FR 3081955 A1 20191206 FR 1854747 A 20180531 Dispositif de transmission de couple avec dispositif d'amortissement pendulaire La présente invention concerne un dispositif de transmission de couple, notamment un double volant amortisseur, avec un dispositif d'amortissement pendulaire. Ce dispositif de transmission de couple est par exemple intégré à un système de transmission de véhicule automobile. Un tel dispositif d'amortissement pendulaire met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support de chaque corps pendulaire étant guidé par un ou deux organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles. Un double volant amortisseur comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire est connu de la demande DE 10 2014 208 126. Pour amortir la venue en position de butée d'un corps pendulaire contre le support, et éviter ainsi les bruits et l'usure associés à cette venue en position de butée, cette demande enseigne de munir chaque rivet reliant les deux masses pendulaires de ce corps pendulaire d'élastomère, cet élastomère s'interposant alors entre le rivet et le support lors d'une telle venue en position de butée. Cet élastomère peut ne pas amortir suffisamment les chocs entre corps pendulaire et support. Il existe un besoin pour améliorer l'amortissement des chocs entre le support et des corps pendulaires au sein d'un dispositif de transmission de couple tel qu'un double volant amortisseur. L'invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient, à l'aide d'un dispositif de transmission de couple tel que par exemple un double volant amortisseur, comprenant : - un dispositif d'amortissement pendulaire, comprenant un support mobile en rotation autour d'un axe et au moins un corps pendulaire dont le déplacement par rapport au support est guidé par au moins un organe de roulement, et - un élément d'étanchéité du dispositif, le dispositif de transmission de couple comprenant en outre un système d'amortissement de butée directement porté par l'élément d'étanchéité et permettant au moins d'amortir la venue en position de butée contre le support du corps pendulaire lors de la chute radiale et/ou de la saturation de ce dernier. Selon l'invention, le système d'amortissement de butée est porté par l'élément d'étanchéité et n'est pas solidaire du support ou du corps pendulaire. Une telle chute radiale se produit par exemple lors de l'arrêt du moteur thermique du véhicule. La saturation se produit lorsqu'un corps pendulaire se déplace tangentiellement au maximum de sa capacité. Les phases de saturation du corps pendulaire se produisent lorsque le corps pendulaire se situe sur la fin de ses traces de déplacement. 2 Ainsi, le système d'amortissement de butée est porté par l'élément d'étanchéité sans pièce de fixation intermédiaire, ce que réduit le nombre de pièce nécessaire et facilite le montage dudit système d'amortissement de butée. L'élément d'étanchéité permet de définir un volume interne fermé dans lequel peut par 5 exemple être logé le dispositif d'amortissement pendulaire. Ce volume interne comporte de la graisse permettant de garantir le bon fonctionnement du dispositif, par exemple du dispositif d'amortissement pendulaire. Le dispositif de transmission de couple est par exemple un double volant amortisseur, auquel cas ce double volant amortisseur comprend : 10 - un volant primaire apte à être solidarisé à un vilebrequin de moteur thermique, - un volant secondaire, - une pluralité d'organes de rappel élastique coopérant d'une part avec le volant primaire et d'autre part avec le volant secondaire de manière à limiter la rotation du volant secondaire par rapport au volant primaire autour d'un axe de rotation. 15 Le composant sur lequel est rapporté le support du dispositif d'amortissement pendulaire peut alors être le volant secondaire. Dans le cas d'un double volant amortisseur, ce dernier est avantageusement à pendule interne. Ainsi, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être situé radialement sous la pluralité d'organes de rappel élastique. 20 Le dispositif d'amortissement pendulaire et la pluralité d'organes de rappel élastique sont situés dans le volume interne fermé. La graisse du volume interne permet de garantir le bon fonctionnement du dispositif d'amortissement pendulaire et de la pluralité d'organes de rappel élastique. Au sens de la présente demande : 25 - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation», - « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation et coupant cet axe de rotation», - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation», - « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale », 30 - « radialement sous » signifie « radialement plus proche de l'axe de rotation », - « solidaire » signifie « rigidement couplé », - l'ordre d'excitation d'un moteur thermique est égal au nombre d'explosions de ce moteur par tour de vilebrequin, et 3 - la position de repos d'un corps pendulaire est celle dans laquelle ce corps pendulaire est centrifugé sans être soumis à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. Le support du dispositif d'amortissement pendulaire peut être rapporté via des éléments de 5 fixation, tels que des vis ou des rivets, sur le composant du dispositif de transmission de couple, notamment sur le volant secondaire du double volant amortisseur. Selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le système d'amortissement de butée permet également d'amortir les venues en position de butée suivantes du corps pendulaire contre le support: 10 - la venue en position de butée contre le support du corps pendulaire lorsque ce dernier se déplace depuis la position de repos dans le sens trigonométrique, et - la venue en position de butée contre le support du corps pendulaire lorsque ce dernier se déplace depuis la position de repos dans le sens non-trigonométrique. De tels mouvements se produisent par exemple lors des débattements des corps pendulaires 25 15 dus à leurs oscillations. Selon cet exemple de mise en oeuvre, le système d'amortissement de butée peut comprendre un anneau élastique s'étendant tout autour de l'axe de rotation. Cet anneau présente des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés à la venue en contact du corps pendulaire et du support. L'anneau est par exemple réalisé en élastomère ou en caoutchouc. Une même pièce, à 20 savoir l'anneau élastique précité, peut alors amortir toutes les positions de venue en butée contre le support du corps pendulaire. Toujours selon cet exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'anneau élastique peut être disposé radialement sous le corps pendulaire et comprendre : - deux premières portions, l'une de ces premières portions permettant d'amortir la venue en 25 position de butée contre le support du corps pendulaire lorsque ce dernier se déplace depuis la position de repos dans le sens trigonométrique et l'autre de ces premières portions permettant d'amortir la venue en position de butée contre le support du corps pendulaire lorsque ce dernier se déplace depuis la position de repos dans le sens non-trigonométrique, et - une deuxième portion permettant au moins d'amortir la venue en position de butée contre le 30 support du corps pendulaire lors de la chute radiale et/ou de la saturation de ce dernier, la deuxième portion étant disposée circonférentiellement entre les deux premières portions, et chaque première portion s'étendant radialement vers l'extérieur au-delà de la deuxième portion. Le bord radialement extérieur de la deuxième portion peut être sensiblement circulaire tandis que chaque première portion définit une bosse par rapport à cette deuxième portion. 4 L'anneau élastique peut présenter une dimension radiale sensiblement constante, lorsque l'on se déplace circonférentiellement. Dans ce cas, les bosses définies par les premières portions correspondent alors à des ondulations de l'anneau. Dans un tel cas, l'anneau se présente par exemple sous la forme d'une bande. 5 En variante, l'anneau peut présenter une dimension radiale variable, lorsque l'on se déplace circonférentiellement. L'anneau s'étend par exemple entre un contour radialement intérieur sensiblement circulaire et un contour radialement extérieur de position radiale variable, ce contour formant des bosses au niveau des premières portions. Le dispositif d'amortissement pendulaire peut comprendre une pluralité de corps pendulaires 10 se succédant circonférentiellement, et l'anneau élastique du système d'amortissement de butée peut alors comprendre une pluralité de premières portions et de deuxièmes portions, une même première portion permettant d'amortir la venue en position de butée contre le support du corps pendulaire lorsque ce dernier se déplace depuis la position de repos dans le sens trigonométrique et permettant également d'amortir la venue en position de butée contre le support du corps 15 pendulaire voisin circonférentiellement lorsque ce dernier se déplace depuis sa position de repos dans le sens non-trigonométrique. Autrement dit, chaque première portion de l'anneau est commune à deux corps pendulaires voisins circonférentiellement. Lorsqu'un corps pendulaire est au repos, il peut présenter un bord radialement intérieur radialement en regard d'une deuxième portion, et ce bord radialement intérieur peut présenter une 20 forme globalement circulaire. Ce bord radialement intérieur comprend par exemple deux segments circulaires consécutifs. Ces segments circulaires sont par exemple de forme concave. A l'exception des portions de ce bord radialement intérieur du corps pendulaire qui vont coopérer avec une première portion de l'anneau, ce bord radialement intérieur peut conserver une forme globalement circulaire, avec deux segments circulaires consécutifs tels qu'exposés ci-dessus. 25 L'anneau élastique peut être rendu solidaire de, ou porté par, ou maintenu en place sur, l'élément d'étanchéité par surmoulage. Alternativement, l'anneau élastique peut être rendu solidaire de, ou porté par, ou maintenu en place sur, l'élément d'étanchéité par collage ou adhésion. Alternativement, l'anneau élastique peut être rendu solidaire de, ou porté par, ou maintenu en 30 place sur, l'élément d'étanchéité par des éléments de fixation, tels que des rivets. En variante, l'anneau élastique peut être rendu solidaire du support via un accrochage par verrouillage de forme, par exemple via des tenons portés par l'anneau élastique et reçues dans des logements de forme complémentaire de l'élément d'étanchéité. L'élément d'étanchéité 10 peut ensuite être embouti. L'emboutissage permet de renforcer la 35 solidité du lien entre l'élément d'étanchéité et l'anneau élastique par la création de raidisseurs 5 permettant de faire transiter l'effort du ou des chocs lorsque la ou les masses pendulaires arrivent en butée. Le système d'amortissement de butée peut comprendre une pluralité de nervures adaptée pour s'insérer dans une pluralité de rainures pratiquée sur l'élément d'étanchéité. 5 Comme les chocs entre le corps pendulaire et l'anneau élastique peuvent être élevés, et que l'épaisseur de l'anneau élastique peut être réduite, la pluralité de nervures, s'étendant radialement à l'opposé du corps pendulaire, permet d'augmenter localement la rigidité de l'anneau élastique et de l'élément d'étanchéité 10 lui-même. La pluralité de nervures peut en outre permettre d'améliorer la résistance de l'anneau élastique aux forces tangentielles. 10 Le corps pendulaire peut comprendre une première masse pendulaire disposée axialement d'un côté du support et une deuxième masse pendulaire disposée axialement d'un deuxième côté du support, la première et la deuxième masses pendulaires étant solidarisées entre elles par au moins un organe de liaison. L'organe de liaison peut définir une deuxième piste de roulement sur laquelle roule l'un des 15 organes de roulement du dispositif d'amortissement pendulaire pour guider le déplacement du corps pendulaire. Chaque organe de roulement peut alors être uniquement sollicité en compression entre la deuxième piste de roulement mentionnée ci-dessus et une première piste de roulement définie par le support. Ces première et deuxième pistes de roulement peuvent coopérer avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c'est- 20 à-dire qu'il existe des plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s'étendent toutes les deux. En variante, chaque masse pendulaire d'un corps pendulaire peut définir une deuxième piste de roulement sur laquelle roule un organe de roulement du dispositif d'amortissement pendulaire pour guider le déplacement du corps pendulaire. Chaque organe de roulement peut alors 25 comprendre successivement axialement: - une portion disposée dans une ouverture de la première masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture, - une portion disposée dans une ouverture du support et coopérant avec une première piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture, et 30 - une portion disposée dans une ouverture de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture. Le dispositif d'amortissement pendulaire peut encore ne comprendre qu'un support unique. Le système d'amortissement de butée peut comprendre deux anneaux élastiques, un premier anneau élastique étant disposé sur un premier élément d'étanchéité, et un deuxième anneau 35 élastique étant disposé sur un deuxième élément d'étanchéité. 6 Le dispositif peut comprendre un premier élément d'étanchéité disposé axialement d'un côté extérieur de la première masse pendulaire et un deuxième élément d'étanchéité disposé axialement d'un côté extérieur de la deuxième masse pendulaire, chacun des premier et deuxième éléments d'étanchéité comprenant un système d'amortissement de butée. 5 Chaque masses pendulaires du corps pendulaire voit ainsi sa venue en position de butée contre le support amortie par l'anneau élastique du système d'amortissement de butée. Alternativement, bien que le corps pendulaire comprenne deux masses pendulaires solidarisées entre elles, le système d'amortissement de butée ne comprend qu'un unique anneau élastique présent sur un seul des éléments d'étanchéités. 10 L'anneau élastique ne s'étend pas nécessairement tout autour de l'axe de rotation, pouvant par exemple s'étendre de façon discontinue. Dans un tel cas, l'anneau élastique peut comprendre uniquement des deuxièmes portions. Dans tout ce qui précède, chaque corps pendulaire peut être uniquement déplacé par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. 15 En variante, chaque corps pendulaire peut être déplacé par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, - également en rotation autour du centre de gravité de ladite masse pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné ». Dans tout ce qui précède, l'amortissement des chocs entre le support du dispositif 20 d'amortissement pendulaire et les corps pendulaires peut être non seulement permis par le système d'amortissement de butée tel que défini ci-dessus, mais également optionnellement par un ou plusieurs organes d'amortissement de butée portés par chaque corps pendulaire. Chacun de ces organes d'amortissement de butée est par exemple associé à un organe de liaison d'un corps pendulaire. La combinaison entre le système d'amortissement de butée solidaire du support et les 25 organes d'amortissement de butée portés par les corps pendulaires peut permettre de réduire encore les chocs entre support et corps pendulaires, et ainsi les bruits et l'usure associés. Dans tout ce qui précède, le dispositif d'amortissement pendulaire n'est pas nécessairement associé à un double volant amortisseur, étant par exemple monté dans un disque de friction pour embrayage, un convertisseur de couple hydrodynamique, un groupe motopropulseur hybride ou 30 encore un double embrayage à sec ou humide. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lesquels : - la figure 1 représente, en vue en coupe, un double volant amortisseur selon l'invention avec un dispositif d'amortissement pendulaire, 7 - la figure 2a représente, de face, une vue en partielle du dispositif de transmission de couple de la figure 1, - la figure 2b est une vue en coupe du dispositif de transmission de couple selon la coupe B-B représentée sur la figure 2a, 5 - la figure 3 représente, en isolé, un élément d'étanchéité du dispositif d'amortissement pendulaire, - les figures 4 et 5 représentent, en isolé, un système d'amortissement de butée porté par l'élément d'étanchéité de la figure 2 selon deux modes de réalisations. On a représenté à la figure 1 un dispositif de transmission de couple qui est ici un double 10 volant amortisseur 1. Ce double volant amortisseur 1 est intégré à un groupe motopropulseur de véhicule. Ce groupe motopropulseur comprend également un moteur thermique à deux, trois, quatre, cinq, six, sept ou huit cylindres. De façon connue, le double volant amortisseur 1 comprend un volant primaire 3. Le volant 15 primaire 3 comprend un flasque solidaire d'une couronne de démarreur. Le flasque et la couronne de démarreur sont solidaire l'un à l'autre à leur périphérie radialement externe de manière à délimiter au moins partiellement un volume interne 5. Des organes de rappel élastiques 9, par exemple courbes tels que des ressorts à spires hélicoïdales, peuvent être montés dans ledit volume interne 5. 20 Les organes de rappel élastiques 9 s'étendent circonférentiellement et prennent appui, à une première extrémité, sur le flasque et/ou la couronne de démarreur et, à une seconde extrémité, sur un support 24 appartenant à un volant secondaire 6. Les organes de rappel élastiques 9 permettent d'établir un mouvement de rotation d'amplitude limitée du volant secondaire 6 par rapport au volant primaire 3, autour d'un axe X de rotation. 25 Selon l'invention, un dispositif d'amortissement pendulaire 22 est prévu. Ce dispositif d'amortissement pendulaire 22 présente dans l'exemple décrit un unique support 24 portant des corps pendulaires 25. Chaque corps pendulaire 25 peut être formé par deux masses pendulaires 27 disposées chacune d'un côté du support 24 et solidarisées entre elles. Le dispositif d'amortissement pendulaire 22 est, par exemple, situé radialement sous les organes de rappel 30 élastiques 9. Le dispositif d'amortissement pendulaire 22 peut être logé dans le volume interne 5 fermé. Le double volant amortisseur 1 comprend en outre au moins un élément d'étanchéité 10. L'élément d'étanchéité a un rôle de protection du dispositif d'amortissement pendulaire 22 et des organes de rappel élastiques 9 vis-à-vis des agressions extérieurs mais également d'étanchéité. 35 Ainsi, l'élément d'étanchéité 10 participe à la délimitation du volume interne 5 fermé et à son 8 étanchéité. Le volume interne 5 est au moins partiellement étanche. Le volume interne 5 peut être totalement étanche. Le volume interne 5 fermé peut être rempli au moins partiellement de lubrifiant, par exemple de l'huile et/ou de la graisse, permettant de garantir le bon fonctionnement du dispositif d'amortissement pendulaire et/ou des organes de rappel élastiques 9. 5 L'élément d'étanchéité 10 présente, par exemple, une forme de disque. L'élément d'étanchéité 10 peut former une coque, flexible ou rigide, adaptée pour fermer le volume interne 5. L'élément d'étanchéité peut comprendre une première zone centrale et une deuxième zone périphérique. La première zone peut être décalée axialement par rapport à la deuxième zone. L'élément d'étanchéité 10 comprend un épaulement présent entre la première zone et la deuxième zone. 10 Alternativement, la première zone et la deuxième zone peuvent être situées axialement sur un même plan. La première zone peut être solidaire du support 24, par exemple via des moyens de fixation 11 tels que des rivets passant dans des trous. Les moyens de fixations 11 peuvent se succéder circonférentiellement. La deuxième zone peut être solidaire du volant primaire 3 ou du volant secondaire 6. L'élément d'étanchéité 10 peut s'étendre radialement en regard du corps 15 pendulaire 25. L'élément d'étanchéité 10 présente une face interne présente en regard du corps pendulaire 25 et une face externe. Le double volant amortisseur 1 peut comprendre deux éléments d'étanchéités 10. Le premier élément d'étanchéité 10 peut s'étendre radialement en regard d'une des masses pendulaire 27 du corps pendulaire 25 et le deuxième élément d'étanchéité 10 peut s'étendre radialement en regard 20 de l'autre des masses pendulaires 27 du corps pendulaire 25. En outre, les premier et deuxième éléments d'étanchéités 10 sont décalés axialement entre eux et vis-à-vis des masses pendulaires 27. Plusieurs corps pendulaires 25 peuvent se succéder circonférentiellement. Le déplacement de chaque corps pendulaire 25 par rapport au support 24 est guidé par au moins un organe de 25 roulement 34, de préférence par deux organes de roulement 34, qui sont ici des rouleaux. L'un de ces rouleaux 34 est visible sur la figure 1. Chacun de ces rouleaux 34 roule, pour guider ce déplacement, d'une part sur une première piste de roulement 36 définie par un bord d'une ouverture 37 ménagée dans le support 24 et d'autre part sur une deuxième piste de roulement 38 définie par un bord d'une entretoise 40 solidarisant les deux masses pendulaires 27 du corps 30 pendulaire 25 entre elles. On constate également sur les figures 1 et 2b que des patins axiaux 42 sont prévus. Les patins axiaux 42 peuvent être portés par les masses pendulaires 27, par exemple via des pattes d'encliquetage, et sont adaptés pour amortir les chocs axiaux entre ces masses pendulaires 27 et le support 24. 9 Selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, qui va être décrit en référence aux figures, le dispositif de transmission de couple 1 comprend en outre un système d'amortissement de butée 50. Le système d'amortissement de butée 50 est adapté pour amortir au moins une des venues en position de butée suivantes de chaque corps pendulaire 25 contre le support 24: 5 - la venue en position de butée contre le support 24 du corps pendulaire 25 lorsque ce dernier se déplace depuis la position de repos dans le sens trigonométrique, - la venue en position de butée contre le support 24 du corps pendulaire 25 lorsque ce dernier se déplace depuis la position de repos dans le sens non-trigonométrique, et - la venue en position de butée contre le support 24 du corps pendulaire 25 lors de la chute radiale 10 de ce dernier, cette chute radiale se produisant par exemple lors de l'arrêt du moteur thermique du véhicule. Le système d'amortissement de butée 50 peut comprendre un anneau 52 élastique réalisé, par exemple en élastomère. L'anneau 52 peut présenter une forme circulaire. Cet anneau 52 élastique s'étend tout autour de l'axe X. L'anneau 52 peut être une pièce unique. 15 L'anneau 52 peut être porté par l'élément d'étanchéité 10. Plus particulièrement, l'anneau 52 peut être porté par l'épaulement de l'élément d'étanchéité 10. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 1 et 2b, l'anneau 52 élastique peut être rendu solidaire de l'élément d'étanchéité 10 par surmoulage. L'élément d'étanchéité 10 peut ensuite être embouti. L'emboutissage permet de renforcer la 20 solidité du lien entre l'élément d'étanchéité 10 et l'anneau 52 élastique par la création de raidisseurs permettant de faire transiter l'effort du ou des chocs lorsque la ou les masses pendulaires 27 arrivent en butée. L'anneau 52 élastique peut être disposé radialement sous au moins une des masses pendulaires 27 qui sont disposées du côté faisant face à l'élément d'étanchéité 10. 25 Le système d'amortissement de butée 50 peut comprendre deux anneaux 52 élastiques. Le premier anneau 52 peut être porté par le premier élément d'étanchéité et le deuxième anneau 52 peut être porté par le deuxième élément d'étanchéité 10. Ainsi, un anneau 52 peut être présent sous les deux masses pendulaires 27 d'un corps pendulaire 25. Comme on peut le voir sur la figure 5, l'anneau 52 élastique comprend : 30 - une pluralité de premières portions 53, chacune de ces premières portions 53 permettant d'amortir la venue en position de butée contre le support 24 d'une masse pendulaire 27 du corps pendulaire 25 lorsque ce dernier se déplace depuis la position de repos dans le sens trigonométrique et permettant également d'amortir la venue en position de butée contre le support 24 d'une masse pendulaire 27 du corps pendulaire 25 voisin circonférentiellement lorsque ce 35 dernier se déplace depuis sa position de repos dans le sens non-trigonométrique, et 10 - une pluralité de deuxièmes portions 54, chacune de ces deuxièmes portions 54 permettant d'amortir la venue en position de butée contre le support 24 d'une masse pendulaire 27 lors de la chute radiale et/ou de la saturation de cette dernière. On constate encore sur la figure 5 que chaque deuxième portion 54 est disposée entre deux 5 premières portions 53, circonférentiellement parlant, et que chaque première portion 53 s'étend radialement vers l'extérieur au-delà des deuxièmes portions 54. Alternativement ou en complément, des trous peuvent être ménagés dans les premières portions 53 de l'anneau élastique 52, afm de permettre de fixer cet anneau 52 sur l'élément d'étanchéité 10, ces trous étant par exemple traversés par des rivets. 10 L'anneau élastique 52 peut présenter une dimension radiale variable. Cet anneau 52 présente en effet ici un contour radialement intérieur circulaire et un contour radialement extérieur de position radiale variable, ce contour radialement extérieur étant circulaire au niveau des deuxièmes portions 54 et formant des bosses au niveau des premières portions 53. Selon une première variante, non représentée, l'anneau 52 peut être une bande en élastomère 15 ou en caoutchouc présentant une dimension radiale constante, cette bande présentant alors des ondulations pour former d'une part les premières portions 53 et d'autre part les deuxièmes portions 54. Selon une deuxième variante, non représentée, l'anneau 52 élastique pourrait s'étendre entre un contour radialement intérieur circulaire et un contour radialement extérieur ondulé. 20 Sur la figure 4, qui décrit une troisième variante de l'anneau 52 élastique, celui-ci comprend uniquement des deuxièmes portions 54. L'anneau 52 peut être une bande en élastomère ou en caoutchouc présentant une dimension radiale constante. La pluralité de deuxièmes portions 24 est alors adaptée pour amortir la venue en position de butée contre le support 24 d'une masse pendulaire 27 lors de la chute radiale de cette dernière et pour amortir la venue en position de 25 butée contre le support 24 d'une masse pendulaire 27 lors de la saturation de cette dernière. L'anneau 52 peut en outre comprendre une pluralité de nervures 55. La pluralité de nervure 55 est adapté pour s'insérer dans une pluralité de rainures 56 pratiquée sur l'élément d'étanchéité 10. Chacune des rainures de la pluralité de rainures 56 présente une forme complémentaire de chacune des nervures de la pluralité de nervures 55. Ces formes complémentaires permettent une 30 coopération optimale entre les nervures et les rainures. La pluralité de rainures 56 est par exemple pratiquée sur l'épaulement de l'élément d'étanchéité 10. La pluralité de rainures 56 peut être réalisée dans l'épaisseur axiale de l'élément d'étanchéité 10. Alternativement, au moins une partie des bords de chacune des rainures de la pluralité de 35 rainures 56 peuvent faire saillie axialement de l'épaisseur axiale de l'élément d'étanchéité REVENDICATIONS1. Dispositif de transmission de couple (1), comprenant : - un dispositif d'amortissement pendulaire (22), comprenant un support (24) mobile en rotation autour d'un axe (X) et au moins un corps pendulaire (25) dont le déplacement par rapport au support est guidé par au moins un organe de roulement (34), et - un élément d'étanchéité (10) du dispositif, le dispositif de transmission de couple (1) comprenant en outre un système d'amortissement de butée (50) directement porté par l'élément d'étanchéité et permettant au moins d'amortir la venue en position de butée contre le support (24) du corps pendulaire (25) lors de la chute radiale et/ou de la saturation de ce dernier. 2. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 1, le système d'amortissement de butée (50) comprenant un anneau élastique (52) s'étendant tout autour de l'axe (X) de rotation. 3. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 2, l'anneau (52) élastique présentant une dimension radiale constante, lorsque l'on se déplace circonférentiellement. 4. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 2 ou la revendication 3, l'anneau (52) étant disposé radialement sous le corps pendulaire (25) et comprenant : - deux premières portions (53), l'une de ces premières portions permettant d'amortir la venue en position de butée contre le support (24) du corps pendulaire (25) lorsque ce dernier se déplace depuis une position de repos dans le sens trigonométrique et l'autre de ces premières portions (53) permettant d'amortir la venue en position de butée contre le support du corps pendulaire lorsque ce dernier se déplace depuis la position de repos dans le sens non-trigonométrique, et - une deuxième portion (54) permettant au moins d'amortir la venue en position de butée contre le support du corps pendulaire lors de la chute radiale et/ou de la saturation de ce dernier, la deuxième portion (54) étant disposée circonférentiellement entre les deux premières portions (53), et chaque première portion (53) s'étendant radialement vers l'extérieur au-delà de la deuxième portion (54). 5. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 4, comprenant une pluralité de corps pendulaires (25) se succédant circonférentiellement, l'anneau (52) du système d'amortissement de butée comprenant une pluralité de premières portions (53) et de deuxièmes portions (54), une 35 même première portion permettant d'amortir la venue en position de butée contre le support (24) 13 du corps pendulaire lorsque ce dernier se déplace depuis la position de repos dans le sens trigonométrique et permettant également d'amortir la venue en position de butée contre le support du corps pendulaire voisin circonférentiellement lorsque ce dernier se déplace depuis la position de repos dans le sens non-trigonométrique. 5 6. Dispositif de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, le système d'amortissement de butée (50) étant rendu solidaire de l'élément d'étanchéité (10) par surmoulage, collage ou adhésion. 10 7. Dispositif de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, le système d'amortissement de butée (50) comprenant une pluralité de nervures (55) adaptée pour s'insérer dans une pluralité de rainures (56) pratiquée sur l'élément d'étanchéité (10). 8. Dispositif de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, le 15 corps pendulaire (25) comprenant une première masse pendulaire (27) disposée axialement d'un côté du support (24) et une deuxième masse pendulaire (27) disposée axialement d'un deuxième côté du support (24), la première et la deuxième masses pendulaires étant solidarisées entre elles par au moins un organe de liaison (40), l'organe de liaison (40) définissant une piste de roulement (38) sur laquelle roule l'un des organes de roulement du dispositif d'amortissement pendulaire 20 pour guider le déplacement du corps pendulaire. 9. Dispositif de transmission de couple selon la revendication précédente, ledit dispositif comprenant un premier élément d'étanchéité (10) disposé axialement d'un côté extérieur de la première masse pendulaire (27) et un deuxième élément d'étanchéité (10) disposé axialement d'un 25 côté extérieur de la deuxième masse pendulaire (27), chacun des premier et deuxième éléments d'étanchéité comprenant un système d'amortissement de butée (50). 10. Dispositif de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, étant un double volant amortisseur (1), comprenant : 30 - un volant primaire (3) apte à être solidarisé à un vilebrequin de moteur thermique, - un volant secondaire (6), - une pluralité d'organes de rappel élastique (9) coopérant d'une part avec le volant primaire (3) et d'autre part avec le volant secondaire (6) de manière à limiter la rotation du volant secondaire (6) par rapport au volant primaire (3) autour d'un axe de rotation (X), le dispositif d'amortissement pendulaire (22) étant situé radialement sous la pluralité d'organes de rappel élastique.