FR 3084269 A1 20200131 FR 1856894 A 20180725 OUTIL PORTATIF AVEC UNE _TETE DEMONTABLE DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un outil portatif comportant une tête démontable, ainsi qu'un système utilisant un tel outil portatif ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE La pose d'un rivet s'effectue à l'aide d'un outil qui comporte une mâchoire destinée à écraser le rivet. Afin d'ajuster la mâchoire à la géométrie des pièces à assembler, il est souhaitable de pouvoir changer la mâchoire. Actuellement, le changement de la mâchoire est relativement long et compliqué et doit être réalisé par un technicien spécialiste. EXPOSE DE L'INVENTION Un objet de la présente invention est de proposer un outil portatif qui comporte une tête démontable facilement. A cet effet, est proposé un outil portatif comportant - un corps creux délimitant deux chambres et comportant un épaulement et un fût s'étendant depuis l'épaulement, - un vérin comportant un piston coulissant dans les chambres et une tige solidaire du piston et logée dans le fût, - une tête en forme de C dont une première extrémité forme un sabot percé d'un alésage dans lequel s'emmanche le fût et en appui contre l'épaulement et dont une deuxième extrémité est en regard de l'extrémité libre de la tige, et - un système de fixation comprenant une gorge réalisée sur le pourtour du fût, deux tiroirs montés coulissants sur le sabot parallèlement à un plan de déplacement qui est perpendiculaire à l'axe du fût, où chaque tiroir présente un front en arc de cercle et est mobile entre une position resserrée dans laquelle le front se loge dans la gorge et, une position écartée dans laquelle le front est en dehors de la gorge. La tête d'un tel outil peut donc être facilement et rapidement démontée et remplacée en fonction des besoins et ceci sans l'aide d'outil ou d'un technicien spécialiste. Avantageusement, l'outil portatif comporte un frein pour chaque tiroir. 2 Avantageusement, le frein prend la forme d'une bille montée sur un ressort dans le sabot où le ressort contraint la bille contre le tiroir. Avantageusement, l'outil portatif comporte un joint torique disposé dans une gorge autour du fût et qui frotte contre la surface de l'alésage du sabot. 5 L'invention propose également un système comportant un outil portatif selon l'une des variantes précédentes et un système hydraulique comportant : - une unité de contrôle, et - un générateur de pression hydraulique qui fournit une pression hydraulique à l'outil portatif sous une première pression et une deuxième pression supérieure à la 10 première pression, où l'outil portatif comporte un premier bouton et un deuxième bouton, où lorsque le premier bouton est appuyé, l'unité de contrôle commande alors le générateur de pression hydraulique pour qu'il délivre le fluide sous une pression égale à la première pression, et 15 où lorsque le deuxième bouton est appuyé, l'unité de contrôle commande alors le générateur de pression hydraulique pour qu'il délivre le fluide sous une pression égale à la deuxième pression. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, 20 apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 représente une vue en perspective d'un outil portatif selon l'invention, la Fig. 2 montre une vue de côté et en coupe du corps de l'outil de la Fig. 1, 25 la Fig. 3 est une vue de côté et en coupe du système de fixation de la tête, et la Fig. 4 est une représentation schématique d'un système utilisant l'outil portatif selon l'invention. EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION La Fig. 1 montre un outil portatif 100 selon l'invention et qui est configuré ici 30 pour poser des rivets. La Fig. 2 montre une coupe de l'outil portatif 100 selon un plan médian et sans la tête. L'outil portatif 100 comporte un corps 102 creux délimitant deux chambres 104a, 104h et un vérin 106 comportant un piston 107 monté coulissant dans les chambres 104a, 104h. Les deux chambres 104a et 104h sont disposées de part et d'autre du piston 107. Classiquement la différence de pression entre les deux 5 chambres 104a, 104h permet de déplacer le piston 107 dans un sens ou dans l'autre. Le corps 102 présente un ffit 112 qui s'étend vers l'extérieur depuis un épaulement 113 et le vérin 106 présente une tige 110 qui est solidaire du piston 107 et qui est logée dans le fût 112. En fonction de la position du piston 107 dans les chambres 104a et 104h, l'extrémité libre de la tige 110 sort plus ou moins du fût 112. 10 Dans le mode de réalisation de l'invention présenté à la Fig. 2, le vérin 106 est activé hydrauliquement et à cet effet, le corps 102 comporte une prise d'entrée h qui communique avec la chambre 104h qui est à l'opposé de la tige 110 et qui est prévue pour être connectée à un générateur de pression hydraulique. L'outil portatif 100 comporte également une tête 114 sous la forme d'un C dont 15 une première extrémité 116 forme un sabot 124 qui présente un alésage dans lequel s'emmanche le fût 112 et dont une deuxième extrémité 118 est en regard de l'extrémité libre de la tige 110. La deuxième extrémité 118 est alignée avec la tige 110. Le sabot 124 est en appui contre l'épaulement 113. L'outil portatif 100 comporte également un système de fixation 120 dont une 20 coupe est montrée en Fig. 3 et qui est prévu pour fixer de manière amovible le sabot 124 au fût 112. Le système de fixation 120 comprend une gorge 122 réalisée sur le pourtour du fût 112 et donc de manière coaxiale avec l'axe du fût 112. Le système de fixation 120 comprend également deux tiroirs 126a-b qui sont 25 montés coulissants sur le sabot 124 parallèlement à un plan de déplacement qui est perpendiculaire à l'axe du fût 112. Chaque tiroir 126a-b présente un front 128 en arc de cercle et est mobile entre une position resserrée et une position écartée. Dans la position resserrée, le front 128 se loge dans la gorge 122 et dans la position écartée, le front 128 est en dehors de la 30 gorge 122. Ainsi, en position resserrée, le sabot 124 est coincé entre l'épaulement 113 et la gorge 122 par l'intermédiaire des tiroirs 126a-b et il est donc solidaire du corps 102. En position écartée, le sabot 124 peut être détaché du corps 102 et la tête 114 peut être remplacée par une autre tête. Le fonctionnement de l'outil portatif 100 est alors le suivant le rivet est placé au niveau de la deuxième extrémité 118 qui est conformée pour le recevoir et le maintenir, par exemple du fait de la présence d'un trou approprié ou d'une bouterolle, puis le vérin 106 est activé pour déployer la tige 110 dont l'extrémité libre vient 5 écraser le rivet pour le fixer. L'extrémité libre peut comporter une bouterolle. La mise en place et le remplacement de la tête 114 sont donc simples, rapides et ne nécessitent ni outil, ni l'aide d'un technicien spécialiste. Pour guider chaque tiroir 126a-b en translation, le sabot 124 présente une nervure de guidage 302 sur laquelle s'emmanche une rainure de guidage 304 du tiroir 10 126a-b. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté à la Fig. 3, la nervure de guidage 302 et la rainure de guidage 304 prennent chacune la forme d'un T, mais d'autres formes sont possibles. Pour chaque tiroir 126a-b, des vis 130 sont vissées dans le sabot 124 en traversant ledit tiroir 126a-b à travers des lumières 132 prévues à cet effet. Ici, les 15 lumières 132 prennent une forme oblongue pour autoriser le déplacement du tiroir 126a-b. Les vis 130 évitent la perte du tiroir 126a-b. Pour éviter un déplacement non souhaité des tiroirs 126a-b, un frein 306 est prévu pour chaque tiroir 126a-b. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté à la Fig. 3, le frein 306 prend la forme d'une bille montée sur un ressort dans le sabot 20 124 où le ressort contraint la bille contre le tiroir 126a-b et assure la stabilité du positionnement du tiroir 126a-b en position resserrée et en position écartée. Pour freiner la rotation du sabot 124 autour du fût 112, un frein en rotation 202 est mis en place. Le frein en rotation 202 est ici un joint torique qui est disposé dans une gorge autour du fût 112 et qui frotte contre la surface de l'alésage du sabot 112. 25 La tête 114 peut donc prendre différentes positions autour de l'axe du fût 112 et être maintenue dans ces différentes positions, ce qui facilite le travail du technicien. L'extrémité libre de la tige 110 et la deuxième extrémité 118 sont conformées pour recevoir le rivet à fixer, et peuvent comporter des bouterolles. Mais l'outil portatif 100 peut être utilisé pour d'autres types de fixation. Par exemple, il est 30 possible de fixer un premier mors à l'extrémité libre de la tige 110 et un deuxième mors au niveau de la deuxième extrémité 118 et après activation du vérin 106, le premier mors se rapproche du deuxième mors pour écraser la pièce disposée entre eux. Selon le type de mors mis en place, il est alors possible de réaliser un étirage ou une 5 rétreinte. Il est également possible de faire du clinchage en mettant en place les moyens nécessaires à l'extrémité libre de la tige 110 et à la deuxième extrémité 118. La Fig. 4 montre un système 400 utilisant l'outil portatif 100 selon l'invention. Le système 400 comporte ainsi l'outil portatif 100 et un système hydraulique 402. Le système hydraulique 402 comporte une unité de contrôle 404, un générateur de pression hydraulique 406 qui fournit une pression hydraulique à l'outil portatif 100 à travers b prise d'entrée 108h et un panneau de réglage 408. Le générateur de pression hydraulique 406 est apte à délivrer un fluide sous au 10 moins deux pressions de fonctionnement différentes. Le panneau de réglage 408 peut être un écran tactile ou des boutons ou autres. Il permet de régler les deux pressions de fonctionnement pour le générateur de pression hydraulique 406. Dans le cas d'une utilisation pour des rivets, la première pression correspond à 15 une pression qui permet de déplacer la tige 110 pour l'amener en butée contre la deuxième extrémité 118 jusqu'au contact du rivet, et la deuxième pression supérieure à la première pression correspond à une pression qui permet de dépasser la limite d'élasticité du rivet pour le déformer plastiquement et réaliser une rivure. L'unité de contrôle 404 comprend classiquement, reliés par un bus de 20 communication: un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) ; une mémoire vive RANI (« Random Access Memory » en anglais) ; une mémoire morte ROM (« Read Only Memory » en anglais) ; une unité de stockage telle qu'un disque dur ou un lecteur de support de stockage, tel qu'un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais) ; au moins une interface de communication, permettant par 25 exemple à l'unité de contrôle 404 de communiquer avec le panneau de réglage 408 et le générateur de pression hydraulique 406. Le processeur est capable d'exécuter des instructions chargées dans la RAM à partir de la ROM, d'une mémoire externe (non représentée), d'un support de stockage (tel qu'une carte SD), ou d'un réseau de communication. Lorsque l'équipement est 30 mis sous tension, le processeur est capable de lire de la RANI des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d'ordinateur causant la mise en oeuvre, par le processeur, de tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ci-dessous. Tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ci-dessous peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d'un ensemble d'instructions par une machine 6 programmable, par exemple un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, par exemple un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais). 5 L'outil portatif 100 comporte deux boutons 410a-b et l'unité de contrôle 404 communique avec ces boutons 410a-b à travers l'interface de communication. A cette fin, un connecteur électrique 108e connecté avec les boutons 410a-b est prévu sur le corps 102 pour connecter des conducteurs électriques de l'unité de contrôle 404. Le fonctionnement du système 400 est alors le suivant : 10 - le technicien règle les deux pressions de fonctionnement à l'aide du panneau de réglage 408 et il définit ainsi la première pression et la deuxième pression qui dépendent de l'utilisation envisagée pour l'outil portatif 100, par exemple ces valeurs dépendent du type de rivets utilisés, - le technicien appuie sur le premier bouton 410a, 15 - l'unité de contrôle 404 commande alors le générateur de pression hydraulique 406 pour qu'il délivre le fluide sous une pression égale à la première pression, - après la mise en butée de la tige 110, le technicien appuie sur le deuxième bouton 410b en maintenant l'appui sur le premier bouton 410a, - l'unité de contrôle 404 commande alors le générateur de pression hydraulique 20 406 pour qu'il délivre le fluide sous une pression égale à la deuxième pression, afin de déformer, écraser et fixer le rivet. A la fin du processus, le technicien relâche l'un ou les deux boutons 410a-b, l'unité de contrôle 404 commande alors le générateur de pression hydraulique 406 pour qu'il cesse de délivrer le fluide sous pression. La tige 110 se rétracte alors par 25 exemple sous l'effet d'un ressort ou par inversion de pression dans le vérin 106. Dans ce dernier cas, l'outil portatif 100 peut comporter une prise de retour 108a qui communique avec la chambre 104a qui est du côté de la tige 110 et qui est connectée à une source d'air sous pression. Le relâchement de la pression dans la chambre 104h et la mise en pression de chambre 104a permet le retour du piston 107. 30 Le générateur de pression hydraulique 406 peut être alimenté par une énergie hydraulique, électrique, REVENDICATIONS1) Outil portatif (100) comportant : - un corps (102) creux délimitant deux chambres (104a, 104h) et comportant un épaulement (113) et un fût (112) s'étendant depuis l'épaulement (113), - un vérin (106) comportant un piston (107) coulissant dans les chambres (104a, 104h) et une tige (110) solidaire du piston (107) et logée dans le fût (112), - une tête (114) en forme de C dont une première extrémité (116) forme un sabot (124) percé d'un alésage dans lequel s'emmanche le fût (112) et en appui contre l'épaulement (113) et dont une deuxième extrémité (118) est en regard de l'extrémité libre de la tige (110), et - un système de fixation (120) comprenant une gorge (122) réalisée sur le pourtour du fût (112), deux tiroirs (126a-b) montés coulissants sur le sabot (124) parallèlement à un plan de déplacement qui est perpendiculaire à l'axe du fût (112), où chaque tiroir (126a-b) présente un front (128) en arc de cercle et est mobile entre une position resserrée dans laquelle le front (128) se loge dans la gorge (122), et une position écartée dans laquelle le front (128) est en dehors de la gorge (122). 2) Outil portatif (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un frein (306) pour chaque tiroir (126a-b). 3) Outil portatif (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le frein (306) prend la forme d'une bille montée sur un ressort dans le sabot (124) où le ressort contraint la bille contre le tiroir (126a-b) 4) Outil portatif (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un joint torique disposé dans une gorge autour du fût (112) et qui frotte contre la surface de l'alésage du sabot (112). 5) Système (400) comportant un outil portatif (100) selon l'une des revendications précédentes et un système hydraulique (402) comportant : - une unité de contrôle (404), et g - un générateur de pression hydraulique (406) qui fournit une pression hydraulique à l'outil portatif (100) sous une première pression et une deuxième pression supérieure à la première pression, où l'outil portatif (100) comporte un premier bouton (410a) et un deuxième bouton 5 (410b), où lorsque le premier bouton (410a) est appuyé, l'unité de contrôle (404) commande alors le générateur de pression hydraulique (406) pour qu'il délivre le fluide sous une pression égale à la première pression, et où lorsque le deuxième bouton (410b) est appuyé, l'unité de contrôle (404) 10 commande alors le générateur de pression hydraulique (406) pour qu'il délivre le fluide sous une pression égale à la deuxième pression.