FR 3082257 A1 20191213 FR 1854901 A 20180606 DISPOSITIF ANTIVIBRATOIRE HYDRAULIQUE ACTIF ET VÉHICULE COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF ANTIVIBRATOIRE HYDRAULIQUE ACTIF Domaine technique La présente description est relative aux dispositifs antivibratoires hydrauliques actifs et aux véhicules automobiles comportant de tels dispositifs hydrauliques actifs, notamment entre le moteur et la caisse. Exposé de l'art antérieur La demande EP-A-0 561 703 décrit un exemple de dispositif antivibratoire hydraulique actif pouvant être mis en oeuvre entre un moteur et la caisse d'un véhicule automobile. Cependant, les dispositifs antivibratoires hydrauliques actifs connus concernent généralement certaines motorisations de véhicules haut de gamme. Les autres motorisations de ces véhicules sont généralement équipées de dispositifs antivibratoires hydrauliques conventionnels. L'espace réservé pour l'implantation des dispositifs antivibratoires entre le moteur et la caisse est souvent le même pour les dispositifs antivibratoires hydrauliques conventionnels et les dispositifs antivibratoires actifs. Cet espace est souvent restreint, même pour l'implantation de dispositifs antivibratoires hydrauliques conventionnels. Il est donc recherché d'implanter un dispositif antivibratoire hydraulique actif sensiblement dans le même encombrement qu'un dispositif antivibratoire hydraulique conventionnel ou, à tout le moins, dans un encombrement sensiblement de même taille. Or, le dispositif antivibratoire hydraulique actif comporte, outres les éléments composant le dispositif antivibratoire hydraulique conventionnel, au moins un actionneur et un piston déplacé par l'actionneur pour agir sur la pression dans la chambre de travail. L' actionneur nécessite une alimentation électrique. Ces différents éléments conduisent à une configuration particulièrement encombrante du dispositif antivibratoire. En outre, pour faire fonctionner l'actionneur, il faut raccorder deux fils électriques à cet actionneur. Ces deux fils électriques doivent traverser la paroi du dispositif antivibratoire afin d'être reliés à un connecteur externe. Ainsi, l'étanchéité doit être 2 garantie lors du passage du câble vis-à-vis de l'environnement extérieur mais aussi en interne, vis-à-vis du fluide contenu dans les chambres hydrauliques d'un tel dispositif antivibratoire. Les solutions connues pour assurer l'étanchéité des câbles ont l'inconvénient d'être encombrantes et d'être difficilement automatisables du fait de la 5 mise en place de joints supplémentaires. Résumé de la divulgation La présente description a notamment pour but de présenter un dispositif antivibratoire hydraulique actif perfectionné par rapport aux dispositifs connus, 10 d'encombrement limité. À cette fin, il est décrit un dispositif antivibratoire hydraulique destiné à être interposé aux fins d'amortissement et de filtration entre des premier et deuxième éléments rigides, le dispositif antivibratoire hydraulique comprenant : - une première armature destinée à être fixée au premier élément rigide, 15 - une deuxième armature destinée à être fixée au deuxième élément rigide, - un corps en élastomère qui relie la première armature à la deuxième armature, ledit corps en élastomère étant adapté pour se déformer élastiquement selon une direction principale de vibration en permettant des mouvements relatifs entre la première armature et la deuxième armature, au moins selon ladite direction principale 20 de vibration, - une membrane en élastomère, dans lequel - la deuxième armature forme ensemble avec le corps en élastomère et la membrane en élastomère, une première chambre hydraulique, dite chambre de travail, 25 - la deuxième armature reçoit un piston et un actionneur, l' actionneur étant adapté pour déplacer le piston selon la direction principale de vibration, de telle sorte que le déplacement du piston selon la direction principale de vibration, déforme la membrane en élastomère, - l'actionneur est alimenté électriquement à travers un circuit électrique 30 comprenant deux conducteurs s'étendant au moins en partie selon la direction principale de vibration, depuis une extrémité libre de la deuxième armature, - la deuxième armature forme ensemble avec un soufflet en élastomère, une deuxième chambre hydraulique, dite chambre de compensation, la chambre de 3 compensation étant annulaire et s'étendant autour des conducteurs, - la chambre de travail et la chambre de compensation sont en communication de fluide à travers au moins un conduit formé dans la deuxième armature, et - la chambre de travail, la chambre de compensation et le au moins un conduit 5 sont remplis de fluide. Ainsi, le dispositif antivibratoire est plus compact que les dispositifs connus. En outre, l'étanchéité est plus facilement réalisée que dans les dispositifs antivibratoires connus. Dans divers modes de réalisation particuliers, le dispositif antivibratoire 10 hydraulique peut notamment comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - les deux conducteurs traversent une pièce centrale, qui comprend une portion principale s'étendant selon la direction principale de vibration, depuis une extrémité libre de la deuxième armature, la pièce centrale étant de préférence 15 surmoulée autour des deux conducteurs électriques ; - la pièce centrale comprend une première portion sensiblement cylindrique, d'axe parallèle à la direction principale de vibration, la première portion s'étendant de préférence depuis une extrémité longitudinale libre de la deuxième armature jusqu'à une deuxième portion de la pièce centrale, la 20 deuxième portion s'étendant depuis la première portion, sensiblement en biais par rapport à la direction principale de vibration jusqu'à une chambre délimitée par la deuxième armature, le piston et la membrane en élastomère ; - la pièce centrale est fixée à la deuxième armature, de préférence par clipsage ; - le dispositif antivibratoire hydraulique comprend une carte électronique fixée à 25 la deuxième armature au niveau de l'extrémité libre de la deuxième armature, les deux conducteurs électriques étant reliés à des contacts électriques via la carte électronique ; - la carte électronique est configurée pour former un accéléromètre, la carte électronique comprenant au moins un contact électrique, de préférence au 30 moins deux contacts électriques, de préférence encore au moins trois contacts électriques, formant sortie(s) de l'accéléromètre ; - le au moins un conduit comprend au moins une portion hélicoïdale s'étendant autour de l'actionneur et/ou du piston et/ou de la pièce centrale, le cas échéant, 4 la portion hélicoïdale de chaque au moins un conduit, s'étendant de préférence sur au moins un demi-tour autour de la direction principale de vibration, de préférence sur un demi-tour, un tour ou deux tours autour de la direction principale de vibration ; 5 - chaque conduit comporte, outre la portion hélicoïdale : - une première portion s'étendant selon la direction principale de vibration ou selon une direction incluse dans un plan normal à la direction principale de vibration, la première portion mettant en communication de fluide la chambre de travail avec la portion hélicoïdale du conduit ; et/ou 10 - une deuxième portion s'étendant selon la direction principale de vibration ou selon une direction incluse dans un plan normal à la direction principale de vibration, la deuxième portion mettant en communication de fluide la chambre de compensation avec la portion hélicoïdale du conduit ; 15 chaque conduit étant de préférence constitué de la portion hélicoïdale et des première et deuxième portions ; - la section de la portion hélicoïdale de chaque au moins un conduit est sensiblement constante ; - le dispositif antivibratoire hydraulique comprend N conduits, avec N entier 20 naturel supérieur ou égal à deux, dans lequel les N conduits sont décalés angulairement d'un angle égal à 360°/N autour de la direction principale de vibration ; - l'actionneur est disposé entre la chambre de compensation et la chambre de travail, selon la direction principale de vibration ; 25 - la deuxième armature comporte une cassette hydraulique, la cassette hydraulique étant formée de deux pièces coaxiales, le ou les conduits étant au moins partiellement formés par des rainures à la surface d'au moins l'une des deux pièces coaxiales ; - le dispositif antivibratoire hydraulique comprend un limiteur du débattement de 30 la première armature par rapport à la deuxième armature selon la direction principale de vibration ; et - l'actionneur comprend une bobine mobile en translation selon la direction principale de vibration, la bobine mobile étant solidaire du piston, l'actionneur 5 comprenant en outre au moins un élément magnétique, solidaire de la deuxième armature. Par ailleurs, la présente description a également pour objet un véhicule automobile comprenant un moteur, une caisse et au moins un dispositif antivibratoire hydraulique 5 tel que décrit précédemment, dans toutes ses combinaisons, la première armature étant fixée au moteur et la deuxième armature étant fixée à la caisse. Selon un autre aspect, il est décrit un dispositif antivibratoire hydraulique destiné à être interposé aux fins d'amortissement et de filtration entre des premier et deuxième éléments rigides, le dispositif antivibratoire hydraulique comprenant : 10 - une première armature destinée à être fixée au premier élément rigide, - une deuxième armature destinée à être fixée au deuxième élément rigide, - un corps en élastomère qui relie la première armature à la deuxième armature, ledit corps en élastomère étant adapté pour se déformer élastiquement selon une direction principale de vibration en permettant des mouvements relatifs entre la 15 première armature et la deuxième armature, au moins selon ladite direction principale de vibration, - une membrane en élastomère, dans lequel : - la deuxième armature forme ensemble avec le corps en élastomère et la 20 membrane en élastomère, une première chambre hydraulique, dite chambre de travail, - la deuxième armature reçoit un piston et un actionneur, l'actionneur étant adapté pour déplacer le piston selon la direction principale de vibration, de telle sorte que le déplacement du piston selon la direction principale de vibration, déforme la membrane en élastomère, 25 - l'actionneur est alimenté électriquement à travers un circuit électrique s'étendant jusqu'à une carte électronique fixée à la deuxième armature, de préférence à l'extérieur de la deuxième armature, la carte électronique étant configurée pour former un accéléromètre, la carte électronique étant reliée à deux contacts électriques, à l'extérieur de la deuxième armature, reliés au circuit électrique, et à au moins un contact électrique, 30 de préférence au moins deux contacts électriques, de préférence encore au moins trois contacts électriques, à l'extérieur de la deuxième armature, formant sortie(s) de l' accéléromètre ; - la deuxième armature forme ensemble avec un soufflet en élastomère, une 6 deuxième chambre hydraulique, dite chambre de compensation, - la chambre de travail et la chambre de compensation sont en communication de fluide à travers au moins un conduit formé dans la deuxième armature, et - la chambre de travail, la chambre de compensation et le au moins un conduit 5 sont remplis de fluide. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages du dispositif antivibratoire hydraulique apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, donné à 10 titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints, sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement la partie avant d'un véhicule automobile équipé d'au moins un dispositif antivibratoire hydraulique entre la caisse et le moteur ; - la figure 2 représente schématiquement en vue de face un exemple de dispositif 15 antivibratoire pouvant être mis en oeuvre dans le véhicule automobile de la figure 1 ; - la figure 3 représente schématiquement en coupe longitudinale le dispositif antivibratoire de la figure 2 ; - la figure 4 représente schématiquement en coupe longitudinale selon un plan 20 perpendiculaire au plan de coupe de la figure 3, le dispositif antivibratoire hydraulique de la figure 2 ; et - la figure 5 est une vue éclatée de la cassette hydraulique du dispositif antivibratoire hydraulique de la figure 2. 25 Description détaillée d'exemples de réalisation Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente schématiquement un véhicule automobile 1 comportant une caisse 2 sur laquelle sont montés un moteur 3 et une boîte de vitesses 4. Le moteur 3 est 30 en particulier un moteur à combustion interne. Au moins un dispositif antivibratoire 10, ici de type hydraulique, est disposé entre le moteur 3 et la caisse 2. De même, au moins un dispositif antivibratoire 5 est interposé entre la boîte de vitesses 4 et la caisse 2. Dans la suite de la description : 7 la direction X s'entend de la direction longitudinale du véhicule automobile 1, orientée de l'avant du véhicule automobile 1 vers l'arrière du véhicule automobile 1, en mode normal d'utilisation du véhicule automobile. Ainsi, la direction X s'entend sur la figure 1 d'une direction sensiblement horizontale, 5 orientée de la gauche de la figure vers la droite de la figure. La direction Y s'entend d'une direction transversale du véhicule automobile, sensiblement horizontale et s'étendant de la gauche du véhicule automobile 1 vers la droite du véhicule automobile 1 (lorsqu'on regarde le véhicule automobile depuis l'arrière de celui-ci). Ainsi, sur la figure 1, la direction Y s'entend d'une direction 10 normale au plan de la figure 1, s'étendant vers l'arrière de la feuille. La direction Z, enfin, s'entend de la direction verticale, orientée vers le haut. Dans la suite on décrit plus particulièrement un exemple de dispositif antivibratoire 10 disposé entre le moteur 3 et la caisse 2. La figure 2 illustre un tel dispositif antivibratoire 10, vu de face. Le dispositif 15 antivibratoire 10 est destiné à être interposé aux fins d'amortissement et de filtration entre le moteur 3 et la caisse 2 du véhicule 1, notamment afin d'amortir les vibrations du moteur 3 selon une direction principale de vibration ZO. La direction principale de vibration ZO peut correspondre sensiblement à la direction verticale Z ou peut être inclinée par rapport à cette direction verticale Z. 20 Le dispositif antivibratoire 10 comprend tout d'abord une première armature 12 destinée à être fixée au moteur 3 du véhicule automobile 1. Ceci peut notamment être réalisé au moyen d'un bras intermédiaire, non représenté, entre la première armature 12 et le moteur 3. Ici, la première armature 12 est entourée, sur une partie de sa hauteur, par un manchon 13 en matériau élastomère. La première armature 12 est par exemple en 25 métal. Le dispositif antivibratoire 10 comprend également une deuxième armature 14. Sur l'exemple des figures 2 à 4, cette deuxième armature 14 se compose d'une cassette hydraulique 16 et d'un limiteur 18 du débattement de la première armature 12. La cassette hydraulique 16 et le limiteur de débattement 18 sont fixés ensemble par tout 30 moyen adapté, accessible à l'homme de l'art. Par exemple, la cassette hydraulique 16 et le limiteur de débattement 18 sont fixés ensemble par clipsage, comme sur l'exemple représenté. En variante, cependant, la cassette hydraulique 16 et le limiteur de débattement 18 sont fixés ensemble par vissage, par rivetage, ou au moyen d'une 8 déformation plastique de l'un parmi la cassette hydraulique 16 et le limiteur de débattement 18. La cassette hydraulique 16 est par exemple en plastique. Le limiteur de débattement 18 est par exemple en métal, notamment en alliage d'aluminium. Le limiteur de débattement 18 a par exemple une forme de couvercle, délimitant 5 avec la cassette hydraulique 16 un espace intérieur 20. La première armature 12 est partiellement reçue dans cet espace intérieur 20. La première armature 12 traverse également un trou 22 dans le limiteur de débattement 18, à la hauteur où la première armature 12 est recouverte latéralement par le manchon 13 en élastomère. Ainsi, le limiteur 18 permet de limiter le débattement latéral de la première armature 12 par 10 rapport à la deuxième armature 14, tout en évitant un contact direct entre la première armature 12 et le limiteur de débattement 18 qui provoquerait un bruit désagréable pour les occupants du véhicule automobile 1 et qui pourrait conduire, avec le temps, à la rupture de la première armature 12 et/ou du limiteur de débattement 18. La deuxième armature 14 comporte également un ou plusieurs trous 24 pour la 15 fixation de la deuxième armature 14 à la caisse 2 du véhicule automobile 1. Par exemple, des vis peuvent être mises en oeuvre pour fixer la deuxième armature 14 (et avec elle le dispositif antivibratoire 10) à la caisse 2, les vis s'étendant à travers les trous 24. Un corps en élastomère 26 relie la première armature 12 à la deuxième armature 20 14, en particulier à la cassette hydraulique 16. Ce corps en élastomère 26 vise à filtrer les vibrations de la première armature 12 par rapport à la deuxième armature 14, cette filtration s'accompagnant d'une déformation élastique du corps en élastomère 26. Cette filtration est principalement réalisée dans la direction principale ZO des vibrations du moteur 3. Le corps en élastomère 26 peut être fixé à la première armature 12 et à la 25 deuxième armature 14 par tout moyen adapté, accessible à l'homme de l'art. Notamment, le corps en élastomère 26 peut être surmoulé sur l'une et/ou l'autre des armatures 12, 14 et/ou adhérisé à l'une et/ou l'autre des armatures 12, 14. Alternativement, une âme rigide peut être noyée dans le corps en élastomère 26 et cette âme rigide peut être clipsée ou, plus généralement, solidarisée à l'une ou à l'autre des 30 armatures 12, 14. La cassette hydraulique 16 peut avoir une forme générale à symétrie de révolution. Notamment, la cassette hydraulique 16 peut avoir une forme générale tronconique. La base de la cassette hydraulique 16 peut alors former une extrémité libre 9 de la cassette hydraulique 16 et du dispositif antivibratoire 10. Sur la cassette hydraulique 16 est fixée une rondelle 28, rigide. Cette rondelle 28 est par exemple en plastique ou en aluminium. Une membrane en élastomère 30 est adhérée sur cette rondelle 28 rigide. Cette membrane en élastomère 30 peut notamment 5 être surmoulée à la rondelle 28. La membrane en élastomère 30 s'étend dans l'ouverture centrale définie par la rondelle 28 rigide. Un piston 32 est fixé à la membrane en élastomère 30, ici sensiblement en son centre pour permettre une déformation de la membrane en élastomère 30 en cas de déplacement du piston 32, sous l'effet d'un actionneur 34 qui sera décrit plus en détails ci-après. La membrane en élastomère 30 est 10 par exemple surmoulée sur le piston 32 ou adhérisée au piston 32 par tout procédé accessible à l'homme de l'art. Le corps en élastomère 26, la rondelle 28 rigide et la membrane en élastomère 30 définissent ici une première chambre hydraulique 36 ou chambre de travail. Cette chambre de travail 36 est remplie de fluide. Par exemple, le fluide est de l'éthylène 15 glycol. Une deuxième chambre hydraulique 38 ou chambre de compensation est définie par la deuxième armature 14 et un soufflet 40 en élastomère. La chambre de compensation 38 est également remplie de fluide, notamment d'éthylène glycol. Les chambres de travail 36 et de compensation 38 sont en communication de 20 fluide à travers au moins un conduit 42, 44, en l'espèce à travers deux conduits 42, 44. Les deux conduits 42, 44 sont également remplis de fluide, notamment d'éthylène glycol. Chaque conduit 42, 44 se compose ici : - d'une première portion 42f, 441 s'étendant sensiblement selon la direction 25 principale de vibration ZO, - d'une deuxième portion 422 s'étendant sensiblement dans un plan normal à la direction principale de vibration ZO, et - d'une portion hélicoïdale 423, 443, s'étendant entre la première portion 42f, 44i, et la deuxième portion 422. 30 La première portion 42i, 441 met en communication de fluide la portion hélicoïdale 423, 443 de chaque conduit 42, 44 avec la chambre de travail 36, ici via des ouvertures 45 dans la rondelle 28 en plastique rigide. La deuxième portion 422, 442 met en communication de fluide la portion 10 hélicoïdale 423, 443 de chaque conduit 42, 44 avec la chambre de compensation 38. Il est à noter ici que les sections de la première portion 42i, 441 et de la portion hélicoïdale 423, 443 sont sensiblement égales. Ici, ces sections sont également supérieures à la section de la deuxième portion 422, 442. La deuxième portion 422, 442 5 forme ainsi un passage étranglé pour le fluide vers la chambre de compensation 38. Comme cela est particulièrement visible sur la figure 5, la cassette hydraulique 16 est ici réalisée par l'assemblage de deux pièces 46, 48 : une bague 46 interne, et - une coque 48 externe, recevant la bague interne 46. 10 La bague 46 forme ici les deux premières et deuxièmes portions 421, 44i, 422, des conduits 42, 44. La bague 46 présente également sur sa face externe 46e des rainures formant, par coopération avec la face interne 48i de la coque 48, les portions hélicoïdales 423, 443 des conduits 42, 44. La coque 48 peut présenter à son extrémité opposée au limiteur 18 une ouverture 15 (non visible sur les figures). Cette ouverture permet d'évacuer l'air présent au voisinage du soufflet 40, à l'extérieur de la chambre de compensation 38, vers l'extérieur du dispositif antivibratoire 10, en cas de déformation du soufflet 40. Le logement 52 à l'intérieur de la bague 46 reçoit l'actionneur 34 commandant le déplacement du piston 32. 20 L'actionneur 34 comporte ici : - un élément magnétique 54, par exemple un aimant permanent, fixe par rapport à la cassette hydraulique 16, et - une bobine 56 solidaire du piston 32, - le tout étant monté dans une carcasse ferromagnétique 58 (ou culasse 25 ferromagnétique) solidaire de la bague 46 de façon à créer un circuit magnétique se refermant à travers un élément ferromagnétique 55 et des entrefers de faible épaisseur. Une telle configuration où la bobine 56 est mobile avec le piston 32 est préférée pour assurer l'efficacité de l'actionneur à hautes fréquences. La bobine 56 est en effet généralement moins lourde que l'aimant 54, ce qui assure une plus faible inertie à 30 l'équipage mobile piston 32 + bobine 56 par rapport à un équipage mobile comprenant le piston 32 et l'aimant 54. L'actionneur 34 est disposé, tel que cela est visible sur les figures 3 et 4, entre la chambre de travail 36 et la chambre de compensation 38, selon la direction principale de 11 vibration ZO. En outre, ici, la portion hélicoïdale 423, 443 de chaque conduit 42, 43 s'étend autour de l'actionneur 34 et de la partie du piston 32 traversant l'actionneur 34. On obtient ainsi un dispositif 10 compact. La compacité du dispositif antivibratoire hydraulique est encore améliorée du fait 5 de la direction d'extension des premières et deuxièmes portions 42i, 44i, 441 des conduits 42, 44. Par ailleurs, la compacité du dispositif antivibratoire 10 est ici améliorée du fait que la bobine 56 de l'actionneur 34 est alimentée en électricité par un circuit électrique 60 comprenant deux conducteurs 64 s'étendant en partie selon la direction de l'axe 10 longitudinal A du dispositif antivibratoire 10 correspondant à la direction principale de vibration ZO, depuis l'extrémité libre, ici inférieure, de la deuxième armature 14, opposée à la première armature 12. En outre, ici, les conducteurs 64 traversent une pièce centrale 62. La pièce centrale 62 est ici en plastique, de préférence rigide. La pièce centrale 62 comprend une portion principale 62p s'étendant selon la direction principale 15 de vibration ZO - en l'espèce selon l'axe longitudinal A du dispositif antivibratoire 10. La pièce centrale 62 s'étend, comme cela est visible sur les figures 3 et 4, notamment, depuis une extrémité libre de la deuxième armature 14, en l'espèce depuis une extrémité libre de la cassette hydraulique 16, opposée à la première armature 12. En l'espèce, la pièce centrale 62 est fixée sur la cassette hydraulique 16. Ici, la pièce centrale 62 est 20 fixée sur la cassette hydraulique 16 par clipsage, la pièce centrale présentant des ergots de clipsage 63, visible sur la figure 4. Les deux conducteurs 64 s'étendent ici depuis une extrémité longitudinale de la pièce centrale 62 jusqu'à une deuxième extrémité longitudinale de la pièce centrale 62, opposée à la première extrémité longitudinale. La pièce centrale 62 telle qu'illustrée aux 25 figures 3 et 4 comprend une première portion 621 sensiblement cylindrique par morceaux, d'axe parallèle à la direction principale de vibration ZO. La première portion 621 s'étend ici depuis une extrémité longitudinale libre de la cassette hydraulique 16 jusqu'à une deuxième portion 622 de la pièce centrale 62. Cette première portion 621 s'étend en l'espèce au niveau de la chambre de compensation 38 qui est annulaire, et 30 l'aimant 54, qui est également annulaire. La deuxième portion 622 de la pièce centrale s'étendant depuis la première portion 621, sensiblement en biais par rapport à la direction principale de vibration ZO, jusqu'à une chambre 66 délimitée par la deuxième armature 14, ici la bague 46, le piston 32 et la membrane en élastomère 30. Cette 12 chambre 66 est remplie de gaz, notamment d'air. Son étanchéité vis-à-vis de la chambre de travail 36 est assurée notamment par la membrane en élastomère 30. Ainsi, la position des conducteurs 64, dans un logement sensiblement central, limite voire évite les problèmes d'étanchéités rencontrés avec les dispositifs de l'art 5 antérieur. L'étanchéité entre la chambre de travail 36 et les conducteurs 64 dans la chambre 66 est notamment assurée par un joint 65 ici formé par la membrane en élastomère 30, le joint 65 étant disposé entre la rondelle 28 et la bague 46. Un autre joint peut être prévu entre le piston et la membrane en élastomère 30. Ici, cet autre joint est également 10 formé par la membrane en élastomère 30. Par ailleurs, l'étanchéité entre la chambre de compensation 38 et les conducteur 64 peut être assurée par des joints 67 interposés entre la bague 46 et la coque 48 de la cassette hydraulique 16. Ici, ces joints 67 sont formés directement par le soufflet 40. Pour ce faire, dans l'exemple illustré aux figures 3 et 4, le soufflet 40 présente deux 15 bourrelets qui sont pincés entre la bague 46 et la coque 48. Au contraire, si les conducteurs 64 s'étendaient sensiblement radialement depuis la face latérale du dispositif vibratoire 10, alors il y aurait un risque de contact entre ces conducteurs 64 et l'éthylène glycol compris dans le dispositif antivibratoire. Notamment, du fait que la cassette hydraulique 16 et, en particulier, les conduits 42, 44 20 sont délimités par la bague 46 et la coque 48, du liquide pourrait migrer, notamment par capillarité, entre ces pièces jusqu'aux conducteurs 64. Un tel défaut est ici évité. Par ailleurs, le fait que les conducteurs 64 soient reçus dans une pièce centrale 62 rigide facilite le montage du dispositif antivibratoire 10. En effet, la fixation rigide, par exemple par clipsage, de la pièce centrale 62 sur la seconde armature 14, assure le 25 positionnement des conducteurs 64 dans le dispositif antivibratoire 10, notamment par rapport à une carte électronique 68 (ou circuit imprimé) qui va être décrite ci-dessous. La carte électronique 68 est fixée à la deuxième armature, à l'extrémité opposée à la chambre 66, de la pièce centrale 62. La carte électronique 68 est ici fixée à la deuxième armature 14, en particulier à la cassette hydraulique et, plus précisément 30 encore, ici, à la coque 48. La carte électronique 68 est ici fixée à l'extérieur de la deuxième armature 14. Les conducteurs 64 sont de préférence saillants de la pièce centrale 62, pour être reliés à des pistes conductrices sur la carte électronique 68. Les pistes conductrices relient ainsi les conducteurs 64 à des contacts électriques 70, 13 notamment à des fiches mâles ou femelles 70. Les fiches 70, mâles ou femelles, peuvent être intégrées dans un connecteur 72 respectif ou, de préférence, dans un connecteur 72 commun. Le ou les connecteurs 72 peuvent être intégrés à un capot 74 recouvrant également la carte électronique 68 et qui assure l'étanchéité du logement de réception 5 de la carte électronique 68, défini par ce capot 74 et la cassette hydraulique 14. Un ou des joints d'étanchéité 76 peuvent le cas échéant être interposés entre le capot 74 et la cassette hydraulique 14. De manière particulièrement intéressante, la carte électronique 68 peut être configurée de manière à former un accéléromètre. Pour ce faire, la carte électronique 10 peut être munie de moyens de mesure de l'accélération, par exemple des MEMS (pour l'anglais « Microelectromechanic al systems », micro s y s tème électromécnaique). D'autres moyens de mesure de l'accélération peuvent être mis en oeuvre. De manière générale, l'homme du métier sait comment réaliser un capteur d'accélération sur une carte électronique de sorte qu'une telle configuration n'est pas décrite plus en détails ici. 15 De manière avantageuse, la carte électronique 68 comporte des contacts électriques, par exemples des fiches mâles ou femelles 70, formant par exemple un, deux ou trois sorties du capteur d'accélération formé sur la carte électronique. Ces fiches mâles ou femelles 70 peuvent être regroupées dans un connecteur 72 distinct ou, de préférence, être regroupées dans un même et unique connecteur 72 avec les fiches 70 reliées aux 20 conducteurs 64. Ainsi, un seul connecteur 72 peut être relié aux conducteurs 64 et permettre, en même temps, de transférer des données sur les accélérations mesurées par la carte électronique 68, au niveau de la cassette hydraulique 16. La carte électronique 68 permet ainsi de mesurer les vibrations de la caisse, en aval du dispositif antivibratoire 10, dans l'axe de travail ZO du dispositif antivibratoire 10. 25 Les conducteurs 64 sont également saillants à l'extrémité de la pièce centrale 62 reçue dans la chambre 66. Les conducteurs 64 peuvent notamment y prendre la forme de connecteurs 77 mâles ou femelles, adaptés à être reliés à un fil électrique 78 chacun. Alternativement, les conducteurs 64 sont reliés, au niveau de cette extrémité de la pièce centrale 62 dans la chambre 66, à de tels connecteurs 77. Les fils électriques 78 peuvent 30 être reliés à la bobine 56 ou former la bobine 56. Les fils électriques 78 forment de préférence une boucle pour éviter la fatigue de ces fils électriques 78 lorsque le piston 32 et la bobine 56 se déplacent alors que la pièce centrale 62 reste sensiblement immobile par rapport à la cassette hydraulique 16. 14 Le fonctionnement du dispositif antivibratoire hydraulique 10 est décrit ci-après. Les vibrations du système moteur sur sa suspension vis-à-vis de la caisse, à sa fréquence propre, qui est généralement comprise entre 5 et 20 Hz, se traduisent par des variations de volume de relativement grande amplitude de la chambre de travail 36, qui 5 entraînent des déformations de la chambre de compensation 38. Ainsi, ces vibrations sont compensées par « effet de batteur », par le déplacement du fluide dans les conduits 42, 44 en opposition de phase avec les déplacements du moteur. La longueur et la section des conduits sont dimensionnées pour adapter la fréquence de l'effet de batteur du déplacement du fluide à la fréquence propre du système formé par le moteur sur sa 10 suspension vis-à-vis de la caisse du véhicule. Les vibrations à fréquences plus élevées, par exemple aux fréquences comprises entre 20 et 200 Hz, peuvent être compensées à l'aide de l'actionneur 34 et du piston 32. Dans ce cas, le piston 32 et la membrane en élastomère 30 engendrent, par leur mouvement, des vibrations de la caisse 2, en opposition de phase avec les vibrations 15 provenant du moteur, afin que ces vibrations se compensent au niveau de la caisse du véhicule 2. L'actionneur 34 ne permet en général de compenser qu'un nombre limité de vibrations provenant du moteur, ces vibrations correspondant à des fréquences distinctes. Enfin, les vibrations aux fréquences les plus élevées sont filtrées au moyen du 20 corps en élastomère 26. Par filtration, on entend ici essentiellement un amortissement des vibrations qui est fonction de leur fréquence. La filtration permet ainsi de supprimer sensiblement totalement certaines vibrations, correspondant à des fréquences déterminées. Bien entendu la présente divulgation n'est nullement limitée aux exemples de 25 réalisation décrits précédemment, à titre illustratif et non limitatif. Au contraire, de nombreuses variantes sont accessibles à l'homme de l'art. Le dispositif antivibratoire décrit est interposé entre le moteur 3 et la caisse 2 du véhicule automobile 1. Alternativement, ce dispositif antivibratoire hydraulique est interposé entre la boîte de vitesses 4 et la caisse 2 du véhicule automobile 1, par 30 exemple. L'actionneur magnétique décrit est un exemple d'actionneur pouvant être mis en oeuvre. Il peut être de conception différente. Notamment, l'actionneur magnétique peut comprendre une bobine et un aimant, l'un parmi la bobine et l'aimant étant solidaire de 15 la deuxième armature, l'autre de la bobine et de l'aimant étant solidaire du piston, translatable par rapport à la deuxième armature selon la direction principale de vibration. Alternativement, l'actionneur peut ne pas être magnétique. Notamment, 5 l'actionneur peut être piézoélectrique. Tout autre actionneur adapté à l'application, accessible à l'homme de l'art, peut également être mis en oeuvre. Dans l'exemple, la portion hélicoïdale de chaque conduit s'étend sur un demi-tour autour de la direction principale de vibration. Cette portion hélicoïdale de chaque conduit peut s'étendre de préférence sur au-moins un demi-tour, autour de la direction 10 principale de vibration, de préférence encore sur un tour ou deux tours autour de la direction principale de vibration. Les conduits peuvent être au nombre de deux ou plus. Dans ce cas, il est particulièrement avantageux que les conduits soient décalés angulairement d'un angle égal à 360°/N où N est le nombre de conduits. 15 Également la première portion de chaque conduit peut s'étendre selon une direction incluse dans un plan normal à la direction principale de vibration et/ou la deuxième portion peut s'étendre selon la direction principale de vibration. Dans l'exemple, chaque conduit est constitué de la portion hélicoïdale et des première et deuxième portions. Alternativement, un ou chaque conduit peut comporter 20 au moins une portion supplémentaire. La chambre de compensation est opposée à la chambre de travail par rapport à l'actionneur dans l'exemple décrit, de sorte que l'actionneur est interposé entre la chambre de travail et la chambre de compensation dans la direction principale de vibration. Alternativement, cependant, la chambre de compensation peut être disposée 25 latéralement. Dans ce cas, la chambre de compensation, l'actionneur et la chambre de travail ne sont plus alignés selon la direction principale de vibration. Enfin, les conducteurs 64 peuvent ne pas être reçus, notamment noyé, dans une pièce rigide. Ils peuvent notamment s'étendre librement entre l'extrémité libre de la cassette hydraulique 14 et la chambre 16 ou être supportés par une feuille flexible, REVENDICATIONS1. Dispositif antivibratoire hydraulique (10) destiné à être interposé aux fins d'amortissement et de filtration entre des premier (3 ; 4) et deuxième (2) éléments rigides, le dispositif antivibratoire hydraulique (10) comprenant : - une première armature (12) destinée à être fixée au premier élément rigide (3 ; 4), - une deuxième armature (14) destinée à être fixée au deuxième élément rigide (2), - un corps en élastomère (26) qui relie la première armature (12) à la deuxième armature (14), ledit corps en élastomère (26) étant adapté pour se déformer élastiquement selon une direction principale de vibration (ZO) en permettant des mouvements relatifs entre la première armature (12) et la deuxième armature (14), au moins selon ladite direction principale de vibration (ZO), - une membrane en élastomère (30), dans lequel la deuxième armature (14) forme ensemble avec le corps en élastomère (26) et la membrane en élastomère (30), une première chambre hydraulique (36), dite chambre de travail (36), la deuxième armature (14) reçoit un piston (32) et un actionneur (34), l'actionneur (34) étant adapté pour déplacer le piston (32) selon la direction principale de vibration (ZO), de telle sorte que le déplacement du piston (32) selon la direction principale de vibration (ZO), déforme la membrane en élastomère (30), - l' actionneur (34) est alimenté électriquement à travers un circuit électrique (60) comprenant deux conducteurs (64) s'étendant au moins en partie selon la direction principale de vibration (ZO), depuis une extrémité libre de la deuxième armature (14), la deuxième armature (14) forme ensemble avec un soufflet (40) en élastomère, une deuxième chambre hydraulique (38), dite chambre de compensation (38), la chambre de compensation (38) étant annulaire et s'étendant autour des conducteurs (64), la chambre de travail (36) et la chambre de compensation (38) sont en communication de fluide à travers au moins un conduit (42 ; 44) formé dans la deuxième armature (14), et la chambre de travail (36), la chambre de compensation (38) et le au moins un 17 conduit (42 ; 44) sont remplis de fluide. 2. Dispositif antivibratoire hydraulique selon la revendication 1, dans lequel les deux conducteurs (64) traversent une pièce centrale (62), qui comprend une portion 5 principale s'étendant selon la direction principale de vibration (ZO), depuis une extrémité libre de la deuxième armature (14), la pièce centrale (62) étant de préférence surmoulée autour des deux conducteurs électriques (64). 3. Dispositif antivibratoire hydraulique selon la revendication 2, dans lequel la 10 pièce centrale (62) comprend une première portion sensiblement cylindrique, d'axe parallèle à la direction principale de vibration (ZO), la première portion s'étendant de préférence depuis une extrémité longitudinale libre de la deuxième armature (14) jusqu'à une deuxième portion de la pièce centrale (62), la deuxième portion s'étendant depuis la première portion, sensiblement en biais par rapport à la direction principale de 15 vibration (ZO) jusqu'à une chambre (66) délimitée par la deuxième armature (14), le piston (32) et la membrane en élastomère (30). 4. Dispositif antivibratoire hydraulique selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la pièce centrale (62) est fixée à la deuxième armature (14), de préférence par clipsage. 20 5. Dispositif antivibratoire hydraulique selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant une carte électronique (68) fixée à la deuxième armature (14) au niveau de l'extrémité libre de la deuxième armature, les deux conducteurs électriques (64) étant reliés à des contacts électriques (70) via la carte électronique (68). 25 6. Dispositif antivibratoire hydraulique selon la revendication 5, dans lequel la carte électronique (68) est configurée pour former un accéléromètre, la carte électronique (68) comprenant au moins un contact électrique (70), de préférence au moins deux contacts électriques (70), de préférence encore au moins trois contacts 30 électriques (70), formant sortie(s) de l'accéléromètre. 7. Dispositif antivibratoire hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le au moins un conduit (42 ; 44) comprend au moins une 18 portion hélicoïdale (423 ; 443) s'étendant autour de l'actionneur (34) et/ou du piston (32) et/ou de la pièce centrale (62), le cas échéant, la portion hélicoïdale (423 ; 443) de chaque au moins un conduit (42 ; 44), s'étendant de préférence sur au moins un demi-tour autour de la direction principale de vibration (ZO), de préférence sur un demi-tour, 5 un tour ou deux tours autour de la direction principale de vibration (ZO). 8. Dispositif antivibratoire hydraulique selon la revendication 7, dans lequel chaque conduit (42 ; 44) comporte, outre la portion hélicoïdale (423 ; 443) : - une première portion (421 ; 44i) s'étendant selon la direction principale de 10 vibration (ZO) ou selon une direction incluse dans un plan normal à la direction principale de vibration (ZO), la première portion (421 ; 44i) mettant en communication de fluide la chambre de travail (36) avec la portion hélicoïdale (423 ; 443) du conduit (42 ; 44) ; et/ou - une deuxième portion (422) s'étendant selon la direction principale de vibration 15 (ZO) ou selon une direction incluse dans un plan normal à la direction principale de vibration (ZO), la deuxième portion (422) mettant en communication de fluide la chambre de compensation (38) avec la portion hélicoïdale (423 ; 443) du conduit (42 ; 44) ; chaque conduit (42 ; 44) étant de préférence constitué de la portion hélicoïdale (423 ; 20 443) et des première et deuxième portions (421 ; 441 ; 422). 9. Dispositif antivibratoire hydraulique selon la revendication 7 ou 8, dans lequel la section de la portion hélicoïdale (423 ; 443) de chaque au moins un conduit (42 ; 44) est sensiblement constante. 25 10. Dispositif antivibratoire hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant N conduits (42, 44), avec N entier naturel supérieur ou égal à deux, dans lequel les N conduits (42, 44) sont décalés angulairement d'un angle égal à 360°/N autour de la direction principale de vibration (ZO). 30 11. Dispositif antivibratoire hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédente, dans lequel l'actionneur (34) est disposé entre la chambre de compensation (38) et la chambre de travail (36), selon la direction principale de vibration (ZO). 19 12. Dispositif antivibratoire hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la deuxième armature (14) comporte une cassette hydraulique (16), la cassette hydraulique (16) étant formée de deux pièces (46 ; 48) coaxiales, le ou 5 les conduits (42 ; 44) étant au moins partiellement formés par des rainures à la surface d'au moins l'une des deux pièces (46 ; 48) coaxiales. 13. Dispositif antivibratoire hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un limiteur (18) du débattement de la première armature (12) 10 par rapport à la deuxième armature (14) selon la direction principale de vibration (ZO). 14. Dispositif antivibratoire hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'actionneur (34) comprend une bobine (56) mobile en translation selon la direction principale de vibration (ZO), la bobine (56) mobile étant 15 solidaire du piston (32), l'actionneur (34) comprenant en outre au moins un élément magnétique, solidaire de la deuxième armature (14). 15. Véhicule automobile (1) comprenant un moteur (3), une caisse (2) et au moins un dispositif antivibratoire (10) hydraulique selon l'une quelconque des revendications 20 précédentes, la première armature (12) étant fixée au moteur (3) et la deuxième armature (14) étant fixée à la caisse (2).