FR 3082952 A1 20191227 FR 1800655 A 20180622 PROCEDE DE CALIBRATION D'UNE ANTENNE SATCOM EN BANDE KA L'invention concerne un procédé de calibration d'une antenne Satcom en bande Ka utilisée notamment dans le domaine aéronautique. Elle trouve son application dans toute application aéronautique ou dans d'autres domaines proposant à un utilisateur présent dans un véhicule en mouvement un accès internet. La fourniture d'un accès internet sur des avions de ligne est un domaine émergent qui utilise des satellites ainsi qu'une antenne directive installée sur la carlingue d'un avion. Pour cette application, les besoins en bande passante sont importants et c'est pourquoi la bande Ka est largement utilisée. Cette bande Ka (20 GHz en réception et 30 GHz en émission) est relativement libre contrairement à la bande Ku (-12GHz) qui est largement déployée pour la diffusion télévision TV. L'utilisation de cette bande de fréquence pose des problèmes techniques lors de l'installation et du pointage de l'antenne directive. En effet, ces antennes présentent des tailles relativement importantes et une géométrie rectangulaire « bas profil ». La grande dimension de l'antenne peut atteindre 70 cm. A une fréquence de 30 GHz, une telle antenne doit être pointée vers le satellite avec une précision meilleure que 0,2°, sinon la perte de gain est relativement prohibitive. Le pointage de l'antenne utilise des données des centrales inertielles de l'avion et l'on peut atteindre une précision de pointage de l'antenne de 0,1° avec les équipements de navigation à interférométrie laser. Cependant, l'installation de l'antenne sur la carlingue est beaucoup moins précise et l'on n'obtient pas mieux qu'une précision de un degré entre les référentiels des centrales inertielles et du support de l'antenne qui est souvent situé à plusieurs mètres en arrière de la voilure. Cette valeur de l'ordre de un degré doit être mesurée pour pouvoir être compensée. 2 L'art antérieur décrit des méthodes de calibration qui utilisent des moyens optiques, interférométrie laser ou autre, pour calibrer la direction de l'antenne. L'objet de l'invention concerne un procédé ou une méthode qui 5 permet de mesurer le biais d'installation de l'antenne de manière automatique et avec une précision plus importante que celle offerte par les techniques mises en oeuvre dans l'art antérieur. Suivant une nouvelle approche, le procédé utilise la réception du signal satellite obtenu pour plusieurs orientations de l'avion au sol pendant la phase de calibration. 1(:) Lorsque les mesures sont obtenues, un calcul est effectué qui permet d'obtenir les données de biais du support d'antenne. L'invention concerne un procédé de calibration d'une antenne positionnée sur un aéronef et fonctionnant dans une bande adaptée pour assurer une communication internet à un utilisateur, caractérisé en ce qu'il 15 comporte au moins les étapes suivantes : Définir un nombre n de positions d'angles pour l'aéronef situé dans une zone de calibration, Mesurer la valeur de l'orientation de l'antenne pour chaque position n, [Aa(n),Ea(n)], 20 Définir l'orientation théorique de l'antenne [Aa(n)*, Ea(n)i en tenant compte de la valeur de tangage (pitch), de la valeur roulis (roll), de la valeur de lacet (heading) pour l'aéronef, pour chaque position n, et des valeurs d'orientation du satellite [Ar(n), Er(n)]: [Aa(n)*, Ea(n)*] = F(H(n) , P(n) , R(n) , 8H , 3P , 8R , 8E , Ar(n), Er (n)), où F 25 est une fonction géométrique choisie, Définir un critère C : C = 1(Aa(n) - Aa(n) *) + (Ea(n)- Ea(n) 402 Minimiser la valeur du critère C afin de déterminer les valeurs de biais (8H, 8P, 8R, 8E) à partir des valeurs [Aa*(n) , Ea*(n)] et utiliser lesdites valeurs de 3 biais pour minimiser les écarts entre les angles mesurés et les angles théoriques. Selon un mode de réalisation, le procédé utilise huit angles de mesures, pour chaque orientation de l'antenne, et recherche le maximum de 5 signal du satellite reçu sur l'antenne, lorsque ce maximum est trouvé les valeurs suivantes sont mémorisées : H(n) , P(n) , [Ar(n), Er(n)] [Aa(n), Ea(n)], 10 le procédé utilise ensuite une méthode d'optimisation pour minimiser la valeur C et calculer les valeurs de biais (6H, 5P, SR, 5E) qui seront utilisées pour le pointage de l'antenne. On minimise le critère C pour atteindre la valeur zéro. Le procédé est utilisé, par exemple, pour calibrer une antenne 15 configurée pour fonctionner sur un avion et dans la bande Ka. L'invention concerne aussi un dispositif de calibration d'une antenne positionnée sur un aéronef et fonctionnant dans une bande adaptée pour assurer une communication internet à un utilisateur via un satellite caractérisé en ce qu'il comporte un processeur configuré pour exécuter les 20 étapes du procédé selon l'invention. Le dispositif est notamment utilisé pour calibrer une antenne fonctionnant dans la bande Ka afin d'assurer une liaison de type internet pour des utilisateurs de l'avion. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention 25 apparaîtront mieux à la lecture de la description d'exemples de réalisation annexée des figures qui représentent : - Figure 1, un schéma d'avion positionné dans une zone de calibration, et - Figure 2, un exemple de plusieurs positions de l'avion choisies pour la 30 calibration. 4 La figure 1 représente un avion 1 équipé d'une antenne 2 montée via un support d'antenne 3 sur la carlingue 4 de l'avion et protégée par un radôme 5. L'antenne est choisie pour assurer une communication internet lorsque l'avion sera en vol ou à terre avant la phase de décollage, via par 5 exemple l'utilisation d'un satellite 10. L'antenne est reliée à un dispositif de calibration 6 pouvant être positionné dans l'avion, qui comprend notamment un processeur 7 qui va exécuter les étapes du procédé selon l'invention, une mémoire 8 permettant de mémoriser les tables utilisées au cours du procédé et les résultats des 10 valeurs de biais pour d'éventuelles futures utilisations. L'avion comprend aussi une centrale inertielle 9 configurée pour transmettre des informations au processeur. Pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, l'avion est installé sur une zone Z permettant, par exemple, d'effectuer huit rotations 15 d'environ 45°, P1 à P8, (par exemple la zone de calibration des compas magnétiques). Le bais d'installation de l'antenne peut être décrit par quatre valeurs angulaires (3H, SP, SR, 3E), les trois premières correspondent à l'orientation relative du support antenne par rapport à la référence de 20 navigation de l'avion, lacet, tangage, roulis, plus connues sous les abréviations anglo-saxonnes (Heading H, Pitch P, Roll R) et la quatrième E correspond au décalage de l'axe élévation de l'antenne. Au niveau de la zone de calibration Z, le satellite 10 utilisé est vu sous les angles (As, Es), qui correspondent à son azimut et son élévation 25 locales, et l'orientation de l'avion est donnée par les trois valeurs (H, P, R: Heading Pitch Roll) délivrées par la centrale inertielle. Lorsque l'antenne 2 est pointée sur le satellite 10 (la position de pointage est, par exemple, détectée par la réception maximum d'un signal), l'orientation de l'antenne relativement à son support est décrite par les deux 30 angles (Aa, L'a) qui correspondent à l'azimut et l'élévation de l'antenne (non représentées pour des raisons de simplification). 5 L'antenne est en général protégée par un radôme 5 qui introduit une réfraction du signal du satellite. Cette valeur de réfraction est contenue dans une table fournie par le constructeur du radôme. Cette table donne la réfraction de l'onde antenne en fonction de son azimut et élévation. Ainsi, le 5 satellite vu à travers le radôme a pour coordonnées angulaires : En Azimut : Ar = As + Ta(Aa) En élévation : Er = Es + Te(Ea) T (Ta, Te) étant la table de réfraction du radôme tabulée en azimut et élévation. 10 Lorsque le maximum de réception Srna, du signal satellite a été détecté au niveau de l'antenne, l'orientation de l'antenne peut s'exprimer de la manière suivante : [Aa*, Eal = F(H , P, R, SH , SP , SR, SE , Ar, Er) F est une fonction purement géométrique qui permet de calculer l'orientation 15 théorique de l'antenne [Aa*, Hal à partir de changements de repères mathématiques. Cette fonction est classique dans le domaine des communications par satellite et ne sera pas détaillée. En considérant un repère aéronautique avec l'axe z vers le bas : - Rx ; Ry ; Rz , une matrice de rotation autour des axes x,y,z, 20 R; P ;H, des données de la centrale de navigation (orientation avion), - Ar et Er, l'orientation locale du satellite corrigée de la réfraction radôme, - Aa et Fa, l'azimut et l'élévation de l'antenne, - (SH,SP,SR,SE) les valeurs inconnues à trouver, 25 on exprime la relation entre les différents paramètres sous la forme d'un vecteur : Vx V (V y) =-- = Rx(-8R) * Ry(-SP) * Rz(-811) * Rx(-R) * Ry(-P) * Rz(-H) Vz 1) * Rz(Ar) * Ry(Er) * (0 0 6 Ea *= Atan (IVx2 + Vy2) Comme la valeur des biais est inconnue, l'orientation théorique [Aa*, Eal ne peut pas être calculée, par contre il est possible d'obtenir par mesure une valeur proche [Aa, Fa], par exemple via la recherche du signal maximal du signal SNR reçu sur l'antenne. 5 Le procédé selon l'invention permettant de calculer les biais consiste à multiplier les mesures des deux angles [Aa, Fa] et ensuite à utiliser une méthode d'optimisation connue de l'homme du métier qui va permettre de trouver le meilleur biais qui minimise un certain critère. Si l'on indexe les mesures par un indice n, on obtient : 10 [Aa(n)*, Ea(n)*] = F(H(n , P(n) , R(n) , SH , SP , SR , SE , Ar(n), Er(n), pour la mesure n, et on prend comme critère à optimiser : C = E(Aa(n) - Aa(n) *)2 + (Ea(n) - Ea(n) *)2. Lorsque la valeur de C est minimale, le biais correspondant permet de 15 minimiser l'écart entre les valeurs mesurées des deux angles (Aa, Fa) qui correspondent à l'azimut et l'élévation antenne et les valeurs calculées. Le procédé selon l'invention est, par exemple, implémenté sous la forme d'un logiciel au niveau du processeur. Selon un exemple illustré à la figure 2, le procédé détermine huit angles de mesures en évitant de pointer 20 vers la queue de l'avion afin d'éviter un blocage du signal. Pour chaque orientation (angle fixé, pour chaque valeur de n), le logiciel effectue un balayage afin de rechercher le maximum de signal du satellite Smax, lorsque ce maximum est trouvé les valeurs suivantes sont mémorisées, pour chaque valeur de n: 25 H(n), P(n) , R(n), Ar(n), Er(n), l'orientation locale du satellite corrigée de la réfraction radôme, Aa(n), Ea(n), l'azimut et l'élévation de l'antenne. Aa *= Atan (-VxY-V ) -Vz 7 Lorsque les huit mesures ont été réalisées, le logiciel utilise une méthode d'optimisation pour minimiser la valeur de C. Lorsque ce minimum est obtenu, le logiciel affiche les valeurs de biais (81-I, 8P, SR, 6E) à utiliser pour le pointage de l'antenne. La méthode d'optimisation est connue de 5 l'homme du métier et ne sera pas détaillée. La valeur de C est affichée, par exemple, au niveau d'un dispositif d'affichage reliée au processeur, car elle correspond à un indicateur de qualité, on doit obtenir une valeur proche de zéro. Les valeurs de biais sont stockées dans un fichier utilisé 10 localement par le contrôleur d'antenne et sont aussi transmises vers une base de données générale d'installation pour pouvoir être réutilisées lors d'opérations de maintenance. Le procédé selon l'invention REVENDICATIONS1 - Procédé de calibration d'une antenne (2) positionnée sur un aéronef (1) et fonctionnant dans une bande adaptée pour assurer une communication internet à un utilisateur, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : Définir un nombre n de positions d'angles pour l'aéronef situé dans une zone de calibration, Mesurer la valeur de l'orientation de l'antenne pour chaque position n, [Aa(n), Ea(n)], Définir l'orientation théorique de l'antenne [Aa(n)* Ea(n)*1 en tenant compte de la valeur de tangage, de la valeur roulis, de la valeur de lacet pour l'aéronef pour chaque position n, et des valeurs d'orientation du satellite [Ar (n), Er (n)]: [Aa(n)*, Ea(n)*] = F(H(n) , P(n) , R(n) , 5H , 5P , SR , SE , Ar (n), Er (n)), où F est une fonction géométrique choisie, Définir un critère C: C = 1(Aa(n) - Aa(n) *)2 + (Ea(n) - Ea(n) Minimiser la valeur du critère C afin de déterminer les valeurs de biais (EH, SP, SR, 5E) à partir des valeurs [Aa*(n) , Ea*(n)] et utiliser lesdites valeurs de biais pour minimiser les écarts entre les angles mesurés et les angles théoriques. 2 - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on détermine huit angles de mesures, pour chaque orientation de l'antenne, on recherche 25 le maximum de signal du satellite reçu sur l'antenne, lorsque ce maximum est trouvé les valeurs suivantes sont mémorisées : H(n) , P(n) , R(n), [Ar (n), Er (n)] [Aa(n), Ea(n)] 9 On utilise une méthode d'optimisation pour minimiser la valeur C et calculer les valeurs de biais (8H, 8P, 8R, 8E) à utiliser pour le pointage de l'antenne. 3 - Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que l'on 5 minimise le critère C pour atteindre la valeur zéro. 4 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que l'on calibre une antenne configurée pour fonctionner sur un avion et dans la bande Ka. 10 5 - Dispositif de calibration d'une antenne (2) positionnée sur un aéronef et fonctionnant dans une bande adaptée pour assurer une communication internet à un utilisateur via un satellite (10) caractérisé en ce qu'il comporte un processeur (7) configuré pour exécuter les étapes du procédé selon l'une 15 des revendications 1 à 4. 6 - Dispositif de calibration selon la revendication 5 pour une antenne fonctionnant dans la bande Ka.