FR 3078318 A1 20190830 FR 1901862 A 20190225 Description Titre de l'invention : Raccord de fluide à faible force d'enclenchement Domaine technique [0001] La présente invention concerne de manière générale des raccords de fluide, notamment des raccords de fluide à faible force d'enclenchement pouvant être utilisés dans le cadre d'un ravitaillement en carburant d'avions et/ou en vol. Contexte [0002] Cette description générale est donnée ci-dessous uniquement à des fins d'établissement de contexte. Ainsi, tout aspect de cette description générale, dans la mesure où il ne constitue pas autrement un état antérieur de la technique, n'est ni expressément ni implicitement admis comme étant un état antérieur de la technique par rapport à la présente invention. [0003] Les systèmes de ravitaillement en vol reposent souvent sur des raccords de ravi- taillement qui raccordent un avion ravitailleur (par exemple, l'avion ravitailleur en carburant) à un avion récepteur. En règle générale, ces raccords présentent une force d'enclenchement élevée, ce qui peut obliger l'avion récepteur à s'approcher de l'avion ravitailleur à des vitesses relativement élevées ou impliquer un cône de ravitaillement à forte traînée entraînant une augmentation des forces de traction sur un tuyau de ravitaillement en vol déployé par l'avion ravitailleur. La nécessité pour l'avion récepteur de s'approcher à des vitesses relativement élevées peut imposer une prudence accrue. De plus, l'utilisation d'un cône de ravitaillement à forte traînée, disposé à une extrémité de ravitaillement en carburant du tuyau, risque de provoquer la rupture de ce dernier lors du dégagement du raccord de l'aéronef récepteur, ce qui peut poser des problèmes de sécurité. [0004] Un exemple de raccord de fluide est décrit de manière générale dans la demande de brevet internationale PCT/US2016/057094, dont la description est incorporée ici à titre de référence dans son intégralité, comme si elle était entièrement exposée dans les présentes. [0005] Des solutions ou options permettant de minimiser ou d'éliminer un ou plusieurs problèmes ou défauts présentés par les raccords de fluide sont souhaitées. La discussion qui précède vise uniquement à illustrer des exemples du présent domaine et ne doit pas être considérée comme un désaveu de la portée. Résumé [0006] Dans des modes de réalisation, un raccord de fluide peut comprendre un élément de boîtier d'entrée, un élément de boîtier de sortie relié de manière rotative à l'élément de 2 boîtier d'entrée pour définir une chambre, un ensemble régulateur disposé dans la chambre et connecté à l'élément de boîtier de sortie, un clapet principal configuré pour commander un écoulement de fluide entre l'élément de boîtier d'entrée et l'élément de boîtier de sortie, et/ou un clapet pilote configuré pour permettre un écoulement sélectif de fluide à travers le clapet principal. L'élément de boîtier de sortie peut être configuré de façon à pouvoir recevoir, au moins partiellement, une buse et s'y accoupler. L'ensemble régulateur peut inclure un boîtier de régulateur et/ou un régulateur. [0007] Les aspects précités et/ou d'autres aspects, caractéristiques, détails, utilités, et/ou avantages des modes de réalisation de la présente invention seront mis en évidence à la lecture de la description suivante et à l'examen des dessins joints. Brève description des dessins [0008] [fig.1] La Figure 1 est une vue schématique illustrant de manière générale un mode de réa- lisation d'un système de fluide incluant un avion-citerne, un avion récepteur, une buse et un raccord de fluide connecté entre l'avion-citerne et l'avion récepteur selon les en- seignements de la présente description. [0009] [fig.21 La Figure 2 est une vue en coupe transversale illustrant de manière générale des modes de réalisation d'un raccord de fluide et d'une buse selon les enseignements de la présente description. [0010] [fig.31 [fig.41 Les Figures 3 et 4 sont des vues en coupe transversale illustrant de manière générale des modes de réalisation de raccords de fluide selon les enseignements de la présente description. [0011] [fig.51 [fig.61 [fig.71 [fig.81 [fig.91 [fig.10] [fig.11] Les Figures 5 à 11 sont des vues en coupe transversale illustrant de manière générale des modes de réalisation de raccords de fluide et buses selon les enseignements de la présente description. [0012] [fig.12] [fig.13] 3 Les Figures 12 et 13 sont des vues en coupe transversale illustrant de manière générale des modes de réalisation de raccords de fluide dotés de caractéristiques de prévention de rotation axiale selon les enseignements de la présente description. Description détaillée [0013] Référence sera maintenant faite en détail aux modes de réalisation de la présente invention, dont des exemples sont décrits ci-après et illustrés dans les dessins accompagnant la présente demande. Bien que la présente invention soit décrite en liaison avec des modes de réalisation et/ou des exemples, on comprend qu'ils ne sont pas destinés à limiter la présente invention à ces modes de réalisation et/ou exemples. Au contraire, la présente invention vise à couvrir des variantes, des modifications et des équivalences. [0014] Dans des modes de réalisation, tels qu'illustrés de manière générale sur la figure 1, un système de fluide 20, tel qu'un système de ravitaillement en vol, peut inclure un premier conteneur de fluide 22 (par exemple, un avion-citerne), un deuxième conteneur de fluide 24 (par exemple, un avion récepteur), un conduit/tuyau 26 raccordé au premier conteneur de fluide 22, une buse 28 (par exemple, une buse de fluide) reliée au deuxième conteneur de fluide 24 et/ou un raccord de fluide 30. Le raccord de fluide 30 peut raccorder le conduit 26 à la buse 28 pour assurer de manière sélective une communication fluidique entre le premier conteneur de fluide 22 et le deuxième conteneur de fluide 24. Par exemple, et de façon non limitative, un raccord de fluide 30 peut être configuré pour fournir de manière sélective (par exemple, dans certaines conditions) du carburant d'un avion-citerne à un avion récepteur. [0015] Dans des modes de réalisation, tels qu'illustrés de manière générale sur les figures 2 à 12, un raccord de fluide 30 peut inclure une ou plusieurs formes, tailles, configurations et/ou matières. Un raccord de fluide 30 peut inclure un élément de boîtier d'entrée 32, un élément de boîtier de sortie ou de verrouillage 34, un ensemble régulateur 36, un clapet principal 38, un clapet pilote 40, un manchon de clapet 42, une cage de clapet 44, un boîtier de clapet 46 et/ou un orifice 48. [0016] Dans des modes de réalisation, un élément de boîtier d'entrée 32 peut être raccordé à un élément de boîtier de sortie 34, par exemple via une configuration de rotule 50 qui peut être configurée pour que l'élément de boîtier d'entrée 32 et l'élément de boîtier de sortie 34 soient mobiles l'un par rapport à l'autre. Par exemple, et de façon non limitative, l'élément de boîtier d'entrée 32 peut être configuré pour tourner ou basculer à l'intérieur d'une zone en forme de cône 52A, telle qu'un cône comportant un angle d'environ 45° (voir, par exemple, la figure 4). En complément ou en variante, l'élément de boîtier de sortie 34 peut être configuré pour tourner ou basculer à l'intérieur d'une zone en forme de cône 52B, telle qu'un cône comportant un angle d'environ 45° (voir, 4 par exemple, les figures 12 et 13). Une configuration de rotule 50 peut inclure une partie sensiblement sphérique 54 de l'élément de boîtier d'entrée 32 raccordée et/ou disposée au moins partiellement dans une partie sensiblement sphérique 56 de l'élément de boîtier de sortie 34 (voir, par exemple, la figure 2). Un raccord sphérique 58 peut être raccordé à l'élément de boîtier de sortie 34 et/ou à l'élément de boîtier d'entrée 32, et peut être configuré pour faciliter un raccordement mobile et étanche entre l'élément de boîtier d'entrée 32 et l'élément de boîtier de sortie 34. [0017] Dans des modes de réalisation, un élément de boîtier d'entrée 32 et un élément de boîtier de sortie 34 peuvent être raccordés pour constituer une chambre interne 60. Un ou plusieurs éléments parmi un ensemble régulateur 36, un clapet principal 38, un clapet pilote 40, un manchon de clapet 42, une cage de clapet 44 et/ou un boîtier de clapet 46 peuvent être disposés partiellement ou entièrement dans la chambre interne 60. [0018] Dans des modes de réalisation, un élément de boîtier d'entrée 32 et un élément de boîtier de sortie 34 peuvent être de même taille (par exemple, de même longueur). Par exemple, et de façon non limitative, la longueur (par exemple une longueur axiale) d'un élément de boîtier d'entrée 32 peut être égale à celle de l'élément de boîtier de sortie 34 avec une tolérance de plus ou moins 10 %. Dans des modes de réalisation, un diamètre maximum de l'élément de boîtier de sortie 34 peut être situé à proximité de l'élément de boîtier d'entrée 32. [0019] Dans des modes de réalisation, un clapet principal 38 peut être raccordé de manière mobile dans la chambre 60. Le clapet principal 38 peut se déplacer entre une position ouverte dans laquelle le clapet principal 38 permet l'écoulement de fluide (voir, par exemple, la figure 2) et une position fermée dans laquelle le clapet principal 38 empêche ou limite l'écoulement de fluide (voir, par exemple, la figure 3). Un raccord de fluide 30 peut inclure un ou plusieurs ressorts de clapet principal 62 qui peuvent être configurés pour pousser le clapet principal 38 vers la position fermée (par exemple à l'écart de l'élément de boîtier d'entrée 32). [0020] Dans des modes de réalisation, un raccord de fluide 30 peut inclure une cage de clapet 44 qui peut être raccordée (par exemple fixée) à l'élément de boîtier de sortie 34. Le clapet principal 38 peut venir en prise de manière étanche et sélective avec un siège 64 de l'élément de boîtier de sortie 34. Le siège 64 peut être procuré par une cage de clapet 44 ou formé avec celle-ci. Le clapet principal 38, le clapet pilote 40 et/ou un régulateur 72 de l'ensemble régulateur 36 peuvent être configurés pour se déplacer par rapport à la cage de clapet 44. [0021] Dans des modes de réalisation, un raccord de fluide 30 peut inclure un clapet pilote 40 qui peut être raccordé au clapet principal 38 et peut être configuré pour se déplacer par rapport au clapet principal 38. Le clapet pilote 40 peut être configuré pour être actionné via une buse 28 qui peut être insérée au moins partiellement dans un élément de boîtier de sortie 34 (voir, par exemple, la figure 6). Lors de l'insertion d'une buse 28, la buse 28 peut vaincre un ressort de clapet pilote 66 pour amener le clapet pilote 40 à s'éloigner du clapet principal 38 (par exemple, dans le sens axial vers l'élément de logement d'entrée 32 et/ou le manchon de clapet 42 - voir la figure 7). Le ou les ressorts de clapet pilote 66 peuvent être raccordés au manchon de clapet 42 et/ou au clapet pilote 40. Le manchon de clapet 42 peut être raccordé au clapet principal 38 et/ou se déplacer avec lui. L'ouverture du clapet pilote 40 peut permettre l'égalisation des pressions de fluide (par exemple dans la chambre 60), au moins dans une certaine mesure, ce qui peut faciliter l'ouverture d'un clapet principal 38 et/ou réduire une force d'enclenchement (par exemple une force de résistance physique/mécanique) entre le raccord de fluide 30 et la buse 28 pour ouvrir le raccord de fluide 30). [0022] Dans des modes de réalisation, un ensemble régulateur 36 peut inclure un boîtier de régulateur 70 et/ou un régulateur 72. Un boîtier de régulateur 70 peut inclure une ou plusieurs formes, tailles, configurations et/ou matières. Un boîtier de régulateur 70 peut, de façon non limitative, comprendre un élément de boîtier de régulateur avant 74 et un élément de boîtier de régulateur arrière 76 qui peuvent, par exemple, être raccordés dans une configuration sensiblement sphérique. Le boîtier de régulateur 70 peut être raccordé (par exemple fixé) à l'élément de boîtier de sortie 34. Un boîtier de clapet 46 peut être raccordé (par exemple fixé) à la cage de clapet 44. Le boîtier de régulateur 70 peut être raccordé à l'élément de boîtier de sortie 34 via le boîtier de clapet 46 et/ou la cage de clapet 44. Le boîtier de clapet 46 peut être disposé sensiblement à l'intérieur du boîtier de régulateur 70 et/ou peut s'étendre au moins partiellement dans le régulateur 72. Lorsque le régulateur 72 se déplace entre les positions ouverte et fermée, le régulateur 72 peut se déplacer le long d'une partie du boîtier de clapet 46. Le ou les ressorts de clapet principal 62 peuvent être raccordés entre le boîtier de clapet 46 et le manchon de clapet 42. [0023] Dans des modes de réalisation, un régulateur 72 peut inclure une première position ouverte dans laquelle le régulateur 72 ne limite sensiblement pas l'écoulement de fluide à travers le raccord de fluide 30 (voir, par exemple, les figures 3 à 9). En complément ou en variante, un régulateur 72 peut inclure une position fermée dans laquelle le régulateur 72 limite et/ou empêche l'écoulement de fluide à travers le raccord de fluide 30 (voir, par exemple, la figure 11). Un régulateur 72 peut inclure une ou plusieurs positions partiellement fermées dans lesquelles le régulateur 72 peut limiter le débit, au moins dans une certaine mesure (voir, par exemple, les figures 2 et 10). Le régulateur 72 peut se déplacer entre les positions ouverte et fermée en fonction d'une pression dans le raccord de fluide 30. Par exemple, et de façon non limitative, si une pression de fluide dans un raccord de fluide 30 est inférieure à un seuil, un ou plusieurs 6 ressorts de régulateur 78 peuvent pousser le régulateur 72 vers une position ouverte (par exemple, à l'écart de l'élément de boîtier de sortie 34). Si une pression de fluide atteint ou dépasse un seuil, la pression de fluide peut vaincre le ou les ressorts de régulateur 78, ce qui peut amener le régulateur 72 à commencer à se fermer ou à se fermer complètement afin de limiter/empêcher l'écoulement du fluide. Les ressorts de régulateur 78 peuvent être raccordés entre le régulateur 72 et le boîtier de clapet 46. [0024] Dans des modes de réalisation, un clapet principal 38, un clapet pilote 40 et/ou un ré- gulateur 72 d'un raccord de fluide 30 peuvent se fermer dans le même sens, par exemple vers l'élément de boîtier de sortie 34, et/ou peuvent s'ouvrir dans le même sens, comme vers l'élément de boîtier d'entrée 32. [0025] Dans des modes de réalisation, des parties d'un clapet principal 38 et d'un clapet pilote 40 peuvent être disposées dans le sens axial (et dans le sens radial) dans un régulateur 72 dans au moins certaines positions relatives du clapet principal 38, du clapet pilote 40 et du régulateur 72. Par exemple, et de façon non limitative, dans une position complètement ouverte d'un raccord de fluide 30, telle qu'illustrée de manière générale sur les figures 2 et 9, le clapet pilote 40 et le clapet principal 38 peuvent être disposés entièrement dans le sens axial et/ou dans le sens radial à l'intérieur du régulateur 72. [0026] Dans des modes de réalisation, un raccord de fluide 30 peut inclure un ou plusieurs orifices de mise à l'air libre 80 qui peuvent être configurés pour raccorder un ensemble régulateur 36 et/ou la chambre 60 à la pression atmosphérique (par exemple à l'extérieur du raccord de fluide 30). Un ou plusieurs orifices de mise à l'air libre 80 peuvent être disposés au moins partiellement dans l'élément de boîtier de sortie 34 (par exemple, dans une paroi extérieure de l'élément de boîtier de sortie 34) et/ou peuvent être disposés, au moins partiellement, dans une cage de clapet 44 pouvant être raccordée à l'élément de boîtier de sortie 34. [0027] Dans des modes de réalisation, tels qu'illustrés de manière générale sur les figures 12 et 13, un coupleur de fluide 30 peut inclure une ou plusieurs caractéristiques qui peuvent être configurées pour limiter ou restreindre le mouvement relatif entre l'élément de boîtier d'entrée 32 et l'élément de boîtier de sortie 34. Par exemple, et de façon non limitative, un raccord de fluide 30 peut inclure une ou plusieurs caractéristiques de prévention de rotation axiale 82 qui peuvent être configurées pour empêcher l'élément de boîtier d'entrée 32 et/ou l'élément de boîtier de sortie 34 de tourner l'un par rapport à l'autre autour d'un axe longitudinal 30A du raccord de fluide 30. Une caractéristique de prévention de rotation axiale 82 peut inclure une ou plusieurs formes, tailles, configurations et/ou matières. Par exemple, et de façon non limitative, une caractéristique de prévention de rotation axiale 82 peut inclure un canal 90 et une broche 94 pouvant être configurée pour coulisser, au moins partiellement, dans le canal 90. Le canal 90 peut être raccordé à l'élément de boîtier de 7 sortie 34 et/ou formé avec celui-ci et/ou être raccordé à l'élément de boîtier de régulateur avant 74 et/ou formé avec celui-ci, et une broche 94 peut être raccordée à l'élément de boîtier d'entrée 32 et/ou formée avec celui-ci. En complément ou en variante, un canal 90, 92 peut être raccordé à l'élément de logement d'entrée 32 et/ou formé avec celui-ci, et une broche 94, 96 peut être raccordée à l'élément de boîtier de sortie 34 et/ou formée avec celui-ci et/ou être raccordée à l'élément de boîtier de régulateur avant 74 ou formée avec celui-ci. Les canaux 90, 92 peuvent s'étendre sensiblement dans une direction axiale et/ou une direction circonférentielle. [0028] Dans des modes de réalisation, une caractéristique de prévention de la rotation axiale 82 d'un raccord de fluide peut inclure un premier canal 90, un deuxième canal 92, une première broche 94 et/ou une deuxième broche 96. Le premier canal 90 et la première broche 94 peuvent être disposés à l'opposé (par exemple à 180° environ) du deuxième canal 92 et de la deuxième broche 96. Le premier canal 90 et le deuxième canal 92 peuvent être raccordés et/ou formés avec le même composant (par exemple, l'élément de boîtier de régulateur avant 74) ou peuvent être raccordés et/ou formés avec des composants différents (par exemple, un avec l'élément de boîtier de régulateur avant 74 et l'autre avec l'élément de boîtier d'entrée 32). La première broche 94 et la deuxième broche 96 peuvent être raccordées et/ou formées avec le même composant (par exemple, l'élément de boîtier d'entrée 32) ou peuvent être raccordées et/ou formées avec des composants différents (par exemple, une avec le boîtier de régulateur 70 et l'autre avec l'élément de boîtier d'entrée 32). [0029] Dans des modes de réalisation, une caractéristique de prévention de rotation axiale 82 peut être configurée pour faciliter et/ou permettre un mouvement relatif entre l'élément de boîtier d'entrée 32 et l'élément de boîtier de sortie 34 dans une pluralité de directions (par exemple, un mouvement de coulissement à travers le ou les canaux 90, 92. une rotation autour d'un axe défini par les broches 94, 96, etc.) tout en limitant le mouvement de rotation axiale relatif. Dans certaines circonstances, un élément de boîtier d'entrée 32 peut rester relativement fixe et un élément de boîtier de sortie 34 peut être configuré pour se déplacer par rapport à l'élément de boîtier d'entrée 32. Par exemple, et de façon non limitative, l'élément de boîtier de sortie 34 peut tourner ou basculer autour d'une zone 52B (par exemple, une zone de 45° environ, telle qu'illustrée de manière générale sur les figures 12 et 13) et la caractéristique de prévention de rotation axiale 82 peut sensiblement empêcher l'élément de boîtier de sortie 34 de tourner autour de l'axe longitudinal 30A. Il peut être souhaitable de limiter la rotation axiale pour limiter ou éviter d'endommager des composants externes qui peuvent être raccordés au raccord de fluide 30 ou à proximité de celui-ci, tels que, par exemple et de façon non limitative, des fils ou des câbles qui pourraient sinon être torsadés. 8 [0030] Dans des modes de réalisation, tels qu'illustrés de manière générale sur la figure 1, un raccord de fluide 30 peut être raccordé à un premier conteneur de fluide 22 (par exemple, un avion-citerne) et/ou à un deuxième conteneur de fluide 24 (par exemple, un avion récepteur). Du fluide sous pression provenant de l'avion-citerne 22 peut être fourni au raccord de fluide 30 pour être transmis à l'avion récepteur 24, par exemple pour le ravitaillement en carburant. Dans une configuration initiale d'un raccord de fluide 30, telle qu'illustrée de manière générale sur la figure 3, un clapet principal 38 peut être fermé (par exemple, dans un engagement étanche avec l'élément de boîtier de sortie 34), un clapet pilote 40 peut être fermé (par exemple, dans un engagement étanche avec le clapet principal 38), et/ou un régulateur 72 peut être ouvert. Le clapet principal 38 fermé et le clapet pilote 40 fermé peuvent, au moins initialement, restreindre ou empêcher l'écoulement du fluide à travers le raccord de fluide 30 (de l'élément de boîtier d'entrée 32 à l'élément de boîtier de sortie 34). Si une buse 28, telle qu'une buse d'un avion récepteur 24, est raccordée à l'élément de boîtier de sortie 34, la buse 28 peut provoquer l'ouverture du clapet pilote 40, au moins dans une certaine mesure (voir, par exemple, les figures 7 et 8). Grâce à l'ouverture du clapet pilote 40, la pression du fluide dans le raccord de fluide 30 peut correspondre à une pression de fluide de l'avion récepteur 24 ou s'en approcher. Si l'insertion de la buse 28 se poursuit, la buse 28 peut amener le clapet principal 38 à s'ouvrir (par exemple, complètement) pour permettre un écoulement complet du fluide (voir, par exemple, la figure 9). Si, pendant le fonctionnement, la pression du fluide dans le raccord de fluide 30 dépasse un seuil (par exemple, une pression maximale), le régulateur peut se fermer pour limiter la pression du fluide dans le raccord de fluide et/ou la pression du fluide au niveau de l'avion récepteur 24. [0031] Dans des modes de réalisation, un raccord de fluide 30 peut être configuré en tant que raccord à faible force d'enclenchement, tel qu'un raccord de type MA-3, qui peut être configuré pour venir en prise avec une buse 28, telle qu'une buse de type MA-2. [0032] Divers modes de réalisation sont décrits dans les présentes pour les différents appareils, systèmes et/ou procédés. De nombreux détails spécifiques sont énoncés pour assurer une meilleure compréhension de la structure, la fonction, la fabrication et l'utilisation globales des modes de réalisation décrits dans la présente et illustrés dans les dessins associés. Cependant, pour les spécialistes du domaine, il est clair que les modes de réalisation peuvent être mis en oeuvre sans de tels détails spécifiques. Dans d'autres cas, des opérations, composants et éléments bien connus n'ont pas été décrits en détail afin de ne pas occulter les modes de réalisation décrits dans les présentes. Pour les spécialistes du domaine, il est bien entendu que les modes de réalisation décrits et illustrés ci-après sont des exemples non limitatifs. Ainsi, on peut estimer que les détails structuraux et fonctionnels spécifiques de la présente invention peuvent être 9 représentatifs et ne limitent pas nécessairement la portée des modes de réalisation. [0033] Dans les présentes, les références à « différents modes de réalisation », « avec les modes de réalisation », « dans certains modes de réalisation », ou « un mode de réalisation », ou similaire, signifient qu'une fonctionnalité, structure ou caractéristique particulière décrite en relation avec le mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation. Ainsi, la présence des expressions « dans divers modes de réalisation », « avec les modes de réalisation », « dans certains modes de réalisation », ou « un mode de réalisation », ou d'expressions similaires, partout dans les spécifications ne se réfère pas nécessairement à la même forme de réalisation. En outre, les fonctionnalités, structures ou caractéristiques particulières peuvent être combinées de façon adéquate dans un ou plusieurs modes de réalisation. Ainsi, les fonctionnalités, les structures ou les caractéristiques particulières illustrées ou décrites à propos d'un mode de réalisation/exemple peuvent être combinées, en tout ou en partie, avec les fonctionnalités, les structures, fonctions, et/ou caractéristiques d'un ou de plusieurs autres modes de réalisation/exemples sans limitation, étant donné qu'une telle combinaison n'est pas absurde ou non fonctionnelle. De plus, de nombreuses modifications peuvent être apportées afin d'adapter une situation particulière ou un matériau aux principes de la présente invention sans sortir de la portée. [0034] On comprend que les références à un seul élément ne sont pas nécessairement ainsi limitées et peuvent comporter un ou plusieurs d'entre eux. Toutes les références directionnelles (par exemple, plus, moins, supérieure, inférieure, ascendante, descendante, gauche, droite, vers la gauche, vers la droite, haut, bas, ci-dessus, ci-dessous, vertical, horizontal, horaire et anti-horaire) ne sont utilisées qu'à des fins d'identification pour faciliter la compréhension du lecteur de la présente invention, et ne créent pas de limitations, notamment en ce qui concerne la position, l'orientation ou l'utilisation des modes de réalisation. [0035] Des références de jonction (par exemple, fixées, reliées, connectées, etc.) doivent être prises dans un sens large et comporter des éléments intermédiaires entre une connexion d'éléments et un déplacement relatif entre éléments. De ce fait, les références de jonction ne signifient pas nécessairement que deux éléments sont directement reliés/ couplés et en relation fixe l'un par rapport à l'autre. L'utilisation de « par exemple » dans la description doit être prise dans un sens large et vise à fournir des exemples non limitatifs de réalisation de l'invention, et l'invention n'est pas limitée à de tels exemples. Les utilisations de « et » et « ou » doivent être prises dans un sens large (par exemple, pour avoir valeur de « et/ou »). À titre d'exemple et sans limitation, les utilisations de « et » ne requièrent pas nécessairement tous les éléments ou caractéristiques énumérés, et les utilisations de « ou » se veulent inclusives, sauf si une telle interprétation serait absurde. [0036] Même si des processus, des systèmes et des procédés peuvent être décrits dans les présentes en relation avec une ou plusieurs étapes dans un ordre précis, il faut comprendre que de tels procédés peuvent être mis en oeuvre avec les étapes dans un ordre différent, en effectuant certaines étapes simultanément, en ajoutant des étapes, et/ ou en omettant certaines étapes décrites. [0037] Il est prévu que les différents points abordés dans la description ci-dessus ou re- présentés sur les dessins associés sont interprétés à titre illustratif et non limitatif. Des modifications peuvent être apportées aux détails ou à la structure sans sortir du cadre de la présente invention. 11 [Revendication 11 [Revendication 21 [Revendication 31 [Revendication 41 [Revendication 51 [Revendication 61 [Revendication 71