FR 3081312 A1 20191129 FR 1854256 A 20180522 La présente invention concerne les dispositifs de traitement d'une partie d'un corps humain par émission d'impulsion laser comportant une pièce à main reliée au poste de base, et les procédés de traitement correspondants. L'invention concerne préférentiellement les traitements tels que le photo- rajeunissement ou l'épilation. Les traitements de ce type sont de plus en plus pratiqués par les professionnels au moyen de tels dispositif, qui se sont très largement démocratisés depuis quelques années et ont pris une place très importante dans les cabinets médicaux et esthétiques. Ces dispositifs comportent usuellement une pièce à main pour délivrer des impulsions laser à la partie du corps à traiter. La pièce à main présente une fenêtre d'émission de l'impulsion laser réduite qui ne permet pas de traiter en une seule impulsion laser une grande partie du corps telle qu'une jambe ou le dos. Le traitement se fait donc usuellement par un opérateur qui déclenche manuellement une impulsion laser sur une zone de la partie du corps à traiter et déplace la pièce à main pour ensuite déclencher une nouvelle impulsion laser sur une nouvelle zone adjacente à la précédente et ainsi de suite. Une telle méthode est relativement lente et coûteuse. Il est connu de la demande internationale WO 01/26573 un dispositif de traitement de la peau, notamment d'épilation, par émission d'impulsions laser sur la peau, comportant un système électronique déterminant la position de la pièce à main sur la peau et déclenchant automatiquement l'émission d'une impulsion lumineuse lorsque la zone sur laquelle la pièce à main est disposée est à traiter. Dans ce dispositif, la pièce à main comporte un détecteur des mouvements de la pièce à main se présentant sous la forme d'un rouleau et un détecteur de la position de la pièce à main par rapport à un élément fixe se présentant sous la forme d'un transpondeur et d'un ou plusieurs détecteurs. Le détecteur de mouvement sous forme de rouleau ne permet de détecter les mouvements de la pièce à main que selon une direction. Il ne permet pas d'avoir des informations des déplacements en deux dimensions alors que les parties du corps à épiler sont généralement de larges zones nécessitant des déplacements dans au moins deux direction différentes. De plus, un tel rouleau n'est pas compatible avec l'application d'un gel sur la peau, qui ne permettrait plus au rouleau de rouler sans glisser sur la peau. Si le corps à traiter bouge, les informations sur les zones restant à traiter sont susceptibles d'être faussées et des zones peuvent ne pas être traitées. 2 Il est également connu de la demande US 2013/0237973 un dispositif d'épilation par émission d'impulsions laser sur la peau comportant une unité de commande distinguant les zones ayant reçu une émission laser des zones n'en ayant pas reçu à partir d'informations de direction et de distance de mouvement de la pièce à main, obtenues 5 grâce à un détecteur sur la pièce à main couplé ou non à un marquage sur la peau et une caméra externe couplée à un repère sur la pièce à main. L'unité de commande affiche ces informations sur un organe d'affichage de sorte que l'opérateur puisse identifier les zones épilées ou non et déplacer la pièce à main et actionner les impulsions lumineuses en conséquence. Différents types de détecteurs sont décrits. Ce dispositif nécessite que 10 l'opérateur déclenche manuellement chaque impulsion lumineuse. Il existe donc un besoin pour bénéficier d'un dispositif permettant un traitement, notamment de photo-rajeunissement ou d'épilation, sûr, fiable, précis et rapide. Résumé L'invention répond à ce besoin, selon un premier de ses aspects, à l'aide d'un 15 dispositif de traitement d'une partie d'un corps humain par émission d'impulsions lumineuses, comportant : - une pièce à main pour appliquer des impulsions lumineuses sur la partie du corps, la pièce à main étant déplaçable par rapport au corps et comportant : o une fenêtre de sortie des impulsions lumineuses sur une zone localisée de la 20 partie du corps, et o un détecteur de mouvement optique, capacitif ou inertiel, - un système de commande de l'émission des impulsions lumineuses configuré pour déclencher automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main, à une cadence déterminée en fonction au moins d'au moins 25 une information fournie par le détecteur de mouvement. Un tel dispositif permet un traitement de la partie du corps rapide dans la mesure où l'opérateur n'a pas à positionner la pièce à main puis à déclencher chaque impulsion lumineuse. Il n'a qu'à balayer la partie du corps à traiter avec la pièce à main, les impulsions lumineuses sont générées automatiquement par le dispositif. 30 Un tel détecteur de mouvement est avantageux car il permet la détermination de différentes informations, comme cela apparait ci-dessous. 3 Le dispositif peut comporter l'une ou toute combinaison des caractéristiques suivantes : - Le dispositif peut comporter un système de réglage de différents paramètres de traitement par l'opérateur, notamment le nombre d'impulsions lumineuses émises par 5 passage de la pièce à main, le nombre de passages sur chaque unité de surface de la partie du corps à traiter ainsi qu'au moins un paramètre relatif à au moins une caractéristique de la partie du corps, notamment le phototype de la peau et/ou les caractéristiques des poils à traiter - Le détecteur de mouvement permet de déterminer la direction et la vitesse 10 de déplacement de la pièce à main sur la partie du corps. - La cadence est déterminée de telle sorte que la distance parcourue par la pièce à main entre deux impulsions lumineuses soit inférieure ou égale à d, de préférence inférieure à d, où d est la dimension de la fenêtre de sortie dans la direction de déplacement de la pièce à main. De préférence, la distance parcourue par la pièce à main entre deux 15 impulsions lumineuses successives est sensiblement égale à d/N, où N est le nombre de flashs émis par unité de surface en un passage, N étant choisi par l'opérateur préalablement au traitement. Par « nombre de flashs par unité de surface en un passage », on comprend qu'une unité de surface de la partie du corps à traiter a reçu en moyenne un nombre de flashs N pendant le temps où elle est restée, sans interruption, sous la fenêtre de sortie des 20 impulsions lumineuses. N peut être un nombre entier ou non, de préférence N est compris entre 1 et 10, mieux entre 1 et 5. Par exemple, la distance parcourue par la pièce à main entre deux impulsions lumineuses successives est sensiblement égale 1/4, 1/3, de préférence 1/2 de la dimension de la fenêtre de sortie dans la direction de déplacement de la pièce à main, ou supérieure ou égale à 80%, mieux 90% de la dimension de la fenêtre de 25 sortie dans la direction de déplacement de la pièce à main. - La cadence est déterminée pendant le traitement en fonction de la direction et de la vitesse de déplacement de la pièce à main sur la peau. Si l'opérateur déplace la pièce à main lentement, la cadence sera plus faible que s'il déplace la main rapidement. - La fréquence maximale d'émission des impulsions lumineuses est 30 supérieure ou égale à 10 Hz, mieux supérieure égale à 30 Hz, encore mieux supérieure ou égale à 50 Hz. Une telle fréquence d'émission des impulsions lumineuses permet un 4 traitement rapide et efficace de la partie du corps à des vitesses de déplacement de la pièce à main relativement élevées. Le dispositif peut être agencé pour émettre un signal d'alerte lorsque la vitesse de déplacement de la pièce à main sur la peau est trop élevée pour permettre le 5 déclenchement des impulsions lumineuses selon la cadence permettant le traitement. Le signal d'alerte peut être un signal lumineux, un message sur un système de visualisation ou un signal sonore. - Les impulsions lumineuses peuvent être constituées par une lumière polychromatique pulsée, notamment une lumière intense pulsée, et préférentiellement des 10 impulsions laser. Dans le cas où les impulsions lumineuses sont des impulsions laser, le dispositif comporte, de préférence, un poste de base comportant une source laser émettant les impulsions laser, la pièce à main étant reliée optiquement à la source laser par au moins un guide optique. Une telle configuration permet que la source lumineuse soit déportée 15 relativement à la pièce à main, ce qui rend la pièce à main plus légère, et permet de s'affranchir des contraintes de taille ou de poids du système de refroidissement de la source lumineuse, ce qui permet d'avoir un système de refroidissement plus efficace que s'il était dans la pièce à main. Le guide optique peut être une fibre optique ou un guide optique liquide. La source laser peut comporter au moins une diode laser. La puissance lumineuse 20 émise par la source laser est de préférence comprise entre 500W et10000W. La source laser comporte, de préférence, une pluralité de diodes laser. Les diodes sont, de préférence, disposées selon une pluralité de rangées. Les diodes d'une même rangée sont par exemple montées en série et les différentes rangées de diodes sont montées en parallèle ou commandées indépendamment les unes des autres. De préférence, 25 chaque rangée de diodes présente des diodes émettant à une longueur d'onde dans la bande infrarouge, notamment les longueurs d'onde de 750 nm, ou d'environ 1064 nm, et optionnellement une ou plusieurs diodes émettant dans le visible. De préférence, toutes les diodes laser de la même rangée, à l'exception de l'éventuelle diode laser émettant dans le visible, ont une même longueur d'onde, notamment de 750 nm ou de 1064 nm. La ou les 30 diodes laser émettant dans le visible émettent de préférence à une longueur d'onde qui n'est pas filtrée par le dispositif et par les lunettes portées par l'opérateur, par exemple 5 dans le vert. De telles diodes permettent que les impulsions lumineuses émises par la pièce à main soient visibles par l'opérateur, ce qui améliore la sécurité. Le système de commande peut déterminer la séquence de déclenchement des diodes laser, notamment les rangées de diodes laser à déclencher, les intensités de chacune 5 des rangées de diodes laser, la durée de déclenchement de chacune des rangées de diodes laser, et/ou le moment de déclenchement de chaque rangée de diodes laser, en fonction d'au moins une caractéristique de la peau, notamment le phototype de la peau, la caractéristique de la peau pouvant être déterminée à partir des informations fournies par le détecteur de mouvement et/ou à partir de données entrées par l'opérateur. Le poste de base peut 10 comporter un système optique entre la ou les diodes et le guide optique pour concentrer la lumière de la ou des diodes dans le guide optique. Le système optique comporte, de préférence, une lentille, notamment formée d'une pluralité de microlentilles réalisées sur un support, configurées pour concentrer la lumière de la ou des diodes laser vers le guide optique. 15 - le dispositif, notamment le poste de base, comporte un système de refroidissement d'une source lumineuse émettant les impulsions lumineuses. - Le détecteur de mouvement est disposé sur la face de contact de la pièce à main avec la peau. - Le détecteur de mouvement est en dehors de la fenêtre de sortie des 20 impulsions lumineuses, de préférence adjacent à la fenêtre de sortie des impulsions lumineuses. Le détecteur de mouvement est, de préférence, disjoint de la fenêtre de sortie des impulsions lumineuses. - Le détecteur de mouvement détecte les mouvements de la pièce à main selon au moins deux directions différentes. 25 - Le détecteur de mouvement est optique et comporte, de préférence, une source lumineuse, notamment une LED ou préférentiellement une diode laser, et un détecteur optique multi-pixel, de préférence une caméra, configuré pour imager une portion de la peau éclairée par la source lumineuse. De préférence, le détecteur optique prend un nombre d'image par seconde supérieur ou égal à 1000 images/s, mieux supérieur 30 ou égal à 2000 images/s, encore mieux supérieur ou égal à 4000 images/s. De préférence, le détecteur optique prend des images de la peau sur une durée inférieure ou égale à 500p.s, mieux inférieure ou égale à 300 p.s. 6 La source lumineuse peut être continue ou non, par exemple stroboscopique. L'acquisition des images s'effectue de façon à éviter un flou de bouger et permettre un traitement des images dont peuvent être extraites la vitesse et la direction de déplacement. 5 Le détecteur de mouvement peut être analogue à ceux utilisés pour les souris optiques. Le détecteur de mouvement peut encore être capacitif multi-pixel. De tels capteurs sont connus pour générer une image de la peau du doigt pour la lecture d'empreintes digitales, et peuvent délivrer une image du microrelief de la peau, dont 10 l'analyse permet de déterminer la vitesse et la direction de déplacement. Le détecteur de mouvement peut être optique et configuré pour produire une image de la peau en couleur. Dans ce cas, le détecteur de mouvement peut comporter trois sources lumineuses de trois couleurs différentes déclenchées successivement, de préférence rouge, verte et bleue respectivement, et un détecteur optique multi-pixel tel que décrit 15 précédemment. Les sources lumineuses peuvent être trois diodes laser ou trois LEDs. En variante, les trois sources lumineuses sont intégrées dans une seule diode laser ou une seule LED. Le dispositif peut comporter un système de traitement des images fournies par le détecteur de mouvement. Le système de traitement des images fournies par le détecteur 20 de mouvement peut être réalisé de façon à détecter les poils dans lesdites images. Ledit système de traitement peut déterminer la localisation sur la peau et/ou le diamètre de chaque poil détecté et/ou le nombre de poils, dans l'absolu ou par unité de surface. Le dispositif peut estimer, après le balayage de la partie du corps à traiter par la pièce à main, à partir des informations fournies par le système de traitement des images fournies par le 25 détecteur de mouvement, la distribution des poils sur la partie du corps à traiter et/ou leurs diamètres associés et/ou le nombre de poils sur la partie du corps à traiter. Le dispositif peut faire cette estimation par extrapolation sur toute la partie du corps des informations fournies par le système de traitement des images fournies par le détecteur de mouvement, prises sur les zones de la peau imagées par le détecteur de mouvement durant tout le 30 traitement. Cette estimation peut être faite qu'il y ait ou non déclenchement des impulsions lumineuses. 11 est possible de faire un passage de la pièce à main sur la partie du corps à traiter sans qu'il y ait d'impulsions lumineuses émises, pour obtenir ces informations 7 préalablement au traitement. De telles estimations permettent notamment de faire, au fil des séances d'épilation, un historique de la pilosité de la partie du corps à traiter afin d'évaluer notamment l'efficacité du traitement. Le système de traitement des images fournies par le détecteur de mouvement 5 peut être agencé pour déterminer une caractéristique de la peau et le système de commande peut piloter les impulsions lumineuses en fonction de la caractéristique de la peau. Par exemple, le système de traitement détermine le phototype et la puissance lumineuse est sélectionnée de façon automatique, ou suggérée à l'utilisateur. Le système de traitement des images fournies par le détecteur de mouvement 10 peut détecter l'appui de la pièce à main sur la peau, le système de commande étant configuré pour empêcher l'émission d'une impulsion lumineuse lorsque la pièce à main n'est pas en appui contre la peau. Cela contribue à améliorer la sécurité du fonctionnement et à garantir un traitement efficace. La pression exercée chasse le sang et l'effet du traitement d'épilation est amélioré. La détection de l'appui peut se faire en détectant si 15 l'image de la peau telle qu'acquise par le détecteur de mouvement est nette ; si l'appui est insuffisant, l'image sera floue. - La fenêtre est de préférence en section transversale de forme rectangulaire ou carrée. - En sortie de guide optique la section du faisceau peut être circulaire ; la 20 pièce à main peut alors comporter un système optique disposé en amont de la fenêtre, notamment entre le guide optique et la fenêtre, pour transformer la section du faisceau avant la fenêtre, notamment en sortie du guide optique, en une section du faisceau émis présentant, dans une direction de déplacement de la pièce à main, deux bords opposés sensiblement parallèles, notamment présentant une forme rectangulaire ou carrée. 25 Au sein de la section, l'intensité lumineuse peut ne pas être homogène, étant par exemple plus importante au centre que sur les bords, par exemple selon un profil d'intensité qui est une gaussienne ; dans ce cas, le système optique peut comporter un moyen pour rendre l'intensité plus uniforme dans la section. Le système optique peut notamment comporter une lentille comportant une pluralité de microlentilles formées sur 30 un support pour modifier la distribution de l'intensité de faisceau et un diffuseur derrière la pluralité de microlentilles pour homogénéiser encore davantage la répartition de la lumière sur toute la section du faisceau. 8 - Le dispositif peut comporter un système de focalisation réglable pour faire varier la section de l'impulsion lumineuse en sortie de la pièce à main. Cela peut permettre de réduire la taille de la zone traitée ou au contraire de l'agrandir. La pièce à main peut comporter un détecteur configuré pour détecter la focale du système de focalisation, 5 notamment un détecteur optique, mécanique ou magnétique. Le dispositif peut comporter un calculateur configuré pour adapter au moins une caractéristique des impulsions lumineuses en fonction au moins d'une information fournie par le système de détection de la focalisation. Le système de focalisation peut comporter une lentille et une portion télescopique de la pièce à main permettant de changer la distance entre la lentille et la 10 fenêtre de sortie des impulsions lumineuses. Le système de focalisation peut comporter plusieurs focales préréglées associées ou non à des paramètres d'impulsions lumineuses particuliers. Par exemple, la portion télescopique de la pièce à main peut comporter des éléments de verrouillage pour bloquer la portion télescopique dans certains allongements. Les éléments de verrouillage peuvent être des reliefs complémentaires des différentes 15 parties de la portion ou des reliefs ou trous coopérants avec une ou plusieurs pièces rapportées. Le dispositif peut alors changer automatiquement les paramètres des impulsions lumineuses selon les paramètres d'impulsions lumineuses particuliers associés à la focalisation réglée par l'opérateur. Une telle focalisation réglable permet de régler la dimension surfacique de la surface traitée et la puissance des impulsions lumineuses en 20 fonction d'au moins une caractéristique de la zone à traiter. Par exemple, si l'impulsion lumineuse est focalisée sur une surface plus petite, l'intensité est plus élevée que si l'impulsion est focalisée sur une surface plus grande, toutes choses égales par ailleurs. En variante, le réglage de la focale peut se faire de manière continue de sorte que n'importe quelle focale entre une focale minimum et une focale maximale peut être 25 choisie. - La pièce à main comporte une semelle métallique entourant la fenêtre et destinée à venir en contact avec la peau lors de l'application de la pièce à main sur la peau. Une telle fenêtre peut contribuer au refroidissement de la peau. - La pièce à main comporte un système de refroidissement de la pièce à main. 30 Le système de refroidissement de la pièce à main comporte, de préférence, un liquide à une température inférieure à 5°C et au moins une cellule à effet Peltier et/ou au moins un caloduc. De préférence, le système de refroidissement comporte au moins une cellule à 9 effet Peltier et au moins un caloduc, le caloduc étant en contact thermique avec une semelle métallique de contact avec la peau et avec la cellule à effet Peltier, la cellule à effet Peltier étant refroidie sur son coté chaud par le liquide de refroidissement Le système de refroidissement peut comporter au moins un caloduc, le caloduc 5 étant en contact thermique avec une semelle de contact avec la peau et avec une pièce métallique refroidie par un liquide de préférence à une température inférieure à 5°C. En variante encore, le système de refroidissement comporte au moins une cellule à effet Peltier en contact avec une semelle métallique de contact avec la peau et un liquide à une température inférieure à 0°C. 10 - La température de la face de la pièce à main configurée pour venir en contact avec la peau a, en fonctionnement, une température inférieure ou égale à 20°C, de préférence inférieure ou égale à 15°C, mieux inférieure ou égale à 10°C, encore mieux inférieure ou égale à 5°C. De préférence, la température de la pièce à main est supérieure ou égale à -10°C, mieux supérieure ou égale à -5°C. De préférence, la pièce à main est 15 régulée en température. - Chaque unité de surface de la peau peut recevoir de la ou des impulsions lumineuse une fluence ou énergie surfacique, par passage de la pièce à main ou cumulée sur l'ensemble des passages durant le traitement, entre 5 J/cm2 et 100 J/cm2, de préférence entre 5 J/cm2 et 60 J/cm2. Par « par passage », on comprend que chaque unité de surface a 20 reçu en moyenne l'énergie surfacique cumulée indiquée pendant le temps où elle est restée, sans interruption, sous la fenêtre de sortie des impulsions lumineuse. Par « cumulée sur l'ensemble des passages », on comprend que chaque unité de surface a reçu en moyenne l'énergie surfacique cumulée indiqué pendant le temps où elle est restée pendant tout le traitement sous la fenêtre de sortie des impulsions lumineuses. 25 - Chaque impulsion lumineuse émise par la fenêtre de sortie présente une puissance surfacique supérieure ou égale à 200 W/cm2, de préférence supérieure ou égale à 1 kW/cm2, mieux supérieure ou égale à 2 kW/cm2. - Le dispositif comporte au moins une caméra, de préférence au moins deux caméras, disposées pour avoir chacune dans son champ de vision la pièce à main, de 30 préférence un champ de vision qui englobe l'intégralité de la partie du corps à traiter, et un système de traitement des images fournies par la ou les caméras pour localiser la pièce à main par rapport à la partie du corps à partir au moins de ces images et optionnellement 10 des informations fournies par un système de détermination des mouvements de la partie du corps tel que décrit ci-dessous. La ou les caméras sont, de préférence, fixes par rapport à la partie du corps à traiter. De préférence, le dispositif comporte au moins deux caméras orientées selon des directions de visées différentes par rapport à la partie du corps à traiter. 5 La pièce à main peut comporter un marquage facilitant sa reconnaissance par la ou les caméras. De préférence, le marquage est à une distance inférieure ou égale à 5 cm, mieux inférieure ou égale à 2 cm, encore mieux inférieure ou égale à 1 cm, de la surface de la pièce à main venant en contact avec la peau. Le marquage est, de préférence, un marquage physique ou optique, par exemple un motif tel qu'un trait, une flèche ou une croix, un halo 10 lumineux ou une ou plusieurs LEDs sur la pièce à main. La proximité du marquage de la pièce à main avec la peau permet d'éviter des calculs complexes pour déduire de l'orientation de la pièce à main la localisation exacte de la zone traitée. De préférence, la ou les caméras sont disposées du côté opposé de la partie du corps par rapport à l'opérateur. Ainsi, le risque que ce dernier occulte le champ de vision 15 des caméras est réduit. - Le dispositif comporte un détecteur de température, notamment une caméra thermique ou un pyromètre optique, de préférence une caméra thermique, pour contrôler la température locale de la zone exposée à l'impulsion lumineuse. Le système de commande peut être configuré pour bloquer le déclenchement des impulsions lumineuses ou émettre 20 un signal d'alerte pour l'opérateur lorsque la température locale mesurée par le détecteur de température est supérieure à une température limite. De préférence, la température limite est calculée en fonction de la vitesse de déplacement de la pièce à main et d'une courbe de décroissance de la température prédéterminée, dépendant d'au moins une caractéristique de la peau, notamment le phototype de la peau. La température limite 25 correspond, de préférence, à la température de la courbe de décroissance de la température prédéterminée à un temps égal au temps entre l'émission de l'impulsion lumineuse et la mesure de la température sur la zone correspondante. De préférence, la température limite est inférieure ou égale à 60°C, mieux inférieure ou égale à 50°C, encore mieux inférieure ou égale à 45°C. Le détecteur de température peut être fixe lors du traitement et imager 30 l'intégralité de la partie du corps lors du traitement. En variante, le détecteur de température est disposé sur la pièce à main de sorte à mesurer la température de la zone après qu'elle ait été soumise à une impulsion lumineuse. Le système de commande est, de 11 préférence, configuré pour déterminer les zones traitées de la partie du corps à traiter à l'aide d'au moins une information fournie par le détecteur de température depuis le début du traitement et optionnellement à partir d'au moins une information fournie par un système de détermination des mouvements de la partie du corps tel que décrit ci-dessous. 5 - Le dispositif comporte au moins un système d'information visuelle des zones à traiter par rapport aux zones non encore traitées de la partie du corps à traiter. - Le dispositif comporte au moins un système de projection pour projeter au moins une information de guidage sur la partie du corps afin de guider l'opérateur durant le traitement. De préférence, le dispositif comporte deux systèmes de projection orientées 10 selon des directions de visée différentes par rapport à la partie du corps à traiter. Le ou les systèmes de projection éclairent, de préférence, au moins partiellement la partie du corps à traiter pour différencier, notamment par une différence de luminosité, couleur ou éclairage, les zones traitées des zones non traitées de la partie du corps à traiter. Le système de projection peut produire une image sur la partie du corps configurée pour différencier, 15 notamment par une différence de luminosité, couleur, les zones de la peau par le nombre de passage de la pièce à main qu'elle ont subi. L'éclairage par le ou les systèmes de projection peut être ajusté en temps réel en fonction des mouvements du corps, notamment détectés par un système de détermination des mouvements de la partie du corps tel que décrit ci-dessous. 20 - Le dispositif comporte un système de visualisation du traitement configuré pour afficher une image de la partie du corps, notamment une image tridimensionnelle, et optionnellement une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - la position de la pièce à main sur le corps fournie par la ou les caméras, - les zones de la partie du corps traitées et/ou les zones de la partie du corps 25 non traitées, et/ou - l'historique de température de la peau à partir des informations fournies par le détecteur de température depuis le début du traitement en chaque point de la partie du corps à traiter. De préférence, le système de visualisation comporte un écran. En variante, le 30 système de visualisation est un casque de réalité virtuelle ou augmentée affichant, lorsque l'opérateur le portant regarde dans la direction de la partie du corps à traiter, une information relative à ladite partie. 12 - Le dispositif détermine les zones de la partie du corps non encore traitées et le système de commande est configure pour déclencher automatiquement l'émission des impulsions lumineuses lorsque la pièce à main est positionnée sur une zone non encore traitée de la partie du corps à traiter. 5 - Le dispositif comporte un système de détermination des mouvements de la partie du corps pour permettre de prendre en compte les mouvements de la partie du corps durant le traitement, notamment dans la détermination précise de la position de la pièce à main et/ou la détermination des zones du corps traitées par la pièce à main. Le système de détermination des mouvements de la partie du corps peut comporter un modèle numérique 10 du corps humain en trois dimensions à calibrer en fonction du corps traité. Un tel modèle permet, en fonction des informations fournies par les caméras, de calculer facilement les mouvements du corps sans avoir à analyser les images des caméras pixel par pixel, ces derniers étant pré-calculés dans le modèle. En variante, le système de détermination des mouvements comporte un repère 15 visuel sur la peau, par exemple une délimitation de la partie du corps à traiter, ou mieux un marquage, notamment un quadrillage sur la partie du corps à traiter, des formes géométriques espacées, notamment régulièrement réparties sur la partie du corps à traiter, par exemple des points, traits, croix ou tout autre repérage. Le marquage peut être imprimé avec une encre, de préférence qui laisse passer la ou les longueurs d'onde des impulsions 20 lumineuses, notamment fluorescente et transparente aux infrarouges. Le système de traitement des images de la ou des caméras peut alors déterminer les mouvements du corps en fonction des déformations du quadrillage ou des mouvements des formes les unes par rapport aux autres qu'il détecte. En variante encore, le système de détermination des mouvements de la partie 25 du corps comporte une projection de franges sur la partie du corps, notamment à l'aide du système de projection précédemment décrit ou d'un projecteur additionnel, notamment un projecteur laser et de la ou des caméras précédemment décrites ou d'une caméra additionnelle permettant d'analyser les franges projetées sur la peau. L'analyse des déformations des franges permet alors de déduire les mouvements de la partie du corps. 30 De préférence, le système de détermination des mouvements de la partie du corps effectue une analyse des mouvements de la partie du corps et un rafraichissement des 13 images toute les t millisecondes, t étant inférieur ou égal à 50 ms, mieux inférieur ou égal à 20 ms, mieux inférieur ou égal à 10 ms. - Le dispositif comporte un bras robotisé configuré pour déplacer la pièce à main sur la partie du corps, notamment par balayage. 5 - Le dispositif comporte un sélecteur permettant de sélectionner au moins l'un des modes suivants : o un mode manuel dans lequel chaque impulsion lumineuse est déclenchée manuellement par l'opérateur, ou o un mode automatique dans lequel le dispositif déclenche automatiquement 10 les impulsions lumineuses en fonction des déplacements de la pièce à main. Ceci permet à l'opérateur de choisir, en particulier pour certaines zones de petite taille, de déclencher lui-même les impulsions lumineuses. L'opérateur peut alors s'affranchir de l'étape de sélection de la partie du corps, en particulier lorsque ce dernier est de petite taille. 15 - Le dispositif peut comporter ou être connecté à une base de données client permettant de conserver au fil des séances d'épilation un historique des traitements. L'invention a encore pour objet, selon ce premier aspect, un procédé de traitement d'une partie du corps à l'aide du dispositif tel que décrit précédemment, comportant les étapes consistant à: 20 o appliquer un gel sur la peau de la partie du corps à traiter et/ou sur la pièce à main, o appliquer la pièce à main sur la partie du corps à traiter, o balayer la partie du corps à traiter avec la pièce à main en maintenant une pression avec la pièce à main sur la peau, 25 le système de commande déclenchant automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main sur la peau. L'application d'un gel permet de réduire les différences d'indice des interfaces traversées par les impulsions lumineuses, ce qui améliore la transmission d'énergie à la peau. La présence du gel permet également d'éviter tout dégagement de fumée liée à la 30 destruction des poils, ce qui rend le traitement plus sain pour l'opérateur et limite la montée en température de la peau. Le gel appliqué sur la peau est de préférence à une température inférieure ou égale à 5°C. suivantes : 14 Le procédé peut comporter l'une ou une combinaison des caractéristiques - Le gel est à une température comprise entre 2°C et 5°C lors de son application. 5 - Le procédé comporte une étape de sélection par l'opérateur de certains paramètres, notamment une étape de sélection du nombre d'impulsions lumineuses par passage de la pièce à main, du nombre de passages sur chaque unité de surface de la partie du corps à traiter et/ou du phototype de la peau. - Durant le balayage de la partie du corps, les passages successifs sur une 10 même zone de la partie du corps sont espacés d'une durée d'au moins 1 s, de préférence d'au moins 2 s, mieux d'au moins 3 s. - Le procédé comporte une étape de détermination de la distance que doit parcourir la pièce à main entre deux impulsions lumineuses successives, notamment en fonction du nombre d'impulsions lumineuses par passage de la pièce à main sélectionné 15 par l'opérateur et de la direction de déplacement de la pièce à main. Le système de commande déclenche automatiquement les impulsions lumineuses lorsque la pièce à main a parcouru la distance déterminée et que la zone en regard de la fenêtre n'a pas déjà été traitée. - L'étape de balayage de la partie du corps avec la pièce à main peut se faire à 20 vitesse variable, le système de commande adaptant la cadence de déclenchement des impulsions lumineuses en fonction de la vitesse de balayage de la pièce à main. - La pièce à main balaye la partie du corps à traiter à une vitesse inférieure ou égale à 50 cm/s. - Le procédé peut comporter une étape de sélection entre plusieurs modes, 25 notamment un mode manuel dans lequel l'opérateur déclenche manuellement les impulsions lumineuses ou un mode automatique dans lequel le dispositif déclenche automatiquement les impulsions selon le déplacement de la pièce à main sur la partie du corps. Le mode automatique peut être déclencher par appui sur une pédale avec le pied. - Le procédé comporte une étape de marquage de la partie du corps à traiter, 30 notamment le tracé d'un contour de la partie du corps à traiter directement sur la peau ou sur un système de visualisation du traitement, par exemple avec un stylet ou le doigt ou par 15 sélection de zones prédéterminées à partir de vues affichées sur le système de visualisation. De préférence, le marquage est effectué directement sur la peau. - Le balayage de la pièce à main sur la partie du corps est un balayage selon des lignes adjacentes en balayant toujours selon la même direction ou selon des directions 5 opposées d'une ligne sur l'autre, de préférence en balayant toujours selon la même direction. En variante, le balayage peut se faire par des mouvements circulaires ou selon tout autre mouvement. - La pièce à main est appliquée sur la peau avec une pression supérieure ou égale à une pression prédéterminée, notamment supérieure ou égale à 0.1N/cm2, de 10 préférence 0.2N/cm2. Une telle pression permet de chasser le sang sous la peau et ainsi d'améliorer le contraste entre la peau et les poils. - La puissance des impulsions lumineuses est modifiée automatiquement ou manuellement en fonction de la température locale de la peau après l'émission d'une impulsion lumineuse au cours du traitement. 15 - Le procédé comporte une étape de détermination des zones de la partie du corps n'ayant pas reçu d'impulsions lumineuses lors d'un passage de la pièce à main et/ou les zones de la partie du corps sur lesquelles la pièce à main est passée un nombre de fois inférieur à un nombre de passage prédéterminé, notamment défini par l'opérateur préalablement au traitement. Le procédé peut comporter une étape de signalement durant le 20 traitement des zones n'ayant pas reçu d'impulsions lumineuses lors d'un passage et/ou des zones sur lesquelles la pièce à main est passé un nombre de fois inférieur au nombre de passage prédéterminé. Le signalement peut se faire par affichage sur un système de visualisation ou par projection sur le corps par un système de projection d'informations relatives à l'évolution du traitement, notamment par distinction des zones totalement 25 traitées, i.e. ayant subi le nombre de passage prédéterminé et des zones non encore totalement traitées, et/ou du nombre d'impulsions lumineuses reçues sur chaque zone par passage et/ou du nombre de passages sur chacune des zones de la partie du corps. Un tel affichage peut se faire par l'utilisation de couleurs différentes en fonction du nombre de passages subi par la zone correspondante. 30 - Le procédé comporte une étape d'analyse des informations fournies par le détecteur de mouvement, notamment d'analyse des images fournies par le détecteur optique multi-pixel ou capacitif multi-pixel par le système de traitement desdites images, 16 pour déterminer au moins une caractéristique locale de la peau, notamment son phototype, et une étape d'adaptation des caractéristiques des impulsions lumineuses en fonction de la caractéristique de la peau, notamment de son phototype. - Le procédé comporte une étape d'analyse des informations fournies par le 5 détecteur de mouvement pour détecter l'appui de la pièce à main sur la peau, notamment par un système de traitement des images fournies par le détecteur de mouvement, une étape d'interruption des impulsions lumineuses et/ou une étape de signalement à l'opérateur de l'absence d'appui sur la pièce à main lorsque l'absence de contact de la pièce à main avec la peau est détectée. 10 - Le procédé comporte une étape de réglage de la focale des impulsions lumineuses pour modifier la taille du faisceau en sortie de la pièce à main. Le réglage de la focale des impulsions lumineuses peut se faire par choix d'une focale parmi une pluralité de focales préréglée. Chaque focale préréglée peut être associée à des paramètres d'impulsions lumineuses particuliers. Le procédé peut comporter une étape de 15 modification automatique des paramètres de l'impulsion lumineuse, notamment de la puissance des impulsions lumineuses selon les paramètres d'impulsions lumineuses particuliers associés à la focalisation de l'impulsion réglée. Un tel réglage permet de régler la dimension surfacique de la surface traitée et la puissance des impulsions lumineuses en fonction d'au moins une caractéristique de la zone à traiter. 20 - Le procédé comporte une étape de sélection des rangées de diodes laser à déclencher, des intensités de chacune des rangées de diodes et/ou de la séquence de déclenchement des rangées de diodes en fonction d'au moins une caractéristique de la peau, notamment du phototype de la peau, la caractéristique de la peau pouvant être déterminée à partir des informations fournies par le détecteur de mouvement et/ou à partir 25 d'informations choisies par l ' opérateur. - Le procédé comporte une étape de refroidissement de la pièce à main et/ou de la peau en contact avec la pièce à main. Ce refroidissement peut être fait par un système de refroidissement intégré au dispositif comme décrit précédemment. En variante, le refroidissement de la pièce à main et de la peau est effectué par un dispositif de 30 refroidissement additionnel, par exemple par un dispositif, tel qu'un générateur d'air froid pulsé, émettant un flux d'air en direction de la zone à traiter. De préférence, le flux d'air 17 est refroidi, notamment à une température inférieure ou égale à -20°C, mieux inférieure ou égale à -30°C, encore mieux inférieure ou égale à -40°C - Le procédé comporte une étape de détermination des mouvements de la partie du corps pour permettre de prendre en compte les mouvements du corps durant le 5 traitement, notamment dans la détermination précise de la position de la pièce à main et la détermination des zones du corps traitées par la pièce à main. Le balayage de la partie du corps par la pièce à main peut être fait automatiquement à l'aide d'un bras robotisé. - Le traitement est un traitement d'épilation ou de photo-rajeunissement ou un traitement vasculaire. 10 Dans le cas d'un traitement d'épilation, le procédé peut comporter une étape d'estimation de la distribution des poils, de leurs diamètres associés et/ou du nombre de poils sur la partie du corps. Cette estimation peut être effectuée par extrapolation sur toute la partie du corps des informations fournies par le détecteur de mouvement, notamment par le système de traitement des images fournies par le détecteur de mouvement prises sur les 15 zones de la peau imagées par le détecteur de mouvement durant tout le traitement. Lors du balayage de la zone à traiter une partie seulement de la peau est imagée. Le pourcentage de peau imagée est d'environ 10%, de préférence 20% ou mieux que 30%. Cette étape peut être effectuée simultanément au traitement et/ou par balayage de la partie du corps à traiter avec la pièce à main préalablement ou après le traitement sans 20 qu'il y ait d'émission d'impulsions lumineuses, notamment par sélection d'un mode neutre du dispositif dans lequel les impulsions lumineuses ne sont pas déclenchée. Le procédé peut comporter une étape d'affichage de la distribution des poils, de leurs diamètres associés et/ou du nombre de poils sur la partie du corps sur un dispositif de visualisation. Le procédé peut comporter une pluralité de séances d'épilation et une étape 25 d'estimation de l'efficacité du traitement sur plusieurs séances par affichage d'un historique de la pilosité de la partie du corps à traiter sur l'ensemble des séances d'épilation. Le procédé est un procédé d'épilation et comporte une étape de rasage des poils préalablement au traitement, de préférence la veille du traitement. 30 L'invention a également pour objet, selon un deuxième de ses aspects, un dispositif de traitement d'une partie d'un corps humain par émission d'impulsions lumineuses, comportant 18 o une pièce à main pour appliquer les impulsions lumineuses sur la partie du corps, la pièce à main étant déplaçable par rapport au corps et comportant une fenêtre de sortie des impulsions lumineuses sur une zone localisée de la partie du corps, et o un détecteur de température délivrant une information représentative de la 5 température de ladite zone immédiatement après le départ de la fenêtre de celle-ci. Un tel dispositif de traitement de la partie du corps permet de déterminer la température de la partie du corps après qu'elle ait reçu une impulsion lumineuse. Il permet également d'avoir une traçabilité du traitement et sécurise l'opérateur. Le dispositif peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques 10 suivantes : - Le détecteur de température est une caméra thermique ou un pyromètre optique, de préférence une caméra thermique, pour contrôler la température locale de la zone exposée à l'impulsion lumineuse. - Le dispositif comporte un système de commande configuré pour bloquer le 15 déclenchement des impulsions lumineuses ou émettre un signal d'alerte pour l'opérateur lorsque la température locale mesurée par le détecteur de température est supérieure à une température limite. La température limite peut être calculée en fonction de la vitesse de déplacement de la pièce à main et d'une courbe de décroissance de la température 20 prédéterminée dépendant d'au moins une caractéristique de la peau, notamment le phototype de la peau, notamment la température limite correspond à la température de la courbe de décroissance de la température prédéterminée à un temps égal au temps entre l'émission de l'impulsion lumineuse et la mesure de la température sur la zone correspondante. 25 La température limite peut être inférieure ou égale à 60°C, mieux inférieure ou égale à 50°C, encore mieux inférieure ou égale à 45°C. Le système de commande peut être configuré pour déterminer les zones traitées de la partie du corps à traiter à l'aide d'au moins une information fournie par le détecteur de température depuis le début du traitement. De préférence, les zones traitées de la partie 30 du corps sont déterminées additionnement pour permettre de prendre en compte les mouvements de la partie du corps durant le traitement. 19 - Le détecteur de température est fixe lors du traitement et image l'intégralité de la partie du corps lors du traitement. En variante, le détecteur de température (16) est disposé sur la pièce à main (30) de sorte à mesurer la température (Tm) de la zone après qu'elle ait été soumise à une 5 impulsion lumineuse. - La pièce à main peut comporter un détecteur de mouvement, notamment optique, capacitif ou inertiel. Le dispositif peut comporter un système de commande de l'émission des impulsions lumineuses configuré pour déclencher automatiquement les impulsions 10 lumineuses lors du déplacement de la pièce à main à une cadence déterminée en fonction au moins d'au moins une information fournie par le détecteur de mouvement. - Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le dispositif selon le premier aspect de l'invention. L'invention a encore pour objet, selon ce deuxième aspect de l'invention, un 15 procédé de traitement d'une partie d'un corps par émission d'impulsions lumineuses à l'aide d'un dispositif selon ce deuxième aspect, comportant l'étape consistant à contrôler la température de la zone exposée à une impulsion lumineuse après l'application de ladite impulsion lumineuse. Le procédé peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques 20 suivantes : - Le procédé peut comporter une étape d'application d'un gel sur la peau de la partie du corps à traiter et/ou sur la pièce à main, - Le procédé peut comporter une étape d'application de la pièce à main sur la partie du corps à traiter et une étape de balayage de la partie du corps à traiter avec la pièce 25 à main, notamment en maintenant une pression avec la pièce à main sur la peau. Le système de commande peut déclencher automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main sur la peau. - Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le procédé selon le premier aspect de l'invention. 30 L'invention a également pour objet, selon un troisième de ses aspects, un dispositif de traitement d'une partie d'un corps humain par émission d'impulsions lumineuses, comportant : 20 o une pièce à main pour appliquer les impulsions lumineuses sur la partie du corps, la pièce à main étant déplaçable par rapport au corps et comportant une fenêtre de sortie des impulsions lumineuses sur une zone localisée de la partie du corps, et o au moins un système de projection pour projeter une information de guidage 5 sur la partie du corps afin de guider l'opérateur durant le traitement et/ou une information d'aide à la localisation de la pièce à main et/ou du corps. Le dispositif peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques suivantes : - Le système de projection éclaire au moins partiellement la partie du corps à 10 traiter pour différencier, notamment par une différence de luminosité, couleur ou éclairage, les zones traitées des zones non traitées de la partie du corps à traiter. - Le système de projection produit une image sur la partie du corps configurée pour différencier, notamment par une différence de luminosité, couleur, les zones de la peau par le nombre de passage de la pièce à main qu'elle ont subi. 15 - La projection de l'information sur la zone de la partie du corps par le système de projection est ajustée en temps réel en fonction des mouvements du corps. - Le dispositif comporte deux systèmes de projection orientées selon des directions de visée différentes par rapport à la partie du corps à traiter. - Le système de projection projette des franges sur la partie du corps pour 20 aider à la détermination des mouvements de la partie du corps. - Le dispositif comporte une caméra d'analyse des franges projetées sur la peau. - La pièce à main peut comporter un détecteur de mouvement, notamment optique, capacitif ou inertiel. 25 Le dispositif peut comporter un système de commande de l'émission des impulsions lumineuses configuré pour déclencher automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main à une cadence déterminée en fonction au moins d'au moins une information fournie par le détecteur de mouvement. - Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le 30 dispositif selon le premier aspect de l'invention. L'invention a encore pour objet, selon ce troisième aspect de l'invention, un procédé de traitement d'une partie d'un corps par émission d'impulsions lumineuses à 21 l'aide d'un dispositif selon ce troisième aspect, comportant les étapes consistant à projeter sur la partie du corps un information de guidage ou d'aide à la localisation de la pièce à mainavec le système de projection et à traiter la partie du corps en fonction de l'information de guidage et/ou à localiser la pièce à main et/ou le corps. 5 Le procédé peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques suivantes : - Le procédé peut comporter une étape d'application d'un gel sur la peau de la partie du corps à traiter et/ou sur la pièce à main, - Le procédé peut comporter une étape d'application de la pièce à main sur la 10 partie du corps à traiter et une étape de balayage de la partie du corps à traiter avec la pièce à main, notamment en maintenant une pression avec la pièce à main sur la peau. Le système de commande peut déclencher automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main sur la peau. - Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le 15 procédé selon le premier aspect de l'invention. L'invention a également pour objet, selon un quatrième de ses aspects, un dispositif de traitement d'une partie d'un corps humain par émission d'impulsions lumineuses, comportant : - une pièce à main pour appliquer les impulsions lumineuses sur la partie du 20 corps, la pièce à main étant déplaçable par rapport au corps et comportant une fenêtre de sortie des impulsions laser sur une zone localisée de la partie du corps, - au moins une caméra disposée pour avoir dans son champ de vision la pièce à main, et - un système de traitement des images fournies par la caméra pour localiser la 25 pièce à main par rapport à la partie du corps, - un système de commande de l'émission des impulsions lumineuses configuré pour déclencher automatiquement les impulsions en fonction du déplacement déterminé à partir des informations fournies par le système de traitement des images. Un tel dispositif de traitement de la partie du corps permet de déterminer la 30 température de la partie du corps après qu'elle ait reçu une impulsion lumineuse. Il permet également d'avoir une traçabilité du traitement et sécurise l'opérateur. 22 Le dispositif peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques suivantes : - La pièce à main comporte un marquage facilitant sa reconnaissance par la ou les caméras. 5 - Le dispositif comportant au moins deux caméras disposées pour avoir dans son champ de vision la pièce à main (30). - La ou les caméras ont un champ de vision qui englobe l'intégralité de la partie du corps à traiter. - La ou les caméras sont fixes par rapport au corps traité. 10 - Le dispositif comporte au moins deux caméras orientées selon des directions de visée différentes par rapport à la partie du corps à traiter. - La ou les caméras sont disposées du côté opposé de la partie du corps par rapport à l'opérateur. - Le dispositif comporte un système de détermination des mouvements de la 15 partie du corps pour permettre de prendre en compte les mouvements de la partie du corps durant le traitement, notamment dans la détermination précise de la position de la pièce à main. Le système de détermination des mouvements peut comporter un repère visuel sur la peau, par exemple une délimitation de la partie du corps à traiter, ou mieux un 20 marquage, notamment un quadrillage sur la partie du corps à traiter, des formes géométriques espacées, notamment régulièrement réparties sur la partie du corps à traiter, par exemple des points, traits, croix ou tout autre repérage, le système de traitement des images de la ou des caméras déterminant les mouvements du corps en fonction des déformations du quadrillage ou des mouvements des formes les unes par rapport aux autres 25 qu'il détecte. En variante, le système de détermination des mouvements comporte une projection de franges sur la partie du corps, la ou les caméras permettant d'analyser les franges projetées sur la peau et d'en déduire les mouvements de la partie du corps. - Le système de commande de l'émission des impulsions lumineuses est 30 configuré pour déclencher automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main à une cadence déterminée en fonction au moins d'au moins une information fournie par la ou les caméras. 23 - La pièce à main peut comporter un détecteur de mouvement, notamment optique, capacitif ou inertiel. Le dispositif peut comporter un système de commande de l'émission des impulsions lumineuses configuré pour déclencher automatiquement les impulsions 5 lumineuses lors du déplacement de la pièce à main à une cadence déterminée en fonction au moins d'au moins une information fournie par le détecteur de mouvement. - Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le dispositif selon le premier aspect de l'invention. L'invention a encore pour objet, selon ce quatrième aspect de l'invention, un 10 procédé de traitement selon le procédé de traitement du premier aspect de l'invention. L'invention a également pour objet, selon un cinquième de ses aspects, un dispositif de traitement d'une partie d'un corps humain par émission d'impulsions lumineuses, comportant o une pièce à main pour appliquer les impulsions lumineuses sur la partie du 15 corps, la pièce à main étant déplaçable par rapport au corps et comportant - une fenêtre de sortie des impulsions lumineuses sur une zone localisée de la partie du corps, - un système de focalisation réglable pour faire varier la focale de l'impulsion lumineuse en sortie de la pièce à main, et 20 - un détecteur configuré pour détecter la focalisation du système de focalisation, o un calculateur configuré pour adapter au moins une caractéristique des impulsions lumineuses en fonction au moins d'une information fournie par le détecteur. Le dispositif peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques 25 suivantes : - La pièce à main peut comporter un détecteur de mouvement, notamment optique, capacitif ou inertiel. Le dispositif peut comporter un système de commande de l'émission des impulsions lumineuses configuré pour déclencher automatiquement les impulsions 30 lumineuses lors du déplacement de la pièce à main à une cadence déterminée en fonction au moins d'au moins une information fournie par le détecteur de mouvement. 24 - Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le dispositif selon le premier aspect de l'invention. L'invention a encore pour objet, selon ce cinquième aspect de l'invention, un procédé de traitement d'une partie d'un corps par émission de d'impulsions lumineuses à 5 l'aide d'un dispositif selon ce cinquième aspect, comportant l'étape consistant à régler la focale des impulsions lumineuses pour modifier la taille du faisceau en sortie de la pièce à main. Le procédé peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques suivantes : 10 - Le procédé peut comporter une étape d'application d'un gel sur la peau de la partie du corps à traiter et/ou sur la pièce à main, - Le procédé peut comporter une étape d'application de la pièce à main sur la partie du corps à traiter et une étape de balayage de la partie du corps à traiter avec la pièce à main, notamment en maintenant une pression avec la pièce à main sur la peau. 15 Le système de commande peut déclencher automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main sur la peau. - Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le procédé selon le premier aspect de l'invention. L'invention a également pour objet, selon un sixième de ses aspects, un 20 dispositif de traitement d'une partie d'un corps humain par émission d'impulsions lumineuses, comportant o une pièce à main pour appliquer les impulsions lumineuses sur la partie du corps, la pièce à main étant déplaçable par rapport au corps et comportant une fenêtre de sortie des impulsions lumineuses sur une zone localisée de la partie du corps, et 25 o un système de détermination des mouvements de la partie du corps fournissant des informations relatives aux mouvements de la partie du corps durant le traitement, et o au moins une caméra disposée pour avoir dans son champ de vision la pièce à main et/ou un détecteur de température pour contrôler la température locale de la zone 30 exposée à l'impulsion lumineuse, et un système de traitement pour localiser la pièce à main par rapport à la partie du corps et/ou déterminer les zones traitées à partir des informations 25 fournies par la caméra et/ou le détecteur de température et d'au moins une information fournie par le système de détermination des mouvements de la partie du corps. Le dispositif peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques suivantes : 5 - La pièce à main peut comporter un détecteur de mouvement, notamment optique, capacitif ou inertiel. Le dispositif peut comporter un système de commande de l'émission des impulsions lumineuses configuré pour déclencher automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main à une cadence déterminée en fonction 10 au moins d'au moins une information fournie par le détecteur de mouvement. - Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le dispositif selon le premier aspect de l'invention. L'invention a encore pour objet, selon ce sixième aspect de l'invention, un procédé de traitement d'une partie d'un corps par émission d'impulsions lumineuses à 15 l'aide d'un dispositif selon ce sixième aspect, comportant l'étape consistant à localiser la pièce à main par rapport à la partie du corps et/ou déterminer les zones traitées à partir des informations fournies par la caméra et/ou le détecteur de température et d'au moins une information fournie par le système de détermination des mouvements de la partie du corps. Le procédé peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques 20 suivantes : - Le procédé peut comporter une étape d'application d'un gel sur la peau de la partie du corps à traiter et/ou sur la pièce à main, - Le procédé peut comporter une étape d'application de la pièce à main sur la partie du corps à traiter et une étape de balayage de la partie du corps à traiter avec la pièce 25 à main, notamment en maintenant une pression avec la pièce à main sur la peau. Le système de commande peut déclencher automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main sur la peau. - Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le procédé selon le premier aspect de l'invention. 30 L'invention a également pour objet, selon un septième de ses aspects, un dispositif de traitement d'une partie d'un corps humain par émission d'impulsions laser, comportant 26 o un poste de base comportant une source laser émettant des impulsions laser, o une pièce à main pour appliquer les impulsions laser de la source laser sur la partie du corps, la pièce à main étant reliée au poste de base par un guide optique, la pièce à main étant déplaçable par rapport au corps et comportant une fenêtre de sortie des 5 impulsions lumineuses sur une zone localisée de la partie du corps, la source laser présentant au moins une rangée de diodes laser montées en série comportant une pluralité de diodes laser émettant à une longueur d'onde dans le domaine non visible et au moins une diode laser émettant à une longueur d'onde dans le domaine du visible. 10 Le dispositif peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques suivantes : - La pièce à main peut comporter un détecteur de mouvement, notamment optique, capacitif ou inertiel. Le dispositif peut comporter un système de commande de l'émission des 15 impulsions lumineuses configuré pour déclencher automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main à une cadence déterminée en fonction au moins d'au moins une information fournie par le détecteur de mouvement. - Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le dispositif selon le premier aspect de l'invention. 20 L'invention a encore pour objet, selon ce septième aspect de l'invention, un procédé de traitement d'une partie d'un corps par émission de d'impulsions lumineuses à l'aide d'un dispositif selon ce septième aspect. Le procédé peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques suivantes : 25 - Le procédé peut comporter une étape d'application d'un gel sur la peau de la partie du corps à traiter et/ou sur la pièce à main, - Le procédé peut comporter une étape d'application de la pièce à main sur la partie du corps à traiter et une étape de balayage de la partie du corps à traiter avec la pièce à main, notamment en maintenant une pression avec la pièce à main sur la peau. 30 Le système de commande peut déclencher automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main sur la peau. 27 - Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le procédé selon le premier aspect de l'invention. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs de celle-ci, et à l'examen du dessin 5 annexé, sur lequel : - La figure 1 illustre de manière schématique une séance de traitement à l'aide d'un dispositif selon l'invention, vu du dessus, - La figure 2 est une représentation schématique en perspective de la pièce à main du dispositif de la figure 1, 10 - Les figures 3A à 3C illustrent l'agencement des zones ayant reçu des impulsions lumineuses successives lors de la séance de traitement de la figure 1, - La figure 4 représente la séance de traitement de la figure 1 selon une autre vue, - La figure 5 illustre schématiquement un exemple de système optique d'un 15 dispositif selon l'invention, - La figure 6 est une vue schématique en coupe d'une pièce à main d'un dispositif selon l'invention, - La figure 7 représente schématiquement une variante de pièce à main selon l'invention, 20 - Les figures 8A et 8B représentent des variantes de balayage de la partie du corps à traiter avec un dispositif selon l'invention, - La figure 9 illustre schématiquement l'utilisation d'un système de visualisation sur le corps humain du traitement à effectuer, - La figure 10 représente schématiquement un exemple de détecteur de 25 mouvement, - Les figures 11A à 11C représentent des séquences de déclenchement des rangées de diodes laser d'un dispositif selon l'invention, - La figure 12 est une représentation schématique d'un système de focalisation réglable d'un dispositif selon l'invention, et 30 - La figure 13 est un exemple d'une courbe de décroissance de température limite de la peau. 28 La séance de traitement représentée sur la figure 1 est une séance d'épilation effectuée par un opérateur 0 sur une partie à traiter P d'un corps humain H à l'aide d'un dispositif 10 comportant un poste de base 20, une pièce à main 30 déplaçable sur le corps H, trois caméras 12, 14 et 16 chacune reliée au poste de base 20. La camera 16 est une 5 caméra thermique. Le poste de base 20 comporte une source laser 22 et un système de refroidissement de la source laser, non représenté. La pièce à main 30 est reliée au poste de base par au moins un guide optique souple 40 permettant le transport des impulsions laser émises par la source laser 22 à la 10 pièce à main 30. Le fait que la source laser 22 soit déportée de la pièce à main 30 permet de s'affranchir des contraintes de taille ou de poids du système de refroidissement, ce qui permet d'avoir un système de refroidissement de la source laser 22 plus efficace que s'il était dans la pièce à main 30. Ceci permet également d'avoir une pièce à main plus légère 15 et donc plus maniable. Comme cela est illustré sur la figure 5, la source laser 22 comporte une pluralité de diodes laser agencées selon plusieurs rangées 24, par exemple des diodes laser agencées selon 4 rangées de 10 à 30 diodes laser chacune. Les diodes laser d'une rangée sont montées en série et les rangées sont soit montées en parallèles les unes par rapport aux 20 autres soit commandées indépendamment entre elles. Dans chaque rangée 24, au moins l'une des diodes laser émet dans le visible à une longueur d'onde visible par l'opérateur 0 durant le traitement et les autres diodes émettent toutes soit à 750 nm, soit à 1064 nm. De la sorte, les composantes à 750 nm ou 1064 nm de chaque rangée 24 permettent l'épilation et la composante dans le visible 25 permet que les impulsions laser soient visibles, ce qui permet de faciliter le suivi de l'épilation par l'opérateur 0 et d'accroître la sécurité pour ce dernier. La partie de base présente au moins une rangée 24a émettant à 750 nm et au moins une rangée 24b émettant à 1064 nm. Il est possible de faire varier l'intensité des impulsions laser émises par une rangée 24 en faisant varier le courant d'alimentation de cette dernière. Ceci permet une 30 grande modularité de traitement en fonction des caractéristiques du corps à traiter en permettant de choisir à la fois les rangées 24a et/ou 24b à déclencher, leurs intensités Ii et/ou 12 et la séquence de déclenchement de chacune des rangées 24a ou 24b. En effet, la 29 longueur d'onde à 750 nm est bien adaptée à l'épilation des phototypes clair notamment I à IV et la longueur d'onde à 1064 nm est bien adaptée à l'épilation des phototypes foncés notamment V et VI. Par exemple, il est possible de déclencher une rangée 24a ou 24b à une certaine 5 intensité Ii ou 12 et pendant une certaine durée ti ou t2 comme cela est illustré sur la figure 11A, ou de déclencher simultanément des rangées différentes 24a et/ou 24b à une même ou une intensité différente Ii et 12 respectivement et pendant une même durée ti et t2 respectivement, comme cela est illustré sur la figure 11B, où il est possible de déclencher une ou plusieurs rangées 24a émettant à 750 nm à une intensité Ii sur une première durée ti 10 et de déclencher une ou plusieurs rangées 24b émettant à 1064 nm avec une intensité plus grande 12 mais sur une deuxième durée t2 plus courte, la ou les rangées 24b étant déclenchées de sorte que leur émission laser se termine en même temps que l'impulsion laser émise par les rangées 24a, comme cela est illustré sur la figure 11C Les faisceaux émis par les diodes laser 26 sont concentrés par une lentille 27 comportant une pluralité de 15 microlentilles formées sur un support, les microlentilles étant configurées pour faire converger les faisceaux des diodes laser 26 vers une lentille 28. Cette dernière est disposée pour faire rentrer le faisceau résultant 29 dans le guide optique 40 avec un angle d'incidence adéquat. De préférence, les impulsions laser entrant dans le guide optique présentent une 20 durée comprise entre 1 ms et 100 ms, mieux entre 5 ms et 20 ms. De préférence, le guide optique 40 est une guide optique liquide. Le guide optique 40 est configuré pour faire passer un rayonnement laser présentant une intensité de plusieurs kW en mode continu. En variante, le guide optique est une fibre optique ou un faisceau de fibres optiques. 25 Comme cela est illustré sur la figure 2, la pièce à main 30 comporte une fenêtre de sortie 32 des impulsions laser, de section polygonale, notamment carrée ou rectangulaire, présentant un saphir 70, de préférence refroidi. De préférence, la fenêtre de sortie 32 est totalement étanche au liquide. La fenêtre de sortie 32 est entourée par une semelle métallique 72, destinée à venir au contact de la peau durant le traitement. La forme 30 polygonale, notamment carré de la fenêtre de sortie permet l'optimisation du nombre de flashs et d'éviter un trop grand recouvrement de flashs. 30 En sortie du guide optique 40, la pièce à main 30 comporte un système optique 62 permettant de transformer la section du faisceau, qui est généralement sensiblement circulaire en sortie du guide optique 40, en une section du faisceau émis présentant une forme sensiblement rectangulaire sans qu'il n'y ait perte d'énergie, de préférence de forme 5 sensiblement carrée, tel qu'illustré sur la figure 3. Le système optique 62 peut également permettre d'homogénéiser la distribution de la lumière du faisceau en transformant la distribution gaussienne de la lumière en une distribution carrée. La distribution de la lumière du faisceau en sortie du système optique 64 est ainsi homogène sur toute sa section. Ceci permet de limiter les risques de brûlures localisées de la peau. 10 Le système optique 64 correspondant comporte une lentille présentant une pluralité de microlentilles formées sur un support permettant de transformer la section du faisceau, qui est généralement sensiblement circulaire en sortie du guide optique 40, en une section du faisceau émis présentant une forme sensiblement rectangulaire sans qu'il n'y ait perte d'énergie, et un cristal configuré pour homogénéiser la distribution de la lumière du 15 faisceau. Un tel système optique permet qu'une impulsion laser couvre une zone localisée 33 du corps de même forme que la fenêtre de sortie 32, i.e. de forme polygonale, notamment carrée ou rectangulaire, ce qui permet, en déplaçant la pièce à main 30 sur le corps H, de juxtaposer facilement deux zones 33 sans qu'il n'y ait d'espace entre les deux 20 zones adjacentes. Les deux zones 33 adjacentes sont jointives et peuvent se recouper au moins partiellement, comme cela est illustré sur les figures 3A ou 3B, ou non, comme cela est illustré sur la figure 3C. Ceci permet un traitement plus efficace en limitant les risques que certaines zones ne soient pas traitées. L'invention n'est pas limitée à une section de sortie des impulsions laser de forme carrée. Ce qui importe, c'est que la section de sortie 25 des impulsions laser présente deux bords opposés parallèles permettant de quadriller la partie du corps P selon un pavage dépourvu d'espace entre les zones 33 adjacentes. Les deux zones 33 adjacentes peuvent se recouper sur 50 % de leur largeur d, comme cela est illustré sur la figure 3A. De la sorte, chaque zone de la peau reçoit deux impulsions laser successives. Dans la variante illustrée sur la figure 3B, les deux zones 30 adjacentes se recoupent sur une petite portion de leur largeur d, par exemple inférieure ou égale à 20 %, mieux inférieure ou égale à 10 %. Ce léger recoupement permet d'éviter que 31 certaines zones de la peau ne soient pas traitées entièrement. En variante, comme illustré sur la figure 3C, les deux zones adjacentes se juxtaposent sans se superposer. Comme cela est illustré sur la figure 6, le saphir 70 peut être refroidi par un système de refroidissement comportant des caloducs 72 reliant la semelle 72 de la pièce à 5 main comportant le saphir 70 à une pièce 74 en un matériau de bonne conductivité thermique, par exemple en aluminium, elle-même en contact avec des cellules à effet Peltier 76. Dans une variante non illustrée, le saphir 70 est refroidi uniquement par les caloducs reliés à une pièce métallique reliés à un liquide de refroidissement, notamment de 10 l'eau ou la semelle 72 de la pièce à main portant le saphir est en un matériau de bonne conductivité thermique, notamment de l'aluminium, reliée directement sans caloducs à des cellules à effet Peltier. En sortie de la pièce à main 30, chaque impulsion laser présente une puissance surfacique maximale supérieure ou égale à 1 kW/cm2. Une telle puissance permet une 15 bonne efficacité d'épilation du corps même sur les poils fins. En fonction des propriétés de la peau, et notamment du phototype de la peau, l'opérateur peut moduler l'énergie et la puissance des impulsions laser avant le traitement ou pendant le traitement. Ceci évite de brûler la peau. La pièce à main peut également comporter un système de focalisation réglable 20 94 représenté sur la figure 12 permettant de modifier la focalisation de l'impulsion laser en sortie de la pièce à main 30. Un tel système permet à l'opérateur 0 de concentrer plus ou moins le faisceau laser dans une zone bien précise. Le système de focalisation 94 est formé d'une lentille divergente 95 rendant le faisceau de l'impulsion laser conique et d'une portion télescopique 98 de la pièce à main 30 permettant de changer la distance entre la 25 lentille 95 et la fenêtre de sortie 32. Ainsi, en allongeant la portion télescopique 98 de la pièce à main, l'opérateur 0 peut agrandir la section du faisceau ou inversement. La portion télescopique 98 de la pièce à main comporte des reliefs d'encliquetage et des reliefs correspondants 100 pour bloquer la portion télescopique dans certains allongements prédéfinis. La pièce à main 30 comporte un détecteur de l'allongement de la portion 30 télescopique 98 non représenté. Le dispositif peut alors détecter l'allongement prédéfinie de la pièce à main dans lequel la pièce à main est réglée, en déduire la focalisation et changer automatiquement les paramètres des impulsions lumineuses selon les paramètres 32 d'impulsions lumineuses particuliers associés à l'allongement prédéfini choisi par l'opérateur. Une telle focalisation réglable permet de régler la dimension surfacique de la surface traitée et la puissance des impulsions lumineuses en fonction d'au moins une caractéristique de la zone à traiter. Par exemple, dans le cas de poils de large diamètre, 5 l'opérateur peut choisir d'allonger la pièce à main 30 pour élargir la largeur du faisceau et traiter une zone large à chaque impulsion laser. En effet, dans le cas de poils de large diamètre, l'épilation est efficace avec une puissance surfacique plus faible que dans le cas de poils fins. Le traitement est d'autant plus rapide que la section du faisceau en sortie est large. 10 Comme cela est illustré sur la figure 2, la pièce à main 30 comporte également un détecteur de mouvement 34 optique ou inertiel, permettant de détecter les mouvements de la pièce à main 30 selon au moins deux directions. Le détecteur de mouvement 34 est fixe par rapport à la pièce à main. De préférence, le détecteur de mouvement 34 comporte une source lumineuse 36, tel qu'une LED ou une diode laser, et un détecteur optique 38 15 multi-pixel, par exemple une micro-caméra, permettant de détecter la lumière issue de la source lumineuse 36 et réfléchie par la peau, comme cela est illustré sur la figure 10. L'analyse de la lumière reçue par la détecteur optique 38 permet de déduire des informations de mouvement de la pièce à main 30 sur la peau lorsque cette dernière est déplacée en restant en contact avec la peau. Il est alors possible de déclencher 20 automatiquement les impulsions laser successives en fonction des mouvements de la pièce à main 30 sur la peau, comme cela sera détaillé ci-dessous. Les zones traitées peuvent donc être réparties régulièrement sur la partie du corps à traiter. De préférence, le détecteur optique 38 présente une résolution supérieure ou égale à 100 pixels, mieux supérieure ou égale à 250 pixels, encore mieux supérieure ou 25 égale à 500 pixels, par exemple égale à 900 pixels. De préférence, le détecteur optique 38 prend plus de 1000 images/s, mieux plus de 1500 images/s, encore mieux plus de 3000 images/s, par exemple 6400 images/s. De préférence, le détecteur optique 38 prend une image de la peau pendant une durée inférieure ou égale à 5001..ts, mieux inférieure ou égale à 3001..ts. 30 De préférence, les pixels de la caméra imagent chacun une zone de la peau de largeur inférieure ou égale à 100 !lm, mieux inférieure ou égale à 50 !am encore mieux inférieure ou égale à 20 !lm. Une telle résolution permet en analysant les images prises par 33 le détecteur optique 38 de déterminer le diamètre des poils. La source lumineuse 36 peut éclairer la peau en continu. En variante, elle éclaire en discontinu la peau avec une durée d'éclairage très courte. L'éclairage peut être stroboscopique et de durée inférieure à 3001.1s mieux inférieur à 1001..1s. 5 Un tel détecteur de mouvement 34 permet de détecter un mouvement inférieur ou égal à 1 mm, mieux inférieur ou égal à 0,8 mm, encore mieux inférieur ou égale à 0,5 MM. Le détecteur optique 38 peut être une micro-caméra qui permet de former une image de la peau, similaire aux détecteurs équipant les souris d'ordinateurs. 10 Le dispositif comporte un système de traitement des images fournies par le détecteur optique 38. Un tel système peut détecter les poils dans lesdites images. Il peut alors déterminer, en connaissant la position de la pièce à main sur la peau, la localisation, le diamètre de chaque poil imagé et/ou le nombre de poils. A partir de ces informations, il est possible d'estimer la quantité de poils sur la partie du corps à traiter et/ou leurs 15 diamètres associés et/ou la distribution des poils sur la partie du corps. Cette détermination peut se faire même si la surface détectée par la micro-caméra 38 est plus petite que la dimension surfacique de la fenêtre 32. En effet, dans ce cas, il est possible d'extrapoler la distribution des poils sur toute la partie du corps à partir de la distribution des poils déterminée sur la portion du corps imagée par la micro-caméra 38. Ceci permet d'adapter 20 les paramètres du traitement en fonction de la densité de poils sur la zone à traiter. Cette estimation peut se faire indépendamment de l'émission des impulsions laser par la pièce à main. Elle peut alors être réalisée pendant le traitement, lors du balayage de la peau avec la pièce à main 30, ou indépendamment du traitement en balayant la peau avec la pièce à main 30 sans émettre les impulsions laser. 25 Tant que la pièce à main 30 reste en contact avec la peau, le détecteur de mouvement 34 peut permettre de connaitre la position de la pièce à main 30 par rapport à sa position initiale avec une précision de l'ordre du millimètre. Un tel détecteur de mouvement 34 permet également de donner des informations relatives à l'appui ou non de la pièce à main 30 sur la peau. En effet, lorsque 30 la pièce à main 30 n'est plus en contact avec la peau, le détecteur optique 38 ne permet plus de recevoir une image nette de la peau. L'émission des impulsions laser peut être arrêtée automatiquement lorsque la pièce à main 30 n'est pas en contact avec la peau. Un 34 avertisseur visuel ou sonore peut également être prévu, par exemple une petite diode ou une fenêtre d'information sur un écran 50, permettant de signaler à l'opérateur 0 que la pièce à main n'est plus en contact avec la peau et qu'aucune impulsion laser n'est émise. Dans une variante non illustrée, le détecteur de mouvement 34 comporte trois 5 sources lumineuses 36 de couleurs différentes, notamment rouge, verte et bleue. Les sources lumineuses émettent successivement une lumière. Chaque émission est détectée par la détecteur optique 38 et une image couleur de la peau est recomposée à partir des images prises par le détecteur optique 38 pour chacune des longueurs d'ondes. Les sources lumineuses peuvent être trois diodes laser ou trois LEDs. En variante, les trois sources 10 lumineuses sont intégrées dans une seule diode laser ou une seule LED. Dans ces cas où une image en couleur est formée, le détecteur de mouvement 34 est de préférence positionné en amont de la fenêtre de sortie 32 des impulsions laser eu égard à la direction de déplacement de la pièce à main de sorte à permettre l'obtention d'une image de la peau en couleur avant qu'elle ne soit soumise à une impulsion laser. Les 15 caractéristiques des impulsions lumineuses peuvent alors être changées automatiquement en fonction des caractéristiques locales de la peau. Par exemple, le dispositif peut changer automatiquement les caractéristiques des impulsions laser lorsque la pièce à main 30 passe d'une zone bronzée à une zone non bronzée. Une telle variante impose que la pièce à main soit toujours orientée de la même manière lors du déplacement de la pièce à main sur la 20 peau. En variante encore, le détecteur de mouvement 34 peut être un détecteur capacitif multi-pixel permettant d'imager les microreliefs de la peau ou un accéléromètre. La fréquence de cadence maximale de tir des impulsions laser est de préférence supérieure ou égale à 30 Hz, mieux 50 Hz. De telles fréquences maximales combinées avec 25 un déclenchement automatique des impulsions laser permettent de traiter rapidement la partie du corps à traiter. Les caméras 12 et 14 sont reliées électriquement au poste de base et sont disposées de sorte à observer chacune l'intégralité de la partie du corps à traiter P. Les deux caméras 12 et 14 sont disposées selon deux orientations différentes de sorte à avoir 30 des directions de visée différentes. Elles permettent de visualiser la partie du corps et de localiser la pièce à main 30 sur ce dernier. Elles forment entre elle un angle p compris entre 45 et 120, par exemple 90°. Un système de traitement des images fournies par les caméras 12 et 14 permet d'avoir une visualisation en trois dimensions de la partie du corps à traiter. Ceci est particulièrement utile dans le cas où l'on traite une partie du corps telle que les bras ou les jambes. Comme cela est illustré sur la figure 2, la pièce à main 30 peut comporter un 5 marquage 80 permettant son repérage par les caméras 12 et 14. De préférence, ce marquage 80 s'étend selon au moins deux directions de sorte à permettre la reconnaissance de la pièce à main 30 par les deux caméras 12 et 14. Le marquage 80 peut être un marquage visuel, par exemple un trait noir, ou un ou plusieurs repères lumineux sur la pièce à main 30, par exemple un halo lumineux ou des LED. Il est alors possible de 10 déterminer la position de la pièce à main 30 sur la partie du corps à traiter avec une précision de l'ordre de quelques millimètres. Un tel repérage de la pièce à main 30 relativement à la partie du corps à traiter permet en particulier un suivi du traitement en toute circonstance, notamment lorsque l'opérateur a soulevé la pièce à main 30 de la peau ou en l'absence de la détection du mouvement par le détecteur de mouvement. En effet, 15 dès que l'opérateur soulève la pièce à main 30, le détecteur de mouvement 34 ne permet plus de suivre les mouvements de la pièce à main 30 sur la peau. Les caméras 12 et 14 permettent de prendre le relais de la localisation de la pièce à main. Pour affiner la détermination du positionnement de la pièce à main 30 sur la partie du corps, les informations fournies par les caméras 12 et 14 peuvent être couplées 20 avec un système de détermination des mouvements de la partie du corps P pour permettre de prendre en compte les mouvements du corps durant l'épilation, notamment dans la détermination précise de la position de la pièce à main 30 et la détermination des zones du corps traités par la pièce à main 30. Le système de détermination des mouvements peut être un modèle numérique du corps humain en trois dimensions à calibrer en fonction du corps 25 à traiter P. Un tel modèle permet, en fonction des informations fournies par les caméras 12 et 14, de calculer facilement les mouvements du corps sans avoir à analyser les images des caméras pixels par pixels, ces derniers étant précalculés dans le modèle. En variante, le système de détermination des mouvements comporte un repère visuel sur la peau, par exemple une délimitation de la partie du corps à traiter, ou mieux un 30 marquage, notamment un quadrillage sur la partie du corps à traiter, des formes géométriques espacées, notamment régulièrement réparties sur la partie du corps à traiter, par exemple des points, traits, croix ou tout autre repérage. Le marquage peut être imprimé 36 avec une encre, de préférence qui laisse passer la ou les longueurs d'ondes des impulsions lumineuses, notamment fluorescente, et transparente aux infrarouges. Le système de traitement des images de la ou des caméras peut alors déterminer les mouvements du corps en fonction des déformations du quadrillage ou des mouvements des formes les unes par 5 rapports aux autres qu'il détecte. En variante encore, le système de détermination des mouvements de la partie du corps comporte une projection de franges sur la partie du corps, notamment à l'aide du système de projection précédemment décrit et d'au moins une caméra, notamment la ou les caméras de détection de la pièce à main sur la partie du corps ou d'un projecteur 10 additionnel, notamment un projecteur laser et/ou d'une caméra additionnelle. L'analyse des déformations des franges permet alors de déduire les mouvements de la partie du corps. Le système de détermination des mouvements de la partie du corps effectue une analyse des mouvements de la partie du corps toutes les t millisecondes, t étant inférieur ou égal à 20 ms, par exemple égal à 15 ms. 15 L'ensemble des informations fournies par le détecteur de mouvement 34 et les caméras 12 et 14 ci-dessus sont transmises à un système de commande non illustré, configuré pour traiter ces informations et déclencher automatiquement les impulsions laser de la source laser 22 lors du déplacement de la pièce à main 30 relativement au corps H à une cadence déterminée en fonction des informations fournies par le détecteur de 20 mouvement. La cadence est déterminée de telle sorte que la distance parcourue par la pièce à main entre deux impulsions laser soit inférieure ou égale à d, où d est la dimension de la fenêtre de sortie dans la direction de déplacement de la pièce à main, de sorte que les zones soumises aux impulsions laser successives se superposent ou non comme cela est illustré sur les figures 3A à 3C et décrit précédemment. Les impulsions laser sont déclenchées 25 automatiquement, ce qui limite le risque d'oubli de certaines zones et permet de traiter rapidement la peau en déplaçant la pièce à main sur celle-ci sans avoir à se soucier de déclencher les impulsions. La caméra thermique 16 est également reliée électriquement au poste de base 10. Elle fournit des images du profil de température de la partie à traiter. Les images 30 fournies par la caméra thermique 16 permettent de déduire la température locale de la zone exposée à l'impulsion laser dès que ladite zone n'est plus cachée par la pièce à main 30. De ce fait, la mesure de température est effectuée un certain temps tT après l'émission de la ou 37 des impulsions lumineuses correspondantes. Ce temps tT peut être calculé à partir de la vitesse de la pièce à main 30 sur la peau. Le dispositif compare alors, comme cela est illustré sur la figure 13, la température mesurée Tm à une température limite TL mesurée sur une courbe de décroissance limite 110 au temps tT et si la température mesurée Tm est 5 supérieure à la température limite TL, le dispositif arrête le traitement ou prévient l'opérateur 0 que la température de la peau est trop élevée et qu'il y a des risques de brûlure de cette dernière. La température limite TL ne doit, dans tous les cas, pas dépasser 40°C. En mémorisant pour chaque zone du corps les informations fournies par la 10 caméra thermique 16, le système de commande peut différencier les zones de la partie à traiter P qui ont été déjà traitées des zones non encore traitées. En effet, les zones de la partie du corps traitées ont, à un moment du traitement, subi une élévation de leur température dû aux impulsions lumineuses qu'elles ont reçues et au cours du traitement, le détecteur de température a mesuré au moins une fois cette élévation de température. 15 Dans la variante illustrée sur la figure 7, la caméra thermique 16 est disposée sur la pièce à main 30, notamment en aval de la fenêtre de sortie 34, de sorte que la caméra thermique visualise la zone de la peau ayant immédiatement reçu une impulsion lumineuse lors du déplacement de la pièce à main. Une telle variante impose que la pièce à main soit toujours orientée de la même manière relativement à la direction de déplacement de la 20 pièce à main sur la peau. Dans ce cas, il est préférable que la caméra thermique 16 soit éloignée de la peau. A partir des données des déplacements de la pièce à main 30 déterminées par les caméras 12 et 14 et/ou par le détecteur de mouvement 36 et/ou des informations de température données par la caméra thermique 16, le système de commande 23 peut 25 déterminer le nombre de passages de la pièce à main 30 sur chacune des zones ayant de la partie du corps. Le système de commande 23 peut alors bloquer l'émission d'une impulsion laser lorsque la pièce à main 30 est disposée sur une zone sur laquelle elle est déjà passée un nombre de fois prédéterminé. A partir des données des déplacements de la pièce à main 30 déterminées par 30 les caméras 12 et 14 et/ou par le détecteur de mouvement 36 et/ou des informations de température données par la caméra thermique 16, le système de commande 23 peut déterminer le temps depuis le dernier passage de la pièce à main sur une zone localisée de 38 la partie du corps. Le système de commande 23 peut alors bloquer l'émission d'une impulsion laser lorsque le temps entre deux passages de la pièce à main sur une même zone n'est pas suffisant, notamment pour permettre à la peau d'avoir une température suffisamment faible pour éviter qu'elle ne soit brûlée par les impulsions laser. Ce temps est 5 prédéterminé et peut être dépendant d'au moins une caractéristique de la peau, notamment son phototype. Le nombre de passages par unité de surface et le nombre d'impulsions par passage est déterminé par l'opérateur préalablement au traitement en fonction des caractéristiques des impulsions laser et de la peau. Comme cela été décrit précédemment, 10 les zones successives soumises aux impulsions laser peuvent ne pas ou peu se superposer de sorte que les zones de la peau ne sont soumises chacune qu'à une impulsion laser à chaque passage. En variante, les zones successives peuvent se superposer par exemple de moitié de sorte que les zones de la partie à traiter reçoivent chacune deux impulsions laser à chaque passage. Le choix de l'une ou l'autre de ces configurations peut dépendre de la 15 sensibilité de la peau. Les caractéristiques des poils et le la peau peuvent nécessiter une pluralité de passages de la pièce à main sur chacune des zones. Dans ce cas, les différents passages doivent être espacés d'un temps permettant une bonne décroissance de la température de la peau. Comme cela est illustré sur la figure 4, le système de commande peut afficher 20 sur l'écran 50 une image de la partie à traiter et différencier sur cette image les zones de la partie à traiter P déjà soumises au nombre prédéterminé d'impulsions laser des autres zones de la partie à traiter. Le système de commande peut également afficher sur l'écran 50 un historique des températures de sorte à permettre un suivi de la température de la peau durant le traitement. L'écran peut être tactile et/ou relié à une souris et un clavier pour 25 permettre à l'opérateur de choisir les paramètres de traitement au début et/ou en cours du traitement, notamment en fonction du phototype de la peau et/ou de la réaction de la peau aux impulsions laser. De préférence, le système de commande 23 comporte un calculateur pour déterminer notamment les fréquences des impulsions laser, les intensités des impulsions 30 laser et leur puissance en fonction des paramètres choisis par l'opérateur en début de traitement, de la largeur du faisceau d'impulsion laser sélectionnée, de la focale de la pièce à main, des informations reçues par le dispositif en cours de traitement, des mesures 39 effectuées pendant le traitement, notamment de la température mesurée, et de la peau après réception des impulsions laser. La pièce à main 30 peut comporter un capteur de pression non représenté permettant de mesurer la pression avec laquelle la pièce à main 30 appuie sur la peau. Le 5 système de commande peut ne déclencher les impulsions laser que lorsque la pression détectée par le capteur de pression est supérieure à une pression prédéterminée non nulle. Il peut également être prévu un avertisseur visuel, par exemple une diode ou une fenêtre d'information sur l'écran 50, pour prévenir l'opérateur que la pièce à main n'est pas assez appuyée sur la peau. Le fait d'appuyer la pièce à main 30 sur la peau permet d'améliorer le 10 traitement, notamment dans le cas d'un traitement d'épilation, en chassant le sang sous la peau. Le détecteur de mouvement peut permettre de détecter la pression exercée par la pièce à main sur la peau en détectant la couleur de la peau sous la pression de la pièce à main. En effet, lors de l'application d'une pression sur la peau, cette dernière change de 15 couleur, notamment blanchie. Dans le cas de l'épilation, ceci permet de plus de faire ressortir les poils, et ainsi d'améliorer l'efficacité du traitement. Comme cela est illustré sur la figure 9, le dispositif 10 peut également comporter un système d'information visuelle directement sur la partie du corps P de 20 l'évolution du traitement, par exemple un système permettant de distinguer directement sur la partie du corps les zones ayant déjà été traitées des zones non encore traitées. Un tel système peut par exemple comporter deux projecteurs de lumière 90 et 92 projetant de la lumière sur les zones déjà traitées ou inversement sur les zones non encore traitées. Un tel système peut également distinguer le nombre de passages que chaque zone de la partie du 25 corps à subi, par exemple par différentes couleurs selon le nombre de passages subis. Par exemple, la zone à traiter est affichée en vert par projection d'une image correspondante sur le corps. Au premier passage, la zone traitée apparaît en orange, et au second en rouge. Le dispositif peut également comporter un dispositif d'enregistrement pour enregistrer le déroulement du traitement. Un tel dispositif d'enregistrement peut permettre 30 d'enregistrer l'image affichée par l'écran au cours du traitement. Certaines informations prises par le dispositif, notamment l'historique des impulsions lumineuses ou des passages de la pièce à main, le nombre de poils traités et/ou la température cumulée des différentes zones, peuvent être imprimées sur une feuille pour résumer la séance d'épilation. Le dispositif peut comporter ou être connecté à une base de données clients permettant de conserver d'une séance sur l'autre des informations relatives au traitement, 5 notamment la distribution des poils sur la partie du corps et le nombre de poils mesuré. Ainsi, au fil des séances, l'opérateur 0 peut déterminer l'historique des séances et avoir une estimation de l'efficacité du traitement, notamment en comparant d'une séance à l'autre la quantité de poils et/ou la distribution des poils sur la partie du corps. Le dispositif peut aussi comporter un système d'arrêt actionné par la personne 10 recevant le traitement pour arrêter le traitement en cas de douleur ressentie. Un tel système peut constituer une sécurité supplémentaire. L'opérateur peut arrêter le traitement quand il veut. Le dispositif peut également comporter un sélecteur du mode de fonctionnement pouvant prendre trois modes de fonctionnement différents, un mode 15 automatique dans lequel les impulsions sont déclenchées automatiquement, un mode manuel dans lequel les impulsions sont déclenchées manuellement par l'opérateur 0, par exemple à l'aide d'une gâchette sur la pièce à main 30 et un mode neutre sans déclenchement d'impulsions laser. De préférence, la pièce à main 30 est dépourvue de roulettes. La pièce à main 20 30 glisse sur la peau par l'application d'un gel sur cette dernière. L'application d'un gel permet de réduire les différences d'indice des interfaces traversées par les impulsions laser, ce qui améliore la transmission d'énergie à la peau. La présence du gel permet également d'éviter tout dégagement de fumée liée à la destruction des poils. On va maintenant décrire un procédé de traitement par un opérateur 0 de la 25 partie P du corps à traiter en utilisant un dispositif selon l'invention. Dans un premier temps, l'opérateur sélectionne les informations relatives au client dans le cas d'un client enregistré sur la base de données ou entre les informations relatives au client dans le cas d'un nouveau client puis détermine un ou plusieurs des éléments suivants : 30 - la partie du corps à traiter. 11 peut par exemple délimiter sur l'image du corps affichée à l'écran la partie du corps à traiter ou encore délimiter directement sur le corps de l'individu, par exemple à l'aide d'un marqueur, la région du corps à traiter. L'opérateur peut 41 également masquer les zones sensibles telles que les grains de beauté e les recouvrant avec un feutre blanc opaque pour les protéger des impulsions laser. - Le phototype de la peau. L'opérateur 0 sélectionne le phototype de la peau parmi les phototypes I à VI. Le système de visualisation peut indiquer la couleur de chacun 5 des phototypes pour aider l'opérateur 0 à choisir le phototype le plus approprié. - Le nombre N d'impulsions laser par unité de surface lors d'un passage. - Le nombre p de passages sur chaque unité de surface de la partie du corps. - La focale en choisissant la longueur de la pièce à main. Le diamètre et la couleur des poils parmi une pluralité de couleurs 10 prédéfinies. - Le mode de fonctionnement manuel ou automatique. Le calculateur détermine alors les caractéristiques des impulsions laser en fonction des informations fournies par l'opérateur O. Il détermine en particulier le rapport de la distance que doit parcourir la pièce à main entre deux impulsions laser sur la 15 dimension de la section du faisceau dans la direction de déplacement et les séquences de déclenchement des rangées de diodes laser, notamment leurs intensités respectives, leurs durées d'allumage respectives et leurs moments de déclenchement respectifs pour chaque impulsion laser. Le dispositif peut comporter une pluralité de séquences de déclenchement des rangées préenregistrées de sorte que le calculateur sélectionne, en fonction des 20 informations fournies par l'opérateur 0 la séquence préenregistrée la plus adaptée. L'opérateur 0 applique ensuite le gel sur la peau ou la pièce à main 30. Comme cela est illustré sur les figures 1 et 8A, l'opérateur 0 applique ensuite la pièce à main 30 sur la peau. En mode manuel, l'opérateur 0 positionne la pièce à main et appuie sur la 25 gâchette pour déclencher une impulsion laser puis déplace la pièce à main 30 sur la peau d'une certaine distance et appuie à nouveau sur la gâchette pour déclencher une nouvelle impulsion laser et ainsi de suite. Ce mode est en particulier utilisé pour l'épilation de petites surfaces du visage telles que le philtrum. En mode automatique, l'opérateur 0 balaye la partie du corps P avec la pièce à 30 main 30. Il déplace la pièce à main 30 de préférence selon un premier axe parallèle à un des côtés de la fenêtre de sortie 32 des impulsions laser dans une première direction et sur toute la dimension de la partie du corps dans cette direction. Ensuite, il déplace la pièce à 42 main dans une direction perpendiculaire à cette direction principale d'une distance correspondant à la hauteur de la fenêtre de sortie puis déplace la pièce à main selon un deuxième axe parallèle au premier axe dans une direction opposée à la première direction et ainsi de suite. Un tel déplacement permet une bonne couverture de la partie à traiter P. 5 Dans ce schéma de déplacement, la plupart du traitement se fait sans soulever la pièce à main 30. Selon le nombre de passages p sélectionné, l'opérateur 0 balaye à nouveau la partie du corps P selon le même mouvement ou non. Il est préférable que l'opérateur laisse le temps à la peau de refroidir entre deux passages consécutifs. Il peut par exemple reprendre le balayage au début sans s'arrêter si les zones traitées en début de traitement ont 10 eu le temps de refroidir pendant le balayage, ou attendre quelques secondes avant le passage suivant. Les passages successifs sont espacés d'au moins 1 s, de préférence au moins 2 s, mieux au moins 3 s. La pièce à main 30 est orientée lors de son déplacement de sorte que la direction de déplacement principale soit parallèle à l'un des côtés de la fenêtre de sortie 32 15 des impulsions laser. L'opérateur 0 déplace la pièce à main sans avoir à se soucier du déclenchement des impulsions laser. Celles-ci sont déclenchées automatiquement par le dispositif et l'opérateur peut suivre le bon déroulement directement à l'écran 50. En temps réel, il visualise directement sur l'écran 50 la position de la pièce à main 30 par rapport aux zones 20 ayant déjà été traitées. A la fin de chaque passage, l'opérateur 0 peut déplacer la pièce à main 30 directement sur les zones non soumises à une impulsion laser sur ce passage ou passer au passage suivant, l'écran 50 lui permet d'identifier les zones non traitées et le nombre de passages effectué sur chaque zone. En cas d'alerte du dispositif liée par exemple à une température trop élevée de 25 la peau après l'application d'une impulsion laser, à la perte de contact de la pièce à main avec la peau ou à une vitesse de déplacement de la pièce à main trop rapide, à un changement des caractéristiques de la peau et/ou à une pression de contact de la pièce à main sur la peau trop faible, l'opérateur peut être prévenu pour lui permettre de prendre une mesure appropriée, par exemple modifier les caractéristiques des impulsions laser, 30 repositionner la pièce à main sur la peau, ralentir le déplacement de la pièce à main sur la peau et/ou exercer une pression pus forte sur la peau avec la pièce à main. L'alerte peut se manifester par l'allumage d'une ou plusieurs indications lumineuses, par exemple LEDs, 43 ou par une indication à l'écran 50, par exemple l'ouverture d'une fenêtre temporaire à l'écran. Une telle alerte s'accompagne, dans les cas de la perte de contact de la pièce à main avec la peau et de la pression trop faible, d'un arrêt de l'émission des impulsions laser et peut s'accompagner ou non d'un tel arrêt dans les trois autres cas. 5 L'opérateur 0 peut décider à tout moment d'interrompre le traitement en stoppant les mouvements de la pièce à main ou en soulevant cette dernière. L'opérateur peut reprendre le traitement à tout moment à partir de là où il s'était arrêté en suivant les informations de l'écran 50. Lorsque l'opérateur repositionne la pièce à main 30 sur la peau, le dispositif détecte la reprise du traitement et déclenche à nouveau les impulsions laser 10 lorsque la pièce à main est positionnée sur une zone non traitée totalement de la partie du corps et que cette dernière est suffisamment froide. A la fin du traitement, l'opérateur peut visualiser à l'écran un compte rendu du traitement, notamment l'historique des impulsions laser appliquées que chacune des zones de la partie du corps, les caractéristiques des impulsions lasers appliquées, le nombre de 15 poils traités, la distribution des poils sur la partie du corps, et/ou l'historique de la température du corps cumulée sur l'ensemble du traitement. Au cours des différentes séances de traitement, l'opérateur peut déterminer l'efficacité du traitement en affichant sur l'écran l'historique de la distribution des poils, leurs diamètres associés et/ou le nombre des poils sur la partie du corps à traiter. 20 Dans le cas décrit précédemment, la distribution des poils, le diamètre des poils et/ou le nombre de poils sont déterminés durant le traitement. En variante, l'opérateur peut passer le dispositif en mode neutre et balayer la partie du corps avec la pièce à main. En mode neutre, aucune impulsion laser n'est déclenchée. Un tel mode peut permettre d'estimer une cartographie de la peau, et/ou la distribution des poils sur la partie du corps 25 et/ou leurs diamètres associés, et/ou le nombre de poils. Ce mode a pour avantage de pouvoir balayer une partie importante de la surface à traiter, notamment plus de 50% de la surface. L'opérateur peut déplacer la pièce à main 30 à une vitesse inférieure ou égale à 50 cm/s, de préférence comprise entre 5 et 20 cm/s. 30 De préférence, l'opérateur 0 porte des lunettes de protection durant tout le traitement pour filtrer la lumière des impulsions laser et ainsi se protéger les yeux. 44 Un tel dispositif de traitement et un tel procédé de traitement permettent le traitement d'une surface de 1600 cm2, par exemple un dos d'homme, en moins de 5 min, mieux en moins de 2 min, mieux en moins d'l min. Dans la variante illustrée sur la figure 8B, l'opérateur 0 peut déplacer la pièce à 5 main 30 selon des lignes parallèles et selon toujours la même direction. A la fin d'une ligne, l'opérateur 0 soulève la pièce à main 30 pour venir la repositionner au début de la ligne suivante. Dans ce schéma de déplacement, il est nécessaire de soulever la pièce à main 30. Ce mouvement est particulièrement adapté dans le cas où le détecteur de mouvement 34 présente trois diodes laser de couleurs différentes et/ou que la caméra 10 thermique 16 est sur la pièce à main 30, comme décrit précédemment. Cela permet également de traiter une zone mieux refroidie à chaque nouveau balayage. Les caméras 12 et 14 permettent de connaitre la position de la pièce à main 30 par rapport au corps en permanence. L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit en relation avec les 15 figures. Par exemple, l'écran et le système de visualisation directement sur le corps peuvent être remplacés par un casque de réalité virtuelle ou augmentée. La caméra thermique peut être remplacée par un capteur de température ou de la couleur de la peau. 20 L'opérateur peut être remplacé par un bras robotisé, éventuellement commandé directement par le dispositif. Un opérateur peut alors rentrer les informations décrites précédemment et le bras robotisé effectue le traitement. L'opérateur peut suivre à l'écran l'évolution du traitement et l'arrêter à tout moment. Dans ce qui précède, un traitement d'épilation est décrit. Cependant un tel 25 dispositif peut être utilisé dans le cadre d'un traitement de photo-rajeunissement ou d'un traitement vasculaire, notamment au prix de quelques ajustements liés aux caractéristiques de chacun de ces traitements. Les longueurs d'onde des diodes laser sont de préférence entre 500 et 530 nm pour un dispositif de traitement vasculaire. Dans ce qui précède, un dispositif de traitement à rayonnement laser est décrit. 30 Cependant l'invention n'est REVENDICATIONS1. Dispositif (10) de traitement d'une partie d'un corps humain par émission d'impulsions lumineuse, comportant : - une pièce à main (30) pour appliquer les impulsions lumineuses sur la partie du corps, la pièce à main étant déplaçable par rapport au corps et comportant une fenêtre de sortie des impulsions laser (32) sur une zone localisée de la partie du corps, - au moins une caméra (12, 14) disposées pour avoir dans son champ de vision la pièce à main (30), et - un système de traitement des images fournies par la caméra (12, 14) pour localiser la pièce à main (30) par rapport à la partie du corps, - un système de commande (23) de l'émission des impulsions lumineuses configuré pour déclencher automatiquement les impulsions en fonction du déplacement déterminé à partir des information fournies par le système de traitement des images. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la pièce à main (30) comporte un marquage (80) facilitant sa reconnaissance par la ou les caméras. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, le dispositif comportant au moins deux caméras (12, 14) disposées pour avoir dans son champ de vision la pièce à main (30). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la ou les caméras (12, 14) ont un champ de vision qui englobe l'intégralité de la partie du corps à traiter (P). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la ou les caméras (12, 14) sont fixes par rapport au corps traité. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant au moins deux caméras (12, 14) orientées selon des directions de visée différentes par rapport à la partie du corps à traiter. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la ou les caméras (12, 14) sont disposées du côté opposé de la partie du corps par rapport à l'opérateur (0). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un système de détermination des mouvements de la partie du corps (P) pour 46 permettre de prendre en compte les mouvements de la partie du corps (P) durant le traitement, notamment dans la détermination précise de la position de la pièce à main (30). 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel le système de détermination des mouvements comporte un repère visuel sur la peau, par exemple une délimitation de la 5 partie du corps à traiter, ou mieux un marquage, notamment un quadrillage sur la partie du corps à traiter, des formes géométriques espacées, notamment régulièrement réparties sur la partie du corps à traiter, par exemple des points, traits, croix ou tout autre repérage, le système de traitement des images de la ou des caméras (12, 14) déterminant les mouvements du corps en fonction des déformations du quadrillage ou des mouvements des 10 formes les unes par rapport aux autres qu'il détecte. 10. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel le système de détermination des mouvements comporte une projection de franges sur la partie du corps, la ou les caméra (12, 14) permettant d'analyser les franges projetées sur la peau et d'en déduire les mouvements de la partie du corps (P). 15 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de commande (23) de l'émission des impulsions lumineuses est configuré pour déclencher automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main (30) à une cadence déterminée en fonction au moins d'au moins une information fournie par la ou les caméra (12, 14). 20 12. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel la cadence est déterminée de telle sorte que la distance parcourue par la pièce à main (30) entre deux impulsions lumineuses soit inférieure ou égale à d, de préférence inférieure à d, où d est la dimension de la fenêtre de sortie (32) dans la direction de déplacement de la pièce à main (30). 25 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la fréquence maximale d'émission des impulsions lumineuses est supérieure ou égale à 10 Hz, mieux supérieure égale à 30 Hz, encore mieux supérieure ou égale à 50 Hz. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les impulsions lumineuses sont des impulsions laser et le dispositif comporte 30 un poste de base (20) comportant une source laser émettant des impulsions laser, la pièce à main étant reliée optiquement à la source laser par au moins un guide optique (40). 47 15. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le poste de base (20) comporte une pluralité de diodes laser disposées selon une pluralité de rangées (24), les diodes d'une même rangée de diodes laser (24) étant montées en série et les différentes rangées de diodes laser (24) étant montées en parallèle, ou commandées indépendamment 5 de préférence, chaque rangée de diodes laser (24) présentant des diodes laser émettant toutes soit à environ 750 nm, soit à environ 1064 nm, et optionnellement une ou plusieurs diodes laser émettant dans le visible.. 16. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le système de commande (23) détermine la séquence de déclenchement des diodes laser (24), notamment 10 les rangées de diodes laser (24) à déclencher, les intensités de chacune des rangées de diodes laser (24), la durée de déclenchement de chacune des rangées de diodes laser (24), et/ou le moment de déclenchement de chaque rangée de diodes laser (24), en fonction d'au moins une caractéristique de la peau, notamment le phototype de la peau, la caractéristique de la peau étant de préférence déterminée à partir des informations fournies par le détecteur 15 de mouvement (34) et/ou à partir de données choisies par l'opérateur. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un détecteur de température (16), notamment une caméra thermique, pour contrôler la température locale de la zone (33) exposée à l'impulsion lumineuse, le système de commande (23) étant configuré pour bloquer le déclenchement des impulsions 20 lumineuses ou émettre un signal d'alerte pour l'opérateur lorsque la température locale (TM) est supérieure à une température limite (TL), la température limite (TL) étant de préférence calculée en fonction de la vitesse de déplacement de la pièce à main (30) et d'une courbe de décroissance de la température prédéterminée dépendant d'au moins une caractéristique de la peau, notamment le phototype de la peau.. 25 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant au moins un système d'information visuelle (90, 92) des zones à traiter par rapport aux zones non encore traitées de la partie du corps à traiter, notamment au moins un système de projection (90, 92) pour projeter une information sur la partie du corps (P) afin de guider l'opérateur durant le traitement. 30 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un système de visualisation (50) du traitement, notamment un écran (50), 48 configuré pour afficher une image de la partie du corps (P), notamment une image tridimensionnelle, et optionnellement une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - la position de la pièce à main (30) sur le corps fournie par la ou les caméras (12, 14), 5 - les zones de la partie du corps (P) traitées et/ou les zones de la partie du corps (P) non traitées, et/ou - l'historique de température de la peau à partir des informations fournies par le détecteur de température (16) depuis le début du traitement en chaque point de la partie du corps (P) à traiter. 10 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (10) détermine les zones de la partie du corps non encore traitées et le système de commande (23) est configuré pour déclencher automatiquement l'émission des impulsions lumineuses lorsque la pièce à main (30) est positionnée sur une zone non encore traitée. 15 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque impulsion laser émise par la fenêtre de sortie (32) présente une puissance surfacique supérieure ou égale à 200 W/cm2, de préférence supérieure ou égale à 1 kW/cm2, mieux supérieure ou égale à 2 kW/cm2. 22. Procédé de traitement, notamment d'épilation ou de photo- 20 rajeunissement, d'une partie du corps à l'aide du dispositif selon l'invention, comportant les étapes consistant à - appliquer un gel sur la peau de la partie du corps (P) à traiter ou sur la pièce à main (30), - appliquer la pièce à main (30) sur la partie du corps (P) à traiter, 25 - balayer la partie du corps (P) à traiter avec la pièce à main (30) en maintenant une pression avec la pièce à main sur la peau, le système de commande (23) déclenchant automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main (30) sur la peau. 23. Procédé selon la revendication 19, dans lequel la pièce à main (30) 30 balaye la partie du corps (P) à traiter à une vitesse inférieure ou égal à 50 cm/s, de préférence entre 1 et 50 cm/s. 49 24. Procédé selon la revendication 19 ou 20, comportant une étape de sélection par l'opérateur de certains paramètres, notamment une étape de sélection du nombre d'impulsions lumineuses par passage de la pièce à main (30), du nombre de passages sur chaque unité de surface de la partie du corps à traiter. 5 25. Procédé selon l'une quelconque des revendications 19 à 21, dans lequel les passages successifs sur une même zone de la partie du corps sont espacés temporellement d'une durée d'au moins 1 s, de préférence d'au moins 2 s, mieux d'au moins 3 s. 26. Procédé selon l'une quelconque des revendications 19 à 22, dans 10 lequel le balayage de la pièce à main (30) sur la partie du corps est un balayage selon des lignes adjacentes en balayant toujours selon la même direction ou selon des directions opposées d'une ligne sur l'autre, de préférence en balayant toujours selon la même direction. 27. Procédé selon l'une quelconque des revendications 19 à 23, dans 15 lequel la pièce à main (30) est appliquée sur la peau avec une pression supérieure ou égale à une pression prédéterminée, notamment supérieure ou égale à 10g/cm2, de préférence 20g/cm2. 28. Procédé selon l'une quelconque des revendications 19 à 24, dans lequel le traitement est une épilation et le procédé comporte une étape d'estimation de la 20 distribution des poils, de leurs diamètres associés et/ou du nombre de poils sur la partie du corps.