FR 3084618 A1 20200207 FR 1857302 A 20180803 Dispositif de guidage d'un ouvrant de véhicule L'invention concerne un dispositif de guidage d'un ouvrant de véhicule automobile. L'invention concerne également un agencement comprenant un tel dispositif. L'invention concerne encore une structure de caisse comprenant un tel agencement et/ou un tel dispositif. L'invention concerne encore un véhicule automobile comprenant une telle structure de caisse et/ou un tel agencement et/ou un tel dispositif. L'invention concerne enfin un procédé de fonctionnement d'un tel agencement ou d'une telle structure de caisse ou d'un tel véhicule automobile. Un véhicule automobile comprend des ouvrants ou portes permettant d'accéder ou de sortir de l'habitacle. Généralement un pied milieu sépare un ouvrant avant au niveau d'une ou plusieurs places avant d'un ouvrant arrière au niveau d'une ou plusieurs places arrière. Ainsi, le pied milieu limite l'accessibilité aussi bien à l'avant qu'à l'arrière. En outre, généralement le pied milieu supporte la liaison assurant le pivotement de l'ouvrant arrière et/ou participe à la fermeture de l'ouvrant avant et/ou à la fermeture de l'ouvrant arrière, en particulier en cas d'ouvrant arrière coulissant. Un tel un ouvrant coulissant offre un accès conséquent à l'habitacle sans nécessiter un encombrement latéral important, même en cas d'ouverture complète de l'ouvrant coulissant. Le mouvement d'un tel ouvrant coulissant se fait entre une position fermée dans laquelle l'ouvrant obstrue une ouverture et une position ouverte dans laquelle l'ouvrant s'étend, par exemple vers l'arrière face à un côté de caisse arrière correspondant, pour laisser libre l'accès à l'ouverture. Ainsi, le véhicule comprend généralement un système de support et/ou de guidage de la porte coulissante. Ce système comprend généralement au moins un guide supérieur disposé dans l'ouverture de porte à proximité d'un pavillon, un guide central ménagé sur le côté de caisse et un guide inférieur disposé dans l'ouverture de porte à proximité d'un plancher. 2 Seulement le guide central de ce système est visible sur le côté de caisse, en particulier lorsque l'ouvrant est fermé, ce qui altère l'esthétique du véhicule automobile. 5 Le but de l'invention est de fournir un dispositif de guidage remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les dispositifs de l'état de la technique. En particulier, l'invention permet de réaliser un dispositif simple et fiable, tout en offrant un encombrement latéral réduit de l'ouvrant ouvert. 10 Pour atteindre cet objectif, l'invention porte sur un dispositif de guidage d'un ouvrant, notamment d'une porte latérale, de véhicule automobile, relativement à une structure de caisse de véhicule automobile, le dispositif comprenant : 15 un premier moyen de guidage en translation circulaire ou sensiblement en translation circulaire d'un tel ouvrant par rapport à une telle structure de caisse, et un deuxième moyen de guidage en translation ou sensiblement en translation d'un tel ouvrant par rapport à une telle structure de 20 caisse. Le premier moyen de guidage peut comprendre un premier bras pivotant par rapport à un tel ouvrant et/ou le premier moyen de guidage peut comprendre un deuxième bras pivotant par rapport à une telle structure 25 de caisse. Le premier bras peut comprendre une première extrémité pivotante autour d'un premier axe par rapport à un tel ouvrant et/ou le deuxième bras peut comprendre une troisième extrémité pivotante autour d'un 30 troisième axe par rapport à une telle structure de caisse. 3 Le deuxième moyen de guidage peut comprendre un rail principal, notamment un rail principal fixé sur une telle structure de caisse, et une navette de seuil, la navette de seuil pouvant coopérer avec le rail principal de sorte à permettre le déplacement de la navette de seuil par 5 rapport au rail principal dans un troisième sens pour l'ouverture d'un tel ouvrant et dans un quatrième sens pour la fermeture. Le deuxième moyen de guidage peut comprendre un rail d'ouvrant, notamment un rail d'ouvrant fixé sur un tel ouvrant, et une navette 10 d'ouvrant, la navette d'ouvrant pouvant coopérer avec le rail d'ouvrant de sorte à permettre le déplacement du rail d'ouvrant par rapport à la navette d'ouvrant dans un troisième sens pour l'ouverture d'un tel ouvrant et dans un quatrième sens pour la fermeture. 15 Le premier bras peut comprendre une deuxième extrémité pivotante autour d'un deuxième axe par rapport à la navette de seuil et/ou le deuxième bras peut comprendre une quatrième extrémité pivotante autour d'un quatrième axe par rapport à la navette d'ouvrant. 20 Le premier moyen de guidage peut comprendre un rail de guidage doté d'une rainure fixé à une telle structure de caisse et une broche de guidage fixé sur le premier bras, notamment au niveau de la deuxième extrémité du premier bras, la broche de guidage pouvant coopérer avec la rainure. 25 Le premier moyen de guidage peut comprendre un élément inférieur doté d'une première gorge et un élément supérieur doté d'une deuxième gorge supérieure fixés sur un tel ouvrant et des rouleaux montés en liaison pivot sur le deuxième bras, notamment au niveau de la quatrième 30 extrémité du deuxième bras, notamment au niveau d'une excroissance de la quatrième extrémité, les rouleaux pouvant coopérer avec les première et deuxième gorges. 4 L'invention porte encore sur un agencement comprenant : - une structure de caisse, notamment de véhicule automobile, dotée d'une ouverture, 5 - un ouvrant, notamment une porte latérale, destiné à obstruer l'ouverture en position fermée de l'ouvrant et/ou à obstruer partiellement l'ouverture en position d'ouverture intermédiaire de l'ouvrant et/ou à offrir un accès, notamment un accès complet, à l'ouverture en position d'ouverture de l'ouvrant, 10 l'agencement comprenant un dispositif de guidage de l'ouvrant tel que défini précédemment, notamment agencé au niveau d'un bavolet de l'ouverture. L'invention porte encore sur une structure de caisse de véhicule 15 automobile comprenant au moins un agencement tel que défini précédemment et/ou au moins un dispositif tel que défini précédemment. L'invention porte encore sur un véhicule, notamment un véhicule automobile, comprenant une structure de caisse telle que définie 20 précédemment et/ou au moins un agencement tel que défini précédemment et/ou au moins un dispositif de guidage tel que défini précédemment. L'invention porte enfin sur un procédé de fonctionnement d'un 25 agencement tel que défini précédemment ou d'une structure de caisse telle que définie précédemment ou d'un véhicule tel que défini précédemment, le procédé comprenant : une phase d'ouverture de l'ouvrant incluant une translation circulaire ou sensiblement selon un premier sens et une 30 translation ou sensiblement selon un troisième sens; et 5 une phase de fermeture de l'ouvrant incluant une translation ou sensiblement selon un quatrième sens et une translation circulaire ou sensiblement selon un deuxième sens, les premier sens et deuxième sens étant opposés et les troisième sens et 5 quatrième sens étant opposés. Les figures annexées représentent, à titre d'exemple, un mode de réalisation d'un véhicule. 10 La figure 1 est une vue schématique de côté d'un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue en perspective partielle d'un agencement du véhicule automobile selon un mode de réalisation de l'invention, une 15 porte latérale arrière étant en position fermée. La figure 3 est une vue en perspective partielle de l'agencement selon le mode de réalisation de l'invention, la porte latérale arrière étant en position d'ouverture intermédiaire. 20 La figure 4 est une vue en perspective partielle de l'agencement selon le mode de réalisation de l'invention, la porte latérale arrière étant en position ouverte. 25 Les figures 5, 6 et 7 sont des vues de dessus d'un dispositif de guidage selon le mode de réalisation de l'invention. Les figures 8, 9 et 10 sont des vues en perspective du dispositif de guidage selon le mode de réalisation de l'invention. 30 La figure 11 est une vue de dessus d'un rail de guidage du dispositif de guidage selon un mode de réalisation de l'invention. 6 La figure 12 est une vue en perspective du rail de guidage du dispositif de guidage selon le mode de réalisation de l'invention. 5 La figure 13 est une vue de dessus d'un rail inférieur du dispositif de guidage selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 14 est une vue en perspective du rail inférieur du dispositif de guidage selon le mode de réalisation de l'invention. 10 La figure 15 est une vue de face du dispositif de guidage selon le mode de réalisation de l'invention. La figure 16 est une vue en perspective du dispositif de guidage selon le 15 mode de réalisation de l'invention. La direction selon laquelle le véhicule se déplace en ligne droite est définie comme étant la direction longitudinale X. Par convention, la direction perpendiculaire à la direction longitudinale X, située dans un 20 plan parallèle au sol, est nommée direction transversale Y. La troisième direction, perpendiculaire aux deux autres, est nommée direction verticale Z. La figure 1 illustre un véhicule automobile 40. Le véhicule automobile 40 25 comprend une structure de caisse 41. Le véhicule automobile 40 comprend un ouvrant, par exemple une porte latérale arrière 31, se déplaçant par rapport à la structure de caisse 41, côté conducteur et/ou côté passager. Evidemment, le véhicule automobile 40 peut comprendre davantage de portes latérales, côté conducteur et/ou côté passager. 30 Le véhicule automobile 40 selon le mode de réalisation comprend de plus un agencement 50 au niveau de la porte latérale arrière 31 destiné à 7 maintenir et guider la porte latérale arrière 31. A noter qu'un tel agencement peut être implémenté au niveau de toute autre porte du véhicule automobile 40. Par commodité, dans la suite, la porte latérale arrière 31 est nommée porte 31. 5 L'agencement 50 comprend la structure de caisse 41, par exemple dotée d'une ouverture 42, et la porte 31 destinée à obstruer l'ouverture 42. Ainsi, comme illustré sur la figure 2, la porte 31 en position fermée PF obstrue l'ouverture 42. Comme illustré sur la figure 3, la porte 31 en 10 position d'ouverture intermédiaire POI obstrue partiellement l'ouverture 42. Comme illustré sur la figure 4, la porte 31 en position d'ouverture PO offre un accès, par exemple un accès complet, à l'ouverture 42. Comme illustré en particulier sur les figures 1, 3 et 4, l'agencement 50 15 comprend un dispositif 30 de guidage de la porte 31. De préférence ce dispositif 30 de guidage est agencé au niveau d'un bavolet 43 de l'ouverture 42. Le dispositif 30 de guidage de la porte 31 relativement à la structure de 20 caisse 41 comprend un premier moyen 32 de guidage en translation circulaire ou sensiblement en translation circulaire de la porte 31 par rapport à la structure de caisse 41. Plus précisément, comme illustré en particulier sur les figures 5 à 10, le 25 premier moyen 32 de guidage comprend un premier bras ou bielle 18. Le premier bras 18 est monté pivotant par rapport à la porte 31. En effet, de préférence, le premier bras 18 comprend une première extrémité 181 pivotante autour d'un premier axe A par rapport à la porte 31. Par exemple, cette liaison pivot d'axe A est agencée entre la première 30 extrémité 181 du premier bras 18 et un support de porte 19. Le support de porte 19 est avantageusement doté d'un ou plusieurs trous de sorte à permettre d'être fixé par vis et/ou rivets sur la porte 31. De préférence 8 encore, cette fixation entre le support de porte 19 et la porte 31 est assurée depuis l'intérieur du véhicule et/ou au niveau du chant de la porte 31 de manière à être invisible, ou au moins discrète, en particulier quand la porte 31 est en position fermée PF. Le support de porte 19 5 présente par exemple une forme de cornière ou équerre. Avantageusement, le premier bras 18 comprend une deuxième extrémité 182 pivotante autour d'un deuxième axe B par rapport à une navette de seuil 14. 10 De préférence, le premier moyen 32 de guidage comprend encore un deuxième bras ou bielle 20. Le deuxième bras 20 est monté pivotant par rapport à la structure de caisse 41. En effet, de préférence, le deuxième bras 20 comprend une troisième extrémité 203 pivotante autour d'un troisième axe C par rapport à la structure de caisse 41. Par exemple, 15 cette liaison pivot d'axe C est agencée entre la troisième extrémité 203 du deuxième bras 20 et un support de bras 2. Le support de bras 2 présente par exemple une forme de chape. Le support de bras 2 est fixé sur un renfort 1 au niveau du bavolet 43, par exemple par soudage et/ou rivetage et/ou vissage. Le renfort 1 est lui-même fixé sur la structure de 20 caisse 41. Avantageusement, le deuxième bras 20 comprend une quatrième extrémité 204 pivotante autour d'un quatrième axe D par rapport à une navette d'ouvrant 23 ou navette de porte 23. De préférence, le premier axe A, le deuxième axe B, le troisième axe C 25 et le quatrième axe D sont parallèle, ou sensiblement parallèles, à l'axe vertical Z. Ainsi, au cours de l'ouverture de la porte 31, en particulier entre la position fermée PF (dispositif 30 illustré figure 5) et la position d'ouverture 30 intermédiaire POI (dispositif 30 illustré figure 6), les premier et deuxième bras 18, 20 s'articulent dans un premier sens S1, illustré par une flèche courbe à la figure 5. 9 Le dispositif 30 de guidage de la porte 31 relativement à la structure de caisse 41 comprend encore un deuxième moyen 33 de guidage en translation ou sensiblement en translation de la porte 31 par rapport à la 5 structure de caisse 41. De préférence, le deuxième moyen 33 de guidage comprend un rail principal 6, par exemple un rail principal 6 fixé sur la structure de caisse 41. Avantageusement, le rail principal 6 est fixé sur le renfort 1, en particulier afin d'augmenter la rigidité du rail principal 6. Le deuxième moyen 33 comprend encore la navette de seuil 14. La navette 10 de seuil 14 coopère avec le rail principal 6 de sorte à permettre le déplacement de la navette de seuil 14 par rapport au rail principal 6. Ainsi, au cours de l'ouverture de la porte 31, en particulier entre la position d'ouverture intermédiaire POI (dispositif 30 illustré figure 6) et la position ouverte PO (dispositif 30 illustré figure 7), la navette de seuil 14 15 se déplace le long du rail principal 6 dans un troisième sens S3, illustré par une flèche rectiligne à la figure 6. Au cours de la fermeture de la porte 31, la navette de seuil 14 se déplace le long du rail principal 6 dans un quatrième sens. De préférence, le deuxième moyen 33 de guidage comprend encore un rail d'ouvrant 24 ou rail de porte 24 fixé sur la porte 20 31. Le deuxième moyen 33 de guidage comprend encore et la navette de porte 23, la navette de porte 23. La navette de porte 23 coopère avec le rail de porte 24 de sorte à permettre le déplacement du rail de porte 24 par rapport à la navette de porte 23. Ainsi, au cours de l'ouverture de la porte 31, en particulier entre la position d'ouverture intermédiaire POI 25 (dispositif 30 illustré sur la figure 6) et la position ouverte PO (dispositif 30 illustré sur la figure 7), le rail de porte 24 se déplace le long de la navette de porte 23 dans un troisième sens S3, illustré sur la figure 6. Au cours de la fermeture de la porte 31, le rail de porte 24 se déplace le long de la navette de porte 23 dans un quatrième sens. 30 Avantageusement, le premier moyen 32 de guidage comprend encore un rail de guidage 12. Le rail de guidage 12 est de préférence doté d'une 10 rainure 12'. Comme illustré sur les figures 11 et 12, la rainure 12' peut comprendre une bordure ou nervure 12". Le rail de guidage 12 est fixé à la structure de caisse 41, par exemple sur le renfort 1, par des vis et/ou rivets traversant le renfort 1 et le rail de guidage 12. Des trous peuvent 5 ainsi être ménagés sur le rail de guidage 12 à cet effet. Le premier moyen 32 de guidage comprend encore une broche de guidage ou pion 17. La broche de guidage 17 est fixée sur le premier bras 18, de préférence au niveau de la deuxième extrémité 182. La broche de guidage 17 coopère avec la rainure 12' et/ou la bordure 12"de sorte à 10 guider efficacement la deuxième extrémité 182 du premier bras 18, en particulier lors du début du passage de la position fermée PF de la porte 31 vers la position d'ouverture intermédiaire POI. Avantageusement, le premier moyen 32 de guidage comprend un 15 élément inférieur 26 doté d'une première gorge 26' et un élément supérieur 25 doté d'une deuxième gorge 25'. Les éléments inférieur et supérieurs 26, 25, par exemple de forme parallélépipédique, sont fixés sur la porte 31, par exemple de part et d'autre du rail de porte 24. De préférence, les première et deuxième gorges 26', 25' sont agencées en 20 vis-à-vis, décrivent chacune une portion de courbe et ont chacune une butée 26", 25" agencées en vis-à-vis également. Le deuxième bras 20 peut alors comprendre des rouleaux ou roulettes 21 montés en liaison pivot sur le deuxième bras 20, par exemple au niveau de la quatrième extrémité 204 du deuxième bras 20. De préférence, chaque rouleau 21 25 est agencé sur une excroissance 205 de la quatrième extrémité 204. Les rouleaux 21 coopèrent avec les gorges 25', 26' de sorte à assurer un maintien ferme de la porte 31 lors de son arrivée en position fermée PF depuis la position d'ouverture intermédiaire POI par exemple. Ainsi, la quatrième extrémité 204 du deuxième bras 20 se retrouve bloquée dans 30 la porte 31 via la coopération entre les rouleaux 21 et les gorges 25', 26' des éléments supérieur et inférieur 25, 26. Ce blocage ou verrouillage au niveau de la quatrième extrémité 204 avec la porte 31, en particulier 11 lorsque les rouleaux 21 viennent au fond des gorges 25', 26', de préférence au contact des butées 25", 26" offre une certaine rigidité à la porte 31 insérée au niveau de l'ouverture 42. Un ou des joints entre la porte 31 et l'ouverture 42 sont alors correctement déformés et assurent 5 parfaitement leur rôle d'étanchéité. Avantageusement, comme illustré en particulier sur la figure 7, le deuxième bras 20 présente au moins une courbure. Par exemple, le deuxième bras 20 présente une première courbure 201, autour d'un axe 10 vertical ou sensiblement vertical, de sorte à ce que le deuxième bras 20, lorsque la porte 31 est en position d'ouverture intermédiaire POI ou en position ouverte PO, ou encore entre ces deux positions, contourne un bas de caisse 44 partie arrière comme illustré sur la figure 4. De préférence, le deuxième bras 20 présente une deuxième courbure 202, 15 autour d'un axe vertical ou sensiblement vertical, destinée à permettre de dégager latéralement la navette de porte 23. Avantageusement, le premier bras 18 est plan ou sensiblement plan. Le premier bras 18 s'étend alors longitudinalement, ou sensiblement 20 longitudinalement lorsque la porte 31 est fermée. Le premier bras 18 s'étend alors transversalement, ou sensiblement transversalement, lorsque la porte 31 est en position d'ouverture intermédiaire POI ou en position ouverte PO ou encore entre les deux. 25 Un mode d'exécution d'un procédé de fonctionnement de l'agencement 50 est décrit ci-après. Le mode d'exécution comprend une phase d'ouverture de la porte 31 incluant une translation circulaire, ou sensiblement une translation 30 circulaire, selon le premier sens S1 et une translation, ou sensiblement une translation, selon le troisième sens S3. Cette phase d'ouverture débute avec la porte 31 en position fermée PF, autrement dit le premier 12 bras 18 s'étend par exemple longitudinalement, ou sensiblement longitudinalement, autrement dit dans une première position. Plus précisément, avantageusement, un moteur 11, par exemple un 5 moteur électrique, entraîne en rotation, éventuellement via un réducteur et/ou un train d'engrenage, une poulie d'entraînement 10. Comme illustré sur la figure 16, un câble 13 est enroulé autour, ou partiellement autour, de la poulie d'entraînement 10. Le câble 13 s'enroule également autour d'un tambour, éventuellement sur plusieurs tours, ou partiellement autour 10 de ce tambour. Avantageusement, le câble 13 suit un parcours sur d'autres poulies et/ou renvois avec une tension et/ou une adhérence adaptée, en particulier sur le tambour. Le tambour a de préférence un axe confondu, ou sensiblement confondu, avec le deuxième axe B de pivotement du premier bras 18 par rapport à la navette de seuil 14. Le 15 tambour est fixe par rapport à la deuxième extrémité 182 du premier bras 18. Ainsi, la mise sous tension du moteur 11 entraîne le défilement du câble 13 via la rotation de la poulie d'entraînement 10 et par conséquent le déplacement du tambour. Le déplacement du tambour génère alors le pivotement, ou translation circulaire, dans le premier sens S1 du premier 20 bras 18. En effet, comme évoqué précédemment, la broche de guidage 17, fixée au niveau de la deuxième extrémité 182 du premier bras 18, coopère avec la rainure 12' et/ou la bordure 12" du rail de guidage 12. Ainsi, la cinématique du premier bras 18 est décrite par le déplacement de la broche de guidage 17 dans la rainure 12' et/ou contre la bordure 25 12". Selon une variante de réalisation, le câble 13 pourrait être remplacé par une courroie notamment de type crantée. 30 Comme évoqué précédemment, la porte 31 est fixée au support de porte 19 et au rail de porte 24. Ainsi, comme illustré sur les figures 5, 6 et 7, un écart E entre le support de porte 19 et le rail de porte 24 demeure 13 constant, ou sensiblement constant, et ce, quel que soit la position de la porte 31. De ce fait, le pivotement dans le premier sens S1 du premier bras 18 5 engendre un pivotement, ou translation circulaire, du deuxième bras 20 autour du troisième axe C également dans le sens S1. Ainsi, le pivotement du deuxième bras 20 se fait entre la troisième extrémité 203 du deuxième bras 20 et le support de bras 2. Autrement dit le deuxième bras 20 est entraîné par le premier bras 18. 10 Comme évoqué précédemment, le support de bras 2, au niveau duquel s'articule la troisième extrémité 203 du deuxième bras 20, est fixe par rapport à la structure de caisse 41. A noter que le pivotement du premier bras 18 s'effectue jusqu'à un angle de 90 degrés, ou sensiblement 90 15 degrés, autrement dit entre la première position dans laquelle le premier bras s'étend dans une direction sensiblement longitudinale et une deuxième position dans laquelle le premier bras s'étend dans une direction sensiblement transversale. Une fois cette deuxième position atteinte par le premier bras 18, c'est la navette de seuil 14 qui se déplace 20 ensuite le long du rail principal 6, vers le deuxième bras 20. En effet, bien que le premier bras 18 est terminé son pivotement, le deuxième bras continue son pivotement jusqu'à atteindre un butoir 22 en pivotement. Ce butoir 22, par exemple en caoutchouc et en deux parties comme illustré sur la figure 8, est fixé de préférence au niveau de la troisième extrémité 25 203 et vient au contact du bas de caisse arrière 44, et/ou d'une pièce fixée à la structure de caisse 41. Alternativement, le butoir 22 peut être fixé sur le bas de caisse arrière et peut venir au contact de la troisième extrémité 203 du deuxième bras 20. Le butoir 22 est de préférence agencé de sorte que la troisième extrémité 203 s'étende 30 transversalement ou sensiblement transversalement lorsque le butoir 22 est au contact du bas de caisse arrière 44. Au cours du pivotement du deuxième bras 20, rappelons que les rouleaux 21 évoluent au sein des 14 gorges 25', 26' ménagées dans les éléments supérieur et inférieur 25, 26. Ainsi la quatrième extrémité 204 du deuxième bras 20 est verrouillée sur les éléments supérieur et inférieur, et par conséquent sur la porte 31 au cours du pivotement. A noter que ce pivotement du deuxième bras 20 5 et cette translation du premier bras 18 par l'intermédiaire de la navette de seuil 14 sont toujours dus au défilement du câble 13 entraînant le tambour fixé au premier bras 18. La porte 31 atteint alors la position d'ouverture intermédiaire POI, comme illustrée sur la figure 3. 10 La porte 31 peut alors passer de la position d'ouverture intermédiaire POI à la position ouverte PO. Pour ce faire, s'ensuit une translation ou sensiblement une translation de la porte 31 selon un troisième sens S3 comme illustré sur la figure 7. La porte 31 se translate par rapport à la structure de caisse 41 vers l'arrière du véhicule automobile 40 dans le 15 cas illustré. Les rouleaux 21 étant sortis ou libérés de leurs gorges respectives dans les éléments inférieur et supérieur 26, 25 fixés au rail de porte 24, le rail de porte 24 est libre de se déplacer par rapport à la navette de porte 23. Pour rappel, la navette de porte 23 est agencée en pivotement suivant, ou sensiblement suivant, le quatrième axe D par 20 rapport à la quatrième extrémité 204 du deuxième bras 20. Ainsi, le défilement du câble 13 continue à entraîner la navette de seuil 14 le long du rail principal 6 ce qui génère un déplacement du rail de porte 24 par rapport à la navette de porte 23. Une fois ce déplacement, sensiblement une translation, terminé, la porte 31 atteint la position ouverte PO, 25 toujours parallèle ou sensiblement parallèle au côté de caisse et offre cette fois un accès maximum à l'habitacle par l'ouverture 42, comme illustrée sur la figure 4. De préférence, un capteur fin de course 4 en ouverture est agencé au niveau du rail principal 6, par exemple à proximité du support de bras 2, de sorte à détecter la position de la 30 navette de seuil 14 correspondant à la position ouverte PO de la porte 31. Ainsi, le contact ou encore la détection de la navette de seuil 14 par rapport au capteur fin de course 4 coupe l'alimentation du moteur 11 ce 15 qui stoppe le défilement du câble 13. Evidemment, l'arrêt du moteur peut être anticipé suffisamment tôt afin de prendre en compte d'éventuels jeux dans la transmission des mouvements. 5 Le déplacement ou la translation entre la position d'ouverture intermédiaire POI et la position ouverte PO de la porte 31, autrement dit la course du rail de porte 24 par rapport à la navette de porte 23 est par exemple comprise entre 50 mm et 350 mm, de préférence de l'ordre de 200 mm. La course du rail est par exemple assujettie à la dimension de 10 la porte et à celle de l'empattement du véhicule. Le mode d'exécution du procédé de fonctionnement de l'agencement 50 comprend une phase de fermeture de la porte 31 incluant une translation, ou sensiblement une translation, selon un quatrième sens, opposé au 15 troisième sens S3. La phase de fermeture débute alors que la porte 31 est en position ouverte PO c'est-à-dire que la porte 31 s'étend sensiblement parallèlement au côté de caisse arrière dans le cas illustré, en particulier sur la figure 4. Le premier bras 18 s'étend alors transversalement ou sensiblement transversalement. 20 La mise sous tension du moteur 11, dans un sens de rotation contraire à celui utilisé pour la phase d'ouverture, entraîne le défilement du câble 13 également dans le sens opposé. Le tambour fixé à la deuxième extrémité 182 du premier bras 18 est alors entraîné en déplacement. La broche de 25 guidage 17 étant contre la bordure 12", le premier bras 18 ne peut pas pivoter. Aussi, le déplacement du tambour fait que la navette de seuil 14 se translate le long du rail principal 6. Le rail de porte 24 se translate alors par rapport à la navette de porte 23. Une fois que le rail de porte 24 arrive en bout de course par rapport à la navette de porte 23, par 30 exemple au contact d'une butée ménagée dans le rail de porte 24, la porte 31 est en position d'ouverture intermédiaire POI. La navette de 16 seuil 14 est quant à elle toujours apte à se translater le long du rail principal 6. La suite du défilement du câble 13 engendre la translation de la navette 5 de seuil 14, la broche de guidage 17 étant toujours contre la bordure 12" et empêchant le premier bras 18 de pivoter. La porte 31 étant fixée au niveau de la première extrémité 181 du premier bras 18 et au niveau de la quatrième extrémité 204 du deuxième bras 20, la translation du premier bras 18 s'étendant toujours transversalement, entraîne le 10 pivotement du deuxième bras 20. A noter que le pivotement du deuxième bras 20 engendre l'insertion des rouleaux 21 dans les gorges 25', 26'. Une fois la broche de guidage 17 arrivée au niveau de la rainure 12', le premier bras 18 engendre une translation circulaire ou sensiblement. En 15 d'autres termes, le premier bras 18 pivote dans un deuxième sens, opposé au premier sens S1. En effet, la broche de guidage 17 coopère dans la rainure 12' du fait de l'entraînement du tambour par le câble 13. Le deuxième bras 20 poursuit alors son pivotement jusqu'à ce que les rouleaux 21 viennent contre les butées 25", 26" des gorges 25', 26'. 20 Grâce à la coopération des rouleaux dans les gorges, la porte 31 est maintenue fermement et plaquée au niveau du périmètre de l'ouverture 42. En effet, les excroissances 205 génèrent un bras de levier autour du quatrième axe D, ou sensiblement autour du quatrième axe D, et créent ainsi des efforts se répercutant entre les rouleaux 21 et les gorges au 25 cours du pivotement, et par conséquent un effort sur la porte 31. La porte 31 est alors en position fermée PF. Avantageusement un capteur de fin de course en fermeture est agencé au niveau de l'avant du rail principal 6 dans le cas illustré de manière à permettre l'arrêt du moteur 11 lorsque la navette de seuil 14 est au contact ou à proximité de ce capteur de fin de 30 course. Des joints assurant l'étanchéité entre le périmètre de l'ouverture 42 et la porte 31 sont alors parfaitement comprimés. Ces joints peuvent être fixés sur le périmètre de l'ouverture 42 et/ou sur la porte 31. 17 L'agencement 50 permet de s'affranchir d'un rail central de maintien et/ou guidage de la porte 31. L'esthétique du véhicule automobile 41 s'en trouve améliorée. 5 Etant donné le mouvement de translation circulaire entre la position d'ouverture intermédiaire POI et la position fermée PF de la porte 31, les joints, en particulier au niveau de l'avant de la porte 31, ne sont pas cisaillés. 10 En outre, la porte 31 peut être ouverte et/ou fermée indépendamment de d'une porte avant la jouxtant. Enfin, l'agencement 50 permet de s'affranchir d'un pied milieu, la porte 15 31 étant maintenue et guidée au niveau du bavolet 43 de l'ouverture 42, tout en assurant l'étanchéité de la porte 31. De plus, la porte 31 conserve sa tenue mécanique. Bien qu'il ait été décrit un agencement 50 doté d'une porte 31 latérale 20 agencée à l'arrière, l'invention peut être adaptée à un ouvrant agencé à l'avant, par exemple une porte latérale avant côté conducteur ou côté passager. L'ouverture d'une telle porte latérale avant peut par exemple se faire vers l'avant du véhicule, en particulier en cas de véhicule équipé du mode de réalisation de l'agencement 50 décrit précédemment. 25 En remarque, la solution selon l'invention atteint donc l'objet recherché d'améliorer l'esthétique d'un véhicule tout en limitant l'encombrement d'un ouvrant en position ouverte, en particulier s'étendant le long du côté de caisse face auquel la porte se déplace pour s'ouvrir, et présente les 30 avantages suivants : - elle comprend peu de pièces ; 18 - elle peut être adaptée à tout type de véhicule équipé d'au moins une porte latérale, tel que par exemple des poids lourds, des bus, des trains, REVENDICATIONS1. Dispositif (30) de guidage d'un ouvrant, notamment une porte latérale (31), de véhicule automobile (40), relativement à une structure de caisse (41) de véhicule automobile (40), caractérisé en ce que le dispositif (30) comprend : un premier moyen (32) de guidage en translation circulaire ou sensiblement en translation circulaire d'un tel ouvrant par rapport à une telle structure de caisse (41), et un deuxième moyen (33) de guidage en translation ou sensiblement en translation d'un tel ouvrant par rapport à une telle structure de caisse (41). 2. Dispositif (30) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier moyen (32) de guidage comprend un premier bras (18) pivotant par rapport à un tel ouvrant et/ou en ce que le premier moyen (32) de guidage comprend un deuxième bras (20) pivotant par rapport à une telle structure de caisse (41). 3. Dispositif (30) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier bras (18) comprend une première extrémité (181) pivotante autour d'un premier axe (A) par rapport à un tel ouvrant et/ou en ce que le deuxième bras (20) comprend une troisième extrémité (203) pivotante autour d'un troisième axe (C) par rapport à une telle structure de caisse (41). 4. Dispositif (30) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième moyen (33) de guidage comprend un rail principal (6), notamment un rail principal (6) fixé sur une telle structure de caisse (41), et une navette de seuil (14), la navette de seuil (14) coopérant avec le rail principal (6) de sorte à permettre le déplacement de la navette de seuil (14) par rapport 20 au rail principal (6) dans un troisième sens (S3) pour l'ouverture d'un tel ouvrant et dans un quatrième sens pour la fermeture. 5. Dispositif (30) selon l'une des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce que le deuxième moyen (33) de guidage comprend un rail d'ouvrant (24), notamment un rail d'ouvrant (24) fixé sur un tel ouvrant, et une navette d'ouvrant (23), la navette d'ouvrant (23) coopérant avec le rail d'ouvrant (24) de sorte à permettre le déplacement du rail d'ouvrant (24) par rapport à la 10 navette d'ouvrant (23) dans un troisième sens (S3) pour l'ouverture d'un tel ouvrant et dans un quatrième sens pour la fermeture. 6. Dispositif (30) selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce 15 que le premier bras (18) comprend une deuxième extrémité (182) pivotante autour d'un deuxième axe (B) par rapport à la navette de seuil (14) et/ou en ce que le deuxième bras (20) comprend une quatrième extrémité (204) pivotante autour d'un quatrième axe (D) par rapport à la navette d'ouvrant (23). 20 7. Dispositif (30) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier moyen (32) de guidage comprend un rail de guidage (12) doté d'une rainure (12') fixé à une telle structure de caisse (41) et une broche de guidage (17) fixé sur le premier bras 25 (18), notamment au niveau de la deuxième extrémité (182) du premier bras (18), la broche de guidage (17) coopérant avec la rainure (12'). 8. Dispositif (30) selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé 30 en ce que le premier moyen (32) de guidage comprend un élément inférieur (26) doté d'une première gorge (26') et un élément supérieur (25) doté d'une deuxième gorge (25') fixés sur 21 un tel ouvrant et des rouleaux (21) montés en liaison pivot sur le deuxième bras (20), notamment au niveau de la quatrième extrémité (204) du deuxième bras (20), notamment au niveau d'une excroissance (205) de la quatrième extrémité (204), les 5 rouleaux (21) coopérant avec les première et deuxième gorges (26', 25'). 9. Agencement (50) comprenant : une structure de caisse (41), notamment de véhicule 10 automobile (40), dotée d'une ouverture (42), un ouvrant, notamment une porte latérale(41), destiné à obstruer l'ouverture (42) en position fermée (PF) de l'ouvrant et/ou à obstruer partiellement l'ouverture (42) en position d'ouverture intermédiaire (P01) de l'ouvrant et/ou à offrir un 15 accès, notamment un accès complet, à l'ouverture (42) en position d'ouverture (PO) de l'ouvrant, caractérisé en ce que l'agencement (50) comprend un dispositif (30) de guidage de l'ouvrant selon l'une des revendications précédentes, notamment agencé au niveau d'un bavolet (43) de 20 l'ouverture (42). 10. Structure de caisse (41) de véhicule automobile (40), caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un agencement (50) selon la revendication précédente et/ou au moins un dispositif (30) selon 25 l'une des revendications 1 à 8. 11. Véhicule, notamment véhicule automobile (40), caractérisé en ce qu'il comprend une structure de caisse (41) selon la revendication précédente, et/ou au moins un agencement (50) selon la 30 revendication 9 et/ou au moins un dispositif (30) de guidage selon l'une des revendications 1 à 8. 22 12. Procédé de fonctionnement d'un agencement (50) selon la revendication 9 ou d'une structure de caisse (41) selon la revendication 10 ou d'un véhicule selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend : 5 une phase d'ouverture de l'ouvrant incluant une translation circulaire ou sensiblement selon un premier sens (S1) et une translation ou sensiblement selon un troisième sens (S3); et une phase de fermeture de l'ouvrant incluant une translation ou sensiblement selon un quatrième sens et une translation 10 circulaire ou sensiblement selon un deuxième sens, les premier sens et deuxième sens étant opposés et les troisième sens et quatrième sens étant opposés.