FR 3083686 A1 20200117 FR 1856365 A 20180711 APPAREIL DE PREPARATION CULINAIRE COMPRENANT UNE CUVE ET UN ORGANE DE TRAVAIL Domaine de l'invention La présente invention concerne un appareil de préparation culinaire comprenant une cuve et un organe de travail. Art antérieur Il est connu de disposer d'un appareil de préparation culinaire comprenant une cuve dans laquelle sont disposés des ingrédients à cuisiner. L'appareil de 10 préparation culinaire comprend également un organe de travail qui est mobile relativement à la cuve pour, par exemple, mélanger les ingrédients ou les couper. Il est également connu de disposer pour un même appareil de préparation culinaire de plusieurs organes de travail amovibles ayant différentes fonctions. Lors de la réalisation d'une recette de cuisine, l'appareil de préparation 15 culinaire est configure pour guider l'utilisateur durant chaque étape. De son côté, l'utilisateur doit monter l'organe de travail correspondant à l'étape à réaliser et enclencher le démarrage de l'étape. Par ailleurs certaines étapes de la recette de cuisine sont considérées terminées lorsqu'un capteur mesure une grandeur physique destinée être atteinte. Il 20 peut s'agir par exemple d'atteindre une température prédéterminée pour qu'une étape de préchauffage soit considérée comme terminée. La mesure de grandeurs physiques permet la réalisation de la recette de cuisine. Toutefois la mesure de ces grandeurs physiques ne permet pas de s'assurer qu'un mélange d'ingrédients est homogène. En ce sens, une grandeur physique locale 25 mesurée pourrait induire en erreur l'appareil de préparation culinaire sur l'état réel du mélange d'ingrédients. A titre d'exemple un capteur de température inclus dans la cuve rend compte de la température en périphérie de la paroi de la cuve et non au centre de la cuve. L'appareil de préparation culinaire pourrait ainsi considérer qu'une étape est 30 terminée alors qu'il serait nécessaire de la poursuivre. La présente invention vise à résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. 2 Exposé de l'invention A cet effet, la présente invention concerne un appareil de préparation culinaire comprenant : un boitier, 5 - une cuve configurée pour coopérer avec le boitier et agencée pour recevoir des aliments à préparer, - un organe de travail configuré pour coopérer avec la cuve et agencé pour travailler les aliments reçus dans la cuve, - des moyens d'actionnement disposés dans le boitier et agencés pour mettre en mouvement l'organe de travail relativement à la cuve ou pour mettre en mouvement la cuve relativement à l'organe de travail, - des moyens de chauffage agencés pour chauffer les aliments reçus dans la cuve, une unité de contrôle dotée d'un processeur, l'unité de contrôle étant 15 configurée pour commander le fonctionnement des moyens d'actionnement et des moyens de chauffage, - un dispositif d'acquisition d'au moins une grandeur physique compris dans l'organe de travail ou dans la cuve, le dispositif d'acquisition étant compris dans l'organe de travail lorsque l'organe de travail est mobile et la cuve est fixe relativement 20 au boitier, le dispositif d'acquisition étant compris dans la cuve lorsque la cuve est mobile et l'organe de travail est fixe relativement au boitier, le dispositif d'acquisition étant configure pour échanger des informations avec un module de communication de l'unité de contrôle. Cette disposition permet de mesurer l'au moins une grandeur physique au 25 coeur de la matière, c'est-à-dire des aliments reçus dans la cuve, à différents endroits en se déplaçant. Par exemple, dans des produits visqueux et/ou hétérogènes comme la soupe, il peut exister une grande différence de température à quelques centimètres près. Il est ainsi possible de déterminer le moment où l'au moins une grandeur 30 physique devient homogène dans la cuve. La vitesse de rotation de l'organe de travail peut ainsi être régulée en fonction d'informations mesurés par le dispositif d'acquisition. Cette disposition permet également d'informer l'utilisateur du manque d'un aliment ou ingrédient comme la farine, le sel, l'huile ou l'eau selon la nature de la 35 grandeur physique et les valeurs mesurées de l'au moins une grandeur physique. 3 Selon un aspect de l'invention, l'au moins une grandeur physique comprend une pression, une température, une salinité, une viscosité, une vitesse de rotation de l'organe de travail ou une hauteur de produit apte à être mesurée par un capteur infrarouge. 5 Selon un aspect de l'invention, l'au moins une grandeur physique correspond à la détection d'un phénomène de cavitation dans la cuve. Ces mesures permettent le réglage de paramètres de cuisson et/ou de travail en temps réel tel que la puissance de chauffe ou la vitesse de rotation de l'organe de travail ou de la cuve en fonction d'informations mesurées et/ou d'une durée de 10 cuisson. Ces mesures permettent également d'informer l'utilisateur du manque d'un ingrédient comme la farine, le sel, l'huile ou l'eau. Selon un aspect de l'invention, le dispositif d'acquisition est intrégré dans l'organe de travail ou la cuve par surmoulage. De préférence le dispositif d'acquisition 15 constitue un insert surmoulé dans l'organe de travail ou dans la cuve. Cette disposition permet de protéger le dispositif d'acquisition du milieu extérieur c'est-à-dire des aliments reçus dans la cuve. Le dispositif d'accquisition est ainsi au plus près des aliments ce qui permet une détermination précise de la grandeur physique. 20 Cette disposition permet également le passage au lave-vaisselle de l'organe de travail et/ou de la cuve comprenant le dispositif d'acquisition. Selon un aspect de l'invention, le dispositif d'acquisition comprend un élément magnétique permanent présentant une configuration magnétique apte à être reconnue par un détecteur de l'appareil de préparation culinaire, l'unité de contrôle 25 étant apte à échanger des informations avec ledit détecteur. De préférence, ledit détecteur est compris dans la cuve fixe ou dans le boitier. En particulier, l'élément magnétique permanent comprend au moins un aimant. Selon un aspect de l'invention, l'élément magnétique permanent comprend au moins un pôle nord et au moins un pôle sud et de préférence une pluralité de pôles nord et 30 une pluralité de pôles sud. L'élément magnétique permanent présente ainsi une signature magnétique bien particulière permettant la reconnaissance de l'organe de travail utilisé par l'unité de contrôle. En d'autres termes, les aimants définissent un dispositif d'identification de 35 l'organe de travail ou de la cuve. L'identification n'est pas forcément réalisée en même temps que la mesure de l'au moins une grandeur physique. 4 Selon un aspect de l'invention, le dispositif d'acquisition comprend un module de transfert configuré pour recevoir de l'énergie selon un mode de transfert sans fil par couplage électromagnétique avec un système de transmission intermédiaire de l'appareil de préparation culinaire. 5 Cette disposition permet de limiter la taille du dispositif d'acquisition puisqu'il ne comprend pas de batterie interne ou de dispositif de raccordement à une alimentation de l'appareil de préparation culinaire. Par ailleurs, aucune maintenance n'est nécessaire au niveau de l'organe de travail puisqu'il s'agit d'un composant « passif » peu susceptible d'être défectueux. 10 Selon un aspect de l'invention, le système de transmission intermédiaire est compris dans la cuve, dans un couvercle de l'appareil de préparation culinaire apte à coopérer avec la cuve fixe, dans le boitier ou dans l'organe de travail fixe, le système de transmission intermédiaire comprenant un module de communication complémentaire agencé pour échanger des informations selon un protocole de communication sans fil avec le module de communication de l'unité de contrôle et/ou avec un module annexe de communication et/ou avec un réseau étendu. Cette disposition permet de communiquer facilement avec le dispositif d'acquisition puique le système de transmission intermédiaire est toujours proche de l'organe de travail ou de la cuve. Il est également possible de transférer à plus grande distance des informations provenant du dispositif d'acquisition vers l'unité de contrôle de l'appareil de préparation culinaire et/ou vers le module annexe de communication et/ou un réseau. Selon un aspect de l'invention, le module annexe de communication est 25 compris dans un terminal portable. Selon un aspect de l'invention, le réseau étendu est de type réseau local sans fil ou un réseau de téléphonie sans fil. Selon un aspect de l'invention, la cuve et le couvercle sont configurés pour coopérer en une position ouverte et en une position fermée. De préférence, en position fermée le couvercle et la cuve engendrent un espace interne étanche par rapport à 30 l'extérieur. Selon un aspect de l'invention, le système de transmission intermédiaire comprend une batterie, la batterie étant apte à être rechargée en énergie par un système d'alimentation du boitier, lorsque la cuve ou l'organe de travail coopère avec le boitier et que le système de transmission intermédiaire est compris dans la cuve fixe 35 ou l'organe de travail fixe. 5 Il est ainsi possible de disposer d'une source d'énergie rechargeable par une utilisation normale de l'appareil culinaire, c'est-à-dire lorsque la cuve ou l'organe de travail coopère avec le boitier. Cette disposition permet au système de transmission intermédiaire de 5 fonctionner même lorsque la cuve ou l'organe de travail ne coopère pas avec le boitier. Selon un aspect de l'invention, le système de transmission intermédiaire est en outre agencé pour être alimenté directement en énergie par le système d'alimentation du boitier lorsque la cuve ou l'organe de travail coopère avec le boitier. Selon un aspect de l'invention, le dispositif d'acquisition comprend une 10 étiquette RFID raccordée au module de transfert. Cette disposition permet également de faire les mesures sans contact et d'identifier le dispositif d'acquisition puisque l'étiquette RFID permet une communication bidirectionnelle. Il est ainsi possible de s'assurer que l'organe de travail utilisé est celui 15 correspondant à l'étape de fonctionnement réalisée par l'appareil de préparation culinaire. Selon un aspect de l'invention, le dispositif d'acquisition comprend au moins un capteur agencé pour mesurer l'au moins une grandeur physique, l'au moins un capteur étant raccordé à l'étiquette RFID. 20 L'organe de travail est ainsi compact puisque le dispositif d'acquisition ne nécessite pas beaucoup de place. Selon un aspect de l'invention, le module de transfert comprend une antenne. Selon un aspect de l'invention, l'au moins un capteur comprend un capteur 25 de température. De préférence, le capteur de température comprend une thermistance CTN ou à coefficient de température négatif. Selon un aspect de l'invention, l'étiquette RFID comprend en mémoire un identifiant relatif à l'organe de travail. Cette disposition permet de s'assurer que l'organe de travail utilisé est 30 compatible avec l'appareil de préparation culinaire, la recette sélectionnée et également qu'il s'agit de l'organe de travail adéquat pour la tâche à réaliser, comme un hachoir ou un malaxeur. Selon un aspect de l'invention, le système de transmission intermédiaire comprend un module de transfert complémentaire agencé pour transmettre de 35 l'énergie et échanger des informations avec le module de transfert du dispositif d'acquisition, le module de transfert complémentaire comprenant en outre un 6 microcontrôleur et un lecteur agencé pour convertir les informations échangées avec le dispositif d'acquisition en données interprétables par le microcontrôleur. Cette disposition permet d'interpréter, de sélectionner et/ou de modifier les informations communiquées à destination de l'unité de contrôle et/ou du terminal 5 portable et/ou du réseau étendu. Selon un aspect de l'invention, le système de transmission intermédiaire comprend au moins un capteur additionnel, l'au moins un capteur additionnel étant disposé sur ou ménagé dans la cuve fixe, le couvercle, le boitier ou l'organe de travail fixe. 10 Cette disposition permet de réaliser d'autres mesures de grandeurs physiques et ainsi de disposer d'informations complémentaires sur l'état des aliments dans la cuve ou l'état de fonctionnement de l'appareil culinaire. Selon un aspect de l'invention, l'au moins un capteur additionnel comprend un capteur de poids ménagé sous la cuve fixe. Ainsi même si la cuve ne 15 coopère pas avec le boitier, il est possible de connaître les poids des aliments reçus dans la cuve. La mesure de poids intégrée à la cuve permet de contrôler les quantités incorporées par l'utilisateur par guidage pas à pas lors de la préparation de la recette. Ceci garantit un résultat de cuisson conforme à la recette mise en oeuvre. 20 Cette disposition permet également un ajustement des paramètres de cuisson en fonction des quantités incorporées si celles-ci sont différentes de celles de la recette. Selon un aspect de l'invention, l'au moins un capteur additionnel comprend un capteur de pression configuré pour mesurer une pression interne à la 25 cuve. Selon un aspect de l'invention, l'appareil de préparation culinaire est un appareil de cuisson sous pression, le couvercle étant agencé pour être disposé en une position fermée de mise sous pression. Selon un aspect de l'invention, l'au moins un capteur additionnel 30 comprend un capteur de température configuré pour mesurer une température. Il est par exemple possible de mesurer une différence de température entre les aliments dans la cuve et le couvercle. Selon un aspect de l'invention, l'au moins un capteur additionnel comprend un capteur de présence du couvercle configuré pour déterminer si le 35 couvercle est en une position fermée ou non. De préférence le capteur de présence est 7 configuré pour déterminer si le couvercle fermé est verrouillé ou déverrouillé, le verrouillage interdisant l'ouverture. Selon un aspect de l'invention, la cuve et/ou le couvercle, est pourvue d'un distributeur d'ingrédients ou d'aliments agencé pour ajouter au moins un ingrédient 5 addditionnel dans la cuve, l'unité de contrôle étant configurée pour commander le fonctionnement du distributeur. De préférence, l'au moins un ingrédient additionnel comprend du sel, de l'huile, de l'eau, de la farine et/ou des épices. Cette disposition permet d'automatiser une partie de la recettes. 10 Selon un aspect de l'invention, l'unité de contrôle est configurée pour commander le fonctionnement du distributeur en fonction de l'au moins une grandeur physique mesurée par le dispositif d'acquisition et/ou d'au moins une valeur mesurée par l'au moins un capteur additionnel de la cuve. Il est également possible d'ajuster la quantité de l'au moins un ingrédient 15 additionnel selon l'au moins une grandeur physique mesurée par le dispositif d'acquisition. Selon un aspect de l'invention, le module de transfert et le module de transfert complémentaire sont configurés pour crypter et pour décrypter les informations échangées, les informations échangées étant cryptées. 20 Cette disposition permet de limiter les instrutions malveillantes dans la communication entre la cuve et le dispositif d'acquisition. Le but est d'éviter les piratages. Selon un aspect de l'invention, l'appareil de préparation culinaire comprend un système d'éclairage de la cuve configuré pour éclairer les aliments reçus 25 dans la cuve. Cette disposition permet de mettre en valeur du résultat de la recette une fois celle-ci terminée. Cette disposition permet également à l'utilisateur de contrôler le déroulement de la recette. Selon un aspect de l'invention, le système d'éclairage est rapporté sur ou 30 ménagé dans la cuve. De préférence, le système d'éclairage est rapporté sur ou ménagé dans le couvercle. Selon un aspect de l'invention, le système d'éclairage comprend au moins une diode électroluminescente et/ou un guide de lumière. Selon un aspect de l'invention, le système d'éclairage comprend un 35 dispositif de modulation de l'intensité lumineuse et/ou de la couleur de la lumière. 8 Cette disposition permet d'indiquer à l'utilisateur l'avancement d'une phase de fonctionnement, par exemple l'état d'une cuisson en passant progressivement d'une couleur verte à une couleur rouge ou en intensifiant progressivement l'éclairage. La présente invention concerne également un procédé de commande d'un appareil de préparation culinaire tel que décrit ci-avant, comprenant : - une étape d'acquisition d'au moins une valeur mesurée de l'au moins une grandeur physique par le dispositif d'acquisition, - une étape de traitement de l'au moins une valeur mesurée par l'unité de 10 contrôle, le traitement correspondant à la comparaison de l'au moins une valeur mesurée à au moins une valeur cible connue de l'unité de contrôle et la détermination d'un avancement d'accomplissement d'une séquence de fonctionnement de l'appareil de préparation culinaire, - une étape d'adaptation de la séquence de fonctionnement en fonction 15 de l'avancement d'accomplissement. Cette disposition permet, grâce à l'au moins une valeur mesurée, de déterminer précisément la progression de la séquence de fonctionnement en cours. De préférence, l'adaptation de la séquence de fonctionnement correspond à un allongement ou un raccourcissement de la durée par défaut de la séquence de 20 fonctionnement, à une augmentation ou une diminution d'une température de cuisson ou l'adaptation d'une vitesse de rotation de l'organe de travail ou de la cuve. Selon un aspect de l'invention, au moins une valeur mesurée additionnelle provenant de l'au moins un capteur additionnel est prise en compte lors de l'étape de traitement. Cette disposition permet de déterminer au mieux l'état du ou des aliments présents dans la cuve lors de la séquence de fonctionnement de l'appareil de préparation culinaire. Les différents aspects définis ci-dessus non incompatibles peuvent être combinés. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard du dessin annexé dans lequel : - la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil de préparation culinaire et d'un terminal portable ; 9 la figure 2 est une vue éclatée d'une cuve et d'un couvercle de l'appareil de préparation culinaire ; - la figure 3 est une vue schématique résumant l'échange d'informations dans l'appareil de préparation culinaire ; 5 - la figure 4 détaille les étapes d'un procédé de commande de l'appareil de préparation culinaire. Description en référence aux figures Dans la description détaillée qui va suivre des figures définies ci-dessus, les mêmes éléments ou les éléments remplissant des fonctions identiques pourront 10 conserver les mêmes références de manière à simplifier la compréhension de l'invention. Comme illustré à la figure 1, un appareil de préparation culinaire 1 comprend un boitier 3 et une cuve 5 configurée pour coopérer avec le boitier 3. Dans le mode de réalisation présenté, l'appareil de préparation culinaire lest un appareil de 15 cuisson sous pression. La cuve 5 est agencée pour recevoir des aliments à préparer. Il peut s'agir par exemple d'ingrédients d'une recette de cuisine mise en oeuvre par l'appareil de préparation culinaire 1. L'appareil de préparation culinaire 1 comprend également un couvercle 7 20 configuré pour coopérer avec la cuve 5 et mobile entre une position ouverte et une position fermée dans laquelle la cuve 5 est étanche par rapport au milieu extérieur. La position fermée est ainsi une position de mise sous pression de la cuve 5. Le couvercle 7 peut comprendre un distributeur d'ingrédients 9 contrôlé par l'appareil de préparation culinaire 1 de manière à verser dans la cuves au moins un 25 ingrédient additionnel au cours de la réalisation de la recette. Cet au moins un ingrédient additionnel peut être du sel, de l'huile, de l'eau, de la farine ou des épices. Comme illustré à la figure 2, l'appareil de préparation culinaire 1 comprend un organe de travail 11 configuré pour coopérer avec la cuve Set agencé pour travailler 30 les aliments ou ingrédients reçus dans la cuve 5. Cet organe de travail 11 est amovible et plusieurs organes de travail 11 peuvent être prévus pour coopérer avec un même appareil de préparation culinaire 1. L'appareil de préparation culinaire 1 peut comprendre un système d'éclairage 13 de la cuve 5 configuré pour éclairer l'intérieur de la cuve 5 de manière à ce que l'utilisateur distingue clairement les ingrédients compris dans la cuve S. 10 Le système d'éclairage 13 est rapporté sur ou ménagé dans la cuve 5 et/ou le couvercle 7. Le système d'éclairage 13 comprend au moins une diode électroluminescente et un dispositif de modulation de l'intensité lumineuse et/ou de la couleur de la lumière. 5 L'appareil de préparation culinaire 1 comprend des moyens d'actionnement 15 disposés dans le boitier 3 et agencés pour mettre en mouvement l'organe de travail 11. Il s'agit par exemple d'un moteur d'agitation. L'appareil de préparation culinaire 1 comprend en outre des moyens de chauffage 17 agencés pour chauffer les aliments ou ingrédients reçus dans la cuve 5. Il s'agit par exemple d'une 10 résistance chauffante. L'appareil de préparation culinaire 1 comprend une unité de contrôle 19 dotée d'un processeur configurée pour commander le fonctionnement des moyens d'actionnement 15 et des moyens de chauffage 17. L'appareil de préparation culinaire 1 comprend un dispositif 15 d'acquisition 21 d'au moins une grandeur physique. L'au moins une grandeur physique peut être une pression, une température, une salinité, une viscosité, une vitesse de rotation de l'organe de travail 11, une hauteur d'un produit contenu dans la cuve 5, etc. Le dispositif d'acquisition 21 est compris dans l'organe de travail 11. Le dispositif d'acquisition 21 est intégré par surmoulage dans l'organe de travail et 20 constitue ainsi un insert surmoulé. Le dispositif d'acquisition 21 est configuré pour échanger des informations avec un module de communication 23 de l'unité de contrôle 19. Le dispositif d'acquisition 21 comprend également un élément magnétique permanent 25 présentant une configuration spatiale magnétique apte à 25 être reconnue par un détecteur 27 de l'appareil de préparation culinaire 1. Le détecteur 27 est compris dans la cuve 5 ou le boitier 3. L'élément magnétique permanent 25 comprend au moins un aimant présentant au moins un pôle nord ou un pôle sud. Cette disposition permet de reconnaitre l'organe de travail 21 monté même lorsque l'appareil de préparation 30 culinaire 1 n'est pas en fonctionnement. Le dispositif d'acquisition 21 comprend au moins un capteur 29 qui est dans le mode de réalisation présenté un capteur de température comme une thermistance CTN ou à coefficient de température négatif. Le dispositif d'acquisition 21 comprend une étiquette RFID 31 avec en mémoire un identifiant relatif à l'organe de 35 travail 21. 11 Comme illustré à la figure 3, le dispositif d'acquisition 21 comprend en outre un module de transfert 33 comme par exemple une antenne. Le module de transfert 33 est configuré pour recevoir de l'énergie selon un mode de transfert sans fil par couplage électromagnétique avec un système de transmission intermédiaire 35 de 5 l'appareil de préparation culinaire 1 compris dans la cuves. Le module de transfert 33 est configuré pour crypter et décrypter les informations échangées avec le système de transmission intermédiaire 35. L'étiquette RFID 31 et l'au moins un capteur 29 sont raccordés au module de transfert 33. Le système de transmission intermédiaire 35 comprend un module de 10 communication complémentaire 37 configuré pour échanger des informations selon un protocole de communication sans fil avec le module de communication 23 et/ou un module annexe de communication 39 et/ou un réseau étendu de type Internet. Le module annexe de communication 39 est compris dans un terminal portable 41 lui-même connecté à un réseau local sans fil ou un réseau de téléphonie 15 sans fil. Le système de transmission intermédiaire 35 comprend une batterie 43 apte à être rechargée en énergie par un système d'alimentation 45 du boitier 3 lorsque la cuve 5 coopère avec le boitier 3. Le système de transmission intermédiaire 35 est également agencé pour être alimenté directement par le système d'alimentation 45 20 lorsque la cuve 5 coopère avec le boitier 3. Le système de transmission intermédiaire 35 comprend également un module de transfert complémentaire 47 configuré pour transférer de l'énergie et échanger des informations avec le module de transfert 33. Le module de transfert complémentaire 47 est pourvu d'un 25 microcontrôleur 48 et d'un lecteur 50 configuré pour transcrire les informations échangées en données interprétables par le microcontrôleur 48. Le système de transmission intermédiaire 35 peut également comprendre au moins un capteur additionnel 49 disposé sur ou ménagé dans la cuve 5.11 peut s'agir d'un capteur de poids 51, d'un capteur de pression interne 53 à la cuves, un capteur 30 de température ou un capteur de présence 55 du couvercle] ou du verrouillage du couvercle 7, le verrouillage empêchant le passage de la position fermée à la position ouverte. Il apparait donc que l'insert constitué par le dispositif d'acquisition 21 permet de recueillir des valeurs de mesure au plus près des ingrédients compris dans la 35 cuve 5. En couplage avec l'au moins un capteur additionnel 49, l'appareil de préparation 12 culinaire 1 peut également déterminer si le mélange constitué par les ingrédients reçus dans la cuve 5 est homogène. Comme illustré à la figure 4, un procédé de commande d'un appareil de préparation culinaire 1 comprend : 5 - une étape d'acquisition El d'au moins une valeur mesurée de l'au moins une grandeur physique par le dispositif d'acquisition 21, - une étape de traitement E2 de l'au moins une valeur mesurée par l'unité de contrôle 19, le traitement correspondant à la comparaison de l'au moins une valeur mesurée à au moins une valeur cible connue de l'unité de contrôle 19 et la 10 détermination d'un avancement d'accomplissement d'une séquence de fonctionnement de l'appareil de préparation culinaire 1, - une étape d'adaptation E3 de la séquence de fonctionnement en fonction de l'avancement d'accomplissement. L'adaptation de la séquence de fonctionnement correspond à un 15 allongement ou un raccourcissement de la durée par défaut de la séquence de fonctionnement, à une augmentation ou une diminution d'une température de cuisson ou l'adaptation d'une vitesse de rotation de l'organe de travail ou de la cuve. Au moins une valeur mesurée additionnelle provenant de l'au moins un capteur additionnel 49 peut être prise en compte lors de l'étape de traitement pour 20 déterminer au mieux l'état du ou des aliments présents dans la cuve. L'appareil de préparation culinaire 1 peut ainsi contrôler au mieux l'évolution des ingrédients et déterminer avec précision quand une étape de préparation culinaire doit être considérée comme terminée. La réussite et la répétabilité des recettes en est ainsi améliorée. 25 Lorsque plusieurs organes de travail 11 comprenant chacun un dispositif d'acquisition 21 sont utilisés, il est ainsi aisé d'une part de s'assurer que l'organe de travail 11 monté convient à l'étape de préparation à réaliser et d'autre part que l'au moins une grandeur physique mesurée est pertinente pour la détermination de l'état des ingrédients. 30 Il a été ci-dessus décrit un mode de réalisation dans lequel la cuves est fixe par rapport au boitier 3 et l'organe de travail 11 est mobile. Il est également possible de concevoir d'autres modes de réalisation dans lesquels l'organe de travail 11 est fixe et la cuve 5 est mobile. Dans ce cas de figure, le dispositif d'acquisition 21 est compris dans la 35 cuve 5 et le système de transmission intermédiaire 35 est compris dans l'organe de 13 travail 11 ou le boitier 3 de l'appareil de préparation culinaire 1. Les moyens d'actionnement 15 sont bien entendu agencés pour mettre en mouvement la cuve 5. Il apparait donc que le dispositif d'acquisition 21 est un dispositif simple ne comprenant pas d'alimentation d'énergie intégré. Le dispositif d'acquisition 21 5 fonctionne en coopération avec un dispositif proche physiquement, le système de transmission intermédiaire, de manière à ce que l'au moins une grandeur physique soit mesurable par l'appareil de préparation culinaire 1. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution décrite ci-dessus à titre d'exemple, REVENDICATIONS1. Appareil de préparation culinaire (1) comprenant : un boitier (3), - une cuve (5) configurée pour coopérer avec le boitier (3) et agencée pour recevoir des aliments à préparer, - un organe de travail (11) configuré pour coopérer avec la cuve (5) et agencé pour travailler les aliments reçus dans la cuve (5), - des moyens d'actionnement (15) disposés dans le boitier (3) et agencés pour mettre en mouvement l'organe de travail (11) relativement à la cuve (5) ou pour mettre en mouvement la cuve (5) relativement à l'organe de travail (11), - des moyens de chauffage (17) agencés pour chauffer les aliments reçus dans la cuve (5), une unité de contrôle (19) dotée d'un processeur, l'unité de 15 contrôle (19) étant configurée pour commander le fonctionnement des moyens d'actionnement (15) et des moyens de chauffage (17), - un dispositif d'acquisition (21) d'au moins une grandeur physique compris dans l'organe de travail (11) ou dans la cuve (5), le dispositif d'acquisition (21) étant compris dans l'organe de travail (11) lorsque l'organe de travail (11) est mobile et 20 la cuve (5) est fixe relativement au boitier (3), le dispositif d'acquisition (21) étant compris dans la cuve (5) lorsque la cuve (5) est mobile et l'organe de travail (11) est fixe relativement au boitier (3), le dispositif d'acquisition (21) étant configuré pour échanger des informations avec un module de communication (23) de l'unité de contrôle (19). 25 2. Appareil de préparation culinaire (1) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d'acquisition (21) comprend un module de transfert (33) configuré pour recevoir de l'énergie selon un mode de transfert sans fil par couplage électromagnétique avec un système de transmission intermédiaire (35) de l'appareil de 30 préparation culinaire (1). 3. Appareil de préparation culinaire (1) selon la revendication 2, dans lequel le système de transmission intermédiaire (35) est compris dans la cuve (5), dans un couvercle (7) de l'appareil de préparation culinaire (1) apte à coopérer avec la 35 cuve (5) fixe, dans le boitier (3) ou dans l'organe de travail (11) fixe, le système de transmission intermédiaire (35) comprenant un module de communication complémentaire (37) agencé pour échanger des informations selon un protocole de communication sans fil avec le module de communication (23) de l'unité de contrôle (19) et/ou avec un module annexe de communication (39) et/ou avec un réseau étendu. 5 4. Appareil de préparation culinaire (1) selon la revendication 3, dans lequel le système de transmission intermédiaire (35) comprend une batterie (43), la batterie (43) étant apte à être rechargée en énergie par un système d'alimentation (45) du boitier (3), lorsque la cuve (5) ou l'organe de travail (11) coopère avec le boitier (3) 10 et que le système de transmission intermédiaire (35) est compris dans la cuve (5) fixe ou l'organe de travail (11) fixe. 5. Appareil de préparation culinaire (1) selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel le dispositif d'acquisition (21) comprend une étiquette RFID (31) 15 raccordée au module de transfert (33). 6. Appareil de préparation culinaire (1) selon la revendication 5, dans lequel le dispositif d'acquisition (21) comprend au moins un capteur (29) agencé pour mesurer l'au moins une grandeur physique, l'au moins un capteur (29) étant raccordé à l'étiquette RFID (31). 7. Appareil de préparation culinaire (1) selon l'une des revendications 5 ou 6, dans lequel l'étiquette RFID (31) comprend en mémoire un identifiant relatif à l'organe de travail (11). 8. Appareil de préparation culinaire (1) selon l'une des revendications 5 à 7, dans lequel le système de transmission intermédiaire (35) comprend un module de transfert complémentaire (45) agencé pour transmettre de l'énergie et échanger des informations avec le module de transfert (33) du dispositif d'acquisition (21), le module de transfert complémentaire (45) comprenant en outre un microcontrôleur (48) et un lecteur (50) agencé pour convertir les informations échangées avec le dispositif d'acquisition (21) en données interprétables par le microcontrôleur (48). 9. Appareil de préparation culinaire (1) selon l'une des revendications 2 à 8, dans lequel le système de transmission intermédiaire (35) comprend au moins un capteur additionnel (49), l'au moins un capteur additionnel (49) étant disposé sur ou 16 ménagé dans la cuve (5) fixe, le couvercle (7), le boitier (3) ou l'organe de travail (11) fixe. 10. Appareil de préparation culinaire (1) selon l'une des revendications 5 8 à 9, dans lequel le module de transfert (33) et le module de transfert complémentaire (45) sont configurés pour crypter et pour décrypter les informations échangées, les informations échangées étant cryptées. 11. Appareil de préparation culinaire (1) selon l'une des revendications 10 1 à 10, comprenant un système d'éclairage (13) de la cuve (5) configuré pour éclairer les aliments reçus dans la cuve (5). 12. Appareil de préparation culinaire (1) selon la revendication 11, dans lequel le système d'éclairage (13) comprend un dispositif de modulation de 15 l'intensité lumineuse et/ou de la couleur de la lumière. 13. Procédé de commande d'un appareil de préparation culinaire (1) selon l'une des revendications là 12, comprenant : - (El) une étape d'acquisition d'au moins une valeur mesurée de l'au moins 20 une grandeur physique par le dispositif d'acquisition (21), - (E2) une étape de traitement de l'au moins une valeur mesurée par l'unité de contrôle (19), le traitement correspondant à la comparaison de l'au moins une valeur mesurée à au moins une valeur cible connue de l'unité de contrôle (19) et la détermination d'un avancement d'accomplissement d'une séquence de 25 fonctionnement de l'appareil de préparation culinaire (1), - (E3) une étape d'adaptation de la séquence de fonctionnement en fonction de l'avancement d'accomplissement.