FR 3083663 A1 20200117 FR 1856465 A 20180713 MACHINE POUR LE TRAVAIL DU SOL COMPRENANT DES DISQUES EPAIS FORMANT UN ANGLE AVEC LA DIRECTION D'AVANCE La présente demande se rapporte à une machine pour le travail du sol comprenant des disques épais formant un angle avec la direction d'avance. Selon une première application, une machine pour le travail du sol peut être utilisée pour le déchaumage. Dans ce cas, la machine comprend au moins un arbre supportant des disques présentant chacun une faible épaisseur et un bord effilé leur permettant de pénétrer dans le sol. Selon une configuration, chaque disque peut pivoter autour de l'arbre qui les supporte. Pour un travail efficace, l'arbre n'est pas orienté perpendiculairement à l'avance de la machine mais forme un angle de l'ordre de 10 à 300 par rapport à une direction perpendiculaire à la direction d'avance. Selon une deuxième application, une machine pour le travail du sol peut être utilisée pour ralentir la croissance de la végétation. Une telle machine est décrite dans le document FR3.036.019. Cette machine pour le travail du sol comprend une pluralité de rouleaux configurés pour rouler sur le sol. Chaque rouleau peut pivoter autour d'un axe orienté perpendiculairement à la direction d'avance de la machine. Pour écraser et cisailler les fibres de la végétation, chaque rouleau comprend une pluralité de lames orientées approximativement radialement et réparties sur la circonférence du rouleau. Cette machine efficace lorsque la végétation est développée l'est moins lorsque la végétation est faiblement développée. La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet une machine pour le travail du sol, mobile selon une direction d'avance, comprenant un châssis et plusieurs disques reliés chacun au châssis par un axe de rotation configuré pour permettre au disque de pivoter librement autour de l'axe de rotation. Selon l'invention, chaque disque présente un chant qui a une épaisseur supérieure ou égale à 8 mm de manière à ce que le disque ne pénètre pas dans le sol mais 2 roule ou ripe sur le sol et l'axe de rotation de chaque disque forme avec la direction d'avance un angle de désalignement compris entre 15 et 25°. La combinaison de l'épaisseur du disque et de l'angle de désalignement permet aux disques, en ripant sur le sols, de le gratter et d'arracher les jeunes pousses. Elle permet également de 5 peler la peau des tiges plus développées et de ralentir leurs croissances Selon d'autres caractéristiques prises isolément ou combinées, - chaque disque a une épaisseur comprise entre 10 et 20 mm ; - chaque disque a un diamètre compris entre 250 à 400 mm ; - la machine pour le travail du sol comprend une pluralité de bras reliant les disques au 10 châssis, chaque bras comportant une première extrémité reliée par une première liaison au châssis et une deuxième extrémité supportant au moins un disque ; - la première liaison est configurée pour permettre au bras de pivoter autour d'un axe de pivotement orienté horizontalement et perpendiculairement à la direction d'avance et de maintenir chaque disque en contact avec le sol ; 15 - chaque bras supporte deux disques disposés de part et d'autre du bras, les premier et deuxième disques étant montés sur des premier et deuxième moyeux solidaires du bras, le premier moyeu étant configuré pour permettre au premier disque de pivoter autour d'un premier axe de rotation, le deuxième moyeu étant configuré pour permettre au deuxième disque de pivoter autour d'un deuxième axe de rotation. 20 D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l'invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels : - La figure 1 est une vue en perspective d'une machine pour le travail du sol qui illustre un mode de réalisation de l'invention, 25 - La figure 2 est une vue de dessus de la machine visible sur la figure 1, - La figure 3 est une vue de côté de la machine visible sur la figure 1, - La figure 4 est une vue de côté d'un bras supportant au moins un disque qui illustre un mode de réalisation de l'invention, - La figure 5 est une vue en perspective d'une première extrémité du bras visible sur la figure 4, et 3 - La figure 6 est une vue de dessus d'une deuxième extrémité du bras visible sur la figure 4. Selon un mode de réalisation, une machine pour le travail du sol 10 comprend un châssis 12, un attelage 14 et plusieurs disques 16 reliés au châssis 12. 5 Pour la suite de la description, une direction d'avance DA correspond à la direction de déplacement de la machine en situation de travail du sol. Selon une configuration, le châssis 12 comprend au moins un cadre (dans un plan approximativement horizontal) qui présente deux traverses 18, 18' (perpendiculaires à la direction d'avance DA) et deux longerons 20, 20' reliant les traverses (parallèles à la direction 10 d'avance DA). Selon une configuration, l'attelage 14 est un attelage de type trois points, destiné à être fixé à l'arrière d'un tracteur. A titre d'exemple, l'attelage 14 est relié aux traverses 18, 18' du châssis 12. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à cette configuration, l'attelage pouvant relier le châssis 12 à tout engin motorisé, en différentes positions. 15 La machine pour le travail du sol comprend au moins un arbre support 22, relié au châssis 12, orienté perpendiculairement à la direction d'avance DA. Selon une configuration non limitative, le châssis 12 comprend deux arbres supports 22, 22' positionnés respectivement sous les traverses 18, 18', reliés à ces dernières par des pattes 23. Les premier et deuxième arbres supports 22, 22' sont parallèles entre eux et décalés 20 selon la direction d'avance DA. Selon un mode de réalisation, chaque arbre support 22, 22' a une section prismatique (carrée ou rectangulaire). Ces arbres 22, 22' sont fixes et orientés de sorte que deux faces (supérieure et inférieure) des arbres soient approximativement horizontales. En variante, chaque arbre support 22, 22' est relié au châssis 12 par une liaison permettant de régler la 25 position angulaire de la section de l'arbre support 22, 22'. Ainsi, comme illustré sur la figure 4, les faces supérieure et inférieure de l'arbre support 22 peuvent ne pas être horizontales. L'avantage procuré par ce réglage sera détaillé ultérieurement. Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 6, chaque disque 16 se présente sous la forme d'une plaque présentant deux faces latérales 16.1, 16.2, parallèles entre elles et 30 planes, et un chant 16.3 sensiblement cylindrique. 4 Selon une caractéristique de l'invention, chaque disque 16 présente un chant 16.3 qui a une épaisseur supérieure ou égale à 8 mm de manière à ce que le disque 16 ne pénètre pas dans le sol S mais roule ou ripe sur le sol S. De préférence, le chant 16.3 de chaque disque a une épaisseur supérieure ou égale à 10 mm et inférieure ou égale à 20 mm. Selon un compromis, 5 le chant 16.3 de chaque disque a une épaisseur comprise entre 12 et 15 mm. Selon une autre caractéristique, chaque disque a un diamètre compris entre 250 à 400 mm. Selon une configuration optimale, le disque a un diamètre de l'ordre de 300 mm. Chaque disque 16 est relié au châssis 12 par un axe de rotation A16 configuré pour permettre au disque 16 de pivoter librement autour de l'axe de rotation A16. 10 Selon une caractéristique de l'invention, l'axe de rotation Al6 forme avec la direction d'avance DA un angle de désalignement compris entre 15 et 25°. De manière optimale, l'angle de désalignement est de l'ordre de 200 . La combinaison de l'épaisseur du disque 16 et de l'angle de désalignement permet aux disques 16, en ripant sur le sol S, de le gratter et d'arracher les jeunes pousses P. Elle permet 15 également de peler la peau des tiges plus développées et de ralentir leurs croissances. Selon une configuration, pour chaque disque 16, l'axe de rotation A16 est horizontal si bien que les disques 16 sont positionnés dans des plans verticaux. Selon d'autres configurations, pour au moins certains disques, l'axe de rotation A16 n'est pas horizontal mais forme un angle de quelques degrés avec la direction horizontale. Ainsi, ces disques 16 ne sont pas 20 positionnés dans des plans verticaux mais sont légèrement inclinés. Selon un mode de réalisation, la machine pour le travail du sol 10 comprend une pluralité de bras 24 reliant les disques 16 au châssis 12. Chaque bras 24 comprend une première extrémité 24.1 reliée par une première liaison 26 au châssis 12 et une deuxième extrémité 24.2 supportant au moins un disque 16. 25 Selon une caractéristique de l'invention, la première liaison 26 est configurée pour permettre au bras 24 de pivoter autour d'un axe de pivotement A26 orienté horizontalement et perpendiculairement à la direction d'avance DA et de maintenir plaqué chaque disque 16 contre le sol S. Selon un mode de réalisation, la première liaison 26 comprend un manchon 28, avec une section carrée ou rectangulaire, solidaire de la première extrémité 24.1 du bras 30 24 et configuré pour loger un arbre support 22, 22'. Le manchon 28 a une section supérieure 5 à celle de l'arbre support 22, 22' pour permettre au bras 24 de pivoter (selon une plage angulaire de quelques degrés) autour de l'arbre support 22, 22'. En complément, la première liaison 26 comprend au moins un élément déformable élastiquement 30 intercalé entre le manchon 28 et l'arbre support 22, 22'. 5 Selon un mode de réalisation, chaque élément déformable élastiquement 30 est en caoutchouc ou en élastomère. Selon une configuration visible sur la figure 4, l'élément déformable élastiquement 30 a une section approximativement triangulaire qui présente une base plaquée contre l'une des faces de l'arbre support 22, 22' et un sommet positionné dans un angle du manchon 28. Selon une configuration visible sur la figure 5, chaque élément 10 déformable élastiquement 30 a une section approximativement cylindrique. La machine comprend un système pour ajuster la pression de contact des disques sur le sol. Il est possible d'ajuster la pression de contact des disques 16 sur le sol S en fonction de la raideur des éléments déformables élastiquement 30. De plus, il est possible de régler la pression de contact des disques 16 sur le sol S grâce à la liaison reliant chaque arbre support 15 22, 22 et le châssis 12 en réglant la position angulaire de l'arbre support 22, 22' de section prismatique autour de l'axe de pivotement A26. Selon un mode de réalisation, le manchon 28 est réalisé en deux parties 32, 32' pour permettre un montage sur l'arbre support 22, 22'. Chaque partie 32, 32' a une section en oméga et présente une base 32.1, deux branches 32.2, 32.3 et deux prolongements 32.4, 20 32.5 (parallèles à la base 32.1) dans la continuité des branches 32.2, 32.3, les prolongements 32.4, 32.5 des deux parties 32, 32' étant plaqués les uns contre les autres et reliés par des éléments de liaison 34 pour former le manchon 28. Selon un mode de réalisation, chaque bras 24 comprend une plaque qui présente une première partie 36.1 positionnée dans un plan vertical et perpendiculaire à l'axe de 25 pivotement A26 et une deuxième partie 36.2 positionnée dans un plan vertical et formant avec la première partie 36.1 un angle sensiblement égal à l'angle de désalignement. Les première et deuxième parties 36.1, 36.2 forment une unique pièce présentant une ligne de pliage séparant les première et deuxième parties 36.1, 36.2. Le bras 24 comprend également deux fourches 38, 38, disposées de part et d'autre de la 30 première partie 36.1 et reliées à cette dernière par des éléments de liaison 40, les fourches 38, 38' étant reliées à une des parties 32, 32' du manchon 28. Selon une configuration, les 6 éléments de liaison 40 sont configurés pour permettre de désolidariser la première partie 36.1 des fourches 38, 38'. Cette configuration permet un démontage rapide de certains bras 24. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation pour les bras 24. 5 Chaque bras 24 supporte deux disques 16, 16' disposés de part et d'autre du bras 24, plus précisément de la deuxième partie 36.2 du bras 24. Selon un mode de réalisation, les premier et deuxième disques 16, 16' sont montés sur des premier et deuxième moyeux 42, 42' solidaires du bras 24, le premier moyeu 42 étant configure pour permettre au premier disque 16 de pivoter autour d'un premier axe de 10 rotation A16, le deuxième moyeu 42' étant configuré pour permettre au deuxième disque 16' de pivoter autour d'un deuxième axe de rotation A16. Selon une configuration, les premier et deuxième axes de rotation A16, A16' sont décalés de manière à ce que les tangentes avant TO, TO' des premier et deuxième disques 16, 16' soient positionnées dans un même plan perpendiculaire à la direction d'avance, comme illustré sur 15 la figure 6. Selon un autre mode de réalisation, les premier et deuxième disques 16, 16' sont montés sur un même arbre de rotation supporté par le bras 24, qui s'étend de part et d'autre du bras. Selon ce mode de réalisation, les premier et deuxième axes de rotation A16, A16' sont confondus et sensiblement alignés. 20 Quel que soit le mode de réalisation, chaque bras 24 supporte des premier et deuxième disques 16, 16' disposés de part et d'autre du bras 24, chacun des premier et deuxième disques 16, 16' étant relié au bras 24 par une liaison permettant à chacun d'eux de pivoter librement respectivement selon les premier et deuxième axes de rotation A16, A16'. Selon une configuration, la machine pour le travail du sol 10 comprend une première série de 25 bras 24 supportés par le premier arbre support 22 et une deuxième série de bras 24 supportés par le deuxième arbre support 22'. Pour chaque arbre support 22, 22', les bras 24 sont regroupés de manière à obtenir des zones de travail 4r, les groupes de bras 24 étant espacés entre eux de manière à définir des zones non travaillées Zo entre les zones de travail Z. 30 Selon une configuration, au moins un des arbres supports 22, 22' est relié au châssis 12 par une liaison permettant de régler sa position selon une direction transversale (perpendiculaire 7 à la direction d'avance). Cette configuration permet de pouvoir régler la largeur des zones non travaillées Zo. Selon une configuration, les manchons 28 des bras 24 sont positionnés sur toute la longueur de chaque arbre support 22, 22' sans espacement entre eux et ils ont une longueur 5 (dimension prise selon une direction perpendiculaire à la direction d'avance DA) approximativement égale à 10 cm ou à un sous multiple de la largeur d'un inter-rang. Selon cette configuration, la machine 10 peut travailler le sol sur toute sa largeur lorsque tous les manchons 28 supportent un bras 24. En démontant certains bras 24, il est possible d'obtenir la même configuration que sur la figure 2 et de travailler le sol uniquement sur les 10 inter-rangs. Bien entendu, l'invention n'est REVENDICATIONS1. Machine pour le travail du sol, mobile selon une direction d'avance (DA), comprenant un châssis (12) et plusieurs disques (16) reliés chacun au châssis (12) par un axe de rotation (A16) configuré pour permettre au disque (16) de pivoter librement autour de l'axe de rotation (A16), caractérisée en ce que chaque disque (16) présente un chant (16.3) qui a une épaisseur supérieure ou égale à 8 mm de manière à ce que le disque (16) ne pénètre pas dans le sol (5) mais roule ou ripe sur le sol (5) et en ce que l'axe de rotation (A16) de chaque disque (16) forme avec la direction d'avance (DA) un angle de désalignement compris entre 15 et 25°. 2. Machine pour le travail du sol selon la revendication 1, caractérisée en ce que le chant (16.3) de chaque disque a une épaisseur comprise entre 10 et 20 mm. 3. Machine pour le travail du sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque disque (16) a un diamètre compris entre 250 à 400 mm. 4. Machine pour le travail du sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une pluralité de bras (24) reliant les disques (16) au châssis (12), chaque bras (24) comportant une première extrémité (24.1) reliée par une première liaison (26) au châssis (12) et une deuxième extrémité (24.2) supportant au moins un disque (16). 5. Machine pour le travail du sol selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la première liaison (26) est configurée pour permettre au bras (24) de pivoter autour d'un axe de pivotement (A26) orienté horizontalement et perpendiculairement à la direction d'avance (DA) et de maintenir chaque disque (16) en contact avec le sol (5). 6. Machine pour le travail du sol selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comprend un système pour ajuster la pression de contact des disques sur le sol. 7. Machine pour le travail du sol selon l'une des revendications 5 à 6, caractérisée en ce que la première liaison (26) comprend : un manchon (28), solidaire de la première extrémité (24.1) du bras (24), configuré pour loger un arbre support (22, 22') relié au châssis (12), le manchon (28) ayant une section supérieure à celle de l'arbre support (22, 22') pour permettre au bras (24) de pivoter autour de l'arbre support (22, 22'), et 9 au moins un élément déformable élastiquement (30) intercalé entre le manchon (28) et l'arbre support (22, 22'). 8. Machine pour le travail du sol selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que chaque bras (24) supporte des premier et deuxième disques (16, 16') disposés de part et 5 d'autre du bras (24), chacun des premier et deuxième disques (16, 16') étant relié au bras (24) par une liaison permettant à chacun d'eux de pivoter librement respectivement selon les premier et deuxième axes de rotation (A16, A16'). 9. Machine pour le travail du sol selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend une première série de bras (24) supportés par un premier arbre support 10 (22) et une deuxième série de bras (24) supportés par un deuxième arbre support (22'), les premier et deuxième arbres supports (22, 22') étant parallèles entre eux et décalés selon la direction d'avance (DA). 10. Machine pour le travail du sol selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisée en ce que les bras (24) sont regroupés de manière à obtenir des zones de travail (Z-d, les groupes 15 de bras (24) étant espacés entre eux de manière à définir des zones non travaillées (Zo) entre les zones de travail (Z-r).