FR 3082567 A1 20191220 FR 1855233 A 20180614 TURBINE D'EOLIENNE A AXE DE ROTATION VERTICAL ET PALES DYNAMIQUES Domaine technique : L'invention concerne une turbine d'éolienne à axe de rotation vertical et pales dynamiques, comportant un mât fixe définissant ledit axe de rotation vertical, un rotor monté libre en rotation sur ledit mât, des pales dynamiques s'étendant radialement, couplées audit rotor et orientées parallèlement audit mât fixe, chaque pale dynamique comportant une structure portante délimitant au moins une fenêtre, et au moins un volet pivotant, monté dans ladite fenêtre selon un axe de pivotement horizontal, ledit volet pivotant étant couplé à un mécanisme d'actionnement sans contact, agencé pour déplacer ledit volet pivotant dans un sens puis dans l'autre sens à chaque demi-tour de ladite turbine d'éolienne, entre deux positions extrêmes distantes d'un angle de 90°, à savoir une position active dans lacpelle ledit volet pivotant ferme ladite fenêtre et offre au vent une résistance maximale, et une position passive dans laquelle ledit volet pivotant ouvre ladite fenêtre et offre au vent une résistance minimale voire nulle. Technique antérieure : Les turbines d'éolienne à axe de rotation vertical et pales dynamiques offrent une alternative intéressante aux turbines d'éolienne à axe de rotation horizontal. Elles sont également utilisées pour transformer l'énergie cinétique du vent en énergie mécanique, laquelle est ensuite transformée en énergie électrique. Elles peuvent dans certains cas être utilisées en position horizontale. Selon leur configuration, elles peuvent présenter de nombreux avantages, tels qu'un faible encombrement qui les rend particulièrement adaptées pour être intégrées dans des bâtiments. Il existe par ailleurs différentes technologiques permettant de rendre les pales dynamiques, c'est-à-dire des pales à géométrie variable en fonction de leur position 2 relative par rapport à la direction du vent et à l'axe de rotation de la turbine, dans le but d'optimiser le rendement d'une telle turbine. Certaines technologies utilisent des volets pivotants, commandés par des mécanismes d'actionnement, dont certains sont des mécanismes sans contact, et plus 5 précisément des mécanismes magnétiques, comme décrits ci-après. La publication CN 202673573 U décrit une turbine d'éolienne à axe vertical dans laquelle chaque pale est formée d'une ombrelle qui s'ouvre sous l'effet du vent et se ferme en l'absence de vent grâce à des moyens de rappel. 10 Une commande magnétique d'ouverture et de fermeture des pales est ajoutée pour commander l'ouverture et la fermeture des pales en cas de vent insuffisant, sous la forme d'un disque magnétique monté sur un châssis, ayant une polarité positive sur une moitié du disque e une polarité négative sur l'autre moitié du disque, et coopérant avec une bande 15 magnétique montée sur chaque pale. La publication DE 202015100378 U1 décrit une turbine d'éolienne à axe vertical comportant plusieurs niveaux de pales radiales, chaque pale étant constituée de volets pivotants à axe horizontal montés sur un bras support, 20 le pivotement des volets de chaque pale étant commandé par une demi- bague magnétique montée sur un châssis et un disque magnétique lié audit bras support. La publication CN 106150827 A décrit également une turbine d'éolienne à 25 axe vertical, dont les pales radiales sont des cadres ouverts, fermés en partie ou prolongés à l'extérieur par un volet pivotant monté autour d'un axe vertical à l'extrémité de chaque pale. Le pivotement des volets est commandé par une bague annulaire magnétique en forme de came montée sur le châssis et un aimant permanent disposé à l'extrémité d'un levier 30 articulé lié à chaque volet. 3 Les solutions existantes ne sont toutefois pas satisfaisantes. Exposé de l'invention : 5 La présente invention vise à proposer une nouvelle solution technique pour commander sans contact les volets pivotants des pales dynamiques d'une turbine d'éolienne à axe de rotation vertical, qui offre de nombreux avantages : un faible encombrement, permettant d'intégrer l'éolienne aux bâtiments sans dénaturer l'esthétique, peu bruyante, démarrant à de faibles 10 vitesses de vent, présentant un couple élevé, offrant un bon rendement énergétique même en cas de vents faibles, utilisant une technologie fiable, ayant une conception modulaire permettant de concevoir des turbines d'éolienne de différentes puissances, et étant équipée de sécurités pour éviter l'emballement, voire la dégradation, de la turbine en cas de vents 15 violents. Dans ce but, l'invention concerne une turbine d'éolienne du genre indiqué en préambule, caractérisée en ce que ledit mécanisme d'actionnement sans contact est un mécanisme magnétique, et comporte d'une part une tête 20 magnétique couplée audit mât fixe, coaxiale à l'axe de rotation vertical, et comportant une piste magnétique circulaire, séparée en deux secteurs circulaires ayant des polarités magnétiques opposées, et d'autre part des éléments mobiles magnétiques ayant une même polarité, chacun couplé au volet pivotant des pâles dynamiques, et disposé en regard de la piste 25 magnétique de sorte que, lors de la rotation de la turbine d'éolienne, l'attraction ou la répulsion magnétique générée par les polarités magnétiques opposées ou identiques entre ladite tête magnétique et lesdits éléments mobiles magnétiques provoque le déplacement des volets pivotants dans un sens puis dans l'autre sens à chaque demi-tour de la turbine d'éolienne. 30 4 Grâce à cette construction, la commande des volets pivotants est contrôlée, fiable et pérenne, le pivotement des volets est maitrisé, alterné et limité à un quart de tour, sans jamais allé au-delà des deux positions extrêmes, et les positions des volets pivotants sont particulièrement stables, permettant 5 d'obtenir un rendement optimal de la turbine. Dans une forme préférée de l'invention, ladite tête magnétique est constituée d'un tronçon de sphère, défini par un rayon de courbure dont le centre est confondu avec l'axe de rotation vertical et par un plan médian qui passe par 10 ledit centre, ladite piste magnétique est confondue au moins avec ledit plan médian, et lesdits éléments mobiles magnétiques sont constitués de plaques courbes, définies par au moins un rayon de courbure dont le centre est confondu avec le centre dudit tronçon de sphère, ces plaques courbes pouvant pivoter d'une position parallèle à une position perpendiculaire et 15 inversement par rapport au plan médian dudit tronçon de sphère. La piste magnétique de ladite tête magnétique peut comporter avantageusement une bande centrale et deux bandes latérales parallèles et coaxiales, en ce que la bande centrale a une polarité magnétique opposée à 20 celle des bandes latérales, ces polarités magnétiques étant inversées entre les deux secteurs circulaires de la piste magnétique, et lesdits éléments mobiles magnétiques peuvent comporter avantageusement à leurs deux extrémités opposées une polarité magnétique identique, de telle sorte qu'ils puissent adopter ladite position parallèle sur un premier secteur circulaire de 25 la piste magnétique, et ladite position perpendiculaire sur le second secteur circulaire de la piste magnétique. De manière avantageuse, les deux secteurs circulaires de ladite piste magnétique sont respectivement liés par une zone de transition magnétique, 30 agencée pour provoquer le changement de position desdits éléments 5 mobiles magnétiques de ladite position parallèle à ladite position perpendiculaire en fonction de la rotation de la turbine d'éolienne. Dans la forme de réalisation préférée, ladite piste magnétique et lesdits 5 éléments mobiles magnétiques comportent un assemblage d'aimants permanents orientés en fonction de leur polarité magnétique. Selon la variante de réalisation, chaque pâle dynamique peut comporter au moins deux volets pivotants, montés dans la fenêtre de ladite structure 10 portante selon deux axes de pivotement horizontaux et parallèles, ou selon un même axe de pivotement horizontal, lesdits volets pivotants étant couplés audit mécanisme d'actionnement sans contact par l'intermédiaire d'une transmission de mouvement. 15 La transmission de mouvement peut comporter un système de pignons et de crémaillères agencé pour coupler chaque élément mobile magnétique aux axes de pivotement des volets pivotants de chaque pâle dynamique. La turbine d'éolienne peut en outre comporter un dispositif de sécurité 20 couplé audit mécanisme d'actionnement sans contact et agencé pour positionner tous les volets pivotants en position passive et arrêter la rotation de ladite turbine d'éolienne en cas de vents violents. Les volets pivotants des pales dynamiques peuvent en outre comporter une 25 surface structurée sur une face avant active, ladite surface structure étant pourvue d'une pluralité d'encoches) agencées pour piéger le vent et augmenter la stabilité desdits volets pivotants. Description sommaire des dessins : 6 La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de plusieurs modes de réalisation donnés à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 est une vue en plan d'une éolienne à usage domestique, 5 équipée d'une turbine selon l'invention, pourvue de pales dynamiques selon une première forme de réalisation, - La figure 2 est une vue en coupe axiale d'une éolienne à usage industriel, équipée d'une turbine selon l'invention, pourvue de pales dynamiques selon une deuxième forme de réalisation, 10 - La figure 3 est une vue en coupe axiale du mât des turbines d'éolienne des figures 1 et 2, - La figure 4 représente schématiquement et en perspective, le principe de fonctionnement des pales dynamiques de la turbine selon l'invention en fonction de la direction du vent, 15 - La figure 5 représente schématiquement, en vue de dessus, la commande des pales dynamiques de la turbine selon l'invention en fonction de la direction du vent, - Les figures 6A et 6B sont respectivement une vue de face et une vue de côté d'un volet pivotant d'une pale dynamique, 20 - Les figures 7A et 7B sont des vues en plan des deux faces de la tête magnétique du mécanisme d'actionnement sans contact des pales dynamiques, - Les figures 8A et 8B sont des développés en plan des deux faces de la tête magnétique des figures 7A et 7B, 25 - La figure 9 est une vue de dessous d'un élément mobile magnétique du mécanisme d'actionnement sans contact des pales dynamiques, - La figure 10 est une vue éclatée d'une transmission de mouvement entre le mécanisme d'actionnement sans contact et les volets pivotants d'une pale dynamique, et 7 Les figures 11A et 11B sont des vues schématiques montrant un dispositif de freinage de la turbine en cas de vents violents, respectivement en position passive et en position active. 5 Illustrations de l'invention et différentes manières de la réaliser : Dans les exemples de réalisation illustrés, les éléments ou parties identiques portent les mêmes numéros de référence. En référence aux figures, la turbine selon l'invention est conçue pour former 10 une turbine d'éolienne, qui comporte un axe de rotation vertical, et des pales dynamiques, c'est-à-dire des pales dont la géométrie varie à chaque demi-tour effectué par la turbine pour assurer un rendement optimal de la turbine même en cas de vent faible (voir figure 4 et 5). La turbine d'éolienne selon l'invention a une conception modulaire, permettant d'adapter ses dimensions 15 à un usage aussi bien domestique, qu'industriel, dans le but de produire de l'énergie électrique à partir de l'énergie cinétique du vent. La figure 1 représente un exemple de réalisation d'une éolienne 100 à usage domestique, et la figure 2 un exemple de réalisation d'une éolienne 200 à usage industriel. Elles comportent toutes deux, une turbine d'éolienne 110, 20 210 selon l'invention, laquelle comporte un mât 1 fixe, définissant un axe de rotation vertical A, ledit mât étant solidaire d'un socle 2 qui peut être ancré dans une surface portante, comme un sol, un plancher, une plateforme, etc. qui peut être disposée à l'extérieur, mais également à l'intérieur et par exemple dans la toiture d'un bâtiment ou similaire. Elles comportent un rotor 25 3, monté libre en rotation autour du mât 1 par l'intermédiaire de roulements R ou similaires. Le rotor 3 est solidaire de plusieurs pales dynamiques 4, qui s'étendent radialement, sont orientées parallèlement à l'axe A du mât 1 et agencées pour transformer l'énergie cinétique du vent en énergie mécanique entrainant le rotor 3 en rotation. Les turbines d'éolienne 110, 210 illustrées 30 sont représentées avec six pales dynamiques 4, sans que cet exemple ne 8 soit limitatif. En effet, le nombre de pales qu'il soit pair ou impair est déterminé en fonction du cahier des charges de la turbine. De manière connue, les turbines d'éolienne 110, 210 sont associées à des 5 équipements complémentaires permettant de transformer l'énergie mécanique du rotor 3 en énergie électrique exploitable directement et/ou envoyée sur le réseau de distribution électrique et/ou stockée dans des batteries. Elles comportent à cet effet un générateur électrique 5 couplé au rotor 3, par l'intermédiaire ou non d'une boite de vitesse 6. Elles peuvent 10 également comporter un dispositif d'orientation permettant de modifier la position angulaire de la turbine 110, 210 par rapport au vent. En référence à la figure 1, le dispositif d'orientation est constitué d'une dérive 7 solidaire d'un axe de direction 8. En référence à la figure 2, le dispositif d'orientation comporte un module de direction 9, par exemple électronique, qui 15 commande, via un actionneur du type servomoteur ou similaire, le déplacement angulaire de l'axe de direction 8 en fonction de l'indication du vent reçue d'une girouette (non représentée). La figure 3 montre l'axe de direction 8 monté libre en rotation à l'intérieur du mât 1 via des roulements R ou similaires, cet axe de direction 8 étant couplé à un mécanisme 20 d'actionnement sans contact, associé aux pales dynamiques 4, comme décrit en référence aux figures 7 à 9. Optionnellement, la turbine d'éolienne 110, 210 peut comporter un dispositif de mise en sécurité permettant de désactiver les pales dynamiques 4 en cas de vents violents, comme décrit en référence aux figures 11A et 11 B. Ce dispositif de mise en sécurité peut 25 comporter un module de protection 10, par exemple électronique, qui commande, via un actionneur du type servomoteur ou similaire, le déplacement axial d'un axe de freinage 11 en fonction de l'indication du vent reçue d'une girouette (non représentée). Cet axe de freinage 11 est par exemple monté libre en translation à l'intérieur de l'axe de direction 8 via des 30 roulements R ou similaires (figure 3). Les actionneurs commandés pour les 9 modules de direction 9 et de protection 10 peuvent être alimentés électriquement par un micro-alternateur 12, couplé au rotor 3 (figure 2). Chaque pale dynamique 4 comporte une structure portante 40, délimitant au 5 moins une fenêtre 41, et au moins un volet pivotant 42, monté dans la fenêtre 41 de la structure portante 40 et mobile selon un axe de pivotement horizontal B entre une position ouverte et une position fermée. La structure portante 40 de chaque pale dynamique 4 est liée rigidement au rotor 3. Elle a par exemple la forme d'un parallélogramme rectangle, dont les grandes 10 longueurs s'étendent radialement, et le volet pivotant 42 a une forme sensiblement complémentaire. Elle est avantageusement contreventée par des haubans 43, qui s'étendent aussi bien dans le plan vertical de chaque pale dynamique 4, que dans des plans horizontaux permettant de lier chaque pale dynamique 4 entre elles, et de former ainsi une structure 15 mécaniquement rigide. Bien entendu, cet exemple de constructif n'est pas limitatif et s'étend à tout autre mode de constructif permettant de remplir la même fonction en vue d'un même résultat. Les pales dynamiques 4 peuvent comporter un ou plusieurs volets pivotants 20 42, alignés ou superposés, en fonction des puissances à atteindre. Dans la figure 1, les pales dynamiques 4 comportent un seul volet pivotant 42, alors que dans la figure 2, elles comportent chacune deux séries alignées de trois volets pivotants 42 superposés. Dans les figures 4 et 10, les pales dynamiques 4 sont représentées avec chacune trois volets pivotants 42 25 superposés. Ces différentes figures montrent quelques exemples de configurations de volets pivotants 42, sans que ces exemples ne soient limitatifs. Par ailleurs et en référence aux figures 6A et 6B, les volets pivotants 42 sont 30 réalisés à partir d'un panneau rigide, de forme rectangulaire, coupé 10 longitudinalement en deux parties égales par l'axe de pivotement B, et délimité par deux faces opposées, parallèles ou non, dont une face avant active 42a soumise au vent et une face arrière passive 42b non soumise au vent, deux bords longitudinaux 42c, profilés ou non, et deux bords 5 transversaux 42d. La face avant active 42a est de préférence constituée d'une surface structurée pourvue de creux profonds, permettant de piéger le vent et d'augmenter ainsi la stabilité des volets pivotants 42. Dans l'exemple représenté, la surface structurée est obtenue par une multitude d'encoches 44 en forme de triangle rectangle (vue de côté, figure 6B), disposées 10 symétriquement par rapport à l'axe de pivotement B, en rangées parallèles et superposées. La grande base des triangles rectangles est confondue avec la face avant active 42a et la petite base des triangles rectangles est éloignée de l'axe de pivotement B, de sorte que l'hypoténuse de chaque triangle rectangle capte le vent qui frappe la face avant active 42a du volet 15 pivotant 42 et le piège dans le fond des encoches 44. Ces encoches 44 ont l'avantage d'accumuler l'énergie du vent, peu importe sa direction. Ces exemples de réalisation des volets pivotants 42 et de leur surface structurée ne sont bien entendus pas limitatifs et s'étendent à toute autre forme de réalisation équivalente permettant d'obtenir les mêmes effets techniques. 20 Chaque volet pivotant 42 est couplé à un mécanisme d'actionnement sans contact, qui est agencé pour déplacer automatiquement le volet pivotant 42 dans un sens puis dans l'autre sens, à chaque demi-tour de la turbine 110, 210, entre deux positions extrêmes distantes d'un angle de 90°, à savoir une 25 position fermée ou active PA dans laquelle le volet ferme la fenêtre et offre au vent une résistance maximale, et une position ouverte ou passive PP dans laquelle le volet ouvre la fenêtre et offre au vent une résistance minimale voire nulle. Ce principe de fonctionnement connu est schématisé aux figures 4 et 5, dans lesquelles la direction du vent V est représentée par 30 une série de flèches parallèles. Pour que la turbine 110, 210 tourne dans un 11 sens antihoraire, tel que représenté par la flèche T à la figure 5, tous les volets pivotants 42 des pales dynamiques 4 qui se déplacent dans le sens du vent, c'est-à-dire à droite d'un axe médian M coupant la turbine en deux secteurs circulaires sur la figure 5, sont en position fermée ou position active 5 PA, et tous les volets pivotants 42 des pales dynamiques 4 qui se déplacent dans le sens inverse du vent, à gauche dudit axe médian M, sont en position fermée ou position active PA. Ce changement de position angulaire des volets pivotants 42 s'effectue automatiquement par l'intermédiaire du mécanisme d'actionnement sans contact, qui est à présent décrit en 10 référence aux figures 7 à 9. Le mécanisme d'actionnement sans contact comporte d'une part une tête magnétique 20 fixe, coaxiale à l'axe de rotation vertical A, et pourvue d'une piste magnétique 21 circulaire, séparée en deux secteurs circulaires par 15 l'axe médian M, correspondant respectivement à la position active PA et à la position passive PP des pales dynamiques 4. Les deux secteurs circulaires ont à cet effet des polarités magnétiques opposées. Le mécanisme d'actionnement sans contact comporte d'autre part des éléments mobiles 22 magnétiques, ayant une même polarité, chacun couplé au(x) volet(s) 20 pivotant(s) 42 des pâles dynamiques 4. Ces éléments mobiles 22 sont disposés en regard et à distance de la piste magnétique 21, moyennant un jeu formant un entrefer fonctionnel, de sorte que, lors de la rotation de la turbine 110, 210, l'attraction ou la répulsion magnétique générée par les polarités magnétiques opposées ou identiques entre la tête magnétique 20 25 et les éléments mobiles 22 magnétiques provoque le déplacement des volets pivotants 42 dans un sens puis dans l'autre sens à chaque demi-tour de la turbine. La tête magnétique 20 est avantageusement solidaire de l'axe de direction 8, 30 qui est couplé à la dérive 7 (figure 1) ou au module de direction 9 (figure 2) 12 et qui permet d'ajuster automatiquement la position angulaire de la tête magnétique 20 en positionnant son axe médian M parallèlement à la direction du vent V (figure 5). La tête magnétique 20 est, dans l'exemple représenté, constituée d'un tronçon de sphère défini par un rayon de centre 5 C confondu avec l'axe de rotation vertical A et par un plan médian P passant par le centre C. Les éléments mobiles 22 sont quant à eux constitués de plaques courbes, définies par au moins un rayon de courbure dont le centre est confondu avec le centre C dudit tronçon de sphère. De préférence, les plaques courbes sont définies par deux rayons de courbure dans deux plans 10 perpendiculaires, dont les centres sont confondus avec le centre C dudit tronçon de sphère. Ainsi et grâce à cette configuration sphérique complémentaire, les plaques courbes des éléments mobiles 22 peuvent recouvrir en partie le tronçon de sphère de la tête magnétique 20, en respectant un jeu de fonctionnement constant en tout point. Les éléments 15 mobiles 22 peuvent alors pivoter librement d'une position parallèle à une position perpendiculaire et inversement par rapport au plan médian P du tronçon de sphère de la tête magnétique 20, sans entrer en collision avec la tête magnétique 20, et en maintenant un entrefer fonctionnel constant, ayant pour effet d'assurer une perméabilité magnétique constante en tout point. 20 Bien entendu, toute autre configuration équivalente pourrait convenir, par exemple une tête magnétique de forme cylindrique et des éléments mobiles en forme de disque. Toutefois, une configuration cylindrique serait moins performante que la configuration sphérique, étant donné qu'elle ne garantirait pas un entrefer fonctionnel constant en tout point des éléments 25 mobiles 22, avec le cas échéant un risque d'instabilité des positions passive et active des volets pivotants 42. En référence plus particulièrement aux figures 7A et 7B qui représentent les deux faces respectives de la tête magnétique 20 et aux figures 8A et 8B qui 30 représentent un développé respectif de ces deux faces, la piste magnétique 13 21 est symétrique par rapport au plan médian P et comporte une bande centrale 21a et deux bandes latérales 21b, 21c parallèles et coaxiales. La bande centrale 21a a majoritairement une polarité magnétique opposée à celle des bandes latérales 21b, 21c, et ces polarités magnétiques sont 5 inversées entre les deux secteurs circulaires de la piste magnétique 21. Plus exactement et en référence à la figure 8A qui illustre un premier secteur circulaire de 0° à 180° de la piste magnétique 21,la bande centrale 21 a est formée de pôles sud et les bandes latérales 21 b, 21 c sont formées de pôles nord. Et en référence à la figure 8B qui illustre le second secteur circulaire 10 de 180° à 360° de la piste magnétique 21, la bandecentrale 21a est formée de pôles nord et les bandes latérales 21b, 21c sont formées de pôles sud. La piste magnétique 21 s'étend sur toute la hauteur du tronçon de sphère, qui représente un secteur angulaire de 51°. D'autre part, la figure 9 illustre un exemple d'éléments mobiles 22 magnétiques, dont la plaque courbe 15 s'étend longitudinalement sur un secteur angulaire de 51 °, égal à celui de la piste magnétique 21, et transversalement sur un secteur angulaire de 17° égal à celui de la bande centrale 21a de la piste magnétique 21. Bien entendu, ces valeurs ne sont données qu'à titre d'exemple non limitatif. 20 L'élément mobile 22 comporte en outre à ses deux extrémités opposées une polarité magnétique identique, à savoir deux pôles sud. Ainsi, les pôles sud des éléments mobiles 22 étant attirés par les pôles nord prévus dans les bandes latérales 21b, 21c puis dans la bande centrale 21a, ils adoptent une position perpendiculaire au plan médian P sur le premier secteur circulaire 25 de la piste magnétique 21 (figure 8A) qui correspond à la position fermée et active PA des volets pivotants 42 (à droite sur les figures 1, 2, 4, 5), puis une position parallèle au plan médian P sur le second secteur circulaire de la piste magnétique 21 (figure 8B) qui correspond à la position ouverte et passive PP des volets pivotants 42 (à gauche sur les figures 1, 2, 4, 5). Pour 30 faciliter le basculement alternatif entre les deux positions angulaires des 14 éléments mobiles 22, les deux secteurs circulaires de la piste magnétique 21 sont respectivement liés par une zone de transition magnétique Sud/Nord 21d et une zone de transition magnétique Nord/Sud 21e. La disposition des aimants Nord et Sud sur pratiquement toute la surface de la piste 5 magnétique 21 permet de maintenir les éléments mobiles 22, et donc les volets pivotants 42, dans des positions très stables. Bien entendu, toute autre conception magnétique équivalente de la piste et des éléments mobiles peut convenir. 10 Dans la forme de réalisation illustrée, la tête magnétique 20 et les éléments mobiles 22 sont formés d'un assemblage d'aimants permanents, orientés en fonction de leur polarité magnétique. Plus précisément, on utilise des aimants permanents 23 de forme parallélépipédique rectangle pour la majorité de la piste magnétique 21, et des aimants permanents 24 de forme 15 similaire pour les éléments mobiles 22. On utilise en outre des aimants permanents 25 de forme triangulaire et des aimants permanents 26 de forme cylindrique dans les zones de transition magnétique 21d et 21e. Pour réaliser un tel assemblage, il convient de fixer les aimants permanents 23 à 26 les uns après les autres, de manière adjacente ou non, par un organe de 20 fixation tel qu'une vis de serrage 27, dans un support adapté, tel qu'un support ferromagnétique, qui constitue d'une part le tronçon de sphère de la tête magnétique 20 et d'autre part les plaques courbes des éléments mobiles 22. 25 Lorsque les pales dynamiques 4 comportent un unique volet pivotant 42, ou au moins deux volets pivotants 42 alignés sur un même axe de pivotement B, chaque élément mobile 22 peut être couplé directement à l'axe de pivotement B du ou des volets correspondants (figure 1). Lorsque les pales dynamiques 4 comportent au moins deux volets pivotants 42 superposés 30 selon deux axes de pivotement B parallèles, chaque élément mobile 22 est 15 couplé aux volets correspondants par l'intermédiaire d'une transmission de mouvement 30 (figure 2). En référence plus particulièrement à la figure 10, la transmission de mouvement 30 comporte un système pignons/crémaillère agencé pour coupler chaque élément mobile 22 aux axes de pivotement B 5 des volets pivotants 42 de chaque pâle dynamique 4. Pour garantir un fonctionnement parallèle et synchrone des volets pivotants 42, une transmission mécanique 30 est disposée de chaque côté des volets. Une crémaillère 31 s'étend verticalement, c'est-à-dire perpendiculairement aux axes de pivotement B des volets et chaque axe de pivotement B comporte 10 un pignon 32 engrenant la crémaillère 31. Chaque crémaillère 31 est guidée en translation dans la structure portante 40 des pales dynamiques 4 par des rails ou similaires (non représentés) et les pignons 32 sont guidés en rotation dans la structure portante 40 par des roulements 33. 15 En référence aux figures 11A et 11B, les turbines d'éolienne 110, 210 selon l'invention comportent en outre un dispositif de mise en sécurité couplé au mécanisme d'actionnement sans contact permettant de positionner automatiquement tous les volets pivotants 42 en position passive PP, ayant pour effet d'arrêter la rotation de la turbine d'éolienne 110, 210 en cas de 20 vents violents. Dans l'exemple représenté, le dispositif de mise en sécurité est magnétique et sans contact. Il comporte, pour chaque pale dynamique 4, un frein magnétique 14 comprenant un plot magnétique mobile 14a et un plot magnétique fixe 14b, chaque plot magnétique étant constitué d'au moins un aimant permanent, et les aimants permanents des deux plots 25 magnétiques étant disposés en opposition pour qu'ils se repoussent lorsqu'ils sont l'un en face de l'autre. Le plot magnétique fixe 14b est solidaire de la crémaillère 31 correspondante du mécanisme d'actionnement sans contact. Le plot magnétique mobile 14a est commandé en déplacement entre une position passive (figure 11A dans laquelle il n'a pas 30 d'effet, et une position active (figure 11 B) dans laquelle il bloque la 16 translation de la crémaillère 31 par répulsion magnétique, en bloquant simultanément les volets pivotants 42 correspondants en position ouverte ou position passive PP. Les plots magnétiques mobiles 14a des différents freins magnétiques 14 sont reliés à un disque central 15 par des câbles 16 et le 5 disque central 15 est monté libre en rotation autour de l'axe de freinage 11 via des roulements ou similaires. Un contre-disque 17 est monté à l'extrémité libre de l'axe de freinage 11 via un roulement 18 au-dessus du disque central 15. L'axe de freinage 11 est lié à un électroaimant 19, alimenté en très basse tension par le micro-alternateur 12 (figure 2) ou similaire. Si le 10 vent est stable, le module de protection 10 ne détecte aucune anomalie et les freins magnétiques 14 restent en position passive (figure 11A). Si le module de protection 10 (figure 2) détecte des vents violents via une girouette ou similaire (non représentée), alors il commande instantanément l'alimentation de l'électroaimant 19 par le micro-alternateur 12 pour déplacer 15 les freins magnétiques 14 en position active (figure 11 B). L'électroaimant 19 provoque la descente de l'axe de freinage 11, entrainant avec lui le contre-disque 17, qui entre en contact avec le disque central 15 et descend avec lui. En descendant, le disque central 15 tire les câbles 16 et déplace les plots magnétiques mobiles 14a pour les amener au-dessus des plots magnétiques 20 fixes 14b. La force de répulsion magnétique est telle qu'elle interdit le déplacement des crémaillères 31 et donc la fermeture des volets pivotants 42. Bien entendu, cet exemple de réalisation du dispositif de mise en sécurité n'est pas limitatif, et s'étend à tout autre dispositif permettant de remplir la même fonction. 25 La turbine d'éolienne 110, 210 qui vient d'être décrite peut être installée tout particulièrement dans l'étage supérieur ou sous la toiture d'un bâtiment à l'abri des regards, sans que cet exemple ne soit limitatif. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais s'étend REVENDICATIONS1. Turbine d'éolienne (110, 210) à axe de rotation vertical (A) et pales dynamiques (4), comportant un mât fixe (1) définissant ledit axe de rotation vertical (A), un rotor (3) monté libre en rotation sur ledit mât, des pales dynamiques (4) s'étendant radialement, couplées audit rotor (3) et orientées parallèlement audit mât fixe (1), chaque pale dynamique (4) comportant une structure portante (40) délimitant au moins une fenêtre (41), et au moins un volet pivotant (42), monté dans ladite fenêtre selon un axe de pivotement (B) horizontal, ledit volet pivotant (42) étant couplé à un mécanisme d'actionnement sans contact (20, 22), agencé pour déplacer ledit volet pivotant (42) dans un sens puis dans l'autre sens à chaque demi-tour de ladite turbine d'éolienne, entre deux positions extrêmes distantes d'un angle de 90°, à savoir une position active (PA) dans laquelle ledit volet pivotant ferme ladite fenêtre et offre au vent une résistance maximale, et une position passive (PP) dans laquelle ledit volet pivotant ouvre ladite fenêtre et offre au vent une résistance minimale voire nulle, caractérisée en ce que ledit mécanisme d'actionnement sans contact est un mécanisme magnétique, et comporte d'une part une tête magnétique (20) couplée audit mât fixe (1), coaxiale à l'axe de rotation vertical (A), et comportant une piste magnétique (21) circulaire, séparée en deux secteurs circulaires ayant des polarités magnétiques opposées, et d'autre part des éléments mobiles (22) magnétiques ayant une même polarité, chacun couplé au volet pivotant (42) des pâles dynamiques (4), et disposé en regard de la piste magnétique (20) de sorte que, lors de la rotation de la turbine d'éolienne, l'attraction ou la répulsion magnétique générée par les polarités magnétiques opposées ou identiques entre ladite tête magnétique (20) et lesdits éléments mobiles (22) magnétiques provoque le déplacement des volets pivotants (42) dans un sens puis dans l'autre sens à chaque demi-tour de la turbine d'éolienne. 18 2. Turbine d'éolienne selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite tête magnétique (20) est constituée d'un tronçon de sphère, défini par un rayon de courbure dont le centre (C) est confondu avec l'axe de rotation vertical (A) et par un plan médian (P) qui passe par ledit centre (C), en ce 5 que ladite piste magnétique (21) est confondue au moins avec ledit plan médian (P), et en ce que lesdits éléments mobiles (22) magnétiques sont constitués de plaques courbes, définies par au moins un rayon de courbure dont le centre est confondu avec le centre (C) dudit tronçon de sphère, ces plaques courbes pouvant pivoter d'une position parallèle à une position 10 perpendiculaire et inversement par rapport au plan médian (P) dudit tronçon de sphère. 3. Turbine d'éolienne selon la revendication 2, caractérisée en ce que la piste magnétique (21) de ladite tête magnétique (20) comporte une bande 15 centrale (21 a) et deux bandes latérales (21 b, 21 c) parallèles et coaxiales, en ce que la bande centrale (21a) a une polarité magnétique opposée à celle des bandes latérales (21b, 21c), en ce que ces polarités magnétiques sont inversées entre les deux secteurs circulaires de la piste magnétique (21), et en ce que lesdits éléments mobiles (22) magnétiques comportent à leurs 20 deux extrémités opposées une polarité magnétique identique, de telle sorte qu'ils puissent adopter ladite position parallèle sur un premier secteur circulaire de la piste magnétique, et ladite position perpendiculaire sur le second secteur circulaire de la piste magnétique. 25 4. Turbine d'éolienne selon la revendication 3, caractérisée en ce que les deux secteurs circulaires de ladite piste magnétique (21) sont respectivement liés par une zone de transition magnétique (21d, 21e), agencée pour provoquer le changement de position desdits éléments mobiles (22) magnétiques de ladite position parallèle à ladite position 30 perpendiculaire en fonction de la rotation de la turbine d'éolienne. 19 5. Turbine d'éolienne selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que ladite piste magnétique (21) et lesdits éléments mobiles (22) magnétiques comportent un assemblage d'aimants permanents 5 (23 à 26) orientés en fonction de leur polarité magnétique. 6. Turbine d'éolienne selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque pâle dynamique (4) comporte au moins deux volets pivotants (42), montés dans la fenêtre (41) de ladite structure portante (40) selon deux axes 10 de pivotement (B) horizontaux et parallèles, lesdits volets pivotants (42) étant couplés audit mécanisme d'actionnement sans contact par l'intermédiaire d'une transmission de mouvement (30). 7. Turbine d'éolienne selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, caractérisée en ce que chaque pâle dynamique (4) comporte au moins deux volets pivotants (42), montés dans la fenêtre (41) de ladite structure portante (40) selon un même axe de pivotement (B) horizontal, lesdits volets pivotants (42) étant couplés audit mécanisme d'actionnement sans contact par l'intermédiaire d'une transmission de mouvement (30). 20 8. Turbine d'éolienne selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisée en ce que ladite transmission de mouvement (30) comporte un système de pignons (32) et de crémaillères (31) agencé pour coupler chaque élément mobile (22) magnétique aux axes de pivotement (B) des volets 25 pivotants (42) de chaque pâle dynamique (4). 9. Turbine d'éolienne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif de sécurité (10 à 19) couplé audit mécanisme d'actionnement sans contact et 30 agencé pour positionner tous les volets pivotants (42) en position passive 20 (PP) et arrêter la rotation de ladite turbine d'éolienne (110, 210) en cas de vents violents. 10. Turbine d'éolienne selon la revendication 1, caractérisée en ce que 5 les volets pivotants (42) des pales dynamiques (4) comportent une surface structurée sur une face avant active (42a), ladite surface structure étant pourvue d'une pluralité d'encoches (44) agencées pour piéger le vent et augmenter la stabilité desdits volets pivotants (42).