1 se déplace vers l'avant et renvoie une vitesse de véhicule négative lorsque le véhicule 1 se déplace vers l'arrière. [0038] Le capteur de vitesse de rotation du moteur 56 détecte une vitesse de rotation du moteur qui est une vitesse de rotation du moteur du moteur thermique 2. [0039] Le capteur de position de vitesse 57 détecte une position de vitesse sélectionnée par l'opération du conducteur sur un levier de vitesse (non illustré). En tant que position de vitesse, par exemple, l'une quelconque parmi avant, arrière et point mort est sélectionnée. [0040] Par ailleurs, le dispositif d'avertissement 3 est relié au port de sortie de l'unité de contrôle 5. [0041] Dans le véhicule 1 présentant une telle configuration, afin de supprimer un démarrage soudain dû à une action erronée du conducteur, l'unité de contrôle 5 exécute un contrôle de suppression de couple moteur pour supprimer une sortie d'un couple moteur par le moteur thermique 2, par exemple, lorsqu'une condition de suppression de démarrage erroné selon laquelle une pédale de frein n'est pas appuyée et qu'un obstacle est détecté dans une distance prédéterminée dans le sens de déplacement du véhicule 1 7 est satisfaite et lorsque le degré d'ouverture de l'accélérateur ou l'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur devient supérieur(e) à la valeur seuil. [0042] L'unité de contrôle 5 fonctionne en tant qu'unité de contrôle de couple 11 qui supprime une sortie d'un couple moteur par le moteur thermique 2 en réponse à un signal d'instruction de couple envoyé à l'UCE de moteur 4. [0043] L'unité de contrôle 5 détermine si le contrôle de suppression de couple moteur doit être exécuté par l'intermédiaire d'une valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur qui est une valeur seuil pour le degré d'ouverture de l'accélérateur et une valeur seuil d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur qui est une valeur seuil pour l'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur. [0044] L'unité de contrôle 5 exécute le contrôle de suppression de couple moteur lorsque le degré d'ouverture de l'accélérateur et l'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur satisfont à une condition d'exécution de contrôle de suppression de couple moteur prédéterminée. [0045] L'unité de contrôle 5 définit, par exemple, une condition selon laquelle le degré d'ouverture de l'accélérateur est supérieur à la valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur par rapport en tant que condition d'exécution du contrôle de suppression de couple moteur. [0046] L'unité de contrôle 5 peut définir, par exemple, une condition selon laquelle l'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur est supérieure à la valeur seuil d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur en tant que condition d'exécution du contrôle de suppression de couple moteur, ainsi qu'une condition selon laquelle le degré d'ouverture de l'accélérateur est supérieur à la valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur. [0047] L'unité de contrôle 5 peut définir, par exemple, une condition selon laquelle l'une quelconque parmi une condition selon laquelle le degré d'ouverture de l'accélérateur est supérieur à la valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur et une condition selon laquelle l'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur est supérieure à la valeur seuil d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur est satisfaite en tant que condition d'exécution du contrôle de suppression de couple moteur. [0048] L'unité de contrôle 5 fonctionne en tant qu'unité de détection de sens de déplacement 12 qui détecte le sens de déplacement du véhicule 1 en fonction de la position de vitesse détectée par le capteur de position de vitesse 57. [0049] L'unité de contrôle 5 fonctionne comme une unité de détermination de l'état de dé- placement 14 qui détermine si le véhicule 1 est dans un état d'arrêt ou dans un état de déplacement en fonction de la vitesse du véhicule détectée par le capteur de vitesse du 8 véhicule 55. [0050] L'unité de contrôle 5 fonctionne en tant qu'unité de définition de condition 13 qui définit la valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur lorsque le sens de déplacement du véhicule 1 est un sens vers l'avant comme étant supérieure à la valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur lorsque le sens de déplacement du véhicule 1 est un sens vers l'arrière. [0051] Comme le conducteur a tendance à appuyer fortement sur la pédale d'accélérateur lorsque le véhicule hôte roule vers l'avant par rapport à un cas dans lequel le véhicule roule vers l'arrière, il est possible d'empêcher une sortie de couple due à une action erronée tout en satisfaisant à une sortie de couple selon l'intention du conducteur en définissant une condition telle que le contrôle de suppression de couple moteur soit difficile à actionner dans le mouvement vers l'avant par rapport au mouvement vers l'arrière. [0052] De plus, étant donné que la valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur est changée en réponse au mouvement vers l'avant et au mouvement vers l'arrière, il est possible d'empêcher de manière appropriée une sortie de couple due à une action erronée, par exemple, même dans le cas où le conducteur ajuste l'amplitude d'appui en réponse au mouvement vers l'avant et au mouvement vers l'arrière tout en maintenant une vitesse d'appui constante dans l'un parmi le mouvement vers l'avant et le mouvement vers l'arrière. [0053] L'unité de contrôle 5 fonctionne en tant qu'unité de définition de condition 13 qui définit la valeur seuil d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur lorsque le sens de déplacement du véhicule 1 est un sens vers l'avant comme étant supérieure à la valeur seuil d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur lorsque le sens de déplacement du véhicule 1 est un sens vers l'arrière. [0054] Puisqu'une condition supplémentaire est définie pour l'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur en plus de degré d'ouverture de l'accélérateur de sorte que le contrôle de suppression de couple moteur est difficile à actionner pendant le mouvement vers l'avant par rapport au mouvement vers l'arrière, il est possible d'empêcher de manière appropriée une sortie de couple due à une action erronée, même dans le cas dans lequel le conducteur qui actionne l'accélérateur avec une caractéristique d'actionnement selon laquelle une vitesse d'appui finale est différente bien qu'une amplitude d'appui finale soit la même, par exemple, dans l'un quelconque des cas de mouvement vers l'avant et de mouvement vers l'arrière. [0055] L'unité de contrôle 5 fonctionne en tant qu'unité de définition de condition 13 qui définit la valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur lorsque l'état de déplacement du véhicule 1 est un état d'arrêt comme étant supérieure à la valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur lorsque l'état de déplacement du véhicule 1 est un 9 état de déplacement. [0056] Puisque le conducteur a tendance à appuyer sur la pédale d'accélérateur fortement et rapidement par rapport à un état de déplacement à basse vitesse (par exemple, un état de déplacement au moment de garer le véhicule) lorsque le véhicule est démarré à partir d'un état d'arrêt, il est possible d'empêcher une sortie de couple due à une action erronée tout en satisfaisant à une sortie de couple en fonction de l'intention du conducteur en définissant une condition telle que le contrôle de suppression de couple moteur est difficile à actionner dans un état d'arrêt par rapport à un état de déplacement. [0057] L'unité de contrôle 5 fonctionne en tant qu'unité de définition de condition 13 qui définit la valeur seuil d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur lorsque l'état de déplacement du véhicule 1 est un état d'arrêt comme étant supérieure à la valeur seuil d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur lorsque l'état de déplacement du véhicule 1 est un état de déplacement. [0058] Puisqu'une condition supplémentaire est définie pour l'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur en plus de degré d'ouverture de l'accélérateur de sorte que le contrôle de suppression de couple moteur est difficile à actionner au cours du mouvement vers l'avant par rapport au mouvement vers l'arrière, il est possible d'empêcher de manière appropriée une sortie de couple due à une action erronée, par exemple, même dans le cas dans lequel le conducteur qui actionne l'accélérateur avec une caractéristique d'actionnement selon laquelle la vitesse d'appui est différente bien qu'une amplitude d'appui finale soit la même, ou dans lequel le conducteur qui actionne l'accélérateur avec une caractéristique d'actionnement selon laquelle une amplitude d'appui est différente bien qu'une vitesse d'appui soit la même dans l'un quelconque cas parmi l'état de départ et de l'état de déplacement à basse vitesse. [0059] L'unité de contrôle 5 fonctionne en tant qu'unité de contrôle d'avertissement 15 qui renvoie un avertissement au passager du véhicule 1 par un dispositif d'avertissement lorsque le degré d'ouverture de l'accélérateur ou l'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur devient supérieure à une valeur seuil. [0060] L'unité de contrôle 5 détermine si un avertissement doit être renvoyé par l'intermédiaire d'une valeur seuil d'avertissement de degré d'ouverture de l'accélérateur qui est une valeur seuil pour un degré d'ouverture de l'accélérateur et une valeur seuil d'avertissement d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur qui est une valeur seuil pour une amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur. [0061] L'unité de contrôle 5 renvoie un avertissement lorsque le degré d'ouverture de l'accélérateur et l'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur satisfont à une condition d'avertissement prédéterminée. [0062] L'unité de contrôle 5 définit, par exemple, une condition selon laquelle le degré d'ouverture de l'accélérateur est supérieur à la valeur seuil d'avertissement de degré d'ouverture de l'accélérateur par rapport en tant que condition d'avertissement. [0063] L'unité de contrôle 5 peut définir, par exemple, une condition selon laquelle l'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur est supérieure à la valeur seuil d'avertissement d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur en tant que condition d'avertissement, ainsi qu'une condition selon laquelle le degré d'ouverture de l'accélérateur est supérieur à la valeur seuil d'avertissement de degré d'ouverture de l'accélérateur. [0064] L'unité de contrôle 5 peut définir, par exemple, une condition selon laquelle au moins une parmi une condition selon laquelle le degré d'ouverture de l'accélérateur est supérieur à la valeur seuil d'avertissement de degré d'ouverture de l'accélérateur et une condition selon laquelle l'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur est supérieure à la valeur seuil d'avertissement d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur est satisfaite en tant que condition d'avertissement. [0065] L'unité de contrôle 5 fonctionne comme une unité de définition de valeur seuil d'avertissement 16 qui définit la valeur seuil d'avertissement de degré d'ouverture de l'accélérateur comme inférieure à la valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur. L'unité de contrôle 5 fonctionne en tant qu'unité de définition de valeur seuil d'avertissement 16 qui définit la valeur seuil d'avertissement d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur comme étant inférieure à la valeur seuil d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur. [0066] Avec une telle configuration, puisqu'un avertissement est émis avant l'exécution du contrôle de suppression de couple moteur, il est possible d'empêcher l'exécution d'un contrôle de suppression de couple moteur inutile lorsque le conducteur identifie rapidement une action erronée. [0067] L'unité de contrôle 5 fonctionne en tant qu'unité de définition de valeur seuil d'avertissement 16 qui définit la valeur seuil d'avertissement de degré d'ouverture de l'accélérateur lorsque le sens de déplacement du véhicule 1 est un sens vers l'avant comme étant supérieure à la valeur seuil d'avertissement de degré d'ouverture de l'accélérateur lorsque le sens de déplacement du véhicule 1 est un sens vers l'arrière. [0068] L'unité de contrôle 5 fonctionne en tant qu'unité de définition de valeur seuil d'avertissement 16 qui définit la valeur seuil d'avertissement d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur lorsque le sens de déplacement du véhicule 1 est un sens vers l'avant comme étant supérieure à la valeur seuil d'avertissement d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur lorsque le sens de déplacement du véhicule 1 est un sens vers l'arrière. 11 [0069] L'unité de contrôle 5 fonctionne en tant qu'unité de définition de valeur seuil d'avertissement 16 qui définit la valeur seuil d'avertissement de degré d'ouverture de l'accélérateur lorsque l'état de déplacement du véhicule 1 est un état d'arrêt comme étant supérieure à la valeur seuil d'avertissement de degré d'ouverture de l'accélérateur lorsque l'état de déplacement du véhicule 1 est un état de déplacement. [0070] L'unité de contrôle 5 fonctionne en tant qu'unité de définition de valeur seuil d'avertissement 16 qui définit la valeur seuil d'avertissement d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur lorsque l'état de déplacement du véhicule 1 est un état d'arrêt comme étant supérieure à la valeur seuil d'avertissement d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur lorsque l'état de déplacement du véhicule 1 est un état de déplacement. [0071] L'unité de contrôle 5 fonctionne en tant qu'unité de détection de mode de dé- placement 17 qui détecte un mode de déplacement par la position de la vitesse détectée par le capteur de position de vitesse 57. En tant que mode de déplacement, par exemple, l'un quelconque parmi avant, arrière et point mort est sélectionné. [0072] L'unité de contrôle 5 poursuit le contrôle de suppression de couple moteur pendant une période prédéterminée lorsque la commutation du mode de déplacement sur un point mort ou un sens de déplacement opposé est détectée pendant l'exécution du contrôle de suppression de couple moteur. [0073] En outre, la période prédéterminée décrite ci-dessus peut être une période qui est définie à l'avance ou peut être changée en réponse à la vitesse du véhicule lorsque la commutation du mode de déplacement est détectée. Ensuite, la période prédéterminée décrite ci-dessus peut être une période durant jusqu'à ce que la vitesse du véhicule atteigne une valeur prédéterminée ou inférieure. [0074] Si le contrôle de suppression de couple moteur est arrêtée lorsque le mode de dé- placement est commuté de l'avant à l'arrière ou au point mort ou est commuté de l'arrière à l'avant ou au point mort en fonction de l'intention du conducteur pendant le fonctionnement du contrôle de suppression de couple moteur, la vitesse de véhicule du véhicule 1 ne devient pas immédiatement nulle immédiatement après la commutation du mode de déplacement, le véhicule roule continuellement dans le sens de déplacement défini avant la commutation et le véhicule s'approche ainsi d'un obstacle pendant que le contrôle de suppression de couple moteur est arrêté. [0075] Pour cette raison, puisque le contrôle de suppression de couple moteur est poursuivie lorsque la commutation du mode de déplacement jusqu'au point mort ou jusqu'au sens de déplacement opposé lors de l'exécution du contrôle de suppression de couple moteur est détectée, il est possible de réduire la vitesse du véhicule en poursuivant le contrôle de suppression de couple moteur alors que le véhicule 1 ne roule pas dans le sens opposé (la distance par rapport à l'obstacle devient courte). 12 [0076] L'unité de contrôle 5 stocke, par exemple, la valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur, la valeur seuil d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur, la valeur seuil d'avertissement de degré d'ouverture de l'accélérateur et la valeur seuil d'avertissement d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur pour chaque sens de déplacement et pour chaque état de déplacement tel qu'illustré en Fig. 2. [0077] En Fig. 2, chaque valeur seuil est définie pour être petite dans un état de déplacement à basse vitesse par rapport à un état d'arrêt lorsque le sens de déplacement est dans un sens vers l'avant, est définie pour être petite dans un état d'arrêt lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'arrière par rapport à un état de déplacement à basse vitesse lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'avant, et est définie pour être petite dans un état de déplacement à basse vitesse par rapport à un état d'arrêt lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'arrière. [0078] En outre, une valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur Osfs dans un état d'arrêt lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'avant est définie sur une valeur supérieure à une valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur Osbs dans un état d'arrêt lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'arrière, et, une valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur Osfr dans un état de déplacement à basse vitesse lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'avant est définie sur une valeur supérieure à une valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur Osbr dans un état de déplacement à basse vitesse lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'arrière. [0079] En outre, une valeur seuil d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur O'sfs dans un état d'arrêt lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'avant est définie sur une valeur supérieure à une valeur seuil d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur O'sbs dans un état d'arrêt lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'arrière, et, une valeur seuil d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur O'sfr dans un état de déplacement à basse vitesse lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'avant est définie sur une valeur supérieure à une valeur seuil d'amplitude de changement de degré d'ouverture de degré d'ouverture de l'accélérateur O'sbr dans un état de déplacement à basse vitesse lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'arrière. [0080] En outre, une valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur Osfs dans un état d'arrêt lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'avant est définie sur une valeur supérieure à une valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur Osfr dans un état de déplacement à basse vitesse lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'avant, et, une valeur seuil d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur O'sfs dans un état d'arrêt lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'avant est définie sur une valeur supérieure à une valeur seuil d'amplitude de changement de degré 13 d'ouverture de l'accélérateur O'sfr dans un état de déplacement à basse vitesse lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'avant. [0081] En outre, une valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur Osbs dans un état d'arrêt lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'arrière est définie sur une valeur supérieure à une valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur Osbr dans un état de déplacement à basse vitesse lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'arrière et une valeur seuil d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur O'sbs dans un état d'arrêt lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'arrière est définie sur une valeur supérieure à une valeur seuil d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur O'sbr dans un état de déplacement à basse vitesse lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'arrière. [0082] En outre, lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'arrière, le véhicule avance souvent par déplacement lent et l'appui sur l'accélérateur n'est pas trop important. C'est-à-dire que l'opération d'appui sur l'accélérateur est faible dans un état d'arrêt lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'arrière par rapport à un état de déplacement à basse vitesse lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'avant. [0083] Pour cette raison, une valeur seuil d'avertissement de degré d'ouverture de l'accélérateur Oafr dans un état de déplacement à basse vitesse lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'avant est définie sur une valeur supérieure à une valeur seuil d'avertissement de degré d'ouverture de l'accélérateur Oabs dans un état d'arrêt lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'arrière. [0084] En outre, une valeur seuil d'avertissement d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur O'afr dans un état de déplacement à basse vitesse lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'avant est définie sur une valeur supérieure à une valeur seuil d'avertissement d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur O'abs dans un état d'arrêt lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'arrière. [0085] En outre, une valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur Osfr dans un état de déplacement à basse vitesse lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'avant est définie sur une valeur supérieure à une valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur Osbs dans un état d'arrêt lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'arrière. [0086] En outre, une valeur seuil d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur 0' sfr dans un état de déplacement à basse vitesse lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'avant est définie sur une valeur supérieure à une valeur seuil d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur 0' sbs dans un état d'arrêt lorsque le sens de déplacement est un sens vers l'arrière. [0087] Un processus de définition de condition par le dispositif de contrôle de force motrice 14 selon des modes de réalisation avec la configuration décrite ci-dessus est maintenant décrit en référence à la Fig. 3. En outre, le processus de définition de condition décrit ci-dessous est démarré lorsque l'opération de l'unité de contrôle 5 est démarrée et est exécuté à intervalles de temps prédéterminés. [0088] À l'étape Si, l'unité de contrôle 5 détecte le sens de déplacement du véhicule 1 par la position de vitesse détectée par le capteur de position de vitesse 57. [0089] A l'étape S2, l'unité de contrôle 5 détecte l'état de déplacement du véhicule 1 par l'intermédiaire de la vitesse du véhicule détectée par le capteur de vitesse du véhicule 55. [0090] À l'étape S3, l'unité de contrôle 5 définit la valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur en fonction du sens de déplacement du véhicule 1 et de l'état de déplacement du véhicule 1. [0091] À l'étape S4, l'unité de contrôle 5 définit la valeur seuil d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur en fonction du sens de déplacement du véhicule 1 et de l'état de déplacement du véhicule 1. [0092] À l'étape S5, l'unité de contrôle 5 définit la valeur seuil d'avertissement de degré d'ouverture de l'accélérateur et la valeur seuil d'avertissement d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur en fonction du sens de déplacement du véhicule 1 et de l'état de déplacement du véhicule 1, du degré d'ouverture de l'accélérateur et termine le processus. [0093] Un processus de suppression de couple moteur par le dispositif de contrôle de force motrice selon des modes de réalisation est maintenant décrit en référence à la Fig. 4. En outre, le processus de suppression de couple moteur décrit ultérieurement est démarré lorsqu'il est satisfait à la condition de suppression de démarrage erroné décrite ci-dessus, est exécuté à intervalles de temps prédéterminés et est arrêté lorsqu'il n'est pas satisfait à la condition de suppression de démarrage erroné décrite ci-dessus. [0094] À l'étape S11, l'unité de contrôle 5 détecte le degré d'ouverture de l'accélérateur par l'intermédiaire du capteur de degré d'ouverture de l'accélérateur 53. [0095] À l'étape S12, l'unité de contrôle 5 calcule l'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur à partir de degré d'ouverture précédent de l'accélérateur et de degré d'ouverture actuel de l'accélérateur. [0096] À l'étape S13, l'unité de contrôle 5 détermine si le degré d'ouverture de l'accélérateur et l'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur satisfont à la condition d'avertissement décrite ci-dessus. Lorsqu'il est déterminé qu'il n'est pas satisfait à la condition d'avertissement, l'unité de contrôle 5 termine le processus. [0097] Lorsqu'il est déterminé à l'étape S13 qu'il est satisfait à la condition d'avertissement, l'unité de contrôle 5 renvoie un avertissement au dispositif d'avertissement 3 à l'étape S14. [0098] À l'étape S15, l'unité de contrôle 5 détermine si le degré d'ouverture de l'accélérateur et l'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur satisfont à la condition d'exécution de contrôle de suppression de couple moteur décrite ci-dessus. Lorsqu'il est déterminé qu'il n'est pas satisfait à la condition d'exécution de contrôle de suppression de couple moteur, l'unité de contrôle 5 termine le processus. [0099] Lorsqu'il est déterminé qu'il est satisfait à la condition d'exécution de contrôle de sup- pression de couple moteur à l'étape S15, l'unité de contrôle 5 exécute le contrôle de suppression de couple moteur et termine le processus à l'étape S16. [0100] Une opération par le processus de suppression de couple moteur est maintenant décrite en référence à la Fig. 5. [0101] Comme illustré en Fig. 5, lorsqu'un obstacle est détecté en deçà d'une distance prédé- terminée dans le sens de déplacement du véhicule 1 et qu'il est appuyé soudainement sur l'accélérateur, l'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur augmente pour dépasser la valeur seuil d'avertissement d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur à l'instant tl et pour dépasser la valeur seuil d'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur à l'instant t2. [0102] Ensuite, lorsque l'appui sur l'accélérateur est encore plus prononcé, l'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur dépasse la valeur seuil d'avertissement de degré d'ouverture de l'accélérateur à l'instant t3, de sorte qu'un avertissement est renvoyé par le dispositif d'avertissement 3. Lorsque l'amplitude de changement de degré d'ouverture de l'accélérateur dépasse la valeur seuil de degré d'ouverture de l'accélérateur à l'instant t4, le contrôle de suppression de couple moteur est exécuté. [0103] Un processus de poursuite de contrôle de suppression de couple moteur par le dispositif de contrôle de force motrice selon des modes de réalisation est maintenant décrit en référence à la Fig. 6. En outre, le processus de poursuite de contrôle de suppression de couple moteur décrit ci-dessous est démarré lorsque l'opération de l'unité de contrôle 5 est démarrée et est exécuté à intervalles de temps prédéterminés. [0104] À l'étape S21, l'unité de contrôle 5 détermine si le mode de déplacement est commuté vers le point mort ou vers le sens de déplacement opposé. Lorsqu'il est déterminé que le mode de déplacement n'est pas commuté vers le point mort ou vers le sens de déplacement opposé, l'unité de contrôle 5 termine le processus. [0105] Lorsqu'il est déterminé que le mode de déplacement est commuté vers le point mort ou vers le sens de déplacement opposé à l'étape S21, l'unité de contrôle 5 détermine si le contrôle de suppression de couple moteur est en cours d'exécution à l'étape S22. Lorsqu'il est déterminé que le contrôle de suppression de couple moteur n'est pas en cours d'exécution, l'unité de contrôle 5 termine le processus. [0106] Lorsqu'il est déterminé que le contrôle de suppression de couple moteur est en cours 16 d'exécution à l'étape S22, l'unité de contrôle 5 poursuit le contrôle de suppression de couple moteur pendant une période prédéterminée à l'étape S23. [0107] Une opération par le processus de poursuite de contrôle de suppression de couple moteur est maintenant décrite en référence à la Fig. 7. [0108] Comme illustré en Fig. 7, si un obstacle arrière est détecté lors d'un déplacement vers l'arrière à basse vitesse et si le mode de déplacement est commuté depuis l'arrière vers l'avant à l'instant t5 pendant l'exécution du contrôle de suppression de couple moteur, l'exécution du contrôle de suppression de couple moteur est poursuivie puisque le contrôle de suppression de couple moteur est en cours d'exécution. [0109] Lorsqu'il est déterminé que le véhicule 1 est arrêté après que vitesse du véhicule ait atteint une valeur prédéterminée ou inférieure à l'instant t6, le contrôle de suppression de couple moteur est terminée par détermination qu'une période prédéterminée est terminée. [0110] En outre, lorsque la vitesse de rotation du moteur diminue jusqu'à une valeur prédé- terminée ou inférieure pendant l'exécution du contrôle de suppression de couple moteur, une diminution de la vitesse de rotation du moteur peut être notifiée au conducteur par un affichage de message ou par un signal d'avertisseur sonore. [0111] Dans un véhicule équipé d'une transmission manuelle, lorsque le contrôle de sup- pression de couple moteur est actionné, le couple moteur est réduit à un couple faible. Cependant, lorsqu'aucune mesure n'est prise, une défaillance de moteur se produit. Pour cette raison, il est possible d'inciter le conducteur à exécuter une opération pour éviter une défaillance du moteur en notifiant au conducteur une diminution de la vitesse de rotation du moteur lorsque la vitesse de rotation du moteur diminue jusqu'à atteindre une valeur prédéterminée ou inférieure. [0112] En outre, dans un véhicule ayant une porte arrière tel qu'un camion, un capteur pour détecter un état dans lequel la porte est ouverte est fourni. Ensuite, le contrôle de suppression de couple moteur peut être exécuté dans un cas dans lequel un obstacle éloigné de la porte est détecté lorsque le capteur détecte un état dans lequel la porte arrière est ouverte. [0113] Avec une telle configuration, il est possible d'éviter l'exécution du contrôle de sup- pression de couple moteur lorsque la porte est détectée en tant qu'obstacle et donc de supprimer l'exécution du contrôle inutile de suppression de couple moteur. [0114] Lorsqu'il est possible de distinguer la porte et les autres obstacles par le capteur arrière 52, un état dans lequel la porte est ouverte peut être détecté en fonction du résultat de détection du capteur arrière 52. [0115] En outre, dans des modes de réalisation, il a été décrit un cas dans lequel le couple moteur du véhicule 1 est fourni par le moteur thermique 2, mais la même configuration peut être utilisée également dans un cas dans lequel le couple moteur du véhicule 1 est 17 fourni par un moteur électrique ou analogue. [0116] Dans des modes de réalisation, un exemple d'exécution de divers types de déter- minations ou de calculs par l'unité de contrôle 5 en fonction de divers types d'informations issues de capteur a été décrit, mais l'invention n'est pas limitée à cela. Une configuration peut être employée dans laquelle le véhicule 1 comprend une unité de communication capable de communiquer avec un dispositif externe tel qu'un serveur externe, exécute divers types de déterminations ou de calculs par l'intermédiaire du dispositif externe en fonction d'informations de détection de divers capteurs transmise depuis l'unité de communication, reçoit le résultat de la détermination ou le résultat du calcul par l'unité de communication et exécute divers types de contrôles en utilisant le résultat de la détermination ou le résultat du calcul reçu. [0117] Bien que des modes de réalisation de la présente invention aient été décrits, il est apparent qu'un homme de l'art aurait pu apporter des changements sans sortir de la portée de la présente invention. Il est prévu que toutes ces modifications et équivalents soient inclus dans les revendications annexées. Liste des signes de référence [0118] - 1 Véhicule, [0119] - 2 Moteur, [0120] - 3 Dispositif d'avertissement, [0121] - 4 UCE de moteur, [0122] - 5 Unité de contrôle, [0123] - 11 Unité de contrôle de couple, [0124] - 12 Unité de détection du sens de déplacement, [0125] - 13 Unité de définition de condition, [0126] - 14 Unité de détermination de l'état de déplacement, [0127] - 15 Unité de contrôle d'avertissement, [0128] - 16 Unité de définition de valeur seuil d'avertissement, [0129] - 17 Unité de détection de mode de déplacement, [0130] - 53 Capteur de degré d'ouverture de l'accélérateur, [0131] - 55 Capteur de vitesse du véhicule, [0132] - 57 Capteur de position de vitesse. Liste des documents cités Documents brevets [0133] À toute fin utile, le document brevet suivant est cité : - Document Brevet 1: JP 2018-5808 A. 18 [Revendication 11 [Revendication 21 [Revendication 31