FR 3083282 A1 20200103 FR 1855928 A 20180629 Dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion La présente invention concerne un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion 10 peut être intégré à un disque d'embrayage à friction ou à un convertisseur de couple hydrodynamique. Le document US-2010/0122605 représente un tel dispositif d'amortissement de type pendulaire. Un tel dispositif comprend au moins un support, couplé en rotation à un arbre du moteur à explosions, et au moins un corps pendulaire, généralement plusieurs corps pendulaires 15 répartis circonférentiellement sur le support. Le mouvement de ces corps pendulaires génère un couple oscillant qui s'oppose au couple oscillant venant du moteur et ainsi absorbe une partie des acyclismes du moteur. Chaque corps pendulaire est en général constitué par une paire de masses pendulaires, disposées de part et d'autre du support, et solidaires entre elles, soit par une liaison mécanique 20 directe, à travers typiquement un évidement du support, soit par l'intermédiaire d'une entretoise. Un tel ensemble de deux masses pendulaires solidaires en vis-à-vis, avec ou sans entretoise, est considéré dans ce qui suit comme un corps pendulaire unique. La recherche d'une filtration des vibrations toujours plus performante conduit à perfectionner les dispositifs d'amortissement d'oscillation de torsion de type pendulaire. 25 On a constaté notamment que l'utilisation d'un pendule comprenant deux organes de roulement par corps pendulaire, appelé « pendule bifilaire » permettait d'obtenir des performances d'amortissement supérieures à celles d'un pendule comprenant un seul organe de roulement par corps pendulaire, appelé « pendule monofilaire ». L'état de la technique conduit donc à faire un choix entre l'utilisation d'un pendule bifilaire 30 performant mais de construction complexe, et un pendule monofilaire de construction relativement simple, mais de performances relativement modestes. L'un des buts de l'invention est de pouvoir réaliser un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion de type pendulaire, présentant une grande simplicité de construction, proche de celle d'un pendule monofilaire, qui permette cependant d'obtenir des performances d'amortissement 35 proches de celles d'un pendule bifilaire. À cet effet, un objet de l'invention est un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, notamment destiné à être intégré dans une chaîne de transmission d'un véhicule automobile, comprenant : - au moins un support mobile en rotation autour d'un axe, - une pluralité de corps pendulaires montés mobiles sur le support, chacun des corps pendulaires étant voisin circonférentiellement d'au moins un attire corps pendulaire afin de former au moins un ensemble d'au moins deux corps pendulaires circonférentiellement consécutifs, ledit au moins un ensemble comprenant un premier corps pendulaire adjacent et un corps pendulaire intercalé jouxtant circonférentiellement le premier corps pendulaire adjacent, 10 dans lequel le corps pendulaire intercalé est guidé en oscillation sur le support par au moins un organe de roulement et par au moins une articulation avec le premier corps pendulaire adjacent, et dans lequel ladite au moins une articulation comprend une partie mâle, une partie femelle et une pièce d' interposition, ladite pièce d'interposition étant solidaire de la partie mâle et mobile par rapport à la partie femelle, et ln dans lequel ladite au moins une articulation est adaptée pour limiter le déplacement radial dudit corps pendulaire intercalé par rapport au premier corps pendulaire adjacent. Dans un premier mode de réalisation, le corps pendulaire intercalé est guidé en oscillation sur le support par un unique un organe de roulement (pendule monofilaire). Dans un pendule bifilaire conventionnel, tout corps pendulaire est en contact avec deux 20 organes de roulement, et est retenue radialement (retenue d'un éloignement radial), en deux zones qui sont les lieux des points de contact du corps pendulaire avec les deux organes de roulement. Ceci assure à la fois la stabilité du corps pendulaire dans son mouvement pendulaire (en empêchant notamment tout pivotement non contrôlé), et l'obtention d'un effet bifilaire, source d'une efficacité d'amortissement supérieure à celle d'un pendule monofilaire à organe de 25 roulement unique. Selon le premier mode de réalisation de l'invention, par rapport à un corps pendulaire d'un pendule bifilaire conventionnel, l'un des organes de roulement est supprimé, et l'effet de retenue radiale correspondant ainsi supprimé est obtenu par l'au moins une articulation. En plus de la retenue radiale entre deux corps pendulaires adjacents circonférentiellement, l'au 30 moins une articulation permet d'obtenir un mouvement cinématique des corps pendulaires coordonné et sensiblement voisin de celui des corps pendulaires d'un pendule bifilaire conventionnel comprenant des corps pendulaires synchronisés entre eux. Le dispositif selon l'invention permet donc d'obtenir une performance d'amortissement voisine de celle d'un pendule bifilaire, tout en divisant par deux le nombre d'organes de 35 roulement. L'au moins une articulation autorise un mouvement relatif entre les deux corps pendulaires qu'elle solidarise. Ce mouvement relatif peut donner lieu à des phénomènes de claquement entre les corps pendulaires ainsi articulés, notamment lors des inversions de mouvement de rotation coordonné des corps pendulaires. En effet, lors de ces inversions de mouvement de rotation, les corps pendulaires articulés se déplacent les uns par rapport aux autres et des chocs entre ces corps pendulaires apparaissent. Ces phénomènes de claquement entrainent des bruits indésirables. La pièce d'interposition de l'au moins une articulation permet de minimiser les bruits liés aux chocs en évitant, dans un très grand nombre de configurations de fonctionnement du dispositif, les contacts directs entre les corps pendulaires articulés par cette au moins une articulation. Dans un 10 dispositif selon le premier mode de réalisation de l'invention, les contacts directs entre les corps pendulaires sont très nettement réduits. En outre, l'au moins une articulation est avantageusement dimensionnée de manière à réduire le déplacement du corps pendulaire intercalé sous l'effet de la gravité sans affecter les performances de filtrage des oscillations de torsion par le déplacement dudit corps pendulaire 15 intercalé. L'articulation permet ainsi de freiner le corps pendulaire intercalé et donc de réduire le bruit lié au choc entre une partie dudit corps pendulaire intercalé et une partie du support. Ces chocs correspondent par exemple à la venue en butée du corps pendulaire intercalé contre le support lié à la chute radiale dudit corps pendulaire intercalé lors de l'arrêt du moteur du véhicule. Dans un deuxième mode de réalisation, le corps pendulaire intercalé est guidé en oscillation 20 sur le support par deux organes de roulement (pendule bifilaire). Dans ce deuxième mode de réalisation, la présence des deux organes de roulement permet une meilleure retenue radialement. Néanmoins, il existe un besoin d'améliorer encore cette dernière et l'au moins une articulation selon l'invention permet cela. Ainsi, l'au moins une articulation solidarise deux corps pendulaires adjacent et autorise un 25 mouvement relatif entre eux. Comme décrit précédemment, la pièce d'interposition de l'au moins une articulation permet de minimiser les bruits issus des chocs liés aux déplacent les uns par rapport aux autres des corps pendulaires en évitant, dans un très grand nombre de configurations de fonctionnement du dispositif, les contacts directs entre les corps pendulaires articulés par cette au moins une articulation. Dans un dispositif selon le deuxième mode de réalisation de 30 l'invention, les contacts directs entre les corps pendulaires sont très nettement réduits. En outre, l'au moins une articulation est avantageusement dimensionnée de manière à réduire le déplacement du corps pendulaire intercalé sous l'effet de la gravité sans affecter les performances de filtrage des oscillations de torsion par le déplacement dudit corps pendulaire intercalé. L'articulation permet ainsi de freiner le corps pendulaire intercalé et donc de réduire le 35 bruit lié au choc entre une partie dudit corps pendulaire intercalé et une partie du support. Ces chocs correspondent par exemple à la venue en butée du corps pendulaire intercalé contre le support lié à la chute radiale dudit corps pendulaire intercalé lors de l'arrêt du moteur du véhicule. Au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation du support », - « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation du support», - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du support », - « orthoradialement » signifie «perpendiculairement à une direction radiale », et 10 - « solidaire » signifie « rigidement couplé ». "L'épaisseur" d'une pièce fait référence à une dimension mesurée selon l'axe X. Toujours au sens de la présente demande, la position de repos du dispositif est la position de ce dernier dans laquelle les corps pendulaires sont soumis à une force centrifuge, mais non à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. 15 Par "véhicule automobile", on entend non seulement les véhicules passagers, mais également les véhicules industriels, ce qui comprend notamment les poids lourds, les véhicules de transport en commun ou les véhicules agricoles. Par « articulation » entre deux corps pendulaires adjacents, on entend une liaison autorisant une rotation de l'un de ces corps pendulaires par rapport à l'autre, autour d'un axe parallèle à 20 l'axe X du support. Une « articulation » n'est pas incompatible avec un glissement entre lesdits corps pendulaires. Une articulation peut être obtenue par coopération de parties mâle et femelle desdits corps pendulaires adjacents ou par l'intermédiaire d'une pièce d'articulation, interposée entre lesdits corps pendulaires. Les caractéristiques techniques décrites ci-après peuvent être indifféremment rattachées au 25 premier ou au deuxième mode de réalisation de l'invention. Le corps pendulaire intercalé peut comprendre au moins une masse pendulaire présentant une face externe et une face interne, opposée. La face interne peut être située en regard du support. La masse pendulaire est mobile par rapport au support. La pièce d'interposition peut être distincte de la masse pendulaire. 30 La pièce d'interposition comprend au moins une cavité adaptée pour stocker du lubrifiant. Cette réserve de lubrifiant permet à la pièce d'interposition d'être au maximum de son efficacité sur une longue période de temps et donc d'augmenter la durée de vie du dispositif. L'au moins une cavité comprend un évidement radial, adapté pour lubrifier des surfaces de contact entre ladite pièce d'interposition et la partie femelle, etiou un évidement axial, adapté pour 35 lubrifier des surfaces de contact entre ladite pièce d'interposition et le support. L'évidement radial et/ou l'évidement axial permet de faciliter le déplacement des corps pendulaires par rapport au support. Ces lubrification axiale et/ou radiale améliorent le glissement et donc réduit le risque d'usure prématurée du dispositif. La pièce d'interposition peut être en réalisée en matériau plastique, L'utilisation du plastique permet d'éviter les contacts métal/métal et donc de réduire les bruits. La pièce d'interposition comprend un plateau situé axialement entre le support et la masse pendulaire. Le plateau permet d'augmenter la surface de contact entre le support et la pièce d'interposition. En outre, le plateau permet la création d'une couche entre la partie femelle de l'articulation et le support. Au moins une partie du plateau est située axialement entre la partie 10 femelle et le support. La pièce d'interposition présente une forme au moins partiellement circulaire, Cette forme est adaptée pour faciliter les contacts glissants entre la pièce d'interposition et la partie femelle. L'au moins une articulation peut comprendre en outre un ressort. Le ressort de l'au moins une articulation permet de minimiser les bruits liés aux chocs en évitant, dans un très grand nombre de 15 configurations de fonctionnement du dispositif, les contacts directs entre les corps pendulaires articulés par cette au moins une articulation. En outre, le ressort permet d'optimiser le plaquage radial du ou des organes de roulement sur leurs pistes de roulement respectives. Le ressort de l'au moins une articulation peut être précontraint. Cette précontrainte permet de toujours avoir de la tension dans l'au moins une articulation. 20 Dans une première variante, chaque corps pendulaire s'étend circonférentiellement entre deux extrémités circonférentielles, et dans lequel : - la partie mâle de l'au moins une articulation s'étend depuis une extrémité circonférentielle du corps pendulaire intercalé en direction de l'extrémité circonférentielle en regard du premier corps pendulaire adjacent, et 25 - la partie femelle est ménagée dans ladite extrémité circonférentielle du premier corps pendulaire adjacent, le ressort étant montée dans la partie femelle et coopérant avec la pièce d'interposition. Dans une deuxième variante, chaque corps pendulaire s'étend circonférentiellement entre deux extrémités circonférentielles, et dans lequel : 30 - la partie mâle de l'au moins une articulation s'étend depuis une extrémité circonférentielle du corps pendulaire intercalé en direction de l'extrémité circonférentielle en regard du premier corps pendulaire adjacent, et - la partie femelle est ménagée dans ladite extrémité circonférentielle du premier corps pendulaire adjacent, le ressort étant montée sur la partie mâle et coopérant avec ladite 35 extrémité circonférentielle du premier corps pendulaire adjacent. fi Les deux extrémités circonférentielles des corps pendulaires peuvent être sensiblement planes et orientées selon une direction radiale. Au niveau de l'au moins une articulation, les corps pendulaires adjacents peuvent se recouvrir circonférentiellement. Il existe un plan, comprenant l'axe de rotation, coupant la partie mâle de l'au moins une articulation et le corps pendulaire dans lequel est ménagé la partie femelle de l'au moins une articulation. Les deux extrémités circonférentielles peuvent être formées de parties disjointes, notamment séparées par la partie femelle ou la partie mâle. Les deux extrémités circonférentielles peuvent être formées de parties continues, notamment 10 communes à la partie femelle ou à la partie mâle. Chaque corps pendulaire intercalé peut être guidé en oscillation sur le support par deux articulations. Soit uniquement avec le premier corps pendulaire adjacent. Soit avec le premier corps pendulaire adjacent et avec un deuxième corps pendulaire adjacent, le corps pendulaire intercalé étant inséré entre le premier et le deuxième corps pendulaire adjacent. Dans ce cas, 15 chaque corps pendulaire intercalé peut comprendre une partie mâle et une partie femelle. Alternativement, chaque corps pendulaire intercalé peut comprendre deux parties mâles ou deux parties femelles, des parties de type opposées étant ménagées sur chaque extrémité circonférentielle des premier et/ou deuxième corps pendulaires adjacents. Dans certaines configurations de fonctionnement du dispositif, le déplacement relatif entre les 20 deux corps pendulaires articulés par l'au moins une articulation peut être sensiblement circonférentiel. L'au moins une articulation peut mettre en oeuvre un contact glissant sensiblement circonférentiel. Ceci signifie que chaque surface de glissement fournie par l'au moins une articulation est orientée circonférentiellement. 25 Ce contact glissant induit des frottements, typiquement indésirables, parfois désignés comme « sources d'hystérésis » (ou d'irréversibilités). Toutefois, l'effet d'hystérésis induit par ce contact glissant est relativement limité, voire très limité, selon l'invention, car l'ensemble des corps pendulaires du dispositif selon l'invention fonctionnent de façon coordonnée, de sorte que le déplacement relatif entre deux corps pendulaire 30 adjacents dans une direction circonférentielle est bien inférieur au déplacement des corps pendulaires par rapport au support toujours dans une direction circonférentielle. L'effet de retenue radiale des corps pendulaires peut être obtenu dans l'au moins une articulation par ce contact glissant sensiblement circonférentiel. L'au moins une articulation peut aussi être agencée pour que les corps pendulaires qu'elle 35 articule soient liés entre eux en permanence. Autrement dit, l'au moins une articulation confère un « caractère imperdable », l'un par rapport à l'autre, aux corps pendulaires articulés. Chacun des corps pendulaires de la pluralité de corps pendulaires montés mobiles sur le support du dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion selon l'invention peut être intercalé circonférentiellement entre deux corps pendulaires adjacents afin de former au moins un ensemble de trois corps pendulaire circonférentiellement consécutifs, ledit au moins un ensemble comprenant un premier corps pendulaire adjacent, un deuxième corps pendulaire adjacent et un corps pendulaire intercalé inséré circonférentiellement entre le premier corps pendulaire adjacent et le deuxième corps pendulaire adjacent, dans lequel le corps pendulaire intercalé est guidé en oscillation sur le support par au moins un 10 organe de roulement et par au moins une articulation avec au moins un des première et deuxième corps pendulaires adjacents. Ladite au moins une articulation comprend une partie mâle, une partie femelle et une pièce d' interposition, ladite pièce d'interposition étant solidaire de la partie mâle et mobile par rapport à la partie femelle, et dans lequel ladite au moins une articulation est adaptée pour limiter le 15 déplacement dudit corps pendulaire intercalé par rapport au premier corps pendulaire adjacent. Lorsque l'ensemble comprend trois corps pendulaires circonférentiellement consécutifs, les premier et deuxième corps pendulaires adjacents ont typiquement, à un instant donné, un mouvement circonférentiel coordonné, ou synchronisé, avec celui du corps pendulaire intercalée et exactement dans le même sens (mouvement de rotation collectif), et/ou un mouvement de 20 pivotement également coordonné, ou synchronisé, et dans le même sens, et/ou un mouvement de déplacement radial également coordonné, ou synchronisé, et dans le même sens (centrifuge ou centripète). Ces déplacements homogènes permettent d'augmenter les performances globales de filtration du dispositif d'amortissement d'oscillation de torsion. Au moins l'un des corps pendulaires intercalés du dispositif d'amortissement d'oscillation de 25 torsion peut comprendre une unique articulation avec l'un des premier ou deuxième corps pendulaires adjacents. Alternativement, tous les corps pendulaires intercalés du dispositif d'amortissement d'oscillation de torsion peuvent comprendre une unique articulation avec l'un des premier ou deuxième corps pendulaires adjacents. 30 Cette articulation unique assure les mêmes fonctions que décrites ci avant. La partie mâle peut être considérée comme une pièce interne coopérant avec une pièce externe, la partie femelle. De même, la partie mâle peut être considérée comme une pièce convexe coopérant avec une pièce concave, la partie femelle. Du point de vue mécanique, l'articulation peut être considérée comme une glissière. L'au 35 moins une articulation permet principalement une translation relative entre deux corps pendulaires 8 consécutifs. Si la synchronisation est parfaite alors le déplacement relatif entre les deux corps pendulaires est une translation. La partie mâle et/ou la partie femelle de l'au moins une articulation s'étendent selon une normale à une droite radiale à l'axe de rotation du support. L'ensemble comprend en outre un deuxième corps pendulaire adjacent, le corps pendulaire intercalé étant inséré circonférentiellement entre le premier corps pendulaire adjacent et le deuxième corps pendulaire adjacent, le corps pendulaire intercalé étant guidé en oscillation sur le support par une première une articulation avec le premier corps pendulaire adjacents et par une deuxième articulation avec le deuxième corps pendulaire adjacent. 10 La pièce d'interposition de l'au moins une articulation est adaptée pour créer une connexion par frottement entre deux corps pendulaires circonférentiellement voisins. La connexion par frottement peut permettre l'apparition d'un phénomène d'hystérésis pour le déplacement des deux corps pendulaires que l'articulation relie, le déplacement sous l'effet de la gravité de l'un de ces corps pendulaires étant transmis avec un certain retard à l'autre corps 15 pendulaire. Le dispositif comprend par exemple une pluralité d'articulation comprenant une pièce d' interposition. Dans tout ce qui précède, le dispositif comprend par exemple un nombre de corps pendulaires compris entre deux et huit. Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. 20 Chaque organe de roulement peut coopérer avec une première piste de roulement solidaire du support et avec une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire intercalé. La forme des premières et deuxièmes pistes de roulement peut être telle que chaque corps pendulaire soit déplacé par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, 25 - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 086 532. Ce mouvement combiné peut être qualifié de mouvement combiné à 100%. On parle de mouvement combiné à 100% pour un corps pendulaire lorsque, dans la position de repos du 30 dispositif, dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation, la normale au contact entre une première piste de roulement et l'un des organes de roulement guidant le déplacement de ce corps pendulaire, et la normale au contact entre une autre première piste de roulement et l'autre des organes de roulement guidant le déplacement de ce corps pendulaire sont sécantes sur l'axe de rotation du support. 9 En variante, la forme des premières et deuxièmes pistes de roulement précitées peut être telle que chaque corps pendulaire soit uniquement déplacé par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. Le support peut comprendre une pluralité de fenêtres. Dans chacune de ces fenêtres, un seul organe de roulement est reçu. Le support peut être unique et chaque corps pendulaire comprend: - une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l'une par rapport à l'autre, la première masse pendulaire étant disposée axialement d'un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d'un deuxième côté du support, et 10 - au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masse pendulaire, appariant lesdites masses, l'au moins un organe de liaison définissant une deuxième piste de roulement coopérant avec l'au moins un organe de roulement. En variante, chaque corps pendulaire comprend deux organes de liaison appariant la première et la deuxième masse pendulaire, chaque organe de liaison définissant une deuxième piste de 15 roulement coopérant respectivement avec l'un des deux organes de roulement guidant le déplacement de ce corps pendulaire par rapport au support. Chaque organe de roulement coopère ici avec une seule deuxième piste de roulement. Une portion du contour de cet organe de liaison, par exemple une partie de la surface radialement extérieure de cet organe de liaison, définit par exemple cette deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire. Dans ce cas, une partie 20 du contour de la fenêtre dans laquelle est disposé cet organe de liaison définit alors la piste de roulement solidaire du support avec laquelle coopère l'organe de roulement pour guider le déplacement par rapport au support de ce corps pendulaire. Un tel organe de liaison est par exemple emmanché en force via chacune de ses extrémités axiales dans une ouverture ménagée dans une des masses pendulaires. En variante, l'organe de 25 liaison peut être soudé via ses extrémités axiales sur chaque masse pendulaire. L'organe de liaison peut encore être vissé ou riveté sur chaque masse pendulaire. Ainsi, chaque organe de roulement peut alors être uniquement sollicité en compression entre la première piste de roulement solidaire du support et la deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire telles que mentionnées ci-dessus. Ces pistes de roulement coopérant avec un 30 même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c'est-à-dire qu'il existe des plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s'étendent toutes les deux. Alternativement, le dispositif comprend deux supports distincts décalés axialement et solidaires, chaque corps pendulaire comprenant au moins une masse pendulaire disposée 35 axialement entre les deux supports. 10 La masse pendulaire d'un corps pendulaire est alors prise en sandwich axialement entre les deux supports. Les deux supports sont par exemple solidarisés via une liaison telle qu'un rivetage positionnée radialement intérieurement par rapport aux corps pendulaires. Deux capots peuvent alors être positionnés axialement autour de l'ensemble formé par les deux supports et les corps pendulaires. On peut ainsi trouver successivement axialement : - l'un des capots, - l'un des supports, - la masse pendulaire, - l'autre des supports, et 10 - l'autre des capots. Dans tout ce qui précède, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut être configuré de manière à ce que le déplacement des corps pendulaires permette de filtrer l'ordre d'excitation du moteur thermique du véhicule auquel le dispositif est intégré, ce moteur thermique ayant notamment deux cylindres ou trois cylindres. 17 Dans tout ce qui précède, chaque support peut être réalisé d'une seule pièce, étant par exemple entièrement métallique. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque d'embrayage à friction, 20 comprenant un dispositif d'amortissement d'oscillation de torsion tel que défini précédemment. Le support du dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut alors être l'un parmi : - un voile du composant, - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou 25 - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un groupe motopropulseur de véhicule comprenant : - un moteur thermique de propulsion du véhicule, notamment à deux, trois ou quatre cylindres, et - un composant pour système de transmission tel que défini ci-dessus. 30 L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 est une vue en perspectives d'un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion selon l'invention, - la figure 2 est une vue en éclatée du dispositif de la figure 1, 11 - la figure 3 est une vue en perspectives d'un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion selon l'invention, selon une première variante de réalisation, - la figure 4 est une vue de face du dispositif de la figure 3, - la figure 5 est une vue en perspectives d'un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion selon l'invention, selon une deuxième variante de réalisation, - les figures 6a et 6h sont des vues de la pièce d'interposition du dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion selon l'invention. On a représenté sur la figure 1 un dispositif 1 d'amortissement d'oscillations de torsion selon l'invention. 10 Le dispositif 1 d'amortissement d'oscillations de torsion est de type oscillateur pendulaire. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système de transmission, ce composant étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque d'embrayage. 15 Ce composant peut faire partie d'un groupe motopropulseur d'un véhicule automobile, ce groupe comprenant un moteur thermique notamment à deux, trois ou quatre cylindres. Sur la figure 1, le dispositif 1 est au repos, c'est-à-dire qu'il ne filtre pas les oscillations de torsion transmises par la chaîne de propulsion du fait des acyclismes du moteur thermique. De manière connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion présentant au 20 moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier. Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: 25 - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X de rotation, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Le support 2 peut être unique. Les corps pendulaires 3 peuvent être répartis équi-angulairement sur le pourtour de l'axe X de rotation. Le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par : 30 - un élément d'entrée de l'amortisseur de torsion, - un élément de sortie ou un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de 1' amortisseur, - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1. 12 Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Le support peut encore être autre, par exemple un flasque du composant. Dans l'exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés qui sont ici des faces planes. Comme on peut notamment le voir sur les figures, chaque corps pendulaire 3 peut comprendre : - deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s'étendant axialement en regard d'un côté du support 2, et - un unique organe de liaison 6, encore appelé « entretoise », solidarisant les deux masses 10 pendulaires 5. Alternativement, chaque corps pendulaire 3 peut comprendre deux organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5. Les deux organes de liaison 6 peuvent être décalés angulairement. Chaque corps pendulaire 3 s'étend angulairement entre deux extrémités circonférentielles, qui 15 correspondent respectivement aux extrémités circonférentielles 7 des masses pendulaires 5 de ce corps pendulaire 3. Les masses pendulaires 5 peuvent chacune comprendre une face interne Sa et une face externe 5b, opposée à la face interne 5a. Les faces interne 5a et externe 513 peuvent être planes. La face interne 5a peut faire face au support 2. 20 Chaque extrémité d'un organe de liaison 6 peut être emmanchée en force dans une ouverture ménagée dans une des masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3, de manière à solidariser entre elles ces deux masses pendulaires 5. Alternativement, chaque organe de liaison 6 peut être riveté sur au moins une des masses pendulaires 5 via des rivets de manière à solidariser ces dernières entre elles. 25 Dans une autre alternative, chaque extrémité d'un organe de liaison 6 est solidarisée à une des masses pendulaires 5 par soudure. Le dispositif 1 comprend encore des organes de roulement 1 lguidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement 11 sont ici des rouleaux. Dans les exemples représentés sur les figures, le mouvement par rapport au support 2 de 30 chaque corps pendulaire 3 est guidé par un unique organe de roulement 11. Ce mouvement est par exemple un mouvement combiné. Alternativement, chaque corps pendulaire 3 peut comprendre deux organes de roulement 11. Les deux organes de roulement 11 peuvent être décalés angulairement. 1:3 Chaque organe de roulement 11 est reçu dans une fenêtre 19 ménagée dans le support 2. Une même fenêtre 19 ménagée dans le support 2 est adaptée pour recevoir un unique organe de roulement 11. Chaque fenêtre 19 présente un contour fermé et une partie de ce contour peut définir une première piste de roulement 12 solidaire du support 2, sur laquelle l'organe de roulement 11 reçu dans cette fenêtre 19 va rouler. Lorsque chaque corps pendulaire 3 comprend deux organes de roulement 11, une même fenêtre 19 peut être adaptée pour recevoir deux organes de roulement 11, de préférence de deux corps pendulaires 3 adjacents. Chaque fenêtre 19 présente un contour fermé et deux parties de ce 10 contour peuvent définir deux première piste de roulement 12 solidaire du support 2, sur lesquelles deux organes de roulement 11 sont respectivement reçus pour rouler. Les organes de roulement 1 I peuvent être non traversant. Alternativement, les organes de roulement 11 sont traversant. Au moins une fenêtre est ménagée sur au moins une masse pendulaire 5, ladite au moins une fenêtre étant adaptée pour 15 recevoir au moins une portion d'au moins un organe de roulement I I. Chaque organe de liaison 6 peut définir une deuxième piste de roulement qui est solidaire du corps pendulaire 3 auquel cet organe de liaison 6 appartient et sur laquelle roule un des organes de roulement 11 pour guider le déplacement de ce corps pendulaire 3 par rapport au support 2. Chaque organe de liaison 6 peut présenter sur son bord radialement intérieur au moins une 20 encoche dans laquelle un organe d'amortissement de butée est reçu. Les organes d'amortissement de butée sont par exemple réalisés en élastomère ou en caoutchouc. Ces organes d'amortissement de butée amortissent les chocs entre le corps pendulaire 3 et le support 2 en cas de chute radiale lors d'un arrêt du moteur du véhicule eUou à l'issue d'un débattement de ce corps pendulaire 3 pour filtrer une oscillation de torsion. 25 Chaque organe de liaison 6 peut être reçu dans une des fenêtres 19 ménagée dans le support 2. Une même fenêtre 19 peut être adaptée pour recevoir un unique organe de liaison 6. Une même fenêtre 19 peut être adaptée pour recevoir deux organes de liaison 6. Selon l'invention, chacun des corps pendulaires 3 du dispositif 1 est intercalée circonférentiellement avec au moins un premier corps pendulaire 3 qui lui est adjacent, et forme 30 avec ce premier corps pendulaire adjacent un groupe d'au moins deux corps pendulaires circonférentiellement consécutifs, dits ci-après respectivement corps pendulaire intercalé 3a, premier corps pendulaire adjacent 3b. En complément selon l'invention, chacun des corps pendulaires 3 du dispositif 1 est intercalée circonférentiellement entre le premier corps pendulaire adjacent 3b et un deuxième corps 35 pendulaire 3 qui lui est également adjacent, et forme avec ces deux corps pendulaires adjacents un 14 groupe de trois corps pendulaires circonférentiellement consécutifs, dits ci-après respectivement corps pendulaire intercalé 3a, premier corps pendulaire adjacent 3b, et deuxième corps pendulaire adjacent 3c. On comprendra que chaque corps pendulaire du dispositif est un corps pendulaire 3 intercalé entre un corps pendulaire ou deux autres corps pendulaires 3, mais peut aussi être considéré comme un « premier corps pendulaire adjacent » ou un « deuxième corps pendulaire adjacent », selon le choix qui est fait de l'ensemble de deux ou trois corps pendulaires 3 consécutifs (et donc du corps pendulaire 3 dit intercalé). Chaque corps pendulaire intercalé 3a est articulé, à au moins une de ses extrémités circonférentielles 7, respectivement, sur au moins un des premier et deuxième corps pendulaires adjacents 3b, 3e. Le dispositif 1 comprend au moins une articulation 20. L'au moins une articulation 20 est conformée de manière à n'autoriser une rotation du corps pendulaire intercalé 3a que dans un plan transversal à l'axe X de rotation du support 2. Eau moins une articulation 20 comporte une partie mâle 21 et une partie femelle 22. 17 De préférence, chaque corps pendulaire intercalé 3a est articulé, à ses deux extrémités circonférentielles 7, respectivement, par exemple sur les premier et deuxième corps pendulaires adjacents 3h, 3c. Le corps pendulaire intercalé 3a peut être articulé par au moins deux articulations 20. Le corps pendulaire intercalé 3a peut être articulé par quatre articulations 20. Le corps pendulaire intercalé 3a peut comprendre une articulation 20 sur chacune des extrémités 20 circonférentielles 7 de chacune des masses pendulaires 5 du corps pendulaire intercalé 3a. L'au moins une articulation 20 est adaptée pour limiter le déplacement radial du corps pendulaire intercalé 3a par rapport au support 2. La partie mâle 21 et/ou la partie femelle 22 d'une articulation 20 (qui appartiennent chacune à un corps pendulaire 3 respectif) peuvent être venues de matière avec une masse pendulaire 5 d'un 25 corps pendulaire 3 respectif. Elles peuvent être également constituées par des pièces fixées sur les masses pendulaires 5. En particulier, la partie mâle 21 peut s'étendre entre une portion de fixation 23 et une extrémité libre 24. La portion de fixation 23 peut être solidaire avec une des masses pendulaires 5 respectives et plus particulièrement avec une des extrémités circonférentielles 7 d'une des masses pendulaires 5 respectives. La partie femelle 22 peut être pratiquée sur l'autre des 30 extrémités circonférentielles 7 d'une masse pendulaire 5 circonférentiellement adjacente. Ainsi, l'articulation peut être directement portée par deux masses pendulaires 5 de deux corps pendulaires 3 voisins circonférentiellement. La partie femelle 22 de l'articulation 20 peut comprendre un bord intérieur 220. Le bord intérieur 220 peut comprendre un bord inférieur 221 et un bord supérieur 222, opposé au bord 35 inférieur 221. Le bord intérieur 220 peut en outre comprendre un premier bord latéral 223 et un deuxième bord latéral 224, opposé au premier bord latéral 223. Le premier bord latéral 223 peut comprendre une cavité 225. Le deuxième bord latéral 224 peut comprendre une ouverture adaptée pour permettre le passage de la partie mâle 21 dans la partie femelle 22. Le deuxième bord latéral 224 peut comprendre un, et de préférence deux crochets 8 s'étendant en regard l'un de l'autre. Le 5 ou les crochets 8 sont adaptés pour interdire à la partie mâle 21 de se désolidariser complètement de la partie femelle 22. Le ou les crochets 8 sont adaptés pour autoriser un mouvement relatif de translation entre la partie mâle 21 et la partie femelle 22. La partie femelle 22 peut former une encoche dans un corps pendulaire 3. La partie mâle 21 peul être mobile à l'intérieur de l'espace délimité par cette encoche. Le bord intérieur 220 peut 10 délimiter au moins partiellement les contours de l'encoche. Afin de faciliter le rôle de l'articulation 20, le bord intérieur 220 peut présenter une pente de 0% +/- 10%. L'extrémité libre 24 de la partie mâle 21 peut présenter une forme au moins partiellement circulaire. Plus particulièrement, le bord extérieur de l'extrémité libre 24 est circulaire. L'extrémité libre 24 peut comprendre une face intérieure et une face extérieure, opposée à la face 15 intérieure. La face intérieure et/ou la face extérieure sont plane. La face intérieure de l'extrémité libre 24 de la partie mâle 21 peut être adaptée pour frotter. Plus particulièrement, la face intérieure de l'extrémité libre 24 peut être adaptée pour frotter contre l'un des côtés du support 2. C'est ce frottement, encore appelé hystérésis, qui permet à l'articulation 20 de limiter le déplacement des corps pendulaires 3 et donc de limiter le bruit du dispositif 1. La distance maximale radiale de la partie mâle 21 est inférieure à la distance radiale maximale de la partie femelle 22. Chaque articulation 20 peut en outre comprendre une pièce d'interposition 40. La pièce d'interposition 40 peut être réalisée en matière plastique. La pièce d'interposition 40 est solidaire de la partie mâle 21. Plus particulièrement, la pièce d'interposition 40 peut être fixée solidairement à l'extrémité libre 24 de la partie mâle 21. Ainsi, la pièce d'interposition 40 peut être mobile en translation par rapport à la partie femelle 22 et solidaire en translation de la partie mâle 21. La pièce d'interposition 40 comprend deux bras 41, par exemple opposés l'un à l'autre. Les deux bras 41 ont une forme au moins partiellement circulaire. La pièce d'interposition 40 peut en outre comprendre une zone de raccord 42. La zone de raccord 42 est située entre les deux bras 41 et rattache lesdits bras 41 ensemble. Les bras 41 et la zone de raccord 42 forment un contour intérieur 43 adapté pour être au contact de la partie mâle 21. Les bras 41 et la zone de raccord 42 peuvent en outre former un contour extérieur 44, par exemple opposé au contour intérieur 43. Au moins une partie du contour extérieur 44 peut être adaptée pour être en contact contre au moins une partie du bord intérieur 16 220 de la partie femelle 22. Plus particulièrement, au moins une partie du contour extérieur 44 peut être adaptée pour être en contact, par exemple glissant avec frottement, contre au moins une partie du bord inférieur 221 et au moins une partie du bord supérieur 222 du bord intérieur 220 de la partie femelle 22. Les bras 41 de la pièce d'interposition 40 entourent au moins partiellement l'extrémité libre 24 de la partie mâle 21. L'extrémité libre 24 et la pièce d'interposition 40 sont fixées solidairement ensemble par complémentarité de forme. Au moins un des bras 41 de la pièce d'interposition 40 peut comprendre au moins une cavité 45, et de préférence une unique cavité 45. La cavité 45 est adaptée pour contenir une réserve de 10 lubrifiant, par exemple de la graisse. Ce lubrifiant permet de faciliter le glissement de la pièce d'interposition 40 contre le support 2 et/ou contre la partie femelle 22 de l'articulation 20, et donc entre deux corps pendulaires 3 adjacents. La distance maximale radiale des bras 42 de la pièce d'interposition 40 est égale à la distance radiale maximale de la partie femelle 22. 15 La cavité 45 peut comprendre un unique évidement radial 46. Alternativement, la cavité 45 peut comprendre une pluralité d'évidement radiaux 46. Le ou les évidements radiaux permettent au lubrifiant contenu dans la cavité 45 d'entrer en contact entre la pièce d'interposition 40 et le bord intérieur 220 de la partie femelle 22. La cavité 45 peut comprendre un unique évidement axial 47. Alternativement, la cavité 45 peut 20 comprendre une pluralité d'évidement axiaux 47. Le ou les évidements axiaux 47 permettent au lubrifiant contenu dans la cavité 45 d'entrer en contact entre la pièce d'interposition 40 el l'une des faces du support 2. La pièce d'interposition 40 peur en outre comprendre un plateau 48. Le plateau 48 peut être sensiblement plat. Le plateau 48 présente une surface de frottement adaptée pour frotter contre le 25 support 2. Le plateau 48 peut présenter une distance maximale radiale supérieure à la distance radiale maximale de la partie femelle 22. Le plateau 48 peut être situé axialement entre bord inférieur 221 et/ou le bord supérieur 222 de la partie femelle 22 et le support 2. Le plateau 48 permet ainsi d'éviter le contact acier/acier de la partie femelle 22 sur le support 2, source de bruyance. 30 La pièce d'interposition est située radialement entre le bord inférieur 221 et le bord supérieur 222 de la partie femelle 22. L' au moins une articulation 20 peul en outre comprendre un ressort 30. Le ressort 30 peut être hélicoïdal. Le ressort 30 s'étend entre une première extrémité et une deuxième extrémité. Le ressort 30 peut s'étendre à l'intérieur de la partie femelle 22. La première extrémité du 35 ressort 30 peut être solidaire de la partie femelle 22. Plus particulièrement, la première extrémité 17 peut être solidaire de la cavité 225 du premier bord latéral 223 du bord intérieur 220 de la partie femelle 22. La deuxième extrémité du ressort 30 peut être solidaire de la pièce d'interposition 40. Plus particulièrement, la deuxième extrémité du ressort 30 peut être solidaire d'un logement 420 pratiqué dans la zone de raccord 42 de la pièce d'interposition 40. 5 Alternativement, le ressort 30 peut s'étendre à l'extérieur de la partie femelle 22. Le ressort 30 peul s'étendre amour de la partie mâle 21. Le ressort 30 peut s'étendre amour d'une tige 25 de la partie mâle 21. La tige 25 relie la portion de fixation 23 à l'extrémité libre 24 de la partie mâle 21. La première extrémité du ressort 30 peut être solidaire, ou simplement au contact, de l'extrémité circonférentielle 7 de la masse pendulaire 5 de laquelle s'étend la partie mâle 21. La deuxième 10 extrémité du ressort 30 peut être solidaire, ou simplement au contact, des crochets 8. Le ressort 30 est adapté pour se comprimer afin d'éviter les chocs circonférentiels entre eux de deux corps pendulaires 3 adjacents et plus particulièrement entre elles de deux masses pendulaires 5 adjacentes, source de bruyance. Le dispositif 1 peut comprendre une pluralité d'articulations 20, de manière à ce que pour 15 chaque corps pendulaire intercalé 3a : - une connexion via une première articulation 20 existe avec le premier corps pendulaire adjacent 3b, voisin circonférentiellement dans le sens trigonométrique, et - une connexion via une deuxième articulation 20 existe avec le deuxième corps pendulaire adjacent 3c, voisin circonférentiellement dans le sens non-trigonométrique. 20 De préférence, le dispositif 1 peut comprendre une pluralité d'articulations 20, de manière à ce que pour chaque corps pendulaire intercalé 3a : - une connexion via deux premières articulations 20 existe avec le premier corps pendulaire adjacent 3h, voisin circonférentiellement dans le sens trigonométrique, et - une connexion via deux deuxièmes articulations 20 existe avec le deuxième corps pendulaire 25 adjacent 3c, voisin circonférentiellement dans le sens non-trigonométrique. On comprend que le corps pendulaire intercalé 3a est disposé entre un premier corps pendulaire adjacent 3b et un deuxième corps pendulaire adjacent 3c. Par contre, le premier corps pendulaire adjacent 3b peut également être un corps pendulaire intercalé 3a lorsqu'on prend un autre ensemble de corps pendulaires 3 en référentiel. Les dénominations : corps pendulaire 30 intercalé, premier et deuxième corps pendulaire adjacents sont donc relatifs au choix d'un ensemble quelconque de trois corps pendulaires circonférentiellement consécutifs, et n'ont pas un caractère absolu. L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. De façon plus générale, l'homme du métier pourra, sans sortir du cadre de l'invention, mettre 35 en oeuvre cette invention selon différents modes de réalisation ou variantes compatibles avec 18 l'invention. Il pourra également utiliser toute caractéristique adaptée connue de l'état de la technique. 19 REVENDICATIONSL Dispositif (1) d'amortissement d'oscillations de torsion, notamment destiné à être intégré dans une chaîne de transmission d'un véhicule automobile, comprenant : - au moins un support (2) mobile en rotation autour d'un axe (X), - une pluralité de corps pendulaires (3, 3a, 3h, 3c) montés mobiles sur le support (2), chacun des corps pendulaires étant voisin circonférentiellement d'au moins un autre corps pendulaire (3, 3a, 3h, 3c) afin de former au moins un ensemble d'au moins deux corps pendulaires circonférentiellement consécutifs, 10 ledit au moins un ensemble comprenant un premier corps pendulaire adjacent (3b) et un corps pendulaire intercalé (3a) jouxtant circonférentiellement le premier corps pendulaire adjacent, dans lequel le corps pendulaire intercalé (3a) est guidé en oscillation sur le support par au moins un organe de roulement (11) et par au moins une articulation (20) avec le premier corps pendulaire adjacent (3b), et 15 dans lequel ladite au moins une articulation (20) comprend une partie mâle (21), une partie femelle (22) et une pièce d'interposition (40), ladite pièce d'interposition étant solidaire de la partie mâle (21) et mobile par rapport à la partie femelle (22), et dans lequel ladite au moins une articulation (20) est adaptée pour limiter le déplacement radial dudit corps pendulaire intercalé (3a) par rapport au premier corps pendulaire adjacent (3h). 20 2. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel la pièce d'interposition (40) comprend au moins une cavité (45) adaptée pour stocker du lubrifiant. 3. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'au moins une cavité (45) 25 comprend un évidement radial (46), adapté pour lubrifier des surfaces de contact entre ladite pièce d'interposition et la partie femelle (22), et/ou un évidement axial (47), adapté pour lubrifier des surfaces de contact entre ladite pièce d'interposition et le support. 4. Dispositif (1) selon l'une quelconque des trois revendications précédentes, dans lequel le corps 30 pendulaire intercalé (3a) comprend une masse pendulaire (5) mobile par rapport au support (2), la pièce d'interposition (40) comprenant un plateau (48) situé axialement entre le support et la masse pendulaire. 5. Dispositif (1) selon l'une des quelconques revendications précédentes, dans lequel l'au moins une articulation (20) comprend en outre un ressort (30). 20 6. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel chaque corps pendulaire (3) s'étend circonférentiellement entre deux extrémités circonférentielles (7), et dans lequel : - la partie mâle (21) de l'au moins une articulation (20) s'étend depuis une extrémité circonférentielle (7) du corps pendulaire intercalé (3a) en direction de l'extrémité circonférentielle (7) en regard du premier corps pendulaire adjacent (31,), et - la partie femelle (22) est ménagée dans ladite extrémité circonférentielle (7) du premier corps pendulaire adjacent, le ressort (30) étant montée dans la partie femelle (22) et coopérant avec la pièce d'interposition (40). 10 7. Dispositif (1) selon la revendication 5, dans lequel chaque corps pendulaire (3) s'étend circonférentiellement entre deux extrémités circonférentielles (7), et dans lequel : - la partie mâle (21) de l'au moins une articulation (20) s'étend depuis une extrémité circonférentielle (7) du corps pendulaire intercalé (3a) en direction de l'extrémité 15 circonféremielle (7) en regard du premier corps pendulaire adjacent (3h), et - la partie femelle (22) est ménagée dans ladite extrémité circonférentielle (7) du premier corps pendulaire adjacent, le ressort (30) étant montée sur la partie mâle (21) et coopérant avec ladite extrémité circonférentielle (7) du premier corps pendulaire adjacent (3c). 20 8. Dispositif (1) selon l'une des quelconques revendications précédentes, l'au moins une articulation (20) mettant en oeuvre un contact glissant sensiblement circonférentiel. 9. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'ensemble comprend en outre un deuxième corps pendulaire adjacent (3c), le corps pendulaire intercalé (3a) 25 étant inséré circonférentiellement entre le premier corps pendulaire adjacent et le deuxième corps pendulaire adjacent, le corps pendulaire intercalé (3a) étant guidé en oscillation sur le support (2) par une première une articulation (20) avec le premier corps pendulaire adjacents (3h) et par une deuxième articulation avec le deuxième corps pendulaire adjacent (3c). 30 10. Composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque d'embrayage à friction, comprenant un dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.