FR 3082831 A1 20191227 FR 1855476 A 20180621 Machine de pose d'étiquettes avec indexation La présente invention est relative aux machines de pose d'étiquettes sur des récipients, en particulier sur des récipients de produits alimentaires crémeux ou liquides. Contexte et Art Antérieur On connaît des machines de pose d'étiquettes sur des récipients, en particulier des récipients tels que des yaourts, par exemple à partir du document W02016027286. Ce genre de machine donne satisfaction mais les inventeurs ont identifié le besoin d'apporter des améliorations. On remarque en effet que dans la machine enseignée par le document W02016027286, il y a un convoyeur pour les étiquettes qui cheminent parallèlement et en mode synchronisé avec un autre convoyeur qui porte les récipients. En outre, pour les récipients qui ne présentent pas une parfaite symétrie de révolution, il est apparu un besoin de faire coïncider les motifs imprimés sur l'étiquette avec une forme particulière qui peut être présente sur la paroi latérale du récipient, que cela soit un motif local ou que cela soit lié à une forme générale elliptique et/ou non circulaire. Ainsi, les inventeurs ont cherché à faire coïncider l'orientation angulaire de l'étiquette autour du récipient de sorte à faire coïncider les motifs imprimés sur l'étiquette avec un motif local ou général du récipient. Résumé de l'invention A cet effet, il est proposé une machine d'étiquetage de récipients comprenant : - un convoyeur principal (10) adapté pour convoyer des récipients (4) et des étiquettes (5), comprenant une pluralité d'unités de convoyage, - chaque unité de convoyage comprenant un élément de base (2) et un corps mobile (3) par rapport à l'élément de base, - chaque unité de convoyage comprenant un ou plusieurs supports (7) pour récipient, - les étiquettes étant fournies à partir d'une bande tubulaire aplatie avec au moins 2 plis (51,52) destinés à être diamétralement opposés, la bande tubulaire aplatie étant découpée transversalement selon une longueur correspondant à la hauteur (H5) de l'étiquette désirée, - la machine comprenant une zone d'insertion (Z1) des étiquettes adaptée pour associer une étiquette thermo-rétractable (5) à chacun des supports pour récipient, une zone de dépose (Z2) des récipients sur les supports (7) des unités de convoyage, une zone de déplacement relatif (Z3) de chaque étiquette par rapport à chaque récipient respectif, et une zone de rétraction (Z4) adaptée pour procéder à une rétraction au moins partielle des étiquettes autour des récipients. Avantageusement, il est prévu sur chaque unité de convoyage et autour de chaque support au moins un doigt d'indexage (6) configuré pour coopérer avec un 2 pli de l'étiquette (51,52) et déterminer ainsi une orientation angulaire précise de l'étiquette par rapport au récipient en correspondance. 5 Par le terme REVENDICATIONS1. Machine d'étiquetage de récipients comprenant : - un convoyeur principal (10) adapté pour convoyer des récipients (4) et des étiquettes (5), comprenant une pluralité d'unités de convoyage, - chaque unité de convoyage comprenant un élément de base (2) et un corps mobile (3) par rapport à l'élément de base, - chaque unité de convoyage comprenant un ou plusieurs supports (7) pour récipient, - les étiquettes étant fournies à partir d'une bande tubulaire aplatie avec au moins 2 plis (51,52) destinés à être diamétralement opposés, la bande tubulaire aplatie étant découpée transversalement selon une longueur correspondant à la hauteur (H5) de l'étiquette désirée, - la machine comprenant une zone d'insertion (Z1) des étiquettes adaptée pour associer une étiquette thermo-rétractable (5) à chacun des supports pour récipient, une zone de dépose (Z2) des récipients sur les supports (7) des unités de convoyage, une zone de déplacement relatif (Z3) de chaque étiquette par rapport à chaque récipient respectif, et une zone de rétraction (Z4) adaptée pour procéder à une rétraction au moins partielle des étiquettes autour des récipients, caractérisée en ce que il est prévu sur chaque unité de convoyage et autour de chaque support au moins un doigt (6) d'indexage configuré pour coopérer avec un pli de l'étiquette (51,52) et déterminer ainsi une orientation angulaire précise de l'étiquette par rapport au récipient en correspondance. 2. Machine d'étiquetage de récipients selon la revendication 1, dans laquelle le convoyeur principal est adapté pour être déplacé en continu par un mouvement sans fin de sorte que des récipients et les étiquettes associés au convoyeur soient convoyés de manière continue sans arrêts depuis une zone d'entrée de récipients vers une zone de sortie, et dans laquelle on pose des étiquettes à la volée dans la zone d'insertion (Z1). 3. Machine d'étiquetage de récipients selon l'une des revendications 1 à 2, dans laquelle il est prévu une paire de doigts (6) d'indexage configurés pour encadrer un pli de l'étiquette (51,52) et déterminer ainsi une orientation angulaire précise de l'étiquette par rapport au récipient en correspondance 4. Machine d'étiquetage de récipients l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle les unités de convoyage sont des chariots (1). 17 5. Machine d'étiquetage de récipients selon la revendication 3 et la revendication 4, dans laquelle le doigt ou la paire de doigts est agencée sur le corps mobile du chariot, et le support pour récipient est solidaire de l'élément de base. 5 6. Machine d'étiquetage de récipients selon la revendication 3 et la revendication 4, dans laquelle le doigt ou la paire de doigts est agencée sur l'élément de base du chariot et le support pour récipient est solidaire du corps mobile. 10 7. Machine d'étiquetage de récipients selon l'une des revendications 4 à 6, dans laquelle les chariots sont guidés par des rails, et il est prévu au moins un chemin de came (8) solidaire des rails, et au moins un suiveur de came (9) sur chaque corps mobile de chariot. 8. Machine d'étiquetage de récipients selon la revendication 7, dans laquelle la came 15 impartit un mouvement montant au corps mobile de chariot. 9. Machine d'étiquetage de récipients selon la revendication 7, dans laquelle la came impartit un mouvement descendant au corps mobile de chariot. 20 10. Machine d'étiquetage selon l'une des revendications 1 à 9, dans laquelle le convoyeur principal comprend un tronçon supérieur (11), s'étendant le long d'un axe longitudinal de travail (X), sur lequel sont réalisées les opérations d'insertion d'étiquettes de dépose des récipients et d'assemblage, et un tronçon inférieur (12) pour le retour des chariots à vide. 25 11. Machine d'étiquetage selon l'une des revendications 1 à 10, dans laquelle la machine comprend en outre une zone de rétraction totale (Z4').