FR 3068321 A1 20190104 FR 1855787 A 20180627 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé d'avertissement du passager d'un véhicule ainsi qu'une installation d'affichage comportant des moyens pour afficher les étapes du procédé et programme d'ordinateur comportant des instructions pour l'exécution du procédé et support lisible par un ordinateur et contenant l'enregistrement du programme. Etat de la technique Le document US 2015/0097860 Al décrit un procédé de représentation dynamique de la réalité virtuelle dans un véhicule. Les données du véhicule et les données de l'utilisateur sont exploitées par une lunette de réalité virtuelle pour représenter des informations dans la lunette numérique. Le contenu de l'information à représenter est adapté au mode instantané du véhicule en ce que l'on modifie l'information à émettre. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé d'avertissement du passager d'un véhicule et des moyens pour la mise en oeuvre de ce procédé. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'avertissement du passager d'un véhicule, notamment d'un passager du véhicule utilisant une installation d'affichage dans le véhicule, ce procédé consistant à exploiter les capteurs du véhicule, le mode de con- duite prévisible du véhicule, à évaluer le mode de conduite du véhicule concernant l'amplitude de l'accélération à laquelle est soumis le passager et à émettre un avertissement vers le passager si l'accélération prévisible dépasse un seuil prédéfini. Ainsi, selon l'invention le procédé d'avertissement du passager d'un véhicule a l'avantage, vis-à-vis de l'état de la technique, d'avertir le passager aussitôt que possible de l'accélération non prévue à laquelle il sera soumis. En effet, un passager, en particulier dans le cas d'un véhicule circulant en mode autonome ou partiellement autonome a la possibilité de ne pas se préoccuper des événements de la circulation. Au lieu de regarder les événements de la circulation, il peut, par 2 exemple, lire un livre, un journal ou notamment observer une installation d'affichage qui lui donne des informations ou des images telles qu'un film. Un passager dans le présent contexte est une personne qui ne dirige pas elle-même, de manière active le véhicule et qui, contraire- 5 ment à une personne désignée de manière générale comme le conduc- teur, ne régule pas l'accélération ou les phases de freinage en réaction à l'environnement du véhicule, mais perçoit, de manière passive, les manoeuvres de conduite. En particulier, une telle installation d'affichage se rapporte pas en principe aux événements concernant le véhicule et pré- 10 sente à leur place, d'autres informations non liées au véhicule et en particulier des contenus de médias tels que des textes ou des films. A côté d'appareils d'affichage portatifs tels que des smartphones, des portables, des tablettes ou des consoles de jeux, on connaît des lunettes numériques pour l'affichage d'une réalité virtuelle. 15 Un observateur équipé de telles lunettes est complètement coupé de son environnement de sorte que l'environnement ne lui est plus visible et qu'au lieu de cela, il ne voit que l'affichage de la lunette numérique. Pour cela, on bloque notamment le chemin optique de la lumière de l'environnement vers l'oeil de l'utilisateur. D'autres lunettes numériques 20 permettent de représenter une réalité augmentée et d'enrichir ainsi le monde réel avec des contenus virtuels en les combinant en partie ou en les remplaçant. Si, au cours d'un trajet du véhicule dans lequel se trouve le passager, notamment si le freinage est nécessaire ou s'il s'agit d'un 25 trajet en courbe, le passager ne pourra pas anticiper ce mode de con- duite car il regarde, par exemple, l'installation d'affichage et ne peut percevoir l'environnement du véhicule et les événements qui s'y déroulent. Le passager est, dans ces conditions surpris par une accélération résultant du mode de conduite, à laquelle il est exposé. 30 Selon la présente invention, le passager reçoit ainsi, de manière simple, un avertissement au cas où l'accélération prévisible dépasse un seuil prédéfini. On évite, dans ces conditions, que le passager ne soit surpris par une accélération imprévisible et qu'il ne pouvait prévoir lui-même sans que le passager ne soit obligé d'intervenir de ma- 35 nière active sur le mode de conduite prévisible du véhicule. En effet, il 3 aura suffisamment à temps un avertissement si une telle accélération perturbatrice est prévue. Comme on ne représente pas le mode de conduite instantanée mais un avertissement concernant le mode de conduite prévisible 5 du véhicule, le passager aura le temps de se régler sur l'accélération prévisible mais qu'il ne connaît pas encore à ce moment. Cela permet de retenir, par exemple, de manière appropriée, un passager pour qu'il ne soit pas entraîné de manière très brutale par une accélération imprévisible le déplaçant de son siège. En particulier, une forte accélération 10 résultant de la collision du véhicule avec un obstacle permet au passa- ger de se protéger suffisamment à temps grâce à l'avertissement, à se déplacer ou à mettre en tension ses muscles pour réduire tout mouvement incontrôlé lié à une accélération brutale ou encore un risque de blessure du passager. 15 En particulier, des indications concernant la décélération prévisible du véhicule, notamment en amont d'un panneau de circulation ou d'un feu rouge ou encore d'une accélération latérale pour le passage d'un virage en prévisible, sont des informations qui pourront être transmises suffisamment à temps au véhicule. 20 En fixant un seuil on pourra avertir un passager qu'il doit s'attendre effectivement à une accélération désagréable. Comme on émet uniquement un message, cela permet de plus, l'envoi d'un simple message en retour vers un passager sans avoir à modifier et consommer le contenu d'images d'une information à représenter dans l'installation 25 d'affichage. D'autres avantages apparaîtront dans la description donnée ultérieurement. En particulier, de façon avantageuse, le procédé représente l'émission d'une réalité virtuelle par une lunette de données virtuelles car, en général, pour un observateur, une telle lunette ne de- 30 mande aucun accès optique à l'environnement mais simplement de mettre les lunettes. Cela garantit, de manière confortable et simple, que l'utilisateur sera informé du mode de conduite du véhicule si une accélération perturbatrice est prévisible. Les lunettes numériques de réalité augmentée conviennent également pour une telle émission. 4 Selon une autre caractéristique avantageuse on prévoit des seuils différents pour l'accélération, pour émettre un avertissement dans des directions différentes. En particulier, cela permet de tenir compte que du fait de la forme du siège, les accélérations latérales peu- 5 vent éventuellement être perçues de manière plus défavorable par le passager que des accélérations ou des décélérations dans la direction de circulation du véhicule. Suivant une autre caractéristique avantageuse, en fonction de l'amplitude de l'accélération prévisible pour le passager, on émet 10 différents avertissements. Cela permet, par exemple, de réserver un avertissement de confort en cas de décélération du véhicule sous l'effet d'une forte décélération produite par une collision, et qui pourra être distinguée par le passager qui pourra se comporter de manière appropriée et se préparer. 15 Suivant une autre caractéristique avantageuse, en fonc- tion de la durée de la période pendant laquelle à l'accélération le passager est soumis, dépasse de manière prévisible une ou plusieurs fois un niveau prédéfini, on émettra un avertissement. Cela permet, par exemple, en cas de trajet en courbe plus long que prévu, d'informer le 20 passager. A partir de cette information, le passager pourra décider s'il tient compte de l'observation, d'une observation d'une installation d'affichage ou d'une autre installation qui le détourne des événements de la circulation sur le trajet à poursuivre dans un environnement avec beaucoup de virages ou s'il doit éviter un éventuel malaise sur un trajet 25 à virages multiples, et dans ce cas, diriger son regard sur les événe- ments de la circulation car en observant l'horizon dans l'environnement du véhicule on réduit le risque qu'un trajet en courbe n'entraîne le malaise du passager. Cela permet d'éviter de manière appropriée tout malaise du passager. 30 Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'avertissement est envoyé au passager de manière haptique, optique et/ou acoustique. Une perception haptique a l'avantage qu'une émission optique et acoustique d'informations qui sont, par exemple émises par la reproduction d'un milieu comme, par exemple, un film, ne risque 35 d'être envoyé au passager et de ne pas être pris en compte. Dans ce cas, 5 on peut poursuivre, sans la modifier, l'émission optique et acoustique alors que, par exemple, l'émission haptique sera perçue, par exemple, par un bracelet vibrant, qui avertit l'utilisateur. De façon avantageuse, on peut notamment émettre des informations optiques et/ou acous- 5 tiques dans le cas d'une accélération plus forte que celle prévue pour l'observateur. Il est également avantageux d'assurer une émission haptique si le passager utilise un milieu non électronique ou un réseau électronique câblé avec le véhicule car alors le milieu lui-même ne produit pas d'émission. 10 Suivant une autre caractéristique avantageuse, en parti- culier pour une accélération importante, prévisible, on prend une image de caméra de la scène en amont du véhicule pour la présenter au passager par une installation d'affichage. En particulier, avant une collision, le passager aura ainsi un message en retour, direct de la collision 15 prévisible pour qu'il puisse s'adapter de manière appropriée à la collision. Suivant une autre caractéristique avantageuse, on choisit le seuil prédéfini en fonction de l'information à présenter par l'installation d'affichage. Cela permet, par exemple, de choisir un seuil 20 élevé pour une forte densité d'informations, par exemple, pour la pré- sentation d'un jeu d'action par comparaison avec une densité d'information plus faible pour représenter des vues de la nature. Suivant une autre caractéristique avantageuse, on personnalise le seuil et on adapte les messages à l'utilisateur. Ainsi, il est 25 avantageux de garantir que l'adaptation du seuil ne se fait que dans un cadre contrôlé pour garantir, par exemple, dans tous les cas seulement la transmission de messages d'avertissement particulièrement importants. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le mode 30 de conduite du véhicule est influencé par réaction en fonction de l'information à présenter par l'installation d'affichage. Par exemple, dans le cas d'une représentation d'informations calmes, par exemple d'un film musical, d'un morceau musical très calme, on sélectionnera une conduite plus en douceur du véhicule avec une accélération et/ou 35 un freinage d'amplitude limitée. 6 Des avantages correspondants découlent également de l'installation d'affichage comportant des moyens appropriés pour exécuter le procédé ainsi qu'un programme d'ordinateur ou un support de mémoire lisible par un ordinateur et contenant le programme. 5 Dessins La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée, à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un schéma d'un véhicule équipé d'une installation 10 d'affichage pour un passager pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention, la figure 2 est une représentation schématique, d'une installation d'affichage, donnée à titre d'exemple, la figure 3 montre un exemple de réalisation d'un procédé selon 15 l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention Le procédé selon l'invention d'avertissement d'un passager utilisant une installation d'affichage d'un véhicule peut s'appliquer à n'importe quel véhicule, par exemple, un véhicule automobile. Un tel 20 véhicule automobile est en particulier conduit par un conducteur. Mais le véhicule peut également circuler en mode autonome. En particulier, dans ce cas, chaque passager du véhicule sera averti par le procédé. Il est, par exemple, également possible qu'un passager occupe un siège orienté dans la direction opposée à la direction de circulation. De façon 25 correspondante, on peut également utiliser l'invention dans d'autres véhicules tels que des autobus, des trains, des bateaux ou des avions. Dans le cas présent, le procédé sera décrit dans son application à un véhicule automobile. La figure 1 montre schématiquement un véhicule 10 qui 30 circule sur un réseau routier. Le véhicule comporte une installation d'affichage 11, par exemple, sous la forme d'une lunette numérique pour présenter une réalité virtuelle à un passager du véhicule 10. Toutefois, on peut également utiliser en variante ou en complément, d'autres installations d'affichage ou milieux d'affichage du véhicule. 35 L'installation d'affichage 11 est reliée par une liaison de données 12 7 présentée sous la forme d'une liaison non filaire, et par une interface 13 à une unité de calcul 14. L'unité de calcul 14 détermine le mode de conduite du véhicule 10. Différentes exploitations sont possibles pour déterminer 5 le mode de conduite ; ces exploitations peuvent s'utiliser de façon alter- native ou complémentaire. Dans l'exemple de réalisation présenté on peut avoir différentes exploitations et l'unité de calcul 14 utilise une exploitation ou la valeur moyenne de plusieurs exploitations pour déterminer le mode de conduite prévisible. 10 L'unité de calcul 14 de l'exemple de réalisation représenté est reliée à une caméra 15 pour une première exploitation ; cette caméra saisit la scène du déroulement des événements sur une chaussée 16 en amont du véhicule 10. La caméra 15 permet notamment de saisir les obstacles devant le véhicule 10 ou d'un élément de signal de circulation 15 17, par exemple, sous la forme d'un signal de circulation tel qu'un pan- neau de stop ou un feu rouge. Lorsque la caméra 15 saisit un obstacle 18 sur la chaussée 16 en amont du véhicule 10 ou un élément de signal de circulation 17 qui nécessite l'arrêt du véhicule, tel que, par exemple, un feu rouge, l'unité de calcul 14 pourra en déduire qu'il y aura une 20 décélération du véhicule 10. Le cas échéant, la caméra 15 est en outre conçue pour déterminer la distance par rapport à l'obstacle 18 ou à l'élément de signal de circulation 17. En particulier, en accédant à un capteur de vitesse 19 du véhicule, l'unité de calcul 14 pourra déterminer la décélération nécessaire pour que le véhicule arrive jusqu'à 25 l'obstacle 18 ou jusqu'à un élément de signal de circulation 17 nécessi- tant un arrêt. Si la décélération ainsi déterminée dépasse un seuil enregistré dans une mémoire 20 reliée à l'unité de calcul 14, seuil pour l'accélération prévisible, c'est-à-dire la décélération, alors l'unité de calcul 14 émet un avertissement vers le passager qui utilise l'installation 30 d'affichage 11. Selon un mode de réalisation, par la liaison de transmission de données 12 on peut demander à l'unité d'affichage 11 d'incruster un avertissement dans l'image de l'installation d'affichage 11. Selon un second mode de réalisation, par exemple, à l'aide de la 35 liaison de transmission de données 12 on peut commander l'installation 8 d'affichage 11 pour émettre un avertissement acoustique. L'unité de calcul 14 peut également émettre un avertissement pour le véhicule 10 qui précède par une autre unité d'émission acoustique non représentée en détail à la figure 1. Selon une autre forme de réalisation, l'unité de 5 calcul 14 peut commander l'installation d'affichage 11 ou une unité d'émission 22, haptique, reliée par une liaison de transmission de données 21 pour émettre un avertissement haptique pour le passager du véhicule. L'unité 22 d'émission de l'avertissement haptique est, par exemple, un bracelet vibrant. Il est également possible de faire vibrer le 10 siège du passager. Selon un autre développement, on exploite également un capteur de collision / distance 23 pour déterminer si une accélération est prévisible. Si le capteur de distance 23 constate une forte réduction de la distance contre un obstacle et le véhicule 10, cela correspond à 15 une collision et sert à émettre un avertissement. Par la conception du capteur de distance / collision 23 qui est, par exemple, sous la forme d'un capteur d'accélération et/ou à ultrasons, on pourra également constater une augmentation de l'accélération active pour émettre un avertissement. 20 Selon un autre développement d'exploitation, l'unité de calcul 14 est reliée à une installation de navigation 24 qui coopère avec une unité de localisation 25, par exemple, une unité de localisation satellitaire pour déterminer la position du véhicule sur une carte numérique 26 mémorisée et de préférence, calculer également le trajet du 25 véhicule. A partir de la position du véhicule et du trajet prédéfini, actuel ou d'un autre trajet prévisible en fonction de l'orientation du véhicule on pourra déterminer un trajet futur. Ce trajet présente, par exemple, à une distance prédéfinie, tel qu'un kilomètre, une courbe dont le rayon de courbure dépasse un certain seuil si bien qu'au passage de cette 30 courbe, le passage risque de subir une accélération latérale supérieure à un seuil prédéfini enregistré dans la mémoire 20. Dans ce cas, on émet également un avertissement. Au passage du virage on tient compte de la vitesse du véhicule. On peut ainsi exploiter, d'une part, la vitesse maximale possible 35 enregistrée dans la carte numérique pour ce virage ou encore la vitesse 9 maximale autorisée, et d'autre part, également la vitesse actuelle du véhicule fournie par le capteur de vitesse 19. Par l'exploitation de l'installation de navigation, on pourra notamment définir un trajet plus long, avec beaucoup de virages en 5 amont du véhicule en émettant, pour le passager, un message lui signa- lant un trajet plus long, avec beaucoup de virages, par exemple, plus long de 1 km. La figure 2 montre un exemple d'avertissement optique dans une surface d'affichage 30 pour laquelle en plus du contenu 10 d'images 31 on affiche un symbole d'avertissement 32 indiquant le tra- jet avec beaucoup de virages. Dans l'exemple de réalisation présenté, on peut, en outre émettre un avertissement 33 indiquant que le prochain virage est à droite et une accélération latérale correspondante, prévisible pour le passager. 15 Selon un autre mode de réalisation, on peut également exploiter la pédale d'accélération 27 du véhicule, par exemple, la pédale de freins et/ou d'accélérateur du véhicule. Il faut tenir compte de ce que le contact ou l'enfoncement de la pédale correspondante ne produit pas, en général, de réaction instantanée, mais une réaction qui conduit pour 20 un actionnement de la pédale d'accélération avec une certaine retenue, seulement sur l'accélération appliquée au passager du véhicule. Une exploitation d'un niveau de vitesse et/ou d'une force qui agit sur la pédale d'accélérateur 27 permet de connaître l'accélération, par le niveau de la vitesse et/ou de la force. Cette accélération est exploitée par l'unité 25 de calcul 14 pour être comparée à des seuils enregistrés dans la mé- moire 20 et servir à émettre un avertissement correspondant. Une forme de réalisation permet qu'en cas de dépassement d'un seuil fixé pour l'accélération, une information directe du passager sous la forme de l'image prise par la caméra 15 sera transmise à 30 l'unité de calcul 11 pour représenter l'image de la route prise par la ca- méra 15 en amont du véhicule 10. Ainsi, un passager du véhicule sera informé de la situation de conduite du véhicule et ainsi, de façon appropriée, sur l'état d'accélération correspondant ou une collision. Un tel seuil peut être prédéfinie en atelier ou être défini complètement par le 35 passager lui-même. 10 Selon un autre développement, l'installation d'affichage 11 transmet également une information concernant le contenu de l'information représentée à l'unité de calcul 14. Celle-ci peut, par exemple, modifier les seuils déposés dans la mémoire 20 en fonction de 5 cette information de sorte que, par exemple, en fonction de l'information on émettra un avertissement dès que l'accélération prévisible diminuera. Selon une autre forme de réalisation, il est également possible de saisir uniquement l'activation de l'installation d'affichage 11 et en fonction de cela, d'influencer le trajet prévu ou le mode prévisible du véhi- 10 cule. Si, par exemple, l'installation d'affichage 11 est activée, le dispositif de navigation 24 sélectionne un trajet routier plus long, mais le cas échéant plus droit vers la destination de sorte que l'utilisateur pourra percevoir pratiquement sans perturbation, avec uniquement un effet d'accélération faible, possible, la représentation dans l'installation 15 d'affichage 11. La figure 3 montre un ordinogramme selon lequel une étape d'installation 41 est mise en oeuvre par l'installation d'affichage 11 du véhicule. Dans une étape consécutive 42 on détermine l'accélération agissant sur le passager dans le mode de conduite du vé- 20 hicule, par exemple, dans les quinze prochaines secondes. Dans l'étape de contrôle 43 faite ensuite, on vérifie si cette accélération est supérieure à zéro. Si cela n'est pas prévisible, l'étape de détermination 42 est rejetée. Si cela est possible, dans la seconde étape de décision 44 suivante, on vérifie l'opacité de l'accélération 44. Si cette valeur est en- 25 dessous d'un premier seuil prédéfini, on constate par l'étape de consta- tation 45 qu'il n'est pas nécessaire de faire un premier traitement et qu'on peut revenir à l'étape de procédé 42. Si l'on constate que l'accélération active est supérieure au premier seuil, alors dans une première étape d'émission 46 on émet l'avertissement vers le passager ; 30 par exemple, un message haptique. Si l'on constate qu'un second seuil, seuil supérieur au premier seuil est dépassé par l'accélération, on dérive vers une seconde étape de sortie 47 en émettant, par exemple en plus, un message optique ou acoustique. Selon une forme de réalisation, on utilise également l'image d'une caméra de surveillance de 11 l'environnement du véhicule dans la station d'affichage. Puis, l'étape de détermination 42 est rejetée. 5 12 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Véhicule 11 Installation d'affichage 5 12 Liaison de transmission de données 13 Interface 14 Unité de calcul 15 Caméra 16 Route / chaussée 10 17 Elément de signal de circulation 18 Obstacle 19 Capteur de vitesse 20 Mémoire 21 Liaison de transmission de données 15 22 Unité d'affichage 23 Capteur de distance / collision 24 Installation de navigation 25 Unité de localisation 27 Pédale d'accélérateur 20 31 Contenu d'images 32 Symbole d'avertissement REVENDICATIONS1°) Procédé d'avertissement d'un passager d'un véhicule (10), notamment d'un passager du véhicule (10) utilisant une installation d'affichage dans le véhicule, procédé consistant à exploiter les capteurs (15, 23) du véhicule, le mode de conduite prévisible du véhicule, évaluer le mode de conduite du véhicule concernant l'amplitude de l'accélération à laquelle est soumis le passager et émettre un avertissement vers le passager si l'accélération prévisible dépasse un seuil prédéfini. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on représente un environnement virtuel au passager avec une installation d'affichage (11), cette installation d'affichage (11) étant sous la forme d'une lunette numérique. 3°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par la prédéfinition de différents seuils pour l'émission d'un avertissement dans différentes directions d'une accélération prévisible à laquelle est soumis le passager. 4°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par l'émission de différents avertissements en fonction de l'amplitude de l'accélération prévisible agissant sur le passager. 5°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par l'émission d'avertissement des différences dépendant de la durée de l'intervalle de temps dans lequel une accélération agissant sur le passager dépasse de manière prévisible une ou plusieurs fois une mesure prédéfinie. 14 6°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' on émet l'avertissement vers le passager de manière haptique, optique et/ou acoustique. 5 7°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' en fonction de l'amplitude d'une accélération prévisible appliquée au passager, on saisit une image de la scène en amont du véhicule et on 10 affiche l'image de la caméra dans une installation d'affichage pour le passager. 8°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' 15 on adapte le seuil prédéfini en fonction des informations représentées par l'installation d'affichage (11). 9°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' 20 on influence le mode de conduite du véhicule en fonction de l'information représentée par l'installation d'affichage (11). 10°) Installation d'affichage comportant des moyens pour exécuter les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 ainsi 25 que programme d'ordinateur comportant des instructions pour com- mander le dispositif et appliquer les étapes du procédé ainsi que support lisible par un ordinateur et contenant l'enregistrement d'un programme représentant le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 30