FR 3085238 A1 20200228 FR 1857687 A 20180827 DISPOSITIF D'ÉTANCHÉITÉ DU TYPE PRESSE-ÉTOUPE POUR UN CÂBLE ÉLECTRIQUE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention se situe dans le domaine de la connectique et, plus précisément, dans le domaine des dispositifs d'étanchéité permettant de faire traverser une paroi à un câble électrique. Elle concerne un dispositif d'étanchéité du type presse- étoupe, une enceinte comprenant une paroi à travers laquelle un câble électrique doit passer et un dispositif d'étanchéité selon l'invention, ainsi qu'un dispositif robotisé de découpe laser sous eau comprenant une telle enceinte. L'invention trouve une application particulière pour le passage, au travers d'une paroi, d'un câble électrique alimentant un robot de découpe laser. Toutefois, l'invention s'applique plus généralement à tout passage d'un câble électrique au travers d'une paroi. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Les enceintes étanches peuvent être utilisées dans des contextes très variés, notamment pour réaliser des mesures en environnement contrôlé et/ou effectuer des opérations d'usinage dans un milieu fluidique particulier. Chaque appareil de mesure ou outil électrique situé dans l'enceinte peut nécessiter d'être alimenté et/ou commandé par un dispositif situé en dehors de l'enceinte par l'intermédiaire d'un câble électrique. Au niveau de la traversée de l'enceinte par le câble électrique, un dispositif d'étanchéité doit être prévu afin de maintenir l'étanchéité de l'enceinte. Une première solution pour faire passer un câble électrique au travers d'une paroi d'enceinte en conservant l'étanchéité de l'enceinte consiste à scinder le câble électrique en deux parties et à les relier au niveau de la paroi par des connecteurs. La figure 1 représente un exemple d'une telle solution. Une bride d'étanchéité 10 est formée 2 d'un disque 11 présentant une première surface plane 11A et une deuxième surface plane 11B, parallèle à la surface plane 11A, et d'un boîtier 12 faisant saillie de part et d'autre des surfaces planes 11A et 11B. La surface plane 11A est destinée à venir en appui sur une surface externe d'une paroi d'une enceinte étanche, non représentée, le boîtier 5 12 venant partiellement s'insérer dans une ouverture ménagée dans la paroi. Des moyens de fixation, non représentés, permettent la fixation de la bride d'étanchéité 10 à la paroi. Une gorge circulaire 111 formée sur la surface plane 11A permet d'accueillir un joint torique assurant l'étanchéité au niveau de la surface plane 11A. Le boîtier 12 est délimité par une première surface plane 12A, parallèle à la surface plane 11A du disque et située 10 en saillie par rapport à cette surface, et par une deuxième surface plane 12B, parallèle à la surface plane 11B du disque et située en saillie par rapport à cette surface. Le boîtier 12 comporte un logement 121, une première ouverture 122 formée sur la surface plane 12A et une deuxième ouverture 123 formée sur la surface plane 12B. Chaque ouverture 121, 122 débouche dans le logement 121. Un premier connecteur électrique 21 est monté 15 dans l'ouverture 122 pour permettre un accouplement amovible avec un connecteur électrique complémentaire situé dans l'enceinte étanche. En particulier, dans l'exemple représenté sur la figure 1, le connecteur électrique 21 est accouplé à un connecteur électrique 31 relié à une première extrémité d'un câble électrique 32. Un connecteur électrique 33 est relié à une deuxième extrémité du câble électrique 32 et permet un 20 accouplement à un appareil situé dans l'enceinte étanche. De préférence, le connecteur électrique 21, les connecteurs électriques 31, 33 et le câble électrique 32 sont agencés pour être étanches au milieu de l'enceinte étanche. Un deuxième connecteur électrique 22 est monté dans l'ouverture 123 pour permettre un accouplement amovible avec un connecteur électrique amovible situé en dehors de l'enceinte étanche. En particulier, 25 dans l'exemple représenté sur la figure 1, le connecteur électrique 22 est accouplé à un connecteur électrique 41 relié à une première extrémité d'un câble électrique 42. Un connecteur électrique 43 est relié à une deuxième extrémité du câble électrique 42 et permet un accouplement à un appareil situé hors de l'enceinte étanche. En règle générale, les connecteurs électriques 41, 43 et le câble électrique 42 ne nécessitent pas 3 d'être étanches. Une liaison électrique 51 relie les connecteurs électriques 21 et 22 à l'intérieur du boîtier 12. Le dispositif d'étanchéité décrit en référence à la figure 1 présente plusieurs inconvénients. Un premier inconvénient est la complexité du dispositif, ce dernier comportant deux connecteurs électriques 21, 22 au niveau de la bride d'étanchéité 10, dont l'un nécessite généralement d'être étanche. Un deuxième inconvénient est le manque de polyvalence du dispositif. Les connecteurs électriques 21, 22 et la liaison électrique 51 les reliant imposent des limitations sur la nature et le 10 nombre de signaux pouvant traverser la cloison de l'enceinte étanche. Un remplacement de ces éléments de connexion, et éventuellement de la bride d'étanchéité 10, est alors nécessaire. Enfin, un troisième inconvénient est la dégradation des signaux électriques par chacun des connecteurs électriques 21, 22. Or les signaux émis par certains appareils de mesure et de contrôle sont fortement susceptibles aux perturbations. Avec 15 l'augmentation de la sensibilité de ces appareils, il devient impératif de limiter le nombre de connecteurs électriques. Le document FR 2 778 795 décrit un dispositif d'étanchéité de type presse-étoupe évitant l'utilisation de connecteurs électriques. Le dispositif comporte un 20 corps principal creux présentant un filetage sur une surface extérieure, une bague de serrage présentant un taraudage sur une surface intérieure et un joint fendu. Le joint fendu peut être monté autour d'un câble électrique sans démontage des connecteurs électriques fixés à ses extrémités. De même, le corps principal et la bague de serrage présentent des ouvertures permettant le passage d'au moins un connecteur électrique et 25 peuvent donc être glissés le long du câble électrique sans démontage des connecteurs électriques. Ces ouvertures sont délimitées radialement par des surfaces annulaires sur lesquelles le joint fondu peut venir s'appuyer. Le joint fendu peut ainsi être comprimé axialement entre la surface annulaire formée sur le corps principal et la surface annulaire formée sur la bague de serrage. Afin de permettre le passage d'un connecteur électrique, les ouvertures sur le corps principal et sur la bague de serrage doivent présenter un 4 diamètre relativement important. Il s'ensuit des surfaces annulaires relativement limitées et, à tout le moins, une absence d'appui axial sur le joint au voisinage du câble électrique. Ainsi, la compression du joint n'est pas uniforme sur ses faces transversales et l'étanchéité peut difficilement être garantie. 5 Les solutions précitées pour faire traverser une paroi d'enceinte étanche à un câble électrique tout en évitant les opérations de montage et de démontage des connecteurs électriques équipant ce câble électrique et l'utilisation de connecteurs électriques supplémentaires ne donnent donc pas entière satisfaction. Un but de 10 l'invention est de proposer un dispositif d'étanchéité qui réponde aux problématiques précitées. En particulier, le dispositif d'étanchéité doit être de conception simple, assurer une parfaite étanchéité, notamment autour du câble électrique, et ne pas impacter la qualité de transmission des signaux dans le câble électrique. EXPOSÉ DE L'INVENTION 15 À cet effet, le dispositif d'étanchéité selon l'invention repose sur un dispositif de type presse-étoupe dans lequel un joint, également appelé étoupe dans ce contexte, est fendu pour pouvoir être monté autour du câble électrique malgré la présence de connecteurs électriques aux extrémités du câble électrique, et dans lequel des bagues venant comprimer axialement le joint sont chacune formées d'au moins deux 20 éléments séparables. Du fait de leur caractère séparable, les éléments d'une bague peuvent être positionnés autour du câble électrique, à côté du joint, puis joints l'un à l'autre afin de former un contour fermé enserrant au plus près le câble électrique. Plus précisément, l'invention a pour objet un dispositif d'étanchéité du 25 type presse-étoupe pour un câble électrique, le dispositif d'étanchéité comprenant : - un corps tubulaire s'étendant axialement entre une première extrémité et une deuxième extrémité et comprenant un premier orifice traversant le corps tubulaire entre la première extrémité et la deuxième extrémité pour permettre le passage d'un câble électrique, le premier orifice définissant une surface interne pour le corps tubulaire, le 5 corps tubulaire comprenant un premier organe d'accouplement au niveau de la première extrémité et un deuxième organe d'accouplement au niveau de la deuxième extrémité, - un joint d'étanchéité comprenant un deuxième orifice et une fente, le deuxième orifice définissant une surface interne conjuguée à une surface du câble électrique, la fente s'étendant entre le deuxième orifice et une surface extérieure du joint d'étanchéité pour permettre au joint d'étanchéité de venir enserrer le câble électrique, la surface extérieure du joint d'étanchéité étant conjuguée à la surface interne du corps tubulaire, - une première bague de pression comprenant un troisième orifice et une deuxième bague de pression comprenant un quatrième orifice, les troisième et quatrième orifices 10 définissant chacun une surface interne conjuguée à la surface du câble électrique, chaque bague de pression présentant une surface extérieure conjuguée à la surface interne du corps tubulaire, chaque bague de pression étant formée d'au moins deux éléments séparables présentant chacun une forme de portion d'anneau et pouvant être joints l'un à l'autre de manière à enserrer le câble électrique, les bagues de pression étant agencées 15 pour être disposées de part et d'autre du joint d'étanchéité et pour le comprimer, - un premier chapeau presseur comprenant un troisième organe d'accouplement apte à s'accoupler au premier organe d'accouplement du corps tubulaire en faisant pression sur la première bague de pression, et - un deuxième chapeau presseur comprenant un quatrième organe d'accouplement 20 apte à s'accoupler au deuxième organe d'accouplement du corps tubulaire en faisant pression sur la deuxième bague de pression. Dans le présent document, deux surfaces sont dites conjuguées lorsqu'elles sont susceptibles de venir au contact l'une de l'autre ou à une distance 25 relativement faible (par exemple inférieure à un millimètre) et constante sur l'étendue des deux surfaces. En particulier, pour des surfaces cylindriques, ces surfaces sont conjuguées lorsqu'elles permettent de former un ajustement glissant, serré ou avec jeu incertain. 6 Le premier orifice formé dans le corps tubulaire peut notamment être un orifice cylindrique de révolution dont l'axe de révolution correspond à l'axe longitudinal du corps tubulaire. Le diamètre doit être supérieur à la plus grande dimension transversale d'un connecteur électrique équipant le câble électrique. Lorsque le premier orifice est cylindrique de révolution, le joint d'étanchéité présente alors également une surface externe cylindrique de révolution de diamètre inférieur ou égal au diamètre du premier orifice. Le deuxième orifice formé dans le joint d'étanchéité est adapté à la section du câble électrique. Il est typiquement 10 cylindrique de révolution. Selon une forme particulière de réalisation, le joint d'étanchéité comprend une pluralité d'anneaux juxtaposés les uns aux autres selon un axe longitudinal du corps tubulaire, chaque anneau comprenant un cinquième orifice formant une partie 15 du deuxième orifice et une fente s'étendant entre le cinquième orifice et une surface extérieure de l'anneau. Les anneaux sont alors agencés les uns par rapport aux autres de manière à ce que les fentes soient décalées angulairement selon l'axe longitudinal du corps tubulaire. L'utilisation d'une pluralité d'anneaux et de fentes décalées angulairement permet de limiter les risques de fuite au niveau des fentes. 20 Le joint d'étanchéité peut être formé à partir d'un matériau comprenant du nitrile hydrogéné, de l'éthylène acrylate, de l'éthylène propylène et/ou du nitrile hydrogéné. 25 Chaque bague de pression est formée d'au moins deux éléments séparables présentant chacun une forme de portion d'anneau. L'une des portions d'anneau peut s'étendre sur un secteur angulaire compris entre 90° (degrés) et 270°, de préférence entre 120° et 240°. Vautre portion d'anneau s'étend alors angulairement sur un secteur angulaire permettant à la bague de former un anneau complet. Plus 30 préférentiellement, chaque élément des bagues de pression présente une forme de demi- 7 anneau. Autrement dit, chaque élément présente une forme de portion d'anneau s'étendant sur 180°. Chaque bague de pression pourrait également être formée de trois éléments séparables ou plus. Chaque chapeau presseur peut comporter un tube comprenant un sixième orifice permettant le passage du câble électrique. Le sixième orifice est par exemple cylindrique de révolution. Chaque tube peut présenter une surface extérieure conjuguée à la surface interne du corps tubulaire. Le tube peut alors venir s'insérer dans le premier orifice du corps tubulaire et s'appuyer sur une bague de pression. 10 Chaque chapeau presseur peut par ailleurs comporter un épaulement formant une surface d'appui apte à venir en appui sur une extrémité du corps tubulaire. L'épaulement est par exemple formé par une restriction de section de la surface extérieure du tube ou par un collet s'étendant radialement depuis la surface extérieure 15 du tube. Selon une première forme de réalisation, le premier organe d'accouplement du corps tubulaire comprend un premier taraudage formé sur la surface interne du corps tubulaire et le troisième organe d'accouplement du premier chapeau 20 presseur comprend un premier filetage formé sur sa surface extérieure, le premier filetage étant apte à être vissé dans le premier taraudage. Selon une deuxième forme de réalisation, compatible avec la première, le deuxième organe d'accouplement du corps tubulaire comprend un deuxième 25 taraudage formé sur la surface interne du corps tubulaire et le quatrième organe d'accouplement du deuxième chapeau presseur comprend un deuxième filetage formé sur sa surface extérieure, le deuxième filetage étant apte à être vissé dans le deuxième taraudage. 8 Selon une troisième forme de réalisation, compatible avec les première et deuxième formes de réalisation, la première bague de pression comporte un premier tronçon de guidage, un premier tronçon d'appui et un premier épaulement délimitant le premier tronçon de guidage et le premier tronçon d'appui. Le premier tronçon de guidage présente une surface extérieure conjuguée à une surface interne du tube du premier chapeau presseur et le premier tronçon d'appui présente une surface extérieure conjuguée à la surface interne du corps tubulaire. Une extrémité longitudinale du tube du premier chapeau presseur vient en appui sur le premier épaulement. La première bague de pression peut ainsi être guidée radialement dans le premier chapeau presseur tout en 10 conservant une surface d'appui maximale entre la première bague de pression et le joint d'étanchéité. Selon une quatrième forme de réalisation, compatible avec les première, deuxième et troisième formes de réalisation, la deuxième bague de pression 15 comporte un deuxième tronçon de guidage, un deuxième tronçon d'appui et un deuxième épaulement délimitant le deuxième tronçon de guidage et le deuxième tronçon d'appui. Le deuxième tronçon de guidage présente une surface extérieure conjuguée à une surface interne du tube du deuxième chapeau presseur et le deuxième tronçon d'appui présente une surface extérieure conjuguée à la surface interne du corps 20 tubulaire. Une extrémité longitudinale du tube du deuxième chapeau presseur vient en appui sur le deuxième épaulement. Cette forme de réalisation permet également d'assurer un guidage radial de la deuxième bague de pression dans le deuxième chapeau presseur et d'obtenir une surface d'appui maximale entre la deuxième bague de pression et le joint d'étanchéité. 25 Le corps tubulaire peut comporter, en outre, une embase s'étendant radialement depuis une surface extérieure du corps tubulaire et présentant une surface d'appui adaptée à la surface d'une paroi sur laquelle le dispositif d'étanchéité est destiné à être fixé. La surface d'appui est par exemple une surface plane perpendiculaire à l'axe 9 longitudinal du corps tubulaire. L'embase peut comprendre une gorge circulaire formée sur la surface d'appui et agencée pour accueillir un joint torique. L'invention a également pour objet une enceinte comprenant une paroi 5 et un dispositif d'étanchéité tel que décrit précédemment. La paroi comprend une ouverture traversante et le dispositif d'étanchéité est fixé à la paroi de sorte que la première extrémité du corps tubulaire soit disposée d'un côté de la paroi et que la deuxième extrémité du corps tubulaire soit disposée d'un autre côté de la paroi. 10 L'invention a enfin pour objet un dispositif robotisé de découpe laser sous eau comprenant une enceinte équipée d'un dispositif d'étanchéité tel que décrit précédemment. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront 15 à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés pour lesquels : - la figure 1, déjà décrite, représente un exemple de dispositif d'étanchéité actuellement mis en oeuvre par la demanderesse ; - la figure 2 représente, dans une vue en perspective, un exemple de 20 dispositif d'étanchéité de type presse-étoupe selon l'invention équipant un câble électrique ; - la figure 3 représente, dans une vue éclatée, l'exemple de dispositif d'étanchéité de la figure 2 ; - la figure 4 représente, dans une vue en coupe longitudinale, l'exemple 25 de dispositif d'étanchéité des figures 2 et 3. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS La figure 2 représente, dans une vue en perspective, un câble électrique et un exemple de dispositif d'étanchéité de type presse-étoupe selon l'invention. Le câble 10 électrique 100 présente une surface extérieure à section circulaire. Il est équipé d'un premier connecteur électrique 110 à une première extrémité et d'un deuxième connecteur électrique 120 à une deuxième extrémité. Le connecteur électrique 110 est de préférence un connecteur étanche. Le connecteur électrique 120 peut être un connecteur étanche ou non. Le dispositif d'étanchéité 200 comprend une bride d'étanchéité 210, un corps tubulaire 220, un joint d'étanchéité 230, une première bague de pression 240, une deuxième bague de pression 250, un premier chapeau presseur 260 et un deuxième chapeau presseur 270. La bride d'étanchéité 210 est formée d'un disque présentant une première surface plane 210A, une deuxième surface plane 210B, parallèle 10 à la surface plane 210A, un trou traversant 211 entre les surfaces 210A et 210B, et une gorge circulaire 212 formée sur la surface plane 210A et prévue pour accueillir un joint d'étanchéité, non représenté. La bride d'étanchéité 210 est destinée à venir en appui sur une surface externe d'une paroi d'une enceinte étanche, non représentée, le trou traversant 211 venant coïncider avec un orifice formé dans la paroi et la gorge circulaire 15 212 venant encercler cet orifice. Les figures 3 et 4 représentent plus en détail le dispositif d'étanchéité 200. Le corps tubulaire 220 s'étend axialement entre une première extrémité 221 et une deuxième extrémité 222. Il comporte un orifice 223 le traversant entre ses extrémités 221 20 et 222. L'orifice 223 est cylindrique de révolution. Son diamètre est déterminé de manière à permettre le passage d'au moins l'un des connecteurs 110 et 120. Le corps tubulaire 220 présente une surface interne 220A définie par l'orifice 223 et une surface extérieure 220B. La surface extérieure 220B présente un tronçon cylindrique de révolution adapté pour être inséré dans le trou traversant 211 de la bride d'étanchéité 210, comme 25 représenté sur la figure 2. De préférence, un ajustement glissant est prévu entre le trou traversant 211 et le tronçon cylindrique de révolution. Le corps tubulaire 220 comporte en outre une embase 224 s'étendant radialement depuis sa surface extérieure 220B et présentant une surface d'appui 224A destinée à venir en appui sur la surface 210A de la bride d'étanchéité 210. Le corps tubulaire 220 comporte également une gorge circulaire 30 225 formée sur la surface d'appui 224A et prévue pour accueillir un joint d'étanchéité, 11 non représenté. Le corps tubulaire 220 comprend de plus un premier taraudage 226 formé sur la surface interne 220A au niveau de l'extrémité 221 et un deuxième taraudage 227 formé sur la surface interne 220A au niveau de l'extrémité 222. Le joint d'étanchéité 230 comprend trois anneaux 231, 232, 233 comportant chacun un orifice 2311, 2321, 2331, respectivement (visibles sur la figure 4), et une fente 2312, 2322, 2332, respectivement (visibles sur la figure 3), s'étendant entre cet orifice et une surface extérieure de l'anneau correspondant. Chaque orifice 2311, 2321, 2331 définit une surface interne pour l'anneau, cette surface interne étant 10 conjuguée à la surface extérieure du câble électrique 100. Les anneaux 231, 232, 233 sont disposés côte à côte le long de l'axe longitudinal du corps tubulaire 220, de sorte que leurs orifices respectifs forment un orifice continu 234 pour le joint d'étanchéité 230. Les anneaux 231, 232, 233 présentent chacun une surface extérieure conjuguée à la surface interne 220A du corps tubulaire 220, de sorte que le joint d'étanchéité 230 présente 15 globalement une surface extérieure 2306 conjuguée à la surface interne 220A. Ainsi, le joint d'étanchéité s'étend radialement entre le câble électrique 100 et le corps tubulaire 220. Par ailleurs, les fentes 2312, 2322, 2332 sont décalées angulairement selon l'axe longitudinal du corps tubulaire 220. L'utilisation de plusieurs anneaux disposés de manière à décaler les fentes permet d'obtenir une étanchéité optimale. 20 La première bague de pression 240 est formée d'un premier demi-anneau 241 et d'un deuxième demi-anneau 242, complémentaires l'un de l'autre de manière à pouvoir former un anneau complet. Les demi-anneaux 241, 242 sont séparables, de manière à pouvoir être alternativement dissociés puis réunis autour du 25 câble électrique 100. Dans cet exemple de réalisation, les demi-anneaux 241, 242 sont identiques. La bague de pression 240 est en outre formée d'un premier tronçon, dit tronçon de guidage 243, et d'un deuxième tronçon, dit tronçon d'appui 244. Le tronçon d'appui 244 présente une surface extérieure conjuguée à la surface interne 220A du corps tubulaire 220. Le tronçon de guidage 243 présente un diamètre extérieur inférieur au 30 diamètre extérieur du tronçon d'appui 244, de sorte à former un épaulement 245. La 12 bague de pression 240 comporte en outre un orifice traversant 246 s'étendant axialement de part en part, c'est-à-dire à la fois sur le tronçon de guidage 243 et le tronçon d'appui 244. L'orifice traversant 246 définit une surface interne conjuguée à la surface extérieure du câble électrique 100. De manière identique, la deuxième bague de pression 250 est formée d'un premier demi-anneau 251 et d'un deuxième demi-anneau 252, ainsi que d'un tronçon de guidage 253 et d'un tronçon d'appui 254 formant un épaulement 255 (visible sur la figure 4). La bague de pression 250 comporte en outre un orifice traversant 256 définissant une surface interne conjuguée à la surface extérieure du câble électrique 100. Le tronçon d'appui 254 présente une surface extérieure conjuguée à 10 la surface interne 220A du corps tubulaire 220. Les tronçons d'appui 244, 254 sont agencés pour venir en appui de part et d'autre du joint d'étanchéité 230, de manière à pouvoir le comprimer axialement. Cette compression axiale engendre une extension radiale du joint d'étanchéité 230, assurant ainsi l'étanchéité entre les deux extrémités 221, 222 du corps tubulaire 220. Dans la mesure où les bagues d'appui 240, 250 15 s'étendent radialement, au niveau de leur tronçon d'appui 244, 254, entre le câble électrique 210 et le corps tubulaire 220, de la même manière que le joint d'étanchéité 230, elles permettent d'assurer la compression du joint d'étanchéité 230 sur toute sa surface transversale. La compression est donc optimale. 20 Le premier chapeau presseur 260 est destiné à coopérer avec la bague de pression 240. Plus particulièrement, il est destiné à presser la bague de pression 240 contre une première extrémité du joint d'étanchéité 230 par vissage. Il pourrait ainsi être appelé « écrou presseur ». Il comporte un tube 261, un orifice 262, un collet 263 et un filetage 264. L'orifice 262 est agencé pour permettre le passage d'au moins l'un des 25 connecteurs électriques 110, 120. Il définit la surface interne du tube 261, laquelle est conjuguée à la surface extérieure du tronçon de guidage 243 de la bague de pression 240. Le tronçon de guidage 243 permet ainsi de centrer la bague de pression 240 sur le chapeau presseur 260. Le filetage 264 est formé sur une surface extérieure du tube 261. Il est agencé pour être vissé dans le taraudage 226 du corps tubulaire 220, de sorte qu'une 30 extrémité du chapeau presseur 260 vienne en appui sur l'épaulement 245 de la bague de 13 pression 240. Le collet 263 forme une butée axiale. Il permet de bloquer l'enfoncement du chapeau presseur 260 à l'intérieur du corps tubulaire 220. Le deuxième chapeau presseur 270 est destiné à coopérer avec la bague de pression 250. Plus particulièrement, il est destiné à presser la bague de pression 250 contre une deuxième extrémité du joint d'étanchéité 230 par vissage, le comprimant ainsi axialement entre les bagues de pression 240, 250. Le chapeau presseur 270 pourrait ainsi être appelé « écrou presseur ». Il comporte un tube 271, un orifice 272, un épaulement 273 et un filetage 274. L'orifice 272 est agencé pour permettre le passage d'au moins l'un 10 des connecteurs électriques 110, 120. Il définit la surface interne du tube 271, laquelle est conjuguée à la surface extérieure du tronçon de guidage 253 de la bague de pression 250. Le tronçon de guidage 253 permet ainsi de centrer la bague de pression 250 sur le chapeau presseur 270. Le filetage 274 est formé sur une surface extérieure du tube 271.11 est agencé pour être vissé dans le taraudage 227 du corps tubulaire 220, de sorte qu'une 15 extrémité du chapeau presseur 270 vienne en appui sur l'épaulement 255 de la bague de pression 250. L'épaulement 273 forme une butée axiale. Il permet de bloquer l'enfoncement du chapeau presseur 270 à l'intérieur du corps tubulaire 220. Le dispositif d'étanchéité 200 est prévu pour être assemblé de la 20 manière suivante. Dans une première étape, les anneaux 231, 232, 233 du joint d'étanchéité 230 sont mis en place autour du câble électrique 100 en le faisant passer par les fentes 2312, 2322, 2332. Dans une deuxième étape, le corps tubulaire 220 est glissé autour du câble électrique 100 depuis l'un des connecteurs 110, 120 jusqu'au joint d'étanchéité 230, ledit joint d'étanchéité 230 s'étendant radialement entre le câble 25 électrique 110 et la surface interne 220A du corps tubulaire 220. Dans une troisième étape, les demi-anneaux 241, 242 sont montés sur le câble électrique 100 de manière à l'enserrer et introduits dans le corps tubulaire 220 depuis sa première extrémité 221 ; de même, les demi-anneaux 251, 252 sont montés sur le câble électrique 100 de manière à l'enserrer et introduits dans le corps tubulaire 220 depuis sa deuxième extrémité 222. 30 Dans une quatrième étape, le chapeau presseur 260 est vissé à la première extrémité 221 14 corps tubulaire 220 jusqu'à ce que le collet 263 vienne en appui sur cette extrémité 221 et le chapeau presseur 270 est vissé à la deuxième extrémité 222 du corps tubulaire 220 jusqu'à ce que l'épaulement 273 vienne en appui sur cette extrémité 222. Dans une cinquième étape, la bride d'étanchéité 210 est fixée sur une paroi comportant un orifice traversant, de sorte que le trou traversant 211 de la bride d'étanchéité 210 coïncide avec cet orifice traversant. Cette étape pourrait être réalisée à tout moment. Dans une sixième étape, le corps tubulaire 220, assemblé avec les autres éléments du dispositif d'étanchéité est inséré dans le trou traversant 211 de la bride d'étanchéité 210 et fixé à cette bride d'étanchéité. Cette étape pourrait également être réalisée avant l'assemblage 10 avec tout ou partie des autres éléments du dispositif d'étanchéité. REVENDICATIONS1. Dispositif d'étanchéité du type presse-étoupe pour un câble électrique (100), le dispositif d'étanchéité (200) comprenant : - un corps tubulaire (220) s'étendant axialement entre une première extrémité (221) et une deuxième extrémité (222) et comprenant un premier orifice (223) traversant le corps tubulaire entre la première extrémité et la deuxième extrémité pour permettre le passage d'un câble électrique, le premier orifice (223) définissant une surface interne (220A) pour le corps tubulaire, le corps tubulaire (220) comprenant un premier organe d'accouplement (226) au niveau de la première extrémité et un deuxième organe d'accouplement (227) au niveau de la deuxième extrémité, - un joint d'étanchéité (230) comprenant un deuxième orifice (234) et une fente (2312, 2322, 2332), le deuxième orifice définissant une surface interne conjuguée à une surface du câble électrique, la fente s'étendant entre le deuxième orifice (234) et une surface extérieure du joint d'étanchéité pour permettre au joint d'étanchéité de venir enserrer le câble électrique, la surface extérieure du joint d'étanchéité étant conjuguée à la surface interne du corps tubulaire, - une première bague de pression (240) comprenant un troisième orifice (246) et une deuxième bague de pression (250) comprenant un quatrième orifice (256), les troisième et quatrième orifices définissant chacun une surface interne conjuguée à la surface du câble électrique, chaque bague de pression (240, 250) présentant une surface extérieure conjuguée à la surface interne du corps tubulaire, chaque bague de pression étant formée d'au moins deux éléments séparables (241, 242, 251, 252) présentant chacun une forme de portion d'anneau et pouvant être joints l'un à l'autre de manière à enserrer le câble électrique, les bagues de pression étant agencées pour être disposées de part et d'autre du joint d'étanchéité (230) et pour le comprimer, - un premier chapeau presseur (260) comprenant un troisième organe d'accouplement (264) apte à s'accoupler au premier organe d'accouplement (226) du corps tubulaire en faisant pression sur la première bague de pression (240), et 16 - un deuxième chapeau presseur (270) comprenant un quatrième organe d'accouplement (274) apte à s'accoupler au deuxième organe d'accouplement (227) du corps tubulaire en faisant pression sur la deuxième bague de pression (250). 5 2. Dispositif d'étanchéité selon la revendication 1, dans lequel le joint d'étanchéité (230) comprend une pluralité d'anneaux (231, 232, 233) juxtaposés les uns aux autres selon un axe longitudinal du corps tubulaire, chaque anneau comprenant un cinquième orifice (2311, 2321, 2331) formant une partie du deuxième orifice (234) et une fente (2312, 2322, 2332) s'étendant entre le cinquième orifice et une surface extérieure 10 de l'anneau, les anneaux étant agencés les uns par rapport aux autres de manière à ce que les fentes soient décalées angulairement selon l'axe longitudinal du corps tubulaire. 3. Dispositif d'étanchéité selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel chaque élément (241, 242, 251, 252) des bagues de pression présente une forme de 15 demi-anneau. 4. Dispositif d'étanchéité selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel chaque chapeau presseur (260, 270) comporte un tube (261, 271) comprenant un sixième orifice (262, 272) permettant le passage du câble électrique (100), chaque tube 20 présentant une surface extérieure conjuguée à la surface interne du corps tubulaire. 5. Dispositif d'étanchéité selon la revendication 4, dans lequel le premier organe d'accouplement du corps tubulaire (220) comprend un premier taraudage (226) formé sur la surface interne (220A) du corps tubulaire et le troisième organe 25 d'accouplement du premier chapeau presseur (260) comprend un premier filetage (264) formé sur sa surface extérieure, le premier filetage (264) étant apte à être vissé dans le premier taraudage (226), et/ou dans lequel le deuxième organe d'accouplement du corps tubulaire (220) comprend un deuxième taraudage (227) formé sur la surface interne (220A) du corps tubulaire et le quatrième organe d'accouplement du deuxième chapeau 17 presseur (270) comprend un deuxième filetage (274) formé sur sa surface extérieure, le deuxième filetage (274) étant apte à être vissé dans le deuxième taraudage (227). 6. Dispositif d'étanchéité selon l'une des revendications 4 et 5, dans lequel la première bague de pression (240) comporte un premier tronçon de guidage (243), un premier tronçon d'appui (244) et un premier épaulement (245) délimitant le premier tronçon de guidage et le premier tronçon d'appui, le premier tronçon de guidage (243) présentant une surface extérieure conjuguée à une surface interne du tube (261) du premier chapeau presseur (260) et le premier tronçon d'appui (244) présentant une 10 surface extérieure conjuguée à la surface interne (220A) du corps tubulaire, une extrémité longitudinale du tube (261) du premier chapeau presseur venant en appui sur le premier épaulement (245), et/ou dans lequel la deuxième bague de pression (250) comporte un deuxième tronçon de guidage (253), un deuxième tronçon d'appui (254) et un deuxième épaulement (255) délimitant le deuxième tronçon de guidage et le 15 deuxième tronçon d'appui, le deuxième tronçon de guidage (253) présentant une surface extérieure conjuguée à une surface interne du tube (271) du deuxième chapeau presseur (270) et le deuxième tronçon d'appui (254) présentant une surface extérieure conjuguée à la surface interne (220A) du corps tubulaire, une extrémité longitudinale du tube (271) du deuxième chapeau presseur venant en appui sur le deuxième épaulement (255). 20 7. Dispositif d'étanchéité selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le corps tubulaire (220) comporte, en outre, une embase (224) s'étendant radialement depuis une surface extérieure (220B) du corps tubulaire et présentant une surface d'appui (224A) adaptée à la surface (210A) d'une paroi sur laquelle le dispositif 25 d'étanchéité (200) est destiné à être fixé, l'embase (224) comprenant une gorge circulaire (225) formée sur la surface d'appui et agencée pour accueillir un joint torique. 8. Enceinte comprenant une paroi et un dispositif d'étanchéité (200) selon l'une des revendications 1 à 7, la paroi comprenant une ouverture traversante, le dispositif d'étanchéité étant fixé à la paroi de sorte que la première extrémité (221) du 18 corps tubulaire (220) soit disposée d'un côté de la paroi et que la deuxième extrémité (222) du corps tubulaire (220) soit disposée d'un autre côté de la paroi. 9. Dispositif robotisé de découpe laser sous eau comprenant une enceinte selon la revendication 8.