FR 3077785 A1 20190816 FR 1901517 A 20190214 Description Titre de l'invention : Système d'éclairage de véhicule et véhicule Domaine technique [0001] La présente divulgation concerne un système d'éclairage de véhicule. En particulier, la présente divulgation concerne un système d'éclairage de véhicule prévu sur un véhicule capable de se déplacer dans un mode de conduite autonome. Également, la présente divulgation concerne un véhicule comprenant le système d'éclairage de véhicule. Technique antérieure [0002] Couramment, la recherche concernant la technologie de conduite autonome d'une au- tomobile a été activement menée dans chaque pays, et chaque pays prend en considération la législation pour permettre à un véhicule (ci-après un « véhicule » fait référence à une automobile) de se déplacer dans un mode de conduite autonome sur les routes publiques. Ici, dans le mode de conduite autonome, un système de véhicule commande automatiquement le déplacement d'un véhicule. De manière spécifique, dans le mode de conduite autonome, le système de véhicule réalise automatiquement au moins l'une parmi une commande de direction (commande d'une direction de déplacement du véhicule), une commande de frein et une commande d'accélérateur (commande de freinage et d'accélération/décélération du véhicule) sur la base de l'information (information environnementale) indiquant un environnement du véhicule et obtenue par des capteurs tels qu'une caméra, un radar (par exemple, un cinémomètre laser ou un radar à ondes millimétriques) et similaire. D'autre part, dans un mode de conduite manuel qui sera décrit ultérieurement, un conducteur commande le déplacement du véhicule, comme dans la plupart des véhicules classiques. De manière spécifique, dans le mode de conduite manuel, le déplacement du véhicule est commandé en conformité avec l'opération du conducteur (une opération de direction, une opération de freinage et une opération d'accélérateur) et le système de véhicule ne réalise pas automatiquement la commande de direction, la commande de frein et la commande d'accélérateur. Le mode de conduite du véhicule n'est pas un concept existant uniquement dans certains véhicules, mais un concept existant dans tous les véhicules y compris les véhicules classiques n'ayant pas de fonction de conduite autonome. Par exemple, le mode de conduite du véhicule est classé selon un procédé de commande de véhicule ou similaire. [0003] Ainsi, dans le futur, on s'attend à ce que les véhicules se déplaçant en mode de conduite autonome (ci-après désignés de manière appropriée sous le terme de « véhicule à conduite autonome ») et les véhicules se déplaçant en mode de conduite 2 manuel (ci-après, désignés de manière appropriée, sous le terme de « véhicule à conduite manuelle ») coexistent sur les routes publiques. [0004] A titre d'exemple de la technologie de conduite autonome, le document de brevet 1 (publication mise à l'inspection publique de la demande de brevet japonais H09-277887) décrit un système de déplacement à suivi automatique dans lequel un véhicule suivant suit automatiquement un véhicule précédent. Dans le système de déplacement à suivi automatique, chacun parmi le véhicule précédent et le véhicule suivant a un système d'éclairage, une information sous forme de caractères pour empêcher l'autre véhicule de s'insérer entre le véhicule précédent et le véhicule suivant est affichée sur le système d'éclairage du véhicule précédent, et l'information sous forme de caractères indiquant le mode de déplacement à suivi automatique est affichée sur le système d'éclairage du véhicule suivant. [0005] Dans une société de conduite autonome dans laquelle les véhicules à conduite autonome et les véhicule à conduite manuelle coexistent, on s'attend à ce qu'une lampe de système de conduite autonome (ci-après désignée sous le terme de lampe ADS (système de conduite automatique)) configurée pour présenter visuellement l'information concernant la conduite autonome (par exemple, l'information concernant le mode de conduite autonome du véhicule) à un piéton et à l'autre véhicule doit être montée sur le véhicule. Dans ce cas, étant donné que le piéton et l'autre véhicule peuvent percevoir une situation et une intention du véhicule à conduite autonome en reconnaissant visuellement une caractéristique d'éclairage de la lampe ADS, il est possible de réduire les problèmes concernant le véhicule à conduite autonome. [0006] On suppose qu'une spécification d'éclairage de la lampe ADS est différente dans chaque zone de déplacement. Ici, dans la spécification d'éclairage de la lampe ADS, une caractéristique d'éclairage (par exemple, la mise en marche ou l'arrêt, une couleur d'éclairage, un cycle de clignotement, une luminosité ou similaire) de la lampe ADS dans une condition prédéterminée (par exemple, un cas dans lequel le mode de conduite du véhicule est modifié et un cas dans lequel le véhicule est arrêté) est prévue. Par exemple, on suppose qu'une spécification d'éclairage d'une lampe de signalisation (un exemple de la lampe ADS) est différente entre un pays A et un pays B. Dans ce cas, un véhicule qui est entré dans le pays B depuis le pays A ne peut pas réaliser une communication visuelle correcte avec un piéton et similaire dans le pays B. [0007] Ainsi, dans la future société à conduite autonome, il y a de la place pour une réflexion plus approfondie concernant le changement de la spécification d'éclairage de la lampe ADS, en correspondance avec chaque zone de déplacement. [0008] La présente description a pour but de proposer un système d'éclairage de véhicule et un véhicule capable de mettre en oeuvre une communication visuelle optimale correspondant à chaque zone de déplacement. 3 Exposé de l'invention [0009] Un système d'éclairage de véhicule concernant un aspect de la présente divulgation et prévu sur un véhicule capable de se déplacer dans un mode de conduite autonome comprend : une lampe de système de conduite autonome (ADS) configurée pour émettre de la lumière vers un extérieur du véhicule, présentant ainsi visuellement l'information concernant une conduite autonome du véhicule ; et un organe de commande d'éclairage configuré pour modifier une caractéristique d'éclairage de la lampe ADS dans une condition prédéterminée, en correspondance avec une zone de déplacement courante dans laquelle le véhicule est couramment localisé. [0010] Selon la configuration ci-dessus, la caractéristique d'éclairage de la lampe ADS dans la condition prédéterminée est modifiée en correspondance de la zone de déplacement courante dans laquelle le véhicule est couramment localisé. De cette manière, il est possible de prévoir un système d'éclairage de véhicule capable de mettre en oeuvre la communication visuelle optimale correspondant à chaque zone de déplacement. [0011] De plus, l'organe de commande d'éclairage peut être configuré pour modifier la ca- ractéristique d'éclairage de la lampe ADS dans la condition prédéterminée, sur la base de premières données de spécification d'éclairage associées avec la zone de déplacement courante. [0012] Selon la configuration ci-dessus, les premières données de spécification d'éclairage associées à la zone de déplacement courante sont utilisées, de sorte qu'il est possible de mettre en oeuvre la communication visuelle optimale correspondant à chaque zone de déplacement. [0013] De plus, l'organe de commande d'éclairage peut être configuré : pour sélectionner les premières données de spécification d'éclairage parmi une pluralité de données de spécification d'éclairage, dont chacune est associée avec une zone de déplacement, sur la base de l'information de position courante du véhicule ; et pour modifier la caractéristique d'éclairage de la lampe ADS dans la condition prédéterminée, sur la base des premières données de spécification d'éclairage sélectionnées. [0014] Selon la configuration ci-dessus, les premières données de spécification d'éclairage associées à la zone de déplacement courante sont sélectionnées sur la base de l'information de position courante du véhicule, et la caractéristique d'éclairage de la lampe ADS dans la condition prédéterminée est modifiée sur la base des premières données de spécification d'éclairage sélectionnées. Ainsi, même lorsque le véhicule n'a pas de fonction de communication sans fil ou qu'il n'est pas possible de réaliser normalement la communication sans fil entre le véhicule et un serveur externe, il est possible de mettre en oeuvre la communication visuelle optimale correspondant à chaque zone de déplacement. 4 [0015] De plus, le système d'éclairage de véhicule peut en outre comprendre une unité de communication sans fil configurée pour recevoir les premières données de spécification d'éclairage. L'organe de commande d'éclairage peut être configuré pour modifier la caractéristique d'éclairage de la lampe ADS dans la condition prédéterminée, sur la base des premières données de spécification d'éclairage reçues. [0016] Selon la configuration ci-dessus, la caractéristique d'éclairage de la lampe ADS dans la condition prédéterminée, est modifiée, sur la base des premières données de spécification d'éclairage reçues de l'extérieur. Ainsi, même lorsque la pluralité de données de spécification d'éclairage pour chaque zone de déplacement n'est pas stockée dans le véhicule, il est possible de mettre en oeuvre la communication visuelle optimale correspondant à chaque zone de déplacement. Également, le système d'éclairage de véhicule peut acquérir les dernières premières données spécifiques d'éclairage de l'extérieur. [0017] De plus, la zone de déplacement courante peut être prévue comme étant un pays, une préfecture, un état, une province, une ville, un centre ou une route où le véhicule se déplace couramment. [0018] Selon la configuration ci-dessus, la caractéristique d'éclairage de la lampe ADS dans la condition prédéterminée est modifiée, en correspondance du pays, du comté, de l'état, de la province, de la ville, du centre ou de la route où le véhicule se déplace couramment. De cette manière, il est possible de mettre en oeuvre la communication visuelle optimale correspondant au pays, au comté, à l'état, à la province, à la ville, au centre ou à la route. [0019] De plus, la zone de déplacement courante peut être prévue comme étant la route sur laquelle le véhicule se déplace couramment, et lorsque le véhicule se déplace sur une route pour véhicules à conduite autonome, l'organe de commande d'éclairage peut modifier la caractéristique d'éclairage de la lampe ADS dans la condition prédéterminée. [0020] Selon la configuration ci-dessus, lorsque le véhicule se déplace sur la route pour véhicules à conduite autonome, la caractéristique d'éclairage de la lampe ADS dans la condition prédéterminée est modifiée. De cette manière, il est possible de mettre en oeuvre la communication visuelle optimale correspondant à la route pour véhicules à conduite autonome. [0021] De plus, la zone de déplacement courante peut être prévue comme étant le centre dans lequel le véhicule se déplace couramment, et lorsque le véhicule se déplace dans un centre prédéterminé, l'organe de commande d'éclairage peut modifier la caractéristique d'éclairage de la lampe ADS dans la condition prédéterminée. [0022] Selon la configuration ci-dessus, lorsque le véhicule se déplace dans le centre pré- déterminé (un parc à thème et similaire), la caractéristique d'éclairage de la lampe ADS dans la condition prédéterminée est modifiée. De cette manière, il est possible de mettre en oeuvre la communication visuelle optimale correspondant au déplacement dans le centre prédéterminé. [0023] Un véhicule comprenant le système d'éclairage de véhicule mentionné ci-dessus, qui est capable de se déplacer dans un mode de conduite autonome, est prévu. [0024] Selon la configuration ci-dessus, il est possible de prévoir le véhicule capable de mettre en oeuvre la communication visuelle optimale correspondant à chaque zone de déplacement. [0025] Selon la présente divulgation, il est possible de prévoir le système d'éclairage de véhicule et le véhicule capable de mettre en oeuvre la communication visuelle optimale correspondant à chaque zone de déplacement. Brève description des dessins [0026] Des modes de réalisation exemplaires de la présente invention sont décrits de manière détaillée en référence aux figures suivantes, dans lesquelles : [0027] [fig.1] La figure 1 est une vue de face d'un véhicule ayant un système d'éclairage de véhicule selon un mode de réalisation illustratif de la présente divulgation (ci-après, simplement désigné sous le terme « mode de réalisation illustratif ») ; [0028] [fig.21 La figure 2 est un schéma de principe illustrant un système de véhicule ayant le système d'éclairage de véhicule du mode de réalisation illustratif ; [0029] [fig.31 La figure 3 est un organigramme illustrant un premier exemple de fonctionnement du système de véhicule. [0030] [fig.41 La figure 4 illustre le véhicule positionné dans une zone de déplacement courante R1 [0031] [fig.51 La figure 5 est un organigramme illustrant un second exemple de fonctionnement du système de véhicule ; [0032] [fig.61 La figure 6 illustre le véhicule positionné dans la zone de déplacement courante R1 et un serveur externe prévu sur un réseau de communication ; [0033] [fig.71 La figure 7 illustre le véhicule positionné dans la zone de déplacement courante R1 et l'équipement d'infrastructure configuré pour réaliser la communication sans fil avec le véhicule ; 6 [0034] [fig.81 La figure 8 est un organigramme illustrant un exemple de fonctionnement du système de véhicule, qui est exécuté lorsque le véhicule se déplace sur une route pour véhicules à conduite autonome ; [0035] [fig.91 La figure 9 illustre le véhicule passant par une entrée de la route pour véhicules à conduite autonome ; [0036] [fig.10] La figure 10 est un organigramme illustrant un exemple de fonctionnement du système de véhicule, qui est exécuté lorsque le véhicule se déplace dans un parc à thème ; et [0037] [fig.11] La figure 11 illustre le véhicule passant par une entrée du parc à thème. Description des modes de réalisation [0038] Ci-après, on décrit un mode de réalisation illustratif de la présente divulgation (ci-après désigné sous le terme de « mode de réalisation illustratif ») en référence aux dessins. Par souci de praticité de la description, les dimensions des éléments respectifs représentés sur les dessins peuvent être différentes des dimensions réelles des éléments respectifs. [0039] Également, dans la description du mode de réalisation illustratif, par souci de praticité de la description, « la direction gauche et droite », « la direction supérieure et inférieure » et « la direction avant et arrière » seront mentionnées de manière appropriée. Les directions sont des directions relatives déterminées par rapport à un véhicule 1 représenté sur la figure 1. Ici, « la direction droite et gauche » est une direction comprenant « la direction vers la droite » et « la direction vers la gauche ». «La direction haut et bas » est une direction comprenant « la direction vers le haut » et « la direction vers le bas ». «La direction avant et arrière » est une direction comprenant « la direction vers l'avant » et « la direction vers l'arrière ». Bien que non représenté sur la figure 1, la direction avant et arrière est une direction perpendiculaire à la direction droite et gauche et à la direction haut et bas. [0040] Tout d'abord, un système d'éclairage de véhicule 4 (ci-après, simplement désigné par « le système d'éclairage 4 ») du mode de réalisation illustratif est décrit en référence aux figures 1 et 2. La figure 1 est une vue de face du véhicule 1 ayant le système d'éclairage 4 monté sur ce dernier. La figure 2 est un schéma de principe illustrant un système de véhicule 2 ayant le système d'éclairage 4. Le véhicule 1 est un véhicule (automobile) capable de se déplacer en mode de conduite autonome, et comprenant le système de véhicule 2. Le système d'éclairage 4 comprend un phare latéral gauche 7 20L, un phare latéral droit 20R, une lampe ID 42, des lampes de signalisation 40R, 40L, et un organe de commande d'éclairage 43. [0041] Le phare latéral gauche 20L est monté sur une surface avant du véhicule 1, et comprend une lampe de feu de croisement 60L configurée pour émettre un feu de croisement vers l'avant du véhicule 1, une lampe de feu de route 70L configurée pour émettre un feu de route vers l'avant du véhicule 1 et une lampe de feu de gabarit 50L. La lampe de feu de croisement 60L, la lampe de feu de route 70L et la lampe de feu de gabarit 50L comprennent un ou plusieurs éléments d'émission de lumière tels qu'une LED (diode électroluminescente) et une LD (diode laser) et un élément optique tel qu'une lentille, respectivement. La lampe de feu de croisement 60L, la lampe de feu de route 70L et la lampe de feu de gabarit 50L sont montées dans une chambre de lampe du phare latéral gauche 20L. La chambre de lampe du phare latéral gauche 20L est formée par un boîtier de lampe (non représenté) et un couvercle transparent (non représenté) monté sur le boîtier de lampe. [0042] Le phare latéral droit 20R est monté sur la surface avant du véhicule 1, et comprend une lampe de feu de croisement 60R configurée pour émettre un feu de croisement vers l'avant du véhicule 1, une lampe de feu de route 70R configurée pour émettre un feu de route vers l'avant du véhicule 1, et une lampe de feu de gabarit 50R. La lampe de feu de croisement 60R, la lampe de feu de route 70R et la lampe de feu de gabarit 50R comprenant un ou plusieurs éléments d'émission de lumière tels qu'une LED (diode électroluminescente) et une LD (diode laser) et un élément optique tel qu'une lentille, respectivement. La lampe de feu de croisement 60R, la lampe de feu de route 70R et la lampe de feu de gabarit 50R sont montées dans une chambre de lampe du phare latéral droit 20R. La chambre de lampe du phare latéral droit 20R est formée par un boîtier de lampe (non représenté) et un couvercle transparent (non représenté) monté sur le boîtier de lampe. Dans la partie ci-dessous, par souci de commodité de la description, le phare latéral gauche 20L et le phare latéral droit 20R peuvent être simplement désignés sous le terme de phare. [0043] La lampe ID 42 est un exemple de la lampe ADS configurée pour émettre la lumière vers l'extérieur du véhicule 1, présentant ainsi visuellement l'information concernant la conduite autonome du véhicule 1. La lampe ID 42 est configurée pour émettre la lumière vers un extérieur du véhicule 1, présentant ainsi visuellement un mode de conduite du véhicule 1. En particulier, la lampe ID 42 est mise en marche lorsque le mode de conduite du véhicule 1 est un mode d'assistance à la conduite avancé ou un mode de conduite complètement autonome et est arrêtée lorsque le mode de conduite du véhicule 1 est un mode d'assistance à la conduite ou un mode de conduite manuel. En même temps, le mode de conduite du véhicule 1 est décrit de manière plus détaillée ultérieurement. La lampe ID 42 comprend un ou plusieurs éléments d'émission de 8 lumière tels qu'une LED et une LAMPE ADS, et un élément optique tel qu'une lentille. La lampe ID 42 est agencée sur une calandre 120 du véhicule 1. Également, une couleur d'éclairage de la lampe ID 42 peut être modifiée de manière appropriée, en correspondance avec une zone de déplacement courante (qui sera décrite ultérieurement) dans laquelle le véhicule 1 est couramment localisé. En même temps, l'emplacement ou forme d'agencement de la lampe ID 42 n'est pas particulièrement limité(e). [0044] Les lampes de signalisation 40L, 40R sont des exemples de la lampe ADS et sont configurées pour émettre de la lumière vers l'extérieur du véhicule 1, présentant ainsi visuellement une intention du véhicule 1. A cet égard, les lampes de signalisation 40L, 40R peuvent mettre en oeuvre la communication visuelle entre le véhicule 1 et un objet cible (par exemple, l'autre véhicule, un piéton et similaire) à l'extérieur du véhicule 1 en modifiant sa caractéristique d'éclairage. Par exemple, les lampes de signalisation 40L, 40R peuvent être clignotantes lorsque l'on cède le passage au piéton. Dans ce cas, le piéton peut reconnaître que le véhicule 1 cède le passage du piéton en voyant le clignotement des lampes de signalisation 40L, 40R. Également, les lampes de signalisation 40L, 40R peuvent modifier leurs caractéristiques d'éclairage (une couleur d'éclairage, la mise en marche ou l'arrêt, un cycle de clignotement, une luminosité ou similaire) lorsque le véhicule 1 s'arrête ou démarre ou lorsque le véhicule 1 change de voies de circulation. Les lampes de signalisation 40L, 40R comprennent un ou plusieurs éléments d'émission de lumière tels qu'une LED et une LAMPE ADS, et un élément optique tel qu'une lentille, respectivement. Les lampes de signalisation 40L, 40R sont agencées au-dessous de la calandre 120. En particulier, les lampes de signalisation 40L, 40R peuvent être symétriquement agencées par rapport à une ligne centrale du véhicule 1. Également, les caractéristiques d'éclairage des lampes de signalisation 40L, 40R peuvent être modifiées, de manière appropriée, en correspondance de la zone de déplacement courante (qui sera décrite ultérieurement). En même temps, l'emplacement ou la forme d'agencement des lampes de signalisation 40L, 40R n'est pas particulièrement limité(e). [0045] Ensuite, le système de véhicule 2 du véhicule 1 est décrit en référence à la figure 2. La figure 2 est un schéma de principe du système de véhicule 2. Comme représenté sur la figure 2, le système de véhicule 2 comprend un organe de commande de véhicule 3, le système d'éclairage 4, un capteur 5, une caméra 6, un radar 7, une HMI (interface homme-machine) 8, un GPS (système de géolocalisation) 9, une unité de communication sans fil 10 et un dispositif de stockage 11. De plus, le système de véhicule 2 comprend un actionneur de direction 12, un dispositif de direction 13, un actionneur de frein 14, un dispositif de frein 15, un actionneur d'accélérateur 16 et un dispositif d'accélérateur 17. 9 [0046] L'organe de commande de véhicule 3 est configuré pour commander le déplacement du véhicule 1. L'organe de commande de véhicule 1 est configuré, par exemple, par au moins une unité de commande électronique (ECU). L'unité de commande électronique comprend un système informatique (par exemple, un SoC (système sur puce) et similaire) ayant un ou plusieurs processeurs et une ou plusieurs mémoires, et un circuit électronique ayant un élément actif tel qu'un transistor et un élément passif. Le processeur comprend au moins l'un parmi une CPU (unité centrale de traitement), une MPU (unité centrale à microprocesseur), un GPU (processeur graphique) et une TPU (unité de traitement de tenseur), par exemple. La CPU peut être configurée par une pluralité de noyaux de CPU. Le GPU peut être configuré par une pluralité de noyaux de GPU. La mémoire comprend une ROM (mémoire morte) et une RAM (mémoire vive). Dans la ROM, on peut stocker un programme de commande de véhicule. Par exemple, le programme de commande de véhicule peut comprendre un programme d'intelligence artificielle (AI) pour la conduite autonome. Le programme AI est un programme établi par un apprentissage automatique supervisé ou non supervisé (en particulier, apprentissage profond) à l'aide d'un réseau neural multicouche. Dans la RAM, le programme de commande de véhicule, les données de commande de véhicule et/ou l'information environnementale d'un environnement du véhicule peuvent être stockées temporairement. Le processeur peut être configuré pour développer, sur la RAM, un programme conçu à partir de différents programmes de commande de véhicule dans la ROM et pour exécuter toute une variété de traitements en coopération avec la RAM. Également, le système informatique peut être configuré par un ordinateur qui n'est pas du type Neumann tel qu'un ASIC (circuit intégré à application spécifique), un FPGA (réseau prédiffusé programmable par l'utilisateur) et similaire. Également, le système informatique peut être configuré par une combinaison d'un ordinateur de type Neumann et d'un ordinateur qui n'est pas du type Neumann. [0047] Comme décrit ci-dessus, le système d'éclairage 4 comprend le phare latéral gauche 20L, le phare latéral droit 20R, la lampe ID 42, les lampes de signalisation 40R, 40L et l'organe de commande d'éclairage 43. L'organe de commande d'éclairage 43 est configuré pour commander les caractéristiques d'éclairage (aspects d'éclairage) du phare latéral gauche 20L, du phare latéral droit 20R, de la lampe ID 42 et des lampes de signalisation 40R, 40L. [0048] Par exemple, l'organe de commande d'éclairage 43 est configuré pour commander la mise en marche ou l'arrêt de la lampe ID 42, en correspondance avec le mode de conduite du véhicule 1. De manière spécifique, l'organe de commande d'éclairage 43 met en marche la lampe ID 42 lorsque le mode de conduite du véhicule 1 est le mode d'assistance à la conduite avancé ou le mode de conduite complètement autonome, et arrête la lampe ID 42 lorsque le mode de conduite du véhicule 1 est le mode de conduite manuel ou le mode d'assistance à la conduite. Également, l'organe de commande d'éclairage 43 est configuré pour commander les caractéristiques d'éclairage des lampes de signalisation 40R, 40L afin de mettre en oeuvre la communication visuelle entre le véhicule 1 et l'objet cible (le piéton et similaire). Également, l'organe de commande d'éclairage 43 peut être configuré pour commuter le feu de route et le feu de croisement, en correspondance avec l'information environnementale indiquant un environnement du véhicule 1. [0049] L'organe de commande d'éclairage 43 est configuré par une unité de commande électronique (ECU) et est électriquement raccordé à une alimentation d'énergie (non représentée). L'unité de commande électronique comprend un système informatique (par exemple, SoC et similaire) ayant un ou plusieurs processeurs et une ou plusieurs mémoires et un circuit de traitement analogique ayant un élément actif tel qu'un transistor et un élément passif. Le processeur comprend au moins l'un parmi une CPU, une MPU, un GPU et une TPU, par exemple. La mémoire comprend une ROM et une RAM. Également, le système informatique peut être configuré par un ordinateur qui n'est pas du type de Neumann tel qu'un ASIS, un FPGA et similaire. Le circuit de traitement analogique comprend un circuit de commande de lampe (par exemple un dispositif de commande de LED et similaire) configuré pour commander les commandes du phare latéral gauche 20L, du phare latéral droit 20R, de la lampe ID 42 et des lampes de signalisation 40R, 40L. Dans le mode de réalisation illustratif, l'organe de commande de véhicule 3 et l'organe de commande d'éclairage 43 sont prévus sous forme de configurations séparées. Cependant, l'organe de commande de véhicule 3 et l'organe de commande d'éclairage 43 peuvent être configurés de manière solidaire. A cet égard, l'organe de commande d'éclairage 43 et l'organe de commande de véhicule 3 peuvent être configurés par une seule unité de commande électronique. [0050] Le capteur 5 comprend un capteur d'accélération, un capteur de vitesse, un capteur gyroscopique et similaire. Le capteur 5 est configuré pour détecter une condition de déplacement du véhicule 1 et pour transmettre l'information de condition de déplacement à l'organe de commande de véhicule 3. Le capteur 5 peut en outre comprendre un capteur d'assise configuré pour détecter si un conducteur est assis sur un siège de conducteur, un capteur de direction de visage configuré pour détecter une direction du visage d'un conducteur, un capteur de temps extérieur configuré pour détecter une condition météorologique externe, un capteur de détection de passager configuré pour détecter s'il y a un passager dans un véhicule, un capteur de respiration configuré pour détecter si le souffle du conducteur contient de l'alcool, et similaire. [0051] La caméra 6 est, par exemple, une caméra comprenant un dispositif de prise d'image tel qu'un CCD (dispositif à couplage de charge) et un CMOS (MOS complémentaire). La caméra 6 est configurée pour acquérir des données d'image indiquant un envi- 11 ronflement du véhicule 1 et pour transmettre les données d'image à l'organe de commande de véhicule 3. L'organe de commande de véhicule 3 est configuré pour acquérir l'information environnementale, sur la base des données d'image transmises. Ici, l'information environnementale peut comprendre l'information concernant un objet cible (un piéton, l'autre véhicule, un marqueur et similaire) existant à l'extérieur du véhicule 1. Par exemple, l'information environnementale peut comprendre l'information concernant les attributs de l'objet cible existant à l'extérieur du véhicule 1 et l'information concernant une distance et une position de l'objet cible par rapport au véhicule 1. La caméra 6 peut être configurée comme une caméra monoculaire ou une caméra stéréo. [0052] Le radar 7 est un radar à ondes millimétriques, un radar à microondes et/ou un radar laser (par exemple LiDAR). Par exemple, l'unité de LiDAR est configurée pour détecter l'environnement du véhicule 1. En particulier, l'unité de LiDAR est configurée pour acquérir des données de cartographie en 3D (données de groupe de points) indiquant l'environnement du véhicule 1 et pour transmettre les données de cartographie en 3D à l'organe de commande de véhicule 3. L'organe de commande de véhicule 3 est configuré pour spécifier l'information environnementale, sur la base des données de cartographie en 3D transmises. [0053] La HMI 8 comprend une unité d'entrée configurée pour recevoir une opération d'entrée d'un conducteur et une unité de sortie configurée pour transmettre l'information de déplacement et similaire au conducteur. L'unité d'entrée comprend un volant, une pédale d'accélérateur, une pédale de frein, un commutateur de changement de mode de conduite pour commuter le mode de conduite du véhicule 1 et similaire. L'unité de sortie est un affichage pour afficher toute une variété d'informations de déplacement. Le GPS 9 est configuré pour acquérir une information de position courante du véhicule 1 et pour transmettre les informations de position courante acquises à l'organe de commande de véhicule 3. [0054] L'unité de communication sans fil 10 est configurée pour recevoir l'information (par exemple, l'information de déplacement, et similaire) concernant les autres véhicules autour du véhicule 1 depuis les autres véhicules et pour transmettre l'information (par exemple, l'information de déplacement, et similaire) concernant le véhicule 1 aux autres véhicules (communication entre les véhicules). Également, l'unité de communication sans fil 10 est configurée pour recevoir l'information d'infrastructure de l'équipement d'infrastructure tel qu'un feu de circulation, une lampe de marqueur et similaire et pour transmettre l'information de circulation du véhicule 1 à l'équipement d'infrastructure (communication route à véhicule). Également, l'unité de communication sans fil 10 est configurée pour recevoir l'information concernant un piéton d'un dispositif électronique portable (un smartphone, une tablette, un dispositif 12 pouvant être porté, et similaire) porté par le piéton et pour transmettre l'information de circulation de véhicule hôte du véhicule 1 au dispositif électronique portable (communication piéton à véhicule). Le véhicule 1 peut être configuré pour réaliser la communication avec l'autre véhicule, l'équipement d'infrastructure ou le dispositif électronique portable par un mode ad hoc directement ou via un point d'accès. Également, le véhicule 1 peut être configuré pour réaliser la communication avec l'autre véhicule, l'équipement d'infrastructure ou le dispositif électronique portable via un réseau de communication 200 (voir la figure 6). Ici, le réseau de communication 200 comprend au moins l'un parmi Internet, un réseau local (LAN), un WAN et un réseau d'accès sans fil (RAN). Les normes de communication sans fil comprennent, par exemple, le WI-FI (marque déposée), le Bluetooth (marque déposée, le ZigBee (marque déposée), le LPWA, le DSRC (marque déposée) ou le Li-Fi. Également, le véhicule 1 peut être configuré pour réaliser la communication avec l'autre véhicule, l'équipement d'infrastructure ou le dispositif électronique portable via un système de communication mobile de cinquième génération (5G). [0055] Le dispositif de stockage 11 est un dispositif de stockage externe tel qu'un lecteur de disque dur (HDD), un SSD (disque électronique) et similaire. Dans le dispositif de stockage 11, l'information de cartographie en 2D ou 3D, les données de spécification d'éclairage (qui seront décrites ultérieurement) et/ou le programme de commande de véhicule peuvent être stockés. Par exemple, l'information de cartographie en 3D peut être configurée par des données de groupe de points. Le dispositif de stockage 11 est configuré pour transmettre l'information de cartographie et le programme de commande de véhicule à l'organe de commande de véhicule 3, en réponse à une requête de l'organe de commande de véhicule 3. L'information de cartographie, le programme de commande de véhicule et/ou les données de spécification d'éclairage peuvent être mis à jour via l'unité de communication sans fil 10 et le réseau de communication 200 (voir la figure 6). [0056] Lorsque le véhicule 1 se déplace en mode de conduite autonome, l'organe de commande de véhicule 3 génère automatiquement au moins l'un parmi un signal de commande de direction, un signal de commande d'accélérateur et un signal de commande de frein, sur la base de l'information de condition de circulation, l'information environnementale, l'information de position courante, l'information de cartographie et similaire. L'actionneur de direction 12 est configuré pour recevoir le signal de commande de direction de l'organe de commande de véhicule 3 et pour commander le dispositif de direction 13 sur la base du signal de commande de direction reçu. L'actionneur de frein 14 est configuré pour recevoir le signal de commande de frein de l'organe de commande de véhicule 3 et pour commander le dispositif de frein 15 sur la base du signal de commande de frein reçu. L'actionneur 13 d'accélérateur 16 est configuré pour recevoir le signal de commande d'accélérateur de l'organe de commande de véhicule 3 et pour commander le dispositif d'accélérateur 17 sur la base du signal de commande d'accélérateur reçu. De cette manière, l'organe de commande de véhicule 3 commande automatiquement le déplacement du véhicule 1, sur la base de l'information de condition de déplacement, de l'information environnementale, de l'information de position courante, de l'information de cartographie et similaire. C'est-à-dire que dans le mode de conduite autonome, le déplacement du véhicule 1 est automatiquement commandé par le système de véhicule 2. [0057] D'autre part, lorsque le véhicule 1 se déplace dans un mode de conduite manuel, l'organe de commande de véhicule 3 génère un signal de commande de direction, un signal de commande d'accélération, et un signal de commande de frein en conformité avec une opération manuelle du conducteur sur la pédale d'accélérateur, la pédale de frein et le volant. De cette manière, dans le mode de conduite manuel, le signal de commande de direction, le signal de commande d'accélérateur et le signal de commande de frein sont générés par l'opération manuelle du conducteur, de sorte que le déplacement du véhicule 1 est commandé par le conducteur. [0058] On décrit ensuite le mode de conduite du véhicule 1. Le mode de conduite comprend un mode de conduite autonome et un mode de conduite manuel. Le mode de conduite autonome comprend un mode de conduite entièrement autonome, un mode d'assistance à la conduite avancé et un mode d'assistance à la conduite. Dans le mode de conduite complètement autonome, le système de véhicule 2 est configuré pour réaliser automatiquement toutes les commandes de déplacement de la commande de direction, la commande de frein et la commande d'accélérateur, et le conducteur n'est pas dans un état dans lequel il est possible de conduire le véhicule 1. Dans le mode d'assistance à la conduite avancé, le système de véhicule 2 est configuré pour réaliser automatiquement toutes les commandes de déplacement de la commande de direction, la commande de frein et la commande d'accélérateur, et le conducteur ne conduit pas le véhicule 1 bien que le conducteur soit dans un état dans lequel il est possible de conduire le véhicule 1. Dans le mode d'assistance à la conduite, le système de véhicule 2 est configuré pour réaliser automatiquement une partie des commandes de déplacement de la commande de direction, la commande de frein et la commande d'accélérateur, et le conducteur conduit le véhicule 1 avec l'assistance à la conduite du système de véhicule 2. D'autre part, dans le mode de conduite manuel, le système de véhicule 2 est configuré pour ne pas réaliser automatiquement les commandes de déplacement, et le conducteur conduit le véhicule 1 sans l'assistance à la conduite du système de véhicule 2. [0059] Également, le mode de conduite du véhicule 1 peut être commuté en actionnant un commutateur de changement de mode de conduite. Dans ce cas, l'organe de commande 14 de véhicule 3 est configuré pour commuter le mode de conduite du véhicule 1 parmi les quatre modes de conduite (le mode de conduite complètement autonome, le mode d'assistance à la conduite avancé, le mode d'assistance à la conduite et le mode de conduite manuel) selon une opération du conducteur sur le commutateur de changement de mode de conduite. Également, le mode de conduite du véhicule 1 peut être automatiquement commuté sur la base de l'information concernant une section à déplacement autorisé où le déplacement d'un véhicule à conduite autonome est autorisé ou une section à déplacement interdit où le déplacement du véhicule à conduite autonome est interdit ou l'information concernant la condition climatique extérieure. Dans ce cas, l'organe de commande de véhicule 3 est configuré pour commuter le mode de conduite du véhicule 1, sur la base de cette information. Également, le mode de conduite du véhicule 1 peut être automatiquement commuté en utilisant un capteur d'assise, un capteur de direction de visage ou similaire. Dans ce cas, l'organe de commande de véhicule 3 est configuré pour commuter le mode de conduite du véhicule 1, sur la base d'un signal de sortie du capteur d'assise, du capteur de direction de visage et/ou du capteur de respiration. [0060] Ensuite, on décrit un premier exemple de fonctionnement du système de véhicule 2 en référence aux figures 3 et 4. La figure 3 est un organigramme illustrant le premier exemple de fonctionnement du système de véhicule 2. La figure 4 illustre le véhicule 1 positionné dans une zone de déplacement courante Ri. Dans le premier exemple de fonctionnement du système de véhicule 2, des données de spécification d'éclairage D1 associées à la zone de déplacement courante R1 sont sélectionnées parmi une pluralité de données de spécification d'éclairage stockées dans le véhicule 1. [0061] Comme représenté sur la figure 3, l'organe de commande de véhicule 3 acquiert dans un premier temps l'information de position courante du véhicule 1 en utilisant le GPS 9 (étape Si). Ensuite, l'organe de commande de véhicule 3 spécifie la zone de déplacement courante R1 dans laquelle le véhicule 1 est couramment localisé, sur la base de l'information de cartographie stockée dans le dispositif de stockage 11 et l'information de position courante du véhicule 1 (étape S2). Ici, la zone de déplacement courante R1 est prévue comme étant un pays, un comté, un état, une province, une ville, un centre (par exemple, un parc à thème, un centre commercial et similaire) ou une route (par exemple une route pour véhicules à conduite autonome et similaire). Par exemple, lorsque le véhicule 1 est couramment localisé au Japon, et que la zone de déplacement courante R1 est prévue comme étant un pays, l'organe de commande de véhicule 3 spécifie la zone de déplacement courante R1 comme étant le Japon. [0062] Ensuite, après que l'organe de commande de véhicule 3 a transmis l'information indiquant la zone de déplacement courante R1 à l'organe de commande d'éclairage 43, l'organe de commande d'éclairage 43 détermine s'il est nécessaire de modifier les données de spécification d'éclairage D qui sont couramment utilisées, sur la base de la zone de déplacement courante R1 (étape S3). Ici, les données de spécification d'éclairage D sont des données indiquant la caractéristique d'éclairage (une couleur d'éclairage, une mise en marche ou arrêt, un cycle de clignotement, une luminosité ou similaire) de la lampe ADS (la lampe ID 42 et les lampes de signalisation 40R, 40L) dans une condition prédéterminée. Ici, un exemple de « la caractéristique d'éclairage de la lampe ADS dans la condition prédéterminée » est décrit. . les caractéristiques d'éclairage de la lampe ID 42 lorsque le mode de conduite du véhicule 1 est le mode d'assistance à la conduite avancé ou le mode de conduite complètement autonome . les caractéristiques d'éclairage des lampes de signalisation 40R, 40L lorsque le véhicule 1 s'arrête . les caractéristiques d'éclairage des lampes de signalisation 40R, 40L lorsque le véhicule démarre . les caractéristiques d'éclairage des lampes de signalisation 40R, 40L lorsque le véhicule cède le passage au piéton ou similaire . les caractéristiques d'éclairage des lampes de signalisation 40R, 40L lorsque le véhicule 1 change de voies de circulation. [0063] Également, les données de spécification d'éclairage D peuvent être associées à la zone de déplacement. C'est-à-dire que chacune de la pluralité de données de spécification d'éclairage D peut être associée à l'une d'une pluralité de zones de déplacement. A cet égard, la zone de déplacement peut être prévue comme étant un pays, un comté, un état, une province, une ville, un centre ou une route. Par exemple, lorsque la zone de déplacement est prévue comme étant un pays, chacune de la pluralité de données de spécification d'éclairage D peut être associée à l'un d'une pluralité de pays. Dans ce cas, les données de spécification d'éclairage D pour chaque pays peuvent être stockées dans la mémoire de l'organe de commande d'éclairage 43 ou le dispositif de stockage 11. Également, lorsque la zone de déplacement est prévue comme étant un comté, chacune de la pluralité de données de spécification d'éclairage D peut être associée à l'un d'une pluralité de comtés. Dans ce cas, les données de spécification d'éclairage D pour chaque comté peuvent être stockées dans la mémoire de l'organe de commande d'éclairage 43 ou le dispositif de stockage 11. [0064] Lorsque l'on détermine qu'il est nécessaire de modifier les données de spécification d'éclairage D qui sont couramment utilisées (OUI à l'étape S3), l'organe de commande d'éclairage 43 exécute le processus de l'étape S4. D'autre part, lorsque l'on détermine qu'il n'est pas nécessaire de modifier les données de spécification d'éclairage D qui sont couramment utilisées (NON à l'étape S3), l'organe de commande d'éclairage 43 16 termine le processus. Par exemple, on suppose que la zone de déplacement courante R1 est prévue comme étant un pays et le véhicule 1 s'est déplacé du pays A au pays B. A ce moment-là, lorsque les données de spécification d'éclairage pour le pays A et les données de spécification d'éclairage pour le pays B sont différentes, l'organe de commande d'éclairage 43 détermine qu'il est nécessaire de changer les données de spécification d'éclairage pour le pays A qui sont couramment utilisées, par les données de spécification d'éclairage pour le pays B. D'autre part, lorsque les données de spécification d'éclairage pour le pays A et les données de spécification d'éclairage pour le pays B sont identiques, l'organe de commande d'éclairage 43 détermine qu'il n'est pas nécessaire de changer les données de spécification d'éclairage. Également, lorsque la zone de déplacement courante R1 est prévue comme étant un pays et que le véhicule 1 reste toujours dans le pays A (c'est-à-dire que la zone de déplacement courante R1 n'est pas changée), l'organe de commande d'éclairage 43 détermine qu'il n'est pas nécessaire de changer les données de spécification d'éclairage. [0065] Ensuite, lorsqu'un résultat de détermination à l'étape S3 est OUI, l'organe de commande d'éclairage 43 sélectionne les données de spécification d'éclairage D1 (un exemple des premières données de spécification d'éclairage) associées à la zone de déplacement courante R1 parmi la pluralité de données de spécification d'éclairage D stockées dans la mémoire, sur la base de la zone de déplacement courante R1 (étape S4). Dans l'exemple ci-dessus, l'organe de commande d'éclairage 43 sélectionne les données de spécification d'éclairage D1 associées au pays B parmi la pluralité de données de spécification d'éclairage D, sur la base de la zone de déplacement courante R1 correspondant au pays B. [0066] Ensuite, l'organe de commande d'éclairage 43 change la caractéristique d'éclairage de la lampe ADS (la lampe ID 42 et les lampes de signalisation 40R, 40L) dans la condition prédéterminée, sur la base des données de spécification d'éclairage D1 associées à la zone de déplacement courante R1 (étape S5). Ici, un exemple de « la caractéristique de la lampe ADS dans la condition prédéterminée » a déjà été décrit. Par exemple, on suppose qu'une couleur d'éclairage de la lampe ID 42 est jaune dans le pays A lorsque le mode de conduite du véhicule 1 est le mode d'assistance à la conduite avancé ou le mode de conduite complètement autonome, et une couleur d'éclairage de la lampe ID 42 est blanche dans le pays B lorsque le mode de conduite du véhicule 1 est le mode d'assistance à la conduite avancé ou le mode de conduite complètement autonome. Ici, dans le cas dans lequel le véhicule 1 est passé du pays A au pays B, l'organe de commande d'éclairage 43 change la couleur d'éclairage de la lampe ID 42 de jaune à blanc, lorsque le mode de conduite du véhicule 1 est le mode d'assistance à la conduite avancé ou le mode de conduite complètement autonome, sur la base des données de spécification d'éclairage pour le pays B. De cette manière, 17 l'organe de commande d'éclairage 43 est configuré pour modifier la caractéristique d'éclairage de la lampe ADS dans la condition prédéterminée, en correspondance avec la zone de déplacement courante Ri. [0067] Selon le mode de réalisation illustratif, la caractéristique d'éclairage de la lampe ADS dans la condition prédéterminée est modifiée, en correspondance de la zone de déplacement courante R1 dans laquelle le véhicule 1 est couramment localisé. Par conséquent, il est possible de proposer le système d'éclairage 4 pouvant mettre en oeuvre la communication visuelle optimale correspondant à chaque zone de déplacement. De cette manière, le véhicule 1 peut réaliser la communication visuelle appropriée avec l'autre véhicule lA ou piéton P1 (voir la figure 4) existant dans la zone de déplacement courante R1 en utilisant la lampe ADS. [0068] Également, selon le mode de réalisation illustratif, les données de spécification d'éclairage D1 associées à la zone de déplacement courante R1 sont sélectionnées parmi la pluralité de données de spécification d'éclairage D, et la caractéristique d'éclairage de la lampe ADS dans la condition prédéterminée est ensuite modifiée sur la base des données de spécification d'éclairage D1 sélectionnées. De cette manière, même lorsque le véhicule 1 n'a pas de fonction de communication sans fil ou ne peut pas réaliser normalement la communication sans fil avec le serveur externe, il est possible de mettre en oeuvre la communication visuelle optimale correspondant à chaque zone de déplacement. [0069] Ensuite, un second exemple de fonctionnement du système de véhicule 2 est décrit en référence aux figures 5 et 6. La figure 5 est un organigramme illustrant le second exemple de fonctionnement du système de véhicule 2. La figure 6 illustre le véhicule 1 positionné dans la zone de déplacement courante R1 et un serveur externe 30 prévu sur le réseau de communication 200. Dans le second exemple de fonctionnement du système de véhicule 2, les données de spécification d'éclairage D1 associées avec la zone de déplacement courante R1 sont acquises depuis l'extérieur. Comme décrit ci-dessus, la zone de déplacement courante R1 est prévue comme étant un pays, un comté, un état, une province, une ville, un centre ou une route où le véhicule 1 est couramment localisé. [0070] Comme représenté sur la figure 5, l'organe de commande de véhicule 3 du véhicule 1 acquiert l'information de position courante du véhicule 1 en utilisant le GPS 9 (étape S10). Ensuite, l'organe de commande de véhicule 3 spécifie la zone de déplacement courante R1 dans laquelle le véhicule 1 est couramment localisé, sur la base de l'information de cartographie dans le dispositif de stockage 11 et l'information de position courante du véhicule 1 (étape S11). Ensuite, à l'étape 512, l'organe de commande de véhicule 3 détermine s'il est nécessaire de changer les données de spécification d'éclairage D qui sont couramment utilisées, sur la base de la zone de dé- 18 placement courante Ri. Lorsque l'on détermine qu'il est nécessaire de changer les données de spécification d'éclairage D qui sont couramment utilisées (OUI à l'étape S12), l'organe de commande de véhicule 3 exécute le processus de l'étape S13. D'autre part, lorsque l'on détermine qu'il n'est pas nécessaire de changer les données de spécification d'éclairage D qui sont couramment utilisées (NON à l'étape S12), l'organe de commande de véhicule 3 termine le processus. Les données de spécification d'éclairage D qui sont couramment utilisées sont stockées dans la mémoire (RAM) du l'organe de commande d'éclairage 43, par exemple. [0071] Ensuite, lorsqu'un résultat de détermination à l'étape S12 est OUI, l'organe de commande de véhicule 3 transmet l'information indiquant la zone de déplacement courante R1 et un signal (ci-après, désigné sous le terme de « signal de requête ») pour demander les données de spécification d'éclairage au serveur externe 30 sur le réseau de communication 200 via l'unité de communication sans fil 10 (étape S13). Le signal de requête transmis depuis l'unité de communication sans fil 10 du véhicule 1 est transmis au serveur externe 30 via une station de base 210 et le réseau de communication 200. Ici, le serveur externe 30 peut être un serveur en nuage sur Internet ou un serveur périphérique sur le RAN. [0072] Ensuite, le serveur externe 30 reçoit l'information indiquant la zone de déplacement courante R1 et le signal de requête. Après quoi, le serveur externe 30 sélectionne les données de spécification d'éclairage D1 (un exemple des premières données de spécification d'éclairage) associées avec la zone de déplacement courante R1 parmi une pluralité de données de spécification d'éclairage D stockées dans un dispositif de stockage du serveur externe 30, sur la base de la zone de déplacement courante R1 (étape S14). Ici, le dispositif de stockage du serveur externe 30 est, par exemple, un HSS ou SSD. [0073] Ensuite, le serveur externe 30 transmet les données de spécification d'éclairage D1 au véhicule 1 via le réseau de communication 200 (étape S15). Ensuite, l'organe de commande de véhicule 3 du véhicule 1 reçoit les données de spécification d'éclairage D1 via l'unité de communication sans fil 10 et transmet les données de spécification d'éclairage D1 à l'organe de commande d'éclairage 43. Après quoi, l'organe de commande d'éclairage 43 change la caractéristique d'éclairage de la lampe ADS (la lampe ID 42 et les lampes de signalisation 40R, 40L) sans la condition prédéterminée, sur la base des données de spécification d'éclairage D1 (étape 516). [0074] Selon le mode de réalisation illustratif, la caractéristique d'éclairage de la lampe ADS dans la condition prédéterminée est modifiée sur la base des données de spécification d'éclairage D1 reçues du serveur externe 30 à l'extérieur du véhicule 1. De cette manière, même lorsque la pluralité de données de spécification d'éclairage D1 pour chaque zone de déplacement n'est pas stockée dans le véhicule 1, il est possible 19 de mettre en oeuvre la communication visuelle optimale correspondant à chaque zone de déplacement. Également, même lorsque les données de spécification d'éclairage Dl sont mises à jour avec une fréquence prédéterminée, le véhicule 1 peut acquérir les dernières données de spécification d'éclairage Dl du serveur externe 30. De cette façon, le véhicule 1 peut réaliser la communication visuelle appropriée avec l'autre véhicule lA et le piéton Pl (voir la figure 6) existant dans la zone de déplacement courante R1 en utilisant la lampe ADS. [0075] En même temps, dans l'exemple ci-dessus, les données de spécification d'éclairage Dl sont transmises du serveur externe 30 sur le réseau de communication 200, au véhicule 1. Cependant, le mode de réalisation illustratif n'est pas limité à cela. Par exemple, comme représenté sur la figure 7, le véhicule 1 peut directement recevoir les données de spécification d'éclairage Dl d'un équipement d'infrastructure 80 autour du véhicule 1. Spécifiquement, le véhicule 1 établit la communication avec l'équipement d'infrastructure 80 et reçoit ensuite les données de spécification d'éclairage Dl de l'équipement d'infrastructure 80. Ensuite, l'organe de commande de véhicule 3 du véhicule 1 transmet les données de spécification d'éclairage Dl à l'organe de commande d'éclairage 43, et ensuite l'organe de commande d'éclairage 43 change la caractéristique d'éclairage de la lampe ADS dans la condition prédéterminée, sur la base des données de spécification d'éclairage Dl. Dans ce mode de réalisation modifié, étant donné que l'équipement d'infrastructure 80 est agencé dans la zone de déplacement courante R1, les données de spécification d'éclairage Dl transmises à partir de l'équipement d'infrastructure 80, sont associées avec la zone de déplacement courante Ri. Pour cette raison, le véhicule 1 ne doit pas transmettre l'information indiquant la zone de déplacement courante R1 à l'équipement d'infrastructure de circulation 80, lors de l'acquisition des données de spécification d'éclairage Dl. De cette manière, lors de la réception des données de spécification d'éclairage Dl de l'équipement d'infrastructure 80 agencé dans la zone de déplacement courante R1, le véhicule 1 ne doit pas spécifier la zone de déplacement courante Ri. Également, lorsque la zone de déplacement courante R1 est prévue comme étant un pays, l'équipement d'infrastructure 80 peut être agencé à proximité d'une frontière nationale. Lorsque la zone de déplacement courante R1 est prévue comme étant une route, l'équipement d'infrastructure 80 peut être agencé à proximité d'un point de fusion entre une voie de circulation principale et une voie de circulation convergente. Également, lorsque la zone de déplacement courante R1 est prévue comme étant un centre (un parc à thème et similaire), l'équipement d'infrastructure 80 peut être agencé à proximité d'une entrée du centre. [0076] Ensuite, on décrit un exemple de fonctionnement du système de véhicule 2 qui est exécuté lorsque la zone de déplacement courante et la zone de déplacement sont prévues comme étant une route et le véhicule 1 se déplace sur une route pour véhicules à conduite autonome R2 (ci-après désignée par le terme de « route dédiée R2 »), en référence aux figures 8 et 9. La figure 8 est un organigramme illustrant un exemple de fonctionnement du système de véhicule 2, qui est exécuté lorsque le véhicule 1 se déplace sur la route dédiée R2. La figure 9 illustre le véhicule 1 passant par une entrée de la route dédiée R2. Dans cet exemple, chacune de la pluralité de données de spécification d'éclairage D est associée à l'une d'une pluralité de routes. Les données de spécification d'éclairage D pour chaque route sont stockées dans la mémoire de l'organe de commande d'éclairage 43 ou du dispositif de stockage 11. Également, on suppose que les données de spécification d'éclairage D d'une route générale et les données de spécification d'éclairage D2 de la route dédiée R2 sont différentes les unes des autres. [0077] Comme représenté sur la figure 8, l'organe de commande de véhicule 3 acquiert l'information de position courante du véhicule 1 en utilisant le GPS 9 (étape S20) et spécifie la zone de déplacement courante en tant que route dédiée R2, sur la base de l'information de position courante du véhicule 1 et de l'information de cartographie (étape S21). Ensuite, l'organe de commande de véhicule 3 transmet l'information indiquant la route dédiée R2 à l'organe de commande d'éclairage 43. Après quoi, l'organe de commande d'éclairage 43 détermine s'il est nécessaire de changer les données de spécification d'éclairage D de la route générale qui est couramment utilisée, sur la base de l'information indiquant la route dédiée R2 (étape S22). Dans cet exemple, étant donné que les données de spécification d'éclairage D de la route générale et les données de spécification d'éclairage D2 de la route dédiée R2 sont différentes les unes des autres, l'organe de commande d'éclairage 43 détermine qu'il est nécessaire de changer les données de spécification d'éclairage D de la route générale qui est couramment utilisée, par les données de spécification d'éclairage D2 de la route dédiée R2 (OUI à l'étape S22). [0078] Ensuite, l'organe de commande d'éclairage 43 sélectionne les données de spéci- fication d'éclairage D2 associées à la route dédiée R2 parmi la pluralité de données de spécification d'éclairage D stockées dans la mémoire, sur la base de l'information indiquant la route dédiée R2 (étape S23). Après quoi, l'organe de commande d'éclairage 43 change la caractéristique d'éclairage de la lampe ADS (la lampe ID 42 et les lampes de signalisation 40R, 40L, dans la condition prédéterminée, sur la base des données de spécification d'éclairage D2 associées à la route dédiée R2 (étape S24). Selon le mode de réalisation illustratif, lorsque le véhicule 1 se déplace sur la route dédiée R2, la caractéristique d'éclairage de la lampe ADS dans la condition prédéterminée est modifiée. De cette manière, il est possible de mettre en oeuvre la communication visuelle optimale correspondant à la route dédiée R2. 21 [0079] Ensuite, on décrit un exemple de fonctionnement du système de véhicule 2 qui est exécuté lorsque la zone de déplacement courante et la zone de déplacement sont prévues comme étant un centre et le véhicule 1 se déplace dans un parc à thème R3 (un exemple du centre prédéterminé), en référence aux figures 10 et 11. La figure 10 est un organigramme illustrant un exemple de fonctionnement du système de véhicule 2, qui est exécuté lorsque le véhicule 1 se déplace dans le parc à thème R3. La figure 11 illustre le véhicule 1 passant par une entrée du parc à thème R3. Dans cet exemple, chacune de la pluralité de données de spécification d'éclairage D est associée avec l'un d'une pluralité de centres. Les données de spécification d'éclairage D pour chaque centre sont stockées dans la mémoire de l'organe de commande d'éclairage 43 ou dans le dispositif de stockage 11. Également, on suppose que lorsque le véhicule 1 se déplace sur la route, les données de spécification d'éclairage D de la route sont utilisées. On suppose que les données de spécification d'éclairage D de la route et les données de spécification d'éclairage D3 du parc à thème R3 sont différentes les unes des autres. [0080] Comme représenté sur la figure 10, l'organe de commande de véhicule 3 acquiert l'information de position courante du véhicule 1 en utilisant le GPS 9 (étape S30) et spécifie la zone de déplacement courante comme étant le parc à thème R3, sur la base de l'information de position courante du véhicule 1 et de l'information de cartographie (étape S31). Ensuite, l'organe de commande de véhicule 3 transmet l'information indiquant le parc à thème R3 à l'organe de commande d'éclairage 43. Après quoi, l'organe de commande d'éclairage 43 détermine s'il est nécessaire de modifier les données de spécification d'éclairage D de la route qui est couramment utilisée, sur la base de l'information indiquant le parc à thème R3 (étape S32). Dans cet exemple, étant donné que les données de spécification d'éclairage D de la route et que les données de spécification d'éclairage D3 du parc à thème R3 sont différentes les unes des autres, l'organe de commande d'éclairage 43 détermine qu'il est nécessaire de changer les données de spécification d'éclairage D de la route qui est couramment utilisée, par les données de spécification d'éclairage D3 du parc à thème R3 (OUI à l'étape S32). [0081] Ensuite, l'organe de commande d'éclairage 43 sélectionne les données de spéci- fication d'éclairage D3 associées au parc à thème R3 parmi la pluralité de données de spécification d'éclairage D stockées dans la mémoire, sur la base de l'information indiquant le parc à thème R3 (étape S33). Après quoi, l'organe de commande d'éclairage 43 change la caractéristique de la lampe ADS (la lampe ID 42 et les lampes de signalisation 40R, 40L) dans la condition prédéterminée, sur la base des données de spécification d'éclairage D3 associées au parc à thème R3 (étape S34). [0082] Selon le mode de réalisation illustratif, lorsque le véhicule 1 se déplace dans le parc à 22 thème R3, la caractéristique d'éclairage de la lampe ADS dans la condition prédéterminée est modifiée. De cette manière, il est possible de mettre en oeuvre la communication visuelle optimale correspondant au déplacement dans le parc à thème R3. [0083] En même temps, dans les exemples de fonctionnement du système de véhicule 2, re- présenté sur les figures 8 et 10, les données de spécification d'éclairage associées à la zone de déplacement courante sont sélectionnées parmi la pluralité de données de spécification d'éclairage stockées dans la mémoire de l'organe de commande d'éclairage 43. Cependant, les données de spécification d'éclairage associées avec la zone de déplacement courante peuvent être acquises depuis l'extérieur (par exemple, un serveur externe et similaire) du véhicule 1 via la communication sans fil. [0084] Bien que les modes de réalisation illustratifs de la présente divulgation ont été décrits, il va sans dire que la portée technique de la présente divulgation ne doit pas être interprétée de manière limitative par les descriptions des modes de réalisation illustratifs. L'homme du métier comprendra que les modes de réalisation ne sont que purement exemplaires et que les modes de réalisation illustratifs peuvent être modifiés de différentes manières dans la portée de l'invention, définie par les revendications. La portée technique de la présente divulgation doit être déterminée sur la base de la portée de l'invention définie dans les revendications et sa portée équivalente. [0085] Dans le mode de réalisation illustratif, le mode de conduite du véhicule comprend le mode de conduite complètement autonome, le mode d'assistance à la conduite avancé, le mode d'assistance à la conduite, et le mode de conduite manuel. Cependant, le mode de conduite du véhicule ne doit pas être limité aux quatre modes. La classification du mode de conduite du véhicule peut être modifiée, de manière appropriée, selon les lois ou les règles concernant la conduite autonome dans chaque pays. De même, les définitions du « mode de conduite complètement autonome », du « mode d'assistance à la conduite avancé » et du « mode d'assistance à la conduite » décrites dans les modes de réalisation illustratifs ne sont que des exemples, et peuvent être modifiées, de manière appropriée, selon les lois ou les règles concernant la conduite autonome dans chaque pays. 23 [Revendication 11 [Revendication 21 [Revendication 31 [Revendication 41 [Revendication 51