FR 3083275 A1 20200103 FR 1855916 A 20180628 Dispositif de transmission de couple [0001] L'invention se rapporte à un dispositif de transmission de couple entre un vilebrequin et un arbre d'entrée de boîte de vitesse ainsi qu'à un disque d'embrayage équipé dudit dispositif. Plus précisément, l'invention est destinée aux embrayages de véhicules automobiles. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE [0002] Dans les systèmes de transmission par traction traditionnels, un disque d'embrayage comprend, notamment, un disque de friction, un moyeu porté par un voile annulaire et accouplé en rotation à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesse et des organes de liaison agencés entre le disque de friction et le voile de support du moyeu. [0003] Du fait que l'arbre de la boîte de vitesses est généralement monté en porte-à-faux par rapport à l'axe du vilebrequin, il apparaît un déport axial et des mouvements dits de nutation qui sont induits par la rotation irrégulière du vilebrequin. [0004] 11 est donc prévu que les organes de liaison laissent aux garnitures de friction une liberté de déplacement radial par rapport à l'axe de rotation du moyeu, comme décrit dans le FR2781266A1. Toutefois, le prix de revient de cette solution est élevé et le diamètre extérieur du voile est important ce qui, dans des environnements mécaniques très contraints, pose des problèmes d'encombrement et d'interférence avec les autres composants. [0005] On connait aussi des voiles, dits à « friction rotulante », tels que décrits notamment dans le document FR2808850A1. Dans ce cas, et pour pallier aux désalignements excessifs entre l'axe du vilebrequin et l'axe de l'arbre primaire de la boîte de vitesse, le disque de friction supportant les garnitures est alors monté autour du moyeu en étant solidarisé à un voile annulaire intercalaire présentant une liberté de basculement. 2 [0006] Cependant, si un tel mode de réalisation permet de limiter les décalages angulaires, il n'est pas apte à assurer le contrôle et la correction des décalages radiaux. [0007] Or ces décalages sont préjudiciables car ils induisent des phénomènes de 5 bruyance et/ou de vibrations ainsi que des risques de défaillance mécanique suite à une usure ou une rupture. EXPOSÉ DE L'INVENTION [0008] Le dispositif de transmission de couple selon l'invention a pour objectif de résoudre les problèmes techniques posés par l'art antérieur en rattrapant à la fois les 10 décalages angulaires et les décalages radiaux entre les axes respectifs du vilebrequin et de l'arbre de la boîte de vitesse, en particulier, dans un système de transmission à traction équipé d'un double-volant amortisseur et dans lequel l'arbre de boîte de vitesse est dépourvu de paliers ou de roulement pilote. [0009] Conjointement, le disque d'embrayage de l'invention vise à assurer le 15 maintien et l'alignement du moyeu tout en autorisant son déplacement dans le plan des garnitures de friction. [0010] Ce but est atteint, selon l'invention, au moyen d'un dispositif de transmission de couple pour véhicule, comprenant, - un élément d'entrée ayant un axe X destiné à être accouplé en rotation avec un 20 vilebrequin du véhicule ayant un axe de rotation Y, - un moyeu de sortie ayant un axe X' destiné à être accouplé en rotation à un arbre d'entrée de boîte de vitesse du véhicule ayant un axe de rotation Z, - un dispositif de frottement comprenant : - un ensemble de rondelles de frottement comprenant d'une part une 25 pluralité de rondelles d'entrée montées solidaires en rotation de l'élément d'entrée, chaque rondelle d'entrée comprenant des éléments de liaison montés solidaires en rotation de l'élément d'entrée, et d'autre part au moins une rondelle de sortie montée solidaire en rotation du moyeu de sortie; 3 - au moins un élément ressort pressant les rondelles de l'ensemble de rondelles de frottement les unes contre les autres ; caractérisé en ce que : 5 les rondelles d'entrée comprennent une partie radialement externe sur laquelle sont formées les éléments de liaison et une partie radialement interne sur laquelle est formée au moins une face de frottement, les rondelles d'entrée comprenant en outre au moins une portion élastiquement déformable reliant leur partie radialement interne à leur 10 partie radialement externe de façon à autoriser un déplacement axial des faces de frottement par rapport aux élément de liaison ; et/ou ladite au moins une rondelle de sortie comprend une partie radialement interne d'entrainement avec le moyeu de sortie et une partie radialement externe sur laquelle est formée au moins une face 15 complémentaire de frottement, ladite au moins une rondelle de sortie comprenant en outre au moins une portion élastiquement déformable reliant la partie radialement interne d'entrainement à la partie radialement externe de la rondelle de sortie de façon à autoriser un déplacement axial de la face complémentaire de frottement par rapport 20 à la partie radialement interne d'entrainement. [0011] Ainsi, les rondelles d'entrée et de sortie sont agencées pour frotter directement ou indirectement les unes contre les autres lors d'un mouvement relatif entre le moyeu de sortie et l'élément d'entrée. 25 [0012] Les mouvements relatifs entre l'élément d'entrée et le moyeu de sortie dus au désalignement entre l'axe Y et l'axe Z du vilebrequin et de l'arbre de boite de vitesse sont ainsi autorisés et l'élasticité axiale entre la partie radialement interne et la partie radialement externe des rondelles d'entrée et/ou des rondelles de sortie permet aux faces de frottement et/ou aux faces complémentaires de frottement de se déplacer axialement en accompagnant les mouvements relatifs liés au désalignement, notamment lors d'un décalage angulaire. Ainsi, les éléments de liaison des rondelles 4 d'entrée et/ou les moyens d'entrainement de la rondelle de sortie sont moins sollicités lors des mouvements relatifs et, lorsque ces moyens d'entrainements sont réalisés par des liaisons du type glissière orientées axialement, on leur évite de frotter fortement axialement, ce qui dégraderait les performances du dispositif de 5 transmission. L'élasticité axiale permet d'avoir une retenue en rotation plus ferme de la rondelle correspondante. [0013] Le dispositif de transmission de couple joue ainsi le rôle de dispositif d'accommodation du désalignement radial ou angulaire entre les axes respectifs (Y, Z) du vilebrequin et de l'arbre d'entrée de boîte de vitesse dans un système de 10 transmission de véhicule automobile. [0014] L'invention peut également comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - L'élément d'entrée est destiné à être accouplé en rotation avec le 15 vilebrequin du véhicule de sorte que l'axe X et l'axe Y soient sensiblement confondus. - Les rondelles d'entrée sont solidarisées en rotation entre elles autour de l'axe (X) par un coupleur monté solidaire en rotation de l'élément d'entrée. 20 - Le coupleur comporte des cavités et les éléments de liaison sont des pattes s'étendant radialement, ces pattes étant retenues en rotation dans les cavités. - Les pattes de la rondelle d'entrée viennent en appui latéral contre les bords des cavités. 25 - Les cavités sont configurées de manière à autoriser les pattes à coulisser axialement dans les cavités du coupleur lors du montage du dispositif de frottement. Ainsi, du fait du faible jeu circonférentiel entre les pattes et les cavités qui permet un bon blocage en rotation, la translation axiale des pattes est autorisée lors du montage du dispositif 30 de frottement en faisant frotter les pattes contre les bords des cavités. 5 En revanche, elle peut être empêchée en fonctionnement grâce à l'élasticité axiale donnée aux rondelles d'entrée. - Les cavités du coupleur sont débouchantes sur le pourtour du coupleur. - En variante, les cavités du couvercle sont non-débouchantes et sont 5 réalisées par emboutissage du pourtour du couvercle. - Le coupleur présente une collerette de fixation à l'élément d'entrée. - Des orifices sont ménagés dans la collerette de fixation pour la réception d'éléments de fixation avec l'élément d'entrée. - Le coupleur présente une portion cylindrique de couplage, la portion 10 cylindrique de couplage ayant la forme d'un cylindre droit s'étendant axialement le long de l'axe X. - Une première partie de chaque cavité est formée dans la portion cylindrique de couplage pour le couplage en rotation des rondelles d'entrée avec le coupleur. 15 Une deuxième partie de chaque cavité est formée dans la collerette de fixation pour permettre l'insertion des éléments de liaison dans la première partie des cavités. - Le coupleur présente une forme de couvercle et l'ensemble de rondelles de frottement est agencé à l'intérieur du couvercle. 20 - Les cavités s'étendent axialement sur la portion cylindrique du couvercle. - Le coupleur comporte une embase annulaire sur laquelle s'appuie axialement le dispositif de frottement - La portion élastiquement déformable, la face de frottement et les 25 éléments de liaison d'une rondelle d'entrée sont formés d'une seule pièce ; et/ou la portion élastiquement déformable, la face complémentaire de frottement et la partie radialement interne d'entrainement d'une rondelle de sortie sont formées d'une seule pièce. - La partie radialement interne de chaque rondelle d'entrée comporte 30 une pluralité de plaquettes de frottement réparties autour de l'axe X de rotation et séparées circonférentiellement les unes des autres, chaque plaquette de frottement présentant une face de frottement. 6 - La rondelle de sortie comporte une denture intérieure d'entrainement coopérant avec des nervures s'étendant axialement sur le moyeu. - La portion élastiquement déformable de la rondelle de sortie est formée par la partie radialement externe de la denture intérieure. 5 Autrement dit, la denture intérieure comporte une portion radialement interne en prise avec le moyeu et une portion radialement externe autorisant un déplacement axial relatif entre la face complémentaire de frottement et la portion radialement interne de la denture. - La portion radialement externe et la portion radialement interne de la 10 denture sont axialement décalées l'une de l'autre, à l'état libre. La face complémentaire de frottement de la rondelle de sortie est formée sur un anneau de frottement. En variante, la partie radialement externe de chaque rondelle de sortie comporte une pluralité de plaquettes de frottement réparties autour de 15 l'axe X' et séparées circonférentiellement les unes des autres, chaque plaquette de frottement présentant une face complémentaire de frottement. - La partie radialement externe de chaque rondelle d'entrée comporte un anneau reliant circonférentiellement les éléments de liaison. 20 - Chaque plaquette de frottement présente une zone de jonction avec la portion élastiquement déformable ménagée sur une zone circonférentiellement médiane de la plaquette de frottement. - En variante, la partie radialement interne de chaque rondelle d'entrée peut être formée par un anneau de frottement s'étendant 25 circonférentiellement autour de l'axe X. - Le cas échéant, la partie radialement externe de chaque rondelle d'entrée peut être formée uniquement par les pattes de liaison qui sont alors disposées dans le prolongement radial, vers l'extérieur, des portions élastiquement déformable des rondelles d'entrée. 30 - Ladite au moins une rondelle de sortie est retenue en rotation par rapport à l'axe X' sur la périphérie du moyeu. 7 - La rondelle de sortie présente sur son bord radialement interne au moins deux encoches intérieures radiales destinées à coiffer des nervures de profil complémentaire s'étendant axialement sur la périphérie du moyeu. 5 - Le diamètre extérieur de la rondelle de sortie est inférieur au diamètre extérieur de la rondelle d'entrée. Cette différence de diamètre présente l'avantage de conserver la même quantité de surface de frottement entre les rondelles quelque soit le niveau de désalignement radial ou angulaire entre les axes du vilebrequin et de l'arbre d'entrée de boîte de 10 vitesse. Le moyeu comporte une couronne dentée destinée à se loger dans une denture crénelée ménagée sur le pourtour d'un orifice ménagé au centre de l'élément d'entrée ; et dans lequel le moyeu est engagé avec une liberté de débattement angulaire et/ou radial dans ledit élément 15 d'entrée. Le débattement du moyeu résultant d'un désalignement entraîne un déplacement radial et/ou angulaire relatif des rondelles d'entrée et de sortie est ainsi maîtrisé par leur couple de frottement mutuel. - La couronne dentée assure un appui axial pour ladite au moins une 20 rondelle de sortie. - Les nervures s'étendent entre un bord d'extrémité du moyeu et la couronne dentée. - L'élément ressort est comprimé axialement. L'élément ressort exerce une charge répartie circonférentiellement sur les rondelles de sortie et 25 d'entrée. Cette charge est exercée quelque soit le niveau de désalignement radial ou angulaire entre les axes du vilebrequin et de l'arbre d'entrée de boîte de vitesse. - L'élément ressort est disposé axialement entre l'embase du couvercle et l'ensemble de rondelles de frottement. 30 - En variante, l'élément ressort est disposé entre le moyeu et l'ensemble de rondelles de frottement. 8 - L'élément ressort peut être constitué d'une rondelle élastique, ou d'au moins un ressort hélicoïdal ou bien encore d'une pièce élastomère. - La rondelle élastique comporte des doigts d'appui s'étendant radialement vers l'extérieur prenant appui contre l'embase du 5 couvercle. - Les doigts d'appui coopèrent avec les cavités du coupleur et participent à l'arrêt en rotation de ladite rondelle élastique par rapport au coupleur. - Ladite au moins une rondelle de sortie présente au moins une face 10 complémentaire de frottement agencée pour frotter directement ou indirectement contre une face de frottement de rondelle d'entrée. - Les faces de frottement et complémentaire de frottement sont axialement en vis-à-vis l'une de l'autre. - Le dispositif de frottement comprend une première série de rondelles 15 de sortie et une seconde série de rondelles d'entrée intercalées entre lesdites rondelles de sortie en formant un empilement de rondelles en contact de frottement mutuel. Autrement dit, les rondelles de sortie et les rondelles d'entrée sont alternativement montées les unes entre les autres selon l'axe X. 20 - Les rondelles d'entrée et de sortie sont agencées pour frotter directement les unes contre les autres, une pluralité de rondelles de sortie étant chacune agencée axialement entre deux rondelles d'entrée de sorte qu'un couple de frottement s'exerce entre une face de frottement de rondelles d'entrée et une face complémentaire de 25 frottement de la rondelle de sortie . - Dans un tel empilement, certaines rondelles d'entrée comportent donc une première interface de frottement située d'un côté de la rondelle en vis-à-vis d'une rondelle de sortie et une deuxième interface de frottement située de l'autre côté de la rondelle en vis-à-vis d'une autre 30 rondelle de sortie. De même certaines rondelles de sortie comportent une première interface de frottement située d'un côté de la rondelle en vis-à-vis d'une rondelle d'entrée et une deuxième interface de 9 frottement située de l'autre côté de la rondelle en vis-à-vis d'une autre rondelle d'entrée. [0015] Un autre objet de l'invention porte sur un disque d'embrayage pour 5 système de transmission de véhicule automobile équipé d'un dispositif de transmission de couple tel que décrit ci-dessus et d'un disque de friction doté de garnitures de friction et porté par l'élément d'entrée, en particulier à sa périphérie externe. [0016] Encore un autre objet de l'invention porte sur un système de transmission 10 pour véhicule automobile comprenant, respectivement - un double-volant amortisseur et - un disque d'embrayage tel que décrit ci-dessus et dans lequel le couple de frottement entre les rondelles de sortie et d'entrée est supérieur au couple de frottement interne dudit double-volant amortisseur. On entend ici par couple de 15 frottement interne, le couple de frottement provenant du dispositif d'hystérésis en tant que tel et non des frottements des ressorts courbes dans les goulottes. [0017] L'empilement sous contraintes des rondelles entre le moyeu et le couvercle permet de générer un frottement important dans un empilement de 20 rondelles de faible encombrement tout en autorisant une réduction des efforts axiaux de serrage des rondelles de sortie et extérieures ce qui permet de réduire les risques de déformation des composants du dispositif [0018] En multipliant le nombre de rondelles, on augmente ainsi le couple de frottement à charge égale exercée par le ressort. 25 [0019] Le couple de frottement entre les rondelles étant supérieur au couple de frottement interne au double-volant amortisseur, ce dernier peut assurer efficacement le filtrage y compris dans les phases de fonctionnement de la transmission au point-mort. 10 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0020] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui va suivre, en référence aux figures annexées et détaillées ci-après. 5 La figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un mode de réalisation du dispositif de transmission de couple. La figure 2 est une vue schématique en coupe transversale du dispositif de la figure 1, en position de centrage. Les figures 3A et 3B sont des vues schématiques en coupe axiale du moyeu et de 10 l'élément d'entrée du dispositif représenté sur la figure 1, en position de décalage angulaire et en position de décalage radial entre l'axe de l'élément d'entrée et l'axe du moyeu. Les figures 4A et 4B sont des vues schématiques en coupe transversale dans le plan du voile d'entrée au niveau du moyeu du dispositif représenté sur la figure 1, 15 respectivement, en position de centrage et en position de décalage radial entre l'axe de l'élément d'entrée et l'axe du moyeu. Les figures SA et 5B sont des vues schématiques en coupe transversale dans le plan des cavités du coupleur du dispositif représenté sur la figure 1, respectivement, en position de centrage et en position de décalage radial des axes du vilebrequin et de 20 l'arbre de boîte de vitesse. La figure 6 est une vue en perspective d'une rondelle d'entrée. La figure 7 est une vue schématique d'un système de transmission selon l'invention comprenant un disque de friction, un dispositif de transmission de couple tel que représenté sur les figures 1 et suivantes et un double-volant amortisseur. 25 La figure 8 est une vue en perspective d'une rondelle de sortie d'un autre mode de réalisation. 11 Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE REALISATION [0021] Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" 5 et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments du dispositif de transmission de couple. Lorsque l'élément décrit a trait à l'élément d'entrée, au disque de friction ou aux rondelles d'entrée, le terme axial désigne l'axe X. Lorsque l'élément décrit a trait au moyeu ou aux rondelles de sortie, le terme axial désigne l'axe X'. Lorsque l'élément 10 décrit a trait au vilebrequin, le terme axial désigne l'axe Y, l'axe X et l'axe Y étant sensiblement confondus. Lorsque l'élément décrit a trait à l'arbre de boite de vitesse, le terme axial désigne l'axe Z, l'axe X' et l'axe Z étant sensiblement confondus. [0022] Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe de rotation déterminant l'orientation "axiale" et, de l'intérieur vers l'extérieur en 15 s'éloignant dudit axe. L'orientation "circonférentielle" est dirigée orthogonalement à l'axe et orthogonalement à la direction radiale. Les termes "externe" et "interne" sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre, par référence à l'axe, un élément proche de l'axe est ainsi qualifié d'interne par opposition à un élément externe situé radialement en périphérie. 20 [0023] Naturellement, les modes de réalisation illustrés par les figures présentées ci-dessus ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatif. 11 est explicitement prévu que l'on puisse combiner entre eux ces différents modes et variantes pour en proposer d'autres. [0024] La figure 7 représente un système de transmission selon l'invention 25 équipé d'un dispositif de transmission de couple 100, d'un disque de friction 6 et d'un double-volant amortisseur D. [0025] La figure 1 représente une vue éclatée d'un disque d'embrayage composé : - d'un disque de friction 6 comprenant un flasque 61 et portant des garnitures périphériques de friction, et 12 - d'un dispositif de transmission de couple 100. [0026] Le dispositif de transmission de couple 100 comporte un voile annulaire d'entrée 2 présentant un axe X de rotation et sur lequel est monté le disque de friction 6. L'axe de rotation du disque de friction est sensiblement confondu avec l'axe 5 X du voile d'entrée et avec l'axe Y du vilebrequin (figure 7). [0027] Le voile d'entrée 2 est accouplé à un moyeu central 1. Le moyeu 1 est accouplé en rotation à l'arbre d'entrée d'axe Z (figure 7) d'une boîte de vitesse (non représentée) au moyen de cannelures intérieures. Le moyeu 1 présente un axe X' qui est confondu avec l'axe Z de l'arbre d'entrée de la boite de vitesse. 10 [0028] Des organes de blocage tels que des rivets de fixation sont agencés pour fixer le voile annulaire d'entrée 2 sur le flasque 61 du disque de friction 6. [0029] Comme illustré par les figures 1A et 2, le moyeu 1 comporte une couronne dentée 12 de plus grand diamètre, destinée à se loger dans un orifice central 22 ménagé dans le voile annulaire 2. A cet effet, les dents 12a de la couronne 12 sont 15 engagées dans des créneaux 21a ménagés sur le pourtour intérieur de l'orifice central 22 du voile 2 en formant une denture complémentaire 21 de la couronne dentée 12. Un jeu intercalaire 120 ménagé entre la couronne dentée 12 du moyeu 1 et la denture 21 du voile 2 autorise une liberté de débattement du moyeu 1 pour compenser le désalignement des axes X X', comme illustré par les figures 3A et 3B. 20 [0030] Le couple en provenance du moteur via le vilebrequin tournant autour d'un axe Y (figure 7) est ainsi transmis par mise en contact de la couronne dentée 12 avec la denture complémentaire 21 du voile annulaire 2. [0031] Le dispositif de transmission de couple 100 est configuré pour maîtriser à la fois les désalignements radiaux et les désalignements angulaires entre les axes Y et 25 Z. A cet effet, le dispositif 100 comprend, au moins une rondelle de sortie 3 retenue sur la périphérie du moyeu 1 et au moins deux rondelles d'entrée 4 montées dans un couvercle 5. Le couvercle 5 est assemblé de manière concentrique au voile annulaire 2 et au flasque 61. Le couvercle 5 partage le même axe de rotation X. 13 [0032] Dans la position de désalignement radial des axes X' et X du moyeu 1 et du voile annulaire 2 (figure 3a), les dents 12a de la couronne 12 du moyeu 1 viennent, du côté décalé, en butée contre les créneaux 21a. [0033] Simultanément, le moyeu vient en appui contre le bord intérieur des 5 rondelles de sortie 3 en provoquant le déplacement des rondelles de sortie 3 avec friction relativement aux rondelles d'entrée 4. Le diamètre interne des rondelles d'entrée 4 est supérieur ou égal au diamètre interne des rondelles de sortie3. [0034] Dans la position de désalignement angulaire des axes X' et X du moyeu 1 et du voile annulaire 2 (figure 3b), il y a une inclinaison entre les dents 12a de la 10 couronne 12 du moyeu 1 et les créneaux 21a du moyeu 1. [0035] Simultanément, il y aune inclinaison également du moyeu 1 par rapport aux rondelles de sortie 3 et d'entrée 4. L'inclinaison du moyeu peut atteindre jusqu'à 2° grâce à un jeu de denture présent entre le moyeu 1 et la denture intérieure 30 des rondelles de sortie 3. 15 [0036] Le couvercle 5 comporte une collerette annulaire 51 pourvue d'orifices destinés à recevoir les organes de blocage assurant à la fois la fixation du couvercle 5 sur le voile 2 et la fixation du voile 2 sur le flasque 61 du disque de friction 6. Les garnitures de friction 7 sont fixées sur la périphérie du flasque 61 par rivetage ou collage. 20 [0037] L'assemblage du voile 2 et du couvercle 5 sur le flasque 61 au moyen des organes de bloquage est réalisé de façon à bloquer les rondelles d'entrée 4 en rotation tout en les emprisonnant de façon jointive pour les maintenir en contact de friction avec les rondelles de sortie 3 portées par le moyeu 1. [0038] Dans le mode de réalisation de l'invention illustré par les figures, le 25 dispositif comprend une première série de rondelles de sortie 3, réalisées, par exemple en acier ou en matière plastique, ici au nombre de quatre et une seconde série de rondelles d'entrée 4, de préférence en métal ou en matière plastique et, ici, au nombre de quatre également. 14 [0039] Dans l'empilement alterné de rondelles illustré par la figure 1, les rondelles de sortie 3 et les rondelles d'entrée 4 sont alternativement montées les unes entre les autres. [0040] Le couvercle 5 présente une portion cylindrique de couplage52 ayant la 5 forme d'un cylindre droit s'étendant axialement le long de l'axe X. [0041] Il est prévu de disposer au moins un élément ressort 8 entre le couvercle 5 et la rondelle d'entrée 4 située à l'extrémité de l'empilement. Ce ressort 8 est constitué d'une rondelle élastique comprimée axialement. La rondelle élastique comporte des doigts d'appui 13 s'étendant radialement vers l'extérieur prenant appui 10 contre l'embase 54 du couvercle. [0042] En variante, le ressort peut se présenter sous la forme d'au moins un ressort hélicoïdal ou bien encore, de façon non exhaustive, d'une pièce élastomère. [0043] En variante non représentée, le ressort 8 peut être placé entre le moyeu 1 et les rondelles de sortie 3 et extérieures 4. 15 [0044] Les rondelles de sortie 3 sont toutes identiques et présentent au moins deux, et ici dans le mode de réalisation des figures, huit encoches radiales 30. Comme on le voit mieux sur la coupe transversale de la figure 2, les encoches qui sont ici à bords droits, sont ménagées sur le pourtour intérieur des rondelles 3 et sont destinées à coiffer des nervures 10 de profil complémentaire s'étendant axialement 20 sur la périphérie du moyeu 1. La coopération entre les encoches 30 et les nervures 10 assure le blocage en rotation des rondelles 3 relativement au moyeu 1. [0045] Les nervures 10 s'étendent sur la paroi cylindrique du moyeu 1 située entre son bord d'extrémité et la couronne dentée 12. La longueur des nervures 10 est adaptée à la dimension de l'empilement des rondelles et donc, plus précisément, à 25 leur nombre et à leurs épaisseurs respectives. [0046] La hauteur des nervures 10 est toutefois moins importante que la profondeur des encoches 30 de façon à laisser, en position de centrage du moyeu, un 15 jeu radial entre le bord intérieur des rondelles 3 et la face supérieure de ces nervures, comme illustré par la figure 2. [0047] De même, les rondelles d'entrée 4 sont toutes identiques et présentent au moins deux, et ici dans le mode de réalisation des figures, huit pattes extérieures 40 à 5 bords droits. Les pattes 40 pénètrent dans des cavités 50 de profil complémentaire ménagées axialement sur la portion cylindrique 52 du couvercle 5. L'engagement des pattes 40 dans les cavités 50 assure le calage et le blocage en rotation des rondelles 4 relativement au couvercle 5. [0048] Le bord intérieur des rondelles 4 se situe, en position de centrage, 10 également à distance de la face supérieure des nervures 10 du moyeu 1, comme illustré par la figure 2. [0049] La paroi latérale cylindrique du couvercle 5 se prolonge à l'extrémité du couvercle 5 par une embase 54 formant un rétreint du diamètre du couvercle et délimitant une ouverture centrale dans laquelle est introduit le tronçon d'extrémité 15 du moyeu 1. [0050] Les cavités 50 sont débouchantes radialement et leur longueur est adaptée au nombre et à l'épaisseur des rondelles 3, 4, de façon à assurer, en vis-à-vis de la couronne dentée 12, leur calage dans les cavités. Les cavités 50 prennent ici la forme de fentes 50. 20 [0051] Dans ces conditions, la longueur des cavités 50 est sensiblement égale à celle des nervures 10 du moyeu 1 en vis-à-vis, de façon à assurer la mise en appui axial sous contraintes de l'empilement des rondelles 3, 4, d'une part, contre la couronne dentée 12 en saillie et, d'autre part, dans le couvercle 5 tout en autorisant un déplacement radial relatif avec friction des rondelles entre elles. Le couple passant 25 par les rondelles d'entrée 4 est transmis par l'appui latéral des pattes 40 sur les cavités 50 du couvercle 5. [0052] Par ailleurs, les rondelles 3, 4 sont disposées les unes par rapport aux autres de sorte que les pattes 40 des rondelles 4 soient alignées avec les encoches 30 16 des rondelles 3. De préférence, les dimensions des pattes 40 sont adaptées au couple de frottement mutuel à transmettre. [0053] Le couvercle 5 délimite ainsi, avec la couronne dentée 12 en vis-à-vis du moyeu 1, un compartiment cylindrique dans lequel est logé, sous contraintes axiales, 5 l'empilement des rondelles de sortie et d'entrée 3, 4. [0054] L'élément ressort 8 est sous charge lorsque le dispositif est assemblé et est comprimé de façon plus importante et de biais en présence d'un désalignement angulaire. [0055] Comme illustré par les figures 1 et 2, les diamètres intérieurs des rondelles 10 de sortie 3 et des rondelles d'entrée 4 sont supérieurs au diamètre extérieur du tronçon du moyeu 1 portant les nervures 10 ce qui laisse subsister un léger jeu radial permettant le déplacement relatif des rondelles en phase de désalignement angulaire X X'. [0056] Le diamètre extérieur des rondelles de sortie 3 est inférieur au diamètre 15 extérieur des rondelles d'entrée 4. Cette configuration autorise le déplacement relatif des rondelles de sortie 3 par rapport aux rondelles d'entrée 4. [0057] Comme illustré sur la figure 6, les rondelles d'entrée 4 comprennent une partie radialement externe 4e sur laquelle sont formées les pattes 40 et une partie radialement interne 4i sur laquelle sont formées des faces de frottement 41. 20 [0058] Les rondelles d'entrée 4 comprennent en outre des portions élastiquement déformable 42 reliant la partie radialement interne 4i à la partie radialement externe 4e de façon à autoriser un déplacement axial des faces de frottement 41 par rapport aux pattes 40. [0059] Les mouvements relatifs entre l'élément d'entrée et le moyeu de sortie dus 25 au désalignement sont ainsi autorisés et l'élasticité axiale entre la partie radialement interne et la partie radialement externe des rondelles d'entrée permet aux faces de frottement de se déplacer axialement en accompagnant les mouvements relatifs liés au désalignement, notamment lors d'un décalage angulaire. 17 [0060] La présence de portions élastiquement déformables, axialement, permet de mieux maitriser le frottement, notamment en évitant un frottement axial additionnel néfaste entre les pattes 40 et le bord des cavités 50. [0061] La portion élastiquement déformable 42, la face de frottement 41 et les 5 pattes 40 des rondelles d'entrée 4 sont formées d'une seule pièce. La portion élastiquement déformable 42 est ici une languette 42 reliant la partie radialement interne 4i à la partie radialement externe 4e de la rondelle d'entrée 4. [0062] La partie radialement interne 4i de chaque rondelle d'entrée 4 comporte une pluralité de plaquettes de frottement 46 réparties autour de l'axe X et séparées 10 circonférentiellement les unes des autres, chaque plaquette de frottement 46 présentant une face de frottement 41. [0063] Chaque plaquette de frottement 46 présente une zone de jonction (j) avec la portion élastiquement déformable 42 ménagée sur une zone circonférentiellement médiane de la plaquette de frottement 46. La plaquette 46 et la portion élastiquement 15 déformable 42 présentent ensemble une forme de T. [0064] La partie radialement externe 4e de chaque rondelle d'entrée 4 comporte un anneau 47 reliant circonférentiellement les pattes 40. Chaque languette 42 relie donc une plaquette de frottement 46 à l'anneau 47. [0065] Selon un autre mode de réalisation non représenté, la partie radialement 20 interne de chaque rondelle d'entrée est formée par un anneau de frottement s'étendant circonférentiellement et la partie radialement externe de chaque rondelle d'entrée peut être formée uniquement par les pattes de liaison qui sont alors disposées dans le prolongement radial, vers l'extérieur, des languettes déformables. 25 [0066] Le débattement du moyeu 1 par rapport au voile annulaire 2 résultant du désalignement radial ou angulaire des axes est ainsi limité par la mise en butée entre la couronne dentée 12 du moyeu 10 et le bord de l'orifice 22 du voile d'entrée 2. Le mouvement relatif entre le voile d'entrée 2 et le moyeu de sortie 10 est maîtrisé par le 18 couple de frottement entre les rondelles de sortie et d'entrée 3, 4 lors de leur déplacement radial relatif. [0067] Dans un tel empilement, certaines rondelles d'entrée 4 comportent donc 5 une première interface de frottement située d'un côté de la rondelle 4 en vis-à-vis d'une rondelle de sortie 3 et une deuxième interface de frottement située de l'autre côté de la rondelle 4 en vis-à-vis d'une autre rondelle de sortie 3. De même certaines rondelles de sortie 3 comportent une première interface de frottement située d'un côté de la rondelle 3 en vis-à-vis d'une rondelle d'entrée 4 et une deuxième interface 10 de frottement située de l'autre côté de la rondelle 3 en vis-à-vis d'une autre rondelle d'entrée 4. Les faces de frottement 41 des rondelles d'entrée frottent ainsi contre les faces complémentaires de frottement 31 des rondelles de sortie 3. [0068] Une élasticité axiale peut être apportée soit aux rondelles d'entrée 15 uniquement (premier mode de réalisation), soit aux rondelles de sortie uniquement, soit à la fois aux rondelles d'entrée et aux rondelles de sortie. La rondelle de sortie 3 telle qu'illustrée sur la figure 8 peut être utilisée pour ces deux derniers modes de réalisation, autrement dit en combinaison avec les rondelles d'entrée 4 du premier mode de réalisation ou avec des rondelles d'entrée classiques. 20 [0069] La portion élastiquement déformable 32 de la rondelle de sortie 3 est formée par la partie radialement externe de la denture intérieure. Autrement dit, la denture intérieure comporte une portion radialement interne 30 en prise avec le moyeu 1 et une portion radialement externe 32, déformable axialement, autorisant 25 un déplacement axial relatif entre la face complémentaire de frottement 31 et la portion radialement interne 30 de la denture intérieure. [0070] La portion radialement externe 32 et la portion radialement interne 30 de la denture intérieure sont axialement décalées l'une de l'autre, à l'état libre. [0071] La face complémentaire de frottement 32 de la rondelle de sortie 3 30 présente une forme annulaire. 19 [0072] Le déplacement angulaire des axes X X' maximum accepté par le dispositif de l'invention est d'environ 2° et le désalignement radial des axes X X' maximum est d'environ 2 mm (crête à crête). 5 [0073] Les figures 4a, 4b, 5a et Sb illustrent les mouvements radiaux relatifs entre le moyeu 1 et le voile d'entrée 3 et entre les rondelles d'entrée 4 et les rondelles de sortie 3. [0074] Comme mentionné précédemment, la figure 7 représente le système de transmission selon l'invention équipé d'un dispositif de transmission de couple 100, 10 du disque de friction 6 et du double-volant amortisseur D. Dans ce système de transmission, le couple de frottement entre les rondelles 3, 4 est supérieur au couple de frottement interne du double-volant amortisseur DVA de telle sorte que ce dernier puisse ainsi continuer d'assurer efficacement le filtrage des vibrations du moteur, y compris dans les phases de point-mort 15 [0075] Une valeur d'hystérésis du dispositif d'environ 10Nm et supérieur au couple de frottement du double-volant amortisseur est toutefois nécessaire. Lorsque le dispositif de frottement fonctionne lors d'un désalignement, le couple se transfère d'abord du disque de friction 6, au voile annulaire 2 et au couvercle 5. Ce couple passe ensuite dans les rondelles d'entrée 4 du fait de leur blocage en rotation dans le 20 couvercle 5, puis dans les rondelles de sortie 3 en contact de friction avec les rondelles 4 avant d'atteindre les nervures 10 du moyeu 1 puis l'arbre d'entrée d'axe Z de la boîte de vitesse. [0076] Les désalignements angulaires ou radiaux des axes respectifs Y, Z de l'arbre moteur et de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesse sont ainsi contrôlés par 25 l'action des deux séries de rondelles 3, 4. [0077] En effet, en présentant une liberté de déplacement relatif avec friction et en offrant conjointement une butée au moyeu 1 dans son débattement radial ou angulaire, les rondelles 3, 4 permettent de rattraper les désalignements de façon 20 flexible et d'éviter ainsi l'apparition de contraintes excessives au sein du mécanisme d'embrayage. [0078] Après accommodation des désalignements par le dispositif, le couple en provenance du moteur est transmis grâce à l'engagement REVENDICATIONS1. Dispositif de transmission de couple (100) pour véhicule, comprenant, - un élément d'entrée (2) ayant un axe (X) destiné à être accouplé en rotation avec un vilebrequin du véhicule ayant un axe de rotation (Y), - un moyeu de sortie (1) ayant un axe (X') destiné à être accouplé en rotation à un arbre d'entrée de boîte de vitesse du véhicule ayant un axe de rotation (Z), - un dispositif de frottement comprenant : - un ensemble de rondelles de frottement comprenant d'une part une pluralité de rondelles d'entrée (4) montées solidaires en rotation de l'élément d'entrée (2), chaque rondelle d'entrée (4) comprenant des éléments de liaison (40) montés solidaires en rotation de l'élément d'entrée (2), et d'autre part au moins une rondelle de sortie (3) montée solidaire en rotation du moyeu de sortie (1); - au moins un élément ressort (8) pressant les rondelles de l'ensemble de rondelles de frottement les unes contre les autres ; caractérisé en ce que : les rondelles d'entrée (4) comprennent une partie radialement externe (4e) sur laquelle sont formées les éléments de liaison (40) et une partie radialement interne (4i) sur laquelle est formée au moins une face de frottement (41), les rondelles d'entrée comprenant en outre au moins une portion élastiquement déformable (42) reliant leur partie radialement interne (4i) à leur partie radialement externe (4e) de façon à autoriser un déplacement axial des faces de frottement (41) par rapport aux élément de liaison (40) ; et/ou ladite au moins une rondelle de sortie (4) comprend une partie radialement interne d'entrainement (10) avec le moyeu de sortie (1) et une partie radialement externe sur laquelle est formée au moins une face complémentaire de frottement (31), ladite au moins une rondelle de sortie comprenant en outre au moins une portion élastiquement déformable reliant la partie radialement interne d'entrainement à la 22 partie radialement externe de la rondelle de sortie (3) de façon à autoriser un déplacement axial de la face complémentaire de frottement (31) par rapport à la partie radialement interne d'entrainement (10). 2. Dispositif de transmission de couple (100) selon la revendication 1 dans lequel les rondelles d'entrée (4) sont solidarisées en rotation entre elles autour de l'axe (X) par un coupleur (5) monté solidaire en rotation de l'élément d'entrée (2). 3. Dispositif de transmission de couple (100) selon la revendication 2 dans lequel le coupleur (5) comporte des cavités (50) et les éléments de liaison (40) sont des pattes (40) s'étendant radialement, ces pattes (40) étant retenues en rotation dans les cavités (50). 4. Dispositif de transmission de couple (100) selon la revendication 3 dans lequel les cavités (50) sont configurées de manière à autoriser les pattes (40) à coulisser axialement dans les cavités (50) du coupleur (5) lors du montage du dispositif de frottement. 5. Dispositif de transmission de couple (100) selon l'une des revendications 2 à 4 dans lequel le coupleur présente une collerette (51) de fixation à l'élément d'entrée (2). 25 6. Dispositif de transmission de couple (100) selon l'une des revendications 2 à 5 dans lequel le coupleur présente une portion cylindrique de couplage (52), la portion cylindrique de couplage ayant la forme d'un cylindre droit s'étendant axialement le long de l'axe (X). 30 7. Dispositif de transmission de couple (100) selon l'une des revendications 2 à 6 dans lequel le coupleur (5) présente une forme de couvercle et l'ensemble de rondelles de frottement est agencé à l'intérieur du couvercle (5). 5 10 15 20 23 8. Dispositif de transmission de couple (100) selon l'une des revendications 2 à 7 dans lequel le coupleur (5) comporte une embase annulaire (54) sur laquelle s'appuie axialement le dispositif de frottement. 5 9. Dispositif de transmission de couple (100) selon l'une des revendications précédentes dans lequel : - la portion élastiquement déformable (42), la face de frottement (41) et les éléments de liaison (40) d'une rondelle d'entrée (4) sont formés d'une seule 10 pièce et/ou - la portion élastiquement déformable (32), la face complémentaire de frottement (41) et la partie radialement interne d'entrainement d'une rondelle de sortie (3) sont formées d'une seule pièce. 15 10. Dispositif de transmission de couple (100) selon l'une des revendications précédentes dans lequel : - la partie radialement interne (4i) de chaque rondelle d'entrée (4) comporte une pluralité de plaquettes de frottement (46) réparties autour de l'axe (X) et séparées circonférentiellement les unes des autres, chaque plaquette de 20 frottement (46) présentant une face de frottement (41) 11. Dispositif de transmission de couple (100) selon l'une des revendications précédentes dans lequel la partie radialement externe (4e) de chaque rondelle d'entrée (4) comporte un anneau (47) reliant circonférentiellement les 25 éléments de liaison (40). 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes dans lequel ledit moyeu (1) comporte une couronne dentée (12) destinée à se loger dans une denture crénelée (21) ménagée sur le pourtour d'un orifice (22) ménagé au centre de 30 l'élément d'entrée (2) ; et dans lequel le moyeu (1) est engagé avec une liberté de débattement angulaire et/ou radial dans ledit élément d'entrée (2). 24 13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes dans lequel le dispositif de frottement comprend une première série de rondelles de sortie (3) et une seconde série de rondelles d'entrée (4) intercalées entre lesdites rondelles de sortie en formant un empilement de rondelles en contact de frottement 5 mutuel. 14. Disque d'embrayage pour système de transmission de véhicule automobile équipé d'un dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes et d'un disque de friction (6) doté de garnitures de friction et 10 porté par l'élément d'entrée (2), en particulier à sa périphérie externe. 15. Système de transmission pour véhicule automobile comprenant, respectivement, - un double-volant amortisseur (D) et, 15 - un disque d'embrayage selon la revendication 14 dans lequel le couple de frottement entre les rondelles de sortie (3) et d'entrée (4) est supérieur au couple de frottement interne dudit double-volant amortisseur (D). 20