FR 3085655 A1 20200313 FR 1909499 A 20190829 Description Titre de l'invention : Procédé d'occupation d'une surface de rangement de véhicule et dispositif pour sa mise en oeuvre Domaine de l'invention [0001] La présente invention se rapporte à un procédé d'occupation d'une surface de rangement de véhicule ainsi qu'un dispositif pour sa mise en oeuvre avec un programme d'ordinateur et un support de mémoire lisible par une machine contenant l'enregistrement du programme du procédé. Etat de la technique [0002] Le document DE 10 2016 211 105 Al décrit un concept de gestion d'un parking. [0003] But de l'invention [0004] La présente invention a pour but de développer des moyens permettant d'occuper ef- ficacement une surface de rangement de véhicules. [0005] Exposé et avantages de l'invention [0006] A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'occupation d'une surface de rangement de véhicules, cette surface de rangement ayant un contour prédéfini et une surface prédéfinie ; ce procédé comprend les étapes suivantes consistant à : recevoir des signaux d'état d'occupation qui représentent l'état d'occupation instantané de la surface de rangement par des véhicules, l'état d'occupation instantané indiquant pour chaque véhicule rangé sur la surface de rangement, l'endroit où le véhicule est rangé et la fraction de surface occupée par le véhicule rangé, recevoir les signaux de service représentant au moins un service qui doit être fourni à au moins un véhicule déjà rangé sur la surface de rangement et/ou pour un véhicule à ranger sur la surface de rangement, générer des signaux de commande pour commander de manière au moins partiellement automatisée, le guidage transversal et longitudinal d'un ou plusieurs véhicules rangés déjà sur la surface de rangement et/ou de véhicules à ranger sur la surface de rangement en se fondant sur les signaux d'état d'occupation et les signaux de service de façon que pour une commande au moins partiellement automatisée du guidage transversal et longitudinal du ou des véhicules respectifs, l'un ou plusieurs véhicules déjà rangés sur la surface de rangement soient déplacés au moins de manière partiellement automatisée et/ou que le véhicule à ranger sur la surface de rangement soit rangé d'une manière au moins partiellement automatisée pour qu'après le déplacement et/ou après le rangement, les véhicules rangés le soient selon une densité optimale et en fonction d'au moins un service à effectuer pour au moins un véhicule rangé puis émettre les signaux de commande générés. [0007] L'invention a également pour objet un dispositif conçu pour exécuter toutes les 2 étapes du procédé défini ci-dessus ainsi qu'un programme d'ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est lu par un ordinateur, par exemple, un dispositif tel que défini ci-dessus, exécute le procédé. [0008] L'invention a également pour objet un support de mémoire lisible par une machine et contenant l'enregistrement du programme d'ordinateur. [0009] L'invention repose sur la considération que le problème posé ci-dessus peut être résolu en ce que l'on déplace, d'une manière au moins partiellement automatisée, les véhicules déjà rangés sur la surface de rangement et/ou on range, d'une manière au moins partiellement automatisée, un véhicule à ranger sur la surface de rangement pour qu'après le déplacement ou après le rangement, les véhicules seront rangés selon une densité optimale et en fonction d'un service à effectuer ultérieurement sur un véhicule. [0010] De façon analogue au problème du rangement le plus dense possible de billes, les véhicules sont, par exemple, rangés pour laisser subsister la surface minimale entre les différents véhicules, notamment une surface aussi réduite que possible. [0011] Il en résulte l'avantage technique de pouvoir ranger plus de véhicules sur la surface de rangement par comparaison avec la situation dans laquelle les véhicules rangés ne le sont pas selon une densité optimale. [0012] En outre, il en résulte l'avantage technique de pouvoir effectuer efficacement un procédé relatif à un service pour à au moins un véhicule dans la mesure où la position de rangement du véhicule est fixée en tenant compte du service à effectuer. Il en résulte l'avantage de pouvoir occuper efficacement la surface de rangement. [0013] La formule "au moins une commande ou conduite partiellement automatisée" comprend les cas suivants : commande partiellement automatisée et guidage, commande partiellement automatisée et conduite, conduite totalement automatisée ou conduite, conduite sans conducteur ou conduite télécommandée du véhicule. [0014] La commande ou la conduite partiellement automatisée signifie que dans un cas d'application spécifique (par exemple : conduite sur une autoroute, conduite dans un parking, dépassement d'un objet, conduite dans une voie de circulation fixée par des marquages) on commande de manière automatique le guidage longitudinal et le guidage transversal du véhicule. Le conducteur du véhicule n'a pas à commander, lui-même, manuellement, le guidage longitudinal et le guidage transversal du véhicule. Mais, le conducteur doit surveiller en permanence la conduite automatique dans la direction longitudinale et la direction transversale, pour pouvoir intervenir le cas échéant manuellement. [0015] La commande ou la conduite très automatisée signifie que dans une application spécifique (par exemple conduite sur une autoroute, conduite dans un emplacement de stationnement, dépassement d'un objet, conduite dans une voie de circulation qui est fixée par des repères de conduite) la conduite longitudinale et la conduite transversale 3 du véhicule sont commandées automatiquement. Le conducteur du véhicule n'a pas à intervenir de lui-même manuellement pour commander le guidage longitudinal et transversal du véhicule. Le conducteur n'a pas à surveiller en permanence la commande automatique du guidage longitudinal et du guidage transversal pour, le cas échéant, pouvoir intervenir manuellement. A la demande, on émet automatiquement, par une requête de prise en charge à destination du conducteur, pour reprendre la commande de guidage longitudinal et transversal. Le conducteur doit, dans ces conditions, être potentiellement en mesure de commander le guidage longitudinal et transversal. [0016] La commande ou la conduite totalement automatisée signifie que, dans un cas d'application spécifique (par exemple conduite sur une autoroute, conduite dans un emplacement de stationnement, dépassement d'un objet, conduite dans une voie de circulation qui est fixée par des repères de conduite), le guidage longitudinal et transversal du véhicule est commandé automatiquement. Le conducteur du véhicule n'a pas, lui-même, à commander manuellement le guidage longitudinal et transversal du véhicule. Le conducteur ne doit pas surveiller la commande automatique du guidage longitudinal et transversal pour intervenir manuellement si nécessaire. Dans le cas d'application spécifique, le conducteur n'est pas nécessaire. [0017] La commande ou conduite sans conducteur signifie qu'indépendamment d'un cas d'application spécifique (par exemple conduite sur une autoroute, conduite dans un emplacement de stationnement, dépassement d'un objet, conduite dans une voie de circulation qui est fixée par des repères de conduite), on commande automatiquement le guidage longitudinal et transversal du véhicule. Le conducteur du véhicule n'a pas à commander lui-même manuellement le guidage longitudinal et transversal du véhicule. Le conducteur ne doit pas surveiller la commande automatique du guidage longitudinal et transversal pour intervenir manuellement si nécessaire. Le guidage longitudinal et transversal du véhicule est ainsi commandé automatiquement, par exemple, pour tous les types de route ou chaussée, les plages de vitesse et les conditions d'environnement. Toute la mission de conduite du conducteur est ainsi assurée automatiquement. Le conducteur n'est plus nécessaire dans ces conditions. Le véhicule peut également circuler sans conducteur de n'importe quelle position de départ vers n'importe quelle position de destination. Les problèmes potentiels sont résolus automatiquement, c'est-à-dire sans l'aide du conducteur. [0018] La télécommande du véhicule signifie que la conduite transversale et longitudinale du véhicule se fait par télécommande. Cela signifie, par exemple, que les signaux de télécommande servant à télécommander le guidage transversal et longitudinal sont des signaux envoyés au véhicule. La télécommande est effectuée, par exemple, à l'aide d'une installation de télécommande située à distance. [0019] Selon une forme de réalisation, on choisit au moins un service parmi les éléments du groupe de services suivant : charger l'accumulateur d'énergie électrique d'au moins un véhicule, effectuer le nettoyage extérieur et/ou intérieur d'au moins un véhicule, effectuer une réparation d'au moins un véhicule, effectuer une inspection et/ou un entretien d'au moins un véhicule, charger et/ou décharger au moins un véhicule, faire le plein d'au moins un véhicule. [0020] Il en résulte, par exemple, l'avantage technique de pouvoir effectuer les services sur le véhicule efficacement et de manière utile. [0021] Selon une forme de réalisation, on reçoit les signaux d'occupation qui représentent l'occupation d'au moins une infrastructure effectuant un service et les signaux de commande sont générés en fonction des signaux d'occupation. Il en résulte notamment l'avantage que les signaux de commande seront générés efficacement. En outre, cela permet de tenir compte efficacement de l'occupation de l'infrastructure de service. [0022] L'occupation de la structure de service indique, par exemple, si l'infrastructure de service est momentanément occupée ou non. L'occupation indique notamment quand l'infrastructure de service momentanément occupée sera de nouveau libre. [0023] Une infrastructure de service au sens de la description est, par exemple, l'une des in- frastructures de service suivant : tunnel de lavage, installation de lavage, atelier de réparation, poste de charge, range de chargement, station service, colonne de distribution. [0024] Une infrastructure de service au sens de la description est, par exemple, prévue dans l'environnement de la surface de rangement, c'est-à-dire, notamment à distance de la surface de rangement. Une infrastructure de service au sens de la description est, par exemple, située sur la surface de rangement. Une infrastructure de service au sens de la description est, par exemple, prévue au bord de la surface de rangement et à l'extérieur ou à l'intérieur de la surface de rangement. [0025] Selon une forme de réalisation, au cas où il faut exécuter un service sur plusieurs véhicules, on reçoit des signaux de priorité représentant la priorité indiquant lequel ou lesquels des véhicules sont prioritaires pour le service et on génère des signaux de commande en s'appuyant sur les signaux de priorité. [0026] Il en résulte, par exemple, l'avantage technique de pouvoir générer efficacement les signaux de commande. En particulier, il en résulte l'avantage technique de pouvoir tenir compte efficacement de la priorité de certains véhicules. Il en résulte en outre l'avantage que, par exemple des véhicules de type VIP puissent être prioritaires. [0027] Selon une forme de réalisation, au cas où au moins un service doit être effectué sur plusieurs véhicules, on reçoit des signaux de reprise représentant la date de reprise respective des différents véhicules ; la date de reprise indique quand les véhicules doivent être disponibles au poste de reprise éloigné de la surface de rangement et en fonction de cela, on génère des signaux de commande fondés sur les signaux de reprise. [0028] TI en résulte, par exemple, l'avantage technique de générer efficacement les signaux de commande. En outre, on a, l'avantage technique que la date de reprise effective puisse âtre prise en compte pour plusieurs véhicules lorsqu'on génère les signaux de commande. [0029] Selon une forme de réalisation, les signaux de commande sont générés en se fondant sur les signaux de reprise pour, dans le cas d'une commande au moins partiellement automatisée du guidage transversal et longitudinal du ou des véhicules respectifs, qu'un ou plusieurs véhicules rangés sur la surface de rangement puissent âtre déplacés au moins de façon partiellement automatisée et/ou âtre rangés sur la surface de rangement d'une manière au moins partiellement automatisée pour qu'après le déplacement et/ou après le rangement, les véhicules rangés sont disposés selon une densité optimale et qu'ils sont rangés, notamment de façon optimale en fonction de la date de reprise d'au moins un véhicule. [0030] TI en résulte l'avantage de permettre efficacement la reprise d'un véhicule dans la mesure où la position de rangement du véhicule a été fixée en se fondant sur la date de reprise. TI en résulte notamment l'avantage technique de pouvoir occuper efficacement la surface de rangement. [0031] Selon une forme de réalisation, les signaux de reprise représentent une date de reprise respective pour plusieurs véhicules et en fonction d'un ou plusieurs paramètres prédéfinis et/ou d'une ou plusieurs consignes prédéfinies et en s'appuyant sur les signaux de reprise (c'est-à-dire sur la date de reprise respective) on calcule une suite ordonnée dans laquelle les véhicules sont rangés de façon optimale sur la surface de reprise ; les signaux de commande sont générés en s'appuyant sur la suite calculée pour qu'ainsi, pour une commande au moins partiellement automatisée du guidage transversal et longitudinal des différents véhicules, en se fondant sur les signaux de commande générés, ceux-ci sont concentrés dans la suite calculée sur la surface de dépose, de façon optimale. [0032] Ainsi, à titre d'exemple, on aura l'avantage de générer efficacement les signaux de commande. De plus, les véhicules seront rangés efficacement avec une densité optimale sur la surface de rangement. En outre, l'opération de reprise pourra être effectuée efficacement pour ces véhicules. [0033] Dans la mesure où il n'y a pas de date de reprise pour un véhicule, il est prévu, selon une forme de réalisation que ce véhicule soit classé sans date de reprise après le dernier véhicule de la liste calculée précédemment afin que les signaux de commande générés soient tels qu'avec une commande au moins partiellement automatisée, le guidage transversal et longitudinal du véhicule sans date de reprise, se fasse après le dernier 6 véhicule de la suite calculée précédemment des véhicules rangés sur la surface. [0034] Un véhicule sans date de reprise attribuée sera classé de façon générale selon une forme de réalisation, à la fin des véhicules auxquels est attribuée une date de reprise. [0035] Selon une forme de réalisation, le procédé comprend la réception de signaux de pa- ramètres représentant un ou plusieurs paramètres prédéfinis. [0036] Selon une forme de réalisation, le procédé comprend la réception de signal de prédé- finition qui représente une consigne prédéfinie ou plusieurs consignes prédéfinies. [0037] Selon une forme de réalisation, on sélectionne un ou plusieurs paramètres prédéfinis dans le groupe de paramètres suivants : état de circulation instantanée et/ou future et/ ou prévisionnelle dans l'environnement de la surface de rangement, caractéristiques de plusieurs véhicules, durée de stationnement respective des véhicules sur la surface de rangement, nombre instantané et/ou futur et/ou prévisionnel de véhicules rangés sur la surface de rangement, blocage ou modifications, par exemple, de la durée de stationnement, d'une mission de rangement attribuée à l'un des véhicules pour ranger un véhicule sur la surface de stationnement, temps nécessaire pour déplacer, moyen nécessaire pour déplacer et nombre de possibilités pour déplacer. [0038] Il en résulte ainsi l'avantage de tenir compte efficacement de situations les plus dif- férentes. [0039] Selon une autre forme de réalisation, on sélectionne une ou plusieurs consignes dans le groupe de consignes suivant : trajet le plus court entre la position de reprise et la position de rangement respective des véhicules sur la surface de rangement, durée de trajet la plus courte entre la position de reprise et la position de rangement respective des véhicules. Il en résulte l'avantage de pouvoir tenir efficacement compte des différentes situations. [0040] Selon un autre développement, on génère des signaux de commande pour commander d'une manière au moins partiellement automatisée, le guidage transversal et longitudinal d'un ou plusieurs véhicules rangés sur la surface de rangement seulement en réponse à la réception d'un signal d'initialisation représentant la saisie d'un souhait d'initialisation manuel, pour initialiser ou encore on l'initialise périodiquement de manière automatique ou automatiquement après un déplacement et/ou on initialise un rangement ou on l'initialise automatiquement seulement lorsque la surface de rangement est en phase de repos ou encore on initialise de manière aléatoire ou après avoir déterminé que les véhicules n'étaient pas rangés de manière optimale. Il en résulte l'avantage de pouvoir initialiser efficacement la génération de signaux de commande. [0041] Selon un autre développement, les véhicules sont rangés selon une densité optimale si la distance entre deux véhicules rangés est inférieure ou inférieure-égale à un seuil d'écartement, ce qui donne l'avantage de pouvoir ranger efficacement avec une densité 7 optimale. [0042] Selon une forme de réalisation, les véhicules sont rangés en fonction d'au moins un service à effectuer sur au moins un véhicule si le véhicule est rendu disponible pour exécuter aussi rapidement que possible le service. Il en résulte l'avantage technique de pouvoir rendre disponible aussi rapidement que possible un véhicule pour effectuer un service. [0043] Selon une forme de réalisation, il est prévu de recevoir les signaux de mesure de di- mensions de véhicules qui représentent respectivement la longueur et la largeur et par exemple la hauteur des véhicules, et on génère les signaux de commande en tenant compte des signaux de mesure de véhicule. La longueur et la largeur et/ou la hauteur des véhicules sont, par exemple, identiques ou différents. TI en résulte l'avantage de pouvoir calculer efficacement une disposition avec une densité optimale de véhicules rangés. Cela permet également de générer efficacement les signaux de commande. [0044] Selon une forme de réalisation, le procédé est appliqué avec l'assistance d'un or- dinateur. [0045] Selon une forme de réalisation, le procédé est exécuté à l'aide d'un dispositif et les caractéristiques du dispositif correspondent directement aux caractéristiques du procédé et réciproquement. Cela signifie notamment que les fonctions ou fonctionnalités techniques du dispositif découlent de façon analogue des fonctions et fonctionnalités techniques correspondantes du procédé et réciproquement. [0046] Selon une forme de réalisation, la surface de rangement fait partie d'un parking. [0047] Selon une forme de réalisation, il est prévu un système de gestion du parking conçu pour gérer le parking, c'est-à-dire gérer les emplacements de stationnement. [0048] Selon une forme de réalisation, le système de gestion du parking comprend le dispositif de l'invention. [0049] Selon une forme de réalisation, on reçoit les signaux de reprise indiquant la date de reprise d'au moins un véhicule rangé sur la surface de rangement et/ou pour un véhicule à ranger sur la surface de rangement, la date de reprise indiquant à quel moment le véhicule doit être disponible au poste de reprise ou à la position de reprise qui sont éloignés de la surface de rangement. [0050] Selon une forme de réalisation, on génère des signaux de commande à l'aide des signaux d'état d'occupation et des signaux de reprise de façon que pour une commande au moins partiellement automatisée du guidage transversal et longitudinal du ou des véhicules, le véhicule ou les véhicules seront déplacés d'une manière au moins partiellement automatisée sur la surface de rangement (notamment à la tin de l'exécution du ou des services à effectuer) et/ou le véhicule à ranger sur la surface de rangement sera rangé d'une manière au moins partiellement automatisée (notamment après avoir effectué le service approprié ou les services demandés) de sorte que (notamment à la 8 fin du service à effectuer ou des services à effectuer) après le déplacement et/ou après le rangement, les véhicules seront rangés avec une densité optimale et en fonction de la date de reprise d'au moins un véhicule (notamment un rangement optimum). [0051] La date de reprise comprend, par exemple, une indication d'heure et/ou une in- dication de jour et/ou une indication de mois et/ou une indication d'année. [0052] Selon une forme de réalisation, les signaux de comptage sont reçus indiquant le nombre de véhicules à ranger sur la surface de rangement et de véhicules déjà rangés et en fonction des signaux d'état d'occupation et des signaux de comptage on calcule une disposition de véhicules rangés selon une densité optimale, les signaux de commande étant générés en utilisant la disposition calculée. [0053] Selon une forme de réalisation, les marquages d'emplacement sont ou comprennent des marquages réels d'emplacements. [0054] Selon une forme de réalisation, les marquages d'emplacement sont ou comprennent des marquages d'emplacements virtuels. Il s'agit, par exemple, d'une carte numérique dans laquelle on a tracé les surfaces de rangement. [0055] Selon une forme de réalisation, il n'y a pas de marquage d'emplacement de rangement. [0056] Selon une forme de réalisation, le véhicule à ranger est connu et ses dimensions sont en mémoire dans une banque de données d'où le processeur du dispositif extrait ces informations selon l'invention. [0057] Les signaux de mesure ou de dimensions du véhicule, c'est-à-dire les dimensions du véhicule sont, par exemple, envoyés par le conducteur du véhicule et/ou par un système dans lequel sont mémorisées les dimensions ou mesures du véhicule. La réception des signaux du véhicule correspond ainsi notamment aux signaux de véhicule envoyés. [0058] Les éléments du dispositif sont, par exemple, répartis dans l'espace, c'est-à-dire lo- calement et/ou systématiquement. [0059] L'ordinateur peut également être réparti dans l'espace et/ou être réparti en éléments systématiques. Présentation des dessins [0060] La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de procédé d'occupation d'une surface de rangement de véhicules et un dispositif pour sa mise en oeuvre représenté dans les dessins annexés dans lesquels : [0061] [fig.l] ordinogramme d'un procédé d'occupation d'une surface de rangement de véhicules, [0062] [fig.2] dispositif, [0063] [fig.3] support de mémoire lisible par une machine, 9 [0064] [fig.4] surface de rangement de véhicules dans laquelle les véhicules sont rangés avec une densité optimale selon une première disposition, [0065] [fig.5] surface de rangement de véhicules avec des véhicules rangés selon une densité optimale correspondant à une seconde disposition et, [0066] [fig.6] véhicules rangés, [0067] [fig.7] véhicules rangés, [0068] [fig.8] véhicules rangés. [0069] Description de modes de réalisation de l'invention [0070] Il convient de remarquer que les exemples décrits ci-après de véhicules rangés selon une densité optimale ne sont que des exemples non limitatifs. D'autres variantes et possibilités sont envisageables. [0071] La figure 1 montre un ordinogramme d'un procédé d'occupation d'une surface de rangement 401 de véhicules 407, cette surface de rangement 401 ayant un contour prédéfini et une surface prédéfinic ce procédé comprend les étapes suivantes consistant à : recevoir 101 des signaux d'état d'occupation qui représentent l'état d'occupation instantané de la surface de rangement 401 par des véhicules 407, l'état d'occupation instantané indiquant pour chaque véhicule 407 rangé sur la surface de rangement 401, l'endroit où le véhicule 407 est rangé et la fraction de surface occupée par le véhicule 407 rangé, recevoir 103 les signaux de service représentant au moins un service qui doit être fourni à au moins un véhicule 407 déjà rangé sur la surface de rangement et/ ou à un véhicule 407 à ranger sur la surface de rangement 401, générer 105 des signaux de commande pour commander de manière au moins partiellement automatisée, le guidage transversal et longitudinal d'un ou plusieurs véhicules 407 déjà rangés sur la surface de rangement 401 et/ou de véhicules 407 à ranger sur la surface de rangement 401 en se fondant sur les signaux d'état d'occupation et les signaux de service de façon que pour une commande au moins partiellement automatisée du guidage transversal et longitudinal du ou des véhicules respectifs 407, l'un ou plusieurs véhicules 407 déjà rangés sur la surface de rangement 401 soient déplacés au moins de manière partiellement automatisée et/ou que le véhicule 407 à ranger sur la surface de rangement 401 soit rangé d'une manière au moins partiellement automatisée pour qu'après le déplacement et/ou après le rangement, les véhicules rangés 407 le soient selon une densité optimale et en fonction d'au moins un service à effectuer pour au moins un véhicule 407 rangé, puis émettre 107 les signaux de commande générés. [0072] Selon une forme de réalisation, les signaux de commande générés sont transmis à une installation de télécommande qui, s'appuyant sur les signaux de commande ainsi générés, développe des ordres ou instructions de télécommande pour les véhicules respectifs et les envoie aux véhicules par un réseau de communication sans fil, par exemple un réseau WLAN et/ou un réseau de téléphones mobiles pour télécommander les véhicules. [0073] Selon une forme de réalisation, les signaux de commande générés sont émis vers un ou plusieurs véhicules, par exemple, les signaux de commande générés sont transmis par un réseau de communication sans fil, par exemple, un réseau WLAN et/ou un réseau de téléphones mobiles vers un ou plusieurs véhicules. [0074] L'installation de commande interne au véhicule respectif peut conduire le véhicule correspondant, de façon indépendante en utilisant les signaux de commande reçus et cela par une conduite au moins partiellement automatisée du guidage transversal et longitudinal du véhicule. [0075] Selon une forme de réalisation, on reçoit les signaux de mesure du véhicule qui re- présentent respectivement la longueur et la largeur du véhicule et on génère les signaux de commande en utilisant les signaux de dimensions de véhicule. [0076] Selon une forme de réalisation, on mesure un véhicule à ranger par des capteurs (c'est-à-dire à l'aide d'un ou plusieurs capteurs de champ environnant) et les signaux de mesure de véhicule comprennent les signaux de capteurs correspondants fournis par la mesure faite par les capteurs. [0077] A titre d'exemple, les signaux de mesure d'un véhicule à ranger sont reçus par un réseau de communication sans fil. Le véhicule à ranger envoie également, par exemple, les signaux de dimensions de véhicule au dispositif [0078] La figure 2 montre un dispositif 201. [0079] Le dispositif 201 est conçu pour exécuter toutes les étapes du procédé selon l'invention. [0080] Le dispositif 201 comprend une entrée 203 conçue comme décrit ci-dessus et/ou comme cela sera développé ensuite, pour recevoir des signaux d'état d'occupation ou des signaux de dimensions de véhicule. [0081] L'entrée 203 est conçue pour recevoir les signaux de service comme cela a été décrit ci-dessus et/ou comme cela sera développé ensuite. [0082] Le dispositif 201 comporte un processeur 205 qui est conçu comme décrit ci-dessus et comme cela sera développé ensuite pour générer les signaux de commande. [0083] Le dispositif 201 comporte une sortie 207 qui, comme décrit ci-dessus, et comme cela sera développé ensuite, émet les signaux de commande générés. [0084] La figure 3 montre un support de mémoire lisible par une machine 301. [0085] Le support de mémoire lisible par une machine 301 contient l'enregistrement d'un programme d'ordinateur 303. [0086] Le programme d'ordinateur 303 comprend des instructions qui, lorsque le programme d'ordinateur 303 est exécuté par un ordinateur permettent d'exécuter le procédé selon l'invention. [0087] La figure 4 montre une surface de rangement 401 pour des véhicules. 11 [0088] La surface dc rangement 401 présente un contour dc surface, prédéfini, c'est-à-dire connu ainsi qu'une surface prédéfinic, c'est-à-dire connue. [0089] La surface dc rangement 401 comprend plusieurs emplacements de stationnement 403 délimités les uns des autres dc façon optimale par des repères d'emplacements dc stationnement 405. [0090] Plusieurs véhicules 407 sont rangés sur la surface de rangement 401 et ces véhicules 407 ont les mêmes dimensions. [0091] Scion la représentation de la figure 4, les véhicules 407 sont rangés selon une densité optimale sur la surface de rangement 401.Les véhicules 407 sont placés les uns à côté des autres et sont écartés mais sans tenir compte des marquages d'emplacement de stationnement 405 sur la surface de rangement 401. [0092] La surface dc rangement 401 a sept emplacements dc stationnement délimités les uns des autres dc façon optimale par des repères d'emplacements de stationnement 405. Dans la mesure où, pour ranger les véhicules sur la surface de rangement 401 on a tenu compte des marquages d'emplacement 405, on pourra ranger uniquement deux véhicules 407 par emplacement dc stationnement 403, l'un derrière l'autre sur la surface de rangement 401. Mais, cela correspondrait alors à une occupation maximale de quatorze véhicules. Si, comme cela est habituel, seulement un véhicule 407 est rangé sur un emplacement de stationnement 403, on ne pourrait ranger que sept véhicule 407 sur la surface de rangement 401. [0093] Grâce au rangement avec une densité optimale, c'est-à-dire comme indiqué ci-dessus sans tenir compte des marquages d'emplacement de stationnement 405, on pourra, comme indiqué, ranger vingt véhicules 407 sur la surface de rangement 401. Cela permet de mieux occuper la surface de rangement 401. [0094] La figure 4 montre en outre une position de reprise ou poste de reprise 409 qui est éloigné de la surface de rangement 401. Lorsqu'un véhicule rangé est, par exemple, demandé par son propriétaire, le véhicule ainsi demandé doit être conduit d'une manière au moins partiellement automatisée vers le poste de reprise 409 pour y attendre. [0095] La figure 5 montre, de façon analogue à la figure 4, une disposition de véhicules 501 rangés selon une densité optimale ; contrairement à la figure 4 les véhicules sont rangés les uns à côté des autres, mais sans tenir compte des repères d'emplacement 405. [0096] Les figures 6-8 montrent respectivement des véhicules rangés avec une infrastructure de service dans l'environnement des véhicules. [0097] Selon la figure 6, plusieurs véhicules sont montrés rangés selon une disposition en matrice sur la surface de rangement non détaillée. [0098] La matrice est caractérisée par la référence 601. La surface de rangement est 12 subdivisée, comme le montre la matrice 601 ; les cellules de la matrice 601 représentent chacune une position de rangement d'un véhicule. [0099] La matrice 601 a une première ligne 603, une seconde ligne 605 et une troisième ligne 607. [0100] La matrice 601 a une première colonne 609, une seconde colonne 611, une troisième colonne 613, une quatrième colonne 615 et une cinquième colonne 617. [0101] Un premier véhicule 619 est rangé dans la cellule correspondant à la première ligne 603 et à la première colonne 609. Un second véhicule 621 est rangé dans la cellule correspondant à l'intersection de la seconde ligne 605 et de la première colonne 609. Un troisième véhicule 623 est rangé dans la cellule correspondant à l'intersection de la troisième ligne 607 et de la première colonne 609. Un quatrième véhicule 625 est rangé dans la cellule à l'intersection de la première ligne 603 et de la seconde colonne 611. Le cinquième véhicule 627 est rangé dans la cellule à l'intersection de la seconde ligne 605 et de la seconde colonne 611. Un sixième véhicule 629 est rangé dans la cellule à l'intersection de la troisième ligne 607ct de la seconde colonne 611. Un septième véhicule 631 est rangé dans la cellule correspondant à l'intersection de la première ligne 603 et de la troisième colonne 613. Un huitième véhicule 633 est rangé dans la cellule à l'intersection de la seconde ligne 605 et de la troisième colonne 613. Un neuvième véhicule 635 est rangé dans la cellule à l'intersection de la troisième ligne 607 et de la troisième colonne 613. Un dixième véhicule 637 est rangé dans la cellule à l'intersection de la première ligne 603 et de la quatrième colonne 615. Un onzième véhicule 639 est rangé dans la cellule à l'intersection de la seconde ligne 605 et de la quatrième colonne 615. Un douzième véhicule 641 est rangé dans la cellule à l'intersection de la troisième ligne 607 et de la quatrième colonne 615. [0102] Les cellules de la cinquième colonne 617 ne sont pas occupées. [0103] En outre, il est prévu un poste de charge 645 dans l'environnement de la surface de rangement ; ce poste permet de charger les véhicules électriques plus précisément l'accumulateur d'énergie électrique d'un véhicule électrique. [0104] Un emplacement de stationnement 647 est prévu dans le poste de charge 645 pour ranger un véhicule à charger. [0105] Selon l'exemple de réalisation présenté à la figure 6, les trois véhicules suivants doivent être chargés dans le poste de charge 645 : le second véhicule 621, le onzième véhicule 639 et le douzième véhicule 641. [0106] Pour cela, il faut conduire d'une manière au moins partiellement automatisée, les trois véhicules à l'emplacement de stationnement 647. Ce transfert de la surface de rangement vers l'emplacement 647 est représenté symboliquement par une flèche portant la référence 643. [0107] Actuellement, le second véhicule 621 n'est, par exemple, pas présenté de façon 13 optimale pour la charge ou pour le transfert à l'emplacement 645 à partir de sa surface de rangement. Cela provient de cc que, par exemple, le troisième véhicule 623 bloque le chemin du second véhicule 621 vers le poste de charge 645. [0108] Selon le concept présenté ici, les trois véhicules à charger ont été rangés de façon optimale sur la surface de rangement pour que ceux-ci puissent être conduits d'une manière au moins partiellement automatisée aussi rapidement que possible vers l'emplacement de rangement 647 après avoir été rangés. [0109] Le concept décrit ici prévoit de déplacer certains des véhicules rangés, par exemple, tous les véhicules rangés pour qu'après le déplacement, les véhicules à charger soient rangés de manière optimale. Par exemple, les véhicules rangés sur la surface de rangement sont déplacés pour qu'après le déplacement, le second véhicule 621 se trouve à la place du sixième véhicule 629 et que le onzième véhicule 639 se trouve à la place du neuvième véhicule 635 et que le douzième véhicule 641 se trouve à sa position d'origine. [0110] Dans cette disposition optimisée, on pourra conduire, d'une manière au moins par- tiellement automatisée, ces trois véhicules efficacement l'un après l'autre vers l'emplacement de stationnement 647. [0111] TI est, par exemple, prévu une date de reprise pour les trois véhicules à charger, qui sera prise en compte de façon que le véhicule qui a la date de reprise la plus proche soit conduit en premier à l'emplacement de stationnement 647 pour être chargé dans le poste de charge 645. [0112] Le concept présenté ici selon une forme de réalisation prévoit de générer des signaux de commande correspondant et de les émettre en s'appuyant sur les véhicules à charger qui seront conduits d'une manière au moins partiellement automatisée vers le poste de charge 645. [0113] De façon générale, selon une forme de réalisation, les signaux de commande générés sont tels que par une commande au moins partiellement automatisée du guidage transversal et longitudinal du véhicule, et qui doit être exécuté pour le service, le véhicule soit conduit et/ou ramené d'une manière au moins partiellement automatisée vers et à partir de l'infrastructure de service. [0114] De façon générale, l'étape de commande du guidage transversal et longitudinal des véhicules se fait selon une forme de réalisation du procédé. [0115] La figure 7 montre, de façon analogue à la figure 6 les véhicules rangés sur la surface de rangement ; le poste de charge 645 est directement voisin de la surface de rangement, c'est-à-dire qu'il se trouve au bord de la surface de rangement, mais à l'extérieur de cette surface. C'est pourquoi les véhicules à charger n'ont plus à être conduits de la surface de rangement vers un emplacement de stationnement éloigné. [0116] Selon la réalisation présentée à titre d'exemple à la figure 6, le poste de charge 645 14 est associé à la cellule de la matrice 601 correspondant à l'intersection de la troisième ligne 607 et de la première colonne 609. Cela signifie également que, dans la disposition, présentée à titre d'exemple, à la figure 6 pour les véhicules rangés, le troisième véhicule 623 peut être mis en charge. [0117] Ainsi, pour charger les trois véhicules décrits ci-dessus, il faut les conduire d'une manière au moins partiellement automatisée l'un après l'autre à la place du troisième véhicule 623. Cela se fait selon le concept décrit ici par un procédé de changement de stationnement optimisé ou procédé de déplacement des véhicules rangés. [0118] La figure 8 montre, comme la figure 6 et la figure 7, les véhicules rangés et en plus de la disposition présentée à la figure 6 et en plus de celle de la figure 7, on a deux postes de charge : le poste de charge 645 et un autre poste de charge 801. [0119] Le poste de charge 645 charge un véhicule de façon analogue à la réalisation de la figure 7 ; ce véhicule est dans la cellule correspondant à l'intersection de la troisième ligne 607 et de la première colonne 609. [0120] L'autre poste de charge 801 permet de charger un véhicule qui se trouve dans la cellule à l'intersection de la première ligne 603 et de la première colonne 609. [0121] Pour pouvoir charger les trois véhicules décrits ci-dessus à l'aide des deux postes de charge 645, 801, il faut les déplacer pour les mettre dans les positions correspondantes. Pour cela, selon le concept présenté ici, on a prévu un procédé de déplacement optimisé ou plusieurs procédés de déplacement correspondants, optimisés. [0122] Les deux postes de charge qui peuvent être appelés de façon générale par "borne de charge" ont l'avantage de pouvoir charger en même temps deux véhicules. [0123] Selon une forme de réalisation, on vérifie automatiquement si un véhicule a réellement besoin d'un service. Il est, par exemple, prévu de vérifier l'état de charge de l'accumulateur électrique d'un véhicule. En fonction du résultat de ce contrôle on peut déterminer si l'accumulateur électrique du véhicule doit être mis en charge. Pour cela, il est par exemple, prévu que, selon une forme de réalisation, on reçoit les signaux d'état de charge qui représentent l'état de charge de l'accumulateur électrique du véhicule. A partir des signaux d'état de charge, selon une forme de réalisation, il est prévu de vérifier si l'accumulateur électrique du véhicule doit être chargé. En fonction du résultat de ce contrôle, selon une forme de réalisation on prévoit de déterminer que l'accumulateur d'énergie du véhicule n'a pas à être chargé ou qu'il faut le charger. Selon une forme de réalisation, il est prévu qu'en fonction de cette détermination, on génère des signaux de commande. [0124] Selon une forme de réalisation, on calcule l'ordre de charge des véhicules à charger en se fondant sur l'état de charge respectif et on génère les signaux de commande en fonction de l'ordre de charge calculé. [0125] L'ordre qui indique quel véhicule, quand et vers quelle infrastructure de service ce véhicule doit être conduit d'une manière au moins partiellement automatisée peut, par exemple, varier ou être étendu. [0126] La vérification de l'ordre peut être faite après le premier rangement du ou des véhicules. [0127] La vérification peut être faite plusieurs fois, par exemple, périodiquement de façon aléatoire en fonction de la réception de messages de défaut. Cela signifie également, par exemple, que les messages de défaut peuvent déclencher une telle vérification. [0128] Une itération répétée entre le rangement optimisé et le déplacement ou l'exécution de services sont prévus selon une forme de réalisation. D'autres missions à l'intérieur des étapes de procédés décrites sont possibles et peuvent être effectuées entre temps avec de nouvelles missions de service ou de suppressions de service. [0129] Selon une forme de réalisation, on détermine si un service planifié peut également être déplacé. Cela consiste, par exemple, à vérifier si une borne de charge ou poste de charge est effectivement libre, occupée ou bloquée. [0130] Selon une forme de réalisation, il est prévu qu'à l'analyse des procédés proposés ici pour les services on peut également utiliser des données prévisionnelles. [0131] L'occupation de l'infrastructure de service comprend notamment l'occupation ins- tantanée et/ou prévisionnelle de l'infrastructure de service. [0132] Selon une forme de réalisation, on vérifie, par exemple, si tous les services peuvent être effectués pour tous les véhicules. On vérifie, par exemple, si pour un certain service il faut faire appel à un collaborateur ou s'il y a une priorité pour l'un des véhicules. [0133] Le service peut être effectué, par exemple, sur la surface de rangement et/ou dans des positions définies sur la surface de rangement et/ou à l'extérieur de la surface de rangement. [0134] L'exécution d'un service selon une forme de réalisation prévoit le déplacement du véhicule sur la surface de rangement. Cela est, par exemple, intéressant si une borne de charge se trouve au bord de la surface de rangement. [0135] Selon une forme de réalisation, on conduit un véhicule à un autre emplacement, par exemple, à un emplacement de rangement éloigné pour le charger et on le ramène à la surface de rangement. [0136] Le concept décrit ici peut notamment s'utiliser pour des applications logistiques. De telles applications logistiques concernent, par exemple, des robots de stockage très automatisés. 16 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3]