FR 3076872 A1 20190719 FR 1873194 A 20181218 Description Titre de l'invention : Vérin hydraulique doté d'un dispositif de protection ventilé sur une tige de piston [0001] La présente invention concerne un vérin hydraulique. En particulier, l'invention concerne un vérin hydraulique actionneur ou asservi pour un actionnement hydraulique d'embrayage pour véhicules automobiles, tels qu'utilisés à grande échelle dans le secteur automobile. [0002] Un actionnement hydraulique habituel d'embrayage pour véhicules automobiles présente un vérin actionneur raccordé à un récipient d'équilibrage rempli d'un liquide hydraulique. Le vérin actionneur présente un boîtier de vérin dans l'alésage de boîtier duquel un piston est logé à coulissement longitudinal. Le piston du vérin actionneur délimite une chambre sous pression dans l'alésage de boîtier du boîtier de vérin et peut être sollicité mécaniquement par une force d'actionnement au moyen d'une pédale d'embrayage ou d'un entraînement par moteur électrique, ce qui s'effectue principalement par l'intermédiaire d'une tige de piston, comme par exemple illustré dans le document DE 10 2016 006 053 Al (voir la figure 2 de ce document). La chambre sous pression du vérin actionneur est raccordée hydrauliquement par l'intermédiaire d'un conduit sous pression à une chambre sous pression du vérin asservi, de telle sorte que la pression établie dans la chambre sous pression par enfoncement de la pédale d'embrayage du vérin actionneur ou déplacement du piston du vérin actionneur via un moteur électrique peut être transférée à la chambre sous pression du vérin asservi par l'intermédiaire de la colonne de liquide présente dans le conduit sous pression. Le vérin asservi présente également un boîtier de vérin doté d'un alésage de boîtier dans lequel est logé à coulissement longitudinal un piston qui délimite la chambre sous pression du vérin asservi et sur lequel la pression produite dans le vérin actionneur peut être appliquée. Une tige de piston, par exemple celle présentée dans le document DE 10 2015 010 054 Al (voir la figure 1 de ce document), est associée au piston du vérin asservi. Cette tige de piston engage un levier d'embrayage qui pour sa part se trouve en liaison fonctionnelle avec le palier de recul de l'embrayage. Le résultat en est qu'une force d'actionnement peut être appliquée par l'intermédiaire du piston du vérin asservi sur le palier de recul de l'embrayage, pour séparer la plaque de poussée de l'embrayage du disque d'entraînement de l'embrayage par l'intermédiaire d'un mécanisme de recul et ainsi séparer le moteur de la transmission du véhicule automobile. [0003] Les vérins hydrauliques utilisés ici (vérin actionneur ou vérin asservi) sont exposés à des influences extérieures très différentes pendant leur fonctionnement, par exemple 2 sous le tableau de bord ou dans l'espace moteur d'un véhicule automobile, et parmi ces influences on peut compter l'humidité sous forme d'eau et/ou d'huile ainsi que des particules d'encrassement, comme de la poussière ou du sable. Si les surfaces de déplacement et d'étanchéité des vérins hydrauliques étaient exposées sans protection suffisante à ces effets de l'environnement, il en résulterait rapidement sur ces surfaces une importante usure qui pourrait conduire à une défaillance prématurée des vérins hydrauliques. Il faut donc prévoir une protection qui permet d'empêcher la pénétration d'humidité et de particules d'encrassement dans les vérins hydrauliques. [0004] Dans ce contexte, le document EP 1 512 882 A2 (figure 1) divulgue un vérin asservi hydraulique qui présente un boîtier de vérin dans lequel un piston est logé à coulissement longitudinal, lequel délimite dans le boîtier de vérin un espace sous pression variable. Sur son côté non tourné vers l'espace sous pression, le piston est relié à une tige de piston dont l'extrémité non tournée vers l'espace sous pression déborde hors d'une extrémité ouverte du boîtier de vérin. Entre l'extrémité de la tige de piston non tournée vers l'espace sous pression et l'extrémité ouverte du boîtier de vérin est prévu un dispositif de protection qui protège l'intérieur du vérin asservi de l'humidité et des particules d'encrassement provenant de l'environnement. [0005] Le dispositif de protection antérieurement connu présente par ailleurs un soufflet plissé entourant la tige de piston et pouvant se déformer élastiquement en fonction du déplacement de la tige de piston, lequel est placé par une extrémité sur le boîtier fixe de vérin et par une autre extrémité sur la tige de piston et délimite une chambre à air autour de la tige de piston. Grâce à son plissage élastique, le soufflet plissé peut être écrasé ou prolongé à la manière d'un accordéon lors d'un déplacement relatif du piston et donc de la tige de piston par rapport au boîtier de vérin, le piston refoulant dans le soufflet plissé l'air provenant du boîtier de vérin ou inversement aspirant dans le boîtier de vérin l'air provenant du soufflet plissé, selon la direction de déplacement. [0006] Comme il n'est souvent pas possible d'obtenir structurellement une configuration identique des sections transversales de coulissement du piston, c'est-à-dire de la surface annulaire libre présente entre la tige de piston et le boîtier de vérin, et du soufflet plissé, c'est-à-dire de la surface annulaire libre entre la tige de piston et le soufflet plissé, il faut prévoir une liaison de la chambre à air à l'environnement (apport ou évacuation d'air) par l'intermédiaire d'une section de liaison pour empêcher la formation d'une surpression ou d'une dépression dans la chambre à air lors d'un coulissement du piston. Sinon, cela entraînerait une déformation importante du soufflet plissé, à savoir un écrasement ou un gonflement selon la direction de déplacement du piston, ce qui pourrait entraîner des bruits indésirables, une usure accrue du soufflet plissé et éventuellement des dommages au soufflet plissé, par exemple par froissement excessif. 3 [0007] Dans l'état générique de la technique décrit par le document EP 1 512 882 A2, la section de liaison à l'environnement est formée d'un simple trou de ventilation dont la superficie de section transversale est relativement grande et qui est ménagé frontalement sur l'extrémité du soufflet plissé non tournée vers l'espace sous pression. Le diamètre du trou d'aération circulaire y est égal ou supérieur à une épaisseur de paroi du soufflet plissé au niveau de ses plis. Lors d'une telle liaison, suite au déplacement du piston dans le vérin hydraulique, on observe cependant un effet de pompage au niveau du trou d'aération, et en fonctionnement, selon la direction de déplacement du piston, des bruits de sifflement détectables dans certaines circonstances à l'intérieur de l'habitacle et donc indésirables (apport et évacuation d'air) surviennent et des particules d'encrassement ainsi que de l'humidité peuvent être aspirées à haute vitesse dans la chambre à air (lors de l'apport d'air). [0008] Dans l'état de la technique, on connaît enfin aussi des soufflets plissés destinés à protéger des parties de machine contre la poussière et d'autres corps étrangers (voir par exemple les documents DE 2 034 753 A, DE 10 2005 028 754 Al, DE 10 2014 222 945 Ai), dans lesquels un filtre séparé éventuellement doté d'une préchambre, des lèvres agissant comme soupapes, des écarteurs garantissant une section transversale minimale de l'ouverture ou similaires sont prévus au niveau du trou de ventilation ou de l'ouverture de ventilation. Le supplément de mise en oeuvre associé à ces dispositions suite à l'augmentation du nombre de pièces et/ou une configuration ou fabrication compliquée du soufflet plissé au niveau de la ou des ouvertures de ventilation est donc indésirable en fabrication en grande série. [0009] Compte tenu de l'état de la technique que l'on vient de décrire, le problème à résoudre par l'invention consiste à créer un vérin hydraulique de configuration aussi simple que possible, doté d'un dispositif de protection fabriqué économiquement contre l'humidité et les particules d'encrassement provenant de l'environnement, qui évite les désavantages cités plus haut et qui assure en particulier un apport et une évacuation non problématiques de l'air de la chambre à air prévue sur la tige de piston. [0010] Ce problème est résolu avec un vérin hydraulique selon la présente invention. Des modes de réalisation avantageux de l'invention font l'objet des revendications subordonnées. [0011] Dans un vérin hydraulique qui présente un boîtier de vérin dans lequel un piston qui de manière variable dans le boîtier de vérin un espace sous pression et est relié sur son côté non tourné vers l'espace sous pression à une tige de piston dont l'extrémité non tournée vers l'espace sous pression déborde hors d'une extrémité ouverte du boîtier de vérin est logé à coulissement longitudinal, un dispositif de protection qui présente un soufflet entourant la tige de piston et déformable élastiquement en fonction du déplacement de la tige de piston, lequel soufflet délimite autour de la tige de piston une 4 chambre à air qui est reliée à l'environnement par une section de liaison, étant prévu entre l'extrémité de la tige de piston non tournée vers l'espace sous pression et l'extrémité ouverte du boitier de vérin ; la section de liaison est formée selon l'invention par au moins un champ d'ouvertures de petite section transversale dans le dispositif de protection ou dans la tige de piston. [0012] Les recherches réalisées par les inventeurs à propos du problème de bruit décrit plus haut ont conduit au résultat surprenant que si l'on remplace l'unique trou d'aération relativement grand antérieurement connu de la section de liaison entre la chambre à air et l'environnement par un champ d'ouvertures de section transversale plus petites, cet agencement d'ouvertures assure à la fois un apport et une évacuation suffisants en air de la chambre à air, de sorte que le soufflet du dispositif de protection n'est pas déformé à l'excès lorsque le vérin hydraulique est en fonctionnement, c'est-à-dire gonflé ou écrasé, et en même temps empêche efficacement que des bruits indésirables surviennent lors du passage de l'air à travers la section de liaison. [0013] En outre, le champ d'ouvertures de petite section transversale agit avantageusement comme filtre. D'une part, à partir d'une certaine taille des ouvertures de petite section transversale, les particules d'encrassement ne peuvent plus passer de l'environnement à la chambre à air et encrasser l'intérieur du vérin hydraulique, et d'autre part, suite à la taille des ouvertures et à la tension superficielle de l'eau, moins d'humidité peut pénétrer statiquement dans le vérin hydraulique. Comme plusieurs ouvertures de petite section transversale sont prévues, il est peu probable que la section de liaison entre la chambre à air et l'environnement se colmate complètement, c'est-à-dire soit complètement occupée par des encrassements, des dépôts ou similaires. De plus, le champ d'ouvertures de petite section transversale présente avantageusement un effet d'auto-nettoyage grâce au fait que lorsqu'une surpression est présente dans la chambre à air, des particules d'encrassement éventuellement accrochées à l'extérieur sur les ouvertures de petite section transversale sont expulsées ou projetées à l'extérieur. [0014] Le rassemblement de plusieurs ouvertures de petite section transversale en un champ présente en outre l'avantage de pouvoir fabriquer rapidement une telle section de liaison, parce que le dispositif de protection ou la tige de piston ne doivent pas être déplacés ou tournés sur un grand parcours relatif ou un grand angle relatif lors de la formation des différentes ouvertures de petite section transversale. Enfin, la disposition prévue pour l'apport et l'évacuation de l'air dans et hors de la chambre à air est minimalement invasive, en d'autres termes, il ne faut pas modifier fondamentalement les dispositifs de protection ou les tiges de piston existantes, et il ne faut aucun composant supplémentaire. [0015] Le soufflet déformable élastiquement du dispositif de protection peut par ailleurs être un soufflet plissé comme dans l'état de la technique, mais cela n'est pas absolument in- dispensable. Le soufflet peut tout aussi bien être un soufflet déroulant ou similaire, ou une autre manchette élastique disposée sur une tige de piston. [0016] Pour former les ouvertures de petite section transversale, on peut envisager différents modes opératoires, par exemple l'estampage, la projection d'eau, "l'aiguilletage" avec des aiguilles chauffées, ou similaires. Pour obtenir une fabrication rapide et économique ainsi qu'une haute reproductibilité de la géométrie des différentes ouvertures de petite section transversale, il est donc préférable de forer les ouvertures de petite section transversale au laser. Ainsi, lors des essais réalisés par les inventeurs, des ouvertures de petite section transversale ont été formées sans problème dans un soufflet plissé en élastomère par un laser au CO2 d'une puissance de 300 W. Cela forme également un certain arrondi des champs d'ouvertures de petite section transversale, ce qui est considéré comme avantageux dans l'optique de réduire le bruit. [0017] Fondamentalement, l'ouverture individuelle de petite section transversale peut posséder une section transversale quelconque, par exemple une section transversale ovale ou polygonale. De nouveau, pour obtenir une fabrication simple et économique, il est en particulier pourtant préférable que chacune des ouvertures de petite section transversale présente une section transversale circulaire. [0018] En principe, l'au moins un champ d'ouvertures de petite section transversale peut être disposé en un emplacement quelconque du dispositif de protection ou de la tige de piston, pour autant que les ouvertures de petite section transversale assurent une liaison suffisante entre la chambre à air et l'environnement. Il est cependant préférable qu'au moins un champ d'ouvertures de petite section transversale soit formé à une extrémité du dispositif de protection ou de la tige de piston non tournée vers l'espace sous pression. Non seulement cette position est bonne et aisée à atteindre lors de la fabrication des ouvertures de petite section transversale, mais elle assure également que la liaison entre la chambre à air et l'environnement soit aussi éloignée que possible de l'espace sous pression et donc des surfaces d'étanchéité et de déplacement du vérin hydraulique. La probabilité que de très petites particules d'encrassement qui pénètrent éventuellement par les ouvertures de petite section transversale, aboutissent sur lesdites surfaces est ainsi minimisée. [0019] Par ailleurs, il est fondamentalement possible de ne prévoir qu'un seul champ d'ouvertures de petite section transversale comme section de liaison entre la chambre à air et l'environnement. De préférence, on prévoira cependant plusieurs champs d'ouvertures de petite section transversale, lesquels sont disposés de manière répartie uniformément sur la périphérie du dispositif de protection. Cela présente l'avantage que le soufflet se déforme uniformément avant ou pendant l'expulsion ou l'aspiration d'air par les ouvertures de petite section transversale. Un écrasement d'un seul côté du soufflet ou similaire et donc les bruits éventuellement associés sont ainsi évités de 6 manière fiable. [0020] En particulier en fonction du site de formation à chaque fois possible des champs d'ouvertures de petite section transversale, par exemple dans une surface plane ou une surface incurvée du dispositif de protection, dans une première variante, les ouvertures de petite section transversale d'un champ peuvent être disposées dans le dispositif de protection les unes derrière les autres en une ligne qui s'étend transversalement par rapport à la tige de piston. Dans une autre variante, les ouvertures de petite section transversale d'un champ peuvent également être disposées en colonnes et en lignes selon une trame de perforations rectangulaire en vue de dessus, des ouvertures voisines de chaque colonne et chaque ligne étant espacées les unes des autres de manière essentiellement uniforme. Ce mode de réalisation permet de nouveau une fabrication simple et économique, en particulier lorsque la trame de perforations est carré en vue de dessus. [0021] Le nombre total des ouvertures de petite section transversale à prévoir dans le dispositif de protection ou la tige de piston dépend en première ligne du débit d'air qu'il faut déplacer lors d'une course du piston et de la vitesse du déplacement du piston, de grands débits d'air et/ou de hautes vitesses du piston tendant à nécessiter un plus grand nombre d'ouvertures de petite section transversale. Dans les essais réalisés par les inventeurs, il s'est avéré approprié dans la plupart des cas de prévoir un nombre total d'ouvertures de petite section transversale compris entre 20 et 100. À partir de ces essais, il s'est également avéré que le diamètre de chacune des ouvertures de petite section transversale doit se trouver de préférence dans une plage comprise entre 0,05 et 0,2 mm et de façon plus préférable être d'environ 0,1 mm. [0022] En particulier pour obtenir une fabrication simple et économique, il est en outre préférable qu'au moins une partie des ouvertures de petite section transversale soit formée dans une paroi du soufflet qui pour le reste ne nécessite aucune autre modification par rapport au soufflet utilisé jusqu'ici. Un rapport entre le diamètre de chacune des ouvertures de petite section transversale dans le soufflet et l'épaisseur de la paroi du soufflet devra de préférence se trouver dans une plage comprise entre 1:4 et 1:20. De telles ouvertures peuvent en effet être également réalisées de manière avantageusement rapide en formant les ouvertures de petite section transversale au laser. [0023] Fondamentalement, les ouvertures de petite section transversale peuvent s'étendre obliquement dans la paroi du soufflet selon les nécessités particulières du fabricant. Il est cependant préférable que les ouvertures de petite section transversale s'étendent essentiellement à la perpendiculaire de la paroi du soufflet. Ainsi, l'air parcourt le chemin le plus court de l'intérieur vers l'extérieur et inversement. [0024] Enfin, bien que les dispositions selon l'invention puissent en principe être utilisées sur un vérin hydraulique quelconque, le vérin hydraulique envisagé sera de préférence 7 un vérin actionneur ou un vérin asservi pour un ensemble hydraulique d'actionnement d'embrayage. [0025] L'invention va maintenant être expliquée plus en détail à l'aide d'exemples de réa- lisation préférés, en référence aux dessins partiellement schématiques annexés dans lesquels des parties ou caractéristiques identiques ou correspondantes ont été dotées des mêmes références numériques, éventuellement complétées par une apostrophe (') pour caractériser le deuxième exemple de réalisation. Dans les dessins : [0026] la figure 1 représente une vue en coupe longitudinale découpée des deux côtés d'un vérin hydraulique selon un premier exemple de réalisation de l'invention, dans un état non monté et non actionné, et ce sous la forme d'un vérin actionneur pour un actionnement hydraulique d'embrayage, lequel est doté, à une extrémité ouverte d'un boîtier de vérin, d'un dispositif de protection qui comporte un soufflet plissé déformable élastiquement relié à la tige de piston d'un module de piston, lequel soufflet plissé délimite autour de la tige de piston une chambre à air qui est reliée à l'environnement par une section de liaison ; [0027] la figure 2 représente une vue latérale à une échelle plus grande que la figure 1 du soufflet plissé détendu du vérin hydraulique de la figure 1, et montre plusieurs champs d'ouvertures de petite section transversale qui forment une partie de la section de liaison à l'environnement ; [0028] la figure 3 représente une vue en coupe du soufflet plissé du vérin hydraulique de la figure 1 suivant la ligne de coupe III-III de la figure 2, afin d'illustrer une répartition des champs d'ouvertures de petite section transversale sur la périphérie du soufflet plissé ; [0029] la figure 4 représente à une échelle encore plus grande le détail IV de la figure 3 en vue d'illustrer un des champs d'ouvertures de petite section transversale ; [0030] la figure 5 représente une vue en coupe du soufflet plissé du vérin hydraulique de la figure 1 suivant la ligne de coupe V-V de la figure 2; [0031] la figure 6 représente à une échelle encore plus grande le détail VI de la figure 5 en vue de mieux représenter l'une des ouvertures de petite section transversale ; [0032] la figure 7 utilise une coupe longitudinale d'un vérin hydraulique selon un deuxième exemple de réalisation de l'invention dans un état non monté et encliqueté dans une position prédéterminée de la course d'un module de piston, et ce sous la forme d'un vérin asservi pour un actionnement hydraulique d'embrayage, lequel est doté, à une extrémité ouverte d'un boîtier de vérin, d'un dispositif de protection qui présente un soufflet plissé déformable élastiquement relié à une tige de piston du module de piston, lequel soufflet plissé délimite autour de la tige de piston une chambre à air reliée à l'environnement par une section de liaison ; [0033] la figure 8 représente à une échelle nettement plus grande que dans la figure 7 le 8 détail VIII de la figure 7 qui représente en coupe un champ d'ouvertures de petite section transversale qui forme une partie de la section de liaison à l'environnement ; [0034] la figure 9 représente à une échelle plus grande que dans la figure 7 une vue latérale du soufflet plissé détendu du vérin hydraulique de la figure 7, et montre un champ d'ouvertures de petite section transversale qui fait partie de la section de liaison à l'environnement ; [0035] la figure 10 représente à une échelle qui correspond à celle de la figure 9 une vue avant du soufflet plissé du vérin hydraulique de la figure 7, depuis la gauche dans la figure 9, pour montrer une répartition des champs d'ouvertures de petite section transversale à la périphérie du soufflet plissé ; [0036] la figure 11 est une représentation à une échelle encore plus grande du détail XI de la figure 10, pour illustrer l'un des champs d'ouvertures de petite section transversale ; [0037] la figure 12 représente une vue en coupe du soufflet plissé du vérin hydraulique de la figure 7 suivant la ligne de coupe XII-XII de la figure 9 ; et [0038] la figure 13 est une représentation agrandie du détail XIII de la figure 12 dans lequel on peut trouver d'autres détails concernant les ouvertures de petite section transversale. [0039] Dans les dessins, les composants élastiques ou en élastomère, notamment les joints d'étanchéité statiques ou dynamiques ainsi que le soufflet plissé, sont représentés au moins en partie à l'état non déformé pour simplifier la représentation ; en réalité, ces composants déformables reposent contre les surfaces voisines de composants adjacents. [0040] Dans la figure 1, à titre d'exemple d'un vérin hydraulique, un vérin actionneur pour un actionnement hydraulique d'embrayage pour véhicules automobiles est désigné globalement par la référence numérique 10. Le vérin actionneur 10 représenté à l'état non raccordé et non actionné présente un boîtier de vérin 12 dans lequel est logé à coulissement longitudinal un piston 14 d'un module de piston 16 qui délimite dans le boîtier de vérin 12 un espace sous pression 18 de manière variable. Sur son côté non tourné vers l'espace sous pression 18, le piston 14 est relié à une tige de piston 20 du module de piston 16, dont l'extrémité 22 non tournée vers l'espace sous pression 18 déborde d'une extrémité ouverte 24 du boîtier de vérin 12. [0041] Ainsi qu'on le décrira plus en détail plus loin, un dispositif de protection 26 qui dans l'exemple de réalisation représenté présente un soufflet plissé 28 entourant la tige de piston 20 et élastiquement déformable en fonction du déplacement de la tige de piston, est prévu entre l'extrémité 22, non tournée vers l'espace sous pression 18, de la tige de piston 20 et l'extrémité ouverte 24 du boîtier de vérin 12. Le soufflet plissé 28 délimite autour de la tige de piston 20 une chambre à air 30 qui est reliée à l'environnement 34 par l'intermédiaire d'une section de liaison 32. Ainsi qu'on l'expliquera également plus en détail plus loin, il est essentiel que la section de liaison 32 soit formée par au moins 9 un, et, dans les exemples de réalisation représentés, plusieurs champs 36 d'ouvertures 38 de petite section transversale. Dans les exemples de réalisation représentés ici, ces ouvertures 38 sont prévues dans le dispositif de protection 26, notamment dans le soufflet plissé 28, et peuvent cependant également être prévues dans d'autres parties éventuellement prévues du dispositif de protection ou dans la tige de piston, pour autant que ces parties ou que la tige de piston soient en contact avec l'environnement 34. [0042] Dans la figure 1, le boîtier de vérin 12 du vérin actionneur 10 est réalisé en deux pièces de matière synthétique et comprend de manière générale un corps de base 40 de boîtier creux qui délimite l'espace sous pression 18 et une garniture de boîtier 42 qui y est insérée et par laquelle le piston 14 est guidé à coulissement longitudinal dans le boîtier de vérin 12 et est empêché de tourner. Le piston 14 qui peut être actionné par la tige de piston 20 qui déborde hors du boîtier de vérin 12 est réalisé en plusieurs pièces de matière synthétique moulées par injection, avec une partie extérieure 44 de piston essentiellement en forme de godet qui délimite dans le boîtier de vérin 12 l'espace sous pression 18 variable, et une partie intérieure 46 de piston fixée en correspondance géométrique dans la partie extérieure 44 de piston de la manière décrite en détail dans le document DE 10 2007 010 835 Al et coopérant avec la tige de piston 20. [0043] Dans la figure 1, le boîtier de vérin 12, plus particulièrement son corps de base 40 de boîtier, est doté à son extrémité située à gauche dans la figure 1 d'un raccordement de pression 48 qui communique avec l'espace sous pression 18 et par lequel le vérin actionneur 10 peut être relié hydrauliquement de manière connue en soi à un vérin asservi 10' représenté à titre d'exemple dans la figure 7. Le corps de base 40 de boîtier présente en outre un raccordement d'évacuation (non représenté dans la figure 1) qui communique avec une partie d'évacuation 50 prévue dans le boîtier de vérin 12 et par lequel le vérin actionneur 10 peut également être relié hydrauliquement de manière connue en soi à un récipient d'évacuation (non représenté). Dans la figure 1, on peut en outre voir sur le boîtier de vérin 12 une bride de fixation 52 au moyen de laquelle le vérin actionneur 10 peut être monté sur une cloison de compartiment moteur (non représentée) du véhicule automobile. Sur le côté situé à droite dans la figure 1, la tige de piston 20 articulée sur la partie intérieure 46 de piston au moyen d'une liaison 54 à articulation sphérique déborde enfin par une ouverture ovale 56 ménagée à l'extrémité ouverte 24 de la garniture de boîtier 42, laquelle ouverture permet une certaine déviation angulaire de la tige de piston 20 par rapport à l'axe central du piston 14. [0044] Dans la figure 1, on peut en outre voir à l'intérieur du vérin actionneur 10 que la garniture de boîtier 42 dont l'étanchéité statique vis-à-vis du corps de base 40 de boîtier est formée au moyen d'une bague torique 58 et maintenue dans le corps de base 40 de boîtier par une liaison à baïonnette globalement désignée par la référence numérique 60. Un épaulement annulaire 62 côté périphérie intérieure forme sur l'extrémité de la garniture de boîtier 42 située à droite dans la figure 1 une butée pour le piston 14. À l'extrémité de la garniture de boîtier 42 située à gauche dans la figure 1, cette garniture est découpée en 66 en forme d'anneau pour loger un élément 64 d'étanchéité secondaire en élastomère. Entre le corps de base 40 de boîtier et la garniture de boîtier 42 est disposée une bague de soutien 68 qui sépare l'élément 64 d'étanchéité secondaire d'un élément d'étanchéité primaire 70 qui pour sa part se place dans une découpe annulaire 72 associée du corps de base 40 de boîtier. [0045] Dans une position de fonctionnement non représentée du piston 14, dans laquelle il est situé par l'intermédiaire d'une surface cylindrique de déplacement 74 à la périphérie extérieure de la partie extérieure 44 de piston, l'élément d'étanchéité primaire 70 assure l'étanchéité de l'espace sous pression 18 par rapport à la partie d'évacuation 50 située entre l'élément d'étanchéité primaire 70 et l'élément 64 d'étanchéité secondaire, de telle sorte qu'une pression puisse être établie dans l'espace sous pression 18 suite au déplacement du piston 14 vers la gauche dans la figure 1. Des rainures frontales 76 et des rainures axiales 78 prévues de manière répartie sur la périphérie de la bague de soutien 68 forment avec des rainures axiales 80 et des fentes situées à l'extérieur de la surface de déplacement 74 du piston 14 et également réparties sur la périphérie un dispositif d'évacuation à l'extrémité côté espace sous pression de la partie extérieure 44 de piston. Lorsque le piston 14 est dans sa position de base représentée dans la figure 1, ce dispositif d'évacuation relie l'espace sous pression 18 à la partie d'évacuation 50 sous le contour d'étanchéité de l'élément d'étanchéité primaire 70 pour former un équilibrage de pression entre l'espace sous pression 18 et la partie d'évacuation 50, pour permettre une évacuation du liquide hydraulique depuis la partie d'évacuation 50 jusque dans l'espace sous pression 18 et éventuellement un échappement d'air hors de l'espace sous pression 18 par la partie d'évacuation 50. Enfin, le contour d'étanchéité de l'élément 64 d'étanchéité secondaire repose toujours sur la surface de déplacement 74 du piston 14 pour assurer l'étanchéité de la partie d'évacuation 50 vis-à-vis de l'atmosphère ou de l'environnement 34. [0046] D'autres détails de la structure intérieure et du fonctionnement du vérin actionneur 10 se retrouveront dans le document DE 10 2016 006 053 Al auquel on fait référence de manière explicite ici. [0047] Pour ce qui concerne en outre le soufflet plissé 28 du dispositif de protection 26, formé de préférence d'un vulcanisat thermoplastique (TPV) à base d'un caoutchouc éthylène-propylène-diène (EPDM) et de polypropylène (PP) et sa fixation sur le vérin d'actionnement 10, la tige de piston 20 présente, à son extrémité 22, pour le raccordement à une pédale d'embrayage (non représentée), une pièce de liaison 82 qui est dotée du côté de sa périphérie extérieure d'une rainure radiale 84 périphérique. Le 11 soufflet plissé 28 est serti par engagement par correspondance de formes et de manière étanche dans la rainure radiale 84 par un collet annulaire 86 de fermeture qui déborde radialement vers l'intérieur et se trouve à droite dans la Figure 1. [0048] À son extrémité située à gauche dans la figure 1, le soufflet plissé 28 présente également un collet annulaire de fermeture 88 qui déborde radialement vers l'intérieur et qui est serti par engagement par correspondance de formes et de manière étanche dans une rainure radiale 90 formée à proximité axiale de l'ouverture ouverte 24, à la périphérie extérieure de la garniture de boîtier 42 du boîtier de vérin 12. Dans la zone du collet annulaire 88, le soufflet plissé 28 est en outre doté axialement du côté de sa périphérie extérieure d'une rainure radiale 92 périphérique qui sert à reprendre un élément métallique de blocage 94 qui empêche que le collet annulaire 88 du soufflet plissé 28 sorte hors de la rainure radiale 90 du boîtier de vérin 12. [0049] Entre le collet annulaire 86 et le collet annulaire 88, le soufflet plissé 28 présente enfin plusieurs plis annulaires intérieurs et extérieurs 96 dont le nombre dépend de la course maximale du piston 14 dans le boîtier de vérin 12 et qui assurent que le soufflet plissé 28 ne soit ni étendu ni écrasé à l'excès lorsque le vérin actionneur 10 est en fonctionnement, et qui n'oppose ainsi pas de résistance notable au déplacement du piston. [0050] Dans les figures 1 à 3 et 5, les champs 36 d'ouvertures 38 de petite section transversale servant à apporter et évacuer l'air de la chambre à air 30 sont formés à une extrémité 98 du dispositif de protection 26 non tournée vers l'espace sous pression 18, et plus précisément, sur le flanc tourné vers l'espace sous pression 18 du pli annulaire 96 extérieur, le plus éloigné de l'espace sous pression 18, du soufflet plissé 28, à proximité du diamètre extérieur maximum du soufflet plissé 28. Dans l'exemple de réalisation représenté, en tout dix champs 36 d'ouvertures 38 de petite section transversale sont prévus, lesquels sont répartis uniformément sur la périphérie du soufflet plissé 28 de la manière représentée dans la figure 3. Dans les figures 1, 2 et 5, on voit également clairement que les ouvertures de petite section transversale 38 d'un champ 36, ici cinq éléments par champ 36, sont disposées dans le soufflet plissé 28 les unes derrière les autres en une ligne qui s'étend transversalement par rapport à la tige de piston 20. [0051] Les figures 4 et 6 donnent d'autres détails sur les différentes ouvertures 38 qui sont ici toutes prévues dans une paroi 100 du soufflet plissé 28. Dans l'exemple de réalisation représenté, les ouvertures 38 sont formées par forage au laser au moyen d'un laser CO2 par exemple d'une puissance de 300 watts. La figure 6 montre en particulier que chaque ouverture 38 présente d'abord une section transversale plus petite que l'épaisseur s de la paroi 100 du soufflet plissé 28. Dans la figure 4, la section transversale de chaque ouverture 38 est de forme essentiellement circulaire. Le diamètre d de chaque ouverture 38 de petite section transversale se trouve ainsi dans une plage comprise entre 0,05 et 0,2 mm et vaut de préférence environ 0,1 mm. Dans 12 les essais réalisés par les inventeurs, cet ordre de grandeur s'est avéré particulièrement avantageux en termes de production de bruit et d'effet de filtration. Par rapport à l'épaisseur de paroi s de la paroi 100 du soufflet plissé 28, on peut constater qu'un rapport entre le diamètre d de chaque ouverture 38 du soufflet plissé 28 et l'épaisseur s de la paroi 100 du soufflet plissé 28 doit se trouver dans une plage comprise entre 1:4 et 1:20. La figure 6 montre également que les ouvertures 38 s'étendent essentiellement perpendiculairement à la paroi 100 du soufflet plissé 28. [0052] L'homme du métier peut voir qu'en fonctionnement, c'est-à-dire lors de la course du piston 14 dans le boîtier de vérin 12, le vérin actionneur 10 peut "respirer" par l'intermédiaire des champs 36 d'ouvertures 38 de petite section transversale ménagées dans le soufflet plissé 28 du dispositif de protection 26. Si la tige de piston 20 est déplacée vers la gauche dans la figure 1 par l'intermédiaire de la pièce de liaison 82, le volume d'air présent initialement dans la chambre à air 30 ne peut suivre complètement le piston 14, dont le diamètre est plus petit que celui du soufflet plissé 28, dans le boîtier de vérin 12, suite à quoi il s'établit dans la chambre à air 30 une surpression qui se détend par l'intermédiaire des ouvertures 38 de petite section transversale et qui déleste donc cette chambre. Si en revanche le piston 14 se déplace depuis une position d'actionnement (non représentée) du vérin actionneur 10 vers la droite de la figure 1, le piston 14 refoule hors du boîtier de vérin 12 moins d'air que ce que la chambre à air 30 qui s'agrandit avec le déplacement de la tige de piston 20 peut reprendre à l'intérieur du soufflet plissé 28. Par conséquent, il s'établit dans la chambre à air 30 une dépression qui entraîne que de l'air provenant de l'environnement 34 est aspiré par l'intermédiaire des ouvertures 38 de petite section transversale. Comme la section transversale des ouvertures 38 est petite, ces dernières exercent également un certain effet de filtration : de grandes particules d'encrassement, par exemple des grains de sable, ne peuvent ainsi pas se rendre dans la chambre à air 30 par les ouvertures 38 et ne peuvent donc pas non plus aboutir sur la surface de déplacement 74 du piston 14. Les essais réalisés par les inventeurs ont montré en outre qu'aussi bien lors de l'évacuation d'air (déplacement du piston vers la gauche dans la figure 1) que lors de l'apport d'air (déplacement du piston vers la droite dans la figure 1) hors de et dans la chambre à air 30, aucun bruit détectable dans l'habitacle ne peut être produit suite à l'écoulement de l'air par les ouvertures de petite section transversale 38. [0053] À l'aide des figures 7 à 13, nous allons maintenant décrire le deuxième exemple de réalisation dans la mesure où il se distingue du premier exemple de réalisation décrit plus haut en référence aux figures 1 à 6, des parties ou caractéristiques identiques ou correspondantes étant dotées des mêmes références numériques, chaque fois complétées d'une apostrophe (') pour le deuxième exemple de réalisation. [0054] Le vérin hydraulique représenté dans la figure 7 est un vérin asservi 10' pour un ac- 13 tionnement hydraulique d'embrayage pour véhicules automobiles, qui présente un module de piston 16' qui comporte un piston 14' et une tige de piston 20' reliée rigidement au piston 14'. Le vérin asservi 10' présente en outre un boîtier de vérin 12' dans lequel est formé un espace sous pression 18' délimité sur un côté (situé à gauche dans la figure 7) de manière variable par le piston 14' repris à coulissement longitudinal dans le boîtier de vérin 12' et sur l'autre côté (à droite dans la figure 7) fixement par un fond 102' du boîtier de vérin 12'. Le piston 14' en matière synthétique injecté sur la tige de piston 20' présente ici un contour extérieur 104' qui permet une inclinaison du module de piston 16' dans le boîtier de vérin 12'. [0055] En outre, le piston 14' possède un appendice 106' situé du côté de l'espace sous pression, sur lequel appendice est maintenu un élément d'étanchéité 110' en position centrée au moyen d'une bague de maintien 108'. L'élément d'étanchéité 110' repose par une lèvre périphérique d'étanchéité 112' à coulissement et de manière étanche sur une surface de déplacement 114' située du côté périphérique intérieur du boîtier de vérin 12'. La bague de maintien 108' est dotée sur son côté non tourné vers l'élément d'étanchéité 110' d'un prolongement 113' rigidifié. Ce prolongement 113' est dimensionné de telle sorte que lorsque le module de piston 16' bascule dans le boîtier de vérin 12', il peut venir se placer sur la surface de déplacement 114' du boîtier de vérin 12' pour soutenir le module de piston 16' sur le boîtier de vérin 12' si un angle prédéterminé de basculement du module de piston 16' par rapport à l'axe central du boîtier de vérin 12' a été atteint, pour ainsi éviter des défauts d'étanchéité entre l'élément d'étanchéité 110' et la surface de déplacement 114'. [0056] Sur le côté du piston 14' non tourné vers l'espace sous pression 18' est en outre disposé un élément élastique 116' qui s'appuie d'une part sur un ressort en plateau 118' situé côté boîtier mais séparé du boîtier de vérin 12' et d'autre part coopère avec la tige de piston 20' pour précontraindre le module de piston 16' dans une direction qui s'éloigne du fond 102' du boîtier de vérin 12'. En outre, une section de fixation 120' est prévue, laquelle fixe de la manière représentée dans la figure 7 le module de piston 16' dans une position prédéterminée de sa course par rapport au boîtier de vérin 12' avant un premier actionnement du vérin asservi 10'. La section de fixation 120' est en outre configurée pour libérer le module de piston 16' du boîtier de vérin 12' lors du premier actionnement du vérin asservi 10'. En d'autres termes, la tige de piston 20' peut être amarrée temporairement sur le boîtier de vérin 12' du vérin asservi 10'. La section de fixation 120' est formée sur le ressort en plateau 118' et coopère avec une section complémentaire 122' prévue sur la tige de piston 20' pour fixer de manière libérable le module de piston 16' par rapport au boîtier de vérin 12'. [0057] Dans la figure 7, le boîtier 12' du vérin asservi 10', également réalisé dans l'exemple de réalisation représenté en matière synthétique moulée par injection, est doté dans la 14 zone du fond 102' de deux raccordements réalisés d'un seul tenant qui débouchent dans l'espace sous pression 18' à son extrémité située à droite dans la figure 7. Ces raccordements sont d'une part un raccordement 124' d'évacuation d'air dans lequel un évacuateur d'air 126' connu en soi est logé et fixé de manière étanche. D'autre part, il s'agit d'un raccordement sous pression 48' dans lequel un conduit sous pression (non représenté) peut être enfiché de manière hydrauliquement étanche par une pièce d'enfichage et être fixé de façon à relier hydrauliquement le vérin asservi 10' de manière connue en soi à un vérin actionneur d'embrayage, par exemple celui représenté dans la figure 1. Pour fixer le vérin asservi 10' par exemple sur une paroi de la boîte de transmission (non représentée), le boîtier de vérin 12' présente en outre à proximité du fond 102' un alésage de fixation 128' métallique renforcé traversé lorsque le vérin asservi 10' est dans l'état monté par exemple par une vis (non représentée) qui sert de moyen de fixation. [0058] À l'extrémité ouverte 24' du boîtier de vérin 12', située à gauche dans la figure 7, ce dernier est doté du côté de sa périphérie extérieure d'une rainure radiale 90' dans laquelle un soufflet plissé 28' en élastomère d'un dispositif de protection 26', qui entoure et protège l'élément de ressort 116' et l'extrémité 22' de la tige de piston 20' qui déborde du vérin asservi 10' est serti par un collet annulaire situé du côté périphérique intérieur 88'. Un élément de blocage 94' qui est logé dans une rainure radiale extérieure 92', délimitée latéralement par deux bourrelets périphériques, du soufflet plissé 28', retient le collet annulaire 88' radialement par l'extérieur dans cette position. [0059] À son extrémité non tournée vers le boîtier de vérin 12', le soufflet plissé 28' est doté d'un autre collet annulaire situé du côté périphérique intérieur 86' qui est serti dans une rainure radiale 84' formée sur un bonnet 130' de protection contre la poussière du dispositif de protection 26'. Le bonnet 130' de protection contre la poussière par lequel la tige de piston 20' engage un levier d'embrayage (non représenté) pour l'actionner lorsque le vérin asservi 10' est monté dans le véhicule automobile, est articulé de manière connue en soi sur la tige de piston 20' de manière à pouvoir pivoter par rapport à la tige de piston 20'. Plus précisément, la tige de piston 20' présente à son extrémité 22' non tournée vers l'espace sous pression 18' une tête 132' de tige de piston présentant une extrémité sphérique 134' qui s'engage par correspondance de formes dans une section intérieure 136' en calotte sphérique du bonnet 130' de protection contre la poussière de telle sorte que le bonnet 130' de protection contre la poussière puisse s'incliner légèrement par rapport à la tête 132' de tige de piston. [0060] D'autres détails de la structure intérieure et du fonctionnement du vérin asservi 10' se retrouveront dans le document DE 10 2015 010 054 Al auxquels on fait explicitement référence ici. [0061] Les figures 9 et 10 montrent que dans le deuxième exemple de réalisation, seuls deux champs 36' d'ouvertures de petite section transversale 38' sont prévus, à savoir sur des côtés diamétralement opposés par rapport à la tige de piston 20' sur le flanc, non tourné vers l'espace sous pression 18', du dernier pli annulaire extérieur 96' du soufflet plissé 28' le plus éloigné de l'espace sous pression 18'. Dans les figures 7 et 8, le soufflet plissé 28' vient se placer par son dernier pli annulaire intérieur 96' sur l'extrémité du bonnet 130' de protection contre la poussière située à droite dans ces figures lorsqu'il est dans son état de montage écrasé au maximum représenté dans la figure 7. En outre, dans la figure 8, le collet annulaire 86' du soufflet plissé 28' s'étend dans la direction axiale des deux côtés au-delà de la paroi 100' du dernier pli annulaire extérieur 96' du soufflet plissé 28'. Grâce à ces dispositions, on empêche que les ouvertures de petite section transversale 38' des champs 36' puissent être recouvertes par l'intérieur par le matériau du soufflet plissé 28'. [0062] On peut voir en outre au mieux dans les figures 10 et 11 que les ouvertures de petite section transversale 38' de chaque champ 36' sont disposées selon une trame de perforations rectangulaire dans une vue de dessus présentant des colonnes 138' et des lignes 140'. Des ouvertures 38' voisines de chaque colonne 138' et de chaque ligne 140' sont espacées les unes des autres de manière essentiellement uniforme. Dans l'exemple de réalisation représenté, cette trame de perforations est canée dans une vue en plan, avec à chaque fois cinq ouvertures 38' de petite section transversale par colonne 138' et ligne 140', et avec donc en tout vingt-cinq ouvertures 38' de petite section transversale dans chaque champ 36'. Pour ce qui concerne la forme et les dimensions des différentes ouvertures 38' de petite section transversale, on renvoie ici aux explications données plus haut à propos du premier exemple de réalisation. [0063] L'homme du métier voit de plus qu'en fonctionnement, c'est-à-dire lorsque le piston 14' se déplace dans le boîtier de vérin 12', le vérin asservi 10' peut "respirer" par l'intermédiaire des champs 36' d'ouvertures 38' de petite section transversale ménagées dans le soufflet plissé 28' du dispositif de protection 26'. Si lors d'un déplacement du piston, il s'établit une surpression dans la chambre à air 30' délimitée par le soufflet plissé 28', cette surpression se détend par l'intermédiaire des ouvertures 38' de petite section transversale et la chambre à air peut être libérée de son air. Si en revanche lors d'un déplacement du piston, il s'établit une dépression dans la chambre à air 30', de l'air provenant de l'environnement 34' est aspiré par les ouvertures de petite section transversale 38', les champs 36' d'ouvertures 38' de petite section transversale exercent un effet de filtration et des particules d'encrassement provenant de l'environnement 34' sont empêchées de pénétrer à l'intérieur du vérin asservi 10'. Des différences de pression entre la chambre à air 30' et l'environnement 34' provoquées par des différences de températures sont également compensées par les ouvertures de petite section transversale 38'38', ce qui vaut également pour le premier exemple de réa- 16 lisation. Le soufflet plissé 28' ne peut donc jamais se gonfler ou s'écraser de manière excessive. [0064] Bien que dans cet exemple de réalisation, les champs 36' d'ouvertures 38' de petite section transversale sont également formés dans le soufflet plissé 28' de nouveau de préférence par forage au laser, les ouvertures de petite section transversale 38' peuvent en remplacement ou en supplément être prévues aussi dans le bonnet 130' de protection contre la poussière du dispositif de protection 26'. [0065] Concernant les deux exemples de réalisation que l'on vient de décrire, il faut enfin encore indiquer que selon les essais réalisés par les inventeurs, le nombre total d'ouvertures de petite section transversale 38, 38' doit de préférence être compris entre 20 et 100. De manière surprenante, ces essais ont également montré que la surface transversale totale de la section de liaison 32, 32' avec l'environnement 34, 34' formée par toutes les ouvertures de petite section transversale 38, 38' du dispositif de protection 26, 26' concerné peut être nettement plus petite que la section transversale des solutions antérieurement connues à un trou (par exemple EP 1 512 882 A2) sans que cela compromette un apport et une évacuation d'air suffisants de la chambre à air 30, 30' concernée. Dans tous les cas, aucun bruit n'était détectable dans l'habitacle suite à l'écoulement de l'air à travers les ouvertures de petite section transversale 38, 38'. [0066] Un vérin hydraulique présente un boîtier de vérin dans lequel un piston qui délimite de manière variable dans le boîtier de vérin un espace sous pression et est relié sur son côté non tourné vers l'espace sous pression à une tige de piston dont l'extrémité non tournée vers l'espace sous pression déborde hors d'une extrémité ouverte du boîtier de vérin est logé à coulissement longitudinal. Entre l'extrémité de la tige de piston non tournée vers l'espace sous pression et l'extrémité ouverte du boîtier de vérin est prévu un dispositif de protection qui présente un soufflet entourant la tige de piston et déformable élastiquement en fonction du déplacement de la tige de piston, lequel soufflet délimite autour de la tige de piston une chambre à air reliée à l'environnement par une section de liaison. La section de liaison est formée par au moins un champ d'ouvertures de petite section transversale dans le dispositif de protection ou dans la tige de piston, qui assurent un équilibrage de pression entre la chambre à air et l'environnement sans pour autant produire des bruits détectables dans l'habitacle. 17 [Revendication 11 [Revendication 21 [Revendication 31 [Revendication 41 [Revendication 51 [Revendication 61