FR 3078842 A1 20190913 FR 1902403 A 20190308 Description Titre de l'invention : MACHINE ELECTRIQUE ROTATIVE [mou 1 Domaine technique [0002] La présente divulgation concerne les machines électriques rotatives. [0003] 2 Description de l'art connexe [0004] On connaît les machines électriques rotatives qui génèrent le couple après avoir été alimentées avec du courant électrique et génèrent de l'énergie électrique après avoir été alimentées avec le couple. Par exemple, la publication de brevet japonais JP4500300B2 décrit une machine électrique rotative qui comprend un corps principal de machine, qui comprend un stator et un rotor, et une section de commande pour contrôler l'énergie électrique fournie par une batterie externe au corps principal de machine. [0005] Dans la machine électrique rotative décrite dans le document de brevet ci-dessus, la section de commande comprend trois modules de commande ayant chacun une paire d'éléments de commutation scellés avec de la résine. Les modules de commande sont agencés autour de l'axe de rotation d'un arbre rotatif du corps principal de machine. De plus, dans chacun des modules de commande, on prévoir trois dissipateurs de chaleur, respectivement du côté de l'axe de rotation des éléments de commutation et du côté des éléments de commutation opposé à l'axe de rotation (ou les côtés radialement internes et radialement externes des éléments de commutation), pour refroidir les éléments de commutation. [0006] De plus, dans la machine électrique rotative décrite dans le document de brevet ci-dessus, l'air de refroidissement est amené, par la rotation des ventilateurs de refroidissement inclus dans le corps principal de machine, à s'écouler de l'extérieur vers l'intérieur de la machine électrique rotative et à établir le contact avec les dissipateurs de chaleur des modules de commande, refroidissant ainsi les éléments de commutation des modules de commande. [0007] Cependant, dans la machine électrique rotative décrite dans le document de brevet ci-dessus, pour avoir tous les dissipateurs de chaleur des modules de commande exposés à l'air de refroidissement, il est nécessaire de former, dans un bâti qui reçoit à la fois le stator et le rotor, des trous de ventilation à la fois du côté de l'axe de rotation des éléments de commutation et du côté des éléments de commutation opposé à l'axe de rotation. Par conséquent, la résistance mécanique du bâti peut être excessivement réduite en raison des trous de ventilation formés à l'intérieur de ce dernier. De plus, l'air de refroidissement s'écoulant à travers les dissipateurs de chaleur du côté des éléments de commutation opposé à l'axe de rotation peut entrer en collision avec l'air de refroidissement qui s'est écoulé à travers les dissipateurs de chaleur du côté de l'axe 2 de rotation des éléments de commutation, rendant ainsi impossible la réalisation d'un écoulement régulier de l'air de refroidissement dans la machine électrique rotative. Par conséquent, il peut être difficile de refroidir suffisamment les éléments de commutation des modules de commande. [0008] RESUME [0009] Selon la présente divulgation, on propose une machine électrique rotative qui comprend un arbre rotatif, un rotor, un stator, un boîtier, une pluralité de modules de commande et un couvercle. L'arbre rotatif a un axe de rotation autour duquel l'arbre rotatif peut tourner. Le rotor est fixé sur l'arbre rotatif pour tourner conjointement avec l'arbre rotatif. Le stator est prévu radialement à l'extérieur du rotor et comprend une bobine de stator. Le boîtier supporte en rotation l'arbre rotatif et loge à la fois le rotor et le stator à l'intérieur de ce dernier. Le boîtier a une partie de support d'arbre qui supporte une partie d'extrémité de l'arbre rotatif. Les modules de commande peuvent fournir du courant alternatif multiphasé à la bobine de stator et redresser le courant alternatif multiphasé généré dans la bobine de stator, en courant continu. Les modules de commande sont agencés à l'extérieur de la partie de support d'arbre du boîtier et autour de l'arbre rotatif. Chacun des modules de commande comprend une pluralité d'éléments de commutation électriquement raccordés à la bobine de stator, et un dissipateur de chaleur prévu uniquement d'un côté de l'axe de rotation, où l'arbre de rotation de l'arbre rotatif est positionné, des éléments de commutation. Le couvercle couvre les modules de commande sur un extérieur du boîtier. Le couvercle a une partie inférieure agencée sur un côté des modules de commande opposé à la partie de support d'arbre du boîtier. De plus, chacun des dissipateurs de chaleur des modules de commande a une surface d'extrémité faisant face à une surface de paroi interne de la partie inférieure du couvercle ; la surface d'extrémité est formée pour s'étendre le long de la surface de paroi interne de la partie inférieure du couvercle. [0010] Avec la configuration ci-dessus, les dissipateurs de chaleur des modules de commande sont prévus uniquement du côté de l'axe de rotation (c'est-à-dire uniquement du côté radialement interne) des éléments de commutation. Par conséquent, l'écoulement de l'air de refroidissement passant par les dissipateurs de chaleur est relativement simple. Par conséquent, l'efficacité de refroidissement des éléments de commutation ne peut pas être réduite en raison de la stagnation de l'air de refroidissement provoquée par la collision entre les différents écoulements de l'air de refroidissement. De plus, le fait de prévoir les dissipateurs de chaleur du côté de l'axe de rotation des éléments de commutation, la zone de contact des dissipateurs de chaleur avec l'air de refroidissement peut être maximisée. [0011] En outre, avec la configuration ci-dessus, les surfaces d'extrémité des dissipateurs de chaleur, qui font face à la surface de paroi interne de la partie inférieure du couvercle, 3 sont formées pour s'étendre le long de la surface de paroi interne de la partie inférieure du couvercle. Par conséquent, la longueur des dissipateurs de chaleur dans une direction parallèle à l'axe de rotation de l'arbre rotatif et donc de la zone de contact des dissipateurs de chaleur avec l'air de refroidissement, peut être maximisée. [0012] Par conséquent, avec la configuration ci-dessus, il est possible de maximiser la zone de contact des dissipateurs de chaleur avec l'air de refroidissement, améliorant ainsi l'efficacité de refroidissement des éléments de commutation. Brève description des dessins [0013] Dans les dessins joints : [0014] [fig.1] est une vue en coupe d'une machine électrique rotative selon un mode de réa- lisation exemplaire ; [0015] [fig.2] est un schéma de circuit de la machine électrique rotative ; [0016] [fig.3] est une vue schématique de la machine électrique rotative le long de l'axe de rotation d'un arbre rotatif de la machine depuis un côté du couvercle, omettant le couvercle et représentant les modules de commande d'une section de commande de la machine ; et [0017] [fig.4] est une vue schématique de la machine électrique rotative le long de l'axe de rotation de l'arbre rotatif depuis un côté du couvercle, représentant le couvercle fixé à un premier bâti de la machine. [0018] DESCRIPTION DU MODE DE REALISATION [0019] La figure 1 représente la configuration globale d'une machine électrique rotative 1 selon un mode de réalisation exemplaire. [0020] Dans le présent mode de réalisation, la machine électrique rotative 1 est conçue pour être utilisée, par exemple, sur un véhicule. De plus, la machine électrique rotative 1 est configurée comme un moteur - générateur pour fonctionner sélectivement dans un mode de moteur et un mode de générateur. Dans le mode de moteur, la machine électrique rotative 1 génère, en utilisant l'énergie électrique fournie par une batterie 5 (voir la figure 2), la puissance d'entraînement (ou couple) pour entraîner le véhicule. D'autre part, dans le mode de générateur, la machine électrique rotative 1 génère, en utilisant la puissance d'entraînement fournie par un moteur (non représenté) du véhicule, l'énergie électrique pour charger la batterie 5. [0021] Comme représenté sur la figure 1, la machine électrique rotative 1 comprend un corps principal de machine 10, une section de commande 20 et un couvercle 30. [0022] Le corps principal de machine 10 peut générer le couple après avoir été alimenté avec l'énergie électrique et générer l'énergie électrique après avoir été alimenté avec le couple. Le corps principal de machine 10 comprend un premier bâti 11, un second bâti 12, un stator 13, un rotor 14, un arbre rotatif 15, des paliers 16 et 17 et des ventilateurs 4 de refroidissement 19. De plus, les premier et second bâtis 11 et 12 correspondent ensemble à un « boîtier ». [0023] Le premier bâti 11 est sensiblement en forme de coupelle (c'est-à-dire de forme concave). Le premier bâti 11 a une partie inférieure 111 dans laquelle le palier 16 est prévu pour supporter, en rotation, une partie d'extrémité (c'est-à-dire une partie d'extrémité droite sur la figure 1) de l'arbre rotatif 15. De plus, la partie inférieure 111 correspond à une « partie de support d'arbre ». [0024] Sur le côté de la partie inférieure 111 opposé au second bâti 12, c'est-à-dire à l'extérieur du premier bâti 11, on prévoit la section de commande 20. [0025] Comme représenté sur la figure 3, dans la partie inférieure 111 du premier bâti 11, on forme quatre trous de ventilation (c'est-à-dire des trous débouchants) 112, 113, 114 et 115 à travers lesquels l'air de refroidissement peut s'écouler depuis l'extérieur vers l'intérieur du premier bâti 11. Les trous de ventilation 112-115 sont positionnés à proximité d'un porte-balais 282 qui sera décrit ultérieurement. De plus, parmi les quatre trous de ventilation 112-115, les trous de ventilation 112, 113 et 114 sont positionnés de sorte que lorsqu'ils sont observés dans une direction le long d'un axe de rotation CA1 de l'arbre rotatif 15, les trous de ventilation 112, 113 et 114 recouvrent respectivement les dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 prévus dans la section de commande 20. De plus, les dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 seront décrits ultérieurement. [0026] En référence à nouveau à la figure 1, le second bâti 12 est également sensiblement en forme de coupelle (c'est-à-dire de forme concave). Les premier et second bâtis 11 et 12 sont agencés pour avoir leurs ouvertures qui communiquent entre elles. Par conséquent, dans les premier et second bâtis 11 et 12, on forme un espace de logement 100 dans lequel le stator 13, le rotor 14 et l'arbre rotatif 15 sont logés. Sur une partie inférieure du second bâti 12, on monte une partie de raccordement (par exemple une poulie) 121 qui peut être raccordée mécaniquement à un vilebrequin (non représenté) du moteur. De plus, dans la partie inférieure du second bâti 12, on prévoit le palier 17 pour supporter, en rotation, une autre partie d'extrémité (c'est-à-dire, une partie d'extrémité gauche sur la figure 1) de l'arbre rotatif 15. De plus, dans la partie inférieure du second bâti 12, on forme un trou de ventilation (c'est-à-dire un trou débouchant) 122 à travers lequel l'air de refroidissement peut s'écouler de l'extérieur vers l'intérieur du second bâti 12. [0027] Le premier bâti 11 a une partie tubulaire 116 qui s'étend à partir de la partie in- férieure 111 du premier bâti 11 vers le second bâti 12. De manière similaire, le second bâti 12 a une partie tubulaire 123 qui s'étend à partir de la partie inférieure du second bâti 12 vers le premier bâti 11. [0028] Le stator 13 est prévu radialement à l'intérieur de la partie tubulaire 116 du premier bâti 11 ainsi que de la partie tubulaire 123 du second bâti 12 et radialement à l'extérieur du rotor 14. [0029] Le stator 13 comprend un noyau de stator annulaire 131 et des bobines de stator 132 enroulées sur le noyau de stator 131. Plus particulièrement, dans le présent mode de réalisation, comme représenté sur la figure 2, les bobines de stator 132 se composent d'une première bobine de stator triphasée 133 et d'une seconde bobine de stator triphasée 134. [0030] De plus, il faut noter que le nombre de phases des bobines de stator 132 peut en variante être de deux ou de quatre ou plus. Il faut noter que le nombre de bobines de stator 132 incluses dans le stator 13 peut en variante être d'un ou de trois ou plus. [0031] Dans le mode de moteur de la machine électrique rotative 1, le stator 13 crée un champ magnétique rotatif avec un courant alternatif triphasé qui circule dans les bobines de stator 132. D'autre part, dans le mode de générateur de la machine électrique rotative 1, le stator 13 génère du courant alternatif triphasé sur la base du flux magnétique qui est généré par le rotor 14, traversant les bobines de stator 132. [0032] Le rotor 14 est prévu, en rotation, radialement à l'intérieur du stator 13. Le rotor 14 comprend un noyau de rotor 141 et une bobine de rotor 142 enroulée sur le noyau de rotor 141. Le rotor 14 forme des pôles magnétiques sur la base du courant continu (c'est-à-dire le courant d'excitation) qui s'écoule dans la bobine de rotor 142. [0033] L'arbre rotatif 15 est inséré, de manière fixe, dans un trou central du noyau de rotor 141, de sorte que le rotor 14 tourne conjointement avec l'arbre rotatif 15. En d'autres termes, le rotor 14 est fixé sur l'arbre rotatif 15 pour tourner conjointement avec l'arbre rotatif 15. Comme précédemment décrit, les parties d'extrémité de l'arbre rotatif 15 sont supportées en rotation, respectivement, par les paliers 16 et 17. De plus, l'arbre rotatif 15 tourne autour de son axe de rotation CAL [0034] Le ventilateur de refroidissement 18 est fixé sur une surface d'extrémité du côté du premier bâti 11 du noyau de rotor 141, et donc positionné entre le noyau de rotor 141 et le palier 16 dans la direction de l'axe de rotation CA1 de l'arbre rotatif 15. D'autre part, le ventilateur de refroidissement 19 est fixé sur une surface d'extrémité du côté du second bâti 12 du noyau de rotor 141, et donc positionné entre le noyau de rotor 141 et le palier 17 dans la direction de l'axe de rotation CA1 de l'arbre rotatif 15. C'est-à-dire que les deux ventilateurs de refroidissement 18 et 19 sont prévus pour tourner conjointement avec le rotor 14 et l'arbre rotatif 15. [0035] La section de commande 20 est prévue à l'extérieur du corps principal de machine 10. Plus spécifiquement, la section de commande 20 est positionnée sur le côté de la partie inférieure 11 du premier bâti 11 opposé à l'espace de logement 100. [0036] La section de commande 20 comprend un premier module de commande 21, un deuxième module de commande 23, un troisième module de commande 25, une paire 6 de bagues collectrices 27 et une paire de balais 28. [0037] Dans le mode de moteur de la machine électrique rotative 1, la section de commande 20 commande l'alimentation de l'énergie électrique de la batterie 5 au corps principal de machine 10. D'autre part, dans le mode de générateur de la machine électrique rotative 1, la section de commande 20 redresse le courant alternatif triphasé généré dans le corps principal de machine 10, en courant continu et fournit le courant continu résultant à la batterie 5. [0038] Le premier module de commande 21 est un ensemble de composants pour former un premier circuit inverseur et un premier circuit redresseur de la machine électrique rotative 1. Comme représenté sur la figure 3, le premier module de commande 21 comprend un module de puissance 211, le dissipateur de chaleur 212 mentionné précédemment, et un ensemble de barre omnibus 213. [0039] Le module de puissance 211 est un module d'élément de commutation qui comprend quatre éléments de commutation pour former le premier circuit inverseur et le premier circuit redresseur, plus particulièrement quatre MOSFET 221, 222, 223 et 224 comme représenté sur la figure 2 dans le présent mode de réalisation. Les MOSFET 221 et 222 sont électriquement raccordés en série entre eux de sorte que la source du MOSFET 221 est électriquement raccordée au drain du MOSFET 222. De manière similaire, les MOSFET 223 et 224 sont électriquement raccordés en série entre eux, de sorte que la source du MOSFET 223 est électriquement raccordée au drain du MOSFET 224. [0040] Comme représenté sur la figure 3, le dissipateur de chaleur 212 est prévu uniquement du côté de l'axe de rotation CA1 du module de puissance 211, c'est-à-dire uniquement du côté radialement interne du module de puissance 211. En d'autres termes, le dissipateur de chaleur 212 est positionné plus à proximité que module de puissance 211 de l'axe de rotation CA1 de l'arbre rotatif 15. Le dissipateur de chaleur 212 est réalisé à partir de métal et configuré pour dissiper la chaleur générée dans le module de puissance 211. La configuration du dissipateur de chaleur 212 sera décrite de manière détaillée ultérieurement. [0041] L'ensemble de barre omnibus 213 est un ensemble de composants pour isoler et câbler le module de puissance 211. L'ensemble de barre omnibus 213 comprend une barre omnibus (non représentée) électriquement raccordée au manipulateur de plante 211, à la partie d'étanchéité 214, une borne d'alimentation d'énergie 215 et une partie de raccordement 216. [0042] La partie d'étanchéité 214 est formée avec une résine pour fixer et sceller la barre omnibus de l'ensemble de barre omnibus 213. [0043] La borne d'alimentation d'énergie 215 est prévue d'un côté (c'est-à-dire le côté gauche sur la figure 3) de la partie d'étanchéité 214. La borne d'alimentation d'énergie 215 est électriquement raccordée avec la barre omnibus de l'ensemble de barre 7 omnibus 213. De plus, la borne d'alimentation d'énergie 215 est également électriquement raccordée à une borne positive de la batterie 5 (voir la figure 2) via un fil électrique (non représenté). De plus, le premier module de commande 21 est fixé, dans une position entre la partie d'étanchéité 214 et la borne d'alimentation d'énergie 215, sur le premier bâti 11 au moyen d'un boulon 201. [0044] La partie de raccordement 216 est prévue sur le côté de la partie d'étanchéité 214 opposé à la borne d'alimentation d'énergie 215 (c'est-à-dire le côté droit de la partie d'étanchéité 214 sur la figure 3). La partie de raccordement 216 est fixée sur le premier bâti 11 au moyen d'un boulon 202. [0045] Le second module de commande 23 est un ensemble de composants pour former le premier circuit inverseur, un second circuit inverseur, le premier circuit redresseur et un second circuit redresseur de la machine électrique rotative 1. Comme représenté sur la figure 3, le second module de commande 23 comprend un module de puissance 231, le dissipateur de chaleur 232 mentionné précédemment et un ensemble de barre omnibus 233. [0046] Le module de puissance 231 est un module d'élément de commutation qui comprend deux éléments de commutation pour former le premier circuit inverseur et le premier circuit redresseur et deux éléments de commutation pour former le second circuit inverseur et le second circuit redresseur, plus particulièrement deux MOSFET 241 et 242 pour former le premier circuit inverseur et le premier circuit redresseur et deux MOSFET 243 et 244 pour former le second circuit inverseur et le second circuit redresseur, comme représenté sur la figure 2 dans le présent mode de réalisation. Les MOSFET 241 et 242 sont électriquement raccordés en série entre eux de sorte que la source du MOSFET 241 est électriquement raccordée au drain du MOSFET 242. De manière similaire, les MOSFET 243 et 244 sont électriquement raccordés en série entre eux de sorte que la source du MOSFET 243 est électriquement raccordée au drain du MOSFET 244. [0047] Comme représenté sur la figure 3, le dissipateur de chaleur 232 est prévu uniquement du côté de l'axe de rotation CA1 du module de puissance 231, c'est-à-dire uniquement sur le côté radialement interne du module de puissance 231. En d'autres termes, le dissipateur de chaleur 232 est positionné plus à proximité que le module de puissance 231, de l'axe de rotation CA1 de l'arbre rotatif 15. Le dissipateur de chaleur 232 est réalisé à partir de métal et configuré pour dissiper la chaleur générée dans le module de puissance 231. La configuration du dissipateur de chaleur 232 sera décrit ultérieurement de manière plus détaillée. [0048] L'ensemble de barre omnibus 233 est un ensemble de composants pour isoler et câbler le module de puissance 231. L'ensemble de barre omnibus 233 comprend une barre omnibus (non représentée) électriquement raccordée au module de puissance 8 231, une partie d'étanchéité 234, et des parties de raccordement 235 et 236. [0049] La partie d'étanchéité 234 est formée à partir de résine pour fixer et sceller la barre omnibus de l'ensemble de barre omnibus 233. [0050] La partie de raccordement 235 est prévue sur un côté (c'est-à-dire le côté supérieur sur la figure 3) de la partie d'étanchéité 234. La partie de raccordement 235 est fixée, conjointement avec la partie de raccordement 216 du premier module de commande 21, sur le premier bâti 11 au moyen du boulon 202. [0051] La partie de raccordement 236 est prévue sur le côté de la partie d'étanchéité 234 opposé à la partie de recouvrement 235 (c'est-à-dire le côté inférieur de la partie d'étanchéité 234 sur la figure 3). La partie de raccordement 236 est fixée sur le premier bâti 11 au moyen d'un boulon 203. [0052] Le troisième module de commande 25 est un ensemble de composants pour former le second circuit inverseur et le second circuit redresseur de la machine électrique rotative 1. Comme représenté sur la figure 3, le troisième module de commande 25 comprend un module de puissance 251, le dissipateur de chaleur 252 mentionné précédemment et un ensemble de barre omnibus 253. [0053] Le module de puissance 251 est un module d'élément de commutation qui comprend quatre éléments de commutation pour former le second circuit inverseur et le second circuit redresseur, plus particulièrement quatre MOSFET 261, 262, 263 et 264, comme représenté sur la figure 2 dans le présent mode de réalisation. Les MOSFET 261 et 262 sont électriquement raccordés en série entre eux, de sorte que la source du MOSFET 261 est électriquement raccordée au drain du MOSFET 262. De manière similaire, les MOSFET 263 et 264 sont électriquement raccordés en série entre eux de sorte que la source du MOSFET 263 est électriquement raccordée au drain du MOSFET 264. [0054] Comme représenté sur la figure 3, le dissipateur de chaleur 252 est prévu uniquement du côté de l'axe de rotation CA1 du module de puissance 251, c'est-à-dire uniquement du côté radialement interne du module de puissance 251. En d'autres termes, le dissipateur de chaleur 252 est positionné plus à proximité que le module de puissance 251, de l'axe de rotation CA1 de l'arbre rotatif 15. Le dissipateur de chaleur 252 est réalisé à partir de métal et configuré pour dissiper la chaleur générée dans le module de puissance 251. La configuration du dissipateur de chaleur 252 sera décrite ultérieurement de manière plus détaillée. [0055] L'ensemble de barre omnibus 253 est un ensemble de composants pour isoler et câbler le module de puissance 251. L'ensemble de barre omnibus 253 comprend une barre omnibus (non représentée) électriquement raccordée au module de puissance 251, une partie d'étanchéité 254 et une partie de raccordement 255. [0056] La partie d'étanchéité 254 est formée à partir d'une résine pour fixer et sceller l'ensemble de barre omnibus 253. 9 [0057] La partie de raccordement 255 est prévue sur un côté (c'est-à-dire le côté droit sur la figure 3) de la partie d'étanchéité 254. La partie de raccordement 255 est fixée, conjointement avec la partie de raccordement 236 du second module de commande 23, sur le premier bâti 11 au moyen du boulon 203. [0058] Les bagues collectrices 27 et les balais 28 sont prévus pour fournir le courant continu (c'est-à-dire le courant d'excitation) à la bobine de rotor 142. Chacune des bagues collectrices 27 est fixée sur une surface circonférentielle externe de l'arbre rotatif 15 via un élément isolant. Les balais 28 sont maintenus par un porte-balais 282 de sorte que chacun des balais 28 a sa surface d'extrémité distale en contact comprimé avec une surface circonférentielle externe d'une bague correspondante des bagues collectrices 27. Plus spécifiquement, chacun des balais 28 est comprimé contre la surface circonférentielle externe de la bague collectrice 27 correspondante par un ressort 281 prévu dans le porte-balais 282. [0059] De plus, le porte-balais 282 qui maintient les balais à l'intérieur de ce dernier, est agencé radialement à l'extérieur de cette partie d'extrémité de l'arbre rotatif 15 qui est supportée par le palier 16 et radialement à l'intérieur des modules de commande 21, 23 et 25. Le porte-balais 282 a une surface de paroi externe 283 du côté radialement externe (voir la figure 3). [0060] Le couvercle 30 est prévu pour recouvrir la section de commande 20 du côté opposé de la section de commande 20 jusqu'au premier bâti 11 (c'est-à-dire à l'extérieur du premier bâti 11), protégeant ainsi la section de commande 20 des corps étrangers tels que l'eau et la poussière. Le couvercle 30 est réalisé à partir d'une résine et est configuré pour comprendre une partie tubulaire 31, une partie inférieure 32 et une paroi de séparation 33. [0061] La partie tubulaire 31 du couvercle 30 est formée pour s'étendre sensiblement paral- lèlement à l'axe de rotation CA1 de l'arbre rotatif 15 et agencée pour entourer la section de commande 20. La partie tubulaire 31 est fixée sur le premier bâti 11 au moyen de boulons 34, 35, 36 et 37 (voir la figure 4). [0062] La partie inférieure 32 du couvercle 30 a une forme sensiblement discoïdale et est agencée sur le côté de la section de commande 20 opposé à la partie inférieure 111 du premier bâti 11. C'est-à-dire que la partie inférieure 32 est raccordée à une extrémité de la partie tubulaire 31 sur le côté opposé au premier bâti 11 (c'est-à-dire une extrémité droite de la partie tubulaire 31 sur la figure 1). De plus, comme représenté sur la figure 4, dans la partie inférieure 32, on forme des trous de ventilation 301, 302 et 303 respectivement en alignement avec les dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 dans une direction parallèle à l'axe de rotation CA1 de l'arbre rotatif 15 (c'est-à-dire la direction perpendiculaire à la surface de papier de la figure 4). Par conséquent, les dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252, qui sont positionnés à l'intérieur du couvercle 30, sont visibles de l'extérieur du couvercle 30 respectivement à travers les trous de ventilation 301, 302 et 303. [0063] La paroi de séparation 33 du couvercle 30 est formée, sur une partie sensiblement centrale de la partie inférieure 32 du couvercle 30, pour s'étendre à partir de la partie inférieure 32 vers le corps principal de machine 10 (c'est-à-dire vers le premier bâti 11 et la gauche sur la figure 1). De plus, comme représenté sur les figures 3 et 4, la paroi de séparation 33 est formée pour s'étendre le long de la surface de paroi externe 283 du porte-balais 282 sur le côté du porte-balais 282 opposé à l'axe de rotation CA1 de l'arbre rotatif 15 (ou sur le côté radialement externe du porte-balais 282). La paroi de séparation 33 est prévue pour empêcher les dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 d'entrer en contact avec le porte-balais 282. [0064] On décrit ensuite la configuration des dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 selon le présent mode de réalisation de manière détaillée en référence aux figures 3 et 4. [0065] Comme représenté sur la figure 3, dans les premier, deuxième et troisième modules de commande 21, 23 et 25, les dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 s'étendent respectivement à partir des modules de puissance 211, 231 et 251 vers l'axe de rotation CA1 de l'arbre rotatif 15 (c'est-à-dire radialement vers l'intérieur). Chacun des dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 a une pluralité d'ailettes en forme de plaque ; les ailettes sont agencées parallèlement entre elles dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation CA1 de l'arbre rotatif 15. [0066] De plus, comme représenté sur la figure 3, le dissipateur de chaleur 212 a une extrémité distale 217 du côté de l'axe de rotation CA1 (ou côté radialement interne) ; l'extrémité distale 217 du dissipateur de chaleur 212 est constituée par des extrémités distales des ailettes du dissipateur de chaleur 212 du côté de l'axe de rotation CAL De manière similaire, le dissipateur de chaleur 232 a une extrémité distale du côté de l'axe de rotation CA1 (ou côté radialement interne) ; l'extrémité distale 237 du dissipateur de chaleur 232 est constituée d'extrémités distales des ailettes du dissipateur de chaleur 232 du côté de l'axe de rotation CAL Le dissipateur de chaleur 252 a une extrémité distale 257 du côté de l'axe de rotation CA1 (ou côté radialement interne) ; l'extrémité distale 257 du dissipateur de chaleur 252 est constituée d'extrémités distales des ailettes du dissipateur de chaleur 252 du côté de l'axe de rotation CAL Dans le présent mode de réalisation, les extrémités distales 217, 237 et 257 des dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 sont formées pour suivre la forme d'une surface de paroi externe 331 de la paroi de séparation 33 du couvercle 30 et agencées avec un jeu minimum admissible prévu entre les extrémités distales 217, 237 et 257 et la surface de paroi externe 331. C'est-à-dire que le contour des extrémités distales 217, 237 et 257 des dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 se conforme à la forme de la surface de paroi externe 331 de la paroi de séparation 33. Plus particulièrement, dans le présent mode 11 de réalisation, les longueurs des ailettes des dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 sont déterminées de manière variable pour avoir les extrémités distales des ailettes positionnées autour de la paroi de séparation 33 du couvercle 30 et aussi proches de la surface de paroi externe 331 de la paroi de séparation 33 que possible. De plus, comme décrit précédemment, la paroi de séparation 33 du couvercle 30 est formée pour s'étendre le long de la surface de paroi externe 283 du porte-balais 282. Par conséquent, les extrémités distales 217, 237 et 257 des dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 sont formées pour suivre la forme de la surface de paroi externe 283 du porte-balais 282 également. En d'autres termes, le contour des extrémités distales 217, 237 et 257 des dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 se conforme à la forme de la surface de paroi externe 283 du porte-balais 282. [0067] De plus, comme représenté sur la figure 1, le dissipateur de chaleur 232 a une surface d'extrémité 238 faisant face à une surface de paroi interne 321 de la partie inférieure 32 du couvercle 30 ; la surface d'extrémité 238 est formée pour s'étendre le long de la surface de paroi interne 321 de la partie inférieure 32 du couvercle 30 avec un jeu minimum admissible prévu entre la surface d'extrémité 238 et la surface de paroi interne 321. De manière similaire, bien que non représenté sur les figures, le dissipateur de chaleur 212 a une surface d'extrémité faisant face à la surface de paroi interne 321 de la partie inférieure 32 du couvercle 30 ; la surface d'extrémité est formée pour s'étendre le long de la surface de paroi interne 321 de la partie inférieure 32 du couvercle 30 avec le jeu minimum admissible prévu entre la surface d'extrémité et la surface de paroi interne 321. Le dissipateur de chaleur 252 a une surface d'extrémité faisant face à la surface de paroi interne 321 de la partie inférieure 32 du couvercle 30 ; la surface d'extrémité est formée pour s'étendre le long de la surface de paroi interne 321 de la partie inférieure 32 du couvercle 30 avec le jeu minimum admissible prévu entre la surface d'extrémité et la surface de paroi interne 321. [0068] On décrit ensuite un procédé de fabrication de la machine électrique rotative 1 selon le présent mode de réalisation. [0069] Dans le présent mode de réalisation, le procédé de fabrication de la machine électrique rotative 1 comprend une première étape d'assemblage, une seconde étape d'assemblage et une étape de fixation. Dans la première étape d'assemblage, le deuxième module de commande 23 est assemblé à la partie inférieure 111 du premier bâti 11 depuis le côté de la partie inférieure 111 opposé à l'espace de logement 100. Dans la seconde étape d'assemblage, les premier et troisième modules de commande 21 et 25 sont assemblés à la partie inférieure 111 du premier bâti 11 afin d'être positionnés de manière adjacente au deuxième module de commande 23 respectivement sur les côtés opposés du deuxième module de commande 23. Dans l'étape de fixation, les premier, deuxième et troisième modules de commande 21, 23 et 25 sont fixés sur la 12 partie inférieure 111 du premier bâti 11 au moyen des boulons 201, 202 et 203. [0070] On décrit ensuite le fonctionnement de la machine électrique rotative 1 en référence aux figures 1 et 2. [0071] Comme décrit précédemment, dans le présent mode de réalisation, la machine électrique rotative 1 est configurée comme un moteur - générateur pour fonctionner sé- lectivement dans un mode de moteur et un mode de générateur dans un véhicule. [0072] Dans le mode de moteur, après la mise en marche d'un commutateur d'allumage (non représenté), le courant continu est alimenté de la batterie 5 à la bobine de rotor 142 via les balais 28 et les bagues collectrices 27, provoquant la formation des pôles magnétiques sur une périphérie radialement externe du rotor 14. En même temps, le courant continu est également alimenté de la batterie 5 aux modules de puissance 211, 231 et 251. Ensuite, les six MOSFET 221, 221, 222, 223, 224, 241 et 242 qui forment ensemble le premier circuit inverseur, sont mis en marche ou arrêtés à des moments prédéterminés, convertissant ainsi le courant continu alimenté à partir de la batterie 5 en courant alternatif triphasé. De manière similaire, les six MOSFET 243, 244, 261, 262, 263 et 264, qui forment ensemble le second circuit inverseur, sont également mis en marche ou arrêtés à des moments prédéterminés, convertissant ainsi le courant continu fourni par la batterie 5 en courant alternatif triphasé. Cependant, les moments prédéterminés auxquels les six MOSFET formant le second circuit inverseur sont mis en marche ou arrêtés, sont différents des moments prédéterminés auxquels les six MOSFET formant le premier circuit inverseur sont mis en marche ou arrêtés. Par conséquent, le courant alternatif triphasé produit par le second circuit inverseur est différent du point de vue de la phase, du courant alternatif triphasé produit par le premier circuit inverseur. Le courant alternatif triphasé émis par le premier circuit inverseur et le courant alternatif triphasé émis par le second circuit inverseur sont respectivement amenés aux première et seconde bobines de stator triphasées 133 et 134, amenant le corps principal de machine 10 à générer la puissance d'entraînement pour entraîner le véhicule. [0073] Dans le mode de générateur, le courant continu est alimenté de la batterie 5 à la bobine de rotor 142 via les balais 28 et les bagues collectrices 27, provoquant la formation des pôles magnétiques sur la périphérie radialement externe du rotor 14. De plus, la puissance d'entraînement est transmise du vilebrequin du moteur du véhicule à la partie de raccordement 121 du corps principal de machine 10, provoquant la génération du courant alternatif triphasé dans chacune des première et seconde bobines de stator triphasées 133 et 134. Ensuite, les six MOSFET 221, 222, 223, 224, 241 et 242, qui forment ensemble le premier circuit redresseur, sont mis en marche ou arrêtés à des moments prédéterminés, redressant ainsi le courant alternatif triphasé généré dans la première bobine de stator triphasée 133 en courant continu. De manière 13 similaire, les six MOSFET 243, 244, 261, 262, 263 et 264, qui forment ensemble le second circuit redresseur, sont également mis en marche ou arrêtés à des moments prédéterminés, redressant ainsi le courant alternatif triphasé généré dans la seconde bobine de stator triphasée 134 en courant continu. A la fois le courant continu produit par le premier circuit redresseur et le courant continu produit par le second circuit redresseur sont amenés à la batterie 5 pour la charger. [0074] Pendant le fonctionnement de la machine électrique rotative 1, l'air de refroi- dissement est amené, par la rotation des ventilateurs de refroidissement 18 et 19 conjointement avec le rotor 14 et l'arbre rotatif 15, à s'écouler de l'extérieur vers l'intérieur de la machine électrique rotative 1. Spécifiquement, l'air de refroidissement, qui s'est écoulé de l'extérieur de la machine électrique rotative 1 vers l'intérieur du couvercle 30 par les trous de ventilation 301, 302 et 303 du couvercle 30, s'écoule en outre le long de l'axe de rotation CA1 de l'arbre rotatif 15 dans l'espacement de logement 100 par des espaces entre les ailettes adjacentes des dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 et les trous de ventilation 112, 113 et 114 du premier bâti 11. De plus, l'air de refroidissement, qui s'est écoulé dans l'espace de logement 100, s'écoule en outre dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation CA1 vers l'extérieur de la machine électrique rotative 1 par un espace entre les premier et second bâtis 11 et 12. [0075] Avec l'écoulement ci-dessus de l'air de refroidissement, la chaleur générée dans les modules de puissance 211, 231 et 251 pendant la conversion du courant continu en courant alternatif triphasé ou la conversion du courant alternatif triphasé en courant continu, est dissipée via les dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252. [0076] Selon le présent mode de réalisation, il est possible d'obtenir les effets avantageux suivants. [0077] Dans la machine électrique rotative 1 selon le présent mode de réalisation, les dis- sipateurs de chaleur 212, 232 et 252 sont prévus uniquement du côté de l'axe de rotation CA1 des modules de puissance 211, 231 et 251, c'est-à-dire uniquement du côté radialement interne des modules de puissance 211, 231 et 251. Par conséquent, la majeure partie de l'air de refroidissement passant par les dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 s'écoule le long d'une seule trajectoire d'écoulement relativement simple, c'est-à-dire s'écoule tout d'abord le long de l'axe de rotation CA1 après s'être écoulé de l'extérieur de la machine électrique rotative 1 jusqu'à l'intérieur du couvercle 30 jusqu'à s'écouler dans l'espacement de logement 100 et ensuite dans la direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation CA1 après s'être écoulé dans l'espace de logement 100 jusqu'à s'écouler hors de la machine électrique rotative 1. Par conséquent, il est possible d'empêcher la réduction de l'efficacité de refroidissement des modules de puissance 211, 231 et 251 dû à la stagnation de l'air de refroidissement 14 provoquée par la collision entre différents écoulements de l'air de refroidissement. De plus, le fait de prévoir des dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 du côté de l'axe de rotation CA1 des modules de puissance 211, 231 et 251, il est possible de maximiser la zone de contact des dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 avec l'air de refroidissement. Par conséquent, il est possible d'améliorer l'efficacité de refroidissement des modules de puissance 211, 231 et 251. [0078] Dans la machine électrique rotative 1 selon le présent mode de réalisation, les surfaces d'extrémité des dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252, qui font face à la surface de paroi interne 321 de la partie inférieure 32 du couvercle 30, sont formées pour s'étendre le long de la surface de paroi interne 321 de la partie inférieure 32 du couvercle 30 avec le jeu minimum admissible prévu entre les surfaces d'extrémité et la surface de paroi interne 321. Par conséquent, il est possible de maximiser la longueur des dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 dans une direction parallèle à l'axe de rotation CA1 de l'arbre rotatif 15 et ainsi la zone de contact des dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 avec l'air de refroidissement. Pour cette raison, il est possible d'améliorer davantage l'efficacité de refroidissement des modules de puissance 211, 231 et 251. [0079] Dans la machine électrique rotative 1 selon le présent mode de réalisation, les ex- trémités distales 217, 237 et 257 des dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 sont formées pour suivre la forme de la surface de paroi externe 283 du porte-balais 282. Par conséquent, il est possible de maximiser les longueurs des ailettes des dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 dans les directions d'extension des ailettes sensiblement perpendiculairement à l'axe de rotation CA1 de l'arbre rotatif 15 et donc la zone de contact des dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 avec l'air de refroidissement. Pour cette raison, il est possible d'améliorer davantage l'efficacité de refroidissement des modules de puissance 211, 231 et 251. [0080] Dans la machine électrique rotative 1 selon le présent mode de réalisation, dans la partie inférieure 32 du couvercle 30, on forme les trous de ventilation 301, 302 et 303 qui pénètrent chacun dans la partie inférieure 32 dans une direction parallèle à l'axe de rotation CA1 de l'arbre rotatif 15 (c'est-à-dire la direction perpendiculaire à la surface de papier de la figure 4) et sont respectivement alignés avec les dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 dans la direction parallèle à l'axe de rotation CAL Par conséquent, l'air de refroidissement, qui s'est écoulé de l'extérieur à l'intérieur du couvercle 30 par les trous de ventilation 301, 302 et 303, s'écoule en outre vers les dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 sans stagner et établissent ainsi le contact de manière fiable avec les dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252. Pour cette raison, il est possible d'améliorer davantage l'efficacité de refroidissement des modules de puissance 211, 231 et 251. [0081] Dans la machine électrique rotative 1 selon le présent mode de réalisation, dans la partie inférieure 111 du premier bâti 11, on forme des trous de ventilation 112, 113 et 114 qui pénètrent chacun dans la partie inférieure 111 dans une direction parallèle à l'axe de rotation CA1 de l'arbre rotatif 15 et recouvrent respectivement les dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 dans la direction parallèle à l'axe de rotation CAL De plus, comme décrit précédemment, les dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 sont prévus uniquement du côté de l'axe de rotation CA1 des modules de puissance 211, 231 et 251. Par conséquent, les trous de ventilation 112, 113 et 114 sont également formés uniquement du côté de l'axe de rotation CA1 des modules de puissance 211, 231 et 251. Par conséquent, il est possible d'empêcher la réduction excessive de la résistance mécanique du premier bâti 11 due aux trous de ventilation 112, 113 et 114 formés à l'intérieur de ce dernier, tout en améliorant l'efficacité de refroidissement des modules de puissance 211, 231 et 251. [0082] Le procédé de fabrication de la machine électrique rotative 1 selon le présent mode de réalisation comprend des première et seconde étapes d'assemblage. A la première étape d'assemblage, le deuxième module de commande 23 est assemblé à la partie inférieure 111 du premier bâti 11 du côté opposé de la partie inférieure 111 à l'espace de logement 100. A la seconde étape d'assemblage, les premier et troisième modules de commande 21 et 25 sont assemblés à la partie inférieure 111 du premier bâti 11 afin d'être positionnés de manière adjacente au deuxième module de commande 23 respectivement sur les côtés opposés du deuxième module de commande 23. Par conséquent, par rapport au cas du premier assemblage du premier module de commande 21 ou du troisième module de commande 25 et ensuite de l'assemblage des deux modules de commande résiduels à la partie inférieure 111 du premier bâti 11, il est possible de réduire les erreurs d'assemblage des trois modules de commande 21, 23 et 25, les assemblant ainsi de manière fiable dans les positions souhaitées sur la partie inférieure 111 du premier bâti 11. Par conséquent, il est également possible d'augmenter les tailles des dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 des modules de commande 21, 23 et 25 dans la mesure où les jeux minimum admissibles peuvent être fixés entre les dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 et la surface de paroi interne 321 de la partie inférieure 32 du couvercle 30 et entre les dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 et la surface de paroi externe 331 de la paroi de séparation 33 du couvercle 30. Pour cette raison, il est possible d'améliorer davantage l'efficacité de refroidissement des modules de puissance 211, 231 et 251. [0083] Alors que le mode de réalisation particulier ci-dessus a été représenté et décrit, l'homme du métier comprendra que différentes modifications, différents changements et améliorations peuvent être apportés sans pour autant s'éloigner de l'esprit de la présente divulgation. 16 [0084] Par exemple, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, la machine électrique rotative 1 est conçue pour être utilisée dans un véhicule. Cependant, la présente divulgation peut également être appliquée aux machines électriques rotatives pour d'autres utilisations. [0085] Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, les extrémités distales 217, 237 et 257 des dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 sont formées pour suivre la forme de la surface de paroi externe 283 du porte-balais 282. Cependant, les extrémités distales 217, 237 et 257 des dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 peuvent également être formées sans suivre la forme de la surface de paroi externe 283 du porte-balais 282. [0086] Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, la partie inférieure 32 du couvercle 30 a les trous de ventilation 301, 302 et 303 formés respectivement en alignement avec les dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 dans une direction parallèle à l'axe de rotation CAL Cependant, les trous de ventilation 301, 302 et 303 peuvent également être formés en présentant un défaut d'alignement avec les dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 dans la direction parallèle à l'axe de rotation CAL De plus, la partie inférieure 32 du couvercle 30 peut ne pas avoir de trous de ventilation. [0087] Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, la partie inférieure 111 du premier bâti 11 a les trous de ventilation 112, 113 et 114 formés pour recouvrir respectivement les dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 dans une direction parallèle à l'axe de rotation CAL Cependant, les trous de ventilation 112, 113 et 114 peuvent également être formés afin de ne pas recouvrir les dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 dans la direction parallèle à l'axe de rotation CAL [0088] Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, les MOSFET sont utilisés dans les modules de puissance 211, 231 et 251. Cependant, d'autres éléments de commutation, tels que des diodes, peuvent être utilisés en variante dans les modules de puissance 211, 231 et 251. [0089] Dans le cas des modules de puissance 211, 231 et 251 utilisant les diodes, les dis- sipateurs de chaleur 212, 232 et 252 sont chargés (c'est-à-dire ont un potentiel électrique non égal au potentiel de terre). En contraste, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, étant donné que les MOSFET sont utilisés dans les modules de puissance 211, 231 et 251, les dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 ne peuvent pas être chargés. Par conséquent, les tailles des dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 sont autorisées à être augmentées dans la mesure où les jeux minimum admissibles peuvent être garantis entre les dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 et la surface de paroi interne 321 de la paroi inférieure 32 du couvercle 30 et entre les dissipateurs de chaleur 212, 232 et 252 et la surface de paroi externe 331 de la paroi de séparation 33 du couvercle 30. [0090] Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, le stator 13 comprend deux bobines de 17 stator triphasées, c'est-à-dire la première bobine de stator triphasée 133 et la seconde bobine de stator triphasée 134. De plus, les MOSFET formant le premier circuit inverseur qui convertit le courant continu fourni par la batterie 5 en courant alternatif triphasé fourni à la première bobine de stator triphasée 133, sont mis en marche et arrêtés à des moments prédéterminés différents des MOSFET formant le second circuit inverseur qui convertit le courant continu fourni par la batterie 5 en courant alternatif triphasé fourni à la seconde bobine de stator triphasée 134. Cependant, le stator 13 peut en variante comprendre uniquement une seule bobine de stator triphasée. [0091] De plus, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, en mettant en marche ou en arrêtant les MOSFET formant le premier circuit inverseur à des moments prédéterminés différents des MOSFET formant le second circuit inverseur, il est possible de réduire le bruit compris dans les courants alternatifs triphasés produit par les premier et second circuits inverseurs. 18 [Revendication 1] [Revendication 2]