FR 3076588 A1 20190712 FR 1800021 A 20180109 La présente invention concerne un système capable de transformer des mouvements rectilignes successivement alternés en mouvement de rotation continu. Aujourd'hui ce type de transformation se fait principalement au travers d'un système de bielle/manivelle, qui ne permet pas la variation de distance de translation rectiligne sans nuire au mouvement de rotation continue. Le dispositif selon l'invention, permet de remédier à cet inconvénient. Il comporte en effet selon une première caractéristique, un chariot placé horizontalement. Ce chariot comporte quatre galets à roulement disposés sur un même plan horizontal, deux à droite, deux à gauche. Ces galets eux même, sont logés dans une glissière, respectivement l'une à droite, l'autre à gauche, placés horizontalement et parallèle. La longueur de ces glissières garantie la translation dans les sens d'avant en arrière et d'arrière en avant du chariot. En deuxième caractéristique, relié au chariot, le corps de propulsion. Ce dernier comporte deux roues libres unidirectionnelles, à cliquets ou à rouleaux, placées de façon superposées et perpendiculaires au sens de translation du chariot. La distance qui sépare ces roues libres unidirectionnelles, permet le passage sans encombre de deux brins de chaines superposées. Ces deux roues libres unidirectionnelles, n'autorisent qu'un sens de rotation, de telle manière qu'alternativement, celle du haut entraîne le brin supérieur de la chaîne dans un sens de translation et celui du bas le brin inférieur de la chaîne dans l'autre sens de translation. En troisième caractéristique, le corps de propulsion comporte également quatre pignons galets placés par paire, de part et d'autre des roues libres unidirectionnelles, pour garantir un maximum d'imbrication de maillons de la chaîne sur ces dernières. Ces pignons garantissent également une tension et un écartement constant entre le brin de chaîne haut et bas, tout au long des mouvements de translation alternatif du chariot. En quatrième caractéristique, deux plateaux placés sur un même plan que les roues unidirectionnelles sont éloignés dans le sens du mouvement de translation d'une distance au moins supérieure à la distance maximale de la translation exploitable par le chariot. Dans l'autre sens ces plateaux sont placés en alignement aux galets tendeurs. En cinquième caractéristique, la chaîne à boucle fermée s'engraine sur le bas de la roue libre unidirectionnelle la plus prêt du chariot, et s'engraine sur le haut de la roue libre unidirectionnelle la plus éloignée du chariot. Les pignons galets de part et d'autre des roues libres, engrainent la chaîne de façon opposée au pignon unidirectionnel. Les brins de chaîne respectifs de chaque roue unidirectionnelle haute et basse, se rejoignent au passage haut et bas de chaque plateau. La chaîne ainsi suit une trajectoire à boucle fermée en forme d'oblong. Les dessins annexés illustrent l'invention : 2 La figure 1 représente la position du chariot à l'extrémité gauche de la translation rectiligne du mécanisme. La figure 2 représente la position du chariot à l'extrémité droite de la translation rectiligne du mécanisme. 5 La figure 3 représente la position en coupe transversale du chariot sur les glissières du mécanisme. En référence à ces dessins, le dispositif comporte un ensemble propulseur qui est formé d'un chariot (12) et d'un corps propulseur (8). Le chariot (12) comporte de part et d'autre de ses faces latérales gauche et droite respectivement deux paires de galets (13) 10 placés sur un plan horizontalement et libre en rotation, deux à l'avant et deux à l'arrière du chariot. Les deux galets de droite (13) sont guidés dans la glissière droite (11), et vice versa pour les deux galets de gauche (13) et glissière gauche (11). La longueur des glissières (11) est telle qu'elle puisse garantir la translation du chariot (12) sur la longueur d'exploitation du mouvement linéaire. 15 Fixé sous le chariot (12), le corps propulseur (8) possède deux roues libres unidirectionnelles (1) (2) superposées, et distantes l'une de l'autre de telle manière qu'elles ne laissent entre elles passer sans interférence les maillons des brins hauts et bas de la chaine (3). Ces roues libres unidirectionnelles (1) (2) n'autorisent qu'un sens de rotation, le sens des aiguilles d'une montre. 20 Afin que la chaîne (3) s'engraine sur un maximum de dents des deux roues libres unidirectionnelles (1) (2), chacune d'entre elles disposent de part et d'autre et sur un même plan, de deux pignons tendeurs (9) (10) l'un à l'avant, l'autre à l'arrière et libre en rotation. Ces pignons tendeurs (9) (10) permettent également de conserver la tension et l'écartement entre les brins haut et bas de la chaîne (3) à la valeur du diamètre primitif 25 des plateaux avant (4) et arrière (6). La roue libre unidirectionnelle (1) permet la traction de la chaîne (3) au niveau de son brin haut dans le sens aller, vers l'avant. La roue libre unidirectionnelle (2) permet la traction du brin bas de cette même chaîne (3) dans le sens retour, vers l'arrière. La chaîne (3) dans sa partie haute, rejoint le plateau avant (4) et s'engraine sur ce 30 dernier de 180° du haut vers le bas, en lui imprimant un mouvement de rotation autour de l'axe (5), pour continuer sa trajectoire sur sa partie basse mais en sens inverse. La chaîne (3) dans sa partie basse rejoint alors le plateau arrière (6), et s'engraine sur ce dernier de 180° du bas vers le haut, en lui imprimant également un mouvement de rotation autour de l'axe (7) pour rejoindre sa trajectoire en partie haute et en sens inverse. Le dispositif selon l'invention, est particulièrement destiné à transformer des mouvements rectilignes successivement alternés en mouvement de rotation continue, sans pour autant avoir la nécessité de toujours effectuer la même distance de translation, REVENDICATIONS1) Dispositif pour transformer un mouvement linéaire alterné de course aléatoire, en mouvement de rotation continue, caractérisé en ce qu'il comporte deux glissières (11) disposées parallèlement sur lesquelles un chariot (12) et son corps propulseur (8) circulent d'avant en arrière entraînant de façon alternés une chaîne (3) à boucle fermée. Dans un sens de direction, le corps propulseur (8) tire un seul brin, haut ou bas de cette chaine (3), et dans l'autre sens, l'inverse, imprimant ainsi aux deux plateaux (4) (6) engrenée sur cette dernière, un mouvement de rotation continu. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un chariot (12) où est fixé respectivement à sa droite et gauche une rangée de galet (13) circulant 10 d'avant en arrière à l'intérieur de deux glissières (11) elles même disposées parallèlement. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que le corps propulseur (8) est fixé sur le chariot (12), comporte à l'intérieur deux roues unidirectionnelles superposées (1) (2) et dont leurs axes est perpendiculaire à la direction 15 des glissières (11), les roues unidirectionnelles (1) (2) n'autorisent qu'un seul sens et identique de rotation. 4) Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que les quatre pignons galets (9) (10) qui eux sont placés par paire de part et d'autre de chacune des roues unidirectionnelles (1) (2) et sur le même plan. Ces pignons galets (9) (10) impriment à la 20 chaîne (3) un trajet courbe autour des roues libres unidirectionnelles (1) (2) de telle manière qu'un maximum de maillons de la chaîne (3) s'engrène autour de ses dernières, mais également, afin d'assurer une constante tension et écartement des brins hauts et bas de la chaîne (3). 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en 25 ce que deux plateaux (4) (6) placés sur le même plan que les roues unidirectionnelles (1) (2) sont éloignés dans le sens du mouvement de translation d'une distance au moins supérieure à la distance maximale de translation exploitable par le chariot. Dans l'autre sens ces plateaux sont placés en alignement aux galets tendeurs (9) (10). 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en 30 ce qu'une chaîne (3) à boucle fermée s'engrène sur le bas de la roue libre unidirectionnelle la plus prêt du chariot, et s'engrène sur le haut de la roue libre unidirectionnelle la plus éloignée du chariot. Les pignons galets de part et d'autre des roues libres, engrènent la chaîne de façon opposée au pignon unidirectionnel. Les brins de chaîne respectifs de chaque roue unidirectionnelle haute et basse, se rejoignent au 35 passage haut et bas de chaque plateau. La chaîne ainsi suit une trajectoire à boucle fermée en forme d'oblong.