FR 3083764 A1 20200117 FR 1856343 A 20180710 DOMAINE DE L'INVENTION [0001] La présente invention concerne le domaine des véhicules munis d'un circuit hydraulique et adaptés pour recevoir un attelage tel qu'une 5 remorque. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002] Les systèmes de freinage hydrauliques pour véhicules pouvant 10 être munis d'un attelage, par exemple des tracteurs, comprennent une ligne de commande et une ligne supplémentaire reliant le véhicule à son attelage. [0003] La ligne de commande est pilotée par l'utilisateur, en fonction d'une consigne de freinage qu'il applique, par exemple en appuyant sur 15 une pédale de frein de service du véhicule. [0004] La ligne supplémentaire est quant à elle typiquement alimentée en pression par une pompe délivrant une pression fixe et relativement faible. [0005] Les véhicules pouvant être munis d'un attelage comprennent 20 également un frein de secours, pouvant réaliser une action de freinage sur le véhicule et sur son attelage notamment en cas de défaillance d'un frein de service du véhicule. [0006] La réglementation UE 2015/68 impose une double contrainte par rapport au frein à main (ou frein de parking) du véhicule et par 25 rapport au frein de secours : - Lors d'un actionnement du frein de parking, la pression dans la ligne supplémentaire doit être nulle lorsque le frein de parking est actionné à son maximum, et - Lors d'un actionnement du frein de secours, ce dernier doit générer 30 un freinage modulable sur la remorque lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à 40 km/h. [0007] Cette réglementation pose donc de nouvelles problématiques pour la réalisation du frein de parking et du frein de secours, notamment dans le cas où la fonction de frein de secours est réalisée par le frein de 35 parking du véhicule. 2 PRESENTATION DE L'INVENTION [0008] Le présent exposé vise ainsi à proposer une réponse à cette problématique. [0009] A cet effet, le présent exposé propose un procédé de pilotage d'un frein de parking de véhicule comprenant une ligne de commande et une ligne supplémentaire adaptées pour être reliées à un système de freinage hydraulique d'un attelage, dans lequel on pilote la pression au sein de la ligne de commande et de la ligne supplémentaire en fonction d'une consigne appliquée au frein de parking comprise entre 0 et Cmax, ledit procédé de pilotage étant tel que : - pour une consigne comprise entre 0 et Cl, la pression au sein de la ligne de commande est nulle, et la pression au sein de la ligne supplémentaire est maintenue à une valeur constante Psupp non nulle ; - pour une consigne comprise entre Cl et C3, une pression de freinage proportionnelle à la consigne est appliquée via la ligne de commande ; - pour une consigne comprise entre C2 et Cmax, la pression au sein de la ligne supplémentaire est nulle ; lesdites valeurs étant telles que 0 Cl REVENDICATIONS1. Procédé de pilotage d'un frein de parking de véhicule (V) comprenant une ligne de commande (200) et une ligne supplémentaire (100) adaptées pour être reliées à un système de freinage hydraulique d'un attelage, dans lequel on pilote la pression au sein de la ligne de commande (200) et de la ligne supplémentaire (100) en fonction d'une consigne appliquée au frein de parking comprise entre 0 et Cmax, ledit procédé de pilotage étant tel que : - pour une consigne comprise entre 0 et Cl, la pression au sein de la ligne de commande (200) est nulle, et la pression au sein de la ligne supplémentaire (100) est maintenue à une valeur constante Psupp non nulle ; - pour une consigne comprise entre Cl et C3, une pression de freinage proportionnelle à la consigne est appliquée via la ligne de commande (200); - pour une consigne comprise entre C2 et Cmax, la pression au sein de la ligne supplémentaire (100) est nulle ; lesdites valeurs étant telles que 0 -S Cl 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel pour une consigne comprise entre Cl et C2, la pression au sein de la ligne supplémentaire (100) est maintenue à la valeur constante Psupp. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel pour une consigne comprise entre C3 et Cmax, la pression au sein de la ligne de commande (200) est nulle. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la pression de freinage proportionnelle à la consigne appliquée via la ligne de commande (200) continue pour une consigne comprise entre Cl et C3. 16 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les valeurs de Cl, C2 et C3 sont modifiées en fonction de l'usure du système de freinage hydraulique de l'attelage. 5 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel les valeurs Cl, C2 et C3 sont telles que 0,05 Cmax 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel les valeurs Cl, C2 et C3 sont telles que 0 Cl 8. Système hydraulique de freinage d'un véhicule (V) comprenant une 15 ligne de commande (200) et une ligne supplémentaire (100) adaptées pour être reliées à un système de freinage hydraulique d'un attelage, un frein de parking (600) et un calculateur (400) configuré de manière à piloter la pression au sein de la ligne de commande (200) via une valve de commande (220) et de la ligne supplémentaire (100) via une valve 20 supplémentaire (120) en fonction d'une consigne appliquée au frein de parking comprise entre 0 et Cmax, ledit calculateur (400) étant configuré de manière à - pour une consigne comprise entre 0 et Cl, piloter la valve de commande (200) de sorte que la pression au sein de la ligne de commande (200) soit 25 nulle, et piloter la valve supplémentaire de sorte que la pression au sein de la ligne supplémentaire (100) soit maintenue à une valeur constante Psupp non nulle ; - pour une consigne comprise entre Cl et C3, piloter la valve de commande (200) de sorte que la pression au sein de la ligne de 30 commande (200) soit proportionnelle à ladite consigne ; - pour une consigne comprise entre C2 et Cmax, piloter la valve supplémentaire de sorte que la pression au sein de la ligne supplémentaire (100) soit nulle ; lesdites valeurs étant telles que 0 :5_ Cl 9. Système selon la revendication 8, dans lequel le calculateur (400) est configuré de manière à, pour une consigne comprise entre Cl et C2, piloter la valve supplémentaire de sorte que la pression au sein de la ligne 5 supplémentaire (100) soit maintenue à la valeur constante Psupp. 10. Système selon rune des revendications 8 ou 9, dans lequel le calculateur (400) est configuré de manière à, pour une consigne comprise entre C3 et Cmax, piloter la valve de commande de sorte que la pression 10 au sein de la ligne de commande soit nulle. 11. Système selon l'une des revendications 8 à 10, dans lequel la pression de freinage proportionnelle à la consigne appliquée via la ligne de commande (200) est continue pour une consigne comprise entre Cl et C3. 15 12. Système selon l'une des revendications 8 à 11, dans lequel les valeurs Cl, C2 et C3 sont telles que 0,05 Cmax 13. Système selon l'une des revendications 8 à 12, dans lequel les valeurs Cl, C2 et C3 sont telles que 0 :5 Cl 14. Véhicule comprenant un système selon l'une des revendications 8 à 13.