FR 3084616 A1 20200207 FR 1857300 A 20180803 Dispositif de guidage d'un ouvrant de véhicule L'invention concerne un dispositif de guidage d'un ouvrant de véhicule automobile. L'invention concerne également un agencement comprenant un tel dispositif. L'invention concerne encore une structure de caisse comprenant un tel agencement et/ou un tel dispositif. L'invention concerne encore un véhicule automobile comprenant une telle structure de caisse et/ou un tel agencement et/ou un tel dispositif. L'invention concerne enfin un procédé de fonctionnement d'un tel dispositif ou d'un tel agencement ou d'une telle structure de caisse ou d'un tel véhicule automobile. Un véhicule automobile comprend des portes d'accès au sein d'un habitacle. En cas de véhicule de type fourgon ou « monospace », au moins une porte latérale est généralement montée coulissante. Le mouvement d'une telle porte se fait entre une position fermée dans laquelle la porte obstrue une ouverture et une position ouverte dans laquelle la porte s'étend vers l'arrière face au côté de caisse arrière du côté correspondant pour laisser libre l'accès à l'ouverture. Ainsi, le véhicule comprend généralement un système de support et/ou de guidage de la porte coulissante. Ce système comprend généralement au moins un guide supérieur disposé dans l'ouverture de porte à proximité d'un pavillon et un guide inférieur disposé dans l'ouverture de porte à proximité d'un plancher. Seulement un tel système engendre un positionnement de la porte en position ouverte contraint par le guidage de porte, en particulier non parallèle au côté de caisse concerné. Ainsi l'encombrement et/ou le positionnement de la porte en position ouverte n'est pas optimal. Le but de l'invention est de fournir un dispositif de guidage remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les dispositifs de l'état de la 2 technique. En particulier, l'invention permet de réaliser un dispositif simple, fiable et peu onéreux. Pour atteindre cet objectif, l'invention porte sur un dispositif de guidage 5 d'un ouvrant, notamment une porte latérale de véhicule automobile, relativement à une structure de caisse de véhicule automobile, le dispositif de guidage comprenant un système à quadrilatère articulé comprenant des articulations, l'au moins une des articulations comprenant un système à came et suiveur de came. 10 L'ouvrant peut être un ouvrant coulissant. Le dispositif de guidage peut comprendre : - un rail, notamment un rail fixé à une telle structure de caisse, 15 - un support d'ouvrant coulissant destiné à être fixé sur un tel ouvrant coulissant, - un moyen de déplacement coopérant avec le rail de sorte à coulisser par rapport au rail. 20 Le système à quadrilatère articulé peut comprendre : - une première bielle comprenant une première articulation entre une première extrémité de la première bielle et le moyen de déplacement, une deuxième articulation entre une deuxième extrémité de la première bielle et le support d'ouvrant coulissant, 25 - une deuxième bielle comprenant une troisième articulation entre une troisième extrémité de la deuxième bielle et le moyen de déplacement, une quatrième articulation entre une quatrième extrémité de la quatrième bielle et le support d'ouvrant coulissant. 30 L'au moins une articulation du système à quadrilatère articulé, notamment la troisième articulation, entre au moins une extrémité, notamment la troisième extrémité, de l'au moins une bielle, notamment la 3 deuxième bielle, et le moyen de déplacement, peut offrir un jeu de sorte à permettre une translation de l'au moins une extrémité par rapport au moyen de déplacement lors du passage de l'ouvrant coulissant d'une position fermée à une position ouverte, et vice versa. 5 Le moyen de déplacement peut comprendre un moyen de réception de l'au moins une extrémité, notamment un moyen de réception de type orifice non circulaire, et/ou le moyen de déplacement peut comprendre un moyen de maintien de l'au moins une extrémité au sein du moyen de 10 réception. L'au moins une articulation peut comprendre : - le moyen de réception de l'au moins une extrémité, - l'au moins une extrémité, 15 l'au moins une extrémité coopérant avec le moyen de réception, la came du système à came étant rappelée contre le suiveur de came. Le système à came peut comprendre un moyen élastique, notamment au moins un ressort, notamment au moins un ressort hélicoïdal, de rappel 20 de la came et du suiveur de came l'un contre l'autre. L'invention porte encore sur un agencement pour maintenir et guider un ouvrant coulissant par rapport à une structure de caisse, notamment de véhicule automobile, l'agencement comprenant : 25 - une structure de caisse dotée d'une ouverture, notamment une ouverture latérale, - un ouvrant coulissant par rapport à la structure de caisse, notamment une porte latérale coulissant longitudinalement ou sensiblement longitudinalement, l'ouvrant coulissant étant apte à se déplacer entre une 30 position fermée dans laquelle l'ouvrant coulissant empêche un accès par l'ouverture et une position d'ouverture, notamment une position d'ouverture intermédiaire dans laquelle l'ouvrant coulissant est décalé de 4 l'ouverture selon une direction transversale ou sensiblement transversale, l'ouvrant coulissant étant apte à se déplacer de la position fermée à la position d'ouverture dans laquelle l'ouvrant coulissant offre un accès par l'ouverture, notamment un accès maximum par l'ouverture, 5 l'agencement comprenant : - un dispositif de guidage d'un ouvrant coulissant tel que défini précédemment, notamment un dispositif de guidage agencé au niveau inférieur de l'ouverture, notamment au niveau d'un bavolet, et/ou au niveau inférieur de l'ouvrant coulissant, l'au moins une extrémité se 10 translatant selon la direction transversale ou sensiblement transversale, - un moyen de maintien et de guidage de l'ouvrant coulissant par rapport à la structure de caisse, notamment un moyen de maintien et de guidage agencé au niveau supérieur de l'ouverture et/ou au niveau supérieur de l'ouvrant coulissant. 15 L'invention porte encore sur une structure de caisse de véhicule automobile comprenant au moins un agencement tel que défini précédemment et/ou au moins un dispositif tel que défini précédemment. 20 L'invention porte encore sur un véhicule, notamment un véhicule automobile, comprenant une structure de caisse telle que définie précédemment et/ou un agencement tel que défini précédemment et/ou un dispositif de guidage tel que défini précédemment. 25 L'invention porte encore sur un procédé de fonctionnement d'un dispositif de guidage tel que défini précédemment ou d'un agencement tel que défini précédemment ou d'une structure de caisse telle que définie précédemment ou d'un véhicule tel que défini précédemment, le procédé comprenant une phase d'ouverture de l'ouvrant, notamment de l'ouvrant 30 coulissant, incluant un dépliage du système à quadrilatère articulé entraînant un déplacement ou une translation de l'au moins une extrémité d'une bielle du système à quadrilatère dans un premier sens, 5 notamment selon une direction transversale ou sensiblement transversale opposée à l'ouvrant, et/ou une phase de fermeture de l'ouvrant, notamment de l'ouvrant coulissant, incluant un pliage du système à quadrilatère articulé entraînant un déplacement ou une 5 translation de l'au moins une extrémité d'une bielle du système à quadrilatère dans un deuxième sens, notamment selon une direction transversale ou sensiblement transversale vers l'ouvrant. Les figures annexées représentent, à titre d'exemple, un mode de 10 réalisation d'un véhicule. La figure 1 est une vue schématique de côté d'un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l'invention. 15 La figure 2 est une vue de côté d'un agencement selon un mode de réalisation de l'invention, une porte latérale coulissante étant en position fermée. La figure 3 est une vue de côté de l'agencement selon le mode de 20 réalisation de l'invention, la porte latérale coulissante étant en position ouverte. La figure 4 est une vue en perspective d'un dispositif de guidage selon un mode de réalisation de l'invention. 25 La figure 5 est une vue de dessous du dispositif de guidage selon le mode de réalisation de l'invention. Les figures 6 et 7 sont des vues en perspective du dispositif de guidage 30 selon le mode de réalisation de l'invention. 6 La figure 8 est une vue de dessus du dispositif de guidage selon le mode de réalisation de l'invention. La figure 9 est une vue de détail de dessus du dispositif de guidage selon 5 le mode de réalisation de l'invention. La figure 10 est une vue de détail en coupe selon un plan C longitudinal et transversal du dispositif de guidage selon le mode de réalisation de l'invention. 10 La figure 11 est une autre vue de détail en coupe selon un plan A transversal et vertical du dispositif de guidage selon le mode de réalisation de l'invention. 15 Les figures 12A et 12 B sont des vues de détail de dessus du dispositif de guidage selon le mode de réalisation de l'invention. La figure 13A est une vue en coupe selon le plan A du dispositif de guidage selon le mode de réalisation de l'invention. 20 La figure 13B est une vue en coupe selon un plan B transversal et vertical du dispositif de guidage selon le mode de réalisation de l'invention. 25 Les figures 14A et 14B sont d'autres vues de détail de dessus du dispositif de guidage selon le mode de réalisation de l'invention. La figure 15A est une section selon le plan A d'un détail du dispositif de guidage selon le mode de réalisation de l'invention. 30 La figure 15B est une section selon le plan B d'un détail du dispositif de guidage selon le mode de réalisation de l'invention. 7 La direction selon laquelle le véhicule se déplace en ligne droite est définie comme étant la direction longitudinale X. Par convention, la direction perpendiculaire à la direction longitudinale X, située dans un 5 plan sensiblement parallèle au sol, est nommée direction transversale Y. La troisième direction, perpendiculaire aux deux autres, est nommée direction verticale Z. La figure 1 illustre un véhicule automobile 1, par exemple de type fourgon 10 ou « monospace ». Le véhicule automobile 1 comprend une structure de caisse 2. Le véhicule automobile 1 comprend un ouvrant, de préférence un ouvrant coulissant de type porte latérale arrière 11, se déplaçant par rapport à la structure de caisse 2, côté conducteur et/ou côté passager. La porte latérale arrière 11 coulisse longitudinalement ou sensiblement 15 longitudinalement. Evidemment, le véhicule automobile 1 peut comprendre davantage de portes latérales coulissantes, côté conducteur et/ou côté passager. Le véhicule automobile 1 selon le mode de réalisation comprend de plus 20 un agencement 10 au niveau de la porte latérale arrière coulissante 11 destiné à maintenir et guider la porte latérale arrière coulissante 11. A noter qu'un tel agencement peut être implémenté au niveau de toute autre porte coulissante du véhicule automobile 1. Par commodité, dans la suite, la porte latérale arrière coulissante 11 est nommée porte 11. 25 Ainsi, l'agencement 10 concernant la porte 11 comprend la structure de caisse 2 dotée d'une ouverture, en particulier une ouverture latérale 12 et la porte 11. De préférence, la porte 11 coulisse par rapport à la structure caisse 2 en direction de l'arrière pour s'ouvrir, longitudinalement ou 30 sensiblement longitudinalement. La porte 11 coulisse alors par rapport à la structure de caisse 2 en direction de l'avant pour se fermer. Selon une variante de réalisation, la porte et la structure de caisse sont agencées 8 pour que la porte s'ouvre en direction de l'avant et que la porte se ferme en direction de l'arrière. Comme illustré sur les figures 2 et 3, de préférence, la porte 11 se 5 déplace entre une position fermée PF dans laquelle la porte 11 empêche un accès par l'ouverture 12 et une position d'ouverture PO dans laquelle la porte 11 offre un accès par l'ouverture 12, par exemple un accès maximum. De préférence encore, la porte 11 a une position d'ouverture intermédiaire POI dans laquelle la porte 11 est décalée de l'ouverture 12 10 selon une direction transversale ou sensiblement transversale. L'agencement 10 comprend encore un dispositif 20 de guidage de la porte 11 relativement à la structure de caisse 2, par exemple un dispositif 20 agencé au niveau inférieur de l'ouverture 12. En effet, ce dispositif 20 15 est de préférence agencé au niveau d'un bavolet, et/ou au niveau inférieur de la porte 11. Comme illustré sur la figure 4, un moyen 13 de maintien et de guidage de la porte 11 par rapport à la structure de caisse 2 est prévu. De préférence, le moyen 13 de maintien et de guidage est agencé au niveau supérieur de l'ouverture 12 et/ou au niveau supérieur 20 de la porte 11. Le moyen 13 comprend par exemple une biellette 14 et un chariot 15 coopérant avec un rail ou guide (non illustré) fixé au niveau supérieur de l'ouverture 12. Le dispositif 20 comprend un système à quadrilatère articulé 60 25 comprenant des articulations, par exemple quatre articulations 61, 62, 63, 64 comme illustré sur les figures 5, 6 et 7. Au moins une des articulations, de préférence une troisième articulation 63 comme il sera expliqué plus loin, comprend un système à came 65 et 30 suiveur 66 de came. 9 En outre, comme illustré sur les figures 5, 6 et 7, le dispositif 20 comprend un rail 21. Le rail 21 est fixé sur la structure de caisse 2. Le dispositif 20 comprend encore un support 22 de porte 11. Le support 22, par exemple en forme de cornière ou équerre, est fixé sur la porte 11. 5 Cette fixation sur la porte 11 est par exemple assurée par des vis et/ou rivets traversant des trous ménagés dans le support 22 et venant s'insérer dans la porte 11, de préférence côté intérieur à l'avant de la porte 11 afin que cette fixation ne soit pas visible. En outre, le dispositif 20 comprend un moyen de déplacement 25 coopérant avec le rail 21 de 10 sorte à coulisser par rapport au rail 21. Le moyen de déplacement 25 comprend par exemple un chariot mobile 23 sur lequel est fixé un boîtier ou navette 24. De préférence, la première articulation 61 et la troisième articulation 63 sont agencées par rapport à la navette 24 du moyen de déplacement 25. 15 Plus précisément, comme illustré sur les figures 7 et 8, le système à quadrilatère articulé 60 comprend une première bielle 30 et une deuxième bielle 40. Le système à quadrilatère articulé 60 comprend une première articulation 61 entre une première extrémité 31 de la première 20 bielle 30 et le moyen de déplacement 25. Le système à quadrilatère articulé 60 comprend une deuxième articulation 62 entre une deuxième extrémité 32 de la première bielle 30 et le support 22. Le système à quadrilatère articulé 60 comprend une troisième articulation 63 entre une troisième extrémité 41 de la deuxième bielle 40 et le moyen de 25 déplacement 25. Le système à quadrilatère articulé 60 comprend enfin une quatrième articulation 64 entre une quatrième extrémité 42 de la quatrième bielle 40 et le support 22. Comme évoqué précédemment et illustré sur la figure 9, la troisième 30 articulation 63 du système à quadrilatère articulé 60 entre la troisième extrémité 41 de la deuxième bielle 40 et la navette 24 comprend le système à came 65 et suiveur 66 de came. A noter que le suiveur de 10 came est de préférence une surface de la navette 24, avantageusement une surface s'étendant longitudinalement ou sensiblement longitudinalement. La deuxième bielle 40 effectue ainsi son déplacement en parallèle, ou sensiblement en parallèle, de la première bielle 30, 5 suivant le dessin de la came 65 de la deuxième bielle 40. Comme illustré sur la figure 10, la troisième articulation 63 du système à quadrilatère articulé 60 entre la troisième extrémité 41 de la deuxième bielle 40 et la navette 24 offre un jeu 67 de sorte à permettre une 10 translation, ou un déplacement, de la troisième extrémité 41 par rapport à la navette 24. Cette translation, dans un sens, a lieu lors du passage de la position fermée PF de la porte 11 vers la position POI. Lors du passage de la position POI de la porte 11 vers la position fermée PF, la translation a lieu dans le sens opposé comme il sera précisé par la suite. 15 Ainsi, de préférence la navette 24 comprend un moyen de réception 68 de la troisième extrémité 41, par exemple de type orifice non circulaire, par exemple oblong ou « boutonnière ». En effet, ce moyen de réception 68, par exemple en forme de cavité de type rainure, est ménagée au sein 20 de la navette 24. Autrement dit, dans un plan C longitudinal et transversal, le moyen de réception 68 présente une gorge qui présente avantageusement un arrondi 68" en forme de demi-cylindre de diamètre identique ou sensiblement identique à l'épaisseur E de la gorge. Ainsi, le moyen de réception 68 a une épaisseur E légèrement supérieure à un 25 diamètre D d'un axe 41' de la troisième extrémité 41 de bielle 40 de sorte à laisser libre la rotation de l'axe 41' dans le moyen de réception 68. De préférence, la surface interne 68' du moyen de réception 68 est revêtue d'une matière antifriction, par exemple du téflon et/ou contient du bronze et/ou contient du laiton de manière à limiter l'adhérence entre l'axe 41' et 30 la surface 68'. La surface interne 68' peut aussi être adéquatement lubrifiée pour limiter l'adhérence avec l'axe 41'. Ainsi, comme illustré par la double flèche sur la figure 10, l'axe 41' et par conséquent la troisième 11 extrémité 41 de la deuxième bielle 40 peut se translater transversalement ou sensiblement transversalement. De préférence encore, la navette 24 comprend un moyen de maintien, 5 par exemple un poussoir mobile 70 destiné à se translater au sein du moyen de réception 68 et venir en appui contre l'axe 41'. Ce poussoir mobile 70 a de préférence une forme apte à pouvoir être guidé au sein du moyen de réception 68. Avantageusement, le poussoir mobile 70 comprend par exemple une encoche cylindrique 71 de diamètre 10 sensiblement égal au diamètre D de l'axe 41'. Comme il sera détaillé par la suite, une surface 71' de cette encoche 71 est au contact en permanence contre l'axe 41'. Comme illustré sur la figure 11, la troisième articulation 63 comprend le 15 moyen de réception 68 de la troisième extrémité 41 et la troisième extrémité 41. Ainsi, la troisième extrémité 41 coopère avec le moyen de réception 68, la came 65 du système à came étant rappelée contre le suiveur de came 66 par un moyen élastique 69. Ce moyen élastique ou de compression 69 comprend par exemple au moins un ressort, de 20 préférence au moins un ressort hélicoïdal, prenant appui contre un capot 72. Le moyen élastique peut aussi comprendre une lame, par exemple une lame ressort. Le capot 72 est fixé sur la navette 24. Le moyen élastique 69 applique une force F sur le poussoir mobile 70 de sorte que la came 65 reste en permanence au contact du suiveur de came 66. 25 Grâce à ce moyen élastique 69, l'axe 41' est constamment poussé transversalement, ou sensiblement transversalement, vers l'intérieur du véhicule automobile 1, autrement dit vers l'opposé de la porte 11. La came 65 génère une course de translation de l'axe 41' au sein du moyen de réception 68 comprise entre 3 et 10 mm, par exemple 5 mm. 30 Un mode d'exécution d'un procédé de fonctionnement du dispositif de guidage 20 est décrit ci-après. 12 Le mode d'exécution comprend une phase d'ouverture de la porte 11. Cette phase d'ouverture débute alors que la porte 11 est en position fermée PF. Cette position fermée PF au niveau du dispositif de guidage 5 20 est illustrée en particulier sur les figures 12A, 13A, 14A, 15A. Comme évoqué précédemment, le plan A est vertical et transversal. Le plan A passe, ou passe sensiblement, par l'axe de rotation de l'axe 41' lorsque la porte 11 est fermée. Dans la position fermée PF de la porte 11, la came 65, agencée au niveau de la troisième extrémité 41, éloigne l'axe 10 41' de l'habitacle. En effet, dans cette position, la came 65 est au contact du suiveur 66 par le biais de son ou ses grands rayons. Ainsi, dans la position fermée PF, l'extrémité 41 est éloignée du rail 21. Le moyen élastique 69 est alors comprimé comme illustré sur la figure 15A. Il en résulte que la porte 11 est correctement plaquée contre la structure de 15 caisse 2 et obstrue parfaitement l'ouverture 12, en particulier grâce à un ou plusieurs joints entre la porte 11 et l'ouverture 12. En effet le système à quadrilatère articulé 60 est alors plié. La phase d'ouverture de la porte 11 est obtenue par le dépliage du 20 système à quadrilatère articulé 60. Ce dépliage est par exemple engendré par rotation de la première bielle 30 au niveau de la première articulation 61. La rotation de la première bielle 30 engendre, via les articulations du système, la rotation au niveau de la troisième articulation 63 de la troisième extrémité 41. Comme évoqué précédemment, la came 25 65 étant fixée à la troisième extrémité 41, de préférence sur l'axe 41', la rotation de cette extrémité crée une translation de l'axe 41' vers l'habitacle. La came 65, constamment au contact du suiveur 66, passe alors de son ou ses grands rayons à ses ou son petit rayon, comme illustré sur les figures 12B, 13B, 14B, 15B. Comme évoqué 30 précédemment, le plan B est vertical et transversal. Le plan B passe, ou passe sensiblement, par l'axe de rotation de l'axe 41' lorsque la porte 11 est ouverte, autrement en position PO1 ou PO ou encore entre ces 13 positions. Dans cette configuration la porte 11 est en position d'ouverture intermédiaire POI, c'est-à-dire décalée ou dégagée transversalement de l'ouverture 12. Le moyen élastique 69 est alors de préférence partiellement détendu comme illustré sur la figure 15B. Autrement dit, le 5 moyen élastique 69 applique une contrainte moindre que celle qu'il applique entre le capot 72 et le poussoir mobile 70 lorsque la came 65 appuie au niveau d'un de ses grands rayons. Le système à quadrilatère articulé 60 est donc déplié. Grâce à ce décalage ou cette translation de l'axe 41' vers l'habitacle, la troisième extrémité 41 est plus proche de 10 l'habitacle ce qui se traduit par un alignement de la porte 11 en position d'ouverture intermédiaire POI. Ainsi la porte 11 est parallèle ou sensiblement parallèle au côté de caisse concerné et/ou s'étend longitudinalement. Le système à quadrilatère articulé demeurant figé au niveau de ses articulations entre la position d'ouverture intermédiaire POI 15 de la porte 11 et la position d'ouverture PO, la porte 11 se translate le long du rail 21 entre la position d'ouverture intermédiaire POI et la position d'ouverture PO tout en restant parallèle ou sensiblement parallèle au côté de caisse. 20 La phase de fermeture de la porte 11 est obtenue en pliant le système à quadrilatère articulé 60. A noter que la phase de fermeture débute à partir de la position d'ouverture intermédiaire POI, le mécanisme à quadrilatère articulé 60 étant figé entre la position d'ouverture PO et la position d'ouverture intermédiaire POI. La came 65 est alors au contact 25 du suiveur 66 par son ou un de ses petits rayons, l'axe 41' étant alors proche de l'habitacle. Une fois la porte en position d'ouverture intermédiaire POI, la première bielle 30 par exemple coopère avec un élément du rail 21 de sorte à permettre la rotation de la première bielle autour de la première extrémité 31. La rotation de la première extrémité 30 31 engendre la rotation de la troisième extrémité 41, c'est-à-dire la rotation de la came 65, et par conséquent la translation ou éloignement de l'axe 41' par rapport à l'habitacle. En effet, la came 65 tourne et son 14 contact contre le suiveur 66 évolue de son ou ses petits rayons lorsque la porte 11 est en position d'ouverture intermédiaire POI à son ou ses grands rayons lorsque la porte 11 est en position fermée PF. Le moyen élastique 69 passe quant à lui d'une contrainte faible à une contrainte 5 élevée. Le système à came permet de moduler la position d'entraxe d'au moins un axe d'un élément du système à quadrilatère, lors de son pliage ou de son dépliage, relativement à un autre élément du système à quadrilatère. 10 Comme illustré sur la figure 8, une butée ou capteur 81 de fin de course peut être disposé de sorte à identifier précisément l'emplacement du moyen de déplacement 25, en particulier celui de la navette 24, lorsque la porte 11 est en position d'ouverture intermédiaire ROI et/ou en position 15 fermée PF. De la même manière, une butée ou capteur 82 de fin de course peut être disposée de sorte à identifier précisément l'emplacement du moyen de déplacement 25, en particulier celui de la navette 24, lorsque la porte 11 est en position ouverte PO. 20 En résumé, le dispositif de guidage 20 doté du système à quadrilatère articulé 60 complété par la came 65 et le suiveur de came 66 permet de positionner de manière optimale la porte en position ouverte relativement au côté de caisse correspondant. La porte 11, parallèle ou sensiblement parallèle au côté de caisse, peut alors être rapprochée du côté de caisse. 25 II en résulte un abaissement de l'espace latéral nécessaire à l'ouverture de la porte 11 et un encombrement diminué pour la position d'ouverture intermédiaire et/ou la position d'ouverture PO de la porte 11. Ainsi, la porte n'est plus maintenue inclinée par rapport au côté de caisse. 30 En effet, comme illustré sur la figure 10, le placement de l'axe de rotation de la première articulation 61 par rapport à l'axe de rotation de la troisième articulation 63 évolue. Lorsque la porte 11 est fermée (cas de la 15 figure 10), une droite d2 passant par les axes des articulations 61, 63 s'écarte d'un angle a par rapport à une droite dl passant par les axes des articulations 61, 63 lorsque la porte 11 est en position ouverte PO ou en position d'ouverture intermédiaire POI. A noter que la droite dl est 5 dirigée longitudinalement ou sensiblement longitudinalement. Cet angle a permet une fermeture optimale de la porte 11 dans son embrasure. A l'inverse, lorsque la porte 11 est ouverte, cette mobilité de l'articulation 63 permet un placement de la porte 11 parallèle au côté de caisse. 10 Plus généralement, la came 65 à section évolutive permet ainsi de résoudre le problème d'inclinaison de la porte 11 en position d'ouverture. La came 65 permet ainsi de corriger angulairement le système à quadrilatère articulé ou pantographe de sorte à obtenir une position de la 15 porte 11 parallèle à la caisse et limiter l'encombrement de la porte une fois ouverte. A noter qu'un tel dispositif de guidage 20 peut permettre à l'inverse d'augmenter l'angle entre la porte ouverte et le côté de caisse, par exemple en cas de besoin de contourner un galbe prononcé de passage de roue ou encore de pouvoir contourner au moins une roue 20 directrice en position de braquage maximum. Bien qu'il ait été décrit un agencement 10 doté d'un ouvrant coulissant, l'invention peut être adaptée à un ouvrant s'ouvrant différemment, par exemple pivotant. 25 En remarque, la solution selon l'invention atteint donc l'objet recherché de permettre un placement optimal d'un ouvrant, notamment un ouvrant coulissant, en particulier le long du côté de caisse face auquel la porte se déplace pour s'ouvrir, et présente les avantages suivants : 30 - elle comprend peu de pièces ; 16 - elle peut être adaptée à tout type de véhicule équipé d'au moins une porte latérale, tel que par exemple des poids lourds, des bus, des trains, REVENDICATIONS1. Dispositif (20) de guidage d'un ouvrant, notamment une porte latérale (11) de véhicule automobile (1), relativement à une structure de caisse (2) de véhicule automobile (1), le dispositif (20) de guidage comprenant un système à quadrilatère articulé (60) comprenant des articulations (61, 62, 63, 64), caractérisé en ce que au moins une des articulations comprend un système à came (65) et suiveur (66) de came. 2. Dispositif (20) de guidage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'ouvrant est un ouvrant coulissant. 3. Dispositif (20) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif (20) comprend : - un rail (21), notamment un rail (21) fixé à une telle structure de caisse (2), - un support (22) d'ouvrant coulissant destiné à être fixé sur un tel ouvrant coulissant, - un moyen de déplacement coopérant avec le rail (21) de sorte à coulisser par rapport au rail (21). 4. Dispositif (20) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système à quadrilatère articulé () comprend : - une première bielle (30) comprenant une première articulation (61) entre une première extrémité (31) de la première bielle (30) et le moyen de déplacement, une deuxième articulation (62) entre une deuxième extrémité (32) de la première bielle (30) et le support (22) d'ouvrant coulissant, - une deuxième bielle (40) comprenant une troisième articulation (63) entre une troisième extrémité (41) de la deuxième bielle (40) et le moyen de déplacement, une quatrième articulation (64) entre une quatrième 18 extrémité (42) de la quatrième bielle (40) et le support (22) d'ouvrant coulissant. 5. Dispositif (20) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que 5 l'au moins une articulation du système à quadrilatère articulé (60), notamment la troisième articulation (63), entre au moins une extrémité, notamment la troisième extrémité (41), de l'au moins une bielle, notamment la deuxième bielle (40), et le moyen de déplacement, offre un jeu (67) de sorte à permettre une translation de l'au moins une extrémité 10 par rapport au moyen de déplacement lors du passage de l'ouvrant coulissant d'une position fermée (PF) à une position ouverte (PO), et vice versa. 6. Dispositif (20) selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce 15 que le moyen de déplacement comprend un moyen de réception (68) de l'au moins une extrémité, notamment un moyen de réception (68) de type orifice non circulaire, et/ou en ce que le moyen de déplacement comprend un moyen de maintien de l'au moins une extrémité au sein du moyen de réception (68). 20 7. Dispositif (20) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'au moins une articulation comprend : - le moyen de réception (68) de l'au moins une extrémité, - l'au moins une extrémité, 25 l'au moins une extrémité coopérant avec le moyen de réception, la came (65) du système à came étant rappelée contre le suiveur de came (66). 8. Dispositif (20) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système à came (65) comprend un moyen élastique (69), 30 notamment au moins un ressort, notamment au moins un ressort hélicoïdal, de rappel de la came (65) et du suiveur de came (66) l'un contre l'autre. 19 9. Agencement (10) pour maintenir et guider un ouvrant coulissant par rapport à une structure de caisse (2), notamment de véhicule automobile (1), l'agencement (10) comprenant : 5 - une structure de caisse (2) dotée d'une ouverture, notamment une ouverture latérale (12), - un ouvrant coulissant par rapport à la structure de caisse (2), notamment une porte latérale (11) coulissant longitudinalement ou sensiblement longitudinalement, l'ouvrant coulissant étant apte à se 10 déplacer entre une position fermée (PF) dans laquelle l'ouvrant coulissant empêche un accès par l'ouverture et une position d'ouverture (PO), notamment une position d'ouverture intermédiaire (P01) dans laquelle l'ouvrant coulissant est décalé de l'ouverture selon une direction transversale ou sensiblement transversale, l'ouvrant coulissant étant apte 15 à se déplacer de la position fermée (PF) à la position d'ouverture (PO) dans laquelle l'ouvrant coulissant offre un accès par l'ouverture, notamment un accès maximum par l'ouverture, caractérisé en ce que l'agencement (10) comprend : - un dispositif (20) de guidage d'un ouvrant coulissant selon l'une des 20 revendications précédentes, notamment un dispositif (20) agencé au niveau inférieur de l'ouverture, notamment au niveau d'un bavolet, et/ou au niveau inférieur de l'ouvrant coulissant, l'au moins une extrémité se translatant selon la direction transversale ou sensiblement transversale, - un moyen (13) de maintien et de guidage de l'ouvrant coulissant par 25 rapport à la structure de caisse (2), notamment un moyen (13) de maintien et de guidage agencé au niveau supérieur de l'ouverture et/ou au niveau supérieur de l'ouvrant coulissant. 10. Structure de caisse (2) de véhicule automobile (1), caractérisée en ce 30 qu'elle comprend au moins un agencement (10) selon la revendication précédente et/ou au moins un dispositif (20) selon l'une des revendications 1 à 8. 20 11. Véhicule, notamment véhicule automobile (1), caractérisé en ce qu'il comprend une structure de caisse (2) selon la revendication précédente, et/ou un agencement (10) selon la revendication 9 et/ou un dispositif (20) 5 selon l'une des revendications 1 à 8. 12. Procédé de fonctionnement d'un dispositif de guidage (20) selon l'une des revendications 1 à 8 ou d'un agencement (10) selon la revendication 9 ou d'une structure de caisse (2) selon la revendication 10 ou d'un 10 véhicule selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend une phase d'ouverture de l'ouvrant, notamment de l'ouvrant coulissant, incluant un dépliage du système à quadrilatère articulé (60) entraînant un déplacement ou une translation de l'au moins une extrémité d'une bielle du système à quadrilatère (60) dans un premier sens, notamment selon 15 une direction transversale ou sensiblement transversale opposée à l'ouvrant, et/ou une phase de fermeture de l'ouvrant, notamment de l'ouvrant coulissant, incluant un pliage du système à quadrilatère articulé (60) entraînant un déplacement ou une translation de l'au moins une extrémité d'une bielle du système à quadrilatère dans un deuxième sens, 20 notamment selon une direction transversale ou sensiblement transversale vers l'ouvrant.