FR 3083393 A1 20200103 FR 1856064 A 20180629 « Procédé de détection d'avalanche d'un pont de puissance » Domaine technique La présente invention s'inscrit dans le domaine des ponts de puissances comprenant au moins un bras de commutation et destinés à piloter ou être alimentés par une machine électrique tournante. À cet effet, l'invention concerne notamment un procédé de détection d'un transistor en avalanche dans un pont de puissance pilotant une machine électrique tournante, ainsi qu'un pont de puissance mettant en oeuvre ledit procédé et une telle machine électrique tournante. État de la technique antérieure Dans un véhicule automobile, un réseau de bord sert à alimenter différents équipements électriques équipant ledit véhicule automobile. Une alimentation électrique du réseau de bord est fournie par au moins une batterie qui peut être rechargée, lorsque le véhicule automobile est en mouvement, par une machine électrique tournante qui est reliée à un moteur thermique dudit véhicule automobile. La machine électrique tournante convertit alors une énergie mécanique de rotation du moteur thermique en une énergie électrique qui est fournie au réseau et/ou à l'au moins une batterie. Par machine électrique tournante, on entend plus généralement toute machine électrique tournante, préférentiellement dont le stator est polyphasée, utilisée pour la production d'un courant continu alimentant le réseau de bord. À titre d'exemple non limitatif, il peut s'agir en particulier d'un alternateur ou d'un alterno-démarreur. Plus particulièrement encore, le contexte de la présente invention est celui des machines électriques tournantes à aimants permanents. Selon un premier mode de fonctionnement, la machine électrique tournante est connectée à un pont de puissance comprenant des composants de puissance d'alimenter le réseau de bord en courant électrique continu. Selon un deuxième mode de fonctionnement, la machine électrique tournante est alimentée électriquement par le pont de puissance fonctionnant comme un onduleur. En cas de défaillance du pont de puissance ou de l'un de ses composants de puissance, les courants électriques circulant dans ledit pont de puissance peuvent rapidement endommager ses composants de puissance. En particulier, en cas de désolidarisation d'une connexion électrique d'un des composants de puissance, un phénomène d'avalanche peut apparaître, entrainant une élévation exponentielle du courant électrique traversant le composant de puissance en avalanche. Un tel courant électrique d'avalanche peut atteindre plusieurs dizaines d'ampères, voire quelques centaines d'ampères, et il peut détruire le pont de puissance et/ou les équipements électriques du réseau de bord. - 2 - Par conséquent, il est nécessaire de détecter le plus rapidement possible un mode d'avalanche de l'un des composants de puissance du pont dc puissance et de mettre en sécurité ledit pont de puissance le plus rapidement possible. La présente invention a ainsi pour objet de proposer un nouveau procédé de détection d'avalanche 5 d'un pont de puissance afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d'autres avantages. Exposé de l'invention Selon un premier aspect de l'invention, on atteint au moins l'un des objectifs précités avec un bras dc commutation comprenant : 10 une borne de masse destinée à être reliée à une masse d'un réseau électrique - une borne d'alimentation destinée à être reliée à une borne positive du réseau électrique ; - un premier interrupteur comportant : o une première borne d'entrée de courant, o une première borne de sortie de courant, et 15 o une première borne de commande permettant de faire passer le premier interrupteur d'un état fermé à un état ouvert et vice-versa, la première borne d'entrée étant connectée électriquement à la borne d'alimentation; - un deuxième interrupteur comportant : o une deuxième borne d'entrée de courant, 20 o une deuxième borne de sortie de courant, et o une deuxième borne de commande permettant de faire passer le deuxième interrupteur d'un état fermé à un état ouvert et vice-versa, la deuxième borne de sortie de courant étant connectée électriquement à la borne de masse, la première borne de sortie de courant étant connecté à la deuxième borne d'entrée de 25 courant en un point milieu, ledit point milieu étant destinée à être connectée électriquement à une phase électrique d'une machine électrique tournante ; ledit bras de commutation étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de détection d'avalanche comprenant : o un premier circuit conçu pour générer une première tension de détection 30 représentative de la tension entre la deuxième borne d'entrée de courant et la deuxième borne de sortie de courant ; - 3 - o un deuxième circuit conçu pour générer une deuxième et une troisième tension de détection, ladite deuxième tension de détection étant au potentiel de la borne de masse et ladite troisième tension de détection étant à un potentiel positive lorsque la première tension de détection est inférieure à une valeur seuil ; et 5 o un comparateur de tension configuré pour comparer la deuxième tension de détection à la troisième tension de détection et pour générer une tension de détection d'avalanche en fonction du résultat de la comparaison. Le bras de commutation conforme au premier aspect de l'invention peut comprendre avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques 10 formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison : - la valeur seuil est négative ; - les interrupteurs sont des transistors MOSFETs ; - la tension de détection d'avalanche est à une valeur positive lorsque une avalanche est détectée ; 15 - le premier circuit comprend une première résistance de détection et une première capacité de détection connectées en série en un premier point intermédiaire, l'association en série desdites première résistance de détection et première capacité de détection étant placée en parallèle entre la deuxième borne d'entrée et la deuxième borne de sortie, ladite première tension de détection étant générée audit premier point intermédiaire ; 20 - la tension de détection d'avalanche est à un potentiel différent de la borne de masse, préférentiellement à un potentiel supérieur à celui de la borne de masse lorsque ladite troisième tension est supérieure à ladite deuxième tension ; - le deuxième circuit comprend : o une première résistance de seuillage, une première diode et une deuxième résistance 25 de seuillage connectées en série, la cathode de la première diode étant connectée à une borne de la deuxième résistance de seuillage et l'anode de la première diode étant connectée à une borne de la première résistance de seuillage, l'association en série étant connectée en parallèle entre le premier point intermédiaire et la borne de masse, ladite troisième tension de détection étant générée à la cathode de la 30 première diode, et o une résistance de rappel destinée à être connectée entre une source de tension auxiliaire et la cathode de la première diode ; - le deuxième circuit de génération comprend en outre : o un troisième interrupteur comportant : - une troisième borne d'entrée de courant, - 4 - - une troisième borne de sortie de courant, et - une troisième borne de commande permettant de faire passer le troisième interrupteur d'un état fermé à un état ouvert et vice-versa, o la troisième borne d'entrée de courant étant connectée à la borne de masse, ladite 5 deuxième tension de détection étant générée à la troisième borne de sortie de courant ; o une troisième résistance de seuillage et une première diode zener connectée en série, l'association en série de la troisième résistance de seuillage et de la première diode zener étant connectée entre l'anode de la première diode et la troisième borne de 10 commande ; et o une quatrième résistance de seuillage connectée entre la troisième borne de sortie de courant et la borne de masse ; - le bras de commutation comprend en outre une cinquième résistance de seuillage destinée à être connecté à la source de tension auxiliaire et la troisième borne de sortie de courant. 15 Selon un deuxième aspect de l'invention, il est proposé un pont de puissance comprenant au moins un bras de commutation conforme au premier aspect de l'invention ou selon l'un quelconque de ses perfectionnements. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention le pont de puissance comprend en outre un deuxième bras de commutation comprenant : 20 - un quatrième interrupteur comportant : o une quatrième borne d'entrée de courant, o une quatrième borne de sortie de courant, et o une quatrième borne de commande permettant de faire passer le quatrième interrupteur d'un état fermé à un état ouvert et vice-versa, 25 la quatrième borne d'entrée étant connectée électriquement à la borne d'alimentation; - un cinquième interrupteur comportant : o une cinquième borne d'entrée de courant, o une cinquième borne de sortie de courant, et o une cinquième borne de commande permettant de faire passer le cinquième 30 interrupteur d'un état fermé à un état ouvert et vice-versa, la cinquième borne de sortie de courant étant connectée électriquement à la borne de masse, la quatrième borne de sortie de courant étant connecté à la cinquième borne d'entrée - 5 - de courant en un point milieu, ledit point milieu étant destinée à être connectée électriquement à une phase électrique de la machine électrique tournante ; le dispositif de détection d'avalanche comprenant en outre : o un troisième circuit conçu pour générer une quatrième tension de détection 5 représentative de la tension entre la cinquième borne d'entrée de courant et la cinquième borne de sortie de courant ; et o le deuxième circuit étant conçu pour que ladite deuxième tension de détection soit également au potentiel de la borne de masse et ladite troisième tension de détection soit également à un potentiel positif lorsque la quatrième tension de détection est 10 inférieure à la valeur seuil. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, le troisième circuit comprend une deuxième résistance de détection et une deuxième capacité de détection connectées en série en un deuxième point intermédiaire, l'association en série desdites deuxième résistance de détection et deuxième capacité de détection étant placée en parallèle entre la cinquième borne d'entrée et la cinquième 15 borne de sortie, ladite quatrième tension de détection étant générée audit deuxième point intermédiaire. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, le deuxième circuit comprend en outre une sixième résistance de seuillage, une deuxième diode connectées en série, la cathode de la deuxième diode étant connectée à la cathode de la première diode et l'anode de la deuxième diode étant 20 connectée à une borne de la sixième résistance de seuillage, l'association en série étant connectée en parallèle entre le deuxième point intermédiaire et la cathode de la première diode. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, le deuxième circuit comprend en outre une septième résistance de seuillage et une deuxième diode zener connectée en série, l'association en série de la septième résistance de seuillage et de la deuxième diode zener étant connectée entre 25 l'anode de la deuxième diode et la troisième borne de commande. Selon un troisième aspect de l'invention, il est proposé un procédé de détection d'un transistor en avalanche dans un pont de puissance conforme au deuxième aspect de l'invention, ledit pont étant connecté entre un réseau électrique et une machine électrique tournante, ledit procédé de détection comprenant les étapes suivants : 30 une première étape de mesure d'une première tension de détection représentative de la tension entre la deuxième borne d'entrée de courant et la deuxième borne de sortie de courant ; - 6 - - une deuxième étape de génération d'une deuxième tension de détection, ladite deuxième tension de détection étant au potentiel de la borne de masse lorsque la première tension de détection est inférieure à une valeur seuil, - une troisième étape de génération d'une troisième tension de détection, ladite troisième 5 tension de détection étant à un potentiel positif lorsque la première tension de détection est inférieure à une valeur seuil, - une quatrième étape de comparaison de la deuxième tension de détection à la troisième tension de détection, et - une cinquième étape de génération d'une tension de détection d'avalanche en fonction de la 10 comparaison réalisée à la quatrième étape. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, la valeur seuil est inférieure ou égale à - 20 V, de préférence inférieure ou égale à -30V. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, le procédé de détection d'avalanche comprend en outre une sixième étape de génération d'un signal de commande pour faire passer le premier 15 interrupteur à l'état fermé lorsque la tension de détection d'avalanche générée lors de la cinquième étape indique que le premier transistor est en avalanche. Des modes de réalisation variés de l'invention sont prévus, intégrant selon l'ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. 20 Description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d'une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d'autre part, sur lesquels : - la FIGURE 1 illustre une vue schématique d'un réseau électrique comprenant une machine 25 électrique connectée électriquement à un pont de puissance conforme à l'invention ; la FIGURE 2 illustre un schéma de principe d'un exemple de réalisation d'un dispositif de détection d'avalanche associé à un deuxième étage d'un bras de commutation du pont de puissance ; - la FIGURE 3 illustre un diagramme d'un procédé de détection d'avalanche conforme au 30 troisième aspect de l'invention ; - 7 - Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite de 5 manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique. 10 Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. Description détaillée de l'invention En référence à la FIGURE 1, une machine électrique tournante 2 est connectée électriquement à un pont de puissance 1 configuré pour alimenter un réseau de bord B+ en courant continu à partir de la machine électrique tournante 2 ou pour alimenter la machine électrique tournante 2 à partir du 15 réseau de bord B+. La machine électrique tournante est par exemple de type GMG (en anglais « Gear Motor Generator ») développant une puissance électrique de 15 kW. Toutes les valeurs numériques mentionnées ci-après se rapportent à cet exemple de machine électrique particulière qui ne limite en rien la portée de l'invention. 20 Le réseau de bord B+ est connecté électriquement à au moins une batterie 4. De manière avantageuse, le stator 21 de la machine électrique tournante 2 est polyphasée : le stator 21 comprend une pluralité d'enroulements électriques 211 à l'intérieur desquels circulent des courants électriques, chaque courant électrique circulant dans l'une des phases électriques (D1433. Dans l'exemple de réalisation illustré sur la FIGURE 1, le stator 21 de la machine électrique tournante 2 25 comprend trois phases électriques (131-(1)3, mais l'invention s'entend plus généralement pour une machine électrique dont le stator comprend au moins une phase électrique. D'une manière générale, la machine électrique tournante 2 est avantageusement une machine électrique synchrone à aimants permanents 221, telle que représentée sur la FIGURE 1. Dans le contexte d'intégration dans un véhicule automobile, la machine électrique tournante 2 est 30 préférentiellement du type d'un alternateur ou d'un alterno-démarreur. Un rotor 22 de la machine - 8 - électrique tournante 2 est avantageusement couplé mécaniquement à un moteur thermique du véhicule automobile. Le rotor 22 comprend avantageusement les aimants permanents 221 dans le cadre d'une machine synchrone. La machine électrique tournante 2 est interfacée électriquement par le pont de puissance I au réseau 5 de bord B+. Le pont de puissance 1 comprend au moins un bras dc commutation 10, et préférentiellement une pluralité de branches électriques 10. Chaque bras de commutation 10 comprend un premier El et un deuxième E2 étage, chaque étage comprenant un interrupteur comportant une borne d'entrée de courant, une borne de sortie de courant ainsi qu'une borne de commande de l'interrupteur 10 permettant de faire passer l'interrupteur d'un état fermé à un état ouvert, et vice-versa. Le pont de puissance I est piloté par un module de commande - non représenté - qui configure sélectivement ou collectivement les bornes de commande des interrupteurs pour placer lesdits interrupteurs dans leur état ouvert ou fermé. Le module de commande permet ainsi de piloter le pont de puissance. 15 Les interrupteurs sont préférentiellement réalisés au moyen de composants de puissance Q1, Q11. Pour chacune des branches électriques 10 du pont de puissance, le premier composant de puissance Qi et le deuxième composant de puissance Qii sont disposés en série l'un par rapport à l'autre, entre la borne de masse GND et la borne d'alimentation du réseau de bord B+, chaque point milieu Ila-11c étant situé entre le premier composant de puissance QI et le deuxième composant de puissance Q11. 20 Le premier QI et le deuxième Qu composant de puissance de chaque bras de commutation 10 sont reliés entre eux au niveau du pont milieu lia-iic situé entre leurs bornes de sortie de courant et d'entrée de courant respectives. Une borne d'entrée de courant Di du premier transistor Qi est destinée à être connectée au réseau de bord B+; et une borne de sortie dc courant du deuxième transistor Q11 est destinée à être connectée à la masse du réseau électrique. 25 Le pont de puissance I est connecté électriquement à chacune des phases électriques (Pi, (1)2, 4)3 de la machine électrique tournante 2 afin d'alimenter en tension continue le réseau de bord B+ et/ou de charger l'au moins une batterie 4. D'une manière générale, le pont de puissance 1 est utilisé dans l'un ou l'autre des modes de fonctionnement de la machine électrique tournante 2 décrits précédem ment. 30 Plus particulièrement, chaque bras de commutation 10 du pont de puissance 1 est connectée électriquement à l'une des phases électriques D2, (1)3 de la machine électrique tournante 2. Plus particulièrement encore, chaque bras de commutation 10 du pont de puissance est connecté - 9 - électriquement à l'une des phases électriques (In, (132, (133 de la machine électrique tournante 2 au niveau de son point milieu IlaLle situé entre le premier étage El et le deuxième étage E2 de chaque bras de commutation 10. Par ailleurs, au moins une partie des deuxième composants de puissance Qii du deuxième étage E2 5 est connecté électriquement à un dispositif de détection d'avalanche 3100 configure pour mettre en oeuvre le procédé de détection d'avalanche conforme au troisième aspect de l'invention. Plus particulièrement, et comme il sera décrit plus bas en référence à la FIGURES 2, le dispositif de détection d'avalanche 3100 permet de détecter la présence d'un dysfonctionnement du composant de puissance QI du bras de commutation dans lequel est connecté le dispositif de détection d'avalanche 10 3100 et éventuellement de permettre la génération d'un signal de commande permettant de piloter les premiers composants de puissance QI afin de les mettre en sécurité. Dans la suite de la description, chaque premier QI et deuxième Q11 composant de puissance sont du type MOSFET dopé N. En d'autres termes, le drain, la source et la grille des transistors de type MOSFET dopé N correspondent respectivement à la borne d'entrée de courant, la borne de sortie de 15 courant et la borne de commande des interrupteurs. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce seul type de composant de puissance, et chaque premier QI et deuxième Q11 composant de puissance peut être du type de n'importe quel transistor. En référence à la FIGURE 2, un exemple de réalisation d'un dispositif de détection d'avalanche 3100 associé à l'un des MOSFET Q11 des deuxièmes étages E2 du premier bras de commutation 10 du 20 pont de puissance 1 va maintenant être décrit. Le dispositif de détection d'avalanche 3100 est configuré pour détecter si le MOSFET QI du premier étage Ei du bras de commutation 10 du pont de puissance 1 dans lequel il est inséré est en avalanche. On rappelle qu'un disfonctionnement de type avalanche se produit lorsque une surtension apparaît 25 entre les bornes drain et source d'un transistor de puissance, par exemple de type MOSFET, et qu'un tel disfonctionnement du type avalanche se traduit par un fort courant électrique traversant le MOSFET Ql, Q11 du pont de puissance, et plus particulièrement un courant électrique dont l'intensité croît très rapidement, par exemple de manière exponentielle, et de manière prolongée. En particulier, un phénomène d'avalanche peut se produire lorsqu'un transistor de puissance est à l'état 30 ouvert ou lorsqu'un transistor de puissance est en train de commuter de l'état fermé à l'état ouvert. Le dispositif de détection d'avalanche 3100 comprend : -10- - un premier circuit 110 conçu pour générer une première tension de détection représentative de la tension entre la deuxième borne d'entrée de courant et la deuxième borne de sortie de courant du MOSFET Qil ; - un deuxième circuit 330 conçu pour générer une deuxième et une troisième tension de 5 détection, ladite deuxième tension de détection étant au potentiel de la borne de masse GND et ladite troisième tension de détection étant à un potentiel positive lorsque la première tension de détection est inférieure à une valeur seuil PSI ; et - un comparateur de tension Xi configuré pour comparer la deuxième tension de détection à la troisième tension de détection et pour générer une tension de détection d'avalanche 10 ASC_HS en fonction du résultat de la comparaison. - un comparateur de tension Xi conçu pour comparer la deuxième tension de référence à la tension représentative et pour générer une tension de détection d'avalanche ASC_HS en fonction du résultat de la comparaison effectué par le comparateur de tension Xi. Dans l'exemple décrit ici, le comparateur de tension Xi est alimenté par une source de tension 15 continue P5. Le potentiel électrique de la source de tension P5 est par exemple égal à 5 V. Le comparateur de tension Xi comporte en outre une borne positive d'entrée recevant la tension représentative et une borne négative d'entrée recevant la deuxième tension de détection. Le comparateur Xi comporte également une borne de sortie dont le potentiel est positif lorsque la tension présente sur la borne positive d'entrée est supérieure à la tension présente sur la borne 20 négative d'entrée du comparateur Xi et dont le potentiel est nul dans le cas contraire Dans l'exemple décrit à la figure 2, le premier circuit 110 comprend une première résistance de détection R8 et une première capacité de détection Ci connectées en série en un premier point intermédiaire Ill, l'association en série desdites première résistance de détection R8 et première capacité de détection Ci étant placée en parallèle entre la deuxième borne d'entrée D2 et la 25 deuxième borne de sortie S2, ladite première tension de détection étant générée audit premier point intermédiaire in. En d'autres termes, la capacité de détection Ci est connectée par une de ses bornes à la borne de masse GND et par l'autre de ces bornes en un point intermédiaire Ill à la résistance de détection R8, Lc premier circuit HO comprend en outre : 30 - une première diode de décharge D2 connectée en parallèle de la résistance de détection R8, la cathode de la première diode de décharge étant connectée au point milieu Ila, - une deuxième diode de décharge D7 en série avec une résistance de décharge R4, l'association en série de la résistance de décharge R4 et de la deuxième diode de décharge D7 étant connectée entre le point intermédiaire III et la borne de masse GND. Dans l'exemple décrit à la figure 2, le deuxième circuit 330 comprend également une première 5 résistance de seuillage R31, une première diode 031 et une deuxième résistance de seuillage R34 connectées en série. La cathode dc la première diode D31 est connectée à une borne de la deuxième résistance de seuillage R34 et l'anode de la première diode est connectée à une borne dc la première résistance de seuillage R31. L'association en série de la première résistance de seuillage R31, de la première diode 031 et de la deuxième résistance de seuillage R34 est connectée en parallèle entre le 10 premier point intermédiaire 111 et la borne de masse GND. De par la conception du deuxième circuit 330, la troisième tension de détection est générée à la cathode de la première diode D31. En d'autres termes, la cathode de la première diode D31 est connectée à la borne d'entrée négative du comparateur de tension Dans l'exemple décrit ici et de façon optionnelle, le deuxième circuit 330 comporte une première 15 capacité de filtrage C31 située entre la borne de masse GND et la cathode de la diode D31. En outre, le deuxième circuit 330 comprend également dans l'exemple décrit une résistance de rappel R35 est connectée à la source de tension continue P5 et à la cathode de la première diode D31. Dans l'exemple décrit ici, le deuxième circuit 330 comporte en outre un troisième interrupteur Q3 20 comportant : - une troisième borne d'entrée de courant D3, - une troisième borne de sortie de courant S3, et - une troisième borne de commande G3 permettant de faire passer le troisième interrupteur d'un état fermé à un état ouvert et vice-versa, 25 la troisième borne d'entrée de courant D3 étant connectée à la borne de masse GND, ladite deuxième tension de détection étant générée à la troisième borne de sortie de courant S3. Dans l'exemple décrit ici, le transistor Q3 est un transistor MOSFET dopé p. Dans l'exemple décrit ici, le deuxième circuit 330 comporte en outre une troisième résistance de seuillage R41, une première diode zoner 042 et une diode 041 connectée en série. L'association en 30 série de ces trois composants étant connectée entre l'anode de la première diode 031 et la troisième borne de commande. La cathode de la diode 041 est connectée à l'anode de la première diode 031. - 12 - L'anode de la diode 041 est connectée à l'anode de la première diode zener D42. La troisième résistance de seuillage R41 est connectée par une de ces bornes à la cathode de la première diode zener D42 et par sa deuxième borne à la troisième borne de commande du troisième transistor Q3. La tension de polarisation de la diode zencr D42 est choisie de sorte que la diode zener D42 se 5 polarise uniquement lorsque le potentiel présent au point intermédiaire 111 devient très fortement négative et inférieure à la valeur seuil PSI qui est par exemple inférieure ou égale à - 20 V, de préférence inférieure ou égale à -30V. Dans l'exemple décrit ici, le deuxième circuit 330 comporte en outre une quatrième résistance de seuillage R38 connectée entre la troisième borne de sortie de courant S3 et la borne de masse GND. 10 Dans l'exemple décrit ici, le deuxième circuit 330 comporte en outre une cinquième résistance de seuillage R37 connecté à la source de tension continue P5 et à la troisième borne de sortie de courant S3 du troisième transistor Q3. Dans l'exemple décrit ici, le deuxième circuit 330 comporte en outre une troisième diode zencr D47 placée en dérivation entre la troisième borne de commande du troisième transistor Q3 et la 15 troisième borne de sortie du troisième transistor Q3. La cathode de la troisième diode zeneer D47 est connectée à la troisième borne de sortie du troisième transistor Q3. En outre, une résistance R44 est également placée en dérivation entre la troisième borne de commande du troisième transistor Q3 et la troisième borne de sortie du troisième transistor Q3. L'association de la troisième diode zener D47 et de la résistance 1144 protège le troisième transistor 20 Q3 d'une éventuelle surtension entre sa troisième borne de commande et sa troisième borne de sortie de courant. En fonctionnement normal de la machine électrique tournante 2, la tension au point intermédiaire 111 est sensiblement nulle lorsque le MOSFET Qii est ouvert ou fermé puisque dans ce cas la capacité de détection Ci se charge très peu lors des commutations du MOSFET Qu et se décharge presque 25 immédiatement par l'intermédiaire d'une des diodes de décharge D2 et D7. Ainsi, la tension représentative présente sur la borne d'entrée positive du comparateur Xi est quasi nulle. Par ailleurs, en fonctionnement normal, la diode zener D42 est non polarisée de sorte que le troisième transistor Q3 est à l'état ouvert. Ainsi, le deuxième circuit 330 délivre une tension non nulle et positive à la borne de sortie négative 30 du comparateur de tension Xi. Cette tension non nulle et positive est délivrée par le pont diviseur formée par la cinquième résistance de seuillage R37 et par la quatrième résistance de seuillage R38. -13- De fait, comme la tension présente sur la borne positive d'entrée du comparateur Xi est quasi nulle tandis qu'une tension positive est appliquée sur la borne d'entrée négative du comparateur Xi, il en résulte que la borne de sortie du comparateur Xi est à un potentiel nul et qu'aucune avalanche n'est détectée sur le MOSFET QI. 5 En revanche, si le MOSFET Qii du deuxième étage E2 est par exemple cassé dans l'état ouvert alors que le MOSFET Qi du premier étage El reçoit une commande d'ouverture, le MOSFET Q1 passe en avalanche à cause de la présence de la charge inductive que représente la phase in. En d'autres ternies, la tension au niveau de la borne de sortie du MOSFET Ql détroit jusqu'à dépasser la valeur de -30V, pour atteindre par exemple une valeur de -70V. 10 Dans le même temps, cette variation de tension au niveau de la borne de sortie du MOSFET Ql provoque la charge de la capacité Ci et la tension au point intermédiaire iii devient très fortement négative, par exemple de l'ordre de -70V.. Lorsque le potentiel du du point intermédiaire devient inférieur au seuil PSI, la diode Zener D42 devient passante et polarise le troisième transistor Q3 de sorte que ce transistor Q3 se comporte 15 comme un interrupteur fermé. Consécutivement, le potentiel électrique au niveau de la borne de sortie S3 du transistor Q3 est porté à celui de la borne de masse GND, c'est-à-dire sensiblement égal à o V. En outre, lorsque le potentiel au point intermédiaire est fortement négatif, la première diode D31 empêche que ce potentiel soit propagé sur la borne d'entrée positive du comparateur de tension Xi 20 et de fait, la tension vue par cette borne d'entrée positive est la tension délivré par le pont diviseur formé par la résistance de rappel R35 et par la deuxième résistance de seuillage R34. Le comparateur de tension Xi compare alors la valeur de tension délivrée par le pont diviseur formé par la résistance de rappel 1135 et par la deuxième résistance de seuillage R34 à une tension nulle présente sur la borne d'entrée négative de part la fermeture du troisième transistor Q3. Par 25 conséquent, le générateur de tension Xi génère sur sa sortie une tension de détection d'avalanche ASC HS positive et non nulle. La sortie du comparateur de tension Xi délivre ainsi sous forme de tension un signal de détection de la mise en avalanche du MOSFET Enfin, dans l'exemple décrit à la figure 2, une résistance de polarisation 119 est par ailleurs située 30 entre la borne de commande et la borne de sortie de courant du MOSFET -14- Par ailleurs, dans l'exemple décrit à la figure 2, un MOSFET Q1113 d'un deuxième bras de commutation est également connecté à un quatrième circuit 110b en tout point identique au premier circuit 110. En d'autres termes, le quatrième circuit Rob est conçu pour générer une quatrième tension de détection en un deuxième point intermédiaire 111b, cette quatrième tension de détection 5 étant représentative de la tension entre la borne d'entrée de courant D5 et la borne de sortie de courant S5 du MOSFET Q1113 du deuxième bras. Dans l'exemple décrit ici, le deuxième circuit 330 comporte en outre une sixième résistance de seuillage R32, une deuxième diode D32 connectées en série. La cathode de la deuxième diode D32 est connectée à la cathode de la première diode 031 et l'anode de la deuxième diode D32 est 10 connectée à une borne de la sixième résistance de seuillage R32. L'association en série de la sixième résistance de seuillage R32 et de la deuxième diode D32 est connectée en parallèle entre le deuxième point intermédiaire liib et la cathode de la première diode D32. Dans l'exemple décrit ici la valeur de la sixième résistance de seuillage R32 est égale à la valeur de la première résistance de seuillage R31. 15 Dans l'exemple décrit ici, le deuxième circuit 330 comporte en outre une septième résistance de seuillage R42, une deuxième diode zener 045 et une diode 044 connectée en série. L'association en série de ces trois composants étant connectée entre l'anode de la deuxième diode D32 et la troisième borne de commande. La cathode de la diode D44 est connectée à l'anode de la deuxième diode D32. L'anode de la diode D44 est connectée à l'anode de la deuxième diode zener D45. La septième 20 résistance de seuillage R42 est connectée par une de ces bornes à la cathode de la deuxième diode zener D45 et par sa deuxième borne à la troisième borne de commande du troisième transistor Q3. Dans l'exemple décrit ici la valeur de la septième résistance de seuillage R32 est égale à la valeur de la troisième résistance de seuillage R41. Ainsi, pour les mêmes raisons qu'explicitée auparavant si un potentiel fortement négatif apparait au 25 niveau du deuxième point intermédiaire 11113, le comparateur de tension Xi génère sur sa sortie une tension de détection d'avalanche ASC HS positive et non nulle. La sortie du comparateur de tension XI délivre ainsi sous forme de tension un signal de détection de la mise en avalanche du MOSFET Qlb de la deuxième branche du pont. Enfin, dans l'exemple décrit à la figure 2, une résistance de polarisation R9b est par ailleurs située 30 entre la borne de commande et la borne de sortie de courant du MOSFET Ql1b. -15- En référence à la figure 3, un procédé de détection d'un transistor en avalanche dans un bras de commutation 10 mis en oeuvre par un pont de puissance selon l'invention va à présent être décrit. Au cours d'une étape E1, une première tension de détection Viii est générée dans l'exemple décrit ici au niveau du point intermédiaire 111 d'un premier bras de commutation 10 du pont de puissance. 5 Au cours d'une étape E2, une deuxième tension de détection V2 est générée, cette deuxième tension de détection est au potentiel de la borne de masse lorsque la première tension de détection est inférieure à la valeur seuil PSI. Cette deuxième tension de détection est générée dans l'exemple décrit ici par le deuxième circuit 330. Au cours d'une étape E3, une troisième tension de détection V3 est générée, ladite troisième tension 10 de détection étant à un potentiel positif lorsque la première tension de détection Viii est inférieure à une valeur seuil. Cette troisième tension de détection est générée dans l'exemple décrit ici par le deuxième circuit 330. Au cours d'une étape E4, le comparateur de tension XI compare la deuxième tension de détection V2 à la troisième tension de détection V3. 15 Au cours d'une étape E5, le comparateur de tension Xi génère une tension de détection d'avalanche ASC_HS en fonction de la comparaison réalisée à l'étape E4. Ainsi, le comparateur de tension Xi génère une tension positive et non nulle lorsque le transistor QI du bras de commutation est en avalanche et une tension nulle sinon. Au cours d'une étape E6, le module de commande du pont de puissance détecte que la tension 20 d'avalanche ASC_HS est positive et non nulle et génère un signal de commande SC pour faire passer le premier interrupteur QI du bras de commutation sur lequel l'avalanche a été détectée à l'état fermé. En variante, lors de l'étape E6, le module de commande du pont de puissance détecte que la tension d'avalanche ASC_HS est positive et non nulle et génère un signal de commande pour faire passer 25 tous les premier interrupteurs QI de tous les bras de commutation à l'état fermé. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l'invention REVENDICATIONS1. Bras de commutation (0)0 comprenant : - une borne de masse (GND) destinée re reliée à une masse d'un u électrique ; une borne d'alimentation (Bi) destinée à être reliée à une borne positive du réseau électrique - un premier interrupteur (11) comportant o une première borne d'entrée de courant, o une première borne de sortie de courant, et o une première borne de commande permettant de faire passer premier interrupteur d'un état fermé à un état ouvert et vice-versa, la première borne d'entrée étant connectée électriquement la borne d'alimentation (B-F-) ; - un deuxième interrupteur (Q11) comportant : o une deuxième borne d'entrée de courant (D2), o une deuxième borne de sortie de courant (S2), et o une deuxième borne de commande (G7) permettant de faire passer le deuxième interrupteur d'un état fermé à un état ouvert et vice-versa, la deuxième borne de sortie de courant (S2) étant connectée électriquement à la borne de masse, la première borne de sortie de courant étant connecté à la deuxième borne d'entrée de courant (1)2) en un point milieu (11a), ledit point milieu étant destinée à être connectée électriquement à une phase électrique ((DO d'une machine électrique tournante (2) ; 20 ledit bras de commutation (10) étant caractérisé en cc qu'il comprend en outre un dispositif de détection d'avalanche (3100) comprenant o un premier circuit (M) conçu pour générer une première tension de détection représentative de la tension entre la deuxième borne d'entrée de courant et la deuxième borne de sortie de courant ; o un deuxième circuit (330) conçu pour générer une deuxième et une troisième tension de détection, ladite deuxième tension de détection étant au potentiel de la borne de masse (CND) et ladite troisième tension de détection étant à un potentiel positive lorsque la première tension de détection est inférieure à une valeur seuil ; et is D un comparateur de tension (Xi) configuré pour comparer la deuxième tension de détection à la tension de détection et: pour générer une tension de détection d'avalanche (ASC_FIS) en fonction du résultat de la comparaison. 2. Bras de commutation selon la revendication i dans lequel ledit premier circuit comprend une 5 première résistance de détection (R8) et une première capacité de détection (Ci) connectées en série en un premier point intermédiaire (in), l'association en série desdites première résistance de détection (R8) et première capacité de détection (Ci) étant placée en parallèle entre la deuxième borne d'entrée (D2) et la deuxième borne de sortie (S2), ladite première tension de détection étant générée audit premier point intermédiaire (iii). 10 3. Bras de commutation selon la revendication 1 ou 2 dans lequel la tension de détection d'avalanche (ASCJ-18) est à un potentiel différent de la borne de masse, préférentiellement à un potentiel supérieur à celui de la borne de masse (GND) lorsque ladite troisième tension est supérieure à ladite deuxième tension. 4. Bras de commutation selon l'une quelconque des revendications 2 à 3 dans lequel le deuxième circuit (33e) comprend : - une première résistance de seuillage (R31), une première diode (D31) et une deuxième résistance de seuillage (R34) connectées en série, la cathode de la première diode (D31) étant connectée à une borne de la deuxième résistance de seuillage (R34) et l'anode de la première diode étant connectée à une borne de la première résistance de seuillage (R31), l'association en série étant connectée en parallèle entre le premier point intermédiaire (iii) et la borne de masse (GND), ladite troisième tension de détection étant générée à la cathode de la première diode (D31), et - une résistance de rappel (1135) destinée à être connectée entre une source de tension auxiliaire (135) et la cathode de la première diode (D31). 5. Bras de commutation (IO) selon la revendication 4 dans lequel le deuxième circuit (330) de génération comprend en outre - un troisième interrupteur (Q3) comportant : o une troisième borne d'entrée de courant (D3), - une troisième borne de sortie de courant (S3), et 19 o une troisième borne de commande (G3) permettant de faire passer le troisième interrupteur d'un état Fermé à un état ouvert et vice-versa, la troisième borne d'entrée de courant (D3) étant connectée à la borne de niasse (GNID), ladite deuxième tension de détection étant générée à la troisième borne de sortie de courant (S3) ; une troisième résistance de seuillage. (R41) et une première diode zener (D42) connectée en série, l'association en série de la troisième résistance de seuillage (R41) et de la première diode zener (D42) étant connectée entre l'anode de la première diode (D31) et la troisième borne de commande et - une quatrième résistance de seuillage (R38) connectée entre la troisième borne de sortie de 10 courant (S3) et la borne de masse (GND). 6. Bras de co on (m) selon la revendication 4 et la revendication 5 coin prenant en outre une cinquième résistance de seuillage (P37) destinée à are connecté à la source de tension auxiliaire (P5) et la troisième borne de sortie de courant. (S3). 7. Pont de puissance (t) comprenant au moins un premier bras de commutation selon l'une 15 quelconque des revendications i à 6. 8. Pont de puissance (I) selon la revendication précédent comprenant en outre un deuxième bras de eotnni utation comprenant : - un quatrième interrupteur comportant - une quatrième borne d'entrée de courant, 20 o une quatrième borne de sortie de courant, et o une quatrième borne de commande permettant de faire passer le quatrième interrupteur d'un état fermé à un état ouvert et vice-versa, la quatrième borne d'entrée étant: connectée électriquement à la porno d'alimentation (Bi-) ; un cinquième interrupteur (QI ibis) comportant : 25 o une cinquième borne d'entrée de courant (D5), - une cinquième borne de sortie de courant (S5), et o une cinquième borne de commande (G5) permettant de faire passer le cinquième interrupteur d'un état fermé à un état ouvert et vice-versa, - 20 - la cinquième borne de sortie de courant (S5) étant connectée électriquement à la borne de masse, la quatrième borne de sortie de courant (S4) étant connecté à la cinquième borne d'entrée de courant (D5) en un point milieu (Bb), ledit point milieu étant destinée à être connectée électriquement à une phase électrique (D2) de la machine électrique tournante (2) ; le dispositiF de détection d'avalanche (Bo, Bob, 330, XI) comprenant en outre : O un troisième circuit (Bob) conçu pour générer une quatrième tension de représentative de la tension entre la cinquième borne d'entrée de courant et la cinquième borne de sortie de courant ; et o le deuxième circuit étant conçu pour que ladite deuxième tension de détection soit 10 également au potentiel de la borne de masse (GND) et ladite troisième tension de détection soit également à un potentiel positif lorsque la quatrième tension de détection est inférieure à la valeur seuil. 9. Pont de puissance selon la revendication précédente dans lequel ledit troisième circuit (10b) comprend une deuxième résistance de détection (R8b) et une deuxième capacité de détection 15 (Oh) connectées en série en un deuxième point intermédiaire (Rib), l'association en série desdites deuxième résistance de détection (R8b) et deuxième capacité de détection (Ob) étant placée en parallèle entre la cinquième borne d'entrée (D5) et la cinquième borne de sortie (S5), ladite quatrième tension de détection étant générée audit deuxième point intermédiaire. (11b). 10. Pont de puissance selon la revendication9 dans lequel le deuxième circuit (330) comprend en 20 outre une sixième résistance de seuillage (R32)., une deuxième diode (D32) connectées en série, la cathode de la deuxième diode (D32) étant connectée à la cathode de la première diode (D31) et l'anode de la deuxième diode étant connectée à une borne de la sixième résistance de seuillage (E32), l'association en série étant connectée en parallèle entre le deuxième point intermédiaire (Bib) et la cathode de la première diode (D31). 25 II, Pont de puissance selon la revendication précédente dans lequel le deuxième circuit comprend en outre une septième résistance de seuillage (R42) et une deuxième diode zener (D45) connectée en série, l'association en série de la septième résistance de seuillage (R42) et de la deuxième diode zener (D45) étant connectée entre l'anode de la deuxième diode (D32) et la troisième borne de commande. 12. Procédé de détection d'un interrupteur (Ce) en avalanche dans un pont de puissance (1) selon l'une des revendications 7 à 11, ledit pont étant connecté entre un réseau électrique et une machine électrique tournante (2), ledit procédé de détection comprenant les étapes suivants 5 - une première étape (H) de mesure d'une première tension de détection représentative de la tension entre la deuxième borne d'entrée de courant et la deuxième borne de sortie de courant. ; une deuxième étape ([2) de génération d'une deuxième tension de détection, ladite deuxième tension de détection étant au potentiel de la borne de masse (GND) lorsque la première 10 tension de détection est inférieure à une valeur seuil, - une troisième étape (E3) de génération d'une troisième tension de détection, ladite troisième tension de détection étant à un potentiel positif lorsque la première tension de détection est inférieure à une valeur seuil, - une quatrième étape (El) de comparaison de la deuxième tension de ét ion à la troisième 15 tension de détection, et - une cinquième étape (E5) de génération d'une tension de détection d'avalanche en fonction de la corn paraison réalisée à la quatrième étape. 13. Procédé de détection d'avalanche selon la revendication précédente, dans lequel la valeur seuil (Si) est inférieure ou égale à - 20 V, de préférence inférieure ou égale à -30V. 20 14- Procédé de détection d'avalanche selon l'une quelconque des revendications 12 à i3 comprenant en outre une sixième étape (IE6) de génération d'un signal de commande pour faire passer le premier interrupteur (dei) à l'état ferme lorsque la tension de détection d'avalanche générée lors de la cinquième étape indique que le premier interrupteur est en avalanche. 25