FR 3085775 A1 20200313 FR 1858004 A 20180906 Procédé d'extraction de caractéristiques d'une empreinte digitale représentée par une image d'entrée DOMAINE TECHNIQUE GENERAL La présente invention concerne le domaine de la biométrie, et propose en particulier un procédé d'extraction de caractéristiques recherchées d'une empreinte digitale représentée par une image d'entrée, en vue d'un traitement biométrique de l'image d'entrée. ETAT DE L'ART L'authentification/identification biométrique consiste à reconnaitre un individu sur la base de traits biométriques de cet individu tels que les empreintes 15 digitales (reconnaissance digitale), l'iris ou le visage (reconnaissance faciale). Les approches biométriques classiques utilisent les informations caractéristiques du trait biométrique extraites à partir de la biométrie acquise, appelées « features », et l'apprentissage/classification est réalisé sur la base de la comparaison de ces caractéristiques. 20 En particulier, dans le cas de la reconnaissance digitale, les images d'extrémité de doigt sont traitées de sorte à extraire les caractéristiques d'une empreinte qui peuvent être classées en trois catégories : - Le niveau 1 définit le motif général de cette empreinte (une des quatre classes : boucle à droite, boucle à gauche, arche et spirale), 25 et le tracé global des crètes (on obtient en particulier une carte d'orientation dite « Ridge Flow Matrix », carte RFM, qui représente en chaque point de l'empreinte la direction générale de la crète). - Le niveau 2 définit les points particuliers des empreintes appelés minuties, qui constituent des « événements » le long des crêtes (fin 30 d'une crète, bifurcation, etc.). Les approches classiques de reconnaissance utilisent essentiellement ces caractéristiques. - Le niveau 3 définit des informations plus complexes telles que la forme des crêtes, les pores de la peau, des cicatrices, etc. 10 2 On appelle ainsi un « codage » le procédé d'extraction des caractéristiques d'une empreinte (sous la forme de cartes de caractéristiques, ou « feature maps »), lesquelles permettent de composer une signature appelée « template » encodant l'information utile à la phase finale de classification. Plus précisément, 5 on va réaliser la classification par comparaison des cartes de caractéristiques obtenues avec une ou plusieurs carte(s) de caractéristiques de référence associée(s) à des individus connus. On dispose aujourd'hui de « codeurs » réalisant efficacement cette opération d'extraction de caractéristiques, i.e. d'algorithmes procédant à un ensemble de traitements : - Amélioration de l'image (rehaussement de contraste, réduction du bruit, etc.) ; - Utilisation de filtre dédiés (Gabor de différentes résolution, dérivateurs, etc.) ; - Utilisation de méthode de décisions (seuillage de binarisation, extraction de points, etc.) Cependant, on cherche maintenant à embarquer de tels codeurs sur des équipements grand public tels que des smartphones, très contraignants en termes de performances, alors que la chaîne de traitement ci-dessus nécessite de fortes puissance de calcul et ressources mémoires. En effet, jusque là la reconnaissance d'empreinte digitale était essentiellement mise en oeuvre sur des bornes d'accès fixes, disposant de moyens de traitement dédiés. Une piste est l'utilisation de réseaux de neurones, lesquels sont déjà massivement utilisés pour la classification de données. Après une phase d'apprentissage automatique (généralement supervisé, c'est-à-dire sur une base de données de référence déjà classifiées), un réseau de neurones « apprend » et devient tout seul capable d'appliquer la même classification à des données inconnues. Les réseaux de neurones à convolution, ou CNN (Convolutional Neural Networks) sont un type de réseau de neurones dans lequel le motif de connexion entre les neurones est inspiré par le cortex visuel des animaux. Ils sont ainsi particulièrement adaptés à un type particulier de classification qui est l'analyse d'image, ils permettent en effet avec efficacité la reconnaissance d'objets ou de 3 personnes dans des images ou des vidéos, en particulier dans des applications de sécurité (surveillance automatique, détection de menace, etc.). Et, dans le domaine de l'authentification/identification biométrique, un CNN peut être entraîné à reconnaitre un individu sur la base de traits biométriques de 5 cet individu dans la mesure où ces données sont manipulées sous formes d'images. Cependant, si de telles approches ont permis des avancées majeures par exemple en reconnaissance de visages, leur application à la reconnaissance d'empreinte digitales se heurte aux spécificités inhérentes aux empreintes 10 digitales et les performances n'ont jusqu'à ce jour pas été convaincantes. De surcroît, la taille du réseau de neurones doit demeurer limitée afin de pouvoir répondre aux contraintes de mémoire des équipements grand public susmentionnés. 15 Il serait par conséquent souhaitable de disposer d'une solution plus légère d'extraction de caractéristiques d'une empreinte digitale, qui soit néanmoins au moins aussi performante que les solutions existantes. PRESENTATION DE L'INVENTION 20 Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé d'extraction de caractéristiques recherchées d'une empreinte digitale représentée par une image d'entrée, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend la mise en oeuvre, par des moyens de traitement de données d'un client, d'étapes de : 25 (a) Binarisation de ladite image d'entrée au moyen d'un réseau de neurones à convolution, CNN, de sorte à générer une image dite binaire ; (b) Traitement de ladite image binaire de sorte à extraire lesdites caractéristiques recherchées de l'empreinte digitale représentée par 30 ladite image d'entrée. Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives : 4 - ledit CNN comprend un ensemble de couches de convolution successives présentant une taille de filtre décroissante et un nombre de filtres décroissant ; - la dernière couche de convolution dudit ensemble présente une taille de filtre 1x1 et génère en sortie ladite image binaire ; 5 - au moins une autre couche de convolution dudit ensemble est de type à filtre dilaté, dit Atrous, avec une taille de filtre entre 3x3 et 7x7 ; - chaque autre couche de convolution dudit ensemble est de type à filtre dilaté, dit Atrous, avec une taille de champ de vision décroissante ; - la dernière couche de convolution dudit ensemble génère en outre un masque 10 de confiance associé à ladite image binaire ; - ledit ensemble de couches de convolution comprend un bloc dit de décompaction, dans lequel le nombre de filtres diminue d'un pas constant d'une couche de convolution à la suivante ; - ledit CNN comprend au moins un bloc dit Inception présentant une pluralité de 15 branches parallèles avec des couches de convolution présentant des tailles de champ de vision différentes ; - au moins une branche du bloc Inception comprend une couche de convolution présentant une taille de filtre 1x1, puis une couche de convolution de type à filtre dilaté, dit Atrous, avec une taille de filtre entre 3x3 et 7x7 ; 20 - une branche du bloc Inception comprend une couche de convolution présentant une taille de filtre 1x1, puis une couche de convolution à filtre non-dilaté de taille 3x3 ; et/ou une branche du bloc Inception comprend une couche de pooling, puis une couche de convolution présentant une taille de filtre 1x1 ; - le CNN comprend successivement le ou les blocs Inception puis le bloc de 25 décompaction ; - le CNN comprend en parallèle du bloc de décompaction un bloc dit de spécialisation générant au moins une carte d'orientation de crètes de l'empreinte digitale représentée par ladite image d'entrée, dite carte RFM, ladite carte RFM étant également traitée dans l'étape (b) ; 30 - le procédé comprend une étape (a0) préalable d'apprentissage, par des moyens de traitement de données d'un serveur, à partir d'une base d'images d'empreintes digitales déjà binarisées, de paramètres dudit CNN ; 5 - lesdites caractéristiques recherchées à extraire de l'empreinte digitale représentée par ladite image d'entrée comprennent la position et/ou l'orientation de minuties ; - ladite empreinte digitale représentée par l'image d'entrée est celle d'un 5 individu, le procédé comprenant en outre une étape (c) d'identification ou d'authentification dudit individu par comparaison des caractéristiques recherchées extraites de l'empreinte digitale représentée par ladite image d'entrée, avec les caractéristiques d'empreintes digitales de référence. 10 Selon un deuxième et un troisième aspect, l'invention propose un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution d'un procédé selon le premier aspect d'extraction de caractéristiques recherchées d'une empreinte digitale représentée par une image d'entrée ; et un moyen de stockage lisible par un équipement informatique sur lequel un produit programme 15 d'ordinateur comprend des instructions de code pour l'exécution d'un procédé selon le premier aspect d'extraction de caractéristiques recherchées d'une empreinte digitale représentée par une image d'entrée. PRESENTATION DES FIGURES 20 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation préférentiel. Cette description sera donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma d'une architecture pour la mise en oeuvre des 25 procédés selon l'invention ; - la figure 2 représente un premier exemple de réseau de neurones à convolution pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention ; - la figure 3 représente un exemple de bloc de décompaction utilisé dans des modes de réalisations du procédé selon l'invention ; 30 la figure 4 illustre des exemples de convolutions de type Atrous ; - la figure 5 représente un exemple de bloc Inception utilisé dans des modes de réalisations du procédé selon l'invention ; 6 - la figure 6 représente un deuxième exemple de réseau de neurones à convolution pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE 5 Principe et architecture Le présent procédé propose un procédé d'extraction de caractéristiques recherchées d'une empreinte digitale représentée par une image d'entrée. Ce 10 procédé consiste typiquement en un « codage » de l'empreinte, i.e. lesdites caractéristiques recherchées à extraire sont typiquement des caractéristiques « biométriques », c'est-à-dire les caractéristiques « finales » permettant de composer un template de l'empreinte digitale en vue de faire de classification (identification/authentification d'individu, voir plus loin). A ce titre lesdites 15 caractéristiques recherchées décrivent typiquement des minuties, c'est-à-dire qu'elles comprennent la position et/ou l'orientation des minuties. Toutefois, on comprendra que le présent procédé n'est pas limitée à ce mode de réalisation, et toutes les caractéristiques possiblement d'intérêt en biométrie peuvent être extraites à l'issue de ce procédé. 20 Le présent procédé se distingue en ce qu'il propose une étape (a) de binarisation de ladite image d'entrée au moyen d'un réseau de neurones à convolution, CNN, de sorte à générer une image dite binaire. En effet, alors que l'image d'entrée est en couleur ou typiquement en niveau de gris, l'image binaire n'est constituée que de zones blanches ou noires, les zones blanches 25 représentant les crêtes et les zones blanche les vallées entre les crêtes, et est donc particulièrement claire et lisible. L'image binaire peut être vue comme une carte de caractéristiques « intermédiaires » de l'empreinte digitale d'entrée (features map). On note qu'il est connu de binariser une image d'empreinte digitale en tant que « pré-traitement » 30 par des algorithme de traitement de l'image, mais il a été découvert qu'il était possible de réaliser cette binarisation de façon très efficace avec des réseaux de neurones de taille limitée répondant aux contraintes d'un embarquement sur un équipement grand public tel qu'un smartphone. 7 Plus précisément, binariser l'image facilite considérablement les traitements ultérieurs pour extraire les caractéristiques recherchées de l'empreinte (et donc limite les ressources nécessaires) tout en étant facilement embarquable comme il va être montré. Ainsi, on peut obtenir un codeur complet embarqué ayant les 5 mêmes performances que les codeurs connus. Le présent procédé est mis en oeuvre au sein d'une architecture telle que représentée par la figure 1, grâce à un serveur 1 et un client 2. Le serveur 1 est l'équipement d'apprentissage (mettant en oeuvre l'apprentissage du CNN) et le 10 client 2 est un équipement de classification (mettant en oeuvre le présent procédé d'extraction de caractéristiques recherchées d'une empreinte digitale), par exemple un terminal d'un utilisateur. Il est tout à fait possible que les deux équipements 1, 2 soient confondus, mais de façon préférée le serveur 1 est celui d'un fournisseur de solution de 15 sécurité, et le client 2 un équipement grand public personnel, notamment un smartphone, un ordinateur personnel, une tablette tactile, un coffre-fort, etc. Dans tous les cas, chaque équipement 1, 2 est typiquement un équipement informatique distant relié à un réseau étendu 10 tel que le réseau internet pour l'échange des données. Chacun comprend des moyens de traitement de données 20 11, 21 de type processeur, et des moyens de stockage de données 12, 22 telle qu'une mémoire informatique, par exemple une mémoire flash ou un disque dur. Le serveur 1 stocke une base de données d'apprentissage, i.e. un ensemble d'images d'empreintes digitales pour lesquelles on dispose déjà d'une image binarisée (et éventuellement d'autres informations comme des cartes RFM, 25 voir plus loin) par opposition aux images dites d'entrée que l'on cherche justement à traiter. L'équipement client 2 comprend avantageusement un scanner d'empreintes digitales 23, de sorte à pouvoir directement acquérir ladite image d'entrée, typiquement pour qu'un utilisateur puisse s'authentifier. 30 CNN 8 Un CNN contient généralement quatre types de couches traitant successivement l'information : la couche de convolution qui traite des blocs de l'entrée les uns après les autres ; 5 - la couche non linéaire qui permet d'ajouter de la non linéarité au réseau et donc d'avoir des fonctions de décision beaucoup plus complexes ; - la couche de mise en commun (appelée « pooling ») qui permet de regrouper plusieurs neurones en un seul neurone ; 10 - la couche entièrement connectée qui relie tous les neurones d'une couche à tous les neurones de la couche précédente (pour de la classification). Les couches non-linéaires sont souvent précédées d'une couche de normalisation en batch (« couche BN » pour batch normalization) avant chaque 15 couche non-linéaire NL, de sorte à accélérer l'apprentissage. La fonction d'activation de couche non linéaire NL est typiquement la fonction ReLU (Rectified Linear Unit, i.e. Unité de Rectification Linéaire) qui est égale à f(x) = max(0, x) et la couche de pooling (noté POOL) la plus utilisée est la fonction AvgPool qui correspond à une moyennes entre les valeurs d'un carré (on 20 met en commun plusieurs valeurs en une seule). La couche de convolution, notée CONV, et la couche entièrement connectée, notée FC, correspondent généralement à un produit scalaire entre les neurones de la couche précédente et les poids du CNN. Les architectures typiques de CNN empilent quelques paires de couches 25 CONV -> NL puis ajoutent une couche POOL et répètent ce schéma [(CONV -> NL)P POOL] jusqu'à obtenir un vecteur de sortie de taille suffisamment petite, puis terminent par deux couches entièrement connectées FC. Voici une architecture CNN typique : INPUT -> [[CONV NLIP -> POOL]" -> FC -> FC 30 Dans le présent CNN, on comprend qu'aucune couche FC n'est nécessaire dans la mesure où le résultat attendu n'est pas une classe, mais l'image binaire, qui est une cade de caractéristiques. 9 De façon générale, ledit CNN comprend un ensemble de couches de convolution successives. De façon connue et comme expliquée avant, chacune desdites couches de convolution peut être suivie d'une couche de normalisation en batch BN et/ou d'une couche non-linéaire, en particulier ReLU, 5 préférentiellement les deux dans cet ordre. De sorte à réaliser la binarisation, ledit ensemble de couche de convolution successives présente avantageusement une taille de filtre décroissante et un nombre de filtres décroissants. La décroissance de la taille de filtre permet ainsi une fusion de l'image par réduction itérative. Ledit ensemble est comme l'on verra 10 disposé à la « fin » du CNN, c'est-à-dire au niveau de sa sortie : la dernière couche de convolution, notée CONV, - inale, avantageusement une taille de filtre 1x1 et génère en sortie ladite imagé binaire. On rappelle en effet qu'une couche de convolution est définie par un ensemble de filtres (ou « kernels ») mis en oeuvre sur un bloc de l'entrée, i.e. une 15 sous-surface. Le nombre des filtres mis en oeuvre définit la taille du vecteur de sortie, et la taille de ces filtres définit l'étendue de la surface considérée. L'utilisation de filtres de grande dimension permet de considérer un voisinage assez large mais augmente de façon exponentielle l'empreinte mémoire, c'est pourquoi il est nécessaire de conserver un équilibre. 20 Ainsi, la convolution finale de taille de filtre 1x1 permet de fusionner l'information multidimensionnelle issue des couches précédentes en une carte de caractéristiques de dimension 1 qui constitue l'image binaire. A noter que cette dernière couche de convolution CONVfinate peut présenter un unique filtre, i.e. ne générer que l'image binaire, ou présenter un deuxième filtre 25 de sorte à générer en outre un masque de confiance associé à ladite image binaire. Premier exemple de CNN dudit ensemble présente 30 La figure 2 représente un premier exemple de mode de réalisation de CNN de binarisation présentant une taille et une empreinte mémoire minimale. 10 Ledit CNN est en effet réduit audit ensemble de couches de convolution successives, et comprend deux couches de convolution « de tête » créant de la profondeur. La première couche de convolution présente huit filtres d'une taille 5x5, la 5 deuxième couche de convolution présente huit filtres d'une taille 3x3, et la dernière couche de convolution CONVii'ie (la troisième) présente un filtre d'une taille 1x1. On voit ainsi qu'on a un nombre de filtres constant à huit, avant de tomber à un, c'est-à-dire que c'est en pratique seulement la dernière couche CONItf,'/, qui 10 permet la binarisation (et n'a pas d'autres sorties). Ce CNN est très intéressant au vu de sa taille particulièrement réduite, mais si l'on souhaite améliorer la qualité, il est préférable d'avoir un nombre de filtres strictement décroissant sur l'ensemble, i.e. une diminution progressive du nombre de filtres. 15 Décompaction Ainsi alternativement, en référence à la figure 3, en lieu est place de la dernière couche de convolution CONV, assurant la binarisation, on peut 20 prévoit un bloc dit de « décompaction » qui en contient une pluralité (notées CONViDEc, i E [[1; > 2, c'est-à-dire au moins deux couches de convolution successives, avantageusement trois, DEC signifiant « dècompaction »). De façon préférée, le nombre de filtres peut diminuer d'un pas constant d'une couche de convolution CONICEc de bloc de dècompaction à la suivante 25 CONVPiC. La dernière couche CONV,PEc du bloc de décompaction a également une taille de filtre 1x1 et joue le rôle de la couche de convolution finale CONVitriale présentée ci-avant, Mais la réduction progressive de la taille de filtre permet de d'éviter la perte d'information. 30 Dans le bloc de décompaction, on définit le nombre de cartes de caractéristiques en entrée du bloc NBreat in, le nombre de cartes de caractéristiques en sortie du bloc NBreat_out, et le nombre de couches de 11 convolutions dans le bloc NBstep (qui correspond à n tel que défini précédemment). Ledit pas constant step est alors défini par la formule step = Wn f catin-NB f ea Lauf, - Nnstep Par exemple, en définissant que l'on a trois couches dans le bloc comme 5 dans l'exemple de la figure 3, que le nombre de cartes de caractéristiques en sortie est deux (comme expliqué, image binaire et masque de confiance), et que le nombre de cartes de caractéristiques en entrée est huit (comme en sortie de la deuxième couche de convolution du CNN de la figure 2), alors on obtient step = 2, c'est-à-dire que la première couche de convolution CONViDEc du CNN de la figure 10 3 présente six filtres, la deuxième couche de convolution CONV2DEc du CNN de la figure 3 présente quatre filtres, et comme prévu la troisième couche de convolution (finale) CONV3DEc du CNN de la figure 3 présente deux filtres. Dans les zones de l'image d'entrée de plus faible qualité, on constate que le bloc de décompaction permet de prendre en compte une information spatiale 15 plus étendue et d'ainsi proposer une segmentation continue. Pour la même raison, lorsqu'une zone d'occlusion existe dans l'image, la décompaction permet de retrouver une connectivité entre les crêtes et vallées aux bords de cette région sans information. 20 Convolutions Atrous Avantageusement, comme l'on voit dans la figure 3, au moins une couche de convolution autre que la dernière, i.e. CONViDEc, t E [[1;n -11 est de type à filtre dilaté, dit Atrous. 25 En effet, pour proposer une binarisation de qualité d'une empreinte digitale, il est nécessaire de pouvoir discerner les différences existant entre une vallée et un pli de peau ou une cicatrice présent sur le doigt de l'utilisateur. Cette prise de décision implique nécessairement l'utilisation d'une information consolidée sur un voisinage assez large, et on en revient à l'intérêt 30 des filtres de grande taille, présentant malheureusement une forte empreinte mémoire. 12 L'utilisation de couches de convolutions Atrous (voir par exemple le document Chen, L C., Papandreou, G., Schroff, F., & Adam, H. (2017). Rethinking atrous convolution for semantic image segmentation. arXiv preprint arXiv:1706.05587., dont est extrait la figure 4) permet de lever cette limitation. En 5 partant d'un filtre de taille réduite - par exemple 3x3 - il est possible d'étendre le champ de vision de celui-ci en répartissant les coefficients utilisés selon un espacement sélectionné, voir la figure 4. Cela peut aussi être vu comme l'utilisation d'un filtre parcimonieux de la dimension finale. Pour reformuler, alors que dans une convolution « normale » i.e. à filtre non 10 dilaté, la taille du champ de vision et la taille du filtre coïncident, alors que dans une convolution Atrous, i.e. à filtre dilaté, la taille du champ de vision est supérieure à la taille du filtre du fait de l'espacement entre les pixels considérés. En particulier, quelle que soit la taille du champ de vision on peut garder une taille de filtre raisonnable entre 3x3 et 7x7 compatible avec l'embarquement 15 sur un équipement grand public. Et de façon préférée, chaque autre couche de convolution CDNViDEc, vi E [[1; n - 1]] dudit ensemble est de type à filtre dilaté, dit Atrous (i.e. seule la dernière est une convolution « normale », à noter qu'une couche de convolution à filtre de taille 1x1 ne peut pas être Atrous, la taille du champ de vision étant 20 nécessairement également 1x1), avec une taille de champ de vision décroissante. Dans l'exemple de la figure 3, les première et deuxième couche de convolution, ainsi de type Atrous, présentent chacune une taille de filtre 3x3, mais leur taille de champ de vision est respectivement 9x9 et 5x5. 25 Inception Un problème que l'on rencontre en extraction de caractéristiques d'empreintes digitales est la déformation des doigts. Pour que le CNN soit robuste à cette déformation, il est souhaitable qu'il puisse gérer différentes résolutions 30 correspondant à différents niveaux de zoom. L'introduction d'une telle composante « multi-résolution » est une possibilité offerte par des blocs dits Inception constitutifs du réseau du même nom décrit par exemple dans le document Szegedy, C., Liu, W, Jia, Y., Sermanet, P., Reed, S., 13 Anguelov, D., & Rabinovich, A. (2015, June). Going deeper with convolutions. Cvpr, auquel l'homme du métier pourra se référer. Ainsi, le présent CNN comprend avantageusement un tel bloc Inception dont un mode de réalisation avantageux est représenté par la figure 5. 5 Un bloc dit Inception présente une pluralité de branches parallèles avec des couches de convolution CONV/,', k E [[1; / > 2 présentant des tailles de champ de vision différentes, les différentes branches apportant de l'information à chacune des échelles. Dans l'exemple de la figure 4, on a 1 = 7, et les tailles de champ de vision suivantes (dans l'ordre des branches) : 1x1, 3x3, 5x5, 7x7, 15x15, 30x30, 10 60x60. A la fin du bloc Inception un module de concaténation accumule les cartes de caractéristiques des différentes branches. De façon préférée chaque branche présente deux couches, dont une couche de convolution 1x1 (normalement en entrée, on verra plus loin le cas 15 particulier de la première branche, i.e. k = 1). Ainsi, au moins une branche du bloc Inception (préférentiellement toutes sauf une ou deux, présentement l'ensemble des branches k E [[3; /1]) comprend une couche de convolution CONVen présentant une taille de filtre 1x1, puis une couche de convolution CONVre2 de type à filtre dilaté, dit Atrous, à nouveau avec 20 une taille de filtre entre 3x3 et 7x7. Plus précisément, toutes les couches de convolution Atrous avec une taille de champ jusqu'à 15x15 (celles des 3e, 4e et 5e branches) peuvent présenter une taille de filtre de 3x3, mais au-delà (cas de la 60 branche où la couche de convolution CONVec2 présente une taille de champ de vision 30x30 et de la 70 branche où la couche de convolution CONVPre2 présente 25 une taille de champ de vision de 60x60), on prend préférentiellement des tailles de filtres respectivement de 5x5 et 7x7 pour conserver un espacement raisonnable entre deux coefficients du filtre, assurant une réelle utilisation de l'information comprise dans le champ de vision étendu, tout en gardant une empreinte mémoire limitée compatible avec l'embarquement sur les dispositifs grand public. 30 Par ailleurs, une branche du bloc Inception peut comprendre une couche de convolution CONVr présentant une taille de filtre 1x1, puis une couche de convolution (CONVP') à filtre non-dilaté de taille 3x3 ; et/ou une branche du bloc Inception comprend une couche de pooling POOLr, puis une couche de 14 convolution CONV,'' présentant une taille de filtre 1x1. Dans l'exemple de la figure 5, il y a les deux. La 2e branche correspond à une taille de champ de vision de taille 3x3, i.e. la taille de filtre est obligée de coïncider avec la taille de champ de vision, d'où le 5 fait que la convolution soit normale et non Atrous. La première branche correspond à un champ de vision de taille 1x1, i.e. une taille de filtre de 1x1. Cette branche pourrait ne comprendre que la couche de convolution 1x1, mais de façon préférée elle est mise en 2e position et précédée par une couche de pooling (typiquement AveragePooling 3x3, i.e. un moyennage 10 sur un carré de taille 3x3) de façon à augmenter l'information de cette branche. Chaque couche de convolution CONVknvc1.2 peut présenter un nombre de filtre relativement élevé, par exemple 32, pour créer de la profondeur. Dans l'exemple de la figure 5, la couche de convolution (CONVINc2) à filtre non-dilaté de taille 3x3 présente par exception 48 filtres, du fait de l'intérêt de l'information 15 qu'elle encode (c'est la dernière convolution « non Atrous », i.e. qui a accès à toute l'information de manière non parcellaire). L'homme du métier saura adapter le nombre de filtres en fonction des contraintes en particulier d'empreinte mémoire à respecter. 20 Deuxième exemple de CNN De façon préférée, le CNN comprend successivement le ou les blocs Inception (préférentiellement deux) puis le bloc de décompaction. Dans un mode de réalisation particulièrement préféré, illustré par la figure 25 6, le CNN comprend en parallèle du bloc de décompaction un bloc dit de spécialisation générant d'autres cades utiles, et en particulier au moins une carte d'orientation de crètes de l'empreinte digitale représentée par ladite image d'entrée, dite carte RFM, et le cas échéant le masque de confiance associé. Plus précisément, la branche produit une carte de sinus et une carte de cosinus, 30 encodant à elles deux la RFM. En effet, les cades RFM ont généralement une résolution inférieure à l'image d'entrée ou l'image binaire (e.g un huitième), et la séparation en deux 15 branches permet d'intégrer cette différence de résolution et de permettre une spécification de l'apprentissage pour les différentes cartes considérées. On a donc un « tronc commun » constitué des blocs Inception, puis deux branches, la branche de spécialisation (i.e. le bloc de spécialisation) et la branche 5 de binarisation (i.e. le bloc de décompaction) Dans l'exemple de la figure 6, le bloc de décompaction est constitué d'une couche de pooling (e.g. AveragePooling 8x8 de sorte à diviser la résolution par huit). Un tel réseau s'avère particulièrement intéressant du fait de son aptitude à 10 produire à la fois l'image binaire et la carte RFM, pour une taille raisonnable. Apprentissage et classification Avantageusement, le procédé commence par une étape (a0) 15 d'apprentissage, par les moyens de traitement de données 11 du serveur 1, à partir d'une base d'images d'empreintes digitales déjà binarisées, de paramètres dudit CNN. Cet apprentissage peut être réalisé de façon classique, par exemple en utilisant le framework Keras. La fonction de coût d'apprentissage peut être 20 composée d'une attache aux données classique - erreur quadratique moyenne et d'une régularisation par variation totale. A noter que ladite base d'images d'empreintes digitales déjà binarisées peut être construite en utilisant un algorithme connu de binarisation (par exemple par rehaussement de contraste), et similairement pour le masque de confiance. 25 Par ailleurs, de façon classique, des algorithmes d'augmentations peuvent être mis en oeuvre de sorte à démultiplier la taille de la base d'apprentissage, pour assurer la robustesse du CNN à des défauts d'acquisition usuels. Dans le cas où le CNN présente une branche de spécialisation, celle-ci peut être entraînée si l'on dispose également pour chaque empreinte de ladite 30 base de données de la carte d'orientation correspondante (le cas échéant à nouveau en utilisant un algorithme connu). Le CNN appris peut être stocké le cas échéant sur des moyens de stockage de données 22 du client 2 pour utilisation en binarisation. A noter que le 16 même CNN peut être embarqué sur de nombreux clients 2, un seul apprentissage est nécessaire. Dans une étape (a) principale, ladite image d'entrée est binarisée par les moyens de traitement de données 21 du client 2 au moyen du CNN embarqué, de 5 sorte à générer l'image binaire. Ensuite, dans une étape (b), ladite image binaire peut être traitée de sorte à extraire lesdites caractéristiques recherchées de l'empreinte digitale représentée par ladite image d'entrée, lesquelles peuvent notamment comprendre la position et/ou l'orientation de minuties. 10 De façon préférée, le procédé comprend en outre une étape (c) d'identification ou d'authentification dudit individu par comparaison des caractéristiques recherchées extraites de l'empreinte digitale représentée par ladite image d'entrée, avec les caractéristiques d'empreintes digitales de référence, qui pourra être mise en oeuvre de n'importe quelle façon connue de 15 l'homme du métier. Par exemple, le client 2 peut stocker les caractéristiques des empreintes d'un ou plusieurs utilisateurs autorisés comme empreintes de référence, de sorte à gérer le déverrouillage de l'équipement client 2 (en particulier dans le cas d'une image d'entrée acquise directement par un scanner 23 intégré) : si les 20 caractéristiques extraites correspondent à celles attendues d'un utilisateur autorisé, les moyens de traitement de données 21 considèrent que l'individu qui tente de s'authentifier est autorisé, et procèdent au déverrouillage. Alternativement, le client 2 peut envoyer les caractéristiques extraites à une base de données distante desdites caractéristiques d'empreintes digitales de 25 référence, pour identification de l'individu Différents tests du présent procédé ont été mis en oeuvre. Une base d'images d'empreintes acquises à une résolution de 500dpi a été constituée. 90% des images sont dédiées à l'apprentissage, 10% à l'évaluation. L'image en entrée 30 du réseau est un patch sélectionné dans une zone aléatoire de l'image pleine résolution. 17 Un premier test compare pour des exemples d'images d'entrée, les images binaires correspondantes prédéterminées et les images binaires obtenues par la mise en oeuvre du CNN minimal de la figure 2. Les résultats obtenus sont de bonne qualité, la démarcation crête/vallée 5 obtenue est franche et la normalisation TV permet de garantir une bonne homogénéité pour chacune de ces catégories. On constate néanmoins un léger déséquilibre de répartition entre vallées et crêtes. Par ailleurs, il apparaît que le CNN minimal connecte parfois par erreur des crêtes (cicatrices/plis de peau peuvent être considéré la plupart du temps comme des crêtes). 10 Dans un deuxième test utilisant cette fois le CNN préféré de la figure 6, sont comparés pour les exemples d'image d'entrée, d'une part les images binaires correspondantes prédéterminées et les images binaires obtenues, et d'autre part les masques de confiance correspondant prédéterminés et les masques de confiance obtenus. 15 L'approche multi-résolution combinée avec l'utilisation de filtres de plus grandes dimensions permet d'assurer une bonne continuité de la segmentation au niveau du pli de peau, et on constate une répartition équilibrée entre vallées et crêtes, ainsi qu'une robustesse aux cicatrices. D'autres tests ont montré que dans les zones de plus faible qualité, le bloc 20 de décompaction permet de prendre en compte une information spatiale plus étendue et d'ainsi proposer une segmentation continue. Pour la même raison, lorsqu'une zone d'occlusion existe dans l'image, la décompaction permet de retrouver efficacement une connectivité entre les crêtes et vallées aux bords de cette région sans information. 25 Par ailleurs, l'adéquation observée pour la branche de binarisation est confirmée sur la branche de spécialisation (dédiée aux cartes d'orientation telle que la RFM). Produit programme d'ordinateur 30 Selon un deuxième et un troisième aspects, l'invention concerne un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution (en particulier sur les moyens de traitement de données 11, 21 du serveur 1 et/ou du 18 client 2) d'un procédé d'extraction de caractéristiques recherchées d'une empreinte digitale représentée par une image d'entrée, ainsi que des moyens de stockage lisibles par un équipement informatique (une mémoire 12, 22 du serveur 1 et/ou du client 2) sur lequel on trouve ce produit programme d'ordinateur. REVENDICATIONS1. Procédé d'extraction de caractéristiques recherchées d'une empreinte digitale représentée par une image d'entrée, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend la mise en oeuvre, par des moyens de traitement de données (21) d'un client (2), d'étapes de : (a) Binarisation de ladite image d'entrée au moyen d'un réseau de neurones à convolution, CNN, de sorte à générer une image dite binaire ; (b) Traitement de ladite image binaire de sorte à extraire lesdites caractéristiques recherchées de l'empreinte digitale représentée par ladite image d'entrée. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ledit CNN comprend un ensemble de couches de convolution successives présentant une taille de filtre décroissante et un nombre de filtres décroissant. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la dernière couche de convolution (CO/VV, ittale) dudit ensemble présente une taille de filtre 1x1 et génère en sortie ladite image binaire. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel au moins une autre couche de convolution dudit ensemble est de type à filtre dilaté, dit Atrous, avec une taille de filtre entre 3x3 et 7x7. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel chaque autre couche de convolution dudit ensemble est de type à filtre dilaté, dit Atrous, avec une taille de champ de vision décroissante. 6. Procédé selon l'une des revendications 3 à 5, dans lequel la dernière couche de convolution (CONVii'le) dudit ensemble génère en outre un masque de confiance associé à ladite image binaire. 20 7. Procédé selon l'une des revendications 2 à 6, dans lequel ledit ensemble de couches de convolution comprend un bloc dit de décompaction (CONVzDEC,é E [a; n]],n > 2), dans lequel le nombre de filtres diminue d'un pas 5 constant d'une couche de convolution (CONV,DEc) à la suivante (CONICE1c). 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel ledit CNN comprend au moins un bloc dit Inception présentant une pluralité de branches parallèles avec des couches de convolution (CON171,N° , k E [[1; /]], / > 2) 10 présentant des tailles de champ de vision différentes. 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel au moins une branche du bloc Inception comprend une couche de convolution (CONeel) présentant une taille de filtre 1x1, puis une couche de convolution (C 0 NVII,Nc2) de 15 type à filtre dilaté, dit Atrous, avec une taille de filtre entre 3x3 et 7x7. 10. Procédé selon l'une des revendication 8 et 9, dans lequel une branche du bloc Inception comprend une couche de convolution (CONVr) présentant une taille de filtre 1x1, puis une couche de convolution (C 0 NIC c 2) à 20 filtre non-dilaté de taille 3x3 ; et/ou une branche du bloc Inception comprend une couche de pooling (P001,1171), puis une couche de convolution (CONVIAI') présentant une taille de filtre 1x1. 11. Procédé selon l'une des revendications 8 à 10 en combinaison 25 avec la revendication 7, dans lequel le CNN comprend successivement le ou les blocs Inception puis le bloc de décompaction. 12. Procédé selon la revendication 11, dans lequel le CNN comprend en parallèle du bloc de décompaction un bloc dit de spécialisation 30 générant au moins une carte d'orientation de crètes de l'empreinte digitale représentée par ladite image d'entrée, dite carte RFM, ladite carte RFM étant également traitée dans l'étape (b). 21 13. Procédé selon l'une des revendications 1 à 12, comprenant une étape (a0) préalable d'apprentissage, par des moyens de traitement de données (11) d'un serveur (1), à partir d'une base d'images d'empreintes digitales déjà binarisées, de paramètres dudit CNN. 5 14. Procédé selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel lesdites caractéristiques recherchées à extraire de l'empreinte digitale représentée par ladite image d'entrée comprennent la position et/ou l'orientation de minuties. 10 15. Procédé selon l'une des revendications 1 à 14, dans lequel ladite empreinte digitale représentée par l'image d'entrée est celle d'un individu, le procédé comprenant en outre une étape (c) d'identification ou d'authentification dudit individu par comparaison des caractéristiques recherchées extraites de l'empreinte digitale représentée par ladite image d'entrée, avec les 15 caractéristiques d'empreintes digitales de référence. 16. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 15 d'extraction de caractéristiques recherchées d'une empreinte digitale représentée 20 par une image d'entrée, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 17. Moyen de stockage lisible par un équipement informatique sur lequel un produit programme d'ordinateur comprend des instructions de code pour l'exécution d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 15 d'extraction de 25 caractéristiques recherchées d'une empreinte digitale représentée par une image d'entrée.