FR 3080335 A1 20191025 FR 1853457 A 20180419 Système optimisé de recharge dynamique de véhicules électriques La présente invention concerne le domaine de l'électrification de voies de circulation, en particulier des autoroutes, afin d'alimenter dynamiquement les véhicules y circulant, en électricité. La réduction des émissions de gaz à effet de serre est un enjeu majeur du 21ème siècle, en particulier dans le domaine des transports, dépendant grandement des énergies fossiles : pétrole ou méthane (« gaz naturel »). En parallèle, les nécessités de croissance du commerce local, national et international et les impératifs logistiques associés requièrent des transports de marchandises efficaces sur des axes rapides et fiables tels que des autoroutes. La substitution de la consommation directe des énergies fossiles en combustion par l'énergie électrique est une réponse crédible au défi ci-dessus. L'utilisation de véhicules électriques (de particuliers ou pour le transport de marchandises) se développe. Cependant, l'autonomie de tels véhicules, en raison de la taille des batteries nécessaires, est limitée. Il existe donc un besoin de proposer une architecture d'autoroute électrifiée comprenant des moyens de recharge pour recharger les véhicules en mouvement circulant sur l'autoroute, afin de permettre d'augmenter l'autonomie en mode électrique des véhicules, et ainsi l'efficacité globale du transport sur autoroute d'un point de vue des émissions de CO2. Des solutions de recharge électrique de véhicules en mouvement, appelée « dynamic charging » en anglais, ont déjà été proposées. Une solution, pour l'instant expérimentale, propose de doter des autoroutes de lignes électriques aériennes permettant à des camions équipés d'un moteur électrique et utilisant un système de caténaires/pantographes de s'alimenter électriquement et de recharger leurs batteries. Une autre solution consiste à doter une autoroute de boucles de charge inductives placées sous le revêtement de l'autoroute et espacées régulièrement pour permettre une charge des véhicules électriques empruntant l'autoroute. 2 Chaque boucle de charge inductive peut être alimentée par un transformateur placé le long de la voie (par exemple tous les 150 mètres). Toutefois, de tels systèmes de recharge sont très coûteux s'ils sont répartis sur la totalité d'une route ou d'une autoroute. 5 En Corée du Sud, il est proposé un système de recharge réparti sous la route qui est censé permettre, en utilisant 5 à 15% de la route totale, de charger les batteries de bus électriques à 85% tout en limitant la taille des batteries à un tiers de la taille qui aurait était nécessaire sans le système de recharge. 10 Un tel système est adapté à des bus électriques ayant des parcours prédéfinis, mais n'est cependant pas optimisé pour des véhicules individuels ou des véhicules de transport de marchandises. Il conviendrait cependant d'optimiser la répartition de tels moyens de manière à permettre une recharge efficace des véhicules en circulation tout en 15 minimisant les coûts associés au système de recharge. La présente invention vient améliorer la situation. Un premier aspect de l'invention concerne un système de recharge pour véhicule électrique comprenant une pluralité de moyens de recharge, dans lequel les moyens de recharge sont disposés sur une voie d'une autoroute et 20 sont aptes à recharger dynamiquement les véhicules électriques circulant sur la voie, la voie comprenant au moins une première zone avant ou après un point d'embranchement de l'autoroute dans le sens de circulation et à proximité du point d'embranchement, et au moins une deuxième zone distincte de la première zone, dans lequel les moyens de recharge sont disposés de manière 25 à ce qu'une densité des moyens de recharge dans la première zone soit supérieure à une densité des moyens de recharge dans la deuxième zone distincte de la première zone. La concentration de moyens de recharge à proximité d'un point d'embranchement d'autoroute permet d'optimiser la recharge des véhicules 30 électriques circulant sur l'autoroute tout en minimisant les coûts associés au système de recharge, puisque la quantité de moyens de recharge est réduite comparativement à une répartition uniforme sur l'autoroute. En effet, dans les deuxièmes zones, qui ne sont pas situées à proximité de point 3 d'embranchement, le niveau de puissance de charge des véhicules électriques peut être maintenu à des valeurs basses en diminuant la densité de moyens de recharge comparativement à la densité dans la ou les premières zones. Selon un mode de réalisation, au moins une première zone peut être 5 située avant un point d'embranchement, le point d'embranchement comprenant une sortie de l'autoroute. Il est ainsi rendu possible de diminuer la quantité de moyens de recharge tout en assurant que des véhicules, tels que des camions, puissent sortir d'une autoroute et atteindre une base logistique ou une destination située 10 relativement loin de la sortie. En complément, une pluralité de première zones peuvent être situées avant et à proximité de sorties respectives de l'autoroute, des deuxièmes zones peuvent correspondre à des zones situées entre deux premières zones consécutives, les densités respectives des moyens de recharge dans les 15 premières zones peuvent être sensiblement égales et les densités des moyens de recharge dans les premières zones peuvent être supérieures aux densités dans les deuxièmes zones. Ainsi, la répartition des moyens de recharge peut être optimisée sur l'ensemble d'une autoroute, réduisant ainsi les coûts tout en permettant un 20 niveau de charge élevé à proximité des sorties de l'autoroute. En complément, les densités des moyens de recharge dans les premières zones sont au moins deux fois supérieures aux densités des moyens de recharge dans les deuxièmes zones. La densité de moyens de recharge est ainsi limitée dans les 25 deuxièmes zones ce qui permet de réduire les coûts. En complément, la densité des moyens de recharge dans au moins l'une des deuxièmes zones est nulle. Ainsi, la quantité de moyens de recharge est diminuée ce qui permet de réduire les coûts du système de recharge. 30 Selon un mode de réalisation, chaque première zone peut correspondre à une voie de l'autoroute avant une sortie d'autoroute respective dans le sens de circulation de la voie et la première zone peut avoir une taille correspondant à une fraction donnée d'une distance entre la sortie et une sortie 4 précédente. La taille des premières zones est ainsi optimisée en fonction de la configuration et du tracé de l'autoroute. De manière alternative, les premières zones peuvent avoir toutes une 5 même taille. Un tel mode de réalisation facilite l'installation des moyens de recharge. Selon un mode de réalisation, une densité moyenne de moyens de recharge sur l'autoroute peut dépendre d'au moins un facteur parmi les facteurs 10 suivants : - une vitesse moyenne ; - une capacité minimale de batterie de véhicule automobile ; - une consommation à une vitesse donnée et pour une masse de batterie donnée ; 15 - un taux de puissance de charge de batterie de véhicule automobile. Ainsi, la répartition des moyens de recharge entre première(s) zone(s) et deuxième(s) zone(s) peut être réalisée en fonction d'une valeur de densité moyenne permettant d'atteindre un niveau de charge cible des batteries. 20 Selon un mode de réalisation, la densité dans la première zone est déterminée de manière à assurer un taux de charge d'un véhicule automobile donné supérieur à un seuil donné après avoir traversé ladite première zone Ainsi, un niveau de batterie supérieur à un seuil est assuré à proximité des sorties ce qui permet d'assurer une autonomie maximisée des 25 véhicules en dehors de l'autoroute. Selon un mode de réalisation, au sein de la première zone avant une sortie donnée, la densité linéaire de moyens de recharge peut être inversement proportionnelle à la distance jusqu'à la sortie donnée. La répartition des moyens de recharge est ainsi optimisée au sein 30 des premières zones. Selon un mode de réalisation, au moins une première zone est située après un point d'embranchement, le point d'embranchement comprenant une entrée de l'autoroute. 5 Un tel mode de réalisation permet d'assurer un taux de puissance de charge supérieur à un seuil donné à proximité des entrées afin de charger au mieux les batteries des véhicules électriques qui auraient déjà parcouru un trajet donné avant d'accéder à l'autoroute 5 En complément, la première zone peut avoir une taille inférieure à une taille limite prédéfinie, ce qui permet de diminuer les coûts tout en permettant d'augmenter le taux de puissance de charge s'engageant sur l'autoroute. En complément ou en variante, la première zone peut avoir une taille 10 égale à une taille minimale pour laquelle, pour une densité de moyens de recharge supérieure à un seuil donné, un taux de puissance de charge d'un véhicule électrique augmente d'une valeur prédéfinie comprise entre 10 à 20 % lorsque le véhicule électrique parcourt la première zone. Il est ainsi permis de recharger la batterie d'un véhicule automobile 15 donné d'une valeur prédéfinie tout en optimisant la quantité de moyens de recharge utilisée, et donc les coûts. Selon des modes de réalisation, les moyens de recharge peuvent être l'un au moins, ou n'importe quelle combinaison, parmi les moyens de recharge suivants : 20 - des caténaires ; - des rails électriques ; et - des boucles inductives. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à 25 l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 présente un système de recharge de véhicules électriques selon un mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 présente une répartition de moyens de recharge dans 30 une première zone selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 1 illustre un système de recharge pour véhicule électrique selon un mode de réalisation de l'invention. 6 Le système comprend une pluralité de moyens de recharge 106 disposés sur une route 100, par exemple une autoroute, en particulier sur une ou plusieurs voies 101. Par exemple, les moyens de recharge 106 peuvent être disposés uniquement sur la voie de droite de l'ensemble de voies 101. 5 Dans ce qui suit, le terme autoroute est utilisé pour désigner la route 100. Toutefois, aucune restriction n'est attachée à la catégorisation de la route 100. Deux points d'embranchement, qui comprennent des sorties 103.1 et 103.2 dans le sens de circulation de l'ensemble de voies 101, sont représentés 10 sur la figure 1. Aucune limitation n'est attachée au nombre de points d'embranchement que comprend l'autoroute 100. De plus, en référence aux figures 1 et 2, les points d'embranchement comprennent chacun une sortie, à titre illustratif. Toutefois, le point d'embranchement peut comprendre en outre au moins une entrée, ou peut comprendre uniquement une entrée, comme 15 détaillé ultérieurement. Les moyens de recharge 106 sont aptes à recharger dynamiquement les véhicules électriques, tels que le véhicule 102, circulant sur la voie 101. Aucune restriction n'est attachée aux moyens de recharge dynamique qui peuvent être des caténaires, des rails électriques, des boucles 20 inductives ou tout moyen équivalent permettant de recharger un véhicule automobile en mouvement. Des premières zones 104.1 et 104.2 sont respectivement situées avant les points d'embranchement comprenant les sorties 103.1 et 103.2 dans le sens de circulation de la voie 101 et à proximité des points 25 d'embranchement. L'expression « avant et à proximité d'un point d'embranchement » signifie que la première zone est située dans une portion de route s'étendant de la moitié à la fin d'un tronçon entre deux points d'embranchement comprenant deux sorties consécutives, dans le sens de circulation. Les premières zones 104.1 et 104.2 peuvent être des tronçons de la 30 voie 101 respectivement situés avant les sorties 103.1 et 103.2. Aucune restriction n'est attachée à la taille des premières zones 104.1 et 104.2, notamment à leur longueur (dimension dans le sens de la circulation). 7 Par exemple, les premières zones 104.1 et 104.2 peuvent avoir une même longueur fixe. Alternativement, la longueur de la première zone 104.2 peut être déterminée de manière à correspondre à une fraction prédéterminée de la distance 107 entre les sorties 103.1 et 103.2. Les autres premières zones 5 peuvent être calculées de la même manière en fonction de la même fraction prédéterminée, pour leur espacement respectif entre deux sorties consécutives. Une telle proportionnalité permet d'assurer un niveau de charge suffisant des véhicules automobiles en sortie de première zone. Une deuxième zone 105 est représentée sur la figure 1, la deuxième 10 zone 105 étant distincte des premières zones 104.1 et 104.2. Par exemple, la deuxième zone 104 peut correspondre à la zone (le tronçon de voie 101) située entre les premières zones 104.1 et 104.2. Selon l'invention, il est avantageusement proposé qu'une densité des moyens de recharge dans une première zone 104.1 ou 104.2 soit supérieure à 15 une densité des moyens de recharge dans une deuxième zone (la zone 105 par exemple). Une telle répartition des moyens de recharge permet de diminuer la quantité des moyens de recharge, donc de diminuer les coûts du système de recharge, tout en assurant un niveau de charge supérieur des véhicules électriques à l'approche d'une sortie d'autoroute. En effet, si le véhicule 20 électrique sort de l'autoroute, il est préférable qu'il dispose d'un niveau de charge suffisant pour atteindre sa destination via une route qui, possiblement, n'est pas équipée de moyens de recharge dynamique. Les densités de moyens de recharge dans les différentes premières zones peuvent être sensiblement égales, et chacune des densités de moyens de recharge dans les premières 25 zones peut être supérieure à n'importe laquelle des densités dans les deuxièmes zones. En outre, au sein d'une même première zone, la densité de moyens de recharge peut varier en fonction de la distance jusqu'à la sortie. Par exemple, la figure 2 présente la répartition de moyens de recharge dans la 30 première zone 104.1 selon un mode de réalisation de l'invention. Au sein de la première zone 104.1, la densité linéaire des moyens de recharge est inversement proportionnelle à la distance jusqu'à la sortie 103.1, ce qui signifie qu'il y a plus de moyens de recharge à proximité de la sortie 8 103.1. La densité moyenne sur l'autoroute peut dépendre d'au moins un facteur parmi les facteurs suivants : - une vitesse moyenne ; 5 - une capacité minimale de batterie de véhicule automobile ; - une consommation à une vitesse donnée et pour une masse de batterie donnée ; - un taux de puissance de charge de batterie de véhicule automobile. La densité moyenne sur l'autoroute peut par exemple être déterminée 10 de la manière suivante : d BxCR C(v,P)xv dans lequel y est une vitesse moyenne considérée (par exemple 80 km/h) ; dans lequel B est une capacité de batterie considérée (par exemple 15 320 kWh); dans lequel CR est un taux de puissance de charge (par exemple 5kW par kWh); C(v, P) est une consommation unitaire maximale en pleine charge pour une classe de véhicules concernées, à la vitesse y et avec le poids P total 20 du véhicule (par exemple 200 kWh par 100 km à 80 km/h pour un véhicule de poids total de 40 tonnes). En fonction de cette densité moyenne, les moyens de recharge peuvent être répartis dans les premières et deuxièmes zones de manière à ce que, comme présenté ci-dessus, les densités des premières zones soient 25 supérieures aux densités dans les deuxièmes zones. Par exemple, la densité dans la première zone peut être déterminée de manière à assurer un taux de puissance de charge d'un véhicule automobile (un véhicule automobile type par exemple, ayant une consommation donnée à une vitesse donnée et une capacité de batterie donnée) supérieur à un seuil 30 donné après avoir traversé la première zone. Un tel seuil peut être supérieur à la valeur de taux de puissance de charge considérée pour le calcul de la densité moyenne. 9 Selon un mode de réalisation, le dernier moyen de recharge d'une première zone peut se trouver immédiatement avant la sortie. Un exemple de dimensionnement réel est donné ci-après. Pour atteindre 100 kilomètres d'autonomie sans moyen de recharge, une batterie 5 d'au moins 320 kWh est requise. Une densité moyenne de 10% permet de ne mettre que 10 kilomètres de caténaires par exemple tous les 100 kilomètres, ce qui permet de réduire les coûts. L'invention peut ainsi prévoir de fractionner ces 10 kilomètres de caténaires et de positionner avant chaque sortie un tronçon de caténaires 10 équivalent à un dixième de la distance entre deux sorties consécutives, par exemple 2 kilomètres si cette distance est de 20 kilomètres. Ainsi, selon l'invention, la distribution plus dense des moyens de recharge avant une sortie permet aux véhicules électriques de sortir de l'autoroute avec une batterie chargée, éventuellement au maximum de sa 15 capacité, afin de garantir une autonomie maximisée hors autoroute. En outre, comme évoqué précédemment, au moins une première zone peut être située après et à proximité d'un point d'embranchement, qui comprend ainsi une entrée d'autoroute. L'expression « après et à proximité d'un point d'embranchement » 20 signifie que la première zone est située dans une portion de route s'étendant du début à la moitié d'un tronçon entre deux points d'embranchement comprenant deux entrées consécutives, dans le sens de circulation De manière duale à ce qui vient d'être décrit, un taux de puissance de charge supérieur à un seuil donné peut-être assuré à proximité des entrées afin 25 de charger au mieux les batteries des véhicules électriques qui auraient déjà parcouru un trajet donné avant d'accéder à l'autoroute. Dans cette perspective, l'invention peut prévoir une première zone à forte densité de charge à proximité immédiate d'une entrée d'autoroute. Une telle première zone peut avoir une taille inférieure à une taille limite donnée, de manière à limiter les coûts. 30 En particulier, la taille peut être fixée comme étant la valeur minimale pour laquelle une densité élevée (supérieure à un seuil donné, notamment supérieur à la densité de moyens de recharge dans les deuxièmes zones) de moyens de recharge permet d'assurer, pour un véhicule donné, une 10 augmentation du taux de puissance de charge de batterie comprise entre 10% et 20%, préférentiellement 10%. Ceci signifie que la taille de la première zone est déterminée de manière à ce qu'un véhicule électrique s'engageant sur l'autoroute avec un taux de puissance de charge de 20% aura un taux de 5 puissance de charge de 30 à 40% après avoir parcouru la première zone. A nouveau, aucune restriction n'est attachée aux moyens de recharge dynamique qui peuvent être des caténaires, des rails électriques, REVENDICATIONS1. Système de recharge pour véhicule électrique (102) comprenant une pluralité de moyens de recharge (106), dans lequel les moyens de recharge sont disposés sur une voie (101) d'une autoroute (100) et sont aptes à recharger dynamiquement les véhicules électriques circulant sur ladite voie, ladite voie comprenant au moins une première zone (104.1 ;104.2) avant ou après un point d'embranchement de l'autoroute dans le sens de circulation et à proximité dudit point d'embranchement, et au moins une deuxième zone (105) distincte de la première zone, dans lequel les moyens de recharge sont disposés de manière à ce qu'une densité des moyens de recharge dans la première zone soit supérieure à une densité des moyens de recharge dans la deuxième zone distincte de ladite première zone. 2. Système de recharge selon la revendication 1, dans lequel au moins une première zone est située avant un point d'embranchement, ledit point d'embranchement comprenant une sortie de l'autoroute. 3. Système de recharge selon la revendication 2, dans lequel une pluralité de première zones (104.1 ; 104.2) sont situées avant et à proximité de sorties respectives de ladite autoroute (100), dans lequel des deuxièmes zones (105) correspondent à des zones situées entre deux premières zones consécutives ; dans lequel les densités respectives des moyens de recharge (106) dans les premières zones sont sensiblement égales et dans lequel les densités des moyens de recharge dans les premières zones sont supérieures aux densités dans les deuxièmes zones. 4. Système de recharge selon la revendication 3, dans lequel les densités des moyens de recharge (106) dans les premières zones (104.1 ; 104.2) sont au moins deux fois supérieures aux densités des moyens de recharge dans les deuxièmes zones (105). 12 5. Système selon la revendication 4, dans lequel la densité des moyens de recharge (106) dans au moins l'une des deuxièmes zones (105) est nulle. 5 6. Système selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel chaque première zone (104.1 ;104.2) correspond à une voie (101) de l'autoroute (100) avant une sortie (103.1 ; 103.2) d'autoroute respective dans le sens de circulation de ladite voie, dans lequel la première zone a une taille correspondant à une fraction donnée d'une distance (107) entre ladite sortie et 10 une sortie précédente. 7. Système selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel les premières zones (104.1 ;104.2) ont une même taille. 15 8. Système selon l'une des revendications 2 à 7, dans lequel une densité moyenne de moyens de recharge (106) sur l'autoroute (100) dépend d'au moins un facteur parmi les facteurs suivants : - une vitesse moyenne ; - une capacité minimale de batterie de véhicule automobile ; 20 - une consommation à une vitesse donnée et pour une masse de batterie donnée ; - un taux de puissance de charge de batterie de véhicule automobile. 9. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel 25 la densité dans la première zone (104.1 ;104.2) est déterminée de manière à assurer un taux de charge d'un véhicule automobile (102) donné supérieur à un seuil donné après avoir traversé ladite première zone. 10. Système selon l'une des revendications 2 à 9, dans lequel, au 30 sein de la première zone avant une sortie donnée (103.1 ;103.2), la densité de moyens de recharge est inversement proportionnelle à la distance jusqu'à la sortie donnée. 11. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel 13 au moins une première zone est située après un point d'embranchement, ledit point d'embranchement comprenant une entrée de l'autoroute. 12. Système selon la revendication 11, dans lequel la première zone 5 a une taille inférieure à une taille limite prédéfinie. 13. Système selon la revendication 11 ou 12, dans lequel la première zone a une taille égale à une taille minimale pour laquelle, pour une densité de moyens de recharge supérieure à un seuil donné, un taux de puissance de 10 charge d'un véhicule électrique augmente d'une valeur prédéfinie comprise entre 10 à 20 % lorsque le véhicule électrique parcourt la première zone. 14. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de recharge (106) sont l'un au moins parmi les moyens de recharge 15 suivants : - des caténaires ; - des rails électriques ; et - des boucles inductives.