FR 3078484 A1 20190906 FR 1851822 A 20180302 PROCEDE DE MESURE D'UN PARAMETRE D'ATTENUATION ULTRASONORE GUIDE PAR ELASTOGRAPHIE HARMONIQUE, SONDE ET DISPOSITIF POUR LA MISE EN OEUVRE DU PROCEDE DOMAINE TECHNIQUE L'invention appartient au domaine de la mesure de l'atténuation ultrasonore et plus particulièrement de l'utilisation de l'élastographie harmonique pour guider la détermination de l'atténuation ultrasonore d'un milieu présentant un signal ultrasonore après illumination ultrasonore. Un premier objet de l'invention est un procédé de mesure d'un paramètre d'atténuation ultrasonore guidé par élastographie harmonique. Un deuxième objet de l'invention est une sonde pour la mesure d'un paramètre d'atténuation ultrasonore guidée par élastographie harmonique. Un troisième objet de l'invention est un dispositif pour la mesure de l'atténuation ultrasonore guidée par élastographie harmonique. Le procédé de mesure de l'atténuation ultrasonore guidé par élastographie harmonique est particulièrement adapté pour déterminer les propriétés d'un milieu viscoélastique tel que le foie humain ou animal. ETAT DE L'ART Il est connu que l'atténuation ultrasonore est corrélée à la quantité de gras contenue dans le foie. Elle peut donc être utilisée pour mesurer la quantité de stéatose dans le foie. La demanderesse a développé et commercialisé un dispositif qui quantifie de manière non invasive l'atténuation ultrasonore appelée CAP. La technique utilisée est la mesure de l'atténuation ultrasonore guidée par élastographie transitoire à vibration contrôlée (ou Vibration Controlled Transient Elastography, « VCTE »). La technique VCTE est décrite dans le document « Transient Elastography : a new noninvasive method for assessment of hepatic fibrosis » de L. Sandrin et al., publié dans Ultrasound in Medecine and Biology, Vol. 29, pages 1705-1713, 2003. L'étude des signaux ultrasonores acquis pour la mesure de l'élasticité permet de remonter à l'atténuation ultrasonore du milieu comme il est expliqué dans les documents : 2 - "The controlled attenuation parameter (CAP): A novel tool for the non-invasive evaluation of steatosis using Fibroscan®" de M. Sasso et al., publié dans Clinical Research in Hepatology and Gastroenterology, 2011; - "Controlled Attenuation Parameter (CAP): A Navel VCTETm Guided Ultrasonic 5 Attenuation Measurement for the Evaluation of Hepatic Steatosis: Preliminary Study and Validation in a Cohort of Patients with Chronic Liver Disease from Various Causes" de M. Sasso et al., publié dans Ultrasound in Medecine and Biology, 2010; - "Liver steatosis assessed by controlled attenuation parameter (cap) measured 10 with the xl probe of the fibroscan: a pilot study assessing diagnostic accuracy" de M. Sasso et al. publié dans Ultrasound in Medecine and Biology, 2015. Le dispositif mettant en oeuvre cette technique, appelé Fibroscan IO, est capable de mesurer l'élasticité et l'atténuation ultrasonore du foie humain de façon rapide, non-invasive et reproductible. Dans le FibroScan, la mesure de l'atténuation ultrasonore 15 (CAP) est validée par la mesure d'élasticité : lorsque la mesure de l'élasticité est valide, la valeur de CAP associée est considérée comme valide. Il ne s'agit donc pas d'un guidage a priori mais d'une validation a posteriori. Pour mesurer avec précision l'atténuation ultrasonore, le FibroScan valide la mesure de CAP à partir du résultat de l'élastographie impulsionnelle. 20 Dans un tel dispositif pour élastographie transitoire, l'onde de cisaillement impulsionnelle est générée par un vibreur placé au contact du milieu à caractériser. La propagation de l'onde de cisaillement est ensuite suivie à l'aide d'une série d'acquisitions ultrasonores réalisées par un transducteur ultrasonore avec un taux de répétition élevé. Chaque acquisition ultrasonore correspond à au moins une émission 25 ultrasonore. Chaque émission ultrasonore peut être associée à la détection et l'enregistrement à la volée des échos générés par les particules réfléchissantes présentes dans le milieu étudié pour une gamme de profondeurs définie. Les signaux ultrasonores réfléchis sont traités par corrélation pour remonter aux mouvements du tissu engendrés par la propagation de l'onde de cisaillement en fonction du temps et de la position dans le milieu. L'étude de ces mouvements permet de remonter à la vitesse de propagation de l'onde de cisaillement à l'intérieur du milieu viscoélastique puis à l'élasticité. 3 La mesure du CAP (atténuation ultrasonore) par la technique VCTE présente plusieurs limitations. Le premier inconvénient de la mesure du CAP (atténuation ultrasonore) par la technique VCTE est la difficulté de prédire que la sonde est effectivement placée en 5 regard du foie. En effet il est nécessaire de réaliser une mesure valide par élastographie impulsionnelle pour obtenir une mesure de l'atténuation ultrasonore. Le deuxième inconvénient de la mesure du CAP par la technique VCTE est le coût du dispositif qui nécessite l'utilisation d'une vibration impulsionnelle dont le coût est élevé. Le troisième inconvénient de la mesure du CAP par la technique VCTE est la nécessité 10 de réaliser environ une dizaine de mesures d'élasticité par élastographie impulsionnelle dont la durée individuelle est d'au moins 1 seconde y compris le temps de calcul ce qui conduit à une durée d'examen d'environ une minute. Aujourd'hui il est possible d'utiliser les ultrasons pour guider le positionnement du vibreur pour l'élastographie transitoire. Par exemple, il est possible d'utiliser l'imagerie 15 ultrasonore ou un outil de ciblage comme celui décrit dans la demande de brevet EP2739211 Al. Toutefois, ces solutions ne sont pas satisfaisantes car elles ne permettent pas de prédire directement que la sonde est bien positionnée en regard de l'organe étudié. Par ailleurs, ces techniques sont très opérateur dépendantes. Enfin les signaux ultrasonores peuvent se révéler peu spécifique du foie. 20 Il existe par ailleurs des techniques d'élastographie dites harmoniques. Ces techniques reposent sur l'application d'une vibration continue ayant une fréquence comprise entre 30 Hz et 100 Hz. Les ondes élastiques créées à l'intérieur du milieu sont des ondes quasi-stationnaires, superpositions d'ondes de cisaillement et d'ondes de compression qui ne sont pas aussi performantes que les techniques 25 d'élastographie impulsionnelle pour la mesure précise des propriétés viscoélastiques mais qui utilisent néanmoins des ondes de cisaillement et peuvent en mesurer la propagation. Enfin il est connu que les ondes de cisaillement basse fréquence se propagent bien dans le foie. Cette constatation est vraie pour des ondes de cisaillement 30 impulsionnelles et harmoniques. 4 Par ailleurs, la technique d'élastographie harmonique peut être utilisée pour guider des procédés de traitement. Il s'agit par exemple de traiter des tumeurs localisées par la technique d'élastographie harmonique au moyen de procédés de type hyperthermie. PROBLEME TECHNIQUE 5 Aucune technique de mesure de l'atténuation ultrasonore n'assure un guidage optimal et en temps réel de la sonde ultrasonore utilisée par rapport au tissu à caractériser. Il en résulte que la mesure peut se révéler difficile à réaliser compte tenu de l'impossibilité d'affirmer que l'organe étudié est bien situé en regard de la sonde. Ceci n'est pas favorable à une mise en oeuvre avec des dispositifs de petite taille et simple 113 utilisation. RESUME DE L'INVENTION Pour résoudre au moins partiellement ces problèmes, la présente invention décrit une nouvelle technique de mesure d'un paramètre d'atténuation ultrasonore qui est guidée par élastographie harmonique. 15 Un objet de la présente invention est un procédé de mesure d'un paramètre d'atténuation ultrasonore guidé par élastographie harmonique comprenant une étape d'application, à l'aide d'un vibreur compris dans une sonde au contact d'un milieu viscoélastique, d'une vibration continue basse fréquence, la vibration continue basse fréquence générant une onde élastique à l'intérieur du milieu viscoélastique et de 20 génération, pendant la propagation de l'onde élastique, à l'aide d'un transducteur ultrasonore au contact du milieu viscoélastique, d'une série d'acquisitions ultrasonores, ladite série d'acquisitions ultrasonores comprenant des groupes d'acquisitions ultrasonores, les groupes d'acquisitions ultrasonores étant générés avec un taux de répétition, chaque groupe d'acquisitions ultrasonores comprenant au 25 moins une acquisition ; le paramètre d'atténuation ultrasonore étant mesuré à partir des acquisitions ultrasonores. Selon un mode de réalisation les acquisitions ultrasonores sont réalisées pendant l'application de la vibration continue basse fréquence. 30 On entend par mesure d'atténuation ultrasonore guidée par élastographie harmonique un procédé comprenant au moins une étape d'application d'une vibration continue et 5 la mesure d'un paramètre reflétant l'atténuation ultrasonore. En d'autres termes, le procédé selon l'invention comprend à la fois une génération d'une vibration continue, ce qui est caractéristique d'une technique d'élastographie harmonique, et la mesure d'un paramètre reflétant l'atténuation ultrasonore. 5 On entend par atténuation ultrasonore tout paramètre qui reflète l'atténuation ultrasonore : Broadband Ultrasound Attenuation (BUA, en dB/cm/MHz), l'atténuation mesurée à une fréquence particulière (en dB/cm), le Controlled Attenuation Parameter (CAP), etc. On entend par vibration continue basse fréquence la reproduction en continu d'un motif 10 de forme d'onde. Ce motif peut par exemple être une sinusoïde parfaite ; on parle alors de vibration monochromatique. La vibration peut également être constituée par la reproduction d'un motif arbitraire. La vibration continue est interrompue pour arrêter le processus de mesure ou lorsque les conditions de mesure ne sont plus satisfaites. Les conditions de mesure pouvant être par exemple une condition sur la force de contact 15 avec le milieu étudié. La fréquence centrale de la vibration continue basse fréquence est comprise entre 5 et 500 Hz. On entend par onde élastique la superposition d'ondes de compression et d'ondes de cisaillement. On entend par acquisition ultrasonore l'émission d'un tir ultrasonore. Ladite émission 20 ultrasonore peut être associée à la détection et l'enregistrement à la volée des échos générés par les particules réfléchissantes présentes dans une gamme de profondeurs définie du milieu étudié. La série d'acquisitions ultrasonores est donc formée par une répétition de groupes d'acquisitions. Un groupe d'acquisitions comprend au moins une acquisition 25 ultrasonore. Les groupes d'acquisitions sont émis ou générés avec un premier taux de répétition. Le premier taux de répétition est également appelé taux de répétition inter- groupe. Le premier taux de répétition est typiquement compris entre 5 et 500 Hz. Quand chaque groupe d'acquisitions est formé par au moins deux acquisitions ultrasonores, les acquisitions ultrasonores formant un même groupe sont émises ou 30 générées avec un taux de répétition intra-groupe typiquement compris entre 500 Hz et 100 kHz. 6 Avantageusement, l'utilisation d'un taux de répétition faible pendant l'application de la vibration continue permet de mesurer les déplacements du tissu viscoélastique tout en limitant l'énergie acoustique envoyée dans le tissu même de manière à ne pas dépasser les limites de puissance acoustique pic et moyenne. 5 Le terme déplacement est considéré au sens large dans ce document. Il englobe tout paramètre de mouvement comme le déplacement, la vitesse, la déformation, le taux de déformation, la vitesse de déformation et toute transformation mathématique appliquée à ces paramètres. Lors de l'application de la vibration continue, une onde élastique est générée à 10 l'intérieur du milieu viscoélastique La série d'acquisitions ultrasonores est utilisée pour étudier la propagation de l'onde élastique à l'intérieur du milieu viscoélastique. Il est possible de détecter les échos ou signaux ultrasonores réfléchis par le milieu viscoélastique et de calculer, à partir de ces signaux ultrasonores réfléchis, les déplacements du milieu viscoélastique causés 15 par la propagation de l'onde élastique à l'intérieur du milieu viscoélastique engendrée par la vibration continue. A titre d'exemple, il est possible de calculer les déplacements du milieu viscoélastique en en appliquant une technique de corrélation aux acquisitions ultrasonores composant un même groupe d'acquisitions de la série d'acquisitions ultrasonores. 20 Il est important de noter que la propagation de l'onde élastique évolue en fonction de la position de la sonde au contact du milieu étudié. Il est alors possible de mesurer une propriété de la propagation de l'onde élastique à l'intérieur du milieu et de calculer en temps réel un indicateur de positionnement à partir des propriétés mesurées. Idéalement cet indicateur de positionnement temps 25 réel est affiché en temps réel pour guider l'opérateur afin qu'il trouve la meilleure position pour la sonde. Des exemples de propriétés mesurées pour calculer l'indicateur de positionnement sont l'amplitude et la phase de l'onde élastique, mesurées en fonction de la profondeur dans le tissu à caractériser. Il est également possible de calculer la vitesse de phase de l'onde élastique. 30 Dans la suite de ce document « indicateur de positionnement temps réel » et indicateur de positionnement » se réfèrent au même indicateur de positionnement temps réel. 7 On entend par temps réel un indicateur dont l'affichage est rafraichi régulièrement pendant l'examen. En général, le taux de rafraichissement est d'environ 20 Hz mais peut aussi être de l'ordre de 1 Hz. Il est important de noter que la vibration continue est avant tout utilisée pour vérifier le 5 positionnement de la sonde utilisée pour la mesure de l'atténuation ultrasonore. A titre d'exemple la vibration continue peut être utilisée pour vérifier la présence du parenchyme hépatique en face de la sonde. En d'autres termes, pendant l'étape d'application d'une vibration continue, la mesure indirecte des propriétés viscoélastiques du milieu est possible mais pas indispensable. Toutefois, une valeur lo d'élasticité peut effectivement être déduite à partir de la vitesse de phase de l'onde élastique. En effet, la mesure des déplacements engendrés dans le milieu viscoélastique par ladite propagation permet ensuite de remonter à la vitesse de propagation de l'onde élastique. Si on fait l'hypothèse que l'onde élastique est principalement une onde de cisaillement, on peut alors calculer l'élasticité du milieu en 15 utilisant la formule E=3pVs2 où E est l'élasticité ou module d'Young, p la densité et Vs la vitesse de l'onde élastique. Le procédé de guidage d'une mesure d'atténuation ultrasonore par élastographie harmonique selon l'invention permet donc de prédire si le positionnement de la sonde est favorable en utilisant une technique d'élastographie harmonique. Il s'agit d'un 20 guidage. Les mesures de l'atténuation ultrasonore réalisées en cours du temps peuvent être stockées dans une mémoire. En particulier chaque mesure d'atténuation ultrasonore peut être associée à un coefficient de qualité. En général le coefficient de qualité sera un coefficient compris entre 0 et 1. La valeur 0 correspondant à une mauvaise qualité et la valeur 1 à une très bonne qualité de mesure. 25 Le calcul du coefficient de qualité peut être effectué à partir des propriétés de propagation de l'onde élastique. Il peut également inclure des caractéristiques des signaux ultrasonores, et de critères de qualité émanant du calcul de l'atténuation ultrasonore. La mesure d'atténuation ultrasonore finale retenue peut être calculée à partir des 30 mesures d'atténuation ultrasonore et des coefficients de qualité stockés en mémoire. En d'autres termes, le guidage par élastographie harmonique permet d'associer à chaque mesure d'atténuation ultrasonore un coefficient de qualité et de guider le 8 positionnement de la sonde au regard du tissu à caractériser en fournissant à l'opérateur un indicateur de positionnement prédictif de la présence de l'organe étudié. A titre d'exemple, la mesure d'atténuation ultrasonore retenue est la moyenne des mesures d'atténuation ultrasonore stockées pondérées par leurs coefficients de 5 qualité. Le nombre total de mesures d'atténuation ultrasonore peut typiquement être compris entre 1 et plusieurs milliers de mesures. Par exemple, si les mesures sont accumulées pendant 60 secondes à raison de 20 mesures par seconde, N sera égal à 1200. Avantageusement, le procédé de guidage d'une mesure d'atténuation ultrasonore par 10 élastographie harmonique selon l'invention permet de réaliser une mesure d'atténuation ultrasonore du tissu à caractériser de façon fiable et reproductible en assurant un positionnement optimal de la sonde de façon simple et précise grâce à une technique d'élastographie harmonique. Avantageusement, le procédé de guidage d'une mesure d'atténuation ultrasonore par 15 élastographie harmonique selon l'invention permet de réduire les coûts de fabrication par l'utilisation d'un système vibratoire plus simple qu'en élastographie impulsionnelle. Avantageusement, le procédé de guidage d'une mesure d'atténuation ultrasonore par élastographie harmonique selon l'invention permet de fournir un indicateur de positionnement temps réel à l'opérateur. 20 Le procédé de guidage d'une mesure d'atténuation ultrasonore par élastographie harmonique selon l'invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le procédé selon l'invention comprend en outre une étape de détermination, à 25 partir de la série d'acquisitions ultrasonores, d'au moins une propriété de la propagation de l'onde élastique à l'intérieur du milieu viscoélastique ; - la propriété de la propagation de l'onde élastique à l'intérieur du milieu viscoélastique est utilisée pour calculer un indicateur de positionnement temps 30 réel de la sonde par rapport au milieu viscoélastique à étudier ; 9 - le procédé selon l'invention comprend en outre une étape d'affichage en temps réel de l'indicateur de positionnement temps réel ; - l'étape d'application d'une vibration continue basse fréquence est déclenchée 5 uniquement si la force de contact entre le vibreur et le milieu viscoélastique est supérieure à un seuil inférieur prédéterminé ; - l'étape d'application d'une vibration continue basse fréquence est déclenchée uniquement si la force de contact entre le vibreur et le milieu viscoélastique est 10 supérieure à un seuil inférieur et inférieure à un seuil supérieur prédéterminés ; - la série d'acquisitions ultrasonores est formée par une répétition de groupes comprenant au moins deux acquisitions ultrasonores ayant un taux de répétition intra-groupe compris entre 500 Hz et 10 kHz et un taux de répétition compris 15 entre 10 Hz et 10 kHz ; - le taux de répétition est plus faible que la fréquence de la vibration continue ; - un paramètre de l'onde ultrasonore qui reflète l'atténuation ultrasonore est 20 calculée et affichée ; - le paramètre d'atténuation ultrasonore est un paramètre instantané et un coefficient de qualité associé à la mesure du paramètre d'atténuation ultrasonore instantané est calculé à partir d'une propriété de la propagation de 25 l'onde élastique à l'intérieur du milieu viscoélastique et/ou des propriétés de l'onde ultrasonore ; on entend par paramètre instantané une mesure obtenue à chaque acquisition ultrasonore ou à partir d'une seule acquisition ultrasonore ; - un paramètre d'atténuation ultrasonore moyen est calculé à partir d'une pluralité 30 de paramètres d'atténuation ultrasonore instantanés et des coefficient de qualités associés à chaque paramètre d'atténuation ultrasonore instantané ; - les paramètres d'atténuation ultrasonores, associées ou non à des coefficients de qualité calculés sur la base des propriétés de la propagation de l'onde 10 élastique à l'intérieur du milieu viscoélastique, sont stockées dans une mémoire ; - le seuil inférieur prédéterminé de force de contact pour l'application de la 5 vibration continue est typiquement choisi égal à 1 N ; - la fréquence de la vibration basse fréquence, cSWF, appliquée par le vibreur est comprise entre 5 et 500 Hz ; 10 - l'amplitude de la vibration basse fréquence appliquée par le vibreur est comprise entre 10 pm et 5 mm ; - la série d'acquisitions ultrasonores est formée par une répétition de groupes comprenant au moins deux acquisitions ultrasonores ayant un taux de répétition 15 intra-groupe compris entre 500 Hz et 10 kHz et un premier taux de répétition compris entre 10 Hz et 10 kHz ; - le premier taux de répétition est plus faible que la fréquence de la vibration continue ; 20 - le paramètre d'atténuation ultrasonore est choisie parmi o le BUA o l'atténuation d'une fréquence ultrasonore particulière ; o Paramètre d'atténuation ultrasonore contrôlée (CAP) ; 25 - la propriété de la propagation de l'onde élastique est délivrée à l'opérateur ; - la propriété de la propagation de l'onde élastique est choisie parmi : 30 o l'amplitude de l'onde élastique ; o la phase de l'onde élastique ; o le module d'Young du milieu viscoléastique ; o le module de cisaillement du milieu viscoélastique ; o la vitesse de cisaillement du milieu viscoélastique. 11 Un autre objet de la présente invention est une sonde pour la mise en oeuvre du procédé d'élastographie hybride selon l'invention. La sonde selon l'invention comprend : - Un vibreur configuré pour appliquer au milieu viscoélastique une vibration 5 continue basse fréquence, la vibration continue basse fréquence générant une onde élastique à l'intérieur du milieu viscoélastique ; - Un transducteur ultrasonore configuré pour émettre une série d'acquisitions ultrasonores, ladite série d'acquisitions ultrasonores comprenant des groupes d'acquisitions ultrasonores, les groupes d'acquisitions ultrasonores étant 10 générés avec un taux de répétition, chaque groupe d'acquisitions ultrasonores comprenant au moins une acquisition ; - Des moyens de calcul et d'affichage en temps réel d'un indicateur de positionnement de la sonde, ledit indicateur de positionnement étant calculé à partir d'une propriété de la propagation de l'onde élastique, ladite propriété de 15 propagation de l'onde élastique étant déterminée à partir de la série d'acquisitions ultrasonores ; le paramètre d'atténuation ultrasonore étant mesuré à partir des acquisitions ultrasonores réalisées pendant l'application de la vibration continue basse fréquence. Selon un mode de réalisation, ladite sonde est en outre configurée appliquer la 20 vibration continue lorsque la force de contact entre la sonde et le milieu viscoélastique est supérieure à une valeur prédéterminée. La sonde selon l'invention permet la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Le transducteur ultrasonore est utilisé pour envoyer la série d'acquisitions ultrasonores à l'intérieur du milieu viscoélastique. Le même transducteur ultrasonore détecte les 25 signaux ultrasonores réfléchis à chaque acquisition. Les signaux ultrasonores réfléchis sont ensuite traités pour détecter les déplacements du milieu viscoélastique engendrés par les ondes élastiques. On entend par moyens de calcul au moins un microprocesseur et une mémoire destinée à stocker les acquisitions ultrasonores et les résultats des calculs telle qu'un 30 indicateur de positionnement de la sonde ou une propriété de la propagation de l'onde élastique. 12 On entend par moyen d'affichage un écran ou un indicateur configuré pour afficher l'indicateur de positionnement. L'indicateur peut être par exemple un indicateur lumineux tel qu'une diode ou un indicateur sonore. La sonde pour élastographie hybride selon l'invention peut également présenter une 5 ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le vibreur est un moteur électrique ou une bobine audio ou un actionneur électrodynamique ; 10 - le transducteur ultrasonore est monté sur l'axe du vibreur ; - la sonde selon l'invention comprend en outre des moyens pour déclencher l'accumulation de mesures ; 15 - le transducteur ultrasonore est circulaire avec un diamètre compris entre 2 mm et 15 mm ; - le transducteur ultrasonore possède une fréquence de fonctionnement comprise entre 1 MHz et 15 MHz; 20 - la sonde est configurée pour calculer un paramètre d'atténuation ultrasonore moyen, ledit paramètre d'atténuation ultrasonore moyen étant calculé à partir d'une multiplicité de paramètres d'atténuation ultrasonore instantanés et de coefficients de qualités associés aux paramètres d'atténuation ultrasonore 25 instantanés ; - le transducteur ultrasonore est une sonde abdominale convexe. Un autre objet de la présente invention est un dispositif pour élastographie hybride mettant en oeuvre le procédé d'élastographie hybride selon l'invention. 30 Un tel dispositif hybride selon l'invention comprend : - Une sonde selon l'invention ; 13 - Une unité centrale connectée à la sonde et comprenant au moins des moyens de calcul pour le traitement des signaux ultrasonores réfléchis, des moyens d'affichage et des moyens de contrôle et/ou de saisie. Dans une mise en oeuvre particulière, l'unité centrale est placée à l'intérieur de la 5 sonde. LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures parmi lesquelles : 10 - La figure 1 illustre les étapes du procédé d'élastographie hybride selon l'invention ; - La figure 2 montre schématiquement les vibrations appliquées par le vibreur et les acquisitions ultrasonores lors de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention illustré à la figure 1 ; 15 - La figure 3 montre schématiquement un mode particulier de réalisation du procédé d'élastographie illustré à la figure 1, dit mode stroboscopique ; - La figure 4 montre les résultats obtenus en mettant en oeuvre la partie du procédé selon l'invention relative au positionnement du vibreur ; - La figure 5 représente une sonde pour élastographie hybride selon l'invention ; 20 - La figure 6a représente un mode particulier de réalisation de la sonde pour élastographie hybride selon l'invention ; - La figure 6b représente un dispositif pour élastographie hybride selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE 25 La figure 1 illustre les étapes du procédé d'élastographie hybride P selon l'invention. Le procédé P selon l'invention comprend une étape CW d'application d'une vibration continue basse fréquence à l'aide d'un vibreur compris dans une sonde au contact du milieu viscoélastique. La fréquence centrale de la vibration continue est comprise entre 5 et 500 Hz. 14 L'étape CW du procédé P comprend en outre la génération, par le transducteur ultrasonore, d'une série d'acquisitions ultrasonores. La série d'acquisitions ultrasonores comprend des groupes d'acquisitions ultrasonores. Les groupes d'acquisitions ultrasonores sont émis avec un taux de répétition compris entre 5 Hz et 5 500 Hz, chaque groupe comprenant au moins une acquisition ultrasonore. Le taux de répétition des groupes ultrasonores est également appelé taux de répétition inter-groupe. Une acquisition ultrasonore comprend l'émission d'un tir ultrasonore suivie par la détection et l'enregistrement des signaux ultrasonores réfléchis ou échos. 10 L'application d'une vibration continue au milieu viscoélastique génère une onde élastique à l'intérieur dudit milieu. L'onde élastique comprend une superposition d'ondes de cisaillement et d'ondes de compression. L'étude des propriétés de cette onde élastique permet d'obtenir des informations concernant le bon positionnement de la sonde au regard du milieu viscoélastique. 15 Le milieu viscoélastique à caractériser diffuse au moins partiellement les tirs ultrasonores. Il est donc possible de détecter les signaux ultrasonores réfléchis lors de l'émission de la première série d'acquisitions ultrasonores. La détection des signaux ultrasonores réfléchis peut être réalisée à l'aide du même transducteur ultrasonore utilisé pour l'émission. 20 Un paramètre d'atténuation ultrasonore peut être déterminé à partir des signaux ultrasonores réfléchis. Par exemple la valeur CAP_I de l'atténuation ultrasonore correspondante à une acquisition ultrasonore donnée peut être déterminée. La valeur CAP_I est également appelée valeur individuelle ou instantanée de l'atténuation ultrasonore ou paramètre instantané d'atténuation ultrasonore. 25 Les signaux ultrasonores réfléchis détectés lors de l'étape CW sont successivement traités lors d'une étape de détermination d'au moins une propriété de la propagation de l'onde élastique à l'intérieur du milieu viscoélastique CW_P. Typiquement, lors de cette étape, les signaux ultrasonores réfléchis sont corrélés entre eux de sorte à mesurer les déplacements du milieu viscoélastique engendrés par 30 l'onde élastique générée par l'application de la vibration continue, selon une technique connue dans le domaine de l'élastographie et plus généralement des ultrasons. 15 A partir des déplacements mesurés à l'intérieur du milieu viscoélastique, il est possible de calculer des propriétés de l'onde élastique telles que l'amplitude et la phase en fonction de la position à l'intérieur du milieu viscoélastique. La position d'un point à l'intérieur du milieu viscoélastique est mesurée comme la distance entre le 5 transducteur ultrasonore et ledit point calculée le long de la direction de propagation des ultrasons émis par le transducteur. Pour cette raison la position d'un point à l'intérieur du milieu viscoélastique est généralement appelée profondeur. Il est également possible de déterminer d'autres paramètres de l'onde élastique à l'intérieur du milieu viscoélastique, tels que la vitesse de phase ou l'atténuation de Io l'onde élastique. Les variations de l'amplitude et de la phase de l'onde élastique en fonction de la profondeur à l'intérieur du tissu peuvent être calculées. En réalisant un ajustement entre le modèle théorique et les propriétés mesurées, il est possible d'extraire un paramètre de qualité de l'ajustement. A partir de ce paramètre de qualité de 15 l'ajustement et/ou des autres propriétés de l'onde élastique, il est possible de calculer un indicateur de positionnement RT_IP de la sonde par rapport au tissu à caractériser. Par exemple, un des modèles théoriques utilisés prévoit une variation linéaire du retard de phase à la fréquence centrale de l'onde élastique avec la profondeur dans le milieu à caractériser. Dans ce cas l'ajustement est un ajustement linéaire et le paramètre de 20 qualité de l'ajustement traduit la linéarité de la phase en fonction de la profondeur dans le milieu. Un indicateur possible est le coefficient de détermination R2 donnant la qualité de la prédiction de la régression linéaire de la courbe du retard de phase en fonction de la profondeur dans la gamme de profondeur étudiée. Selon un mode de réalisation l'étape CW_P de détermination d'au moins une propriété 25 de l'onde élastique à l'intérieur du tissu est effectuée en même temps que l'étape d'application de la vibration continue CW et de détection des premiers signaux ultrasonores réfléchis. Grâce au procédé P selon l'invention il est donc possible de mesurer en temps réel les propriétés de l'onde élastique à l'intérieur du tissu et d'obtenir en temps réel l'indicateur 30 de positionnement de la sonde RT_IP. 16 Avantageusement, un taux de répétition faible permet de réduire la taille des données enregistrées lors de l'étape de génération de la série d'acquisitions ultrasonores CW et de traiter ces données en temps réel pour obtenir l'indicateur de positionnement RT_IP. La valeur de cet indicateur est typiquement comprise entre 0 et 1. La valeur 0 5 correspond à un indicateur mauvais et la valeur 1 à un indicateur bon. Avantageusement, l'indicateur de positionnement est fourni à l'opérateur pour l'aider à trouver un point de mesure satisfaisant. Il peut être fourni par exemple (liste non exhaustive) sous la forme d'un affichage d'un indicateur coloré, sous la forme d'une barre plus ou moins longue, etc. 10 Un coefficient de qualité de la mesure de l'atténuation ultrasonore, CAP_C, est également calculé à partir du signal ultrasonore. La valeur de ce coefficient est typiquement comprise entre 0 et 1. La valeur 0 correspond à une qualité faible et la valeur 1 à une qualité élevée. Le coefficient CAP_C est associé à la valeur individuelle de l'atténuation ultrasonore 15 CAP_I obtenue à partir des données ultrasonores en cours d'acquisition. Le coefficient de qualité CAP_C peut par exemple être calculé à partir des seules propriétés du signal ultrasonore. Il peut également être une combinaison de la qualité du signal ultrasonore et de propriétés de l'onde élastique. Selon un mode de réalisation la valeur individuelle de l'atténuation ultrasonore n'est 20 conservée que si l'indicateur de positionnement RT_IP est bon. Dans le cas où l'indicateur de positionnement RT_IP est mauvais, le coefficient CAP_C correspondant est par exemple mis à zéro. Selon un mode de réalisation, la vibration continue est déclenchée uniquement si la force de contact F entre le vibreur et le tissu viscoélastique est supérieure à un seuil 25 inférieur prédéterminé. La valeur du seuil est typiquement de 1 N. Avantageusement, ce seuil inférieur assure un couplage suffisant entre la sonde et le milieu viscoélastique. Selon un mode de réalisation, la vibration continue est déclenchée uniquement si la force de contact F entre le vibreur et le tissu viscoélastique est inférieure à un seuil 30 supérieur prédéterminé. La valeur du seuil est typiquement de 10 N. 17 Avantageusement, ce seuil supérieur assure que la vibration n'est pas déformée et que le milieu étudié n'est pas abimé. A cause du mouvement vibratoire continu du vibreur, la détermination de la force F de contact entre le vibreur et le milieu est plus complexe que dans le cas d'un procédé 5 d'élastographie transitoire standard. En présence de la vibration continue basse fréquence, la force de contact entre le vibreur et le milieu viscoélastique est donnée par la formule suivante : F = lc(x + A x cos(2n-flowt)) Dans cette formule x est le déplacement du vibreur, k la constante élastique du ressort 10 placé dans la sonde, A l'amplitude de la vibration continue et flow la fréquence de la vibration continue. La force F peut être mesurée à l'aide d'un capteur de force placé sur la sonde pour élastographie hybride. Successivement en appliquant un filtre passe bas au signal ainsi mesuré, il est possible d'éliminer la partie basse fréquence et de déduire la force 15 moyenne de contact : F = k(x) moyenne Avantageusement la valeur de la force moyenne appliquée est fournie à l'opérateur pour qu'il l'adapte afin que la vibration basse fréquence et l'acquisition de données se poursuivent. 20 Avantageusement les valeurs individuelles CAP_I sont accumulées dans une mémoire et utilisées pour calculer une valeur moyenne CAP_M. CAP_M peut être calculée de plusieurs manières. Par exemple e.i(CAP _1(0 x CAP _C (1)) CAP M = Eliv=i(CAP _C(0) Les valeurs de CAP _C sont alors utilisées pour pondérer les valeurs individuelles 25 CAP _ I mesurées. La valeur CAP_M est conservée en fin d'examen comme étant la valeur d'atténuation ultrasonore mesurée. L'unité de la valeur CAP_M est par exemple le dB/m. 18 La figure 2 montre schématiquement : - La vibration continue basse fréquence cSW appliquée par le vibreur lors de l'étape CW illustrée à la figure 1 ; - La série d'acquisitions ultrasonores PA formée par des groupes G d'acquisitions 5 et générée par le transducteur ultrasonore lors de l'étape CW illustrée à la figure Lors de l'étape d'application d'une vibration continue CW, le vibreur oscille à une fréquence comprise entre 5 et 500 Hz, avec une amplitude comprise entre 10 pm et 5 mm. 10 Avantageusement, grâce à la faible amplitude et à la faible fréquence de la vibration continue un opérateur peut facilement maintenir la sonde au contact du milieu viscoélastique. En même temps que l'application de la vibration continue basse fréquence, le transducteur ultrasonore émet des acquisitions ultrasonores PA formée par des 15 groupes G d'acquisitions ultrasonores. Dans l'exemple illustré à la figure 2 chaque groupe G comprend deux acquisitions ultrasonores. Les groupes G d'acquisitions ultrasonores sont émis avec un taux de répétition LPRF compris entre 10 Hz et 500 Hz ou taux de répétition inter-groupe ou siplement taux de répétition. Les acquisitions ultrasonores appartenant à un même groupe G sont émises 20 avec un taux de répétition intra-groupe HPRF compris entre compris entre 500 Hz et 10 kHz. Le transducteur ultrasonore détecte également les signaux ultrasonores réfléchis lors de la génération des acquisitions ultrasonores PA, comme expliqué en référence à l'étape CW illustré à la figure 1. A partir de la première série d'acquisitions ultrasonores 25 PA, il est possible de calculer, par une étape de corrélation CORR entre signaux ultrasonores appartenant au même groupe G, les déplacements du milieu viscoélastique. Lesdits déplacements du milieu viscoélastique sont engendrés par la propagation de l'onde élastique générée par la vibration continue appliquée par le vibreur. 19 Il est important de noter qu'il existe un grand nombre de séquences ultrasonores possibles pour la mise en oeuvre de ce procédé et que les éléments indiqués ne constituent aucunement une liste exhaustive du champ des possibles. Avantageusement, en appliquant une technique de corrélation aux acquisitions 5 ultrasonores appartenant à un même groupe G - et donc rapprochées temporellement - il est possible de détecter des déplacements petits et de l'ordre de 1 pm à 10 ilm. Comme expliqué en référence à l'étape CW_P illustrée à la figure 1, les déplacements du milieu viscoélastique sont ensuite utilisés pour calculer des propriétés de l'onde élastique telles que son amplitude et sa phase en fonction de la profondeur dans le 10 milieu. En comparant les propriétés mesurées avec un modèle théorique il est possible de déduire en temps réel un indicateur de positionnement RT_IP. Par exemple, l'indicateur de positionnement peut être lié à la linéarité de la phase de l'onde élastique en fonction de la profondeur dans le milieu à caractériser. L'indicateur dépend alors de la qualité de l'ajustement de l'évolution de la phase en fonction de la 15 profondeur par une droite. Par exemple, l'indicateur de positionnement peut être lié à la décroissance de l'amplitude de l'onde élastique en fonction de la profondeur dans le milieu à caractériser. L'indicateur dépend alors de la qualité du fit en 1/Zn où Z est la profondeur et n un coefficient entier compris entre 1 et 3. 20 Par exemple, la valeur de l'indicateur de positionnement temps réel RT_IP est comprise entre 0 et 1, avec des valeurs proches de 1 si la sonde est bien positionnée par rapport au milieu viscoélastique d'intérêt. La figure 3 montre un mode de réalisation particulier des étapes CW et CW_P du procédé P selon l'invention, dit mode stroboscopique. 25 La ligne sinusoïdale en trait continu représente schématiquement la vibration continue cSW appliquée par le premier vibreur. La vibration continue cSW a par exemple une fréquence centrale cSWF de 50 Hz correspondant à une période de 20 ms. Les traits verticaux en continu représentent les groupes G d'acquisitions ultrasonores formant la première série d'acquisitions ultrasonores PA. Les groupes G sont émis 30 avec un premier taux de répétition LPRF. Selon le mode d'acquisition stroboscopique, 20 le premier taux de répétition LPRF est plus petit que la fréquence centrale de la vibration continue cSWF. Le taux de répétition intra-groupe est compris entre 500 Hz et 100 kHz, ce qui permet de mesurer des déplacements petits de l'ordre de 1 ilm. 5 Les cercles blancs et les flèches le long de la vibration continue cSW correspondent aux échantillonnages effectués par chaque groupe G d'acquisitions ultrasonores. Grâce au fait que le taux de répétition LPRF des groupes G est inférieur à la fréquence centrale de la vibration continue cSW, il est possible d'échantillonner de façon complète la vibration continue cSW au bout de quelques périodes d'oscillations, 10 comme il est illustré par les cercles blancs. Avantageusement, le mode stroboscopique permet d'échantillonner de façon complète la vibration continue cSW tout en utilisant un premier taux de répétition LPRF faible. L'utilisation d'un taux de répétition faible permet de traiter les signaux réfléchis en temps réel et donc d'obtenir l'indicateur de positionnement RT_IP en temps réel. 15 La figure 4 montre schématiquement les résultats obtenus en mettant en oeuvre la partie du procédé P selon l'invention relative au positionnement du vibreur. Le graphe CW_Disp montre le déplacement (ou tout autre paramètre de mouvement comme la vitesse, la déformation, le taux de déformation) du milieu viscoélastique dans une région d'intérêt ROI en fonction de la profondeur Z dans le milieu et du temps 20 T. Les déplacements sont représentés en utilisant une échelle en fausses couleurs, les couleurs moins foncées représentant un déplacement selon la direction positive de l'axe D. Les déplacements sont causés par la vibration basse fréquence continue appliquée par le vibreur et sont mesurés par le transducteur ultrasonore UT placé au contact de la surface du milieu, en Z=0. 25 A partir des déplacements mesurés CW_Disp dans la région d'intérêt ROI à l'intérieur du milieu viscoélastique, il est possible d'extraire en temps réel des informations RT_Info concernant l'onde élastique se propageant à l'intérieur du milieu et générée par la vibration continue. Des exemples de telles propriétés sont l'amplitude A et la phase Ph de l'onde élastique en fonction de la profondeur à l'intérieur du milieu. 21 En comparant les valeurs de A et Ph mesurées avec des seuils prédéterminés il est possible de déterminer un indicateur de positionnement du vibreur par rapport au milieu viscoélastique. Alternativement, il est possible d'obtenir un paramètre de qualité de l'ajustement AJ 5 entre les grandeurs A et Ph mesurées et un modèle théorique décrivant l'amplitude et phase d'une onde élastique se propageant à l'intérieur du milieu. Dans ce cas, l'indicateur de positionnement est obtenu à partir du paramètre de qualité de l'ajustement AJ. Par exemple, un paramètre de qualité de l'ajustement est le coefficient de détermination R2 donnant la qualité de la prédiction de la régression linéaire de la 10 courbe du retard de phase en fonction de la profondeur dans la gamme de profondeur étudiée. Selon un mode de réalisation, le paramètre de qualité de l'ajustement AJ est compris entre 0 et 1. Une fois calculé, l'indicateur de positionnement peut être affiché sous forme d'un 15 chiffre ou d'une lettre ou en utilisant une échelle de couleurs. Alternativement, l'indicateur de positionnement peut être une simple indication visuelle de type disque colorée. Alternativement, l'indicateur de positionnement peut être une simple indication visuelle de type « Positionnement OK» indiquant que l'opérateur peut déclencher l'étape d'élastographie transitoire. 20 Selon un mode de réalisation, la vitesse de la propagation de l'onde élastique est conservée comme une mesure de l'élasticité du milieu. Lors de la mise en oeuvre du procédé P selon l'invention, les graphes CW_Disp, RT_Info et l'indicateur de positionnement du vibreur sont calculés et affichés de façon concomitante. 25 Avantageusement, grâce à la structure de la série d'acquisitions ultrasonores, l'indicateur de positionnement RT_IP ainsi que le graphe RT_Info peuvent être calculés et affichés en temps réel. La figure 5 représente schématiquement une sonde PR pour la mesure de l'atténuation ultrasonore guidée par élastographie harmonique. 30 La sonde PR comprend : 22 - Un vibreur VIB configuré pour appliquer au milieu viscoélastique une vibration continue basse fréquence, la vibration continue basse fréquence générant une onde élastique à l'intérieur du milieu viscoélastique ; - Un transducteur ultrasonore TUS configuré pour émettre une série 5 d'acquisitions ultrasonores, ladite série d'acquisitions ultrasonores comprenant des groupes d'acquisitions ultrasonores, les groupes d'acquisitions ultrasonores étant générés avec un taux de répétition, chaque groupe d'acquisitions ultrasonores comprenant au moins une acquisition ; Selon le mode de réalisation illustré à la figure 6, le transducteur ultrasonore TUS est 10 monté sur l'axe du vibreur VIB. Selon un mode de réalisation, la sonde PR comprend des moyens de calcul pour calculer en temps réel l'indicateur de positionnement RT_IP à partir des acquisitions ultrasonores. Selon un mode de réalisation, la sonde PR comprend des moyens de calcul et 15 d'affichage I de l'indicateur de positionnement temps réel RT_IP. Selon un mode de réalisation, le taux de rafraîchissement de l'affichage de l'indicateur de positionnement est supérieur à 5 Hz. Avantageusement, l'affichage de l'indicateur de positionnement temps réel au niveau de la sonde permet à l'opérateur d'optimiser le positionnement de la sonde sans 20 détourner son regard de la sonde et du corps du patient. Cela simplifie l'opération de positionnement de la sonde. Selon un mode de réalisation, le transducteur ultrasonore TUS peut être fixé au corps de la sonde à l'aide d'une pointe PT. Le vibreur VIB fait osciller la sonde PR. Au cours de cette oscillation, le transducteur 25 ultrasonore TUS est poussé contre le milieu viscoélastique appliquant la vibration continue basse fréquence et engendrant l'onde élastique à l'intérieur du milieu. Selon un mode de réalisation, le vibreur VIB pour l'application de la vibration basse fréquence comprend un anneau vibratoire placé autour du transducteur ultrasonore TUS ou autour de la pointe de sonde PT. 23 Selon un mode de réalisation, la pointe de sonde PT est mobile et peut être actionnée par le vibreur VIB. Le transducteur ultrasonore TUS est alors poussé contre le milieu viscoélastique pour appliquer la vibration, selon la direction de la flèche de figure 6. Selon un deuxième mode de réalisation, illustré à la figure 7a, la sonde PR est une 5 sonde inertielle sans parties mobiles. Dans ce cas, le mouvement du vibreur VIB à l'intérieur de la sonde PR entraîne le mouvement de la sonde et la vibration continue ou impulsionnelle est à nouveau appliquée en poussant le transducteur TUS contre le milieu viscoélastique. L'axe de mouvement du vibreur A est de préférence un axe de symétrie du 10 transducteur ultrasonore TUS. Par exemple, le transducteur ultrasonore TUS peut avoir une section circulaire, l'axe A passant par le centre du transducteur ultrasonore TUS. Selon un mode de réalisation, la sonde PR comprend des moyens de contrôle TOG pour déclencher la mesure. 15 La sonde PR selon la figure 6a comprend donc un vibreur destiné à appliquer la vibration continue basse fréquence. Selon un mode de réalisation, le diamètre du transducteur ultrasonore est compris entre 2 et 15 mm. Selon un mode de réalisation la fréquence centrale du transducteur ultrasonore est 20 comprise entre 1 MHz et 15 MHz. Selon un mode de réalisation le transducteur ultrasonore TUS est une sonde abdominale convexe. Selon un mode de réalisation, la sonde comprend un indicateur de positionnement qui se déclenche lorsque la sonde est correctement positionnée. Cet indicateur peut être 25 un indicateur visuel, par exemple un changement de couleur des diodes. Alternativement, l'indicateur peut être un indicateur sonore ou haptique tel qu'un changement de type ou d'amplitude d'une vibration. La figure 6b illustre un dispositif d'élastographie hybride selon l'invention DEV. Le dispositif DEV selon l'invention comprend : 30 - Une sonde PR selon l'invention ; 24 - Une unité centrale UC connectée à la sonde PR. L'unité centrale peut comporter : - Des moyens de calcul pour le traitement des signaux ultrasonores réfléchis ; - Un écran SC pour l'affichage des résultats obtenus aux différentes étapes du 5 procédé P selon l'invention ; - Des moyens de contrôle ou de saisie ENT pour le contrôle du dispositif de la part de l'opérateur. L'unité centrale UC peut être reliée à la sonde PR par une liaison filaire ou par des moyens de communication sans fils. 10 Selon un mode de réalisation l'écran SC est adapté pour l'affichage des résultats illustrés à la figure 5. L'écran SC peut également afficher en temps réel l'indicateur RT _IP de position calculé lors de l'étape CW_P du procédé P selon l'invention. Selon un mode de réalisation, l'unité centrale comprend des moyens configurés pour déclencher automatiquement l'application d'une impulsion basse fréquence sur la 15 base de la valeur de l'indicateur de positionnement RT_IP calculé et affiché en temps réel. Selon un mode de réalisation, l'unité REVENDICATIONS1. Procédé de mesure d'un paramètre d'atténuation ultrasonore guidé par élastographie harmonique comprenant une étape d'application, à l'aide d'un vibreur compris dans une sonde au contact d'un milieu viscoélastique, d'une vibration continue basse fréquence, la vibration continue basse fréquence générant une onde élastique à l'intérieur du milieu viscoélastique et de génération (MA), pendant la propagation de l'onde élastique, à l'aide d'un transducteur ultrasonore au contact du milieu viscoélastique, d'une série d'acquisitions ultrasonores, ladite série d'acquisitions ultrasonores comprenant des groupes d'acquisitions ultrasonores, les groupes d'acquisitions ultrasonores étant générés avec un taux de répétition (LPRF), chaque groupe d'acquisitions ultrasonores comprenant au moins une acquisition ; le paramètre d'atténuation ultrasonore étant mesuré à partir des acquisitions ultrasonores. 2. Procédé de mesure d'un paramètre d'atténuation ultrasonore guidé par élastographie harmonique selon la revendication précédente comprenant en outre une étape de détermination (CW_P), à partir de la série d'acquisitions ultrasonores, d'au moins une propriété de la propagation de l'onde élastique à l'intérieur du milieu viscoélastique. 3. Procédé de mesure d'un paramètre d'atténuation ultrasonore guidé par élastographie harmonique selon la revendication précédente caractérisé en ce 25 que la propriété de la propagation de l'onde élastique à l'intérieur du milieu viscoélastique est utilisée pour calculer un indicateur de positionnement temps réel (RT_1P) de la sonde par rapport au milieu viscoélastique à étudier. 4. Procédé de mesure d'un paramètre d'atténuation ultrasonore guidé par élastographie harmonique selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape d'affichage en temps réel _de l'indicateur de positionnement temps réel (RT 26 5. Procédé de mesure d'un paramètre d'atténuation ultrasonore guidé par élastographie harmonique selon l'une des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que la propriété de la propagation de l'onde élastique mesurée est choisie parmi l'amplitude de l'onde élastique, la phase de l'onde élastique, la vitesse de phase de l'onde élastique, l'élasticité du milieu viscoélastique, le module d'Young du milieu viscoélastique et le module de cisaillement du milieu viscoélastique. 6. Procédé de mesure d'un paramètre d'atténuation ultrasonore guidé par élastographie harmonique selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'étape d'application d'une vibration continue basse fréquence est déclenchée uniquement si-la force de contact entre le vibreur et le milieu viscoélastique est supérieure à un seuil inférieur prédéterminé. 7. Procédé de mesure d'un paramètre d'atténuation ultrasonore guidé par élastographie harmonique selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'étape d'application d'une vibration continue basse fréquence est déclenchée uniquement si la force de contact entre le vibreur et le milieu viscoélastique est supérieur à un seuil inférieur et inférieur à un seuil supérieur prédéterminés. 8. Procédé de mesure d'un paramètre d'atténuation ultrasonore guidé par élastographie harmonique selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la série d'acquisitions ultrasonores est formée par une 25 répétition de groupes comprenant au moins deux acquisitions ultrasonores ayant un taux de répétition intra-groupe (HPRF) compris entre 500 Hz et 10 kHz et un taux de répétition (LPRF) compris entre 10 Hz et 10 kHz. 9. Procédé de mesure d'un paramètre d'atténuation ultrasonore guidé par élastographie harmonique selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le taux de répétition (LPRF) est plus faible que la fréquence de la vibration continue (cSVVF), 27 10. Procédé de mesure d'un paramètre d'atténuation ultrasonore guidé par élastographie harmonique selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le paramètre d'atténuation ultrasonore est un paramètre instantané et un coefficient de qualité associé à la mesure du paramètre d'atténuation ultrasonore instantané est calculé à partir d'une propriété de la propagation de l'onde élastique à l'intérieur du milieu viscoélastique et/ou des propriétés de l'onde ultrasonore. 11. Procédé de mesure d'un paramètre d'atténuation ultrasonore guidé par élastographie harmonique selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'un paramètre d'atténuation ultrasonore moyen est calculé à partir d'une pluralité de paramètres d'atténuation ultrasonore instantanés et des coefficients de qualités associés à chaque paramètre d'atténuation ultrasonore instantané. 12.Sonde de mesure d'un paramètre d'atténuation ultrasonore guidée par élastographie harmonique comprenant : Un vibreur configuré pour appliquer au milieu viscoélastique une vibration continue basse fréquence, la vibration continue basse fréquence générant une onde élastique à l'intérieur du milieu viscoélastique ; Un transducteur ultrasonore configuré pour émettre une série d'acquisitions ultrasonores, ladite série d'acquisitions ultrasonores comprenant des groupes d'acquisitions ultrasonores, les groupes d'acquisitions ultrasonores étant générés avec un taux de répétition, 25 chaque groupe d'acquisitions ultrasonores comprenant au moins une acquisition ; Des moyens de calcul et d'affichage en temps réel d'un indicateur de positionnement de la sonde, ledit indicateur de positionnement étant calculé à partir d'une propriété de la propagation de l'onde élastique, ladite propriété de propagation de l'onde élastique étant déterminée à partir de la série d'acquisitions ultrasonores ; le paramètre d'atténuation ultrasonore étant mesuré à partir des acquisitions ultrasonores réalisées pendant l'application de la vibration continue basse fréquence. 28 13. Sonde de mesure d'un paramètre d'atténuation ultrasonore guidée par élastographie harmonique selon la revendication précédente ladite sonde étant en outre configurée pour appliquer la vibration continue lorsque la force de contact entre la sonde et le milieu viscoélastique est supérieure à une valeur prédéterminée. 14. Sonde de mesure d'atténuation ultrasonore guidée par élastographie harmonique selon les revendications 12 à 13 caractérisée en ce que le transducteur est porté par le vibreur. 15. Sonde de mesure d'atténuation ultrasonore guidée par élastographie harmonique selon les revendications 12 à 14 configurée pour calculer un paramètre d'atténuation ultrasonore moyen, ledit paramètre d'atténuation ultrasonore moyen étant calculé à partir d'une multiplicité de paramètres d'atténuation ultrasonore instantanés et de coefficients de qualités associés aux paramètres d'atténuation ultrasonore instantanés. 16. Dispositif de mesure d'atténuation ultrasonore guidé par élastographie harmonique comprenant : Une sonde (PR) pour la mesure d'atténuation ultrasonore guidée par élastographie harmonique selon les revendications 12 à 15; Une unité centrale (UC) connectée à la sonde (PR) et comprenant au moins des moyens de calcul pour le traitement des signaux ultrasonores réfléchis, des moyens d'affichage (SC) et des moyens de 25 contrôle et/ou de saisie (ENT).