FR 3085327 A1 20200306 FR 1909677 A 20190903 Description Titre de l'invention : Système de nettoyage de véhicule Domaine technique [0001] La divulgation concerne un système de nettoyage de véhicule pour nettoyer un objet à nettoyer. Contexte de l'invention [0002] Le document JP-T-2007-512165 (PTL 1) décrit un dispositif de pulvérisation qui est configuré de manière solidaire avec un boîtier d'une caméra de recul d'un véhicule et qui est adapté pour injecter un liquide de nettoyage pour nettoyer une plaque transparente du boîtier. [0003] En outre, le document JP-A-2009-248661 (PTL 2) décrit une caméra avec une buse de lavage qui comprend une caméra ayant une lentille et une busc de lavage ayant un point d'injection de fenêtre pour injecter un liquide de lavage sur une fenêtre d'un véhicule. La buse de lavage est prévue avec une conduite de caméra pour conduire le liquide de lavage jusqu'à un orifice d'injection de caméra à travers lequel le liquide de lavage est injecté sur une lentille de caméra, en plus d'une conduite de fenêtre pour conduire le liquide de lavage à l'orifice d'injection de fenêtre. Résumé de l'invention [0004] A cc propos, lorsque le dispositif de pulvérisation décrit dans le PTL 1 ou la busc de lavage décrite dans le PTL 2 est fixé(c) aux véhicules de différents types, il peut être possible de changer les formes des parties constituant ces dispositifs en conséquence, étant donné que les conditions de montage diffèrent en fonction du type de véhicule. En outre, lorsque l'on monte une buse d'un nettoyeur pour injecter un liquide de lavage sur un objet à nettoyer sur un véhicule, l'assemblage peut être amené à varier. Également dans cc cas, il est nécessaire de maintenir correctement la direction d'injection du milieu de nettoyage, du nettoyeur à l'objet à nettoyer. [0005[ L'aspect des modes de réalisation non limitatifs de la présente divulgation concerne le fait de proposer un système de nettoyage de véhicule capable d'ajuster correctement et facilement la direction d'injection du milieu de nettoyage par rapport à l'objet à nettoyer. Les aspects de certains modes de réalisation non limitatifs de la présente divulgation traitent des caractéristiques abordées ci-dessus et/ou des autres caractéristiques non décrites ci-dessus. Cependant, les aspects des modes de réalisation non limitatifs ne sont pas nécessaires pour traiter des caractéristiques ci-dessus et les aspects des modes de réalisation non limitatifs de la présente divulgation peuvent ne pas traiter des caractéristiques décrites ci-dessus. 2 100061 Selon un aspect de la présente divulgation, on propose un système de nettoyage de véhicule pour nettoyer un objet à nettoyer, le système de nettoyage de véhicule comprenant : une buse configurée pour injecter un milieu de nettoyage sur un objet afin de nettoyer l'objet ; et un support de buse ayant une partie de support pour supporter la buse et fixé sur un véhicule ou sur l'objet, dans lequel la base a une partie supportée, supportée par la partie de support, la buse est supportée, en rotation, par rapport au support de buse par ajustement serré de la partie supportée dans la partie de support, et une direction de rotation de la buse par rapport au support de buse est limitée à une première direction prédéterminée. Brève description des dessins [0007] Le(s) mode(s) de réalisation exemplaire(s) de la présente invention sont décrits de manière détaillée sur la hase des figures suivantes, dans lesquelles : [0008] [fig.1] La figure 1 est une vue latérale d'une partie arrière d'un véhicule prévu avec un système de nettoyage de véhicule selon un mode de réalisation exemplaire de la divulgation ; [0009] [fig.2] La figure 2 est une vue en perspective en éclaté d'un système de nettoyage de véhicule selon un premier mode de réalisation exemplaire de la divulgation ; [0010] [fig.3] La figure 3 est une vue en perspective en coupe pour expliquer la confi- guration d'une buse et d'un support de buse ; [0011] [fig.4] La figure 4 est une vue du dessus de la figure 3 ; [0012] [fig.5A-513] Les figures SA et 513 représentent des buses fixées aux panneaux de véhicule dans différents types de véhicule ; [0013] [fig.6] La figure 6 est une vue en perspective en éclaté d'un système de nettoyage de véhicule selon un second mode de réalisation exemplaire de la divulgation ; [0014] [fig.7] La figure 7 est une vue en perspective en coupe représentant la configuration d'une buse et d'un support de buse ; [0015] [fig.8] La figure 8 est une vue du dessus de la figure 7 ; et [0016] [fig.9] La figure 9 est une vue représentant une modification d'une partie de support du support de buse et d'une partie supportée de la buse. Description des modes de réalisation 100171 (Description du mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation) Tout d'abord, les modes de réalisation exemplaires de la présente divulgation sont listés et décrits. 100181 Selon un aspect de la présente divulgation, on propose un système de nettoyage de 3 véhicule pour nettoyer un objet à nettoyer, le système de nettoyage de véhicule comprenant : une busc configurée pour injecter un milieu de nettoyage sur l'objet à nettoyer afin de nettoyer l'objet à nettoyer ; et un support de busc ayant une partie de support pour supporter la base et fixé sur un véhicule ou l'objet à nettoyer, dans lequel la busc a une partie supportée, supportée par la partie de support, la buse est supportée, en rotation par rapport au support de busc par ajustement serré de la partie supportée dans la partie de support, et une direction de rotation de la busc par rapport au support de buse est limitée à une première direction prédéterminée. [0019] Selon la configuration ci-dessus, la busc peut être entraînée en rotation par rapport au support de busc par ajustement serré de la partie supportée dans la partie de support, en d'autres termes en ajustant par pression la partie supportée dans la partie de support, de sorte que la direction d'injection du milieu de nettoyage injecté depuis la busc, peut être ajustée. En outre, la direction d'injection du milieu de nettoyage peut être correctement et facilement ajustée en limitant la direction de rotation de la buse par rapport au support de busc dans la première direction. Par conséquent, le système de nettoyage de véhicule peut être appliqué à une pluralité de types de véhicules ayant différentes contraintes de montage. En outre, même lorsqu'il y a une variation lors de l'assemblage de la buse sur le véhicule ou l'objet à nettoyer, la variation peut être absorbée en faisant tourner la buse pour ajuster la direction d'injection du milieu de nettoyage à une direction appropriée. De cette manière, il n'y a pas besoin d'adopter la forme de buse selon le type de véhicule, et il est possible de faire face à la variation lors de l'assemblage. Pour cette raison, le coût de fabrication du système de nettoyage de véhicule et le coût d'opération de l'assemblage peuvent être supprimés. [0020] La partie supportée peut être formée comme une sphère, et la partie de support peut être formée selon une forme cylindrique pouvant loger la partie supportée à l'intérieur de cette dernière. [0021] Selon la configuration ci-dessus, la buse peut être entraînée en rotation par rapport au support de buse avec une configuration simple dans laquelle la partie supportée sphérique est insérée par ajustement serré, en d'autres termes insérée par pression, dans la partie de support cylindrique. [0022] La première direction peut être une direction proche ou éloignée de l'objet à nettoyer. [0023] Selon la configuration ci-dessus, la direction d'injection du milieu de nettoyage sur l'objet à nettoyer peut être facilement ajustée. [0024] La buse peut être prévue au-dessus de l'objet à nettoyer, et la première direction peut être déterminée le long d'une direction haute et basse de l'objet à nettoyer. [0025] Selon la configuration ci-dessus, la direction d'injection du milieu de nettoyage sur l'objet à nettoyer peut être facilement ajustée, par rapport au cas dans lequel la buse est prévue au-dessus de l'objet à nettoyer. [0026] Le support de busc peut en outre comprendre une paire de parties de limitation pour limiter la direction de rotation de la buse, les parties de limitation de la paire de parties de limitation peuvent être agencées de manière à enserrer, en d'autres ternies prendre en sandwich, la partie de support dans une troisième direction orthogonale à une deuxième direction le long d'une direction d'ajustement par ajustement serré de la busc dans le support de buse et la première direction, et un axe de rotation de la buse est limité à la troisième direction lorsque la buse est mise en prise avec la paire de parties de limitation. [0027] Selon la configuration ci-dessus, la direction de rotation de la busc peut être limitée uniquement à la première direction avec une configuration simple. [0028] On peut prévoir une base au niveau d'une extrémité de la partie de support le long de la deuxième direction, la paire de parties de limitation peut être formée dans une forme de plaque plate faisant saillie de la base le long de la deuxième direction, et la busc peut avoir une paire de parties de mise en prise formées selon une forme de plaque plate et agencées pour prendre en sandwich la partie supportée dans la troisième direction. [0029] Selon la configuration ci-dessus, la direction de rotation de la buse peut être limitée uniquement à la première direction avec une configuration simple. [0030] Une saillie peut être formée dans chacune de la paire de parties de mise en prise, et un évidement avec lequel la saillie est mise en prise peut être formé dans chacune de la paire de parties de limitation. [0031] Une saillie peut être formée dans chacune de la paire de parties de limitation, et un évidement avec lequel la saillie est mise en prise, peut être formé dans chacune de la paire de parties de mise en prise. [0032] Selon ces configurations, il est possible d'empêcher le détachement de la buse du support de buse même lorsque le liquide de nettoyage qui est le milieu de nettoyage accumulé dans le support de buse ou la buse, est gelé et subit une expansion. [0033] La partie supportée peut être formée selon une forme cylindrique avec un axe de rotation de la buse pour tourner dans la première direction, en tant qu'axe central, la partie de support peut avoir un évidement pour loger la partie supportée, et l'évidement peut être formée dans une forme telle que la buse peut tourner le long de la première direction autour de l'axe de rotation lorsque la partie supportée cylindrique est insérée par ajustement serré dans la partie de support. [0034] Selon la configuration ci-dessus, la direction de rotation de la busc par rapport au support de buse peut être limitée avec une configuration simple dans laquelle la partie supportée cylindrique est insérée par ajustement serré dans la partie de support ayant une forme prédéterminée (par exemple, une forme semi-cylindrique). [0035] Selon un aspect de la présente divulgation, on propose un système de nettoyage de véhicule pour nettoyer un capteur fixé à un véhicule, le système de nettoyage de véhicule comprenant : une buse configurée pour injecter un milieu de nettoyage dans le capteur afin de nettoyer le capteur ; et un support de buse ayant une partie de support pour supporter la buse et fixé sur le véhicule ou le capteur, dans lequel la base a une partie supportée, supportée par la partie de support, et la busc est supportée en rotation par rapport au support de buse en insérant par ajustement serré la partie supportée dans la partie de support. [0036] Selon la configuration ci-dessus, la buse peut être entraînée en rotation par rapport au support de busc en insérant par ajustement serré la partie supportée dans la partie de support, de sorte que la direction d'injection du milieu de nettoyage par rapport au capteur peut être correctement et facilement ajustée. [0037] (Détails des modes de réalisation exemplaires de la présente divulgation) Ci-après, sur la base des modes de réalisation, la divulgation est décrite en référence aux dessins. Les éléments constitutifs, organes ou procédés identiques ou similaires représentés sur chaque dessin sont désignés par les mêmes numéros de référence et leurs explications ne sont pas répétées, lorsque cela est approprié. En outre, les modes de réalisation ne sont pas prévus pour limiter la divulgation, mais ne sont que des exemples. Toutes les caractéristiques décrites dans les modes de réalisation et leurs combinaisons ne sont pas nécessairement essentielles à la divulgation. [0038] Un système de nettoyage de véhicule de la divulgation est appliqué en tant que système pour nettoyer des corps étrangers, tels que des gouttes d'eau, de la boue et de la poussière adhérant sur un phare de véhicule sur un véhicule, un capteur embarqué ou une fenêtre de véhicule ou similaire (un exemple d'un objet à nettoyer) en utilisant le milieu de nettoyage tel qu'un liquide de nettoyage ou de l'air à haute pression. Pendant ce temps, le capteur embarqué comprend, par exemple, une caméra, un lidar, un laser et similaire. Lidar est un acronyme anglais signifiant « laser detection and ranging » (en français, « détection et estimation de la distance par laser») ou « light detection and ranging » (en français, « détection et estimation de la distance par la lumière »). [0039] La figure 1 est une vue latérale représentant une partie arrière d'un véhicule dotée d'un système de nettoyage de véhicule. Comme représenté sur la figure 1, un système 6 de nettoyage de véhicule 1 est fixé, par exemple, sur une porte arrière 200 d'un véhicule V. De manière spécifique, le système de nettoyage de véhicule 1 est fixé, par exemple, à un panneau (de carrosserie) de véhicule 200a de la porte arrière 200. Lc panneau de véhicule 200a comprend un panneau de carrosserie, une garniture et similaire. Le système de nettoyage de véhicule 1 (1 A, 1B) comprend une unité d'entraînement. Une borne d'alimentation de l'unité d'entraînement est raccordée à unc ligne d'alimentation de courant du véhicule V. Pendant ce temps, le système de nettoyage de véhicule 1 peut être fixé, par exemple, à un pare-chocs arrière ou similaire du véhicule V. [0040] (Premier mode de réalisation exemplaire) La figure 2 est une vue en perspective en éclaté du système de nettoyage de véhicule lA selon le premier mode de réalisation exemplaire. Comme représenté sur la figure 2, le système de nettoyage de véhicule lA comprend la buse 2 pour injecter le liquide de nettoyage vers unc caméra 10, et le support de busc 3 pour supporter la buse 2. Dans le présent mode de réalisation, le support de busc 3 est fixé sur le panneau de véhicule 200a de la porte arrière 200. Pendant ce temps, le support de buse 3 peut être fixé, par exemple, sur la caméra 10 qui est un objet à nettoyer. [0041] En outre, le système de nettoyage de véhicule lA comprend une garniture 4 agencée entre le support de busc 3 et le panneau de véhicule 200a auquel le support de buse 3 est fixé, et un tuyau flexible 5 à travers lequel le liquide de nettoyage à amener à la buse 2 s'écoule. Une extrémité du tuyau flexible 5 est raccordée au support de buse 3. [0042] En outre, le système de nettoyage de véhicule lA comprend une pompe (non re- présentée) pour pomper le liquide de nettoyage et une unité de commande (non représentée) pour commander la pompe afin qu'elle injecte le liquide de nettoyage à partir de la buse 2. L'extrémité du tuyau flexible 5 opposée au côté auquel le support de buse 3 est raccordé, est raccordée à la pompe. La pompe est disposée, par exemple, dans un capot du véhicule V ou dans une position prédéterminée sur le côté arrière du véhicule V. [0043] La figure 3 est une vue en perspective représentant un état dans lequel la buse 2 est assemblée au support de buse 3, et le support de buse 3 auquel la buse 2 est assemblée est fixé au panneau de véhicule 200a de la porte arrière 200. Sur la figure 3, le support de buse 3, la garniture 4 et le panneau de véhicule 200a sont représentés sur une vue en coupe afin de représenter la configuration de la buse 2 et du support de buse 3. En outre, la figure 4 est une vue en plan de la figure 3, telle qu'observée de dessus. [0044] Comme représenté sur les figures 2 à 4, dans le présent mode de réalisation exemplaire, le support de buse 3 est fixé au panneau de véhicule 200a prévu sur le dessus de la caméra 10. Par conséquent, la buse 2 assemblée au support de buse 3 est disposée sur le dessus de la caméra 10. Pendant ce temps, la position dans laquelle la 7 busc 2 est disposée, n'est pas limitée au-dessus de la caméra 10. Par exemple, la position dans laquelle la buse 2 est disposée peut être le côté gauche ou le côté droit ou la partie inférieure de la caméra 10. Dans cc cas, la position du panneau de véhicule 200a auquel le support de buse 3 est fixé, est également une position prédéterminée correspondant à cette dernière. [0045] La buse 2 a une partie supportée 21 supportée par le support de busc 3, une partie d'orifice de décharge 22 à travers laquelle le liquide de nettoyage est déchargé, et une base 23 prévue entre la partie supportée 21 et la partie d'orifice de décharge 22. La buse 2 est réalisée avec un élément en résine. [0046] La partie supportée 21 est formée comme une sphère. La partie supportée 21 est prévue sur le côté avant de la buse 2 et un passage de communication 24 pour le liquide de nettoyage est prévu à l'intérieur de cette dernière afin de pénétrer dans une direction avant et arrière. Le passage de communication 24 est raccordé à la partie d'orifice de décharge 22. [0047] La partie d'orifice de décharge 22 est prévue au niveau de la partie arrière de la buse 2, et un passage de communication (non représenté) pour le liquide de nettoyage est prévu à l'intérieur de cette dernière afin d'être raccordé au passage de communication 24 de la partie supportée 21. Un orifice de décharge 25 ouvert vers une lentille 11 de la caméra 10 est prévu au niveau de la partie inférieure de la partie d'orifice de décharge 22. L'orifice de décharge 25 est raccordé au passage de communication. [0048] La base 23 est formée selon une forme de plaque plate. La base 23 est prévue pour s'étendre dans une direction gauche et droite entre la partie supportée 21 et la partie d'orifice de décharge 22. La base 23 a une paire de parties de mise en prise 26a, 26b formées selon une forme de plaque plate et faisant saillie à partir de la base 23 vers l'avant (la direction du support de buse 3). La paire de parties de mise en prise 26a, 26b sont agencées pour prendre en sandwich la partie supportée 21 dans une direction gauche et droite (troisième direction) de la partie supportée 21. [0049] Des saillies 27a, 27b sont prévues sur la paire de parties de mise en prise 26a, 26b, respectivement. La saillie 27a prévue sur la partie de mise en prise droite 26a fait saillie dans la direction droite à partir de la surface droite de la partie de mise en prise 26a. La saillie 27b prévue sur la partie de mise en prise gauche 26b fait saillie dans la direction gauche à partir de la surface gauche de la partie de mise en prise 26b. Les saillies 27a, 27b dans le présent mode de réalisation sont formées selon une forme circulaire. Chacune des saillies circulaires 27a. 27b est formée selon une forme inclinée dans laquelle une partie du côté avant devient basse (étroite) vers l'avant. [0050] Le support de buse 3 a une partie de support 31 pour supporter la partie supportée 21 de la buse 2, une base 32 prévue au niveau d'une extrémité de la partie de support 31, et une partie de raccordement 33 raccordée au tuyau flexible 5. Le support de buse 3 8 est réalisé à partir d'un matériau en résine. [0051] La partie de support 31 est formée selon une forme cylindrique. La partie de support 31 est disposée au niveau du côté avant du support de buse 3 et prévue pour s'étendre dans une direction avant et arrière (deuxième direction). La partie de support 31 est configure° de sorte que la partie supportée 21 de la buse 2 formée dans une sphère peut être logée dans la partie de support 31. Le diamètre interne de la partie de support 31 cylindrique est formé pour être égal ou légèrement inférieur au diamètre externe de la partie supportée 21 qui est une sphère. La buse 2 est assemblée au support de buse 3 en insérant par ajustement serré la partie supportée 21 en tant que sphère dans la partie de support 31 cylindrique. [0052] La base 32 est formée selon une forme de plaque plate. La base 32 est prévue pour s'étendre dans la direction gauche et droite au niveau de l'extrémité arrière de la partie de support 31. La base 32 a une paire de parties de limitation 34a, 34h formées selon une forme de plaque plate et faisant saillie à partir de la base 32 vers l'arrière (la direction de la buse 2). La paire de parties de limitation 34a, 34b limite la direction de rotation de la buse 2 par rapport au support de busc 3 dans une direction prédéterminée. La paire de parties de limitation 34a, 34h est agencée pour prendre en sandwich la partie de support 31 dans la direction gauche et droite (troisième direction) de la partie de support 31. La distance entre les surfaces internes de la paire de parties de limitation 34a, 34h est configurée pour être sensiblement identique à la distance entre les surfaces externes de la paire de parties de mise en prise 26a, 26b de la buse 2. [0053] On prévoit des ouvertures 35a, 35b sur la paire de parties de limitation 34a, 34b res- pectivement. Les ouvertures 35a, 35b dans le présent mode de réalisation sont formées selon une forme circulaire Pendant ce temps, les ouvertures 35a, 35b prévues sur les parties de limitation 34a, 34b peuvent être formées comme des évidements circulaires. Dans ce cas, les évidements sont formés sur les côtés de surface interne des parties de limitation 34a, 34b. [0054] La partie de raccordement 33 est prévue au niveau de la partie arrière du support de buse 3, et un passage de communication 36 pour le liquide de nettoyage est prévu à l'intérieur de cette dernière afin de pénétrer dans la direction avant et arrière. Une extrémité arrière du passage de communication 36 est raccordée à un espace interne de la partie de support 31. Un trou de raccordement 37 prévu au niveau d'une extrémité avant de la partie de raccordement 33 est raccordé au tuyau flexible 5. Les parties de bras de montage 38 pour monter le support de buse 3 sur le panneau de véhicule 200a sont prévues au niveau des côtés gauche et droit de la partie de raccordement 33. La partie de raccordement 33 du support de buse 3 est insérée dans une ouverture 201 formée dans le panneau de véhicule 200a et les parties de bras de montage 38 sont mises en prise avec l'ouverture 201, de sorte que le panneau de véhicule 200a est pris 9 en sandwich par les parties de bras de montage 38 et la hase 32 depuis l'avant et l'arrière. [0055] La garniture 4 est formée, par exemple, avec un élément tampon tel qu'un ca- outchouc. La garniture 4 améliore le degré d'adhérence du support de buse 3 sur le panneau de véhicule 200a et amortit la pression de montage appliquée du support de busc 3 au panneau de véhicule 200a. La garniture 4 dans le présent mode de réalisation est formée selon une forme rectangulaire. La garniture 4 est disposée entre la hase 32 du support de buse 3 et une surface arrière du panneau de véhicule 200a en insérant la partie de raccordement 33 du support de buse 3 dans une ouverture 41 formée au niveau de la partie centrale de la garniture 4. Une extrémité 51 du tuyau flexible 5 est raccordée au trou de raccordement 37 du support de buse 3. Le tuyau flexible 5 est disposé à l'intérieur du panneau de véhicule 200a. [0056] Dans un état dans lequel le support de buse 3 du système de nettoyage de véhicule l A est fixé sur le panneau de véhicule 200a, la partie de support 31, la hase 32 et les parties de limitation 34a, 34h du support de huse 3 et la buse 2 assemblée au support de buse 3 sont disposées à l'extérieur du panneau de véhicule 200a. [0057] Lorsque la partie supportée 21 de la busc 2 est insérée par ajustement serré dans la partie de support 31 du support de huse 3, la partie supportée 21 de la buse 2 est supportée, en rotation, dans la partie de support 31 du support de buse 3. En outre, lorsque la partie supportée 21 de la buse 2 est insérée par ajustement serré dans la partie de support 31 du support de buse 3, la paire (le parties de mise en prise 26a, 26b de la buse 2 est incorporée afin de recouvrir l'intérieur de la paire de parties de limitation 34a, 34b du support de buse 3. Lorsque les parties de mise en prise 26a, 26b sont incorporées pour recouvrir l'intérieur des parties de limitation 34a, 34b, les saillies 27a, 37b des parties de mise en prise 26a, 26b sont mises en prise avec les ouvertures 35a, 35b des parties de limitation 34a, 34b. [0058] Lorsque les saillies 27a, 27b de la buse 2 sont mises en prise avec les ouvertures 35a, 35b du support de buse 3, la direction de rotation de la partie supportée 21 supportée dans la partie de support 31 est limitée à la direction de rotation avec la direction gauche et droite (troisième direction) qui passe par les saillies 27a, 27b en tant qu'axe de rotation. Lorsque la direction de rotation de la partie supportée 21 est limitée à la direction de rotation autour de l'axe de rotation passant par les saillies 27a, 27b, une direction de mouvement de rotation (première direction) de la partie d'orifice de décharge 22 de la buse 2 est limitée à la direction correspondant à la direction haute et basse de la caméra 10. De cette manière, la direction de rotation de la buse 2 par rapport au support de buse 3 est une direction comprenant au moins la direction dans laquelle la buse 2 se déplace à proximité ou à distance de la lentille 11 de la caméra 10. Par conséquent, la busc 2 est mobile au moins dans la direction dans laquelle elle se rapproche ou s'éloigne de la lentille 11 de la caméra 10. Pendant ce temps, par exemple, lorsque la buse 2 est disposée sur le côté de la caméra 10, la direction de rotation de la busc 2 par rapport au support de buse 3 est limitée à la direction le long de la direction gauche et droite de la caméra 10. [0059] Les figures SA et 5B sont des vues représentant la buse 2 et le support de buse 3 fixé sur les panneaux de véhicule sur différents types de véhicule. Les angles des panneaux de véhicule 200a, 200b sont spécifiques au type de véhicule et peuvent différer en fonction du type de véhicule, comme représenté sur les figures 5A et 5B. La figure 5A est une vue représentant un état monté de la buse 2 et du support de buse 3 sur un type de véhicule dans lequel le panneau de véhicule 200a est prévu sensiblement perpendiculairement à la caméra 10. La figure 5B est une vue représentant un état monté de la buse 2 et du support de buse 3 sur un type de véhicule dans lequel le panneau de véhicule 200b est incliné par rapport à la caméra 10. [0060] La buse 2 du système de nettoyage de véhicule lA peut injecter le liquide de nettoyage dans une direction appropriée en faisant tourner et en ajustant l'orientation de la buse 2 par rapport au support de buse 3 le long de la direction haute et basse de la caméra 10, comme indiqué par les flèches A et B même lorsqu'elle est fixée aux véhicules sur lesquels les angles des panneaux de véhicule 200a, 200h par rapport à la caméra 10 sont différents. [0061] Comme expliqué ci-dessus, le système de nettoyage de véhicule lA selon le présent mode de réalisation, est configuré de sorte que la buse 2 peut être entraînée en rotation par rapport au support de buse 3 en insérant par ajustement serré la partie supportée 21 sphérique de la buse 2 dans la partie de support 31 cylindrique du support de buse 3. En outre, le système de nettoyage de véhicule lA est configuré de sorte que la direction de rotation de la buse 2 par rapport au support de buse 3 peut être limitée à la direction le long de la direction haute et basse de la caméra 10 en mettant en prise les saillies 27a, 27b prévues sur les parties de mise en prise 26a, 26b de la buse 2 avec les ouvertures 35a, 35b prévues sur les parties de limitation 34a, 34b du support de buse 3. Par conséquent, selon la configuration du système de nettoyage de véhicule 1A, la direction d'injection du liquide de nettoyage injecté à partir de la buse 2 peut être correctement et facilement ajustée avec une configuration simple. Pour cette raison, le système de nettoyage de véhicule lA selon la divulgation peut également être appliqué sur une pluralité de types de véhicules ayant différentes contraintes de montage. En outre, même lorsqu'il y a une variation lors de l'assemblage de la buse 2 sur le panneau de véhicule 200a ou la caméra IO, la variation peut être absorbée en faisant tourner la buse 2 pour ajuster la direction d'injection du liquide de nettoyage dans une direction appropriée. Par conséquent, on n'a pas besoin de changer la forme de la buse 11 selon le type de véhicule, et il est possible de venir à bout de la variation lors de l'assemblage. De cette manière, le coût de fabrication du système de nettoyage de véhicule lA et le coût d'opération de l'assemblage peuvent être supprimés. [0062] En outre, étant donné que les parties de mise en prise 26a, 26h de la buse 2 sont mises en prise avec les parties de limitation 34a, 34h du support de busc 3, il est possible d'empêcher le détachement de la buse 2 du support de buse 3 même lorsque le liquide de nettoyage accumulé dans le support de buse 3 ou dans la buse 2 est gelé et subit une expansion. En outre, étant donné que les saillies 27a, 27h prévues sur les parties de mise en prise 26a, 26h de la buse 2 sont formées selon une forme inclinée, la paire de parties de mise en prise 26a, 26h de la buse 2 peut être facilement assemblée à l'intérieur de la paire de parties de limitation 34a, 34h du support de buse 3. Par conséquent, les saillies 27a, 27h des parties de mise en prise 26a, 26h peuvent être mises en prise avec les ouvertures 35a, 35h des parties de limitation 34a, 34h, de sorte que la fixation de la busc 2 sur le support de busc 3 est facilitée. [0063] (Second mode de réalisation exemplaire) La figure 6 est une vue en perspective en éclaté d'un système de nettoyage de véhicule 1B selon un second mode de réalisation exemplaire. La figure 7 est une vue en perspective représentant un état dans lequel un support de busc 3B auquel une buse 2B est assemblée, est fixé sur le panneau de véhicule 200a de la porte arrière 200. La figure 8 est une vue en plan de la figure 7, comme observé de dessus. Dans le système de nettoyage de véhicule 1B selon le second mode de réalisation, les configurations des parties de limitation 134a, 134b du support de buse 3B et des parties de mise en prise 126a, 126b de la buse 2B sont différentes des configurations des parties de limitation 34a, 34b du support de buse 3 et des parties de mise en prise 26a, 26b de la buse 2 dans le système de nettoyage de véhicule lA selon le premier mode de réalisation. [0064] Comme représenté sur les figures 6 à 8, la base 23 de la buse 2B a une paire de parties de mise en prise 126a, 126b formées selon une forme de plaque plate et faisant saillie de la base 23 vers le support de buse 3B. La paire de parties de mise en prise 126a, 126b sont agencées pour prendre en sandwich la partie supportée 21 dans la direction gauche et droite (troisième direction) de la partie supportée 21. Les ouvertures 127a, 127b sont prévues sur la paire de parties de mise en prise 126a, 126b respectivement. Les ouvertures 127a, 127b dans le présent mode de réalisation sont formées selon une forme circulaire. Pendant ce temps, les ouvertures 127a, 127b prévues sur les parties de mise en prise 126a, 126b peuvent être formées sous forme d'évidements circulaires. Dans ce cas, les évidements sont formés sur les côtés de surface interne des parties de mise en prise 126a, 126b. [0065] La base 32 du support de buse 3B a une paire de parties de limitation 134a. 134b 12 formées selon une forme de plaque plate et faisant saillie de la base 23 vers la busc 2B. La paire de parties de limitation 134a, 134h limite la direction dc rotation de la busc 2B par rapport au support de busc 3B dans une direction prédéterminée. La paire de parties de limitation 134a, 134b sont agencées pour prendre en sandwich la partie de support 31 dans la direction gauche et droite (troisième direction) dc la partie de support 31. Les parties de limitation 134a, 134h dans le présent mode de réalisation, sont formées de manière solidaire avec la partie de support 31. La distance entre les surfaces externes de la paire de parties de limitation 134a, 134b est configurée pour être sensiblement identique à la distance entre les surfaces internes de la paire de parties de mise en prise 126a, 126b de la buse 2B. [0066] Les saillies 135a, 135b sont prévues sur la paire de parties de limitation 134a, 134h respectivement. La saillie 135a prévue sur la partie de limitation droite 134a fait saillie dans la direction droite à partir de la surface droite de la partie de limitation 134a. La saillie 135h prévue sur la partie de limitation gauche 134h fait saillie dans la direction gauche depuis la surface gauche de la partie de limitation 134b. Les saillies 135a, 135b dans le présent mode de réalisation, sont formées selon une forme circulaire. [0067] Pendant ce temps, les parties de limitation 134a, 134h du support de buse 3 peuvent être formées séparément de la partie de support 31. Dans ce cas, les parties de limitation 134a, 134h sont disposées sur les deux côtés de la partie de support 31, par exemple, dans des positions légèrement séparées de la partie de support 31. En outre, on peut prévoir des évidements sur les parties de limitation 134a, 134b du support de buse 3B, et des saillies peuvent être prévues sur les parties de mise en prise 126a, 126b de la buse 2B. Dans ce cas. les saillies sont formées sur les côtés de surface interne des parties de mise en prise 126a, 126b et formées selon une forme inclinée dans laquelle une partie sur le côté avant devient basse vers l'avant. [0068] Lorsque la partie supportée 21 de la buse 2B est insérée par ajustement serré dans la partie de support 31 du support de buse 3B, la paire de parties de mise en prise 126a, 126b de la buse 2B est incorporée afin de recouvrir l'extérieur de la paire de parties de limitation 134a, 134b du support de buse 3B. Lorsque les parties de mise en prise 126a, 126b sont incorporées afin de recouvrir l'extérieur des parties de limitation 134a, 134b, les ouvertures 127a, 127b des parties de mise en prise 126a, 126b sont mises en prise avec les saillies 135a, 135b des parties de limitation 134a, 134b. [0069] Lorsque les ouvertures 127a, 127b de la buse 2B sont mises en prise avec les saillies 135a, 135b du support de buse 3B, la direction de rotation de la partie supportée 21 supportée dans la partie de support 31 est limitée à la direction de rotation avec la direction gauche et droite (troisième direction) passant par les ouvertures 127a, 127b en tant qu'axe de rotation. Lorsque la direction de rotation de la partie supportée 21 est limitée à la direction de 13 rotation autour de l'axe de rotation passant par les ouvertures 127a, 127b, une direction de mouvement de rotation (première direction) de la partie d'orifice de décharge 22 de la huse 2B est limitée à la direction le long de la direction haute et basse de la caméra 10. [0070] De cette manière, le système de nettoyage de véhicule 1B est configure de sorte que la direction de rotation de la huse 2B par rapport au support de buse 3B est limitée à la direction le long de la direction haute et basse de la caméra 10 en mettant en prise les ouvertures 127a, 1271) prévues sur les parties de mise en prise 126a, 12611 de la busc 2B avec les saillies 135a, 135h prévues sur les parties de limitation 134a, 134h du support de buse 3B. Par conséquent, le système de nettoyage de véhicule 1B peut également obtenir les mêmes effets que le système de nettoyage de véhicule lA selon le premier mode de réalisation. [0071] (Modification) La figure 9 est une vue représentant une modification de la partie supportée 21 de la buse 2 et de la partie de support 31 du support de busc 3 dans les systèmes de nettoyage de véhicule 1A, 1B des premier et second modes de réalisation. Pendant ce temps, un passage de communication formé dans une partie supportée 321 pour faire passer le liquide de nettoyage n'est pas représenté sur la figure 9. [0072] Comme représenté sur la figure 9, la partie supportée 321 d'une buse selon la modi- fication est formée selon une forme cylindrique avec l'axe de rotation de la huse pour tourner dans la direction haute et basse (première direction) en tant qu'axe central. L'axe de rotation de la buse signifie l'axe de rotation dans la direction gauche et droite (troisième direction) qui passe par les saillies 27a, 27b dans le premier mode de réalisation et l'axe de rotation dans la direction gauche et droite (troisième direction) qui passe par les ouvertures 127a, 127b dans le second mode de réalisation. [0073] En outre, une partie de support 331 d'un support de buse selon la modification est formée selon une forme évidée capable de loger la partie supportée 321 cylindrique. La partie de support 331 est formée selon une forme dans laquelle une partie d'un élément cylindrique est découpée dans une direction longitudinale. La partie de support 331 a un évidement 332. La buse est assemblée au support de buse en insérant par ajustement serré une partie sur le côté avant de la partie supportée 321 dans l'évidement 332. Le diamètre interne de l'évidement 332 de la partie de support 331 est formé pour être sensiblement identique au diamètre de la partie supportée 321 cylindrique. [0074] Lorsque la partie supportée 321 est insérée par ajustement serré dans la partie de support 331, la partie supportée 321 est supportée en rotation dans la partie de support 331, et la direction de rotation de la partie supportée 321 est limitée à la direction de rotation avec la direction gauche et droite qui passe par les saillies 27a, 27b ou la direction gauche et droite qui passe par les ouvertures 127a, 127b en tant qu'axe de 14 rotation. C'est-à-dire qu'également dans cette configuration, la direction de rotation de la buse est limitée à la direction haute et basse, de manière similaire aux premier et second modes de réalisation. [0075] Selon la partie supportée 321 et la partie de support 331 de la modification, la direction de rotation de la buse par rapport au support de buse peut être limitée avec une configuration simple dans laquelle la partie supportée 321 cylindrique est insérée par ajustement serré dans la partie de support 331 ayant une forme prédéterminée (par exemple, une forme semi-cylindrique). Pendant ce temps, la divulgation n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus, mais peut être déformée ou améliorée de manière appropriée. De plus, les matériaux, les formes, les dimensions, les valeurs numériques, les modes, les quantités et les emplacements et similaires des composants respectifs dans les modes de réalisation décrits ci-dessus sont arbitraires et ne sont pas limités tant qu'ils peuvent réaliser la divulgation. [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5]