FR 3077106 A1 20190726 FR 1850541 A 20180124 Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des systèmes hydrauliques permettant de commander un équipement d'un véhicule automobile, tel qu'un embrayage. Arrière-plan technologique Dans l'état de la technique, il est connu des systèmes hydrauliques de commande d'un embrayage qui comportent un cylindre hydraulique émetteur associé à une pédale d'embrayage, un cylindre hydraulique récepteur qui est associé à un embrayage et un circuit hydraulique qui relie le cylindre hydraulique émetteur au cylindre hydraulique récepteur. Ainsi, lorsqu'un utilisateur appuie sur la pédale d'embrayage, du fluide se déplace du cylindre hydraulique émetteur vers le cylindre hydraulique récepteur de manière à déplacer l'embrayage de sa position embrayée vers sa position débrayée. A l'inverse, lorsque la pédale d'embrayage est relâchée, du fluide se déplace du cylindre hydraulique récepteur vers le cylindre hydraulique émetteur de manière à permettre le retour de l'embrayage vers sa position embrayée. Il est également connu d'équiper de tels systèmes hydrauliques de commande avec un dispositif de limitation du débit qui est configuré pour limiter le débit dans le sens de déplacement du fluide allant du cylindre hydraulique récepteur vers le cylindre hydraulique émetteur. Ces dispositifs de limitation du débit permettent ainsi de limiter la vitesse de retour de l'embrayage vers sa position embrayée, notamment lorsque la pédale d'embrayage est relâchée brusquement, ce qui permet ainsi d'éviter la génération de surcouples nuisibles à la chaîne de transmission. Toutefois, les dispositifs de limitation du débit de l'état de la technique nécessitent de nombreuses pièces et sont ainsi complexes à fabriquer et/ou ne sont pas ou peu protégés lors de leur transport tant que lesdits dispositifs de limitation unidirectionnels ne sont pas intégrés au système hydraulique de commande dans son ensemble. Résumé Une idée à la base de l'invention est de proposer un dispositif de limitation de débit pour un système hydraulique de commande qui à la fois soit simple à 2 fabriquer et soit protégé, notamment lors de son transport et de son intégration dans le système hydraulique. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un dispositif de limitation de débit unidirectionnel destiné à être intégré dans un système hydraulique de 5 commande comportant un cylindre hydraulique émetteur et un cylindre hydraulique récepteur qui comprennent chacun une chambre hydraulique à volume variable; le dispositif de limitation de débit unidirectionnel comportant : - une chambre hydraulique qui est destinée à être remplie de fluide et qui est délimitée radialement par une paroi cylindrique et est délimitée axialement, d'une 10 part, par une première surface de butée bordant un premier canal destiné à conduire du fluide de la chambre hydraulique vers la chambre hydraulique à volume variable du cylindre hydraulique émetteur et, d'autre part, par une deuxième surface de butée bordant un deuxième canal destiné à conduire du fluide de la chambre hydraulique vers la chambre hydraulique à volume variable du cylindre hydraulique 15 récepteur ; l'une des première et deuxième surfaces de butée étant formée par un élément qui est raccordé de manière amovible à la chambre hydraulique et l'autre étant formée par un épaulement ménagé dans la paroi cylindrique ; et - un piston présentant au moins un passage primaire et un passage secondaire d'écoulement du fluide; ledit piston étant monté coulissant selon un axe X à 20 l'intérieur de la chambre hydraulique entre : - une position plein débit dans laquelle le piston est en butée contre la deuxième surface de butée et lesdits passages primaire et secondaire autorisent du fluide à circuler du premier canal vers le deuxième canal au travers du piston ; et - une position de limitation du débit dans laquelle le piston est en 25 butée contre la première surface de butée, le passage primaire autorise du fluide à circuler du deuxième canal vers le premier canal au travers du piston et le passage secondaire est obturé de sorte à limiter le débit du fluide s'écoulant du deuxième canal vers le premier canal ; - ledit dispositif de limitation de débit unidirectionnel comportant un élément de 30 retenue qui est ménagé dans la paroi cylindrique et fait saillie radialement en direction de l'axe X à l'intérieur de la chambre hydraulique, ledit piston comportant au moins une portion de retenue qui est logée entre l'élément de retenue et l'épaulement de manière à assurer une retenue du piston dans la chambre hydraulique, ladite portion de retenue du piston et/ou l'élément de retenue étant 3 apte(s) à se déformer de manière élastique l'un contre l'autre afin de permettre le passage de la portion de retenue radialement à l'intérieur de l'élément de retenue lors du montage du piston dans la chambre hydraulique. Ainsi, le piston étant logé de manière imperdable dans la chambre 5 hydraulique, la chambre hydraulique permet de protéger le piston. En outre, le dispositif de limitation de débit unidirectionnel est simple et nécessite peu d'élément. En particulier, il ne nécessite pas de pièce supplémentaire pour assurer la retenue du piston à l'intérieur de la chambre hydraulique. Selon d'autres modes de réalisation avantageux, un tel dispositif de 10 limitation de débit unidirectionnel peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, l'élément de retenue est ménagé sur la paroi cylindrique entre la première et la deuxième surface de butée. Selon une variante de réalisation, l'élément de retenue est un bourrelet 15 annulaire ménagé dans la paroi cylindrique. Selon une autre variante de réalisation, le dispositif de limitation de débit unidirectionnel comporte plusieurs éléments de retenue qui sont répartis autour de l'axe X et sont chacun formés par une protubérance faisant saillie radialement en direction de l'axe X. 20 Selon un mode de réalisation, la dimension radiale du ou des éléments de retenue est comprise entre 0.2 et 1 mm. Ceci permet de monter le piston de manière imperdable dans la chambre hydraulique sans que les efforts à exercer sur le piston lors de son montage dans la chambre hydraulique ne soient trop importants. 25 Selon un mode de réalisation, l'(les) élément(s) de retenue est (sont) formé(s) d'un seul tenant avec la paroi cylindrique lors du moulage de ladite paroi cylindrique. Selon un mode de réalisation, l'élément qui est raccordé de manière amovible à la chambre hydraulique est un embout mâle qui est raccordé à un tuyau 30 d'un circuit hydraulique destiné à être relié à l'un des cylindres hydrauliques émetteur et récepteur, l'embout mâle présentant une extrémité qui forme l'une des première et deuxième surfaces de butée ; l'un des premier et deuxième canaux 4 étant ménagé dans ledit embout mâle. Ceci permet de limiter le nombre de pièces nécessaires à la réalisation du dispositif de limitation de débit unidirectionnel puisque l'embout réalise à la fois une fonction de connecteur hydraulique et de butée limitant le mouvement du piston du dispositif de limitation de débit 5 unidirectionnel. Selon un mode de réalisation, l'embout mâle est raccordé à un tuyau du circuit hydraulique qui est destiné à être relié au cylindre hydraulique émetteur, l'embout mâle présentant une extrémité qui forme la première surface de butée et le premier canal étant formé dans l'embout mâle. 10 Selon un mode de réalisation, la chambre hydraulique est ménagée dans un conduit d'alimentation formé dans un corps du cylindre hydraulique récepteur, ledit conduit d'alimentation recevant un embout mâle qui est raccordé à un conduit du circuit hydraulique destiné à être relié au cylindre hydraulique émetteur et débouchant dans la chambre hydraulique à volume variable du cylindre hydraulique 15 récepteur. Ceci permet de simplifier le système hydraulique de commande. En outre, le dispositif de limitation de débit unidirectionnel est d'autant plus efficace qu'il est placé proche de la chambre hydraulique à volume variable du cylindre hydraulique récepteur. Selon un mode de réalisation, la chambre hydraulique est ménagée dans 20 un conduit d'alimentation en fluide formé dans un corps du cylindre hydraulique récepteur, ledit conduit d'alimentation en fluide recevant l'embout mâle et débouchant dans la chambre hydraulique à volume variable du cylindre hydraulique récepteur via le deuxième canal. Selon un mode de réalisation, le piston présente un corps interne équipé 25 d'un orifice central traversant axialement le piston et définissant le passage primaire, ledit orifice central débouchant, d'une part, en regard du premier canal et, d'autre part, en regard du deuxième canal. Selon un mode de réalisation, l'orifice central présente une zone centrale et deux portions coniques qui sont disposées de part et d'autre de la zone centrale et 30 qui s'évasent radialement vers l'extérieur en direction d'une extrémité adjacente du piston. Ceci permet de limiter les bruits indésirables susceptibles d'être générés par le passage du fluide à l'intérieur de l'orifice central. 5 Selon un mode de réalisation, le piston présente une portion externe qui est disposée radialement à l'extérieur du corps interne et qui coopère avec la paroi cylindrique de manière à guider axialement le piston dans la chambre hydraulique, ladite portion externe définissant des passages secondaires d'écoulement du fluide, 5 les passages secondaires débouchant, d'une part, en regard de la première surface de butée et, d'autre part, en regard du deuxième canal. Selon un mode de réalisation, la portion externe est de forme cylindrique et présente une pluralité d'orifices secondaires qui sont réparties régulièrement autour de l'axe X et définissent chacun l'un des passages secondaires d'écoulement du 10 fluide. Selon un mode de réalisation, la portion externe est de forme cylindrique et présente une pluralités d'orifices secondaires définissant chacun l'un des passages secondaires d'écoulement du fluide, ladite portion externe formant la portion de retenue du piston, étant apte à se déformer de manière élastique contre l'élément 15 de retenue lors du montage du piston dans la chambre hydraulique en direction de l'épaulement, le corps interne du piston faisant saillie axialement en direction de la première surface de butée par rapport à la portion externe. Selon un mode de réalisation, le piston comporte deux jeux de pattes faisant saillie radialement vers l'extérieur depuis le corps interne, les pattes 20 présentant des surfaces externes coopérant avec la paroi cylindrique de manière à guider axialement le piston dans la chambre hydraulique, les pattes de chaque jeu de pattes étant séparées les unes des autres par des passages secondaires d'écoulement du fluide, les deux jeux de pattes étant disposés respectivement de part et d'autre de l'élément de retenue de manière à ce que l'un des jeux de pattes 25 forme la portion de retenue du piston. Selon un mode de réalisation, le piston est une pièce symétrique par rapport à un point central ou par rapport à un plan central, orthogonal à l'axe X. Ceci permet de simplifier le montage du dispositif en n'imposant pas de sens pour le montage du piston dans la chambre hydraulique. 30 Selon un mode de réalisation, le piston comporte des pattes d'encliquetage qui sont réparties autour de l'axe X et font saillie axialement en direction de l'épaulement, lesdites pattes d'encliquetage comportant une extrémité distale équipée d'un crochet faisant saillie radialement vers l'extérieur ; lesdits crochets 6 formant la portion de retenue du piston. Ceci permet de limiter les efforts à exercer sur le piston lors de son montage dans la chambre hydraulique. Selon un mode de réalisation, les crochets présentent des orifices tertiaires dont l'axe est sensiblement aligné avec l'axe des orifices secondaires ménagés 5 dans la portion externe du piston. Selon un mode de réalisation, les crochets présentent chacun au niveau de leur zone destinée à coopérer avec l'(les) élément(s) de retenue lors de l'insertion du piston dans la chambre hydraulique, une surface de contact qui est inclinée par rapport à un plan orthogonal à l'axe X de sorte à limiter encore davantage l'effort à 10 exercer sur le piston lors de son insertion dans la chambre hydraulique. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit également un système hydraulique de commande comportant un cylindre hydraulique émetteur et un cylindre hydraulique récepteur qui comprennent chacun une chambre hydraulique à volume variable, le système hydraulique de commande comportant en outre un 15 dispositif de limitation de débit unidirectionnel précité. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés 20 uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. - La figure 1 est une représentation schématique d'un système hydraulique de commande d'un embrayage. - La figure 2 est une vue en coupe d'un dispositif de limitation de débit unidirectionnel selon un premier mode de réalisation dans une position plein 25 débit. - La figure 3 est une vue en coupe du dispositif de limitation de débit unidirectionnel de la figure 2 dans une position de limitation du débit. - La figure 4 est une vue en coupe du dispositif de limitation de débit unidirectionnel des figures 2 et 3 lors du montage du piston dans la chambre. 7 - La figure 5 est une vue en coupe du dispositif de limitation de débit unidirectionnel des figures 1 à 4, selon une variante de réalisation, après montage du piston dans la chambre. - Les figures 6 et 7 sont des vues en perspective du piston des 5 figures 2 à 5. - Les figures 8 et 9 sont des vues schématiques en coupe d'un dispositif de limitation de débit unidirectionnel selon un deuxième mode de réalisation, respectivement dans une position de limitation du débit et dans une position plein débit. 10 - La figure 10 est une représentation en perspective du piston du dispositif de limitation de débit unidirectionnel des figures 8 et 9. - La figure 11 est un vue en coupe du piston des figures 8 à 10. - Les figures 12 et 13 sont des vues schématiques en coupe d'un dispositif de limitation de débit unidirectionnel selon un troisième mode de 15 réalisation, respectivement dans une position de limitation du débit et dans une position plein débit. - La figure 14 est une représentation en perspective du piston du dispositif de limitation de débit unidirectionnel des figures 12 et 13. - La figure 15 est un vue en coupe du piston des figures 12 à 14. 20 Description détaillée de modes de réalisation Par convention, on utilisera, les termes "externe" et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments du dispositif de limitation de débit unidirectionnel 1. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe X de 25 coulissement du piston 2, 100, 200 du dispositif de limitation de débit unidirectionnel 1 déterminant l'orientation "axiale" et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe. Les termes "externe" et "interne" sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre, par référence à l'axe X, un élément proche de l'axe X est ainsi qualifié d'interne par opposition à un élément externe 30 situé radialement en périphérie. Par ailleurs, les termes "arrière" AR et "avant" AV sont utilisés pour définir la position relative d'un élément du dispositif de limitation de débit unidirectionnel 1 par rapport à un autre selon la direction axiale, la direction de 8 l'avant vers l'arrière correspondant à la direction de déplacement du fluide dans le dispositif de limitation de débit unidirectionnel 1, du cylindre hydraulique émetteur 3 vers le cylindre hydraulique récepteur 4. La figure 1 illustre schématiquement un système hydraulique de 5 commande 5 pour commander un embrayage 6. Le système hydraulique de commande 5 comporte un cylindre hydraulique émetteur 3 qui est associé à un élément d'actionnement, tel qu'une pédale 7, et un cylindre hydraulique récepteur 4 qui est associé à un embrayage 6, par exemple via une fourchette de commande 8. Le cylindre hydraulique émetteur 3 et le cylindre hydraulique récepteur 4 sont reliés 10 l'un à l'autre par un circuit hydraulique 9 rempli d'un fluide. Le fluide est par exemple un liquide de frein ou une huile, telle qu'une huile de boîte de vitesses. Les cylindres hydrauliques, émetteur 3 et récepteur 4, comportent chacun un corps 10, 11 présentant un alésage interne et un piston 12, 13 apte à coulisser à l'intérieur dudit alésage interne et définissant avec l'alésage interne une chambre 15 hydraulique à volume variable 14, 15. Le piston 12 du cylindre hydraulique émetteur 3 est relié à une tige de commande 16 qui est articulée sur la pédale 7. Le piston 13 du cylindre hydraulique récepteur 4 est relié à une tige 17 qui est en appui sur la fourchette de commande 8. La fourchette de commande 8 est montée pivotante sur le châssis du 20 véhicule et coopère avec une butée de débrayage 18 de telle sorte qu'un pivotement de la fourchette de commande 8 entraîne un déplacement de la butée de débrayage 18 et, par conséquent, un déplacement de l'embrayage 6 entre une position embrayée et une position débrayée. Dès lors, lorsqu'un utilisateur appuie sur la pédale 7, le piston du cylindre 25 hydraulique émetteur 3 coulisse dans le corps du cylindre hydraulique émetteur 3 de manière à chasser du fluide en direction du cylindre hydraulique récepteur 4. Le piston du cylindre hydraulique récepteur 4 coulisse alors dans le corps du cylindre hydraulique récepteur 4, ce qui permet de déplacer l'embrayage 6 de sa position embrayée vers sa position débrayée. A l'inverse, lorsque la pédale 7 est relâchée, le 30 fluide se déplace du cylindre hydraulique récepteur 4 vers le cylindre hydraulique émetteur 3 de manière à permettre le retour de l'embrayage 6 vers sa position embrayée. 9 Selon l'invention, le système hydraulique de commande 5 comporte un dispositif de limitation de débit unidirectionnel 1 qui est raccordé au circuit hydraulique 9 et est disposé entre la chambre hydraulique à volume variable 14 du cylindre hydraulique émetteur 3 et la chambre hydraulique à volume variable 15 du 5 cylindre hydraulique récepteur 4. Un tel dispositif de limitation de débit unidirectionnel 1 a pour fonction de limiter le débit du fluide lorsque celui-ci s'écoule du cylindre hydraulique récepteur 4 vers le cylindre hydraulique émetteur 3. Ceci permet de limiter la vitesse de retour de l'embrayage 6 vers sa position embrayée, notamment lorsque la pédale 7 est relâchée brusquement. 10 De manière avantageuse, comme représenté sur la figure 1, le dispositif de limitation de débit unidirectionnel 1 est intégré au cylindre hydraulique récepteur 4. En relation avec les figures 2 à 7, un dispositif de limitation de débit unidirectionnel 1 selon un premier mode de réalisation est décrit. Le dispositif de limitation de débit unidirectionnel 1 comporte une chambre hydraulique 20 qui est 15 ménagée dans le conduit d'alimentation en fluide 19 par lequel la chambre hydraulique à volume variable 15 du cylindre hydraulique récepteur 4 est alimentée en fluide. En d'autres termes, le dispositif de limitation de débit unidirectionnel 1 est ménagé dans le corps du cylindre hydraulique récepteur 4 et communique avec la chambre hydraulique à volume variable 15 dudit cylindre hydraulique récepteur 4 via 20 un canal 25 également ménagé dans le corps du cylindre hydraulique récepteur 4. La chambre hydraulique 20 présente une forme cylindrique et est limitée radialement par une paroi cylindrique 22. Le dispositif de limitation de débit unidirectionnel 1 comporte également un piston 2 qui est monté coulissant dans ladite chambre hydraulique 20, selon un axe X, entre une position plein débit, 25 illustrée sur la figure 2, et une position de limitation du débit, illustrée sur la figure 3. La course du piston 2 dans la chambre hydraulique 20 est limitée, vers l'avant par un épaulement 23 ménagé dans la paroi cylindrique 22, et, vers l'arrière, par un embout mâle 24 inséré à l'intérieur du conduit d'alimentation en fluide 19. L'épaulement 23 borde le canal 25 qui relie la chambre hydraulique 20 à la 30 chambre hydraulique à volume variable 15 du cylindre hydraulique récepteur 4. L'embout mâle 24 permet de raccorder le conduit d'alimentation en fluide 19 à un tuyau du circuit hydraulique 9. L'embout mâle 24 est maintenu à l'intérieur du conduit d'alimentation en fluide 19, par exemple au moyen d'une épingle de 10 connexion, telle que décrite dans le document FR2808071. L'embout mâle 24 comporte un canal intérieur 26 permettant d'assurer le passage du fluide entre le tuyau du circuit hydraulique 9 et la chambre hydraulique 20. L'embout mâle 24 comporte en outre un logement annulaire radial dans lequel est monté un joint 5 annulaire 27 de manière à assurer l'étanchéité de la connexion entre l'embout mâle 24 et le conduit d'alimentation en fluide 19. L'extrémité avant de l'embout mâle 24 présente, en bordure du canal intérieur 26, une surface de butée 28 destinée à coopérer avec le piston 2 lorsque celui-ci est dans sa position de limitation du débit. Le piston 2 présente un corps interne 29 qui présente un orifice central 10 primaire 30 qui traverse le piston 2 et débouche, d'une part, en regard du canal intérieur 26 de l'embout mâle 24 et, d'autre part, en regard du canal 25. Le piston 2 comporte en outre une portion externe 31 qui s'étend radialement à l'extérieur du corps interne 29. La portion externe 31 comporte des orifices secondaires 32, quatre dans le mode de réalisation représenté, qui traversent axialement ladite 15 portion externe 31. Les orifices secondaires 32 sont ménagés en regard de la surface de butée 28 ménagée à l'extrémité avant de l'embout mâle 24 et avantageusement en regard du canal 25. La surface externe de la portion externe 31 est de forme cylindrique et coopère avec la paroi cylindrique 22 de manière à guider le piston 2 en translation 20 dans la chambre hydraulique 20. Le piston 2 présente également des pattes d'encliquetage 33, quatre dans le mode de réalisation représenté, qui font saillie vers l'avant depuis le corps interne 29, c'est-à-dire en direction de l'épaulement 23 ménagé dans la paroi cylindrique 22. Les pattes d'encliquetage 33 sont ici régulièrement réparties autour de l'axe X 25 de coulissement du piston 21. Les pattes d'encliquetage 33 présentent, au niveau de leur extrémité libre, des crochets 34 qui font saillie radialement vers l'extérieur depuis l'extrémité distale des pattes d'encliquetage 33. Dans le mode de réalisation représenté, les crochets 34 présentent des orifices tertiaires 35 dont l'axe est sensiblement aligné avec l'axe des orifices 30 secondaires 32 ménagés dans la portion externe 31 du piston 21. Par ailleurs, la paroi cylindrique 22 qui délimite radialement la chambre hydraulique 20 est équipée d'un ou plusieurs éléments de retenue 36 faisant saillie radialement vers l'intérieur de la chambre hydraulique 20 et destinés à retenir le 11 piston 2 à l'intérieur de la chambre hydraulique 20, notamment tant que l'embout mâle 24 n'est pas positionné dans le conduit d'alimentation en fluide 19. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 4, la paroi cylindrique présente plusieurs protubérances 36a réparties autour de l'axe X de coulissement du piston 5 21. Ces protubérances 36a forment les éléments de retenue 36 destinés à retenir le piston 2 à l'intérieur de la chambre hydraulique 20. Dans la variante de réalisation représentée sur la figure 5, l'élément de retenue 36 est formé par un bourrelet annulaire 36b. La dimension radiale des éléments de retenue est par exemple comprise entre 0.2 et 1 mm. 10 Comme représenté sur la figure 4, pour monter le piston 2 dans la chambre hydraulique 20, le piston 2 est déplacé de l'arrière vers l'avant. Lors de ce déplacement, les extrémités libres des pattes d'encliquetage 33 rencontrent le ou les éléments de retenue 36, ce qui a pour effet de déformer les pattes d'encliquetage 33, radialement vers l'intérieur, de manière à permettre aux 15 extrémités libres desdites pattes d'encliquetage 33 de passer de l'autre côté du ou des éléments de retenue 36. Le piston 2 est alors logé de manière imperdable à l'intérieur de la chambre hydraulique 20. De manière avantageuse, afin de limiter l'effort à exercer sur le piston 2 lors de sa mise en place dans la chambre hydraulique 20, les crochets 34 20 présentent chacun au niveau de leur zone avant destinée à venir coopérer avec l'(les) élément(s) de retenue 36 lors de l'insertion du piston 2 dans la chambre hydraulique 20, un surface de contact 37 qui est inclinée par rapport à un plan orthogonal à l'axe X. Plus particulièrement, l'inclinaison de la surface de contact 37 est telle que, selon une orientation radiale de l'extérieur vers l'intérieur, la surface de 25 contact 37 s'étende vers l'avant. Lors d'une opération de débrayage, du fluide est transféré du cylindre hydraulique émetteur 3 vers le cylindre hydraulique récepteur 4, ce qui a pour effet de déplacer le piston 2 dans sa position plein débit, illustrée sur la figure 2, dans laquelle le piston 2 est en appui contre l'épaulement 23 ménagé dans la paroi 30 cylindrique 22. Dans cette position plein débit, le fluide passe au travers de l'ouverture centrale primaire 30 mais aussi au travers des ouvertures secondaires 32 et tertiaires 35. Le passage du fluide au travers de l'orifice central 32 et des ouvertures secondaires 32 et tertiaires 35 est représenté par des flèches sur la figure 2. 12 Au contraire, lors d'une opération d'embrayage, le fluide se déplace du cylindre hydraulique récepteur 4 vers le cylindre hydraulique émetteur 3, ce qui a pour effet de déplacer le piston 2 dans sa position de limitation du débit, représentée sur la figure 3, dans laquelle le piston 2 est en butée contre la surface 5 de butée 28 formée à l'extrémité avant de l'embout mâle 24. Dans cette position, les orifices secondaires 32 sont obturés par la surface de butée 28 formée à l'extrémité avant de l'embout mâle 24 de sorte que le fluide ne peut plus passer au travers des orifices secondaires 32. Le flux hydraulique ne peut alors plus passer qu'au travers de l'orifice central primaire 30 ce qui a pour effet de restreindre le débit et par 10 conséquent de limiter la vitesse de déplacement de l'embrayage 6 vers sa position embrayée. Ceci permet d'éviter de générer un surcouple lorsque la pédale 7 est relâchée brusquement. Le passage du fluide au travers de l'orifice central primaire 30 est représenté par une flèche sur la figure 3. Le conduit d'alimentation en fluide 19, ainsi que le piston 2 sont de manière 15 avantageuse des pièces thermoplastiques, moulées par injection, par exemple en polyamide 6-6. Les figures 8 à 11 représentent un dispositif de limitation de débit unidirectionnel 1 selon un deuxième mode de réalisation. Ce mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation décrit en référence avec les figures 2 à 7 par 20 la structure du piston 100. Dans ce mode de réalisation, le piston 100 présente un corps interne 129 qui est pourvu d'un orifice central primaire 130 qui débouche, d'une part, en regard du canal intérieur 26 de l'embout mâle 24 et, d'autre part, en regard du canal 25. Par ailleurs, dans le mode de réalisation représenté, l'orifice central 25 primaire 130 présente une zone centrale cylindrique et des portions coniques qui sont disposées de part et d'autre de la zone centrale et qui s'évasent radialement vers l'extérieur en direction de l'extrémité adjacente du piston 100. Une telle forme permet de limiter les bruits indésirables susceptibles d'être générés par le passage du fluide à l'intérieur de l'orifice central primaire 130. 30 Par ailleurs, le piston 100 présente des pattes 101 qui font saillie radialement vers l'extérieur depuis le corps interne 129. Le piston 100 présente un jeu de pattes 101 disposé à chacune de ses extrémités avant et arrière. Les pattes 101 de chaque jeu de pattes, trois dans le mode de réalisation représenté, sont 13 régulièrement réparties autour de l'axe X. Chacune des pattes 101 présente une surface externe 102 de forme complémentaire à la paroi cylindrique 22 qui coopère avec la paroi cylindrique 22 de manière à ce que les surfaces externes 102 desdites pattes 101 guident le piston 100 en translation à l'intérieur de la chambre 5 hydraulique 20. Les pattes 101 sont aptes à se comprimer élastiquement contre le ou les éléments de retenue 36, c'est-à-dire les protubérances 36a ou le bourrelet annulaire 36b, de manière à permettre le montage du piston 100 à l'intérieur de la chambre hydraulique 20 en l'insérant de l'arrière vers l'avant. Lors de ce montage, les pattes 10 101 situées à l'extrémité avant du piston 100 se compriment radialement contre le ou les éléments de retenue 36 de manière à permettre auxdits pattes 101 situées à l'extrémité avant du piston 100 de passer de l'autre côté du ou des éléments de retenue 36. De manière alternative ou complémentaire, les éléments de retenue 36 sont aptes à se déformer radialement vers l'extérieur lorsque le piston 100 est 15 monté à l'intérieur de la chambre hydraulique 20 et que les pattes 101 viennent en contact contre le ou les éléments de retenue 36. Ainsi, l'un des jeux de pattes 101 est situé entre l'élément de retenue 36 et l'épaulement 23 de manière à ce que le piston 100 soit logé de manière imperdable à l'intérieur de la chambre hydraulique 20. 20 De manière avantageuse, le piston 100 est une pièce symétrique par rapport à un point central comme représenté sur les figures 10 et 11 ou par rapport à un plan central, orthogonal à l'axe X. Ceci permet d'éviter d'imposer un sens de montage du piston 100 dans la chambre hydraulique 20. Par ailleurs, les passages secondaires 132, permettant le passage du 25 fluide lorsque le piston 100 est dans sa position plein débit, sont chacun formés par un secteur angulaire séparant deux pattes 101 circonférentiellement adjacentes. Les passages secondaires 132 sont ménagés en regard de la surface de butée ménagée à l'extrémité avant de l'embout mâle 24. En outre, comme représenté sur la figure 9, les passages secondaires 132 s'étendent radialement vers l'intérieur au- 30 delà de l'épaulement 23 ménagé dans la paroi cylindrique 22 de manière à permettre le passage du fluide au travers des passages secondaires 130 lorsque le piston 100 est en position plein débit. 14 Ainsi, lorsque le fluide se déplace du cylindre hydraulique émetteur 3 vers le cylindre hydraulique récepteur 4 et que le piston 100 est par conséquent dans sa position plein débit, représentée sur la figure 9, le fluide passe à la fois au travers de l'orifice central primaire 130 et au travers des passages secondaires 132 ménagés 5 entre les pattes 101. Au contraire, lorsque le fluide se déplace du cylindre hydraulique récepteur 4 vers le cylindre hydraulique émetteur 3 et que le piston 100 est par conséquent, dans sa position de limitation du débit, représentée sur la figure 8, les passages secondaires 132 sont obturés par la surface de butée 28 formée à l'extrémité avant 10 de l'embout mâle 24 de sorte que le fluide ne peut plus passer au travers desdits passages secondaires 132. Le débit est donc restreint. Les figures 12 à 15 représentent un dispositif de limitation de débit unidirectionnel 1 selon un troisième mode de réalisation. Ce mode de réalisation diffère également du premier mode de réalisation décrit en référence avec les 15 figures 2 à 7 par la structure du piston 200. Dans ce mode de réalisation, le piston 200 comporte un corps interne 229 de forme annulaire qui définit un orifice central primaire 230 ménagé en regard du canal intérieur 25 de l'embout mâle 24 et en regard du canal 25. Comme dans le mode de réalisation précédent, l'orifice central primaire 230 présente, de part et 20 d'autre d'une zone centrale, des portions coniques qui s'évasent radialement vers l'extérieur en direction de l'extrémité adjacente du piston 200. Le piston 200 comporte en outre une portion externe 231 qui est équipée d'orifices secondaires 232, quatre dans le mode de réalisation représenté, qui traversent axialement la portion externe 231. Les orifices secondaires 232 sont 25 ménagés en regard de la surface de butée 28 ménagée à l'extrémité avant de l'embout mâle 24 et en regard du canal 25. La portion externe 231 comporte une surface externe de forme cylindrique de manière à guider le piston 200 en translation dans la chambre hydraulique 20. Dans ce mode de réalisation, le corps interne 229 fait saillie vers l'avant et vers l'arrière par rapport à la portion externe 30 231. Lors du montage du piston 200 dans la chambre hydraulique 20, la portion externe 231 et/ou le(s) élément(s) de retenue 36 se comprime(nt) élastiquement l'un contre l'autre de sorte que la portion externe 231 passe de l'autre côté du ou des 15 éléments de retenu 36. La portion externe 231 est ainsi positionnée entre le ou les éléments de retenue 36 et l'épaulement 23 ménagé dans la paroi cylindrique 22. Comme dans le mode de réalisation précédent, le piston 200 est une pièce symétrique ce qui permet d'éviter d'imposer un sens pour monter le piston 200 dans 5 la chambre hydraulique 20. Lorsque le piston 200 est dans sa position plein débit, représentée sur la figure 13, le fluide passe à la fois au travers de l'orifice central primaire 230 et au travers des orifices secondaires 232 qui débouchent radialement à l'intérieur de l'épaulement 23 ménagé dans la paroi cylindrique 22. 10 Lorsque le piston 200 est dans sa position de limitation du débit, représentée sur la figure 12, le corps interne 229 se trouve en butée contre la surface de butée 28 formée à l'extrémité avant de l'embout mâle 24 de sorte que le fluide ne peut passer au travers des orifices secondaires 232 pour rejoindre le canal intérieur 26 de l'embout mâle 24. 15 Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses 20 formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, REVENDICATIONS1. Dispositif de limitation de débit unidirectionnel (1) destiné à être intégré dans un système hydraulique de commande comportant un cylindre hydraulique émetteur (3) et un cylindre hydraulique récepteur (4) qui comprennent 5 chacun une chambre hydraulique à volume variable (14, 15) ; le dispositif de limitation de débit unidirectionnel (1) comportant : - une chambre hydraulique (20) qui est destinée à être remplie de fluide et qui est délimitée radialement par une paroi cylindrique (22) et est délimitée axialement, d'une part, par une première surface de butée (28) bordant un premier canal (26) destiné à 10 conduire du fluide de la chambre hydraulique (20) vers la chambre hydraulique à volume variable (14) du cylindre hydraulique émetteur (3) et, d'autre part, par une deuxième surface de butée (23) bordant un deuxième canal (25) destiné à conduire du fluide de la chambre hydraulique (20) vers la chambre hydraulique à volume variable (15) du cylindre hydraulique récepteur (4) ; l'une des première et deuxième 15 surfaces de butée étant formée par un élément qui est raccordé de manière amovible à la chambre hydraulique (20) et l'autre étant formée par un épaulement ménagé dans la paroi cylindrique (22) ; et - un piston (2, 100, 200) présentant au moins un passage primaire (30, 130, 230) et un passage secondaire (32, 132, 232) d'écoulement du fluide; ledit piston (2, 100, 20 200) étant monté coulissant selon un axe X à l'intérieur de la chambre hydraulique (20) entre : - une position plein débit dans laquelle le piston (2, 100, 200) est en butée contre la deuxième surface de butée (23) et lesdits passages primaire et secondaire autorisent du fluide à circuler du premier canal (26) vers le deuxième canal 25 (25) au travers du piston (2, 100, 200) ; et - une position de limitation du débit dans laquelle le piston (2, 100, 200) est en butée contre la première surface de butée (28), le passage primaire (30, 130, 230) autorise du fluide à circuler du deuxième canal (25) vers le premier canal (26) au travers du piston (2, 100, 200) et le passage secondaire(32, 132, 232) est 30 obturé de sorte à limiter le débit du fluide s'écoulant du deuxième canal (25) vers le premier canal (26) ; 17 d - ledit dispositif de limitation de débit unidirectionnel (1) comportant un élément de retenue (36, 36a, 36b) qui est ménagé dans la paroi cylindrique (22) et fait saillie radialement en direction de l'axe X à l'intérieur de la chambre hydraulique (20), ledit piston (2, 100, 200) comportant au moins une portion de retenue (34, 101, 231) qui 5 est logée entre l'élément de retenue (36, 36a, 36b) et l'épaulement (23) de manière à assurer une retenue du piston (2, 100, 200) dans la chambre hydraulique (20), ladite portion de retenue (34, 101, 231) du piston (2, 100, 200) et/ou l'élément de retenue (36) étant apte(s) à se déformer de manière élastique l'un contre l'autre afin de permettre le passage de la portion de retenue radialement à l'intérieur de l'élément 10 de retenue (36, 36a, 36b), lors du montage du piston (2, 100, 200) dans la chambre hydraulique (20). 2. Dispositif de limitation de débit unidirectionnel (1) selon la revendication 1, dans lequel l'élément de retenue est un bourrelet annulaire (36b) ménagé dans la paroi cylindrique (22). 15 3. Dispositif de limitation de débit unidirectionnel (1) selon la revendication 1 ou 2, comportant plusieurs éléments de retenue (36) qui sont répartis autour de l'axe X et sont chacun formés par une protubérance (36a) faisant saillie radialement en direction de l'axe X. 4. Dispositif de limitation de débit unidirectionnel (1) selon l'une 20 quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'élément qui est raccordé de manière amovible à la chambre hydraulique (20) est un embout mâle (24) qui est raccordé à un tuyau d'un circuit hydraulique (9) destiné à être relié à l'un des cylindres hydrauliques émetteur et récepteur, l'embout mâle (24) présentant une extrémité qui forme l'une des première et deuxième surfaces de butée ; l'un des premier et 25 deuxième canaux (25, 26) étant ménagé dans ledit embout mâle (24). 5. Dispositif de limitation de débit unidirectionnel (1) selon la revendication 4, dans lequel la chambre hydraulique (20) est ménagée dans un conduit d'alimentation en fluide (19) formé dans un corps du cylindre hydraulique récepteur (4), ledit conduit d'alimentation en fluide (19) recevant l'embout mâle (24) 30 et débouchant dans la chambre hydraulique à volume variable (15) du cylindre hydraulique récepteur (4) via le deuxième canal (25). 18 u 6. Dispositif de limitation de débit unidirectionnel (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le piston (2, 100, 200) présente un corps interne (29, 129, 229) équipé d'un orifice central (30, 130, 230) traversant axialement le piston (2, 100, 200) et définissant le passage primaire, ledit orifice central (30, 130, 230) débouchant, d'une part, en regard du premier canal (26) et, d'autre part, en regard du deuxième canal (25). 7. Dispositif de limitation de débit unidirectionnel (1) selon la revendication 6, dans lequel le piston (2, 100, 200) présente une portion externe (31, 101, 231) qui est disposée radialement à l'extérieur du corps interne (29, 129, 229) et qui coopère avec la paroi cylindrique (22) de manière à guider axialement le piston (2, 100, 200) dans la chambre hydraulique (20), ladite portion externe (31, 101, 231) définissant des passages secondaires (32, 132, 232) d'écoulement du fluide, les passages secondaires (32, 132, 232) débouchant, d'une part, en regard de la première surface de butée (28) et, d'autre part, en regard du deuxième canal (25). 8. Dispositif de limitation de débit unidirectionnel (1) selon la revendication 7, dans lequel la portion externe (231) est de forme cylindrique et présente une pluralités d'orifices secondaires (232) définissant chacun l'un des passages secondaires d'écoulement du fluide, ladite portion externe (231) formant la portion de retenue du piston (200), étant apte à se déformer de manière élastique contre l'élément de retenue (36) lors du montage du piston (200) dans la chambre hydraulique (20) en direction de l'épaulement (23), le corps interne (229) du piston (200) faisant saillie axialement en direction de la première surface de butée (28) par rapport à la portion externe (231). 9. Dispositif de limitation de débit unidirectionnel (1) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le piston (100) comporte deux jeux de pattes (101) faisant saillie radialement vers l'extérieur depuis le corps interne (129), les pattes (101) présentant des surfaces externes (102) coopérant avec la paroi cylindrique (22) de manière à guider axialement le piston (100) dans la chambre hydraulique (20), les pattes(101) de chaque jeu de pattes étant séparées les unes des autres par des passages secondaires (132) d'écoulement du fluide, les deux jeux de pattes (101) étant disposés respectivement de part et d'autre de l'élément de retenue (36) de manière à ce que l'un des jeu de pattes forme la portion de retenue du piston. 193 10. Dispositif de limitation de débit unidirectionnel (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le piston (100, 200) est une pièce symétrique par rapport à un point central ou par rapport à un plan central, orthogonal à l'axe X. 5 11. Dispositif de limitation de débit unidirectionnel (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le piston (2) comporte des pattes d'encliquetage (33) qui sont réparties autour de l'axe X et font saillie axialement en direction de l'épaulement (23), lesdites pattes d'encliquetage (33) comportant une extrémité distale équipée d'un crochet (34) faisant saillie radialement vers l'extérieur ; 10 lesdits crochets (34) formant la portion de retenue du piston (2). 12. Système hydraulique de commande comportant un cylindre hydraulique émetteur (3) et un cylindre hydraulique récepteur (4) qui comprennent chacun une chambre hydraulique à volume variable (14, 15), le système hydraulique de commande comportant en outre un dispositif de limitation de débit unidirectionnel 15 (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11.