FR 3084791 A1 20200207 FR 1857144 A 20180731 Arrière-plan de l'invention L'invention concerne le domaine de l'électrification/hybridation de la propulsion principalement des avions et autres giravions mais également les applications non-propulsives comme la génération de réseau de bord et elle se rapporte plus particulièrement à une nouvelle architecture d'intégration de l'électronique de puissance au plus près d'une machine électrique polyphasée pour véhicule aérien ou terrestre. io L'électrification des aéronefs et plus particulièrement celle de leur propulsion conduit à l'augmentation des niveaux de puissances électriques embarqués (passage des centaines de kW vers le MW) qui impactent directement l'ensemble de la chaîne de conversion dédiée à la génération de la puissance électrique. Ceci concerne autant les convertisseurs 15 électromécaniques (machines électriques) que les convertisseurs électriques (électronique de puissance). Ainsi, une préoccupation majeure actuelle consiste à augmenter la densité volumique de puissance afin d'améliorer la compacité de l'ensemble du système {machine électrique + électronique de puissance + commande associée} tout en visant des 20 performances améliorées (augmenter l'efficacité énergétique, assurer la tenue mécanique, gérer les aspects thermiques, la disponibilité, la fiabilité, etc.). Des solutions connues sous l'appellation de « Integrated Modular Motor Drive » ou bien de « Smart Motor » proposent d'intégrer 25 l'électronique de puissance au plus près de la machine électrique soit de façon interne au carter de la machine soit de façon externe, en surface ou en extrémité de ce carter. Ces solutions souffrent toutefois encore de nombreux inconvénients. L'intégration surfacique radiale externe au carter où l'électronique de 30 puissance est non-répartie présente le défaut d'une faible compacité, de pertes dans les dispositifs semi-conducteurs non répartis et d'une faible compatibilité avec une électronique de puissance modulaire. LIntégration 1 2 surfacique axiale externe au carter nécessite un espace disponible à une des deux extrémités du carter pas toujours présent dans les applications aéronautiques. L'intégration interne au carter compatible avec une électronique de puissance modulaire présente cependant des contraintes 5 thermiques liées à la tenue en température et d'intégration liées au volume des condensateurs du bus DC. Objet et résumé de l'invention La présente invention propose donc une nouvelle architecture intégrée d'entraînement à vitesse variable de machine électrique polyphasée qualifiée d'hybride, c'est-à-dire dont l'électronique de puissance est à la fois interne et externe au carter, palliant les inconvénients précités. Ce but est atteint avec une machine électrique polyphasée à n phases comportant un carter définissant un axe longitudinal, un stator et un rotor comportant un arbre mécanique d'entrainement, la machine électrique étant équipée d'une électronique de puissance et d'un circuit de refroidissement, caractérisée en ce que ladite électronique de puissance est formée de n modules électroniques de puissance régulièrement répartis sur une circonférence interne d'une extension longitudinale dudit carter dont une circonférence externe est recouverte par un unique condensateur de découplage de bus DC annulaire présentant n sorties électriques identiques disposées en face desdits n modules électroniques de puissance. Le recours à un unique condensateur de découplage annulaire et à la disposition modulaire de l'électronique de puissance dans une extension du carter augmente notablement la densité volumique de puissance tout en résolvant le problème posé par le volume important de ce type de composants. Avantageusement, ledit circuit de refroidissement comporte une pluralité de tubes rectilignes longitudinaux repartis régulièrement autour dudit carter et le traversant de part en part, un fluide de refroidissement étant introduit à une première extrémité desdits tubes rectilignes longitudinaux par un orifice d'entrée radial disposé à une extrémité libre de 3 ladite extension longitudinal de carter et extrait à une seconde extrémité, opposée à la première extrémité, par un orifice de sortie radial. Avec un tel agencement assurant un refroidissement de l'électronique de puissance avant celui de la machine électrique, s l'extraction de la chaleur est notablement améliorée de même que la tenue en température de la machine. De préférence, lesdits orifices radiaux d'entrée et de sortie débouchent radialement chacun dans une rainure annulaire de répartition de fluide alimentant en fluide de refroidissement ladite pluralité de tubes 10 rectilignes longitudinaux. Avantageusement, ledit circuit de refroidissement comporte une pluralité de tubes en forme de U avec une partie d'aller tubulaire s'étendant sur toute une longueur du carter et y compris ladite extension longitudinale de carter et une partie de retour tubulaire de plus petite longueur, s'étendant 15 sur une longueur de carter à l'exclusion de ladite extension longitudinale de carter. Avantageusement, lesdits tubes rectilignes longitudinaux et lesdites parties d'aller tubulaire dudit circuit de refroidissement sont disposés en nombre plus élevé au niveau desdits modules électroniques 20 de puissance. De préférence, ladite partie de retour tubulaire est disposée à l'extérieur de ladite partie d'aller tubulaire et débouche sensiblement au niveau d'une l'extrémité du stator dans une rainure annulaire de répartition de fluide de laquelle émerge un orifice de sortie radial pour l'évacuation du 25 fluide de refroidissement préalablement introduit dans ladite partie d'aller tubulaire par un orifice d'entrée radial débouchant radialement dans une rainure annulaire de répartition de fluide. Dans cette configuration, la machine électrique comporte en outre une chemise externe entourant la machine électrique au niveau de ladite partie de retour tubulaire. 30 Selon un mode de réalisation particulier, la machine électrique peut comporter en outre n blocs de filtrage disposés alternativement avec 4 lesdits modules électroniques de puissance sur ladite circonférence interne de ladite extension longitudinale. De préférence, la machine électrique comporte en outre un couvercle à chacune de ses deux extrémités, un premier couvercle, le plus 5 proche desdits modules électroniques de puissance, étant configuré pour recevoir sur une face interne une unité de commande desdits modules électroniques de puissance et un second couvercle étant percé en son centre pour permettre le passage dudit arbre mécanique d'entrainement. Avantageusement, ledit unique condensateur de découplage Io annulaire est un condensateur film de type PTFE HT présentant deux entrées électriques et n sorties électriques identiques disposées en face desdits n modules électroniques de puissance. De préférence, ladite machine électrique polyphasée comporte n modules électroniques de puissance comportant chacun deux éléments de 15 commutation et si nécessaire n blocs de filtrage comportant chacun une inductance de filtrage. Brève description des dessins L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description faite ci-après à titre indicatif mais non limitatif en référence aux figures 20 suivantes sur lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective d'un premier exemple de réalisation d'une machine électrique polyphasée à électronique de puissance intégrée conforme à l'invention, - la figure 2 est une coupe longitudinale de la machine électrique 25 polyphasée de la figure 1, - la figure 3 est une vue en perspective d'un second exemple de réalisation d'une machine électrique polyphasée à électronique de puissance intégrée conforme à l'invention, - la figure 4 est une coupe longitudinale de la machine électrique 30 polyphasée de la figure 3, et 5 - la figure 5 est un schéma électrique illustrant une machine électrique polyphasée et son électronique de puissance associée. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention s La figure 5 est un schéma de principe de commande d'une machine électrique polyphasée 10 par un onduleur 12, par exemple à deux niveaux, alimenté depuis une source d'alimentation continue 14. Pour la simplicité du dessin, l'exemple donné à titre illustratif et non limitatif montre un onduleur à 4 bras qui alimente une machine à 4 phases. 10 Toutefois, par machine polyphasée il convient d'entendre une machine électrique ayant un nombre de phases au stator supérieur ou égal à 3. Comme il est connu, un condensateur de découplage 16 disposé entre la source d'alimentation et l'entrée de l'onduleur permet de lisser une éventuelle variation de tension de la source d'alimentation (notamment 15 lorsque celle-ci comporte un redresseur) et des inductances de filtrage 18 disposées entre la sortie de l'onduleur et la machine électrique permettent de limiter dans la machine électrique les interférences électromagnétiques résultant des commutations de l'onduleur. On notera toutefois que ces inductances de filtrage peuvent être omises lorsque la 20 compatibilité électromagnétique n'est pas une caractéristique recherchée et que la longueur des câbles d'alimentation reliant l'onduleur au stator de la machine électrique est relativement faible. Dans une architecture classique en pont à deux niveaux, l'onduleur 12 comporte autant de bras de puissance 12A1, 12A2, 12An que de 25 phases 1, n de la machine électrique et chaque bras de puissance comporte deux éléments de commutation (par exemple 22A, 22B). Le point milieu d'une paire d'éléments de commutation d'un même bras de puissance est relié à un enroulement de phase du stator de la machine électrique. Les éléments de commutation (thyristor, IGBT, MOSFET ou 30 analogues) sont pilotés de façon connue par une unité de commande 20 mettant en oeuvre des procédés de modulation de largeur d'impulsion (MLI) sinusoïdal, vectoriel ou autres. 6 Les figures 1 et 2 montrent en vue extérieure et en coupe longitudinale un premier exemple de structure essentiellement cylindrique d'une telle machine électrique polyphasée 22 comportant un carter tubulaire 24, un stator annulaire 26 et un rotor cylindrique 28. Le carter 24 entoure le 5 stator 26 qui lui-même entoure le rotor 28 traversé par un arbre mécanique d'entrainement 30 définissant un axe de rotation longitudinal de la machine électrique. Conformément à l'invention, le carter 24 présente une extension longitudinale 24A à une extrémité 26A des deux extrémités du stator 26 pour 10 entourer également les différents composants permettant la commande de la machine électrique, à savoir les modules électroniques de puissance 32 intégrant les éléments de commutation et les blocs de filtrage 34 intégrant les inductances de filtrage. Modules et blocs sont disposés alternativement à la circonférence interne du carter 24 au niveau de cette extension 24A. Dans 15 l'exemple illustré qui ne saurait bien entendu qu'être donné à titre illustratif et non limitatif, la machine électrique polyphasée est une machine à six phases et comporte donc six modules électroniques de puissance 32A1- 32A6 comportant chacun deux éléments de commutation 22A, 22B et si nécessaire six blocs de filtrage 34A1-34A6 comportant chacun une inductance de filtrage zo 18. L'intégration de ces différents composants électroniques dans l'extension du carter permet une minimisation des longueurs des câbles électriques reliant l'onduleur à la machine électrique, ce qui permet de limiter l'effet corona et le vieillissement des roulements comme des isolants de la 25 machine électrique (amélioration de la durée de vie). En outre, en recourant à de telles solutions polyphasées modulaires on augmente aisément la puissance électrique embarquée (augmentation des densités volumiques). Cette modularité permet en outre d'accroitre la tolérance aux défaillances et la disponibilité de la machine électrique. 30 Le condensateur de découplage de bus DC 16 est réalisé sous forme annulaire et disposé à la circonférence externe du carter 24 au niveau de l'extension 24A sur une largeur correspondant donc sensiblement à celles des modules et blocs précités disposés alternativement à sa circonférence 7 interne. Il présente deux entrées électriques, avantageusement placées du côté de la rainure 42B, et n sorties électriques identiques, avantageusement placées du côté de la rainure 42A, et disposées en face des entrées électriques des n modules de puissance, de sorte à minimiser ces distances 5 entrées/sorties et ainsi réduire les inductances parasites des éléments (ou cellules) de commutation pour éviter les surtensions et améliorer la compatibilité électromagnétique du système. Le recours à un tel condensateur annulaire à diamètre interne élevé en assurant une répartition surfacique homogène autour du carter permet une réduction io de poids et de volume et limite le recours à des dissipateurs thermiques car sa disposition lui permet en outre de profiter du refroidissement dont bénéficie les composants électroniques, comme il sera décrit plus avant. Un condensateur annulaire approprié à la présente invention est par exemple un condensateur film PTFE HT (PolyTétraFluoroEthylène haute 15 température). La machine électrique polyphasée 22 est fermée à chacune de ses deux extrémités par un flasque ou couvercle 36A, 36B, le premier couvercle 36A, le plus proche des modules électroniques de puissance, étant destiné à recevoir sur sa face interne à la machine électrique polyphasée l'unité de 20 commande 20 (non représentée) de ces modules. Le second couvercle 36B est percé en son centre pour le passage de l'arbre mécanique d'entrainement 30. Selon l'invention, le carter 24 comporte en outre un circuit de refroidissement formé d'une pluralité de tubes rectilignes longitudinaux 38 25 repartis régulièrement autour du carter et le traversant de part en part, et assurant le refroidissement à la fois de la machine électrique polyphasée et de son électronique de puissance et de commande. Plus précisément, pour favoriser l'extraction de chaleur des éléments de commutation, l'entrée d'un fluide de refroidissement (avantageusement de l'eau ou de l'huile) est 30 effectuée par un orifice d'entrée radial 40A débouchant dans une rainure annulaire de répartition de fluide 42A disposée au niveau du premier couvercle 36A à l'extrémité libre de l'extension de carter, et sa sortie par un orifice de sortie radial 40B débouchant dans une rainure annulaire de répartition de fluide 42B disposée au niveau du second couvercle 36B. Ainsi, 8 les modules électroniques de puissance 32 intégrant les éléments de commutation, les blocs de filtrage 34 intégrant les inductances de filtrage et le condensateur de découplage 16 seront en contact du fluide de refroidissement en premier, la machine électrique n'étant elle-même en 5 contact avec ce fluide de refroidissement qu'ensuite On notera toutefois que, comme illustré, le nombre de tubes rectilignes longitudinaux du circuit de refroidissement peut être plus élevé au niveau des modules de puissance (cinq en l'espèce) qu'au niveau des inductances de filtrage (seulement trois). 10 Un second exemple structurel d'une machine électrique polyphasée à six phases selon l'invention est illustré aux figures 3 et 4. On retrouve, comme dans l'exemple précédent, le carter 24 entourant le stator 26 qui lui-même entoure le rotor 28 traversé par l'arbre mécanique d'entrainement 30. Le carter est ici aussi prolongé à une extrémité par une extension longitudinale 15 24A destinée à recevoir d'une part extérieurement le condensateur annulaire de découplage de bus DC 16 présentant également deux entrées électriques et n sorties électriques identiques disposées en face des n modules de puissance et d'autre part intérieurement et en alternance les modules électroniques de puissance 32A1-32A6 intégrant les éléments de 20 commutation 22A, 22B et les blocs de filtrage 34A1-34A6 intégrant les inductances de filtrage. Ce second mode de réalisation se distingue du premier par son circuit de refroidissement qui n'est plus uniquement constitué de simples tubes rectilignes traversant le carter longitudinalement de part en part mais d'une 25 pluralité de tubes en forme de U avec une partie d'aller tubulaire s'étendant, comme les tubes rectilignes longitudinaux 38, sur toute la longueur du carter (donc y compris l'extension de carter) 38A et une partie de retour tubulaire de plus petite longueur 38B car s'étendant sur la seule longueur de la machine électrique (stator, rotor et arbre d'entrainement) et donc à 30 l'exclusion de l'extension de carter 24A. On notera que ce mode de réalisation du circuit de refroidissement, comme le précédent, ne sauraient être considérés comme limitatifs et qu'une répartition du circuit de refroidissement, par exemple en serpentin autour du stator, pourrait aussi être envisagée. g La partie d'aller tubulaire s'étend comme précédemment depuis l'orifice d'entrée radial 40A débouchant dans la rainure annulaire de répartition de fluide 42A disposée au niveau du premier couvercle 36A mais contrairement au mode de réalisation précédent, elle ne débouche plus au s niveau du second couvercle 36B mais se retourne à cette extrémité pour former la partie de retour tubulaire, disposée à l'extérieur de la première, qui débouche sensiblement au niveau de l'extrémité 26A du stator dans une rainure annulaire de répartition de fluide 44 de laquelle émerge un orifice de sortie radial 46 pour l'évacuation du fluide de refroidissement. 10 Cette seconde configuration du circuit de refroidissement présente l'avantage de réduire le gradient de température entre l'entrée et la sortie de la machine électrique tout en gardant le contact premier avec les composants électroniques et le condensateur de découplage. Elle implique toutefois de couronner le carter par une chemise externe 48 entourant la machine 15 électrique au niveau de la partie de retour tubulaire du circuit de refroidissement. L'invention trouve plus particulièrement application dans les machines électriques modulaires intégrées dans le domaine aéronautique comme: - les convertisseurs pour applications propulsives de type VTOL (pour 20 Vertical Take Off & Landing) où chaque hélice est associée à un convertisseur ou de type ePPH (pour Electrical Power Pack Helicopter) où une hybridation des turbines est prévue pour assurer un redémarrage rapide, et - les convertisseurs pour applications non-propulsives permettant une génération électrique à fréquence fixe ou une électrification des fonctions 25 annexes d'un REVENDICATIONS1. Machine électrique polyphasée à n phases (avec n 3) comportant un carter (24) définissant un axe longitudinal, un stator (26) et un rotor (28) s comportant un arbre mécanique d'entrainement (30), la machine électrique étant équipée d'une électronique de puissance (32) et d'un circuit de refroidissement, caractérisée en ce que ladite électronique de puissance est formée de n modules électroniques de puissance (32) régulièrement répartis sur une circonférence interne d'une extension io longitudinale (24A) dudit carter dont une circonférence externe est recouverte par un unique condensateur de découplage de bus DC annulaire (16) présentant n sorties électriques identiques disposées en face desdits n modules électroniques de puissance. 2. Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit 15 circuit de refroidissement comporte une pluralité de tubes rectilignes longitudinaux (38) repartis régulièrement autour dudit carter et le traversant de part en part, un fluide de refroidissement étant introduit à une première extrémité desdits tubes rectilignes longitudinaux par un orifice d'entrée radial (40A) disposé à une extrémité libre de ladite extension longitudinale de carter 20 et extrait à une seconde extrémité, opposée à la première extrémité, par un orifice de sortie radial (40B). 3. Machine électrique selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits orifices radiaux d'entrée et de sortie débouchent radialement chacun dans une rainure annulaire de répartition de fluide (42A, 42B) alimentant en 25 fluide de refroidissement ladite pluralité de tubes rectilignes longitudinaux. 4. Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit circuit de refroidissement comporte une pluralité de tubes en forme de U avec une partie d'aller tubulaire (38A) s'étendant sur toute une longueur du carter et y compris ladite extension longitudinale de carter et une partie de 30 retour tubulaire (38B) de plus petite longueur, s'étendant sur une longueur de carter à l'exclusion de ladite extension longitudinale de carter. 11 5. Machine électrique selon la revendication 2 ou la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits tubes rectilignes longitudinaux (38) et lesdites parties d'aller tubulaire (38A) dudit circuit de refroidissement sont disposés en nombre plus élevé au niveau desdits modules électroniques de puissance. 6. Machine électrique selon la revendication 4, caractérisée en ce que ladite partie de retour tubulaire est disposée à l'extérieur de ladite partie d'aller tubulaire et débouche sensiblement au niveau d'une l'extrémité (26A) du stator dans une rainure annulaire de répartition de fluide (44) de laquelle émerge un orifice de sortie radial (46) pour l'évacuation du fluide de refroidissement préalablement introduit dans ladite partie d'aller tubulaire par un orifice d'entrée radial (40A) débouchant radialement dans une rainure annulaire de répartition de fluide (42A). 7. Machine électrique selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle 15 comporte en outre une chemise externe (48) entourant la machine électrique au niveau de ladite partie de retour tubulaire. 8. Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre n blocs de filtrage (34) disposés alternativement avec lesdits n modules électroniques de puissance sur ladite circonférence 20 interne de ladite extension longitudinale. 9. Machine électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un couvercle (36A, 36B) à chacune de ses deux extrémités, un premier couvercle (36A), le plus proche desdits modules électroniques de puissance, étant configuré pour recevoir 25 sur une face interne une unité de commande (20) desdits modules électroniques de puissance et un second couvercle (36B) étant percé en son centre pour permettre le passage dudit arbre mécanique d'entrainement. 10. Machine électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que ledit unique condensateur de découplage annulaire 30 est un condensateur film de type PTFE HT présentant deux entrées 12 électriques et n sorties électriques identiques disposées en face desdits n modules électroniques de puissance. 11. Machine électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que ladite machine électrique polyphasée comporte n 5 modules électroniques de puissance (32A1-32A6) comportant chacun deux éléments de commutation (22A, 22B) et si nécessaire n blocs de filtrage (34A1-34A6) comportant chacun une inductance de filtrage (18).