FR 3068425 A1 20190104 FR 1856066 A 20180629 AE8723FR ENSEMBLE AUTOBLOQUANT D'ÉCROUS ET DE VIS DOMAINE TECHNIQUE [0001] La présente invention concerne de manière générale un ensemble autobloquant d'écrous et de vis à billes, et des procédés d'utilisation d'un ensemble autobloquant d'écrous et de vis à billes pour limiter l'entraînement en arrière. CONTEXTE [0002] Cette description de contexte est présentée ci-dessous uniquement dans le but de fournir un contexte. Par conséquent, tout aspect de cette description de contexte, dans la mesure où elle ne peut pas être qualifiée d'antériorité, n'est ni expressément ni implicitement admise comme antériorité par rapport à la présente divulgation. [0003] Dans certaines circonstances, des véhicules, y compris, mais sans s'y limiter, des aéronefs, peuvent incorporer des mécanismes à haut rendement, tels que ceux utilisant des vis à billes. De tels mécanismes peuvent être intrinsèquement facilement entraînés en arrière en raison des charges importantes subies pendant le fonctionnement. L'entraînement en arrière peut à son tour amener les surfaces de commande à se détourner d'une position désirée, ce qui peut causer des problèmes de commande. Cependant, plusieurs applications, y compris, mais sans s'y limiter, les applications aérospatiales, peuvent nécessiter l'irréversibilité d'une conception pour empêcher de tels problèmes de commande des surfaces. Pour empêcher ou limiter l'entraînement en arrière, les mécanismes peuvent incorporer des conceptions de non-retour qui peuvent réduire le rendement. Cependant, de telles conceptions peuvent ajouter du poids et de l'espace d'enveloppe, et/ou amener des problèmes de fiabilité. [0004] Il existe un souhait de trouver des solutions/options qui réduisent l'ampleur de ou éliminent un ou plusieurs défi(s) ou défaut(s) concernant les ensembles d'écrous et de vis. La discussion qui précède est uniquement destinée à illustrer des exemples du présent domaine et ne doit pas être considérée comme un désaveu de la portée. RÉSUMÉ [0005] Dans des modes de réalisation, un ensemble autobloquant d'écrous et de vis donné à titre d'exemple peut inclure une vis et un premier écrou rotatif et/ou pouvant être translaté linéairement l'un par rapport à l'autre. L'ensemble peut également inclure un premier moteur 1 15AE8723FR configuré pour fournir un couple à l'une des vis et au premier écrou. L'ensemble peut en outre inclure un mécanisme de blocage configuré pour bloquer la vis afin d'empêcher l'entraînement en arrière lorsque le moteur ne fournit pas de couple à un élément parmi la vis et le premier écrou. 5 [0006] Avec des modes de réalisation, un procédé de limitation de l'entraînement en arrière peut inclure la fourniture d'une vis, fournissant un écrou configuré pour le raccordement avec la vis, fournissant un moteur raccordé pour entraîner un élément parmi la vis et l'écrou, entraînant la vis ou l'écrou par l'intermédiaire du moteur et limitant l'entraînement en arrière en bloquant la vis par l'intermédiaire d'un mécanisme de blocage uniquement lorsque le moteur n'entraîne pas 10 la vis et l'écrou. [0007] Les aspects, caractéristiques, détails, fonctionnalités et/ou avantages précédents ou autres des modes de réalisation de la présente invention seront manifestes à la lecture de la description suivante et à la lecture des dessins annexés. 15 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS [0008] FIG. 1 est une illustration schématique d'un mode de réalisation d'un ensemble autobloquant d'écrous et de vis mettant en oeuvre des aspects ou des enseignements de la présente invention. [0009] FIG. 2 est une illustration schématique d'un autre mode de réalisation d'un ensemble 20 autobloquant d'écrous et de vis mettant en oeuvre des aspects ou des enseignements de la présente invention. [0010] FIG. 3 est une illustration schématique d'un autre mode de réalisation d'un ensemble autobloquant d'écrous et de vis mettant en oeuvre des aspects ou des enseignements de la présente invention. 25 DESCRIPTION DÉTAILLÉE [0011] Il va maintenant être fait référence en détail aux modes de réalisation de la présente invention, dont des exemples sont décrits ici et illustrés dans les dessins d'accompagnement. Tandis que la présente invention sera décrite conjointement avec des modes de réalisation et/ou des exemples, on comprendra qu'ils ne sont pas destinés à limiter la présente invention à ces 2 15AE8723FR modes de réalisation et/ou à ces exemples. Au contraire, la présente invention est destinée à couvrir des variantes, des modifications et des équivalents. [0012] Tel qu'illustré de manière générale sur les FIG. 1-3, des modes de réalisation d'un ensemble autobloquant d'écrous et de vis 10, 110, 210 peuvent inclure une vis 12, 112, 212 et un 5 premier écrou 14, 114, 214. La vis 12, 112, 212 peut être, mais sans s'y limiter, une vis à billes, une vis à rouleau ou quelque chose de similaire, et le premier écrou 14, 114, 214 peut être, mais sans s'y limiter, un écrou à billes, un écrou à rouleau, ou quelque chose de similaire. La vis 12 et le premier écrou 14 peuvent de manière générale être rotatifs l'un par rapport à l'autre, permettant ainsi une translation linéaire de la vis 12, 112, 212 et/ou du premier écrou 14, 114, 10 214. Le premier écrou 14, 114, 214 peut présenter de manière générale un profil de filetage permettant un rendement élevé, par exemple supérieur à 75%. Dans les modes de réalisation, le rendement peut être inférieur à 80% L'ensemble 10, 110, 210 peut également inclure un mécanisme de blocage 16, 116, 216 configuré pour bloquer la vis 12, 112, 212 afin d'empêcher tout entraînement en arrière, tel que décrit plus loin ici. 15 [0013] Dans un mode de réalisation, tel qu'illustré de manière générale sur la FIG. 1, le mécanisme de blocage 16 peut inclure un second écrou 18 qui peut également être rotatif et/ou translatable linéairement par rapport à la vis 12. Le second écrou 18 peut être, mais sans s'y limiter, un écrou à vis de type ACME, et peut avoir de manière générale un rendement faible, par exemple, inférieur à 50%. Dans des modes de réalisation, le rendement peut être inférieur à 40%. 20 Le faible rendement peut entraîner le blocage de la vis 12 lorsqu'elle s'engage avec les filets du second écrou 18. [0014] Avec les modes de réalisation, un ensemble 10 peut inclure un moteur 20 (qui peut être un seul moteur) configuré pour fournir un couple au premier écrou 14 et/ou au second écrou 18. L'ensemble 10 peut en outre comprendre un différentiel 22 (par exemple, un engrenage 25 différentiel) raccordant fonctionnellement le moteur 20 au premier écrou 14 par l'intermédiaire du premier engrenage 24 et au second écrou 18 par l'intermédiaire du second engrenage 26, de sorte que le couple du moteur 20 peut être appliqué/transféré asymétriquement sur le premier écrou 14 et le second écrou 18. Le premier engrenage 24 peut comprendre, par exemple et sans s'y limiter, un engrenage droit. Le second engrenage 26 peut comporter, par exemple et de manière non limitative, une vis sans fin ou un engrenage annulaire 28 et un engrenage à vis sans fin 30. 3 15AE8723FR [0015] Dans des modes de réalisation, lorsque le moteur 20 est activé, un couple peut être appliqué/transféré de manière asymétrique au premier écrou 14 et au second écrou 18 par l'intermédiaire du différentiel 22, un premier engrenage 24 et un second engrenage 26. Le couple appliqué/transféré au second écrou 18 peut amener le second écrou 18 à se désengager de la vis 5 12 de sorte que la vis 12 puisse fonctionner dans un mode haute efficacité par l'intermédiaire du premier écrou 14. [0016] Avec des modes de réalisation, lorsque le moteur 20 n'est pas actif, des forces d'entraînement en arrière peuvent agir sur la vis 12. De telles forces d'entraînement en arrière peuvent faire tourner le premier écrou 14, entraînant ainsi la translation de la vis 12 jusqu'à sa 10 mise en prise avec le second écrou 18 à faible efficacité, notamment via les filetages respectifs de la vis 12 et du second écrou 18. Lorsque cela se produit, la vis 12 peut cesser un mouvement linéaire ou se bloquer en raison du faible rendement du second écrou 18, limitant et/ou empêchant ainsi le retour de la vis 12. De plus, la couronne 28 peut être en prise avec l'engrenage à vis sans fin 30 pour empêcher l'entraînement en arrière du second écrou 18. Ainsi, 15 l'ensemble 10 peut empêcher les entraînements en arrière dans les deux sens, puisque commandé par jeu ou jeu axial entre les systèmes d'entraînement du premier écrou 14 et du second écrou 18. En effet, le jeu axial entre le premier écrou 14 et la vis 12 peut être supérieur au jeu axial entre le second écrou 18 et la vis 12, ce qui peut permettre au couple du moteur 20 de débloquer le second écrou 18 en premier, c'est-à-dire de désengager le second écrou 18 de la vis 12, avant de 20 fournir un couple au premier écrou 14, qui serait le chemin de moindre résistance compte tenu du rendement plus élevé du premier écrou 14. [0017] Dans des modes de réalisation, tels qu'illustrés sur la FIG. 2, un mécanisme de blocage 116 peut inclure un second écrou 118, qui peut être rotatif et/ou translatable linéairement par rapport à la vis 112. Le second écrou 118 peut être, mais sans s'y limiter, un écrou à vis de type 25 ACME, et peut avoir de manière générale un rendement faible, par exemple, inférieur à 50%. Dans des modes de réalisation, le rendement peut être inférieur à 40%. Le faible rendement peut amener la vis 112 à se bloquer lorsqu'elle s'engage avec les filets du second écrou 118. [0018] Avec des modes de réalisation, un ensemble 110 peut inclure deux moteurs 120a, 120b, et chacun peut être dédié à un élément parmi le premier écrou 114 et le second écrou 118. Les 30 moteurs 120a, 120b peuvent comprendre, par exemple et sans s'y limiter, des moteurs à courant continu sans balai. Chaque moteur 120a, 120b peut être raccordé à un élément respectif parmi le 4 15AE8723FR premier écrou 114 et le second écrou 118 par l'intermédiaire d'un premier engrenage 124 et d'un second engrenage 126, respectivement. Le premier engrenage 124 et le second engrenage 126 peuvent comprendre, par exemple et sans s'y limiter, des engrenages droits. Le premier engrenage 124 et le second engrenage 126 peuvent être configurés pour fonctionner 5 indépendamment l'un de l'autre. [0019] Dans des modes de réalisation, le premier moteur 120a et le second moteur 120b peuvent être configurés pour fournir des couples séparés au premier écrou 114 et au second écrou 118, de sorte que le premier écrou 114 et le second écrou 118 peuvent avoir une rotation différentielle ou asymétrique, similaire à l'ensemble 10. Ainsi, le second moteur 120b peut être 10 activé en premier pour amener le second écrou 118 à se désengager de la vis 112 (par exemple, pour débloquer la vis 112). Le premier moteur 120a peut alors être activé, de sorte que la vis 112 peut fonctionner en mode haute efficacité avec le premier écrou 114. L'ensemble 110 peut comprendre un dispositif de commande 132 (par exemple, un dispositif de commande électronique) pour commander et/ou synchroniser le fonctionnement du premier moteur 120a et 15 du second moteur 120b. L'ensemble 110 peut en outre inclure des capteurs de position 134 configurés pour communiquer les positions respectives du premier écrou 114 et du second écrou 118 au dispositif de commande 132. De plus ou alternativement, la fonction de réaction de mise en position peut être fournie par des comptages de transition de couloir à l'intérieur des moteurs 120a, 120b eux-mêmes. Une telle fonction de réaction de mise en position peut être utilisée (par 20 exemple, par le dispositif de commande 132) pour s'assurer que les moteurs 120a, 120b sont activés et/ou désactivés lorsque le premier écrou 114 et/ou le second écrou 118 sont dans des positions appropriées, aidant ainsi à s'assurer que la vis 112 fonctionne dans le mode haute efficacité. [0020] Avec des modes de réalisation, lorsque les moteurs 120a, 120b sont désactivés, des 25 forces d'entraînement en arrière peuvent agir sur la vis 112. La vis 112 peut translater jusqu'à ce qu'elle s'engage de nouveau avec le second écrou 118 à faible rendement, par exemple, par l'intermédiaire des filets respectifs de la vis 112 et du second écrou 118. Lorsque cela se produit, la vis 112 peut cesser un mouvement linéaire ou se bloquer en raison du faible rendement du second écrou 118, inhibant et/ou empêchant ainsi le retour de la vis 112. 30 [0021] Dans un autre mode de réalisation, tels qu'illustré de manière générale sur la FIG. 3, le mécanisme de blocage 216 peut inclure une bague à vis sans fin ou un engrenage annulaire 228 5 15AE8723FR qui peut être solidaire de ou attaché/raccordé à la vis 212, et un engrenage à vis sans fin 230. L'ensemble 210 peut également inclure un engrenage droit 224 qui peut être solidaire de la vis 212, et un moteur 220 configuré pour fournir un couple à l'engrenage droit 224 et à l'engrenage à vis sans fin 230. Un engrenage annulaire 228 peut être configuré pour venir en prise avec 5 l'engrenage à vis sans fin 230. L'ensemble 210 peut en outre comprendre un train d'engrenages 226 raccordant le moteur 220 à l'engrenage droit 224, et un différentiel 222 raccordé au train d'engrenages 226 et à l'engrenage à vis sans fin 230. [0022] Avec des modes de réalisation, lorsqu'il n'y a aucune commande pour le moteur 220 (alors que le moteur ne transfère pas de couple à la vis 212), des forces d'entraînement en arrière 10 peuvent agir sur le premier écrou 214, entraînant ainsi la rotation de la vis 212. L'engrenage droit 224 peut transférer les forces d'entraînement en arrière à un moteur 220 à travers le train d'engrenages 226 jusqu'à ce que les flancs dentés de l'engrenage annulaire 228 entrent en contact avec l'engrenage à vis sans fin 230, qui ne peut pas être entraîné en arrière. Cela peut provoquer le blocage du mécanisme de blocage 216. En tant que tel, le blocage et la prévention 15 de l'entraînement en arrière peuvent dépendre du jeu entre l'engrenage annulaire 228 et l'engrenage à vis sans fin 230. De manière générale, le jeu axial entre le premier écrou 214 et la vis 212 peut être plus grand que le jeu axial entre le mécanisme de blocage 216 et la vis 212, ce qui peut permettre au couple du moteur 220 de débloquer le mécanisme de blocage 216 en premier, c'est-à-dire de désengager l'engrenage annulaire 228 et l'engrenage à vis sans fin 230, 20 avant de fournir un couple au premier écrou 214, qui peut être le chemin de moindre résistance étant donné le rendement plus élevé du premier écrou 214. [0023] On comprendra que les ensembles 10, 110, 210 peuvent inclure d'autres mécanismes et/ou configurations pour amener les mécanismes de blocage 16, 116, 216 à s'engager et à se désengager des vis 12, 112, 212. De tels mécanismes et/ou configurations peuvent, par exemple 25 et sans s'y limiter, inclure un ou plusieurs éléments parmi un espace commandé entre le premier écrou 14, 114, 214 et le mécanisme de blocage 16, 116, 216, des groupes de ressorts, un engrenage d'une boîte d'engrenages d'actionnement, un solénoïde électromécanique, un actionneur électromécanique secondaire, une force centrifuge, et/ou des ensembles de détente à billes, entre autres. 30 [0024] Avec des modes de réalisation, un procédé de limitation de l'entraînement en arrière peut inclure la fourniture d'une vis 12, 112, 212, fournissant un écrou 14, 114, 214 configuré 6 15AE8723FR pour le raccordement avec la vis, fournissant un moteur 20, 120a, 220 raccordé pour entraîner une des vis 12 , 112, 212 et l'écrou 14, 114, 214, entraînant un élément parmi la vis 12, 112, 212 et l'écrou 14, 114, 214 par l'intermédiaire du moteur 20, 120a, 220, et/ou la limitation de l'entraînement en arrière (dans un ou dans les deux sens) en bloquant la vis 12, 112, 212 par 5 l'intermédiaire d'un mécanisme de blocage 16, 116, 216 uniquement lorsque le moteur 20, 120a, 220 ne commande pas un élément parmi la vis 12, 112, 212 et l'écrou 14, 114, 214. Un mécanisme de blocage (par exemple, un mécanisme de blocage 16, 116) peut inclure un second écrou 18, 118 qui peut inclure un rendement inférieur à celui de l'écrou 14, 114. Un différentiel 22 peut être raccordé au moteur 20, au premier écrou 14 et au second écrou 18. Le différentiel 22 10 peut transférer de manière asymétrique le couple du moteur 20 au premier écrou 14 et au second écrou 18. Un mécanisme de blocage (par exemple, un mécanisme de blocage 216) peut inclure un engrenage annulaire 228 qui peut être solidaire de la vis 212 et un engrenage à vis sans fin 230 raccordé au moteur 220 par un train d'engrenages d'actionnement 226. Un moteur 220 peut être raccordé pour entraîner la vis 212. Un engrenage droit 224 peut être solidaire de la vis 212. 15 L'entraînement de la vis 212 peut inclure le moteur 220 transférant le couple à l'engrenage droit 224 par l'intermédiaire du train d'engrenages d'actionnement 226. [0025] Dans des modes de réalisation, un dispositif de commande (par exemple, le dispositif de commande 132) peut comprendre un dispositif de commande électronique et/ou inclure un processeur électronique, tel qu'un microprocesseur programmable et/ou un microcontrôleur. 20 Dans des modes de réalisation, un dispositif de commande peut comprendre, par exemple, un circuit intégré spécifique à une application (ASIC). Un contrôleur peut comprendre un processeur (CPU), une mémoire et/ou une interface d'entrée / de sortie (E/S). Un dispositif de commande peut être configuré pour exécuter diverses fonctions, y compris celles décrites plus en détail ici, avec des instructions de programmation appropriées et/ou un code incorporé dans un 25 logiciel, un matériel et/ou un autre support. Dans des modes de réalisation, un dispositif de commande peut comprendre une pluralité de contrôleurs. Dans des modes de réalisation, un dispositif de commande peut être raccordé à un affichage, tel qu'un écran tactile. [0026] Sur certaines figures, des parties de certains modes de réalisation peuvent ne pas être montrées et/ou peuvent être cachées pour illustrer plus facilement d'autres parties. 30 [0027] Divers modes de réalisation sont décrits ici pour divers appareils, systèmes et/ou procédés. De nombreux détails spécifiques sont présentés pour fournir une compréhension 7 15AE8723FR approfondie de la structure globale, de la fonction, de la fabrication et de l'utilisation des modes de réalisation tels que décrits dans la spécification et illustrés sur les dessins d'accompagnement. L'homme du métier comprendra, cependant, que les modes de réalisation peuvent être mis en pratique sans de tels détails spécifiques. Dans d'autres cas, des opérations, des composants et des 5 éléments bien connus n'ont pas été décrits en détail afin de ne pas obscurcir les modes de réalisation décrits dans la spécification. L'homme du métier comprendra que les modes de réalisation décrits et illustrés ici sont des exemples non limitatifs, et on peut comprendre que les détails structurels et fonctionnels spécifiques décrits ici peuvent être représentatifs et ne limitent pas nécessairement la portée des modes de réalisation. 10 [0028] Dans toute la spécification, la référence à « divers modes de réalisation », « avec des modes de réalisation », « dans des modes de réalisation » ou « un mode de réalisation » signifie qu'une fonction, une caractéristique ou une structure particulière décrite en relation avec le mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation. Ainsi, la présence des expressions « dans divers modes de réalisation », « avec des modes de réalisation », « dans des 15 modes de réalisation » ou « un mode de réalisation » ou similaires, à des endroits dans la spécification ne font pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les fonctions, structures ou caractéristiques particulières peuvent être combinées de toute manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation. Ainsi, les fonctions, structures ou caractéristiques particulières illustrées ou décrites en relation avec un mode de 20 réalisation/exemple peuvent être combinées, en totalité ou en partie, avec les fonctions, structures, fonctions et/ou caractéristiques d'un ou plusieurs autre(s) mode(s) de réalisation / exemple(s) de manière non limitative étant donné qu'une telle combinaison n'est ni illogique ni non fonctionnelle. De plus, de nombreuses modifications peuvent être apportées pour adapter une situation ou un matériau particulier aux enseignements de la présente invention sans 25 s'écarter de la portée de celle-ci. [0029] Il doit être entendu que les références à un seul élément ne sont pas nécessairement aussi limitées et peuvent inclure un ou plusieurs de ces éléments. Toutes les références directionnelles (par exemple, plus, moins, haut, bas, vers le haut, vers le bas, gauche, droite, vers la gauche, vers la droite, en haut, en bas, au-dessus, en-dessous, vertical, horizontal, sens horaire 30 et sens antihoraire) ne sont utilisées qu'à des fins d'identification pour aider le lecteur à 8 15AE8723FR comprendre la présente invention, et ne pas créer de limitations, en particulier en ce qui concerne la position, l'orientation ou l'utilisation des modes de réalisation. [0030] Les références de jonction (par exemple, fixé, couplé, raccordé, etc.) doivent être interprétées de manière large et peuvent comporter des membres intermédiaires entre un 5 raccordement d'éléments et le mouvement relatif entre les éléments. En tant que telles, les références de jonction n'impliquent pas nécessairement que deux éléments sont directement raccordés/couplés et en relation fixe l'un par rapport à l'autre. L'utilisation de « par exemple » dans la description doit être interprétée de manière large et est utilisée pour fournir des exemples non limitatifs de modes de réalisation de l'invention, et l'invention n'est pas limitée à de tels 10 exemples. Les utilisations de « et » et « ou » doivent être interprétées de manière large (par exemple, pour être traitées comme « et/ou »). Par exemple et sans s'y limiter, les utilisations de « et » ne requièrent pas nécessairement tous les éléments ou caractéristiques énumérés, et les utilisations de « ou » sont censées être inclusives à moins qu'une telle construction ne soit illogique. 15 [0031] Tandis que des processus, des systèmes et des procédés peuvent être décrits ici en relation avec une ou plusieurs étape(s) dans une séquence particulière, il doit être compris que ces procédés peuvent être pratiqués avec les étapes dans un ordre différent, avec certaines étapes effectuées simultanément, avec des étapes supplémentaires et/ou avec certaines étapes décrites omises. 20 [0032] Il est prévu que tout objet contenu dans la description ci-dessus ou montré dans les dessins d'accompagnement doit être interprété uniquement à titre illustratif et non limitatif. Des modifications de détail ou de structure peuvent être apportées sans s'écarter REVENDICATIONS1 Ensemble comprenant : une vis et un premier écrou, la vis et le premier écrou sont rotatifs et peuvent être translatés linéairement l'un par rapport à l'autre ; un premier moteur configuré pour fournir un couple à l'une des vis et au premier écrou ; et un mécanisme de blocage configuré pour bloquer la vis pour empêcher l'entraînement en arrière lorsque le premier moteur ne fournit pas de couple à l'une de la vis et au premier écrou. 2. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme de blocage inclut un second écrou, le premier écrou ayant un rendement supérieur à celui du second écrou. 3. Ensemble selon la revendication 2, dans lequel le premier moteur est raccordé de manière fonctionnelle au premier écrou et au second écrou. 4. Ensemble selon la revendication 3, dans lequel le premier moteur est raccordé de manière fonctionnelle au premier écrou et au second écrou par l'intermédiaire d'un différentiel. 5. Ensemble selon la revendication 4, dans lequel le différentiel est configuré pour transférer de manière asymétrique le couple du premier moteur au premier écrou et au second écrou par l'intermédiaire d'un engrenage respectif. 6. Ensemble selon la revendication 5, dans lequel au moins un élément parmi : l'engrenage raccordant le différentiel au premier écrou inclut un engrenage droit ; et l'engrenage raccordant le différentiel au second écrou inclut un engrenage annulaire et une roue à vis sans fin. 7. Ensemble selon la revendication 2, incluant un second moteur, dans lequel le premier moteur est raccordé de manière fonctionnelle au premier écrou par l'intermédiaire d'un premier 10 15AE8723FR engrenage, et le second moteur est raccordé de manière fonctionnelle au second écrou par l'intermédiaire d'un second engrenage indépendant. 8. Ensemble selon la revendication 7, incluant un dispositif de commande configuré pour 5 commander le premier moteur et le second moteur pour fournir de manière asymétrique des couples respectifs au premier écrou et au second écrou. 9. Ensemble selon la revendication 8, incluant des capteurs de position configurés pour fournir une fonction de réaction de mise en position du premier écrou et du second écrou au 10 dispositif de commande. 10. Ensemble selon la revendication 7, dans lequel le premier moteur et le second moteur comprennent des moteurs à courant continu sans balai. 15 11. Ensemble selon la revendication 2, dans lequel un jeu axial entre le premier écrou et la vis est plus important qu'un jeu axial entre le second écrou et la vis. 12. Ensemble selon la revendication 2, dans lequel le premier écrou et le second écrou sont configurés de sorte que le moteur débloque le second écrou 18 de la vis avant de fournir un 20 couple au premier écrou. 13. Ensemble selon la revendication 1, incluant un engrenage droit solidaire de la vis ; dans lequel le mécanisme de blocage inclut un engrenage annulaire solidaire de la vis, et un engrenage à vis sans fin s'engageant dans l'engrenage annulaire ; et le premier moteur est configuré pour 25 fournir un couple à la vis par l'intermédiaire de l'engrenage droit et du mécanisme de blocage. 14. Ensemble de la revendication 13, comprenant : un train d'engrenages d'actionnement raccordant l'engrenage droit au premier moteur ; et un différentiel raccordé au train d'engrenages et à la vis sans fin, le différentiel étant 30 configuré pour transférer le couple du premier moteur à l'engrenage droit et à l'engrenage à vis 11 15AE8723FR sans fin, l'engrenage à vis sans fin étant configuré pour transférer le couple à l'engrenage annulaire ; dans lequel, lorsque le premier moteur n'est pas actif, l'engrenage droit transfère les forces d'entraînement vers l'arrière vers ou dans le premier moteur par l'intermédiaire du train 5 d'engrenages d'actionneur, et l'engrenage annulaire entre en contact avec l'engrenage à vis sans fin pour effectuer ou bloquer le mécanisme de blocage. 15. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel la vis est une vis à billes, et le premier écrou est un écrou à billes. 10 16. Procédé de limitation de l'entraînement en arrière, le procédé consistant à: fournir une vis ; fournir un écrou configuré pour le raccordement avec la vis ; fournir un moteur raccordé pour entraîner l'une des vis et l'écrou ; 15 entraîner un élément parmi la vis et l'écrou par l'intermédiaire du moteur ; et limiter l'entraînement en arrière en bloquant la vis par l'intermédiaire d'un mécanisme de blocage seulement quand le moteur n'entraîne pas un élément parmi la vis et l'écrou. 17. Procédé selon la revendication 16, dans lequel le mécanisme de blocage inclut un second 20 écrou, le second écrou incluant un rendement inférieur à celui de l'écrou. 18. Procédé selon la revendication 17, dans lequel un différentiel est raccordé au moteur, à l'écrou et au second écrou ; et le différentiel transfère de manière asymétrique le couple du moteur à l'écrou et au second écrou. 25 19. Procédé selon la revendication 16, dans lequel le mécanisme de blocage inclut un engrenage annulaire solidaire de la vis et un engrenage à vis sans fin raccordé au moteur par un train d'engrenages d' actionnement. 12 15AE8723FR 20. Procédé selon la revendication 19, dans lequel le moteur est raccordé pour entraîner la vis ; un engrenage droit est solidaire de la vis ; et l'entraînement de la vis inclut le couple de transfert du moteur à l'engrenage droit par l'intermédiaire du train d'engrenages d'actionnement. 13