FR 3083583 A1 20200110 FR 1907503 A 20190705 Description Titre de l'invention : TRANSMISSION POUR VÉHICULE Domaine technique [0001] La présente invention concerne généralement une transmission pour véhicules. Technique antérieure [0002] La première Publication du brevet japonais N° 2009-24713 enseigne une transmission pour un véhicule équipé d'un mécanisme de changement de vitesse comprenant une tige de commande (c.-à-d. un arbre de changement de vitesse et de sélection), un premier doigt, un deuxième doigt et plusieurs fourches de changement de vitesse. La tige de commande reçoit un effort dc fonctionnement d'un levier de changement dc vitesse dans la transmission. Les premier et deuxième doigts sont disposés au-dessus et au-dessous de la tige dc commande, respectivement. Les fourches dc changement dc vitesse engagent les premier et deuxième doigts de changement dc vitesse [0003] La transmission ci-dessus est équipée d'une fourche de changement de vitesse 5ème-6ème qui exploite un synchroniseur 5ème-6ème monté sur un arbre d'entrée, une fourche de changement dc vitesse 3ème-4ème qui exploite un synchroniseur 3ème-4ème monté sur un deuxième arbre intermédiaire, une fourche de changement de vitesse ler-2ème qui exploite un synchroniseur ler-2ème monté sur un premier arbre intermédiaire et une fourche de changement de vitesse AR qui actionne un synchroniseur AR monté sur un arbre arrière. [0004] La fourche de changement de vitesse 5ème-6ème et la fourche de changement de vitesse 3ème-4ème sont contrôlées par le premier doigt de changement. La fourche de changement dc vitesse ler-2ème et la fourche de changement de vitesse AR sont contrôlées par le deuxième doigt de changement. [0005] Dans certains cas, le synchroniseur 1er-2ème et le synchroniseur 5ème-6ème sont disposés près du premier doigt dc changement, tandis que le synchroniseur 3ème-4ème et le synchroniseur AR sont disposés près du deuxième doigt de changement dc vitesse selon une structure interne de la transmission. [0006] Dans le cas ci-dessus, lorsque chaque fourche de changement de vitesse est disposée de manière à être déplacée le long d'un modèle de changement de vitesse en forme de H dans une transmission ayant une structure interne similaire à celle de la publication ci-dessus, il est nécessaire que chaque fourche de changement de vitesse soit largement courbée ou façonnée pour être longue pour réaliser la connexion avec le synchroniseur. Il en résulte une structure compliquée des fourches de changement de vitesse. [0007] De plus, lorsque le synchroniseur exerce une force réactive sur la fourche de 2 changement de vitesse lors du changement de vitesse, il peut en résulter une augmentation de la déviation de changement de vitesse. Cela entraîne un décalage dans le changement de vitesse, entraînant ainsi une détérioration du fonctionnement du changement de vitesse. Résumé de l'invention [0008] L'invention a été réalisée compte tenu des problèmes ci-dessus. Il est un objet de l'invention de fournir une boîte de vitesses pour véhicules qui ont une structure simplifiée d'une fourche de changement de vitesse actionné par un arbre de changement de vitesse et de sélection et améliore une opération de changement de vitesse. [0009] Selon un aspect de l'invention, l'invention concerne une transmission pour un véhicule qui comprend: (a) une pluralité d'arbres rotatifs dont chacun au moins un engrenage est monté pour pouvoir tourner par rapport à celui-ci; (h) une pluralité de synchroniseurs avant et un synchroniseur inverse qui travaillent respectivement pour coupler les engrenages avec les arbres tournants; (c) un premier groupe de fourches de changement dc vitesse et un second groupe de fourches de changement de vitesse dans lesquels une pluralité de fourches de changement de vitesse avant qui sont couplées aux synchroniseurs avant, respectivement, et une fourche de changement de vitesse inverse qui est couplée au synchroniseur inverse sont décomposées; et (d) un arbre de changement et de sélection de vitesse qui est équipé d'un premier doigt de changement de vitesse et d'un second doigt dc changement dc vitesse. Le premier doigt de sélection travaille pour déplacer les fourches dc changement de vitesse dans le premier groupe de fourches de changement de vitesse. Le deuxième doigt de sélection travaille pour déplacer les fourches de sélection de vitesse dans le deuxième groupe dc fourches de sélection de vitesse. L'arbre de changement et dc sélection dc vitesse est déplacé dans une direction axiale dc celui-ci en réponse à une opération de sélection et mis en rotation autour d'un axe en réponse à une opération de changement de vitesse. Lorsque l'axe de changement et dc sélection est déplacé dans la direction axiale, les fourches de sélection de vitesse avant sont sélectionnées en séquence par le premier doigt de changement dc vitesse et le second doigt de changement de vitesse. Lorsque l'arbre de changement et de sélection de vitesse est déplacé davantage dans la direction axiale en dehors d'une plage dans laquelle les fourches de sélection avant sont sélectionnées, la fourche de sélection de vitesse arrière est sélectionnée par le second doigt de changement de vitesse. Les fourches de changement de vitesse avant sont disposées alternativement dans le premier groupe de fourches de changement de vitesse et le second groupe de fourches de changement de vitesse afin de réaliser une séquence de changements de vitesse. Lorsque l'arbre de changement de vitesse et de sélection est 3 déplacé dans la direction axiale, le premier doigt de changement de vitesse et le second doigt de changement de vitesse déplacent. alternativement les fourches de changement de vitesse avant pour réaliser la séquence des changements de vitesse. [0010] Selon un autre aspect, un premier intervalle est créé entre les fourches de changement de vitesse appartenant au premier groupe de fourches de changement de vitesse dans la direction axiale de l'arbre de changement et de sélection de vitesse, dans lequel un deuxième intervalle est créé entre le premier groupe de fourches de changement de vitesse et le deuxième groupe de fourches de changement de vitesse dans la direction axiale de l'arbre de changement et dc sélection de vitesse, dans lequel un troisième intervalle est créé entre les fourches de changement de vitesse appartenant au deuxième groupe de fourches de changement de vitesse dans la direction axiale de l'arbre dc changement et dc sélection de vitesse, dans lequel le premier doigt de changement de vitesse déplace une des fourches de sélection appartenant au premier groupe de fourches de changement de vitesses, le deuxième doigt de changement de vitesses est situé dans le deuxième intervalle ou le troisième intervalle, et dans lequel le deuxième doigt de changement de vitesse déplace une des fourches de vitesses sélectionnée appartenant au deuxième groupe de fourche de changement dc vitesse, le premier doigt de changement de vitesse est situé dans le premier intervalle ou dans le deuxième intervalle. [0011] Selon un autre aspect, la pluralité de synchroniseurs avant comprend un syn- chroniseur à basse vitesse utilisé pour les vitesses faibles, un synchroniseur à vitesse intermédiaire utilisé pour les vitesses intermédiaires dont le rapport de vitesse est inférieur à celui des vitesses basses, et un synchroniseur à haute vitesse utilisé pour les vitesses élevés dont le rapport de vitesse est inférieur à celui des vitesses intermédiaires, dans lequel la pluralité d'arbres rotatifs comprend un premier arbre rotatif sur lequel sont montés le synchroniseur à basse vitesse et le synchroniseur à grande vitesse, un second arbre rotatif sur lequel le synchroniseur à vitesse intermédiaire est monté et un troisième arbre rotatif sur lequel est monté le synchroniseur inverse, le premier arbre rotatif étant disposé en dessous du deuxième arbre rotatif et le troisième arbre rotatif dans une direction verticale, le premier groupe de fourches de changement de vitesse étant situé en dessous du deuxième groupe de fourches de changement de vitesse dans la direction verticale, dans lequel le synchroniseur à basse vitesse et le synchroniseur à grande vitesse sont déplacés par les fourches de changement de vitesse appartenant au premier groupe de fourches de changement de vitesse, et dans lequel le synchroniseur de vitesse intermédiaire et le synchroniseur inverse sont déplacés par les fourches de changement de vitesse appartenant au second groupe de fourches de changement de vitesse. Effets bénéfiques de l'invention 100121 L'invention ci-dessus simplifie la structure des fourches de changement de vitesse déplacées par l'arbre de changement de vitesse et de sélection et améliore l'opération de changement de vitesse. Brève description des dessins Fig. 1 [0013] [fig.1] est une vision structurelle qui illustre une transmission pour un véhicule selon un mode de réalisation de l'invention. Fig. 2 [0014] [fig.2] est une vue latérale intérieure qui illustre la disposition des arbres installés dans une transmission pour un véhicule selon un mode de réalisation de l'invention. Fig. 3 [0015] [fig.3] est une vue de face qui illustre la disposition des changements installés dans une transmission pour un véhicule selon un mode de réalisation de l'invention. Fig. 4 [0016] [fig.4] est une vue qui illustre l'engagement d'un premier doigt de changement de vitesse avec une fourche de changement de vitesse basse dans une transmission pour véhicule selon un mode de réalisation de l'invention. Fig. 5 [0017] [fig.5] est une vue qui illustre l'engagement d'un deuxième doigt de changement de vitesse avec une fourche de changement de vitesse intermédiaire dans une transmission pour véhicule selon un mode de réalisation de l'invention. Fig. 6 [0018] [fig.6] est une vue de face qui illustre la disposition des changements installés dans une transmission pour un véhicule selon un mode de réalisation de l'invention. Fig. 7 [0019] [fig.7] est une vue qui illustre l'engagement d'un premier doigt de changement de vitesse avec une fourche de changement de vitesse à grande vitesse dans une transmission pour véhicule selon un mode de réalisation de l'invention. MODE DE REALISATION POUR METTRE EN OEUVRE L'INVENTION [0020] Une transmission pour un véhicule selon un mode de réalisation comprend: (a) une pluralité d'arbres rotatifs dont chacun au moins un engrenage est monté pour pouvoir tourner par rapport à celui-ci; (b) une pluralité de synchroniseurs avant et un synchroniseur inverse qui travaillent respectivement pour coupler les engrenages avec les arbres tournants; (c) un premier groupe de fourches de changement de vitesse et un second groupe de fourches de changement de vitesse dans lesquels une pluralité de fourches de changement de vitesse avant qui sont couplées aux synchroniseurs avant, respectivement, et une fourche de changement de vitesse inverse qui est couplée au synchroniseur inverse sont décomposées; et (d) un arbre de changement de vitesse et de sélection qui est équipé d'un premier doigt de changement de vitesse et d'un second doigt de changement de vitesse. Le premier doigt de sélection travaille pour déplacer les fourches de changement de vitesse dans le premier groupe de fourches de changement de vitesse. Le deuxième doigt de sélection travaille pour déplacer les fourches de sélection de vitesse dans le deuxième groupe de fourches de sélection de vitesse. L'arbre de changement de vitesse et de sélection est déplacé dans une direction axiale de celui-ci en réponse à une opération de sélection et mis en rotation autour d'un axe en réponse à une opération de changement de vitesse. Lorsque l'arbre de changement de vitesse et de sélection est déplacé dans la direction axiale, les fourches de sélection de vitesse avant sont sélectionnées en séquence par le premier doigt de changement de vitesse et le second doigt de changement de vitesse. Lorsque l'arbre de changement de vitesse et de sélection est déplacé davantage dans la direction axiale en dehors d'une plage dans laquelle les fourches de sélection avant sont sélectionnées, la fourche de sélection arrière est sélectionnée par le premier doigt de changement de vitesse ou le second doigt de changement de vitesse. Les fourches de changement de vitesse avant sont disposées en alternance dans le premier groupe de fourches de changement de vitesse et le second groupe de fourches de changement de vitesse afin de réaliser une séquence de changements de vitesse. Lorsque l'arbre de changement de vitesse et de sélection est déplacé dans la direction axiale, le premier doigt de changement de vitesse et le second doigt de changement de vitesse déplacent alternativement les fourches de changement de vitesse avant pour réaliser la séquence des changements de vitesse. Ces agencements permettent aux fourches de changement de vitesse entraînées par l'arbre de changement de vitesse et de sélection d'avoir des structures simples et améliorent l'opération de changement de vitesse. [0021] Une transmission pour un véhicule selon un mode de réalisation de l'invention sera décrite ci-dessous en se référant aux dessins. [0022] Fig. 1 illustre une transmission pour un véhicule selon un mode de réalisation de l'invention. Dans les figs. 1 à 7, une direction verticale, une longitudinale et une latérale sont basées sur la transmission montée dans le véhicule. Une direction perpendiculaire à la direction longitudinale est la direction latérale. Une direction en hauteur de la transmission est la direction verticale. [0023] Tout d'abord, la structure sera décrite. [0024] Sur la figure 1, la transmission 1 montée dans un véhicule, tel qu'une automobile (appelée simplement ci-dessous transmission automatique) est équipée de sept vitesses avant et d'une marche arrière et est mise en oeuvre par exemple par un AMT (Transmission manuelle automatisée). [0025] La transmission automatique 1 est équipée de l'arbre d'entrée 5 auquel de l'énergie 6 est transmise du vilebrequin 3 du moteur 2 par le convertisseur de couple 4 et s'étend dans le sens de la largeur du véhicule, l'arbre de ralenti avant 6, le ralenti inverse l'arbre 7, l'arbre intermédiaire 8, l'arbre de sortie 9 et l'arbre arrière 10 (voir figure 2). [0026] Le moteur 2 est mis en oeuvre par un moteur transversal avec le vilebrequin 3 s'étendant dans le sens de la largeur du véhicule. Le véhicule, tel que mentionné ici, est un véhicule à moteur à traction avant (FF). [0027] Le convertisseur de couple 4 comprend le capot avant 4A relié au vilebrequin 3 à travers le plateau d'entraînement 4A et la coque 4C reliée au capot avant 4B. Le convertisseur de couple 4 fonctionne comme un couplage de fluide pour transmettre de la puissance entre le moteur 2 et la transmission automatique 1. [0028] La coque 4C 10B reliée au vilebrequin 3 comporte une roue de pompe, non re- présentée, fixée à une surface interne de celle-ci. La coquille 4C a disposé en son sein une roue de turbine, non représentée, qui fait face à la roue de pompe. La roue de turbine est reliée à l'arbre d'entrée 5. Un stator, non représenté, est disposé entre la roue de pompe et la roue de turbine. [0029] La rotation du vilebrequin 3 entraîne la rotation simultanée du capot avant 4B, de l'enveloppe 4C et de la roue de pompe du convertisseur de couple 4 à travers le plateau d'entraînement 4A. Cela provoque une action centrifuge sur la roue de pompe, créant ainsi un écoulement de fluide de la roue de pompe vers la roue de turbine dans le convertisseur de couple 4. [0030] L'écoulement de fluide fait tourner la roue de turbine de sorte que l'arbre d'entrée 5 connecté à la roue de turbine tourne. Le stator travaille à orienter le flux de fluide provenant de la roue de turbine dans le sens de rotation de la roue de la pompe, amplifiant ainsi la puissance délivrée par le moteur 2. [0031] L'arbre d'entrée 5 comprend l'arbre d'entrée principal 11 et le sous-arbre creux 12 qui est disposé sur une périphérie extérieure de l'arbre d'entrée principal 11 coaxialement avec l'arbre d'entrée principal 11. L'arbre d'entrée principal 11 tourne avec l'arbre d'entrée secondaire 12. [0032] L'arbre d'entrée principal 11 a l'extrémité 1 la à laquelle le convertisseur de couple 4 est connecté. La puissance générée par le moteur 2 est transmise à l'arbre principal d'entrée 11 par l'intermédiaire du convertisseur de couple 4. [0033] Le trahi épicycloïdal 21 est monté sur les périphéries extérieures de l'arbre d'entrée principal 11 et de l'arbre secondaire d'entrée 12. Le train épicycloïdal 21 est situé plus près du moteur 2 que ne l'est le sous-arbre d'entrée 12. [0034] Le trahi épicycloïdal 21 relie l'arbre d'entrée principal 11 et l'extrémité 12a du sous- arbre d'entrée 12 et permet de réduire la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée principal 11 et de transmettre le couple de l'arbre d'entrée principal 11 au sous-arbre. arbre d'entrée 12. Plus précisément, le train épicycloïdal 21 est équipé du support 22, 7 du planétaire 23 et de la couronne 24. [0035] Le support 22 retient les pignons satellites 22A pour qu'ils puissent tourner autour de leurs axes. La planétaire 23 engrène avec les pignons planétaires 22A et est commutée par le dispositif de freinage 31, comme cela sera décrit plus en détail, entre un état bloqué où la planétaire 23 est bloquée en rotation et un état déverrouillé où la planétaire 23 est autorisé à tourner. [0036] La couronne 24 est reliée à l'arbre d'entrée principal 11 par des cannelures, de sorte qu'elle tourne avec l'arbre d'entrée principal 11. La couronne dentée 24 engrène avec les pignons planétaires 22A, de sorte que la puissance est transmise de la couronne dentée 24 au support 22. [0037] L'embrayage unidirectionnel 25 est disposé entre le support 22 et l'extrémité 12a de l'arbre secondaire d'entrée 12. L'embrayage unidirectionnel 25 fonctionne pour transmettre la puissance du support 22 au sous-arbre d'entrée 12, alors qu'il bloque la transmission de puissance du sous-arbre d'entrée 12 au support 22. L'embrayage unidirectionnel 25 fonctionne donc pour établir la transmission de puissance de l'arbre d'entrée principal 11 à l'arbre secondaire d'entrée 12, mais bloque la transmission de puissance de l'arbre secondaire d'entrée 12 à l'arbre d'entrée principal 11. [0038] Le dispositif de freinage 31 est agencé à l'extérieur de la périphérie extérieure de l'arbre d'entrée principal 11 dans une direction radiale de l'arbre d'entrée principal 11. Le dispositif de freinage 31 est équipé du boîtier de frein cylindrique 32. Le carter de frein 32 est fixé à la paroi de séparation 14 du carter de transmission 13 et fait saillie de la paroi de séparation 14 en direction du train épicycloïdal 21 de manière à entourer une partie de l'arbre d'entrée principal 11. Le carter de transmission 13 comprend le carter droit 13A avec la cloison 14 et le carter gauche 13B fixé au carter droit 13A. [0039] Le carter de frein 32 comporte des plaques de friction annulaires 34 et 35 et le moyeu d'embrayage cylindrique 36 disposé dans celui-ci. Le moyeu d'embrayage 36 fait partie intégrante de la planétaire 23. Le moyeu d'embrayage 36 s'étend de la planétaire 23 dans le boîtier de frein 32. Le moyeu d'embrayage 36 constitue dans ce mode de réalisation une partie de la planétaire 23. La planétaire 23 est partiellement disposée dans le carter de frein 32. [0040] La plaque de friction 34 est reliée par des cannelures à la périphérie extérieure du moyeu d'embrayage 36 de sorte qu'elle tourne avec le moyeu d'embrayage 36. La plaque de friction 34 est mobile dans une direction axiale de l'arbre principal d'entrée 11. [0041] Les plaques de friction 35 sont reliées par des cannelures à une périphérie interne du boîtier de frein 32 et sont maintenues en rotation par rapport au boîtier de frein 32 dans un sens dans lequel l'arbre d'entrée principal 11 tourne, mais est mobile dans le sens axial de l'arbre d'entrée principal. 11 Les plaques de friction 34 et 35 sont alterna- 8 tivement disposées dans la direction axiale de l'arbre d'entrée principal 11. [0042] Lors du fonctionnement du dispositif de freinage 31, lorsque l'une des plaques de friction 35 qui est située plus près du convertisseur de couple 4 est pressée par les pistons 37, la plaque de friction 34 et la plaque de friction 35 se toucheront par frottement fixer le pignon solaire 23 sur le carter de frein 32. Ceci empêche la roue solaire 23 de tourner. Lorsqu'ils sont soumis à une pression d'huile, les pistons 37 sont déplacés pour presser la plaque de friction 35 vers le train épicycloïdal 21. [0043] Lorsque la roue solaire 23 est bloquée en rotation, la puissance est transmise de l'arbre principal d'entrée 11 au support 22 par l'intermédiaire de la couronne dentée 24. Les pignons planétaires 22A tournent en orbite, entraînant ainsi la rotation du support 22, de sorte que l'énergie soit transmise du support 22 à l'arbre secondaire 12 par l'entremise de l'embrayage unidirectionnel 25. [0044] Le train épicycloïdal 21 est capable de régler de façon variable un rapport de transmission entre les pignons planétaires 22A, le planétaire 23 et la couronne 24 afin de réduire et de transmettre la vitesse de l'arbre d'entrée principal 11 à l'arbre secondaire 12. Le train épicycloïdal 21 fonctionne donc comme un réducteur de vitesse. [0045] Lors du fonctionnement du dispositif de freinage 31, lorsque la pression hydraulique disparaît des pistons 37, les plaques de friction 35 sont déplacées par la pression produite par un ressort de rappel, non représenté, à l'opposé de la plaque de friction 34. [0046] Cela permet à la planétaire 23 de tourner. Cela fait tourner les pignons planétaires 22A autour de l'arbre d'entrée principal 11, de sorte qu'aucune puissance n'est transmise de l'arbre d'entrée principal 11 à l'arbre secondaire d'entrée 12. [0047] L'embrayage 41 est disposé sur l'extrémité 11b de l'arbre d'entrée principal 11 et l'extrémité 12b de l'arbre secondaire d'entrée 12. L'embrayage 41 comprend le tambour d'embrayage 42 et le moyeu d'embrayage 43. [0048] Le tambour d'embrayage 42 est raccordé par cannelure à l'arbre principal d'entrée 11, de sorte qu'ils tournent ensemble. Le moyeu d'embrayage 43 est raccordé par cannelure à l'arbre secondaire d'entrée 12, de sorte qu'ils tournent ensemble. [0049] Le tambour d'embrayage 42 a les plaques de friction annulaires 44 montées sur sa pé- riphérie interne. Les plaques de friction 44 tournent ensemble avec le tambour d'embrayage 42 et sont mobiles dans la direction axiale de l'arbre d'entrée principal 11. [0050] Une pluralité de plaques de friction 45 sont montées sur la périphérie extérieure du moyeu d'embrayage 43, de sorte qu'elles tournent ensemble et se déplacent dans la direction axiale de l'arbre d'entrée 11. Les plaques de friction 44 et les plaques de friction 45 sont disposées alternativement dans la direction axiale de l'arbre d'entrée principal 11. [0051] Lors du fonctionnement de l'embrayage 41, les plaques de friction 44 et les plaques de friction 45 sont amenées par un piston hydraulique, non représenté, en contact de 9 friction les unes avec les autres. Cela fait tourner ensemble le tambour d'embrayage 42 et le moyeu d'embrayage 43 pour transmettre la puissance, telle que fournie par le moteur 2, de l'arbre d'entrée principal 11 à l'arbre secondaire 12. [0052] Lorsque la pression hydraulique disparaît du piston, les plaques de friction 44 et les plaques de friction 45 sont désengagées l'une de l'autre, de sorte que la puissance produite par le moteur 2 ne soit pas transmise de l'arbre d'entrée principal 11 à l'arbre secondaire 12. [0053] Le 4ème engrenage de vitesse 51, le Sème engrenage de vitesse 52, le pignon fou d'entrée 53 et le synchroniseur de vitesse moyenne 54 sont disposés entre le convertisseur de couple 4 et l'embrayage 41 dans la direction axiale de l'arbre secondaire 12. [0054] Le 4ème engrenage de vitesse 51 et le 5ème engrenage de vitesse 52 sont retenus par le sous-arbre d'entrée 12 pour pouvoir tourner les uns par rapport aux autres. Le pignon fou d'entrée 53 est joint par cannelure à l'arbre secondaire 12 d'entrée, de sorte qu'il tourne avec l'arbre secondaire 12 d'entrée. [0055] Le synchroniseur de vitesse intermédiaire 54 est équipé du moyeu 54A et du manchon 54B. Le moyeu 54A est joint par cannelure à l'arbre secondaire 12 d'entrée, de sorte qu'il tourne avec l'arbre 12 secondaire d'entrée. Le manchon 54B est raccordé par cannelure au moyeu 54A et peut être déplacé dans la direction axiale de l'arbre secondaire 12. [0056] Lorsque la 4ème ou 5ème vitesse est sélectionnée par une opération de changement de vitesse, comme cela sera décrit ultérieurement, le manchon 54B est déplacé de sa position neutre à la 4ème vitesse 51 ou à la 54ème vitesse 52 en utilisant une fourche de changement de vitesse, non représentée. [0057] Par exemple, lorsqu'une opération de changement de vitesse automatique est réalisée, le manchon 54B est déplacé par un mécanisme de changement de vitesse qui, comme illustré sur la figure 3, comprend un actionneur, non représenté, et l'arbre de changement de vitesse et de sélection 90. [0058] Lorsqu'un levier de changement de vitesse est actionné par un conducteur de véhicule dans une plage d'entraînement de la transmission automatique 1, le mécanisme de changement de vitesse fonctionne pour faire fonctionner le synchroniseur à vitesse intermédiaire 54, le synchroniseur à basse vitesse 68 et le synchroniseur à grande vitesse 69, qui seront décrits plus tard, pour contrôler les rapports de démultiplication dans la transmission automatique 1 à l'aide d'une carte de changement de vitesse dans laquelle une position du papillon des gaz et une vitesse du véhicule sont définies comme paramètres. Lorsque le levier de vitesses est déplacé dans une position inverse, l'actionneur actionne le synchroniseur inverse 88, comme cela sera décrit plus loin en détail. [0059] Lorsque le manchon 54B est déplacé de la position neutre au pignon de 4ème vitesse 51, il entraîne le pignon de 4ème vitesse 51 en prise avec le manchon 54B, en couplant ainsi l'arbre secondaire d'entrée 12 et le pignon de 4ème vitesse 51 par l'intermédiaire du manchon 54B, de sorte que le 4ème pignon 51 tourne en même temps que l'arbre secondaire d'entrée 12. [0060] Lorsque le manchon 54B est déplacé de la position neutre au pignon Sème vitesse 52, il engage le pignon 5ème vitesse 52 avec le manchon 54B, couplant ainsi l'arbre secondaire d'entrée 12 et le pignon Sème vitesse 52 à travers le manchon 54B, de sorte que le 5ème engrenage de vitesse 52 tourne avec le sous-arbre d'entrée 12. [0061] Le pignon fou 61 et le pignon fou 62 sont montés sur l'arbre de ralenti avant 6. Le pignon fou 61 engrène avec le pignon fou d'entrée 53. [0062] Le diamètre de la roue libre 61 est plus grand que celui de la roue libre 62 et tourne avec l'arbre de ralenti avant 6. Le pignon fou 61 travaille donc à transmettre la puissance du pignon fou d'entrée 53 à l'arbre de ralenti avant 6. [0063] Le pignon fou 62 est intégralement formé avec l'arbre de ralenti avant 6, de sorte qu'ils tournent ensemble. [0064] Sur l'arbre intermédiaire 8 est monté le pignon de première et deuxième vitesses 63, le pignon de troisième vitesse 64, le pignon de sixième vitesse 65, le pignon de septième vitesse 66 et le pignon fou 67 qui sont disposés de l'embrayage 41 vers convertisseur de couple 4. Le ler-2ème engrenage de vitesse 63 au 7ème engrenage de vitesse 66 ont des diamètres croissants à partir de l'embrayage 41 vers le convertisseur de couple 4. [0065] Le ler-2ème engrenage de vitesse 63 et le 7ème engrenage de vitesse 66 sont montés sur l'arbre intermédiaire 8 pour pouvoir être rétablis par rapport à celui-ci. Le pignon fou 67 est raccordé par cannelure à l'arbre intermédiaire 8 pour pouvoir tourner ensemble avec celui-ci. Le pignon fou 67 engrène avec le pignon fou 62 sur l'arbre de ralenti avant 6, de sorte que la puissance est transmise du pignon fou 62 au pignon fou 67. [0066] Le synchroniseur à basse vitesse 68 est disposé entre le ler-2ème engrenage de vitesse 63 et le 3ème engrenage de vitesse 64. Le synchroniseur haute vitesse 69 est disposé entre le 6ème engrenage de vitesse 65 et le 7ème engrenage de vitesse 66. [0067] Le synchroniseur à basse vitesse 68 et le synchroniseur à haute vitesse 69 ont les moyeux 68A et 69A et les manchons 68B et 69B, respectivement. Les bulles 68A et 69A sont reliées par des cannelures à l'arbre intermédiaire 8, de sorte qu'elles tournent avec l'arbre intermédiaire 8. Les manchons 68B et 69B sont reliés par des cannelures aux moyeux 68A et 69A et sont mobiles dans la direction axiale de l'arbre intermédiaire 8. [0068] Lorsque la lère vitesse ou la 2ème vitesse est sélectionnée pat- l'opération de 11 changement de vitesse, le synchroniseur à basse vitesse 68 couple le ler-2ème engrenage de vitesse 63 à l'arbre intermédiaire 8. Quand la 3ème vitesse est sélectionnée par l'opération de changement de vitesse, le synchroniseur à basse vitesse 68 couple le 3ème engrenage de vitesse 64 avec l'arbre intermédiaire 8. [0069] Lorsque le 6ème rapport est sélectionné par l'opération de changement de vitesse, le synchroniseur haute vitesse 69 couple le rapport 6ème engrenage de vitesse 65 à l'arbre intermédiaire 8. Lorsque la 7ème vitesse est sélectionnée par l'opération de changement de vitesse, le synchroniseur à grande vitesse 69 couple le 7ème engrenage de vitesse 66 avec l'arbre intermédiaire 8. [0070] Sur L'arbre de sortie 9 est monté le pignon de sortie des ler, 2ème, 4ème vitesses 70, le pignon de sortie des 3ème et Sème vitesses 71, le pignon de sortie de 6ème vitesse 72, le pignon de sortie de 7ème vitesse 73 et le pignon d'entraînement final avant 74 qui sont disposés de l'embrayage 41 au convertisseur de couple 4. [0071] Les engrenages de sortie 70 à 73 ont des diamètres qui diminuent à leur tour de l'embrayage 41 vers le convertisseur de couple 4. Les engrenages de sortie 70 à 73 sont reliés par des cannelures à l'arbre de sortie 9, de sorte qu'ils tournent ensemble avec l'arbre de sortie 9. Le pignon de transmission final avant 74 est formé de manière solidaire avec l'arbre de sortie 9, de sorte qu'il tourne conjointement avec l'arbre de sortie 9. [0072] le pignon de sortie des lors, 2ème, 4ème vitesses 70 engrène avec le 4ème engrenage de vitesse 5let le ler et 2ème engrenage de vitesse 63. le pignon de sortie des 3ème-5ème vitesses 71 engrène avec le 3ème engrenage de vitesse 64 et le Sème engrenage de vitesse 52. [0073] le pignon de sortie de la 6ème vitesse 72 engrène avec le 6ème engrenage de vitesse 65. le pignon de sortie de la 7ème vitesse 73 engrène avec le 7ème engrenage de vitesse 66. [0074] Le pignon d'entraînement final avant 74 engrène avec le pignon mené final 81A du différentiel 81, de sorte que la puissance est transmise de l'arbre de sortie 9 au différentiel 81 par l'intermédiaire du pignon d'entraînement final avant 74 et du pignon mené final 81A. [0075] Le différentiel 81 est équipé du carter de différentiel 81B sur lequel est monté le pignon mené final 81A sur sa périphérie externe de sorte qu'il tourne avec le pignon mené final 81A et le mécanisme de différentiel 81C disposé dans le carter de différentiel 81B. [0076] Les arbres d'entraînement 82L et 82R ont des extrémités adaptées dans les éléments de retenue cylindriques droit et gauche 81a du carter de différentiel 81B et ont également d'autres extrémités, non représentées, reliées à des roues entraînées, non représentées. Le différentiel 81 fonctionne pour répartir la puissance, telle que fournie 12 par le moteur 2, aux arbres d'entraînement gauche et droit 82L et 82R par l'intermédiaire du mécanisme différentiel 81C> [0077] Les engrenages de ralenti 84 et 85 sont montés sur l'arbre de ralenti inverse 7. Le pignon fou 84 engrène avec le pignon fou d'entrée 53. Le pignon fou 84 est raccordé par cannelure à l'arbre de renvoi 7, de sorte qu'il tourne avec l'arbre de renvoi 7. Le pignon fou 85 fait partie intégrante de l'arbre de renvoi 7, de sorte qu'il tourne avec l'arbre de renvoi 7. [0078] Sur l'arbre de renvoi 10, sont montés le pignon de marche arrière 86 et le pignon d'entraînement final inversé 87, de diamètre inférieur à celui du pignon de marche arrière 86. Le pignon de marche arrière 86 est monté sur l'arbre de marche arrière 10 pour pouvoir tourner par rapport à celui-ci. Le pignon d'entraînement final inversé 87 est formé d'un seul tenant avec l'arbre inverse 10, de sorte qu'il tourne conjointement avec l'arbre inverse 10. [0079] Le pignon de marche arrière 86 engrène avec le pignon fou 85. Le pignon d'entraînement final inversé 87 engrène avec le pignon mené final 81A. [0080] Le synchroniseur inverse 88 est monté sur l'arbre inverse 10. Le synchroniseur inversé 88 est équipé du moyeu 88A et du manchon 88B. Le moyeu 88A est relié par cannelure à l'arbre arrière 10, de sorte qu'il tourne avec l'arbre arrière 10. Le manchon 88B est raccordé par cannelure au moyeu 88A et peut être déplacé dans la direction axiale de l'arbre arrière 10. [0081] Lorsque la marche arrière est sélectionnée par l'opération de changement de vitesse, le synchroniseur de marche arrière 88 couple la marche arrière 86 au moyeu 88A à travers le manchon 88B, de sorte que la marche arrière 86 tourne avec l'arbre arrière 10, transmettant ainsi la puissance du inverser l'arbre de ralenti 7 par rapport à l'arbre de renversement 10 par le biais du pignon fou 85 et de la marche arrière 86. [0082] La puissance est alors transmise du pignon de commande final inversé 87 au pignon mené final 81A, de sorte que le pignon mené final 81A tourne dans le sens inverse du sens avant, faisant ainsi reculer le véhicule. [0083] Le synchroniseur à basse vitesse 68 dans ce mode de réalisation est utilisé pour les vitesses faibles, c'est-à-dire les Pie, Iên'e et 3ème vitesses. Le synchroniseur de vitesse intermédiaire 54 est utilisé pour les engrenages intermédiaires, c'est-à-dire les 4ème et Sème engrenages intermédiaires dont le rapport de vitesse est inférieur à celui des engrenages bas. [0084] Le synchroniseur haute vitesse 69 est utilisé pour les et 7ème engrenages dont le rapport de vitesse est inférieur à celui des engrenages intermédiaires. Le synchroniseur à basse vitesse 68, le synchroniseur à vitesse intermédiaire 54 et le synchroniseur à haute vitesse 69 dans ce mode de réalisation constituent des synchroniseurs en aval dans l'invention. 13 [0085] L'arbre d'entrée 5 dans ce mode de réalisation constitue un deuxième élément rotatif. L'arbre intermédiaire 8 constitue un premier organe rotatif. L'arbre inversé 10 constitue un troisième organe rotatif. L'arbre d'entrée 5, l'arbre intermédiaire 8 et l'arbre inverse 10 constituent un arbre rotatif. Les engrenages 51, 52, 63, 64, 65, 66 et 86 constituent un engrenage dans la transmission automatique de l'invention. [0086] Dans les figs. 2 et 3, l'arbre de changement et de sélection de vitesse 90 est disposé sur une partie supérieure avant du carter de transmission 13. L'arbre de changement et de sélection de vitesse 90 est déplacé par un actionneur dans une direction axiale de celui-ci et fixé au carter de transmission 13 pour pouvoir tourner autour d'un axe de celui-ci. [0087] Dans les figs. 2 et 4, une paire de premier doigt de décalage 90a et de second doigt de décalage 90h sont montés sur l'arbre changement et de sélection de vitesse 90 qui sont disposés à distance l'un de l'autre dans la direction axiale de l'arbre de changement et de sélection de vitesse 90. [0088] Le premier doigt de décalage 90a engage sélectivement la première fourche de changement 91A ou la deuxième fourche de changement 91B. Le deuxième doigt de décalage 90h engage sélectivement la troisième fourche de changement 91C ou la quatrième fourche de changement 91D. [0089] La première fourche de changement 91A est couplée au premier arbre de changement de vitesse 92A s'étendant parallèlement à l'arbre d'entrée 5. La première fourche 93A est reliée au premier arbre de changement de vitesse 92A. La première fourche 93A engage le manchon 68B. [0090] La première fourche de changement de vitesse 91A, le premier arbre de changement de vitesse 92A et la première fourche de changement de vitesse 93A constituent la fourche de changement de vitesse basse vitesse 101. La fourche de changement de vitesse basse vitesse 101 est couplée au synchroniseur de vitesse basse vitesse 68 et constitue une fourche de changement de vitesse avant dans l'invention. [0091] La deuxième fourche de changement 91B est reliée au deuxième arbre de décalage 92B s'étendant parallèlement à l'arbre d'entrée 5. Le deuxième arbre de changement de vitesse 92B est relié au deuxième arbre de changement de vitesse intermédiaire 92D s'étendant parallèlement à l'arbre d'entrée par l'intermédiaire de l'élément de connexion 92C. La deuxième fourche 93B est reliée au deuxième arbre intermédiaire 92D de changement de vitesse. La deuxième fourche 93B est ajustée sur le manchon 69B. [0092] La deuxième fourche de changement de vitesse 91B, le deuxième arbre de changement de vitesse 92B, l'élément de connexion 92C, le deuxième arbre de changement de vitesse intermédiaire 92D et la deuxième fourche de changement de vitesse 93B constituent la fourche de changement de vitesse à grande vitesse 103. La fourche de changement de vitesse rapide 103 est connectée au synchroniseur à grande 14 vitesse 69 et constitue une fourche de changement de vitesse avant dans l'invention. [0093] La troisième fourche de changement 91C est couplé au troisième arbre de changement de vitesse 92E s'étendant parallèlement à l'arbre d'entrée 5. La troisième fourche 93C est reliée au troisième arbre de changement de vitesse 92E. La troisième fourche de changement de vitesse 93C est ajustée sur le manchon 54B. [0094] La troisième fourche de changement de vitesse 91C, le troisième arbre de changement de vitesse 92E et la troisième fourche de changement de vitesse 93C constituent la fourche de changement de vitesse intermédiaire 102. La fourche de changement de vitesse intermédiaire 102 est connectée au synchroniseur de vitesse intermédiaire 54 et constitue la fourche de changement de vitesse avant dans l'invention. [0095] La quatrième fourche de changement 91D est reliée au quatrième arbre de décalage 92F s'étendant parallèlement à l'arbre d'entrée 5. Le quatrième arbre de changement de vitesse 92F est connecté au quatrième arbre de changement de vitesse intermédiaire 92H s'étendant parallèlement à l'arbre d'entrée 5 à l'aide de l'élément de connexion 92G. La quatrième fourche 93D est reliée au quatrième arbre intermédiaire 92H de changement de vitesse. La quatrième fourche de sélection 93D est ajustée sur le manchon 88B. [0096] La quatrième fourche de changement de vitesse 91D, le quatrième arbre de changement de vitesse 92F, l'élément de connexion 92G, le quatrième arbre de changement de vitesse intermédiaire 92H et la quatrième fourche de changement de vitesse 93D constituent la fourche de changement de vitesse inverse 104 couplée au synchroniseur inverse 88. [0097] Lors du fonctionnement de la transmission automatique 1 dans ce mode de réa- lisation, lorsque l'arbre de changement et de sélection de vitesse 90 est déplacé dans sa direction axiale (c'est-à-dire la direction vers l'arrière diagonalement vers le haut qui sera également appelée première direction), l'arbre de changement et de sélection de vitesse 90 travaille pour sélectionner la fourche de changement de vitesse basse vitesse 101, la fourche de changement de vitesse intermédiaire 102 et la fourche de changement de vitesse rapide 103, en séquence, en utilisant le premier doigt de changement de vitesse 90a ou le deuxième doigt de changement de vitesse 90b. De plus, lorsque l'arbre de changement et de sélection de vitesse 90 est en outre déplacé dans la première direction en dehors d'une plage dans laquelle les fourches de sélection avant sont sélectionnées, le second doigt de sélection 90b sélectionne la fourche de sélection inverse 104. [0098] La fourche de changement de vitesse à basse vitesse 101 et la fourche de changement de vitesse à grande vitesse 103 constituent le premier groupe de fourches de changement de vitesse 105 déplacé par le premier doigt de changement de vitesse 90a. [0099] La fourche de changement de vitesse intermédiaire 102 et la fourche de changement de vitesse inversé 104 constituent le deuxième groupe de fourches de changement de vitesse 106 déplacé par le deuxième doigt de changement de vitesse 90b. [0100] En d'autres termes, la fourche de changement de vitesse basse 101, la fourche de changement de vitesse intermédiaire 102, la fourche de changement de vitesse rapide 103 et la fourche de changement de vitesse inversé 104 sont décomposées en un premier groupe de fourches de changement de vitesse 105 et un second groupe de fourches de changement de vitesse 106. [0101] La fourche de changement de vitesse basse 101, la fourche de changement de vitesse intermédiaire 102 et la fourche de changement de vitesse rapide 103 sont agencées pour appartenir en alternance au premier groupe de fourches de changement de vitesse 105 et au deuxième groupe de fourches de changement de vitesse 106 afin de créer une séquence du premier rapport. à la septième vitesse dans la transmission automatique 1. [0102] Par conséquent, lorsque l'arbre de sélection et de sélection 90 est déplacé dans la première direction, le premier doigt de sélection 90a et le second doigt de sélection 90h entraînent en alternance la fourche de sélection basse vitesse 101, la fourche de sélection intermédiaire 102 et la haute vitesse. changez la fourche 103 et obtenez ainsi une séquence de rapports, c'est-à-dire une séquence de changements de vitesse dans la transmission automatique 1. [0103] Sur la figure 4, le premier intervalle 107A est créé dans la direction axiale de l'arbre de changement et de sélection de vitesse 90 entre la fourche de changement de vitesse basse vitesse 101 et la fourche de changement de vitesse rapide 103 dans le premier groupe de fourches de changement de vitesse 105. [0104] De même, le deuxième intervalle 107B est créé dans la direction axiale du levier de l'arbre de changement et de sélection de vitesse 90 entre le premier groupe de fourches de changement de vitesse 105 et le deuxième groupe de fourches de changement de vitesse 106, c'est-à-dire entre la fourche de changement de vitesse rapide 103 et la fourche de changement de vitesse intermédiaire 102. [0105] Le troisième intervalle 107C est créé dans la direction axiale de l'arbre de changement et de sélection de vitesse 90 entre la fourche intermédiaire de changement de vitesse 102 et la fourche inversée 104 appartenant au deuxième groupe 106 de fourches. [0106] Sur la figure 4, l'arbre intermédiaire 8 sur lequel sont montés le synchroniseur à basse vitesse 68 et le synchroniseur à grande vitesse 69 (qui est situé derrière le synchroniseur à basse vitesse 68) est disposé dans la direction verticale en dessous de l'arbre d'entrée 5 sur lequel l'élément intermédiaire le synchroniseur de vitesse 54 est monté et l'arbre inverse 10 sur lequel est monté le synchroniseur inverse 88. [0107] Le premier groupe de fourches de changement de vitesse 105 est situé sous le deuxième groupe de fourches de décalage 106 dans la direction verticale. Le syn- 16 chroniscur à basse vitesse 68 et le synchroniseur à grande vitesse 69 sont déplacés par la fourche de changement de vitesse basse vitesse 101 et la fourche de changement de vitesse rapide 103 qui appartiennent au premier groupe de fourches de changement de vitesse 105. Le synchroniseur de vitesse intermédiaire 54 et le synchroniseur inverse 88 sont déplacés par la fourche de changement de vitesse intermédiaire 102 et la fourche de changement de vitesse inversé 104 qui appartiennent au deuxième groupe 106 de fourches de changement de vitesse. [0108] Sur la figure 2, sur l'arbre de changement et de sélection de vitesse 90 est monté l'élément de guidage 100 avec la rainure de guidage 100a correspondant au motif de décalage. [0109] La gorge de guidage 100a comprend des premières à septième gorges et une gorge de marche arrière. La broche de guidage est déplacée dans la gorge de guidage 100a en suivant le déplacement de l'arbre de changement et de sélection de vitesse 90 dans un sens de l'arbre de changement et dc sélection de vitesse 90 dans un sens du changement de la transmission automatique 1. Une fois le changement de rapport effectué (c.-à-d. le changement de vitesse), la tête de la broche de guidage entre en contact avec une surface de paroi de la gorge de ler vitesse, de la gorge dc 2ème vitesse, de la gorge de 3ème vitesse, de la gorge de 4ème vitesse, de la gorge de Sème vitesse, la 6ème rainure, la Terne ou la marche arrière. [0110] Le contact ci-dessus empêche l'arbre de changement et de sélection de vitesse 90 de se déplacer à la fois dans le sens de sélection et dans le sens de décalage sans aucun jeu dans les directions de sélection et de décalage. [0111] L'opération (c'est-à-dire le passage du premier au troisième rapport) sera décrite ci- dessous. [0112] Ensuite, l'actionneur fait tourner l'arbre de changement et de sélection de vitesse 90 autour de son axe dans un premier sens de rotation ou un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation. Cela amène le premier doigt de décalage 90a à faire basculer la première fourche de changement 91A dans le premier sens de rotation ou le deuxième sens de rotation de l'arbre de changement et de sélection de vitesse 90 dans la direction axiale de l'arbre intermédiaire 8. [0113] L'oscillation ci-dessus provoque le déplacement du premier arbre de changement de vitesse 92A dans un premier sens axial ou un second sens axial opposé au premier sens axial de l'arbre d'entrée 5, de sorte que la première fourche de changement de vitesse 93A est déplacée de sa position neutre dans le premier direction axiale ou la deuxième direction axiale de l'arbre intermédiaire 8, couplant ainsi l'arbre intermédiaire 8 au ler-2ème engrenage 63 ou le 3ème engrenage 64 à travers le synchroniseur à basse vitesse 68 pour atteindre l'un des lers rapport de vitesse au 3ème rapport de vitesse. [0114] Lorsque le premier doigt de changement de vitesse 90a déplace la fourche de 17 changement de vitesse basse 101, le deuxième doigt de changement de vitesse 90h est situé dans le deuxième intervalle 107B, empêchant ainsi la fourche de changement de vitesse rapide 103 et la fourche de changement de vitesse intermédiaire 102 d'être déplacées par le deuxième doigt de changement de vitesse. 90h. [0115] 4ème ou Sème opération de changement de vitesse [0116] Par la suite, l'arbre de changement de vitesse et de sélection 90 est mis en rotation par l'actionneur dans la première direction de rotation ou dans la deuxième direction de rotation. Cela force le deuxième doigt de décalage 90h à faire basculer la troisième fourche de changement 91C dans le premier sens de rotation ou le deuxième sens de rotation du décalage et à sélectionner l'arbre 90 dans la direction axiale de l'arbre d'entrée 5. [0117] L'oscillation ci-dessus fait que le troisième arbre de changement 92E est déplacé dans la première ou deuxième direction axiale de l'arbre d'entrée 5, de sorte que la troisième fourche de changement 93C est déplacée de la position neutre de celui-ci dans la première ou deuxième direction axiale de l'arbre d'entrée 5, accouplant ainsi le sous-arbre d'entrée 12 avec le 4ème engrenage de vitesse 51 ou le Sème engrenage de vitesse 52 à travers le synchroniseur de vitesse intermédiaire 54 pour atteindre un rapport sélectionné parmi le 4ème rapport de vitesse et le Sème rapport de vitesse. [0118] Lorsque le deuxième doigt de changement de vitesse 90h déplace la fourche de changement de vitesse intermédiaire 102, le premier doigt de changement de vitesse 90a est situé dans le premier intervalle 107A, empêchant ainsi la fourche de changement de vitesse basse 101 et la fourche de changement de vitesse rapide 103 d'être déplacées par le premier doigt de changement de vitesse 90a. [0119] 6ème ou 7ème opération de changement de vitesse [0120] Lorsque le 6ème ou la vitesse doit être atteinte, l'arbre de changement de vitesse et de sélection 90 est, comme illustré dans la fig. 6, actionné par l'actionneur dans la première direction axiale pour amener le premier doigt de changement 90a en contact avec la tête en forme de fourche 91b de la deuxième fourche de changement 91B. [0121] Par la suite, l'arbre de changement de vitesse et de sélection 90 est mis en rotation par l'actionneur dans la première direction de rotation ou dans la deuxième direction de rotation. Cela fait que le premier doigt de changement 90a pivote la deuxième fourche de changement 91B dans la première direction de rotation ou la deuxième direction de rotation de l'arbre de changement de vitesse et de sélection 90 le long de la direction axiale de l'arbre intermédiaire 8. [0122] L'oscillation ci-dessus fait que le deuxième arbre de changement 92B et le deuxième arbre de changement intermédiaire 92D, qui est couplé avec le deuxième arbre de changement 92B par L'intermédiaire de L'organe de connexion 92C, sont déplacés dans la direction axiale de l'arbre intermédiaire 8, de sorte que la deuxième fourche de 18 changement 93B est balancée à partir de la position neutre de celle-ci dans la première ou la deuxième direction axiale de l'arbre intermédiaire 8, couplant ainsi l'arbre intermédiaire 8 avec le 6ème engrenage de vitesse 65 ou le 7ème engrenage de vitesse 66 à travers le synchroniseur haute vitesse 69 pour atteindre un choix parmi le 6ème rapport de vitesse et le 7ème rapport de vitesse. [0123] Lorsque le premier doigt de changement de vitesse 90a déplace la fourche de changement de vitesse à grande vitesse 103, le deuxième doigt de changement de vitesse 90h est situé dans le troisième intervalle 107C, empêchant ainsi la fourche de changement de vitesse intermédiaire 102 et la fourche de changement de vitesse inverse 104 d'être déplacées par le premier doigt de changement de vitesse 90a. [0124] Opération de changement de vitesse de marche arrière [0125] Lorsque la marche arrière doit être atteinte, l'arbre de changement de vitesse et de sélection 90 est, comme le montre la fig. 7, écartées de la plage où les fourches de changement de vitesse avant sont choisies dans la première direction axiale de celle-ci pour amener le deuxième doigt de changement 90h en contact avec la tête en forme de fourche 91d du quatrième fourche de changement 91D. [0126] Par la suite, l'arbre de changement de vitesse et de sélection 90 est mis en rotation par l'actionneur dans la première direction de rotation ou dans la deuxième direction de rotation. Cela fait que le deuxième doigt de changement 90h fait pivoter la quatrième fourche de changement 91D dans la première direction de rotation ou dans la deuxième direction de rotation de l'arbre de changement de vitesse et de sélection 90 le long de la direction axiale de l'arbre inversé 10. [0127] L'oscillation ci-dessus fait que le quatrième arbre du levier de vitesses 92F et le quatrième arbre intermédiaire du levier de vitesses 92H qui est couplé avec le quatrième arbre du levier de vitesses 92F à travers L'organe de connexion 92G sont déplacés dans la direction axiale de l'arbre inversé 10, de sorte que la quatrième fourche de changement de vitesse 93D est balancée à partir de la position neutre de celui-ci dans une première direction axiale ou une deuxième direction axiale de l'arbre inversé 10, de ce fait le couplage de l'arbre inversé 10 avec l'engrenage inversé 86 à travers le synchroniseur inversé 88 pour atteindre l'inverse. [0128] Lorsque le deuxième doigt de changement de vitesse 90b déplace la fourche de changement de vitesse inverse 104, le premier doigt de changement de vitesse 90a est situé dans le deuxième intervalle 107B, empêchant ainsi la fourche de changement de vitesse basse 101 et la fourche de changement de vitesse haute 103 d'être déplacées par le premier doigt de changement de vitesse 90a. [0129] Comme il ressort de la discussion ci-dessus, la boîte de vitesses automatique 1 dans le présent mode de réalisation est conçue pour avoir la fourche à changement de vitesse à basse vitesse 101, La Fourche à changement de vitesse intermédiaire 102 et la 19 fourche à changement de vitesse à grande vitesse 103 qui sont disposées alternativement dans le premier groupe de fourches à changement 105 et le deuxième groupe de fourches à changement 106 afin de développer la séquence des rapports (c.-à-d. les changements de vitesse) dans la transmission automatique 1. [0130] Lorsque l'arbre de changement de vitesse et de sélection 90 est déplacé dans la première direction, le premier doigt de changement 90a et le deuxième doigt de changement 90b entraînent alternativement la fourche de changement de vitesse basse 101, La Fourche de changement de vitesse intermédiaire 102 et la fourche de changement de vitesse haute 103, réalisant ainsi la séquence des engrenages dans la transmission automatique 1. [0131] En conséquence, dans le cas où le synchroniseur à basse vitesse 68 et le syn- chroniseur à grande vitesse 69 sont situés plus près du premier doigt de changement de vitesse 90a que du deuxième doigt de changement de vitesse 90b, et le synchroniseur de vitesse intermédiaire 54 et le synchroniseur inversé 88 sont disposés plus près de au deuxième doigt de décalage 90b que par rapport au premier doigt de décalage 90a, les synchroniseurs 54, 68 et 69 sont déplacés par les fourches de changement de vitesse 101, 102 et 103 qui appartiennent au premier groupe de fourches de changement de vitesse 105 et au deuxième groupe de fourches de changement de vitesse 106 et sont disposés à proximité des synchroniseurs 54, 68 et 69. [0132] En conséquence, dans le cas où le synchroniseur à basse vitesse 68 et le syn- chroniseur à grande vitesse 69 sont situés plus près du premier doigt de changement de vitesse 90a que du deuxième doigt de changement de vitesse 90b, et le synchroniseur de vitesse intermédiaire 54 et le synchroniseur inversé 88 sont disposés plus près de au deuxième doigt de décalage 90b que par rapport au premier doigt de décalage 90a, les synchroniseurs 54, 68 et 69 sont déplacés par les fourches de changement de vitesse 101. 102 et 103 qui appartiennent au premier groupe de fourches de changement de vitesse 105 et au deuxième groupe de fourches de changement de vitesse 106 et sont disposés à proximité des synchroniseurs 54, 68 et 69. [0133] En d'autres termes, lorsque l'arbre de changement de vitesse et de sélection 90 est déplacé dans la première direction axiale de celui-ci, le premier doigt de changement de vitesse 90a engage la fourche de changement de vitesse à basse vitesse 101. Lorsque l'arbre de changement de vitesse et de sélection 90 est en outre déplacé dans sa première direction axiale, le second doigt de sélection 90b s'engage dans la fourche de changement de vitesse intermédiaire 102. [0134] Lorsque l'arbre de changement de vitesse et de sélection 90 est déplacé plus loin dans la première direction axiale, le premier doigt de changement de vitesse 90a engage la fourche de changement de vitesse à grande vitesse 103. Lorsque l'arbre de changement de vitesse et de sélection 90 est déplacé plus loin dans la première direction axiale, le deuxième doigt de changement de vitesse 90h engage la fourche de déplacement inverse 104. [0135] Par conséquent, le mouvement de l'arbre de changement de vitesse et de sélection 90 dans la première direction axiale permet aux synchroniseurs 54, 68 et 69 d'être déplacés par les fourches de changement de vitesse 101, 102 et 103 appartenant au premier groupe de fourches de changement de vitesse 105 et au second groupe de fourche de changement de vitesse 106 et sont disposés à proximité des synchroniseurs 54, 68 et 69, réalisant ainsi la séquence des engrenages dans la transmission automatique 1. [0136] Les agencements ci-dessus éliminent ainsi la nécessité de plier en grande partie les fourches de changement de vitesse 101, 102 et 103 pour se connecter aux synchroniseurs 54, 68 et 69 ou d'allonger les fourches de changement de vitesse 101, 102 et 103 pour se connecter aux synchroniseurs 54, 68 et 69. Cela permet aux fourches de changement de vitesse 101, 102 et 103 qui sont déplacées par le décalage et de sélectionner l'arbre 90 d'avoir des structures simplifiées. [0137] De plus, les agencements ci-dessus minimisent la déviation des fourches de changement de vitesses 101, 102 et 103 résultant de la force réactive exercée par les synchroniseurs 54, 68 et 69 sur les fourches de changement 101, 102 et 103 lors du changement de vitesse. Cela évite un décalage dans le passage des vitesses, assurant ainsi la stabilité dans l'opération de changement de vitesse. [0138] La transmission automatique 1 dans ce mode de réalisation est conçue pour avoir le premier intervalle 107A entre les fourches de changement de vitesse 101 et 103 appartenant au premier groupe de fourches de changement de vitesses 105 dans la direction axiale du levier de sélection et sélectionner l'arbre 90 et le deuxième intervalle 107C entre le premier changement de vitesse groupe de fourches 105 et le deuxième groupe de fourches de changement de vitesse 106 dans la direction axiale du passage et sélection de l'arbre 90. [0139] Il y a aussi le troisième intervalle 107C entre les fourches de décalage 102 et 104 dans le deuxième groupe de fourches de décalage 106 dans la direction axiale du décalage et de l'arbre de sélection 90. [0140] Lorsque le premier doigt de changement de vitesse 90a déplace la fourche de changement de vitesse 101 ou 103 dans le premier groupe de fourches de changement de vitesse 10, le deuxième doigt de changement de vitesse 90b est situé dans le deuxième intervalle 107B ou le troisième intervalle 107C. [0141] Lorsque le deuxième doigt de changement de vitesse 90b déplace la fourche de décalage 104 dans le deuxième groupe de fourches de décalage 106, le premier doigt de décalage 90a est situé dans le premier intervalle 107A ou le deuxième intervalle 107B. 21 [0142] Par conséquent, lorsque l'arbre de changement de vitesse et de sélection 90 est déplacé dans la première direction, les synchroniseurs 54, 68 ou 69 sont déplacés par la fourche de changement de vitesse 101 ou 102 appartenant aux groupes de fourches de changement de vitesse 105 et 106 disposés près des synchroniseurs 54, 68 ou 69 pour réaliser la séquence des engrenages dans la transmission automatique 1. [0143] Les dispositions ci-dessus permettent aux fourches de changement de vitesse 101, 102 et 103 qui sont entraînées par l'arbre de changement de vitesse et de sélection 90 d'avoir une structure simple et d'améliorer le fonctionnement du changement de vitesse. [0144] La transmission automatique 1 dans ce mode de réalisation, tel que décrit ci-dessus, comprend le synchroniseur basse vitesse 68 qui est utilisé pour obtenir les vitesses basses (c'est à dire, les ler, Mme et Mme vitesse), le synchroniseur vitesse intermédiaire 54 qui est utilisé pour obtenir les vitesses intermédiaires (c'est à dire, la 4ème vitesse et la Sème vitesse) qui sont plus petits dans le rapport de vitesse que les vitesses basses, et le synchroniseur haute vitesse 69 qui est utilisé pour obtenir les vitesses élevés (i.c., le 6èmc vitesse et le 7ème vitesse) qui sont plus petits dans le rapport de vitesse que les vitesses intermédiaires. [0145] L'arbre intermédiaire 8 sur lequel le synchroniseur basse vitesse 68 et le syn- chroniseur haute vitesse 69 sont montés est disposé dans le sens vertical au-dessous de l'arbre d'entrée 5 sur lequel le synchroniseur intermédiaire vitesse 54 est monté et l'arbre inversé 10 sur lequel le synchroniseur inversé 88 est monté. Le premier groupe de fourches de changement de vitesse 105 est disposé en dessous du deuxième groupe de fourches de changement de vitesse 106. [0146] Le synchroniseur bas vitesse 68 et le synchroniseur haute vitesse 69 sont déplacés par les fourches de changement 101 et 103 appartenant au premier groupe de fourches de changement 105. Le synchroniseur de vitesse intermédiaire 54 et le synchroniseur inversé 88 sont déplacés par les fourches de changement 102 et 104 appartenant au deuxième groupe de fourches de changement de vitesse 106. [0147] Par conséquent, dans le cas où l'arbre intermédiaire 8 sur lequel sont montés le syn- chroniseur à basse vitesse 68 et le synchroniseur à grande vitesse 69, est disposé dans la direction verticale en dessous de l'arbre d'entrée 5 sur lequel est monté le synchroniseur à vitesse intermédiaire 54 et l'arbre inverse 10. sur lequel le synchroniseur inverse 88 est monté, le synchroniseur à basse vitesse 68 et le synchroniseur à grande vitesse 69 peuvent être disposés près du premier doigt de changement de vitesse 90a et le synchroniseur à vitesse intermédiaire 54 et le synchroniseur inverse peuvent être disposés près du deuxième doigt de changement de vitesse 90b. [0148] Les agencements ci-dessus permettent aux synchroniseurs 54, 68 ou 69 d'être déplacés par les fourches à changement de vitesse 101, 102 ou 103 qui appartiennent au premier groupe de fourches de changement de vitesse 105 ou au deuxième groupe de fourches de changement de vitesse 106 et sont disposées à proximité des synchroniseurs 54, 68. ou 69. [0149] Les agencements ci-dessus éliminent ainsi la nécessité de plier en grande partie les fourches de changement de vitesse 101, 102 et 103 pour se connecter aux synchroniseurs 54, 68 et 69 ou d'allonger les fourches de changement de vitesse 101, 102 et 103 pour se connecter aux synchroniseurs 54, 68 et 69. Cela permet aux fourches de changement de vitesse 101, 102 et 103 qui sont déplacées par l'arbre de changement de vitesse et de sélection 90 d'avoir des structures simplifiées et améliore le fonctionnement du changement de vitesse. [0150] Comme décrit ci-dessus, la transmission automatique 1 est constituée de l'AMT (transmission manuelle automatisée) dans laquelle l'opération de changement de vitesse est effectuée par l'actionneur, mais peut toutefois être mise en oeuvre par une transmission automatique typique ou une transmission manuelle. [0151] Le synchroniseur à basse vitesse 68 et le synchroniseur à grande vitesse 69 dans cc mode de réalisation sont montés sur l'arbre intermédiaire 8, mais sont toutefois installés sur deux arbres discrets qui constituent le premier arbre rotatif de l'invention. [0152] Bien que la présente invention ait été décrite en termes du mode de réalisation préféré afin de faciliter sa compréhension, il convient de noter que l'invention peut être mise en oeuvre de différentes manières sans s'écarter du principe de l'invention. Par conséquent, l'invention doit être comprise comme incluant toutes les modifications possibles du mode de réalisation montré qui peuvent être réalisées sans s'écarter du principe de l'invention tel qu'énoncé dans les revendications annexées. 23 [Revendication 1]