FR 3083818 A1 20200117 FR 1856376 A 20180711 Système d'entraînement d'un écran et installation comprenant un tel système La présente invention concerne un système d'entraînement d'un écran et une installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire comprenant un tel système d'entraînement. De manière classique, une installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire comprend un écran déplaçable entre deux positions dites de fin de course, en particulier un écran enroulable, tel qu'un un tablier souple, par exemple un tablier formé par des lames articulées entre elles dans le cas d'un volet roulant ou une toile de store. L'installation comprend également un arbre d'enroulement, par exemple un tube d'enroulement sur lequel est fixé et s'enroule l'écran enroulable ou un arbre sur lequel s'enroule un cordon ou une lacette de l'écran. L'installation comprend également un système d'entraînement comprenant un actionneur comprenant un moteur électrique, l'actionneur entraînant l'arbre d'enroulement en rotation pour déployer ou replier l'écran. Celui-ci est donc déplacé en regard d'une ouverture afin d'obturer sélectivement celle-ci. Le poids de cet écran (poids du tablier lui-même ou poids d'une barre dite « barre de charge » lestée, destinée à faciliter la descente d'une toile, sous l'effet du poids combiné de la toile et de la barre de charge) exerce sur le système d'entraînement un couple variable, notamment en fonction de la position de cet écran. Dans une installation classique, le déroulement ou la descente de l'écran se faisant sous l'effet du poids de la partie déroulée de l'écran, la consommation électrique est minimale. En revanche, les efforts pour enrouler ou remonter l'écran sont conséquents et donc pénalisent la consommation électrique globale de l'installation. Il est connu dans l'art antérieur, pour diminuer la consommation électrique d'un système d'entraînement d'écran, d'utiliser des ressorts dits "de compensation" pour compenser au moins partiellement le couple variable créé par le tablier. Un tel ressort de compensation permet de transmettre un couple entre l'actionneur et l'arbre d'enroulement, ce ressort étant cinématiquement relié, par l'une de ses extrémités, avec une structure fixe et, par son autre extrémité, avec une partie mobile reliée à l'écran, en particulier reliée à l'arbre d'enroulement. Le ressort de compensation a pour but d'accompagner le motoréducteur formant l'actionneur pendant la remontée d'une toile ou d'un autre type d'écran. En particulier, lors d'au moins une partie de la descente de l'écran, le ressort est mis sous contrainte. L'énergie accumulée est alors libérée lors d'au moins une partie de la phase de repli de l'écran. Une extrémité du ressort de compensation doit être solidaire de la partie de l'actionneur qui est mise en rotation ou bien d'un élément cinémafiquement lié, et l'autre 2 extrémité doit être solidaire d'une partie fixe de l'actionneur ou bien d'un élément cinématiquement lié. Dans les systèmes connus, l'accroche sur la partie fixe du moteur du ressort de compensation peut être améliorée. Le but de l'invention est de proposer un nouveau système d'entraînement dont 5 l'accroche du ressort de compensation sur la partie fixe de l'actionneur est réalisée de façon plus pratique et fiable. A cet effet, l'invention concerne un système d'entraînement d'un écran, comprenant un actionneur destiné à entraîner en rotation un arbre d'enroulement associé à l'écran, et un ressort de compensation, le ressort de compensation comportant : 10 - une première extrémité reliée à une partie fixe de l'actionneur, et - une seconde extrémité reliée à une partie rotative de l'actionneur ou à l'arbre d'enroulement Ce système est caractérisé en ce que le système d'entraînement comprend un carter renfermant l'actionneur et une pièce d'accroche de la première extrémité du ressort 15 de compensation, la pièce d'accroche comprenant un corps de forme intérieure et extérieure sensiblement cylindrique, cette pièce d'accroche entourant le carter tubulaire et étant fixée sur le carter tubulaire de manière non rotative et non-mobile en translation selon un axe central du carter tubulaire. Grâce à l'invention, le ressort de compensation est accroché par une pièce 20 intermédiaire ce qui facilite l'installation et assure l'immobilisation de l'extrémité fixe du ressort de compensation. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel système d'entraînement peut incorporer une ou plusieurs des caractérisitiques suivantes, prises selon toute combinaison techniquement admissible : 25 - La pièce d'accroche comprend une fente d'ouverture permettant l'ouverture de la pièce d'accroche par déformation élastique lors d'une étape d'assemblage de la pièce d'accroche sur le carter. - La pièce d'accroche comprend des moyens de serrage de bords de la fente d'ouverture. 30 - La pièce d'accroche comprend des godrons sur une surface interne, ces godrons ayant un diamètre intérieur inférieur au diamètre extérieur du carter. - La pièce d'accroche ou le carter comprend une forme protubérante coopérant avec une forme en creux complémentaire du carter ou de la pièce d'accroche, bloquant la pièce d'accroche et le carter en rotation et translation par rapport à l'axe central. 35 - La pièce d'accroche comprend un pion prévu sur une surface interne de la pièce d'accroche, et prévu pour se loger dans un trou prévu sur le carter. 3 - La pièce d'accroche comprend une forme prévue sur une surface extérieure indiquant la position angulaire du pion. - La pièce d'accroche comprend une forme de blocage et de maintien d'au moins une spire du ressort de compensation. 5 - La pièce d'accroche comprend une section de forme externe cylindrique de guidage d'au moins une partie de la longueur du ressort de compensation comprenant des spires. L'invention concerne également une installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire, comprenant un écran, un arbre d'enroulement associé à l'écran et un 10 système d'entraînement tel que mentionné ci-dessus. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 est une vue en coupe schématique d'un installation conforme à 15 l'invention ; La figure 2 est une vue en perspective d'un système d'entraînement conforme à l'invention ; - La figure 3 est une vue en perspective d'une pièce d'accroche appartenant au système d'entraînement de la figure 2 ; 20 - La figure 4 est une vue en perspective sous un autre angle de la pièce d'accroche de la figure 3 ; - La figure 5 est une vue en perspective de la pièce d'accroche de la figure 3 montée sur un tube du système d'entraînement de la figure 2 ; - La figure 6 est une vue en perspective du tube de la figure 5. 25 Les figures 1 et 2 représentent un système d'entraînement 1 d'un écran 6, notamment un écran enroulable, tel qu'un volet roulant, monté dans un encadrement d'une ouverture de porte ou de fenêtre d'un bâtiment. Le système d'entraînement 1 fait partie d'une installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire 200, représentée sur la figure 1, et qui comprend l'écran 6, un châssis 4, et un arbre d'enroulement sous forme 30 d'un tube d'enroulement 5 de l'écran enroulable 6. Le système d'entraînement 1 comprend un actionneur 3 destiné à entraîner en rotation le tube d'enroulement 5, et un ressort 7 de compensation transmettant au tube d'enroulement 5 un couple délivré par l'actionneur 3. On définit un axe central X ou axe de référence du système d'entraînement 1, qui est 35 un axe longitudinal du tube d'enroulement 5, de l'actionneur 3 et du ressort de 4 compensation 7 en configuration assemblée. Dans ce qui suit, les termes « axial » et « radial » sont employés en référence à cet axe central X. L'actionneur 3 est monté au moins partiellement à l'intérieur du tube d'enroulement 5 et entraîne celui-ci en rotation par l'intermédiaire d'une pièce de liaison ou roue 5 d'entraînement 34. Le tube d'enroulement 5 est monté avec possibilité de rotation dans le châssis 4 par l'intermédiaire de paliers ou roulements 42, 44. L'actionneur 3 est disposé également le long de l'axe central X. Il comprend une enveloppe ou carter tubulaire 30, et logés dans le carter tubulaire 30, un ensemble d'alimentation 24, comprenant par exemple des accumulateurs ou des piles d'alimentation 26, une unité électronique de 10 pilotage 31, un moteur électrique 33, ainsi qu'un réducteur et un frein (non représentés). Alternativement, l'ensemble d'alimentation 24 peut être logé dans un deuxième carter tubulaire, connecté au carter tubulaire 30 dans laquelle se trouve le moteur électrique 33. Le ressort de compensation 7, travaillant en torsion autour de l'axe central X, est monté autour du carter tubulaire 30 et agit pour ramener l'écran 6 vers une position enroulée. 15 Le moteur électrique 33 de l'actionneur 3, préférentiellement un moteur à courant continu, présente un stator 37 fixe par rapport au carter 30, et un rotor 38 entraînant, par l'intermédiaire du réducteur, un arbre de sortie 32. L'arbre de sortie 32 entraîne le tube d'enroulement 5 par l'intermédiaire de la roue 34 fixée en rotation sur l'arbre de sortie 32 et sur le tube d'enroulement 5. L'unité électronique de pilotage 31 assure le 20 fonctionnement du moteur électrique 33 en mettant en relation, selon les ordres de déplacement reçus, l'alimentation électrique des accumulateurs ou piles 26 et le moteur électrique 33. Dans ce mode de réalisation, l'actionneur 3 comporte une tête 36, fermant une extrémité du carter 30, et qui fait saillie à l'extérieur du tube d'enroulement 5. La tête 36 de l'actionneur permet le support de l'actionneur 3 sur le châssis 4 et par conséquent 25 le support du tube d'enroulement 5 au niveau d'une partie fixe du bâtiment sur laquelle est monté le châssis 4. La tête 36 permet de plus la reprise de couple en sortie d'actionneur. Elle peut être pourvue d'une trappe d'accès non représentée aux accumulateurs ou piles contenues dans le carter tubulaire 30. Le tube d'enroulement 5 est supporté sur le châssis 4 à l'extrémité opposée à la tête 36 de l'actionneur sur un arbre 40 du châssis 4. 30 Une pièce d'accroche 9 est située sur le carter tubulaire 30 et fixée en rotation et en translation par rapport au carter tubulaire 30. Le ressort de compensation 7 peut être constitué de façon connue par un ou plusieurs éléments élastiques, comme des ressorts de torsion, positionnés en série, pour obtenir les caractéristiques souhaitées en termes d'allongement et de raideur. Le ressort de 35 compensation 7 est représenté sur la figure 1 partiellement masqué par le carter tubulaire 30, pour simplifier la figure. Le ressort de compensation 7 est fixé à des points de fixation 5 du système d'entraînement 1 : d'une part par une première extrémité 71 à la pièce d'accroche 9 solidaire du carter 30 et d'autre part par une seconde extrémité 72 à la roue d'entraînement 34. La pièce d'accroche 9 est fixée sur le carter 30 de manière non rotative et non- 5 mobile en translation selon l'axe central X. La première extrémité 71 du ressort de compensation 7 est donc reliée à une partie fixe de l'actionneur 3, par le biais de la pièce d'accroche 9, tandis que la seconde extrémité 72 est reliée à une partie rotative de l'actionneur 3 ou à l'arbre d'enroulement 5. Sur la figure 2, le ressort de compensation 7 est représenté non étiré et fixé uniquement à la roue d'entraînement 34 et non à la pièce 10 d'accroche 9. La pièce d'accroche 9 comprend un corps 91 de forme intérieure et extérieure sensiblement cylindrique, muni d'une fente d'ouverture 90 longitudinale, permettant l'ouverture de la pièce d'accroche 9 par déformation élastique lors d'une étape d'assemblage de la pièce d'accroche 9 sur le carter tubulaire 30. Le corps 91 de la pièce 15 d'accroche 9 entoure le carter tubulaire 30 de l'actionneur lorsque la pièce d'accroche 9 est montée sur le carter 30. La pièce d'accroche 9 comprend des moyens de serrage de bords 92 de la fente d'ouverture 90. Ces moyens de serrage peuvent être formés par des vis 94. La pièce d'accroche 9 comprend deux logements 96 permettant d'accueillir les vis 94 pour 20 verrouiller l'ouverture de la pièce d'accroche 9. En variante non représentée, la pièce d'accroche 9 peut comprend moins de vis 94, ou bien un nombre supérieur de vis 94. L'utilisation de deux vis 94 est une sécurité supplémentaire si jamais une vis devient défectueuse lors du vissage. Les moyens de serrage peuvent être radiaux ou tangentiels. La pièce d'accroche 9 comprend des godrons 98a sur une surface interne 98, ces 25 godrons 98a définissant une surface cylindrique ayant un diamètre intérieur D98a inférieur à un diamètre extérieur D30 du carter 30. Par REVENDICATIONS1. Système d'entraînement (1) d'un écran (6), comprenant un actionneur (3) destiné à entraîner en rotation un arbre d'enroulement (5) associé à l'écran (6), et un ressort de compensation (7), le ressort de compensation (7) comportant : - une première extrémité (71) reliée à une partie fixe de l'actionneur (3), et - une seconde extrémité (72) reliée à une partie rotative de l'actionneur (3) ou à l'arbre d'enroulement (5), caractérisé en ce que le système d'entraînement (1) comprend un carter (30) renfermant l'actionneur (3) et une pièce d'accroche (9) de la première extrémité (71) du ressort de compensation (7), la pièce d'accroche (9) comprenant un corps (91) de forme intérieure et extérieure sensiblement cylindrique, cette pièce d'accroche (9) entourant le carter tubulaire (30) et étant fixée sur le carter tubulaire (30) de manière non rotative et non-mobile en translation selon un axe central (X) du carter tubulaire (30). 2. Système d'entrainement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce d'accroche (9) comprend une fente d'ouverture (90) permettant l'ouverture de la pièce d'accroche (9) par déformation élastique lors d'une étape d'assemblage de la pièce d'accroche (9) sur le carter (30). 3. Système d'entrainement selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pièce d'accroche (9) comprend des moyens de serrage (94) de bords (92) de la fente d'ouverture (90). 4. Système d'entrainement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce d'accroche (9) comprend des godrons (98a) sur une surface interne (98), ces godrons (98a) ayant un diamètre intérieur (D98a) inférieur au diamètre extérieur (D30) du carter (30). 5. Système d'entrainement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce d'accroche (9) ou le carter (30) comprend une forme protubérante (100) coopérant avec une forme en creux (30a) complémentaire du carter (30) ou de la pièce d'accroche (9), bloquant la pièce d'accroche (9) et le carter (30) en rotation et translation par rapport à l'axe central (X). 10 6. Système d'entrainement selon la revendication 5, caractérisé la pièce d'accroche (9) comprend un pion (100) prévu sur une surface interne (98) de la pièce d'accroche (9), et prévu pour se loger dans un trou (30a) prévu sur le carter (30). 5 7. Système d'entrainement selon la revendication 6, caractérisé en ce que la pièce d'accroche (9) comprend une forme (102) prévue sur une surface extérieure indiquant la position angulaire du pion (100). 8. Système d'entrainement selon l'une des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce que la pièce d'accroche (9) comprend une forme (108, 110) de blocage et de maintien d'au moins une spire (73) du ressort de compensation (7). 9. Système d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce d'accroche (9) comprend une section (112) de forme 15 externe cylindrique de guidage d'au moins une partie de la longueur du ressort de compensation (7) comprenant des spires (74, 75). 10. Installation (200) de fermeture, d'occultation ou de protection solaire, comprenant un écran (6), un arbre d'enroulement (5) associé à l'écran (6) et un système 20 d'entraînement (1) selon l'une des revendications précédentes. 25