FR 3081620 A1 20191129 FR 1854469 A 20180525 Procédé de détermination d'une caractéristique d'un récepteur dans un milieu, et système mettant en oeuvre ce procédé DOMAINE TECHNIQUE La présente invention est relative à un procédé et système de détermination d'une caractéristique d'un récepteur dans un milieu, ladite caractéristique étant une information de détection et/ou une information d'identité et/ou une information de localisation dudit récepteur. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé de détection, identification ou localisation d'un récepteur par propagation d'ondes dans le milieu. Le récepteur peut être tout être vivant ou tout objet ou tout dispositif ayant une influence sur le champ des ondes du milieu. De nombreux procédés existent pour ces 20 applications. Par exemple selon une première technique pour la détection / localisation d'un objet dans un milieu, on utilise habituellement un radar qui balaie l'espace du milieu soit par rotation mécanique d'une antenne à faisceau 25 directif, soit par inclinaison du faisceau par ajustement de lois de retard sur une pluralité d'éléments d'antenne (technique de formation de voie). En outre, la localisation de l'objet est effectuée par l'antenne en réception, en estimant l'angle d'arrivée et le temps de vol d'une onde 30 secondaire réfléchie par l'objet suite à son illumination par l'onde primaire émise. Cependant ce type de technique de radar est peu efficace dans un milieu complexe comprenant des réverbérations, et notamment en intérieur d'un bâtiment, à 35 cause des chemins multiples entre l'antenne du radar et l'objet à détecter, localiser et/ou identifier l'objet dans 2 le milieu. Par exemple selon une seconde technique pour la détection / localisation d'un objet dans un milieu, on utilise une base de données de signatures de la présence de 5 l'objet en une grande multitude de lieux du milieu, et on émet une onde primaire qui est réfléchie par l'objet en une onde secondaire, et on compare un signal reçu enregistré de l'onde secondaire à toutes les signatures de la base de données pour déterminer celle ayant la plus grande 10 ressemblance pour détecter, localiser et/ou identifier l'objet dans le milieu. Cependant, ce type de technique reste complexe car elle nécessite l'enregistrement d'un signal temporellement long qui comprend un grand nombre de fréquences pour 15 assurer une comparaison fiable Malgré ce lourd apprentissage, cette technique est sensible aux variations du milieu et à l'imprécision des signatures préenregistrées. EXPOSE DE L'INVENTION La présente invention a pour but de proposer un procédé de détection et/ou localisation et/ou identification d'un récepteur dans un milieu, par propagation d'ondes, qui soit plus efficace et plus fiable. A cet effet, le procédé est mis en oeuvre par un système comprenant : - une antenne adaptée pour émettre une onde primaire dans le milieu, et pour recevoir une onde secondaire résultante de l'onde primaire et de la présence 30 du récepteur dans le milieu, - une pluralité d'éléments réglables ayant une impédance qui peut être modifiée pour modifier la manière dont l'onde primaire est émise et/ou réfléchie et/ou transmise, et 35 - un contrôleur relié à l'antenne et aux éléments réglables et qui contrôle l'état des éléments réglables à 3 partir d'un jeu de paramètres. En outre, le récepteur est adapté pour émettre activement l'onde secondaire en réponse de la réception de l'onde primaire. 5 Le procédé est caractérisé en ce que le système : a) fait émettre une onde primaire par l'antenne, b) contrôle les éléments réglables durant au moins une période de sondage, successivement avec une pluralité de jeux de paramètres, chaque jeu de paramètres étant 10 différent du précédent, afin de modifier la propagation de l'onde primaire et/ou de l'onde secondaire pendant l'émission et/ou la réception des ondes par l'antenne, c) enregistre des signaux reçus par l'antenne pendant ladite période de sondage, et 15 d) détermine la caractéristique du récepteur dans le milieu à partir des signaux reçus pour chaque jeu de paramètres. Grâce à la pluralité d'élément réglables et leur 20 contrôle successivement avec une pluralité de jeux de paramètres, le procédé permet d'obtenir une même pluralité de signaux reçus du récepteur, ces signaux comprenant une grande richesse pour la détection, localisation et/ou identification du récepteur dans le milieu. 25 Ce procédé est plus simple que les techniques de radar et bien plus rapide et plus précis que les techniques de détection par signature, car la pluralité d'expériences avec des paramètres différents permet de multiples observations différentes du récepteur dans le milieu. Dans divers modes de réalisation du procédé selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes. Selon un aspect, le contrôleur calcule une moyenne 35 des signaux reçus pour déterminer la caractéristique du récepteur. 4 Selon un aspect, la pluralité de jeux de paramètres est une séquence aléatoire. Selon un aspect, la pluralité de jeux de paramètres est une séquence préenregistrée. 5 Selon un aspect, la pluralité de jeux de paramètres est une séquence qui modifie un seul des éléments réglables à la fois, et le contrôleur détermine la caractéristique à partir des signaux enregistrés de plus forte amplitude, et de la connaissance des positions des éléments réglables 10 ayant provoqués cette plus forte amplitude. Selon un aspect, le contrôle des éléments réglables est effectué à une cadence supérieure à une cadence limite, par exemple de 100 par secondes. Selon un aspect, le contrôleur compare les signaux 15 reçus pour la pluralité de jeux de paramètres avec une base de données mémorisée de signaux prédéterminés, ladite base de de donnée incluant la caractéristique du récepteur en association aux signaux prédéterminés. Selon un aspect, les signaux prédéterminés 20 comprennent une seule fréquence. La présente invention a pour but également de proposer un systeme de détermination d'une caractéristique d'un récepteur dans un milieu. La caractéristique est une 25 information de détection et/ou une information d'identification et/ou une information de localisation de ce récepteur dans le milieu. A cet effet, le système comprend : - une antenne adaptée pour émettre une onde 30 primaire dans le milieu, et pour recevoir une onde secondaire résultante de l'onde primaire et de la présence du récepteur dans le milieu, - une pluralité d'éléments réglables ayant une impédance qui peut être modifiée pour modifier la manière 35 dont l'onde primaire est émise et/ou réfléchie et/ou transmise, et 5 - un contrôleur relié à l'antenne et aux éléments réglables et qui contrôle l'état des éléments réglables à partir d'un jeu de paramètres. En outre, le récepteur est adapté pour émettre 5 activement l'onde secondaire en réponse de la réception de l'onde primaire. Le système est caractérisé en ce que le système (1) : a) fait émettre une onde primaire par l'antenne, 10 b) contrôle les éléments réglables durant au moins une période de sondage, successivement avec une pluralité de jeux de paramètres, chaque jeu de paramètres étant différent du précédent, afin de modifier la propagation de l'onde primaire et/ou de l'onde secondaire pendant 15 l'émission et/ou la réception des ondes par l'antenne, c) enregistre des signaux reçus par l'antenne pendant ladite période de sondage, et d) détermine la caractéristique du récepteur dans le milieu à partir des signaux reçus pour chaque jeu de 20 paramètres. Dans divers modes de réalisation du système selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes. 25 Selon un aspect, les éléments réglables appartiennent à une surface ou une pluralité de surfaces. Selon un aspect, le récepteur réagit à l'onde primaire en émettant une onde secondaire incluant une donnée mémorisée dans le récepteur, et le contrôleur traite 30 les signaux reçus pour décoder ladite donnée et pour déterminer ladite caractéristique. Selon un aspect, le récepteur est un objet connecté à un réseau informatique sans fil, et l'onde primaire et l'onde secondaire sont des émissions et/ou réceptions du 35 réseau sans fil. Selon un aspect, le réseau informatique est un 6 réseau de type Bluetooth, WiFi, GSM. Selon un aspect, le récepteur est un badge de type RFID, et l'onde secondaire comprend au moins une donnée d'identification dudit récepteur. 5 Selon un aspect, les éléments réglables sont des éléments indépendants de l'antenne et qui modifient la manière dont l'onde primaire est réfléchie et/ou transmise par l'antenne. Selon un aspect, les éléments réglables sont des 10 diffuseurs à proximité de l'antenne et qui modifient la manière dont l'onde primaire est émise et/ou reçue par ladite antenne. Selon un aspect, les éléments réglables sont des éléments d'antenne de l'antenne et qui sont commandés avec 15 une phase réglable. Selon un aspect,les éléments réglables sont sur un dispositif mobile dans le milieu. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 20 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'au moins un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. 25 Sur les dessins : - la figure 1 montre un premier mode de réalisation d'un système adapté pour mettre en oeuvre un procédé selon l'invention ; - la figure 2 montre un deuxième mode de 30 réalisation d'un système adapté pour mettre en oeuvre un procédé selon l'invention ; Sur les différentes figures, les mêmes références numériques désignent des éléments identiques ou similaires. 7 DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION L'invention concerne un procédé de détection et/ou localisation et/ou identification d'un récepteur dans un milieu, notamment par émission/réception d'une onde dans ce 5 milieu. Cette onde est nommée onde primaire et peut être de nature électromagnétique, acoustique ou vibratoire. Par souci de simplicité, l'invention sera décrite principalement dans le cadre de l'application d'une onde électromagnétique, notamment du type d'une transmission 10 sans fil, par exemple de : - transmission d'énergie électromagnétique, ou - téléphonie mobile de type GSM, 3G, 4G, 5G, ou - réseau sans fil de type WiFi, Bluetooth, ou - réseau entre des objets connectés, 15 par exemple de type i0T, ou - lecteurs de badges de type RFID, ou - toute autre transmission sans fil entre dispositifs ayant une connexion sans fil par onde radio. Mais, l'invention s'applique à tout domaine 20 fréquentiel des ondes. Le procédé est mis en oeuvre par exemple par un système 1 tel que représenté de manière schématique en figure 1. 25 Le milieu M comprend un récepteur 20 ce récepteur 20 étant par exemple un objet ou un dispositif ayant une influence sur le champ des ondes dans le milieu M. Ce récepteur est de type actif, c'est-à-dire qu'il 30 est adapté pour émettre lui-même une onde dans le milieu. En outre, ce récepteur 20 est alimenté ou non par une source d'énergie. Eventuellement, ce récepteur 20 extrait l'énergie de son alimentation en énergie d'une onde reçue, et éventuellement de l'onde primaire utilisée par le 35 système pour le détecter et/ou l'identifier et/ou le localiser. 8 Le système 1 comprend : - un premier dispositif appelé émetteur 30 adapté pour au moins émettre une onde primaire 40 dans un milieu M 5 de propagation des ondes, et éventuellement réciproquement recevoir une onde primaire dans ce milieu M, et - un deuxième dispositif appelé dispositif de mise en forme d'onde 10 adapté pour modifier au niveau du récepteur 20, la réception de l'onde primaire 40 émise par 10 l'émetteur 30 et reçue comme une onde primaire transmise 43. Ces deux dispositifs, l'émetteur 30 et le dispositif de mise en forme d'onde 10, sont reliés par une liaison LR. La liaison LR est par exemple une liaison 15 numérique, et par exemple une liaison filaire (par exemple Ethernet) ou une liaison sans fil de type informatique ou de téléphone, selon l'un des protocoles déjà cité. L'émetteur 30 et le dispositif de mise en forme d'onde 10 peuvent être intégrés dans un même boitier ou des 20 boitiers séparés, comme cela est représenté en figure 2. Avantageusement, ils seront dans des boitiers séparés pour placer l'émetteur 30 à un emplacement approprié à l'application et pour placer le dispositif de mise en forme d'onde 10 à un emplacement approprié au volume du milieu M 25 et l'environnement de celui-ci. En variante, le système 1 peut comprendre plusieurs dispositifs de mise en forme 10 identiques pour différents reliés chacun par une liaison à l'émetteur 30, ce qui permet d'améliorer l'influence desdits dispositifs de mise 30 en forme d'onde sur l'onde primaire transmise 43 qui est reçue par le récepteur 20. L'émetteur 30 est un dispositif d'émission sans fil, qui comprend : 35 - une antenne 32 qui émet l'onde primaire 40 qui se propage dans le milieu M, ladite antenne 32 pouvant 9 éventuellement réciproquement recevoir également une onde, et - une unité de communication 31 qui pilote ladite antenne 32 et qui est reliée par la liaison LR au 5 dispositif de mise en forme d'onde 10. L'antenne 32 peut éventuellement être composée de plusieurs éléments d'antenne indépendants permettant chacun d'émettre et/ou recevoir un signal indépendant, ce qui permet d'augmenter le nombre de voies, et d'améliorer la 10 détermination d'une caractéristique de détection et/ou d'identification et/ou de localisation, par diverses techniques telles que la focalisation multivoies par exemple de type à commande de phase (ou dite en anglais « phased array antenna »), ou toute autre technique. 15 Bien sûr différentes architectures de système avec un émetteur 30 et un dispositif de mise en forme d'onde 10 sont possible et accessibles à l'homme du métier, notamment en termes de répartition et/ou d'intégration des fonctions du système. 20 Le récepteur 20 reçoit l'onde primaire en provenance de l'antenne 32 de l'émetteur 30 de manière directe et/ou indirecte par réflexion sur des éléments du milieu (l'environnement), sous la forme d'une onde primaire transmise 43 qui est la combinaison des contributions de 25 toutes ces trajets directs ou indirects. Le dispositif de mise en forme d'onde 10 comprend : - une surface adaptable (électromagnétique) 11 qui réfléchit une onde radio primaire incidente 41 en une onde 30 réfléchie 42, lesdites ondes se propageant dans le même milieu, et - un contrôleur 12 relié à la surface adaptable (électromagnétique) 11 pour contrôler ladite surface adaptable 11, notamment pour en faire varier une impédance 35 (électromagnétique), ce qui modifie la manière dont l'onde incidente 41 est réfléchie en onde réfléchie 42. 10 Le dispositif de mise en forme d'onde 10 a ainsi pour but de modifier la réception l'onde primaire par le récepteur 20 dans une zone englobant ce récepteur 20 et le dispositif de mise en forme d'onde 10. Ce dispositif de 5 mise en forme d'onde 10 est par exemple utile dans un environnement présentant des réflexions nombreuses et/ou complexes pour les ondes, lesdites réflexions perturbant la réception du récepteur 20. Le dispositif de mise en forme d'onde 10 génère une autre réflexion qui est contrôlée pour 10 modifier la réception du récepteur 20. Le dispositif de mise en forme d'onde 10 est ainsi à portée du récepteur 20 et à portée de l'émetteur 30, i.e. à une distance pour permettre la réception d'une onde incidente 41 non nulle, et à une distance du récepteur 20 15 pour permettre la réception d'une contribution d'onde transmise 43 non nulle. Ceci dépend des distances, mais également du milieu de propagation comme précédemment expliqué (réflexions multiples). Le dispositif de mise en forme d'onde 10 réfléchit 20 l'onde incidente 41 émise par l'émetteur 30 ou réfléchie 30 par un autre dispositif de mise en forme d'onde, en une onde réfléchie 42. D'une manière très simplifiée, l'onde réfléchie 42 se propage alors également dans le milieu, par exemple vers le récepteur 20 où elle contribue à l'onde 25 radio primaire transmise 43 reçue par ledit récepteur 20. En outre, le dispositif de mise en forme d'onde 10 est alimenté ou non par une source d'énergie. Eventuellement, le dispositif de mise en forme d'onde 10 extrait l'énergie de son alimentation en énergie d'une onde 30 reçue, et éventuellement de l'onde primaire émise par l'antenne 32 de l'émetteur 30 et utilisée par le système pour détecter et/ou identifier et/ou localiser le récepteur actif 20. 35 La surface adaptable (électromagnétique) 11 peut être construite de nombreuses façons. 11 Le document de brevet n° US 6 538 621 montre un exemple de surface électromagnétique dont l'impédance est adaptable ou modifiable. Cette surface électromagnétique 11 comprend une pluralité d'éléments résonateurs, chaque 5 élément résonateur étant réglable. La surface électromagnétique 11 de ce document comprend des éléments plaques situés à distance d'un plan de masse, les éléments plaques voisins étant connectés entres eux par une capacité variable, chaque capacité variable pouvant être pilotée par 10 un potentiel de commande. L'impédance de la surface électromagnétique est ainsi modifiée, par exemple pour focaliser l'onde réfléchie 42 ou pour donner une direction spatiale à l'onde réfléchie 42. Eventuellement, la surface électromagnétique 11 est constituée d'une pluralité de 15 cellules, chaque cellule comprenant deux éléments résonateurs différents. Le document de brevet n° WO 2015/039769 cite et montre d'autres types d'éléments résonateurs pouvant être utilisés dans une surface électromagnétique à impédance 20 adaptable : - Une diode variable peut remplacer la capacité variable, - les éléments résonateurs peuvent être d'un seul type de polarisation ou de deux types de polarisation, 25 éventuellement répartis de manière alternée sur la surface, - les éléments résonateurs ont une ou plusieurs fréquences de résonnance pour contrôler une bande de fréquence prédéterminée, - les éléments résonateurs sont des éléments 30 binaires à deux états, par exemple définis par un changement de phase ou d'amplitude de l'onde modifiée. De nombreuses variantes d'éléments résonateurs connus peuvent être utilisées pour former une surface électromagnétique 11 à impédance adaptable. 35 L'état des éléments résonateur de la surface 12 adaptable 11 est ainsi définit par un jeu de paramètres définit par le contrôleur 12 du dispositif de mise en forme d'onde 10. Le contrôleur 12 du dispositif de mise en forme 5 d'onde 10 pilote par exemple tous les éléments réglables (par exemple, capacité ou diode variables) de la surface électromagnétique 11 ce qui permet de modifier son impédance. Cette modification est bien plus complexe qu'une focalisation ou une directivité spatiale. Elle modifie la 10 répartition spatiale de l'onde radio du premier canal de propagation Cl dans une zone autour du dispositif de mise en forme d'onde 10 jusqu'au récepteur 20. Dans la demande de brevet WO 2015/039769 le dispositif de mise en forme 10 comprend un dispositif de 15 transmission pour se connecter au récepteur 20 (dispositif électronique mobile), et récupérer des informations contenues dans une onde pilote provenant de ce dispositif de transmission de ce récepteur 20, ces informations pouvant être le niveau ou la qualité de la communication 20 entre l'émetteur (la station de réseau ou point d'accès) et le récepteur (dispositif électronique mobile). Enfin, le système 1 ou le dispositif de mise en forme d'onde 10 ou seulement la surface adaptable 11 25 peuvent être directement intégrés dans un élément de construction de bâtiment : un parpaing, une brique, un isolant, une plaque isolante, une plaque de plâtre, ou autre. Le système 1 ou le dispositif de mise en forme 30 d'onde 10 ou seulement la surface adaptable 11 peuvent également être directement intégrés dans des éléments d'habillage de bâtiment : un sol en parquet, un sol en moquette, un sol en carrelage, un panneau d'habillage, une cloison rapportée, un plafond, une plaque de faux plafond, 35 ou autre. Le système 1 ou le dispositif de mise en forme 13 d'onde 10 ou seulement la surface adaptable 11 peuvent également être directement intégrés dans des éléments de mobilier : un bureau, une armoire, un meuble à étagère, une étagère, un miroir, un tableau décoratif, un luminaire, un 5 récipient tel qu'un bac de caisse de magasin. Le système 1 ou le dispositif de mise en forme d'onde 10 ou seulement la surface adaptable 11 peuvent également être directement intégrés dans des éléments de transport, mobiles dans un bâtiment ou en extérieur : 10 chariot pour transporter des marchandises. Cet élément comprend au moins la surface adaptable 11 du dispositif de réflexion ou tout le dispositif de mise en forme d'onde 10. Il peut être alimenté depuis l'extérieur, ou comprendre une batterie, ou 15 être alimenté à distance par induction de manière permanente ou non. Dans la présente demande de brevet, le récepteur 20 reçoit une onde radio transmise 43 modifiée (provenant 20 d'une onde réfléchie 42), la simple présence de ce récepteur dans le milieu M génère une onde secondaire 44 qui est une réflexion et/ou transmission de l'onde radio transmise 43. Cette onde secondaire 44 a des caractéristiques physiques qui sont fonctions de la 25 réception de l'onde radio transmise 43 reçue par le récepteur 20, c'est-à-dire de la réception radio entre l'antenne 32 et le récepteur 20. Lesdites caractéristiques physiques sont une sorte de signature de cette réception par le récepteur 20. 30 L'onde secondaire 44 produite par la réception de l'onde primaire sur le récepteur 20 est rétro-propagée vers l'antenne 32 de l'émetteur 30, et l'émetteur mesure une onde résultante. Le système 1 décrit ci-dessus comprend un 35 dispositif de mise en forme d'onde 10 comprenant des éléments réglables adaptés pour modifier la manière dont 14 une onde primaire est réfléchie et/ou transmise par l'ensemble desdits éléments réglables. Cela modifie l'impédance (électromagnétique) de cet ensemble d'éléments réglables. 5 Le procédé est éventuellement mis en oeuvre par un système 1 un peu différent du système 1 précédemment décrit. Par exemple, le dispositif de mise en forme 10 d'onde 10 est intégré à la source, l'émetteur 30. Selon une variante, les éléments réglables contrôlés par un jeu de paramètres peuvent être des éléments réglables tels que des diffuseurs métalliques comme décrits dans la demande de brevet n° WO 2008/007024. 15 De tels éléments sont des éléments qui transforment ladite une onde propagative en onde évanescente. Ils sont positionnés à proximité d'une antenne, l'antenne 32 de l'émetteur 30, et modifient les propriétés de cette antenne 32. Notamment, ces diffuseurs peuvent être à une 20 distance inférieure à la longueur d'onde de l'onde primaire. Chacun des diffuseurs est alors électriquement couplé avec un composant électronique réglable pour former un élément réglable de la présente invention. Selon une variante, les éléments réglables 25 contrôlés par un jeu de paramètres peuvent être des éléments d'antenne d'une antenne à commande de phase, et le jeu de paramètre règle la phase de chaque élément d'antenne par rapport à une référence commune. 30 Enfin, le système 1 peut être un dispositif mobile dans le milieu M. Eventuellement, l'émetteur 30 est mobile dans le milieu M et/ou le dispositif de mise en forme d'onde 10 est mobile dans le milieu M. Grâce à cette mobilité la caractéristique de détection et/ou 35 identification et/ou localisation du récepteur est mieux déterminée. 15 Les inventeurs ont constaté que cette mesure de l'onde secondaire est un signal permettant de détecter et/ou identifier et/ou localiser le récepteur 20, de 5 manière plus précise et plus rapide que dans les systèmes de l'art antérieur ne comprenant pas de dispositif de mise en forme d'onde 10, et ceci grâce à un procédé particulier décrit ci-après. 10 Selon le procédé de l'invention, le système 1 : a) fait émettre une onde primaire par l'antenne 32 de l'émetteur 30, b) contrôle durant au moins une période de sondage P les éléments réglables du dispositif de mise en 15 forme d'onde 10, successivement avec une pluralité de jeux de paramètres, chaque jeu de paramètres étant différent du précédent, afin de modifier la propagation de l'onde primaire et/ou de l'onde secondaire pendant l'émission et/ou la réception des ondes par l'antenne 32, 20 c) enregistre des signaux reçus par l'antenne durant ladite période de sondage P, et d) détermine la caractéristique du récepteur dans le milieu à partir des signaux reçus pour chaque jeu de paramètres. 25 Par exemple, durant une période sondage P, qui est une période temporelle, le système change N fois le jeu de paramètres contrôlant les éléments réglables, pour modifier N fois l'impédance de la surface adaptable 11. 30 N est un nombre entier naturel positif, supérieur à deux. Il est de préférence supérieur à 10, de telle sorte que de nombreux jeux de paramètres soient appliqués. Eventuellement ce nombre N est supérieur 20 pour augmenter le nombre de jeux de paramètres et le nombre d'expériences 35 dans le milieu M et ainsi pour augmenter la précision de la détermination de la caractéristique. 16 En fait, ce procédé effectue une pluralité d'expériences du milieu en changeant successivement et plusieurs fois le jeu de paramètres contrôlant les éléments réglables de la surface adaptable 11. Donc, ce procédé fait 5 varier plusieurs fois l'impédance de la surface adaptable 11. Ce procédé fait ainsi varier la propagation des ondes dans le milieu, et notamment ce procédé fait varier les chemins multiples indirects, alors que les chemins les 10 plus directs sont conservés. Notamment, pour toutes les expériences, le chemin direct entre l'antenne 32 et le récepteur 20 est conservé de sorte que sa contribution dans l'estimation de la caractéristique du récepteur 20 est prépondérante. 15 A chaque expérience (i.e. pour chaque jeu de paramètre, i.e. chaque impédance de la surface adaptable 11), les signaux en retour du récepteur 20 sont enregistrés par le système 1, ce qui permet par traitement d'éliminer les chemins les moins directs, i.e. déterminer 20 les chemins de propagation majoritaires communs à toutes les expériences, et principalement le chemin direct entre l'antenne 32 et le récepteur 20. Le système traite les signaux pour effectuer un traitement correspondant à la caractéristique recherchée : 25 détection, identification ou localisation, par exemple à l'aide d'un traitement tel que utilisé dans les procédés de l'art antérieur, mais basé sur les signaux reçus par le système pour la pluralité de jeux de paramètres. Selon une variante, la détermination de la 30 caractéristique de l'étape d) comprend un calcul de corrélation des signaux reçus, par exemple pour extraire des composantes communes à ces signaux reçus, et pour déterminer la caractéristique du récepteur 20. Selon une variante, la détermination de la 35 caractéristique de l'étape d) comprend un calcul statistique des signaux reçus, par exemple pour extraire 17 des pré-informations communes à ces signaux reçus, et pour déterminer la caractéristique du récepteur 20. Par exemple, la caractéristique de détection peut 5 être basée sur la détection d'un signal reçu supérieur à un seuil prédéterminé. Ainsi, le récepteur 20 est détecté si le signal reçu dépasse ce seuil prédéterminé, et il n'est pas détecté sinon. Par exemple, la caractéristique de détection peut 10 être basée sur une comparaison de chaque signal reçu par l'antenne 32 (en retour de l'émission de l'onde primaire) à une signature particulière, i.e. un pré-enregistrement d'un signal de retour attendu pour un récepteur 20 connu. On entend par comparaison tout processus de cohérence entre 15 deux signaux et/ou un signal et un signal de signature ou de référence. Par exemple, la comparaison résulte en une détection d'un récepteur 20, si la cohérence entre les signaux est supérieure à un seuil prédéterminé, et en une non détection sinon. 20 Par exemple, la caractéristique d'identification peut être basée sur une comparaison de chaque signal reçu par l'antenne 32 (en retour de l'émission de l'onde primaire) à une base de données enregistrée de signaux prédéterminés, ladite base de données comprenant pour 25 chaque signal prédéterminé la caractéristique d'identification du récepteur 20. Eventuellement, cette base de données de signaux prédéterminés est également renseignée en fonction de plusieurs jeux de paramètres pour tenir compte des 30 changements provoqués par la surface adaptable 11. Par exemple, la caractéristique d'identification est incluse dans chacun des signaux reçus par l'antenne 32 (en retour de l'émission de l'onde primaire). C'est-à-dire que le récepteur 20 comprend une mémoire dans laquelle est 35 enregistrée une donnée d'identification, et il transmet cette donnée d'identification avec l'onde secondaire 44 18 émise. Le système 1 décode alors cette donnée d'identification pour chaque signal reçu. Eventuellement, le récepteur 20 ainsi un badge RFID qui répond à une onde primaire 40 en émettant une onde secondaire 44 avec sa 5 donnée d'identification. Le traitement de la pluralité des identifications reçues (par exemple par comparaison) permet la détermination d'une identification la plus probable et/ou d'une pluralité de récepteurs avec chacun une donnée 10 d'identification différente. Par exemple, la caractéristique de localisation est déterminée en estimant un angle d'arrivé et/ou un temps de vol de l'onde secondaire résultante de la présence du récepteur 20 dans le milieu M. Eventuellement, l'antenne 32 15 comprend une pluralité d'éléments d'antennes et l'ensemble des signaux reçus par chaque élément d'antenne permettent d'améliorer l'estimation de la caractéristique de localisation du récepteur 20. Par exemple, la caractéristique de localisation est 20 déterminée en utilisant une donnée incluse dans l'onde secondaire 44 en retour. Dans certaines applications de communication avec récepteurs 20 radio sans fil, par exemple par GSM, WiFi ou Bluetooth, le récepteur 20 introduit dans son émission des informations sur la 25 réception de l'onde primaire qu'il reçoit, et par exemple le niveau et/ou la qualité et/ou l'estimation de la fonction de transfert du canal de propagation Cl entre l'antenne 32 et le récepteur 20. Le système 1 est alors adapté à décoder les signaux reçus et à extraire ces 30 information des signaux. Ces informations permettent alors d'estimer la distance entre l'antenne 32 et le récepteur 20, et donc elles permettent de déterminer la localisation du récepteur 20 dans le milieu M. 35 Selon une première variante, le système 1 (par exemple le contrôleur 12 ou l'unité de communication 31) 19 calcule une moyenne des signaux reçus par l'antenne 32 pour déterminer un signal moyen et pour déterminer la caractéristique du récepteur 20 à partir ce signal moyen. Selon une seconde variante, la durée de la période 5 de sondage P est courte, et par exemple inférieure ou égale à une durée de l'onde primaire 40 et/ou de l'onde secondaire 44 retournée. Cela signifie que jeu de paramètres est modifié au moins plusieurs fois durant la propagation de l'onde primaire et/ou de l'onde secondaire. 10 Ainsi, les signaux reçus par l'antenne 32 et enregistrés tiennent compte de cette pluralité de jeux de paramètres, i.e. de la pluralité d'impédances. Cette seconde variante réalise un équivalent de la première variante de manière analogique, sans utiliser de 15 ressource de calcul du système. Le système 1 traite alors directement les signaux reçus par l'antenne 32 pour déterminer la caractéristique du récepteur 20. La cadence C de modification de l'impédance de la surface adaptable 11 est le nombre N de jeux de paramètres 20 divisé par la durée de la période de sondage P, i.e. C = N/P. Par exemple, cette cadence C est supérieure à une cadence limite, qui est par exemple de 100 par secondes pour avoir un changement très rapide de l'impédance, ou de 10 par secondes pour avoir un changement simplement 25 rapide. Selon une variante, la pluralité de jeux de paramètres est une séquence aléatoire, c'est-à-dire que : - les valeurs d'un jeu de paramètre sont des 30 valeurs aléatoires les unes par rapport aux autres, i.e. les états des éléments réglables sont aléatoires les uns par rapport aux autres, et - une valeur d'un jeu de paramètres correspondant à un élément réglable est aléatoire par rapport à la valeur 35 du jeu de paramètre précédent ou de tout autre jeu de paramètre correspondant à ce même élément réglable. 20 Selon une variante, la pluralité de jeux de paramètres est une séquence préenregistrée, c'est-à-dire que la pluralité de jeu de paramètres est un ensemble de valeurs qui sont rejouées une fois la séquence entièrement 5 jouée. De cette manière, le système 1 va varier l'impédance de la surface adaptable 11 de manière aléatoire ou quasi-aléatoire dans le temps, ce qui permet de faire varier les chemins de propagation des ondes primaire et 10 secondaire dans le milieu. Selon une variante, la pluralité de jeux de paramètres est une séquence dans laquelle l'état d'un seul des éléments réglable est modifié à chaque étape, c'est-à- 15 dire qu'un jeu de paramètre ne diffère du précédent que par une seule valeur correspondant à un unique élément réglable de la surface adaptable 11. Grâce à ce type de jeux de paramètres, le traitement des signaux reçus peut être simplifié. 20 Notamment, dans le cas d'un traitement pour la localisation du récepteur 20, et si la position spatiale de chaque élément réglable de la surface 20 est connue, les amplitudes et/ou les temps de vol des signaux reçus permettent par exemple d'estimer des distances entre le 25 récepteur 20 et chacun des éléments réglables. Ces distances permettent de déduire la position spatiale du récepteur 20 dans le milieu M, c'est-à-dire sa localisation dans le milieu M. 30 Selon une variante, le système 1 extrait une unique composante fréquentielle de chaque signal reçu, et grâce à la pluralité des signaux reçus, i.e. par exemple un signal pour chaque jeu de paramètres ou impédance de la surface adaptable 11, le système 1 est alors capable de déterminer 35 la caractéristique du récepteur 20 (détection et/ou identification et/ou localisation) selon l'un ou l'autre 21 des exemples de traitements explicités ci-dessus. Dans les variantes et modes de réalisations de l'invention, il est possible de répéter les émissions de 5 l'onde primaire afin d'augmenter le nombre de signaux reçus et pour améliorer la détermination de la caractéristique du récepteur 20 que cala soit la détection et/ou l'identification et/ou REVENDICATIONS1. Procédé de détermination d'une caractéristique d'un récepteur (20) dans un milieu, ladite caractéristique étant une information de détection et/ou une information d'identité et/ou une information de localisation dudit récepteur (20), ledit procédé étant mis en oeuvre par un système (1) comprenant : - une antenne (32) adaptée pour émettre une onde 10 primaire dans le milieu, et pour recevoir une onde secondaire résultante de l'onde primaire et de la présence du récepteur dans le milieu, - une pluralité d'éléments réglables ayant une impédance qui peut être modifiée pour modifier la manière 15 dont l'onde primaire est émise et/ou réfléchie et/ou transmise, et - un contrôleur (12) relié à l'antenne et aux éléments réglables et qui contrôle l'état des éléments réglables à partir d'un jeu de paramètres, et 20 le récepteur (20) étant adapté pour émettre activement l'onde secondaire en réponse de la réception de l'onde primaire, ledit procédé étant caractérisé en ce que le système : a) fait émettre une onde primaire par l'antenne, 25 b) contrôle les éléments réglables durant au moins une période de sondage, successivement avec une pluralité de jeux de paramètres, chaque jeu de paramètres étant différent du précédent, afin de modifier la propagation de l'onde primaire et/ou de l'onde secondaire pendant 30 l'émission et/ou la réception des ondes par l'antenne, c) enregistre des signaux reçus par l'antenne pendant ladite période de sondage, et d) détermine la caractéristique du récepteur dans le milieu à partir des signaux reçus pour chaque jeu de 35 paramètres. 23 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le contrôleur (12) calcule une moyenne des signaux reçus pour déterminer la caractéristique du récepteur. 5 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel la pluralité de jeux de paramètres est une séquence aléatoire. 4. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel la pluralité de jeux de paramètres est une séquence préenregistrée. 5. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la pluralité de jeux de paramètres est une séquence qui modifie un seul des éléments réglables à la fois, et le contrôleur détermine la caractéristique à partir des signaux enregistrés de plus forte amplitude, et de la connaissance des positions des éléments réglables ayant provoqués cette plus forte amplitude. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le contrôle des éléments réglables est effectué à une cadence supérieure à une cadence limite, par exemple de 100 par secondes. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le contrôleur compare les signaux reçus pour la pluralité de jeux de paramètres avec une base de données mémorisée de signaux prédéterminés, ladite base de de donnée incluant la caractéristique du récepteur en association aux signaux prédéterminés. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel les signaux prédéterminés comprennent une seule fréquence. 24 9. Système (1) de détermination d'une caractéristique d'un récepteur dans un milieu, ladite caractéristique étant une information de détection et/ou une information d'identité et/ou une information de localisation dudit 5 objet, ledit système comprenant : - une antenne (32) adaptée pour émettre une onde primaire dans le milieu, et pour recevoir une onde secondaire résultante de l'onde primaire et de la présence du récepteur dans le milieu, 10 - une pluralité d'éléments réglables ayant une impédance qui peut être modifiée pour modifier la manière dont l'onde primaire est émise et/ou réfléchie et/ou transmise, et - un contrôleur (12) relié à l'antenne et aux 15 éléments réglables et qui contrôle l'état des éléments réglables à partir d'un jeu de paramètres, et le récepteur (20) étant adapté pour émettre activement l'onde secondaire en réponse de la réception de l'onde primaire, 20 ledit système étant caractérisé en ce que le système (1) : a) fait émettre une onde primaire par l'antenne, b) contrôle les éléments réglables durant au moins une période de sondage, successivement avec une pluralité de jeux de paramètres, chaque jeu de paramètres étant 25 différent du précédent, afin de modifier la propagation de l'onde primaire et/ou de l'onde secondaire pendant l'émission et/ou la réception des ondes par l'antenne, c) enregistre des signaux reçus par l'antenne pendant ladite période de sondage, et 30 d) détermine la caractéristique du récepteur dans le milieu à partir des signaux reçus pour chaque jeu de paramètres. 10. Système selon la revendication 9, dans lequel les 35 éléments réglables appartiennent à une surface (11) ou une pluralité de surfaces. 25 11. Système selon la revendication 9, dans lequel le récepteur réagit à l'onde primaire en émettant une onde secondaire incluant une donnée mémorisée dans le récepteur, 5 et le contrôleur traite les signaux reçus pour décoder ladite donnée et pour déterminer ladite caractéristique. 12. Système selon la revendication 9, dans lequel le récepteur est un objet connecté à un réseau informatique 10 sans fil, et l'onde primaire et l'onde secondaire sont des émissions et/ou réceptions du réseau sans fil. 13. Système selon la revendication 12, dans lequel le réseau informatique est un réseau de type Bluetooth, WiFi, 15 GSM. 14. Système selon la revendication 9, dans lequel le récepteur est un badge de type RFID, et l'onde secondaire comprend au moins une donnée d'identification dudit 20 récepteur. 15. Système selon l'une des revendications 9 à 14 revendication 9, dans lequel les éléments réglables sont des éléments indépendants de l'antenne et qui modifient la 25 manière dont l'onde primaire est réfléchie et/ou transmise par l'antenne. 16. Système selon la revendication 9, dans lequel les éléments réglables sont des diffuseurs à proximité de 30 l'antenne et qui modifient la manière dont l'onde primaire est émise et/ou reçue par ladite antenne. 17. Système selon la revendication 9, dans lequel les éléments réglables sont des éléments d'antenne de l'antenne 35 et qui sont commandés avec une phase réglable. 26 18. Système selon l'une des revendications 9 à 17, dans lequel les éléments réglables sont sur un dispositif mobile dans le milieu.