FR 3070226 A1 20190222 FR 1852991 A 20180406 ROTOR POUR MACHINE ÉLECTRIQUE ROTATIVE Contexte de l'invention 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne un rotor pour une machine électrique rotative qui constitue un alternateur installé dans un véhicule. 2. Description de l'art connexe Par exemple, dans un alternateur classique en tant que machine électrique rotative installée dans un véhicule, afin d'assurer la transmission d'un flux magnétique entre des pôles à griffes Lundell d'un rotor et d'un stator, des aimants permanents sont interposés entre des pôles à griffes adjacents pour qu'une fuite de flux magnétique entre les pôles à griffes soit empêchée. Dans l'alternateur, un aimant permanent peut être expulsé dans la direction radiale par une force centrifuge et être détérioré. On connaît une configuration dans laquelle la portion de disque d'un noyau de rotor est pourvue d'un évidement pour retenir un aimant permanent et une portion de bride ménagée à la périphérie externe d'un pôle à griffes restreint l'aimant permanent (voir par exemple le brevet japonais n° 4 692 428). Dans une autre configuration connue, une rainure est ménagée dans une surface de côté d'un rotor et un matériau plus doux qu'un aimant est ménagé dans l'entrefer entre la surface périphérique externe de l'aimant et la rainure pour restreindre le déplacement de l'aimant par une force centrifuge (voir par exemple le brevet japonais n° 4 253 087). 2 Résumé de l'invention Toutefois, ces exemples classiques souffrent des désavantages suivants. Dans un rotor pour une machine 5 électrique rotative à utiliser dans un véhicule, un aimant permanent est généralement fixé à l'aide d'un adhésif. Un pôle à griffes est pourvu d'un évidement, d'une rainure, et ctera, afin de fixer provisoirement l'aimant permanent jusqu'à durcissement de l'adhésif. 10 Toutefois, lorsque par exemple l'évidement comme divulgué dans le brevet japonais n° 4 692 428 est formé, l'aimant permanent doit être assemblé simultanément à l'assemblage d'une paire de noyaux de rotor. Cela complique l'opération de fabrication et nécessite 15 l'utilisation d'un gabarit dédié pour assembler l'aimant permanent. Dans le même temps, lorsque la rainure telle que divulguée dans le brevet japonais n° 4 253 087 est formée, un aimant permanent peut être inséré après 20 assemblage d'une paire de noyaux de rotor, et l'opération de fabrication peut donc être facilitée. Toutefois, puisque le trou pour insérer l'aimant permanent est gardé ouvert, l'aimant permanent peut se défaire du trou avant durcissement d'un adhésif. 25 La présente invention est conçue au vu de ce qui précède, et propose un rotor pour une machine électrique rotative qui permet d'assembler un aimant permanent sur un noyau de rotor sans utiliser un gabarit dédié et peut empêcher l'aimant permanent d'être décalé de sa position jusqu'à ce que l'adhésif pour fixer l'aimant permanent soit durci. 3 Un rotor pour une machine électrique rotative selon la présente invention inclut un noyau de rotor, une pluralité d'aimants ménagés dans le noyau de rotor et agencés à l'écart les uns des autres dans une 5 direction circonférentielle du noyau de rotor, un enroulement de rotor ménagé dans le noyau de rotor et agencé sur un côté radialement interne de la pluralité d'aimants, et une bobine interposée entre l'enroulement de rotor et le noyau de rotor, le noyau de rotor a une 10 première portion de noyau et une seconde portion de noyau, la première portion de noyau a une pluralité de premiers pôles à griffes agencés à l'écart les uns des autres dans la direction circonférentielle, la seconde portion de noyau a une pluralité de seconds pôles à 15 griffes agencés à l'écart les uns des autres dans la direction circonférentielle, la première portion de noyau et la seconde portion de noyau sont assemblées l'une avec l'autre de manière à ce que les premiers pôles à griffes et les seconds pôles à griffes soient 20 agencés en alternance dans la direction circonférentielle, chacun de la pluralité d'aimants est agencé entre l'un des premiers pôles à griffes et l'un des seconds pôles à griffes, la bobine a un corps principal de bobine interposé entre le noyau de rotor 25 et l'enroulement de rotor davantage sur le côté radialement interne du noyau de rotor que la pluralité d'aimants, et des supports ménagés dans le corps principal de bobine pour supporter la pluralité d'aimants. 30 Selon la présente invention, un aimant permanent est supporté entre une paire de pôles à griffes d'un 4 noyau de rotor dans des directions axiale, radiale, et circonférentielle du noyau de rotor. De cette manière, un rotor pour une machine électrique rotative qui permet d'assembler l'aimant permanent sur le noyau de 5 rotor sans utiliser de gabarit dédié et peut empêcher l'aimant permanent d'être décalé de sa position jusqu'à durcissement de l'adhésif peut être proposé. Brève description des dessins 10 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est une vue de face d'une machine 15 électrique rotative incluant un rotor selon un premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 2 est une vue en coupe de la machine électrique rotative prise suivant la ligne II-II sur la figure 1 ; 20 la figure 3 est une vue de côté du rotor selon le premier mode de réalisation dans un état sans aimant permanent ; la figure 4 est une vue du rotor selon le premier mode de réalisation montrant un agencement d'un aimant 25 permanent et de pôles à griffes ; la figure 5 est une vue en coupe du rotor prise suivant la ligne V-V sur la figure 4 montrant un état avant insertion de l'aimant permanent ; la figure 6 est une vue en coupe du rotor prise 30 suivant la ligne VI-VI sur la figure 4 ; 5 la figure 7 est une vue pour illustrer la manière dont un aimant permanent est inséré dans le rotor sur la figure 5 ; la figure 8 est une vue pour illustrer un état 5 dans lequel l'aimant permanent est inséré dans le rotor sur la figure 5 ; la figure 9 est une vue montrant un état dans lequel une plaque plate d'un matériau non magnétique est ajoutée à l'aimant permanent dans le rotor sur la 10 figure 4 ; la figure 10 est une vue d'un rotor pour une machine électrique rotative selon une première modification du premier mode de réalisation ; la figure 11 est une vue d'un rotor pour une 15 machine électrique rotative selon une deuxième modification du premier mode de réalisation ; la figure 12 est une vue d'un rotor pour une machine électrique rotative selon une troisième modification du premier mode de réalisation ; 20 la figure 13 est une vue en coupe d'un rotor pour une machine électrique rotative selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention ; la figure 14 est une vue en coupe d'un rotor pour une machine électrique rotative selon un troisième mode 25 de réalisation de la présente invention ; la figure 15 est une vue en coupe d'un rotor pour une machine électrique rotative selon le troisième mode de réalisation ; la figure 16 est une vue en coupe d'un rotor pour 30 une machine électrique rotative selon le troisième mode de réalisation ; 6 la figure 17 est une vue en coupe d'un rotor pour une machine électrique rotative selon le troisième mode de réalisation ; la figure 18 est une vue en coupe d'un rotor pour 5 une machine électrique rotative selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention ; la figure 19 est une vue en coupe d'un rotor pour une machine électrique rotative selon le quatrième mode de réalisation de la présente invention ; et 10 la figure 20 est une vue en coupe d'un rotor pour une machine électrique rotative selon le quatrième mode de réalisation de la présente invention. Description des modes de réalisation préférés 15 On décrira à présent, des machines électriques rotatives selon des modes de réalisation préférés de la présente invention en référence aux dessins qui l'accompagnent. 20 Premier mode de réalisation La figure 1 est une vue de face d'une machine électrique rotative selon un premier mode de réalisation de la présente invention montrant un état dans lequel le cache d'une unité de commande est enlevé. 25 La figure 2 est une vue en coupe prise suivant la ligne II-II sur la figure 1. Comme le montre la figure 2, la machine électrique rotative 1 est une machine électrique rotative à unité de commande intégrée ayant une structure intégrée 30 incluant un corps principal de machine électrique rotative 2 et une unité de commande 3. La machine 7 électrique rotative 1 est installée dans un véhicule entraîné par exemple par un moteur à combustion interne. La machine électrique rotative 1 selon le premier mode de réalisation est un moteur alternateur (moteur 5 alternateur) à balais. La flèche gauche-droite sur la figure 2 désigne le côté avant (Av) et le côté arrière (Ar) de la machine électrique rotative 1. Le corps principal de machine électrique rotative 2 comporte un stator tubulaire 4, un rotor 5 10 ménagé à l'intérieur du stator 4, et un carter 6 qui supporte le stator 4 et le rotor 5. Le carter 6 inclut une équerre avant 7 qui tient un côté d'extrémité axiale du stator 4 et une équerre arrière 8 qui tient l'autre côté d'extrémité. L'équerre avant 7 et 15 l'équerre arrière 8 sont fixées par une pluralité de boulons 9. L'équerre avant 7 et l'équerre arrière 8 sont constituées de métal. Le stator 4 comporte un noyau de stator tubulaire 10 et un enroulement de stator 11 enroulé 20 autour du noyau de stator 10. Selon le premier mode de réalisation, l'enroulement de stator 11 forme l'enroulement d'induit de la machine électrique rotative 1. L'enroulement de stator 11 est formé à partir d'un ou de plusieurs enroulements alternatifs 25 triphasés en connexion en étoile ou en connexion en triangle. Le rotor 5 comporte un arbre de rotation 12 et un noyau de rotor 13 fixé à l'arbre de rotation 12. Le noyau de rotor 13 a une première portion de noyau 13A, 30 une seconde portion de noyau 13B, et un enroulement de rotor 14 en tant qu'enroulement excitateur. 8 L'enroulement de rotor 14 est entouré par la première portion de noyau 13A et la seconde portion de noyau 13B. La première portion de noyau 13A et la seconde portion de noyau 13B sont constituées de fer et constituent ce 5 que l'on appelle un pôle magnétique de type pôle à griffes. L'arbre de rotation 12 est ménagé à travers l'équerre avant 7 et l'équerre arrière 8. L'arbre de rotation 12 est supporté en rotation par un palier 15 10 fixé à l'équerre avant 7 et un palier 15 fixé à l'équerre arrière 8. La périphérie externe de la première portion de noyau 13A et de la seconde portion de noyau 13B et la périphérie interne du stator 4 ont un entrefer prédéterminé entre elles. Des ventilateurs 15 de refroidissement 16 sont fixés au niveau de la première portion de noyau 13A et de la seconde portion de noyau 13B sur l'un et l'autre des côtés d'extrémité dans la direction axiale. Une poulie 17 est attachée à une extrémité axiale 20 de l'arbre de rotation 12 sur le côté de l'équerre avant 7. Une courroie de transmission (non montrée) qui fonctionne de manière synchrone avec l'arbre d'entraînement du moteur à combustion interne est enroulée autour de la poulie 17. Une puissance motrice 25 est transmise entre la machine électrique rotative 1 et le moteur à combustion interne par le biais de la courroie de transmission. Un capteur 18 qui détecte la position de rotation de l'arbre de rotation 12 et une bague collectrice 19 30 connectée électriquement à l'enroulement de rotor 14 sont ménagés sur l'arbre de rotation 12 du côté de 9 l'équerre arrière 8. La bague collectrice 19 est constituée d'un matériau conducteur et fixée pour entourer la périphérie externe de l'arbre de rotation 12. 5 Un balai 20 constitué d'un matériau conducteur est tenu par un porte-balai 21 attaché à l'équerre arrière 8. Le balai 20 est sollicité par un ressort de pression 22 pour venir en contact avec la bague collectrice 19. Le balai 20 et la bague collectrice 19 10 coulissent à mesure que le rotor 5 tourne et un courant de champ est fourni à l'enroulement de stator 11 par le biais du balai 20 et de la bague collectrice 19. L'unité de commande 3 comporte une paire de composants de module de puissance 23, une portion de 15 circuit excitateur 24, une portion de circuit de commande 25, et un dispositif relais de signal 26. La paire de composants de module de puissance 23 est connectée électriquement à l'enroulement de stator 11. La portion de circuit excitateur 24 ajuste 20 l'alimentation continue provenant d'une batterie (non montrée) en un courant excitateur et fournit le courant à l'enroulement de rotor 14. La paire de composants de module de puissance 23 et la portion de circuit excitateur 24 sont commandées par la portion de circuit 25 de commande 25 par le biais du dispositif relais de signal 26. L'unité de commande 3 est couverte par un cache 38 constitué d'une résine isolante. La portion de circuit de commande 25 comporte un connecteur 27 pour une connexion externe qui transmet/reçoit des signaux 30 à/depuis un dispositif externe tel qu'une unité de commande de moteur à combustion interne. 10 La portion de circuit de commande 25 comporte un substrat de commande 251 protégé par une résine 252. La portion de circuit de commande 25 reçoit un signal fourni en entrée par le capteur 18 par le biais du 5 dispositif relais de signal 26. La portion de circuit de commande 25 reçoit un signal fourni en entrée par un dispositif externe tel qu'une unité de commande de moteur à combustion interne par le biais du connecteur 27. La portion de circuit de commande 25 10 commande les éléments de commutation de la portion de circuit excitateur 24 et la paire de composants de module de puissance 23 en réponse aux signaux d'entrée pour ajuster un courant excitateur à fournir en sortie à l'enroulement de rotor 14. 15 La portion de circuit excitateur 24 est formée d'une partie électronique telle qu'un élément de commutation moulé en résine. L'élément de commutation de la portion de circuit excitateur 24 est commandé par la portion de circuit de commande 25 pour commuter et 20 ajuster un courant excitateur vers l'enroulement de rotor 14. La portion de circuit excitateur 24 comporte un dissipateur de chaleur incluant une ailette de refroidissement 241. Le courant excitateur ajusté par la portion de circuit excitateur 24 est fourni à 25 l'enroulement de rotor 14 et génère un champ magnétique continu à l'enroulement de rotor 14. Un flux magnétique par le champ magnétique continu généré à l'enroulement de rotor 14 est transmis de l'une de la première portion de noyau 13A et de la seconde portion de 30 noyau 13B à l'autre par la surface périphérique du 11 rotor 5 et s'interconnecte avec l'enroulement de stator 11 pendant ce temps. Chacun de la paire de composants de module de puissance 23 ayant la même configuration a un module de 5 puissance 30. Les modules de puissance 30 sont chacun formés comme un circuit de conversion d'alimentation incluant six éléments de commutation. Le circuit de conversion d'alimentation fonctionne comme un circuit onduleur qui convertit l'alimentation continue 10 provenant de la batterie en alimentation alternative et fournit l'alimentation à l'enroulement de stator 11. Le circuit de conversion d'alimentation convertit également l'alimentation alternative provenant de l'enroulement de stator 11 en alimentation continue 15 pour charger la batterie et fonctionne comme un circuit convertisseur qui fournit l'alimentation continue à un équipement embarqué. L'élément de commutation 36 formant le circuit de conversion d'alimentation peut être un élément de commutation à semi-conducteur tel 20 qu'un transistor de puissance, un MOSFET, et un IGBT. La paire de composants de module de puissance 23 est formée comme un circuit convertisseur d'alimentation triphasé qui correspond à deux jeux d'enroulements d'induit sur une base un pour un. 25 Le dispositif relais de signal 26 comporte un organe relais de signal 28 connecté électriquement à la paire de composants de module de puissance 23 et à la portion de circuit excitateur 24. L'organe relais de signal 28 comporte une portion de connexion de relais 30 de signal 29 connectée à la portion de circuit de commande 25. 12 On décrira à présent le rotor 5 de la machine électrique rotative selon le premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 3 est une vue de côté du rotor 5 sans 5 aimant permanent. Le rotor 5 comporte la première portion de noyau 13A et la seconde portion de noyau 13B qui sont fixées à l'arbre de rotation 12. La première portion de noyau 13A comporte huit pôles à griffes 131a. Les huit pôles à griffes 131a sont ménagés à 10 intervalles égaux à la périphérie externe de la première portion de noyau 13A. La seconde portion de noyau 13B comporte huit pôles à griffes 131b. Les huit pôles à griffes 131b sont ménagés à intervalles égaux à la périphérie externe de la seconde portion de 15 noyau 13B. Chacun des pôles à griffes 131a de la première portion de noyau 13A et chacun des pôles à griffes 131b de la seconde portion de noyau 13B dépassent dans la direction axiale de l'arbre de rotation 12. Les pôles à 20 griffes 131a de la première portion de noyau 13A et les pôles à griffes 131b de la seconde portion de noyau 13B sont assemblés sur l'arbre de rotation 12 dans des sens opposés les uns aux autres. Les pôles à griffes 131a de la première portion de noyau 13A et les pôles à 25 griffes 131b de la seconde portion de noyau 13B sont agencés en alternance et à l'écart les uns des autres. À noter que la flèche gauche-droite sur la figure 3 désigne la direction côté avant (Av) et la direction côté arrière (Ar) du rotor 5. Les flèches gauche-droite 30 sur la figure 4 et sur les dessins ultérieurs désignent également ces directions. 13 Un entrefer est formé entre chacun des pôles à griffes 131a de la première portion de noyau 13A et chacun des pôles à griffes 131b de la seconde portion de noyau 13B qui sont adjacents les uns aux autres. Un 5 aimant permanent 40a est ménagé dans l'entrefer, pour assurer la transmission d'un flux magnétique entre les pôles à griffes 131a et 131b et le stator 4. La figure 4 est une vue d'un agencement de pôles à griffes 131a et 131b adjacents et de l'aimant 10 permanent 40a. L'aimant permanent 40a est ménagé entre les pôles à griffes 131a et 131b adjacents et le stator 4. La figure 5 est une vue en coupe prise suivant la ligne V-V sur la figure 4. La figure 5 montre un état 15 avant insertion de l'aimant permanent 40a. Comme le montre la figure 5, une bobine 45 est ménagée dans l'espace entouré par les première et seconde portions de noyau 13A et 13B. La bobine 45 comporte l'enroulement de rotor 14 enroulé en cercles. 20 La bobine 45 a un corps principal de bobine 45a, une portion d'aube 451f et une protubérance 452f en tant que support. La portion d'aube 451f s'étend depuis le côté avant du corps principal de bobine 45a vers les pôles à griffes 131a et 131b. La portion d'aube 451f 25 assure l'isolation entre les pôles à griffes 131a et 131b montrés sur la figure 4 et l'enroulement de rotor 14. La protubérance 452f s'étend vers le côté avant du pôle à griffes 131a depuis le côté avant du corps principal de bobine 45a. La protubérance 452f est 30 formée pour être déformable élastiquement. 14 Comme le montre la figure 5, une portion de bride 132a qui supporte l'aimant permanent 40a depuis le côté radialement externe est formée à chacun des pôles à griffes 131a sur le côté radialement externe de 5 la première portion de noyau 13A. Une portion de gradin 133a qui supporte l'aimant permanent 40a depuis le côté radialement interne est formée à chacun des pôles à griffes 131a sur le côté radialement interne de la première portion de noyau 13A. Une portion 10 surélevée 134a qui empêche l'aimant permanent 40a de se déplacer vers le côté arrière est formée sur le côté arrière du pôle à griffes 131a. La figure 6 est une vue en coupe prise suivant la ligne VI-VI sur la figure 4. Comme le montre la 15 figure 6, le pôle à griffes 131b adjacent au pôle à griffes 131a comporte une portion de bride 132b et une portion de gradin 133b de façon similaire au pôle à griffes 131a. L'aimant permanent 40a est inséré dans l'espace entouré par la portion de bride 132a et la 20 portion de gradin 133a du pôle à griffes 131a et la portion de bride 132b et la portion de gradin 133b du pôle à griffes 131b. La figure 7 montre un état dans lequel l'aimant permanent 40a est inséré à mi-chemin de l'état montré 25 sur la figure 5. L'aimant permanent 40a est inséré entre le pôle à griffes 131a et le pôle à griffes 131b. La protubérance 452f est déformée élastiquement et courbée lors du contact avec l'aimant permanent 40a. La figure 8 montre un état dans lequel l'aimant 30 permanent 40a bute contre la portion surélevée 134a du pôle à griffes 131a et s'arrête après passage de la 15 protubérance 452f. Dès lors, la protubérance 452f est rétablie de l'état courbé et vient en contact avec le côté arrière de l'aimant permanent 40a. L'aimant permanent 40a est pressé contre la portion 5 surélevée 134a par la force élastique de la protubérance 452f. En configurant le rotor 5 selon le premier mode de réalisation de cette manière, l'aimant permanent 40a peut être assemblé entre les pôles à griffes 131a et 10 131b adjacents sans utiliser de gabarit dédié. Le déplacement de l'aimant permanent 40a peut être restreint vers le côté radialement externe, le côté radialement interne, le côté avant, et le côté arrière, et dans les directions circonférentielles opposées du 15 rotor 5. De cette manière, le décalage de la position de fixation pour l'aimant permanent 40a peut être empêché avant le durcissement de l'adhésif pour attacher l'aimant permanent 40a entre les pôles à griffes 131a et 131b. 20 À noter que selon le premier mode de réalisation, seul l'aimant permanent 40a est inséré entre les pôles à griffes 131a et 131b adjacents. Dans le même temps, comme le montre la figure 9, une plaque plate 41a constituée d'un matériau non magnétique peut de 25 surcroît être insérée entre les portions de bride 132a et 132b et l'aimant permanent 40a. De cette manière, la contrainte sur l'aimant permanent 40a est réduite. La figure 10 est une vue d'une première modification du premier mode de réalisation. Le pôle à 30 griffes 131a du rotor 5 selon la première modification ne comporte pas la portion de gradin 133a et la portion 16 surélevée 134a. Dans le rotor 5 selon la première modification, la portion d'aube 451f de la bobine 45 est formée pour s'étendre vers le côté arrière. La portion d'aube 451f étendue supporte le côté 5 radialement interne et le côté arrière de l'aimant permanent 40a. De cette manière, dans le rotor 5 comportant le pôle à griffes 131a sans la portion de gradin 133a et la portion surélevée 134a, le côté arrière et le côté radialement interne de l'aimant 10 permanent 40a peuvent être supportés. La figure 11 est une vue d'une seconde modification du premier mode de réalisation. Le pôle à griffes 131a du rotor 5 selon la seconde modification ne comporte pas la portion de gradin 133a. Dans le 15 rotor 5 selon la seconde modification, le côté radialement interne de l'aimant permanent 40a est supporté par la portion d'aube 451f de la bobine 45. Le côté arrière de l'aimant permanent 40a est supporté par la portion surélevée 134a du pôle à griffes 131a. De 20 cette manière, dans le rotor 5 comportant le pôle à griffes 131a sans la portion de gradin 133a, le côté radialement interne de l'aimant permanent 40a peut être supporté. La figure 12 est une vue d'une troisième 25 modification du premier mode de réalisation. Le pôle à griffes 131a du rotor 5 selon la troisième modification ne comporte pas la portion de gradin 133a. Dans le rotor 5 selon la troisième modification, le côté arrière du corps principal de bobine 45a s'étend pour 30 former un support à gradin 453r qui supporte le côté radialement interne et le côté arrière de l'aimant 17 permanent 40a. De cette manière, dans le rotor 5 comportant le pôle à griffes 131a sans la portion de gradin 133a, le côté arrière et le côté radialement interne de l'aimant permanent 40a peuvent être 5 supportés. Deuxième mode de réalisation La figure 13 est une vue d'un rotor 5 selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. 10 Dans le rotor 5 selon le deuxième mode de réalisation, la forme d'un support formé à la bobine 45 est différente du rotor 5 selon le premier mode de réalisation. Le reste de la configuration est le même que celui du premier mode de réalisation. 15 Comme le montre la figure 13, dans le rotor 5 selon le deuxième mode de réalisation, une protubérance 451r en tant que support s'étend depuis le côté arrière du corps principal de bobine 45a vers le côté avant du pôle à griffes 131a. La protubérance 451r 20 comporte un embout en contact avec le côté avant de l'aimant permanent 40a. De cette manière, dans le rotor 5 selon le deuxième mode de réalisation, la longueur de la protubérance 451r depuis le corps principal de 25 bobine 45a est plus grande que la longueur de la protubérance 452f selon le premier mode de réalisation. De cette manière, la protubérance 451r peut être déformée élastiquement par une force plus petite que dans le premier mode de réalisation. En conséquence, 30 l'aimant permanent 40a peut présenter une capacité d'insertion améliorée. À noter que le côté radialement 18 interne et le côté arrière de l'aimant permanent 40a peuvent être supportés de façon similaire aux première à troisième modifications du premier mode de réalisation. 5 Troisième mode de réalisation Les figures 14 à 17 sont des vues d'un rotor 5 selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. Le rotor 5 selon le troisième mode de 10 réalisation est différent du rotor 5 selon le premier mode de réalisation en ce que le rotor 5 selon le troisième mode de réalisation comporte un support à gradin 453f en tant que premier support et un support à gradin 453r en tant que second support. Le reste de la 15 configuration est le même que celui du premier mode de réalisation. Comme le montre la figure 14, le rotor 5 selon le troisième mode de réalisation comporte le support à gradin 453f qui s'étend depuis le côté avant du corps 20 principal de bobine 45a vers le pôle à griffes 131a et le support à gradin 453r qui s'étend depuis le côté arrière du corps principal de bobine 45a vers le pôle à griffes 131a. La figure 15 montre un état dans lequel l'embout 25 de l'aimant permanent 40a est inséré entre les pôles à griffes 131a et 131b. Lorsque l'embout de l'aimant permanent 40a vient en contact avec le support à gradin 453f, le support à gradin 453f est déformé élastiquement et courbé. 30 La figure 16 montre un état dans lequel l'embout de l'aimant permanent 40a est en outre inséré entre les 19 pôles à griffes 131a et 131b. Lorsque l'embout de l'aimant permanent 40a bute contre le support à gradin 453r, le support à gradin 453r est déformé élastiquement et courbé. Lorsque l'aimant permanent 40a 5 est en outre inséré, le côté avant de l'aimant permanent 40a passe le support à gradin 453f. Ensuite, comme le montre la figure 17, le support à gradin 453f est rétabli par la force élastique et supporte le côté avant de l'aimant permanent 40a. Par conséquent, 10 l'aimant permanent 40a a son côté arrière et son côté radialement interne supportés par le support à gradin 453r et son côté avant et son côté radialement interne supportés par le support à gradin 453f. Avec la configuration selon le troisième mode de 15 réalisation, le côté arrière et le côté radialement interne de l'aimant permanent 40a peuvent être supportés également dans le rotor 5 comportant le pôle à griffes 131a sans la portion de gradin 133a et la portion surélevée 134a. 20 Quatrième mode de réalisation Les figures 18 à 20 sont des vues d'un rotor 5 selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention. Le rotor 5 selon le quatrième mode de 25 réalisation est différent du troisième mode de réalisation en ce qu'une portion en forme de L 454f est ménagée en tant que premier support à la place du support à gradin 453f. Le reste de la configuration est le même que celui du troisième mode de réalisation. 30 Comme le montre la figure 18, le rotor 5 selon le quatrième mode de réalisation comporte la portion en 20 forme de L 454f en tant que support qui s'étend depuis le côté avant du corps principal de bobine 45a vers le pôle à griffes 131a. La figure 19 montre un état dans lequel l'embout 5 de l'aimant permanent 40a est inséré entre les pôles à griffes 131a et 131b. Lorsque l'embout de l'aimant permanent 40a vient en contact avec la portion en forme de L 454f, la portion en forme de L 454f se déforme pour se dilater. 10 La figure 20 montre un état dans lequel l'embout de l'aimant permanent 40a est en outre inséré entre les pôles à griffes 131a et 131b. Lorsque l'embout de l'aimant permanent 40a bute contre le support à gradin 453r, l'extrémité côté avant de l'aimant 15 permanent 40a est positionnée près du coin de la forme en L formée au niveau de l'embout de la portion en forme de L 454f qui bifurque. De cette manière, l'aimant permanent 40a a son côté arrière et son côté radialement interne supportés par le support à 20 gradin 453r et son côté avant et son côté radialement interne supportés par la portion en forme de L 454f. Avec la configuration selon le quatrième mode de réalisation, le côté arrière et le côté radialement interne de l'aimant permanent 40a peuvent être 25 supportés également dans le rotor 5 comportant le pôle à griffes 131a sans la portion de gradin 133a et la portion surélevée 134a. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et 30 représentés, à partir desquels on pourra prévoir 21 d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Selon certains modes de réalisation possibles du rotor : 5 - les supports sont constitués d'un matériau élastique, et les supports supportent chacun une partie de l'aimant (40a) dans une direction axiale du noyau de rotor (13) ; 10 - les supports sont constitués d'un matériau élastique, et les supports supportent chacun une partie de l'aimant (40a) dans une direction axiale du noyau de rotor (13) et une partie de l'aimant sur le côté 15 radialement interne du noyau de rotor (13) ; - les supports ont un premier support constitué d'un matériau élastique, et un second support constitué d'un matériau élastique, le premier support supporte une partie de 20 l'aimant (40a) sur un côté dans une direction axiale du noyau de rotor (13) et une partie de l'aimant sur le côté radialement interne du noyau de rotor, et le second support supporte une partie de l'aimant (40a) sur l'autre côté dans la direction 25 axiale du noyau de rotor (13) et une partie de l'aimant sur le côté radialement interne du noyau de rotor. Liste des références numériques 1 machine électrique rotative 30 2 corps principal de machine électrique rotative 22 3 unité de commande 4 stator 5 rotor 6 carter 5 7 équerre avant 8 équerre arrière 10 noyau de stator 11 enroulement de stator 12 arbre de rotation 10 13 noyau de rotor 13A première portion de noyau 13B seconde portion de noyau 131a, 131b pôle à griffes 132a, 132b portion de bride 15 133a, 133b portion de gradin 134a portion surélevée 14 enroulement de rotor 40a aimant permanent 41a plaque plate 20 45 bobine 45a corps principal de bobine 451f portion d'aube (support) 451r protubérance (support) 452f protubérance (support) 25 453f support à gradin (premier support) 453r support à gradin (second support) 454f portion en forme de L (premier REVENDICATIONS1. Rotor pour une machine électrique rotative, caractérisé en ce qu'il comprend : un noyau de rotor (13) ; une pluralité d'aimants (40a) ménagés dans le 5 noyau de rotor (13) et agencés à l'écart les uns des autres dans une direction circonférentielle du noyau de rotor (13) ; un enroulement de rotor (14) ménagé dans le noyau de rotor (13) et agencé sur un côté radialement interne 10 de la pluralité d'aimants (40a) ; et une bobine (45) interposée entre l'enroulement de rotor (14) et le noyau de rotor (13), le noyau de rotor (13) ayant une première portion de noyau (13A) et une seconde portion de noyau (13B), 15 la première portion de noyau (13A) ayant une pluralité de premiers pôles à griffes (131a) agencés à l'écart les uns des autres dans la direction circonférentielle, la seconde portion de noyau (13B) ayant une 20 pluralité de seconds pôles à griffes (131b) agencés à l'écart les uns des autres dans la direction circonférentielle, la première portion de noyau (13A) et la seconde portion de noyau (13B) étant assemblées l'une avec 25 l'autre de manière que les premiers pôles à griffes (131a) et les seconds pôles à griffes (131b) soient agencés en alternance dans la direction circonférentielle, S64628 FR JCI-P 24 chacun de la pluralité d'aimants (40a) étant agencé entre l'un des premiers pôles à griffes (131a) et l'un des seconds pôles à griffes (131b), la bobine (45) ayant un corps principal de 5 bobine (45a) interposé entre le noyau de rotor (13) et l'enroulement de rotor (14) davantage sur le côté radialement interne du noyau de rotor (13) que la pluralité d'aimants (40a), et des supports ménagés dans le corps principal de bobine (45a) pour supporter la 10 pluralité d'aimants (40a). 2. Rotor pour une machine électrique rotative selon la revendication 1, caractérisé en ce que les supports sont constitués d'un matériau élastique, et 15 les supports supportent chacun une partie de l'aimant (40a) dans une direction axiale du noyau de rotor (13). 3. Rotor pour une machine électrique rotative 20 selon la revendication 1, caractérisé en ce que les supports sont constitués d'un matériau élastique, et les supports supportent chacun une partie de l'aimant (40a) dans une direction axiale du noyau de rotor (13) et une partie de l'aimant sur le côté 25 radialement interne du noyau de rotor (13). 4. Rotor pour une machine électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce supports ont un premier support constitué d'un rotative que les matériau matériau 30 élastique, et un second support constitué d'un élastique, S64628 FR JCI-P 25 le premier support supporte une partie de l'aimant (40a) sur un côté dans une direction axiale du noyau de rotor (13) et une partie de l'aimant sur le côté radialement interne du noyau de rotor, et le second support supporte une partie de l'aimant (40a) sur l'autre côté dans la direction axiale du noyau de rotor (13) et une partie de l'aimant sur le côté radialement interne du noyau de rotor.