FR 3075514 A1 20190621 FR 1771385 A 20171218 PROCEDE D'ESTIMATION DE LA TEMPERATURE INTERNE D'UNE MACHINE TOURNANTE , UNITE ELECTRONIQUE DE CONTROLE, ACTIONNEUR ET DISPOSITIF DOMOTIQUE ASSOCIES La presente invention concerne le domaine des machines tournantes electriques comme une g6n6ratrice d'6nergie electrique ou un moteur electrique. La pr6sente invention concerne plus particulierement un proc6d6 d'estimation de la temperature interne d'une machine electrique tournante polyphasee. L'invention concerne egalement un actionneur et un dispositif domotique associes. La presente invention peut, par exemple, trouver une application dans le domaine des installations domotiques notamment dans le domaine des dispositifs d'occultation, afin d'estimer la temperature interne d'un moteur. L'estimation de la temperature interne du moteur peut, par exemple, etre un prealable au d6marrage ou non du moteur electrique d'un equipement domotique. Un dispositif d'occultation comprend un dispositif d'entrainement motorise mettant en mouvement un ecran, entre au moins une premiere position et au moins une deuxieme position. Le dispositif d'entrainement motorise comprend un actionneur electromecanique d'un element mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire, tel qu'un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre materiel equivalent, appele par la suite " ecran ". Certains actionneurs destines a etre installes dans les batiments et destines a la manoeuvre d'ecrans comprennent un moteur a collecteur ou sans balais (egalement nomme "brushless" selon la terminologie anglo saxonne). Le moteur place dans l'actionneur est soumis a un echauffement quasi adiabatique, du fait du carter cylindrique de l'actionneur (de plus en plus souvent en matiere plastique) ou du fait du tube d'enroulement entraine en rotation par l'actionneur et entourant ce dernier : ces differentes parois, auxquelles s'ajoutent le produit mobile enroule et le caisson logeant ('ensemble, limitent les echanges avec l'air ambiant. Cet echauffement pouvant prendre de tres fortes valeurs, it est 35 important de pouvoir mesurer la temperature du moteur afin de garantir la 2 securite contre les risques d'incendie. Cette connaissance permet egalement d'optimiser les conditions d'alimentation du moteur, d'agir sur les durees de commande et/ou sur la puissance d'alimentation. 5 II est connu d'utiliser une thermistance du type CTN pour " Coefficient de Temperature Negatif " ou CTP pour " Coefficient de Temperature Positif " dans un moteur comme un moteur asynchrone. Cependant, cette solution impose d'ajouter un composant supplementaire au moteur et augmente ainsi son prix. De plus, dans le cas d'un moteur de type sans balais, il n'est pas 10 toujours aise d'ajouter une thermistance au moteur. Cela oblige a ajouter un composant supplementaire au moteur et de tirer deux fils supplementaires. Une autre solution consiste a surdimensionner le moteur afin qu'il ne se trouve jamais en surchauffe. Cette solution n'est pas tres economique car elle augmente le coOt du moteur et donc de l'actionneur. 15 II est egalement connu de limiter le temps d'utilisation d'un moteur afin d'eviter qu'il ne surchauffe. A partir d'une duree d'utilisation superieure a une valeur de seuil predeterminee un mecanisme empeche le moteur de redemarrer. Le mecanisme impose ensuite au moteur un temps de repos minimal avant d'autoriser un redemarrage du moteur. Cependant, ces 20 differentes durees ne reposent sur aucune mesure de la temperature du moteur en temps reel mais dependent de valeurs empiriques. Du fait de ces imprecisions, l'utilisateur peut ne pas comprendre pourquoi il n'arrive pas a demarrer son moteur. 25 Un but de l'invention est notamment de corriger tout ou partie des inconvenients precites en proposant une solution permettant d'estimer de fagon precise la temperature interne d'un moteur tout en maitrisant la precision de la mesure. 30 A cet effet, l'invention a pour objet une unite electronique de controle configuree pour commander une machine electrique tournante polyphasee, ('unite electronique de controle comprenant une pluralite de bornes de sortie, chaque borne de sortie etant configuree pour etre connectee electriquement a une borne d'entree de la machine electrique tournante polyphasee, ('unite 3 electronique de controle comprenant un dispositif de mesure a precision ajustable comportant : - une source d'alimentation en energie electrique configuree pour delivrer un signal d'alimentation continu, le signal d'alimentation etant 5 delivre pendant un intervalle de temps predetermine, - une resistance d'ajustement configuree pour fixer la precision de la mesure du dispositif de mesure, - un capteur configure pour delivrer un signal proportionnel au courant absorbe par le dispositif de mesure lorsqu'au moins deux des bornes 10 de sortie de ('unite electronique de controle sont connectees electriquement a des bornes d'entree de la machine electrique tournante polyphasee, la source d'alimentation en energie electrique, la resistance d'ajustement et le capteur etant connectes electriquement en serie et disposes entre deux des 15 bornes de sortie de ('unite electronique de controle. Suivant un mode de realisation, le dispositif de mesure a precision ajustable comprend en outre un commutateur electronique configure pour limiter dans le temps ('alimentation de ('unite electronique de controle. 20 Un autre objet de l'invention est un actionneur electromecanique comprenant une unite electronique de controle telle que decrite precedemment comprenant une pluralite de bornes de sortie et une machine electrique tournante polyphasee comprenant une pluralite de bornes d'entree, chaque borne d'entree de Ia machine tournante etant connecte electriquement 25 a une borne de sortie de l'unite electronique de controle, ('unite electronique de controle etant configuree pour estimer Ia temperature interne de Ia machine tournante polyphasee au moyen du dispositif de mesure a precision ajustable. Suivant un mode de realisation, la valeur de la resistance ajustable est determinee en fonction de la precision souhaitee pour la mesure du dispositif 30 de mesure, de parametres de la source d'alimentation en energie electrique, de parametres du convertisseur analogique-numerique et de parametres de la machine electrique tournante. 4 Suivant un mode de realisation, la machine tournante electrique polyphasee est un moteur electrique polyphase. Suivant un mode de realisation, la machine electrique tournante polyphasee est une generatrice d'6nergie electrique. 5 Suivant un mode de realisation, ('unite electronique de controle comprend un module de commande configure pour tester la temperature interne du moteur avant chaque tentative de demarrage de la machine tournante et autoriser le demarrage de la machine tournante, seulement si la temperature interne de la machine electrique tournante polyphasee est 10 inf6rieure a une valeur de seuil predeterminee. L'invention a egalement pour objet un dispositif domotique comprenant un actionneur electromecanique tel que d6crit pr6c6demment. 15 Un autre objet de l'invention est un ensemble de motorisation d'ecran de fermeture ou de protection solaire, comprenant un actionneur electromecanique tel que decrit precedemment. Un autre objet de l'invention est un procede d'estimation de la 20 temperature interne d'une machine electrique tournante polyphasee comprenant une pluralite de bornes d'entree et une pluralite d'enroulements, chaque borne d'entree de la machine tournante etant connecte electriquement a une borne de sortie d'une unite electronique de controle telle que decrite precedemment, ('unite electronique de controle comprenant en outre un 25 dispositif de mesure a precision ajustable comportant : - une source d'alimentation en energie electrique configuree pour delivrer un signal d'alimentation continu, le signal d'alimentation etant delivre pendant un intervalle de temps predetermine, - une resistance d'ajustement configuree pour fixer la precision de la 30 mesure du dispositif de mesure, 5 - un capteur configure pour delivrer un signal proportionnel au courant absorbe par le dispositif de mesure lorsque au moins deux des bornes de sortie de ('unite electronique de controle sont connectees electriquement a des bornes d'entree de la machine electrique 5 tournante polyphasee, la source d'alimentation en energie electrique, la resistance d'ajustement et le capteur etant connectes electriquement en serie et disposes entre deux des bornes de sortie de ('unite electronique de controle, le procede comprenant : 10 - une etape d'etablissement d'une tension continue entre deux bornes de sortie de ('unite electronique de controle pendant un intervalle de temps predetermine a l'aide de la source d'alimentation en energie electrique, - une etape de fourniture, par le capteur, d'un signal representatif d'un 15 courant absorbe par le dispositif de mesure pendant ('intervalle de temps predetermine, - une etape d'estimation de la temperature interne de la machine electrique tournante a partir du signal fourni par le capteur, la valeur de la precision de ('estimation etant definie par la valeur de la 20 resistance d'ajustement. Suivant un mode de mise en oeuvre, l'etape d'estimation de la temperature interne comprend : - une sous-etape d'estimation de ('amplitude d'un courant circulant dans le dispositif de mesure a precision ajustable a l'aide du signal fourni 25 par le capteur, - une sous-etape d'estimation de la valeur de la resistance d'au moins un enroulement de la machine tournante a partir de la valeur du courant estime, - une sous-etape d'estimation de la temperature interne de la machine 30 electrique tournante a l'aide de la valeur de la resistance d'au moins un enroulement. 6 L'invention porte encore sur un ou plusieurs produits de programme d'ordinateur telechargeable depuis un reseau de communication et/ou enregistre sur un support de donnees lisible par un ordinateur et/ou executable par un ordinateur, le ou les produits de programme d'ordinateur comprenant 5 des instructions lisibles par un ordinateur qui, lorsqu'elles sont executees sur un processeur, amenent le processeur a executer le procede d'estimation de la temperature interne d'une machine electrique tournante polyphasee tel que decrit precedemment. 10 L'invention porte enfin sur un support d'enregistrement de donnees, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistre un ou plusieurs programmes d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en oeuvre des etapes des procedes tels que decrits precedemment. 15 D'autres particularites et avantages de la presente invention apparaitront plus clairement a la lecture de la description ci-apres, donnee a titre illustratif et non limitatif, et faite en reference aux dessins annexes, sur lesquels : - La figure 1 est une vue schematique en coupe transversale d'un 20 exemple de mode de realisation d'une installation domotique selon l'invention ; - La figure 2 represente une vue schematique en perspective de l'installation domotique illustree a la figure 1 ; - La figure 3 est une vue schematique en coupe partielle de l'installation 25 domotique illustree a la figure 2 comprenant un actionneur electromecanique conforme a un exemple de mode de realisation de l'invention ; - La figure 4 represente un premier exemple de mode de realisation d'une unite electronique de controle selon l'invention ; 30 - La figure 5 represente un schema equivalent d'un exemple de mode de realisation d'un dispositif de mesure a precision ajustable connecte electriquement a un moteur lorsqu'il est parcouru par un courant continu ; 7 - Les figures 6 et 7 representent d'autre exemples de mode de realisation d'une unite electronique de controle selon l'invention ; - La figure 8 est un ordinogramme representant des etapes d'un exemple de mode de mise en oeuvre du procede d'estimation de la 5 temperature interne d'un moteur. Par la suite, l'invention va etre decrite par rapport a une application a un moteur electrique. Cette description n'est nullement !imitative et peut s'appliquer a tout type de machine electrique tournante polyphasee comme 10 des moteurs electriques ou des g6n6ratrices d'6nergie electrique. On decrit tout d'abord, en reference aux figures 1 et 2, un mode de realisation d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire conforme a l'invention et installee dans un batiment comportant une 15 ouverture 1, fenetre ou porte, equipee d'un ecran 2 appartenant a un dispositif d'occultation 3, en particulier un volet roulant motorise. Le dispositif d'occultation 3 peut etre un volet roulant, un store en toile ou avec des lames orientables, notamment un store de terrasse ou un store venitien, un portail ou une porte de garage. La presente invention s'applique a 20 tous les types de dispositif d'occultation. L'ecran 2 du dispositif d'occultation 3 est enroule sur un tube d'enroulement 4 entraine par un dispositif d'entrainement motorise 5 et mobile entre une position enroulee, en particulier haute, et une position deroulee, en particulier basse. 25 L'ecran 2 mobile du dispositif d'occultation 3 est un ecran de fermeture, d'occultation et/ou de protection solaire, s'enroulant sur le tube d'enroulement 4 dont le diametre interieur est sensiblement superieur au diametre externe d'un actionneur electromecanique 11, de sorte que l'actionneur electromecanique 11 puisse etre insere dans le tube 30 d'enroulement 4, lors de ('assemblage du dispositif d'occultation 3. Le dispositif d'entrainement motorise 5 comprend l'actionneur electromecanique 11, en particulier de type tubulaire, permettant de mettre en rotation le tube d'enroulement 4, de sorte a derouler ou enrouler ('ecran 2 du dispositif d'occultation 3. Le dispositif d'occultation 3 comprend le tube d'enroulement 4 pour 8 enrouler l'ecran 2, au, dans l'etat monte, l'actionneur electromecanique 11 est insert dans le tube d'enroulement 4. De maniere connue, le volet roulant, qui forme le dispositif d'occultation 3, comporte un tablier comprenant des lames horizontales 5 articulees les unes aux autres, formant l'ecran 2 du volet roulant 3, et guidees par deux glissieres laterales 6. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse deroulee. Dans le cas d'un volet roulant, la position haute enroulee correspond a la mise en appui d'une lame d'extremite finale 8 en forme de L du tablier 2 du 10 volet roulant 3 contre un bord d'un coffre 9 du volet roulant 3, et la position basse deroulee correspond a la mise en appui de la lame d'extremite finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1. La premiere lame du tablier 2 du volet roulant 3, opposee a la lame d'extremite, est reliee au tube d'enroulement 4 au moyen d'au moins une 15 articulation 10, en particulier une piece d'attache en forme de bande. Le tube d'enroulement 4 est dispose a l'interieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le tablier 2 du volet roulant 3 s'enroule et se deroule autour du tube d'enroulement 4 et est loge au moins en partie a l'interieur du coffre 9. De maniere generale, le coffre 9 est dispose au-dessus de l'ouverture 1, 20 ou encore en partie superieure de l'ouverture 1. Le dispositif d'entrainement motorise 5 est commande par une unite de commande. L'unite de commande peut etre, par exemple, une unite de commande locale 12, au ('unite de commande locale 12 peut etre reliee en liaison filaire ou non filaire avec une unite de commande centrale 13. L'unite 25 de commande centrale 13 pilote ('unite de commande locale 12, ainsi que d'autres unites de commande locales similaires et reparties dans le batiment. L'unite de commande centrale 13 peut etre en communication avec une station meteorologique deportee a l'exterieur du batiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant etre configures pour determiner, 30 par exemple, une temperature, une luminosite, ou encore une vitesse de vent. L'unite de commande locale peut etre un point de commande 12, en particulier mural, ou une telecommande 14. L'unite de commande 12, 14 peut comprendre un clavier comprenant des elements de selection et/ou des elements d'activation et, eventuellement, un element d'affichage, de sorte a 9 permettre a un utilisateur d'intervenir sur l'actionneur electromecanique 11 et/ou ('unite de commande centrale 13. L'actionneur electromecanique 11 peut etre commande par le point de commande 12 au moyen d'une communication sans fil. 5 L'actionneur electromecanique 11 est, de preference, configure pour executer les commandes de deroulement ou d'enroulement de l'ecran 2 du dispositif d'occultation 3 pouvant etre emises, notamment, par le point de commande 12 ou la telecommande 14. L'unite de commande 12, 14 peut comprendre un controleur et un 10 module d'emission d'ordres de commande. Le module d'emission d'ordres de commande du point de commande peut ainsi permettre ('emission d'ordres par des moyens sans fil. En particulier, le module d'emission d'ordres de commande de ('unite de commande est configure pour emettre des ordres de commande radioelectriques. 15 L'unite de commande 12, 14 peut egalement comprendre un module de reception d'ordres de commande. Dans un exemple de realisation, le module d'emission d'ordres de commande et le module reception d'ordres de commande sont compris dans un meme module. 20 En variante, le module d'emission d'ordres de commande et le module reception d'ordres de commande sont compris dans deux modules distincts. Avantageusement, le point de commande 12 comprend des elements de fixation, non representes, en particulier par encliquetage elastique. Dans un exemple de realisation, le point de commande 12 est installe 25 sur un montant d'une fenetre de l'installation domotique. L'assemblage du point de commande 12 sur le montant est mis en oeuvre au moyen des elements de fixation configur6s pour coop6rer avec un trou m6nag6 dans le montant. On decrit a present, plus en detail et en reference a la figure 3, 30 l'actionneur electromecanique 11 appartenant a l'installation domotique des figures 1 et 2. L'actionneur electromecanique 11 comprend un moteur electrique 16. Le moteur electrique 16 comprend un rotor et un stator, non representes et positionnes de maniere coaxiale autour d'un axe de rotation X, qui est 10 egalement ('axe de rotation du tube d'enroulement 4 en configuration montee du dispositif d'entrainement motorise 5. L'actionneur electromecanique 11 est alimente en energie electrique par un reseau d'alimentation electrique du secteur, ou encore au moyen d'une 5 batterie, pouvant etre rechargee, par exemple, par un panneau photovoltaique. L'actionneur electromecanique 11 permet de deplacer l'ecran 2 du dispositif d'occultation 3. Ici, I'actionneur electromecanique 11 comprend un cable d'alimentation electrique 18 permettant son alimentation en energie electrique depuis le 10 reseau d'alimentation electrique du secteur. Des moyens de commande de I'actionneur electromecanique 11 conforme a ('invention, permettant le deplacement de l'ecran 2 du dispositif d'occultation 3, comprennent au moins une unite electronique de controle 15. Cette unite electronique de controle 15 est apte a mettre en fonctionnement le 15 moteur electrique 16 de I'actionneur electromecanique 11, et, en particulier, permettre ('alimentation en energie electrique du moteur electrique 16. Ainsi, ('unite electronique de controle 15 commande, notamment, le moteur electrique 16, de sorte a ouvrir ou fermer l'ecran 2, comme decrit precedemment. 20 L'unite electronique de controle 15 comprend egalement un module de reception d'ordres de commande 27, en particulier d'ordres electriques emis par un emetteur d'ordres, tel que le point de commande 12 et/ou la telecommande 14 destine a commander I'actionneur electromecanique 11. Le module de reception d'ordres de commande de ('unite electronique 25 de controle 15 peut ainsi permettre la reception d'ordres transmis par des moyens sans fil. En particulier, le module de reception d'ordres de commande de ('unite electronique de controle 15 est configure pour recevoir des ordres de commande radioelectriques. Les moyens de commande de I'actionneur electromecanique 11 30 comprennent des moyens materiels et/ou logiciels. A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens materiels peuvent comprendre au moins un microcontroleur integre a ('unite electronique de controle 15. Dans l'exemple de realisation illustre sur la figure 3, ('unite electronique 35 de controle 15 est disposee, autrement dit integree, a l'interieur du carter 17 11 de l'actionneur electromecanique 11. Dans un autre exemple de realisation, ('unite electronique de controle 15 est disposee a l'exterieur du carter 17 de l'actionneur electromecanique 11 et, en particulier, montee sur le support 23 ou dans 5 ('element d'obturation 21. Le carter 17 de l'actionneur electromecanique 11 est, preferentiellement, de forme cylindrique. Dans un mode de realisation, le carter 17 est realise dans un materiau 10 metallique. La matiere du carter de l'actionneur electromecanique n'est pas !imitative et peut etre differente. II peut s'agir, en particulier, d'une matiere plastique. L'actionneur electromecanique 11 comprend egalement un dispositif de reduction a engrenages 19 et un arbre de sortie 20. 15 L'actionneur electromecanique 11 peut egalement comprendre un dispositif de detection de fin de course et/ou d'obstacle, non represents, pouvant etre mecanique et/ou electronique. Avantageusement, le moteur electrique 16 et le dispositif de reduction a engrenages 19 sont disposes a l'interieur du carter 17 de l'actionneur 20 electromecanique 11. L'arbre de sortie 20 de l'actionneur electromecanique 11 est dispose a l'interieur du tube d'enroulement 4, et au moins en partie a l'exterieur du carter 17 de l'actionneur electromecanique 11. L'arbre de sortie 20 de l'actionneur electromecanique 11 est accouple 25 par un element de liaison 22 au tube d'enroulement 4, en particulier un element de liaison en forme de roue. L'actionneur electromecanique 11 comprend egalement un element d'obturation 21 d'une extremite du carter 17. Ici, le carter 17 de l'actionneur electromecanique 11 est fixe a un 30 support 23, en particulier une joue, du coffre 9 du dispositif d'occultation 3 au moyen de ('element d'obturation 21 formant un support de couple, en particulier une tete d'obturation et de reprise de couple. Dans un tel cas au ('element d'obturation 21 forme un support de couple, ('element d'obturation 21 est egalement appele un point fixe de l'actionneur electromecanique 11. 35 L'installation domotique, en particulier le point de commande 12 et 12 l'actionneur electromecanique 11, notamment le controleur 24 et ('unite electronique de controle 15, comprend des moyens materiels et/ou logiciels permettant de regir son fonctionnement conformement au procede objet de ('invention. Les moyens logiciels, peuvent, notamment comprendre un code de 5 programme informatique adapt6 a la realisation des etapes du procede selon ('invention, lorsque le programme est execute sur un ordinateur. L'unite electronique de controle 15 est configuree pour etre connectee electriquement a une machine electrique tournante polyphasee, comme un io moteur electrique 16 ou une generatrice d'energie electrique 16', afin de le controler et/ou de le commander. A cet effet, ('unite electronique de controle 15 comprend une pluralite de bornes de sortie. Chaque borne de sortie est configur6e pour etre connectee electriquement a une borne d'entree du moteur electrique 16. 15 L'unite electronique de controle 15 comprend un dispositif de mesure a pr6cision variable configur6 pour estimer la valeur de la temperature interne d'un moteur connecte electriquement aux bornes de ('unite electronique de controle et a delivrer un signal proportionnel a la temperature interne du moteur connecte electriquement aux bornes de ('unite electronique de 20 controle. Le dispositif de mesure a precision variable comprend une source d'alimentation, configuree pour delivrer un signal electrique d'alimentation continu, reference par rapport a une reference de potentiel fixe GND, pendant une duree predeterminee. 25 Le dispositif de mesure a precision ajustable comprend un capteur. Le capteur peut etre un capteur de courant configure pour delivrer un signal proportionnel au courant absorbe par le dispositif de mesure a precision ajustable lorsqu'au moins deux bornes de sortie 150 de ('unite electronique de controle 15 sont connectes electriquement a des bornes d'entree 160 du 30 moteur electrique polyphase 16. Le dispositif de mesure a precision ajustable comprend egalement une resistance d'ajustement Rajust dont la valeur determine la precision de la mesure. La resistance d'ajustement peut etre une ou plusieurs resistances de valeur fixe et/ou une resistance variable. 13 La source d'alimentation en energie electrique, la resistance d'ajustement Rajust et le capteur Rmesure sont connectees electriquement en serie et disposes entre deux des bornes de sortie 150 de ('unite electronique de controle 15. Le dispositif de mesure peut comprendre un convertisseur 5 analogique-numerique connecte electriquement aux bornes du capteur Rmesure afin de relever le signal delivre par ce dernier et fournir un signal echantillone du signal delivre. Suivant un mode de realisation, le convertisseur analogiquenumerique est une sortie d'un microcontrolleur ou un microprocesseur. II peut s'agir, par exemple d'une sortie du module de commande. 10 La figure 4 represente un exemple de mode de realisation d'une unite electronique de controle 15. L'unite electronique de controle 15 comprend une pluralite de bornes de sortie 150 configurees pour etre connectees electriquement avec la 15 pluralite de bornes d'entree 160 d'un moteur polyphase. Dans ('exemple illustre sur la figure 4, ('unite electronique de controle 15 comprend trois bornes de sortie destinees a etre connectees electriquement avec les trois bornes d'entree d'un moteur electrique triphase. Bien entendu, cet exemple n'est nullement limitatif et le moteur electrique 16 peut etre un moteur electrique a 20 courant continu, un moteur electrique a courant biphase ou tout autre type de moteur electrique a courant comprenant un nombre superieur de phase. De merle le nombre de bornes de sortie 150 de ('unite electronique de controle 15 sera du nombre de L'unite electronique de controle 15 comprend un onduleur polyphase 25 configure pour delivrer, de fawn sequentielle, des signaux electriques entre deux bornes de sortie prises parmi la pluralite de bornes de sortie et un dispositif de mesure a precision ajustable configure pour estimer la temperature interne du moteur electrique connecte electriquement a ('unite electronique de controle. 30 L'onduleur comporte une pluralite de branches B1, B2, B3 connectees electriquement en parallele entre un premier point de connexion C1 et un deuxieme point de connexion C2. Chaque branche B1, B2, B3 comprend un premier commutateur electronique K1, K2, K3 connecte electriquement au premier point de connexion C1 et connecte electriquement en serie avec un 35 deuxieme commutateur electronique associe K4, K5, K6. Le deuxieme 14 commutateur electronique est connecte electriquement au deuxieme point de connexion C2. La commutation simultanee d'un premier commutateur electronique et d'un deuxieme commutateur electronique autre que son commutateur electronique associe permet d'alimenter au moins un 5 enroulement E1, E2, E3 du moteur. Sur l'exemple de la figure 4, l'onduleur presents est un onduleur triphase et le moteur est un moteur electrique triphase dont les enroulements E1, E2, E3 sont connectes electriquement selon un montage triangle. Cet exemple de montage n'est nullement limitatif. Les enroulements lo de la machine electrique tournante 16, 16' peurvent etre connectes electriquement suivant un montage en etoile comme illustre sur les figures 6 et 7. La commutation simultanee d'un premier commutateur electronique et d'un deuxieme commutateur autre que le commutateur associe au premier 15 commutateur electronique d'un etat bloquant a un etat passant permet d'alimenter au moins un enroulement E1, E2, E3 du moteur 16. Un premier point de connexion Cl de l'onduleur est connecte electriquement a une premiere borne Vbus de la source d'alimentation en energie electrique et un deuxieme point de connexion C2 est connecte 20 electriquement a une deuxieme borne GND de la source d'alimentation par l'intermediaire d'un capteur de courant. A titre illustratif, sur la figure 4, le capteur est une resistance de mesure Rmesure (ou " shunt " selon la terminologie anglo saxonne). Lorsqu'un courant traverse la resistance de mesure, cette derniere fournit, a ses bornes, une 25 tension Vmesure proportionnelle a la valeur du courant absorbs par le dispositif de mesure a precision ajustable. Chaque branche B1, B2, B3 de l'onduleur comprend un point milieu connecte electriquement a une borne de sortie. Les premiers commutateurs electroniques Kl, K2, K3 sont repartis dans 30 un premier groupe de commutateurs et les deuxieme commutateurs electroniques K4, K5, K6 sont repartis dans un deuxieme groupe de commutateurs. La commutation des commutateurs electroniques Kl, K2, K3, K4, K5, K6 est command6e par des signaux de commande g6n6r6s par un module de 35 commande (non repr6sent6) formant une loi de commande pr6d6termin6e. La 15 loi de commande se d6compose en une succession de sequences de commutation, chaque sequence correspondant a un ensemble de signaux pendant une duree determinee. A chaque commutation d'un premier commutateur electronique K1, K2, K3 et d'un deuxieme commutateur 5 electronique autre que son commutateur associe K4, K5, K6 de son etat bloquant vers son etat passant, au moins un des enroulements E1, E2 et E3 du moteur est alimente. La loi de commande est programmee de sorte que l'onduleur delivre, de facon sequentielle, une tension entre deux bornes de sortie prise parmi la pluralite de bornes de sortie 150 de ('unite electronique de io controle 15. Lorsque les bornes d'entree 160 d'un moteur electrique 16 sont connectees electriquement aux bornes de sortie 150 de ('unite electronique de controle 15, les signaux electriques delivres par l'onduleur, sont programmes pour alimenter sequentiellement les enroulements du stator du moteur 15 electrique polyphase afin de g6n6rer un champ electrique tournant apte a entrainer le rotor en rotation. Un convertisseur analogique numerique est connecte electriquement aux bornes du capteur afin de mesurer le signal proportionnel au courant circulant dans le dispositif de mesure a precision ajustable. Selon un mode de 20 realisation, ('entree du convertisseur peut etre une entrée d'un microcontroleur ou d'un microprocesseur. II peut s'agir, par exemple, d'un microcontroleur appartenant au module de commande pilotant les commutateurs electroniques, Kl, K2, K3, K4, K5, K6 de l'onduleur. Sur l'exemple de la figure 4, la source d'alimentation en energie 25 electrique de l'onduleur est commune avec celle du dispositif de mesure a precision ajustable. La resistance d'ajustement Rajust est connecte electriquement en serie avec un commutateur electronique K7. La resistance d'ajustement Rajust et le commutateur electronique K7 sont connectes electriquement entre le point 30 milieu U d'une branche B1 de l'onduleur et un point de connexion C2 de l'onduleur. Le commutateur electronique K7 peut etre par exemple un transistor, un triac ou tout autre type de commutateur electronique equivalent. Le commutateur electronique K7 peut etre, par exemple, etre commande par le module de commande pilotant les commutateurs electroniques, Kl, K2, K3, 35 K4, K5, K6 de l'onduleur. 16 Le commutateur electronique K7, connecte electriquement en serie avec la resistance d'ajustement, est destine a fonctionner avec un commutateur electronique associe K2, K3 faisant partie d'une branche de l'onduleur differente de celle sur laquelle est connecte electriquement le 5 commutateur electronique K7. De plus, le commutateur electronique associe K2, K3 au commutateur electronique K7 fait partie d'un groupe de commutateurs different de celui auquel appartient le commutateur K7. Le commutateur K7 et son commutateur associe K2 et/ou K3 sont configures pour commuter ensemble d'un etat bloque vers un etat passant 10 pendant un intervalle de temps predetermine afin que la source d'alimentation en energie electrique puisse delivrer un signal d'alimentation continu pendant ce merle intervalle de temps predetermine. La commutation des commutateurs electronique K2, K3, K7 peut etre assuree, par exemple, par le module de commande. 15 Suivant une variante de realisation, la source d'alimentation en energie electrique est connectee electriquement a un microprocesseur ou microcontroleur, par exemple, une sortie du module de commande, le microprocesseur etant programme pour commuter la sortie de la source d'alimentation dans un etat passant pendant ('intervalle de temps 20 predetermine. En reference a la figure 4, lorsque le commutateur K7 et son commutateur associe K2 et/ou K3 sont dans un etat passant, un courant continu circule dans le dispositif de mesure a precision ajustable et dans au moins un enroulement du moteur connecte electriquement a ('unite 25 electronique de controle. La figure 5 represente un exemple de schema equivalent du systeme forme par le dispositif de mesure a precision ajustable lorsqu'il est traverse par un courant continu et lorsqu'au moins un enroulement d'un moteur electrique 30 est connecte electriquement a ses bornes. Sur ce schema, on suppose que la source d'alimentation en energie electrique continue delivre une tension V. La figure 6 represente un deuxieme mode de realisation d'une unite electronique de controle 15. Dans ce mode de realisation, la source 35 d'alimentation en energie electrique Vcc du dispositif de mesure a precision 17 ajustable et la source d'alimentation en energie electrique Vbus de l'onduleur sont differentes. Suivant un mode de realisation, la source d'alimentation en energie electrique du dispositif de mesure a precision ajustable peut etre une source basse tension, delivrant par exemple, une tension continue de l'ordre 5 de 12V. La source d'alimentation de l'onduleur peut etre une source haute tension delivrant une tension continue d'amplitude superieure a 42V. Le recours a une source d'alimentation delivrant une tension d'amplitude inferieure a celle de la source d'alimentation de l'onduleur permet de faire circuler dans le dispositif de mesure, et donc dans la resistance ajustable, un 10 courant d'amplitude plus faible lors de la mesure de la temperature interne du moteur. De facon avantageuse, cela permet de diminuer ('energie dissipee, par exemple, dans la resistance d'ajustement pendant l'etape de mesure. La source d'alimentation en energie electrique du dispositif de mesure a precision ajustable peut etre connect& electriquement au point milieu V 15 d'une branche B2, de l'onduleur, differente de la branche B1 sur laquelle est connecte electriquement le commutateur electronique K7. Suivant un autre mode de realisation illustre sur la figure 6, la source d'alimentation en energie electrique du dispositif de mesure a precision ajustable est connect& electriquement au point milieu d'une branche de 20 l'onduleur par l'intermediaire d'une diode D8. La diode D8 est configuree pour ne laisser passer le courant que de la source d'alimentation du dispositif de mesure a precision ajustable vers le point milieu V de la branche sur laquelle la diode est connecte electriquement. De facon avantageuse, lorsque l'onduleur est alimente, la diode D8 permet de bloquer le courant remontant 25 vers ('alimentation du dispositif de mesure a precision ajustable. La figure 7 presente un autre mode de realisation de ('unite electronique de controle. Dans ce mode de realisation la source d'alimentation en energie electrique du dispositif de mesure a precision ajustable est connect& electriquement au point milieu V d'une branche de l'onduleur, differente de la 30 branche B1 sur laquelle est connecte electriquement le commutateur electronique K7, par l'intermediaire d'un commutateur electronique K8. Le commutateur electronique K8 peut etre, par exemple, un transistor, un triac ou tout autre type de commutateur electronique equivalent. Le commutateur K8 est destine a commuter simultanement avec le deuxieme commutateur K4 du 35 dispositif de mesure a precision ajustable. De facon avantageuse, lorsque 18 l'onduleur est alimente, le commutateur K8 permet d'eviter au courant circulant dans l'onduleur de remonter vers ('alimentation du dispositif de mesure a precision ajustable. Le commutateur electronique K8 peut, par exemple, etre commande par le module de commande pilotant les commutateurs 5 electroniques, K1, K2, K3, K4, K5, K6 de l'onduleur. Sur cette figure, chaque borne de sortie 150 de ('unite electronique de controle 15 est connectee electriquement a une borne d'entree 160 d'une generatrice d'energie electrique polyphasee 16'. 10 Un autre objet de l'invention est un actionneur electromecanique, par exemple, configure pour la manoeuvre d'un element mobile. L'actionneur comprend une unite electronique de controle telle que d6crite pr6c6demment et un moteur electrique polyphase dont les bornes d'entrees sont connectees electriquement aux bornes de sortie de ('unite electronique de controle. 15 Selon un mode de realisation, ('unite electronique de controle de l'actionneur electromecanique comprend un module de commande configur6 pour piloter le moteur electrique de l'actionneur. Le module de commande est egalement configure pour tester la temperature interne du moteur electrique avant chaque tentative de demarrage dudit moteur. A cet effet, le module de 20 commande compare la valeur du signal delivre par le dispositif de mesure avec une valeur de seuil predeterminee correspondant a une temperature de seuil. Si la temperature interne du moteur electrique est inferieure a une valeur de seuil predeterminee, le module de commande autorise le demarrage du moteur. Dans le cas contraire, si la valeur de la temperature interne du moteur 25 est strictement superieure a la valeur de seuil predeterminee, le module de commande bloque le demarrage du moteur electrique. Suivant un autre mode de realisation, le module de commande est configure pour comparer la valeur du signal delivre par le dispositif de mesure avec une consigne predeterminee. 30 La presente invention a egalement pour objet un procede d'estimation de la temperature interne d'une machine electrique tournante polyphasee. La figure 8 presente les principales etapes d'un exemple de mise en oeuvre d'un procede d'estimation de la temperature interne d'un moteur selon 35 l'invention. II peut s'agir du moteur d'un actionneur electromecanique configure 19 pour la manoeuvre d'un element mobile. Le procede est mis en oeuvre par une unite electronique de controle telle que decrite precedemment et notamment par le dispositif de mesure a precision ajustable. Le procede comprend une premiere etape Etp1 d'alimentation d'au 5 moins un enroulement du moteur en appliquant une tension continue entre deux bornes de sortie de ('unite electronique de controle pendant un intervalle de temps predetermine. Au cours de la premiere etape Etp1 , une tension continue est appliquee entre deux bornes de sorties de ('unite electronique de controle par 10 l'intermediaire du dispositif de mesure a precision ajustable. La tension est appliquee pendant un intervalle de temps pr6d6termin6. La dur6e de I'intervale de temps depend des parametres du ou des enroulements du moteur connecte electriquement aux bornes de sortie de ('unite electronique de controle entre lesquelles une tension est appliquee. Ces parametres sont la 15 resistance et ('inductance du ou des enroulements. La duree de ('intervalle de temps predeterminee est choisie de sorte qu'elle soit superieure a la constante de temps des enroulements alimentes afin d'être dans un regime permanent continu. En regime continu les enroulements se comportent comme des resistances. De fawn avantageuse, cela permet d'eviter d'être perturbe par 20 les effets de ('inductance des enroulements. Pour rappel, la constante de temps est donnee par la formule : L T = - R Dans laquelle : 'r represente la constante de temps, L represente ('inductance du ou des enroulements alimentes, 25 R represente la resistance du ou des enroulements alimentes. A titre illustratif, avec une inductance du ou des enroulements alimentes de 1,2 mH et une resistance du ou des enroulements alimentes de 1,20, on obtient une constante de temps de 1 ms. De fawn preferentielle, la duree de ('intervalle de temps predeterminee 30 est choisie proche de la constante de temps, mais toujours superieure a la constante de temps des enroulements alimentes, afin de reduire le temps pendant lequel un courant circule dans le dispositif de mesure a precision ajustable et donc de reduire l'energie dissipee dans la resistance d'ajustement pendant la mesure. De fawn avantageuse, lors du dimensionnement de la 20 resistance ajustable, cela permet de reduire la puissance maximale acceptable par la resistance. La valeur de la resistance du ou des enroulements alimentes variant en fonction de la temperature, la valeur de la constante de temps r est determinee 5 en considerant un pire cas pour estimer la valeur de la resistance d'enroulement. A titre d'exemple, lorsque les enroulements sont realises en cuivre ou en aluminium, le pire cas correspond a la plus basse temperature que pourraient atteindre les enroulement du moteur electrique. Lors de cette etape, le rotor n'est pas entraine en rotation, la mesure de 10 la temperature interne du moteur est realise lorsque le moteur est a l'arret. Le procede d'estimation comprend ensuite une etape Etp2 de mesure du courant circulant dans le dispositif de mesure a precision ajustable pendant l'intervalle de temps predetermine. On suppose que ('amplitude du courant circulant dans le dispositif de mesure a precision ajustable est sensiblement 15 egale a celle du courant total circulant dans le ou les enroulements alimentes pendant l'intervalle de temps predetermine. La mesure du courant est obtenue par l'intermediaire du capteur de courant comme une resistance de mesure. La valeur du signal proportionnel au courant est relevee par un convertisseur analogique-numerique, par exemple une entrée analogique-numerique d'un 20 microcontoleur ou d'un micro processeur. Enfin, le procede d'estimation comprend une etape Etp3 d'estimation de la temperature interne du moteur a partir du signal proportionnel au courant circulant dans le dispositif de mesure a precision ajustable. Les enroulements des moteurs electriques sont generalement realises 25 en cuivre, metal dont la resistance varie en fonction de la temperature. La valeur de la resistance des enroulements d'un moteur electrique variant en fonction de la temperature, cet element peut servir de capteur de temperature pour estimer la temperature interne du moteur electrique. De fagon avantageuse, cette solution permet d'obtenir un signal proportionnel a la 30 temperature interne du moteur sans avoir a modifier le moteur ni ajouter de composant additionnel au moteur. Par la suite la resistance du ou des enroulements alimentes sera nommee " resistance d'enroulement ". La valeur de la resistance d'enroulement d'un moteur electrique peut 35 etre definie par la relation : 21 Renroul = RTO +a(T-To) (1) Dans laquelle : T represente la temperature d'enroulement, To represente une temperature predeterminee, RTO represente la valeur de la resistance d'enroulement a la 5 temperature To, Renroul represente la valeur de la resistance d'enroulement a la temperature T, a represente la sensibilite de la resistance d'enroulement en fonction de la temperature. Ce coefficient depend de la 10 nature du metal des enroulements. Lorsque le circuit du dispositif de mesure a precision ajustable est ferme par au moins un enroulement d'un moteur electrique, que le capteur de courant est une resistance de mesure Rmesure et lorsqu'un courant I circule dans le dispositif de mesure a precision ajustable, le courant produit, aux bornes du is ou des enroulements alimentes, une tension Venroul. Le courant produit egalement une tension Vajust aux bornes de la resistance d'ajustement Rajust et une tension Vmesure aux bornes de la resistance de mesure Rmesure. En reference a la figure 5, dans ce cas de figure on a la relation : Venroul + Vajust + Vmesure = (Renroul +Rajust + Rmesure)*I=V (2) 20 Dans laquelle V repr6sente ('amplitude de la tension delivree par la source d'alimentation en energie electrique continue. On a donc la relation : v ' Renroul T (Rajust + Rmesure) La mesure de la tension Vmesure aux bornes de la resistance de 25 mesure Rmesure permet de connaitre la valeur du courant I circulant dans le dispositif de mesure a precision ajustable par la relation : Vmesure = Rmesure*I donc I = Vmesure / Rmesure Les relations (3) et (4) permettent d'ecrire : V*Rmesure fie Renroul = , (Rajust Rmesure) Vmesure mesure 30 Comme enonce precedemment, la valeur de la resistance d'enroulement est egalement definie par la relation (1). Cette relation permet d'ecrire : (3) (4) (5) 22 T = I,t (aT 0 + R enroul - RTO) (6) Finalement, en integrant la valeur estimee de la resistance d'enroulement Renroul a l'aide de la relation (5), dans la relation (6) on peut determiner la temperature du ou des enroulements alimentes pendant 5 l'etape Etp2 de mesure. Si on considere que chaque enroulement du moteur a la merle temperature et que la temperature interne du moteur est egale a la temperature de ses enroulements, les relations (5) et (6) permettent d'estimer la temperature interne du moteur electrique. Suivant un mode de mise en oeuvre l'etape Etp3 d'estimation de la 10 temperature interne du moteur peut comprendre une sous-etape Etp31 d'estimation de ('amplitude du courant circulant dans le dispositif de mesure a precision ajustable a l'aide du signal fourni par le capteur. L'etape d'estimation peut ensuite comprendre une sous-etape Etp32 d'estimation de la valeur de la resistance d'enroulement a partir de la valeur du courant estime et enfin, 15 une sous etape Etp33 d'estimation de la temperature interne du moteur a l'aide de la valeur de la resistance d'enroulement. La pr6sente invention a egalement pour objet un procede de conception d'une unite electronique de controle apte a commander une machine 20 tournante polyphasee 16, 16' telle que decrite precedemment. Le procede de conception comprend une etape de dimensionnement de la valeur d'une resistance d'ajustement du dispositif de mesure a precision ajustable. L'etape de dimensionnement comprend une premiere etape de choix de la sensibilite souhaitee pour ('estimation de la temperature interne du 25 moteur electrique. L'etape de dimensionnement comprend ensuite une etape d'estimation de la valeur de la resistance totale du systeme forme par le dispositif de mesure a precision ajustable et le moteur electrique 16 connecte electriquement audit dispositif de mesure a precision ajustable. 30 On se refere a la figure 5 et on considere une variation AT de la temperature des enroulements alimentes, egale a la sensibilite souhaitee. En reference aux relations (1) et (2), une variation de temperature AT entraine une variation OR de la valeur de la resistance d'enroulement et une variation -Al du courant circulant dans le circuit. 35 La relation (1) permet d'ecrire la relation : 23 AR=a.AT (7) Dans laquelle : AT represente la variation de temperature d'enroulement, OR represente la variation de la resistance d'enroulement due a la variation de temperature AT 5 a represente la sensibilite de la resistance d'enroulement en fonction de la temperature. La variation de la valeur de la resistance d'enroulement OR est donc directement proportionnelle a la variation de la temperature AT. 10 Soit Rg la resistance totale du circuit a une temperature donnee. La valeur de la resistance totale est egale a : Rg= Renroul + Rajust + Rmesure (8) Dans laquelle : Rg represente la valeur de la resistance totale du circuit a une temperature donnee, 15 Renroul represente la valeur de la resistance d'enroulement a la temperature predeterminee T, Rajust represente la valeur de la resistance d'ajustement, Rmesure represente la valeur de la resistance de mesure. Soit I la valeur du courant circulant dans le circuit a la temperature 20 predeterminee T, on a la relation : V= Rg.l (9) La variation de courant -Al due a la variation de temperature AT est egale a : -01=(I-A1) - I (10) 25 Grace aux relations (7) et (8) on a les relations : DI_ R9 Rg-FAR DI_ R9 R9+a.LT (12) Soit OT la sensibilite en temperature souhaitee pour le dispositif de mesure a precision ajustable. 24 Le quantum du convertisseur analogique-numerique connecte electriquement aux bornes du capteur de courant Rmesure est donne par la relation ; v (13) a =- . N 5 Dans laquelle : q represente le quantum du convertisseur analogique- numerique, V represente la valeur de la tension aux bornes du circuit, N represente le nombre de bits du convertisseur analogique-numerique, 10 En reference aux figures 4, 6 et 7, la valeur de la tension aux bornes du circuit est egale respectivement a V_bus, Vdd et (Vdd-Vd), Vd representant la valeur de la chute de tension due a la diode D8. Soit 61 la variation de courant due a une variation de la temperature des enroulements alimentes egale a OT. 15 Si l'on souhaite que le dispositif de mesure a precision ajustable ait la sensibilite souhaitee, it faut que le convertisseur analogique-numerique connecte electriquement aux bornes du capteur de courant soit dimensionne de sorte a pouvoir mesurer le signal proportionnel a une valeur de courant egale a 61. II faut donc que : 20 q=Rmesure 61 (14) La resolution du systeme forme par les relations (12) et (14) permet d'estimer la valeur de la resistance totale du systeme forme par le dispositif de mesure a precision ajustable et le moteur electrique connecte electriquement audit dispositif de mesure a precision ajustable. En utilisant les notations 25 precedentes, on obtient requation suivante : q. R.29 + q.a.(57'. R.9 - a.(57'. R,,'.,,' .V = 0 (15) La resolution de requation (15) permet d'estimer la valeur de la resistance totale du systeme forme par le dispositif de mesure a precision ajustable et le moteur electrique connecte electriquement audit dispositif de 30 mesure a precision ajustable. A partir de la valeur estimee de la resistance totale du systeme et de la relation (8), on peut deduire la valeur de la resistance d'ajustement a placer 25 dans le dispositif de mesure a precision ajustable afin d'obtenir la sensibilite souhaitee pour ('estimation de la temperature interne du moteur. L'etape de dimensionnement peut ensuite comprendre une etape d'estimation de la puissance dissipee dans la resistance d'ajustement ainsi 5 que l'energie dissipee dans la resistance d'ajustement pendant le temps predetermine de mesure. A titre illustratif, on se refere a la figure 7. On suppose que la source d'alimentation en energie electrique du dispositif de mesure a precision 10 ajustable delivre une tension egale a 3,3V, qu'a la temperature de 25°C la valeur de la resistance d'enroulement est egale a 0,70 et qu'a la temperature de 100°C la valeur de la resistance d'enroulement est egale a 0,90. On suppose egalement que le capteur de courant est une resistance de mesure d'une valeur de 0,330 et que le convertisseur analogique-numerique connecte 15 electriquement aux bornes du capteur de courant est un convertisseur de 12 bits. Dans ces conditions, si I'on souhaite que le dispositif de mesure a precision ajustable ait une sensibilite egale a 1 °Q en resolvant requation (15) on obtient une valeur de la resistance d'ajustement egale a 2,850. 20 Dans les mernes conditions, si I'on souhaite que le dispositif de mesure a precision ajustable ait une sensibilte egale a 5°C, on obtient une valeur de la resistance d'ajustement egale a 7,050. En reference a la figure 4, ('unite electronique de controle selon 25 ('invention se distingue d'un circuit de commande classique de moteur polyphase par la resistance d'ajustement Rajust et I'interrupteur electronique K7. De fawn avantageuse, I'ajout de ces deux composants permet d'obtenir une mesure precise de la temperature des enroulements du moteur connecte electriquement aux bornes de ('unite electronique de 30 controle. Le choix de la valeur de la resistance d'ajustement permet de definir la valeur de la precision souhaitee Un autre objet de la presente invention est un ou plusieurs produits de programme informatique comprenant des instructions lisibles par un 35 ordinateur ou tout type de dispositif informatique equivalent qui, lorsqu'elles 26 sont executees sur un processeur, amenent le processeur a executer le procede d'estimation de la temperature interne d'une machine electrique tournante polyphasee 16, 16' et/ou le procede de conception d'une unite electronique de controle apte a commander une machine electrique tournante 5 polyphasee objets de !Invention tels que decrits precedemment. Les procedes objets de ('inventions peuvent etre executees par un meme produit de programme informatique ou des produits de programme informatique differents. Le ou les produits de programme d'ordinateur peuvent etre telechargeables depuis un r6seau de communication et/ou enregistr6s sur un 10 support de donnees lisible par un ordinateur et/ou executable par un ordinateur. La presente invention a egalement pour objet un support d'enregistrement de donnees lisible par un ordinateur sur lequel est enregistre 15 un ou plusieurs programmes informatiques comprenant des instructions d'execution des etapes des procedes tels que decrits precedemment. Les differents modules comme les module d'emission, module de reception et module de commande peuvent comprendre un ou plusieurs 20 microprocesseurs, processeurs, ordinateurs ou tous autres moyens equivalents programm6s de fagon opportune. Les differents modes de mise en oeuvre, differents modes de realisation et variantes definis ci-dessus peuvent etre combin6s afin de g6n6rer de nouveaux modes de mise en oeuvre et de nouveaux modes de realisation de 25 !'invention. REVENDICATIONS1. Unite electronique de contrOle (15) configuree pour commander une machine electrique tournante polyphasee (16, 16'), ('unite electronique de controle (15) comprenant une pluralite de bornes de sortie (150), chaque borne de sortie (150) etant configuree pour etre connectee electriquement a une borne d'entree (160) de la machine electrique tournante polyphasee (16, 16'), ('unite electronique de controle etant caracterisee en ce qu'elle comprend un dispositif de mesure a precision ajustable comportant : une source d'alimentation en energie electrique (V_bus, Vdd) configuree pour delivrer un signal d'alimentation continu, le signal d'alimentation etant delivre pendant un intervalle de temps predetermine, - une resistance d'ajustement (Rajust) configuree pour fixer la precision de la mesure du dispositif de mesure, un capteur (Rmesure) configure pour delivrer un signal proportionnel au courant absorbe par le dispositif de mesure lorsqu'au moins deux des bornes de sortie (150) de ('unite electronique de contrOle (15) sont connectees electriquement a des bornes d'entree (160) de la machine electrique tournante polyphasee (16, 16'), la source d'alimentation en energie electrique (V_bus, Vdd), la resistance d'ajustement (Rajust) et le capteur (Rmesure) etant connectes electriquement en serie et disposes entre deux des bornes de sortie (150) de ('unite electronique de contrOle (15). 2. Unite electronique de contrOle (15) selon la revendication precedente dans laquelle le dispositif de mesure a precision ajustable comprend en outre un commutateur electronique (K7) configure pour limiter dans le temps ('alimentation de l'unite electronique de contrOle. 3. Actionneur electromecanique caracterise en ce qu'il comprend une unite electronique de controle (15) selon une des revendications 28 precedentes comprenant une pluralite de bornes de sortie (150) et une machine electrique tournante polyphasee (16, 16') comprenant une pluralite de bornes d'entree (160), chaque borne d'entree de Ia machine tournante etant connecte electriquement a une borne de sortie de ('unite 5 electronique de contrOle, ['unite electronique de controle (15) etant configuree pour estimer Ia temperature interne de Ia machine tournante polyphasee (16, 16') au moyen du dispositif de mesure a precision ajustable. 4. Actionneur selon la revendication precedente dans lequel ('unite 10 electronique de contrOle (15) comprend un convertisseur analogique- numerique et dans lequel Ia valeur de Ia resistance ajustable (Rajust) est determinee en fonction de Ia precision souhaitee pour la mesure du dispositif de mesure, de parametres de Ia source d'alimentation en energie electrique, de parametres du convertisseur analogique- 15 numerique et de parametres de Ia machine electrique tournante (16, 16'). 5. Actionneur selon la revendication precedente dans lequel la machine tournante electrique polyphasee est un moteur electrique polyphase (16). 20 6. Actionneur selon la revendication 4 dans lequel la machine electrique tournante polyphasee est une generatrice d'energie electrique (16'). 7. Actionneur selon une des revendications 4 a 6 dans lequel ('unite electronique de contrOle (15) comprend un module de commande configure pour tester Ia temperature interne du moteur avant chaque 25 tentative de demarrage de Ia machine toumante (16, 16') et autoriser le demarrage de Ia machine tournante (16, 16'), seulement si Ia temperature interne de Ia machine electrique tournante polyphasee (16, 16') est inferieure a une valeur de seuil predeterminee. 8. Dispositif domotique caracterise en ce qu'iI comprend un actionneur 30 selon une des revendications 3 a 7. 29 9. Ensemble de motorisation d'ecran de fermeture ou de protection solaire, caracterise en ce qu'il comprend un actionneur electromecanique selon une des revendications 3 a 7. 10.Procede d'estimation de la temperature interne d'une machine 5 electrique tournante polyphasee (16, 16') comprenant une pluralite de bornes d'entree (160) et une pluralite d'enroulements (E1, E2, E3), chaque borne &entree de Ia machine tournante etant connects electriquement a une borne de sortie d'une unite electronique de controle selon Ia revendication 1 ou 2, ('unite electronique de 10 controle (15) comprenant en outre un dispositif de mesure a precision ajustable comportant : - une source d'alimentation en Onergie electrique (V_bus, Vdd) configuree pour delivrer un signal d'alimentation continu, le signal d'alimentation Otant delivre pendant un intervalle de temps 15 predetermine, - une resistance d'ajustement (Rajust) configuree pour fixer la precision de la mesure du dispositif de mesure, - un capteur (Rmesure) configure pour delivrer un signal proportionnel au courant absorbs par le dispositif de mesure lorsque au moins 20 deux des bornes de sortie (150) de ('unite electronique de controle (15) sont connectees electriquement a des bornes d'entree (160) de la machine electrique tournante polyphasee (16, 16'), la source d'alimentation en Onergie electrique (V_bus, Vdd), Ia 25 resistance d'ajustement (Rajust) et le capteur (Rmesure) etant connectes electriquement en serie et disposes entre deux des bornes de sortie (150) de ('unite electronique de controle (15), le procede Otant caracterise en ce qu'il comprend : - une etape (Etpl ) d'etablissement d'une tension continue entre deux 30 bornes de sortie (150) de ('unite electronique de controle (15) pendant un intervalle de temps predetermine a ('aide de la source d'alimentation en energie electrique (V_bus, Vdd), 30 5 -esure,, une etape (Etp2) de fourniture, par le capteur (Rrn 1 d'un signal representatif d'un courant absorbe par le dispositif de mesure pendant l'intervalle de temps predetermine, - une etape (Etp3) d'estimation de la temperature interne de la machine electrique tournante (16, 16') a partir du signal fourni par le capteur (Rm 1, Ia valeur de la precision de ('estimation etant esure, definie par la valeur de la resistance d'ajustement (Rajust). 11. Procede selon Ia revendication precedente dans lequel l'etape (Etp3) d'estimation de Ia temperature interne comprend : 10 - une sous-etape (Etp31) d'estimation de ('amplitude d'un courant circulant dans le dispositif de mesure a precision ajustable a ('aide du signal fourni par le capteur (Rm ) esure,, - une sous-etape (Etp32) d'estimation de Ia valeur de Ia resistance (Renroul) d'au moins un enroulement (E1, E2, E3) de Ia 15 machine tournante (16, 16') a partir de la valeur du courant estime, - une sous-etape (Etp33) d'estimation de la temperature interne de la machine electrique tournante (16, 16') a ('aide de Ia valeur de la resistance (Renroul) d'au moins un enroulement (E1, E2, E3). 20