FR 3080245 A1 20191018 FR 1870443 A 20180412 Procédé pour réglage automatique d'antennes passives accordables et émetteur-récepteur radio utilisant ce procédé DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un procédé pour régler automatiquement une pluralité d'antennes passives accordables d'un émetteur-récepteur radio qui communique dans un réseau radio en utilisant ces antennes passives accordables, le réseau radio pouvant par exemple être un réseau radio cellulaire. L'invention concerne aussi un émetteur-récepteur radio utilisant ce procédé. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Une antenne passive accordable comporte au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de ladite antenne passive accordable, ledit au moins un paramètre étant réglable, par exemple par moyen électrique. Régler une antenne passive accordable signifie régler au moins un dit au moins un paramètre. Chacune des dites une ou plusieurs caractéristiques peut par exemple être une caractéristique électrique telle qu'une impédance à une fréquence spécifiée, ou une caractéristique électromagnétique telle qu'un diagramme de directivité à une fréquence spécifiée. Une antenne passive accordable peut aussi être appelée "antenne reconfigurable" (en anglais : "reconfigurable antenna"). Certains auteurs considérent trois classes d'antenne passive accordable : les antennes agiles en polarisation (en anglais : "polarization-agile antennas"), les antennes à diagramme reconfigurable (en anglais : "pattern-reconfigurable antennas") et les antennes agiles en fréquence (en anglais : "frequency-agile antennas". L'état de l'art concernant les antennes agiles en fréquence est par exemple décrit dans l'article de A. Petosa intitulé "An Overview of Tuning Techniques for Frequency-Agile Antennas", publié dans IEEE Antennas and Propagation Magazine, vol. 54, No. 5, en octobre 2012. Comme expliqué dans cet article, de nombreux types de dispositif de contrôle d'antenne peuvent être utilisés pour contrôler une ou plusieurs caractéristiques d'une antenne passive accordable. Un dispositif de contrôle d'antenne peut par exemple être : - un interrupteur ou commutateur contrôlé électriquement, auquel cas un paramètre du dispositif de contrôle d'antenne ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de l'antenne 30 passive accordable peut être l'état de l'interrupteur ou commutateur ; - un dispositif à impédance réglable, auquel cas un paramètre du dispositif de contrôle d'antenne ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de l'antenne passive accordable peut être la réactance ou l'impédance, à une fréquence spécifiée, du dispositif à impédance réglable ; ou 2 - un actionneur disposé pour produire une déformation mécanique de l'antenne passive accordable, auquel cas un paramètre du dispositif de contrôle d'antenne ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de l'antenne passive accordable peut être une longueur de la déformation. 5 Si un dispositif de contrôle d'antenne est un interrupteur ou commutateur contrôlé électriquement, il peut par exemple être un relais électromécanique, ou un interrupteur micro-électromécanique (en anglais: "MEMS switch"), ou un circuit utilisant une ou plusieurs diodes PIN ou un ou plusieurs transistors à effet de champ à grille isolée (MOSFETs) comme dispositifs de commutation. 10 Un dispositif à impédance réglable est un composant comprenant deux bornes qui se comportent sensiblement comme les bornes d'un bipôle linéaire passif, et qui sont par conséquent complètement caractérisées par une impédance qui peut dépendre de la fréquence, cette impédance étant réglable. Un dispositif à impédance réglable ayant une réactance réglable par moyen électrique peut 15 être tel qu'il procure seulement, à une fréquence donnée, un ensemble fini de valeurs de réactance, cette caractéristique étant par exemple obtenue si le dispositif à impédance réglable est : - un réseau comportant une pluralité de condensateurs ou de tronçons de ligne de transmission en circuit ouvert et un ou plusieurs interrupteurs ou commutateurs contrôlés 20 électriquement, comme des relais électromécaniques, ou des interrupteurs micro-électromécaniques, ou des diodes PIN ou des transistors à effet de champ à grille isolée, utilisés pour faire contribuer différents condensateurs ou différents tronçons de ligne de transmission en circuit ouvert du réseau à la réactance ; ou - un réseau comportant une pluralité de bobines ou de tronçons de ligne de transmission en 25 court-circuit et un ou plusieurs interrupteurs ou commutateurs contrôlés électriquement utilisés pour faire contribuer différentes bobines ou différents tronçons de ligne de transmission en court-circuit du réseau à la réactance. Un dispositif à impédance réglable ayant une réactance réglable par moyen électrique peut être tel qu'il procure, à une fréquence donnée, un ensemble continu de valeurs de réactance, cette caractéristique étant par exemple obtenue si le dispositif à impédance réglable est basé sur l'utilisation d'une diode à capacité variable ; ou d'un composant MOS à capacité variable (en anglais: "MOS varactor") ; ou d'un composant microélectromécanique à capacité variable (en anglais: "MEMS varactor") ; ou d'un composant ferroélectrique à capacité variable (en anglais: "ferroelectric varactor"). De nombreux procédés existent pour régler automatiquement une unique antenne passive accordable, par exemple les procédés divulgués dans le brevet des États-Unis d'Amérique numéro 8,063,839 intitulé "Tunable antenna system", et dans le brevet des États-Unis d'Amérique numéro 8,325,097 intitulé "Adaptively tunable antennas and method of operation 3 therefore". De tels procédés ne peuvent être utilisés pour régler automatiquement une pluralité d'antennes passives accordables, lorsque les interactions entre les antennes passives accordables ne sont pas négligeables. Un premier procédé pour régler automatiquement une pluralité d'antennes passives 5 accordables peut être dérivé de l'approche employée dans le brevet des États-Unis d'Amérique numéro 9,077,317, intitulé "Method and apparatus for automatically tuning an impedance matrix, and radio transmitter using this apparatus", qui divulgue un procédé pour régler automatiquement une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples, en utilisant des excitations différentes appliquées successivement à m accès utilisateur, où m est un 10 entier supérieur ou égal à deux. Ce premier procédé est applicable à un émetteur radio utilisant une pluralité d'antennes simultanément. Ce premier procédé peut être utilisé lorsque les interactions entre les antennes passives accordables ne sont pas négligeables. Pour régler automatiquement m antennes passives accordables, le premier procédé utilise au moins m excitations différentes appliquées successivement aux m accès utilisateur. Malheureusement, ce 15 procédé n'est habituellement pas compatible avec la spécification d'un émetteur radio utilisé pour des communications radio MIMO, parce que la génération d'une séquence d'au moins m excitations différentes appliquées successivement entraîne une émission prolongée d'ondes électromagnétiques, qui n'est habituellement pas compatible avec les exigences de tous les modes d'émission MIMO des normes applicables, par exemple les normes LTE-Advanced. 20 Ce problème est résolu dans un deuxième procédé pour régler automatiquement une pluralité d'antennes passives accordables, divulgué dans le brevet des États-Unis d'Amérique numéro 9,698,484, intitulé "Method for automatically adjusting tunable passive antennas, and automatically tunable antenna array using this method", dans lequel il n'est pas nécessaire que les excitations soient appliquées successivement. 25 Un schéma-bloc d'un système d'antennes automatique mettant en oeuvre le premier procédé pour régler automatiquement une pluralité d'antennes passives accordables, ou le deuxième procédé pour régler automatiquement une pluralité d'antennes passives accordables, est montré sur la figure 1. Le système d'antennes automatique montré sur la figure 1 a m = 4 accès utilisateur (311) (321) (331) (341), les m accès utilisateur présentant, à une fréquence donnée, 30 une matrice impédance appelée "la matrice impédance présentée par les accès utilisateur", le système d'antennes automatique comportant : m = 4 antennes passives accordables (11) (12) (13) (14), les antennes passives accordables opérant simultanément dans une bande de fréquences donnée, les antennes passives accordables formant un réseau d'antennes à accès multiples (1), chacune des antennes 35 passives accordables comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, une ou plusieurs caractéristiques de ladite chacune des antennes passives accordables étant contrôlées en utilisant ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre ayant un effet 4 sur les dites une ou plusieurs caractéristiques, ledit au moins un paramètre étant réglable par moyen électrique ; m unités de détection (31) (32) (33) (34), chacune des unités de détection délivrant deux "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des signaux de sortie d'unité de 5 détection étant déterminé par une variable électrique captée (ou mesurée) à un des accès utilisateur ; m liaisons d'antenne (21) (22) (23) (24), chacune des liaisons d'antenne ayant une première extrémité couplée à un accès signal d'une et une seule des antennes passives accordables, chacune des liaisons d'antenne ayant une seconde extrémité couplée à un 10 et un seul des accès utilisateur, à travers une et une seule des unités de détection ; une unité de traitement du signal (5), l'unité de traitement du signal estimant q quantités réelles dépendantes de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur, où q est un entier supérieur ou égal à m, en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection causés par m excitations appliquées aux accès utilisateur, l'unité de 15 traitement du signal délivrant une "instruction de réglage" en fonction des dites q quantités réelles dépendantes de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur ; et une unité de contrôle (6), l'unité de contrôle recevant l'instruction de réglage de l'unité de traitement du signal (5), l'unité de contrôle délivrant des "signaux de contrôle", les 20 signaux de contrôle étant déterminés en fonction de l'instruction de réglage, chacun des dits paramètres étant principalement déterminé par au moins un des signaux de contrôle. Le premier procédé pour régler automatiquement une pluralité d'antennes passives accordables et le deuxième procédé pour régler automatiquement une pluralité d'antennes 25 passives accordables sont basés sur une commande en boucle fermée, et ils n'incluent pas la description d'une technique de commande rapide, si bien qu'un réglage automatique complet de la pluralité d'antennes passives accordables nécessite plusieurs itérations, chaque itération comportant les étapes suivantes : appliquer m excitations aux m accès utilisateur ; estimer q quantités réelles dépendantes de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur ; 30 délivrer une instruction de réglage ; et délivrer des signaux de contrôle. Pour être compatible avec les exigences des normes typiquement applicables aux réseaux radio MIMO, chaque itération doit typiquement utiliser, pour les excitations, un ou plusieurs symboles de donnée (par exemple un symbole de donnée OFDMA ou SC-FDMA) comportant des ressources élémentaires (en anglais "resource elements") allouées à des signaux de référence (aussi appelés signaux 35 pilote) pour l'estimation du canal MIMO. Ceci a deux conséquences indésirables : premièrement, les signaux pilotes d'un symbole de donnée utilisé dans une itération donnent une estimation incorrecte du canal MIMO, puisque le canal est modifié à la fin de l'itération ; et deuxièmement, ledit réglage automatique complet est très lent, car les signaux de référence ne sont pas très fréquents. 5 Ainsi, l'état de l'art antérieur n'enseigne pas de procédé précis et rapide pour régler automatiquement une pluralité d'antennes passives accordables, et l'état de l'art antérieur n'enseigne pas de procédé compatible avec les exigences des normes typiquement applicables aux réseaux radio MIMO, et qui ne donne pas une estimation incorrecte du canal MIMO. 5 EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention a pour objet un procédé pour régler automatiquement une pluralité d'antennes passives accordables, dépourvus des limitations mentionnées ci-dessus des techniques connues, et aussi un émetteur-récepteur radio utilisant ce procédé. Dans la suite, X et Y étant des quantités ou variables différentes, effectuer une action en 10 fonction de X n'exclut pas la possibilité d'effectuer cette action en fonction de Y. Dans la suite, "ayant une influence" et "ayant un effet" ont le même sens. Dans la suite, "couplé", lorsque ce terme est appliqué à deux accès (au sens de la théorie des circuits), peut indiquer que les accès sont directement couplés, chaque terminal d'un des accès étant dans ce cas connecté à (ou, de façon équivalente, en contact électrique avec) un et un seul des terminaux de l'autre accès, et/ou 15 que les accès sont indirectement couplés, une interaction électrique différente du couplage direct existant dans ce cas entre les accès, par exemple à travers un ou plusieurs composants. Le procédé selon l'invention est un procédé pour régler automatiquement N antennes passives accordables d'un système d'antennes, où N est un entier supérieur ou égal à 2, chacune des antennes passives accordables comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, une 20 ou plusieurs caractéristiques de ladite chacune des antennes passives accordables étant contrôlées en utilisant ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre ayant une influence sur les dites une ou plusieurs caractéristiques, ledit au moins un paramètre étant réglable par moyen électrique, ledit au moins un paramètre étant principalement déterminé par au moins un signal 25 de contrôle d'antenne, le système d'antennes ayant m accès utilisateur, où m est un entier supérieur ou égal à 2, le système d'antennes étant une partie d'un émetteur-récepteur pour communiquer dans un réseau radio, l'émetteur-récepteur radio permettant, à une fréquence donnée, un transfert de puissance depuis les m accès utilisateur jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables, le procédé comportant les 30 étapes suivantes : recevoir, du réseau radio, un signal radio procurant une autorisation d'utiliser, pour des excitations destinées à un réglage, un ou plusieurs symboles de donnée, chacun des dits symboles de donnée étant appelé "symbole de donnée autorisé" ; appliquer m excitations aux m accès utilisateur, une et une seule des excitations étant 35 appliquée à chacun des accès utilisateur, les excitations existant à l'intérieur d'un ou plusieurs des un ou plusieurs symboles de donnée autorisés ; 6 capter une ou plusieurs variables électriques à chacun des accès utilisateur, pour obtenir des "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant principalement déterminé par au moins une des variables électriques captées à un des accès utilisateur ; 5 estimer q quantités réelles dépendantes de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur, où q est un entier supérieur ou égal à m, en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection ; et utiliser les dites q quantités réelles dépendantes de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur, pour obtenir les un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne. 10 Le procédé selon l'invention peut par exemple être tel que l'émetteur-récepteur radio demande au réseau radio l'autorisation d'utiliser, pour des excitations destinées à un réglage, un ou plusieurs symboles de donnée ; et qu'ensuite l'émetteur-récepteur radio reçoit ladite autorisation. Dans ce cas, le procédé peut par exemple être tel que l'émetteur-récepteur radio spécifie les un ou plusieurs symboles de donnée qu'il demande d'utiliser. 15 Le procédé selon l'invention peut par exemple être tel que le réseau radio spécifie les un ou plusieurs symboles de donnée autorisés. Le procédé selon l'invention peut par exemple être tel que les excitations n'existent qu'à l'intérieur d'une ou plusieurs ressources élémentaires des un ou plusieurs symboles de donnée autorisés. 20 La fréquence donnée peut par exemple être une fréquence supérieure ou égale à 150 MHz. Le spécialiste comprend qu'une matrice impédance présentée par les accès utilisateur est une matrice complexe carrée d'ordre m. Nous utiliserons Zu pour désigner la matrice impédance présentée par les accès utilisateur. Zu dépend de la fréquence. Zu dépend aussi des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne, si bien que le procédé selon l'invention utilise une 25 commande en boucle fermée. Chacune des N antennes passives accordables a un accès, appelé "l'accès signal de l'antenne", qui peut être utilisé pour recevoir et/ou pour émettre des ondes électromagnétiques. Chacune des antennes passives accordables comporte au moins un dispositif de contrôle d'antenne, qui peut comporter une ou plusieurs autres bornes utilisées pour d'autres connexions 30 électriques. Il est supposé que chacune des antennes passives accordables se comporte, à la fréquence donnée, par rapport à l'accès signal de l'antenne, sensiblement comme une antenne passive, c'est-à-dire comme une antenne qui est linéaire et qui n'utilise pas d'amplificateur pour amplifier des signaux reçus par l'antenne ou émis par l'antenne. En conséquence de la linéarité, il est possible de définir une matrice impédance présentée par les antennes passives accordables, 35 dont la définition ne considère, pour chacune des antennes passives accordables, que l'accès signal de l'antenne. Cette matrice est par conséquent une matrice carrée d'ordre N. Du fait des interactions entre les antennes passives accordables, cette matrice n'est pas nécessairement diagonale. En particulier, l'invention peut être telle que cette matrice n'est pas une matrice diagonale. 7 Comme dit plus haut dans la section sur l'état de la technique antérieure, chacune des dites une ou plusieurs caractéristiques peut par exemple être une caractéristique électrique telle qu'une impédance à une fréquence spécifiée, ou une caractéristique électromagnétique telle qu'un diagramme de directivité à une fréquence spécifiée. 5 Il est dit plus haut que l'émetteur-récepteur permet, à la fréquence donnée, un transfert de puissance depuis les m accès utilisateur jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables. En d'autres termes, l'émetteur-récepteur est tel que, si une puissance est reçue par les m accès utilisateur à la fréquence donnée, une partie de ladite puissance reçue par les m accès utilisateur est transférée à un champ électromagnétique rayonné 10 par les antennes passives accordables à la fréquence donnée, si bien qu'une puissance du champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables à la fréquence donnée est égale à ladite partie de ladite puissance reçue par les m accès utilisateur. Par exemple, le spécialiste sait qu'une puissance du champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables (puissance rayonnée moyenne) peut être calculée comme le flux de la partie réelle 15 d'un vecteur de Poynting complexe du champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables, à travers une surface fermée contenant les antennes passives accordables. Pour obtenir que l'émetteur-récepteur permette, à la fréquence donnée, un transfert de puissance depuis les m accès utilisateur jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables, comme expliqué ci-dessous dans la présentation du premier 20 mode de réalisation, chacune des antennes passives accordables peut, si m = N, par exemple être couplée, directement ou indirectement, à un et un seul des accès utilisateur. Plus précisément, si m = N, pour chacune des antennes passives accordables, l'accès signal de l'antenne peut par exemple être couplé, directement ou indirectement, à un et un seul des accès utilisateur. Par exemple, un couplage indirect peut être un couplage à travers une liaison d'antenne et/ou à 25 travers une unité de détection. Pour des valeurs convenables des signaux de contrôle d'antenne, ledit transfert de puissance depuis les m accès utilisateur jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables peut par exemple être un transfert de puissance avec des pertes faibles ou négligeables ou nulles, cette caractéristique étant préférée. Un appareil mettant en oeuvre le procédé selon l'invention est un émetteur-récepteur radio 30 pour communiquer dans un réseau radio comportant : un système d'antennes comportant N antennes passives accordables, où N est un entier supérieur ou égal à 2, chacune des antennes passives accordables comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, une ou plusieurs caractéristiques de ladite chacune des antennes passives accordables étant contrôlées en utilisant ledit au moins un 35 dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre ayant une influence sur les dites une ou plusieurs caractéristiques, ledit au moins un paramètre étant réglable par moyen électrique, le système d'antennes ayant m accès utilisateur, où m est un entier supérieur ou égal à 2, 8 l'émetteur-récepteur radio permettant, à une fréquence donnée, un transfert de puissance depuis les m accès utilisateur jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables ; m unités de détection, chacune des unités de détection délivrant un ou plusieurs "signaux 5 de sortie d'unité de détection", chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant principalement déterminé par une ou plusieurs variables électriques captées à un des accès utilisateur ; une unité radio, l'unité radio recevant, du réseau radio, un signal radio procurant une autorisation d'utiliser, pour des excitations destinées à un réglage, un ou plusieurs 10 symboles de donnée, chacun des dits symboles de donnée étant appelé "symbole de donnée autorisé", l'unité radio appliquant m excitations aux m accès utilisateur, une et une seule des excitations étant appliquée à chacun des accès utilisateur, les excitations existant à l'intérieur d'un ou plusieurs des un ou plusieurs symboles de donnée autorisés, l'unité radio estimant q quantités réelles dépendantes de la matrice 15 impédance présentée par les accès utilisateur, où q est un entier supérieur ou égal à m, en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection, l'unité radio délivrant une ou plusieurs "instructions de réglage d'antenne", au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne étant déterminée en fonction des q quantités réelles dépendantes de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur ; et 20 une unité de contrôle, l'unité de contrôle délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'antenne" aux antennes passives accordables, chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne étant déterminé en fonction d'au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne, chaque dit au moins un paramètre de chaque dit au moins un dispositif de contrôle d'antenne de chacune des antennes passives 25 accordables étant principalement déterminé par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne. Comme expliqué ci-dessus, si m = N, il est par exemple possible que chacune des antennes passives accordables soit couplée, directement ou indirectement, à un et un seul des accès utilisateur. Comme expliqué ci-dessus, si m = N, il est par exemple possible que, pour chacune 30 des antennes passives accordables, l'accès signal de l'antenne soit couplé, directement ou indirectement, à un et un seul des accès utilisateur. Il est par exemple possible que chacun des m accès utilisateur soit couplé, directement ou indirectement, à un accès de l'unité radio, ledit accès de l'unité radio délivrant une et une seule des excitations. 35 Le spécialiste comprend que l'émetteur-récepteur radio selon l'invention est adaptatif dans le sens où les dits paramètres sont modifiés au cours du temps en fonction des signaux de sortie d'unité de détection, qui sont chacun principalement déterminés par une ou plusieurs variables électriques. 9 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et représentés dans les dessins annexés sur lesquels : 5 - la figure 1 représente un schéma-bloc d'un système d'antennes automatique, et a déjà été commentée dans la partie consacrée à l'exposé de l'état de la technique ; - la figure 2 représente un schéma-bloc d'un émetteur-récepteur radio selon l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE CERTAINS MODES DE RÉALISATION Premier mode de réalisation. 10 Au titre d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, nous avons représenté sur la figure 2 le schéma-bloc d'un émetteur-récepteur radio pour communiquer dans un réseau radio comportant : N= 4 antennes passives accordables (11) (12) (13) (14), les antennes passives accordables opérant simultanément dans une bande de fréquences donnée, les antennes passives 15 accordables formant un réseau d'antennes à accès multiples (1), chacune des antennes passives accordables comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, une ou plusieurs caractéristiques de ladite chacune des antennes passives accordables étant contrôlées en utilisant ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre ayant une 20 influence sur les dites une ou plusieurs caractéristiques, ledit au moins un paramètre étant réglable par moyen électrique ; N liaisons d'antenne (21) (22) (23) (24), chacune des liaisons d'antenne ayant une première extrémité qui est directement couplée à un accès signal d'une et une seule des antennes passives accordables, un système d'antennes comportant les N antennes passives 25 accordables et les N liaisons d'antenne, le système d'antennes ayant m = N accès utilisateur, chacune des liaisons d'antenne ayant une seconde extrémité qui est un des accès utilisateur du système d'antennes ; m unités de détection (31) (32) (33) (34), chacune des unités de détection délivrant deux "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des signaux de sortie d'unité de 30 détection étant déterminé par une variable électrique captée (ou mesurée) à un des accès utilisateur ; une unité radio (8), l'unité radio recevant, du réseau radio, un signal radio procurant une autorisation d'utiliser, pour des excitations destinées à un réglage, un ou plusieurs symboles de donnée, chacun des dits symboles de donnée étant appelé "symbole de 35 donnée autorisé", l'unité radio appliquant m excitations aux m accès utilisateur, une et une seule des excitations étant appliquée à chacun des accès utilisateur, les 10 excitations existant à l'intérieur d'un ou plusieurs des un ou plusieurs symboles de donnée autorisés, l'unité radio estimant q quantités réelles dépendantes de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur, où q est un entier supérieur ou égal à m, en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection, l'unité radio délivrant une ou 5 plusieurs "instructions de réglage d'antenne", au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne étant déterminée en fonction des q quantités réelles dépendantes de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur ; et une unité de contrôle (6), l'unité de contrôle délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'antenne" aux antennes passives accordables, chacun des un ou plusieurs signaux de 10 contrôle d'antenne étant déterminé en fonction d'au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne, chaque dit au moins un paramètre de chaque dit au moins un dispositif de contrôle d'antenne de chacune des antennes passives accordables étant principalement déterminé par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne. 15 Chacune des antennes passives accordables est couplée à un et un seul des accès utilisateur. Plus précisément, pour chacune des antennes passives accordables, l'accès signal de l'antenne est indirectement couplé à un et un seul des accès utilisateur, à travers une et une seule des liaisons d'antenne. De plus, chacun des accès utilisateur est couplé à une et une seule des antennes passives accordables. Plus précisément, chacun des accès utilisateur est indirectement 20 couplé à l'accès signal d'une et une seule des antennes passives accordables, à travers une et une seule des liaisons d'antenne. La bande de fréquences donnée ne contient que des fréquences supérieures ou égales à 300 MHz. Chacune des unités de détection (31) (32) (33) (34) peut par exemple être telle que les deux signaux de sortie d'unité de détection délivrés par ladite chacune des unités de détection 25 comportent : un premier signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une première variable électrique, la première variable électrique étant une tension aux bornes d'un des accès utilisateur ; et un second signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une seconde variable électrique, la seconde variable électrique étant un courant entrant dans ledit un des accès utilisateur. Ladite tension aux bornes d'un des accès utilisateur peut être une tension 30 complexe et ledit courant entrant dans ledit un des accès utilisateur peut être un courant complexe. Alternativement, chacune des unités de détection (31) (32) (33) (34) peut par exemple être telle que les deux signaux de sortie d'unité de détection délivrés par ladite chacune des unités de détection comportent : un premier signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une première variable électrique, la première variable électrique étant une tension incidente 35 à un des accès utilisateur ; et un second signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une seconde variable électrique, la seconde variable électrique étant une tension réfléchie au dit un des accès utilisateur. Ladite tension incidente à un des accès utilisateur peut être une tension incidente complexe et ladite tension réfléchie au dit un des accès utilisateur peut être une tension réfléchie complexe. 11 Chacun des m accès utilisateur est indirectement couplé à un et un seul accès de l'unité radio (8), à travers une et une seule des unités de détection, ledit accès de l'unité radio délivrant une et une seule des excitations. Chacune des instructions de réglage d'antenne peut être de n'importe quel type de message numérique. Les instructions de réglage d'antenne sont délivrées 5 pendant une ou plusieurs séquences de réglage. Le spécialiste voit que l'émetteur-récepteur radio permet, à une fréquence donnée, un transfert de puissance depuis les m accès utilisateur jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables. En d'autres termes, l'émetteur-récepteur radio est tel que, si une puissance est reçue par les m accès utilisateur à la fréquence donnée, une 10 partie de ladite puissance reçue par les m accès utilisateur est transférée à un champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables à la fréquence donnée, si bien qu'une puissance du champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables à la fréquence donnée est égale à ladite partie de ladite puissance reçue par les m accès utilisateur. L'émetteur-récepteur radio permet aussi, à ladite fréquence donnée, un transfert de 15 puissance depuis un champ électromagnétique incident sur les antennes passives accordables jusqu'aux m accès utilisateur. De plus, les antennes passives accordables sont telles que, à ladite fréquence donnée, pour des valeurs convenables des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne, un transfert de puissance à faibles pertes depuis les m accès utilisateur jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables peut être obtenu (pour 20 l'émission radio), et un transfert de puissance à faibles pertes depuis un champ électromagnétique incident sur les antennes passives accordables jusqu'aux m accès utilisateur peut être obtenu (pour la réception radio). Ainsi, il est possible de dire que l'émetteur-récepteur radio permet, à ladite fréquence donnée, pour des valeurs convenables des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne, un transfert de puissance à faibles pertes depuis les m accès 25 utilisateur jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables, et un transfert de puissance à faibles pertes depuis un champ électromagnétique incident sur les antennes passives accordables jusqu'aux m accès utilisateur. Les valeurs convenables des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne sont procurées automatiquement. 30 L'émetteur-récepteur radio est un émetteur-récepteur radio portable, si bien que l'unité radio (8) effectue aussi des fonctions qui n'ont pas été mentionnées plus haut, et qui sont bien connues des spécialistes. Par exemple, l'émetteur-récepteur radio peut être un équipement utilisateur (en anglais: "user equipment" ou "UE") d'un réseau radio LTE-advanced. Le spécialiste comprend que Zu dépend de la fréquence et des caractéristiques 35 électromagnétiques du volume entourant les antennes passives accordables. En particulier, le corps de l'utilisateur a un effet sur Zu, et Zu dépend de la position du corps de l'utilisateur. Ceci est appelé "interaction utilisateur" (en anglais: "user interaction"), ou "effet de main" (en anglais: "band effect") ou "effet de doigt" (en anglais: "finger effect"). Le spécialiste comprend 12 que l' émetteur-récepteur radio peut compenser automatiquement une variation de Zu causée par une variation d'une fréquence d'opération, et/ou compenser automatiquement l'interaction utilisateur. De façon à répondre à des variations des caractéristiques électromagnétiques du volume 5 entourant les antennes passives accordables et/ou de la fréquence d'opération, une nouvelle séquence de réglage débute rapidement après chaque changement de la fréquence d'opération, et pas plus tard que 10 millisecondes après le début de la séquence de réglage précédente. Dans ce premier mode de réalisation, N = n = m = 4. Ainsi, il est possible que N soit supérieur ou égal à 3, il est possible que N soit supérieur ou égal à 4, il est possible que m soit 10 supérieur ou égal à 3, et il est possible que m soit supérieur ou égal à 4. Deuxième mode de réalisation. Le deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, correspond également à l'émetteur-récepteur radio représenté sur la figure 2, et toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation sont applicables à ce 15 deuxième mode de réalisation. Dans ce deuxième mode de réalisation, l'émetteur-récepteur radio utilise les antennes passives accordables simultanément pour de la communication radio MIMO. De plus, dans ce deuxième mode de réalisation, l'émetteur-récepteur radio demande au réseau radio l'autorisation d'utiliser, pour des excitations destinées à un réglage interne de 20 l'émetteur-récepteur radio, un ou plusieurs symboles de donnée, et l'émetteur-récepteur radio spécifie les un ou plusieurs symboles de donnée qu'il demande d'utiliser. Un réglage automatique complet des antennes passives accordables nécessite plusieurs itérations, chaque itération comportant les étapes suivantes : appliquer m excitations aux m accès utilisateur ; estimer q quantités réelles dépendantes de la matrice impédance présentée par les 25 accès utilisateur ; délivrer une instruction de réglage d'antenne. Chaque itération utilise, pour les excitations, un seul symbole de donnée autorisé, et seulement m ressources élémentaires dans ce symbole de donnée autorisé, en utilisant la technique de traitement du signal divulguée dans le premier mode de réalisation du dit brevet des États-Unis d'Amérique numéro 9,698,484. Ici, chaque itération n'utilise pas, pour les excitations, un ou plusieurs symboles de donnée 30 comportant des ressources élémentaires allouées à des signaux de référence pour l'estimation du canal MIMO. Ainsi, une itération n'entraîne pas une estimation incorrecte du canal MIMO. De plus, les symboles de donnée autorisés sont groupés dans un temps court, si bien qu'un réglage automatique complet des antennes passives accordables est suffisamment rapide. Par conséquent, nous voyons que l'invention surmonte les limitations de l'état de l'art antérieur. 13 Troisième mode de réalisation. Le troisième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, correspond également à l'émetteur-récepteur radio représenté sur la figure 2, et toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation sont applicables à ce 5 troisième mode de réalisation. De plus, dans ce troisième mode de réalisation, le réseau radio spécifie les un ou plusieurs symboles de donnée autorisés. Un réglage automatique complet des antennes passives accordables nécessite plusieurs itérations, chaque itération comportant les étapes suivantes : appliquer m excitations aux m accès utilisateur ; estimer q quantités réelles dépendantes de la matrice impédance présentée par les 10 accès utilisateur ; délivrer une instruction de réglage d'antenne. Chaque itération utilise, pour les excitations, un seul symbole de donnée autorisé, et seulement m ressources élémentaires dans ce symbole de donnée autorisé, en utilisant la technique de traitement du signal divulguée dans le troisième mode de réalisation du dit brevet des États-Unis d'Amérique numéro 9,698,484. Ici, chaque itération n'utilise pas, pour les excitations, un ou plusieurs symboles de donnée 15 comportant des ressources élémentaires allouées à des signaux de référence pour l'estimation du canal MIMO. Ainsi, une itération n'entraîne pas une estimation incorrecte du canal MIMO. De plus, les symboles de donnée autorisés sont groupés dans un temps court, si bien qu'un réglage automatique complet des antennes passives accordables est suffisamment rapide. Par conséquent, nous voyons que l'invention surmonte les limitations de l'état de l'art antérieur. 2 0 INDICATIONS SUR LES APPLICATIONS INDUSTRIELLES Le procédé selon l'invention est adapté pour régler précisément, rapidement et automatiquement une pluralité d'antennes passives accordables. L'émetteur-récepteur radio selon l'invention peut régler précisément, rapidement et automatiquement ses antennes passives accordables. 2 5 Le procédé selon l'invention et l'émetteur-récepteur radio selon l'invention sont adaptés à la communication radio MIMO. Le procédé selon l'invention et l'émetteur-récepteur radio selon l'invention procurent les meilleures caractéristiques possibles en utilisant des antennes passives accordables très proches, présentant donc une forte interaction entre elles. L'invention est donc particulièrement adaptée 3 0 aux émetteurs-récepteurs radio mobiles, par exemple ceux utilisés dans les radiotéléphones portables ou les ordinateurs portables. Le procédé selon l'invention et l'émetteur-récepteur radio selon l'invention procurent les meilleures caractéristiques possibles en utilisant un très grand nombre d'antennes passives accordables dans un volume donné, présentant donc une forte interaction entre elles. L'invention 3 5 est donc particulièrement adaptée aux émetteurs-récepteurs radio à hautes performances, REVENDICATIONS1. Procédé pour régler automatiquement N antennes passives accordables (11) (12) (13) (14) d'un système d'antennes, où N est un entier supérieur ou égal à 2, chacune des antennes passives accordables comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, une ou plusieurs caractéristiques de ladite chacune des antennes passives accordables étant contrôlées en utilisant ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre ayant une influence sur les dites une ou plusieurs caractéristiques, ledit au moins un paramètre étant réglable par moyen électrique, ledit au moins un paramètre étant principalement déterminé par au moins un signal de contrôle d'antenne, le système d'antennes ayant m accès utilisateur, où m est un entier supérieur ou égal à 2, le système d'antennes étant une partie d'un émetteur-récepteur pour communiquer dans un réseau radio, l'émetteur-récepteur radio permettant, à une fréquence donnée, un transfert de puissance depuis les m accès utilisateur jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables, le procédé comportant les étapes suivantes : recevoir, du réseau radio, un signal radio procurant une autorisation d'utiliser, pour des excitations destinées à un réglage, un ou plusieurs symboles de donnée, chacun des dits symboles de donnée étant appelé "symbole de donnée autorisé" ; appliquer m excitations aux m accès utilisateur, une et une seule des excitations étant appliquée à chacun des accès utilisateur, les excitations existant à l'intérieur d'un ou plusieurs des un ou plusieurs symboles de donnée autorisés ; capter une ou plusieurs variables électriques à chacun des accès utilisateur, pour obtenir des "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant principalement déterminé par au moins une des variables électriques captées à un des accès utilisateur ; estimer q quantités réelles dépendantes de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur, où q est un entier supérieur ou égal à m, en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection ; et utiliser les dites q quantités réelles dépendantes de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur, pour obtenir les un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'émetteur-récepteur radio demande au réseau radio l'autorisation d'utiliser, pour des excitations destinées à un réglage, un ou plusieurs symboles de donnée. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l'émetteur-récepteur radio spécifie les un ou plusieurs symboles de donnée qu'il demande d'utiliser. 15 4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le réseau radio spécifie les un ou plusieurs symboles de donnée autorisés. 5. Émetteur-récepteur radio pour communiquer dans un réseau radio comportant : un système d'antennes comportant N antennes passives accordables (11) (12) (13) (14), où 5 N est un entier supérieur ou égal à 2, chacune des antennes passives accordables comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, une ou plusieurs caractéristiques de ladite chacune des antennes passives accordables étant contrôlées en utilisant ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre ayant une influence sur 10 les dites une ou plusieurs caractéristiques, ledit au moins un paramètre étant réglable par moyen électrique, le système d'antennes ayant m accès utilisateur, où m est un entier supérieur ou égal à 2, l'émetteur-récepteur radio permettant, à une fréquence donnée, un transfert de puissance depuis les m accès utilisateur jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables ; 15 m unités de détection (31) (32) (33) (34), chacune des unités de détection délivrant un ou plusieurs "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant principalement déterminé par une ou plusieurs variables électriques captées à un des accès utilisateur ; une unité radio (8), l'unité radio recevant, du réseau radio, un signal radio procurant une 20 autorisation d'utiliser, pour des excitations destinées à un réglage, un ou plusieurs symboles de donnée, chacun des dits symboles de donnée étant appelé "symbole de donnée autorisé", l'unité radio appliquant m excitations aux m accès utilisateur, une et une seule des excitations étant appliquée à chacun des accès utilisateur, les excitations existant à l'intérieur d'un ou plusieurs des un ou plusieurs symboles de 25 donnée autorisés, l'unité radio estimant q quantités réelles dépendantes de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur, où q est un entier supérieur ou égal à m, en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection, l'unité radio délivrant une ou plusieurs "instructions de réglage d'antenne", au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne étant déterminée en fonction des q quantités réelles 30 dépendantes de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur ; et une unité de contrôle (6), l'unité de contrôle délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'antenne" aux antennes passives accordables, chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne étant déterminé en fonction d'au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne, chaque dit au moins un paramètre de chaque dit au moins un dispositif de contrôle d'antenne de chacune des antennes passives accordables étant principalement déterminé par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne. 16 6. Émetteur-récepteur radio selon la revendication 5, dans lequel les signaux de sortie d'unité de détection délivrés par chacune des unités de détection comportent : un premier signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une première variable électrique, la première variable électrique étant une tension aux bornes d'un des accès utilisateur ; et un second signal de sortie 5 d'unité de détection proportionnel à une seconde variable électrique, la seconde variable électrique étant un courant entrant dans ledit un des accès utilisateur. 7. Émetteur-récepteur radio selon la revendication 5, dans lequel les signaux de sortie d'unité de détection délivrés par chacune des unités de détection comportent : un premier signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une première variable électrique, la première variable 10 électrique étant une tension incidente à un des accès utilisateur ; et un second signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une seconde variable électrique, la seconde variable électrique étant une tension réfléchie au dit un des accès utilisateur. 8. Émetteur-récepteur radio selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel l'émetteur-récepteur radio demande au réseau radio l'autorisation d'utiliser, pour des excitations 15 destinées à un réglage, un ou plusieurs symboles de donnée. 9. Émetteur-récepteur radio selon la revendication 8, dans lequel l'émetteur-récepteur radio spécifie les un ou plusieurs symboles de donnée qu'il demande d'utiliser. 10. Émetteur-récepteur radio selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel le réseau radio spécifie les un ou plusieurs symboles de donnée autorisés.