FR 3076878 A1 20190719 FR 1800050 A 20180112 DISPOSITIF MECANIQUE D'AUGMENTATION ET REDUCTION SIMULTANEMENT DE COUPLES DE FORCES A BRAS DE LEVIER La présente invention a pour but de faire fonctionner simultanément un petit bras de levier en rotation alternative d'un angle d, de longueur variable latéralement qui entraine en rotation alternative d'un même angle d, un grand bras de levier de longueur variable latéralement. Le domaine d'application de l'invention concerne tous les montages mécaniques qui utilisent l'augmentation d'un couple de force et la réduction d'un autre couple de force simultanément. La figure 1 représente un dispositif mécanique de base au départ du mouvement moteur. La figure 2 représente un dispositif mécanique de base à l'arrivée du mouvement moteur. La figure 3 représente les bras de levier BL1 et BL2 d'un dispositif mécanique de base. La figure 3 bis représente un autre mode de réalisation du bras de levier BL2. La figure 3ter représente le point de contact entre les bras de levier BL1 et BL2 d'un dispositif mécanique de base. La figure 4 représente le bras de levier BL2 d'un dispositif mécanique de base, vu de 20 dessus. La figure 5 représente les galets du bras de levier BL2 et les zones de contact du bras de levier BL1 d'un dispositif mécanique de base vu de dessus. 25 La figure 6 représente une ligne de dispositifs mécaniques de base en série. La figure 7 représente le balancier. La figure 8 représente un dispositif mécanique de base avec les bras de leviers de 30 retour Ci-après, nous allons décrire comment un petit bras de levier BL1 de longueur AG variable latéralement ,de AG1 à AGn, suivant son axe A de rotation, entraine en rotation alternative d'un même angle d° que lui, un grand bras de levier BL2 de longueur BG variable 35 latéralement, de BG1 à BGn, suivant son axe B de rotation. Sur la Fig.1, les bras de leviers BL1 et BL2 se touchent en G1 et forment respectivement un angle al et un angle bl avec la droite AB qui passe par leur axe respectif de rotation A et B, l'axe A entraine en rotation le bras de levier BL1 avec un couple constant. 40 2 Sur la Fig.2, les bras de levier BL1 et BL2 se touchent en Gn et forment respectivement un angle an = (al+d) et bn = (b1 + d) avec la droite AB. Sur la Fig.1 le couple de force de l'axe A est égal à AG1 X F11 et devient en B égal à 45 BG1 X F11 x cos gl = BG1 x F21, l'intérêt est d'avoir X1= BG 1/AG1 x cos gl >1; BL1 1 gn = g1 + 2d On appelle X = coefficient multiplicateur et réducteur qui varie de al à an, de bl à bn, de X/ à Xn avec XI > Xn >1. 55 Pour que les bras de levier BL1 et BL2 décrivent simultanément un même angle d° de rotation tout en ayant un rapport grand bras de levier BL2 divisé par petit bras de levier BL1, multiplié par le cosinus de l'angle g quand g varie de gl =al+bl à gn = al+bl + 2d > 1 soit X >1, il faut que le dispositif mécanique de base DMB soit constitué de deux bras de leviers dont les longueurs AG varient suivant l'axe A de AG1 à AGn pour le petit bras de levier BL1 et 60 BG varie suivant l'axe B de BG1 à BGn pour le grand bras de levier BL2. C'est-à-dire que BL1 est comme constitué d'une multitude de bras de levier de longueurs différentes montés les uns à côté des autres sur l'axe A. Les différents points G de G1 à Gn forment ainsi une courbe G coplanaire à l'axe A. 65 Les variations de longueurs latérales AG du bras de levier BL1 de AG1 a AGn font que le bras de levier BL1 décrit une courbe G de G1 à Gn à l'une de ses extrémités et à l'autre extrémité est fixée à l'axe A. La courbe G est coplanaire à l'axe de rotation de l'axe A. 70 Les longueurs AG de AG1 à AGn du bras de levier BL1 vont perpendiculairement de l'axe de rotation de l'axe A à chacun des points G de G1 à Gn formant la courbe G. L'extrémité du bras de levier BL1 où se situe la courbe G forme une gorge GEO. Chaque point G de G1 à Gn de la courbe G de la gorge GEO est le point principal de contact entre les deux bras de levier BL1 et BL2. 75 Sur la Fig.3, la gorge GEO est constituée de trois zones de contact ZC1, ZC2, ZC3. La courbe G est située sur la zone de contact ZC1 avantageusement en son milieu. Les zones de contact ZC2 et ZC3 sont de part et d'autre de la zone de contact ZC1, sont parallèles entre elles, et, perpendiculaires à la zone de contact ZC1. 80 Le bras de levier BL2 suit la gorge GEO pour que sa longueur varie suivant la courbe G de G1 à Gn. C'est la gorge GEO qui épouse la forme induite par le déplacement du bras de levier BL2. 3 Pour que le bras de levier BL2 suive la gorge GEO, il doit être constitué de trois parties 85 PA1, PA2, PA3. La partie PA1 du bras de levier BL2 est montée fixe sur l'axe B à l'une de ses extrémités et à l'autre extrémité, elle maintient un axe C dont l'axe de rotation est perpendiculaire à l'axe de rotation de l'axe B. La partie PA2 du bras de levier BL2 est montée libre en rotation sur l'axe C à l'une de 90 ses extrémités et elle maintient fixement à l'autre extrémité la partie PA3. La partie PA3 montée fixement à l'une de ses extrémités sur la partie PA2 maintient trois galets GL1, GL2, GL3 à son autre extrémité. 95 Les galets GL2 et GL3 sont fixés de part et d'autre du galet GL1, de telle sorte que la bande de roulement de chacun des trois galets GL1, GL2, GL3 du bras de levier BL2, soit tangente respectivement aux zones de contact ZC1, ZC2, ZC3 du bras de levier BL1. Les bandes de roulement des galets GL2 et GL3 sont perpendiculaires à la bande 100 roulement du galet GL1. Les différents points G de G1 à Gn sont les points de contact entre les bras de levier BL1 et BL2. Les point G de G1 à Gn sont situés à la fois sur la zone de contact ZC1 et sur le galet GL1 avantageusement en leur milieu. 105 Les différentes longueurs BG1 à BGn du bras de levier BL2 nécessaires au fonctionnement du dispositif mécanique de base, vont perpendiculairement de l'axe de rotation de l'axe B au sommet du galet GL1 où se situe le point de contact G qui varie de G1 à Gn successivement lors de la rotation des partie PA2 et PA3 autour de l'axe C et no simultanément de l'axe B. Pendant que les axes de rotation A et B décrivent une même rotation de d°, les zones de contact ZC1, ZC2, ZC3 du bras de levier BL1 sont en contact avec les galets GL1, GL2, GL3 respectivement du bras de levier BL2. 115 Lorsque le bras de levier BL1 pivote autour de son axe A, la zone de contact ZC1 exerce une force F1 sur le galet GL1 et la force F2 = F1 cos g fait pivoter l'ensemble du bras de levier BL2 en même temps. 120 Simultanément la zone de contact ZC2 du bras de levier BL1 exerce une force F6 provenant de la force F3 = F1 sin g sur le galet GL2 du bras de levier BL2. C'est cette force F6 qui fait pivoter les parties PA2 et PA3 autour de l'axe C de la partie PA1 du bras de levier BL2. Ainsi les bras de levier BL1 et BL2 décrivent le même angle de 125 rotation d° autour de leur axe de rotation respectif A et B. 4 Tout au long du contact des zones de contact ZC1, ZC2, ZC3 du bras de levier BL1 avec les galets GL1, GL2, GL3 du bras de levier BL2, les zones de contact ZC1, ZC2, ZC3 sont orientées différemment tout le long de la gorge GEO car elles suivent la variation de l'angle g 130 = a+b de gl = al+bl à gn = an+bn. Le plan PLi est le plan qui passe par l'axe de rotation de l'axe A et la courbe G. La gorge GEO est vrillée suivant la courbe G car cette dernière reste en permanence 135 coplanaire au plan P1 et à l'axe de rotation de l'axe A. Le milieu de la bande de roulement des galets GL2, GL3 du bras de levier BL2 et le sommet de la bande de roulement du galet GL1 tangent avec la zone ZC1, sont alignés et décrivent lors de la rotation des parties PA2 et PA3 autour de l'axe C de la partie PA1 du bras 140 de levier BL2, un plan PL2 dont l'axe de rotation de l'axe B est coplanaire. Les zones de contact ZC1, ZC2, ZC3 du bras de levier BL1 doivent être en contact tangentiel permanent avec les galets GL1, GL2, GL3 du bras de levier BL2. Pour cela, la droite DR (Fig.3) perpendiculaire aux zones de contact ZC2 et ZC3 qui passe par le point G de G1 à 145 Gn situé sur la zone de contact ZC1 forme avec le plan PU un angle g qui varie de gl à gn lorsque les angles a et b de BL1 et BL2 varient de d° de al à an et de bl à bn. La courbe G est à l'intersection de la droite DR et du plan PU qui forment ensemble un angle g de gl à gn à chaque point G de G1 à Gn. 150 La droite DR est en permanence coplanaire au plan PL2. Ainsi la gorge GEO de courbe G est vrillée. Avantageusement, la courbe G est située au milieu de la zone ZC1 du bras de levier BL1. La gorge GEO sur le bras de levier BU. est donc définie par la distance AG de AG1 à AGn 155 et la position des zones de contacts ZC2 et ZC3 par rapport à la position de la zone de contact ZC1 qui évoluent autour de la courbe G en fonction de la variation des angles g de gl à gn, a de al à an et b de /31 à bn. Pour le bras de levier BL2, les longueurs BG de BG1 à BGn vont perpendiculairement 160 de l'axe de rotation de l'axe B aux points de contact G de G1 à Gn de la zone de contact ZC1 du bras de levier BL1 en contact avec le galet GL1. La longueur AB est la longueur qui sépare les axes de rotation des axes A et B. Ce sont les parties PA2 et PA3 qui en pivotant autour de l'axe C de la partie PA1, font varier 165 latéralement les longueurs BG de BG1 à BGn du bras de levier BL2. Lors du pivotement, les longueurs BG du bras de levier BL2 varient en fonction de l'angle b de bl à bn, de l'angle a de al à an, et de l'angle t de t/ à tn. Telles que : BL2 = AB / sin b (1/tg a + 1/ tg b) = BG 5 170 Les longueurs AG du bras de levier BL1 varient latéralement en suivant la courbe G, en fonction de l'angle a de a/ à an et de l'angle b de bl à bn telles que : BL1 = AB /sin a (1/tg a +1/ tg b)= AG 175 Pour définir la formule des longueurs AG et BG de BL1 et BL2, on sait que (Fig3 ter) tg a= GC"/ AC' et tg b = GC"/ BC" Sinus a = GC" /AG et Sinus b = GC" / BG 180 On a: GC" = AG x sinus a = BG sinus b AC" = GC" / tg a et BC" = GC" /tg b AB = AC"+ BC" = GC" /tg a + GC"/ tg b 185 AB = GC" (1/tg a +1/ tg b) AB = AG x sinus a x (1/tg a +1/ tg b) AB ,-- BG x sinus b x (1/tg a +1/ tg b) AG = BL1 BG = BL2 190 Les contacts G de G1 à Gn entre les bras de levier BL1 et BL2 se font les uns après les autres en suivant la courbe G et déterminent les différentes longueurs d'AG pour BL1 et BG pour BL2. 195 Le bras de levier BL1 de longueur variable latéralement suivant son axe de rotation A, entraine simultanément du même angle d° = an° -al° = be-br, le bras de levier BL2 de longueur variable latéralement suivant son axe de rotation B. Pour que les parties PA2 et PA3 de BL2 reviennent au point de départ, c'est le galet 200 GL3 du bras de levier BL2 qui vient s'appuyer sur la zone de contact Zc3 du bras de levier BL1 sous l'effet des deux bras de levier BR1 et BR2 solidaires respectivement des bras de levier BL1 et BL2. Sur la Fig.8, ces deux bras de levier BR1 et BR2 sont de même longueur et en contact 205 au point CP. Les bras de levier BR2 et BL2 sont de part et d'autre des bras de levier BR1 et BL1. Pour être certain du fonctionnement, il faut que le coefficient multiplicateur X = BG /AG x cosinus g soit toujours > 1, quand les bras de levier sont dans la position où ils 210 forment avec la droite AB un angle = (a + d) = an et (b+d)= bn et gn = (an+ bn). C'est la position où le coefficient Xn est le plus faible. Quand a = al, b=b1 et g= gl, le coefficient X/ est le plus élevé. 6 Xn = BGn /AGn x cosinus gn : on a: BGn = GC"n / sin bn et AGn = GC"n/ Sin an donc 215 BGn/AGn = sin an / sin bn, ainsi Xn = (sinus an / sinus bn) x cosinus gn. Pour savoir si le dispositif va fonctionner, il faut définir les angles a, b, d, et g = a+b de telle sorte que Xn >1. La position de l'axe C (Fig.4) sur la partie PA1 du bras de levier BL2 doit tenir compte 220 de la valeur des angles tn et t/. L'angle t est l'angle formé par la droite Cl à Cn issu de l'axe de rotation de l'axe C et joignant successivement, un des points G de G1 à Gn de la zone ZC1 et du sommet du galet GL1 d'une part et, d'autre part, avec la droite C' perpendiculaire à l'axe de rotation de l'axe B qui passe par l'axe de rotation de l'axe C. l'axe de rotation de l'axe C est donc situé à l'intersection des droites Cl, Cn et C. 225 La valeur de l'angle tn doit être proche ou égale à 450 et la différence tn° - tl°, la plus petite possible pour ne pas pénaliser la valeur de la force F6 car elle est égale à F1 x sin g x sin t x cos t = F3 sin t x cos t (Fig.5). 230 En effet, le multiple sinus cosinus d'un même angle est le plus élevé quand l'angle mesure 45°. De 450 à 00 et de 450 à 90°, le multiple sinus cosinus diminue donc pénalise la valeur de la force F6. Pour une pénalité moindre t/ reste le plus proche possible de 45°. 235 La réduction d'amplitude de t/ ° à tn° qui réduit le trajet aller/retour des galets GL1, GL2, GL3, est un avantage car cela réduit la largeur du bras de levier BL1 qui est un avantage en poids et en encombrement (Fig.4). A chaque variation de l'angle a de al à an, correspond une variation de l'angle b de 240 bl à bn et une variation de l'angle g de gl à gn ainsi que la variation de l'angle t de t/ à tn. Le bras de levier BL1 parcourt un angle d = an - al, le bras de levier BL2 parcourt un même angle d = bn - bl, quand, simultanément les parties PA2, PA3 du bras de levier BL2 parcourent un angle t = tn - t/.Cet angle t est plus grand que l'angle d; l'angle t = Y d. 245 C'est-à-dire que les parties PA2, PA3 doivent pivoter plus vite autour de l'axe C que la partie PA1 du bras de levier BL2 autour de l'axe b. C'est la force F6 qui doit entrainer les parties PA2 et PA3. Pour augmenter leur vitesse 250 de déplacement rotative, il suffit de réduire la force FGE d'opposition à leur avancement. C'est la force F6 qui doit apporter cette accélération. Les coefficients Xsont très importants au départ et doivent être suffisants pour donner 255 l'accélération nécessaire au déplacement de PA2 et PA3 du point G1 au point Gn. 7 Dans le cas contraire, une augmentation du nombre de dispositifs mécaniques de base DMB en série telle que Y= X' est suffisante pour réduire la force FGE d'opposition. 260 La largeur du bras de levier BL1 doit être supérieure au déplacement des galets GL1, GL2, GL3, du bras de levier BL2 afin de leur éviter de rouler sur une bordure en fin de course aller et fin de course retour. Les axes A et B sont coplanaires et avantageusement parallèles pour tous les dispositifs 265 mécaniques de base et tous les axes A et B sont montés libres en rotations sur un même châssis CH. La zone de contact ZC1 et la bande de roulement du galet GL1 ne sont pas obligatoirement planes et parallèles mais peuvent être bombées pour l'une et incurvée pour l'autre pour avoir plus de surface de contact entre elles, la forme de l'une épouse la forme de 270 l'autre. Dans ce cas, les galets GL1, GL2 et GL3 peuvent être avantageusement remplacés par des billes porteuses BP1, BP2 et BP3. Les trois billes porteuses BP1, BP2 et BP3 du bras de levier BL2 sont en contact avec les zones de contact ZC1, ZC2 et ZC3 du bras de levier BL1. 275 Les zones de contact ZC1, ZC2 et ZC3 sont de formes incurvées épousant chacune les formes rondes de chacune des billes porteuses avec lesquelles elles sont en contact respectivement. Sur la Fig.3 bis, dans un autre mode de réalisation, la zone de contact ZC1 et la bande 280 de roulement du galet GL1 sont planes et parallèles afin que le contact entre elles se fasse sur toute la largeur de la bande de roulement du galet GL1 en contact avec la zone ZC1. Pour que ce contact soit optimal tout au long du déplacement du galet GL1, il est nécessaire que le galet GL1 pivote sur lui-même au fur et à mesure que les parties PA2 et PA3 285 pivotent autour de l'axe C et de la partie PA1, le contact entre la zone de contact ZC1 du bras de levier BL1 et le galet GL1 du bras de levier BL2 est ainsi aligné avec le bras de levier BL1 qui part de l'axe A perpendiculairement à celui-ci et passe par le point G situé au milieu du contact ZC1 - GL1. 290 Pour cela sur la partie PA1 du bras de levier BL2, est fixée une partie PA4 (Fig.3bis) parallèle au déplacement de la partie PA2 et dans laquelle est réalisée une gorge GO. Dans cette gorge GO, se déplace le galet GL4. Le support SP du galet GL1 est monté libre en rotation sur la partie PA3. 295 A l'une des extrémités du support SP, est monté l'axe de rotation du galet GL1 et à l'autre extrémité est fixé un levier LV. 8 A l'une de ses extrémités, le levier LV est fixé au support SP et à l'autre extrémité est 300 monté le galet GL4 libre en rotation sur lui-même dont la bande de roulement va prendre appui alternativement sur l'une des deux faces FO de la gorge GO. Au fur et à mesure du déplacement des parties PA2 et PA3 du bras de levier BL2, le galet GL4, en prenant appui sur l'une des faces FO de la gorge GO, fait pivoter le galet GL1 305 afin que la partie de sa bande de roulement en contact avec la zone ZC1 du bras de levier BL1 soit toujours perpendiculaire à l'axe de rotation de l'axe A. Le frottement engendré par un tel contact entre la zone ZC1 et le galet GL1 et l'ensemble des frottements de tous les dispositifs mécaniques de base en série et en 310 parallèle, seront aisément compensés en augmentant le nombre p de dispositifs mécaniques en série si nécessaire. C'est en fonction du couple de force CM du moteur M et du couple de force CGE de la génératrice GE que la longueur AB séparant les axes de rotation des axes A et B, sera définie 315 pour que les différentes pièces des dispositifs mécaniques DM puissent résister aux efforts engendrés par les couples de force CM et CGE d'une part et d'autre part en fonction de la place disponible là où est implanté l'ensemble du dispositif mécanique DM et du poids résultant de l'ensemble des pièces. 320 La figure 6 qui représente un montage dans son ensemble d'une ligne de dispositifs mécaniques de base en série, au départ le moteur électrique M, ou tout autre moyen rotatif, de couple CM tourne à la vitesse V1 et entraine en rotation un pignon P1. Lequel pignon P1 de rayon r qui comporte un nombre de dents ND /2 entraine un bras 325 de levier BLO de longueur / qui d'un côté est solidaire de l'axe A et de l'autre côté porte une dent DT identique à celle du pignon P1. Le couple de force CM du moteur M est égal à : CM = r x F1 = ex F'1 = AG1 x F11. 330 L'ensemble du dispositif mécanique entraine en rotation en sortie, la génératrice GE à la vitesse V2. A l'entrée du dispositif mécanique, la vitesse de rotation du moteur M est égale à V1. V1 est inférieure ou égale à V2. CGE = FGE3 x DG3 335 La force FGE3 est opposée à la force F23 = F13 cosinus gn, générée par le moteur M, sur chaque dispositif mécanique de base DMB son intensité diminue en même temps que la force F2 augmente en fonction du coefficient X. Entre l'axe A et l'axe D de la génératrice, plusieurs axes de rotation B, C, D ... et leur bras de levier coopérant sont mis en mouvement simultanément par le moteur M. 340 Entre deux axes de rotation A et B, B et C, C et D... sont montés un bras de levier de type AG1 = BL1 sur les axes A, B, C et un bras de levier de type BG1 = BL2 sur les axes B, C, D. 9 A l'entrée de la ligne de dispositifs mécaniques de base en série, l'axe A mis en rotation par le bras de levier BLO, le pignon P1 et le moteur M, entraine en rotation le bras de levier AG1 qui au point G1 entraine le bras de levier BG1 et l'axe B. L'axe B entraine à son tour le 345 bras de levier BG2 égal à AG1 qui au point G2 entraine le bras de levier CG2 égal à BG1 et l'axe C. L'axe C à son tour entraine le bras de levier CG3 égal à AG1 qui au point G3 entraine le bras de levier DG3 égal à BG1 et l'axe D de la génératrice GE. La génératrice GE est à la sortie de la ligne de dispositifs mécaniques de base en série. 350 A' est l'axe de rotation du moteur M. CM = couple de l'axe A' CA = Couple de l'axe A CG2/BG2 = BG1/ AG1 DG3/CG3 = BG1/ AG1 355 CB = couple de l'axe B CC = couple de l'axe C CD = couple de l'axe D CGE = couple de la génératrice GE CD = CGE D est l'axe de rotation de la génératrice GE. 360 CM= rx Fl =ex Fl =CA= AG1 x Fll CB = BG1 x F11 X cos g = BG1 x F21= BG2 x F12 CC = CG2 x F22 = CG2 x F12 cos g = CG3 x F13 CD = DG3 x F23 = DG3 x F13 x cos g = DG3 xFGE3 CB / CA = BG1 x F11 x cos g / AG1 x F11 = BG1 / AG1 x cos g 365 CB = CA x BG1 / AG1 x cos g = CA x X1 CC / CB = CG2 x F12 x cos g / BG2 x F12 = CG2 / BG2 x cos g CC= CB x BG1 /AG1 x cos g = CB x Xl= CA x X2 CD / CC = DG3 x F13 x cos g / CG3 x F13 = DG3 / CG3 x cos g CD = CC x BG1 / AG1 x cos g 370 Soit CD = CA (BG1 / AG1 x cos g) 3 = CA x X3 Ainsi, pour que le couple moteur M soit égal au couple de la génératrice GE, il faut intercaler entre le moteur et la génératrice autant de dispositifs mécaniques de base à deux bras de levier BL1 et BL2 que nécessaire. 375 Soit CGE = CM x (BG1/ AG1 x cos g) m. X est le coefficient multiplicateur et réducteur car CGE = CM x Xm et CM = CGE / Xm 380 Pour contrer les frottements de l'ensemble des dispositifs mécaniques de base, du moteur et de la génératrice, il faut rajouter un nombre p de dispositifs mécaniques de base afin que CGE cos q / sin q x sin t x cos t. Sur la figure 3bis, la force F3 est égale à F1 x sin g et la force F2 est égale à F1 X cos g. Sur la figure 5, la force F3 générée par BL1 et F1 exerce une pression sur le galet GL2 du bras 405 de levier GL2 au point tangent entre le galet GL2 du bras de levier BL2 et la zone ZC2 du bras de levier BL1. Cette force F3 se décompose en deux forces F4 et F5. La force F4 n'a pas d'effet de rotation. 410 La force F5 égale à F3 sin t se décompose en F6 et F7. La force F7 n'a pas d'effet de rotation contrariant. La Force F6 égale à F5 cos t = F3 sin t cos t = F1 sin g sin t cos t est la force qui entraine 415 en rotation autour de l'axe C les parties PA2 et PA3 du bras de levier BL2. Quand le couple moteur augmente pour être supérieur au couple de la génératrice à l'axe de rotation de la génératrice, le couple de la génératrice diminue pour être inférieur au couple du moteur à l'axe de rotation du moteur. 420 Ainsi le moteur de faible couple, faible puissance, peut entrainer la génératrice de couple et puissance supérieur à celui du moteur. En effet, CGE CGE / Xm+P 425 Plus il y aura de dispositifs mécaniques de base en série, en plus de ceux nécessaires pour que le couple issu du moteur soit équivalant au couple issu de la génératrice, mieux l'ensemble du dispositif mécanique constitué de au moins deux lignes de dispositifs 11 mécaniques de base au nombre de m+p en série, fonctionnera en terme de souplesse, longévité, rapidité. 430 Sur la figure 6, pour que le dispositif mécanique DM dans son ensemble fonctionne au mieux, deux ensembles de dispositifs mécaniques de base en série au nombre de m+p sont montés en parallèle entre l'axe A' du moteur M et l'axe D de la génératrice. 435 Sur l'axe A' sont montés fixes deux pignons de type P1 dont les dents au nombre ND = 360 / d sont réparties par moitié sur chaque pignon P1. Chaque pignon P1 comporte ND / 2 dents. Sur chaque pignon P1, chaque dent est espacée d'un angle égal à 2d°. 440 Les pignons P1 sont montés fixes sur l'axe A' et sont décalés entre eux de d°. Ainsi, alternativement, ils entrainent chacun les bras de levier BLO et BLO' montés fixes sur l'axe A de chaque ligne de dispositifs mécaniques montés en série. Le retour de tous les bras de levier BL1 BR1 et BL2 BR2 sur chaque ligne de dispositifs 445 mécaniques de base est réalisé conjointement par le balancier BAL (Fig. 6bis) monté libre en rotation sur un châssis CH et les bras de levier BR1 et BR2 montés respectivement fixes sur les bras de levier BL1 et BL2. Le balancier BAL est muni à chacune de ses extrémités de biellettes BO et BO' reliées 450 chacune respectivement au bras de levier BLO et BLO' de chacune des lignes de dispositifs mécaniques de base DMB montés en série. Chacune des biellettes BO et BO' est montée libre en rotation à ses deux extrémités. 455 Quand un bras de levier BLO est entrainé par son pignon P1, dans le même temps l'autre bras de levier BLO' est entrainé en sens inverse pour venir coïncider avec l'autre pignon P1, par le balancier BAL et ses deux biellettes BO et BO'. De plus, afin que tous les bras de levier BL1 et BL2 composant les deux lignes de 460 dispositifs mécaniques de base en série puissent fonctionner alternativement, tous les bras de levier BL1 et BL2 sont équipés respectivement d'un autre bras de levier BR1 et BR2 (Fig.7). Les bras de levier BR1 et BR2 sont chacun de la même longueur car les bras de levier BL1 et BL2 se déplacent d'un même angle d°. 465 Les bras de levier BR1 et BR2 sont en contact au point CP l'un avec l'autre de telle sorte que lorsque le bras de levier BL1, à l'aller, pousse le bras de levier BL2 au point de contact G, le bras de levier BR2 suit le bras de levier BR1 c'est le temps moteur, et au retour grâce à l'action du bras de levier BL1, c'est le bras de levier BR1 au contact avec le bras de levier BR2 qui ramène le bras de levier BL2 dont les parties PA2 et PA3 pivotent en sens inverse en 470 s'appuyant avec leur galet GL3 sur la zone de contact ZC3 du bras de levier BL1 BR1. 12 Sur chaque ligne de dispositifs mécaniques de base montés en série, le dernier bras de levier BL2 est monté sur une roue libre sur l'axe D, afin que le fonctionnement alternatif de chacune des lignes assure une rotation constante de l'axe D. 475 Grace à un tel montage, quand le moteur M a effectué un tour de rotation, la génératrice GE a également effectué au moins un tour de rotation. Sur la figure 6, tous les axes A, B, C, D etc... de chaque des dispositifs mécaniques de 480 base montés en série, sont montés libres en rotation sur un même châssis CH. L'axe A' du moteur M et l'axe D de la génératrice GE sont maintenus sur ce même châssis CH, respectivement par le moteur M et la génératrice GE, maintenus eux même par ce même châssis CH. 485 Un dispositif mécanique de base est constitué d'un ensemble de bras de levier BL1 BR1 qui pivote alternativement autour d'un axe A et coopère avec un bras de levier BL2 BR2 qui pivote autour d'un axe B. Mis en série, les bras de levier BL2 BR2 pivotent autour du même axe que les bras de levier BL1 BR1 du dispositif suivant. 490 La rotation de al à an, de bl à bn, de gl à gn, de t/ à tn, est l'aller ou temps moteur dans l'autre sens c'est le retour. Une ligne de dispositifs mécaniques est constituée de m+p dispositifs mécaniques de base en série. 495 Un dispositif mécanique complet est composé d'au moins deux lignes de dispositifs mécaniques qui fonctionnent alternativement. 13