FR 3073641 A1 20190517 FR 1860343 A 20181109 DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un système d'essai destiné aux essais d'une unité de commande d'un système, et concerne plus particulièrement un arrangement de robot et un procédé pour soumettre à essai une unité de commande d'un système. CONTEXTE DE L'INVENTION Lors de la fabrication d'un système, par exemple un aéronef, il est nécessaire de procéder à des essais d'une unité de commande du système afin de garantir la fonctionnalité de l'unité de commande. De nombreuses opérations de réglage sont notamment nécessaires avec des systèmes complexes, par exemple un poste de pilotage d'un aéronef, pour soumettre à essai ou pour vérifier toutes les configurations ou fonctions du poste de pilotage. En faisant appel à des techniciens pour régler les configurations respectives, un procédé de contrôle d'un tel système prend beaucoup de temps. RÉSUMÉ DE L'INVENTION Par conséquent, il existe un besoin d'amélioration supplémentaire et d'accélération d'un mode opératoire pour les essais d'unités de commande. L'objet de l'invention est réalisé par les objets des revendications indépendantes ; des formes de réalisation supplémentaires se trouvent dans les revendications dépendantes. La présente invention porte sur un système d'essai destiné à soumettre à essai une unité de commande d'un système. Le système d'essai comporte un serveur de gestion qui est configuré pour fournir des instructions d'essai prédéfinies. Le système d'essai comporte en outre un système de contrôle qui est configuré pour convertir les instructions d'essai fournies par le serveur de gestion en instructions de service pour le réglage d'une configuration d'essai sur une unité de commande d'un système en utilisant une logique d'affectation prédéfinie. Le système de contrôle est en outre configuré pour retransmettre les instructions de service à au moins une instance 2 d'exécution. Le système d'essai comprend en outre au moins une instance d'exécution qui est configurée pour régler la configuration d'essai sur l'unité de commande du système en fonction des instructions de service communiquées par le système de contrôle à l'au 5 moins une instance d'exécution. Le terme « instruction d'essai » désigne des opérations, c'est-à-dire des séquences chronologiques et/ou logiques destinées au réglage d'au moins une configuration d'essai sur une unité de commande. 10 Le terme « configuration d'essai » désigne une configuration concrète, c'est-à-dire un état concret d'éléments de commande d'une unité de commande ou une séquence de différents états d'éléments de commande d'une unité de commande dans le temps. Le terme « instruction de service » désigne des tâches 15 destinées à effectuer un réglage d'éléments de commande respectifs d'une unité de commande. Le terme « logique d'affectation » désigne des instructions destinées à transformer des instructions d'essai en instructions de service. Une logique d'affectation contient, par exemple, des 20 instructions pour transformer ou convertir des instructions d'essai en instructions de service, les instructions de service comprenant des instructions de commande destinées à déplacer un bras de robot au moyen duquel une configuration d'essai correspondant à l'une des instructions d'essai est à régler sur une unité de commande. 25 Le réglage d'une configuration d'essai sur une unité de commande est effectué, par exemple, pour vérifier une fonction de l'unité de commande et/ou une fonction d'un système commandé par l'unité de commande en réaction au réglage de la configuration d'essai. Pour vérifier un système et/ou une configuration d'essai, le système 30 d'essai comprend, dans un exemple, une interface de système qui est configurée pour régler le système en fonction d'instructions partielles prédéfinies par le serveur de gestion, détecter un état du système et communiquer l'état détecté du système au serveur de gestion. Le serveur de gestion est ici en plus configuré pour vérifier la configuration 35 d'essai réglée sur l'unité de commande en utilisant l'état du système 3 détecté par le biais de l'interface de système, par exemple en comparant l'état du système détecté par l'interface de système avec un état de consigne du système prédéfini pour la configuration d'essai réglée. Dans un exemple, le système de contrôle est configuré pour 5 communiquer une pluralité d'instructions de service à une pluralité d'instances d'exécution et les coordonner. Dans un exemple, le système d'essai comprend au moins une interface utilisateur. L'au moins une interface utilisateur peut être configurée pour recevoir les informations transmises par l'au moins une 10 instance d'exécution et/ou le serveur de gestion en tant que station intermédiaire et les délivrer et/ou les éditer sur une unité de sortie. À l'aide d'une interface utilisateur, un technicien peut surveiller et éventuellement modifier un essai qui se déroule de manière automatique ou semi-automatique en utilisant le système d'essai. 15 L'invention concerne en outre un arrangement de robot destiné à régler une unité de commande d'un système. L'arrangement de robot comprend au moins un processeur, au moins un capteur et au moins un actionneur. L'au moins un processeur est configuré pour recevoir des instructions de service de la part d'un système de contrôle, 20 lequel est configuré pour convertir les instructions d'essai fournies par un serveur de gestion en instructions de service pour le réglage d'une configuration d'essai sur une unité de commande d'un système en utilisant une logique d'affectation prédéfinie, et pour régler la configuration d'essai sur les éléments de commande de l'unité de 25 commande du système en fonction des instructions de service en utilisant l'au moins un actionneur. Dans un exemple, l'au moins un processeur est en outre configuré pour détecter, au moyen de l'au moins un capteur, un état d'au moins un élément de commande de l'unité de commande, pour 30 comparer l'état détecté de l'au moins un élément de commande avec un état de consigne prédéfini et de régler l'au moins un élément de commande conformément à l'état de consigne prédéfini. L'invention concerne en outre un procédé pour soumettre à essai une unité de commande d'un système au moyen d'un système 35 d'essai. Le procédé comprend les étapes suivantes : 4 a) Fourniture d'instructions d'essai prédéfinies par un serveur de gestion ; b) Conversion des instructions d'essai fournies par le serveur de gestion en instructions de service destinées au réglage d'une 5 configuration d'essai sur une unité de commande d'un système en utilisant une logique d'affectation prédéfinie par un système de contrôle ; c) Communication des instructions de service à au moins une instance d'exécution par le système de contrôle ; 10 d) Réglage de la configuration d'essai sur l'unité de commande en fonction d'instructions d'essai prédéfinies par le serveur de gestion par le biais de l'au moins une instance d'exécution. Selon un exemple, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : 15 e) Détection et transmission d'un état du système au serveur de gestion par le biais d'une interface de système, en réaction au réglage de la configuration d'essai sur l'unité de commande ; f) Vérification de la configuration d'essai réglée sur l'unité de commande en utilisant l'état du système détecté par le biais de 20 l'interface de système par le serveur de gestion. La présente invention sert notamment à exécuter automatiquement des instructions d'essai d'un essai pour un système. Pour ce faire, selon un exemple, les instructions d'essai sont fournies par un serveur de gestion, converties en instructions de service par une 25 unité de contrôle et retransmises à au moins une instance d'exécution, par exemple un robot. Un autre exemple peut comprendre une interface utilisateur au moyen de laquelle un technicien peut surveiller et/ou éditer la création des instructions de service et/ou leur retransmission à l'au moins une instance d'exécution. 30 Ceux-ci et d'autres aspects de la présente invention deviendront évidents en se référant et en se reportant aux explications décrites ci-après. 35 5 BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES Des exemples de formes de réalisation de l'invention seront décrits ci-après en se référant aux dessins suivants. Dans les dessins, les caractéristiques identiques sont identifiées par les mêmes caractères 5 de référence. La Figure 1 illustre une représentation schématique d'un exemple d'un système d'essai. La Figure 2 illustre une représentation schématique d'un exemple d'un système d'essai comprenant une interface de système. 10 La Figure 3 illustre une représentation schématique d'un exemple d'un système d'essai comprenant une interface de système et une interface utilisateur. La Figure 4 illustre une représentation schématique d'un exemple d'arrangement de robot. 15 La Figure 5 illustre une représentation schématique d'un exemple d'un procédé pour soumettre à essai une unité de commande d'un système au moyen d'un exemple d'un système d'essai. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES FORMES DE RÉALISATION 20 La Figure 1 représente un système d'essai 100 comprenant un serveur de gestion 101 qui se trouve en liaison communicative avec un système de contrôle 103, comme suggéré par la flèche 105. Le serveur de gestion 101 peut être relié au système de contrôle 103 par le biais d'une interface de communication filaire ou sans fil, par exemple. 25 Des instructions d'essai, par exemple des instructions dites « d'essai au sol », sont fournies au serveur de gestion 101 par une source, par exemple une base de données ou un technicien. Les instructions d'essai peuvent comprendre, par exemple, des informations à propos de l'ordre dans lequel et des paramètres avec lesquels des 30 éléments de commande donnés sur une unité de commande 109 doivent être réglés pour une configuration d'essai respective. Le serveur de gestion 101 communique au système de contrôle 103 les instructions d'essai respectivement fournies par la source. 35 6 Le système de contrôle 103 convertit les instructions d'essai communiquées par le serveur de gestion 101 en instructions de service en vue de régler des éléments de commande sur l'unité de commande 109 conformément à la configuration d'essai. Pour ce faire, le système 5 de contrôle utilise une logique d'affectation prédéfinie et affecte des instructions de service correspondant aux instructions d'essai respectives. Il peut être prévu, par exemple, que le système de contrôle 103 affecte à une instruction d'essai « allumer l'unité de commande » 10 une instruction de service qui comporte une instruction de commande, laquelle a pour effet qu'a moins une instance d'exécution 107, qui peut être réalisée sous la forme d'un bras de robot, par exemple, est déplacée jusqu'à un élément de commande servant à la mise en marche de l'unité de commande et y est utilisée pour activer l'élément de 15 commande, c'est-à-dire utilisée pour appuyer sur une touche de l'unité de commande 109 d'un aéronef 111, par exemple. Le système de contrôle 103 peut communiquer avec l'instance d'exécution 107, par exemple par le biais d'une liaison de communication filaire ou sans fil, comme suggéré par la flèche 113. 20 Un exemple peut comprendre plusieurs instances d'exécution 107, qui comportent plusieurs bras de robot ou arrangements de robot, par exemple. Lors de l'utilisation d'une pluralité d'instances d'exécution 107, le système de contrôle 103 peut être configuré pour coordonner différentes instructions de service entre les 25 instances d'exécution 107 respectives, c'est-à-dire segmenter les instructions de service chronologiquement et/ou logiquement sur les instances d'exécution 107 respectives. Pour ce faire, il peut être prévu que les instructions de service respectives soient segmentées par le système de commande 103 en une séquence sur les instances 30 d'exécution 107 respectives, de sorte que les instances d'exécution 107 respectives règlent ensemble et de manière accordée mutuellement une ou plusieurs configurations d'essai sur l'unité de commande 109. En vue d'accorder mutuellement les instructions partielles respectives pour les instances d'exécution 107 respectives, le système 35 de contrôle 103 peut affecter les instructions de service aux instances 7 d'exécution 107 respectives conformément à un schéma prédéfini. En variante, le système de contrôle 103 peut répartir ou distribuer les instructions de service dynamiquement sur les instances d'exécution respectives, par exemple en fonction d'une disponibilité actuelle et/ou 5 des propriétés respectives des instances d'exécution 107 respectives. Pour ce faire, le système de contrôle 103 peut utiliser, par exemple, une liste des propriétés des instances d'exécution 107 respectives, dans lesquelles sont enregistrées des propriétés, par exemple les outils utilisables, la portée et/ou un état des instances d'exécution 107 10 respectives. Les instructions de service peuvent comprendre, par exemple, des instructions de commande destinées à l'orientation de l'instance d'exécution 107 lors du réglage d'une configuration d'essai sur l'unité de commande 109. Cela veut dire que les instructions de 15 service peuvent comprendre, par exemple, des informations à propos d'une forme et/ou d'une fonction d'un élément de commande respectif à l'aide desquelles l'instance d'exécution s'oriente sur l'unité de commande 109, par exemple en utilisant un capteur optique. Les instructions de service peuvent en outre comprendre, 20 par exemple, des informations à propos de la position, par exemple les coordonnées dans un système de coordonnées dans l'espace, à laquelle un élément de commande respectif se trouve sur l'unité de commande 109, ou dans quelle position doit être déplacée l'instance d'exécution 107 en vue de régler un élément de commande conformément à une 25 configuration d'essai respective. Les instructions de service peuvent en outre comporter des informations à propos d'un modèle numérique de l'unité de commande et/ou du système, par exemple. Il peut par conséquent être prévu, par exemple, de comparer un environnement capturé au moyen d'un 30 capteur non représenté ici avec le modèle numérique en vue de reconnaître et de régler les éléments de commande respectifs. L'instance d'exécution 107 peut être configurée, par exemple, pour régler automatiquement des éléments de commande mécaniques et/ou pour lire des informations visuelles et/ou sonores 35 fournies par une unité de commande respective ou un élément de 8 commande respectif. Le système d'essai 100 sert notamment à vérifier un aéronef au cours d'un essai au sol après un assemblage final et à réduire les étapes de vérification à réaliser manuellement par un ou plusieurs 5 techniciens. La Figure 2 représente un système d'essai 200. Le système d'essai 200 se base sur le système d'essai 100 et comporte en plus une interface de système 201. L'interface de système 201 est ici réalisée en tant que partie du serveur de gestion 101. L'interface de système 201 10 peut toutefois également être réalisée sous la forme d'une partie séparée ou d'une partie du système de contrôle 103. L'interface de système 201 se trouve en liaison communicative avec l'aéronef 111, comme suggéré par la flèche 203. Pour ce faire, l'interface de système 201 peut échanger des données 15 avec l'aéronef 111 de manière filaire ou sans fil. L'interface de système 201 sert, par exemple, à régler et/ou à détecter un état sur l'aéronef 111. Pour ce faire, l'interface de système peut accéder à des contrôleurs de l'aéronef 111, par exemple. L'interface de système 201 peut être réalisée, par exemple, 20 sous la forme de ce qui est appelé un « simulateur d'équipement numérique ». Pour vérifier une configuration d'essai respective réglée sur l'unité de commande 109, l'interface de système 201 peut régler un état prédéfini sur l'aéronef 111 et/ou lire un état actuel de l'aéronef 111 et le 25 communiquer au serveur de gestion 101. À l'aide des informations à propos de l'état de l'aéronef 111 communiquées au serveur de gestion 101, le serveur de gestion 101 peut comparer la configuration d'essai actuelle de l'unité de commande 109, laquelle peut par exemple être un tableau de commande ou un « cockpit » de l'aéronef 111, avec l'état de 30 l'aéronef 111 et vérifier ainsi une fonction de la configuration d'essai actuellement réglée sur l'unité de commande 109. L'interface de système 201 permet de détecter une interaction entre l'aéronef 111 et l'unité de commande 109. La Figure 3 représente un système d'essai 300. Le système 35 d'essai 300 se base sur le système d'essai 200 et comporte en plus une 9 interface utilisateur 301. L'interface utilisateur 301 peut être réalisée, par exemple, sous la forme d'un ordinateur mobile ou d'un système fixe. Bien évidemment, l'interface utilisateur 301 peut également être intégrée 5 dans le serveur de gestion 101 ou le système de contrôle 103. L'interface utilisateur 301 peut se trouver en liaison communicative filaire ou sans fil avec l'instance d'exécution 107, comme suggéré par la flèche 303. Une liaison de communication entre l'interface utilisateur 10 301 et l'instance d'exécution 107 permet, en utilisant l'interface utilisateur 301, de présenter à un utilisateur, par exemple un technicien, et/ou à l'utilisateur de modifier un état actuel, par exemple une instruction de service actuelle affectée à l'instance d'exécution 107. Une liaison de communication entre l'interface utilisateur 15 301 et le serveur de gestion 101 permet de présenter à un utilisateur, par exemple un technicien, et/ou à l'utilisateur de modifier une instruction d'essai actuelle au moyen de l'interface utilisateur 301. De plus, une liaison de communication entre l'interface utilisateur 301 et le serveur de gestion 101 permet de représenter et/ou 20 d'éditer un état de l'aéronef 111 en utilisant l'interface de système 210. Une liaison de communication entre l'interface utilisateur 301 et le système de contrôle 103 permet de présenter à un utilisateur, par exemple un technicien, et/ou à l'utilisateur de modifier, au moyen de l'interface utilisateur 301, les conversions effectuées par le système 25 de contrôle 103 d'instructions d'essai en instructions de service et/ou les affectations effectuées par le système de contrôle 103 des instructions de service respectives aux instances d'exécution 107 respectives. L'interface utilisateur 301 peut se trouver en liaison 30 communicative avec une pluralité de systèmes d'essai ou une pluralité d'instances d'exécution et/ou une pluralité de serveurs de gestion et/ou une pluralité de systèmes de contrôle afin de rendre possible pour un utilisateur une surveillance et/ou une commande centrales d'une pluralité de procédures d'essai pour une pluralité de systèmes, par 35 exemple. 10 La Figure 4 représente un arrangement de robot 400. L'arrangement de robot 400 comporte une plate-forme mobile comprenant un serveur 401 et un processeur 403. L'arrangement de robot 400 comporte en outre un actionneur 405 sous la forme d'un bras 5 de robot et un capteur 407. L'arrangement de robot se trouve en liaison communicative avec un serveur de contrôle 409 par le biais d'une interface de communication filaire ou sans fil, comme suggéré par la flèche 415. L'arrangement de robot 400 sert notamment à régler une 10 configuration d'essai sur une unité de commande 413 par un réglage d'éléments de commande 411 de l'unité de commande 413 au moyen de l'actionneur 405. Le processeur 403 est par exemple configuré pour recevoir des instructions de service de la part du système de contrôle 409, lequel 15 est configuré pour convertir les instructions d'essai fournies par un serveur de gestion en instructions de service pour le réglage de la configuration d'essai sur l'unité de commande 413 en utilisant une logique d'affectation prédéfinie, et pour régler la configuration d'essai sur les éléments de commande 411 de l'unité de commande 413 en 20 fonction des instructions de service en utilisant l'actionneur 405. Le processeur 403 commande en conséquence le bras de robot conformément aux instructions de service fournies par le système de contrôle 409. Les instructions de service fournies par le système de 25 contrôle 409 peuvent, par exemple, comprendre des informations précisant comment reconnaître un élément de commande 411 respectif. Pour ce faire, le système de contrôle 409 peut fournir des modèles de référence pour les informations de capteur, lesquels sont comparés par le processeur 403 avec des informations qui sont déterminées par le 30 capteur 407, lequel peut être un capteur optique et/ou sonore, par exemple, ou tout autre capteur approprié permettant de détecter un élément de commande 411 ou un état d'un élément de commande 411. Cela veut dire que dans un exemple, le bras de robot peut s'orienter de manière autonome sur l'unité de commande 413 en utilisant des 35 instructions de service fournies par le système de commande 409 en 11 vue de reconnaître un élément de commande 411 respectif, régler éventuellement celui-ci et/ou détecter un état de l'élément de commande 411. Le processeur 403 peut, par exemple, être configuré pour 5 transmettre au système de contrôle 409 et/ou à un autre partenaire de communication, par exemple un serveur de gestion non représenté ici et/ou une interface utilisateur non représentée ici, un état détecté au moyen du capteur 407 d'un élément de commande 411 respectif. La Figure 5 représente un exemple d'un procédé 500 pour 10 soumettre à essai une unité de commande d'un système au moyen d'un système d'essai. Le procédé 500 comprend les étapes suivantes : Dans une première étape 501, également désignée par étape a), une instruction d'essai prédéfinie est fournie par un serveur de gestion. 15 Dans une deuxième étape 503, également désignée par étape b), les instructions d'essai fournies par le serveur de gestion sont converties en instructions de service destinées au réglage d'une configuration d'essai sur une unité de commande d'un système en utilisant une logique d'affectation prédéfinie par un système de contrôle. 20 Dans une troisième étape 505, également désignée par étape c), les instructions de service sont communiquées par le système de contrôle à au moins une instance d'exécution. Dans une quatrième étape 507, également désignée par étape d), la configuration d'essai est réglée sur l'unité de commande en 25 fonction d'instructions d'essai prédéfinies par le serveur de gestion par le biais de l'au moins une instance d'exécution. Dans une cinquième étape facultative 509, également désignée par étape e), un état du système est détecté et transmis au serveur de gestion par le biais d'une interface de système en réaction au 30 réglage de la configuration d'essai sur l'unité de commande. Dans une sixième étape facultative 511, également désignée par étape f), la configuration d'essai réglée sur l'unité de commande est vérifiée par le serveur de gestion en utilisant l'état du système détecté par le biais de l'interface de système. 35 12 Selon un autre aspect, l'invention concerne un élément de programme informatique destiné à commander un système d'essai, tel qu'il est décrit précédemment, et un support lisible par un ordinateur, par exemple un CD-ROM ou une clé USB, sur lequel est enregistré 5 l'élément de programme. L'élément de programme informatique peut être distribué sur un support approprié, par exemple un disque dur, par exemple en association avec des éléments matériels ou sous d'autres formes, par exemple par l'Internet ou d'autres protocoles de communication filaires ou sans fil. 10 L'élément de programme informatique peut en outre être chargé dans une mémoire de travail d'un processeur, par exemple dans un réseau informatique, et y être exécuté pour mettre en oeuvre le procédé décrit précédemment. L'attention est attirée sur le fait que des formes de 15 réalisation de l'invention sont décrites en se référant à différents objets. Certaines formes de réalisation sont notamment décrites avec référence aux revendications du procédé alors que d'autres formes de réalisation sont décrites avec référence aux revendications du dispositif. L'homme de l'art dans le domaine technique saura toutefois reconnaître dans la 20 description mentionnée ci-dessus et la suivante que, sauf mention différente, toute combinaison entre les caractéristiques qui se rapportent aux différents objets est également considérée comme publiée dans la présente demande en plus de la combinaison respective des caractéristiques d'un objet. Toutes les caractéristiques peuvent 25 cependant être combinées entre elles et offrent ainsi des effets de synergie qui sont supérieurs à une simple addition des caractéristiques. Bien que l'invention ait été représentée et décrite en détail dans les figures et la présente description, une telle représentation et une telle description sont à considérer comme illustratives ou ayant 30 valeur d'exemple et non restrictives. L'invention ne se limite pas aux formes de réalisation publiées. D'autres variantes des formes de réalisation publiées peuvent être comprises et accomplies par l'homme de l'art dans le domaine technique en étudiant les figures, la publication et les revendications indépendantes. 35 13 Dans les revendications, le mot « comprenant » n'exclut aucun autre élément ou aucune autre étape et l'article indéfini « une » ou « un » n'exclut pas une pluralité. Un dispositif unité ou une autre unité peut remplir les fonctions de différents objets mentionnés dans les 5 revendications. Le simple fait que certaines étapes sont une nouvelle fois citées dans des revendications dépendantes qui s'excluent mutuellement ne signifie pas qu'une combinaison de ces étapes ne peut pas être avantageusement utilisée. Les caractères de référence respectifs dans les revendications ne sont pas à considérer comme une 10 restriction de l'étendue REVENDICATIONS1. Système d'essai (100, 200, 300) pour soumettre à essai une unité de commande d'un système, le système d'essai comprenant : - un serveur de gestion (101), qui est configuré pour fournir des instructions d'essai prédéfinies ; - un système de contrôle (103, 409), qui est configuré pour convertir les instructions d'essai fournies par le serveur de gestion en instructions de service pour le réglage d'une configuration d'essai sur une unité de commande (109, 411) d'un système (111, 413) en utilisant une logique d'affectation prédéfinie, le système de contrôle étant en outre configuré pour retransmettre des instructions de service à au moins une instance d'exécution ; - au moins une instance d'exécution (107, 407) qui est configurée pour régler la configuration d'essai sur l'unité de commande du système en fonction des instructions de service communiquées par le système de contrôle à l'au moins une instance d'exécution. 2. Système d'essai selon la revendication 1, l'au moins une instance d'exécution comprenant au moins un bras de robot. 3. Système d'essai selon la revendication 2, le système d'essai comprenant une interface de système (201), qui est configurée pour régler le système en fonction d'instructions d'essai prédéfinies par le serveur de gestion, détecter un état du système et communiquer l'état détecté du système au serveur de gestion, et le serveur de gestion étant en outre configuré pour vérifier la configuration d'essai réglée sur l'unité de commande en utilisant l'état du système détecté par le biais de l'interface de système. 4. Système d'essai selon l'une des revendications précédentes, les instructions de service comprenant des instructions de commande destinées à l'orientation de l'au moins une instance d'exécution lors du réglage de la configuration d'essai sur l'unité de commande. 15 5. Système d'essai selon la revendication 4, les indications à propos de l'orientation comprenant des instructions de commande destinées à la reconnaissance d'un objet du système au moyen d'au moins un capteur optique et/ou des instructions destinées à déplacer au moins un 5 actionneur de l'au moins une instance d'exécution. 6. Système d'essai selon l'une des revendications précédentes, l'unité de commande étant un tableau de commande d'un aéronef disposé dans un poste de pilotage. 10 7. Système d'essai selon l'une des revendications précédentes, le système de contrôle étant configuré pour communiquer une pluralité d'instructions de service à une pluralité d'instances d'exécution et les coordonner. 15 8. Système d'essai selon l'une des revendications précédentes, le système d'essai comprenant au moins une interface utilisateur (301), l'au moins une interface utilisateur étant configurée pour recevoir les informations transmises par l'au moins une instance d'exécution et/ou 20 le serveur de gestion en tant que station intermédiaire et les délivrer et/ou les éditer sur une unité de sortie. 9. Système d'essai selon l'une des revendications précédentes, le système de contrôle étant réalisé sous la forme d'un système séparé ou 25 d'un module mis en oeuvre dans le serveur de gestion. 10. Arrangement de robot destiné à régler une unité de commande d'un système, l'arrangement de robot (400) comprenant au moins un processeur (403), 30 au moins un capteur (407) et au moins un actionneur (405), l'au moins un processeur étant configuré pour recevoir des instructions de service fournies de la part d'un système de contrôle, lequel est configuré pour convertir les instructions d'essai fournies par un serveur de gestion en instructions de service pour le réglage d'une configuration d'essai sur 35 une unité de commande (109, 411) d'un système (111, 413) en utilisant 16 une logique d'affectation prédéfinie, et pour régler la configuration d'essai sur des éléments de commande de l'unité de commande du système en fonction des instructions de service en utilisant l'au moins un actionneur. 5 11. Arrangement de robot selon la revendication 10, l'au moins un processeur est en outre configuré pour détecter, au moyen de l'au moins un capteur, un état d'au moins un élément de commande de l'unité de commande, comparer l'état détecté de l'au moins un élément 10 de commande avec un état de consigne prédéfini et régler l'au moins un élément de commande conformément à l'état de consigne prédéfini. 12. Procédé pour soumettre à essai une unité de commande (109, 411) d'un système (111, 413) au moyen d'un système d'essai (100, 200, 300), 15 comprenant les étapes suivantes : a) Fourniture d'instructions d'essai prédéfinies par un serveur de gestion (101) ; b) Conversion des instructions d'essai fournies par le serveur de gestion en instructions de service destinées au réglage d'une configuration 20 d'essai sur une unité de commande d'un système en utilisant une logique d'affectation prédéfinie par un système de contrôle (103) ; c) Communication des instructions de service à au moins une instance d'exécution par le système de contrôle ; d) Réglage de la configuration d'essai sur l'unité de commande en 25 fonction d'instructions d'essai prédéfinies par le serveur de gestion par le biais de l'au moins une instance d'exécution (107). 13. Procédé selon la revendication 12, le procédé comprenant en outre les étapes suivantes : 30 e) Détection et transmission d'un état du système au serveur de gestion par le biais d'une interface de système (201), en réaction au réglage de la configuration d'essai sur l'unité de commande ; f) Vérification de la configuration d'essai réglée sur l'unité de commande en utilisant l'état du système détecté par le biais de l'interface de 35 système par le serveur de gestion. 17 14. Élément de programme informatique destiné à commander un système d'essai selon l'une des revendications 1 à 9 qui, lorsqu'il est exécuté par une unité à processeur, est configuré pour exécuter les étapes du procédé des revendications 11 à 12. 15. Support lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré l'élément de programme selon la revendication 14. 5 10