FR 3084289 A1 20200131 FR 1856971 A 20180726 La présente invention est du domaine des systèmes d'attelage pour la traction d'une remorque par un engin motorisé, et concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, les attelages non routiers pour la traction de remorques de manutention industrielle ou aéroportuaire. Parmi les attelages connus de l'art antérieur, il est connu des attelages qualifiés d' « attelage à timon » comportant un châssis, généralement une barre centrale, qui est prévue pour être fixée sur une remorque, et qui est équipée d'un moyen d'ancrage, par exemple un anneau d'ancrage, pour assurer la liaison entre le véhicule tractant et la remorque. Dans le cas de tels attelages à timon, il est nécessaire d'équiper la remorque d'un système de freinage d'urgence pour arrêter sa course après une rupture de l'attelage. Un système de sécurité connu consiste en un câble de freinage équipé d'un mousqueton prévu pour être fixé sur le véhicule tractant et permettant d'activer les freins de la remorque en cas d'une désolidarisation accidentelle occasionnée soit par simple décrochage ce qui correspond à un dételage involontaire, soit par rupture d'une pièce de l'attelage. Le dételage involontaire trouve le plus souvent sa cause dans un mauvais attelage qui est dû à une erreur de manipulation : un opérateur (cariste) effectue de nombreux dételages et attelages des remorques de manutention par jour, ce qui augmente considérablement les risques d'erreur. En outre, si le cariste peut rester au poste de conduite du véhicule pour venir effectuer les opérations d'attelage ou de dételage, il doit impérativement descendre du poste de conduite pour fixer le câble de freinage de sécurité, ce qui le ralentit dans les tâches qu'il doit effectuer. Des attelages à timon avec des systèmes de sécurité faisant intervenir des freins de la remorque sont connus. La demande FR2982195 décrit un tel système faisant intervenir un capteur de 2 proximité pour la commande des freins d'une remorque en fonction des données obtenues par le capteur de proximité. La mise en oeuvre et le réglage de tels capteurs sont compliqués et imposent le montage d'une installation électronique dédiée. De tels équipements de l'art antérieur 5 imposent la mise en oeuvre d'opérations régulières de contrôle et de maintenance, et de devoir contrôler le maintien en charge de la ou des batteries fournissant la source d'énergie utile au fonctionnement. En outre, ce type d'équipement de l'art antérieur configuré pour la détection, le réglage de la hauteur - si nécessaire le réglage latéral de la position du 10 crochet d'attelage par le biais d'une glissière horizontale sur l'élément tracteur - le déverrouillage du frein de sécurité par l'intermédiaire de son vérin et la remontée des vérins de stabilisation de la remorque, est peu compatible avec les remorques de manutention industrielle ou aéroportuaire. 15 Dans le cadre de la présente invention le terme « timon » désigne la partie de l'attelage qui doit être fixée sur la remorque avant d'effectuer la liaison au véhicule tractant. 20 Le terme cc véhicule tractant » désigne dans le cadre de l'invention tout véhicule à moteur pouvant tirer une remorque, et peut également désigner un ensemble regroupant un véhicule motorisé qui tracte déjà une ou plusieurs remorques, et ses remorques. 25 Pour pallier tout ou partie des inconvénients de l'état de la technique précité, la présente invention concerne un timon d'attelage comportant : - une structure porteuse s'étendant longitudinalement suivant un axe XX' entre une première extrémité et une deuxième extrémité ; - un premier moyen d'ancrage fixé sur la première extrémité de la 30 structure porteuse ; - un moyen de fixation monté sur la deuxième extrémité de la structure porteuse ; 3 caractérisé en ce que le dispositif d'attelage comprend un système de sécurité fixé sur la structure porteuse, qui comprend un organe coulissant qui s'étend sur un axe YY' et comporte : - une enveloppe ; 5 - une tige coulissante qui traverse de part et d'autre l'enveloppe suivant l'axe YY', la tige coulissante comprenant un deuxième moyen d'ancrage fixé sensiblement sur une première extrémité de la tige coulissante, et la tige coulissante comporte sensiblement sur une deuxième extrémité un moyen de liaison adapté pour fixer un 10 câble de commande de freins à ladite tige coulissante ; - un moyen de rappel monté sur la tige coulissante et sur l'enveloppe ; et - une clef de sécurité montée dans un orifice ménagé dans la tige coulissante ; 15 La tige coulissante étant mobile entre une première configuration dans laquelle le moyen de rappel est détendu et la clef est mise en butée sur l'enveloppe, et une deuxième configuration dans laquelle le moyen de rappel est à l'état comprimé et la clef n'est pas en contact avec l'enveloppe. 20 Le système coulissant du timon selon l'invention fonctionne à la manière d'une tige télescopique contenant une goupille apte à bloquer le débattement de la tige dans un sens. Lorsque l'effort devient trop important la goupille cède et la tige coulisse totalement en exerçant une 25 traction sur le câble de commande des freins. Grâce à un tel timon d'attelage, lors de l'attelage entre une remorque et un véhicule tractant le deuxième moyen d'ancrage permet, dans le cas d'un ancrage défectueux du premier moyen d'ancrage à son moyen d'ancrage complémentaire, de répercuter tout l'effort de traction sur le deuxième moyen d'ancrage 30 engagé dans un autre moyen d'ancrage complémentaire. Un tel effort de traction permet de cisailler la goupille de sécurité entraînant un brusque coulissement de la tige coulissante et, par suite, une traction sur le câble de commande des freins pour l'immobilisation de la remorque. 4 L'axe XX' et l'axe YY' sont avantageusement inscrits dans un même plan, ce qui permet à l'effort de traction depuis un véhicule tractant sur une remorque qui comporte le timon d'attelage d'être toujours orienté dans la même direction. 5 Le terme « clef de sécurité » désigne un organe de liaison mécanique qui fait saillie sur la tige telle qu'une goupille de sécurité ou une clavette de sécurité, avantageusement il s'agit d'une goupille de sécurité qui traverse de part en part la tige coulissante. 10 Le premier moyen d'ancrage du timon est prévu pour être engagé dans un moyen d'ancrage complémentaire solidaire d'un autre véhicule, et le deuxième moyen d'ancrage du timon est prévu pour être engagé dans un deuxième moyen d'ancrage complémentaire solidaire dudit véhicule. 15 Le premier moyen d'ancrage est constitué avantageusement d'un premier anneau d'ancrage et le deuxième moyen d'ancrage est constitué avantageusement d'un deuxième anneau d'ancrage. Le terme « enveloppe » au sens de la présente invention désigne un 20 corps tubulaire qui peut aussi bien être un tube fermé radialement et dans laquelle vient s'enchâsser la tige coulissante, qu'une gorge tubulaire ou un rail. La section du corps tubulaire peut être carrée, rectangulaire, elliptique, circulaire, etc; et avantageusement la section est circulaire. 25 Avantageusement, la tige coulissante comporte : - une première partie de la tige sur laquelle est monté le moyen de rappel et qui s'étend entre la première extrémité de la tige et l'enveloppe dans la première configuration ; et - une deuxième partie de la tige dans laquelle est montée la clef et 30 qui s'étend entre la deuxième extrémité de la tige et l'enveloppe dans la deuxième configuration. Un tel assemblage simplifie la fabrication et l'assemblage des pièces du dispositif selon l'invention avec différentes parties de la tige destinées à exercer chacune une fonction dédiée : une 5 partie de la tige étant dédiée à la fixation du moyen de rappel, et une autre partie étant prévue pour l'insertion du moyen de blocage. Avantageusement, le moyen de rappel est un ressort hélicoïdal qui 5 est positionné autour de la tige coulissante. Le ressort est de préférence maintenu sur la tige coulissante par une goupille de maintien. Avantageusement, le moyen de liaison adapté pour fixer un câble de commande de freins est un perçage ménagé sur la deuxième extrémité de 10 la tige. Un tel branchement au système de freinage d'attelage ou de dételage est simple à mettre en oeuvre en usine lors de la fabrication de la remorque. La présente invention concerne également une borne d'attelage, 15 comprenant une platine de fixation prévue pour être montée à l'arrière d'un véhicule tractant, un crochet d'attelage fixé sur la platine de fixation, remarquable en ce que la borne d'attelage comporte un loquet de sécurité. 20 Un tel crochet d'attelage est avantageusement un crochet d'attelage automatique et correspond en particulier à l'ensemble représenté en partie haute de la figure 1 de la demande FR 2 656 258, et qui rassemble une broche guidée par des bagues enchâssées dans un pavillon et actionnée par un système de verrou pivotant. 25 Le terme « crochet d'attelage » et « crochet d'attelage automatique » correspondent aux produits décrits dans la norme européenne R55 (règlement n°55-« pièces mécaniques d'attelage »). Pouvant être fixés par boulonnage sur la platine de la borne selon l'invention, différents modèles 30 de crochets à attelage automatique et à dételage manuel du commerce peuvent être mis en oeuvre, tels que les produits commerciaux référencés sous les marques TRAXION®, POMMIER®, ou JOSTe. Ces crochets sont compatibles avec les anneaux référencés par les normes DIN 74054, ou DIN 8454. La charge de la remorque ou des remorques à tracter 6 conditionne le choix de l'anneau du timon et implicitement le choix du crochet à attelage automatique et à dételage manuel. Cette configuration de la borne d'attelage permet d'atteler un timon 5 tel que décrit précédemment dans le cadre de l'invention, en accouplant le crochet d'attelage avec le premier moyen d'ancrage, et le loquet d'attelage avec le deuxième moyen d'ancrage. Avantageusement, le crochet d'attelage est un crochet d'attelage 10 automatique comportant un pavillon contenant deux plaquettes placées en regard l'une par rapport à l'autre, une broche escamotable mobile entre les deux plaquettes, et un système de commande intégrant un câble de traction en vue d'actionner la broche depuis un poste de conduite (du véhicule tractant). Le système de commande est avantageusement un 15 levier prévu pour commander l'ouverture du crochet d'attelage. Avantageusement, le loquet de sécurité comprend un doigt recourbé et une mâchoire intégrant une première platine comportant un évidemment dans lequel est monté pivotant le doigt recourbé, et une 20 deuxième platine positionnée en regard de la première platine, le doigt recourbé étant monté pivotant entre une première conformation dans laquelle l'extrémité du doigt vient sensiblement au contact de la deuxième platine, et une deuxième conformation dans laquelle l'extrémité du doigt recourbé est sensiblement logée dans l'évidemment. Le doigt recourbé 25 est avantageusement actionné par un levier de commande du loquet, intégré au loquet, et qui peut être relié par une connectique en vue de commander l'ouverture et la fermeture du loquet depuis le poste de conduite du véhicule tractant. 30 La présente invention concerne également un attelage pour le raccordement d'un véhicule tractant à une remorque, comprenant un timon tel que décrit précédemment dans le cadre de l'invention et une borne tel que décrit précédemment dans le cadre de l'invention. Avantageusement, au moins un des premier et deuxième moyens 7 d'ancrage est engagé dans le crochet de sécurité et/ou le loquet de sécurité. La description détaillée qui suit présente des modes de réalisation de 5 la présente invention, uniquement donnés à titre illustratif et qui ne doivent nullement être interprétés comme limitatifs, et leurs figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 représente une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un timon d'attelage selon l'invention ; 10 - la figure 2 représente une vue en en perspective d'un mode de réalisation d'un timon d'attelage illustré à la figure 1, et un mode de réalisation d'un borne d'attelage selon l'invention ; - la figure 3 représente une vue en en perspective d'un mode de réalisation d'un timon d'attelage illustré à la figure 1, dans une autre 15 configuration que celle montré au figure 1 et 2, le timon étant raccordé à une borne d'attelage selon l'invention ; - la figure 4 représente un mode de réalisation de la borne d'attelage vu de face, avec le plan de coupe A-A ; - la figure 5 représente la borne d'attelage suivant le plan de coupe de 20 la figure 4 ; - les figure 6 et 7 représentent une vue en perspective de la borne d'attelage illustrée aux figures 4 et 5 ; et - la figure 8 représente les mêmes modes de réalisation qu'aux figures 1 à 3, pour lesquels uniquement l'anneau d'ancrage du système de 25 sécurité est engagé dans son moyen d'ancrage complémentaire. La figure 1 montre un mode de réalisation d'un timon d'attelage 1 selon l'invention comportant une structure porteuse 2 s'étirant sur l'axe XX', comportant une barre d'attelage extensible, et qui se termine à une 30 extrémité par un premier moyen d'ancrage 4. Le premier moyen d'ancrage 4 est composé, pour ce mode de réalisation particulier, d'un anneau d'ancrage 5. A l'autre extrémité de la barre d'attelage la structure porteuse 2 comprend un moyen de fixation 6 comportant deux têtes de fixation 6a et 6b, pour solidariser le timon à une remorque. Le timon d'attelage 1 s comprend un système de sécurité 7 comportant un pied 9 fixé sur la barre d'attelage. Le système de sécurité intègre en outre un organe coulissant 11 fixé sur ledit pied 9. L'organe coulissant 11 du système de sécurité 7 s'étend sur un axe 5 YY' et est configuré comme suit, il intègre : - une enveloppe 13 ; - une tige coulissante 15 qui traverse de part et d'autre l'enveloppe 13 suivant l'axe YY', la tige coulissante 15 comprenant un deuxième moyen d'ancrage 16 qui est composé, pour ce mode de 10 réalisation particulier, d'un anneau d'ancrage 17 fixé sur une première extrémité de la tige coulissante ; et la tige coulissante 15 comporte sensiblement sur une deuxième extrémité un perçage 18a ménagé pour fixer un câble de commande de frein 18b à la tige coulissante ; 15 - un ressort hélicoïdal 19 positionné autour de la tige coulissante 15 et fixé sur l'enveloppe 13 ; et - une goupille de sécurité 21 montée dans un orifice ménagé dans la tige coulissante. La tige coulissante du timon d'attelage selon le mode de réalisation 20 montré à la figure 1 est prévue pour passer d'une première configuration à une deuxième configuration : - dans la première configuration le ressort hélicoïdal 19 est détendu et la goupille de sécurité 21 est mise en butée sur l'enveloppe 13, cette configuration est représentée sur les figures 1 et 2. Dans cette première 25 configuration le deuxième anneau d'ancrage 17 est laissé libre ; - dans la deuxième configuration le ressort hélicoïdal 19 est à l'état comprimé et la goupille de sécurité 21 n'est pas en contact avec l'enveloppe 13. Dans cette deuxième configuration, montrée à la figure 3, le premier anneau d'ancrage 5 et le deuxième anneau d'ancrage 17 sont 30 engagés dans des moyens d'ancrage complémentaires, qui seront décrits plus en détail dans la suite de la présente description. Les figures 4 et 5 représentent une borne d'attelage 23 selon un mode de réalisation conforme à l'invention. La borne d'attelage 23 comprend une platine de fixation 25 prévue pour être montée à l'arrière 9 d'un véhicule tractant, et un crochet d'attelage 27 fixé sur la platine de fixation 25. La borne d'attelage 23 comporte aussi un loquet de sécurité 28. Le crochet d'attelage 27 est un crochet d'attelage automatique comportant un pavillon 29 contenant deux plaquettes, 29a et 29b, placées 5 en regard et une broche 31 escamotable en étant montée mobile en translation entre les deux plaquettes 29a et 29b. Un système de commande 32 intègre un levier 33 et un câble 35 en vue d'actionner la broche 31 depuis un poste de conduite. Le crochet comporte aussi une came 36 placée en retrait par rapport à la broche 31, et qui permet 10 d'actionner automatiquement la descente de la broche 31 par poussée sur la came. Le loquet de sécurité 28 comprend un doigt recourbé 37 et une mâchoire intégrant une première platine 39a comportant un évidemment 40 dans lequel est monté pivotant le doigt recourbé, et une deuxième 15 platine 39b positionnée en regard de la première platine. Le doigt recourbé 37 étant monté pivotant entre une première conformation (montrée sur la figure 2) dans laquelle l'extrémité du doigt vient au contact de la deuxième platine, et une deuxième conformation (montrée sur la figure 3) dans laquelle l'extrémité du doigt recourbé est logée dans 20 l'évidemment 40. Le loquet 28 comporte un ressort de rappel 41 et un levier de commande 42 qui permettent d'actionner le doigt recourbé 37. L'ensemble de l'attelage est constitué par le timon d'attelage 1 associé avec la borne d'attelage 23. Un tractoriste qui conduit un engin motorisé portant la borne d'attelage (véhicule tractant, non représenté) 25 effectue une marche arrière pour emboîter le crochet d'attelage 27 dans le premier anneau d'ancrage 5 du timon solidaire d'une remorque (non représenté). Quand le premier anneau d'ancrage 5 du timon vient pousser sur la came 36 du crochet, la broche 31 descend automatiquement et la remorque est attelée. Dans un même temps, le deuxième anneau 30 d'ancrage 17 du timon est verrouillé dans le doigt 37 du loquet de sécurité 28 de la borne d'attelage, le doigt remonte aussitôt en position fermée sous l'action du ressort de rappel 41. Dans une telle configuration montrée à la figure 3, le système de freinage par rupture d'attelage est opérationnel. 10 En cas de mauvais attelage, c'est-à-dire lorsque le premier anneau d'ancrage 5 n'est pas bien engagé dans le crochet d'attelage 27, le deuxième anneau d'ancrage est lui verrouillé par le doigt 37 (voir figure 8). Lors du démarrage de l'engin motorisé la goupille de sécurité 21 du 5 système de sécurité 7 est comprimée sur l'enveloppe 13. Lorsque l'effort devient trop important la goupille de sécurité 21 cède et la tige coulissante 15 coulisse totalement en exerçant une traction sur le câble de commande du frein 18b. Un tel effort de traction permet donc de cisailler la goupille de sécurité 21 entraînant un brusque coulissement de la tige coulissante et, 10 par suite, un actionnement des freins de la remorque (non représentés) pour l'immobilisation REVENDICATIONS1. Timon d'attelage (1) comportant : - une structure porteuse (2) s'étendant longitudinalement suivant un axe XX' entre une première extrémité et une deuxième extrémité ; - un premier moyen d'ancrage (4) fixé sur la première extrémité de la structure porteuse (2) ; - un moyen de fixation (6, 6a, 6b) monté sur la deuxième extrémité de la structure porteuse (2) ; caractérisé en ce que le dispositif d'attelage comprend un système de sécurité (7) fixé sur la structure porteuse (2), le système de sécurité (7) comprend un organe coulissant (11) qui s'étend sur un axe YY' et comporte : - une enveloppe (13) ; - une tige coulissante (15) qui traverse de part et d'autre l'enveloppe (13) suivant l'axe YY', la tige coulissante (15) comprenant un deuxième moyen d'ancrage (16) fixé sensiblement sur une première extrémité de la tige coulissante, et la tige coulissante comporte sensiblement sur une deuxième extrémité un moyen de liaison adapté pour fixer un câble de commande de freins (18b) à ladite tige coulissante ; un moyen de rappel monté sur la tige coulissante et sur l'enveloppe ; et - une clef de sécurité montée dans un orifice ménagé dans la tige coulissante ; la tige coulissante (15) étant mobile entre une première configuration dans laquelle le moyen de rappel est détendu et la clef est mise en butée sur configuration dans laquelle le l'enveloppe, et une deuxième moyen de rappel est à l'état comprimé et la clef n'est pas en contact avec l'enveloppe (13). 12 2. Timon d'attelage (1) selon la revendication 1, dans lequel la clef de sécurité est une goupille de sécurité (21) qui traverse de part en part la tige coulissante (15). 5 3. Timon d'attelage (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel Le premier moyen d'ancrage (4) est constitué d'un premier anneau d'ancrage (5) et le deuxième moyen d'ancrage est constitué d'un deuxième anneau d'ancrage (17). 10 4. Timon d'attelage (1) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la tige coulissante (15) comporte : - une première partie de la tige sur laquelle est monté le moyen de rappel et qui s'étend entre la première extrémité de la tige et l'enveloppe dans la première configuration ; et 15 - une deuxième partie de la tige dans laquelle est montée la clef et qui s'étend entre la deuxième extrémité de la tige et l'enveloppe (13) dans la deuxième configuration. 5. Timon d'attelage (1) selon l'une des revendications 1 à 4, dans 20 lequel le moyen de rappel est un ressort hélicoïdal (19) qui est positionné autour de la tige coulissante (15). 6. Timon d'attelage (1) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le moyen de liaison adapté pour fixer un câble de commande 25 de freins est un perçage (18a) ménagé sur la deuxième extrémité de la tige. 7. Borne d'attelage (23) prévue pour l'ancrage des premier et deuxième moyens d'ancrage du timon d'attelage (1) selon l'une des revendication 1 à 6, comprenant une platine de fixation (25) prévue pour être montée à l'arrière d'un véhicule tractant, un crochet d'attelage (27) fixé sur la platine de fixation (25), caractérisé en ce que la borne d'attelage (23) comporte un loquet de sécurité (28). 13 8. Borne d'attelage (23) selon la revendication 7, dans laquelle le crochet d'attelage (27) est un crochet d'attelage automatique comportant un pavillon (29) contenant deux plaquettes (29a, 29b) placées en regard et un broche (31) escamotable mobile entre les 5 deux plaquettes, et un système de commande (32) intégrant un câble (35) de traction en vue d'actionner la broche depuis un poste de conduite. 9. Borne d'attelage (23) selon l'une des revendications 7 ou 8, dans 10 laquelle le loquet de sécurité (28) comprend un doigt recourbé (37) et une mâchoire intégrant une première platine (39a) comportant un évidemment (40) dans lequel est monté pivotant le doigt recourbé, et une deuxième platine (39b) positionnée en regard de la première platine (39a), le doigt recourbé étant monté pivotant 15 entre une première conformation dans laquelle l'extrémité du doigt (37) vient sensiblement au contact de la deuxième platine (39b), et une deuxième conformation dans laquelle l'extrémité du doigt (37) recourbé est sensiblement logée dans l'évidemment (40). 20 10. Attelage pour le raccordement d'un véhicule tractant à une remorque, comprenant un timon d'attelage (1) selon l'une des revendications 1 à 6 et une borne (23) selon l'une des revendications 7 à 9.