FR 3077899 A1 20190816 FR 1851129 A 20180209 PROCEDE DE FILTRAGE DES COMMANDES D'UNE PLURALITE D'ECRANS TACTILES DE VEHICULE [1] L'invention concerne, de façon générale, le domaine de l'affichage dans un véhicule automobile et vise plus particulièrement un procédé de filtrage des commandes d'un système comprenant une pluralité d'écrans tactiles installé dans un véhicule automobile. [2] De nos jours, les véhicules automobiles sont généralement équipés d'un écran d'affichage positionné au niveau du tableau de bord du véhicule et permettant l'affichage de diverses fonctionnalités du véhicule, telles qu'un système de navigation, un état de la consommation du véhicule ou bien encore des fonctions multimédia par exemple. [3] En pratique, un tel écran d'affichage est contrôlé manuellement par le conducteur, au moyen d'une série de boutons de commande intégrés au tableau de bord ou par l'intermédiaire de fonctions tactiles directement intégrées à de tels écrans. A ce titre, il est notamment connu des systèmes multi-écrans permettant à la fois d'intégrer l'ensemble des fonctions à un écran tactile et d'organiser ou répartir les commandes par exemple selon le type de fonctions (de conduite ou multimédia par exemple). Aussi, de manière connue, chaque icône est une interface graphique permettant l'accès à une pluralité de fonctions d'un même type, l'icône donnant accès à une liste de fonctions, ou plus souvent à des sous-groupes de fonctions d'un même type, à l'image d'un « menu » informatique. [4] Dans un véhicule, de telles surfaces tactiles présentent généralement une technologie capacitive, dans laquelle la surface tactile comprend une plaque de verre conductrice et un film supplémentaire accolé à la plaque de verre et configuré pour accumuler des charges électriques. Le contact du doigt de l'utilisateur sur la surface tactile transfère une partie des charges électriques dans le doigt de l'utilisateur, générant un déficit de charge local. Une pluralité de capteurs positionnés aux quatre coins de la plaque, permettent de localiser la position du doigt de l'individu, permettant ainsi d'identifier la fonction recherchée par l'utilisateur. [5] Cependant, dans le cas d'un système multi-écrans comprenant par exemple un écran haut et un écran bas, une telle pluralité d'écrans tactiles peut entrainer des contacts involontaires avec un écran non concerné par la commande visée par l'utilisateur. En effet, selon l'état de la technique, il est connu du document US 20160378234 un dispositif 2 informatique, de type ordinateur portable, comprenant un écran d'affichage, un clavier et un pavé tactile permettant la commande de l'ordinateur. Un tel dispositif comprend en outre un module tactile supplémentaire disposé le long de l'écran tactile et permettant l'accès à une pluralité de caractères informatiques spécifiques configurés par l'utilisateur. 5 [006] Cependant, dans le cas d'une pluralité de surfaces tactiles, lorsqu'un utilisateur manipule par exemple l'écran haut, sa main peut involontairement venir en contact ou effleurer l'écran bas. L'utilisateur peut même être amené à utiliser l'écran bas comme un repose poignet, ce qui présente un inconvénient majeur. [7] Selon l'état de la technique, aucun système multi-écrans intégré dans un 10 véhicule ne permet de filtrer les appuis sur un écran tactile bas permettant de distinguer une réelle intention de l'utilisateur d'utiliser un tel écran bas d'un contact involontaire par exemple lorsque l'utilisateur souhaite utiliser l'écran comme repose doigts ou repose poignet. [8] L'invention vise donc à pallier au moins en partie ces inconvénients en 15 proposant un procédé de filtrage des commandes d'un système comprenant une pluralité d'écrans tactiles simple et efficace, permettant de limiter les risques d'activation d'une fonction dus à un contact involontaire avec un écran tactile non visé par une action d'un utilisateur. [9] Plus précisément, pour parvenir à ce résultat, la présente invention concerne un 20 procédé de filtrage des commandes d'un système de commande pour véhicule, notamment pour véhicule automobile, ledit système de commande comprenant : - un premier module de commande comprenant un premier écran tactile, ledit premier module de commande étant configuré pour permettre la commande d'une première pluralité de fonctions du véhicule, 25 - un deuxième module de commande comprenant un deuxième écran tactile, ledit deuxième module de commande étant configuré pour permettre la commande d'une deuxième pluralité de fonctions du véhicule, ledit deuxième écran tactile définissant un repère plan orthogonal, et - un boîtier de contrôle relié électroniquement au premier module de commande et au 30 deuxième module de commande, ledit procédé de filtrage comprenant : - une étape de détection par ledit boîtier de contrôle d'un contact d'un élément sur le deuxième écran tactile, 3 - une étape de détermination sur le deuxième écran tactile, d'une zone d'appui dudit élément, ladite zone d'appui étant délimitée par au moins un point défini par une coordonnée dans ledit repère plan, - une étape de mesure d'une coordonnée initiale dudit au moins un point dans le 5 repère plan, - après une durée prédéterminée, une étape de mesure d'une coordonnée finale dudit au moins un point dans le repère plan, - une étape de calcul d'une différence entre ladite coordonnée initiale et ladite coordonnée finale, et 10 - une étape de filtrage, par le boîtier de contrôle, de la détection du contact de l'élément sur le deuxième écran tactile, n'autorisant l'activation d'une fonction de la deuxième pluralité de fonctions que si ladite différence est inférieure à un seuil prédéterminé. [0010] Un tel procédé de filtrage permet avantageusement de limiter les risques 15 d'activation involontaire d'une fonction lorsqu'un utilisateur touche le deuxième écran tactile en manipulant le premier écran tactile. [0011] De préférence, le seuil prédéterminé est égal à 5 millimètres, permettant à la fois de filtrer les contacts involontaires et d'assurer un affichage rapide lorsque l'utilisateur souhaite effectivement accéder à une fonction. 20 [0012] De manière préférée, ladite durée prédéterminée est égale à 0,5 secondes, permettant un affichage rapide lors de l'activation d'une fonction. [0013] Avantageusement, le procédé comprend précédemment à l'étape de filtrage, une étape de comparaison, par le boîtier de contrôle, de la différence calculée avec ledit seuil prédéterminé. 25 [0014] De préférence, la zone d'appui étant délimitée par quatre points, définis chacun par une coordonnée dans ledit repère plan, l'étape de mesure d'une coordonnée initiale et l'étape de mesure d'une coordonnée finale sont réalisées pour chacun desdits quatre points, permettant de contrôler le déplacement du doigt de l'utilisateur dans quatre directions distinctes sur le deuxième écran tactile. 30 [0015] Selon un aspect de l'invention, l'étape de calcul d'une différence entre la coordonnée initiale et la coordonnée finale est réalisée pour chacun des quatre points de 4 la zone d'appui, permettant de contrôler à la fois des modifications de la taille et de la forme de la zone d'appui. [0016] De manière préférée, l'étape de filtrage de la détection du contact de l'élément sur le deuxième écran tactile n'autorise l'activation d'une fonction de la deuxième pluralité 5 de fonctions que si l'une des quatre différences calculées est inférieure à un seuil prédéterminé, de manière à affiner le filtrage en déterminant chaque seuil prédéterminé par rapport à un risque de déplacement du doigt dans une direction donnée. [0017] Avantageusement, deux points de la zone d'appui étant définis par une valeur en abscisses dans ledit repère plan et deux points de la zone d'appui étant définis par 10 une valeur en ordonnées dans ledit repère plan, chaque différence en abscisses est comparée à un premier seuil prédéterminé et chaque différence en ordonnées est comparée à un deuxième seuil prédéterminé. [0018] L'invention concerne également un système de commande pour véhicule, notamment pour véhicule automobile, ledit système de commande comprenant : 15 - un premier module de commande comprenant un premier écran tactile, ledit premier module de commande étant configuré pour permettre la commande d'une première pluralité de fonctions du véhicule, - un deuxième module de commande comprenant un deuxième écran tactile, ledit deuxième module de commande étant configuré pour permettre la commande d'une 20 deuxième pluralité de fonctions du véhicule, ledit deuxième écran tactile définissant un repère plan orthogonal, et - un boîtier de contrôle relié électroniquement au premier module de commande et au deuxième module de commande, le boîtier de contrôle étant configuré pour : 25 - détecter un contact d'un élément sur ledit deuxième écran tactile, - déterminer sur le deuxième écran tactile une zone d'appui dudit élément, ladite zone d'appui étant délimitée par au moins un point défini par une coordonnée dans ledit repère plan, - mesurer une coordonnée initiale et une coordonnée finale dudit au moins un point 30 dans le repère plan, - calculer une différence entre ladite coordonnée initiale et ladite coordonnée finale, et 5 - filtrer la détection du contact de l'élément sur le deuxième écran tactile en n'autorisant l'activation d'une fonction de la deuxième pluralité de fonctions que si ladite différence est inférieure à un seuil prédéterminé. [0019] De manière préférée, la zone d'appui étant délimitée par quatre points, définis 5 chacun par une coordonnée dans le repère plan, le boîtier de contrôle est configuré pour : - mesurer une coordonnée initiale et une coordonnée finale, après une durée prédéterminée, de chacun desdits quatre points dans le repère plan, - calculer une différence entre la coordonnée initiale et la coordonnée finale pour chacun des quatre points, et 10 - filtrer la détection du contact de l'élément sur le deuxième écran tactile en n'autorisant l'activation d'une fonction de la deuxième pluralité de fonctions que si l'une des quatre différences calculées est inférieure à un seuil prédéterminé. [0020] L'invention a enfin pour objet un véhicule automobile comprenant un système de commande tel que décrit précédemment. 15 [0021] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des formes de réalisation de l'invention, données à titre d'exemple uniquement, et en référence aux dessins qui montrent : - la figure 1, une représentation schématique d'un exemple de positionnement d'un système de commande selon l'invention dans un habitacle de véhicule, 20 - la figure 2, une représentation schématique d'un système de commande selon un exemple de représentation de l'invention, - la figure 3, une représentation schématique d'un exemple d'une zone d'appui initiale, - les figures 4A et 4B, les représentations schématiques de deux exemples de zones d'appui finales entrainant le filtrage de l'appui, 25 - les figures 5A et 5B, les représentations schématiques de deux exemples de zones d'appui finales n'entrainant pas le filtrage de l'appui, et - la figure 6, un schéma bloc des étapes d'un procédé de filtrage selon un mode de réalisation de l'invention. 6 [0022] Dans ce qui va suivre, les formes de réalisation décrites s'attachent plus particulièrement à une mise en oeuvre du procédé de filtrage selon l'invention au sein d'un véhicule automobile. Cependant, toute mise en oeuvre dans un contexte différent, en particulier dans tout type de véhicule, est également visée par la présente invention. 5 [0023] En référence à la figure 1, un véhicule 1 automobile s'étend longitudinalement selon un axe U, verticalement selon un axe W et transversalement selon un axe V, de manière à former un repère orthogonal (U, V, W). Ainsi par le terme horizontal, on entend un objet s'étendant dans le plan (U, V). De manière similaire, le terme vertical désigne un objet s'étendant dans le plan (V, W). Dans un tel repère, l'avant et l'arrière du véhicule 10 1 sont définis en référence à l'axe U s'étendant sur la figure 1 de bas en haut. De même la gauche et la droite sont définies en référence à l'axe V s'étendant depuis la droite vers la gauche du véhicule 1 dans le repère orthogonal direct (U, V, W). [0024] Un tel véhicule 1 selon l'invention comprend un système de commande 3 intégré par exemple à une planche de bord 2 du véhicule 1. Un tel système de commande 3 15 permet la commande d'une pluralité de fonctions du véhicule 1, par exemple les fonctions multimédias, les fonctions de conduite, comme la consommation en carburant du véhicule 1, ou bien encore les fonctions de navigation. [0025] Pour cela, en référence à la figure 2, le système de commande 3 comprend un premier module de commande 31 et un deuxième module de commande 32. 20 [0026] Le premier module de commande 31 comprend un premier écran tactile 33, présentant par exemple une technologie dite « capacitive ». Une telle technologie est connue de l'homme du métier et ne sera pas décrite plus en détails dans ce document. Le premier écran tactile 33, également désigné « écran haut », est par exemple intégré à la planche de bord 2 du véhicule 1, c'est-à-dire que le premier écran tactile 33 s'étend 25 sensiblement verticalement dans l'habitacle du véhicule 1. Le deuxième module de commande 32 comprend un deuxième écran tactile 34, également désigné « écran bas » faisant par exemple saillie de la planche de bord 2 du véhicule 1. Ainsi le deuxième écran tactile 34 s'étend dans cet exemple sensiblement horizontalement dans l'habitacle du véhicule 1. Le deuxième écran tactile 34 permet ainsi également à l'utilisateur de poser 30 sa main ou son poignet lorsque ce dernier manipule le premier écran tactile 33. [0027] De tels écrans tactiles 33, 34 sont dans cet exemple similaires à un écran tactile classique généralement intégré de nos jours dans un véhicule 1 automobile et permettent 7 chacun la commande d'une pluralité de fonctions du véhicule 1. De manière alternative, le deuxième écran tactile 34 peut être configuré pour permettre la commande directe de certaines fonctions du premier écran tactile 33 au moyen de raccourcis de commande par exemple. 5 [0028] A ce titre, le premier écran tactile 33 et le deuxième écran tactile 34 sont chacun configurés pour afficher une pluralité d'icônes, comme cela est représenté sur la figure 2. Chaque icône est dans cet exemple configurée pour permettre la commande d'une fonction de la pluralité de fonctions du véhicule 1 ou l'accès par exemple à des menus déroulants, permettant l'accès à une pluralité des fonctions d'un même type. 10 [0029] Pour cela, toujours en référence à la figure 2, le système de commande 3 comprend en outre un boîtier de contrôle 35 relié électroniquement à la fois au premier module de commande 31 et au deuxième module de commande 32 et permettant les échanges d'informations entre le boîtier de contrôle 35 et chacun du premier module de commande 31 et du deuxième module de commande 32 de manière à autoriser les 15 commandes des fonctions de chaque pluralité de fonctions de chaque module de commande 31, 32. [0030] Le boîtier de contrôle 35 est ainsi configuré pour commander une fonction activée par un utilisateur soit sur le premier module de commande 31, soit sur le deuxième module de commande 32. Selon l'invention, le boîtier de contrôle 35 est de 20 préférence configuré pour filtrer les commandes non souhaitées sur le deuxième écran tactile 34, c'est à dire pour autoriser une commande sélectionnée sur le deuxième module de commande 32, si et seulement si les variations, pendant une durée prédéterminée, de la position d'une zone d'appui S définie par le contact d'un élément, par exemple le doigt de l'utilisateur, sur le deuxième écran tactile 34, sont inférieures à un seuil 25 prédéterminé. [0031] En effet, en référence à la figure 3, le deuxième écran tactile 34, de préférence de forme rectangulaire, défini un repère plan (X, Y) orthogonal, dont l'origine 0 est positionnée, dans cet exemple, dans le coin arrière gauche du deuxième écran tactile 34, lorsque celui-ci est exprimé dans repère orthogonal (U, V, W) de définition du véhicule 1 30 et positionné selon l'exemple représenté sur la figure 2. [0032] Dans un tel repère plan (X, Y), toujours en référence à la figure 3, la position de la zone d'appui S peut être déterminée selon sa position en abscisses X et en ordonnées 8 Y. En effet, dans un tel repère plan (X, Y), la zone d'appui S est délimitée, de préférence, par quatre points E, F, G, H, chaque point représentant respectivement une position en abscisses X minimale, une position en abscisses X maximale, une position en ordonnées Y minimale et une position en ordonnées Y maximale. 5 [0033] Dans l'exemple représenté sur les figures 4A à 5B, la position de chaque point E, F, G, H est définie comme suit : - le point E (abscisse minimale) est défini par une position x-I , - le point F (abscisse maximale) est défini par une position x2, - le point G (ordonnée minimale) est défini par une position yl , et 10 - le point H (ordonnée maximale) est défini par une position y2. [0034] La détermination de telles quatre coordonnées, permet de déterminer la position de la zone d'appui S du doigt de l'utilisateur sur le deuxième écran tactile 34. [0035] Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, le boîtier de contrôle 35 est ainsi configuré pour mesurer une telle position de chaque point E, F, G, H dans le 15 repère plan (X, Y) et pour déterminer si la position de la zone d'appui S est maintenue stable ou modifiée pendant une durée prédéterminée. Aussi, le boîtier de contrôle 35 est configuré pour réaliser chacune des mesures des positions xl, x2, y, et y2 pour un premier instant et un deuxième instant, espacés d'une durée prédéterminée, par exemple 0,5 s. Le boîtier de contrôle 35 est ainsi configuré pour mesurer pour chaque point E, F, G, H, 20 les positions initiales xl yli et y2, au premier l'instant et les positions initiales xif, x2f, ylf et y2f au deuxième instant. [0036] Le boîtier de contrôle 35 est en outre configuré pour calculer, pour chaque point E, F, G, H, une différence d1, d2, d3, da (en valeur absolue) entre le premier instant et le deuxième instant. Autrement dit, le boîtier de contrôle 35 est configuré pour calculer la 25 valeur absolue de quatre différences de la manière suivante : d2=1x2f-x211, d3Hy1f-y1il et d4=ly2f-y2,1. [0037] Le boîtier de contrôle 35 est alors configuré pour comparer de telles différences dl, d2, d3, da avec un seuil prédéterminé, par exemple 5 mm. De préférence, les différences dl, d2, représentant les décalages de positions des points E et F, c'est-à-dire 30 des modifications de la position en abscisses de la zone d'appui S, sont comparées avec un premier seuil prédéterminé a et les différences d3, da, représentant les décalages de 9 positions des points G et H, c'est-à-dire des modifications de la position en ordonnées de la zone d'appui S, sont comparées avec un deuxième seuil prédéterminé b. [0038] Le boîtier de contrôle 35 est alors configuré pour filtrer un appui sur le deuxième écran tactile 34 si au moins l'une des quatre différences dl, d2, d3, da est supérieure ou 5 égale au seuil prédéterminé a, b ou pour autoriser l'activation d'une fonction visée par l'appui d'un doigt de l'utilisateur sur le deuxième écran tactile 34 si les quatre différences dl, d2, d3, da sont inférieures au seuil prédéterminé a, b. [0039] A ce titre, la figure 3 représente les mesures de coordonnées initiales xli, x2,, yi, et y2,, mesurées au premier instant et les figures 4A, 4B, 5A et 5B, des mesures de 10 coordonnées finales xif, x2f, ylf et y2f mesurées au deuxième instant. Les figures 4A et 4B représentent ainsi des exemples de filtrage de l'appui, dans lesquels au moins l'une des différences dl, d2, d3, da (di et da dans la figure 4A, dl, d2 et d3 dans la figure 4B), entre les coordonnées initiales xli, x2,, yi, et y2, et les coordonnées finales xif, x2f, ylf et y2f est supérieure ou égale au seuil prédéterminé a, b. De même, les figures 5A et 5B 15 représentent des exemples de non filtrage de l'appui (c'est-à-dire d'autorisation d'activation d'une fonction), dans lesquels toutes les différences dl, d2, d3, da entre les coordonnées initiales xli, x2,, yi, et y2, et les coordonnées finales )(if, x2f, ylf et y2f sont inférieures au seuil prédéterminé a, b. [0040] Une telle condition d'activation d'une fonction demandée sur le deuxième 20 module de commande 32 permet avantageusement de limiter l'activation de fonctions commandées involontairement par exemple par le contact de la main d'un utilisateur sur le deuxième module de commande 32 lorsque celui-ci manipule en réalité le premier module de commande 31. Le système de commande 3 selon l'invention est ainsi configuré pour filtrer les appuis involontaires effectués par exemple sur le deuxième 25 écran tactile 34, lorsque l'utilisateur manipule le premier écran tactile 33, cas dans lequel la position du doigt de l'utilisateur, posé sur le deuxième écran tactile 34, ne sera pas précise et sera régulièrement modifiée. [0041] II va dorénavant être présenté un procédé de filtrage des commandes d'un système de commande 3 tel que décrit précédemment, selon un mode de réalisation 30 préféré de l'invention, en référence à la figure 6. [0042] Un tel procédé de filtrage comprend tout d'abord une première étape El de détection, par le boîtier de contrôle 35, d'un contact d'un élément, par exemple le doigt 10 de l'utilisateur, sur le deuxième écran tactile 34. Le boîtier de contrôle 35 détermine alors, dans une étape E2, une zone d'appui S du doigt sur le deuxième écran tactile 34, une telle zone d'appui S étant délimitée par quatre points E, F, G, H. [0043] Dans une troisième étape E3, le boîtier de contrôle 35 mesure alors, dans le 5 repère plan (X, Y), la position initiale en abscisses ou en ordonnées, c'est-à-dire la coordonnée initiale xl yli et y2i, de chacun des quatre points E, F, G, H. Après une durée prédéterminée, par exemple de 0,5 s, le boîtier de contrôle 35 mesure, dans une étape E4, dans le repère plan (X, Y), la position finale en abscisses ou en ordonnées, c'est-à-dire la coordonnée finale xif, x2f, ylf et y2f de chacun des quatre points E, F, G, H. 10 [0044] Le procédé comprend ensuite une étape E5, dans laquelle le boîtier de contrôle calcule, en valeur absolue, quatre différences dl, d2, d3, da entre les coordonnées initiales xl , yli et y2, et les coordonnées finales xif, x2f, ylf et y2f, et compare, dans une étape E6, de préférence, les différences dl, d2, dont les coordonnées sont mesurée en abscisses, et les différences d3, da, dont les coordonnées sont mesurées en ordonnées, 15 avec un deuxième seuil prédéterminé a,b, par exemple égal à 5 mm. [0045] Le boîtier de contrôle 35 filtre alors, dans une étape E7, la détection du contact du doigt de l'utilisateur, sur le deuxième écran tactile 34 si l'une des différences dl, d2, d3, da est supérieure ou égale au seuil prédéterminé et n'autorise ainsi pas l'activation de la fonction visée par l'appui. Dans cette même étape E7, à l'inverse, le boîtier de contrôle 20 35 autorise l'activation de la fonction visée par l'appui si toutes les différences dl, d2, d3, da sont inférieures au seuil prédéterminé a, b, la détection du contact n'est ainsi pas filtrée. [0046] Le procédé de filtrage selon l'invention permet avantageusement une liberté complète de l'implantation d'une pluralité d'écrans tactiles dans l'habitacle du véhicule, 25 par exemple en positionnant une pluralité d'écrans tactiles proches les uns des autres. Un tel procédé permet également l'utilisation d'un deuxième écran tactile comme repose poignet, sans risquer l'activation involontaire d'une fonction installée sur un tel deuxième écran, lorsque celui-ci est positionné sous un premier écran tactile. En outre, le procédé selon l'invention permet l'intégration d'un système de commande tel que décrit 30 précédemment, sans nécessiter l'ajout de capteurs spécifiques supplémentaires, REVENDICATIONS: 1. Procédé de filtrage des commandes d'un système de commande (3) pour véhicule (1), notamment pour véhicule (1) automobile, ledit système de commande (3) comprenant : - un premier module de commande (31) comprenant un premier écran tactile (33), ledit premier module de commande (31) étant configuré pour permettre la commande d'une première pluralité de fonctions du véhicule (1), - un deuxième module de commande (32) comprenant un deuxième écran tactile (34), ledit deuxième module de commande (32) étant configuré pour permettre la commande d'une deuxième pluralité de fonctions du véhicule (1), ledit deuxième écran tactile (34) définissant un repère plan (X, Y) orthogonal, et - un boîtier de contrôle (35) relié électroniquement au premier module de commande (31) et au deuxième module de commande (32), ledit procédé de filtrage comprenant : - une étape de détection (El) ) par ledit boîtier de contrôle (35) d'un contact d'un élément sur le deuxième écran tactile (34), - une étape de détermination (E2) sur le deuxième écran tactile (34), d'une zone d'appui (S) dudit élément, ladite zone d'appui (S) étant délimitée par au moins un point défini par une coordonnée dans ledit repère plan (X, Y), - une étape de mesure (E3) d'une coordonnée initiale dudit au moins un point dans le repère plan (X, Y), - après une durée prédéterminée, une étape de mesure (E4) d'une coordonnée finale dudit au moins un point dans le repère plan (X, Y), - une étape de calcul (E5) d'une différence entre ladite coordonnée initiale et ladite coordonnée finale, et - une étape de filtrage (E7), par le boîtier de contrôle (35), de la détection du contact de l'élément sur le deuxième écran tactile (34) n'autorisant l'activation d'une fonction de la deuxième pluralité de fonctions que si ladite différence est inférieure à un seuil prédéterminé. 2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le seuil prédéterminé est égal à 5 millimètres. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite durée prédéterminée est égale à 0,5 secondes. 12 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant précédemment à l'étape de filtrage (E7), une étape de comparaison (E6), par le boîtier de contrôle (35), de la différence calculée avec ledit seuil prédéterminé. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la zone d'appui (S) 5 étant délimitée par quatre points (E, F, G, H), définis chacun par une coordonnée dans ledit repère plan (X, Y), l'étape de mesure (E3) d'une coordonnée initiale (xii, x2, yli, y2i) et l'étape de mesure (E4) d'une coordonnée finale (xlf, x2f, ylf, y2f) sont réalisées pour chacun desdits quatre points (E, F, G, H). 6. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l'étape de calcul (E5) d'une 10 différence (dl, d2, d3, da) entre la coordonnée initiale (xii, x2, yli, y2i) et la coordonnée finale (xlf, x2f, ylf, y2f) est réalisée pour chacun des quatre points (E, F, G, H) de la zone d'appui (S). 7. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l'étape de filtrage (E7) de la détection du contact de l'élément sur le deuxième écran tactile (34) n'autorise l'activation 15 d'une fonction de la deuxième pluralité de fonctions que si l'une des quatre différences (dl, d2, d3, da) calculées est inférieure à un seuil prédéterminé. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, deux points (E, F) de la zone d'appui (S) étant définis par une valeur en abscisses dans ledit repère plan (X, Y) et deux points (G, H) de la zone d'appui (S) étant définis par une valeur en ordonnées 20 dans ledit repère plan (X, Y), chaque différence (dl, d2) en abscisses est comparée à un premier seuil prédéterminé et chaque différence en ordonnées (d3, da) est comparée à un deuxième seuil prédéterminé. 9. Système de commande (3) pour véhicule (1), notamment pour véhicule (1) automobile, ledit système de commande (3) comprenant : 25 - un premier module de commande (31) comprenant un premier écran tactile (33), ledit premier module de commande (31) étant configuré pour permettre la commande d'une première pluralité de fonctions du véhicule (1), - un deuxième module de commande (32) comprenant un deuxième écran tactile (34), ledit deuxième module de commande (32) étant configuré pour permettre la 30 commande d'une deuxième pluralité de fonctions du véhicule (1), ledit deuxième écran tactile (34) définissant un repère plan (X, Y) orthogonal, et 13 - un boîtier de contrôle (35) relié électroniquement au premier module de commande (31) et au deuxième module de commande (32), le boîtier de contrôle (35) étant configuré pour : - détecter un contact d'un élément sur ledit deuxième écran tactile (34), 5 - déterminer sur le deuxième écran tactile (34) une zone d'appui (S) dudit élément, ladite zone d'appui (S) étant délimitée par au moins un point défini par une coordonnée dans ledit repère plan (X, Y), - mesurer une coordonnée initiale et une coordonnée finale dudit au moins un point dans le repère plan (X, Y), 10 - calculer une différence entre ladite coordonnée initiale et ladite coordonnée finale, et - filtrer la détection du contact de l'élément sur le deuxième écran tactile (34) en n'autorisant l'activation d'une fonction de la deuxième pluralité de fonctions que si ladite différence est inférieure à un seuil prédéterminé. 15 10. Véhicule (1) automobile comprenant un système de commande (3) selon la revendication 9.