FR 3084950 A1 20200214 FR 1857476 A 20180813 Procédé et ensemble de gestion de la circulation dans une zone urbaine La présente invention concerne en général la gestion de la circulation automobile, notamment dans les zones urbaines, notamment pour lutter contre la pollution émise par les véhicules automobiles. Il est possible de prévoir une réglementation qui limite la circulation des véhicules les plus polluants, de manière permanente ou en fonction des conditions météorologiques. De telles réglementations poussent à éliminer les véhicules les plus anciens, pour les remplacer par des véhicules plus récents et plus propres. Ceci coûte cher aux propriétaires de véhicules anciens, de telle sorte que cette politique est impopulaire. Dans ce contexte, l'invention vise à proposer une approche permettant une stratégie de réduction de la pollution qui soit plus facilement acceptable par le public. A cette fin, selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé de gestion de la circulation d'au moins un véhicule dans une zone, notamment urbaine, le procédé comprenant les étapes suivantes : évaluation d'une influence d'une conduite de l'au moins un véhicule par son conducteur sur un niveau de pollution de l'environnement par des gaz d'échappement émis par l'au moins un véhicule ; acquisition d'une identification de l'au moins un véhicule par une infrastructure, notamment urbaine, et transmission de ladite évaluation à l'infrastructure ; élaboration par l'infrastructure d'au moins un critère réglementant la circulation ou le stationnement de l'au moins un véhicule dans la zone ou d'une récompense s'appliquant au conducteur dans la zone, en utilisant l'évaluation transmise ; transmission dudit critère ou de ladite récompense à l'au moins un véhicule. Une telle approche permet de récompenser les conducteurs vertueux, et non plus de punir les conducteurs possesseurs de vieilles voitures. Elle incite les conducteurs à faire des efforts pour adapter leur style de conduite et réduire l'impact sur l'environnement. Elle permet de faciliter ou limiter la circulation des véhicules en prenant en compte la contribution du conducteur. Le procédé peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le critère est choisi dans une liste comprenant au moins les éléments suivants : gratuité ou réduction du prix du stationnement dans la zone ; autorisation d'accès à la zone ; autorisation d'emprunter des voies réservées dans la zone ; places de stationnement réservées ; péage urbain à payer ; interdiction d'accès à tout ou partie de la zone ; 2 - la récompense est choisie dans une liste comprenant au moins les éléments suivants : abonnement gratuit ou à prix réduit pour un réseau de transport en commun dans la zone ; réduction d'une taxe en relation avec le niveau de pollution de l'environnement par les gaz d'échappement émis par l'au moins un véhicule ; 5 - l'infrastructure comprend une pluralité de bornes réparties autour de la zone, chaque borne réalisant l'étape d'acquisition de l'identification de chaque véhicule situé à proximité de ladite borne et de transmission de l'évaluation associée, l'étape d'élaboration du critère ou de la récompense correspondant audit véhicule, et l'étape de transmission audit véhicule du critère ou de la récompense correspondant ; 10 - l'étape d'évaluation comprend les sous-étapes suivantes : mesure d'une quantité d'au moins un polluant rejetée dans l'environnement par les gaz d'échappement de l'au moins un véhicule ; et calcul de ladite évaluation en utilisant ladite quantité mesurée et une quantité de référence prédéterminée ; - l'étape d'évaluation comprend les sous-étapes suivantes : enregistrement d'une 15 évolution dans le temps d'au moins un paramètre caractérisant la conduite de l'au moins un véhicule par le conducteur ; et détermination de ladite évaluation en utilisant ladite évolution enregistrée dans le temps ; - à la sous-étape d'enregistrement, l'évolution dans le temps de l'au moins un paramètre caractérisant la conduite de l'au moins un véhicule par son conducteur est 20 déterminée : " en utilisant des données fournies par une base de données en ligne de type GPS en communication avec ledit véhicule, ou * en utilisant une application déportée sur une infrastructure en ligne, ou " en collectant certaines données du véhicule à l'aide d'un boîtier électronique 25 monté à bord du véhicule ; - le procédé comprend en outre une étape de fourniture au conducteur de l'au moins un véhicule de ladite évaluation et/ou du niveau de pollution de l'environnement par les gaz d'échappement émis par l'au moins un véhicule et/ou de conseils pour réduire le niveau de pollution de l'environnement par les gaz d'échappement émis par l'au moins un 30 véhicule ; - l'évaluation est effectuée en utilisant entre autres critères une norme d'émission à laquelle l'au moins un véhicule est soumis. Selon un second aspect, l'invention porte sur un ensemble de gestion de la circulation d'au moins un véhicule dans une zone, notamment urbaine, comprenant : une 35 infrastructure, notamment urbaine ; à bord de l'au moins un véhicule, un module 3 d'évaluation configuré pour fournir une évaluation d'une influence d'une conduite de l'au moins un véhicule par son conducteur sur un niveau de pollution de l'environnement par des gaz d'échappement émis par ledit véhicule ; à bord de l'au moins un véhicule, un module de transmission sans fil de ladite évaluation à l'infrastructure ; l'infrastructure 5 étant configurée pour : acquérir une identification dudit au moins un véhicule ; élaborer au moins un critère réglementant la circulation ou le stationnement de l'au moins un véhicule dans la zone ou d'une récompense s'appliquant au conducteur dans la zone en fonction de l'évaluation transmise ; transmettre ledit critère à l'au moins un véhicule. L'ensemble peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci- 10 dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le critère est choisi dans une liste comprenant au moins les éléments suivants : gratuité ou réduction du prix du stationnement dans la zone ; autorisation d'accès à la zone ; autorisation d'emprunter des voies réservées dans la zone ; places de 15 stationnement réservées ; péage urbain à payer ; interdiction d'accès à tout ou partie de la zone ; - la récompense est choisie dans une liste comprenant au moins les éléments suivants : abonnement gratuit ou à prix réduit pour un réseau de transport en commun dans la zone pour le conducteur du véhicule ; réduction d'une taxe en relation avec le 20 niveau de pollution de l'environnement par les gaz d'échappement émis par l'au moins un véhicule. - l'infrastructure comprend une pluralité de bornes réparties autour de la zone, chaque borne comprenant un module d'acquisition configuré pour acquérir l'identification de chaque véhicule situé à proximité de ladite borne, un module de réception configuré 25 pour recevoir dudit véhicule l'évaluation associée, un module d'élaboration du critère ou de la récompense correspondant audit véhicule en utilisant l'évaluation associée, et un module de transmission sans fil configuré pour transmettre audit véhicule le critère ou la récompense correspondant ; - le module d'évaluation comprend : 30 * un dispositif de mesure d'une quantité d'au moins un polluant rejeté dans l'environnement par les gaz d'échappement de l'au moins un véhicule ; * une unité calculant ladite évaluation en utilisant ladite quantité mesurée et une quantité de référence prédéterminée ; - le module d'évaluation comprend : 4 " une unité d'enregistrement configurée pour enregistrer une évolution dans le temps d'au moins un paramètre caractérisant la conduite de l'au moins un véhicule par le conducteur ; " une unité de détermination configurée pour déterminer ladite évaluation en 5 utilisant ladite évolution dans le temps enregistrée ; - le module d'évaluation comprend un GPS, l'unité d'enregistrement utilisant des données fournies par le GPS pour déterminer l'évolution dans le temps de l'au moins un paramètre caractérisant la conduite de l'au moins un véhicule par le conducteur, ou - le module d'évaluation est une application déportée sur une infrastructure en 10 ligne, ou - le module d'évaluation comprend un boîtier électronique configuré pour récolter certaines données du véhicule, l'unité de détermination au moins étant intégrée dans une infrastructure en ligne ; - le module d'évaluation est configuré pour fournir au conducteur de l'au moins un 15 véhicule ladite évaluation et/ou le niveau de pollution de l'environnement par les gaz d'échappement émis par de l'au moins un véhicule et/ou des conseils pour réduire le niveau de pollution de l'environnement par les gaz d'échappement émis par l'au moins un véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description 20 détaillée qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : - La figure 1 est une représentation schématique d'une zone urbaine faisant partie d'un ensemble selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - La figure 2 est une représentation schématique d'un véhicule équipé pour 25 s'intégrer dans l'ensemble selon le premier mode de réalisation de l'invention ; et - La figure 3 est une représentation schématique d'un véhicule équipé pour s'intégrer dans un ensemble selon un second mode de réalisation de l'invention ; L'ensemble 1 représenté sur les figures 1 et 2 est prévu pour la gestion de la circulation d'au moins un véhicule 3 tel que celui représenté sur la figure 2, dans une zone 30 urbaine 5 telle que celle représentée sur la figure 1. Dans la présente description, la zone urbaine peut être remplacée par une zone comprenant au moins une autoroute, une communication s'effectuant avec une société des autoroutes telle que l'APRR. L'ensemble 1 est prévu typiquement pour gérer la circulation d'un grand nombre de véhicules 3, par exemple plusieurs dizaines de milliers ou plusieurs centaines de 5 milliers. Le véhicule 3 est un véhicule automobile tel qu'une voiture, un deux-roues ou un camion. La zone urbaine 5 est typiquement une grande ou une très grande ville, dans laquelle il est préférable de réguler le trafic automobile pour limiter la pollution 5 atmosphérique. L'ensemble 1 comprend : - une infrastructure, en particulier une infrastructure urbaine 7 ; - à bord de l'au moins un véhicule 3, un module d'évaluation 9 configuré pour fournir une évaluation d'une influence d'une conduite de l'au moins un véhicule 3 par son conducteur 10 sur un niveau de pollution de l'environnement par des gaz d'échappement émis par ledit véhicule 3 ; - à bord de l'au moins un véhicule 3, un module de transmission sans fil 11 de ladite évaluation à l'infrastructure urbaine 7. L'infrastructure urbaine 7 est configurée pour : 15 - acquérir une identification dudit au moins un véhicule 3 ; - élaborer au moins un critère réglementant la circulation ou le stationnement de l'au moins un véhicule 3 dans la zone urbaine 5 ou d'une récompense s'appliquant au conducteur dans la zone urbaine 5 en fonction de l'évaluation transmise; - transmettre ledit critère à l'au moins un véhicule 3. 20 L'infrastructure urbaine 7 comprend une pluralité de bornes 13 réparties autour de la zone urbaine 5. Les bornes 13 sont typiquement disposées le long de toutes les routes 15 d'accès à la zone urbaine 5. Chaque borne 13 comprenant un module d'acquisition 17 configuré pour acquérir l'identification de chaque véhicule 3 situé à proximité de ladite borne 13, un module de 25 réception 19 configuré pour recevoir dudit véhicule 3 l'évaluation associée, un module 20 d'élaboration du critère ou de la récompense correspondant audit véhicule 3 en utilisant l'évaluation associée, et un module de transmission sans fil 21 configuré pour transmettre audit véhicule 3 le critère ou la récompense correspondant. La borne 13 est un élément d'infrastructure de tout type adapté. La borne 13 est 30 implantée par exemple le long d'une des routes 15, ou sur un immeuble, ou à tout endroit approprié. Le module d'acquisition 17 est configuré pour acquérir l'identification du véhicule 3 par lecture d'informations à distance. Il est configuré pour lire un code-barres fixé de manière visible sur le véhicule 3, ou un code QR fixé de manière visible sur le véhicule 3, 6 ou encore la plaque d'immatriculation du véhicule 3. Ce module comprend par exemple une caméra associée à un calculateur équipé d'un logiciel de reconnaissance de formes. En variante, le module d'acquisition 17 est configuré pour acquérir l'identification du véhicule 3 par communication sans fil. Le module d'acquisition 17 comprend alors un 5 émetteur/récepteur communiquant avec un autre émetteur récepteur monté à bord du véhicule 3. L'émetteur/récepteur est alors de préférence le module de transmission sans fil 21, l'autre émetteur/récepteur étant le module de transmission sans fil 11. Les modules de transmission sans fil 11 et 21 effectuent la transmission sans fil par tous moyens adaptés : liaison Wifi, Bluetooth®, etc. 10 Selon le premier mode de réalisation de l'invention, le module d'évaluation 9 comprend : - un dispositif 22 de mesure d'une quantité d'au moins un polluant rejetée dans l'environnement par les gaz d'échappement du véhicule 3 ; - une unité 23 calculant ladite évaluation en utilisant ladite quantité mesurée et une 15 quantité de référence prédéterminée. Le véhicule 1 comporte une ligne d'échappement 24, captant les gaz sortant des chambres de combustion du moteur du véhicule, et relarguant ces gaz dans l'atmosphère après purification. La ligne d'échappement 24 n'est que partiellement représentée sur la figure 2. 20 Le dispositif de mesure 22 comprend typiquement un capteur 25 monté sur la ligne d'échappement 5 du véhicule 3 et mesurant la concentration dudit polluant dans les gaz d'échappement relargués dans l'atmosphère. Il est typiquement monté en aval des organes de purification des gaz d'échappement. Le polluant est par exemple le NO, NO2,N20 ou CO. 25 En alternative, le dispositif de mesure 21 est par exemple une application mobile ou un module branché sur l'OBD. Le dispositif de mesure 22 comporte par ailleurs un module de calcul 27, configuré pour récupérer, dans le calculateur de bord du véhicule 3, le débit de gaz d'échappement dans la ligne d'échappement 24 et pour calculer la quantité de polluant rejetée en utilisant 30 la concentration dudit polluant mesuré et le débit de gaz récupéré. Le module de calcul 27 est par exemple intégré dans un calculateur du véhicule 3. L'unité de calcul 23 est par exemple une application informatique mobile, chargée sur un dispositif électronique portable 29 tel qu'un téléphone portable ou une tablette. Le véhicule 1 est dans ce cas pourvu d'un module de communication prévu pour 35 communiquer avec un module de communication complémentaire 33 du dispositif 7 électronique portable 29. Ce module de communication est par exemple le module de transmission sans fil 11. La quantité de polluant rejeté fournie par le dispositif de mesure 22 est communiquée à l'unité de calcul 23 via les modules de transmission sans fil 11 et de 5 communication complémentaire 33. L'unité de calcul 23 est par exemple configurée pour calculer la quantité totale du polluant rejetée pour un trajet, et/ou pour calculer la quantité moyenne de polluant rejetée par jour, et/ou pour calculer la quantité moyenne de polluant rejetée par semaine, et/ou pour calculer la quantité moyenne de polluant rejetée par kilomètre parcouru. 10 L'unité de calcul 23 est configurée pour évaluer l'écart entre la quantité de polluant rejetée ainsi calculée, et une valeur de référence prédéterminée. Cette valeur de référence correspond par exemple à une valeur moyenne de rejet pour ce type de véhicule. La valeur de référence est avantageusement différente en fonction du type de parcours effectué par le véhicule : urbain, autoroute, routes nationales 15 ou départementales, etc. L'unité de calcul 23 choisit alors la valeur de référence appropriée, par exemple en fonction d'indications fournies par le GPS du dispositif électronique portable 29 ou par le GPS du véhicule 3. L'unité de calcul 23 est configurée pour calculer l'évaluation de l'influence de la conduite du véhicule par le conducteur sur le niveau de pollution de l'environnement par 20 des gaz d'échappement émis par le véhicule 3 en utilisant ledit écart. L'évaluation correspond directement à cet écart, ou est exprimée en % de la valeur de référence. En variante, la plage de valeur possible pour l'écart est divisée en plusieurs fourchettes. L'évaluation est exprimée sous la forme d'un score variant entre un minimum 25 et un maximum, chaque fourchette étant associée à un score. Le module d'évaluation 9 fournit une évaluation, c'est-à-dire un score, par exemple pour chaque trajet, et/ou par jour, et/ou par semaine, et/ou par kilomètre parcouru. Avantageusement, l'évaluation prend en compte une norme d'émission à laquelle le véhicule est soumis. 30 Cette norme est par exemple la norme européenne d'émission, connue sous le nom de norme Euro, que le véhicule doit respecter. D'autres normes possibles sont par exemple les normes BHARAT (Inde), ARB (Californie) ou China (Chine). Le module d'évaluation 9 par exemple améliore le score obtenu si le véhicule 3 est soumis à une norme plus stricte, et pénalise le score obtenu si le véhicule 3 est soumis à 35 une norme moins stricte. 8 Le module d'élaboration 20 élabore le critère ou la récompense typiquement en utilisant des tables prédéterminées. Ces tables donnent directement le critère ou la récompense en fonction de l'évaluation. En variante, ces tables sont à plusieurs entrées, et donnent le critère ou la 5 récompense en fonction de l'évaluation, plus la norme d'émission à laquelle le véhicule 3 est soumis et/ou la classe environnementale du véhicule 3. En effet, certaines zones urbaines 5 ont mis en place des restrictions de circulation, permanentes ou temporaires. L'ampleur de ces restrictions est fonction de la classe environnementale du véhicule 3. La classe environnementale est déterminée par 10 exemple en fonction du type du véhicule 3 (2 roues, voiture, camion, ...), de la norme d'émission à laquelle le véhicule 3 est soumis (norme Euro, BHARAT, ARB, China...), de sa motorisation (essence, diesel, hydrogène, électrique, ...), etc. Quand le module d'élaboration 20 élabore le critère ou la récompense en prenant en compte la norme d'émission et/ou la classe environnementale du véhicule 3, alors le 15 module de transmission sans fil 11 est configuré pour transmettre ces données avec l'évaluation. En variante, le module d'élaboration 20 est configuré pour obtenir ces données dans une base de données où elles sont accessibles en utilisant l'identification du véhicule 3. 20 Le critère est choisi dans une liste comprenant au moins les éléments suivants : - gratuité ou réduction du prix du stationnement dans la zone urbaine 5 ; - autorisation d'accès à la zone urbaine 5 ; - autorisation d'emprunter des voies réservées dans la zone urbaine 5 ; - places de stationnement réservées ; 25 - péage urbain à payer ; - interdiction d'accès à tout ou partie de la zone urbaine 5 ; La récompense est choisie dans une liste comprenant au moins les éléments suivants : - abonnement gratuit ou à prix réduit pour un réseau de transport en commun dans la 30 zone urbaine 5, pour le conducteur du véhicule 3 ; - réduction d'une taxe en relation avec le niveau de pollution de l'environnement par les gaz d'échappement émis par l'au moins un véhicule 3. Le module d'évaluation 9 est avantageusement configuré pour fournir au conducteur du véhicule 3 ladite évaluation et/ou le niveau de pollution de l'environnement 9 par les gaz d'échappement émis par le véhicule 3 et/ou des conseils pour réduire le niveau de pollution de l'environnement par les gaz d'échappement émis par le véhicule 3. Ces informations sont affichées sur un écran du véhicule 3, ou sur l'écran du dispositif électronique portable 29. 5 De préférence, l'ensemble 1 comporte un module anti-piratage 37, configuré pour empêcher un piratage des éléments de l'ensemble 1 ou une fraude dans l'utilisation de l'ensemble 1. Le module anti-piratage 37 comprend un module informatique intégré dans le module d'évaluation 9 de chaque véhicule 3. Il est configuré pour empêcher que les 10 résultats fournis par le module d'évaluation 9 puissent être faussés frauduleusement, et que les informations envoyées à l'infrastructure urbaine 7 puissent être modifiées frauduleusement. Un second mode de réalisation de l'invention va maintenant être décrit, en référence à la figure 3. 15 Seuls les points par lesquels le second mode de réalisation diffère du premier seront détaillés ci-dessous. Les éléments identiques ou assurant les mêmes fonctions seront désignés par les mêmes références dans les deux modes de réalisation. Dans le second mode de réalisation, le module d'évaluation 9 comprend : - une unité d'enregistrement 41 configurée pour enregistrer une évolution dans le temps 20 d'au moins un paramètre caractérisant la conduite du véhicule 3 par le conducteur ; - une unité de détermination 43 configurée pour déterminer l'évaluation de l'influence de la conduite du véhicule 3 par le conducteur sur le niveau de pollution de l'environnement par les gaz d'échappement émis par le véhicule 3 en utilisant ladite évolution enregistrée dans le temps. 25 Le module d'évaluation 9 est une application chargée sur un dispositif électronique portable 29 comprenant un GPS 45, tel qu'un téléphone portable ou une tablette. L'unité d'enregistrement 41 utilise des données fournies par le GPS 45 pour déterminer l'évolution dans le temps de l'au moins un paramètre caractérisant la conduite du véhicule 3 par le conducteur. 30 L'unité d'enregistrement 41 enregistre par exemple l'évolution dans le temps de l'accélération du véhicule 3 et de la vitesse du véhicule 3. Ces informations sont déterminées à partir des données de position fournies par le GPS 45. L'unité de détermination 43 analyse l'évolution dans le temps enregistrée, en prenant en compte des données telles que le type de véhicule, les conditions 10 météorologiques pendant l'enregistrement, etc. Certaines données comme les conditions météorologiques sont fournies par le dispositif électronique portable 29. L'unité de détermination 43 met en oeuvre un algorithme connu, qui ne sera pas détaillé ici. Un tel algorithme est par exemple un modèle mathématique d'estimation des 5 émissions polluantes, notamment des NOx, basé sur des mesures de pollution réelles d'un certain nombre de véhicules. Le module d'évaluation 9 fournit une évaluation, c'est-à-dire un score, par exemple pour chaque trajet, et/ou par jour, et/ou par semaine, et/ou par kilomètre parcouru. En variante, les unités d'enregistrement 41 et de détermination 43 ne sont pas 10 intégrées à un organe électronique portable, mais sont directement intégrés dans un calculateur de bord du véhicule 3. Le module d'évaluation 9 utilise les données fournies par le GPS 45 du véhicule 3. En variante, le module d'évaluation 9 comprend un boîtier électronique configuré pour récolter certaines données du véhicule. L'unité de détermination 43 au moins est 15 intégrée dans une infrastructure en ligne, par exemple un serveur distant ou le cloud. Typiquement, les unités d'enregistrement et de détermination 41 et 43 sont intégrées dans l'infrastructure en ligne. Le boîtier électronique est monté à bord du véhicule. Il est configuré pour transmettre les données aux unités d'enregistrement et de détermination 41 et 43. 20 Les unités d'enregistrement et de détermination 41 et 43 analysent les données fournies immédiatement ou postérieurement. Les données sont typiquement l'évolution dans le temps de l'accélération du véhicule 1 et de la vitesse du véhicule 1, fournies par un calculateur de bord du véhicule. Les unités d'enregistrement et de détermination 41 et 43 sont configurées pour 25 renvoyer l'évaluation déterminée à l'affichage 11. Selon une autre variante, le module d'évaluation 9 est entièrement déporté. Il est intégré dans une infrastructure en ligne, par exemple un serveur distant ou le cloud. Dans ce cas, il communique avec le véhicule par tous moyens adaptés. Le véhicule lui fournit des données telles que l'évolution dans le temps de l'accélération du 30 véhicule 1 et de la vitesse du véhicule 1, fournies par un calculateur de bord du véhicule. Le module d'évaluation 9 est configuré pour renvoyer l'évaluation déterminée à l'affichage 11. L'invention porte aussi sur un procédé de gestion de la circulation d'au moins un véhicule 3 dans une zone urbaine 5. 11 Le procédé est spécialement conçu pour être mis en oeuvre pour un véhicule du type décrit ci-dessus. Inversement, le véhicule décrit ci-dessus est spécialement conçu pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention. Le procédé est prévu typiquement pour gérer la circulation d'un grand nombre de 5 véhicules 3, par exemple plusieurs dizaines de milliers ou plusieurs centaines de milliers. Le véhicule 3 est un véhicule automobile tel qu'une voiture, un deux-roues ou un camion. La zone urbaine 5 est typiquement une grande ou une très grande ville, dans laquelle il est préférable de réguler le trafic automobile pour limiter la pollution atmosphérique. 10 Le procédé comprenant les étapes suivantes : - étape S10 : évaluation d'une influence d'une conduite de l'au moins un véhicule 3 par son conducteur sur un niveau de pollution de l'environnement par des gaz d'échappement émis par l'au moins un véhicule 3; - étape S20: acquisition d'une identification de l'au moins un véhicule 3 par une 15 infrastructure urbaine 7 et transmission de ladite évaluation à l'infrastructure urbaine 7 ; - étape S30 : élaboration par l'infrastructure urbaine 7 d'au moins un critère réglementant la circulation ou le stationnement de l'au moins un véhicule 3 dans la zone urbaine 5 ou d'une récompense s'appliquant au conducteur dans la zone urbaine 5, en utilisant l'évaluation transmise ; 20 - étape S40 : transmission dudit critère à l'au moins un véhicule 3. L'infrastructure urbaine 7 comprend une pluralité de bornes 13 réparties autour de la zone urbaine 5. Les bornes 13 sont typiquement disposées le long de toutes les routes 15 d'accès à la zone urbaine 5. Chaque borne 13 réalise l'étape S20 d'acquisition de l'identification de chaque 25 véhicule 3 situé à proximité de ladite borne 13 et de réception de l'évaluation associée, l'étape S30 d'élaboration du critère ou de la récompense correspondant audit véhicule 3, et l'étape S40 de transmission audit véhicule 3 du critère ou de la récompense correspondant. La borne 13 est un élément d'infrastructure de tout type adapté. La borne 13 est 30 implantée par exemple le long d'une des routes 15, ou sur un immeuble, ou à tout endroit approprié. A l'étape d'acquisition S20, l'identification du véhicule 3 est acquise par lecture d'informations à distance. La borne 13 lit un code-barres fixé de manière visible sur le véhicule 3, ou un code QR fixé de manière visible sur le véhicule 3, ou encore la plaque 12 d'immatriculation du véhicule 3. Elle utilise par exemple une caméra associée à un calculateur équipé d'un logiciel de reconnaissance de formes. En variante, à l'étape d'acquisition S20, l'identification du véhicule 3 est acquise par communication sans fil. La borne 13 comprend alors un émetteur/récepteur 5 communiquant avec un autre émetteur récepteur monté à bord du véhicule 3. La communication sans fil est de tout type adapté : liaison Wifi, Bluetooth®, etc. Selon un premier mode de réalisation, l'étape d'évaluation S10 comprend les sous-étapes suivantes: - sous-étape S12: mesure d'une quantité d'au moins un polluant rejetée dans 10 l'environnement par les gaz d'échappement du véhicule 3 ; - sous-étape S14 : calcul de ladite évaluation en utilisant ladite quantité mesurée et une quantité de référence prédéterminée. La sous-étape S12 comprend une opération de mesure de la concentration dudit polluant dans les gaz d'échappement relargués dans l'atmosphère par la ligne 15 d'échappement 24. Le polluant mesuré est typiquement le CO2. Cette opération est effectuée à l'aide d'un capteur 25 monté sur la ligne d'échappement 24. La sous-étape S12 comprend également une opération de récupération dans le calculateur de bord du véhicule 3 du débit de gaz d'échappement dans la ligne d'échappement 24 et de calcul de la quantité de polluant rejetée en utilisant la 20 concentration dudit polluant mesuré et le débit de gaz récupéré. La sous-étape S12 conduit à calculer la quantité totale du polluant rejetée pour un trajet, et/ou la quantité moyenne de polluant rejetée par jour, et/ou la quantité moyenne de polluant rejetée par semaine, et/ou la quantité moyenne de polluant rejetée par kilomètre parcouru. 25 Au cours de la sous-étape S14, l'écart entre la quantité de polluant rejetée ainsi calculée et une valeur de référence prédéterminée est évaluée. Au cours de la sous-étape S14, l'évaluation de l'influence de la conduite du véhicule 3 par le conducteur sur le niveau de pollution de l'environnement par les gaz d'échappement émis par le véhicule 3 est calculée en utilisant ledit écart. 30 L'évaluation correspond directement à cet écart, ou est exprimée en % de la valeur de référence. En variante, la plage de valeur possible pour l'écart est divisée en plusieurs fourchettes. L'évaluation est exprimée sous la forme d'un score variant entre un minimum et un maximum, chaque fourchette étant associée à un score. 13 L'étape d'évaluation S10 fournit ainsi une évaluation, c'est-à-dire un score, par exemple pour chaque trajet, et/ou par jour, et/ou par semaine, et/ou par kilomètre parcouru. Avantageusement, l'évaluation prend en compte une norme d'émission à laquelle 5 le véhicule est soumis. Cette norme est par exemple la norme européenne d'émission, connue sous le nom de norme Euro, que le véhicule doit respecter. D'autres normes possibles sont par exemple les normes BHARAT (Inde), ARB (Californie) ou China (Chine). A l'étape d'évaluation S10 par exemple, le score obtenu est amélioré si le véhicule 10 3 est soumis à une norme plus stricte, et le score obtenu est pénalisé si le véhicule 3 est soumis à une norme moins stricte. A l'étape S30, le critère ou la récompense est élaboré typiquement en utilisant des tables prédéterminées. Ces tables donnent directement le critère ou la récompense en fonction de l'évaluation. 15 En variante, ces tables sont à plusieurs entrées, et donnent le critère ou la récompense en fonction de l'évaluation, plus la norme d'émission à laquelle le véhicule 3 est soumis et/ou la classe environnementale du véhicule 3. En effet, certaines zones urbaines 5 ont mis en place des restrictions de circulation, permanente ou temporaire. L'ampleur de ces restrictions est fonction de la 20 classe environnementale du véhicule 3. La classe environnementale est déterminée par exemple en fonction du type du véhicule 3 (deux-roues, voiture, camion, ...), de la norme d'émission à laquelle le véhicule 3 est soumis (normes Euro, BHARAT, ARB, China...), de sa motorisation (essence, diesel, hydrogène, électrique, ...), etc. Quand le critère ou la récompense est élaboré en prenant en compte la norme 25 d'émission et/ou la classe environnementale du véhicule 3, alors ces données sont transmises avec l'évaluation à l'étape S20. En variante, ces données sont obtenues à l'étape S20 par la borne 13 dans une base de données où elles sont accessibles en utilisant l'identification du véhicule 3. Le critère est choisi dans une liste comprenant au moins les éléments suivants : 30 - gratuité ou réduction du prix du stationnement dans la zone urbaine 5 ; - autorisation d'accès à la zone urbaine 5 ; - autorisation d'emprunter des voies réservées dans la zone urbaine 5 ; - places de stationnement réservées ; - péage urbain à payer ; 35 - interdiction d'accès à tout ou partie de la zone urbaine 5 ; 14 La récompense est choisie dans une liste comprenant au moins les éléments suivants : - abonnement gratuit ou à prix réduit pour un réseau de transport en commun dans la zone urbaine 5, pour le conducteur du véhicule 3 ; 5 - réduction d'une taxe en relation avec le niveau de pollution de l'environnement par les gaz d'échappement émis par l'au moins un véhicule 3. Selon un second mode de réalisation, l'étape d'évaluation S10 comprend les sous-étapes suivantes: - sous-étape S16: enregistrement d'une évolution dans le temps d'au moins un 10 paramètre caractérisant la conduite du véhicule 3 par le conducteur ; - sous-étape S18 : détermination de ladite évaluation en utilisant ladite évolution dans le temps enregistrée. La sous-étape S16 est effectuée typiquement par une application chargée sur un dispositif électronique portable 29 comprenant un GPS 45, tel qu'un téléphone portable ou 15 une tablette. Elle peut aussi être effectuée par un boîtier électronique récoltant certaines données du véhicule et les transmettre à une infrastructure en ligne pour analyse postérieure. La sous-étape S16 comprend une opération de détermination de l'évolution dans le temps de l'au moins un paramètre caractérisant la conduite du véhicule 3 par le 20 conducteur, en utilisant des données fournies par le GPS 45, et une opération d'enregistrement de ladite évolution. Par exemple, au cours de la sous-étape S16, l'évolution dans le temps de l'accélération du véhicule 3 et de la vitesse du véhicule 3 sont déterminées et enregistrées. Ces informations sont déterminées à partir des données de position fournies 25 par le GPS 45. La sous-étape S18 comprend une opération d'analyse de l'évolution enregistrée dans le temps, en prenant en compte des données telles que le type de véhicule, les conditions météorologiques pendant l'enregistrement, etc. Certaines données comme les conditions météorologiques sont fournies par le dispositif électronique portable 29. 30 La sous-étape S18 met en oeuvre un algorithme connu, qui ne sera pas détaillé ici. Un exemple d'un tel algorithme est décrit dans W02009/125178. L'étape d'évaluation S10 fournit une évaluation, c'est-à-dire un score, par exemple pour chaque trajet, et/ou par jour, et/ou par semaine, et/ou par kilomètre parcouru. Quel que soit le mode de réalisation, le procédé comprend avantageusement une 35 étape S50 de fourniture au conducteur du véhicule 3 de ladite évaluation et/ou du niveau 15 de pollution de l'environnement par les gaz d'échappement émis par le véhicule et/ou de conseils pour réduire le niveau de pollution de l'environnement par les gaz d'échappement émis par le véhicule 3. Ces informations sont affichées sur un écran du véhicule 3, ou sur l'écran REVENDICATIONS1.- Procédé de gestion de la circulation d'au moins un véhicule (3) dans une zone (5), notamment urbaine, le procédé comprenant les étapes suivantes : - étape (S10) : évaluation d'une influence d'une conduite de l'au moins un véhicule (3) par son conducteur sur un niveau de pollution de l'environnement par des gaz d'échappement émis par l'au moins un véhicule (3) ; - étape (S20) : acquisition d'une identification de l'au moins un véhicule (3) par une infrastructure (7), notamment urbaine, et transmission de ladite évaluation à l'infrastructure (7) ; - étape (S30) : élaboration par l'infrastructure (7) d'au moins un critère réglementant la circulation ou le stationnement de l'au moins un véhicule (3) dans la zone (5) ou d'une récompense s'appliquant au conducteur dans la zone (5), en utilisant l'évaluation transmise ; - étape (S40) : transmission dudit critère ou de ladite récompense à l'au moins un véhicule (3). 2.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel le critère est choisi dans une liste comprenant au moins les éléments suivants : - gratuité ou réduction du prix du stationnement dans la zone (5) ; - autorisation d'accès à la zone (5) ; - autorisation d'emprunter des voies réservées dans la zone (5) ; - places de stationnement réservées ; - péage urbain à payer ; - interdiction d'accès à tout ou partie de la zone (5) ; la récompense étant choisie dans une liste comprenant au moins les éléments suivants : - abonnement gratuit ou à prix réduit pour un réseau de transport en commun dans la zone (5) ; - réduction d'une taxe en relation avec le niveau de pollution de l'environnement par les gaz d'échappement émis par l'au moins un véhicule (3). 3.- Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'infrastructure (7) comprend une pluralité de bornes (13) réparties autour de la zone (5), chaque borne (13) réalisant l'étape (S20) d'acquisition de l'identification de chaque véhicule (3) situé à proximité de ladite borne (13) et de transmission de l'évaluation associée, l'étape (S30) d'élaboration 17 du critère ou de la récompense correspondant audit véhicule (3), et l'étape (S40) de transmission audit véhicule (3) du critère ou de la récompense correspondant. 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'étape 5 d'évaluation (S10) comprend les sous-étapes suivantes: - sous-étape (S12) : mesure d'une quantité d'au moins un polluant rejetée dans l'environnement par les gaz d'échappement de l'au moins un véhicule (3); - sous-étape (S14) : calcul de ladite évaluation en utilisant ladite quantité mesurée et une quantité de référence prédéterminée. 10 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'étape d'évaluation (S10) comprend les sous-étapes suivantes: - sous-étape (S16) : enregistrement d'une évolution dans le temps d'au moins un paramètre caractérisant la conduite de l'au moins un véhicule (3) par le conducteur ; 15 - sous-étape (S18) : détermination de ladite évaluation en utilisant ladite évolution enregistrée dans le temps. 6.- Procédé selon la revendication 5, dans lequel, à la sous-étape d'enregistrement (S16), l'évolution dans le temps de l'au moins un paramètre caractérisant la conduite de l'au 20 moins un véhicule (3) par son conducteur est déterminée : - en utilisant des données fournies par une base de données en ligne de type GPS (45) en communication avec ledit véhicule, ou - en utilisant une application déportée sur une infrastructure en ligne, ou - en collectant certaines données du véhicule à l'aide d'un boîtier électronique monté à 25 bord du véhicule. 7.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend en outre une étape (S50) de fourniture au conducteur de l'au moins un véhicule (3) de ladite évaluation et/ou du niveau de pollution de l'environnement par les 30 gaz d'échappement émis par l'au moins un véhicule (3) et/ou de conseils pour réduire le niveau de pollution de l'environnement par les gaz d'échappement émis par l'au moins un véhicule (3). 8.- Ensemble de gestion de la circulation d'au moins un véhicule (3) dans une zone (5), 35 notamment urbaine, l'ensemble (1) comprenant : 18 - une infrastructure (7), notamment urbaine ; - à bord de l'au moins un véhicule (3), un module d'évaluation (9) configuré pour fournir une évaluation d'une influence d'une conduite de l'au moins un véhicule (3) par son conducteur sur un niveau de pollution de l'environnement par des gaz d'échappement 5 émis par ledit véhicule (3) ; - à bord de l'au moins un véhicule (3), un module de transmission sans fil (11) de ladite évaluation à l'infrastructure (7) ; - l'infrastructure (7) étant configurée pour : - acquérir une identification dudit au moins un véhicule (3) ; 10 - élaborer au moins un critère réglementant la circulation ou le stationnement de l'au moins un véhicule (3) dans la zone (5) ou d'une récompense s'appliquant au conducteur dans la zone (5) en fonction de l'évaluation transmise ; - transmettre ledit critère ou ladite récompense à l'au moins un véhicule (3). 15 9.- Ensemble selon la revendication 8, dans lequel le critère est choisi dans une liste comprenant au moins les éléments suivants : - gratuité ou réduction du prix du stationnement dans la zone (5) ; - autorisation d'accès à la zone (5) ; - autorisation d'emprunter des voies réservées dans la zone (5) ; 20 - places de stationnement réservées ; - péage urbain à payer ; - interdiction d'accès à tout ou partie de la zone (5) ; la récompense étant choisie dans une liste comprenant au moins les éléments suivants : - abonnement gratuit ou à prix réduit pour un réseau de transport en commun dans la 25 zone (5), pour le conducteur du véhicule (3) ; - réduction d'une taxe en relation avec le niveau de pollution de l'environnement par les gaz d'échappement émis par l'au moins un véhicule (3). 10.- Ensemble selon la revendication 9, dans lequel l'infrastructure (7) comprend une 30 pluralité de bornes (13) réparties autour de la zone (5), chaque borne (13) comprenant un module d'acquisition (17) configuré pour acquérir l'identification de chaque véhicule (3) situé à proximité de ladite borne (13), un module de réception (19) configuré pour recevoir dudit véhicule (3) l'évaluation associée, un module (20) d'élaboration du critère ou de la récompense correspondant audit véhicule (3) en utilisant l'évaluation associée, et un 19 module de transmission sans fil (21) configuré pour transmettre audit véhicule (3) le critère ou la récompense correspondant. 5