FR 3077545 A1 20190809 FR 1853990 A 20180511 ACTIONNEUR DE BOÎTE À GANTS POUR OUVERTURE ET FERMETURE MOTORISÉES DOMAINE TECHNIQUE [0001] Les modes de réalisation de la présente divulgation se rapportent à une porte et à des panneaux mobiles, et plus particulièrement à un système d'actionnement d'un ensemble de boîte à gants pour véhicules. ARRIÈRE-PLAN [0002] Généralement, un mécanisme de fonctionnement d'une boîte à gants de véhicule comporte un dispositif mécanique. Des exemples du dispositif mécanique peuvent comporter soit un seul cliquet simple rétractable, soit un cliquet plus moderne à deux côtés. Cependant, avec les améliorations de la technologie des véhicules, il est souhaitable d'automatiser entièrement le fonctionnement d'une boîte à gants de véhicule, y compris non seulement l'ouverture, mais également la fermeture de la boîte à gants. RÉSUMÉ DE L'INVENTION [0003] Selon un mode de réalisation, un ensemble de boîte à gants comporte un boîtier de boîte à gants et une porte de boîte à gants mobile entre une première position fermée et une deuxième position ouverte par rapport au boîtier de boîte à gants pour fournir sélectivement un accès à un intérieur du boîtier de boîte à gants. Un système d'actionnement est relié à la porte de boîte à gants et un mécanisme de commande est couplé de manière fonctionnelle au mécanisme d'actionnement. Le mécanisme d'actionnement peut fonctionner en réponse au mécanisme de commande pour déplacer la porte de boîte à gants vers l'une de la position fermée et de la position ouverte. [0004] En plus d'une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante, dans d'autres modes de réalisation, le système d'actionnement comprend en outre : un moteur primaire et un accouplement reliant une partie de la porte de boîte à gants au moteur primaire. 2 [0005] En plus d'une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante, dans d'autres modes de réalisation, la partie de la porte de boîte à gants est un bras de boîte à gants. [0006] En plus d'une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci- 5 dessus, ou en variante, dans d'autres modes de réalisation, l'accouplement comprend en outre un train d'engrenages engrené avec un élément formé dans la partie de la porte de boîte à gants. [0007] En plus d'une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante, dans d'autres modes de réalisation, l'accouplement 10 comprend en outre : un tambour entraîné autour d'un axe de rotation par le moteur primaire et au moins un câble relié au tambour rotatif. Une partie déroulée de l'au moins un câble s'étendant entre le tambour et la porte de boîte à gants est réglée à mesure que le tambour tourne entre la première position et la deuxième position. 15 [0008] En plus d'une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci- dessus, ou en variante, dans d'autres modes de réalisation comprenant un train d'engrenages s'étendant entre le tambour et le moteur primaire. [0009] En plus d'une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante, dans d'autres modes de réalisation, une extrémité de l'au 20 moins un câble comporte une boucle positionnée autour d'un montant faisant saillie à partir du bras de boîte à gants. [0010] En plus d'une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante, dans d'autres modes de réalisation comprenant un conduit entourant au moins une partie de l'au moins un câble. 25 [0011] En plus d'une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci- dessus, ou en variante, dans d'autres modes de réalisation, le conduit est fixe et l'au moins un câble est mobile par rapport au conduit. [0012] En plus d'une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante, dans d'autres modes de réalisation, à mesure que le 30 tambour tourne dans une première direction, l'au moins un câble est enroulé autour du tambour, et la porte de boîte à gants est déplacée vers la première position fermée. [0013] En plus d'une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante, dans d'autres modes de réalisation, l'au moins un câble est reçu à l'intérieur d'une rainure formée dans la périphérie extérieure du tambour. [0014] En plus d'une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante, dans d'autres modes de réalisation, à mesure que le tambour tourne dans une deuxième direction, l'au moins un câble est déroulé du tambour, et la porte de boîte à gants est déplacée vers la deuxième position 5 ouverte. [0015] En plus d'une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante, dans d'autres modes de réalisation, l'accouplement comprend en outre : un engrenage à pignons entraîné par le moteur primaire et au moins un câble de poussée-traction en prise avec l'engrenage à pignons. Le 10 fonctionnement du moteur primaire fait tourner l'engrenage à pignons de sorte que l'au moins un câble de poussée-traction en extension soit réglé entre une première position et une deuxième position. [0016] En plus d'une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante, dans d'autres modes de réalisation comprenant un 15 capteur pour détecter un déplacement manuel de la porte de boîte à gants. [0017] En plus d'une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante, dans d'autres modes de réalisation, le capteur comporte un capteur de tension couplé de manière fonctionnelle à au moins l'un du moteur primaire et de l'accouplement reliant la partie de la porte de boîte à gants au 20 moteur primaire. [0018] En plus d'une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante, dans d'autres modes de réalisation, le capteur est monté sur la porte de boîte à gants. [0019] En plus d'une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci- 25 dessus, ou en variante, dans d'autres modes de réalisation, le fonctionnement du système d'actionnement est déclenché en réponse à un déplacement de la porte de boîte à gants détecté par le capteur. [0020] Selon un autre mode de réalisation, un procédé de fonctionnement d'un ensemble de boîte à gants comporte le fait de générer un signal pour 30 déplacer une porte de boîte à gants de l'ensemble de boîte à gants entre une position ouverte et une position fermée, de faire fonctionner un moteur primaire d'un système d'actionnement en réponse au signal, et de régler une force appliquée par un accouplement s'étendant entre le moteur primaire et la porte de boîte à gants pour déplacer la porte de boîte à gants vers l'une de la position 35 ouverte et de la position fermée. 4 [0021] En plus d'une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante, dans d'autres modes de réalisation, le réglage de la force appliquée par l'accouplement s'étendant entre le moteur primaire et la porte de boîte à gants comprend en outre la rotation d'un tambour pour régler une 5 longueur d'au moins un câble s'étendant entre le tambour et la porte de boîte à gants de l'ensemble de boîte à gants. [0022] En plus d'une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante, dans d'autres modes de réalisation, la rotation du tambour par l'intermédiaire du fonctionnement du moteur primaire dans une 10 première direction augmente une longueur de l'au moins un câble s'étendant entre le tambour et la porte de boîte à gants, amenant la porte de boîte à gants à passer d'une position fermée à une position ouverte. [0023] En plus d'une ou de plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessus, ou en variante, dans d'autres modes de réalisation, la rotation du 15 tambour par l'intermédiaire du fonctionnement du moteur primaire dans une deuxième direction raccourcit la longueur de l'au moins un câble s'étendant entre le tambour et la porte de boîte à gants amenant la porte de boîte à gants à passer de la position ouverte à la position fermée. [0024] Les caractéristiques et avantages de la présente invention décrits 20 ci-dessus ainsi que d'autres seront appréciés et compris par l'homme du métier à partir de la description détaillée suivante, des dessins et des revendications annexées. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS 25 [0025] Des modes de réalisation de la présente invention seront maintenant décrits, à titre d'exemple uniquement, en référence aux dessins annexés dans lesquels : [0026] La Figure 1 est une vue en perspective arrière d'un ensemble de 30 boîte à gants dans une configuration fermée selon un mode de réalisation ; [0027] La Figure 2 est une vue en perspective arrière d'un ensemble de boîte à gants dans une configuration ouverte selon un mode de réalisation ; [0028] La Figure 3 est une vue en perspective d'une partie d'un système d'actionnement de l'ensemble de boîte à gants selon un mode de réalisation ; 5 [0029] La Figure 4 est une vue en perspective d'une pluralité de câbles du système d'actionnement de l'ensemble de boîte à gants selon un mode de réalisation ; [0030] La Figure 5 est une vue en perspective d'une première extrémité 5 de la pluralité de câbles représentés sur la Figure 4, selon un mode de réalisation [0031] La Figure 6 est une vue en perspective d'une deuxième extrémité de la pluralité de câbles représentés sur la Figure 4, selon un mode de réalisation 10 [0032] La Figure 7 est un schéma de principe d'une partie d'un système d'actionnement de l'ensemble de boîte à gants selon un mode de réalisation ; [0033] La Figure 8A est une vue de profil d'un système d'actionnement de l'ensemble de boîte à gants selon un mode de réalisation ; et [0034] La Figure 8B est une vue de profil d'un système d'actionnement de 15 l'ensemble de boîte à gants selon un mode de réalisation. DESCRIPTION DÉTAILLÉE [0035] En se référant maintenant aux Figures 1 et 2, un exemple d'un 20 compartiment, tel qu'un ensemble de boîte à gants 10, est illustré. L'ensemble de boîte à gants 10 comporte un boîtier de boîte à gants 12 ayant un intérieur ou un compartiment globalement creux (non représenté). Une porte ou couvercle 14 de boîte à gants couplé(e) au boîtier de boîte à gants 12 peut être déplacé(e), par exemple mis en rotation, entre une première position fermée (Figure 1) et 25 une deuxième position ouverte (Figure 2) pour fournir sélectivement à un utilisateur un accès à l'intérieur creux du boîtier 12. [0036] Dans le mode de réalisation illustré non limitatif, un ou plusieurs bras 16 de boîte à gants couple/couplent la porte 14 au boîtier 12. Comme représenté, l'ensemble de boîte à gants 10 comporte un premier bras 16 agencé 30 de manière adjacente à un premier côté 18 du boîtier 12 et un deuxième bras (non représenté) situé de manière adjacente à un deuxième côté opposé 20 du boîtier 12. Cependant, des modes de réalisation ayant un seul bras ou plus de deux bras sont également envisagés ici. Une première extrémité 22 (mieux représentée sur la Figure 2) de chaque bras 16 est fixée à ou formée d'un seul 35 tenant avec une partie de la porte 14 de boîte à gants. Une deuxième extrémité 24 de chaque bras 16 s'étend à travers une ouverture adjacente 26 formée dans 6 le boîtier 12. Le bras 16 de boîte à gants est configuré pour se déplacer à travers l'ouverture 26 à mesure que la porte 14 de boîte à gants passe ou se déplace entre une position ouverte et une position fermée. Par exemple, lorsque la porte 14 de boîte à gants est fermée, comme représenté sur la Figure 1, la première 5 extrémité 22 de l'au moins un bras 16 est prise en tenaille entre la porte 14 et un premier côté 28 (mieux représenté sur la Figure 2) du boîtier 12, de sorte que la majorité du bras 16 s'étende à travers l'ouverture 26 et soit situé de manière adjacente au côté arrière 30 du boîtier 12. Lorsque la porte 14 de boîte à gants est ouverte, comme représenté sur la Figure 2, la deuxième extrémité 24 du bras 10 16 vient directement en butée contre le côté arrière 30 du boîtier 12. [0037] Dans un mode de réalisation, au moins une dimension de la deuxième extrémité 24 du bras 16 est supérieure à une dimension de l'ouverture 26 de sorte que la deuxième extrémité 24 du bras 16 soit empêchée de passer à travers l'ouverture 26. En conséquence, un engagement entre la deuxième 15 extrémité 24 du bras 16 et le côté arrière 30 du boîtier 12 définit une position d'arrêt pour la rotation de la porte 14 de boîte à gants dans la position ouverte. Il faut comprendre que l'au moins un bras 16 illustré et décrit ici doit servir uniquement d'exemple, et tout raccordement approprié pour monter de manière mobile la porte 14 sur le boîtier 12 relève de l'étendue de la divulgation. 20 [0038] L'ensemble de boîte à gants 10 comporte un système d'actionnement 40 de boîte à gants pouvant fonctionner pour déplacer sélectivement la porte 14 de boîte à gants. Dans un mode de réalisation, le système d'actionnement 40 de boîte à gants peut fonctionner pour déplacer la porte 14 de boîte à gants vers une position entièrement fermée. En outre, le 25 système d'actionnement 40 de boîte à gants peut fonctionner pour déplacer la porte 14 de boîte à gants vers une position ouverte. Bien qu'il ne soit pas représenté, dans certains modes de réalisation, l'ensemble de boîte à gants 10 peut en outre comporter un verrou configuré pour retenir la porte 14 de boîte à gants dans la position fermée. Dans certains modes de réalisation, le verrou peut 30 être configuré pour faciliter le déplacement de la porte 14 vers la position fermée, notamment en serrant automatiquement la porte fermée, une fois que la porte a tourné vers une position pré-fermée. [0039] Le système d'actionnement 40 comporte généralement un moteur primaire 42, tel qu'un moteur ayant un arbre de moteur 44 pouvant tourner autour 35 d'un axe X par exemple. Dans un mode de réalisation, le système d'actionnement 40, et plus spécifiquement le moteur primaire ou le moteur 42, fonctionne en "7 réponse au fonctionnement d'un mécanisme de commande, à la réception d'un signal, au fonctionnement d'un commutateur ou d'un autre moyen équivalent illustré schématiquement par la référence 46. En se référant maintenant aux Figures 3 à 5, un exemple d'un système 5 d'actionnement 40 de boîte à gants est représenté plus en détail. Dans le mode de réalisation illustré non limitatif des Figures 3 à 6, en plus du moteur 42 et de l'arbre 44, le système d'actionnement 40 comporte un tambour 48 pouvant tourner autour d'un deuxième axe Y. Le deuxième axe Y peut être agencé parallèlement à l'axe X de l'arbre de moteur 44, ou en variante, peut être agencé 10 en formant un angle avec l'axe X de l'arbre de moteur 44. Dans un mode de réalisation, le tambour rotatif 48 est directement entraîné autour de son axe Y par le moteur 42. Dans un autre mode de réalisation, le tambour rotatif 48 peut être couplé indirectement au moteur 42. Par exemple, comme cela est mieux représenté sur la Figure 3, une partie du tambour 48 comporte une pluralité de 15 dents d'engrenage 50 de sorte que le tambour 48 puisse être relié au moteur 42 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 52. Cependant, tout autre accouplement ou raccordement intermédiaire approprié pour transformer un mouvement du moteur 42 en une rotation du tambour 48 est considéré comme relevant de l'étendue de la divulgation. En outre, bien que le système 20 d'actionnement 40 soit illustré et décrit ici comme étant monté sur le boîtier 12 de boîte à gants, notamment sur sa surface arrière par exemple, des modes de réalisation où la totalité ou une partie du système d'actionnement 40 est couplée à ou intégrée dans la porte 14 de boîte à gants ou un composant adjacent sont également envisagés ici. 25 [0040] Dans le mode de réalisation illustré non limitatif, le système d'actionnement 40 est un système d'actionnement par câble pouvant fonctionner pour tendre sélectivement un ou plusieurs câble(s) 54 couplé(s) à la porte 14 de boîte à gants. Le ou les plusieurs câble(s) 54 est/sont enroulé(s) ou déroulé(s) à mesure que le tambour 48 tourne autour de son axe. Comme représenté, une ou 30 plusieurs rainure(s) 56 est/sont formée(s) dans la périphérie extérieure du tambour 48, et chacun du ou des plusieurs câble(s) peut/peuvent être reçu(s) à l'intérieur de la ou des plusieurs rainure(s) 56, respectivement. La ou les plusieurs rainure(s) 56 peut/peuvent s'enrouler à plus de 360 degrés autour du tambour 48. Cependant, la longueur hors tout des rainures 56 dépendra du diamètre du 35 tambour 48 et du déplacement total des câbles 54 requis pour effectuer un 8 passage entre la position ouverte et la position fermée de la porte 14 de boîte à gants. [0041] Comme représenté, un ou plusieurs câble(s) 54 est/sont fixé(s) au tambour 48 au niveau d'une première extrémité 58, et couplé(s) à une partie de 5 la porte 14 de boîte à gants, notamment à une partie d'un bras 16 correspondant de boîte à gants par exemple, au niveau d'une deuxième extrémité opposée 60. Dans le mode de réalisation illustré, non limitatif, mieux représenté sur les Figures 1 et 2, la deuxième extrémité 60 de chaque câble 54 comporte une boucle montée autour d'une broche ou d'un montant 62 faisant saillie à partir du 10 bras 16 de boîte à gants. Il faut comprendre que toute fixation d'extrémité de câble telle qu'une amorce de câble dans un évidement, un pincement ou un sertissage de câble directement sur le bras 16, ou par l'intermédiaire d'un adaptateur peut être considérée dans la divulgation. Etant donné que le système 40 illustré et décrit sur les Figures comporte deux bras 16 de boîte à gants, le 15 système d'actionnement 40 illustré comporte deux câbles 54. Cependant, Il faut comprendre que le système d'actionnement 40 peut comporter un seul câble ou plus de deux câbles. [0042] Pour protéger chaque câble 54 du système d'actionnement 40 contre les dommages et assurer une translation correcte, la majorité de chaque 20 câble 54 peut être enfermée à l'intérieur d'un conduit flexible 64. Le conduit 64 reste globalement fixe à l'intérieur de l'ensemble 10 et le câble 54 est configuré pour se déplacer par rapport au conduit 64 par l'intermédiaire du fonctionnement du tambour 48. Dans le mode de réalisation illustré non limitatif, le conduit 64 s'étend entre un boîtier 66 entourant le tambour 48, jusqu'à un support 25 d'extrémité 68 monté sur un côté du boîtier 12, en amont à partir d'un bras 16 correspondant de boîte à gant. Dans un mode de réalisation, le support d'extrémité 68 est positionné pour s'assurer que la partie du câble 54 en amont à partir de la deuxième extrémité 24 reste globalement alignée avec le bras 16 mobile de boîte à gants. 30 [0043] En se référant maintenant à la Figure 7, dans un autre mode de réalisation, le système d'actionnement 40 est configuré pour tendre en continu le ou les câble(s) 54 couplé(s) à la porte 14 de boîte à gants. Dans de tels modes de réalisation, le moteur primaire 42 du système d'actionnement 40 peut comporter un ou plusieurs actionneur(s) de câble de poussée-traction, couplé(s) 35 de manière fonctionnelle à un ou plusieurs câble(s) 54 s'étendant à partir des bras 16. Dans un mode de réalisation, l'actionneur de câble de poussée-traction 9 42 peut comporter un engrenage (non représenté), tel qu'un pignon par exemple, qui entraîne directement le déplacement du câble 54 à la fois dans une première direction et dans une deuxième direction opposée. Dans de tels modes de réalisation, une extrémité du câble 54 peut être reliée à une crémaillère engrenée 5 avec l'engrenage. En outre, il faut comprendre que dans des modes de réalisation où le moteur primaire 42 est un actionneur de câble de poussée-traction, chaque câble 54 peut, mais n'a pas besoin d'être enfermé à l'intérieur d'un conduit flexible 64 comme décrit précédemment. [0044] Dans encore un autre mode de réalisation, mieux représenté sur la 10 Figure 8, le système d'actionnement 40 comporte un moteur 42 et un engrenage à vis sans fin 70 entraîné par une vis sans fin 72 montée sur l'arbre de moteur 44. L'engrenage à vis sans fin 70 peut être couplé à une pluralité de dents ou à un élément 74 formé dans ou couplé au bras 16. Bien que l'engrenage à vis sans fin 70 soit illustré comme étant directement couplé à l'élément 74, des modes de 15 réalisation où l'engrenage à vis sans fin 70 est indirectement couplé à l'élément 74, notamment par l'intermédiaire d'un train d'engrenages ou un autre accouplement par exemple, sont également envisagés ici. La rotation de l'engrenage à vis sans fin 70 autour d'un axe provoque une rotation similaire du bras 16, et donc de la porte 14, entre la position fermée (Figure 8A) et la position 20 ouverte (Figure 8B). Il faut comprendre que les divers systèmes d'actionnement 40 illustrés et décrits ici doivent servir uniquement d'exemple, et que tout système d'actionnement 40 approprié pouvant fonctionner pour ouvrir et/ou fermer sélectivement la porte 14 relève de l'étendue de la divulgation. [0045] À nouveau, en référence aux Figures 1 à 6, pour fermer la porte 14 25 de boîte à gants et sceller le compartiment du boîtier 12, un signal est fourni au moteur 42 à partir du mécanisme de commande 46 ou d'un autre moyen équivalent. En réponse au signal, le moteur 42 fonctionnera en amenant le tambour 48 à tourner dans une première direction, indiquée sur les Figures par la flèche A. À mesure que le tambour 48 tourne autour de son axe Y à partir d'une 30 première position, une partie du ou des plusieurs câble(s) 54 s'enroule autour de la périphérie extérieure du tambour 48. Dans des modes de réalisation où le tambour 48 comporte des rainures 56, le ou les plusieurs câble(s) 54 est/sont reçu(s) à l'intérieur des rainures 56 à mesure que le tambour 48 tourne. Le tambour 48 tournera jusqu'à atteindre une deuxième position où une quantité 35 souhaitée de câble 54 a été enroulée par le tambour 48. En conséquence, cette rotation du tambour sert à raccourcir ou réduire la longueur du câble s'étendant 10 entre le tambour 48 et le bras 16 de boîte à gants. La rotation du tambour 48 appliquera une force sur le câble 54, qui est transférée de la deuxième extrémité 60 du câble 54 à un bras 16 correspondant de boîte à gants. Cette force tire le bras 16 de boîte à gants à travers l'ouverture 26 formée dans le boîtier 12 jusqu'à 5 ce que la porte 14 de boîte à gants vienne en butée contre la surface 28 du boîtier 12 ou que la porte 14 se trouve dans une position fermée prédéfinie. [0046] Pour ouvrir la porte 14 de boîte à gants, un signal est fourni au moteur 42 à partir d'un commutateur 46 ou d'un autre moyen équivalent. Le signal d'ouverture de la porte 14 peut être fourni à partir du même commutateur 10 46, ou en variante, à partir d'un commutateur différent comme étant le signal de fermeture de la porte 14. En réponse au signal, le moteur 42 fonctionnera en amenant le tambour 48 dans la deuxième position à tourner dans une deuxième direction opposée, indiquée sur les Figures par la flèche B. À mesure que le tambour 48 tourne autour de son axe Y de la deuxième position vers la première 15 position, une partie du ou des plusieurs câble(s) 54 est déroulée du tambour 48. En conséquence, cette rotation du tambour 48 agit pour augmenter la longueur du câble 54 s'étendant entre le tambour 48 et le bras 16 de boîte à gants. Dans un mode de réalisation, la porte 14 de boîte à gants se trouve à une orientation non verticale lorsqu'elle est dans la position fermée. Avec cette configuration, l'au 20 moins un câble 54 peut généralement s'opposer à la force de gravité, notamment pour retenir la porte 14 dans la position fermée par exemple. En augmentant la longueur disponible du câble 54, la force gravitationnelle agissant sur la porte 14 peut amener la porte 14 à tourner ou à pivoter vers la position ouverte jusqu'à ce que le câble 54 s'oppose à une rotation supplémentaire de celle-ci et/ou que la 25 deuxième extrémité 24 du bras 16 de boîte à gants entre en contact direct avec le côté arrière 30 du boîtier 12. [0047] Pour atténuer un dysfonctionnement de l'ensemble de boîte à gants 10 dans les cas où un utilisateur déplace manuellement la porte de boîte à gants vers la position fermée, il peut être nécessaire de maintenir une tension sur les 30 câbles 54 du système d'automatisation 40. Dans un mode de réalisation, l'ensemble de boîte à gants 10 comporte en plus un capteur ou un autre mécanisme 76 (voir Figure 3) pour détecter la tension sur les câbles 54. Lorsque la tension détectée sur le câble 54 tombe en dessous d'un seuil prédéfini, notamment lorsque la porte 14 est déplacée manuellement par exemple, le 35 fonctionnement automatique du système d'actionnement 40 peut être déclenché pour maintenir les câbles 54 sous une tension souhaitée. En conséquence, selon 11 la configuration de l'ensemble 10, il peut être possible de définir des positions intermédiaires de la porte 14 de boîte à gants par rapport au boîtier 12, ou de définir une opération où la porte de boîte à gants est déplacée vers la position entièrement fermée en réponse à un déplacement manuel par un utilisateur. 5 [0048] En variante, ou en plus, l'ensemble 10 peut en outre comporter un ou plusieurs capteur(s), illustré(s) schématiquement par S, notamment couplé(s) de manière fonctionnelle à la porte 14 par exemple. Le capteur S peut fonctionner pour surveiller une position de la porte 14 par rapport au boîtier 12 et déclencher le fonctionnement du système d'actionnement 40 en réponse à un déplacement 10 détecté si le système d'actionnement 40 n'est pas actif. Dans un autre mode de réalisation, le capteur S peut être un capteur de pression. Si la porte est tournée en réponse à l'application d'une pression par un utilisateur, le système d'actionnement 40 peut être déclenché automatiquement en réponse à un signal généré par le capteur, notamment pour maintenir l'alignement des câbles par 15 rapport au tambour par exemple et tendre le mou de câble dans le système. [0049] En se référant maintenant aux Figures 7 et 8, dans un autre mode de réalisation, le déplacement manuel de la porte 14 peut appliquer une charge sur les engrenages ou l'accouplement entre le bras 16 de boîte à gants et le moteur 42. Une déviation d'un ou de plusieurs des engrenages ou de 20 l'accouplement peut être détectée et déclenche le fonctionnement du système d'actionnement 40 pour déplacer la porte 14 jusqu'à ce que le signal de déviation s'arrête ou jusqu'à ce qu'une position entièrement fermée de la porte 14 soit atteinte. [0050] Pour empêcher le fonctionnement du système d'actionnement 40 25 en réponse à un déplacement manuel accidentel de la porte de boîte à gants 14, notamment en raison d'un impact involontaire sur la porte 14 par exemple, un mécanisme électronique ou mécanique peut être utilisé pour compenser des déplacements limités de la porte 14 de boîte à gants. Par exemple, dans un mode de réalisation, une temporisation peut être mise en oeuvre entre la détection 30 d'une tension réduite et le fonctionnement du système d'actionnement 40. En variante, un mécanisme de sollicitation (non représenté) peut être couplé au câble 54 et/ou au tambour 48 pour maintenir une tension sur le câble 54 même lorsque la porte 14 parcourt une distance limitée vers la position fermée. [0051] Tels qu'utilisés ici, les termes « premier/première », « deuxième » 35 et autres analogues ici n'indiquent aucun(e) ordre, quantité, ou importance, mais sont plutôt utilisés pour distinguer un élément d'un autre, et les termes « un » et 12 « une » ici n'indiquent pas une limitation de quantité, mais indiquent plutôt la présence d'au moins l'un des éléments référencés. En outre, il est à noter que les termes « inférieur(e) » et « supérieur(e) » sont utilisés ici, sauf indication contraire, simplement pour la commodité de la description, et ne sont pas limités 5 à une position ou à une orientation spatiale quelconque. [0052] Le modificateur "environ" utilisé en relation avec une quantité inclut la valeur précisée et a la signification dictée par le contexte (par exemple, inclut le degré d'erreur associé à la mesure de la quantité particulière). [0053] Bien que l'invention ait été décrite en référence à un mode de 10 réalisation exemplaire, il sera compris par l'homme du métier que divers changements peuvent être apportés et que certains de ses éléments peuvent être substitués par des équivalents sans s'écarter de l'étendue de l'invention. En outre, de nombreuses modifications peuvent être apportées pour adapter une situation particulière ou un matériau particulier aux enseignements de l'invention 15 sans s'écarter de l'étendue essentielle de celle-ci. Par conséquent, il est prévu que l'invention ne se limite pas au mode de réalisation particulier divulgué comme étant le meilleur mode envisagé pour la mise en oeuvre de cette invention, mais que l'invention inclura tous les modes de réalisation relevant de l'étendue REVENDICATIONS1. Ensemble (10) de boîte à gants comprenant : un boîtier (12) de boîte à gants ; une porte (14) de boîte à gants mobile entre une première position fermée et une deuxième position ouverte par rapport au boîtier (12) de boîte à gants pour fournir sélectivement un accès à un intérieur du boîtier (12) de boîte à gants ; un système d'actionnement (40) relié à la porte (14) de boîte à gants ; et un mécanisme de commande (46) couplé de manière fonctionnelle au 10 système d'actionnement (40), où le système d'actionnement (40) peut fonctionner en réponse au mécanisme de commande (46) pour déplacer la porte (14) de boîte à gants vers l'une de la position fermée et de la position ouverte. 2. Ensemble (10) de boîte à gants de la revendication 1, dans lequel le système d'actionnement (40) comprend en outre : 15 un moteur primaire (42) ; un accouplement reliant une partie de la porte (14) de boîte à gants au moteur primaire (42). 3. Ensemble (10) de boîte à gants de la revendication 2, dans lequel la partie de la porte (14) de boîte à gants est un bras (16) de boîte à gants. 20 4. Ensemble (10) de boîte à gants de la revendication 2 ou 3, dans lequel l'accouplement comprend en outre un train d'engrenages (52) engrené avec un élément formé dans la partie de la porte (14) de boîte à gants. 5. Ensemble (10) de boîte à gants de la revendication 2, dans lequel l'accouplement comprend en outre : 25 un tambour (48) entraîné autour d'un axe de rotation (Y) par le moteur primaire (42) ; et au moins un câble (54) relié au tambour (48) rotatif, où une partie déroulée de l'au moins un câble (54) s'étendant entre le tambour (48) et la porte (14) de boîte à gants est réglée à mesure que le tambour (48) tourne entre la première 30 position et la deuxième position. 6. Ensemble (10) de boîte à gants de la revendication 5, comprenant en outre un train d'engrenages (52) s'étendant entre le tambour (48) et le moteur primaire (42). 7. Ensemble (10) de boîte à gants de la revendication 5 ou 6, dans lequel 35 une extrémité (60) de l'au moins un câble (54) comporte une boucle positionnée autour d'un montant (62) faisant saillie à partir du bras (16) de boîte à gants. 14 8. Ensemble (10) de boîte à gants des revendications 5 à 7, comprenant en outre un conduit (64) entourant au moins une partie de l'au moins un câble (54). 9. Ensemble (10) de boîte à gants de la revendication 8, dans lequel le 5 conduit (64) est fixe et l'au moins un câble (54) est mobile par rapport au conduit (64). 10. Ensemble (10) de boîte à gants de l'une des revendications 5 à 9, dans lequel, à mesure que le tambour (48) tourne dans une première direction, l'au moins un câble (54) est enroulé autour du tambour (48), et la porte (14) de boîte 10 à gants est déplacée vers la première position fermée. 11. Ensemble (10) de boîte à gants de l'une des revendications 5 à 10, dans lequel l'au moins un câble (54) est reçu à l'intérieur d'une rainure (56) formée dans la périphérie extérieure du tambour (48). 12. Ensemble (10) de boîte à gants de l'une des revendications 5 à 11, 15 dans lequel, lorsque le tambour (48) tourne dans une deuxième direction, l'au moins un câble (54) est déroulé du tambour (48), et la porte (14) de boîte à gants est déplacée vers la deuxième position ouverte. 13. Ensemble (10) de boîte à gants de l'une des revendications 2 à 4, dans lequel l'accouplement comprend en outre : 20 un engrenage à pignons entraîné par le moteur primaire (42) ; et au moins un câble (54) de poussée-traction en prise avec l'engrenage à pignons, dans lequel le fonctionnement du moteur primaire (42) fait tourner l'engrenage à pignons, de sorte que l'au moins un câble (54) de poussée-traction soit réglé entre une première position et une deuxième position. 25 14. Ensemble (10) de boîte à gants de l'une des revendications 2 à 13, comprenant en outre un capteur (S) pour détecter un déplacement manuel de la porte (14) de boîte à gants. 15. Ensemble (10) de boîte à gants de la revendication 14, dans lequel le capteur (S) comporte un capteur de tension couplé de manière fonctionnelle à au 30 moins l'un du moteur primaire (42) et de l'accouplement reliant la partie de la porte (14) de boîte à gants au moteur primaire (42). 16. Ensemble (10) de boîte à gants de la revendication 14 ou 15, dans lequel le capteur (S) est monté sur la porte (14) de boîte à gants. 17. Ensemble (10) de boîte à gants des revendications 14 à 16, dans 35 lequel le fonctionnement du système d'actionnement (40) est déclenché en 15 réponse à un déplacement de la porte (14) de boîte à gants détecté par le capteur (S). 18. Procédé de fonctionnement d'un ensemble (10) de boîte à gants comprenant le fait : 5 de générer un signal pour déplacer une porte (14) de boîte à gants de l'ensemble (10) de boîte à gants entre une position ouverte et une position fermée de faire fonctionner un moteur primaire (42) d'un système d'actionnement (40) en réponse au signal ; et de régler une force appliquée par un accouplement s'étendant entre le moteur primaire (42) et la porte (14) de boîte à gants pour déplacer la porte (14) de boîte à gants vers l'une de la position ouverte et de la position fermée. 19. Procédé de la revendication 18, dans lequel le réglage de la force appliquée par l'accouplement s'étendant entre le moteur primaire (42) et la porte (14) de boîte à gants comprend en outre la rotation d'un tambour (48) pour régler une longueur d'au moins un câble (54) s'étendant entre le tambour (48) et la porte (14) de boîte à gants de l'ensemble (10) de boîte à gants. 20. Procédé de la revendication 18 ou 19, dans lequel la rotation du tambour (48) par l'intermédiaire du fonctionnement du moteur primaire (42) dans une première direction augmente une longueur de l'au moins un câble (54) s'étendant entre le tambour (48) et la porte (14) de boîte à gants amenant la porte (14) de boîte à gants à passer d'une position fermée à une position ouverte. 21. Procédé de l'une des revendications 18 à 20, dans lequel la rotation du tambour (48) par l'intermédiaire du fonctionnement du moteur primaire (42) dans une deuxième direction raccourcit la longueur de l'au moins un câble (54) s'étendant entre le tambour (48) et la porte (14) de boîte à gants amenant la porte (14) de boîte à gants à passer de la position ouverte à une position fermée.