FR 3085644 A1 20200313 FR 1858115 A 20180911 BRAS ROTATIF DE TOIT DE VÉHICULE AUTOMOBILE, À SUPPORT D'OBJET ET DISPOSITIF DE PROTECTION À SAC GONFLABLE POUR UN PASSAGER D'UN SIÈGE L'invention concerne les véhicules automobiles qui comprennent un habitacle comportant au moins un siège avant. Elle concerne donc aussi bien les sièges conducteur que les sièges de passager(s) avant. De nombreux véhicules automobiles comprennent un habitacle délimité par un toit (ou pavillon) et un plancher sur lequel est installé, généralement en regard d'une planche de bord associée à un volant, au moins un siège (conducteur ou passager(s)) qui peut être translaté vers l'arrière sur une distance importante et/ou dont le dossier peut être entraîné en rotation vers l'arrière sur un grand secteur angulaire. Le volant peut être aussi couplé à une colonne de direction rétractable afin d'augmenter l'espace libéré pour le conducteur. C'est par exemple le cas de certains véhicules dits à conduite automatisée (ou autonome), c'est-à-dire pouvant être conduits de façon totalement automatisée (sans intervention de leur conducteur) pendant une phase de conduite automatisée sous le contrôle d'un dispositif d'assistance à 2G la conduite (éventuellement de type ADAS (« Advanced Driver Assistance System »)). En cas de choc frontal et/ou de freinage important subi par un tel véhicule, le conducteur et chaque éventuel passager avant sont protégés par des dispositifs de protection (ou « airbags ») qui sont généralement implantés 25 dans la partie centrale du volant et dans la planche de bord (devant le siège passager(s)). Chaque dispositif de protection associé à un siège comprend un sac gonflable, initialement replié et associé à un déclencheur pyrotechnique qui, en cas de réception d'une commande consécutive à un choc et/ou un freinage important subi par le véhicule, gonfle ce sac dans l'habitacle en 30 direction du siège avant associé. Lorsqu'un siège avant a été translaté fortement et/ou incliné fortement 2 vers l'arrière et que son véhicule subi un choc frontal et/ou un freinage important, la distance qui sépare son passager, assis ou allongé, du sac déployé peut être assez importante, et donc ce sac ne peut pas assurer une protection efficace de ce passager. s Afin que le sac, une fois déployé, se retrouve a priori toujours placé à la bonne distance du passager pour assurer efficacement sa protection, il a été proposé, notamment dans le document brevet US 5,564,736, d'adjoindre à chaque siège avant, sur l'un de ses deux côtés latéraux (ou longitudinaux), un bras rotatif allongé et comportant une première extrémité, montée à rotation, et lo une seconde extrémité opposée à cette première extrémité et logeant un dispositif de protection (ou airbag). Ainsi, lorsque le véhicule subi un choc frontal et/ou un freinage important et que le bras rotatif d'un siège avant est placé dans une position rabattue, le sac de ce dispositif de protection se déploie sensiblement perpendiculairement à la direction générale de ce bras 15 rotatif (qui est sensiblement parallèle à la direction longitudinale du véhicule) et donc se retrouve intercalé entre le siège et la planche de bord (ou le volant). Cependant, le sac sortant perpendiculairement au bras rotatif, et donc parallèlement à la direction transversale du véhicule, il n'y a rien pour le bloquer suivant la direction longitudinale du véhicule, et donc, lorsque le passager le contacte, il se déplace vers l'avant (longitudinalement) avec une composante transversale si bien que ce passager glisse en biais (ou s'échappe) le long du sac au lieu d'être amorti et arrêté par ce dernier, et donc risque fortement d'être blessé. Par conséquent, dans la pratique ce type de dispositif de protection logé dans une seconde extrémité d'un bras rotatif n'assure pas une protection efficace. Par ailleurs, le sac doit présenter un volume très important. En outre, un tel bras rotatif solidaire du dossier de siège peut gêner les mouvements transversaux du passager que supporte ce dernier. L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un bras rotatif destiné à équiper un habitacle d'un véhicule automobile délimité par un toit (ou pavillon) et un plancher sur lequel est installé au moins un siège translatable et/ou à dossier inclinable. 3 Ce bras rotatif se caractérise par le fait qu'il comprend : - une première pièce allongée suivant une direction générale et comportant une première extrémité destinée à être montée à rotation sur une face interne du toit au-dessus du siège et une seconde extrémité opposée à la s première extrémité, et - une seconde pièce solidarisée à cette seconde extrémité, définissant un support de document et/ou d'équipement électronique, et comprenant un logement comportant un dispositif de protection comprenant un sac gonflable, initialement replié et associé à un déclencheur pyrotechnique qui, 10 en cas de réception d'une commande consécutive à un choc et/ou un freinage important subi par le véhicule alors que la première pièce est placée dans une position rabattue avec la seconde pièce orientée vers le dossier et que le siège est translaté et/ou le dossier incliné fortement vers l'arrière du véhicule, gonfle le sac en direction du dossier. 15 Ainsi, la seconde pièce permet donc non seulement l'observation et l'utilisation d'un document et/ou d'un équipement électronique par le passager devant lequel elle est installée temporairement (dans la position rabattue du bras rotatif), mais également une protection efficace de ce passager, sans pour autant gêner les mouvements transversaux de ce dernier. 23 Le bras rotatif selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - la première extrémité de sa première pièce peut être destinée à être montée à rotation sur la face interne du toit dans une zone qui est située à l'aplomb d'un côté latéral du siège ; 25 - le logement peut être défini dans une partie inférieure de la seconde pièce et peut être masqué par une paroi inférieure munie d'une zone d'affaiblissement se déchirant lors du gonflage du sac pour permettre à ce dernier de sortir afin de se déployer en direction du dossier ; - sa seconde pièce peut comprendre une paroi arrière destinée à être orientée 33 vers le dossier dans une position d'utilisation et définissant un espace d'accueil pour un équipement électronique ; il peut comprendre l'équipement électronique. Dans ce cas, ce dernier est 4 solidarisé fixement à la paroi arrière de sa seconde pièce en étant logé de façon permanente dans l'espace d'accueil ; r en variante, la paroi arrière de sa seconde pièce peut comprendre des moyens d'immobilisation immobilisant temporairement un document et/ou s un équipement électronique placé dans l'espace d'accueil ; - il peut comprendre un premier moteur électrique destiné à être solidarisé fixement à la face interne du toit et entraînant en rotation la première extrémité de la première pièce entre une position redressée dans laquelle elle est parallèle au toit et la position rabattue en cas de réception d'une 10 commande ; - sa seconde pièce peut être montée à rotation sur la seconde extrémité de la première pièce afin de pouvoir être entraînée entre une position rangée dans laquelle elle est parallèle au toit et à la direction générale et une position d'utilisation dans laquelle elle est orientée vers le dossier ; 15 il peut comprendre un second moteur électrique solidarisé fixement à la seconde extrémité de la première pièce et entraînant en rotation la seconde pièce entre sa position rangée et sa position d'utilisation, ou inversement, en cas de réception d'une commande correspondante. L'invention propose également un véhicule automobile comprenant un 20 habitacle, délimité par un toit et un plancher sur lequel est installé au moins un siège translatable et/ou à dossier inclinable, et au moins un bras rotatif du type de celui présenté ci-avant, solidarisé à une face interne du toit, au-dessus du siège. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à 25 l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés (obtenus pour certains en CAO/DAO (« Conception Assistée par Ordinateur/Dessin Assisté par Ordinateur »), d'où le caractère apparemment discontinu de certaines lignes et certains niveaux de gris), sur lesquels : la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du 30 dessus, un exemple de véhicule automobile selon l'invention comprenant un toit auquel sont solidarisés deux bras rotatifs selon l'invention associés à deux sièges avant, dont l'un accueille un conducteur dans une position 5 partiellement allongée, - la figure 2 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de côté, une portion de la partie avant de l'habitacle du véhicule automobile de la figure 1, avant déploiement du sac du dispositif de protection du bras s rotatif associé au siège conducteur, - la figure 3 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de côté, une portion de la partie avant de l'habitacle du véhicule automobile de la figure 1, avec en pointillés son siège conducteur placé dans une position de conduite dans laquelle le bras rotatif associé est redressé, et en traits 10 continus son siège conducteur placé dans une position de repos dans laquelle le bras rotatif associé est rabattu avec le sac de son dispositif de protection déployé, et - la figure 4 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, un exemple de réalisation d'une seconde pièce d'un bras rotatif selon 15 l'invention, avant déploiement du sac de son dispositif de protection. L'invention a notamment pour but de proposer un bras rotatif 1 destiné à équiper un véhicule automobile 2, comprenant un habitacle 3 délimité par un toit (ou pavillon) 4 et un plancher 8 sur lequel est installé au moins un siège avant 5, et à assurer la protection d'un passager 6 supporté par ce siège avant 20 5 tout en permettant le support d'objet(s) (document et/ou équipement électronique 7). Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule automobile 2 est une voiture comportant au moins un rang de sièges avant 5. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule automobile. Elle 25 concerne en effet tout type de véhicule automobile comprenant une structure, délimitant un habitacle comprenant un toit et logeant au moins un siège avant inclinable et/ou translatable vers l'arrière, placé en regard d'une planche de bord comprenant éventuellement un volant, et pouvant accueillir au moins un passager. Par conséquent, l'invention concerne également les véhicules 30 utilitaires (y compris ceux pouvant accueillir des passagers arrières (et parfois appelés en anglais « ludospace »)), les bus (ou cars) et les camions, par exemple. 6 Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule automobile 2 est à conduite automatisée (ou autonome), et donc qu'il peut être conduit de façon totalement automatisée (sans intervention de son conducteur) pendant une phase de conduite 5 automatisée sous le contrôle d'un dispositif d'assistance à la conduite (éventuellement de type ADAS). Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, il pourrait être à conduite partiellement automatisée (ou autonome), ou bien seulement à conduite manuelle. Sur les figures 1 à 3, la direction X est la direction longitudinale du o véhicule automobile 2, laquelle est parallèle aux côtés latéraux comportant les portières latérales, la direction Y est la direction transversale du véhicule automobile 2, laquelle est perpendiculaire aux côtés latéraux et à la direction longitudinale X, et la direction Z est la direction verticale du véhicule automobile 2, laquelle est perpendiculaire aux directions longitudinale X et transversale Y. 15 On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple de véhicule (automobile) 2 (ici une voiture) comprenant un habitacle 3 délimité par un toit 4 (voir figures 2 et 3) et un plancher 8 sur lequel est installé au moins un siège 5 dans une partie avant, en regard d'une planche de bord 9 et d'un pare-brise 10. 20 On notera que dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 1 le véhicule 2 comprend un rang avant de sièges (avant) 5 installé dans une partie avant de l'habitacle 3, et un rang arrière de sièges (arrière) 11 installé dans une partie arrière de l'habitacle 3. Mais il pourrait ne comporter qu'un seul rang avant de sièges 5 ou bien plus de deux rangs de sièges dont un rang 25 avant placé en regard d'une planche de bord et d'un pare-brise. Par ailleurs, dans cet exemple le rang avant comprend deux sièges 5, mais il pourrait comporter un unique siège ou bien plus de deux sièges (par exemple trois). Le véhicule 2 est ici à conduite à gauche du fait qu'il comprend un volant 12 installé à gauche. Par conséquent, le siège gauche 5 est le siège 30 conducteur et le passager gauche 6 est le conducteur du véhicule 2. Comme illustré sur les figures 1 à 3, les sièges 5 peuvent être translatés vers l'arrière (suivant X) sur une distance importante et/ou leurs 7 dossiers 13 (couplés à leurs assises 14 respectives) peuvent être entraînés en rotation vers l'arrière sur un grand secteur angulaire. Dans l'exemple de la figure 1, seul le siège gauche (ou conducteur) 5 a été translaté vers l'arrière avec son dossier 13 incliné vers l'arrière afin de permettre à son passager 6 de 5 se reposer pendant que le véhicule 2 est dans une phase de conduite automatisée. Comme indiqué plus haut, l'invention propose d'équiper d'au moins un bras rotatif 1 le toit (ou pavillon) 4 du véhicule 2, au-dessus de l'un de ses sièges avant 2, afin de protéger son passager 6. Dans l'exemple illustré non 10 limitativement sur la figure 1 chaque siège (avant) 5 est associé à un tel bras rotatif 1, et donc le toit 4 est équipé de deux bras rotatifs 1. Mais cela n'est pas obligatoire. Chaque bras (rotatif) 1 comprend des première 15 et seconde 16 pièces solidarisées entre elles. 15 La première pièce 15 est allongée suivant une direction générale, par exemple sensiblement contenue dans un plan défini par les directions longitudinale X et verticale Z. On notera que cette première pièce 15 peut présenter au moins une légère courbure. Par ailleurs, cette première pièce 15 comprend des première 17 et seconde 18 extrémités opposées. 20 La première extrémité 17 est destinée à être montée à rotation sur la face interne du toit 4, qui est orientée vers l'intérieur de l'habitacle 3, au-dessus d'un siège 5 auquel son bras rotatif 1 est associé. De préférence, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 3, la première extrémité 17 est destinée à être montée à rotation sur la face interne du toit 4 dans une zone qui 25 est située à l'aplomb (ou verticale) de l'un des deux côtés latéraux du siège 5 associé. Dans l'exemple illustré non limitativement sur les figures 1 à 3 chaque bras rotatif 1 est installé dans une zone qui est située à l'aplomb du côté latéral « intérieur » du siège 5 associé, orienté vers le siège voisin. Mais dans une 30 variante de réalisation non illustrée, chaque bras rotatif 1 pourrait être installé dans une zone qui est située à l'aplomb du côté latéral « extérieur » du siège 5 associé, orienté vers la portière voisine. 8 La seconde pièce 16 est solidarisée à la seconde extrémité 18 de la première pièce 15 et définit un support d'objet(s) (document et/ou équipement électronique 7), comme illustré sur la figure 4. En d'autres termes, elle est agencée de manière à permettre l'observation et l'utilisation d'un document 5 et/ou d'un équipement électronique 7 qu'elle supporte par le passager 6 qui est assis sur son siège 5. De plus, et comme illustré sur la figure 4, cette seconde pièce 16 comprend un logement 19 comportant un dispositif de protection 20 comprenant un sac 21 gonflable, initialement replié (voir figure 4) et associé à un déclencheur pyrotechnique 22. 10 On notera que le sac gonflable 21 et le déclencheur pyrotechnique 22 peuvent être éventuellement logés dans un boîtier (non représenté). Le déclencheur pyrotechnique 22 est agencé, en cas de réception d'une commande consécutive à un choc et/ou un freinage important subi par le véhicule 2, de manière à gonfler (immédiatement et très rapidement) le sac 15 (gonflable) 18 associé afin qu'il se déploie dans l'habitacle 3 en direction du dossier 13 du siège 5 associé. Cette commande n'est transmise au déclencheur pyrotechnique 22 qu'à condition que deux autres conditions soient remplies : la première pièce 15 doit être placée dans une position rabattue avec la seconde pièce 16 orientée vers le dossier 13 (comme illustré sur les figures 1 20 à 3 (en traits continus)), et le siège 5 doit être translaté fortement vers l'arrière du véhicule 2 et/ou le dossier 13 incliné fortement vers l'arrière du véhicule 2 (comme illustré sur les figures 1 à 3 (en traits continus)). Dans la position rabattue de la première pièce 15, la seconde pièce 16 est intercalée entre le dossier 13 du siège 5 associé et le pare-brise 10. 25 L'entraînement en rotation de la première pièce 15, de sa position redressée à sa position rabattue, est matérialisé par la flèche F1 sur la figure 2. On entend ici par « translaté fortement » une translation supérieure à un premier seuil prédéfini, et par « incliné fortement » une inclinaison supérieure à un second seuil prédéfini. 30 Par ailleurs, on entend ici par « orienté vers le dossier 13 » le fait que la face arrière 23 de la seconde pièce 16, contre laquelle peut être placé un objet (document et/ou équipement électronique 7), est observable par le 9 passager 6 qui est assis sur le siège 5 associé, car sa normale est sensiblement parallèle à l'axe d'observation de ce passager 6. La face arrière 23 est ainsi qualifiée car elle est orientée vers l'arrière du véhicule 2 dans une position d'utilisation de la seconde pièce 16. Cette face arrière 23 fait partie 5 d'une paroi arrière 24 de la seconde pièce 16. La détection de la position rabattue du bras rotatif 1 (illustrée sur la figure 1 (sur le siège conducteur 2) et sur les figure 2 et 3 (en traits continus)), et de la position translatée vers l'arrière du siège 5 et/ou inclinée vers l'arrière du dossier 13 (illustrée sur la figure 1 (pour le siège conducteur 2) et sur les lo figures 2 et 3 (en traits continus)), peut se faire par tout moyen connu de l'homme de l'art, et notamment au moyen d'au moins un capteur de position et/ou d'une caméra observant le passager 6 concerné (ici le conducteur). Lorsque le siège 5 n'est pas fortement translaté et/ou incliné vers l'arrière, et donc permet (ici) la conduite du véhicule 2 par le conducteur 6, le 15 bras rotatif 1 est placé dans une position redressée (ou rangée) illustrée sur la figure 1 (pour le siège passager 2) et sur les figures 2 et 3 (en pointillés). Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 3, lorsque la première pièce 15 est dans sa position redressée, elle peut être sensiblement parallèle au toit 4 ((quasiment) contre sa face interne), afin de ne pas 20 encombrer inutilement la partie supérieure de l'habitacle 3. La commande qui active le déclencheur pyrotechnique 22 peut, par exemple, lui être transmise via un câble électrique 25, et est générée par des moyens de contrôle qui peuvent, par exemple, faire partie d'un calculateur distant et assurant éventuellement au moins une autre fonction au sein du 25 véhicule 2, mais qui pourraient en variante être installés dans l'éventuel boîtier du dispositif de protection 20. Ces moyens de contrôle reçoivent donc l'information (les informations) signalant la détection de la position rabattue du bras rotatif 1 et de la position translatée vers l'arrière du siège 5 associé et/ou inclinée vers l'arrière du dossier 13 de ce siège 5. On notera que ces moyens 30 de contrôle pourraient comprendre un calculateur ou un microprocesseur. Par conséquent, ces moyens de contrôle peuvent être agencés sous la forme d'une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels 10 (ou informatiques (ou encore « software »)), ou seulement de modules logiciels. La commande de déclenchement précitée est générée notamment en cas de réception d'un signal d'alerte consécutif à la détection d'un choc considéré comme suffisamment important et/ou d'un freinage considéré comme s suffisamment important lors de l'analyse d'informations fournies par au moins un capteur embarqué (par exemple de position ou d'accélération ou de pression). Ce signal d'alerte peut être analogique ou numérique. De même, la commande destinée à activer le déclencheur pyrotechnique 22 peut être analogique ou numérique. 10 On notera que lorsque le déclencheur pyrotechnique 22 d'un bras rotatif 1 associé à un siège 5 est activé, il n'est pas utile d'activer aussi le déclencheur pyrotechnique du dispositif de protection qui est également associé à ce siège 5 et installé dans la partie centrale du volant 12 ou dans la planche de bord 9 (devant ce siège 5). Mais un double déclenchement peut 15 malgré tout être envisagé. La seconde pièce 16 permet donc non seulement l'observation et l'utilisation d'un document et/ou d'un équipement électronique 7 par le passager 6 devant lequel elle est installée temporairement (dans la position rabattue du bras rotatif 1), mais également une protection efficace de ce 20 passager 6. En effet, le sac 21 se déployant désormais en direction du dossier 13 et donc du passager 6, depuis la seconde pièce 16 qui est placée devant ce dernier (6), il est bloqué suivant la direction longitudinale X par la paroi arrière 24 de cette seconde pièce 16 qui est maintenue dans un plan sensiblement transversal (défini notamment par la direction transversale Y) du fait de la 25 solidarisation de la seconde pièce 16 sensiblement perpendiculaire à la direction générale de la première pièce 15. Par conséquent, lorsque le passager 6 contacte ce sac 21, il est efficacement amorti et arrêté par ce dernier (21) du fait qu'il est quasiment empêché de se translater vers l'avant du véhicule 2. En outre, cela permet de limiter la taille du sac 21, tout en assurant 30 une protection efficace. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 4, le logement 19 peut être défini dans une partie inférieure de la seconde pièce 11 16 et peut être masqué par une paroi inférieure 26 de cette dernière (16) qui est munie d'une zone d'affaiblissement agencée de manière à se déchirer (ou rompre) lors du gonflage du sac 21 afin de permettre à ce dernier (21) de sortir pour se déployer en direction du dossier 13. s Cette zone d'affaiblissement peut, par exemple, être définie sur une partie au moins des bords périphériques de la paroi inférieure 26. Ici, elle est définie sur trois bords périphériques. Par ailleurs, cette zone d'affaiblissement peut, par exemple, être une zone de moindre épaisseur ou comprenant une alternance de sous-parties dépourvues de matière et de sous-parties 10 comprenant de la matière. En variante, on peut prévoir un couvercle qui s'ouvre vers le bas sous la pression du sac 21 en cours de déploiement. On notera que cette paroi inférieure 26 peut éventuellement faire partie d'une housse d'habillage entourant au moins partiellement la seconde pièce 16 15 et masquant notamment son logement 19. Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 2 et 3, la paroi arrière 24 de la seconde pièce 16, destinée à être orientée vers le dossier 13 (dans la position d'utilisation), peut définir un espace d'accueil 27 pour un équipement électronique 7. Cet espace d'accueil 27 20 constitue un renfoncement à l'intérieur duquel peut être plac,é(e) une tablette électronique (comme illustré sur la figure 4), ou un téléphone mobile (éventuellement intelligent (ou « smartphone »), ou un lecteur de disques vidéo (ou DVD), ou un écran d'affichage (ou moniteur) permettant l'affichage de vidéos fournies par un autre équipement électronique embarqué dans le 25 véhicule 2 (éventuellement temporairement) ou encore une console de jeu. Cet espace d'accueil 27 peut aussi permettre le placement d'un document, tel qu'un livre ou un magazine ou un article papier. On notera que l'équipement électronique 7 peut éventuellement faire partie de la seconde pièce 16. Dans ce cas, il est solidarisé fixement à la paroi 30 arrière 24 de la seconde pièce 16 en étant logé de façon permanente dans l'espace d'accueil 27. Cette option nécessite que le bras rotatif 1 loge un câble informatique permettant l'alimentation électrique de l'équipement électronique 7 12 et éventuellement la transmission de fichiers vidéos à ce dernier (7), et connecté à un autre câble informatique solidarisé à la face interne du toit 4. En variante, l'équipement électronique 7 peut être rapporté dans le véhicule 2 par un passager 6, et donc ne fait pas partie de la seconde pièce 16. s Dans ce cas, la paroi arrière 24 de la seconde pièce 16 peut comprendre des moyens d'immobilisation agencés de manière à immobiliser temporairement un document et/ou un équipement électronique 7 placé dans l'espace d'accueil 27. Ces moyens d'immobilisation peuvent, par exemple, comprendre au moins un cordon élastique et/ou au moins une patte de blocage montée à rotation, et/ou o une zone aimantée et/ou un rabat. Au moins en présence de cette dernière option, le bras rotatif 1 peut comprendre un câble informatique logé dans les première 15 et seconde 16 pièces. Ce câble informatique comporte une première extrémité, destinée à être couplée au moins à un réseau d'alimentation électrique du véhicule 2 via le toit 15 (ou pavillon) 4, et une seconde extrémité, munie d'un connecteur de type USB (« Universal Serial Bus ») débouchant sur la face arrière de la seconde pièce 16 afin de permettre son couplage à un équipement électronique 7. Cette option permet au moins d'alimenter en courant cet équipement électronique 7 (et éventuellement de recharger sa batterie). 20 On notera également que la seconde pièce 16 peut être montée à rotation sur la seconde extrémité 18 de la première pièce 15 afin de pouvoir être entraînée entre une position rangée (illustrée en trait continu sur la figure 1 (à droite) et en pointillés sur les figures 2 et 3) et la position d'utilisation (illustrée en traits continus sur la figure 1 (à gauche) et les figures 2 et 3). 25 Dans la position d'utilisation la seconde pièce 16 est orientée vers le dossier 13 afin que sa face arrière 23 soit observable par le passager 6 qui est supporté par le siège 5 associé. La face arrière 23 de la seconde pièce 16 est placée dans un plan sensiblement transversal (défini notamment par la direction transversale Y) du fait de la solidarisation de la seconde pièce 16 30 sensiblement perpendiculaire à la direction générale de la première pièce 15. Dans la position rangée la seconde pièce 16 peut, par exemple et comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 3, être sensiblement 13 parallèle au toit 4 ((quasiment) contre sa face interne) et à la première pièce 15 (en position redressée), afin de ne pas encombrer inutilement la partie supérieure de l'habitacle 3. On notera également, comme illustré non limitativement sur les figures s 1 à 3, que le bras rotatif 1 peut éventuellement comprendre un premier moteur électrique 28 destiné à être solidarisé fixement à la face interne du toit 4 et chargé d'entraîner en rotation (flèche F1) la première extrémité 17 de la première pièce 15 entre sa position redressée (ou rangée), illustrée sur la figure 1 (pour le siège passager 5) et sur les figures 2 et 3 (en pointillés) et 10 dans laquelle elle est parallèle au toit 4, et sa position rabattue, illustrée sur la figure 1 (pour le siège conducteur 5) et sur les figures 2 et 3 (en traits continus), en cas de réception d'une commande. Cette commande peut provenir, par exemple, d'un organe de commande présent de façon permanente dans l'habitacle 3 et actionné par le passager 6 lorsqu'il le souhaite, ou d'un 15 équipement électronique présent de façon permanente dans l'habitacle 3 et gérant la détection de la translation du siège 5 associé au bras rotatif 1 et l'inclinaison du dossier 13 de ce siège 5. Dans la seconde alternative, dès que la translation vers l'arrière du siège 5 dépasse un premier seuil ou dès que l'inclinaison vers l'arrière du 20 dossier 13 de ce siège 5 dépasse un second seuil, le dernier équipement électronique génère une première commande à destination du premier moteur électrique 28 pour qu'il entraîne en rotation la première extrémité 17 de la première pièce 15 de sa position redressée à sa position rabattue. Inversement, dès que la translation vers l'arrière du siège 5 devient inférieure 25 au premier seuil ou dès que l'inclinaison vers l'arrière du dossier 13 de ce siège 5 devient inférieure au second seuil, le dernier équipement électronique génère une seconde commande à destination du premier moteur électrique 28 pour qu'il entraîne en rotation la première extrémité 17 de la première pièce 15 de sa position rabattue à sa position redressée. 33 Lorsque le véhicule 2 est à conduite automatisée (ou autonome), on peut envisager que l'équipement électronique qui génère les première et seconde commandes soit celui qui est en charge de gérer les transitions entre 14 les phases de conduite manuelle et de conduite automatisée. Dans ce cas, on peut envisager que lorsqu'une transition d'une phase de conduite automatisée à une phase de conduite manuelle a été décidée, cet équipement électronique génère la première commande précitée et contrôle le repositionnement 5 automatique du siège 5 dans une position de conduite (illustrée en pointillés sur la figure 3 et de préférence préalablement programmée par le conducteur 6). Cette seconde alternative, automatisée, est particulièrement avantageuse car elle évite que le passager 6 oublie de positionner correctement le bras rotatif 1 en fonction de la position de son siège 5 et/ou de 10 l'inclinaison du dossier 13 de son siège 5. On notera également, comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 3, que le bras rotatif 1 peut éventuellement comprendre un second moteur électrique 29 destiné à être solidarisé fixement à la seconde extrémité 18 de la première pièce 15 et chargé d'entraîner en rotation (flèche F2 de la figure 2) la 15 seconde pièce 16 entre sa position rangée, illustrée sur la figure 1 (pour le siège passager 5) et sur les figures 2 et 3 (en pointillés) et dans laquelle elle est parallèle au toit 4, et sa position d'utilisation, illustrée sur la figure 1 (pour le siège conducteur 5) et sur les figures 2 et 3 (en traits continus), ou inversement, en cas de réception d'une commande correspondante. Cette commande peut 20 provenir, par exemple, d'un organe de commande présent de façon permanente dans l'habitacle 3 et actionné par le passager 6 lorsqu'il le souhaite, ou l'équipement électronique précité et présent de façon permanente dans l'habitacle 3 et gérant la détection de la translation du siège 5 associé au bras rotatif 1 et l'inclinaison du dossier 13 de ce siège 5. 25 Dans la seconde alternative, dès que la translation vers l'arrière du siège 5 dépasse le premier seuil ou dès que l'inclinaison vers l'arrière du dossier 13 de ce siège 5 dépasse le second seuil, le dernier équipement électronique génère une première commande à destination du second moteur électrique 29 pour qu'il entraîne en rotation la seconde pièce 16 de sa position 30 rangée à sa position d'utilisation. Inversement, dès que la translation vers l'arrière du siège 5 devient inférieure au premier seuil ou dès que l'inclinaison vers l'arrière du dossier 13 de ce siège 5 devient inférieure au second seuil, le 15 dernier équipement électronique génère une seconde commande à destination du second moteur électrique 29 pour qu'il entraîne en rotation la seconde pièce 16 de sa position d'utilisation à sa position rangée. On notera également qu'en présence du premier moteur électrique 28, s l'angle de rotation de la première pièce 15 dans la position rabattue du bras rotatif 1 peut être éventuellement fonction de l'inclinaison du dossier 13 et/ou de la translation du siège 5. Cette option permet que la seconde pièce 16 soit toujours sensiblement placée à la même distance du dossier 13 (dans la position rabattue du bras rotatif 1). o On notera également qu'en présence du second moteur électrique 29, l'angle de rotation de la seconde pièce 16 par rapport à la première pièce 15 dans la position rabattue du bras rotatif 1 peut être éventuellement fonction de l'inclinaison du dossier 13 et/ou de la translation du siège 5. Cette option permet que la seconde pièce 16 soit toujours bien orientée par rapport au 15 dossier 13 (dans la position rabattue du bras rotatif 1). On notera également que l'orientation de la seconde pièce 16 dans sa position d'utilisation peut être limitée par l'éventuel second moteur électrique 29 et/ou une butée (définie sur la seconde pièce 16 ou sur la seconde extrémité 17) qui permet(tent) de renforcer le blocage du sac 21 déployé suivant la 20 direction longitudinale X. On notera également que la première pièce 15 peut être réalisée dans un matériau métallique rigide et résistant ou par moulage d'une matière plastique ou composite rigide et résistante. On notera également que la seconde pièce 16 peut être réalisée dans 25 un matériau métallique rigide et résistant ou par moulage d'une matière plastique ou composite rigide et résistante. Comme évoqué plus haut, elle peut éventuellement être entourée au moins partiellement d'une housse d'habillage. REVENDICATIONS1. Bras rotatif (1) pour un habitacle (3) d'un véhicule automobile (2) s délimité par un toit (4) et un plancher (8) sur lequel est installé au moins un siège (5) translatable et/ou à dossier (13) inclinable, caractérisé en ce qu'il comprend i) une première pièce (15) allongée suivant une direction générale et comportant une première extrémité (17) destinée à être montée à rotation sur une face interne dudit toit (4) au-dessus dudit siège (5) et une seconde lo extrémité (18) opposée à ladite première extrémité (17), et ii) une seconde pièce (16) solidarisée à ladite seconde extrémité (18), définissant un support de document et/ou d'équipement électronique (7), et comprenant un logement (19) comportant un dispositif de protection (20) comprenant un sac (21) gonflable, initialement replié et associé à un déclencheur pyrotechnique (22) qui, en cas 15 de réception d'une commande consécutive à un choc et/ou un freinage important subi par ledit véhicule (2) alors que ladite première pièce (15) est placée dans une position rabattue avec ladite seconde pièce (16) orientée vers ledit dossier (13) et que ledit siège (5) est translaté et/ou ledit dossier (13) incliné fortement vers l'arrière dudit véhicule (2), gonfle ledit sac (21) en 20 direction dudit dossier (13). 2. Bras rotatif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite première extrémité (17) de la première pièce (15) est destinée à être montée à rotation sur ladite face interne du toit (4) dans une zone située à l'aplomb d'un côté latéral dudit siège (5). 25 3. Bras rotatif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit logement (19) est défini dans une partie inférieure de ladite seconde pièce (16) et est masqué par une paroi inférieure (26) munie d'une zone d'affaiblissement se déchirant lors du gonflage dudit sac (21) pour permettre à ce dernier (21) de sortir afin de se déployer en direction dudit dossier (13). 30 4. Bras rotatif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite seconde pièce (16) comprend une paroi arrière (24) destinée à être orientée vers ledit dossier (13) dans une position d'utilisation et définissant un 17 espace d'accueil (27) pour un équipement électronique (7). 5. Bras rotatif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend ledit équipement électronique (7), ce dernier (7) étant solidarisé fixement à ladite paroi arrière (24) en étant logé de façon permanente dans ledit espace s d'accueil (27). 6. Bras rotatif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite paroi arrière (24) comprend des moyens d'immobilisation immobilisant temporairement un document et/ou un équipement électronique (7) placé dans ledit espace d'accueil (27). o 7. Bras rotatif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un premier moteur électrique (28) destiné à être solidarisé fixement à ladite face interne du toit (4) et entraînant en rotation ladite première extrémité (17) de la première pièce (15) entre une position redressée dans laquelle elle est parallèle audit toit (4) et ladite position rabattue en cas de 15 réception d'une commande. 8. Bras rotatif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite seconde pièce (16) est montée à rotation sur ladite seconde extrémité (18) de la première pièce (15) afin de pouvoir être entraînée entre une position rangée dans laquelle elle est parallèle audit toit (4) et à ladite 20 direction générale et une position d'utilisation dans laquelle elle est orientée vers ledit dossier (13). 9. Bras rotatif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un second moteur électrique (29) solidarisé fixement à ladite seconde extrémité (18) de la première pièce (15) et entraînant en rotation ladite seconde pièce 25 (16) entre sa position rangée et sa position d'utilisation, ou inversement, en cas de réception d'une commande correspondante. 10. Véhicule automobile (2) comprenant un habitacle (3) délimité par un toit (4) et un plancher (8) sur lequel est installé au moins un siège (5) translatable et/ou à dossier (13) inclinable, caractérisé en ce qu'il comprend en 30 outre au moins un bras rotatif (1) selon l'une des revendications précédentes, solidarisé à une face interne dudit toit (4), au-dessus dudit siège (5).