FR 3083422 A1 20200110 FR 1856126 A 20180703 -1 - « Appareil motorisé portatif pour le travail du sol ou de la terre » Domaine technique La présente invention concerne un appareil motorisé portatif pour le s travail du sol ou de la terre ergonomique. Le domaine de l'invention est le domaine des outils de travail du sol, notamment de traitement des jardins et espaces verts, et en particulier celui des dispositifs d'outils portables, munis de leur propre source d'énergie 10 électrique, et manipulés directement par l'utilisateur, préférentiellement en position debout. État de la technique Il existe de nombreuses variantes de réalisation d'outils de travail du 15 sol, à maniement entièrement manuel ou à assistance motorisée. Ces outils présentent des formes diverses, en particulier au niveau de l'extrémité travaillant le sol, en fonction de la nature du travail à effectuer et éventuellement de la nature du sol et de la végétation. Ainsi, le document FR2959095 Al décrit un outil électroportatif pour le 20 travail du sol dont l'outil est relié de manière amovible et dont l'entrainement est animé d'un mouvement rotatif oscillant alternatif formant un axe d'osci I lation. Cependant, les outils électroportatifs actuels nécessitent un effort de tractation important de la part de leur utilisateur rendant leur utilisation 25 récurrente pénible et fatigante. Ainsi, les outils électroportatifs actuels demeurent non ergonomiques pour leur utilisateur. De plus, ces outils sont peu robustes et relativement coûteux aussi bien en ce qui concerne leur production que leur entretien. 30 Un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités. Il est aussi un but de la présente invention de proposer un outil électroportatif plus robuste que les outils existants. - 2 - Il est encore un but de la présente invention de proposer un outil électroportatif de fabrication et de maintenance moins coûteuses. Un autre but de la présente invention est de proposer un outil électroportatif plus efficace. Exposé de l'invention L'invention permet d'atteindre au moins un de ces objectifs par un appareil motorisé portatif pour le travail de la terre ou du sol, type bineuse, sarcloir, griffe ou analogue comprenant : du côté d'une première extrémité dudit appareil, une zone ou un moyen de préhension dudit appareil, et du côté d'une deuxième extrémité opposée à ladite première extrémité, une tête d'outil ; caractérisé en ce que ladite tête d'outil comprend un mécanisme d'entrainement d'un outil dans un mouvement de va-et-vient translatif suivant une direction, dite d'entrainement. Le mouvement de va-et-vient translatif confère un effet inertiel à l'outil dont le poids devient nettement inférieur à celui de son mécanisme d'action en donnant une énergie cinétique suffisante. De plus, un zo mouvement de va-et-vient translatif émet moins de vibrations que des mouvements oscillants ou rotatoires. Ainsi, l'utilisateur est en mesure de travailler un sol dur, ou semi dur, en fournissant moins d'effort avec l'appareil selon l'invention comparé aux appareils de l'état de la technique, de sorte que l'appareil motorisé portatif 25 selon l'invention est plus ergonomique, tout en étant plus efficace. De plus, un mécanisme d'entrainement d'un outil en oscillation rotative est plus complexe à fabriquer et moins robuste, comparé à un mécanisme d'entrainement d'un outil dans un mouvement translatif de va-et-vient suivant une direction d'entrainement. Ainsi, l'appareil selon 30 l'invention est de fabrication et de maintenance plus simples et moins coûteuses, tout en étant plus robuste que les appareils de l'état de la technique. - 3 - Selon l'invention, le mécanisme d'entrainement peut comprendre au moins une bielle manivelle entraînée par un excentrique. Un tel mécanisme d'entrainement est simple à réaliser et robuste. Ainsi, l'appareil motorisé portatif selon l'invention est moins complexe s et moins onéreux, notamment au regard de sa production et de sa maintenance. Suivant un exemple de réalisation non limitatif, le dispositif selon l'invention peut comprendre deux bielle-manivelles entrainées en translation 10 dans le même sens de manière synchrone. Ainsi, le dispositif selon l'invention réalise un entrainement en translation d'un même outil de manière robuste. Suivant un autre exemple de réalisation non limitatif, le dispositif selon 15 l'invention peut comprendre deux bielle-manivelles entrainées translation dans des sens opposés. Ce mode de réalisation permet d'une part de diminuer l'effort à fournir pour maintenir et utiliser l'appareil selon l'invention, et d'autre part de diminuer les vibrations et les à-coups pour l'utilisateur. En effet, lorsqu'une zo des bielles manivelle est en position déployée l'autre des bielles manivelles est en position rétractée de sorte à équilibrer la tête d'outil comportant le mécanisme d'entrainement. De façon avantageuse, le mouvement de translation peut présenter 25 une course comprise entre lOmm et 50mm. De façon avantageuse, la fréquence du mouvement de translation peut être comprise entre 500 et 3000 coups/minutes. Ces caractéristiques, seules ou en combinaison, présentent notamment l'avantage de renforcer l'effet inertiel associé au mouvement de 30 va-et-vient. Par ailleurs, un mouvement de translation dont la fréquence est comprise entre 500 et 3000 coups/minutes permet à l'outil de pénétrer dans le sol facilement pour déraciner les pousses spontanées de façon -4 - ergonomique tout en réduisant la pénibilité de l'entretien des espaces pour son utilisateur. De plus, une course, respectivement une fréquence, du mouvement de translation excédant 50mm, respectivement 3000 coups/minute, produirait s des vibrations dans le mécanisme d'entrainement, qui seraient inconfortables pour l'utilisateur, réduisant ainsi l'ergonomie de l'appareil motorisé portatif. Dans un mode de réalisation particulier, la direction d'entrainement peut être parallèle à, en particulier confondue avec, la direction reliant les 10 première et deuxième extrémités. Autrement dit, la direction d'entrainement peut être parallèle à, en particulier confondue avec, la direction longitudinale de l'appareil. Dans ce cas, l'appareil selon l'invention peut comprendre un outil comportant : 15 - une partie distale, dite de travail, pour travailler la terre ou le sol ; et - une partie proximale, dite de fixation, pour fixer ledit outil à la tête d'outil ; ledit outil étant recourbé entre lesdites parties de sorte que, en configuration zo d'utilisation, ladite partie distale présente, par rapport au sol, un angle non- nul plus petit que l'angle entre ladite partie de fixation et le sol. Ainsi, il est possible d'utiliser un mécanisme d'entrainement simple, tout en assurant que la partie de l'outil venant au contact de la terre ou du sol présente un angle non-nul faible par rapport au sol. Par conséquent, le 25 dispositif selon l'invention permet de travailler le sol ou la terre de manière précise tout en étant non-destructif, sans creuser le sol, en particulier dans le cas de sol compacté ou gravillonné. Suivant un autre mode de réalisation particulier, l'appareil selon 30 l'invention peut comprendre un renvoi d'angle de sorte à diminuer l'angle entre la direction d'entrainement de l'outil et le sol, en configuration d'utilisation. Ainsi, il est possible d'utiliser un outil sensiblement plan, d'architecture simple, tout en assurant que la partie de l'outil venant au contact de la terre - 5 - ou du sol présente un angle non-nul faible par rapport au sol. Par conséquent, le dispositif selon l'invention permet de travailler le sol ou la terre de manière précise tout en étant non-destructif, sans creuser le sol, en particulier dans le cas de sol compacté ou gravillonné. 5 L'appareil selon l'invention peut comprendre un corps formé par une perche reliant les première et deuxième extrémités. Avantageusement, la perche peut être télescopique et de longueur 10 ajustable de sorte à pouvoir s'adapter à la taille de l'utilisateur et rendre l'appareil selon l'invention plus ergonomique. Ainsi, l'incidence de rachialgies est diminuée. En outre, le corps peut comprendre au moins un moyen de préhension 15 permettant à un utilisateur de manipuler l'appareil selon l'invention. Avantageusement, l'au moins un moyen de préhension peut être muni d'au moins un moyen anti-vibration de type amortisseur. Avantageusement, l'au moins un moyen de préhension peut être une poignée. En particulier, l'au moins un moyen anti-vibration peut être un amortisseur de type caoutchouc. Un tel moyen anti-vibration permet d'augmenter sensiblement l'ergonomie de l'appareil et de préserver également la santé de son utilisateur. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'appareil selon l'invention peut comprendre un moteur positionné du côté de la première extrémité. Dans ce cas, l'appareil selon l'invention peut comprendre un moyen de transmission de mouvement mécanique dudit moteur à ladite tête d'outil. Ce positionnement particulier permet notamment d'assurer un bon équilibre de l'appareil selon l'invention afin de garantir une meilleure ergonomie à son utilisateur. -6 - Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'appareil selon l'invention peut comprendre un moteur positionné du côté de la deuxième extrémité, et en particulier dans la tête outil. Ce positionnement particulier permet d'éviter la transmission du s mouvement mécanique du moteur à ladite tête d'outil dans la perche télescopique par exemple. En outre, un moyen de transmission apte à transmettre un mouvement mécanique du corps vers la tête d'outil, constitue une source de panne et de perte d'énergie. Par conséquent, ce mode de réalisation est plus 10 robuste et plus efficace. Selon une version avantageuse de l'invention la tête d'outil peut être connectée directement au reste de l'appareil, sans utilisation d'un élément de connexion intermédiaire de type tube de connexion, par une connexion de 15 type mâle/femelle. Par conséquent, il est possible de concevoir un appareil motorisé portatif dont la longueur est diminuée, et donc moins encombrant et d'utilisation plus ergonomique, comparé aux outils de l'état de la technique. De plus, le fait de ne pas utiliser un élément de connexion 20 intermédiaire entre le corps et la tête d'outil, adapté à transmettre un mouvement mécanique du corps vers la tête d'outil, permet de concevoir un appareil portatif comprenant moins de pièces et donc moins complexe et moins onéreux. En outre, un tube intermédiaire adapté à transmettre un mouvement 25 mécanique du corps vers la tête d'outil, constitue une source de panne et de perte d'énergie. Par conséquent, l'appareil portatif selon l'invention, ne comprenant pas un tel tube intermédiaire, est plus robuste et plus efficace comparé aux outils de l'état de la technique. 30 Avantageusement, la tête d'outil peut être prévue pour recevoir de manière interchangeable un outil parmi plusieurs outils. L'outil peut être amovible, ou démontable. -7- L'appareil selon l'invention peut comprendre un moyen de sélection, par exemple sous la forme d'un bouton mécanique ou d'un bouton tactile, d'un outil ou d'un type d'outil actuellement connecté audit appareil. 5 Selon une version particulièrement avantageuse, l'appareil selon l'invention peut comprendre au moins un moyen d'identification automatisée de l'outil ou d'un type d'outil. Ainsi, l'utilisation de l'appareil portatif est plus ergonomique, et présente moins de risque d'erreur, car l'utilisateur n'a pas à spécifier quel 10 outil est actuellement connecté au corps. L'appareil selon l'invention peut automatiquement adapter son fonctionnement en fonction de l'outil connecté audit appareil. Avantageusement, l'appareil selon l'invention peut comprendre au 15 moins un moyen d'ajustement d'une vitesse du moteur dudit appareil en fonction de l'outil ou d'un type d'outil. Un tel moyen d'ajustement peut être manuel, de type bouton mécanique ou tactile. 20 Description des figures et modes de réalisation D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'exemples nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : la FIGURE 1 est une représentation schématique d'un exemple non 25 limitatif d'un appareil motorisé portatif selon l'invention ; la FIGURE 2 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation non limitatif de la tête d'outil pour l'appareil motorisé portatif selon l'invention ; la FIGURE 3 est une représentation schématique d'un autre 30 exemple de réalisation non limitatif de la tête d'outil pour l'appareil motorisé portatif selon l'invention ; les FIGURES 4a-4b sont des représentations schématiques d'exemples de réalisation non limitatif d'un mécanisme de transmission pour un appareil motorisé portatif selon l'invention ; -8 - - la FIGURE 5 est une représentation schématique d'un exemple de poignée pour un appareil motorisé portatif selon l'invention ; et - les FIGURES 6a-6b sont des représentations schématiques d'exemples d'outils pour l'appareil motorisé portatif selon 5 l'invention. Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite, isolées des autres caractéristiques lo décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle, sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels, si cette partie uniquement est suffisante pour 15 conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique. 20 Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. La FIGURE 1 est une représentation très schématique d'un exemple de réalisation non limitatif d'un appareil motorisé portatif selon l'invention. 25 L'appareil 100 représenté sur la FIGURE 1 comprend : - un corps formé par une perche 102 reliant une première extrémité 104 et une deuxième extrémité 106 dudit appareil 100, une tête d'outil 108 fonctionnelle, et - un outil 110 fixé à la tête d'outil 108. 30 La tête d'outil 108 fonctionnelle accueille un mécanisme d'entrainement permettant d'entrainer l'outil 110 dans un mouvement de va-et-vient translatif suivant une direction, dite d'entrainement. Conformément à l'invention, l'outil 110 est relié à la tête d'outil 108 de de manière amovible ou démontable. -9 - Ainsi, l'appareil 100 selon l'invention peut être équipé de plusieurs outils 110 différents pour le travail du sol ou de la terre. Afin de simplifier la construction et la maintenance de l'appareil 100, il peut être avantageusement prévu que l'outil 110 soit relié à la tête d'outil 5 108 de manière amovible ou démontable, par exemple suivant une direction latérale, ou en passant par un côté de ladite tête d'outil 108. L'outil 110 peut être fixé à la tête d'outil par tout moyen de fixation connu de type vis, boulons, etc. De manière optionnelle, l'appareil 100 comprend en plus un moyen de préhension 112, se présentant par exemple sous la forme d'une poignée, du côté de la première extrémité 104 de la perche 102 opposée à la tête d'outil 108. 15 La FIGURE 2 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation non limitatif d'une tête d'outil pouvant équiper un appareil selon l'invention. L'appareil 100, représenté sur la FIGURE 2, comprend tous les zo éléments de l'appareil 100 représenté sur la FIGURE 1. La tête d'outil fonctionnelle 108, représentée sur la FIGURE 2, comporte un porte-outil 202, permettant de fixer l'outil 110 au mécanisme d'entrainement se trouvant dans la tête d'outil 108. L'outil 110 est fixé au porte-outil 202 grâce à deux boulons 204. 25 De plus, dans l'exemple représenté sur la FIGURE 2, la tête fonctionnelle 108 est reliée à la perche 102 à l'aide d'un connecteur 206, droit, qui ne présente pas de renvoi d'angle. Ainsi, la direction d'entrainement de l'outil 110 est parallèle à la direction longitudinale de l'appareil 100, c'est-à-dire la direction définie par la perche 102. 30 La FIGURE 3 est une représentation schématique d'un autre exemple de réalisation non limitatif d'une tête d'outil pouvant équiper un appareil selon l'invention. -10- L'appareil 100, représenté sur la FIGURE 3, comprend tous les éléments de l'appareil 100 représenté sur la FIGURE 2. La tête d'outil 108, représentée sur la FIGURE 3, comprend tous les éléments de la tête d'outil 108 représentée sur la FIGURE 2. s De plus, dans l'exemple représenté sur la FIGURE 3, la tête d'outil 108 est reliée à la perche 102 à l'aide d'un connecteur 302 pourvu d'un renvoi d'angle 304. Ce renvoi d'angle 304 diminue l'angle de la direction d'entrainement par rapport au sol. Ainsi, en configuration d'utilisation, la direction 10 d'entrainement de l'outil 110 présente un angle non-nul faible par rapport au sol. Les FIGURES 4a-4b sont des représentations schématiques d'un exemple de réalisation non limitatif d'une tête d'outil pour un appareil 15 motorisé portatif selon l'invention. La tête d'outil 105 est représentée sur les FIGURES 4a-4b suivant une vue isométrique depuis le dessous de ladite tête d'outil 105. La tête d'outil 108, représentée sur la FIGURE 4a, peut être appliquée 20 aux différentes configurations de l'appareil 100 telles que représentées sur les FIGURES 1 à 3. La tête d'outil 108, représentée sur la FIGURE 4a, comprend un carter renfermant le mécanisme d'entraînement. Dans l'exemple représenté, le mécanisme d'entrainement comprend deux bielle-manivelles 402 et 404 25 entrainées par un excentrique 406 dans le même sens et de manière synchrone. Les bielle-manivelles 402-404 sont fixées au porte-outil 202, chacune d'un côté dudit porte-outil 202. La tête d'outil 108, représentée sur la FIGURE 4b, peut être appliquée 30 aux différentes configurations de l'appareil 100 telles que représentées sur les FIGURES 1 à 3. La tête d'outil 108, représentée sur la FIGURE 4b, comprend un carter renfermant le mécanisme d'entraînement. Le mécanisme d'entrainement comprend deux bielle-manivelles 412 et 414. La bielle-manivelle 412 est entrainée par un excentrique 416 dans un sens opposé à la bielle-manivelle 414, qui elle est entrainée par un excentrique (non visible), opposé à l'excentrique 416. Les bielle-manivelles 412-414 sont fixées, chacune, à un porte-outil s 202. En particulier, le porte-outil 202 est formé par deux pièces 2021-2022, dont l'une 2021 est entrainée par la bielle-manivelle 412 et l'autre 2022 est entrainée par l'autre bielle-manivelle 414. Les bielle-manivelles 412-414 se déplacent à l'opposé l'une de l'autre de sorte que leurs déplacements sont inversés. Autrement dit, la bielle- 10 manivelle 412 est en position déployée, la bielle-manivelle 404 est en position rétractée de sorte à équilibrer la tête d'outil 108 comportant le mécanisme d'entrainement. Et vice-versa. Chacune des bielles manivelle 412-414 transmet son mouvement d'entrainement à la pièce 2021-2022 du porte-outil 202 qui lui est fixée. 15 Dans ce mode de réalisation, l'outil 104 peut être composé de deux éléments liés chacun à une pièce du porte-outil. La FIGURE 5 est une représentation schématique d'un exemple d'un zo dispositif selon l'invention au niveau de sa zone de préhension. La poignée 112, représentée sur la FIGURE 5 peut être appliquée aux différentes configurations de l'appareil 100 telles que représentées sur les FIGURES 1 à 4a-4b. La poignée 112 est représentée sur la FIGURE 5 suivant une vue 25 isométrique depuis le dessous de ladite poignée 112. Avantageusement, la poignée 106 est solidarisée à la perche 112 par un moyen de fixation autorisant un montage avec blocage en position. Avantageusement, la poignée 112 est pourvue d'amortisseurs de chocs 502 de type caoutchouc pour amortir les vibrations occasionnées par 30 l'utilisation de l'appareil 100. En particulier, ces amortisseurs de chocs 502 sont interposés entre la poignée 112 et le moyen de fixation autorisant un montage avec blocage en position. -12- Les FIGURES 6a-6b sont des représentations schématiques d'exemples d'outils pouvant être utilisés avec un appareil selon l'invention. Les outils 1101-1104, représentés sur les FIGURES 6a-6b peuvent chacun être utilisés avec un appareil 100 obtenu selon les FIGURES 1 à 5. s Les outils 1101-1104 sont amovibles ou démontables en les connectant à la tête d'outil 105 par l'intermédiaire d'un moyen de fixation, tels que des boulons 204. La FIGURE 6a représente des exemples d'outils suivant une lo représentation éclatée. Dans la FIGURE 6a, l'outil 110 peut être un sarcloir circulaire 1101 comportant une patte 602 de fixation au porte-outil 202. La patte de fixation 602 est recourbée de sorte qu'elle présente un angle non nul par rapport au reste de l'outil 1101. 15 Ainsi, dans le cas où l'outil 1101 est utilisé avec le dispositif de la FIGURE 3, au moins une partie distale du sarcloir 1101 sera déplacée avec un angle non-nul très faible par rapport au sol de sorte à réaliser un travail précis et non destructeur du sol. L'outil 110 peut également être un sarcloir circulaire 1102 se 20 présentant sous une forme sensiblement plane pour se fixer sur le porte-outil 202. L'outil 110 peut également être un sarcloir 1103, se présentant sous une forme longitudinale comportant une patte de fixation 604 pouvant être recourbée, par rapport au plan de l'outil 1103. De plus, l'outil 1103 présente 25 un axe longitudinal perpendiculaire à celui du dispositif 100. La FIGURE 6b représente un exemple d'outil 1104 dans une configuration montée. L'outil 1104 se présente sous la forme d'une brosse comportant une 30 patte de fixation 606 pouvant être recourbée ou non par rapport au reste de l'outil 1104. -13- Chaque outil 110 peut être fixé à la tête d'outil 108 de manière démontable, par exemple par des boulons 204, ou par tout autre moyen de fixation connu 5 Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Appareil motorisé portatif (100) pour le travail de la terre ou du sol, type bineuse, sarcloir, griffe ou analogue comprenant : du côté d'une première extrémité (104) dudit appareil, une zone ou un moyen de préhension (106) dudit appareil (100), et du côté d'une deuxième extrémité (106) opposée à ladite première extrémité (104), une tête d'outil (108) ; caractérisé en ce que ladite tête d'outil (108) comprend un mécanisme d'entrainement d'un outil (110) dans un mouvement de va-et-vient translatif suivant une direction, dite d'entrainement. 2. Appareil (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le mécanisme d'entrainement comprend au moins une bielle manivelle (402404;412-414) entraînée par un excentrique (406;416). 3. Appareil (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend deux bielle-manivelles (402, 404) entrainées en translation dans le même sens de manière synchrone. 4. Appareil (100) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit dispositif mécanique comprend deux bielle-manivelles (412,414) entrainées en translation dans des sens opposés. 5. Appareil (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce que le mouvement de translation a une course comprise entre 10mm et 50mm. 6. Appareil (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fréquence du mouvement de va-et-vient est 30 comprise entre 500 et 3000 coups/minutes. 7. Appareil (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la direction d'entrainement est parallèle à la direction reliant les première (104) et deuxième (106) extrémités. -15- 8. Appareil (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte un outil (1101,1103,1104) comportant : - une partie distale, dite de travail, pour travailler la terre ou le s SOI ; et - une partie proximale (602,604,606), dite de fixation, pour fixer ledit outil (1101,1103,1104) à la tête d'outil (108) ; ledit outil (1101,1103,1104) étant recourbé entre lesdites parties de sorte que, en configuration d'utilisation, ladite partie distale présente, par rapport 10 au sol, un angle non-nul plus petit que l'angle entre ladite partie de fixation (1101,1103,1104) et le sol. 9. Appareil (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un renvoi d'angle (304) de sorte à diminuer 15 l'angle entre la direction d'entrainement de l'outil (110) et le sol, en configuration d'utilisation. 10. Appareil (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un corps (102) formé par une perche reliant 20 les première et deuxième extrémités (104,106). 11. Appareil (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la perche (102) est télescopique et de longueur ajustable. 12. Appareil (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps (102) comprend au moins un moyen de préhension (112) permettant à un utilisateur de manipuler ledit appareil (100), l'au moins un moyen de préhension (112) étant muni d'au moins un moyen anti-vibration (502) de type amortisseur. 13. Appareil (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur positionné du côté de la première extrémité (104), ledit appareil comprenant un moyen de transmission de mouvement mécanique dudit moteur à ladite tête d'outil (108). -16- 14. Appareil (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur positionné du côté de la deuxième extrémité (106), et en particulier dans la tête outil (108). s 15. Appareil (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête d'outil (108) est prévue pour recevoir de manière interchangeable un outil (110) parmi plusieurs outils (1101-1104).