FR 3070352 A1 20190301 FR 1857659 A 20180824 DISPOSITIF D'ASSISTANCE A LA CONDUITE CONTEXTE DE L'INVENTION 1. Domaine technique [0001] La présente invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite. 2. Arrière-Plan Technologique [0002] Comme divulgué dans le document JP H11-189071 A, une technique d'affichage d'un état de contrôle d'un dispositif de prévention de sortie de voie sur une unité d'affichage est connue. [0003] Par ailleurs, dans le cas où un état de fonctionnement d'un système contrôlant automatiquement la direction d'un véhicule est affiché, il est connu une configuration dans laquelle un contrôleur contrôlant un mécanisme de direction communique avec un contrôleur contrôlant un dispositif d'affichage et un contrôleur contrôlant le dispositif d'affichage exécute un contrôle d'affichage conformément à une instruction du contrôleur contrôlant le mécanisme de direction. [0004] Dans une telle configuration, il est possible que l'état de fonctionnement du mécanisme de direction soit différent du contenu d'affichage du dispositif d'affichage en raison du problème du dispositif d'affichage ou du contrôleur contrôlant le dispositif d'affichage. Le comportement du véhicule change selon que le contrôle de direction automatique est exécuté via le mécanisme de direction. Pour cette raison, lorsqu'un conducteur ne peut pas percevoir correctement l'état de fonctionnement d'un tel contrôle, il est possible que le conducteur soit perturbé et influe négativement sur le déplacement du véhicule. RÉSUMÉ DE L'INVENTION [0005] 2 Cependant, l'unité d'affichage décrite dans le document JP H11-189071 A ne peut pas corriger une différence entre le contenu réellement affiché sur l'unité d'affichage et l'état de fonctionnement du dispositif de prévention de sortie de voie. [0006] 5 Ici, un objet de cette invention est de proposer un dispositif d'assistance à la conduite capable de notifier correctement à un conducteur un état de fonctionnement d'une fonction d'assistance à la conduite. [0007] Selon des aspects de cette invention, il est proposé un dispositif d'assistance à la 10 conduite comportant : une unité de contrôle d'assistance à la conduite contrôlant une fonction d'assistance à la conduite pour contrôler automatiquement le déplacement d'un véhicule hôte en contrôlant automatiquement au moins une partie de l'opération de conduite d'un occupant ; et une unité de notification notifiant des informations sur la fonction d'assistance à la conduite en réponse à un état de fonctionnement de la fonction 15 d'assistance à la conduite, dans lequel l'unité de contrôle d'assistance à la conduite contrôle une opération de la fonction d'assistance à la conduite lorsque le contenu notifié par l'unité de notification est différent de l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite. [0008] 20 Ainsi, selon la présente invention, il est possible de notifier correctement au conducteur l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES [0009] 25 La figure 1 est un schéma fonctionnel d'un dispositif d'assistance à la conduite selon un mode de réalisation de la présente invention ; La figure 2 est un diagramme de transition d'états d'une fonction d'assistance à la conduite du dispositif d'assistance à la conduite selon un mode de réalisation de la présente invention ; 30 La figure 3 est un ordinogramme illustrant une procédure d'un processus de correction d'états de fonctionnement du dispositif d'assistance à la conduite selon un 3 mode de réalisation de la présente invention ; La figure 4 est un schéma illustrant le contenu de processus du processus de correction d'états de fonctionnement du dispositif d'assistance à la conduite selon un mode de réalisation de la présente invention ; 5 La figure 5 est un ordinogramme illustrant une procédure d'un processus de correction d'états de fonctionnement d'un dispositif d'assistance à la conduite selon un autre mode de réalisation d'un mode de réalisation de la présente invention ; La figure 6 est un schéma illustrant le contenu de processus du processus de correction d'états de fonctionnement du dispositif d'assistance à la conduite selon un 10 autre mode de réalisation d'un mode de réalisation de la présente invention ; DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION [0010] Un dispositif d'assistance à la conduite selon des modes de réalisation de la 15 présente invention est un dispositif d'assistance à la conduite comportant : une unité de contrôle d'assistance à la conduite contrôlant une fonction d'assistance à la conduite pour contrôler automatiquement le déplacement d'un véhicule hôte en contrôlant automatiquement au moins une partie de l'opération de conduite d'un occupant ; et une unité de notification notifiant des informations sur la fonction d'assistance à la conduite 20 en réponse à un état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite, dans lequel l'unité de contrôle d'assistance à la conduite contrôle une opération de la fonction d'assistance à la conduite lorsque le contenu notifié par l'unité de notification est différent de l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite. Ainsi, il est possible de notifier correctement au conducteur l'état de fonctionnement de la fonction 25 d'assistance à la conduite. MODES DE REALISATION [0011] Ci-après, un dispositif d'assistance à la conduite selon des modes de réalisation 30 de cette invention sera décrit en détail en référence aux dessins. Sur la figure 1, un véhicule 1 équipé d'un dispositif d'assistance à la conduite 4 selon les modes de réalisation de la présente invention comporte un frein 2, un moteur électrique 3, un moteur thermique 4, une direction 5, une unité de contrôle de véhicule 6, une unité de notification 7 et une unité de contrôle d'assistance à la conduite 8. [0012] 5 Le frein 2 exerce une force de freinage mécanique sur une roue de véhicule (non illustrée) via une pression de fonctionnement d'un conducteur (force d'appui) exercée sur une pédale de frein (non illustrée). Le frein 2 exerce une force de freinage mécanique sur une roue de véhicule via le contrôle de l'unité de contrôle de véhicule 6. [0013] 10 Le moteur électrique 3 est configuré comme, par exemple, moteur synchrone comportant un rotor dans lequel une pluralité d'aimants permanents sont incorporés et un stator sur lequel une bobine de stator est enroulée. Dans le moteur 3, lorsqu'une tension alternative triphasée est appliquée à la bobine de stator, un champ magnétique de rotation est formé dans le stator et le rotor est entraîné en rotation par le champ magnétique de 15 rotation pour générer une force motrice. [0014] De plus, le moteur électrique 3 est entraîné pour utiliser la résistance à la rotation pendant la génération de puissance pour freiner le véhicule 1. En conséquence, le moteur 3 a pour fonction de générer de l'énergie par régénération. 20 [0015] Le moteur thermique 4 est muni d'une pluralité de cylindres. Dans ce mode de réalisation, le moteur 4 est configuré pour effectuer une série de quatre courses comprenant une course d'admission, une course de compression, une course d'expansion et une course d'échappement sur chaque cylindre. Dans ce mode de réalisation, le 25 véhicule 1 est entraîné par la force motrice de l'un au moins du moteur électrique 3 et du moteur thermique 4. [0016] La direction 5 change la direction dans laquelle le véhicule 1 se déplace en changeant la direction du volant (non illustré) en fonction de l'action du conducteur sur 30 une gouverne (non illustrée). La direction 5 est configurée pour changer la direction du volant par le contrôle de l'unité de contrôle de véhicule 6. 5 [0017] L'unité de contrôle de véhicule 6 est configurée en tant qu'unité informatique comprenant une unité de traitement centrale (en anglais : CPU ou Central Processing Unit), une mémoire vive (en anglais : RAM ou Random Access Memory), une mémoire 5 morte (en anglais : ROM ou Read Only Memory), une mémoire flash, un port d'entrée et un port de sortie. [0018] La ROM de l'unité de contrôle de véhicule 6 stocke un programme pour faire en sorte que l'unité informatique fonctionne comme unité de contrôle de véhicule 6 avec 10 divers entiers de contrôle ou différentes cartes. Autrement dit, lorsque le CPU exécute le programme stocké dans la ROM, l'unité informatique fonctionne comme unité de contrôle de véhicule 6. [0019] Diverses cibles de contrôle incluant le frein 2, le moteur électrique 3, le moteur 15 thermique 4 et la direction 5 sont reliées au port de sortie de l'unité de contrôle du véhicule 6. [0020] L'unité de contrôle de véhicule 6 contrôle le déplacement du véhicule 1 en contrôlant diverses cibles de contrôle selon la demande de l'unité de contrôle d'assistance 20 à la conduite 8 ou analogue. [0021] L'unité de notification 7 comprend, par exemple, un dispositif de surveillance, un haut-parleur, une lampe, un compteur et analogues et notifie diverses informations au conducteur par des moyens visuels, auditifs et analogues. 25 [0022] L'unité de notification 7 comporte une unité de contrôle de notification 71. L'unité de contrôle de notification 71 communique avec l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 et analogues et exécute diverses notifications en réponse aux instructions de l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 et analogues. En outre, l'unité de contrôle 30 de notification 71 transmet le contenu des notifications de l'unité de notification 7 à l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 selon la demande provenant de l'unité de 6 contrôle d'assistance à la conduite 8. [0023] L'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 est configurée comme une unité informatique comprenant une unité de traitement centrale (en anglais : CPU ou Central 5 Processing Unit), une mémoire vive (en anglais : RAM ou Random Access Memory), une mémoire morte (en anglais : ROM ou Read Only Memory), une mémoire flash, un port d'entrée et un port de sortie. [0024] La ROM de l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 stocke un programme 10 pour faire en sorte que l'unité informatique fonctionne comme unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 avec divers entiers de contrôle ou différentes cartes. Autrement dit, lorsque le CPU exécute le programme stocké dans la ROM, l'unité informatique fonctionne comme unité de contrôle d'assistance à la conduite 8. [0025] 15 Divers capteurs comportant une caméra 81, un radar à ondes millimétriques 82, un capteur de vitesse de véhicule 83 et un capteur d'angle de braquage 84 sont connectés au port d'entrée de l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8. [0026] La caméra 81 est disposée pour capturer l'avant du véhicule 1. L'unité de 20 contrôle d'assistance à la conduite 8 détecte un état de route ou un objet existant à l'avant du véhicule 1 à partir d'une image capturée par la caméra 81. [0027] Le radar à ondes millimétriques 82 transmet et reçoit des ondes millimétriques pour détecter un objet existant à l'avant du véhicule 1 ou une distance jusqu'à l'objet. 25 [0028] Le capteur de vitesse du véhicule 83 détecte une vitesse du véhicule 1. Le capteur d'angle de braquage 84 détecte un angle de braquage d'une gouverne (non illustré). [0029] 30 L'unité de contrôle de véhicule 6 et l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 transmettent et reçoivent mutuellement des signaux tels que des signaux de contrôle via 7 un réseau local embarqué (en anglais LAN ou Local Arca Network) conforme à une norme telle que le réseau CAN (Controller Arca Network). [0030] L'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 contrôle, par exemple, une 5 fonction d'assistance à la conduite telle qu'une fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie basée sur les résultats de détection de divers capteurs. [0031] L'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 contrôle l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite selon un diagramme de transition d'états illustré 10 en figure 2. [0032] Sur la figure 2, lorsqu'un commutateur d'allumage du véhicule 1 est activé, il passe à l'état "1G ON" et l'état initial passe à un état "non opération". [0033] 15 Lorsque le commutateur de la fonction d'assistance à la conduite est activé depuis l'état "non opération", il passe à l'état "opération" et l'état initial passe à un état "veille". L'interrupteur de la fonction d'assistance à la conduite est installé à proximité, par exemple, de la gouverne et est installé en une position dans laquelle l'interrupteur peut être actionné par le conducteur. 20 [0034] Lorsque la condition de fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite est satisfaite à l'état "veille", elle devient un état "actif" et l'état initial devient un état "assistance à la conduite activée". [0035] 25 Lorsque la condition d'exécution de la fonction d'assistance à la conduite est satisfaite à l'état "assistance à la conduite activée", elle passe à l'état "exécution d'assistance à la conduite". [0036] Lorsque la fonction d'assistance à la conduite ne peut pas être exécutée en raison 30 de la défaillance de divers capteurs dans l'état "non opération" ou dans l'état "opération", elle passe à l'état "échec". Lorsque la fonction d'assistance à la conduite peut être 8 exécutée dans l'état "échec", elle passe à l'état "non opération". [0037] L'état "veille" désigne un état qui détermine si la condition de fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite est satisfaite ou un état qui détermine que la 5 condition de fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite n'est pas satisfaite. Par exemple, l'état "veille" est un état qui attend l'acquisition d'informations nécessaires telles qu'une détection de voie ou une augmentation de la vitesse du véhicule dans la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie. L'état "assistance à la conduite activée" désigne un état dans lequel l'état "exécution d'assistance à la conduite" peut être 10 sélectionné à tout moment lorsque la condition d'exécution est satisfaite mais que le contrôle du véhicule n'est pas réellement exécuté, et, l'état "exécution d'assistance à la conduite" désigne un état dans lequel le contrôle du véhicule est réellement exécuté. De plus, l'état "veille" correspond à un état de préparation de cette invention. [0038] 15 La condition de fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite dans la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie désigne un état dans lequel une condition de vitesse du véhicule ou un angle de braquage ou une voie est détectée. La condition d'exécution de la fonction d'assistance à la conduite dans la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie désigne un état dans lequel une sortie de 20 voie est détectée. Ici, la sortie de voie désigne spécifiquement un état dans lequel le véhicule 1 est sur le point de dévier d'une voie ou dévie d'une voie. [0039] L'état "assistance à la conduite activée" de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie désigne un état dans lequel l'état de la vitesse du véhicule, 25 l'angle de braquage ou l'état d'affichage est satisfait et la voie est détectée, et, l'état "exécution d'assistance à la conduite" désigne un état dans lequel le contrôle de direction est exécuté et le couple de direction donné. [0040] La condition de fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite de la 30 fonction de changement automatique de voie désigne un état dans lequel la voie est détectée et une opération de changement de voie (un actionnement d'un clignotant) est 9 exécutée. La condition d'exécution de la fonction d'assistance à la conduite de la fonction de changement automatique de voie désigne un état dans lequel aucun véhicule n'existe sur la voie de la destination du changement. [0041] 5 L'état "assistance à la conduite activée" de la fonction de changement automatique de voie désigne un état dans lequel la périphérie est détectée en fonction du fonctionnement du clignotant, mais le contrôle de changement de voie (le contrôle de la force motrice, de la force de freinage ou de la direction) n'est pas exécuté en raison de la présence du véhicule périphérique, et, l'état "exécution d'assistance à la conduite" désigne 10 un état dans lequel la force motrice, la force de freinage ou la direction est automatiquement contrôlée et la course du véhicule 1 contrôlée pour que la voie soit changée. [0042] La condition de fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite de la 15 fonction de stationnement automatique désigne un état dans lequel une plage de stationnement est détectée et une position de stationnement cible est définie. La condition d'exécution de la fonction d'assistance à la conduite de la fonction de stationnement automatique désigne un état dans lequel une opération de démarrage de stationnement automatique est exécutée. 20 [0043] L'état "assistance à la conduite activée" de la fonction de stationnement automatique désigne un état dans lequel la plage de stationnement est détectée ou la position de stationnement cible est définie, mais la direction, la force motrice ou la force de freinage n'est pas contrôlée et "exécution d'assistance à la conduite" désigne un état 25 dans lequel la force motrice, la force de freinage ou la direction est automatiquement contrôlée et le véhicule 1 est contrôlé pour être garé sur la position de stationnement cible. [0044] Dans le régulateur de vitesse adaptatif (en anglais ACC ou Adaptive Cruise 30 Control), la condition de fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite ainsi que la condition d'exécution de la fonction d'assistance à la conduite désignent un état 10 dans lequel la vitesse du véhicule devient supérieure ou égale à une vitesse prédéterminée. Ici, l'état passe à "exécution d'assistance à la conduite" sans la séquence allant de l'état "veille" à l'état "assistance à la conduite activée". [0045] 5 L'état "veille" de l'ACC désigne un état dans lequel un commutateur de fonction de l'ACC est activé, mais la vitesse du véhicule n'atteint pas une vitesse prédéterminée ou plus et l'état "exécution d'assistance à la conduite" désigne un état dans lequel le contrôle de suivi du véhicule précédent ou le contrôle de la vitesse constante est exécuté. [0046] 10 L'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 transmet une instruction de notification en réponse à l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite à l'unité de contrôle de notification 71 et notifie l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite à l'unité de notification 7. [0047] 15 L'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 lit le contenu de notification de l'unité de notification 7 à partir de l'unité de contrôle de notification 71 et arrête la fonction d'assistance à la conduite lorsque le contenu de notification de l'unité de notification 7 ne correspond pas à l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite. 20 [0048] Un processus de correction d'états de fonctionnement utilisant le dispositif d'assistance à la conduite selon ce mode de réalisation avec la configuration décrite ci-dessus sera décrit en référence à la figure 3. De plus, le processus de correction d'états de fonctionnement à décrire ci-dessous désigne un état dans lequel l'état de 25 fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie est affiché sur un dispositif de surveillance ou analogue comme l'un quelconque des trois états de fonctionnement : l'état "veille", l'état "actif" et l'état "de non opération" et l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 transmet une instruction d'affichage en tant qu'instruction de notification. En outre, le processus de correction d'états de 30 fonctionnement à décrire plus loin commence à être exécuté à un intervalle de temps prédéterminé lorsque le fonctionnement de l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 11 commence. [0049] A l'étape Si, l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 lit l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie. 5 [0050] A l'étape S2, l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 transmet à l'unité de contrôle de notification 71 une instruction d'affichage selon l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie et affiche l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie sur l'unité de notification 7. 10 [0051] A l'étape S3, l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 lit le contenu d'affichage de l'unité de notification 7 à partir de l'unité de contrôle de notification 71. [0052] A l'étape S4, l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 détermine si l'état de 15 fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie correspond au contenu d'affichage de l'unité de notification 7. Lorsqu'il est déterminé que l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie correspond au contenu d'affichage de l'unité de notification 7, l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 termine le processus. 20 [0053] A l'étape S4, lorsqu'il est déterminé que l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie ne correspond pas au contenu d'affichage de l'unité de notification 7, l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 détermine si l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie est l'état 25 "non-opération" à l'étape S5. [0054] Lorsqu'il est déterminé que l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie est l'état "non opération" à l'étape S5, l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 poursuit l'arrêt du fonctionnement de la fonction d'assistance 30 à la prévention de sortie de voie à l'étape S6. [0055] 12 A l'étape S7, l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 transmet l'instruction d'affichage à l'unité de contrôle de notification 71 pour afficher un état dans lequel la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie est l'état "non opération" et met un terme au processus. Comme décrit ci-dessus, les processus à l'étape S6 et à l'étape S7 5 sont exécutés lorsque l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie est l'état "non opération" et que le contenu d'affichage de l'unité de notification 7 ne correspond pas à l'état d'opération. C'est-à-dire que le contenu d'affichage de l'unité de notification 7 affiche l'état "veille" ou l'état "actif" jusqu'à l'exécution du processus de l'étape S7 et, à l'étape S7, le contenu d'affichage est modifié 10 pour transmettre une instruction d'affichage pour afficher l'état "non opération". [0056] Lorsqu'il est déterminé que l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie n'est pas l'état "non opération" à l'étape S5, l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 règle l'état de fonctionnement de la fonction 15 d'assistance à la prévention de sortie de voie sur l'état "veille" à l'étape S8. [0057] A l'étape S9, l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 transmet l'instruction d'affichage à l'unité de contrôle de notification 71 pour afficher un état dans lequel la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie est l'état "veille" et met un terme au 20 processus. Comme décrit ci-dessus, les processus de l'étape S8 et de l'étape S9 sont exécutés lorsque l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie est l'état "opération", c'est-à-dire l'état "veille" ou l'état "actif" et que le contenu d'affichage de l'unité de notification 7 ne correspond pas à l'état d'opération. Ceci inclut un cas dans lequel le contenu d'affichage de l'unité de notification 7 indique l'état 25 "actif" bien que l'état de fonctionnement soit l'état "veille" ou un cas dans lequel le contenu d'affichage de l'unité de notification 7 est l'état "veille" bien que l'état de fonctionnement soit l'état "actif" en plus d'un cas dans lequel le contenu d'affichage de l'unité de notification 7 est l'état "non opération". C'est-à-dire que le contenu d'affichage de l'unité de notification 7 est affiché comme l'un des trois types d'état, à savoir l'état 30 "veille", l'état "actif" et l'état "de non opération", jusqu'à l'exécution du processus de l'étape S9. Lorsque l'un quelconque des états "actif" ou "non opération" est affiché, 13 l'instruction d'affichage est transmise pour afficher l'état "veille" en modifiant l'état d'affichage à l'étape S9. Lorsque l'état "veille" est affiché, l'instruction d'affichage est transmise pour afficher en continu l'état "veille" à l'étape S9. [0058] 5 La figure 4 illustre l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie en utilisant le processus de correction d'états de fonctionnement et le contenu de processus de l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 dans le contenu d'affichage transmis par l'unité de contrôle de notification 71. Sur la figure 4, la ligne du haut est un en-tête illustrant l'état (l'état d'affichage) de l'unité de 10 notification 7, la colonne de gauche est un en-tête illustrant l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie, et les quatre autres cases illustrent le contenu du processus. [0059] Comme illustré sur la figure 4, lorsque l'état de fonctionnement de la fonction 15 d'assistance à la prévention de sortie de voie correspond au contenu d'affichage transmis par l'unité de contrôle de notification 71 (les cases 1-(a) et 1-(d) du contenu du processus en figure 4), le fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie et l'affichage de l'unité de notification 7 sont aussi maintenus. [0060] 20 Un contrôle dans un cas où l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie ne correspond pas au contenu d'affichage transmis par l'unité de contrôle de notification 71 (les cases 1-(b) et 1-(c) du contenu du processus en figure 4) sera décrit ci-dessous. Lorsque la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie est l'état "non opération" (la case 1-(c) du contenu du processus en figure 4), l'état 25 "non opération" est maintenu et l'affichage de l'unité de notification 7 est réglé sur le contenu d'affichage indiquant l'état "non opération". Lorsque la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie est l'état "opération" (la case 1-(b) du contenu du processus en figure 4), l'état de fonctionnement est mis à l'état "veille" et l'affichage de la notification l'unité 7 est réglé sur le contenu d'affichage indiquant l'état "veille". 30 [0061] De cette manière, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, puisque le 14 fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite est contrôlé en réponse au contenu de notification de l'unité de notification 7, le conducteur peut percevoir correctement l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite en empêchant une divergence entre le contenu de notification et l'état de fonctionnement de 5 la fonction d'assistance à la conduite, même lorsqu'un problème survient dans l'unité de notification 7. Pour cette raison, le conducteur peut effectuer une opération de manière appropriée en fonction du contrôle de déplacement du véhicule 1. [0062] De plus, comme le fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite est 10 réglé à l'état d'arrêt ou à l'état de veille lorsque le contenu de notification de l'unité de notification 7 est différent de l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite, il est possible d'éviter un problème selon lequel le conducteur est perturbé car le conducteur ne peut pas percevoir un état actuel bien que la fonction d'assistance à la conduite ne soit pas en fonctionnement et ne soit pas particulièrement à l'état actif, ou, un 15 état actuel bien que la fonction d'assistance à la conduite soit activée et que le déplacement du véhicule 1 soit automatiquement contrôlé. [0063] Lorsque la fonction d'assistance à la conduite est notifiée comme étant à l'état "non opération" ou à l'état "veille" bien que la fonction d'assistance à la conduite soit 20 activée, le conducteur perçoit que le contrôle automatique n'est pas exécuté, mais en fait, il est un cas dans lequel le véhicule 1 se déplace différemment de la manoeuvre du conducteur en raison du contrôle automatique. Dans ce cas, le conducteur est perturbé. Dans ce mode de réalisation, un tel problème peut être résolu. [0064] 25 Dans un autre mode de réalisation de ce mode de réalisation, lorsque l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite ne correspond pas au contenu de notification de l'unité de notification 7, le fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite est contrôlé en raison de l'état "opération" de la figure 2. [0065] 30 Un processus de correction de l'état de fonctionnement utilisant un dispositif d'assistance à la conduite selon un autre mode de réalisation de ce mode de réalisation 15 sera décrit en référence à la figure 5. De plus, le processus de correction d'états de fonctionnement qui sera décrit ci-dessous illustre un cas dans lequel l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie est affiché comme l'un quelconque des trois états parmi l'état "veille", l'état "actif" et l'état "de non 5 opération" sur un dispositif de surveillance ou similaire et l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 transmet une instruction d'affichage en tant qu'instruction de notification. En outre, le processus de correction d'états de fonctionnement à décrire plus loin commence à être exécuté à un intervalle de temps prédéterminé lorsque le fonctionnement de l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 commence. 10 [0066] Aux étapes Sll à S14, de manière similaire aux étapes Si à S4 du mode de réalisation décrit ci-dessus, l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 lit l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la sortie de voie, transmet une instruction d'affichage en réponse à l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la 15 prévention de sortie de voie à l'unité de contrôle de notification 71, lit le contenu d'affichage de l'unité de notification 7 à partir de l'unité de contrôle de notification 71, détermine si l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie correspond au contenu d'affichage de l'unité de notification 7, et met fin au processus lorsqu'il est déterminé que l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance 20 à la prévention de sortie de voie correspond au contenu d'affichage de l'unité de notification 7. [0067] Lorsqu'il est déterminé que l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie ne correspond pas au contenu d'affichage de l'unité de 25 notification 7 à l'étape S14, l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 détermine si l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie est l'état "assistance à la conduite activée" ou l'état "veille" à l'étape 515. Lorsqu'il est déterminé que l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie n'est pas l'état "assistance à la conduite activée" ou "veille", aux étapes S16 30 à S20, l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 exécute le même contrôle qu'aux étapes S5 à S9 du mode de réalisation décrit ci-dessus. Ici, comme il est déterminé que 16 l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie n'est pas l'état "non opération" après que la détermination à l'étape S16 est NON, la même chose s'applique au cas dans lequel l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie est déterminé comme étant l'état "exécution d'assistance à 5 la conduite". [0068] Spécifiquement, à l'étape S16, il est déterminé si l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie est l'état "non opération". Lorsqu'il est déterminé que la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie est à l'état 10 "non opération" à l'étape S16, l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 maintient le fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie à l'état "arrêt" à l'étape S17. A l'étape S18, l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 transmet l'instruction d'affichage à l'unité de contrôle de notification 71 pour afficher un état dans lequel la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie est l'état "non opération" 15 et met un terme au processus. Comme décrit ci-dessus, les processus à l'étape S17 et à l'étape S18 sont exécutés lorsque l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie est l'état "non opération" et que le contenu d'affichage de l'unité de notification 7 ne correspond pas à l'état d'opération. C'est-à-dire que le contenu d'affichage de l'unité de notification 7 affiche l'état "veille" ou l'état "actif" jusqu'à 20 l'exécution du processus de l'étape S18 et, à l'étape S18, l'instruction d'affichage est transmise pour afficher l'état "non opération" en changeant l'affichage. [0069] Lorsqu'il est déterminé que l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie n'est pas l'état "non opération" à l'étape S16, l'unité de 25 contrôle d'assistance à la conduite 8 règle l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie sur l'état "veille" à l'étape S19. A l'étape S20, l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 transmet l'instruction d'affichage à l'unité de contrôle de notification 71 pour afficher un état dans lequel la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie est l'état "veille" et met un terme au processus. Comme 30 décrit ci-dessus, les processus à l'étape S19 et à l'étape S20 sont exécutés lorsque l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie est l'état 17 "exécution de l'assistance à la conduite" et que le contenu d'affichage de l'unité de notification 7 ne correspond pas à l'état d'opération. Les processus sont exécutés lorsque le contenu d'affichage de l'unité de notification 7 montre l'état "non opération" ou l'état "veille". C'est-à-dire que le contenu d'affichage de l'unité de notification 7 affiche l'un 5 parmi les deux types d'état "en attente" et "non opération" jusqu'à ce que le processus de l'étape S20 soit exécuté. Lorsque l'état "non opération" est affiché, l'instruction d'affichage est transmise pour afficher l'état "veille" en changeant l'affichage à l'étape S20. Lorsque l'état "veille" est affiché, l'instruction d'affichage est transmise pour afficher en continu l'état "veille" à l'étape S20. 10 [0070] Lorsqu'il est déterminé que l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie est à l'état "assistance à la conduite activée" ou "veille" à l'étape S15, l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 maintient l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie à l'étape S21. 15 [0071] L'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 empêche l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie de passer à l'état "exécution d'assistance à la conduite" à l'étape S22. Ensuite, l'unité de contrôle d'assistance à la conduite transmet l'instruction d'affichage à l'unité de contrôle de notification 71 pour 20 afficher l' "état actuel" de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie maintenu par l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 à l'étape S21 et met un terme au processus à l'étape S23. Ici, lorsque l' "état actuel" est maintenu dans l'état "assistance à la conduite activée", l'instruction d'affichage est transmise pour afficher un état dans lequel le contenu d'affichage est l'état "actif". Ensuite, lorsque l' "état actuel" est 25 maintenu à l'état "veille", l'instruction d'affichage est transmise pour afficher un état dans lequel le contenu d'affichage est l'état "veille". C'est-à-dire que, même lorsque le contenu d'affichage au moment de l'exécution de ce flux est à l'état "non opération", à l'état "veille" et à l'état "actif", à l'étape S23, l'instruction d'affichage est transmise à afficher l'état de fonctionnement maintenu à l'étape S21. 30 [0072] L'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de 18 voie du au processus de correction d'états de fonctionnement et le contenu de processus de l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 du au contenu d'affichage transmis par l'unité de contrôle de notification 71 sont illustrés en figure 6. Sur la figure, la ligne du haut est un en-tête illustrant l'état (l'état d'affichage) de l'unité de notification 7, la 5 colonne de gauche est un en-tête illustrant l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie, et dix cases de 2-(a) à 2-(j) illustrent le contenu du processus. [0073] Comme illustré sur la figure 6, dans un autre mode de réalisation de ce mode de 10 réalisation, lorsque l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie ne correspond pas au contenu d'affichage transmis depuis l'unité de contrôle de notification 71, l'assistance à la conduite passe à l'état de veille en réponse à l'état de fonctionnement ou un changement à l'autre état de fonctionnement est interdit tout en maintenant l'état de fonctionnement actuel. 15 [0074] Un exemple détaillé du contrôle de l'état de fonctionnement et du contenu d'affichage lorsque l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie ne correspond pas au contenu d'affichage et que l'état d'opération est l'état d'assistance activée ou l'état de veille (étape 515: OUI) sera décrit ci-dessous. Lorsque 20 l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie est l'état "veille" (la case 2-(b) du contenu du processus en figure 6), l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie est maintenu à l'état "d'attente" et le signal d'instruction d'affichage est transmis pour afficher un état dans lequel l'affichage de l'unité de notification 7 est à l'état "veille". À ce moment, un 25 changement de l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie à l'état "exécution d'assistance à la conduite" est interdit. Ensuite, lorsque l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie est l'état "assistance à la conduite activée" (les cases 2-(c) et 2-(e) du contenu du processus en figure 6), l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie 30 de voie est maintenu à l'état "assistance à la conduite activée" et le signal d'instruction d'affichage est transmis pour afficher un état dans lequel le contenu d'affichage de l'unité 19 de notification 7 est l'état "actif". Ici, un changement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie vers l'état "exécution d'assistance à la conduite" est interdit. [0075] Un exemple détaillé du contrôle de l'état de fonctionnement et du contenu 5 d'affichage lorsque l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie ne correspond pas au contenu d'affichage et que l'état de fonctionnement n'est pas l'état "assistance à la conduite activée" ou l'état "veille" (étape S15: NON) sera décrit ci-dessous. Lorsque la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie est l'état "non opération" (la case 2-(i) du contenu de processus en figure 6 et l'étape S16 : 10 correspondant à OUI), l'état "non-opération" est maintenu et le signal d'instruction d'affichage est transmis pour afficher un état dans lequel le contenu d'affichage de l'unité de notification 7 est l'état "non opération". Lorsque la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie est à l'état "exécution d'assistance à la conduite" de l'état "opération" (la case 2-(f) et 2-(h) du contenu de processus en figure 6, étape S16 : 15 correspondant à NON), l'état de fonctionnement passe à l'état "veille" et le signal d'instruction d'affichage est transmis pour afficher un état dans lequel le contenu d'affichage de l'unité de notification 7 est l'état "veille". [0076] Lorsque l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de 20 sortie de voie correspond au contenu d'affichage transmis par l'unité de contrôle de notification 71 (les cases 2-(a), 2-(d), 2-(g) et 2-(j) du contenu du processus en figure 6), le fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie et l'affichage de l'unité de notification 7 sont aussi maintenus. [0077] 25 De cette manière, puisque le fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite est réglé sur l'état d'arrêt ou l'état "veille" lorsque les informations à notifier sont différentes de l'état de fonctionnement réel dans l'état "exécution d'assistance à la conduite" réel, il est possible pour éviter un problème selon lequel le conducteur est perturbé en raison d'une différence entre le comportement réel du véhicule 1 et les 30 informations notifiées. [0078] 20 En outre, il est possible d'empêcher un problème selon lequel le conducteur est perturbé dans le contrôle automatique sélectionné du véhicule 1 en attendant que les informations notifiées soient renvoyées pour corriger les informations en empêchant le passage à l'état "exécution de l'assistance à la conduite" en maintenant l'état "veille" ou 5 "assistance à la conduite activée" même lorsque les informations notifiées sont différentes de l'état de fonctionnement réel dans le cas de l'état "veille" ou de l'état "assistance à la conduite activée" bien que la fonction d'assistance à la conduite soit l'état de fonctionnement. [0079] 10 Comme ce contrôle se poursuit dans le cas de l'état "assistance à la conduite activée", il est possible de revenir à l'état normal de fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite sans problème lorsque l'unité de notification 7 retourne à l'état de fonctionnement normal avant que la condition de commutation vers l'état "exécution d'assistance à la conduite" soit satisfaite. 15 [0080] Lorsque la fonction d'assistance à la conduite est notifiée comme étant à l'état "actif" bien qu'il ne s'agisse pas de l'état "actif", il est possible que l'opération de conduite soit exécutée en fonction de l'assistance à la conduite en fonction du contrôle automatique qui n'est en réalité pas exécuté. Dans ce mode de réalisation, un tel problème 20 peut être résolu. [0081] De plus, puisque l'unité de notification 7 est chargée de notifier que la fonction d'assistance à la conduite est dans l'état "non opération" lorsque l'opération de la fonction d'assistance à la conduite est arrêtée et que l'unité de notification 7 est chargée de notifier 25 que la fonction d'assistance à la conduite est à l'état "veille" lorsque l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite est réglé sur l'état "veille", le conducteur peut percevoir correctement l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite. [0082] 30 En outre, dans ce mode de réalisation de cette invention, lorsqu'il est déterminé que l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie 21 n'est pas l'état "non opération" à l'étape S5, l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 règle l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie sur l'état "veille" mais peut arrêter le fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie. Dans ce cas, l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 5 transmet l'instruction d'affichage à l'unité de contrôle de notification 71 pour afficher un état dans lequel la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie est l'état "non opération" et met un terme au processus. [0083] Dans l'exemple modifié décrit ci-dessus, l'état de fonctionnement du dispositif 10 d'assistance à la prévention de sortie de voie et le contenu de processus de l'unité de contrôle d'assistance à la conduite 8 dans le contenu d'affichage transmis par l'unité de contrôle de notification 71 changent comme suit. En figure 4, même lorsque l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie ne correspond pas au contenu d'affichage transmis par l'unité de contrôle de notification 71 et que la 15 fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie est à l'état de fonctionnement (la case 1-(b) du contenu du processus en figure 4), le fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie est arrêté et l'unité de notification 7 est réglée pour afficher l'état de "non opération". En figure 6, même lorsque l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie ne correspond 20 pas au contenu d'affichage transmis par l'unité de contrôle de notification 71 et que la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie est réglée à l'état de fonctionnement et à l'état "exécution d'assistance à la conduite" (la case 2-(h) du contenu du processus en figure 6), le fonctionnement de la fonction d'assistance à la prévention de sortie de voie est arrêté et l'unité de notification 7 est réglée pour afficher l'état de "non 25 opération". [0084] En outre, dans ce mode de réalisation de la présente invention, l'état "assistance à la conduite activée" et l'état "exécution d'assistance à la conduite" sont totalement définis comme l'état "actif" et le contenu d'affichage est totalement affiché comme état 30 "actif", mais le contenu d'affichage peut être affiché sous différentes formes pour correspondre à l'état "assistance à la conduite activée" et à l'état "exécution de l'assistance 22 à la conduite". Dans ce cas, dans le processus de la case 2-(e) du contenu du processus de la figure 6, le signal d'instruction peut être transmis pour afficher un état dans lequel l'affichage de l'unité de notification 7 est l'état "assistance à la conduite activée". [0085] 5 Bien que certains modes de réalisation de la présente invention aient été décrits, il est évident qu'un homme de l'art REVENDICATIONS: 1. Dispositif d'assistance à la conduite comprenant : une unité de contrôle d'assistance à la conduite (8) contrôlant une fonction d'assistance à la conduite pour contrôler automatiquement le déplacement d'un véhicule hôte en contrôlant automatiquement au moins une partie de l'opération de conduite d'un occupant ; et une unité de notification (7) notifiant des informations sur la fonction d'assistance à la conduite en réponse à un état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite, dans lequel l'unité de contrôle d'assistance à la conduite (8) contrôle une opération de la fonction d'assistance à la conduite lorsque le contenu notifié par l'unité de notification (7) est différent de l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite. 2. Dispositif d'assistance à la conduite selon la revendication 1, dans lequel l'unité de notification (7) notifie les informations d'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite en tant qu'informations sur la fonction d'assistance à la conduite, et dans lequel l'unité de contrôle d'assistance à la conduite (8) arrête ou prépare le fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite lorsque les informations d'état de fonctionnement notifiées par l'unité de notification (7) sont différentes d'un état réel de fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite. 3. Dispositif d'assistance à la conduite selon la revendication 2, dans lequel au moins un état d'exécution d'assistance à la conduite pour contrôler automatiquement le déplacement du véhicule hôte et un état d'assistance à la conduite activée pouvant être changé en l'état d'exécution d'assistance à la conduite sont prévus comme étant l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite ; dans lequel l'unité de contrôle d'assistance à la conduite (8) arrête ou prépare le fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite lorsque l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite est l'état d'exécution d'assistance à la conduite et 24 que les informations d'état de fonctionnement notifiées par l'unité de notification (7) sont différentes de l'état de fonctionnement réel de la fonction d'assistance à la conduite, ou l'unité de contrôle d'assistance à la conduite (8) maintient l'état d'assistance à la conduite activée de la fonction d'assistance à la conduite et interdit le passage à l'état d'exécution 5 d'assistance à la conduite lorsque l'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite est l'état d'assistance à la conduite activée et que les informations d'état de fonctionnement notifiées par l'unité de notification (7) sont différentes de l'état de fonctionnement réel de la fonction d'assistance à la conduite. 10 4. Dispositif d'assistance à la conduite selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l'unité de contrôle d'assistance à la conduite (8) demande à l'unité de notification (7) de notifier que la fonction d'assistance à la conduite est préparée en tant qu'informations d'état de fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite lorsque le fonctionnement de la fonction d'assistance à la conduite est préparée en raison d'une 15 différence entre les informations d'état de fonctionnement notifiées par l'unité de notification (7) et l'état de fonctionnement réel de la fonction d'assistance à la conduite.