FR 3083941 A1 20200117 FR 1856408 A 20180712 DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention vise un système de communication bidirectionnel sans-fil. Elle s'applique, notamment, à la détection d'incendie. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Dans des systèmes d'alarmes actuels, munis de terminaux de détection de risques autonomes énergétiquement, on choisit habituellement de mettre en oeuvre une topologie en réseau (« mesh -, en anglais) reliant chaque dispositif du système aux autres dispositifs à proximité. Ces systèmes présentent plusieurs avantages : la communication est plus robuste car il existe plusieurs manières de relier deux points du réseau, notamment. En plus, du fait de la plus grande proximité entre les points, la puissance nécessaire pour relier deux points proches est inférieure à la puissance nécessaire pour relier, en imaginant que ce soit possible, deux points éloignés sans requérir de sauts de dispositif proche en dispositif proche. Toutefois, dans le contexte de système d'alarmes, une maintenance régulière doit être assurée pour vérifier que les batteries des terminaux soient toujours disponibles. Or, dans une topologie en réseau, du fait que les chemins pour transférer l'information ne sont pas uniques, les batteries des terminaux se vident à des rythmes différents. Il s'en suit un besoin régulier de maintenance, alors même que les batteries de certains terminaux peuvent durer, de manière nominale, des années. Ainsi, il n'existe aucun système permettant de limiter le besoin en temps d'intervention humain pour assurer la maintenance de tels systèmes. D'autre part, les normes aujourd'hui en vigueur au regard de la maintenance de tels systèmes requièrent que l'exploitant d'un système d'alarme soit notifié au moins un mois avant la défaillance d'une pile électrique. Aujourd'hui, pour transmettre une telle notification, ou réaliser une maintenance préventive, un calcul d'autonomie est réalisé pour chaque équipement alimenté par des piles électriques. 2 Cette méthode présente comme désavantage principal le fait que la fréquence des maintenances des différents périphériques alimentés par des piles peut être différente. De plus, les systèmes actuels requièrent, quelle que soit cette fréquence de maintenance, une fréquence de maintenance trop élevée représentant un coût 5 important pour l'exploitant. La norme EN54-25 actuelle oblige les systèmes à ce que les batteries durent un minimum de 36 mois, les systèmes actuels ayant une durée de vie aux alentours de cette durée. OBJET DE L'INVENTION 10 La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. À cet effet, la présente invention vise un système de communication bidirectionnel sans-fil qui comporte : - au moins un terminal de détection d'un risque autonome énergétiquement et - un organe communicant avec chaque terminal, 15 ledit système présentant une topologie en étoile avec pour centre l'organe communicant. Grâce à ces dispositions, la consommation énergétique est plus homogène entre les terminaux, ce qui permet de réaliser une phase de maintenance des batteries unique pour un ensemble de terminaux. 20 Dans des modes de réalisation, au moins un terminal de détection et l'organe comportent, chacun, un moyen de communication configuré pour transmettre des signaux modulés selon la modulation LoRa ou selon la modulation FSK. Ces modes de réalisation augmentent la portée effective de communication entre l'organe et chaque terminal considéré. 25 Dans des modes de réalisation, la puissance d'émission de chaque moyen de communication présente une borne supérieure inférieure à la puissance d'émission maximale de chaque moyen de communication. Ces modes de réalisation permettent de limiter la consommation énergétique globale du système. Dans des modes de réalisation, la puissance d'émission de chaque moyen de communication est fixe. Ces modes de réalisation permettent de connaître à l'avance un besoin de maintenance en fonction de la quantité d'énergie dans chaque batterie, initialement 3 identique, et de la puissance d'émission fixée. En effet, ces modes de réalisation confèrent au système un déterminisme énergétique, ce qui simplifie le calcul d'autonomie des piles et facilite l'estimation de la durée de vie du système avant qu'une fasse de maintenance soit requise. 5 Dans des modes de réalisation, l'organe comporte : - moyen de d'émission configuré pour émettre, périodiquement, un signal de synchronisation et - un moyen de réception d'un signal de réarmement du système, le moyen de communication étant configuré pour émettre un signal de réarmement 10 lorsqu'un tel signal est reçu par le moyen de réception. Dans des modes de réalisation, au moins un terminal comporte : un moyen d'émission d'un signal d'alarme en direction de l'organe intermédiaire et un moyen de réception d'un signal de réarmement, as l'émission du signal d'alarme étant interrompue lors de la réception d'un signal de réarmement. Dans des modes de réalisation, l'organe communicant comporte un moyen de commande de l'émission d'un signal de synchronisation configuré pour commander une telle émission dès la mise en tension de l'organe communicant. 20 Dans des modes de réalisation, au moins un terminal comporte : un moyen de réception d'un signal de synchronisation et un moyen de mise en veille du terminal, pour une première durée déterminée, lorsqu'aucun signal n'est reçu après une deuxième durée déterminée. Ces modes de réalisation limitent la consommation énergétique de chaque dit 25 terminal. Dans des modes de réalisation, le moyen de mise en veille est configuré pour augmenter itérativement la deuxième durée déterminée à chaque mise en veille. Dans des modes de réalisation, au moins un dit terminal comporte un compteur d'un nombre d'itérations de mise en veille après une deuxième durée 30 déterminée et un moyen d'émission d'un signal à destination de l'organe communicant, représentatif d'une désynchronisation du terminal, l'organe communicant étant configuré pour émettre au moins un signal de synchronisation durant une durée allongée par rapport à des signaux émis par défaut. 4 BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l'invention ressortiront de la description non limitative qui suit d'au moins un mode de réalisation particulier du dispositif, du système et du procédé objets de la présente invention, en 5 regard des dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 représente, schématiquement et sous forme d'un logigramme, une succession d'étapes d'un premier mode de réalisation particulier du procédé objet de la présente invention, la figure 2 représente, schématiquement, un chronogramme illustratif du 10 procédé objet de la présente invention, la figure 3 représente, schématiquement, un chronogramme illustratif de l'occupation d'une bande de fréquence par la mise en oeuvre du procédé objet de la présente invention, la figure 4 représente, schématiquement et sous forme d'un logigramme, une 15 succession d'étapes d'un deuxième mode de réalisation particulier du procédé objet de la présente invention, la figure 5 représente, schématiquement et sous forme d'un logigramme, une succession d'étapes particulière du dispositif objet de la présente invention, la figure 6 représente, schématiquement, un premier mode de réalisation 20 particulier du système objet de la présente invention, et la figure 7 représente, schématiquement, un deuxième mode de réalisation particulier du système objet de la présente invention. DESCRIPTION D'EXEMPLES DE RÉALISATION DE L'INVENTION 25 La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d'un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. On note dès à présent que les figures ne sont pas à l'échelle. Par « terminal de détection d'un risque ", on entend un dispositif muni d'un 30 capteur d'une valeur représentative d'une grandeur physique ou d'un actionneur. Par « autonome énergétiquement >>, on entend que le terminal est muni d'une source d'alimentation électrique autonome, telle une batterie ou une pile. Cette autonomie peut optionnellement également être assurée par un moyen de production d'énergie électrique via un périphérique dédié, tel un panneau solaire par exemple. 5 Par c >, ici l'organe communicant 605. Ce noeud a pour rôle d'assurer la communication entre les différents équipements du réseau. En pratique, l'équipement central peut être un 5 concentrateur (en anglais « hub »), un commutateur (en anglais « switch ») ou un routeur (en anglais « router »). Ici, donc, chaque terminal 610 communique directement, et uniquement, avec l'organe 605 communicant. Dans des modes de réalisation, tel que celui représenté en figure 6, au moins 10 un terminal 610 de détection et l'organe 605 comportent, chacun, un moyen, 615 et 620, de communication configure pour transmettre des signaux modulés selon la modulation LoRa ou selon la modulation FSK. De tels modes de réalisation sont décrits en regard des figures 1 à 5. Chaque moyen, 615 et 620, de communication est, par exemple, un émetteur-récepteur as radio. Dans des modes de réalisation, tel que celui représenté en figure 6, la puissance d'émission de chaque moyen, 615 ou 620, de communication présente une borne supérieure inférieure à la puissance d'émission maximale de chaque moyen de communication. 20 La puissance d'émission maximale correspond, par exemple, à la puissance maximale telle que prévue par le constructeur des moyens, 615 et 620, de communication. La borne est préférentiellement commune à tous les moyens, 615 et 620, de communication. Préférentiellement, la puissance d'émission de chaque moyen, 615 et 620, de communication est fixe. 25 La puissance d'émission est choisie, préférentiellement, pour que les appareils n'émettent pas au-delà des limites normatives, quelque soient les canaux choisis pour la configuration sur site. Cette valeur d'émission est appelée PAR, pour « Puissance apparente rayonnée et doit être par exemple inférieure à 10mW dans certains canaux de la bande 868 MHz. 30 Certains canaux autorisent 25mW par exemple (voir davantage pour certains d'entre eux), mais par soucis de simplification la plus petite valeur commune peut être conservée. La distribution des puissances autorisées dans les canaux est donnée par le document ERC/REC 70-03 publié par l'Union Européenne, par exemple. Ce 17 document harmonise au fil du temps l'usage historique de ces fréquences dans chaque pays de l'union. Le choix d'une puissance fixe permet donc de garantir un PAR inférieur à 10mW, par exemple de l'ordre de 4 mW, sans qu'un installateur n'ait à se poser de questions sur le choix de ses canaux. 5 Ces dispositions permettent de prédire un besoin de changement de batteries des terminaux 610. Dans des modes de réalisation, tel que celui représenté en figure 6, l'organe 605 comporte : moyen 615 d'émission configuré pour émettre, périodiquement, un signal de 10 synchronisation et un moyen 615 de réception d'un signal de réarmement du système, le moyen de communication étant configuré pour émettre un signal de réarmement lorsqu'un tel signal est reçu par le moyen de réception. Préférentiellement, le moyen 615 d'émission, le moyen 615 de réception et le as moyen 615 de communication de l'organe 605 sont confondus. Dans des variantes, au moins un de ces moyens est distinct des autres. Le moyen 615 de réception est, dans des variantes, configuré pour être connecté à un câble et relié à une centrale d'alarme. Le fonctionnement de ce mode de réalisation est décrit en regard de la 20 figure 1. Dans des modes de réalisation, tel que celui représenté en figure 6, au moins un terminal 610 comporte : un moyen 620 d'émission d'un signal d'alarme en direction de l'organe intermédiaire et 25 un moyen 620 de réception d'un signal de réarmement, l'émission du signal d'alarme étant interrompue lors de la réception d'un signal de réarmement. Préférentiellement, le moyen 620 d'émission, le moyen 620 de réception et le moyen 620 de communication dudit terminal 610 sont confondus. Dans des 30 variantes, au moins un de ces moyens est distinct des autres. Le fonctionnement de ce mode de réalisation est décrit en regard de la figure 1. Dans des modes de réalisation, tel que celui représenté en figure 6, l'organe 605 communicant comporte un moyen 625 de commande de l'émission d'un signal 18 de synchronisation configuré pour commander une telle émission dès la mise en tension de l'organe communicant. Cette mise en tension peut constituer signal de réarmement. Dans des modes de réalisation, tel que celui représenté en figure 6, au moins 5 un terminal 610 comporte : - un moyen 620 de réception d'un signal de synchronisation et - un moyen 630 de mise en veille du terminal 610, pour une première durée déterminée, lorsqu'aucun signal n'est reçu après une deuxième durée déterminée. 10 Préférentiellement, le moyen 620 de réception d'un signal de synchronisation et le moyen 620 de communication dudit terminal 610 sont confondus. Le moyen 630 de mise en veille est, par exemple, un circuit électronique de commande du terminal 610. Dans des modes de réalisation, tel que celui représenté en figure 6, le moyen as 630 de mise en veille est configuré pour augmenter itérativement la deuxième durée déterminée à chaque mise en veille. Dans des modes de réalisation, tel que celui représenté en figure 6, au moins un dit terminal 610 comporte un compteur 635 d'un nombre d'itérations de mise en veille après une deuxième durée déterminée et un moyen 620 d'émission d'un signal 20 à destination de l'organe 605 communicant, représentatif d'une désynchronisation du terminal, l'organe communicant étant configuré pour émettre au moins un signal de synchronisation durant une durée allongée par rapport à des signaux émis par défaut. Le moyen d'émission 620 d'un signal représentatif d'une désynchronisation 25 est préférentiellement confondu avec le moyen 620 de communication dudit terminal 610. On observe, sur la figure 7, schématiquement, un mode de réalisation du système 700 objet de la présente invention. Ce système 700 de commutation d'alimentation entre deux piles, 705 et 710, électriques comporte : 30 un premier condensateur 715 électrique reliant la masse à: une première résistance 720 reliée à : - la source d'un premier transistor 725 à effet de champ à grille isolée, ci-après « MOSFET ,), et 19 - une alimentation 730 configurée pour être connectée à une borne positive d'une première pile électrique 705, - la grille du premier MOSFET 725 et le drain d'un deuxième MOSFET 735, 5 la source du deuxième MOSFET 735 étant reliée à la masse et la grille du deuxième MOSFET 735 étant reliée à la grille d'un troisième MOSFET 740, une sortie 745 de fourniture d'électricité étant reliée à la source du troisième MOSFET 740, le drain du premier MOSFET 725 étant relié au drain d'un quatrième MOSFET 10 755, la source du quatrième MOSFET 755 étant reliée à la sortie de fourniture d'électricité, la grille du quatrième MOSFET 755 étant reliée à la grille d'un cinquième MOSFET 760, la source du cinquième MOSFET 760 étant reliée à la masse et le drain du cinquième MOSFET 760 étant relié : 15 à la grille d'un sixième MOSFET 765, à une deuxième résistance 770 reliée à la source du sixième MOSFET 765 et à une alimentation 775 configurée pour être connectée à une borne positive d'une deuxième pile électrique et à un deuxième condensateur 780 disposé en parallèle de la deuxième 20 résistance et le drain du sixième MOSFET 765 étant connecté au drain du troisième MOSFET 740, un septième MOSFET 800 dont la source est reliée à une alimentation 805 configurée pour être connectée à une borne positive d'une deuxième pile 25 électrique, dont la grille est reliée au drain d'un huitième MOSFET 810 et dont la source est reliée à la masse, une troisième résistance 815 électrique reliant la source du septième MOSFET à la grille du septième MOSFET et le drain du septième MOSFET 800 étant relié à une quatrième résistance 820, 30 cette quatrième résistance étant reliée à une cinquième résistance 825 reliée d'autre part à la masse. Dans des modes de réalisation préférentiels, tel que celui représenté en figure 7, au moins un MOSFET parmi : - le premier MOSFET 725, 20 le troisième MOSFET 740, le quatrième MOSFET 755, le sixième MOSFET 765 et/ou le septième MOSFET 800 5 est un MOSFET de type P. Dans des modes de réalisation préférentiels, tel que celui représenté en figure 7, au moins un MOSFET parmi : le deuxième MOSFET 735, le cinquième MOSFET 760 et/ou 10 le huitième MOSFET 810 est un MOSFET de type N. Dans des modes de réalisation préférentiels, tel que celui représenté en figure 7, au moins un MOSFET, 725, 735, 740, 755, 760 765, 800, 810 est un MOSFET à enrichissement. 15 Dans des modes de réalisation préférentiels, tel que celui représenté en figure 7, le système 700 objet de la présente invention comporte un capteur 830 d'une valeur de tension électrique entre une interconnexion des quatrième et cinquième résistances, 820 et 825 et la masse. Le capteur 830 peut être de tout type connu de l'homme du métier de 20 l'électronique. Le capteur 830 est, par exemple, un convertisseur analogique-digital classique. Dans des modes de réalisation préférentiels, tel que celui représenté en figure 7, le système 700 objet de la présente invention comporte un moyen 840 de 25 changement de la polarisation du deuxième MOSFET 735. Le changement de polarisation est sous le contrôle d'un microcontrôleur 845 et de son logiciel, à l'aide d'un port de sortie logique tout ou rien connecté à la grille du deuxième MOSFET 735. Le système comporte alors, de plus, un moyen de changement de polarisation 850 basé sur un signal tout ou rien issu d'un autre port 30 du microcontrôleur 845. L'état logique est inversé par rapport au moyen 840 de changement de polarisation, c'est ce qui permet la commutation entre les piles 705 et 710. Dans des variantes, un seul signal de contrôle pour cette opération est utilisé, car il suffit d'inverser un niveau logique. Cependant, préférentiellement, le microcontrôleur diffère légèrement dans le temps la désactivation du moyen 840 de 21 changement de polarisation avant l'activation du moyen de changement de polarisation 850, de façon à éviter que le temps de commutation entre les piles ne provoque une interruption d'alimentation du microcontrôleur 845 pendant l'opération de commutation. Ce décalage dans le temps est administré par un micrologiciel du 5 microcontrôleur 845. Ce microcontrôleur 845 ne désactive pas les piles 705 avant d'être sûr que la pile 710 lui fournit l'alimentation. D'où l'utilisation préférentielle de deux ports de sortie différents du microcontrôleur 845, gérés par le micrologiciel pendant l'étape de commutation entre les piles. Dans des modes de réalisation préférentiels, tel que celui représenté en figure 10 7, le système 700 objet de la présente invention comporte un microcontrôleur 845 alimenté par la sortie 745 de fourniture d'électricité. Dans des modes de réalisation préférentiels, tel que celui représenté en figure 7, le microcontrôleur 845 comporte un moyen 850 de mesure d'une tension d'alimentation fournie audit microcontrôleur. 15 Cette mesure est réalisée, préférentiellement, en interne dans le microcontrôleur 845, ce microcontrôleur 845 étant capable de mesurer sa propre tension d'alimentation en se référant à une référence de tension interne qui ne dépend pas de la tension d'alimentation. Il n'y a pas besoin de dispositif de commutation pour mesurer la tension en 20 sortie 730 des piles puisque ce sont ces piles qui alimentent le microcontrôleur 845 au début. On déduit donc la tension des piles 705 de la mesure de la tension 745 fournie dans la première phase de fonctionnement, phase pendant laquelle le microcontrôleur 845 peut périodiquement tester l'état de la pile 710 non encore activées. À la fin de vie de la pile 705, le microcontrôleur 845 bascule sur la pile 710 25 grâce au système de commutation 840 et 850 pour passer sur la deuxième phase de vie. À partir de ce moment, le microcontrôleur 845 déduit la tension des piles 710 grâce à la mesure de sa tension d'alimentation, comme c'était fait avec la pile 705 lors de la première phase de vie. Le microcontrôleur 845 n'utilise donc plus le dispositif de mesure dans la deuxième phase de vie. 30 Dans des modes de réalisation préférentiels, tel que celui représenté en figure 7, le moyen 840 de polarisation est configuré pour polariser le deuxième MOSFET 735 à une valeur de tension déterminée en fonction de la valeur de tension d'alimentation mesurée. 22 On note que chaque « pile décrite ci-dessus peut correspondre à un jeu de piles. Lors de la mise en place des piles, la première pile alimente le dispositif relié à la sortie de fourniture d'électricité pendant une durée déterminée. Cette durée 5 correspond, par exemple, à quatre ans. Lorsque la première pile arrive en fin d'autonomie, c'est-à-dire par exemple que la tension à ses bornes est inférieure à 2.7 volts, le système 700 est configuré pour basculer l'alimentation sur la deuxième pile. La topologie particulière du commutateur ici décrit est architecturée autour de 10 transistors MOSFETS communs, canal N et canal P. Cette architecture présente l'avantage d'être faible coût et d'utiliser des composants facilement échangeables car courants (à l'opposé de composants intégrés spécifiques), afin d'offrir des possibilités d'approvisionnement diverses et de n'être pas dépendant de pénuries éventuelles dans de futures productions. 15 Ci-après sont exposés différents usages du système 700 objet de la présente invention. À la mise en place des piles, 705 et 710, dans des logements (non référencés), le premier condensateur 715 est déchargé et le deuxième MOSFET 735 est bloqué (ou dans un état indéfini, ce qui n'a pas d'importance à ce moment-là). La 20 grille du premier MOSFET 725 est donc tirée vers la masse par le premier condensateur 715, ce qui met ce premier MOSFET 725 en état de conduction (saturation). Le quatrième MOSFET 755 n'est pas encore saturé à ce moment-là mais la diode parasite intrinsèque (non référencée) de ce quatrième MOSFET 755 permet de 25 présenter une tension proche de trois volts à un dispositif alimenté par le système 700, tel un microcontrôleur 845 par exemple. La chute de tension de la diode parasite dans le sens passant est de l'ordre de 0,6 volts, mais cela n'affecte pas le fonctionnement d'un éventuel microcontrôleur 845 au démarrage, un tel microcontrôleur 845 pouvant fonctionner avec une tension aussi basse que 1,8 volts. 30 Dans le même temps, la deuxième résistance 770 et le deuxième condensateur 780 maintiennent la grille du sixième MOSFET 765 à un niveau de blocage, la connexion de la pile 710 est donc isolée. En effet le deuxième condensateur 780 est déchargé et amène le potentiel de grille du sixième MOSFET 765 à celui de la source du sixième MOSFET 765, ce qui bloque le sixième MOSFET 23 765. La deuxième résistance 770 décharge en permanence toute charge qui serait présente dans le deuxième condensateur 780. Le dispositif connecté au système 700 démarre donc toujours sur la première pile 705. 5 En ce qui concerne la commutation sur la première pile : La première résistance 720 commence à recharger le premier condensateur 715 avec une constante de temps préférentiellement assez longue, suffisante pour que le microcontrôleur démarre et viennent rapidement forcer le potentiel de la grille du premier MOSFET 725 à 0 volts, ce qui maintien ce premier MOSFET 725 à l'état saturé. Pour cela le microcontrôleur polarise la grille du deuxième MOSFET 735 (canal N) à la tension disponible sur la sortie de fourniture 745, ce qui a pour conséquence collatérale le blocage du troisième MOSFET 740 (canal P, potentiel de grille = potentiel de source) et donc vient confirmer l'isolement électrique de la deuxième pile 710. 15 Le microcontrôleur polarise ensuit la grille du cinquième MOSFET 760 (canal N) à 0 volts avec le signal de contrôle 850, ce qui laisse le sixième MOSFET 765 à l'état bloqué et en même temps polarise la grille du quatrième MOSFET 755 à 0 volts et donc le sature, effaçant de fait la chute de tension présentée par sa diode parasite. La totalité de la tension de la première pile est donc disponible sur la sortie 20 de fourniture 745. À ce stade, le deuxième MOSFET 735, le premier MOSFET 725 et le quatrième MOSFET 755 sont saturés, le troisième MOSFET 740, le cinquième MOSFET 760 et le sixième MOSFET 765 sont bloqués. Le commutateur électronique a sélectionné la première pile 705 comme source d'alimentation, et la deuxième pile 25 710 est isolée, jusqu'à l'inversion de la commutation qui aura lieu dans plusieurs années, sous le contrôle du micrologiciel embarqué du microcontrôleur, par exemple. À noter qu'aucun courant de circule dans la deuxième résistance 770, l'isolation de la deuxième pile ne consomme donc pas d'énergie. En ce qui concerne le test de tension de la première pile 705 : 30 Lorsque la première pile 705 est la source d'alimentation du dispositif connecté au système 700, un microcontrôleur du dispositif peut vérifier son niveau en permanence, en mesurant la valeur de tension à la sortie 745 de fourniture. Est utilisée pour cela une mesure en interne d'une référence de tension (dite bandgap » en anglais) qui est insensible à la tension de pile. Il n'est donc nul 24 besoin d'un circuit spécifique pour cette opération. La mesure de la valeur de tension à la sortie 745 de fourniture permet de décider à quel moment le système 700 doit commuter sur la deuxième pile 710. En ce qui concerne le test de tension de la deuxième pile 710 : 5 Pendant la période d'alimentation sur la première pile, le firmware microcontrôleur du dispositif peut régulièrement tester la présence et le niveau de tension de la deuxième pile 710, afin d'informer l'exploitant sur une anomalie éventuelle qui pourrait compromettre la commutation ultérieure sur la deuxième pile 710 (absence ou niveau de tension trop bas). Pour ce faire le firmware du 10 microcontrôleur active le pont de mesure constitué par les quatrième et cinquième résistances 820 et 825, en saturant le septième MOSFET 800 via la polarisation du huitième MOSFET 810 fournie par le signal de contrôle 835, en provenance d'un port de sortie du microcontrôleur 845. Le système de mesure de tension 830 fournit alors une indication sur l'état de la deuxième pile 710. Cette séquence est 15 préférentiellement la plus brève possible et sa périodicité est très longue, de sorte à ne pas altérer inutilement la réserve de capacité de la deuxième pile 710. Le cas de la commutation sur la deuxième pile 710 : Lorsque le dispositif (via un microcontrôleur par exemple) le décide, ce dispositif peut basculer sa propre alimentation sur la deuxième pile 710. 20 Pour cela le moyen de polarisation 850 polarise le cinquième MOSFET 760 à la tension disponible sur la sortie de fourniture 745, ce qui provoque la saturation du cinquième MOSFET 760 et du sixième MOSFET 765 (grille à Ov) et le blocage du quatrième MOSFET 755, qui reste partiellement passant à cause de sa diode parasite. 25 Quelques instants après, le moyen de polarisation 840 polarise le deuxième MOSFET 735 à Ov, ce qui bloque le premier MOSFET 725 (au bout du temps de recharge du premier condensateur 715 par la première résistance 720) et passe le troisième MOSFET 740 en saturation. À ce stade, le deuxième MOSFET 735, le premier MOSFET 725 et le 30 quatrième MOSFET 755 sont bloqués, le troisième MOSFET 740, le sixième MOSFET 765 et le cinquième MOSFET 760 sont saturés. Cette fois-ci, c'est la deuxième pile 710 qui alimente le dispositif et la première pile 705 est totalement isolée, aucun risque de décharge de la deuxième pile dans la 25 première pile. La commutation s'est effectuée sans interruption, avec un délai de recouvrement, ne provoquant aucun risque d'arrêt du micrologiciel. La mesure de la tension de la deuxième pile 710 peut alors être réalisée de la même manière que la mesure de la première pile 705 avant commutation. La mesure 5 de la première pile 705 n'est pas prévue après commutation, car elle est considérée comme déchargée, donc inutilisable de toute façon. Le système de commutation des piles n'utilise aucune énergie intrinsèque. Les transistors MOSFET fonctionnant grâce à l'effet de champ, aucune énergie n'est nécessaire pour les commander, il suffit de présenter des tensions de polarisation 10 sur leurs grilles respectives. Seuls les courants de fuite dans les substrats demeurent, REVENDICATIONS1. Système (600) de communication bidirectionnel sans-fil, caractérisé en ce qu'il comporte : au moins un terminal (610) de détection d'un risque autonome énergétiquement et un organe (605) communicant avec chaque terminal, ledit système présentant une topologie en étoile avec pour centre l'organe communicant. 2. Système (600) selon la revendication 1, dans lequel au moins un terminal (610) de détection et l'organe (605) comportent, chacun, un moyen (615, 620) de communication configuré pour transmettre des signaux modulés selon la modulation LoRa ou selon la modulation FSK. 3. Système (600) selon la revendication 2, dans lequel la puissance d'émission de 15 chaque moyen (615, 620) de communication présente une borne supérieure inférieure à la puissance d'émission maximale de chaque moyen de communication. 4. Système (600) selon la revendication 3, dans lequel la puissance d'émission de chaque moyen (615, 620) de communication est fixe. 20 5. Système (600) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'organe (605) comporte : - moyen (615) de d'émission configuré pour émettre, périodiquement, un signal de synchronisation et 25 - un moyen (615) de réception d'un signal de réarmement du système, le moyen de communication étant configuré pour émettre un signal de réarmement lorsqu'un tel signal est reçu par le moyen de réception. 6. Système (600) selon la revendication 5, dans lequel au moins un terminal (610) 30 comporte : un moyen (620) d'émission d'un signal d'alarme en direction de l'organe intermédiaire et 27 - un moyen (620) de réception d'un signal de réarmement, l'émission du signal d'alarme étant interrompue lors de la réception d'un signal de réarmement. 5 7. Système (600) selon l'une des revendications 5 ou 6, dans lequel l'organe (605) communicant comporte un moyen (625) de commande de l'émission d'un signal de synchronisation configuré pour commander une telle émission dès la mise en tension de l'organe communicant. lo 8. Système (600) selon l'une des revendications 5 à 7, dans lequel au moins un terminal (610) comporte : un moyen (620) de réception d'un signal de synchronisation et un moyen (630) de mise en veille du terminal (610), pour une première durée déterminée, lorsqu'aucun signal n'est reçu après une deuxième durée 15 déterminée. 9. Système (600) selon la revendication 8, dans lequel le moyen (630) de mise en veille est configuré pour augmenter itérativement la deuxième durée déterminée à chaque mise en veille. 20 10. Système (600) selon l'une des revendications 8 ou 9, dans lequel au moins un dit terminal (610) comporte un compteur (635) d'un nombre d'itérations de mise en veille après une deuxième durée déterminée et un moyen (620) d'émission d'un signal à destination de l'organe (605) communicant, représentatif d'une désynchronisation du 25 terminal, l'organe communicant étant configuré pour émettre au moins un signal de synchronisation durant une durée allongée par rapport à des signaux émis par défaut.