FR 3081445 A1 20191129 FR 1905543 A 20190524 Description Titre de l'invention : Fluid nozzle Domaine technique [0001] La présente description concerne généralement des buses pour fluide, telles que des buses de rampe de ravitaillement en carburant aérien, y compris des buses pour fluide qui peuvent être utilisées en rapport avec le ravitaillement en carburant aérien d'un aéronef récepteur par un aéronef ravitailleur. Contexte [0002] Cette description générale est donnée ci-dessous uniquement à des fins d'établissement de contexte. Ainsi, tout aspect de cette description générale, dans la mesure où il ne constitue pas autrement un état antérieur de la technique, n'est ni expressément ni implicitement admis comme étant un état antérieur de la technique par rapport à la présente invention. [0003] Certaines conceptions peuvent ne pas être configurées pour déterminer efficacement si une buse et un réceptacle sont correctement connectés dans une grande variété de configurations et/ou ne pas être configurées pour compenser des composants fonctionnant mal. [0004] Des solutions ou options permettant de minimiser ou d'éliminer un ou plusieurs problèmes ou défauts présentés par les buses pour fluide sont souhaitées. La discussion qui précède vise uniquement à illustrer des exemples du présent domaine et ne doit pas être considérée comme un désaveu de la portée. Résumé [0005] Dans des modes de réalisation, une buse pour fluide peut comprendre un logement d'entrée configuré pour une connexion avec une rampe d'aéronef ravitailleur, un logement de sortie relié à l'entrée et configuré pour une connexion avec un réceptacle d'aéronef récepteur et/ou un capteur configuré pour déterminer au moins l'un d'un état prêt, d'un état de contact et d'un angle d'articulation. Le capteur peut comporter un capteur d'état prêt, un capteur de contact et/ou un capteur d'angle d'articulation. [0006] Dans des modes de réalisation, un procédé de raccord d'une buse pour fluide avec un réceptacle peut inclure la fourniture d'une buse pour fluide, la fourniture d'un réceptacle, le déplacement de la buse pour fluide vers le réceptacle, la détection d'un contact entre la buse pour fluide et le réceptacle par l'intermédiaire d'un capteur de contact et/ou la détection, par l'intermédiaire d'un capteur d'état prêt, que le réceptacle est verrouillé avec la buse pour fluide. Le capteur de contact peut comporter un capteur magnétique et un aimant. L'aimant peut être connecté à un champignon de la buse pour fluide. La détection du contact entre la buse pour fluide et le réceptacle peut 2 comprendre le déplacement de l'aimant vers le capteur magnétique. Le capteur d'état prêt peut comporter un interrupteur et un déclencheur d'indication de verrouillage. La détection que le réceptacle est verrouillé avec la buse pour fluide peut comprendre la mise en prise d'un rouleau de verrouillage du réceptacle avec le déclencheur d'indication de verrouillage pour provoquer la rotation du déclencheur d'indication de verrouillage. Le procédé peut inclure la détection d'une articulation de la buse pour fluide par l'intermédiaire d'un capteur d'articulation. Le capteur d'articulation peut comporter un capteur magnétique relié/fixé au logement d'entrée de la buse et un aimant relié à un logement de sortie de la buse ou à un socle de joint à rotule du logement d'entrée. [0007] Les aspects précités et/ou d'autres aspects, caractéristiques, détails, utilités, et/ou avantages des modes de réalisation de la présente invention seront mis en évidence à la lecture de la description suivante et à l'examen des dessins joints. Brève description des dessins [0008] Les figures 1 à 3 sont des vues en coupe transversale illustrant de manière générale un mode de réalisation d'une buse pour fluide avec un capteur d'angle d'articulation selon les enseignements de la présente description. [0009] Les figures 4 à 6 sont des vues en coupe transversale illustrant de manière générale un mode de réalisation d'une buse pour fluide avec un capteur d'angle d'articulation selon les enseignements de la présente description. [0010] Les figures 7 à 9 sont des vue en coupe transversale illustrant de manière générale un mode de réalisation d'une buse pour fluide avec un capteur de contact selon les enseignements de la présente description. [0011] Les figures 10 et 11 sont des vues en coupe transversale illustrant de manière générale un mode de réalisation d'une buse pour fluide avec un capteur d'état prêt selon les enseignements de la présente description. Description détaillée [0012] Référence sera maintenant faite en détail aux modes de réalisation de la présente invention, dont des exemples sont décrits ci-après et illustrés dans les dessins accompagnant la présente demande. Bien que la présente invention soit décrite en liaison avec des modes de réalisation et/ou des exemples, on comprend qu'ils ne sont pas destinés à limiter la présente invention à ces modes de réalisation et/ou exemples. Au contraire, la présente invention vise à couvrir des variantes, des modifications et des équivalences. [0013] Dans certains cas, un opérateur de rampe de ravitailleur en carburant aérien peut s'appuyer uniquement sur des indices visuels pour estimer l'angle d'articulation d'un joint à rotule d'une buse pour fluide. Une buse pour fluide peut avoir une quantité 3 limitée d'articulation et, en dépassant cette limite, peut provoquer des dommages à l'aéronef ravitailleur et/ou l'aéronef récepteur. En outre, un angle d'articulation excessif lors de la tentative de désengagement de l'aéronef ravitailleur par rapport à l'aéronef récepteur peut être une indication que la buse pour fluide est bloquée dans le réceptacle. [0014] Dans des modes de réalisation, tels qu'illustrés de manière générale sur les FIG. 1 à 3 , une buse pour fluide 20 (par exemple une buse de rampe) peut être configurée pour raccorder un premier conduit de fluide 22 (par exemple une rampe d'un aéronef ravitailleur) à un second conduit de fluide 24 (par exemple un réceptacle d'un aéronef récepteur). Une buse pour fluide 20 peut comprendre un logement d'entrée 30 et un logement de sortie 32. Le logement d'entrée 30 peut être configuré pour être raccordé au premier conduit de fluide 22. Le logement de sortie 32 peut être configuré pour être raccordé au second conduit de fluide 24. Le logement de sortie 32 peut être configuré pour s'articuler par rapport au logement d'entrée 30. Par exemple et sans limitation, le logement d'entrée 30 et le logement de sortie 32 peuvent être raccordés par l'intermédiaire d'un agencement de joint à rotule. Le logement d'entrée 30 de la buse pour fluide 20 peut être fixé au premier conduit de fluide 22 (par ex., une rampe d'aéronef ravitailleur) et le logement de sortie 32 de la buse pour fluide 20 peut être libre jusqu'à ce qu'il soit inséré dans le second conduit de fluide 24 ou raccordé à celui-ci (par ex., le réceptacle d'aéronef récepteur). [0015] Dans des modes de réalisation, une buse pour fluide 20 peut inclure un ou plusieurs capteurs d'angle d'articulation 34 dans plusieurs plans qui peuvent fournir des informations relatives à un angle du logement de sortie 32 par rapport au logement d'entrée 30. Un capteur d'articulation 34 peut comporter un capteur magnétique 36 (par ex. un capteur à effet Hall) et un aimant 38 (par ex. un aimant annulaire permanent). Le capteur magnétique 36 peut être disposé dans une partie sèche 40 du logement d'entrée 30 et peut être disposé ou orienté de sorte que le capteur magnétique 36 puisse détecter l'aimant 38, qui peut être disposé ou installé sur ou autour d'un bord de l'interface du joint à rotule 42 du logement de sortie (voir, par ex., les FIG. 1 à 3). Par exemple et sans limitation, le capteur magnétique 36 peut être disposé de manière adjacente à une surface externe du logement d'entrée 30 et l'aimant 38 peut être disposé de manière adjacente à une surface externe du logement de sortie 32. Le ou les capteurs magnétiques 36 peuvent être dirigés vers le logement de sortie 32 et/ou être disposés selon un angle aigu par rapport à une direction axiale. Au fur et à mesure que le logement de sortie 32 s'articule par rapport au logement d'entrée 30, le ou les capteurs magnétiques 36 peuvent détecter un changement de champ magnétique résultant du déplacement de l'aimant 38 avec le logement de sortie 32 et le ou les capteurs magnétiques 36 peuvent fournir des informations associées à l'aéronef ravi- 4 tailleur. Ces informations peuvent alors être traduites (par ex. par une unité de commande électronique ou ECU 44 de l'aéronef ravitailleur) en angles d'articulation pour chacun d'un ou de plusieurs plans de déplacement, qui peuvent être translatés collectivement ou indépendamment. [0016] Dans des modes de réalisation, tels qu'illustrés de manière générale sur les FIG. 4 à 6 , un capteur d'articulation 50 d'une buse pour fluide 20 peut comporter un ou plusieurs capteurs magnétiques 52 (par ex. des capteurs à effet Hall ou des commutateurs de proximité) et/ou un ou plusieurs aimants 54 (par ex. des aimants annulaires permanents). Un capteur magnétique 52 peut être disposé dans une partie sèche 56 du logement d'entrée 30 et peut être orienté de sorte que le capteur magnétique 52 puisse détecter ou capter un aimant 54 qui peut être disposé sur ou autour d'un bord d'un socle de joint à rotule 58. Le capteur magnétique 52 peut, par exemple et sans limitation, être sensiblement aligné avec une direction radiale et/ou être dirigé radialement vers l'intérieur. Le socle de joint à rotule 58 peut être relié de manière coulissante au logement d'entrée 30. N'importe quel angle d'articulation, sans distinction du plan, peut entraîner le socle de joint à rotule 58 à effectuer une translation linéaire. Au fur et à mesure que le logement de sortie 32 s'articule par rapport au logement d'entrée 30, le ou les capteurs magnétiques 52 peuvent détecter un changement dans le champ magnétique dû à l'aimant 54 se déplaçant avec le socle de joint à rotule 58 plus près (ou plus loin) du ou des capteurs 52. Le capteur 52 peut fournir ces informations à l'aéronef ravitailleur. Ces informations peuvent alors être traduites en un angle d'articulation (par ex. par une unité de commande électronique ou ECU 44 de l'aéronef ravitailleur). [0017] Un ravitailleur de ravitaillement aérien peut par exemple s'appuyer sur des capteurs de « contact » et « d'état prêt » dans un réceptacle de buse de rampe d'aéronef récepteur pour confirmer ou déterminer que la buse et le réceptacle sont correctement raccordés et qu'il est sûr de commencer le transfert de fluide/carburant. Un problème peut se produire si les capteurs de réceptacle ne fonctionnent pas et/ou si une mauvaise bobine acoustique dans le réceptacle ou la buse empêche le signal du récepteur d'atteindre correctement un ravitailleur. Lorsque cela arrive, un opérateur d'un ravitailleur peut déterminer visuellement si la buse et le réceptacle sont raccordés et faire avancer manuellement les signaux « contact » et « état prêt ». Dans certains cas, la buse et le réceptacle peuvent apparaître visuellement raccordés, mais peuvent en réalité ne pas être suffisamment ou correctement raccordés. Si la buse et le réceptacle ne sont pas suffisamment ou correctement raccordés, la buse peut dériver hors du réceptacle, ce qui peut placer la buse à proximité immédiate de l'aéronef récepteur où elle pourrait, dans certaines circonstances, endommager l'aéronef récepteur, comme au cas où la buse et l'aéronef récepteur entrent en contact. [0018] Dans des modes de réalisation, tels qu'illustrés de manière générale sur les FIG. 7 à 9 , une buse pour fluide 20, qui peut être configurée comme une buse de ravitaillement en carburant aérien ou une buse de rampe, peut comprendre un ou plusieurs capteurs de contact 60, qui peuvent fournir les signaux « de contact » identiques ou similaires à ceux des capteurs d'un réceptacle 24. Le ou les capteurs de contact 60 peuvent fournir des signaux de « contact » indépendamment des capteurs de réceptacle de l'aéronef récepteur. Avec de telles configurations, des signaux de « contact » peuvent être fournis même si les capteurs de l'aéronef récepteur ne fonctionnent pas et/ou si une mauvaise bobine acoustique empêche le ravitailleur de recevoir les signaux. Une ECU 44 peut être configurée pour déterminer un état de contact de la buse pour fluide 20 en fonction du signal de « contact » provenant du ou des capteurs de contact 60. [0019] Dans des modes de réalisation, un capteur de contact 60 peut comporter un in- terrupteur 62, tel qu'un commutateur de proximité hermétiquement scellé (par ex. un capteur à effet magnétique ou Hall), qui peut être installé, par exemple, dans une cavité 64 sur un côté sec du logement de sortie 32. Le capteur de contact 60 peut, par exemple et sans limitation, être sensiblement aligné avec une direction axiale et/ou être dirigé à l'écart du logement d'entrée 30. Dans des modes de réalisation, le capteur de contact 60 peut être activé par un aimant 66 (par ex., un aimant permanent) qui peut être connecté à et/ou incorporé dans un champignon 68 de la buse pour fluide 20. Le champignon 68 peut effectuer une translation entre des positions ouverte et fermée pour réguler un écoulement de fluide à travers la buse pour fluide 20. Le champignon 68 peut être sollicité vers la position fermée par un ressort 70 de champignon. [0020] Si la buse pour fluide 20 est insérée dans le réceptacle de rampe du récepteur 24, une vanne du socle 72 du réceptacle 24 peut pousser le champignon 68 de la buse pour fluide 20 vers la position ouverte. Lorsque le champignon 68 parcourt une certaine distance de course (par ex., une distance comprise entre environ 0,75 pouce et 1,25 pouce, comme d'environ 0,84 pouce) et au-delà, le commutateur de proximité 62 peut s'ouvrir ou se fermer, selon la configuration, et peut fournir un signal de « contact ». La configuration du commutateur de proximité 62 (par ex. normalement ouverte ou normalement fermée) peut être dictée par l'environnement et/ou la préférence de l'opérateur de la buse de rampe. Lorsque le ravitailleur reçoit le signal de « contact », le ravitailleur peut savoir/confirmer que le réceptacle 24 est suffisamment ou correctement installé dans la buse pour fluide 20. [0021] Dans des modes de réalisation, tels qu'illustrés de manière générale sur les FIG. 10 et 11, une buse pour fluide 20 peut inclure un ou plusieurs capteurs d'état prêt 80 qui peuvent fournir le même signal « d'état prêt » ou un signal similaire à celui du réceptacle de buse de rampe 24 et peuvent fournir une plus grande précision de la mise en prise positive des rouleaux de réceptacle 82 dans les loquets de buse 84. Une ECU 6 44 peut être configurée pour déterminer un état prêt de la buse pour fluide 20 en fonction du signal « d'état prêt » provenant du ou des capteurs d'état prêt 80. Le ou les capteurs d'état prêt 80 de la buse pour fluide 20 peuvent fournir des signaux « d'état prêt » indépendants des capteurs du réceptacle de l'aéronef récepteur, de sorte que les signaux « d'état prêt » puissent être fournis même si les capteurs de l'aéronef récepteur ne fonctionnent pas et/ou si une mauvaise bobine acoustique empêche le ravitailleur de recevoir les signaux. Des modes de réalisation de buses pour fluide 20 peuvent détecter directement la mise en prise positive des rouleaux de réceptacle 82 dans les loquets de buse 84 par le biais d'un capteur d'état prêt 80. [0022] Dans des modes de réalisation, tels qu'illustrés de manière générale sur les figures 10 et 11, un capteur d'état prêt 80 peut comporter un interrupteur 86, tel qu'un interrupteur fermé hermétiquement (par ex., un micro-interrupteur), qui peut être installé dans une cavité 88 à l'extérieur du logement de sortie 32. Le capteur d'état prêt 80 peut comporter un déclencheur d'indication de verrouillage 90 qui peut être configuré pour activer et/ou désactiver l'interrupteur 86. Le ou les déclencheurs d'indication de verrouillage 90 peuvent être articulés et chargés par ressort, maintenant un bouton de l'interrupteur 86 vers le bas lorsque les rouleaux du réceptacle 82 ne sont pas totalement en prise avec les loquets de buse 84. À mesure que les rouleaux de réceptacle 82 commencent à se fermer sur les loquets de buse 84, les rouleaux de réceptacle 82 peuvent venir en contact avec le ou les déclencheurs d'indication de verrouillage 90. Le ou les déclencheurs d'indication de verrouillage 90 peuvent être articulés et ou chargés par ressort et le ou les déclencheurs d'indication de verrouillage 90 peuvent se déplacer avec les rouleaux de réceptacle 82 et s'introduire à l'intérieur d'une fente 92 dans les loquets de buse 84. Une fois que les rouleaux de réceptacle 82 sont totalement logés dans les loquets de buse 84, le ou les déclencheurs d'indication de verrouillage 90 peuvent libérer le ou les boutons sur le ou les interrupteurs 86. [0023] Dans des modes de réalisation, un déclencheur d'indication de verrouillage 90 peut comprendre une ou plusieurs parmi différentes configurations. Par exemple et sans limitation, un déclencheur d'indication de verrouillage 90 peut comprendre une première branche 100, une deuxième branche 102 et/ou une troisième branche 104. La deuxième branche 102 peut relier la première branche 100 et la troisième branche 104, qui peuvent être disposées sensiblement parallèlement l'une à l'autre. La troisième branche 104 peut être plus longue qu'une longueur combinée de la première branche 100 et de la deuxième branche 102. Un déclencheur d'indication de verrouillage 90 peut être relié de manière rotative à un loquet de buse 84. La première branche 100 peut être configurée pour contacter et/ou activer un interrupteur 86. La troisième branche 104 peut être configurée pour venir en prise avec et/ou être entraînée en rotation par un rouleau de verrouillage 82 du réceptacle 24. Dans une position initiale d'un dé- 7 clencheur d'indication de verrouillage 90, la troisième branche 104 peut s'étendre au moins partiellement radialement au-delà d'un loquet de buse 84 et/ou s'étendre à l'extérieur d'une fente 92 (voir par ex., la FIG. 10). Au fur et à mesure que la buse pour fluide 20 est reliée au réceptacle 24, un rouleau de verrouillage 82 du réceptacle 24 peut rouler sur un loquet de buse 84 de la buse pour fluide 20 et entrer en contact avec la troisième branche 104 d'un déclencheur d'indication de verrouillage 90, ce qui peut entraîner la rotation du déclencheur d'indication de verrouillage 90 vers une deuxième position. Dans la deuxième position, le déclencheur d'indication de verrouillage 90 peut activer ou désactiver un interrupteur 86. Dans la deuxième position, la troisième branche 104 peut, par exemple et sans limitation, être disposée sensiblement parallèlement à une direction axiale et/ou peut être disposée sensiblement dans la fente 92 (voir par exemple la FIG. 11). [0024] Dans des modes de réalisation, l'interrupteur 86 peut être normalement ouvert ou normalement fermé, en fonction de la configuration et/ou de la préférence de l'opérateur de la buse de rampe. Lorsque le ravitailleur (par ex., une ECU 44 associée au ravitailleur) reçoit le signal « d'état prêt », le ravitailleur/ECU 44 peut savoir/ confirmer que la buse pour fluide 20 et le réceptacle 24 sont correctement accouplés et peuvent commencer le transfert de fluide/carburant. [0025] Dans des modes de réalisation, un procédé de raccord d'une buse pour fluide 20 avec un réceptacle 24 peut inclure la fourniture d'une buse pour fluide 20, la fourniture d'un réceptacle 24, le déplacement de la buse pour fluide 20 vers le réceptacle 24 (qui peut inclure le glissement du réceptacle 24 dans la buse pour fluide 20), la détection d'un contact entre la buse pour fluide 20 et le réceptacle 24 par l'intermédiaire d'un capteur de contact 60 et/ou la détection, par l'intermédiaire d'un capteur d'état prêt 80, que le réceptacle 24 est verrouillé avec la buse pour fluide 20. Le capteur de contact 60 peut comporter un capteur magnétique 62 et un aimant 66. L'aimant 66 peut être relié à un champignon 68 de la buse pour fluide 20. La détection du contact entre la buse pour fluide 20 et le réceptacle 24 peut comprendre le déplacement de l'aimant 66 vers le capteur magnétique 62. Le capteur d'état prêt 80 peut comprendre un interrupteur 86 et un déclencheur d'indication de verrouillage 90. La détection que le réceptacle 24 est verrouillé avec la buse pour fluide 20 peut comprendre la mise en prise d'un rouleau de verrouillage 82 du réceptacle 24 avec le déclencheur d'indication de verrouillage 90 pour provoquer la rotation du déclencheur d'indication de verrouillage 90. Le procédé peut inclure la détection d'une articulation de la buse pour fluide 20 par l'intermédiaire d'un capteur d'articulation 50. Le capteur d'articulation 50 peut comporter un capteur magnétique 52 relié/fixé au logement d'entrée 30 et un aimant 54 relié au logement de sortie 32 ou à un socle de joint à rotule 58 du logement d'entrée 30. [0026] Des modes de réalisation de buses 20 peuvent faciliter un ravitaillement en carburant 8 aérien automatique et/ou autonome car le procédé de ravitaillement en carburant peut ne pas impliquer d'indices visuels pour déterminer un angle d'articulation de buse et des positions relatives des aéronefs ravitailleur et récepteur. Par exemple et sans limitation, une ECU 44 peut déterminer automatiquement un angle d'articulation/une position, un état de contact et/ou un état prêt, comme par l'intermédiaire d'un ou plusieurs capteurs d'articulation 50, un ou plusieurs capteurs de contact 60 et/ou un ou plusieurs capteurs d'état prêt 80. Si l'ECU 44 détermine que l'angle d'articulation est dans une plage acceptable ou prédéfinie (par ex., environ 30 degrés ou moins), que le ou les capteurs de contact 60 fournissent un signal de contact et/ou que le ou les capteurs d'état prêt 80 fournissent un signal d'état prêt, l'ECU 44 peut initier automatiquement le ravitaillement en carburant. [0027] Dans des modes de réalisation, une ECU (par ex., l'ECU 44) peut comprendre un contrôleur électronique et/ou comporter un processeur électronique, tel qu'un microprocesseur et/ou microcontrôleur programmables. Dans des modes de réalisation, une ECU peut inclure, par exemple, un circuit intégré spécifique à l'application (ASIC). Une ECU peut comprendre une unité centrale de traitement (CPU), une mémoire (par ex., un support de stockage lisible par ordinateur non transitoire) et/ou une interface d'entrée/sortie (E/S). Une ECU peut être configurée pour effectuer diverses fonctions, y compris celles décrites plus en détail ici, avec un code et/ou des instructions de programmation appropriés mises en oeuvre dans un logiciel, matériel et/ou autre support. Dans des modes de réalisation, une ECU peut comprendre une pluralité de contrôleurs. Dans des modes de réalisation, une ECU peut être connectée, physiquement et/ou électriquement, à un afficheur, tel qu'un téléphone, une table ou autre affichage à écran tactile. [0028] Divers modes de réalisation sont décrits dans les présentes pour les différents appareils, systèmes et/ou procédés. De nombreux détails spécifiques sont énoncés pour assurer une meilleure compréhension de la structure, la fonction, la fabrication et l'utilisation globales des modes de réalisation décrits dans la présente et illustrés dans les dessins associés. Cependant, pour les spécialistes du domaine, il est clair que les modes de réalisation peuvent être mis en oeuvre sans de tels détails spécifiques. Dans d'autres cas, des opérations, composants et éléments bien connus n'ont pas été décrits en détail afin de ne pas occulter les modes de réalisation décrits dans les présentes. Pour les spécialistes du domaine, il est bien entendu que les modes de réalisation décrits et illustrés ci-après sont des exemples non limitatifs. Ainsi, on peut estimer que les détails structuraux et fonctionnels spécifiques de la présente invention peuvent être représentatifs et ne limitent pas nécessairement la portée des modes de réalisation. [0029] Dans les présentes, les références à « différents modes de réalisation », « avec les modes de réalisation », « dans certains modes de réalisation », ou « un mode de réa- 9 lisation », ou similaire, signifient qu'une fonctionnalité, structure ou caractéristique particulière décrite en relation avec le mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation. Ainsi, la présence des expressions « dans divers modes de réalisation », « avec les modes de réalisation », « dans certains modes de réalisation », ou « un mode de réalisation », ou d'expressions similaires, partout dans les spécifications ne se réfère pas nécessairement à la même forme de réalisation. En outre, les fonctionnalités, structures ou caractéristiques particulières peuvent être combinées de façon adéquate dans un ou plusieurs modes de réalisation. Ainsi, les fonctionnalités, les structures ou les caractéristiques particulières illustrées ou décrites à propos d'un mode de réalisation/exemple peuvent être combinées, en tout ou en partie, avec les fonctionnalités, les structures, fonctions, et/ou caractéristiques d'un ou de plusieurs autres modes de réalisation/exemples sans limitation, étant donné qu'une telle combinaison n'est pas absurde ou non fonctionnelle. De plus, de nombreuses modifications peuvent être apportées afin d'adapter une situation particulière ou un matériau aux principes de la présente invention sans sortir de la portée. [0030] On comprend que les références à un seul élément ne sont pas nécessairement ainsi limitées et peuvent comporter un ou plusieurs d'entre eux. Toutes les références directionnelles (par exemple, plus, moins, supérieure, inférieure, ascendante, descendante, gauche, droite, vers la gauche, vers la droite, haut, bas, ci-dessus, ci-dessous, vertical, horizontal, horaire et anti-horaire) ne sont utilisées qu'à des fins d'identification pour faciliter la compréhension du lecteur de la présente invention, et ne créent pas de limitations, notamment en ce qui concerne la position, l'orientation ou l'utilisation des modes de réalisation. [0031] Des références de jonction (par exemple, fixées, reliées, connectées, etc.) doivent être prises dans un sens large et comporter des éléments intermédiaires entre une connexion d'éléments et un déplacement relatif entre éléments. De ce fait, les références de jonction ne signifient pas nécessairement que deux éléments sont directement reliés/ couplés et en relation fixe l'un par rapport à l'autre. L'utilisation de « par exemple » dans la description doit être prise dans un sens large et vise à fournir des exemples non limitatifs de réalisation de l'invention, et l'invention n'est pas limitée à de tels exemples. Les utilisations de « et » et « ou » doivent être prises dans un sens large (par exemple, pour avoir valeur de « et/ou »). À titre d'exemple et sans limitation, les utilisations de « et » ne requièrent pas nécessairement tous les éléments ou caractéristiques énumérés, et les utilisations de « ou » se veulent inclusives, sauf si une telle interprétation serait absurde. [0032] Même si des processus, des systèmes et des procédés peuvent être décrits dans les présentes en relation avec une ou plusieurs étapes dans un ordre précis, il faut comprendre que de tels procédés peuvent être mis en oeuvre avec les étapes dans un ordre différent, en effectuant certaines étapes simultanément, en ajoutant des étapes, et/ ou en omettant certaines étapes décrites. [0033] Il est prévu que les différents points abordés dans la description ci-dessus ou re- présentés sur les dessins associés sont interprétés à titre illustratif et non limitatif. Des modifications peuvent être apportées aux détails ou à la structure sans sortir du cadre de la présente invention. 11