FR 3084854 A1 20200214 FR 1857406 A 20180809 Procédé de commande de la hauteur d'un véhicule et véhicule associé La présente invention concerne un procédé de commande de la hauteur d'un plancher d'une voiture d'un véhicule par rapport à un quai, la voiture comprenant une caisse comprenant le plancher, au moins un bogie et au moins une suspension secondaire interposée entre le bogie et la caisse. Dans le secteur du transport de voyageurs, plus particulièrement le transport ferroviaire, un véhicule est amené à réaliser plusieurs arrêts dans des stations, ou gares, pour permettre la sortie ou l'entrée de voyageurs et/ou d'objets. L'accès des voyageurs et/ou des objets à une voiture s'opère au niveau du plancher de la voiture qui se trouve disposé globalement en regard du quai de la station. Cependant, la différence de hauteurs, susceptible d'exister entre le plancher et le quai, peut se révéler inacceptable pour certains usagers, notamment ceux dits à mobilité réduite. En particulier, la norme ADA, pour American Disability Act, impose une différence de hauteur entre le quai et le plancher inférieure à 16 millimètres (mm). La différence de hauteurs peut en outre rendre difficile le transfert d'objets volumineux et/ou lourds du quai à la caisse et inversement. Il convient alors d'adapter la hauteur du plancher à la ou les hauteurs de quai. Cependant, la hauteur du quai est susceptible de varier d'une station à une autre. De plus, la hauteur du plancher d'accès est sujette à des variations notables, sous l'effet de différents paramètres. On citera notamment la valeur de la charge de la voiture correspondant notamment à la masse des passagers et des bagages occupant la voiture, la répartition de cette charge, ou encore l'usure des roues. Ainsi, une solution ne prenant pas en compte ces paramètres ne permet pas de respecter la norme ADA. Le document FR 3 053 301 propose un procédé de commande de la hauteur d'un plancher par rapport à un quai permettant notamment de répondre à la norme ADA, dans lequel la hauteur de la suspension secondaire est ajustée pour adapter la hauteur du plancher. L'ajustement de la hauteur de la suspension secondaire est réalisé en fonction de l'estimation de la hauteur du sommet du châssis de bogie, cette estimation dépendant essentiellement de paramètres internes du véhicule. Cependant, lesdits paramètres internes sont susceptibles d'évoluer au cours de l'utilisation du véhicule ferroviaire, de sorte qu'ils ne correspondent plus au paramétrage initial. Un ajustement des paramètres, par exemple par mesure au cours d'opérations de maintenance ou grâce à des estimations est réalisé, ce qui complexifie le procédé et/ou est susceptible de rallonger lesdites opérations de maintenance. 2 Un but de l'invention est donc de proposer un procédé permettant de modifier de façon simple la hauteur d'un véhicule de transport, notamment pour assurer un accès aisé aux usagers de ce véhicule. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de commande du type précité, dans 5 lequel la caisse étant pourvue d'un capteur de distance, le capteur étant apte à mesurer une distance entre ledit capteur et un quai lorsque le véhicule est stationné à proximité dudit quai, le procédé comprenant les étapes suivantes : - mesure de la distance entre le capteur de distance et le quai par le capteur de 10 distance, - calcul de la différence entre la hauteur du quai et la hauteur du plancher à partir de la distance mesurée entre le capteur de distance et le quai, la hauteur du quai et la hauteur du plancher étant prise par rapport à un même repère, et - ajustement de la hauteur de la suspension secondaire, en fonction de la 15 différence. La présence du capteur de distance permet de réajuster le calcul de la différence à l'environnement extérieur directement mesuré. L'ajustement de la suspension secondaire réalisé est ainsi le plus proche possible de la réalité. Ainsi, la hauteur entre le quai et le plancher est minimisée. La hauteur entre le quai et le plancher est inférieure à 16 mm 20 comme prévu par la norme ADA et, plus particulièrement, inférieure à 5 mm. Suivant des modes de réalisation particuliers de l'invention, le procédé comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes selon toute combinaison techniquement possible : - le capteur de distance est positionné pour être au-dessus du quai suivant une 25 direction d'élévation du quai quelle que soit la hauteur de la suspension secondaire et est, de préférence, un capteur laser, ultrason ou optique, - l'ajustement de la hauteur de la suspension secondaire est calculé pour que la hauteur du plancher soit sensiblement égale à la hauteur du quai, - le véhicule comprend un processeur apte à faire le calcul de la différence entre la 30 hauteur du quai et la hauteur de plancher à partir de la distance mesurée, le processeur activant un dispositif d'actionnement d'un dispositif de contrôle de la hauteur de la suspension secondaire, - la suspension secondaire comprend au moins un coussin et en ce que le dispositif de contrôle de la hauteur de la suspension secondaire comprend au moins une électrovalve reliée au dispositif d'actionnement activable par le processeur, l'électrovalve 3 étant apte à introduire du fluide dans le coussin et/ou à expulser du fluide depuis le coussin, - le procédé comprend les étapes suivantes : - modification supplémentaire de la hauteur du plancher par rapport à 5 l'étape d'ajustement, - calcul de la modification supplémentaire à partir d'au moins une mesure supplémentaire, la mesure supplémentaire étant différente de la mesure de la distance entre le capteur de distance et le quai, et - ajustement supplémentaire de la hauteur de la suspension secondaire 10 pour compenser la modification supplémentaire, - la mesure supplémentaire est réalisée par un capteur de mesure de la hauteur de la suspension secondaire et/ou par un capteur de mesure de la variation de la hauteur de la suspension secondaire et/ou par un capteur de charge de la caisse, - les étapes de modification supplémentaire, de calcul de la modification 15 supplémentaire et d'ajustement supplémentaire sont réalisées lorsque le capteur de distance apte à mesurer la distance entre ledit capteur et le quai est incapable de mesurer ladite distance, - les étapes de mesure de la distance entre le capteur de distance et le quai par le capteur de distance, de calcul de la différence entre la hauteur du quai et la hauteur du 20 plancher et d'ajustement de la hauteur de la suspension secondaire sont réalisées lorsque le véhicule entre à quai et dans lequel les étapes de modification supplémentaire, de calcul de la modification supplémentaire et d'ajustement supplémentaire sont réalisées lorsque le véhicule stationne à quai. L'invention concerne en outre un véhicule comprenant au moins une voiture 25 comprenant une caisse comprenant un plancher, au moins un bogie et au moins une suspension secondaire interposée entre le bogie et la caisse, la caisse étant pourvu d'un capteur de distance, le capteur de distance étant apte à mesurer une distance entre ledit capteur de distance et un quai lorsque le véhicule est stationné à proximité du quai, le véhicule étant apte à commander la hauteur du plancher par rapport au quai d'après un 30 procédé de commande du type précité. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue simplifiée, en coupe, d'une voiture de véhicule sur des rails à proximité d'un quai selon un premier mode de réalisation de l'invention ; 35 - la figure 2 est une vue simplifiée de côté de la voiture, des rails et partiellement du quai de la figure 1 ; 4 - la figure 3 est une vue schématique d'éléments du véhicule relatif au procédé de commande selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4 est une vue simplifiée similaire à celle de la figure 2 d'une voiture selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; et 5 - la figure 5 est vue schématique similaire à celle de la figure 3 relatif au procédé de commande selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Dans la présente description, les termes « vertical » et « horizontal » sont définis par rapport à un véhicule ferroviaire. Ainsi, un plan horizontal est sensiblement parallèle au plan de roulement du véhicule et la direction verticale ou d'élévation est sensiblement 10 perpendiculaire au plan de roulement. Par ailleurs, les termes « haut », référencé H, et « bas », référencé B, sont définis classiquement selon la direction verticale. Le terme « longitudinal » est défini par rapport à la direction dans laquelle s'étend un véhicule ferroviaire et correspondant à la direction de circulation du véhicule ferroviaire, et le terme REVENDICATIONS1.- Procédé de commande de la hauteur d'un plancher (18, 118) d'une voiture (14 ; 114) d'un véhicule (10 ; 110) par rapport à un quai (11 ; 111), la voiture (14 ; 114) comprenant une caisse (16 ; 116) comprenant le plancher (18 ; 118), au moins un bogie (20 ; 120) et au moins une suspension secondaire (22 ; 122) interposée entre le bogie (20 ; 120) et la caisse (16 ; 116), la caisse (16 ; 116) étant pourvue d'un capteur de distance (26 ; 126), le capteur (26 ; 126) étant apte à mesurer une distance (D) entre ledit capteur (26 ; 126) et un quai (11 ; 111) lorsque le véhicule est stationné à proximité dudit quai (11 ; 111), le procédé comprenant les étapes suivantes : - mesure de la distance (D) entre le capteur de distance (26 ; 126) et le quai (11 ; 111) par le capteur de distance (26 ; 126), - calcul de la différence entre la hauteur du quai (Hq) et la hauteur du plancher (Hoa) à partir de la distance (D) mesurée entre le capteur de distance (26 ; 126) et le quai (11 ; 111), la hauteur du quai (Hq) et la hauteur du plancher (Hoa) étant avantageusement prises par rapport à un même repère, et - ajustement de la hauteur de la suspension secondaire (Hsoc), en fonction de la différence. 20 2.- Procédé de commande selon la revendication 1, dans lequel le capteur de distance (26 ; 126) est positionné pour être au-dessus du quai suivant une direction d'élévation du quai quelle que soit la hauteur de la suspension secondaire et est, de préférence, un capteur laser, ultrason ou optique. 25 3.- Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'ajustement de la hauteur de la suspension secondaire (Hse,) est calculé pour que la hauteur du plancher (1-1,1,) soit sensiblement égale à la hauteur du quai (Hq). 30 4.- Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le véhicule comprend un processeur (46 ; 146) apte à faire le calcul de la différence entre la hauteur du quai (Hq) et la hauteur de plancher (Hpia) à partir de la distance (D) mesurée, le processeur activant un dispositif d'actionnement (42 ; 142) d'un dispositif de contrôle (36 ; 136) de la hauteur de la suspension secondaire (H',) lors de l'étape 35 d'ajustement. 16 5.- Procédé de commande selon la revendication 4, dans lequel la suspension secondaire (22 ; 122) comprend au moins un coussin (34 ; 134) et en ce que le dispositif de contrôle (36 ; 136) de la hauteur de la suspension secondaire (Hsee) comprend au moins une électrovalve (40 ; 140) reliée au dispositif d'actionnement (42 ; 142) activable 5 par le processeur (46 ; 146), l'électrovalve (40 ; 140) étant apte à introduire du fluide dans le coussin (34 ; 134) et/ou à expulser du fluide depuis le coussin (34 ; 134). 6.- Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant les étapes suivantes : 10 - modification supplémentaire de la hauteur du plancher (Hpla) par rapport à l'étape d'ajustement, - calcul de la modification supplémentaire à partir d'au moins une mesure supplémentaire, la mesure supplémentaire étant différente de la mesure de la distance (D) entre le capteur de distance (126) et le quai (111), et 15 - ajustement supplémentaire de la hauteur de la suspension secondaire (Hsee) pour compenser la modification supplémentaire. 7.- Procédé de commande selon la revendication 6, dans lequel la mesure supplémentaire est réalisée par un capteur de mesure de la hauteur de la suspension secondaire (150) et/ou par un capteur de mesure de la variation de la hauteur de la suspension secondaire et/ou par un capteur de charge de la caisse (152). 8.- Procédé de commande selon la revendication 6 ou 7, dans lequel les étapes de modification supplémentaire, de calcul de la modification supplémentaire et d'ajustement supplémentaire sont réalisées lorsque le capteur de distance (126) apte à mesurer la distance (D) entre ledit capteur (126) et le quai (111) est incapable de mesurer ladite distance (D). 9.- Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel les étapes de mesure de la distance (D) entre le capteur de distance (126) et le quai (111) par le capteur de distance (126), de calcul de la différence entre la hauteur du quai (H,) et la hauteur du plancher (Hpia) et d'ajustement de la hauteur de la suspension secondaire (Hsec) sont réalisées lorsque le véhicule (110) entre à quai et dans lequel les étapes de modification supplémentaire, de calcul de la modification supplémentaire et d'ajustement supplémentaire sont réalisées lorsque le véhicule (110) stationne à quai. 17 10.- Véhicule (10 ; 110) comprenant au moins une voiture (14 ; 114) comprenant une caisse (16 ; 116) comprenant un plancher (18 ; 118), au moins un bogie (20 ; 120) et au moins une suspension secondaire (22 ; 122) interposée entre le bogie (20 ; 120) et la caisse (16 ; 116), la caisse (16 ; 116) étant pourvu d'un capteur de distance (26 ; 126), le 5 capteur de distance (26 ; 126) étant apte à mesurer une distance (D) entre ledit capteur de distance (26 ; 126) et un quai (11 ; 111) lorsque le véhicule (10 ; 110) est stationné à proximité du quai (11 ; 111), le véhicule (10 ; 110) étant apte à commander la hauteur du plancher (18 ; 118) par rapport au quai (11 ; 111) d'après un procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 10