FR 3077527 A1 20190809 FR 1900310 A 20190114 Description Titre de l'invention : Tracteur ou véhicule à plateau équipé de paliers d'essieu en forme de paliers métal-caoutchouc Domaine technique [0001] La présente invention se rapporte à un tracteur ou véhicule à plateforme comportant un corps de véhicule ainsi qu'un châssis équipé d'au moins deux essieux dont au moins l'un est un essieu rigide avec un guidage d'essieu dans un palier métal-caoutchouc, permettant un mouvement de basculement autour de l'axe longitudinal du véhicule et un mouvement oscillant autour d'un axe transversal du véhicule. Technique antérieure [0002] Les véhicules-tracteurs appelés en abrégé tracteurs sont utilisés par exemple pour tirer des trains de remorques dans les entreprises. Ils s'utilisent également par exemple pour tirer des remorques à bagages dans les aéroports et les gares. Il existe également des variantes qui ne comportent pas d'attelage de remorque pour tirer des remorques et pour transporter des produits sur une plateforme du véhicule. De tels véhicules sont appelés véhicules à plateforme. Les tracteurs et les véhicules à plateforme sont entraînés par des moyens électriques à batterie ou par des moteurs à combustion interne. Il existe également des entraînements hybrides combinant un moteur à combustion interne et un moteur électrique. Les véhicules ont un corps et un châssis avec des roues motrices et des roues directrices. Pour cela, il est prévu au moins un essieu moteur et au moins un essieu directeur. La direction et l'entraînement sont habituellement des fonctions distinctes de sorte que l'essieu moteur n'est pas en général directeur et l'essieu directeur n'est pas en général moteur. Dans le cas des tracteurs et des véhicules à plateforme, en général l'essieu avant est l'essieu directeur et l'essieu arrière est l'essieu moteur. [0003] L'essieu arrière ne peut, en général, exécuter que des mouvements oscillants autour de l'axe transversal au véhicule. Pour des raisons de sécurité technique, il faut que toutes les roues soient toujours en contact avec la chaussée. Si l'essieu avant est un essieu rigide, il faut pour cette raison qu'il puisse basculer autour de l'axe longitudinal du véhicule. Pour des raisons de technique de confort, l'essieu avant doit également pouvoir osciller autour d'un axe transversal. [0004] Le guidage de l'essieu avant se fait par un bras et par une barre Panhard qui assurent le guidage transversal de l'essieu avant. Pour recevoir les efforts et les mouvements oscillants et de basculement ainsi que pour réduire les oscillations du châssis, les bras sont montés dans un palier métal-caoutchouc en forme de manchon cylindrique métal-caoutchouc. 2 [0005] Du fait des mouvements de basculement, les zones marginales du caoutchouc dans les manchons cylindriques métal-caoutchouc sont fortement sollicitées, ce qui raccourcit la durée de vie du palier métal-caoutchouc. [0006] BUT DE L'INVENTION [0007] La présente invention a pour but de développer un véhicule-tracteur ou plus simplement un tracteur ou un véhicule à plateforme du type défini ci-dessus, permettant d'augmenter la durée de vie du palier métal-caoutchouc. [0008] EXPOSE ET AVANTAGES DE L'INVENTION [0009] A cet effet, l'invention a pour objet un tracteur ou véhicule à plateforme comportant un corps de véhicule ainsi qu'un châssis équipé d'au moins deux essieux dont au moins l'un est un essieu rigide avec un guidage d'essieu dans un palier métal-caoutchouc, permettant un mouvement de basculement autour de l'axe longitudinal du véhicule et un mouvement oscillant autour d'un axe transversal du véhicule. Le palier métal-caoutchouc est réalisé sous la forme d'un palier sphérique métal-caoutchouc. [0010] Le palier sphérique présente par rapport à un palier cylindrique, l'avantage d'une sol- licitation plus régulière et plus faible de la couche de caoutchouc du palier métal- caoutchouc et assure ainsi une durée de vie considérablement plus importante. [0011] Selon un développement particulièrement préférentiel, le palier sphérique métal- caoutchouc comprend un élément intérieur sphérique en métal, une couche de caoutchouc en forme de coque enveloppant au moins en partie l'élément intérieur sphérique métallique et un élément extérieur en forme de coque métallique enveloppant au moins partiellement la couche de caoutchouc en forme de coque, au moins l'un des éléments métalliques étant relié à un guide d'essieu et l'autre élément métallique est relié solidairement au corps du véhicule. [0012] De façon avantageuse, le guide d'essieu est prévu sur l'élément intérieur sphérique métallique et l'élément extérieur en forme de coque, métallique, est fixé au corps du véhicule. En variante, l'élément intérieur sphérique métallique est relié solidairement au corps du véhicule alors que l'élément extérieur en forme de coque, métallique, comporte le guide d'essieu. [0013] Selon un développement avantageux, le guide d'essieu a au moins un bras monté par une extrémité dans le palier métal-caoutchouc et dont l'autre extrémité est reliée à l'essieu. Le bras peut être dédoublé et les deux bras forment en commun un triangle avec un segment de l'essieu, un sommet étant monté dans le palier métal-caoutchouc et les deux autres sommets étant reliés à l'essieu. [0014] Pour améliorer la tenue de la voie du véhicule, il est prévu une barre Panhard pour recevoir les efforts transversaux, cette barre étant montée à rotation en deux points de suspension et elle relie un côté de l'essieu à l'autre côté du corps du véhicule. On absorbe ainsi les mouvements transversaux. La barre Panhard assure le guidage 3 transversal de l'essieu et évite tout mouvement latéral incontrôlé. [0015] Suivant une variante particulièrement avantageuse de l'invention, il est prévu un essieu avant rigide directeur et un essieu arrière rigide moteur. L'essieu avant est muni d'un guide d'essieu monté dans un palier sphérique métal-caoutchouc. Cela permet les mouvements de basculement autour de l'axe longitudinal du véhicule et les mouvements oscillants autour de l'axe transversal avant du véhicule. L'essieu arrière est muni d'un guide d'essieu monté dans un palier d'essieu arrière. Le palier d'essieu arrière permet les mouvements oscillants autour de l'axe transversal arrière du véhicule. [0016] Le palier arrière est de préférence un palier cylindrique métal-caoutchouc. L'axe du cylindre constitue l'axe transversal arrière du véhicule autour duquel se fait le mouvement oscillant. Brève description des dessins [0017] La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels : [0018] [fig.1] est une vue de côté de l'essieu arrière d'un tracteur, [0019] [fig.21 est une vue de face de l'essieu avant d'un tracteur, [0020] [fig.31 est une vue de dessus de l'essieu avant d'un tracteur, [0021] [fig.41 est une vue de dessus de l'essieu avant d'un tracteur comportant un palier cylindrique métal-caoutchouc, [0022] [fig.51 est une vue de détail du palier cylindrique métal-caoutchouc, et [0023] [fig.61 est une vue de détail du palier sphérique métal-caoutchouc. [0024] On utilisera les mêmes références pour désigner les mêmes éléments dans les dif- férentes figures. [0025] DESCRIPTION D'UN MODE DE REALISATION [0026] [fig.1] est une vue de côté de l'essieu arrière R1 d'un tracteur. Il s'agit d'un essieu rigide qui est en même temps l'essieu moteur du tracteur. Deux roues arrière motrices entraînées par un ou deux moteurs électriques sont fixées à l'essieu arrière R1 ; la vue de côté ne montre que la roue arrière R2. L'essieu arrière R1 est monté dans un palier d'essieu arrière R4 par un guide d'essieu en forme de bras R3 de façon à permettre des 4 mouvements oscillants autour de l'axe transversal arrière RQ du véhicule selon les flèches RS. Cela permet la suspension de l'essieu arrière R1 du tracteur. Le palier d'essieu arrière R4 est fixé au corps K du tracteur. [0027] [fig.21 est une vue de face de l'essieu avant Fi du tracteur. L'essieu avant Fi est également un essieu rigide mais qui n'est pas moteur. L'essieu avant Fi constitue l'essieu directeur du tracteur et est équipé de deux roues avant F2 directrices. Comme pour des raisons de sécurité, toutes les roues, c'est-à-dire les roues arrière R2 et les roues avant F2 doivent toujours avoir un contact avec la chaussée, il faut que l'essieu avant Fi rigide puisse basculer autour de l'axe longitudinal L du véhicule. Ces mouvements de basculement sont indiqués par les flèches FW. [0028] [fig.31 montre en vue de dessus l'essieu avant Fi du tracteur. L'essieu avant Fi est relié au palier d'essieu avant F4 par un guide d'essieu en forme de bras F3. Le palier d'essieu avant F4 est par ailleurs fixé solidairement au corps K du véhicule. Le montage du bras F3 dans le palier d'essieu avant F4 permet les mouvements d'oscillations de l'essieu avant Fi autour de l'axe transversal avant FQ du véhicule. On réalise ainsi la suspension de l'essieu avant Fi et ainsi celle des roues F2. Pour le guidage latéral de l'essieu Fi, il est en outre prévu une barre Panhard F5 montée à rotation en deux points de suspension F6 et F7 et reliant un côté de l'essieu avant Fi à l'autre côté du corps K du véhicule. [0029] [fig.41 est une vue de dessus de l'essieu avant Fi du tracteur qui correspond à la représentation de la figure 3 sauf pour la réalisation du palier F4 de l'essieu avant. La différence par rapport à la figure 3 est que le palier d'essieu avant F4 est un palier cylindrique métal-caoutchouc ZG. Une telle réalisation correspond à l'état de la technique. Cela permet non seulement, comme représenté à la figure 3, un mouvement d'oscillation autour de l'axe transversal FQ du véhicule mais également un mouvement de basculement autour de l'axe longitudinal L du véhicule. [0030] [fig.51 est une vue de détail du palier cylindrique métal-caoutchouc ZG de la figure 4 en vue de face. Le palier métal-caoutchouc ZG selon l'état de la technique a un élément cylindrique intérieur métallique ZG1 relié solidairement au corps K du véhicule et un élément extérieur cylindrique métallique ZG2 relié au bras F3 de l'essieu avant Fi comme représenté à la figure 4. Un élément en caoutchouc ZG3 est interposé entre les éléments métalliques ZG1 et ZG2. Les mouvements de basculement de l'essieu avant Fi autour de l'axe longitudinal L du véhicule, mouvements représentés par les flèches FW, déforment fortement l'élément en caoutchouc ZG3 dans les zones marginales ZG4. Cela sollicite fortement l'élément en caoutchouc ZG3 dans les zones marginales ZG4, et se répercute de manière négative sur la durée de vie de l'élément en caoutchouc ZG3 et ainsi du palier métal-caoutchouc ZG. [0031] [fig.61 est une vue de face de détail du palier sphérique métal-caoutchouc KG selon l'invention qui est de préférence réalisé comme palier d'essieu avant F4 de la figure 3. Le palier métal-caoutchouc KG selon l'invention a un élément sphérique intérieur en métal KG1 solidaire du corps K du véhicule et un élément extérieur en forme de coque, métallique KG2 relié au bras F3 de l'essieu avant Fi selon la figure 4. Entre les deux éléments métalliques KG1 et KG2, il y a un élément en forme de coque en caoutchouc KG3. Les mouvements de basculement de l'essieu avant Fi autour de l'axe longitudinal L du véhicule, représentés par des flèches FW, ne déforment pas l'élément en forme de coque en caoutchouc KG3 contrairement à l'élément cylindrique en caoutchouc ZG3 de la figure 5 selon l'état de la technique. Dans le palier sphérique métal-caoutchouc KG selon l'invention, on a une sollicitation régulière et faible de l'élément en caoutchouc G3. Cela augmente considérablement la durée de vie du palier métal-caoutchouc KG par rapport à l'état de la technique représenté à la figure 5. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX [0032] 4 Palier d'essieu arrière [0033] Fi Essieu avant [0034] F2 Roue avant [0035] F5 Barre Panhard [0036] F6, F7 Points de suspension [0037] FQ Axe transversal avant du véhicule [0038] FW Flèche indiquant le mouvement de basculement [0039] K Corps du véhicule [0040] KG1 Elément intérieur sphérique en métal [0041] KG2 Elément extérieur en forme de coque en métal [0042] KG3 Elément en forme de coque en caoutchouc [0043] R1 Essieu arrière [0044] R2 Roue arrière [0045] R3 Bras [0046] ZG Palier cylindrique métal-caoutchouc [0047] ZG1 Elément intérieur cylindrique en métal [0048] ZG2 Elément extérieur cylindrique en métal [0049] ZG3 Elément en caoutchouc 6 [Revendication 11 [Revendication 21 [Revendication 31 [Revendication 41 [Revendication 51