FR 3082777 A1 20191227 FR 1855505 A 20180621 PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETECTION DU BON FONCTIONNEMENT DE BUSES D'UNE TETE D'IMPRESSION DESCRIPTION ART ANTERIEUR L'invention concerne les têtes d'impression d'imprimantes ou les imprimantes à jets d'encre continus, en particulier, les imprimantes à jet continu binaire munies d'un générateur de gouttes multi-buses. Les imprimantes à jets continus comportent une tête d'impression, laquelle comporte un générateur de gouttes d'encre associé à une cavité de formation des jets laquelle contient des moyens, le plus souvent une ou plusieurs électrodes, pour séparer les trajectoires des gouttes produites par le générateur et les diriger vers un support d'impression ou vers une gouttière de récupération. Un problème technique de ce type de tête est de détecter l'état de bon ou de mauvais fonctionnement de chaque buse et/ou des moyens d'alimentation en encre de la tête d'impression. EXPOSE DE L'INVENTION L'invention a d'abord pour objet une tête d'impression d'une imprimante comportant : - une cavité de circulation des jets, - des moyens pour produire au moins un jet d'encre dans ladite cavité, des moyens de charge de gouttes, pour appliquer une charge aux gouttes d'un jet d'encre produit par les moyens pour produire au moins un jet d'encre dans ladite cavité, - des moyens pour séparer des gouttes ou des tronçons d'au moins un jet destiné à l'impression des gouttes ou tronçons qui ne servent pas à l'impression ; - une fente ouverte sur l'extérieur de la cavité et permettant la sortie des gouttes ou tronçons d'encre destinés à l'impression, 2 - une 14re gouttière de récupération des gouttes ou des tronçons non destinés à l'impression, - une 2ème gouttière de récupération des gouttes ou des tronçons non déviés et non destinés à l'impression, cette 24' gouttière comportant une fente d'entrée 5 et au moins un canal d'aspiration, - des moyens d'entraînement ou d'actionnement, pour entrainer la 2ème gouttière de récupération entre une position rétractée, dans laquelle elle n'obture pas la fente de sortie de la cavité, et une position fermée, dans laquelle sa fente d'entrée vient en regard de la fente de sortie de la cavité, de sorte qu'un jet non dévié, produit par 10 les moyens pour produire une pluralité de jets d'encre dans ladite cavité, sort par la fente de sortie et entre dans la fente d'entrée de la 2ème gouttière de récupération, - des moyens conducteurs, pour détecter une charge de gouttes récupérées dans la 2ème gouttière de récupération lorsque celle-ci est en position fermée et/ou des moyens conducteurs pour détecter, sans contact, le passage de gouttes 15 chargées lorsque la 2ème gouttière est en position ouverte. Les moyens de détection permettent, lorsque la 2ème gouttière de récupération est en position fermée et/ou lorsqu'elle est en position ouverte, de détecter des charges portées par des gouttes produites par les moyens de charge de gouttes, pour tester la présence ou l'absence d'au moins un jet et ainsi l'état de bon ou de mauvais 20 fonctionnement des moyens pour produire au moins un jet d'encre. De préférence, les gouttes chargées viennent, lorsqu'elles sont récupérées par la 2eme gouttière, en contact avec les moyens conducteurs pour détecter une charge électrique de gouttes récupérées dans la 2ème gouttière de récupération lorsque celle-ci est en position fermée. 25 Selon une réalisation, des moyens conducteurs pour détecter, sans contact, le passage de gouttes chargées lorsque la 2ème gouttière est en position ouverte, comportent une fente ou un anneau dans une pièce au moins en partie conductrice, des gouttes sortant de la cavité passant dans cette fente ou cet anneau lorsque la 2ème gouttière est en position ouverte. Par exemple, la fente ou l'anneau est formée entre 2 portions conductrices dans ladite pièce au moins en partie conductrice. 3 Une tête d'impression selon l'invention peut comporter en outre des moyens de comptage de charges détectées par lesdits moyens de détection. De préférence, selon une réalisation, la 2ème gouttière comporte en outre des moyens conducteurs pour détecter la présence d'encre conductrice formant 5 contact entre ces moyens et une autre partie conductrice de la tête. Une tête d'impression selon l'invention peut comporter en outre des moyens formant étanchéité entre la tête d'impression et la 2eme gouttière de récupération dans la position fermée de celle-ci. La 2ème gouttière de récupération peut être, en position fermée, en 10 appui contre une surface extérieure de la cavité, de sorte que sa fente d'entrée vienne dans le prolongement de la fente de sortie de la cavité. La fente de sortie peut alors être réalisée dans ladite surface extérieure de la cavité, laquelle est inclinée par rapport à une trajectoire de jet produit par les moyens pour produire une pluralité de jets d'encre, la fente d'entrée de la 2ème gouttière 15 de récupération étant réalisée dans une surface, apte à venir en appui contre ladite surface extérieure inclinée dans laquelle la fente de sortie est réalisée. Ladite surface extérieure de la cavité peut être inclinée, par rapport à une trajectoire de jet produit par les moyens pour produire une pluralité de jets d'encre, d'un angle compris entre 100 et 800 . 20 Dans une tête d'impression selon l'invention, la 2ème gouttière de récupération peut comporter en outre des moyens d'aspiration d'un liquide présent dans celle-ci. Lesdits moyens d'entraînement ou d'actionnement peuvent comporter un moteur électrique et des moyens de transmission entre ce moteur et la 2ème gouttière. 25 Par exemple, lesdits moyens de transmission comportent un axe de transmission sur lequel est enroulé une partie d'un ressort dont une extrémité est liée à la 2ème gouttière. Une tête d'impression selon l'invention peut comporter en outre des moyens de guidage de la 2ème gouttière contre une surface extérieure de la cavité et/ou 4 des moyens de guidage de la 2eme gouttière contre au moins une surface intérieure d'un capot. De préférence, les moyens pour appliquer une charge aux gouttes d'un jet d'encre permettent de produire une tension de moyenne nulle, par exemple 5 sinusoïdale ou en créneaux. Une telle tête d'impression selon l'invention peut être par exemple de type binaire ou de type CIJ. L'invention concerne également une imprimante à jets d'encre comportant : 10 - une tête d'impression selon l'invention, telle que décrite ci-dessus ou dans la présente demande, - des moyens de contrôle de la tête d'impression, comportant des moyens de contrôle des moyens d'actionnement de la 2ème gouttière de récupération et des moyens de contrôle des moyens de charge des gouttes, 15 - au moins un circuit d'alimentation de la tête d'impression en encre et en solvant. L'invention concerne également un procédé de nettoyage d'une tête d'impression selon l'invention, comportant : - l'actionnement de la 2eme gouttière de récupération pour l'amener en 20 position fermée, - la projection d'au moins un jet de solvant dans la cavité à l'aide des moyens pour produire au moins un jet d'encre dans ladite cavité, - la récupération d'au moins le solvant dudit jet de solvant dans la 2eme gouttière de récupération, 25 l'arrêt de la projection d'au moins un jet de solvant dans la cavité, l'actionnement de la 2eme gouttière de récupération pour l'amener en position ouverte. L'invention concerne également un procédé de détection de l'état de fonctionnement d'une tête d'impression telle que décrite ci-dessus, comportant : 5 - l'actionnement de la 24' gouttière de récupération pour l'amener en position fermée, - le chargement des gouttes d'au moins un jet à l'aide des moyens de charge des gouttes, 5 - la détection de la présence ou de l'absence de charges à l'aide des moyens conducteurs de détection, pour détecter une charge de gouttes récupérées dans la 2eme gouttière de récupération, ou à l'aide des moyens conducteurs pour détecter, sans contact, le passage de gouttes chargées lorsque la 2eme gouttière est en position ouverte. Les gouttes peuvent être défléchies, ou pas, à l'aide des moyens pour 10 trier des gouttes. L'invention concerne également un procédé de détection de l'état de fonctionnement d'une tête d'impression telle que décrite ci-dessus ou dans la présente demande, cette tête comportant des moyens conducteurs, pour détecter les charges électriques des gouttes qui passent devant la 2eme gouttière de récupération lorsque 15 celle-ci est en position ouverte comportant : - l'actionnement de la 2eme gouttière de récupération pour l'amener en position ouverte ; - le chargement des gouttes d'au moins un jet à l'aide des moyens de charge des gouttes ; 20 - la détection de la présence ou de l'absence de charges à l'aide des moyens conducteurs de détection, pour détecter les charges de gouttes qui passent devant la 2ème gouttière de récupération. Là encore, les gouttes peuvent être défléchies, ou pas, à l'aide des moyens pour trier des gouttes. 25 L'invention a également pour objet une tête d'impression d'une imprimante de type CIJ comportant : - une cavité de circulation des jets, - des moyens pour produire au moins un jet d'encre dans ladite cavité, 6 - des moyens de charge de gouttes, pour appliquer une charge aux gouttes d'un jet d'encre produit par les moyens pour produire au moins un jet d'encre dans ladite cavité, - des moyens de déviation des gouttes ou des tronçons d'encre, pour 5 séparer des gouttes ou des tronçons d'encre d'au moins un jet destiné à l'impression des gouttes ou tronçons d'encre qui ne servent pas à l'impression ; - une fente ouverte sur l'extérieur de la cavité et permettant la sortie des gouttes ou tronçons d'encre destinés à l'impression, - une gouttière de récupération des gouttes ou des tronçons non 10 destinés à l'impression. - des moyens conducteurs, pour détecter une charge de gouttes non récupérées dans la gouttière de récupération. Ces moyens conducteurs permettent de détecter, sans contact, le passage de gouttes chargées déviées par rapport à la trajectoire qui mène à la gouttière. 15 Ces moyens de détection permettent de détecter des charges portées par des gouttes, ces charges étant produites par les moyens de charge de gouttes, pour tester la présence ou l'absence d'au moins un jet dévié et ainsi l'état de bon ou de mauvais fonctionnement des moyens pour produire au moins un jet d'encre et/ou des moyens de charge et/ou de déviation. 20 Selon une réalisation, ces moyens conducteurs pour détecter, sans contact, le passage de gouttes chargées, comportent une fente ou un anneau dans une pièce au moins en partie conductrice. Par exemple, la fente ou l'anneau est formée entre 2 portions conductrices dans ladite pièce au moins en partie conductrice. Une tête d'impression CIJ selon l'invention peut comporter en outre des moyens de comptage de 25 charges détectées par lesdits moyens de détection. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Des exemples de réalisation de l'invention seront maintenant décrits en référence aux dessins annexés dans lesquels : 7 - la figure 1 représente une vue cavalière schématique d'une tête d'impression faisant principalement apparaître les composants de la tête d'impression situés en aval des buses, - la figure 2 représente une coupe schématique d'une cavité d'une tête 5 d'impression, cette coupe étant effectuée selon un plan parallèle au plan YZ et contenant l'un des axes Z d'une buse, - la figure 3A représente une coupe schématique d'une cavité d'une tête d'impression, comportant, selon un aspect pouvant être combiné avec l'invention, des moyens pour former un jet de nettoyage dans la cavité ; cette coupe étant effectuée 10 selon un plan parallèle au plan YZ et contenant l'un des axes Z d'une buse, - la figure 3B représente une vue schématique d'un gicleur pour une tête d'impression, ce gicleur pouvant être combiné avec l'invention, -la figure 4A représente une vue schématique de dessus d'une cavité d'une tête d'impression, avec émission d'un jet de nettoyage dans la cavité, pouvant être 15 combiné avec l'invention, - les figures 4B et 4C représentent des détails d'un gicleur d'une tête d'impression pouvant être combiné avec l'invention, - les figures 5A et 5B représentent des variantes d'un gicleur d'une tête d'impression pouvant être combiné selon l'invention, 20 - la figure 6 représente des moyens d'alimentation en fluide de nettoyage d'une tête d'impression pouvant être combinée avec l'invention, - la figure 7A représente un gicleur d'une tête d'impression pouvant être combiné avec l'invention et de ses moyens d'entrainement en rotation, - les figures 7B et 7C représentent des aspects de réalisation d'un 25 gicleur d'une tête d'impression, ce gicleur pouvant être combiné avec l'invention, - la figure 8 représente un autre aspect d'une cavité d'une tête d'impression selon l'invention, avec une 2ème gouttière, mobile, ici en position fermée, - la figure 9 représente une cavité d'une tête d'impression selon l'invention, avec une 2ème gouttière, mobile, et ses moyens de rappel, 8 - la figure 10 représente une cavité d'une tête d'impression selon l'invention, avec une 2ème gouttière, mobile, en position ouverte, - la figure 11 représente une réalisation d'une 2' gouttière, mobile, pour une tête d'impression selon l'invention, 5 - les figures 12A et 1213 représentent une 2ème gouttière, mobile, en position ouverte puis en position fermée, - la figure 13 représente une vue cavalière schématique d'une tête d'impression selon l'invention faisant principalement apparaître les composants de la tête d'impression situés en aval des buses, y compris la 2ème gouttière, mobile, et les moyens 10 de mise sous tension du générateur de gouttes, - la figure 14 représente un signal de tension pouvant être appliqué pour charger l'encre d'un générateur de gouttes dans un dispositif selon l'invention, - la figure 15 représente une vue schématique d'une cavité d'une tête d'impression, comportant, selon un aspect de l'invention, plusieurs gicleurs avec des 15 orientations différentes pour former plusieurs jets de nettoyage dans la cavité, - les figures 16A-C représentent diverses réalisations d'une tête d'impression selon l'invention, de type CM, - la figure 17 représente une structure d'une imprimante à jet d'encre à laquelle la présente invention peut être appliquée, 20 - la figure 18 représente les blocs principaux d'une imprimante à jet d'encre. Dans les figures des éléments techniques similaires ou identiques sont désignés par les mêmes numéros de référence. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION 25 Une structure de tête d'impression à laquelle l'invention peut être appliquée est expliquée ci-dessous, en lien avec la figure 1. La tête comprend un générateur de goutte 1. Ce générateur comporte une plaque à buses 2 sur laquelle sont alignées, selon un axe X (contenu dans le plan de la figure), un nombre entier n de buses 4, dont une première 41 et une dernière buse 4'. 9 Les premières et dernières buses (41, 4n) sont les buses les plus éloignées l'une de l'autre. Chaque buse a un axe d'émission d'un jet parallèle à une direction ou un axe Z (situé dans le plan de la figure 1), perpendiculaire à la plaque à buses et à l'axe X 5 mentionné précédemment. Un troisième axe, Y, est perpendiculaire à chacun des deux axes X et Z, les deux axes X et Z s'étendant dans le plan de la figure 1. Sur la figure, on voit la buse 4x. Chaque buse est en communication hydraulique avec une chambre pressurisée de stimulation. Le générateur de gouttes comporte autant de chambres de stimulation que de buses. Chaque chambre est équipée 10 d'un actuateur, par exemple un cristal piézo-électrique. Un exemple de conception d'une chambre de stimulation est décrit dans le document US 7,192,121. En aval de la plaque à buses se trouvent des moyens, ou bloc de tri, 6 qui permettent de séparer les gouttes destinées à l'impression des gouttes ou tronçons de jets qui ne servent pas à l'impression. 15 Les gouttes émises ou tronçons de jets, émis par une buse et destinés à l'impression, suivent une trajectoire selon l'axe Z de la buse et vont frapper un support d'impression 8, après être passées par une fente 17 de sortie. Cette fente est ouverte sur l'extérieur de la cavité et permet la sortie des gouttes d'encre destinées à l'impression ; elle est parallèle à la direction X d'alignement des buses, les axes de direction Z des buses 20 passant à travers cette fente, qui se trouve sur la face opposée à la plaque à buses 2. Elle a une longueur au moins égale à la distance entre la première et la dernière buse. Dans la suite de la présente demande ainsi que dans les revendications, le terme « cavité » désigne la zone de l'espace dans laquelle circule l'encre entre la plaque à buses 2 et la fente 17 de sortie des gouttes destinées à l'impression ou entre la 25 plaque à buses et la gouttière de récupération. La plaque à buses 2 forme en fait une paroi supérieure de la cavité. Les gouttes émises ou tronçons de jets, émis par une buse et non destinés à l'impression, sont déviés par les moyens 6 et sont récupéré(e)s par une gouttière de récupération 7 puis recyclés. La gouttière a, dans la direction X, une longueur 30 au moins égale à la distance entre la première et la dernière buse. 10 Une vue en coupe de cette structure de tête d'impression est illustrée en figure 2. Cette coupe est réalisée selon un plan parallèle au plan YZ, et contenant l'axe Z d'une buse 4x. La coupe garde la même forme sur la distance allant, selon la direction X (perpendiculaire au plan de la figure 2), de la première buse Lu à la dernière buse 4n. Sur 5 cette figure est représentée la cavité 5 dans laquelle circulent les jets. On désigne par Po le plan qui passe par la buse 4x et qui est parallèle au plan XZ. Ce plan est perpendiculaire à la figure 2 et passe par toutes les buses, qui sont alignées selon X. Il passe aussi par la fente 17. Une trace de ce plan est représentée sur la figure 2 en traits interrompus. 10 La partie supérieure de la cavité est délimitée par la paroi 2, laquelle forme également, ou comporte, la plaque à buses ou comporte les buses. La partie inférieure de la cavité est délimitée par une paroi inférieure 21, traversée par la fente 17, et par une partie de la gouttière 7. Des parois 9 et 10 limitent l'extension latérale, selon l'axe Y. On peut noter que la notion de partie ou de paroi « supérieure » ou « inférieure » 15 est à comprendre par rapport à la direction d'écoulement du ou des jets dans la cavité : en effet, la tête d'impression peut être utilisée pour imprimer un substrat disposé sous la tête d'impression, comme illustré en figure 1 ou 2; mais la tête d'impression peut être retournée, le jet étant dirigé du bas vers le haut, pour imprimer un substrat disposé au-dessus de la tête d'impression (cette configuration n'est pas représentée sur les figures, 20 mais il suffit de retourner la figure 1 ou 2 pour l'obtenir). Elle peut également être utilisée en position horizontale. La cavité comporte de plus, d'un côté du plan Po, une paroi latérale 9, de préférence parallèle au plan Po et jointive avec la plaque 2 à buses. Une paroi 10, située de l'autre côté du plan Po, fait face à la paroi 9. La cavité est donc délimitée, de part et 25 d'autre du plan Po, par ces 2 parois 9 et 10. Par convention le côté du plan Po où se trouve la paroi 10 et la gouttière 7 est appelé premier côté de ce plan, l'autre côté (où se trouve la paroi 9), est appelé second côté. La paroi 10 a des extrémités, selon la direction X, qui sont jointives avec la plaque à buses 2. Dans la partie proche de la plaque à buses 2 et sur une longueur qui 30 est, de préférence, légèrement supérieure à la distance entre la première 41 et la dernière 11 buse 4o, cette paroi peut comporter une fente 14, qui permettra d'aspirer de l'encre qui vient se déposer sur la plaque à buse ou à son voisinage. En bas de cette paroi 10, se trouve la fente d'entrée de la gouttière de récupération 7 pour permettre de récupérer les gouttes qui sont déviées afin qu'elles ne 5 traversent pas la fente 17. La gouttière peut être mise en communication hydraulique avec la fente 14, à l'aide d'un conduit 13 qui débouche dans la gouttière et qui est situé en arrière de la paroi 10 par rapport au plan Po. Sur la paroi 10 affleurent les moyens 6 de sélection et de déviation des 10 gouttes non destinées à l'impression. Ces moyens comportent principalement une ou des électrodes. Elles sont destinées à être reliées à des moyens de mise sous tension, non représentés sur la figure. De préférence, la distance entre la paroi 10 et le plan Po, mesurée selon la direction Y, perpendiculaire au plan Po, est, en partant de la plaque 2, d'abord 15 constante ; cela correspond à une lère partie 101 de la paroi 10, qui est sensiblement parallèle à Po. Puis, dans une deuxième partie 102, plus éloignée de la plaque 2 que la lê re partie 10f, à partir d'un point 61 d'inclinaison de la paroi 10, la distance entre la paroi 10 et le plan Pova croissante avec l'éloignement de la plaque à buses. 20 Cette structure permet à la paroi 10 d'être proche du plan Po, et parallèle à celui-ci, dans une lère partie de la cavité située à proximité des buses 4', là où le trajet des gouttes n'est guère modifié, même lorsque les gouttes situées plus en aval sur ce trajet sont déviées pour entrer dans la gouttière 7 de récupération. C'est ce que l'on voit sur la figure 2, où un trajet de gouttes est dévié 25 vers la gouttière 7 : la partie supérieure du jet n'est pas, ou n'est que très peu, déviée, tandis que, à partir d'un point 61 d'inclinaison de la paroi 10, le jet s'écarte de plus en plus, presque linéairement, du plan Po. On peut parler d'un trajet balistique du jet en aval de la zone de champ électrostatique. 12 Une partie inférieure de la paroi 10 et une paroi 12, située en arrière de la paroi 10 par rapport au plan Po, définissent, en faisant face à une paroi 11, un conduit, ou gouttière 7 d'évacuation des gouttes qui ne seront pas utilisées pour l'impression. Les parois 10 et 12 sont, de préférence, jointives entre elles, la référence 5 18 désignant la ligne de jonction de ces deux parois 10 et 12; cette ligne est parallèle, ou sensiblement parallèle, à la direction X. Elles forment une paroi supérieure de la gouttière. La paroi 11 forme une paroi inférieure de la gouttière. Elle comporte une eie partie 111, la plus en amont dans le sens de circulation des gouttes dans le 10 conduit], 70 et une deuxième partie 112, la plus en aval. L'éventuel conduit 13 peut déboucher dans la paroi supérieure 12 et connecter hydrauliquement la gouttière 7 de récupération à un conduit 141 raccordé hydrauliquement à la fente 14. La référence 28 désigne une ligne de jonction des parties 111 et 112 de la 15 paroi 11 ; cette ligne est parallèle, ou sensiblement parallèle, à la direction X et à la ligne 18. La partie 111 la plus en amont, à l'entrée du conduit 7 de la paroi inférieure 11, se termine par une partie 15 d'extrémité, qui, avantageusement, constitue son apex (ou sommet). C'est le point de la surface 11 qui est le plus proche du plan Po . 20 De préférence, cet apex 15 fait également partie d'une paroi 16 qui est parallèle au plan Po et qui forme l'une des parois entourant ou délimitant la fente 17 de sortie. Autrement dit, le point le plus en amont de la gouttière est à l'aplomb de la fente 17 de sortie de la cavité. Ceci permet d'optimiser la récupération des gouttes : grâce à cette configuration, toute goutte déviée, même faiblement, sera récupérée par la 25 gouttière. La fente 17 constitue une ouverture de la cavité 5 par laquelle passent les gouttes destinées à l'impression. Sur la figure 2 on a représenté en pointillés une ligne matérialisant l'axe de la buse 4. Cet axe passe au centre de la fente 17. Une autre paroi de la cavité est constituée par la paroi 21 : elle est 30 sensiblement parallèle à la plaque 2, mais la plus éloignée de celle-ci dans la cavité 5. En 13 d'autres termes, elle est située du côté de la fente de sortie 17. Une extrémité de cette paroi peut former un bord d'entrée de la fente 17, face à la paroi 16 déjà mentionnée ci-dessus. Une paroi 210, sensiblement perpendiculaire à la paroi 21, délimite, 5 avec la paroi 16, la fente de sortie 17 : les gouttes vont circuler entre ces 2 parois, avant de sortir de la fente 17 et de venir s'écraser sur le support d'impression 8. La référence 211 désigne la surface extérieure de la cavité, dans laquelle débouche la sortie de la fente 17. Un exemple de fonctionnement de cette cavité est le suivant. 10 Un jet continu d'encre est émis par le générateur de gouttes. La déflexion de ce jet est réalisée ou commandée par la ou les électrodes 6 pour créer, en fonction d'un motif à imprimer et de la position du support 8, des gouttes destinées ou non à l'impression. Selon une réalisation, des tronçons d'encre sont générés, lesquels sont 15 destinés à ne pas être imprimés, des tronçons voisins pouvant être séparés par une goutte, laquelle est destinée à être imprimée. Cette technique est expliquée dans le document FR 2906755 ou US 8162450. Dans un tel cas, la cavité : - ne contient pas (en aval de la ou des buses de formation des jets d'encre) de moyens, en particulier d'électrodes, pour charger l'encre générée par le 20 générateur, sous forme de gouttes ou de tronçons ; - contient des moyens, en particulier au moins une électrode 6, pour dévier les tronçons d'encre générés par le générateur ; ces moyens sont reliés à des moyens d'alimentation en tension. Dans d'autres modes de réalisation, et notamment dans le cas 25 d'imprimantes à jet d'encre continu (dont des exemples sont donnés plus loin en lien avec les figures 16A-16C) des gouttes sont formées, puis éventuellement chargées (avec au moins une électrode de charge) et ensuite éventuellement déviées (avec au moins une électrode de déviation), en fonction de l'impression, ou pas, des gouttes engendrées. Les gouttes non utilisées pour l'impression sont récupérées dans la gouttière. Les gouttes 14 destinées à l'impression se déplacent le long de l'axe Z (dans le plan Po) et passent au travers de la fente 17. Les gouttes ou les tronçons d'encre non destiné(e)s à l'impression sont déviées de l'axe Z (ou du plan Po), et suivent une trajectoire qui les amènent à heurter la 5 paroi inférieure 11 de la gouttière 7. Comme la gouttière est raccordée à une source de dépression, l'encre, qui a heurté la paroi 11, quitte, avec de l'air, la cavité 5 par la gouttière. Par ailleurs, le conduit 13 et la fente 14 peuvent maintenir une légère dépression au niveau de la plaque à buses 2. Cette dépression permet d'absorber de 10 l'encre qui, par capillarité, vient se déposer sur la plaque à buses 2. Un problème lié à ce type de tête d'impression est la détection de l'état de bons ou de mauvais fonctionnement des buses et/ou des moyens d'alimentation en encre de la tête d'impression. Un exemple de structure de tête d'impression pouvant être combinée 15 avec l'invention est illustrée en figures 3A et 3B. Cet exemple reprend la plupart des éléments présentés ci-dessus en lien avec les figures 1 et 2. Par conséquent, des références numériques identiques à celles de ces figures y désignent les mêmes éléments, ou des éléments correspondants. Dans l'exemple illustré en figure 3A, au moins un gicleur comportant 20 une buse 20, permettant la projection d'un fluide, est monté dans la paroi 9, comme illustré en figure 3A ; si la cavité comporte N buses 4, REVENDICATIONS1. Tête d'impression d'une imprimante à jets continus comportant : - une cavité (5) de circulation des jets, délimitée latéralement par des parois (9, 10) latérales, - des moyens (4, 41, 4', 4') pour produire au moins un jet d'encre dans ladite cavité (5), - des moyens (313) de charge, pour appliquer une charge à au moins un jet d'encre produit par les moyens (4, 41, 4', 4') pour produire au moins un jet d'encre dans ladite cavité (5), - au moins une électrode (6) de déviation, pour trier des gouttes ou des tronçons d'un ou plusieurs desdits jets destinées à l'impression des gouttes ou tronçons qui ne servent pas à l'impression, - une fente (17), ouverte sur l'extérieur de la cavité (5) et permettant la sortie des gouttes ou tronçons d'encre destinées à l'impression, - une lère gouttière de récupération (7) des gouttes ou des tronçons non destinés à l'impression, - une 2ème gouttière de récupération (70) des gouttes ou des tronçons non défléchis et non destinés à l'impression, cette 2ème gouttière comportant une fente d'entrée et au moins un canal d'aspiration, - des moyens d'actionnement pour actionner la 2ème gouttière de récupération en mouvement entre une position rétractée, dans laquelle elle n'obture pas la fente de sortie (17) de la cavité, et une position fermée, dans laquelle sa fente d'entrée (71) vient en regard de la fente de sortie (17) de la cavité, de sorte qu'un jet non défléchi, produit par les moyens pour produire au moins un jet d'encre dans ladite cavité, sorte par la fente de sortie (17) et entre dans la fente d'entrée de la 2ème gouttière de récupération, - des moyens conducteurs (101), pour détecter une charge électrique de gouttes récupérées dans la en' gouttière de récupération lorsque celle-ci est en position fermée et/ou des moyens conducteurs (101a, 103, 103d, 103g) pour détecter, 42 sans contact, le passage de gouttes chargées lorsque la 2ème gouttière est en position ouverte. 2. Tête d'impression selon la revendication 1, comportant des 5 moyens conducteurs (101), pour détecter une charge électrique de gouttes récupérées dans la 2ème gouttière de récupération lorsque celle-ci est en position fermée, les gouttes chargées venant en contact avec ces moyens conducteurs (101) lorsqu'elles sont récupérées par la 2ème gouttière. 10 3. Tête d'impression selon la revendication 1 ou 2, comportant des moyens conducteurs (101a, 103, 103d, 103g) pour détecter, sans contact, le passage de gouttes chargées lorsque la 2ème gouttière est en position ouverte, ces moyens conducteurs (101a, 103, 103d, 103g) comportant une fente ou un anneau (1030) dans une pièce au moins en partie conductrice, des gouttes sortant de la cavité (5) passant 15 dans cette fente ou cet anneau lorsque la 2ème gouttière est en position ouverte. 4. Tête d'impression selon la revendication 3, la fente ou l'anneau (1030) étant formée entre 2 portions conductrices (103d, 103g) dans ladite pièce au moins en partie conductrice. 20 5. Tête d'impression selon l'une des revendications 1 à 4, comportant en outre des moyens de comptage de charges détectées par lesdits moyens de détection (101, 101a, 103, 103d, 103g) 25 6. Tête d'impression selon l'une des revendications 1 à 5, la 2ème gouttière comportant en outre des moyens conducteurs (101a, 103, 103d, 103g) pour détecter la présence d'encre conductrice formant contact entre ces moyens et une autre partie conductrice de la tête. 43 7. Tête d'impression selon l'une des revendications 1 à 6, comportant en outre des moyens (152) formant étanchéité entre la tête d'impression et la 2ème gouttière de récupération dans la position fermée de celle-ci. 5 8. Tête d'impression selon l'une des revendications 1 à 7, la 2ème gouttière de récupération étant, en position fermée, en appui contre une surface extérieure (211) de la cavité, de sorte que sa fente d'entrée (71) vienne dans le prolongement de la fente (17) de sortie de la cavité. 10 9. Tête d'impression selon la revendication 8, la fente de sortie (17) étant réalisée dans ladite surface extérieure (211) de la cavité, laquelle est inclinée par rapport à une trajectoire de jet produit par les moyens (4, 41, 4x, 4) pour produire une pluralité de jets d'encre, la fente d'entrée (71) de la 2ème gouttière de récupération étant réalisée dans une surface, apte à venir en appui contre ladite surface extérieure inclinée 15 (211) dans laquelle la fente de sortie (17) est réalisée. 10. Tête d'impression selon la revendication 9, ladite surface extérieure (211) de la cavité étant inclinée, par rapport à une trajectoire de jet produit par les moyens (4, 41, 4x, 4) pour produire une pluralité de jets d'encre, d'un angle 20 compris entre 10° et 80°. 11. Tête d'impression selon l'une des revendications 1 à 10, ladite re gouttière de récupération comportant en outre des moyens (75) d'aspiration d'un liquide présent dans celle-ci. 25 12. Tête d'impression selon l'une des revendications 1 à 11, lesdits moyens d'actionnement comportant un moteur électrique et des moyens de transmission entre ce moteur et la erne gouttière. 44 13. Tête d'impression selon la revendication 12, lesdits moyens de transmission comportant un axe de transmission (146) sur lequel est enroulé une partie d'un ressort (80) dont une extrémité est liée à la 2ème gouttière. 5 14. Tête d'impression selon l'une des revendications 1 à 13, comportant en outre des moyens (76) de guidage de la 2ème gouttière contre une surface extérieure de la cavité (5) et/ou des moyens (77, 78) de guidage de la 2ème gouttière contre au moins une surface intérieure d'un capot (213). 10 15. Tête d'impression selon l'une des revendications 1 à 14, les moyens (313) pour appliquer une charge aux gouttes d'un jet d'encre permettant de produire une tension de moyenne nulle, par exemple sinusoïdale ou en créneaux. 16. Tête d'impression selon l'une des revendications 1 à 15, celle-ci 15 étant de type binaire ou de type CIJ. 17. Imprimante à jets d'encre comportant : - une tête d'impression selon l'une des revendications là 16, - des moyens de contrôle de la tête d'impression, comportant des 20 moyens de contrôle des moyens d'actionnement (140) de la 2ème gouttière de récupération et des moyens de contrôle des moyens (313) de charge des gouttes, - au moins un circuit (212, 214) d'alimentation de la tête d'impression (1) en encre et en solvant. 25 18. Procédé de détection de l'état de fonctionnement d'une tête d'impression selon l'une des revendications là 16, comportant : - l'actionnement de la 2ème gouttière de récupération (70) pour l'amener en position fermée ou ouverte ; - le chargement des gouttes d'au moins un jet à l'aide des moyens (313) de charge des gouttes ; 45 - la détection de la présence ou de l'absence de charges à l'aide des moyens conducteurs (101) de détection, pour détecter une charge de gouttes récupérées dans la 2' gouttière de récupération, ou à l'aide des moyens conducteurs (101a, 103, 103d, 103g) pour détecter, sans contact, le passage de gouttes chargées lorsque la 24' 5 gouttière est en position ouverte. 19. Procédé selon la revendication 18, les gouttes étant défléchies, ou pas, à l'aide des moyens (6) pour trier des gouttes. 10 20. Procédé de détection de l'état de fonctionnement d'une tête d'impression selon l'une des revendications 1 à 16, cette tête comportant des moyens conducteurs (101a, 103, 103d, 103g), pour détecter les charges électriques des gouttes qui passent devant la 2ème gouttière de récupération lorsque celle-ci est en position ouverte comportant : 15 - l'actionnement de la 2ème gouttière de récupération (70) pour l'amener en position ouverte ; - le chargement des gouttes d'au moins un jet à l'aide des moyens (313) de charge des gouttes ; - la détection de la présence ou de l'absence de charges à l'aide des 20 moyens conducteurs (101) de détection, pour détecter les charges de gouttes qui passent devant la 2ème gouttière de récupération. 21. Procédé selon la revendication 20, les gouttes étant défléchies, ou pas, à l'aide des moyens (6) pour trier des gouttes. 25