FR 3082469 A1 20191220 FR 1855292 A 20180615 ENSEMBLE DE SIÈGE DE VÉHICULE À DISPOSITIFS VIBRANT EN FONCTION DE LA TRAJECTOIRE DU VÉHICULE Domaine de l'invention La présente invention est relative à un ensemble de siège de véhicule comprenant un siège muni de dispositifs vibrant et une unité de commande des dispositifs vibrant. Exposé de l'art antérieur De nombreuses personnes sont sujettes au mal des transports, notamment lorsqu'elles 10 sont dans un véhicule automobile. Ainsi, quand ces personnes sont assises dans un véhicule automobile, elles ne peuvent pas avoir une activité les amenant à avoir la tête orientée vers le bas - comme la lecture, par exemple - sans prendre le risque de l'apparition de nausées. La principale source de ce mal des transports est la décorrélation entre ce que voient ces personnes assises dans le véhicule automobile, et ce qu'elles ressentent au moyen de 15 l'oreille interne. Leur cerveau reçoit alors des informations divergentes, ce qui génère le mal des transports. Ce problème est particulièrement préoccupant, alors que les véhicules tendent à devenir autonomes, de sorte qu'aucun occupant du véhicule n'est plus obligé de se concentrer sur la conduite du véhicule automobile. 20 Les principales solutions existantes sont curatives et incluent la prise de médicaments. Ccs médicaments provoquent souvent dos somnolences. Par conséquent, il subsiste un besoin pour un moyen de prévenir l'apparition du mal des transports dans un véhicule automobile. 25 Résumé de l'invention À cet effet, l'invention propose un ensemble de siège de véhicule pour véhicule comprenant : - un siège de véhicule comportant une assise et un dossier, - une pluralité de dispositifs vibrant, agencée dans au moins l'un parmi l'assise et le 30 dossier, et - une unité de commande configurée pour piloter les dispositifs vibrant en fonction 2 d'informations relatives à la trajectoire du véhicule. L'invention permet ainsi de corréler à nouveau les informations reçues par le cerveau de l'occupant, correspondant à la sensation des dispositifs vibrant, et ce que ressent l'occupant en ce qui concerne le mouvement du véhicule, au moyen de l'oreille interne. Le cerveau reçoit ainsi des informations cohérentes avec ce qui est perçu au moyen de l'oreille interne. Avantageusement, l'occupant du siège est prévenu des changements de trajectoire avant que ceux-ci n'interviennent. De préférence, l'ensemble de siège de véhicule selon l'invention, comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - l'unité de commande est configurée pour piloter les dispositifs vibrant selon une amplitude variable et/ou selon une fréquence variable ; l'unité de commande est configurée pour piloter les dispositifs vibrant selon une consigne sinusoïdale ; l'unité de commande est configurée pour recevoir des informations relatives à la trajectoire du véhicule de moyens de détermination d'informations relatives à la trajectoire du véhicule ; l'ensemble de siège de véhicule comprend en outre des moyens de détermination d'informations relatives à la trajectoire du véhicule, l'unité de commande étant reliée fonctionnellement aux moyens de détermination d'informations relatives à la trajectoire du véhicule pour recevoir des informations relatives à la trajectoire du véhicule ; les moyens de détermination d'informations relatives à la trajectoire du véhicule comprennent au moins l'un parmi : - un GPS ; - au moins un accéléromètre ; - une caméra vidéo et une unité électronique de traitement des images captées par la caméra vidéo ; les informations relatives à la trajectoire du véhicule comprennent : - la position du véhicule ; et/ou - la vitesse du véhicule ; ct/ou 3 - une pente de la route parcourue par le véhicule ; et/ou - une accélération verticale du véhicule ; et/ou - un angle de virage de la route parcourue par le véhicule ; et/ou - une accélération transversale du véhicule ; et/ou - une accélération longitudinale du véhicule ; en cas de détermination de la présence d'un virage sur la trajectoire du véhicule, dans une direction orientée vers un côté du siège, l'unité de commande pilote la mise en vibration d'au moins certains des actuateurs ménagés sur ledit côté du siège, de préférence uniquement sur ledit côté de l'assise du siège, le nombre 10 d'actuateurs pilotés et/ou la consigne du ou des actuateurs pilotés étant de préférence fonction de l'angle du virage ou de l'accélération transversale du véhicule ; en cas de détermination de la présence d'une pente sur la trajectoire du véhicule, l'unité de commande pilote la mise en vibration d'au moins certains des 15 dispositifs vibrant ménagés au centre du siège, de préférence uniquement sur l'assise du siège en cas de montée et uniquement sur le dossier en cas de descente, le nombre de dispositifs vibrant pilotés et/ou la consigne du ou des dispositifs vibrant pilotés étant de préférence fonction de la pente déterminée ou de la position du véhicule sur la pente ; 20 en cas de détermination d'une accélération longitudinale du véhicule, l'unité de commande pilote la mise en vibration d'au moins certains des dispositifs vibrant ménagés au centre du siège, de préférence uniquement sur l'assise du siège en cas d'une accélération longitudinale négative et uniquement sur le dossier en cas d'accélération longitudinale positive, le nombre de dispositifs vibrant pilotés 25 ct/ou la consigne du ou des dispositifs vibrant pilotés étant de préférence fonction de la valeur absolue de l'accélération déterminée ; l'ensemble de siège de véhicule comprend en outre des moyens de détermination qu'un occupant du siège regarde la route parcourue par le véhicule, l'unité électronique de commande ne pilotant les différents dispositifs vibrant que 30 lorsqu'il est déterminé que l'occupant ne regarde pas la route parcourue par le véhicule ; 4 l'ensemble de siège de véhicule comprend au moins huit dispositifs vibrant, de préférence au moins six dispositifs vibrant dans l'assise et au moins six dispositifs vibrant dans le dossier, de préférence encore au moins douze dispositifs vibrant dans l'assise et au moins douze dispositifs vibrant dans le dossier. Brève description des figures D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, en regard des dessins joints sur lesquels : 10 - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un ensemble de siège de véhicule automobile, et - les figures 2 et 3 illustrent des exemples de motifs d'excitation des dispositifs vibrant du siège de l'ensemble de siège de la figure 1, correspondant chacun à un angle de braquage différent du véhicule automobile ; 15 - les figures 4 et 5 illustrent des exemples motifs d'excitation des dispositifs vibrant (lu siège (le l'ensemble (le siège (le la figure 1, correspondant chacun à une position (lu véhicule automobile sur une même pente ; et - les figures 6 à 8 illustrent des exemples de motifs d'excitation des dispositifs vibrant du siège de l'ensemble de siège de la figure 1, correspondant chacun à une 20 décélération respective. Description détaillée Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Pour des raisons de clarté de l'exposé, certains éléments peuvent ne pas âtre 25 représentés à l'échelle. Dans la description qui suit, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes « avant », « arrière », « haut », « bas », « gauche », « droite », etc., ou relative, tels que les termes « dessus », « dessous », « supérieure », « inférieur », etc., ou à des qualificatifs d'orientation, tels que « horizontale », « vertical », etc., il est fait 30 référence, sauf précision contraire, à l'orientation des figures ou d'un siège dans sa position normale d'utilisation. 5 En particulier, la direction longitudinale X s'entend de la direction longitudinale du siège. La direction longitudinale du siège est considérée être la même que la direction longitudinale du véhicule automobile dans lequel le siège est monté. Cette direction longitudinale X correspond à la direction normale d'avancement du véhicule. La direction 5 transversale Y du siège correspond ainsi à la direction transversale ou latérale du véhicule automobile. Cette direction transversale correspond à une direction perpendiculaire à la direction normale d'avancement (lu véhicule. La direction transversale Y est. sensiblement horizontale. Enfin, la direction verticale Z est une direction verticale du siège, perpendiculaire aux directions longitudinale et transversale. 10 Sur la figure 1 est représenté un siège 1 équipant un véhicule repéré Vehl sur les figures 2 à 5). Le siège comprend une assise 2 reliée au plancher du véhicule par un système de glissières et le cas échéant d'autres dispositifs de réglages de position, notamment pour le réglage en hauteur du siège. Le siège comprend en outre un dossier 3 monté à rotation au tour d'un axe transversal Yl, par rapport à l'assise 2. L'inclinaison du 15 dossier 3 par rapport à l'assise 2 peut ainsi être réglée de manière connue en soi. Dans l'exemple de la figure 1, un appui-tête 4 est en outre monté sur le dossier 3. Sur la figure 1, la coiffe d'habillage, c'est-à-dire le revêtement du siège, n'est pas représentée. Dans l'exemple illustré, le siège 1 comprend une pluralité de dispositifs vibrant Dl- 20 D12, A 1 -Al2. Ici, les dispositifs vibrant D 1 -D 1 2, A 1 -Al2 sont agencés dans le dossier 3 et dans l'assise 2. Plus précisément, une première pluralité de dispositifs vibrant Dl-D12 est disposée dans le dossier 3 et une deuxième pluralité de dispositifs vibrant Al-Al2 est disposée dans l'assise 2. Plus précisément, dans l'exemple illustré, les dispositifs vibrant D1 -D12, Al -Al2 25 sont disposés dans le médaillon du dossier 3 et dans le médaillon de l'assise 2, respectivement, là où un occupant du siège est majoritairement en appui sur le siège 1. Les dispositifs vibrant Dl-D12, Al-Al2 peuvent notamment être dans la garniture/la mousse du dossier 3, et de l'assise 2, respectivement. Alternativement, les dispositifs vibrant D1-D12, Al-Al2 sont placés dans la coiffe du dossier 3 et de l'assise 2, respectivement. Selon 30 encore une autre option, les dispositifs vibrant Dl-D12, A 1 -Al2 sont placés respectivement entre la garniture/la mousse du dossier 3 et de l'assise 2, d'une part, et la 6 coiffe respective du dossier 3 et de l'assise 2, d'autre part. Dans l'exemple illustré, douze dispositifs vibrant D1 -D12 sont dans le dossier 3 et douze dispositifs vibrant Al-Al2 sont dans l'assise 2. Ces nombres ne sont cependant pas limitatifs. Par exemple, le dossier 3 peut comporter au moins quatre dispositifs vibrant. De 5 même, l'assise 2 peut comporter au moins quatre dispositifs vibrant. Avantageusement cependant, au moins six dispositifs vibrant sont agencés dans le siège. De manière encore plus préférée, au moins six dispositifs vibrant sont agencés dans l'assise et/ou au moins six dispositifs vibrant sont agencés dans le dossier. Les dispositifs vibrant Dl-D12, Al-Al2 sont par exemples des actuateurs, 10 notamment des actuateurs électriques, c'est-à-dire qu'ils peuvent vibrer quand ils sont convenablement alimentés par un courant électrique. Notamment, chaque dispositif vibrant Dl-D12, Al-Al2 peut être du type piézoélectrique. Dans ce cas, une pièce en matériau piézoélectrique de chaque dispositif vibrant Dl-D12, Al-Al2 peut être amenée à vibrer du fait de l'alimentation électrique du dispositif vibrant DI-D12, A 1-A 1 2. Alternativement, la 15 pièce en question peut s'allonger ou au contraire se compresser du fait de l'alimentation électrique du dispositif vibrant Dl-D12, Al-Al2. Selon une autre possibilité, chaque dispositif vibrant Dl-D12, Al-Al2 est du type magnétique. Notamment, chaque dispositif vibrant Dl-D12, Al-Al2 peut être formé par un électroaimant. Dans ce cas, chaque dispositif vibrant Dl-D12, Al-Al2 comporte un 20 solénoïde alimenté en courant et un piston en matériau magnétique à l'intérieur du solénoïde, de telle sorte que l'alimentation en courant du solénoïde provoque un mouvement du piston alternativement dans un sens et dans l'autre. D'autres modes de réalisation des dispositifs vibrant Dl-D12, Al-Al2 sont accessibles à l'homme de l'art. 25 Avantageusement, ici, les dispositifs vibrant Dl-D12, Al-Al2 sont répartis régulièrement dans le dossier 3, d'une part, et dans l'assise 2, d'autre part. On obtient ainsi une première matrice de dispositifs vibrant D 1 -D12 dans le dossier, et une deuxième matrice de dispositifs vibrant Al-Al2 dans l'assise. Ici, chaque matrice de dispositifs vibrant D1-D12, Al-Al2 comporte quatre lignes de trois dispositifs vibrant (ou trois 30 colonnes de quatre dispositifs vibrant). Les dispositifs vibrant peuvent ainsi être considérés comme agencés en rangées ou 7 colonnes orientées selon la direction longitudinale X du siège 1 et. du véhicule automobile. Les dispositifs vibrant dans le dossier 3 sont par exemple être répartis entre trois colonnes : - une colonne gauche, des dispositifs vibrant D3, D6, D9, D12 disposés sur le côté gauche du dossier 3, en regardant le siège selon la direction +X ; - une colonne centrale, des dispositifs vibrant D2, D5, D8, Dl 1 disposés au centre du dossier 3 ; - une colonne droite, des dispositifs vibrant Dl, D4, D7, D10 disposés sur le côté droit du dossier 3, en regardant le siège selon la direction +X. De même, les dispositifs vibrant dans l'assise 2 peuvent être répartis entre trois 10 rangées, les rangées étant orientées selon la direction X : - une rangée gauche, des dispositifs vibrant A3, A6, A9, Al2 disposés sur le côté gauche de l'assise 2, en regardant le siège 1 selon la direction +X ; - une rangée centrale, des dispositifs vibrant A2, A5, A8, All disposés au centre de l'assise 2 ; 15 - une rangée droite, des dispositifs vibrant Al, A4, A'7, A10 disposés sur le côté droit de l'assise 2, en regardant le siège selon la direction +X. Par ailleurs, le siège 1 est associé, dans un ensemble de siège de véhicule 10, à une unité de commande 12 et à des moyens 14 de détermination d'informations relatives à la trajectoire du véhicule automobile Vehl équipé de l'ensemble de siège de véhicule 10. 20 L'unité de commande 12 est par exemple une unité électronique de commande. Cette unité de commande 12 peut être intégrée dans le siège 1. Dans ce cas, l'unité de commande 12 peut être spécifique au siège 1 et au pilotage des dispositifs vibrant, en particulier. Alternativement, cependant, comme illustré sur la figure 1, l'unité de commande 12 25 est disposée à l'extérieur du siège 1. Dans ce cas, l'unité de commande 12 est par exemple disposée dans le tableau de bord du véhicule automobile équipé du siège 1, sous le plancher, sous le siège 1 ou à tout autre endroit du véhicule automobile équipé du siège 1. Dans ce cas, l'unité de commande 12 peut être une unité de commande adaptée à contrôler d'autres fonctions du véhicule automobile. 30 L'unité de commande 12 peut piloter les dispositifs vibrant D 1 -D12, Al-Al2, à l'aide d'une communication sans fil, en particulier par Bluctooth. Ceci est notamment 8 intéressant dans le cas où l'unité de commande 12 est à l'extérieur du siège 1. Alternativement, l'unité de commande 12 est reliée fonctionnellement aux différents dispositifs vibrant D1-D12, Al-Al2 par des liaisons filaires, de préférence par des liaisons filaires distinctes. Les liaisons entre l'unité de commande 12 et les dispositifs vibrant Dl- 5 D12, Al-Al2 peuvent également être groupées par sous-ensembles. L'unité de commande 12 peut être configurée pour piloter les dispositifs vibrant Dl-D12, Al-Al2, par sous-ensembles. Notamment, l'unité de commande 12 peut être configurée pour piloter les dispositifs vibrant Dl-D12 dans le dossier 3 indépendamment des dispositifs vibrant Al-Al2 dans l'assise 2. L'unité de commande 12 peut piloter tous 10 les dispositifs vibrant d'un même sous-ensemble selon une même consigne ou selon des consignes différentes. Avantageusement, l'unité de commande 12 pilote les dispositifs vibrant selon une consigne ayant une amplitude et/ou une fréquence variable. Notamment, la fréquence de vibration des dispositifs vibrant D1-D12, Al-Al2 peut être comprise entre 50 Hz et 500 Hz, de préférence entre 50 Hz et 200 Hz. 15 L'amplitude de vibration des dispositifs vibrant Dl-D12, A 1 -Al2 peut être supérieure ou égale à 1 pm, de préférence supérieure ou égale à 1 mm, et/ou inférieure ou égale à 1 cm, de préférence inférieure ou égale à 5 mm L'unité de commande 12 peut recevoir d'un ou plusieurs dispositifs formant les moyens 14 de détermination d'informations relatives à la trajectoire du véhicule 20 automobile Veh 1 , une consigne ou des informations en fonction desquelles elle pilote les dispositifs vibrant. Les moyens 14 de détermination d'informations relatives à la trajectoire peuvent notamment prendre la forme d'au moins un parmi un GPS, une caméra orientée vers l'extérieur du véhicule Vehl, notamment vers l'avant du véhicule Vehl, associé à une unité de traitement de l'image captée par la caméra, au moins un accéléromètre. Les 25 moyens 14 de détermination d'information relative à la trajectoire du véhicule Vehl peuvent notamment déterminer au moins un parmi : - la position du véhicule ; - la vitesse du véhicule ; - la présence d'une pente de la route parcourue par le véhicule automobile Vehl, 30 - l'angle d'une pente de la route parcourue par le véhicule automobile Vehl, - la présence d'un virage de la route parcourue par le véhicule automobile Vehl, et 9 l'orientation de ce virage (à gauche ou à droite) et/ou un angle de virage, et - l'accélération du véhicule automobile Vehl , notamment mesurée dans la direction longitudinale X du véhicule et/ou dans la direction transversale Y du véhicule et/ou dans la direction verticale Z. 5 L'accélération dans la direction transversale Y peut être liée à la présence d'un virage sur la route parcourue par le véhicule automobile Vehl. De même, l'accélération dans la direction verticale Z peut être liée à la présence d'une pente sur la route parcourue par le véhicule automobile Vehl. L'unité de commande 12 peut notamment piloter chaque dispositif vibrant selon une 10 loi sinusoïdale de vibration, dont l'amplitude et la pulsation peuvent être variables comme expliqué ci-avant. La phase de la consigne peut être la même pour tous les dispositifs vibrant d'un même sous-ensemble, commandés simultanément. Alternativement, les consignes des différents dispositifs vibrant d'un même sous-ensemble peuvent être déphasées. Notamment, toutes les phases de toutes les consignes pour un même sous- 15 ensemble peuvent être différentes. Avantageusement, les consignes des différents dispositifs vibrant pilotés par l'unité électronique 12 peuvent être déphasées de manière que l'utilisateur ressente une onde se propageant de proche en proche entre les différents dispositifs vibrant pilotés. Les figures 2 à 8 illustrent des exemples de mises en oeuvre de l'ensemble de siège 10 20 illustré à la figure 1. Tel qu'illustré à la figure 2, l'ensemble de siège 10 peut être mis en oeuvre pour faire vibrer deux dispositifs vibrants A7, A10 d'une même rangée latérale de l'assise 2, lorsqu'un virage dans une direction dl est détecté, la direction dl étant orientée vers le côté de l'assise 2 de la rangée latérale des deux dispositifs vibrant A7, A10. Ces dispositifs 25 vibrants A7, A10 peuvent notamment être commandés selon une même consigne Cl. Ici la consigne Cl est sinusoïdale d'amplitude al et de période tl. Il est à noter qu'ici, les autres dispositifs vibrants ménagés dans le siège 1 sont maintenus au repos. Sur l'exemple de la figure 3, le virage est orienté selon la même direction, mais a un angle de virage plus important. Dans ce cas, comme pour l'exemple de la figure 2, les deux 30 mêmes dispositifs vibrants A7, A 10 peuvent être commandés pour vibrer, alors que les autres dispositifs vibrants sont au repos. Cependant, la consigne C2 des dispositifs vibrants 10 A7, A10 varie par rapport à la consigne Cl. Par exemple, ici, l'amplitude a2 peut être supérieure à l'amplitude al du cas de la figure 2 et/ou la période t2 peut être inférieure à la période tl du cas de la figure 2. Il est à noter ici que l'information relative à la présence d'un virage et à l'angle de celui-ci peut être déterminée de plusieurs manières différentes. Selon un premier exemple, cette information est obtenue à partir des cartes d'un GPS qui est capable de situer le véhicule automobile Vehl. Avantageusement, une telle information peut dans ce cas être obtenue avant que le véhicule Veh 1 ne parcourt effectivement le virage. Il est possible, dans ce cas, de prévenir l'occupant du siège 1 de la 10 présence du virage et de l'angle de ce dernier, en faisant. vibrer les dispositifs vibrants de l'assise 3 comme expliqué ci-dessus. La consigne des dispositifs vibrant peut alors simuler le ressenti qu'aurait l'occupant dans le virage à venir. Selon un autre exemple, l'information relative à la présence d'un virage et à l'angle de celui-ci peut être déterminée à partir d'une image vidéo filmée par une caméra présente 15 sur le véhicule automobile Vehl, orientée vers l'avant du véhicule automobile Vch 1 , et d'une unité électronique de traitement de l'image captée. Là encore, la mise en oeuvre d'une caméra vidéo peut pei lettre de prévenir l'occupant du siège de véhicule 1 avant que le véhicule automobile Vchl ne rentre dans le virage. La consigne des dispositifs vibrant peut ici aussi simuler le ressenti qu'aurait l'occupant dans le virage à venir. 20 Selon un troisième exemple, la présence et l'angle du virage sont déterminés par un ou plusieurs accéléromètres. Dans cc cas, cependant, l'information relative à la présence et à l'angle du virage, n'est déterminée que lorsque le véhicule Vehl est dans le virage. En outre, dans l'exemple décrit, on fait vibrer exactement deux dispositifs vibrant A7, Al 0, ménagés sur le côté de l'assise 2, dans la direction duquel le virage est orienté. Le 25 nombre dispositifs vibrant mis en vibration, peut être différent. Par ailleurs, dans l'exemple illustré, on modifie la consigne de ces dispositifs vibrant en fonction de l'angle du virage. Cependant, on pourrait également envisager de modifier le nombre dispositifs vibrant mis en vibration, sans modifier leur consigne. Par exemple, plus le virage est serré, plus le nombre de dispositifs vibrant mis en vibration est important. On peut également combiner 30 ces deux solutions en faisant vibrer un plus grand nombre dispositifs vibrant, plus le virage est serré, tout en modifiant également la consigne de chacun de ces dispositifs vibrant. Par 11 exemple, plus le virage est serré, plus l'amplitude de la consigne est grande et/ou plus la période de la consigne est petite. Les dispositifs vibrant mis en vibration sont ici ménagés sur l'assise. Alternativement ou au surplus, des dispositifs vibrant ménagés sur le dossier peuvent également être mis en 5 oeuvre. On peut notamment mettre en vibration tous les dispositifs vibrant situés sur un côté du siège quand un virage va être parcouru ou est parcouru, qui est orienté dans la direction de ce côté du siège. On peut également mettre en vibration un nombre de dispositifs vibrant de l'assise et/ou du dossier qui est fonction de l'angle du virage. Ainsi, les dispositifs vibrant d'un même côté du siège peuvent former une « jauge ». 10 Les figures 4 et 5 illustrent un exemple de mise en oeuvre de l'ensemble de siège 10 lorsque le véhicule automobile Val parcourt ou va parcourir une route en pente. Sur la figure 4, la route parcourue par le véhicule Vehl s'élève, c'est-à-dire que la route présente subitement une pente positive. Dans ce cas, selon l'exemple illustré sur la figure 4, les dispositifs vibrant D8 et D 11 de la colonne centrale de dispositifs vibrant du 15 dossier 3, situés les plus en en bas du dossier 3, sont mis en vibration. Par exemple, la consigne commune à ces deux dispositifs vibrant est une consigne sinusoïdale C3 d'amplitude a3 et de période t3. Sur la figure 5, le véhicule arrive à l'extrémité de la côte formée par la route, la route présentant alors une pente A2 plus faible que la pente Al au bas de la côte. Dans ce cas, 20 selon l'exemple de la figure 5, tous les dispositifs vibrant D2, D5, D8, Dl I de la colonne du milieu du dossier 3 sont mis en vibration. lei, la consigne C4 commune à ces quatre dispositifs vibrant D2, D5, D8, Dll est ici aussi sinusoïdale, d'amplitude a4 supérieure à l'amplitude a3 de la consigne C3 et de période t4 inférieure à la période t3 de la consigne C3. Avantageusement, la consigne de ces quatre dispositifs vibrant est déphasée de sorte 25 que l'occupant du siège ressente une onde se propageant de proche en proche entre les quatre dispositifs vibrant. Ainsi, selon l'exemple illustré par les figures 4 et 5, le nombre de dispositifs vibrant mis en vibration peut dépendre ici de la fraction de la côte parcourue par le véhicule automobile. Selon une autre variante, le nombre de dispositifs vibrant et/ou la consigne de 30 ces dispositifs vibrants peut être fonction de la pente de la côte. Par exemple, plus la pente est raide, plus grand est le nombre de dispositifs vibrant. 12 Là encore, de nombreuses variantes peuvent être mises en oeuvre. Notamment, lorsque la pente est négative, de sorte que la route parcourue est descendante, des ou les dispositifs vibrant A2, AS, A8, All de la rangée centrale de l'assise 2 peuvent être mis en vibration. Le nombre de dispositifs vibrant peut également être fonction de la valeur de la 5 pente dans ce cas. La consigne des dispositifs vibrant mis en vibration peut également, dans ce cas, être fonction de la valeur de la pente. On note ici que la colonne de dispositifs vibrant mis en vibration s'étend ici depuis l'angle formé par l'assise 2 et le dossier 3, vers l'extrémité libre de l'assise 2 ou du dossier 3. 10 La valeur de la pente ou la position du véhicule sur la pente à parcourir peut être obtenue au moyen d'un GPS capable de situé le véhicule automobile Veh 1 . Une caméra orientée vers l'avant du véhicule et une unité électronique de traitement de l'image captée par la caméra peuvent également être mises en oeuvre pour obtenir la pente de la route parcourue et/ou la position du véhicule sur la pente à parcourir. Enfin, un ou plusieurs 15 accéléromètres montés sur le véhicule automobile Val peuvent alternativement permettre d'obtenir une information relative à la pente de la route parcourue par le véhicule automobile Vehl. Enfin, les figures 6 à 8 illustrent un exemple de mis en oeuvre de l'ensemble de siège 10 correspondant à différentes valeurs de décélérations Fl, F2 et F3 croissantes. 20 Tel que cela est illustré par ces figures, il est possible, par exemple, de mettre en vibration un nombre croissant de dispositifs vibrant Al 1, A8, AS, A2, de la rangée centrale de l'assise 2, en fonction d'une décélération F1, 1-2 et F3 croissantes. De même, en cas d'accélération croissante, un nombre croissant de dispositifs vibrant D2, D5, D8, Dl 1 de la colonne centrale du dossier 3 peuvent être mis en vibration. 25 On note qu'ici, contrairement à l'exemple des figures 4 et 5, la colonne ou rangée de dispositifs vibrant mis en vibration s'étend depuis l'extrémité libre de l'assise 2 ou du dossier 3 et s'étend en direction de l'angle entre l'assise 2 et le dossier 3. Ici, l'accélération ou la décélération du véhicule automobile Vehl peut notamment être obtenue au moyen d'un ou plusieurs accéléromètres ménagés sur le véhicule 30 automobile Veh 1 . Cependant, cette information peut également être obtenue au moyen d'un GPS, voire d'une caméra et d'une unité électronique de traitement des images captées 13 par la caméra. Comme précédemment, la consigne des dispositifs vibrant mis en vibration peut être commune. Cette consigne peut être sinusoïdale. Cette consigne peut avoir une amplitude croissante avec l'accélération ou la décélération et/ou une période décroissante avec 5 l'accélération ou la décélération. La consigne des dispositifs vibrant mis en vibration peut être déphasée de manière que l'occupant du siège ressente une onde se propageant de proche en proche entre les différents dispositifs vibrant mis en vibration. L'invention ne sc limite pas aux seuls exemples décrits ci-dessus, qui peuvent être combinés, mais est au contraire susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme 10 de l'art. Dans l'exemple décrit, les dispositifs vibrant sont mis en vibrations simultanément selon une consigne commune. Alternativement les consignes des différents dispositifs vibrant peuvent être déphasées. Les différents dispositifs vibrant peuvent également être mis en vibration séquentiellement, les uns après les autres, ou groupes après groupes. La 15 durée de la mise en vibration de chaque dispositif vibrant ou de chaque sous-groupe de dispositifs vibrant peut alors être comprise entre 0 et 1 s. Enfin, l'ensemble de siège décrit précédemment peut également comprendre une caméra 16 orientée vers l'occupant du siège de véhicule. Ainsi, il est possible de détecter quand l'occupant ne regarde pas la route et de ne piloter la mise en vibration de dispositifs 20 vibrant ménagés dans le siège que dans le cas où l'occupant REVENDICATIONS1. Ensemble de siège de véhicule (10) pour véhicule (Val) comprenant : - un siège de véhicule (1) comportant une assise (2) et un dossier (3), - une pluralité de dispositifs vibrant (D1-D12, Al-Al2), agencée dans au moins l'un parmi l'assise (2) et le dossier (3), et - une unité de commande (12) configurée pour piloter les dispositifs vibrant (Dl- D12, Al-Al2) en fonction d'informations relatives à la trajectoire du véhicule (Vehl). 2. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel l'unité de commande (12) est configurée pour piloter les dispositifs vibrant. (D1-D12, Al-Al2) selon une amplitude variable et/ou selon une fréquence variable. 3. Ensemble selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'unité de commande (12) est con figurée pour piloter les dispositifs vibrant (D 1 -D12, Al-Al 2) selon une consigne sinusoïdale. 4. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'unité de commande (12) est configurée pour recevoir des informations relatives à la trajectoire du véhicule (Val) de moyens (14) de détermination d'informations relatives à la trajectoire du véhicule (Vehl). 5. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant en outre des moyens (14) de détermination d'informations relatives à la trajectoire du véhicule (Vehl), l'unité de commande (12) étant reliée fonctionnellement aux moyens (14) de détermination d'informations relatives à la trajectoire du véhicule pour recevoir des informations relatives à la trajectoire du véhicule (Vehl). 6. Ensemble selon la revendication 4 ou 5, dans lequel les moyens (14) de déterminations d'information relatives à la trajectoire du véhicule (Vehl) comprennent au 15 moins l'un parmi : - un GPS ; - au moins un accéléromètre ; - une caméra vidéo et une unité électronique de traitement des images captées par la 5 caméra vidéo. 7. Ensemble selon l' une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les informations relatives à la trajectoire du véhicule (Vehl) comprennent : - la position du véhicule (Vehl) ; et/ou 10 la vitesse du véhicule (Vehl) ; et/ou - une pente de la route parcourue par le véhicule (Veh l) ; et/ou - une accélération verticale du véhicule (Vehl) ; et/ou - un angle de virage de la route parcourue par le véhicule (Vehl) ; et/ou - une accélération transversale du véhicule (Veh l) ; et/ou 15 - une accélération longitudinale du véhicule (Vehl). 8. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, en cas de détermination de la présence d'un virage sur la trajectoire du véhicule (Vehl), dans une direction orientée vers un côté du siège (1), l'unité de commande (12) pilote la mise en 20 vibration d'au moins certains des actuateurs ménagés sur ledit côté du siège (1), de préférence uniquement sur ledit côté de l'assise (2) du siège, le nombre d'actuateurs pilotés et/ou la consigne du ou des actuateurs pilotés étant de préférence fonction de l'angle du virage ou de l'accélération transversale du véhicule (Vehl). 25 9. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, en cas de détermination de la présence d'une pente sur la trajectoire du véhicule (Vehl), l'unité de commande (12) pilote la mise en vibration d'au moins certains des dispositifs vibrant ménagés au centre du siège (1), de préférence uniquement sur l'assise (2) du siège (1) en cas de montée et uniquement sur le dossier (3) en cas de descente, le nombre de 30 dispositifs vibrant pilotés et/ou la consigne du ou des dispositifs vibrant pilotés étant de préférence fonction de la pente déterminée ou de la position du véhicule sur la pente. 16 10. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, en cas dc détermination d'une accélération longitudinale du véhicule (Vchl), l'unité de commande (12) pilote la mise en vibration d'au moins certains des dispositifs vibrant ménagés au centre du siège (1), de préférence uniquement sur l'assise (2) du siège (1) en cas d'une accélération longitudinale négative et uniquement sur le dossier (3) en cas d'accélération longitudinale positive, le nombre de dispositifs vibrant pilotés et/ou la consigne du ou des dispositifs vibrant pilotés étant de préférence fonction de la valeur absolue de l'accélération déterminée. 10 11. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre des moyens de détermination qu'un occupant du siège regarde la route parcourue par le véhicule, l'unité électronique de commande ne pilotant les différents dispositifs vibrant que lorsqu'il est déterminé que l'occupant ne regarde pas la route parcourue par le 15 véhicule. 12. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins huit dispositifs vibrant, dc préférence au moins six dispositifs vibrant dans l'assise (2) et au moins six dispositifs vibrant dans le dossier (3), de préférence encore au moins 20 douze dispositifs vibrant dans l'assise (2) et au moins douze dispositifs vibrant dans le dossier (3).