FR 3083290 A1 20200103 FR 1855937 A 20180629 Description Titre de l'invention : Système de raccordement rapide et procédé de réalisation [0001] La présente invention concerne le domaine du raccordement entre des éléments soumis à une circulation traversante de fluide, notamment gazeux, en particulier dans un contexte d'équipement de véhicules automobiles, et avantageusement dans une application de raccordement d'un conduit du type conduit d'air sous pression. [0002] L'invention a plus spécifiquement pour objet un système de raccordement rapide, une pièce amovible de précontrainte pour un tel système, un élément de conduit ou de tube équipé d'une telle pièce et un procédé de réalisation d'un raccordement rapide mettant en oeuvre le système précité. [0003] Les systèmes de raccordement rapide, également dénommés connecteurs rapides, visés dans la présente sont bien connus dans l'état de la technique (voir par exemple : US 3 314 696 ; US 4 884 829 ; US 5 876 071 ; US 6 371 528 ; US 2003/005 2484 ; US 7 438 328). [0004] De manière générique, un tel connecteur rapide comprend un embout femelle (par exemple en plastique) sur lequel est montée une agrafe ou bague de verrouillage (généralement en acier ressort), de forme générale en « U » (avec éventuellement des branches plus ou moins droites, arrondies ou convergentes). [0005] Cet embout femelle comporte également au moins deux fentes sensiblement opposées par lesquelles les branches de l'agrafe font saillie à l'intérieur de l'ouverture de passage de l'embout femelle. L'embout mâle est adapté pour s'insérer et s'emboîter dans l'embout femelle et comprend une gorge extérieure. Lors de l'insertion de l'embout mâle, les branches de l'agrafe sont écartées (déformation élastique) par la poussée exercée par l'embout mâle sur lesdites branches, puis celles-ci reviennent en position de repos dans la gorge de l'embout mâle. Dans cette position, la déconnexion de l'emboîtement mâle/femelle est empêchée par la retenue de l'agrafe dans la gorge de l'embout mâle. 2 [0006] Dans l'état de la technique, l'agrafe est livrée en position de repos, et c'est l'opérateur en poussant l'embout mâle dans l'embout femelle qui écarte les branches de l'agrafe avant leur retour en position repos dans la gorge de l'embout mâle à l'état d'emboîtement final. C'est donc l'opérateur qui a à sa charge 100 % de l'effort de montage. [0007] La fourniture d'un tel effort de manière répétée n'est pas satisfaisante du point de vue ergonomique. [0008] Les figures 1A et 1B illustrent, par transparence et à titre d'exemple, la déformation subie par une agrafe durant l'insertion de l'embout mâle dans l'embout femelle (l'écartement à mi-hauteur des branches de l'agrafe passe d'un écartement El - par exemple = 39 mm - à un écartement E2 - par exemple 47 mm -, lors du passage de la plus grosse section de l'élément mâle, généralement juste avant la gorge). [0009] On notera que l'enclenchement de l'agrafe dans la gorge s'effectue de manière audible et permet à l'opérateur d'avoir confirmation du verrouillage du raccordement, sans autre vérification, notamment visuelle. [0010] Par le document DE 10 2011 107 016, on connaît par ailleurs un outil pour déverrouiller aisément une bague de blocage par enclenchement élastique d'un connecteur rapide, en forçant ladite bague dans une configuration contrainte permettant de libérer la connexion entre les embouts mâle et femelle. [0011] Bien que la mise en oeuvre de cet outil lors de l'assemblage des embouts permette de réduire l'effort de poussée à exercer sur l'embout mâle, il complique nettement l'opération d'assemblage pour l'opérateur. [0012] De plus, une préparation en amont de l'assemblage n'est pas possible puisque l'intervention de l'opérateur est requise. [0013] Le but principal de l'invention est de proposer un système mécanique de raccordement rapide qui permette de réduire notablement les efforts à fournir par l'opérateur pour réaliser l'insertion et l'emboîtement mutuels des deux embouts, tout en ne complexifiant pas les gestes à effectuer et en conservant l'aide auditive (cliquetis) de contrôle du verrouillage. 3 [0014] L'invention concerne plus particulièrement un système de raccordement rapide entre un embout femelle pourvu d'une agrafe de verrouillage en U et un embout mâle destiné à venir s'emboîter dans l'embout femelle, la paroi de l'embout femelle comportant des fentes opposées par lesquelles les branches du U font saillie dans le passage dudit embout et la paroi de l'embout mâle comportant une gorge extérieure adaptée pour recevoir avec blocage lesdites branches de l'agrafe dans un état d'emboîtement final de l'embout mâle dans l'embout femelle, verrouillé par ladite agrafe, un brin libre prolongeant respectivement chaque branche du U en direction de l'autre branche, ces brins fermant ainsi sensiblement par coopération le U. Ces branches sont, comme évoqué précédemment, écartées davantage par déformation élastique par l'embout mâle lors de son insertion dans l'embout femelle jusqu'à la réception de l'agrafe dans la gorge à l'état emboîté final des deux embouts, l'agrafe étant alors sensiblement dans une configuration de repos, avec les branches du U non forcées en écartement. [0015] Dans ce type de système, l'écartement forcé des branches de l'agrafe est obtenu en pinçant ou en rapprochant les extrémités libres des brins prolongeant lesdites branches et s'étendant chacun en direction de l'autre branche du U (Fig. -IA et 1B). [0016] Le but précité est atteint par l'invention pour un tel système par le fait qu'il comprend en outre une pièce rapportée formant élément amovible de précontrainte pour l'agrafe et comprenant des sites de logement aptes et destinés à coopérer par engagement avec les deux brins libres dans une première configuration correspondant à la configuration de repos de l'agrafe et dans au moins une seconde configuration de précontrainte de l'agrafe dans laquelle les branches du U sont plus écartées que dans la configuration de repos mais moins écartées que lors du passage de la section extérieure maximale de l'embout mâle durant son insertion dans l'embout femelle, les sites de logement étant agencés sur la pièce rapportée de précontrainte de telle manière qu'au cours de l'insertion de l'embout mâle, et avant atteinte de l'état emboîté final, l'agrafe précontrainte par ladite pièce est libérée automatiquement de sa configuration de précontrainte et peut retourner dans sa configuration de repos. 4 [0017] L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : [0018] les figures 2A à 2C illustrent, par transparence et de manière similaire aux figures 1, les différentes phases d'installation et de mise en oeuvre d'une pièce rapportée de précontrainte sur un embout femelle faisant partie d'un système de raccordement rapide selon l'invention ; [0019] la figure 3A est une vue en perspective d'un conduit d'air pourvu d'un embout femelle tel que représenté sur les figures 2 et la figure 3B est une vue en élévation frontale de l'embout femelle à une échelle différente, avant mise en place de la pièce de précontrainte ; [0020] les figures 4A à 4C sont des représentations par transparence, similaires à celles des figures 1 et 2, des différentes phases d'assemblage, avec insertion et emboîtement de l'embout mâle dans l'embout femelle, d'un système de raccordement rapide selon l'invention ; [0021] la figure 5 est une vue en élévation plane d'une pièce de précontrainte faisant partie de l'invention ; [0022] la figure 6 est une vue selon une direction opposée à celle des figures 2 et 4 et en coupe selon un plan contenant le corps de l'agrafe de la zone d'emboîtement et de raccordement entre les embouts mâle et femelle après achèvement de l'opération d'assemblage et immédiatement avant enlèvement de la pièce de précontrainte, et, [0023] la figure 7 est une vue explosée en perspective montrant les différentes composantes constitutives du système selon l'invention. [0024] Les figures 2, 4, 6 et 7, et partiellement les figures 3, illustrent un système 1 de raccordement rapide entre un embout femelle 2 pourvu d'une agrafe 3 de verrouillage en U et un embout mâle 4 destiné à venir s'emboîter dans l'embout femelle 2. La paroi de l'embout femelle 2 comporte des fentes 2' opposées par lesquelles les branches 3', 3" du U font saillie dans le passage dudit embout 2 et la paroi de l'embout mâle 4 comporte une gorge extérieure 4' adaptée pour recevoir avec blocage lesdites branches 3', 3" de l'agrafe 3 dans un état d'emboîtement final de l'embout mâle 4 dans l'embout femelle 2, verrouillé par ladite agrafe 3. Un brin libre 5, 5' prolonge respectivement chaque branche 3', 3" du U en direction de l'autre branche 3", 3', en fermant sensiblement par coopération le U. Lesdites branches 3', 3" sont écartées élastiquement par l'embout mâle 4 lors de son insertion dans l'embout femelle 2 jusqu'à la réception de l'agrafe 3 dans la gorge 4' à l'état emboîté final des deux embouts 2 et 4, l'agrafe 3 étant alors sensiblement dans une configuration de repos, avec les branches 3', 3" du U non forcées en écartement. [0025] Conformément à l'invention, ce système 1 comprend en outre une pièce 6 rapportée formant élément amovible de précontrainte pour l'agrafe 3 et comprenant des sites de logement 7, 7' 7" aptes et destinés à coopérer par engagement avec les deux brins libres 5, 5' dans une première configuration correspondant à la configuration de repos de l'agrafe 3 et dans au moins une seconde configuration de précontrainte de l'agrafe 3 dans laquelle les branches 3', 3" du U sont plus écartées que dans la configuration de repos mais moins écartées que lors du passage de la section extérieure maximale de l'embout mâle 4 durant son insertion dans l'embout femelle 2. Les sites de logement 7, 7', 7" sont agencés sur la pièce rapportée de précontrainte 6 de telle manière qu'au cours de l'insertion de l'embout mâle 4, et avant atteinte de l'état emboîté final, l'agrafe 3 précontrainte par ladite pièce 6 est libérée automatiquement de sa configuration de précontrainte et peut retourner dans sa configuration de repos. [0026] Grâce aux dispositions précitées de l'invention, il est donc possible, immédiatement après mise en place de l'agrafe 3 et, en tout état de cause, avant insertion de l'embout mâle 4 pour réaliser le raccordement, de proposer une solution simple permettant de pré-conditionner l'agrafe 3, en l'assujettissant dans une configuration de précontrainte (pré-ouverture), ce pour réduire l'ampleur du mouvement d'écartement devant être généré par l'invention de l'embout mâle 4, et donc réduire proportionnellement l'effort de poussée à fournir par l'opérateur. [0027] L'ampleur de cet écartement préliminaire forcé des branches 3', 3" (écartement E3) imposé par la pièce de précontrainte 6 est déterminé pour réduire notablement l'effort de montage, tout en garantissant un désengagement certain de la configuration de précontrainte (E2 > E3) et la possibilité d'un retour 6 à la configuration de repos pour l'agrafe 3 avant que cette dernière ne se retrouve à hauteur de la gorge extérieure 4' de l'embout mâle 4 (état emboîté final) lors du mouvement d'insertion de cet embout. Autrement dit, le bruit d'enclenchement élastique de l'agrafe 3 dans la gorge 4' est conservé, de même que le verrouillage automatique du raccordement qui en résulte. [0028] En plus de sa mise en oeuvre simple et peu coûteuse, la solution selon l'invention permet de pré-conditionner l'agrafe 3 de l'embout femelle 4 chez le fournisseur de ce dernier et de le livrer dans cet état sur le site de son assemblage avec l'embout mâle 4. [0029] Bien entendu, différentes formes de réalisation sont possibles pour la pièce de précontrainte 6. Elle devrait néanmoins être peu coûteuse, d'un encombrement réduit et d'une construction simple, en étant adaptée au mieux aux fonctions à remplir et à son environnement d'utilisation. [0030] En adéquation avec les attentes précitées et selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ressortant notamment des figures 3 et 5, la pièce rapportée de précontrainte 6 peut consister en une plaquette comportant un bord 6' avec un contour fonctionnel et les sites de logement 7, 7', 7" peuvent consister en des découpes ou des formations rentrantes aptes et destinées à recevoir avec ablocage amovible les extrémités 5" des brins libres 5, 5' prolongeant les branches 3', 3" de l'agrafe en U 3, les sites de logement 7, 7', 7" présentant des formes épousant partiellement celles desdites extrémités des deux brins libres 3', 3" [0031] Selon une caractéristique avantageuse, ladite pièce rapportée de précontrainte 6 comporte au moins un(e) appendice ou formation de préhension 8, 9 permettant sa mise en place sur l'agrafe 3, son enlèvement de l'agrafe 3 et son déplacement lorsqu'elle est en prise avec l'agrafe 3. Préférentiellement, le passage de cette dernière de sa configuration de repos à sa configuration de précontrainte s'effectue par déplacement forcé de ladite pièce 6 en prise avec l'agrafe 3 et le passage de cette dernière de la configuration de précontrainte à la configuration de repos s'effectuant automatiquement sous l'effet d'un retour élastique des branches 3', 3" de l'agrafe en U 3, après écartement de ces 7 dernières au-delà de l'écartement imposé par la pièce 6 dans la configuration de précontrainte. [0032] Ainsi, le contour fonctionnel du bord 6' de la pièce 6 est configuré de telle manière que, d'une part, les brins libres 5, 5' demeurent, en fonction de la configuration, dans les sites de logement 7, 7', 7" correspondants concernés par accrochage/maintien élastique (action ressort des branches 3', 3"), et que, d'autre part, lesdits brins libres 5, 5' soient guidés et forcés (en déplacement) dans un agencement correspondant à la configuration de repos après libération/désengagement de la configuration de précontrainte. [0033] En accord avec une construction pratique optimisée, il peut être prévu que la pièce 6 comprenne un premier site de logement 7 destiné à recevoir avec calage et verrouillage élastique l'extrémité 5" d'un premier brin 3' de l'agrafe 3, un second site de logement 7' destiné à recevoir avec calage forcé, sous la sollicitation élastique de l'agrafe 3 précontrainte, l'extrémité 5" du second brin 5' dans la configuration de précontrainte de l'agrafe 3, et un troisième site de logement 7" destiné à recevoir avec un accrochage lâche l'extrémité 5" du second brin 5' dans la configuration de repos de l'agrafe 3, le troisième site 7" étant plus éloigné du premier site 7 que le second site 7'. [0034] Préférentiellement, le premier brin 5 est maintenu dans le premier site de logement 7 par une partie 10 de contour déformable dudit site 7, préférentiellement une portion de plaque découpée formant doigt ou lèvre flexible retenant élastiquement l'extrémité du premier brin 5 dans ledit premier site de logement 7, en rétrécissant son ouverture 12. [0035] Cette partie 10 formant doigt ou lèvre élastiquement déformable fournit ainsi une ouverture 12 rétrécie au site de logement 7, c'est-à-dire une ouverture 12 dont la largeur est au moins légèrement inférieure au diamètre du brin 5, mais qui autorise néanmoins le passage dudit brin 5 lorsqu'un effort d'extraction est appliqué sur la pièce 6. Ladite partie 10 est ainsi conçue et configurée (portion découpée et déformée pour constituer une apostrophe ou une virgule inversée) pour réaliser une double fonction lors de la mise en oeuvre de la pièce 6 de précontrainte, à savoir : 8 i - jusqu'à la fin du montage : cette lèvre (ou doigt 10) assure une liaison pivot glissante permanente jusqu'à la phase d'extraction de la pièce 6. On assure de ce fait un maintien solide, à l'épreuve des sollicitations de transport et de montage. Le rétrécissement au niveau de l'ouverture 12 est conçu pour assurer l'insertion du brin dans ledit logement 7 sans arriver à plastifier la matière, ii - durant la phase d'extraction : la flexibilité de la partie 10 en doigt ou lèvre permet un retrait de la pièce 6 avec un effort ergonomiquement acceptable. [0036] Cet affaiblissement local au niveau du premier site de logement 7 (avec création d'un doigt ou d'une lèvre 10 déformable au niveau de l'ouverture 12 et sur une partie du logement 7 située du côté proche des autres logements 7' et 7") contribue en outre au retour automatique à la configuration de repos de l'agrafe 3, ce après passage de la section maximale de l'endroit mâle, libération de la configuration de précontrainte (par l'intermédiaire d'une rotation du brin 5 dans le site 7) et venue en imbrication dans la gorge 4'. [0037] Conformément à un mode de réalisation pratique qui est simple, économique et adapté à une mise en oeuvre mixte, la pièce rapportée de précontrainte 6 est avantageusement une pièce sous forme de plaquette d'un seul tenant, préférentiellement venue de moulage de matière thermoplastique ou thermodure. Le corps 6" de cette plaquette comporte, d'un côté, un bord 6' à contour fonctionnel intégrant au moins trois sites de logement 7, 7', 7" mutuellement espacés et destinés à recevoir les extrémités 5" des brins libres 5, 5' de l'agrafe 3 en fonction du type de configuration de cette dernière et, de l'autre côté, un premier appendice de préhension 8 pour une manipulation, en particulier la mise en place et l'enlèvement, de ladite pièce rapportée 6 par un opérateur et un second appendice de préhension 9 pour un déplacement de ladite pièce rapportée 6 par un système robotisé, notamment un bras robot. [0038] Afin de rappeler à l'opérateur d'enlever la pièce 6 en fin d'opération de montage, le premier appendice de préhension 8 peut présenter la forme d'un pictogramme, en particulier d'un pictogramme visuel d'avertissement, éventuellement réalisé en un matériau de couleur vive, notamment rouge, tout en présentant des zones 8' d'interfaçage aisé pour des doigts, facilitant une opération d'enlèvement par traction. 9 [0039] L'invention a également pour objet une pièce de précontrainte 6 destinée à être mise en oeuvre dans un système 1 de raccordement rapide tel que décrit ci-dessus, et à en faire partie temporairement. Cette pièce 6 est caractérisée en ce qu'elle consiste en une plaquette destinée à venir en prise avec une agrafe 3 de verrouillage en U, montée sur l'embout femelle 2 dudit système 1 de raccordement rapide et comprenant des sites de logement 7, 7', 7" aptes et destinés à coopérer par engagement avec des brins libres 5, 5' prolongeant les deux branches 3', 3" de l'agrafe 3, de manière à définir avec cette dernière, d'une part, une première configuration correspondant à une configuration de repos pour l'agrafe 3 et de verrouillage pour le système 1 de raccordement rapide à l'état emboîté final des embouts mâle et femelle 4 et 2 et, d'autre part, au moins une seconde configuration de précontrainte de l'agrafe 3 dans laquelle les branches 3', 3" du U sont plus écartées que dans la configuration de repos mais moins écartées que lors du passage de la section extérieure maximale de l'embout mâle 4 durant son insertion dans l'embout femelle 2. Les sites de logement 7, 7', 7" sont agencés sur la pièce rapportée de précontrainte 6 de telle manière qu'au cours de l'insertion de l'embout mâle 4, et avant atteinte de l'état emboîté final, l'agrafe 3 précontrainte par ladite pièce 6 est libérée automatiquement de sa configuration de précontrainte et peut retourner dans sa configuration de repos. [0040] Conformément à une variante de réalisation pratique avantageuse, la pièce de précontrainte 6 consiste en une pièce sous forme de plaquette d'un seul tenant, préférentiellement venue de moulage de matière thermoplastique ou thermodure, le corps 6" de cette plaquette comportant, d'un côté, un bord 6' à contour fonctionnel intégrant au moins trois sites de logement 7, 7', 7" mutuellement espacés et destinés à recevoir les extrémités 5" des brins libres 5, 5' de l'agrafe 3 en fonction du type de configuration de cette dernière et, de l'autre côté, un premier appendice de préhension 8 pour une manipulation, en particulier la mise en place et l'enlèvement, de ladite pièce rapportée 6 par un opérateur et un second appendice de préhension 9 pour un déplacement de ladite pièce rapportée 6 par un système robotisé, notamment un bras robot, les sites de logement 7, 7' 7" comportant des ouvertures 12 dirigées à l'opposé de la direction d'extension de l'appendice 8 de préhension de la pièce de précontrainte 6 par un opérateur. [0041] Le corps 6" de la pièce 6 comporte ainsi une base avec le bord 6' à contour fonctionnel et les sites 7, 7' 7", destinée à interagir avec l'agrafe 3, et une partie supérieure pourvue des appendices 8 et 9 précités. [0042] Ledit corps 6" présente avantageusement une certaine épaisseur pour présenter une constitution suffisamment rigide et pour garantir une réception sûre des extrémités 5" des brins 5, 5'. Ces extrémités peuvent consister en des portions repliées (perpendiculairement au plan général de l'agrafe 3) du fil métallique plié formant ladite agrafe 3 et éventuellement comporter des épaississements ou des surmoulages. [0043] La pièce 6 est ainsi montée dans un plan parallèle au plan des branches 3', 3" de l'agrafe 3, mais décalé par rapport à ce dernier. En outre, lorsqu'elle est montée sur l'agrafe 3, la pièce 6 peut être maintenue latéralement par celle-ci et éventuellement par une formation (épaulement) de l'embout femelle 4. [0044] L'invention porte aussi, comme le montrent notamment les figures 3A et 3B, sur un élément 11 constitutif d'un circuit de circulation de fluide, en particulier un tube ou conduit, comportant un embout femelle 2 apte et destiné à être connecté par emboîtement à un embout mâle 4 d'un autre élément 11' dudit circuit par l'intermédiaire d'un système de raccordement rapide 1 tel que décrit ci-dessus. Cet embout femelle 2 est équipé d'une agrafe 3 de verrouillage du raccordement entre les deux embouts 2 et 4 dans leur état final d'emboîtement mutuel. Cet élément 11 est caractérisé en ce qu'il est équipé, au moins jusqu'à l'état d'emboîtement final, d'une pièce 6 amovible de précontrainte de l'agrafe 3, comme évoqué précédemment. [0045] Enfin, l'invention vise également, selon un autre de ses aspects, un procédé de réalisation d'un raccordement entre deux éléments 11 et 11' constitutifs d'un circuit de circulation de fluide, un premier élément 11 comportant un embout femelle 2 équipé d'une agrafe de verrouillage en U 3 et le second élément 11' comportant un embout mâle 4, ledit procédé mettant préférentiellement en oeuvre un système 1 tel que décrit ci-dessus. Ce procédé est caractérisé en ce qu'il 11 consiste à fournir une pièce 6 de précontrainte et avec des sites de logement 7, 7', 7", avantageusement tel qu'évoqué précédemment, à la mettre en place sur l'embout femelle 2 dans la configuration de repos de l'agrafe 3, par engagement avec calage des brins libres 5, 5' des deux branches 3', 3" de ladite agrafe 3 dans les deux sites de logement 7, 7', 7" appropriés de la pièce de précontrainte 6, à mettre sous contrainte l'agrafe 3 en déplaçant la pièce de précontrainte 6 de manière à écarter mutuellement les branches 3', 3" de l'agrafe 3 jusqu'à atteindre une nouvelle position d'engagement avec calage pour l'un au moins des brins 5, 5', puis à insérer l'embout mâle 4 dans l'embout femelle 2 jusqu'à atteindre l'état d'emboîtement final dans lequel les branches 3', 3" de l'agrafe 3 viennent s'enclencher élastiquement dans une gorge extérieure 4' dudit embout mâle 4, lesdites branches 3', 3" ayant été écartées au-delà de leur configuration de précontrainte déterminée par la pièce 6 rapportée lors de l'insertion de l'embout mâle 4 et le ou les brins 5, 5' revenant automatiquement dans le ou les sites de logement 7, 7', 7" correspondant à la configuration de repos de l'agrafe 3 et, enfin, à enlever la pièce de précontrainte 6 par traction. [0046] L'extrémité 5" du brin 5 est retenue dans le site 7 et l'extrémité 5" du brin 5' est retenue dans le site 7' sous contrainte par sollicitation élastique (figure 2C) et du fait des conformations desdits sites, alors que l'extrémité 5" du brin 5' est retenue dans le site 7" du fait de sa conformation en crochet (figures 2B et 4B). [0047] Plus précisément, le procédé selon l'invention peut par exemple comprendre les phases opératoires suivantes : - mise en place (par un opérateur) de la pièce 6 sur l'agrafe 3, laquelle a été préalablement montée sur l'embout femelle 2, en positionnant le premier brin 5 dans le premier site 7 et le second brin 5' dans le troisième site 7" (figures 2A et 2B - configuration de repos - obtention d'un ensemble pré-monté, transportable et manipulable) ; - passage de la configuration de repos (écartement E1) à la configuration de précontrainte pour l'agrafe 3 (écartement E3 avec El E3), puis à un enclenchement élastique automatique (avec émission d'un bruit) desdites branches 3', 3" dans la gorge 4' de l'embout mâle 4. Ce retour instantané en configuration de repos (écartement E1) avec verrouillage de l'emboîtement est facilité par le doigt ou la lèvre flexible 10 au niveau du premier site 7 (affaiblissement de la raideur sur un côté latéral de ce site). Le premier brin 5 demeure dans le premier site 7, alors que le second brin 5' se déplace du second site 7' vers le troisième site 7" (figures 4A et 4B) ; - enlèvement de la pièce 6 par traction (figure 4C). [0048] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. 13 REVENDICATIONS[Revendication 1] Système (1) de raccordement rapide entre un embout femelle (2) pourvu d'une agrafe (3) de verrouillage en U et un embout mâle (4) destiné à venir s'emboîter dans l'embout femelle (2), la paroi de l'embout femelle (2) comportant des fentes (2') opposées par lesquelles les branches (3', 3") du U font saillie dans le passage dudit embout (2) et la paroi de l'embout mâle (4) comportant une gorge extérieure (4') adaptée pour recevoir avec blocage lesdites branches (3', 3") de l'agrafe (3) dans un état d'emboîtement final de l'embout mâle (4) dans l'embout femelle (2), verrouillé par ladite agrafe (3), un brin libre (5, 5') prolongeant respectivement chaque branche (3', 3") du U en direction de l'autre branche (3", 3'), en fermant sensiblement par coopération le U, et lesdites branches (3', 3") étant écartées élastiquement par l'embout mâle (4) lors de son insertion dans l'embout femelle (2) jusqu'à la réception de l'agrafe (3) dans la gorge (4') à l'état emboîté final des deux embouts (2 et 4), l'agrafe (3) étant alors sensiblement dans une configuration de repos, avec les branches (3', 3") du U non forcées en écartement, système de raccordement rapide (1) caractérisé en ce qu'il comprend en outre une pièce (6) rapportée formant élément amovible de précontrainte pour l'agrafe (3) et comprenant des sites de logement (7, 7' 7") aptes et destinés à coopérer par engagement avec les deux brins libres (5, 5') dans une première configuration correspondant à la configuration de repos de l'agrafe (3) et dans au moins une seconde configuration de précontrainte de l'agrafe (3) dans laquelle les branches (3', 3") du U sont plus écartées que dans la configuration de repos mais moins écartées que lors du passage de la section extérieure maximale de l'embout mâle (4) durant son insertion dans l'embout femelle (2), les sites de logement (7, 7', 7") étant agencés sur la pièce rapportée de précontrainte (6) de telle manière qu'au cours de l'insertion de l'embout mâle (4), et avant atteinte de l'état emboîté final, l'agrafe (3) précontrainte par ladite pièce (6) est libérée automatiquement de sa configuration de précontrainte et peut retourner dans sa configuration de repos. 14 [Revendication 2] Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce rapportée de précontrainte (6) consiste en une plaquette comportant un bord (6') avec un contour fonctionnel et en ce que les sites de logement (7, 7', 7") consistent en des découpes ou des formations rentrantes aptes et destinées à recevoir avec ablocage amovible les extrémités (5") des brins libres (5, 5') prolongeant les branches (3', 3") de l'agrafe en U (3), les sites de logement (7, 7', 7") présentant des formes épousant partiellement celles desdites extrémités des deux brins libres (3', 3"). [Revendication 3] Système selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la pièce rapportée de précontrainte (6) comporte au moins un(e) appendice ou formation de préhension (8, 9) permettant sa mise en place sur l'agrafe (3), son enlèvement de l'agrafe (3) et son déplacement lorsqu'elle est en prise avec l'agrafe (3), le passage de cette dernière de sa configuration de repos à sa configuration de précontrainte s'effectuant par déplacement forcé de ladite pièce (6) en prise avec l'agrafe (3) et le passage de cette dernière de la configuration de précontrainte à la configuration de repos s'effectuant automatiquement sous l'effet d'un retour élastique des branches (3', 3") de l'agrafe en U (3), après écartement de ces dernières au-delà de l'écartement imposé par la pièce (6) dans la configuration de précontrainte. [Revendication 4] Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la pièce rapportée de précontrainte (6) comprend un premier site de logement (7) destiné à recevoir avec calage et verrouillage élastique l'extrémité (5") d'un premier brin (3') de l'agrafe (3), un second site de logement (7') destiné à recevoir avec calage forcé, sous la sollicitation élastique de l'agrafe (3) précontrainte, l'extrémité (5") du second brin (5') dans la configuration de précontrainte de l'agrafe (3), et un troisième site de logement (7") destiné à recevoir avec un accrochage lâche l'extrémité (5") du second brin (5') dans la configuration de repos de l'agrafe (3), le troisième site (7") étant plus éloigné du premier site (7) que le second site (7'). [Revendication 5] Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier brin (5) est maintenu dans le premier site de logement (7) par une 15 partie (10) de contour déformable dudit site (7), préférentiellement une portion de plaque découpée formant doigt ou lèvre flexible retenant élastiquement l'extrémité du premier brin (5) dans ledit premier site de logement (7), en rétrécissant son ouverture (12). [Revendication 6] Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la pièce rapportée de précontrainte (6) est une pièce sous forme de plaquette d'un seul tenant, préférentiellement venue de moulage de matière thermoplastique ou thermodure, le corps (6") de cette plaquette comportant, d'un côté, un bord (6') à contour fonctionnel intégrant au moins trois sites de logement (7, 7', 7") mutuellement espacés et destinés à recevoir les extrémités (5") des brins libres (5, 5') de l'agrafe (3) en fonction du type de configuration de cette dernière et, de l'autre côté, un premier appendice de préhension (8) pour une manipulation, en particulier la mise en place et l'enlèvement, de ladite pièce rapportée (6) par un opérateur et un second appendice de préhension (9) pour un déplacement de ladite pièce rapportée (6) par un système robotisé, notamment un bras robot. [Revendication 7] Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier appendice de préhension (8) présente la forme d'un pictogramme, en particulier d'un pictogramme visuel d'avertissement, éventuellement réalisé en un matériau de couleur vive, notamment rouge, tout en présentant des zones (8') d'interfaçage aisé pour des doigts, facilitant une opération d'enlèvement par traction. [Revendication 8] Pièce de précontrainte (6) destinée à être mise en oeuvre dans un système (1) de raccordement rapide selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, et à en faire partie temporairement, ladite pièce (6) étant caractérisée en ce qu'elle consiste en une plaquette destinée à venir en prise avec une agrafe (3) de verrouillage en U, montée sur l'embout femelle (2) dudit système (1) de raccordement rapide et comprenant des sites de logement (7, 7', 7") aptes et destinés à coopérer par engagement avec des brins libres (5, 5') prolongeant les deux branches (3', 3") de l'agrafe (3), de manière à définir avec cette dernière, d'une part, une première configuration correspondant à une configuration de repos pour 16 l'agrafe (3) et de verrouillage pour le système (1) de raccordement rapide à l'état emboîté final des embouts mâle et femelle (4 et 2) et, d'autre part, au moins une seconde configuration de précontrainte de l'agrafe (3) dans laquelle les branches (3', 3") du U sont plus écartées que dans la configuration de repos mais moins écartées que lors du passage de la section extérieure maximale de l'embout mâle (4) durant son insertion dans l'embout femelle (2), les sites de logement (7, 7', 7") étant agencés sur la pièce rapportée de précontrainte (6) de telle manière qu'au cours de l'insertion de l'embout mâle (4), et avant atteinte de l'état emboîté final, l'agrafe (3) précontrainte par ladite pièce (6) est libérée automatiquement de sa configuration de précontrainte et peut retourner dans sa configuration de repos. [Revendication 9] Pièce selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle consiste en une pièce sous forme de plaquette d'un seul tenant, préférentiellement venue de moulage de matière thermoplastique ou thermodure, le corps (6") de cette plaquette comportant, d'un côté, un bord (6') à contour fonctionnel intégrant au moins trois sites de logement (7, 7', 7") mutuellement espacés et destinés à recevoir les extrémités (5") des brins libres (5, 5') de l'agrafe (3) en fonction du type de configuration de cette dernière et, de l'autre côté, un premier appendice de préhension (8) pour une manipulation, en particulier la mise en place et l'enlèvement, de ladite pièce rapportée (6) par un opérateur et un second appendice de préhension (9) pour un déplacement de ladite pièce rapportée (6) par un système robotisé, notamment un bras robot, les sites de logement (7, 7' 7") comportant des ouvertures (12) dirigées à l'opposé de la direction d'extension de l'appendice (8) de préhension de la pièce de précontrainte (6) par un opérateur. [Revendication 10] Elément (11) constitutif d'un circuit de circulation de fluide, en particulier tube ou conduit, comportant un embout femelle (2) apte et destiné à être connecté par emboîtement à un embout mâle (4) d'un autre élément (11') dudit circuit par l'intermédiaire d'un système de raccordement rapide (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, ledit embout 17 femelle (2) étant équipé d'une agrafe (3) de verrouillage du raccordement entre les deux embouts (2 et 4) dans leur état final d'emboîtement mutuel, élément (11) caractérisé en ce qu'il est équipé, au moins jusqu'à l'état d'emboîtement final, d'une pièce (6) amovible de précontrainte de l'agrafe (3), selon l'une quelconque des revendications 8 et 9. [Revendication 11] Procédé de réalisation d'un raccordement entre deux éléments (11 et 11') constitutifs d'un circuit de circulation de fluide, un premier élément (11) comportant un embout femelle (2) équipé d'une agrafe de verrouillage en U (3) et le second élément (11') comportant un embout mâle (4), ledit procédé mettant préférentiellement en oeuvre un système (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, procédé caractérisé en ce qu'il consiste à fournir une pièce (6) de précontrainte et avec des sites de logement (7, 7', 7"), avantageusement selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, à la mettre en place sur l'embout femelle (2) dans la configuration de repos de l'agrafe (3), par engagement avec calage des brins libres (5, 5') des deux branches (3', 3") de ladite agrafe (3) dans les deux sites de logement (7, 7', 7") appropriés de la pièce de précontrainte (6), à mettre sous contrainte l'agrafe (3) en déplaçant la pièce de précontrainte (6) de manière à écarter mutuellement les branches (3', 3") de l'agrafe (3) jusqu'à atteindre une nouvelle position d'engagement avec calage pour l'un au moins des brins (5, 5'), puis à insérer l'embout mâle (4) dans l'embout femelle (2) jusqu'à atteindre l'état d'emboîtement final dans lequel les branches (3', 3") de l'agrafe (3) viennent s'enclencher élastiquement dans une gorge extérieure (4') dudit embout mâle (4), lesdites branches (3', 3") ayant été écartées au-delà de leur configuration de précontrainte déterminée par la pièce (6) rapportée lors de l'insertion de l'embout mâle (4) et le ou les brins (5, 5') revenant automatiquement dans le ou les sites de logement (7, 7', 7") correspondant à la configuration de repos de l'agrafe (3) et, enfin, à enlever la pièce de précontrainte (6) par traction.