FR 3085134 A1 20200228 FR 1857638 A 20180824 Procédé de gestion de différents moyens de freinage d'un véhicule automobile pour la recharge d'un stockeur d'énergie par une source motrice, lors d'un changement de rapport de vitesses [0001] L'invention a trait à la gestion de différents moyens de freinage pour la recharge d'un stockeur d'énergie d'un véhicule automobile comprenant une source motrice apte à être alimentée par le stockeur d'énergie et à récupérer de l'énergie en freinant le véhicule automobile pour recharger ledit stockeur d'énergie, et plus particulièrement à cette gestion lors d'un changement de rapport de vitesses d'une boïte de vitesses du véhicule automobile et lors d'un ralentissement du véhicule automobile. [0002] Le stockeur d'énergie alimente la source motrice pour que celle-ci puisse fournir un couple conférant une force à au moins une roue du véhicule automobile mouvant le véhicule automobile. [0003] Lorsque la source motrice fournit un couple dit récupératif conférant une force à ladite au moins une roue ralentissant le déplacement du véhicule automobile, la source motrice est également apte à recharger le stockeur d'énergie. [0004] La source motrice est ainsi définie comme étant un moyen de freinage récupératif. [0005] Lorsqu'un conducteur du véhicule automobile commande une valeur de couple de freinage, un contrôleur du véhicule automobile répartit ce couple de freinage entre la source motrice et un ou des moyens de freinage dispersifs du véhicule automobile. [0006] Afin d'optimiser la recharge du stockeur d'énergie, le contrôleur privilégie généralement, lors du ralentissement du véhicule automobile, l'utilisation de la source motrice pour réaliser le couple de freinage commandé et y ajoute l'utilisation du ou des moyens de freinage dispersifs lorsque la source motrice n'est pas apte à réaliser la totalité du couple de freinage commandé. [0007] Cependant, lors d'un changement de rapport de vitesses de la boîte de vitesses du véhicule automobile, le couple de la source motrice est utilisé pour adapter la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée à la vitesse de rotation de l'arbre de 2 sortie de la boîte de vitesses. La source motrice n'est ainsi plus apte à réaliser le couple de freinage. [0008] Ainsi, lors d'un changement de rapport de vitesses de la boîte de vitesses, lorsque le conducteur souhaite ralentir le véhicule automobile, le couple de freinage 5 ne pouvant plus être réalisé, au moins en partie, par la source motrice, le contrôleur active le ou les moyens de freinage dispersifs pour réaliser ledit couple de freinage. [0009] Un procédé connu de gestion de différents moyens de freinage pour la recharge du stockeur d'énergie du véhicule automobile, lors d'un changement de rapport de vitesses de la boîte de vitesses et lorsque le conducteur souhaite faire 10 ralentir le véhicule automobile, est représenté sur les graphiques de la figure 2. [0010] Dans le mode de réalisation représenté, le conducteur commande une valeur de couple de freinage constante. [0011] La figure 2 représente, sur le graphique supérieur, un régime Re en fonction du temps t, sur le graphique disposé au milieu, un couple C en fonction du temps t 15 et, sur le graphique inférieur, un rapport Rv de vitesses en fonction du temps t. [0012] Un régime Re de la source motrice est illustré sur le graphique supérieur. [0013] Sur le graphique disposé au milieu est illustré : un couple Cd dispersif du ou des moyens de freinage dispersifs du véhicule automobile (en trait plein, en haut du graphique), 20 le couple Cr récupératif de la source motrice (en trait pointillé large), une valeur Vcp courante d'un potentiel de frein moteur et de recharge du stockeur d'énergie par le couple Cr récupératif de la source motrice (en trait pointillé fin) et une valeur Vlr limite pour la recharge du stockeur d'énergie (en trait plein, en 25 bas du graphique). [0014] Un rapport Rcv courant de vitesses de la boîte de vitesses est illustré sur le graphique inférieur. 3 [0015] Le couple de freinage, le couple Cd dispersif et le couple Cr récupératif, conférant une force au véhicule automobile permettant de ralentir le déplacement du véhicule automobile, sont représentés négativement. [0016] Sur le graphique de la figure 2, un changement du rapport Rcv courant de 5 vitesses est réalisé entre un instant t1 et un instant t2. [0017] Dans le mode de réalisation représenté, le rapport Rv de vitesses augmente lors du changement. Le régime Re de la source motrice diminue donc pour adapter la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée à la vitesse de rotation de l'arbre de sortie en fonction du nouveau rapport Rcv courant de vitesses de la boîte de vitesses du 10 véhicule automobile. [0018] Avant le changement du rapport Rcv courant de vitesses, la valeur du couple de freinage commandée par le conducteur étant inférieure, en valeur absolue, à la valeur Vcp courante du potentiel de frein moteur et de recharge du stockeur d'énergie par le couple Cr récupératif de la source motrice, le couple Cr 15 récupératif de la source motrice réalise la valeur de couple de freinage commandée et le couple Cd dispersif est nul. [0019] Pendant le changement du rapport Rv de vitesses, entre l'instant t1 et l'instant t2, le couple Cr récupératif de la source motrice est utilisé pour adapter la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée à la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de 20 la boîte de vitesses. [0020] En conséquence, la valeur Vcp courante du potentiel de frein moteur et de recharge du stockeur d'énergie par le couple Cr récupératif de la source motrice diminue, en valeur absolue, de sorte que le contrôleur active le ou les moyens de freinage dispersifs du véhicule automobile pour que le couple Cd dispersif réalise la 25 valeur de couple de freinage commandée par le conducteur ou la partie de celui-ci non réalisée par le couple Cr récupératif de la source motrice. [0021] A partir de l'instant t2, la valeur Vcp courante du potentiel de frein moteur et de recharge du stockeur d'énergie par le couple Cr récupératif de la source motrice permet de nouveau la réalisation de la valeur de couple de freinage commandée par 30 le conducteur. Le contrôleur n'active, ainsi, plus le couple Cd dispersif et active le couple Cr récupératif de la source motrice en fonction de la valeur du couple Cd 4 dispersif pour permettre la réalisation de la valeur de couple de freinage commandée par le conducteur. [0022] Ce procédé connu de gestion de différents moyens de freinage pour la recharge du stockeur d'énergie du véhicule automobile lors d'un changement de 5 rapport Rv de vitesses de la boîte de vitesses et lorsque le conducteur souhaite ralentir le véhicule automobile, permet de recharger le stockeur d'énergie en prenant en compte les changements de rapports Rcv courants de vitesses. [0023] Cependant, le ou les moyens de freinage dispersif, ayant un temps de réaction relativement long entre leur activation par le contrôleur et la réalisation du 10 couple demandé par le contrôleur ainsi qu'après leur désactivation, retardent l'utilisation du couple Cr récupératif de la source motrice, après l'instant t2, pour ralentir le véhicule automobile réduisant, ainsi, le temps de recharge du stockeur d'énergie par la source motrice. [0024] L'objectif de l'invention est de proposer un procédé de gestion de différents 15 moyens de freinage pour la recharge du stockeur d'énergie du véhicule automobile, lors d'un changement de rapport Rv de vitesses de la boîte de vitesses et lors d'un ralentissement du véhicule automobile, palliant les défauts de l'art antérieur. [0025] A cet effet, il est proposé, en premier lieu, un procédé de gestion de différents moyens de freinage d'un véhicule automobile, un des moyens de freinage 20 étant récupératif, un autre des moyens de freinage étant un moyen de freinage dispersif, le procédé de gestion étant mis en oeuvre lors d'une commande de couple de freinage au cours de laquelle un changement d'un rapport courant de vitesses d'une boîte de vitesses du véhicule automobile est commandé, le moyen de freinage récupératif étant une première source motrice couplée à au moins une roue du 25 véhicule automobile par l'intermédiaire de la boîte de vitesses, la première source motrice étant apte à mouvoir le véhicule automobile en étant alimentée par un stockeur d'énergie du véhicule automobile et à récupérer de l'énergie en freinant le véhicule automobile pour recharger ledit stockeur d'énergie, le procédé de gestion comprenant une étape de commande de la première source motrice et du moyen de 30 freinage dispersif en fonction d'une valeur courante d'un potentiel de frein moteur et de recharge du stockeur d'énergie par un couple récupératif de la première source motrice et en fonction de la valeur courante du couple de freinage commandé, le procédé de gestion comprenant, pendant toute la durée du changement du rapport 5 courant de vitesses de la boîte de vitesses, une étape de forçage dudit potentiel de frein moteur et de recharge à une valeur forcée supérieure ou égale, en valeur absolue, à la différence, en valeur absolue, entre la valeur courante du couple de freinage commandé et la valeur courante d'un couple dispersif du moyen de freinage dispersif. [0026] Le procédé de gestion décrit permet ainsi d'optimiser la recharge du stockeur d'énergie par la première source motrice, lors d'un changement de rapport courant de vitesses de la boîte de vitesses et lorsque le conducteur souhaite ralentir le véhicule automobile, en bloquant l'activation du ou des moyens de freinage 10 dispersifs du véhicule automobile qui ont un temps de réaction relativement long. [0027] Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : lors de l'étape de forçage, la valeur forcée du potentiel de frein moteur et de recharge du stockeur d'énergie par le couple récupératif de la première source 15 motrice est maintenue constante, sensiblement égale à la valeur forcée dudit potentiel de frein moteur et de recharge au début du changement de rapport courant de vitesses de la boîte de vitesses ; pendant le changement de rapport courant de vitesses de la boîte de vitesses, la première source motrice est utilisée pour adapter une vitesse de rotation d'un 20 arbre d'entrée et une vitesse de rotation d'un arbre de sortie de la boîte de vitesses ; après le changement de rapport courant de vitesses de la boîte de vitesses du véhicule automobile, la valeur forcée du potentiel de frein moteur et de recharge du stockeur d'énergie par un couple récupératif de la première source motrice 25 devient progressivement égale à la valeur courante dudit potentiel de frein moteur et de recharge ; la boîte de vitesses du véhicule automobile signale le changement du rapport courant de vitesses à un contrôleur qui effectue l'étape de forçage. [0028] II est proposé, en second lieu, un véhicule automobile comprenant : 30 une boîte de vitesses comportant un arbre d'entrée et un arbre de sortie, une première source motrice couplée à au moins une roue du véhicule automobile par l'intermédiaire de la boîte de vitesses, un stockeur d'énergie relié à la première source motrice, la première source motrice étant apte à mouvoir le véhicule automobile en étant alimentée par le 5 stockeur d'énergie et à récupérer de l'énergie en freinant le véhicule automobile pour recharger ledit stockeur d'énergie, - au moins un moyen de freinage dispersif, un contrôleur mettant en oeuvre un procédé de gestion de différents moyens de freinage tel que précédemment décrit. 10 [0029] Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - le au moins un moyen de freinage dispersif est un frein hydraulique ; le véhicule automobile comprend une deuxième source motrice couplée à au moins une roue du véhicule automobile, cette au moins une roue étant différente 15 de la au moins une roue à laquelle est couplée la première source motrice, la deuxième source motrice étant apte à mouvoir le véhicule automobile en étant alimentée par le stockeur d'énergie et à récupérer de l'énergie en freinant le véhicule automobile pour recharger ledit stockeur d'énergie ; la première source motrice et la deuxième source motrice sont des machines 20 électriques et le stockeur d'énergie est une batterie ; le véhicule automobile comprend un moteur thermique couplé à la boîte de vitesses par l'intermédiaire de la première source motrice. [0030] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative 25 qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique d'un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l'invention ; 7 la figure 2 illustre des graphiques représentant un procédé de gestion de différents moyens de freinage pour la recharge d'un stockeur d'énergie d'un véhicule automobile selon l'art antérieur ; la figure 3 illustre des graphiques représentant un procédé de gestion de 5 différents moyens de freinage pour la recharge d'un stockeur d'énergie d'un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l'invention ; [0031] La figure 1 représente un véhicule 100 automobile comprenant une première source 101 motrice, une boîte 102 de vitesses et au moins une roue 103. [0032] La boîte 102 de vitesses comprend un arbre d'entrée et un arbre de sortie 10 couplant la au moins une roue 103 à la première source 101 motrice. [0033] Le véhicule 100 automobile comprend également un stockeur 104 d'énergie apte à alimenter la première source 101 motrice ou à être rechargé par la première source 101 motrice. [0034] Lorsque le stockeur 104 d'énergie alimente la première source 101 motrice, 15 la première source 101 motrice est apte à fournir un couple conférant une force à ladite au moins une roue 103 du véhicule 100 automobile mouvant le véhicule 100 automobile. [0035] Lorsque la première source 101 motrice recharge le stockeur 104 d'énergie, la première source 101 motrice fournit un couple Cr dit récupératif conférant une 20 force à ladite au moins une roue 103 ralentissant le déplacement du véhicule 100 automobile. [0036] La première source 101 motrice est ainsi définie comme étant un moyen de freinage récupératif. [0037] Le véhicule 100 automobile comprend un ou plusieurs moyens 105 de 25 freinage dispersifs aptes à fournir un couple Cd dit dispersif ralentissant le déplacement du véhicule 100 automobile. [0038] Le véhicule 100 automobile comprend un contrôleur 106, 107 destiné à contrôler la première source 101 motrice et le ou les moyens 105 de freinage dispersifs. 8 [0039] Dans le mode de réalisation représenté, le contrôleur 106, 107 comprend une partie 106 de contrôle de la motorisation du véhicule 100 automobile et une partie 107 de contrôle du freinage du véhicule 100 automobile. [0040] Selon le mode de réalisation représenté, le véhicule 100 automobile 5 comprend, en outre, un moteur 108 thermique couplé à la première source 101 motrice. [0041] Selon le mode de réalisation illustré, le véhicule 100 automobile comprend une deuxième source 109 motrice couplée à au moins une roue 103 du véhicule 100 automobile différente de la au moins une roue 103 à laquelle est couplée la première 10 source 101 motrice. [0042] Dans le mode de réalisation représenté, la deuxième source 109 motrice un est apte à être alimentée par le stockeur 104 d'énergie ou à récupérer de l'énergie en freinant le véhicule 100 automobile pour recharger ledit stockeur 104 d'énergie. [0043] Le moteur 108 thermique et la deuxième source 109 motrice sont, de 15 manière indépendante, également aptes à fournir un couple permettant de mouvoir ou de ralentir le véhicule 100 automobile. [0044] Selon le mode de réalisation représenté, la première source 101 motrice et la deuxième source 109 motrice sont des machines électriques et le stockeur 104 d'énergie est une batterie. 20 [0045] Selon le mode de réalisation représenté, la première source 101 motrice est couplée aux deux roues avant du véhicule 100 automobile. La deuxième source 109 motrice est couplée aux deux roues arrière du véhicule 100 automobile. [0046] Un procédé de gestion de différents moyens de freinage pour la recharge du stockeur 104 d'énergie du véhicule 100 automobile selon l'invention, lors d'un 25 changement de rapport Rv de vitesses de la boîte 102 de vitesses et lorsque le conducteur souhaite ralentir le véhicule 100 automobile, est représenté sur les graphiques de la figure 3. [0047] Dans le mode de réalisation représenté, le conducteur commande une valeur de couple de freinage pour ralentir le véhicule 100 automobile constante. 9 [0048] La figure 3 représente, sur le graphique supérieur, un régime Re en fonction du temps t, sur le graphique disposé au milieu, un couple C en fonction du temps t et, sur le graphique inférieur, un rapport Rv de vitesses en fonction du temps t. [0049] Un régime Rmel de la première source 101 motrice est illustré sur le 5 graphique supérieur. [0050] Sur le graphique disposé au milieu est illustré : le couple Cd dispersif du ou des moyens 105 de freinage dispersifs du véhicule 100 automobile (en trait plein, en haut du graphique), - le couple Cr récupératif de la première source 101 motrice (en trait pointillé 10 large), une valeur Vcp courante d'un potentiel de frein moteur et de recharge du stockeur d'énergie par le couple Cr récupératif de la première source 101 motrice (en trait pointillé fin), une valeur Vfp forcée du potentiel de frein moteur et de recharge du stockeur 15 d'énergie par le couple Cr récupératif de la première source 101 motrice (en trait mixte) et une valeur Vlr limite pour la recharge du stockeur 104 d'énergie (en trait plein, en bas du graphique). [0051] Un rapport Rcv courant de vitesses entre la vitesse de rotation de l'arbre 20 d'entrée et la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de la boîte 102 de vitesses est illustré sur le graphique inférieur. [0052] Le couple de freinage, le couple Cr récupératif et le couple Cd dispersif, conférant une force au véhicule 100 automobile permettant de ralentir le déplacement du véhicule 100 automobile, sont représentés négativement. 25 [0053] Sur le graphique de la figure 3, un changement du rapport Rcv courant de vitesses est réalisé entre un instant ti et un instant t2. [0054] Dans le mode de réalisation représenté, le rapport Rv de vitesses augmente lors du changement. Le régime Rmel de la première source 101 motrice diminue 10 donc pour adapter la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée à la vitesse de rotation de l'arbre de sortie en fonction du nouveau rapport Rcv courant de vitesses de la boîte 102 de vitesses. [0055] Avant le changement du rapport Rcv courant de vitesses, la valeur Vfp 5 forcée du potentiel de frein moteur et de recharge du stockeur d'énergie par le couple de la première source 101 motrice est égale à la valeur Vcp courante du potentiel de frein moteur et de recharge du stockeur d'énergie par le couple de la première source 101 motrice. [0056] Avant le changement du rapport Rcv courant de vitesses, la valeur du 10 couple de freinage commandée par le conducteur est inférieure, en valeur absolue, à la valeur Vfp forcée du potentiel de frein moteur et de recharge du stockeur d'énergie par le couple Cr récupératif de la première source 101 motrice. Le couple Cr récupératif de la première source 101 motrice réalise donc la valeur de couple de freinage commandée et le couple Cd dispersif est nul. 15 [0057] Pendant le changement du rapport Rv de vitesses, entre l'instant t1 et l'instant t2, le couple Cr récupératif de la première source 101 motrice est utilisé pour adapter la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée à la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de la boîte 102 de vitesses. [0058] En conséquence, la valeur Vcp courante du potentiel de frein moteur et de 20 recharge du stockeur d'énergie diminue, en valeur absolue, et devient inférieure à la valeur de couple de freinage commandée. [0059] Cependant, pendant le changement du rapport Rv de vitesses, la valeur Vfp forcée du potentiel de frein moteur et de recharge du stockeur d'énergie est maintenu constant. Ainsi, la valeur Vfp forcée du potentiel de frein moteur et de 25 recharge simule un couple Cr récupératif fournit par la première source 101 motrice de sorte que le contrôleur 106, 107 n'active pas le ou les moyens 105 de freinage dispersifs pour qu'un couple Cd dispersif réalise le couple de freinage commandé. [0060] A partir de l'instant t2, la valeur Vfp forcée du potentiel de frein moteur et de recharge du stockeur d'énergie par le couple Cr récupératif de la première source 30 101 motrice devient progressivement égale à la valeur Vcp courante du potentiel de frein moteur et de recharge du stockeur d'énergie. 11 [0061] Le contrôleur 106, 107 active ainsi, dès l'instant t2, le couple Cr récupératif de la première source 101 motrice, en fonction de la valeur Vfp forcée du potentiel de frein moteur et de recharge du stockeur d'énergie par le couple Cr récupératif de la première source 101 motrice, pour permettre la réalisation de la valeur de couple de freinage commandée par le conducteur et la recharge du stockeur 104 d'énergie. [0062] Selon le mode de réalisation représenté, le changement de rapport Rv de vitesses de la boîte 102 de vitesses, définissant les instants t1 et t2, est signalé par la boîte de vitesse à la partie 106 de contrôle de la motorisation par un ou plusieurs signaux. 10 [0063] Dans le mode de réalisation représenté, la partie 106 de contrôle de la motorisation calcule et transfert, à la partie 107 de contrôle du freinage, la valeur Vfp forcée du potentiel de frein moteur et de recharge du stockeur d'énergie par le couple Cr récupératif de la première source 101 motrice. La partie 107 de contrôle du freinage calcule et transfert, à la partie 106 de contrôle de la motorisation, un 15 couple Cr récupératif à appliquer à la première source 101 motrice. [0064] Les graphiques représentés sur les figures sont des exemples d'application du procédé de gestion dont les courbes peuvent avoir une allure différente que celles représentées en fonction, par exemple, des commandes du conducteur, de la vitesse du véhicule 100 automobile ou encore du taux de recharge du stockeur 104 20 d'énergie. [0065] Le procédé de gestion décrit permet ainsi d'optimiser la recharge du stockeur 104 d'énergie par la première source 101 motrice, lors d'un changement de rapport Rv de vitesses de la boîte 102 de vitesses et lorsque le conducteur souhaite ralentir le véhicule 100 automobile, en bloquant l'activation REVENDICATIONS1. Procédé de gestion de différents moyens de freinage d'un véhicule (100) automobile, un des moyens de freinage étant récupératif, un autre des moyens de freinage étant un moyen (105) de freinage dispersif, le procédé de gestion étant mis en oeuvre lors d'une commande de couple de freinage au cours de laquelle un changement d'un rapport (Rcv) courant de vitesses d'une boîte (102) de vitesses du véhicule (100) automobile est commandé, le moyen de freinage récupératif étant une première source (101) motrice couplée à au moins une roue (103) du véhicule (100) automobile par l'intermédiaire de la boîte (102) de vitesses, la première source (101) motrice étant apte à mouvoir le véhicule (100) automobile en étant alimentée par un stockeur (104) d'énergie du véhicule (100) automobile et à récupérer de l'énergie en freinant le véhicule (100) automobile pour recharger ledit stockeur (104) d'énergie, le procédé de gestion comprenant une étape de commande de la première source (101) motrice et du moyen (105) de freinage dispersif en fonction d'une valeur (Vcp) courante d'un potentiel de frein moteur et de recharge du stockeur (104) d'énergie par un couple (Cr) récupératif de la première source (101) motrice et en fonction de la valeur courante du couple de freinage commandé, le procédé de gestion étant caractérisé en ce qu'il comprend, pendant toute la durée du changement du rapport (Rcv) courant de vitesses de la boîte (102) de vitesses, une étape de forçage dudit potentiel de frein moteur et de recharge à une valeur (Vfp) forcée supérieure ou égale, en valeur absolue, à la différence, en valeur absolue, entre la valeur courante du couple de freinage commandé et la valeur courante d'un couple (Cd) dispersif du moyen (105) de freinage dispersif. 2. Procédé de gestion selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, lors de l'étape de forçage, la valeur (Vfp) forcée du potentiel de frein moteur et de recharge du stockeur (104) d'énergie par le couple (Cr) récupératif de la première source (101) motrice est maintenue constante, sensiblement égale à la valeur (Vfp) forcée dudit potentiel de frein moteur et de recharge au début du changement de rapport (Rcv) courant de vitesses de la boîte (102) de vitesses. 3. Procédé de gestion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pendant le changement de rapport (Rcv) courant de vitesses de la boîte (102) de vitesses, la première source (101) motrice est utilisée pour 13 adapter une vitesse de rotation d'un arbre d'entrée et une vitesse de rotation d'un arbre de sortie de la boîte (102) de vitesses. 4. Procédé de gestion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, après le changement de rapport (Rcv) courant de vitesses de 5 la boîte (102) de vitesses du véhicule (100) automobile, la valeur (Vfp) forcée du potentiel de frein moteur et de recharge du stockeur (104) d'énergie par un couple (Cr) récupératif de la première source (101) motrice devient progressivement égale à la valeur (Vcp) courante dudit potentiel de frein moteur et de recharge. 5. Procédé de gestion selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce que la boîte (102) de vitesses du véhicule (100) automobile signale le changement du rapport (Rcv) courant de vitesses à un contrôleur (106, 107) qui effectue l'étape de forçage. 6. Véhicule (100) automobile comprenant : - une boîte (102) de vitesses comportant un arbre d'entrée et un arbre de sortie, 15 une première source (101) motrice couplée à au moins une roue (103) du véhicule (100) automobile par l'intermédiaire de la boîte (102) de vitesses, un stockeur (104) d'énergie relié à la première source (101) motrice, la première source (101) motrice étant apte à mouvoir le véhicule (100) automobile en étant alimentée par le stockeur (104) d'énergie et à récupérer de l'énergie en freinant 20 le véhicule (100) automobile pour recharger ledit stockeur (104) d'énergie, - au moins un moyen (105) de freinage dispersif, un contrôleur (106, 107) mettant en oeuvre un procédé de gestion de différents moyens de freinage selon l'une quelconque des revendications précédentes. 7. Véhicule (100) automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce 25 que le au moins un moyen (105) de freinage dispersif est un frein hydraulique. 8. Véhicule (100) automobile selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comprend une deuxième source (109) motrice couplée à au moins une roue (103) du véhicule (100) automobile, cette au moins une roue (103) étant différente de la au moins une roue (103) à laquelle est couplée la première 14 source (101) motrice, la deuxième source (109) motrice étant apte à mouvoir le véhicule (100) automobile en étant alimentée par le stockeur (104) d'énergie et à récupérer de l'énergie en freinant le véhicule (100) automobile pour recharger ledit stockeur (104) d'énergie. 5 9. Véhicule (100) automobile selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la première source (101) motrice et la deuxième source (109) motrice sont des machines électriques et le stockeur (104) d'énergie est une batterie. 10. Véhicule (100) automobile selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, 10 caractérisé en ce qu'il comprend un moteur (108) thermique couplé à la boîte (102) de vitesses par l'intermédiaire de la première source (101) motrice.