FR 3081282 A1 20191129 FR 1854431 A 20180525 DISPOSITIF DE DESHERBAGE COMBINANT DEUX ELEMENTS DE DESHERBAGE MECANIQUE La présente invention concerne un dispositif de désherbage combinant deux éléments de désherbage mécanique. Dans le milieu de l'agriculture, les exploitants agricoles sont de plus en plus soumis aux contraintes environnementales et sanitaires qui conduisent peu à peu à l'interdiction des produits phytosanitaires et des produits chimiques, et dans un premier temps au moins une limitation. Indépendamment des contraintes réglementaires, la volonté d'éviter l'utilisation de produits chimiques est grandissante et incite le marché à apporter des solutions techniques et mécaniques permettant un désherbage efficace qui conserve l'intégrité des végétaux en cultures, notamment sur le plan racinaire. Un problème se pose plus particulièrement dans les cultures en rang, palissées, encore plus particulièrement dans le cas de la vigne. En effet, un cep de vigne présente des racines plongeantes mais, à la périphérie immédiate dudit cep, les racines sont proches de la surface. De plus, le passage en inter-ceps est également délicat car les fils de palissage interdisent la présence de bras encombrant et enfin, l'espace disponible en inter-rangs est limité. De multiples solutions existent et proposent trois grands types de solutions. Ces différents outils sont généralement fixés et placés sur le côté d'un engin agricole qui permet le déplacement et dans le cas d'un outil motorisé, permet l'entrainement des outils motorisés. Entre autres, il existe des systèmes de brossage rotatifs munis d'une griffe dont les fibres sont plus ou moins souples et plus ou moins agressive. Ces griffes ont une efficacité certaine mais leur action est limitée à la surface et à une faible épaisseur sous le sol. Un dispositif amélioré a fait l'objet d'une demande de brevet français FR 1359173. Le produit issu de cette demande de brevet est actuellement commercialisé sous la dénomination déposée à titre de marque "Naturagriff®". Une lame ou un élément de coupe peut aussi être mis en place sur au moins un des deux côtés de l'engin agricole et peut être déplacé sous terre, à faible profondeur, afin de couper les racines des mauvaises herbes, le long et à proximité des troncs desdits végétaux. 2 Ces lames ainsi positionnées ont l'inconvénient de couper aussi les racines issues du cep ou de l'arbre lorsque la lame vient trop à proximité. Les lames positionnées sous terre sont fixées à un engin agricole et permettent la coupe des racines des végétaux mais finissent rapidement par former un amas de racines, de débris au- 5 devant de la lame. En effet, les racines et autres végétaux se plient autour de la lame et créent une accumulation qui fait perdre la capacité de coupe à lame. On connaît également les systèmes de retournement de la terre, de type motoculteur ou rotavator munis de lames rigides rotatives, appelées houe, et destinés à retourner la terre et ainsi arracher et couper les racines sous terre. Ces outils rotatifs motorisés ont une grande 10 efficacité mais sont plus adaptés pour retourner complètement la terre en vue d'une replantation. Il ne permet que très difficilement un travail de la terre précis en pied de culture et présente un risque important de dégradation des pieds et des racines, sauf à laisser une surface de sécurité large et donc non traitée. La présente invention propose de combiner les avantages des deux solutions de désherbage, 15 avec un effet de synergie, en l'occurrence l'association d'une lame et d'une griffe rotative. La présente invention est maintenant décrite suivant un mode de réalisation principal, sans que celui-ci soit limitatif, ceci en regard des dessins associés sur lesquels les différentes figures représentent: Figure 1 : une vue du dessus du dispositif de désherbage selon l'invention, combinant 20 deux éléments de désherbage mécanique. Figure 2 : une vue de face du dispositif de désherbage combinant deux éléments de désherbage mécanique, positionné en fonctionnement. Figure 3A-3B : une vue de dessus du dispositif en déplacement le long d'un rang de vignes. 25 Les figures 1 et 2 représentent le dispositif de désherbage associant un dispositif de désherbage mécanique statique et un dispositif de désherbage dynamique. Le dispositif de désherbage comprend des moyens support 10. Les moyens support 10, reçoivent des moyens de désherbage statique 12, des moyens de désherbage dynamique 14 comportant des moyens d'entraînement 16 et des moyens de détection 17. Les moyens support 10 sont solidaires d'un véhicule agricole ou d'un élément support lui- même solidaire d'un véhicule agricole, ou encore d'un dispositif attelé et tracté mobile suivant 3 une direction de déplacement D. Les moyens support 10 sont ici formés par un bâti 18 support. Le bâti 18 est rapporté à un véhicule agricole non représenté, de manière fixe ou amovible. Le bâti 18 supporte les moyens de désherbage statique 12 formés par au moins une lame en l'occurrence une lame 20 horizontale maintenue par une jambe verticale 22 et comportant 5 une extrémité libre 20-1. Ladite jambe verticale 22 est placée perpendiculairement à la lame 20 et étendue verticalement entre le bâti 18 et la lame 20 supportée. La lame 20 a une forme longiforme et est étendue perpendiculairement à la direction de déplacement D du véhicule et donc de l'ensemble du dispositif de désherbage mécanique, associant deux éléments de désherbage mécanique. 10 Le bâti 18 supporte également les moyens de désherbage dynamique 14. Lesdits moyens de désherbage dynamique 14 sont formés par un bras 24 qui supporte à son extrémité une griffe rotative 26. Ladite griffe rotative 26 est entraînée par les moyens d'entrainement 16, ici formés par un moteur hydraulique 28. Le moteur hydraulique 28 peut bien sûr être remplacé par une motorisation électrique ou pneumatique par exemple. L'axe de rotation de la griffe 15 rotative 26 est ici sensiblement vertical. La griffe rotative 26 est munie de fils 30 métalliques ou de tiges métalliques mais peuvent être fabriqués en une tout autre matière offrant une résistance suffisante. Les fils 30 sont répartis de manière circulaire et sont inclinés pour donner une forme conique à la griffe rotative 26. Il est également possible d'incliner légèrement la griffe rotative 26 vers l'avant ou l'arrière, par rapport au sens de déplacement 20 D, donc autour d'un axe horizontal et perpendiculaire au sens de déplacement D, pour amener une partie des fils 30 de la griffe rotative 26, soit la partie avant soit la partie arrière, sensiblement à la hauteur de la lame 20, voire à une hauteur inférieure à celle de la lame 20. L'extrémité supérieure 30-1 des fils 30 est fixée en périphérie d'une platine support en forme de disque, solidaire de l'arbre d'entraînement du moteur hydraulique 28 dans le mode de 25 réalisation retenu. L'extrémité inférieure 30-2 des fils 30 est quasiment placée au contact de la lame 20, soit à quelques millimètres de la partie supérieure de la lame 20. Les moyens de détection 17 comprennent un palpeur 34. Le palpeur 34 comporte une tige de détection 36, bien visible sur l'ensemble des figures 1, 2 et 3, placée à l'ayant des moyens de 30 la lame 20 et de la griffe rotative 26. Le sens de déplacement D est représenté sur les figures 1 et 3. 4 Un système de détection muni d'un palpeur 34 est un élément connu et donc non détaillé sur les figures. On note simplement que le palpeur 34 et la tige de détection 36 sont solidaires du bâti 18. Si les moyens de détection 17 sont réalisés par un élément mécanique, ici la tige de détection 36, il est tout à fait possible que les moyens de détection 17 soient formés par un 5 capteur optique, par exemple. Les figures 3A et 3B représentent le dispositif en déplacement le long de rangs de vigne représentés par les ceps de vigne C, ceci dans le mode de réalisation exemplifiant retenu. La trajectoire T représentée sur la figure 3 correspond à la trajectoire suivie par l'extrémité libre 20-1 de la lame 20. 10 On note que les moyens de désherbage dynamique tels que la griffe rotative 26 peut comporter un dispositif de réglage en hauteur de façon à permettre une compensation de l'usure de la griffe rotative 26, en l'occurrence des fils 30. Le fonctionnement de la présente invention est maintenant décrit. La vue de face du dispositif de désherbage associant deux éléments de désherbage mécanique 15 de la figure 2 est représenté positionné par rapport à la surface du sol S. La lame 20 est placée à quelques centimètres sous la surface du sol S, et représentée sur la figure 2. L'objectif étant de couper les racines souterraines des mauvaises herbes et de briser la structure de surface constituée de terre et de racines afin de détruire les végétaux ayant poussé le long des rangs de culture. Malgré le côté tranchant de la lame, les racines peuvent 20 résister à la coupe et s'accumuler alors le long du bord avant de la lame 20. Or, l'accumulation de racines et autres éléments de végétaux pose deux problèmes majeurs. D'une part, l'avancement de la lame 20 est freiné de par la présence des racines et des végétaux, d'autre part l'efficacité donc la capacité de coupe de la lame 20, est extrêmement diminuée. 25 II convient alors d'extraire ces éléments végétaux pour maintenir la capacité de coupe de la lame et ainsi assurer un travail efficace permanent. Le positionnement des moyens de désherbage dynamique 14, représentés ici par la griffe rotative 26, permet d'une part d'arracher les mauvaises herbes en bordure des pieds des ceps car la pénétration des griffes est très limitée et n'endommage pas les racines du cep et d'autre 30 part permet de pallier ce problème d'accumulation de végétaux à l'avant de la lame 20 car la griffe rotative 26 assure un déblaiement des accumulations au droit de la lame. 5 En effet, les moyens de désherbage dynamique 14, la griffe rotative 26, sont placés au-dessus et à recouvrement partiel de la lame 20. Ainsi, le positionnement des moyens de désherbage dynamique 14 et la rotation des fils 30 de la griffe rotative 26 permettent un contact des fils 30 avec les racines et les végétaux en bord 5 de pied de cep et permet de dégager les racines et les végétaux accumulés devant la lame 20, ce dégagement de la lame 20 par les fils 30 étant obtenu par la vitesse de rotation de la griffe rotative 26. La présence de la griffe rotative 26 au-dessus de la lame 20 évacue les racines et les végétaux accumulés, et ce, avant même que les racines et les végétaux aient le temps de se positionner 10 sur le bord avant de la lame 20. La lame 20 est alors nettoyée en permanence ce qui permet alors une efficacité constante et un travail de désherbage continu. De plus, l'avancement de la lame 20 à quelques millimètres sous terre et le brossage de la griffe rotative 26 au niveau de la surface du sol S combinent un effet de coupe des racines à un effet de frottement et d'arrachement. 15 Simultanément, la partie de la griffe rotative 26 assure le désherbage en pied de cep. Au-delà du travail de l'inter-rangs, dans la zone du sol placée le long du rang de vigne, le désherbage de l'inter-cep est également assuré. En effet, le dispositif est muni, de manière connue, d'un système de détection muni d'un palpeur 34. Le dispositif est initialement placé et déplacé au niveau de l'inter-cep. Pour ne pas 20 heurter les ceps de vigne C, le palpeur 34 placé à l'avant du dispositif de désherbage vient prendre appui sur les ceps de vigne C, sans les dégrader. L'appui du palpeur 34 sur le cep de vigne C engendre l'activation du système de détection qui fait faire une rotation de l'ensemble formé par le bras 24 comportant la griffe rotative 26 et le moteur hydraulique 28 ainsi que la lame 20 autour d'un axe vertical, ceci de façon à éviter le pied de cep mais en passant au plus 25 près. Cet ensemble contourne ainsi les ceps de vigne C. La trajectoire T, visible sur la figure 3, représente la trajectoire suivie par l'extrémité libre 20-1 de la lame 20. Le dispositif selon la présente invention assure deux types de désherbage, à savoir une coupe par une lame 20 sous terre, à quelques centimètres de profondeur des racines des mauvaises herbes dans l'inter-rangs avec une sécurité par rapport aux racines des ceps et un désherbage 30 par griffage des herbes en périphérie du pied de cep, sans risque de dégradation des racines. De façon avantageuse, l'extrémité libre de la lame 20 vient au droit du centre de la griffe rotative. Ainsi, les racines, végétaux, et la terre soulevée par la lame 20 sont balayées 6 partiellement de la lame 20, ce qui est largement suffisant pour dégager en permanence ladite lame 20 et pour assurer une optimisation du travail de la lame 20, celui de la griffe 26 restant inchangé et de qualité. Il est tout à fait possible d'utiliser une griffe rotative 26 à axe horizontal. L'axe REVENDICATIONS1. Dispositif de désherbage mobile suivant une direction de déplacement D, combinant des moyens de désherbage statique (12) et des moyens de désherbage dynamique (14), des moyens d'entraînement (16), lesdits moyens de désherbage dynamique (14) étant partiellement superposés aux moyens de désherbage statique (12). 2. Dispositif de désherbage combinant deux éléments de désherbage mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de désherbage statique (12) sont formés par une lame (20), positionnable sous la surface du sol S. 3. Dispositif de désherbage combinant deux éléments de désherbage mécanique selon la revendication 2, caractérisé en ce que la lame (20), est orienté avec son axe longitudinal sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement D. 4. Dispositif de désherbage combinant deux éléments de désherbage mécanique selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de désherbage dynamique (14) sont formés par une griffe rotative (26) avec un axe de rotation sensiblement vertical. 5. Dispositif de désherbage combinant deux éléments de désherbage mécanique selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de désherbage dynamique (14) sont formés par une griffe rotative (26) avec un axe de rotation sensiblement horizontal. 6. Dispositif de désherbage combinant deux éléments de désherbage mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de désherbage dynamique (14) viennent au-delà des moyens d'entrainement (16). 7. Dispositif de désherbage combinant deux éléments de désherbage mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (16) comprennent un moteur hydraulique (28). 8. Dispositif de désherbage combinant deux éléments de désherbage mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de réglage en hauteur de façon à permettre une compensation de l'usure des griffes rotatives (26), en l'occurrence des fils (30). 9. Dispositif de désherbage combinant deux éléments de désherbage mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection (17). 8 10. Dispositif de désherbage combinant deux éléments de désherbage mécanique selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de détection (17) comportent un palpeur (34) qui comporte une tige de détection (36) placée à l'avant des moyens de la lame (20) et de la griffe rotative (26).