FR 3083964 A1 20200124 FR 1870839 A 20180718 Description Titre de l'invention : SYSTÈME DE NETTOYAGE DE PAROIS DE BASSINS AQUATIQUES Domaine technique [0001] La présente invention concerne un système de traitement de parois de bassins aquatiques. Elle concerne plus particulièrement un système de traitement de parois internes de bassins aquatiques comportant au moins une tête de travail, un ensemble de mobilité permettant de déplacer la tête de travail le long d'une paroi à traiter, la tête de travail comprenant un disque de travail rotatif. Technique antérieure [0002] Les bassins aquatiques tels que les aquariums sont destinés à être observés par le public et doivent par conséquent comporter des parois propres avec une haute qualité de transparence. Un nettoyage des surfaces transparentes des bassins aquatiques doit donc être régulièrement effectué. La plupart des bassins comportent plusieurs variétés de poissons et végétaux marins, souvent source de diverses salissures et entrainant le dépôt de biofilms le long des parois du bassin. Les biofilms peuvent facilement entraver la visibilité d'un aquarium au bout de seulement quelques jours. Les travaux de nettoyage des parois doivent donc être répétés à intervalles réguliers pour éviter que le biofilm ne devienne trop épais et difficile à retirer. [0003] Différents procédés de l'art antérieur permettent d'effectuer le nettoyage des surfaces transparentes des aquariums. Souvent, les procédés connus nécessitent non seulement des moyens intrusifs néfastes envers les formes de vie présentes dans les bassins aquatiques, mais également une intervention humaine lourde et non aisément mise en oeuvre. [0004] De manière générale, le nettoyage de surfaces transparentes de bassins aquatiques est effectué artisanalement. Les grands bassins sont souvent nettoyés par des opérateurs placés sur des surfaces disponibles au-dessus du bassin. Ils utilisent des perches munies de brosses ou éponges pour frotter les parois. Les déplacements effectués sont irréguliers et certaines zones peuvent être oubliées. La qualité du nettoyage est. souvent approximative du fait de l'application d'une force de frottement non constante et d'un nombre de passages aléatoire. [0005] D'autres modes de nettoyage sont également connus. On connaît par exemple des systèmes comportant un élément. interne au bassin et un élément externe au bassin, les deux éléments coopérant ensemble grâce à un effet magnétique. Un opérateur, placé hors du bassin, peut alors déplacer l'élément externe, entrainant de ce fait l'élément. interne. I [0006] Par exemple, la demande de brevet EP2012581 propose un dispositif de nettoyage de vitres d'aquarium, et notamment de vitres internes d'aquarium. Ce dispositif comporte un élément qui peut être positionné sur la paroi interne de la vitre d'aquarium. Le dispositif comprend également un élément externe qui est positionné sur la face externe de la paroi. Les éléments internes et externes du dispositif sont respectivement attirés par la force magnétique de façon à ce que l'élément interne du dispositif suive les mouvements de l'élément externe. Une surface de nettoyage est installée au sein du dispositif. Cette surface est tournée directement contre la paroi interne de l'aquarium. Ce dispositif facilite le nettoyage des parois de petites dimensions. Pour les grandes parois, souvent hautes, l'opérateur est contraint d'utiliser divers moyens pour pouvoir parcourir l'ensemble de la surface. [0007] Lc document EP1947932 concerne également un dispositif de nettoyage d'aquarium disposant d'un composant interne qui comporte une plaque servant de surface de nettoyage, ainsi qu'un composant de nettoyage alternativement opératif, situé sur une surface opposée à la surface à nettoyer. Un élément magnétique est placé sur la plaque et un moyen de flottaison figure à une extrémité de la plaque. Un composant extérieur comporte un corps se fixant à la surface extérieure d'une paroi de l'aquarium. Un second élément magnétique est porté par le corps, de telle sorte que le corps peut être positionné entre les deux éléments magnétiques avec la surface de nettoyage adjacente à la paroi d'aquarium. En déplaçant le corps entre les premières et secondes positions, le composant interne est déplacé à l'intérieur de l'aquarium afin de nettoyer les différentes surfaces. [0008] Egalement, la demande W02008006259 décrit un nettoyeur magnétique de vitres d'aquarium comprenant un élément de nettoyage intérieur destiné à glisser sur la surface intérieure de la vitre. Cet élément nettoyeur intérieur comprend un couvercle frontal, un couvercle dorsal, un aimant, ainsi qu'une surface de nettoyage. Le dispositif comprend également un élément nettoyeur extérieur positionné sur la surface extérieure de la vitre. La force magnétique entre les éléments nettoyeurs intérieurs et extérieurs permet d'entrainer le mouvement de l'élément de nettoyage intérieur par déplacement de l'élément de nettoyage extérieur. [0009] La demande EP1738642 concerne un dispositif de nettoyage de surface interne d'un aquarium comportant un corps intérieur. Le corps intérieur comporte une surface de nettoyage composée de mousse, destinée à être en contact avec la paroi à nettoyer. Le corps intérieur est déplacé sur la surface magnétique grâce à la force magnétique le liant à un composant extérieur. [0010] Le document W02007127472 constitue encore un autre exemple de traitement et propose un mécanisme de préparation de surface à distance, telle que le nettoyage de la surface intérieure d'un aquarium géré de l'extérieur. Le dispositif de nettoyage 3 comprend un corps doté d'au moins un élément magnétique qui est couplé, pour la commande à distance, avec des éléments magnétiques complémentaires, dans une tête d'entraînement mobile située à distance. [0011] Enfin, le document W00040080 décrit un dispositif de nettoyage de vitres d'aquariums, notamment de l'intérieur des vitres d'aquarium. Le dispositif comprend un élément intérieur, placé sur la paroi intérieure de la vitre, et un élément extérieur placé sur le côté extérieur de la vitre de l'aquarium. Ces éléments intérieurs et extérieurs s'attirent mutuellement sous l'effet d'une force magnétique, de sorte que le mouvement de l'élément extérieur le long de la vitre de l'aquarium provoque le même mouvement de l'élément intérieur. Le dispositif se caractérise en ce que l'élément placé à l'intérieur de l'aquarium est conçu pour flotter sur le milieu liquide contenu dans l'aquarium lorsque la force magnétique ne s'applique plus. [0012] Le document FR2335269 décrit un dispositif pouvant adhérer à la surface d'une paroi en faisant ventouse et se déplacer le long de celle-ci de façon à effectuer différents travaux tels que le nettoyage ou la peinture de surfaces de parois. [0013] L'état de la technique, tel qu'illustré par les documents préalablement cités, propose des systèmes permettant de polir et/ou nettoyer des surfaces d'aquariums grâce à différents mécanismes magnétiques. De tels procédés présentent cependant certains inconvénients. La force magnétique nécessaire au traitement de surface implique d'installer deux éléments de part et d'autre de la paroi du bassin aquatique à traiter. Cc système oblige de plus à disposer d'un accès extérieur aisé quel que soit l'agencement des parois à nettoyer, ce qui n'est pas toujours le cas en pratique. La technique de traitement, notamment par mécanismes magnétiques, est bien souvent limitée à des parois relativement minces, ce qui exclut le traitement de grands bassins aquatiques, dont les parois peuvent atteindre plusieurs dizaines de centimètres d'épaisseur. Egalement, la mise en mouvement de l'élément magnétique fixé sur la paroi interne du bassin aquatique est engendrée par la mise en mouvement de l'élément externe, souvent par intervention humaine, excluant l'automatisation du procédé. Ces différents systèmes ne permettent pas de régler ou varier l'intensité de la force appliquée sur la face nettoyante. Enfin, la face nettoyante à l'intérieur du bassin est rapidement saturée de salissures et biofiim, diminuant considérablement la qualité du nettoyage. [0014] On connaît également des systèmes automatiques, comme par exemple tel que celui de la demande W02006078921, qui décrit un système de nettoyage automatique pour aquarium. Le système de nettoyage est programmé pour effectuer le nettoyage d'un aquarium sur une base régulière sans nécessiter une intervention humaine durant le procédé de nettoyage. Le système de nettoyage est configuré pour se mouvoir le long des parois latérales de l'aquarium afin de nettoyer lesdites parois lors de son déplacement. Un tel système est prévu pour des petits aquariums et des bassins de faibles 4 volumes. Son action est restreinte au nettoyage des parois. [0015] Pour pallier ces différents inconvénients, l'invention prévoit différents moyens techniques. Résumé de l'invention [0016] Tout d'abord, un premier objectif de l'invention consiste à prévoir un système de traitement, en particulier de nettoyage de parois de bassins aquatiques permettant un nettoyage de haute qualité optique des surfaces transparentes, sans nuire à l'environnement des êtres vivants dans le bassin et sans détériorer les parois à traiter. [0017] Encore un objectif de l'invention vise à prévoir un dispositif permettant de travailler en flux continu, sans engendrer de difficultés quant au dosage d'effort à appliquer. [0018] Enfin un autre objectif de l'invention vise à permettre de traiter différentes confi- gurations de parois de bassins aquatiques. [0019] Pour ce faire, l'invention prévoit un système dc traitement dc parois internes de bassins aquatiques comportant au moins une tête de travail, un ensemble dc mobilité permettant de déplacer la tête de travail le long d'une paroi à traiter, la tête dc travail comprenant un disque de travail agencé de façon rotative et relié à un axe dc rotation susceptible d'être entraîné par un moteur de disque, le disque de travail portant une mousse de contact de paroi, la mousse de contact dc paroi comprenant une pluralité de rainures radiales reliant le centre de rotation du disque à la périphérie du disque. [0020] Lc système permet le nettoyage et l'élimination du hiofilm présent sur les parois immergées des aquariums ou toute paroi dc bassins aquatiques. Lorsque le disque rotatif est cntrainé en rotation, et que celui-ci se trouve à une faible distance de la paroi à traiter, une aspiration est créée, cntrainant le plaquage de la tête contre la paroi. Une circulation d'eau est réalisée. L'eau circule dans les rainures du disque de travail et est éjectée latéralement puis rejetée dans l'eau du bassin. Ainsi, l'eau circule dans la mousse de frottement du disque, assurant son rinçage et emportant avec elle le hiofilm et autres salissures retirées dc la paroi. Par ailleurs, plus le disque de travail tourne rapidement, plus l'aspiration et le frottement sur la paroi sont importants. Un tel agencement permet ainsi de placer et maintenir une tête de travail contre une paroi à traiter sans opérateur ou encore sans l'aide d'une hélice de propulsion placée à l'opposée du disque. L'effet hydrodynamique engendré par la rotation des rainures permet de réaliser une fonction ventouse. Un tel agencement permet de traiter des parois de grande surface de façon automatique ou semi-automatique sans intervention humaine dans le bassin. [0021] De manière avantageuse, le disque de travail comprend au moins un orifice, prévu dans la zone centrale dudit disque. Ces orifices permettent d'assurer une circulation fluidique depuis l'eau du bassin vers la mousse de frottement et plus particulièrement les rainures radiales. La circulation d'eau permet de pérenniser l'action nettoyante de la mousse grâce à un effet autonettoyant de cette dernière. [0022] Selon un mode de réalisation, le ou les orifices sont disposés sur le pourtour de l'axe de rotation. En variante, l'axe de rotation comporte un orifice traversant. [0023] Selon un mode de réalisation avantageux, la tête de travail comprend une enveloppe périphérique axiale. [0024] L'enveloppe périphérique axiale comporte avantageusement une paroi latérale cir- conférentielle, agencée de façon à entourer le disque de travail. De cette façon, l'enveloppe périphérique permet de confiner l'action de la mousse rotative tout en minimisant les nuisances hydrodynamiques, par exemple pour faire en sorte que le sable ou des impuretés aux alentours de la paroi ne soient pas entrainés dans la mousse. [0025] Une variante avantageuse prévoit qu'une lumière d'évacuation est agencée à travers la paroi latérale de l'enveloppe périphérique axiale. Cette lumière permet la circulation du flux d'eau vers l'extérieur de l'enveloppe périphérique, entraînant les impuretés et salissures à l'extérieur de l'enveloppe. [0026] De manière avantageuse, le disque de travail coopère avec l'enveloppe périphérique axiale par l'entremise d'au moins un ressort. L'enveloppe périphérique est ainsi mobile axialement par rapport au disque de travail. L'enveloppe périphérique coulissante axialement, maintenue contre la paroi à traiter par un ou plusieurs ressorts, permet de découpler l'effort exercé par l'enveloppe périphérique de celui exercé par le disque de travail. On prévoit par exemple un ressort de faible caractéristique de raideur afin de faire en sorte que l'enveloppe périphérique exerce un appui modéré contre la paroi. Par appui modéré, on entend une force d'appui permettant le maintien de l'enveloppe périphérique contre la paroi, tout en permettant à celle-ci et à l'ensemble de la tête de travail de glisser contre la paroi, pour permettre de nettoyer l'ensemble de la surface immergée de la paroi. [0027] Selon un mode de réalisation avantageux, l'ensemble de mobilité permettant de déplacer la tête de traitement le long de la paroi à traiter comporte au moins un rail vertical et/ou un rail horizontal. Cet agencement constitue une mise en oeuvre simple, peu coûteuse et facile à monter/démonter. Selon une variante avantageuse, le système de traitement comporte au moins un rail monté mobile. [0028] Dans une variante, l'ensemble de mobilité permettant de déplacer la tête de travail le long de la paroi à traiter comporte une plate-forme flottante à laquelle la tête de traitement est reliée. Brève description des dessins [0029] Tous les détails de réalisation sont donnés dans la description qui suit, complétée par les figures 1 à 9, présentées uniquement à des fins d'exemples non limitatifs, et dans 6 lesquelles : Fig.1 100301 Efig.11 est une vue de face depuis l'extérieur d'un bassin aquatique d'un exemple de disque de travail; Fig.2 [0031] rfig.21 est une vue de face d'une variante de réalisation du disque de travail de la figure 1; Fig.3 [0032] [HO] est une représentation schématique d'un exemple de réalisation d'une tête de traitement; Fig.4 [0033] [fig.4] est une représentation schématique d'un autre exemple de réalisation d'une tête de traitement; Fig.5 [0034] [fig.5] est une représentation schématique d'un exemple de réalisation d'un système de traitement de paroi utilisant des rails ; Fig.6 [0035] [fig.6] est une représentation schématique d'un exemple de réalisation d'un système de traitement de paroi utilisant une plate-forme flottante ; Fig.7 [0036] [fig.7] est une représentation schématique en vue de face d'un exemple de plate-forme flottante portant une tête de travail ; Fig.8 [0037] [fig.8] est une représentation schématique en vue de côté de la plate-forme flottante de la figure 7; Fig.9 [0038] [fig.9] est une représentation schématique en vue de dessus de la plate-forme flottante de la figure 7. Description des modes de réalisation [0039] DISQUE DE TRAVAIL : Les ligures 1 et 2 illustrent des exemples de réalisation de disques 11 de travail vu depuis la face susceptible d'être en contact avec la paroi du bassin à traiter. On observe que le disque 11, de rayon R, comprend une pluralité de rainures 15 ou cannelures radiales, c'est-à-dire orientées dans la direction du rayon R. Les rainures sont orientées radialement depuis le centre de rotation du disque. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, une pluralité d'orifices 16 sont agencés autour de l'axe de rotation. Chacun des orifices 16 communique avec une rainure 15. Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, un orifice unique 17 est agencé centralement 7 dans l'axe de rotation 12 reliant le disque 11 à un moteur 13 visible aux figures 3 et 4. L'orifice central 17 communique avec chacune des rainures 15. [0040] TETE DE TRAVAIL : Les figures 3 et 4 illustrent, en coupe, des exemples de tête de travail 10 portant un disque tel que celui illustré à la figure 1. Tel qu'illustré, le disque 11 comporte une mousse 14 de contact de paroi, du côté du disque prévu pour entrer en contact avec la paroi 3 à traiter. La mousse 14 est réalisée en matériau permettant d'effectuer un travail de nettoyage d'une paroi de bassin aquatique, souvent en PMMA, sans toutefois risquer d'abîmer cette dernière. La mousse de contact 14 peut être réalisée en polyuréthane ou en polyéthylène avec des duretés variables ainsi que des dimensions et densités d'alvéoles (ouvertes ou fermées) variables selon les objectifs du traitement. [0041] Un moteur 13 et un axe 12 orienté selon l'axe A-A, prévus au niveau de la tête de travail, permettent une mise en rotation du disque de travail 11. Lorsque le disque est immergé et se situe à une faible distance (par exemple 1 à 2 cm pour un disque d'un diamètre de 100 mm) d'une paroi à traiter, la rotation du disque cannelé produit une dépression qui tend à rapprocher le disque de travail de la paroi 3, cette dernière étant fixe. La tête de travail 10 est agencée pour pouvoir se rapprocher de la paroi grâce à cet effet. Pour un disque du diamètre tel qu'évoqué précédemment, la vitesse de rotation permettant de produire l'effet hydrodynamique tendant à plaquer le disque contre la paroi à traiter est par exemple comprise entre 800 à 1200 tours/min (à titre d'exemple uniquement). [0042] Les flèches des figures 3 et 4 illustrent un exemple de flux d'eau lorsqu'une tête de travail est en place, contre une paroi d'un bassin aquatique. L'eau provient de l'arrière du disque de travail, passe par les orifices 16 et communique ensuite avec les rainures radiales 15. Une fois le disque en place, le flux d'eau se poursuit de façon continue tant que la rotation du disque est maintenue. Ce flux permet d'assurer un nettoyage de la mousse, pour éviter que le biofilm et autres salissures retirées lors du nettoyage de la paroi s'accumulent dans la mousse et saturent cette dernière, empêchant le traitement de nettoyage de se poursuivre. Le disque de travail est en contact direct avec la paroi à traiter. Il agit par frottement contre celle-ci pour effectuer une action de nettoyage. [0043] La tête de travail 10 comprend une enveloppe périphérique 18 agencée de façon coaxiale avec l'axe de rotation 12. Cette enveloppe comporte une paroi latérale circonférentielle 19 agencée de façon à entourer le disque de travail 11. Dans les exemples des figures 3 et 4, l'enveloppe se prolonge vers l'arrière des disques de travail pour entourer une portion de 1' arbre 12. L'enveloppe permet de délimiter une zone de travail W à l'intérieur de laquelle le disque effectue une action de nettoyage contre la paroi à traiter. Cette zone de travail W est également délimitée à l'arrière du disque 11 par un couvercle 24, refermant l'enveloppe 18. Dans les exemples illustrés, le couvercle 24 8 est en forme de U inversé, avec une ouverture centrale pour laisser passer l'arbre 12 du moteur. Des orifices complémentaires 23, prévus dans le couvercle 24, assurent une communication fluidique entre la zone de travail W et la zone du moteur M. [0044] Une lumière 20 d'évacuation est agencée à travers la paroi latérale 19 de l'enveloppe périphérique 18 axiale. Ce tunnel permet au flux d'eau de quitter l'enveloppe pour aller rejoindre le bassin. Le tunnel est avantageusement positionné de telle sorte à se trouver dans la zone supérieure de la tête de travail 10 lors des phases de nettoyage. On évite ainsi que le flux d'eau sortant agisse contre le sol du bassin, ce qui risquerait de repousser des cailloux ou particules ou salissures vers la tête de travail. Si jamais un corps étranger dur et/ou abrasif se retrouvait entre le disque de travail et la paroi à traiter, il y aurait alors d'importants risques de causer des rayures ou autres dommages à la paroi. L'enveloppe périphérique 18 procure une protection additionnelle contre l'arrivée de tels contaminants dans la zone de travail W. Un élément ou système de filtration peut être connecté sur cette lumière d'évacuation 20. [0045] Pour éviter que l'enveloppe périphérique 18 exerce une force trop importante contre la paroi 3, le disque de travail 11 coopère avec cette dernière par l'entremise d'au moins un ressort 21. On utilise par exemple un ressort périphérique agencé axialement dans le prolongement de l'extrémité de l'enveloppe périphérique 18 opposée à la zone de travail W. Le ressort 21 agit d'une part sur l'enveloppe 18 et d'autre part sur le couvercle 24. [0046] Contrairement à l'ensemble formé par le disque 11 et la mousse 14, l'enveloppe péri- phérique 18 est conçue pour rester angulairement fixe, sans rotation, en regard de la paroi à traiter. Un joint circonférentiel est avantageusement prévu à l'extrémité de contact de l'enveloppe périphérique 18. Ce joint permet un contact doux avec la paroi, sans risque de l'endommager. La liaison entre la partie angulairement fixe de la tête et la partie rotative de la tête est assurée par un palier 22, comme par exemple un palier lisse ou à roulement. Les figures 3 et 4 illustrent deux modes de réalisation d'une tête de travail 10. Dans le mode de réalisation de la figure 3, les parties pouvant être mises en rotation comprennent l'arbre 12, le disque 11, la mousse 14 et le couvercle 24. Le palier 22 est agencé entre le couvercle et le ressort 21. Dans le mode de réalisation de la figure 4, les parties pouvant être mises en rotation comprennent uniquement l'arbre 12, le disque 11 et la mousse 14. Le palier 22 est dans ce cas agencé entre l'arbre 12 et le couvercle 24. [0047] VARIANTE AVEC TETES MULTIPLES - En variante, le système de traitement de parois prévoit deux têtes de travail ou plus, montées en groupe. Par exemple, pour deux têtes de travail, celles-ci sont fixées l'une à l'autre en côte à côte ou l'une sur l'autre. Les motorisations et les disques sont de préférence prévus pour rotation en sens inverse afin de compenser l'effet de couple qui tend à faire tourner une tête unique en 9 sens inverse du moteur d' actionnement du disque. De façon similaire, on peut prévoir un ensemble avec quatre têtes de travail montées en deux paires de deux telles que préalablement décrites, de façon à former un carré. D'autres agencements avec différents nombres pairs ou impairs de têtes sont également possibles. [0048] ENSEMBLE DE MOBILITE : Pour la mise en oeuvre des opérations de nettoyage de parois de bassins, la tête de travail 10 coopère avec un ensemble de mobilité 30. La figure 5 illustre un premier exemple d'un ensemble de mobilité 30 comportant un rail vertical 31 permettant le déplacement de la tête de travail dans le sens vertical et un rail horizontal 32. [0049] SUPPORT ET DEPLACEMENT DE LA TETE DE TRAITEMENT : Selon le premier exemple de réalisation illustré à la figure 5, l'ensemble de mobilité comporte différents éléments permettant d'assurer le support et la mobilité de la tête de traitement 10. Tel qu'illustré, l'ensemble de mobilité 30 comporte un rail vertical 31 et deux rails horizontaux 32 agencés aux extrémités du rail vertical. Lc rail vertical 31 est conçu afin de permettre la mobilité de la tête de traitement 10 en effectuant des mouvements de translation selon l'axe Y. Le déplacement en translation de la tête de traitement 10 selon l'axe Y est assuré par exemple par un moteur de déplacement vertical prévu dans la tête de traitement 10. Pour faciliter la translation, des galets sont avantageusement agencés entre la tête de traitement 10 et le rail vertical 31. Lc rail vertical 31 est lui-même monté mobile le long de l'axe X. La mobilité du mil vertical 31 sur l'axe X est permise par exemple par un ou deux moteurs de déplacement horizontal. Grâce à ces deux types de déplacements, la tête de traitement 10 peut être déplacée sur toute la surface couverte par l'envergure des rails 31 et 32. [0050] La fixation de l'ensemble de mobilité à la paroi à nettoyer est assurée au moyen de ventouses, par exemple disposées aux extrémités des rails horizontaux. Ces ventouses sont avantageusement reliées à un système d'aspiration, situé par exemple à l'extérieur du bassin à traiter, et permettant de générer l'aspiration nécessaire pour permettre la fixation des ventouses. Dans une variante, les ventouses sont remplacées par des têtes de travail 10. Tel qu'expliqué précédemment, les têtes de travail sont conçues pour produire un effet hydrodynamique tendant à aspirer les disques de travail contre la paroi à traiter. Cet effet est avantageusement utilisé pour fixer l'ensemble de mobilité à la paroi. Ce mode de réalisation permet d'éviter l'utilisation des tubes d'aspiration reliant la pompe à vide aux différentes ventouses de l'exemple précédent. Les têtes de travail sont simplement reliées électriquement à un boîtier de commande prévu pour positionnement hors du bassin, par exemple au dessus de ce dernier, dans une zone d'intervention servant à l'entretien du bassin et aux soins à donner à la faune marine installée dans le bassin. [0051] Les figures 6 à 9 illustrent un deuxième exemple d'ensemble de mobilité 30 comportant une plate-forme flottante 33 à laquelle une tête de traitement 10 est reliée. Un treuil 36 porte un câble 37 auquel une tête de travail est attachée. Le câble permet de déplacer la tête de travail verticalement le long de la paroi 3 à nettoyer. Les déplacements latéraux de la plate-forme flottante 33 et par conséquent de la tête de travail 10 sont effectués grâce à des galets motorisés 34 en appui contre la paroi, bien visibles aux figures 7, 8 et 9. Le moteur à hélice 35 permet de propulser la plate-forme dans le bassin, et d'assurer l'approche jusqu'à la paroi à traiter. Une fois à proximité de la paroi, une ou plusieurs tête de maintien 40, assurent le maintien de la plate-forme contre la paroi. Une tête de maintien 40 est similaire à une tête de traitement 10 et fonctionne de façon identique pour créer un effet hydrodynamique rapprochant la tête de maintien 40 de la paroi, comme le ferait une ventouse. En variante, le coulissement de l'enveloppe périphérique 18 par rapport au couvercle 24 est supprimé ou réduit, améliorant d'autant l'effet hydrodynamique et la force de maintien résultante. Pour ce faire on utilise un ou des ressorts avec dcs caractéristiques de raideurs plus importantes ou on supprime le ou les ressorts 21. On peut noter que dans cette variante, la ou les têtes de maintien possèdent un disque de travail 11 avec rainures radiales ou éventuellement un disque, plus une mousse équipée dc rainures radiales. De préférence, la rotation de ces éléments se fait sans contact avec la paroi à traitcr 3, à quelques millimètres de celle-ci, grâce à un réglage optimum de mise en butée de l'enveloppe périphérique 18. Aux figures 6 et 8, la tête de maintien 40 est en appui contre la paroi 3. À la figure 9, les deux têtes de maintien 40 sont en retrait de la paroi 3. Liste des signes de référence 10052] 1. Système dc traitement de parois internes de bassins aquatiques 10053] 2 : Bassin aquatique 10054] 3 : Paroi à traiter 10 : Tête de travail 11 : Disque de travail 12 : Arbre de rotation 13 : Moteur dc disque 14 : Mousse de contact ou dc frottement de paroi : Rainures radiales 16 : Orifice de circulation de fluide 17 : Orifice de circulation de fluide dans l'axe de rotation creux 18 : Enveloppe périphérique axiale 19 : Paroi latérale circonférentielle : Lumière d'évacuation 21 : Ressort 11 22 : Palier (lisse ou roulement) 23 : Orifices de couvercle 24 : Couvercle 30 : Ensemble de mobilité de tête de traitement 31 : Rail vertical 32 : Rail horizontal 33 : Plateforme flottante 34 : Galet 35 : Moteur avec hélice 36 : Treuil 37 : Câble 40 : Tète de maintien 12