FR 3082652 A1 20191220 FR 1855284 A 20180615 PROCEDE DYNAMIQUE D'AIDE A LA RECHERCHE D'UNE PLACE DE STATIONNEMENT [0001] L'invention concerne, de façon générale, le stationnement de véhicules en zones urbaines. L'espace physique pour les places de stationnement est souvent limité et la demande de stationnement dépasse souvent la capacité de stationnement disponible. [0002] L'invention porte plus particulièrement sur un dispositif permettant d'optimiser le nombre de places de stationnement disponibles par l'intermédiaire d'une communication entre des véhicules environnants et/ou des systèmes de gestion de circulation ou de stationnement et par un déplacement automatique de véhicules autonomes environnants afin de générer un espace suffisant pour se garer si l'environnement le permet. [0003] Le nombre de places de stationnement a tendance à diminuer ces dernières années, notamment autour de lieux très fréquentés comme par exemple à proximité des écoles, des lieux de culte, etc. Notamment, des places sont maintenant réservées à l'autopartage de véhicules automobiles ou de vélos, ce qui contribue également à la baisse du nombre de places de stationnement disponibles. [0004] En tout état de cause, la demande en places de stationnement est souvent supérieure à l'offre de places de stationnement disponibles, notamment dans les grands centres urbains. [0005] Un conducteur automobile souhaitant se garer doit par conséquent chercher une place de stationnement disponible, ce qui contribue à la congestion de la circulation automobile dans la zone urbaine considérée et entraîne une pollution supplémentaire. [0006] Parallèlement à cela, le nombre de véhicules automobiles augmente sensiblement d'année en année. [0007] Le rapport entre le nombre de places de stationnement qui diminue et le nombre de véhicules qui augmente incite à développer activement des systèmes et procédés d'aide au stationnement de véhicules. [0008] Dans ce contexte, il existe de nombreuses applications informatiques d'aides à la recherche de places de stationnement ou au stationnement en lui-même. 2 [0009] Une méthode, par exemple, consiste en un système d'auto-parking où le véhicule, par le biais de communications sans fil entre les véhicules et entre les infrastructures (désignées communications V2X par l'homme du métier) permettant d'améliorer la sécurité routière et la fluidité du trafic, peut être guidé vers une place de stationnement disponible. [0010] Une autre méthode réside dans un système de gestion de l'espace disponible d'un parking automatique pour des véhicules autonomes avec une optimisation de l'espace occupé. [0011] Une autre approche consiste à utiliser des robots qui optimisent le nombre de 10 places dans des parking clos. [0012] Cependant, ces solutions sont limitées car elles ne favorisent pas l'optimisation de la disponibilité d'emplacements de stationnement dans un espace public. [0013] Selon l'état de la technique, il est connu du document US9449512 un système de parking prévu pour optimiser l'espace de stationnement, prenant en compte les 15 dimensions des véhicules à stationner. Les mouvements des véhicules peuvent alors être commandés automatiquement par le système de contrôle du parking. Ce système d'aide à la conduite détecte si l'espace entre deux véhicules est suffisant et assiste le conducteur dans sa manoeuvre pour se garer. [0014] Cependant, le dispositif décrit dans le document US9449512 n'envisage pas le 20 fait de pouvoir déplacer automatiquement les autres véhicules afin d'agrandir une place où il devient alors possible de stationner. [0015] L'invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un dispositif d'aide à la conduite capable de générer un agrandissement d'un espace disponible afin de permettre le stationnement d'un véhicule en recherche d'une place de stationnement. Selon 25 l'invention, le véhicule en recherche d'une place communique avec des systèmes de gestion de circulation ou de stationnement et/ou avec les véhicules environnants et, s'il est détecté que la somme des espaces séparant des véhicules occupant des places de stationnement successives est suffisante, le procédé prévoit le déplacement automatique d'une partie desdits véhicules, disposant d'une capacité de déplacement autonome, générant un espace suffisant pour former un espace de stationnement pour le véhicule en recherche d'une place. 3 [0016] Si un véhicule n'est pas autonome, il peut néanmoins communiquer avec le véhicule en recherche, grâce à des capteurs et à un dispositif de communication, son emplacement, ses dimensions et les espaces avant et arrière qui le séparent des autres véhicules. [0017] Une optimisation du nombre de places de stationnement disponibles est ainsi réalisée. [0018] Autrement dit, l'invention propose une solution basée sur des communications d'un véhicule en recherche d'une place de stationnement, à des véhicules environnants et/ou à des systèmes de gestion de circulation ou de stationnement, qui permet, lorsque 10 les conditions « géométriques », calculées en fonction des dimensions des véhicules, sont réunies, de provoquer un déplacement des véhicules environnants, de façon autonome, afin de laisser une place de stationnement suffisamment grande pour le véhicule en recherche. [0019] La présente invention permet ainsi d'optimiser le nombre de places de 15 stationnement dans un environnement donné. [0020] La présente invention concerne principalement un dispositif d'aide à la conduite dans le cadre d'une utilisation à des fins de stationnement en créneau, mais le dispositif peut être étendu aux autres modes de stationnement, notamment en bataille ou en épi. [0021] Pour parvenir à ce résultat, la présente invention concerne un procédé d'aide à la 20 recherche d'une place de stationnement dans un périmètre pour un véhicule en recherche présentant des dimensions, ledit procédé comprenant : l'activation d'une fonction de recherche par le véhicule en recherche, l'envoi d'un message à une pluralité de véhicules environnants stationnés dans le périmètre et/ou à des systèmes de gestion de circulation ou de stationnement 25 environnants, la détermination, par les véhicules environnants stationnés, des espaces disponibles entre véhicules environnants stationnés successifs, l'envoi par chacun des véhicules environnants stationnés d'un message au véhicule en recherche et/ou aux systèmes de gestion de circulation ou de 30 stationnement environnants, ledit message comprenant sa position et les espaces disponibles entre véhicules stationnés successifs, 4 - le calcul de la somme des espaces disponibles pour évaluer la possibilité de générer un emplacement de stationnement suffisant pour le véhicule en recherche en tenant compte des dimensions du véhicule en recherche (1), et, - si la somme des espaces disponibles est adaptée pour générer un emplacement de stationnement suffisant pour le véhicule en recherche, le déplacement autonome d'au moins un véhicule environnant stationné de façon à agrandir l'un des espaces disponibles pour générer un emplacement de stationnement suffisant pour le véhicule en recherche. [0022] Le message envoyé par chacun des véhicules stationnés environnant peut 10 également comprendre les dimensions du véhicule stationné correspondant. [0023] Avantageusement, ledit message envoyé par les véhicules environnants stationnés comprend une information relative à leur capacité, ou non, à se déplacer de façon autonome. [0024] Selon un mode de réalisation, ledit déplacement autonome comprend l'envoi d'un 15 message par le véhicule en recherche à destination des véhicules environnants stationnés à déplacer ayant une capacité à se déplacer de façon autonome, ledit message comprenant des instructions de déplacement adaptées pour générer un emplacement de stationnement suffisant pour le véhicule en recherche. [0025] Avantageusement, le procédé comprend l'envoi, à destination du véhicule en 20 recherche, d'un message de confirmation de déplacement par chaque véhicule environnant stationné à déplacer ayant effectué le déplacement correspondant aux instructions. [0026] Avantageusement, si la somme des espaces disponibles n'est pas adaptée pour générer un emplacement de stationnement suffisant, le procédé comprend l'augmentation 25 du périmètre considéré dans la recherche d'une place de stationnement. Le procédé peut également comprendre l'augmentation du nombre de véhicules environnants stationnés interrogés. [0027] Selon un mode de réalisation, le déplacement d'au moins un véhicule environnant stationné comprend la préservation d'espaces disponibles entre véhicules environnant 30 stationnés successifs pour permettre une sortie de chacun desdits véhicules environnants stationnés de leur place de stationnement respective. 5 [0028] La présente invention porte également sur un système d'aide au stationnement pour un véhicule en recherche d'une place de stationnement comprenant des moyens de communication avec des véhicules environnants stationnés, des systèmes de gestion de circulation ou de stationnement et des moyens de calcul, lesdits moyens de communication, lesdits systèmes de gestion de circulation ou de stationnement et lesdits moyens de calcul étant configurés pour mettre en oeuvre le procédé brièvement décrit ci-dessus. [0029] Avantageusement, ledit véhicule automobile envoie aux véhicules environnants ayant une capacité à se déplacer de façon autonome, un message comprenant des 10 instructions de déplacement adaptés pour générer un emplacement de stationnement suffisant pour le véhicule en recherche. [0030] La présente invention vise aussi un véhicule comprenant un système d'aide au stationnement tel que brièvement décrit ci-dessus. [0031] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de 15 la description détaillée des formes de réalisation de l'invention, données à titre d'exemple uniquement, et en référence aux dessins qui montrent : - la figure 1, une représentation schématique d'un véhicule en recherche de stationnement envoyant un message aux véhicules environnants et à des systèmes de gestion de circulation ou de stationnement selon l'invention, 20 - la figure 2, une représentation schématique de véhicules environnants et des systèmes de gestion de circulation ou de stationnement envoyant des informations au véhicule en recherche de stationnement, selon l'invention, - la figure 3, une représentation schématique d'un véhicule en recherche de stationnement indiquant aux véhicules environnants et aux systèmes de gestion de 25 circulation ou de stationnement où il va stationner, selon l'invention, et - la figure 4, une représentation schématique de déplacements automatiques de véhicules environnants permettant à un véhicule en recherche de stationnement de se garer, selon l'invention. 6 [0032] L'invention réside en premier dans un procédé d'aide à la recherche d'une place de stationnement pour un véhicule, dans un périmètre considéré, notamment en centre urbain. [0033] Le véhicule en recherche comprend des moyens pour communiquer avec des véhicules environnants stationnés et/ou avec des systèmes de gestion de circulation ou de stationnement dans le périmètre considéré. Ces moyens de communication comprennent notamment une antenne émettrice, une antenne réceptrice et un module informatique embarqué. [0034] Les véhicules environnants comprennent des moyens de communication 10 similaires, ainsi que des capteurs adaptés permettant de renseigner ledit véhicule en recherche, au moyen d'un message dédié, sur leur localisation respective et sur la distance devant et derrière eux, autrement dit sur les distances qui les séparent des véhicules stationnés devant et derrière eux. [0035] Ainsi, le véhicule en recherche envoie un message aux véhicules environnants 15 stationnés et aux systèmes de gestion de circulation ou de stationnement pour indiquer qu'il recherche un emplacement de stationnement, ledit message comprenant une information relative aux dimensions du véhicule en recherche. [0036] Les véhicules environnants stationnées répondent au véhicule en recherche et/ou aux systèmes de gestion de circulation ou de stationnement en communiquant, dans un 20 message, leur position et les distances les séparant des véhicules situés devant et derrière. Ainsi, le véhicule en recherche disposition d'une information relative aux espaces disponibles entre les véhicules stationnés successifs et à leur localisation respective. [0037] De préférence, le message envoyé par les véhicules environnants stationnés et comprend une information relative à leur capacité, ou non, à se déplacer de façon 25 autonome. [0038] De la sorte, le véhicule en recherche peut calculer, par l'intermédiaire de moyens de calcul adaptés, si la somme des espaces disponibles est suffisante pour que ledit véhicule en recherche puisse se garer sur un espace disponible agrandi. [0039] Les figures 1 à 4 présentent un exemple de mise en oeuvre du procédé selon 30 l'invention. 7 [0040] En référence à la figure 1, un véhicule automobile 1 en recherche d'une place de stationnement, active le procédé selon l'invention d'aide à la recherche d'une place de stationnement. Ledit procédé comprend l'envoi, par des moyens de communications adaptés, d'un message signalant que le véhicule 1 est en recherche d'une place de stationnement correspondant à ses dimensions. Ce message est reçu, dans le périmètre de recherche considéré, par les véhicules environnants 2, 4, 6, 8 stationnés et par les systèmes de gestion de circulation ou de stationnement. Ces véhicules environnants stationnés 2, 4, 6, 8 sont par exemple aptes à mettre en oeuvre le même procédé d'aide à la recherche d'une place de stationnement que le véhicule en recherche 1. Les véhicules 10 environnants stationnés 2, 4, 6, 8 présentent entre eux des espaces disponibles 3, 5, 7. [0041] En référence à la figure 2, les véhicules environnants 2, 4, 6, 8 reçoivent ledit message envoyé par le véhicule 1. Les véhicules 2, 4, 6, 8 présentent des moyens, tels que des capteurs, des radars, et/ou des caméra, associés à des moyens de calcul, pour déterminer la distance les séparant du véhicule stationné devant et du véhicule stationné 15 derrière. Chacun des véhicules environnants stationnés 2, 4, 6, 8 envoient alors au véhicule en recherche 1 et aux systèmes de gestion de circulation ou de stationnement un message comprenant sa position et les espaces disponibles les séparant du véhicule stationné devant et du véhicule stationné derrière. Selon un mode de réalisation, le message comprend par ailleurs une information relative à leur capacité, ou non, à se 20 déplacer en mode autonome. Le véhicule 1 va alors recueillir ces informations et calculer si la somme des espaces disponibles 3, 5, 7 fournis est suffisant pour générer une place de stationnement adapté au véhicule en recherche 1. [0042] Les moyens de calcul embarqués dans le véhicule 1 déterminent si l'espace disponible 5 peut être agrandi par le déplacement des véhicules stationnés 4 et 6 afin de 25 générer une place de stationnement pour le véhicule 1, correspondant à l'espace disponible 5 agrandi. [0043] En référence à la figure 3, le calcul ayant abouti à la conclusion que l'espace disponible 5 pouvait être agrandi pour permettre le stationnement du véhicule en recherche 1, ledit véhicule 1 indique aux véhicules 4 et 6 qu'il va stationner sur l'espace 5 30 à agrandir et leur envoie des instructions de déplacement automatique, pour agrandir l'espace 5. [0044] En référence à la figure 4, le véhicule 4 se déplace de façon autonome vers l'avant réduisant ainsi l'espace 3, tandis que le véhicule 6 se déplace de façon autonome 8 vers l'arrière réduisant ainsi l'espace 7. L'espace 5 quant à lui est agrandi en récupérant les portions prises de l'espace 3 à l'avant du véhicule 4 et à l'arrière du véhicule 2, et celles prises de l'espace 7 à l'avant du véhicule 8 et à l'arrière du véhicule 6. [0045] Par exemple, le véhicule 1 attend la confirmation que l'espace libre 5 ainsi agrandi est suffisant pour lui permettre de se garer. Une fois cette confirmation obtenue, le véhicule se gare sur l'espace libre 5 agrandi. [0046] Le véhicule 1, une fois installé sur la place de stationnement de l'espace 5, présente un espace disponible 5" à l'avant du véhicule 1 et un espace disponible 5' à l'arrière. 10 [0047] Grâce à l'invention, le nombre de places de stationnement augmente. Les places de stationnement a priori trop étroites peuvent être agrandies, par le déplacement autonome de véhicules stationnés. [0048] Par ailleurs, le temps de recherche d'une place de stationnement est diminué et la pollution est réduite. 15 [0049] De plus, une carte des places de stationnement disponibles peut être dressée et actualisée en temps réel. [0050] L'invention prévoit en particulier le déplacement autonome de véhicules tiers afin d'agrandir une place de stationnement au profit d'un véhicule en recherche. [0051] II est à noter que, selon un mode de réalisation, il est prévu le déplacement des 20 véhicules environnants stationnés 4, 6 comprenne la préservation d'espaces disponibles entre véhicules environnant stationnés 2, 4, 6, 8 successifs pour permettre une sortie de chacun desdits véhicules environnants stationnés 2, 4, 6, REVENDICATIONS: 1. Procédé d'aide à la recherche d'une place de stationnement dans un périmètre pour un véhicule en recherche (1) présentant des dimensions, ledit procédé comprenant : l'activation d'une fonction de recherche par le véhicule en recherche (1), l'envoi d'un message à une pluralité de véhicules environnants stationnés (2, 4, 6, 8) dans le périmètre et/ou à des systèmes de gestion de circulation ou de stationnement (9), la détermination, par les véhicules environnants stationnés (2, 4, 6, 8), des espaces disponibles (3, 5, 7) entre véhicules environnants stationnés (2, 4, 6, 8) successifs, 10 l'envoi par chacun des véhicules environnants stationnés (2, 4, 6, 8) d'un message au véhicule en recherche (1) et/ou aux systèmes de gestion de circulation ou de stationnement (9), ledit message comprenant sa position et les espaces disponibles (3, 5, 7) entre véhicules stationnés (2, 4, 6, 8) successifs, le calcul de la somme des espaces disponibles (3, 5, 7) pour évaluer la possibilité 15 de générer un emplacement de stationnement suffisant pour le véhicule en recherche (1) en tenant compte des dimensions du véhicule en recherche (1), et, si la somme des espaces disponibles (3, 5, 7) est adaptée pour générer un emplacement de stationnement suffisant pour le véhicule en recherche (1), le déplacement autonome d'au moins un véhicule environnant stationné (4, 6) de 20 façon à agrandir l'un (5) des espaces disponibles pour générer un emplacement de stationnement suffisant pour le véhicule en recherche (1). 2. Procédé d'aide à la recherche d'une place de stationnement selon la revendication 1, ledit message envoyé par les véhicules environnants stationnés (2, 4, 6, 8) et aux 25 systèmes de gestion de circulation ou de stationnement (9) comprenant une information relative à leur capacité, ou non, à se déplacer de façon autonome. 3. Procédé d'aide à la recherche d'une place de stationnement selon l'une des revendications précédentes, ledit déplacement autonome comprenant l'envoi d'un 30 message par le véhicule en recherche (1) à destination des véhicules environnants stationnés (4, 6) et/ou des systèmes de gestion de circulation ou de stationnement (9) à déplacer ayant une capacité à se déplacer de façon autonome, ledit message comprenant des instructions de déplacement adaptées pour générer un emplacement de stationnement suffisant pour le véhicule en recherche (1). 10 4. Procédé d'aide à la recherche d'une place de stationnement selon l'une des revendications précédentes, comprenant l'envoi, à destination du véhicule en recherche (1), d'un message de confirmation de déplacement par chaque véhicule environnant stationné à déplacer (4, 6) ayant effectué le déplacement correspondant aux instructions. 5. Procédé d'aide à la recherche d'une place de stationnement selon l'une des revendications précédentes, comprenant, si la somme des espaces disponibles (3, 5, 10 7) n'est pas adaptée pour générer un emplacement de stationnement suffisant, l'augmentation du périmètre considéré dans la recherche d'une place de stationnement par des systèmes de gestion de circulation ou de stationnement (9) ou par l'augmentation du nombre de véhicules interrogés. 15 6. Procédé d'aide à la recherche d'une place de stationnement selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le déplacement d'au moins un véhicule environnant stationné (4, 6) comprend la préservation d'espaces disponibles entre véhicules environnant stationnés (2, 4, 6, 8) successifs pour permettre une sortie de chacun desdits véhicules environnants stationnés (2, 4, 6, 8) de leur place de 20 stationnement respective. 7. Système d'aide au stationnement pour un véhicule (1) en recherche d'une place de stationnement comprenant des moyens de communication avec des véhicules environnants stationnés (2, 4, 6, 8), des systèmes de gestion de circulation ou de stationnement (9) et des moyens de calcul, lesdits moyens de communication, lesdits 25 systèmes de gestion de circulation ou de stationnement (9) et lesdits moyens de calcul étant configurés pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications précédentes. 8. Système d'aide au stationnement d'un véhicule automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit véhicule automobile (1) envoie aux véhicules 30 environnants (2, 4, 6, 8) ayant une capacité à se déplacer de façon autonome et aux systèmes de gestion de circulation ou de stationnement (9), un message comprenant des instructions de déplacement adaptés pour générer un emplacement de stationnement suffisant pour le véhicule en recherche (1). 11 9. Véhicule (1) comprenant un système d'aide au stationnement selon l'une des revendications 7 à 8.