FR 3085092 A1 20200221 FR 1800881 A 20180820 Procédé pour régler automatiquement une unité d'accord, et appareil pour communication radio utilisant ce procédé DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un procédé pour régler automatiquement une unité d'accord à accès 5 d'entrée unique et accès de sortie unique, par exemple une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique d'un émetteur radio. L'invention concerne aussi un appareil pour communication radio utilisant ce procédé, par exemple un émetteur-récepteur radio. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Dans la suite, en accord avec le "IEC multilingual dictionary of electricity" édité par le 10 Bureau Central de la Commission Electrotechnique Internationale en 1983, "commande en boucle ouverte" (traduction littérale de l'expression "open-loop control" de la langue anglaise), synonyme de "commande en chaîne ouverte", signifie une commande qui ne fait pas usage d'une mesure de la grandeur commandée, et "commande en boucle fermée" (traduction littérale de l'expression "closed-loop control" de la langue anglaise), synonyme de "commande en 15 chaîne fermée" et de "asservissement", signifie une commande où l'action sur le système commandé est rendue dépendante d'une mesure de la grandeur commandée. Accorder une impédance signifie obtenir qu'une impédance présentée par un accès d'entrée d'un dispositif soit voisine d'une impédance recherchée, et offrir simultanément un transfert de puissance idéalement sans perte, ou presque sans perte, depuis l'accès d'entrée vers un accès de 20 sortie du dispositif, dans un contexte où l'impédance vue par l'accès de sortie peut varier. Ainsi, si un générateur de signal présentant une impédance égale au complexe conjugué de l'impédance recherchée est connecté à l'accès d'entrée, il fournira une puissance maximale à l'accès d'entrée, cette puissance maximale étant appelé "puissance disponible", et l'accès de sortie délivrera une puissance voisine de cette puissance maximale. 25 Une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique se comporte, à toute fréquence dans une bande de fréquences donnée, par rapport à son accès d'entrée et à son accès de sortie, sensiblement comme un dispositif linéaire passif à 2 accès. Ici, "passif' est utilisé au sens de la théorie des circuits, si bien que l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique ne procure pas d'amplification. Une unité d'accord à accès d'entrée unique et 30 accès de sortie unique comporte un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable ayant chacun une réactance réglable. Régler une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique signifie régler la réactance d'un ou plusieurs de ses dispositifs à impédance réglable. Une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique peut être utilisée pour accorder une impédance. Pour accorder une impédance, l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès 35 de sortie unique doit être réglée convenablement, c'est-à-dire que les réactances de ses dispositifs à impédance réglable doivent être réglées convenablement. 2 Un dispositif à impédance réglable est un composant comprenant deux bornes qui se comportent sensiblement comme les bornes d'un bipôle linéaire passif, et qui sont par conséquent caractérisées par une impédance qui peut dépendre de la fréquence, cette impédance étant réglable. Un dispositif à impédance réglable ayant une réactance réglable par moyen électrique peut être tel qu'il procure seulement, à une fréquence donnée, un ensemble fini de valeurs de réactance, cette caractéristique étant par exemple obtenue si le dispositif à impédance réglable est : - un réseau comportant une pluralité de condensateurs ou de tronçons de ligne de 10 transmission en circuit ouvert et un ou plusieurs interrupteurs ou commutateurs contrôlés électriquement, comme des relais électromécaniques, ou des interrupteurs micro-électromécaniques, ou des diodes PIN, ou des transistors à effet de champ à grille isolée, utilisés pour faire contribuer différents condensateurs ou différents tronçons de ligne de transmission en circuit ouvert du réseau à la réactance ; ou 15 - un réseau comportant une pluralité de bobines ou de fronçons de ligne de transmission en court-circuit et un ou plusieurs interrupteurs ou commutateurs contrôlés électriquement utilisés pour faire contribuer différentes bobines ou différents tronçons de ligne de transmission en court-circuit du réseau à la réactance. Un dispositif à impédance réglable ayant une réactance réglable par moyen électrique peut 20 être tel qu'il procure, à une fréquence donnée, un ensemble continu de valeurs de réactance, cette caractéristique étant par exemple obtenue si le dispositif à impédance réglable est basé sur l'utilisation d'une diode à capacité variable ; ou d'un composant MOS à capacité variable (en anglais: "MOS varactor") ; ou d'un composant microélectromécanique à capacité variable (en anglais: "MEMS varactor") ; ou d'un composant ferroélectrique à capacité variable (en anglais: 25 "ferroelectric varactor"). De nombreux procédés pour accorder automatiquement une impédance ont été décrits, qui utilisent une ou plusieurs quantités réelles dépendantes d'une impédance présentée par l'accès d'entrée d'une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, ces quantités réelles étant traitées pour obtenir des "signaux de contrôle d'accord", les signaux de contrôle 30 d'accord étant utilisés pour contrôler les réactances des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique. Un schéma-bloc d'un système de l'état de l'art antérieur mettant en oeuvre un tel procédé pour accorder automatiquement une impédance est montré sur la figure 1. Ce système est une partie d'un appareil pour communication radio. Le système montré sur la figure 1 a un accès utilisateur (31), l'accès 35 utilisateur présentant, à une fréquence donnée, une impédance appelée "l'impédance présentée par l'accès utilisateur", le système comportant : une antenne (1) ayant un accès signal ; 3 une unité de détection (3), l'unité de détection délivrant deux "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant déterminé par une variable électrique captée (ou mesurée) à l'accès utilisateur ; une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique (4) ayant un accès 5 d'entrée et un accès de sortie, l'accès d'entrée étant couplé à l'accès utilisateur à travers l'unité de détection, l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique comportant un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable, les un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable étant tels que, à ladite fréquence donnée, chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable a une réactance, la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable étant réglable par moyen électrique ; une liaison d'antenne (2) ayant une première extrémité couplée à l'accès signal de l'antenne, la liaison d'antenne ayant une seconde extrémité couplée à l'accès de sortie ; une unité de traitement du signal (5), l'unité de traitement du signal estimant une ou plusieurs quantités réelles dépendantes de l'impédance présentée par l'accès utilisateur, en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection causés par une excitation appliquée à l'accès utilisateur, l'unité de traitement du signal délivrant une "instruction de réglage" en fonction des dites une ou plusieurs quantités réelles dépendantes de l'impédance présentée par l'accès utilisateur ; et une unité de contrôle (6), l'unité de contrôle recevant l'instruction de réglage de l'unité de traitement du signal (5), l'unité de contrôle délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'accord", les un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord étant déterminés en fonction de l'instruction de réglage, la réactance de chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable étant principalement déterminée par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord. Le procédé mis en oeuvre dans le système montré sur la figure 1 utilise une commande en boucle fermée pour accorder automatiquement une impédance. Plusieurs procédés pour accorder automatiquement une impédance ont été décrits, qui 30 utilisent une ou plusieurs quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès de sortie d'une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, ces quantités réelles étant traitées pour obtenir des "signaux de contrôle d'accord", les signaux de contrôle d'accord étant utilisés pour contrôler les réactances des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique. Un schéma-bloc d'un système 35 de l'état de l'art antérieur mettant en oeuvre un tel procédé pour accorder automatiquement une impédance est montré sur la figure 2. Ce système est une partie d'un appareil pour communication radio. Le système montré sur la figure 2 a un accès utilisateur (31), le système comportant : 4 une antenne (1) ayant un accès signal ; une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique (4) ayant un accès d'entrée et un accès de sortie, l'accès d'entrée étant couplé à l'accès utilisateur, l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique comportant un ou plusieurs 5 dispositifs à impédance réglable, les un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable étant tels que, à une fréquence donnée, chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable a une réactance, la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable étant réglable par moyen électrique ; une unité de détection (3), l'unité de détection délivrant deux "signaux de sortie d'unité de 10 détection", chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant déterminé par une variable électrique captée (ou mesurée) à l'accès de sortie ; une liaison d'antenne (2) ayant une première extrémité couplée à l'accès signal de l'antenne, la liaison d'antenne ayant une seconde extrémité qui est indirectement couplée à l'accès de sortie, à travers l'unité de détection ; 15 une unité de traitement du signal (5), l'unité de traitement du signal estimant une ou plusieurs quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès de sortie, en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection causés par une excitation appliquée à l'accès utilisateur, l'unité de traitement du signal délivrant une "instruction de réglage" en fonction des dites une ou plusieurs quantités réelles dépendantes d'une 20 impédance vue par l'accès de sortie ; et une unité de contrôle (6), l'unité de contrôle recevant l'instruction de réglage de l'unité de traitement du signal (5), l'unité de contrôle délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'accord", les un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord étant déterminés en fonction de l'instruction de réglage, la réactance de chacun des un ou plusieurs 25 dispositifs à impédance réglable étant principalement déterminée par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord. Le procédé mis en oeuvre dans le système montré sur la figure 2 utilise une commande en boucle ouverte pour accorder automatiquement une impédance. Un procédé de l'état de l'art antérieur pour accorder automatiquement une impédance, basé sur une commande en boucle ouverte, procure typiquement un accord automatique rapide mais imprécis. Un procédé de l'état de l'art antérieur pour accorder automatiquement une impédance, basé sur une commande en boucle fermée, procure typiquement soit un accord automatique précis mais lent, nécessitant de nombreuses itérations, soit un accord automatique rapide mais imprécis, nécessitant peu d'itérations. Ainsi, l'état de l'art antérieur n'enseigne pas de procédé rapide et précis pour accorder automatiquement une impédance, et l'état de l'art antérieur n'enseigne pas de procédé rapide et précis pour régler automatiquement une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique. 5 EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention a pour objet un procédé pour régler automatiquement une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, dépourvu des limitations mentionnées ci-dessus des techniques connues, et aussi un appareil pour communication radio utilisant ce procédé. 5 Dans la suite, X et Y étant des quantités ou variables différentes, effectuer une action en fonction de X n'exclut pas la possibilité d'effectuer cette action en fonction de Y. Dans la suite, "ayant une influence" et "ayant un effet" ont le même sens. Dans la suite, "couplé", lorsque ce terme est appliqué à deux accès (au sens de la théorie des circuits), peut indiquer que les accès sont directement couplés, chaque terminal d'un des accès étant dans ce cas connecté à (ou, de 10 façon équivalente, en contact électrique avec) un et un seul des terminaux de l'autre accès, ou que les accès sont indirectement couplés, une interaction électrique différente du couplage direct existant dans ce cas entre les accès, par exemple à travers un ou plusieurs composants. Le procédé selon l'invention est un procédé pour régler automatiquement une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, l'unité d'accord à accès d'entrée unique et 15 accès de sortie unique ayant un accès d'entrée et un accès de sortie, l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique comportant p dispositifs à impédance réglable, où p est un entier supérieur ou égal à un, lesp dispositifs à impédance réglable étant appelés les "un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord" et étant tels que, à une fréquence donnée, chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité 20 d'accord a une réactance, la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant réglable par moyen électrique, la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant principalement déterminée par au moins un signal de contrôle d'accord, l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique étant une partie d'un appareil pour communication 25 radio comportant une ou plusieurs antennes, l'appareil pour communication radio permettant, à la fréquence donnée, un transfert de puissance depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes, le procédé comportant les étapes suivantes : appliquer une excitation à l'accès d'entrée, l'excitation ayant une fréquence porteuse qui est 30 égale à une "fréquence sélectionnée" ; générer, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une valeur initiale du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, en fonction d'une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; capter une ou plusieurs variables électriques à l'accès d'entrée, pour obtenir un ou plusieurs 3 5 "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection étant principalement déterminé par au moins une des variables électriques captées à l'accès d'entrée ; 6 mesurer, en un ou plusieurs emplacements dans l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, une température, pour obtenir un ou plusieurs "signaux de température", chacun des dits un ou plusieurs signaux de température étant principalement déterminé par une ou plusieurs des températures aux dits un ou 5 plusieurs emplacements ; estimer g paramètres d'accord en utilisant les un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection, où q est un entier supérieur ou égal à un, chacun des un ou plusieurs paramètres d'accord étant une quantité dépendante d'une impédance présentée par l'accès d'entrée, ladite impédance présentée par l'accès d'entrée étant une impédance 10 présentée par l'accès d'entrée pendant que chaque dite valeur initiale est générée ; et générer, pour au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, au moins une valeur ultérieure du dit au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, en fonction : d'une ou plusieurs quantités déterminées par la fréquence sélectionnée ; 15 d'une ou plusieurs variables déterminées par une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; des q paramètres d'accord ; et des un ou plusieurs signaux de température Selon l'invention, il est par exemple possible que les q paramètres d'accord soient suffisants 2 0 pour permettre une détermination d'une partie réelle de ladite impédance présentée par l'accès d'entrée, et d'une partie imaginaire de ladite impédance présentée par l'accès d'entrée. La fréquence donnée et la fréquence sélectionnée peuvent par exemple être des fréquences supérieures ou égales à 150 kHz. Le spécialiste comprend qu'une impédance vue par l'accès de sortie est un nombre complexe, et qu'une impédance présentée par l'accès d'entrée est un 2 5 nombre complexe. Nous utiliserons Zsa', pour noter l'impédance vue par l'accès de sortie, et 4, pour noter l'impédance présentée par l'accès d'entrée. Les impédances Zs,'' et 4, dépendent de la fréquence. De plus, Z' dépend aussi des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, si bien que l'expression "impédance présentée par l'accès d'entrée pendant que chaque dite valeur initiale est générée" a une signification claire. 3 0 Chacune des une ou plusieurs antennes a un accès, appelé "accès signal" de l'antenne, qui peut être utilisé pour recevoir et/ou pour émettre des ondes électromagnétiques. Il est supposé que chacune des une ou plusieurs antennes se comporte, à la fréquence donnée, par rapport à son accès signal, sensiblement comme une antenne passive, c'est-à-dire comme une antenne qui est linéaire et qui n'utilise pas d'amplificateur pour amplifier des signaux reçus par l'antenne ou 3 5 émis par l'antenne. Soit N le nombre des une ou plusieurs antennes. En conséquence de la linéarité, en ne considérant, pour chacune des une ou plusieurs antennes, que son accès signal, il est possible de définir : si N est égal à un, une impédance présentée par les une ou plusieurs antennes ; et si N est supérieur ou égal à 2, une matrice impédance présentée par les une ou plusieurs antennes, cette matrice étant une matrice carrée d'ordre N. 7 Il est dit plus haut que l'appareil pour communication radio permet, à la fréquence donnée, un transfert de puissance depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes. En d'autres termes, l'appareil pour communication radio est tel que, si une puissance est reçue par l'accès d'entrée à la fréquence donnée, une partie de ladite 5 puissance reçue par l'accès d'entrée est transférée à un champ électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes à la fréquence donnée, si bien qu'une puissance du champ électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes à la fréquence donnée est égale à ladite partie de ladite puissance reçue par l'accès d'entrée. Par exemple, le spécialiste sait qu'une puissance du champ électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes 10 (puissance rayonnée moyenne) peut être calculée comme le flux de la partie réelle d'un vecteur de Poynting complexe du champ électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes, à travers une surface fermée contenant les une ou plusieurs antennes. Pour obtenir que l'appareil pour communication radio permette, à la fréquence donnée, un transfert de puissance depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par 15 les une ou plusieurs antennes, au moins une des une ou plusieurs antennes peut par exemple être couplée, directement ou indirectement, à l'accès de sortie. Plus précisément, pour au moins une des une ou plusieurs antennes, l'accès signal de l'antenne peut par exemple être couplé, directement ou indirectement, à l'accès de sortie. Par exemple, un couplage indirect peut être un couplage à travers une liaison d'antenne et/ou à travers un combineur de puissance ou un 20 diviseur de puissance. Pour des valeurs convenables des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, ledit transfert de puissance depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes peut par exemple être un transfert de puissance avec des pertes faibles ou négligeables ou nulles, cette caractéristique étant préférée. Aux dits un ou plusieurs emplacements dans l'unité d'accord à accès d'entrée unique et 25 accès de sortie unique, une température est mesurée. Ainsi, par exemple, si les dits un ou plusieurs emplacements dans l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique comportent au moins deux emplacements, au moins deux températures sont mesurées. Une dite température mesurée en un des dits un ou plusieurs emplacements dans l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique peut par exemple être mesurée de façon répétitive, par 30 exemple une fois par seconde. Il est par exemple possible qu'au moins une des une ou plusieurs valeurs ultérieures soit générée en utilisant un modèle numérique, comme expliqué ci-dessous dans le quatrième mode de réalisation. Un appareil mettant en oeuvre le procédé selon l'invention est un appareil pour 35 communication radio comportant : une ou plusieurs antennes ; une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique ayant un accès d'entrée et un accès de sortie, l'appareil pour communication radio permettant, à une fréquence 8 donnée, un transfert de puissance depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes, l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique comportant p dispositifs à impédance réglable, où p est un entier supérieur ou égal à un, les p dispositifs à impédance 5 réglable étant appelés les "un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord" et étant tels que, à la fréquence donnée, chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une réactance, la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant réglable par moyen électrique, l'unité d'accord à accès d'entrée unique 10 et accès de sortie unique comportant un dispositif de mesure de température qui mesure, en un ou plusieurs emplacements dans l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, une température, pour obtenir un ou plusieurs "signaux de température", chacun des dits un ou plusieurs signaux de température étant principalement déterminé par une ou plusieurs des températures aux dits un ou 15 plusieurs emplacements ; une unité de détection, l'unité de détection délivrant un ou plusieurs "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection étant principalement déterminé par une ou plusieurs variables électriques captées à l'accès d'entrée ; 20 une unité d'émission et de traitement du signal, l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant des "instructions de réglage d'unité d'accord", au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord étant une "instruction de réglage d'unité d'accord initiale", au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord étant une "instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure" ; et 25 une unité de contrôle, l'unité de contrôle délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'accord", l'unité de contrôle générant, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, chacune des dites une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord étant déterminée en fonction d'au moins une 30 des instructions de réglage d'unité d'accord, la réactance de chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant principalement déterminée par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord ; l'appareil pour communication radio étant caractérisé en ce que : l'unité d'émission et de traitement du signal est utilisée pour appliquer une excitation à 35 l'accès d'entrée, l'excitation ayant une fréquence porteuse qui est égale à une "fréquence sélectionnée" ; pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, les dites une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord comportent une 9 valeur initiale déterminée en fonction d'une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; l'unité d'émission et de traitement du signal estime q paramètres d'accord en utilisant les un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection, où q est un entier supérieur ou 5 égal à un, chacun des un ou plusieurs paramètres d'accord étant une quantité dépendante d'une impédance présentée par l'accès d'entrée, ladite impédance présentée par l'accès d'entrée étant une impédance présentée par l'accès d'entrée pendant que chaque dite valeur initiale est générée ; et au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord ultérieures est 10 déterminée en fonction : d'une ou plusieurs quantités déterminées par la fréquence sélectionnée ; d'une ou plusieurs variables déterminées par une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; des q paramètres d'accord ; et 15 des un ou plusieurs signaux de température. Par exemple, chacune des dites variables électriques peut être une tension, ou une tension incidente, ou une tension réfléchie, ou un courant, ou un courant incident, ou un courant réfléchi. Par exemple, il est possible que l'unité de contrôle soit telle que : pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, la valeur initiale du dit 20 chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord est déterminée en fonction d'une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; et pour un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, les dites une ou plusieurs valeurs de chaque dit un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord comportent au moins une valeur ultérieure déterminée en fonction d'une des 25 une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord ultérieures. Dans ce cas, il est par exemple possible de dire que l'unité de contrôle génère : pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une valeur initiale déterminée en fonction d'une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; et, pour au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, au moins une valeur ultérieure déterminée 30 en fonction d'une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord ultérieures. Dans ce cas, il est par exemple possible de dire qu'au moins une valeur ultérieure du dit au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord est générée en fonction : d'une ou plusieurs quantités déterminées par la fréquence sélectionnée ; d'une ou plusieurs variables déterminées par une ou plusieurs des une ou plusieurs 35 instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; des q paramètres d'accord ; et des un ou plusieurs signaux de température. Comme expliqué ci-dessus, il est par exemple possible qu'au moins une des une ou plusieurs antennes soit couplée, directement ou indirectement, à l'accès de sortie. Comme expliqué ci- 10 dessus, il est par exemple possible que, pour au moins une des une ou plusieurs antennes, l'accès signal de l'antenne soit couplé, directement ou indirectement, à l'accès de sortie. Ainsi, ledit transfert de puissance (depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes) peut se produire à travers l'unité d'accord à accès d'entrée unique 5 et accès de sortie unique. Il est par exemple possible que l'entier p soit supérieur ou égal à 2. Il est par exemple possible que l'entier q soit supérieur ou égal à 2. Il est par exemple possible que l'accès de sortie soit, à un moment donné, couplé directement ou indirectement à une et une seule des une ou plusieurs antennes. Il est par exemple possible que l'accès d'entrée soit couplé, directement ou indirectement, 10 à un accès de l'unité d'émission et de traitement du signal, ledit accès de l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant l'excitation. Par exemple, il est possible que la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord ait une influence sur une impédance présentée par l'accès d'entrée. Il est par exemple possible qu'au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage 15 d'unité d'accord ultérieures soit déterminée en utilisant un modèle numérique, comme expliqué ci-dessous dans le quatrième mode de réalisation. Le spécialiste comprend que l'appareil pour communication radio selon l'invention est adaptatif dans le sens où les réactances des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord sont modifiées au cours du temps en fonction des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de 20 détection, qui sont chacun principalement déterminés par une ou plusieurs variables électriques, et en fonction des un ou plusieurs signaux de température, qui sont chacun principalement déterminés par une ou plusieurs des températures aux dits un ou plusieurs emplacements. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va 25 suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et représentés dans les dessins annexés sur lesquels : la figure 1 représente le schéma-bloc d'un système de réglage automatique, et a déjà été commentée dans la partie consacrée à l'exposé de l'état de la technique antérieure ; la figure 2 représente le schéma-bloc d'un système de réglage automatique, et a déjà 30 été commentée dans la partie consacrée à l'exposé de l'état de la technique antérieure ; la figure 3 représente le schéma-bloc d'un appareil pour communication radio selon l'invention (premier mode de réalisation) ; la figure 4 représente un algorigramme mis en oeuvre dans un appareil pour communication radio selon l'invention (quatrième mode de réalisation) ; 35 la figure 5 représente le schéma d'une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, qui peut être utilisée dans l'appareil pour communication radio montré sur la figure 3 (cinquième mode de réalisation) ; 11 - la figure 6 représente le schéma d'une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, qui peut être utilisée dans l'appareil pour communication radio montré sur la figure 3 (sixième mode de réalisation) ; la figure 7 représente le schéma d'une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès 5 de sortie unique, qui peut être utilisée dans l'appareil pour communication radio montré sur la figure 3 (septième mode de réalisation) ; - la figure 8 représente un algorigramme mis en oeuvre dans un appareil pour communication radio selon l'invention (huitième mode de réalisation) ; la figure 9 représente le schéma-bloc d'un appareil pour communication radio selon 10 l'invention (neuvième mode de réalisation) ; - la figure 10 montre les emplacements des 4 antennes d'un téléphone mobile (dixième mode de réalisation) ; la figure 11 montre une première configuration d'utilisation typique (configuration main droite et tête) ; 15 - la figure 12 montre une deuxième configuration d'utilisation typique (configuration deux mains) ; la figure 13 montre une troisième configuration d'utilisation typique (configuration main droite seulement) ; la figure 14 représente un schéma-bloc d'un appareil pour communication radio selon 20 l'invention (onzième mode de réalisation). EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE CERTAINS MODES DE RÉALISATION Premier mode de réalisation. Au titre d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, nous avons représenté sur la figure 3 le schéma-bloc d'un appareil pour 25 communication radio comportant : une antenne (1) ; une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique (4) ayant un accès d'entrée et un accès de sortie, l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique comportant p dispositifs à impédance réglable, où p est un entier 30 supérieur ou égal à un, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les "un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord" et étant tels que, à une fréquence donnée supérieure ou égale à 30 MHz, chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une réactance, la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité 35 d'accord étant réglable par moyen électrique, l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique comportant un dispositif de mesure de température qui 12 mesure, en un ou plusieurs emplacements dans l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, une température, pour obtenir un ou plusieurs "signaux de température", chacun des dits un ou plusieurs signaux de température étant principalement déterminé par une ou plusieurs des températures aux dits un ou 5 plusieurs emplacements ; une liaison d'antenne (2), la liaison d'antenne ayant une première extrémité qui est directement couplée à un accès signal de l'antenne, la liaison d'antenne ayant une seconde extrémité qui est directement couplée à l'accès de sortie ; une unité de détection (3), l'unité de détection délivrant deux "signaux de sortie d'unité de 10 détection", chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant déterminé par une variable électrique captée (ou mesurée) à l'accès d'entrée ; une unité d'émission et de traitement du signal (8), l'unité d'émission et de traitement du signal sélectionnant une fréquence appelée la "fréquence sélectionnée", l'unité d'émission et de traitement du signal appliquant une excitation à l'accès d'entrée à 15 travers l'unité de détection, l'excitation ayant une fréquence porteuse qui est égale à la fréquence sélectionnée, l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant des "instructions de réglage d'unité d'accord", au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord étant une "instruction de réglage d'unité d'accord initiale", au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord étant une "instruction de réglage 20 d'unité d'accord ultérieure" ; et une unité de contrôle (6), l'unité de contrôle recevant les instructions de réglage d'unité d'accord, l'unité de contrôle délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'accord" à l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, l'unité de contrôle générant, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une ou 25 plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, chacune des dites une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord étant déterminée en fonction d'au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord, la réactance de chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant principalement déterminée par au moins 30 un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord ; dans lequel : pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, les dites une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord comportent une valeur initiale déterminée en fonction d'une ou plusieurs des une ou plusieurs 35 instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; l'unité d'émission et de traitement du signal estime q paramètres d'accord, où q est un entier supérieur ou égal à un, en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection, chacun des un ou plusieurs paramètres d'accord étant une quantité dépendante d'une impédance présentée par l'accès d'entrée, ladite impédance présentée par l'accès 13 d'entrée étant une impédance présentée par l'accès d'entrée pendant que chaque dite valeur initiale est générée ; et au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord ultérieures est déterminée en fonction : 5 d'une ou plusieurs quantités déterminées par la fréquence sélectionnée ; d'une ou plusieurs variables déterminées par une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; des q paramètres d'accord ; et des un ou plusieurs signaux de température. 10 L'antenne est couplée à l'accès de sortie. Plus précisément, l'accès signal de l'antenne est indirectement couplé à l'accès de sortie, à travers la liaison d'antenne. De plus, l'accès de sortie est couplé à l'antenne. Plus précisément, l'accès de sortie est indirectement couplé à l'accès signal de l'antenne, à travers la liaison d'antenne. Les q paramètres d'accord sont suffisants pour permettre une détermination d'une 15 impédance présentée par l'accès d'entrée. L'expression "sont suffisants pour permettre une détermination d'une impédance présentée par l'accès d'entrée" n'implique pas qu'une impédance présentée par l'accès d'entrée est déterminée, mais il est possible qu'une impédance présentée par l'accès d'entrée soit déterminée. Puisque, dans les deux phrases précédentes, "impédance" signifie "impédance complexe", l'exigence "les q paramètres d'accord sont 20 suffisants pour permettre une détermination d'une impédance présentée par l'accès d'entrée" est équivalente à "les q paramètres d'accord sont suffisants pour permettre une détermination d'une partie réelle et d'une partie imaginaire d'une impédance présentée par l'accès d'entrée". L'expression "sont suffisants pour permettre une détermination d'une partie réelle et d'une partie imaginaire d'une impédance présentée par l'accès d'entrée" n'implique pas que la partie 25 réelle et la partie imaginaire d'une impédance présentée par l'accès d'entrée sont déterminées, mais il est possible que la partie réelle et la partie imaginaire d'une impédance présentée par l'accès d'entrée soient déterminées. Les informations transportées par les signaux de sortie d'unité de détection doivent être suffisantes pour permettre à l'unité de traitement du signal d'estimer les q paramètres d'accord. 30 L'unité de détection (3) peut par exemple être telle que les deux signaux de sortie d'unité de détection délivrés par l'unité de détection comportent : un premier signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une première variable électrique, la première variable électrique étant une tension aux bornes de l'accès d'entrée ; et un second signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une seconde variable électrique, la seconde variable électrique étant un courant 35 entrant dans l'accès d'entrée. Ladite tension aux bornes de l'accès d'entrée peut être une tension complexe et ledit courant entrant dans l'accès d'entrée peut être un courant complexe. Alternativement, l'unité de détection (3) peut par exemple être telle que les deux signaux de sortie d'unité de détection délivrés par l'unité de détection comportent : un premier signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une première variable électrique, la première variable 14 électrique étant une tension incidente à l'accès d'entrée ; et un second signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une seconde variable électrique, la seconde variable électrique étant une tension réfléchie à l'accès d'entrée. Ladite tension incidente à l'accès d'entrée peut être une tension incidente complexe et ladite tension réfléchie à l'accès d'entrée peut être une tension 5 réfléchie complexe. L'accès d'entrée est indirectement couplé à un accès de l'unité d'émission et de traitement du signal (8), à travers l'unité de détection, ledit accès de l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant l'excitation. Chacune des instructions de réglage d'unité d'accord peut être de n'importe quel type de message numérique. Les instructions de réglage d'unité d'accord sont 10 délivrées pendant une ou plusieurs séquences de réglage. Deux séquences de réglage différentes sont décrites ci-dessous, dans le quatrième mode de réalisation et dans le huitième mode de réalisation. La durée d'une séquence de réglage est inférieure à 100 microsecondes. Par exemple, il est possible que l'excitation soit une porteuse non modulée, la fréquence porteuse de l'excitation étant la fréquence de ladite porteuse. Par exemple, il est possible que 15 l'excitation soit une porteuse modulée en amplitude, la fréquence porteuse de l'excitation étant la fréquence de ladite porteuse. Par exemple, il est possible que l'excitation soit une porteuse modulée en fréquence, la fréquence porteuse de l'excitation étant la fréquence de ladite porteuse. Par exemple, comme expliqué dans la présentation du troisième mode de réalisation, il est possible que l'excitation soit un signal passe-bande, la fréquence porteuse de l'excitation étant 20 une fréquence porteuse du dit signal passe-bande. La valeur de la fréquence sélectionnée est un élément d'un "ensemble de valeurs possibles de la fréquence sélectionnée", qui comporte plusieurs éléments. Par exemple, il est possible que la fréquence sélectionnée puisse prendre n'importe quelle valeur sélectionnée dans l'ensemble de valeurs possibles de la fréquence sélectionnée. Ainsi, il est possible que la fréquence porteuse 25 de l'excitation puisse prendre n'importe quelle valeur sélectionnée dans l'ensemble de valeurs possibles de la fréquence sélectionnée. Le spécialiste comprend que, pour estimer les q paramètres d'accord, il est nécessaire d'utiliser des signaux de sortie d'unité de détection, dont chacun est principalement déterminé par une ou plusieurs variables électriques captées à l'accès d'entrée pendant que l'excitation est 30 appliquée, et pendant que, pour chacun un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, la valeur initiale du dit chacun un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord est générée. L'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique est telle qu'elle peut procurer, à ladite fréquence donnée, pour des valeurs convenables des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, un transfert de puissance à faibles pertes depuis l'accès d'entrée jusqu'à 35 l'accès de sortie, et un transfert de puissance à faibles pertes depuis l'accès de sortie jusqu'à l'accès d'entrée. L'accès de sortie étant indirectement couplé à l'antenne, le spécialiste voit que l'appareil pour communication radio permet, à la fréquence donnée, un transfert de puissance depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par l'antenne. Ainsi, l'appareil 15 pour communication radio est tel que, si une puissance est reçue par l'accès d'entrée à la fréquence donnée, une partie de ladite puissance reçue par l'accès d'entrée est transférée à un champ électromagnétique rayonné par l'antenne à la fréquence donnée, si bien qu'une puissance du champ électromagnétique rayonné par l'antenne à la fréquence donnée est égale à ladite 5 partie de ladite puissance reçue par l'accès d'entrée. L'appareil pour communication radio permet aussi, à ladite fréquence donnée, un transfert de puissance depuis un champ électromagnétique incident sur l'antenne jusqu'à l'accès d'entrée. De plus, l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique et l'antenne sont telles que, à ladite fréquence donnée, pour des valeurs convenables des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, un 10 transfert de puissance à faibles pertes depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par l'antenne peut être obtenu (pour l'émission radio), et un transfert de puissance à faibles pertes depuis un champ électromagnétique incident sur l'antenne jusqu'à l'accès d'entrée peut être obtenu (pour la réception radio). Ainsi, il est possible de dire que l'appareil pour communication radio permet, à ladite fréquence donnée, pour des valeurs 15 convenables des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, un transfert de puissance à faibles pertes depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par l'antenne, et un transfert de puissance à faibles pertes depuis un champ électromagnétique incident sur Pantenne jusqu'à l'accès d'entrée. Les valeurs convenables des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord sont procurées 20 automatiquement. Ainsi, le spécialiste comprend que toute petite variation de l'impédance vue par l'accès de sortie peut être au moins partiellement compensée par un nouveau réglage automatique des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord. Le spécialiste comprend que, en suivant une approche similaire à celle utilisée dans la section II de l'article de F. Broydé et E. Clavelier intitulé "Some Properties of Multiple-25 Antenna-Port and Multiple-User-Port Antenna Tuners", publié dans IEEE Trans. on Circuits and Systems I: Regular Papers, Vol. 62, No. 2, pages 423-432, en février 2015, un modèle numérique de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique et de l'unité de contrôle peut être mis sous la forme d'une application (au sens mathématique) notée gc' et définie par 30 ger). (f ZSant tC) (1) où fest la fréquence et où t0 est l'instruction de réglage d'unité d'accord applicable, étant un élément d'un ensemble d'instructions de réglage d'unité d'accord possibles, cet ensemble étant noté T0. Des résultats expérimentaux ont montré que la température influence souvent aussi Z,' et 35 qu'une cause de cette influence est typiquement le fait que la réactance et la résistance de certains types de dispositifs à impédance réglable dépendent de la température. Si un ou plusieurs tels dispositifs à impédance réglable sont utilisés parmi les un ou plusieurs dispositifs 16 à impédance réglable de l'unité d'accord, alors l'application g,'' est seulement un modèle numérique grossier de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique et de l'unité de contrôle. Notons s le nombre des dites une ou plusieurs des températures aux dits un ou plusieurs 5 emplacements, et notons a ,' a, 5 les dites une ou plusieurs des températures aux dits un ou plusieurs emplacements. Notons a,- un vecteur réel, dont les éléments sont des températures et comportent les températures a ,' ..., a, s. Dans ce premier mode de réalisation, a,- est suffisant pour caractériser les effets de la température sur Z', si bien qu'un modèle numérique précis de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique et de l'unité de contrôle peut 10 être mis sous la forme d'une application (au sens mathématique) notée g,' et définie par gU (f Zà'cint, to, aT) -Z,,- (2) qui s'applique à tout environnement thermique normal de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique et de l'unité de contrôle, c'est-à-dire à toute combinaison de température ambiante, de gradient de température, de sources de chaleur proches, etc, pouvant 15 survenir dans toute condition d'utilisation normale de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique et de l'unité de contrôle. L'application g, est un modèle de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique et de l'unité de contrôle, applicable à tout environnement thermique normal de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique et de l'unité de contrôle. Ce modèle prend en compte les influences de la 20 fréquence, de l'impédance vue par l'accès de sortie, de l'instruction de réglage d'unité d'accord applicable, et des dites une ou plusieurs des températures aux dits un ou plusieurs emplacements, sur l'impédance présentée par l'accès d'entrée. Le spécialiste comprend que Z,', est indépendante de la variable te, alors que l'équation (2) montre que Zu dépend de la variable tr . Puisque chacun des un ou plusieurs paramètres 25 d'accord est une quantité réelle dépendante d'une impédance présentée par l'accès d'entrée pendant que chaque dite valeur initiale est générée, il s'ensuit que l'appareil pour communication radio utilise une structure de commande en boucle fermée pour déterminer les une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord ultérieures. Contrairement au système automatique utilisant une structure de commande en boucle fermée décrit ci-dessus dans la 30 section consacrée à l'état de la technique antérieure, les dits un ou plusieurs signaux de température sont utilisés pour obtenir les une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord ultérieures. L'appareil pour communication radio est un émetteur-récepteur radio portable, si bien que l'unité d'émission et de traitement du signal (8) effectue aussi des fonctions qui n'ont pas été 35 mentionnées plus haut, et qui sont bien connues des spécialistes. Par exemple, l'appareil pour communication radio peut être un équipement utilisateur (en anglais: "user equipment" ou "UE") d'un réseau radio LTE-advanced, ou d'un réseau radio 5G New Radio. 17 Le spécialiste comprend que Z30', dépend de la fréquence et des caractéristiques électromagnétiques du volume entourant l'antenne. En particulier, le corps de l'utilisateur a un effet sur Zsa'' et Zsa', dépend de la position du corps de l'utilisateur. Ceci est appelé "interaction utilisateur" (en anglais: "user interaction"), ou "effet de main" (en anglais: "hand effect") ou 5 "effet de doigt" (en anglais: "finger effect"). Le spécialiste comprend que l'appareil pour communication radio peut compenser automatiquement une variation de Zsa', causée par une variation d'une fréquence d'opération, et/ou compenser automatiquement l'interaction utilisateur. De façon à répondre à des variations des caractéristiques électromagnétiques du volume 10 entourant l'antenne et/ou de la fréquence d'opération, une nouvelle séquence de réglage débute rapidement après chaque changement de la fréquence d'opération, et pas plus tard que 10 millisecondes après le début de la séquence de réglage précédente. Deuxième mode de réalisation. Le deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple 15 non limitatif, correspond également à l'appareil pour communication radio représenté sur la figure 3, et toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation sont applicables à ce deuxième mode de réalisation. L'excitation appliquée à l'accès d'entrée peut par exemple comporter un signal sinusoïdal à ladite fréquence donnée, par exemple un courant sinusoïdal à ladite fréquence donnée appliqué 20 à l'accès d'entrée. L'excitation appliquée à l'accès d'entrée peut par exemple comporter un signal sinusoïdal à une fréquence différente de ladite fréquence donnée, ou un signal non sinusoïdal. L'unité d'émission et de traitement du signal est utilisée pour appliquer l'excitation à l'accès d'entrée. Par exemple, l'excitation peut consister en une tension appliquée à l'accès d'entrée, 25 ou consister en un courant appliqué à l'accès d'entrée. Dans ce deuxième mode de réalisation, q = 2 et les q paramètres d'accord déterminent complètement une impédance présentée par l'accès d'entrée, ladite impédance présentée par l'accès d'entrée étant une impédance présentée par l'accès d'entrée pendant que, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, la valeur initiale du dit chacun des un ou 30 plusieurs signaux de contrôle d'accord est générée. De plus, les deux signaux de sortie d'unité de détection sont respectivement proportionnels à une tension complexe aux bornes de l'accès d'entrée et à un courant complexe entrant dans l'accès d'entrée, comme expliqué plus haut. L'unité d'émission et de traitement du signal (8) peut clairement utiliser les signaux de sortie d'unité de détection causés par l'excitation appliquée à l'accès d'entrée, pour calculer 4". Ainsi, 35 les dits q paramètres d'accord peuvent consister en un nombre réel proportionnel à la partie réelle de Zu, et en un nombre réel proportionnel à la partie imaginaire de Zir. 18 Troisième mode de réalisation. Le troisième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, correspond également à l'appareil pour communication radio représenté sur la figure 3, et toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation sont applicables 5 à ce troisième mode de réalisation. Dans ce troisième mode de réalisation, l'excitation est un signal passe-bande (en anglais : "bandpass signal"). Ce type de signal est parfois incorrectement appelé "signal bande passante" (de l'anglais "passband signal") ou "signal bande étroite" (en anglais : "narrow-band signal"). Un signal passe-bande est n'importe quel signal réel s(t), où t désigne le temps, tel que le spectre 10 de s(t) est inclus dans un intervalle de fréquence [fc - WI2, fc + W12], où fr est une fréquence appelée la "fréquence porteuse" et où W est une fréquence appelée "largeur de bande", qui satisfait W les, aTM) ^ dOCL2 (fe, ZSantE, ICS, am) = ZW (17) où l'application du', représente une erreur de quantification qui est connue de l'unité 5 d'émission et de traitement du signal, mais qui ne peut pas être évitée car il n'y a pas de te dans Tc telle que gAU (f-, ZsantE,tcs, an,» soit plus proche de Zw. La valeur résultante de 4, àf, pendant que t' est applicable (c'est-à-dire pendant que, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, l'unité de contrôle génère une valeur déterminée en fonction de tcs) est donnée par 10 gAU (fC > ZSant > tes, aT)± dAU(fe, Zs,'' t,', ar)- Zu (18) Ainsi, l'erreur de la séquence de réglage pendant que t' est applicable est donnée par Z1! - ZW = gAU (fe, ZSant> tCS >-gAU (f-, ZSantE, tes> am) dAu (tc, ?sont, tes, ar ) - docu (fe, ZSantE, tes, am) Utilisons Dm, pour noter l'application telle que 15 DAU (X, , Zscin' ZsamE, tes, te ar, = gAU (k> ZSant, tCS, ar) gAU (fe, ZSantE> tes' aTM) + tes, a,) - [gAll (fe, ZSant> ICI> aT) - gAU (fe, ZSantE > ICI> aTM) fr> - Z - ...Au .. (.FSans, ICI, ar)] 20 Pour toutes valeurs de f., Z'''' Z'''e, tc,, a, et arm, nous avons DAU > ZSant, ZSantE> tCIe ICI, an alm)= 0 L'équation (16) et l'équation (20) entraînent que Z' - ZUIM + DA,' (fc, Zs''' Zs'',', tOE, tc,, ar, a,'')= gAU (fC ZSant> tes> ar)- gAU (fe, Zs,,,,,E, les, aTM) 25 dA u (fc, ZSant ICS, aT) (22) En substituant l'équation (22) dans l'équation (19), nous pouvons écrire que l'erreur de la séquence de réglage pendant que t', est applicable est donnée par Z' - Zw = Zu/ - Z'm (23) ^ DAU (fe, ZSant> ZSantE tCS, ICI> ai', arM) 30d tcs aTM) oon ZsaneE, D'après l'équation (15), ZsantEpeut être vue comme une fonction de fe, te,, ar, et Z'b'. Ainsi, d'après l'équation (17), tc, est une fonction de f,' tc,, ami, ZUIM et Z,. Ainsi, DAU (fe, ZSant, ZSanlE, ICS 5 /Ch al, am) peut être vue comme une fonction defc , Zsu',, ta, ar, and> ZU11,t et (19) (20) (21) 4, Ainsi, nous pouvons définir une application E' telle que E (fe , .Zsa'' tu, a,, arn1, Zum, Zw) = DAU (fe ZSant, ZSantE, tcs /d, ar,arm) (24) Si Zullti = Zw l'unité d'émission et de traitement du signal croit qu'elle a atteint Zw, si bien 5 que =tc,. Ainsi, en utilisant l'équation (21) et l'équation (24), nous obtenons que pour toutes valeurs de fc,Z,,,'' t1,, a,, am et Zw, nous avons EAU (fc, Zsa'' tci, ar,a,',,, Zw) = 0 (25) Par rapport à la variable 4,',, de l'équation (24), l'application EAU n'est probablement ni lisse ni continue, à cause de l'erreur de quantification et éventuellement d'autres raisons. 10 Cependant, l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, l'unité de contrôle et l'unité d'émission et de traitement du signal sont telles que, par rapport à la variable l'application E' peut approximativement être considérée comme continue. Ainsi, d'après l'équation (25), si 4,,,, est suffisamment proche de Zw, alors EAU (f', Zsc',' tu, an ar',,, 4',', Zw) est proche de zéro et D' , Zs,'', Ics tom, ar, aTM) est proche de zéro. Ainsi, si 15 Z,,,, est suffisamment proche de Zw, l'erreur de la séquence de réglage pendant que trs, est applicable devient Z' -Zw - ZUIM dir1,2 (fC, ZSantE, tcs,aine) (26) Selon l'équation (26), l'erreur de la séquence de réglage pendant que trs est applicable est presque égale à l'erreur de mesure 4', - moins l'erreur de quantification. Si nous 20 comparons l'équation (26) à l'équation (23), nous observons qu'une annulation d'erreurs s'est produite. De plus, l'erreur donnée par l'équation (26) est en grande partie indépendante de la précision du modèle numérique approximatif La séquence de réglage décrite ci-dessus utilise le modèle numérique approximatif de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique et de l'unité de contrôle deux fois, la 25 première fois quand elle utilise l'équation (15) pour obtenir et la seconde fois quand ledit algorithme convenable est utilisé pour obtenir tes tel que g,,' (f., tes, an() soit aussi proche que possible de l'impédance recherchée 4,. Nous avons montré que, pourvu que 4', soit suffisamment proche de Zw, les imprécisions du modèle numérique approximatif de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique et de l'unité de contrôle ont un effet 30 réduit sur la précision du 4, résultant Ainsi, la séquence de réglage décrite ci-dessus est précise. Il est important de noter que cette séquence de réglage n'utilise aucune valeur connue de la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord, pour obtenir la valeur estimée Z'', de Si tel était le cas, la séquence de réglage n'utiliserait pas un unique modèle numérique approximatif de l'unité d'accord à accès d'entrée 35 unique et accès de sortie unique et de l'unité de contrôle deux fois, et l'annulation d'erreur mentionnée ci-dessus ne se produirait pas, si bien que la précision du 4, résultant serait dégradée. 46 Treizième mode de réalisation. Le treizième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, correspond également à l'appareil pour communication radio représenté sur la figure 3, et toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation et pour le 5 douzième mode de réalisation sont applicables à ce treizième mode de réalisation. Dans ce treizième mode de réalisation, l'appareil pour communication radio est tel que, dans une séquence de réglage, Z'' est suffisamment proche de ,Z, pour obtenir que l'erreur de la séquence de réglage pendant que tes est applicable soit donnée par l'équation (26). Pour les raisons exposées dans la présentation du douzième mode de réalisation, nous 10 pouvons dire que la séquence de réglage utilise le modèle numérique approximatif de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique et de l'unité de contrôle deux fois, et que cette caractéristique est utilisée pour obtenir que les imprécisions du modèle numérique approximatif de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique et de l'unité de contrôle ont un effet réduit sur la précision du .4- résultant. Ainsi, ladite une des une ou 15 plusieurs séquences de réglage est précise. Quatorzième mode de réalisation. Le quatorzième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, correspond également à l'appareil pour communication radio représenté sur la figure 3, et toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation et pour le 20 douzième mode de réalisation sont applicables à ce quatorzième mode de réalisation. Dans ce quatorzième mode de réalisation, l'appareil pour communication radio est tel qu'une première séquence de réglage a utilisé un Zum qui n'est pas nécessairement suffisamment proche de 4, pour obtenir que l'erreur de la séquence de réglage pendant que son tes est applicable soit donnée par l'équation (26). Ainsi, à la fin de la première séquence de 25 réglage, l'erreur est donnée par l'équation (23). Cette première séquence de réglage est rapidement suivie d'une deuxième séquence de réglage, telle que l'instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure de la première séquence de réglage devient l'instruction de réglage d'unité d'accord initiale de la deuxième séquence de réglage. Dans ce quatorzième mode de réalisation, l'appareil pour communication radio est tel que 30 la deuxième séquence de réglage utilise une instruction de réglage d'unité d'accord initiale telle que Zw,, est suffisamment proche de 4 pour obtenir que l'erreur de la deuxième séquence de réglage pendant que son tes est applicable soit donnée par l'équation (26). Pour les raisons exposées dans la présentation du douzième mode de réalisation, nous pouvons dire que les imprécisions du modèle numérique approximatif de l'unité d'accord à 35 accès d'entrée unique et accès de sortie unique et de l'unité de contrôle ont un effet réduit sur la précision du Zu résultant à la fin de la deuxième séquence de réglage. Ainsi, la combinaison 47 de la première séquence de réglage et de la deuxième séquence de réglage est précise parce que, dans cette combinaison, l'unité d'émission et de traitement du signal estime les paramètres d'accord deux fois, et délivre une instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure deux fois (si bien que la combinaison de la première séquence de réglage et de la deuxième séquence de 5 réglage utilise le modèle numérique approximatif de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique et de l'unité de contrôle quatre fois). Quinzième mode de réalisation. Le quinzième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, correspond également à l'appareil pour communication radio représenté sur la 10 figure 3, et toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation sont applicables à ce quinzième mode de réalisation. Une séquence de réglage de ce quinzième mode de réalisation comporte la première séquence de réglage du quatorzième mode de réalisation et de la deuxième séquence de réglage du quatorzième mode de réalisation. 15 Pour les raisons exposées dans la présentation du quatorzième mode de réalisation, nous pouvons dire que les imprécisions du modèle numérique approximatif de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique et de l'unité de contrôle ont un effet réduit sur la précision du Zr, résultant à la fin de la séquence de réglage. Ainsi, la séquence de réglage est précise parce que, dans la séquence de réglage, l'unité d'émission et de traitement du signal 20 estime les paramètres d'accord deux fois, et délivre une instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure deux fois (si bien que la séquence de réglage utilise le modèle numérique approximatif de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique et de l'unité de contrôle quatre fois). INDICATIONS SUR LES APPLICATIONS INDUSTRIELLES 25 Le procédé selon l'invention est adapté pour régler une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique de façon optimale, automatiquement et rapidement. L'appareil pour communication radio selon l'invention peut régler son unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique de façon optimale, automatiquement et rapidement. L'appareil pour communication radio selon l'invention peut par exemple être un récepteur 30 radio, un émetteur radio ou un émetteur-récepteur radio. L'invention est particulièrement adaptée aux émetteurs-récepteurs radio mobiles, par exemple ceux utilisés dans les radiotéléphones portables ou les ordinateurs portables, qui peuvent être soumis à des variations rapides des caractéristiques électromagnétiques du milieu entourant les une ou plusieurs antennes utilisées