FR 3083698 A1 20200117 FR 1856423 A 20180712 PILULIER A CAPTEURS INDUCTIFS ET CAPACITIFS La présente invention concerne le domaine des piluliers équipés d'au moins un capteur de présence de médicament. Les piluliers sont des dispositifs, typiquement des boîtiers, qui comportent des emplacements, typiquement des cavités, pour placer des médicaments et faciliter l'observance médicale. L'observance médicale est améliorée actuellement par des solutions à base de piluliers dits « intelligents » qui permettent de surveiller la prise des médicaments prescrits. Ces piluliers sont dits « connectés » en ce qu'ils intègrent des technologies de communication permettant d'alerter lors d'un oubli de prise de médicaments ou lors d'une prise à un mauvais moment. C'est le cas par exemple de la solution Imedipac® de la société Medissimo®. Cependant, le processus de remplissage du pilulier avec les médicaments nécessite l'intervention d'un aidant pour organiser manuellement et à l'avance les doses à administrer par prise. On peut aussi noter la solution E-box ® de la société Robotik Technology® qui propose un pilulier qui émet un signal sonore et visuel pour rappeler le moment de la prise de médicaments, et d'alerter un tiers en cas de défaut d'observance de la prescription. Pour ce faire, le remplissage du pilulier est assuré par un pharmacien dans des sachets doses prévus à cet effet. On peut aussi noter la solution Pillbox0 de la société Tricella® qui propose un pilulier avec plusieurs casiers à médicaments, chaque casier contenant un détecteur d'ouverture ce qui permet d'estimer la prise de médicaments. Dans ces solutions, le remplissage correct du pilulier conformément à la prescription médicale repose sur la rigueur de l'aidant ou du pharmacien. Le risque d'erreur est très présent. Il est souhaitable de pallier cet inconvénient de l'art antérieur. Il est donc souhaitable de fournir une solution qui permette de vérifier automatiquement le remplissage du pilulier, et de détecter et notifier d'éventuelles erreurs de remplissage. Il est en outre souhaitable de fournir une solution économe en énergie. Il est en outre souhaitable de fournir une solution à faible coût et facile d'implémentation. A cet effet, l'invention concerne un pilulier comportant au moins un emplacement pour placer un médicament respectif, le pilulier comportant au moins un I détecteur et chaque détecteur comportant au moins un capteur inductif et capacitif, un capteur inductif et capacitif existant pour chaque dit emplacement. Chaque capteur inductif et capacitif comporte une première électrode, par laquelle est destiné à être injecté un signal électrique de référence, et un plan de masse, chaque capteur inductif 5 et capacitif comportant en outre au moins une seconde électrode concentrique avec la première électrode et coplanaire avec le plan de masse, chaque capteur inductif et capacitif comportant en outre au moins une ligne inductive reliant chaque seconde électrode à la première électrode de sorte à fournir, en réponse au signal électrique de référence, un signal électrique de retour par la première électrode représentatif d'une 10 forme et d'une composition d'un objet placé dans une zone de sensibilité dudit capteur inductif et capacitif De plus, chaque détecteur est configuré pour effectuer une comparaison entre une signature du signal électrique de retour avec une signature de référence prédéterminée correspondant à un médicament de forme et de composition attendues à l'emplacement d'un dit capteur inductif et capacitif dudit détecteur et pour 15 générer un signal représentatif de ladite comparaison afin d'indiquer si un objet détecté à l'emplacement en question correspond au médicament attendu. Ainsi, grâce aux secondes électrodes et aux lignes inductives, les capteurs inductifs et capacitifs sont sensibles à la forme et à la composition des médicaments présentés dans la zone de sensibilité desdits capteurs inductifs et capacitifs. Cela permet de vérifier 20 automatiquement le remplissage du pilulier et de détecter et notifier d'éventuelles erreurs de remplissage. De plus, l'agencement des secondes électrodes laisse apparaître des fentes, ce qui réduit la consommation énergétique de ces capteurs, et donc du pilulier, par rapport à l'état de la technique. Selon un mode de réalisation particulier, pour chaque capteur inductif et 25 capacitif, la première électrode a une forme de disque et chaque seconde électrode a une forme de couronne. Ainsi, le pilulier peut être aisément utilisé avec des médicaments de forme et de composition diverses. Selon un mode de réalisation particulier, chaque capteur inductif et capacitif comportant une pluralité de lignes inductives, lesdites lignes inductives sont placées 30 selon des axes respectifs passant par le centre de la première électrode et sont angulairement équiréparties. Ainsi, la compatibilité électromagnétique est aisément assurée. Selon un mode de réalisation particulier, pour chaque capteur inductif et capacitif, le plan de masse comporte au moins un réseau de fentes réalisant un filtrage de compatibilité électromagnétique, et, dans chaque réseau de fentes, lesdites fentes sont de taille identique et angulairement équiréparties autour de l'ensemble formé par la première électrode et ladite au moins une seconde électrode. Ainsi, la compatibilité électromagnétique est aisément assurée. 5 Selon un mode de réalisation particulier, pour chaque capteur inductif et capacitif, la première électrode, ladite au moins une seconde électrode et le plan de masse sont coplanaires. Ainsi, la réalisation de chaque capteur inductif et capacitif est simple. Selon un mode de réalisation particulier, pour chaque capteur inductif et 10 capacitif, la première électrode, ladite au moins une seconde électrode et le plan de masse sont formés sur une face d'une plaque de matériau diélectrique, et chaque capteur inductif et capacitif comporte un autre plan de masse, sur la face opposée de la plaque de matériau diélectrique, présentant un évidement dans lequel est réalisé un trou métallisé, dit « via », reliant la première électrode à un dispositif de couplage. 15 Ainsi, le couplage entre chaque capteur inductif et capacitif et les médicaments à caractériser grâce audit capteur inductif et capacitif est parfaitement maitrisé pour des mesures fines avec une très grande sensibilité. Selon un mode de réalisation particulier, pour chaque capteur inductif et capacitif, ladite au moins une seconde électrode et le plan de masse sont formés sur 20 une face d'une première plaque de matériau diélectrique où est placée une première partie de ladite au moins une ligne inductive, la première électrode est formée sur une face d'une seconde plaque de matériau diélectrique, une seconde partie de ladite au moins une ligne inductive est connectée à la première électrode, un via traverse ladite première plaque, et les première et seconde parties de ladite au moins une ligne 25 inductive sont reliées grâce au via traversant ladite première plaque. Ainsi, la première électrode peut être placée sur une première carte électronique et chaque seconde électrode sur une autre carte électronique installée en superposition de la première carte électronique, ce qui permet d'aisément adapter la conception du capteur inductif et capacitif à de nouvelles contraintes de caractérisation de médicaments en 30 remplaçant uniquement la carte électronique où est localisée chaque seconde électrode. Selon un mode de réalisation particulier, chaque capteur inductif et capacitif comporte un autre plan de masse, sur la face opposée de ladite seconde plaque à la face où se trouve la première électrode, ledit autre plan de masse présentant un évidement dans lequel est réalisé un via reliant la première électrode à un dispositif de couplage. Ainsi, le couplage entre chaque capteur inductif et capacitif et les médicaments à caractériser grâce audit capteur inductif et capacitif est parfaitement maitrisé pour des mesures fines avec une très grande sensibilité. 5 Selon un mode de réalisation particulier, chaque détecteur est configuré pour effectuer une première comparaison entre la signature du signal électrique de retour de signature de chaque capteur inductif et capacitif dudit détecteur et une première signature de référence représentative d'une absence de médicament, afin de détecter une présence d'objet à l'emplacement en question, et, quand la première comparaison 10 révèle une présence d'objet audit emplacement, ledit détecteur est configuré pour effectuer une seconde comparaison entre la signature du signal électrique de retour du capteur inductif et capacitif en question et une seconde signature de référence représentative du médicament attendu, pour détecter une éventuelle erreur de remplissage. Ainsi, la détection de correspondance des médicaments avec ceux 15 attendus est automatique et aisée, et il est possible de détecter la présence de résidus de médicaments dans le pilulier. Selon un mode de réalisation particulier, chaque emplacement pour placer un médicament respectif est défini par une cavité formée dans une cage inférieure et dans une cage supérieure placées dans un boîtier du pilulier. Ainsi, l'utilisation du pilulier 20 est facilitée. Selon un mode de réalisation particulier, dans la cage inférieure, la cavité a une forme évasée. Ainsi, le positionnement des médicaments est simplifié. L'invention concerne également un système comportant un pilulier tel que précédemment présenté, le système comportant en outre un produit programme 25 d'ordinateur comportant des instructions causant l'implémentation, pax un dispositif d'administration à distance du pilulier auquel est connecté ledit pilulier, des étapes suivantes : obtenir un descriptif de prises de médicaments à respecter ; obtenir une signature de référence prédéterminée pour chaque médicament à prendre ; et configurer le pilulier avec les signatures de référence obtenues. Ainsi, le pilulier peut 30 être aisément configuré. Selon un mode de réalisation particulier, le produit programme d'ordinateur comporte des instructions causant l'implémentation, par le dispositif d'administration à distance du pilulier, des étapes suivantes : analyser les correspondances de signatures entre la signature constatée par chaque capteurs inductif et capacitif et la signature de référence correspondant audit capteur inductif et capacitif ; et fournir un indicateur de correspondance pour chaque dit emplacement, d'après l'analyse de correspondance. Ainsi, le suivi du remplissage du pilulier est facilité. L'invention concerne également un système comportant un pilulier tel que 5 précédemment présenté, ainsi qu'un support de stockage d'informations sur lequel est stocké un produit programme d'ordinateur tel que précédemment présenté. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'au moins un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, 10 parmi lesquels : - la Fig. 1 illustre schématiquement un système comportant un pilulier et un dispositif d'administration à distance du pilulier ; - la Fig. 2A illustre schématiquement une vue de dessus d'un capteur inductif et capacitif d'un détecteur du pilulier ; 15 - la Fig. 2B illustre schématiquement une vue de côté en coupe simplifiée du capteur inductif et capacitif de la Fig. 2A ; - la Fig. 3A illustre schématiquement la vue de côté en coupe simplifiée de la Fig. 2B, dans une première situation d'utilisation du capteur inductif et capacitif ; - la Fig. 3B illustre schématiquement la vue de côté en coupe simplifiée de la 20 Fig. 2B, dans une seconde situation d'utilisation du capteur inductif et capacitif ; - la Fig. 4 illustre schématiquement le détecteur intégrant le capteur inductif et capacitif, dans un mode de réalisation particulier ; - la Fig. 5 illustre schématiquement un autre agencement du capteur inductif et capacitif ; 25 - la Fig. 6A illustre schématiquement un agencement d'unité de contrôle du détecteur ; - la Fig. 6B illustre schématiquement un agencement du dispositif d'administration à distance du pilulier ; - la Fig. 6C illustre schématiquement un organigramme d'un algorithme 30 implémenté par l'unité de contrôle du détecteur ; - la Fig. 7 illustre schématiquement une vue en coupe simplifiée du pilulier, dans un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la Fig. 8 illustre schématiquement un organigramme d'un algorithme de configuration implémenté pax le dispositif d'administration à distance du pilulier ; - la Fig. 9 illustre schématiquement un organigramme d'un algorithme de contrôle de remplissage implémenté par le dispositif d'administration à distance du pilulier ; - la Fig. 10 illustre schématiquement un organigramme d'un algorithme de 5 contrôle de prise de médicaments implémenté par le dispositif d'administration à distance du pilulier ; et - la Fig. 11 illustre schématiquement un tableau de bord fourni par le dispositif d'administration à distance du pilulier. 10 La Fig. 1 illustre schématiquement un système comportant un pilulier 10 et un dispositif 20 d'administration à distance du pilulier 10. Le pilulier 10 comporte une interface de communication permettant audit pilulier 10 d'effectuer des communications 50 avec le dispositif 20 d'administration à distance du pilulier 10. Le dispositif 20 d'administration à distance du pilulier 10 est un dispositif apte à 15 effectuer des traitements relatifs à des informations reçues de la part du pilulier 10, de sorte à faciliter la prise de médicaments par un utilisateur du pilulier 10. Le dispositif 20 d'administration à distance du pilulier 10 est par exemple un téléphone intelligent (« smartphone » en anglais), ou une tablette, ou une montre intelligente (« smartwatch » en anglais) ou un ordinateur personnel PC (« Personal Computer » en 20 anglais). Le dispositif 20 d'administration est préférentiellement doté d'une application d'administration à distance du pilulier 10 en charge d'effectuer lesdits traitements. Le pilulier 10 et ladite application forment alors un système d'aide à la prise de médicaments. Les communications 50 peuvent être établies sur un support de communication 25 filaire, comme par exemple en utilisant USB (« Universal Serial Bus » en anglais) ou Ethernet, ou établies sur un support de communication sans-fil, comme par exemple en utilisant Bluetooth ou Wi-Fi. Le pilulier 10 est doté d'au moins un capteur inductif et capacitif 100, tel que décrit ci-après. Chaque capteur inductif et capacitif 100 est un capteur qui est à la fois 30 inductif et capacitif On peut aussi parler de capleurs inducto-capacitifs. La Fig. 2A illustre schématiquement une vue de dessus d'un capteur inductif et capacitif 100 d'un détecteur 450 du pilulier 10, dans un mode de réalisation particulier de l'invention. Le capteur inductif et capacitif 100 comporte une première électrode 105, préférentiellement en forme de disque (ou plutôt en forme de cylindre plat). Le capteur inductif et capacitif 100 comporte en outre au moins une seconde électrode 102 concentrique et coplanaire avec la première électrode 105, placée à une certaine 5 distance de la première électrode 105. Lorsque le capteur inductif et capacitif 100 comporte plusieurs secondes électrodes 102, chaque seconde électrode 102 est concentrique et coplanaire avec la première électrode 105 et avec toute autre seconde électrode 102. Cela signifie que les secondes électrodes 102 ont des tailles différentes et sont placées de manière concentrique les unes dans les centres évidés des autres, 10 comme schématiquement représenté sur la Fig. 2A. Les secondes électrodes 102, ainsi que la première électrode 105, peuvent prendre des formes variées, par exemple elliptiques ou pseudo-rectangulaires. Préférentiellement, chaque seconde électrode 102 est en forme de couronne. Chaque seconde électrode 102 a un rayon intérieur qui est supérieur au rayon du disque formé 15 par la première électrode 105. En d'autres termes, en considérant une quantité N, telle que N> I, de secondes électrodes 102 et en considérant que chaque seconde électrode 102 est identifiée avec un ordre n dont la valeur augmente en s'éloignant de la première électrode 105, chaque seconde électrode 102 d'ordre ri, tel que 1 1, et lorsque le capteur inductif et capacitif 100 comporte plusieurs secondes électrodes 102, entre toute seconde électrode d'ordre n tel que I n REVENDICATIONS1) Pilulier (10) comportant au moins un emplacement pour placer un médicament respectif, caractérisé en ce que le pilulier (10) comporte au moins un détecteur (450) et en ce que chaque détecteur (450) comporte au moins un capteur inductif et capacitif (100), un capteur inductif et capacitif (100) existant pour chaque dit emplacement, chaque capteur inductif et capacitif (100) comportant une première électrode (105), par laquelle est destiné à être injecté un signal électrique de référence, et un plan de masse (101), chaque capteur inductif et capacitif (100) comportant en outre au moins une seconde électrode (102) concentrique avec la première électrode (105) et coplanaire avec le plan de masse (101), chaque capteur inductif et capacitif (100) comportant en outre au moins une ligne inductive (104) reliant chaque seconde électrode (102) à la première électrode (105) de sorte à fournir, en réponse au signal électrique de référence, un signal électrique de retour par la première électrode (105) représentatif d'une forme et d'une composition d'un objet placé dans une zone de sensibilité dudit capteur inductif et capacitif (100), et en ce que chaque détecteur (450) est configure pour effectuer (603) une comparaison entre une signature du signal électrique de retour avec une signature de référence prédéterminée correspondant à un médicament de forme et de composition attendues à l'emplacement d'un dit capteur inductif et capacitif (100) dudit détecteur (450) et pour générer (604) un signal représentatif de ladite comparaison afin d'indiquer si un objet détecté à l'emplacement en question correspond au médicament attendu. 2) Pilulier (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour chaque capteur inductif et capacitif, la première électrode (105) a une forme de disque et chaque seconde électrode (102) a une forme de couronne. 3) Pilulier (10) selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, chaque capteur inductif et capacitif (100) comportant une pluralité de lignes inductives (104), lesdites lignes inductives (104) sont placées selon des axes respectifs passant par le centre de la première électrode (105) et sont angulairement équiréparties. 26 4) Pilulier (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, pour chaque capteur inductif et capacitif (100), le plan de masse (101) comporte au moins un réseau de fentes (120) réalisant un filtrage de compatibilité 5 électromagnétique, et en ce que, dans chaque réseau de fentes (120), lesdites fentes (120) sont de taille identique et angulairement équiréparties autour de l'ensemble formé par la première électrode (105) et ladite au moins une seconde électrode (102). 5) Pilulier (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en 10 ce que, pour chaque capteur inductif et capacitif (100), la première électrode (105), ladite au moins une seconde électrode (102) et le plan de masse (101) sont coplanaires 6) Pilulier (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que, pour chaque capteur inductif et capacitif (100), la première électrode (105), ladite au moins une 15 seconde électrode (102) et le plan de masse (101) sont formés sur une face d'une plaque (106) de matériau diélectrique, et en ce que chaque capteur inductif et capacitif (100) comporte un autre plan de masse (107), sur la face opposée de la plaque (106) de matériau diélectrique, présentant un évidement dans lequel est réalisé un via (109) reliant la première électrode (105) à un dispositif de couplage (108). 20 7) Pilulier (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, pour chaque capteur inductif et capacitif (100), ladite au moins une seconde électrode (102) et le plan de masse (101) sont formés sur une face d'une première plaque (106a) de matériau diélectrique où est placée une première partie (104a) de 25 ladite au moins une ligne inductive (104), en ce que la première électrode (105) est formée sur une face d'une seconde plaque (106b) de matériau diélectrique, une seconde partie (104c) de ladite au moins une ligne inductive (104) est connectée à la première électrode (105), un via (104b) traverse ladite première plaque (106b), et en ce que les première et seconde parties de ladite au moins une ligne inductive (104) 30 sont reliées grâce au via (104b) traversant ladite première plaque (106b). 8) Pilulier (10) selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque capteur inductif et capacitif (100) comporte un autre plan de masse (107), sur la face opposée de ladite seconde plaque (106b) à la face où se trouve la première électrode (105), 27 ledit autre plan de masse (107) présentant un évidement dans lequel est réalisé un via (109) reliant la première électrode (105) à un dispositif de couplage (108). 9) Pilulier (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en 5 ce que chaque détecteur (450) est configuré pour effectuer une première comparaison entre la signature du signal électrique de retour de signature de chaque capteur inductif et capacitif (100) dudit détecteur (450) et une première signature de référence représentative d'une absence de médicament, afin de détecter une présence d'objet à l'emplacement en question, et, quand la première comparaison révèle une présence 10 d'objet audit emplacement, ledit détecteur (450) est configuré pour effectuer une seconde comparaison entre la signature du signal électrique de retour de signature du capteur inductif et capacitif (100) en question et une seconde signature de référence représentative du médicament attendu, pour détecter une éventuelle erreur de remplissage. 15 10) Pilulier (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chaque emplacement pour placer un médicament respectif est défini par une cavité (710) formée dans une cage inférieure (712) et dans une cage supérieure (711) placées dans un boîtier du pilulier (10). 20 11) Pilulier (10) selon la revendication 10, caractérisé en ce que, dans la cage inférieure (712), la cavité (710) a une forme évasée. 12) Système comportant un pilulier (10) selon l'une quelconque des 25 revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le système comporte en outre un produit programme d'ordinateur comportant des instructions causant l'implémentation, par un dispositif (20) d'administration à distance du pilulier (10) auquel est connecté ledit pilulier (10), des étapes suivantes : - obtenir (802) un descriptif de prises de médicaments à respecter ; 30 - obtenir (803) une signature de référence prédéterminée pour chaque médicament à prendre ; et - configurer (804) le pilulier avec les signatures de référence obtenues. 28 13) Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que le produit programme d'ordinateur comporte des instructions causant l'implémentation, par le dispositif (20) d'administration à distance du pilulier (10), en outre des étapes suivantes : 5 - analyser (902) les correspondances de signatures entre la signature constatée par chaque capteur inductif et capacitif et la signature de référence correspondant audit capteur inductif et capacitif (100) ; et - fournir (903) un indicateur de correspondance pour chaque dit emplacement, d'après l'analyse de correspondance 10 14) Système comportant un pilulier (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le système comporte en outre un support de stockage d'informations sur lequel est stocké un produit programme d'ordinateur comportant des instructions causant l'implémentation, par un dispositif (20) 15 d'administration à distance du pilulier (10) auquel est connecté ledit pilulier (10), des étapes suivantes : - obtenir (802) un descriptif de prises de médicaments à respecter ; - obtenir (803) une signature de référence prédéterminée pour chaque médicament à prendre ; et 20 - configurer (804) le pilulier avec les signatures de référence obtenues. 15) Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que le support de stockage d'informations est tel que le produit programme d'ordinateur qui y est stocké comporte des instructions causant l'implémentation, par le dispositif (20) 25 d'administration à distance du pilulier (10), en outre des étapes suivantes : - analyser (902) les correspondances de signatures entre la signature constatée par chaque capteur inductif et capacitif et la signature de référence correspondant audit capteur inductif et capacitif (100) ; et - fournir (903) un indicateur de correspondance pour chaque dit emplacement, 30 d'après l'analyse de correspondance.