FR 3083611 A1 20200110 FR 1907659 A 20190709 Description Titre de l'invention : Magnétomètre à configuration équilibrée multipoint [0001] L'invention se rapporte à un dispositif de capteur magnétoélastique pour la déter- mination d'une influence magnétique due à une erreur, un effet (l'interférence ou d'autres influences d'un produit, comprenant un composant qui est constitué au moins partiellement de matériau ferromagnétique, en particulier à un dispositif qui comprend deux capteurs ou plus pour la détermination des influences magnétiques externes. Art antérieur [0002] De tels dispositifs comprennent entre autres au moins un capteur magnétoélastique. Un exemple de capteur magnétoélastique est divulgué dans le document US 9,347,845 B2. [0003] Un capteur magnétoélastique a un organe en forme d'arbre s'étendant longitudi- nalement qui est soumis à une charge. Une région magnétoélastiquement active est directement ou indirectement fixé à l'organe ou fait partie de celui-ci de manière à ce qu'une contrainte mécanique soit transmise à la région active. Une région magnétiquement polarisée de la région active devient de plus en plus en forme (l'hélice à mesure que la contrainte appliquée augmente. Un capteur de champ magnétique est agencé à proximité de la région magnétoélastiquement active pour délivrer en sortie un signal correspondant à un flux magnétique induit par une contrainte émanant de la région magnétiquement polarisée. Le capteur magnétique détermine l'une d'une contrainte de cisaillement et d'une contrainte de compression. Le capteur magnétique peut comporter au moins un capteur de champ magnétique sensible à la direction, qui est agencé de manière à avoir une coordination spatiale prédéterminée et fixe avec l'organe. 100041 Selon le document US 2016/0238472 A 1, un dispositif pour la détermination d'une influence magnétique externe comprend un composant qui est constitué au moins partiellement de matériau ferromagnétique. Il montre en outre une région magnétisable comprenant au moins trois pistes magnétiques, dont les pistes magnétiques adjacentes sont chacune magnétisées dans des directions opposées les unes par rapport aux autres. Les au moins trois pistes magnétiques sont agencées axialement par rapport au composant. 100051 Au moins une bobine d'un premier capteur de champ magnétique pour émettre un signal agencé radialement par rapport au composant peut être affectée à la première piste magnétique extérieure et à au moins une piste magnétique médiane, respectivement. Au moins une bobine d'un deuxième capteur de champ magnétique pour 2 émettre un signal agencé radialement par rapport au composant peut être affectée à r au moins une piste magnétique médiane et à la deuxième piste magnétique extérieure, respectivement. [0006] Le signal du premier capteur est défini par rapport au signal du deuxième capteur. [0007] Les informations sont obtenues, c'est-à-dire la quantité ou la différence entre les champs sur la piste magnétique A et la piste magnétique B et sur les pistes magnétiques B et C. [0008] En raison des mesures individuelles effectuées en reliant individuellement les canaux, les signaux de sortie par les canaux peuvent être créés selon les besoins. [0009] Inconvénients de l'état de l'art [0010] Avec de nombreux capteurs de champ magnétique d'aujourd'hui, il est difficile de supprimer des tolérances de fabrication de plus d'un composant à mesurer en parallèle et de manière satisfaisante. [0011] De nombreux capteurs de champ magnétique modernes n'extraient pas d'erreurs qui sont créées soit par les tolérances des éléments de mesure soit par la géométrie du composant. [0012] Les éléments de détection de courant présentent souvent des difficultés pour maîtriser des canaux parallèles couvrant une pluralité de bandes magnétiques de manière satisfaisante. [0013] Il s'avère difficile à la fois de recueillir des informations pour annuler le bruit in- désirable et de collecter des informations, c'est-à-dire à des fins d'alerte en même temps. [0014] Des capteurs de champ magnétique généralement connus ne fournissent pas d'informations supplémentaires, telles que la quantité d'un champ proche ou la différence entre les champs magnétiques sur plusieurs pistes magnétiques. [0015] Les mesures effectuées par des capteurs de champ magnétique d'aujourd'hui n'extraient ni le bruit ni toute modification de champ magnétique dans l'environnement. [0016] La demande de brevet fait référence à un capteur de champ magnétique qui peut être basé sur toute technologie telle que des sondes magnétométriques, des capteurs à effet hall, des capteurs magnétorésistifs, etc. Dans la suite, la demande de brevet fait référence au capteur en tant que capteur de champ magnétique. [0017] Problèmes résolus par l'invention [0018] Le document US 2016/0238472 protège une invention antérieure du demandeur fournissant des résultats satisfaisants dans un grand nombre d'applications techniques. [0019] Cependant, en pratique, l'étalonnage de bruit de champ proche et des champs de mode commun ne remplit pas toutes les exigences de l'application. [0020] La mise en oeuvre dans la pratique a toujours montré un certain nombre 3 d'améliorations et d'autres effets qui ont conduit aux objets suivants de la présente invention. [0021] Un objet de l'invention consiste à fournir un dispositif de capteur magnétoélastique où chaque canal peut être étalonné individuellement, de sorte que les canaux soient étroitement appariés. Ainsi, un objet de l'invention consiste à étalonner un bruit de champ proche, des champs de mode commun ainsi que tous les signaux de bruit indésirables. [0022] Un autre aspect consiste à supprimer des effets négatifs individuellement. [0023] Un autre objectif de l'invention consiste à combiner de manière efficace et fiable des signaux de canal d'un dispositif de capteur magnétoélastique pour rejeter des effets de champ de bruit. L'effet de champ de bruit peut provenir d'un champ de bruit de mode commun. [0024] Il va sans dire que la source du bruit peut également être tout autre champ de bruit autre qu'un champ de bruit de mode commun. [0025] En outre, le dispositif de capteur magnétoélastique devrait fournir un canal qui peut être étalonné pour rejeter des champs proches connus. [0026] Un autre objet de l'invention consiste à fournir un dispositif de capteur magnétoé- lastique dont les bobines peuvent être divisées et peuvent être configurécs pour former des canaux séparés. [0027] Encore un autre objet de l'invention consiste à créer un dispositif de capteur magné- toélastique, où des capteurs peuvent être encore divisés de manière à former des canaux séparés. [0028] De plus, le dispositif de capteur magnétoélastique devrait être capable de fonctionner avec une application tri-bande ou une application à plusieurs bandes et/ou une application avec deux bandes magnétiques d'une part. Il devrait également être utilisé avec une seule bande magnétique d'autre part. [0029] Ainsi, le dispositif de capteur magnétoélastique devrait être capable d'effectuer des mesures avec un nombre quelconque de pistes magnétiques et un nombre quelconque de capteurs de champ magnétique et/ou au moins une bobine associée. [0030] Un autre objet de l'invention consiste à pouvoir modifier la fonctionnalité du capteur. [0031] En rapport avec cela, un autre objet de l'invention consiste à créer un capteur fournissant un signal qui peut être automatiquement nettoyé de tout effet négatif indésirable. [0032] Selon un autre objet de l'invention, une annulation de mode commun du signal de capteur devrait être rendue possible, indépendamment de toute tolérance de fabrication du composant à mesurer. [0033] Un autre objet de l'invention consiste à fournir un capteur mesurant la quantité de l'intensité de champ d'un champ de mode commun et la quantité de l'intensité de champ d'un champ proche qui est présent dans le capteur en même temps. [0034] Des modes de réalisation supplémentaires peuvent couvrir des dispositifs comprenant un nombre quelconque de bobines, de capteurs et/ou de bandes magnétiques. [0035] Selon un autre objet de l'invention, le capteur fournit des informations pour annuler un bruit indésirable présent dans le capteur et pour recueillir des informations à des fins d'alerte en même temps. [0036] Les problèmes susmentionnés sont résolus par la revendication 1 et les modes de réa- lisation préférés mentionnés dans les sous-revendications correspondantes. [0037] Fonctionnalité de l'état de l'art le plus proche : [0038] L'état de l'art le plus proche est selon les inventeurs de la présente invention US 2016/0238472. [0039] La figure 4 est un exemple de l'état de l'art le plus proche. La figure 4 montre un composant ferromagnétique 1 ayant trois pistes magnétiques 155, 156 et 161 d'une configuration tri-bande. Lesdites pistes magnétiques 155, 156 et 161 sont agencées de manière adjacente les unes aux autres. Les pistes magnétiques 155, 156 et 161 comprennent une piste magnétique centrale 156. Au moins une piste magnétique extérieure 155 et 161 est agencée de manière adjacente au niveau de chaque côté de ladite piste magnétique centrale 156. [0040] Chacune des pistes magnétiques 155, 156 et 161 a une magnétisation opposée. [0041] Chaque piste magnétique 155, 156 et 161 communique avec au moins l'un des capteurs de champ magnétique 153, 154, 157, 163, 158, 159, 160 et 164. [0042] Chaque canal a au moins deux bobines (non représentées). [0043] Les capteurs de champ magnétique 153, 154, 157, 163, 158, 159, 160 et 164 sont agencés au niveau de la circonférence extérieure du composant ferromagnétique 1 et sont positionnés radialement par rapport à la région magnétoélastiquement active c'est-à-dire les pistes magnétiques 155, 156, 161. [0044] Le capteur de champ magnétique 153, 154, 157, 163, 158, 159, 160 et 164 détermine toute contrainte de cisaillement présente dans le composant. [0045] Dans la figure 4, au moins deux capteurs de champ magnétique 153, 154, 157, 163, 158, 159, 160 et 164 et/ou les bobines correspondantes des capteurs de champ magnétique 153, 154, 157, 163, 158, 159, 160 et 164 sont axialement relié(e)s les un(e)s aux autres pour former des canaux Chi, Ch2 dans une configuration bi-bande double. [0046] Les au moins deux capteurs de champ magnétique 153, 154, 157, 163, 158, 159, 160 et 164 sont reliés l'un à l'autre axialement par rapport au composant ferromagnétique 1. [0047] À titre d'exemple, dans la figure 4, les capteurs 153, 158, 154, 159 formeraient le canal Chl. Alors que les capteurs 160, 157 et 164, 163 seraient reliés les uns aux autres pour former le deuxième canal Ch2. [0048] L'état de l'art le plus proche, représenté dans la figure 4, utilise la mesure diffé- rentielle standard pour former les capteurs individuels du canal Chl et du canal Ch2. [0049] Dans la figure 4, le canal Chl est composé des capteurs de champ magnétique 153, 158, 154, 159 et le canal Ch2 est composé des capteurs de champ magnétique 160, 157, 164 et 163, ensemble les canaux Chl, Ch2 sont combinés dans une configuration hi-bande double. Ensemble ils sont reliés aux capteurs de champ magnétique des canaux Chl, Ch2 axialement par rapport au composant ferromagnétique 1. [0050] La mesure tri-bande de l'art antérieur de la figure 4 est formée en utilisant l'ellipse 168 combinant les capteurs de champ magnétique 153, 154, 158, 159. L'ellipse 169 combine les capteurs de champ magnétique 160, 164, 157 et 163. [0051] La figure 4 (état de l'art) montre que la combinaison des capteurs de champ ma- gnétique 153, 158, 154 et 159 (ellipse 168) et des capteurs de champ magnétique 160, 164, 157 et 163 (ellipse 169) fait partie d'une configuration bi-bande double des pistes magnétiques 155, 156, 161. [0052] Les capteurs de champ magnétique 153, 158, 154 et 159 (ellipse 168) communiquent avec le canal Chl, alors que les capteurs de champ magnétique 160, 164, 157 et 163 (ellipse 169) communiquent avec le canal Ch2. [0053] Pour former le canal Chl et le canal Ch2 respectivement, à la fois dans l'ellipse 168 (canal Chl) et dans l'ellipse 169 (canal Ch2), les capteurs de champ magnétique 153, 154, 157, 163 et 158, 159, 160 et 164 sont reliés les uns des autres de manière axiale, par rapport au composant ferromagnétique 1. [0054] Dans la configuration bi-bande double des pistes magnétiques 155, 156, 161 re- présentée dans la figure 4, la piste magnétique centrale 156 fait référence à la fois au canal Chl et au canal Ch2. [0055] En d'autres termes, dans la configuration bi-bande double de la figure 4, la piste ma- gnétique 156 communique avec les capteurs de champ magnétique 158, 159 faisant référence au canal Chl. Cependant, la piste magnétique 156 communique également avec les capteurs de champ magnétique 160, 164 faisant référence au canal Ch2. [0056] La configuration bi-bande double représentée dans la figure 4 comprend deux canaux Chl et Ch2 avec les capteurs de champ magnétique 153, 154, 158, 159 (canal Chl) et les capteurs de champ magnétique 160, 164, 157 et 163. Les capteurs de champ magnétique 160, 158, 159, 164 font référence à deux canaux individuels Chl et Ch2 qui communiquent chacun avec les mêmes pistes magnétiques 156. [0057] L'ellipse 168 et l'ellipse 169 combinées représentent chacune des canaux individuels Chl (ellipse 168) et Ch2 (ellipse 169). [0058] Ainsi, la figure 4 a deux ellipses individuelles 168, 169. Chaque ellipse 168, 169 re- présente une mesure individuelle représentée par les canaux individuels Chl et Ch2, respectivement. Le résultat de la mesure serait un seul signal d'un seul canal. 6 [0059] Lorsque les signaux combinés de l'option hi-bande double qui sont l'ellipse 168 et l'ellipse 169 sont additionnés, la sortie est exactement la même que la sortie de l'ellipse 170 de la figure 5. [0060] La figure 5 est un autre exemple de l'état de l'art le plus proche. La figure 5 montre un composant ferromagnétique 1 ayant trois pistes magnétiques 155, 156 et 161 d'une configuration tri-bande. Lesdites pistes magnétiques 155, 156 et 161 sont agencées de manière adjacente les unes aux autres. Les pistes magnétiques 155, 156 et 161 comprennent une piste magnétique centrale 156. Au moins une piste magnétique extérieure 155 et 161 est agencée de manière adjacente au niveau de chaque côté de ladite piste magnétique centrale 156. [0061] Chacune dcs pistes magnétiques 155, 156 et 161 a une magnétisation opposée. [0062] Chaque piste magnétique 155, 156 et 161 communique avec au moins l'un des capteurs de champ magnétique 153, 154, 157, 163, 158, 159, 160 et 164. [0063] Chaque canal a au moins deux bobines (non représentées). [0064] Les capteurs de champ magnétique 153, 154, 157, 163, 158, 159, 160 et 164 sont agencés au niveau de la circonférence extérieure du composant ferromagnétique 1 et sont positionnés radialement par rapport à la région magnétoélastiquement active c'est-à-dire les pistes magnétiques 155, 156, 161. [0065] Les capteurs de champ magnétique 153, 154, 157, 163, 158, 159, 160 et 164 dé- terminent toute contrainte de cisaillement présente dans le composant. [0066] Contrairement à la figure 4 dans la figure 5, les capteurs de champ magnétique 153, 154, 157, 163, 158, 159, 160 et 164 etlou les bobines correspondantes des capteurs de champ magnétique 153, 154, 157, 163, 158, 159, 160 et 164 sont relié(e)s axialement les un(e)s aux autres - par rapport au composant ferromagnétique - pour former un seul canal Chl. [0067] L'état de l'art le plus proche, représenté dans la figure 5, utilise la mesure diffé- rentielle standard pour former les capteurs de champ magnétique individuels 153, 154, 157, 163, 158, 159, 160 et 164 etlou les bobines correspondantes des capteurs de champ magnétique 153, 154, 157, 163, 158, 159, 160 et 164 du canal Chl individuellement. [0068] Les huit capteurs de champ magnétique 153, 154, 157, 163 et 158, 159, 160 et 164 comportant les bobines correspondantes représentées dans la figure 5 font partie de l'ellipse 170 pour former une configuration tri-bande des pistes magnétiques 155, 156, 161. [0069] Dans l'ellipse 170, les capteurs de champ magnétique 153, 154, 157, 163 et 158, 159, 160 et 164 comportant les bobines con-espondantes font cependant l'objet d'une seule mesure. Le résultat de la mesure serait un seul signal d'un seul canal. [0070] Les capteurs de champ magnétique 153, 154, 157, 163 et 158, 159, 160 et 164 7 comportant les bobines correspondantes représentent un seul canal Chi. Les capteurs de champ magnétique 153, 154, 157, 163 et 158, 159, 160 et 164 du canal Chl sont toutefois divisés en groupes de deux capteurs de champ magnétique. Ainsi, chaque groupe des capteurs de champ magnétique 153, 154, 157, 163 et 158, 159, 160 et 164 du canal Chl fait référence à une piste magnétique individuelle 155, 156 et 161. [0071] La piste magnétique individuelle 155 est associée aux capteurs de champ magnétique 153, 154 tandis que la piste magnétique individuelle 161 est associée aux capteurs de champ magnétique 157, 163. La piste magnétique centrale 156 fait référence aux deux groupes de capteurs de champ magnétique 158, 159 et 160, 164. Résumé de l'invention [0072] La présente invention se distingue cependant de l'état de l'art expliqué ci-dessus, en fournissant une mesure sur une piste magnétique individuelle. La piste magnétique peut également être désignée par piste magnétisable ou bande magnétique. Les trois options suivantes sont des exemples d'une pluralité d'autres versions où le capteur peut être décomposé en plusieurs éléments dc détection individuels. [0073] Dans ce qui suit, le terme « élément dc détection » fait référence à un « capteur tel qu'un capteur de champ magnétique et à la « bobine » associée : [0074] 1. Option : La première option fait référence à deux canaux Chl, Ch2 représentés dans la figure 1. Le premier canal Chl fait référence à une piste magnétique 155 et le deuxième canal Ch2 fait référence à la piste magnétique 156. [0075] 2. Option : La deuxième option fait référence à la figure 2 avec trois canaux Ch 1, Ch2, Ch3. Le premier canal Chl est relié à la piste magnétique 155 tandis que le deuxième canal Ch2 est relié à la piste magnétique 156. Le canal Ch3 communique avec la piste magnétique 161. [0076] 3. Option : La troisième option montre la combinaison de pistes magnétiques polarisées de manière similaire en tant que canaux individuels. Par exemple, dans la figure 3, les éléments de détection seraient 153, 157, 154 et 163 compris dans un canal sur les pistes magnétiques 155 et 161 et le deuxième canal comprend 160, 158, 159 et 164 sur la piste magnétique 156. [0077] Le résumé de l'invention est décrit comme suit : [0078] Dispositif de capteur magnétoélastique : [0079] Selon l'invention, le dispositif de capteur magnétoélastique comprend au moins deux canaux individuels. Chacun des canaux a au moins un capteur de champ magnétique. [0080] En particulier, le dispositif de capteur magnétoélastique montre un premier mode de 8 réalisation comprenant un « capteur équilibré hi-bande, à deux points et à deux canaux », dans lequel un deuxième mode de réalisation comprend un « capteur équilibré tri-bande, à deux points et à trois canaux ». Un troisième mode de réalisation comprend un « capteur équilibré tri-bande, à deux points et deux canaux ». Cependant, il est précisé que le dispositif de capteur magnétoélastique n'est pas limité à ces modes de réalisation ; puisqu'une partie des figures du document US 2016/0238472 montre une similarité visuelle avec les figures de la présente invention, la présente invention peut être décrite plus clairement lorsque l'on met en évidence les différences par rapport à l'état de l'art le plus proche. Ainsi, cet art le plus proche est décrit dans un premier temps en référence à la figure 4. [0081] Le dispositif de capteur magnétoélastique fournit les éléments suivants : [0082] Le dispositif de capteur magnétoélastique fait référence à au moins une piste ma- gnétique individuelle agencée sur un composant ferromagnétique. Un synonyme de l'expression « piste » est l'expression « bande », également utilisée dans cette description. [0083] Le composant ferromagnétique est un organe en forme d'arbre s'étendant longitudi- nalement. Le composant ferromagnétique est soumis à une charge introduisant une contrainte mécanique dans l'organe. [0084] Au moins une région magnétoélastiquement active est directement ou indirectement reliée à l'organe ou fait partie de celui-ci. Ainsi, la contrainte mécanique est transmise à la région magnétoélastiquement active du dispositif de capteur magnétoélastique. [0085] De préférence, ladite région active comprend au moins une région magnétiquement polarisée de sorte que la polarisation devienne de plus en plus active à mesure que la contrainte appliquée augmente. [0086] Au moins un capteur de champ magnétique est agencé à proximité de l' au moins une région magnétoélastiquement active. Le capteur de champ magnétique délivre en sortie un signal correspondant à un flux magnétique induit par une contrainte émanant de la région magnétiquement polarisée. [0087] Le capteur de champ magnétique comprend un capteur de champ magnétique sensible à la direction. Le capteur de champ magnétique est configuré pour déterminer au moins l'une d'une contrainte de cisaillement et d'une contrainte de compression. [0088] De plus, le capteur de champ magnétique est agencé de manière à avoir une coor- dination spatiale prédéterminée et fixe avec l'organe c'est-à-dire le composant ferromagnétique. [0089] Ledit composant ferromagnétique est de préférence un arbre au moins partiellement creux, auquel sont liés de manière fonctionnelle une multitude de capteurs de champ magnétique du capteur magnétique qui sont agencés au niveau d'une circonférence radiale et sont espacés par rapport au composant ferromagnétique. 9 [0090] Fonctionnalité de l'invention : [0091] La fonctionnalité de l'invention et la différence, par rapport à l'état de l'art le plus proche sont représentées et décrites en référence aux figures 1 à 3 et à la figure 6. [0092] Pour former le canal de signal, le premier capteur de champ magnétique et le deuxième capteur de champ magnétique sont combinés entre eux axialement le long du sens de magnétisation de la piste magnétique affectée. [0093] Pour former également le canal de signal, les bobines correspondantes dudit premier capteur de champ magnétique et dudit deuxième capteur de champ magnétique sont combinées entre elles axialement le long du sens de magnétisation de la piste magnétique affectée. [0094] En outre, pour former le canal de signal, tous les éléments de détection comprenant le capteur de champ magnétique et/ou la bobine correspondante sont combinés entre eux axialement le long du sens de magnétisation de la piste magnétique affectée. [0095] Les capteurs de champ magnétique et/ou les bobines correspondantes pour chaque canal de signal individuel sont positionné(e)s radialement par rapport au composant. [0096] Les capteurs de champ magnétique et/ou les bobines correspondantes pour chaque canal de signal individuel sont positionné(e)s à proximité du composant. [0097] Les canaux Chl, Ch2, Ch3 comprennent au moins un capteur de champ magnétique 153, 154, 157, 158, 159, 160, 163, 164, où les capteurs de champ magnétique 153, 154, 157, 158, 159, 160, 163, 164 comprennent au moins une bobine. [0098] Pour générer un signal, les capteurs de champ magnétique 153, 154, 157, 158, 159, 160, 163, 164 et/ou les bobines des capteurs de champ magnétique 153, 154, 157, 158, 159, 160, 163, 164 communiquent avec au moins une piste magnétique 155, 156, 161. [0099] Pour former les canaux Chl, Ch2, Ch3, les capteurs de champ magnétique 153, 154, 157, 158, 159, 160, 163, 164 et/ou leurs bobines communiquent avec la piste magnétique 155, 156, 161 par rapport à laquelle les capteurs de champ magnétique 153, 154, 157, 158, 159, 160, 163, 164 et/ou les bobines sont radialement agencé(e)s. [0100] Dans la figure 1, le canal Chl comprend le capteur de champ magnétique 153 et le capteur de champ magnétique 154. Le canal Chl comprend également l'au moins une bobine des capteurs de champ magnétique 153, 154. [0101] Ainsi, le canal Chl fait référence au capteur de champ magnétique 153, 154. [0102] Le canal Chl fait référence à la piste magnétique 155. Les capteurs de champ ma- gnétique 153, 154 qui communiquent avec le canal Chl sont agencés radialement par rapport à la piste magnétique 155 à laquelle le canal Chl fait également référence. [0103] Le deuxième canal Ch2 fait référence à la piste magnétique 156. Les capteurs de champ magnétique 157, 163 qui communiquent avec le canal Ch2 sont agencés radialement par rapport à la piste magnétique 156 à laquelle le canal Ch2 fait également référence. [0104] La figure 2 montre la configuration de la figure 1, différant en ce que le composant ferromagnétique 1 a une piste magnétique supplémentaire 161. Par conséquent, dans la figure 2, il y a trois pistes magnétiques 155, 156, 161 agencées les unes à côté des autres sur le composant ferromagnétique 1. [0105] Dans la figure 2, un canal supplémentaire Ch3 est ajouté par rapport à la confi- guration de la figure 1. Le troisième canal Ch3 de la figure 2 fait référence à la piste magnétique 161. [0106] Le troisième canal Ch3 fait référence à la piste magnétique 161. Les capteurs de champ magnétique 158, 159 qui communiquent avec le canal Ch3 sont agencés radialement par rapport à la piste magnétique 161 à laquelle le canal Ch3 fait également référence. [0107] La figure 3 montre un exemple de la manière de combiner une configuration tri- bande en deux canaux Chl et Ch2. Le canal Chl est composé d'éléments de détection 153, 154, 157 et 163 correspondant à des pistes magnétiques polarisées de manière similaire 161, 155. Le canal Ch2 comprend un élément de détection magnétique 160, 158, 159 et 164. [0108] Chaque capteur de champ magnétique 153, 154, 163, 157, 158, 159 fait référence à la piste magnétique individuelle 155, 156, 161 par rapport à laquelle le capteur de champ magnétique individuel 153, 154, 163, 157, 158, 159 est agencé radialement, par rapport au composant ferromagnétique 1, respectivement. [0109] De manière correspondante, les canaux Chl, Ch2 faisant référence au capteur de champ magnétique 153, 154, 157, 163, 158, 159, 160, 164 communiquent avec les bobines du capteur de champ magnétique 153, 154, 157, 163, 158, 159, 160, 164 respectivement. [0110] Modes de réalisation de l'invention : [0111] Comme déjà indiqué, l'invention comprend au moins les modes de réalisation suivants, décrits ci-après : [0112] Dans chacun des modes de réalisation, chaque capteur de champ magnétique comprend au moins une bobine. [0113] Chacune desdites bobines dudit capteur de champ magnétique spécifique correspond à la piste magnétique individuelle à laquelle ledit capteur de champ magnétique spécifique fait référence. [0114] Dans tous les modes de réalisation de l'invention, les canaux comprennent au moins un capteur de champ magnétique, où les capteurs de champ magnétique comprennent au moins une bobine. [0115] Pour générer un signal, le capteur de champ magnétique et/ou les bobines du capteur de champ magnétique communique/communiquent avec au moins une piste magnétique. 11 [0116] Pour former le canal, le capteur de champ magnétique et/ou ses bobines communique/communiquent avec la piste magnétique par rapport à laquelle le capteur de champ magnétique et/ou les bobines est/sont radialement agencé(c)(s). [0117] Premier mode de réalisation : [0118] Le dispositif de capteur magnétoélastique comprend un organe en forme d'arbre s'étendant longitudinalement. Sur cet organe, deux pistes magnétiques à polarité différente sont appliquées. Cet organe est appelé composant ferromagnétique. [0119] Dans le premier mode de réalisation, il y a deux canaux relatifs au composant ferro- magnétique. [0120] Chaque canal est généré par les interactions d'un capteur de champ magnétique avec l'une des pistes magnétiques. [0121] Chaque capteur de champ magnétique a deux bobines. [0122] Dans le premier mode de réalisation, les bobines, qui sont reliées pour former la chambre correspondante, sont agencées radialcment par rapport à la piste magnétique qui correspond au capteur de champ magnétique. [0123] Le capteur reçoit les informations émanant de la contrainte appliquée sur l'organe en forme d'arbre s'étendant longitudinalement et de son influence sur la magnétisation des pistes magnétisées selon des principes bien connus. [0124] Dans le premier mode de réalisation, chaque canal délivre en sortie un signal. Ce signal est généré par la paire de bobines du capteur de champ magnétique qui sont agencées radialement par rapport à la piste magnétique et qui forment le centre du canal correspondant. [0125] Chaque signal individuel du canal respectif génère des informations qui font référence à la piste magnétique respective. Les informations reçues par le canal individuel dépendent de la composition des bobines individuelles de chaque canal. [0126] Dans le premier mode de réalisation, la composition des bobines montre deux bobines pour chaque piste magnétique faisant référence au capteur. [0127] Les deux bobines dudit capteur sont agencées radialement de manière adjacente par rapport à la piste magnétique individuelle correspondante. [0128] Dans le premier mode de réalisation, les différences entre les signaux respectifs générés par le canal individuel respectivement sont identifiées. [0129] Le signal généré par le canal individuel fait référence à la piste magnétique indi- viduelle et aux bobines du capteur de champ magnétique, agencées radialement par rapport à ladite piste magnétique. [0130] Une fois les mesures effectuées par les deux canaux, les résultats des mesures sont corrélés et les différences existantes entre les signaux des canaux sont établies. Après l'établissement de la différence des canaux, les signaux des canaux coïncideront. [0131] Dans le premier mode de réalisation, les informations qui sont reçues par le canal 12 dépendent de la configuration des hohines individuelles du capteur individuel du canal individuel. Ainsi, les informations font référence à la piste magnétique individuelle par rapport à laquelle les hohines du capteur sont radialement agencées. [0132] Le premier mode de réalisation diffère de l'état de l'art le plus proche en ce que les canaux individuels font référence aux pistes magnétiques et aux capteurs correspondants qui sont agencés radialement les uns par rapport aux autres. Ainsi, le canal communique avec l'au moins un capteur qui est agencé radialement de manière espacée par rapport à la piste magnétique, qui communique avec ledit canal. [0133] Deuxième mode de réalisation : [0134] Là encore, ce mode de réalisation comprend un organe en forme d'arbre s'étendant longitudinalement. Il est également appelé composant ferromagnétique. Le deuxième mode de réalisation montre un composant ferromagnétique ayant trois pistes magnétiques agencées de manière adjacente les unes aux autres et chaque piste magnétique ayant une polarité différente de celle de sa piste voisine. [0135] Les pistes magnétiques sont agencées dans un agencement tri-bande. L'agencement tri-bande comprend deux pistes magnétiques extérieures. Lesdites deux pistes magnétiques extérieures sont positionnées de part et d'autre d'une piste magnétique médiane. [0136] Dans le deuxième mode de réalisation, il y a trois canaux. Chaque canal comprend au moins un capteur de champ magnétique. [0137] Chaque capteur de champ magnétique du canal individuel de l'agencement tri-bande est composé d'au moins un capteur. [0138] Dans le deuxième mode de réalisation, un canal est affecté à chacune des trois pistes magnétiques. [0139] La piste magnétique centrale a au moins un capteur de champ magnétique ra- dialement agencé par rapport à celle-ci. [0140] Les deux pistes magnétiques extérieures adjacentes ont chacune au moins un capteur de champ magnétique agencé radialement par rapport à la piste magnétique respective. [0141] Chacun des capteurs de champ magnétique agencés radialement par rapport à la piste respective de l'agencement tri-bande comprend au moins deux bobines. [0142] Ainsi, au moins un capteur et les au moins deux bobines correspondantes dudit capteur sont agencés radialement par rapport à la piste magnétique correspondante de la composition tri-bande. [0143] Le capteur reçoit les informations émanant de la contrainte appliquée sur l'organe en forme d'arbre s'étendant longitudinalement et de son influence sur la magnétisation des pistes magnétisées selon des principes bien connus. [0144] De manière comparable au premier mode de réalisation, chacun des canaux de l'agencement tri-bande délivre en sortie le signal individuel reçu. 13 [0145] Le signal du canal faisant référence à la piste magnétique centrale est généré par les bobines du capteur qui est agencé radialement par rapport à la piste magnétique centrale. [0146] De plus, le signal de la piste magnétique extérieure respective est créé par l'au moins un capteur et ses au moins deux bobines qui sont agencés radialement par rapport à la piste magnétique extérieure respective. [0147] Les signaux créés par les canaux individuels des trois pistes magnétiques de l'agencement tri-bande sont comparés les uns aux autres comme décrit pour le premier mode de réalisation. [0148] Les informations reçues par les canaux individuels de la composition tri-bande sont traitées de manière similaire au premier mode de réalisation. [0149] Contrairement à l'état de l'art, le deuxième mode de réalisation ne relie pas au moins deux capteurs axialement par rapport au composant ferromagnétique. Ainsi, les bobines comprises dans lesdits deux capteurs ne sont pas reliées entre elles axialement par rapport au composant ferromagnétique. [0150] À l'inverse de l'état de l'art le plus proche, les au moins deux bobines d'un capteur et le capteur lui-même font référence à la piste magnétique par rapport à laquelle le capteur et les bobines sont agencés axialement par rapport au composant ferromagnétique. Il s'agit du cas indépendant du nombre de pistes magnétiques agencées sur le composant ferromagnétique. [0151] Troisième mode de réalisation : [0152] Là encore, ce mode de réalisation comprend un organe en forme d'arbre s'étendant longitudinalement. [0153] Le troisième mode de réalisation montre un composant ferromagnétique ayant trois pistes magnétiques agencées de manière adjacente les unes aux autres. [0154] Parallèlement au deuxième mode de réalisation, le composant ferromagnétique a trois pistes magnétiques qui sont agencées de manière adjacente les unes aux autres et chaque piste magnétique ayant une polarité différente de celle de sa piste voisine. [0155] Tandis que les pistes magnétiques sont agencées dans un agencement tri-bande, contrairement au deuxième mode de réalisation, au moins deux pistes magnétiques forment la base d'un canal commun. [0156] Dans ce qui suit, on suppose que deux pistes magnétiques extérieures forment la base du canal commun. [0157] Ainsi, la piste magnétique centrale est la base du deuxième canal. [0158] Parallèlement au deuxième mode de réalisation, chacun des canaux individuels comprend au moins deux capteurs. [0159] Chacun desdits capteurs comprend au moins deux bobines. [0160] Les pistes magnétiques de l'agencement tri-bande représenté dans le troisième mode 14 de réalisation comprennent au moins quatre capteurs de champ magnétique. Chacun desdits quatre capteurs de champ magnétique peut avoir un nombre quelconque de pistes magnétiques et d'éléments de détection de champ magnétique. Un nombre quelconque d'éléments de détection peut être utilisé pour définir un système de capteur de travail ou un canal individuel. [0161] Les capteurs et lesdites bobines associées du troisième mode de réalisation qui sont agencés radialement par rapport aux deux pistes magnétiques extérieures, sont combinés pour former un canal commun. [0162] Le capteur reçoit les informations émanant de la contrainte appliquée sur l'organe en forme d'arbre s'étendant longitudinalement et de son influence sur la magnétisation des pistes magnétisées selon des principes bien connus. [0163] Le canal faisant référence à la piste magnétique centrale comprend le même nombre de capteurs et également le même nombre de bobines associées que le canal commun, qui fait référence aux deux pistes magnétiques extérieures. [0164] De manière comparable aux premier et deuxième modes de réalisation, chacun des au moins deux canaux du troisième mode de réalisation crée un signal individuel. [0165] Le signal du premier canal est toutefois créé par les bobines du capteur associées à la fois aux première et deuxième pistes magnétiques extérieures. [0166] Le deuxième signal est créé par le nombre total de capteurs et par le nombre total de bobines du canal commun, agencés radialement par rapport à la piste magnétique centrale. [0167] Le signal du premier canal du troisième mode de réalisation relatif aux pistes ma- gnétiques extérieures est comparé au signal qui est créé par la piste magnétique centrale. [0168] Dans le troisième mode de réalisation, les deux canaux font référence au même nombre de capteurs et au même nombre de bobines. [0169] L'agencement du troisième mode de réalisation diffère de ceux des premier et deuxième modes de réalisation en ce que le nombre de capteurs et le nombre des bobines correspondantes de la piste magnétique centrale correspondent au nombre de capteurs et de bobines correspondantes, correspondant aux canaux individuels, formant le deuxième canal. [0170] Dans le troisième mode de réalisation, le nombre de capteurs et le nombre cor- respondant de bobines formant le canal faisant référence à la piste magnétique centrale sont distribués sur les deux pistes magnétiques extérieures. [0171] Ainsi, le nombre de capteurs et le nombre de bobines correspondantes conduisant au premier canal sont répartis sur les première et deuxième pistes magnétiques extérieures. [0172] Chacun des canaux du troisième mode de réalisation délivre en sortie un signal in- dividucl. [0173] Les différences entre les signaux qui sont créés par la mesure des canaux individuels peuvent être établies. [0174] L'établissement des signaux peut être effectué mathématiquement ou par tout autre moyen, comme c'est le cas avec les premier et deuxième modes de réalisation. [0175] Après l'établissement des signaux des canaux correspondants, les signaux des canaux mentionnés dans le mode de réalisation respectif coïncident. [0176] Les informations qui sont reçues par les mesures effectuées par les canaux in- dividuels dépendent de la composition des bobines individuelles des capteurs de champ magnétique correspondants qui sont agencés radialement par rapport au champ magnétique correspondant. [0177] Le nombre de bobines qui font partie du canal sont configurées et combinées indivi- duellement. [0178] Les bobines desdits capteurs sont divisées en ensembles de bobines individuelles. Il va sans dire que le nombre de bobines peut être un nombre pair ou un nombre impair. [0179] Si les informations d'une ou de plusieurs piste(s) des mêmes pistes magnétiques sont nécessaires pour générer le signal des au moins deux canaux dans l'état de l'art, les capteurs de deux canaux individuels pourraient être combinés axialement par rapport au composant ferromagnétique. [0180] Les deux capteurs individuels des deux canaux individuels sont reliés l'un à l'autre de manière à ce qu'au moins un capteur de chaque canal communique avec la même piste magnétique. [0181] Si les informations d'une ou de plusieurs piste(s) des mêmes pistes magnétiques sont nécessaires pour générer le signal des au moins deux canaux, l'invention révèle que deux canaux individuels qui sont formés par au moins un capteur espacé radialement par rapport à une piste magnétique spécifique sont combinés pour former un canal commun. [0182] On suppose que - pour des raisons de simplicité - les canaux individuels également désignés par « canaux » sont reliés les uns aux autres pour former le canal commun. Les canaux individuels peuvent être agencés côte à côte sur le composant ferromagnétique. Il va sans dire qu'au moins deux canaux individuels qui sont reliés l'un à l'autre pour former le canal commun peuvent être espacés par au moins un autre canal. [0183] Quatrième mode de réalisation et d'autres modes de réalisation : [0184] Dans le quatrième et dans tout autre mode de réalisation, des pistes magnétisées indi- viduelles ou multiples peuvent être agencées sur un composant ferromagnétique dont certaines peuvent être non magnétisées. [0185] La suite de la procédure correspond à celle décrite en ce qui concerne les modes de réalisation 1 à 3 énumérés ci-dessus. 16 [0186] Description détaillée des composants du dispositif de capteur magnétoélastique [0187] Composant ferromagnétique [0188] Le dispositif de capteur magnétoélastique comprend un organe en forme d'arbre s'étendant longitudinalement. [0189] Typiquement, le composant est constitué d'un matériau magnétoélastiqucment approprié au moins partiellement ferromagnétique. [0190] Selon l'invention, le composant désigne un corps de préférence allongé, par exemple un corps cylindrique, un corps conique effilé ou un corps en forme d'onde. Lc composant peut également avoir une configuration en forme d'escalier ou toute autre configuration appropriée pour mesurer les contraintes requises. [0191] Dans tous les cas, le corps peut au moins être partiellement pourvu ou constitué d'un matériau ferromagnétique. Un acier durcissablc contenant du nickel (Ni) ou du chrome (Cr) est particulièrement approprié comme un tel matériau ferromagnétique. Cependant, il doit être compris que d'autres matériaux ferromagnétiques peuvent également être utilisés. [0192] Le composant peut de préférence être configure sous la forme d'un arbre, en par- ticulier d'un arbre d'entraînement. [0193] De préférence, le composant est agencé dans tout dispositif ou véhicule, par exemple un aéronef, un véhicule terrestre ou une embarcation. De plus, le composant peut, par exemple, également être utilisé dans une installation industrielle ou un appareil domestique. [0194] Le composant a une région magnétisable. [0195] Piste magnétique [0196] Cette invention fonctionnera avec des pistes magnétiques individuelles et toutes les autres pistes supplémentaires peuvent ou non être magnétisées. Selon l'invention, dans le cas où la magnétisation a eu lieu, le composant a une région qui comprend de préférence deux ou trois pistes magnétiques ou plus opposées entre elles qui, dans un souci de simplification, sont également désignées ci-après à titre d'exemple par magnétisation bi-bande », «magnétisation tri-bande » ou « magnétisation à plusieurs bandes ». [0197] L'agencement de trois pistes magnétiques opposées entre elles représente une com- binaison avantageuse de deux pistes magnétiques bi-bande. La combinaison des deux pistes magnétiques bi-bande est obtenue en dupliquant le réseau bi-bande et en utilisant conjointement la piste médiane. Cela a pour effet que la piste intérieure respective a la même polarisation positive ou négative. [0198] Cela présente l'avantage qu'une piste magnétique peut être omise et qu'une com- binaison spatiale des pistes magnétiques peut donc être prévue de sorte qu'une cartographie plus uniforme de résultats de mesure puisse être obtenue de cette manière et 17 qu'un espace d'installation axial moindre soit requis. [0199] Le composant a au moins trois pistes magnétiques circonférentielles (tri-bande) avec des magnétisations opposées entre elles. [0200] Dans le cas d'une magnétisation tri-bande, la piste magnétique qui est spatialement agencée à gauche est, par exemple, magnétisée positivement, la piste magnétique médiane négativement et la piste magnétique droite à nouveau positivement, et vice versa. [0201] Le nombre de pistes magnétiques ayant une magnétisation opposée à celle de la piste magnétique adjacente peut toutefois aussi être augmenté. [0202] La magnétisation des pistes magnétiques individuelles peut avoir lieu simultanément ou de manière décalée dans le temps. [0203] Capteur de champ magnétique [0204] Le capteur de champ magnétique est un dispositif de mesure hautement sensible pour détecter des champs magnétiques extrêmement faibles. [0205] Les capteurs de champ magnétique fonctionnent de préférence sur une base de sonde magnétométrique. Le capteur à sonde magnétométrique est un dispositif de mesure hautement sensible pour détecter des champs magnétiques extrêmement faibles. [0206] Des capteurs à effet Hall, par exemple, peuvent également être utilisés en tant que capteurs de champ magnétique au sens de la présente invention. [0207] Il convient toutefois de noter que tout type approprié de capteurs de champ ma- gnétique peut être utilisé selon l'invention. [0208] Dans la mesure où il est question d'une bobine dans le cadre de l'invention, il s'agit ici de préférence d'un enroulement de fil ayant un noyau amorphe qui est utilisé en tant que bobine de mesure. Les bobines sont donc agencées axialement (parallèlement) dans le capteur de champ magnétique et radialement par rapport à la piste magnétique du composant ferromagnétique de manière à ce qu'elles puissent détecter de préférence à la fois des champs magnétiques relatifs à un produit produits par application de contrainte et également des champs magnétiques externes éventuellement produits par des effets d'interférence. [0209] Cependant, le capteur de champ magnétique peut être configuré de sorte qu'il puisse établir une distinction entre différents champs magnétiques. [0210] Le capteur de champ magnétique reçoit au moins un signal provenant des bobines et l'évalue, éventuellement tout en le transmettant à une unité d'affichage séparée. [0211] Selon l'invention, le capteur de champ magnétique et les bobines correspondantes sont reliés radialement par rapport à la piste magnétique correspondante. [0212] Bobines [0213] Le capteur de champ magnétique comprend au moins deux bobines. Toutes les bobines font référence à des capteurs de champ magnétique individuels. À la foi le 18 capteur de champ magnétique et les bobines qui sont agencés radialement par rapport à une piste magnétique spécifique font partie du canal faisant référence à ladite piste magnétique. [0214] Les bobines de chaque capteur de champ magnétique correspondent aux pistes ma- gnétiques auxquelles le capteur de champ magnétique fait radialement référence. [0215] Les capteurs de champ magnétique et les bobines magnétiques sont agencés à une certaine distance radiale du composant ferromagnétique. [0216] Toute information qui est reçue par les mesures effectuées par les canaux dépend de la composition de bobines individuelles constituant le canal individuel. [0217] En fonction de la configuration des bobines, des canaux individuels génèrent des in- formations différentes. Le nombre de bobines peut être à la fois un nombre pair et un nombre impair. [0218] Par rapport à la piste magnétique agencée sur le composant ferromagnétique, lesdites bobines sont reliées radialement. [0219] Les bobines qui sont reliées pour former un canal sont agencées radialement par rapport à la piste magnétique qui correspond au capteur de champ magnétique. [0220] Les bobines forment un capteur ayant une configuration tri-bande et/ou une confi- guration bi-bande double. [0221] Les bobines peuvent être divisées en ensembles d'au moins deux bobines indi- viduelles. Il va sans dire qu'il peut également s'agir d'un ensemble de quatre ou de tout autre nombre. [0222] Les bobines sont reliées entre elles dans toute forme possible et dans toute relation les unes avec les autres et dans toute configuration pour former le canal. [0223] Une paire de bobines entraîne un équilibre différentiel. Ledit équilibre est la somme des effets de la mesure individuelle desdites bobines. Au moins deux bobines magnétiques sont affectées à un capteur de champ magnétique (premier ou deuxième) (magnétisation bi-bande double). [0224] Les bobines de capteurs de champ magnétique (premier et deuxième) ont un sens de magnétisation prédéterminé. Les bobines d'au moins un capteur de champ magnétique (premier ou deuxième) peuvent être inversées, inversant ainsi le sens de magnétisation de chacune des bobines individuelles desdits capteurs de champ magnétique (premier et deuxième). [0225] Canal et signal, généré par le canal [0226] La composition de chaque canal respectif comprend au moins un capteur de champ magnétique. Le canal est relié aux au moins deux bobines qui sont associées au capteur de champ magnétique du canal. Le canal correspond à au moins un capteur de champ magnétique, respectivement. [0227] De plus, le canal comprend le capteur de champ magnétique. Le canal est relié aux 19 bobines du capteur de champ magnétique respectif. [0228] Le capteur de champ magnétique est associé radialement à une piste magnétisée spécifique. Le canal qui comprend le capteur de champ magnétique est associé radialement à la piste magnétique qui est associée radialement au capteur de champ magnétique. [0229] Ainsi, avec les trois modes de réalisation discutés ci-dessus, chaque capteur de champ magnétique fait référence à une piste magnétique individuelle du composant ferromagnétique, respectivement. [0230] De manière correspondante, le canal faisant référence à un nombre spécifique de capteurs de champ magnétique communique avec ces bobines qui sont associées au capteur de champ magnétique. [0231] Ainsi, chaque canal est formé par piste magnétique, au lieu d'être sur deux pistes ma- gnétiques. Les canaux individuels sont reliés les uns aux autres par un câblage. [0232] Le canal délivre en sortie un signal. [0233] Pour générer le canal, au moins un capteur de champ magnétique peut être combiné avec au moins deux bobines. [0234] Des différences entre le signal de la mesure effectuée par un canal et le signal de la mesure effectuée par un autre canal sont établies mathématiquement. [0235] Une fois les mesures effectuées par les deux canaux, le signal de différence résultant entre les deux canaux peut être établi. Après l'établissement, les signaux entre les deux canaux coïncident. [0236] Le fait que le canal se compose d'au moins deux capteurs, dont chacun comprend au moins deux bobines, peut être appliqué à n'importe quelle application de piste magnétique bi-bande ou tri-bande. [0237] 11 peut même être appliqué à une application à une seule bande pour mesurer la contrainte magnétique appliquée sur un composant ferromagnétique. [0238] Selon un autre aspect de l'invention, un canal commun est formé par au moins deux canaux individuels. Le canal individuel est le canal mentionné dans la revendication 1. [0239] Les capteurs de champ magnétique désignés par canal commun comprennent les capteurs de champ magnétique des au moins deux canaux individuels. [0240] Un autre aspect de l'invention est un procédé pour déterminer une influence ma- gnétique externe, au moyen du dispositif de capteur magnétoélastique. [0241] Procédé de détermination d'une influence magnétique externe comprenant les étapes suivantes : la magnétisation d'un composant, comprenant au moins un matériau ferromagnétique et la génération d'au moins une piste magnétisable sur le composant ayant un sens défini de la magnétisation. Au moins un capteur de champ magnétique et au moins une bobine correspondante pour former un canal individuel sont prévus. [0242] L'au moins un capteur de champ magnétique et l'au moins une bobine corres- pondante de chaque capteur de champ magnétique sont définis axialcment l'un par rapport à l'autre le long du sens d'une magnétisation de la piste magnétisable affectée, [0243] L'au moins une piste magnétisable du composant est mesurée avec l'au moins un capteur et/ou l'au moins unc bobine correspondante par canal individuel. [0244] Un signal est généré résultant de la mesure du canal individuel, [0245] Détermination d'une présence d'un bruit magnétique dans le signal émis par le canal individuel. [0246] Au moins l'un des canaux individuels est équilibré pour annuler le bruit présent dans le signal. [0247] Un autre aspect de l'invention est également l'utilisation du dispositif pour dé- terminer une influence magnétique externe, comprenant un composant. Le composant est constitué au moins partiellement d'un matériau ferromagnétique. Une région magnétisable comprenant au moins trois pistes magnétiques opposées. Les au moins trois pistes magnétiques sont agencées axialement par rapport au composant. Un premier capteur de champ magnétique ayant au moins deux bobines pour émettre un signal est agencé radialemcnt par rapport au composant et peut être affecté à chacune des deux pistes magnétisables. [0248] Exemple : [0249] Le dispositif de capteur magnétoélastique, nommé ci-dessus capteur de champ ma- gnétique, est expliqué plus en détail par l'exemple suivant, moyennant quoi le dispositif de capteur magnétoélastique est un capteur de couple, de force ou d'autres charges utilisant un arbre plein ou creux ou toute autre géométrie magnétostrictive comme étant l'organe de support de charge. [0250] L'invention n'est pas cependant limitée à une configuration de cet exemple. [0251] L'organe de charge est généralement magnétisé dans un ou plusieurs emplacement(s) axialement avec une orientation opposée bien que cette invention fonctionnera également avec une seule bande de magnétisation. [0252] Un ou plusieurs capteur(s) de champ magnétique est/sont positionné(s) près de chaque bande magnétique. [0253] Des paires de capteurs de champ magnétique sont positionnées de manière adjacente les unes aux autres ou positionnées de manière diamétralement opposée, comme dans la figure 1. [0254] Les capteurs de champ magnétique sur chaque bande détectent un flux magnétique provenant de l'environnement et le flux magnétique produit par l'arbre par l'effet magnétoélastique. [0255] Les orientations de capteurs magnétiques sont telles qu'elles puissent produire un 21 signal commun ou des signaux différentiels en présence d'un flux magnétique. [0256] Les signaux produits par les capteurs associés à chaque bande magnétique forment des canaux de signaux individuels représentés dans la figure 1 en tant que canal Chl et canal Ch2. [0257] Les éléments de détection pour chaque canal Chl, Ch2 sont radialement positionnés plutôt qu'axialement comme dans l'art antérieur. Ceci se voit dans la figure 1 où le canal Chl est constitué d'une piste magnétique 155 et de capteurs de champ magnétique 153 et 154. De même, le canal Ch2 est constitué d'une piste magnétique 156 et de capteurs de champ magnétique 157, 163. [0258] Un canal de capteur Chl, Ch2 ainsi configure est utilisé pour mesurer le flux ma- gnétique provenant de l'effet magnétoélastique, des effets de champ proche et des champs de mode commun. [0259] Chaque canal Chl, Ch2 est étalonné individuellement de sorte que les canaux Chl, Ch2 soient étroitement appariés. [0260] Par exemple, la fonction de transfert de transducteur ChxmV / Nm définit la tension de sortie de capteur en fonction de couple. Par l'étalonnage, les fonctions de transfert associées à chaque mesure de bande sont étroitement appariées. Donnant ainsi à ce procédé un avantage de performance de l'état de l'art. [0261] Lorsque Vnl est la contribution de champ de bruit de mode commun provenant des éléments de détection combinés et que Vn2 sont définis comme étant des éléments de détection, on suppose que ANn1-n2 = Vn1-Vn2. [0262] Cependant, dans l'art antérieur, des pistes magnétiques combinées ne compensent pas ANnl-n2 étant donné que les procédés connus de l'art antérieur utilisent des éléments de détection séparés axialement sur plus d'une piste magnétique. [0263] Aucune immunité au bruit améliorée n'est obtenue sauf si toutes les variables d'assemblage complètes sont parfaitement appariées, y compris les éléments de détection et toutes les tolérances de fabrication et d'assemblage qui affectent la mesure finale de l'élément de détection. [0264] Ainsi, lorsque les valeurs Vs1 et Vs2 sont parfaitement appariées en présence d'un champ de mode commun, ANn1-n2 sera nulle. [0265] Ceci donne un rapport signal sur bruit élevé, qui est essentiel pour la mesure de champs magnétiques de signaux faibles en présence de champs de bruit relativement grands. [0266] Les canaux sont étalonnés pour rejeter des champs divergents tels que des champs proches connus ou des champs de mode commun déséquilibrés en raison de géométries magnétiquement déséquilibrées entourant le point de mesure. [0267] Les hypothèses suivantes sont faites : Les signaux Vchl et Vch2 impliquent que Vnl et Vn2 sont les champs de bruit et Vsl et Vs2 sont les champs de signaux. Il en est de même pour un signal Vch3 avec Vn3 et Vs3. Ainsi : Veld = Vsl + Viii Veh2 = Vs2 - V,,2 Un facteur de correction est calculé comme suit : K' = Val/Vet, en présence d'un signal nul. Par conséquent : lorsque ce facteur de correction est appliqué à V1.11, Vota = Vs, + V', + K' * - V', V = Vs, + K' * Vs, [0268] Les équations ci-dessus montrent la présence d'erreurs de champ de signal et l'absence d'erreurs de champ de bruit. [0269] Le Rapport K' étant une mesure qui conduit au fait que toutes les tolérances sont enlevées. [0270] La figure 3 montre un exemple de détection multimode utilisant une configuration tri-bande. [0271] La figure 3 montre le canal Chl comprenant quatre éléments de détection 153, 157, 154, 163, tandis que le canal Ch2 est composé des éléments de détection 160, 158, 159, 164. [0272] La variété de configurations de capteurs donne la possibilité de rejeter des rapports SI N très élevés, des champs de mode commun et proches en même temps. [0273] Dans le cas de la figure 2, lorsqu'une configuration à trois canaux avec les canaux Chl, Ch2 et Ch3 est utilisée, les signaux peuvent être combinés pour obtenir les mêmes performances que dans une situation traitant une contrainte de champ proche et de champs de mode commun. [0274] La figure 2 fournit des informations supplémentaires concernant le gradient de bruit faisant référence aux éléments de détection. Les informations supplémentaires sont essentielles pour accumuler une prédiction plus précise d'une perturbation potentielle de champ proche non linéaire. [0275] Pour la détection multimode utilisant une configuration tri-bande (représentée dans la figure 2), un canal Cha comprend les éléments de détection 153, 154, tandis qu'un autre canal Chb fait référence aux éléments de détection 157, 163. Un troisième canal Chc fait référence aux éléments de détection 158, 159. [0276] Une configuration similaire révèle un canal Chi, comprenant (Cha + Chc)/2 et Ch2 est Chb. [0277] La topologie de capteur rejette indépendamment des rapports S/N très élevés de champs de mode commun. [0278] Dans une configuration montrant trois canaux Chi, CH2 et CH3, les signaux sont combinés pour obtenir l'annulation à la fois des champs de mode commun et des 23 champs proches. De plus, des informations concernant le gradient de bruit faisant référence aux éléments de détection respectifs peuvent être obtenues. Ces informations supplémentaires fournissent une prédiction plus précise d'une perturbation potentielle de champ proche non linéaire. [0279] Selon les hypothèses ci-dessus, on dit que : La piste magnétique 155 mesure Vsl et Vnl La piste magnétique 156 mesure Vs2 et Vn2 La piste magnétique 161 mesure Vs3 et Vn3 Vchl = Vsl + Vnl Vch2 = Vs2 - Vn2 Vch3 = Vs3 + Vn3 Des facteurs de correction sont : Knl = Vch2/Vchl Kn3 = Vch2/Vch3 Vout = (K n1 * Ch 1 + Ch2)/2 + (Ch2 + Kn3 * Ch3)/2 Vnl, Vn2 et Vn3 sont annulés, ne laissant que le contenu du signal. De plus, le gradient et la direction de bruit à travers la zone de détection du système sont supposés être : VAn = (K11 * VCh1 - Kir,* Vch3)/2. Brève description des dessins [0280] D'autres aspects et caractéristiques de l'invention résultent de la description suivante de modes de réalisation préférés de l'invention selon les figures 1 à 6. [0281] [fig.1] montre la vue schématique de deux capteurs de champ magnétique in- dividuels, où chaque capteur de champ magnétique fait référence à une piste magnétique individuelle d'un composant ferromagnétique, [0282] [fig.2] montre la configuration de la figure 2, montrant trois pistes magnétiques au lieu de deux pistes magnétiques, [0283] [fig.3] montre la configuration de la figure 2 avec un agencement différent de capteurs de champ magnétique, [0284] [fig.4] montre un aspect de l'état de l'art le plus proche, [0285] W8.51 montre un autre aspect de l'état de l'art le plus proche et [0286] [fig.6] montre une configuration similaire à celle de la figure 3, ayant un agencement différent des capteurs de champ magnétique. [0287] Les figures 1 à 3 et la figure 6 montrent la différence de l'invention par rapport à l'état de l'art le plus proche, représenté dans la figure 4. [0288] Dans la figure 1, le canal Chl comprend le capteur de champ magnétique 153 et le capteur de champ magnétique 154. Le canal Chl comprend également l'au moins une bobine des capteurs de champ magnétique 153, 154. Les bobines des capteurs de 24 champ magnétique 153, 154 ne sont pas représentées dans la figure 1. [0289] Ainsi, le canal Chl faisant référence au capteur de champ magnétique 153, 154 communique avec les bobines des capteurs de champ magnétique 153, 154. [0290] Le canal Chl fait référence à la piste magnétique 155. Les capteurs de champ ma- gnétique 153, 154 qui communiquent avec le canal Chl sont agencés radialemcnt par rapport à la piste magnétique 155 à laquelle le canal Chl fait également référence. [0291] Le deuxième canal Ch2 fait référence à la piste magnétique 156. Les capteurs de champ magnétique 157, 163 qui communiquent avec le canal Ch2 sont agencés radialement par rapport à la piste magnétique 156 à laquelle le canal Ch2 fait également référence. [0292] La figure 2 montre la configuration de la figure 1, différant en ce que le composant ferromagnétique 1 a une piste magnétique supplémentaire 161. Par conséquent, dans la figure 2, il y a trois pistes magnétiques 155, 156, 161 agencées les unes à côté des autres sur le composant ferromagnétique 1. [0293] Dans la figure 2, un canal supplémentaire Ch3 est ajouté par rapport à la confi- guration de la figure 1. Le troisième canal Ch3 de la figure 2 fait référence à la piste magnétique 161. [0294] Les capteurs de champ magnétique 158, 159 qui communiquent avec le canal Ch3 sont agencés radialement par rapport à la piste magnétique 161 à laquelle le canal Ch3 fait également référence. [0295] La figure 3 montre une configuration affichant trois canaux Chl, Ch2, Ch3. Dans la figure 3, chacun des canaux Chl, Ch2, Ch3 correspond à au moins deux des capteurs de champ magnétique 153, 154, 157, 163, 158, 159, 160, 164 respectivement. [0296] Le canal Chl est associé aux capteurs de champ magnétique 153, 154, tandis que le troisième canal Ch3 est associé aux capteurs de champ magnétique 157, 163. [0297] Le canal Ch2 est associé aux capteurs de champ magnétique 158, 159, 160 et 164. [0298] Par conséquent, le canal Ch2 a deux capteurs de champ magnétique supplémentaires 160 et 164. Ainsi, le canal Ch2 fait référence non seulement aux capteurs de champ magnétique 158 et 159, mais également aux capteurs de champ magnétique supplémentaires 160 et 164. [0299] Chacun(e) des capteurs de champ magnétique 153, 154, 157, 163, 158, 159, 160, 164 et des bobines relatives associés au canal correspondant Chl, Ch2, Ch3 fait référence à la piste magnétique 155, 156, 161 du composant ferromagnétique 1 auquel les canaux pertinents Chl, Ch2, Ch3 correspondent. [0300] En d'autres termes, le canal Chl est associé aux capteurs de champ magnétique 153, 154 et fait référence à la piste magnétique 155. Le canal Ch2 est associé aux capteurs de champ magnétique 158, 159, 160 et 164 et fait référence à la piste magnétique 156. Le canal Ch3 est associé aux capteurs de champ magnétique 157, 163 et fait référence à la piste magnétique 161. [0301] Dans la figure 3, les deux canaux extérieures Chl et Ch3 forment un canal commun Ch4. Le canal commun Ch4 fait reference aux pistes magnétiques 155, 161. [0302] Ainsi, le canal commun Ch4 fait référence au capteur de champ magnétique in- dividuel 153, 154, 163, 157 qui fait référence aux pistes magnétiques 155, 161. Deux canaux quelconques ou plus des canaux Chl, Ch2, Ch3, peuvent être combinés pour former le canal commun Ch4. De même, le canal commun peut être formé de deux capteurs quelconques de champ magnétique 153, 154, 157, 163, 158, 159, 160, 164 ou plus et de bobines correspondantes desdits capteurs. [0303] En d'autres termes, le canal commun Ch4 fait référence aux capteurs de champ ma- gnétique individuels 153, 154, 163, 157 qui sont agencés radialemcnt par rapport aux deux pistes magnétiques 155 et 161. [0304] Le signal généré par le canal commun Ch4 est comparé au signal généré par le canal Ch2, faisant reference à la piste magnétique centrale 156 qui communique avec quatre capteurs de champ magnétique 158, 159 et 160 et 164. [0305] Dans la figure 3, le canal commun Ch4 fait également référence au nombre de bobines des capteurs de champ magnétique individuels 153, 154, 163, 157. [0306] Dans la figure 3, l'ellipse 171 représente le canal Ch2. L'ellipse 172 représente le canal Ch4 comprenant les capteurs de champ magnétique 153, 154, 157, 163, 158, 159, 160, 164 et les bobines correspondantes des canaux individuels Chl et Ch3. [0307] La figure 6 montre une configuration affichant trois canaux Chl, Ch2, Ch3. Dans la figure 6, chacun des canaux Chl, Ch2, Ch3 correspond à au moins deux des capteurs de champ magnétique 153, 154, 157, 163, 158, 159, 160, 164 respectivement. [0308] Le canal Chl est associé aux capteurs de champ magnétique 153, 154, tandis que le troisième canal Ch3 est associé aux capteurs de champ magnétique 157, 163. [0309] Le canal Ch2 est associé aux capteurs de champ magnétique 158, 159, 160 et 164. [0310] Par conséquent, le canal Ch2 a deux capteurs de champ magnétique supplémentaires 160 et 164. Ainsi, le canal Ch2 fait référence non seulement aux capteurs de champ magnétique 158 et 159, mais également aux capteurs de champ magnétique supplémentaires 160 et 164. [0311] Chacun(e) des capteurs de champ magnétique 153, 154, 157, 163, 158, 159, 160, 164 et des bobines relatives associés au canal correspondant Chl, Ch2, Ch3 fait référence à la piste magnétique 155, 156, 161 du composant ferromagnétique 1 auquel les canaux pertinents Chl, Ch2, Ch3 correspondent. [0312] En d'autres termes, le canal Chl est associé aux capteurs de champ magnétique 153, 154 et fait référence à la piste magnétique 155. Le canal Ch2 est associé aux capteurs de champ magnétique 158, 159, 160 et 164 et fait référence à la piste magnétique 156. Le canal Ch3 est associé aux capteurs de champ magnétique 157, 163 et fait référence 26 à la piste magnétique 161. [0313] Dans la figure 6, l'ellipse 173 représente le canal Chl. Tandis que l'ellipse 171 re- présente le canal Ch2 et l'ellipse 174 représente le canal Ch3. [0314] La figure 6 montre trois canaux individuels Chl, Ch2 et Ch3. Les signaux générés par les canaux individuels Chl, Ch2 et Ch3 sont comparés les uns aux autres. [0315] Numéros de référence [0316] 1 Composant ferromagnétique [0317] Chl Canal A [0318] Ch2 Canal B [0319] 153 Capteur de champ magnétique Al [0320] 154 Capteur de champ magnétique A2 [0321] 155 Piste magnétique A [0322] 156 Piste magnétique B [0323] 157 Capteur de champ magnétique A3 [0324] 158 Capteur de champ magnétique B1 [0325] 159 Capteur de champ magnétique B2 [0326] 160 Capteur de champ magnétique B3 [0327] 161 Piste magnétique C [0328] Ch3 Canal C [0329] 163 Capteur de champ magnétique A4 [0330] 164 Capteur de champ magnétique B4 [0331] Ch4 Canal commun [0332] 166 [0333] 167 [0334] 168 Ellipse [0335] 169 Ellipse [0336] 170 Ellipse [0337] 171 Ellipse [0338] 172 Ellipse [0339] 173 Ellipse [0340] 174 Ellipse 27 [Revendication 1]