FR 3084925 A1 20200214 FR 1908870 A 20190802 Description Titre de l'invention : FEU DE VEHICULE ET PROCEDE DE COMMANDE D'ECLAIRAGE DE CELUI-CI Domaine technique [0001] La présente invention se rapporte à un feu de véhicule qui réalise un éclairage du type à balayage de lumière et un procédé de commande d'éclairage de celui-ci. Technique antérieure [0002] Afin d'améliorer une performance de déplacement de sécurité d'un véhicule tel qu'une automobile, on a proposé une technique pour détecter un objet tel qu'un véhicule précédent, un véhicule qui s'approche, ou un piéton devant l'automobile et pour commander la distribution de lumière pour ne pas éblouir un objet détecté. Par exemple, une commande de distribution de lumière à faisceau de conduite adaptatif d'une automobile est une commande de distribution de lumière qui, de manière sélective, n'éclaire pas un objet existant dans une zone autre qu'une zone d'éclairage d'une distribution de lumière de feu de croisement, en particulier, une zone au-dessus d'une ligne de coupure de la distribution de lumière de feu de croisement. Afin de réaliser la commande de distribution de lumière à faisceau de conduite adaptatif, un feu du type à balayage de lumière est adopté. [0003] Comme feu qui réalise un éclairage du type à balayage de lumière (appelé ci-après feu à balayage de lumière), on a proposé un feu utilisant un miroir de balayage qui réalise un éclairage tout en changeant une direction d'éclairage de la lumière émise par une source de lumière. Par exemple, dans le document de brevet 1, un miroir tournant (réflecteur tournant) qui réfléchit de la lumière d'une source de lumière est entraîné en rotation par un moteur, de telle sorte qu'un angle de réflexion du miroir tournant est changé, et la direction d'éclairage est changée. DOCUMENT DE L'ART ANTERIEUR [0004] Document de brevet 1 : W02016/104319 RESUME [0005] Dans le document de brevet 1, afin (l'avoir un éclairage d'une zone souhaitée dans la commande de distribution de lumière à faisceau de conduite adaptatif, il est nécessaire d'accorder l'émission de lumière de la source de lumière et une temporisation de rotation du miroir tournant, mais un temps de montée prédéterminé est exigé jusqu'à ce qu'une vitesse de rotation du moteur qui entraîne le miroir tournant soit stabilisée. Par conséquent, pendant un premier temps de montée pendant lequel le feu à balayage de lumière est. allumé, un clignotement de l'éclairage se produit avec un changement de la vitesse de rotation du moteur, ce qui amène un conducteur à ressentir une anomalie et 2 un inconfort. [0006] En ce qui concerne un tel problème, dans la demande antérieure (JP-A-2017-199342) précédemment déposée par le présent demandeur, on a proposé une technique de poursuite de la rotation du miroir tournant jusqu'à cc qu'un temps prédéterminé s'écoule quand une première unité de feu (feu à balayage de lumière) est éteinte. Par conséquent, quand la première unité de feu est éteinte, le miroir tournant est maintenu à une vitesse de rotation prédéterminée aussi longtemps que la première unité de feu est allumée de nouveau dans le temps prédéterminé, et il est ainsi possible d'éviter les sensations d'anomalie et d'inconfort telles que décrites ci-dessus. [0007] La demande antérieure a également proposé une technique de rotation du miroir tournant de la première unité de feu quand la deuxième unité de feu qui n'est pas un feu du type à balayage éclaire. Cependant, dans cette demande antérieure, en ce qui concerne la temporisation à laquelle la rotation du miroir tournant est commencée, un cas d'une instruction d'éclairage dans la première unité de feu et un cas d'une instruction d'éclairage dans la deuxième unité de feu sont mélangés. Par conséquent, quand un allumage est réalisé dans lequel le miroir tournant est entraîné en rotation sur la hase de l'instruction d'éclairage de la première unité de feu, il y a des cas où les sensations d'anomalie et d'inconfort se produisent avant que la vitesse de rotation du moteur tournant se stabilise et qui ne peuvent pas toujours être résolues, et une amélioration supplémentaire est exigée. [0008] Un but de la présente invention est de procurer un feu de véhicule et un procédé de commande d'éclairage de celui-ci dans lesquels les sensations d'anomalie et d'inconfort quand un feu à balayage de lumière est allumé sont évitées. [0009] Selon la présente invention, on prévoit un feu de véhicule comprenant : un premier feu configuré pour éclairer une zone requise lorsqu'il est allumé ; un deuxième feu configuré pour éclairer une zone différente de la zone requise lorsqu'il est allumé ; et des moyens de commande d'éclairage configurés pour commander l'éclairage du premier feu et du deuxième feu, dans lequel le deuxième feu comprend une source de lumière et des moyens de balayage configurés pour balayer la lumière émise par la source de lumière, et les moyens de commande d'éclairage commandent les moyens de balayage du deuxième feu quand le premier feu est allumé. [0010] Selon la présente invention, on prévoit un procédé de commande d'éclairage pour un feu de véhicule, le feu de véhicule comprenant : un premier feu configuré pour éclairer une zone requise lorsqu'il est allumé ; et un deuxième feu configuré pour éclairer une zone différente de la zone requise 3 lorsqu'il est allumé, et comprenant une source de lumière et des moyens de balayage configurés pour balayer la lumière émise par la source de lumière, le procédé comportant le fait de : commander les moyens de balayage du deuxième feu quand le premier feu est allumé. [0011] Dans le feu de véhicule et le procédé de commande d'éclairage de celui-ci selon la présente invention, par exemple, le premier feu est configuré comme une unité de feu de croisement qui réalise un éclairage avec une distribution de lumière de feu de croisement, et le deuxième feu est configuré comme une unité de feu de route qui éclaire une zone différente d'une zone éclairée avec la distribution de lumière de feu de croisement. De plus, les moyens de balayage comprennent un moteur et un miroir tournant qui est entraîné en rotation par le moteur et change un angle de réflexion de la lumière provenant de la source de lumière lorsqu'une position de rotation de celui-ci change, et commandent le moteur quand le premier feu est allumé. [0012] Selon la présente invention, puisque les moyens de balayage du deuxième feu sont commandés quand le premier feu est allumé, les moyens de balayage sont placés dans un état de réalisation instantanée d'un balayage prédéterminé quand le deuxième feu est allumé. Par conséquent, même quand le deuxième feu est allumé instantanément, un éclairage sans les sensations d'anomalie et d'inconfort peut être réalisé. Brève description des dessins [0013] [fig.1] La figure 1 est une vue en coupe horizontale schématique d'un phare d'une automobile à laquelle la présente invention est appliquée. [0014] [fig.2A-213] Les figures 2A et 2B présentent un diagramme de caractéristique de dis- tribution de lumière respectivement d'une distribution de lumière de feu de croisement et d'une distribution de lumière de feu de route. [0015] [fig.3] La figure 3 est un schéma de principe d'un dispositif de commande d'éclairage. [0016] [fig.4] La figure 4 est un organigramme montrant un déroulement schématique d'une commande d'éclairage. [0017] [fig.5] La figure 5 est un diagramme de temporisation destiné à expliquer un fonc- tionnement de la commande d'éclairage. [0018] [fig.6] La figure 6 est un diagramme de caractéristique de distribution de lumière destiné à expliquer une distribution de lumière à faisceau de conduite adaptatif. [0019] [fig.7] La figure 7 est un diagramme de temporisation destiné à expliquer un fonc- tionnement d'une commande d'éclairage selon une modification. [0020] [fig.8] La figure 8 est un diagramme de temporisation destiné à expliquer un fonc- tionnement d'une commande d'éclairage selon une autre modification. DESCRIPTION DES FORMES DE REALISATION [0021] Une forme de réalisation de la présente invention va ensuite être décrite en sc référant aux dessins. La figure 1 est une vue en coupe horizontale schématique d'un phare HL d'une automobile auquel la présente invention est appliquée. Le phare HL comprend un logement de feu 1 configuré par un corps de feu 11 et un couvercle translucide 12, et une unité de feu de croisement 2 et une unité de feu de route 3 montées dans le logement de feu 1. Dans la description qui suit, une direction avant-arrière est une direction basée sur des directions avant-arrière de l'automobile et d'un feu. [0022] L'unité de feu de croisement 2 est un premier feu dans la présente invention, et est configurée comme une unité de feu du type à projecteur, et comprend une première diode électroluminescente blanche 21 utilisée comme une source de lumière configurée pour émettre de la lumière blanche, un réflecteur 22 configuré pour réfléchir la lumière blanche émise par la première diode électroluminescente blanche 21 dans un état de collecte de lumière, et une lentille de projection 23 configurée pour projeter vers une zone avant la lumière blanche collectée par le réflecteur 22. [0023] Comme cela est représenté dans un diagramme de caractéristique de distribution de lumière de la figure 2A, l'unité de feu de croisement 2 a une ligne de coupure COL s'étendant sensiblement le long d'une ligne horizontale H de la zone avant de l'automobile, et procure un éclairage de distribution de lumière de feu de croisement qui éclaire une zone (zone en pointillés supérieure gauche) PL sous la ligne de coupure COL. La ligne de coupure COL a différentes hauteurs entre un côté droit (côté de voie qui s'approche) et un côté gauche (côté de sa propre voie) d'une ligne verticale V. [0024] L'unité de feu de route 3 est un deuxième feu dans la présente invention, et est configurée comme une unité de feu du type à balayage de lumière avec une commande de distribution de lumière à faisceau de conduite adaptatif. L'unité de feu de route 3 comprend une deuxième diode électroluminescente blanche 31 configurée pour émettre de la lumière blanche, des moyens de balayage 32 configurée pour réfléchir la lumière blanche émise par la deuxième diode électroluminescente blanche 31, et dévier une direction de réflexion dans une direction horizontale, et une lentille de projection 33 configurée pour projeter la lumière blanche réfléchie vers la zone avant de l'automobile, et ceux-ci sont fixés sur un radiateur 30. [0025] Les moyens de balayage 32 comprennent un moteur sans balais (appelé ci-après un moteur) 34 et un miroir tournant 35 fixé sur un arbre de rotation du moteur 34. Le miroir tournant 35 est entraîné en rotation par le moteur 34, et est configuré de telle sorte qu'un angle dans la direction horizontale d'une surface réfléchissante faisant face à la deuxième diode électroluminescente blanche 31 change de manière continue lorsqu'une position de rotation de celui-ci change. De plus, un élément à effet hall 36 est disposé dans le moteur 34, et un signal de détection exigé est délivré en fonction de l'entraînement de rotation du moteur 34. [0026] Dans l'unité de feu de route 3, de la lumière blanche (faisceau blanc) L provenant de la deuxième diode électroluminescente blanche 31 est balayée de manière répétée dans la direction horizontale par la rotation du miroir tournant 35, et comme cela est représenté dans la figure 2B, grâce au balayage, est projetée sur une zone de distribution de lumière de feu de route à faisceau de conduite adaptatif PH dans une zone (zone en pointillés supérieure droite) au-dessus de la ligne de coupure COL de la zone de distribution de lumière de feu de route PL pour réaliser un éclairage. Comme cela sera décrit plus tard, quand une temporisation d'émission de lumière de la deuxième diode électroluminescente blanche 31 est commandée par une commande de distribution de lumière de feu de route à faisceau de conduite adaptatif, l'éclairage vers une partie de la zone de distribution de lumière de feu de route à faisceau de conduite adaptatif PH est éteint, et la commande de distribution de lumière de feu de route à faisceau de conduite adaptatif est réalisée. [0027] Un dispositif de détection d'objet 4 est monté dans le logement de feu 1. Le dispositif de détection d'objet 4 comprend un élément de capture d'image 41 qui capte une image de la zone avant de l'automobile, et une partie d'analyse d'image 42 qui analyse l'image captée par l'élément de capture d'image 41 pour détecter un objet. Quand il y a un objet dans la zone avant de l'automobile, l'objet est capté par l'élément de capture d'image 41 et détecté par la partie d'analyse d'image 42. Par conséquent, de l'information de position ou équivalent comprenant une position et une direction de l'objet par rapport à l'automobile est détectée. [0028] En outre, un dispositif de commande d'éclairage 5 est monté dans le logement de feu 1, et est connecté à la première diode électroluminescente blanche 21 de l'unité de feu de croisement 2, la deuxième diode électroluminescente blanche 31 de l'unité de feu de route 3, et le moteur 34 et l'élément à effet hall 36 de l'unité de feu de route 3. De plus, le dispositif de commande d'éclairage 5 est également connecté à la partie d'analyse d'image 42 dans le dispositif de détection d'objet 4. [0029] La figure 3 est un schéma de principe du dispositif de commande d'éclairage 5. Le dispositif de commande d'éclairage 5 comprend une première partie de circuit d'éclairage 51, une deuxième partie de circuit d'éclairage 52, une partie de circuit de commande de moteur 53, et une partie de détection de miroir tournant 54. La première partie de circuit d'éclairage 51 commande une émission de lumière de la première diode électroluminescente blanche 21 de l'unité de feu de croisement 2. La deuxième partie de circuit d'éclairage 52 commande une émission de lumière de la deuxième diode électroluminescente blanche 31 de l'unité de feu de route 3. La partie de circuit de commande de moteur 53 commande la rotation du moteur 34 qui entraîne le miroir tournant 35 de l'unité de feu de route 3. La partie de détection de miroir tournant 54 6 détecte un état de rotation du moteur 34, c'est-à-dire un état de rotation du miroir tournant 35, sur la base du signal de détection de l'élément à effet hall 36 prévu dans le moteur 34. [0030] Parmi ces parties, la partie de circuit de commande de moteur 53 et la partie de détection de miroir tournant 54 ne sont pas nécessairement configurécs d'un seul tenant avec le dispositif de commande d'éclairage 5, et peuvent être configurécs indépendamment l'une de l'autre. En particulier, la partie de circuit de commande de moteur 53 peut être disposée à proximité du moteur 34, ou peut être configuréc d'un seul tenant avec le moteur 34. [0031] D'autre part, un commutateur d'éclairage SW actionné par un occupant est connecté au dispositif de commande d'éclairage 5. En actionnant le commutateur d'éclairage SW, il est possible d'établir deux modes d'éclairage, c'est-à-dire « feu de croisement » qui est un mode d'éclairage dans une distribution de feu de croisement et « feu de route à faisceau de conduite adaptatif » qui est un mode d'éclairage dans une distribution de feu de route à faisceau de conduite adaptatif. [0032] C'est-à-dire que, quand le commutateur d'éclairage SW est placé sur « feu de croisement », la première partie de circuit d'éclairage 51 commande l'émission de lumière de la première diode électroluminescente blanche 21 de l'unité de feu de croisement 2, et l'unité de feu de croisement 2 est commandée pour être allumée/ éteinte. Par conséquent, l'éclairage avec la distribution de lumière de feu de croisement de la figure 2A est réalisé. De plus, dans la présente invention, la rotation du moteur 34 est commandée par la partie de circuit de commande de moteur 53 au même moment, et la rotation du miroir tournant 35 est également commandée. [0033] Quand le commutateur d'éclairage SW est placé sur « feu de route à faisceau de conduite adaptatif », en plus de l'éclairage « feu de croisement » décrit ci-dessus, la deuxième partie de circuit d'éclairage 52 commande en outre l'émission de lumière de la deuxième diode électroluminescente blanche 31 de l'unité de feu de route 3. Dans la deuxième partie de circuit d'éclairage 52, l'éclairage avec la distribution de lumière de feu de route représentée dans la figure 2B est réalisé. De plus, un éclairage avec une distribution de lumière à faisceau de conduite adaptatif est réalisé pour commander la temporisation d'émission de lumière et une intensité lumineuse de la deuxième diode électroluminescente blanche 31 de l'unité de feu de route 3, sur la base de l'état de rotation du miroir tournant 35 détecté par la partie de détection de miroir tournant 54, de l'information de position de l'objet détecté par le dispositif de détection d'objet 42, ou équivalent. [0034] Dans le phare de la forme de réalisation, le « feu de croisement » peut être commandé indépendamment, mais le « feu de route à faisceau de conduite adaptatif » peut être commandé seulement quand la commande du « feu de croisement » est 7 réalisée. C'est-à-dire que, quand l'éclairage avec la distribution de lumière de feu de croisement par rapport à la zone PL dans la figure 2A est réalisé, l'éclairage avec la distribution de lumière de feu de route par rapport à la zone PH dans la figure 2B peut être réalisé en plus de celui-ci. [0035] Le contour de la commande d'éclairage du « fcu de croisement » et du « feu de route à faisceau de conduite adaptatif » dans le phare HL ayant la configuration ci-dessus va être décrit en se référant à un organigramme de la figure 4. Le dispositif de commande d'éclairage 5 détermine un état du commutateur d'éclairage SW (S1), et quand il n'est pas sur « ARRET », c'est-à-dire quand le « feu de croisement » ou le « feu de route à faisceau de conduite adaptatif » est établi, la première partie de circuit d'éclairage 51 commande la première diode électroluminescente blanche 21 pour émettre de la lumière (S2), et au même moment, le moteur 34 est entraîné en rotation par la partie de circuit de commande de moteur 53 (S3). Par conséquent, l'unité de feu de croisement 2 est allumée, et au même moment, seul le miroir tournant 35 de l'unité de feu de route 3 est entraîné. [0036] Ensuite, le dispositif de commande d'éclairage 5 détermine l'état du commutateur d'éclairage SW (S4), et quand le « fcu de route à faisceau de conduite adaptatif » est établi, on détermine si une vitesse de rotation du miroir tournant 35 est égale ou supérieure ou non à une vitesse prédéterminée sur la hase de la détection de la partie de détection de miroir tournant 54 (S5). Quand la vitesse de rotation du miroir tournant 35 est égale ou supérieure à la vitesse prédéterminée, la deuxième partie de circuit d'éclairage 52 commande la deuxième diode électroluminescente blanche 31 pour émettre de la lumière (S6). Par conséquent, l'unité de feu de route 3 est allumée, et l'éclairage dans lequel la lumière de la deuxième diode électroluminescente blanche 31 est balayée avec le miroir tournant 35 est réalisé. [0037] Ensuite, l'état du commutateur d'éclairage SW est déterminé (S7), un processus est renvoyé quand l'état est « feu de croisement », le processus est renvoyé à une étape S5 quand on est en « feu de route à faisceau de conduite adaptatif », et la première diode électroluminescente blanche 21 et la deuxième diode électroluminescente blanche 31 sont éteintes, et la rotation du miroir tournant 35 est arrêtée quand on est sur ARRET ». Il en résulte que le phare HL est éteint. [0038] La figure 5 est un diagramme de temporisation montrant un exemple de la commande d'éclairage. Le diagramme de temporisation montre, à partir du haut, un état d'éclairage de l'unité de feu de croisement 2, l'état de rotation du miroir tournant 35, et un état d'éclairage de l'unité de feu de route 3. Des axes verticaux des deux unités de feu 2, 3 indiquent des intensités lumineuses des diodes électroluminescentes blanches respectives, et un axe vertical du miroir tournant 35 indique la vitesse de rotation de celui-ci. 8 [0039] Commande de « feu de croisement » Dans la figure 5, quand l'occupant (conducteur) place le commutateur d'éclairage SW sur « feu de croisement » à l'instant tl , la première partie de circuit d'éclairage 51 du dispositif de commande d'éclairage 5 commande la première diode électroluminescente blanche 21 pour émettre la lumière. Par conséquent, l'unité de feu de croisement 2 est allumée, et l'éclairage avec la distribution de lumière de feu de croisement représentée dans la figure 2A est réalisé. A cc moment-là, la partie de circuit de commande de moteur 53 du dispositif de commande d'éclairage 5 commande la rotation du moteur 34. Par conséquent, dans l'unité de feu de route 3, le miroir tournant 35 est entraîné en rotation, mais la deuxième diode électroluminescente blanche 31 n'émet pas la lumière, et l'éclairage par l'unité de feu de route 3 n'est pas réalisé. [0040] Quand le commutateur d'éclairage SW est ouvert à partir de « feu de croisement » à l'instant t2, l'émission de lumière de la première diode électroluminescente blanche 21 est arrêtée par la commande de la première partie de circuit d'éclairage 51, et l'unité de feu de croisement 2 est éteinte. Dans le même temps, le circuit de commande de moteur 53 du dispositif de commande d'éclairage 5 arrête la rotation du moteur 34, et la rotation du miroir tournant 35 de l'unité de feu de route 3 est également arrêtée. [0041] « Feu de route à faisceau de conduite adaptatif » Dans la figure 5, quand l'occupant (conducteur) place le commutateur d'éclairage SW sur « feu de route à faisceau de conduite adaptatif » à l'instant t3, la première partie de circuit d'éclairage 51 du dispositif de commande d'éclairage 5 commande la première diode électroluminescente blanche 21 pour émettre la lumière. Par conséquent, l'unité de feu de croisement 2 est allumée, et l'éclairage avec la distribution de lumière de feu de croisement représentée dans la figure 2A est réalisé. Au même moment, la partie de circuit de commande de moteur 53 du dispositif de commande d'éclairage 5 commande la rotation du moteur 34. [0042] Ensuite, la deuxième partie de circuit d'éclairage 52 se réfère à la vitesse de rotation du miroir tournant 35 détectée par la partie de détection de miroir tournant 54, et amène la deuxième diode électroluminescente blanche 31 de l'unité de feu de route 3 à émettre la lumière à un instant t3a quand la vitesse de rotation de celui-ci atteint la vitesse prédéterminée. Par conséquent, l'unité de feu de route 3 balaye la lumière blanche de la deuxième diode électroluminescente blanche 31, et réalise l'éclairage avec la distribution de lumière de feu de route à faisceau de conduite adaptatif de la figure 2B. [0043] Dans ce cas, puisqu'un temps de montée exigé Ts est généré depuis le réglage du commutateur d'éclairage SW jusqu'à ce que le miroir tournant 35 atteigne la vitesse de rotation prédéterminée, l'éclairage avec la distribution de lumière de feu de route à 9 faisceau de conduite adaptatif est retardé par le temps de montée Ts. Cependant, en attendant le temps de montée Ts, l'éclairage dans un état où la vitesse de rotation du miroir tournant 35 n'a pas atteint la vitesse prédéterminée est empêché à l'avance pendant une période initiale de démarrage de l'éclairage de l'unité de feu de route 3, en empêchant ainsi des sensations d'anomalie et d'inconfort. [0044] En « feu de route à faisceau de conduite adaptatif », le dispositif de détection d'objet 4 capte l'image de la zone avant de l'automobile grâce à l'élément de capture d'image 41, et détecte un objet à partir de l'image captée grâce à la partie d'analyse d'image 42. Dans un exemple représenté dans la figure 6, des piétons Ml, M2 et un véhicule qui s'approche CAR sont détectés. Quand ces objets sont détectés, la deuxième partie de circuit d'éclairage 52 du dispositif de commande d'éclairage 5 commande la temporisation d'émission de lumière et une intensité de la lumière de la deuxième diode électroluminescente blanche 31 (y compris l'absence d'émission de lumière) sur la hase de la position (direction) de l'objet détecté par le dispositif de détection d'objet 4 et de la position de rotation du miroir tournant 35 détectée par la partie de détection de miroir tournant 54. [0045] Comme cela est représenté dans la figure 6, en ce qui concerne la zone de dis- tribution de lumière de feu de route à faisceau de conduite adaptatif PH, des zones où les objets Ml, M2, et CAR existent ne sont pas irradiées avec le faisceau de lumière L de la diode électroluminescente blanche 31, et l'éclairage par l'unité de feu de route 3 est limitée. Dans les autres zones, un éclairage à une intensité de lumière exigée par le faisceau de lumière L de la diode électroluminescente blanche 31 est réalisé. Par conséquent, on réalise la commande de distribution de lumière de feu de route à faisceau de conduite adaptatif dans laquelle une visibilité de la zone avant de l'automobile est améliorée sans éblouir le véhicule qui s'approche CAR ou les piétons Ml, M2 utilisés comme objet. [0046] Quand le commutateur d'éclairage SW est ouvert à partir de « feu de route à faisceau de conduite adaptatif » à un instant t4 dans la figure 5, l'unité de feu de croisement 2 est éteinte par la première partie de circuit d'éclairage 51. Dans le même temps, la deuxième partie de circuit d'éclairage 52 arrête l'émission de lumière de la deuxième diode électroluminescente blanche 31, la partie de circuit de commande de moteur 53 arrête la rotation du moteur 34, et l'unité de feu de route 3 est éteinte. [0047] Commutation de « feu de croisement » à « feu de route à faisceau de conduite adaptatif » Dans la figure 5, quand le commutateur d'éclairage SW est placé sur « feu de croisement » à un instant t5, c'est-à-dire quand l'unité de feu de route 2 est allumée et le miroir tournant 35 est en même temps entraîné en rotation à la vitesse prédéterminée, quand le commutateur est en outre commuté sur « feu de route à faisceau de conduite adaptatif » à un instant t6, la deuxième partie de circuit d'éclairage 52 commande la deuxième diode électroluminescente blanche 31 de l'unité de feu de route 3 pour émettre la lumière. Par conséquent, la lumière de la deuxième diode électroluminescente blanche 31 est balayée par le miroir tournant 35 pour allumer l'unité de feu de route 3, et l'éclairage avec la distribution de lumière de feu de route représentée dans la figure 2B est réalisé. [0048] A cc moment-là, la deuxième partie de circuit d'éclairage 52 se réfère à la vitesse de rotation du miroir tournant 35 détectée par la partie de détection de miroir tournant 54 à l'instant t6 quand le commutateur d'éclairage SW est commuté. Cependant, puisque le miroir tournant 35 a déjà commencé la rotation à l'instant t5 quand le « feu de croisement » est démarré, et la vitesse de rotation est commandée à la vitesse prédéterminée à l'instant t6, la deuxième partie de circuit d'éclairage 52 commande immédiatement la deuxième diode électroluminescente blanche 31 pour être allumée. Par conséquent, l'éclairage avec une distribution de lumière de feu de route qui ne provoque pas instantanément les sensations d'anomalie et d'inconfort est réalisé. [0049] Retour de « feu de route à faisceau de conduite adaptatif » à « feu de croisement » Dans la figure 5, quand le commutateur d'éclairage SW est commuté de «feu de route à faisceau de conduite adaptatif » à « feu de croisement » à un instant t7, la deuxième partie de circuit d'éclairage 52 arrête l'émission de lumière de la deuxième diode électroluminescente blanche 31, et éteint l'unité de feu de route I L'état de « feu de croisement » est par conséquent rétabli. [0050] Dans ce cas également, tout en étant commandé à « feu de croisement », le miroir tournant 35 continue de tourner à la vitesse de rotation prédéterminée sous la commande de la partie de circuit de commande de moteur 53. Par conséquent, même lorsque le commutateur d'éclairage SW est de nouveau placé sur « feu de route à faisceau de conduite adaptatif » à un instant t8 à partir de l'état de « feu de croisement », la commande de la distribution de lumière de feu de route peut être basculée instantanément, et à ce moment-là, l'éclairage avec « feu de route à faisceau de conduite adaptatif » peut être réalisé sans provoquer les sensations d'anomalie et d'inconfort. [0051] Quand le commutateur d'éclairage SW est ouvert à partir de « feu de route à faisceau de conduite adaptatif » à un instant t9, l'unité de feu de croisement 2 est éteinte par la première partie de circuit d'éclairage 51. Dans le même temps, la deuxième partie de circuit d'éclairage 52 arrête l'émission de lumière de la deuxième diode électroluminescente blanche 31, la partie de circuit de commande de moteur 53 arrête la rotation du moteur 34, et l'unité de feu de route 3 est éteinte. [0052] Comme cela a été décrit ci-dessus, dans cette forme de réalisation, puisque le miroir tournant 35 de l'unité de feu de route 3 est entraîné en rotation simultanément avec 11 l'allumage de l'unité de feu de croisement 2, la rotation du miroir tournant 35 est poursuivie même lorsque la distribution de lumière de feu de croisement par « feu de croisement » et la distribution de lumière de fcu de route à faisceau de conduite adaptatif par « feu de route à faisceau de conduite adaptatif » sont fréquemment commutées. Par conséquent, en particulier, il n'est pas nécessaire de considérer le temps de montée Ts du miroir tournant 35 lors de la commutation en « feu de route à faisceau de conduite adaptatif », la commande d'éclairage « fcu de route à faisceau de conduite adaptatif » peut être réalisée rapidement, et les sensations d'anomalie et d'inconfort peuvent dans le même temps être évitées. [0053] De plus, même lorsque « feu de croisement » et « fcu de route à faisceau de conduite adaptatif » sont commutés à un intervalle de temps plus long qu'un premier temps ou un deuxième temps proposés dans la demande antérieure, puisque la rotation du miroir tournant 35 est poursuivie, la commande d'éclairage «feu de route à faisceau de conduite adaptatif » peut être réalisée rapidement, et les sensations d'anomalie et d'inconfort peuvent dans le même temps être évitées. [0054] En outre, dans cette forme de réalisation, le moteur 34 qui entraîne en rotation le miroir tournant 35 génère un courant dit d'appel au début de la rotation, et une consommation d'énergie devient excessive. Toutefois, la consommation d'énergie totale peut être réduite en faisant tourner de manière continue le moteur 34 au moment du « feu de croisement ». De plus, une durée de vie du moteur 34 est également affectée par le nombre de répétitions de MARCHE/ARRÊT, ce qui est avantageux en augmentant la durée de vie du moteur 34 ou du miroir tournant 35. [0055] Comme cela est représenté dans la figure 7, quand « feu de route à faisceau de conduite adaptatif » est réalisé sur la base de la vitesse de rotation du miroir tournant 35, une vitesse de seuil Th peut être établie à une vitesse inférieure à la vitesse de rotation prédéterminée, et « feu de route à faisceau de conduite adaptatif » peut être réalisé quand la vitesse de seuil Th est atteinte. Ceci est dû au fait que, même si la vitesse de rotation du miroir tournant 35 au début de l'éclairage est légèrement inférieure à la vitesse de rotation prédéterminée, la distribution de lumière est moins affectée. Par conséquent, le temps de montée Ts peut être raccourci pour permettre une commande rapide d'éclairage. [0056] Ici, comme cela est représenté dans un diagramme de temporisation de la figure 8, quand la commande « feu de croisement » démarrée à l'instant tl l est arrêtée à un instant t12, la rotation du moteur 34, c'est-à-dire la rotation du miroir tournant 35, peut être poursuivie pendant un temps additionnel prédéterminé Ta. De cette manière, dans un cas où « feu de croisement » est réalisé de nouveau à l'instant t13 après un temps plus court que le temps additionnel Ta, la commande « feu de croisement » suivante est réalisée alors que la rotation du miroir tournant 35 est poursuivie, et la rotation du 12 miroir tournant 35 n'est pas fréquemment arrêtée. [0057] Même dans un cas où « feu de route à faisceau de conduite adaptatif » est établi à un instant t15 pendant le temps additionnel Ta après un instant t14 quand «feu de croisement » est fini, la vitesse de rotation du miroir tournant 35 est maintenue à la vitesse prédéterminée à cet instant, de telle sorte que l'éclairage avec « feu de route à faisceau de conduite adaptatif » peut être instantanément réalisé, et aucune sensation d'anomalie et d'inconfort ne se produit. La même chose s'applique au cas après que « feu de route à faisceau de conduite adaptatif » soit terminé à l'instant t16. [0058] Dans ce cas, la vitesse de rotation du moteur 34 peut être réduite pendant le temps additionnel Ta. Par conséquent, la consommation d'énergie peut être réduite par la réduction de la vitesse de rotation, alors que le temps de montée Ts peut être raccourci quand le moteur 34 est ensuite démarré pour tourner et entraîné à la vitesse prédéterminée. [0059] Le premier feu et le deuxième feu dans la présente invention ne sont pas limités au feu de route et au feu de feu de route décrits dans la forme de réalisation. En particulier, le deuxième feu peut être un feu comprenant des moyens de balayage qui balayent la lumière émise par la source de lumière. De plus, quand le deuxième feu est configuré comme un feu de route, il peut ne pas être toujours nécessaire de réaliser la commande de distribution de lumière à faisceau de conduite adaptatif. [0060] Les moyens de balayage selon la présente invention ne sont pas limités au miroir tournant décrit dans la forme de réalisation, et la présente invention peut être appliquée à tous les moyens de balayage tant que les moyens de balayage utilisent un moteur ou tout autre dispositif d'actionnement, qui a besoin d'un temps de montée prédéterminé lors du démarrage du balayage de lumière, comme source d'entraînement. [0061] Dans la forme de réalisation, le dispositif de détection d'objet 4 est configuré d'un seul tenant avec le phare, mais le dispositif de détection d'objet peut être configuré séparément du feu. De plus, le dispositif de commande d'éclairage 5 peut également être configuré séparément du feu. 13