FR 3083254 A1 20200103 FR 1855869 A 20180628 DISPOSITIF DE CONTRÔLE ET DE GESTION DE L'OUVERTURE ET DE LA FERMETURE D'UN MOYEN D'ACCES La présente invention concerne un dispositif de contrôle et de gestion de l'ouverture et de la fermeture de moyens d'accès tels que notamment des portails, des portes de garage, des barrières d'accès, etc... Elle concerne plus particulièrement un dispositif du type précité en mesure d'intervenir à distance sur les organes d'actionnement de ces moyens d'accès suite à la réception par un service de maintenance d'une information concernant un dysfonctionnement, et ceci en vue de leur remise en état de fonctionnement, à distance par celui-ci. Les organes d'actionnement des moyens d'accès sont habituellement constitués de vérins, la plupart du temps de type hydraulique ou électromécanique, ou de moteurs électriques dont le pilotage est assuré par des cartes électroniques de gestion qui gèrent, de plus, différents éléments périphériques, tels que notamment des cellules photoélectriques, des palpeurs de sécurité etc. L'activation de ces organes d'actionnement est effectuée par l'utilisateur au moyen d'une commande, la plupart du temps constituée d'un clavier codé ou d'une télécommande. Bien que le fonctionnement de ce type d'installations ait gagné en fiabilité et en sécurité, il advient que, de façon plus ou moins régulière, elles soient l'objet de pannes qui perturbent leur fonctionnement normal ou, plus gravement, conduisent à leur arrêt pur et simple. Ces pannes peuvent être d'origine électronique et être causées par un dysfonctionnement des périphériques ou de la carte de gestion, suite par exemple au vieillissement de ses composants, aux agressions climatiques, etc ... Ces pannes peuvent également être d'origine mécanique et créer un blocage s'opposant au bon fonctionnement des 2 organes d'actionnement tels que les vérins ou les moteurs. De telles installations, qui fonctionnent en mode dit « passif » et qui sont les plus répandues, sont totalement isolées de toute entité de dépannage, si bien qu'en cas de 5 dysfonctionnement, la mise en oeuvre de leur remise en service nécessite l'intervention d'un technicien dépanneur, ce qui constitue généralement une opération longue et difficile. En effet, le processus de dépannage comporte alors, 10 après que l'utilisateur ait constaté le dysfonctionnement, les étapes suivantes : - déverrouillage manuel de la porte par l'utilisateur afin de la mettre en sécurité, - appel d'un service de maintenance par l'utilisateur et 15 description par celui-ci de l'origine de la panne, - déplacement sur le site d'un dépanneur et réalisation par celui-ci d'un diagnostic, - remise en état de fonctionnement par le dépanneur. Une difficulté survient lorsque l'installation concernée 20 se situe notamment dans un immeuble collectif où, soit chaque copropriétaire a tendance à considérer que le signalement de la panne au dépanneur a été faite par son voisin, ce qui a pour effet de prolonger le délai de dépannage soit, au contraire, chaque copropriétaire se 25 croit obligé d'intervenir auprès du dépanneur, ce qui a pour effet de submerger celui-ci par des appels inutiles. Une autre difficulté est liée au fait que la description de l'origine de la panne qui est faite par l'utilisateur au service de maintenance est le plus souvent peu précise, 30 voire inexistante. Il en résulte alors, qu'une fois sur site, si ce dernier constate qu'il ne dispose pas des pièces de réparation qui lui sont nécessaire pour effectuer l'opération, il est contraint de retourner en atelier afin de se procurer ces dernières ou d'en passer commande s'il 3 n'en dispose pas, ce qui a pour effet d'augmenter à la fois le coût de l'intervention et le délai de dépannage. Pour éviter ce dernier inconvénient on a proposé de réaliser des cartes de gestion des organes d'actionnement 5 qui sont pourvues d'un module GSM et qui permettent alors à un service de maintenance, une fois que l'utilisateur lui a signalé une panne sur son installation, de se mettre en relation avec cette dernière et de réaliser un diagnostic sur l'origine de la panne. Une fois le diagnostic établi, 10 le service de maintenance est en mesure de préparer son intervention et de se procurer les différentes pièces de réparation qui lui seront nécessaires pour réaliser celle-ci de facon efficace. On comprend cependant que de telles cartes de gestion 15 des organes d'actionnement n'apportent pas une solution aux problèmes de la détection, et de l'alerte d'un dysfonctionnement à un service de maintenance, pas plus bien entendu qu'elles ne suppriment la nécessité d'un déplacement sur site d'un dépanneur. 20 La présente invention a pour but de proposer un dispositif de contrôle et de gestion qui est en mesure de détecter un dysfonctionnement d'une installation, de déclencher une alerte de dysfonctionnement au service de maintenance, de proposer à ce dernier un diagnostic et, de 25 plus, dans certains cas, de lui permettre de réparer à distance le dysfonctionnement détecté, de façon à assurer une remise en service de l'installation sans que le déplacement sur site d'un technicien réparateur ne soit nécessaire. 30 La présente invention a ainsi pour objet un dispositif de contrôle et de gestion d'une installation, cette dernière comportant des moyens d'accès à un site, tels que notamment un portail, une barrière d'accès, ou une porte basculante, un mécanisme d'actionnement de ces moyens 4 d'accès, des moyens de gestion électronique de ce mécanisme d'actionnement, des moyens de communication avec un serveur distant, notamment constitués par un routeur 4G. Ce dispositif de contrôle et de gestion est caractérisé 5 en ce qu'il comporte des moyens de détection d'un dysfonctionnement de cette installation et des moyens d'envoi d'une alerte de ce dysfonctionnement au serveur distant via lesdits moyens de communication. De façon intéressante ce dispositif comportera des 10 moyens d'établissement d'un diagnostic de la nature d'un dysfonctionnement détecté et des moyens de communication de ce diagnostic au serveur distant via les dits moyens de communication. Il pourra comporter une carte vidéo gérant au moins une 15 caméra apte à capter des images du moyens d'accès, et des moyens de communication de ces images au serveur distant via lesdits moyens de communication. Ces images seront préférentiellement communiquées au serveur distant dès la détection d'un dysfonctionnement. Par ailleurs le 20 dispositif de contrôle et de gestion pourra comporter des moyens d'enregistrement de ces images vidéo. Le dispositif de contrôle et de gestion suivant l'invention pourra également comporter une carte d'entrée/sortie à laquelle sera connecté au moins un 25 élément périphérique ainsi qu'un module de lecture de plaques d'immatriculation associé à des moyens de détection aptes à activer celui-ci au passage d'un véhicule. Préférentiellement ce dispositif de contrôle et de gestion d'une installation comportera un microcontrôleur 30 qui assurera le pilotage de ses différents éléments. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel : - la figure 1 est une vue schématique représentant une 5 installation comprenant un moyen d'accès constitué d'une porte de garage, des éléments périphériques et des éléments de gestion de son fonctionnement qui lui sont associés, - la figure 2 est une vue schématique d'un exemple de 5 carte électronique du dispositif de contrôle et de gestion suivant l'invention, - la figure 3 est un exemple d'ordinogramme appliqué à la gestion de l'installation représentée sur la figure 1. On a représenté sur la figure 1 un premier exemple 10 d'une installation comprenant un moyen d'accès qui, en l'espèce, est constitué d'une porte de garage 1 dont les organes d'actionnement en ouverture/fermeture sont constitués d'éléments mécaniques d'un type classique connu qui sont activés par un moteur 2 sous le contrôle d'une 15 carte de gestion 3. L'installation comprend plusieurs éléments périphériques constitués, dans le présent exemple, d'un ensemble de deux séries de cellules 5 qui sont disposées de part et d'autre de la porte 1 et par un palpeur de sécurité 20 7 disposé à la base de celle-ci, ces éléments périphériques étant reliés à la carte de gestion 3. Cette dernière comporte en outre un récepteur haute fréquence 9 à plusieurs canaux de communication, dit ci-après récepteur HF, qui permet, à réception de signaux qui lui sont 25 communiqués par une télécommande 10 actionnée par un utilisateur, de déclencher l'ouverture et la fermeture de la porte 1. La présente invention se propose de combiner à la carte de gestion 3 d'une telle installation de type connu un 30 dispositif de contrôle et de gestion 4 permettant d'en améliorer la qualité de maintenance et de raccourcir les délais d'intervention en cas d'un dysfonctionnement. Ce dispositif de contrôle et de gestion 4 comprend un ensemble de cartes électroniques dont un exemple de 6 réalisation est représenté de façon schématique sur la figure 2. Cet ensemble de cartes électroniques est essentiellement géré par un microcontrôleur 11 et comprend : 5 - une carte routeur 4G 13 qui permet de relier le dispositif de contrôle et de gestion 4 à un serveur distant 15, via le réseau internet, - une carte d'interphonie 16 qui relie un interphone 18 disposé à proximité de la porte 1 à un service de 10 maintenance, cette liaison pouvant se faire soit par le réseau téléphonique soit par liaison internet via le routeur 13, - une carte vidéo 17 qui reçoit les images générées par des caméras 19 disposées en hauteur de chaque côté de la 15 porte 1. Cette carte vidéo 17 est reliée au routeur 13 et au microcontrôleur 11 qui gère l'envoi des images, via le réseau internet, au serveur distant 15, - une carte d'enregistrement vidéo 20 qui permet de conserver une trace, notamment des diverses interventions 20 réalisées lors des opérations de maintenance, lors d'effractions, ou de vandalisme, - une carte d'entrée/sortie 21 qui est gérée par le microcontrôleur 11 et qui est reliée notamment aux éléments périphériques, à savoir dans le présent exemple, les 25 cellules 5 et le palpeur 7 aussi bien en entrée qu'en sortie, Le dispositif de contrôle et de gestion 4 est relié à la carte de gestion 3 des organes d'actionnement ainsi qu'aux périphériques via la carte d'entrée/sortie 21. 30 On a représenté sur la figure 3 un exemple d'un ordinogramme représentatif du fonctionnement du dispositif de contrôle et de gestion 4 suivant l'invention. Le microcontrôleur 11 surveille l'apparition d'un signal relatif à une anomalie de fonctionnement en 7 provenance d'une part des périphériques, à savoir les cellules 5 et le palpeur 7 et d'autre part de la carte de gestion 3 elle-même ainsi que des organes d'actionnement, à savoir le mécanisme et le moteur 3. 5 Dès qu'il détecte un signal relatif à un dysfonctionnement, le microcontrôleur 11 envoie, en temps réel, un message d'alerte au serveur distant 15 via le routeur 13 et le réseau internet, ce message comportant un diagnostic, à savoir par exemple un code relatif à la 10 nature du dysfonctionnement qui a été détecté, ainsi que les images fournies par les caméras 19. Ainsi, sans que l'utilisateur ait à faire quoi que ce soit, le service de maintenance en charge de cette installation est informé immédiatement sur son serveur 15 15 d'une part qu'un problème s'est manifesté sur celle-ci et d'autre part de la nature de ce problème par le code communiqué. De plus, le flux d'images vidéo qui est revu par le service de maintenance permet à celui-ci d'affiner la 20 nature du dysfonctionnement détecté, notamment lorsque ce dernier est d'ordre mécanique. Le microcontrôleur 11 est également en mesure de détecter, via la carte d'entrée/sortie 21 qui lui est associée certaines anomalies telles que, par exemple, un 25 défaut de fonctionnement des cellules ou du palpeur et d'envoyer au service de maintenance ces indications. Le service de maintenance a également la possibilité d'interroger via le réseau internet, le routeur 13, et la carte d'entrée/sortie 21, l'état de fonctionnement des 30 différents éléments de l'installation et notamment celui des périphériques ainsi que celui de la carte de gestion 3 de la porte 1, ce qui lui permet de confirmer ou préciser le diagnostic reçu ou d'établir celui-ci afin d'intervenir à distance sur l'installation. 8 Ainsi, par exemple, si le service de maintenance détecte une panne d'un élément périphérique tel qu'une cellule 5, il mettra momentanément hors circuit cette cellule, permettant ainsi à la porte de fonctionner, et 5 programmera une intervention d'un dépanneur. Dans le cas où l'installation dispose d'un second réseau de cellules le service de maintenance basculera la cellule déficiente sur le second réseau. De même, dans le cas où le dysfonctionnement provient 10 du palpeur 7, le service de maintenance mettra momentanément hors circuit celui-ci, programmera une intervention d'un dépanneur et continuera cependant à fonctionner en sécurité via le réseau de cellules 5. Il arrive également dans ce type d'installation que, 15 pour des raisons parfois indéterminées, la carte 3 de gestion des organes d'actionnement perde sa logique de fonctionnement. Dans une telle situation le service de maintenance, dès réception de la détection de ce dysfonctionnement réinitialisera celle-ci à distance via le 20 réseau internet et le routeur 13 et remettra l'installation en service. Dans le cas où, par exemple, le signal de dysfonctionnement provient d'un actionnement par l'utilisateur d'un bouton d'arrêt d'urgence, le service de 25 maintenance pourra remettre l'installation en service, après avoir vérifié, via le flux des images vidéo et éventuellement après visionnement des enregistrements de ceux-ci, que la cause de la perturbation a cessé. Le dispositif de contrôle et de gestion suivant 30 l'invention permet également, dans certains cas, d'intervenir et de réactiver l'installation suite à un dysfonctionnement d'ordre mécanique. Ainsi, dans le cas où la porte 1 se trouve bloquée en raison d'un obstacle mécanique tel que par exemple un tablier endommagé ou un 9 galet brisé, le service de maintenance pourra, s'il estime l'opération sans danger, forcer à distance le régime du moteur 2 pour mettre la porte en position ouverte, ou position de sécurité, tout en agissant de façon conforme 5 avec les réglementation en vigueur dans la mesure où cette action est mise en oeuvre sous le contrôle des caméras 19. Ainsi le moyen d'accès sera débloqué dans l'attente du déplacement du dépanneur. La présente invention est également intéressante en ce 10 qu'elle permet un suivi vidéo des actes de vandalisme dans la mesure où le dispositif de contrôle et de gestion 4, immédiatement après la détection du dysfonctionnement causé par celui-ci, envoie les images vidéo au service de maintenance, ces images pouvant ensuite être utilisées à 15 fin de déclaration à l'assureur du moyen d'accès détérioré. Bien entendu suivant l'invention la détection d'un dysfonctionnement peut se faire par l'utilisateur lui-même qui informe alors le service de maintenance au moyen d'un appel fait à partir de l'interphone 18. Une fois averti le 20 service de maintenance peut alors se connecter à l'installation et aux caméras 19 via le réseau internet et le routeur 13 de celle-cl. Il sera alors en mesure d'intervenir sur l'installation ainsi que décrit précédemment. Tel est par exemple le cas d'un utilisateur 25 dont la télécommande se révèle inactive et qui contacte le service de maintenance. Ce dernier, après avoir vérifié l'état de fonctionnement du récepteur HF 9 de l'installation, pourra indiquer immédiatement à l'utilisateur si la panne provient de celle-ci ou de sa 30 propre télécommande. Suite par exemple à des perturbations atmosphériques, il arrive également que le disjoncteur assurant la protection électrique d'une l'installation mette celle-ci hors service. Un tel dysfonctionnement sera détecté par le 10 dispositif de contrôle et de gestion 4. Il sera ainsi possible au service de maintenance, dès réception du signal de dysfonctionnement, de contacter l'utilisateur afin que celui-ci intervienne sur le tableau électrique afin de 5 remettre en service ce disjoncteur. Une fois l'alimentation électrique rétablie, le service de maintenance pourra agir sur les commandes d'actionnement pour réinitialiser et remettre en service l'installation, et ce en toute sécurité puisque cette opération sera faite sous le contrôle des 10 caméras 19. Suivant l'invention le microcontrôleur 11 est en mesure de mesurer le temps pendant lequel le moyen d'accès, à savoir la porte 1 dans le présent exemple, reste ouverte et est en mesure, lorsque cette durée dépassera une valeur 15 maximale déterminée réglable, par exemple cinq minutes, de générer un signal de dysfonctionnement à l'attention du serveur 15 du service de maintenance qui aura la possibilité de vérifier via les caméras 19, la raison de cette ouverture prolongée et, dans l'hypothèse où celle-ci 20 serait non souhaitée par un utilisateur, de mettre en place un procédure de fermeture de cette porte, sous le contrôle sécurisé par les caméras 19. Enfin, le dispositif de contrôle et de gestion 4 suivant l'invention permet de contrôler également les 25 autorisations d'accès, en incorporant à celui-ci un module 23 dit de « carte de lecture de plaques » qui, dès qu'un véhicule franchit le moyen d'accès, à savoir la porte 1 dans le présent exemple, effectue la lecture de sa plaque d'immatriculation et, par comparaison avec un fichier des 30 véhicules autorisés, est en mesure de déterminer s'il y a ou non violation du moyen d'accès. Dans l'affirmative, la carte vidéo 17 gérant les caméras 19 et la carte d'enregistrement vidéo 20 seront activées ainsi que des moyens horodateurs afin de constituer une preuve de cette 11 violation d'accès ainsi que de l'heure de l'infraction. On comprend que la présente invention est particulièrement intéressante pour l'utilisateur en ce qu'elle lui évite de perdre un temps précieux entre 5 l'instant où se manifeste un dysfonctionnement et celui ou le service de maintenance est alerté. Elle lui évite de plus d'avoir à régler un certain nombre de déplacements du service de maintenance, et elle lui permet enfin d'être sûr, même lorsqu'il est absent de son domicile, que les 10 dysfonctionnements des moyens d'accès de son habitation seront contrôlés et gérés. La présente invention est également intéressante pour le service de maintenance à qui elle évitera l'envoi sur site d'un dépanneur pour des interventions mineures et qui 15 pourront être effectuées à distance à partir de son centre de supervision. De plus, lorsqu'il aura à se déplacer sur site pour une réparation, il connaîtra au préalable la nature exacte du dysfonctionnement qu'il REVENDICATIONS1.- Dispositif de contrôle et de gestion (4) d'une installation, cette dernière comportant des moyens d'accès (1) à un site, tels que notamment un portail, une barrière d'accès, ou une porte basculante, un mécanisme d'actionnement de ces moyens d'accès (1), des moyens de gestion électronique (3) de ce mécanisme d'actionnement, des moyens (13) de communication avec un serveur distant (15), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection d'un dysfonctionnement de cette installation et des moyens d'envoi d'une alerte de ce dysfonctionnement au serveur distant (15) via lesdits moyens de communication (13). 2.- Dispositif de contrôle et de gestion d'une installation suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'établissement d'un diagnostic de la nature d'un dysfonctionnement détecté et des moyens de communication de ce diagnostic au serveur distant (15) via les dits moyens de communication (13). 3.- Dispositif de contrôle et de gestion d'une installation suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte une carte vidéo (17) gérant au moins une caméra (19) apte à capter des images vidéo des moyens d'accès (1) et des moyens d'envoi de ces images au serveur distant (15) via lesdits moyens de communication (13). 4.- Dispositif de contrôle et de gestion d'une installation suivant la revendication 3 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'enregistrement (20) des images vidéo générées par la caméra (19). 5.- Dispositif de contrôle et de gestion d'une installation suivant l'une des revendications précédentes, 13 caractérisé en ce qu'il comporte une carte d'entrée/sortie (21) à laquelle est connecté au moins un élément périphérique (5, 7). 6.- Dispositif de contrôle et de gestion d'une 5 installation suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de communication sont constitués d'un routeur (13), notamment un routeur 4G. 7.- Dispositif de contrôle et de gestion d'une installation suivant l'une des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce qu'il comporte un module de lecture de plaques d'immatriculation (23) et des moyens de détection aptes à activer celui-ci au passage d'un véhicule. 8.- Dispositif de contrôle et de gestion d'une installation suivant l'une des revendications précédentes, 15 caractérisé en ce que le pilotage de ses différents éléments (16, 13, 19, 21, 20) est assuré par un microcontrôleur (11). 9.- Procédé de contrôle et de gestion d'une installation suivant l'une des revendications 3 à 8, 20 caractérisé en ce que l'envoi des images vidéo des moyens d'accès (1) au serveur distant (15) est réalisé dès la détection d'un dysfonctionnement.