FR 3076967 A1 20190719 FR 1871691 A 20181122 Description Titre de l'invention : « Alignement de faisceau dans des systèmes de communication optique unidirectionnelle » Domaine de l'invention [0001] La présente invention concerne de façon générale le domaine de la transmission de signal optique, par exemple entre une plateforme mobile et une station éloignée, notamment entre un satellite et une station éloignée. La présente invention concerne notamment une plateforme de communication et un système de communication avec une plateforme de communication et une station éloignée ainsi qu'un procédé de réglage d'une direction de rayonnement d'un signal de communication optique entre une plateforme de communication et une station éloignée. Etat de la technique [0002] Pour les unités de communication par laser (également appelées « terminal de com- munication par laser », en anglais laser communication terminal, LCT), il est nécessaire de maintenir stable l'alignement du faisceau émis par rapport à la direction de réception ou à la position de la station éloignée de façon précise pendant une durée plus longue (de plusieurs minutes à plusieurs jours). Ceci est nécessaire afin de garantir pour la station éloignée une bonne qualité de signal pour le signal reçu. [0003] La divergence des systèmes de communication par laser optique est généralement de quelques dizaines de gad, mais une erreur d'alignement du faisceau émis par rapport au faisceau reçu de quelques gad conduit rapidement à des pertes importantes sur le tronçon de transmission. Il est en outre nécessaire dans les systèmes de communication par laser mobiles de changer légèrement la direction du laser émis par rapport à la lumière reçue (de quelques gad à quelques centaines de gad) pour compenser les effets de la durée de déplacement. Cet angle peut être appelé angle de compensation ou angle de dérivation. Cet angle est généralement connu mais pour des tronçons de transmission plus longs, il est réglé activement (avec une largeur de bande réduite), évitant ainsi les pertes supplémentaires sur le tronçon de transmission. La direction d'émission s'écarte généralement pendant une durée plus longue (de plusieurs minutes) de la direction de réception en raison des effets thermomécaniques, même lorsqu'on l'a étalonnée à l'aide de moyens adaptés avant l'établissement de la liaison. [0004] Les documents DE 10 2012 012 898 Al et EP 2 680 024 A3 décrivent un système et un procédé de détermination de la position d'une plateforme de communication sous la forme d'un satellite. [0005] But de l'invention [0006] L'amélioration de l'alignement d'un signal de communication optique d'une 2 plateforme de communication unidirectionnelle peut être considérée comme un objectif. [0007] Exposé et avantages de l'invention [0008] Cet objectif est atteint du fait de l'objet des revendications indépendantes. Des per- fectionnements ressortent des revendications dépendantes et de la description suivante. [0009] Selon un aspect, une plateforme de communication est spécifiée. La plateforme de communication comporte un émetteur, un détecteur d'intensité, une unité de déviation de faisceau, un actionneur et une unité de commande. L'émetteur est réalisé pour produire un signal de communication optique. Le détecteur d'intensité est réalisé pour détecter l'intensité d'un faisceau conducteur. L'unité de déviation de faisceau est réalisée pour diriger le signal de communication optique en direction d'une station éloignée. L'actionneur est réalisé pour faire tourner l'unité de déviation de faisceau autour d'un point de rotation. L'unité de commande est réalisée pour commander l'actionneur. L'unité de commande est réalisée en sus pour commander l'actionneur de telle sorte que le signal de communication optique soit défléchi par l'unité de déviation de faisceau dans une première direction le long d'une première ligne de mouvement pendant une première période prédéfinie puis qu'il soit défléchi le long de la première ligne de mouvement dans une deuxième direction opposée à la première direction de la première ligne de mouvement pendant une deuxième période prédéfinie. L'unité de commande est en outre réalisée pour commander l'actionneur de telle sorte que le signal de communication optique soit ensuite défléchi par l'unité de déviation de faisceau dans une première direction le long d'une deuxième ligne de mouvement pendant une troisième période prédéfinie et qu'il soit ensuite défléchi dans une deuxième direction opposée à la première direction de la deuxième ligne de mouvement le long de la deuxième ligne de mouvement pendant une quatrième période prédéfinie. L'unité de commande est en outre réalisée pour obtenir une intensité du faisceau conducteur détectée par le détecteur d'intensité et pour déterminer une direction de déflexion de l'unité de déviation de faisceau le long de la première ligne de mouvement ou de la deuxième ligne de mouvement sur la base de l'intensité détectée et pour décaler l'unité de déviation de faisceau dans une position de déflexion. [0010] Le signal de communication optique est notamment un signal laser et il sert à transmettre des informations de la plateforme de communication à une station éloignée. Pour déterminer une position de la station éloignée et pouvoir la maintenir, la station éloignée émet un faisceau conducteur pouvant utiliser la plateforme de communication pour orienter un système optique sur la station éloignée. [0011] L'émetteur produit le signal de communication optique sur la base d'un flux de données à transmettre. Le signal de communication optique est irradié sur l'unité de déviation de faisceau et dévié depuis l'unité de déviation de faisceau. L'unité de 3 déviation de faisceau est par exemple un élément plat réalisé de façon à réfléchir le signal de communication optique. Sur le plan fonctionnel, l'unité de déviation de faisceau est donc un miroir. L'unité de déviation de faisceau est fixée à un point de rotation et permet un mouvement avec au moins deux degrés de liberté. L'unité de déviation de faisceau peut notamment pivoter dans deux directions différentes. Le mouvement de l'unité de déviation de faisceau permet d'aligner le signal de communication optique réfléchi sur la station éloignée. L'actionneur est couplé de telle sorte à l'unité de déviation de faisceau qu'une force peut être transmise à l'unité de déviation de faisceau, de sorte que l'unité de déviation de faisceau soit amenée dans une position souhaitée. [0012] On peut envisager que l'unité de déviation de faisceau ait deux éléments de déviation de faisceau connectés l'un derrière l'autre. Dans cette variante, chaque élément de déviation de faisceau peut ne pivoter que dans une direction et a donc seulement un degré de liberté de rotation. Les directions dans lesquelles les deux éléments de déviation de faisceau peuvent pivoter ou tourner se distinguent toutefois l'une de l'autre, de sorte qu'un faisceau optique peut être dévié dans deux directions différentes. De façon préférée, les directions de pivotement des deux éléments de déviation de faisceau sont perpendiculaires l'une par rapport à l'autre. [0013] On prévoit que l'unité de déviation de faisceau soit amenée dans différentes positions défléchies à partir d'une position de départ. Les positions défléchies sont maintenues pendant respectivement une période définie prédéterminée. De façon préférée, l'unité de déviation de faisceau est ramenée dans la position de départ après chaque position défléchie. [0014] De préférence, l'unité de déviation de faisceau est déplacée de telle sorte que le signal de communication optique soit défléchi dans quatre directions différentes à partir de la position de départ. La séquence selon laquelle les positions de déflexion sont prises est fixe et n'est pas modifiée dans un exemple de réalisation. Ce mouvement de l'unité de déviation de faisceau permet à la station éloignée de déterminer une influence du changement de direction de rayonnement du signal de communication optique sur la qualité de signal au niveau du récepteur. [0015] Généralement, un changement de direction de rayonnement du signal de commu- nication optique entraîne une variation d'intensité ou d'amplitude du signal reçu au niveau de la station éloignée. Si le signal de communication optique est aligné dans la position de départ de l'unité de déviation de faisceau de façon optimale sur la station éloignée (c'est-à-dire que le signal de communication optique rencontre un récepteur avec sa plus forte intensité), chaque changement de direction de rayonnement du signal de communication optique entraîne une baisse d'intensité ou d'amplitude, c'est-à-dire une baisse de qualité de signal au niveau du récepteur. Si le signal de communication 4 optique n'est toutefois pas aligné dans la position de départ de façon optimale sur la station éloignée (c'est-à-dire que le maximum d'intensité du faisceau émis ne correspond pas à l'ouverture d'entrée du système de réception), au moins une position de déflexion amène l'intensité ou l'amplitude du signal reçu à un niveau supérieur à celui de la position de départ. Cela signifie donc que le signal de communication optique est très bien reçu du récepteur même lorsqu'il n'est pas aligné de façon optimale sur la station éloignée. Le signal de communication optique n'a toutefois pas dans un tel cas l'intensité la plus élevée possible. [0016] La station éloignée détecte l'intensité du signal reçu. C'est ainsi que l'on détecte également des variations d'intensité. La station éloignée détermine également la durée d'une variation de l'intensité du signal reçu. Si la station éloignée détecte une amélioration de la qualité de signal, la durée de la qualité de signal améliorée est également connue. [0017] Tel que déjà décrit auparavant, une durée ou période définie est associée à chaque position de déflexion de l'unité de déviation de faisceau, la période d'une position de déflexion se différenciant de la période de chaque autre position de déflexion. Il est ainsi possible de déduire, depuis la station éloignée, la position de déflexion provoquant une qualité de signal améliorée à partir de la détermination de la période d'une qualité de signal améliorée. [0018] En d'autres termes, l'unité de déviation de faisceau est donc amenée pendant des périodes définies dans différentes positions de déflexion et la station éloignée mesure les variations associées de qualité de signal et les périodes associées. La station éloignée calcule ensuite si la position de déflexion conduit à une amélioration de la qualité de signal et détermine la durée de la qualité de signal améliorée. [0019] Pour transmettre maintenant l'information relative à la position de déflexion préférée à la plateforme de communication, la station éloignée peut faire varier l'amplitude du faisceau conducteur pendant la durée de la période associée à la position de déflexion préférée. La plateforme de communication peut maintenant mesurer la période de l'intensité modifiée du faisceau conducteur et décaler l'unité de déviation de faisceau dans la position de déflexion préférée. La position de déflexion préférée devient la nouvelle position de départ et les étapes décrites ici peuvent de nouveau être réalisées. [0020] Dans un exemple, voici ce qui est proposé : la première position de déflexion correspond à une unité de temps, la deuxième position de déflexion correspond à deux unités de temps, la troisième position de déflexion correspond à trois unités de temps et la quatrième position de déflexion correspond à quatre unités de temps. Si la station éloignée détermine maintenant une amélioration de la qualité de signal pendant trois unités de temps, cela signifie que la troisième position de déflexion est mieux que la position de départ de l'unité de déviation de faisceau. La station éloignée modélise maintenant le faisceau conducteur pour que l'amplitude du faisceau conducteur passe également à trois unités de temps. Par exemple, l'amplitude du faisceau conducteur peut être augmentée ou réduite. La plateforme de communication dispose maintenant d'une information indiquant que la troisième position de déflexion induit une meilleure qualité de signal que la position de départ et décale l'unité de déviation de faisceau dans la troisième position de déflexion. À partir de là, l'unité de déviation de faisceau peut de nouveau être décalée de la première à la quatrième position de déflexion. L'unité de déviation de faisceau peut ainsi approcher par étapes une position optimale. [0021] L'approche décrite ici permet d'ajuster l'alignement de l'unité de déviation de faisceau sur une station éloignée. Cette approche décrit notamment un ajustement fin dans des agencements de communication unidirectionnelle. En l'absence d'une liaison de données entre la station éloignée et la plateforme de communication, on n'a pas de canal de retour pour transmettre à la plateforme de communication l'effet des positions de déflexion sur la qualité de signal de la station éloignée. Ceci est résolu en faisant varier l'intensité d'un faisceau conducteur entre la station éloignée et la plateforme de communication et en permettant à la plateforme de communication de déduire de la durée de l'intensité changée une position de déflexion préférée de l'unité de déviation de faisceau. On fait remarquer qu'un faisceau conducteur de liaison de communication optique entre un récepteur et un émetteur aux fins de cette description n'est pas considéré comme un canal de données. [0022] Selon un mode de réalisation, l'unité de commande est réalisée pour commander l'unité de déviation de faisceau de telle sorte que le signal de communication optique soit défléchi de la même valeur d'angle de déflexion le long de la première ligne de mouvement ou de la deuxième ligne de mouvement lors de chaque processus de déflexion. [0023] Par exemple, l'angle de déflexion peut être de 2 prad. De façon générale, l'angle de déflexion est choisi de telle sorte qu'une liaison entre la plateforme de communication et la station éloignée ne soit pas interrompue ou soit interrompue. C'est-à-dire que l'angle de déflexion est choisi de façon à être suffisamment petit pour que la station éloignée ne se trouve dans aucune position de déflexion à l'extérieur du cône de rayonnement du signal de communication optique. L'angle de déflexion est notamment inférieur à la divergence du signal de communication optique. [0024] L'angle de déflexion est défini pour chaque position de déflexion à partir de la position de départ. Cela signifie que les positions de déflexion sont disposées à une distance angulaire régulière de la position de départ. [0025] Selon un autre mode de réalisation, la première ligne de mouvement et la deuxième ligne de mouvement s'étendent de façon linéaire et se croisent l'une l'autre en formant un angle de 900 . 6 [0026] Cela signifie qu'en partant de la position de départ, le signal de communication optique est d'abord déplacé vers la gauche puis ramené dans la position de départ avant d'être ensuite déplacé vers la droite puis de nouveau ramené dans la position de départ. Ce schéma est ensuite répété dans les directions haut et bas. Les deux lignes de mouvement sont perpendiculaires l'une par rapport à l'autre. [0027] Selon un autre mode de réalisation, chaque période individuelle parmi la deuxième période, la troisième période et la quatrième période est un multiple entier de la première période. Par ailleurs, chaque période se distingue de chaque autre période, c'est-à-dire que chaque période a une durée univoque. [0028] Cela permet de déduire la position de déflexion associée uniquement à partir de la durée d'une variation de qualité de signal. [0029] Selon un autre mode de réalisation, l'émetteur est une source de laser avec une carac- téristique de mode unique. Il est toutefois également possible d'utiliser des sources de laser multimode. [0030] Selon un autre mode de réalisation, l'unité de commande est réalisée pour commander l'actionneur de telle sorte que l'unité de déviation de faisceau soit défléchie selon une séquence prédéfinie le long de la première ligne de mouvement dans la première et la deuxième direction et le long de la deuxième ligne de mouvement le long de la première et de la deuxième direction. [0031] Cela signifie que la séquence des positions de déflexion de l'unité de déviation de faisceau est connue et ne doit plus être communiquée de façon séparée à la station éloignée et ne doit plus être absolument connue de la station éloignée. Il suffit bien davantage que la plateforme de communication tienne à disposition une association de la position de déflexion et de la période. Si la station éloignée constate une amélioration de la qualité de signal et module le faisceau conducteur pour une période définie, la plateforme de communication peut déterminer cette période et déterminer à partir de sa propre association la position de déflexion associée de l'unité de déviation de faisceau. À cette fin, la plateforme de communication peut utiliser un tableau d'associations enregistré dans une mémoire par l'unité de commande. [0032] L'unité de commande peut par exemple être un ordinateur comportant un processeur et une mémoire. Le processeur est réalisé pour exécuter des instructions codées et les fonctions associées à l'unité de commande. Le processeur peut ici accéder à la mémoire pour enregistrer les informations dans la mémoire ou lire les informations de la mémoire. [0033] Le processeur peut être un microcontrôleur ou une porte logique programmable (par exemple un FPGA, en anglais field programmable gate array). La mémoire peut être une unité de mémoire volatile ou fixe. [0034] Selon un autre mode de réalisation, l'unité de commande est réalisée pour 7 commander l'actionneur de telle sorte que l'unité de déviation de faisceau soit amenée dans une position de départ après chaque processus de déflexion avant de prendre la position de déflexion suivante. [0035] Selon un autre mode de réalisation, la plateforme de communication est un satellite. [0036] En partant de la plateforme de communication, on peut établir une liaison de commu- nication avec une station éloignée. La station éloignée peut être un autre satellite, un aéronef ou une station éloignée mobile ou stationnaire sur la surface de la Terre. [0037] Selon un autre aspect, un système de communication est présenté. Le système de combinaison comporte une plateforme de communication telle que susmentionnée et décrite par la suite et une station éloignée. La station éloignée est réalisée pour émettre le faisceau conducteur en direction de la plateforme de communication. La station éloignée est en sus réalisée pour détecter les écarts d'intensité du signal de communication optique ainsi que la durée de ces écarts d'intensité et pour déterminer l'écart d'intensité du signal de communication optique ayant la meilleure qualité de signal ainsi que la durée de cet écart d'intensité. La station éloignée est en sus réalisée pour faire varier une intensité du faisceau conducteur pendant la durée de l'écart d'intensité du signal de communication optique. La plateforme de communication est réalisée pour déterminer, sur la base de la durée de l'écart d'intensité du faisceau conducteur, la direction de déflexion du signal de communication optique qui correspond à la durée de l'écart d'intensité du faisceau conducteur. [0038] La plateforme de communication peut ainsi ajuster un tronçon de transmission optique unidirectionnelle à la station éloignée sans nécessité d'une liaison de données de la station éloignée à la plateforme de communication. On utilise au contraire le faisceau conducteur partant de la station éloignée pour signaler à la plateforme de communication, par une variation de l'intensité du faisceau conducteur, quelle position de déflexion du signal de combinaison optique induit une amélioration de la qualité de signal dans la station éloignée. [0039] Selon un mode de réalisation, la plateforme de communication est réalisée pour défléchir l'unité de déviation de faisceau après réception de l'écart d'intensité du faisceau conducteur et la décaler dans une position cible. [0040] La position cible correspond à la position de déflexion produisant la meilleure qualité de signal dans la station éloignée. À partir de cette position cible, l'unité de déviation de faisceau peut de nouveau être déplacée dans différentes positions de déflexion pour permettre de trouver une autre amélioration possible de la qualité de signal. [0041] Si le signal de communication optique est déjà aligné de façon optimale sur la station éloignée, chaque position de déflexion provoque une qualité de signal moindre. Dans un tel cas, la station éloignée peut entièrement renoncer à faire varier l'intensité du faisceau conducteur. En variante, le faisceau conducteur peut être modulé dans un 8 modèle préalablement déterminé permettant d'indiquer à la plateforme de communication qu'un changement supplémentaire de la direction de rayonnement du signal de communication optique n'est pas nécessaire. [0042] Les étapes réalisées pour faire sortir l'unité de déviation de faisceau d'une position de départ en vue d'atteindre la position de départ suivante peuvent être appelées étapes d'ajustement. Chaque étape d'ajustement prévoit que l'unité de déviation de faisceau est amenée dans différentes positions de déflexion parmi lesquelles une est choisie comme position de départ suivante. Plusieurs telles étapes d'ajustement peuvent être appelées cycle d'ajustement. Par exemple, un cycle d'ajustement peut prendre fin lorsqu'aucune autre amélioration supplémentaire de la qualité de signal ne peut plus être atteinte. Un cycle d'ajustement peut toutefois également contenir un nombre fixe prédéterminé d'étapes d'ajustement, par exemple cinq étapes d'ajustement. Un cycle d'ajustement peut être répété après plusieurs minutes pour réaliser un ajustement fin de la direction de rayonnement du signal de communication optique sur la station éloignée. [0043] Selon un autre mode de réalisation, la plateforme de communication est réalisée pour déplacer l'unité de déviation de faisceau le long de la première ligne de mouvement dans la première direction (première position de déflexion) et ensuite le long de la première ligne de mouvement dans la deuxième direction (deuxième position de déflexion) ainsi que le long de la deuxième ligne de mouvement dans la première direction (troisième position de déflexion) et ensuite le long de la deuxième ligne de mouvement dans la deuxième direction (quatrième position de déflexion) après décalage de l'unité de déviation de faisceau dans la position cible, pour ainsi déterminer une position cible adaptée. [0044] Ce mode de réalisation décrit que plusieurs étapes d'ajustement sont réalisées les unes après les autres. Une étape d'ajustement part d'une position de départ et termine dans une position cible de l'unité de déviation de faisceau. [0045] Selon un autre aspect, un procédé de réglage d'une direction de rayonnement d'un signal de communication optique entre une plateforme de communication et une station éloignée est fourni. Le procédé présente les étapes suivantes : à partir d'une position de départ d'une unité de déviation de faisceau de la plateforme de communication servant à diriger le signal de communication optique, des positions de déflexion de l'unité de déviation de faisceau sont adoptées le long de deux lignes de mouvement différentes et dans des directions opposées le long des lignes de mouvement, les positions de déflexion correspondant à des angles de déflexion égaux en valeur et chaque position de déflexion étant maintenue pendant une période différente ; mesure d'une intensité du signal de communication optique au niveau de la station éloignée ; dès qu'une variation d'intensité du signal de communication optique 9 est détectée au niveau de la station éloignée, détermination d'une variation de qualité de signal du signal de communication optique et détection d'une durée de cette variation d'intensité ; détermination de la variation d'intensité qui correspond à la meilleure variation de qualité de signal ainsi que de la durée associée ; variation de l'intensité d'un faisceau conducteur pour la durée définie à l'étape précédente. [0046] Les modes de réalisation illustrés en relation avec la plateforme de communication et le système de communication valent également pour le procédé décrit ici. Cela signifie que des fonctions de la plateforme de complication et du système de communication peuvent être mises en oeuvre sous la forme d'étapes de procédé. [0047] Selon un mode de réalisation, le procédé comporte en outre les étapes suivantes : détection, par la plateforme de communication, de la durée de la variation d'intensité du faisceau conducteur ; et déplacement de l'unité de déviation de faisceau dans la position de déflexion qui a été adoptée pendant la durée de la variation d'intensité du faisceau conducteur. [0048] À cette étape, la plateforme de communication compare la durée de la variation d'intensité du faisceau conducteur aux périodes des positions de déflexion. On détermine ainsi quelle position de déflexion a conduit du côté de la station éloignée à la meilleure qualité de signal. L'unité de déviation de faisceau peut alors être déplacée dans la position de départ suivante pour l'étape d'ajustement suivante. [0049] Selon un autre mode de réalisation, les étapes de procédé sont répétées jusqu'à ce que l'on ait déterminé le long d'une première ligne de mouvement la position de déflexion de l'unité de déviation de faisceau qui correspond à la qualité de signal maximale. [0050] L'unité de déviation de faisceau peut par exemple être d'abord amenée, le long de la première ligne de mouvement (par exemple dans la direction horizontale), au point au niveau duquel la qualité de signal est maximale. Ce point est déterminé en ce qu'un mouvement de l'unité de déviation de faisceau dans une direction induit d'abord une amélioration de la qualité de signal, la qualité de signal diminuant toutefois de nouveau à partir d'un certain point. La position telle qu'elle est avant que la qualité de signal diminue de nouveau correspond à la qualité de signal maximale dans la direction horizontale. [0051] Selon un autre mode de réalisation, les étapes de procédé sont répétées jusqu'à ce que l'on ait déterminé dans une deuxième ligne de mouvement la position de déflexion de l'unité de déviation de faisceau qui correspond à la qualité de signal maximale. [0052] La procédure décrite ci-dessus par rapport à la première ligne de mouvement est également répétée pour la deuxième ligne de mouvement (dans la direction verticale). [0053] Naturellement, l'unité de déviation de faisceau peut également être ajustée tour à tour dans la direction horizontale ou verticale ou selon une séquence permettant le meilleur changement de qualité de signal. [0054] L'approche exposée ici peut être décrite autrement de la façon suivante : [0055] Une liaison optique avec un faisceau limité dans sa diffraction est indiquée sur un signal du terminal éloigné utilisé pour l'alignement du propre système de réception et système d'émission. Même lorsque le système propre n'est pas équipé pour la réception de données, il dispose d'un système appelé système de poursuite (tracking system en anglais) détectant, à l'aide d'un faisceau conducteur, un écart de direction de réception par rapport à la direction d'émission attendue. Les systèmes limités dans leur diffraction comprennent également un mécanisme de réglage (unité de déviation de faisceau et actionneur) indépendant de la direction de réception pour l'angle du faisceau sortant (pour régler par exemple un angle de dérivation). Il est caractéristique pour de tels systèmes qu'ils détectent les écarts d'intensité et puissent les analyser. L'approche présentée ici repose sur une analyse de ces intensités. [0056] L'approche décrite ici permet de régler dans des systèmes sans récepteur optique dédié la direction de rayonnement de la porteuse de signal optique. On utilise notamment exclusivement des fonctions nécessaires au maintien de la communication par laser. La configuration des intervalles de temps et des durées permet de réagir de façon flexible aux circonstances particulières du tronçon de transmission. Par exemple, on sait que les liaisons laser traversant l'atmosphère présentent des difficultés de perturbations irrégulières dans l'intensité lumineuse (scintillements, déviation du faisceau) ayant une constante de durée typique de quelques millisecondes. Lorsque l'intervalle de temps de la signalisation est choisi dans cet ordre de grandeur, on peut supprimer l'influence de l'atmosphère par exemple en réalisant des moyennes. Ceci est particulièrement utile pour les liaisons de communication par laser avec les stations au sol ou les aéronefs, aussi bien entre eux qu'à partir d'eux avec les satellites. [0057] D'autres exemples de réalisation et avantages de la présente invention ressortent de la description suivante des figures. Dans différentes figures, des éléments identiques ou similaires sont pourvus de références identiques ou similaires. Brève description des dessins [0058] Les représentations sur les figures sont schématiques et ne sont pas à l'échelle. [0059] Sur le dessin : [0060] [fig.1] illustre une représentation schématique d'un système de communication ; [0061] [fig.21 illustre une représentation schématique d'une plateforme de communication ; [0062] [fig.31 illustre une représentation schématique pour l'ajustement d'une direction de rayonnement ; 11 [0063] [fig.41 illustre une représentation schématique de l'intensité d'un signal de communication optique dans différentes positions de déflexion ; [0064] [fig.51 illustre une représentation schématique d'un procédé. [0065] Description de modes de réalisation [0066] La figure. 1 illustre un système de communication (10) avec une première plateforme de communication (100) et une deuxième plateforme de communication (200). La première plateforme de communication (100) peut être appelée émetteur et la deuxième plateforme de communication (200) récepteur ou station éloignée. [0067] Un tronçon de transmission optique unidirectionnelle est réalisé entre la première plateforme de communication (100) et la deuxième plateforme de communication (200). Ce tronçon de transmission se compose d'une liaison de données (20) pouvant être appelée signal de communication optique ou signal utile. La liaison de données (20) est une liaison de données orientée de la première plateforme de communication (100) vers la deuxième plateforme de communication (200). Par ailleurs, un faisceau conducteur (30) est envoyé depuis la deuxième plateforme de communication (200) pour permettre à la première plateforme de communication (100) de détecter la position de la deuxième plateforme de communication. [0068] La première plateforme de communication (100) peut être un satellite placé en orbite. La deuxième plateforme de communication (200) peut également être un satellite en orbite mais aussi un aéronef dans l'atmosphère terrestre ou une station éloignée mobile ou stationnaire sur la surface de la Terre. [0069] Il est prévu que la première plateforme de communication (100) commence par une séquence de variations systématiques de l'angle d'émission par rapport à la direction de réception après une durée dépendant des propriétés du système (plusieurs minutes). Ces variations de l'angle d'émission prévoient que l'unité de déviation de faisceau soit amenée dans les positions de déflexion précédemment décrites. Ces variations sont par exemple perpendiculaires les unes par rapport aux autres et la direction dans le système de coordonnées de l'émetteur (de la première plateforme de communication (100) est codée en fonction de la durée de l'écart (la période pendant laquelle l'unité de déviation de faisceau se trouve dans une position de déflexion déterminée). [0070] Le récepteur (la deuxième plateforme de communication (200) de l'autre côté détecte la durée et la hauteur de l'écart d'intensité et signale dans le sens inverse (par exemple également par changement de l'angle de dérivation ou par variation de la puissance de sortie du faisceau conducteur (30) la direction entraînant une augmentation de l'intensité de réception. Cette information permet de re-régler l'angle de dérivation du signal de communication optique (20) et le cas échéant la procédure est répétée de 12 multiples fois. [0071] Il est envisageable qu'entre la première plateforme de communication (100) et la deuxième plateforme de communication (200), il y ait deux liaisons de données unidirectionnelles, les unités d'émission et les unités de réception d'une plateforme de communication étant séparées fonctionnellement l'une de l'autre, de sorte que chacune de ces deux liaisons de données unidirectionnelles ne se compose que d'un canal aller et qu'un canal de retour associé n'est pas prévu. Dans un tel scénario, les étapes d'ajustement des unités de déviation de faisceau des deux plateformes de communication peuvent être exécutées les unes après les autres. [0072] La figure 2 illustre une représentation schématique d'une plateforme de commu- nication (100). La plateforme de combinaison (100) comporte un émetteur (110) produisant un signal optique (20) à partir d'un signal de données (non illustré). Le signal optique (20) est émis et rencontre une surface de l'unité de déviation de faisceau (140). Le signal optique (20) est réfléchi par la surface de l'unité de déviation de faisceau (140), passe un diviseur de faisceau (160) avant de quitter la plateforme de communication (100) via le système optique d'émission / réception (105). [0073] Le système optique d'émission / réception (105) émet le signal de communication (20). Dans le sens inverse, le système optique d'émission / réception (105) reçoit le faisceau conducteur (30). Le faisceau conducteur (30) est détourné sur un détecteur d'intensité (150) par le diviseur de faisceau (160). [0074] L'unité de déviation de faisceau (140) peut pivoter autour d'un point de rotation (142). Le point de rotation (142) permet notamment que l'unité de déviation de faisceau pivote de deux degrés de liberté, donc de telle sorte que le signal de communication optique puisse être déplacé le long de deux lignes de mouvement différentes (haut/bas et gauche/droite ou horizontalement et verticalement). [0075] Un actionneur (130), par exemple avec un ou plusieurs moteurs électriques, est prévu pour déplacer l'unité de déviation de faisceau (140). L'actionneur (130) est commandé par l'unité de commande (120). L'unité de commande (120) définit dans quelle direction et selon quel angle l'unité de déviation de faisceau (140) doit être déplacée. De plus, l'unité de commande (120) est couplée au détecteur d'intensité (150) et est réalisée pour obtenir des informations sur l'intensité du faisceau conducteur (30). Ces informations peuvent être interrogées par l'unité de commande (120) ou être émises par le détecteur d'intensité (150). L'unité de commande (120) peut en outre déterminer la durée des variations d'intensité. [0076] Il est envisageable que le chemin optique (le chemin des signaux (20 et 30) soit modifié et de mettre en oeuvre malgré tout l'approche décrite. Il est ainsi envisageable par exemple que deux unités de déviation de faisceau soient disposées dans le chemin optique. Outre l'unité de déviation de faisceau (140) illustrée, une deuxième unité de 13 déviation de faisceau peut être disposée entre le système optique d'émission / réception (105) et le diviseur de faisceau (160). Cette deuxième unité de déviation de faisceau peut en principe remplir la même fonction que l'unité de déviation de faisceau (140). Toutefois, une de ces deux unités de déviation de faisceau peut être réalisée pour compenser des microvibrations de la plateforme de communication (100) ou d'autres écarts relativement rapides du signal optique, tandis que l'autre unité de déviation de faisceau est alors réalisée pour adopter un angle de dérivation statique. L'angle de dérivation statique peut être maintenu sur une durée plus longue de quelques minutes à quelques heures pour prendre en compte les propriétés de transmission actuelles. [0077] La deuxième unité de déviation de faisceau peut également comporter un actionneur pouvant régler ou prévoir l'orientation de la deuxième unité de déviation de faisceau. [0078] L'unité de commande (120) peut commander les deux unités de déviation de faisceau. En l'occurrence, on peut utiliser, pour les deux unités de déviation de faisceau ou seulement pour une des deux, le mécanisme décrit en référence avec les figures 3 à 5 pour calculer un angle de réglage optimal pour le signal optique émis. [0079] La figure 3 illustre de façon schématique la façon dont un alignement du signal de communication optique de la première plateforme de communication est déplacé par rapport à une deuxième plateforme de communication (200) pour obtenir un alignement optimal. [0080] Seule une sensibilité de réception est illustrée sous la forme d'un cercle en pointillés pour la deuxième plateforme de communication (200). Un point cible (22) actuel du signal de communication optique est également illustré. Cette représentation doit être comprise de telle sorte que l'intensité du signal optique reçu soit la plus forte possible lorsque le point cible (22) se trouve au centre dans la sensibilité de réception, donc lorsque le signal optique est orienté de telle sorte sur un dispositif de réception que le dispositif de réception se situe dans la région de plus forte intensité du signal optique. Le point cible actuel est certes orienté vers la deuxième plateforme de communication mais peut facilement être décalé par rapport au point central du système optique d'émission et réception (105). Ce décalage en côté peut amener la qualité de signal (hauteur de signal) au niveau du récepteur à un niveau moindre que le maximum possible. Une adaptation de l'alignement du signal de communication optique permet d'améliorer la qualité de signal. Il faudrait aligner le signal de communication sur le point central du système optique d'émission et réception (105). De façon générale, le signal de communication est aligné de façon à atteindre la plus haute qualité de signal possible. [0081] Dans la représentation de la figure 3, deux lignes de mouvement (144, 146) sont illustrées, parmi lesquelles une est appelée ligne de mouvement horizontale ou première ligne de mouvement (144) et l'autre est appelée ligne de mouvement verticale 14 ou deuxième ligne de mouvement (146). En partant de la position de départ (22) (alignement actuel de l'unité de déviation de faisceau), l'unité de déviation de faisceau est déplacée selon une séquence prédéfinie et selon un angle de déflexion prédéfini, en haut, à gauche, en bas, à droite. Si un de ces mouvements de déflexion induit une amélioration de la qualité de signal au niveau du récepteur, l'unité de déviation de faisceau est déplacée dans la direction correspondante et prend une nouvelle position à partir de laquelle les mouvements de déflexion sont de nouveau réalisés. [0082] Les mouvements possibles de l'unité de déviation de faisceau sont représentés sous la forme de deux flèches vers la droite et vers le bas à proximité du point d'intersection des lignes de mouvement (144, 146). Ces deux mouvements permettent au signal de communication optique d'approcher le point central (106). [0083] Une direction de déplacement positive et négative est respectivement affichée au niveau des deux lignes de mouvement. [0084] La figure 4 illustre deux schémas. Le schéma supérieur illustre la valeur de l'angle de déflexion en fonction du temps, la direction de l'angle de déflexion servant de référence. L'unité de déviation de faisceau est d'abord déplacée dans la direction positive le long de la ligne de mouvement (144) (donc vers la droite sur la figure 3 et reste dans cette position de déflexion pendant la période (tl). L'unité de déviation de faisceau est alors ramenée dans la position de départ et ensuite pendant la période (t2) dans la deuxième position de déflexion le long de la ligne de mouvement (144) dans la direction négative (sur la figure 3 vers la gauche). Similairement, le mouvement est réalisé le long de la ligne de mouvement 146 : d'abord pendant la période (t3) dans la direction positive (sur la figure 3 vers le haut) puis pendant la période (t4) dans la direction négative (sur la figure 3 vers le bas). [0085] Le schéma inférieur de la figure 4 illustre la variation d'intensité de signal au niveau du récepteur. Pendant la période (tl), l'intensité chute. Cela signifie que la position de déflexion correspondante conduit à une aggravation de la qualité de signal. Pendant les périodes (t2 et t3), on a des améliorations de la qualité de signal, la meilleure qualité de signal étant obtenue pendant la période (t3). La période (t4) a à son tour une qualité de signal moindre. Cela signifie en l'occurrence que l'unité de déviation de faisceau est déplacée dans la position dans laquelle elle se trouvait pendant la période (t3). L'ajustement est ensuite répété. [0086] On peut également envisager que l'unité de déviation de faisceau soit déplacée en continu dans un cercle et que la station éloignée réponde avec une variation de l'intensité du faisceau conducteur (30) lorsqu'un maximum de l'intensité est atteint. Ce maximum est typiquement reconnu du fait que l'intensité augmente d'abord avant de diminuer de nouveau. Si la plateforme de communication (100) reçoit une variation d'intensité du faisceau conducteur, on peut en déduire que le maximum a été atteint avant une période déterminée et que l'unité de déviation de faisceau peut être reculée d'une certaine valeur d'angle. L'unité de déviation de faisceau (140) peut par exemple parcourir un cercle de diamètre de 2 prad. Ce cercle peut être parcouru lentement dans la mesure où le ralentissement dans le temps du faisceau conducteur et dans le temps nécessaire à la détermination du maximum d'intensité en tant que tel sont négligeables. Le temps de parcours du faisceau conducteur peut être déduit de l'éloignement connu entre la plateforme de communication et la station éloignée. [0087] La figure 5 illustre les étapes d'un procédé (500) de réglage d'une direction de rayonnement d'un signal de communication optique entre une plateforme de communication et une station éloignée. Le procédé comporte les étapes suivantes : amenée d'une unité de déviation de faisceau dans une position de départ à l'étape 510 ; à partir de la position de départ de l'unité de déviation de faisceau de la plateforme de communication pour commander le signal de communication optique, adoption de positions de déflexion de l'unité de déviation de faisceau le long de deux lignes de mouvement différentes et dans des directions opposées le long des lignes de mouvement à l'étape (520), les positions de déflexion correspondant en valeur aux angles de déflexion et chaque position de déflexion étant maintenue pendant une période différente ; mesure d'une intensité du signal de communication optique au niveau de la station éloignée à l'étape 530 ; dès qu'une variation d'intensité du signal de communication optique est détectée au niveau de la station éloignée, détermination d'une variation de qualité de signal du signal de communication optique et détection de la durée de cette variation d'intensité à l'étape 540 ; détermination de la variation d'intensité correspondant à la meilleure variation de qualité de signal ainsi que de la durée associée à l'étape 550 ; variation de l'intensité d'un faisceau conducteur pour la durée définie à l'étape précédente à l'étape (560). [0088] La variation de qualité de signal considérée comme la meilleure est le changement conduisant à la plus grande amélioration en valeur de la qualité de signal. La qualité de signal peut en l'occurrence être définie suivant des procédés adaptés connus. [0089] Le procédé est réalisé de façon préférée avec un système de communication et une plateforme de communication ainsi qu'avec une station éloignée, tel que décrit sur les figures 1 à 4. [0090] En complément, on notera que « comportant » ou « comprenant » n'excluent aucun autre élément ou étape et que « un » ou « une » n'excluent aucune pluralité. On notera en outre que les caractéristiques ou étapes décrites en référence à un des exemples de réalisation précédents ou des configurations précédentes peuvent également être utilisées en combinaison avec d'autres caractéristiques ou étapes d'autres exemples de réalisation ou configurations précédemment décrits. Les références dans les revendications ne sont pas limitantes. 16 [0091] NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX [0092] 10 Système de communication [0093] 20 Liaison de données, signal de communication [0094] 22 Point cible de la liaison de données optique [0095] 30 Faisceau conducteur [0096] 100 Première plateforme de communication [0097] 105 Système optique d'émission / réception [0098] 106 Point central du système optique d'émission / réception [0099] 110 Émetteur [0100] 120 Unité de commande [0101] 130 Actionneur [0102] 140 Unité de déviation de faisceau [0103] 142 Point de rotation [0104] 144 Première ligne de mouvement (avec deux directions) [0105] 146 Deuxième ligne de mouvement (avec deux directions) [0106] 150 Détecteur d'intensité [0107] 160 Diviseur de faisceau [0108] 200 Deuxième plateforme de communication [0109] 410 Valeur de l'angle de déflexion [0110] 420 Variation d'intensité de la liaison de données reçue [0111] 500 Procédé [0112] 510 - 560 Étapes de procédé 17 [Revendication 11 [Revendication 21