FR 3085118 A1 20200228 FR 1909196 A 20190813 Description Titre de l'invention : DRONE ANTI-INCENDIE POUR GRATTE- CIEL Domaine technique [0001] Les réalisations de la divulgation concernent les drones et, plus particulièrement, les drones anti-incendie destinés à être utilisés dans les gratte-ciel. DESCRIPTION DE L'ART CONNEXE [0002] Habituellement, les camions de pompiers sont utilisés pour éteindre les incendies dans les immeubles de grande hauteur. [0003] Un camion de pompiers est équipé d'une pompe haute pression pour pressuriser l'eau à haute pression et d'une lance à jet d'eau connectée à la pompe haute pression. De l'eau sous haute pression est projetée vers le feu à travers la lance à jet d'eau pour ainsi supprimer l'incendie dans l'immeuble. [0004] Cependant, les camions de pompiers conventionnels, de par leur longueur limitée de lance, peuvent ne pas être efficaces pour les incendies qui surviennent dans les étages élevés d'un bâtiment de grande hauteur. [0005] Il est donc nécessaire de trouver une méthode pour résoudre ces problèmes. [0006] Depuis peu, divers types de drones sont en cours de développement qui peuvent être commandés par une télécommande à des fins diverses. [0007] Un tel drone conventionnel a un corps principal et une pluralité d'hélices motorisées disposées sur la circonférence extérieure du corps principal. Le drone peut effectuer diverses opérations que d'autres avions ne peuvent pas effectuer, comme le vol stationnaire. RÉSUMÉ [0008] Selon une réalisation, un drone anti-incendie comprend un corps principal, une pluralité d'hélices disposées sur une circonférence extérieure du corps principal et entraînées par un moteur d'entraînement, une pompe prévue dans le corps principal et reliée à un véhicule d'alimentation en eau par un tuyau d'alimentation en eau, au moins une lance à jet d'eau prévue sur la circonférence extérieure du corps principal pour projeter de l'eau fournie par la pompe, une caméra prévue sur la circonférence extérieure du corps principal, et un contrôleur connecté au moteur d'entraînement, à la pompe et à la caméra et connecté à une télécommande pour pouvoir communiquer sans fil avec la télécommande, dans lequel la télécommande comprend un moniteur, le moniteur pouvant afficher, en temps réel, une image saisie par la caméra. [0009] Selon une réalisation, le drone anti-incendie peut en outre comprendre un dispositif brise-vitre prévu sur la circonférence extérieure du corps principal et commandé par le 2 contrôleur pour casser une vitre de paroi extérieure d'un immeuble. [0010] Selon une réalisation, le véhicule d'alimentation en eau peut comporter une station de drone sur laquelle le drone anti-incendie est atterri. [0011] Selon une réalisation, le dronc anti-incendie peut en outre comporter un réservoir d'eau prévu sur la circonférence extérieure du corps principal pour stocker de l'eau fournie par le véhicule d'alimentation en eau. [0012] Selon une réalisation, le dispositif brise-vitre peut comprendre un cylindre s'étendant vers l'avant ou vers l'arrière, un piston coulissant vers l'avant ou vers l'arrière à l'intérieur du cylindre, un mandrin à percussion s'étendant à l'avant du cylindre à partir du piston et une conduite de transport d'eau ayant deux extrémités reliées avec un orifice arrière du piston et avec un orifice d'évacuation de la pompe et comprenant dans son centre une électrovanne. Comme la pompe fonctionne en même temps que l'électrovanne est ouverte, de l'eau sous haute pression refoulée par la pompe peut être acheminée vers l'intérieur du cylindre pour permettre de pousser le mandrin à percussion en avant et casser la vitre de la paroi extérieure. [0013] Selon diverses réalisations de la divulgation, lorsqu'un incendie survient à un étage supérieur d'un immeuble de grande hauteur, le dronc anti-incendie peut se rendre directement sur les lieux de l'incendie et projeter de l'eau et ainsi supprimer l'incendie. En tant que tel, le drone anti-incendie peut supprimer efficacement les incendies qui surviennent dans les étages élevés que les camions de pompiers conventionnels ne peuvent atteindre. Brève description des dessins [0014] Une appréciation plus complète de la présente divulgation et de plusieurs de ses aspects connexes sera facilement obtenue et mieux comprise en se référant à la description détaillée suivante lorsqu'elle est considérée en relation avec les dessins qui l'accompagnent, où : [0015] [fig.1] est une vue de côté illustrant un dronc d'extinction d'incendie selon une réa- lisation ;... [0016] [fig.2] est une vue en plan illustrant un dronc anti-incendie selon une réalisation ; [0017] [fig.3] est une vue illustrant la configuration d'un dispositif brise-vitre d'un drone anti-incendie selon une réalisation ; et [0018] [fig.4] est un schéma de circuit illustrant un drone anti-incendie d'après un schéma de principe. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE RÉALISATIONS EXEMPLAIRES 100191 Ci-après, des réalisations de la divulgation sont décrites en référence aux dessins qui l'accompagnent. Des numéros de référence ou caractères identiques peuvent être utilisés pour désigner les mêmes éléments ou essentiellement les mêmes éléments dans 3 l'ensemble des dessins et de la description. Dans le présent document, les formes singulières "un", "une", "le" et "la" s'entendent également comme pluriel, à moins que le contexte n'indique clairement le contraire. Il sera entendu que lorsqu'un élément ou une couche est désigné comme étant "sur", "connecté à", "couplé à" ou "adjacent à" un autre élément ou couche, il/elle peut être directement sur, connecté, couplé ou adjacent à l'autre élément ou couche, ou des éléments ou couches intermédiaires peuvent être présents. [0020] La Fig. 1 est une vue de côté illustrant un dronc anti-incendie selon une réalisation. La Fig. 2 est une vue en plan illustrant un dronc anti-incendie selon une réalisation. La Fig. 3 est une vue illustrant la configuration d'un dispositif brise-vitre d'un dronc antiincendie selon une réalisation. La Fig. 4 est un schéma de circuit illustrant un dronc anti-incendie selon 'une réalisation. Se référant aux Figs. 1 à 4, un dronc anti-incendie comprend un corps principal 10, une pluralité d'hélices 20 prévues sur une circonférence extérieure du corps principal 10 et entraînées ou actionnées par un moteur d'entrainement 21, une pompe 30 prévue dans le corps principal 10 et reliée à un véhicule d'alimentation en eau 90 par un tuyau d'alimentation en eau 31, au moins une lance à jet d'eau 40 prévue sur la circonférence extérieure du corps principal 10 pour projeter de l'eau fournie par la pompe 30, une caméra 50 prévue sur la circonférence extérieure du corps principal 10, et un contrôleur 70 connecté au moteur d'entraînement 21, à la pompe 30 et à la caméra 50 et connecté à une télécommande 80 pour pouvoir communiquer en sans-fil avec la télécommande 80. [0021] Le corps principal 10 et les hélices 20 peuvent être sensiblement les mêmes que ceux d'un drone conventionnel, et aucune description détaillée n'en est fournie ci-dessous. [0022] Un réservoir d'eau 11 peut être prévu sur la circonférence extérieure du corps principal 10 pour stocker ou contenir de l'eau fournie par le tuyau d'alimentation en eau 31. [0023] Le réservoir d'eau 11 peut être accouplé de manière amovible à un support prévu sur la circonférence extérieure du corps principal 11. [0024] La pompe 30 peut être raccordée par le tuyau d'alimentation en eau 31 au véhicule d'alimentation en eau 90, pressuriser l'eau fournie par le tuyau d'alimentation en eau 31 à une pression élevée, et fournir l'eau sous pression à la lance du jet d'eau 40. [0025] Des languettes de raccordement 13 auxquelles la pompe 30 est raccordée peuvent être prévues sur la circonférence extérieure du corps principal 10. Le réservoir d'eau 11 peut être accouplé de manière amovible aux languettes de raccordement 13. [0026] Le tuyau d'alimentation en eau 31 est configuré pour être raccordé sélectivement au réservoir d'eau 11 ou aux languettes de raccordement 13. [0027] Un clapet de décharge automatique Ila peut être prévu sur un côté du réservoir d'eau 11. Si le réservoir d'eau 11 est rempli d'eau, une partie de l'eau fournie par le tuyau d'alimentation d'eau 31 peut être évacuée par le clapet de décharge automatique 11 a. [0028] Le clapet de décharge automatique 11 a peut être placé sur le fond du réservoir d'eau 11 a de façon à ce que le drone puisse flotter par la propulsion qui se produit lorsque l'eau sous pression est déchargée vers le bas par le clapet de décharge automatique 11 a. [0029] Le véhicule d'alimentation en eau 90 est équipé d'une pompe 92 pour l'alimentation en eau, et le tuyau d'alimentation en eau 31 peut s'étendre au-dessus de la pompe 92. [0030] Les lances à jet d'eau 40 peuvent être prévues sur les deux côtés de la face avant du corps principal 10 pour projeter l'eau vers l'avant. [0031] La caméra 50 peut être placée sur la face avant du corps principal 10 entre les lances à jet d'eau 40 pour saisir une vidéo de la vue en face de celle-ci. [0032] Deux dispositifs brise-vitre peuvent être prévus 60. D'après la figure 3, les deux dis- positifs brise-vitre 60 peuvent être placés des deux côtés des lances à jet d'eau sur la face avant du corps principal 10. Chaque dispositif brise-vitre 60 peut comprendre un cylindre 61 s'étendant vers l'avant ou vers l'arrière, un piston 62 coulissant vers l'avant ou vers l'arrière à l'intérieur du cylindre 61, un mandrin d' impact 63 s' étendant du piston 62 vers l'avant du cylindre 61, et une conduite d'alimentation en eau 64 ayant les deux extrémités reliées à une extrémité arrière du piston 62 et à un orifice d'évacuation de la pompe 30 et comportant dans son centre une électrovanne 65 . [0033] Comme la pompe 30 fonctionne en même temps que l'électrovanne 65 est ouverte, le drone étant placé près de la vitre extérieure de l'immeuble, une pression élevée d'eau peut être fournie par la pompe 30 à l'intérieur du cylindre 61 pour pousser le mandrin à percussion 63 en avant, ainsi brisant la vitre extérieure de l'immeuble. [0034] Le contrôleur 70 peut transmettre l'image ou la vidéo saisie par la caméra 50 à la télé- commande 80, et le fonctionnement du moteur d'entraînement 21, de la pompe 30 et des dispositifs brise-vitre 60 peut être commandé par les signaux de commande délivrés par la télécommande 80. [0035] La télécommande 80 peut avoir un moniteur 81 configuré pour afficher en temps réel l'image ou la vidéo saisie par la caméra 50. [0036] Le véhicule d'alimentation en eau 90 peut être équipé d'un poste de drone 91 sur lequel le drone anti-incendie peut être posé. [0037] Ainsi, lorsqu'un incendie survient dans un étage élevé d'un immeuble de grande hauteur, le drone anti-incendie peut se rendre directement sur les lieux de l'incendie et projeter de l'eau et ainsi supprimer l'incendie. En tant que tel, le drone anti-incendie peut supprimer efficacement les incendies qui surviennent sur les étages élevés que les camions de pompiers conventionnels ne peuvent atteindre. [0038] Les incendies qui surviennent à l'intérieur d'un immeuble peuvent être efficacement supprimés par les dispositifs brise-vitre 60 qui sont contrôlés par le contrôleur 70. [0039] Si nécessaire, le réservoir d'eau 11 et le tuyau d'alimentation en eau 31 peuvent être démontés de façon à ce que le drone anti-incendie ne soit utilisé que pour briser des vitres. [0040] Comme le véhicule d'alimentation en eau 90 est équipé de la station de drone 91 pour le décollage ou l'atterrissage du drone anti-incendie, cc dernier peut être utilisé efficacement partout où il est difficile pour le drone de décoller ou d'atterrir. [0041] Le réservoir d'eau 11 est prévu sur la circonférence extérieure du corps principal 10 pour stocker de l'eau fournie par le véhicule d'alimentation en eau 90. Ainsi, lorsque l'alimentation en eau par le véhicule d'alimentation en eau 90 est coupée ou qu'il est nécessaire de supprimer un incendie qui survient dans des endroits élevés non accessibles par le tuyau d'alimentation en eau 31, l'incendie peut être supprimé en utilisant l'eau contenue dans le réservoir à eau 11. [0042] Le dispositif brise-vitre comprend un cylindre s'étendant vers l'avant ou vers l'arrière, un piston coulissant vers l'avant ou vers l'arrière à l'intérieur du cylindre, un mandrin à percussion s'étendant du piston vers l'avant du cylindre et une conduite d'alimentation en eau ayant les deux extrémités reliées à une extrémité arrière du piston et à une ouverture d' évacuation de la pompe et comportant dans son centre un électrovanne et, lorsque la pompe est utilisée en même temps qu'est ouverte l'électrovanne, de l'eau à haute pression refoulé par la pompe est injectée à l'intérieur du cylindre de façon à faire avancer le mandrin pour briser la vitre de la paroi extérieure. Ainsi, le drone antiincendie peut briser les vitres avec une structure simplifiée d'une manière simple et facile. [0043] Bien que la divulgation ait été démontrée et décrite en se référant à des réalisations exemplaires, il sera évident pour ceux qui possèdent des compétences ordinaires dans l'art que divers changements de forme et de détail peuvent y être apportés sans déroger à l'esprit et à la portée de la divulgation tels que définis par les revendications ci-dessous. 6 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5]