FR 3075119 A1 20190621 FR 1762140 A 20171214 Procede de modification de l'etat d'une unite de stockage d'ener2ie electrique d'un vehicule La presente invention concerne la modification de l'etat d'une unite de stockage d'energie electrique de vehicule. Cette unite de stockage d'energie electrique peut etre utilisee pour alimenter un moteur electrique de propulsion electrique ou hybride de vehicule, tel qu'une automobile. Une telle unite de stockage d'energie electrique est par exemple une batterie, fournissant une tension nominale d'alimentation de 48 V ou une tension nominale d'alimentation comprise entre 300 V et 500 V, ou autre. On connait par exemple de la demande US 2017/0136887 un systeme de recharge mettant en oeuvre une source auxiliaire d'energie electrique, cette source auxiliaire etant mobile par rapport a un vehicule et permettant une recharge par induction de l'unite de stockage d'energie electrique de ce vehicule. Une telle source auxiliaire d'energie electrique est utilisee pour recharger l'unite de stockage d'energie presente dans le vehicule, et non pour remplacer tout ou partie de celle-ci. On connait encore des systemes de recharge remplacant la totalite d'une unite de stockage d'energie electrique par une autre unite de stockage d'energie electrique de niveau d'energie plus eleve. De tels systemes impliquent une compatibilite entre l'unite de stockage d'energie electrique enlevee et celle qui la remplace. Il existe un besoin pour ameliorer encore le traitement des unites de stockage d'energie electrique pour vehicule, notamment pour recharger ces dernieres ou pour prendre en compte leur age ou leur integrite. L'invention a pour objet de repondre a ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, a l'aide d'un procede de modification de l'etat d'une unite de stockage d'energie electrique de vehicule, cette unite de stockage d'energie electrique comprenant une pluralite de composants de stockage d'energie electrique, procede dans lequel on modifie l'etat de l'unite de stockage d'energie electrique a l'aide d'une source auxiliaire mobile d'energie electrique, cette source auxiliaire mobile comprenant un systeme de propulsion, permettant a cette source auxiliaire mobile de se &placer de fawn autonome par rapport au vehicule, cette source auxiliaire mobile transportant l'un au morns des composants de stockage d'energie electrique depuis ou vers le vehicule. Selon le procede selon l'invention, on agit ainsi lors d'une intervention sur une partie seulement de l'unite de stockage d'energie electrique, cette partie etant retiree ou amenee dans le vehicule. Ainsi, la modification de l'etat de l'unite de stockage d'energie electrique du vehicule ne s'effectue pas en remplacant l'integralite de celle-ci, par exemple pour en modifier le niveau d'energie ou Page ou remedier a une defaillance detectee, mais en remplacant des parties de celleci seulement. Au sein de l'unite de stockage d'energie electrique, chaque composant de stockage est distinct des autres composants de stockage et separable de ces derniers. Le fait de ne remplacer 2 qu'une partie de l'unite de stockage d'energie electrique du vehicule permet par ailleurs de laisser une autre partie de cette unite de stockage d'energie electrique en place, de sorte que de l'energie electrique peut continuer a etre fournie pour la propulsion du vehicule. L'unite de stockage d'energie electrique est par exemple contenue dans un compartiment. Ce 5 compartiment peut etre accessible depuis l'exterieur du vehicule. Chaque composant de stockage d'energie electrique peut se presenter sous la forme d'un bloc, et la source auxiliaire mobile peut acceder a ce compartiment pour amener ou retirer ce bloc. Dans ce compartiment, une pluralite de socles peut etre prevue, chaque socle permettant de connecter electriquement un composant de stockage d'energie electrique au reseau electrique du vehicule. L'unite de stockage d'energie 10 electrique peut comprendre un nombre maximal de composants de stockage d'energie electrique, et le nombre de socles peut etre egal a ce nombre maximal ou etre egal a ce nombre maximal increments de « 1 », comme on le verra par la suite. Le procede peut comprendre une &tape preliminaire de detection de la verification d'une condition predefinie se rapportant a l'etat de l'unite de stockage d'energie electrique, par 15 exemple : - la comparaison du niveau d'energie de l'unite de stockage d'energie electrique avec un seuil donne, ce seuil etant fixe de facon statique ou dynamique, - la comparaison de rage de chaque composant de stockage d'energie electrique de cette unite de stockage d'energie electrique avec un age limite, 20 - la verification de l'integrite de chacun de ces composants de stockage. Le seuil donne utilise pour la comparaison du niveau d'energie electrique peut etre statique, c'est-d-dire qu'il a ete predefini, par exemple lors de la construction du vehicule, ou qu'il est modifie ponctuellement par un utilisateur du vehicule. En variante, le seuil donne utilise pour la comparaison du niveau d'energie electrique peut etre 25 dynamique, c'est-d-dire qu'il est determine en fonction : - d'un trajet a effectuer et saisi dans un systeme de navigation du vehicule ou sur un terminal portable d'un utilisateur tel qu'un smartphone, et/ou - du poids du vehicule, ce dernier dependant du nombre de passagers dans le vehicule et/ou du chargement en bagages, et/ou 30 - de la presence de stations de recharge (ou de la densite de sources auxiliaires mobiles d'energie electrique) disponibles sur le trajet a effectuer. Cette ≊ preliminaire peut etre suivie d'une ≊ de validation de la modification de l'etat de l'unite de stockage d'energie electrique, par exemple par un utilisateur du vehicule. Cette validation peut etre realisee sur une interface utilisateur du vehicule ou sur un terminal portable, 35 tel qu'un smartphone. 3 Selon le procede, on modifie par exemple le niveau d'energie de l'unite de stockage d'energie electrique, la source auxiliaire mobile etant commandee pour amener au vehicule un composant de stockage d'energie electrique permettant une augmentation de ce niveau d'energie. Une telle augmentation du niveau d'energie electrique de l'unite de stockage d'energie 5 electrique s'obtient par exemple en commandant la source auxiliaire mobile pour ajouter un composant de stockage d'energie electrique a celui ou ceux déjà presents dans l'unite de stockage d'energie electrique. Autrement dit, on augmente ici le niveau d'energie electrique de l'unite de stockage d'energie electrique en ajoutant au(x) composant(s) de stockage déjà present(s) un ou plusieurs composants de stockage additionnels. Un tel cas se produit par exemple lorsqu'il est 10 identifie que l'energie electrique disponible dans l'unite de stockage d'energie electrique, meme avec tous les composants de stockage d'energie electrique pleinement charges, ne sera pas suffisante en vue du traj et prevu pour le vehicule. Dans un tel cas, le nombre de composants de stockage d'energie electrique peut etre egal au nombre de socles. L'augmentation du niveau d'energie electrique peut en variante, ou en combinaison, s'obtenir 15 en commandant la source auxiliaire mobile pour remplacer un composant de stockage present dans l'unite de stockage d'energie electrique et presentant un premier niveau d'energie electrique, par un composant de stockage presentant un deuxieme niveau d'energie electrique superieur au premier niveau. Ici, on procede a une recharge de l'unite de stockage d'energie electrique en remplacant tout ou partie des composants de stockage qui constituent cette unite de stockage 20 d'energie electrique. La source auxiliaire mobile peut d'abord retirer un composant de stockage puis amener le composant de stockage remplacant. L'inverse est egalement possible. Lorsque la source auxiliaire mobile amene d'abord un composant de stockage, un socle peut etre prealablement laisse libre pour que la source auxiliaire mobile puisse mettre ce composant de stockage en place sur ce socle. La source auxiliaire mobile retire ensuite un autre composant de 25 stockage, liberant ainsi un autre socle. Ainsi un socle reste vide avant et apres l'intervention de la source auxiliaire mobile d'energie electrique. Cette sequence permet de recluire le nombre de trajets de la source auxiliaire mobile d'energie electrique puisqu'elle approche du vehicule en transportant un composant de stockage et s'en eloigne en emmenant un autre composant de stockage. Ii n'y a ainsi pas de voyage a vide effectue par cette source auxiliaire mobile. 30 La source auxiliaire mobile peut ensuite etre commandee pour amener le composant de stockage d'energie electrique ainsi retire a une station de recharge pour que ce composant de stockage d'energie electrique puisse etre reutilise ulterieurement. Cette station de recharge peut etre reliee au reseau de distribution d'energie electrique ou encore mettre en oeuvre un systeme de generation d'energie electrique autonome, par exemple a l'aide de panneau(x) solaire(s), 35 d'eolienne(s), ou de pile(s) a combustible. 4 En variante de ce qui a ete decrit precedemment en rapport avec l'augmentation du niveau d'energie electrique, la modification du niveau d'energie de l'unite de stockage d'energie electrique peut correspondre a une diminution du niveau d'energie electrique de l'unite de stockage d'energie electrique. La source auxiliaire mobile peut alors etre commandee pour retirer 5 au vehicule un composant de stockage d'energie electrique. Un tel cas peut s'averer souhaitable quand le vehicule n'est pas utilise ou lorsqu'il est considers comme beneficiant d'une autonomie suffisante par rapport au trajet prevu, traj et par exemple tel que saisi dans le systeme de navigation ou dans un smartphone.. La source auxiliaire mobile est par exemple commandee pour que le composant de stockage ainsi retire soit amens a une station de recharge ou vers un autre 10 vehicule. Le cas echeant, cette source auxiliaire mobile ramene egalement au vehicule un composant de stockage dont le niveau d'energie est inferieur au niveau d'energie du composant de stockage qui lui a ete retire. Selon un autre exemple, qui peut se combiner ou non avec la modification du niveau d'energie electrique de l'unite de stockage d'energie electrique, le procede permet de modifier l' age de 15 l'unite de stockage d'energie electrique, cet age etant defini a partir de rage de chacun des composants de stockage d'energie electrique formant cette unite de stockage d'energie electrique. La source auxiliaire mobile peut alors etre commandee pour remplacer un composant de stockage d'energie electrique ayant un deuxieme age, par un composant de stockage presentant un premier age inferieur au deuxieme age. La source auxiliaire mobile peut d'abord retirer un composant de 20 stockage puis amener le composant de stockage remplacant. L'inverse est egalement possible. Le retrait d'un composant de stockage est par exemple commands lorsque ce dernier atteint un age limite predefini. L'age d'un composant de stockage est par exemple determine par rapport a sa date de production, cette derniere etant par exemple enregistree dans une etiquette RFID presente sur le composant de stockage. On peut ainsi effectuer a l'aide de la source auxiliaire 25 mobile des operations de maintenance preventive de l'unite de stockage d'energie electrique du vehicule. Selon encore un autre exemple, qui peut se combiner ou non avec la modification du niveau d'energie de l'unite de stockage d'energie electrique et/ou avec la modification de rage de cette unite de stockage d'energie electrique, le procede permet d'agir sur l'integrite de la source 30 auxiliaire mobile d'energie electrique, en remplacant un ou plusieurs composants de stockage d'energie electrique detecte(s) comme etant defectueux. La source auxiliaire mobile peut alors etre commandee pour remplacer un composant de stockage d'energie electrique detects comme defectueux et par un autre composant de stockage d'energie electrique. La source auxiliaire mobile peut d'abord retirer un composant de stockage puis amener le composant de stockage 35 remplacant. L'inverse est egalement possible. La source auxiliaire mobile d'energie electrique 5 permet ainsi d'effectuer des operations de maintenance corrective de l'unite de stockage d'energie electrique du vehicule. Dans tout ce qui precede, on utilise par exemple une source auxiliaire mobile d'energie electrique comprenant un systeme d'accrochage permettant a cette source d'être entrainee par le 5 vehicule dans un mode de fonctionnement tracte. Dans le mode de fonctionnement tracte, la source auxiliaire mobile d'energie electrique est accrochee sur le vehicule et deplacee par ce dernier. Ainsi, lorsque la modification de l'etat de l'unite de stockage d'energie electrique, pour agir sur son niveau d'energie et/ou sur son age et/ou son integrite, s'effectue en tout ou partie dans ce mode de fonctionnement tracte, la source auxiliaire mobile d'energie electrique ne consomme 10 lors de cette modification d'etat que peu d'energie, voire aucune energie, pour se &placer de maniere synchrone avec le vehicule. Ainsi, on peut recluire la part d'energie que la source auxiliaire mobile d'energie electrique consacre a son &placement, cette part etant notamment recluite aux &placements de la source auxiliaire mobile d'energie electrique pour s'approcher du vehicule et pour s'en eloigner. 15 Le systeme d'accrochage peut comprendre au moins un bras, retractable ou non. Ce bras peut cooperer avec un crochet ou un relief du vehicule pour assurer l'accrochage de la source auxiliaire mobile d'energie electrique sur le vehicule. En variante, le systeme d'accrochage met en oeuvre une force d'attraction generee magnetiquement, ou un systeme a depression, par exemple une ou plusieurs ventouses, ou encore un verin axial.. Le systeme d'accrochage peut etre actif, c'est-d- 20 dire comprendre un actionneur electrique, ou etre passif. Dans tout ce qui precede, on peut utiliser une source auxiliaire mobile dont le systeme de propulsion est configure pour permettre un &placement par roulage et/ou par vol de cette source auxiliaire mobile. La source auxiliaire mobile d'energie electrique roule par exemple sur la route sur laquelle roule egalement le vehicule, le cas echeant avant de venir s'accrocher sur ce dernier. 25 L'accrochage s'effectue par exemple par le dessous du vehicule. En variante, la source auxiliaire mobile d'energie electrique vole jusqu'au vehicule, le cas echeant avant de s'accrocher a ce dernier, par exemple par le dessus. Dans tout ce qui precede, la modification de l'etat de l'unite de stockage d'energie electrique par la source auxiliaire mobile peut s'effectuer lorsque le vehicule est a l' arra ou lorsque le 30 vehicule est en train de rouler. La modification de l'etat de l'unite de stockage d'energie electrique lorsque le vehicule est a l' arra se fait par exemple via une source auxiliaire mobile comprenant un bras robotise pour le &placement de composant de stockage d'energie electrique. Dans un tel cas, le systeme de propulsion permet le mouvement de ce bras robotise. Dans tout ce qui precede, chaque composant de stockage d'energie electrique de l'unite de 35 stockage d'energie electrique peut avoir une capacite comprise entre 5 Ah et 100 Ah pour une 6 tension de 300 V a 500 V, cette capacite correspondant a l'energie dans ce composant de stockage dans un kat de charge plein. Chacun de ces composants de stockage d'energie electrique formant l'unite de stockage d'energie electrique peut avoir un poids inferieur a 20kg, par exemple inferieur a 10kg. La capacite de l'unite de stockage d'energie electrique formee par les 5 composants de stockage d'energie electrique peut etre comprise entre 20 Ah et 700 Ah, pour cette plage de tension comprise entre 300 V et 500 V. Cette unite comprend par exemple entre 2 et 8 composants de stockage. La tension fournie par l'unite de stockage d'energie electrique peut en variante etre de 48 V. Dans tout ce qui precede, la source auxiliaire mobile d'energie electrique peut comprendre un 10 systeme de controle. Ce systeme de controle peut mettre en ceuvre une unite de traitement numerique telle qu'un microcontroleur ou un microprocesseur. Ce systeme de controle peut, pour modifier l'etat de l'unite de stockage d'energie du vehicule, communiquer avec un systeme de controle embarque dans le vehicule et/ou avec un systeme de controle autre, tel qu'un serveur distant. La communication entre ces differents systemes de controle peut se faire par une liaison 15 Bluetooth® ou Wi-fi®, par un reseau telephonique 4G ou 5G ou par un reseau interne quelconque. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, une source auxiliaire mobile d'energie electrique pour la mise en ceuvre du procede ci-dessus. Cette source auxiliaire mobile peut comprendre un stockeur d'energie electrique permettant d'alimenter le systeme de propulsion 20 de cette source auxiliaire mobile d'energie electrique. Lorsqu'un systeme d'accrochage tel que precite est prevu dans la source auxiliaire mobile, ce stockeur d'energie electrique peut ne pas etre sollicite en mode tracte. La source auxiliaire mobile d'energie electrique peut encore etre en tout ou partie propulsee via un moteur thermique. 25 Comme déjà mentionne, cette source auxiliaire mobile peut comprendre un systeme de controle permettant la commande de cette source pour modifier l'etat de l'unite de stockage d'energie electrique du vehicule, notamment son niveau d'energie et/ou son age et/ou son integrite. Cette source auxiliaire mobile peut comprendre un systeme de prehension, par exemple une ou 30 plusieurs pinces, lui permettant de manipuler le composant de stockage d'energie electrique lors de la modification de l'etat de l'unite de stockage d'energie electrique du vehicule. L'invention pourra etre mieux comprise a la description qui va suivre d'un exemple non limitatif de mise en ceuvre de celle-ci et a l'examen du dessin annexe sur lequel : - la figure 1 represente de facon schematique un exemple de vehicule et de source auxiliaire 35 mobile d'energie electrique pour la mise en ceuvre d'un exemple de procede selon l'invention, 7 - la figure 2 represente de fawn schematique une station de recharge avec laquelle une source auxiliaire mobile peut cooperer, - la figure 3 est un diagramme montrant les differentes &apes d'un exemple de procede selon 1' invention, et 5 - les figures 4 a 7 representent un exemple de remplacement d'un composant de stockage d'energie electrique a l'aide de la source auxiliaire mobile d'energie electrique. On a represente sur la figure 1 une source auxiliaire mobile 1 d'energie electrique apte modifier l'etat de l'unite de stockage d'energie electrique d'un vehicule 2. Cette source auxiliaire mobile 1 comprend un stockeur d'energie electrique, un systeme de 10 propulsion 4, un systeme d'accrochage sur le vehicule, ainsi qu'un systeme de prehension 5, mieux visible sur les figures 4 a 7. Le stockeur d'energie electrique de la source auxiliaire mobile 1 se presente par exemple sous la forme d'une batterie. La source auxiliaire mobile 1 comprend encore dans les exemples representes un systeme de 15 controle, permettant la commande de cette source auxiliaire mobile 1 pour modifier l'etat de l'unite de stockage d'energie electrique du vehicule 2, comme decrit ulterieurement. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 4 a 7, la source auxiliaire mobile 1 peut comprendre un systeme de propulsion 4 configure pour permettre un &placement par les airs de cette source 1. Dans ce but, le systeme de propulsion 4 comprend ici une Mice entrainee en rotation par un 20 moteur electrique. Dans une variante, l'helice peut etre entrainee en tout ou partie par un moteur thermique. Le vehicule 2 comprend un compartiment dans lequel est disposee une unite de stockage d'energie electrique 6. Cette unite de stockage d'energie electrique 6 permet de fournir une tension nominale de 48V ou une tension nominale comprise entre 300 V et 500 V pour alimenter 25 electriquement un moteur de propulsion d'un vehicule electrique ou hybride. L'unite de stockage d'energie electrique 6 se presente sous une forme modulaire, comprenant une pluralite de composants de stockage d'energie electrique 7. Au sein du compartiment, des socles 8 peuvent etre prevus, et chaque composant de stockage 7 peut cooperer avec un socle 8. Chaque composant de stockage 7 forme par exemple un bloc distinct et separable des autres composants de stockage 30 7 formant l'unite de stockage d'energie electrique 6. Chaque composant de stockage 7 presente par exemple un poids inferieur a 10kg et peut presenter une capacite comprise entre 5 Ah et 100 Ah pour une tension comprise entre 300 V et 500 V. Tous les composants de stockage 7 peuvent etre interchangeables, c'est-a-dire qu'ils ont une meme interface de connexion avec le socle 8 du compartiment. 8 Dans l'exemple decrit, le nombre de composants de stockage 7 maximal, c'est-d-dire le nombre total de socles 8 dans le compartiment du vehicule est de quatre mais l'invention n'est pas limitee a un nombre specifique, ce nombre de socles pouvant etre compris entre deux et dix, par exemple. 5 La source auxiliaire mobile 1 peut interagir avec une station de recharge 10 telle que celle representee sur la figure 2. Cette station de recharge 10 permet de recharger en energie electrique un composant de stockage 7. La station 10 de la figure 2 met en oeuvre plusieurs sources d'energie electrique autonome 12, a savoir une eolienne et des panneaux solaires. Le courant fourni par ces sources 10 d'energie electrique autonome 12 est traite par un redresseur 13 qui alimente en courant continu les composants de stockage 7 amenes pour recharge par la source auxiliaire mobile 1. On va maintenant decrire en reference a la figure 3 un exemple de procede de modification de l' &at de l'unite de stockage d'energie electrique 6 a l'aide de la source auxiliaire mobile 1 d'energie electrique telle que decrite precedemment. Dans cet exemple, la modification de l'etat 15 de l'unite de stockage 6 correspond au remplacement d'un composant de stockage 7 par un composant de stockage 7 de niveau d'energie superieur. Apres une &tape 100 d'initialisation, une ≊ 101 consiste a verifier si une condition predefinie se rapportant a l'etat de l'unite de stockage d'energie electrique est satisfaite. Dans l'exemple de la figure 3, cette &tape 101 consiste notamment a comparer le niveau d'energie de 20 l'unite de stockage d'energie electrique 6 avec un seuil donne fixe en fonction du trajet a effectuer que l'utilisateur du vehicule 2 a par exemple saisi dans le systeme de navigation du vehicule. Lorsqu'il ressort de cette &tape 101 que le niveau d'energie de l'unite de stockage d'energie electrique 6 n'est pas suffisant, on execute une &tape 102 du procede. Autrement, le procede se termine selon une ≊ 106. 25 Lors de l'etape 102, une recherche de disponibilite d'un composant de stockage 7 d'energie electrique possedant le niveau d'energie recherché est effectuee. Cette recherche est par exemple effectuee par un systeme de controle distinct du vehicule 2 et de la source auxiliaire mobile 1 mais communiquant avec les systemes de controle de ces derniers. Si cette &tape 102 n'aboutit pas a. la localisation d'un composant de stockage 7 satisfaisant, le 30 procede se termine selon l'etape 106. Autrement, une ≊ 103 du procede est executee. Cette ≊ 103 consiste a verifier la compatibilite du composant de stockage 7 identifie lors de l' ≊ precedente avec l'unite de stockage d'energie electrique 6 du vehicule. Cette compatibilite est par exemple effectuee en comparant des donnees caracteristiques des socles 8 du compartiment du vehicule 2 avec les donnees correspondantes du composant de stockage 7. Si le 9 composant de stockage 7 est reconnu comme compatible avec l'unite de stockage d'energie 6, l' ≊ 104 est executee, autrement le procede se termine selon l'etape 106. L'etape 104 correspond a. la validation par l'utilisateur du vehicule du remplacement d'un des composants 7 de l'unite de stockage d'energie electrique 6 en vue d'augmenter l'etat d'energie 5 electrique de cette unite de stockage d'energie electrique 6. Cette validation est par exemple saisie via un smartphone ou via une interface utilisateur du vehicule. En cas de refus de l'utilisateur, le procede se termine selon l'etape 106. Autrement, l'etape 105 de remplacement est effectuee. Lors de l'etape 105, la source auxiliaire mobile 1 amene par les airs au vehicule 2 un composant de stockage 7 d'energie electrique qu'elle est prealablement allee chercher dans une 10 station de recharge 10, par exemple telle que representee sur la figure 2, ou dans l'unite de stockage d'energie electrique d'un autre vehicule. Comme on peut le voir sur la figure 4, prealablement a cette ≊ 105, trois composants de stockage d'energie electrique 7 sont presents alors que le compartiment peut en contenir jusqu'a quatre. Ainsi, un socle 8 est laisse libre, pour permettre cette operation de remplacement. 15 Comme on peut le voir sur la figure 5, qui represente de cote et de dessus le vehicule 2 et la source auxiliaire mobile 1, la source auxiliaire mobile 1 vole jusqu'au vehicule 2 alors qu'elle porte un composant de stockage 7 d'energie electrique via son systeme de prehension 20. La source auxiliaire mobile 1, le cas echeant apres s'etre accrochee sur le vehicule 2, pose ensuite le composant de stockage 7 sur le socle 8 du compartiment laisse libre. Le composant de stockage 7 20 peut ensuite etre raccorde electriquement au reste de l'unite de stockage d'energie electrique 6, de maniere a pouvoir fournir de l'energie electrique au vehicule 2. Comme represente sur la figure 6, qui est une representation similaire a la figure 5, la source auxiliaire mobile 1 saisit ensuite, via son systeme de prehension 20, un autre composant de stockage 7 d'energie electrique, lui ayant ete signale comme ayant un niveau d'energie electrique 25 insuffisant. Cet autre composant de stockage 7 a ete prealablement deconnecte de l'unite de stockage d'energie electrique 6. La source auxiliaire mobile 1 s'eloigne alors du vehicule 2 par les airs, emportant par exemple le composant de stockage 7 retire du vehicule 2 vers une station de recharge 10 telle que celle representee sur la figure 2. A l'issue de cette ≊ 105, le compartiment du vehicule 2 contient toujours un socle vide, 30 comme represente sur la figure 7. La terminaison du procede s'effectue alors selon une &tape 106. L'invention n'est pas limitee aux exemples qui viennent d'être decrits. En particulier, bien que l'etape 105 corresponde ici au remplacement d'un composant de stockage 7 d'energie electrique par un composant de stockage 7 de niveau d'energie electrique 35 superieur, d'autres variantes sont possibles. 10 Cette ≊ 105 correspond par exemple : au simple rajout d'un composant de stockage 7 d'energie electrique additionnel, au remplacement d'un composant de stockage 7 par un autre composant de stockage plus recent, au remplacement d'un composant de stockage 7 defectueux ou encore au simple enlevement d'un REVENDICATIONS1. Procede de modification de l'etat d'une unite de stockage d'energie electrique (6) de vehicule (2), cette unite de stockage d'energie electrique (6) comprenant une pluralite de composants de stockage (7) d'energie electrique, procede dans lequel on modifie l'etat de l'unite de stockage d'energie electrique (6) a l'aide d'une source auxiliaire mobile (1) d'energie electrique, cette source auxiliaire mobile (1) comprenant un systeme de propulsion (4), permettant a cette source auxiliaire mobile (1) de se &placer de fawn autonome par rapport au vehicule (2), cette source auxiliaire mobile (1) transportant l'un au moins des composants de stockage (7) d'energie electrique depuis ou vers le vehicule. 2. Procede selon la revendication 1, l'unite de stockage d'energie electrique (6) etant contenue dans un compartiment, chaque composant de stockage d'energie electrique (7) se presentant sous la forme d'un bloc. 3. Procede selon la revendication 1 ou 2, dans lequel on modifie le niveau d'energie de l'unite de stockage d'energie electrique (6), la source auxiliaire mobile (1) etant commandee pour amener au vehicule (2) un composant de stockage d'energie electrique (7) permettant une augmentation de ce niveau d'energie. 4. Procede selon la revendication 3, dans lequel on commande la source auxiliaire mobile (1) pour ajouter un composant de stockage (7) d'energie electrique a celui ou ceux déjà presents dans l'unite de stockage d'energie electrique (6). 5. Procede selon la revendication 3 ou 4, dans lequel on commande la source auxiliaire mobile (1) pour remplacer un composant de stockage (7) present dans l'unite de stockage d'energie electrique (6) et presentant un premier niveau d'energie electrique par un composant de stockage (7) presentant un deuxieme niveau d'energie electrique superieur au premier niveau. 6. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel on modifie le niveau d'energie de l'unite de stockage d'energie electrique (6), la source auxiliaire mobile (1) etant commandee pour retirer au vehicule (2) un composant de stockage (7) d'energie electrique. 7. Procede selon l'une quelconque des revendications precedente, dans lequel on modifie rage de l'unite de stockage d'energie electrique (6), la source auxiliaire mobile (1) etant commandee pour remplacer un composant de stockage (7) d'energie electrique ayant un deuxieme age par un composant de stockage (7) presentant un premier age inferieur au deuxieme age. 8. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel on agit sur l'integrite de l'unite de stockage d'energie electrique (6), la source auxiliaire mobile (1) etant commandee pour remplacer un ou plusieurs composants de stockage (7) d'energie electrique detecte(s) comme defectueux. 12 9. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel on utilise une source auxiliaire mobile d'energie electrique (1) dont le systeme de propulsion (4) est configure pour permettre un &placement par roulage et/ou par vol de cette source auxiliaire mobile (1). 10. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel chaque 5 composant de stockage (7) d'energie electrique de l'unite de stockage d'energie electrique a une capacite comprise entre 5 Ah et 100 Ah pour une tension comprise entre 300 V et 500 V. 11. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel on utilise une source auxiliaire mobile (1) d'energie electrique comprenant un systeme d'accrochage permettant a cette source d'être entrainee par le vehicule dans un mode de fonctionnement tracte, la 10 modification de l'etat de l'unite de stockage d'energie electrique (6) s'effectuant en tout ou partie dans ce mode de fonctionnement tracte 12. Source auxiliaire mobile (1) d'energie electrique pour la mise en oeuvre du procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, comprenant notamment un systeme de prehension (12) lui permettant de manipuler le composant de stockage (7) d'energie electrique lors de la 15 modification de l'etat de l'unite de stockage d'energie electrique du vehicule.