FR 3072541 A1 20190426 FR 1859847 A 20181025 HACHE LITIERE DE MANIABILITE AMELIOREE ETAT DE LA TECHNIQUE ET SES INCONVENIENTS [1] La présente invention se rapporte à une machine pour la distribution de produits d'origine végétale tels que des produits agricoles ou des sous-produits agricoles ou bien encore des déchets de réalisation de litières ou de la distribution d'aliments dans les auges, selon la nature du produit distribué. [2] La présente invention se rapporte plus particulièrement à une machine de type hache- paille ou hache-litière, permettant l'épandage de la litière destinée aux bovins, ou aux volailles, telles que notamment les canards et les oies. [003] Des machines de ce type sont généralement formées par une cuve ouverte dans laquelle est placé un rotor pourvu de couteaux pour hacher une balle de paille introduite dans la cuve, la paille hachée étant évacuée de la cuve, sous forme de jet par passage au travers d'une bouche de sortie pratiquée dans la paroi inférieure de la cuve en arrière des couteaux (voir notamment les machines des documents EP 404028 ou WO 98 24 303). [004] L'ensemble est porté par une base roulante formée d'un châssis, de roues et d'un cadre avant permettant le guidage manuel de l'ensemble. [5] Des solutions ont été envisagées pour faciliter la maniabilité de cette machine, en assistant par exemple ses déplacements par le biais d'un moteur. [6] Cependant, ces solutions ne sont pas totalement satisfaisantes pour certaines manoeuvres où le moteur ne peut être sollicité, par exemple en raison de la proximité avec les animaux susceptibles de souffrir alors de stress, ou en raison de la faible amplitude des mouvements à réaliser pour une manoeuvre précise, conditions dans lesquelles la maniabilité de la machine demeure ainsi difficile. [7] Également, lorsque la machine traverse des sols gras, boueux, ou surmontés de litière ou de paille grasse à savoir gorgée en eau, ces éléments ont tendance à adhérer à ses roues ou les roues à s'enfoncer dans ces éléments, rendant la manoeuvre de la machine pénible avec nécessité de pousser ou de tirer. [008] Enfin, malgré les progrès réalisés pour assister les déplacements d'une telle machine, sa maniabilité demeure difficile pour des personnes de moindre taille ou de moindre force pour qui l'épandage demeure fastidieux. [009] L'invention vise à remédier à ces problèmes en proposant une machine pour l'épandage de litières d'animaux, notamment de volailles, de maniabilité grandement améliorée. OBJET DE L'INVENTION 5 [0010] À cet effet, et selon un premier aspect, l'invention propose une machine d'épandage de litière hachée, pourvue : d'une cuve de stockage de litière pour animaux, de moyens de coupe de ladite litière contenue dans la cuve, d'une ouverture de distribution vers le sol de la litière coupée, 10 - d'un châssis comprenant une plateforme de support de la cuve, et délimité à l'avant par un bord d'extrémité, d'au moins trois roues dont une roue avant. [0011] Selon l'invention, la roue avant est disposée en avant du bord d'extrémité du châssis, et montée sur ce châssis par l'intermédiaire d'une embase, la machine comprenant une barre de 15 guidage de ses déplacements montée sur ladite embase et saisissable manuellement par un opérateur en vue de guider les déplacements de la machine, les roues de la machine présentant en outre une bande de roulement apte à diminuer l'adhérence au et l'enfoncement dans le sol sur lequel évolue la machine. [0012] Le fait que la roue avant se retrouve positionnée en avant de la plateforme de 20 support de la cuve et non plus sous celle-ci comme dans l'art antérieur où la roue avant supporte le poids de la cuve et des éléments moteurs à sa position classique, que la barre permettant sont guidage soit reliée à une embase également à l'avant de la plateforme, et la forme adaptée de la bande roulante des roues, concourent à faciliter la manoeuvre de la machine. [0013] Selon d'autres caractéristiques, l'invention peut présenter l'une et/ou l'autre des 25 aspects suivants : - L'embase est montée à l'extrémité d'un bras de fixation s'étendant en avant du bord 3 d'extrémité du châssis, - L'embase est montée libre en rotation vis-à-vis du bras autour d'un axe vertical - La bande de roulement des roues présente une largeur supérieure à 10 cm - La bande de roulement des roues présente des crans en relief 5 - Les crans en relief présentent une largeur d'au moins un centimètre - Les crans en relief présentent une longueur d'au moins 5 cm - Les crans en relief présentent une hauteur d'au moins un centimètre - La barre de guidage comprend une manette d'actionnement d'un coupe-circuit d'un moteur d'entraînement en rotation d'au moins une roue de la machine 10 - L'embase de fixation de la roue avant est située au même niveau ou au-dessus du bord avant de la plateforme - Le bras de fixation de la roue avant comprend deux parties d'extrémité parallèles et une partie intermédiaire oblique longeant la bande roulante d'un côté, et le bord d'extrémité de la plateforme de l'autre 15 - La machine comprend un support rigide transversal fixé sur les bords latéraux de la plateforme sur lequel vient se fixer le bras de fixation de la roue avant. L'invention concerne en outre un ensemble pour faciliter la maniabilité d'une machine hache-litière classique, de préférence à rapporter sur une machine de type classique, comprenant un support rigide transversal à fixer sous une plateforme de la machine, une roue avant présentant 20 une bande de roulement apte à diminuer l'adhérence et l'enfoncement de ladite machine, et montée à l'extrémité d'un bras de fixation par l'intermédiaire d'une embase libre en rotation verticale vis-à-vis du bras, l'extrémité opposée du bras étant fixée sur le support rigide, et comprenant une barre de guidage des déplacements montée sur ladite embase et saisissable manuellement par un opérateur en vue de guider les déplacements de la machine. 25 L'invention concerne également un procédé de modification d'une machine hache-litière classique, pourvue : 4 d'une cuve de stockage de litière pour animaux, de moyens de coupe de ladite litière contenue dans la cuve, d'une ouverture de distribution vers le sol de la litière coupée, d'un châssis comprenant une plateforme de support de la cuve, et délimité à l'avant par un 5 bord d'extrémité, d'au moins trois roues dont une roue avant, le procédé consistant à remplacer les deux roues arrière par des roues présentant une bande de roulement apte à diminuer l'adhérence et l'enfoncement de ladite machine, et à fixer sur les bords latéraux de la plateforme de ladite machine, l'ensemble selon la revendication précédente par 1 0 l'intermédiaire du support rigide transversal de cet ensemble. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0014] D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, faite en référence à: 1 5 - la figure 1 qui représente une vue en perspective d'une machine hache litière selon l'invention, - la figure 2 qui représente une vue de dessus de la fixation de la roue avant de la machine de la figure 1, - la figure 3 qui illustre une vue en perspective de côté de la roue avant de la machine de la 20 figure 1. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES [0015] En relation avec la figure 1, il est décrit une machine d'épandage de litière hachée, perfectionnée en ce sens qu'elle facilite les manoeuvres de déplacement y compris sur des sols collants, boueux, et y compris par des personnes de moindre force ou de moindre taille. 5 [0016] En outre, l'invention concerne un ensemble indépendant, à rapporter sur une machine existante pour en faciliter les manoeuvres. [0017] La figure 1 représente cet ensemble monté sur une machine classique, légèrement modifiée pour l'y intégrer. 5 [0018] En l'occurrence, ont été conservés sur cette machine de type classique : la cuve de stockage de litière pour animaux 1, les moyens de coupe de ladite litière contenue dans la cuve (non illustrés), l'ouverture de distribution vers le sol de la litière coupée (non illustrée), le châssis 2 comprenant une plateforme arrière 3 de support de la cuve 1 prolongée en 10 léger contrebas par une plateforme avant 4 de support de systèmes de motorisations divers, tels que les moteurs d'actionnement des moyens de coupe, les moteurs d'actionnement en rotation des roues, la plateforme 3, 4 du châssis est délimitée à l'avant par un bord d'extrémité 6, éventuellement un cadre 5 pouvant être saisi par un opérateur. [0019] Par contre, les trois roues de cette machine existante dites classiques, en ce sens 15 qu'elles présentent des bandes de roulement relativement étroites puisque d'une largeur inférieure à 8 cm pour les roues arrière et inférieure à 8 cm pour la roue avant, en étant dotées d'une surface lisse et d'un diamètre relativement faible, à savoir inférieur à 30 cm pour les roues arrière et inférieur à 25 cm pour la roue avant ont été ôtées et remplacées par des roues optimisées pour faciliter la manoeuvre de la machine. 20 [0020] Les roues de remplacement présentent toutes une bande de roulement apte à diminuer l'adhérence du sol ou des composants le recouvrant et l'enfoncement dans celui-ci de la machine. [0021] À cet effet, d'une part, la bande de roulement de ces roues présente une largeur supérieure à 10 cm, de préférence supérieure à 15 cm, de préférence supérieure à 20 cm, de 25 manière encore préférée, supérieure à 22 cm. Idéalement, la bande de roulement de ces roues présente une largeur qui correspond à au moins 1/6 de la largeur de la plateforme. En outre, de préférence, leur diamètre sera supérieur à 35 cm, de préférence supérieur à 40 cm. Idéalement, ce diamètre de roue représentera au moins 1/5 de la largeur de la plateforme. Toujours dans cet 6 objectif de diminuer l'adhérence au sol ou aux composants le recouvrant, la bande roulante de ces roues sera pourvue de crans en relief. Ils présenteront idéalement une largeur d'au moins un centimètre, et/ou une longueur d'au moins 5 cm et/ou une hauteur d'au moins un centimètre. [0022] Les roues arrière de remplacement pourront être fixées simplement en remplacement 5 des roues existantes. [0023] La roue avant de remplacement sera, d'une part en raison de sa taille, et d'autre part toujours dans une volonté de faciliter la manoeuvre, fixée relativement à la plateforme 3, 4 du châssis 2, par l'intermédiaire d'un bras de fixation 7, afin de la disposer bien en avant du bord d'extrémité avant 6 du châssis. 10 [0024] En ce sens, conformément à la figure 3, l'ensemble de la roue, l'ensemble de sa bande roulante se situe en avant du bord d'extrémité avant 6 de la plateforme 3, 4 du châssis. [0025] A cet effet, le bras de fixation comprend deux parties d'extrémité parallèles 11, 12 et une partie intermédiaire oblique 13 longeant d'un côté la bande roulante de la roue avant, et de l'autre le bord d'extrémité 6 de la plateforme. Ce bras est une pièce rigide de même constitution 15 que les éléments constitutifs du châssis. Sous l'extrémité avant du bras 11 est montée par une liaison rotative autour d'un axe vertical AA', une embase 14 portée par une pièce en forme de U inversé, dont les deux branches parallèles 15 portent l'axe horizontal de rotation de la roue avant perfectionnée, embase qui autorise un débattement de roue autour de l'axe vertical AA' relativement au châssis. 20 [0026] Le bras de fixation 7 est de préférence monté sur la plateforme 6 du châssis par l'intermédiaire d'un support rigide transversal 18 fixé sur les bords latéraux de la plateforme, sous celle-ci, et sur lequel vient se fixer par son extrémité inférieure 12, le bras de fixation de la roue avant. [0027] Les dimensions du bras de fixation 7, et du support rigide, positionnent l'ensemble 25 de la roue en avant de la plateforme, (lorsque la roue avant est droite, il y a un espace d'au moins 10 cm entre sa bande roulante et le bord d'extrémité 6 de la plateforme) et l'embase 14 par laquelle elle est montée libre en rotation et qui sert de point d'ancrage à une barre de manoeuvre 16, environ 10 cm au-dessus de cette plateforme. [0028] La machine comprend en outre une barre rigide de guidage 16 de ses déplacements montée sur ladite embase (en l'occurrence à l'angle formé entre l'embase 14 et l'une des branches du U) et saisissable manuellement par un opérateur en vue de guider les déplacements 7 de la machine. [0029] Idéalement, la barre de guidage 16 comprend une manette d'actionnement 17 reliée par un câble à un coupe-circuit du moteur d'entraînement en rotation d'au moins une roue de la machine (par exemple la roue avant) et/ou au moteur d'entraînement REVENDICATIONS1. Machine d'épandage de litière hachée comportant un châssis (2) muni d'au moins trois roues dont une roue avant (8), ainsi qu'un moyen de réception d'une balle de paille et une barre rigide de guidage (16) saisissable manuellement par un opérateur en vue de guider les déplacements de la machine, caractérisée en ce que ladite barre rigide de guidage (16) de ses déplacements est montée sur une embase (14), et en ce que ladite roue avant est positionnée en avant du châssis, ledit moyen de réception d'une balle de paille comportant une cuve (1) de stockage de litière pour animaux supportée par une plateforme (3) et contenant des moyens de coupe de ladite litière, ladite machine comportant en outre une ouverture de distribution vers le sol de la litière coupée. 2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle la plateforme (3) est prolongée par une plateforme avant (4) de support de systèmes de motorisations comprenant des moteurs d'actionnement des moyens de coupe et d'actionnement en rotation des roues 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre un cadre (5) pouvant être saisi par un opérateur. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les roues de la machine présente en outre une bande de roulement apte à diminuer l'adhérence au et l'enfoncement dans le sol sur lequel évolue la machine. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la machine comprend un support rigide transversal (18) fixé sur les bords latéraux de la plateforme sur lequel vient un fixer le bras de fixation (7) de la roue avant. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la bande roulante des roues est pourvue de crans en relief. 7. Machine selon la revendication précédente, dans laquelle les crans en reliefs présentent une largeur d'au moins un centimètre, et/ou une longueur d'au moins 5 cm et/ou une hauteur d'au moins un centimètre. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la bande de roulement des roues présente une largeur supérieure à 10 cm. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la bande de roulement de ces roues présente une largeur qui correspond à au moins 1/6 de la largeur 9 de la plateforme. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le diamètre de roue est supérieur à 1/5 de la largeur de la plateforme. 5