FR 3070099 A1 20190215 FR 1770842 A 20170808 Dispositif "châssis d'ensembles polyvalents pour utilisation solaire" L'invention concerne un dispositif caractérisé par le fonctionnement combiné de 3 châssis (Figure 2 GA0006-GA0007-GA0008), pliable et dépliable automatiquement par programmation ou manuellement, très maniable et de faible poids ayant des dimensions réduites et ajustables. Cette architecture conçue par cette invention selon trois châssis (figure 2) se prête parfaitement à une installation polyvalente : sur un véhicule terrestre ou maritime mais peut tout aussi bien être installé au sol. Polyvalent dans son usage pour suivre le positionnement du soleil ou pour être utilisé à des fonction de suivi, de poursuites ou d'informations. Cette invention propose différents dispositifs de maintiens (Figure 1 GA0002) fixes ou mobiles pour satisfaire à la plupart des exigences de surfaces rencontrées en mobilité ou en situation fixe ce qui confère à l'invention cette notion d'ensembles. Ce dispositif assure conjointement ou pas : - le relevage et l'inclinaison de panneaux de différents types, de différents poids, de différentes puissances, ou ayant besoins de différentes tensions, sans le recours d'une motorisation, par l'utilisation d'un vérin et d' un dispositif de compensation associées (Figure 1GA 0003). Cette combinaison permet aux dits panneaux de passer d'une position horizontale à une position verticale sans efforts et par une très faible consommation. - La rotation des panneau sur 360° par un moteur et l'invention d'un dispositif rotatif d'entrainement (Figure 1 GA 0005) permettant l'utilisation de courants électriques sous de forts 20 ampérages. Il peut être adjoint à ce dispositif des accessoires (Figure GA 0009 1 ) et supports additionnels pour proposer différents usages dans le domaine solaire (Figure 1 GA0004) mais également dans d'autres domaines. Par sa structure, sa forme, sa simplicité, il peut être réalisé par différents procédés de 25 fabrication. Il existe de façon classique des dispositifs de châssis permettant d'orienter des panneaux dans une direction donnée. Ces panneaux peuvent être orientés selon différentes directions, c'est une technique éprouvée. 30 Dans le domaine du solaire, il faut pouvoir suivre la course du soleil selon principalement deux axes : l'azimut et l'élévation afin d'obtenir un angle d'incidence des rayons égal à 90 °, là aussi la technique est éprouvée par différents dispositifs et différents brevets déposés en ce sens. 2 Le brevet Fr3045141 Al propose un support pour panneau solaire à poser au sol sur une 35 embase à lester et occupe une surface de 2m à 7 mètres carrés, dispositif disposant d'une structure en deux éléments fixe et mobile mais ce dispositif nécessite un réglage manuel selon les saisons. La surface d'occupation au sol est importante. Cette invention a un point commun en ce sens que ce dispositif n'utilise qu'un moteur pour deux axes. Le moteur est utilisé pour la rotation "Azimut" et entraine un système mécanique complexe pour obtenir l'ange "Zénith" les 40 inconvénients majeurs sont ses dimensions et son poids et une intervention humaine pour l'ajuster au calendrier des saisons donc une mise en oeuvre complexe. De très nombreux brevets on été déposés pour des dispositif de suivis solaire terrestre. Qu'en est-il des dispositifs embarqués ? En considérant que nous sommes sous une tension classique et communément 45 rencontré sur les véhicules, tension de 12 volts, si nous recherchons de tels dispositifs, nous constatons que quelques dispositifs existent : Le brevet W02013057332 fait état d'un suiveur solaire pour montage sur le toit d'un véhicule. Ce dispositif à embarquement possible, ne définit pas de solution adaptable à différentes surfaces et semble se fixer en 4 points par sangle ou vissage. Ce dispositif ne permet pas un fonctionnement sur deux axes pour obtenir cet 50 angle d'incidence des rayons égale à 90° puisqu'il utilise un algorithme pour définir une position relative, la rotation ne se fait pas sur 360°. D'autres dispositifs embarqués existent prenant en compte ces deux angles mais cette fois-ci d'autres problèmes se posent : - Le poids admissible des panneaux à supporter. Ces dispositifs fonctionnent par l'utilisation 55 conjointe de deux moteurs, l'un étant destiné à la rotation, l'autre destiné à l'inclinaison. Un petit moteur de 12 v est suffisant pour assurer la rotation de l'ensemble ne nécessitant que peut de puissance, le mécanisme n'ayant comme contrainte que le poids de l'ensemble. Charges souvent réparties de façon équilibrées sur le mécanisme de rotation. En ce qui concerne l'angle d'élévation, il en est tout autre car le poids de la charge à incliner selon l'angle 60 d'élévation défini, nécessitera l'utilisation d'un moteur plus puissant, de ce fait plus consommateur d'énergie. Plus le panneau sera lourd et plus le moteur devra répondre à cette exigence en terme de puissance. Cette nécessité aura comme conséquence une augmentation de la taille du dispositif d'entrainement et cela influera sur l'augmentation de la distance entre le panneau en position horizontale et la surface du toit du véhicule ou du support ou repose le 65 dispositif. Pour remédier à ce souci un fabricant impose un panneau pour répondre à cette contrainte technique, ce panneau est donc limité en taille. L'utilisateur ne peut donc pas 3 monter les panneaux qu'il possède, ou qu'il souhaite en terme de puissance. Les caractéristiques techniques de dimensions et de puissances définissent le poids de celui-ci. Parmi l'ensemble des technologies mobilisables pour répondre à cet enjeu de suiveurs 70 de trajectoire solaire, deux familles de solutions s'affrontent : - les suiveurs programmés (nécessitant des calculs de prévision de la trajectoire solaire) ; - les suiveurs à capteurs (nécessitant la détection en temps réel de la position solaire). Les dispositifs suiveurs de trajectoires solaire embarqué utilisent la technologie programmée. Moins coûteuse que la technologie à capteur, c'est aussi un choix stratégique afin 75 de réduire le poids et les dimensions du suiveur embarqué sur cet angle d'inclinaison. Car un capteur du point maximum de puissance de l'énergie solaire doit être disposé sur le même plan que le panneau et le suivre dans toutes ses inclinaisons. De plus, lors de nombreuse recherches, il n'a pas été trouvé de dispositifs capables d'un orientation réelle, mais programmée, ni d'appareil capable d'une certaine polyvalence d'usage. Les dispositifs proposés utilisant 80 l'énergie solaire n'ont que la possibilité d'un usage spécifique; exemple: si ces dispositifs sont prévus pour être installés au sol, ils ne peuvent pas être installés sur un véhicule pour des raisons de déploiement. Pour aller plus loin dans le sens d'une véritable innovation, Il était au préalable nécessaire de se poser des questions avant de trouver les réponses par cette invention : 85 - L"invention vise t'elle à trouver un dispositif de châssis par assemblage ou pouvant être fabriqué selon des procédé de fabrication ayant peu d'assemblages? - Comment faut-il organiser sa structure pour optimiser au maximum le rapport prix, poids, puissance ? 90 [0001] Afin de remédier à ces limitations précitées, l'invention présente un concept à trois châssis (Figure 2 0006 - 0007 - 0008). Pourquoi 3 châssis ? simplement parce qu'ils n'ont pas besoin d'être constitués des mêmes matériaux car ils ne subissent pas les mêmes contraintes. Ce dispositif se doit de réponde à certaines caractéristiques pour innover. Etre léger et de petite taille pour son transport. 95 Etre complètement autonome pour pouvoir être installé partout. Pouvant se suffire en énergie de fonctionnement par une faible consommation. Etre solide. Permettre son utilisation de façon embarquée sur un véhicule. Etre étanche et résistant aux intempéries. 4 100 Pouvoir être utilisé pour plusieurs usagers. Pouvoir réduire le nombre de pièces nécessaires à sa réalisation, en utilisant d'autres procédés de fabrication. Etre accessible au plus grand nombre par son coût de fabrication. Etre performant pour s'adapter aux marchés. 105 C'est en répondant à ces quelques questions que cette invention a été réalisée. Le dispositif inventé répond à toutes ces questions et résout, voir dépasse les questions posées par le domaine technique. [0002] Cette invention se veut la plus simple possible en disposant des meilleures 110 performances et technologies possibles. Sa mise en oeuvre est extrêmement simplifiée : installation sur site au sol très courte en moins de dix minutes, réglages ajustés au moins une fois sur le site avant l'installation. En moins d'une heure sur véhicule, branchements effectués et réglages lors d'une première utilisation, pour une installation à demeure sur des véhicules, fixé correctement par l'un des 115 moyens proposé par cette invention (Figure 1 GA0002 1 à GA 000 12). Une mise en route simplifié : un bouton suffit. [0003] Ce dispositif s'installe sur plusieurs types de surfaces, par les moyens proposés par l'invention (Figure 1 GA0002 1 à GA 000 12). Il peut être déplaçable ou à demeure, peut être 120 embarqué sur un véhicule terrestre à moteur ou maritime. Lorsqu'il est au sol il peut être transportable par une seule personne en un seul voyage, sans qu'il soit forcément nécessaire de démonter le panneau de 2m x lm, même si cela est plus évident à deux, question d'encombrement. Le poids n'est pas un souci puisqu'il ne pèse que 6kg, moins de 30 kg avec un panneau standard. Il se range dans un placard car ses dimensions 125 sont de 25cm x 100cm dans sa configuration la plus réduite, comme la présente réalisation (figure 1). Cette invention dépasse trois principaux problèmes identifiés : - permettre différentes fixations (Figure 1 GA0002 1 à GA 000 12). pour une installation embarquée ou au sol 130 - la possibilité d'avoir une utilisation sur deux axes conjointement : rotation et inclinaison en n'utilisant qu'un moteur, de pouvoir monter tous type de panneaux par un effort moindre 5 (Figure 1 Groupes 3). Une invention revendiquée par cette invention à l'usage de ce châssis d'ensembles polyvalent. - permettre de pouvoir utiliser une technologie par capteurs de différentes natures dans un 135 boitier confectionné et présenté dans cette invention (Figure 1 Groupes 4) pour un positionnement réel à 90 ° à partir du soleil et sur d'autres inclinaisons pour un autre type de capteur s'intégrant ou pas dans ce boitier (Figure 1 Groupes 4). Cela n'existe pas sur véhicule embarqué. - permettre le transfert du courant sous un fort ampérage (Figure 1 GA005), cette invention 140 propose des innovations, des fonctionnalités (Figure GA 0008 3) Figure GA 0009 1) qui n'existent pas encore sur un seul et même châssis, d'ou ce choix dans le titre de polyvalence. En effet l'invention propose une sorte de couteau suisse par cet ensemble de châssis. [0004] Par l'optimisation de l'agencement du fonctionnement, le dispositif est pliable et 145 dépliable automatiquement par adjonction d'électronique embarqué qui ne seront pas déposés dans la présente demande de brevet. Ce dispositif s'installe sur des véhicules terrestres ou maritime avec une faible distance entre le panneaux repliés et la surface support ou il est installé afin de tenir compte des contraintes de transport. Un dispositif mécanique est indiqué par le présent brevet. (Figure 1 GA 0003 1) 150 [0005] Composé de plusieurs châssis (Figure 2 Groupes GR0006 - GR0007 - GR0008), permettant notamment le suivi du point maximum de puissance de l'énergie solaire mais aussi le montage de panneaux solaires photovoltaïques, thermiques, d'informations et de miroirs à géométrie variable pour éclairer une zone sombre ou chauffer un objet placé en sa focale mais 155 également de permettre l'installation de différents types de capteurs dans le même plan que le panneau supporté quelque soit la position donnée à celui-ci. Ce châssis devant être le plus souvent utilisé en mobilité dispose de plusieurs types de fixations (Figure 1 Groupes 0002) selon le support utilisé pour sa mise en oeuvre que ce soit de manière embarquée ou au sol. Ce châssis permet de transformer ce dispositif de suivi en un autre dispositif utilisant l'énergie 160 solaire par l'utilisation d'un châssis d'adaptation (GM 0008 3). Nous allons maintenant décrire le châssis d'ensembles par une réalisation par assemblage et proposer une réalisation de type monobloc en utilisant d'autres procédés de fabrications envisageables avec les technologies ayant cours dans l'industrie. N'excluant pas d'autres procédés de fabrication non indiqués ici. 6 165 [0006] L'invention est nommée ici en son titre châssis d'ensemble polyvalent pour utilisation solaire (Figure 1) afin de rendre plus distinctif, les éléments d'importance du dispositif, ce châssis d'ensembles polyvalent comprends trois châssis nommés respectivement : châssis support (Figure 1 GA 0006), châssis intermédiaire (Figure 1 GA 0007), et châssis supérieur 170 (Figure 1 GA 0008),. Nous commencerons donc par la réalisation du châssis support. [0007] Châssis d'ensemble dans cette réalisation caractérisée par l'assemblage de tubes, de sections carrés ou rondes, soit en aluminium, soit en acier, soit en acier inoxydable, constitue un premier sous ensemble de l'invention, nommé châssis support (Figure GA 0006 1-figure GM 175 0006 2). Ce châssis support sera ajusté en ses dimensions selon le type de panneaux, miroirs, ou accessoires devant être supportés sur le châssis monté. Le châssis support comporte plusieurs manchons (1) de liaison de tubes (5). Il est adjoint des manchons à quatre direction dans le cas d'un montage par assemblage, comme dans le cas de cette présentation de nvention. 180 En appui sur la partie supérieure des tubes (5) de ce châssis support est fixé une platine (3) , sur ce cadre est fixé le bloc d'entrainement composé : du support moteur (Figure GA 0006 3) (11), support permettant après avoir desserré la vis (12) et déplacé le support vers (A), un débrayage manuel du pignon moteur (12) en prise direct avec la couronne (13). Ce pignon (16a) en sortie moteur (16) est maintenu en permanence en prise sur la couronne (13) par un ressort 185 (14). Cette platine (3) est percée en son centre pour le passage de la tête d'un collecteur rotatif d'entrainement (15). La platine (3) (Figure GA 0006 1) possède un rainurage(6) sur sa face inférieure sur le pourtour perpendiculaire au tube (5), cotés internes (6). Cette platine (3) reçoit dans sa partie inférieure un boitier de commande composé de 4 montants (7) insérés dans le rainurage et collé pour le rendre étanche; elle sera fermée par un couvercle adapté aux 190 dimensions et muni d'un joint d étanchéité et munie de 4 vis. Ce joint d'étanchéité peut être remplacé par un joint de silicone à faible adhérence disposé dans la rainure (6). La figure (GA 0006 1 et GM 0006 2) ne présente que l'un des montants de ce boitier en vue de face. Sur la partie supérieure de cette platine (Figure GA 0006 4 ) est fixée de manière solidaire par l'intermédiaire de vis écrous (4) la partie externe d'une butée à bille , (figure GA 0006 4) (8a) 195 avec ses joints d'étanchéité (8c et 8d). Ces trous reçoivent des vis écrous (4) traversant le châssis support (5), la platine(3) et la butée à billes (8a). De la partie inférieure des angles de ce cadre support sont fixés des pieds (2), pieds sur lesquels viennent se fixer différents systèmes 7 de fixations (GR0002) en référence à la revendication aux commentaires sur les différents mode de fixations. 200 Pour l'une de ces fixations lorsqu'elle est utilisée, il est prévu un chanfreins (9) Figure GA 0006 4 sur les 4 côtés, près des pieds (2) sur la partie supérieure de cette platine (3). La figure GM 0006 2) présente un modèle monobloc sur lequel vient se fixer le boîtier monobloc de commande avec un couvercle étanche recouvrant fixé par tous moyens pour la maintenance. Dans cette fabrication, hors boitier éventuellement, il n'est plus nécessaire d'utiliser des vis ou écrous. Ce 205 châssis monobloc possède des trous taraudés aux différents endroits nécessaires. [0008] Châssis d'ensemble caractérisé pour la réalisation de tubes dont les caractéristiques reprennent le point [0007], constitue un deuxième châssis nommé châssis intermédiaire (Figure 7A 0007 1). Ce châssis est ajustable en ses dimensions selon le type de panneaux, miroirs ou 210 accessoires à devoir supporter. Le châssis intermédiaire comporte plusieurs manchons (1) de liaison de tubes 5. Chaque tube cadre 5 est percé en concordance des fixations de la butée à bille pour permettre le passage des vis écrou(4) rendant ainsi solidaire les deux châssis entres eux. Cette platine(10) reçoit sur sa partie supérieure un boitier de commande (21). Un rainurage (22) est effectué à 215 cet effet, le long et perpendiculairement aux 4 tubes (5), côtés internes, pour recevoir les montants latéraux du boitier de commande (21) avec son couvercle (23). Ces montants sont collés dans ce rainurage pour rendre le boitier (21) étanche. L'avantage de ce montage est qu'il permet d'optimiser l'espace compris dans le milieu de ce châssis intermédiaire. Légèrement décalé du plan de travail il équilibre l'ensemble par une masse arrière, de plus, il contribue au 220 renforcement de la structure. Sur la partie inférieure, en dessous de cette platine (10) est fixée de manière solidaire par l'intermédiaire de vis écrous (4) entre deux joints d'étanchéité à lèvre (8c) (8d), la partie interne d'une butée à billes (Figure GA 0006 4)(8a) (8b). L'avantage majeur dans le choix de ce dispositif de rotation réside dans le fait qu'une butée à billes est à plat, répartissant les efforts 225 de charge sur toute sa circonférence . Elle peut donc supporter des poids supérieurs à 100 kg. Concernant le problème d'étanchéité: premièrement, elle se situe entre les deux platines (3) et (10), ce qui naturellement la protège. Afin de renforcer davantage cette étanchéité lors des déplacements , notamment la pluie venant de face, en vitesse, l'invention propose de mettre en place des joints à lèvre (8c et 8d). 8 230 Ces trous de fixation de la butée a billes reçoivent des vis écrous (4) traversant le châssis intermédiaire , la platine (10), la partie interne de la butée à billes (8b). Sur les tubes (5)de ce châssis sont fixés latéralement et perpendiculairement par vis écrous (4a), des flasques (24) externes et internes permettant l'ajout d'une entretoise (25) pour solidifier le cadre et constituer les parois latérales du boitier de commande (21). La base des plaques de renfort 235 s'intègre au rainurage pour être collés. Deux montants avant et arrière sont également disposés dans le rainurage pour former le boitier supérieur. Ce montage renforce la structure. (La Figure GM 0007 2) montre la même version. Les flasques sont usinées, pliés ou moulées et les vis ne sont plus nécessaires. Un montage consiste à réaliser un châssis monobloc par d'autres procédés de fabrications. 240 [0009] Châssis d'ensemble caractérisé pour la réalisation de tubes dont les caractéristiques reprennent le point [0007], constitue un troisième châssis nommé châssis supérieur. (Figure GA 0008 1 à 3) Ce châssis sera ajusté en ses dimensions selon le type de panneaux, miroirs, ou accessoires à devoir supporter. Le châssis supérieur comporte plusieurs manchons (1) de liaison 245 de tubes. A la base des tubes (5b) latéraux de ce cadre ainsi formé, nous trouvons de chaque coté de ces tubes, des nez de vérins (23) externes et internes permettant de faire pivoter ce châssis sur un axe traversant les tubes et de lier celui-ci par ce ou ces axe(s) comme la (figure 1 - Groupes) le montre au cadre intermédiaire. Ce cadre est composé de manchons (1) de liaisons de tubes permettant l'adjonction de rallonges tubulaires pour s'adapter à la longueur des 250 panneaux. Dans sa partie supérieure le tube horizontal haut permet d'accueillir différents capteurs (Figure 1 GA 0004) (Figure 2) (24) ou accessoires par fixation vissée ou collée. Un autre type de cadre est prévu (Figure GA 0008 3). Cadre d'adaptation, de préférence monobloc et en acier en acier inoxydable. Très résistant , celui-ci est destiné à recevoir des accessoires supplémentaires (GA 0009 1). 255 Un cadre d'adaptation et un support de maintien (70) de ces accessoire (71) est présenté (GA 0009 1). Ce cadre de préférence monobloc pour sa rigidité est percé de différents trous nécessaires (4d) traversant ou pouvant être taraudés selon les besoins de maintien des accessoires. 260 [0010] Après avoir parcouru l'ensemble de ces trois châssis, nous pouvons souligner trois points importants aux questions suivantes : 9 - être complètement autonome pour pouvoir être installé partout : l'invention répond à l'exigence de cette question car il reste de la place dans les boitiers de commande prévus permettant d'y loger une petite batterie voir de la déporter. L'intérêt de cette forme choisie 265 pour le châssis supérieur est de pouvoir recevoir un petit panneau photovoltaïque dédié à la recharge de cette batterie. Sur un véhicule, ce n'est pas un souci car la batterie cabine ou la batterie de service suffira. - être solide : le dispositif est compact et assure une bonne rigidité de l'ensemble. Il peut être fabriqué en utilisant différents matériaux. 270 Permettre son utilisation de façon embarquée sur un véhicule par les moyens de fixations proposés par l'invention et par le fait que l'ensemble fonction en 12v et qu'il est possible d'utiliser un convertisseur si le véhicule est sous une tension différente. - être étanche et résistant aux intempéries. Un soin particulier à été porté sur l'étanchéité des boîtiers. Sur le dessin (figure 1, GROUPE) nous pouvons remarquer que le boîtier de commande 275 est un boîtier électrique du commerce, aux normes d'étanchéité. Sur les parties descriptions [Figure GA 0006 1] et [GA 0007 1] il est proposé de fabriquer ce boîtier. Sur les dessins GM 0006 2 et GM 0007 2, il est proposé qu'il soit Monobloc avec un couvercle à adapter. Une autre caractéristique de l'invention en ce sens est la fabrication des joints à lèvres Figure (GA 0006 4) (8c) (8d). Le schéma représentant le principe de recouvrement. 280 Pouvoir réduire son nombre de pièces, le composant de plus de la moitié en utilisant d'autres procédés de fabrication. Les différents dessins GM proposent en ce sens le recours à une simplification du nombre de pièces par différents procédés ayant cours dans l'industrie. - Etre léger et de petite taille pour son transport : l'invention répond à l'exigence de cette question car la proportion du dispositif est directement proportionnel à la taille de la Butée à 285 bille. Sachant que butée à bille Type "Lazy suzan" de 25mm de diamètre de qualité peut supporter une charge déjà conséquente de plus de 30 kg. Ces côtes peuvent varier peuvent varier selon les standards de l'industrie. Dans ce cas précis de la réalisation pour un usage mobile, une butée de 25 mm de diamètre correspond à un châssis support de 30x3Omm. Suffisant pour placer un panneau de 1600x1000mm avec les rallonges sur le cadre supérieur: 290 c'est la puissance du moteur qu'il faut adapter en conséquence. Surtout ce châssis devra être bien fixé sur le support. Cette invention définit les différents dispositifs de fixation nécessaires à l'embarquement d'un suiveur solaire, par exemple, comme pour cette réalisation. Enfin il est prévue avec la cadre GM 0008 3 et ses trous (4d) d'en fin un châssis multifonctions pas adaptation d'accessoires. 10 295 Voyons maintenant ces dispositifs [0011] Ainsi l'ensemble repose sur différents dispositifs de fixation selon la nature du support, l'utilisation du châssis qui est faite et le poids devant être supporté. Ces embases peuvent être magnétiques à pieds (Figure GA 0002 1 - GM 0002 2 ), sur plaque support magnétique, vissées 300 ou collées. L'utilisation sur une surface métallique donnera le choix à trois procédés : magnétique, par arrimage ou par collage. [00012]Lorsque ce choix de fixation se fait par pieds magnétiques (Figure GA 0002 1 - GM 0002 2 ). De la partie inférieure des pieds (1) du cadre support (1.2.3.4.5) sont fixées par 305 l'intermédiaire de tiges filetées (6), traversant les pieds (1), le manchon le tube (2), la platine (3), des pieds en acier inox (12) contenant un fort aimant (13) avec éventuellement une semelle antidérapante (14) à l'extrémité basse de cette tige filetée un embout d'étanchéité est emmanché dans le tube (1) une rondelle d'appui (9) et un écrou (10) permet le réglage de la hauteur du pied. Cette tige fileté (6) est vissée à son extrémité inférieure dans une rotule (12) 310 entourée d'une coquille formée dans l'acier inox pour offrir la possibilité d'une légère inclinaison omnidirectionnelle (18) selon la courbure du support receveur (19). le blocage de la tige filetée à la rotule, pour éviter le desserrage de la vis, s'effectue par l'écrou (11). Le réglage de la hauteur s'effectue après avoir desserré l'écrou de sécurité (16) et l'écrou (17) et réglé la hauteur avec l'écrou (10). Le blocage du réglage s'effectue par le serrage de l'écrou (17) et pour 315 la sécurité par l'écrou (16). Dans le cas d'un châssis support monobloc (Figure 0002 2) il n'est plus nécessaire d'avoir l'écrou 16 si l'axe n'est pas fileté, il est possible de supprimer l'écrou 17 par un filetage dans l'axe. [00013] Lorsque ce choix de fixation se fait pour un support plaque magnétique (fig. GA 0002 3- 320 GM 0002 4). dans le cas où le panneau soit de faible taille et de poids réduit, une seule plaque support magnétique avec un chanfrein sur le pourtour (20) est utilisée. Cette plaque comporte 4 pieds récepteur (22) moulés ou vissés à celle-ci venant s'emmancher dans les pieds du cadre support. Chaque angle est muni d'une languette courbée vers le haut permettant un arrachement plus aisé du châssis. Sous cette plaque est collé un revêtement magnétique de 325 forte puissance. Pour assurer une sécurité supplémentaire deux trous traversent chaque tube des pieds supports (1) et les pieds receveur de la plaque support magnétique (20). Ces trous 11 sont destinés à recevoir des vis écrous avec rondelles(23). Si le châssis support est monobloc, il sera fabriqué en conséquence. 330 [00014] Lorsque ce choix de fixation se fait par arrimage (figure GA 0002 5), notamment par sangle à cliquet. Sur la platine (3) du cadre support, sur les côtés : droit et gauche au niveau des 4 des pieds est usiné sur une distance un chanfrein (4) permettant de recevoir des sangles à cliquet (24). Cette disposition évite la sortie de la sangle de maintien. Sur un châssis support monobloc (figure GM 0002 6) un guide (4a) peut être ajouté. 335 [00015] Lorsque ce choix de fixation se fait par collage (GA 0002 3/6/7/8) 3 solutions sont envisagées lorsque nous ne sommes pas en présence de métal ou lorsque l'arrimage est impossible à réaliser dans des conditions satisfaisantes de sécurité ou également lorsque le châssis doit rester à demeure sur le véhicule ou que le panneau est de grande dimension et/ou 340 de poids élevé. [00016] Pour un ensemble châssis, panneau de faible poids : en utilisant la dite plaque (GA 0002 3/4) évoquée au point [00013], dans ce cas, celle-ci n'aura pas de surface magnétique (GA 0007 et GA 0008) et sera collée avec une colle spécifique adaptée aux matières du revêtement. 345 [00017] Pour un ensemble dimension, poids, plus conséquent le montage se fait par cornières (Figure 0002 9 - GM 0002 10) des cornières (25) sont collées avec une colle spécifique adaptées aux matières (28), des cornières de sections adaptées(25b), disposées longitudinalement (25) et transversalement (25a), nommées latérales (25) et frontales (25a), résistantes aux UV et aux 350 intempéries constituent ainsi un ensemble résistant sur les surfaces des véhicules terrestres ou maritimes (27). Les cornières (25)(25a) ont une base plus large que les montants (25b) afin d'augmenter la surface collée. Les cornières (25)(25a) sont fixées aux pieds par 2 ou 4 vis écrous (26) traversant l'ensemble cornière (25)(25a) et le pied (1) du châssis support. 355 [00018] Lorsque ce choix de fixation se fait au sol il existe 3 manières de fixer le châssis : - par arrimage (Figure GA 0002 5 - GA 0002 9 - GM 0002 10 - GA 0002 11) , sur un support suffisamment conséquent, stable et présentant une surface suffisante pour garantir le bon équilibre de l'ensemble. La technique utilisée sera identique au point [0014] par l'utilisation des chanfreins de la platine du cadre support. 12 360 - par ajout de tubes et de manchons (figure GA 0002 11). Les pieds sont munis de manchons 5 directions (2) à chacune des extrémités sur les 4 directions. Ils seront emboités dans les tubes (29) et éventuellement vissés permettant un démontage ultérieur des rallonges (29). A l'extrémité de ces rallonges sont placés des embouts protecteurs (30) par emboitement dans les tubes. Un trou traversant les tubes dans le sens vertical permet le passage d'un pied 365 réglable (14). Dans le cas d'un châssis monobloc, ce support peut être d'une seule pièce et les embouts protecteurs (30) sont supprimés. (figure GM 0002 11). Sur un support type tube ou pylône (GA 0002 12), par l'ajout d'une embase rigide monobloc (GA 0002 12) (31) fixée par des vis écrou sur les 4 pieds, il sera ainsi facile d'y adjoindre un tube disposé perpendiculairement par soudage ou sur un poteau par vissage. 370 Au regard de l'invention, ces dispositifs de fixation prévus pour une utilisation au sol montrent la polyvalence que peut avoir ce châssis d'ensemble polyvalent. [0019] Lorsque le véhicule est en circulation et que les châssis sont repliés, un câble de sécurité (Figure GA 0002 13) renforcera la fixation présente en cas de choc. L'une des extrémité sera 375 fixée solidement à un point d'arrimage et l'autre extrémité muni d'un arrêtoir sera entré de façon opposée dans le trou de gauche prévu à cet effet puis rentré pas le trou de droite et venir ressortir au centre. C'est l'un des dispositifs envisagé pour le maintient de ce type de châssis devant être installé sur un véhicule. D'autres types d'attaches de sécurité sont envisageables. Ce dispositif étant relativement petit avec quarte points d'appuis, il était très important de 380 considérer ces fixations lors d'un transport. l'un des points pour la sécurité était de considérer la surface de prise au vent d'un tel dispositif. [0020] En effet, il était impératif d'avoir un dispositif compact, mais en plus puissant permettant de relever des panneaux de plusieurs Kg de la position horizontale selon un mode 385 transport à une position d'azimut souhaitée pour obtenir cet angle de 90° avec les rayons du soleil. Avec en plus la contrainte de ne pas consommer trop d'énergie. Le choix de cette invention s'est porté sur un vérin (Figure GR 0003 1). Celui-ci est positionné le long du châssis intermédiaire (Figure 1), donc relativement bas. Son point de fixation est sur celui-ci. Il actionne le châssis supérieur en étant relié à un axe sur le nez de vérin (23), lui aussi positionné 390 en bas sur ce châssis. La structure globale du châssis d'ensemble polyvalent permet se positionnement de gravité bas. Cette invention propose une assistance au levage par la mise en place en parallèle si nécessaire, d'un dispositif de compensation (GA 0003 1) sur le même plan 13 et sur le coté opposé du châssis d'ensemble. Cela permet d'équilibrer les forces soumises au châssis supérieur. Le principe est le suivant : Une ressort (36) est maintenu comprimé entre le 395 nez de vérins (23) du châssis supérieur en son axe (37) et par le maintien dans un tube (42) fixé par une axe (34) au châssis intermédiaire. Ressort tenu en compression par des goupilles élastiques renforcée (33), ce qui à pour effet de déployer, sans effort, par cette force d'extension (F) du ressort comprimé (36), le châssis supérieur à l'embase (5b) des têtes de nez de vérin (23). Cette force de poussée est réglable au montage en vissant plus ou moins de la 400 chape (41) et en bloquant celle-ci avec l'écrou (40). Une fois monté, il est possible de réduire cette force (F) en desserrant + ou moins l'écrou (40) à l'arrière pour ajuster le réglage. Ce dispositif compense l'effort de vérin (38) lorsque celui-ci est le plus sollicité, c'est-à-dire au levage du panneau. 405 [0021] Il n'existe pas de dispositifs embarqués commercialisés utilisant une technique de capteurs solaire. L'une des raisons réside dans la coûts de ce dispositif, mais aussi pour sa fragilité et son étanchéité. Il est plus simple pour une question de prix d'orienter le dispositif de façon programmé et relative avec un GPS. Pour résoudre cette question d'étanchéité. L'invention de ce boitier de détecteurs (Figure GR 0004 1) comprend 3 parties ayant trois 410 fonctions différentes : Une platine support (43) percée de plusieurs trous (51) pour la fixer, fixer le dôme (44), et la tête (45) La tête (45) est composée d'un socle (48) perforé pour sa fixation et de 4 passages de lumière (49). dans ces passage de lumière, il est prévue d'ajouter des petit tube (49a) afin de réguler la 415 lumière entrante en fonction de l'intensité lumineuse du lieux d'utilisation. En plein désert ensoleillé, le soleil brille différemment qu'a Lille en plein soleil, de 4 parois (50) d'ombre, d'une coupelle d'ombre (46), d'un axe rondelle (47). La particularité est quelle contient des logement usinés pour contenir les 4 cellule. En (52) nous visualisons des rainures effectués pour le passage d'un joint en silicone. 420 Un dôme (44). L'avantage du dôme est l'écoulement de l'eau et sa transparence permettant de capter la lumière. - [0022] Afin de remédier à l'un des problèmes rencontré, à savoir la possibilité de faire tourner le châssis intermédiaire monté sur la butée à bille (Figure GA 0006 4), il fallait mettre en place 425 un axe de rotation permettant à la fois le transport du courant de différentes intensités, sans 14 emmêler les fils et permettre une rotation sur 360 ° du châssis intermédiaire (Figure GA 0005 1). Pour résoudre ces problèmes, l'invention consiste à associer le mécanisme d'entraînement, par le biais de tiges filetés (54) et ses écrous rondelles de maintiens (53a). Ainsi la couronne (13) est solidaire du collecteur. Il devient ainsi rotatif lorsque le pignon (16a) de sortie 430 moteur(16) est engrené à celui-ci et que le moteur (16) est en marche. Ces tiges filetés reçoivent les polarité d'un tension + (53) et - (54) par l'intermédiaire de cosses entre deux écrous (53a). Nous retrouvons le même montage en bas du collecteur ainsi solidarisé. En dessous de la couronne (13), nous trouvons des bagues percées (55,)(56) de trous permettant le passage des fils que ne seront pas en rotation, puisque libres de toute fixations. 435 Le transport et le fonctionnement est visible sur la figure (GA 0005 2). Sur ce schéma, nous pouvons distinguer deux types de pinces (18) et (19), deux type de rondelles (55) en plastique pvc ou autres matériaux n'étant pas conducteurs pour un courant et (56) Bagues en bronze ou autres matériaux étant conducteur pour un courant percées de trous (57): des bagues ou joints isolant 57a, 57b,57c,57e, un trous 68 sans joints, une bague de fin de montage (66) et un 440 roulement (67) avec les fils de services de commande (69). Différents transport de courant sont nécessaires : 1- Les courants d'informations. 2- Le courant de service 3- Les courants à différentes tensions et ampérages pour les panneaux ou autres. 445 1) Les différentes liaisons permettant le transfert des courants d'informations capteur et autres organes de services, transitent par le fils (69). Afin de garantir une bonne rotation, ces fils passent dans l'axe creux d'un roulement serti dans la bague de fin de montage (66). 2) Le courant de service transite par les tiges filetés 54 en polarité + (54a) et (54b) en polarité -. La polarité + est isolée sur chacune des bagues en bronze ou autres matériaux conductrices de 450 courants par une bague ou un joint isolant (57a, 57b,57c,57e), ne permettant aucun contacts de la tige (54) avec le matériau conducteur (56). Cette bague est en contact avec les tiges (20) servant de pinces par le montage (19). Cette pince est maintenue par un axe 58 visé sur la platine (03). Il est ainsi redistribué en polarité + par les cosses 60a et 60b. L'une alimentant le moteur, l'autre le vérin. Le pôle - étant à la sortie de la tige 54b au niveau de la rondelle de fin 455 de montage. L'ensemble est de faible ampérage et permet la protection différenciée par des fusibles. Les boitiers de commandes sont branchés sur le + de la tige 54a au niveau de la rondelle de fin de montage et le - de la tige 54b au niveau de la rondelle de fin de montage. 15 3- Les courants à différentes tensions et ampérages pour les panneaux ou autres sont assurés par la pince 17. Munie de ressort (57) et de charbon à forte sections en contacte avec des 460 bagues en bronze d'épaisseur adaptées. Cela permet donc d'utiliser un ampérage de l'ordre de 250 A. La récupération du + se fait par un cable à grosse section pouvant être monté sur les cosses (60). REVENDICATIONS1) Le dispositif présenté par cette invention et les moyens de fixations attenants (Figure 1 GA 0002) permettant son bon fonctionnement, nommée ici pour la présente invention "châssis 505 d'ensembles polyvalent (Figure 1) afin de rendre plus distinctif, les éléments d'importance du dispositif. Ce châssis d'ensembles polyvalent comprend trois châssis nommés respectivement châssis support (Figure 2 0006), châssis intermédiaire (Figure 2 Groupe 0007) et châssis supérieur (Figure 2 GA 0008). Par trois châssis, fonctionnant les uns par rapport aux autres. Ces châssis, de par leurs architectures, leurs fonctionnement, se déploient de façon autonomes 510 après identification du point maximum de puissance de l'énergie solaire par le boitier capteur ou par action sur un dispositif de mise en route programmée ou manuelle. Cette mise en route donne lieu à un déploiement des fonctions principales assignées à chacun des trois châssis : châssis support (Figure GA 0006 1/2/3/4) assigné à stabiliser l'ensemble à l'aide des fixations proposées par cette invention et à permettre la rotation par le choix des dispositifs rotatifs 515 retenus à cet effet; châssis intermédiaire (Figure 0007 1/2) assure la rotation du châssis supérieur et embarque une partie de l'électronique; châssis supérieur assure l'inclinaison sous des angles variables, des différents types de panneaux. Ce dispositif (Figure 1) selon cette revendication caractérisé par le fonctionnement combiné des 3 châssis (Figure 2 GA0006-GA0007-GA0008), permet de façon autonome le déploiement et 520 le repli en inclinaison et en rotation de panneaux, de façon automatique, programmé ou manuelle, c'est à dire que le panneau supporté, positionné à un instant T sous un angle d'inclinaison et dans une direction quelconque revient à sa position la plus basse horizontalement et en un point de rotation défini autorisant un déplacement sécuritaire du véhicule terrestre ou maritime ou le déplacement manuel facilité si nous sommes au sol. 525 2) Châssis support selon les revendications 1 caractérisé en ce sens qu'il est solidaire par différents moyens de fixations ( Figure 1 GA 0002) selon l'usage et la nature du support sur lequel il se situe sur un plan horizontal ou légèrement incliné et qu'il supporte le châssis intermédiaire ( Figure 1 GA 0007 1) par un dispositif (GA 0006 4) permettant une rotation de 530 ces deux châssis entre eux de façon indifférenciée dans les deux sens de rotation possibles sur 360° et qu'en l'occurrence par la présente invention le châssis support est rendu solidaire sur tous les axes sauf sur l'axe de rotation au châssis intermédiaire par une butée à billes ( Figure GA 0006 4). 18 535 3) Le châssis intermédiaire (Figure 2 GA 0007) selon les revendication 1,2, caractérisé par le fait qu'il se situe sur un plan au dessus du châssis support, libre d'une rotation de façon indifférenciée dans les deux sens de rotation possibles sur 3600 par le dispositif de butée à bille (GA 0006 4) et le mode d'assemblage choisi constitué de joints de protections ( GA 0006 4) protégeant la dite butée (8a) et (8b) à bille des intempéries. 540 4) Le châssis supérieur selon les revendications 1,2,3 caractérisé par le fait que lors de son fonctionnement, il se situe sur un plan au dessus du châssis intermédiaire et qu'il est rendu solidaire du châssis intermédiaire par au moins un point d'attache (Figure GA 0008 1) (23) permettant une articulation sous un angle de 0 à plus de 90 ° au regard de l'axe horizontal du 545 dit châssis intermédiaire. 5) Il était recherché un dispositif pouvant remplir plusieurs fonctions avec des lieux d'implantations de natures différentes, donc polyvalent. Dispositif châssis d'ensembles, selon les revendications 1,2,3,4, caractérisé par son poids, ses 550 dimensions très réduites, son principe de fonctionnent et ses capacités de levage et de rotation à 360° qui se prêtent particulièrement à l'installation sur un véhicule terrestre ou maritime ou au sol, mais son fonctionnement selon cette structure autorise le montage de panneaux, de tailles, de poids, de types différents : solaires photovoltaïques, thermiques, d'informations et de miroirs à géométrie variable pour éclairer une zone sombre ou chauffer un objet placé en sa 555 focal. 6) L'objectif étant de proposer un dispositif mobile et embarqué, il est nécessaire de réaliser ce dispositif en recherchant davantage son allègement et son coût de production. Dispositif châssis d'ensemble par sa fabrication selon ce principe de fonctionnement de trois Châssis 560 fonctionnant les uns par rapport aux autres et selon des plans et des mouvements différents, ce principe de fonctionnement par la répartition des efforts sollicités est de la plus haute importance pour obtenir les performances de cette invention, en comparaison de la taille et du poids du châssis d'ensemble. Selon les revendications 1,2,3,4,5, caractérisé par les différents châssis composant le châssis d'ensembles polyvalent, de façon structurel est réalisable par 565 assemblages comme en témoigne cette réalisation présentée mais ne limite pas sa réalisation à ce seul procédé de fabrication, en ce sens que tout ou partie des dits châssis, est réalisable de 19 façon monobloc, par moulage, par usinage, par impression 3D, ou pliage, à partir de différents matériaux existants ou à venir. 570 7) Châssis d'ensemble selon les revendications 1,2 caractérisé par différents modes de fixations (Figures GA 0002 1 à GA 0002 12) envisageables selon les usages et les supports receveurs : pieds magnétiques, embase magnétique, embase à coller, arrimage par sangle, collage par cornière, posé au sol par ajouts de tubes, sur poteaux, sur pylônes, dispositifs de sécurité. 575 8) L'une des problématiques soulevée était la possibilité de faire tourner l'ensemble sans retour à un point 0 de départ systématiquement, solution souvent privilégié pour ne pas emmêler les fils. Une autre problématique liée à la rotation est de permettre l'utilisation de différents types de panneaux de taille et de poids différents. Les panneaux et dispositifs pouvant êtres installés nécessitent parfois de forts ampérages. Châssis d'ensembles selon les revendications 580 1,2,3,4,5,6 caractérisé par un bloc d'entrainement composé d'un moteur débrayable entraînant la tête d'un collecteur rotatif qui par sa constitution, son mode de fonctionnement et son agencement permet d'une part : par la couronne d'entrainement disposée en tête de ce collecteur rotatif d'entrainement (Figure GA 0005 1), la rotation sur 360 ° du châssis intermédiaire par rapport au châssis support et d'autre part, d'assurer par les trous traversant 585 (57) des bagues (55) (56) dans le sens de la hauteur ce collecteur rotatif d'entrainement, le transport de différentes tensions électriques nécessaires sous des ampérages différents, pouvant être élevés dans l'usage de plusieurs panneaux ou dispositifs. 9) Afin de répondre à l'une des questions de départ, étant la possibilité de transformer ce 590 dispositif châssis d'ensemble de suivi solaire en un autre dispositif utilisant l'énergie solaire. Ce dispositif permet des montages mixtes de panneaux de manière générale de boitiers capteurs (Figure GA 0004 1) se positionnent dans le même plan que le panneau supporté, quelque soit la position donnée à celui-ci. Dispositif châssis d'ensembles, selon les revendications 1,2,3,4 caractérisé par sa structure 595 autorisant un usage multifonctions par l'interchangeabilité des boitiers capteurs (Figure GA 0004 1) et des panneaux pour une utilisation simultanée d'un ou plusieurs type de capteurs, de capteurs identiques par alternance déportés du châssis ou pas, offrant cette possibilité par cette particularité de l'invention, d'avoir d'autres usages en utilisant l'énergie solaire, en adaptant quelques accessoires (Figure GA 0009 1) et même en montant des panneaux 20 600 différents pour un même montage : d'être un suiveur solaire embarqué ou au sol (fig 1), soit en four solaire (fig 0009 2), soit en certificateur, soit en appareil de séchage solaire, soit en appareil d'apport de lumière, ou sans énergie solaire en complément d'une diffusion d'informations visuelles puisque son fonctionnement peut être programmé et commandé par l'utilisateur. 605 10) L'une des problématiques était la capacité de chargement et d'orientation à partir de plusieurs moteur de 12 volts nécessitant une consommation plus ou moins importante en fonction du poids à supporter. cette problématique à été résolue en n'utilisant qu'un moteur pour la rotation et un vérin pour l'inclinaison. Cette invention apporte ce fonctionnement 610 nouveau sur un dispositif destiné à être embarqué. : Châssis d'ensemble selon les revendications 1,4 caractérisé par le pivot réalisé au point le plus bas du châssis supérieur, permettant cette inclinaison de panneaux, sous un angle variable, partant d'un position horizontale de ces panneaux, est assurée par un vérin (Figure GA 0003 1) (38) fixé au châssis intermédiaire (figure 1 GA 0003) et relié en son axe (Figure GA 0003 1) (37), au nez de vérin (23) 615 du cadre supérieur (figures GA 0008 1 à 0008 3), assistée en ce levage, par un dispositif de compensation (figure GA 0003 1) assurant un effort moindre du levage et réglable dans cette assistance (40).