FR 3068645 A1 20190111 FR 1856217 A 20180705 TRAITEMENT D'ENTREE POUR DISPOSITIFS DE TRAITEMENT DE SUPPORT Contexte [0001] Des dispositifs de traitement de support configurés 5 pour traiter des unités de support discrètes, telles que des imprimantes de carte configurées pour imprimer des cartes d'identité, peuvent être nécessaires pour accepter différents procédés d'alimentation d'unité de support, tout en distribuant invariablement des unités de support depuis 10 l'alimentation pour le traitement. De telles exigences peuvent conduire à une complexité et à un coût accrus des dispositifs de traitement de support. Brève description des différentes vues des dessins 15 [0002] Les figures jointes, dans lesquelles les mêmes numéros de référence désignent des éléments identiques ou fonctionnellement similaires sur les vues séparées, conjointement avec la description détaillée ci-dessus, sont incorporées dans et font partie de la divulgation, et servent 20 à illustrer davantage les modes de réalisation des concepts que comprennent l'invention revendiquée et à expliquer différents principes et avantages de ces modes de réalisation. [0003] La figure 1 illustre un dispositif de traitement de support exemplaire. 25 [0004] La figure 2 illustre une vue en coupe du dispositif de traitement de support de la figure 1. [0005] La figure 3 illustre une partie de traitement d'entrée du dispositif de traitement de support de la figure 1. 2 [0006] Les figures 4A-4B illustrent des vues en éclaté d'un sélecteur de sortie d'entraînement auxiliaire du dispositif de traitement de support de la figure 1. [0007] Les figures 5 à 6 illustrent des segments de 5 transmission de la partie de traitement d'entrée du dispositif de traitement de support de la figure 1. [0008] La figure 7 illustre la partie de traitement d'entrée du dispositif de traitement de support de la figure 1, comprenant une porte flexible à une sortie de la partie de 10 traitement d'entrée. [0009] La figure 8 illustre une vue détaillée de la porte flexible de la figure 7. [0010] L'homme du métier notera que les éléments sur les figures sont illustrés par souci de simplicité et de clarté et 15 n'ont pas été nécessairement dessinés à l'échelle. Par exemple, les dimensions de certains des éléments sur les figures peuvent être exagérées par rapport à d'autres éléments pour aider à améliorer la compréhension des modes de réalisation de la présente description. 20 [0011] Les composants de l'appareil et du procédé ont été représentés, lorsque cela est approprié, par des symboles classiques sur les dessins, ne représentant que ces détails spécifiques qui sont pertinents pour la compréhension des modes de réalisation de l'appareil et des procédés décrits 25 ici, afin de ne pas obscurcir la description avec des détails qui ressortiront clairement pour l'homme du métier, tirant ainsi partie de la description. Description détaillée 30 [0012] Certains dispositifs de traitement de support sont configurés pour traiter des unités de support discrètes, 3 telles que des cartes d'identité (par exemple des permis de conduire ou des badges d'employé). Certains exemples illustrés ici sont décrits en utilisant le terme « cartes ». Cependant, les cartes sont des unités de support discrètes exemplaires et les procédés et l'appareil exemplaires décrits ici peuvent être appliqués à n'importe quel type approprié d'unité(s) de support discrète (s) [0013] Les dispositifs de traitement de support configurés pour traiter des unités de support discrètes, telles que des cartes d'identité, peuvent fournir plus d'un procédé d'entrée pour recevoir les unités de support. Par exemple, un groupe d'unités de support peut être placé dans une trémie par un opérateur. Dans de tels dispositifs, le poids du groupe d'unités de support lui-même peut être utilisé pour fournir un rouleau de collecte configuré pour distribuer des unités de support à partir de la trémie avec une traction suffisante. Cependant, lorsque la provision d'unités de support est épuisée, le rouleau de collecte peut ne plus avoir la traction suffisante. Pour cette raison, de tels dispositifs de traitement de support peuvent être prévus avec des ensembles de sollicitation configurés pour appliquer une force constante sur la provision restante d'unités de support dans la trémie. Cependant, de tels ensembles peuvent alors obstruer l'accès à la trémie lorsqu'un opérateur tente d'y placer des unités de support supplémentaires, nécessitant la rétraction manuelle de l'ensemble de sollicitation. [0014] Un autre procédé d'entrée exemplaire accepté par les dispositifs de traitement de support est l'utilisation d'une fente d'entrée pour recevoir une seule unité de support. Lorsqu'une entrée de fente est combinée avec l'entrée de trémie mentionnée ci-dessus, le dispositif de traitement de support utilise des composants supplémentaires pour amener les unités de support dans les positions requises pour le 4 traitement à partir de deux emplacements d'entrée. De tels composants supplémentaires ajoutent de la complexité et un coût, ainsi que des points supplémentaires potentiels de défaillance. Une autre approche pour accepter les deux 5 procédés d'entrée peut nécessiter qu'un opérateur retire le groupe mentionné ci-dessus d'unités de support de la trémie avant d'introduire une seule unité de support via la fente. [0015] De plus, les dispositifs de traitement de support traitent typiquement une unité de support individuelle à la 10 fois. Par conséquent, les unités de support doivent être distribuées de manière constante depuis les trémies mentionnées ci-dessus, une par une. Cette exigence est compliquée par le besoin pour certains dispositifs de traitement de support de traiter plusieurs épaisseurs d'unités 15 de support, telles que des cartes avec des épaisseurs allant d'une valeur inférieure à un demi-millimètre à une valeur supérieure à un millimètre et demi. Les composants typiquement utilisés pour garantir la distribution d'une seule unité de support depuis une trémie nécessitent typiquement un 20 ajustement pour traiter différentes épaisseurs de carte. De tels dispositifs nécessitent par conséquent un temps d'arrêt avant de commuter les types d'unité de support, et présentent un risque de dysfonctionnement mécanique si les ajustements mentionnés ci-dessus ne sont pas correctement réalisés. 25 [0016] Les procédés et l'appareil exemplaires décrits ici proposent des dispositifs de traitement de support avec des mécanismes d'entraînement commutables permettant aux dispositifs de traitement de support d'actionner à la fois les composants d'entrée de fente et un rouleau de collecte à 30 partir d'une seule source de puissance (par exemple un moteur). En outre, les procédés et l'appareil exemplaires décrits ici proposent des dispositifs de traitement de support dans lesquels les mécanismes d'entraînement commutables 5 permettent également aux dispositifs de traitement de support d'actionner les composants d'entrée de fente, le rouleau de collecte et un mécanisme de libération d'ensemble de sollicitation automatique à partir d'une seule source de 5 puissance (par exemple, un moteur). En outre, les procédés et l'appareil exemplaires décrits ici proposent des dispositifs de traitement de support avec des trémies d'entrée équipées pour individualiser de manière constante les unités de support d'épaisseurs variables, sans nécessiter d'ajustements manuels. 10 [0017] Certains appareils exemplaires décrits ici concernent un dispositif de traitement de support comprenant : une trémie pour supporter une pluralité d'unités de support, la trémie comprenant un ensemble de sollicitation pour solliciter les unités de support vers une sortie de la trémie ; un rouleau 15 d'entrée au niveau d'une entrée de fente configurée pour accepter une unité de support individuelle dans la trémie pour la mise en place de manière adjacente à la sortie ; un rouleau de collecte à la sortie pour distribuer l'une des unités de support de la trémie à une trajectoire de traitement de 20 support ; un moteur ayant un arbre de sortie ; un segment de transmission principal raccordant l'arbre de sortie avec le rouleau de collecte ; un sélecteur de sortie auxiliaire raccordé au segment de transmission principal et commutable entre une première configuration de sortie et une seconde 25 configuration de sortie ; un premier segment de transmission auxiliaire raccordant le sélecteur de sortie auxiliaire avec le rouleau d'entrée ; un second segment de transmission auxiliaire raccordant le sélecteur de sortie auxiliaire avec un élément de libération configuré pour dégager l'ensemble de 30 sollicitation de la pluralité d'unités de support ; et une entrée de sélecteur mobile entre (i) une première position pour commuter le sélecteur de sortie auxiliaire dans la première configuration de sortie afin de coupler le segment de 6 transmission principal avec le premier segment de transmission auxiliaire ; et (ii) une seconde position pour commuter le sélecteur de sortie auxiliaire dans la seconde configuration de sortie afin de coupler le segment de transmission principal 5 avec le second segment de transmission auxiliaire. [0018] La figure 1 illustre un dispositif de traitement de support 100 exemplaire fabriqué selon les enseignements de la présente description. Le dispositif de traitement de support 100 comprend un boîtier 104 défini par une pluralité de 10 panneaux. Le dispositif de traitement de support 100 stocke un approvisionnement d'unités de support discrètes, telles que des cartes (par exemple des cartes d'identité) dans une source de support non traité. Dans cet exemple, la source de support non traité est une trémie d'entrée (non représentée) à 15 l'intérieur du boîtier 104 et accessible depuis l'extérieur du dispositif de traitement de support 100 via une porte de trémie d'entrée 108. Le dispositif de traitement de support 100 comprend également une fente d'entrée auxiliaire 112 pour l'insertion d'unités de support individuelles dans la trémie 20 d'entrée. Le dispositif de traitement de support 100 génère des indices sur une unité de support à partir de la trémie d'entrée avant de distribuer l'unité de support dans une sortie de support traité. Dans cet exemple, la sortie de support traité est une trémie de sortie 116 accessible via une 25 ouverture de sortie 120. Comme abordé ci-dessous, les indices appliqués sur les unités de support par le dispositif de traitement de support 100 proviennent d'une cassette (par exemple une cassette à ruban) supportée à l'intérieur du boîtier 104 et accessible depuis l'extérieur du dispositif de 30 traitement de support 100 via une porte d'accès de cassette 124. [0019] En référence à la figure 2, on illustre une vue en coupe du dispositif de traitement de support 100 exemplaire de 7 la figure 1. Comme observé sur la figure 2, le dispositif de traitement de support 100 comprend, à l'intérieur du boîtier 104, une entrée de support non traité se présentant sous la forme d'une trémie d'entrée 200. La trémie d'entrée 200 est 5 configurée pour stocker une pluralité d'unités de support discrètes 204, telles que des cartes d'identité, dans une pile sensiblement horizontale. La trémie d'entrée 200 peut contenir des unités de support 204 de toute une variété d'épaisseurs. Par exemple, chaque unité de support 204 a une épaisseur 10 comprise entre environ 0,2 mm et environ 1 mm. Typiquement, tout l'approvisionnement d'unités de support 204 dans la trémie d'entrée 200, à un moment donné, a la même épaisseur. Cependant, dans certains exemples, le dispositif de traitement de support 100 est également configuré pour traiter un 15 ensemble d'unités de support 204 ayant une pluralité d'épaisseurs différentes. [0020] Un rouleau de collecte 208 est disposé au niveau d'une sortie 212 de la trémie d'entrée 200 et est configuré pour distribuer une seule unité de support 204 de la trémie 20 d'entrée 200 à un ensemble de transport de support configuré pour guider l'unité de support 204 le long d'une trajectoire de traitement de support 216. Pour empêcher la libération simultanée de plus d'une unité de support 204 via la sortie 212, le dispositif de traitement de support 100 comprend une 25 paroi de porte 218 s'étendant vers la sortie 212, comme cela sera abordé de manière plus détaillée ci-dessous. [0021] Le dispositif de traitement de support 100 comprend également un rouleau d'entrée 220 au niveau de la fente 112, configuré pour entraîner une unité de support unique amenée 30 dans la fente 112 au-dessous de la pile d'unités de support 204 déjà présentes (s'il y en a) dans la trémie d'entrée 200. L'unité de support unique amenée dans la fente 112 est ensuite distribuée de la trémie d'entrée 200 pour le déplacement le 8 long de la trajectoire de traitement de support 216. En d'autres termes, le dispositif de traitement de support 100 est configuré pour traiter des unités de support 204 récupérées de la pile dans la trémie d'entrée 200, ainsi que 5 des unités de support à alimentation unique reçues via la fente d'entrée 112. Comme cela sera abordé de manière plus détaillée ci-dessous, le rouleau de collecte 208 et le rouleau d'entrée 220 sont entraînés par un moteur commun. [0022] La trémie d'entrée 200 contient également un ensemble 10 de sollicitation 224 disposé au-dessus de la pile d'unités de support 204. Le rouleau de collecte 208 distribue l'unité de support inférieure de la pile d'unités de support 204 en se mettant en prise, par friction, avec l'unité de support inférieure 204. Si une force insuffisante est exercée par 15 l'unité de support inférieure sur le rouleau de collecte 208, la mise en prise par friction entre le rouleau de collecte 208 et l'unité de support peut être trop faible pour que le rouleau de collecte 208 distribue l'unité de support. Lorsque la trémie d'entrée 200 est pleine, le poids de la pile 20 d'unités de support 204 peut appliquer seul la force suffisante pour la mise en prise entre l'unité de support inférieure et le rouleau de collecte 208. L'ensemble de sollicitation 224 est configuré pour appliquer une force progressivement supérieure sur le dessus de la pile d'unités 25 de support 204 lorsque la pile rétrécit du point de vue de la taille, maintenant ainsi une force sensiblement constante sur l'unité de support inférieure 204. L'ensemble de sollicitation 224, dans le présent exemple, est mis en oeuvre sous la forme d'une liaison de Sarrus, sollicitée vers une position ouverte 30 dans laquelle l'ensemble de sollicitation 224 applique une force sur les unités de support 204 (la liaison est représentée dans une position fermée ou rétractée sur la figure 2) par un ou plusieurs éléments de sollicitation, telle 9 qu'une combinaison de ressorts hélicoïdaux. Le dispositif de traitement de support 100 comprend également un mécanisme de libération pour lever l'ensemble de sollicitation 224 de la pile d'unités de support 204 lorsque la porte 108 est ouverte. 5 Dans certains exemples, le mécanisme de libération et le rouleau d'entrée 220 sont entraînés par un moteur commun. En outre, dans certains exemples, le mécanisme de libération, le rouleau d'entrée 220 et le rouleau de collecte 208 sont entraînés par le moteur commun. 10 [0023] L'ensemble de transport de support comprend une pluralité de rouleaux et de surfaces de guidage. La trajectoire de traitement de support 216, comme observé sur la figure 2, s'étend à partir de la trémie d'entrée 200 vers une tête de traitement 228, telle qu'une tête d'impression 15 configurée pour appliquer des indices sur l'unité de support 204 en transférant de l'encre sur l'unité de support 204. Dans cet exemple, le dispositif de traitement de support 100 est une imprimante à transfert thermique, et la tête d'impression 228 est alimentée avec l'encre provenant d'une cassette 232 20 supportée, de manière amovible, à l'intérieur du boîtier 104. Le boîtier 104 comprend une ouverture (non représentée sur la figure 2) permettant l'accès à la cassette 232. La porte d'accès de cassette 124 mentionnée ci-dessus a une position fermée (représentée sur la figure 2) pour obstruer l'ouverture 25 afin d'empêcher l'accès à la cassette 232, et une position ouverte pour permettre la mise en place et le retrait de la cassette 232 dans et hors du dispositif de traitement de support 100. [0024] Pendant les opérations d'impression, un ruban encreur 30 (non représenté) se déplace d'un rouleau d'alimentation 236 de la cassette 232 vers la tête d'impression 228, et ensuite vers un rouleau de traction 240 de la cassette 232. Lorsque le ruban encreur et l'unité de support 204 passent par la tête 10 d'impression 228, le ruban encreur est en contact avec l'unité de support 204. Afin de générer les indices mentionnés ci-dessus, certains éléments (par exemple des points de tête d'impression) de la tête d'impression 228 sont sélectivement 5 alimentés (par exemple chauffés) selon des instructions lisibles par machine (par exemple des données de ligne d'impression ou un mode point). Lorsqu'ils sont alimentés, les éléments de la tête d'impression 228 appliquent de l'énergie (par exemple de la chaleur) sur le ruban afin de transférer 10 l'encre sur des parties spécifiques de l'unité de support 204. [0025] Dans certains exemples, le traitement de l'unité de support 204 comprend également des données de codage dans un circuit intégré, telle qu'une étiquette d'identification par radiofréquence (RFID), une bande magnétique ou leur 15 combinaison, encastré dans l'unité de support 204. Un tel traitement peut avoir lieu au niveau de la tête d'impression 228 mentionnée ci-dessus ou au niveau d'une tête de traitement secondaire distincte en amont ou en aval de la tête d'impression 228 le long de la trajectoire de traitement de 20 support 216. [0026] Ayant traversé la tête d'impression 228, l'unité de support 204 est transportée le long de la trajectoire de traitement de support 216 jusqu'à la trémie de sortie 116. Cependant, dans le présent exemple, avant d'arriver à la 25 trémie de sortie 116, l'unité de support 204 est transportée vers un redirecteur d'unité de support 244 pouvant être commandé pour inverser ou retourner l'unité de support 204 en recevant l'unité de support 204, en tournant à environ 180 degrés et en expulsant l'unité de support 204. Par conséquent, 30 l'ensemble de transport de support est configuré pour fonctionner dans deux directions opposées le long d'au moins une partie de la trajectoire de traitement de support 216 (illustrée par des lignes doubles). Spécifiquement, la 11 trajectoire de traitement de support 216 continue dans une direction de retour (telle qu'opposée à une direction d'aller de la trémie d'entrée 200 à la tête d'impression 228 et au redirecteur 244, décrit ci-dessus) du redirecteur 244 vers la 5 tête d'impression 228. Etant donné que l'unité de support 204 a été retournée au niveau du redirecteur 244, sur le passage de retour de la tête d'impression 228, un côté opposé de l'unité de support 204 est exposé à la tête d'impression 228 contrairement au passage d'aller de la tête d'impression 228. 10 Le dispositif de traitement de support 100, en d'autres termes, peut appliquer des indices des deux côtés de l'unité de support 204, avant que l'unité de support 204 ne soit transportée le long de la partie restante de la trajectoire de traitement de support 216 vers la trémie de sortie 116. 15 [0027] Une unité de support 204 se déplaçant le long de la trajectoire de traitement de support 216 peut également être redirigée de la trajectoire de traitement de support 216 à une trajectoire de traitement auxiliaire 248, également désignée sous le terme de trajectoire de rejet de support. Dans 20 l'exemple illustré, le redirecteur 244 est contrôlable, par exemple en réponse à une détection des indices présentant un défaut d'alignement appliqués sur la tête d'impression 228, une opération d'écriture de données erronées sur un circuit encastré dans l'unité de support 204 ou un autre défaut, pour 25 tourner dans une position de rejet à un angle différent de 180 degrés à partir de la position de repos représentée sur la figure 2. Ayant tourné dans la position de rejet, le redirecteur 244 est configuré pour expulser l'unité de support 204, qui est transportée le long de la trajectoire de rejet 30 248 vers un support d'unité de support 250 qui définit une zone de stockage pour les unités de support rejetées. [0028] En référence à la figure 3, on décrit de manière plus détaillée les caractéristiques de traitement d'entrée du 12 dispositif de traitement de support 100. En particulier, la structure et le fonctionnement des mécanismes pour accepter les unités de support dans le dispositif de traitement de support 100 (via la fente 112 ou la porte de trémie 108) 5 seront abordés, ainsi que les mécanismes pour distribuer les unités de support de la trémie d'entrée 200 vers la trajectoire de traitement de support 216. [0029] La figure 3 illustre une partie de traitement d'entrée du dispositif de traitement de support 100, avec le reste du 10 dispositif de traitement de support 100, comprenant le boîtier 104, omis. La trémie d'entrée 200 et la trémie de sortie 116 sont également représentées en coupe. Comme observé sur la figure 2, la trémie d'entrée 200 est définie par un plancher 300 configuré pour supporter une ou plusieurs unités de 15 support 204 (dans une pile comme illustré sur la figure 2). La trémie d'entrée 200 est en outre définie par la paroi de porte 218, qui est configurée pour venir en butée contre des bords d'attaque des unités de support (c'est-à-dire les bords des unités de support 204 orientés vers la trajectoire de 20 traitement de support 216) s'appuyant dans la trémie 200. La sortie 212 est définie entre un bord d'attaque du plancher 300 et une extrémité inférieure de la paroi de porte 218, et le rouleau de collecte 208 est disposé à la sortie 212, pour mettre en prise une unité externe des unités de support 204 25 dans la pile et distribuer l'unité de support externe de la trémie 200 à la trajectoire de traitement de support 216. Dans l'exemple illustré, l'unité de support externe 204 est l'unité de support 204 au fond de la pile. Une porte flexible (non représentée sur la figure 3) est également disposée sur la 30 paroi de porte 218 et s'étend dans la sortie 212, comme cela sera abordé de manière plus détaillée ci-dessous. [0030] Comme précédemment mentionné, l'ensemble de sollicitation 224 exerce une force (par exemple normale par 13 rapport aux faces des unités de support 204) sur la pile des unités de support 204 à l'intérieur de la trémie d'entrée 200. L'ensemble de sollicitation 224 comprend une plaque de pression 304 couplée, de manière mobile, au boîtier 104 (non 5 représenté sur la figure 3) par une pluralité d'éléments d'articulation 308. Dans le présent exemple, l'ensemble de sollicitation 224 est mis en oeuvre sous la forme d'une liaison de Sarrus et comprend deux paires d'éléments d'articulation 308 suspendant la plaque de pression 304 au boîtier 104. 10 L'ensemble de sollicitation 224 est sollicité vers une position ouverte, dans lequel la plaque de pression 304 est déplacée vers le plancher 300 de la trémie d'entrée 200, par exemple par un ou plusieurs ressorts (non représentés) couplés aux éléments d'articulations 308 mentionnés ci-dessus. 15 [0031] Les unités de support 204 peuvent être placées dans la trémie d'entrée 200 en faisant tourner la porte 108 autour d'un axe 312 défini par une articulation 316 (par exemple raccordée au boîtier 104) de la position fermée représentée sur la figure 3 à une position ouverte. Dans l'orientation 20 illustrée sur la figure 3, la porte 108 est configurée pour tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre vers la position ouverte, pour permettre l'accès à la trémie d'entrée 200. En réponse à l'ouverture de la porte 108, comme cela sera abordé ci-dessous, un élément de libération 320 25 supporté, de manière mobile par le boîtier 104, est entraîné pour dégager l'ensemble de sollicitation 224 des unités de support 204 dans la trémie d'entrée 200, et pour ramener l'ensemble de sollicitation 224 dans une position rétractée au niveau de l'extrémité supérieure de la trémie d'entrée 200 30 (c'est-à-dire, l'extrémité de la trémie d'entrée 200 opposée au plancher 300). La porte 108 comprend un drapeau 322 s'étendant à partir de cette dernière, dont le déplacement est 14 détectable par un capteur 323 pour le contrôle du déplacement de l'élément de libération 320. [0032] Les unités de support 204 peuvent également être introduites dans la trémie d'entrée 200 via la fente 112 et le 5 rouleau d'entrée 220, comme mentionné précédemment. Une unité de support 204 introduite via la fente 112 est propulsée dans la trémie d'entrée 200 entre l'une quelconque des unités de support 204 précédemment dans la trémie d'entrée 200 et le plancher 300. En d'autres termes, la fente 112 et le rouleau 10 d'entrée 220 servent à placer une seule unité de support 204 adjacente à la sortie 212 pour la distribution de la trémie d'entrée 200 vers la trajectoire de traitement de support 216 par le rouleau de collecte 208. [0033] L'élément de libération 320 et le rouleau d'entrée 220 15 sont entraînés par une source de puissance commune. De plus, dans le présent exemple, le rouleau de collecte 208 et le rouleau d'entrée 220 sont entraînés par une source de puissance commune. Par conséquent, dans l'exemple illustré, un seul moteur 324 (par exemple un moteur électrique pas à pas) 20 est configuré pour entraîner chacune des caractéristiques de traitement d'entrée mentionnées ci-dessus (l'élément de libération 320, le rouleau d'entrée 220 et le rouleau de collecte 208). Le moteur 324 peut être commandé, par exemple par un organe de commande monté sur un substrat telle qu'une 25 carte de circuit intégré 328, pour entraîner un arbre de sortie 330 du moteur 324 dans l'une des deux directions opposées. L'arbre de sortie 330 porte un élément d'entraînement rotatif, tel qu'un engrenage ou une poulie d'entraînement par courroie, pour se raccorder aux composants 30 à entraîner par le moteur 324. Dans l'exemple illustré, un engrenage à pignons 332 est monté sur l'arbre 330. 15 [0034] Le dispositif de traitement de support 100 comprend un segment de transmission principal raccordant l'arbre de sortie (via l'engrenage 332) au rouleau de collecte 208. Dans le présent exemple, le segment de transmission principal comprend 5 un train d'engrenages mis en oeuvre sous la forme d'un premier engrenage 336 et d'un second engrenage 340 interconnectant le pignon 332 avec un engrenage de rouleau de collecte 344. L'engrenage de rouleau de collecte 344 tourne autour du même axe que le rouleau de collecte 208. Dans le présent exemple, 10 comme cela sera abordé de manière plus détaillée ci-dessous, l'engrenage de rouleau de collecte 344 et le rouleau de collecte 208 sont montés sur un arbre commun 348 supporté en rotation par le boîtier 104. Le rouleau de collecte 208 est fixé sur l'arbre 348, alors que l'engrenage de rouleau de 15 collecte 344 est monté sur l'arbre 348 sur un engrenage unidirectionnel (non représenté sur la figure 3). En particulier, l'engrenage permet à l'engrenage de rouleau de collecte 344 de tourner sensiblement librement autour de l'arbre 348 dans le sens des aiguilles d'une montre (dans 20 l'orientation représentée sur la figure 3), et se met en prise avec l'arbre 348 pour entraîner l'arbre 348 avec l'engrenage 344 lorsque l'engrenage 344 est entraîné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. [0035] Le dispositif de traitement de support 100 comprend 25 également un sélecteur d'entraînement de sortie auxiliaire 352 (également désigné ici sous le terme de sélecteur 352) raccordé au segment de transmission principal et commutable entre une première configuration de sortie et une seconde configuration de sortie. En particulier, le sélecteur 352 est 30 raccordé à l'engrenage de rouleau de collecte 344 via la mise en prise des dents d'engrenage sur le sélecteur 352 et l'engrenage de rouleau de collecte 344. 16 [0036] Le sélecteur 352 est configuré, dans la première configuration de sortie, mentionnée ci-dessus, pour raccorder (c'est-à-dire pour se mettre en prise afin de transmettre la force motrice) le segment de transmission principal (par 5 exemple le train d'engrenages se terminant au niveau de l'engrenage de rouleau de collecte 344) avec un premier segment de transmission auxiliaire entre le sélecteur 352 et le rouleau d'entrée 220. Le premier segment de transmission auxiliaire est défini, dans le premier exemple, par un 10 engrenage 356 et un engrenage de rouleau d'entrée 360. L'engrenage 360 est fixé sur un arbre sur lequel le rouleau d'entrée 220 est également fixé. Dans d'autres exemples, l'engrenage 360 met en prise le sélecteur 352 directement (c'est-à-dire que l'engrenage 356 est omis). Dans d'autres 15 exemples, des engrenages supplémentaires sont positionnés dans un train d'engrenages entre le sélecteur 352 et l'engrenage de rouleau d'entrée 360 pour mettre en oeuvre le premier segment de transmission auxiliaire. [0037] Le sélecteur 352 est également configuré, dans la 20 seconde configuration de sortie mentionnée ci-dessus, pour raccorder le segment de transmission principal (par exemple le train d'engrenages se terminant au niveau du rouleau de collecte 344) avec un second segment de transmission auxiliaire entre le sélecteur 352 et l'élément de libération 25 320. Le second segment de transmission auxiliaire est défini, dans le présent exemple, par un engrenage 364 raccordant le sélecteur 352 et l'élément de libération 320. Dans d'autres exemples, on utilise un plus grand nombre d'engrenages ou d'autres éléments d'entraînement rotatifs (par exemple des 30 poulies entraînées par courroie) pour mettre en oeuvre le second segment de transmission auxiliaire. En outre, dans le présent exemple, l'élément de libération 320 est un secteur denté ayant des dents directement mises en prise avec 17 l'engrenage 364. Dans d'autres exemples, l'élément de libération 320 est plutôt monté sur un arbre supportant un engrenage supplémentaire mis en prise avec l'engrenage 364. [0038] Comme cela sera abordé ci-dessous, le sélecteur 352 5 est commutable entre des première et seconde configurations de sortie de sorte que les configurations de sortie sont mutuellement exclusives. C'est-à-dire que le sélecteur 352 est configuré, dans chaque configuration, pour raccorder le segment de transmission principal à un seul des deux segments 10 de transmission auxiliaires mentionnés ci-dessus. Comme cela sera abordé ci-dessous, le sélecteur 352 est configuré pour transmettre la puissance du moteur 324 le long des segments de transmission auxiliaires décrits ci-dessus en réponse à la rotation du pignon 332 dans une seule direction. Lorsque le 15 moteur 324 entraîne le pignon 332 dans la direction opposée, le sélecteur 352 est configuré pour ne pas transmettre la puissance à l'élément de libération 320 ni au rouleau d'entrée 220, indépendamment de la configuration de sortie sur laquelle le sélecteur 352 est réglé. 20 [0039] Par conséquent, le sélecteur 352 est configuré pour être entraîné par le segment de transmission principal décrit ci-dessus, et pour commuter entre l'entraînement des premier et second segments de transmission auxiliaires, décrits ci-dessus. Le sélecteur 352 est commuté via le déplacement de 25 l'entrée de sélecteur mobile, ayant une première position pour commuter le sélecteur de sortie auxiliaire dans la première configuration de sortie, et une seconde position pour commuter le sélecteur de sortie auxiliaire dans la seconde configuration de sortie. Comme cela sera décrit de manière 30 plus détaillée ci-dessous, l'entrée de sélecteur est mise en oeuvre, dans cet exemple, sous la forme d'une came 368 formée sur l'articulation 316 de la porte 108. La rotation de la porte 108 dans la position ouverte fait tourner la came 368 et 18 commute le sélecteur 352 dans la seconde configuration de sortie, alors que la rotation de la porte 108 dans la position fermée (représentée sur la figure 3) fait tourner la came dans la direction opposée et commute le sélecteur 352 dans la 5 première configuration de sortie. [0040] En référence aux figures 4A à 4E, on décrit de manière plus détaillée les composants et le fonctionnement du sélecteur 352. Les figures 4A et 413 illustrent le sélecteur 352 et la porte 108 sur une vue en éclaté. Le sélecteur 352 10 comprend un élément d'entraînement rotatif d'entrée, qui dans le présent exemple, est un engrenage d'entrée 400 configuré pour se mettre en prise avec l'engrenage de rouleau de collecte 344 (c'est-à-dire le segment de transmission principal). L'engrenage d'entrée 400 est monté sur un arbre 15 d'entraînement de sélecteur 404 en relation fixe avec l'arbre d'entraînement de sélecteur 404. Par conséquent, la rotation de l'engrenage de rouleau de collecte 344 via l'action du moteur 324 entraîne l'engrenage d'entrée 400 et l'arbre 404. [0041] Le sélecteur 352 comprend également un élément 20 d'entraînement rotatif de sortie qui, dans le présent exemple, est un premier élément d'entraînement rotatif de sortie (par exemple un engrenage) 408, raccordé au premier segment de transmission auxiliaire. En particulier, le premier engrenage de sortie 408 est raccordé à l'engrenage 356 représenté sur la 25 figure 3. Comme observé sur les figures 4A à 4E, le premier engrenage de sortie 408 comprend des dents ou d'autres surfaces de mise en prise sur son périmètre pour se mettre en prise avec l'engrenage 356, et comprend également des dents 412 ou d'autres surfaces de mise en prise sur son côté opposé 30 à l'engrenage d'entrée 400, pour se mettre en prise avec un disque de sélecteur 416. 19 [0042] Le sélecteur 352 comprend en outre un second élément d'entraînement rotatif de sortie qui, dans le présent exemple, est un second élément d'entraînement rotatif de sortie (par exemple un engrenage) 420, raccordé au second segment de 5 transmission auxiliaire. En particulier, le second engrenage de sortie 420 est raccordé à l'engrenage 364 représenté sur la figure 3. Comme représenté sur les figures 4A à 4B, le second engrenage de sortie 420 comprend des dents ou d'autres segments de mise en prise sur son périmètre pour se mettre en 10 prise avec l'engrenage 364, et comprend également des dents 422 ou d'autres surfaces de mise en prise sur son côté faisant face à l'engrenage d'entrée 400, pour se mettre en prise avec le disque de sélecteur 416. [0043] Les engrenages de sortie 408 et 420 sont montés pour 15 tourner librement sur l'arbre d'entraînement de sélecteur 404. Le disque de sélecteur 416 est monté sur l'arbre d'entraînement de sélecteur 404 via un embrayage unidirectionnel 424, et est mobile dans une direction axiale (c'est-à-dire dans une direction parallèle à l'axe de l'arbre 20 404) sur l'embrayage 424. En particulier, le disque de sélecteur est mobile entre une première position et une seconde position. Dans la première position, un premier ensemble de dents 428 ou d'autres surfaces de mise en prise sur un côté du disque de sélecteur 416 faisant face au premier 25 engrenage de sortie 408 se mettent en prise avec les dents 412. Dans la seconde position, un second ensemble de dents 432 ou d'autres surfaces de mise en prise sur un côté opposé du disque de sélecteur faisant face au second engrenage de sortie 420 se mettent en prise avec les dents 422. Dans le présent 30 exemple, les dents 412 et 428 décrivent une rampe dans des directions opposées pour empêcher un défaut d'alignement des dents 412 et 428. Les dents 422 et 432 décrivent également une rampe dans les directions opposées pour empêcher le défaut 20 d'alignement des dents 422 et 432. Les rampes mentionnées ci-dessus permettent aux dents 412 et 428 (ainsi qu'aux dents 422 et 432) de coulisser les unes contre les autres dans une direction et se mettre en prise dans l'autre direction. 5 [0044] Lorsque le disque de sélecteur est dans la première position, les dents 432 sont espacées des dents 422, et le disque de sélecteur 416 entraîne par conséquent le premier engrenage de sortie 408, mais pas le second engrenage de sortie 420. Dans la seconde position, d'autre part, les dents 10 412 et 428 sont espacées et le disque de sélecteur 416 entraîne par conséquent le second engrenage de sortie 420, mais pas le premier engrenage de sortie 408. Comme mentionné ci-dessus, le disque de sélecteur 416 est monté sur l'arbre 404 via l'embrayage 424. L'embrayage 424 est configuré pour 15 mettre le disque de sélecteur 416 en prise avec l'arbre 404 lorsque l'arbre 404 tourne dans une première direction (dans le sens inverse des aiguilles d'une montre dans l'orientation représentée sur la figure 4B) et pour permettre à l'arbre de tourner librement par rapport au disque de sélecteur lorsque 20 l'arbre 404 tourne dans une seconde direction opposée. En d'autres termes, l'un des premier et second engrenages de sortie 408 et 420 est entraîné par le disque de sélecteur 416 uniquement lorsque l'engrenage d'entrée 400 (et par conséquent l'arbre 404) est entraîné dans une direction prédéfinie par le 25 segment de transmission principal. [0045] Le disque de sélecteur 416 est déplacé entre les première et seconde positions mentionnées ci-dessus par une entrée de sélecteur se présentant sous la forme d'une came 368, comme mentionné ci-dessus. La came 368 est disposée sur 30 l'articulation 316 à un angle non droit par rapport à l'axe 312 autour duquel la porte 108 tourne. La came est configurée pour mettre en prise le sélecteur 352 afin de placer le disque de sélecteur 416 dans la seconde position mentionnée ci-dessus 21 lorsque la porte 108 est ouverte, et afin de placer le disque de sélecteur 416 dans la première position mentionnée ci-dessus lorsque la porte 108 est fermée. L'interaction entre la came 368 et le disque de sélecteur, dans le présent exemple, 5 est induite par un galet de came, tel qu'un collier 436 pouvant coulisser dans une direction axiale le long d'un arbre 440 monté sur le boîtier 104. Le collier 436 comprend une paire de montants disposés de chaque côté de la came 368. En raison de l'angle de la came 368, la rotation de 10 l'articulation 316 amène la came en mise en prise avec l'un ou l'autre des montants 444 et oblige le collier 436 à coulisser le long de l'arbre 440. Le disque de sélecteur 416 est reçu en rotation à l'intérieur du collier 436, et par conséquent, lorsque le collier coulisse le long de l'arbre 440, le disque 15 de sélecteur 416 coulisse sur l'embrayage 424 entre les première et seconde positions mentionnées ci-dessus. Dans d'autres exemples, le collier 436 est remplacé avec un galet de came en variante, tels que des rebords opposés s'étendant à partir du périmètre du disque 416 pour mettre la came 368 en 20 prise. [0046] En référence à la figure 5, les segments de transmission principal et auxiliaire, ainsi que la porte 108, le moteur 324 et le rouleau d'entrée 220 sont représentés de manière isolée par rapport au reste du dispositif de 25 traitement de support 100. En plus des composants illustrés sur les précédentes figures, un embrayage unidirectionnel 500, comme précédemment mentionné, entre l'engrenage de rouleau de collecte 344 et l'arbre 348 (non représenté) est également illustré. 30 [0047] Ayant décrit les composants du système de traitement d'entrée du dispositif de traitement de support 100, on décrit de manière plus détaillée le fonctionnement et la commande de ces composants, en commençant avec la réception d'une unité de 22 support 204 via la fente d'entrée 112. Comme observé sur la figure 5, une unité de support 204 entrant dans la fente 112 vient en mise en prise avec le rouleau d'entrée 220 et entraîne le rouleau d'entrée 220. Ce dernier entraîne à son 5 tour le premier segment de transmission auxiliaire (par exemple les engrenages 360 et 356). Le dispositif de traitement de support 100 comprend un capteur de mouvement d'entrée configuré pour détecter la rotation du rouleau d'entrée provoquée par l'insertion de l'unité de support 204. 10 Dans le présent exemple, le capteur de mouvement d'entrée est mis en oeuvre sous la forme d'un capteur d'espace 504 (par exemple monté sur la carte de circuit 328 et raccordé à l'organe de commande mentionné ci-dessus). L'engrenage 356 comprend des dents d'encodeur 508, et le capteur d'espace 504 15 est configuré pour signaler à l'organe de commande le moment où le déplacement des dents d'encodeur 508 (provenant de la rotation de l'engrenage 356) déclenche le capteur d'espace 504. [0048] L'organe de commande, en réponse à la détection du 20 mouvement d'entrée via le capteur d'espace 504, est configuré pour commander le moteur 324 afin qu'il entraîne l'arbre de sortie 330 et le pignon 332 dans une première direction. Dans le dispositif de traitement de support 100 exemplaire, tel qu'illustré sur la figure 5, la première direction est le sens 25 des aiguilles d'une montre, et par conséquent entraîne l'engrenage 336 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. A cause de l'agencement illustré des segments de transmission, la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de l'engrenage 336 entraîne l'engrenage de 30 rouleau de collecte 344 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et l'engrenage de rouleau d'entrée 360 dans le sens des aiguilles d'une montre. On suppose que la porte 108 est fermée lorsque l'unité de support 204 est insérée dans la 23 fente 112, et que le sélecteur 352 est par conséquent dans la première configuration de sortie, dans laquelle le segment de transmission principal et le premier segment de transmission auxiliaire sont raccordés. 5 [0049] La rotation de l'engrenage de rouleau d'entrée 360 dans le sens des aiguilles d'une montre sert à entraîner l'unité de support 204 insérée dans la trémie 200. La rotation de l'engrenage de rouleau de collecte 344 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre ne se traduit pas par le 10 déplacement du rouleau de collecte 208 lui-même, à cause de l'embrayage 500. L'organe de commande est configure pour entraîner le moteur 324 dans la première direction mentionnée ci-dessus pendant une période de fonctionnement prédéterminée. Dans le présent exemple, l'organe de commande configure le 15 moteur pour qu'il entraîne l'arbre de sortie 330 dans la première direction pendant un nombre prédéterminé d'étapes. Dans d'autres exemples, la période de fonctionnement est définie comme étant une période de temps, un nombre de dents d'encodeur 508 détectées par le capteur 504 ou similaires. 20 L'organe de commande est ensuite configuré pour commander le moteur 324 afin qu'il entraîne l'arbre de sortie 330 dans une seconde direction opposée à la première direction. [0050] La rotation de l'arbre de sortie 330 et du pignon 332 dans la seconde direction se traduit par la rotation de 25 l'engrenage de rouleau de collecte 344 dans le sens des aiguilles d'une montre, dans laquelle l'embrayage 500 met l'arbre 348 en prise. Le rouleau de collecte 208 est par conséquent entraîné, et l'unité de support 204 qui a été insérée dans la fente 112 et entraînée dans la trémie 200 par 30 le rouleau d'entrée 220 est distribuée par la trémie 200 vers la trajectoire de traitement de support 216. Pendant ce temps, le rouleau d'entrée 220 cesse de tourner. En particulier, l'embrayage 424 du sélecteur 352 permet au disque de sélecteur 24 de tourner librement autour de l'arbre 404 lorsque l'engrenage d'entrée 400 est entraîné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (à nouveau dans l'orientation représentée sur la figure 5) par l'engrenage de rouleau de collecte 344. En 5 d'autres termes, bien que l'engrenage d'entrée 400 est entraîné par l'engrenage de rouleau de collecte 344 en réponse aux deux directions de sortie du moteur, l'embrayage 424 du sélecteur 352 ne transfère que l'énergie motrice de l'engrenage d'entrée 400 à l'un des engrenages de sortie 408 10 et 420 en réponse à une direction de moteur (en particulier, la seconde direction mentionnée ci-dessus). [0051] En référence à la figure 6, l'activation de l'élément de libération 320 sera décrite de manière plus détaillée. Comme précédemment mentionné, la porte 108 peut tourner autour 15 de l'axe 312 au niveau de l'articulation 316. Le dispositif de traitement de support 100 comprend un capteur de porte configuré pour détecter la position de la porte 108, et en particulier pour détecter le moment où la porte 108 effectue une transition dans la position ouverte. Dans le présent 20 exemple, le capteur de porte est le capteur 323 également représenté sur la figure 3, qui est mis en oeuvre sous la forme d'un capteur d'espace. En réponse à la porte qui se déplace vers la position ouverte, le drapeau 322 (voir la figure 3) tourne à distance du capteur d'espace 323, qui signale 25 l'organe de commande mentionné ci-dessus. De plus, l'ouverture de la porte 108 décale le sélecteur 352 dans la seconde configuration de sortie (par exemple fait coulisser le disque de sélecteur 416 en mise en prise avec le second engrenage de sortie 420 et hors de mise en prise avec le premier engrenage 30 de sortie 408). [0052] Suite à la détection de l'ouverture de la porte 108, l'organe de commande est configuré pour déclencher le fonctionnement du moteur 324 afin qu'il entraîne l'arbre de 25 sortie dans la première direction mentionnée ci-dessus. Comme précédemment mentionné, lorsque le pignon 332 est entraîné dans la première direction, le rouleau de collecte 208 reste fixe à cause de l'embrayage 500, mais le disque de sélecteur 5 416 est entraîné par l'arbre 404 via l'embrayage 424. Par conséquent, lorsque la porte 108 est ouverte et que le moteur 324 est commandé afin qu'il entraîne l'arbre de sortie 330 dans la première direction, le second engrenage de sortie 420 du sélecteur 352 est entraîné (dans l'orientation représentée 10 sur la figure 6) dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. L'élément de libération 320 est par conséquent entraîné, via l'engrenage 364, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. L'élément de libération 320 comprend une saillie axiale 600 s'étendant dans une direction parallèle 15 à l'axe de rotation de l'élément de libération 320. De manière spécifique, la saillie 600 s'étend entre une paire d'éléments d'articulation 308 (quatre éléments 308 sont représentés sur la figure 6, dans deux paires d'articulation 308-1, 308-2 et 308-3, 308-4). La rotation de l'élément de libération 320 dans 20 le sens inverse des aiguilles d'une montre amène la saillie 600 en contact avec l'élément d'articulation 308-3, repliant l'ensemble de sollicitation 224 vers l'extrémité supérieure de la trémie 200 pour faire monter la plaque de pression 304. [0053] Le dispositif de traitement de support 100 comprend 25 également un capteur de limite d'élément de libération 604 (par exemple monté sur la carte de circuit 328) configuré pour détecter que l'élément de libération 320 a atteint une position dégageant complètement l'ensemble de sollicitation 224. Dans le présent exemple, le capteur 304 est un capteur de 30 réflectivité configuré pour détecter un changement de réflectivité provenant de la traversée d'un espace 608 dans l'élément de libération 320 en face du capteur 604. Dans d'autres exemples, d'autres capteurs de limite appropriés 26 peuvent être mis en oeuvre à la place, ou en plus, du capteur de réflectivité 604. Suite à la détection de l'espace 608, l'organe de commande est commandé pour qu'il arrête le fonctionnement du moteur 324. 5 [0054] Après que la porte 108 est revenue vers la position fermée, la came 368 décale le disque de sélecteur 368 (via le collier 436) à nouveau dans la première configuration de sortie, et l'élément de libération 320 est par conséquent autorisé à tourner librement. Pour cette raison, l'ensemble de 10 sollicitation 224 s'étend vers le plancher 300 de la trémie 200. L'ensemble de sollicitation 224 peut également être levé manuellement par un opérateur du dispositif de traitement de support 100, par exemple lorsque le dispositif de traitement de support 100 est arrêté. 15 [0055] En référence maintenant à la figure 7, la partie de traitement d'entrée du dispositif de traitement de support 100 est représentée de manière isolée, avec les segments de transmission et le sélecteur 352 omis, et les trémies 116 et 200 représentées en coupe, pour laisser apparaître la sortie 20 212 de la trémie 200 de manière plus détaillée. Comme mentionné précédemment, la paroi de porte 218 s'étend vers la sortie 212 et est configurée pour venir en butée contre le bord d'attaque de l'une quelconque des unités de support 204 supportées à l'intérieur de la trémie 200. Comme illustré sur 25 la figure 7, le dispositif de traitement de support 100 comprend également une porte flexible 700 à la sortie. Dans le présent exemple, la porte flexible 700 est montée à l'extérieur de la paroi de porte 218 (qui est représentée sans la porte flexible 700 sur la figure 3). En particulier, comme 30 illustré, la porte flexible 700 est montée sur la paroi de porte 218 via au moins une fixation. Dans l'exemple illustré, la porte flexible 700 est configurée pour mettre la partie du boîtier 104 définissant la trémie 200 en prise, via une paire 27 de fixations se présentant sous la forme d'attaches flexibles 708 s'étendant de chaque côté de la porte flexible 700. La porte 700 peut être retirée de la trémie 200 en comprimant les attaches 708. Dans d'autres exemples, d'autres fixations 5 appropriées (par exemple des rivets, des vis, des boulons, des caractéristiques d'encliquetage ou similaires) peuvent être utilisées pour monter la porte flexible 700 sur la paroi 218. Dans d'autres exemples, la porte flexible 700 peut être formée de manière solidaire avec la paroi 218. Comme représenté sur 10 la figure 7, la porte flexible 700 comprend en outre des ouvertures pour recevoir un ou plusieurs montants d'alignement 704 à travers ces dernières, pour positionner la porte 700 pendant l'installation. Dans d'autres exemples, les montants d'alignement 704 et les ouvertures correspondantes sont omis. 15 [0056] La porte flexible comprend une partie inférieure 712 s'étendant au-delà de l'extrémité de la paroi de porte 218 dans la sortie 212. Au moins la partie inférieure 712 de la porte flexible, et dans le présent exemple, l'intégralité de la porte flexible 700, est réalisée à partir d'un matériau 20 flexible résilient. Par exemple, la porte flexible 700 est réalisée à partir d'un plastique, comprenant les thermoplastiques tel que le polyoxyméthylène. La partie inférieure 712 est configurée pour dévier vers la trajectoire de traitement de support 216 (c'est-à-dire à distance de 25 l'intérieur de la trémie 200) en réponse à l'unité de support externe à l'intérieur de la trémie 200 qui est entraînée dans la partie inférieure 712 de la porte flexible 700 par le rouleau de collecte 208. La déviation de la partie inférieure 712 permet à l'unité de support externe 204 d'être distribuée 30 à partir de la trémie 200, tout en interdisant ou en empêchant la distribution simultanée des unités de support supplémentaires 204 avec l'unité de support externe 204. En outre, le rouleau de collecte 208 et l'ensemble de 28 sollicitation 224 coopèrent pour entraîner les unités de support 204 de la trémie 200 dans la sortie 212 de sorte que chaque unité de support 204 a un impact sur la partie inférieure 712 avec une force sensiblement égale. Comme cela 5 sera abordé ci-dessous, la partie inférieure 712 comprend une surface d'impact coudée qui est configurée pour dévier vers la trajectoire de traitement de support 216 selon une distance variable, sur la base de l'épaisseur de l'unité de support 204. La partie inférieure 712 comprend également un rouleau 10 passif 716 orienté perpendiculairement à la trajectoire de traitement de support 216 dans le présent exemple, pour guider l'unité de support 204 distribuée de la trémie 200 dans la trajectoire de traitement de support 216. [0057] En référence à la figure 8, on représente une vue en 15 gros plan de la partie inférieure 712 de la porte flexible 700. Comme mentionné ci-dessus, la partie inférieure 712 comprend une surface d'impact coudée 800 configurée pour recevoir l'unité de support inférieure 204. L'angle 804 de la surface d'impact 800 est sélectionné sur la base de la plage 20 des épaisseurs des unités de support 204 à traiter par le dispositif de traitement de support 100. Lorsque le bord d'attaque d'une unité de support 204 vient en contact avec la surface d'impact 800, la partie inférieure 712 de la porte flexible 700 dévie vers la trajectoire de traitement de 25 support. Cependant, l'unité de support 204 elle-même dévie également suite au contact avec la surface d'impact 800. Pour cette raison, l'unité de support 204 entre dans la trajectoire de traitement de support à un angle compris entre environ 10 et environ 20 degrés au-dessous de l'horizontale (dans les 30 orientations représentées sur les figures 2 et 8). L'angle de déviation de l'unité de support est supérieur (par exemple plus proche de 20 degrés) pour les unités de support ayant une plus petite épaisseur et est inférieur (par exemple proche de 29 10 degrés) pour les unités de support ayant une plus grande épaisseur. [0058] Un angle trop peu prononcé 804 (mesuré par rapport à la verticale, comme illustré sur la figure 8) de la surface 5 d'impact 800 peut empêcher les unités de support 204 ayant une épaisseur importante (par exemple 1 mm) de passer à travers la sortie 212. En outre, un tel angle peu prononcé 804 peut froisser les unités de support 204 avec une faible épaisseur (par exemple 0,2 mm). Cependant, un angle élevé 804 peut 10 permettre à plus d'une unité de support 204 de sortir de la trémie 200 simultanément. Dans le présent exemple, un angle 804 compris entre environ 22 degrés et environ 25 degrés a été déterminé pour permettre à la partie inférieure 712 de la porte flexible 700 d'autoriser la sortie des unités de support 15 204 individuelles ayant une plage d'épaisseurs comprise entre environ 0,2 mm et environ 1 mm. Dans l'exemple illustré, l'angle 804 est d'environ 23 degrés. [0059] On envisage des variantes à ce qui a été mentionné ci-dessus. Dans certains exemples, l'un ou l'autre parmi le 20 rouleau d'entrée 220 et l'élément de libération 320 peut être omis ou entraîné par un moteur distinct du moteur 324. Dans de tels exemples, l'autre parmi le rouleau d'entrée 220 et l'élément de libération 320 peut être raccordé au segment de transmission principal via un embrayage unidirectionnel plutôt 25 que via le sélecteur 352. [0060] Dans la divulgation précédente, on a décrit des modes de réalisation spécifiques. Cependant, l'homme du métier note que différentes modifications et différents changements peuvent être apportés sans pour autant s'éloigner de la portée 30 de l'invention telle que présentée dans les revendications ci-dessous. Par conséquent, la divulgation et les figures doivent être prises en considération dans un sens illustratif plutôt 30 que dans un sens restrictif, et toutes ces modifications sont prévues pour être comprises dans la portée des présents enseignements. [0061] Les bénéfices, les avantages, les solutions aux 5 problèmes et l'un quelconque des éléments qui peut amener un bénéfice, un avantage ou une solution à se produire ou à être plus prononcé, ne doivent pas être interprétés comme étant des éléments ou des caractéristiques critiques, nécessaires ou essentiels(les) de l'une quelconque ou de toutes les 10 revendications. L'invention est uniquement définie par les revendications jointes comprenant n'importe quel amendement réalisé pendant l'instance de la présente demande et tous les équivalents de ces revendications telles que publiées. [0062] De plus, dans le présent document, les termes 15 relationnels tels que premier et second (deuxième), supérieur et inférieur, et similaires peuvent être utilisés uniquement pour distinguer une entrée ou une action d'une autre entité ou action sans nécessairement avoir besoin ou impliquer un tel véritable ordre ou relation entre de telles entités ou 20 actions. Les termes « comprend », « comprenant », « a », « ayant », « inclut », « incluant », « contient », « contenant » ou l'une quelconque de leur variante, sont prévus pour couvrir une inclusion non exclusive, de sorte qu'un processus, un procédé, un article ou un appareil qui 25 comprend, a, inclut, contient une liste d'éléments, comprend non seulement ces éléments mais peut comprendre d'autres éléments non expressément listés ou inhérents à un tel processus, procédé, article ou appareil. Un élément suivi par « comprend un », « a un », « inclut un » n'exclut pas, 30 sans plus de contraintes, l'existence d'éléments identiques supplémentaires dans le processus, procédé, article ou appareil qui comprend, a, inclut, contient l'élément. Le terme « un » est défini comme étant un ou plus, sauf explicitement 31 mentionné. Les termes « sensiblement », « essentiellement », « approximativement », « environ » ou l'une quelconque de leurs versions, sont définis comme étant proches de ce qui est compris par l'homme du métier, et dans un mode de réalisation 5 non limitatif, le terme est défini pour être dans les limites de 10 %, dans un autre mode de réalisation dans les limites de 5 %, dans un autre mode de réalisation dans les limites de 1 % et dans un autre mode de réalisation dans les limites de 0,5 %. Le terme « couplé » tel qu'utilisé ici est défini comme 10 étant raccordé, bien que non nécessairement directement et non nécessairement mécaniquement. Un dispositif ou structure qui est « configuré(e) » au moins de cette façon, mais peut également être configuré(e) d'autres façons qui ne sont pas listées. 15 [0063] Il faut noter que certains modes de réalisation peuvent être composés d'un ou de plusieurs processeurs génériques ou spécialisés (ou « dispositifs de traitement ») tels que des microprocesseurs, des processeurs de signal numérique, des processeurs personnalisés et des réseaux 20 prédiffusés programmables par l'utilisateur (FPGA) et des instructions de programme stockées uniques (comprenant à la fois un logiciel et un micrologiciel) qui commandent les un ou plusieurs processeurs pour mettre en oeuvre, conjointement avec certains circuits non processeurs, certaines, la plupart ou la 25 totalité des fonctions du procédé et/ou de l'appareil décrit ici. En variante, certaines ou toutes les fonctions peuvent être mises en oeuvre par une machine à état qui n'a pas d'instructions de programme stockées, dans un ou plusieurs circuits intégrés à application spécifique (ASIC), dans 30 lesquels chaque fonction ou certaines combinaisons de certaines des fonctions sont mises en oeuvre sous la forme d'une logique personnalisée. Bien entendu, on peut utiliser une combinaison de deux approches. 32 [0064] De plus, un mode de réalisation peut être mis en oeuvre sous la forme d'un support de stockage lisible par machine ayant un code lisible par machine stocké pour programmer un ordinateur (par exemple comprenant un processeur) pour 5 réaliser un procédé tel que décrit et revendiqué ici. Les exemples des supports de stockage lisibles par machine comprennent, sans y être limités, un disque dur, un CD-ROM, un dispositif de stockage optique, un dispositif de stockage magnétique, une ROM (mémoire morte), une PROM (mémoire morte 10 programmable), une EPROM (mémoire morte reprogrammable), une EEPROM (mémoire morte effaçable et reprogrammable) et une mémoire flash. En outre, on s'attend à ce que l'homme du métier, malgré l'effort éventuellement significatif et de nombreux choix de conception motivés par exemple par le temps 15 disponible, la technologie actuelle, et des considérations économiques, lorsqu'elles sont guidées par les concepts et les principes décrits ici, soit facilement capable de générer de telles instructions logicielles et programmes logiciels et IC avec un minimum d'expérience. 20 [0065] L'abrégé de la description est proposé pour permettre au lecteur de vérifier rapidement la nature de la description technique. Il est présenté dans le sens où il ne sera pas utilisé pour interpréter ou limiter la portée ou le sens des revendications. De plus, dans la description détaillée 25 précédente, on peut voir que les différentes caractéristiques sont regroupées dans différents modes de réalisation afin de rationaliser la description. Ce procédé de la description ne doit pas être interprété comme reflétant une intention que les modes de réalisation revendiqués requièrent plus de 30 caractéristiques que celles expressément mentionnées dans chaque revendication. Au lieu de cela, comme les revendications suivantes le reflètent, le sujet de l'invention se trouve dans moins de la totalité des caractéristiques d'un 33 seul mode de réalisation décrit. Ainsi, les revendications suivantes sont incorporées dans la description détaillée, REVENDICATIONS1. Dispositif de traitement de support comprenant : une trémie pour supporter une pluralité d'unités de 5 support, la trémie comprenant un ensemble de sollicitation pour solliciter les unités de support vers une sortie de la trémie ; un rouleau d'entrée au niveau d'une entrée de fente configurée pour accepter une seule unité de support dans la 10 trémie pour la mise en place adjacente à la sortie ; un rouleau de collecte au niveau de la sortie pour distribuer l'une des unités de support de la trémie à une trajectoire de traitement de support ; un moteur ayant un arbre de sortie ; 15 un segment de transmission principal raccordant l'arbre de sortie avec le rouleau de collecte ; un sélecteur de sortie auxiliaire raccordé au segment de transmission principal et pouvant commuter entre une première configuration de sortie et une seconde configuration de 20 sortie ; un premier segment de transmission auxiliaire raccordant le sélection de sortie auxiliaire avec le rouleau d'entrée ; un second segment de transmission auxiliaire raccordant le sélecteur de sortie auxiliaire avec un élément de 25 libération configuré pour dégager l'ensemble de sollicitation de la pluralité d'unités de support ; et une entrée de sélecteur mobile entre (i) une première position pour commuter le sélecteur de sortie auxiliaire dans la première configuration de sortie afin de coupler le segment 30 de transmission principal avec le premier segment de transmission auxiliaire ; et (ii) une seconde position pour commuter le sélecteur de sortie auxiliaire dans la seconde configuration de sortie afin de coupler le segment de 35 transmission principal avec le second segment de transmission auxiliaire. 2. Dispositif de traitement de support selon la revendication 1, le sélecteur de sortie auxiliaire 5 comprenant : un élément d'entraînement rotatif d'entrée entraîné par le segment de transmission principal ; un premier élément d'entraînement rotatif de sortie raccordé au premier segment de transmission auxiliaire ; 10 un second élément d'entraînement rotatif de sortie raccordé au second segment de transmission auxiliaire ; un disque de sélecteur entraîné par l'élément d'entraînement rotatif d'entrée et mobile par l'entrée de sélecteur pour mettre en prise l'un parmi (i) le premier 15 élément d'entraînement rotatif de sortie dans la première configuration de sortie et (ii) le second élément d'entraînement rotatif de sortie dans la seconde configuration de sortie. 20 3. Dispositif de traitement de support selon la revendication 2, le sélecteur de sortie auxiliaire comprenant en outre : un arbre d'entraînement de sélecteur fixé sur l'élément d'entraînement rotatif d'entrée et mis en prise avec le disque 25 de sélecteur via un embrayage unidirectionnel ; les premier et second éléments d'entraînement rotatifs de sortie montés sur l'arbre d'entraînement de sélecteur pour tourner librement ; le disque de sélecteur axialement mobile le long de 30 l'arbre d'entraînement de sélecteur. 4. Dispositif de traitement de support selon la revendication 3, comprenant en outre : 36 une porte de trémie pouvant tourner autour d'une articulation adjacente au sélecteur de sortie auxiliaire entre une position ouverte permettant l'accès à la trémie et une position fermée ; l'entrée de sélecteur comprenant une came formée sur l'articulation, la came étant configurée pour mettre en prise le sélecteur de sortie auxiliaire pour placer le disque de sélecteur dans la première configuration de sortie lorsque la porte est dans la position fermée, et pour placer le disque de sélecteur dans la seconde configuration de sortie lorsque la porte est dans la position ouverte. 5. Dispositif de traitement de support selon la revendication 4, le sélecteur de sortie auxiliaire comprenant en outre un galet de came monté entre la came et le disque de sélecteur ; le galet de came étant configuré pour se mettre en prise avec la came afin de déplacer le disque de sélecteur entre les première et seconde configurations de sortie. 6. Dispositif de traitement de support selon la revendication 4, comprenant en outre : un capteur de porte configuré pour détecter l'ouverture de la porte de trémie ; et un organe de commande en communication avec le capteur de porte et le moteur, l'organe de commande étant configuré pour déclencher le fonctionnement du moteur afin qu'il entraîne l'arbre de sortie dans une première direction en réponse à la détection de l'ouverture de la porte de trémie. 7. Dispositif de traitement de support selon la revendication 6, l'élément de libération comprenant un secteur denté comprenant une saillie pour mettre l'ensemble de sollicitation en prise. 37 8. Dispositif de traitement de support selon la revendication 7, comprenant en outre : un capteur de limite d'élément de libération configuré 5 pour détecter que l'élément de libération a atteint une position dégageant l'ensemble de sollicitation ; l'organe de commande configuré, en réponse à la détection, pour arrêter le fonctionnement du moteur. 10 9. Dispositif de traitement de support selon la revendication 4, comprenant en outre : un capteur de mouvement d'entrée configuré pour détecter la rotation du rouleau d'entrée provoquée par l'insertion d'une unité de support au niveau de la fente d'entrée ; et 15 un organe de commande configuré, en réponse à la détection de la rotation du rouleau d'entrée, pour actionner le moteur afin qu'il entraîne l'arbre de sortie dans une première direction. 20 10. Dispositif de traitement de support selon la revendication 9, le premier segment de transmission auxiliaire comprenant un élément d'entraînement rotatif ayant des surfaces d'encodeur détectables par le capteur de mouvement d'entrée. 25 11. Dispositif de traitement de support selon la revendication 9, l'organe de commande étant en outre configuré, pendant une période opérationnelle prédéterminée après le déclenchement du fonctionnement du moteur dans la 30 première direction, pour actionner le moteur afin qu'il entraîne l'arbre de sortie dans une seconde direction opposée à la première direction. 38 12. Dispositif de traitement de support selon la revendication 11, le segment de transmission principal comprenant un élément d'entraînement rotatif de collecte couplé au rouleau de collecte via un embrayage 5 unidirectionnel, l'élément d'entraînement rotatif de collecte étant configuré pour entraîner le rouleau de collecte lorsque l'arbre de sortie est entraîné dans la seconde direction, et pour tourner par rapport au rouleau de collecte lorsque l'arbre de sortie est entraîné dans la première direction. 10 13. Dispositif de traitement de support selon la revendication 12, l'élément d'entraînement rotatif de collecte étant configuré pour entraîner l'élément d'entraînement rotatif d'entrée du sélecteur de sortie auxiliaire à la fois 15 dans les première et seconde directions. 14. Dispositif de traitement de support selon la revendication 1, chacun des segments de transmission comprenant un ensemble d'éléments d'entraînement rotatifs 20 reliés. 15. Dispositif de traitement de support selon la revendication 14, chacun des éléments d'entraînement rotatifs comprenant l'un parmi un engrenage et une poulie. 25 16. Dispositif de traitement de support selon la revendication 1, comprenant en outre : une porte flexible au niveau de la sortie, la porte flexible étant configurée pour dévier vers la trajectoire de 30 traitement de support en réponse à l'unité de support externe qui est entraînée dans la porte flexible par le rouleau de collecte, permettant à l'unité de support externe d'être distribuée à partir de la trémie. 39 17. Dispositif de traitement de support comprenant : une trémie pour supporter une pile d'unités de support, la trémie comprenant (i) une paroi de porte configurée pour 5 venir en butée contre les bords d'attaque des unités de support et (ii) une sortie définie au niveau de l'extrémité de la paroi de porte ; un rouleau de collecte au niveau de la sortie pour mettre en prise une unité externe des unités de support dans la pile, 10 et distribuer l'unité de support externe de la trémie à une trajectoire de traitement de support ; la paroi de porte comprenant une porte flexible au niveau de la sortie, la porte flexible étant configurée pour dévier vers le trajectoire de traitement de support en réponse à 15 l'unité de support externe qui est entraînée dans la porte flexible par le rouleau de collecte, permettant à l'unité de support externe d'être distribuée à partir de la trémie. 18. Dispositif de traitement de support selon la 20 revendication 17, la porte flexible étant configurée pour dévier vers la trajectoire de traitement de support selon une distance variable sur la base d'une épaisseur de l'unité de support externe. 25 19. Dispositif de traitement de support selon la revendication 17, la porte flexible comprenant un rouleau de porte orienté perpendiculairement à la trajectoire de traitement de support. 30 20. Dispositif de traitement de support selon la revendication 17, la porte flexible comprenant un élément de porte flexible fixé sur une surface de sortie de la paroi de 40 porte et s'étendant au-delà de l'extrémité de la paroi de porte.