FR 3083977 A1 20200124 FR 1800777 A 20180719 DISPOSITIF PORTABLE ET MODULABLE FORMANT SUPPORT D'APPUI POUR POSTURES OSTEO-ARTICULAIRES La présente invention concerne un dispositif d'appui prolongé, ses procédés de 5 fabrication et de mise en configuration d'usage. Le dispositif d'appui est destiné à supporter une portion d'un corps d'un utilisateur lors de postures STATIQUES de corrections ostéo-articulaires et d'étirements musculo-aponévrotiques, concernant par notamment les déformations de la cheville et du pied et par conséquence la libération des troubles veineux circulatoires associés, ou concernant les déformations de têtes de 10 nouveaux nés. La présente invention concerne également un dispositif d'appui prolongé pour postures statiques de correction ostéo-articulaires et étirements musculo-aponévrotiques permettant de corriger dès le premier âge certaines déformations de la tête des nouveaux nés telles que notamment : la plagiocéphalie, la brachycéphalie et le torticolis congénital. 15 Un dispositif d'appui statique pour pied est décrit par exemple dans le document EP1115460, qui décrit un appareil en altuglas dont la conception permet la posture de la cheville et du pied et a pour but d'améliorer la circulation de retour. Cet appareil est muni d'un équipement complémentaire en altuglas afin de faire varier l'angulation ainsi qu'une demi-sphère placée sous le talon de l'appareil lui permettant des inclinaisons 20 latérales. H est muni d'un équipement complémentaire en caoutchouc souple permettant d'amortir la charge. Le dispositif est inconfortable, instable, coûteux, compliqué à fabriquer et positionner. Des orthèses crâniennes sont décrites par exemple dans les documents WO 2005009277, W02010096727, W098/36712, WO 2008/022304, ou 25 W02017042550. Ces documents décrivent des orthèses en forme de coquille, enveloppant la tête et dont la géométrie de correction intérieure est difficile à appréhender et à maîtriser une fois la coquille placée autour de la tête. Ces orthèses sont en outre inconfortables et anxiogènes pour celui qui les porte. 30 Afin d'améliorer le confort et de réduire les coûts, l'invention propose de recourir à des systèmes de soutien ouverts, modulaires et souples. Une recherche sur des dispositifs de soutien souples ou mous n'a mis en évidence aucun dispositif adapté aux postures de corrections statiques visées par l'invention. Ainsi : 35 1°) Le document JPH105257A du 13.1.98, montre un ensemble de modules adaptables en chiropraxie, servant d'oreiller postural destiné à réduire les contractures des muscles du cou. H est utilisable en chaise ou en coussin ventral. 2°) Le document JP2004223082A du 12.8.2004, décrit un coussin uniquement destiné aux fauteuils roulants ou voitures, de confort, susceptible d'adapter le bassin et la 2 colonne vertébrale en position assise ou astreindre à certaines postures du dos en décubitus dorsal. 3°) Le document EP1609509A1 du 28.12.05 décrit un tapis d'exercices physiques formé par l'assemblage de modules de formes et de tailles différentes utilisé en gymnastique ou comme matelas d'atterrissage.Ce dispositif implique la fabrication d'un revêtement de protection et de moyens de fixation pour des contraintes mécaniques élevées. 4°) Le document EP2599527A1 du 5.6.2013 décrit des modules ou associations de modules prismatiques triangulaires en polyuréthane intégralement expansé, pouvant être muni d'un revêtement supplémentaire, dont le but strictement dynamique, consiste à faire travailler les muscles du corps en rattrapage du déséquilibre provoqué par ces modules L'utilisateur doit constamment se contracter pour retrouver son équilibre 5°) Le document US2009/192028A1 du 30.7.2009 montre un système de cales et d'assemblage de cales de confort, complémentaire à l'exercice du yoga ou ceux du Fitness en mousse flexible à cellules fermées avec adhésifs ou autre matériau intermédiaire séparant les différentes couches. Ce dispositif, complexe,prévoit des couches intermédiaires d'amortissement et des fixations. Ilest compliqué à fabriquer. 6°) Le document JP2000 079135A du 21.3.2000 montre un coussin de siège, de correction d'assise lombaire en barre et en forme de coin. Ces dispositifs présentent les inconvénients d'être astreints à une multiplicité de tailles et de formes, de prévoir des couches intermédiaires d'amortissement, de n'être limités qu'aux adaptations lombaires et aux postures assises. 7°) Le document WO 2008 087594 montre un tapis de Fitness et de thérapie en polyuréthane à cellules ouvertes, tenu d'augmenter l'instabilité afin que l'utilisateur, déséquilibré, contracte et travaille ses muscles pour se retenir. Aucun de ces sept dispositifs " souples " dans n'est adapté, de par sa conception pour les postures verticales d'étirements passives concernant notamment les déformations du pied et de la tête. L'invention a pour but de proposer un dispositif de soutien qui est peu coûteux, confortable car ouvert et souple, adaptable en fonction de l'utilisateur et de la posture recherchée, permettant de soutenir un pied ou une tête lors de postures passives, par exemple lors de postures verticales pour le pied ou de postures horizontales pour la tête, postures qui utilisent le poids du corps pour réduire les déformations du pied, de la tête, ou d'une autre zone du corps concernée. A cette fin, l'invention propose un dispositif d'appui pour postures ostéo -articulaires ou étirement musculaire, comprenant au moins deux modules prismatiques identiques formant cales d'appui pour postures statiques, chaque module prismatique définissant un coussin élastiquement compressible (par élastiquement compressible on entend que le module revient à sa forme de repos en l'absence de sollicitation, même si le retour à la 3 géométrie de repos n'est pas instantané) ledit module prismatique étant, en l'absence de sollicitation mécanique, délimité par -une première face d'appui de base et une deuxième face d'appui inclinée, de superficies sensiblement égales, lesdites faces d'appui étant rectangulaires ou carrées, la 5 face d'appui de base et la face d'appui inclinée se rejoignant en une première arête du module prismatique, en formant entre elles un angle d'inclinaison , -une troisième face formant face latérale rectangulaire, de surface strictement inférieure à 1/3 de la surface de la première et à 1/3 de la surface de la deuxième face d'appui, la troisième surface rectangulaire reliant les deux faces d'appui, et définissant 10 une épaisseur au repos du module, -une quatrième face latérale, et une cinquième face latérale opposée à la quatrième face, la quatrième et la cinquième face latérales formant ensemble deux bases triangulaires (par exemple en forme de triangles isocèles ou en forme de triangle rectangle) du module prismatique, la quatrième face et la cinquième face étant chacune 15 sensiblement perpendiculaire aux deux faces d'appui et à la troisième face rectangulaire (par sensiblement perpendiculaire on entend formant un angle compris entre 80° et 100°). Chaque module comporte, définissant l'essentiel du volume du module prismatique, un bloc prismatique de mousse réalisé de manière monobloc en mousse d'élastomère à 20 cellules fermées. Les modules sont configurés pour pouvoir être empilés les uns par-dessus les autres dans diverses positions, par contact total ou partiel d'une face d'appui d'un module avec une ou plusieurs faces d'appui d'un ou plusieurs autres modules, de manière à permettre de former un dispositif d'appui apte à soutenir, dans cette configuration empilée, sans 25 autre support que les autres modules et un support horizontal inférieur, une pression statique d'un pied, d'une tête ou d'une autre portion du corps d'un utilisateur, le dispositif comprenant alors en position d'usage, au moins un empilement ou une juxtaposition de deux empilements desdits modules prismatiques. On considère dans tous le texte que deux surfaces sont sensiblement égales si leurs 30 superficies diffèrent de moins de 10% en valeur relative par rapport à la surface la plus grande. Le dispositif peut comprendre entre 4 et 8 modules prismatiques, par exemple 5 modules prismatiques, ou de manière plus avantageuse pour optimiser à la fois le rangement et la variété d'utilisation du dispositif, peut comprendre 6 modules 35 prismatiques identiques. De préférence, les surfaces des faces d'appui de deux modules distincts, diffèrent de moins de 15 % deux à deux, avantageusement de moins de 10% deux à deux. De préférence les angles d'inclinaison de deux modules du dispositif diffèrent de moins de 15 % deux à deux, avantageusement de moins de 5% deux à deux. 4 Le coefficient de frottement, entre les faces d'appui appliquées l'une contre l'autrcà température ambiante (20°C) est tel que : deux modules empilés par l'intégralité d'une de leurs faces d'appui respectives, pour que l'empilement présente une face supérieure horizontale, les modules étant comprimés par une force répartie verticale de 10N, sont 5 empêchés de glisser l'un par rapport à l'autre sous l'effet d'une force tangentielle horizontale parallèle aux premières arête des modules prismatiques, au moins jusqu'à une force tangentielle de 15N, de préférence au moins jusqu'à une force tangentielle de 20N. L'élastomère peut être par exemple de type polyuréthane à cellules fermées, ou peut 10 être de type EPDM (éthylène-propylène-diène monomère) à cellules fermées, ou peut être un autre polymère moussé, de préférence à cellules fermées. Par cellules fermées on entend que la structure de l'élastomère comporte dans sa masse des zones évidées contenant des bulles de gaz piégé, les contours de ces zones évidées formant chacun pour l'essentiel une cellule fermée. 15 La structure à cellules fermées permet un soutien plus ferme du membre ou de la tête (grâce à l'air élastique piégé dans les cellules), et un comportement à retour élastique plus rapide lors de la suppression ou de la variation des sollicitations mécaniques appliquées au module. De manière particulièrement avantageuse, les modules peuvent être constitués uniquement du matériau élastomère moussé, ce qui réduit les coûts de 20 fabrication. Les coûts de fabrication sont encore plus réduits si tous les modules sont simplement prélevés par tranchage à partir d'un même bloc de matériau élastomère moussé. En outre un tel module est durable, car en cas d'altération de son état de surface ou souillure superficielle, il suffit d'abrader / trancher une couche superficielle du matériau pour retrouver un module avec un état de surface proche de celui initial. 25 La forme prismatique des modules peut être obtenue par découpe d'un bloc plus grand de matériau moussée. Le procédé de découpe (par exemple un procédé de découpe par tranchage) peut être choisi tel qu'au niveau des plans de découpe, les surfaces des modules présentent alors des micro reliefs correspondant aux cupules formées par la coupe des cellules remplies d'air du matériau moussé. Ce type de relief du matériau 30 élastomère confère aux modules, à la fois une bonne aptitude au nettoyage, un contact agréable avec la peau, et un coefficient de frottement facilitant l'ancrage des modules assemblés les uns par rapport aux autres, pour éviter que les modules supérieurs ne glissent par exemple par rapport aux modules inférieurs. Selon un mode de réalisation préférentiel, le dispositif comprend au maximum six 35 modules parfaitement identiques. Selon un premier mode de réalisation, le dispositif ne comprend que six modules. Le dispositif peut en outre comprendre un contenant de rangement parallélépipédique formant boîte ou housse de rangement à faces rectangulaires configure pour contenir de manière ajustée les six modules empilés non comprimés (ou comprimés de moins de 5% de leur volume au repos). Les dimensions du contenant peuvent être par exemple de 335cm x 155cm x 55cm pour un premier mode de réalisation, ou des dimensions voisines différant de moins de +-7cm pour chaque 5 dimension citée.Un tel dispositif compact et léger est utilisable pour réaliser par empilement des modules, typiquement jusqu'à 12 variétés ou plus d'empilements supports adaptés à 12 applications posturaux différentes. Selon un deuxième mode de réalisation, le dispositif comprend, outre un groupe de 5 modules prismatiques, une sole formant tapis d'épaisseur constante, la sole étant adaptée pour supporter au moins deux faces d'appui entières de deux modules se faisant face par leurs premières arêtes respectives. La sole peut avantageusement comprendre une épaisseur réalisée dans le même matériau élastomère moussé que les modules prismatiques. Avantageusement, la sole peut être réalisée uniquement en élastomère 10 moussé. Le dispositif peut en outre comprendre un contenant de rangement parallélépipédique formant boîte ou housse de rangement à faces rectangulaires configure pour contenir de manière ajustée les modules prismatiques et la sole empilés non comprimés (ou comprimés de moins de 5% de leur volume au repos). Les 15 dimensions du contenant peuvent être par exemple de 210 x 190 x 130 cm, avec une marge de +-7 cm pour chaque côté par rapport à ces dimensions typiques.Un tel dispositif compact et léger est utilisable pour réaliser par empilement des modules, notamment 3 variétés d'empilements supports adaptés à 3 applications posturaux différentes. 20 Selon un mode de réalisation préféré, les quatrième et cinquième surfaces latérales forment deux triangles rectangles symétriques l'un de l'autre. On choisit, pour ces modes de réalisation, de désigner par face d'appui inclinée la face d'appui longeant la côté le plus long du triangle rectangle, l'autre face d'appui étant désignée par face d'appui de base. Cette configuration permet de faciliter la fabrication des modules et d'optimiser la 25 consommation du matériau utilisé pour les modules. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, au moins une face d'appui de chaque module prismatique présente une surface extérieure apparente qui résulte de la surface de découpe de l'élastomère moussé. Selon un premier mode de réalisation avantageux, toutes les faces de tous les 30 modules prismatiques peuvent correspondre à des plans de découpe de l'élastomère moussé, les modules prismatiques étant fabriqué monoblocs par découpe à partir de cet élastomère moussé. Selon un autre mode de réalisation dont les angles d'inclinaison sont plus prononcés que dans le premier mode de réalisation, une des faces d'appui peut correspondre à un 35 plan de découpe de l'élastomère moussé, et la face d'appui adjacente peut être munie de dispositifs d'ancrage rapportés sur l'élastomère moussé, par exemple munie d'une couche adhésive, pour limiter le glissement de cette dernière face par rapport aux faces nues de découpe. Un dispositif selon un premier mode de réalisation de l'invention, peut comprendre 40 un groupe d'au moins deux modules prismatiques, lesdits au moins deux modules 6 présentant le même angle d'inclinaison compris entre 5° et 15°. De manière plus avantageuse, ce même angle d'inclinaison peut être compris entre 7° et 13°, de préférence entre 9° et 11°. Ce premier mode de réalisation est particulièrement adapté pour réaliser des empilements adaptés pour le support d'un membre inférieur d'un 5 utilisateur. Dans ce mode de réalisation, le dispositif peut comprendre au moins deux modules dont : -les faces d'appui de base sont rectangulaires de longueur comprise entre 23 cm et 33 cm, de préférence comprise entre 25 cm et 31 cm, avantageusement entre 27 cm et 29 10 cm, et de largeur comprise entre 7 cm et 17 cm, de préférence comprise entre 9 cm et 15 cm, avantageusement entre 11 cm et 13 cm. -L'épaisseur au repos du module est comprise entre 2 cm et 8 cm, de préférence comprise entre 3 cm et 7 cm, avantageusement comprise entre 4 cm et 6 cm, Selon un mode de réalisation préféré, la première arête de chaque module est 15 suffisamment fine pour que sa hauteur au repos soit inférieure ou égale à 0.8 mm, de préférence inférieure ou égale à 0.7 mm, avantageusement inférieure ou égale à 0.6 mm. Des mesures de ces coins les plus fins des modules peuvent être obtenus en photographie macro dont l'angle a été confronté à une mesure millimétrée. La hauteur au repos peut être par exemple mesurée lorsque le module est posé sur un 20 plan horizontal par sa face d'appui de base, en prolongeant le plan de sa face d'appui inclinée par un plan géométrique, en projetant verticalement sur ce plan la limite matérielle du module au niveau de sa première arête, et en mesurant la plus petite distance par rapport au plan horizontal de la ligne projetée ainsi obtenue . Cette finesse de la première arête permet une continuité de la zone d'appui du corps 25 de l'utilisateur, qui peut se répartir entre une zone de contact avec l'empilage de modules et une zone de contact avec un sol plus rigide, sans douleur liée à une rupture de contact entre les deux zones d'appui. Avantageusement, l'angle d'inclinaison des modules et le nombre de modules du dispositif sont conçus pour permettre de créer une suite d'au moins deux empilements 30 dont, pour être adapté à la posture d'appui choisie pour l'utilisateur, à chaque fois l'angle global obtenu par rapport au sol est compris entre 5° et 40°, de préférence compris entre 7° et 36°, avantageusement entre 9° et 31°. Le dispositif peut avantageusement comprendre au maximum 6 modules, le poids total des modules étant compris entre 500 g et 900 g, de préférence compris entre 550 g 35 et 800 g, avantageusement compris entre 600 g et 700 g, et le volume total des modules étant compris entre 3.6 dm3 et 6 dm3, de préférence compris entre 4 dm3 et 5.5 dm3, avantageusement compris entre 4.4 dm3 et 5.2 dm3. On s'assure ainsi d'avoir un dispositif compact, léger à transporter, la densité du matériau des modules étant néanmoins suffisante pour assurer le retour élastique nécessaire à la fonction support 40 recherchée. 7 Selon un deuxième mode de réalisation, un dispositif selon l'invention peut comprendre un groupe d'au moins deux modules prismatiques, lesdits au moins deux modules présentant le même angle d'inclinaison (63) compris entre 14° et 26°, de préférence compris entre 16° et 24°, avantageusement compris entre 18° et 22°. Ce S deuxième mode de réalisation est particulièrement adapté pour réaliser des empilements adaptés pour le support d'une tête de nourrisson. Un tel dispositif peut comprendre au moins deux modules dont : -les faces d'appui de base sont rectangulaires ou sensiblement carrées, le côté du carré ou la plus largeur de chaque rectangle étant comprise entre 7 cm et 16 cm, de 10 préférence comprise entre 9 cm et 14 cm, avantageusement comprise entre 10 cm et 13 CM. -L'épaisseur au repos du module est comprise entre 2 cm et 8 cm, de préférence comprise entre 1,5 cm et 6,5 cm, de préférence comprise entre 2 cm et 6 cm, avantageusement entre 3 cm et 5 cm 15 De manière particulièrement avantageuse, l'épaisseur des modules au niveau de la première arête est inférieure ou égale à 0,8 mm, de préférence inférieure ou égale à 0,7 mm, avantageusement inférieure ou égale à 0,6 mm. Elle ne laisse ainsi aucun relief d'épaisseur susceptible de créer des zones d'appui douloureuses pour l'utilisateur. L'angle global formé par un ensemble de modules superposés, adapté à la posture 20 choisie peu avantageusement être compris entre 10° et 90°, en particulier 15° à 87°, de préférence entre 19° et 81°. Le poids total du dispositif selon ce second mode de réalisation est avantageusement compris entre 200 g et 240 g, en particulier entre 210 g et 230 g, de préférence entre 215 g et 225 g . 25 Le volume total de ce dispositif est avantageusement compris entre 1 dm3 et 3 dm3, en particulier entre L4 dm3 et 2.5 dm3, de préférence entre 1.7 dm3 et 2.2 dm3. Dans le deuxième mode de réalisation, au moins un module est équipé sur sa face d'appui de base, d'une couche adhésive (65) rapportée. Plusieurs, voire tous les modules, peuvent être ainsi équipés. Selon un mode de réalisation particulièrement 30 avantageux, la couche adhésive autocollante peut être obtenue en déposant sur l'élastomère moussé, un filet formant trame, lui-même enduit d'adhésif sur ses deux faces et protégé par une feuille de papier ou un film protecteur pelable. La quantité d'adhésif et les propriétés adhésives sont choisies pour que deux modules puissent être assemblés puis désassemblés au moins six fois au niveau de cette face adhésive plaquée 35 contre une face non adhésive. Le dispositif peut ainsi être utilisé comme support de tête de nourrisson, sa géométrie étant reconfigurable au moins six fois au cours de la croissance du nourrisson. De manière préférentielle, la couche adhésive recouvre toute la face d'appui de base, ou forme un réseau s'étendant d'un bord à l'autre de la face d'appui de base, pour deux 40 premiers bords opposés ainsi que pour les deux autres bords opposés. 8 Le dispositif selon le deuxième mode de réalisation peut en outre comprendre une sole de support réalisée dans le même matériau élastomère moussé que les modules, formant un tapis rectangulaire d'épaisseur constante, comprise entre 0,3 cm et 2 cm, de préférence comprise entre 0,5 cm et 1,5 cm, avantageusement comprise entre 0,7 cm et 5 1,2 cm, un côté du tapis rectangulaire étant au moins aussi long que la première arête des modules prismatiques triangulaires, et l'autre côté du tapis rectangulaire étant strictement plus long que le double de la longueur d'un second côté de la face d'appui de base, ledit second côté étant perpendiculaire à la première arête. Les dimensions de la sole peuvent ainsi correspondre à une longueur comprise entre 10 27 cm et 39 cm, en particulier entre 29 cm et 37 cm, de préférence entre 31 cm et 35 cm et une largeur comprise entre 10 cm et 20 cm, en particulier entre 12 cm et 18 cm, de préférence entre 14 cm et 16 cm_ La face supérieure de la sole de support est destinée à recevoir la base auto-adhésive des modules prismatiques appelés à être décollés et recollés pour ajuster les réglages au 15 moins 6 fois. La face inférieure de la sole de support peut avantageusement recevoir sur toute sa surface, une feuille adhésive autocollante, de préférence en adhésif tramé permanent adhérant par ses deux faces dont l'extérieur est protégé par une feuille papier amovible. Cela permet de fixer le dispositif entier sur un support tel qu'un matelas ou dosseret de 20 fauteuil type " Baby relax". Une autre fixation est envisageable pour la sole est illustrée en figures 20 et 21: elle consiste à ménager deux fentes aux extrémités de la sole b et d'y introduire une bande type "Velcro" ou à boucle traversant la sole, et permettant d'ajuster le dispositif autour d'un matelas ou du dosseret d'un fauteuil, cette opération pouvant être répétée maintes 25 fois. L'invention concerne également un procédé de fabrication de modules prismatiques pour former un dispositif tel que décrit précédemment, dans lequel: -on fournit un bloc d'élastomère moussé à cellules fermées -on découpe dans le bloc d'élastomère au moins une barre prismatique à base 30 rectangulaire -on découpe la barre prismatique rectangulaire en deux blocs prismatique à base triangulaire, en attaquant avec un faisceau de coupe ou avec un outil de coupe, une face de la barre prismatique rectangulaire suivant une profondeur de coupe parallèle aux directions de quatre arêtes de la barre, 35 -on sépare les deux modules prismatiques ainsi découpés, au niveau d'une arête du module distincte de sa première arête. Le procédé peut en outre comprendre une étape dans laquelle on retire la peau en surface de moulage d'un bloc d'élastomère moussé, de manière à obtenir un nouveau bloc de matériau réellement homogène. Le fait d'éliminer la peau de surface du bloc 40 permet d'éviter la présence de zones plus dures sur ou dans les modules prismatiques, 9 qui iraient à l'encontre du confort d'utilisation du dispositif, voire créer des points d'appui douloureux empêchant l'usage du module. La découpe en attaquant de face une barre prismatique par une face, permet de limiter les arrachements de matériau que l'on aurait par exemple en attaquant une barre 5 prismatique par une arête. Ce procédé permet d'obtenir deux modules prismatiques triangulaires identiques et surtout, en respectant l'angle de pente, d'obtenir une épaisseur de coin inférieure à 0,5 mm, comprise entre 0,2 mm et 0,8 mm, en particulier entre 0,3 mm et 0,7 mm, de préférence entre 0,4 mm et 0,6 mm. 10 Selon un mode de réalisation préféré, la découpe de la première barre prismatique peut être prévue pour permettre de découper plus de deux modules prismatiques, ce qui permet ensuite d'alterner une découpe suivant une face d'appui et une découpe suivant la hauteur des modules et facilite le maintien de la barre prismatique par sa portion restante non découpée. 15 Quelques buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en références aux figures annexées sur lesquelles : -La figure 1 est une vue en perspective et coupe partielle, d'un module appartenant à un dispositif selon l'invention adapté pour la réalisation de dispositifs posturaux pour le 20 membre inférieur ; - La figure 2 est une vue en perspective et coupe partielle, d'un module et d'une sole support, appartenant à un dispositif selon l'invention adapté pour la réalisation de dispositifs posturaux pour corriger des déformations de la tête d'un nouveau né ; -La figure 3 est une vue en perspective, en configuration d'utilisation, d'un 25 assemblage de modules d'un dispositif selon l'invention adapté pour la réalisation de dispositifs posturaux pour le membre inférieur, ici adapté à l'amélioration de la flexion de la cheville ; -Les figures 4-5-6-7 représentent en perspective un même dispositif selon l'invention, suivant différents modes d'assemblage spécifiques, adaptés à des postures 30 concernant le pied et, dans l'ordre respectif : Figure 4 réduction du varus - Figure 5 réduction du talus varus - Figure 6 réduction d'une torsion en dedans - Figure 7 réduction de la rotation interne du pied ou supination ; - Les figures 8-9 représentent de profil un même dispositif selon l'invention, suivant 35 un mode d'assemblage adapté pour des postures pour la prévention des jambes lourdes et varices et pour l'amélioration de la circulation veineuse de retour ; - Les figures 10-11 représentent de profil un même dispositif selon l'invention, suivant deux modes d'assemblage adaptés pour des postures pour l'amélioration de l'extension de la cheville et pour la réduction des orteils dit " en marteau " ; 10 -Les figures 12, 13 représentent en perspective un même dispositif selon l'invention, suivant deux modes d'assemblage, adaptés pour des étirements pour l'élévation de la voûte plantaire / respectivement l'abaissement de la voûte plantaire; - Les figures 14-15-16-17-18-19 représentent de profil un même dispositif selon 5 l'invention, suivant trois modes d'assemblage adaptés à des postures d'appui du pied, destinés, dans l'ordre respectif: Figure 14 et 15 - à la réduction du pied plat par posture d'augmentation de la voûté plantaire, du pied creux- Figure 16 17-18-19 aux postures d'étirement de la voûte plantaire; - La figure 20 montre en perspective un autre dispositif selon l'invention, en 10 configuration d'utilisation, destiné à soutenir une tête d'un nourrisson, pour correction des déformations crâniennes du nouveau né: Plagiocéphalie - brachycéphalie et du torticolis congénital; -La figure 21 montre un moyen de fixation par sangle d'un dispositif similaire à celui de la figure 20, adapté pour soutenir une tête de nourrisson; 15 - Les figures 22 et 23 représentent de profil un même dispositif selon l'invention, soutenant une tête de nourrisson dans deux positions différentes de la tête, afin d'appliquer un soutien confortable et des pressions adéquates pour corriger la forme du crâne du nourrisson, les empilements de modules et distances entre empilements étant ici adaptée à la correction de la plagiocéphalie et du torticolis congénital; 20 -Les figures 24 et 25 représentent de profil un même dispositif selon l'invention, soutenant une tête de nourrisson dans deux positions différentes de la tête, afin d'appliquer un soutien confortable et des pressions adéquates pour corriger la forme du crâne du nourrisson, les empilements de modules et distances entre empilements étant ici adaptée à la correction de la brachycéphalie; 25 -La figure 26 montre une posture différente appliquée au même dispositif que la figure 25, en configuration adaptée à la correction de la brachycéphalie; -La figure 27 montre l'aspect d'une tête corrigée, équilibrée, en appui sur un dispositif selon l'invention; - Les figures 28-29-30 montrent des exemples de schéma de découpe d'un barre 30 de polymère moussé pour obtenir une suite de modules à base triangulaire formant un dispositif selon l'invention; Les figures 29 et 30 montrent des schéma permettant de prélever également une sole formant tapis support, à partir du même bloc de matériau que les modules à base triangulaires. La figure 1 représente en perspective un premier mode de réalisation d'un module 35 prismatique triangulaire droit selon l'invention. Dans le mode de réalisation illustré, le module est réalisé monobloc, sans adhésif, ou système d'accroche rapporté en surface. Les dimensions et propriété élastiques du module sont adaptées à des applications de support d'un pied humain. Ledit module prismatique est, en l'absence de sollicitation mécanique, délimité par 40 notamment : une première face d'appui 1 de base et une deuxième face d'appui inclinée 11 2, de surfaces sensiblement égales (i.e. différant de moins de 10% en valeur relative), lesdites faces d'appui étant rectangulaires ou canées, la face d'appui de base et la face d'appui inclinée se rejoignant en une première arête 7 du module prismatique, en formant entre elles un angle d'inclinaison 4. 5 Le module en forme de coin comprend : une face d'appui de base 1 de longueur L comprise entre 23 et 33 cm, de préférence entre 25 et 31 cm, de préférence entre 27 et 29 cm. La largeur 1 du module est comprise entre 7 et 17 cm, de préférence entre 9 et 15 cm, de préférence entre 11 et 13 cm. Une surface latérale rectangulaire verticale 3 perpendiculaire à la base, de hauteur h comprise entre 2 et 8 cm, de préférence entre 3 et lo 7 cm, de préférence entre 4 et 6 cm et de largeur identique à celle de la base mais de longueur 8 (hypoténuse) donc de surface légèrement plus grande. La coupe longitudinale (zone hachurée) du module 5 montre une section S en triangle droit 90° dont l'angle a 4 est compris entre 5° et 15°, de préférence entre 7° et 13°, de préférence entre 9° et 11°. L'épaisseur de coupe de cet angle 4, la plus fine varie entre 0.2 et 0.8 mm, de préférence 15 entre 0.3 et 0.7 mm, de préférence entre 0 4 et 0.6 mm. L'angle a 5 est complémentaire de l'angle a 4, dont la somme représente 90°. Aucun angle n'est tronqué. L'assemblage de plusieurs de ces modules permet la réalisation de dispositifs de postures passives d'appui adaptés aux problèmes orthopédiques et circulatoires du membre inférieur. La figure 2 représente la perspective d'un module prismatique triangulaire droit 20 monobloc, selon un deuxième mode de réalisation de l'invention avec adhésif tramé permanent 65 appliqué à la base dont les mesures sont définies par les dimensions de la tête des nouveau-nés et son développement. Un dispositif comprenant un assemblage de tels modules est destiné à soutenir un crâne de nouveau né. Ce module en forme de coin correspondant au deuxième mode de réalisation, 25 comprend : une surface de base 60, carrée, de longueur L comprise entre 7 et 16 cm, de préférence entre 9 et 14 cm, de préférence entre 10 et 13 cm, de largeur I identique. Une surface 62 perpendiculaire à la base, de hauteur h comprise entre 1.5 et 6.5 cm, de préférence entre 2 et 6 cm, de préférence entre 3 et 5 cm et de largeur identique à celle de la base. Une surface inclinée 61, de largeur identique à celle de la base mais de longueur 30 66 (hypoténuse) donc de surface légèrement plus grande. La coupe longitudinale S montre une section en triangle droit a 90° dont l'angle a 63 est compris entre 14° et 26°, de préférence entre 16° et 24°, de préférence entre 18° et 22°. L'épaisseur de coupe de cet angle a 63, la plus fine, varie entre 0.2 et 0.8 mm, de préférence entre 0.3 et 0.7 mm, de préférence entre 0.4 et 0.6 mm. L'angle a 64 est complémentaire de l'angle 63, dont 35 la somme représente 90°. Aucun angle n'est de préférence tronqué ou chanfreiné. L'assemblage de plusieurs de ces modules du second mode de réalisation permet la réalisation de dispositifs de postures passives d'appui adaptés aux problèmes de déformation du crâne chez les nouveau-nés. La figure 2 montre en outre la perspective d'une sole rectangulaire b, située sous le 40 module prismatique triangulaire a, qui adhère à la sole b, la sole b servant de support au module a, ou à plusieurs modules a(les modules supplémentaires ne sont pas représentés 12 sur la figure 2). Cette sole b est caractérisée par une longueur L comprise entre 27 et 39 cm, de préférence entre 29 et 37 cm, de préférence entre 31 et 35 cm. Sa largeur 1 est comprise entre 10 et 20 cm, de préférence entre 12 et 18 cm, de préférence entre 14 et 16 cm. Son épaisseur 69 est comprise entre 0.3 et 2 cm, de préférence entre 0.5 et 1.5 5 cm, de préférence entre 0.7 et 1.2 cm. La sole est munie sur toute une surface 68, d'un adhésif tramé permanent 67, recouvert d'une feuille de protection. Concernant les adhésifs 65 des modules destinés aux postures de la tête des nouveau-nés, ou ceux 67 appliqués à la surface de la sole de support, plusieurs moyens de fixation sont envisagés. Celui décrit est l'adhésif tramé permanent 65-67. Il est 10 représenté par un treillis synthétique enduit de colle sur ses deux faces et recouvert d'un protecteur papier ou film. Son intérêt est d'empêcher la dilatation du matériau sur lequel il est appliqué. Il peut être décollé et recollé au moins six fois sans l'endommager. Le but est de pouvoir régler l'écartement des blocs de modules de posture A et B - comme illustré sur les figures 22-23-24-25-26, au fur et à mesure du développement de la tête du 15 nourrisson, et assurer au nourrisson une réduction progressive et précise de la déformation crânienne. Caractéristiques de l'adhésif dans un mode de réalisation avantageux pour le dispositif: Grammage adhésif compris entre 50 et 100 g/m2, de préférence entre 60 et 90 g/m2, de préférence entre 70 et 90 g/m2. Grammage protecteur compris entre 55 et 105 20 g/m2, de préférence entre 65 et 95 g/m2, de préférence entre 65 et 85 g/m2. Force de pelage du protecteur comprise entre 0.65 et 0.90 N/5 cm, de préférence entre 0.70 et 0.90 N/cm, de préférence entre 0.75 et 0.85 N/cm norme FINAT 3. Valeur de pelage sur polypropylène après 24 heures compris entre 12 et 16 N/2.5 cm, de préférence entre 13 et 15 N/2.5 cm, de préférence entre 13.5 et 14.5 N/2.5 cm norme 25 AFERA 5001. Pégosité ou TACK à la boucle compris entre 8 et 12 N/2.5 cm, de préférence entre 8.5 et 11.5 N/2.5 cm, de préférence entre 9 et 11 N/2.5 cm norme FINAT 9. Résistance au fluage en température compris entre 40°C et 76°C, de préférence entre 46°C et 70°C, de préférence entre 50°C et 64°C norme SAFT. Température minimum 30 d'application comprise entre -5°C et 15°C, de préférence entre 0°C et 10°C, de préférence entre 3°C et 7°C. Température théorique d'utilisation autorisée pour l'adhésif allant de -30°C à +110°C par exemple. Peuvent être aussi utilisés un adhésif double face, associé à un protecteur " papier " qui est un film polyester enduit de colle sur ses deux faces. Il est 35 appliqué sur la base 65 des modules destinés aux postures de la tête des nouveaux nés et ceux appliqués à la surface de la sole de support (68). Il est plus facile à décoller mais moins résistant à la rupture. Il est réutilisable moins souvent, environ 4 fois. Concernant la fixation de la sole b (Figure 2) sur un matelas ou contre le dosseret d'un fauteuil dit " Relax ", la sangle type "Velcro" ou à boucle est à privilégier. Elle fixe 40 solidement le dispositif et l'empêche de bouger. Elle est constamment réutilisable afin de ne pas gêner la fixation des deux empilements de modules A et B. Sur l'assemblage de la 13 Figure 20, la sangle S (illustrée en figure 21) doit parcourir la face inférieure de la sole b, ressortir par les fentes ménagées aux deux extrémités, recouvrir les bords externes adjacents et être rabattue sous le matelas ou derrière le dosseret jusqu'à être raccordée solidement. 5 La finesse des angles 4 et 63 Figures 31-32, formant la première arête de chaque module, est inférieure à 1 mm et de tels angles à arrête fine peuvent s'obtenir ainsi : on tranche dans la masse globale d'un bloc d'élastomère, des barres prismatiques rectangulaires aux dimensions appropriées aux modules requis, puis on place ces barres prismatiques rectangulaires sur leur profil et enfin, avant de les détacher de la barre, on 10 tranche ces prismes rectangulaires en biais afin d'obtenir deux prismes triangulaires identiques. Ce mode de découpe est illustré en Figures 28-29. Le but recherché est de ne créer aucune arête dont l'épaisseur de chanfrein serait susceptible de marquer profondément, ou de blesser, lors d'une posture prolongée, les téguments de l'utilisateur. Ce procédé est d'autant plus approprié lorsqu'il s'adresse aux postures de la tête des 15 nourrissons qui est très sensible et maléable. La superposition de modules prismatiques doit exercer un fondu avec la sole qui lui sert de soutien et qui supporte la tête du nouveau né. Ce fondu peut être amélioré par un décalage des premières arêtes du ou des modules supérieurs par rapport aux première arêtes des module sous jacents afin qu'un seul bord d'angle a 63 entre en contact avec la sole. Ce qui laisse un relief inférieur à 0.5 20 min puisqu'il est lui-même aplati par le poids de la tête ou du membre inférieur. Le choix du matériau élastomère unique utilisé pour la réalisation des dispositifs de postures passives d'étirement répond à des impératifs précis de fermeté et de souplesse à la fois, tant pour amortir et supporter une charge allant jusqu'à 120 kg que celle ne dépassant pas 1 à 4 kg exercée sur une sole dont l'épaisseur répond à ces exigences. Le 25 matériau peut être un caoutchouc cellulaire EPDM (éthylène-propylène-diènemonomère) moulé à cellules fermées. Un tel élastomère offre à l'utilisateur une résilience élevée et une rémanence peu élevée (reprise rapide de sa forme initiale après déformation) très satisfaisante. Concernant l'hygiène, les cellules fermées protègent de l'humidité et de la salissure. L'utilisation de ce matériau confère, aux dispositifs de 30 postures d'étirements passifs dont ils sont composés, une grande efficacité dans un confort exceptionnel. Exemple de caractéristiques techniques convenant, seules ou en combinaison entre groupes de propriété pour les modules des dispositifs selon l'invention: Concernant la teneur en air "élastique " influençant la fermeté sous déformation du 35 matériau : densité nette comprise entre 85 et 135 kg/m3, en particulier entre 95 et 125 kg/ m3, de préférence entre 109 et 111 kg/ m3 (Norme ISO 845-88); Concernant le confort d'appui et la conformation "soutenue" autour du membre ou de la tête: Dureté (SHORE 00) comprise entre 30 et 50, de préférence entre 25 et 45(Norme ASTM D 2240); 40 Concernant la capacité de reprise de la forme initiale après suppression ou variation de la charge : Résistance à la compression à 25 % comprise entre 20 et 50 KPa, en 14 particulier entre 25 et 45 KPa, de préférence entre 30 et 40 KPa (norme ASTM.D 1056.07); Résistance à la compression à 50 % comprise entre 80 et 114 KPa, en particulier entre 86 et 108 KPa, de préférence entre 92 et 102 KPa (norme NFR 99.211.80); 5 Rémanence à la compression, 50 %, durée 22h, 23°C inférieure à 30 %, en particulier inférieure à 25 %, de préférence inférieure à 20 % (norme ASTM D 1056); Concernant la douceur au toucher et l'auto ancrage des modules entre eux : Rugosité : Paramètres de hauteur - Norme ISO 25178: Hauteur maximale des pics Ra entre 125 et 137 gin - Hauteur maximale des creux Ra entre 159 et 173 gm - Hauteur 10 maximum Ra entre 290 et 304 pin - Hauteur arithmétique moyenne Ra entre 30 et 35 Lam - Hauteur quadratique moyenne Ra entre 35 et 40 ttm; Concernant la non absorption de sueur ou de liquide de nettoyage : Absorption d'eau sous vide inférieure à 4 %, en particulier inférieure à 3,6 % de préférence inférieure à 3,2 % (norme ASTM D 1056); 15 Concernant la résistance à l'endommagement lors des déformations sous charge des modules : Allongement à la rupture supérieur à 140 %, avantageusement supérieur à 150 %, de préférence supérieur à 159 % (norme ISO 1798-97); Résistance à la rupture supérieure à 400 KPa, avantageusement supérieure à 440 KPa, de préférence supérieure à 467 KPa (norme ISO 1798-97); 20 Résistance à la déchirure supérieure à 1000 N/m, avantageusement supérieur à 1200 N/m, de préférence supérieure à 1498 N/m (norme ISO 34-1). Tel qu'illustré sur la figure 3, un dispositif pour soutien de postures du pied peut comprendre 4 modules à 6 modules prismatiques identiques (seulement 4 modules sont représentés sur la figure 3), dans l'assemblage illustré, quatre modules prismatiques sont 25 utilisés. La superposition des modules 10-11-12 forme un bloc antérieur A destiné à recevoir la plante du pied dont l'angle de posture maximale répond à la flexion totale de la cheville d'environ 27°C. Le bloc B comprend un module postérieur 13 en forme de coin qui coulisse sous le module 10 du bloc A et reçoit le talon de l'utilisateur. Il sert d'amortisseur et de butée et empêche son recul. En effet, la pression exercée sur le talon 30 par le poids du corps sur le point 14 alliée à l'écrasement et à la rugosité du matériau interdit l'écartement des blocs A et B. Les premières arêtes 7 de chaque module sont toutes superposées le long de la ligne 14. Par " bloc qui coulisse par rapport à un autre" ou "coulissage d'un bloc par rapport à un autre", on entend dans tout le texte que la position relative des blocs peut être ajustée avant utilisation pour adapter l'empilement 35 aux besoins de l'utilisateur. Pendant l'utilisation, une fois en charge, les blocs ne glissent en revanche plus les uns par rapport aux autres. L'assemblage spécifique de modules identiques non adhésifs, en forme de coins superposés est destiné à recevoir la charge verticale passive de l'utilisateur. Dans le mode de la réalisation de la figure 8, l'utilisateur engage le talon dans la butée 13 et la 40 plante du pied sur la pente supérieure 12 créé par la superposition des trois modules 10- 15 11-12 du bloc A. Sa position est verticale, le genou est tendu. La posture est passive et indique que pour éviter le tangage l'utilisateur doit de préférence se tenir contre le mur, une poignée de porte ou de fenêtre ou autre point d'appui. En fonction du ressenti de l'utilisateur, l'angle de posture de flexion peut être 5 diminué en supprimant un ou deux modules du bloc A, ou augmenté en ajoutant un quatrième module superposé aux trois précédents bien indiqué pour l'étirement maximum, en entretien, des muscles souvent contractés des sportifs. La pénétration du module 13 sous le module 10 superposés au niveau de la ligne 14 peut varier de 'A à 1/2 de la longueur du module 13 et permet grâce au coulissage, 10 d'affiner degré par degré, l'angle de posture en augmentant ou diminuant la pente suivant le besoin d'un réglage précis d'adaptation, à la limite de la douleur rendant l'application plus efficace. Ce mode de posture (figure 8) permet l'étirement du fascia postérieur de la jambe, de la plante du pied au bassin. C'est un dispositif de lutte contre l'équinisme, il restaure 15 la flexion de la cheville, diminue la pression sur les articulations et prévient d'une arthrose précoce. La figure 9 similaire à la figure 8 permet de montrer les implications de la posture obtenue par la superposition des modules avec la libération de la circulation veineuse de retour sur la veine saphène externe, lieu le plus fréquent des varices. 20 Dans le mode de réalisation de la figure 10 le block A, postérieur, comprend trois modules prismatique 10-11-12 superposés et reçoit à sa face supérieure le talon et la plante du pied jusqu'aux têtes des métatarsiens. L'angle ainsi établi permet à la cheville, l'extension du pied sur la jambe. Un module supplémentaire superposé aux trois précédents accentue l'angle de 25 posture et peut répondre à l'extension maximale de la cheville d'environ 40°. Le bloc B antérieur comprend un module 13 en forme de coin et reçoit l'ensemble des orteils sur sa face supérieure inclinée, les relevant. Le module 13 pénètre de 'A à 1/2 de sa longueur sous le module 10 jusqu'au point final de jonction 14. Il permet un réglage précis d'une angulation à la limite de la douleur. 30 La pression verticale exercée par le poids de l'utilisateur sur l'avant-pied et les orteils déprime et bloque les modules sous-jacents qui, alliée à la rugosité du matériau, interdit tout glissement et maintient l'ensemble en cohésion. Ce dispositif de posture en extension permet d'étirer les muscles de la loge antérieure de la jambe ainsi que ceux de la plante du pied et notamment ceux responsables des orteils en marteau. 35 La figure 11 similaire à la figure 10 montre la même posture où la superposition d'un module supplémentaire 15 en forme de coin, inversé sous le module 13 accentue très fortement l'étirement en extension des orteils en marteau dès lors où le bond supérieur du plan vertical 3 figure 1 vient s'immiscer dans la concavité des orteils et les repousse en redressement. 16 On peut encore augmenter l'angle de posture d'extension en ajoutant un module supplémentaire superposé à la face supérieure 12 du bloc A. La figure 4 représente une méthode d'utilisation montrant trois modules prismatique. Un module longitudinal 22 sur lequel repose le pied de l'utilisateur, le talon 5 T sur la partie la plus fine et l'avant du pied GO (pour gros orteil et PO pour petit orteil) sur la partie la plus épaisse. Deux modules latéraux 20 et 21, superposés, dont les coins les plus fins sont engagés perpendiculairement sous la partie antérieure et externe du module longitudinal 22 permettant de soulever le bord externe de l'avant-pied. Cette posture passive du pied est utilisée pour la réduction du pied défonné en varus. Le 10 coulissage des modules 20 et 21 sous le module 22 permet d'affiner l'angle de posture de l'avant-pied. La figure 5 représente l'assemblage de trois modules appartenant à un dispositif selon l'invention, montrant 3 modules prismatiques : - Deux modules longitudinaux 23 et 24, superposés, sur lesquels repose le pied. Le talon T sur la partie la plus fine des 15 modules et l'avant-pied Go et Po sur la partie la plus épaisse. Cela permet, par posture passive d'étirement, de réduire la rétraction du mollet et libérer la tension qu'il exerce sur le talon facilitant ainsi la correction de cette déformation; - Un module latéral 25 dont le coin le plus fin est engagé perpendiculairement sous la partie postérieure et interne du module 23 exerce une bascule latérale du talon en soulevant son bord interne tel que le 20 haut bascule vers l'extérieur et la plante du talon se soulève et regarde vers l'intérieur.Cctte posture du pied est utilisée pour la réduction du talus varus. Le coulissage du module 25 sous le module 23 permet d'affiner l'angle de posture du talon. La figure 6 représente une méthode d'utilisation d'un empilement de 4 modules prismatiques d'un dispositif selon l'invention :- Un module longitudinal 28 en forme de 25 coin sur lequel repose le pied. Le talon T sur la partie la plus fine du module et l'avant-pied Go et Po sur la partie la plus épaisse; - Deux modules latéraux superposés 26 et 27 dont les coins les plus fins sont engagés perpendiculairement sous la partie antérieure et externe du module 28, la soulevant ; - Un module latéral 29 dont le coin le plus fin est engagé perpendiculairement sous la partie postérieure et interne du module 28 et le 30 soulève. Le coulissage des modules latéraux antérieurs 26 et 27 et postérieur 29, sous le module 28, permet d'affiner l'angle de torsion du pied et de rendre plus précis est supportable la posture passive subie par l'utilisateur. Ce dispositif participe à la réduction d'une torsion en dedans, du pied. La figure 7 représente une méthode d'utilisation d'un groupe de trois modules 35 prismatiques. Le module longitudinal 32 reçoit la charge verticale exercée par le poids de l'utilisateur suivant les dispositions décrites T pour le talon sur la partie la plus fine du module 32 et l'avant-pied Po et Go sur la partie la plus épaisse étirant d'emblée le mollet. Les deux modules latéraux 30 et 31, juxtaposés, engagent perpendiculairement le coin le plus fin sur toute la longueur du bord externe du module 32 et le soulève (Deux 40 modules supplémentaires peuvent être superposés aux modules 30 et 31 augmentant ainsi l'angle de posture). 17 Le coulissage des modules latéraux 30 et 31 sous le module 32 permet d'affiner l'angle de rotation interne du pied. Ce dispositif participe à la réduction de la rotation interne du pied ou supination. La figure 12 représente une méthode d'utilisation montrant 3 modules prismatique. s Le module 34 reçoit le talon T sur sa face inclinée et lui sert de butée. Son coin le plus fin est appliqué perpendiculairement au point A du module 35, et 36 superposés au niveau de leurs parties la plus fine. Sur la face supérieure du module 36 reposent dans l'ordre établi le petit orteil en amont et le gros orteil en aval. Le pied droit est placé en biais de 30° à 60° suivant l'angulation recherchée, pour obtenir un abaissement de plus 113 en plus puissant de la voûte plantaire interne du pied par soulèvement de son bord externe. Dans cette même posture, le mollet est étiré. Cette méthode permet d'étirer les muscles de la voûte plantaire en diminuant sa tendance à l'augmentation. Le coulissage du module perpendiculaire 34 sous le module 35, permet d'affiner l'angle de posture du pied et la rend plus précise et supportable. 15 La figure 13 représente une disposition sensiblement symétrique de celle de la figure 12, où le coin le plus fin du module 39 est appliqué perpendiculairement au point A des modules 37, et 38 superposés au niveau de leurs parties la plus fine. Sur la face supérieure du module 38, reposent dans l'ordre établi le gros orteil Go en amont et le petit orteil Po en aval. Le pied droit est placé en biais de 30° à 60° suivant l'angulation 20 recherchée pour obtenir une élévation de plus en plus forte de la voûte plantaire interne du pied par soulèvement de son bord interne. Dans cette même posture, le mollet est étiré. Cette méthode permet d'augmenter la voûte plantaire. Le coulissage du module latéral perpendiculaire 39 sous le module 37 permet d'affiner l'angle de posture du pied et le rend plus précis et supportable. 25 On notera que les figures 4-5-6-7-12-13 illustrent des assemblages destinés à des étirements au niveau du pied droit d'un utilisateur. Les figures 14 et 15 représentent un empilement en configuration d'utilisation montrant quatre modules prismatiques répartis en deux blocs de deux modules superposés 40-42 et 41-43, opposés longitudinalement et accolés par leur bord le plus 30 épais. Le bloc B reçoit le talon à sa partie la plus haute, le bloc A reçoit l'avant-pied à sa partie la plus haute. Les blocs B et A accolés, exercent en leurs points culminants sur les muscles plantaires, une pression représentée par le poids du corps, qui permet de les étirer et rehausser les os affaissés du pied. Cette méthode peut être utilisée pour la réduction des voûtes plantaires diminuées. 35 Les figures 16 et 17 représentent un assemblage à quatre modules prismatiques répartis en deux blocs de deux modules superposés 44-46 et 45-47, face à face, opposés longitudinalement par les bords des coins les plus fins Le bloc B reçoit le talon sur la partie moyenne de la face supérieure du module 46. Le bloc A reçoit la tête des métatarsiens et les orteils sur la partie moyenne de la face supérieure du module 47. La 40 voûte plantaire ainsi laissée dans le vide, par la charge verticale exercée du poids du corps a tendance à s'abaisser, en étirant les muscles sous-jacent& Cette méthode peut 18 être utilisée pour la réduction des voûtes plantaires augmentées allant vers les pieds creux. Les figures 18 et 19, représentent un autre mode d'utilisation montrant quatre modules prismatique disposés différemment. Le module B 48, unique reçoit le talon à sa 5 partie moyenne et lui sert de butée. Le module A comprend trois modules superposés, le module 49 est disposé de la même façon que le modèle 48. Le module 50 est superposé et inversé afin d'obtenir un prisme rectangulaire sur lequel s'ajoute le module 52. Il reçoit l'avant-pied, respecte sa pente et rend la posture plus confortable Figure 19. La figure 18 montre le module 51 inversé par rapport au module 52 afin de majorer la 10 hauteur de la posture passive d'étirement par deux hauteurs de modules superposés par leur bord le plus haut. Cette méthode permet un étirement majeur des muscles de la voûte plantaire rétractés et peut être utilisée contre l'augmentation de la voûte plantaire. La figure 20 illustre, en configuration d'utilisation, un autre dispositif selon l'invention dont certains éléments (modules prismatiques a, sole b) sont déjà décrits en 15 figure 2. La figure 20 représente un dispositif global pour posture passive d'aide à la réduction des déformations de la tête du nouveau né et du torticolis congénital. Elle montre une sole b, adhésive 67, sur une de ses faces ou fixée par sangle S (illustrée en Figure 21 montrant une coupe C-C' de la figure 20), sur laquelle reposent deux blocs A et B chacun formé de plusieurs modules superposés. 20 Chacun des modules de 70 à 78 et de 80 à 85, tous identiques, adhère 65 sur son entière surface au module sous jacent par sa base, par un adhésif double face ou un adhésif tramé permanent. Les dispositifs de postures ostéo-articulaires et d'étirements musculaires, appliqués précocement dès le plus jeune âge au torticolis congénital Figures 22 et 23, et aux déformations de la tête telles la plagiocéphalie (figures 22 et 23), ou la 25 brachycéphalie (Figures 24-25-26), préviennent lors du développement du nourrisson, de l'apparition d'éventuelles scolioses ou autres déformations vertébrales, d'arthrose précoces auxquelles viennent s'ajouter les déficits fonctionnels et esthétiques. Les modes de réalisation illustrés en figures 22 à 27 illustrent schématiquement les zones de contact entre le crâne d'un nouveau né et un dispositif de soutien selon 30 l'invention, en fonction de la position du crâne et de la géométrie du crâne au moment de l'appui. On voit que les zones de pression tendent à régulariser la forme du crâne. L'angle de la première arête (référencée 63 sur la figure 2) est identique pour chaque module d'un dispositif donné (dispositif selon le premier mode de réalisation, pour l'appui des membres inférieurs, ou dispositif selon le deuxième mode de réalisation, pour 35 l'appui de la tête d'un nouveau né). La hauteur de son bord, de préférence inférieure à 0,5 mm, permet de supporter des postures prolongées sans marquer ni endommager les téguments au niveau des faces d'appui de l'utilisateur par défaut de relief. Les figures 28, 29 et 30 montrent des schémas de découpes d'un procédé de fabrication selon l'invention, procédé, qui permet dans une même géométrie d'une barre 40 en caoutchouc cellulaire, de réaliser tous les dispositifs décrits plus haut. 19 La figure 28 illustre un procédé de découpe des modules adaptés aux problèmes orthopédiques du membre inférieur : la barre prismatique rectangulaire est placée sur son côté le moins large et orientée suivant l'angle de coin recherché, puis elle est tranchée verticalement de part en part suivant la diagonale. On obtient alors deux 5 prismes triangulaires identiques. Six modules sont suffisants pour composer un dispositif d'ensemble de modules prismatique, correcteur de la cheville et du pied. La figure 29 illustre un procédé de découpe des modules adaptés aux problèmes orthopédiques de la tête des nouveaux nés : dans la même barre, on tranche horizontalement une feuille qui permet de créer la sole sur laquelle reposent les blocs A 10 et B (illustrés en figures 2, 20, 22, 23, 24, 25, 26). Puis la partie restante de la barre prismatique rectangulaire ci-dessus décrite est placée de la même façon et tranchée verticalement suivant la diagonale. On obtient alors deux prismes triangulaires identiques. Six modules plus une sole sont suffisants pour composer un dispositif correcteur des déformations de la tête du nouveau-né. 15 La Figure 30 montre que dans la même baffe, on peut réaliser les deux dispositifs du premier mode de réalisation et du deuxième mode de réalisation ci-dessus décrits. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits, et peut se décliner en de nombreuses variantes : le dispositif peut ainsi comporter moins de six modules, ou peut comporter au moins un module ayant un angle d'inclinaison sensiblement différent 20 de l'angle d'inclinaison des autres modules. La forme prismatique des modules peut être obtenue par d'autres procédés qu'une découpe dans la masse, par exemple par découpe d'un profilé extrudé de mousse élastomère, voire par un moulage individuel de chaque module. Le nombre de modules superposés et l'écartement des blocs A et B permettent pour 25 un réglage précis de varier les angles de posture et de les adapter à l'utilisateur. Les propriétés élastiques (ou viscoélastiques) de retour d'effort du matériau confèrent aux assemblages de modules une grande efficacité dans un confort exceptionnel. L'assemblage de modules simples et identiques permet de configurer le dispositif 30 pour une grande variété de postures statiques préconisées en réponse aux nombreuses déformations pathologiques qui les justifient. L'unicité de géométrie, la taille, le poids et l'encombrement restreint du module et du dispositif auquel il appartient facilitent la manipulation, la rapidité de l'a csemblage et le stockage de ce produit. Sa simplicité, son stéréotype facilite la fabrication et rend son 35 prix de revient très attractif Le matériau est bien toléré par l'organisme. Pour l'hygiène, il est recommandé d'intercaler un linge de coton entre la tête de l'utilisateur et le dispositif. L'invention concerne également une procédure de mise en place pour utilisation de modules prismatiques pour une ou plusieurs des applications suivantes : Réduction des 40 limitations articulaires et des déformations des os, de la cheville et du pied. Réduction 20 des contractures et des rétractions musculaires, aponévrotiques et faciales du membre inférieur, du pied au bassin et au-delà, par postures passives verticales d'appui, utilisant le poids du corps, et leurs conséquences sur le retour veineux circulatoire. L'invention concerne notamment un procédure de mise en place pour utilisation de 5 modules prismatiques pour la posture en flexion, d'étirement de la cheville, du mollet Figure 8 et de la prévention des jambes lourdes et varices Figure 9, caractérisée en ce qu' un groupe de module A présente à l'avant-pied, une hauteur supérieure à celle du module B, du talon, situé dans le prolongement et sous-jacent au bloc A. Est également proposée une procédure de mise en place pour utilisation de modules 10 prismatiques pour la posture en extension, de la cheville, de la loge antérieure de la jambe, de la plante du pied et des orteils en marteau Figure 10 et 11, caractérisée en ce qu'un groupe de modules A présente au talon, une hauteur supérieure à celle du module B de l'avant-pied, situé dans le prolongement et sous-jacent au bloc A. Il est en outre proposé une procédure de mise en place pour utilisation de modules 15 prismatiques pour la posture de soulèvement du bord externe de l'avant-pied, dite "antivans", caractérisée Figure 4 en ce que le module longitudinal 22 est soulevé à sa moitié antérieure et externe par un ou plusieurs modules 20-21 superposés, engagés perpendiculairement, plus ou moins, sous la moitié antérieure et externe du module 22. Une autre procédure de mise en place pour utilisation de modules prismatiques est 20 caractérisée Figure 12, en ce que le module 34 est juxtaposé, côté A, perpendiculairement aux modules 35 et 36, ou plus, superposés. Ce qui augmente la puissance de la posture anti-vans suivant l'orientation vers l'extérieur, de 30° à 60° du pied. L'invention concerne également une procédure de mise en place pour utilisation de 25 modules prismatiques pour la posture de soulèvement du bord interne de l'avant-pied, dite " anti-valgus " : C'est le processus inverse du précédent, caractérisée en ce que le module longitudinal 22 est soulevé à sa moitié antérieure et interne pas un ou plusieurs modules 20-21 superposés, engagés perpendiculairement, plus ou moins, sous la moitié antérieure et interne du module 22. 30 Une autre procédure de mise en place pour utilisation de modules prismatiques est caractérisée Figure 13, en ce que le module 39 est juxtaposé, côté A, perpendiculairement aux modules 37 et 38, ou plus, superposés. Ce qui augmente la puissance de la posture and-valgus suivant l'orientation vers l'intérieur, de 30° à 60°, du pied. 35 Une autre procédure de mise en place pour utilisation de modules prismatiques pour la posture de soulèvement du bord interne du talon dite " anti-talus valgus " est caractérisée Figure 5 en ce qu'un ou plusieurs modules longitudinaux superposés, 23-24 sont soulevés sous leur moitié postérieure et interne par le module 25 ou plusieurs, superposés, engagés perpendiculairement sous le module 23. 21 Est en outre proposée une procédure de mise en place pour utilisation de modules prismatiques pour la posture de soulèvement du bord externe du talon dit " anti-talus varus " : c'est le processus inverse du précédent, caractérisé en ce qu'un ou plusieurs modules longitudinaux superposés, 23-24 sont soulevés sous leur moitié postérieure et 5 externe par le module 25 ou plusieurs superposés, engagés perpendiculairement sous le module 23. L'invention concerne, également (figure 6), une procédure de mise en place pour utilisation de modules prismatiques afin de pratiquer une réduction de la torsion du pied en dedans par une posture combinant un soulèvement de la moitié du bord antérieur externe du pied (comme à la figure 4); et un soulèvement du bord interne du talon (comme à la figure 5), caractérisé par un module longitudinal 28 dont la partie la plus épaisse est orientée vers l'avant, la moitié antéro-externe du module 28 étant soulevée par la superposition de deux modules 26-27 ou plus, engagés perpendiculairement sous le module 28. Le module 29 est engagé perpendiculairement sous la moitié postérieure et 15 interne de la partie fine du module 28, le soulevant légèrement. Est également proposée un procédure de mise en place pour utilisation de module en forme de coin pour la posture de soulèvement de la moitié du bord antérieur et interne du pied associée à la posture de soulèvement du bord externe du talon dit " réduction de la torsion du pied en dehors ", qui associe la réduction du pied valgus à celle du talus varus 20 du talon, dit " réduction de la torsion du pied en dehors ". C'est le processus inverse du précédent, caractérisé par : un module longitudinal 28 dont la partie la plus épaisse est orientée vers l'avant. La moitié antéro-interne du module 28 est soulevée par la superposition de deux modules 26-27 ou plus engagée perpendiculairement sous le module 28. Le module 29 est engagé perpendiculairement sous la moitié postérieure et 25 externe de la partie fine du module 28, le soulevant légèrement. L'invention concerne aussi une procédure de mise en place pour utilisation de modules prismatiques pour la posture de soulèvement du bord externe du pied sur toute sa longueur appelé " réduction de la rotation interne du pied ou supination ", caractérisé (Figure 7) par : un module longitudinal 32 dont la partie la plus épaisse est orientée vers 30 l'avant. Les modules 30-31 juxtaposés, ou groupes de modules superposés, pénètrent perpendiculairement sous toute la longueur du bord externe du module 32 et le soulève. Est en outre proposée une procédure de mise en place pour utilisation de modules prismatiques pour la posture de soulèvement du bord interne du pied sur toute sa longueur appelé " réduction de la rotation externe du pied ou pronation ", c'est le 35 processus inverse du précédent. Caractérisé par : un module longitudinal 32 dont la partie la plus épaisse est orientée vers l'avant. Les modules 30-31 juxtaposés, ou groupes de modules superposés, pénètrent perpendiculairement sur toute la longueur du bord interne du module 32 et le soulève. L'invention couvre aussi une procédure de mise en place pour utilisation de modules 40 prismatiques suivant différentes applications, pour la réduction du pied plat par élévation de la voûte plantaire caractérisée Figure 14 et Figure 15 en ce que deux blocs A et B, de 22 un ou deux modules superposés 40-42 et 41-43, opposés longitudinalement, sont accolés par leur bord le plus épais, défroissant ainsi un point culminant dont l'angle varie suivant le nombre de modules superposés. Enfin, et de manière non limitative, l'invention propose une procédure de mise en 5 place pour utilisation de modules prismatiques suivant différentes applications pour la réduction du pied creux par abaissement de la voûte plantaire caractérisées Figure 16-17 et Figure 18 et 19 en ce que deux blocs A et B, de un ou de deux modules superposés 1617, opposés longitudinalement, sont accolés par leur bord le plus fin, définissant ainsi un angle ouvert vers le haut, donc l'amplitude dépend du nombre de modules superposés. 10 Une autre disposition, plus puissante, visant la réduction de la voûte plantaire du pied creux, par modules prismatiques, est caractérisée Figure 19 en ce que de blocs B et A sont disposés de façon telle que le module 48 du bloc B est situé en arrière du bloc A, la pointe la plus fine orientée vers l'avant. Le bloc A situé en avant du bloc B, réunit la superposition du module 49 et du module 50 inversé formant un prisme rectangulaire sur 15 lequel se superpose le module 52, accentuant la pente vers l'avant et le haut du bloc A correspondant à l'avant-pied. Une autre disposition, encore plus puissante, visant la réduction de la voûte plantaire du pied creux, de modules prismatiques, est caractérisée Figure 18 en ce que deux blocs B et A sont disposés de façon telle que le module 48 du bloc B est situé en arrière du 20 bloc A, la pointe la plus fine orientée vers l'avant. Le bloc A situé en avant du bloc B réunit la superposition des modules 49 et du module 50 inversé formant un prisme rectangulaire sur lequel se superpose le module 51 inversé, augmentant la hauteur du mur postérieur du bloc A dont la contrainte d'étirement de l'avant-pied sur le talon, donc de la voûte plantaire à l'abaissement. 25 L'invention couvre en outre un dispositif d'appui pour postures passives ostéo- articulaires et étirements musculaires, de réduction du torticolis congénital et de la plagiocéphalie (illustré en figures 2,20, 21, 22, 23) caractérisé en ce qu'il comprend : 1°) Un ensemble A au bloc de un ou plusieurs modules amovibles superposés 70-7172 munis à leurs bases d'un adhésif tramé permanent 65. 30 2°) Un ensemble B ou bloc de plusieurs modules amovibles superposés 75-76-77- 78 dont l'angle global maximum n'excède pas 90°, munis à leurs bases d'un adhésif tramé permanent 65. 3°) Une sole de support rectangulaire du même matériau b (Figures 2, 20, 22 et 23), munie elle-même d'un adhésif tramé permanent 67 ou d'une bande type " Velcro " ou à 35 boucle Figure 21, de fixation. Elle reçoit, adhérents sur elle, les deux blocs A et B, réglables en écartement. Le tout forme un dispositif selon l'invention. L'invention concerne en outre un dispositif d'appui pour postures passives ostéoarticulaires et étirements musculaires, de réduction de la brachycéphalie, Figure 2, 20, 21, 24, 25, 26) caractérisé en ce qu'il comprend : 23 1°) Un ensemble A ou bloc de un ou plusieurs modules amovibles superposés 8081-82, munis à leurs bases d'un adhésif tramé permanent 65. 2°) Un ensemble B ou bloc de plusieurs modules amovibles superposés 83- 84-85, auquel il est recommandé d'ajouter un module supplémentaire. Les modules sont munis 5 à leur base d'un adhésif tramé permanent 65. L'angle global maximum ne peut excéder 90°. 3°) Une sole de support rectangulaire du même matériau b (Figures 2, 20, 24;et 25) munie elle-même d'un adhésif tramé permanent 67 ou d'une bande type " Velcro " ou à boucle Figure 21, de fixation. Elle reçoit, adhérente sur elle, les deux blocs A et B, 10 réglables en écartement. Le dispositif est identique à celui précédent de la plagiocéphalie sauf que la posture devra être alternativement inversée quotidiennement Figure 24 et 25. Une autre disposition, visant la réduction de la brachycéphalie par modules prismatiques et caractérisée Figure 26 en ce que les blocs A et B de modules adhésifs 15 superposés soit 80-81-82 et 83-84-85 sont parfaitement identiques en forme et en nombre, dont l'écartement permet une posture corrective équilibrée C-C' pourvu qu'elle laisse un vide correcteur sous-jacent. Les blocs A et B adhèrent la sole de support rectangulaire b Figure 2 - b Figure 20-26 munie elle d'un adhésif tramé permanent 67 ou d'une bande type " Velcro " ou à boucle Figure 21 de fixation. 20 L'invention concerne en outre un procédé de fabrication de modules prismatiques illustré en figures 28, 29, 30, caractérisé en ce que la barre en polyuréthane, détachée du bloc primitif est placée perpendiculairement sur son côté le moins large puis en biais à l'angle désiré et tranchée ensuite perpendiculairement, ce qui permet d'obtenir un angle constant a 4 ou a 63 (figures 31, 32) dont l'épaisseur de coupe la plus fine varie entre 0,2 et 25 0,8 mm, au moins entre 0,3 et 0,7 mm, de préférence entre 0,4 et 0,6 mm. La même barre Figure 28, (Figure 1 et Figures 3 à 19), après avoir découpé préliminairement (Figure 29) une sole rectangulaire, sera tranchée en angle très légèrement différent (Figure 2 et figures 20 à 27), suivant la procédure ci-dessus citée afin d'obtenir la même finesse de coupes que ci-dessus décrite, variant entre 0,2 et 0,8 mm, au moins entre 0,3 et 0,7 mm, de préférence entre 0,4 et 30 0,6 mm évitant ainsi par la superposition, de créer un relief susceptible de marquer ou blesser l'utilisateur. Barres sur lesquelles est adaptée une feuille d'adhésif tramé permanent 65-67. Cette procédure permet l'unicité des deux types de modules et surtout une facilité de réalisation dont la portée est de fabriquer un grand nombre de pièces modulables pour des ensembles précis et économiques. 35 Le recours à un groupe de modules prismatiques identiques permet de réaliser une grande variété de dispositifs, limités à 6 modules par ensemble, adaptés à 12 applications concernant les Figure 1 et 3 à 19 ainsi qu'à 3 applications concernant les Figure 2 et 20 à 27. Cette configuration permet aussi de maintenir constants la taille, le poids, l'encombrement du dispositif et par la simplicité de sa conception, de faciliter la 40 manipulation, la rapidité d'assemblage, le transport et le stockage. 24 Les modules et assemblage de modules en caoutchouc cellulaire EPDM, destinés à supporter le membre inférieur Figure 1 et de Figure 3 à 19, peuvent se passer de l'ajout de surfaces adhésives. Les cellules du matériau sont fermées à l'intérieur du bloc monolithe initial mais ouvertes sur sa tranche de coupe. La rugosité de ces cellules 5 découpées, le faible angle d'inclinaison et la charge verticale conséquente d'environ 50kg à 100 kg, augmentent la cohésion entre les modules et développent leur adhérence entre eux et leur adhérence au sol. Dans ce dispositif, on peut donc se dispenser d'intercaler un tapis de base antidérapant et de placer sous chaque module une feuille auto adhésive. 10 La présente invention propose un dispositif simple de modules monoblocs prismatiques triangulaires multifonctionncls, de préférence tous identiques, qui peuvent, utilisés assemblés ou dans certains cas utilisés de manière individuelle, servir de support lors de postures statiques pour la prévention et la thérapie, par postures passives d'appuis des déformations du pied, de la cheville et de la tête. A ce jour les utilisateurs évaluent le 15 dispositif comme étant d'un confort absolu et les praticiens les considèrent d'une efficacité remarquable. Les dispositifs selon l'invention sont légers, stables et incassable& Leur fermeté et leur souplesse confèrent un confort exceptionnel et la capacité d'assurer sur de longues heures, le support adapté à une posture passive de correction 20 sans blesser l'utilisateur. Juxtaposés ou superposés, les modules permettent une adaptation de la géométrie du dispositif par écartement des modules à partir d'une première position d'assemblage et permettent ainsi, d'affiner et de rendre plus précis, l'angle de posture afin qu'il soit à la fois efficient et supportable. 25 Les modules permettent d'exercer un contrôle visuel extérieur immédiat et continu, facilitant en permanence la surveillance constante de la qualité des réglages et leur ajustement rapide en fonction de l'évolution et des progrès réalisés. Ils offrent à l'utilisateur une absolue liberté de positionnement en dehors des contraintes de placement du point d'appui. 30 Les dispositifs modulaires selon l'invention sont des systèmes simples, moins rigides, moins cassants, que les systèmes connus, stables, légers, réglables comprenant le même nombre d'éléments tous identiques, de faible encombrement, de manipulation far,ile et rapide qui permettent de nombreuses applications posturaux par postures passives d'appui. REVENDICATIONS1- Dispositif d'appui pour postures ostéo -articulaires ou étirement musculaire comprenant au moins deux modules prismatiques (10-11-12-13-20-21-22, 70-71-72-75s 76-77-78) identiques formant cales d'appui pour postures statiques, chaque module prismatique définissant un coussin élastiquement compressible ledit module prismatique étant, en l'absence de sollicitation mécanique, délimité par : -une première face d'appui (1) de base et une deuxième face d'appui inclinée (2), de surfaces sensiblement égales, lesdites faces d'appui étant rectangulaires ou carrées, la face 10 d'appui de base et la face d'appui inclinée se rejoignant en une première arête (7) du module prismatique, en formant entre elles un angle d'inclinaison (4, 63), -une troisième face formant face latérale (3) rectangulaire, de surface strictement inférieure à 1/3 de la surface de la première et à 1/3 de la surface de la deuxième face d'appui, la troisième surface rectangulaire reliant les deux faces d'appui, et définissant une 15 épaisseur (h) au repos du module, -une quatrième face latérale, et une cinquième face latérale opposée à la quatrième face, la quatrième et la cinquième face formant ensemble deux bases triangulaires du module prismatique, la quatrième face et la cinquième face étant chacune sensiblement perpendiculaire aux deux faces d'appui et à la troisième face rectangulaire, 20 caractérisé en ce que chaque module comporte, définissant l'essentiel du volume du module prismatique, un bloc prismatique de mousse réalisé de manière monobloc en mousse d'élastomère à cellules fermées, et en ce que les modules sont configurés pour pouvoir être empilés (A, B) les uns pardessus les autres dans diverses positions, par contact total ou partiel d'une face d'appui 25 d'un module avec une ou plusieurs faces d'appui d'un ou plusieurs autres modules, de manière à permettre de former un dispositif d'appui apte à soutenir, dans cette configuration empilée, sans autre support que les autres modules et un support horizontal inférieur, une pression statique d'un pied, d'une tête ou d'une autre portion du corps d'un utilisateur, le dispositif comprenant alors en position d'usage, au moins un empilement 30 (A) ou une juxtaposition (A, B) de deux empilements desdits modules prismatiques. 2-Dispositif selon la revendication 1, dans lequel au moins une face d'appui de chaque module prismatique présente une surface extérieure apparente qui résulte de la surface de découpe de l'élastomère moussé. 3-.Dispositif selon les revendications 1 ou 2, comprenant un groupe d'au moins deux 35 modules prismatiques (10, 11, 12, 13, 20, 21, 22), lesdits au moins deux modules présentant le même angle d'inclinaison (4) compris entre 5° et 15°. 26 4-. Dispositif selon les revendications 1, 2 ou 3, comprenant au moins deux modules prismatiques dont : -les faces d'appui de base (1) sont rectangulaires de longueur (L) comprise entre 23 cm et 33 cm, -L'épaisseur (h) au repos du module est comprise entre 2 cm et 8 cm. 5- Dispositif selon l'une des revendications 1, 2, 3 ou 4, comprenant au maximum 6 modules prismatiques, le poids total des modules étant compris entre 500 g et 900 g, et le volume total des modules étant compris entre 3.6 dm' et 6 dm3, 6- Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, comprenant un groupe d'au moins 10 deux modules prismatiques (10, 11, 12, 13, 20, 21, 22), lesdits au moins deux modules présentant le même angle d'inclinaison (63) compris entre 14° et 26°. 7-. Dispositif selon les revendications 1, 2 ou 6, comprenant au moins deux modules prismatiques dont : -les faces d'appui de base (1) sont rectangulaires ou sensiblement canées, le côté du 15 carré (L) ou la plus largeur de chaque rectangle étant comprise entre 7 cm et 16 cm, -L'épaisseur (h) au repos du module est comprise entre 2 cm et 8 cm, de préférence comprise entre 1,5 cm et 6,5 cm. 8- dispositif selon l'une des revendications 1, 2, 6 ou 7, dans lequel chaque module est équipé sur sa face d'appui de base, d'une couche adhésive (65) rapportée. 20 9 - Dispositif selon l'une des revendications 1, 2, 6, 7 ou 8, comprenant en outre une sole de support (b) réalisée dans le même matériau élastomère moussé que les modules, formant un tapis rectangulaire d'épaisseur (69) constante, comprise entre 0,3 cm et 2 cm, un côté du rectangle (H) étant au moins aussi long que la première arête des modules prismatiques triangulaires (al), et l'autre côté du rectangle étant strictement plus long que 25 le double de la longueur d'un second côté de la face d'appui de base, ledit second côté étant perpendiculaire à la première arête. - Procédé de fabrication de modules prismatiques pour former un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : -on fournit un bloc d'élastomère moussé à cellules fermées 30 -on découpe dans le bloc d'élastomère au moins une barre prismatique à base rectangulaire -on découpe la barre prismatique rectangulaire en deux blocs prismatiques à base triangulaire, en attaquant avec un faisceau de coupe ou avec un outil de coupe, une face de la barre prismatique rectangulaire suivant une profondeur de coupe parallèle aux 35 directions de quatre arêtes de la barre, -on sépare les deux modules prismatiques ainsi découpés, au niveau d'une arête du module distincte de sa première arête.