FR 3082445 A1 20191220 FR 1855383 A 20180619 DISPOSITIF D'ABRASION ROTATIVE À DOIGT DE CENTRAGE L'invention concerne un dispositif d'abrasion rotative à doigt de centrage, une tête d'abrasion et une monture pour un tel dispositif d'abrasion rotative. Certains dispositifs d'abrasion rotative connus comprennent un doigt de centrage s'étendant en saillie d'un outil abrasif disposé autour du doigt de centrage. De tels dispositifs d'abrasion sont généralement utilisés afin de retirer un revêtement de surface sur un matériau. En particulier, dans certaines applications, telles que le câblage électrique notamment dans l'aéronautique, il peut être nécessaire d'assurer un bon contact électrique entre une cosse et un matériau conducteur pouvant être recouvert par un revêtement, tel que de la peinture, de la saleté, de la rouille ou encore du vernis. La zone de contact entre la cosse et le matériau conducteur généralement percé d'un trou doit alors être traitée pour retirer le revêtement de surface. Le dispositif d'abrasion rotative est alors utilisé en insérant le doigt de centrage dans le trou puis en entraînant en rotation l'outil abrasif autour du doigt au contact du revêtement de surface de façon à retirer l'épaisseur du revêtement de surface jusqu'à atteindre le matériau conducteur. Plus particulièrement, on connaît des dispositifs d'abrasion rotative à doigt de centrage comprenant une tête d'abrasion amovible par rapport à une monture du dispositif d'abrasion rotative. Ces dispositifs d'abrasion permettent ainsi le 20 montage et le démontage de la tête d'abrasion. US 2,421,647 décrit un dispositif d'abrasion rotative comprenant une monture comprenant une tige d'assemblage s'étendant longitudinalement à partir d'une portion de montage selon un axe principal. Cette portion de montage comprend un logement s'étendant longitudinalement selon l'axe principal et adapté pour recevoir 25 une extrémité d'une tête d'abrasion portant des organes de brossage. La monture comprend également un doigt de centrage s'étendant longitudinalement selon l'axe principal à partir d'un fond du logement jusqu'à une extrémité distale extérieure au logement. La tête d'abrasion est insérée et maintenue dans la portion de montage de la monture par encastrement élastique. En outre, la portion de montage présente une ouverture radiale par laquelle un outil peut être inséré de façon à exercer une poussée sur la tête d'abrasion pour extraire la tête d'abrasion, notamment lorsque les organes de brossage sont usés. Ainsi, le montage et le démontage de la tête d'abrasion par rapport à la monture nécessitent non seulement de forcer sur la tête d'abrasion mais aussi 5 l'utilisation d'un outil annexe pour le démontage. Un tel dispositif d'abrasion ne permet donc pas un montage et un démontage simple et rapide de la tête d'abrasion par rapport à la monture. L'invention vise donc à pallier ces inconvénients. L'invention vise donc à proposer un dispositif d'abrasion rotative 10 à doigt de centrage comprenant une tête d'abrasion et une monture amovibles l'une de l'autre et présentant des moyens d'assemblage adaptés pour permettre un montage et un démontage simple et rapide de la tête d'abrasion par rapport à la monture. L'invention vise également à proposer un tel dispositif d'abrasion rotative qui soit de structure simple et peu coûteux à fabriquer. 15 L'invention vise également à proposer un tel dispositif d'abrasion sur lequel des têtes d'abrasion de dimensions différentes peuvent être utilisées. L'invention vise également à proposer un tel dispositif d'abrasion rotative comprenant des moyens d'assemblage permettant de coupler en rotation la tête d'abrasion et la monture. L'invention vise ainsi également une tête d'abrasion et une monture présentant de tels avantages. L'invention concerne donc un dispositif d'abrasion rotative comprenant : - une tête d'abrasion comprenant un orifice traversant selon un axe, dit axe 25 principal, - une monture sur laquelle la tête d'abrasion est montée amovible, la monture comprenant un doigt de centrage s'étendant longitudinalement selon ledit axe principal et traversant l'orifice de la tête d'abrasion jusqu'à une extrémité distale du doigt de centrage en saillie de la tête d'abrasion, 3 caractérisé en ce que : - la monture comprend une butée axiale, la tête d'abrasion étant en appui contre cette butée axiale, - le doigt de centrage et la tête d'abrasion portent au moins une paire 5 d'organes d'accrochage réversibles, cette paire étant formée d'un crochet porté par l'un parmi le doigt de centrage et la tête d'abrasion et d'un élément conjugué de ce crochet, cet élément conjugué étant porté par l'autre parmi le doigt de centrage et la tête d'abrasion, ce crochet comprenant : o une portée de blocage en rotation de l'élément conjugué autour de l'axe 10 principal de façon à pouvoir bloquer en rotation dans un sens de rotation ladite tête d'abrasion par rapport à ladite monture, o une portée de blocage axial de l'élément conjugué, ladite portée de blocage axial s'étendant à partir et en saillie de ladite portée de blocage en rotation de façon à retenir axialement ladite tête d'abrasion par rapport à ladite monture. 15 L'invention s'étend à une tête d'abrasion pour un dispositif d'abrasion rotative, ce dernier comprenant : - une monture comprenant un doigt de centrage s'étendant longitudinalement selon ledit axe principal, ladite tête d'abrasion comprenant un orifice traversant selon l'axe principal et apte à 20 être traversé par ledit doigt de centrage de la monture, caractérisée en ce que la tête d'abrasion porte un organe d'accrochage d'au moins une paire d'organes d'accrochage réversibles portée par la tête d'abrasion et le doigt de centrage, cette paire étant formée d'un crochet porté par l'un parmi le doigt de centrage et la tête d'abrasion et d'un élément conjugué de ce crochet, cet élément conjugué étant porté par l'autre parmi le doigt de centrage et la tête d'abrasion, ce crochet comprenant : o une portée de blocage en rotation de l'élément conjugué autour de l'axe principal de façon à pouvoir bloquer en rotation dans un sens de rotation ladite tête 4 d'abrasion par rapport à ladite monture lorsque la tête d'abrasion est en appui contre une butée axiale de la monture, o une portée de blocage axial de l'élément conjugué, ladite portée de blocage axial s'étendant à partir et en saillie de ladite portée de blocage en rotation de 5 façon à retenir axialement ladite tête d'abrasion par rapport à ladite monture lorsque la tête d'abrasion est en appui contre la butée axiale de la monture. L'invention s'étend également à une monture pour un dispositif d'abrasion rotative, ce dernier comprenant : - une tête d'abrasion comprenant un orifice traversant selon un axe, dit axe 10 principal, ladite monture comprenant un doigt de centrage s'étendant longitudinalement selon ledit axe principal de façon à pouvoir traverser l'orifice de la tête d'abrasion jusqu'à une extrémité distale du doigt de centrage en saillie de la tête d'abrasion, caractérisée en ce que : 15 la monture comprend une butée axiale, le doigt de centrage porte un organe d'accrochage d'au moins une paire d'organes d'accrochage réversibles portée par la tête d'abrasion et le doigt de centrage, cette paire étant formée d'un crochet porté par l'un parmi le doigt de centrage et la tête d'abrasion et d'un élément conjugué de ce crochet, cet élément conjugué étant porté 20 par l'autre parmi le doigt de centrage et la tête d'abrasion, ce crochet comprenant : o une portée de blocage en rotation de l'élément conjugué autour de l'axe principal de façon à pouvoir bloquer en rotation dans un sens de rotation ladite tête d'abrasion par rapport à ladite monture lorsque la tête d'abrasion est en appui contre cette butée axiale, 25 o une portée de blocage axial de l'élément conjugué, ladite portée de blocage axial s'étendant à partir et en saillie de ladite portée de blocage en rotation de façon à retenir axialement ladite tête d'abrasion par rapport à ladite monture lorsque la tête d'abrasion est en appui contre cette butée axiale. Un dispositif d'abrasion rotative selon l'invention permet un montage et un démontage simple et rapide. En outre, la structure des organes d'accroche sont simples et peu coûteux à fabriquer. La portée de blocage en rotation permet de bloquer la rotation de 5 la tête d'abrasion par rapport à la monture dans un premier sens de rotation de façon à pouvoir coupler en rotation la monture et la tête d'abrasion autour de l'axe principal dans un sens de rotation opposé au premier sens de rotation. Un tel dispositif d'abrasion rotative est adapté pour retirer un revêtement de surface disposé sur un matériau autour d'un trou de ce matériau. Le 10 doigt de centrage présente un diamètre choisi pour pouvoir être inséré dans ce trou de façon à maintenir radialement le dispositif d'abrasion. En outre, un tel dispositif d'abrasion permet de changer la tête d'abrasion lorsque celle-ci est usée sans avoir à changer la monture qui est généralement pl us coûteuse. 15 Par ailleurs, lorsque le doigt de centrage est usé, il est possible de l'usiner de nouveau de façon à réduire son diamètre pour l'adapter à des trous de matériaux à traiter de diamètre inférieur aux trous pour lesquels le doigt de centrage était à l'origine adapté. Le doigt de centrage est généralement appelé « pilote ». Dans 20 certains modes de réalisation avantageux, le doigt de centrage s'étend à partir de la butée axiale. L'élément conjugué d'une paire d'organes d'assemblage présente une forme adaptée pour que l'élément conjugué puisse venir au moins en partie se loger dans le crochet de cette même paire d'organes d'assemblage. Ainsi, l'élément 25 conjugué peut être un crochet ou une goupille ou encore une vis par exemple. En outre, la butée axiale est disposée en saillie du doigt de centrage. La butée axiale permet le blocage axial de la tête d'abrasion dans un sens de montage de la tête d'abrasion sur le doigt de centrage. De préférence, la butée axiale s'étend orthogonalement à l'axe principal. 6 On entend par le terme « réversible » que les organes d'accrochage portés par la tête d'abrasion peuvent se solidariser et se désolidariser des organes d'accrochage portés par le doigt de centrage. Les organes d'accrochage portés par la tête d'abrasion peuvent 5 être adaptés pour être assemblés aux organes d'accrochage portés par le doigt de centrage par emboîtage élastique réversible. Néanmoins, dans certains modes de réalisation avantageux et selon l'invention, notamment lorsque la tête d'abrasion est en appui contre la butée axiale, la tête d'abrasion et le doigt de centrage sont adaptés pour que la tête d'abrasion soit montée mobile en rotation autour de l'axe principal sur le 10 doigt de centrage entre : o au moins une orientation, dite orientation de verrouillage, par rapport à la monture dans laquelle des organes d'accrochage d'une même paire d'organes d'accrochage sont en contact l'un de l'autre lorsque la tête d'abrasion est en appui de la butée axiale de la monture de sorte que la tête d'abrasion est retenue axialement et 15 bloquée en rotation dans au moins un sens de rotation par rapport à ladite monture, o une orientation, dite orientation de libération, par rapport à la monture dans laquelle, pour chaque paire d'organes d'accrochage, les organes d'accrochage d'une même paire d'organes d'accrochage sont libres l'un de l'autre lorsque la tête d'abrasion est en appui de la butée axiale de la monture de façon à permettre un 20 coulissement de la tête d'abrasion vers l'extrémité distale du doigt de centrage. Le montage de la tête d'abrasion sur la monture est réalisé en faisant coulisser la tête d'abrasion le long du doigt de centrage qui traverse l'orifice de la tête d'abrasion, en orientant la tête d'abrasion selon une orientation de libération jusqu'à avoir la tête d'abrasion en appui contre la butée axiale, puis en effectuant une 25 rotation de la tête d'abrasion par rapport à la monture de façon à avoir la tête d'abrasion orientée selon ladite orientation de verrouillage. Le montage de la tête d'abrasion est donc réalisé par un mouvement de poussé-tourné. Le démontage de la tête d'abrasion par rapport à la monture est réalisé en orientant la tête d'abrasion selon ladite orientation de libération puis en 7 faisant coulisser la tête d'abrasion le long du doigt de centrage jusqu'au-delà de l'extrémité distale du doigt de centrage. Le démontage de la tête d'abrasion est donc réalisé par un mouvement de tourné-tiré. Plus particulièrement, la tête d'abrasion comprend : 5 o un support comprenant les organes d'accrochage portés par la tête d'abrasion, o un outil abrasif porté par ledit support. En particulier, les organes d'accrochage sont disposés à une première extrémité longitudinale du support et l'outil abrasif est porté sur une 10 extrémité longitudinale opposée à cette première extrémité longitudinale. Le support et l'outil abrasif peuvent être formés dans deux pièces distinctes l'une de l'autre. Néanmoins, rien n'empêche de prévoir un support et un outil abrasif formés d'un seul tenant. Un dispositif d'abrasion selon l'invention permet l'utilisation 15 d'un support formé d'un matériau peu coûteux et léger. En particulier, le support peut être formé d'un matériau polymère tel que le polyoxyméthylène ou le polyméthacrylate de méthyle. En outre, le matériau formant le support peut être fluorescent de façon à rendre visible le support à la lumière noire pour faciliter une recherche du support en cas de chute accidentelle de ce dernier. 20 Dans certains modes de réalisation avantageux et selon l'invention, la monture comprend une tige de montage s'étendant longitudinalement selon l'axe principal dans le prolongement du doigt de centrage et à l'opposé de ce dernier par rapport à la butée axiale de la monture. La tige de montage est une fige rigide adaptée pour pouvoir être 25 montée sur une machine d'entraînement en rotation. La tige de montage peut par exemple présenter une section transversale circulaire ou carrée. Elle peut être filetée de façon à pouvoir être montée sur une machine d'entraînement en rotation présentant une butée micrométrique. Néanmoins, d'autres moyens d'assemblage qu'une tige de montage peuvent être prévus pour assembler un dispositif d'abrasion selon l'invention à une machine d'entraînement en rotation. Dans certains modes de réalisation avantageux et selon 5 l'invention, les organes d'accrochage portés par la tête d'abrasion -notamment par le support- sont formés d'au moins une paire de crochets : o ménagés dans la tête d'abrasion -notamment dans le support-, o disposés sur un axe sécant -notamment un axe orthogonal- audit axe principal, et 10 o opposés l'un par rapport à l'autre par rapport à l'axe principal. Les deux crochets d'une paire de crochets permettent ainsi tous deux de bloquer la rotation de la tête d'abrasion par rapport à la monture autour de l'axe principal dans un même sens de rotation de façon à améliorer le montage de la tête d'abrasion sur la monture. En outre, il est plus facile d'usiner une telle tête 15 d'abrasion. De préférence, la tête d'abrasion porte deux paires de crochets de façon à pouvoir bloquer la rotation de la tête d'abrasion par rapport à la monture autour de l'axe principal dans deux sens de rotation opposés l'un de l'autre. Dans certains modes de réalisation avantageux et selon 20 l'invention, les organes d'accrochage portés par le doigt de centrage sont formés par une goupille s'étendant longitudinalement selon un axe sécant -notamment un axe orthogonal- à l'axe principal au travers d'un trou ménagé transversalement dans le doigt de centrage. La goupille forme un élément conjugué d'au moins une paire 25 d'organes d'accrochage. En particulier, la goupille est rigide et fixée de façon solidaire au doigt de centrage. De préférence, la goupille est droite. Néanmoins, rien n'empêche de prévoir une goupille présentant une autre forme. Plus particulièrement, l'axe sécant selon lequel la goupille s'étend longitudinalement est confondu avec l'axe sécant sur 9 lequel sont disposés au moins deux crochets portés par le support lorsque la tête d'abrasion est disposée selon une orientation de verrouillage. Dans certains modes de réalisation avantageux et selon l'invention, la tête d'abrasion -notamment le support- comprend au moins une gorge 5 s'étendant selon un axe sécant -notamment un axe orthogonal- audit axe principal, chaque gorge formant au moins un crochet porté par la tête d'abrasion. En particulier, la portée de blocage en rotation et la portée de blocage axial d'un même crochet sont formées par une gorge. En outre, la gorge présente une ouverture longitudinale 10 s'étendant dans un plan parallèle l'il' axe principal. Dans certains modes de réalisation avantageux et selon l'invention, chaque gorge présente deux extrémités longitudinales formant chacune un crochet porté par la tête d'abrasion. De préférence, la tête d'abrasion comprend deux gorges 15 symétriques par rapport à un plan comprenant l'axe principal. Plus particulièrement, la tête d'abrasion -notamment le support- comprend une fente permettant d'accéder aux deux gorges. Les deux gorges forment ainsi deux paires de crochets de façon à pouvoir bloquer la rotation de la tête d'abrasion par rapport à la monture autour de l'axe principal dans deux sens de rotation opposés l'un de l'autre. 20 Dans certains modes de réalisation avantageux et selon l'invention, la butée axiale est plane. En outre, le support présente une face plane en appui contre la butée axiale. De préférence, la butée axiale et la face plane sont orthogonales à l'axe principal. Dans certains modes de réalisation avantageux et selon 25 l'invention, la monture comprend un collet formant ladite butée axiale. En particulier, le collet présente une forme de cylindre de révolution autour de l'axe principal. Le doigt de centrage s'étend longitudinalement à partir d'une première face du collet et la tige de montage s'étend longitudinalement à partir d'une deuxième face du collet opposée à la première face. IO Dans certains modes de réalisation avantageux et selon l'invention, le support de la tête d'abrasion comprend une première portion, dite portion d'attache, comprenant lesdits organes d'accrochage portés par la tête d'abrasion et une deuxième portion, dite portion support, portant l'outil abrasif. En 5 outre, la portion d'attache et la portion support sont chacune cylindriques de révolution. En outre, la portion d'attache présente un diamètre différent d'un diamètre de la portion support. Néanmoins rien n'empêche de prévoir un support présentant une portion d'attache et une portion support de même diamètre. En particulier, la portion d'attache présente un diamètre au moins 10 sensiblement égal au diamètre du collet de la monture. En outre, la portion support présente un diamètre adapté selon les dimensions de l'outil abrasif. En outre, dans certains modes de réalisation avantageux et selon l'invention, la goupille présente une longueur inférieure ou égale au diamètre de la portion d'attache du support. Ainsi, une telle goupille permet de réduire les risques 15 d'accident et de blessures en ne dépassant pas de la tête d'abrasion. Dans certains modes de réalisation avantageux et selon l'invention, l'outil abrasif est un disque abrasif non-tissé présentant un orifice centré sur ledit axe principal et adapté pour être traversé par le doigt de centrage. Un tel disque abrasif permet de maintenir une abrasion homogène 20 sur la durée de vie du disque abrasif. Néanmoins rien n'empêche de prévoir un outil abrasif présentant des moyens d'abrasion connus différents du disque abrasif non-tissé. Par exemple, l'outil abrasif peut comprendre des organes de brossage abrasifs tels que des poils métalliques (fils en acier, en aluminium ou en acier inoxydable) ou une lame. 25 De préférence, le disque abrasif et la portion support présente un même diamètre. Le disque abrasif est collé à la portion support. Dans certains modes de réalisation avantageux et selon l'invention, l'orifice du disque abrasif présente un diamètre légèrement inférieur à un diamètre du doigt de centrage de sorte que le disque abrasif serre le doigt de centrage. Un tel disque abrasif permet ainsi de maintenir axialement la tête d'abrasion sur le doigt de centrage lorsque la tête d'abrasion n'est pas disposée dans son orientation de verrouillage contre la butée axiale et qu'aucune force ne lui est appliquée. En outre, un tel disque abrasif empêche également un glissement en rotation 5 de la tête d'abrasion autour de l'axe principal lorsqu'aucune force ne lui est appliquée. Ainsi un tel disque abrasif permet de simplifier le montage/démontage de la tête d'abrasion en évitant que la tête d'abrasion chute du doigt de centrage par glissement le long du doigt de centrage. En outre, un tel disque abrasif permet d'attaquer un revêtement 10 de matériau à traiter jusqu'au plus proche du trou percé dans ce matériau et dans lequel le doigt de centrage est inséré. L'invention concerne également un dispositif d'abrasion rotative, une tête d'abrasion et une monture caractérisés, en combinaison ou non, par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. Quelle que soit la 15 présentation formelle qui en est donnée, sauf indication contraire explicite, les différentes caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après ne doivent pas être considérées comme étroitement ou inextricablement liées entre elles, l'invention pouvant concerner l'une seulement de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles, ou une partie seulement de ces caractéristiques structurelles ou 20 fonctionnelles, ou une partie seulement de l'une de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles, ou encore tout groupement, combinaison ou juxtaposition de tout ou partie de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre non limitatif de 25 certains de ses modes de réalisation possibles et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue selon une coupe transversale d'un dispositif d'abrasion selon un mode de réalisation de l'invention, 12 - la figure 2 est une vue en éclaté et en perspective du dispositif de la figure 1, - la figure 3 est une vue en perspective du dispositif de la figure I, la tête d'abrasion étant légèrement insérée sur le doigt de centrage. 5 - la figure 4 est une vue latérale du dispositif de la figure 1, la tête d'abrasion étant orientée selon une orientation de libération, - la figure 5 est une vue latérale du dispositif de la figure 1, la tête d'abrasion étant orientée selon une orientation de verrouillage. Un dispositif 20 d'abrasion rotative représenté sur les figures 1 à 10 5 comprend une monture 21 et une tête 31 d'abrasion. La monture 21 comprend un doigt 22 de centrage s'étendant longitudinalement selon un axe, dit axe 43 principal, à partir d'un collet 24 jusqu'à une extrémité 23 distale du doigt 22 de centrage. Le doigt 22 de centrage présente une section transversale circulaire. Le doigt 22 de centrage est destiné à venir se loger dans 15 un trou percé dans un matériau à traiter présentant un revêtement à retirer. L'extrémité 23 distale du doigt 22 de centrage est bombée de façon à faciliter l'insertion du doigt 22 de centrage dans le trou percé et éviter de blesser un opérateur. En particulier, le collet 24 est de forme cylindrique de révolution autour de l'axe 43 principal et présente une première face 25 à partir de laquelle le 20 doigt 22 de centrage s'étend en saillie jusqu'à son extrémité 23 distale. La monture 21 comprend également une tige 28 de montage s'étendant longitudinalement selon l'axe 43 principal en prolongement du doigt 22 de centrage à partir du collet 24 à l'opposé du doigt 22 de centrage. En particulier, la tige 28 de montage s'étend à partir d'une deuxième face 26 du collet 24 opposée à la 25 première face 25 du collet 24. La tige 28 de montage présente une section transversale adaptée pour pouvoir être montée sur une machine d'entraînement en rotation. En particulier, la tige 28 de montage présente une section transversale circulaire. En variante, la section transversale de la tige 28 de montage peut être carrée ou encore hexagonale par exemple. La tige 28 de montage peut également être filetée de façon à 13 pouvoir être montée sur une machine d'entraînement en rotation présentant une butée micrométrique. La monture 21 est formée d'un matériau rigide, notamment métallique. La tête 31 d'abrasion comprend un support 32 et un outil 33 abrasif porté par le support 32. Plus particulièrement, le support 32 comprend une 5 première portion, dite portion 36 d'attache et une deuxième portion, dite portion 37 support, portant l'outil 33 abrasif. La portion 36 d'attache et la portion 37 support sont chacune cylindriques de révolution autour de l'axe 43 principal. En outre, la portion 36 d'attache présentant un diamètre supérieur à un diamètre de la portion 37 support. En particulier, le diamètre de la portion 36 d'attache est au moins sensiblement égal au 10 diamètre du collet 24. Le support 32 est formé d'un matériau polymère tel que le polyoxyméthylène ou le polyméthacrylate de méthyle. L'outil 33 abrasif est un disque 33 abrasif non-tissé. Par exemple, le disque 33 abrasif non-tissé est similaire à celui décrit par W02013/003650. L'outil 33 abrasif présente une face collée à une face de la portion 37 support du support 32. 15 En particulier, le diamètre du disque 33 abrasif est égal au diamètre de la portion 37 support. Un tel outil 33 abrasif permet de maintenir une abrasion homogène au cours du temps d'utilisation, la dureté de l'outil restant constante au cours de l'usure de l'outil 33 abrasif. En outre, le support 32 et le disque 33 abrasif sont chacun percés 20 d'un orifice 34 ,35 adapté pour être traversé par le doigt 22 de centrage de façon à permettre un coulissement de la tête 31 d'abrasion le long du doigt 22 de centrage. En particulier, l'orifice 35 du disque 33 abrasif présente un diamètre légèrement inférieur à un diamètre du doigt 22 de centrage de sorte que le disque 33 abrasif serre le doigt 22 de centrage. Un tel disque 33 abrasif permet ainsi de 25 maintenir axialement la tête 31 d'abrasion sur le doigt 22 de centrage lorsqu'aucune force ne lui est appliquée. En outre, un tel disque 33 abrasif empêche également un glissement en rotation de la tête 31 d'abrasion autour de l'axe 43 principal lorsqu'aucune force ne lui est appliquée. Ainsi un tel disque 33 abrasif permet de simplifier le montage/démontage de la tête 31 d'abrasion en évitant que la tête 31 14 d'abrasion ne chute du doigt 22 de centrage par glissement le long du doigt 22 de centrage. En outre, un tel disque 33 abrasif permet également d'attaquer un revêtement de matériau à traiter jusqu'au plus proche du trou percé dans ce matériau et dans lequel le doigt 22 de centrage est inséré. 5 La tête 31 d'abrasion est amovible de la monture 21. En particulier, la tête 31 d'abrasion et le doigt 22 de centrage portent des organes d'accrochage réversibles conjugués de façon à permettre un montage/démontage de la tête 31 d'abrasion par rapport à la monture 21. En outre, l'extrémité 23 distale du doigt 22 de centrage s'étend en saillie d du disque 33 abrasif. 10 En particulier, le doigt 22 de centrage porte une goupille 29 s'étendant longitudinalement selon un axe orthogonal à l'axe 43 principal au travers d'un trou 30 ménagé transversalement dans le doigt 22 de centrage. La goupille 29 est encastrée dans le doigt 22 de centrage de façon à être fixée au doigt 22 de centrage. De préférence, la goupille 29 présente une longueur inférieure ou égale au diamètre de la 15 portion 36 d'attache du support 32 de façon à ne pas dépasser du support 32 pour limiter les risques d'accidents et de blessures. En outre, des crochets 38 sont ménagés dans la portion 36 d'attache du support 32. Plus particulièrement, la portion 36 d'attache présente une face opposée à la portion 37 support. Cette face comprend une fente 41 s'étendant 20 diamétralement dans la portion 36 d'attache orthogonalement à l'axe 43 principal. Cette fente 41 permet d'accéder à deux gorges 42a, 42b en regard l'une de l'autre et ménagées dans la portion 36 d'attache. Ces deux gorges 42a, 42b s'étendent longitudinalement parallèlement à la fente 41. Ainsi, la section transversale de l'ensemble formé de la fente 41 et des deux gorges 42a, 42b présente une forme en T. 25 La fente 41 présente une largeur adaptée pour permettre le passage de la goupille 29 portée par le doigt 22 de centrage de sorte que la goupille 29 de centrage puisse accéder aux gorges 42a, 42h. En particulier, chaque gorge 42a, 42b présente deux extrémités longitudinales formant chacune un crochet 38. Chaque crochet 38 présente une portée 15 39 de blocage en rotation de la goupille 29 autour de l'axe 43 principal de façon à pouvoir bloquer en rotation la tête 31 d'abrasion dans un sens de rotation par rapport à la monture 21. Chaque gorge 42a, 42b présente un fond formant la portée 39 de blocage en rotation de chaque crochet 38 que cette gorge 42a, 42b définit. 5 En outre, chaque crochet 38 présente une portée 40 de blocage axial de la goupille 29, ladite portée 40 de blocage axial s'étendant à partir et en saillie de ladite portée 39 de blocage en rotation de façon à retenir axialement ladite tête 31 d'abrasion par rapport à ladite monture 21. En particulier, chaque gorge 42a, 42h présente une paroi latérale en saillie de la portée de blocage jusqu'à une extrémité 10 distale délimitant un côté longitudinal de la fente 41. Cette paroi latérale forme la portée 40 de blocage axial de chaque crochet 38 que cette gorge 42a, 42b définit. Les crochets 38 de la tête 31 d'abrasion permettent le passage par la fente 41 de la goupille 29 portée par le doigt 22 de centrage. Ainsi, lorsque la fente 41 et la goupille 29 sont disposées selon une même orientation, la tête 31 d'abrasion est 15 dans une orientation, dite orientation de libération, comme représenté à la figure 4. La tête 31 d'abrasion peut alors être coulissée de façon à pouvoir être disposée en appui contre une butée 27 axiale formée par la face 25 du collet 24 avec la goupille 29 disposée entre les deux gorges 42a, 42h. Lorsque la tête 31 d'abrasion est en appui contre la butée 27 20 axiale, la tête 31 d'abrasion peut être entraînée en rotation autour de l'axe principal par rapport à la monture jusqu'à une orientation, dite orientation de verrouillage, comme représenté à la figure 5, dans laquelle la goupille 29 est en butée contre une portée 39 de blocage en rotation d'un crochet 38. Dans cette position, la goupille 29 est également en butée contre la portée 40 de blocage axial de façon à empêcher le 25 coulissement de la tête 31 d'abrasion le long du doigt 22 de centrage. Ainsi, la tête 31 d'abrasion est maintenue à la monture 21. En outre, la portée 39 de blocage en rotation de chaque crochet 38 permet de bloquer la rotation de la tête 31 d'abrasion par rapport à la monture 21 dans un premier sens de rotation de façon à pouvoir coupler en rotation la monture 21 16 et la tête 31 d'abrasion autour de l'axe 43 principal dans un sens de rotation opposé au premier sens de rotation. En particulier, les deux gorges 42a, 42b forment deux paires de crochets 38, chaque gorge 42a, 42b formant un crochet 38 de chaque paire de crochets 5 38. Ainsi, les crochets 38 d'une même paire de crochets sont disposés sur un axe orthogonal à l'axe 43 principal et opposés, notamment diamétralement opposés, l'un par rapport à l'autre par rapport à l'axe 43 principal. Les deux crochets 38 d'une paire de crochets 38 permettent ainsi tous deux de bloquer la rotation de la tête 31 d'abrasion par rapport à la monture 21 10 autour de l'axe 43 principal dans un même sens de rotation. Ainsi, les deux paires de crochets 38 permettent de bloquer la rotation de la tête 31 d'abrasion par rapport à la monture 21 autour de l'axe 43 principal dans les deux sens de rotation. Afin de démonter la tête 31 d'abrasion de la monture 21, il suffit de placer la tête 31 d'abrasion selon son orientation de libération par rapport à la 15 monture 21 de façon à libérer la goupille 29 des crochets 38 pour pouvoir faire coulisser la tête 31 d'abrasion le long du doigt 22 de centrage jusqu'au-delà de l'extrémité 23 discale du doigt 22 de centrage. Ainsi un tel dispositif 20 d'abrasion permet un montage/démontage de la tête 31 d'abrasion par rapport à la monture 21 simple et 20 rapide. En outre, la tête 31 d'abrasion et la monture 21 présentent chacun une structure simple et peu coûteuse à fabriquer. En effet, la monture 21 peut être réalisée par fraisage et la tête 31 d'abrasion par moulage, par fabrication additive, ou par décolletage par exemple. L'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes et 25 applications autres que celles décrites ci-dessus. En particulier, il va de soi que sauf indication contraire les différentes caractéristiques structurelles et fonctionnelles de chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus ne doivent pas être considérées comme combinées et/ou étroitement et/ou inextricablement liées les unes aux autres, mais au contraire comme de simples juxtapositions. En outre, les caractéristiques 17 structurelles et/ou fonctionnelles des différents modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent faire l'objet en tout ou partie de toute juxtaposition différente ou de toute combinaison différente. Par exemple, les organes d'accrochage portés par le doigt de centrage peuvent être des crochets et les organes d'accrochage portés par la tête 5 d'abrasion REVENDICATIONS1/ - Dispositif d'abrasion rotative comprenant : - une tête (31) d'abrasion comprenant un orifice (34, 35) traversant selon un axe, dit axe (43) principal, - une monture (21) sur laquelle la tête (31) d'abrasion est montée amovible, la monture (21) comprenant un doigt (22) de centrage s'étendant longitudinalement selon ledit axe (43) principal et traversant l'orifice (34, 35) de la tête (31) d'abrasion jusqu'à une extrémité (23) distale du doigt (22) de centrage en saillie de la tête (31) d'abrasion, caractérisé en ce que : - la monture (21) comprend une butée (27) axiale, la tête (31) d'abrasion étant en appui contre cette butée (27) axiale, - le doigt (22) de centrage et la tête (31) d'abrasion portent au moins une paire d'organes d'accrochage réversibles, cette paire étant formée d'un crochet (38) porté par l'un parmi le doigt (22) de centrage et la tête (31) d'abrasion et d'un élément (29) conjugué de ce crochet (38), cet élément (29) conjugué étant porté par l'autre parmi le doigt (22) de centrage et la tête (31) d'abrasion, ce crochet (38) comprenant : o une portée (39) de blocage en rotation de l'élément (29) conjugué autour 20 de l'axe (43) principal de façon à pouvoir bloquer en rotation dans un sens de rotation ladite tête (31) d'abrasion par rapport à ladite monture (21), o une portée (40) de blocage axial de l'élément (29) conjugué, ladite portée de blocage axial s'étendant à partir et en saillie de ladite portée (39) de blocage en rotation de façon à retenir axialement ladite tête (31) d'abrasion par rapport à ladite 25 monture (21). 2/ - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête (31) d'abrasion et le doigt (22) de centrage sont adaptés pour que la tête (31) d'abrasion soit montée mobile en rotation autour de l'axe (43) principal sur le doigt (22) de centrage entre : 19 o au moins une orientation, dite orientation de verrouillage, par rapport à la monture (21) dans laquelle des organes d'accrochage d'une même paire d'organes d'accrochage sont en contact l'un de l'autre lorsque la tête (31) d'abrasion est en appui de la butée (27) axiale de la monture (21) de sorte que la tête (31) d'abrasion est 5 retenue axialement et bloquée en rotation dans au moins un sens de rotation par rapport à ladite monture (21), o une orientation, dite orientation de libération, par rapport à la monture (21) dans laquelle, pour chaque paire d'organes d'accrochage, les organes d'accrochage d'une même paire d'organes d'accrochage sont libres l'un de l'autre 10 lorsque la tête (31) d'abrasion est en appui de la butée (27) axiale de la monture (21) de façon à permettre un coulissement de la tête (31) d'abrasion vers l'extrémité (23) distale du doigt (22) de centrage. 3/ - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la tête (31) d'abrasion comprend : 15 o un support (32) comprenant les organes d'accrochage portés par la tête (31) d'abrasion, o un outil (33) abrasif porté par ledit support (32). 4/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la monture (21) comprend une tige (28) de montage s'étendant longitudinalement selon 20 l'axe (43) principal dans le prolongement du doigt (22) de centrage et à l'opposé de ce dernier par rapport à la butée (27) axiale de la monture (21). 5/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les organes d'accrochage portés par la tête (31) d'abrasion sont formés d'au moins deux crochets (38) : 25 o ménagés dans la tête (31) d'abrasion, o disposés sur un axe sécant audit axe (43) principal, et o opposés l'un par rapport à l'autre par rapport à l'axe (43) principal. 6/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les organes d'accrochage portés par le doigt (22) de centrage sont formés par une goupille (29) s'étendant longitudinalement selon un axe sécant à l'axe (43) principal au travers d'un trou (30) ménagé transversalement dans le doigt (22) de centrage. 7/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la tête (31) d'abrasion comprend au moins une gorge (42a, 42b) s'étendant selon un axe 5 sécant audit axe (43) principal, chaque gorge (42a, 42b) formant au moins un crochet (38) porté par la tête (31) d'abrasion. 8/ - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque gorge (42a, 42h) présente deux extrémités longitudinales formant chacune un crochet (38) porté par la tête (31) d'abrasion. 10 9/ - Dispositif selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que la butée (27) axiale est plane et en ce que le support (32) présente une face plane en appui contre la butée (27) axiale. 10/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la monture (21) comprend un collet (24) formant ladite butée (27) axiale. 15 11/ - Dispositif selon l'une des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que le support (32) de la tête (31) d'abrasion comprend une première portion, dite portion (36) d'attache, comprenant lesdits organes d'accrochage portés par la tête (31) d'abrasion et une deuxième portion, dite portion (37) support, portant l'outil (33) abrasif, et en ce que la portion (36) d'attache et la portion (37) support sont chacune 20 cylindriques de révolution, la portion (36) d'attache présentant un diamètre différent d'un diamètre de la portion (37) support. 12/ - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la goupille (29) présente une longueur inférieure ou égale au diamètre de la portion (36) d'attache du support (32). 13/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'outil (33) abrasif est un disque (33) abrasif non-tissé présentant un orifice (35) centré sur ledit axe (43) principal et adapté pour être traversé par le doigt (22) de centrage. 2] 14/ - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'orifice (35) du disque (33) abrasif présente un diamètre légèrement inférieur à un diamètre du doigt (22) de centrage de sorte que le disque (33) abrasif serre le doigt (22) de centrage. 15/ - Tête d'abrasion pour un dispositif (20) d'abrasion rotative, ce dernier 5 comprenant : - une monture (21) comprenant un doigt (22) de centrage s'étendant longitudinalement selon ledit axe (43) principal, ladite tête (31) d'abrasion comprenant un orifice (34, 35) traversant selon l'axe (43) principal et apte à être traversé par ledit doigt (22) de centrage de la monture (21), 10 caractérisée en ce que la tête (31) d'abrasion porte un organe d'accrochage d'au moins une paire d'organes d'accrochage réversibles portée par la tête (3 I ) d'abrasion et le doigt (22) de centrage, cette paire étant formée d'un crochet (38) porté par l'un parmi le doigt (22) de centrage et la tête (31) d'abrasion et d'un élément (29) conjugué de ce crochet (38), cet élément (29) conjugué étant porté par l'autre parmi le doigt (22) de 15 centrage et la tête (31) d'abrasion, ce crochet (38) comprenant : o une portée (39) de blocage en rotation de l'élément (29) conjugué autour de l'axe (43) principal de façon à pouvoir bloquer en rotation dans un sens de rotation ladite tête (31) d'abrasion par rapport à ladite monture (21) lorsque la tête (31) d'abrasion est en appui contre une butée (27) axiale de la monture (2 I ), 20 o une portée (40) de blocage axial de l'élément (29) conjugué, ladite portée de blocage axial s'étendant à partir et en saillie de ladite portée (39) de blocage en rotation de façon à retenir axialement ladite tête (31) d'abrasion par rapport à ladite monture (21) lorsque la tête (31) d'abrasion est en appui contre la butée (27) axiale de la monture (21). 25 16/- Monture (21) pour un dispositif (20) d'abrasion rotative, ce dernier comprenant : une tête (31) d'abrasion comprenant un orifice (34, 35) traversant selon un axe, dit axe (43) principal, 22 ladite monture (21) comprenant un doigt (22) de centrage s'étendant longitudinalement selon ledit axe (43) principal de façon à pouvoir traverser l'orifice (34, 35) de la tête (31) d'abrasion jusqu'à une extrémité (23) distale du doigt (22) de centrage en saillie de la tête (31) d'abrasion, 5 caractérisée en ce que : - la monture (21) comprend une butée (27) axiale, - le doigt (22) de centrage porte un organe d'accrochage d'au moins une paire d'organes d'accrochage réversibles portée par la tête (31) d'abrasion et le doigt (22) de centrage, cette paire étant formée d'un crochet (38) porté par l'un parmi le 10 doigt (22) de centrage et la tête (31) d'abrasion et d'un élément (29) conjugué de ce crochet (38), cet élément (29) conjugué étant porté par l'autre parmi le doigt (22) de centrage et la tête (31) d'abrasion, ce crochet (38) comprenant : o une portée (39) de blocage en rotation de l'élément (29) conjugué autour de l'axe (43) principal de façon à pouvoir bloquer en rotation dans un sens de rotation 15 ladite tête (31) d'abrasion par rapport à ladite monture (21) lorsque la tête (31) d'abrasion est en appui contre cette butée (27) axiale, o une portée (40) de blocage axial de l'élément (29) conjugué, ladite portée de blocage axial s'étendant à partir et en saillie de ladite portée (39) de blocage en rotation de façon à retenir axialement ladite tête (31) d'abrasion par rapport à ladite 20 monture (21) lorsque la tête (31) d'abrasion est en appui contre cette butée (27) axiale.