FR 3082095 A1 20191213 FR 1906161 A 20190611 Description Titre de l'invention : Nouvel appareil pour injection sous-corticale d'une substance dans une plante [00ol] La présente demande de brevet revendique la priorité de la demande de brevet Français FR18/00592 déposée en date du 11 juin 2018. [0002] La présente invention concerne un nouvel appareil pour l'injection sous-corticale d'une substance dans une plante et, plus sûrement, une cartouche d'injection associée à cet appareil. [0003] Dans le domaine du traitement des plantes, par exemple pour répondre à une in- festation par des insectes, à une infection bactérienne ou fongique, à une carence en éléments nutritifs ou pour corriger des problèmes de croissance, il est connu d'administrer une substance de type insecticide, antibiotique, antifongique, nutriment, ou encore régulateur de croissance. [0004] Une telle administration peut se faire selon au moins trois modes d'application. Une application foliaire nécessite une couverture foliaire minutieuse et est difficile pour de grands arbres. Une possible dérive aérienne cause un mauvais rendement et nécessite une quantité augmentée de substance phytosanitaire et crée de plus un risque de pollution aérienne. De surcroît, une telle application foliaire est également très dépendante des conditions météorologiques. [0005] Une application au sol, du fait de la diffusion dans les sols, nécessite une quantité augmentée de substance, même si moindre que dans le cas de l'application foliaire. Ce mode crée de plus un risque de pollution des sols. [0006] Une application par injection, où la substance est introduite directement dans la plante, permet avantageusement de réduire drastiquement la quantité de substance nécessaire. La substance n'est jamais en contact avec l'environnement extérieur. Ainsi, les risques de pollution sont quantitativement et qualitativement réduits. La substance est injectée sous l'écorce au plus près du xylème, le système vasculaire de la sève ascendante, qui assure alors un transport de la substance vers les organes ciblés allant du tronc en passant par les feuilles et les éventuels fruits. [0007] Cependant l'injection présentait jusqu'alors quelques inconvénients. [0008] L'accès au xylème s'effectue le plus souvent au moyen d'un perçage, réalisé au moyen d'un foret. Cette technique échauffe la plante et réalise un trou de grande taille qui crée une blessure importante à la plante, augmente le risque de diffusion de pathogènes (insecte, champignon, bactérie, etc.) et nécessite généralement une opération supplémentaire de bouchage/pansement. [0009] La percolation (administration de la substance sans pression, uniquement gravitaire) 2 ne permet ni de garantir la bonne administration, ni de maitriser sa durée d'application qui peut aller jusqu'à plusieurs semaines. [0010] En lien avec ces problématiques, les inventeurs ont précédemment développé un dispositif d'injection d'une substance sous l'écorce une plante, lequel dispositif comprend un corps, une aiguille sensiblement rectiligne percée d'un canal, un premier actionneur apte à mobiliser l'aiguille selon l'axe de l'aiguille et selon une direction centrifuge de telle manière à permettre son introduction dans la plante, un injecteur apte à injecter la substance au travers de l'aiguille via le canal, comprenant encore un protecteur conformé de manière à entourer l'aiguille, afin d'empêcher tout contact avec l'aiguille, et un moyen glissière apte à permettre un mouvement d'escamotage selon une direction centripète du protecteur lorsque un appui centripète est exercé sur le protecteur, afin de dévoiler l'aiguille et permettre son introduction. Ce dispositif est décrit dans les demandes de brevet français FR 3052634 et FR 3052635 déposées le 20 juin 2016 et le 20 octobre 2016 respectivement. [0011] Dans ce dispositif, la substance à injecter est localisée dans un réservoir ce qui pose de nombreux inconvénients. En effet, le changement de produits nécessite de purger le réservoir et d'effectuer de nombreuses étapes de lavage de celui-ci, ce qui peut prendre un temps très important. De surcroît, l'utilisation d'une même aiguille pour plusieurs arbres entraîne un risque de contamination qui n'est pas souhaitable dans certains cas. [0012] Un mode de réalisation associé à ces deux demandes de brevets visait à solutionner ce problème et envisageait, pour se faire, qu'un réservoir comprenant le volume nécessaire de substance à injecter pour un arbre soit disposé directement dans l'aiguille de sorte d'éviter tout risque de contamination par la substance phytosanitaire. Maintenant, cette solution s'est avérée très complexe du fait des étapes d'usinage requis pour obtenir une telle aiguille avec un réservoir interne et donc d'un coût de fabrication certain. [0013] Le but de la présente invention est de pallier à l'ensemble de ces inconvénients et de proposer une solution limitant les risques de contamination et qui s'avère simple à réaliser et donc peu coûteuse. [0014] En effet, le dispositif selon l'invention utilise des seringues à jeter ou à recycler après usage spécifiques, lesquelles bénéficient d'avantages bien connus. [0015] Ainsi, on évite les procédures de décontamination après usage. [0016] En outre, ce dispositif doit offrir une bonne résistance à la pression et ne pas provoquer de désolidarisation inopportune du dispositif d'injection. [0017] En conséquence, un premier objet de l'invention porte sur un appareil destiné à l'injection sous-corticale d'une substance dans une plante qui comprend : [0018] un corps (A), [0019] une cartouche d'injection (C) comprenant une seringue (7) qui comprend un corps 3 creux allongé formant un volume intérieur renfermant la substance à injecter, une première extrémité communiquant avec ce volume intérieur qui forme un embout coopérant avec une embase d'une aiguille (1), une seconde extrémité opposée à la première et par laquelle est montée coulissant un piston mobile (9) en translation par rapport à l'axe du corps creux allongé, lequel piston mobile (9) est solidaire d'un poussoir ; [0020] Un support de cartouche (E) comprenant : [0021] i) une enveloppe (8) qui s'adapte sur le corps de la seringue (7) dont une extrémité laisse libre le piston mobile (9) de coulisser et dont l'autre extrémité est associée à l'embase (4) de l'aiguille [0022] ii) une aiguille (1) dont une extrémité est destinée à pénétrer dans la plante et l'autre forme l'embase (4), laquelle aiguille (1) prend la forme d'un tube, de préférence cylindrique, sensiblement rectiligne et percée en son centre d'un canal, lequel canal débouche par au moins un trou (2), sur la paroi latérale (c'est-à-dire la périphérie) et pas à son extrémité destinée à pénétrer dans la plante, de ce tube et laquelle embase (4) présente une fonction de butée pour le corps de la seringue (7); et [0023] iii) un moyen de couplage (6) associé à l'enveloppe (8) de sorte à ce que le support soit monté mobile en translation selon l'axe (AA) de l'aiguille (1) sur le corps (A) [0024] Un premier actionneur (F) apte à mobiliser le support de cartouche (12, E) selon l'axe (AA) de l'aiguille (1) et selon une direction qui permette l'introduction de l'aiguille (1) dans la plante ; et [0025] Un deuxième actionneur (H) apte à mobiliser le piston (9) de la seringue (7) selon l'axe du corps creux allongé de la seringue et selon une direction qui permette au piston de vider le volume de la seringue de la substance de manière à l'injecter via le canal dans la plante. [0026] En lien avec la substance injectée, celle-ci est choisie dans le groupe comprenant les biocides (ex. insecticides, antibiotiques, antifongiques, et/ou antiparasitaires), les stimulateurs de défenses naturelles, les nutriments et les régulateurs de croissance. De préférence, la substance injectée est une substance phytosanitaire. [0027] L'appareil pourra alternativement prendre la forme d'un appareil portatif ou adaptable sur une machine (tracteur ou autre). [0028] Dans sa version portative, le support comprendra au moins un moyen de préhension et de guidage, comme une ou deux poignées, lequel moyen facilitera grandement la prise en main par l'opérateur. Dans cette version, le support pourra également comprendre au moins un moyen de portage, tel qu'un harnais ou, plus simplement, une sangle. [0029] Dans sa version adaptable sur une machine cette fois, le support pourra comprendre des interfaces mécaniques, électroniques et/ou électriques de sorte d'asservir le fonc- 4 tionnement de l'appareil à celui de la machine. [0030] En lien avec la cartouche d'injection, celle-ci pourra, après utilisation (injection), être renouvelée simplement en remplaçant la seringue utilisée par une nouvelle seringue pré-remplie. A titre de seringue, on choisira de préférence une seringue en matière plastique, notamment à usage unique ou recyclable. Maintenant, le choix de la seringue se fera naturellement pour une seringue dans un matériau adapté à la substance à injecter. [0031] Pour ce qui est de l'aiguille, celle-ci (l'aiguille), pourra présenter plusieurs trous distaux (sur sa périphérie), formant autant de sorties du canal, lesquels trous permettront par leur nombre d'améliorer en conséquence l'efficacité d'injection de la substance sous l'écorce de la plante. A noter que, et comme cela ressort de ce qui précède, l'extrémité de l'aiguille qui pénètre l'écorce de la plante ne présente aucun trou. Cette même aiguille présentera idéalement, un diamètre moyen compris entre 1 et 3 mm, de préférence encore entre 1,5 et 2 mm. Pour ce qui est de sa longueur, la longueur d'aiguille introduite dans la plante sera comprise entre 1 et 15 cm en fonction de la plante et, notamment, des essences d'arbres ciblées. Maintenant, on utilisera plus généralement une longueur d'aiguille introduite comprise entre 3 et 8 cm. En ce qui concerne la dimension du au moins un trou présent dans l'aiguille, celui-ci présentera typiquement un diamètre compris entre 0,5 et 1,5 mm, de préférence entre 0,8 et 1 mm. Pour respecter au mieux une profondeur d'injection précise, l'aiguille pourra comprendre en outre une butée de profondeur apte à limiter la longueur d'aiguille introduite sous l'écorce de la plante. Typiquement, cette butée de profondeur pourra prendre la forme d'une excroissance ou d'un renflement sur le tube. L'aiguille pourra éventuellement comprendre un clapet anti-retour, de préférence à sa base (au niveau de son embase), de sorte de limiter les risques de formation de bulles d'air dans le volume de substance à injecter. Enfin, et de façon préférée, l'aiguille comportera deux biseaux opposés, à son extrémité destinée à pénétrer dans la plante, biseaux qui forment ensemble un bord incisant unique perpendiculaire par rapport à l'axe (AA) de l'aiguille. Les surfaces des deux biseaux opposés peuvent se présenter chacune indépendamment sous la forme d'une surface plane, sphérique ou concave. Maintenant, la surface de chacun de ces deux biseaux opposés sera telle, qu'ensemble, elles forment un bord incisant dont les deux extrémités opposées sont arrondies, de sorte de limiter la blessure à la plante lors de l'injection. Pour ce qui est de l'embase de l'aiguille, elle pourra prendre ou non une forme complémentaire à l'embout de la seringue. [0032] En lien avec l'embase, celle-ci pourra être réalisée en métal (ex. acier, inoxydable ou pas, ou aluminium) ou encore en plastique rigide (ex. ABS). Outre la fonction de butée pour le corps de la seringue, l'embase intègre également une fonction d'étanchéité. A cette fin, la forme de l'embase sera complémentaire de la forme de la seringue et, notamment, de l'embout de celle-ci, avec laquelle elle est en contact. [0033] Pour limiter les risques d'exposition de l'environnement et/ou de l'utilisateur aux substances injectées, l'embase de l'aiguille et/ou l'extrémité de la seringue pourra présenter un moyen d'étanchéité. Ce moyen d'étanchéité, en coopération avec le moyen de couplage de l'aiguille et de la seringue, permet d'éviter toute fuit de liquide lorsque l'aiguille est en place. Ce moyen d'étanchéité pourra notamment prendra la forme d'un ou plusieurs joints toriques. [0034] Idéalement, et pour éviter tout risque de blessure de l'utilisateur de l'appareil, un moyen de protection sera associé à l'aiguille lorsqu'elle n'est pas utilisée. [0035] L'enveloppe permet d'assurer le couplage entre le support et la cartouche. Elle présentera typiquement une cavité interne de forme cylindrique dont le diamètre est supérieur, de préférence légèrement, au diamètre externe du corps de la seringue, par exemple supérieur de 0,1 mm à 10 mm, de préférence supérieur de 0,5 à 5 mm et, de manière particulièrement préférée, supérieur de 1 à 3 mm à celui du diamètre externe du corps de la seringue. En ce qui concerne le choix du matériau, il convient de viser un matériau permettant d'offrir une bonne résistance à la pression à l'enveloppe, et donc à la seringue, dès lors qu'elle est mise sous pression après sa mise en place dans l'enveloppe. On choisira de préférence soit une enveloppe en métal, par exemple en acier, inoxydable ou pas, en aluminium, soit en plastique rigide comme l'ABS. L'enveloppe pourra comprendre en outre, à son extrémité associée à l'embase de l'aiguille, un moyen d'assemblage permettant de les solidariser. Typiquement, ce moyen d'assemblage est de type vis/filetage disposé de préférence sensiblement selon l'axe (AA) de l'aiguille. L'enveloppe pourra également comprendre, à son extrémité laissant libre le piston mobile de coulisser, un moyen de couplage permettant d'éviter ou de limiter le recul de la seringue lors de l'étape d'introduction de l'aiguille dans la plante. Typiquement, ce moyen de couplage pourra prendre la forme d'un bosselage ou d'un anneau (par exemple d'un joint ou encore ou d'un anneau fendu ou perforé sur tout ou partie de sa longueur) à l'intérieur de l'enveloppe. De préférence, ce moyen de couplage prend la forme d'un circlips se logeant dans une gorge formée à l'intérieur de l'enveloppe ; celui-ci assure alors sa fonction en empêchant/limitant le recul de la collerette de la seringue, une fois la seringue en place dans l'enveloppe. S'il est réalisé en matériau rigide, il n'en reste pas moins que ce moyen de couplage doit présenter une certaine élasticité de sorte à permettre la mise en place, mais aussi la sortie du corps de la seringue. [0036] Si, dans certains cas, une certaine liberté de rotation peut être acceptée, car elle n'influence pas le fonctionnement de l'appareil, cette même rotation peut, dans d'autres cas engendrer, d'importantes difficultés. Ainsi, et dans les cas où l'aiguille comporterait deux biseaux opposés formant ensemble un bord incisant unique, 6 l'orientation de ce bord incisant unique perpendiculairement aux fibres du bois lors de l'introduction dans l'écorce de l'arbre est important pour l'efficacité d'injection. Dans un tel cadre, il convient que l'aiguille soit calée en rotation par rapport à l'enveloppe. [0037] Aussi, et selon un mode de réalisation préféré, ladite enveloppe comprend en outre un moyen anti-rotationnel qui coopère avec l'embase de l'aiguille. Ce moyen antirotationnel vise à immobiliser l'embase de l'aiguille, et donc l'aiguille par rapport à l'enveloppe. Typiquement, ce moyen anti-rotationnel repose sur une complémentarité de forme entre l'embase de l'aiguille et celle de l'extrémité de l'enveloppe qui lui est associée. [0038] De préférence encore, l'enveloppe pourra partager avec la cartouche un moyen anti- rotationnel, tel que la cartouche et l'enveloppe comprennent des portions mâle et femelle complémentaires, typiquement des formes polygonales régulières qui permettent d'inhiber le mouvement relatif de rotation autour de l'axe (AA) de la portion mâle ou femelle de la cartouche par contact de celle-ci avec la surface de sa portion complémentaire sur l'enveloppe. [0039] Pour ce qui est du moyen de couplage (6) permettant au support (E) d'être monté mobile en translation selon l'axe (AA) de l'aiguille (1) sur le corps (A), il prend typiquement la forme d'un axe de rotation perpendiculaire à la direction de translation. Selon un mode de réalisation préféré, ce moyen de couplage (6) permet aussi la rotation de l'enveloppe (8) lors du remplacement de la cartouche. [0040] Maintenant, l'appareil pourra comprendre également un capot se refermant sur le support et la cartouche, une fois ceux-ci couplés, empêchant tout contact avec l'utilisateur tout en contribuant à éviter tout désassemblage lors de l'étape d'injection. [0041] En lien avec le premier actionneur, lequel permet l'introduction de l'aiguille (1) dans la plante, celui-ci pourra prendre aussi bien la forme d'un vérin que d'un percuteur. A noter que ce même actionneur pourra permettre de retirer l'aiguille de la plante après injection de la substance de la cartouche. [0042] En lien avec le second actionneur, lequel permet lui l'injection dans la plante de la substance à injecter, il prendra idéalement la forme d'un vérin. Avantageusement le couplage du piston de la seringue au second actionneur permet un mouvement en recul du piston de la seringue, de façon à supprimer la pression résiduelle en fin d'injection et ainsi éliminer la perte de produit dans l'environnement. [0043] Les deux actionneurs peuvent être alimentés par toute source de puissance connue, notamment par une source de puissance électrique et/ou pneumatique, de préférence par une source électrique qui pourra alors prendre la forme d'une batterie, notamment d'un bloc d'accumulateurs échangeable et rechargeable. [0044] Selon un mode de réalisation particulier, la cartouche, de préférence la seringue pourra comprendre au moins un moyen d'identification, qui pourra prendre la forme 7 d'une puce électronique, d'une étiquette radiofréquence (support RFID ou RFIDNFC), d'un code-barres, et/ou d'un code QR, lequel moyen d'identification sera porteur d'une information. Ce moyen d'identification pourra être collé ou intégré à la face externe de la seringue. [0045] Selon un mode de réalisation particulier, ce moyen d'identification présente également une fonction anti-rotationnelle. [0046] En lien avec l'information portée par le moyen d'identification, il pourra s'agir d'un identifiant, de préférence unique, de paramètres relatifs à la substance à injecter (date de fabrication, date de péremption, numéro de lot, nature de la substance, etc.), de paramètres relatifs à la cartouche (cartouche utilisée ou non, etc.), voir même de paramètres relatifs au fonctionnement de l'appareil (profondeur d'injection, nombre d'injection par arbre, paramètres de l'injection, etc.). [0047] Dans ce mode de réalisation particulier, l'appareil comprend de préférence un système de lecture spécifique de ce moyen d'identification qui permet d'avoir accès à l'information dont il est porteur. [0048] En lien avec ce moyen d'identification (10), il s'agira de préférence d'une étiquette radiofréquence ou support RFID, de préférence un support RFID encore une étiquette RFID-NFC (qui permet écriture sur la puce). Une telle étiquette (support) comprend de façon connue une boucle d'induction assurant l'alimentation d'un circuit comprenant une mémoire dans laquelle est enregistrée un identifiant unique. Cette étiquette radiofréquence ou support RFID-NFC est destiné à transmettre à l'appareil un identifiant unique de sorte d'éviter son utilisation intempestive. Ainsi, et à minima, l'étiquette radiofréquence ou support RFID-NFC comprendra des moyens de stockage d'une information caractérisant l'utilisation de la cartouche d'injection d'une substance, l'information correspondant à l'un des états suivants : [0049] OK (non utilisé) ; ou [0050] Utilisé. [0051] L'information OK permet la mise en route de l'appareil, alors que l'information « Utilisé » ne le permet pas. Pour permettre une nouvelle utilisation, la cartouche devra être reconditionnée en usine, par exemple avec des étapes successives de stérilisation, de remplissage et de mise à jour des informations présentes sur le moyen d'identification. D'autres informations liées à l'historique d'utilisation d'une cartouche en particulier pourront également être stockées, soit dans l'étiquette d'identification de cette cartouche, soit dans l'appareil ou dans un lieu de stockage d'information distant et accessible par l'ensemble des appareils. [0052] En face, l'appareil est muni d'une alimentation qui permet d'activer l'étiquette radio- fréquence ou support RFID. Dans le cas d'une étiquette radiofréquence ou support RFID, cette activation va s'opérer par le biais d'un champ magnétique capté par la 8 boucle d'induction du support RFID. [0053] Le système de lecture spécifique de l'appareil prend alors la forme d'une antenne destinée à recevoir les signaux électromagnétiques émis par l'étiquette radiofréquence ou support RFID lorsque celle-ci est alimentée. L'activation de l'appareil est alors conditionnée à la détection d'un signal d'identification de l'étiquette radiofréquence ou du support RFID. En l'absence d'un tel signal, l'appareil est maintenu en position de veille pour éviter les mises en route intempestives. [0054] Plus généralement, l'appareil comprend un microcontrôleur destiné à la gestion du transpondeur, de préférence ledit support RFID-NFC. Ce microcontrôleur sera tout à la fois en charge de la lecture de l'information sur ce support RFID-NFC que de la modification de celle-ci, notamment en vue d'empêcher l'utilisation de cette cartouche lorsque celle-ci a déjà été utilisée une première fois ou un nombre de fois correspondant au volume de cette seringue. Ce microcontrôleur peut être confondu avec le ou les microcontrôleurs qui gèrent les autres capteurs de l'appareil, les vérins et les éléments d'interface utilisateur [0055] L'invention concerne également un procédé de traitement d'une plante par injection sous son écorce d'une substance, de préférence d'une substance phytosanitaire, au moyen d'un tel appareil. [0056] L'invention concerne enfin une utilisation d'une cartouche ou d'un appareil tel que décrit précédemment pour l'injection sous-corticale dans une plante, de préférence pour le traitement d'une plante par l'injection sous-corticale d'une substance phytosanitaire. [0057] D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description détaillée donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins sur lesquels : [0058] La figure 1 montre une vue schématique d'un mode de réalisation dans lequel la cartouche d'injection est posée sur son support. [0059] La figure 2 montre une vue schématique de l'appareil pour ce mode de réalisation. [0060] La figure 3 montre une vue schématique en coupe de ce même mode de réalisation de l'appareil associé à la cartouche d'injection au repos. [0061] Les figures 1-3 illustrent un mode de réalisation selon l'invention d'une cartouche permettant l'injection sous-corticale d'une substance dans un arbre (non représentée). Cette cartouche (C) comprend une seringue (7) comprenant la substance à injectée en sous-corticale dans l'arbre, laquelle seringue (7) est insérée dans l'enveloppe (8) du support. A l'extrémité de l'enveloppe (8) qui laisse libre de coulisser le piston mobile (9) de la seringue (7), on trouve un moyens d'assemblage de type vis/filetage (11) empêchant/limitant le recul de la collerette de la seringue (7) après sa mise en place dans l'enveloppe (8). A l'extrémité opposée, on trouve l'embase de l'aiguille (4) qui 9 est associé à l'enveloppe (8) par des moyens d'assemblage de type vis/filetage (3). L'embase (4) assure également l'étanchéité du fait de sa forme complémentaire à celle de l'embout de la seringue (7) tout en ménageant un canal permettant à la substance à injecter de passer vers l'aiguille (1). L'étanchéité de la jonction entre l'embase (4) et l'embout de la seringue (7) est assurée au moyen de joints (5) qui se positionne entre eux. [0062] Lors de l'utilisation de la cartouche (C), celle-ci est mise en place sur l'appareil d'injection (A) en la positionnant, dans l'enveloppe (8) ou logement dédié (B), sur le porte cartouche (E), auquel elle est associée par un moyen d'assemblage équipé d'un levier pour l'opérateur, permettant le recul et le basculement du porte-cartouche dans le but de remplacer facilement la cartouche contenue (11). Suite à cette mise en place sur l'appareil (A) et au démarrage concomitant de celui-ci, le lecteur de puce électronique (13) présent sur le porte cartouche (E) interroge le moyen d'identification (10) de la cartouche (C) de sorte de s'assurer que celle-ci n'a pas encore été utilisée et que la séquence d'injection peut être initiée. Les informations présentes sur le moyen d'identification (10) de la cartouche (C) sont présentées à l'opérateur par l'intermédiaire d'un écran (interface homme/machine ; K) présent sur l'appareil (A). L'opérateur met alors en place l'appareil sur le tronc d'arbre à injecter, laquelle mise en place est confirmée à l'appareil (A) par la pression exercée sur le capteur d'appui (D). A ce stade, l'opérateur, dès lors qu'il exerce une pression sur la gâchette de démarrage (L), va initier la séquence d'injection. Cette séquence d'injection, contrôlée par la carte électronique (M), va mobiliser l'électronique de puissance (J) de sorte d'activer le premier actionneur (F) qui va mobiliser l'aiguille (1) de sorte à permettre son introduction dans le tronc de l'arbre. Dans la deuxième séquence, la carte électronique (M), va mobiliser cette fois l'électronique de puissance (J) de sorte d'activer le deuxième actionneur (H) qui, en agissant sur le poussoir mobile (9) de la seringue (7), va permettre l'injection de la substance dans le tronc de l'arbre. Lors de cette injection, la substance présente dans la seringue est chassée d'abord vers le canal interne de l'aiguille (1) avant de déboucher dans le tronc de l'arbre par le trou distal de l' aiguille. [0063] Finalement, pour améliorer la prise en main de l'appareil (A), et assurer la protection de l'opérateur, l'appareil (A) comprend un habillage (Z) formée par différents capots adjacents. [Revendication 1] [Revendication 2]