FR 3081674 A1 20191206 FR 1854732 A 20180531 B.20631 MACHINE DE PREPARATION DE BOISSONS MUNIE D'UN DISPOSITIF ROTATIF D'AGITATION ET D'UNE BUSE CAFE La présente invention se rapporte au domaine technique général des machines de préparation de boissons, notamment des machines à café automatiques pour réaliser des préparations à base de lait et/ou de café. Il est connu du document EP2268174 une machine de préparation de boissons comportant un bâti muni d'un support de tasse, au moins une buse de distribution de café comprenant un orifice de sortie et un dispositif rotatif d'agitation comprenant un outil rotatif autour d'un axe A. L'outil rotatif est destiné à coopérer avec une préparation contenue dans un récipient reposant sur le support de tasse. Le dispositif rotatif d'agitation comporte un conduit d'acheminement d'eau chaude et/ou de vapeur vers l'outil rotatif. La machine de préparation de boissons comporte une zone «café» et une zone «lait» dans laquelle est agencé le dispositif rotatif d'agitation. La buse de distribution de café est mobile entre une position café dans laquelle le café est distribué dans un récipient reposant dans la zone «café» et une position lait dans laquelle le café est distribué dans un récipient reposant dans la zone «lait» pour réaliser une préparation à base de lait et de café, notamment un cappuccino. Ainsi, en fonction du type de préparation souhaitée, l'utilisateur doit manoeuvrer la buse de distribution de café avant de lancer la réalisation de la préparation. De plus, une machine de préparation de boissons qui comporte des zones «café» et «lait» séparées est relativement encombrante. Dans cette machine de préparation de boissons, le dispositif rotatif d'agitation est fixe et l'utilisateur doit incliner le récipient afin de le passer sous l'outil rotatif pour le mettre en place ou le retirer de la zone «lait». 2 Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités et de proposer une machine de préparation de boissons qui présente une mise en oeuvre simple et ergonomique, notamment pour réaliser une préparation à base de lait et de café. 5 Un autre but de la présente invention est de proposer une machine de préparation de boissons qui présente une construction compacte, simple et qui soit économique à mettre en oeuvre. Ces buts sont atteints avec une machine de préparation de boissons comportant un bâti muni d'un support de tasse, au moins une buse de distribution de café 10 comprenant un orifice de sortie et un dispositif rotatif d'agitation comprenant un outil rotatif autour d'un axe A et destiné à coopérer avec une préparation contenue dans un récipient reposant sur le support de tasse, ledit dispositif rotatif d'agitation comportant un conduit d'acheminement d'eau chaude et/ou de vapeur vers l'outil rotatif caractérisée en ce que le dispositif rotatif d'agitation est mobile en 15 translation verticale parallèle à l'axe A entre une position haute d'attente dans laquelle l'outil rotatif est situé au-dessus du récipient et une position basse de travail dans laquelle l'outil rotatif est situé dans le récipient et en ce que l'orifice de sortie est dissocié du dispositif rotatif d'agitation et agencé à une distance D de l'axe A de rotation de l'outil rotatif, la distance D étant constante et inférieure à 6 20 cm, de préférence inférieure à 4 cm de manière à ce que l'orifice de sortie de la buse de distribution de café et l'outil rotatif soient agencés au-dessus d'une ouverture supérieure du récipient agencé sur le support de tasse. Par la distance D est constante, on comprend que la distance D est mesurée dans un plan perpendiculaire à l'axe A qui passe par l'orifice de sortie. 25 Ainsi, la machine de préparation de boissons comporte une même zone de dépose du récipient pour réaliser une préparation à base de café, une préparation à base de lait ou une préparation à base de lait et de café. En conséquence, la machine de préparation de boissons peut présenter une construction compacte. De plus, la distance entre l'orifice de sortie de la buse de distribution de café et 3 l'outil rotatif est suffisamment réduite pour être adaptée à une ouverture supérieure de la majorité des récipients utilisés pour réaliser une préparation à base de lait et de café. De manière avantageuse, la distance D est inférieure à 2 cm. 5 Par l'orifice de sortie est dissocié du dispositif rotatif d'agitation, on comprend que le dispositif rotatif d'agitation peut être déplacé seul, sans déplacer l'orifice de sortie. De préférence, l'orifice de sortie de la buse de distribution de café est agencé de manière fixe par rapport au bâti. 10 Ainsi, la machine de préparation de boissons présente une construction simple. De manière avantageuse, l'orifice de sortie et l'outil rotatif sont sensiblement dans un même plan horizontal P1 lorsque le dispositif rotatif d'agitation est en position haute d'attente. Par l'orifice de sortie et l'outil rotatif sont sensiblement dans un même plan 15 horizontal P1, on comprend qu'une distance entre l'orifice de sortie et l'outil rotatif mesurée selon une direction verticale est inférieure à 10 millimètres. Ainsi, l'utilisateur place facilement le récipient pour réaliser la préparation à base de lait et de café sous le dispositif rotatif d'agitation en position haute d'attente et sous l'orifice de sortie. Il manipule uniquement le dispositif rotatif d'agitation pour 20 positionner l'outil rotatif dans le récipient si nécessaire. De préférence, le plan horizontal P1 et un plan horizontal P2 passant par une face supérieure du support de tasse sont distants d'une hauteur H, la hauteur H étant supérieure à 10 cm, de préférence supérieure à 15 cm. Ainsi, la machine de préparation de boissons peut accepter des récipients de 25 grande capacité. De manière avantageuse, la course du dispositif rotatif d'agitation entre la 4 position haute d'attente et la position basse de travail est sensiblement égale à la hauteur H. Avantageusement le support de tasse est réglable en hauteur par rapport au bâti entre une position basse de réception de récipients de grande taille et une 5 position haute de réception de récipients de petites tailles. Ainsi, l'ouverture supérieure du récipient peut être positionnée au plus près de l'orifice de sortie de la buse de distribution de café pour éviter les éclaboussures. De préférence, la buse de distribution de café est mobile en translation 10 verticale parallèle à l'axe A entre une position relevée dans laquelle l'orifice de sortie est destiné à coopérer avec un récipient de grande taille et une position abaissée dans laquelle l'orifice de sortie (33) est destiné à coopérer avec un récipient de petite taille. Ainsi, l'orifice de sortie de la buse de distribution de café peut être positionné 15 au plus près de l'ouverture supérieure du récipient pour éviter les éclaboussures. De préférence, la machine de distribution de boissons comporte un circuit de commande muni d'un organe de commande conçu pour lancer une préparation à base de lait et de café à partir d'une seule action, notamment un seul appui. 20 Ainsi, l'utilisateur peut réaliser une préparation à base de lait et de café par une manipulation de la tête de distribution et un appui sur l'organe de commande. De manière avantageuse, le dispositif rotatif d'agitation comporte un moteur électrique destiné à entrainer l'outil rotatif. Ainsi, le moteur électrique est agencé sur la tête de distribution, au plus près de 25 l'outil rotatif. De plus, la vitesse de rotation de l'outil rotatif peut être adaptée, notamment en fonction du type de préparation. De préférence, le conduit d'acheminement d'eau chaude et/ou de vapeur 5 comporte une partie tubulaire qui s'étend le long de l'axe A entre une première extrémité sur laquelle est agencé l'outil rotatif et une seconde extrémité agencée sur un arbre d'entrainement. Ainsi, la partie tubulaire assure deux fonctions, acheminer l'eau chaude et/ou la 5 vapeur vers l'outil rotatif et entrainer l'outil rotatif. De manière avantageuse, la partie tubulaire présente une longueur égale à la course du dispositif rotatif d'agitation entre la position haute d'attente et la position basse de travail. De préférence, la partie tubulaire est agencée de manière amovible sur l'arbre 10 d'entrainement. Par agencée de manière amovible, on comprend que la partie tubulaire est démontable de l'arbre d'entrainement sans outil. Une telle disposition permet de nettoyer facilement l'outil rotatif après une préparation de boisson. De plus, une fois l'outil rotatif retiré, la tête de distribution 15 peut être positionnée au-dessus d'un récipient pour distribuer de l'eau chaude par la partie creuse de l'arbre d'entrainement, le moteur n'étant pas mis en marche. De manière avantageuse, l'arbre d'entrainement comporte une partie creuse d'acheminement d'eau chaude et/ou de vapeur sur laquelle est agencée la 20 partie tubulaire et la partie creuse comporte un orifice de sortie d'eau chaude et/ou de vapeur. Dans le cas où l'orifice de sortie de la buse de distribution de café est fixe par rapport au bâti, l'orifice de sortie d'eau chaude et/ou de vapeur et l'orifice de sortie de café sont sensiblement dans un même plan horizontal P1 lorsque le 25 dispositif rotatif d'agitation est en position basse de travail avec la partie tubulaire retirée. Ainsi, l'arbre d'entrainement achemine l'eau chaude et/ou la vapeur soit vers 6 l'outil rotatif si la partie tubulaire est en place ou soit directement dans le récipient si la partie tubulaire est retirée. De préférence, le dispositif rotatif d'agitation comporte une boite à vapeur, ladite boîte à vapeur comportant une chambre, un canal radial d'entrée vapeur et deux 5 paliers étanches de guidage de l'arbre d'entrainement de l'outil rotatif ; et la partie creuse d'acheminement d'eau chaude et/ou de vapeur relie la chambre à la partie tubulaire. De préférence, l'outil rotatif est mobile par rapport à l'orifice de sortie dans un plan horizontal. 10 Ainsi, l'outil rotatif peut être positionné sensiblement au centre du récipient ou, pour certaines recettes, volontairement désaxé par l'utilisateur. L'invention sera mieux comprise à l'étude du mode de réalisation pris à titre nullement limitatif et illustré dans les figures annexées dans lesquelles : - La figure 1 illustre une vue en perspective d'une machine de préparation 15 de boissons selon un mode particulier de réalisation de l'invention. - La figure 2 illustre une vue en perspective du dispositif rotatif d'agitation de la machine de préparation de boissons illustrée sur la figure 1. - La figure 3 illustre une vue en coupe selon la ligne du dispositif rotatif d'agitation de la machine de préparation de boissons illustrée sur la 20 figure 2. - La figure 4 illustre une vue en coupe partielle selon la ligne IV-IV du dispositif rotatif d'agitation et de la buse de distribution de café de la machine de préparation de boissons illustrée sur la figure 1. On notera que, dans ce document, les termes «horizontal», «vertical», 25 «inférieur», «supérieur», «longitudinal», «transversal», «haut», «bas», employés pour décrire la machine de distribution de boissons font référence à cette machine reposant sur un plan de travail, en situation d'usage. 7 Dans l'exemple de réalisation représenté aux figures 1 à 4, une machine de préparation de boissons 2 comporte un bâti 3, un support de tasse 4 sur lequel un récipient peut être disposé. Le support de tasse 4 peut par exemple comporter une grille de support et un bac récolte-gouttes. Le support de tasse 5 comporte une face supérieure 9 s'étendant dans un plan horizontal P2. La machine de préparation de boissons 2 comporte une buse 30 de distribution de café qui est agencée de manière solidaire avec le bâti 3 et un dispositif rotatif d'agitation 10 réglable en hauteur. Le dispositif rotatif d'agitation 10 est monté coulissant selon une translation verticale sur une plaque support 7 attenante 10 au bâti 3. Le dispositif rotatif d'agitation 10 comprend un outil rotatif 13 autour d'un axe A et destiné à coopérer avec une préparation contenue dans le récipient. Le dispositif rotatif d'agitation 10 comporte un conduit 12 d'acheminement d'eau chaude et/ou de vapeur vers l'outil rotatif 13. La buse 30 de distribution de café 15 comprend un orifice de sortie 33 du café. La buse 30 de distribution de café et l'outil rotatif 13 sont agencés côte à côte dans un plan vertical parallèle à une face avant 11 du bâti 3. La buse 30 de distribution de café fait partie d'un circuit de distribution du café produit dans un dispositif d'infusion (non représentés sur les figures). La machine de préparation de boissons 2 20 comporte un réservoir 8 formant une alimentation en eau froide, le dispositif d'infusion étant alimenté en eau chaude par une chaudière (non représentée sur les figures). Le dispositif d'infusion peut comporter une chambre destinée à recevoir de la mouture provenant d'un broyeur à café intégré au distributeur ou une capsule de café. Dans le cas où la chambre est destinée à recevoir une 25 capsule, la construction de la machine peut être très compacte. Le dispositif rotatif d'agitation 10 est mobile en translation verticale entre une position haute d'attente dans laquelle l'outil rotatif 13 est situé au-dessus du récipient et une position basse de travail dans laquelle l'outil rotatif 13 est situé dans le récipient. Tel que visible aux figures 1 et 4, l'axe A de rotation de l'outil rotatif 13 et l'orifice de sortie sont distants d'une distance D. La distance D est inférieure à 6 cm, de préférence inférieure à 4 cm de manière à ce que l'orifice 8 de sortie 33 de la buse 30 de distribution de café et l'outil rotatif 13 soient agencés à l'aplomb d'une ouverture supérieure 40 (Fig.4) du récipient agencé sur le support de tasse 4. La distance D peut être suffisamment réduite pour que l'outil rotatif 13 soit agencé au centre du récipient, l'orifice de sortie 33 5 étant agencé au-dessus et à la périphérie de l'ouverture supérieure 40. Dans un mode particulier de réalisation, la distance D est inférieure à 2 cm. L'orifice de sortie 33 et l'outil rotatif 13 sont compris dans un même plan horizontal P1 lorsque le dispositif rotatif d'agitation 10 est en position haute d'attente. Le plan horizontal P1 et le plan horizontal P2 passant par la face 10 supérieure 9 du support de tasse 4 sont distants d'une hauteur H égale à 11 cm. La course du dispositif rotatif d'agitation 10 entre la position haute d'attente et la position basse de travail est sensiblement égale à la hauteur H pour que l'outil rotatif 13 puisse être positionné au plus près d'un fond du récipient. Le support de tasse 4 est réglable en hauteur par exemple par un système 15 motorisé ou par un système mécanique dans lequel le support de tasse comprend des lames latérales qui coopèrent avec des ouvertures agencées dans le bâti (non représentés sur les figures). Dans une variante de réalisation, le support de tasse 4 est fixe par rapport au bâti et la buse 30 de distribution de café est mobile en translation verticale 20 parallèle à l'axe A entre une position relevée dans laquelle l'orifice de sortie 33 est destiné à coopérer avec un récipient de grande taille et une position abaissée dans laquelle l'orifice de sortie (33) est destiné à coopérer avec un récipient de petite taille. Tel que visible sur la figure 3, le dispositif rotatif d'agitation 10 comporte un 25 moteur 14 électrique, un arbre d'entrainement 15, une boite à vapeur 20 et l'outil rotatif 13. L'outil rotatif 13 est agencé à une première extrémité 26 d'une partie tubulaire 25. La partie tubulaire 25 s'étend le long de l'axe A et comporte une deuxième extrémité 27 agencée sur l'arbre d'entrainement 15. La boîte à vapeur 20 est traversée par l'arbre d'entrainement 15 et comporte 9 deux paliers 21, 22 étanches de guidage de l'arbre d'entrainement 15. La boite à vapeur 20 comporte entre les deux paliers 21, 22 une chambre 23 alimentée en eau chaude et/ou en vapeur par un canal radial 24. L'arbre d'entrainement 15 présente une partie creuse 16 sur laquelle est agencée la deuxième 5 extrémité 27 de la partie tubulaire 25. La partie creuse 16 comporte des ouvertures traversantes 17 qui permettent de faire communiquer l'intérieur de la partie creuse 16 avec la chambre 23. Ainsi le conduit 12 d'acheminement d'eau chaude et/ou de vapeur du dispositif rotatif d'agitation 10 comporte le canal radial 24, la chambre 23, les ouvertures traversantes 17, la partie creuse 10 16 et la partie tubulaire 25. Le conduit 12 d'acheminement d'eau chaude et/ou de vapeur comporte également un conduit souple 18 pour permettre la mobilité du dispositif rotatif d'agitation 10 par rapport au support de tasse 4. La partie tubulaire 25 et l'outil rotatif 13 forment un ensemble qui est amovible du dispositif rotatif d'agitation 10. La partie tubulaire 25 est montée coulissante 15 sur la partie creuse 16 de l'arbre d'entrainement 15 avec un léger serrage pour assurer l'entrainement en rotation. D'autres types d'assemblages démontables, notamment par baïonnettes sont possibles. La partie creuse 16 comporte un orifice de sortie 19 d'eau chaude et/ou de vapeur. Pour distribuer de l'eau chaude et/ou de la vapeur, la partie tubulaire 20 25 et l'outil rotatif 13 peuvent être retirés et le dispositif rotatif d'agitation 10 peut être placé en position basse, au-dessus d'un récipient disposé sur le support de tasse 4. En position basse, l'orifice de sortie 19 d'eau chaude et/ou de vapeur et l'orifice de sortie 33 de café sont sensiblement dans un même plan horizontal Pi. 25 Par l'orifice de sortie 19 d'eau chaude et/ou de vapeur et l'orifice de sortie 33 sont sensiblement dans un même plan horizontal Pi, on comprend qu'une distance entre l'orifice de sortie 19 de la partie creuse 16 et l'orifice de sortie 33 de la buse 30 de distribution de café mesurée selon une direction verticale est inférieure à 10 millimètres. 30 La machine de préparation de boissons 2 comporte un circuit contrôle 5 (Fig.1) 10 pour la commande et la gestion des cycles de préparation des boissons. Le circuit de contrôle 5 comporte plusieurs organes de commande 6 conçus pour, chacun, lancer une préparation à base de lait et de café à partir d'un seul appui, par exemple un cappuccino ou un café latté. 5 En fonctionnement, lorsque l'utilisateur veut réaliser une préparation à base de lait et de café, notamment un cappuccino, il verse du lait dans un récipient et le positionne sur le support de tasse 4 pour que l'ouverture supérieure 40 soit sous la buse 30 de distribution de café et sous le dispositif rotatif d'agitation 10 qui est en position haute d'attente. L'utilisateur déplace ensuite le dispositif 10 rotatif d'agitation 10 dans la position basse de travail pour amener l'outil rotatif 13 dans le lait. L'utilisateur appuie alors sur l'organe de commande 6 pour lancer le cycle de préparation du cappuccino. Le circuit de contrôle 5 commande le démarrage du moteur 14 pour faire tourner l'outil rotatif 13 et commande la chaudière pour produire de la vapeur qui va arriver dans le lait 15 par le conduit 12 d'acheminement. Ainsi, le lait va être chauffé et moussé. Après un temps prédéterminé, le circuit de contrôle 5 stoppe le moteur 14 et l'arrivée de vapeur puis commande la réalisation d'un café qui va s'écouler dans le récipient par l'orifice de sortie 33 de la buse 30 de distribution de café. Une fois la préparation terminée, l'utilisateur remonte le dispositif rotatif 20 d'agitation 10 et peut désaccoupler l'outil rotatif 13 et la partie tubulaire 25 pour les nettoyer, par exemple en les plaçant dans un lave-vaisselle. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers 25 éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Dans une variante de réalisation, la buse 30 de distribution de café et l'outil rotatif 13 sont agencés côte à côte dans un plan vertical perpendiculaire à la face avant 11 du bâti 3, notamment, la buse 30 est agencée entre l'outil REVENDICATIONS1. Machine de préparation de boissons (2) comportant un bâti (3) muni d'un support de tasse (4), au moins une buse (30) de distribution de café comprenant un orifice de sortie (33) et un dispositif rotatif d'agitation (10) comprenant un outil rotatif (13) autour d'un axe A et destiné à coopérer avec une préparation contenue dans un récipient reposant sur le support de tasse (4), ledit dispositif rotatif d'agitation (11) comportant un conduit (12) d'acheminement d'eau chaude et/ou de vapeur vers l'outil rotatif (13), caractérisée en ce que le dispositif rotatif d'agitation (10) est mobile en translation verticale parallèle à l'axe A entre une position haute d'attente dans laquelle l'outil rotatif (13) est situé au-dessus du récipient et une position basse de travail dans laquelle l'outil rotatif (13) est situé dans le récipient et en ce que l'orifice de sortie (33) est dissocié du dispositif rotatif d'agitation (10) et agencé à une distance D de l'axe A de rotation de l'outil rotatif (13), la distance D étant constante et inférieure à 6 cm, de préférence inférieure à 4 cm de manière à ce que l'orifice de sortie (33) de la buse (30) de distribution de café et l'outil rotatif (13) soient agencés au-dessus d'une ouverture supérieure (40) du récipient agencé sur le support de tasse (4). 2. Machine de préparation de boissons (2) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'orifice de sortie de la buse (30) de distribution de café est agencé de manière fixe par rapport au bâti (3). 3. Machine de préparation de boissons (2) selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'orifice de sortie (33) et l'outil rotatif (13) sont sensiblement dans un même plan horizontal P1 lorsque le dispositif rotatif d'agitation (10) est en position haute d'attente. 4. Machine de préparation de boissons (2) selon la revendication 3, caractérisée en ce que le plan horizontal P1 et un plan horizontal P2 passant par une face supérieure (9) du support de tasse (4) sont distants d'une 12 hauteur H, la hauteur H étant supérieure à 10 cm, de préférence supérieure à 15 cm. 5. Machine de préparation de boissons (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le support tasse (4) est 5 réglable en hauteur par rapport au bâti (3) entre une position basse de réception de récipients de grande taille et une position haute de réception de récipients de petites tailles. 6. Machine de préparation de boissons (2) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la buse (30) de distribution de café est mobile en 10 translation verticale parallèle à l'axe A entre une position relevée dans laquelle l'orifice de sortie (33) est destiné à coopérer avec un récipient de grande taille et une position abaissée dans laquelle l'orifice de sortie (33) est destiné à coopérer avec un récipient de petite taille. 7. Machine de préparation de boissons (2) selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un circuit de commande (6) muni d'un organe de commande (7) conçu pour lancer une préparation à base de lait et de café à partir d'une seule action, notamment un seul appui. 8. Machine de préparation de boissons (2) selon l'une quelconque des 20 revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif rotatif d'agitation (10) comporte un moteur (14) électrique destiné à entrainer l'outil rotatif (13). 9. Machine de préparation de boissons (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le conduit (12) 25 d'acheminement d'eau chaude et/ou de vapeur comporte une partie tubulaire (25) qui s'étend le long de l'axe A entre une première extrémité (26) sur laquelle est agencé l'outil rotatif (13) et une seconde extrémité (27) agencée sur un arbre d'entrainement (15). 10. Machine de préparation de boissons (2) selon la revendication 9, 13 caractérisée en ce que la partie tubulaire (25) est agencée de manière amovible sur l'arbre d'entrainement (15). 11. Machine de préparation de boissons (2) selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'arbre d'entrainement (15) comporte une partie 5 creuse (16) d'acheminement d'eau chaude et/ou de vapeur sur laquelle est agencée la partie tubulaire (25) et en ce que la partie creuse (16) comporte un orifice de sortie (19) d'eau chaude et/ou de vapeur. 12. Machine de préparation de boissons (2) selon la revendication 11, caractérisée en ce que le dispositif rotatif d'agitation (10) comporte une boite 10 à vapeur (20), ladite boîte à vapeur (20) comportant une chambre (23), un canal radial (24) d'entrée vapeur et deux paliers (21, 22) étanches de guidage de l'arbre d'entrainement (15) de l'outil rotatif (13), et en ce que la partie creuse (16) d'acheminement d'eau chaude et/ou de vapeur relie la chambre (23) à la partie tubulaire (25). 15