FR 3082778 A1 20191227 FR 1855503 A 20180621 TETE D'IMPRESSION D'UNE IMPRIMANTE À JET D'ENCRE AVEC 2 GOUTTIÈRES DE RÉCUPÉRATION, DONT UNE MOBILE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTERIEUR L'invention concerne les têtes d'impression d'imprimantes ou les imprimantes à jets d'encre continus, en particulier, les imprimantes à jet continu binaire munies d'un générateur de gouttes multi-buses. Les imprimantes à jets continus comportent une tête d'impression, laquelle comporte un générateur de gouttes d'encre associé à une cavité de formation des jets laquelle contient des moyens, le plus souvent une ou plusieurs électrodes, pour séparer les trajectoires des gouttes produites par le générateur et les diriger vers un support d'impression ou vers une gouttière de récupération. Un problème technique de ce type de tête est de pouvoir récupérer les fluides, solvant et/ou encre, utilisés lors de phases de nettoyage de tout ou partie de l'intérieur de la cavité et/ou de test de la ou des buses qui émettent un ou des jet(s) d'encre. Un autre problème technique est de pouvoir contrôler l'atmosphère de la cavité afin d'éviter le séchage de l'encre lors de phases d'arrêt de la machine. De préférence on cherche également à détecter l'état de bon ou de mauvais fonctionnement de chaque buse et/ou des moyens d'alimentation en encre de la tête d'impression. EXPOSE DE L'INVENTION L'invention a d'abord pour objet une tête d'impression d'une imprimante à jets continus binaires comportant : - une cavité de circulation des jets, - des moyens pour produire au moins un jet d'encre dans ladite cavité, 2 - des moyens pour trier des gouttes ou des tronçons d'un ou plusieurs desdits jets destinées à l'impression des gouttes ou tronçons qui ne servent pas à l'impression, - une fente ouverte sur l'extérieur de la cavité et permettant la sortie 5 des gouttes ou tronçons d'encre destinées à l'impression, - une lère gouttière de récupération des gouttes ou des tronçons non destinés à l'impression. La cavité comporte en outre : - une 2ème gouttière de récupération des gouttes ou des tronçons non 10 défléchis et non destinés à l'impression, cette 2ème gouttière comportant une fente d'entrée et au moins un canal d'aspiration, - des moyens d'actionnement pour actionner la 24nle gouttière de récupération en mouvement entre une position rétractée, dans laquelle elle n'obture pas la fente de sortie de la cavité, et une position fermée, dans laquelle sa fente d'entrée 15 vient en regard de la fente de sortie de la cavité, de sorte qu'un jet non défléchi, produit par les moyens pour produire une pluralité de jets d'encre dans ladite cavité, sort par la fente de sortie et entre dans la fente d'entrée de la 2ème gouttière de récupération, - des moyens formant étanchéité entre la tête d'impression et la 2ème gouttière de récupération dans la position fermée de celle-ci. 20 Ainsi, en position fermée, la 2ème gouttière de récupération peut venir en contact, ou même en appui, avec une surface extérieure de la cavité, l'étanchéité étant assurée entre la tête d'impression et la 2ème gouttière de récupération. Ce contact ou cet appui assurent la compacité du dispositif. La fente d'entrée de la 2ème gouttière vient alors dans le prolongement 25 de la fente de sortie de la cavité. La 2ème gouttière, en position fermée de la cavité, permet de récupérer tout fluide utilisé lors de phases de nettoyage de tout ou partie de l'intérieur de la cavité et/ou de test de la ou des buses qui émettent un ou des jet(s) d'encre. Il n'y a alors pas besoin de laisser sortir de l'encre ou du solvant par la fente de sortie et tout ce qui est 3 récupéré dans la 2è gouttière (encre et/ou solvant) n'est pas dissipé dans l'atmosphère extérieure et peut être recyclé. A l'état fermé, la 2ème gouttière permet de contrôler l'atmosphère de la cavité afin d'éviter le séchage de l'encre lors de phases d'arrêt de la machine, par 5 exemple en laissant dans la cavité du solvant non aspiré qui va permettre d'éviter le séchage d'encre résiduelle. La fente de sortie de la cavité peut être réalisée dans ladite surface extérieure de la cavité, laquelle peut être inclinée, par exemple d'un angle compris entre 100 et 800 (par exemple encore 45° ou environ 45°), par rapport à une trajectoire de jet 10 produit par les moyens pour produire une pluralité de jets d'encre ; la fente d'entrée de la 2ème gouttière de récupération est alors réalisée dans une surface, apte à venir en appui contre ladite surface extérieure inclinée dans laquelle la fente de sortie est réalisée. Avantageusement, ladite 2ème gouttière de récupération comporte des moyens d'aspiration d'un liquide présent dans celle-ci. 15 Selon une réalisation, les moyens d'actionnement de la 2ème gouttière comportent un moteur électrique et des moyens de transmission entre ce moteur et la 2ème gouttière. Par exemple, ces moyens de transmission comportent un axe de transmission sur lequel est enroulé une partie d'un ressort dont une extrémité est liée à la 2ème gouttière 20 Une tête d'impression selon l'invention peut comporter en outre des moyens de guidage de la 2ème gouttière contre une surface extérieure de la cavité et/ou des moyens de guidage de la 2ème gouttière contre au moins une surface intérieure d'un capot. Avantageusement, une tête d'impression selon l'invention comporte en 25 outre des moyens conducteurs : - avec lesquels des gouttes chargées viennent en contact lorsqu'elles sont récupérées par la 2enle gouttière ; - et/ou pour détecter, sans contact, le passage de gouttes chargées lorsque la 2ème gouttière est en position ouverte. 4 Ainsi, la re gouttière d'une tête d'impression selon l'invention peut comporter une fente ou un anneau réalisé dans une pièce au moins en partie conductrice, des gouttes sortant de la cavité passant dans cette fente ou cet anneau lorsque la 2ème gouttière est en position ouverte. 5 De préférence la fente ou l'anneau peut être formée entre 2 portions conductrices dans ladite pièce au moins en partie conductrice. Une tête d'impression selon l'invention peut comporter en outre des moyens de comptage de charges détectées par lesdits moyens de détection. Avantageusement, une tête d'impression selon l'invention peut 10 comporter en outre des moyens conducteurs pour détecter la présence d'encre conductrice formant contact entre ces moyens et une autre partie conductrice de la tête. Ces moyens conducteurs peuvent être les moyens qui permettent d'effectuer une détection sans contact des gouttes chargées qui passent à proximité de la tue gouttière lorsque celle-ci est en position ouverte. La 2ême gouttière peut donc comporter des 15 moyens conducteurs pour détecter la présence d'encre conductrice formant contact entre ces moyens et une autre partie conductrice de la tête. Dans un mode de réalisation d'une tête d'impression selon l'invention, celle-ci comporte en outre : - au moins un gicleur, pour projeter au moins un fluide de nettoyage 20 vers au moins une partie intérieure de la cavité ; - des moyens pour alimenter au moins ledit gicleur en fluide de nettoyage. Par exemple les moyens, pour trier des gouttes ou des tronçons d'un ou plusieurs desdits jets destinées à l'impression des gouttes ou tronçons qui ne servent pas 25 à l'impression, sont formés dans ou sur la 1ère paroi latérale ; au moins un gicleur peut être par exemple formé ou positionné dans la 2ème paroi latérale, pour projeter au moins un fluide de nettoyage dans la cavité, par exemple au moins en direction de la 1' paroi latérale. 5 Une telle tête d'impression peut comporter en outre des moyens pour entrainer ledit gicleur en rotation autour d'un axe (x), par exemple un axe perpendiculaire à une direction d'écoulement des jets dans la cavité. L'invention concerne également une imprimante à jets d'encre 5 comportant : - une tête d'impression selon l'invention, - des moyens de contrôle de la tête d'impression ; - au moins un circuit d'alimentation de la tête d'impression en encre et en solvant. 10 Avantageusement, cette imprimante comporte des moyens de contrôle des moyens d'actionnement de la 2ème gouttière de récupération. L'invention concerne également un procédé de nettoyage d'une tête d'impression selon l'invention, comportant : - l'actionnement de la 2ème gouttière de récupération pour l'amener en 15 position fermée, - la projection d'au moins un jet de solvant dans la cavité à l'aide des moyens pour produire au moins un jet d'encre ou de solvant dans ladite cavité, - la récupération d'au moins le solvant dudit jet de solvant dans la 2ème gouttière de récupération. 20 - l'arrêt de la projection d'au moins un jet de solvant dans la cavité ; - l'actionnement de la 2ème gouttière de récupération pour l'amener en position ouverte. Dans le cas où la tête d'impression comporte au moins un gicleur, par exemple dans la re paroi latérale, pour projeter au moins un fluide de nettoyage dans la 25 cavité, par exemple au moins en direction de la 1ère paroi latérale, un procédé de nettoyage de la tête peut comporter : - l'actionnement de la 24' gouttière de récupération pour l'amener en position fermée, - la projection d'au moins un jet de solvant dans la cavité à l'aide d'au moins un gicleur, 6 - la récupération d'au moins le solvant dudit jet de solvant dans la 2eme gouttière de récupération, l'arrêt de la projection d'au moins un jet de solvant dans la cavité ; l'actionnement de la 24' gouttière de récupération pour l'amener en 5 position ouverte. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Des exemples de réalisation de l'invention seront maintenant décrits en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente une vue cavalière schématique d'une tête 10 d'impression faisant principalement apparaître les composants de la tête d'impression situés en aval des buses, - la figure 2 représente une coupe schématique d'une cavité d'une tête d'impression, cette coupe étant effectuée selon un plan parallèle au plan YZ et contenant l'un des axes Z d'une buse, 15 - la figure 3A représente une coupe schématique d'une cavité d'une tête d'impression, comportant, selon un aspect pouvant être combiné avec l'invention, des moyens pour former un jet de nettoyage dans la cavité ; cette coupe étant effectuée selon un plan parallèle au plan YZ et contenant l'un des axes Z d'une buse, - la figure 3B représente une vue schématique d'un gicleur pour une 20 tête d'impression, ce gicleur pouvant être combiné avec l'invention, - la figure 4A représente une vue schématique de dessus d'une cavité d'une tête d'impression, avec émission d'un jet de nettoyage dans la cavité, pouvant être combiné avec l'invention, - les figures 4B et 4C représentent des détails d'un gicleur d'une tête 25 d'impression pouvant être combiné avec l'invention, - les figures 5A et 5B représentent des variantes d'un gicleur d'une tête d'impression pouvant être combiné selon l'invention, - la figure 6 représente des moyens d'alimentation en fluide de nettoyage d'une tête d'impression pouvant être combinée avec l'invention, 7 - la figure 7A représente un gicleur d'une tête d'impression pouvant être combiné avec l'invention et de ses moyens d'entrainement en rotation, - les figures 7B et 7C représentent des aspects de réalisation d'un gicleur d'une tête d'impression, ce gicleur pouvant être combiné avec l'invention, 5 - la figure 8 représente un autre aspect d'une cavité d'une tête d'impression selon l'invention, avec une 2ème gouttière, mobile, ici en position fermée, - la figure 9 représente une cavité d'une tête d'impression selon l'invention, avec une 2ème gouttière, mobile, et ses moyens de rappel, - la figure 10 représente une cavité d'une tête d'impression selon 10 l'invention, avec une 2ème gouttière, mobile, en position ouverte, - la figure 11 représente une réalisation d'une 2ème gouttière, mobile, pour une tête d'impression selon l'invention, - les figures 12A et 12B représentent une 2ème gouttière, mobile, en position ouverte puis en position fermée, 15 - la figure 13 représente une vue cavalière schématique d'une tête d'impression selon l'invention faisant principalement apparaître les composants de la tête d'impression situés en aval des buses, y compris la 2ème gouttière, mobile, et les moyens de mise sous tension du générateur de gouttes, - la figure 14 représente un signal de tension pouvant être appliqué 20 pour charger l'encre d'un générateur de gouttes dans un dispositif selon l'invention, - la figure 15 représente une vue schématique d'une cavité d'une tête d'impression, comportant, selon un aspect de l'invention, plusieurs gicleurs avec des orientations différentes pour former plusieurs jets de nettoyage dans la cavité, - les figures 16A-C représentent diverses réalisations d'une tête 25 d'impression selon l'invention, de type CIJ, - la figure 17 représente une structure d'une imprimante à jet d'encre à laquelle la présente invention peut être appliquée, - la figure 18 représente les blocs principaux d'une imprimante à jet d'encre. 8 Dans les figures des éléments techniques similaires ou identiques sont désignés par les mêmes numéros de référence. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION Une structure de tête d'impression à laquelle l'invention peut être 5 appliquée est expliquée ci-dessous, en lien avec la figure 1. La tête comprend un générateur de goutte 1. Ce générateur comporte une plaque à buses 2 sur laquelle sont alignées, selon un axe X (contenu dans le plan de la figure), un nombre entier n de buses 4, dont une première 41 et une dernière buse 4n. Les premières et dernières buses (41, 4n) sont les buses les plus 10 éloignées l'une de l'autre. Chaque buse a un axe d'émission d'un jet parallèle à une direction ou un axe Z (situé dans le plan de la figure 1), perpendiculaire à la plaque à buses et à l'axe X mentionné précédemment. Un troisième axe, Y, est perpendiculaire à chacun des deux axes X et Z, les deux axes X et Z s'étendant dans le plan de la figure 1. 15 Sur la figure, on voit la buse 4x. Chaque buse est en communication hydraulique avec une chambre pressurisée de stimulation. Le générateur de gouttes comporte autant de chambres de stimulation que de buses. Chaque chambre est équipée d'un actuateur, par exemple un cristal piézo-électrique. Un exemple de conception d'une chambre de stimulation est décrit dans le document US 7,192,121. 20 En aval de la plaque à buses se trouvent des moyens, ou bloc de tri, 6 qui permettent de séparer les gouttes destinées à l'impression des gouttes ou tronçons de jets qui ne servent pas à l'impression. Les gouttes émises ou tronçons de jets, émis par une buse et destinés à l'impression, suivent une trajectoire selon l'axe Z de la buse et vont frapper un support 25 d'impression 8, après être passées par une fente 17 de sortie. Cette fente est ouverte sur l'extérieur de la cavité et permet la sortie des gouttes d'encre destinées à l'impression ; elle est parallèle à la direction X d'alignement des buses, les axes de direction Z des buses passant à travers cette fente, qui se trouve sur la face opposée à la plaque à buses 2. Elle a une longueur au moins égale à la distance entre la première et la dernière buse. 9 Dans la suite de la présente demande ainsi que dans les revendications, le terme « cavité » désigne la zone de l'espace dans laquelle circule l'encre entre la plaque à buses 2 et la fente 17 de sortie des gouttes destinées à l'impression ou entre la plaque à buses et la gouttière de récupération. La plaque à buses 2 forme en fait une 5 paroi supérieure de la cavité. Les gouttes émises ou tronçons de jets, émis par une buse et non destinés à l'impression, sont déviés par les moyens 6 et sont récupéré(e)s par une gouttière de récupération 7 puis recyclés. La gouttière a, dans la direction X, une longueur au moins égale à la distance entre la première et la dernière buse. 10 Une vue en coupe de cette structure de tête d'impression est illustrée en figure 2. Cette coupe est réalisée selon un plan parallèle au plan YZ, et contenant l'axe Z d'une buse 4. La coupe garde la même forme sur la distance allant, selon la direction X (perpendiculaire au plan de la figure 2), de la première buse 41 à la dernière buse 4o. Sur cette figure est représentée la cavité 5 dans laquelle circulent les jets. 15 On désigne par Po le plan qui passe par la buse 4x et qui est parallèle au plan XZ. Ce plan est perpendiculaire à la figure 2 et passe par toutes les buses, qui sont alignées selon X. Il passe aussi par la fente 17. Une trace de ce plan est représentée sur la figure 2 en traits interrompus. La partie supérieure de la cavité est délimitée par la paroi 2, laquelle 20 forme également, ou comporte, la plaque à buses ou comporte les buses. La partie inférieure de la cavité est délimitée par une paroi inférieure 21, traversée par la fente 17, et par une partie de la gouttière 7. Des parois 9 et 10 limitent l'extension latérale, selon l'axe Y. On peut noter que la notion de partie ou de paroi « supérieure » ou « inférieure » est à comprendre par rapport à la direction d'écoulement du ou des jets dans la cavité : 25 en effet, la tête d'impression peut être utilisée pour imprimer un substrat disposé sous la tête d'impression, comme illustré en figure 1 ou 2; mais la tête d'impression peut être retournée, le jet étant dirigé du bas vers le haut, pour imprimer un substrat disposé au-dessus de la tête d'impression (cette configuration n'est pas représentée sur les figures, mais il suffit de retourner la figure 1 ou 2 pour l'obtenir). Elle peut également être utilisée 30 en position horizontale. 10 La cavité comporte de plus, d'un côté du plan Po, une paroi latérale 9, de préférence parallèle au plan Po et jointive avec la plaque 2 à buses. Une paroi 10, située de l'autre côté du plan Po, fait face à la paroi 9. La cavité est donc délimitée, de part et d'autre du plan Po, par ces 2 parois 9 et 10. Par convention le côté du plan Po où se trouve 5 la paroi 10 et la gouttière 7 est appelé premier côté de ce plan, l'autre côté (où se trouve la paroi 9), est appelé second côté. La paroi 10 a des extrémités, selon la direction X, qui sont jointives avec la plaque à buses 2. Dans la partie proche de la plaque à buses 2 et sur une longueur qui est, de préférence, légèrement supérieure à la distance entre la première 41 et la dernière 10 buse 4, cette paroi peut comporter une fente 14, qui permettra d'aspirer de l'encre qui vient se déposer sur la plaque à buse ou à son voisinage. En bas de cette paroi 10, se trouve la fente d'entrée de la gouttière de récupération 7 pour permettre de récupérer les gouttes qui sont déviées afin qu'elles ne traversent pas la fente 17. 15 La gouttière peut être mise en communication hydraulique avec la fente 14, à l'aide d'un conduit 13 qui débouche dans la gouttière et qui est situé en arrière de la paroi 10 par rapport au plan Po. Sur la paroi 10 affleurent les moyens 6 de sélection et de déviation des gouttes non destinées à l'impression. Ces moyens comportent principalement une ou des 20 électrodes. Elles sont destinées à être reliées à des moyens de mise sous tension, non représentés sur la figure. De préférence, la distance entre la paroi 10 et le plan Po, mesurée selon la direction Y, perpendiculaire au plan Po, est, en partant de la plaque 2, d'abord constante ; cela correspond à une lere partie 101 de la paroi 10, qui est sensiblement 25 parallèle à Po. Puis, dans une deuxième partie 102, plus éloignée de la plaque 2 que la 1 re partie 101, à partir d'un point 61 d'inclinaison de la paroi 10, la distance entre la paroi 10 et le plan Pova croissante avec l'éloignement de la plaque à buses. Cette structure permet à la paroi 10 d'être proche du plan Po, et 30 parallèle à celui-ci, dans une lé partie de la cavité située à proximité des buses 4, là où 11 le trajet des gouttes n'est guère modifié, même lorsque les gouttes situées plus en aval sur ce trajet sont déviées pour entrer dans la gouttière 7 de récupération. C'est ce que l'on voit sur la figure 2, où un trajet de gouttes est dévié vers la gouttière 7 : la partie supérieure du jet n'est pas, ou n'est que très peu, déviée, 5 tandis que, à partir d'un point 61 d'inclinaison de la paroi 10, le jet s'écarte de plus en plus, presque linéairement, du plan Po. On peut parler d'un trajet balistique du jet en aval de la zone de champ électrostatique. Une partie inférieure de la paroi 10 et une paroi 12, située en arrière de la paroi 10 par rapport au plan Po, définissent en faisant face à une paroi 11, un conduit 10 ou gouttière 7 d'évacuation des gouttes qui ne seront pas utilisées pour l'impression. Les parois 10 et 12 sont, de préférence, jointives entre elles, la référence 18 désignant la ligne de jonction de ces deux parois 10 et 12; cette ligne est parallèle, ou sensiblement parallèle, à la direction X. Elles forment une paroi supérieure de la gouttière. 15 La paroi 11 forme une paroi inférieure de la gouttière. Elle comporte une Ite partie 111, la plus en amont dans le sens de circulation des gouttes dans le conduit?, 70 et une deuxième partie 112, la plus en aval. L'éventuel conduit 13 peut déboucher dans la paroi supérieure 12 et connecter hydrauliquement la gouttière 7 de récupération à un conduit 141 raccordé 20 hydrauliquement à la fente 14. La référence 28 désigne une ligne de jonction des parties 111 et 112 de la paroi 11 ; cette ligne est parallèle, ou sensiblement parallèle, à la direction X et à la ligne 18. La partie 111 la plus en amont, à l'entrée du conduit 7 de la paroi 25 inférieure 11, se termine par une partie 15 d'extrémité, qui, avantageusement, constitue son apex (ou sommet). C'est le point de la surface 11 qui est le plus proche du plan P0. De préférence, cet apex 15 fait également partie d'une paroi 16 qui est parallèle au plan Po et qui forme l'une des parois entourant ou délimitant la fente 17 de sortie. Autrement dit, le point le plus en amont de la gouttière est à l'aplomb de la fente 30 17 de sortie de la cavité. Ceci permet d'optimiser la récupération des gouttes : grâce à 12 cette configuration, toute goutte déviée, même faiblement, sera récupérée par la gouttière. La fente 17 constitue une ouverture de la cavité 5 par laquelle passent les gouttes destinées à l'impression. Sur la figure 2 on a représenté en pointillés une ligne 5 matérialisant l'axe de la buse 4. Cet axe passe au centre de la fente 17. Une autre paroi de la cavité est constituée par la paroi 21 : elle est sensiblement parallèle à la plaque 2, mais la plus éloignée de celle-ci dans la cavité 5. En d'autres termes, elle est située du côté de la fente de sortie 17. Une extrémité de cette paroi peut former un bord d'entrée de la fente 17, face à la paroi 16 déjà mentionnée ci- 10 dessus. Une paroi 210, sensiblement perpendiculaire à la paroi 21, délimite, avec la paroi 16, la fente de sortie 17 : les gouttes vont circuler entre ces 2 parois, avant de sortir de la fente 17 et de venir s'écraser sur le support d'impression 8. La référence 211 désigne la surface extérieure de la cavité, dans laquelle 15 débouche la sortie de la fente 17. Un exemple de fonctionnement de cette cavité est le suivant. Un jet continu d'encre est émis par le générateur de gouttes. La déflexion de ce jet est réalisée ou commandée par la ou les électrodes 6 pour créer, en fonction d'un motif à imprimer et de la position du support 8, des gouttes destinées ou 20 non à l'impression. Selon une réalisation, des tronçons d'encre sont générés, lesquels sont destinés à ne pas être imprimés, des tronçons voisins pouvant être séparés par une goutte, laquelle est destinée à être imprimée. Cette technique est expliquée dans le document 25 FR 2906755 ou US 8162450. Dans un tel cas, la cavité : - ne contient pas (en aval de la ou des buses de formation des jets d'encre) de moyens, en particulier d'électrodes, pour charger l'encre générée par le générateur, sous forme de gouttes ou de tronçons ; 13 - contient des moyens, en particulier au moins une électrode 6, pour dévier les tronçons d'encre générés par le générateur ; ces moyens sont reliés à des moyens d'alimentation en tension. Dans d'autres modes de réalisation, et notamment dans le cas 5 d'imprimantes à jet d'encre continu (dont des exemples sont donnés plus loin en lien avec les figures 16A-16C) des gouttes sont formées, puis éventuellement chargées (avec au moins une électrode de charge) et ensuite éventuellement déviées (avec au moins une électrode de déviation), en fonction de l'impression, ou pas, des gouttes engendrées. Les gouttes non utilisées pour l'impression sont récupérées dans la gouttière. Les gouttes 10 destinées à l'impression se déplacent le long de l'axe Z (dans le plan Po) et passent au travers de la fente 17. Les gouttes ou les tronçons d'encre non destiné(e)s à l'impression sont déviées de l'axe Z (ou du plan Po), et suivent une trajectoire qui les amènent à heurter la paroi inférieure 11 de la gouttière 7. 15 Comme la gouttière est raccordée à une source de dépression, l'encre, qui a heurté la paroi 11, quitte, avec de l'air, la cavité 5 par la gouttière. Par ailleurs, le conduit 13 et la fente 14 peuvent maintenir une légère dépression au niveau de la plaque à buses 2. Cette dépression permet d'absorber de l'encre qui, par capillarité, vient se déposer sur la plaque à buses 2. 20 Un problème lié à ce type de tête d'impression est la détection de l'état de bons ou de mauvais fonctionnement des buses et/ou des moyens d'alimentation en encre de la tête d'impression. Un exemple de structure de tête d'impression pouvant être combinée avec l'invention est illustrée en figures 3A et 3B. 25 Cet exemple reprend la plupart des éléments présentés ci-dessus en lien avec les figures 1 et 2. Par conséquent, des références numériques identiques à celles de ces figures y désignent les mêmes éléments, ou des éléments correspondants. Dans l'exemple illustré en figure 3A, au moins un gicleur comportant une buse 20, permettant la projection d'un fluide, est monté dans la paroi 9, comme 30 illustré en figure 3A ; si la cavité comporte N buses 4x de formation des jets, disposées 14 selon un axe parallèle à l'axe x, le jet 22 de nettoyage est de préférence projeté sur toute la longueur de la cavité, mesurée selon l'axe x. Comme représenté en figure 3B, qui est une vue de dessus, le gicleur comporte un élément, ou corps de gicleur, 24, par exemple de forme tubulaire ou sensiblement cylindrique, sur ou dans lequel la buse 20 est 5 montée ; le gicleur est de préférence rotatif autour d'un axe parallèle à l'axe x (comme expliqué plus en détail ci-dessous). Les figures 7B et 7C représentent des vues d'une réalisation du gicleur. Dans le corps du gicleur 24, un canal 24c d'alimentation en gaz et/ou en solvant permet d'amener du fluide de nettoyage à la buse 20. Ce canal est intérieur au 10 corps du gicleur 24, et il est lui-même alimenté par un canal latéral d'alimentation 28a (figure 3A) lequel est réalisé dans une pièce 48 d'extrémité (figure 3B) qui permet de diriger le fluide fourni par des moyens d'alimentation 28, 30, 32 vers le canal 24c intérieur au corps du gicleur 24. Cette pièce 48 est fixe par rapport à la tête d'impression si le corps 24 du gicleur est rotatif. Cette pièce 48 forme un raccord entre les moyens d'alimentation 15 28, 30, 32 et le canal 24c. Selon un exemple de réalisation, le canal 28a est coudé, comme on le voit en figure 3B. Cette configuration favorise l'amenée du fluide depuis les moyens d'alimentation 28, 30, 32 vers le canal 24c intérieur du corps du gicleur. De préférence, les moyens d'alimentation 28, 30, 32, réalisés dans la tête d'impression, comportent un ou plusieurs canaux, par exemple plusieurs canaux 20 d'introduction d'air et de solvant 30, 32 ; l'un et/ou l'autre de ces canaux peut par exemple être obturé par une vanne, par exemple de type plongeur. Selon une réalisation, un canal commun 28 est alimenté par des canaux 30, 32. Le canal 28 rejoint, à une de ses extrémités, le canal 28a de la pièce 48. L'orifice de sortie de la buse 20 est de préférence tel que le jet de nettoyage 22 qui en sort est divergent : il est projeté, dans un plan 25 perpendiculaire à l'axe x, en s'élargissant depuis la buse 20 le jet est symbolisé par des traits interrompus dans la vue en coupe de la figure 3A. L'angle a, formé par les limites supérieure et inférieure du jet, est par exemple compris entre 1° et 20°. La figure 4A est une vue de dessus d'un exemple préféré de géométrie du jet 22 projeté : dans cet exemple, la buse 20 de nettoyage est conçue pour que le jet 30 22 de nettoyage diverge, dans le plan xy, depuis la sortie de la buse 20. Du fait de cet 15 élargissement du jet depuis la buse 20, quasiment toute la cavité (selon l'axe x) peut être nettoyée. On a représenté en figure 4A les moyens 6 de déviation des jets (disposés dans ou contre la paroi qui fait face à la paroi 9 dont provient le jet de nettoyage), les parois avant 23 et arrière 25 de la cavité et le gicleur 24. Les autres éléments de la cavité ne sont 5 pas représentés. Mais on comprend bien, sur cette figure, que le jet de nettoyage peut atteindre une large portion de la cavité, mesurée selon l'axe x. Si, de plus, le gicleur 24 est rotatif (autour d'un axe parallèle à l'axe x), alors il peut atteindre successivement les buses 4, de formation de jets, puis les moyens 6, puis la fente d'aspiration des jets déviés. La buse permet de projeter le solvant selon une surface sensiblement 10 rectangulaire, allongée selon la longueur de la plaque à buse (donc selon l'axe x); en d'autres termes, chaque coupe, selon un plan perpendiculaire à l'axe x, est identique ou sensiblement identique à la coupe représentée en figure 3A. Une telle géométrie pour la projection de solvant permet d'obtenir un bon compromis entre l'efficacité du nettoyage et la quantité de solvant utilisé. 15 Les parois de la buse 20 sont donc de préférence orientées pour obtenir une forme du jet 22 divergente, allant en s'élargissant depuis la sortie de la buse 20, tant dans le plan yz (figure 3A) que dans le plan yx (figure 4A). On a représenté schématiquement, en figures 4B et 4C, des exemples des parois 201, 202, 203, 204 de la buse 20 permettant de favoriser cet élargissement du 20 jet, tant dans un plan xy que dans le plan yz. Sur les figures 3A-4C, on a représenté un dispositif avec une seule buse 20. En variante, plusieurs buses 20, 20', 20" de nettoyage peuvent être montées dans la cavité, comme illustré en figure 5A. En figure 5A les buses sont alignées selon un axe (parallèle à X). La figure 25 SB illustre une variante dans laquelle plusieurs buses 20a, 20b, 20'a, 20'b, 20"a, 20"b sont disposées selon des axes différents, parallèles à x. Selon un exemple de réalisation, au moins deux des buses 20, 20', 20" de la figure 5A ou au moins deux des buses 20a, 20b, 20'a, 20'b, 20"a, 20"b de la figure SB permette de diriger un fluide de nettoyage vers des parties différentes l'intérieur de la 16 cavité. Selon une configuration avantageuse, une buse permet de diriger fluide de nettoyage vers la gouttière de récupération des gouttes. De préférence, l'ensemble des buses permet d'atteindre toutes les parois de l'intérieur de la cavité ; cela peut dépendre de la forme des parois intérieures de 5 la cavité. La réalisation illustrée en figure 8 et décrite plus loin dans cette demande permet d'atteindre toutes les parois intérieures de la cavité. De préférence, chacune des buses des figures SA et 5E3 peut émettre un jet de nettoyage ayant par exemple, en vue de dessus, une forme divergente comme représentée en figures 3A et 4A. 10 La figure 6 illustre un mode de réalisation de l'alimentation en fluide(s) du dispositif de nettoyage. Un canal 32 d'alimentation comporte une vanne 34, de type plongeur, munie d'une tête 36 qui permet d'obturer l'extrémité du canal 32 lorsqu'elle est en position haute (la position basse, ouverte, étant représentée en figure 6). Ainsi, quand un fluide (de l'air et/ou du solvant) arrive par le canal 30 (car mis sous pression), il 15 pousse vers le haut la vanne 34, ce qui ferme le canal 32. A l'inverse un fluide (de l'air et/ou du solvant) arrive sous pression par le canal 32, ce fluide pousse la vanne 34 vers le bas, ouvrant ainsi le canal 32. La tête 36 de la vanne 34 peut être munie de moyens 41 (par exemple un ou plusieurs joints) assurant l'étanchéité de la fermeture du canal 32 et lorsque la vanne dans sa position haute. 20 Le fluide introduit dans ce système est ensuite envoyé dans l'intérieur du gicleur 24 (comme symbolisé par les flèches 24f des figures SA et 5E3) par l'intermédiaire du canal 28a de la pièce 48. Comme indiqué ci-dessus, de préférence, le gicleur 24 est rotatif autour d'un axe qui est, de préférence, parallèle à l'axe x, c'est-à-dire sensiblement 25 perpendiculaire à une direction d'écoulement des jets dans la cavité (mais d'autres orientations de cet axe de rotation sont possibles, par exemple parallèlement à ladite direction d'écoulement des jets) ; des moyens, notamment un moteur électrique, sont prévus pour entraîner le gicleur dans un tel mouvement de rotation ; il est donc possible d'effectuer une rotation du gicleur 24 sur un certain angle, par exemple au moins 30° ou 30 au moins 600 ou 90°. Selon une réalisation, le mouvement de rotation permet de projeter 17 un liquide de nettoyage, successivement vers les N buses 41 - 4, de formation des jets, puis vers les moyens 6 de déflexion, puis vers la gouttière 11 de récupération (ou dans un ordre différent). Toute la cavité, ou une partie substantielle de celle-ci, peut alors être nettoyée. Il est également possible d'effectuer une rotation du gicleur 24 sur un angle 5 supérieur à 1800, par exemple jusqu'à 360°, afin de pouvoir également nettoyer les parties du système disposées derrière le gicleur 24 (lorsque la buse est tournée vers la cavité 5). La figure 7A est une vue en coupe, selon un plan parallèle au plan xz, d'une partie de la tête d'impression, en particulier du gicleur 24 (dont, du fait de la 10 vue en coupe, on ne voit qu'une partie, la partie avant, et notamment la buse 20, n'apparaissant pas) ; elle représente comment ce gicleur 24 peut être entrainé en rotation. Le gicleur 24 est inséré dans une cavité 24k réalisée dans la tête d'impression, de forme sensiblement cylindrique. Si le gicleur peut être entraîné en 15 rotation selon un angle suffisant, l'intérieur de cette cavité 24k peut être nettoyé par le jet issu de la buse 20. Des moyens d'étanchéité 52 peuvent être prévus entre le gicleur 24 et la surface de la cavité 24k dans laquelle il est disposé. Un moteur 40 est disposé dans une cavité 40c réalisée elle aussi dans la tête d'impression. Des moyens de transmission 42 permettent d'entraîner en rotation un 20 axe 46, dont une extrémité vient s'insérer dans une ouverture 24o de forme sensiblement cylindrique réalisée dans le corps du gicleur 24 lui-même. L'axe 46 est également emmanché dans une pièce 44 présente dans cavité 50i (entre la cavité 24k et la cavité 40c), de préférence de forme générale extérieure cylindrique. Cette pièce 44 permet d'assurer l'étanchéité vis-à-vis du moteur : à cette fin, la surface extérieure de cette pièce 25 44 peut avantageusement être munie de moyens 50 permettant d'assurer l'étanchéité à l'interface entre sa surface extérieure et la surface intérieure de la cavité 50i. La pièce 44 peut être entraînée en rotation par l'axe 46 dans la cavité SOi. De préférence, cette pièce 44 est collée ou brasée sur l'axe 46, le collage ou la brasure participant à l'étanchéité du système. 18 L'axe 46 est élargi, à sa base, par une plaque 46 p, laquelle est entraînée en rotation par une boîte de réduction 42 qui retransmet le mouvement imposé par le moteur 40. Le mouvement de ce dernier est donc transmis à l'axe 46 par 5 l'intermédiaire de l'ensemble 42, 46p, la pièce 44 étant entraînée en rotation tout en assurant l'étanchéité avec les moyens 50. Le fluide de nettoyage est injecté dans le gicleur 24 (plus exactement dans la cavité 24 c) par l'extrémité de celui-ci opposée à celle située du côté des moyens 40, 42, 46 pour l'entrainer en rotation. La cavité 24c s'étend le long d'une partie du 10 gicleur 24, tandis que l'ouverture 24o s'étend le long d'une autre partie du gicleur 24. Si le dispositif comporte les moyens d'étanchéité 50, 52, du liquide qui s'échapperait du circuit d'alimentation en fluide de nettoyage serait d'abord bloqué par les moyens 52 d'étanchéité, puis par les moyens 50 et par le collage ou la brasure de la pièce 44 sur l'axe 46. 15 Sur la figure 7A, sont également représentés le canal 28a par lequel la cavité 24c est alimentée. Ce conduit est disposé en fait dans la pièce 48, laquelle forme à la fois un capuchon de fermeture de l'extrémité du corps du gicleur 24 et un raccord entre celui-ci et les moyens d'alimentation 28, 30, 32. Des moyens d'étanchéité 49 peuvent être 20 prévus entre ce capuchon 48 et la cavité 48c dans laquelle il est disposé. Là encore, ces moyens d'étanchéité 49 permettent de faire obstacle à un éventuel écoulement du liquide de nettoyage en dehors des canaux dans lesquels il circule. Les figures 7B et 7C représentent 2 vues du gicleur 24 sur lesquelles on a reporté des références numériques identiques à celles des figures précédentes pour y 25 désigner les éléments déjà décrits ci-dessus. On retrouve notamment la buse 20 de projection. Lorsque le gicleur est entraîné en rotation autour de son axe longitudinal, la buse 20 est dirigée vers différentes parties de la cavité qu'elle peut ainsi nettoyer. En variante, comme déjà expliqué ci-dessus en lien avec les figures SA et 5B, le gicleur 24 peut comporter plusieurs fentes de projection de liquide de nettoyage : l'alimentation en 30 fluides est alors la même que celle décrite ci-dessus, par exemple en lien avec les figures 19 3A, 3B, 6 et 7A et/ou le gicleur 24 peut être entraîné en rotation de la même manière que décrit ci-dessus. Des moyens peuvent être prévus pour effectuer une aspiration du solvant projeté dans la cavité. 5 Tout d'abord, selon une réalisation, cette aspiration est réalisée par la gouttière 7. Éventuellement, comme on le verra ci-dessous, une eme gouttière peut être prévue, laquelle peut elle aussi contribuer à l'aspiration du solvant de nettoyage qui ruisselle dans la cavité. Par ailleurs, du solvant peut être aspiré par une fente 14 d'aspiration 10 réalisée au sommet de la cavité (figure 3), par l'intermédiaire d'un conduit 141. Enfin, du solvant peut être aspiré par une fente 15 d'aspiration réalisée dans la paroi dans laquelle le gicleur 24 est positionné ; cette fente est représentée sur la figure 3A, mais également sur la figure 7A. Le liquide de nettoyage correspondant peut être entraîné vers l'extérieur de la cavité par une fente d'évacuation 15e, représentée en 15 figure 3A, laquelle peut, par exemple, être prolongée par un conduit d'aspiration, qui peut éventuellement être raccordé au circuit d'aspiration principal au moyen d'une vanne, ce qui permet ou non d'aspirer le liquide qui est dans la cavité. Avantageusement, la paroi a une forme localement pyramidale, avec des parois latérales localement inclinées pour que, quelle que soit la position de la tête d'impression, la gravité favorise 20 l'écoulement du liquide de nettoyage. Des moyens d'aspiration, par exemple une pompe (non représentée sur les figures) peuvent être spécifiques à chaque canal d'aspiration, mais sont de préférence communs aux différents canaux d'évacuation. La présence des 3 voies d'évacuation mentionnées ci-dessus permet 25 d'utiliser la tête dans n'importe quelle position, le liquide de nettoyage pouvant être évacué par l'intermédiaire de l'un quelconque d'entre eux. Pour renforcer l'efficacité des moyens d'aspiration, il est possible, lors d'opérations de nettoyage de l'intérieur de la cavité, de fermer la fente 17, par exemple par une plaque 17p, représentée en figure 3A, laquelle peut être actionnée, par exemple 30 basculée, entre une position ouverte (comme en figure 3A), et une position fermée dans 20 laquelle elle obstrue la fente 17. L'actionnement de cette plaque 17p peut être manuel ou commandé par des moyens de contrôle tels que le contrôleur de l'imprimante avec laquelle la tête d'impression est utilisée. Un autre exemple de moyens pour fermer la fente est l'utilisation d'une 2ème gouttière, mobile, comme expliqué ci-dessous. Quel que 5 soit le mode de réalisation mis en oeuvre, la fermeture de la fente permet de forcer le liquide utilisé pour le nettoyage de l'intérieur de la cavité à s'écouler par l'une des voies d'aspiration mentionnées ci-dessus. Un exemple de procédé de nettoyage est le suivant : * l'impression en cours est arrêtée ; 10 * la buse 20 peut alors être amenée à une position de référence, par exemple repérée à l'aide d'une butée mécanique liée au corps du gicleur 24 ; * la buse 20 de nettoyage peut être purgée par le canal 15 (le gicleur 24 subit alors une rotation qui amène à la buse 20 vers le volume 15v (voir figure 3) ; en variante, la buse est purgée en étant dirigée vers un des éléments à nettoyer (électrodes 15 6, gouttière 7 ou même buses 4x). * puis le jet de nettoyage est orienté vers les N buses 41 - 4' de formation des jets ; * puis il est orienté vers les électrodes 6; * puis il est orienté vers la gouttière 11; 20 * puis, de nouveau, il est orienté vers les N buses 41 - 4,, de formation des jets, afin d'éliminer les projections d'encre qui pourraient résulter des phases de nettoyage des électrodes 6 et de la gouttière 11. Lors de chaque orientation de la buse 20, le liquide de nettoyage peut être envoyé par impulsions, par exemple des impulsions comprises entre 10 ms et 5 s, 25 chaque impulsion étant séparée de la suivante par une durée qui peut être de l'ordre de quelques secondes, par exemple comprise entre 500 ms et 5 secondes. Éventuellement, ces impulsions peuvent être synchronisées avec des impulsions d'éjections de solvant par les buses d'impression 4'. En effet, ces dernières émettent des jets qui sont beaucoup plus puissants que le jet émis par la buse 20 de nettoyage. On peut alors réaliser, 30 successivement : l'émission d'un jet de nettoyage par la buse 20, puis de jets par les buses 21 4x, puis de nouveau l'émission d'un jet de nettoyage par la buse 20...etc. En outre, il est possible, après une projection de liquide de nettoyage par la buse 20 vers les buses 4x, d'aspirer du solvant par ces mêmes buses 4x, ce qui permet d'évacuer des impuretés (qui peuvent résulter du dépôt d'encre ou de particules contenues dans l'encre) qui ont pu 5 entrer dans les chambres de stimulation et dans les conduits qui sont en amont de ces mêmes buses 4. La durée de séparation de 2 impulsions successives de liquide de nettoyage émis par la buse 20 est de préférence choisie de sorte que le mélange de solvant et d'encre écoulé du fait de l'impulsion de liquide de nettoyage précédente n'ait 10 pas encore séché. En d'autres termes, cette durée de séparation est choisie pour que ledit mélange ait déjà pu s'écouler des parois sur lesquelles le liquide de nettoyage a été projeté (ainsi, l'impulsion suivante ne sera pas inefficace) mais également pour que ce mélange ne soit pas encore sec. En effet, le séchage peut intervenir assez rapidement après une seule impulsion, notamment dans le cas d'un solvant de type MEI Ces moyens conducteurs 103 sont par exemple en forme de fente ou d'anneau et ont une portion conductrice 103d, 103g (figures 11-12B) de part et d'autre des jets. Ainsi, si un jet est éloigné d'une des 2 portions conductrices, la charge induite dans la portion conductrice plus éloignée est plus faible que si le jet était correctement 5 centré dans l'anneau ou la fente, mais ceci est compensé par la charge induite dans l'autre portion conductrice, alors plus proche du jet et qui, elle, est alors plus forte. Autrement dit, une structure symétrique de part et d'autre trajet du ou des jet(s) permet de compenser les variations de charge induites par les instabilités spatiales du jet ou des jet(s). 10 La gouttière fixe 270 d'une tête d'impression CIJ, même si celle-ci n'est pas munie de moyens formant dispositif de nettoyage, incluant le gicleur 24, la buse 20, le jet 22... etc, peut être munie de ces moyens 103 de détection. Cette réalisation est montrée en figure 16C, sur laquelle des mêmes références que celles des figures 16A et 16B représentent des éléments techniques identiques ou correspondants, déjà décrits ci- 15 dessus. Un dispositif selon l'invention est alimenté en encre par un réservoir d'encre non représenté sur les figures. Divers moyens de connexion fluidique peuvent être mis en oeuvre pour relier ce réservoir à une tête d'impression selon l'invention, et pour récupérer l'encre qui provient de la gouttière de récupération. Un exemple de 20 circuit complet est décrit dans US 7 192 121 et peut être utilisé en combinaison avec la présente invention. Quelle que soit la réalisation envisagée, les instructions, pour faire activer les moyens 41-4n pour produire des jets d'encre et les moyens de pompage de la gouttière, et/ou pour commander un nettoyage dans la cavité et/ou pour contrôler le 25 déplacement de la gouttière mobile 70, sont envoyées par des moyens de contrôle (encore appelés « contrôleur »). Ce sont également ces instructions qui vont permettre de faire circuler de l'encre sous pression en direction de moyens 4j-4n, puis de générer les jets en fonction des motifs à imprimer sur un support 8. Ces moyens de contrôle sont par exemple réalisés sous forme d'un circuit électrique ou électronique ou d'un processeur ou 30 d'un microprocesseur, programmé pour mettre en oeuvre un procédé selon l'invention. 36 C'est ce contrôleur qui pilote les moyens 41-4n pour produire un ou plusieurs jets d'encre et/ou de solvant, et/ou les moyens de pompage de l'imprimante, et en particulier de la gouttière, et/ou le ou les gicleurs 24 de nettoyage de la cavité (en particulier leur orientation) et/ou l'ouverture et la fermeture de vannes sur le trajet des 5 différents fluides (encre, solvant, gaz). Ce contrôleur, ou ces moyens de contrôle, peut assurer également la mémorisation de données, par exemple : - des données de mesure de niveaux d'encre dans un ou des réservoirs, et leur éventuel traitement ; 10 - et/ou des données fournies par un accéléromètre et leur éventuel traitement permettant d'en déduire une information relative à l'orientation de la tête d'impression. Ce contrôleur, ou ces moyens de contrôle, comporte les instructions pour mettre en oeuvre un procédé de nettoyage selon la présente invention et/ou pour 15 commander le déplacement de la gouttière mobile 70 selon la présente invention. Ce contrôleur peut également recevoir les données d'un accéléromètre et commander le nettoyage et/ou l'aspiration de solvant de nettoyage en fonction de l'orientation de la tête d'impression. En figure 17 on a représenté les blocs principaux d'une imprimante à jet 20 d'encre qui peut mettre en oeuvre un ou plusieurs des modes de réalisation décrits ci- dessus. L'imprimante comporte une console 300, un compartiment 400 contenant notamment les circuits de mise en condition de l'encre et des solvants, ainsi que des réservoirs pour l'encre et les solvants (en particulier, le réservoir auquel l'encre récupérée par la gouttière est ramené). Généralement le compartiment 400 est dans la partie 25 inférieure de la console. La partie supérieure de la console comporte l'électronique de commande et de contrôle ainsi que des moyens de visualisation. La console est hydrauliquement et électriquement reliée à une tête d'impression 100 par un ombilic 203. Un portique non représenté permet d'installer la tête d'impression face 30 à un support d'impression 8, lequel se déplace selon une direction matérialisée par une 37 flèche. Cette direction peut être perpendiculaire à un axe d'alignement des buses. Pour certaines applications, l'angle entre la direction du déplacement du support d'impression et la direction d'alignement des buses peut être différent de 90°, il peut être par exemple compris entre 100 et 900, pour accroître la résolution obtenue. 5 Le générateur de gouttes comprend des buses et une cavité du type selon l'un des modes de réalisation décrits ci-dessus. L'invention est particulièrement intéressante dans les applications où le débit d'air ou de gaz, dans la cavité, est important, car un débit d'air important entraîne un risque d'autant plus important de laisser s'échapper du solvant. 10 Par exemple, le débit peut être de l'ordre de plusieurs centaines de 11h, par exemple encore compris entre 50 1/h ou 100 1/h et 500 11h, par exemple encore d'environ 3001/h. Ces valeurs s'appliquent notamment au cas d'une plaque à buses de 64 buses, mais l'invention s'applique aussi au cas d'une plaque à buses avec un nombre de buses inférieur, par exemple 32, ou au cas d'une plaque à buses avec un nombre de buses 15 supérieur, par exemple 128. La vitesse des jets peut être comprise entre 5 m/s et 20 m/s, par exemple elle est d'environ 15 m/s. Un exemple de circuit fluidique 400 d'une imprimante à laquelle l'invention peut être appliquée est illustré en figure 18. Ce circuit fluidique 400 comporte une pluralité de moyens 410, 500, 110, 220, 310, chacun associé à une fonctionnalité 20 spécifique. On retrouve également la tête 1 et l'ombilic 203. A ce circuit 400 sont associées une cartouche d'encre amovible 130 et une cartouche 140 de solvant, elle aussi amovible. La référence 410 désigne le réservoir principal, qui permet d'accueillir un mélange de solvant et d'encre. 25 La référence 110 désigne l'ensemble de moyens qui permettent de prélever, et éventuellement de stocker, du solvant à partir d'une cartouche 140 de solvant et de fournir du solvant ainsi prélevé à d'autres parties de l'imprimante, qu'il s'agisse d'alimenter le réservoir principal 410 en solvant, ou de nettoyer ou d'entretenir une ou plusieurs des autres parties de la machine. 38 La référence 310 désigne l'ensemble de moyens qui permettent de prélever de l'encre à partir d'une cartouche 130 d'encre et de fournir l'encre ainsi prélevée pour alimenter le réservoir principal 410. Comme on le voit sur cette figure, selon la réalisation présentée ici, l'envoi, au réservoir principal 410 et à partir des moyens 5 110, de solvant, passe par ces mêmes moyens 310. En sortie du réservoir 410, un ensemble de moyens, globalement désignés par la référence 220, permet de mettre sous pression l'encre prélevée à partir du réservoir principal, et de l'envoyer vers la tête d'impression 1. Selon une réalisation, illustrée ici par la flèche 250, il est également possible, par ces moyens 220, d'envoyer de 10 l'encre vers les moyens 310, puis de nouveau vers le réservoir 410, ce qui permet une recirculation de l'encre à l'intérieur du circuit. Ce circuit 220 permet aussi de vidanger le réservoir dans la cartouche 130 ainsi que de nettoyer la connectique de la cartouche 130. Le système représenté sur cette figure comporte également des moyens 500 de récupération des fluides (de l'encre et/ou du solvant) qui revient de la tête 15 d'impression, plus exactement de la gouttière 7 de la tête d'impression ou du circuit de rinçage de la tête. Ces moyens 500 sont donc disposés en aval de l'ombilic 203 (par rapport au sens de circulation des fluides qui reviennent de la tête d'impression). Comme on le voit sur la figure 15, les moyens 110 peuvent permettre également d'envoyer du solvant directement vers ces moyens 500, sans passer ni par 20 l'ombilic 203 ni par la tête d'impression 1 ni par la gouttière de récupération. Les moyens 110 peuvent comporter au moins 3 alimentations parallèles en solvant, l'une vers la tête 1, la 2ème vers les moyens 500 et la 3ème vers les moyens 310. Chacun des moyens décrits ci-dessus est muni de moyens, tels que des vannes, de préférence des électrovannes, qui permettent d'orienter le fluide concerné 25 vers la destination choisie. Ainsi, à partir des moyens 110, on peut envoyer du solvant exclusivement vers la tête 1, ou vers les moyens 500 ou vers les moyens 310. Chacun des moyens 500, 110, 210, 310 décrits ci-dessus peut être muni d'une pompe qui permet de traiter le fluide concerné (respectivement : 1ère pompe, 2ème pompe, 3ème pompe, 4ème pompe). Ces différentes pompes assurent des fonctions 30 différentes (celles de leurs moyens respectifs) et sont donc différentes l'une de l'autre, 39 quand bien même ces différentes pompes peuvent être de même type ou de types similaires (autrement dit : aucun de ces pompes n'assure 2 de ces fonctions). En particulier, les moyens 500 comportent une pompe (1ère pompe) qui permet de pomper le fluide, récupéré, comme expliqué ci-dessus, de la tête d'impression, 5 et de l'envoyer vers le réservoir principal 410. Cette pompe est dédiée à la récupération de fluide en provenance de la tête d'impression et est physiquement différente de la 4ème pompe des moyens 310 dédiée au transfert de l'encre ou de la re pompe des moyens 210 dédiée à la mise en pression de l'encre en sortie du réservoir 410. Les moyens 110 comportent une pompe (la 2ème pompe) qui permet de 10 pomper du solvant et de l'envoyer vers les moyens 500 et/ou les moyens 310 et/ou vers la tête d'impression 1. Un tel circuit 400 est contrôlé par les moyens de contrôle décrits ci-dessus, ces moyens sont en général contenus dans la console 300 (figure REVENDICATIONS1. Tête d'impression d'une imprimante à jets continus comportant : - une cavité (5) de circulation des jets, délimitée par une lère paroi latérale (10) et une 2ème paroi latérale (9), toutes deux au moins en partie parallèles à une direction d'écoulement des jets dans la cavité (5), - des moyens (4, 41, 4x, 4) pour produire au moins un jet d'encre ou de solvant dans ladite cavité (5), - des moyens (6) pour trier des gouttes ou des tronçons d'un ou plusieurs desdits jets destinées à l'impression des gouttes ou tronçons qui ne servent pas à l'impression, - une fente (17), ouverte sur l'extérieur de la cavité (5) et permettant la sortie des gouttes ou tronçons d'encre destinées à l'impression, - une lere gouttière de récupération (7, 70) des gouttes ou des tronçons non destinés à l'impression, - une 2ème gouttière de récupération (7, 70) des gouttes ou des tronçons non défléchis et non destinés à l'impression, cette 2ème gouttière comportant une fente d'entrée et au moins un canal d'aspiration, - des moyens d'actionnement (140), pour actionner la 2ème gouttière de récupération en mouvement entre une position rétractée, dans laquelle elle n'obture pas la fente de sortie (17) de la cavité, et une position fermée, dans laquelle sa fente d'entrée (71) vient en regard de la fente de sortie (17) de la cavité, de sorte qu'un jet non défléchi, produit par les moyens (4, 41, 4, 4) pour produire une pluralité de jets d'encre dans ladite cavité (5), sort par la fente de sortie et entre dans la fente d'entrée de la 2ème gouttière de récupération ; - des moyens (152) formant étanchéité entre la tête d'impression et la 2ème gouttière de récupération dans la position fermée de celle-ci. 41 2. Tête d'impression selon la revendication 1, la 2eme gouttière de récupération étant, en position fermée, en appui contre une surface extérieure (211) de la cavité, de sorte que sa fente d'entrée (71) vient dans le prolongement de la fente (17) de sortie de la cavité. 5 3. Tête d'impression selon la revendication 2, la fente de sortie (17) étant réalisée dans ladite surface extérieure (211) de la cavité, laquelle est inclinée par rapport à une trajectoire de jet produit par les moyens (4, 41, 4,, 4) pour produire une pluralité de jets d'encre, la fente d'entrée (71) de la 2ème gouttière de récupération étant 10 réalisée dans une surface, apte à venir en appui contre ladite surface extérieure inclinée (211) dans laquelle la fente de sortie (17) est réalisée. 4. Tête d'impression selon la revendication 3, ladite surface extérieure (211) de la cavité étant inclinée, par rapport à une trajectoire de jet produit 15 par les moyens (4, 41, 4, 4) pour produire une pluralité de jets d'encre, d'un angle compris entre 100 et 80°. 5. Tête d'impression selon l'une des revendications 1 à 4, ladite 2ème gouttière de récupération comportant en outre des moyens d'aspiration d'un liquide 20 présent dans celle-ci. 6. Tête d'impression selon l'une des revendications 1 à 5, lesdits moyens d'actionnement (140) comportant un moteur électrique et des moyens de transmission entre ce moteur et la 2ème gouttière. 25 7. Tête d'impression selon la revendication 6, lesdits moyens de transmission comportant un axe de transmission (146) sur lequel est enroulé une partie d'un ressort (80) dont une extrémité est liée à la 2ème gouttière. 42 8. Tête d'impression selon l'une des revendications 1 à 7, comportant en outre des moyens (76) de guidage de la 2eme gouttière contre une surface extérieure de la cavité (5) et/ou des moyens (77, 78) de guidage de la 2eme gouttière contre au moins une surface intérieure d'un capot (213). 5 9. Tête d'impression selon l'une des revendications 1 à 8, comportant en outre des moyens conducteurs (101) avec lesquels des gouttes chargées viennent en contact lorsqu'elles sont récupérées par la 2eme gouttière. 10 10. Tête d'impression selon l'une des revendications 1 à 9, comportant en outre des moyens conducteurs (101a, 103, 103d, 103g) pour détecter, sans contact, le passage de gouttes chargées lorsque la 2eme gouttière est en position ouverte. 15 11. Tête d'impression selon la revendication 10, comportant une fente ou un anneau (1030) dans une pièce au moins en partie conductrice, des gouttes sortant de la cavité (5) passant dans cette fente ou cet anneau lorsque la 2ème gouttière est en position ouverte. 20 12. Tête d'impression selon la revendication 11, la fente ou l'anneau (103o) étant formée entre 2 portions conductrices (103d, 103g) dans ladite pièce au moins en partie conductrice. 13. Tête d'impression selon l'une des revendications 9 à 12, 25 comportant en outre des moyens de comptage de charges détectées par lesdits moyens conducteurs (101, 101a, 103, 103d, 103g). 14. Tête d'impression selon l'une des revendications 1 à 13, la 2eme gouttière comportant en outre des moyens conducteurs (101a, 103, 103d, 103g) pour détecter la présence d'encre conductrice formant contact entre ces moyens et une autre partie conductrice de la tête. 43 15. Tête d'impression selon l'une des revendications 1 à 14, comportant en outre : - au moins un gicleur (20, 24), disposé dans la cavité, pour projeter au moins un fluide de nettoyage vers au moins une partie intérieure de la cavité (5); 5 - des moyens (24c, 28, 28a, 30, 32) pour alimenter au moins ledit gicleur en fluide de nettoyage. 16. Tête d'impression selon la revendication 15, comportant en outre des moyens (40, 42, 46) pour entrainer ledit gicleur en rotation autour d'un axe (x), par 10 exemple un axe perpendiculaire à une direction d'écoulement des jets dans la cavité. 17. Imprimante à jets d'encre comportant : - une tête d'impression selon l'une des revendications là 16, - des moyens de contrôle de la tête d'impression ; 15 - au moins un circuit (212, 214) d'alimentation de la tête d'impression (1) en encre et en solvant. 18. Imprimante à jets d'encre selon la revendication 17, comportant - des moyens de contrôle des moyens d'actionnement (140) de la re gouttière de 20 récupération. 19. Procédé de nettoyage d'une tête d'impression selon l'une des revendications là 17, comportant : - l'actionnement de la 2eme gouttière de récupération pour l'amener en 25 position fermée, - la projection d'au moins un jet de solvant dans la cavité à l'aide des moyens (4, 41, 4', 4) pour produire au moins un jet d'encre ou de solvant dans ladite cavité (5) ou à l'aide d'au moins un gicleur (20, 24), - la récupération d'au moins le solvant dudit jet de solvant dans la 2ème 30 gouttière de récupération ; 44 l'arrêt de la projection d'au moins un jet de solvant dans la cavité (5); l'actionnement de la 2ème gouttière de récupération pour l'amener en position ouverte. 5