FR 3085425 A1 20200306 FR 1909399 A 20190826 Description Titre de l'invention : Procédé pour libérer le serrage d'une soupape de dosage électromagnétique Domaine de l'invention [0001] La présente invention se rapporte à un procédé de libération du serrage d'une soupape de dosage électromagnétique ainsi qu'un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé et un support de mémoire lisible par une machine et contenant le programme ainsi qu'un appareil de commande électronique pour l'exécution du programme. Etat de la technique [0002] Dans le domaine de la technique automobile on connaît les systèmes de catalyseur SCR (c'est-à-dire des catalyseurs appliquant la réduction catalytique sélective) pour réduire les oxydes d'azote en injectant (dosant) une solution aqueuse d'urée (HWL) encore appelée solution uréique. La future réglementation pour la protection contre les émissions nocives nécessite la surveillance de la qualité de la solution uréique HWL à l'aide d'un capteur de qualité d'urée notamment pour détecter un éventuel défaut de remplissage du réservoir par le conducteur. Ces exigences réglementaires concernant la précision de la surveillance de la qualité correspondent à une précision des mesures faites par le capteur qui est de ±1% de la fraction massique d'urée dans la solution uréique HWL. La valeur de consigne de la teneur en urée d'une solution d'urée HWL est, de façon caractéristique, de 32,5%. [0003] Le dosage de la solution uréique HWL par le module de dosage se fait à l'aide d'une soupape à aiguille. Cette aiguille est surveillée en permanence pour garantir que le module de dosage fonctionne bien. [0004] La solution uréique connue sous la dénomination adBluee (AUS32) que l'on utilise dans les systèmes DNOX pour dénitrifier les gaz d'échappement de moteurs à combustion interne cristallise à environ -11°C. Pour éviter les dommages occasionnés par le gel du système et de ses composants, la solution uréique est réaspirée dans le réservoir lorsqu'on arrête le moteur. La réaspiration de la solution uréique concerne notamment la soupape d'injection du module de dosage. Mais il subsiste toujours une petite quantité résiduelle dans l'injecteur. Selon l'état de la technique, on réaspire immédiatement ce résidu après l'arrêt du moteur. Comme le module de dosage est installé dans le système des gaz d'échappement, il est chauffé par la chaleur accumulée dans l'installation des gaz d'échappement.. La chaleur dégagée qui est ainsi fournie au module de dosage est d'autant plus élevée que la charge du moteur a été élevée pendant la circulation du véhicule (arrêt à chaud). Dans le cas d'une aiguille de dosage 2 DNOX qui se bloque, on suppose principalement qu'après l'arrêt du moteur et la phase de vidage/réaspiration, il subsiste, dans la soupape de dosage, une quantité résiduelle de solution uréique entre l'aiguille de soupape et l'intervalle de guidage, c'est-à-dire au niveau de la course de la soupape. Or, du fait de l'apport calorifique important par l'installation de gaz d'échappement après l'arrêt, cette quantité résiduelle de liquide se transforme en des cristaux solides d'urée dont le développement à l'intérieur de l'injecteur peut bloquer l'aiguille de soupape, si bien que lors de la remise en route suivante, il n'y aura pas d'injection. [0005] Les problèmes liés aux aiguilles de soupape bloquées dans le cadre de la dénitri- fication des fumées (DNOX) à la fois pour les véhicules utilitaires et pour les véhicules de tourisme sont connus depuis longtemps. Mais, comme jusqu'à présent il n'a pas été possible de connaître exactement les raisons qui produisent ainsi un blocage permanent de de soupape, il est nécessaire de résoudre définitivement ces problèmes. La procédure de libération de l'aiguille de soupape telle qu'elle a été utilisée jusqu'à présent en le chauffant par la bobine, n'a pas toujours réussi. Augmenter uniquement l'apport calorifique en élevant la température et en augmentant la durée d'application du courant électrique ne se traduit pas par une amélioration significative dans la mesure où l'on respecte seulement la durée de chauffage fixée par la réglementation concernant le système de surveillance. [0006] Selon l'état de la technique, on commande la soupape de dosage hors pression et hors liquide pour la surveiller et diagnostiquer le mouvement de la soupape avant que ne soit appliquée la pression. A cet effet, en utilisant l'évolution du courant dans la soupape de dosage, on s'attend à une variation d'inductance lorsque la soupape arrive contre sa butée mécanique. Le début d'injection déterminé par cette procédure, c'est-à-dire le début d'injection BIP (dénomination anglaise) et l'empreinte BIP associée, sont utilisés pour déterminer si le mouvement de l'aiguille de soupape correspond à une qualité BIP suffisante et que la soupape est ainsi fonctionnelle ou si inversement la soupape est bloquée. [0007] Si l'empreinte BIP n'est pas suffisante, le système DNOX commence à chauffer la bobine de la soupape pour décomposer les cristaux d'urée déposées dans la soupape et permettre à l'aiguille de soupape de se déplacer de nouveau. Pour cela, on alimente en courant électrique, la bobine de soupape pour la chauffer et atteindre une température de bobine d'environ 110°C. Pendant la durée du chauffage de la soupape qui est, par exemple, de l'ordre de 240 s, on commande en permanence la soupape pour contrôler et constater si l'empreinte BIP est suffisante et si le chauffage de l'aiguille de soupape a réussi. [0008] Si à la fin de la durée de chauffage, la soupape n'est pas libérée ou ne bouge pas, on enregistre un défaut dans l'appareil de commande. Ce défaut enregistré interdit 3 pendant la durée de l'ensemble du cycle de conduite, une nouvelle montée en pression et ainsi le dosage de la solution uréique (AdBluc®) ainsi que de la réduction des oxydes d'azote NOx. [0009] Dans un autre système de catalyseur SCR selon l'état de la technique, on dose la solution uréiquc dans les gaz d'échappement à l'aide d'une aiguille de soupape à commande électromagnétique. Cette soupape de dosage est commandée par un appareil de commande. Si la soupape s'ouvre, sa courbe de courant présente un coude caractéristique généré par la contre-inductance de l'aiguille de soupape déplacée. Cc coude dans la courbe de courant est détecté par l'appareil de commande qui le transforme, par le calcul, en une valeur numérique. Cette valeur peut être utilisée pour détecter un défaut de la soupape de dosage. Cela signifie que pour une valeur supérieure à celle-ci, on estime que la soupape a commuté alors que pour une valeur inférieure, cela indique que la soupape n'a pas commuté et qu'elle est bloquée. L'empreinte de cc coude dans la courbe de courant est toutefois influencée par certains facteurs. L'un de ceux-ci est le degré de saturation magnétique au moment de l'ouverture. Celle-ci dépend du niveau de courant, c'est-à-dire de la force électromagnétique qui produit le mouvement de l'aiguille. L'aiguille est maintenue contre son siège par un ressort et par la pression hydraulique de la solution uréiquc. Cette force doit être vaincue par l'électroaimant. Dans les applications actuelles de ce diagnostic de défaut, on peut, par exemple, avoir une bobine très froide qui commute et qui ne se traduit pas de manière suffisante dans la courbe de courant ou pour être exploitée. La valeur qui est calculée à partir de là, est trop faible bien que la soupape de dosage ait commuté. Il en résulte le risque de détecter à toit que la soupape est bloquée. Un tel diagnostic erroné est particulièrement probable dans le cas de bobines froides, combinées à une tension de batterie élevée ainsi qu'à des forces de ressort et/ou des pressions élevées. [0010] Le document DE 10 2011 004 150 Al décrit un procédé pour libérer le serrage d'une soupape de dosage d'un système de dosage de la solution uréique pour un catalyseur SCR d'un moteur à combustion interne ; selon ce procédé, on libère le serrage par un apport de chaleur à la soupape de dosage. Cet apport de chaleur (élévation de température) se fait en alimentant la bobine électromagnétique de la soupape de dosage électromagnétique. [0011] Le document DE 10 2007 017 459 Al décrit un procédé de dégel d'une soupape de dosage, le cas échéant bloquée par le gel et qui est prévue pour constater le taux de dosage de la solution uréique dans le canal des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne. L'état gelé de la soupape de dosage électromagnétique se détecte par la montée du courant alimentant la bobine de la soupape de dosage. Le flan montant de la courbe de courant est surveillé pour détecter la présence de variations ca- ractéristiques d'intensité produites par la variation d'inductance du circuit magnétique concerné pendant le mouvement de de la soupape de dosage. [0012] On peut avoir un dépôt de cristaux d'urée de la solution uréique. Le dépôt de cristaux d'urée se produit notamment si le système de dosage arrive à des températures supérieures, par exemple, à 100°C et si après l'arrêt du système SCR, il y a un temps de refroidissement déterminé. Par exemple, il peut arriver qu'après un temps de refroidissement d'environ 0,5 heure, selon l'installation de gaz d'échappement, des cristaux d'urée se forment. Ces cristaux d'urée peuvent notamment boucher la soupape de dosage ou la bloquer. L'aiguille de la soupape de dosage (aiguille mobile) peut se bloquer à l'état ouvert ou à l'état fermé ou encore dans une position intermédiaire, ce qui empêchera le dosage correct. Dans ce cas, à cause du dosage défectueux, le diagnostic embarqué enregistre un défaut. Le document DE 10 2007 011 686 Al décrit une soupape de dosage qui dose un agent réactif dans le canal des gaz d'échappement du moteur à combustion interne. Des canaux sont prévus dans le corps de la soupape pour refroidir la soupape de dosage. Ces canaux sont traversés par un agent réfrigérant. [0013] Exposé et avantages de l'invention [0014] La présente invention a pour objet un procédé pour libérer le blocage de la soupape de dosage électromagnétique d'un système de dosage d'une solution uréique, pour un catalyseur SCR dans le canal des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne, ce procédé étant caractérisé en cc qu'on sollicite la soupape de dosage par une pression prédéfinie avec la solution uréique. [0015] Pour un véhicule utilitaire, la pression se situe de préférence entre 4,5 bars et 8,5 bars ; pour un véhicule de tourisme, cette pression se situe entre 4,5 bars et 11 bars. [0016] Il en résulte avantageusement que les cristaux d'urée déposés principalement entre l'aiguille de soupape et l'intervalle de guidage, c'est-à-dire sur la course de la soupape, seront au moins partiellement dissouts grâce aux bonnes caractéristiques de migration de la solution uréique (AdBlue®). [0017] Selon un mode de réalisation préférentiel, en plus du desserrage en appliquant à la soupape de dosage la solution uréique pour libérer le serrage, on applique un apport de chaleur à la soupape de dosage. Le dessen-age ou déblocage par un apport de chaleur à la soupape de dosage se fait de préférence avant ou en même temps que se libère le serrage en sollicitant la soupape de dosage avec la solution uréique. L'apport de chaleur à la soupape de dosage se fait de préférence en chauffant la bobine de la soupape de dosage, par son alimentation électrique. [0018] Ce nouveau concept permet aux véhicules automobiles d'être en mesure d'effectuer dans le même cycle de conduite, le dosage avec réduction des oxydes d'azote NOx. En plus, on évite les réparations et/ou les remplacements de soupapes de dosage, bloquées et ainsi temporairement défaillantes. [0019] Selon un développement préférentiel, la soupape de dosage est commandée pendant une durée prédéfinic et on détermine une valeur évaluée de l'empreinte BIP à l'aide de l'évolution du courant mesuré après le début de la durée prédéfinic dans la soupape de dosage. [0020] La durée prédéfinic est comprise, de préférence entre 20 et 30 secondes. La commande peut se faire selon un rapport de travail. [0021] Le début de l'injection BIP déterminée par cette caractéristique et la valeur évaluée correspondante de l'empreinte BIP s'utilisent avantageusement pour déterminer si le mouvement de l'aiguille de soupape a une qualité BIP suffisante, c'est-à-dire si la soupape de dosage fonctionne ou si l'aiguille de soupape est bloquée. [0022] La commande de la bobine de soupape génère une force magnétique s'exerçant sur l'aiguille pour tenter de bouger l'aiguille. Cela produit une avancée encore meilleure de la solution uréique (ÀdBlucC) dans les espaces intermédiaires de l'aiguille de soupape et permet de faire bouger l'aiguille. [0023] Si la valeur évaluée de l'empreinte BIP est inférieure à un seuil prédéfini, c'est-à-dire s'il y a un blocage de l'aiguille de soupape, alors, selon un autre développement préférentiel, on réaspire la solution uréique de la soupape de dosage. La réaspiration se fait, de préférence, de manière cyclique. La réaspiration permet d'évacuer de la soupape de dosage, les cristaux d'urée déjà détachés des espaces intermédiaires dans la soupape. Cela permet d'accélérer le processus de transformation des cristaux de leur état cristallin à leur état dissout ainsi que la libération de l'aiguille de soupape. [0024] Si la valeur évaluée de l'empreinte BIP est supérieure à un seuil prédéfini, c'est-à-dire s'il n'y a pas de serrage ou blocage de l'aiguille de soupape, on pourra terminer avec succès le présent procédé. [0025] Selon un développement préférentiel on applique la réaspiration pour une durée comprise entre 3 et 5 secondes. Cette durée permet avantageusement d'éliminer, de façon efficace, les cristaux d'urée de la soupape de dosage. [0026] Selon un développement préférentiel, après la réaspiration, on commande de nouveau la soupape de dosage pendant une durée prédéfinie et à l'aide d'une autre évolution du courant mesuré après le début de l'opération dans la soupape de dosage, on détermine une autre valeur d'évaluation de l'empreinte BIP. [0027] La durée prédéfinie est comprise entre environ 20 et 30 secondes. La commande peut également se faire par un rapport de travail ou cycle de travail. [0028] La réaspiration en liaison avec la dernière caractéristique citée produit un mouvement d'aller et retour de la solution uréique (AdBlue0), ce qui permet, tout (l'abord, de réduire le coussin d'air perturbateur dans la soupape par un "effet de mélange" de sorte que la fraction de liquide augmente lentement dans la soupape jusqu'aux cristaux d'urée les plus éloignés dans l'intervalle de guidage et dont la zone de course de 6 soupape provoquant la dissolution des cristaux d'urée. Après le mouvement d'aller et retour de la solution uréique (AdBluc®), on détermine une nouvelle fois la valeur évaluée de l'empreinte BIP. Si la valeur évaluée est toujours inférieure au seuil prédéfini, on poursuit le procédé. Si la valeur évaluée est au seuil prédéfini, on termine le procédé réussi. [0029] Selon un autre développement préférentiel, on effectue plusieurs fois les étapes de ré- aspiration, de commande de la soupape de dosage pour remplir la soupape de dosage avec la solution uréiquc HWL et la détermination de la valeur évaluée de l'empreinte BIP ; cela signifie que l'on effectue au moins deux fois successivement, ces opérations. Les mouvements d'aller et retour correspondants de la solution uréique (AdBluc®) accentuent "l'effet de mélange" évoqués ci-dessus si bien que la fraction de liquide dans la soupape progresse plus loin jusqu'aux cristaux d'urée les plus éloignés dans l'intervalle de guidage et dans la zone de course de la soupape cc qui se traduit par une meilleure dissolution des cristaux d'urée. Selon un autre développement, on répète les étapes évoquées ci-dessus jusqu'à ce que la valeur évaluée de l'empreinte BIP montre qu'il n'y a plus de serrage de la soupape. [0030] Selon un développement préférentiel, on chauffe la solution uréiquc avant de solliciter la soupape de dosage. Cela se fait de préférence pendant les opérations de remplissage de la soupape de dosage. [0031] Grâce à cette caractéristique, en activant le chauffage de la conduite de pression, on produit un apport calorifique supplémentaire à la soupape de dosage par la solution uréique (AdBlue®). Ce chauffage de la solution uréique HWL permet une meilleure dissolution des cristaux d'urée. [0032] Selon un autre développement préférentiel, on utilise l'évolution de la température de la soupape de dosage pour le procédé de libération du serrage de la soupape de dosage électromagnétique, par exemple, par l'intensité et la durée des programmes de libération de l'aiguille de soupape comme décrit ci-dessus. [0033] Un programme de libération d'aiguille de soupape consiste, par exemple, à remplir la soupape de dosage avec la solution uréique sous pression et ensuite réaspirer cette solution. [0034] Cela permet de déterminer la relation fonctionnelle entre l'intensité et la durée des programmes de libération de l'aiguille de soupape décrits ci-dessus et la libération du serrage de l'aiguille de soupape ou encore la probabilité de libération du serrage de l'aiguille de soupape. [0035] La régénération du filtre à particules diesel (filtre DPF) effectuée dans le cycle de conduite précédent avec les températures élevées des gaz d'échappement qui se produisent alors, ainsi que par les températures élevées de l'injecteur existant au moment de l'arrêt du véhicule, peuvent servir à caractériser l'intensité et la durée des 7 programmes de libération de l'aiguille de soupape décrits ci-dessus. La température des gaz d'échappement est notamment comprise entre 600°C et 800°C. La température maximale appliquée à la soupape se situe notamment entre 90°C et 190°C. [0036] Selon un développement préférentiel, si la soupape de dosage est serrée ou bloquée à l'état ouvert, alors, on termine le procédé. Cette caractéristique est en relation avec les risques d'une soupape bloquée en position ouverte. La raison est qu'une aiguille de soupape se bloque à l'état fermé ou à l'état ouvert. Si l'aiguille de soupape est bloquée à l'état ouvert, c'est-à-dire si la pointe de l'aiguille de soupape est poussée contre le siège de soupape par le ressort de soupape, alors au moment du remplissage de la soupape avec la solution uréique (AdblueC)) le liquide ne peut arriver dans l'installation de gaz d'échappement. Mais si l'aiguille de soupape est bloquée en position ouverte, c'est-à-dire si la pointe de l'aiguille de soupape n'est pas poussée contre le siège de soupape, par exemple au cas où le ressort de soupape est cassé ou si des particules se trouvent entre la pointe de l'aiguille de soupape et le siège de soupape, alors, au moment du remplissage de la soupape avec la solution uréique (Adblue0) des quantités importantes de liquide arrivent dans l'installation de gaz d'échappement et provoquent un glissement d'ammoniac/NH3 avec comme conséquence, l'empoisonnement, ce que, cette caractéristique de l'invention évite. [0037] Si la valeur évaluée de l'empreinte BIP qui a été déterminée dans le cycle de conduite précédent, après la coupure du moteur à combustion interne équipé du système de dosage du catalyseur SCR, est inférieure à une valeur prédéfinie, alors, selon une forme de réalisation préférentielle, on arrête le procédé. La détermination de l'empreinte BIP se fait de préférence directement après la coupure du moteur à combustion interne. De manière préférentielle, on commande 2 à 3 fois le mouvement de l'aiguille de contrôle. [0038] Si la valeur évaluée de l'empreinte BIP est supérieure à la valeur prédéfinie, on peut supposer avec une très forte probabilité que, dans le cycle de conduite suivant, la soupape serrée est bloquée en position fermée. Si directement après l'arrêt du moteur à combustion interne, par exemple, du fait d'une rupture de ressort de soupape, on ne peut plus détecter de BIP, on n'effectue plus le programme de libération de l'aiguille de soupape pour une soupape serrée, dans le cycle de circulation suivant car, dans ce cas, on a un risque d'empoisonnement. [0039] Cette caractéristique minimise le risque d'empoisonnement évoqué ci-dessus. [0040] Selon un autre développement préférentiel, on arrête le procédé si la puissance ou le régime mesurés de la pompe de transfert de la solution uréique HWL sont supérieurs à une puissance ou à un régime prédéfini de la pompe de transfert de la solution uréique HWL. [0041] Dans la mesure où la soupape de dosage reste bloquée en position ouverte, la pompe 8 de transfert doit appliquer, à pression constante, une puissance de transfert considérablement plus élevée que si la soupape était bloquée en position fermée et pour la même pression. On peut ainsi utiliser la puissance ou le régime de la pompe de transfert comme critère de décision pour juger si la soupape est bloquée en position ouverte ou en position fermée. Cela signifie que dès que le régime de la pompe de transfert pour la pression dans le système est supérieur au seuil normal, c'est-à-dire à une valeur prédéfinic, il faut supposer que la soupape de dosage est bloquée en position ouverte et le cas échéant, il faut lancer des restrictions dans la suite du déroulement du procédé de libération. [0042] Cette surveillance de la puissance ou du régime de la pompe de transfert se fait avan- tageusement pour détecter la soupape bloquée en position ouverte. [0043] Le programme d'ordinateur est conçu pour exécuter les étapes du procédé, notamment lorsque le programme est appliqué par un appareil de commande électronique ou un calculateur. Cela permet d' implémenter le procédé dans un appareil de commande usuel sans avoir à faire des modifications constructives. Le programme d'ordinateur est, à cet effet enregistré dans une mémoire lisible par une machine. En exécutant le programme d'ordinateur avec un appareil de commande électronique usuel, on obtient un appareil de commande électronique conçu pour exécuter un procédé de libération du serrage d'une soupape de dosage à actionnement électromagnétique. [0044] Présentation du dessin [0045] La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation du procédé représenté dans le dessin annexé dans lequel : [0046] [fig.1] schéma de l'ordinogramme d'un mode de réalisation du procédé de l'invention. [0047] Description du mode de réalisation de l'invention [0048] Le procédé 100 selon la figure 1 pour libérer le serrage (blocage) d'une soupape de dosage électromagnétique commence à l'étape 102 par une interrogation pour savoir si l'utilisateur a actionné l'allumage du véhicule automobile. Pour cela, on interroge le signal électrique sur la borne particulière (appelée généralement borne 15) de la clef de contact. Si cela n'est pas le cas, le procédé revient à l'étape 102. Si cela est le cas, le procédé continue par l'étape 104. Dans celle-ci on vérifie si une valeur d'évaluation de l'empreinte BIP a été déterminée pour un moteur à combustion interne équipé d'un système de dosage de catalyseur SCR après l'arrêt du cycle de conduite précédent, pour déterminer si cette valeur est inférieure à une valeur prédétinie [0049] Si l'interrogation reçoit une réponse positive, le procédé se poursuit par l'étape 144 dans laquelle on arrête le procédé et on émet un message de défaut. Le message de défaut ainsi émis, indique que le module de dosage est bloqué en position ouverte et 9 que le conducteur du véhicule doit se rendre dans un atelier. Si la requête de l'étape 104 reçoit une réponse négative, le procédé se poursuit par l'étape 106. [0050] La figure utilise une coche pour la réponse positive à une interrogation et une croix pour la réponse négative à une interrogation. [0051] Dans l'étape 106 on commande la soupape de dosage pour trois cycles à sec. Pour une fréquence de commande de 3,33 Hz habituelle, pour le mode de dosage, dans le domaine des véhicules utilitaires et des véhicules de tourisme, on obtient ainsi une durée de commande d'environ 1 seconde. [0052] Un cycle à sec signifie que la soupape a été commandée d'une manière extrêmement courte sans solution uréique HWL pour déterminer BIP, la pointe de la soupape arrivant à sec sur le siège de soupape. [0053] Dans l'étape 108 suivante, on détermine la valeur évaluée de l'empreinte BIP. Dans l'étape 110 suivante, on demande si la valeur évaluée de l'empreinte BIP est inférieure à un seuil prédéfini. Si cela est le cas, le procédé se poursuit par l'étape 112. Si cela n'est pas le cas, le procédé se poursuit par les étapes 140 et 141 ; dans l'étape 140 on fait fonctionner la pompe de transfert avec les paramètres habituels de la pompe pour remplir la soupape de dosage à la pression élevée habituelle, avec la solution uréique (Adblue0) ; dans l'étape 141 on dose la solution uréique HWL dans la conduite des gaz d'échappement. Ensuite on termine le procédé 100 pour libérer le serrage ou blocage de la soupape de dosage électromagnétique et on émet un message indiquant que la soupape de dosage fonctionne correctement. [0054] Dans l'étape 112, on chauffe la soupape de dosage pendant 240 secondes à une tem- pérature de 110°C. Dans l'étape 114 suivante on commande la soupape de dosage pendant 25 secondes. Dans l'étape 116 suivante, on détermine de nouveau la valeur évaluée de l'empreinte BIP. Dans l'étape 118 suivante, on demande si la valeur évaluée de l'empreinte BIP est inférieure au seuil prédéfini. Si cela est le cas, le procédé se poursuit par l'étape 120. Si cela n'est pas le cas, le procédé se poursuit par les étapes 140 et 141 comme évoqué ci. [0055] Dans l'étape 120 on chauffe la soupape de dosage pendant 240 secondes à une tem- pérature de 110°C et en même temps on fait fonctionner la pompe de transfert avec les paramètres selon lesquels la pompe remplit habituellement la soupape de dosage sous haute pression avec la solution uréique (AdBlue®). [0056] Pendant le temps de l'étape 120, on interroge, dans l'étape 122 si la vitesse de rotation de la pompe de transfert de la solution uréique HWL est supérieure au régime prédéfini de la pompe de transfert de la solution uréique HWL. Si cela est le cas, le procédé se poursuit par l'étape 124. Si cela n'est pas le cas, le procédé se poursuit par l'étape 144. [0057] Dans l'étape 124 on demande si la pression du système est inférieure à une pression prédéfinic. Si cela est le cas, le procédé, se poursuit par l'étape 144 ; si cela n'est pas le cas, le procédé se poursuit par l'étape 126. [0058] Si la demande faite dans l'étape 122 reçoit en permanence une réponse négative, le procédé se poursuit par l'épate 126 à la fin du temps nécessaire à l'étape 120. [0059] Dans l'étape 126 on commande la soupape de dosage de nouveau pendant 25 secondes. Dans l'étape 128 suivante on détermine une valeur évaluée de l'empreinte BIP. Dans l'étape 130 suivante on vérifie si la valeur évaluée de l'empreinte BIP est inférieure à un seuil prédéfini. Si cela est le cas, le procédé se poursuit par l'étape 132. Si cela n'est pas le cas, le procédé se poursuit par les étapes 140 et 141 évoquées ci-dessus. [0060] Dans l'étape 132, on réaspire la solution uréique HWL pendant une durée de 4 secondes dans la soupape de dosage. [0061] Dans l'étape 134, on détermine le nombre de fois que la soupape de dosage pour l'essai actuel de libération du serrage de la soupape de dosage, c'est-à-dire dans le cycle de conduite actuel, a déjà été sollicitée avec une forte pression. Dans l'étape 136 suivante, on demande si le nombre déterminé est supérieur au seuil prédéfini. Si cela est, le procédé se poursuit par l'étape 144. Si cela n'est pas le cas, le procédé revient à l'étape 112. [0062] A l'aide d'un autre exemple de réalisation qui utilise plusieurs blocs analogues, on explicitera de manière simple le procédé. Cette variante du procédé comprend les blocs suivants : premier bloc dans lequel on attend le signal de la borne 15, un second bloc qui donne la détermination BIP du cycle précédent, un troisième bloc qui présente une détermination BIP du cycle actuel, un quatrième bloc dans lequel la soupape de dosage est commandée avec chauffage de la soupape et une détermination BIP, un cinquième bloc dans lequel la soupape de dosage est commandée avec chauffage de soupape et application de la pression par la solution HWL et une détermination BIP et un sixième bloc dans lequel on réaspire et on répète le procédé. [0063] Le premier bloc correspond à l'étape 102 de l'exemple de réalisation de la figure 1. Le second bloc correspond à l'étape 104 de l'exemple de réalisation de la figure 1. Le troisième, le quatrième et le cinquième blocs sont analogues pour le déroulement du procédé et diffèrent uniquement par les valeurs différentes. Le déroulement du procédé selon les blocs 3-5 est décrit d'une manière suffisamment détaillée. Le sixième bloc correspond aux étapes 132-136 de l'exemple de réalisation de la figure 1. [0064] Les blocs 3 à 5 ont chacun quatre étapes. Dans la première étape on commande la soupape de dosage. Ainsi, dans le troisième bloc, on commande la soupape de dosage sans qu'il n'y ait chauffage de la bobine de soupape ou application de la solution uréique HWL. On a deux à quatre commandes de la soupape de dosage. Dans le quatrième bloc, la soupape de dosage est soumise uniquement à un chauffage de 11 soupape. Cela se fait de préférence 240 secondes. Dans le cinquième bloc, on commande la soupape de dosage avec une seule sollicitation par la solution uréique HWL. Cela se fait de préférence pendant 25 secondes. [0065] Dans une seconde étape des blocs 3-5, on détermine BIP. Dans une troisième étape des blocs 3-5, on demande si le nombre d'évaluations de l'empreinte BIP est inférieur à un seuil prédéfini. Si cela n'est pas le cas, on poursuit par les étapes 140 et 141 comme dans le mode de réalisation de la figure 1. Si cela est le cas, le procédé se poursuit par quatre étapes dans lesquelles on a une interrogation dépendant du numéro des blocs. Pour le bloc 3, on demande si 2 à 4 commandes de soupapes de dosage ont été déjà effectuées. Dans le bloc 4, on demande si les 240 secondes évoquées ci-dessus sont passées. Dans le bloc 5 on demande si les 25 secondes ci-dessus sont terminées. 12 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7]