FR 3081098 A1 20191122 FR 1904803 A 20190509 Description Titre de l'invention : Imagerie à onde de cisaillement reposant sur les ultrasons à intervalle accru de répétition des impulsions [0001] ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE [0002] Les présents modes de réalisation se rapportent à une imagerie à onde de cisaillement utilisant les ultrasons. Dans l'imagerie d'élasticité à onde de cisaillement (SWEI), on forme des images en suivant les déplacements du tissu provoqués par des ondes de cisaillement induites par une impulsion de force de rayonnement acoustique (ARFI). La fréquence maximum de répétition des impulsions (PRF) pour suivre l'onde de cisaillement est déterminée par le temps d'aller et retour des impulsions de suivi. Dans des milieux très rigides, tels que des tendons, l'onde de cisaillement se propage plus rapidement que dans du tissu mou. La PRF maximum peut ne pas être suffisante pour suivre les ondes de cisaillement rapides. [0003] On peut obtenir une PRF plus haute en suivant l'onde de cisaillement en utilisant une séquence de signaux séparables émis en succession rapide. On utilise, par exemple, des impulsions de suivi à des fréquences différentes ou des impulsions d'émission codées pour augmenter la fréquence d'échantillonnage. Cette solution peut souffrir d'artéfacts provoqués par du bruit d'écho parasite provenant des différentes transmissions séparables de suivi et d'erreurs provoquées par une estimation des déplacements en utilisant des impulsions d'émission de fréquences ou de codage différents. [0004] RESUME [0005] A titre d'introduction, les modes de réalisation préférés décrits ci-dessous englobent des procédés, des instructions, des supports déchiffrables par ordinateur et des systèmes d'imagerie à onde de cisaillement par des ultrasons. On augmente la PRF apparente en combinant des déplacements d'emplacements latéraux différents. Des combinaisons différentes, reposant sur des vitesses d'onde de cisaillement différentes et des décalages dans le temps correspondant et/ou des atténuations et des facteurs d'échelle correspondants, sont testées pour trouver un profil de déplacement lisse pour la combinaison. Un fois que le profil de déplacement lisse est trouvé, on estime ou on détermine la vitesse correspondante de l'onde de cisaillement. [0006] Suivant une première facette, l'invention vise un procédé d'imagerie à onde de ci- saillement, par un système d'imagerie à ultrasons, caractérisé en ce que : l' on émet, à partir d'un transducteur, une impulsion de poussée, l'impulsion de poussée produisant une onde de cisaillement dans du tissu d'un patient ; on suit, par le système d'imagerie à ultrasons, des déplacements du tissu en fonction du temps, en une pluralité d'endroits, dans une région à laquelle on s'intéresse, les déplacements du tissu 2 s'effectuant en réaction à l'onde de cisaillement, les déplacements du tissu en fonction du temps étant fournis à une première fréquence d'échantillonnage pour chacun des endroits ; on produit un profil temporel de déplacement à partir d'une combinaison des déplacements du tissu en fonction du temps, d'endroits différents, la combinaison utilisant un décalage dans le temps et un facteur d'échelle d'au moins l'un des déplacements du tissu en fonction du temps, le profil temporel de déplacement ayant une deuxième fréquence d'échantillonnage plus grande que la première fréquence d'échantillonnage ; on estime une vitesse de l'onde de cisaillement en utilisant le profil temporel de déplacement et on affiche une image montrant l'estimation de la vitesse de l'onde de cisaillement. [0007] De préférence : - produire le profil temporel de déplacement comprend tester itérativement des combinaisons différentes incluant la combinaison dans laquelle des décalages de temps différents et des facteurs d'échelle différents sont prévus sur la base de vitesses différentes et d'atténuations différentes pour des itérations différentes ; - déterminer la combinaison et le décalage dans le temps et le facteur d'échelle correspondant repose sur un niveau de lissage du profil temporel de déplacement, le niveau de lissage étant mesuré dans le domaine fréquentiel ou étant une correspondance à un modèle ; - produire comprend identifier la combinaison avec le décalage temporel et le facteur d'échelle correspondant à une norme ; - produire comprend produire le profil temporel de déplacement à partir de la combinaison de trois déplacements du tissu ou de plus de trois déplacements du tissu, en fonction du temps, de trois endroits ou de plus de trois endroits ; - estimer une atténuation repose sur le facteur d'échelle. [0008] Suivant une deuxième facette, l'invention a pour objet un procédé d'imagerie à onde de cisaillement, par un système d'imagerie à ultrasons, caractérisé en ce que l'on émet à partir d'un transducteur une impulsion de poussée, l'impulsion de poussée produisant une onde de cisaillement dans du tissu d'un patient ; on détermine, par le système d'imagerie à ultrasons des profils de déplacement du tissu en fonction du temps à chacun d'une pluralité d'endroits, les déplacements du tissu s'effectuant en réaction à l'onde de cisaillement ; on identifie un profil combiné de déplacement formé des profils de déplacement de la pluralité d'endroits, le profil combiné de déplacement étant choisi parmi des combinaisons reposant sur une pluralité de tests de vitesses différentes de l'onde de cisaillement, la vitesse de l'onde de cisaillement parmi les vitesses différentes de l'onde de cisaillement donnant l'une plus lisse des combinaisons indiquant le profil combiné de déplacement ; on estime une vitesse de l'onde de cisaillement en utilisant l'identification du profil combiné de déplacement et on affiche 3 une image montrant l'estimation de la vitesse de l'onde de cisaillement. [0009] De préférence : - identifier comprend mesurer un niveau de lissage des combinaisons ; - identifier comprend identifier sur la base de la pluralité des tests d'à la fois les décalages dans le temps différents et les facteurs d'échelle différents ; - estimer une atténuation de l'onde de cisaillement à partir du facteur d'échelle donnant l'une plus lisse des combinaisons ; - identifier le profil combiné de déplacement à partir des profils de déplacement de deux endroits ou de plus de deux endroits ; - estimer la vitesse de l'onde de cisaillement comprend estimer la vitesse de l'onde de cisaillement à partir du décalage de temps donnant l'une la plus lisse des combinaisons. [0010] Suivant une troisième facette, il est prévu un système d'imagerie à onde de ci- saillement par ultrasons, caractérisé en ce qu'il comprend un scanner à ultrasons, configuré pour émettre une impulsion de force de rayonnement acoustique à partir d'un transducteur dans du tissu et configuré pour balayer le tissu, alors que le tissu réagit à une onde de cisaillement produite par l'impulsion de force de rayonnement acoustique ; un processeur d'image, configuré pour produire des profils différents formés à partir de déplacements en fonction du temps en des endroits différents, pour tester les profils différents et pour sélectionner l'un des profils différents et un affichage, configuré pour afficher une image montrant une vitesse de l'onde de cisaillement sur la base du profil sélectionné. [0011] De préférence : - le processeur d'image est configuré pour produire les profils différents sur la base de vitesses différentes de l'onde de cisaillement et d'atténuations des déplacements en fonction du temps des endroits différents et pour estimer la vitesse de l'onde de cisaillement à partir de l'un sélectionné des profils différents ; - le processeur d'image est configuré pour sélectionner le un profil sur la base d'un niveau de lissage pour le test. [0012] D'autres facettes et avantages de l'invention sont passées en revue ci-dessous, en liaison avec les modes de réalisation préférés et peuvent valoir indépendamment ou en combinaison. [0013] DESCRIPTION SUCCINCTE DES DESSINS [0014] Les éléments et figures ne sont pas nécessairement à l'échelle, l'accent étant mis plutôt sur l'illustration des principes de l'invention. En outre, dans les figures, de mêmes repères désignent des parties correspondantes dans des vues différentes. [0015] La figure 1 est un organigramme d'un mode de réalisation d'un procédé d'imagerie à onde de cisaillement par un système d'imagerie à ultrasons ; 4 [0016] la figure 2 illustre un échantillonnage clairsemé de déplacements à des endroits différents pour une onde de cisaillement dans des milieux rigides ; [0017] les figures 3 et 4 illustrent un exemple de profils de déplacement combinés à partir des déplacements d'endroits différents de la figure 2, le profil combiné de déplacement de la figure 4 étant plus lisse que le profil combiné de déplacement de la figure 3 ; et [0018] la figure 5 est un schéma synoptique d'un mode de réalisation d'un système d'image à onde de cisaillement par des ultrasons. [0019] DESCRIPTION DETAILLEE DES DESSINS ET DES MODES DE REALISATION PREFERES ACTUELLEMENT [0020] On prévoit une imagerie à onde de cisaillement par ultrasons dans des milieux très rigides. Comme exemple de milieux rigides de ce genre dans l'imagerie médicale, on peut citer des parties musculosquelettiques (MSK), (par exemple, des tendons), la prostate et des lésions focales hépatiques. En augmentant la PRF apparente, on peut estimer plus précisément la vitesse de l'onde de cisaillement, même lorsqu'un temps de propagation en aller-retour des ultrasons se traduit par un sous-échantillonnage pour un endroit donné. On peut utiliser la même solution dans des milieux moins rigides où la fréquence de suivi n'entre pas en ligne de compte. Cette solution augmente la PRF efficace, ce qui se traduit par une estimation probablement plus précise de la vitesse de l'onde de cisaillement [0021] On combine des profils de déplacement de multiples endroits latéraux. Les profils de déplacement des endroits latéraux différents sont décalés dans le temps et mis à l'échelle sur la base d'une vitesse possible de l'onde de cisaillement et d'une atténuation. On combine les profils décalés dans le temps et mis à l'échelle pour former un profil de déplacement ayant une PRF efficace plus haute. On calcule la vitesse de l'onde de cisaillement en trouvant le décalage dans le temps, qui fournit le profil de déplacement le plus lisse ou suffisamment lisse ou continu. [0022] La figure 1 représente un mode de réalisation d'un procédé d'imagerie à onde de ci- saillement par un système d'imagerie par ultrasons. Pour des ondes de cisaillement se propageant à des vitesses assez grandes, la fréquence d'échantillonnage fournie par des ultrasons pour le suivi peut être relativement basse, ce qui se traduit par un sous-échantillonnage et une estimation moins précise de la vitesse de l'onde de cisaillement. Pour augmenter la fréquence d'échantillonnage efficace, on combine les déplacements en fonction du temps d'endroits différents. La combinaison ayant un profil de déplacement le plus proche d'une norme donne des déplacements à une fréquence d'échantillonnage plus grande pour avoir une estimation plus précise de la vitesse de l'onde de cisaillement. [0023] On effectue les actes par un système d'imagerie par ultrasons, tel que le système décrit à la figure 5. Un transducteur et/ou des formeurs de faisceau sont utilisés pour acquérir des données et un processeur d'image estime des déplacements à partir des données et une vitesse de l'onde de cisaillement et/ou une atténuation à partir des déplacements. Le système d'imagerie par ultrasons sort la vitesse de l'onde de cisaillement. On peut utiliser d'autres dispositifs, tel qu'un ordinateur ou un détecteur, pour effectuer l'un quelconque de ces actes. [0024] On peut prévoir des actes supplémentaires différents ou en plus petit nombre dans le procédé de la figure 1. On peut, par exemple, ne pas prévoir l'acte 18. Comme autre exemple, on peut ne pas prévoir l'acte 16. Dans un autre exemple encore, on prévoit des actes de configuration du système par ultrasons pour balayer le patient. [0025] On effectue les actes dans l'ordre décrit ou représenté (par exemple, de haut en bas ou numériquement). On peut prévoir d'autres ordres, tel qu'en répétant les actes, pour une autre région à laquelle on s'intéresse. Dans un exemple, on effectue les actes 16 et 18 comme partie de l'acte 14 ou en ordre inverse. [0026] Dans les actes 10 et 12, le système par ultrasons produit et détecte une onde de ci- saillement à des endroits différents du tissu d'un patient. Une excitation par impulsion de rayonnement acoustique (ARFI ou impulsion de poussée) ou par une autre source de contrainte produit une onde de cisaillement dans du tissu. Au fur et à mesure que l'onde de cisaillement se propage dans le tissu, le tissu se déplace. On détecte l'onde de cisaillement à partir de déplacements du tissu provoqués par le passage de l'onde de cisaillement. En balayant le tissu par des ultrasons, on acquiert les données pour calculer les déplacements en fonction du temps. En utilisant une corrélation ou une autre mesure semblable, on détermine les déplacements représentés par les balayages acquis à des instants différents. Le système par ultrasons acquiert des déplacements du tissu en fonction du temps (par exemple, des profils de déplacement) pour des endroits différents. [0027] A l'acte 10, un formeur de faisceau produit des signaux électriques pour un transmission d'ultrasons focalisée et un transducteur transforme les signaux électriques en des signaux acoustiques pour émettre l'impulsion de poussée du transducteur à une région focale. On utilise l'ARFI. Une excitation acoustique est émise dans le patient. L'excitation acoustique agit comme une excitation par impulsion pour provoquer une onde de cisaillement. On transmet, par exemple, comme faisceau acoustique une forme d'onde d'émission de 400 cycles d'une puissance ou de niveau d'amplitude de crête semblable ou inférieure à des émissions en mode B pour une imagerie de tissu. Dans un mode de réalisation, l'émission est une séquence produisant l'onde de cisaillement appliquée au champ de vision. On peut utiliser n'importe quel ARFI ou séquence d'imagerie à onde de cisaillement. On peut utiliser d'autres sources de contrainte, tel qu'un batteur (choc mécanique ou source de vibration). [0028] L'émission est configurée par la puissance, l'amplitude, la cadence ou une autre ca- 6 ractéristique pour provoquer une contrainte sur le tissu suffisante pour déplacer le tissu à un endroit focal. On fixe, par exemple, un foyer d'émission du faisceau par rapport à un champ de vision ou à une région à laquelle on s'intéresse (ROI) pour provoquer le déplacement produit de l'onde de cisaillement dans le champ de vision ou dans la ROI. L'excitation par impulsion produit une onde de cisaillement à un endroit dans l'espace. L'onde de cisaillement est produite là où l'excitation est suffisamment forte. L'onde de cisaillement se propage transversalement dans du tissu plus lentement que l'onde longitudinale ne se propage dans la direction d'émission de l'onde acoustique, de sorte que l'on peut distinguer le type de l'onde par le cadencement et/ou la direction. Le déplacement du tissu dû à l'onde de cisaillement est plus grand à des endroits plus près de l'endroit focal où l'onde est produite. Au fur et à mesure que l'onde se propage, l'amplitude de l'onde s'atténue. La rigidité du tissu affecte la vitesse de l'onde de cisaillement et/ou l'atténuation. [0029] Dans l'acte 12, on suit des déplacements du tissu. Le système par ultrasons, tel qu'un processeur d'image du système, suit les déplacements provoqués en réaction à l'impulsion de poussée. On suit, pour chacun d'une pluralité d'endroits le déplacement provoqué par l'onde de cisaillement qui se propage. Le suivi est axial (c'est-à-dire, déplacement de suivi suivant une dimension suivant une ligne de balayage) mais, ce peut être un suivi bidimensionnel ou tridimensionnel. Les endroits qui sont suivis sont répartis latéralement (par exemple, perpendiculaire-ment à la ligne de balayage), mais peuvent être répartis en deux dimensions ou en trois dimensions. [0030] Le suivi s'effectue en fonction du temps. On trouve les déplacements du tissu pour chaque endroit, pour un nombre quelconque d'échantillonnage temporel, sur une durée pendant laquelle on s'attend à ce que l'onde se propage à l'endroit. En raison de la PRF médiocre d'ondes de cisaillement se propageant rapidement, l'échantillonnage temporel peut être sous-échantillonné. En suivant à des endroits multiples, on obtient des profils de déplacement du tissu en fonction du temps pour les endroits différents. [0031] La durée de suivi peut inclure des instants avant l'émission de l'impulsion de poussée et/ou avant que l'onde de cisaillement n'atteigne chaque endroit donné. De même, la durée de suivi peut inclure des instants après que le tissu se relaxe ou après que toute l'onde de cisaillement s'est propagée au-delà de chaque endroit. Alors que l'onde de cisaillement se propage au-delà des endroits, on balaye le tissu. [0032] Un transducteur et un formeur de faisceau acquièrent des données d'écho à des instants différents pour déterminer le déplacement du tissu. On détecte le déplacement par un balayage par ultrasons. Au moins certaines des données d'ultrasons sont sensibles au déplacement provoqué par l'onde de cisaillement ou la pression. On balaye par les ultrasons une région, tel qu'une région à laquelle on s'intéresse, un champ de vision complet ou une sous-région à laquelle on s'intéresse. On contrôle la 7 région pour détecter l'onde. La donnée d'écho représente le tissu, lorsqu'il est soumis à des pressions différentes à des instants différents. La région peut avoir n'importe quelle dimension, tel que de 5x5 mm en latéral et 10 mm en axial. On effectue, par exemple, des balayages en mode B pour détecter le déplacement du tissu. On peut utiliser n'importe quel échantillonnage ou résolution du formeur de faisceau, tel que mesuré sur une grille linéaire avec des emplacements d'échantillon tous les 0,25 mm On peut, pour détecter le déplacement, utiliser un mode Doppler, un mode à écoulement de couleur ou un autre mode d'ultrasons. [0033] Pour un temps donné, on émet les ultrasons sur le tissu ou la région à laquelle on s'intéresse. On peut utiliser toute imagerie par déplacement connue actuellement ou que l'on développera ultérieurement. On utilise, par exemple, des impulsions ayant une durée de 1 à 5 cycles d'une intensité de moins de 720mW/cm2 (par exemple, des impulsions de mode B). On peut utiliser des impulsions ayant d'autres intensités. On effectue le balayage pour n'importe quel nombre de ligne de balayage. On forme, par exemple, en réaction à chaque émission, huit ou seize faisceaux de réception répartis en deux dimensions. Après ou tandis que l'on applique une contrainte, on effectue des émissions en mode B, de manière répétée, le long d'une ligne de balayage unique d'émission et des réceptions le long de lignes de balayage voisines de réception. Dans d'autres mode de réalisation, on forme d'autres nombres de faisceaux de réception en réaction à chaque émission. On peut utiliser des lignes de balayage supplémentaires d'émission et une ligne ou des lignes de réception correspondantes. On peut utiliser n'importe quel nombre de répétitions, tel qu'environ 120 fois ou sur 15 ms ou moins pour des ondes de cisaillement plus rapides. [0034] L'intensité de mode B peut varier en raison du déplacement du tissu en fonction du temps. On détecte les déplacements permanents ou une séquence de déplacements pour chaque endroit. Pour les lignes de balayage contrôlées, il est fourni une séquence de données représentant un profil temporel du déplacement du tissu provenant de la contrainte. En effectuant les formules type d'émission et de réception, on reçoit une donnée représentant la région à des instants différents. [0035] On détecte le déplacement pour chacun de multiples endroits dans l'espace. On peut mesurer le déplacement pour n'importe quel nombre de positions d'échantillon, en mesurant, par exemple, chaque quart de millimètre dans la région de 10x5 mm à laquelle on s'intéresse. On détermine le profil de déplacement à chaque point d'échantillon ou on combine des données de deux points d'échantillon et de plus de deux points d'échantillon pour obtenir un profil de déplacement d'une sous-région. On mesure le déplacement pour chaque point d'échantillon et chaque instant d'échantillonnage. [0036] On détecte la vitesse, la variance, le décalage en configuration d'intensité (par 8 exemple, suivi de granulation) ou une autre information à partir de la donnée reçue, comme étant le déplacement entre deux instants. Dans un mode de réalisation utilisant une donnée en mode B, on met en corrélation axialement, en fonction du temps, les données de balayage différentes. On effectue, pour chaque profondeur ou position d'échantillonnage spatiale, une corrélation sur une pluralité de profondeurs ou de positions d'échantillonnage spatiales (par exemple, noyau de 64 profondeurs, la profondeur centrale étant le point où le profil est calculé). On met, par exemple, un jeu instantané de données en corrélation plusieurs fois avec un jeu de références de données. On identifie, dans le jeu instantané, l'endroit d'un sous-jeu de données centré à un endroit donné dans le jeu de référence. On effectue des translations relatives entre les deux jeux de données. [0037] La référence est un premier jeu de données ou un autre jeu de données ou une donnée d'un autre balayage. Le jeu de référence provient d'avant la contrainte mais peut provenir d'après la contrainte. On utilise la même référence pour toute la détection de déplacement où la donnée de référence change dans une fenêtre constante ou mobile. [0038] On calcule le niveau de similarité ou de corrélation de la donnée à chaque position de décalage différente. La translation ayant la corrélation la plus grande représente le déplacement ou le décalage pour l'instant associé à la donnée instantanée comparée à la référence. [0039] On peut utiliser toute corrélation connue maintenant ou qui sera développée plus tard, tel qu'une corrélation croisée, un appariement de configuration ou une somme minimum de différence absolue. On met en corrélation une structure du tissu et/ou une granulation. En utilisant une détection Doppler, un filtre d'écho parasite laisse passer de l'information associée au tissu en mouvement. On déduit la vitesse du tissu d'échos multiples. On utilise la vitesse pour déterminer le rapprochement ou l'éloignement du transducteur. En variante, les vitesses relatives ou la différence entre les vitesses à des endroits différents peuvent indiquer une déformation ou un déplacement. [0040] Le déplacement du tissu part d'un état stationnaire avant l'arrivée de l'onde de ci- saillement, puis le déplacement augmente jusqu'à un maximum, après quoi le déplacement revient à l'état permanent. D'autres profils de déplacement sont possibles. La figure 2 représente des profils de déplacement à titre d'exemple, en fonction du temps, pour seize endroits voisins. En raison d'un sous-échantillonnage, la courbe graduelle typiquement n'est pas obtenue. Dans cet exemple, il y a sept instants où l'on balaye le tissu pour le suivi. Pour chaque endroit latéral, la crête du déplacement due à l'onde de cisaillement devrait apparaître dans le temps entre des crêtes d'endroits voisins. Par le sous-échantillonnage, l'onde de cisaillement semble se produire à un groupe d'endroits à un seul instant (environ 6 ps) et semble se produire à un autre groupe d'endroits à un autre instant (environ 9 ps). On peut prévoir des sous- 9 échantillonnages plus grands ou plus petits par la fréquence d'échantillonnages du suivi par ultrasons pour chaque endroit. La précision d'estimation de l'onde de cisaillement, à partir de profils de déplacement sous-échantillonnés, est médiocre. [0041] A l'acte 14, le processeur d'image produit un profil de déplacement temporel à partir d'une combinaison des déplacements du tissu en fonction du temps d'endroits différents. Pour augmenter la PRF efficace, on utilise des déplacements d'endroits différents pour créer un profil de déplacement ayant une fréquence d'échantillonnage assez grande. Comme la crête de l'onde de cisaillement à n'importe quel instant d'échantillonnage donné est à un endroit et non à d'autres, la combinaison procure un profil ayant une fréquence d'échantillonnage plus grande. [0042] La combinaison est une combinaison de déplacements ou de profils de déplacement de deux endroits ou de plusieurs endroits. Comme les profils de déplacement eux-mêmes ne sont pas mis en corrélation pour détecter un décalage et une vitesse de cisaillement correspondante, on peut combiner des déplacements de trois endroits ou de plus de trois endroits. On combine, par exemple, des déplacements de quatre, huit, seize ou trente-deux emplacements à distance latéralement. Une combinaison est prévue pour la région à laquelle on s'intéresse, afin d'estimer une vitesse de l'onde de cisaillement pour cette région. [0043] Dans un autre mode de réalisation, on utilise une fenêtre définissant un endroit. La fenêtre est centrée à un emplacement pour une combinaison. La fenêtre est décalée dans l'espace, afin d'être centrée ailleurs pour une autre combinaison. On combine les endroits d'échantillon de suivi dans la fenêtre pour chaque réglage de la position de la fenêtre. Il s'ensuit que des combinaisons différentes sont prévues pour des groupes différents d'endroit, ce qui permets une estimation dans l'espace de la vitesse (par exemple, des vitesses différentes de l'onde de cisaillement pour des endroits différents - centre de la fenêtre à des positions différentes). [0044] On teste différentes combinaisons possibles. On forme une pluralité de combinaisons de test. Les combinaisons possibles sont en itération sur la vitesse de l'onde de cisaillement et/ou l'atténuation. Etant donné une vitesse de l'onde de cisaillement, on calcule des décalages dans le temps pour des profils individuels de déplacement. La vitesse finale de l'onde de cisaillement est celle qui donne le profil combiné le plus lisse. De même, les combinaisons possibles sont mises en itération sur un coefficient d'atténuation de l'onde de cisaillement. Etant donné un coefficient d'atténuation, on calcule des facteurs d'échelle pour des profils individuels de déplacement. Le coefficient d'atténuation final est celui qui donne le profil combiné le plus lisse. On choisit l'une des combinaisons possibles pour obtenir la vitesse et/ou l'atténuation sur la base du décalage dans le temps et/ou du facteur d'échelle donnant un profil de déplacement de combinaison suffisamment lisse. [0045] On forme chaque combinaison en lui donnant un décalage dans le temps et/ou un facteur d'échelle. On teste les décalages dans le temps et les facteurs d'échelle différents correspondant à des vitesses différentes et à des atténuations différentes. On utilise un profil de déplacement comme référence et on décale temporellement et/ou on met à l'échelle les autres profils de déplacement de la combinaison sur la base d'un décalage dans le temps et/ou d'un facteur d'échelle prévue par la vitesse et/ou l'atténuation testée. On teste des combinaisons différentes correspondant à des décalages et des mises à l'échelle différents. [0046] On forme, par exemple, chaque combinaison en lui donnant un décalage dans le temps et/ou un facteur d'échelle. Les décalages dans le temps et les facteurs d'échelle des différents profils individuels sont différents sur la base des endroits différents. En utilisant quatre profils de déplacement pour former la combinaison, le premier est la référence. Les trois autres profils sont décalés dans le temps et mis à l'échelle. La quantité dont chacun des trois profils est décalée et mise à l'échelle est différente. Si l'on prend 1 mm entre deux endroits voisins de quatre endroits latéraux, les décalages dans le temps sont appliqués sur la base de la vitesse à tester. Dans la première itération, on contrôle si la vitesse de l'onde de cisaillement est de 4 m/s = 4 mm/ms. Le profil 1 n'est pas décalé ; le profil 2 est décalé de t = d/vs = 1 mm/4 mm/ms = 0,25 ms ; le profil 3 est décalé de t = d/vs = 2 mm/4 mm/ ms = 0,5 ms ; et le profil 4 est décalé de t = d/vs = 3 mm/4 mm/ms = 0,75 ms. Le profil de déplacement combiné obtenu, en combinant les quatre profils, est celui testé pour le lissage. Lorsqu'il n'y a que deux endroits, on prévoit un décalage dans le temps unique et/ou un facteur d'échelle unique pour chaque vitesse et/ou chaque atténuation. [0047] On peut utiliser n'importe quelle configuration de recherche où on teste une séquence de décalage dans le temps et de facteur d'échelle sur la base des vitesses et des atténuations. On teste des itérations différentes. Dans un mode de réalisation, on teste des vitesses différentes et/ou des décalages dans le temps correspondants. Une fois qu'une vitesse a été sélectionnée, on teste des atténuations différentes et des facteurs d'échelle correspondants. On peut tester une atténuation, puis la vitesse. Dans un autre mode de réalisation, on teste seulement l'atténuation ou seulement la vitesse. Dans encore un autre mode de réalisation, on modifie à la fois l'atténuation et la vitesse à chaque itération. Dans un autre mode de réalisation, on utilise une itération en boucle. On teste des vitesses différentes, puis on teste des atténuations différentes en utilisant la vitesse sélectionnée, puis on teste des vitesses différentes en utilisant l'atténuation sélectionnée et centrée sur la vitesse sélectionnée précédemment. On peut utiliser n'importe quel nombre de boucles dans cette opération. [0048] Les décalages dans le temps et/ou les facteurs d'échelle initiaux appliqués peuvent reposer sur des décalages et/ou des mises à l'échelle escomptés (c'est-à-dire vitesse et/ 11 ou atténuation escomptées). Le type de tissu dont on fait l'imagerie ou pour lequel on mesure la vitesse de l'onde de cisaillement peut être indiqué par une entrée de l'utilisateur. Les décalages et/ou facteurs d'échelle initiaux reposent sur l'indication du tissu. On peut tester aussi bien d'autres décalages et/ou facteurs d'échelle s'écartant de ceux initiaux. [0049] Le facteur d'échelle peut être une valeur donnée ou peut être un facteur d'échelle linéaire sur l'endroit. Des endroits plus loin de la référence sont mis à l'échelle d'une quantité donnée par l'atténuation et la distance à l'endroit de référence. Pour le décalage de temps, le décalage de temps est cumulatif. Le décalage de temps est d'autant plus grand que l'endroit est plus loin de l'endroit de référence. On fait varier avec la vitesse le montant des décalages de temps en fonction de la distance. [0050] Après avoir appliqué les décalages de temps et/ou les facteurs d'échelle pour une vitesse et/ou une atténuation donnée, on combine les déplacements obtenus des endroits différents en un profil de déplacement unique. Les figures 3 et 4 montrent deux combinaisons de ce genre à partir des déplacements de la figure 2. La figure 3 représente une combinaison possible d'une vitesse et de décalages de temps correspondants appliqués aux endroits sur la base d'une distance entre les endroits. La figure 4 représente une autre combinaison possible pour une autre vitesse et des décalages de temps correspondants. [0051] On sélectionne la combinaison donnant le profil de déplacement le plus lisse ou suf- fisamment lisse. Les déplacements provoqués par une onde de cisaillement, qui se propage, ont une forme normale (par exemple, typique) ou escomptée de la répartition en fonction du temps. On teste chaque combinaison possible pour déterminer un niveau de lissage ou pour correspondre à la norme. On choisit ou identifie la combinaison ayant la répartition la plus lisse ou la plus normale. Dans d'autres modes de réalisation, on applique un niveau de seuil du lissage ou de la normalité. Une fois que l'on a trouvé une combinaison ayant un lissage ou une normalité suffisante, la recherche prend fin. [0052] On peut mesurer le niveau de lissage de n'importe quelle manière. La figure 4 re- présente une combinaison ayant un lissage plus grand que celle de la figure 3. On peut mesurer la dimension des intervalles temporels et/ou en amplitude, des intervalles de dimension plus petite indiquant un lissage plus grand. Dans une autre solution, on met dans le domaine fréquentiel la combinaison de déplacement d'endroits différents. On applique une transformée de Fourier au profil de déplacement formé par la combinaison. On quantifie le montant de la teneur en haute fréquence. Une teneur plus petite en haute fréquence indique un profil plus lisse. Dans une autre solution encore, on fait correspondre le profil de déplacement combiné à un modèle. Le modèle ou le défaut représente la norme. Le niveau de similitude (par exemple, coefficient de cor- 12 rélation) du profil de déplacement combiné au modèle indique le niveau de lissage. On peut utiliser d'autres mesures de lissage ou de normalité. [0053] On sélectionne la combinaison formée par un décalage dans le temps et/ou un facteur d'échelle donnant le profil de déplacement le plus lisse (ou le plus normal) ou suffisamment lisse (ou normal). On teste les différentes combinaisons possibles. Dans les exemples des figures 3 et 4, on sélectionne le profil de déplacement de la combinaison provenant de la figure 4. La sélection identifie un décalage dans le temps et/ou un facteur d'échelle, qui donne la combinaison. [0054] En raison de la combinaison de déplacement d'endroits différents en un seul profil, on augmente la fréquence d'échantillonnage efficace. La fréquence d'échantillonnage efficace pour le profil de déplacement de la figure 4 représente, par exemple, 16 fois la fréquence d'échantillonnage de n'importe lequel des profils de déplacement pour un endroit unique de la figure 2. Il s'ensuit un profil de déplacement plus complet ou mieux échantillonné, ce qui permet une estimation de la vitesse de l'onde de cisaillement à partir d'une plus grande quantité d'information (c'est-à-dire de plus d'échantillons). [0055] Dans l'acte 16, le processeur d'image estime une vitesse de l'onde de cisaillement en utilisant le profil de déplacement temporel. On détermine la vitesse de l'onde de cisaillement dans le tissu du patient. On utilise le profil de déplacement combiné sélectionné ou identifié. Ce profil de déplacement de combinaison relativement ou suffisamment lisse ou normal ayant la PRF correspondante plus grande que la PRF des déplacements en fonction du temps pour un endroit identifie la vitesse de l'onde de cisaillement. [0056] Dans un mode de réalisation, les décalages, qui se traduisent dans la combinaison, indiquent la vitesse de l'onde de cisaillement. Les décalages dans le temps pour la combinaison sélectionnée reposent sur une vitesse de l'onde de cisaillement. La sélection de la combinaison indique les décalages dans le temps reposant sur des endroits provenant d'une vitesse donnée, qui donne l'estimation de la vitesse. Dans d'autres modes de réalisation, on sélectionne les combinaisons différentes pour des fenêtres spatiales ou des sous-régions différentes. On peut mettre les combinaisons obtenues en corrélation les unes avec les autres pour obtenir un décalage de phase entre les combinaisons. La distance entre les centres de la fenêtre, pour les combinaisons différentes et le décalage de phase à partir de la corrélation la plus grande, indique la vitesse de l'onde de cisaillement. [0057] Dans l'acte 18, le processeur d'image estime une atténuation. L'atténuation est estimée en utilisant le profil de déplacement de la combinaison sélectionnée. Les facteurs d'échelle pour la combinaison sélectionnée indiquent une vitesse de changement de l'amplitude en fonction de la distance. La mise à l'échelle appliquée au 13 déplacement correspond à l'atténuation de l'onde de cisaillement. L'atténuation est une fonction exponentielle : exp(i*d), a étant le coefficient d'atténuation et d étant l'endroit latérale ou la distance à un endroit de référence. Des mises à l'échelle donnant le profil de déplacement lisse ou normal indiquent l'atténuation de l'onde de cisaillement dans le tissu. On peut déterminer l'atténuation en fonction de l'endroit (par exemple, placement de la fenêtre spatiale). [0058] A l'acte 19, le processeur d'image émet l'estimation de la vitesse de l'onde de ci- saillement, estimation de l'atténuation de l'onde de cisaillement et/ou les deux. L'émission se fait vers un affichage, une mémoire ou un réseau. L'émission est, par exemple, un signal de sortie du système d'imagerie par ultrasons ou dans ce système. [0059] Dans un mode de réalisation, on sort une image montrant l'estimation de la vitesse et/ou l'estimation. La valeur, pour la région à laquelle on s'intéresse, est fournie sur une image en mode B ou sur une autre image d'ultrasons. La valeur et/ou les valeurs de la vitesse et/ou de l'atténuation sont sorties sous la forme d'un texte, d'un nombre ou sont codées dans un graphique. L'utilisateur sélectionne, par exemple, un endroit sur une image en mode B. En réaction, le système à ultrasons calcule la valeur de la vitesse de l'onde de cisaillement pour une région centrée à l'endroit sélectionné. Une représentation numérique textuelle et/ou graphique de la valeur calculée est superposée à l'image en mode B et affichée indépendamment, ou communiquée d'une autre façon à l'utilisateur (par exemple, en étant ajoutée à un rapport). [0060] Quand des vitesses sont exprimées pour des endroits différents, on produit une image de la répartition spatiale de la vitesse de cisaillement. Une image de la vitesse de l'onde de cisaillement est, par exemple, modulée en couleur, sur la base de la vitesse de cisaillement, comme fonction de l'endroit dans la région à laquelle on s'intéresse. L'image de la vitesse de l'onde de cisaillement est superposée sur l'image en mode B recouvrant un champ de vue plus grand que la région à laquelle on s'intéresse ou que l'image de la vitesse de l'onde de cisaillement. En variante, la brillance, la teinte, la nuance ou la correspondance de couleur repose sur la vitesse. Dans d'autres modes de réalisation, on prévoit d'autres types d'imagerie d'élasticité, on ne prévoit pas d'image de cisaillement ou d'élasticité et/ou on prévoit des types différents d'imagerie par ultrasons. [0061] La figure 5 représente un mode de realisation d'un système 50 pour une imagerie à onde de cisaillement par des ultrasons. Le système 50 met en oeuvre le procédé de la figure 1 ou d'autres procédés. Des déplacements en fonction du temps à des endroits différents sont combinés en un profil de déplacement ayant une PRF efficace plus grande pour estimer une caractéristique de l'onde de cisaillement dans le tissu d'un patient. [0062] Le système 50 comprend un formeur 52 de faisceau d'émission, un transducteur 54, 14 un formeur 55 de faisceau de réception, un processeur 56 d'image, un affichage 58, et une mémoire 57. On peut prévoir des éléments supplémentaires différents ou en plus petit nombre. On prévoit, par exemple, une entrée d'utilisateur pour une interaction de l'utilisateur avec le système, tel que pour sélectionner un endroit pour lequel une mesure doit avoir lieu ou pour désigner un endroit dans une région à laquelle on s'intéresse. [0063] Le système 50 est un système d'imagerie à ultrasons de diagnostic médical ou scanner à ultrasons. Le système 50 est configuré pour émettre une impulsion de force de rayonnement acoustique du transducteur 54 au tissu et pour balayer le tissu à une pluralité d'endroits, alors que le tissu réagit à une onde de cisaillement créée par l'impulsion de force de rayonnement acoustique. La réaction à l'onde de cisaillement est suivie par le scanner à ultrasons. Dans des variantes de réalisation, le système 50 comprend un scanner d'extrémité avant et un processeur d'extrémité arrière, tel qu'un ordinateur personnel, un poste de travail, un poste PACS ou un autre agencement au même endroit ou répartis sur un réseau pour une imagerie en temps réel ou à post acquisition. Les éléments de balayage (par exemple, formeur 52 de faisceau d'émission, transducteur 54, et formeur 55 de faisceau de réception) font partie d'un dispositif autre que la mémoire 57, le processeur 56 d'image et/ou l'affichage 58. L'extrémité arrière peut acquérir une donnée d'une mémoire ou d'un transfert sur un réseau. L'extrémité avant procure la donnée à la mémoire ou au réseau. [0064] Le formeur 52 de faisceau d'émission est un émetteur d'ultrasons, une mémoire, un pulseur, un circuit analogique, un circuit numérique ou leurs combinaisons. Le formeur 52 de faisceau d'émission est configuré pour produire des formes d'onde pour une pluralité de canaux avec des amplitudes, délais et/ou déphasages différents ou relatifs. Après émission d'onde acoustique du transducteur 54, en réaction aux formes d'onde électrique produites, un ou plusieurs faisceaux acoustiques sont formés. Une séquence de faisceau d'émission est produite pour balayer une région. On peut utiliser les formats Sector, Vector (marque de fabrique), linéaires ou d'autres formats de balayage. Dans des variantes de réalisation, le formeur 52 de faisceau d'émission produit une onde plane ou une onde divergente pour un balayage plus rapide. On balaye la même région plusieurs fois. Pour l'imagerie par cisaillement, on utilise une séquence de balayage suivant les mêmes lignes. [0065] Le même formeur 52 de faisceau d'émission peut produire des excitations d'impulsion (ARFI ou impulsion de poussée) et des faisceaux acoustiques pour le suivi. Des formes d'onde électrique pour l'ARFI sont produites, puis des formes d'onde électrique pour le suivi sont produites. Dans des variantes de réalisation, on prévoit un formeur de faisceau d'émission pour produire l'ARFI différent de celui pour le suivi. Le formeur 52 de faisceau d'émission fait que le transducteur 54 produit de l'énergie acoustique. En utilisant des profils de retard entre les canaux, le formeur 52 de faisceau d'émission envoit l'impulsion de poussée à la position focale ou aux positions focales souhaitées et balaye pour des déplacements de suivi. [0066] Le transducteur 54 est un réseau pour produire de l'énergie acoustique à partir de formes d'onde électrique. Pour un réseau, des retards relatifs focalisent l'énergie acoustique. Un évènement d'émission donné correspond à l'émission d'énergie acoustique par des éléments différents sensiblement au même instant donné par les retards de focalisation. L'évènement d'émission peut procurer une impulsion d'énergie ultrasonore pour déplacer le tissu. L'impulsion est une excitation par impulsion ou une impulsion de suivi. L'excitation par impulsion comprend des formes d'onde ayant de nombreux cycles (par exemple, 500 cycles) mais qui se produit en un temps relativement court pour provoquer un déplacement du tissu sur un temps plus long en raison de la propagation de l'onde de cisaillement. Un impulsion de suivi peut être une émission en mode B, tel qu'en utilisant des formes d'onde de 1 à 5 cycles. On utilise les impulsions de suivi pour balayer une région d'un patient subissant un changement de contrainte. [0067] Le transducteur 54 est un réseau à 1, 1,25, 1,5, 1,75 ou 2 dimensions d'éléments à membrane piézoélectriques ou capacitifs. On peut utiliser un réseau de wobulateur. Le transducteur 54 comprend une pluralité d'éléments pour une transduction entre des énergies acoustique et électrique. Des signaux reçus sont produits en réaction à de l'énergie ultrasonore (échos) arrivant sur les éléments du transducteur 54. Les éléments sont reliés à des canaux des formeurs 52, 55 de faisceau d'émission et de réception. [0068] Le formeur 55 de faisceau de réception comprend une pluralité de canaux ayant des amplificateurs, des retards et/ou des rotateurs de phase, et un ou plusieurs sommateurs. Chaque canal est relié à un ou à plusieurs éléments du transducteur. Le formeur 55 de faisceau de réception est configuré par matériel ou logiciel pour appliquer des retards relatifs, des phases et/ou une apodisation, afin de former un ou plusieurs faisceaux de réception en réaction à chaque imagerie ou émission de suivi. L'opération de réception peut ne pas se produire pour des échos provenant d'excitation d'impulsion utilisée pour déplacer du tissu. Le formeur 55 de faisceau de réception sort une donnée représentant des endroits dans l'espace utilisant les signaux de réception. Des retards relatifs et/ou des déphasage et/ou des sommations de signaux provenant d'éléments différents procurent une formation de faisceau. Dans les variantes de réalisation, le formeur 55 de faisceau de réception est un processeur pour produire des échantillons en utilisant une transformée de Fourier ou d'autres transformées. [0069] En coordination avec le formeur 52 de faisceau d'émission, le formeur 55 de faisceau de réception produit une donnée représentant une région à des instants différents. Après l'ARFI, le formeur 55 de faisceau de réception produit des faisceaux re- 16 présentant des endroits le long d'une ligne ou d'une pluralité de lignes à des instants différents. En balayant la région par des ultrasons, on produit une donnée (par exemple, des échantillons formés en faisceau). En répétant le balayage, on acquiert une donnée d'ultrasons représentant la région à des instants différents après excitation par impulsion. [0070] Le formeur 55 de faisceau de réception sort une donnée sommée de faisceau re- présentant différentes positions de l'échantillon. On peut prévoir une focalisation dynamique. La donnée peut être prévue pour des buts différents. On effectue, par exemple, des balayages différents pour la donnée en mode B ou la donnée du tissu, autres que pour l'imagerie à ultrasons de cisaillement. En variante, on utilise également la donnée en mode B pour suivre l'onde de cisaillement. Suivant un autre exemple, on acquiert la donnée pour l'imagerie de cisaillement par une série de balayage partagée et on effectue le balayage en mode B ou doppler, séparément, en utilisant une partie de la même donnée. La donnée d'ultrasons ou d'écho provient de n'importe quel étage de traitement, tel qu'une donnée formée en faiscau avant détection ou une donnée après détection. [0071] La mémoire 57 est un support de mémoire non transitoire, déchiffrable par or- dinateur. La mémoire 57 est, par exemple, un cache, un tampon, une RAM, des supports amovibles, un disque dur ou un autre support de mémoire non transitoire déchiffrabe par ordinateur. Des supports de mémoire déchiffrables par ordinateur enveloppent divers types de support de mémoire volatile et non volatile. [0072] La mémoire 57 est configuré par le processeur 56 d'image, une unité de commande ou un processeur de mémoire pour mémoriser et fournir des données. La mémoire 57 met en mémoire n'importe laquelle des données utilisées pour estimer les caractéristiques de l'onde de cisaillement. On met, par exemple, en mémoire la donnée d'ultrasons (donnée formée en faisceau et/ou donnée détectée), des déplacements, le profil de déplacement, des décalages dans le temps, des mises à l'échelle, un niveau de lissage, des vitesses et/ou des atténuations. [0073] Le processeur 56 d'image opère conformément à des instructions mémorisées dans la mémoire 57 ou dans une autre mémoire, pour estimer la vitesse de l'onde de cisaillement et/ou une atténuation du tissu d'un patient. Les instructions pour la mise en oeuvre des opérations, procédés et/ou techniques, passés en revu dans le présent mémoire, sont prévus sur les supports ou mémoires déchiffrables par ordinateur. Les fonctions, actes ou tâches illustrés dans les figures ou décrits dans le présent mémoire sont exécutés en réaction à un jeu ou à plusieurs jeux d'instruction mémorisés dans ou sur des supports de mémoire déchiffrables par ordinateur. Les fonctions, actes ou tâches sont indépendants du type particulier de jeu d'instructions des supports de mémoire du processeur ou de la stratégie de traitement et peuvent être effectués par 17 logiciel, matériel, circuit intégré, micologiciel, microcode et analogue, fonctionnant seul ou en combinaison. De même, des stratégies de traitement peuvent englober un multitraitement, une multitâche, un traitement parallèle et analogue. Dans un mode de réalisation, les instructions sont mémorisées sur un dispositif de support amovible pour lecture par des systèmes locaux ou éloignés. Dans d'autres modes de réalisation, les instructions sont mises en mémoire dans un lieu éloigné pour transfert par l'intermédiaire d'un réseau d'ordinateur ou par des lignes téléphoniques. Dans d'autres modes de réalisation encore, les instructions sont mises en mémoire dans un ordinateur CPU, GPU ou système donné. [0074] Le processeur 56 d'image comprend un détecteur en mode B, un détecteur doppler, un détecteur doppler d'onde pulsée, un processeur de corrélation et/ou un processeur à transformée de Fourier pour détecter et traiter de l'information pour affichage à partir d'échantillons ultrasonores formés en faisceau. [0075] Dans un mode de réalisation, le processeur 56 d'image comprend un détecteur ou plusieur détecteurs et un processeur distinct. Le processeur distinct est un processeur de commande, un processeur général, un processeur de signal numérique, un circuit intégré spécifique à une application, un circuit prédiffusé programmable par l'utilisateur, un réseau, un serveur, un groupe de processeurs, une unité de traitement graphique, un processeur de signal numérique, un circuit analogique, un circuit numérique, leurs combinaisons ou d'autres dispositifs connus maintenant ou qui seront développés ultérieurement pour estimer une caractéristique d'une onde de cisaillement dans du tissu. Le processeur distinct est, par exemple, configuré par matériel, micro-logiciel et/ou logiciel pour effectuer toute combinaison de l'un ou de plusieurs des actes 12 à 19 indiqués à la figure 1. [0076] Le processeurs 56 d'image est configuré pour mesurer des profils de déplacement (c'est-à-dire des déplacements en fonction du temps) à une pluralité d'endroits. Les données formées en faisceau ou les données détectées sont, par exemple, mises en corrélation axialement avec une référence pour déterminer un montant de déplacement du tissu pendant une durée donnée à chacune d'une pluralité de lignes de balayage. Les endroits sont des positions d'échantillon du formeur 55 de faisceau de réception ou de sous-régions d'une région à laquelle on s'intéresse. On produit un profil de déplacement en fonction du temps pour chacun des endroits différents. On produit, par exemple, 16 profils de déplacement pour, respectivement, 16 endroits à distance latéralement. [0077] Le processeur (56) d'image est configuré pour produire des profils de déplacement différents à partir de combinaisons différentes des profils provenant d'endroits différents. On applique des décalages dans le temps et/ou des mises à l'échelle différentes pour former des combinaisons différentes sur la base de vitesses et/ou 18 d'atténuations différentes. On teste les combinaisons de déplacement obtenues (c'est-à-dire des profils de combinaison) provenant d'emplacements différents. Le test détermine un niveau de similitude à une norme ou à un lissage. Sur la base du test, on sélection l'un des profils de combinaison. On sélectionne, par exemple, la combinaison de déplacements provenant d'endroits différents sur la base de décalages dans le temps pour une vitesse donnée et/ou de facteurs d'échelle pour une atténuation donnée, comme ayant un niveau le plus grand ou suffisant de lissage. [0078] Le processeur 56 d'image est configuré pour estimer la vitesse de l'onde de ci- saillement. Par itération sur des vitesses de l'onde de cisaillement et les décalages dans le temps qui s'ensuivent, la vitesse, pour celui sélectionné des profils différents, est la vitesse de l'onde de cisaillement dans le patient. La distance entre les endroits d'échantillon est considérée comme faisant partie de l'application du décalage dans le temps. On teste les combinaisons provenant de divers vitesses et décalages dans le temps correspondant, de manière à ce que la combinaison sélectionnée reposant sur le test indique la vitesse de l'onde de cisaillement dans le tissu. Il s'ensuit que le test des combinaisons procure la vitesse de l'onde de cisaillement. De même, la mise à l'échelle procure l'atténuation. [0079] Le processeur 56 d'image est configuré pour produire une ou plusieurs images. L'image comprend une région modulée en couleur et/ou un texte alphanumérique représentant ou reposant sur la valeur de la vitesse ou de l'atténuation, tel qu'une annotation d'une image d'une représentation en 2D ou en 3D du tissu. On affiche la valeur de la vitesse et/ou de l'atténuation sous la forme d'un texte numériquement et/ ou dans un graphique distinct d'une annotation ou dans une annotation sur toute représentation spatiale du tissu. Lorsque l'on estime une répartition spatiale de vitesse et/ou d'atténuation, on peut produire une image de la répartition spatiale de vitesse ou d'atténuation. L'image est présentée sous la forme d'une superposition ou d'une région à laquelle on s'intéresse au sein d'une image en mode B ou séparément. [0080] L'affichage 58 est un CRT, LCD, projecteur, plasma ou autre affichage pour afficher une valeur, un graphique, des images en deux dimensions ou des représentations en trois dimensions. Les images en deux dimensions représentent une répartition spatiale dans une surface tel qu'un plan. Les représentations en trois dimensions sont rendues à partir des données représentant une répartition spatiale dans un volume. L'affichage 58 est configuré par le processeur 56 d'image ou par un autre dispositif, qui entre les signaux à afficher sous la forme d'une image. L'affichage 58 affiche une image représentant la valeur estimée. L'image montre, par exemple, la vitesse de l'onde de cisaillement sur la base du profil de déplacement de combinaison sélectionné. [0081] En raison du profil de combinaison, la vitesse de l'onde de cisaillement sur l'image est plus précise et/ou est obtenue pour des milieux rigides, qui seraient sinon sous- 19 échantillonnés. Il s'ensuit que le médecin reçoit une information plus précise pour le diagnostic, le pronostic et/ou un traitement. Le médecin peut, par exemple, être mieux à même de déterminer si une liaison doit subir une biopsie. Cela peut éviter des procédures chirurgicales, qui ne sont pas nécessaires. [0082] Bien que l'invention ait été décrite ci-dessus en se reportant à divers modes de réa- lisation, il va de soi que l'on peut y apporter de nombreux changements et modifications, sans sortir de la portée de l'invention. La description détaillée précédente doit donc être considérée comme illustrative plutôt que limitative et inclure tous les équivalents destinés à définir l'esprit et la portée de cette invention. [Revendication 11 [Revendication 21 [Revendication 31 [Revendication 41