FR 3080799 A1 20191108 FR 1853869 A 20180504 La présente invention concerne le domaine des systèmes de chauffage, ventilation et climatisation des véhicules automobiles. Ces systèmes comprennent généralement plusieurs entrées d'air et une ou plusieurs 5 sorties d'air ainsi qu'au moins un volet mobile afin de diriger les flux d'air reçus au niveau des entrées d'air vers la ou les sorties d'air. Les entrées d'air peuvent notamment correspondre à une première entrée d'air destinée à introduire de l'air extérieur au véhicule dans l'habitacle afin de renouveler l'air dudit habitacle et une deuxième entrée d'air correspondant à une entrée d'air recyclé ou recirculé issu de l'habitacle. Ainsi, la position du volet permet de sélectionner 10 le rapport entre la quantité d'air extérieur et la quantité d'air recyclé, les positions extrêmes du volet permettant de transmettre uniquement de l'air extérieur ou de l'air recyclé. La position extrême correspondant à l'air recyclé seulement peut être particulièrement utile lorsque le véhicule traverse une zone fortement polluée de manière à éviter l'introduction d'une grande quantité de polluants dans l'habitacle. En effet, afin de limiter la quantité de 15 polluants dans l'habitacle, les constructeurs automobile développent différentes techniques pour détecter une zone de pollution importante, comme par exemple l'utilisation d'un capteur de pollution disposé sur la face avant du véhicule ou dans la zone d' entrée d' air et configuré pour détecter l'entrée du véhicule dans une zone de forte pollution. D'autres méthodes basées sur des informations récupérées via d'autres véhicules ou grâce à des 20 capteurs fixes, dont les mesures sont transmises en temps réel pour établir des cartes de niveaux de pollution utilisées par le véhicule et combinées à la position du véhicule donnée par un système de positionnement de type GPS, peuvent également être utilisées. Afin de réduire au maximum la quantité de polluants s'introduisant dans l'habitacle du véhicule, il convient de réduire au maximum le temps nécessaire pour faire passer le volet 25 dans la position d'air recyclé seulement. Le déplacement du volet est généralement assuré dans les véhicules de gamme moyenne ou haute par un actionneur qui permet le déplacement du volet entre les positions extrêmes. Le temps de passage d'une position extrême à une autre, notamment le passage de la position air extérieur seulement à air recyclé seulement, avec les dispositif de l'état de la technique est généralement compris entre 1 et 3 secondes. Or, ce délai 30 peut s'avérer particulièrement long lorsque le véhicule traverse une zone de pollution élevée de sorte qu'une grande quantité de polluants a le temps de s'introduire dans l'habitacle du véhicule. De plus, un temps plus long pour passer en air intégralement recyclé entraîne 2 également un colmatage plus rapide du filtre à air utilisé dans le dispositif de ventilation qui doit alors être changé plus rapidement ce qui entraîne des contraintes de maintenance et un coût supplémentaire pour l'utilisateur. La présente invention vise donc à trouver une solution permettant de réduire le temps nécessaire pour faire passer un volet d'un système de ventilation, chauffage et climatisation d'une position d'air extérieur à une position d'air recyclé sans nécessiter d'équipements trop coûteux. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif d'entraînement d'un volet d'un système de ventilation d'un véhicule automobile, ledit volet étant monté mobile en rotation autour d'un premier axe de rotation et configuré pour être déplacé entre une première position et une deuxième position via des positions intermédiaires, le dispositif d'entraînement comprenant : - un disque d'entraînement monté mobile en rotation autour d'un deuxième axe de rotation parallèle au premier axe de rotation, - un actionneur configuré pour entraîner le disque d'entraînement en rotation, - un ensemble de transmission comprenant une came disposée sur le disque d'entraînement, et un pion destiné à se déplacer dans la came, et dans lequel la came forme une boucle s'étendant autour de l'axe de rotation du disque d'entraînement, la boucle comprenant au moins un motif comprenant : - un premier secteur s'étendant depuis un premier emplacement situé à une première distance de l'axe de rotation ou du disque d'entraînement à un deuxième emplacement situé à une deuxième distance de l'axe de rotation du disque d'entraînement et, - un deuxième secteur, distinct du premier secteur et s'étendant depuis le deuxième emplacement vers le premier emplacement, de sorte que lorsque le pion est dans le premier emplacement, le volet est dans la première position, et que lorsque le pion est dans le deuxième emplacement, le volet est dans la deuxième position, la rotation du disque d'entraînement provoquant le déplacement du pion dans la boucle 3 et par conséquent le déplacement du volet entre la première position et la deuxième position, le motif de la boucle étant asymétrique de sorte que l'angle de rotation du disque d'entraînement nécessaire au passage du volet de la première position à la deuxième 5 position est différent de l'angle de rotation du disque d'entraînement nécessaire pour le passage du volet de la deuxième position à la première position. Selon un autre aspect de la présente invention, le deuxième axe de rotation est distinct du premier axe de rotation et le pion est disposé sur le volet. 10 Selon un autre aspect de la présente invention, l'angle entre une première droite s'étendant entre le deuxième axe de rotation et le pion dans le premier emplacement et une deuxième droite s'étendant entre le deuxième axe de rotation et le pion dans le deuxième emplacement est inférieur à 150 . 15 Selon un autre aspect de la présente invention, la distance entre le premier axe de rotation et le deuxième axe de rotation est supérieure d' au moins 2 fois la largeur de la came et inférieure au rayon du disque d'entraînement soustrait de 2 fois la largeur de la came, autrement dit le rayon du disque d' entraînement auquel est soustrait 2 fois la largeur de la 20 came. Selon un autre aspect de la présente invention, le deuxième secteur comprend un premier sous-secteur et un deuxième sous-secteur, le premier sous-secteur s'étendant du deuxième emplacement à un troisième emplacement, différent du premier emplacement et du 25 deuxième emplacement, le premier sous-secteur s'étendant selon un arc de cercle de rayon sensiblement constant autour du deuxième axe de rotation. Selon un autre aspect de la présente invention, le deuxième sous-secteur a une forme sensiblement en spirale. 30 Selon un autre aspect de la présente invention, la boucle comprend une variation de pente entre le deuxième secteur et le premier secteur au niveau du premier emplacement et 4 l'actionneur est configuré pour faire tourner le disque d'entraînement dans un premier sens de rotation dans un mode normal d'utilisation et dans un deuxième sens de rotation opposé au premier lors d'un calibrage de l'actionneur et, lors d'un calibrage de l'actionneur, ledit actionneur est configuré pour faire tourner le disque d'entraînement dans le deuxième sens de 5 rotation et est configuré pour déterminer des variations de résistance correspondant au passage du premier emplacement. Selon un autre aspect de la présente invention, le dispositif comprend également un élément élastique de rappel du volet dans la première position. Selon un autre aspect de la présente invention, le dispositif comprend également un amortisseur, notamment pneumatique, configuré pour ralentir la vitesse du volet à l'approche de la première position, grâce à une ouverture oblongue définie pour la bonne position du début d' amortissement. Selon un autre aspect de la présente invention, la boucle comprend une pluralité de motifs sensiblement identiques. La présente invention concerne également un système de chauffage, ventilation et 20 climatisation d'un véhicule automobile comprenant un volet de type tambour, papillon, drapeau ou de type rideaux ou de type coulissant (aussi appelé « Sliding Doors » en anglais) et un dispositif d'entraînement du volet tel que décrit précédemment dans lequel la première position du volet correspond à une position de passage de l'air recyclé de l'habitacle du véhicule automobile et de blocage de l'air extérieur à l'habitacle du véhicule, la deuxième 25 position correspond à une position de passage de l'air extérieur et de blocage de l'air recyclé, les positions intermédiaires correspondant au passage d'une combinaison d'air extérieur et d'air recyclé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description 30 suivante, donnée à titre d'exemple, sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : 10 15 5 - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une partie d'un système de chauffage, de ventilation et/ou de climatisation selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en perspective d'un volet et d'un dispositif d'entraînement selon la présente invention, 5 - la figure 3 est une vue schématique d'une came d'un disque d'entraînement selon un premier mode de réalisation, - la figure 4 est une vue schématique d'une came d'un disque d'entraînement selon un deuxième mode de réalisation, - la figure 5 est une vue d'intégration du volet de type tambour, à titre d'exemple, dans un 10 système de chauffage, de ventilation et/ou de climatisation, dans un véhicule équipé d'un capteur de pollution en partie avant selon l'invention. Dans ces figures, les éléments sensiblement identiques portent les mêmes numéros de référence. 15 Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d'autres réalisations. 20 La présente invention concerne un dispositif d'entraînement d'un volet d'un système de ventilation d'un véhicule automobile. Différents types de volets sont utilisés dans les systèmes de ventilation de l'état de la technique. Bien que les figures de la présente description représentent un volet de type tambour, la présente invention ne se limite pas à ce type de 25 volets mais s'étend à d'autres types de volets tels que les volets de type drapeau. En effet, l'inertie importante en rotation dans l'état de l'art est minimisée par la solution proposée au même titre que le volet tambour, les volets de type papillon ou de type rideaux ou coulissant. La figure 1 représente un schéma d'une partie d'un système de ventilation chauffage et 30 climatisation 1 (aussi appelé « Heat, Ventilation and Air Conditionning (HVAC) » en anglais) comprenant un volet 3 de type tambour configuré pour sélectionner le flux d'air transmis vers la sortie d'air 5 du système de ventilation 1. La sélection est réalisée entre le flux d'air issu 6 d'une première entrée d'air 7 correspondant au flux d'air recyclé FR issu de l'habitacle et une deuxième entrée d'air 9 correspondant à un flux d'air extérieur FE au véhicule. Le flux d'air laissé passé par le volet 3 est entraîné vers la sortie d'air 5 sous l'effet d'un ventilateur 11 (aussi appelé « blower » en anglais). Le flux d'air passe par exemple par un filtre 13 configuré 5 pour purifier l'air transmis à la sortie d'air 5 et destiné à l'habitacle du véhicule. Le volet 3 est configuré pour être mobile en rotation autour d'un premier axe de rotation X 1. Le volet 3 est également configuré pour être déplacé entre une première position Pl (représentée sur la figure 1 et en traits pointillés sur les figures 2 et 3) correspondant à une position de transmission du flux d'air recyclé FR issu de la première entrée d'air 7 et une 10 deuxième position P2 (représentée en traits pleins sur les figures 2 et 3) correspondant à une position de transmission du flux d'air extérieur FE issu de la deuxième entrée d'air 9. Ainsi, dans la première position Pl, le volet 3 bloque le passage du flux d'air extérieur FE vers la sortie d'air 5 et dans la deuxième position P2 le volet 3 bloque le passage du flux d"air recyclé FR. Le volet 3 peut également prendre des positions intermédiaires situées entre la première 15 position Pl et la deuxième position P2. Le système de ventilation comprend un dispositif 20 d'entraînement du volet 3 représenté sur la figure 2. Le dispositif 20 comprend un actionneur 21 configuré pour entraîner en rotation un disque d'entraînement 23. Le disque d'entraînement 23 est monté mobile en rotation autour d'un deuxième axe de rotation X2 distinct du premier axe de 20 rotation X1 et parallèle audit premier axe de rotation X 1. Le disque d'entraînement 23 est configuré pour transmettre un couple de rotation de l'actionneur 21 au volet 3. Pour cela, le disque d'entraînement 23 comprend une came 25 configurée pour coopérer avec un pion 27 fixé sur le volet 3. La came 25 et le pion 27 formant un ensemble de transmission. La came 25 forme une boucle s'étendant autour de l'axe de rotation X2 du disque 25 d'entraînement 23. La boucle peut comprendre un ou plusieurs motifs sensiblement identiques. Les figures 2 et 3 représentent une version à un motif unique. Une version comprenant plusieurs motifs sera décrite dans la suite de la description à partir de la figure 4. Le motif comprend un premier secteur noté Si sur la figure 3 s'étendant depuis un 30 premier emplacement El situé à une première distance Dl de l'axe de rotation X2 du disque d'entraînement 23 jusqu'à un deuxième emplacement E2 situé à une deuxième distance D2 de l'axe de rotation X2 du disque d'entraînement. La variation de rayon (par rapport à l'axe de 7 rotation X2) est croissante (ou décroissante selon le sens) le long du premier secteur Si, notamment strictement croissante (c'est-à-dire que la passage du pion 27 de l'emplacement El à l'emplacement E2 (ou inversement) via le secteur Si provoque un déplacement du volet 3 toujours dans la même direction, allant de Pl à P2 (ou inversement)). 5 Le motif comprend également un deuxième secteur noté S2, distinct du premier secteur, et s'étendant depuis le deuxième emplacement E2 vers le premier emplacement El. La variation de rayon (par rapport à l'axe de rotation X2) est croissante (ou décroissante selon le sens) le long du deuxième secteur S2, notamment strictement croissante. Le volet 3 et le disque d'entraînement 23 sont configurés de sorte que lorsque le pion 10 27 est dans le premier emplacement El, le volet 3 est dans la première position Pl et lorsque le pion 27 est dans le deuxième emplacement E2, le volet 3 est dans la deuxième position P2. La rotation du disque d'entraînement 23 provoque le déplacement du pion 27 dans la boucle de la came 25 et par conséquent le déplacement du volet 3 entre la première position Pl et la deuxième position P2. 15 Le dispositif 20 peut également comprendre un élément élastique 29, par exemple un ressort hélicoïdal, de rappel du volet 3 dans la première position Pl (l'élément élastique 29 est représenté sur la figure 2 lorsque le volet 3 est dans la deuxième position P2 et en pointillés lorsque le volet 3 est dans la première position Pl). Différentes positions de l'élément élastique 29 de rappel peuvent être envisagées sans sortir du cadre de la présente invention. 20 De plus, le motif de la boucle est asymétrique, c'est-à-dire que le premier secteur Si et le deuxième secteur S2 ont des longueurs différentes de sorte que l'angle de rotation nécessaire au passage du volet 3 de la première position Pl à la deuxième position P2 est différent de l'angle de rotation nécessaire pour le passage du volet 3 de la deuxième position P2 à la première position Pl lorsque le disque d'entraînement 23 tourne dans un sens de 25 rotation donné. La forme du premier secteur Si peut correspondre sensiblement à un arc de cercle dont le centre est le centre de rotation X1 du volet 3 de manière à permettre un passage très rapide de la deuxième position P2 à la première position Pl. Cette rapidité est notamment obtenue par l'effet de l'élément élastique 29 dont la raideur peut être ajustée pour obtenir une faible durée pour le passage de la deuxième position P2 à la première positon Pl via le 30 premier secteur Si. Le dispositif 20 peut également comprendre un amortisseur 31, notamment pneumatique, configuré pour ralentir la vitesse du volet 3 lorsqu'il est proche de la première 8 position Pl. L'amortisseur 31 est ainsi configuré pour amortir la fin de course du volet 3 lorsqu'il passe rapidement de la deuxième position P2 à la première position Pl via le premier secteur Si. L'amortisseur 31 est par exemple fixé à une première extrémité à un élément fixe du système de ventilation 1 et comprend une ouverture 33 de forme oblongue à une deuxième 5 extrémité, ladite ouverture de forme oblongue étant destinée à coopérer avec un deuxième pion 35 fixé sur le volet 3. De manière alternative, le deuxième pion 35 peut être fixé sur la deuxième extrémité et l'ouverture de forme oblongue 33 ménagée dans le volet 3. Différentes positions de l'amortisseur peuvent être envisagées sans sortir du cadre de la présente invention. 10 Alternativement, afin de se passer de l'utilisation d'un amortisseur 31, la forme et notamment la courbure du secteur Si peut être modifiée dans la zone proche de l'emplacement El de manière à ralentir la course du pion dans la came 25 lorsque le pion 27 passe du deuxième emplacement E2 au premier emplacement El via le secteur Si à l'approche du premier emplacement El. 15 Le deuxième secteur S2 peut comprendre un premier sous-secteur S2' s'étendant du deuxième emplacement E2 à un troisième emplacement E3 situé à la deuxième distance D2 du centre de rotation X2 du disque d'entraînement et un deuxième sous-secteur S2" s'étendant du troisième emplacement E3 au premier emplacement El. Le premier sous-secteur S2' présente par exemple une forme en arc de cercle autour de l'axe de rotation X2 du disque 20 d'entraînement et correspond à une course morte puisque le volet 3 reste immobile lorsque le pion 27 reste à une distance D2 du centre de rotation X2. L'arc de cercle du premier sous-secteur S2' est par exemple compris entre 5 et 45°, de préférence entre 10 et 15°. Cette course morte permet notamment de compenser les angles de dispersion de l'actionneur 21. Le deuxième sous-secteur S2" présente par exemple une forme de spirale permettant d'obtenir le 25 passage du volet 3 d'une position à l'autre de manière progressive de sorte qu'une position intermédiaire du volet 3 peut être facilement atteinte lorsque le pion 27 se trouve dans ce deuxième sous-secteur S2". Le deuxième secteur S2 peut également comprendre un troisième sous-secteur S2" (visible sur la figure 4 mais adaptable sur la figure 3) au niveau du premier emplacement El 30 ayant une forme en arc de cercle de rayon Dl autour de l'axe de rotation X2. Cet arc de cercle s'étend sur un angle inférieur à 10° et permet de générer une course morte au niveau du premier emplacement El de manière à compenser les angles de dispersion de l'actionneur 21. 9 De plus, afin de permettre un fonctionnement correct du dispositif 20, l'angle entre une première droite s'étendant entre le deuxième centre de rotation X2 et le pion 27 lorsqu'il est positionné dans le premier emplacement El et une deuxième droite s'étendant entre le 5 deuxième centre de rotation X2 et le pion 27 lorsqu'il est positionné dans le deuxième emplacement E2 est inférieur à 15°, de préférence inférieur à 10°. De manière encore préférentielle, les deux droites sont confondues. Ainsi, en fonctionnement, en fonction d'une commande manuelle ou automatique, le 10 volet 3 est positionné dans la première position Pl, la deuxième position P2 ou l'une des positions intermédiaires. Les différentes positions étant atteintes via le deuxième secteur S2. En cas de détection d'une pollution, par exemple via un capteur 37 (visible sur la figure 2 ou la figure 5), notamment un capteur PM2,5 (Particle Matter 2,5) configuré pour détecter des particules dont le diamètre est inférieur à 2,5 micromètres ou un capteur multigaz , disposé au 15 niveau de la face avant du véhicule, une unité de commande 39 du véhicule envoie un signal de commande à l'actionneur 21 pour faire passer le volet 3 dans la première position Pl correspondant au passage du flux d'air recyclé FR et au blocage du flux d'air extérieur FE. Du fait de la forme de la came 25 du disque d'entraînement 23, la première positon Pl du volet 3 est atteinte rapidement ce qui permet de réduire la quantité de pollution entrant dans 20 l'habitacle et atteignant les occupants du véhicule. Lorsque la zone de pollution est passée, l'unité de commande 39 peut envoyer un nouveau signal de commande à l'actionneur 21 pour retourner dans la position initiale choisie ou de recyclage partiel. Dans le mode de fonctionnement normal, l'actionneur 21 est configuré pour entraîner le disque d'entraînement dans un premier sens de rotation qui est toujours le même pour permettre d'obtenir la 25 transition rapide du pion 27 de la deuxième position P2 à la première position Pl via le premier secteur Sl. Alternativement, le deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation peut être utilisé pour passer de la deuxième position P2 à une position intermédiaire ou d'une position intermédiaire à la première position Pl. 30 Selon une variante du premier mode de réalisation, comme indiqué précédemment, la boucle de la came 25 peut comprendre plusieurs motifs, notamment deux motifs comme 10 représenté sur la figure 4. Les motifs notés M1 et M2, sont sensiblement identiques. Chaque motif comprend les secteurs S1 et S2 décrits précédemment mais il y a désormais deux premiers emplacements El et El' correspondant à la première position Pl du volet et deux deuxièmes emplacements E2 et E2' correspondant à la deuxième position P2 du volet. Ainsi, 5 une rotation de 360° du disque d'entraînement 23 correspond à deux cycles, c'est-à-dire deux allers-retours du volet 3 entre la première position Pl et la deuxième position P2. Un nombre de motifs supérieur à deux est également envisageable et les différentes alternatives présentées précédemment pour la forme du motif de la came 25 sont également adaptables à de telles boucles à motifs multiples. Le nombre de motifs d'une boucle peut être choisi en 10 fonction des capacités de l'actionneur 21. En effet, un actionneur 21 de fort couple et de faible vitesse de rotation sera de préférence associé à une boucle de came 25 à plusieurs motifs tandis qu'un actionneur 21 ayant un couple faible et une vitesse de rotation élevée sera de préférence associé à une boucle de came 25 à motif unique. 15 Le dispositif 20 peut également être configuré pour présenter un mode de calibrage de l'actionneur 21 visant à déterminer de manière automatique le ou les premiers emplacements El, El'. Pour cela l'actionneur 21 est configuré pour entraîner le disque d'entraînement 23 dans un deuxième sens de rotation contraire au premier sens de rotation et pour déterminer des variations de résistance correspondant au passage du ou des premiers emplacements El, 20 El'. En effet, du fait de la forme de la came 25, le pion 27 est freiné voire bloqué lorsqu'il arrive dans un premier emplacement El, El' dans le deuxième sens de rotation. Cette résistance ou ce blocage peut être détecté par l'actionneur 21 qui détermine ainsi la position correspondante à ce ou ces premiers emplacements El, El'. Le calibrage peut par exemple comprendre plusieurs rotations dans un sens et dans le sens opposé pour déterminer la 25 position de l'ensemble des premiers emplacements El, El'. Ainsi, l'utilisation d'un dispositif d'entraînement comprenant un ensemble de transmission comprenant une came et un pion, la came formant une boucle comprenant un premier secteur pour permettre un passage rapide du volet d'une position à une autre et un 30 deuxième secteur permettant un passage plus lent du volet d'une position à une autre permet d'obtenir un dispositif permettant de réduire le temps nécessaire à la fermeture du volet en cas de détection d'une pollution tout en étant fiable et sans nécessiter de coûts supplémentaires. 11 De plus, la forme de la came peut être adaptée en fonction de la rapidité de fermeture recherchée et/ou pour compenser les angles de dispersion de l'actionneur. REVENDICATIONS1. Dispositif (20) d'entraînement d'un volet (3) d'un système de ventilation (1) d'un véhicule automobile, ledit volet (3) étant monté mobile en rotation autour d'un premier axe de rotation (X1) et configuré pour être déplacé entre une première position (P1) et une deuxième position (P2) via des positions intermédiaires, le dispositif d'entraînement (20) comprenant : - un disque d'entraînement (23) monté mobile en rotation autour d'un deuxième axe de rotation (X2) parallèle au premier axe de rotation (X1), - un actionneur (21) configuré pour entraîner le disque d'entraînement (23) en rotation, - un ensemble de transmission comprenant une came (25) disposée sur le disque d'entraînement (23), et un pion (27) destiné à se déplacer dans la came (25), et dans lequel la came (25) forme une boucle s'étendant autour de l'axe de rotation (X2) du disque d'entraînement (23), la boucle comprenant au moins un motif comprenant : - un premier secteur (Si) s'étendant depuis un premier emplacement (El) situé à une première distance (D1) de l'axe de rotation (X2) du disque d'entraînement (23) à un deuxième emplacement (E2) situé à une deuxième distance (D2) de l'axe de rotation (X2) du disque d'entraînement (23) et, - un deuxième secteur (S2), distinct du premier secteur et s'étendant depuis le deuxième emplacement (E2) vers le premier emplacement (El), de sorte que lorsque le pion (27) est dans le premier emplacement (El), le volet (3) est dans la première position (P1), et que lorsque le pion (27) est dans le deuxième emplacement (E2), le volet (27) est dans la deuxième position (P2), la rotation du disque d'entraînement (23) provoquant le déplacement du pion (27) dans la boucle et par conséquent le déplacement du volet (3) entre la première position (P1) et la deuxième position (P2), le motif de la boucle étant asymétrique de sorte que l'angle de rotation du disque -13- d'entraînement (23) nécessaire au passage du volet (3) de la première position (Pl) à la deuxième position (P2) est différent de l'angle de rotation du disque d'entraînement (23) nécessaire pour le passage du volet (3) de la deuxième position (P2) à la première position (Pl). 5 2. Dispositif (20) selon la revendication 1 dans lequel le deuxième axe de rotation (X2) est distinct du premier axe de rotation (X1) et dans lequel le pion (27) est disposé sur le volet (3). 10 3. Dispositif (20) selon la revendication 2 dans lequel l'angle entre une première droite (Dl) s'étendant entre le deuxième axe de rotation (X2) et le pion (27) dans le premier emplacement (El) et une deuxième droite (D2) s'étendant entre le deuxième axe de rotation (X2) et le pion (27) dans le deuxième emplacement (E2) est inférieur à 15°. 15 4. Dispositif (20) selon la revendication 2 ou 3 dans lequel la distance entre le premier axe de rotation (X1) et le deuxième axe de rotation (X2) est supérieure d' au moins 2 fois la largeur de la came (25) et inférieure au rayon du disque d'entraînement (23) soustrait de 2 fois la largeur de la came (25). 20 5. Dispositif (20) selon l'une des revendications précédente dans lequel le deuxième secteur (S2) comprend un premier sous-secteur (S2') et un deuxième sous-secteur (S2"), le premier sous-secteur (S2') s'étendant du deuxième emplacement (E2) à un troisième emplacement (E3), différent du premier emplacement (El) et du deuxième 25 emplacement (E2), le premier sous-secteur (S2') s'étendant selon un arc de cercle de rayon sensiblement constant autour du deuxième axe de rotation (X2). 6. Dispositif (20) selon la revendication 5 dans lequel le deuxième sous-secteur (S2") a une forme sensiblement en spirale. 30 14 7. Dispositif (20) selon l'une des revendications précédentes dans lequel la boucle comprend une variation de pente entre le deuxième secteur (S2) et le premier secteur (Si) au niveau du premier emplacement (El) et dans lequel l'actionneur (21) est configuré pour faire tourner le disque d'entraînement (23) dans un premier sens de 5 rotation dans un mode normal d'utilisation et dans un deuxième sens de rotation opposé au premier lors d'un calibrage de l'actionneur (21) et dans lequel lors d'un calibrage de l'actionneur (21), ledit actionneur (21) est configuré pour faire tourner le disque d'entraînement (23) dans le deuxième sens de rotation et pour déterminer des variations de résistance correspondant au passage du premier emplacement (El). 10 8. Dispositif (20) selon l'une des revendications précédentes comprenant également un élément élastique (29) de rappel du volet dans la première position (P1). 9. Dispositif (20) selon l'une des revendications précédentes comprenant également 15 un amortisseur (31), notamment pneumatique, configuré pour ralentir la vitesse du volet (3) à l'approche de la première position (P1), par exemple grâce à une ouverture oblongue définie pour la bonne position du début d' amortissement 10. Système de chauffage, ventilation et climatisation (1) d'un véhicule automobile 20 comprenant un volet (3) de type tambour, papillon, drapeau, coulissant ou rideaux, et un dispositif d'entraînement (20) du volet (3) selon l'une des revendications précédentes dans lequel la première position (P1) du volet (3) correspond à une position de passage de l'air recyclé (FR) de l'habitacle du véhicule automobile et de blocage de l'air extérieur (FE) à l'habitacle du véhicule, la deuxième position (P2) 25 correspond à une position de passage de l'air extérieur (FE) et de blocage de l'air recyclé (FR), les positions intermédiaires correspondant au passage d'une combinaison d'air extérieur (FE) et d'air recyclé (FR).