FR 3082274 A1 20191213 FR 1854925 A 20180606 Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des cuves, étanches et thermiquement isolantes, à membranes, pour le stockage et/ou le transport de fluide, tel qu'un gaz liquéfié. Des cuves étanches et thermiquement isolantes à membranes sont notamment employées pour le stockage de gaz naturel liquéfié (GNL), qui est stocké, à pression atmosphérique, à environ -163°C. Ces cuves peuvent être installées à terre ou sur un ouvrage flottant. Dans le cas d'un ouvrage flottant, la cuve peut être destinée au transport de gaz naturel liquéfié ou à recevoir du gaz naturel liquéfié servant de carburant pour la propulsion de l'ouvrage flottant. Arrière-plan technologique Le document WO-A-89/09909 divulgue une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage de gaz naturel liquéfie agencée dans une structure porteuse et dont les parois présentent une structure multicouche, à savoir de l'extérieur vers l'intérieur de la cuve, une barrière thermiquement isolante secondaire ancrée contre la structure porteuse, une membrane étanche secondaire qui est supportée par la barrière thermiquement isolante secondaire, une barrière thermiquement isolante primaire qui est supportée par la membrane étanche secondaire et une membrane étanche primaire qui est supportée par la barrière thermiquement isolante primaire et qui est destinée à être contact avec le gaz naturel liquéfie stocké dans la cuve. La barrière isolante primaire comporte un ensemble de plaques rigides qui sont maintenues au moyen des supports de soudure de la membrane étanche secondaire. Dans un mode de réalisation, la membrane étanche primaire est formée par un assemblage de tôles rectangulaires comportant des ondulations selon deux directions perpendiculaires, lesdites tôles étant soudées entre elles à recouvrement et étant soudées par leurs bords sur des bandes métalliques fixées dans des feuillures le long des bords des plaques de la barrière isolante primaire. Résumé Une idée à la base de l'invention consiste à fournir une paroi de cuve cumulant les avantages d'une membrane secondaire formée de virures parallèles, dont la robustesse a été prouvée par l'expérience, et d'une membrane primaire 2 ondulée, qui peut présenter une très bonne tenue aux indentations accidentelles et aux autres sollicitations, résultant par exemple de la contraction thermique, des mouvements de la cargaison et/ou de la déformation de la poutre navire à la mer. Une autre idée à la base de l'invention consiste à fournir une paroi de cuve 5 qui soit relativement facile à fabriquer et qui permettent d'utiliser différents types de membranes étanches ondulées en tant que membrane primaire. Selon un mode de réalisation, l'invention propose une cuve étanche et thermiquement isolante intégrée dans une structure porteuse, la cuve comportant une paroi de cuve fixée sur une paroi porteuse de la structure porteuse, 10 la paroi de cuve comportant une membrane étanche primaire destinée à être en contact avec un produit contenu dans la cuve, une membrane étanche secondaire agencée entre la membrane étanche primaire et la paroi porteuse, une barrière isolante primaire agencée entre la membrane étanche primaire et la membrane étanche secondaire et une barrière isolante secondaire agencée entre la membrane 15 étanche secondaire et la paroi porteuse, dans laquelle la barrière isolante secondaire comporte une pluralité de rangées secondaires parallèles à une première direction, une rangée secondaire comportant une pluralité de panneaux isolants secondaires parallélépipédiques juxtaposés, les rangées secondaires étant juxtaposées dans une deuxième direction 20 perpendiculaire à la première direction selon un motif répété, dans laquelle la membrane étanche secondaire comporte une pluralité de virures parallèles à la première direction, en alliage à faible coefficient de dilatation, dont le coefficient de dilatation est par exemple inférieur ou égal à 7.10-6 K1, une virure comportant une portion centrale plane reposant sur une surface supérieure des 25 panneaux isolants secondaires et deux bords relevés faisant saillie vers l'intérieur de la cuve par rapport à la portion centrale, les virures étant juxtaposées dans la deuxième direction selon un motif répété et soudées ensemble de manière étanche au niveau des bords relevés, des ailes d'ancrage ancrées aux panneaux isolants secondaires et parallèles à la première direction étant agencées entre les virures 30 juxtaposées pour retenir la membrane étanche secondaire sur la barrière isolante secondaire, dans laquelle la dimension du motif répété des rangées secondaires est un multiple entier de la dimension d'une virure dans la deuxième direction, dans laquelle la paroi porteuse porte des organes de retenue secondaires disposés 3 au niveau des interfaces entre les rangées secondaires et coopérant avec les panneaux isolants secondaires pour retenir les panneaux isolants secondaires sur la paroi porteuse, et dans laquelle la barrière isolante primaire comporte une pluralité de rangées 5 primaires parallèles à la première direction, une rangée primaire comportant une pluralité de de panneaux isolants primaires parallélépipédiques juxtaposés et étant superposée à une rangée secondaire, les rangées primaires étant juxtaposées dans la deuxième direction selon un motif répété, la dimension du motif répété des rangées primaires étant égale à la dimension du motif répété des rangées 10 secondaires dans la deuxième direction. Selon un mode de réalisation, des organes de retenue primaires portés par les organes de retenue secondaires sont disposés au niveau des interfaces entre les rangées primaires et coopèrent avec les panneaux isolants primaires pour retenir les panneaux isolants primaires sur la membrane étanche secondaire. 15 De tels organes de retenue primaires peuvent être prévus sur tous les organes de retenue secondaires, par exemple si le panneau isolant primaire présente les mêmes dimensions que le panneau isolant secondaire, ou sur certains des organes de retenue secondaires, par exemple si le panneau isolant primaire est plus long que le panneau isolant secondaire. 20 Selon un mode de réalisation, la membrane étanche primaire présente des premières ondulations parallèles à la première direction et disposées selon un motif répété dans la deuxième direction et des portions planes situées entre les premières ondulations et reposant sur une surface supérieure des panneaux isolants primaires, et la dimension du motif répété des rangées primaires est un multiple 25 entier de la dimension du motif répété des premières ondulations, la membrane étanche primaire comportant une pluralité de rangées de tôles parallèles à la première direction, une rangée de tôles comportant une pluralité de tôles rectangulaires soudées ensemble de manière étanche par des zones de bord, sans ou avec recouvrement mutuel, les rangées de tôles étant juxtaposées dans la 30 deuxième direction et soudées ensemble de manière étanche, la dimension d'une rangée de tôles dans la deuxième direction étant égale à un multiple entier de la dimension du motif répété des rangées primaires. 4 Le motif répété des premières ondulations peut être un motif répété comportant une ondulation ou plusieurs ondulations. Un motif répété comportant une seule ondulation signifie que les premières ondulations sont espacées d'un premier espacement régulier dans la deuxième direction et que la dimension du 5 motif répété est égale à ce premier espacement régulier. Dans ce cas, la dimension du motif répété des rangées primaires est un multiple entier dudit premier espacement régulier. Un motif répété comportant plusieurs ondulations signifie que l'espacement des ondulations n'est pas forcément régulier, mais que tous les espacements se répètent à un intervalle régulier, appelé dimension du motif répété 10 des ondulations. Selon un mode de réalisation, les rangées de tôles sont décalées dans la deuxième direction par rapport aux rangées primaires de sorte que les jonctions soudées entre les rangées de tôles soient situées à distance des interfaces entre les rangées primaires, c'est à dire notamment à distance des organes de retenue. 15 Grâce à ces caractéristiques, les jonctions soudées entre les rangées de tôles de la membrane étanche primaire peuvent être essentiellement réalisées à distance des bords des panneaux isolants primaires parallèles à la première direction, donc sur une surface présentant un haut niveau de planéité. Il en résulte un moindre risque de variation locale des soudures et un plus haut niveau de qualité 20 de la membrane obtenue. Selon d'autres modes de réalisation avantageux, une telle cuve peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, une rangée primaire comporte une pluralité de panneaux isolants primaires parallélépipédiques juxtaposés selon un motif 25 répété et une rangée de tôles de la membrane étanche primaire comporte une pluralité de tôles rectangulaires juxtaposés selon un motif répété, la dimension du motif répété des tôles rectangulaires étant égale à un multiple entier de la dimension du motif répété des panneaux isolants primaires dans la première direction. Selon un mode de réalisation, les bords des tôles rectangulaires sont 30 décalés dans la première direction par rapport aux bords des panneaux isolants primaires parallèles à la deuxième direction, de sorte que les jonctions soudées entre les tôles rectangulaires soient situées à distance des bords des panneaux isolants primaires parallèles à la deuxième direction. 5 Selon un mode de réalisation, les panneaux isolants primaires et/ou les panneaux isolants secondaires présentent une forme carrée. Le motif répété des rangées primaires et/ou le motif répété des rangées secondaires peut présenter ou non un interstice dans la deuxième direction. S'il y a 5 un interstice entre deux rangées, la dimension du motif répété est égale à la somme de la dimension du panneau isolant primaire ou secondaire et la dimension de l'interstice. De la même manière, le motif répété des panneaux isolants primaires ou secondaires au sein une rangée primaire ou secondaire peut présenter ou non un 10 interstice dans la première direction. S'il y a un interstice entre deux panneaux isolants primaires ou secondaires, la dimension du motif répété est égale à la somme de la dimension du panneau isolant primaire ou secondaire et la dimension de l'interstice. Selon un mode de réalisation, la dimension d'une virure dans la deuxième 15 direction est un multiple entier dudit premier espacement régulier. Ces caractéristiques facilitent la possibilité de choisir l'orientation des virures en fonction des exigences locales de l'application visée. Selon un mode de réalisation, la membrane étanche primaire présente aussi des deuxièmes ondulations parallèles à la deuxième direction et disposées 20 selon un motif répété dans la première direction, les portions planes étant situées entre les premières ondulations et entre les deuxièmes ondulations. Le motif répété des deuxièmes ondulations peut être un motif répété comportant une ondulation ou plusieurs ondulations. Un motif répété comportant une seule ondulation signifie que les deuxièmes ondulations sont espacées d'un 25 deuxième espacement régulier dans la première direction. Dans ce cas, le deuxième espacement régulier peut être égal ou différent du premier espacement régulier. Un motif répété comportant plusieurs ondulations signifie que l'espacement des ondulations n'est pas forcément régulier, mais que tous les espacements se répètent à un intervalle régulier, appelé dimension du motif répété des ondulations. 30 Selon des modes de réalisation, les premières et deuxièmes ondulations peuvent être continues ou discontinues au niveau des intersections entre premières et deuxièmes ondulations. Grâce à des ondulations continues, il est possible de réaliser des canaux continus, par exemple pour la circulation d'un gaz neutre, entre 6 la membrane étanche primaire et la barrière isolante primaire. Grâce à des ondulations discontinues, il est plus facile de former la tôle par emboutissage. Selon un mode de réalisation, la dimension du motif répété des panneaux isolants primaires est un multiple entier de la dimension du motif répété des 5 deuxièmes ondulations, par exemple un multiple entier dudit deuxième espacement régulier. Selon un mode de réalisation, une tôle rectangulaire de la membrane étanche primaire présente une dimension dans la première direction sensiblement égale à un multiple entier de la dimension du motif répété des deuxièmes 10 ondulations ou un multiple entier du deuxième espacement régulier. Un léger écart peut exister entre ces deux quantités, inférieur à la dimension du recouvrement entre deux tôles adjacentes. La membrane étanche primaire est retenue sur la barrière isolante primaire par des moyens d'ancrage qui peuvent être réalisés de différentes manières. 15 Selon un mode de réalisation, les moyens d'ancrage comportent des bandes d'ancrage métalliques fixées sur les panneaux isolants primaires à des emplacements correspondant à des contours des tôles rectangulaires et sur lesquelles des zones de bord des tôles rectangulaires peuvent être soudées. Un panneau isolant primaire peut notamment comporter une bande d'ancrage pour fixer 20 un bord rectiligne d'une ou plusieurs tôles rectangulaires ou deux bandes d'ancrage sécantes pour fixer une zone coin d'une ou plusieurs tôles rectangulaires. Selon un mode de réalisation, les moyens d'ancrage comportent des inserts métalliques, par exemple en forme de disques, fixés sur les panneaux isolants primaires à des emplacements correspondant à zones de bord des 25 panneaux isolants primaires distantes des contours des tôles rectangulaires et sur lesquels des zones centrales des tôles rectangulaires peuvent être soudées. Selon un mode de réalisation, un panneau isolant primaire comporte des fentes de relaxation creusées dans une direction d'épaisseur du panneau isolant primaire et débouchant sur une plaque de couvercle du panneau isolant primaire. 30 Selon des modes de réalisation, une ou chaque bande d'ancrage métallique peut comporter plusieurs segments alignés, fixés sur la plaque de couvercle et séparés par les fentes de relaxation et/ou les inserts métalliques peuvent être fixés sur la plaque de couvercle entre les fentes de relaxation. 7 Selon un mode de réalisation, au moins un des panneaux isolants comporte une plaque de fond reposant contre la structure porteuse ou la membrane étanche secondaire, une plaque intermédiaire disposée entre la plaque de fond et la plaque de couvercle, une première couche de mousse polymère isolante prise en 5 sandwich entre la plaque de fond et la plaque intermédiaire et une deuxième couche de mousse polymère isolante prise en sandwich entre la plaque intermédiaire et la plaque de couvercle. Une telle structure est avantageuse en ce qu'elle permet de limiter les efforts de flexion engendrés par la contraction différentielle des matériaux du panneau isolant. 10 Selon un mode de réalisation, des évidements sont ménagés dans la deuxième couche de mousse polymère isolante de manière à ce que la plaque intermédiaire déborde par rapport à la deuxième couche de mousse polymère isolante et ménage ainsi l'une des zones d'appui pour les organes de retenue secondaires. 15 Selon un mode de réalisation, la première couche de mousse polymère isolante présente, dans chacune des zones de coins du panneau isolant une découpe logeant un pilier qui s'étend entre la plaque de fond et la plaque intermédiaire. Ceci permet de limiter l'écrasement et le fluage de la mousse. Selon un autre mode de réalisation, au moins l'un des panneaux isolants 20 comporte une plaque de fond, une plaque de couvercle et des voiles porteurs s'étendant, dans la direction d'épaisseur de la paroi de cuve, entre le plaque de fond et la plaque de couvercle et délimitant une pluralité de compartiments remplis d'une garniture isolante, telle que de la perlite. Selon un mode de réalisation, le fluide est un gaz liquéfié, tel que du gaz 25 naturel liquéfié. Une telle cuve peut faire partie d'une installation de stockage terrestre, par exemple pour stocker du GNL ou être installée dans une structure flottante, côtière ou en eau profonde, notamment un navire méthanier, une unité flottante de stockage et de regazéification (FSRU), une unité flottante de production et de 30 stockage déporté (FPSO) et autres. Selon un mode de réalisation, un navire pour le transport d'un fluide cryogénique comporte une double coque et une cuve précitée disposée dans la double coque. 8 Selon un mode de réalisation, la double coque comporte une coque interne formant la structure porteuse de la cuve. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un procédé de chargement ou déchargement d'un tel navire, dans lequel on achemine un fluide à 5 travers des canalisations isolées depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un système de transfert pour un fluide, le système comportant le navire précité, des canalisations isolées agencées de manière à relier la cuve installée dans la coque du navire à 10 une installation de stockage flottante ou terrestre et une pompe pour entrainer un fluide à travers les canalisations isolées depuis ou vers l'installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques 15 et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. - La figure 1 est une vue en perspective écorchée d'une paroi de cuve. - La figure 2 est une vue en perspective d'un panneau isolant 20 secondaire pouvant être utilisé dans la paroi de cuve. - La figure 3 est une vue en perspective d'un panneau isolant primaire pouvant être utilisé dans la paroi de cuve. - La figure 4 est une vue en perspective d'un dispositif de retenue pouvant coopérer avec des panneaux isolants primaires et des panneaux isolants 25 secondaires afin de les retenir contre la structure porteuse. - La figure 5 est une vue éclatée du dispositif de retenue de la figure 4. - La figure 6 est une vue agrandie de la zone VI de la figure 1, montrant en outre des moyens d'ancrage de la membrane primaire selon un premier mode de réalisation. 30 - La figure 7 est une vue en coupe agrandie selon la ligne VII-VII de la figure 6. 9 - La figure 8 est une vue analogue à la figure 6, montrant en outre des éléments de pontage de la barrière isolante primaire. - La figure 9 est une vue en coupe agrandie selon la ligne IX- IX de la figure 8. 5 - La figure 10 est une vue analogue à la figure 6, montrant des moyens d'ancrage de la membrane primaire selon un deuxième mode de réalisation. - La figure 11 est une représentation schématique écorchée d'une cuve de navire méthanier et d'un terminal de chargement/déchargement de cette cuve. 10 Description détaillée de modes de réalisation Sur la figure 1, on a représenté la structure multicouche d'une paroi 1 d'une cuve étanche et thermiquement isolante pour le stockage d'un fluide liquéfié, tel que du gaz naturel liquéfié (GNL). Chaque paroi 1 de la cuve comporte successivement, dans le sens de l'épaisseur, depuis l'extérieur vers l'intérieur de la cuve, une 15 barrière thermiquement isolante secondaire 2 retenue à une paroi porteuse 3, une membrane étanche secondaire 4 reposant contre la barrière thermiquement isolante secondaire 2, une barrière thermiquement isolante primaire 5 reposant contre la membrane étanche secondaire 4 et une membrane étanche primaire 6 destinée à être en contact avec le gaz naturel liquéfié contenu dans la cuve. 20 La structure porteuse peut notamment être formée par la coque ou la double coque d'un navire. La structure porteuse comporte une pluralité de parois porteuses 3 définissant la forme générale de la cuve, habituellement une forme polyédrique. La barrière thermiquement isolante secondaire 2 comporte une pluralité de 25 panneaux isolants secondaires 7 qui sont ancrés sur la paroi porteuse 3 au moyen de dispositifs de retenue 98 qui seront décrits de manière détaillée par la suite. Les panneaux isolants secondaires 7 présentent une forme générale parallélépipédique et sont disposés selon des rangés parallèles. Trois rangées sont indiquées par les lettres A, B et C. Des boudins de mastic 99 sont interposés entre les panneaux 30 isolants secondaires 7 et la paroi porteuse 3 pour rattraper les écarts de la paroi porteuse 3 par rapport à une surface plane de référence. Un papier kraft est inséré 10 entre boudins de mastic 99 et la paroi porteuse 3 pour empêcher une adhérence des boudins de mastic 99 sur la paroi porteuse 3. La figure 2 représente la structure d'un panneau isolant secondaire 7 selon un mode de réalisation. Le panneau isolant secondaire 7 comporte ici trois plaques, 5 à savoir une plaque de fond 8, une plaque intermédiaire 9 et une plaque de couvercle 10. Les plaques de fond 8, intermédiaire 9 et de couvercle 10 sont par exemple réalisées en bois contreplaqué. Le panneau isolant secondaire 7 comporte également une première couche de mousse polymère isolante 11 prise en sandwich entre la plaque de fond 8 et la plaque intermédiaire 9 et une seconde couche de 10 mousse polymère isolante 12 prise en sandwich entre la plaque intermédiaire 9 et la plaque de couvercle 10. La première et la deuxième couches de mousse polymère isolante 11, 12 sont respectivement collées sur la plaque de fond 8 et la plaque intermédiaire 9 et sur la plaque intermédiaire 9 et la plaque de couvercle 10. La mousse polymère isolante peut notamment être une mousse à base de 15 polyuréthanne, optionnellement renforcée par des fibres. La première couche de mousse polymère isolante 11 présente, dans les zones de coin, des découpes pour laisser passer de piliers de coin 13. Les piliers de coin 13 s'étendent, au niveau des quatre zones de coin du panneau isolant secondaire 7, entre la plaque de fond 8 et la plaque intermédiaire 9. Les piliers de 20 coin 13 sont fixés, par exemple au moyen d'agrafes ou de vis ou de colle, sur la plaque de fond 8 et la plaque intermédiaire 9. Les piliers de coin 13 sont, par exemple, en bois contreplaqué ou en plastique. Les piliers de coin 13 permettent de reprendre une partie de la charge de compression en service et de limiter l'écrasement et le fluage de la mousse. De tels piliers d'angle 13 présentent un 25 coefficient de contraction thermique différent de celui de la première couche de mousse polymère isolante 11. Aussi, lors de la mise à froid de la cuve, la déflection du panneau isolant secondaire 7 peut être plus faible au niveau des piliers de coin 13 que dans les autres zones. Par ailleurs, le panneau isolant secondaire 7 comporte des évidements 14, 30 54 au niveau de ses zones de coin pour recevoir des dispositifs de retenue 98 qui seront détaillées par la suite. Le panneau isolant secondaire 7 comporte, de la plaque de fond 8 à la plaque intermédiaire 9, un premier évidement 14 destiné à permettre le passage d'une tige 15 du dispositif de retenue 98. Au-dessus de la plaque intermédiaire 9, le panneau isolant secondaire 7 comporte un deuxième 11 évidement 54. Le deuxième évidement 54 présente des dimensions supérieures à celles du premier évidement 14 de manière à ce que la plaque intermédiaire 9 déborde par rapport à la deuxième couche de mousse polymère isolante 12 et à la plaque de couvercle 10. Ainsi, la plaque intermédiaire 9 forme au niveau des zones 5 de coin du panneau isolant secondaire 7 une zone d'appui 16 destinée à coopérer avec une platine d'appui secondaire 17 du dispositif de retenue 98. Par ailleurs, la plaque de couvercle 10 présente un lamage 18 au niveau de ces quatre zones de coin. Chaque lamage 18 est destiné à recevoir une plaque de répartition des efforts 19 du dispositif de retenue 98. Les lamages 18 présentent une 10 épaisseur sensiblement similaire à celle de la plaque de répartition des efforts 19 de sorte que la plaque de répartition des efforts 19 affleure la surface supérieure de la plaque de couvercle 10. La plaque de couvercle 10 comporte également des rainures 20 pour recevoir des supports de soudure. La structure du panneau isolant secondaire 7 est décrite ci-dessus à titre 15 d'exemple. Aussi, dans un autre mode de réalisation, les panneaux isolants secondaires 7 sont susceptibles de présenter une autre structure générale, par exemple celle décrite dans le document W02012/127141. Les panneaux isolants secondaires 7 sont alors réalisés sous forme de caisson comportant une plaque de fond, une plaque de couvercle et des voiles porteurs s'étendant, dans la direction 20 d'épaisseur de la paroi 1 de cuve, entre le plaque de fond et la plaque de couvercle et délimitant une pluralité de compartiments remplis d'une garniture isolante, telle que de la perlite, de la laine de verre ou de roche. En revenant à la figure 1, on observe que la membrane étanche secondaire 4 comporte une nappe continue de virures 21, métalliques, à bord relevés. Les 25 virures 21 sont soudées par leurs bords relevés 32 sur des supports de soudure parallèles qui sont fixés dans les rainures 20 ménagées sur les plaques de couvercle 10 des panneaux isolants secondaires 7. Les virures 21 sont, par exemple, réalisées en Invar ®: c'est-à-dire un alliage de fer et de nickel dont le coefficient de dilatation est typiquement compris entre 1,2.10-6 et 2.10-6 Kl. Il est 30 aussi possible d'utiliser des alliages de fer et de manganèse dont le coefficient de dilatation est typiquement de l'ordre de 7.106 K1. La barrière thermiquement isolante primaire 5 comporte une pluralité de panneaux isolants primaires 22 qui sont ancrés sur la paroi porteuse 3 au moyen 12 des dispositifs de retenue 98 précités. Les panneaux isolants primaires 22 présentent une forme générale parallélépipédique. En outre, ils présentent des dimensions identiques à celles des panneaux isolants primaires 22 à l'exception de leur épaisseur selon la direction d'épaisseur de la paroi 1 de cuve qui est 5 susceptible d'être différente, et notamment plus faible. Chacun des panneaux isolants primaires 22 est positionné au droit de l'un des panneaux isolants secondaires 7, dans l'alignement de celui-ci selon la direction d'épaisseur de la paroi 1 de cuve. La figure 3 représente la structure d'un panneau isolant primaire 22 selon 10 un mode de réalisation. Le panneau isolant primaire 22 présente une structure multicouche similaire à celle du panneau isolant secondaire 7 de la figure 2. Aussi, le panneau isolant primaire 22 comporte successivement une plaque de fond 23, une première couche de mousse polymère isolante 24, une plaque intermédiaire 25, une deuxième couche de mousse polymère isolante 26 et une plaque de couvercle 15 27. La mousse polymère isolante peut notamment être une mousse à base de polyuréthanne, optionnellement renforcée par des fibres. Le panneau isolant primaire 22 comporte des évidements 28 au niveau de ses zone de coin de manière à ce que la plaque de fond 23 déborde par rapport à la première couche de mousse polymère isolante 24, à la plaque intermédiaire 25, à la 20 deuxième couche de mousse polymère isolante 26 et à la plaque de couvercle 27. Ainsi, la plaque de fond 23 forme au niveau des zones de coin du panneau isolant primaire 22 une zone d'appui 29 destinée à coopérer avec une platine d'appui primaire 30 du dispositif de retenue 98. De façon non représentée, une cale peut être ajoutée sur la plaque de fond 23, ladite cale ayant une forme analogue à celle 25 de la zone d'appui 29 et étant destinée à coopérer avec la platine d'appui primaire 30 du dispositif de retenue 98. La plaque de fond 23 comporte des rainures 31 destinées à recevoir les bords relevés 32 des virures 21 de la membrane étanche secondaire 4. La plaque de couvercle 27 peu également comporter des moyens d'ancrage, non représentés 30 sur les figures 1 et 3, pour ancrer la membrane étanche primaire 6. La structure du panneau isolant primaire 22 est décrite ci-dessus à titre d'exemple. Aussi, dans un autre mode de réalisation, les panneaux isolants 13 primaires 22 sont susceptibles de présenter une autre structure générale, par exemple celle décrite dans le document W02012/127141. Dans un autre mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante primaire 5 comporte des panneaux isolants primaires 22 ayant au moins deux types 5 de structure différents, par exemple les deux structures précitées, en fonction de leur zone d'implantation dans la cuve. La figure 1 montre aussi que la membrane étanche primaire 6 comporte une nappe continue de tôles rectangulaires 33 qui présentent deux séries d'ondulations mutuellement perpendiculaires. La première série d'ondulations 55 10 s'étend perpendiculairement aux rangées de panneaux isolants A, B, C et donc perpendiculairement aux bords relevés 32 des virures 21 et présente un espacement régulier 57. La deuxième série d'ondulations 56 s'étend parallèlement aux rangées de panneaux isolants A, B, C et donc parallèlement aux bords relevés 32 des virures 21 et présente un espacement régulier 58. De préférence, la 15 première série d'ondulations 55 est plus haute que la deuxième série d'ondulations 56. Les tôles rectangulaires 33 sont soudées ensemble en formant des petites zones de recouvrement 59 le longs de leurs bords, selon la technique connue. Une tôle rectangulaire 33 présente de préférence des dimensions de 20 largeur et de longueur qui valent des multiples entiers de l'espacement des ondulations correspondantes et aussi des multiples entiers des dimensions des panneaux isolants primaires 22. La figure 1 montre une tôle rectangulaire 33 qui mesure 4 fois l'espacement 57 par 12 fois l'espacement 58. De préférence les espacements 57 et 58 sont égaux. Ainsi, l'orientation des ondulations 55 et 56 dans 25 la cuve peut être facilement adaptée aux exigences de l'application sans entrainer de modifications importantes quant à la réalisation des barrières d'isolation. Par exemple, dans une variante de réalisation, la membrane étanche primaire 6 est tournée de 90° de sorte que la première série d'ondulations 55 s'étend parallèlement aux rangées de panneaux isolants A, B, C et donc 30 parallèlement aux bords relevés 32 des virures 21. Les panneaux isolants primaires 22 et les panneaux isolants secondaires 7 présentent la même dimension dans la direction de largeur des rangées A, B, C. Cette dimension sera appelée longueur des panneaux isolants par convention. 14 Cette largeur de rangée est un multiple entier de l'espacement des ondulations dans la même direction, ici l'espacement 58, et un multiple entier de la largeur des virures 21, pour faciliter la fabrication de la paroi de cuve de manière modulaire en formant des motifs répétés un grand nombre de fois sur sensiblement toute la paroi porteuse 5 3. De préférence, la largeur d'une virure 21 est un multiple entier de l'espacement des ondulations dans la même direction, par exemple le double. Dans la direction de longueur des rangées A, B, C, un panneau isolant primaire 22 peut présenter la même dimension qu'un panneau isolant secondaire 7 10 ou un multiple entier de cette dimension. Cette dimension est un multiple entier de l'espacement des ondulations dans la même direction, ici l'espacement 57, pour faciliter la fabrication de la paroi de cuve de manière modulaire en formant des motifs répétés un grand nombre de fois sur toute la paroi porteuse 3. De préférence, les panneaux isolants primaires 22 et les panneaux isolants 15 secondaires 7 sont de forme carrée. Ainsi, il est plus facile d'adapter l'orientation relative des virures et des ondulations dans la cuve sans nécessiter de modifications importantes dans la conception des panneaux isolants. Exemple dimensionnel préféré Espacement des ondulations 57, 58 : PO 20 Largeur du panneau isolant primaire 22 et du panneau isolant secondaire 7 : 4P0 Longueur du panneau isolant primaire 22 et du panneau isolant secondaire 7 : 4P0 (forme carrée) Largeur d'une virure 21 : 2P0 Longueur d'une tôle 33 : 12P0 (Fig. 1) ou 8P0 (non représenté) 25 Largeur d'une tôle 33 : 4P0 PO = 300 mm. Avec ces dimensions, un bon compromis est obtenu entre la facilité de manutention des pièces constitutives de la paroi de cuve et le nombre de pièces devant être assemblées. Cet arrangement simplifie aussi le raccordement des 30 ondulations entre deux parois d'une cuve. 15 Exemple dimensionnes2 Espacement des ondulations 58 : PO Espacement des ondulations 57 : GO Largeur du panneau isolant primaire 22 et du panneau isolant secondaire 7 : 3GO 5 Longueur du panneau isolant primaire 22 et du panneau isolant secondaire 7: 4P0 (forme rectangulaire) Largeur d'une virure 21 : 2P0 Longueur d'une tôle 33 : 12P0 Largeur d'une tôle 33 : 3GO 10 PO = 300 mm GO = 340 mm Exemple 3 Les ondulations 55 ne sont pas équidistantes, mais disposées selon un motif répété de quatre ondulations 55, dont les espacements successifs sont : 15 340 ; 340 ; 340 ; 180mm De préférence, l'intervalle de 180 mm est divisé en deux portions de 90mm situées sur deux bords opposés de la tôle rectangulaire 33. La dimension du motif répété est donc 1200mm. Pour le reste, les dimensions du premier exemple sont conservées. 20 Exemple 4 Les ondulations 55 ne sont pas équidistantes, mais disposées selon un motif répété de quatre ondulations 55, dont les espacements successifs sont : 300 ; 400 ; 300 ; 200mm De préférence, l'intervalle de 200 mm est divisé en deux portions de 25 100mm situées sur deux bords opposés de la tôle rectangulaire 33. La dimension du motif répété est donc 1200mm. Pour le reste, les dimensions du premier exemple sont conservées. 16 Comme représenté sur la figure 1, les dispositifs de retenue 98 sont positionnés au niveau des quatre coins des panneaux isolants primaires 22 et secondaires 7. Ainsi, chaque empilement d'un panneau isolant secondaire 7 et d'un panneau isolant primaire 22 est ancré à la paroi porteuse 3 au moyen de quatre 5 dispositifs de retenue 98. Ainsi le dispositif de retenue 98 comporte ici un organe de retenue primaire superposé à un organe de retenue secondaire. En outre, chaque dispositif de retenue 98 coopère avec les coins de quatre panneaux isolants secondaires 7 adjacents et avec les coins de quatre panneaux isolants primaires 22 adjacents. 10 Les figures 3 et 4 illustrent plus précisément la structure d'un dispositif de retenue 98 selon un mode de réalisation. Le dispositif de retenue 98 comporte une douille 34 dont la base est soudée à la paroi porteuse 3 en une position qui correspond à un dégagement au niveau des zones de coin de quatre panneaux isolants secondaires 7 adjacents. La 15 douille 34 loge un écrou 35, représenté sur la figure 4, dans lequel vient se visser l'extrémité inférieure d'une tige 15. La tige 15 passe entre les panneaux isolants secondaires 7 adjacents. La tige 15 passe au travers d'un alésage ménagé dans un bouchon isolant 36 destiné à assurer une continuité de l'isolation thermique secondaire au niveau du 20 dispositif de retenue 98. Le bouchon isolant 36 présente, selon un plan orthogonal à la direction d'épaisseur de la paroi 1 de cuve, une section en forme de croix qui est définie par quatre branches. Chacune des quatre branches est insérée dans un interstice ménagé entre deux des quatre panneaux isolants secondaires 7 adjacents. 25 Le dispositif de retenue 98 comporte en outre une platine d'appui secondaire 17 qui est en appui en direction de la paroi porteuse 3 contre la zone d'appui 16 ménagée dans chacun des quatre panneaux isolants secondaires 7 adjacents afin de les retenir contre la paroi porteuse 3. Dans le mode de réalisation représenté, la platine d'appui secondaire 17 est logé dans le deuxième évidement 30 54 ménagé dans la deuxième couche de mousse polymère isolante 12 de chacun des panneaux isolants secondaires 7 et est en appui contre une zone de la plaque intermédiaire 9 qui forme la zone d'appui 16. 17 Un écrou 37 coopère avec un filetage ménagé au niveau de l'extrémité supérieure de la tige 15 de manière à assurer une retenue de la platine d'appui secondaire 17 sur la tige 15. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de retenue 98 5 comporte en outre une ou plusieurs rondelles élastiques 38, de type Belleville. Les rondelles élastiques 38 sont enfilées sur la tige 15 entre l'écrou 37 et la platine d'appui secondaire 17, ce qui permet d'assurer un ancrage élastique des panneaux isolants secondaires .7 sur la paroi porteuse 3. En outre, de manière avantageuse, un organe de verrouillage 39 est soudé localement sur l'extrémité supérieure de la 10 tige 15, de manière à fixer en position l'écrou 37 sur la tige 15. Le dispositif de retenue 98 comporte en outre une plaque de répartition des efforts 19, une platine supérieure 40 et une entretoise 41 qui sont fixées à la platine d'appui secondaire 17. La plaque de répartition des efforts 19 est logée dans chacun des lamages 15 18 ménagés dans les plaques de couvercle 10 des quatre panneaux isolants secondaires 7 adjacents. La plaque de répartition des efforts 19 est donc positionnée entre les plaques de couvercle 10 de chacun des quatre panneaux isolants secondaire et la membrane étanche secondaire 4. La plaque de répartition des efforts 19 vise à atténuer les phénomènes de dénivelés entre les coins des 20 panneaux isolants secondaires 7 adjacents. Aussi, la plaque de répartition des efforts 19 permet de répartir les contraintes susceptibles de s'exercer sur la membrane étanche secondaire 4 et les panneaux isolants primaires 22 au droit des zones de coin des panneaux isolants secondaires 7. Dès lors, la plaque de répartition des efforts 19 permet de limiter les phénomènes de poinçonnement des 25 plaques de fond 23 des panneaux isolants primaires 22 et de poinçonnement et de tassement des couches de mousse polymère isolante 24, 26 des panneaux isolants primaires 22 au droit des zones de coin des panneaux isolants secondaires 7. La plaque de répartition des efforts 19 est avantageusement réalisée dans un métal choisi parmi l'acier inoxydable, les alliages de fer et de nickel, tel que 30 l'invar, dont le coefficient de dilatation est typiquement compris entre 1,2.10-6 et 2.10-6 K1 et les alliages de fer et de manganèse dont le coefficient de dilatation est inférieur à 2.10-e K-1, typiquement de l'ordre de 7.10-6 K-1. La plaque de répartition des efforts 19 présente une épaisseur comprise entre 1 et 7 mm, de préférence 18 comprise entre 2 et 4 mm, par exemple de l'ordre de 3 mm La plaque de répartition des efforts 19 présente avantageusement une forme carrée dont la dimension d'un côté est comprise entre 100 et 250 mm, par exemple de l'ordre de 150 mm. La platine supérieure 40 est disposée en-dessous de la plaque de 5 répartition des efforts 19 et présente des dimensions inférieures à celle de la plaque de répartition des efforts 19 de sorte que la plaque de répartition des efforts 19 recouvre intégralement la platine supérieure 40. La platine supérieure 40 est logée dans les évidements 15 ménagés dans les zones de coin des panneaux isolants secondaires 7, au droit des zones d'appui 16, c'est-à-dire dans le mode de 10 réalisation représenté sur la figure 4, dans les évidements 54 ménagés dans la seconde couche de mousse polymère isolante 12 des panneaux isolants secondaires 7. La platine supérieure 40 présente un alésage fileté 42 dans lequel est montée une embase filetée d'un goujon 43 destiné à l'ancrage des panneaux 15 isolants primaires 22. Afin de permettre la fixation du goujon 43 à la platine supérieure 40, la plaque de répartition des efforts 19 comporte également un alésage, ménagé en regard de l'alésage fileté de la platine supérieure 40, et permettant ainsi au goujon 43 de passer au travers de la plaque de répartition des efforts 19. 20 La platine supérieure 40 présente une forme générale de parallélépipède rectangle comprenant deux grandes faces opposés qui sont parallèle à la paroi porteuse 3 et quatre faces qui relient les deux grandes faces et s'étendent parallèlement à la direction d'épaisseur de la paroi 1 de cuve. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 3 à 4, les quatre faces qui s'étendent parallèlement 25 à la direction d'épaisseur de la paroi 1 de cuve sont reliées par des congés 44. Ceci permet d'éviter la présence d'angle vif et contribue à limiter encore davantage les phénomènes de poinçonnement des plaques de fond 23 des panneaux isolants primaires 22 en limitant les concentrations de contraintes. Dans un mode de réalisation non illustré, la platine supérieure 40 et la 30 plaque de répartition des efforts 19 peuvent être formées en une seule pièce monobloc. L'entretoise 41 est disposée entre la platine d'appui secondaire 17 et la platine supérieure et sert ainsi à maintenir un écartement entre la platine d'appui 19 secondaire 17 et la platine supérieure 40. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 3 à 4, l'entretoise 41 présente des chanfreins 45 afin de rentrer dans l'encombrement, vue selon la direction d'épaisseur de la paroi 1 de cuve, de la platine supérieure 40. En d'autres termes, la platine supérieure 40 recouvre 5 intégralement l'entretoise 41. L'entretoise 41 est avantageusement en bois ce qui permet de limiter le pont thermique vers la paroi porteuse 3 au niveau du dispositif de retenue 98. L'entretoise 41 présente une forme de U inversé de manière à définir entre les deux branches du U un logement central 46. Le logement central 46 reçoit l'extrémité 10 supérieure de la tige 15, l'organe de verrouillage 39, l'écrou 37 et les rondelles élastiques 38. L'entretoise 41 est également logée dans l'évidement 15 ménagé, au droit de la surface d'appui 16. L'organe de verrouillage 39 présente une forme carré ou rectangulaire dont la diagonale présente une dimension supérieure à la dimension du logement central 15 46 entre les deux branches du U, ce qui permet de bloquer en rotation la tige 15 par rapport à l'entretoise 39 et évite ainsi à la tige 15 de se désengager de l'écrou 35. Afin de fixer la plaque de répartition des efforts 19, la platine supérieure 40, l'entretoise 41 et la platine d'appui secondaire 17 les uns aux autres, les éléments précités sont chacun pourvus de deux alésages au travers de chacun desquels 20 passe une vis 47, 48. Les alésages ménagés dans la platine d'appui secondaire 17 présentent chacun un filetage coopérant avec l'une des vis 47, 48 de manière à assurer la fixation des éléments précités les uns aux autres. Par ailleurs, le goujon 43 traverse un perçage ménagé au travers d'une virure 21 de la membrane étanche secondaire 4. Le goujon 43 présente une 25 collerette 49 qui est soudée à sa périphérie, autour du perçage, pour assurer l'étanchéité de la membrane étanche secondaire 4. La membrane étanche secondaire est donc prise en sandwich entre la collerette 49 du goujon 43 et la plaque de répartition des efforts 19. Le dispositif de retenue 98 comporte également une platine d'appui 30 primaire 30 qui est en appui en direction de la paroi porteuse 3 sur une zone d'appui 29 ménagée dans chacun des quatre panneaux isolants primaires 22 adjacents de manière à les retenir contre la paroi porteuse 3. Dans le mode de réalisation représenté, chaque zone d'appui 29 est formée par une partie débordante de la 20 plaque de fond 23 de l'un des panneaux isolants primaires 22. La platine d'appui primaire 30 est logée dans les évidements 28 ménagés dans les zones de coin des panneaux isolants primaires 22, au droit des zones d'appui 29. Un écrou 50 coopère avec un filetage ménagé au niveau de l'extrémité 5 supérieure du goujon 43 de manière à assurer la fixation de la platine d'appui primaire 30 sur le goujon 43. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de retenue 98 comporte en outre une ou plusieurs rondelles élastiques 51, de type Belleville, qui sont enfilées sur le goujon 43 entre l'écrou 50 et la platine d'appui primaire 30, ce qui permet d'assurer un ancrage élastique des panneaux isolants 10 primaires 22 sur la paroi porteuse 3. Par ailleurs, un bouchon isolant 52, illustré sur la figure 4, est inséré au-dessus du dispositif de retenue 98 dans les évidements 28 ménagés au niveau des zones de coin de quatre panneaux isolants primaires 22 adjacents de manière à assurer une continuité de la barrière thermiquement isolante primaire 5 au niveau 15 du dispositif de retenue 98. En outre, une plaque de fermeture 53, en bois, illustrée sur la figure 4 permet d'assurer une planéité de la surface de support de la membrane étanche primaire 6. La plaque de fermeture 53 est reçue dans des lamages ménagés au niveau des zones de coin des panneaux isolants primaires 22. 20 La fixation de la membrane étanche primaire 6 sur les panneaux isolants primaires 22 va maintenant être décrite, selon plusieurs exemples, en référence aux figures 6 à 14. Dans le mode de réalisation de la figure 6, des bandes d'ancrage 60 métalliques sont fixées sur les plaques de couvercle 27 des panneaux isolants 25 primaires 22 aux emplacements des contours des tôles rectangulaires 33. Les bords des tôles rectangulaires 33 peuvent ainsi être fixés par soudage le long des bandes d'ancrage 60. La bande d'ancrage 60 est fixée dans un lamage sur la plaque de couvercle 27 par tout moyen adapté, par exemple vis ou rivets. Les figures 6 et 7 montrent aussi des platines métalliques 61 qui peuvent 30 être fixées sur les plaques de couvercle 27 des panneaux isolants primaires 22 à d'autres emplacements, par exemple le long des bords des panneaux isolants primaires 22 qui sont distants des contours des tôles rectangulaires 33, pour fournir des points de fixation additionnels. Une platine métallique 61 est fixée dans un 21 lamage sur la plaque de couvercle 27 par tout moyen adapté, par exemple vis ou rivets. Comme mieux visible sur la figure 7, qui est une coupe au niveau d'une interface 62 entre deux panneaux isolants primaires 22, des zones planes d'une tôle 5 rectangulaire 33 peuvent être soudées par transparence sur les platines métalliques 61. Les figures 8 et 9 montrent un autre mode de réalisation des panneaux isolants primaires 22, dont les bords présentent des lamages 63 pour recevoir des plaques de pontage 64, par exemple en contreplaqué. Les plaques de pontage 64 10 sont fixées aux plaques de couvercle 27 de deux panneaux isolants primaires 22 pour éviter un écartement des deux panneaux isolants primaires 22 au niveau de l'interface 62 et ainsi améliorer l'uniformité de la surface de support où repose la membrane étanche primaire 6. Sur les figures 6 et 8, les plaques de couvercle 27 et les couches de 15 mousse polymère isolante 26 sont munies de fentes de relaxation 65 qui segmentent les plaques de couvercle 27 et les couches de mousse polymère isolante 26 en plusieurs parties et évitent ainsi une fissuration lors de la mise en froid. La figure 10 montre un autre mode de réalisation des panneaux isolants 20 primaires 22, dans lequel les fentes de relaxation 65 sont limitées à une zone voisine des bandes d'ancrage 60, comme décrit dans la publication FR-A-3001945. Des bandes de protection thermique 66, par exemple en matière composite, sont disposées dans l'alignement des bandes d'ancrage 60, au droit de certaines parties des contours des tôles rectangulaires 33, pour éviter de détériorer 25 la plaque de couvercle 27 lors de la réalisation des soudures. On a décrit ci-dessus une membrane étanche primaire dans laquelle les ondulations sont continues au niveau des intersections entre les deux séries d'ondulations. La membrane étanche primaire peut aussi présenter deux séries d'ondulations mutuellement perpendiculaires avec des discontinuités des certaines 30 ondulations au niveau des intersections entre les deux séries. Dans ce cas les interruptions sont réparties alternativement dans la première série d'ondulations et la deuxième série d'ondulations et, au sein d'une série d'ondulations, les interruptions d'une ondulation sont décalées par rapport aux interruptions d'une 22 ondulation parallèle adjacente. Ce décalage peut être égal à l'espacement entre deux ondulations parallèles. En référence à la figure 11, une vue écorchée d'un navire méthanier 70 montre une cuve étanche et isolée 71 de forme générale prismatique montée dans 5 la double coque 72 du navire. La paroi de la cuve 71 comporte une barrière étanche primaire destinée à être en contact avec le GNL contenu dans la cuve, une barrière étanche secondaire agencée entre la barrière étanche primaire et la double coque 72 du navire, et deux barrières isolante agencées respectivement entre la barrière étanche primaire et la barrière étanche secondaire et entre la barrière étanche 10 secondaire et la double coque 72. De manière connue en soi, des canalisations de chargement/déchargement 73 disposées sur le pont supérieur du navire peuvent être raccordées, au moyen de connecteurs appropriées, à un terminal maritime ou portuaire pour transférer une cargaison de GNL depuis ou vers la cuve 71. 15 La figure 11 représente un exemple de terminal maritime comportant un poste de chargement et de déchargement 75, une conduite sous-marine 76 et une installation à terre 77. Le poste de chargement et de déchargement 75 est une installation fixe off-shore comportant un bras mobile 74 et une tour 78 qui supporte le bras mobile 74. Le bras mobile 74 porte un faisceau de tuyaux flexibles isolés 79 20 pouvant se connecter aux canalisations de chargement/déchargement 73. Le bras mobile 74 orientable s'adapte à tous les gabarits de méthaniers. Une conduite de liaison non représentée s'étend à l'intérieur de la tour 78. Le poste de chargement et de déchargement 75 permet le chargement et le déchargement du méthanier 70 depuis ou vers l'installation à terre 77. Celle-ci comporte des cuves de stockage de 25 gaz liquéfié 80 et des conduites de liaison 81 reliées par la conduite sous-marine 76 au poste de chargement ou de déchargement 75. La conduite sous-marine 76 permet le transfert du gaz liquéfié entre le poste de chargement ou de déchargement 75 et l'installation à terre 77 sur une grande distance, par exemple 5 km, ce qui permet de garder le navire méthanier 70 à grande distance de la côte 30 pendant les opérations de chargement et de déchargement. Pour engendrer la pression nécessaire au transfert du gaz liquéfié, on met en oeuvre des pompes embarquées dans le navire 70 et/ou des pompes équipant 23 l'installation à terre 77 et/ou des pompes équipant le poste de chargement et de déchargement 75. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle 5 comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. 10 Dans les revendications, REVENDICATIONS1. Cuve étanche et thermiquement isolante intégrée dans une structure porteuse, la cuve comportant une paroi de cuve (1) fixée sur une paroi porteuse (3) de la structure porteuse, la paroi de cuve comportant une membrane étanche primaire (6) destinée à être en contact avec un produit contenu dans la cuve, une membrane étanche secondaire (4) agencée entre la membrane étanche primaire et la paroi porteuse, une barrière isolante primaire (5) agencée entre la membrane étanche primaire et la membrane étanche secondaire et une barrière isolante secondaire (2) agencée entre la membrane étanche secondaire et la paroi porteuse, dans laquelle la barrière isolante secondaire comporte une pluralité de rangées secondaires (A, B, C) parallèles à une première direction, une rangée secondaire comportant une pluralité de panneaux isolants secondaires (7) parallélépipédiques juxtaposés, les rangées secondaires étant juxtaposées dans une deuxième direction perpendiculaire à la première direction selon un motif répété, dans laquelle la membrane étanche secondaire comporte une pluralité de virures (21) en alliage à faible coefficient de dilatation parallèles à la première direction, une virure comportant une portion centrale plane reposant sur une surface supérieure des panneaux isolants secondaires et deux bords relevés faisant saillie vers l'intérieur de la cuve par rapport à la portion centrale, les virures étant juxtaposées dans la deuxième direction selon un motif répété et soudées ensemble de manière étanche au niveau des bords relevés, des ailes d'ancrage ancrées aux panneaux isolants secondaires et parallèles à la première direction étant agencées entre les virures juxtaposées pour retenir la membrane étanche secondaire sur la barrière isolante secondaire, dans laquelle la dimension du motif répété des rangées secondaires (A, B, C) est un multiple entier de la dimension d'une virure (21) dans la deuxième direction, dans laquelle la paroi porteuse porte des organes de retenue secondaires (98, 17) disposés au niveau des interfaces entre les rangées secondaires et coopérant avec 30 les panneaux isolants secondaires (7) pour retenir les panneaux isolants secondaires sur la paroi porteuse, dans laquelle la barrière isolante primaire (5) comporte une pluralité de rangées primaires parallèles à la première direction, une rangée primaire comportant une pluralité de panneaux isolants primaires (22) parallélépipédiques juxtaposés et étant 25 superposée à une rangée secondaire (A, B ,C), les rangées primaires étant juxtaposées dans la deuxième direction selon un motif répété, la dimension du motif répété des rangées primaires étant égale à la dimension du motif répété des rangées secondaires (A, B, C) dans la deuxième direction, 5 dans laquelle des organes de retenue primaires (98, 30) portés par les organes de retenue secondaires sont disposés au niveau des interfaces entre les rangées primaires et coopèrent avec les panneaux isolants primaires pour retenir les panneaux isolants primaires sur la membrane étanche secondaire, dans laquelle la membrane étanche primaire présente des premières ondulations 10 (56) parallèles à la première direction et disposées selon un motif répété dans la deuxième direction et des portions planes situées entre les premières ondulations et reposant sur une surface supérieure des panneaux isolants primaires, dans laquelle la dimension du motif répété des rangées primaires est un multiple entier de la dimension du motif répété des premières ondulations, 15 la membrane étanche primaire comportant une pluralité de rangées de tôles parallèles à la première direction, une rangée de tôles comportant une pluralité de tôles rectangulaires (33) soudées ensemble de manière étanche par des zones de bord (59), les rangées de tôles étant juxtaposées dans la deuxième direction et soudées ensemble de manière étanche, la dimension d'une rangée de tôles dans la 20 deuxième direction étant égale à un multiple entier de la dimension du motif répété des rangées primaires, les rangées de tôles étant décalées dans la deuxième direction par rapport aux rangées primaires de sorte que les jonctions soudées entre les rangées de tôles soient situées à distance des interfaces entre les rangées primaires. 25 2. Cuve selon la revendication 1, dans laquelle une rangée primaire comporte une pluralité de panneaux isolants primaires (22) parallélépipédiques juxtaposés selon un motif répété et une rangée de tôles de la membrane étanche primaire comporte une pluralité de tôles rectangulaires (33) juxtaposés selon un motif répété, la dimension du motif répété des tôles rectangulaires étant égale à un multiple entier de la dimension du motif répété des panneaux isolants primaires dans la première direction. 3. Cuve selon la revendication 2, dans laquelle les bords des tôles rectangulaires (33) sont décalés dans la première direction par rapport aux bords des panneaux isolants primaires (22) parallèles à la deuxième direction, de sorte 26 que les jonctions soudées entre les tôles rectangulaires soient situées à distance des bords des panneaux isolants primaires parallèles à la deuxième direction. 4. Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle les panneaux isolants primaires (22) et/ou les panneaux isolants 5 secondaires (7) présentent une forme carrée. 5. Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle les premières ondulations (56) sont espacées d'un premier espacement régulier (58) dans la deuxième direction. 6. Cuve selon la revendication 5, dans laquelle la dimension d'une 10 virure (21) dans la deuxième direction est un multiple entier dudit premier espacement régulier (58). 7. Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle la membrane étanche primaire (6) présente aussi des deuxièmes ondulations (55) parallèles à la deuxième direction et disposées selon un motif 15 répété dans la première direction, les portions planes étant situées entre les premières ondulations et entre les deuxièmes ondulations. 8. Cuve selon la revendication 7, dans laquelle les deuxièmes ondulations (55) parallèles à la deuxième direction sont espacées d'un deuxième espacement régulier (57) dans la première direction. 20 9. Cuve selon les revendications 5 et 8 prises en combinaison, dans laquelle le premier espacement régulier (58) est égal au deuxième espacement régulier (57). 10. Cuve selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, dans laquelle les premières et deuxièmes ondulations (55, 56) sont continues au niveau 25 des intersections entre premières et deuxièmes ondulations. 11. Cuve selon la revendication 7 à 9, dans laquelle les premières et deuxièmes ondulations sont discontinues au niveau des intersections entre premières et deuxièmes ondulations. 12. Cuve selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, dans 30 laquelle une tôle rectangulaire (33) de la membrane étanche primaire présente une dimension dans la première direction sensiblement égale à un multiple entier de la dimension du motif répété des deuxièmes ondulations. 27 13. Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans laquelle un panneau isolant primaire (22) comporte une plaque de fond (23) reposant contre la membrane étanche secondaire (4), une plaque intermédiaire (25) disposée entre la plaque de fond et une plaque de couvercle (27), une première 5 couche de mousse polymère isolante (24) prise en sandwich entre la plaque de fond et la plaque intermédiaire et une deuxième couche de mousse polymère isolante (26) prise en sandwich entre la plaque intermédiaire et la plaque de couvercle (27). 14. Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans laquelle la membrane étanche primaire (5) est retenue sur la barrière isolante 10 primaire par des moyens d'ancrage, les moyens d'ancrage comportant des bandes d'ancrage métalliques (60) fixées sur les panneaux isolants primaires à des emplacements correspondant à des contours des tôles rectangulaires (33) et sur lesquelles des zones de bord (59) des tôles rectangulaires peuvent être soudées. 15. Cuve selon la revendication 14, dans laquelle un panneau isolant 15 primaire comporte des fentes de relaxation (65) creusées dans une direction d'épaisseur du panneau isolant primaire et débouchant sur une plaque de couvercle (27) du panneau isolant primaire et dans laquelle une bande d'ancrage métallique (60) comporte plusieurs segments alignés, fixés sur la plaque de couvercle (27) et séparés par les fentes de relaxation (65). 20 16. Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, dans laquelle la membrane étanche primaire (5) est retenue sur la barrière isolante primaire par des moyens d'ancrage, les moyens d'ancrage comportant des inserts métalliques (61) fixés sur les panneaux isolants primaires (22) à des emplacements correspondant à zones de bord des panneaux isolants primaires distantes des 25 contours des tôles rectangulaires et sur lesquels des zones centrales des tôles rectangulaires (33) peuvent être soudées. 17. Cuve selon la revendication 16, dans laquelle un panneau isolant primaire comporte des fentes de relaxation (65) creusées dans une direction d'épaisseur du panneau isolant primaire et débouchant sur une plaque de couvercle 30 (27) du panneau isolant primaire et dans laquelle les inserts métalliques (61) sont fixés sur la plaque de couvercle (27) entre les fentes de relaxation (65). 28 18. Navire (70) pour le transport d'un fluide, le navire comportant une double coque (72) et une cuve (71) selon l'une quelconque des revendications 1 à 17 disposée dans la double coque (72). 19. Procédé de chargement ou déchargement d'un navire (70) selon 5 la revendication 18, dans lequel on achemine un fluide à travers des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre (77) vers ou depuis la cuve du navire (71). 20. Système de transfert pour un fluide, le système comportant un navire (70) selon la revendication 18, des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) 10 agencées de manière à relier la cuve (71) installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre (77) et une pompe pour entrainer un fluide à travers les canalisations isolées depuis ou vers l'installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire.