FR 3083960 A1 20200124 FR 1856627 A 20180718 DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION L'invention concerne un semoir couplable à un engin tracteur et une machine de travail du sol intégrant ledit semoir. Elle concerne plus particulièrement un semoir du type précité comprenant des éléments semeurs, un châssis portant les éléments semeurs, un système de liaison équipant le châssis pour une liaison du châssis à l'engin tracteur, et deux ensembles comprenant chacun au moins deux organes rotatifs de contrôle de la profondeur de travail, lesdits ensembles étant disposés au moins partiellement l'un, en avant, l'autre, en arrière du châssis pris par rapport au sens d'avancement du semoir. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Depuis de nombreuses années, on pratique le semis direct, cette méthode d'ensemencement consistant à ensemencer directement des terrains non préparés, c'est-à-dire non labourés et pouvant posséder en surface des chaumes des cultures précédentes ou autres adventices. La difficulté de l'ensemencement direct réside dans un positionnement précis des semences et'ou fertilisants dans le sol, en raison des irrégularités du sol qui résultent de la présence de débris végétaux. Pour effectuer ce genre de travaux, les semoirs connus sont couplés à un engin tracteur. Généralement, ces semoirs connus sont montés côte-à-côte de manière décalée axialement ou non le long d'une ligne transversale à la direction d'avancement de l'engin tracteur, cet engin tracteur étant le plus souvent un châssis roulant attelable à un véhicule tracteur. Chaque semoir comprend généralement un disque ouvreur pour réaliser un sillon, un élément semeur qui positionne dans le sol, en particulier dans le sillon, les semences etiou fertilisants issus d'une trémie portée par l'engin tracteur et en arrière de [élément semeur, une roue plombeuse ou tasseuse qui referme le sillon et tasse la terre pour bien assurer le contact de la semence ou du fertilisant avec la terre. Des organes de contrôle de la profondeur de travail des éléments semeurs sont également prévus. Toutefois, la conception actuelle des semoirs ne donne pas satisfaction en termes de régularité du travail effectué en vue du dépôt des semences etiou des fertilisants à une profondeur maintenue la plus constante possible. 2 OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un semoir dont la conception permet un contrôle plus efficace de la profondeur de travail autorisant un 5 positionnement des semences et/ou -fertilisants à une profondeur sensiblement constante y compris en présence de terrains irréguliers et à une vitesse satisfaisante. A cet effet, l'invention a pour objet un semoir couplable à un engin tracteur, ledit semoir comprenant des éléments semeurs, un châssis portant les 10 éléments semeurs, un système de liaison équipant le châssis pour une liaison du châssis à l'engin tracteur, et deux ensembles disposés au moins partiellement l'un en avant, l'autre en arrière du châssis pris par rapport au sens d'avancement du semoir, caractérisé en ce que chaque ensemble comprend au moins deux organes rotatifs de contrôle de la profondeur de travail et en ce que chaque 15 ensemble est un ensemble oscillant couplé au châssis par une liaison pivot d'axe pivot s'étendant suivant: la direction avant/arrière de manière orthogonale à l'axe de rotation des organes rotatifs de contrôle de la profondeur de travail de l'ensemble avant, lesdits ensembles étant des ensembles oscillant de manière indépendante l'un par rapport à l'autre. 20 La réalisation d'ensembles oscillants à au moins deux organes de contrôle de la profondeur de travail permet, au niveau d'une paire d'organes de contrôle, d'augmenter les chances de maintien de chacun des organes de contrôle au sol y compris lors de la rencontre avec un obstacle. Le semoir est ainsi apte à mieux suivre le profil du sol et à permettre un semis de précision. 25 Selon un mode de réalisation de l'invention les ensembles sont des ensembles oscillant autour d'un même axe. Selon un mode de réalisation de l'invention, les organes rotatifs de contrôle de la profondeur de travail de l'ensemble avant affectent chacun la forme d'un disque de coupe tournant sur lui-même, chaque disque étant muni sur au 30 moins l'une de ses faces de doigts en saillie de ladite face, lesdits doigts étant disposés sur un cercle de centre disposé sur l'axe de rotation du disque, lesdits disques étant parallèles entre eux et reliés entre eux par une traverse équipée d'une partie de la liaison pivot de l'ensemble avant au châssis La réalisation de chaque organe rotatif de contrôle de la profondeur de travail de l'ensemble avant sous forme d'un coutre circulaire muni de doigts confère audit organe une triple fonction à savoir à la fois une fonction d'organe d'ouverture d'un sillon à l'intérieur duquel une semence ou un fertilisant pourront être déposés, une fonction de coupe de la végétation à l'aide du tranchant du disque et du tranchant 5 des doigts et une fonction d'organe de contrôle de la profondeur de travail par appui au sol des doigts délimitant ainsi une surface de référence. Selon un mode de réalisation de l'invention, les doigts présentent une section transversale triangulaire. Selon un mode de réalisation de l'invention, les organes rotatifs de 10 contrôle de la profondeur de travail de l'ensemble arrière affectent chacun la forme d'une roue tournant sur elle-même, lesdites roues étant montées sur un chariot comprenant un timon couplé au châssis par une pièce de liaison équipée d'une partie de la liaison pivot de l'ensemble arrière au châssis pour un montage oscillant dudit ensemble arrière, la liaison entre le timon et la pièce de liaison étant 15 une liaison à pivotement autour d'un axe orthogonal à l'axe d'oscillation de l'ensemble arrière, la pièce de liaison étant au niveau de ladite liaison à pivotement entre le timon et la pièce de liaison équipée d'une butée de limitation en déplacement angulaire dans le sens d'un soulèvement du timon. La configuration de la liaison entre le châssis et le chariot permet, grâce à la 20 présence de la butée, l'utilisation des roues du chariot comme organe de référence et de contrôle de la profondeur de travail des éléments semeurs sans nuire à la capacité des roues du chariot de suivre au mieux le profil du sol. Selon un mode de réalisation de l'invention, la butée de limitation en déplacement angulaire dans le sens d'un soulèvement du timon portée par ladite 25 pièce de liaison est une butée mobile réglable en position. Il en résulte la possibilité d'un réglage du terrage en fonction de la position de ladite butée. Selon un mode de réalisation de l'invention, les roues constitutives des organes rotatifs de contrôle de profondeur de l'ensemble arrière sont au nombre de quatre et forment par paire un tandem couplé audit chariot par l'intermédiaire 30 d'une liaison pivot d'axe pivot transversal à la direction d'avancement du semoir. A nouveau, cette disposition permet de mieux épouser le profil du sol et de garantir un semis de précision. Selon un mode de réalisation de l'invention, les roues d'une paire de roues formant un tandem sont décalées axialement suivant une direction 4 transversale à la direction d'avancement du semoir. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'ensemble arrière comprend un chariot auxiliaire disposé en arrière du chariot dit principal équipé des organes rotatifs de contrôle de profondeur, ce chariot auxiliaire est équipé de roues 5 tasseuses, ce chariot auxiliaire est couplé au chariot principal par une liaison pivot d'axe transversal à la direction d'avancement du semoir, et un organe de rappel est disposé entre lesdits chariots, cet organe de rappel étant configure pour rappeler les roues tasseuses du chariot auxiliaire en position d'appui au sol. Les roues tasseuses encore appelées roues planteuses assurent la fermeture du 10 sillon. Selon un mode de réalisation de l'invention, les roues tasseuses sont couplées au chariot auxiliaire par un essieu oscillant autour d'un axe orthogonal à l'axe pivot de la liaison pivot du chariot auxiliaire au chariot principal. La conception du chariot auxiliaire et des roues qui autorise plusieurs degrés de 15 liberté de mouvement par rapport au châssis principal permet de suivre dans des conditions idéales le profil du sol pour garantir un contact entre les semences ou les fertilisants et le sol. Selon un mode de réalisation de l'invention, les éléments semeurs sont disposés par paire sur le châssis de manière symétrique de part et d'autre d'un 20 plan passant par l'axe pivot autour duquel les ensembles oscillent. Cette disposition de manière symétrique des éléments semeurs permet de limiter le dévers. Selon un mode de réalisation de l'invention, les éléments semeurs sont disposés par paire en renard l'un de l'autre le lona d'une ligne transversale à la 25 direction d'avancement du semoir, chaque élément semeur comprend au moins un disque portant au moins une conduite de distribution de semences et/ou de fertilisant, chaque conduite d'un élément semeur étant positionnée côté face du disque dudit élément semeur opposée à celle faisant face à l'autre élément semeur de la paire d'éléments semeurs et étant munie au voisinage de son orifice 30 de sortie d'un déflecteur. La ou les conduites de distribution sont donc disposées au dos du disque et sont ainsi protégées par le disque. L'orifice de sortie de chaque conduite de distribution est, en coopération avec le déflecteur, disposé en arrière et de manière alignée avec un organe de contrôle de profondeur de l'ensemble avant, pris par rapport au 5 sens d'avancement du semoir, à l'état positionné du semoir sur une surface plane horizontale pour permettre la dépose des semences etlou des fertilisants dans le sillon ou fente ouvert par l'organe de contrôle de profondeur de l'ensemble avant. Selon un mode de réalisation de l'invention, les disques des éléments 5 semeurs présentent un angle d'ouverture non nul et forment, vus depuis l'avant du semoir, un V entre eux. Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque conduite de distribution de semences etiou de fertilisant est munie d'un conduit de décompression débouchant à l'air libre. Ce dispositif de décompression permet 10 d'atténuer la pression de l'air lors d'un transport pneumatique des semences ou fertilisants à l'intérieur de la conduite et d'éviter un rebond des semences et/ ou fertilisants dans le sillon lors de leur dépose. Selon un mode de réalisation de l'invention, le système de liaison du châssis à un engin tracteur comprend au moins une bielle, une pièce de couplage 15 de la bielle à un engin tracteur, un actionneur disposé entre la bielle et la pièce de couplage et au moins deux organes élastiquement déformables stabilisateurs, la bielle qui s'étend entre le châssis et la pièce de couplage de la bielle à un engin tracteur étant reliée au châssis par une liaison pivot d'axe, dit horizontal, transversal à la direction d'avancement du semoir, et orthogonal à l'axe 20 d'oscillation des ensembles avant et arrière, le pivotement du châssis autour de l'axe pivot de sa liaison pivot à la bielle étant limité par lesdits ressorts stabilisateurs. La présence d'organes élastiquement déformables stabilisateurs, tels que des ressorts, permet le maintien du châssis dans une position dans laquelle l'axe du 25 châssis autour duquel les ensembles avant et arrière oscillent s'étend sensiblement à l'horizontale, à 200 près, notamment lors du relevage du semoir pendant le transport du semoir à l'aide de l'engin tracteur. L'invention a encore pour objet, une machine de travail du sol comprenant un engin tracteur et au moins un semoir couplable à l'engin tracteur, 30 caractérisé en ce que le semoir est conforme à celui décrit ci-dessus. DESCR/PT ON DETALLEE D'UN EXEMPLE DE PEALISATION L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels 6 - la figure 1 représente une vue d'ensemble, en position éclatée des éléments le constituant, d'un semoir conforme à l'invention ; - la figure 2 représente une vue en perspective d'un semoir conforme à l'invention ; 5 - la figure 3 représente une vue de dessus d'un semoir conforme à l'invention ; - la figure 4 représente une vue en coupe longitudinale d'un semoir conforme à l'invention ; - la figure 5 représente une vue de côté d'un semoir ,onforme à l'invention - la figure 6 représente une vue en coupe suivant DD de la figure 5 ; 10 - la figure 7 représente une vue du semoir prise depuis l'avant du semoir ; - la figure 8 représente une vue d'ensemble, en position éclatée des éléments le constituant, d'un autre mode de réalisation d'un semoir conforme à l'invention ; - la figure 9 représente une vue de côté d'une machine de travail du sol conforme à l'invention ; 15 - la figure 10 représente une vue de dessus de la figure 9, et - la figure 11 représente une vue en perspective de la machine de la figure 10. Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet un semoir 1 couplable à un engin 40 tracteur et apte à former seul ou en coopération avec une pluralité de semoirs 1 disposés en avant, en arrière ou à côté dudit semoir 1, le 20 long d'une ligne transversale à la direction de déplacement de l'engin 40 tracteur, une machine 50 de travail du sol. Un exemple d'une telle machine du travail du sol est représenté aux figures 9 à 11. Dans ce mode de réalisation, l'engin 40 tracteur est un châssis roulant 25 équipé d'un attelage à un tracteur. Les roues du châssis roulant sont relevables pour permettre le passage de l'engin 40 tracteur d'une configuration de transport du semoir 1 à une configuration de travail dans laquelle le semoir 1 repose au sol. Ce châssis roulant comprend des poutres longitudinales et des poutres transversales et les semoirs 1 sont généralement couplés aux poutres 30 transversales. Le nombre de semoirs 1 peut être compris entre 1 et n, n étant un nombre entier. Dans l'exemple représenté, il est prévu une première rangée, dite avant, de huit semoirs décalés axialement le long d'une ligne transversale à la direction d'avancement du châssis roulant et une deuxième rangée, dite arrière, de huit semoirs décalés axialement le long d'une ligne transversale à la direction d'avancement. Les semoirs 1 présentent ainsi, vus de dessus, une disposition en quinconce. Bien évidemment, en variante,il aurait pu être prévu un châssis 5 roulant automoteur sans sortir du cadre de l'invention. Ce châssis roulant porte généralement au moins une, voire deux, trémies de distribution, l'une de semences, l'autre de fertilisants, ces trémies n'ayant pas été représentées. En variante, les trémies peuvent être déportées. Le semoir 1 couplable à un tel engin 40 tracteur comprend des éléments 10 3 semeurs, un châssis 2 portant les éléments 3 semeurs, un système 4 de liaison équipant le châssis 2 pour une liaison du châssis 2 à l'engin 40 tracteur, et deux ensembles 5 ;7 disposés au moins partiellement l'un 5, en avant, l'autre 7, en arrière du châssis 2 pris par rapport au sens d'avancement du semoir. De manière caractéristique à l'invention, chaque ensemble comprend au 15 moins deux organes rotatifs de contrôle de la profondeur de travail. Ainsi, l'ensemble 5 avant comprend deux organes 6 rotatifs de contrôle de travail tandis que l'ensemble 7 arrière comprend deux ou quatre organes 8 rotatifs de contrôle de profondeur de travail. Chaque ensemble 5, 7 est un ensemble oscillant couplé au châssis 2 par une liaison pivot d'axe XX', pivot s'étendant suivant la direction 20 avantiarrière de manière orthogonale à l'axe YY' de rotation des organes 6 rotatifs de contrôle de la profondeur de travail de l'ensemble 5 avant. La liaison pivot entre l'ensemble 5 avant oscillant et le châssis 2 est représentée en 9 aux figures, tandis que la liaison pivot entre l'ensemble 7 arrière oscillant et le châssis 2 est représentée en 10 aux figures. 25 Ces ensembles sont des ensembles oscillants de manière indépendante l'un par rapport à l'autre autour d'un même axe. Grâce à ces ensembles oscillants, il en résulte la possibilité d'un soulèvement vertical d'une partie d'un ensemble lors de la rencontre avec un obstacle sans que l'autre partie dudit ensemble se soulève. De même, un ensemble peut osciller sans que l'autre n'oscille. 30 L'ensemble 5 avant comprend deux organes 6 rotatifs de contrôle de la profondeur de travail des éléments 3 semeurs qui seront décrits ci-après. Ces organes 6 rotatifs sont formés chacun d'un disque 61 non moteur, c'est-à-dire tournant sur lui-même par simple contact d'appui au sol lors de l'avancement du semoir. Ces disques 61 sont parallèles entre eux. Le bord circonférentiea externe de chaque disque 61 est un bord tranchant de sorte que chaque disque 61 forme un disque de coupe ou un coutre circulaire apte à fendre le sol pour former une fente ou un sillon. Chaque disque 61 est muni sur chacune de ses laces de doigts 5 62 en saillie de ladite face. Ces doigts qui présentent une section transversale triangulaire sont au nombre de douze par face dans les exemples représentés, Ces doigts 62 sont disposés sur un cercle de centre disposé sur l'axe YY' de rotation du disque 61 et font office à la fois d'organe de référence et de contrôle de la profondeur de travail 10 par appui au sol, et d'organe de coupe qui complète l'action de coupe exercée par le tronçon du disque 61. La coupe s'opère au niveau des arêtes des doigts fermant les sommets du triangle formé par le doigt 62. Ces disques 61 sont reliés entre eux par une traverse 63 s'étendant entre lesdites moyeux de disques. Cette traverse 63 est munie, dans sa partie 15 médiane, d'un orifice borgne ou traversant formant le palier d'un tronçon d'arbre porté par le châssis 2. Le tronçon d'arbre forme, à l'état inséré dans le palier, avec le palier, la liaison 9 pivot entre l'ensemble 5 avant et le châssis 2 qui permet l'oscillation de l'ensemble 5 avant. Le pivot de cette liaison 9 pivot s'étend orthogonalement à l'axe de rotation des organes 6 rotatifs de contrôle. 20 L'ensemble 7 arrière est de conception plus complexe que l'ensemble 5 avant. Cet ensemble 7 arrière peut comporter deux organes 8 rotatifs de contrôle de la profondeur de travail comme illustré à la figure 1 ou quatre organes 8 rotatifs de contrôle de la profondeur de travail comme illustré à la figure 8. Indépendamment de leur nombre, ces organes 8 rotatifs de contrôle de 25 la profondeur de travail affectent chacun la forme d'une roue 81 non motrice tournant sur elle-même, c'est-à-dire entraînée en rotation par contact d'appui au sol lors de l'avancement du semoir 1. Ces roues 81 sont montées sur un chariot 11. Lorsque ces roues 81 sont au nombre de quatre, elles forment par paire un tandem couplé au chariot 11 par l'intermédiaire d'une liaison 16 pivot d'axe pivot 30 transversal à la direction d'avancement du semoir 1. Dans ce cas, de préférence, les roues 81 d'une paire de roues formant un tandem sont décalées axialement suivant une direction transversale à la direction d'avancement du semoir 1, Le chariot 11 comprend, quant à lui, un timon 12 se présentant sous 9 forme d'une barre. Le reste du chariot 11 est formé essentiellement par une pièce en U avec l'âme du U couplée au timon et chaque branche du U couplée aux roues 81. Le timon 12 est couplé au châssis 2 par une pièce 13 de liaison équipée 5 d'une partie de la liaison 10 pivot de l'ensemble 7 amère au châssis 2 pour un montage oscillant dudit ensemble 7 arrière. Cette liaison entre le timon 12 et la pièce 13 de liaison est une liaison 14 à pivotement autour d'un axe orthogonal à l'axe XX' d'oscillation de l'ensemble 7 arrière. Cette pièce 13 de liaison est, au niveau de ladite liaison 14 à pivotement entre le timon 12 et la pièce 13 de liaison, 10 équipée d'une butée 15 de limitation en déplacement angulaire dans le sens d'un soulèvement du timon 12. Dans les exemples représentés, cette butée 15 de limitation en déplacement angulaire dans le sens d'un soulèvement du timon 12, portée par la pièce 13 de liaison, est une butée 15 mobile réglable en position. Cette butée 15 15 se présente sous forme d'une pièce amovible venant s'insérer dans des perçages ménagés à différentes hauteurs sur la pièce 13 de liaison. Le choix des perçages définit la profondeur de travail souhaitée. Pour le couplage à pivotement de la pièce 13 de liaison au châssis 2 pour un montage oscillant de l'ensemble 7 arrière par rapport au châssis 2, la 20 pièce 13 de liaison est équipée d'un palier se présentant sous forme d'un logement borgne ou traversant et le châssis 2 est équipé d'un tronçon d'arbre apte à s'insérer dans ledit palier pour former, à l'état inséré, la liaison 10 pivot entre l'ensemble arrière et le châssis 2. Le tronçon d'arbre du châssis 2 servant à la liaison à pivotement du châssis 2 avec l'ensemble 7 arrière en vue de l'oscillation 25 de l'ensemble 7 arrière est coaxial avec le tronçon d'arbre du châssis 2 servant à la liaison à pivotement du châssis 2 avec l'ensemble 5 avant en vue d'une oscillation de l'ensemble 5 avant. L'ensemble 7 arrière comprend encore un chariot 17 auxiliaire disposé en arrière du chariot 11 équipé des organes 8 rotatifs de contrôle de profondeur et 30 appelé chariot principal. Ce chariot 17 auxiliaire est équipé de roues 18 tasseuses ou roues plombeuses. Ce chariot 17 auxiliaire est couplé au chariot 11 principal par une liaison pivot 19 d'axe transversal à l'axe de direction d'avancement du semoir 1. Un organe 20 de rappel, tel qu'un ressort, est disposé entre lesdits 10 chariots 11 et 17. Cet organe 20 de rappel est configure pour rappeler les roues 18 tasseuses du chariot 17 auxiliaire en position d'appui au sol. Les roues 18 tasseuses sont couplées au chariot 17 auxiliaire par un essieu 21 oscillant autour d'un axe orthogonal à l'axe pivot de la liaison 19 pivot du chariot 17 auxiliaire au 5 chariot 11 principal. Ainsi, lors de la rencontre avec un obstacle, selon le type d'obstacle, ces roues 18 lasseuses peuvent soit se soulever ensemble à l'encontre de l'action de l'organe 20 de rappel soit se soulever de manière sélective. Les éléments 3 semeurs sont, quant à eux, disposés par paire sur le 10 châssis 2 de manière symétrique de part et d'autre d'un plan passant par l'axe XX' pivot autour duquel les ensembles 5 et 7 oscillent. Dans l'exemple représenté, une seule paire d'éléments semeurs est prévue. Les éléments semeurs de cette paire sont disposés en regard l'un de l'autre le long d'une ligne transversale à la direction d'avancement du semoir 1. 15 Chaque élément 3 semeur comprend un disque 31 portant une conduite 32 de distribution de semences. Chaque conduite 32 d'un élément semeur est positionnée côté face du disque 31 de l'élément semeur opposée et faisant face à l'autre élément semeur 3 de la paire d'éléments 3 semeurs. Autrement dit, cette conduite de l'élément semeur est positionnée côté dos du disque 31 de l'élément 20 semeur. Cette conduite est munie au voisinace de son orifice de sortie d'un déflecteur 33. Bien que dans l'exemple représenté, chaque disque ne comporte qu'une seule conduite, il aurait pu être prévu de manière équivalente deux conduites, l'une dédiée à la semence, l'autre au fertilisant. , conduite 32 de 25 distribution de semences et/ou de fertilisant est alimentée en entrée par le contenu d'une trémie portée par l'engin 40 tracteur ou déportée. Le déplacement des semences ou fertilisant à l'intérieur de chaque conduite s'opère par gravité ou par transport pneumatique. Dans le cas d'un transport pneumatique, chaque conduite 32 de distribution de semence eLiou de 30 fertilisant est munie d'un conduit 34 de décompression débouchant à l'air libre. Cette conduite est fixée au moyeu du disque par l'intermédiaire d'une pièce de liaison. La fixation peut être fixe mais elle est de préférence réglable. Le déflecteur 33 équipant l'orifice de sortie de chaque produit 32 de distribution se présente sous forme d'une plaque guidant la semence ou le fertilisant en direction du sol pour le déposer dans la fente formée par les organes 6 rotatifs de l'ensemble 5 avant. Les disques 31 constitutifs des éléments 3 semeurs présentent un angle a d'ouverture non nul et forment, vus depuis l'avant du semoir, un V entre eux. Il 5 convient de rappeler que l'angle d'ouverture est l'angle formé par le plan de rotation du disque dépourvu d'angle d'entrure avec le plan vertical parallèle à l'axe d'avancement du semoir. Cet angle d'ouverture correspond à l'angulation du disque par rapport à la direction d'avance du semoir. Dans les exemples représentés, cet angle a 10 d'ouverture est compris entre 4° et 9°. Les disques disposés en V présentent également un angle d'enture. Cet angle d'enture correspond à l'angle que forme l'axe de rotation du disque avec le plan horizontal forme par le sol. Dans les exemples représentés, cet angle d'enture représenté en p à la 15 figure 6 est généralement compris entre 18° et 30 °. Ces angles d'ouverture et d'entrure peuvent être définis par construction ou réglables par exemple à l'aide d'un jeu de cales. Cette conception des éléments semeurs permet d'éviter une perturbation du sol et limite, par conséquent, autant que possible la levée des adventices dans la fente où est 20 déposée la semence. Pour parfaire le semoir, un système 4 de liaison du châssis 2 à l'engin 40 tracteur est prévu. Ce système 4 de liaison comprend une bielle 22, une pièce 23 de couplage de la bielle 22 à l'engin 40 tracteur, un actionneur 24 disposé entre la bielle 22 et la pièce 23 de couplage et deux ressorts 25 stabilisateurs. 25 La bielle 22 s'étend entre le châssis 2 et la pièce 23 de couplage de la bielle à un engin 40 tracteur. Cette bielle est reliée au châssis 2 par une liaison 26 pivot d'axe horizontal, transversal à la direction d'avancement du semoir 1 et orthogonal à l'axe XX' d'oscillation des ensembles 5 avant et 7 arrière. Le pivotement du châssis 2 autour de l'axe pivot de sa liaison 26 pivot à 30 la bielle 22 est limité par des organes 25 élastiquement déformables stabilisateurs qui tendent à maintenir le châssis dans une position dans laquelle l'axe du châssis autour duquel les ensembles avant et arrière oscillent s'étend sensiblement à l'horizontale, notamment en configuration transport de l'engin 40 tracteur, c'est-à-dire à l'état écarté du sol du semoir 1. La pièce 23 de couplage de la bielle à l'engin 40 tracteur peut affecter un grand nombre de formes. Dans l'exemple représenté, elle se présente sous forme d'une poutre positionnée transversalement à la direction d'avance de l'engin 40 tracteur. En variante, elle aurait pu être réalisée simplement sous forme d'une 5 bride autorisant le couplage du semoir à une poutre. L'actionneur 24 disposé entre la bielle 22 et la pièce 23 de couplage est, quant à lui, formé par un vérin. Ce vérin est ici un vérin simple effet alimenté par la centrale hydraulique du tracteur ou de l'engin 40 tracteur. Ce vérin permet de régler la profondeur de travail en lien avec les autres semoirs pour un auto- 10 équilibre des vérins entre eux. Les organes élastiquement déformables 25 stabilisateurs formés ici par des ressorts sont, quant à eux, enfilés sur une tige portée par la bielle et s'étendant suivant la direction avant/arrière du semoir. Un bras saillant du châssis 2 est également enfilé sur cette tige. Les 15 ressorts stabilisateurs s'étendent de part et d'autre de ce bras et rappellent ce bras dans une position dans laquelle l'axe d'oscillation du châssis 2 s'étend sensiblement à l'horizontale en configuration de transport. Le fonctionnement du semoir à l'état couplé à l'engin 40 tracteur en configuration travail de l'engin 40 tracteur est tel que suit 20 Au cours de l'avance du semoir entraîné par l'engin 40 tracteur, les organes 6 rotatifs de contrôle de profondeur de l'ensemble 5 avant découpent dans le sol une fente à l'intérieur de laquelle une semence ou un fertilisant d'une conduite de distribution est déposée. La fente est ensuite refermée à l'aide des roues 18 tasseuses. Le contrôle de la profondeur de travail s'opère, au cours de 25 cette dépose, à la fois à l'aide des doigts des organes 6 rotatifs de contrôle de profondeur de l'ensemble 5 avant et des roues 81 constitutives des organes 8 rotatifs de contrôle de profondeur de l'ensemble 7 arrière. La position de ces roues 81 de l'ensemble 7 arrière est ajustée à l'aide de la butée réglable pour taire varier l'enfoncement REVENDICATIONS1. Semoir (1) couplable à un engin (40) tracteur, ledit semoir (1) comprenant des éléments (3) semeurs, un châssis (2) portant les éléments (3) semeurs, un système (4) de liaison équipant le châssis (2) pour une liaison du châssis (2) à l'engin (40) tracteur, et deux ensembles (5 ; 7) disposés au moins partiellement l'un (5) en avant, l'autre (7) en arrière du châssis (2) pris par rapport au sens d'avancement du semoir, caractérisé en ce que chaque ensemble (5 ; 7) comprend au moins deux organes (6 ; 8) rotatifs de contrôle de la profondeur de travail, et en ce que chaque ensemble est un ensemble oscillant couplé au châssis (2) par une liaison (9 ; 10) pivot d'axe (XX') pivot s'étendant suivant la direction avant/arrière de manière orthogonale à l'axe (YY') de rotation des organes (6) rotatifs de contrôle de la profondeur de travail de l'ensemble (5) avant, lesdits ensembles (5 ; 7) étant des ensembles oscillant de manière indépendante l'un par rapport à l'autre. 2. Semoir (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ensembles (5, 7) sont des ensembles oscillant autour d'un même axe (XX'). 3. Semoir (1) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les organes (6) rotatifs de contrôle de la profondeur de travail de l'ensemble (5) avant affectent chacun la forme d'un disque (61) de coupe tournant sur lui- même, chaque disque (61) étant muni sur au moins l'une de ses faces de doigts (62) en saillie de ladite face, lesdits doigts (62) étant disposés sur un cercle de centre disposé sur l'axe (YY') de rotation du disque (61), lesdits disques (61) étant parallèles entre eux et reliés entre eux par une traverse (63) équipée d'une partie de la liaison (9) pivot de l'ensemble (5) avant au châssis (2). 4. Semoir (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les doigts (62) présentent une section transversale triangulaire. 5. Semoir (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les organes (8) rotatifs de contrôle de la profondeur de travail de l'ensemble (7) arrière affectent chacun la forme d'une roue (81) tournant sur elle-même, lesdites roues (81) étant montées sur un chariot (11) comprenant un timon (12) couplé au châssis (2) par une pièce (13) de liaison équipée d'une partie de la liaison (10) pivot de l'ensemble (7) arrière au châssis (2) pour un montage oscillant dudit ensemble (7) arrière, la liaison entre le timon (12) et la pièce (13) de liaison étant 14 une liaison (14) à pivotement autour d'un axe orthogonal à l'axe (XX') d'oscillation de l'ensemble (7) arrière, la pièce (13) de liaison étant au niveau de ladite liaison (14) à pivotement entre le timon (12) et la pièce (13) de liaison équipée d'une butée (15) de limitation en déplacement angulaire dans le sens d'un soulèvement 5 du timon (12). 6. Semoir (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la butée (15) de limitation en déplacement angulaire dans le sens d'un soulèvement du timon (12) portée par ladite pièce (13) de liaison est une butée (15) mobile réglable en position. 10 7. Semoir (1) selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les roues (81) constitutives des organes (8) rotatifs de contrôle de profondeur de l'ensemble (7) arrière sont au nombre de quatre et forment par paire un tandem couplé audit chariot (11) par l'intermédiaire d'une liaison (16) pivot d'axe pivot transversal à la direction d'avancement du semoir (1). 15 8. Semoir (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les roues (81) d'une paire de roues formant un tandem sont décalées axialement suivant une direction transversale à la direction d'avancement du semoir (1). 9. Semoir (1) selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que l'ensemble (7) arrière comprend un chariot (17) auxiliaire disposé en arrière du 20 chariot (11) dit principal équipé des organes (8) rotatifs de contrôle de profondeur, en ce que ce chariot (17) auxiliaire est équipé de roues (18) tasseuses, en ce que ce chariot (17) auxiliaire est couplé au chariot (11) principal par une liaison (19) pivot d'axe transversal à la direction d'avancement du semoir (1), et en ce qu'un organe (20) de rappel est disposé entre lesdits chariots (11, 17), cet organe (20) 25 de rappel étant configuré pour rappeler les roues (18) tasseuses du chariot (17) auxiliaire en position d'appui au sol. 10. Semoir (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que les roues (18) tasseuses sont couplées au chariot (17) auxiliaire par un essieu (21) oscillant autour d'un axe orthogonal à l'axe pivot de la liaison (19) pivot du chariot (17) 30 auxiliaire au chariot (11) principal. 11. Semoir (1) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les éléments (3) semeurs sont disposés par paire sur le châssis (2) de manière symétrique de part et d'autre d'un plan passant par l'axe (XX') pivot autour duquel les ensembles (5, 7) oscillent. 15 12. Semoir (1) selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les éléments (3) semeurs sont disposés par paire en regard l'un de l'autre le long d'une ligne transversale à la direction d'avancement du semoir (1), en ce que chaque élément (3) semeur comprend au moins un disque (31) portant au moins 5 une conduite (32) de distribution de semences et/ou de fertilisant, chaque conduite (32) d'un élément (3) semeur étant positionnée côté face du disque (31) dudit élément (3) semeur opposée à celle faisant face à l'autre élément semeur (3) de la paire d'éléments (3) semeurs et étant munie au voisinage de son orifice de sortie d'un déflecteur (33). 10 13. Semoir (1) selon la revendication 12, caractérisé en ce que les disques (31) des éléments (3) semeurs présentent un angle (a) d'ouverture non nul et forment, vus depuis l'avant du semoir, un V entre eux. 14. Semoir (1) selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que chaque conduite (32) de distribution de semences et/ou de fertilisant est 15 munie d'un conduit (34) de décompression débouchant à l'air libre. 15. Semoir (1) selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le système (4) de liaison du châssis (2) à un engin (40) tracteur comprend au moins une bielle (22), une pièce (23) de couplage de la bielle (22) à un engin (40) tracteur, un actionneur (24) disposé entre la bielle (22) et la pièce (23) de 20 couplage et au moins deux organes (25) élastiquement déformables stabilisateurs, la bielle (22) qui s'étend entre le châssis (2) et la pièce (23) de couplage de la bielle (22) à un engin (40) tracteur étant reliée au châssis (2) par une liaison (26) pivot d'axe, dit horizontal, transversal à la direction d'avancement du semoir (1), et orthogonal à l'axe (XX') d'oscillation des ensembles avant (5) et arrière (7), le 25 pivotement du châssis (2) autour de l'axe pivot de sa liaison (26) pivot à la bielle (22) étant limité par lesdits ressorts (25) stabilisateurs. 16. Machine (50) de travail du sol comprenant un engin (40) tracteur et au moins un semoir (1) couplable à l'engin (40) tracteur, caractérisé en ce que le semoir (1) est conforme à l'une des revendications 1 à 15. 30