FR 3084066 A1 20200124 FR 1856593 A 20180717 Contenant pour liquide alimentaire contrôlé en température ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention a trait à un contenant destiné à contenir des produits liquides tels que du vin ou des spiritueux, ou encore granulaires tels que des denrées alimentaires. Elle concerne en particulier un tel contenant équipé d'un système de 10 contrôle en température. Arrière-plan technologique Des cuves pour la vinification, l'élevage et le stockage du vin sont connues. Ces cuves peuvent être réalisées en acier inoxydable, en béton, en 15 plastique ou dans des bois nobles tels que le chêne, afin de conférer au vin, dans ce dernier cas, des qualités gustatives durant la phase d'élevage. Il est connu que les cuves en béton présentent l'avantage d'offrir une bonne inertie thermique. Elles autorisent ainsi un maintien des zo températures stables dans le vin sans requérir de dépenses énergétiques élevées. Il est également moins onéreux que d'autres matériaux utilisés dans la fabrication de cuve, tels que des bois nobles ou l'inox. En outre, le béton est un matériau neutre par excellence pour le 25 liquide alimentaire avec lequel il est en contact prolongé. Il est donc particulièrement prisé lorsqu'aucune influence directe de la cuve sur le liquide alimentaire n'est recherchée lors de son séjour dans celle-ci. 2 Le béton est également très résistant et adapté au vieillissement de la cuve. On connaît également des cuves en béton de forme sphérique ou ovoïde. s En plus d'un aspect esthétique indéniable, la forme sphérique d'une cuve présente plusieurs avantages. Elle favorise des mouvements de convection dans la cuve, ce qui assure une homogénéisation permanente de son contenu ainsi qu'une distribution égale des températures. Zo Toutefois, il est connu que la température joue un rôle important dans les processus physico-chimiques impliqués dans l'élaboration de vin ou encore dans le stockage de vin. Des variations dans la température extérieure à la cuve peuvent ainsi avoir des influences négatives, lorsque la température du liquide 15 alimentaire contenu dans celle-ci doit rester constante durant certaines étapes clés du processus. A titre illustratif, une telle stabilité en température ou tout au moins le maintien d'une température strictement supérieure à 20T, est nécessaire pour réaliser la fermentation malolactique. 20 C'est ainsi, par exemple, que des éléments chauffants appelés thermoplongeurs, sont utilisés et plongés directement dans le liquide contenu dans une cuve pour conserver ou activer des processus biochimiques (fermentations) et physico-chimiques. On constate néanmoins que ces cuves ainsi contrôlées en 25 température n'offrent pas une distribution homogène de température dans celles-ci. De plus, lorsque la cuve présente un volume important, la régulation en température de l'entier volume peut prendre du temps Des gradients de température sont ainsi générés, lesquels peuvent 30 provoquer des altérations des liquides contenus dans ces cuves. On connaît encore des procédés de régulation, selon lesquels on refroidit ou on chauffe le volume d'une pièce dans laquelle une ou plusieurs cuves sont placées pour réguler la température de leur contenu. 35 Néanmoins, ces procédés de contrôle en température conduisent à des coûts opérationnels élevés. 3 Il existe donc un besoin pressant pour un contenant dont la conception originale assure un contrôle et une régulation efficace de la température du liquide alimentaire contenu dans ce contenant. Objet de l'invention s La présente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un contenant pour liquide alimentaire, simple dans sa conception et dans son mode opératoire, économique et permettant de contrôler efficacement la température de son contenu. Un objectif de la présente invention est également un tel 10 contenant assurant une température plus homogène de son contenu pour ne pas altérer ce dernier. Un autre objectif de la présente invention est un tel contenant dont le contenu peut être refroidi ou chauffé en fonction des nécessités. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION 15 A cet effet, l'invention concerne un contenant pour liquide alimentaire, notamment pour l'élaboration et l'élevage de vin et de spiritueux, ce contenant comportant un ou plusieurs tubes pour la circulation d'un fluide de refroidissement et/ou d'un fluide chauffant. Selon l'invention, 20 - ce contenant comportant un corps de contenant qui est sphérique ou ovoïde, ledit corps comprenant une première moitié de corps inférieure et une seconde moitié de corps supérieure, - chaque moitié de corps comprend un tube pour la circulation d'un fluide de refroidissement et/ou d'un fluide chauffant, chaque tube 25 comprenant une extrémité d'entrée et une extrémité de sortie, lesquelles font saillie de ladite moitié de corps correspondante, et - les extrémités d'entrée desdits tubes sont reliées à un même point de puisage de fluide. Le système de contrôle et de régulation en température de ce 30 contenant comporte donc un seul point d'alimentation en fluide de refroidissement et/ou en fluide chauffant. On s'assure ainsi avantageusement d'une même température de fluide en entrée de chaque tube ainsi que d'un temps de distribution du fluide identique, ou sensiblement identique, de manière à limiter 35 l'apparition de zone inhomogène en température dans le contenant. Chaque tube peut être placé au moins en partie sur la surface externe de sa moitié de corps correspondante et/ou être intégrés au moins en partie dans l'épaisseur de sa moitié de corps correspondante. 4 Dans le cas d'un contenant sphérique, chaque moitié de corps est en conséquence un hémisphère. Dans différents modes de réalisation particuliers de ce contenant, chacun ayant ses avantages particuliers et susceptibles de nombreuses s combinaisons techniques possibles : - l'extrémité de sortie de chaque tube de la moitié de corps supérieure est directement reliée à l'extrémité d'entrée d'un tube correspondant de la moitié de corps inférieure de sorte que le corps de contenant est refroidi ou chauffé par le même fluide circulant dans ces ni tubes ainsi connectés. On forme ainsi un circuit unique et continu entre les deux moitiés de corps de contenant pour obtenir une meilleure homogénéité en température. De manière avantageuse, les extrémités de ces tubes sont alors agencées is pour former saillie du corps de contenant en des points qui sont proches l'un de l'autre. On limite ainsi une éventuelle modification de la température du fluide par échange avec la température extérieure de la pièce dans laquelle le contenant est placé. Par ailleurs, ces extrémités peuvent également être revêtues d'éléments d'isolation thermique. 20 - chaque moitié de corps comporte un seul tube pour la circulation d'un fluide de refroidissement et/ou d'un fluide chauffant. De préférence, ces tubes sont identiques. - chaque tube est enroulé en spirale sur sa moitié de corps correspondante, 25 - ledit contenant étant sphérique, les extrémités d'entrée et de sortie de chaque tube sont placées au niveau de la section équatoriale de sa moitié de corps, ou hémisphère, correspondante, - lesdits tubes sont intégrés dans l'épaisseur du corps du contenant, 30 - lesdits tubes sont agencés sur le corps du contenant pour assurer une température homogène de celui-ci. Ces tubes sont ainsi répartis de manière uniforme sur les deux moitiés de corps dudit contenant pour assurer une température la plus homogène possible en tout point du corps du contenant. 35 - ce contenant comporte un ou plusieurs capteurs de température intégrés dans l'épaisseur de son corps de contenant, - ledit corps de contenant comportant une paroi intérieure délimitant le volume de stockage dudit contenant et une paroi 5 périphérique externe, ladite première moitié de corps inférieure et ladite seconde moitié de corps supérieure sont superposées et assemblées pour fermer ledit corps de contenant, chaque moitié de corps comprenant une surface d'assemblage avec l'autre moitié de corps, s lesdites surfaces d'assemblage étant placées en regard l'une de l'autre, lesdites surfaces d'assemblage comportant au moins : - des premières surfaces d'assemblage placées du côté de ladite paroi intérieure, lesdites premières surfaces présentant des profils conjugués l'un de l'autre pour assurer un contact continu entre lesdites premières surfaces, et - lesdites premières surfaces d'assemblage étant prolongées en allant vers l'extérieur dudit contenant par des secondes surfaces d'assemblage configurées pour définir entre elles, un espace intérieur débouchant ou non sur ladite paroi périphérique externe. 15 De préférence, une colle d'assemblage telle qu'une colle apte au contact alimentaire, est disposée dans cet espace intérieur. Alternativement, un élément d'étanchéité peut être placé dans cet espace intérieur. Eventuellement l'espace intérieur est adapté à la forme de l'élément d'étanchéité tel qu'une bague d'étanchéité. A titre 20 d'exemple, cet espace intérieur présente une forme rectangulaire en coupe ou section transversale du contenant. A titre d'exemple, le corps du contenant étant sphérique, chaque moitié de corps a donc une forme hémisphérique et ces surfaces d'assemblage sont annulaires. 25 - une première surface d'une première moitié de corps est en creux ou en retrait par rapport à sa seconde surface tandis que la première surface de l'autre moitié de corps est en saillie par rapport à sa seconde surface, la première surface en saillie ayant un profil conjugué de celui de ladite première surface en creux de manière à 30 coopérer avec cette première surface en creux pour l'assemblage desdites moitiés de corps, - lesdites premières surfaces sont en coupe, ou section, transversale dudit contenant, en forme de marche ou de forme ondulée, - lesdites surfaces d'assemblage sont configurées de sorte qu'au 35 moins les parois intérieures desdites moitiés de corps sont affleurantes de manière à assurer la continuité de ladite paroi intérieure dudit contenant. 6 De manière avantageuse, cette paroi intérieure est continue de sorte qu'elle ne présente pas de relief de surface susceptible de constituer une surface d'accroche difficile à nettoyer pour la souillure. Il est en effet nécessaire d'enlever cette souillure efficacement pour éviter toute s prolifération bactérienne susceptible de conférer un mauvais goût au produit liquide contenu dans le contenant. Une meilleure hygiène du contenant est ainsi assurée. De manière préférentielle, ce contenant comporte deux moitiés de corps de contenant assemblées entre elles, chaque moitié de corps étant d'une io seule pièce. Le corps du contenant résulte donc de l'assemblage de deux moitiés de corps qui sont, par exemple, des hémisphères dans le cas d'un contenant de forme sphérique. Bien que chaque moitié de corps est, de préférence, d'une seule pièce, 15 ou encore d'un seul tenant, afin d'assurer une parfaite étanchéité, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation. Chaque moitié de corps peut en effet résulter lui-même de l'assemblage de sous-ensembles, par exemple de quarts de moitié de contenant. De préférence, cette première moitié de corps et cette seconde moitié de 20 corps du contenant qui sont superposées pour leur assemblage, sont configurées pour assurer un assemblage par engagement par translation. Avantageusement, lorsque les deux moitiés de corps sont assemblées pour former le contenant, un appui d'une première surface d'une 25 première moitié de corps sur la première surface de l'autre moitié de corps est obtenu, cette surface de contact continu étant placée côté intérieur au contenant pour former une barrière limitant le contact colle ou bague d'étanchéité / vin - ce contenant est en béton, 30 - lesdits tubes sont en polyéthylène réticulé (P E R) L'utilisation de ce matériau pour la réalisation des tubes permet d'améliorer le transfert thermique. - ce contenant comporte un trou d'homme dans sa moitié de corps supérieure et une ouverture de décharge dans sa moitié de corps 35 inférieure, lesdits tubes entourant ledit trou et ladite ouverture. La présente invention concerne également un ensemble comprenant un contenant tel que décrit précédemment et un socle pour 7 supporter le corps dudit contenant, ce socle ayant une section transversale triangulaire. Ce socle comporte une forme évasée, sa base ou partie inférieure triangulaire se prolongeant vers son extrémité supérieure par une forme s pyramidale tronquée. Alternativement, la présente invention concerne aussi un ensemble pivotant comprenant : - un contenant tel que décrit précédemment, - un dispositif d'entrainement en rotation de ce contenant, - un ou plusieurs éléments de guidage en rotation d'au moins un dispositif de couplage solidaire de la paroi périphérique externe du corps de ce contenant et - une base pour supporter en rotation ledit contenant et recevoir ledit au moins un dispositif d'entraînement en rotation. De manière avantageuse, chaque dispositif de couplage comprend un anneau de prise et un bol central solidaire de cet anneau de prise, ce bol central comportant une portion d'assemblage avec la paroi périphérique externe du corps de contenant, ladite portion d'assemblage comprenant des éléments de centrage avec ou étant configurée pour épouser la zo portion de ladite paroi périphérique externe sur laquelle elle prend appui, deux dispositifs de couplage montés de part et d'autre dudit corps définissant un axe de rotation dudit contenant coïncidant avec le centre de chaque anneau de prise, ledit contenant comprenant une ouverture de décharge agencée sur ledit corps de sorte qu'au moins une zs partie du liquide contenu dans ledit contenant puisse être retiré lorsque ledit contenant est basculé autour dudit axe de rotation. A titre d'exemple, ce contenant comporte deux dispositifs de couplage montés de part et d'autre dudit corps en étant agencés pour définir un axe horizontal ou sensiblement horizontal. 30 Selon un mode de réalisation de cet ensemble pivotant, ce dispositif d'entraînement comprend au moins une roue d'entrainement rotative comportant une gorge pour recevoir au moins le bord périphérique d'un anneau de prise et une unité motrice pour entraîner en rotation ladite roue d'entraînement rotative. 35 Selon un autre mode de réalisation de cet ensemble pivotant, le bord périphérique d'un anneau de prise comprenant un engrenage annulaire, ledit dispositif d'entraînement comprend un engrenage complémentaire coopérant avec l'engrenage annulaire dudit anneau de prise pour 8 l'entraînement en rotation de ce dernier, ledit engrenage annulaire étant solidaire d'un arbre d'entraînement actionné par une unité motrice ou une manivelle. Selon encore un autre mode de réalisation de cet ensemble pivotant, s lesdits éléments de guidage en rotation sont choisis dans le groupe comprenant des roues rotatives comportant une gorge pour recevoir le bord périphérique d'un anneau de prise, des roues pleines rotatives et des combinaisons de ces éléments. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 10 D'autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels: - la Figure 1 est une vue en perspective d'une cuve en béton 15 sphérique selon un mode de réalisation particulier de la présente invention, un circuit de contrôle en température du contenu de cette cuve étant montré par transparence ; - la Figure 2 est une vue côté de la cuve en béton sphérique de la Fig. 1 ; - la Figure 3 est une autre vue en perspective de la cuve en béton sphérique de la Fig. 1 ; - la Figure 4 est vue en perspective du socle de la cuve en béton sphérique de la Fig. 1 ; - la Figure 3 est une représentation schématique partielle d'une 25 cuve en béton sphérique selon un autre mode de réalisation de la présente invention ; DESCRIPTION DETAILLEE DE MODE DE REALISATION DE L'INVENTION 30 Tout d'abord, on note que les figures ne sont pas à l'échelle. En relation avec les Figures 1 à 4, il est décrit une cuve 10 sphérique en béton selon un mode de réalisation particulier de la présente invention. Cette cuve béton sphérique 10 est avantageusement destinée à l'élaboration et à l'élevage de vin et de spiritueux. 35 Cette cuve 10 comporte un corps creux de cuve formé par l'assemblage de deux hémisphères 11, 12 en béton. Chaque hémisphère 11, 12 est d'une seule pièce afin de garantir une bonne étanchéité à cette cuve. 9 A titre purement illustratif, cette cuve 10 présente un volume nominal de 1500 L, une épaisseur de paroi de cuve de l'ordre de 8 cm pour un poids à vide de 1170 Kg. Le corps de cette cuve est supporté par un socle 13. Ce socle 13 s creux présente une base, ou partie inférieure, de forme triangulaire se prolongeant vers son extrémité supérieure par une forme pyramidale tronquée de sorte que cette dernière coïncide avec la forme sphérique de la cuve 10. Ce socle 13 creux qui est ici réalisé en béton armé, est particulièrement résistant et stable. La base de ce socle 13 présente des 10 évidements 14 pour recevoir les fourches d'une unité de transport telle qu'un transpalette. Ce socle 13 présente également une découpe pour le passage d'un robinet de soutirage avec une ou plusieurs vannes 15 de vidange de la cuve béton sphérique 10. Le corps de cette cuve 10 présente une paroi intérieure délimitant 15 un espace de réception de vin ou de spiritueux, cet espace de réception ayant une forme générale sphérique. Afin de favoriser le mouvement du liquide dans la cuve 10, cette paroi intérieure est lisse. La paroi périphérique externe 16 de cette cuve 10 est sphérique également. Chaque moitié de corps 11, 12 de forme hémisphérique comporte 20 au niveau de sa section équatoriale une surface d'assemblage avec l'autre moitié de corps, laquelle est dirigée vers l'extérieur de sorte que les moitiés de corps 11, 12 étant superposées, ces surfaces d'assemblage autorisent un assemblage étanche de celles-ci. Ces surfaces d'assemblage visent également à faciliter l'assemblage par emboitement des deux moitiés de corps 11, 12 pour former la cuve béton sphérique 10. Cet assemblage des deux moitiés de corps 11, 12 au niveau de leur section équatoriale est étanche. Cette cuve 10 comporte également des tubes 17, 18 pour la circulation d'un fluide froid et/ou d'un fluide chaud qui sont intégrés 30 dans l'épaisseur des moitiés de corps 11, 12. Chaque moitié de corps, ou hémisphère, 11, 12 comporte ici un seul tube 17, 18 enroulé en spirale. Chaque tube 17, 18 entre et sort du corps de cuve 10 au niveau de la section équatoriale de son hémisphère 11, 12 correspondant. 35 Ainsi, et comme illustré à la Fig. 3, cette cuve 10 étant montée en rotation autour d'un axe horizontal ou sensiblement horizontal passant par son centre, ces tubes 17, 18 s'étendent coaxialement avec cet axe de rotation. Ces tubes 17, 18 subissent ainsi seulement un mouvement de 10 rotation et non un mouvement de translation lorsque cette cuve 10 est basculée. Il est ainsi plus simple de connecter ces tubes 17, 18 formant saillie du corps de la cuve 10 avec des objets externes à cette dernière. Les entrées de ces tubes 17, 18 sont ici reliées directement à un même s point d'alimentation, ou de puisage, en fluide 19 de sorte qu'une même température d'entrée du fluide dans les deux tubes 17, 18 est assurée. Cette cuve 10 comporte aussi une trappe frontale 20 ovale en acier inoxydable et une trappe d'accès ronde 21 placée à l'extrémité supérieure du corps de cuve 10. Bien entendu, cette trappe frontale 20 10 pourrait prendre toute autre forme et être, par exemple, ronde. Cette cuve 10 comporte encore un robinet 22 de dégustation réalisé en acier inoxydable. La Figure 5 est une représentation schématique d'une cuve sphérique 30 en béton selon un autre mode de réalisation de la présente 15 invention. Chaque hémisphère du corps de cette cuve comprend un unique tube pour la circulation d'un fluide de refroidissement et/ou d'un fluide chauffant. L'extrémité d'entrée 31, 32 et l'extrémité de sortie 33, 34 de 20 chaque tube font saillie de l'hémisphère correspondant. L'extrémité de sortie 33 du tube de l'hémisphère supérieur est directement reliée à l'extrémité d'entrée 32 du tube de l'hémisphère inférieur de sorte que le corps de contenant est refroidi ou chauffé par le même fluide circulant dans ces tubes assurant une continuité de 25 circulation de fluide dans le corps de la cuve. L'extrémité d'entrée 31 du tube de l'hémisphère supérieur et l'extrémité de sortie 34 du tube de l'hémisphère inférieur sont par ailleurs reliées par des tubes flexibles 35 à un circuit 36 d'alimentation en fluide comportant un point de puisage de fluide 37 et un point d'extraction du fluide 38 ayant circulé dans le corps de cette cuve 30. Il peut être avantageusement choisi de faire circuler le fluide en eau perdue », par exemple dans le cas d'un fluide de refroidissement à partir de l'eau d'un puisard), ou en recyclage, par exemple dans le cas d'un fluide chauffant. Dans ce dernier cas, REVENDICATIONS1. Contenant pour liquide alimentaire, notamment pour s l'élaboration et l'élevage de vin et de spiritueux, ledit contenant comportant un ou plusieurs tubes (17, 18) pour la circulation d'un fluide de refroidissement et/ou d'un fluide chauffant, caractérisé en ce que - ledit contenant comportant un corps de contenant qui est sphérique ou ovoïde, ledit corps comprenant une première moitié de 10 corps (12) inférieure et une seconde moitié de corps (11) supérieure, - chaque moitié de corps (11, 12) comprend un tube pour la circulation d'un fluide de refroidissement et/ou d'un fluide chauffant, chaque tube comprenant une extrémité d'entrée et une extrémité de sortie, lesquelles font saillie de ladite moitié de corps (11, 12) 15 correspondante, et en ce que - les extrémités d'entrée desdits tubes (17, 18) sont reliées à un même point de puisage de fluide. 2. Contenant selon la revendication 1, caractérisé en ce que 20 l'extrémité de sortie de chaque tube de la moitié de corps supérieure est directement reliée à l'extrémité d'entrée d'un tube correspondant de la moitié de corps inférieure de sorte que le corps de contenant est refroidi ou chauffé par le même fluide circulant dans ces tubes (17, 18) ainsi connectés. 25 3. Contenant selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque moitié de corps (11, 12) comporte un seul tube pour la circulation d'un fluide de refroidissement et/ou d'un fluide chauffant, de préférence, ces tubes (17, 18) étant identiques. 30 4. Contenant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque tube est enroulé en spirale. 5. Contenant selon l'une quelconque des revendications 35 précédentes, caractérisé en ce que ledit contenant étant sphérique, les extrémités d'entrée et de sortie de chaque tube sont placées au niveau de la section équatoriale de sa moitié de corps (11, 12), ou hémisphère, correspondante. 12 6. Contenant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits tubes (17, 18) sont intégrés dans l'épaisseur du corps du contenant. 7. Contenant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits tubes (17, 18) sont agencés sur le corps du contenant pour assurer une température homogène de celui-ci. 8. Contenant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un ou plusieurs capteurs de température intégrés dans l'épaisseur du corps dudit contenant. 15 9. Contenant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un trou d'homme dans sa moitié de corps supérieure et une ouverture de décharge dans sa moitié de corps inférieure, lesdits tubes (17, 18) entourant ledit trou et ladite ouverture. 20 10. Contenant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits tubes (17, 18) sont en polyéthylène réticulé. 25 11. Contenant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit corps de contenant comportant une paroi intérieure délimitant le volume de stockage dudit contenant et une paroi périphérique externe, ladite première moitié de corps (12) inférieure et ladite seconde moitié de corps (11) supérieure sont 30 superposées et assemblées pour fermer ledit corps de contenant, chaque moitié de corps (11, 12) comprend une surface d'assemblage avec l'autre moitié de corps (11, 12), lesdites surfaces d'assemblage étant placées en regard l'une de l'autre, lesdites surfaces d'assemblage comportant au moins : 35 - des premières surfaces d'assemblage placées du côté de ladite paroi intérieure, lesdites premières surfaces présentant des profils conjugués l'un de l'autre pour assurer un contact continu entre lesdites premières surfaces, et 10 13 - lesdites premières surfaces d'assemblage étant prolongées en allant vers l'extérieur dudit contenant par des secondes surfaces d'assemblage configurées pour définir entre elles, un espace intérieur débouchant ou non sur ladite paroi périphérique externe. 5 12. Contenant selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte deux moitiés de corps de contenant assemblées entre elles, chaque moitié de corps (11, 12) étant d'une seule pièce. 13. Contenant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est en béton. 14. Ensemble comprenant un contenant selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 et un socle (13) pour support le corps dudit 15 contenant, ce socle ayant une section transversale triangulaire. 15. Ensemble comprenant un contenant selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, ledit contenant comprenant au moins un dispositif de couplage solidaire de la paroi périphérique externe du 20 corps de ce contenant, un dispositif d'entraînement en rotation de ce contenant, un ou plusieurs éléments de guidage en rotation dudit au moins un dispositif de couplage et une base pour supporter en rotation ledit contenant et recevoir ledit au moins un dispositif d'entraînement en rotation.