FR 3081701 A1 20191206 FR 1870643 A 20180604 Description Titre de l'invention : Dispositif de descente de marches pour équipement de transport [0001] L'invention concerne un dispositif non motorisé permettant à un équipement de transport de personnes ou de marchandises de descendre des marches. [0002] Il n'est pas connu à l'heure actuelle de documents faisant référence à un tel dispositif permettant de descendre des escaliers. [0003] Les solutions de l'art antérieur ne montrent pas de solution à cette problématique. [0004] Un des objectifs de l'invention consiste à proposer une solution permettant de faciliter la descente d'obstacles, tels que des escaliers, à un charriot ou à un fauteuil roulant pour Personne à Mobilité Réduite. [0005] Ainsi, l'invention concerne un mécanisme de descente qui est fixé sur un chariot ou un fauteuil roulant qui permet à ces derniers de descendre marche après marche en prenant appui sur la marche en aval et en dissipant l'énergie potentielle libérée lors de la descente. [0006] Selon l'invention, le système est conçu sur le principe de vérins amortisseurs fixés sur le chariot ou le fauteuil qui permettent d'amortir la descente. [0007] La solution de l'invention consiste en un unique système de vérins fixés sur le châssis de l'équipement. [0008] Un pied dont l'extrémité comporte une roulette est fixé sous le châssis du fauteuil et vient prendre appui sur la marche inférieure et ainsi réguler la vitesse de descente entre chaque marche. [0009] La cinématique du pied est pilotée par un système de type pantographe, dont une glissière permet de définir le trajet du pied lors de son extension et de sa contraction, afin de s'adapter à la configuration désirée (diamètre des roues du fauteuil, hauteur/ profondeur maximale des marches, ...). [0010] En complément du système de type pantographe décrit précédemment et servant à piloter le trajet du pied, un vérin amortisseur (ou contrôleur de vitesse) permet de réguler la vitesse de descente. Il n'intervient pas dans la cinématique, mais est dimensionné de façon à limiter la vitesse de descente à la valeur souhaitée pour l'emport maximal du fauteuil. Pour un emport plus faible, la vitesse sera proportionnellement plus basse. Ce vérin amortisseur est un vérin simple effet amortissant uniquement lors de la compression. [0011] Il peut aussi se repositionner en extension de manière quasi-instantanée sans ré- sistance, et déploie le système à chaque marche sans intervention extérieure. Un ressort de détente peut être positionné dans le système pour sécuriser le déploiement du vérin. 2 [0012] L'invention concerne aussi tout dispositif de transport équipé avec au moins un système d'amortissement de descente tel que décrit précédemment. [0013] Selon différents modes de réalisation de l'invention, qui pourront être pris ensemble ou séparément : [0014] le dispositif de transport de l'invention comprend un fauteuil de transport d'une personne à mobilité réduite, [0015] - le dispositif de transport de l'invention comprend un réceptacle destiné au transport d'objets divers, le dispositif de transport de l'invention est applicable à tout équipement de transport motorisé ou pas. [0016] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre, d'au moins un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, en référence au dessin schématique annexé : [0017] - La figure N°1 décrit les éléments constitutifs du système Les figures N°2 à 9 décrivent le dispositif dans les positions qu'il adopte successivement lors du passage d'une marche à la suivante. La cinématique du pied est pilotée par un système de type pantographe, dont une glissière permet de définir le trajet du pied lors de son extension et de sa contraction, afin de s'adapter à la configuration désirée (diamètre des roues du fauteuil, hauteur/profondeur maximale des marches, ...). En complément du système de type pantographe décrit précédemment et servant à piloter le trajet du pied, un vérin amortisseur (ou contrôleur de vitesse) permet de réguler la vitesse de descente. Il n'intervient pas dans la cinématique, mais est dimensionné de façon à limiter la vitesse de descente à la valeur souhaitée pour l'emport maximal du fauteuil. Pour un emport plus faible, la vitesse sera proportionnellement plus basse. Ce vérin amortisseur est un vérin simple effet amortissant uniquement lors de la compression. Il est également doté d'une précharge. Ainsi il se repositionne en extension de manière quasi-instantanée sans résistance, et déploie le système à chaque marche sans intervention extérieure. Le système de transport avance vers le premier nez de marche (figures N°3 et 4), où le pied pourra se déployer vers la marche suivante. Avant que le contact roues/sol n'atteigne le nez de marche, le pied se déploie (figures N°5 et 6). Lorsque le système de transport avance et commence à descendre vers la marche suivante, le pied avance également, mais oppose une force verticale 3 tout en se repliant sous le châssis, ce qui régule la vitesse de descente (figures N°7 à 9). Le système de transport avance vers le nez de marche suivant (figures N°3 et 4), où le pied pourra ensuite se déployer à nouveau vers la marche suivante, et ainsi de suite. [0018] Le dispositif prévoit un mécanisme de ressorts qui permettent au dispositif de rester au repos en position relevée (figure N°2). Un simple système de relâchement des pieds de descente est actionné par l'utilisateur à sa demande. 4