FR 3076276 A1 20190705 FR 1800002 A 20180101 Monocycle electrique optimise pour l'apprentissage, la manceuvrabilite, le franchissement d'obstacle, la compacite et Ia robustesse structurelle. L'invention concerne une combinaison d'ameliorations du monocycle electrique destinees a en faciliter l'apprentissage, augmenter son pouvoir de franchissement, faciliter son portage et renforcer sa robustesse structurelle. US 6302230 figure 11 de Kamen constitue Ia premiere representation connue d'un monocycle electrique stabilise, enfourche par un utilisateur represents inquiet de Is precarite de can equilibre. On devine mais eels nest pas explicite, que l'utilisateur demarre en posant un pied sur la planche rectangulaire en forme de pagode reposant inclines sur le sol le long d'un segment de contact. On suppose qu'en faisant levier par un pied pose sur l'autre cote de Is planche. l'utilisateur etabllt un equilibre lateral. Ceci suppose que le pneu est tits large, de profil rectangulaire done peu manceuvrant, sinon ii est difficile de as maintenir equilibre l'arret et done ensuite de se lancer. Une fois lance ce pneu peu manceuvrant nuirait aux ajustements de trajectoires necessaires au rnaintien l'equilibre. US8616313 de Simeray iliustre comment monter cur un monocycle et contrOler la trajectoire au moyen d'un appui lateral faisant levier sur le cote de Is structure garde-boue.. Comma example d'appui support possible, il est dealt un guide repliable represents deplie et replie. Une fats deplie ce guide permet aussi de transmettre a la jambe un couple d'acceleration oil de deceleration longitudinal significatif 2 compensant le porte a faux des pedales, sinon replie transmet un couple cracceleration ou deceleration longitudinal Limits. W02015121754 de Simeray illustre un monocycle electrique dont la distribution des masses, Ia forme du pneu et ou l'usage d'un volant crinertie optimisent la stabilite laterale at longitudinale. Cette demande de brevet developpe dans son preambule Ia particularite de rart anterieur a la presente invention. D'autres inventions intercalaires de memos ou d'autres parties completent de Noon non pertinente cet etat de rart. Pourtant rhornme de rart, to lcencie Chen, a depose et obtenu le brevet U68807250 Dans ce brevet H substitue a l'appui guide repliabte un coussinet comfortable en to pretendant moms dangereux car plus court que l'appui guide de Simeray en position deplie, alors que - !edit guide Simeray est aussi represents replie donc sans epaisseur, figure 2, ii est replie, figure 6 it est &vile mail plus court quo is pedale. 3 e deplier ou le replier est le choix souverain de Cutilisateur, deplie H permet de transmettre des couples longitudinaux at lateraux plus importants generes par des roues stabilisees de grande puissance at grand diametre, exploitees en terrain incline, replie convient i toute roue de diamatre petit ou intermediaire meme de forte puissance. Ia pretendue dangerosite est traitee souverainement par l'homme tie Vert qui choisit proportions at materiaux pour Ia securite de l'utilisateur, sans imagination particuliere, enfin l'usage de Ia roue n'implique pas dans Is description, qua l'appui guide snit deptie, i1 est meme fait mention du contraire. 4 Comparer to brevet Simeray au brevet Chen parait technique car ils traitent de la nouveaute que constitue le monocycle electrique stabilise. Pourtant en transposant ce cas d'ecole 6 une bicyclette motricite humaine at non pas electrique, avec transfert de couple longitudinal non pas par appui sur un guide mais par des cale-pieds amovibles fixes sur pedales retournables, ii parait primaire Si is premier licencle du brevet du premier velo polyvalent A pedales muffles de cale pieds destine a Is course, (car les cales pieds transmettent plus de couple), at aussi aux loisirs (car attacher le cafe pied West pas obligatoire), deposed at obtenait le brevet d'un yelp de loisir sans cale-pieds, en pretextant avoir decouvert qu'il serait dangereux de monter sur le vela e rarret les deux pieds dejA attaches aux cales pied% at que rinvention palliant ce probleme consisterait en un vele sans cales pied& S'il pretended ignorer contra revklence materielle puisque fabrique Is yelp, qua is pedale as retourne at presents deux faces, rune avec is cale pieds, i'autre sans, C'est ce que nous enseigre US8816313 qui represente un engin polyvalent A tine seuie roue et guides repilables capable de transmettre un couple important quand les guides sont deplies, et qui contrairement aux allegations de Chen, ne sont representes, mere deplies, pas plus long que les pedales at n'entourant pas la jambe. 6 L'invention vise a amellorer le monocycle electrique at son acces au plus nombreux at mains sportifs. Elle vise un usage instantane sans apprentissage prealable at une democratisation du monocycle electrique. Les debutants du monocycle at de l'hoverboard sauhaitent exercer at eprouver la stabilisation electrique en restant supportes par le sol, de maniere a gagner progressivement de Is confiance, puts a s'elever progressivement avec la possibilite de retrouver un appui ferme a tout instant, Les debutants revent dun engin stabilise avec un train d'atterrissage. Ils veutent poser le pied sur une pedale elle-meme en appui sur le sal at tester Is stabilisation sans decoller ce premier pied en appui solide. Ceci est paradoxal car Is stabilisation ne peut a priori s'effectuer qu'en equilibre, c'est la que reside !Invention. Ceci est strictement impossible a realiser avec la roue stabillsee de forme actuelle: on monte sur Is pedale avec Is jambe faisant appui sur le cote pour faire levier. Quand une Wale touche le sol, Is roue est inclinee dienviron 30 ° et surplombe ladite pedate, on ne peut dorm pas maintenir le pied sur ladite Wale. Cet angle d'inclinaison de 30° est un critere de qualite etabli et revendique par taus les fabricants pour rassurer qua ladite pedale ne heurtera pas d'obstacles sur son chemin. L'inventian s'accompagne de Is remise en cause de ce critere de qualite etabll et ne semble danc pas constituer une amelioration a la portee de l'homme de fart. 7 l'invention non seulement remet en cause ce critere mais atlas' en compense Is consequence pour la transformer en avantage : fe pneu elargi salon l'invention permet de grimper des bards de trottoir de biais at route sur les obstacles. Poser le pied sur Is Wale en appui stable sur le sal at exercer la stabilisation est possible salon 'Invention car - le contact de la Wale sur le sol est SensEblernent ponctuel it constitue alors le centre de giration de la roue at un pivotrotule, - la surface inferieure de la pedals en appui stir le sol est convexe a grand rayon de caurbure, ce qui permet une stabilite relative avant arriere sans recourir a la stabilisation electrique, - la roue at son garde-bone ne masquent pas completement ''aplomb de ladite Wale ce qui permet de poser et maintenir le pied dessus. prendre appui et faire levier sur I'autre Wale avec l'autre pied enclanche Is stabilisation at etablit un equilibre malgre le contact au sal, Is roue tourne Mars autour de ce point d'appui ferme. Des tars que Is stabilisation est raise en route par la presence de I'autre pied sur l'autre Wale, le monocycle tourne incline lateralement autour d'un axe vertical traversant Is Wale reposant au sol at trouve une position d'equilibre annulant son inclinalson longitudinale avant arriere. Cette rotation du monocycle autour du dit axe vertical est provoquee at experimentee par l'utilisateur au moyen de basculements mineurs avant arriere des deux peddles. 8 L'utilisateur controle at experimente donc le mecanisme d'asservissement de l'equilibre longitudinal en beneficiant encore d'un appui ferme at donc rassurant sur le sol. La jambe petit mail n'a pas besoin de toucher le garde-boue. C'est l'autre pied faisant levier stir l'autre pedale qui impose requilibre lateral, le demarrage et la stabilisation. Les Wales peuvent etre repilables, ou fixes, Cu Bien arientables selon un angle minimal contribuant a la detection d'un pied pose au moyen d'un interrupteur electrique. Cette invention se differentie de Kamen par le fait que le contact lateral de la pedale par example non repliable sur le sol, est ponctuel, at constitue un pivot de basculement et de rotation autour d'un axe vertical. II s'assimile a une rotule. Le segment de contact au sol selon Kamen empeche le basculement de Ia pedale-plateforme, it empeche donc la mise en route de la stabilisation electrique qui si elle avast lieu, se traduirait par une rotation d'axe vertical trainee par le segment en contact avec le sot. Le debutant de Kamen ne petit done pas s'exercer a stabiliser avec tine ;Adele dont le basculement avant arriere ainsi que Is rotation autour du pied d'appuis sent mecaniquement bloques. Les figures 1 a 3 decrivent salon differentes vues les 4 utilisations de ladite invention. A) La roue petit etre portee selon le mode habitual, c'est-a-dire avec tine poignee dans le prolongement de son garde boue, ou salon Ia representation, orlentee pendants a 90°, avec tine poignee integree a la pedale. 9 B) Monter sur la roue scion 'Invention consiste a poser le premier pied sur Ia Wale qui stars touche le sal. La roue reste a l'arret et ne dema re pas, mais l'appui au sol est significativement stable. C) La roue demarre salon ''invention des 'ors que le second pied appuie sur Ia seconde pedale, et le moteur asservi par un acceierometre maintient les deux Wales horizontales longitudinalement, quand elles sont de fait inclinees lateralement. La roue tourne alors autour de sa Wale en appui sur le sot, pour compenser une inclinaison longitudinale provoquee par le debutant, ce qui realise le paradoxe d'une stabilisation en appui stable sur le sal. Le debutant est rassure at rexperimente peut tourner autour de son pled d'appui. 0) Le debutant se lance, peux retrouver l'appui au sol instantanement ou poursuivre toutes les trajectoires dessinees. On ne rattrape pas facilement l'experimente. Selon un mode preferentiel de realisation de l'invention la roue 41 est de forme ovate significativement allongee ce qui facilite requilibre lateral car une faible inclinaison laterale provoque un grand deplacement lateral du point de contact au sot, Selon un mode privilegie de realisation de !Invention is forme sensiblement ovate converge en une forme conique 53 dont le sornmet est sensiblement la zone d'appui au sot 43 de Is Wale 42. Ce sommet 43 est le centre de giration de Is roue en position inclinee lateralement. Salon un mode de realisation privilegie mais non exciusif de ('invention, des appuis supports 52 permettent a l'utilisateur de server la roue et done de mieux la controler, et car it ne fact pas refaire I'histoire US8616313 versus US8807250, ces support peuvent etre courbes, collant. visqueux, en mousse, en caoutchouc, en tissus ou metalliques, rabattables ou fixes, II sera done Bien entendu privilegie un support elastique comfortable et a coefficient de frottement &eve afin cue lors du saut d'un trottoir ou sur un trottoir la pression laterale exercee par les pieds suffise a entrainer et guider la roue. Selon un mode de realisation privilegie de !Invention des poignees 51 sant integrees dans lesdites pedales 42 pour un portage a 90° en position verticale, macs les dites poignees peuvent aussi resulter de la prolongation des appuis supports 52, ou meme de leer )unction eompletant un garde-boue couvrant, cad est non represents car dans l'etat de l'art. Selon un mode privilegie de realisation de ('invention la surface de roulement sensiblement ovate 41 et prolongee en option par une zone conique 53, est une enveloppe en materiau elastique, un caoutchouc natural ou artificiel realise par example non exclusif en deux parties et presentant un coefficient de friction eleve. La figure 6 referencie toutes les especes necessaires a la realisation d'un example de roue, at dont l'assemblage est conforme a l'etat de l'art, notamment des hoverboards, at comprends au moms : - un moteur 67 par example sans brosse du type a cage exterieure tournante equipant des hoverboards, ou plusieurs moteurs dans Line cage tournante - au moms un pack de batteries 66 - au moms un axe de moteur 68 non tournant auquel est rattache le dit pack de batteries, - au mains Line enveloppe tournante 61 - un pneu 41 fait en Line ou deux parties, - au mains deux roulement a Wiles 63, - au moms deux structures 64 connectees a l'axe 68 capables de transmettre des couples a - deux demi-coques 61 et 62 de Is pedalo 42 at enfin - des emplacements 71 pour des interrupteurs contact places en visa vis de ladite structure 64 et lesdits interrupteurs - Lin guidage pivot 73 un guidage en translation sur Is course de rinterrupteur contact 72. Ainsi le monocycle electrique tel quo represents est accessible au debutant qul peut exercer la stabilisation en restant pone par le sol, son le centre de giration est son pieds d'appui, H est tres stable lateralement du fait du ties grand rayon de courbure laterale possible de la roue, it peut descendre d'un trottoir sans echapper a son utilisateur au moyen de grip sur les appuis 52, it petit accompagner l'utilisateur en sautant stir Lin trottoir grace au mere grip, ii peut aborder un trottoir de bials at beneficier du grand rayon de courbure lateral pour le grirnper progressivement, enfin it permet a l'utilisateur de ressentir le plaisir de skier avec Is securite de pouvoir reprendre tin appui ferrite au sol 6 tout instant. Apres rencontrer un obstacle de biais ce qui provoque deux effets antaganistes cela ralentit un cote done le monocycle tourne du cote ralentit, souleve ce cote done cela fait tourner le monocycle du cote oppose, Is monocycle retrouve immediatement sa trajectoire initials. La roue est configures de telle sorts que !'aplomb de Is Wale en appui, dur Is sol rests fibre d'acces, et non completement masque par la roue d'un trop grand diametre. Les roues de grand diametre selon !-invention sont equipees de pedales suffisamment larges pour echapper cet a plomb. La zone conique 53 est optionnelle. Le monocycle est equilibre au repos, son centre de gravite est situe en dessous de son centre geometrique de Is roue, I'axe joignant les Wales est horizontal, les pedales sont horizontales dans le sens avant arriere. Enfin it n'est pas necessaire que les pedales d'un monocycle de faible diametre soient repliables pour la transporter orientee verticalement, ce qui ameliore sa robustesse structurelle. Cela decrit done un monocycle electrique optimise comportant une roue, au moms un moteur, une batterie at une electronique de stabilisation longitudinate, deux Wales pour reposer les pieds et qui ne sont pas repliables caracterise en ce que Is pedals ou ('emplacement sur laquelle I'utilisateur monte en premier prend un appui ponctuel significativement stable sur le sol permettant un basculement longitudinal mineur provoquant la rotation du dit monocycle autour d'un axe vertical passant par led it appui ponctuel ledit monocycle est parte suspendu par une pedale aux moyeris conjugues de l'aplomb degage de ladite pedale reposant sur le sal. la forme sensiblement convexe de sa surface inferieure en aPPui sur le eel. trous dans la pedale pour la saisir la pedale at soulever le monocycle. une forme oblongue ou ovals de le roue. Cette invention sera certainement denigree dans de future documents, ma's la denigrer ne consiste pas en l'amellorer,. Le champ de la protection revendique India toutes les variantes possibles at imaginables de sa realisation tale qua resurnees dans la lettre male aussi dans l'esprit des revendications. Cela inclut donc aussi les modes degrades de realisation, par exemple a moindre cout, moindre qualite, simplifies, ainsi qua lee modes campliques dont les complications ne scant pas strictement necessaires a Is fonction realisee mail plutot de nature cosmCtique. To: INPI Page 16 of 45 2018-01-01 18:28:15 (GMT) 33177578910 From: