FR 3081198 A1 20191122 FR 1854031 A 20180515 Dispositif d'amortissement pendulaire La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d'amortissement de torsion est par exemple un double volant amortisseur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage ou à un convertisseur de couple hydrodynamique ou à un volant solidaire du vilebrequin ou à un double embrayage à sec ou humide ou à un simple embrayage humide ou à un groupe motopropulseur hybride. Un tel dispositif d'amortissement pendulaire met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support de chaque corps pendulaire étant guidé par deux organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles. Les organes de roulement qui guident le déplacement d'un corps pendulaire par rapport au support rajoutent de la masse au dispositif d'amortissement pendulaire, et ce rajout de masse peut entraîner les problèmes suivants : augmentation de la masse totale du véhicule, et/ou augmentation de la charge radiale exercée sur le support du dispositif d'amortissement pendulaire lorsque ce support tourne, et/ou glissement de l'organe de roulement, et/ou modification de la valeur d'ordre à laquelle le corps pendulaire est accordé. Il existe un besoin pour remédier à tout ou partie des inconvénients précités. L'invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement pendulaire, comprenant : - un support mobile en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support, et, - au moins un organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, cet organe de roulement coopérant avec au moins une première piste de roulement solidaire du support et avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire, le rapport entre le poids de l'organe de roulement et le poids du corps pendulaire étant inférieur à 0,03. 2 La présente invention repose sur le constat que la diminution du poids du ou des organes de roulement par rapport au poids du corps pendulaire guidé par ce ou ces organes de roulement permet de réduire tout ou partie des inconvénients précités. Le corps pendulaire peut être similaire à ceux selon l'art antérieur, la valeur de rapport précitée 5 s'obtenant alors exclusivement en agissant sur le poids de l'organe de roulement. La réduction du poids de l'organe de roulement peut s'obtenir en augmentant la pression de contact perçue par cet organe de roulement. On obtient par exemple cette réduction de poids de l'organe de roulement en agissant sur les dimensions de l'organe de roulement, par exemple sur sa dimension, tel que son diamètre, dans un 10 plan orthogonal à l'axe de rotation du support. On peut ainsi réduire cette dimension, notamment son diamètre. En variante ou en complément, on obtient par exemple cette réduction de poids de l'organe de roulement en agissant sur la forme des surfaces d'extrémité axiale de cet organe de roulement, par exemple en creusant dans ces dernières. Un trou traversant peut ou non être ménagé au travers de 15 l'organe de roulement, ce trou traversant s'étendant alors d'une surface d'extrémité axiale à l'autre de l'organe de roulement. En variante ou en complément, on obtient par exemple cette réduction de poids de l'organe de roulement en agissant sur la matière utilisée pour réaliser l'organe de roulement. On utilise par exemple deux matériaux différents pour réaliser l'organe de roulement. Le coeur de l'organe de 20 roulement est par exemple réalisé en un matériau de densité moindre que le matériau utilisé pour réaliser la surface extérieure de l'organe de roulement, cette surface extérieure devant assurer la fonction de roulage sur les pistes de roulement. Cette surface extérieure est par exemple réalisée en acier. Au sens de l'invention, on désigne par « poids » la grandeur en kg exprimée lorsque l'on pèse 25 un élément. Le rapport précité est par exemple inférieur à 0,25, voire à 0,2. Au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation », - « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation et 30 coupant cet axe de rotation », - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation », - « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale », - « solidaire » signifie « rigidement couplé», - l'ordre d'excitation d'un moteur thermique est égal au nombre d'explosions de ce moteur par tour de vilebrequin, 3 - la position de repos d'un corps pendulaire est celle dans laquelle ce corps pendulaire est centrifugé sans être soumis à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique, et - une valeur d'ordre est filtrée par le dispositif d'amortissement pendulaire lorsque le rapport 5 entre : l'amplitude d'une oscillation de torsion à cette valeur d'ordre en présence du dispositif d'amortissement pendulaire, et cette même amplitude en l'absence du dispositif d'amortissement pendulaire est inférieur à 0,2, notamment inférieur à 0,1. Les première et deuxième pistes de roulement peuvent avoir des formes telles que le corps pendulaire soit déplacé par rapport au support à la fois : 10 - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, - également en rotation sur lui-même, notamment autour du centre de gravité de ce corps pendulaire. Un tel mouvement est appelé « mouvement combiné ». En variante, les première et deuxième pistes de roulement peuvent avoir des formes telles que 15 le corps pendulaire soit uniquement déplacé par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. Un tel mouvement correspond à un mouvement de translation dit « de translation pure ». Le corps pendulaire peut comprendre au moins un organe d'amortissement de la venue en butée du corps pendulaire contre le support à l'issue d'un débattement depuis une position de 20 repos du corps pendulaire et/ou lors d'une chute radiale de ce corps pendulaire. Cette venue en butée se produit par exemple : - à l'issue d'un débattement dans le sens trigonométrique du corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou - à l'issue d'un débattement dans le sens non-trigonométrique du corps pendulaire depuis la 25 position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou - en cas de chute radiale du corps pendulaire, par exemple lors de l'arrêt du moteur thermique du véhicule. Chaque organe d'amortissement de venue en butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés au contact entre le support et le corps pendulaire. 30 L'organe d'amortissement de venue en butée est par exemple en élastomère ou en caoutchouc. Cet amortissement est alors permis par une compression de l'organe d'amortissement de venue en butée. Lorsque le corps pendulaire comprend un ou plusieurs organes d'amortissement de venue en butée, le poids du corps pendulaire par rapport auquel le poids du ou des organes de roulement 4 doit se conformer à la plage de valeurs précitée inclut le poids de ce ou ces organes d'amortissement de venue en butée. Le corps pendulaire peut comprendre au moins une pièce d'interposition axiale configurée pour éviter les chocs axiaux entre le corps pendulaire et le support. 5 La pièce d'interposition est par exemple fixée sur le corps pendulaire ou le support, ou formée par un revêtement déposé sur le corps pendulaire ou sur le support. Une telle pièce d'interposition peut ainsi limiter le déplacement axial du corps pendulaire par rapport au support, évitant ainsi les chocs axiaux entre lesdites pièces, et ainsi une usure et des bruits non souhaités, notamment lorsque le support et/ou le corps pendulaire sont en métal. Plusieurs pièces d'interposition, par 10 exemple sous forme de patins, peuvent être prévues. Les pièces d'interposition sont notamment réalisées en un matériau amortissant, tel que du plastique ou du caoutchouc. Les pièces d'interposition peuvent être positionnées sur un corps pendulaire de manière à ce qu'il y ait toujours au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement interposée entre le corps pendulaire et le support, quelles que soient les positions relatives du 15 support et de ce corps lors du déplacement par rapport au support du corps pendulaire. Lorsque le corps pendulaire comprend une ou plusieurs pièces d'interposition, le poids du corps pendulaire par rapport auquel le poids du ou des organes de roulement doit se conformer à la plage de valeurs précitée inclut le poids de cette ou ces pièces d'interposition. Le dispositif d'amortissement pendulaire peut comprendre un unique support, et le corps 20 pendulaire peut comprendre : une première masse pendulaire disposée axialement d'un premier côté du support et une deuxième masse pendulaire disposée axialement d'un deuxième côté du support, la première masse pendulaire et la deuxième masse pendulaire étant solidarisées entre elles par au moins un organe de liaison. Dans ce cas, le poids du corps pendulaire mentionné plus haut est le poids cumulé de l'ensemble formé par chaque masse pendulaire, chaque organe de 25 liaison, et le ou les organes d'amortissement de venue en butée éventuels, et la ou les pièces d'interposition éventuelles. Selon une première réalisation préférée à support unique, l'organe de roulement peut coopérer avec une seule première piste de roulement et avec une seule deuxième piste de roulement, et cette deuxième piste de roulement est définie par un organe de liaison. Une portion du contour de 30 cet organe de liaison définit par exemple la deuxième piste de roulement. En variante, un revêtement peut être déposé sur cette portion du contour de l'organe de liaison pour former la deuxième piste de roulement. Une tel organe de liaison est par exemple emmanché en force via chacune de ses extrémités axiales dans une ouverture ménagée dans une des masses pendulaires. En variante, l'organe de liaison peut être soudé ou vissé ou riveté via ses extrémités axiales sur 35 chacune de la première et de la deuxième masse pendulaire. 5 Chaque organe de roulement peut alors être uniquement sollicité en compression entre les première et deuxième pistes de roulement mentionnées ci-dessus. Ces première et deuxième pistes de roulement coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c'est-à-dire qu'il existe des plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans 5 lesquels ces pistes de roulement s'étendent toutes les deux. Selon la première réalisation préférée, chaque organe de roulement peut être reçu dans une fenêtre du support recevant déjà un organe de liaison et ne recevant aucun autre organe de roulement. Cette fenêtre est par exemple définie par un contour fermé dont une portion définit la première piste de roulement solidaire du support qui coopère avec cet organe de roulement. 10 Selon une deuxième réalisation préférée d'un dispositif d'amortissement pendulaire à support unique, le dispositif d'amortissement pendulaire comprend encore un corps pendulaire avec une première et une deuxième masse pendulaire axialement décalées et rigidement reliées entre elles par un ou plusieurs organes de liaison, mais chaque organe de roulement coopère d'une part avec une seule première piste de roulement solidaire du support, et d'autre part avec deux deuxièmes 15 pistes de roulement solidaires du corps pendulaire. Chaque deuxième piste de roulement est respectivement définie par une masse pendulaire. Chaque masse pendulaire présente par exemple une ouverture dont une partie du contour définit une de ces deuxièmes pistes de roulement. Selon cette deuxième réalisation préférée, chaque organe de liaison regroupe par exemple 20 plusieurs rivets, et cet organe de liaison est reçu dans une fenêtre du support, tandis que l'organe de roulement est reçu dans une ouverture du support, distincte d'une fenêtre recevant un organe de liaison. Selon cette deuxième réalisation préférée, chaque organe de liaison peut en variante être un rivet. Selon cette deuxième réalisation préférée, lorsque deux organes de roulement guident le 25 déplacement du corps pendulaire par rapport au support, chaque organe de roulement coopère avec une première piste de roulement dédiée à cet organe de roulement et avec deux deuxièmes pistes de roulement dédiées à cet organe de roulement. Selon cette deuxième réalisation préférée, chaque organe de roulement peut alors comprendre successivement axialement: 30 - une portion disposée dans une ouverture de la première masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture, - une portion disposée dans une ouverture du support et coopérant avec la première piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture, et - une portion disposée dans une ouverture de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la 35 deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture. 6 Le dispositif d'amortissement pendulaire peut encore être autre qu'un dispositif à support unique, comprenant par exemple deux supports axialement décalés et solidaires entre eux, le corps pendulaire comprenant au moins une masse pendulaire disposée axialement entre les deux supports. Dans ce cas, le poids du corps pendulaire mentionné plus haut est le poids cumulé de 5 l'ensemble formé par chaque support, chaque masse pendulaire, chaque organe de liaison éventuel entre ces masses pendulaires, et le ou les organes d'amortissement de venue en butée éventuels, et la ou les pièces d'interposition éventuelles. Dans le cas d'un dispositif d'amortissement pendulaire à deux supports, le corps pendulaire comprend par exemple plusieurs masses pendulaires solidarisées entre elles. Toutes ces masses 10 pendulaires d'un même corps pendulaire peuvent être disposées axialement entre les deux supports. En variante seule(s) certaine(s) masse(s) pendulaire(s) du corps pendulaire s'étend(ent) axialement entre les deux supports, d' autre(s) masse(s) pendulaire(s) de ce corps pendulaire s'étendant axialement au-delà de l'un ou de l'autre des supports. L'organe de roulement peut alors coopérer avec deux premières pistes de roulement, chacune étant solidaire d'un support respectif, 15 et avec une seule deuxième piste de roulement solidaire de la masse pendulaire. Chaque première piste de roulement est par exemple définie par une partie du contour d'une ouverture ménagée dans un support respectif et la deuxième piste de roulement est définie par une partie du contour d'une ouverture ménagée dans la masse pendulaire. Dans tout ce qui précède, le dispositif d'amortissement pendulaire peut comprendre deux 20 organes de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, chacun de ces deux organes de roulement coopérant avec au moins une première piste de roulement solidaire du support et dédiée audit organe de roulement, et avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire et dédiée audit organe de roulement, le rapport entre le poids cumulé des deux organes de roulement et le poids du corps pendulaire étant inférieur à 0,03. 25 Selon la première réalisation préférée précitée, dans un tel cas, deux organes de liaison coopérant chacun avec un organe de roulement peuvent être prévus. Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement peut coopérer avec la ou les pistes de roulement solidaires du support et avec la ou les pistes de roulement solidaires du corps pendulaire uniquement via sa surface extérieure. 30 Le dispositif comprend par exemple un nombre de corps pendulaires compris entre deux et huit, notamment trois, quatre, cinq ou six corps pendulaires. Pour chaque corps pendulaire, le rapport entre le poids cumulé de tous les organes de roulement guidant le déplacement dudit corps pendulaire et le poids de ce corps pendulaire peut être inférieur à 0,03. 7 Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés. Dans tout ce qui précède, le support peut être réalisé d'une seule pièce, étant par exemple 5 entièrement métallique. Dans tout ce qui précède, dans le dispositif d'amortissement pendulaire, toutes les premières pistes de roulement solidaires du support peuvent avoir exactement la même forme entre elles et/ou toutes les deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaires peuvent avoir exactement la même forme entre elles. 10 L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide, un composant de groupe motopropulseur hybride, ou un disque de friction, comprenant un dispositif d'amortissement 15 pendulaire défini ci-dessus. Le support du dispositif d'amortissement pendulaire peut alors être l'un parmi : - un voile du composant, - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou 20 - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. Dans le cas où le dispositif est intégré à un volant solidaire du vilebrequin, le support peut être solidaire de ce volant. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples non limitatifs et à l'examen du dessin annexé sur lequel : 25 - la figure 1 représente un dispositif d'amortissement pendulaire auquel peut être appliquée l'invention, - la figure 2 est un détail de la figure 1, - la figure 3 représente un autre dispositif d'amortissement pendulaire auquel peut être appliquée l'invention, et 30 - la figure 4 est un graphe montrant l'évolution de la performance de filtrage fourni par un dispositif d'amortissement pendulaire en fonction de la valeur d'ordre à laquelle il est accordé. Les différentes courbes sur cette figure 4 correspondent à des poids différents des organes de roulement du dispositif d'amortissement pendulaire, pour un poids constant des corps pendulaires de ce dispositif. 8 On a représenté sur la figure 1 un exemple de dispositif d'amortissement pendulaire 1. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système de transmission, ce composant étant par exemple un double volant amortisseur, un 5 convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide, un composant de groupe motopropulseur hybride, ou un disque de friction d'embrayage. Ce composant peut faire partie d'un groupe motopropulseur d'un véhicule automobile, cette dernière comprenant un moteur thermique notamment à trois ou quatre cylindres. 10 Sur la figure 1, le dispositif 1 est au repos, c'est-à-dire qu'il ne filtre pas les oscillations de torsion transmises par la chaîne de propulsion du fait des acyclismes du moteur thermique. De manière connue, un tel composant peut comprendre un système d'amortissement de torsion présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des 15 organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier. Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: 20 - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Dans l'exemple de la figure 1, six corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l'axe X. Le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par : 25 - un élément d'entrée du système d'amortissement de torsion, - un élément de sortie, ou - un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort du système d'amortissement, ou - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par 30 exemple un support propre au dispositif 1. Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Le support 2 peut encore être autre, tel qu'un flasque. Dans l'exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés 4 qui sont ici des faces planes. 9 Comme on peut le deviner sur la figure 1, chaque corps pendulaire 3 comprend dans l'exemple considéré : - deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s'étendant axialement en regard d'un côté 4 du support 2, et 5 - deux organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5. Les organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont dans l'exemple considéré décalés angulairement. Dans l'exemple de la figure 1, chaque extrémité d'un organe de liaison 6 est emmanchée en force dans une ouverture ménagée dans une des masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3, de 10 manière à solidariser entre elles ces deux masses pendulaires 5. Chaque organe de liaison 6 s'étend en partie dans une fenêtre 9 ménagée dans le support. Dans l'exemple considéré, la fenêtre 9 définit un espace vide à l'intérieur du support, cette fenêtre étant délimitée par un contour fermé 10. Le dispositif 1 comprend encore dans l'exemple considéré des organes de roulement 11 15 guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement 11 sont ici des rouleaux, comme on le verra par la suite. Dans l'exemple des figures 1 et 2, chaque rouleau conserve un diamètre sensiblement constant sur toute sa longueur. Comme on peut le voir sur la figure 2, le dispositif 1 peut également comprendre des organes d'amortissement de venue en butée 25, aptes à venir simultanément en contact avec un organe de 20 liaison 6 et avec le support 2 dans certaines positions relatives du support 2 et des masses pendulaires 3, telles que les venues en butée à l'issue d'un déplacement depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion ou lors d'une chute radiale du corps pendulaire 3. Chaque organe d'amortissement de butée 25 est ici solidaire d'un corps pendulaire 3, étant monté sur chaque corps pendulaire 3 et disposé de manière à s'interposer radialement entre un organe de 25 liaison 6 de ce corps pendulaire 3 et le contour 10 de l'ouverture 9. Dans l'exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est guidé par deux organes de roulement 11, chacun d'entre eux coopérant dans l'exemple des figures 1 et 2 avec l'un des organes de liaison 6 du corps pendulaire 3. Comme on peut le voir sur la figure 2, sur laquelle chaque corps pendulaire 3 est au repos, 30 chaque organe de roulement 11 coopère avec une seule première piste de roulement 12 solidaire du support 2, et avec une seule deuxième piste de roulement 13 solidaire du corps pendulaire 3 pour guider le déplacement du corps pendulaire. Ce déplacement est par exemple une translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation X du support 2 combinée à une rotation, ici autour du centre de gravité dudit corps pendulaire 3. 10 Dans l'exemple considéré, chaque deuxième piste de roulement 13 est formée par une portion du bord radialement extérieur d'un organe de liaison 6. Chaque première piste de roulement 12 est définie par une partie du contour d'une fenêtre 9 ménagée dans le support 2 et recevant l'un des organes de liaison 6. 5 Chaque première piste de roulement 12 est ainsi disposée radialement en regard d'une deuxième piste de roulement 13, de sorte qu'une même surface de roulement d'un organe de roulement 11 roule alternativement sur la première piste de roulement 12 et sur la deuxième piste de roulement 13. La surface de roulement de l'organe de roulement est ici un cylindre de rayon constant. 10 On observe encore, sur la figure 2, que des pièces d'interposition 30, encore appelées « patin » peuvent être prévues. Un ou plusieurs patins 30 sont par exemple portés de manière fixe par chaque masse pendulaire 5. Le déplacement de chaque corps pendulaire 3 par rapport au support 2 s'effectue depuis la position de repos des figures 1 et 2 en direction de positions de butée qui encadrent 15 circonférentiellement la position de repos. Dans l'exemple considéré, les organes de roulement 11 sont choisis de manière à ce que le poids cumulé des deux organes de roulement 11 guidant le déplacement par rapport au support 2 d'un corps pendulaire soit inférieur à 3% du poids de ce corps pendulaire 3. Le poids du corps pendulaire 3 est dans l'exemple considéré le poids global de l'ensemble suivant : première et 20 deuxième masse pendulaire 5 de ce corps pendulaire 3, organes de liaison 6 solidarisant ces masses pendulaires 5, organes d'amortissement de venue en butée 25, pièces d'interposition axiale 30. Ce poids du corps pendulaire 3 est de 200g tandis que le poids cumulé des organes de roulement 11 est de 5,8g. Le rapport est donc de 5,8/200 soit 2,9%. Sur la figure 4, on a représenté l'évolution de la performance de filtrage d'un dispositif 25 d'amortissement pendulaire en fonction de la valeur d'ordre à laquelle tous ses corps pendulaires sont accordés. Ce dispositif d'amortissement pendulaire est associé à une transmission à sec avec moteur thermique à six cylindres et pour une vitesse de rotation au vilebrequin de 1000 tr/min. Plusieurs courbes 100 à 103 sont représentées. D'une courbe à l'autre, le dispositif d'amortissement pendulaire 1 reste le même, à l'exception des organes de roulement 11, comme 30 expliqué ci-dessous. Ce dispositif d'amortissement pendulaire 1 comprend pour toutes les courbes 100 à 103 plusieurs corps pendulaires 3 ayant chacun un poids de 200g. Sur la figure 4: - la courbe 100 correspond à un dispositif d'amortissement pendulaire 1 avec des organes de roulement 11 d'un poids cumulé donné. On constate que ce dispositif d'amortissement pendulaire 11 1 fournit une filtration maximale de 38,29 dB pour une valeur d'ordre de 3,12 qui correspond à la valeur d'ordre retenue pour filtrer l'ordre d'excitation du moteur thermique à six cylindres, - la courbe 101 correspond à un dispositif d'amortissement pendulaire 1 avec des organes de roulement 11 d'un poids cumulé égal à 1/5 du poids cumulé donné selon la courbe 100. On 5 constate que ce dispositif d'amortissement pendulaire 1 fournit une filtration maximale de 38,34 dB pour une valeur d'ordre de 3,13. Ainsi, cette réduction du poids cumulé des organes de roulement n'impacte pas le filtrage effectué par le dispositif d'amortissement pendulaire, - la courbe 102 correspond à un dispositif d'amortissement pendulaire 1 avec des organes de roulement 11 d'un poids cumulé égal au quintuple du poids cumulé donné. On constate que ce 10 dispositif d'amortissement pendulaire 1 fournit une filtration maximale de 38,95 dB pour une valeur d'ordre de 3,11. Dans ce cas, l'augmentation du poids cumulé des organes de roulement induit un décalage de la valeur d'ordre du dispositif d'amortissement pendulaire, ce qui peut poser problème, et - la courbe 103 correspond à un dispositif d'amortissement pendulaire 1 avec des organes de 15 roulement 11 d'un poids cumulé égal à 20 fois le poids cumulé donné. On constate que ce dispositif d'amortissement pendulaire 1 présente une valeur d'ordre très décalée puisque son filtrage maximal est obtenu pour une valeur d'ordre de 3,05. Son efficacité pour filtrer l'ordre d'excitation du moteur thermique est ainsi dégradée. La courbe 101traduit ainsi le fait qu'une réduction choisie du poids cumulé des organes de 20 roulement 11 ne dégrade pas les performances de filtrage du dispositif d'amortissement pendulaire et ne modifie pas l'accord des corps pendulaires, puisque l'on reste dans les tolérances de fabrication existant dans le cas de la courbe 100. Par contre, une telle réduction permet une diminution du poids de l'ensemble considéré, réduit les problèmes de charge radiale exercée par les organes de roulement sur le support sous centrifugation, et réduit les risques de glissement. 25 L'invention n'est pas limitée à l'exemple qui vient d'être décrit. En particulier, l'invention peut être mise en oeuvre dans un dispositif d'amortissement pendulaire 1 tel que représenté sur la figure 3. Dans ce cas, les organes de liaison entre deux masses pendulaires 5 d'un corps pendulaire 3 sont des rivets 7. Les deuxièmes pistes de roulement 13 sont alors formées par des parties du contour d'ouverture REVENDICATIONS1. Dispositif d'amortissement pendulaire (1), comprenant : - un support (2) mobile en rotation autour d'un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3), mobile par rapport au support (2), et, - au moins un organe de roulement (11) guidant le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), cet organe de roulement (11) coopérant avec au moins une première piste de roulement (12) solidaire du support (2) et avec au moins une deuxième piste de roulement (13) solidaire du corps pendulaire (3), le rapport entre le poids de l'organe de roulement et le poids du corps pendulaire étant inférieur à 10 0,03. 2. Dispositif selon la revendication précédente, les première (12) et deuxième (13) pistes de roulement ayant des formes telles que le corps pendulaire soit déplacé par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation (X) du support et, 15 - également en rotation sur lui-même, notamment autour du centre de gravité de ce corps pendulaire. 3. Dispositif selon la revendication 1, les première (12) et deuxième (13) pistes de roulement ayant des formes telles que le corps pendulaire soit uniquement déplacé par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. 20 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, le corps pendulaire comprenant au moins un organe d'amortissement de la venue en butée du corps pendulaire contre le support à l'issue d'un débattement depuis une position de repos du corps pendulaire (3) et/ou lors d'une chute radiale de ce corps pendulaire, 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, le corps pendulaire (3) 25 comprenant au moins une pièce d'interposition axiale configurée pour éviter les chocs axiaux entre le corps pendulaire et le support. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, le support du dispositif d'amortissement pendulaire étant unique et le corps pendulaire comprenant deux masses pendulaires respectivement disposées axialement d'un côté du support, ces deux masses 30 pendulaires étant solidarisées entre elles par au moins un organe de liaison. 7. Dispositif selon la revendication 6, l'organe de roulement coopérant avec une unique première piste de roulement solidaire du support et avec une unique deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire, cette deuxième piste de roulement étant définie par l'organe de liaison. 8. Dispositif selon la revendication 6, l'organe de roulement coopérant avec une unique première 35 piste de roulement solidaire du support et avec deux deuxièmes pistes de roulement solidaires du 13 corps pendulaire, chaque piste de roulement étant respectivement définie par une des masses pendulaires. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, le dispositif d'amortissement pendulaire comprenant deux supports axialement décalés et solidaires, le corps pendulaire 5 comprenant au moins une masse pendulaire disposée axialement entre ces deux supports. 10. Dispositif d'amortissement pendulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant deux organes de roulement (11) guidant le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), chacun de ces deux organes de roulement coopérant avec au moins une première piste de roulement (12) solidaire du support (2) et dédiée audit organe de roulement, et avec au moins une deuxième piste de roulement (13) solidaire du corps pendulaire (3) et dédiée audit organe de roulement (11), le rapport entre le poids cumulé des deux organes de roulement et le poids du corps pendulaire étant inférieur à 0,03. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une pluralité de corps pendulaires se succédant circonférentiellement autour de l'axe (X), chaque corps pendulaire (3) ayant son déplacement par rapport au support (2) guidé par un ou plusieurs organes de roulement (11) et, pour chaque corps pendulaire (3), le rapport entre le poids cumulé de tous les organes de roulement guidant le déplacement dudit corps pendulaire et le poids de ce corps pendulaire étant inférieur à 0,03.20