FR 3085833 A1 20200320 FR 1858274 A 20180914 Elément de restauration dentaire monobloc Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à un élément de restauration dentaire destiné à être fixé à un implant dentaire, Elle porte aussi sur un ensemble de restauration dentaire comprenant un tel élément de restauration dentaire et un implant. Enfin, elle porte aussi sur un procédé de restauration dentaire. 10 État de la technique La restauration dentaire permet de réaliser une dentition artificielle à un patient partiellement ou totalement édenté. Elle repose sur l'intégration d'un ou plusieurs implants dans la structure osseuse, pratiquée par une incision 15 de la gencive afin d'atteindre la structure osseuse et de la percer. Ensuite, un élément de restauration dentaire est en général fixé sur un implant et cet ensemble reste intouché jusqu'à solidarisation de l'implant dans la structure osseuse par ostéointégration et cicatrisation de la gencive autour de l'élément de restauration dentaire. La restauration dentaire peut être 20 finalisée par la fixation d'un pilier de restauration sur l'implant, sur lequel est fixée la prothèse dentaire. Le pilier et la prothèse dentaire sont personnalisés, adaptés à l'anatomie du patient et à la dent à remplacer, pour atteindre un résultat aussi proche que possible de la dentition naturelle idéale. Pour cela, le volume précis de l'espace à restaurer est en général 25 pris en compte, par une prise d'empreinte, qui permet la fabrication personnalisée de la prothèse dentaire. Dans l'état de la technique, les méthodes existantes de restauration dentaire se heurtent à tout ou partie des problèmes techniques suivants - dans de nombreux procédés existants, une nouvelle intervention sur la gencive est réalisée après sa cicatrisation suite à la pause d'implant, pour réaliser l'empreinte, matérielle ou numérique, de l'espace à restaurer, tout en ayant une vue de l'implant et de la gencive pour prendre en compte précisément l'ensemble de cette géométrie, dans le but de fabriquer un pilier et une prothèse de formes précises cette approche est naturellement traumatisante - d'autres procédés existants limitent ce traumatisme en utilisant des composants de cicatrisation qui ne sont pas retirés lors d'une prise d'empreinte, pour ne pas heurter la gencive : en contrepartie, ces procédés utilisent des éléments cicatrisants particuliers, en général de forme sensiblement cylindrique et standard et intégrant parfois des indicateurs et/ou plusieurs composants complémentaires pour permettre la prise en compte de tout ou partie de la géométrie au-dessus de l'implant sans y avoir totalement accès par une prise d'empreinte. Ces méthodes moins traumatisantes présentent alors d'autres inconvénients, de complexité et/ou de moins bonne optimisation de la phase de cicatrisation ; - les éléments de restauration dentaire existant offrent une faible flexibilité d'aspect, et/ou de positionnement, et/ou d'orientation par rapport aux dents avoisinantes, Durant la période transitoire, qui précède la restauration finale avec une prothèse fixée sur l'implant, l'aspect esthétique est ainsi souvent négligé. De plus, un mauvais positionnement et/ou une mauvaise orientation peut induire des contraintes mecaniques importantes dans la structure osseuse et dans la gencive en cours de cicatrisation. De telles contraintes peuvent être douloureuses et ralentir la cicatrisation ; le pilier de restauration et la prothèse dentaire sont alignés avec ; ce dernier doit donc être positionné selon l'axe défini par la dentition à restaurer, c"est-à-dire l'axe de la prothèse dentaire. Cette approche présente l'inconvénient du manque de flexibilité du positionnement de l'implant dans la structure osseuse. Si cette dernière est insuffisante au niveau de 10 l'emplacement imposé pour l'implant, il faut procéder à une greffe osseuse préalable, ce qui induit une lourdeur chirurgicale supplémentaire, préjudiciable au patient. Objet de l'invention 15 Ainsi, un objet général de l'invention consiste en un élément de restauration dentaire qui ne comprend pas tout ou partie des inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, un premier objet de l'invention est une solution de 20 restauration dentaire qui minimise le traumatisme du patient lors du procédé de restauration. Un second objet de l'invention est une solution de restauration dentaire qui permet une restauration la plus adaptée possible à l'anatomie du patient. 25 Un troisième objet de l'invention est une solution de restauration dentaire la plus simple possible. 4 Un quatrième objet de l'invention est une solution de restauration dentaire permettant d'atteindre un aspect esthétique optimal. Un cinquième objet de l'invention est une solution de restauration dentaire 5 limitant le recours aux greffes osseuses. A cet effet, l'invention porte sur un élément de restauration dentaire monobloc, caractérisé en ce qu'il comprend - une partie implantaire adaptée â une fixation sur un implant 10 dentaire, dont au moins une partie inférieure est orientée selon un premier axe, - une partie coronaire destinée à une intégration au sein d'une gencive pour mettre en forme la gencive lors de sa cicatrisation, dont au moins une partie supérieure s'étend 15 globalement selon un deuxième axe, et caractérisé en ce que le premier axe et le deuxième axe forment un premier angle non nul. La partie coronaire peut comprendre une surface latérale destinée à une 20 intégration au sein d'une gencive pour mettre en forme la gencive lors de sa cicatrisation, et une surface terminale à son extrémité supérieure, une partie de la surface latérale et de la surface terminale formant une surface émergente, destinée à rester hors de la gencive, qui est asymétrique par rapport à au moins un plan médian pour présenter une forme anatomique, 25 etiou cette surface émergente comprenant un unique plan de symétrie pour présenter une forme anatomique. Des parties de la surface émergente de l'élément de restauration dentaire destinées respectivement â un positionnement orienté vers l'intérieur et vers l'extérieur de la bouche peuvent présenter une forme différente. 5 Une section transverse perpendiculairement au deuxième axe de la surface latérale de la partie coronaire ou une projection sur un plan parallèle â un plan transverse perpendiculaire au deuxième axe de la surface émergente de la partie coronaire peut présenter : une forme sensiblement trapézoïdale ou une forme te sensiblement polygonale, ou triangulaire, ou carrée, ou rectangulaire, ou ovoïde, ou une forme sensiblement polygonale avec des angles arrondis ; et/ou une partie destinée à un positionnement orienté vers l'extérieur de la bouche de plus grande dimension qu'une 15 partie destinée à un positionnement orienté vers l'intérieur. La surface émergente de l'élément de restauration dentaire peut présenter une forme tridimensionnelle identifiable, formant une partie de prise d'empreinte numérique, permettant automatiquement sa reconnaissance, 20 son positionnement, et/ou son orientation et indirectement le positionnement et l'orientation d'un l'implant (60), sans marqueur. L'élément de restauration dentaire peut présenter les caractéristiques suivantes au moins une partie de la surface latérale de la partie coronaire, notamment au niveau d'une partie supérieure comme une surface émergente, est formée par un ensemble de génératrices parallèles, et le deuxième axe est parallèle à cet ensemble de génératrices ; ou au moins une partie de la surface latérale de la partie coronaire, notamment au niveau d'une partie supérieure 5 comme une surface émergente, est inscrite dans un cylindre à section circulaire le plus proche de ladite partie, et le deuxième axe correspondant à Faxe de ce cylindre. L'élément de restauration dentaire peut comprendre une portée conique 10 apte â coopérer avec une portion conique d'une tête de vis pour rendre étanche une interface entre une vis et l'élément de restauration dentaire, et/ou peut comprendre une portion tronconique apte à coopérer avec une portée conique de l'implant pour rendre étanche une interface entre l'implant et l'élément de restauration dentaire et pour réduire à zéro tout jeu 15 en translation entre l'élément de restauration dentaire et l'implant. L'élément de restauration dentaire peut comprendre un élément antirotationnel, notamment une portion de section hexagonale, pour coopérer avec un élément anti-rotationnel d'un implant, notamment une ouverture de 20 section hexagonale, et garantir une fixation de l'élément de restauration dentaire sans rotation autour de l'implant. L'élément de restauration dentaire peut être fabriqué à partir d'un matériau polymère, notamment à partir d'un matériau « PEEK » ou en métal, en 25 zircone ou en titane et/ou être fabriqué par usinage et/ou par moulage et/ou par addition de matière. 7 L'ouverture centrale peut comprendre localement un élargissement dimensionné pour permettre le pivotement d'une vis vers une orientation parallèle au premier axe et/ou pour recevoir un élément de liaison mâle d'un élément prothétique, notamment d'un pilier, d'un support de prothèse provisoire, d'un capuchon, ou d'un élément de prise d'empreinte. L'élément de restauration dentaire peut comprendre un dispositif de liaison agencé dans le deuxième tronçon de l'ouverture centrale dans la partie coronaire apte à recevoir la fixation amovible d'un pilier, d'un support de 10 prothèse provisoire, d'un capuchon, ou d'un élément de prise d'empreinte. L'angle formé entre le premier axe et le deuxième axe peut être compris entre 5 et 30 degrés ou est supérieur ou égal à 10 degrés. 15 L'élément de restauration dentaire peut comprendre une ouverture centrale s'étendant sur toute sa longueur, adaptée pour le passage d'une vis et/ou d'un outil comme un tournevis pour le vissage d'une vis dans un implant, l'ouverture centrale comprenant une sortie au niveau de l'extrémité inférieure de la partie implantaire, destinée à une coopération avec un 20 implant, et le premier axe étant orienté de manière parallèle à l'axe de la sortie. L'ouverture centrale peut comprendre une entrée au niveau de l'extrémité supérieure de la partie coronaire, l'entrée étant sensiblement orientée 25 suivant un troisième axe, et le deuxième axe peut être parallèle au troisième axe, ou le deuxième axe et le troisième axe peuvent présenter un deuxième angle non nul. L'invention porte aussi sur un ensemble de restauration dentaire comprenant un élément de restauration dentaire tel que décrit précédemment, un implant, une vis, et un capuchon, apte à obturer l'ouverture centrale pour former une surface terminale de l'élément de restauration dentaire continue et sans aspérité. L'invention porte aussi sur un système de restauration dentaire, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de restauration dentaire tel que décrit précédemment, un élément de prise d'empreinte numérique, notamment un 10 scanner, et au moins un calculateur qui exploite les images provenant de la prise d'empreinte numérique pour une reconnaissance automatique, sur la base de la forme anatomique de l'élément de restauration dentaire ettou par la reconnaissance d'au moins un marqueur, du type d'élément de restauration dentaire utilisé, à partir d'images d'une partie émergente de 15 l'élément de restauration dentaire. L'invention porte aussi sur un procédé de restauration dentaire, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de vissage en bouche d'un élément de restauration dentaire tel que décrit précédemment à l'aide d'une vis, par le 20 passage d'un outil, notamment un tournevis, au travers de l'ouverture centrale de l'élément de restauration dentaire, de sorte à atteindre la vis et à permettre son vissage dans un implant. Le procédé de restauration dentaire peut comprendre une étape de 25 détermination d'un positionnement d'un implant dentaire, intégré à une structure osseuse d'un individu, à partir de l'identification et du positionnement d'un élément de restauration dentaire tel que décrit précédemment, l'élément de restauration dentaire étant fixé au niveau 9 d'une de ses extrémités dans l'implant, l'élément de restauration dentaire comprenant une surface latérale destinée à une intégration au sein d'une gencive pour mettre en fonrie la gencive lors de sa cicatrisation, et une surface terminale, une partie de la surface latérale et de la surface terminale formant une surface émergente, destinée à rester hors de la gencive, qui est asymétrique par rapport à au moins un plan médian pour présenter une forme anatomique. Description sommaire des dessins 10 Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de deux modes de réalisation particuliers faits à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles 15 La figure 1 est une vue en coupe d'un ensemble de restauration dentaire selon un premier mode de réalisation de l'invention. Les figures 2A, 2B, 2C et 2D sont respectivement des vues d'un côté latéral droit, d'un côté lingual, d'un côté latéral gauche et d'un côté vestibulaire de 20 l'ensemble de restauration dentaire selon le premier mode de réalisation. La figure 2E est une vue en perspective de l'ensemble de restauration dentaire selon le premier mode de réalisation. Les figures 3A, 3B, 3C et 3D sont respectivement des vues du côté latéral droit, du côté lingual, du côté latéral gauche et du côté vestibulaire d'un élément de restauration dentaire de l'ensemble de restauration dentaire selon le premier mode de réalisation. IO Les figures 4A, 4B, 4C, 40 et 4E sont respectivement des vues d'un côté latéral droit, d'un côté lingual, d'un côté latéral gauche, d'un côté vestibulaire, et en perspective de l'ensemble de restauration dentaire selon 5 un deuxième mode de réalisation. Les figures 5A, 5B, 5C et 50 sont respectivement des vues du côté latéral droit, du côté lingual, du côté latéral gauche et du côté vestibulaire d'un élément de restauration dentaire de l'ensemble de restauration dentaire 10 selon le deuxième mode de réalisation. Les figures 6A, 6B, EC et 6D sont respectivement une vue de côté, une vue de côté en coupe, une vue de côté en coupe et en éclaté, et une vue de côté en éclaté de restauration dentaire de l'ensemble de restauration 15 dentaire selon le deuxième mode de réalisation. Les figures 7A à 70 sont des vues schématiques d'étapes d'un procédé de restauration dentaire. 20 Les figures 8A à 8L sont des radiographies des dents superposées par des ensembles de restauration dentaire afin d'illustrer les avantages d'un ensemble de restauration dentaire selon l'invention par rapport à un ensemble de restauration dentaire standard. 25 Les figures SA, 9B, 9C et 90 sont respectivement une vue de côté, une vue de côté en coupe, une vue de côté en coupe et en éclaté, et une vue de côté en éclaté de restauration dentaire de l'ensemble de restauration 11 dentaire selon le deuxième mode de réalisation équipé d'un support de transfert d'empreinte, La figure 10A est une vue de côté d'un implant équipé d'un pilier de restauration dentaire et d'une prothèse sommitale. La figure 10B est une vue de côté de l'implant équipé du pilier de restauration dentaire et de la prothèse sommitale superposée à une vue de l'implant équipé d'un élément de restauration dentaire selon un mode de 10 réalisation. Description d'un mode de réalisation Dans la description qui va suivre, les mêmes références seront utilisées 15 pour toutes les variantes de réalisations pour désigner les mêmes composants, voire leurs équivalents, afin de ne pas alourdir le texte et de faciliter sa lecture. De plus, nous choisirons par convention un repère selon un axe défini en 20 référence à un axe longitudinal d'un implant, l'adjectif « supérieur » désignant le côté de l'implant destiné à une orientation vers la gencive et l'adjectif « inférieur » désignant le côté opposé. Les mêmes adjectifs « inférieur » et « supérieur » seront utilisés pour tous les composants formant une restauration dentaire, en référence à la position qu'ils sont 25 destinés à occuper lors de leur liaison avec un implant, La figure 1 illustre un ensemble de restauration dentaire 1 comprenant un élément de restauration dentaire 10 selon un premier mode de réalisation de l'invention, ainsi qu'une vis 50 et un implant 60, ce dernier étant intégré 12 dans une structure osseuse 2 d'un patient, ia structure osseuse étant recouverte de gencive 3. Un tel ensemble de restauration dentaire participe à la mise en oeuvre d'un 5 procédé de restauration dentaire qui peut comprend deux phases une première phase dite de cicatrisation durant laquelle un ou plusieurs implant(s) sont intégrés dans la structure osseuse du patient par ostéointégration, et durant laquelle l'élément de restauration dentaire particulier est utilisé, comme cela va être 10 détaillé par la suite. Durant cette première phase, l'élément de restauration dentaire 10 temporaire, voir définitif, peut être fixé sur l'implant durant le temps nécessaire à la cicatrisation, et une deuxième phase de restauration en tant que telle, durant laquelle une prothèse définitive est mise en place sur le ou les 15 implants par l'intermédiaire d'un pilier de restauration ou bien directement sur l'élément de restauration dentaire. L'élément de restauration dentaire est donc avantageusement un élément de cicatrisation. 20 En référence aux figures 1, 2A, 2B, 2C. 2D et 2E, l'implant 60 comprend une enveloppe globale de forme cylindrique ou tronconique et un axe longitudinal L. Il présente avantageusement une symétrie de révolution par rapport à cet axe longitudinal, qui forme un axe de révolution, L'implant 60 25 comprend un moyen d'ancrage 61 dans la structure osseuse du patient. L'implant comprend une ouverture du côté de son extrémité supérieure à l'intérieur de laquelle se trouve un dispositif de connexion 64 avec l'élément de restauration dentaire 10. Le dispositif de connexion 64 comprend une ouverture filetée 65, une ouverture de section hexagonale 66 dans le prolongement de l'ouverture filetée 65 et une portée conique 67 débouchant sur une face supérieure de l'implant. L'ouverture filetée 65, l'ouverture de section hexagonale 66 et la portée conique 67 sont adjacentes, coaxiales à l'axe longitudinal L et agencées de sorte que l'ouverture filetée 65 est du côté inférieur de l'implant 60, la portée conique 67 est du côté supérieur de l'implant 60 et l'ouverture de section hexagonale 66 est dans une position intermédiaire entre l'ouverture filetée 65 et la portée conique 67. 10 Les figures 3A, 3B, 3C et 3D illustrent un élément de restauration dentaire 10 selon un premier mode de réalisation. L'élément de restauration dentaire 10 est monobloc, c'est-à-dire qu'il est constitué d'une seule pièce et de préférence à partir d'un unique matériau. Comme illustré sur la figure 3A, l'élément de restauration dentaire 10 comprend une partie supérieure, dite 15 partie coronaire 11, destinée à être en contact avec la gencive 3 du patient, autrement dit, destinée à une intégration au sein d'une gencive pour mettre en forme la gencive lors de sa cicatrisation. L'élément de restauration dentaire 10 comprend également une partie inférieure, dite partie implantaire 12, destinée à être introduite dans l'ouverture de l'implant pour 20 coopérer avec le dispositif de connexion 64 et permettre la fixation de l'élément de restauration dentaire 10 sur l'implant 60. L'élément de restauration dentaire comprend une ouverture centrale 13, traversante et destinée à recevoir la vis 50 vissée dans l'ouverture filetée 25 65 de l'implant. L'ouverture centrale forme donc un puits pour la vis 50. L'élément de restauration dentaire est destiné à être fixé sur l'implant par l'intermédiaire de la vis 50. L'ouverture centrale 13 comprend une sortie 14 au niveau de la partie implantaire 12 sensiblement orientée dans la direction 14 d'un premier axe Al. Autrement dit, la sortie 14 correspond à l'embouchure inférieure de l'ouverture centrale 13, dont la partie inférieure est sensiblement cylindrique et orientée selon le premier axe Al. La partie implantaire 12 étant destinée à une liaison avec un implant 60, ce premier 5 axe Al est destiné à un alignement avec l'axe longitudinal L d'un implant. Ainsi, la partie implantaire 12 de l'élément de restauration dentaire, notamment au moins sa partie inférieure, est globalement orientée selon le premier axe M. L'ouverture centrale 13 comprend de plus une entrée 15 en partie supérieure de l'élément de restauration dentaire, prévue pour 10 l'insertion de la vis 50. La partie coronaire 11 s'étend globalement dans la direction d'un second axe A2. Autrement dit, la forme extérieure de la partie coronaire 11 se développe, ou se déploie, depuis une frontière entre la partie implantaire et la partie coronaire, en direction du second axe A2. En fonction de la géométrie particulière de la partie coronaire, le deuxième axe A2 peut être défini de différentes manières. Tout d'abord, tout ou partie de la surface latérale 22 de la partie coronaire 20 11, notamment au niveau de sa partie supérieure, est avantageusement définie par un ensemble de génératrices G, parallèles entre elles. Le deuxième axe A2 est dans ce cas défini en référence à l'orientation de cet ensemble de génératrices G, c'est-à-dire comme un axe parallèle à ces génératrices G. En effet, comme cela apparait par exemple sur les figures 25 2A à 3D, la partie coronaire 11 comprend une surface latérale définie par un ensemble de génératrices G parallèles. 15 En variante, dans le cas d'une surface latérale 22 de la partie coronaire 11 plus complexe, non définie par des génératrices parallèles, il est possible de se référer au cylindre à section circulaire le plus proche de la partie coronaire, particulièrement de la partie supérieure de la partie coronaire, 5 dans lequel elle est inscrite. Le deuxième axe A2 correspond ainsi à l'axe de ce cylindre le plus proche. Selon une autre approche, dans le cas où les sections transverses, perpendiculairement au deuxième axe A2, de la partie coronaire, au moins 10 dans sa partie supérieure, présentent un centre, ce deuxième axe A2 comprend ces différents centres. Selon l'invention, le premier axe Al et le deuxième axe A2 ne sont pas alignés, c'est-à-dire qu'ils ne sont pas parallèles. Autrement dit, le premier axe Al et le deuxième axe A2 forment un premier angle a non nul. Ainsi, l'élément de restauration dentaire est angulé, ses deux parties implantaire et coronaire présentant une orientation différente. Avantageusement, l'angle a entre le premier axe Al et le deuxième axe A2 20 est compris entre 5 et 30 degrés. Dans le premier mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 3D, l'angle a est égal à 10 degrés. Une telle valeur permet de conserver une insertion et un pivotement aisé de la vis 50 à l'intérieur de l'ouverture centrale 13. Lorsque l'élément de restauration dentaire est fixé sur l'implant 60, le premier axe Al est confondu avec l'axe 25 longitudinal L de l'implant. Cet assemblage est notamment illustré sur la figure 1 et sur la figure 2A, Cet assemblage est obtenu en vissant la vis 50 dans l'implant 60, au travers de l'ouverture centrale 13 de l'élément de restauration dentaire 10, par exemple au moyen d'un tournevis. 16 En remarque, dans ce premier mode de réalisation, le deuxième axe A2 correspond aussi à l'orientation de l'entrée 15 de l'ouverture centrale 13, qui est sensiblement agencée en partie centrale de la surface terminale 21 qui 5 forme la surface supérieure de l'élément de restauration dentaire. L'entrée 15 correspond à l'embouchure supérieure de l'ouverture centrale 13, dont la partie supérieure est sensiblement cylindrique et orientée selon un troisième axe A3. Dans ce premier mode de réalisation, le deuxième axe A2 peut être défini comme un axe parallèle à ce troisième axe A3. 0 Autrement dit, dans cette configuration particulière de l'entrée 15, les deux axes A2 et A3 sont parallèles, et le deuxième axe A2 peut se définir à partir du troisième axe A3 de l'entrée 15 l'ouverture centrale. Sur la figure 1, on observe que l'ouverture centrale 13 de l'élément de 15 restauration dentaire 10 comprend un premier tronçon 16 à hauteur de la partie implantaire 12, orienté selon le premier axe Al et un deuxième tronçon 17 à hauteur de la partie coronaire 11 orienté selon le troisième axe A3. Le premier tronçon s'étend de la sortie 14 jusqu'au deuxième tronçon avec lequel il communique. De même, le deuxième tronçon s'étend de 20 l'entrée 15 jusqu'au premier tronçon. L'ouverture centrale forme un coude 18 ou une portion courbée à l'interface entre le premier tronçon et le deuxième tronçon. Le coude 18 est positionné sensiblement à hauteur de la limite entre la partie implantaire 12 et la partie coronaire 11 de l'élément de restauration dentaire. 25 Le deuxième tronçon 17 comprend un ensemble de sections de forme circulaire et centrées sur le troisième axe A3. En parcourant le deuxième tronçon 17 depuis l'entrée 15 en direction du coude 18, on relève qu'il est constitué d'une première section 17A de forme tronconique, suivie d'une deuxième section 17B de forme cylindrique, suivie d'un élargissement 17C, suivi par une troisième section 17D de forme cylindrique. Cette troisième section 17D communique avec le coude 18. L'élargissement 17G est une 5 section du deuxième tronçon dont le diamètre est plus grand que le diamètre des sections positionnées de part et d'autre de cet élargissement. Il permet à la vis 50 de pivoter â l'intérieur de l'élément de restauration dentaire lors de sa mise en place. La vis 50 peut donc pivoter d'une orientation parallèle au troisième axe A3 jusqu'à une orientation parallèle 10 au premier axe Al Pour rappel, dans ce premier mode de réalisation, le deuxième axe A2 et le troisième axe A3 sont alignés, ce qui ne sera pas le cas du deuxième mode de réalisation décrit plus bas. De même, le premier tronçon 16 comprend un ensemble de sections de forme circulaire et centrées sur le premier axe Al. En parcourant le premier tronçon 16 depuis le coude 18 en direction de la sortie 14, on relève qu'il est constitué d'une portée conique 16A formant une première section de forme tronconique, suivie d'une deuxième section 16B de forme cylindrique. La portée conique 16A est destinée à coopérer avec une portion conique (autrement dit tronconique) d'une tête de vis 51 de la vis 50, de forme complémentaire, de manière à former une interface étanche. La vis 50 comprend une tête de vis 51, une partie filetée 52, et une partie cylindrique 53. La partie cylindrique 53, non filetée, est agencée entre la 25 partie filetée 52 et la tête de vis 51. La partie filetée 52 est destinée à collaborer avec l'ouverture filetée 65 de l'implant pour bloquer en position l'élément de restauration dentaire. La partie cylindrique 43 de la vis est destinée à être positionnée au niveau de la deuxième section 16B du 18 premier tronçon 16 de l'ouverture centrale 13 de l'élément de restauration dentaire. L'élément de restauration dentaire et la vis peuvent être livrés préassemblés ce qui réduit la quantité de manipulations pour le dentiste. 5 L'élément de restauration dentaire 10 comprend à son extrémité inférieure et sur un pourtour extérieur une portion de section hexagonale 19, apte à coopérer avec l'ouverture de section hexagonale 66 de l'implant. L'interface ainsi formée permet de garantir une fixation de l'élément de restauration dentaire 10 à orientation fixe, sans rotation de l'élément de restauration 10 dentaire autour de l'implant 60. En remarque, la coopération des sections hexagonales permet d'envisager six positions distinctes d'un même élément de restauration dentaire par rapport à l'implant. Ces positions se distinguent par des rotations de 60 degrés de l'élément de restauration dentaire autour du premier axe A1. Le dentiste pourra identifier l'orientation 15 qui convient au mieux à l'anatomie du patient. La portion de section hexagonale 19 et l'ouverture de section hexagonale 66 sont des éléments anti-rotationnels qui pourraient être remplacés par tous autres éléments anti-rotationnels équivalents. En variante d'une section hexagonale, nt de restauration dentaire pourrait comprendre tout autre motif apte 20 à coopérer avec un implant présentant un motif complémentaire pour réaliser une fonction anti-rotation. Ce motif pourrait par exemple comprendre un polygone avec plus de six côtés de manière à offrir des choix d'orientation de l'élément de restauration dentaire se distinguant les uns des autres par une rotation d'angle inférieure à 60 degrés. Ce motif 25 pourrait également comprendre un ensemble de créneaux aptes à coopérer avec des créneaux complémentaires agencés sur l'implant. 19 L'élément de restauration dentaire comprend ainsi un dispositif de fixation sur implant à son extrémité inférieure. En outre, l'élément de restauration dentaire comprend également sur le pourtour extérieur de sa partie implantaire 12 une portion tronconique 20 ou sensiblement tronconique, 5 apte à coopérer avec la portée conique 67 de l'implant pour former une interface étanche entre l'implant et l'élément de restauration dentaire. La portée conique 67 et la portion tronconique 20 ont une fonction de cône d'étanchéité et également une fonction de positionnement unique de l'élément de restauration dentaire par rapport à l'implant. En effet, 10 l'assemblage de la portée conique 67 avec la portion tronconique 20, réduit à zéro tout jeu en translation entre l'élément de restauration dentaire et l'implant, après le serrage de la vis 40. De plus, comme une rotation de l'élément de restauration dentaire par rapport à l'implant est impossible grâce à l'interface constituée par la portion de section hexagonale 19 et 15 l'ouverture de section hexagonale 66, la liaison entre l'élément de restauration dentaire 10 et l'implant 60 est une liaison particulièrement rigide. En référence à la figure 2E, l'ensemble de restauration dentaire 1 comprend 20 un capuchon 80 apte à obturer l'entrée 15. Ce capuchon, est également visible sur les figures 68, 6C et 6D illustrant un deuxième mode de réalisation de l'invention. Le capuchon 80 comprend une tête tronconique 81, un corps cylindrique 82 et un élément de liaison mâle 83. La tête tronconique 81 coopère avec la première section 17A de forme tronconique de l'élément de restauration dentaire pour former une interface étanche entre le capuchon 80 et l'élément de restauration dentaire, au niveau de sa surface supérieure. Le corps cylindrique s'étend le long de la deuxième section 17B de l'élément de restauration dentaire lorsque le capuchon est 20 en place. L'élément de liaison mâle 83 coopère avec l'élargissement 17C pour former une liaison de type clippage, Le capuchon 80 comprend également une ouverture 84 borgne et filetée sur sa face supérieure. Cette ouverture 84 offre une prise à un outil spécifiquement adapté pour retirer le capuchon par traction. En remarque, cette ouverture 84 est de faible dimension si bien qu'un volume limité de corps étrangers pourrait s'y loger. Cette ouverture 84 peut également être rebouchée par une pâte de colmatage adaptée, ou fermée par un deuxième capuchon en période de cicatrisation pour former une surface supérieure de l'élément de 10 restauration dentaire continue, sans aspérité. Les implants existants peuvent avoir des formes différentes et notamment des dispositifs de connexion à des éléments de restauration dentaire différents. Il peut exister autant d'éléments de restauration dentaire 15 différents que de dispositifs de connexion différents, afin de pouvoir disposer, pour chaque implant existant, d'un élément de restauration dentaire doté d'un dispositif de connexion qui lui est adapté. L'élément de stauration dentaire 10 e pour fonction de venir se loger au 20 sein de la gencive incisée, après fixation d'un implant. Dans cette configuration, l'implant 60 est solidarisé à la structure osseuse 2. Il n'émerge pas ou alors faiblement de la partie osseuse dans la gencive 3. L'élément de restauration dentaire 10 est fixé à l'implant 60 de sorte que la gencive 63 est presque exclusivement en contact avec l'élément de 25 restauration dentaire 10. L'élément de restauration dentaire participe temporairement au procédé de restauration, en remplissant la fonction de cicatrisation de la gencive. Il peut aussi participer à la fabrication sans heurt de la prothèse définitive, comme cela sera détaillé par la suite. 21 Comme évoqué précédemment, la partie coronaire 11 de l'élément de restauration dentaire comprend une surface terminale 21 au travers de laquelle débouche l'entrée 15 de l'ouverture centrale 13 et une surface 5 latérale 22 autour de laquelle la gencive 3 est destinée à se cicatriser. La surface latérale 22 est choisie pour correspondre au mieux au milieu buccal du patient. La surface terminale 21 de l'élément de restauration dentaire est destinée à rester visible au-dessus de la surface gingivale 4 de la gencive 3, puisque la gencive reste intégralement en contact avec la surface latérale 10 22 de l'élément de restauration dentaire. La surface terminale 21 est orientée sensiblement perpendiculairement au deuxième axe A2. Ainsi lorsque l'élément de restauration dentaire est fixé à l'implant dans la bouche du patient, la surface terminale 21 est inclinée par rapport à l'axe de l'implant. Avantageusement le dentiste pourra orienter l'élément de 15 restauration dentaire de sorte à ce que la surface terminale 21 soit tournée vers l'intérieur de la bouche selon une inclinaison correspondant à l'angle a. Une telle inclinaison permet de masquer, ou tout au moins de rendre moins facilement apparente l'ouverture centrale 13 ou la tête de vis 51. La partie haute de la surface latérale 22 et la surface terminale 21 forment donc 20 une surface émergente 23 de l'élément de restauration dentaire. Cette surface émergente est notamment illustrée sur la figure 1. En référence à la figure 2E, on constate que la forme de la surface terminale 21 de l'élément de restauration dentaire a une forme 25 asymétrique. On désigne par côté lingual CL, la partie de la surface latérale 22 orientée vers l'intérieur de la bouche, c'est à dire vers la langue du patient, De même, On désigne par côté vestibulaire CV, la partie de la surface latérale 22 orientée vers l'extérieur de la bouche, c'est à dire vers 22 la lèvre du patient. Le côté vestibulaire de l'élément de restauration dentaire est plus large que le côté lingual. La surface terminale 21 peut avoir sensiblement la forme d'un trapèze. Par conséquent, la partie intérieure (linguale CL) et la partie extérieure (vestibulaire CV) de l'élément de restauration dentaire présentent une forme différente. La forme de l'élément de restauration dentaire présente des angles arrondis et des côtés courbés, pour garantir de ne pas heurter la gencive, De plus, la surface terminale 21 de chaque élément de restauration 10 dentaire présente, à l'exception de l'ouverture centrale 13, une surface continue, sans reliefs, et/ou sans partie creuse, et/ou sans gorge, et/ou sans arrête, et/ou sans aspérité. Cette surface est convexe. Cette géométrie sans aspérité est favorable à l'hygiène buccale, réduit l'accumulation d'aliments et le dépôt de la plaque dentaire. Grâce à l'utilisation du capuchon 80, la surface terminale 21 est sensiblement continue, même au niveau de l'entrée 15. Ainsi, cette surface terminale fermée par le capuchon 80 présente sensiblement la propriété de surface continue, sans reliefs, et/ou sans partie creuse, et/ou sans gorge, 20 et/ou sans arrête, et/ou sans aspérité. Un tel capuchon permet de garantir une bonne hygiène bucco-dentaire, puisque l'élément de restauration dentaire est destiné à rester en bouche pendant la phase de cicatrisation, étant seul en contact avec la gencive et non protégé des agressions buccales. 25 En complément, la section transverse d'un élément de restauration dentaire au niveau de sa surface latérale 22, c'est-à-dire la section selon un plan sensiblement perpendiculaire au deuxième axe A2, pourrait 23 prendre toute autre forme anatomique, notamment elle pourrait s'approcher de tout polygone, comme un polygone à trois, quatre, cinq ou six côtés. En variante, les angles de ces polygones pourraient être si arrondis que la forme globale s'approcherait d'une forme oblongue, voire de section d'ovoïde, voire de toute autre forme plus éloignée d'un polygone. Cette section de surface latérale 22 et la surface terminale 21 (et/ou sa projection sur un plan perpendiculaire au deuxième axe A2) présentent finalement une forme identique ou similaire, puisqu'elles viennent en continuité l'une de l'autre. 10 Selon le mode de réalisation, la géométrie de la surface émergente visible de l'élément de restauration dentaire du côté de l'intérieur de la bouche diffère de la géométrie du côté de l'extérieur, pour tenir compte de la courbure de la gencive et/ou de la forme naturelle des dents. On peut définir un plan justogingival PJ comme le plan dans lequel s'étend la gencive au niveau de l'émergence des dents. Le plan justogingival est notamment représenté â titre d'exemple sur les figures 8A à 8L. La forme de la surface émergente de l'élément de restauration dentaire est asymétrique par rapport au moins un plan médian, perpendiculaire au plan 20 justogingival et passant par un centre C de la surface terminale 21. Notamment, l'élément de restauration dentaire est asymétrique par rapport au plan médian PM illustré sur les figures 2E et 4E. Le plan médian PM mentionné ci-dessus délimite le côté lingual du côté vestibulaire de l'élément de restauration dentaire. D'une part, l'asymétrie peut être caractérisée par une hauteur suivant le deuxième axe A2 de la partie coronaire de l'élément de restauration dentaire du côté lingual, supérieure à la hauteur de l'élément de 24 restauration dentaire du côté vestibulaire. Une telle différence de hauteur Ah est particulièrement visible sur la figure 3C ou la figure SC, Par ailleurs, en considérant la projection de la partie coronaire, particulièrement sa partie terminale et/ou émergente, de l'élément de restauration dentaire sur 5 un plan transverse P, perpendiculaire au deuxième axe A2, l'asymétrie peut être caractérisée par une forme non circulaire du contour de cette projection. Autrement dit, cette section présente au moins un axe passant au centre de la section et définissant un axe de non symétrie de la section. 10 Selon les modes de réalisation présentés, la partie coronaire de l'élément de restauration dentaire comprend un unique plan de symétrie PS (voir figures 2E et 4E). Ainsi, chaque élément de restauration dentaire est aussi bien adapté à une intégration dans la partie gauche ou dans la partie droite de la dentition d'un patient. En variante, un élément de restauration 15 dentaire pourrait ne comprendre aucun plan de symétrie et être spécifiquement adapté soit au côté droit, soit au côté gauche de la dentition du patient. Finalement, la surface émergente d'un élément de restauration dentaire 20 peut prendre toute forme tridimensionnelle identifiable, permettant de reconnaître l'élément de restauration dentaire utilisé et éventuellement de connaître son orientation, pour remplir une seconde fonction qui sera détaillée par la suite en plus de permettre la cicatrisation de la gencive selon une forme anatomique. 25 L'élément de restauration dentaire peut se trouver en matériau plastique, compatible avec une utilisation médicale, et de couleur rose, blanche ou crème. En particulier l'élément de restauration dentaire peut être fabriqué 25 à partir d'un matériau polymère, notamment à partir d'un matériau « PEEK ». En variante, il peut être en métal, par exemple en titane, ou il peut être en zircone. Effectivement, cet élément de restauration dentaire 10 peut être en titane avec un traitement de surface réalisé à partir de nitrure de zircone 5 afin notamment d'améliorer la visibilité de cet élément 10 par des scanners buccaux et ce, tout en étant biocompatible. L'élément de restauration dentaire peut être fabriqué par usinage et/ou par moulage et/ou par addition de matière, autrement dit par impression 3D. 10 L'utilisation des éléments de restauration dentaire permet donc de favoriser une cicatrisation idéale de la gencive dans le cadre d'un procédé de restauration dentaire du fait de sa géométrie conçue en phase avec l'anatomie buccale. En remarque, cet élément de restauration dentaire peut en variante être totalement sous-gingival et invisible, puis rendu visible par 15 intervention sur la gencive. Dans ce cas, la partie extrême de l'élément de restauration dentaire sera toujours appelée abusivement partie émergente. La forme de la partie coronaire de l'élément de restauration dentaire est spécifiquement choisie pour favoriser la cicatrisation de la gencive, selon 20 une forme anatomique correspondant au mieux à la dent à remplacer et par conséquent aussi à la future prothèse sommitale destinée à occuper cet espace buccal. Avantageusement, le dentiste peut disposer d'une panoplie d'éléments de 25 restauration dentaire prêts à l'emploi. Les éléments de restauration dentaire de la panoplie se distinguent par différentes tailles et avec différentes valeurs d'angle cc. L'angle a est de préférence supérieur ou égal à 10°. Le dentiste pourra sélectionner l'élément de restauration dentaire convenant le mieux à la géométrie buccal du patient. Une coloration de la vis ou du capuchon peut permettre d'identifier rapidement la taille etiou l'angle a d'un élément de restauration dentaire donné. Ainsi, le dialogue entre dentistes et prothésistes peut être simplifié. Nous allons à présent décrire le deuxième mode de réalisation de l'ensemble de restauration dentaire en référence aux figures 4A â 4E et 5A à 5E en détaillant les différences avec le premier mode de réalisation. Selon le deuxième mode de réalisation, le deuxième axe A2, notamment correspondant à l'ensemble des génératrices G dans ce mode de réalisation, le premier axe Al, suivant lequel est orienté la sortie 14, et le troisième axe A3, suivant lequel est orienté l'entrée 15, sont tous les trois distincts, c'est-à-dire qu'ils ne sont pas parallèles entre eux. L'angle a, 15 désigne l'angle formé entre le deuxième axe A2 et le premier axe Al. On définit un deuxième angle [3, comme l'angle formé entre le deuxième axe A2 et le troisième axe A3. L'angle fi peut être compris par exemple entre 0 degrés et 30 degrés. En remarque le premier mode de réalisation correspond à un élément de restauration dentaire dont l'angle fi est nul. 20 Selon le deuxième mode de réalisation, l'angle [3 est égal à environ 10 degrés et l'angle a est égale à environ 20 degrés. Avantageusement, l'angle g peut être formé dans la même direction que l'angle a, autrement dît dans le même plan que l'angle a, de sorte que l'angle formé entre le premier axe Al et le troisième axe A3 peut être obtenu à partir des deux 25 angles a et [3. Ainsi, le deuxième mode de réalisation de l'élément de restauration dentaire comprend un angle formé entre le premier axe Al et le troisième axe A3 égal à 10 degrés, Avantageusement, la panoplie d'éléments de restauration dentaire prêts à l'emploi est complétée par des 27 d'éléments de restauration dentaire différentes valeur d'angle. Les figures 7A à 7C illustrent schématiquement une étape de choix d'un élément de restauration dentaire particulier au cours d'un procédé de 5 restauration dentaire. Dans un premier temps comme illustré sur la figure 7A, l'implant 60 est fixé à la structure osseuse 2 du patient. Puis, le dentiste choisit parmi la panoplie d'éléments de restauration dentaire à sa disposition l'élément de restauration dentaire convenant au mieux à la forme de la dent à remplacer. ll peut recourir à un élément de restauration 10 dentaire selon l'invention comme illustré sur la figure 7B ou à un élément de restauration dentaire selon l'état de la technique comme illustré sur la figure 7C. On observe que pour un élément de restauration dentaire selon l'état de la technique, tel qu'illustré sur la figure 7C, l'ouverture centrale est orientée du côté vestibulaire. C'est-à-dire que l'ouverture centrale 15 débouche sur une face de la dent tournée vers l'extérieur de la bouche. L'ouverture centrale est donc facilement visible. En revanche, pour un élément de restauration dentaire selon l'invention, tel qu'illustré sur la figure 7B, l'ouverture centrale 13 est orientée du côté lingual, L'ouverture centrale débouche sur une face de la dent tournée vers l'intérieur de la bouche est 20 donc moins facilement visible. Il est donc préférable de choisir un élément de restauration dentaire selon l'invention pour optimiser l'esthétique de la dentition du patient, La figure 70 illustre la prothèse définitive à l'issue du procédé de restauration dentaire. La prothèse définitive peut être fixée à l'implant au moyen d'une vis passant par un puits de vis de la prothèse 25 définitive. Ce puits de vis peut être orienté parallèlement au second axe A2. Les figures 8A à 8L illustrent, à titre d'exemple, douze cas pratiques dans 28 lesquels un élément de restauration dentaire selon l'invention est avantageusement utilisé. Plus particulièrement, dans les cas illustrés sur les figures 88. 8C, 8E, 8G, et 8J, on a utilisé un élément de restauration dentaire selon le premier mode de réalisation de l'invention. Dans les cas 5 illustrés sur les figures SA, 8D, 8F, 8H, 81, 8K et 8L, on a utilisé un élément de restauration dentaire selon le deuxième mode de réalisation de l'invention. Pour chaque figure, on illustre, avec une superposition d'une image radiographique, le remplacement d'un élément de restauration dentaire standard (visible à gauche sur chaque figure) par un élément de tg restauration dentaire selon l'invention (visible à droite sur chaque figure). On constate que la surface terminale 21 et l'entrée 15 sont orientées vers l'intérieur de la bouche. Ainsi on évite que le capuchon 80 soit visible de l'extérieur, ce qui permet d'améliorer l'esthétique du patient. De plus, l'utilisation d'un élément de restauration dentaire selon l'invention favorise 15 la formation ou la cicatrisation de la gencive selon une forme anatomique ce qui améliore encore l'esthétisme. On remarque notamment que le volume de gencive du côté vestibulaire est plus important lorsqu'on utilise un élément de restauration dentaire selon l'invention. Par ailleurs, l'axe d'émergence de la partie coronaire, c'est-à-dire l'orientation du deuxième 20 axe A2, correspond mieux à la future dent. En effet, comme on peut le constater en observant la position de la dent originale, une inclinaison vers l'intérieur de la bouche de la partie coronaire permet de mieux reproduire l'inclinaison naturelle d'une dent. La prothèse définitive, remplaçant l'élément de restauration dentaire à l'issue de la phase de cicatrisation, 25 comprend un puits de vis apte à coopérer avec une vis pour sa fixation à l'implant, Le puits de vis de la prothèse définitive est également orienté parallèlement au deuxième axe A2 pour reproduire l'inclinaison naturelle de la dent. 29 Outre les avantages décrits précédemment, l'élément de restauration dentaire permet la mise en oeuvre d'un procédé de restauration avantageux, et d'un procédé de fabrication d'une prothèse dentaire et d'un pilier définitif. 5 avec un traumatisme minimal de la gencive. En effet, il est possible d'obtenir une empreinte numérique ou physique de la zone à restaurer sans retirer l'élément de restauration dentaire en bouche, donc sans heurter la gencive. Ainsi, en plus de sa première fonction de cicatrisation, détaillée précédemment, l'élément de restauration dentaire remplit une seconde 10 fonction lors du procédé de restauration, en permettant la définition avantageuse de la forme du pilier de restauration et/ou de la prothèse avant son retrait. Cette fonction est complémentaire de sa première fonction de cicatrisation puisqu'elle permet de ne pas traumatiser la gencive après sa cicatrisation selon une forme anatomique avantageuse choisie. 15 Pour cela, en fin de la phase de cicatrisation du procédé de restaur dentaire, un praticien peut prendre une empreinte numérique de la bouche du patient, sans retirer l'élément de restauration dentaire, Les données de numérisation, obtenues par tout appareil comme un scanner buccal par 20 exemple, sont transmises automatiquement à un ordinateur doté d'un logiciel de restauration dentaire. Ce logiciel est doté d'une interface homme machine, par laquelle un opérateur peut indiquer le modèle d'élément de restauration dentaire qu'il a utilisé, ou plus généralement la référence de l'élément de restauration dentaire, et éventuellement de l'implant utilisé. 25 Afin d'identifier ie modèle d'élément de restauration dentaire utilisé, une première approche peut consister à former des éléments de restauration dentaire ou des vis ou des capuchons de couleur différente pour des modèles d'élément de restauration dentaire différents. Une seconde approche consiste à disposer tout indicateur sur surface 5 émergente de l'élément de restauration dentaire pour indiquer le modèle d'élément de restauration dentaire, cet indicateur pouvant être composé de chiffres et/ou de lettres et/ou de tout symbole et/ou de couleurs et/ou de marquages laser et/ou d'un ou plusieurs codes-barres et/ou de codes datamatrix et/ou de tout code d'identification. 10 Selon une troisième approche, le modèle d'élément de restauration dentaire peut avoir été préalablement enregistré dans une base de données associée au patient. Le dentiste n'a alors qu'à consulter cette base de données pour identifier le modèle utilisé. 15 Enfin, selon une quatrième approche, le logiciel peut être capable d'identifier automatiquement le modèle d'élément de restauration dentaire utilisé en comparant une numérisation de la surface émergente obtenue avec le scanner buccal avec une base de données comprenant un 20 ensemble de numérisations des différents modèles d'éléments de restauration dentaire que le dentiste est susceptible d'avoir fixé sur l'implant du patient. Le logiciel détermine alors quel modèle d'élément de restauration dentaire a une forme coïncidant avec l'empreinte de la surface émergeante relevée par le scanner buccal. La forme anatomique 25 asymétrique de la partie émergente et de la surface terminale de l'élément de restauration dentaire le rend automatiquement identifiable dans cette opération numérique. Les approches précédemment décrite à titre 31 d'exemple peuvent également être combinées entre elles afin de fiabiliser l'identification de l'élément de restauration dentaire, A partir des données de numérisation, un logiciel détermine 5 automatiquement la position de l'élément de restauration dentaire. En effet, la forme anatomique de la surface émergente 23 est reconnaissable pour former une partie de prise d'empreinte numérique. Plus précisément, le logiciel fait coïncider la surface émergente de l'élément dentaire telle qu'obtenue par le scanner buccal avec une numérisation de l'élément de 10 restauration dentaire complet préalablement identifié, cette numérisation étant disponible dans une bibliothèque sous forme de base de données stockée dans une mémoire électronique qu'il peut consulter. Le dentiste ou un opérateur peut éventuellement assister le logiciel à la bonne superposition de la numérisation de la surface émergeante obtenue par le 15 scanner buccal avec la numérisation du modèle d'élément de restauration dentaire identifié, en saisissant sur une image obtenue par l'étape de numérisation mentionnée ci-dessus et présentée à l'opérateur sur un écran d'une interface homme machine un ou plusieurs points de la surface émergente. Puis, par construction géométrique, le logiciel détermine 20 automatiquement la position de l'implant fixé selon une position unique par rapport à l'élément de restauration dentaire. Grâce à un tel logiciel, le dentiste peut ainsi déterminer la position, et notamment l'axe de l'implant, sans avoir à le visualiser directement. 25 Lorsque le logiciel de restauration a repositionné avec exactitude le positionnement de l'implant caché, il déduit de ces connaissances la géométrie finale d'une prothèse définitive qui doit être fixée à l'implant et occuper tout le volume gingival défini par l'élément de restauration dentaire. 32 Cette prothèse définitive peut être fixée ensuite à l'implant soit directement soit par l'intermédiaire d'un pilier de restauration dentaire fixé à l'implant, de manière connue. En remarque, ce procédé de restauration peut se faire totalement numériquement, donc virtuellement, ou comprendre des phases de construction d'une maquette en plastique ou plâtre. Dans ce dernier cas, une empreinte physique, par exemple en silicone, peut être réalisée, un plâtre peut être coulé dans l'empreinte pour créer le maître modèle, c'est à dire une réplique de l'arcade dentaire à restaurer, qui est ensuite scannée en laboratoire pour reconstruire une image numérique. Comme cela ressort de la description ci-dessus, la dernière phase du procédé de restauration repose donc sur un dispositif de restauration, qui 15 comprend une unité centrale de traitement et de commande, comprenant ici au moins un microprocesseur, lié à une mémoire électronique, sur lequel est exécuté un logiciel permettant la mise en oeuvre de tout ou partie des étapes du procédé de restauration décrit ci-dessus. Cette unité centrale est par un dispositif de communication à un module d'obtention de données 20 numériques représentant tout ou partie d'une dentition d'un patient, qui peut consister en un appareil comme un scanner buccal. Elle est aussi liée à une interface homme machine, comprenant par exemple un écran et/ou un clavier, pour permettre les échanges avec un opérateur, comme explicité ci-dessus. L'unité centrale réalise ensuite tous les traitements nécessaires, 25 calculs et autres, par un moyen logiciel. Elle est enfin apte à générer et transmettre des commandes de fabrication à un dispositif de fabrication d'un pilier de restauration et/ou de prothèse. Elle peut de plus être liée par un second dispositif de communication à un dispositif de fabrication comme une machine-outil. Comme illustré sur les figures 9A à 9V, l'élément de restauration dentaire 5 peut également être utilisé pour la fixation temporaire ou définitive d'un élément prothétique ou d'un outil de restauration dentaire. Comme cela apparaît dans l'exemple spécifique de ces figures, l'élément prothétique peut être par exemple un pilier provisoire ou un support 30 autour duquel une prothèse sommitale, de préférence temporaire et optionnellement 10 définitive, peut être fixée afin d'améliorer l'esthétique et/ou le confort du patient. L'outil de restauration dentaire pourrait être par exemple un élément de prise d'empreinte traditionnelle, qui permet d'enregistrer par empreinte traditionnelle dans un matériau de prise d'empreinte tel qu'une pâte appropriée, une empreinte de l'espace buccal au niveau de l'implant 15 concerné par la restauration dentaire. Il s'agit ainsi d'une alternative à la prise d'empreinte numérique décrite précédemment. Le support 30 de prothèse a globalement une forme cylindrique et peut être localement tronqué de sorte à être compatible avec la forme angulée de l'élément de restauration dentaire 10. Avantageusement, le support 30 comprend un 20 élément de liaison mâle 31 apte à coopérer avec l'élargissement 17C agencé à l'intérieur de l'ouverture centrale 13. L'élargissement 17C a donc également la fonction d'un support 30 de prothèse, provisoire ou non, et/ou d'un élément de transfert d'empreinte. Ces éléments de liaison peuvent permettre une liaison de type clippage, ou toute autre liaison mécanique. 25 De plus, le support 30 peut être équipé de stries circonférentielles 32 améliorant l'adhérence de la prothèse sommitale sur le support 30. Afin de garantir une orientation unique du support 30 par rapport à l'élément de restauration dentaire 10, un dispositif anti-rotationnel peut être aménagé 3,1 dans le deuxième tronçon 17 de l'ouverture centrale 13, L'élément antirotationnel peut se présenter sous la forme d'une rainure parallèle au troisième axe A3 et pratiquée sur tout ou partie de la hauteur de la deuxième portion 17 de l'ouverture centrale 13. Naturellement, en variante, tout autre 5 dispositif de liaison amovible peut être agencé au niveau du deuxième tronçon 17 de l'ouverture centrale 13 au sein de la partie coronaire 11. Après cicatrisation, un pilier de restauration dentaire 40 coudé est fixé sur l'implant pour supporter une prothèse sommitale 70, finalisant ainsi la 10 restauration dentaire, illustrée par la figure 10A. En remarque, ce coude présente avantageusement une angulation identique ou proche de fangulation de l'élément de restauration dentaire utilisé pour la cicatrisation. Comme illustré par la figure 10B, la forme inférieure de la prothèse sommitale 70 au sein de la gencive correspond à celle de l'élément de 15 restauration dentaire 10 utilisé pour la cicatrisation grâce à cette approche, la prothèse prend place sans heurt, de manière idéale, dans le logement de forme anatomique préparé par la phase de cicatrisation. La prothèse peut facilement être fixée à l'implant au moyen d'une vis passant dans un puits de vis orienté du côté lingual. La prothèse finale est donc particulièrement 20 esthétique puisque le puits de vis est invisible depuis l'extérieur de la bouche. Grâce à l'invention, on dispose d'un élément de restauration dentaire qui minimise le traumatisme du patient lors du procédé de restauration car il 25 n'est pas utile de le retirer pour réaliser une empreinte de l'implant sous- cent en vue de fabriquer la prothèse définitive. L'élément de restauration dentaire peut même être conservé lors de la phase d'installation de la prothèse définitive, ce qui réduit encore le traumatisme pour le patient. za Grâce à sa forme anatomique, la gencive cicatrise selon sa forme naturelle. La gencive n'est pas déformée lors de la pose de la prothèse définitive. De plus l'installation d'un élément de restauration dentaire est particulièrement simple car il est constitué d'une seule pièce vissée dans l'implant. Enfin, 5 l'aspect esthétique du patient est optimisé dés la phase de cicatrisation car l'élément de restauration dentaire possède une partie coronaire dont l'orientation respecte l'orientation naturelle des dents et leur forme. De plus cette orientation permet de masquer le puits de la vis utilisée pour la fixation. 10 Cette courbure particulière de l'élément de restauration, puis de l'éventuel pilier définitif de restauration, permettent la formation d'une prothèse 70 agencée autour d'une ouverture inférieure formant un moyen de liaison destiné à coopérer avec ledit pilier, puisqu'elle se fixe dans la bonne orientation finale grâce â l'agencement préalable de l'invention. Cela évite par exemple de tenter de rattraper un angle par l'intermédiaire d'une forme dissymétrique d'une prothèse, au détriment de la rigidité mécanique et de l'aspect esthétique de celte prothèse. Autrement dit, l'invention permet d'utiliser une prothèse de forme optimale, qui s'étend automatiquement en fin de restauration globalement selon la direction définie par le deuxième 0 axe A2, non aligné avec l'axe longitudinal L de l'implant. REVENDICATIONS1 Elément de restauration dentaire (10) monobloc, caractérisé en ce qu'il comprend : - une partie implantaire (12) adaptée à une fixation sur un implant (60) dentaire, dont au moins une partie inférieure est orientée selon un premier axe (A1), - une partie coronaire (11) destinée à une intégration au sein d'une gencive (3) pour mettre en forme la gencive (3) lors de 10 sa cicatrisation, dont au moins une partie supérieure s'étend globalement selon un deuxième axe (A2), et caractérisé en ce que le premier axe (A1) et le deuxième axe (A2) forment un premier angle (a) non nul. 15 2. Elément de restauration dentaire (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la partie coronaire (11) comprend une surface latérale (22) destinée à une intégration au sein d'une gencive (3) pour mettre en forme la gencive (3) lors de sa cicatrisation, et une surface terminale (21) à son extrémité supérieure, une partie 20 de la surface latérale (22) et de la surface terminale (21) formant une surface émergente (23), destinée à rester hors de la gencive (3), qui est asymétrique par rapport à au moins un plan médian (PM) pour présenter une forme anatomique, et/ou en ce que cette surface émergente (23) comprend un unique plan de symétrie (PS) pour 25 présenter une forme anatomique. 36 3. Elément de restauration dentaire (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que des parties de la surface émergente (23) de 37 l'élément de restauration dentaire (10) destinées respectivement à un positionnement orienté vers l'intérieur et vers l'extérieur de la bouche présentent une forme différente. 4. Elément de restauration dentaire (10) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'une section transverse perpendiculairement au deuxième axe (A2) de la surface latérale (22) de la partie coronaire (11) ou une projection sur un plan parallèle à un plan transverse perpendiculaire au deuxième axe (A2) de la surface émergente (23) de la partie coronaire (11) présente : - une forme sensiblement trapézoïdale ou une forme sensiblement polygonale, ou triangulaire, ou carrée, ou rectangulaire, ou ovoïde, ou une forme sensiblement polygonale avec des angles arrondis ; et/ou - une partie destinée à un positionnement orienté vers l'extérieur de la bouche de plus grande dimension qu'une partie destinée à un positionnement orienté vers l'intérieur. 5. Elément de restauration dentaire (10) selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la surface émergente (23) de l'élément de restauration dentaire (10) présente une forme tridimensionnelle identifiable, formant une partie de prise d'empreinte numérique, permettant automatiquement sa reconnaissance, son positionnement, et/ou son orientation et indirectement le positionnement et l'orientation d'un l'implant (60), sans marqueur. 6. Elément de restauration dentaire (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que : 38 au moins une partie de la surface latérale (22) de la partie coronaire (11), notamment au niveau d'une partie supérieure comme une surface émergente (23), est formée par un ensemble de génératrices (G) parallèles, et en ce que le 5 deuxième axe (A2) est parallèle à cet ensemble de génératrices ; ou au moins une partie de la surface latérale (22) de la partie coronaire (11), notamment au niveau d'une partie supérieure comme une surface émergente (23), est inscrite dans un 10 cylindre à section circulaire le plus proche de ladite partie, et en ce que le deuxième axe (A2) correspond à l'axe de ce cylindre. 7. Elément de restauration dentaire (10) selon l'une des revendications 15 précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une portée conique (16A) apte à coopérer avec une portion conique d'une tête de vis (51) pour rendre étanche une interface entre une vis (50) et l'élément de restauration dentaire (10), et/ou en ce qu'il comprend une portion tronconique (20) apte à coopérer avec une portée conique (67) de 20 l'implant (60) pour rendre étanche une interface entre l'implant (60) et l'élément de restauration dentaire (10) et pour réduire à zéro tout jeu en translation entre l'élément de restauration dentaire (10) et l'implant (60). 25 8. Elément de restauration dentaire (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un élément antirotationnel, notamment une portion de section hexagonale (19), pour coopérer avec un élément anti-rotationnel d'un implant (60), 39 notamment une ouverture de section hexagonale (66), et garantir une fixation de l'élément de restauration dentaire (10) sans rotation autour de l'implant (60). 5 9. Elément de restauration dentaire (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est fabriqué à partir d'un matériau polymère, notamment à partir d'un matériau « PEEK » ou en métal, en zircone ou en titane et/ou en ce qu'il est fabriqué par usinage et/ou par moulage et/ou par addition de matière. I() 10. Elément de restauration dentaire (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ouverture centrale (13) comprend localement un élargissement (17C) dimensionné pour permettre le pivotement d'une vis (50) vers une orientation parallèle au premier axe 15 (A1) et/ou pour recevoir un élément de liaison mâle (31, 83) d'un élément prothétique, notamment d'un pilier, d'un support (30) de prothèse provisoire, d'un capuchon (80), ou d'un élément de prise d'empreinte. 20 11. Elément de restauration dentaire (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de liaison agencé dans le deuxième tronçon (17) de l'ouverture centrale (13) dans la partie coronaire (11) apte à recevoir la fixation amovible d'un pilier, d'un support (30) de prothèse provisoire, d'un capuchon (80), ou 25 d'un élément de prise d'empreinte. 12. Elément de restauration dentaire (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'angle (a) formé entre le premier 40 axe (A1) et le deuxième axe (A2) est compris entre 5 et 30 degrés ou est supérieur ou égal à 10 degrés. 13. Elément de restauration dentaire (10) selon l'une des revendications 5 précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une ouverture centrale (13) s'étendant sur toute sa longueur, adaptée pour le passage d'une vis (50) et/ou d'un outil comme un tournevis pour le vissage d'une vis (50) dans un implant (60), l'ouverture centrale (13) comprenant une sortie (14) au niveau de l'extrémité inférieure de la partie implantaire 10 (12), destinée à une coopération avec un implant (60), et en ce que le premier axe (A1) est orienté de manière parallèle à l'axe de la sortie (14). 14. Elément de restauration dentaire (10) selon la revendication 15 précédente, caractérisé en ce que l'ouverture centrale (13) comprend une entrée (15) au niveau de l'extrémité supérieure de la partie coronaire (11), l'entrée (15) étant sensiblement orientée suivant un troisième axe (A3), et en ce que le deuxième axe (A2) est parallèle au troisième axe (A3), ou le deuxième axe (A2) et le troisième axe (A3) 20 présentent un deuxième angle (8) non nul. 15. Ensemble de restauration dentaire (1), caractérisé en ce qu'il comprend un élément de restauration dentaire (10) selon l'une des revendications précédentes, un implant (60), une vis (50), et un 25 capuchon (80), apte à obturer l'ouverture centrale (13) pour former une surface terminale (21) de l'élément de restauration dentaire continue et sans aspérité. 41 16. Système de restauration dentaire, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de restauration dentaire (10) selon l'une des revendications 1 à 14, un élément de prise d'empreinte numérique, notamment un scanner, et au moins un calculateur qui exploite les images provenant 5 de la prise d'empreinte numérique pour une reconnaissance automatique, sur la base de la forme anatomique de l'élément de restauration dentaire et/ou par la reconnaissance d'au moins un marqueur, du type d'élément de restauration dentaire utilisé, à partir d'images d'une partie émergente (23) de l'élément de restauration 10 dentaire (10). 17. Procédé de restauration dentaire, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de vissage en bouche d'un élément de restauration dentaire (10) selon l'une des revendications 1 à 14 à l'aide d'une vis (50), par 15 le passage d'un outil, notamment un tournevis, au travers de l'ouverture centrale (13) de l'élément de restauration dentaire (10), de sorte à atteindre la vis (50) et à permettre son vissage dans un implant (60). 20 18. Procédé de restauration dentaire comprenant une étape de détermination d'un positionnement d'un implant (60) dentaire, intégré à une structure osseuse (62) d'un individu, à partir de l'identification et du positionnement d'un élément de restauration dentaire (10) selon l'une des revendications 1 à 14, l'élément de restauration dentaire (10) 25 étant fixé au niveau d'une de ses extrémités dans l'implant (60), l'élément de restauration dentaire (10) comprenant une surface latérale (22) destinée à une intégration au sein d'une gencive (3) pour mettre en forme la gencive (3) lors de sa cicatrisation, et une surface 42 terminale (21), une partie de la surface latérale (22) et de la surface terminale (21) formant une surface émergente (23), destinée à rester hors de la gencive (3), qui est asymétrique par rapport à au moins un plan médian (PM) pour présenter une forme anatomique. 5