FR 3083598 A1 20200110 FR 1856220 A 20180706 DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative notamment à une machine de lancement de cibles et notamment au stockage des cibles d'une telle machine. Une application préférée concerne l'industrie du sport de tir, et particulièrement l'industrie du balltrap, notamment pour le lancement de cibles du type pigeons d'argile. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE La publication brevet FR 3,016,208 Al divulgue une machine de lancement de cibles intégrant un châssis et un barillet monté rotatif sur le châssis. Le barillet comprend sur sa périphérie des colonnes dans lesquelles sont empilées des cibles à lancer. La capacité des barillets varie en fonction de la hauteur et du nombre de colonnes. Suivant cet art antérieur, le barillet est entraîné en rotation autour de son axe par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entraînement lui-même entraîné par une motorisation électrique. Parallèlement, le bras de lancement de cibles est entraîné en rotation autour de son axe par l'intermédiaire d'un autre mécanisme d'entraînement lui- même également entraîné par la motorisation électrique. Globalement, le barillet est un ensemble, souvent volumineux et passablement lourd, surtout lorsqu'il est chargé de cibles et sa mise en mouvement relativement au châssis est une difficulté technique. Il existe un besoin pour une machine de lancement de cibles améliorant le fonctionnement du barillet au sein de la machine. L'invention permet de résoudre tout ou partie des inconvénients des techniques actuelles. RESUME DE L'INVENTION Un aspect de l'invention concerne en particulier une machine de lancement de cibles comprenant : un châssis sur lequel un barillet est monté mobile en rotation suivant un axe de rotation, ledit barillet comprenant une pluralité de colonnes de stockage de cibles en empilement, - un bras de lancement monté mobile en rotation suivant un axe de rotation selon un cycle et configuré pour projeter au moins une cible extraite du barillet, le cycle comprenant une phase d'armement du bras de lancement par mise en contrainte, par un ensemble à motorisation, d'un organe ressort jusqu'à une position angulaire armée du bras de lancement , une phase de lancement dans laquelle un relâchement de contrainte de l'organe ressort depuis la position 2 angulaire armée est configuré pour entrainer le bras en rotation alors que l'au moins une cible est en appui sur le bras de lancement, et une phase de retour à une position angulaire de réarmement du bras de lancement. Avantageusement, l'axe de rotation du barillet et l'axe de rotation du bras sont 5 confondus. Ainsi, le barillet est centré relativement au système de lancement comprenant le bras. Alors que, jusqu'à présent, le barillet est fortement déporté latéralement relativement au bras, l'invention recentre le fonctionnement de ces deux parties rotatives. L'équilibre de la machine est nettement amélioré. 10 Dans un mode de réalisation préféré, la machine comprend un système d'entrainement en rotation du barillet, ledit système étant configuré pour produire une rotation du barillet durant la phase d'armement. Cela peut avoir lieu durant une partie seulement de la phase d'armement ; de 15 préférence, la rotation du barillet se produit uniquement durant cette phase. Un autre aspect l'invention concerne un procédé, notamment d'actionnement en rotation d'un barillet de machine de lancement de cibles. BREVE INTRODUCTION DES FIGURES 20 D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui suit, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : la figure 1 montre une vue en perspective écorchée d'une machine selon l'invention, dans un mode de réalisation ; 25 - la figure 2 est une vue schématique du débattement angulaire du bras de lancement au cours d'un cycle de rotation, - la figure 3a montre en vue de dessus certains aspects de la machine selon l'invention dans un mode de réalisation, et la figure 3b montre une vue de dessus dévoilant d'autres aspects ; 30 - la figure 4a et la figure 4b montrent certains composants du système d'entraînement de rotation du barillet ; - la figure 5a et la figure 5b montrent en vue de dessus les positions relatives de certains composants de la machine de l'invention, dans un premier état du bras de lancement correspondant à une première position angulaire de ce 35 dernier ; les figures 6a et 6b, les figures 7a et 7b, les figures 8a et 8b, les figures 9a et 9b et les figures 10a et 10b montrent des phases successives de 3 fonctionnement du système d'entraînement du barillet, lors d'une progression en rotation du bras de lancement ; - la figure 11 présente en vue de dessus certains composants de l'invention alors qu'une cible est en cours de projection ; 5 - la figure 12 est une vue en perspective écorchée de certains composants d'une machine à bras de lancement et un barillet rotatif selon l'état de la technique. DESCRIPTION DETAILLEE 10 Avant d'entrer dans le détail de formes préférées de réalisation de l'invention en référence aux dessins notamment, d'autres caractéristiques optionnelles de l'invention, qui peuvent être mises en oeuvre de façon combinée selon toutes combinaisons ou de manière alternative, sont indiquées ci-après : - de préférence, un système d'entrainement 22 en rotation du barillet 7 est 15 configuré pour produire une rotation du barillet 7 durant la phase d'armement ; - avantageusement, le système d'entrainement 22 comprend un élément de conversion entre la première partie et la deuxième partie, l'élément de conversion recevant l'effort d'entrainement et entrainant en rotation la deuxième partie ; 20 - suivant une possibilité, la première partie comprend un organe de poussée 18 désaxé relativement à l'axe de rotation A. - éventuellement, l'organe de poussée 18 comprend un galet monté rotatif sur le bras de lancement 3 ; - préférentiellement, la deuxième partie comprend une roue dentée 13 ; 25 - suivant une possibilité non limitative, l'élément de conversion comprend un cliquet 14 configuré pour entrainer la roue dentée 13 et un organe d'entrainement 17 sur lequel est monté le cliquet 14, l'organe d'entrainement 17 comprenant une surface d'appui 26 de l'organe de poussée 18 ; - optionnellement, la surface d'appui 26 présente un profil curviligne convexe ; 30 - de préférence, le cliquet 14 est monté rotatif sur l'organe d'entrainement 17 ; - suivant une possibilité, l'organe d'entrainement 17 est monté rotatif relativement au support 2 ; - dans un mode de réalisation, l'élément de conversion comprend un organe de rappel du cliquet 14 configuré pour maintenir le cliquet 14 en appui sur la roue 35 dentée 13 ; 4 selon un mode de réalisation préféré, le cliquet 14 est monté rotatif sur l'organe d'entrainement 17 par l'intermédiaire d'un arbre 16, ledit arbre 16 traversant une lumière 15 configurée pour guider l'arbre 16 et formée dans le support 2 ; avantageusement, l'axe de rotation du barillet 7 est perpendiculaire à un plan comprenant le support 2 et est placé au centre du barillet 7. La représentation de la figure 12 montre une vue en perspective partielle d'une machine de lancement de cibles du type pigeons d'argile selon l'état de la technique. 10 Une telle machine dispose d'un châssis 1 sur lequel est monté un ensemble de composants permettant l'entraînement d'un bras de lancement 3 autour d'un axe Al. L'un de ces composants est une motorisation 6, typiquement un motoréducteur. La sortie de cette motorisation 6 entraîne, en premier lieu, un doigt d'entraînement D dans un mouvement de rotation au cours duquel ce dernier peut accoster une partie 15 correspondant à une extrémité d'un ressort 5 qui est alors déplacée vers une position de mise en traction. Le bras de lancement 3 est solidaire du système à ressort 5 de sorte que, lors d'un déclenchement libérant le ressort, ce dernier entraîne violemment une rotation du bras de lancement, pour la projection d'une cible en position sur une plaque de lancement 4. D'autre part, la machine dispose d'un barillet dont seulement 20 une partie de support 2 formant sa base est représentée ; le corps du barillet est rotatif autour d'un axe A2. La motorisation 6 est aussi utilisée pour le déplacement en rotation du barillet, par l'intermédiaire d'un ensemble de transmissions comprenant un système de bielles B, un arbre monté en rotation autour d'un axe A3 et une bielle secondaire C. On notera l'écartement très substantiel entre les axes Al et A2. 25 En contrepoint, la figure 1 montre un exemple de réalisation de la présente invention. Un châssis 1 est toujours présent pour supporter l'ensemble. Immédiatement au-dessus, éventuellement, un système de réglage de l'inclinaison est utilisé. On note en outre : une motorisation 6, typiquement un motoréducteur, comprenant un moteur 30 électrique et un train d'engrenages de sortie ; - un bras de lancement 3 monté en rotation par le biais d'un arbre 23 autour d'un axe géométrique A ; - un organe ressort 5, travaillant notamment en traction, pour atteindre une position armée ; 35 le système comprenant la motorisation dispose, en outre dans le cas illustré, d'une transmission par chaîne 24 coopérant avec une roue dentée elle-même .7) entraînant en rotation un système d'entraînement 22 (ici la bielle) configuré pour déplacer une extrémité de l'organe ressort 5 pour le tendre ; l'organe ressort 5 est également configuré pour entraîner la rotation du bras 3 via l'arbre 23 lors de la phase de lancement ; on peut notamment utiliser un système de roue libre de sorte que le bras de lancement soit inactif lors de la phase d'armement du ressort et qu'il soit actif, dans un autre sens de fonctionnement de la roue libre, lors de la phase de lancement. De manière avantageuse la machine présente une ossature métallique. to Le bras 3 peut présenter une mobilité organisée suivant un cycle décomposé à la figure 2 et comprenant une phase de préparation du bras 3, autrement appelée phase d'armement, durant laquelle le bras 3 est déplacé en rotation, par la motorisation 6 à faible vitesse jusqu'à une position de départ, autrement appelée position angulaire armée Po, cette phase de préparation servant aussi à accumuler de l'énergie dans le 15 ressort 5. Une phase de lancement est ensuite exécutée par libération du ressort 5 engendrant un mouvement violent (avec une énergie cinétique Vol révélant une forte accélération) du bras 3 entrainant la cible 9. À ce stade, le bras est dans une position de fin de lancement P1 et la cible 9 s'échappe de la plaque de lancement 4 pour être projetée. Le bras 3 poursuit son mouvement jusqu'à son arrêt dans une position P2 20 correspondant à un départ pour le réarmement. Entre P1 et P2, le bras subit progressivement une décélération, correspondant à la phase cinétique repérée V12. Durant un cycle de lancement, le bras de lancement 3 évolue selon une trajectoire circulaire sur 360 degrés. En position de départ, l'extrémité du bras de lancement 3 est orientée dans la direction sensiblement opposée au sens de l'éjection 25 de la cible 9. La détente soudaine de l'organe ressort 5 fait subir au bras 3 une accélération, la cible est projetée, par exemple après une progression de 140 degrés environ (par exemple, la vitesse moyenne du bras à l'éjection de la cible est alors de 500 t/mn) ; à 180 degrés par exemple, l'organe ressort 5 arrive au terme de sa détente mais, emporté par son inertie, le bras continuera sa progression jusqu'à par exemple 30 environ 270 degrés et figera sa position à l'aide d'une roue anti-retour. Si le cycle s'effectue avec une cible, le bras figera sa position un peu plus tôt, notamment avant 270 degrés. Si le cycle s'effectue sans cible, le bras figera sa position un peu plus tard, notamment au-delà des 270 degrés. Une fois cette position atteinte, le bras évoluera à vitesse moteur (par exemple 35 20 t/mn, néanmoins, une vitesse comprise entre 5t/mn et 50t/mn peut aussi être utilisée à titre indicatif) jusqu'à la position armée. 6 Un aspect de l'invention est de tirer profit de la décomposition de ce cycle pour entraîner en rotation le barillet 7 (avantageusement, cette rotation du barillet s'effectue suivant le même axe que celui de la rotation du bras de lancement 3, mais le système d'entraînement du barillet 7 pourrait être utilisé séparément de la caractéristique d'axe 5 unique). En particulier, on peut tirer profit de la phase d'armement durant laquelle le bras de lancement évolue à vitesse pilotée par la motorisation, vitesse avantageusement constante. On décrit ci-après plus en détail le barillet 7 et un mode de réalisation pour son entraînement en rotation. 10 Comme le montre la figure 1, le bras de lancement 3 surmonte une plaque de lancement 4 (recevant au moins une cible 9 destinée à être projetée). La cible en question est issue du barillet 7 surmontant la plaque de lancement 4 et le bras de lancement 3 et comprenant une pluralité de colonnes 8. 15 Avantageusement le barillet 7 est monté rotatif autour de l'axe A. De préférence, l'axe de rotation A du barillet 7 est placé au centre dudit barillet 7. Le barillet 7 comprend une pluralité de colonnes de stockage 8 de cibles. Avantageusement, les cibles sont stockées par empilement à l'intérieur desdites colonnes de stockage 8. De manière préférentielle, la pluralité de colonnes de 20 stockage 8 de cibles forment une couronne concentrique à l'axe de rotation A. La couronne permet de définir un volume intérieur du barillet 7. Les colonnes de stockage 8 comprennent chacune un pourtour définissant un volume à l'intérieur duquel les cibles vont venir se positionner. Au centre de ce pourtour, et pour chacune des colonnes de stockage 8, un axe central de colonne de stockage 8 est présent. 25 Avantageusement ledit axe central de colonne de stockage 8 correspond à l'axe de symétrie de la colonne de stockage 8. Cette configuration préférée permet d'avoir un axe central de colonne de stockage 8 parfaitement centré au milieu du volume défini par les pourtours de la colonne de stockage 8. Ainsi, le volume accueillant les cibles est symétrique autour de l'axe central de colonne de stockage 8. Avantageusement, 30 cet axe est parallèle à l'axe de rotation A. Dans la réalisation préférée de l'invention, le pourtour des colonnes de stockage 8 n'est pas complet. Ainsi, un espace libre dans ce pourtour permet plus facilement l'insertion latérale de cibles. Dans la réalisation illustrée à la figure 1, ce pourtour est défini par une pluralité de tiges qui délimitent latéralement les colonnes 8. De 35 préférence, la partie du pourtour manquante est la partie tournée vers l'extérieur du barillet 7. C'est-à-dire la partie du pourtour la plus éloignée de l'axe de rotation du barillet 7. Dans une réalisation alternative de l'invention, les colonnes de stockage 8 ont un pourtour complet. Le nombre de colonnes de stockage 8 présentes dans le barillet 7 dépend du diamètre dudit barillet 7 et de la taille des cibles. 5 Dans une réalisation préférée et non limitative de l'invention, le nombre de colonnes de stockage est de huit. Néanmoins ce nombre de colonnes de stockage 8 n'est pas limitatif. Avantageusement, toutes les colonnes de stockage 8 d'un même barillet 7 ont le même diamètre. D'une manière générale, le barillet 7 opère des rotations successives configurées 10 pour délivrer les cibles (une par colonne) de toutes les colonnes. Une rotation, en plusieurs étapes, de 360°, correspond à un cycle complet. Dans cette réalisation, le déplacement angulaire du barillet à chacune de ses rotations est de préférence identique à la rotation précédente. De préférence, le barillet 7 est monté au-dessus d'un support 2 fixe relativement 15 au châssis et surmontant la plaque de lancement 4 et le bras de lancement 3. La figure 3a notamment montre la plaque 2 et une base 12 du barillet 7 tournant relativement à la plaque 2. La plaque 2 portée par le châssis 1 comprend avantageusement au moins un trou 10. Avantageusement, le trou 10 est positionné afin d'autoriser un déplacement d'une cible issue d'une colonne de stockage 8 vers la plaque de lancement 4, au 20 niveau d'une zone de réception 11 de la plaque 4 présentée notamment à la figure 3b. Dans une réalisation préférée de l'invention, les cibles sont amenées une par une sur la plaque de lancement, afin d'approvisionner le bras de lancement 3 avec une seule cible. Dans une réalisation alternative de l'invention, le bras de lancement 3 est approvisionné, pour chaque lancer, avec au moins deux cibles issues du barillet7. 25 La rotation du bras de lancement permet avantageusement à la cible présente sur la plaque de lancement 4 de converger vers un élément d'appui applicable sur la tranche de la cible en vue de l'éjection de ladite cible dans de bonnes conditions de guidage. On comprend donc que la rotation du barillet 7 qui délivre les cibles 9 a une 30 fonctionnalité importante vis-à-vis du reste de la machine, notamment vis-à-vis du lancement par le bras 3. Un aspect de l'invention est de proposer un entraînement du barillet 7 avantageux. Dans ce contexte, une option préférée de l'invention est de produire la rotation du barillet 7 par l'application d'un effort sur ce dernier (préférentiellement sous 35 forme d'un couple de rotation) appliqué par le bras 3, de préférence via un ensemble intermédiaire, permettant la transmission de puissance. Dans le mode de réalisation ci- s après présenté, on utilise un effort produit par le bras 3 durant la phase d'armement de ce dernier. La figure 3a illustre une partie du système d'entraînement en rotation du barillet 7, cette partie étant solidaire en rotation de ce barillet 7. Cela comprend dans 5 l'illustration une roue dentée 13 mobile en rotation solidairement au barillet autour de l'axe A. Une autre partie du système d'entraînement est solidaire du mouvement de rotation du bras 3, et est par exemple au moins partiellement constituée par l'organe de poussée 18 visible à la figure 3b. Comme représenté, l'organe 18 est optionnellement disposé à distance de l'axe A. Dans un mode de réalisation préféré, 10 l'organe 18 est un galet monté rotatif sur le bras 3, l'axe de rotation du galet étant de préférence parallèle à l'axe A. On comprend que le débattement angulaire du bras 3 va modifier la position de l'organe de poussée 18. Le système d'entraînement comprend en outre, dans le cas représenté, un élément de conversion permettant de convertir un effort de poussée de l'organe 18 (ou 15 plus généralement de la première partie du système d'entraînement montée sur le bras 3) en un effort d'entraînement rotation du barillet (par l'intermédiaire de la deuxième partie du système d'entraînement, montée sur le barillet 7). Notamment, l'élément de conversion peut comprendre un système à cliquet. Ainsi, la figure 3a montre un cliquet 14 configuré pour engrener la roue dentée 13. Ce cliquet 14 est lui-même monté, de 20 préférence par un pivot au niveau d'un axe 16 repéré en figure 3b sur un organe 17 d'entraînement de cliquet ; l'organe 17 est de préférence lui-même monté pivotant relativement au reste de la machine, par exemple par un pivot sur le support 2. Par ailleurs, l'organe de poussée 18 s'applique sur une surface d'appui 26 de l'organe 17 de sorte à déplacer l'organe 17 en rotation par une poussée induite par le bras 3. On 25 comprend que le mouvement de rotation combiné de l'organe 17 et du cliquet 14 va permettre de déplacer la roue dentée 13 en rotation dans un sens de déplacement du cliquet 14. Le profil de la roue dentée 13 est bien entendu configuré pour permettre cet entraînement. Les figures 4a et 4b montrent d'autres détails du système d'entraînement du 30 barillet 7. Notamment, elles présentent un ressort 19 servant de moyen de rappel du cliquet 14 dans une position d'application sur la périphérie de la roue dentée 13. Ainsi, dans un sens de rotation correspondant à l'entraînement, on garantit que le cliquet 14 s'applique, par une portion en saillie, dans une dent 21 de la roue dentée 13. Dans l'autre sens de rotation, la roue dentée 13 et le cliquet 14 sont configurés pour ne pas 35 transmettre de puissance entre eux. La roue dentée 13 peut par exemple être vissée par la face inférieure de la base 12 du barillet 7. De préférence, elle surmonte le 9 support 2 dotée du trou 10, comme le montre la figure 4b. Le support 2 comporte avantageusement une lumière 15, présentant par exemple une forme oblongue, configurée pour guider le mouvement de l'axe (physiquement un arbre) de pivot du cliquet 14 relativement à l'organe 17. Un point de pivot 25 de l'organe 17 sur le support 5 2 est aussi présenté. De préférence, le profil de la surface d'appui 26 de l'organe 17 est curviligne, et particulièrement curviligne concave. En outre, durant l'entraînement en rotation du barillet 7, la coopération de l'organe 18 et de l'organe 17 est de préférence configurée pour rapprocher l'organe 18 du point de pivot 25. 10 Les figures 5a à 10b montrent des phases successives de coopération des parties du système d'entraînement du barillet 7. En figure 5a, le bras de lancement 3 est situé au niveau de la position P2 de début de réarmement. En amont de cette position et avantageusement au début de la phase de réarmement, le système d'entraînement du barillet 7 est configuré pour ne 15 pas imposer d'effort à ce dernier point cela est révélé à la figure 5a par le fait que le cliquet 14 et la roue dentée 13 n'engrènent pas. Mais, dans cette position P2, l'organe de poussée 18 vient tangenter l'organe 17 comme le révèle la figure 5b. Le contact s'effectue progressivement et à vitesse moteur. La forme courbe intérieure de l'organe 17 vient interférer avec l'organe 18, ce qui provoque sa rotation 20 autour de l'axe 25. Le cliquet 14 lié à l'organe 17 se déplace jusqu'à entrer en contact avec une dent 21 de la roue dentée 13. Les figures 6a et 6b présentent cet accostage. Le déplacement du bras de lancement 3 provoque la rotation de l'embase du barillet 7 jusqu'à ce que la colonne de stockage 8 correspondant à la cible 9 à délivrer se positionne au-dessus du trou de tombée 10. Une cible 9 est alors déposée sur la 25 zone de réception 11 de la plaque de lancement 4. Cette rotation progressive correspond aux figures 7a à 9b. Dans la position angulaire du bras 3 correspondant aux figures 10a et 10b, l'organe 17 n'interfère plus avec l'organe 18, et sous l'action du ressort 19, il pivote jusqu'à ce que l'axe 16 entre en contact avec l'extrémité distale 20 de la lumière 15. La forme des dents 21 de la roue dentée 13 autorise le glissement du cliquet 14. Pour finir, le bras de lancement 3 entre en contact avec la cible 9 avant de s'arrêter, comme le montre la figure 10b. Cet arrêt s'effectue de préférence à l'encontre d'un élément de butée escamotable pour déclencher la projection. 35 Durant les étapes précédemment décrites, la motorisation 6 assure aussi le réarmement de l'organe ressort 5. lo Ensuite, le déclenchement d'un lancer est commandé et le bras 3 tourne violemment en libérant l'énergie stockée dans l'organe ressort 5. La figure 11 s'inscrit durant cette phase. Dans le mode de réalisation illustré, à titre indicatif, le barillet 7 contenant huit 5 colonnes, 45 degrés suffisent au chargement des cibles ce qui implique qu'une oscillation du cliquet sur 65 degrés assure leur parfaite délivrance. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits mais s'étend à tous modes de réalisation conformes à son esprit. 11 REFERENCES Al. Axe de bras A2. Axe de barillet 5 A3. Axe de bielle B. Bielle C. Bielle secondaire D. Doigt d'entrainement A. Axe 10 Po. Position armée Pl. Position de fin de lancement P2. Position de réarmement V01. Première phase cinétique V12. Deuxième phase cinétique 15 V20. Troisième phase cinétique 1. Châssis 15. Lumière 2. Support 16. Arbre 3. Bras de lancement 17. Organe d'entrainement 20 4. Plaque de lancement cliquet 5. Ressort 35 18. Organe de poussée 6. Motorisation 19. Ressort 7. Barillet 20. Extrémité 8. Colonne de stockage 21. Dent 25 9. Cible 22. Système d'entrainement 10. Trou 40 23. Arbre 11. Zone de réception 24. Chaine 12. Base de barillet 25. Point de pivot 13. Roue dentée 26. Surface d'appui REVENDICATIONS1. Machine de lancement de cibles comprenant : - un châssis (1) sur lequel un barillet (7) est monté mobile en rotation suivant un axe de rotation, ledit barillet (7) comprenant une pluralité de colonnes de stockage (8) de cibles (9) en empilement, - un bras de lancement (3) monté mobile en rotation suivant un axe de rotation selon un cycle et configuré pour projeter au moins une cible (9) extraite du barillet (7), le cycle comprenant une phase d'armement du bras de lancement (3) par mise en contrainte, par un ensemble à motorisation, d'un organe ressort jusqu'à une position angulaire armée du bras de lancement (3), une phase de lancement dans laquelle un relâchement de contrainte de l'organe ressort depuis la position angulaire armée est configuré pour entrainer le bras en rotation alors que l'au moins une cible (9) est en appui sur le bras de lancement, et une phase de retour à une position angulaire de réarmement du bras de lancement; caractérisée en ce que l'axe de rotation du barillet et l'axe de rotation du bras sont confondus. 2. Machine selon la revendication précédente, comprenant un système d'entrainement (22) en rotation du barillet (7), ledit système étant configuré pour produire une rotation du barillet (7) durant la phase d'armement. 3. Machine selon la revendication précédente dans laquelle le système d'entrainement (22) comprend une première partie montée sur le bras de lancement (3) et une deuxième partie solidaire de la rotation du barillet (7), la première partie étant configurée pour générer un effort d'entrainement de la deuxième partie lors de la phase d'armement. 4. Machine selon la revendication précédente, dans lequel le système d'entrainement (22) comprend un élément de conversion entre la première partie et la deuxième partie, l'élément de conversion recevant l'effort d'entrainement et entrainant en rotation la deuxième partie. 5. Machine selon l'une des deux revendications précédentes, dans lequel la première partie comprend un organe de poussée (18) désaxé relativement à l'axe de rotation (A). 6. Machine selon la revendication précédente, dans laquelle l'organe de poussée (18) comprend un galet monté rotatif sur le bras de lancement (3). 13 7. Machine selon l'une des quatre revendications précédentes, dans laquelle la deuxième partie comprend une roue dentée (13). 8. Machine selon la revendication précédente en combinaison avec la combinaison des revendications 4 et 5, dans laquelle l'élément de conversion comprend un 5 cliquet (14) configuré pour entrainer la roue dentée (13) et un organe d'entrainement (17) sur lequel est monté le cliquet (14), l'organe d'entrainement (17) comprenant une surface d'appui (26) de l'organe de poussée (18). 9. Machine selon la revendication précédente, dans laquelle la surface d'appui (26) présente un profil curviligne convexe. 10 10. Machine selon l'une des deux revendications précédentes, dans laquelle l'organe d'entrainement (17) est monté rotatif relativement au support (2). 11. Machine selon l'une des trois revendications précédentes, dans laquelle le cliquet (14) est monté rotatif sur l'organe d'entrainement (17). 12. Machine selon la revendication précédente, dans laquelle l'élément de 15 conversion comprenant un organe de rappel du cliquet (14) configuré pour maintenir le cliquet (14) en appui sur la roue dentée (13). 13. Machine selon l'une des deux revendications précédentes, dans laquelle le cliquet (14) est monté rotatif sur l'organe d'entrainement (17) par l'intermédiaire d'un arbre (16), ledit arbre (16) traversant une lumière (15) configurée pour 20 guider l'arbre (16) et formée dans le support (2). 14. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle l'axe de rotation du barillet (7) est perpendiculaire à un plan comprenant le support (2) et est placé au centre du barillet (7). 25