FR 3080411 A1 20191025 FR 1853481 A 20180420 Lanceur de démarreur à pignon à rainures hélicoïdales DOMAINE TECHNIQUE La présente invention est relative au démarreur pour moteur thermique, en particulier au lanceur du démarreur comprenant un pignon mobile en translation pour rentrer dans une couronne. Le lanceur du démarreur est déplacé axialement sur un arbre de transmission par le io biais de rainures hélicoïdales pour avancer le pignon afin qu'il pénètre dans une couronne du moteur thermique. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Il est connu un démarreur comprenant un moteur électrique comprenant un rotor 15 couplé en rotation avec un arbre d'entrainement 3 et un lanceur L monté sur l'arbre d'entraînement 3. Le lanceur L comprend un pignon 5 pour être engrené dans une couronne R d'un moteur thermique. La figure 1 montre en éclaté un lanceur L de démarreur de l'art antérieur ainsi qu'un réducteur épicycloïdal G comprenant une entrée solidaire en rotation au rotor et une 20 sortie solidaire en rotation à l'arbre d'entraînement 3 comprenant un axe X. Le lanceur L comprend une roue libre L1 et un porte pignon L2 comprenant à une extrémité une piste de sortie L12 de la roue libre L1. La roue libre L1 comprend à son entrée un entraineur L13 monté sur l'arbre d'entrainement 3. La roue libre comprend donc un mode embrayé dans lequel dans un sens de rotation ou la transmission de 25 couple est de l'entraineur vers le porte pignon, l'entraineur L13 et le porte pignon L2 sont solidaires en rotation et un mode libre dans le même sens de rotation le sens de transmission du couple est du porte pignon vers l'entraineur, l'entraineur L13 est libre en rotation par rapport au porte pignon. En d'autres termes en mode libre, l'entraîneur L13 est désolidarisé en rotation du porte pignon L2. 30 En particulier, l'entraîneur L13 comprend une ouverture pour être montée autour de l'arbre d'entraînement 3. L'arbre d'entraînement 3 et l'entraîneur L13 comprennent chacun des rainures hélicoïdales 13 coopérant ensemble permettant un déplacement roto-translation 2 dans lequel l'entraîneur L13 se déplace suivant une translation axial suivant l'axe X par rapport à l'arbre d'entraînement 3 tout en tournant autour de l'axe X par rapport à l'arbre d'entraînement 3. L'entraîneur L13 comprend en outre un épaulement L131. Ainsi, une fourchette 5 appelée aussi levier, permet de déplacer le lanceur L par rapport à l'arbre d'entrainement par le biais des rainures hélicoïdales 13 d'une part dans une direction d'engrenage en poussant sur l'entrée de la roue libre L1 et d'autre part dans une direction de dégagement en poussant sur l'épaulement L131. En d'autres termes, la fourchette comprend une partie située entre l'épaulement L131 et l'entrée de la roue libre L1. Le lanceur L1 comprend en outre un porte pignon L2 comprenant une ouverture pour être monté autour de l'arbre d'entrainement 3. Le démarreur peut comprend en outre des coussinets C monté entre l'arbre d'entraînement 3 et le porte pignon L2 pour permettre de guider le porte pignon L2 en translation et libre en rotation par rapport à l'arbre d'entrainement. Enfin le pignon 5 est monté coulissant axialement et est solidaire en rotation sur le porte pignon L2. Le pignon comprend aussi une ouverture pour être monté autour du porte pignon. Le pignon 5 comprend des rainures axiales droites dans l'ouverture suivant l'axe X et le porte pignon L2 comprend des rainures L25 suivant l'axe X qui coopèrent avec les rainures du pignon 5. Le pignon 5 peut donc se déplacer axialement par rapport au porte pignon entre une position engrenée en butée contre une butée pignon L52 et une position comprimée. La butée L52 comprend une rondelle entourant un circlips (non visible sur la figure 1) monté dans une rainure L252 sur une extrémité du porte pignon pour maintenir la butée à l'extrémité du porte pignon. Le lanceur L comprend en outre un ressort sous pignon L5 monté entre le pignon 5 et le porte pignon L2. Le ressort sous pignon L5 est plus comprimé en position comprimée, qu'en position engrenée. Lorsque le démarreur est alimenté, le contacteur fait pivoter la fourchette qui déplace le lanceur L de sa position repos vers la position engrenée en pivotant autour de l'axe X du fait des rainures hélicoïdales. Le pignon 5 peut se retrouver dans une position dent dent par rapport à la couronne R, dans laquelle le pignon 5 a une de ses dents contre une dent de la couronne. 3 Dans cette position dent dent, le pignon 5 n'avance plus axialement par rapport à la couronne R et se déplace en rotation du fait des rainures hélicoïdales 13 du lanceur qui continue à avancer en tournant. En position dent-dent, le pignon bloqué en translation par un dent de la couronne, le porte pignon L2 comprime le ressort sous 5 pignon L5 en continuant à se déplacer en translation et en tournant axialement vers la position engrenée, c'est-à-dire vers la couronne R, par rapport à la couronne R et à l'arbre d'entrainement 3. Ainsi, il existe deux configurations pour passer de la position dent-dent à la position engrenée. La première configuration, avant que le pignon 5 n'arrive en position 10 comprimée, le pignon 5 a suffisamment tourné pour que la dent du pignon rentre entre les deux dents de la couronne. La deuxième configuration, le pignon n'a pas suffisamment tourné pour rentrer dans la couronne et se retrouve en position comprimée, le moteur électrique est alimenté dans cette position, tournant ainsi le pignon pour rentrer dans la couronne. 15 L'usure du pignon du fait des frottements de la dent du pignon contre la dent de la couronne est moins importante dans la première configuration que dans la deuxième configuration du fait notamment de l'effort du ressort sous pignon plus important dans la deuxième configuration. La figure 2 montre aussi un art antérieur pour augmenter la probabilité que le pignon 20 rentre dans la couronne selon la première configuration en ayant à la place de rainure axiale droite L25, le pignon 5 et le porte pignon L2 comprennent des rainures hélicoïdales L23 dans le sens inverse des rainures hélicoïdales de l'entraîneur L13 et de l'arbre d'entraînement. Ainsi, la roue libre L1 reste dans un mode embrayé, c'est-à-dire que le pignon 5 25 tourne du fait des cannelures hélicoïdales L23 inversée par rapport à celles des cannelures hélicoïdales 13. Une fois le pignon 5 dans la couronne, le moteur électrique du démarreur fournit au pignon 5 le couple nécessaire pour faire tourner la couronne. Le moteur thermique, du fait des acycliques des explosions au niveau des pistons, peut faire tourner le 30 pignon 5 par le biais de la couronne R à une vitesse de rotation supérieure à celle de l'arbre d'entrainement entraîner par le biais du moteur thermique du démarreur. En cas de vitesse supérieure du pignon par rapport à l'arbre d'entraînement, la roue libre L1 passe en mode libre pour découpler le porte pignon L2 de l'entraineur L13. 4 Il est connu la fonction arrêt-démarrage connu sous le nom « stop start » en anglais. Cette fonction implique d'utiliser des démarreurs pour démarrer le moteur thermique plus souvent, entraînant une usure plus rapide de ces démarreurs à iso kilométrage 5 de la voiture que les démarreurs traditionnels, c'est à dire sans mode arrêt-démarrage. On s'est rendu compte que plus le démarreur avait effectué un démarrage, plus le démarreur faisait du bruit. to II y a un besoin de diminuer l'augmentation du bruit du démarreur au cours de son cycle de vie. RÉSUMÉ DE L'INVENTION 15 On constate qu'il existe un besoin de prévoir de diminution du bruit lié à l'usure du démarreur. Selon l'invention, on tend à satisfaire ce besoin en prévoyant un lanceur ayant un 20 axe, le lanceur comprenant un entraîneur comprenant des rainures hélicoïdales entrainées dans un premier sens de rotation par rapport à l'axe et un porte pignon, caractérisé en ce que le porte pignon comprend des rainures hélicoïdales externes dans le premier sens de rotation, les rainures hélicoïdales du porte pignon ayant un angle d'hélice pignon plus petit par rapport à l'axe que l'angle d'hélice entraineur par 25 rapport à l'axe des rainures hélicoïdales de l'entraîneur. Les rainures hélicoïdales externes sont donc dans le même sens de rotation que les rainures hélicoïdales entrainées. L'angle d'hélice de la rainure hélicoïdale est mesuré suivant l'inclinaison d'une rainure en forme d'I'hélice, par rapport à l'axe de l'arbre. Une rainure hélicoïdale a un 30 angle d'hélice strictement supérieure à 0° et strictement inférieure à 900, et permet entre deux pièces ayant des rainures complémentaires, de translater l'une par rapport à l'autre suivant l'axe-de l'arbre tout en tournant l'une par rapport â l'autre autour de l'axe de l'arbre. Les valeurs usuelles se situent entre 15 et 300. Plus l'angle 5 d'hélice 13 est grand plus les efforts axiaux sont grands. Autrement dit une rainure droite suivant l'axe X de l'arbre permettant uniquement une translation, c'est-à-dire solidaire en rotation entre deux pièces, a un angle à hélice =- 00 (ce n'est donc plus une rainure hélicoïdale). A contrario, si l'angle d'hélice de la 5 rainure est de 90°, les deux pièces sont solidaires en translation suivant l'axe X, mais sont libre en rotation l'une par rapport à l'autre (ce n'est donc plus une rainure hélicoïdale). Par sens de rotation, on entend un sens à droite ou à gauche de l'hélice de la rainure 10 vu par le même côté, c'est-à-dire sans retourner la pièce et du même point de vue. On s'est rendu compte que dans l'art antérieur, le pignon se déplace axialement dans la couronne par des va-et-vient (sans sortir de la couronne). En effet, lorsque la couronne entraîne le pignon, c'est-à-dire que la roue libre est en mode libre, le 15 pignon se déplace en direction de sa position engrenée et dés que la roue libre est en mode embrayé, c'est-à-dire que l'arbre d'entraînement fournit le couple au pignon et donc à la couronne, le pignon se déplace dans l'autre sens c'est-à-dire vers sa position comprimée. Par position engrenée, on entend le pignon en buté contre une butée du porte pignon. 20 Ces déplacements de va-et-vient produisent des usures des flancs de dents du pignon et de la couronne du fait des frottements par ces déplacements surtout lorsque le pignon transmet du couple à la couronne c'est-à-dire lorsqu'il se déplace vers la position comprimée c'est le flanc menant qui s'use du au frottement avec le couple fourni. 25 L'usure des flancs des dents, et en particulier le flanc menant, du pignon et de la couronne engendre un bruit lorsqu'elles sont engrenées ensemble du fait de l'usure. En outre lors du déplacement dans la couronne vers la position engrenée, le pignon peut frapper la butée pignon sur le porte pignon produisant aussi un bruit. En outre, les cannelures droites provoquent du bruit lors des chocs entre le pignon et les 30 cannelures du porte pignon lors du changement de mode de la roue libre. L'invention permet de diminuer ces bruits et usures en diminuant le déplacement voir en stabilisant le pignon dans la couronne. En effet, lorsque le pignon transmet du couple à la couronne, les rainures hélicoïdales vont vers la position engrenée du fait 6 des cannelures hélicoïdales ainsi que du ressort sous pignon. Par contre, la réaction des cannelures hélicoïdales du pignon sur le porte pignon lorsque le pignon entraîne le porte pignon (la roue libre en mode libre), provoque une force du pignon vers la position comprimée en frottant le flanc mené. Cependant du 5 fait qu'il y a juste le couple de tramé de la roue libre, les flancs menés sont peu usés. La réaction des cannelures hélicoïdales du pignon sur le porte pignon lorsque le pignon est entrainé par le porte pignon, (la roue libre en mode embrayé), permet de provoquer une force du pignon vers la position engrenée en frottant le flanc menant avec le ressort sous pignon qui exerce une force vers la position engrenée. 10 Le flanc menant va donc se déplacer vers la position engrenée lorsque le pignon transmet moins de couple que dans le cas de l'art antérieur lorsqu'il est en position engrené vers la position comprimée. Ainsi, on diminue l'usure du flanc menant car la somme des couples appliqué lors du déplacement du pignon sur le flanc menant est réduite par rapport à l'art antérieur. 15 En outre le pignon peut rester dans la position engrenée donc en contact avec la butée pignon, ou peut se déplacer sur une plus petite distance vers la position comprimée que dans l'art antérieur, nottament si le ressort sous pignon est suffisamment rigide pour retenir la force axiale des cannelures hélicoïdales vers la 20 position comprimée. Dans le cas de l'art antérieur où les rainures hélicoïdales étaient inversées ou dans le cas des rainures droites, le ressort sous pignon a une force vers la position engrenée pour maintenir le pignon en position engrené bien inférieur à ta force vers la position comprimé produit par le couple transmis par le porte pignon- - sur le pignon ou du pignon sur la couronne. En effet, la force exercée vers la position 25 comprimée sur les dents du pignon produit par couple lorsque le pignon est entrainé est bien supérieure à la force exercée vers la position comprimée sur le flanc mené du pignon en mode libre selon l'invention. En effet, la force exercée vers la position comprimée sur le flanc mené du pignon en mode libre selon l'invention est soustraite de la force produite par la cannelure hélicoïdale du pignon. 30 Enfin, il est nécessaire que les cannelures hélicoïdales externes aient un angle d'hélice inférieur à l'angle d'hélice des rainures hélicoïdales entrainées pour permettre de faire tourner le pignon en position dent-dent afin de rentrer selon la 7 première configuration. Le lanceur comprend un pignon comprenant des rainures hélicoïdales internes complémentaires avec les rainures hélicoïdales externes. Le pignon est donc mobile 5 entre une positon embrayée et une position comprimée par rapport au porte pignon par le biais des rainures hélicoïdales. Les rainures hélicoïdales externes du porte pignon forment entre elles des dents externes et les rainures hélicoïdales internes forment entre elles des dents internes et en ce que les dents hélicoïdales internes sont dans les rainures hélicoïdales 10 externes et en ce que les dents hélicoïdales externes sont dans les rainures hélicoïdales internes. Selon un mode de réalisation, le pignon comprend une ouverture selon l'axe de rotation, monté sur et autour du porte pignon par le biais des rainures hélicoïdales 15 internes. Les rainures hélicoïdales internes du pignon sont donc situées sur la périphérie interne de l'ouverture du pignon et les rainures hélicoïdales externes du porte pignon sont situées sur une périphérie externe du porte pignon. Le lanceur comprend en outre un ressort sous pignon et une butée pignon, le pignon 20 est monté entre le ressort sous pignon et la butée pignon. Le pignon est donc mobile en rotation et en translation par le biais des rainures hélicoïdales par rapport au porte pignon entre une position comprimée, éloigné de la butée pignon et une position engrenée en contact avec la butée pignon. Le ressort sous pignon est comprimé -- dans la position engrenée et est plus comprimé dans la position comprimée que 25 dans la position engrenée. Selon un mode de réalisation, le ressort sous pignon est comprimé avec ses spires jointives lorsque le pignon est en position comprimé. Selon un autre mode de réalisation, le porte pignon comprend une butée position comprimée pour empêcher que le ressort sous pignon soit spire jointive en position 30 comprimée. La butée position comprimée est en contact avec le pignon en position comprimée. Dans un mode de réalisation pouvant être combiné aux modes de réalisation précédent, le lanceur comprend un épaulement entre les rainures hélicoïdales 8 externes et les rainures hélicoïdales entrainées et comprend en outre un ressort sous pignon monté autour du porte pignon entre les rainures hélicoïdales externes et l'épaulement. 5 Selon un mode de réalisation pouvant être combiné au mode de réalisation précédent, l'angle d'hélice pignon est compris entre 2 et 12°. Selon un mode de réalisation pouvant être combiné aux modes de réalisation précédents, l'angle d'hélice pignon est au moins deux fois plus petit que l'angle d'hélice entraineur. Par exemple l'ange d'hélice des rainures hélicoïdales de 10 l'entraîneur est de 23° et l'angle d'hélice pignon est de 11°. Selon un mode de réalisation pouvant être combiné aux modes de réalisation précédents, l'angle d'hélices pignon est plus petit que l'angle d'hélice entraineur d'au moins 8°. Par exemple l'ange d'hélice entraîneur est de 23° et l'angle d'hélice pignon est de 11°. 15 Dans un mode de réalisation pouvant être combiné aux modes de réalisation précédents, le porte pignon et l'entraîneur comprennent chacun une ouverture et en ce que les rainures hélicoïdales entraîneur sont située sur la périphérie interne de 20 l'entraineur formant l'ouverture. Dans un mode de réalisation pouvant être combiné aux modes de réalisation précédents, le lanceur comprend des coussinets situés dans l'ouverture du porte pignon ou/et dans l'ouverture de l'entraîneur pour permettre de déplacer en 25 translation et en rotation et guider axialement le lanceur par rapport à un arbre d'entraînement. Selon un mode de réalisation pouvant être combiné aux modes de réalisation précédents, le lanceur comprend sur l'extrémité axiale du porte pignon la plus 30 éloignée de l'entraîneur, une butée pignon pour être en contact avec un pignon lorsque le pignon est en position engrenée. Selon un exemple de ce mode de réalisation, le porte pignon comprend à son extrémité une gorge de butée et en ce que la butée comprend un circlips monté dans 9 cette gorge. Selon un exemple, la butée comprend en outre un organe de contact comprenant une paroi rondelle formant une face radiale en vis-à-vis du porte pignon pour être en 5 contact avec le pignon en position engrenée. L'organe de contact peut comprendre en outre une paroi cylindrique entourant le circlips pour empêcher que la force centrifuge ouvre le circlips jusqu'à sa sortie de la gorge. L'organe de contact peut comprendre une ou des parois radiales de l'autre côté du circlips par rapport au côté de la paroi rondelle pour maintenir l'organe de contact axialement. 10 Dans un mode de réalisation, le lanceur comprend en outre une roue libre comprenant une entrée formée par une extrémité de l'entraîneur et une sortie formée par une extrémité du porte pignon. Dans ce mode de réalisation, la roue libre du lanceur comprend des rouleaux et des ressorts entre l'entrée et la sortie de la roue 15 libre pour permettre de passer d'un mode libre dans lequel l'entraîneur et le porte pignon sont désolidarisé dans un sens de rotation, c'est-à-dire libre dans un sens de rotation et de transmission du couple de la sortie vers l'entrée de la roue libre, à un mode embrayé dans lequel le porte pignon est solidaire dans le sens de rotation avec l'entraîneur lorsque c'est l'entrée qui transmet le couple vers la sortie. 20 Dans cet exemple, les rainures hélicoïdales internes et externes respectivement du pignon et du porte pignon sont orientées dans le sens de rotation tel que lorsque le pignon tourne en se déplaçant de sa position comprimée à la position engagée sans tourner le pignon par rapport à l'entraineur, le porte pignon tourne dans le sens survitesse et la roue libre est en mode libre si on maintien l'entraineur. 25 Le sens de rotation des rainures hélicoïdales du pignon est tel que quand la roue libre est en mode libre c'est-à-dire pignon en survitesse par rapport à l'arbre d'entrainement (couronne entrainant le pignon), les rainures hélicoïdales du pignon et du porte pignon engendre une poussée axiale en direction de la position comprimée. 30 Cela permet que le sens de rotation des rainures hélicoïdales du pignon est tel que quand la roue libre est en mode embrayée c'est-à-dire pignon entrainé par l'arbre d'entrainement (couronne entrainée par le pignon), les rainures hélicoïdales du pignon et du porte pignon engendre une poussée axiale en direction de la position 10 engrenée. Selon un mode de réalisation qui est une variante du mode de réalisation précédent, l'entraineur et le porte pignon sont solidaires en translation et en rotation dans les 5 deux sens de rotations. Par exemple, l'entraineur et le porte pignon sont monobloc. Dans ce mode de réalisation, le lanceur est dépourvu de roue libre. Le démarreur peut comprendre dans ce mode de réalisation, une roue libre immobile en translation suivant son axe de rotation. Cela permet de diminuer le poids du lanceur et donc la taille du contacteur. 10 L'invention vise également un démarreur comprenant un moteur électrique comprenant un rotor, un arbre d'entraînement solidaire en rotation dans au moins un sens de rotation avec le rotor et un lanceur décrit précédemment pouvant comprendre les caractéristiques d'un ou plusieurs modes de réalisation décrit 15 précédemment, l'arbre d'entraînant comprenant des rainures hélicoïdales entrainantes complémentaires avec les rainures hélicoïdales entrainées de l'entraîneur monté sur l'arbre d'entraînement par le biais de ces rainures hélicoïdales entrainées et entrainants et en ce que le lanceur est mobile par rapport à l'arbre d'entrainement entre une position repos et une position finale dans lequel le lanceur 20 est plus proche du rotor en position repos qu'en position finale. Le démarreur comprend un outre un contacteur et un levier pour permettre de déplacer le lanceur de sa position repos vers la position finale. Selon un mode de de réalisation, le démarreur comprend en outre un réducteur épicycloïdale entre le rotor et l'entraîneur. 25 Selon un mode de réalisation, l'entraîneur comprend deux fois moins de rainures hélicoïdales entrainées que le nombre de rainures hélicoïdales entrainantes de l'entraineur. Dans ce cas les rainures hélicoïdales entrainées sont suffisamment large pour recevoir deux dents entrainantes de l'arbre d'entrainement. Dans le cas où le démarreur comprend un lanceur ayant un entraîneur et un porte 30 pignon qui sont solidaires en translation et en rotation dans les deux sens de rotations, le démarreur peut comprendre en outre une roue libre montée entre le rotor et l'arbre d'entrainement. Selon un mode de réalisation du démarreur comprenant une roue libre, la roue libre 11 est en mode libre dans le sens de rotation opposée au sens de rotation des rainures hélicoïdales entrainées, entrainantes, internes. 5 BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : 10 - La figure 1 représente un lanceur en éclaté de l'art antérieur décrit précédemment. - La figure 2 représente un autre lanceur d'un art antérieur en éclaté de l'art antérieur décrit précédemment. 15 - La figure 3 représente schématiquement un démarreur selon l'invention. - La figure 4a représente schématiquement en éclaté un lanceur selon un premier mode de réalisation de l'invention. - La figure 4b représente schématiquement des angles d'hélices par rapport à l'axe de rainures hélicoïdales du lanceur du mode réalisation de la figures 4A. 20 - La figure 5 représente schématiquement en éclaté un lanceur selon un second mode de réalisation de l'invention. Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. 25 DESCRIPTION DÉTAILLÉE D'AU MOINS UN MODE DE RÉALISATION La figure 3 représente un démarreur 1 selon l'invention. Le démarreur 1 comprend une partie avant 10 et un palier arrière 11 et un moteur 30 électrique 2 comprenant un stator 21, appelé aussi culasse, monté entre le palier arrière 11 et la partie avant 10. Le moteur électrique 2 du démarreur comprend en outre un rotor (non visible sur la figure 3) monté dans le stator 21. Le rotor comprend une partie arrière centrée sur le palier arrière 11. 12 Le démarreur 1 comprend en outre un arbre d'entraînement 3 comprenant en l'occurrence le même axe X de rotation que le rotor. L'arbre d'entraînement 3 est couplé en rotation avec le rotor du moteur électrique 2 et comprend une partie avant centrée dans la partie avant 10. 5 L'arbre d'entrainement 3 comprend des rainures hélicoïdales entrainantes 31 ayant un angle d'hélice entraineur pe par rapport à l'axe X. Dans ce mode de réalisation si on regarde du côté du rotor les rainures vont vers la droite, soit dans le sens d'une aiguille d'une montre ou rétrograde. Les rainures hélicoïdales entrainantes 31 forment entre elles des dents hélicoïdales entrainantes. 10 Le démarreur 1 comprend en outre un lanceur 4 comprenant aussi l'axe X mobile par rapport à l'arbre d'entraînement 3 entre une position repos et une position finale. Le lanceur 4 est représenté selon un mode de réalisation sur la figure 4a schématiquement en éclaté. Le lanceur 4 comprend un entraineur 41 comprenant un épaulement radiale 15 comprenant une face de retrait 412 et un épaulement radiale comprenant une face radiale de poussée 413. L'entraineur comprend, entre la face radiale de poussée et de retrait, un logement 416 pour une extrémité d'une fourchette ou levier 6. L'entraineur 41 comprend en outre une ouverture dans lequel est située une partie de l'arbre d'entraînement 3. L'entraîneur 3 comprend des rainures hélicoïdales 20 entrainées 410 visible sur la figure 4b représentant une coupe axiale de l'entraîneur 41. Les rainures hélicoïdales entrainées 410 coopèrent avec les rainures hélicoïdales entrainantes 31 de l'arbre d'entrainement 3. Autrement dit, les dents entrainantes sont dans les rainures hélicoïdales entrainées 410 de l'entraineur 41. En outre des dents entrainées formées entre les rainures hélicoïdales entrainées 410 de 25 l'entraîneur 41 sont dans les rainures hélicoïdales entrainantes 31 de l'arbre d'entrainement 3. Le nombre de rainures hélicoïdales entrainées de l'entraîneur 41 peut être inférieur au nombre de rainures hélicoïdales entrainantes 31 de l'arbre d'entraînement 3. En l'occurrence, on peut voir avec la coupe de l'entraineur sur la figure 4b, que 30 l'entraîneur 41 comprend des dents 411 deux fois moins que le nombre de rainures hélicoïdales entrainantes. Autrement dit, dans chaque rainure hélicoïdale entrainée 410 il y a deux dents hélicoïdales entrainantes. 13 Cela permet de pouvoir monter l'entraineur 41 selon le système de baïonnette sur l'arbre d'entrainement 3. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 4a, l'arbre d'entrainement 3 comprend un épaulement 32 formant une butée des dents hélicoïdales entraînées 5 411 de l'entraineur. L'épaulement 32 comprend autant de rainures 320 que de dents hélicoïdales entrainées 411 à l'intérieure de l'ouverture de l'entraineur 41. Ainsi, l'entraîneur 41 est monté en insérant ses dents hélicoïdales entrainées 411 dans les rainures 320 de l'épaulement 32. Ensuite les dents hélicoïdales entrainées 411 passent dans des rainures hélicoïdales entrainantes 31 qui ne servent qu'au 10 montage baïonnette, puis une fois traversées ces rainures, l'entraineur 41 est tourné puis rentre les dents hélicoïdales entrainées 411 dans les autres rainures hélicoïdales entrainantes 31 de l'entraineur 4. Les rainures hélicoïdales 31 et 410 sont donc orientées dans un premier sens de rotation, en l'occurrence dans le sens d'une aiguille d'une montre vue du rotor. 15 L'entraineur 41 peut donc se déplacer jusqu'à la position finale dans lequel au moins une des dents hélicoïdales entrainées 411 est en contact avec l'épaulement 32. Dans l'exemple représenté sur la figure 3, le démarreur comprend sur l'arbre d'entraînement une butée montée dans une gorge de l'arbre d'entrainement. Cette butée vient en contact avec un porte pignon 42 dans la position finale. 20 Le lanceur 4 comprend donc en outre le porte pignon 42. Le porte pignon 42 comprend une ouverture dans lequel deux coussinets 43 sont insérés, les coussinets sont par exemple en laiton. Les deux coussinets du lanceur 4 permettent au porte pignon 42 d'être monté autour de l'arbre d'entraînement 3 et d'être centré sur ce dernier tout en étant libre de rotation et en pouvant translater de la position repos à la 25 position finale par rapport à l'arbre d'entrainement 3. Le porte pignon 42 comprend en outre des rainures hélicoïdales externes 420 et donc des dents hélicoïdales externes 421 entre deux rainures hélicoïdales externes 420. Le lanceur 4 comporte en outre un pignon 44 appelé aussi roue dentée, mobile par 30 rapport au porte pignon 42 entre une position engrenée et une position comprimée. Le pignon 44 comprend des dents sur sa périphérie externe pour entrer en contact avec des dents d'une couronne R lorsque le lanceur 4 est en position finale et le pignon 44 en position engrenée. Le pignon 44 comporte en outre une périphérie 14 interne formant une ouverture selon l'axe X et est monté autour du porte pignon 42. Le pignon 44 comprend des rainures hélicoïdales internes 441 visible sur une coupe axiale du pignon 44 représentée sur la figure 4b. Les rainures hélicoïdales internes 441 forment entre elles des dents hélicoïdales internes situées sur la périphérie 5 interne de l'ouverture du pignon 44. Les rainures hélicoïdales externes 420 sont orientées dans le même sens de rotation que le sens de rotation des rainures hélicoïdales entrainées 410 et des rainures hélicoïdales entrainantes 31. En l'occurrence vue du rotor, le sens de rotation de l'hélice du pignon est vers la droite soit dans le sens d'une aiguille d'une montre. 10 La figure 4b montre schématiquement l'angle d'hélice entraineur Pe des rainures hélicoïdales d'entraineur 31 identique à celui des rainures hélicoïdales entrainées 410 ainsi que l'angle d'hélice pignon [3p des rainures hélicoïdales externes 421 identique aux rainures hélicoïdales internes 441 du pignon 44. Les rainures hélicoïdales internes 441 sont donc complémentaires avec les rainures hélicoïdales 15 externes 421 du porte pignon 42. On peut voir sur la figures 4b schématiquement que l'angle d'hélice pignon 13p est plus petit que l'angle d'hélice entraineur 13e. L'angle d'hélice est mesuré suivant l'orientation des rainures ou dents par rapport à l'axe X. En l'occurrence l'angle d'hélice entraineur Pe est de 23° et l'angle d'hélice pignon 13p 20 est de 12°. Le lanceur est conçu tel que l'angle d'hélice pignon pp par rapport à l'angle d'hélice entraineur 13e et la longueur en millimètre entre la position engagée et la position comprimée permet au moins au pignon de tourner au moins 1/3 d'une dent du pignon. Cela permet de limiter la deuxième configuration qui est pour rappel lorsque 25 le pignon n'a pas suffisamment tourné pour rentrer dans la couronne et se retrouve en position comprimée, le moteur électrique est alimenté dans cette position, tournant ainsi le pignon pour rentrer dans la couronne. En effet pour assurer à tout les coups la configuration 1 qui est pour rappel, avant que le pignon 5 n'arrive en position comprimée, le pignon 5 a suffisamment tourné pour que la dent du pignon 30 rentre entre les deux dents de la couronne, il faudrait que le pignon 44 tourne d'au moins deux fois l'épaisseur d'une dent du pignon. Par exemple si l'angle d'hélice pignon 13p a une différence de 6 ° de moins avec l'angle d'hélice entraineur 13e et qu'une dent représente 18° d'épaisseur (le pignon 15 comporte donc 20 dents), en cas de dent contre dent, le pignon tournera de 6° soit 1/3 de l'épaisseur de la dent. Le Lanceur 4 comprend en outre un ressort sous pignon 45 monté entre une face radiale d'un épaulement 492 du porte pignon 42 et une face radiale 442 du pignon 44. En l'occurrence, le pignon 44 comprend un épaulement interne dans l'ouverture formant la face radiale 442. Cela permet de former une face cylindrique interne dans l'ouverture pour entourer le ressort sous pignon 45. 10 Le lanceur 4 comprend en outre une butée pignon 46, le pignon 44 est monté entre le ressort sous pignon 45 et la butée pignon 46. Le pignon 44 est donc mobile en rotation et translation par le biais des rainures hélicoïdales internes et externes par rapport au porte pignon 42 entre la position comprimée, éloigné de la butée pignon et la position engrenée en contact avec la 15 butée pignon 46. Le porte pignon comprend à son extrémité une gorge de butée 426 et en ce que la butée 46 comprend un circlips monté dans cette gorge 426. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 4a, la butée 46 comprend en outre un organe de contact entourant le circlip pour empêcher que la force centrifuge 20 ouvre le circlips jusqu'à sa sortie de la gorge. L'organe de contact comprend une paroi rondelle formant une face radiale en vis-à-vis du porte pignon pour être en contact avec le pignon 44 en position engrenée. L'organe de contact comprend en outre une paroi cylindrique entourant le circlips pour l'empêcher de s'ouvrir et sortir en dehors de la gorge 426. 25 L'organe de contact comprend des parois radiales pouvant être issue d'un pliage de la paroi cylindrique et sont situées de l'autre côté du circlips par rapport à la paroi rondelle pour maintenir l'organe de contact axialement. Les parois radiales ne sont pas représentées pliées sur la figure 4a. 30 Le ressort sous pignon 45 est monté comprimé dans la position engrenée et est plus comprimé dans la position comprimée que dans la position engrenée. Le ressort sous pignon 45 est comprimé avec ses spires jointives lorsque le pignon est en position comprimé. 16 Le lanceur comprend une roue libre 49 comprenant une piste de sortie formée par la surface externe de l'épaulement 492, et une entrée formée par l'entraîneur 41. L'entraineur 41 comprend de manière connue, dans son ouverture des rampes 5 permettant à des rouleaux 491 de venir se coincer entre la piste de sortie de l'épaulement 492 et une rampe correspondante pour transmettre le couple de l'entraineur vers le porte pignon dans le sens de rotation inverse au sens de rotation de l'hélice des rainures hélicoïdales. La roue libre comprend en outre un ressort 492 par rouleau, le ressort 492 se comprime lorsque le rouleau roule en direction du 10 début de la pente, c'est-à-dire dans la zone ou le logement est le plus large radialement permettant aux rouleaux 491 de ne plus transmettre de couple du porte pignon 42 vers l'entraineur 41. Ainsi la roue libre 49 est dite dans un mode libre, lorsque les rouleaux ne sont plus coincés et dans un mode embrayé quand les rouleaux sont coincés entre la piste de sortie de l'épaulement 492 du porte pignon 42 15 et l'entraineur 41. Dans cet exemple, les rainures hélicoïdales internes 441 et externes 420 respectivement du pignon 44 et du porte pignon 42 sont orientées dans le sens de rotation inverse de la rotation du pignon en mode libre de la roue libre. C'est-à-dire 20 que lorsque le pignon 42 se déplace de sa position comprimée à la position engagée sans tourner le pignon par rapport à l'entraîneur, le porte pignon tourne dans un sens tel que la roue libre 49 est en mode libre si on maintien l'entraineur 41 fixe. Dans cet exemple, les rainures hélicoïdales externes 420 et les rainures hélicoïdales internes 441 du pignon 44 sont orientées dans le sens de rotation tel que lorsque le 25 pignon 44 tourne plus vite que l'arbre d'entraînement 3, les rainures hélicoïdales internes 441 avec les dents externes 421 ainsi que les dents internes avec les rainures externes 420 exercent une force axiale sur le pignon 44 dans le sens de sa position engrenée vers sa position comprimée et la roue libre est en mode libre. Cela permet que le sens de rotation des rainures hélicoïdales internes 441 du pignon 30 44 soit tel que quand la roue libre 49 en mode embrayée, donc lorsqu'il y a un fort couple transmis du pignon sur la couronne, le ressort sous pignon et les rainures hélicoïdales interne et externe appliquent sur le pignon une force en direction de la position engrenée. Ainsi, le flanc menant subit moins de frottement et donc moins 17 d'usure que dans l'art antérieur. En outre, dans l'invention les forces des rainures hélicoïdales internes et externes du pignon en direction de la position engrenée est appliquée pendant que la roue libre est en mode libre donc survitesse (couronne entrainant le pignon). Il est donc 5 possible que le ressort sous pignon ait une force supérieure sur le pignon en direction de la position engrenée à la force engendrée par les rainures hélicoïdales internes 441 et dents internes du pignon 44 et les rainures hélicoïdales externes 420 et les dents externes 421 du porte pignon 42. En effet la force engendrée par les rainures hélicoïdales internes 441 et dents internes du pignon 44 et les rainures 10 hélicoïdales externes 420 et les dents externes 421 du porte pignon 42 engendrent une poussée axiale sur le pignon 44 en direction de la position comprimée puisqu'il y ajuste un couple de tramé en mode roue libre. Ainsi, le pignon 44 peut rester dans la couronne R contre la butée pignon contrairement au déplacement axial de va et vient par rapport à la butée pignon dans la couronne dans l'art antérieur. Ainsi si le pignon 15 reste en contact contre la butée pignon cela implique beaucoup moins d'usure du flanc menant et du flanc mené par rapport à l'art antérieur. La figure 5 représente schématiquement un lanceur 4' en éclaté selon autre mode de réalisation. 20 Les éléments identiques avec le mode de réalisation précédent ont le même numéro de référence. Dans ce lanceur 4', l'entraineur 41' et le porte pignon 42' sont solidaires en translation et en rotation dans les deux sens de rotations. Par exemple, l'entraineur 41' et le porte pignon 42' sont monobloc. 25 Dans ce mode de réalisation, le lanceur 4' est dépourvu de roue libre. L'entraineur 41' comporte toujours des rainures hélicoïdales entrainées 410 et des dents entrainées 411. Le démarreur peut comprendre dans ce mode de réalisation, une roue libre 39 immobile en translation suivant son axe de rotation. Cela permet de diminuer le poids 30 du lanceur 4. Dans ce mode de réalisation, l'arbre d'entraînement 3' du démarreur comprend un épaulement (non visible sur la figure 5) formant la piste de sortie de la roue libre 39. 18 Le démarreur comprend en outre un réducteur épicycloïdale 9 situé entre le rotor et l'arbre d'entraînement 3'. L'entrée de la roue libre 39 est raccordée dans ce mode de réalisation à un réducteur 9, en l'occurrence un réducteur épicycloïdale. 5 Le démarreur comprend en outre du lanceur 4 ou 4' décrit précédemment, un contacteur 5 visible sur la figure 3 et le levier 6 pour permettre de déplacer le lanceur 4 ou 4' de sa position repos vers la position finale. Le contacteur 5 comprend un noyau mobile 51 qui se déplace d'une position repos à 10 une position aimantée lorsque le contacteur est alimenté électriquement. Le déplacement du noyau mobile 51 vers la position aimantée pivote le levier 6 qui déplace le lanceur 4 ou 4' en direction de sa position finale jusqu'à ce que l'entraineur 41 soit en buté avec la butée 32. Le pignon 44 se déplace en même temps par rapport à l'arbre d'entraînement 3 ou 3' 15 en direction de la couronne R. Si le pignon 44 entre en contact avec une face radiale d'une dent de la couronne R pendant le déplacement de la position initiale à la position finale de l'entraineur 3 ou 3', c'est-à-dire en position dent contre dent, le pignon 44 tourne dans le sens d'une aiguille d'une montre vue du rotor par rapport à la couronne R du fait des rainures 20 hélicoïdales entrainées 410 et entrainantes 31 ayant un angle d'hélice entraineur plus important que l'angle d'hélice pignon des rainures hélicoïdales externes et internes respectivement du porte pignon 42 ou 42' et du pignon 44. En effet, pendant l'avancement de l'entraineur de la position initiale vers la position finale alors que le pignon est en position dent dent contre la couronne, le pignon 44 se déplace de sa 25 position engrenée vers sa position comprimée en tournant dans le sens inverse d'une aiguille d'une montre par rapport au porte pignon. Ainsi, lorsque la couronne R entraîne le pignon 44, c'est-à-dire que la couronne est en mode libre, le déplacement du pignon 44 vers sa position comprimée est 30 diminuée voir est stabilisée en position engrenée. En effet, la réaction des cannelures hélicoïdales internes du pignon sur les cannelures hélicoïdales externes du porte pignon lorsque le porte pignon entraîne le pignon (la roue libre en mode engrené), permet de provoquer une force du pignon vers la position engrenée. Le 19 pignon peut aussi rester en position engrenée si la force axiale due aux rainures hélicoïdales internes et externes est supérieure à la force engendrant un déplacement du pignon vers la position comprimée. Ainsi le pignon reste soit dans la position engrenée donc en contact avec la butée pignon, soit se déplace sur une plus 5 petite distance que dans l'art antérieur. Naturellement, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits en référence aux figures et des variantes pourraient être envisagées sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Lanceur de démarreur (4, 4') ayant un axe (X), le lanceur comprenant : un entraîneur (41, 41') comprenant des rainures hélicoïdales entrainées (410) dans un premier sens de rotation par rapport à l'axe (x) et un porte pignon (42), caractérisé en ce que le porte pignon (42, 42') comprend des rainures hélicoïdales externes (420) dans le premier sens de rotation, les rainures hélicoïdales externes (420) du porte pignon (42) ayant un angle d'hélice pignon (pp) par rapport à l'axe (X) plus petit que un angle d'hélice entraineur (Pe) par rapport à l'axe X des rainures hélicoïdales entrajnées (4W) de l'entraîneur (41). 2. Lanceur (4, 4') selon la revendication 1, comprenant un pignon (44) comprenant 15 des rainures hélicoïdales internes (441) complémentaires avec les rainures hélicoïdales externes (420) du porte pignon. 3. Lanceur (4, 4') selon la revendication 2, comprenant en outre un ressort sous pignon (45) et une butée pignon (46), le pignon (44) étant monté entre le ressort 20 sous pignon (45) et la butée pignon (46). 4. Lanceur (4, 4') selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'angle d'hélice pignon (pp) est compris entre 2 et 12°. 25 5. Lanceur (4, 4') selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'angle d'hélices pignon (Pp) est plus petit que l'angle d'hélice entraineur (pe) d'au moins huit degrés. 6. Lanceur (4, 4') selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en 30 outre une roue libre (49) comprenant une entrée formée par une extrémité de l'entraîneur (41) et une sortie formée par une extrémité du porte pignon (42). 7. Lanceur (4, 4') selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, l'entraineur (41') et le porte pignon (42') sont solidaires en translation et en rotation dans les deux 21 sens de rotations, notamment en ce que le porte pignon (42') et l'entraineur (41') sont monobloc. 8. Démarreur comprenant : 5 - un moteur électrique comprenant un rotor, - un lanceur (4, 4') selon l'une quelconque des revendications précédentes, - un arbre d'entraînement (3, 3') solidaire en rotation dans au moins un sens de rotation avec le rotor, caractérisé en ce que l'arbre d'entraînant (3, 3') comprend des rainures hélicoïdales entrainantes (31) 10 complémentaires avec les rainures hélicoïdales entrainées (410) de l'entraîneur (41, 41') monté sur l'arbre d'entraînement (3) par le biais de ces rainures hélicoïdales entrainées (410) et entrainant (31) et en ce que le lanceur (4, 4') est mobile par rapport à l'arbre d'entrainement (3, 3') entre une position repos et une position finale dans lequel le lanceur (4, 4') est plus proche du rotor en position repos qu'en position finale. 9. Démarreur selon la revendication précédente et la revendication 7, comprenant en outre une roue libre (39) montée entre le rotor et l'arbre d'entrainement (3'). 10. Démarreur selon la revendication 9 ou selon la revendication 8 et 6, dans lequel la roue libre (49, 39) est en mode libre dans le sens de rotation opposée au sens de rotation des rainures hélicoïdales entrainées (410), entrainantes (31), internes (420).