FR 3083819 A1 20200117 FR 1856478 A 20180713 Arrière-plan de l'invention La présente invention a trait au domaine du forage dans le sol, notamment en vue de fabriquer des fondations, comme par exemple des écrans continus constitués d'éléments de paroi de béton juxtaposés. Elle concerne plus précisément le domaine des machines de forage pour réaliser des excavations dans le sol selon une direction de forage sensiblement verticale. Pour réaliser une telle excavation, il est connu d'utiliser une machine de forage comprenant un châssis portant un module de forage. Le châssis est généralement suspendu à un câble qui s'étend depuis l'extrémité du mât d'un porteur à chenilles. Le module de forage comporte des organes de coupe, le plus souvent des tambours de coupe qui sont montés rotatifs autour d'axes de rotation perpendiculaires à la trajectoire de forage. Une telle machine est généralement appelée fraise. La plupart des modèles de machine de forage existant sur le marché ne conviennent pas pour forer des sols durs ou très durs. Ce type de machine standard permet de former dans les sols comme l'argile, le sable ou les roches tendres mais généralement pas dans sols inhomogènes comportant de la roche dure ou du calcaire. Pour forer de tels types de sols, il est connu d'utiliser des machines munies de modules d'ancrage, tels que décrites dans EP 0 811 724 ou W02017042499. Ces machines sont toutefois très spécifiques et plus couteuses que les machines standards. En outre, il est parfois difficile pour un opérateur de disposer sur un même chantier d'une machine standard et d'une machine spécifique pour les sols durs, à la fois pour des raisons de coûts et de logistique. 2 Objet et résumé de l'invention Un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités en proposant un kit d'ancrage qui peut être monté sur une machine de forage standard existante. 5 Pour ce faire, l'invention porte sur un kit d'ancrage pour une machine de forage munie d'un châssis portant un module de forage, le kit d'ancrage comportant au moins un premier module d'ancrage qui comprend : une première partie comportant un dispositif d'ancrage pour 10 immobiliser la première partie dans le sol; une deuxième partie comportant un dispositif de fixation pour fixer la deuxième partie au châssis, la deuxième partie coopérant avec la première partie ; un dispositif de déplacement pour déplacer la deuxième 15 partie par rapport à la première partie selon une première direction. Le kit de d'ancrage selon l'invention est de préférence destiné à une machine de forage standard pour réaliser des tranchées verticales dans le sol. Le châssis de la machine de forage s'étend selon une direction 20 longitudinale, qui est généralement verticale. On comprend que le kit d'ancrage selon l'invention est prévu pour être monté sur une machine standard existante dépourvue de module d'ancrage. Par module d'ancrage on entend un module permettant d'immobiliser une partie de la machine de forage dans le sol, en prenant 25 appui sur les parois de la tranchée. Le kit d'ancrage constitue donc une unité structurelle distincte de la machine de forage qui est rapportée sur une machine de forage existante et opérationnelle. Le kit d'ancrage est monté à la machine de forage par l'intermédiaire du dispositif de fixation qui fixe la deuxième partie au 30 châssis. 3 Le dispositif d'ancrage est avantageusement configuré pour immobiliser la première partie dans le sol. On comprend également que le dispositif de fixation permet de fixer la deuxième partie au châssis de la machine de forage standard. Le 5 dispositif de fixation est avantageusement démontable afin de pouvoir démonter le kit d'ancrage lorsque ce dernier n'est plus utile. Lorsque le dispositif d'ancrage est actionné, la première partie est immobilisée dans sol. Elle est notamment bloquée selon la direction verticale. Puis, lorsque le dispositif de déplacement est actionné, la 10 deuxième partie est déplacée par rapport à la première partie qui reste fixe. Le dispositif de déplacement applique donc un effort sur la deuxième partie, lequel effort est transmis au châssis et au module de forage. Le fait que la première partie soit immobilisée dans le sol permet d'appliquer une force importante sur le module de forage, ce qui facilite le forage de 15 terrains durs. De préférence, le déplacement de la deuxième partie par rapport à la première partie est une translation. La deuxième partie comporte préférentiellement un patin de guidage pour faciliter le glissement vertical de la deuxième partie le long 20 d'une paroi de la tranchée. Pour permettre le déplacement relatif de la première partie par rapport à la deuxième partie, le dispositif de déplacement comporte avantageusement un actionneur relié à la première partie et à la deuxième partie. 25 Selon le mode de réalisation envisagé, cet actionneur peut exercer une poussée ou bien une traction sur la deuxième partie. Sans sortir du cadre de la présente invention, on peut prévoir plusieurs actionneurs entre la première et la deuxième partie. De préférence, le kit d'ancrage est alimenté en énergie par la 30 machine de forage. 4 De préférence, l'actionneur comprend un vérin hydraulique, et le kit d'ancrage comporte en outre un raccord hydraulique relié au vérin hydraulique, le raccord hydraulique étant configuré pour être relié à un flexible hydraulique du châssis. 5 La présence du raccord hydraulique permet un montage aisé du kit d'ancrage à la machine de forage standard et une mise en oeuvre rapide du kit d'ancrage à la machine de forage. Avantageusement, le dispositif d'ancrage comporte un premier et un deuxième patins d'ancrage déployables selon une deuxième direction 10 qui est transversale à la première direction, le sens de déploiement du premier patin étant opposé au sens de déploiement du deuxième patin. Lorsque la machine de forage équipée du kit d'ancrage est disposée dans la tranchée et que le dispositif d'ancrage est actionné, les premier et deuxième patins d'ancrage sont déployés et viennent en appui contre les 15 parois opposées de la tranchée, de préférence les deux plus grandes parois, ce qui immobilise la première partie dans la tranchée. Sans sortir du cadre de la présente invention, les premier et deuxième patins d'ancrage peuvent alternativement être déployés de manière à venir en appui contre les deux plus petites parois de la 20 tranchée. De préférence, la première partie comporte en outre un corps, et le dispositif d'ancrage comporte un actionneur relié aux premier et deuxième patins, l'actionneur étant monté coulissant par rapport au corps selon une troisième direction transversale à la première direction. 25 Grâce à ce montage dit « flottant », l'ancrage du dispositif d'ancrage dans la tranchée ne provoque pas le déplacement du corps selon la troisième direction. Un intérêt est d'éviter de déplacer le châssis pendant l'ancrage dans la tranchée, ce qui permet de ne pas dévier la trajectoire de forage. 5 Avantageusement, le premier module d'ancrage comporte en outre un système de guidage pour guider le déplacement du châssis par rapport à la première partie. De préférence, le système de guidage a pour fonction de guider le déplacement en translation vertical du châssis par rapport à la 5 première partie. Un intérêt est d'éviter une déviation du module de forage lorsque le dispositif de déplacement exerce une force verticale dirigée vers le bas sur le module de forage. De préférence, le système de guidage comporte une première portion et une deuxième portion montée coulissante par rapport à la 10 première portion selon la première direction, dans lequel la deuxième portion comporte des organes de fixation au châssis, tandis que la première portion est fixée au dispositif d'ancrage. Selon un mode de réalisation avantageux, le kit d'ancrage comporte en outre un deuxième module d'ancrage et, de préférence un dispositif de 15 liaison pour solidariser ensemble les premier et deuxième modules d'ancrage. De préférence, le dispositif de liaison est fixé aux premières parties des premier et deuxième modules d'ancrage. De préférence, les premier et deuxième modules d'ancrage sont 20 fixés à chacune des petites faces du châssis de la machine de forage et le dispositif de liaison s'étend entre les premier et deuxième modules de d'ancrage. Encore de préférence, le dispositif de liaison comporte des premier et second organes de liaison qui flanquent les grandes faces du châssis. 25 Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de liaison comporte un passage pour guider le déplacement du châssis, dans lequel le dispositif de déplacement comporte un premier actionneur disposé entre le dispositif de liaison et la deuxième partie du premier module d'ancrage et un deuxième actionneur disposé entre le dispositif de liaison et la 30 deuxième partie du deuxième module d'ancrage. 6 Dans ce mode de réalisation, le dispositif de liaison est constitué par les premières parties des premier et deuxième modules d'ancrage. Le passage est donc ménagé dans lesdites premières parties. Dans cette configuration, le dispositif de liaison présente une section 5 transversale, en référence à la direction longitudinale (verticale) du châssis, qui est plus grande que la section transversale du châssis. L'invention porte en outre sur une machine de forage qui comporte un châssis s'étendant selon une direction longitudinale et ayant une partie inférieure portant un module de forage, ladite machine de forage 10 comportant en outre un kit d'ancrage selon l'invention, la deuxième partie du premier module d'ancrage étant fixée au châssis. De préférence, le kit d'ancrage comporte en outre un deuxième module d'ancrage qui comprend une deuxième partie fixée au châssis. Avantageusement, la partie inférieure du châssis est munie d'une 15 pompe, ledit module de forage étant muni de tambours de coupe rotatifs autour d'axes perpendiculaires à la direction longitudinale, dans laquelle la longueur de la machine de forage est inférieure à 7 mètres. Une telle machine est généralement appelée « fraise ». Plus particulièrement, cette machine de forage est une fraise compacte dès lors 20 que sa longueur est inférieure à 7 mètres. De préférence, la longueur du kit est sensiblement égale à la longueur du châssis. Selon un mode de réalisation préférentiel, mais non exclusif, la deuxième partie est disposée entre la première partie et le module de 25 forage. On comprend donc que le dispositif de déplacement exerce une poussée verticale dirigée vers le bas sur la première partie, et donc sur le châssis. Sans sortir du cadre de la présente invention, on pourrait prévoir que la première partie est disposée entre la deuxième partie et le module 7 de forage. Dans ce cas, le dispositif de déplacement exerce une traction sur le châssis dirigée vers le bas. L'invention porte également sur un procédé de modification d'une machine de forage, dans lequel on fournit une machine de forage munie 5 d'un châssis s'étendant selon une direction longitudinale, le châssis ayant une partie inférieure portant un module de forage, procédé dans lequel : on fournit un kit d'ancrage selon l'invention ; on fixe la deuxième partie du premier module d'ancrage du kit d'ancrage au châssis de sorte que la première direction soit 10 parallèle à la direction longitudinale. Lorsque le kit d'ancrage comporte un deuxième module d'ancrage, le procédé de modification selon l'invention comporte la fixation de la deuxième partie du deuxième module d'ancrage au châssis, sur la face opposée à celle recevant la deuxième partie du premier module d'ancrage. 15 De préférence, après avoir monté les premier et deuxième modules d'ancrage, on met en place le dispositif de liaison précité afin de relier ensemble les premier et deuxième modules d'ancrage. Lorsque la machine de forage comporte un ou des modules de guidage disposés le long des petites faces du châssis, le procédé de 20 modification comporte une étape de démontage préalable du ou desdits modules de guidage avant la fixation du ou des deuxièmes parties aux petites faces du châssis. Brève description des dessins 25 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une machine de forage de type fraise compacte, connue par ailleurs ; 8 - la figure 2 illustre la machine de forage de la figure 1 équipée d'un kit d'ancrage selon un premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif de déplacement étant rétracté ; - la figure 3 illustre la machine de la figure 2, le dispositif de 5 déplacement étant déployé pour exercer sur le module de forage une force dirigée vers le bas; - la figure 4 est vue de détail du kit d'ancrage selon le premier mode de réalisation ; - la figure 5 est une illustration schématique, en vue de côté, de 10 la machine de la figure 3 ; - la figure 6 illustre la machine de forage de la figure 1 équipée d'un kit d'ancrage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, le dispositif de déplacement étant déployé ; - la figure 7 illustre la machine de la figure 6, le dispositif de 15 déplacement étant rétracté pour exercer sur le module de forage une force dirigée vers le bas; - la figure 8 illustre la machine de forage de la figure 1 équipée d'un kit d'ancrage selon un troisième mode de réalisation de l'invention, le dispositif de déplacement étant en position 20 rétractée ; et la figure 9 illustre la machine de la figure 8, le dispositif de déplacement étant déployé. Description détaillée de l'invention 25 Sur la figure 1, on a illustré de manière schématique une machine de forage 10 qui est utilisée pour réaliser une excavation dans un sol S. Cette machine de forage 10 connue par ailleurs, est une fraise compacte présentant une hauteur H de l'ordre de 5 m. La machine de forage 10 comporte un châssis 12 présentant une 30 partie d'extrémité supérieure 12a qui est fixée à des câbles de 9 sustentation 14. De manière connue, les câbles de sustentation 14 sont reliés à l'extrémité supérieure d'un mât d'un porteur, par exemple un porteur à chenilles (non illustré ici). Le châssis 12 présente une partie d'extrémité inférieure 12b qui 5 porte un module de forage 16. De façon connue, le module de forage 16 comporte des tambours de coupe 18 qui sont rotatifs autour d'axes de rotation Y, Z perpendiculaires à l'axe longitudinal X du châssis 12. Dans cet exemple, l'axe longitudinal X du châssis est vertical, tandis que les axes de rotation Y, Z des tambours rotatifs sont horizontaux. 10 La machine de forage 10 comporte par ailleurs un organe d'aspiration 15 relié à une conduite 17 pour aspirer et évacuer les déblais mélangés à la boue de forage. Pour faciliter le glissement de la machine de forage 10 le long des parois de la tranchée, le châssis 12 est équipé d'un premier élément de 15 guidage 20 et d'un second élément de guidage 22 qui sont fixés aux plus petites faces 12c, 12d du châssis 12. De façon connue, les éléments de guidage 20, 22 comportent des plaques de guidage permettant au châssis de glisser le long des parois. Une telle machine de forage 10 comporte de façon connue 20 l'inconvénient d'appliquer une charge sur l'outil trop faible pour le forage de terrains durs ou sur des panneaux remordus. Afin de remédier à cet inconvénient, on modifie la machine de forage 10 de la figure 1 selon un procédé de modification conforme à l'invention pour y monter un kit d'ancrage conforme à la présente 25 invention. On comprend donc que le kit d'ancrage 100 constitue une unité structurelle rapportée qui est distincte de la machine de forage 10. On va décrire ci-après trois modes de réalisation du kit d'ancrage conforme à la présente invention, ainsi que le procédé de modification 30 conforme à la présente invention. 10 En figure 4, on a illustré un kit d'ancrage 100 selon un premier mode de réalisation de l'invention. Le kit d'ancrage 100 comporte un premier module d'ancrage 110 qui comprend une première partie 112 comportant un dispositif d'ancrage 5 114 pour immobiliser la première partie dans le sol. Le dispositif d'ancrage 114 sera décrit plus en détail ci-dessous. Le premier module d'ancrage 114 comporte par ailleurs une deuxième partie 116 qui comporte un dispositif de fixation 118 pour fixer la deuxième partie 116 au châssis 12. Dans cet exemple, le dispositif de 10 fixation 118 comporte par exemple des boulons 119. On constate par ailleurs que la deuxième partie 116 coopère avec la première partie 112. Plus précisément, le premier module d'ancrage 110 comporte un dispositif de déplacement 122 pour déplacer la deuxième partie 116 par rapport à la première partie 112 selon une 15 première direction A. On constate que lorsque le premier module d'ancrage est monté au châssis, la première direction A est parallèle à la direction longitudinale X du châssis, ces deux directions étant sensiblement verticales. Dans cet exemple, le dispositif de déplacement 122 comporte un 20 actionneur 124 qui est relié à la première partie 112 et à la deuxième partie 116. L'actionnement de l'actionneur 124 a pour effet de déplacer la deuxième partie 116 par rapport à la première partie 112 en translation selon la première direction A. Dans cet exemple, l'actionneur 124 comprend un vérin hydraulique 126. Pour permettre l'alimentation 25 du vérin hydraulique 126 en fluide hydraulique, le kit d'ancrage 100 comporte en outre un raccord hydraulique 130 qui est relié au vérin 126 et qui est également configure pour être relié à un flexible hydraulique 13 du châssis 12. 11 En se référant aux figures 1, 2, 3 et 4, on comprend que le dispositif de fixation 118 permet de solidariser, de façon amovible, la deuxième partie 116 à la première petite face 12c du châssis 12. Le dispositif de fixation permet également de démontrer le kit 5 d'ancrage lorsque ce dernier n'est plus nécessaire. En se référant aux figures 4 et 5, on constate que le dispositif d'ancrage 114 comporte un premier et un deuxième patins d'ancrage 140, 142 qui sont déployables selon une deuxième direction B qui est transversale à la première direction A. On comprend également que le sens de déploiement du 10 premier patin d'ancrage 140 est opposé au sens de déploiement du deuxième patin d'ancrage 142. Sur la figure 5, on a illustré le dispositif d'ancrage en position ancrée, les premier et deuxième patins d'ancrage 140, 142 venant en appui contre les parois opposées P1 et P2 de la tranchée T excavée dans le sol S afin d'immobiliser la première partie 15 112. En se référant à la figure 5, on constate que la première partie 112 comporte en outre un corps 144, et le dispositif d'ancrage 114 comporte des premier et second actionneurs 146, 148. Dans cet exemple des vérins hydrauliques, qui sont reliés respectivement aux premier et 20 deuxième patins d'ancrage 140, 142. Les actionneurs 146, 148 sont montés coulissants par rapport au corps 144 selon une troisième direction C qui est transversale à la première direction A. Dans cet exemple, les deuxième et troisième directions B, C sont parallèles. Ce montage flottant a pour effet d'ancrer la première partie 112 dans le sol sans modifier la 25 position du corps 144, ce qui permet de ne pas modifier la position du module de forage lors de l'ancrage. Un intérêt est de ne pas dévier la trajectoire de forage lors de l'ancrage. En se référant à nouveau aux figures 2, 3 et 4, on constate que le premier module d'ancrage 110 comporte en outre un système de guidage 12 150 pour guider le déplacement du châssis 12 en translation par rapport à la première partie 112 selon la première direction A. Le système de guidage 150, mieux visible sur la figure 4, comporte une première portion 152 et une deuxième portion 154 qui est montée 5 coulissante par rapport à la première portion. La deuxième portion 154 comporte des organes de fixation 156 pour la fixation de la deuxième portion 154 au châssis 12. Par ailleurs, la première partie 112 du premier module d'ancrage 110 comporte la première portion 152 du système de guidage 150. Dans cet exemple, la deuxième portion 154 10 comporte un rail 158, tandis que la première portion 152 comporte une rainure 160 dans laquelle vient s'engager le rail 158, ce qui permet de définir une liaison glissière entre le châssis 12 et la première partie 112 du premier module d'ancrage 110. On comprend par ailleurs que le rail 158 est fixé solidairement au 15 châssis grâce aux organes de fixation 156, par exemple des boulons. Comme on le comprend à l'aide des figures 2 et 3, le kit d'ancrage 100 comporte en outre un deuxième module d'ancrage 110' qui est ici identique au premier module d'ancrage 110. Le deuxième module d'ancrage 110' comporte également une 20 première partie 112' munie d'un dispositif d'ancrage 114', et une deuxième partie 116' destinée à être fixée au châssis 12. Il comporte en outre un dispositif de fixation 118' au châssis, ainsi qu'un dispositif de déplacement 122'. Comme illustré en figures 2 et 3, le kit d'ancrage 100 comporte en 25 outre un dispositif de liaison 170 pour solidariser ensemble les premier et deuxième modules d'ancrage 110,110'. Dans cet exemple, le dispositif de liaison 170 est agencé pour solidariser ensemble les premières parties 112,112' des premier et deuxième modules d'ancrage 110,110'. Le dispositif de liaison est constitué ici de barres 172,174 formant un 30 élément rigide qui relie les premières parties l'une à l'autre. 13 A l'aide des figures 2 et 3, on comprend que lorsque les dispositifs d'ancrage des premières parties des premier et deuxième modules d'ancrage 110,110' sont actionnés, lesdites premières parties sont immobilisées dans le sol. Sur la figure 2, les dispositifs de déplacement 5 sont en position rétractée. L'actionnement subséquent des dispositifs de déplacement 122,122' a pour effet de déployer les vérins hydrauliques, qui exercent alors une poussée dirigée vers le bas sur les deuxièmes parties des premier et deuxième modules d'ancrage, et donc sur le châssis, et, par suite, sur le module de forage. Comme expliqué ci-dessus, 10 un intérêt est de faciliter le forage en présence de terrain dur. Dans l'exemple des figures 2 à 4, la deuxième partie 116 du premier module d'ancrage est disposée entre la première partie 112 et le module de forage 16. A l'aide des figures 6 et 7, on va décrire maintenant un deuxième mode de réalisation du kit d'ancrage 200 conforme à la 15 présente invention. Le kit d'ancrage 200 est monté sur la machine de forage 10 illustrée en figure 1. A l'instar du premier mode de réalisation, le kit d'ancrage 200 comporte un premier module d'ancrage 210 qui comprend une première partie 212 comportant un dispositif d'ancrage 214 pour 20 immobiliser la première partie 212 dans le sol, ainsi qu'une deuxième partie 216 comportant un dispositif de fixation 218 pour fixer la deuxième partie au châssis 12, la deuxième partie 216 coopérant avec la première partie 212. Le kit d'ancrage 200 comporte par ailleurs un dispositif de 25 déplacement 222 pour déplacer la deuxième partie 216 par rapport à la première partie 212 selon la première direction A. On comprend à l'aide des figures 6 et 7 que le kit d'ancrage 200 selon le deuxième mode de réalisation est très similaire au kit d'ancrage 100 selon le premier mode de réalisation qui a été décrit ci-dessus. Le dit 30 d'ancrage 200 comporte des dispositifs d'ancrage 214,214', ainsi que 14 des dispositifs de déplacement 222,222' comprenant des vérins hydrauliques. Le deuxième mode de réalisation du kit d'ancrage 200 se distingue du premier mode par le fait que la première partie est disposée entre la deuxième partie et le module de forage. Sur la figure 6, les 5 dispositifs de déplacement 222,222' sont en position déployée. Lorsque les dispositifs d'ancrage 214 ,214' sont actionnés, c'est-à-dire lorsque la première partie est immobilisée dans le sol, l'actionnement des dispositifs de déplacement 222,222' a pour effet d'amener les vérins des dispositifs de déplacement 222,222' en position rétractée, ce qui exerce une 10 traction dirigée vers le bas sur la deuxième partie 216, ce qui provoque donc une traction sur le châssis 12 et donc sur le module de forage 16. A l'aide des figures 8 et 9, on va maintenant décrire un troisième mode de réalisation du kit d'ancrage 300 selon l'invention. Là encore, le kit d'ancrage 300 est monté sur la machine de forage 10 illustrée en 15 figure 1. Le troisième mode de réalisation du kit d'ancrage 300 se distingue du premier mode de réalisation par le fait que le dispositif de liaison 370 qui lie ensemble les premières parties 312,312' des premier et deuxième modules d'ancrage 310,310' comporte un passage 372 pour guider le 20 déplacement du châssis 12 selon la direction longitudinale X. Vu autrement, les premières parties 312,312' des premier et deuxième modules d'ancrage 310,310' forment une seule pièce. Dans cet exemple, cette unique pièce comporte un dispositif d'ancrage 314 muni d'une paire de larges patins d'ancrage 315 qui s'étendent selon la largeur de la 25 machine de forage. Dans cet exemple également, la deuxième partie 316 du premier module d'ancrage 310 est également disposée entre la première partie 312 du premier module d'ancrage 310 et le module de forage 16. Ce kit d'ancrage 300 comporte un premier actionneur 323 disposé 30 entre le dispositif de liaison 370 et la deuxième partie 316 du premier 15 module d'ancrage 310 et un deuxième actionneur 325 disposé entre le dispositif de liaison 370 et la deuxième partie 316' du deuxième module d'ancrage 310'. Lorsque le dispositif d'ancrage 314 est actionné, la première partie 5 est immobilisée dans le sol. A l'instar du premier mode de réalisation les premier et deuxièmes actionneurs 323,325 sont en position rétractée, comme illustré en figure 8, et l'actionnement du dispositif de déplacement 322 a pour effet de déployer les premier et deuxième actionneurs 323,325, ce qui génère une poussée dirigée vers le bas sur le châssis 12 10 et sur le module de forage 16. 1 REVENDICATIONS(version au propre) 1. Kit d'ancrage (100,200,300) pour une machine de forage (10) comprenant un châssis (12) qui porte un module de forage (16), le kit d'ancrage comportant au moins un premier module d'ancrage (110,210,310) qui comprend : une première partie (112,212,312) comportant un dispositif d'ancrage (114,214,314) pour immobiliser la première partie (112,212,312) dans le sol; une deuxième partie (116,216,316) comportant un dispositif de fixation (118,218) pour fixer la deuxième partie (116,216,316) au châssis (12), la deuxième partie (116,216,316) coopérant avec la première partie (112,212,312) ; un dispositif de déplacement (122,222,322) pour déplacer la deuxième partie (116,216,316) par rapport à la première partie (112,212,312) selon une première direction (A), le dispositif de déplacement (122,222, 322) comportant un actionneur (124) relié à la première partie (112,212) et à la deuxième partie (116,216,316). 2. Kit d'ancrage selon la revendication 1, dans lequel l'actionneur (124) comprend un vérin hydraulique (126), et dans lequel le kit d'ancrage (100,200,300) comporte en outre un raccord hydraulique (130) relié au vérin hydraulique, le raccord hydraulique étant configure pour être relié à un flexible hydraulique (13) du châssis (12). 3. Kit d'ancrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'ancrage (114) comporte un premier et un deuxième patins d'ancrage (140,142) déployables selon une deuxième direction (B) qui est transversale à la première SOLETANCHE FREYSSINET 1H245840/0274FR N° 1856478 5 septembre 2019 2 direction (A), le sens de déploiement du premier patin d'ancrage (140) étant opposé au sens de déploiement du deuxième patin d'ancrage (142). 5 4. Kit d'ancrage selon la revendication 3, dans lequel la première partie (112) comporte en outre un corps (144) et le dispositif d'ancrage (114) comporte au moins un actionneur (146,148) relié aux premier et deuxième patins d'ancrage, l'actionneur étant monté coulissant par rapport au corps selon une troisième direction (C) 10 transversale à la première direction (A). 5. Kit d'ancrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier module d'ancrage (110) comporte en outre un système de guidage (150) pour guider le 15 déplacement du châssis (12) par rapport à la première partie (110). 6. Kit d'ancrage selon la revendication 5, dans lequel le système de guidage comporte une première portion (152) et une deuxième portion (154) montée coulissante par rapport à la première portion, 20 dans lequel la deuxième portion (154) comporte des organes de fixation au châssis, tandis que la première portion est fixée au dispositif d'ancrage (156). 7. Kit d'ancrage selon l'une quelconque des revendications 25 précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un deuxième module d'ancrage (110'). 8. Kit d'ancrage selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de liaison (170,370) pour solidariser 30 ensemble les premier et deuxième modules d'ancrage (110,110'). SOLETANCHE FREYSSINET 1H245840/0274FR N° 1856478 5 septembre 2019 3 9. Kit d'ancrage selon la revendication 8, dans lequel le dispositif de liaison (370) comporte un passage (372) pour guider le déplacement du châssis (12), dans lequel le dispositif de 5 déplacement (322) comporte un premier actionneur (323) disposé entre le dispositif de liaison et la deuxième partie (316) du premier module d'ancrage (310) et un deuxième actionneur (325) disposé entre le dispositif de liaison (370) et la deuxième partie (316') du deuxième module d'ancrage (310'). 10 10.Machine de forage (10) comportant un châssis (12) s'étendant selon une direction longitudinale (X) et ayant une partie inférieure (12b) portant un module de forage (16), ladite machine de forage comportant en outre un kit d'ancrage (100,200,300) selon l'une 15 quelconque des revendications précédentes, la deuxième partie (116,216,316) du premier module d'ancrage (112,212,312) étant fixée au châssis (12). 11. Machine de forage selon la revendication 10, dans laquelle la partie 20 inférieure du châssis est munie d'une pompe (15), ledit module de forage étant muni de tambours de coupe (18) rotatifs autour d'axes (Y,Z) perpendiculaires à la direction longitudinale, dans laquelle la longueur de la fraise est inférieure à 7 mètres. 25 12. Machine de forage selon la revendication 10 ou 11, dans laquelle la longueur du kit d'ancrage (100,200,300) est sensiblement égale à la longueur du châssis. SOLETANCHE FREYSSINET 111245840/0274FR N° 1856478 5 septembre 2019 4 13. Machine de forage selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, dans laquelle, la deuxième partie (116,316) est disposée entre la première partie (112,312) et le module de forage. 5 14. Procédé de modification d'une machine de forage, dans lequel on fournit une machine de forage (10) munie d'un châssis (12) s'étendant selon une direction longitudinale, le châssis ayant une partie inférieure portant un module de forage, procédé dans lequel : 10 on fournit un kit d'ancrage (100,200,300) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 ; on fixe la deuxième partie (116, 216, 316) du premier module d'ancrage du kit d'ancrage au châssis de sorte que la première direction soit parallèle à la direction longitudinale. 15 SOLETANCHE FREYSSINET 1H245840/0274FR N° 1856478 5 septembre 2019