FR 3073693 A1 20190517 FR 1852970 A 20180405 La présente invention concerne un procédé pour suivre un programme audio radiodiffusé en modulation de fréquence, au cours du déplacement d'un véhicule équipé d'un système d'autoradio. On s'intéresse en particulier aux transitions d'une fréquence à une autre fréquence lors de l'écoute d'un programme audio d'intérêt identifié par son identifiant, radiodiffusé par divers émetteurs ayant chacun une fréquence porteuse, différente d'un émetteur à l'autre pour le même programme audio d'intérêt, autrement appelées « fréquences alternatives ». On connaît l'utilisation des informations diffusées par le canal dit « RDS », ce 10 qui permet de recevoir, pour un programme audio d'intérêt, les fréquences alternatives porteuses des émetteurs aux alentours (émetteurs adjacents sur le réseau cellulaire de maillage de couverture). Toutefois, on remarque que le nombre de fréquences alternatives reçues par le canal RDS est généralement assez élevé, typiquement quatre, cinq, six, voire sept ou 15 plus. Lorsque l'unité autoradio constate que la fréquence actuellement en cours d'écoute n'est plus d'assez bonne qualité, l'unité autoradio doit alors « tester » toutes les fréquences alternatives possibles et choisir de commuter vers l'une de celles qui présente un bon niveau de qualité de réception. Le temps nécessaire pour « tester » toutes les fréquences alternatives possibles est assez conséquent et, pendant ce temps, la qualité 20 de la fréquence actuellement en cours d'écoute peut se dégrader et devenir insuffisante. Ainsi, l'utilisateur peut être gêné par une dégradation de la qualité audio, voire une perte partielle ou totale, ceci pendant que l'unité autoradio « teste » toutes les fréquences alternatives possibles. L'inventeur a identifié un besoin de proposer une solution plus performante 25 pour gérer les transitions vers les fréquences alternatives au cours du déplacement du véhicule équipé du système d'autoradio. À cet effet, il est proposé, selon un aspect de la présente invention, un procédé pour suivre, à bord d'un premier véhicule automobile, un programme audio d'intérêt radiodiffusé en modulation de fréquence, le programme audio étant identifié par 30 son identifiant, le premier véhicule automobile parcourant un trajet qui s'étend sur plusieurs zones de couverture relatives à plusieurs émetteurs diffusant ledit programme audio, le procédé comprenant les étapes suivantes : - a) décoder les informations reçues par le canal RDS de l'émetteur en cours d'écoute et établir une première liste de fréquences alternatives à partir desdites 35 informations reçues via le canal RDS, 2 - b) acquérir la géo-position du premier véhicule automobile et émettre une requête, vers un serveur distant, contenant ladite géo-position et l'identifiant du programme audio en cours d'écoute, pour recevoir en retour une deuxième liste d'émetteurs relative à la géo-position du premier véhicule automobile, 5 - c) en fonction des informations de la deuxième liste et de la géo-position du premier véhicule automobile, retirer les émetteurs non pertinents de la première liste pour obtenir une troisième liste, y incluse mais plus restreinte que la première liste, - f) procéder à un test de réception des émetteurs candidats à partir d'une liste restreinte, obtenue à partir de la troisième liste, à savoir la troisième liste elle- même ou un sous-ensemble de la troisième liste, - g) décider de basculer vers une des fréquences alternatives de la liste restreinte en fonction d'un critère de décision prédéterminé, ou sinon répéter les étapes a) à f), - h) si une décision de basculer vers une des fréquences alternatives est prise, procéder au basculement effectif de l'émetteur en cours d'écoute vers l'émetteur choisi. Grâce aux dispositions énoncées ci-dessus, il est possible de raccourcir la phase de test des fréquences alternatives et de procéder à un basculement vers une 20 fréquence alternative en minimisant les risques de perturbation d'écoute pour l'utilisateur. Dans la pratique, la liste restreinte comprend souvent deux émetteurs, et même parfois un seul émetteur ; on comprend dès lors que la tâche consistant à tester lesdits émetteurs en qualité de réception est beaucoup plus simple et peut être itérée de manière assez rapide pour s'adapter aux changements en temps réel, comme par 25 exemple des phénomènes de masquage ou de trajets multiples (« multipass » en anglais). On note aussi que la première liste n'est pas forcément mise à jour en temps réel, notamment par exemple si la qualité de réception se dégrade, le canal RDS peut être perdu et le procédé ci-dessus fonctionne avec la première liste telle que 30 précédemment connue. De même, la deuxième liste est périodiquement demandée et fournie par le serveur distant ; si la connexion cellulaire n'est pas disponible, alors le système fonctionne avec la dernière deuxième liste connue. Le système s'adapte ainsi aux aléas et possibles dégradations de qualité des signaux. 35 Dans divers modes de réalisation de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes, prises isolément ou en combinaison. 3 Selon un mode de réalisation, le procédé peut comprendre en outre l'étape de : d) relever, par une pluralité de seconds véhicules situés au voisinage du premier véhicule automobile, pour chacun des seconds véhicules, le niveau de qualité de 5 réception du programme audio d'intérêt, avec sa géo-position et sa fréquence de diffusion, et les mettre à disposition du premier véhicule automobile ; ainsi, l'unité autoradio, en fonction de ces informations, peut retirer les émetteurs à mauvaise qualité de réception de la troisième liste pour obtenir la liste restreinte, alors sous-ensemble strict de la troisième liste. Moyennant quoi, on met à profit les informations glanées/collectées 10 sur les seconds véhicules à proximité du premier véhicule automobile, dans un mode de partage d'information collaboratif. On s'intéresse ici en particulier aux seconds véhicules qui écoutent la même station radio. Selon un mode de réalisation, les informations relevées par les seconds véhicules sont transmises à un service distant, supporté par le serveur distant ou un 15 serveur auxiliaire, et les informations relevées par les seconds véhicules sont mises à disposition du premier véhicule automobile par le service distant. Moyennant quoi, le service distant peut agréger les données collectées sur une période temporelle qui précède l'instant présent et ainsi mettre à disposition un volume d'information très conséquent, qui contient une finesse importante par rapport à la géographie locale. Selon un mode de réalisation, à l'étape c), le procédé utilise en outre la direction/orientation de déplacement (fonction boussole) et l'unité autoradio élimine les émetteurs desquels s'éloigne le premier véhicule automobile. Moyennant quoi, l'information de la direction permet d'éliminer les fréquences alternatives qui présentent un intérêt moindre au regard des positions futures estimées du véhicule. Selon un mode de réalisation, à l'étape c), le procédé utilise en outre l'itinéraire planifié et l'unité autoradio élimine les émetteurs ne couvrant pas l'itinéraire à venir à court terme du premier véhicule automobile. Moyennant quoi, on obtient un raffinement complémentaire qui fonctionne, même si la route est sinueuse et que l'orientation ne fournit pas une indication fiable des positions futures estimées du premier véhicule automobile, alors que l'itinéraire planifié représente la plupart du temps l'itinéraire qui va être suivi effectivement par le véhicule. Selon un mode de réalisation, à l'étape c) ou à l'étape g), le procédé utilise les informations collectées/glanées lors des trajets antérieurs identiques du premier véhicule automobile. Moyennant quoi, on capitalise sur les trajets précédents. Ceci permet d'éliminer certaines fréquences alternatives non pertinentes au vu des informations collectées au cours des trajets antérieurs identiques. 4 Selon un mode de réalisation, à l'étape g), le critère de décision prédéterminé consiste à choisir, parmi les émetteurs candidats, l'émetteur qui présente le meilleur indice de qualité, et à le comparer à l'émetteur en cours d'écoute en termes de qualité de réception. Le critère de décision prédéterminé peut être basé sur une estimation du 5 facteur de qualité du signal reçu pour chaque émetteur candidat. Selon un mode de réalisation, le procédé peut comprendre en outre l'étape de : - d) relever le long du parcours, pour le premier véhicule automobile et pour le programme audio d'intérêt, la fréquence porteuse choisie en fonction de la géo- 10 position du premier véhicule automobile et de son évolution au cours du temps. Moyennant quoi, le système implémente une fonction appelée REVENDICATIONS1. Procédé pour le suivi par une unité autoradio (1), à bord d'un premier véhicule automobile (Veh1), d'un programme audio d'intérêt radiodiffusé en modulation de fréquence (FM), le programme audio étant identifié par son identifiant (PI), le premier véhicule automobile (Veh1) parcourant un trajet (TV) qui s'étend sur plusieurs zones de couverture relatives à plusieurs émetteurs (E1-E15) diffusant ledit programme audio, le procédé comprenant les étapes suivantes : - a) décoder les informations reçues par le canal RDS de l'émetteur en cours d'écoute et établir une première liste (L1) de fréquences alternatives (FA-FF), à partir desdites informations RDS, b) acquérir la géo-position (GPV1) du premier véhicule automobile (Veh1) et émettre une requête vers un serveur distant (4) contenant ladite géoposition (GPV1) et l'identifiant du programme audio en cours d'écoute, pour recevoir en retour une deuxième liste (L2) d'émetteurs relative à la géoposition (GPV1) du premier véhicule automobile (Veh1), c) en fonction des informations de la deuxième liste et de la géo-position (GPV1) du premier véhicule automobile (Veh1), retirer les émetteurs non pertinents de la première liste (L1) pour obtenir une troisième liste (L3), y incluse mais plus restreinte que la première liste (L1), f) procéder à un test de réception des émetteurs candidats à partir d'une liste restreinte (LR), obtenue à partir de la troisième liste (L3), à savoir la troisième liste (L3) elle-même ou un sous-ensemble de la troisième liste (L3), - g) décider de basculer vers une des fréquences alternatives de la liste restreinte (LR), en fonction d'un critère de décision prédéterminé ou sinon répéter les étapes a) à f), 25 - h) si une décision de basculer vers une des fréquences alternatives est prise, procéder au basculement effectif de l'émetteur courant vers l'émetteur choisi. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre l'étape de : - d) relever, par une pluralité de seconds véhicules (Veh2) situés au voisinage du premier véhicule automobile (Veh1), pour chacun des seconds véhicules (Veh2), 30 le niveau de qualité de réception du programme audio d'intérêt, avec sa géo- position (GPV1) et sa fréquence de diffusion, et les mettre à disposition du premier véhicule automobile (Veh1), et l'unité autoradio (1), en fonction de ces informations, retirer les émetteurs à mauvaise qualité de réception de la - - - 12 troisième liste (L3) pour obtenir la liste restreinte (LR), sous-ensemble de la troisième liste (L3). 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel les informations relevées par les seconds véhicules (Veh2) sont transmises à un service distant (5), supporté par le 5 serveur distant (4) ou un serveur auxiliaire, et les informations relevées par les seconds véhicules (Veh2) sont mises à disposition du premier véhicule automobile (Veh1) par le service distant (5). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, à l'étape c), le procédé utilise en outre la direction/orientation de déplacement (0) et 10 l'unité autoradio (1) élimine les émetteurs desquels s'éloigne le premier véhicule automobile (Veh1). 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que, à l'étape c), le procédé utilise en outre l'itinéraire planifié et l'unité autoradio (1) élimine les émetteurs ne couvrant pas l'itinéraire à venir à court terme du premier véhicule automobile (Veh1). 15 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, à l'étape c) ou à l'étape g), le procédé utilise les informations collectées/glanées lors des trajets antérieurs identiques du premier véhicule automobile (Veh1). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre l'étape de : 20 - d) relever le long du parcours, pour le premier véhicule (Veh1) et pour le programme audio d'intérêt, la fréquence porteuse choisie en fonction de la géo- position (GPV1) du véhicule et de son évolution au cours du temps. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la deuxième liste (L2) d'émetteurs contient une liste d'émetteurs couvrant la géo- position (GPV1) du premier véhicule automobile (Veh1) avec pour chacun sa géoposition (GPV1) et sa fréquence de diffusion, et, optionnellement, sa zone de couverture théorique de diffusion radio. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la deuxième liste (L2) d'émetteurs contient une liste ordonnée d'émetteurs couvrant la géo-position (GPV1) du premier véhicule automobile (Veh1), issu d'un calcul de niveau de qualité de réception théorique du ce programme audio à la géo-position (GPV1) du premier véhicule automobile (Veh1). 13 10. Système comprenant au moins une unité autoradio (1) à bord d'un véhicule et au moins un serveur distant (4), le système étant configuré pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes.