FR 3084302 A1 20200131 FR 1857050 A 20180727 Mécanisme d'articulation, siège de véhicule comportant un tel mécanisme et procédé de fabrication. DOMAINE TECHNIQUE La présente description est relative aux mécanismes d'articulation, aux sièges de véhicules 5 comportant de tels mécanismes et aux procédés de fabrication de tels mécanismes d'articulation. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Plus particulièrement, la présente description concerne un mécanisme d'articulation comportant : 10 - des premier et deuxième flasques d'articulation montés rotatifs l'un par rapport à l'autre autour d'au moins un axe de rotation et délimitant entre eux un volume intérieur, - un dispositif de commande disposé dans le 15 volume intérieur et commandant une rotation relative des premier et deuxième flasques d'articulation, - une bague de fermeture solidaire du deuxième flasque d'articulation et retenant le premier flasque d'articulation contre le deuxième flasque d'articulation, 20 - une armature externe solidaire du deuxième flasque d'articulation. Le document FR2962944 décrit un exemple d'un mécanisme d'articulation de ce type, qui donne toute satisfaction. 25 OBJETS La présente description a notamment pour but rendre plus économique et plus simple le procédé de fabrication du mécanisme d'articulation. A cet effet, dans un mécanisme d'articulation du 30 genre en question, le deuxième flasque d'articulation est solidarisé à la fois à l'armature externe et à la bague de retenue par une même soudure. On simplifie ainsi le processus de fabrication, et 2 on le rend plus économique, puisqu'il suffit d'une soudure pour solidariser la bague de fermeture, le deuxième flasque d'articulation et l'armature externe. Dans divers modes de réalisation du mécanisme d'articulation, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - le deuxième flasque d'articulation est en outre solidarisé à la bague de retenue par un sertissage ; - la bague de retenue comporte plusieurs pattes 10 externes serties sur une périphérie externe du deuxième flasque d'articulation ; - la soudure s'étend angulairement sur plusieurs tronçons séparés deux à deux par lesdites pattes externes ; 15 - le deuxième flasque d'articulation comporte une partie externe annulaire plane qui présente une périphérie externe, la bague de fermeture comportant une partie externe annulaire plane qui est en appui axial contre la partie externe du deuxième flasque d'articulation, la 20 partie externe de la bague de fermeture ayant une périphérie externe disposée en correspondance avec la périphérie externe de la partie externe du deuxième flasque d'articulation, l'armature externe définissant un évidement interne dans lequel est emboîtée au moins la 25 périphérie externe de la partie externe du deuxième flasque d'articulation ; - l'armature externe est un flasque latéral appartenant soit à une armature de dossier, soit à une armature d'assise ; 30 - l'armature externe est un gousset adapté pour être fixé à un flasque latéral appartenant soit à une armature de dossier, soit à une armature d'assise ; - le mécanisme d'articulation comporte en outre une pièce de structure qui est solidarisée avec le 35 deuxième flasque d'articulation, l'armature externe et la 3 bague de fermeture par ladite soudure ; - le premier flasque d'articulation comporte un collet s'étendant axialement selon ledit au moins axe de rotation au travers de la bague de retenue, ledit collet 5 étant soudé à une armature externe supplémentaire par une soudure supplémentaire. Par ailleurs, la description a également pour objet un siège de véhicule comportant des première et deuxième parties reliées l'une à l'autre par un mécanisme d'articulation tel que défini ci-dessus, les première et deuxième armatures étant fixées respectivement aux premier et deuxième parties. La première partie du siège peut une assise et la deuxième partie du siège un dossier.Enfin, la présente description a encore pour objet un procédé pour fabriquer un mécanisme d'articulation tel que défini ci-dessus, comportant les étapes suivantes : (a) une étape de fixation provisoire, dans laquelle on fixe provisoirement la bague de fermeture sur le deuxième flasque d'articulation, (b) une étape d'assemblage, dans laquelle on réalise la soudure de façon à assembler définitivement la bague de fermeture, le deuxième flasque d'articulation et l'armature externe. Eventuellement, au cours de de l'étape (a), on peut sertir les pattes externes de la bague de retenue sur la périphérie externe du deuxième flasque d'articulation, Et au cours de l'étape (b), on peut réaliser la soudure selon lesdits plusieurs tronçons séparés deux à deux par lesdites pattes externes. Dans un mode de réalisation, le mécanisme d'articulation a une première face principale correspondant au premier flasque d'articulation et une deuxième face principale correspondant au deuxième flasque d'articulation, et : au cours de l'étape (b), on soude la bague de fermeture 4 avec le deuxième flasque d'articulation et l'armature extérieure depuis la première face principale du mécanisme d'articulation, le procédé comportant une étape supplémentaire (c), 5 postérieure à l'étape (b), dans laquelle on soude le collet du premier flasque d'articulation avec ladite armature externe supplémentaire depuis ladite première face principale du mécanisme d'articulation. D'autres caractéristiques et avantages 10 apparaîtront au cours de la description suivante de deux formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique d'un siège 15 de véhicule pouvant être équipé d'un mécanisme d'articulation selon la présente description, dans une première forme de réalisation, - les figures 2 et 3 sont des vues en perspective, respectivement dans deux sens opposés, du 20 mécanisme d'articulation pouvant équiper le siège de la figure 1, dans une forme de réalisation de l'invention, - les figures 4 et 5 sont des vues éclatées en perspective du mécanisme d'articulation de la figure 2, vues respectivement selon les directions IV et V de la 25 figure 2, - la figure 6 est une vue en coupe axiale du mécanisme d'articulation de la figure 2, - les figures 6A et 6 B sont des vues similaires à la figure 6, pour deux variantes de réalisation, 30 - la figure 7 est une vue schématique d'un siège de véhicule pouvant être équipé d'un mécanisme d'articulation selon la présente description, dans une deuxième forme de réalisation, - les figures 8 et 9 sont des vues en 35 perspective, respectivement dans deux sens opposés, du 5 mécanisme d'articulation pouvant équiper le siège de la figure 7, dans une forme de réalisation de l'invention, - les figures 10 et 11 sont des vues éclatées en perspective du mécanisme d'articulation de la figure 2, 5 vues respectivement selon les directions X et XI de la figure 8, - la figure 12 est une vue en coupe axiale du mécanisme d'articulation de la figure 8, partiellement assemblé aux armatures externes, 10 - et la figure 13 est une vue similaire à la figure 12, montrant le mécanisme d'articulation complètement assemblé aux armatures externes. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. 15 La figure 1 représente un siège avant 1 de véhicule automobile, qui comporte un dossier 2 monté pivotant autour d'un axe Yl sur une assise 3, laquelle assise est elle-même montée sur le plancher 4 du véhicule, par exemple par l'intermédiaire de glissières 5. 20 L'inclinaison du dossier 2 peut être réglée par exemple électriquement au moyen d'un bouton de commande 6a ou similaire, qui commande un dispositif d'entraînement électrique (notamment un motoréducteur) entraînant un mécanisme d'articulation 6 à engrenage, dont une forme de 25 réalisation est représentée sur les figures 2 à 6. Le réglage d'inclinaison pourrait aussi bien être manuel sans sortir du cadre de la présente description. Ce mécanisme d'articulation 6 comporte (voir figures 2 à 6): 30 - une première armature 7 comprenant un premier flasque métallique 7a en forme de disque qui s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe Y1 et qui, dans l'exemple représenté, peut être par exemple solidarisé à l'armature de l'assise 3, le premier flasque 7a présentant un 35 évidement central et se prolongeant axialement par un 6 premier collet 30 cylindrique de révolution centré sur le premier axe Yl, - une deuxième armature 8 comprenant par exemple un deuxième flasque métallique 8a en forme de disque qui 5 s'étend parallèlement au premier flasque 7a, ledit deuxième flasque 8a étant par exemple solidarisé à l'armature du dossier 2 et étant retenu contre le premier flasque 7a par une bague de fermeture métallique 9 soudée sur le deuxième flasque 8a en englobant le premier flasque 10 7a, le deuxième flasque 8a présentant un évidement central 8b cylindrique de révolution centré sur un deuxième axe Y2 parallèle au premier axe Y1 mais décalé par rapport à celui-ci, ledit premier collet 30 étant disposé dans l'évidement central 8b et ledit évidement central 8b 15 pouvant être le cas échéant partiellement délimité par un deuxième collet 20 qui prolonge axialement le deuxième flasque 8a vers le premier flasque 7a, - un engrenage hypocycloïdal 10 reliant entre eux les première et deuxième armatures 7, 8 (voir la figure 20 6), - et un organe d'entrée 11, dit également axe de commande, qui commande l'engrenage hypocycloïdal 10. L'organe d'entrée 11, bien visible sur les figures 2 à 5, peut par exemple être réalisé d'une seule pièce par 25 moulage en matière plastique ou en alliage léger. L'organe d'entrée 11 comporte une plaque 14 perpendiculaire aux premier et deuxième axes Y1, Y2, qui est montée pivotante dans l'évidement central 8b de la deuxième armature 8 et recouvre axialement le premier 30 collet 30. La plaque 14 de l'organe de commande peut notamment comporter un rebord annulaire 14b centré sur le deuxième axe Y2 et tourillonnant dans l'évidement central 8b de la deuxième armature. 35 La plaque 14 peut comporter un évidement central 7 carré 14a (ou cannelé, ou ayant toute forme qui ne soit pas de révolution). La plaque 14 peut en outre comporter des doigts 15 s'étendant axialement vars la première armature 7, dont l'utilité sera vue ci-après. 5 La plaque 14 peut être pleine (en dehors de l'évidement central 14a) et est en contact axial avec une surface extérieure annulaire du deuxième flasque 8a autour de l'évidement central 8b. L'organe de commande 11 peut être solidarisé avec 10 une pièce de fermeture 12 comportant une plaque de fermeture 12a et un arbre central 12b traversés par un évidement central 13 carré (ou cannelé, ou ayant toute forme qui ne soit pas de révolution). La pièce de fermeture 12 peut être réalisée par exemple en matière 15 plastique. La plaque de fermeture 12a et l'arbre central 12b peuvent être formés d'une seule pièce. La plaque de fermeture 12a est pleine (en dehors de l'évidement central 13 et en contact axial avec une surface extérieure annulaire du premier flasque 7a. 20 L'arbre central 12b s'étend selon l'axe Y2 dans le premier collet 30, avec jeu radial. L'arbre central 12b peut présenter une section complémentaire de l'évidement central 14a de la plaque 14. L'arbre central 12b est emboîté dans l'évidement central 14a de la plaque 14, et 25 il est retenu sur l'organe de commande 11 par une pièce de retenue 39 (anneau autobloquant) emboîtée à force sur l'arbre central 12b et bloquée sur ledit arbre central 12b par arc-boutement contre une surface extérieure de la plaque 14 de l'organe de commande 11. 30 L'organe de commande 11 délimitant ainsi un volume intérieur fermé avec l'arbre central 12b, la plaque de fermeture 12a et les premier et deuxième flasques 7, 8. Comme représenté schématiquement sur la figure 2, l'organe de commande peut être entraîné en rotation autour 35 du deuxième axe Y2 par un dispositif d'entraînement 8 électrique 6b, par exemple un motoréducteur, qui est solidaire du dossier 3 et qui comporte un organe de sortie 6c rotatif autour de l'axe Y2, relié à l'arbre central 12b (l'organe de sortie 6c peut par exemple comporter un 5 évidement central de même section que l'évidement central 13, et une tige de même section peut être emboîtée dans les deux évidements). L'engrenage hypocycloïdal 10 peut être un engrenage monotrain qui comprend par exemple : 10 - une première denture circulaire 27 centrée sur l'axe Yl, cette denture étant orientée radialement vers l'extérieur et formée à la périphérie du flasque 7a de la première armature, - une deuxième denture circulaire 28 qui est 15 formée sur la face intérieure de la deuxième armature 8 et qui est orientée radialement vers l'intérieur, cette deuxième denture étant centrée sur l'axe Y2, ladite deuxième denture 28 présentant un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la première denture 27, 20 - et une came excentrique 29, par exemple métallique, qui s'étend perpendiculairement aux axes Y1, Y2 et qui est entraînée par l'organe d'entrée 11, cette came excentrique 29 tourillonnant autour du premier collet 30 dans l'évidement central 8b de la deuxième armature. 25 La came excentrique 29 peut prendre diverses formes. Dans l'exemple représenté, la came excentrique 29 peut comporter une bague rigide 30 qui présente des indentations 31 dans lesquelles pénètrent les doigts 15 susmentionnés de l'organe de commande. Ces indentations 30 peuvent être délimitées par des doigts radiaux 32 formés à l'extérieur de la bague 30, sur un secteur angulaire de ladite bague 30. La bague 30 tourillonne autour du premier collet 30, avec le cas échéant interposition d'une bague 35 formant palier. 35 La came excentrique 29 peut en outre comporter 9 deux organes rigides en forme de coin 33 qui s'étendent chacun angulairement à l'opposé l'un de l'autre, en s'amincissant radialement en s'éloignant l'un de l'autre. Les organes rigides en forme de coin 33 sont sollicités à 5 l'écartement mutuel par un ressort 34 pour maximiser l'excentration de la came excentrique en l'absence de commande du mécanisme 6, de façon connue en soi. Une bague 36 formant palier peut le cas échéant être interposée radialement entre la came excentrique 29 10 et l'évidement central 8b susmentionné, cette bague 35 pouvant former palier également pour le rebord annulaire 14b de l'organe de commande 11. Le deuxième flasque 8a est fixé à une armature externe 40 rigide, métallique, qui peut notamment être 15 solidaire du dossier 2. L'armature externe 40 peut être constituée par exemple par : - un gousset 40a (figure 6) adapté pour être fixé au flasque latéral de l'armature du dossier 2, 20 - un flasque latéral 40b appartenant à l'armature du dossier 2 (figure 6A), - la superposition d'un flasque latéral 40b appartenant à l'armature du dossier 2 et d'un support métallique 40c (figure 6B). 25 La deuxième armature 8 pourrait éventuellement être solidaire de l'assise 3 et la première armature 7 solidaire du dossier 2, auquel cas l'armature externe 40 serait solidaire de l'assise 3 et pourrait être par exemple soit un flasque latéral de l'armature de l'assise 30 3, soit un gousset adapté pour être fixé au flasque latéral de l'armature de l'assise 3. Comme représenté sur les figures 4 à 6, le deuxième flasque 8a peut comporter une partie externe annulaire plane 8c qui présente une périphérie externe 8d 35 par exemple circulaire. 10 La bague de fermeture 9 peut comporter une partie externe annulaire plane 9b qui est en appui axial contre la partie externe 8c du deuxième flasque 8a, la partie externe de la bague de fermeture ayant une périphérie 5 externe 9c circulaire de même diamètre que et disposée en correspondance avec la périphérie externe 8d de la partie externe du deuxième flasque d'articulation 8a. La bague de fermeture 9 peut en outre comporter des pattes externes 9a, par exemple trois pattes externes 10 9a disposées à 120 degrés les unes des autres. Le mécanisme d'articulation 6 peut ainsi être préassemblé par sertissage des pattes 9a sur la périphérie externe 8d du deuxième flasque. Ce sertissage ne sert qu'à maintenir ensemble les deux flasques 7a, 8a ; il n'assure 15 pas la résistance mécanique requise pendant le service du mécanisme d'articulation dans le siège de véhicule. Après cette étape (a) de préassemblage, on procède à l'assemblage du mécanisme d'articulation 6 en emboîtant au moins la périphérie externe 8d de la partie externe du 20 deuxième flasque 8a dans un évidement interne 41 de l'armature externe, puis en soudant le deuxième flasque 8a à la fois à l'armature externe 40 et à la bague de retenue 9 par une même soudure 43 réalisée au niveau des périphéries externes 8d, 9c susmentionnées. 25 L'évidement interne 41 de l'armature externe 40 peut avoir une forme générale circulaire de sensiblement même diamètre que la périphérie externe 8d, avec des encoches laissant le passage aux pattes serties 9a. La soudure 43 peut être réalisée par exemple par 30 laser, à l'aide d'un faisceau laser L appliqué sur la face principale du mécanisme d'articulation 6 qui correspond au premier flasque 7a. La soudure 43 peut s'étendre angulairement sur plusieurs tronçons en arcs de cercle séparés deux à deux 35 par lesdites pattes externes 9a. 11 On notera que l'armature externe 40 pourrait être associée à une pièce de structure supplémentaire (non représentée), notamment métallique, qui comporterait également une ouverture interne en correspondance avec 5 l'évidement interne 41 de l'armature externe 40 et qui serait avec le deuxième flasque 8a, l'armature externe 40 et la bague de fermeture 9 par ladite soudure 43. Le mécanisme d'articulation qui vient d'être décrit fonctionne classiquement : lorsqu'un utilisateur 10 actionne l'organe d'entrée 11 au moyen du dispositif d'entraînement 6b susmentionné, l'un des doigts extérieurs 32 de la bague 30 vient buter angulairement contre l'extrémité mince d'un des organes rigides en forme de coin 33, de sorte que la came 29 tourne dans l'évidement 15 central 8b, en entraînant l'engrenage 10, de façon que la deuxième armature 8 tourne avec le dossier 2 par rapport à la première armature 7 et à l'assise 3. Concernant le deuxième forme de réalisation, la figure 7 représente un siège avant 1 de véhicule automo- 20 bile, qui comporte un dossier 2 monté pivotant autour d'un axe Y1 sur une assise 3, laquelle assise est elle-même montée sur le plancher 4 du véhicule, par exemple par l'intermédiaire de glissières 5. L'inclinaison du dossier 2 est réglable manuelle- 25 ment au moyen d'un bouton de commande rotatif 106a ou similaire qui entraîne un mécanisme d'articulation 106 à engrenage (donc un mécanisme commandant positivement la rotation du dossier), dont une forme de réalisation est représentée sur les figures 8 à 12. En variante, 30 l'entraînement du mécanisme 106 peut être commandé par un moteur électrique ou autre. Ce mécanisme d'articulation 106 comporte (voir figures 8 à 12): - une première armature 107 comprenant un premier 35 flasque métallique 107a en forme de disque qui s'étend 12 dans un plan perpendiculaire à l'axe Y1 et qui, dans l'exemple représenté, peut être par exemple solidarisé à l'armature de l'assise 3, - une deuxième armature 108 formée par un deu5 xième flasque métallique 108a en forme de disque qui s'étend parallèlement au premier flasque 107a, ledit deuxième flasque 108a étant par exemple solidarisé à l'armature du dossier 2 et étant retenu contre le premier flasque 107a par une bague de fermeture métallique 109 so10 lidarisée audit deuxième flasque 108a en englobant la première armature 107, - un engrenage hypocycloïdal 110 reliant entre eux les première et deuxième armatures 107, 108 (voir la figure 11), 15 - et un organe d'entrée 111, dit également axe de commande, qui commande l'engrenage hypocycloïdal 110. L'organe d'entrée 111, bien visible sur les figures 2 à 7, peut par exemple être réalisé d'une seule pièce par moulage en matière plastique ou en alliage lé- 20 ger. Cet organe d'entrée 111 comporte un arbre central 112 qui s'étend longitudinalement selon un axe central Y2 parallèle à l'axe Y1 susmentionné mais décalé par rapport à cet axe Y1. L'arbre central 112 peut éventuellement être percé 25 d'un évidement intérieur carré 113 (ou cannelé, ou autre) dans lequel peut s'emboîter le bouton de commande 106a susmentionné. Par ailleurs, l'arbre central 112 est prolongé radialement vers l'extérieur, à son extrémité opposée au 30 deuxième flasque 108, par une collerette 114 qui s'étend parallèlement aux flasques 107a, 108a. La face interne de la collerette 114 est prolongée vers l'engrenage hypocycloïdal 110, par au moins un organe de butée 115, en l'occurrence deux organes de butée 115 qui sont ici des doigts 35 s'étendent parallèlement à l'axe Y2 vers le deuxième 13 flasque 108a, et dont l'utilité sera vue plus loin. L'arbre central 112 présente une forme cylindrique de révolution centrée sur l'axe Y2 et tourillonne dans un palier solidaire du deuxième flasque 108a et centré lui-5 même sur l'axe Y2. Ce pallier est ici formé par un évidement cylindrique traversant 121 ménagé dans le deuxième flasque 108a et dans un collet 120 qui est solidaire de ce deuxième flasque. Le collet 120 peut être par exemple formé d'une seule pièce avec le deuxième flasque 108a et il 10 s'étend axialement depuis le deuxième flasque 108a vers le premier flasque 107a. L'engrenage hypocycloïdal 110 est ici un engrenage monotrain (mais il pourrait aussi s'agir d'un engrenage hypocycloïdal à satellite) qui comprend par exemple : 15 - une première denture circulaire 127 centrée sur l'axe Yl, cette denture étant orientée radialement vers l'extérieur et formée à la périphérie du premier flasque premier 107a, - une deuxième denture circulaire 128 qui est for- 20 mée sur la face intérieure du deuxième flasque 108a et qui est orientée radialement vers l'intérieur, cette deuxième denture étant centrée sur l'axe Y2, ladite deuxième denture 128 présentant un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la première denture 127, 25 - et une came excentrique rigide 129, par exemple métallique, qui s'étend perpendiculairement à l'axe Y1 et qui est entraînée par l'organe d'entrée 111, cette came tourillonnant autour du collet 120 dans un logement cylindrique de révolution 130a solidaire du premier flasque 30 107a et traversant le flasque 107a, ledit logement 130a étant centré sur l'axe Yl. Le logement cylindrique 130a est formé en particulier par la surface intérieure, cylindrique et lisse, d'un collet métallique 130 solidaire du premier flasque 107a. 35 Une bague 131 formant palier peut le cas échéant 14 être interposée radialement entre la came excentrique 129 et le logement 130a, cette bague étant emboîtée à force dans le logement 130a. L'organe d'entrée 111 est lié en rotation à la 5 came excentrique 129. Ainsi, la rotation de l'organe d'entrée 111 autour du deuxième axe Y2 entraîne une rotation de la came 129 autour du deuxième axe Y2, ce qui provoque une rotation relative entre les premier et deuxième flasques 107a, 108a. 10 La came 129 pourrait être formée d'une seule pièce, mais dans le cas particulier considéré ici, elle est constituée (voir figures 9 à 12) de deux demi-cames 129a, 129b métalliques superposées, en forme disques. Les demi-cames 129a, 129b sont déplaçables en rotation rela- 15 tive entre une position d'excentration minimale et une position d'excentration maximale. Les demi-cames 129a, 129b sont sollicitées élastiquement vers leur position d'excentration maximale par un ressort 135 qui comporte deux branches axiales 136 péné- 20 trant simultanément dans deux évidements 137 appartenant respectivement aux demi-cames 129a, 129b. Dans la position de repos du mécanisme d'articulation, les demi-cames 129a, 129b servent à rattraper les jeux internes de l'engrenage hypocycloïdal 110. 25 Enfin, l'organe de commande 111 est retenu axiale- ment dans les premier et deuxième flasque 107a, 108a : - par butée contre une pièce de retenue métallique 139, en l'occurrence un anneau de retenue 139 adapté pour retenir l'organe de commande 111 dans un premier sens 30 parallèlement au premier axe Y1, - et dans le deuxième sens opposé au premier sens, par butée directe ou indirecte contre le deuxième flasque 108a : dans l'exemple considéré ici, la périphérie de la collerette 114 bute contre la bague 131 qui elle- 35 même bute contre la face interne du premier flasque 108a 15 dans le deuxième sens. L'anneau de retenue 139 est emboîté à force dans le collet 130 de la première armature et est bloqué dans ledit collet par arc-boutement contre la surface inté- 5 rieure 130a dudit collet, et l'organe de commande bute contre ledit anneau de retenue dans le premier sens. L'anneau de retenue 139 comporte une bague radiale 148 dont la périphérie est découpée en créneaux pour former des dents 141 qui sont repliées pour s'étendre en biais, 10 radialement vers l'extérieur et axialement dans le premier sens. Ces dents périphériques sont arc-boutées en appui élastique contre la surface intérieure 130a du collet, ce qui procure un blocage efficace de l'anneau de retenue 139 dans le premier sens du fait du contact métal contre métal 15 entre les dents 141 et le collet 130. Comme représenté sur les figures 10 à 12, le deuxième flasque 108a peut comporter une partie externe annulaire plane 108c qui présente une périphérie externe 108d par exemple circulaire. 20 La bague de fermeture 109 peut comporter une partie externe annulaire plane 109b qui est en appui axial contre la partie externe 108c du deuxième flasque 108a, la partie externe de la bague de fermeture ayant une périphérie externe 109c circulaire de même diamètre que et 25 disposée en correspondance avec la périphérie externe 108d de la partie externe du deuxième flasque d'articulation 108a. La bague de fermeture 109 peut en outre comporter des pattes externes 109a, par exemple trois pattes 30 externes 109a disposées à 120 degrés les unes des autres. Le mécanisme d'articulation 106 peut ainsi être préassemblé par sertissage des pattes 109a sur la périphérie externe 108d du deuxième flasque 108a. Ce sertissage ne sert qu'à maintenir ensemble les deux 35 flasques 107a, 108a ; il n'assure pas la résistance 16 mécanique requise pendant le service du mécanisme d'articulation dans le siège de véhicule. Après cette étape (a) de préassemblage, on procède à l'assemblage du mécanisme d'articulation 106 en 5 emboîtant au moins la périphérie externe 108d de la partie externe du deuxième flasque 108a dans un évidement interne 141 de l'armature externe 140, puis en soudant le deuxième flasque 108a à la fois à l'armature externe 140 et à la bague de retenue 109 par une même soudure 143 réalisée au 10 niveau des périphéries externes 108d, 109c susmentionnées. L'évidement interne 141 de l'armature externe 140 peut avoir une forme générale circulaire de sensiblement même diamètre que la périphérie externe 108d, avec des encoches laissant le passage aux pattes serties 109a. 15 La soudure 143 peut être réalisée par exemple par laser, à l'aide d'un faisceau laser L appliqué en direction de la face principale du mécanisme d'articulation 106 qui correspond au premier flasque 107a. La soudure 143 peut s'étendre angulairement sur 20 plusieurs tronçons en arcs de cercle séparés deux à deux par lesdites pattes externes 109a. On notera que l'armature externe 140 peut notamment être constituée selon les trois variantes représentées sur les figures 6, 6A, 6B, ou autre. 25 Après assemblage avec l'armature externe 140, le procédé de fabrication peut en outre comporter une étape (c) dans laquelle on soude le collet 130 du premier flasque 107a une armature externe supplémentaire 144 (figure 13) qui peut être liée à l'armature de l'assise. 30 L'armature externe supplémentaire 144 peut être notamment un gousset adapté pour être solidarisé à l'armature de l'assise, ou une partie de l'armature de l'assise, par exemple un flasque latéral. L'armature externe supplémentaire 144 peut par exemple comporter un collet interne 146 35 qui est emboîté sur le collet 130 et soudé à celui-ci, par 17 une soudure 147. La soudure 147 peut être réalisée par laser, en appliquant le faisceau laser L susmentionné ver ladite première face principale du mécanisme d'articulation 106 comme la soudure 143. Cette étape (c) 5 peut donc être réalisée sans avoir à retourner le mécanisme d'articulation 106. Le mécanisme d'articulation 106 qui vient d'être décrit fonctionne comme le mécanisme d'articulation 6 précédemment décrit. 10 Bien que les deux formes de réalisation décrites ci-dessus comportent toutes deux un dispositif de commande à engrenage, l'invention s'applique également aux mécanismes d'articulation de type dit « discontinu », où le dispositif de commande est un dispositif de verrouillage 15 qui sélectivement verrouille ou déverrouille les premier et deuxième flasque en rotation l'un par rapport à l'autre. REVENDICATIONS1. Mécanisme d'articulation comportant : - des premier et deuxième flasques d'articulation (7a, 8a ; 107a, 108a) montés rotatifs l'un par rapport à 5 l'autre autour d'au moins un axe de rotation (Y1, Y2) et délimitant entre eux un volume intérieur, - un dispositif de commande (10 ; 110) disposé dans le volume intérieur et commandant une rotation relative des premier et deuxième flasques d'articulation 10 (7a, 8a ; 107a, 108a), - une bague de fermeture (9 ; 109) solidaire du deuxième flasque d'articulation (8a ; 108a) et retenant le premier flasque d'articulation (7a ; 107a) contre le deuxième flasque d'articulation (8a ; 108a), 15 - une armature externe (40 ; 140) solidaire du deuxième flasque d'articulation (8a ; 108a), caractérisé en ce que le deuxième flasque d'articulation (8a ; 108a) est solidarisé à la fois à l'armature externe (40 ; 140) et à la bague de retenue (9 ; 109) par une même 20 soudure (43 ; 143). 2. Mécanisme d'articulation selon la revendication 1, dans lequel le deuxième flasque d'articulation (8a ; 108a) est en outre solidarisé à la bague de retenue (9 ; 109) par un sertissage. 25 3. Mécanisme d'articulation selon la revendication 2, dans lequel la bague de retenue (9 ; 109) comporte plusieurs pattes externes (9a ; 109a) serties sur une périphérie externe (8d ; 108d) du deuxième flasque d'articulation (8a ; 108a). 30 4. Mécanisme d'articulation selon la revendication 3, dans lequel la soudure (40 ; 140) s'étend angulairement sur plusieurs tronçons séparés deux à deux par lesdites pattes externes (9a ; 109a). 5. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque 35 des revendications précédentes, dans lequel le deuxième 19 flasque d'articulation (8a ; 108a) comporte une partie externe annulaire plane (8c ; 108c) qui présente une périphérie externe (8d ; 108d), la bague de fermeture (9 ; 109) comportant une partie externe annulaire plane (9b ; 109b) qui est en appui axial contre la partie externe (8c ; 108c) du deuxième flasque d'articulation(8a ; 108a), la partie externe (9b ; 109b) de la bague de fermeture ayant une périphérie externe (9c ; 109c) disposée en correspondance avec la périphérie externe ( 8d ; 108d) de la partie externe du deuxième flasque d'articulation, l'armature externe (40 ; 140) définissant un évidement interne dans lequel est emboîtée au moins la périphérie externe (8d ; 108d) de la partie externe du deuxième flasque d'articulation (8a ; 108a). 6. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'armature externe (40 ; 140) est un flasque latéral appartenant soit à une armature de dossier (2), soit à une armature d'assise (3). 7. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'armature externe (40 ; 140) est un gousset adapté pour être fixé à un flasque latéral appartenant soit à une armature de dossier (2), soit à une armature d'assise (3). 8. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre une pièce de structure qui est solidarisée avec le deuxième flasque d'articulation (8a ; 108a), l'armature externe (40 ; 140) et la bague de fermeture (9 ; 109) par ladite soudure (43 ; 143). 9. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier flasque d'articulation (107a) comporte un collet (130) s'étendant axialement selon ledit au moins axe de rotation (Y1, Yé) au travers de la bague de retenue (109), ledit 20 collet (130) étant soudé à une armature externe supplémentaire (144) par une soudure supplémentaire (147). 10.Siège de véhicule comportant des première et deuxième parties (3, 2) reliées l'une à l'autre par un 5 mécanisme d'articulation (6 ; 106) selon l'une quelconque des revendications précédentes, les premier et deuxième flasques d'articulation (7a, 8a ; 107a, 108a) étant fixés respectivement aux première et deuxième parties (3, 2). 11. Siège selon la revendication 10, dans lequel 10 la première partie (3) du siège est une assise et la deuxième partie (2) du siège est un dossier. 12.Procédé pour fabriquer un mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, comportant les étapes suivantes 15 (a) une étape de préassemblage provisoire, dans laquelle on fixe provisoirement la bague de fermeture (9 ; 109) sur le deuxième flasque d'articulation (8a ; 108a), (b) une étape d'assemblage, dans laquelle on réalise la soudure (43 ; 143) de façon à assembler définitivement 20 la bague de fermeture (9 ; 109), le deuxième flasque d'articulation (8a ; 108a) et l'armature externe (40 ; 140). 13.Procédé selon la revendication 12 pour réaliser un mécanisme d'articulation selon la revendication 4, dans 25 lequel : au cours de de l'étape (a), on sertit les pattes externes (9a ; 109a) de la bague de retenue sur la périphérie externe (8d ; 108d) du deuxième flasque d'articulation, au cours de l'étape (b), on réalise la soudure (43 ; 143) 30 selon lesdits plusieurs tronçons séparés deux à deux par lesdites pattes externes (9a ; 109a). 14.Procédé selon la revendication 12 ou la revendication 13 pour réaliser un mécanisme d'articulation selon la revendication 9, dans lequel le mécanisme 35 d'articulation (106) a une première face principale 21 correspondant au premier flasque d'articulation (107a) et une deuxième face principale correspondant au deuxième flasque d'articulation (108a), et dans lequel : au cours de l'étape (b), on soude la bague de fermeture 5 (109) avec le deuxième flasque d'articulation (108) et l'armature extérieure (140) depuis la première face principale du mécanisme d'articulation, le procédé comportant une étape supplémentaire (c), postérieure à l'étape (b), dans laquelle on soude le 10 collet (130) du premier flasque d'articulation avec ladite armature externe supplémentaire (144) depuis ladite première face principale du mécanisme d'articulation.