FR 3085654 A1 20200313 FR 1909493 A 20190829 Description Titre de l'invention : Procédé pour occuper une surface de rangement de véhicule Domaine de l'invention [0001] La présente invention se rapporte à un procédé pour occuper une surface de rangement de véhicules automobiles. L'invention se rapporte également à un dispositif, à un programme d'ordinateur et un support de mémoire lisible par une machine pour la mise en oeuvre du procédé. Etat de la technique [0002] Le document DE 10 2016 211 105 Al décrit un concept de gestion d'un parking. [0003] But de l'invention [0004] La présente invention a pour but de développer un concept pour occuper effi- cacement une surface de rangement de véhicules. [0005] Exposé et avantages de l'invention [0006] A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour occuper une surface de rangement de véhicules automobiles, la surface de rangement ayant un contour de surface prédéfini et une taille prédéfinie, procédé comprenant les étapes suivantes consistant à recevoir des signaux d'état d'occupation qui représentent l'état d'occupation instantané de la surface de rangement par des véhicules, l'état d'occupation instantané indiquant où se trouve un véhicule déposé sur la surface de rangement, et quelle fraction de la surface est occupée par le véhicule déposé, générer des signaux de commande pour commander d'une manière au moins partiellement automatisée le guidage transversal et longitudinal d'un ou plusieurs véhicules déjà déposés sur la surface de rangement et/ou d'un véhicule qui doit être déposé sur la surface de rangement en fonction des signaux d'état d'occupation de façon que par une commande au moins partiellement automatisée du guidage transversal et longitudinal du ou des véhicules respectifs, le ou les véhicules déjà déposés sur la surface de rangement soient déplacés d'une manière au moins partiellement automatisée pour que le véhicule qui est à ranger sur la surface de rangement soit rangé d'une manière au moins partiellement automatisée de sorte qu'après le déplacement et/ou le rangement, les véhicules rangés soient rangés selon une densité optimale, et émettre les signaux de commande générés. [0007] L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé tel que défini ci-dessus. [0008] L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur comportant des ins- tructions pour l'exécution du programme par un ordinateur, par exemple, par un 2 dispositif et un support de mémoire lisible par une machine et contenant l'enregistrement du programme pour la mise en oeuvre du procédé. [0009] L'invention repose sur la considération que le but énoncé ci-dessus sera résolu en ré- organisant/déplaçant les véhicules déjà rangés d'une manière au moins partiellement automatisée et/ou en rangeant un véhicule à ranger sur la surface de rangement d'une manière au moins partiellement automatisée pour qu'après le déplacement ou le rangement, les véhicules soient rangés avec une densité optimale. [0010] De façon analogue à un regroupement de billes de la manière la plus dense, les véhicules sont, par exemple, rangés pour que la surface minimale résiduelle entre les différents véhicules soit, par exemple, minimale et notamment aussi minimale que possible. Il en résulte l'avantage de pouvoir ranger plus de véhicules sur la surface de rangement que si les véhicules étaient rangés selon une densité non optimale. [0011] Il en résulte notamment l'avantage d'occuper, de manière efficace, la surface de rangement. [0012] L'expression « commander ou guider de manière au moins partiellement automatisée » correspond aux cas suivants : [0013] commande ou guidage partiellement automatisés, commande ou guidage très au- tomatisés, commande ou guidage totalement automatisés, commande ou guidage sans conducteur, télécommande du véhicule. [0014] La commande ou le guidage partiellement automatisé signifie que dans un cas d'application spécifique (par exemple : circulation sur une autoroute, circulation dans un parking, dépassement d'un objet, circulation dans une voie de circulation fixée par des marquages de voie) on commande automatiquement le guidage longitudinal et le guidage transversal du véhicule. Le conducteur du véhicule n'a pas à commander lui-même manuellement le guidage longitudinal et transversal du véhicule. Mais le conducteur doit surveiller en permanence la commande automatique du guidage longitudinal et transversal pour pouvoir intervenir manuellement si nécessaire. [0015] La commande ou conduite très automatisées signifie que dans un cas d'application spécifique (par exemple : circulation sur une autoroute, circulation dans un parking, dépassement d'un objet, circulation dans une voie de circulation fixée par des marquages de voie), on commande automatiquement le guidage longitudinal et le guidage transversal du véhicule. Le conducteur du véhicule n'a pas à commander lui-même manuellement le guidage longitudinal et transversal du véhicule. Le conducteur n'a pas à surveiller en permanence la commande automatique du guidage longitudinal et transversal pour pouvoir intervenir manuellement si nécessaire. Dans le cas où cela serait nécessaire, il y a émission automatique d'une requête de reprise adressée au conducteur pour reprendre la commande du guidage longitudinal et transversal. Ainsi, le conducteur doit être potentiellement en mesure de reprendre la commande du 3 guidage longitudinal et transversal. [0016] La commande ou guidage/conduite totalement automatisés signifie que dans un cas d'application spécifique (par exemple : circulation sur une autoroute, circulation dans un parking, dépassement d'un objet, circulation dans une voie de circulation fixée par des marquages de voie), on commande le guidage longitudinal et le guidage transversal du véhicule d'une manière automatique. Le conducteur du véhicule n'a pas à commander lui-même manuellement le guidage longitudinal et transversal du véhicule. Le conducteur n'aura pas à surveiller la commande automatique du guidage longitudinal et transversal pour pouvoir intervenir manuellement si nécessaire. [0017] Dans cc cas d'application spécifique le conducteur n'est pas nécessaire. [0018] La commande ou guidage/conduite sans conducteur signifie qu'indépendamment du cas d'application spécifique (par exemple : circulation sur une autoroute, circulation dans un parking, dépassement d'un objet, circulation dans une voie de circulation fixée par des marquages de voie), on commande automatiquement le guidage longitudinal et transversal du véhicule. Le conducteur du véhicule n'a pas à commander lui-même manuellement le guidage longitudinal et transversal du véhicule. Le conducteur n'a pas à surveiller la commande automatique du guidage longitudinal et transversal pour pouvoir intervenir manuellement si nécessaire. Le guidage longitudinal et transversal du véhicule est ainsi commandé automatiquement, par exemple, pour tous les types de routes, les plages de vitesse et les conditions d'environnement. La mission complète de conduite du conducteur est ainsi assurée automatiquement. Le conducteur n'est plus nécessaire. Le véhicule peut circuler sans conducteur de n'importe quelle position de départ à n'importe quelle position de destination. Les problèmes éventuels sont résolus automatiquement, c'est-à-dire sans l'intervention du conducteur. [0019] La télécommande du véhicule signifie que le guidage transversal et longitudinal du véhicule sont des opérations télécommandées. Cela signifie par exemple, que les signaux de télécommande servant à télécommander le guidage transversal et le guidage longitudinal sont envoyés au véhicule. La télécommande est ainsi exécutée, par exemple, à l'aide d'une installation de télécommande. [0020] Selon une forme de réalisation, on reçoit des signaux de mesure de véhicule qui cor- respondent respectivement à la longueur et à la largeur et, par exemple, à la hauteur des véhicules, les signaux de commande étant générés en fonction des signaux de mesure de véhicules. La longueur et/ou la largeur et/ou la hauteur des véhicules sont, par exemple, identiques d'un véhicule à l'autre ou différentes. [0021] Il en résulte l'avantage de pouvoir calculer efficacement une disposition optimale des véhicules rangés. Il en résulte l'avantage de pouvoir générer efficacement les signaux de commande. [0022] Selon une forme de réalisation, on reçoit des signaux de dénombrement qui re- présentent le nombre de véhicules à déposer sur la surface de rangement et celui des véhicules déjà rangés, et en fonction des signaux d'état d'occupation et des signaux de dénombrement, on calcule une disposition de véhicule rangés selon une densité optimale, et on génère des signaux de commande en se fondant sur la disposition calculée. [0023] Selon une autre forme de réalisation, la taille respective et la largeur respective des véhicules et, par exemple, la hauteur respective sont les mêmes. [0024] TI en résulte l'avantage que, de façon préalable, c'est-à-dire, par exemple, lorsqu'aucun véhicule ne se trouve sur la surface de rangement ou si aucun véhicule n'arrive à la surface de rangement pour y être rangé, on peut calculer la disposition selon une densité optimale des véhicules rangés. Dans la mesure où, par exemple, les véhicules arrivent sur la surface de rangement à des instants différents, on pourra les ranger directement de façon efficace sur la surface de rangement en s'appuyant sur la disposition calculée. Une telle situation se présente, par exemple, dans le cas d'une flotte de véhicules de mêmes dimensions. [0025] TI en résulte l'avantage de pouvoir générer des signaux de commande efficaces. [0026] Selon une autre forme de réalisation, en fonction de la réception de signaux de sortie de parking indiquant qu'un certain véhicule rangé doit être sorti de la surface de rangement, les signaux de commande générés sont tels que le véhicule puisse être dégagé par une commande au moins partiellement automatisée du guidage transversal et longitudinal de ce véhicule en s'appuyant sur les signaux de commande générés et ensuite commander le guidage transversal et longitudinal au moins partiellement automatisés des véhicules restants pour les ranger avec une densité optimale sur la surface de rangement. [0027] 11 en résulte l'avantage de pouvoir utiliser de nouveau efficacement un éventuel trou correspondant au véhicule sorti du parking, dans la mesure où après cette sortie, les véhicules restants peuvent être guidés d'une manière au moins partiellement automatisée pour ranger de façon optimale les véhicules restants ou les véhicules restés. [0028] Selon une autre forme de réalisation, on initialise la génération des signaux de commande pour commander d'une manière au moins partiellement automatisée le guidage transversal et le guidage longitudinal d'un ou plusieurs véhicules déjà rangés sur la surface de rangement, seulement en fonction de la réception d'un signal d'initialisation représentant la saisie d'un souhait d'initialisation manuel ou on initialise périodiquement de manière automatique ou on initialise périodiquement de manière automatique ou on initialise automatiquement après un déplacement et/ou une dépose ou on initialise seulement automatiquement aux phases de repos de la surface de rangement ou on initialise de manière aléatoire ou après avoir déterminé que les véhicules sont rangés de manière non optimale. 100291 11 en résulte l'avantage de pouvoir initialiser efficacement les signaux de commande. [0030] Selon une autre forme de réalisation, les véhicules sont rangés de façon optimale si la distance entre deux véhicules rangés est inférieure ou inférieure-égale à un seuil d'écartement. Il en résulte l'avantage de pouvoir ranger les véhicules de façon efficace et une densité optimale. [0031] Selon une autre forme de réalisation, la surface de rangement comporte plusieurs marquages d'emplacement pour les véhicules et les véhicules rangés sont rangés avec une densité optimale s'ils sont rangés au moins en partie sans tenir compte des marquages d'emplacement. Il en résulte l'avantage de pouvoir ranger les véhicules de façon efficace avec une densité optimale. [0032] Selon une forme dc réalisation, les marquages d'emplacement sont des marquages matérialisés. [0033] Selon une forme dc réalisation, les marquages d'emplacement sont des marquages d'emplacements visuels, par exemple, dans une carte numérique dc la surface de rangement. [0034] Selon une forme dc réalisation, il n'y a pas de marquage d'emplacement. [0035] Selon une autre forme de réalisation, le procédé est assisté par un ordinateur ou exécuté par un ordinateur. Il est prévu que le procédé soit exécuté par un dispositif [0036] Les caractéristiques du dispositif correspondent directement aux caractéristiques du procédé et réciproquement. Cela signifie notamment que les fonctionnalités du dispositif sont analogues aux fonctionnalités du procédé et réciproquement. [0037] Selon une forme de réalisation, la surface de rangement est comprise dans un parking. Selon une forme de réalisation, le système de gestion du parking est conçu pour gérer le parking ou commander le fonctionnement du parking. [0038] Selon une forme de réalisation, le système de gestion du parking comprend le dispositif selon l'invention. Présentation des dessins [0039] La présente invention sera décrite ci-après, à l'aide d'un exemple de réalisation du procédé et du dispositif représenté dans les dessins annexés dans lesquels les mêmes éléments portent les mêmes références dans les différentes figures. [0040] Ainsi : [0041] [fig.l] ordinogramme d'un procédé d'occupation des surfaces de rangement de véhicules, [0042] [fig.2] dispositif, [0043] [fig.3] support de mémoire lisible par une machine, [0044] [fig.4] surface de rangement de véhicules avec des véhicules rangés selon une densité optimale correspondant à une première disposition, 6 [0045] [fig.5] surface de rangement de véhicules avec des véhicules rangés selon une densité optimale correspondant à une seconde disposition, et [0046] [fig.6] [0047] [fig.7] [0048] [fig.8] [0049] [fig.9] [0050] [fig.10] [0051] [fig.11 ] procédés de sortie et d'entrée dans un parking. [0052] Description de modes de réalisation de l' invention [0053] Il est à remarquer, de façon générale, que les exemples suivants de véhicules rangés selon une densité optimale ne sont que des exemples non limitatifs et d'autres variantes / possibilités sont envisageables. [0054] La figure 1 montre un ordinogramme d'un procédé pour désencombrer une surface de rangement de véhicules automobiles, selon lequel la surface de rangement a un contour de surface prédéfini et une taille prédéfinie, procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : recevoir 101 des signaux d'état d'occupation qui représentent l'état d'occupation instantané de la surface de rangement par des véhicules, l'état d'occupation instantané indiquant pour un véhicule déposé sur la surface de rangement, où se trouve le véhicule et quelle fraction de la surface est occupée par le véhicule déposé, générer 103 des signaux de commande pour commander d'une manière au moins partiellement automatisée le guidage transversal et longitudinal d'un ou plusieurs véhicules déjà déposés sur la surface de rangement et/ou d'un véhicule qui doit être déposé sur la surface de rangement en fonction des signaux d'état d'occupation de façon que par une conduite au moins partiellement automatisée du guidage transversal et longitudinal du ou des véhicules respectifs, le ou les véhicules déjà déposés sur la surface de rangement soient déplacés d'une manière au moins partiellement automatisée pour que le véhicule qui est à ranger sur la surface de rangement soit rangé d'une manière au moins partiellement automatisée de sorte qu'après le déplacement et/ou le rangement, les véhicules rangés soient rangés selon une densité optimale, et émettre 105 les signaux de commande générés. [0055] Selon une forme de réalisation, les signaux de commande générés sont émis vers une installation de télécommande qui, en se fondant sur les signaux de commande ainsi générés, produit des instructions de télécommande pour les véhicules respectifs et transmet celles-ci au véhicule par un réseau de communication sans fil, par exemple, un réseau WLAN et/ou le réseau de téléphonie mobile pour télécommander les véhicules. [0056] Selon une forme de réalisation, les signaux de commande générés sont envoyés à un ou plusieurs véhicules, par exemple, les signaux de commande générés sont envoyés 7 par un réseau de communication sans fil, par exemple, un réseau WLAN et/ou un réseau de téléphones mobiles vers un ou plusieurs véhicules. [0057] L'installation de commande interne de chaque véhicule peut, en s'appuyant sur les signaux de commande reçus, conduire indépendamment, de façon correspondante, le véhicule d'une manière au moins partiellement automatisée, en commandant le guidage transversal et longitudinal au moins partiellement automatisé du véhicule. [0058] Selon une forme de réalisation, les signaux de mesure de véhicule sont reçus et indiquent la longueur et la largeur respective des véhicules et les signaux de commande sont générés en s'appuyant sur les signaux de mesure de véhicule. [0059] Selon une forme de réalisation, un véhicule à ranger est mesuré par des capteurs (c'est-à-dire à l'aide d'un ou plusieurs capteur(s) d'environnement) et les signaux de mesure de véhicule produit par cette mesure par les capteurs comprennent les signaux de capteur correspondant. [0060] Il est, par exemple, prévu de recevoir les signaux de mesure du véhicule à ranger, par une transmission par un réseau de communication sans fil. Le véhicule à ranger envoie également, par exemple, les signaux de mesure de véhicule vers le dispositif [0061] Selon une forme de réalisation, le véhicule à ranger est connu et ses dimensions sont enregistrées dans une banque de données à partir de laquelle le processeur du dispositif peut les extraire. [0062] Les signaux de mesure de véhicule, c'est-à-dire les dimensions du véhicule sont, par exemple, envoyées par le véhicule lui-même et/ou par le conducteur du véhicule et/ou par un système dans lequel sont ernegistrées les dimensions du véhicule. Les signaux de véhicule reçus sont ainsi notamment les signaux envoyés de façon correspondante par le véhicule. [0063] La figure 2 montre un dispositif 201. Le dispositif 201 est conçu pour exécuter toutes les étapes du procédé tel que défini ci-dessus. [0064] Le dispositif 201 comprend une entrée 203 qui, comme décrit précédemment et/ou développé ensuite, reçoit les signaux d'état d'occupation ou les signaux de mesure de véhicule. [0065] Le dispositif 201 comprend en outre un processeur 205 pour générer les signaux de commande comme cela a été décrit ci-dessus et/ou comme cela sera développé ensuite. [0066] Le dispositif 201 comprend en outre une sortie 207 pour émettre les signaux de commande générés, comme cela a été décrit ci-dessus et/ou sera développé ci-après. [0067] Les éléments du dispositif 201 sont, par exemple, répartis dans l'espace, c'est-à-dire localement et/ou systématiquement. [0068] La figure 3 montre un support de mémoire 301 lisible par une machine. Le support de mémoire 301 lisible par une machine contient l'enregistrement d'un programme d'ordinateur 303. 8 [0069] Le programme d'ordinateur 303 comprend les instructions qui, lorsque le programme 303 est exécuté par un ordinateur, permettent d'appliquer le procédé. L'ordinateur peut être composé d'éléments séparés dans l'espace et/ou répartis systématiquement. [0070] La figure 4 montre une surface de rangement 401 pour des véhicules. [0071] La surface de rangement 401 a un contour de surface prédéfini, c'est-à-dire connu et une taille prédéfinic, c'est-à-dire connue. [0072] La surface de rangement 401 comprend plusieurs emplacements de stationnement 403 délimités de façon optimale les uns des autres par des marquages d'emplacement 405. Plusieurs véhicules 407 sont rangés sur la surface de rangement 401 ; les véhicules 407 sont des véhicules de mêmes dimensions. [0073] Selon la représentation de la figure 4, les véhicules 407 sont rangés sur la surface de rangement 401 selon une densité optimale. Les véhicules 407 sont juxtaposés et séparés les uns des autres, mais sans tenir compte des marquages d'emplacement 405 de la surface de rangement 401. [0074] La surface de rangement 401 comporte sept emplacements qui sont délimités de manière optimale des uns des autres par des marquages d'emplacement 405. Dans la mesure où, lors du rangement des véhicules sur la surface de rangement 401, on tiendrait compte des marquages d'emplacement 405, on pourrait seulement ranger deux véhicules 407 l'un derrière l'autre sur l'emplacement de stationnement 403 de la surface 401. Cela correspondrait alors à une occupation maximale de quatorze véhicules. Mais, si, comme cela est habituel, on ne range qu'un véhicule 407 par emplacement 403, on pourrait ranger seulement sept véhicules 407 sur la surface de rangement 401. [0075] Du fait du rangement selon une densité optimale, c'est-à-dire sans tenir compte des marquages d'emplacement 405, on pourra ranger, comme cela est représenté, vingt véhicules 407 sur la surface de rangement 401. [0076] Cela permet une meilleure utilisation/occupation de la surface de rangement 401. [0077] La figure 5 montre, de façon analogue à la figure 4, une disposition de véhicules 501 rangés selon une densité optimale ; cette disposition correspond à des dimensions différentes de véhicules contrairement à la figure 4. Dans le cas présent, les véhicules 501 peuvent être rangés à la fois dans la direction horizontale et dans la direction verticale, les uns à côté des autres/de façon mélangée dans différentes orientations sur la surface de rangement 401 pour utiliser de manière optimale la surface disponible. [0078] Ainsi, selon la disposition de rangement à la densité optimale telle que représentée, on pourra ranger différemment les grands véhicules 501 sur la surface de rangement 401. Cela ne serait pas possible, si, par exemple, les véhicules 501 de tailles différentes n'occupaient qu'un emplacement de stationnement 403. [0079] Dans ce cas également, la surface de rangement 401 est occupée de manière efficace. 9 [0080] Les figures 6 à 11 montrent des instants successifs d'une opération de sortie et d'entrée dans le parking. [0081] Selon la figure 6, plusieurs véhicules sont rangés selon une disposition en matrice sur une surface de rangement non détaillée. [0082] La matrice porte la référence 601. La surface de rangement est subdivisée selon la matrice 601 et les cellules de la matrice 601 représentent chacune une position de rangement d'un véhicule. [0083] La matrice 601 comprend une première ligne 603, une seconde ligne 605 et une troisième ligne 607. [0084] La matrice 601 a une première colonne 609, une seconde colonne 611, une troisième colonne 613, une quatrième colonne 615 et une cinquième colonne 617. [0085] Un premier véhicule 619 est rangé dans la cellule correspondant à la première ligne 603 et à la première colonne 609. Un second véhicule 621 est rangé dans la cellule correspondant à la seconde ligne 605 et à la première colonne 609. Un troisième véhicule 623 est rangé dans la cellule correspondant à la troisième ligne 607 et à la quatrième colonne 609. Un quatrième véhicule 625 est rangé dans la cellule correspondant à la première ligne 603 et à la seconde colonne 611. Un cinquième véhicule 627 est rangé dans la cellule correspondant à la seconde ligne 605 et à la seconde colonne 611. Un sixième véhicule 629 est rangé dans la cellule correspondant à la troisième ligne 607 et à la seconde colonne 611. Un septième véhicule 631 est rangé dans la cellule correspondant à la première ligne 603 et à la troisième colonne 613. Un huitième véhicule 633 est rangé dans la cellule correspondant à la seconde ligne 605 et à la troisième colonne 613. Un neuvième véhicule 635 est rangé dans la cellule correspondant à la troisième ligne 607 et à la troisième colonne 613. Un dixième véhicule 637 est rangé dans la cellule correspondant à la première ligne 603 et à la quatrième colonne 615. Un onzième véhicule 639 est rangé dans la cellule correspondant à la première ligne 605 et à la quatrième colonne 615. Un douzième véhicule 641 est rangé dans la cellule correspondant à la troisième ligne 607 et à la quatrième colonne 615. [0086] Les cellules de la cinquième colonne 617 ne sont pas occupées. [0087] Le sixième véhicule 631 doit être sorti du parking. Cela est indiqué schématiquement par une flèche portant la référence 643. [0088] Pour cette opération de sortie ou de dégagement, le septième véhicule 631 demande de l'espace de manoeuvre. Le huitième véhicule 633 et le neuvième véhicule 635 bloquent un chemin de dégagement possible. [0089] Le concept selon l'invention prévoit de générer les signaux de commande pour commander d'une manière au moins partiellement automatisée le guidage transversal et longitudinal, pour s'appuyer sur les signaux de commande et conduire les véhicules suivants d'une manière au moins partiellement automatisée : le septième véhicule 631, douzième véhicule 641. [0090] La figure 7 montre schématiquement l'opération. Les véhicules sont regroupés sym- boliquement en un bloc 701 et sont conduits vers la droite d'une colonne dans la direction de la flèche 703. Ainsi, le septième véhicule 631 a un espace libre de manoeuvre et peut utiliser cet espace libre composé de la troisième colonne 613 pour se dégager du parking. [0091] La figure 8 montre cette situation à titre d'exemple. Une trajectoire de dégagement du parking est représentée symboliquement par une flèche portant la référence 801. [0092] Après le dégagement du septième véhicule 631 il est prévu de conduire le dixième véhicule 637 vers la gauche d'une colonne. Le onzième véhicule 639 est conduit vers le haut d'une ligne. Le douzième véhicule 641 est également conduit vers le haut d'une ligne. [0093] Ensuite, on conduit vers la gauche d'une colonne, les véhicules 633-641 respectifs dans la direction de circulation 901 pour fermer de nouveau l'espace libéré pour le dégagement, c'est-à-dire la troisième colonne 613. Cela est représenté à titre d'exemple, à la figure 9. [0094] Selon la figure 10, les véhicules restants sont de nouveau rangés selon une densité optimale sur la surface de rangement. [0095] Les surfaces partielles non occupées, c'est-à-dire les différentes cellules non occupées de la matrice 601 peuvent ainsi être utilisées par les véhicules à ranger. [0096] La figure 11 montre, par exemple, cette situation selon laquelle un treizième véhicule 1101 est rangé dans la cellule correspondant à la troisième ligne 607 et la quatrième colonne 615. Cette manoeuvre de rangement est représentée symboliquement par une flèche portant la référence 1103. [0097] Les manoeuvres ou opérations de rangement et de dégagement du parking ou opérations de déplacement des véhicules correspondants sont des opérations effectuées au moins de manière partiellement automatisées. Cela signifie que pour ces opérations, on génère et on transmet des signaux de commande correspondant pour commander au moins de manière partiellement automatisée, le guidage transversal et le guidage longitudinal des véhicules correspondants. [0098] Selon une forme de réalisation, l'étape de commande au moins partiellement au- tomatisée du guidage transversal et longitudinal du ou des véhicules respectifs est fondée sur les signaux de commande générés explicitement par le procédé. [0099] Le concept décrit peut s'utiliser notamment aussi dans des applications de logistique. De telles applications concernent, par exemple, des robots de stockage très automatisés. Un exemple de procédé comprend, par exemple, une ou plusieurs des étapes suivantes : [0100] pour ranger un véhicule sur la surface de rangement, le véhicule est déposé à un point 11 de dépose ou position de dépose qui est éloigné de la surface de rangement. Jusqu'à cc moment, le véhicule sera conduit manuellement par le conducteur. [0101] Le conducteur descend du véhicule et le système de gestion du parking comprenant le dispositif, prend en charge le véhicule. [0102] En fonction du concept décrit, le véhicule sera alors conduit d'une manière au moins partiellement automatisée vers la surface de rangement pour y être rangé. TI est notamment prévu à cet effet de déplacer les véhicules déjà rangés pour qu'après le rangement et après la dépose du véhicule à ranger, les véhicules rangés seront disposés suivant une densité optimale. [0103] Dans la mesure où l'un des véhicules est demandé pour être repris, ce véhicule sera dégagé du parking et pour cela, il est notamment prévu, si besoin, de déplacer les autres véhicules ou de les changer d'emplacement pour dégager un chemin pour le véhicule à sortir du parking. [0104] Après le dégagement du véhicule demandé, on range les véhicules restants avec une densité optimale sur la surface de rangement. [0105] Le véhicule dégagé est conduit, par exemple, au moins d'une manière partiellement automatisée vers le point de dépose ou le point de reprise qui sont éloignés de la surface de rangement. A partir de là, le conducteur pourra reprendre en charge le véhicule. [0106] L'opération de changement d'emplacement ou de déplacement est initialisé au moins dans l'un ou plusieurs des cas suivants : [0107] lorsqu'un nouveau véhicule à ranger arrive sur la surface de rangement, lorsqu'un véhicule déjà rangé est repris, lorsqu'il n'y a pas d'optimisation concernant l'emplacement et la reprise et si on a déterminé une nouvelle disposition optimale. [0108] La planification et le cas échéant la vérification pour savoir si les véhicules sont rangés selon une densité optimale peut être activée comme suit : manuellement, en continu (si par exemple, une opération de changement d'emplacement ou de dégagement ou d'entrée dans le parking est terminée), périodiquement (par exemple toutes les X minutes/heures, X étant un nombre supérieur à zéro) dans les phases de repos (si par exemple il n'y a pas d'activité et/ou pratiquement pas d'activité sur la surface de rangement), de manière aléatoire. [0109] Le rangement avec une densité optimale signifie notamment que la demande d'emplacement est utilisée aussi bien que possible, c'est-à-dire notamment en l'absence d'emplacement de stationnement marqué et tenant compte des limitations aux emplacements de stationnement. [0110] On peut avoir, par exemple, deux situations de départ : [0111] tous les véhicules ont les mêmes dimensions, ce qui est, par exemple, le cas d'une flotte de plusieurs véhicules de mêmes dimensions. 12 [0112] Les véhicules ont des dimensions différentes. [0113] Dans la mesure où les véhicules ont tous les mêmes dimensions, on peut déterminer au préalable une disposition offrant une densité optimale. [0114] Si les véhicules ont des dimensions différentes, on ne peut déterminer une disposition avec une densité optimale de véhicules rangés, selon unc dimension des différents véhicules. [0115] La dimension respective des véhicules est, par exemple, transmise au dispositif et/ou peut se déterminer en utilisant un ou plusieurs capteurs d'environnement. [0116] Un capteur d'environnement au sens de la description est, par exemple, l'un des capteurs d'environnement ou de champ environnant suivants : capteur radar, capteur lidar, capteur à ultrasons, capteur vidéo, capteur à infrarouge, capteur de champ magnétique. [0117] Dans la mesure où les véhicules peuvent avoir des dimensions différentes, il est, par exemple, nécessaire de faire une opération de changement d'emplacement pour atteindre, après une manoeuvre de sortie de parking ou d'entrée de parking d'un tel véhicule, de nouveau une disposition selon unc densité optimale des véhicules rangés. [0118] Selon une autre caractéristique le changement d'emplacement, est nécessaire si un véhicule est sorti de sa disposition selon la densité optimale, c'est-à-dire s'il faut le dégager du parking. [0119] Après une opération de sortie de parking ou de dégagement, si nécessaire, il faut notamment, de nouveau changer les emplacements ou dégager pour arriver à une disposition à densité optimale des véhicules rangés, et cela en tenant compte, notamment de dimensions différentes des véhicules. [0120] NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX [0121] 101-105 Etapes du procédé [0122] 201 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé [0123] 203 Entrée du dispositif [0124] 205 Processeur [0125] 207 Sortie du dispositif [0126] 301 Support de mémoire lisible par une machine [0127] 303 Programme d'ordinateur [0128] 401 Surface de rangement de véhicules [0129] 403 Emplacement de stationnement [0130] 405 Marquage d'un emplacement [0131] 407 Véhicule [0132] 501 Véhicule [0133] 601 Matrice subdivisant la surface de rangement [0134] 603 Première ligne 13 [0135] 605 Seconde ligne [0136] 607 Troisième ligne [0137] 609 Première colonne [0138] 611 Seconde colonne [0139] 613 Troisième colonne [0140] 615 Quatrième colonne [0141] 617 Cinquième colonne [0142] 619-641 Véhicules 14 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4]