FR 3076896 A1 20190719 FR 1872929 A 20181214 Description Titre de l'invention : Ventil für ein regelbares Querschubtriebwerk mol] Die Erfindung bezieht sich auf ein Ventil für ein regelbares Querschubtriebwerk für FlugUrper nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und des Anspruchs 2 sowie auf ein ein solches Ventil aufweisendes Querschubtriebwerk nach dem Oberbegriff des Anspruchs 12 sowie auf einen FlugUrper mit einem ein entsprechendes Ventil aufweisenden Querschubtriebwerk nach dem Oberbegriff des Anspruchs 13. Technique antérieure [0002] Mittels eines Schubtriebwerks wird eine Rakete oder ein FlugUrper gestartet und/ oder nach dem Start transportiert. Die Düse eines Querschubtriebwerks einer Rakete oder eines FlugUrpers dient u.a. der Ausnutzung des Treibstoffs. Die Düse beschleunigt die bei der Verbrennung des Treibstoffs entstehenden Gase bei ihrem Austritt aus der Brennkammer. [0003] Die Austrittsgeschwindigkeit bezeichnet die Geschwindigkeit der Gase, wenn sie die Düsenmündung erreichen. Ein Parameter für die Austrittsgeschwindigkeit ist die râumlich-geometrische Ausgestaltung der Düse und hier insbesondere das Flâchenverhâltnis von Düsenhals zu Düsenmündung. [0004] Ebenso wie Schubtriebwerke weisen auch Querschubtriebwerke Düsen auf, die mittels Verbrennungsgasen, die bei der Verbrennung von Treibstoff in der Brennkammer entstehen, betrieben werden. [0005] Düsen solcher Querschubtriebwerke, die nachfolgend Querschubdüsen genannt werden, sind darauf gerichtet, einen Schub abweichend von der Lângsachse des zu steuernden FlugUrpers zu bewirken; in der Regel ist der Schub senkrecht zur Lângsachse des zu steuernden FlugUrpers gerichtet. Damit dienen Querschubtriebwerke ebenfalls dem Aufbau einer Querbeschleunigung gegenüber der senkrechten Lângsachse. [0006] Der Einsatz solcher Querschubdüsen ist funktionell nicht auf die eigentlichen Quer- schubtriebwerke beschrânkt, sondem kommt auch für den Einsatz bei Schubtriebwerken, insbesondere Schubtriebwerken für den Marschflug, in Betracht. [0007] Dadurch Unnen Schubtriebwerke sowie Querschubtriebwerke insbesondere für Ânderungen der Lagesteuerung und/oder der Bahnsteuerung des FlugUrpers eingesetzt werden. [0008] Derartige Querschubtriebwerke, die insbesondere in der Startphase und in der Endan- flugsphase (end game) ihres FlugUrpers initiiert werden, verbessern die ManUrierfâhigkeit des FlugUrpers wesentlich. [0009] Dienen derartige Querschubdüsen dem Einsatz in Schubtriebwerken so Unnen sie vor allem in sogenannten Oberstufen eingesetzt werden und damit deren 2 Positionsverânderung im Orbit bewirken. [0010] Solche Querschubtriebwerke sind bekannt und etwa in der deutschen Paten- tanmeldung DE 10 2016 101 560 Al der Anmelderin oder in der DE 197 35 279 Cl beschrieben. [0011] Die Anmelderin macht die Offenbarung in der DE 10 2016 101 560 Al auch zum Gegenstand der vorliegenden Offenbarung. [0012] Unter dem Begriff FlugUrper im Sinne der vorliegenden Offenbarung werden aile flugfâhigen Objekte verstanden, also insbesondere Raketen, Raumschiffe, Sonden, Flugzeuge, Satelliten, gleichgültig, ob sie etwa bodengestützt, luftgestützt, personengestützt, fahrzeuggestützt oder wassergestützt sind. [0013] Regelbare Querschubtriebwerke besitzen meist mehrere Düsen, die oft radial und ins- besondere kartesisch im oder um den FlugUrper angeordnet sind. [0014] Regel- oder Steueralgorithmen bewirken die Regelung bzw. Steuerung von Ak- tuatoren, der Düsen bzw. der mit den Düsen in Wirkverbindung stehenden Ventile. [0015] Unter Regelbarkeit im Sinne der vorliegenden Erfindung wird auch die Steuerbarkeit verstanden; entsprechend wird unter Regelung auch die Steuerung verstanden. [0016] Die Ventile Unnen Kaltgas-Ventile sein, sind aber hâufig Heil3gas-Ventile. Durch die Regelung bzw. Steuerung wird Einfluss auf eine in Wirkverbindung mit der jeweiligen Querschubdüse stehende Ansteuereinheit genommen, die die Ânderung der Lagesteuerung bzw. der Bahnsteuerung des FlugUrpers ausführt. [0017] Die Ansteuereinheit kann Stehruder oder vergleichbare Bauteile umfassen, die zur Richtungsânderung des FlugUrpers beitragen. [0018] Die Regelung bzw. die Durchführung der Menahmen für die Richtungsânderung des FlugUrpers spielen sich hâufig in Milli-Sekunden bei âul3erst hohen Temperaturen ab. In aufwândigen Untersuchungen der nach dem bestimmungsgemâl3en Einsatz naturgemâl3 zerseirten Bauteile hat die Anmelderin festgestellt, dass in der Praxis auftretende Probleme bei der Einhaltung vorgenommener exakter Ânderungen an der Lagesteuerung bzw. Bahnsteuerung an Undichtigkeiten der Ansteuereinheit liegen Unnen. Diese Undichtigkeiten Unnen zum strukturellen Versagen der Ansteuereinheit führen und damit die Ânderungen an der Lagesteuerung bzw. Bahnsteuerung des FlugUrpers durch Betâtigen der Querschubdüsen zumindest erschweren, ggf. sogar verunnffiglichen. Technische Problemstellung: [0019] Ausgehend von diesen Nachteilen des Standes der Technik ist es deshalb eine Aufgabe der Erfindung, die Ansteuereinheit der Querschubtriebwerke bei der Erzeugung und der Ausführung der Ânderungen an der Lagesteuerung bzw. Bahnsteuerung des FlugUrpers dauerhaft funktionsfâhig zu erhalten. [0020] Ein damit im Zusammenhang stehendes technisches Problem ist es, fuir eine 3 dauerhafte und exakte Einhaltung der durch die Querschubdüsen initiierten Ânderungen der Lagesteuerung bzw. Bahnsteuerung des FlugUrpers Sorge zu tragen. [0021] Insbesondere ist angestrebt, die Ansteuerkrâfte uneingeschrânkt auf die Ansteue- reinheit übertragen zu Unnen. [0022] Des Weiteren sou l eine kostengünstige, einfache sowie leicht herstellbare Aus- gestaltung der Querschubdüsen, ihrer Ventile sowie der die Querschubdüsen enthaltenen Querschubtriebwerke insoweit geschaffen werden. [0023] Diese Aspekte der technischen Problemstellung werden gekist mit einem Ventil, einer Düse für ein regelbares Querschubtriebwerk nach Anspruch 1 und Anspruch 2 sowie mit einem eine solche Düse aufweisenden Querschubtriebwerk nach Anspruch 12 sowie mit einem ein solches Querschubtriebwerk aufweisenden FlugUrper nach Anspruch 13. Bevorzugte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben. Beschreibung der Erfindung: [0024] Die Erfindung basiert auf dem nachfolgend zusammengefassten Ausgangspunkt und auf der Analyse der durch die Betâtigung der Querschubdüsen in Gang gesetzten Zustânde und Ablâufe überaus komplexer, vor allem aber u.a. extrem kurzer Vorgânge bei immensen Temperaturen: [0025] Die regelbaren Querschubtriebwerke werden mit heil3en Gasen, die aufgrund der Verbrennung des Treibstoffs in der Brennkammer des FlugUrpers entstehen, betrieben, da diese einen Iffiheren Wirkungsgrad haben als kalte Gase. [0026] Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Querschubtriebwerks bzw. anhand einer für ein solches Querschubtriebwerk vorgesehenen Querschubdüse beschrieben. Diese Beschreibung gilt für sâmtliche der in einem erfindungsgemâl3en FlugUrper verwendeten Querschubtriebwerke bzw. Querschubdüsen. [0027] Die regelbare Querschubdüse enthâlt eine Anordnung eines Ventils. Das Ventil weist einen VentilUrper auf. [0028] Der VentilUrper ist im Inneren des Gehâuses der Querschubdüse angeordnet. [0029] Das Ventil dient der Steuerung des jeweiligen Gasstroms. Das Ventil ist vor- zugsweise als Heil3gasventil ausgestaltet. Es kann über jede geeignete Art gesteuert werden, z.B. über elektromagnetisch betâtigbare Bauteile. [0030] Der VentilUrper ist beweglich. Dabei kann der VentilUrper bevorzugt in beide Richtungen entlang semer Lângsachse bewegt werden. Durch diese bewegliche Ausgestaltung des VentilUrpers Unnen die Durchflussmenge und die Stffimungsgeschwindigkeit der Verbrennungsgase, die den VentilUrper umstrômen, gesteuert werden. [0031] Wird der VentilUrper in Richtung der Ableitung der Gasstrômung aus der Querschubdüse bewegt, so nâhert sich der VentilUrper des Ventils mit seinem 4 bevorzugt kegelffirmigen, z.B. spitzkegelffirmigen, Komplementârabschnitt, auch Kopfbereich genannt, dem konvexen Verlauf der Innenwandung der Querschubdüse im Bereich deren Düsenhalses. Hierdurch ândert sich der Querschnitt des Kanals für die Durchleitung der Verbrennungsgase, wobei der Kanal zwischen dem Kopfabschnitt des VentilUrpers und dem Düsenhals der Düse angeordnet ist. Mithin wird der Stffimungsquerschnitt zwischen der Düse, genauer: zwischen dem Düsenhals der Düse, und dem VentilUrper durch den beweglichen VentilUrper verândert. [0032] Die Querschnittsânderung des Kanals kann von einer vollstândigen SchlieBung des Düsenhalses durch den kegelffirmigen Komplementârabschnitt bzw. Kopfabschnitt des VentilUrpers bis zu einer vollstândigen Ôffnung des Düsenhalses führen. Je nach Offen- oder Geschlossen-Zustand des Stffimungsquerschnittskanals ândert sich die Umstffimung des VentilUrpers mincis der Verbrennungsgase. [0033] Bevorzugt ist der VentilUrper des Ventils ais sog. Pintle-Konfiguration, auch ais Zapfen-Konfiguration bezeichnet, ausgestaltet, bei der die Pintle bzw. der Zapfen den Düsenhals der Querschubdüse schlieBen oder Èiffnen kann. [0034] Andere Düsenarten und Ventil-Konfigurationen kommen aber ebenfalls in Betracht, z.B. in der Ausgestaltung ais Sitzlochdüsen, Sacklochdüsen. [0035] Der VentilUrper des Ventils der Querschubdüse ist weiterhin mit der Ansteue- reinheit des Querschubtriebwerks verbunden. [0036] Die Bewegung des VentilUrpers in semer Lângsachse wird durch die Ansteue- reinheit bewirkt. Die Ansteuereinheit wird ihrerseits durch einen Aktuator bewirkt. Hierdurch wird die Ânderung in der Lagesteuerung bzw. Bahnsteuerung bewirkt. [0037] Ungeachtet der konstruktiven Ausgestaltung der Düsenart oder des Ventils und seines VentilUrpers wird letzterer bei Initiierung und Ausführung von Ânderungen an der Lagesteuerung bzw. Bahnsteuerung von den heiBen Verbrennungsgasen umstrômt und erhitzt sich dadurch stark. [0038] Aus diesem Grund ist es ein Aspekt, dass zunâchst der Werkstoff des VentilUrpers des Ventils hitzebestândig ist bzw. aus einem hitzebestândigen Werkstoff aufgebaut ist. [0039] Hitzebestândige Materialien sind etwa hitzebestândige Metalle, wie z.B. Molybdân oder Titan-Zirkon-Molybdân. Bei letzterem liegt eine hohe Warmfestigkeit bis etwa 1400°C bei geringer thermischer Ausdehnung vor, was allgemein zu seinem bevorzugten Einsatz in Heil3kanal-Düsen führt. [0040] Zu den physikalischen Eigenschaften dieser metallischen Werkstoffe gel-eirt jedoch u.a. eine hohe Wârmeleitfâhigkeit. Diese wird je nach Literaturquellen oder Datenblâttern von Lieferanten oder Herstellern fuir die soeben beispielhaft genannten metallischen Werkstoffe mit etwa W/(m x K)=140(20°C) oder W/(m x K)=ca. 130(20° C) für Titan-Zirkon-Molybdân und W/(m x K)=138(20°C) für Molybdân angegeben. [0041] Diese gute Wârmeleitfâhigkeit metallischer Werkstoffe führt dazu, dass sich auch an das Ventil bzw. an den VentilUrper angrenzende Bauteile, wie etwa die Ansteuereinheit, insbesondere bei lângerem Betrieb der Düse ebenfalls erhitzen und hâufig überhitzen. Ein übermâBiges Erhitzen der Ansteuereinheit führt zu den erwâhnten Undichtigkeiten durch Wârmeausdehnung und letztlich zum strukturellen Versagen der Ansteuereinheit, insbesondere wenn diese, wie üblich, aus einem weniger hitzebestândigen Werkstoff besteht. [0042] Es ist deshalb ein wesentlicher Aspekt der Erfindung, das Ventil der Querschubdüse so auszugestalten, dass es nicht nur über eine ausreichende Hitzebestândigkeit, sondern auch direkt oder indirekt über eine solche im Vergleich zu metallischen Werkstoffen reduzierte Wârmeleitfâhigkeit verfügt, die eine Weiterleitung der Wârme bzw. Hitze an angrenzende Bauteile, wie die Ansteuereinheit, in ausreichendem Ma& verhindert. [0043] Ein besonders bevorzugter Aspekt ist es, nicht nur einen Werkstoff für eine derartige ausreichende Hitzebestândigkeit zur Verfügung zu stellen, sondem gleichzeitig das Ventil konstruktiv so auszugestalten, dass eine lediglich geringe Kontaktflâche erreicht wird, über die die Wirkung der Wârmeableitung, nâmlich die Übertragung der Wârme, konstruktiv erfolgt. Eine solche Ausgestaltung hat den Vorteil, dass eine gr513ere Basis an Werkstoffen zum Einsatz zur Verfügung steht, sodass insbesondere gewisse Unterschiede in der Wârmeleitfâhigkeit einer entsprechenden Werkstoffgruppe in Kauf genommen werden Unnen, wobei natürlich das Ziel nicht auBer Betracht bleibt, wonach der Werkstoff selbst bzw. die Werkstoffgruppe, zu der der Werkstoff gel-eirt, prinzipiell über verbes serte stoffliche Eigenschaften in Bezug auf die Hitzebestândigkeit und die Reduzierung der Wârmeleitfâhigkeit haben son. [0044] Zu diesem Zweck schlâgt die Erfindung zunâchst spezifisch vor, den VentilUrper des Ventils der Querschubdüse direkt oder indirekt so auszugestalten, dass er über eine ausreichende Hitzebestândigkeit sowie über eine im Vergleich zu metallischen Werkstoffen reduzierte Wârmeleitfâhigkeit verfügt, die eine Weiterleitung der Wârme bzw. Hitze an angrenzende Bauteile, wie die Ansteuereinheit, in ausreichendem Ma& verhindert. [0045] 'Direkt" im Sinne der vorerwâhnten Erlâuterung son bedeuten, dass der VentilUrper selbst über diese Eigenschaften verfügt. [0046] 'Indirekt" im Sinne der vorerwâhnten Erlâuterung son bedeuten, dass der VentilUrper die bauliche bzw. konstruktive Grundlage fuir ein weiteres Bauteil oder fuir einen weiteren Bestandteil, fuir weitere Bauteile oder weitere Bestandteile bildet, das bzw. die ihrerseits so ausgestaltet ist bzw. sind, dass es/sie über eine ausreichende Hitzebestândigkeit sowie über eine im Vergleich zu metallischen Werkstoffen reduzierte Wârmeleitfâhigkeit verfügt/verfügen, die eine Weiterleitung der Wârme bzw. Hitze an angrenzende Bauteile, wie die Ansteuereinheit, in ausreichendem Ma& ve- 6 rhindern. [0047] Erfindungsgemâl3 ist ein die Wârme schlecht leitender Kbrper aus einem anor- ganischen und überwiegend nicht metallischen Werkstoff vorgesehen. Dieser nachfolgend vereinfachend ais keramischer Werkstoff bezeichnete Werkstoff kann den VentilUrper selbst betreffen oder ein im Vergleich zum eigentlichen VentilUrper unabhângiges Bauteil betreffen. Das unabhângige Bauteil kann beispielsweise an den VentilUrper angrenzen. Durch diesen keramischen Werkstoff wird eine übermâl3ige Übertragung der Hitze von dem VentilUrper auf ein an dem VentilUrper angrenzendes Bauteil, wie die Ansteuereinheit, reduziert oder gar weitgehend bzw. vollstândig ausgeschlossen. [0048] Zu den anorganischen und überwiegend nicht metallischen Werkstoffen, die erfindungsgemâl3 je nach Ausgestaltung der Querschubdüse und Anforderungen, die an sie gestellt werden Unnen, verwendet werden, geteiren vor allem keramische Werkstoffe, aber auch anorganisches Glas oder Zement ais anorganisches Bindemittel, das mit weiteren anorganischen Stoffen für die Herstellung von Beton verwendet wird. Bevorzugt im Sinne der Erfindung sind die keramischen Werkstoffe. Denn Glas, das an sich kostengünstiger in der Herstellung ist, hat - je nach semer Ausgestaltung - gegenüber einem keramischen Werkstoff in der Regel eine niedrigere Schmelztemperatur. [0049] Geeignete keramische Werkstoffe sind keramische Faserwerkstoffe, nicht-oxidische keramische Werkstoffe oder oxidische keramische Werkstoffe oder silikatkeramische Werkstoffe. [0050] Im Vergleich zu den im Stand der Technik eingesetzten metallischen Werkstoffen bieten die erfindungsgemâl3 vorgeschlagenen keramischen Werkstoffe zahlreiche positive Eigenschaften, zu denen etwa die niedrige Dichte, die grol3e Hârte, insbesondere die hohe mechanische Festigkeit, die Formstabilitât, die Verschleil3bestândigkeit, die Korrosionsbestândigkeit, die Witterungsbestândigkeit bei langer Lagerung des FlugUrpers, die überwiegend niedrige Wârmeleitfâhigkeit sowie ein hohes Isoliervermf5gen geteiren. [0051] Besonders geeignet ist Silikatkeramik. Zu den Werkstoffen der Silikatkeramik geteiren Porzellan, Steatit, Cordierit und Mullit. Wegen relativ geringer Sintertemperaturen, guter Verfügbarkeit der zugrunde liegenden Rohstoffe, einfacher Prozessablâufe ist Silikatkeramik verhâltnismâl3ig günstig Silikatkeramik verfügt über eine hohe mechanische Festigkeit, gutes Isoliervermf5gen und hervorragende Bestândigkeit gegen chemische Angriffe in vielfâltiger Weise. [0052] Besondere Eignung haben auch oxid-keramische Werkstoffe, z.B. Aluminiumoxid mit hoher Festigkeit und Hârte, Temperaturstabilitât, hoher Verschleil3bestândigkeit und Korrosionsbestândigkeit auch bei hohen Temperaturen. Hierzu gel-eirt etwa Zirko- 7 niumoxid mit semer hohen Bruchzâhigkeit, hoher Biegebruch- und Zugfestigkeit, hoher Versch1eil3bestândigkeit, Korrosionsbestândigkeit und niedrigerer Wârmeleitfâhigkeit. [0053] Auch Mischungen keramischer Werkstoffe sind geeignet. Dies gilt insbesondere für Mischungen aus den erwâhnten Gruppen keramischer Werkstoffe. [0054] Mischungen insbesondere aus Aluminiumoxid und Zirkoniumoxid, insbesondere in der Ausgestaltung ais zirkoniumoxid-verstârktes Aluminiumoxid, sind gut geeignet. Ein ebenso geeigneter keramischer Werkstoff ist Aluminium-Titanat, eine Mischung aus Aluminiumoxid und Titanoxid; es weist eine niedrige Wârmeleitfâhigkeit auf. [0055] Die vorstehende Auswahl ist nur eine beispielhafte Aufzâhlung und nicht abschlieBend, sodass der Fachmann auch an andere keramische Werkstoffe, insbesondere deren Mischungen, denken wird. Hierzu geteiren allgemein hochleistungskeramische oder funktionskeramische Werkstoffe. [0056] Der Fachmann wird bei der Auswahl geeigneter keramischer Werkstoffe berücksichtigen, dass manche von ihnen eine vergleichsweise etwas Iffihere Wârmeleitfâhigkeit haben ais andere. [0057] Zu den keramischen Werkstoffen mit einer etwas Iffiheren Wârmeleitfâhigkeit geteiren etwa Keramiken aus Magnesiumoxid oder Siliciumcarbid oder Aluminiumnitrid, die der Fachmann gleichwohl in Betracht ziehen kann, nâmlich insbesondere dann, wenn in der Düse eine geringe Kontaktflâche im Bereich des Übergangs zur Ansteuereinheit gewâhrleistet werden kann, da die Isolation bereits in weiten Bereichen gewâhrleistet werden kann, indem man eine geringe Kontaktflâche zur Verfügung stellt. Schon in diesem Zusammenhang sou l die weiter unten noch eingehender beschriebene Ausgestaltung der konstruktiven Verbindung des VentilUrpers mit der Ansteuereinheit über Kugeln oder dergleichen erwâhnt werden. [0058] Bei der vorbeschriebenen 'direkten" Ausgestaltung der Hitzebestândigkeit sowie der geringeren Wârmeleitfâhigkeit weist der VentilUrper selbst den keramischen Werkstoff oder die Mischung keramischer Werkstoffe auf oder besteht aus diesem oder diesen. [0059] Der VentilUrper kann dabei vollstândig aus einem keramischen Material bestehen. Wkiglich ist aber auch, dass der VentilUrper aus einem Kern mit einem anderen Werkstoff besteht, der mit einem keramischen Material in gewünschter Dicke überzogen ist. [0060] An seinem in Richtung Ansteuereinheit angeordneten Endbereich, d.h. an seinem gegenüber dem vorerwâhnten Kopfbereich gegenüber liegenden Bereich, kann der VentilUrper vorzugsweise kleiner, z.B. schmaler, dünner, ausgestaltet sein ais in seinem übrigen Teil. [0061] Dieser Endbereich ist vorzugsweise ais Verbindungsanschluss ausgestaltet. Verbin- 8 dungsanschluss bedeutet hierbei eine Ausgestaltung, an die sich ein anderes Bauteil, wie die Ansteuereinheit, anschliat. Der Endbereich des VentilUrpers bzw. der Verbindungsanschluss dient der Verbindung des VentilUrpers mit einem anderen Bauteil, insbesondere mit der Ansteuereinheit. Insbesondere der Verbindungsanschluss kann aus dem keramischen Werkstoff bestehen oder einen solchen aufweisen. Ebenso wie zu dem VentilUrper ausgeführt, kann auch der Verbindungsanschluss einen Kern mit einem anderen Werkstoff aufweisen, der mit einem keramischen Material in gewünschter Dicke überzogen ist. [0062] Bei dieser vorbeschriebenen 'direkten" Ausgestaltung der Hitzebestândigkeit sowie der geringeren Wârmeleitfâhigkeit des VentilUrpers selbst bzw. des Verbindungsanschlusses des VentilUrpers übernimmt der VentilUrper selbst bzw. der Verbindungsanschluss des VentilUrpers die Funktion eines KeramikUrpers. [0063] Râumlich-geometrisch liegt insoweit Identitât des Bauteils vor; es weist aber eine über seine eigentliche Ventilfunktion hinausgehende zusâtzliche Funktion auf, die in der geringeren Wârmeleitfâhigkeit liegt und die durch den Begriff des KeramikUrpers auch in diesem Fall der 'direkten" Ausgestaltung der Hitzebestândigkeit sowie der geringeren Wârmeleitfâhigkeit zum Ausdruck gebracht wird. [0064] Die Verbindung zu dem anderen Bauteil, insb. der Ansteuereinheit, kann dabei etwa ais Steckverbindung oder ais Schraubverbindung ausgestaltet sein. Vorzugsweise umgreift das anschlieBende Bauteil, z.B. die Ansteuereinheit, mit ihrem einen, dem VentilUrper zugewandten Ende den VentilUrper oder den Verbindungsanschluss des VentilUrpers. Die Verbindung ist vorzugsweise formschlüssig ausgestaltet. Sie kann darüber hinaus auch reibschlüssig und/oder kraftschlüssig ausgestaltet sein. [0065] Trotz des unmittelbaren Kontakts zwischen dem VentilUrper, insbesondere dem Verbindungsanschluss des VentilUrpers, und dem hieran anschlieBenden Bauteil, insbesondere der Ansteuereinheit, findet nur eine eingeschrânkte Wârmeleitung von dem VentilUrper bzw. von dem Verbindungsanschluss des VentilUrpers auf das anschlieBende Bauteil, insbesondere die Ansteuereinheit, infolge des keramischen Werkstoffs des VentilUrpers bzw. des Verbindungsanschlusses statt. Das anschlieBende Bauteil, insbesondere die Ansteuereinheit, erhitzt auch bei lângerem Betrieb nicht übermâl3ig; entsprechend wird das Entstehen von Undichtigkeiten durch Wârmeausdehnung vermieden; die Ansteuereinheit bleibt funktionstüchtig. [0066] Der schlecht leitende keramische Werkstoff besitzt auch bei Iffiheren Temperaturen noch eine hohe Festigkeit und kann somit die Ansteuerkrâfte übertragen, ohne dass sich die Ansteuereinheit zu sehr erhitzt. [0067] Bei der nachfolgend effirterten 'indirekten" Ausgestaltung der Hitzebestândigkeit sowie der geringeren Wârmeleitfâhigkeit ist an dem VentilUrper des Ventils der Querschubdüse ein gesonderter Wirper eines keramischen Werkstoffs angeordnet. 9 Dieser gesonderte Kbrper wird ebenfalls ais KeramikUrper bezeichnet. [0068] Im Fall dieser 'indirekten" Ausgestaltung kann der eigentliche VentilUrper, der die Durchflussmenge und die Stffimungsgeschwindigkeit der Verbrennungsgase steuert, selbst durchaus aus den vorbeschriebenen metallischen Werkstoffen bestehen oder diese aufweisen, also etwa Molybdân oder Titan-Zirkon-Molybdân. [0069] Vorteilhaft kann der KeramikUrper hierzu ais RotationsUrper ausgebildet sein. Der Begriff RotationsUrper wird allgemein im Sinne der Geometrie verstanden, also ais ein Kbrper, der durch Rotation einer in einer Ebene liegenden erzeugenden Flâche um eine in derselben Ebene liegende, aber die Flâche nicht schneidende Rotationsachse gebildet wird. Beispielsweise zu nennen ist der Torus, der durch die Rotation eines Kreises gebildet wird. Auch Wirper wie Zylinder und Hohlzylinder zâhlen zu den RotationsUrpern im Sinne der vorliegenden Erfindung. [0070] Der KeramikUrper ist in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ais eine Mehrzahl von Kugeln ausgestaltet. Diese Kugeln sind dabei wenigstens einmal, bevorzugt mehrmals, radial um dem VentilUrper, bevorzugt radial um den Verbindungsanschluss des VentilUrpers, angeordnet. Die Kugeln bestehen aus einem keramischen Werkstoff im Sinne der vorstehenden Erlâuterungen oder weisen einen solchen auf. Dies gilt auch für Mischungen eines solchen keramischen Werkstoffes. [0071] Die Wahl von Kugeln ais KeramikUrper hat den bereits angesprochenen Vorteil, dass hierdurch die Kontaktflâche zwischen dem VentilUrper und der Ansteuereinheit reduziert werden kann, womit bereits ein groBer Effekt der gewünschten Isolation bewerkstelligt werden kann. [0072] Der Fachmann wird in Bezug auf die Kugeln ais KeramikUrper, aber auch in Bezug auf den KeramikUrper allgemein, dabei besonderes Augenmerk auf die Festigkeitskriterien des keramischen Werkstoffes legen und diesen unter Berücksichtigung der Werkstoffzusammensetzung, der Korngr513e der Ausgangs- und Zusatzmaterialien, der Fertigungsbedingungen und des Herstellverfahrens auswâhlen. [0073] Unter den verschiedenen Aspekten der Festigkeit spielt die Biegefestigkeit mpa eine besondere Rolle. Technische Keramik zeichnet sich durch eine hohe Festigkeit bei hohen Temperaturen aus. Geeignet ist unter diesem Gesichtspunkt insbesondere Aluminiumoxid, Siliciumcarbid, teilstabilisiertes Zirkoniumoxid, Siliciumnitrid. Die Biegefestigkeit bei 25° C liegt bei Aluminiumoxid und teilstabilisiertem Zirkoniumoxid im Bereich von etwa -!.. M [0074] Die Druckfestigkeit von Keramik betrâgt im Allgemeinen das 5-bis 10-fache der Bie- gefestigkeit. [0075] Auch unter Berücksichtigung der elastischen Eigenschaften haben Oxid-und Nicht- Oxidkeramiken sowie Silicat-Keramiken deutliche Vorteile im Vergleich zu metallischen Werkstoffen. Auch insoweit Unnen beispielsweise ais geeignete keramische Werkstoffe Siliciumcarbid, Siliciumnitrid, Aluminiumoxid genannt werden. [0076] Die grol3e Hârte technischer Keramik führt ebenfalls zu Vorteilen im Vergleich zu metallischen Werkstoffen. Technische Keramik zeichnet sich durch grol3e Steifigkeit und Formstabilitât aus, was zu einem günstigen Verschleil3widerstand führt. Rein beispielhaft sind insoweit wiederum etwa Siliciumnitrid, Aluminiumoxid, Siliciumcarbid ais geeignete keramische Werkstoffe zu nennen. [0077] Das dem VentilUrper zugewandte eine Ende des anschlieBenden Bauteils, z.B. der Ansteuereinheit, umgreift dabei bevorzugt die Kugeln, sodass die Kugeln in dem einen Innenraum bildenden Abschnitt der Ansteuereinheit angeordnet sind. Dieser Innenraum kann beispielsweise ais zylinderffirmige Ôffnung dieses Bereiches der Ansteuereinheit ausgestaltet sein. [0078] Der VentilUrper des Ventils der Querschubdüse ist folglich, z.B. formschlüssig, über den KeramikUrper in Ausgestaltung der Kugeln mit der Ansteuereinheit verbunden. Die Weiterleitung der Wârme zwischen VentilUrper und Ansteuereinheit erfolgt dabei stark abgeschwâcht über den schlecht wârmeleitenden KeramikUrper in der Ausführungsform der Kugeln, die auch noch bei Iffiheren Temperaturen über hohe Festigkeiten, insbesondere Druckfestigkeit, verfügen und somit die Ansteuerkrâfte übertragen Unnen, ohne dass sich die Ansteuereinheit zu sehr erhitzt. [0079] Die Ausgestaltung des KeramikUrpers ais Kugeln hat den Vorteil, dass die Kugeln leicht in den Verbindungsraum zwischen VentilUrper, insbesondere Verbindungsanschluss, und Ansteuereinheit einzubringen sind. Weiterhin besitzen die Kugeln nur eine Linienberührung ais Auflageflâche, was die Wârmeleitung zusâtzlich stark reduziert. Durch die hohe Druckfestigkeit des keramischen Werkstoffs Unnen die Krâfte der Ansteuereinheit auch bei dem Einsatz von Kugeln gut übertragen werden. [0080] In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind die Kugeln des KeramikUrpers spiralffirmig um den Verbindungsanschluss des VentilUrpers des Ventils der Querschubdüse angeordnet. [0081] Statt Kugeln Unnen auch andere geometrische Formen des KeramikUrpers gewâhlt werden, die die vorerwâhnten Zwecke gleichermal3en oder âhnlich gut erreichen. Z.B. kommt die Wahl eines ellipsoiden Wirpers in Betracht. Auch kommt eine ringffirmige oder ring-wellenffirmige Ausgestaltung in Betracht, die wie eine Art Ring um den Verbindungsanschluss des VentilUrpers gelegt wird. [0082] Weiterhin kann der KeramikUrper in einer weiteren Ausgestaltung ais RotationsUrper z.B. ais Wâlzrollen ausgeführt sein. Diese weisen eine geringe Wârmeleitung auf und Unnen hohe Krâfte übertragen. Die Wâlzrollen Unnen dabei vorteilhafterweise in entsprechende Gegenrillen, die beispielsweise in dem Verbin- 11 dungsanschluss des KeramikUrpers eingelassen sind, eingelegt werden, so dass sie bei der Montage der Düse gegen Herausfallen oder Verrutschen gesichert sind. [0083] In bevorzugter Weise kann der wenigstens eine KeramikUrper durch eine Schraub- verbindung vorgespannt sein. Dies kann etwa mittels einer Gewindeschraube erfolgen, die etwa auf eine der vorerwâhnten Kugeln oder Wâlzrollen drückt. Auch Unnen gesonderte Füllbohrungen vorgesehen sein. [0084] Wenn der KeramikUrper ais Kugeln oder Wâlzrollen ausgestaltet ist, ist es bevorzugt, wenn der Raum zwischen diesen mit einem isolierenden Werkstoff gefüllt ist. [0085] GleichermaBen ist denkbar, dass der KeramikUrper etwa ais scheibenffirmige Konfi- guration ausgebildet ist, die an der Stirnseite des Verbindungsanschlusses etwa über in den VentilUrper eingelassene Steckrohre ausgebildet ist. Über eine geeignete Anzahl an Steckrohren wird die Übertragung der hohen Ansteuerkrâfte sichergestellt, d.h. ein solcher scheibenffirmiger KeramikUrper bleibt auf dieser Weise fest mit dem VentilUrper des Ventils der Querschubdüse verbunden. Auch in dieser Ausgestaltung ist es vorteilhaft, wenn das den VentilUrper des Ventils anschlieBende Bauteil, insbesondere die Ansteuereinheit, den scheibenffirmigen KeramikUrper umgreift, also etwa in eine zylinderffirmige Ôffnung dieses Anschlussbereichs der Ansteuereinheit aufnimmt. [0086] Statt einer scheibenffirmigen Ausgestaltung des KeramikUrpers kommen auch andere geometrische Grundstrukturen in Betracht, etwa eine mehreckige Ausgestaltung des KeramikUrpers, die in eine entsprechende mehreckige Komplementâffiffnung des Anschlussbereichs der Ansteuereinheit eingreift. Hierdurch wird ebenfalls eine gute Übertragung der Ansteuerkrâfte an die Ansteuereinheit trotz des Umfelds der hohen Temperaturen gewâhrleistet. [0087] Selbstverstândlich kann bei den vorbeschriebenen Ausführungsformen der 'indirekten" Ausgestaltungen der Hitzebestândigkeit sowie der geringeren Wârmeleitfâhigkeit über einen an dem VentilUrper gesondert angeordneten KeramikUrper gleichwohl auch der VentilUrper selbst oder ein Teil des VentilUrpers, z.B. der Verbindungsanschluss, ais keramischer Werkstoff ausgestaltet sein oder mit einem solchen zusâtzlich ausgestattet sein. [0088] In einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird die bevorzugt formschlüssige Verbindung von VentilUrper zu Ansteuereinheit durch einen KeramikUrper bewirkt, der ais wenigstens eine Buchse ausgeführt ist. In der wenigstens einen Buchse ist ein Bolzen angeordnet, der bevorzugt ebenfalls ais keramischer Werkstoff ausgestaltet sein kann, aber auch - wegen semer Einbettung in der wenigstens einen keramischen Buchse - aus anderem Material bestehen kann, z.B. Molybdân. [0089] Die wenigstens eine Buchse ist durch den Verbindungsanschluss geführt. Der aus der 12 Buchse mit seinem Kopf herausragende Bolzen stellt den, bevorzugt formschlüssigen, Kontakt mit der Ansteuereinheit her, in dem er beispielsweise in eine entsprechende Ausnehmung auf der Innenseite des den Verbindungsanschluss übergreifenden Teils der Ansteuereinheit eingreift oder eingesteckt wird. Beschreibung von Ausführungsbeispielen: [0090] Die Erfindung wird weiter anhand der nachfolgenden Ausführungsbeispiele, auf die sie freilich nicht beschrânkt ist, nâher beschrieben. Hierbei zeigen: [0091] [fig.1] einen schematischen Schnitt einer Düsenanordnung mit Ansteuereinheit und einem KeramikUrper mit Kugeln ais KeramikUrper in einem Querschubtriebwerk; [0092] [fig.2] einen erfindungsgemâl3en VentilUrper mit Verbindungsanschluss und KeramikUrper in Kugelausführung; [0093] [fig.31 einen schematischen Schnitt einer anderen Düsenanordnung mit Ansteuereinheit in einem Querschubtriebwerk; [0094] [fig.4] einen VentilUrper in perspektivischer Ansicht und mit einem KeramikUrper in der Ausgestaltung ais Buchse/Bolzen. [0095] Fig. 1 zeigt ein regelbares Querschubtriebwerk 1, das eine regelbare Querschubdüse 2 aufweist. Die regelbare Querschubdüse 2 einhâlt eine Anordnung eines Ventils 10. Das Ventil 10 weist einen VentilUrper 3 auf. [0096] Der VentilUrper 3 ist im Inneren des durch die Wandung 18 der Querschubdüse 2 gebildeten Gehâuses der Querschubdüse angeordnet. [0097] Das Ventil 10 dient der Steuerung des jeweiligen Gasstroms. Der Gasstrom ist durch die Pfeile 12 und 11 kenntlich gemacht. Die Querschubdüse 2 nimmt dabei die mit der Bezugsziffer 12 gekennzeichnete Gasstrômung auf, die aus der Brennkammer (nicht dargestellt) über den Gaszuführkanal 14 in die Querschubdüse eingeleitet wird. Die Gasstrômung wird dabei in den Aufnahmeraum 25 der Querschubdüse 2 geleitet, der auch das Ventil 10 aufnimmt. [0098] Die Gasstrômung umstrômt dabei den VentilUrper 3 des Ventils 10 und wird dabei in Richtung Düsenhals 15 der Düse 2 weitergeleitet. Durch den Kanal 16 erfolgt dabei der Übergang des Gasstroms von dem Aufnahmeraum 25 in den glockenffirmig erweiterten Innenraum 19 der Querschubdüse. Die Gasstrômung wird ausweislich der Bezugsziffer 11 im weiteren Verlauf aus dem Innenraum 19 der Querschubdüse abgeleitet. [0099] Wie in Fig. 1 weiter gezeigt, ist die Anordnung des VentilUrpers 3 beweglich aus- gestaltet. Dies wird mincis des Doppelpfeils 13 zum Ausdruck gebracht. Danach kann 13 der VentilUrper 3 in beide Richtungen 13 entlang semer Lângsachse 22 bewegt werden. [0100] Durch diese bewegliche Ausgestaltung des VentilUrpers 3 Unnen die Durch- flussmenge und die Stffimungsgeschwindigkeit der Verbrennungsgase, die den VentilUper 3 umstrômen, gesteuert werden. Wird der VentilUrper 3 in Richtung der Ableitung der Gasstffimung 11 aus der Querschubdüse 2 bewegt, so nâhert sich der VentilUrper 3 mit seinem kegelffirmigen Komplementârabschnitt 17, d.h. mit seinem Kopfabschnitt, dem konvexen Verlauf der Innenwandung 23 der Wandung 18 der Querschubdüse im Bereich deren Düsenhalses 15. Hierdurch ândert sich der Querschnitt des Kanals 16 für die Durchleitung der Verbrennungsgase. Der Kanal 16 ist um den Komplementârabschnitt 17 des VentilUrpers 3 umlaufend ausgestaltet, mithin zwischen dem Komplementârabschnitt 17 des VentilUrpers 3 und dem konvexen Verlauf der Innenwandung 23 der Wandung 18 der Querschubdüse 2 im Bereich deren Düsenhalses 15 angeordnet. [0101] Fig. 1 zeigt die Offenstellung des Kanals 16 im Bereich des Düsenhalses 15. Durch eine (nicht dargestellte) Bewegung des VentilUrpers 13 des Ventils 10 nach links kann eine Geschlossen-Stellung des Kanals 16 bewirkt werden. Durch diese Bewegung des VentilUrpers 3 in beide Richtungen kann mithin eine Querschnittsânderung des Kanals 16 von einer vollstândigen Schliel3ung des Düsenhalses 15 durch den kegelffirmigen Komplementârabschnitt 17 bis zu einer vollstândigen Ôffnung des Düsenhalses 15 bewirkt werden. Je nach Offen- oder Geschlossen-Stellung des Kanals 16 ândert sich die Umstffimung des VentilUrpers 13 mittels der Verbrennungsgase in diesem Bereich. [0102] Fig. 1 zeigt den VentilUrper 3 des Ventils 10 ais sog. Pintle-Konfiguration, bei der die Pinde bzw. der Zapfen mittels des Komplementârabschnittes 17 den Düsenhals 15 schliel3en oder Èiffnen kann, je nach Bewegungsrichtung des VentilUrpers 3 des Ventils 10. [0103] Wie weiter in Fig. 1 gezeigt, ist der VentilUrper mit der Ansteuereinheit 5 verbunden. Durch die mit dem Doppelpfeil der Bezugsziffer 13 zum Ausdruck gebrachte Bewegung des VentilUrpers 3 in semer Lângsachse 22 bewegt sich auch die Ansteuereinheit 5. Initiiert und ausgeführt wird die Bewegung dabei durch den Aktuator 27, wodurch die Ânderung in der Lagesteuerung bzw. Bahnsteuerung des FlugUrpers bewirkt wird. [0104] Die Ansteuereinheit 5 wird dabei durch den Ansteuerhebel 20, den Lagerbock 26 und den Aktuator 27 gebildet. Diese Bauteile 20, 26 und 27 sind beweglich im Verhâltnis zueinander ausgestaltet, so dass der Aktuator 27 über die bewegliche Verbindung zu dem Ansteuerhebel 20 und den Lagerbock 26 zu einer lateralen Verschiebbarkeit der Ansteuereinheit 5 und damit des VentilUrpers 3, 6, 4, 24 führt. 14 [0105] Der Aktuator kann beispielsweise ais Elektro-Spindel-Motor ausgestaltet sein. [0106] In der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform geht der VentilUrper 3 des Ventils 10 in seinem dem Komplementârabschnitt 17 gegenüberliegenden Endbereich absatzffirmig in einen Verbindungsanschluss 6 über. Der Verbindungsanschluss 6 ist schmaler bzw. dünner, also mit einem geringeren Durchmesser, ausgestaltet ais der Hauptteil des VentilUrpers 3. Der Endbereich des VentilUrpers 3 bzw. der Verbindungsanschluss 6 dient der Verbindung des VentilUrpers 3 mit der Ansteuereinheit 5. Die Ansteuereinheit 5 umgreift mit ihrem einen, dem VentilUrper 3 zugewandten Ende den Verbindungsanschluss 6. Die Verbindung ist formschlüssig ausgestaltet. [0107] Zu sehen ist in Fig. 1 weiterhin die Anordnung eines gesonderten KeramikUrpers 4. Dieser KeramikUrper 4 ist in der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform der Erfindung ais eine Mehrzahl von Kugeln 24 ausgestaltet. Die Kugeln sind dabei mehrmals radial um den AuBenumfang des Verbindungsanschlusses 6 des VentilUrpers 3 angeordnet. [0108] In der in Fig. 2 gezeigten Detaildarstellung ist gezeigt, dass der VentilUrper 3 mit dem Verbindungsanschluss 6 und dem KeramikUrper in Kugelausführung 24 ausgestaltet ist, wobei die Kugeln spiralffirmig um den Verbindungsanschluss 6 angeordnet sind; die Düse und die Ansteuereinheit sind in dieser Detaildarstellung nicht gezeigt. [0109] Das dem VentilUrper 3 zugewandte eine Ende der Ansteuereinheit 5 umgreift die Kugeln 24. Das Umgreifen kann ais Steckverbindung oder auch ais Schraubanordnung ausgestaltet sein. [0110] In der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform ist der VentilUrper 3 folglich formschlüssig über den KeramikUrper 4 in Ausgestaltung der Kugeln 24 mit der Ansteuereinheit 5 verbunden. Die Weiterleitung der Wârme zwischen VentilUrper 3 und Ansteuereinheit 5 erfolgt dabei über den schlecht wârmeleitenden KeramikUrper 4, mithin stark reduziert, in der Ausführungsform der Kugeln 24, die auch noch bei teiheren Temperaturen über hohe Festigkeiten, insbesondere Druckfestigkeit, besitzen und somit die Ansteuerkrâfte übertragen Unnen, ohne dass sich die Ansteuereinheit 5 zu sehr erhitzt. [0111] Dies geschieht, wie im allgemeinen Teil der Beschreibung erlâutert, dadurch, dass der KeramikUrper 4, 24 aus einem keramischen Material besteht. Die bei Umstffimung des VentilUrpers 3 durch die Verbrennungsgase entstehende Hitze wird im Übergangsbereich, d.h. in dem Verbindungsanschluss 6 durch die keramische Ausgestaltung des KeramikUrpers 4, 24 quasi geblockt und allenfalls in lediglich eingeschrânkter Weise an die Ansteuereinheit 5 weitergegeben. [0112] Aus Fig. 1 ist der Vorteil des KeramikUrpers 4 in der Ausgestaltung ais Kugeln 24 zu erkennen, dass nâmlich die Kugeln leicht in den Verbindungsraum zwischen dem VentilUrper 3, insbesondere dem Verbindungsanschluss 6, und der Ansteuereinheit 5 einzubringen sind. Weiterhin ist zu erkennen, dass die Kugeln 24 nur eine Linienberührung ais Auflageflâche haben, was die Wârmeleitung zusâtzlich stark reduziert. Durch die hohe Druckfestigkeit des keramischen Werkstoffs der Kugeln 24 Unnen die Krâfte der Ansteuereinheit auch bei dem Einsatz von Kugeln gut übertragen werden. [0113] Statt Kugeln Unnen auch andere geometrische Formen des KeramikUrpers 4 gewâhlt werden. Der KeramikUrper 4 kann insbesondere ais RotationsUrper, z.B. ais Wâlzrollen 21 (nicht gezeigt) ausgeführt sein. Auch diese weisen eine geringe Wârmeleitung auf und Unnen hohe Krâfte übertragen. [0114] Der wenigstens eine KeramikUrper 4 kann durch eine Schraubverbindung vor- gespannt sein (nicht gezeigt). [0115] In einer anderen Ausführungsform, die in den Fig. 3 und im Detail in Fig. 4 gezeigt wird, wird die formschlüssige Verbindung vom VentilUrper 3 zur Ansteuereinheit 5 durch den KeramikUrper 4 bewirkt, der ais wenigstens eine Buchse 8 ausgeführt ist. In der wenigstens einen Buchse 8 ist ein Bolzen 9 angeordnet, der ebenso wie die Buchse 8 ais keramischer Werkstoff ausgestaltet sein kann. Die wenigstens eine Buchse 8 ist durch den Verbindungsanschluss 6 geführt, wie in Fig. 4 gezeigt. Der aus der Buchse 8 mit seinem Kopf herausragende Bolzen 9 stellt den formschlüssigen Kontakt mit der Ansteuereinheit 5 her, indem er in eine entsprechende Ausnehmung auf der Innenseite des den Verbindungsanschluss 6 übergreifenden Teils der Ansteuereinheit 5 eingeführt ist. [0116] Was die übrigen Bauteile der in Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführungsform der Querschubdüse 2 des Querschubtriebwerks 1, insbesondere des VentilUrpers 3 anbelangt, so gelten die zu Fig. 1 erfolgten Erlâuterungen auch für Fig. 3 gleichermaBen. Bezugszeichenliste [0117] 1 Querschubtriebwerk [0118] 2 Querschubdüse [0119] 3 VentilUrper [0120] 4 KeramikUrper [0121] 5 Ansteuereinheit [0122] 6 Verbindungsanschluss [0123] 7 Schraubverbindung [0124] 8 Buchse [0125] 9 Bolzen [0126] 10 Ventil [0127] 11 Gasstrômung (Ableitung aus Querschubdüse) 16 [0128] 12 Gasstrômung (aus Brennkammer eingeleitet in Querschubdüse) [0129] 13 Bewegungsrichtung des beweglichen VentilUrpers 3 [0130] 14 Gaszuführkanal (von Brennkammer kommend) [0131] 15 Düsenhals [0132] 16 Kanal (fur die Durchleitung der Verbrennungsgase) [0133] 17 Komplementârabschnitt des VentilUrpers 3 zu Düsenhals 15 [0134] 18 Wandung der Querschubdüse [0135] 19 Innenraum der Querschubdüse [0136] 20 Ansteuerhebel [0137] 21 Wâlzrollen [0138] 22 Lângsachse [0139] 23 konvexer Verlauf der Wandung 18 [0140] 24 Kugeln [0141] 25 Aufnahmeraum [0142] 26 Lagerbock [0143] 27 Aktuator 17