FR 3080575 A1 20191101 FR 1800407 A 20180430 DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne l'engagement d'une transmission hydraulique d'un véhicule. L'invention vise plus spécifiquement un ensemble d'engagement pour système de transmission hydraulique d'un véhicule, et un procédé d'engagement au moyen d'un tel ensemble. ETAT DE LA TECHNIQUE On a représenté en figure 1 un ensemble d'engagement 1 connu pour système de transmission hydraulique 2 d'un véhicule. Un tel ensemble d'engagement 1 a notamment été décrit dans la demande EP 2 666 657 au nom de la Demanderesse. Le système de transmission hydraulique 2 comprend : - une machine hydraulique 20, - un consommateur hydraulique 200 relié à la machine hydraulique 20, et un circuit de charge, ou de gavage, 22, ledit circuit de charge 22 étant relié à l'admission ou au refoulement de la machine hydraulique 20 par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique 21, et - une pompe de gavage 23 configurée pour charger le circuit hydraulique 21 à partir d'un réservoir hydraulique 24 à pression atmosphérique. L'ensemble d'engagement 1 comprend : - un dispositif d'embrayage 3, ou coupleur, configuré pour assurer le couplage entre la machine hydraulique 20 d'une part, et un élément d'entraînement d'autre part 4, et - une commande hydraulique 30 configurée pour être reliée à la pompe de gavage 23, de sorte à actionner le dispositif d'embrayage 3. La commande hydraulique 30 comprend un vérin d'appui (non représenté), ainsi qu'une chambre (non représentée) reliée fluidiquement à la pompe de gavage 23, de sorte que la pression au sein de la chambre corresponde à la pression fournie par la pompe de gavage 23. Le dispositif d'embrayage 3 comprend, quant à lui, un ensemble de premiers disques de friction (non représentés), reliés à un arbre de machine hydraulique 20, 2 et un ensemble de seconds disques de friction (non représentés), reliés à un arbre de l'élément d'entraînement 4. Le vérin de la commande hydraulique 30 est mobile entre une première position, où il ne sollicite pas la mise en prise de l'ensemble des premiers disques 5 de friction avec l'ensemble de seconds disques de friction, et une deuxième position où la mise en prise est assurée. Le passage de la première position à la deuxième position est alors assuré par la pression au sein de la chambre (i.e. la pression fournie par la pompe de gavage 23) qui pilote le positionnement du vérin. Par « piloter », on comprend « actionner », « commander » ou « mettre en oeuvre ». En 10 outre, le mouvement du vérin va à l'encontre d'un ressort de rappel d'embrayage (non représenté) configuré pour assurer que le vérin est dans sa première position, et donc que le dispositif d'embrayage 3 n'est pas engagé, lorsque la pression au sein de la chambre n'est pas établie. Ainsi, lorsque la commande hydraulique 30 est pilotée pour engager le 15 système de transmission hydraulique 2, la chambre est alimentée par la pression de gavage de la pompe de gavage 23, ce qui assure le couplage de la machine hydraulique 20 et de l'élément d'entraînement 4, par l'intermédiaire des premiers et seconds disques de friction du dispositif d'embrayage 3. De plus, la pression de contact des disques est assurée par la pression de gavage fournie par la pompe de 20 gavage 23. Le désengagement du dispositif d'embrayage 3 est mis en oeuvre par la mise en relation 33 de la chambre de la commande hydraulique 30 avec le réservoir 24, couplée à l'action antagoniste du ressort de rappel. La pompe de gavage 23 assure également le remplissage et le rinçage du 25 circuit hydraulique 21 à faible pression, à partir du réservoir 24, mais peut également être utilisée dans le pilotage d'autres organes hydrauliques tels que la machine hydraulique 20. Par « rinçage » du circuit hydraulique on entend une fonction de « balayage » du circuit hydraulique, par exemple à des fins de refroidissement et/ou lubrification (« flushing » en anglais). 30 Un tel ensemble d'engagement 1 présente de nombreux inconvénients. Tout d'abord, en vue d'obtenir une pression de serrage assez importante à partir d'une pression de gavage relativement faible, il est nécessaire que la chambre présente une grande surface de poussée, et donc que le vérin déplace un grand volume de fluide hydraulique. Ensuite, pour que le dispositif d'embrayage 3 puisse 35 être en mesure de transmettre tout le couple fourni par l'élément d'entraînement 4 3 en étant seulement piloté par la pression de la pompe de gavage 23, il est nécessaire de le munir d'une grande quantité de disques et/ou de disques de grandes dimensions. Ceci entraîne un encombrement important, soit en longueur, soit en diamètre, et réduit en outre l'adaptabilité d'un tel ensemble d'engagement 1 sur tout 5 type de véhicule. Par ailleurs, l'engagement et le désengagement du dispositif d'embrayage 3 ne sont pas suffisamment réactifs car la quantité de fluide hydraulique à déplacer pour mettre en mouvement le vérin d'appui est élevée, ce qui nécessite soit un temps de mise en oeuvre du vérin très long, donc un système peu réactif, soit une pompe de gavage importante, en ce qu'elle doit fournir un débit 10 important. Avoir une pompe de gavage surdimensionnée est encombrant et conduit à une dépense d'énergie importante en permanence. Il existe donc un besoin d'un ensemble d'engagement pour système de transmission hydraulique d'un véhicule qui permet de remédier à l'un au moins des inconvénients précités. 15 RESUME DE L'INVENTION Un but de l'invention est de récupérer le mouvement d'un élément 20 d'entraînement, tel qu'un arbre de transmission, afin d'actionner une machine hydraulique, telle qu'une pompe de puissance. Un autre but de l'invention est de pouvoir coupler et/ou découpler une machine hydraulique, telle qu'une pompe de puissance, d'un élément d'entraînement, tel qu'un arbre de transmission, et ce de manière dynamique, c'est- 25 à-dire suffisamment rapide. Un autre but est d'obtenir un dispositif d'embrayage puissant mais rapide, piloté par une pression fournie par une pompe de gavage de petite dimension. Un autre but de l'invention est de pouvoir transmettre des couples d'intensité importante par l'intermédiaire d'un dispositif d'embrayage dont l'encombrement est 30 réduit. Un autre but de l'invention est de limiter le couple de traînée à vide de la pompe de gavage. Un autre but de l'invention est de pouvoir débrayer la source d'entraînement au plus près de l'élément d'entraînement. 35 4 L'invention propose notamment un ensemble d'engagement pour système de transmission hydraulique, ledit système comprenant : - une machine hydraulique, et 5 - un circuit hydraulique comprenant une ligne haute pression, l'ensemble d'engagement comprenant : - un dispositif d'embrayage configuré pour assurer le couplage entre la machine hydraulique d'une part, et un élément d'entraînement ou un élément à entraîner d'autre part, 10 - une première commande hydraulique d'embrayage configurée pour être reliée à une pompe de gavage, l'ensemble d'engagement étant caractérisé en ce qu'il comprend une deuxième commande hydraulique d'embrayage configurée pour être reliée à la ligne haute pression. 15 Grâce à un tel ensemble, il est possible de transmettre des couples de forte intensité entre une machine hydraulique d'une part, et un élément d'entraînement ou un élément à entraîner d'autre part, sans surdimensionner le dispositif d'embrayage, en incluant les composants hydrauliques de commande et la pompe 20 de gavage. En effet, la première commande hydraulique assure, dans un premier temps, la mise en route de l'engagement. Toutefois, la pression de gavage ne suffit pas à transmettre tout le couple fourni par la machine hydraulique ou l'élément d'entraînement. Par conséquent, une fois une première pression établie dans la ligne haute pression, la deuxième commande hydraulique assure la transmission de 25 la totalité du couple fourni, en établissant une seconde pression, supérieure à la première pression. Il est ainsi possible de transmettre la totalité d'un couple au travers d'un dispositif d'embrayage, et ce à partir d'une pompe de gavage fonctionnant à pression modérée. Le dimensionnement du dispositif d'embrayage s'en trouve en outre réduit, ainsi que le volume de la pompe de gavage, puisqu'il 30 n'est plus nécessaire de transmettre la totalité du couple à la pression de gavage. L'ensemble selon l'invention peut en outre comprendre les caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison : - il est également caractérisé en ce que : 5 o la première commande hydraulique est configurée pour assurer un engagement partiel du dispositif d'embrayage, de sorte qu'une partie du couple fourni par la machine hydraulique ou par l'élément d'entraînement, est transmis par 5 l'intermédiaire du dispositif d'embrayage, et o la deuxième commande hydraulique est configurée pour assurer un engagement complet du dispositif d'embrayage, de sorte que la totalité du couple fourni par la machine hydraulique, ou par l'élément d'entraînement, est transmis 10 par l'intermédiaire du dispositif d'embrayage, - il est également caractérisé en ce que : o la première commande hydraulique d'embrayage comprend une première chambre, et o la deuxième commande hydraulique d'embrayage comprend 15 une deuxième chambre, la première chambre étant indépendante de la deuxième chambre, - il comprend en outre une valve directionnelle pilotée, configurée pour relier la première commande hydraulique alternativement à la sortie de pompe 20 de gavage ou à un réservoir à pression atmosphérique, le circuit hydraulique est à circuit fermé et comprend une première ligne et une deuxième ligne, l'ensemble comprenant en outre un sélecteur haute pression, configuré pour assurer la liaison fluidique entre la deuxième commande hydraulique et celle de la première ou de la deuxième ligne qui 25 est la ligne haute pression, - la machine hydraulique est une pompe de puissance reliée à un élément d'entraînement, l'élément d'entraînement est un essieu du véhicule, l'élément d'entraînement est un arbre de transmission du véhicule, 30 l'élément d'entraînement est une prise de force du véhicule, la machine hydraulique est un moteur hydraulique relié à un élément à entraîner, l'élément à entraîner est un essieu du véhicule, et l'ensemble d'engagement est en outre configuré pour être intégré à la 6 machine hydraulique. L'invention porte en outre sur un véhicule comprenant un ensemble tel que précédemment décrit. 5 L'invention porte enfin sur un procédé d'engagement d'un système de transmission hydraulique d'un véhicule, ledit système comprenant : - une machine hydraulique, et - un circuit hydraulique comprenant une ligne haute pression, 10 le procédé étant mis en oeuvre au moyen d'un ensemble d'engagement tel que précédemment décrit, le procédé comprenant les étapes de : - alimentation de la première commande hydraulique d'embrayage du dispositif d'embrayage au moyen de la pompe de gavage de sorte à assurer un engagement partiel du dispositif d'embrayage, et 15 - alimentation de la deuxième commande hydraulique du dispositif d'embrayage au moyen de la ligne haute pression de sorte à assurer un engagement complet du dispositif hydraulique. 20 DESCRIPTIF RAPIDE DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels : 25 - la figure 1, déjà décrite, illustre un ensemble d'engagement pour système hydraulique d'un véhicule, par exemple une transmission, qui est connu de l'état de la technique, - la figure 2 illustre un premier exemple de réalisation d'un ensemble d'engagement selon l'invention, 30 la figure 3 illustre un deuxième exemple de réalisation d'un ensemble d'engagement selon l'invention, et la figure 4 est un organigramme illustrant un exemple de mise en oeuvre d'un procédé d'engagement selon l'invention. 7 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures, on va maintenant décrire un ensemble 5 d'engagement 1 pour système de transmission hydraulique 2. En référence aux figures 2 et 3, un système de transmission hydraulique 2 comprend une machine hydraulique 201, un circuit hydraulique 21 relié à la machine hydraulique 201, ledit circuit hydraulique 21 comprenant une ligne haute pression 10 211, et une pompe de gavage 23 configurée pour charger le circuit hydraulique 21, ainsi que pour piloter, en parallèle, des actionneurs hydrauliques (non représentés). Le circuit hydraulique 21 peut comprendre un consommateur hydraulique 200, tel qu'une charge ou tout type de consommateurs et/ou récepteur de puissance hydraulique tels que des machines-outils ou des mouvements hydraulique (non 15 représentés), mais aussi tel qu'une autre machine hydraulique 202, comme il décrit plus précisément en référence à la figure 3. En tout état de cause, le circuit hydraulique comprend un circuit de charge ou de gavage 22 relié à l'admission ou au refoulement de la machine hydraulique 201. Les figures 2 et 3 illustrent un exemple de réalisation d'un tel circuit de charge 20 22, qui comprend des clapets anti-retours de gavage 230 et des valves de surpression 231, ainsi qu'un raccordement 232 à la pompe de gavage 23 II est cependant à noter que d'autres modes de réalisation sont envisageables, attendu qu'un tel circuit de charge 22 est bien connu de l'homme du métier. Les machines hydrauliques 201, 202 peuvent être de type axial, ou de type radial. En outre, les 25 machines hydrauliques 201, 202 peuvent être à cylindrée fixe ou variable. Dans un mode de réalisation illustré en figure 3, une première machine hydraulique 201 peut tout d'abord être configurée pour transmettre une puissance au circuit hydraulique, à partir d'un couple fourni par un élément d'entraînement 4. Pour ce faire, la ligne haute pression 211 est reliée au refoulement de la machine 30 hydraulique 201 qui y débite un fluide hydraulique sous pression lorsqu'elle est couplée à l'élément d'entraînement 4. Dans ce cas, la machine hydraulique 201 fonctionne comme une pompe de puissance. L'élément d'entraînement 4 peut alors être un essieu tracteur du véhicule 41, un arbre de transmission du véhicule (non représenté), ou une prise de force du véhicule (non représentée). 35 En conséquence, la deuxième machine hydraulique 202 peut être configurée 8 pour transmettre un couple à un élément à entraîner 5, à partir du circuit hydraulique 21. Dans ce cas, la ligne haute pression est reliée à l'admission de la machine hydraulique 201 qui transforme la pression du fluide y circulant, en couple utile pour l'élément à entrainer 5. Dans ce cas, la machine hydraulique 202 fonctionne comme 5 un moteur hydraulique. L'élément à entraîner 5 peut alors être un essieu porteur 51 du véhicule, par exemple l'essieu d'une remorque lorsqu'un tel système 2 est disposé au sein d'un véhicule de chantier, en vue de lui permettre une évolution mieux contrôlée dans des environnements instables, tel que sur du sable. Dans une variante (non représentée), le circuit hydraulique est un circuit 10 ouvert et comprend deux machines hydrauliques reliées à un réservoir hydraulique, à pression ambiante. Le fonctionnement de la première machine hydraulique entraîne la circulation du fluide du réservoir vers la ligne haute pression, et le fonctionnement de la deuxième machine hydraulique entraîne la circulation du fluide de la ligne haute pression vers le réservoir hydraulique. En outre, la première 15 machine hydraulique peut être reliée à un élément d'entraînement, et la seconde machine hydraulique peut être reliée à un élément à entraîner, l'une au moins des machines (ou une machine) étant reliée par l'intermédiaire d'un ensemble d'engagement. Dans une autre variante, en référence à la figure 3, le circuit hydraulique est 20 un circuit fermé. Le circuit hydraulique relie fluidiquement une première machine hydraulique 201 à une deuxième machine hydraulique 202, par l'intermédiaire d'une première ligne 211 et d'une deuxième ligne d'alimentation 212. Le circuit hydraulique 21 est alimenté en fluide hydraulique au moyen d'une pompe de gavage 23 à laquelle il est relié fluidiquement. 25 Un tel système de transmission hydraulique 2 peut par exemple être mis en oeuvre, dans la variante illustrée sur la figure 3, pour répéter le mouvement d'un essieu 41 sur un autre essieu 51. Dans ce cas, chaque machine hydraulique 201, 202 est à cylindrée fixe, et le rapport de vitesse entre la première machine hydraulique 201 et la deuxième machine hydraulique 202 est constant. Dans cette 30 variante, le premier essieu 41 est tracteur, c'est-à-dire qu'il est lui-même entraîné par le moteur du véhicule (non représenté). Dans une telle variante, le système de transmission hydraulique 2 est par exemple utilisé pour passer d'une transmission à deux roues motrices, à une transmission à quatre roues motrices, afin de fournir une meilleure adhérence au véhicule. 35 Dans une autre variante, illustrée en figure 2, l'élément d'entraînement 4 est 9 un arbre de transmission. La première machine hydraulique 201 est alors entraînée directement par l'arbre de transmission 4, par exemple en sortie de la boîte de vitesse du véhicule. La deuxième machine hydraulique 202 entraîne quant à elle un essieu non tracteur du véhicule (non représenté), également en vue de fournir une 5 meilleure adhérence Dans une troisième variante (non représentée), l'élément d'entraînement est une prise de force entrainant la première machine hydraulique. La prise de force est une sortie auxiliaire de puissance du moteur thermique ou une sortie d'une boite de vitesse du véhicule, c'est-à-dire qu'elle n'est pas liée à un essieu du véhicule. Ceci 10 fournit une prise de force hydraulique progressive. La deuxième machine hydraulique entraîne quant à elle un essieu porteur non tracteur L'ensemble d'engagement 1 comprend un dispositif d'embrayage 3 configuré pour assurer le couplage entre la machine hydraulique 201, 202 d'une part et 15 l'élément d'entraînement 4 ou l'élément à entraîner 5 d'autre part. L'ensemble d'engagement 1 comprend en outre une première commande hydraulique d'embrayage 31 configurée pour être reliée à une pompe de gavage 23, par exemple la pompe de gavage 23 de charge du circuit hydraulique 21. Plus précisément, la première commande hydraulique 31 est configurée pour assurer un 20 engagement partiel du dispositif d'embrayage 3, de sorte qu'une partie du couple fourni par la machine hydraulique 202, ou par l'élément d'entraînement 3, est transmis par l'intermédiaire du dispositif d'embrayage 3. L'engagement partiel du dispositif d'embrayage 3 assure, dans le cas où la machine hydraulique 201 est une pompe de puissance, une première mise en pression, qui est une mise en pression 25 partielle, de la ligne haute pression 211. La pompe de gavage 23 peut par exemple, et à titre non limitatif, être une électropompe. Dans ce cas la pompe de gavage 23 tourne indépendamment de l'élément d'entrainement 4. La pompe de gavage 23 peut également être formée d'une pompe débrayable pilotée et entraînée par un moteur thermique. 30 Alternativement, comme visible sur la figure 2, la pompe de gavage 23 peut être entrainée mécaniquement par l'élément d'entraînement 4. Dans ce cas, la pompe de gavage 23 est suivie d'une manière préférentielle par une valve directionnelle pilotée, par exemple à deux positions et trois voies (non représentée). D'ailleurs, le couplage de la pompe de gavage 23 avec l'élément d'entraînement 4 peut 35 également être mis en oeuvre par un dispositif d'embrayage identique au dispositif 10 d'embrayage 3 couplant la machine hydraulique 201 à l'élément d'entraînement 4. Par ailleurs, l'ensemble d'engagement 1 comprend une deuxième commande hydraulique d'embrayage 32 configurée pour être reliée à la ligne haute pression 211. Cette mise en relation est avantageuse une fois que la ligne haute 5 pression 211 est mise en pression. Ceci peut être mis en oeuvre par l'engagement partiel du dispositif d'embrayage 3 par la première commande hydraulique d'embrayage 31, lorsque la machine hydraulique 201 est une pompe de puissance. Dans ce cas, l'engagement partiel du dispositif d'embrayage 3 assure en effet la mise en pression de la ligne haute pression 211 qui alimente la deuxième 10 commande hydraulique 32. Plus précisément, la deuxième commande hydraulique 32 est configurée pour assurer un engagement complet du dispositif d'embrayage 3, de sorte que la totalité du couple fourni par la machine hydraulique 202, ou par l'élément d'entraînement 4, est transmis par l'intermédiaire du dispositif d'embrayage 3. 15 Dans un mode de réalisation privilégié, comme visibles sur les figure 2 et 3, le dispositif d'embrayage 3 comprend une première partie d'éléments de couplage 6 reliée à la machine hydraulique 201, 202, et une deuxième partie d'éléments de couplage 6 reliée à l'élément d'entraînement 4 ou à l'élément à entraîner 5. La mise en prise des éléments de couplage 6 assure l'engagement du dispositif d'embrayage 20 3. Les éléments de couplage 6 peuvent par exemple être un ensemble de disques d'embrayage par friction 6 sollicités par des éléments de rappel 8, tels que des ressorts, pour être éloignés les uns des autres au repos. La mise en prise de ces disques 6, s'opposant à la sollicitation des éléments des rappel 8, assure le 25 couplage de la machine hydraulique 201, 202 et de l'élément d'entraînement 4 ou de l'élément à entraîner 5. Ce mode de réalisation d'un dispositif d'embrayage 3 à disques de frottement n'est cependant pas limitatif, puisqu'il est également possible, selon d'autres variantes, que le dispositif d'embrayage 3 soit à tambour ou conique ou a crabots (doigts d'entrainement). 30 Dans une variante privilégiée illustrée plus précisément en figure 3, la première commande hydraulique d'embrayage 31 comprend une première chambre 310, et la deuxième commande hydraulique d'embrayage 32 comprend une deuxième chambre 320, la première chambre 310 étant de préférence indépendante de la deuxième chambre 320. La pression dans chacune des chambres 310, 320 35 pilote le mouvement d'un piston 7 qui s'oppose à la sollicitation des éléments de 11 rappel 8. Comme visible sur la figure 3, les éléments de rappel 8 peuvent ainsi solliciter le piston 7 pour que, au repos, il demeure éloigné des disques d'embrayage par friction 6. L'engagement et le désengagement du dispositif d'embrayage 3 est contrôlé 5 par les mouvements du piston 7. Dans une première position, le piston 7 ne sollicite pas les éléments de couplage 6, tandis que dans une seconde position, le piston 7 assure leur mise en prise. Le positionnement du piston 7 est piloté par la première commande hydraulique 31 et par la deuxième commande hydraulique 32. Lorsque la première chambre 310 est alimentée par la pompe de gavage 23, 10 la pression de gavage s'établit dans la première chambre 310, et le piston 7 sollicite la mise en prise des éléments de couplage 6, qui n'est cependant que partielle. Ainsi, une partie seulement du couple fourni par la machine hydraulique 202 ou l'élément d'entraînement 4, peut effectivement être transmise via le dispositif d'embrayage 3. Cependant, ce couplage partiel n'est pas suffisamment pour assurer la transmission 15 de la totalité du couple. Par conséquent, la deuxième chambre 32 prend le relai via une alimentation par la ligne haute pression 211 du circuit hydraulique 21. Une pression de fonctionnement du circuit hydraulique 21 s'établit alors dans la deuxième chambre 320, et le piston 7 sollicite la mise en prise des éléments de couplage 6 avec des efforts très supérieurs aux efforts de sollicitation de la première 20 chambre 31. A titre d'exemple non limitatif, la pression de gavage étant comprise entre 3 et 30 bars, typiquement valant 20 bars, et la pression de fonctionnement au sein de la ligne haute pression étant comprise entre 200 et 600 bars, typiquement valant 400 bars, les efforts de couplage suite au pilotage de la deuxième commande hydraulique 320 sont environ dix fois supérieurs aux efforts de couplage partiels 25 suite au pilotage de la première commande hydraulique 310. Ainsi, la totalité du couple fourni par la machine hydraulique 202 ou l'élément d'entraînement 4, peut effectivement être transmise via le dispositif d'embrayage 3, et ce sans qu'il soit nécessaire de surdimensionner les éléments de couplage 6. D'autres moyens de mise en pression de la première commande hydraulique 30 31 peuvent également être envisagés. Ainsi, dans une variante non représentée, une valve directionnelle pilotée relie alternativement la première commande hydraulique 31 à la sortie de pompe de gavage 23 ou au réservoir 24. Cette valve directionnelle peut par exemple être une électrovanne pilotée à deux entrées et une sortie. 35 En tout état de cause, le décrabotage de la machine hydraulique 201, 202 12 (i.e. le désengagement du dispositif d'embrayage 3) est assuré par la vidange des commandes hydrauliques d'embrayage 31, 32, c'est-à-dire à la fois de la première chambre 310 et de la deuxième chambre 320. Cela peut se faire par l'intermédiaire de drains 33 et d'une valve de mise à vide 330, ou de tout moyen de mise à zéro de 5 la pression dans les lignes haute pression 211 et base pression 212 du circuit hydraulique 21. Comme illustré sur la figure 3, la valve de mise à vide 330 permet de mettre à zéro la pression dans la ligne haute pression 211 et donc dans la ligne basse pression 212, mais aussi en sortie de pompe de gavage 23 par les clapets anti-retour 230 de l'ensemble de gavage 22. De cette manière, la première 10 commande hydraulique 31 est également mise à vide. La coupure de la pompe de gavage 23 (par exemple par l'arrêt d'une électropompe, pour un circuit du type illustré en figure 3, ou par déconnection de l'élément d'entraînement 4, par exemple pour un circuit du type illustré en figure 2) combinées aux fuites naturelles des composants hydrauliques peut également être 15 mise en oeuvre pour le décrabotage de la machine hydraulique 201, 202. En effet, cette coupure et ces fuites entraînement une baisse de pression au sein des commandes hydrauliques 31, 32 qui conduit à un relâchement du dispositif d"embrayage. Alternativement, comme illustré en figure 3, l'arrêt de l'électropompe 23 suivi de l'activation de la valve de mise à vide 330 permet un débrayage plus 20 rapide. Dans un mode de réalisation, le dispositif d'embrayage 3 est intégré à la machine hydraulique 201, 202. Alternativement, le dispositif d'embrayage 3 peut également être fixé sur l'élément d'entraînement 4, par exemple un arbre de 25 transmission ou une prise de force, ou l'élément à entraîner 5. Dans une variante du système de transmission 2 décrite, comme visible sur la figure 3, chaque ensemble d'engagement 1 comprend en outre un sélecteur haute pression 10, configuré pour assurer la liaison fluidique entre la deuxième commande hydraulique 32 et celle de la première 211 ou de la deuxième ligne 212 qui est la 30 ligne haute pression. En effet, suivant la variante du système de transmission hydraulique 2 il est possible que la première machine hydraulique 201 fonctionne en mode pompe hydraulique et la deuxième machine hydraulique 202 fonctionne en mode moteur hydraulique, et vice-versa, suivant notamment le besoin en motricité additionnelle sur les essieux 41, 51 correspondants du véhicule, et/ou de la marche 35 avant ou arrière dudit véhicule. En fonctionnement, la ligne haute pression 211 peut - 13 donc alternativement correspondre à la première 211 ou à la deuxième ligne d'alimentation 212. En tout état de cause, le sélecteur haute pression 10 autorise l'alimentation de la deuxième commande hydraulique 32 à partir de celle de la première 211 ou de la deuxième 212 ligne d'alimentation au sein de laquelle la 5 pression est la plus importante. En référence à la figure 3, un procédé d'engagement E d'un système de transmission hydraulique 2 d'un véhicule, ledit procédé E étant mis en oeuvre par un ensemble 1 selon l'un quelconque des modes de réalisation précédemment décrit, 10 comprend les étapes de : alimentation El de la première commande hydraulique 31 du dispositif d'embrayage 3 au moyen de la pompe de gavage 23 de sorte à assurer un engagement partiel du dispositif d'embrayage 3, et alimentation E2 la deuxième commande hydraulique 32 du dispositif 15 d'embrayage 3 au moyen de la ligne haute pression 211 de sorte à assurer un engagement complet du dispositif hydraulique 3. De manière plus générale, dans un véhicule ou un équipement doté d'un ensemble d'engagement 1 selon l'un quelconque des modes de réalisation 20 précédemment décrit, l'engagement du système de transmission hydraulique 2 est mis en oeuvre au moyen d'une pompe réduite (i.e., la pompe de gavage 23), à pression plus faible, ce qui réduit la consommation d'énergie due à la pompe de gavage 23, et permet de diminuer l'encombrement de la pompe de gavage 23, tout en assurant par la suite un embrayage et une puissance transmise élevée (i.e. 25 couple transmis élevé et pression élevée dans la ligne haute pression 211). Ceci autorise notamment un meilleur engagement du dispositif d'embrayage 3, ce qui permet de libérer les possibilités de dimensionnement supplémentaire du dispositif d'embrayage 3 (e.g. diamètre, épaisseur, et nombre de disques de friction 6) afin de pas être dans l'obligation de surdimensionner les éléments de couplage 6 pour 30 transmettre des couples importants. Le dispositif d'embrayage 3 peut donc avantageusement être réduit. Ceci permet également d'engager le système de transmission hydraulique 2 avant que la pression ne soit complètement établie dans le circuit hydraulique 21, ce qui rend le dispositif d'embrayage 3 plus rapide, tout en assurant un couplage progressif. De plus, les nuisances acoustiques et le couple 35 résistant sont limités lorsque la machine hydraulique 201, 202 est découplée. Un 14 ensemble d'engagement 1 disposé sur un dispositif d'embrayage 3 couplé à un arbre de transmission permet d'éviter des à-coups et du bruit. Enfin, un tel système d'engagement 1 présente l'avantage suivant : plus le couple à transmettre augmente, et plus la pression de commande, et donc le serrage du dispositif 5 d'embrayage 3, REVENDICATIONS1. Ensemble d'engagement (1) pour système de transmission hydraulique (2), ledit système (2) comprenant : - une machine hydraulique (201, 202), et - un circuit hydraulique (21) comprenant une ligne haute pression (211), l'ensemble d'engagement (1) comprenant : - un dispositif d'embrayage (3) configuré pour assurer le couplage entre la machine hydraulique (201, 202) d'une part, et un élément d'entraînement (4) ou un élément à entraîner (5) d'autre part, - une première commande hydraulique d'embrayage (31) configurée pour être reliée à une pompe de gavage (23), l'ensemble d'engagement (1) étant caractérisé en ce qu'il comprend une deuxième commande hydraulique d'embrayage (32) configurée pour être reliée à la ligne haute pression (211). 2. Ensemble d'engagement (1) selon la revendication 1, dans lequel : la première commande hydraulique (31) est configurée pour assurer un engagement partiel du dispositif d'embrayage (3), de sorte qu'une partie du couple fourni par la machine hydraulique (202), ou par l'élément d'entraînement (4), est transmis par l'intermédiaire du dispositif d'embrayage (3), et la deuxième commande hydraulique (32) est configurée pour assurer un engagement complet du dispositif d'embrayage (3), de sorte que la totalité du couple fourni par la machine hydraulique (202), ou par l'élément d'entraînement (4), est transmis par l'intermédiaire du dispositif d'embrayage (3). 3. Ensemble d'engagement (1) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel : la première commande hydraulique d'embrayage (31) comprend une première chambre (310), et - la deuxième commande hydraulique d'embrayage (32) comprend une deuxième chambre (320), la première chambre (310) étant indépendante de la deuxième chambre (320). 16 4. Ensemble d'engagement (1) selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant en outre une valve directionnelle pilotée, configurée pour relier la première commande hydraulique (31) alternativement à la sortie de pompe de gavage 5 (23) ou à un réservoir à pression atmosphérique (24). 5. Ensemble d'engagement (1) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le circuit hydraulique est à circuit fermé et comprend une première ligne (211) et une deuxième ligne (212), l'ensemble comprenant en outre un sélecteur 10 haute pression (10), configuré pour assurer la liaison fluidique entre la deuxième commande hydraulique (32) et celle de la première (211) ou de la deuxième ligne (212) qui est la ligne haute pression. 6. Ensemble d'engagement (1) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel 15 la machine hydraulique (201) est une pompe de puissance reliée à un élément d'entraînement (4). 7. Ensemble d'engagement (1) selon la revendication 6, dans lequel l'élément d'entraînement (4) est un essieu du véhicule. 20 8. Ensemble d'engagement (1) selon l'une des revendications 6 ou 7, dans lequel l'élément d'entraînement (4) est un arbre de transmission du véhicule. 9. Ensemble d'engagement (1) selon l'une des revendications 6 à 8, dans lequel 25 l'élément d'entraînement (4) est une prise de force du véhicule. 10. Ensemble d'engagement (1) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la machine hydraulique (202) est un moteur hydraulique relié à un élément à entraîner (5). 30 11. Ensemble d'engagement (1) selon la revendication 10, dans lequel l'élément à entraîner (5) est un essieu du véhicule. 12. Ensemble d'engagement (1) selon l'une des revendications 1 à 11, l'ensemble d'engagement (1) étant en outre configuré pour être intégré à la machine hydraulique (201, 202). 17 13. Véhicule comprenant un ensemble d'engagement (1) selon l'une des revendications 1 à 12. 5 14. Procédé d'engagement (E) d'un système de transmission hydraulique (2) d'un véhicule, ledit système (2) comprenant : - une machine hydraulique (201, 202), et - un circuit hydraulique (21) comprenant une ligne haute pression (211), le procédé (E) étant mis en oeuvre au moyen d'un ensemble d'engagement (1) 10 selon l'une des revendications 1 à 12, le procédé (E) comprenant les étapes de alimentation (El ) de la première commande hydraulique d'embrayage (31) du dispositif d'embrayage (3) au moyen de la pompe de gavage (23) de sorte à assurer un engagement partiel du dispositif d'embrayage (3), et 15 alimentation (E2) de la deuxième commande hydraulique (32) du dispositif d'embrayage (3) au moyen de la ligne haute pression (211) de sorte à assurer un engagement complet du dispositif hydraulique (3).